RS97-1024NGZ Series
Contents
1. Serial No Magnescales Rotary Magnescale v C RS97 1024NGZ 45 Suzukawa Isehara shi TEST Bi anagawa 259 1146 Japan MADE IN JAPAN2. KR HUE AE REO OX HZ 2 lp OOD
3. 9 22 5 2 10 2 80 RS97 1024NGZ Series 6 3 1 2 M6 9 0 02 mm M6 9Nm
4. 1 16 16 For foreign customers Note This product or technology may be restricted by the government in your country Please make sure that end use end user and country of destination of this product do not violate your local government regulation 259 1146 45 Magnescale Co Ltd 45 Suzukawa Isehara shi Kanagawa 259 1146 Japan RS97 1024NGZ Series 2 A00 506 0C 2015 1 Printed in Japan 2012 Magnescale Co Ltd
5. 12 J RS97 1024NGZ Series 9 9 1 RS97 1024NGZ Series SIEMENS ff DRIVE CLiQ DRIVE CLiQ MR 20 2 5 fb 23 bit ic an CW 5000 min 0 60 T 10 60 C 150 m s 50 Hz 2000 Hz DES 1000 m s 11 ms IP65 DC 24 V DC 17 30 8 V SIEMENS ff DRIVE CLiQ 150 mA 4 A 10 ms 4 180 x 19 JES mm 10 1m 2m 3m
6. AN A c RS97 1024NGZ Series J 1 A gt mb Qo fy
7. SIEMENS tt DRIVE CLiQ 1 2 19 mm 2 SIEMENS ft DRIVE CLiQ 1 3 RS97 1024NGZ C SIEMENS INGE TI DRIVE CLiQ 1 4 R S 97 1024NGZ RS97 1024NGZ Series 01 1 m 02 2 m 03 3 m SIEMENS ft DRIVE CLiQ 23 bit 180 mm J 1 1 5 EN 61800 5 2 2007 IEC 61508 2010 IEC 62061 2005 SC3 SIL 2 EN ISO 13849 1 2008 Cat 3 PL d
8. 6 5 M6 9 Nm RS97 1024NGZ Series J 9 7 1 SIEMENS ff DRIVE CLiQ SIEMENS SIEMENS SIEMENS DRIVE CLiQ EN a D Eh U sg SACC M12FS 8Q SH SACC M12MS 8Q SH SACC M12FS 8Q SH CNO78P 061 0001 Sn mm min PJs 000 a TTS I QOOC o IT WU BP amp O N OC SMD o w SIEMENS
9. SIEMENS SIEMENS DRIVE CLIQ 4U RS97 1024NGZ Series 3
10. 9 3 2 30 m 2 SIEMENS u SIEMENS C DRIVE CLiQ SIEMENS N DRIVE CLiQ 140 RS97 1024NGZ Series 9 4 Fault cause Address00 Address01 Address02 1 F2 1 0 0 O PDV2
11. Dangerous fault 5 ms Dangerous fault 1 76 RI 9 60C PFH 56 0 x 10 1 h 140C PFH 20 0 x 10 1 h 25C PFH 7 x 10 1 h MTTFd 64 88 years High DCavg 68 7596 Low 1 B SIL 2 IEC 61508 2010 Functional safety IEC 62061 2005 Functional safety EN ISO 13849 1 2008 Functional safety PWB Printed wiring board Table D 16 Motion and position feedback sensors IEC 62061 2005 Table D 1 Failure Mode IEC 60068 2 1 IEC 60068 2 2 IEC 60068 2 6 IEC
12. 0 1 mm mm 6 2 IP65
13. wy AN m 1 e an
14. M6 x 16 an FRS lt 0 02 A Y 6208 3 0328 3 8340 mm 3 4 0 02 mm 5 M6 9 A 0 25 0 05 M6 x 16 1 gt mm
15. RS97 1024NGZ Series J 5 4 4 1 SIEMENS DRIVE CLiQ CW 4 2 7 6 J RS97 1024NGZ Series 5 SIEMENS ft DRIVE CLiQ 7 2 DRIVE CLiQ RS97 1024NGZ Series J 7 6 6 1 0 02 a 0207 3 0 02 B 5 0192 3 2z o 02 P 9180 Ql 0 05 A B A RO0 2 4 a 9M6 9 M6 Ad Ni VY TZ L 0208 3 0328 3 2 0340 1
16. 1 0 0 Position FS Fault 1 iE 0 Address00 Address01 Address02 2 FI 1 0 0 0 PDV1 1 0 1 0 Position FS Fault 1 Position Fault Sensor SY Fault 1 1 Sensor OV Fault gt 1 Sensor AB Fault 1 Sensor LV Fault 1 Address00 0 code2 Address01 0 Address02 FPGA
17. PHOENIX CONTACT Inc PHOENIX CONTACT Inc PHOENIX CONTACT Inc Yamaichi Electronics Co Ltd SACC M12FS 8Q SH SACC M12MS 8Q SH SACC M12FS 8Q SH CN078P 061 0001 TXN Ui 0600 N OC U wo DN o gt N nw Anschlussbeispiel 1 Kopfkabel Steuerger t mit Dreh Magnescale Unterst tzung des SIEMENS DRIVE CLiQ Anschlussbeispiel 2 Kopfkabel Verlangerungskabel Steuerger t mit Dreh Magnescale Unterst tzung des SIEMENS DRIVE CLiQ Verl ngerungskabel 1 SIEMENS Modell Nr 6FX8002 2DC34 Verl ngerungskabel 2 SIEMENS Modell Nr 6FX8002 2DC30 F r den Erwerb oder f r Informationen ber die Spezifikationen des Verl ngerungs bzw Anschlu kabels setzen Sie sich bitte mit SIEMENS in Verbindung 10 G RS97 1024NGZ Series 7 2 Versionsnummern des Steuerger tes Achten Sie bei Gebrauch eines Dreh Magnescale mit Unterst tzung des SIEMENS DRIVE CLiQ darauf die folgende Kombination von Steuerger t Versionsnummern zu verwenden SINUMERIK Software Version 4 4SP2 oder neuere Version SINAMICS Firmware Version 4 4SP1 oder neuere Version Bei Verwendung anderer als der oben angegebenen Kombinationen sind die Funktionen des Steuerger tes m glicherweise eingeschr nkt Bitte setzen Sie sich f r Einzelheiten zu den Versionen und Funktionen des Steuerger tes mit SIEMENS in Verbindung RS97 1024NGZ Series G 11 8 Sto
18. 2 2 0 RS97 1024NGZ Series RS97 1024NGZ Series 1 TR ee ne 1 eh de ee 1 1 2 e oM 1 1 3 kkk 1 bof LR EE NAR 1 Lily cj a cec Me d Lu MN 2 De a ae ane 3 2 REM 4 3 kk 5 4 kk 6 I I 02 ishev EE HERR 6 4 9 U RE IF ER anne 6 nn at Adela iun A Et tea aaa iata 7 EE 8 6 1 kk 8 6 2 AED ee O SR POR e RIN IE Pe e N 8 I aaa az a a De 9 7 EL 10 TA FIRE EO maaadaaa 6 ca p a Duda aa 10 105 AP TOI EE 11 B kk 12 SESS RE 13 9 1 Just 7 RE Lose ea atasa p e a t EHE 13 9 0 HFT 2 AE ERR RIO RR tecti ettet RR 14 90 9 FT NOIR eie perite Feste ete eec bere Ped ua aa a 14 0 81 RETTET An 14 9 3 2 kk 14 FL ORION RI IRI IRI DA RR dl int NOVI INI 15 Un uS centi alia nule nisa educa ata D aie ala 16 10 SEB cec iud cd ta oaia en 17 J i ii J RS97 1024NGZ Series 1 1 1
19. 1 Address00 AD ASIC 1 Address01 BO ASIC 1 Address02 FPGA 1 RS97 1024NGZ Series J 15 9 5 M6x16 9 M6x20 9 M 6 18 1 250 nm 2 1 16 0 RS97 1024NGZ Series 5 2 10 wu F SLR OA fay G THEEY WI 6440 x G6 7TC HS O8 SWZ LW 22VS Xa e occ 5 0609 516 0810 E007 A Sys 0 gt 8S18 ML 4 TRIB EA v9 6 61 10 8079 8 SU Opto J 17 RS97 1024NGZ Series 18 J RS97 1024NGZ Series Safety Precautions Magnescale Co Ltd products are designed in full consideration of safety However improper handling during operation or installation is dangerous and may lead to fire electric shock or other accidents resulting in serious injury or death In addition these actions may also worsen machine performance Therefore be sure to observe the following safety precautions in order to
20. 30 m SACC M12MS 8Q SH SACC M12FS 8Q SH 8 8 x 10 kgm 3 5 kg 0 6 kg 2 8 kg RS97 1024NGZ Series Q0 13 9 2 No 24 V NC RX P RX N OV TX_N TX_P ou Bon NC 9 3 SIEMENS SIEMENS HA 9 3 1 Im 2m 3m HER SIEMENS 30 m M12 SACC M12MS 8Q SH
21. 6FX8002 2DC34 SIEMENS 6FX8002 2DC30 SIEMENS 10 0 RS97 1024NGZ Series 7 2 SIEMENS DRIVE CLiQ SINUMERIK 4 4SP2 SINAMICS 4 4SP1 SIEMENS RS97 1024NGZ Series 011 ir 8 6 3
22. Data format DRIVE CLiQ single turn absolute format Motor temperature detection Not available Detecting method Magnetic MR sensor Accuracy at 20 C 2 5 s Resolution 23 bit Count direction Addition count when stator is fixed and rotor is rotating clockwise Given along with the reference point output position on outside dimensions Response revolution 5000 min Operating temperature range 0 C to 60 C Storage temperature range 10 C to 60 C Vibration resistance 150 m s 50 Hz to 2000 Hz Shock resistance Degree of protection 1000 m s 11 ms IP65 Power supply voltage DC 24 V DC 17 30 8 V Compliant with SIEMENS DRIVE CLiQ Current consumption 150 mA or less Inrush current 4 A max when the power supply rising time is 10 ms Power supply protection In the case of errors such as a reverse connected power supply or over voltage the internal fuse is cut to protect the power being supplied and wiring Dimensions 180 mm inner diameter x 19 mm thickness For details see section 10 Outside Dimensions Cable length 1m 2m 3m max total length of 30 m using extension connection cables Output connector SACC M12MS 8Q SH by PHOENIX CONTACT Inc Compliant connector Moment ofinertia SACC MI2FS 8Q SH by PHOENIX CONTACT Inc 8 8 x 10 kg m or less Mass 3 5 kg or less rotor 0 6 kg stator
23. Take care not to catch your fingers When turning on the power supply or other drive sources take care not to catch your fingers in the peripheral machines and devices General precautions Failure to observe this precaution may result in burns or electric shock Failure to observe this precaution may result in electric shock Failure to observe this precaution may result in injury The internal circuits may also be damaged Failure to observe this precaution may result in injury Failure to observe this precaution may result in burns or injury Failure to observe this precaution may result in injury When using Magnescale Co Ltd products observe the following general precautions along with those given specifically in this manual to ensure proper use of the products Before and during operations be sure to check that our products function properly Provide adequate safety measures to prevent damages in case our products should develop malfunctions Use outside indicated specifications or purposes and modification of our products will void any warranty of the functions and performance as specified of our products When using our products in combination with other equipment the functions and performances as noted in this manual may not be attained depending on operating and environmental conditions 2 6 RS97 1024NGZ Series RS97 1024NGZ Series Contents 1 1 1 1 2
24. 9 3 1 Head CDS 14 9 3 2 Extension Connection Cables eee 14 SAN A ITS oss cercare bem nne I Une Ma pede En E E 15 AJACCeSSOLIOS anna v e e NO Qa a Ud eee EX d eed NUR a aa ta 16 Outside Dimensions ssssssssssssosssssessssseossssessssssosssssosssssessssss 17 E i ii E RS97 1024NGZ Series 1 Product Overview 1 1 Overview This product is a rotation position detection unit that is designed for machine tools It is a rotor stator separated type of high accuracy rotary absolute magnescale and it supports SIEMENS DRIVE CLiQ serial communication 1 2 Features e Magnetic detection system for superior environmental resistance from condensation and other effects e Large through holes are provided in the inside diameter of the rotor for easy cable routing Slim design with a total height of 19 mm including the rotor and stator Two detection heads incorporated for high accuracy Theunit contains a SIEMENS DRIVE CLiQ interface chip to enable direct connection to a compatible controller 1 3 System Configuration The controller Ja C4 zu that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ RS97 1024NGZ Series Extension connection cable 1 4 Model Name RS 9 7 1 0 2 4 NG Z E Cable length 01 1 m 02 2 m 03 3 m SIEMENS DRIVE CLiQ protocol Resolution 23 bit L Rotor inside diameter 180 mm RS97 1024NGZ Series E 1 1 5
25. Alarm has occurred in the primary system gt 1 Always 0 Reserved Always 0 Reserved Always 0 PDVI System Fault Data was transferred normally by the primary system gt 1 otherwise gt 0 Electrical circuit trouble or some other internal problem has occurred in the primary system gt 1 Reserved Always 0 Position FS Fault The primary system has detected a position information error relating to the functional safety gt 1 Position Fault Sensor SY Fault The primary system has detected a position information error other than one relating to the functional safety gt 1 A system error has been detected in the interpolation circuit of the primary system gt 1 Sensor OV Fault An incremental type overflow has been detected in the interpolation circuit of the primary system gt 1 Sensor AB Fault An absolute type error has been detected in the interpolation circuit of the primary system gt 1 Sensor LV Fault Address00 An incremental type level error has been detected in the interpolation circuit of the primary system gt 1 Always 0 Address01 Always 0 Address02 Address00 The redundant system FPGA has detected an alarm gt 1 ASIC of sensor block A has detected an alarm gt 1 Address01 ASIC of sensor block B has detected an alarm gt 1 Address02 RS97 1024NGZ Series Primary system FPGA has detected an alarm gt 1
26. Einstellscheiben 250 um 2 Bedienungsanleitung 1 16 G RS97 1024NGZ Series 10 AuBenabmessungen ww HOyulg uonisodeqebsny jyundzuejsJeg 2ul LOVLNOD XIN OHd HS 08 SWZ LW IDVS gpouussnju suy Jegexsbnzsny seyuuiu sebqy f 0679 0819 E00FG eupegsuoneljeisi 10 04 8S18 v9 6 gt 6l A 18 8079 03 SU Orto G 17 RS97 1024NGZ Series A Magnescale Co Ltd MEDER FH FERNEN REREN A FER Prid E AER FH XR DIN 24 Magnescale Co Ltd KJR F ES rl Bp The material contained in this manual consists of information that is the property of Magnescale Co Ltd and is intended solely for use by the purchasers of the equipment described in this manual Magnescale Co Ltd exp
27. For U S A and Canada THIS CLASS A DIGITAL DEVICE COMPLIES WITH PART15 OF THE FCC RULES AND THE CANADIAN ICES 003 OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING TWO CONDITIONS 1 THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL INTERFERENCE AND 2 THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDERSIGNED OPERATION CET APPAREIL NUMERIQUE DE LA CLASSE A EST CONFORME LA NORME NMB 003 DU CANADA RS97 1024NGZ Series x AE E3 FE
28. 2 8 kg The information here is subject to change without notice RS97 1024NGZ Series E 13 9 2 Output Connector Pin Specifications Connector pin no Name 24 V NC RX_P RX_N 0V TX_N TX_P NC o NIAI Bo ID e 9 3 Cable Specifications e Do not cut or extend the head cable and extension connection cables Doing so will void any guarantee of the unit s functions and performance The connectors for both the head cable and extension connection cables made by SIEMENS are made of metal Handle them carefully since they may dent or damage the stator or rotor if they knock hard against these parts 9 3 1 Head Cable Cable length 1m 2m 3m Extension Extension up to a total length of 30 m enabled using extension connection cables made by SIEMENS Connector M12 connector model name male SACC M12MS 8Q SH made by PHOENIX CONTACT Inc 9 3 2 Extension Connection Cables Prepare the extension connection cable sold separately Extension can be done up to a total length of 30 m and a maximum of two cables AS for the cable length and detailed specifications contact SIEMENS Connection Example 1 Extension Extension Head Cable connection cables connection cables The controller Rotary magnescale that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ Connection Example 2 Extension Head Cable connection cables The controller Rotary magnescale that supports
29. Functional Safety This product is a functional safety rotary magnescale which is compliant with EN 61800 5 2 2007 IEC 61508 2010 IEC 62061 2005 SC3 SIL 2 and EN ISO 13849 1 2008 Cat 3 PL d Behavior of the product when anomalies arise The product shifts to a safe state within 5 ms when dangerous faults are detected Dangerous fault An error position information which is over 1 76 degrees Safe state The product shuts down position information communication with a controller and shifts to a safe state 1 The error position information described here is a threshold value which is considered as a dangerous fault value in terms of functional safety and is not the accuracy of the product As for the accuracy of the product see Section 9 Specifications The product is maintenance free and it is not necessary to replace the parts periodically Functional safety specifications Mode of operation High demand continuous mode er Operating temperature 60 C PFH 56 0x10 1 h Probability of d fail Operating temperature 40 C PFH 20 0x10 1 h ADEEFous TATE ng perating temperature 25 C PFH 7 3x10 1 h MTTFd 64 88 years High DCavg 68 75 Low Hardware fault tolerance 1 Product type Type B SIL 2 Normative references Standard Applied specification IEC 61508 2010 Functional safety IEC 62061 2005 Functional safety EN ISO 13849 1 2008 Functional safety Clearances between PW
30. Rotor und Stator sind jeweils mit einer indentischer Seriennummer gekennzeichnet Achten Sie unbedingt darauf diese Kombination von Rotor und Stator mit identischer Seriennummer zu verwenden Der Ausgangsstecker besteht aus Metall Achten Sie bei der Handhabung darauf dass der Ausgangsanschluss nicht gegen den Rotor und Stator st t Anderenfalls k nnen Rotor und Stator besch digt werden Installieren Sie das Ger t korrekt unter Bezugnahme auf die Abbildung mit den Installationsma en und die Anweisungen zum Installationsverfahren Falls das Ger t selbst nach korrekter Installation nicht einwandfrei funktioniert wenden Sie sich bitte an unseren Kundendienst Referenz Der Referenzpunkt dieses Ger tes d h die Position an der der Absolutwert Null betr gt befindet sich an der Stelle wo die Schrauben an der ungeraden Position 22 5 Grad unter den neun Installationsschrauben f r Rotor und Stator innerhalb von 2 Grad fluchten Siehe Abschnitt 10 Au enabmessungen Referenzpunkt Ausgabeposition 2 Grad 8 G RS97 1024NGZ Series 6 3 Installationsverfahren Uberpriifen der Installationsfl che 1 Vergewissern Sie sich dass die Maschinenwelle an welcher dieses Ger t installiert wird frei von Vertiefungen Rost und Kratzern ist Wischen Sie etwaigen Staub und Schmutz vollkommen von der Maschinenwelle ab Installieren des Stators 2 Nach provisorischer Befestigung des Stators des Dreh
31. amp 9 M6 AIA f IZ 777777 p 208 3 i 328 3 gt 340 1 Nehmen Sie die Einstellung so vor dass die Unebenheit zwischen den Rotor und A Drehungsmittelpunkt Stator Installationsfl chen maximal 0 1 mm betr gt Einheit mm Abbildung der Installationsfl chen Spezifikationen 6 2 Vorsichtshinweise zur Installation Falls die Oberfl che des f r die Installation des Rotors vorgesehenen rotierenden Teils oder die Oberfl che des f r die Installation des Stators vorgesehenen station ren Teils lackiert ist oder einen anderen berzug aufweist ist der Lack oder berzug zu entfernen um eine gute Leitf higkeit zwischen diesem Ger t und der Maschine zu erhalten Vergewissern Sie sich vor der Installation dass die Maftoleranz der Installationsfl che und der Maschinenwelle innerhalb der Normen liegt Liegt die Ma toleranz der Installationsfl che nicht innerhalb der Normen wird die erforderliche Genauigkeit nicht erzielt und es besteht die Gefahr dass dieses Ger t besch digt wird Dieses Ger t entspricht zwar der Schutzklasse IP65 doch muss es sorgf ltig vor K hlmittel Sp nen usw gesch tzt werden Anderenfalls besteht die Gefahr einer Funktionsst rung ben Sie keine Druck Kraft auf die Abtastfl che des Stators oder die magnetische Oberfl che des Rotors aus und bringen Sie keine Magneten oder anderen Gegenst nde mit starkem Magnetfeld in ihre N he
32. simply wipe them gently Serial No N Magnescale Co Ltd HK OBERE DE Magnetic objects Magnescales Rotary Magnescale 7 C RS97 1024NGZ 45 Suzukawa Isehara shi Keep magnetic objects away Kanagawa 250 1 146 Japan MADE IN JAPAN Magnetic surface Stator Detection surfaces Use a rotor and stator with the same serial number in combination Keep away from the rotor and stator Cleaning O x N G7 Wipe gently with a cloth containing alcohol Do not use any organic solvents other than alcohol Handling precautions When storing or transporting the unit Storeor transport the unit using the packaging materials in which the product was shipped RS97 1024NGZ Series E 5 4 Output Signal Serial Output 4 1 Signal Specifications This product performs data communication with a controller using SIEMENS DRIVE CLiQ protocol When seen from the direction shown in the right figure Addition count when stator is fixed and rotor is rotating clockwise 4 2 Controller Connection Specifications When connectingto a controller be sure to follow the connection procedure ofthe controller manufacturer See section 7 Connections with a Controller 6 E RS97 1024NGZ Series 5 Power Supply The power is supplied from the controller that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ See Section 7 2 Version Numbers of a Controller O
33. 60068 2 14 IEC 60068 2 27 IEC 60068 2 30 IEC 60068 2 32 IEC 61000 6 4 2006 A1 2010 CISPR 16 1 1 2010 clause 4 CISPR 16 1 4 2010 clause 4 4 and 5 CISPR 16 2 3 2010 clause 7 2 IEC61000 6 2 005 IEC 61326 3 1 2008 IEC 61000 4 2 2008 TEC 61000 4 3 2006 A1 2007 A2 2010 IEC 61000 4 4 2004 A1 2010 IEC 61000 4 6 2008 IEC 60664 1 2007 EN 61800 5 2 2007 Environmental Tests Emission Immunity T 259 1146 45 TEL 0463 92 1011 FAX 0463 92 1012 20 RS97 1024NGZ Series 1 6 2006 42 EC m9 H E E 03 RS97 1024NGZ Series 2 MR LSI
34. E 15 9 5 Accessories Hex socket head cap screws M6 x 16 9 used for installing the rotor Hex socket head cap screws M6 x 20 9 used for installing the stator Flat washers for M6 18 Accuracy chart 1 Spacers 250 um 2 Instruction manual 1 16 E RS97 1024NGZ Series Imensions 10 Outside D ww Hun coors uonisod nd no ulod aduasajay A A e gt euns 4 UOI1EIIBJSUI 10304 v9 6 a je S ser te je ob 2 Un 2 Y y 61 9 qe 1n0 Buimeip plalys ul LDVLNOD XIN OHd HS O8 SWZLW 22VS ISPOuu 4032auuo5 3 su Orto E 17 RS97 1024NGZ Series 18 E RS97 1024NGZ Series SicherheitsmaBnahmen Bei dem Entwurf von Magnescale Co Ltd Produkten wird gr ter Wert auf die Sicherheit gelegt Unsachgem e Handhabung w hrend des Betriebs oder der Installation ist jedoch gef hrlich und kann zu Feuer elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen Dar ber hinaus kann falsche Behandlung die Leistung der Maschine verschlechtern Beachten Sie daher unbedingt die besonders hervorgehobenen Vorsichtshinweise in dieser Bedienungsanleitung um derartige Unf lle zu verh ten und lesen Sie die folgenden Sicherheitsma nahmen vor der Inbetriebnahme Installation Wartung Inspektion o
35. Magnescales mit den mitgelieferten neun M6 Schrauben justieren Sie ihn so dass der Rundlauf mit der Drehwelle maximal 0 02 mm betr gt und ziehen Sie die Schrauben dann an M6 Anzugsmoment 9 N m Nachdem Sie die Schrauben angezogen haben berpr fen Sie die Rundlaufabweichung erneut F hren Sie diese Pr fung mit einer Messuhr oder einem hnlichen Werkzeug aus M6 x 16 U Stator n mitgeliefert 2 A Unterlegscheibe i Abtastflache Abtastfl che mitgeliefert 2 IN 0 02 A N a 208 3 4 3283 Le 340 gt Einheit mm Einstellen des Spiels von Stator und Rotor 3 Bevor Sie den Rotor provisorisch auf der Installationsfl che des rotierenden Teils befestigen pr fen Sie dass die magnetische Oberfl che des Rotors nicht mit der Abtastfl che des Stators in Ber hrung kommt Stellen Sie den Rotor so ein dass seine Rundlaufabweichung mit der Drehwelle maximal 0 02 mm betr gt F hren Sie diese Pr fung mit einer Messuhr oder einem hnlichen Werkzeug aus Befestigen Sie provisorisch den Rotor mit den mitgelieferten neun M6 Schrauben an der Installationsfl che der drehenden Seite justieren Sie ihn und pr fen Sie nach dass der Abstand zwischen den Erfassungsfl chen des Stators und der magnetischen Oberfl che des Rotors innerhalb von 0 25 0 05 mm liegt M6 x 16 mitgeliefert Rotor p gt A Magnetisc
36. SIEMENS separat bestellt werden RS97 1024NGZ Series 3 Vorsichtshinweise zur Handhabung Bitte beachten Sie die nachstehenden Sicherheitshinweise sorgf ltig um zu gew hrleisten dass das Ger t stets einwandfrei funktioniert und seine Leistung unbeeintr chtigt bleibt Dieses Produkt darf nur von Personen bedient und montiert werden die diese Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben Achten Sie unbedingt darauf eine Kombination von Rotor und Stator mit identischer Seriennummer zu verwenden Der Ausgangsstecker besteht aus Metall Achten Sie bei der Handhabung des Ausgangsanschlusses darauf dass er nicht gegen den Rotor und Stator st t Magnetische Oberfl che des Rotors Bringen Sie weder Magneten noch aufmagnetisierte Gegenst nde in die N he der magnetischen Oberfl che des Rotors Dadurch kann die magnetische Aufzeichnung zerst rt werden Achten Sie darauf dass die magnetische Oberfl che nicht besch digt wird Sorgen Sie unbedingt daf r dass keine Metall oder anderen harten Gegenst nde gegen die magnetische Oberfl che sto en Verwenden Sie zum Reinigen der Oberfl che ein sauberes Tuch um Staub oder Schmutz behutsam abzuwischen Verwenden Sie au er Alkohol keine organischen L sungsmittel Wischen Sie die Oberfl che auch beim Reinigen mit Alkohol stets behutsam ab Abtastfl chen der Stator Abtastk pfe Bringen Sie weder Magneten noch aufmagnetisierte Gegenst nde in die N he de
37. coolant chips etc Otherwise malfunctioning may result Do not apply an external force to the detection surface of the stator or the rotor magnetic surface and do not bring magnets or other objects with a strong magnetic field near them The serial number of the rotor and stator is marked on each part Be absolutely sure to use a rotor and stator with the same serial number in combination The output connector is made of metal When handling it do not knock it against the rotor and stator Otherwise the rotor and stator may be damaged e Install the unit correctly by referring to the installation dimensions figure and the installation procedure Ifthe unit fails to work properly even after it has been installed correctly contact our service department The reference point of this product the position where the absolute value is zero is where the screws at the uneven location 22 5 degrees among the nine installation screws ofthe rotor and stator are aligned within 2 degrees See Section 10 Outside Dimensions Reference point output position 2 degrees 8 E RS97 1024NGZ Series 6 3 Installation Procedure Checking installation surface 1 Check that there are no indentations rust or scratches on the machine shaft where this product will be installed Completely wipe off any dust and dirt on the machine shaft Installing the stator 2 After temporarily securing the stator using the supplied n
38. prevent these types of accidents and to read these Safety Precautions before operating installing maintaining inspecting repairing or otherwise working on this unit Warning indication meanings The following indications are used throughout this manual and their contents should be understood before reading the text A Warning Failure to observe these precautions may lead to fire electric shock or other accidents resulting in serious injury or death A Caution Failure to observe these precautions may lead to electric shock or other accidents resulting in injury or damage to surrounding objects Symbols requiring attention AAA A CAUTION FIRE ELEG TRIAL FINGER JAM Symbols prohibiting actions CS DO NOT DISASSEMBLE Symbols specifying actions G UNPLUGGING RS97 1024NGZ Series E 1 Do not use with other than the specified power voltage Do not use the rotary magnescale with other than the indicated power voltage Do not install with wet hands Do not perform installation work with wet hands Do not disassemble Do not open the stator to disassemble or modify the unit A Caution Ensure work safety Be sure to check the machine and device condition to ensure work safety before working on the machine Do not perform any work with the power still supplied Be sure to cut off the power supply or other drive sources before proceeding with the work
39. s 50 Hz bis 2000 Hz Sto festigkeit 1000 m s 11 ms Schutzklasse IP65 Versorgungsspannung DC 24 V DC 17 30 8 V Mit SIEMENS DRIVE CLiQ kompatibel Stromverbrauch 150 mA oder weniger Einschaltsto strom max 4 A bei einer Stromversorgungs Anstiegszeit von 10 ms Stromversorgungsschutz Bei einem Fehler wie einem Kurzsclu oder berspannung l st die eingebaute Sicherung zum Schutz der Elektronik aus Abmessungen 180 mm Innendurchmesser x 19 mm Dicke Einzelheiten hierzu sind dem Abschnitt 10 Au enabmessungen zu entnehmen Kabell nge 1m 2m 3m maximale L nge von 30 m mit Verl ngerungskabeln Ausgangsanschluss SACC M12MS 8Q SH hergestellt von PHOENIX CONTACT Inc Kompatibler Anschluss SACC M12FS 8Q SH hergestellt von PHOENIX CONTACT Inc Tr gheitsmoment 8 8 x 10 kg m oder weniger Masse 3 5 kg oder weniger rotor 0 6 kg stator 2 8 kg nderungen der obigen Informationen bleiben jederzeit vorbehalten RS97 1024NGZ Series G 13 9 2 Ausgangsanschluss Stiftbelegung Anschlussstift Nr Name 1 24 V NC RX_P RX_N OV TX_N TX_P NC CINI DI wa Pe amp D 9 3 Kabelspezifikationen e Die Kopfkabel und Verlangerungskabel von SIEMENS separat zu bestellen d rfen weder geschnitten noch unsachgem verl ngert werden Dadurch wird die Garantie der Funktionen und Leistungsmerkmale des Ger tes au er Kraft gesetzt e Die Steckverbinder v
40. 010 clause 4 CISPR 16 1 4 2010 clause 4 4 and 5 CISPR 16 2 3 2010 clause 7 2 Emission IEC61000 6 2 2005 IEC 61326 3 1 2008 IEC 61000 4 2 2008 IEC61000 4 3 2006 A1 2007 A2 2010 IEC 61000 4 4 2004 A1 2010 IEC 61000 4 6 2008 Immunity Einzelheiten zur Funktionssicherheit sind auf Anfrage von unserer Funktionssicherheits Abteilung erh ltlich 45 Suzukawa Isehara shi Kanagawa 259 1146 Japan Tel 81 0 463 92 1011 FAX 81 0 463 92 1012 2 G RS97 1024NGZ Series 1 6 Maschinenrichtlinie Dreh Magnescale ist ein sicherheitsorientiertes Produkt das den Vorgaben der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entspricht Der Inhalt der diesbeziiglichen Konformit tserkl rung ist der englischen Version dieses Dokumentes zu entnehmen 6 3 RS97 1024NGZ Series Bezeichnungen und Funktionen der Teile Rotor 3 Ausgangsstecker Kopfkabel 2 Stator 4 6 Rotor Ein Absolutsignal zur Erfassung der Absolutposition und ein Inkrementalsignal sind auf das spezielle magnetische Material der Abtastoberfl che aufgezeichnet Stator Der Stator enth lt MR Elemente fiir hochgenaue magnetische Abtastung und Verst rkerschaltungen mit einem speziell konstruierten Magnescale Co Ltd LSI Ausgangsstecker Kopfkabel Zum Anschluss ber ein Verl ngerungskabel Auschlu kabel an ein Steuerger t das SIEMENS DRIVE CLiQ unterst tzt Das Verl ngerungskabel Anschlu kabel muss von
41. 1 3 1 4 1 5 1 6 2 3 4 4 1 4 2 5 6 6 1 6 2 6 3 7 7 1 7 2 9 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 10 Product OvervieW s sssccsssesansessessscsnsesunnessesssusuzesunssesunnssuensen 1 VET VIE nn RC 1 Feature Ss osio aaa ada TE TE teen aies tata ata 1 System ConfiguFdtlon edere ii iier a a E a ei a 1 Model Name aco ed aa eui at n aaa ede 1 Func ional Safeyica o erna dia n la a a t aa a a a 2 Machinery Directive nascut aaa a a 3 Name and Function of Each Part 4 Handling Precautions scccsisscrsssscccstecsssvesncsssosserscasssecssasoecencssers D Output Signal Serial Output ccccscccssssssscssscssscccssssees O Signal Specifications 2i aaa add N aa ed 6 Controller Connection Specifications 6 Power SuppIV casis ddp OO uU REA A QU MAN E M EUN MS d Installation 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 8 Installation Dimensions and Tolerance eee 8 Installation Precaution tnter SR 8 Installation Procedure eo ette asia iati reete eere i beste essen ta 9 Connections with a Controller 10 Wiring Connections with a Controller 10 Version Numbers of a Controller ss 11 Troubleshooting sscsssssessessnserenenssersensesssesesescscses 12 Specifications nnd Rotary Magnescale Specifications 13 Output Connector Pin Specifications sun 14 Cable SP CINCATONSE sata geanta p ct cal ca cd aaa 14
42. B Printed wiring board patterns IEC 60664 1 2007 8 specification Requirements related to Table D 16 Motion and position EN 61800 5 2 2007 feedback sensors IEC 62061 2005 Table D 1 Failure Mode IEC 60068 2 1 IEC 60068 2 2 IEC 60068 2 6 IEC 60068 2 14 IEC 60068 2 27 IEC 60068 2 30 IEC 60068 2 32 IEC 61000 6 4 2006 A1 2010 CISPR 16 1 1 2010 clause 4 CISPR 16 1 4 2010 clause 4 4 and 5 CISPR 16 2 3 2010 clause 7 2 IEC61000 6 2 2005 IEC 61326 3 1 2008 IEC 61000 4 2 2008 IEC61000 4 3 2006 A1 2007 A2 2010 IEC 61000 4 4 2004 A1 2010 IEC 61000 4 6 2008 Environmental Tests Emission Immunity For details about functional safety contact our functional safety department 45 Suzukawa Isehara shi Kanagawa 259 1146 Japan TEL 81 0 463 921011 FAX 81 0 463 92 1012 2 E RS97 1024NGZ Series 1 6 Machinery Directive This product is a functional safety rotary magnescale which is compliant with the Machinery Directive 2006 42 EC EC DECLARATION OF CONFORMITY We Magnescale Co Ltd 45 Suzukawa Isehara shi Kanagawa 259 1146 Japan hereby declare that the following products Model Name RS97 1024NGZ Series Model Description Rotary Magnescale Function Rotary Magnescales function as rotation position detection units designed for machine tools that require high accuracy positioning Serial Number 000001 or later Authorized Representative Magnescale E
43. Magnescales Rotary Magnescale Dreh Magnescale RS97 1024NGZ Series EU Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them Keep the manual for future references This manual is written in English Japanese and German The English version is the original manual according to the EU Machinery Directive Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Ger ts den Anweisungen Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zum sp teren Nachlesen griffbereit auf Dieses Handbuch ist in englischer japanischer und deutscher Sprache abgefasst Bei der englischsprachigen Version handelt es sich um die Original Anleitung gem EU Maschinenrichtlinie Instruction Manual Bedienungsanleitung
44. S model no 6FX8002 2DC34 Extension connection cable 2 SIEMENS model no 6FX8002 2DC30 AS for the specifications of extension connection cables and purchasing of the cables contact SIEMENS 10 E RS97 1024NGZ Series 7 2 Version Numbers of a Controller Be sure to use the following combination of the controller version numbers when using the rotary magnescale that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ SINUMERIK software version 4 4SP2 or later SINAMICS firmware version 4 4SP1 or later The functions of the controller may be restricted with any combinations other than the above As for details of the versions and functions of the controller contact SIEMENS RS97 1024NGZ Series E 11 8 Troubleshooting If a problem with the rotary magnescale is suspected take the steps below to resolve the problem Check that the cables and connectors used to connect the unit and controller do not have any problem If a problem is found replace the part concerned Check whether the unit has been installed properly check the concentricity and clearances Refer to 6 3 Installation Procedure If there is a problem with the installation perform the necessary adjustments Contact our sales or service department 12 E RS97 1024NGZ Series 9 Specifications 9 1 Rotary Magnescale Specifications Item Output signal RS97 1024NGZ Series Compliant with SIEMENS DRIVE CLiQ
45. andled and installed by operators who have read and understood this Instruction Manual Be absolutely sure to use a rotor and stator with the same serial number in combination The output connector is made of metal When handling it do not knock it against the rotor and stator Magnetic surface of rotor Do not bring magnets or other magnetically charged objects near the magnetic surface of the rotor Doing so may destroy the magnetic recording Take care not to scratch or damage the magnetic surface Do not knock the metal or other hard objects against the magnetic surface Usea clean cloth etc to wipe the surface gently when cleaning it Do not use any organic solvents other than alcohol Even when using alcohol to clean the surface simply wipe it gently Detection surfaces of stator detection heads Do not bring magnets or other magnetically charged objects near the detection surfaces of the detection heads Doing so may destroy the magnetic recording Take care not to scratch or damage the thin metal film covers of the detection surfaces or subject them to external force Do not knock the metal or other hard objects against the detection surfaces When placing the stator in position do not place it with the detection surfaces face down e Use a clean cloth etc to wipe the surfaces gently when cleaning them Do not use any organic solvents other than alcohol Even when using alcohol to clean the surfaces
46. der Reparatur dieses Ger tes oder der Durchf hrung anderer Arbeiten durch Bedeutung der Warnhinweise Bei der Durchsicht dieses Handbuchs werden Sie auf die folgenden Hinweise und Symbole sto en Machen Sie sich mit ihrer Bedeutung vertraut bevor Sie den Text lesen A Warnung Eine Missachtung dieser Hinweise kann zu Feuer elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen A Vorsicht Eine Missachtung dieser Hinweise kann zu elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die Verletzungen oder Sachbesch digung der umliegenden Objekten zur Folge haben k nnen Zu beachtende Symbole N A VORSICHT FEUER ELEKTRISCHER EINKLEMMEN DER Symbole die Handlungen verbieten NICHT ZERLEGEN Symbole die Handlungen vorschreiben amp STECKER ABZIEHEN RS97 1024NGZ Series 6 1 A Warnung AusschlieBlich mit der angegebenen Netzspannung betreiben peripheren Maschinen und Vorrichtungen einklemmen Anderenfalls besteht die Gefahr Betreiben Sie das Dreh Magnescale auf keinen Fall mit einer von Feuer und anderen als der angegebenen Netzspannung elektrischem Schlag Die Installation nicht mit nassen H nden vornehmen Bel Missachtung h l l besteht die Gefahr Fuhren Sie Installationsarbeiten auf keinen Fall mit nassen von elektrischem H nden aus Schlag Bei Missachtung Das Ge
47. e only the supplied spacers and no others e The rotor is made of aluminum so do not subject it to strong external forces No guarantees for the functions and performance of the rotary magnescale can be made if the rotor becomes deformed Installing the rotor 6 Secure the rotor by tightening up the screws that were temporarily secured in step 5 M6 tightening torque 9 N m After tightening up the screws check the concentricity again Check it using a dial test indicator or other such tool RS97 1024NGZ Series E 9 7 Connections with a Controller 7 1 Wiring Connections with a Controller This product and the controller that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ can be connected with a cable made by SIEMENS Both of the power and signal can be connected with a cable made by SIEMENS To the controller that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ a TED 0 Extension connection cables O Extension connection cables PHOENIX CONTACT Inc PHOENIX CONTACT Inc PHOENIX CONTACT Inc Yamaichi Electronics Co Ltd SACC M12FS 8Q SH SACC M12MS 8Q SH SACC M12FS 8Q SH CN078P 061 0001 OCO SULE SLD ET OOO ov Il _ Extension Extension vo Rw OO J N o WU BP amp O NN O VPN OW Connection Example 1 Head Cable Rotary magnescale Connection Example 2 Extension Head Cable connection cables Rotary magnescale Extension connection cable 1 SIEMEN
48. he Kabelf hrung e Flache Konstruktion mit einer Gesamtbauh he von nur 19 mm einschlie lich Rotor und Stator e Zwei eingebaute Abtastk pfe f r hohe Genauigkeit e Dieses Modellenth lteinen Schnittstellen Chip der eine Kommunikation mit einem SIEMENS DRIVE CLiQ Steuerger t erm glicht so dass das Ger t direkt an das betreffende Steuerger t angeschlossen werden kann 1 3 Systemkonfiguration LE RS97 1024NGZ Serie Verlangerungskabel Steuergerat mit Unterst tzung des SIEMENS DRIVE CLiQ 1 4 Modellbezeichnung RS 9 7 1 0 2 4 NG Z RS97 1024NGZ Series SIEMENS DRIVE CLiQ Protokoll Aufl sung 23 Bit Rotor Innendurchmesser 180 mm L Kabell nge 01 1 m 02 2 m 03 3 m G 1 1 5 Funktionale Sicherheit Bei diesem Produkt handelt es sich um ein funktionssichere Dreh Magnescale die die Sicherheitsauflagen von EN 61800 5 2 2007 IEC 61508 2010 IEC 62061 2005 SC3 SIL 2 und EN ISO 13849 1 2008 Cat 3 PL d erf llt Verhalten dieses Produkts bei Auftreten eines anomalen Betriebszustands Wenn eine gef hrliche St rung erfasst wird schaltet dieses Produkt innerhalb von 5 ms in einen sicheren Zustand um Gef hrliche St rung Fehlerpositions Information von mehr als 1 76 Grad Sicherer Zustand Das Produkt schaltet die Positionsinformations Kommunikation mit dem Steuerger t ab und schaltet in einen sicheren Zu
49. he Oberfl che Unterlegscheibe mitgeliefert AN I Magnetische Oberfl che T Einheit mm InstallationsmaBe Verwenden Sie die mitgelieferten Kunststoff Einstellscheiben zur Priifung und Einstellung des Spiels Verwenden Sie keine anderen als die mitgelieferten Einstellscheiben Da der Rotor aus Aluminium gefertigt ist darf er keinen starken Kraften ausgesetzt werden Bei einer Deformierung des Rotors k nnen die Funktionen und Leistungsmerkmale des Dreh Magnescales nicht mehr garantiert werden Installieren des Rotors 6 Sichern Sie den Rotor durch Anziehen der in Schritt 5 provisorisch befestigten Schrauben M6 Anzugsmoment 9 Nm Nachdem Sie die Schrauben angezogen haben berpr fen Sie die Rundlaufabweichung erneut F hren Sie diese Pr fung mit einer Messuhr oder einem hnlichen Werkzeug aus RS97 1024NGZ Series 6 9 7 Anschlusse an ein Steuerger t 7 1 Verdrahtung mit einem Steuerger t Dieses Ger t und ein Steuerger t mit Unterst tzung des SIEMENS DRIVE CLiQ werden ber ein von SIEMENS separat zu bestellenes Kabel miteinander verbunden Sowohl die Stromversorgung als auch die Signal bertragung erfolgen ber ein einziges SIEMENS Kabel An das Steuerger t das SIEMENS DRIVE CLiQ unterst tzt oF In Verl ngerungskabel Verl ngerungskabel
50. ie das Ger t vor einer Lagerung oder einem Transport in seinen Original Verpackungsmaterialien RS97 1024NGZ Series G 5 4 Ausgangssignal Serielle Ausgabe 4 1 Signalspezifikationen Die Datenkommunikation dieses Ger tes mit einem Steuerger t erfolgt unter Verwendung eines SIEMENS DRIVE CLiQ Protokolls Aus der Richtung der Abbildung rechts gesehen Additions Z hlstand bei fixiertem Stator und Drehung des Rotors im Uhrzeigersinn 4 2 Steuerger t Anschlussspezifikationen Befolgen Sie beim Anschluss an ein Steuerger t unbedingt das vom Steuerger tehersteller vorgeschriebene Anschlussverfahren Siehe Abschnitt 7 Anschl sse an ein Steuerger t 6 G RS97 1024NGZ Series 5 Stromversorgung Die Stromversorgung erfolgt ber das Steuerger t mit Unterst tzung des SIEMENS DRIVE CLIQ Siehe Abschnitt 7 Anschl sse an ein Steuerger t Es kann nur ein Modell verwendet werden das eine Unterst tzung von DRIVE CLiQ bietet RS97 1024NGZ Series 6 7 6 Installation 6 1 Installationsma e und Ma toleranzen Stellen Sie sicher dass die Abmessungen und Toleranzen der Installationsfl che dieses Ger tes den in der nachstehenden Abbildung gezeigten Werten entsprechen J 0 02 207 3 i 0 02 B 4 91923 E 0 2 Zoo 2180 0 05 A E 2 i S B A Reece
51. ine M6 screws adjust it so that it has a concentricity of 0 02 mm or less with the rotary shaft and then tighten up the screws M6 tightening torque 9 Nm After tightening up the screws check the concentricity again Check it using a dial test indicator or other such tool I Stator gt M6 x 16 supplied Detection surface Flat washer supplied 0 02 A N 7 9208 3 0328 3 9340 gt Unit mm Adjusting the clearance of the stator and rotor Before temporarily securing the rotor to the rotary side installation surface check that the rotor magnetic surface does not contact the stator detection surface 4 Adjust the concentricity of the rotor with the rotary shaft to 0 02 mm or less Check the concentricity using a dial test indicator or other such tool 5 Temporarily secure the rotor to the rotary side installation surface using the supplied nine M6 screws and adjust and check that the clearance between the stator detection surfaces and rotor magnetic surface is within 0 25 0 05 mm M6 x 16 supplied Rotor T Magnetic surface zs A Magnetic surface Flat washer 2 supplied Unit mm Installation dimensions figure Note Use the supplied plastic spacers for checking and adjusting the clearance Us
52. lation 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 8 Installationsma e und Mafitoleranzen eene 8 Vorsichtshinweise zur Installation 8 Installations ver fal ren ae 9 Anschl sse an ein Steuerger t ses 10 Verdrahtung mit einem Steuerger t sse 10 Versionsnummern des Steuerger tes 11 St rungsbeseitiqung scscsususesusscsususcsusunenunsununnsanusunssun naun5nnee 12 Technische Daten ccccccccccccccscccccccccccccccccccccccccccccccccccesscceee 13 Spezifikationen des Dreh Magnescales 13 Ausgangsanschluss Stiftbelegung 14 Kabelspezifikationen uso eet o Ep e XO a ca a ada 14 9 3 1 Kopfkabeliseedi eg edo eU a SR 14 9 3 2 Verlangerungskabel sance 14 AE 15 ZubehOr 16 AuBenabmessungen re 6 i ii G RS97 1024NGZ Series 1 Produktuberblick 1 1 Uberblick Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Ger t zur Erkennung der Winkelposition von Werkzeugmaschinen Dieses hochgenaue Dreh Absolut Magnescale in getrennter Rotor Stator Ausf hrung unterst tzt serielle Kommunikation mit einem SIEMENS DRIVE CLiQ Steuerger t 1 2 Merkmale Das magnetische Abtastsystem ist hervorragend geeignet f r extrem raue Umgebungsbedingungen e Gro e Durchgangsbohrungen im Innendurchmesser der Trommel f r einfac
53. n auszuschlie en Wenn das Profukt modifiziert oder nicht seinem Zweck entsprechend verwendet wird erlischt die Garantie f r die angegebenen Funktionen und Leistungsmerkmale Bei Verwendung unserer Produkte zusammen mit Ger ten anderer Hersteller werden je nach den Umgebungsbedingungen die in der Anleitung beschriebenen Funktionen und Leistungsmerkmale m glicherweise nicht erreicht RS97 1024NGZ Series 2 6 RS97 1024NGZ Series Inhalt 1 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 2 3 4 4 1 4 2 5 6 6 1 6 2 6 3 7 7 1 7 2 9 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 10 Produkt berblick eee eee ee eee eene eee e eee eeeeeesssssssss 1 IJberblick ied iade et hebetes dE ast Eat LEM aa 1 Merkmale cao ida dar Oe DEGREE GUTES 1 Systemkonfig uFatiQDo su uq er tede rie a aa lia e a 1 Modellbezeichnutg i oer ana aaa rb te da ee 1 F nkt onale Sicherheit acacia caca oie tme aet Dia ets 2 Maschinenrichtlinie uerit RE aaa I er uitai tata 3 Bezeichnungen und Funktionen der Teile 4 Vorsichtshinweise zur Handhabung ss 5 Ausgangssignal Serielle Ausgabe 6 Signalspeztfikationen iier tere d n d re bb IR b eR ad 6 Steuerger t Anschlussspezifikationen seen 6 Stromversorgung 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 7 Instal
54. nly a model that supports DRIVE CLiQ is compatible RS97 1024NGZ Series E 7 6 Installation 6 1 Installation Dimensions and Tolerance Ensure that the installation surface dimensions and tolerance of this product have the values shown in the figure below 0 02 _ 0207 3 0 02 B a 9192 3 0 0 02 a 0 05 A B gt A RO 2 or less A a a i 9 M6 9 M6 T Ni i 19 d d Ir 9 645995 1 10 0208 3 J 0328 3 L 0340 1 Agjust so that the unevenness between the rotor and Rotation center stator installation surfaces is 0 1 mm or less Unit mm Installation surface specification figure 6 2 Installation Precaution e f the surface of the rotary side where the rotor will be installed or the surface of the stationary side where its stator will be installed is coated with paint or some other substance remove the coating in order to ensure conductivity between this product and machine Before installing this product be sure to check that the dimensional tolerance of the installation surface and machine shaft are within the standards If the installation dimensional tolerance is not within the standards the required accuracy will not be obtained and this product can be damaged This product is compliant with the degree of protection IP65 but be sure to protect it from
55. on Kopfkabel und Verl ngerungskabeln von SIEMENS separat zu bestellen bestehen aus Metall Handhaben Sie diese Steckverbinder sorgsam da sie den Stator oder Rotor besch digen k nnen wenn sie stark gegen diese Teile sto en 9 3 1 Kopfkabel Kabell nge 1m 2m 3m Verl ngerung Verl ngerung bis zu einer maximalen L nge von 30 m ber Verl ngerungskabel von SIEMENS separat zu bestellen Steckverbinder M12 Steckverbinder Typenbezeichnung Stecker SACC M12MS 8Q SH hergestellt von PHOENIX CONTACT Inc 9 3 2 Verl ngerungskabel Stellen Sie das Verl ngerungskabel bereit Sonderzubeh r Die maximale Verl ngerung betr gt 30 m mit maximal zwei Kabeln Bitte setzen Sie sich f r Einzelheiten zu L nge und Spezifikationen der Verl ngerungskabel mit SIEMENS in Verbindung Anschlussbeispiel 1 Kopfkabel Verlangerungskabel Verl ngerungskabel Steuerger t mit Dreh Magnescale Unterst tzung des SIEMENS DRIVE CLiQ Anschlussbeispiel 2 4 Steuerger t mit Kopfkabel Verl ngerungskabel 5 Dreh Magnescale Unterst tzung des SIEMENS DRIVE CLiQ 14 G RS97 1024NGZ Series 9 4 Alarmsignale Dieses Produkt gibt auf der Grundlage der erfassten Fehler und dem Ergebnis der Eigendiagnose entsprechende Alarminformationen an das Steuerger t aus Die Alarmsignale enthalten Bitinformationen die die Ursachen der Alarme angeben die als St rungsursachen bezeichne
56. r t nicht zerlegen besteht die Gefahr Unterlassen Sie jeden Versuch den Stator zu ffnen um ihn zu von Verletzungen zerlegen oder umzubauen Au erdem k nnen die internen Schaltungen besch digt werden e A Vorsicht Die Arbeitssicherheit gew hrleisten EE Bei Missachtung Uberpr fen Sie unbedingt den Zustand von Maschine und e N besteht die Gefahr Vorrichtungen um die Arbeitssicherheit zu gew hrleisten bevor i von Verletzungen Arbeiten an der Maschine ausgef hrt werden Bei Missachtung Keinerlei Arbeiten bei eingeschalteter Stromzufuhr ausf hren besteht die Gefahr Schalten Sie vor Arbeitsbeginn unbedingt die Stromzufuhr oder gt von Verbrennungen andere Antriebsstromquellen aus oder anderen Verletzungen Ein Einklemmen der Finger sorgf ltig vermeiden 9 Bei Missachtung Achten Sie beim Einschalten der Stromzufuhr oder anderen i MUN EL besteht die Gefahr Antriebsstromquellen darauf dass Sie sich nicht die Finger in von Verletzungen Allgemeine VorsichtsmaBnahmen Beachten Sie bei der Verwendung von Magnescale Co Ltd Produkten die folgenden allgemeinen sowie die in dieser Anleitung besonders hervorgehobenen Vorsichtsma nahmen um eine sachgerechte Behandlung der Produkte zu gew hrleisten Vergewissern Sie sich vor und w hrend des Betriebs dass unsere Produkte einwandfrei funktionieren e Sorgen Sie f r geeignete Sicherheitsma nahmen um im Falle von Ger test rungen Sch de
57. r Abtastoberfl chen oder der Abtastk pfe Dadurch kann die magnetische Aufzeichnung bzw die Abtastk pfe zerst rt werden Vermeiden Sie unbedingt ein Zerkratzen oder eine Besch digung der d nnen Metallfilmabdeckungen der Abtastoberfl chen und ben Sie keinen Druck darauf auf Sorgen Sie unbedingt daf r dass keine Metall oder anderen harten Gegenst nde gegen die Abtastfl chen sto en Achten Sie darauf dass die Abtastfl chen nicht nach unten weisen wenn Sie den Stator in Arbeitsstellung bringen Verwenden Sie zum Reinigen ein sauberes Tuch um Staub oder Schmutz behutsam abzuwischen Verwenden Sie au er Alkohol keine organischen L sungsmittel Beim Reinigen mit Alkohol behutsam abwischen Serial No Magnetische Gegenst nde Magnescales Rotary Magnescale s Z CE RS97 1024NGZ Magnescale Co Ltd 45 Suzukawa Isehara shi N Magnetische Gegenst nde Mariage doo 46 even fernhalten MADE IN JAPAN Magnetische Oberfl che Ausgangsanschluss aus Metall bestehend Stator Abtastfl che Eine Kombination von Rotor und Stator mit identischer Seriennummer verwenden Reinigung O ES Von Rotor und Stator fernhalten Behutsam mit einem mit Au er Alkohol keine Alkohol angefeuchteten organischen L sungsmittel Tuch abwischen verwenden Vorsichtshinweise zur Handhabung Vor Lagerung und Transport des Ger tes Verpacken S
58. ressly prohibits the duplication of any portion of this manual or the use thereof for any purpose other than the operation or maintenance of the equipment described in this manual without the express written permission of Magnescale Co Ltd Le mat riel contenu dans ce manuel consiste en informations qui sont la propri t de Magnescale Co Ltd et sont destin es exclusivement l usage des acqu reurs de l quipement d crit dans ce manuel Magnescale Co Ltd interdit formellement la copie de quelque partie que ce soit de ce manuel ou son emploi pour tout autre but que des op rations ou entretiens de l quipement moins d une permission crite de Magnescale Co Ltd Die in dieser Anleitung enthaltenen Informationen sind Eigentum von Magnescale Co Ltd und sind ausschlie lich f r den Gebrauch durch den K ufer der in dieser Anleitung beschriebenen Ausr stung bestimmt Magnescale Co Ltd untersagt ausdr cklich die Vervielf ltigung jeglicher Teile dieser Anleitung oder den Gebrauch derselben f r irgendeinen anderen Zweck als die Bedienung oder Wartung der in dieser Anleitung beschriebenen Ausr stung ohne ausdr ckliche schriftliche Erlaubnis von Magnescale Co L td RS97 1024NGZ Series JE BCE ARRENA k D
59. rungsbeseitigung Falls Sie vermuten dass eine St rung des Dreh Magnescales vorliegt gehen Sie wie nachstehend beschrieben vor um die St rung zu beseitigen Pr fen Sie nach dass keinerlei Problem bei den zum Anschlie en des Ger tes an das Steuerger t verwendeten Kabeln und Steckverbindern vorliegt Falls ein Problem festgestellt wird wechseln Sie das betreffende Teil aus Pr fen Sie nach dass das Ger t einwandfrei installiert wurde berpr fen Sie Rundlaufabweichung und Abstand Siehe Abschnitt 6 3 Installationsverfahren Falls ein Problem bei der Installation vorliegt nehmen Sie die erforderlichen Einstellungen vor Bitte wenden Sie sich an unsere Vertretung oder den Kundendienst RS97 1024NGZ Series 12 G 9 Technische Daten 9 1 Spezifikationen des Dreh Magnescales Gegenstand RS97 1024NGZ Series Ausgangssignal Mit SIEMENS DRIVE CLiQ kompatibel Datenformat DRIVE CLiQ Einzeldrehungs Absolutformat Motortemperatur Erkennung Nicht verf gbar Erkennungsmethode Magnetisch MR Sensor Genauigkeit bei 20 C 2 58 Aufl sung 23 Bit Z hlrichtung Additions Z hlstand bei fixiertem Stator und Drehung des Rotors im Uhrzeigersinn zusammen mit Referenzpunkt Ausgabeposition in den Au enabmessungen angegeben Ansprechdrehzahl 5000 min Betriebstemperaturbereich 0 C bis 60 C Lagertemperaturbereich 10 C bis 60 C Vibrationsfestigkeit 150 m
60. stand um 1 Die hier beschriebene Fehlerpositions Information ist ein Schwellwert der als ein gef hrlicher St rungswert im Hinblick auf die Funktionssicherheit gewertet wird dies betrifft nicht die Genauigkeit des Produkts Angaben zur Genauigkeit des Produkts sind dem Abschnitt 9 Technische Daten zu entnehmen Dieses Produkt arbeitet wartungsfrei und erfordert keinen regelm igen Austausch von Bauteilen Functional safety specifications englische version lee Mode of operation Probability of O perating temperature et d fail Operating temperature 40 C SDECIDUS BEUTE E perating temperature 25 C High demand continuous mode PFH 56 0x10 1 h PFH 20 0x10 1 h PFH 7 3x10 1 h MTTFd 64 88 years High DCavg 68 75 Low Hardware fault tolerance 1 Product type Type B SIL 2 Normative references Standard IEC 61508 2010 Applied specification Functional safety IEC 62061 2005 Functional safety EN ISO 13849 1 2008 Functional safety IEC 60664 1 2007 Clearances between PWB Printed wiring board patterns specification EN 61800 5 2 2007 Requirements related to Table D 16 Motion and position feedback sensors IEC 62061 2005 Table D 1 Failure Mode IEC 60068 2 1 IEC 60068 2 2 IEC 60068 2 6 IEC 60068 2 14 IEC 60068 2 27 IEC 60068 2 30 IEC 60068 2 32 Environmental Tests IEC 61000 6 4 2006 A1 2010 CISPR 16 1 1 2
61. t werden und f r dieses Produkt wie nachstehend gezeigt definiert sind H chstwertiges Bit Funktionssicherheits Redundanzsystemzust nde Prim rsystemzust nde Niedrigstwertiges Bit Address00 Nicht einwandfrei Address01 Address02 Hier wird der Code gespeichert der Einzelheiten zur Stelle anzeigt an der der Redundanzsystemalarm aufgetreten ist 1 F2 Reserviert Im Redundanzsystem ist ein Alarm aufgetreten 5 1 Stets 0 Reserviert Stets 0 Reserviert Stets 0 PDV2 System Fault Daten wurden normal ber das Redundanzsystem bertragen gt 1 Anderenfalls gt 0 Eine Schaltkreisst rung oder ein anderes internes Problem ist im Redundanzsystem aufgetreten 5 1 Reserviert Stets 0 Position FS Fault Das Redundanzsystem hat einen die Funktionssicherheit betreffenden Positionsinformations Fehler erfasst gt 1 Reserviert Stets 0 Reserviert Stets 0 Reserviert Stets 0 Stets 0 Reserviert Reserviert Address00 Address01 Address02 Stets 0 Hier wird der Code gespeichert der Einzelheiten zur Stelle anzeigt an der der Primarsystemalarm aufgetreten ist 2 Fl Reserviert Im Prim rsystem ist ein Alarm aufgetreten gt 1 Stets 0 Reserviert Stets 0 Reserviert Stets 0 PDV1 System Fault Daten wurden normal iiber das Prim rsystem tibertragen gt 1 Anderenfalls gt 0 Eine Schal
62. the SIEMENS DRIVE CLiQ 14 E RS97 1024NGZ Series 9 4 Alarms This product outputs alarm information to the controller based on the errors detected and the results of self diagnosis Contained in the alarms is the bit information which indicates the causes of the alarms referred to as fault causes and these are defined for this product as below Most significant bit Least significant bit Functional safety redundant system statuses Primary system statuses Address00 Address01 The code indicating details of the location where the redundant Address02 system alarm occurred is stored here 1 F2 Reserved Alarm has occurred in the redundant system gt 1 Always 0 Reserved Always 0 Reserved Always 0 PDV2 System Fault Data was transferred normally by the redundant system gt 1 otherwise gt 0 Electrical circuit trouble or some other internal problem has occurred in the redundant system gt 1 Reserved Always 0 Position FS Fault The redundant system has detected a position information error relating to the functional safety gt 1 Reserved Reserved Always 0 Always 0 Reserved Always 0 Reserved Always 0 Reserved Address00 Always 0 Address01 The code indicating details of the location where the primary system Address02 alarm occurred is stored here 2 Fl Reserved
63. tkreisst rung oder ein anderes internes Problem ist im Prim rsystem aufgetreten gt 1 Reserviert Stets 0 Position FS Fault Position Fault Sensor SY Fault Sensor OV Fault Sensor AB Fault Das Prim rsystem hat einen die Funktionssicherheit betreffenden Positionsinformations Fehler erfasst gt 1 Das Prim rsystem hat einen nicht die Funktionssicherheit betreffenden Positionsinformations Fehler erfasst gt 1 Ein Systemfehler ist in der Interpolationsschaltung des Prim rsystems erfasst worden gt 1 Ein Inkrementaltyp berlauf ist in der Interpolationsschaltung des Prim rsystems erfasst worden 5 1 Ein Absoluttyp Fehler ist in der Interpolationsschaltung des Prim rsystems erfasst worden gt 1 Sensor LV Fault Address00 Stets 0 Ein Inkrementaltyp Pegelfehler ist in der Interpolationsschaltung des Prim rsystems erfasst worden gt 1 Address01 Stets 0 Address02 Address00 Redundanzsystem FPGA hat einen Alarm erfasst 5 1 ASIC von Sensorblock A hat einen Alarm erfasst 1 Address01 ASIC von Sensorblock B hat einen Alarm erfasst gt 1 Address02 Prim rsystem FPGA hat einen Alarm erfasst gt 1 RS97 1024NGZ Series G 15 9 5 Zubeh r Innensechskantschrauben M6 x 16 9 f r die Installation des Rotors Innensechskantschrauben M6x20 9 f r die Installation des Stators Unterlegscheiben for M6 18 Genauigkeitszertifikat 1
64. urope GmbH Antoniusstrasse 14 73249 Wernau Germany Conformity Evaluation Organization TUV Rheinland NB 0035 to which this declaration relates are in conformity with the following standard s or other normative document s EN ISO 13849 1 2008 Cat 3 PLd EN 61800 5 2 2007 IEC61508 2010 IEC 62061 2005 SC3 SIL 2 following the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC Japan January 2015 For details about the declaration of conformity contact our functional safety department 45 Suzukawa Isehara shi Kanagawa 259 1146 Japan TEL 81 0 463 92 1011 FAX 81 0 463 92 1012 RS97 1024NGZ Series E 3 2 Name and Function of Each Part Rotor 8 Output connector Head cable 2 Stator D Rotor An absolute signal for detecting the absolute position and an incremental signal are recorded to the special magnetic material of the detection surface 2 Stator The stator incorporates MR elements for high accuracy magnetic detection and amplifier circuits including a specially designed Magnescale Co Ltd LSI 3 Output connector Head cable This enables connection with a controller that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ when using an extension connection cable made by SIEMENS RS97 1024NGZ Series 4 E 3 Handling Precautions Be sure to observe the following safety precautions in order to maintain the product s functions and performance This product should be h
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