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Bedienungsanleitung

1. u222020200022 17 PDO MaPPING une 17 Pin Belegung CAN ae 16 PROFIBUS Se ee 25 SE NE EEA EEE 7 Pin Bezeichnungen digitale Signale cccccceeeeeeeseeeeeeeeeeees 3 Produkt SUPPOrt cine 4 PROFIBUS Datenaustausch cccccceeeeeeeeeeeeeeceseseaeas 26 Input Data Telegram 2224222020 0000 RR 26 Kommunikation 2222220200 20 Rn nn nn nn n nenn 26 Output Data Telegram 2222222202020 2 26 PROFIBUS Applikationsbetrieb 23 PROFIBUS DP vn 23 PO 7 RECCIVE PDO een 17 22 REFEreENZSPANNUNG cececeeeeeceeeseeesererenenees 8 RS 232 Applikationsbetrieb 11 Schalter f r Kommunikationsmodus 5 7 SDO Servicedatenobjekte 22242420202020 RR 000 18 Slave Adresse zunusensnsunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 23 SUDDO ee ee ee en 4 Transmit PDO 2 0 ccc cc ccecececeeeeeeueeeeueeeues 17 22
2. 0x64110120 PDO Mapping Entry RO SIGNED32 0x64110220 Number of Entries UNSIGNED8 1 Transmit PDO Communication Parameter Number of Entries UNSIGNED8 2 Transmit PDO Communication Parameter Ox1801 1 COB ID RW UNSIGNED32 NODEID 0x40000280 Ox1A00 O0 Number of Entries RO UNSIGNED8 2 TPDO1 Mapping Parameter Ox1A01 O0 Number of Entries RO UNSIGNED8 2 TPDO2 Mapping Parameter Ox1A01 1 PDO Mapping Entry RO UNSIGNED32 0x64010120 Oxl1A0OI 2 PDO Mapping Entry RO UNSIGNED32 0x64010220 5 6 2 Eintrage im herstellerspezifischen Teil Index Subindex Name Attribut Datentyp Default Wert Keine Eintr ge vorhanden Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 20 von 28 5 6 3 Eintr ge im standardisierten Gerateprofil Index Subindex NETTE Attribut Datentyp Default Wert Digital Input 2 UNSIGNED8 RW Ox6411 1 Analog Output 1 RW SIGNED32 Ox6411 2 Analog Output 2 RW SIGNED32 Hinweis F r das SupplyCom Modul existiert eine eds Datei Electronic Datasheet welche das gesamte Objektverzeichnis beschreibt Die eds Datei wurde mit dem Programm CANchkEDS 1 5 0 syntaktisch gepr ft Zum Download der Datei siehe Kapitel Produkt Support 5 7 Beispiele f r CANopen Nachrichten Die nachfolgend gezeigten exemplarischen Nachrichten gehen von einem SupplyCOM Modul mit der Knotennummer 10 A aus Nachricht hexadezimal Beschreibung Nach Einschalten des Netzger tes versendet das SupplyCOM Mo
3. 650A eingegeben werden Referenz Spannung Eingabe der Referenzspannung an der Netzteilschnittstelle PortDef Die einzelnen angesteuerten Pins werden nacheinander Eingabe der einzelnen Funktion die an dem Pin angeschlossenen ist z B O f r DISABLE 1 f r RSD Die entsprechende Belegung ist dem Netzteildatenblatt zu entnehmen Die Bezeichnungen sind am Ende dieses Handbuchs aufgelistet Mit Befehl H k nnen die unterst tzten Funktionen angezeigt werden zu Befehl DP Es wird eine bersicht aller eingestellten Konfigurationparameter angezeigt Die Pin Unterst tzung wird dabei auch in Form der Ger te internen Werten angegeben Use Mask Gibt an ob welche digitalen Pin verwendet werden 0 Not Connected 1 Connected Darstellung als hexadezimaler Wert Wertebereich Op 3Fh IO Mask Gibt an wie ein bidirektionaler digitaler Pin genutzt wird 0 Ausgang 1 Eingang Darstellung als hexadezimaler Wert Wertebereich On OF Unterstutzte digitale Pins 5 se Use Mask gt lO Mask L tom Bit IOM Bit Pin Nummer entspricht nicht Steckerbelegung 7 digitales Pin nur bei PROFIBUS Variante Bild 2 Bedeutung Use Mask und IO Mask SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 9 von 28 3 5 2 Einstellen der Bus Konfiguration zu Befehl B Es werden nacheinander die einzelenen Konfigurationsparameter abgefragt Nur f r die Ger teversion und dem gew hltem Modus relevanten
4. Abfragen werden angezeigt Kommunikations Eingabe der gew nschten Kommunikation auf der Kommunikations modus schnittstelle im Applikationsbetrieb z B O f r RS 1 f r CANopen 3 f r PROFIBUS Es werden nur die von der Hardware unterstutzten Bustypen angezeigt Baudrate Eingabe der Baudrate fur den Applikationsbetrieb RS z B 9600 f r 9600Baud CANopen z B 125 f r 125kBaud Durch die Einstellung kann nur die im Applikationsmode genutzte Baudrate eingestellt werden Mit H k nnen die erlaubten einzustellenden Baudraten angezeigt werden Hinweis 1 im Konfigurationsmodus wird ausschlie lich eine Ubertragungsrate von 9 600 Baud verwendet diese ist nicht ver nderbar Hinweis 2 die Baudrate im PROFIBUS Applikationsmodus wird automatisch eingestellt Die Abfrage findet daher fur die PROFIBUS Konfiguration nicht statt Paritybit Einstellen der Paritat im RS Applikationsetrieb z B N f r kein Paritybit O f r ungerade E f r gerade Knotenadresse Eingabe der Knotennummer bzw Slave Adresse f r den CANopen bzw PROFIBUS Applikationsbetrieb z B 100 Hinweis Bei CANopen entsprechen die Identifier einer Priorit t bei der Buskommunikation Bei hoher Priorit t des SupplyCom Moduls sollte eine niedrige Adresse gew hlt werden bzw umgekehrt Achtung l Nach erfolgter Konfiguration muss der Drehschalter am Modul auf den entsprechenden Applikationsmodus gebracht werden Bei CANopen Betrieb BUS Bei PR
5. Erl schen des Gew hrleistungsanspruchs e Ein Umbauen oder sonstiges Ver ndern des Produktes ist nicht erlaubt e Behandeln Sie das Produkt sorgf ltig Auch wenn es f r industriellen Einsatz robust ausgelegt worden ist k nnen St e Schl ge oder Herabfallen zu Besch digungen f hren Diese sind nicht durch die Gew hrleistung abgedeckt Achtung l F r Sch den am Ger t die durch unsachgem e Bedienung resultierend aus der Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung oder durch Missachtung der vorstehenden Hinweise entstehen besteht kein Gew hrleistungsanspruch l Es wird grunds tzlich keine Haftung f r Folgesch den bernommen x 1 2 Produkt Support Diese Bedienungsanleitung ein erg nzendes Technisches Datenblatt Ger tedateien sowie weiterer Produkt Support steht Ihnen jederzeit im Internet zur Verf gung unter www SupplyCom de Wenden Sie sich bei Unklarheiten Hinweisen und Fragen immer zun chst an die Vertriebsstelle bei der Sie das Produkt erworben haben SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 5 von 28 2 Kommunikationsmodi und Betriebsarten Der Betrieb des SupplyCom kann in zwei Kommunikationsmodi und zwei unterschiedlichen Betriebsarten erfolgen 2 1 Kommunikationsmodus Das SupplyCom Modul besitzt zwei Kommunikationsmodi Einstellung Modus Beschreibung Bus bzw CANopen bzw Kommunikation mit einem Feldbus System PDP PROFIBUS DP Es ist nur die Betriebsart A
6. Folgende Baudraten werden unterstutzt Baudrate max Buslange 93 75 kBit s 1200m Bei Stichleitungen bis 1500 kBits s sollte die Leitungslange nicht langer als 6 6 m betragen Die bertragungsrate darf bei Stichleitungen 1500 kBits s nicht berschreiten 6 2 5 Wechsel des Kommunikationsmodus Nach erfolgter Konfiguration des SupplyCom Moduls wird das Modul von der RS Schnittstelle getrennt und ausgeschaltet Trennung der Stromversorgung Jetzt kann der Kommunikationsmodus PDP eingestellt werden Die Einstellung erfolgt mit einem Drehschalter an der Modul Unterseite Der Wechsel des Kommunikationsmodus am Drehschalter darf nur im abgeschalteten Zustand erfolgen 6 3 Ger teanschluss und Betrieb 6 3 1 Projektierung Damit das Modul in einem PROFIBUS DP Netzwerk arbeiten kann muss zuvor das SupplyCom Modul dem PROFIBUS DP Netzwerk hinzugef gt werden Das wird durch die Projektierung des Profibus Masters realisiert Die f r die Projektierung notwendigen Dateien GSD Datei Bitmaps stehen im Internet unter www SupplyCom de zum Download bereit Diese Dateien m ssen Sie gegebenenfalls in die entsprechenden Verzeichnisse Ihres Projektierungstools kopieren z B die GSD Datei in den Ordner GSD im Unterverzeichnis Ihres Projektierungstools SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 24 von 28 6 3 2 Anschluss des Moduls an das PROFIBUS Netz Vor Anschluss an ein PROFIBUS Netzwerk ist sich
7. als als Flie kommazahl mit 3 Nachkommastellen z B 20 123 Digitalwerte als Zahlenwert 0 trifft zu oder 1 trifft nicht zu l Das Modul ist im RS 232 Applikationsmodus mit einer Bus Timeout Uberwachung ausgestattet Diese stellt den Strom und Spannungswert aus Sicherheitsgr nden automatisch auf O wenn innerhalb von 5 Sekunden kein externer Befehl empfangen wird Die berwachung ist im Betrieb ber einen Befehl abw hlbar wird nach Abschalten des Moduls jedoch wieder standardm ig aktiviert l Bei direkter Verwendung der Befehle in Programmcode muss der Befehl mit Return abgeschlossen werden z B r n SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 11 von 28 Fur die Befehlseingabe im RS 232 Applikationsbetrieb bedeutet lt wsp gt Leerzeichen lt nr gt Flie amp kommazahl getrennt durch Dezimalpunkt 3 Nachkommastellen z B 20 123 lt dgt gt Bezeichner eines digitalen Pins gem Tabelle verwendete Pin Bezeichner Seite 28 lt hexvalue gt hexadezimaler Zahlenwert Wertebereich CANopen Modul 0 3F PROFIBUS Modul 0 7F 110 Nur 1 oder O erlaubt Befehl Beschreibung so vo ma lt wsp gt lt nr gt Einstellen der maximalen Ausgangsspannung des Netzger tes Hinweis SupplyCom verliert diese Info nach Stromausfall danach ist die Einstellung laut Konfigurator g ltig so cu ma lt wsp gt lt nr gt Einstellen des maximalen Ausgangsstroms des Netzger tes Hinweis S
8. das Modul mit der neuen Firmware automatisch gestartet und ist sofort einsatzbereit Achtung Wie bei jedem Flashvorgang birgt das Update der Firmware ein gewisses Risiko Fuhren Sie das Update daher nur aus wenn es unbedingt erforderlich ist um bestehende Kompatibilit tsprobleme zu behen oder neue Funktionalit t zu erm glichen Die beschriebene Prozedur zum Update des Moduls auf neue Firmwareversionen wurde bestm glich gepr ft und bei Einhaltung dieser Anleitung f r sicher befunden Lesen Sie sich die Anleitung daher aufmerksam durch und halten Sie die Abfolge ein Da der Hersteller den Flashvorgang nicht selbst durchf hrt kann keinerlei Haftung f r m gliche resultierende Sch den am Modul oder seiner Funktionalit t bernommen werden 8 Verwendete Pin Bezeichnungen SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 28 von 28 Die Bezeichnung der Signale an den digitalen Pins ist in Anlehnung an die Signale der Netzgerate der Firma Delta Elektronika gew hlt Dadurch soll die logische Zuordnung der Signale in den Netzteilprofilen unterst tzt werden Da die Bezeichner von der echten Funktion unabh ngig sind k nnen sie bei der Erstellung eigener Profile prinzipiell frei verwendet werden Bezeichner Beschreibung Whe Disabled AC FAIL BE OT Over Temperature IN N N N N PSOL Power Sink Overload 9 Stichwortverzeichnis AnschlusseinstellUngen ccceeeeeeeeeeeeeees 6 Appli
9. Die Baudrate wird mittels dem Konfigurator uber die serielle Schnittstelle eingestellt Zulassig ist nur die Angabe einer Geschwindigkeit gem ss nachfolgender Tabelle Falls die Geschwindigkeit frei gew hlt werden kann und keine besonderen Anforderungen vorliegen empfiehlt sich eine Baudrate von 125 kBit s Wie die Baudrate eingestellt werden kann ist der Dokumentation zum Konfigurator zu entnehmen Baudrate max Busl nge 1 MBit s 25m 800 kBit s 50m 500 kBit s 100 m 250 kBit s 250m 125 kBit s 500m 50 kBit s 1000 m 20 kBit s 2500 m 10 kBit s 5000 m 5 2 2 Knotennummer Node address Die Angabe der Knotennummer erfolgt ebenfalls ber den Konfigurator Zul ssig ist nur eine Angabe zwischen l und 1274 Beachten Sie bei der Auswahl dass eine niedrige Knotennummer einer hohen Priorit t entspricht Wie die Knotennummer eingestellt werden kann ist der Dokumentation zum Konfigurator zu entnehmen 5 2 3 Wechsel des Kommunikationsmodus Nach erfolgter Konfigurationseinstellung wird das Modul von der RS Schnittstelle getrennt und ausgeschaltet Trennung der Stromversorgung Jetzt kann der Kommunikationsmodus BUS eingestellt werden Die Einstellung erfolgt per Drehschalter an der Modul Unterseite Der Wechsel des Kommunikationsmodus sollte nur im abgeschalteten Zustand erfolgen Achtung l Nach erfolgter Konfiguration muss der Drehschalter am Modul auf den entsprechenden Applikationsmodus BUS gebracht werden
10. Formats erforderlich kann auf Anfrage eine entsprechende Software Anpassung vorgenommen werden e Es ist zwingend erforderlich dem Knoten die Start Remote Node Nachricht zu senden 5 1 4 Default Identifier Die COB ID CAN Identifier setzt sich aus 4 Bit f r die Funktion und aus 7 Bit f r die Knotennummer zusammen Die Bereiche f r die einzelnen Funktionen k nnen nachstehender Tabelle entnommen werden wobei xxxxxxx f r die bin re Knotennummer eines CANopen Ger tes steht Identifier bin r Identifier dezimal Identifier hexadezimal Bedeutung Funktion MSB LSB 0110 xxxxxxx 769 895 301 37f Receive PDO 2 0111 XXXXXXX 897 1023 381 3ff Transmit PDO 3 1010 xxxxxxx 1281 1407 501 57f Receive PDO 4 1110 xxxxxxx 1793 1919 701 77f NMT Error Control 5 1 5 Betriebszust nde Zustand Beschreibung PreOperational Es k nnen nur SDO verwendet werden Operational Es k nnen SDO und PDO verwendet werden Stopped Nur NMT Kommunikation m glich SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 14 von 28 5 2 Erforderliche Gerateeinstellungen Voraussetzung fur den Betrieb ist eine g ltige Geratekonfiguration Die Konfiguration kann nur im Kommunikationsmodus RS erfolgen Die Handhabung des Konfigurators wird im Kapitel Konfiguration ber ASCII Terminal beschrieben Die relevanten Einstellungen f r die Buskonfiguration erfolgen unter Befehl B 5 2 1 Baudrate
11. OFIBUS DP Betrieb PDP SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 10 von 28 4 RS 232 Applikationsbetrieb 4 1 Grundlagen Die Pin Belegung am 9 poligen Sub D Anschluss ist im Kapitel Konfiguration ber ASCII Terminal ersichtlich Der verwendete Befehlssatz ist voll kompatibel mit dem SCPI Protokoll gem IEEE 11 74 Standard Damit l sst sich das Ger t aus Anwendungen wie LabView LabWindows heraus oder auch per ASCII Terminal ber die aufgef hrten Befehle direkt ansprechen Voraussetzung f r den Betrieb ist eine g ltige Ger tekonfiguration insbesondere die Buskonfiguration unter Befehl B Falls eine Abfrage oder H durchgef hrt wird kommt die Antwort sofort im Anschlu ber die serielle Schnittstelle Falls ein fehlerhafter Befehl geschickt wird blinkt die LED Anzeige rot Beim n chsten fehlerfreien Befehl wird die LED auf gr n umgeschaltet 4 2 Befehlssatz Der verwendete SCPI Befehlssatz ist auf der Folgeseite aufgef hrt Die Befehle werden k nnen direkt aus der Applikation heraus ber die RS 232 Schnittstelle bermittelt werden Hinweise Y Die Analogwerte f r Strom und Spannung werden in den Einheiten Ampere oder Volt als Flie amp kommazahl ein oder ausgelesen getrennt durch Dezimalpunkt 3 Nachkommastellen z B 20 123 Das Modul funktioniert als Slave im Polling Betrieb Bei Abfrage von Ist Werten werden diese direkt ausgegeben Analogwerte in A oder V
12. SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 15 von 28 5 3 Gerateanschluss und Betrieb 5 3 1 Anschluss des Moduls an das CAN Netz Vor Anschluss an ein CAN Netzwerk ist sicherzustellen dass das Modul entsprechend konfiguriert wurde und der per Drehschalter an der Modul Unterseite auf dem Kommunikationsmodus BUS gestellt ist Der CAN Anschluss erfolgt Uber die 9 polige weibliche Sub D Buchse Die m nnliche 9 polige Sub D Buchse dient zum Aufstecken eines 120 Q Abschlusswiderstands oder zum Weiterfuhren des Busses falls nicht Steckerseitig realisiert Beide Anschlusse sind parallelgeschaltet PinS GND Pin4 NC Pin3 CAN GND Pin2 CANL Pin NC Pin looped Ping NC Pin CANH Pin6 looped Bild 3 CAN bus Pin Belegung 5 3 2 Indikator LED Die Anzeige des Betriebszustands erfolgt ber eine zweifarbige LED gr n rot Nach dem Einschalten blinkt die LED fur 5 Sekunden in einem schnellen Takt abwechselnd grun und rot In dieser Zeit im Kommunikationsmodus RS der Konfigurator gestartet werden siehe Kapitel Konfiguration Uber ASCll Terminal Nach Ende der Konfigurationszeit blinkt die LED gr n weiter Dies zeigt an dass sich das SupplyCOM im Zustand Preoperational befindet Nach Erhalt der Start Remote Node Nachricht leuchtet die LED dauerhaft gr n Ein rotes Leuchten oder Blinken signalisiert einen Fehler Weitere Einzelheiten ber das Verhalten der LED k nnen der Norm CiA DR 303 3 e
13. SysDesign BEDIENUNGSANLEITUNG SUPPLYCOM Stand 06 2005 SysDesign GmbH S ntisstrasse 25 D 88079 Kressbronn C Telefon 49 7543 9620 0 Telefax 49 7543 9620 22 Internet www SysDesign info SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 2 von 28 Inhaltsubersicht ML EINER NES occa eee eset EEE EEE EN a A 4 1 1 Sicherheitshinweise und Gew hrleistung ccccceecececeececeeeeeececaeeececeeseaesetaeaeseseeaeaeseseeseaesesetaesenesetaees 4 1 2 Produkt SUPPOTE ee ne a ee ie een be SOTOS 4 2 KOMMUNIKATIONSMODI UND BETRIEBSARTEN asssssssssesccececseeseeesesnennecnececeeeseseseseeesesuscnceegeoeseeeseseseseeesesenneeeoeooseenenseseseeess 5 220 K omm NkatonsmodUS sce a nd a a a a nee 5 Du WORN IDS AA ee e ea ee ee ee ee een 5 2 3 SEALISAN 742 0 ee ee ee ee eee sen Due ne E ea ee isses 6 3 KONFIGURATION BER ASCIH TERMINAL 22u 242020nnaannanan22annaannannnunnnunnnnnnnnunnnunnnnnnnnnannnnnnunnnunnnunnnnannnunnnannnnnnnnnnnnnnnnunnnunnnnnnnn 6 3 VOE ee een 6 3 2 R232 PIH BEIR GUNG nee ee ee een ae een 6 3 3 Ablauf der KOntIaura on see ee ee een rien een baaehons Velen rear 7 3 4 Befehlsliste f r die Konfiguration use iacamca ca anne ee nee 7 3 5 Hinweise ZU Konfigurationsbefehlen ccccecceceeseceececeeeeceeeeteeeeceeeetaesecsesetaesesseseseeaetaesecsesetansesateeeass 8 3 5 1 Einstellen der Netzger te Konfiguration cccccceceecsececeeeteececeeceteesecseceseeaetaesesees
14. ann auch eine manuelle Eingabe ber erfolgen 10 Eingabe der Buskonfiguration mit Befehl 11 mit den Befehlen und k nnen die eingegeben Werte nochmals berpr ft werden 12 nach erfolgreicher Konfiguration Stromversorgung des SupplyCom aus und wieder anstecken 13 nach 5 Sekunden startet SupplyCom im Applikationsmode 3 4 Befehlsliste f r die Konfiguration Befehl Beschreibung Buskonfiguration eingeben Buskonfiguration ausgeben Konfigurationsmodus beenden benutzerdefiniertes Profil eingeben SyS esigi Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 8 von 28 3 5 Hinweise zu Konfigurationsbefehlen Es werden nur Zeichen angenommen die f r die Eingabe wichtig sind Alle eingegebenen Buchstaben werden automatisch zu Gro buchstaben konvertiert 3 5 1 Einstellen der Netzger te Konfiguration zu Befehl P Die auszuw hlende Profilnummer wird einfach hinter dem Befehl angeh ngt z B P 1 oder P 25 zu Befehl PU Es werden nacheinander folgende Konfigurationsdaten abgefragt UMax V Eingabe der Spannung in Volt oder Millivolt Bei Eingabe in Volt kann die Einheit V entfallen z B 300 10 Bei Eingabe in Millivolt einfach M anhangen z B 100M 1500M Es kann als maximaler Wert 650V eingeben werden IMax A Eingabe des Stroms in Ampere oder Milliampere Bei Eingabe in Ampere kann die Einheit Ampere entfallen z B 24 5 Bei Eingabe in Millampere einfach M anh ngen z B 20M 150M Es kann als maximaler Wert
15. bernehmen Die Daten der TPDO1 RPDO k nnen in je zwei char Variablen abgelegt werden Die bertragung der Daten erfolgt im Little Endian Format niederwertigstes Byte zuerst Dieses Verhalten kann auf Wunsch ge ndert werden Swapping Diverse Beispieltelegramme sind im Kapitel Beispiele f r CANopen Nachrichten aufgelistet wa aa ae St i sr Em Tt Aa 3 Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 17 von 28 RPDOI 2 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 4128 6e4 32 16 8 4 2 ft S S RSD DIS RPDO2 8 Byte TPDO2 8 Byte 1 Byte 1 Byte volle 32 Bit volle 32 Bit monitor V monitor Die Bezeichnungen der digitalen Pins sind am Ende dieses Handbuchs aufgelistet 5 5 Servicedatenobjekte SDO Unterstutzt wird die Default SDO Dies ist eine Server SDO d h dass das Modul von anderen Modulen Uber diese angesprochen werden kann aber selbst keinen Zugriff auf Objekte anderer Module hat Uber SDO k nnen Eintr ge im Objektverzeichnis gelesen und geschrieben werden 5 6 Objektverzeichnis Index Object 0000 Unbenutzt 00015 O25F Datentypen 0260 OFFF Reserviert 1000 IFFFr Kommunikationsprofil 2000 5SFFF Herstellerspezifischer Teil 6000 IFFFr Standardisiertes Ger teprofil AOOO BFFFr Standardisiertes Interfaceprofil COO0 FFFFh Reserviert ar Zn a ae A St i sr Em Tt ay Y Bedienungsanleitung SupplyCo
16. dul die Bootup Nachricht Der Empfang dieser Nachricht startet den Knoten der Knoten verl sst den Preoperational Zustand und wechselt in den Operational Zustand Stop Remote Node Stoppt den Knoten DLC Enter Preoperational State Der Knoten wechselt in den Preoperational Zustand DLC Data 80 0A Nachricht hexadezimal Reset Node DLC Data 82 OA Transmit PDO 1 ID DLC 18A 2 Transmit PDO 2 ID DLC Data 28A 8 00 00 00 00 00 00 00 00 Transmit PDO 2 zum Auslesen A V DLC Data 6A 68 00 00 68 83 00 00 Receive PDO 2 DLC Data 00 00 00 00 00 00 00 00 Receive PDO 2 zum Einstellen A V DLC Data EO 15 00 00 50 53 02 00 Remote Frame TPDOI ID DLC Data 18A RO Remote Frame TPDO2 DLC Data Data 60 08 10 00 00 00 00 00 SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 21 von 28 Beschreibung Neustart des Knotens Neustart der Kommunikation Aufforderung an das SupplyCom Modul TPDO1 und TPDO2 zu senden Diese Nachricht enthalt die digitalen Ausgange des Netzger tes codiert in den zwei Datenbyte Im Datenfeld sind 4 Byte f r den tats chlich fliessenden Strom und 4 Byte f r die gemessene Spannung enthalten Die bertragung erfolgt in mV bzw mA Beispiel n chste Zeile Beispiel Auslesen der Istwerte 26 73 A und 33 64 V 26 73A gt 26730mA gt 267304 gt 686A 33 64V gt 33640mV gt 336404 gt 8368 Beachte Lowbyte zuerst Little Endian Mit d
17. eder Millisekunde werden Spannungs und Stromwerte des Netzteils sowie die Zust nde der digitalen Ports gemessen Diese Daten werden dem PROFIBUS Master als Eingangsdaten zu Verf gung gestellt Soll das Netzteil einen anderen Spannungs oder Stromwert annehmen so sendet man die neuen Werte als Ausgangsdaten zu dem Slave Das entsprechende Format dieses Input Data Telegramist identisch mit dem Output Data Telegram und im Kapitel Telegramm Aufbau erl utert Output Data Telegrams Zyklisch gesendet Input Data Telegram Output Data Telegrams Zyklisch gesendet Bild 5 Datenaustausch PROFIBUS DP Master Slave SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 26 von 28 6 4 2 Telegrammaufbau der PROFIBUS Nachrichten Nach dem Anschluss des SupplyCom Moduls k nnen vom Master bereits Datentelegramme empfangen werden Der Aufbau eines Daten Telegramms ist unten beschrieben Dieser Aufbau ist identisch fur die zyklischen Nachrichten vom Modul an den Master Output Data Telegram als auch fur Einstellbefehle vom Master an das Modul Input Data Telegram Die Bezeichnungen der digitalen Pins sind am Ende dieses Handbuchs aufgelistet Input Output Data Telegram Lange 10Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 2x 8 Bit volle 32 Bit volle 32 Bit Stromst rke program or monitor Spannung V program or V monitor Pin Status 2 Byte ioe al i dS A tl a tlt Bild 6 Aufbau Datentelegramm
18. en 22 6 2 Erforderliche Ger teeinstellungen u2200020020000 0000nnnnn nn nun nn nun nn nun nenne nn nnn nenne nnnnn nenne nnnnn nennen nenne nenn 22 6 2 3 Sve Ades nee ee een 22 6 2 4 BS 07 1 Ce press ee scents sn ate eerie ested a icaneeciacan osduteteanemansceo cee ncanentionnsdeeuabaeaneeueese 23 6 2 5 Wechsel des Kommunikationsmodus ccc ecce ccc escccecceecceeaceccencceucacucaeucauecaueesauecauenguecuueesueesaeenanens 23 6 3 Gerdteanschluss und Betrieb uunnnnnnenenenannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nn nun nn nun nun nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 23 6 3 1 PROPER CUI eaea ee ee een ee 23 6 3 2 Anschluss des Moduls an das PROFIBUS NetzZ uunnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nenn nun nun n nun nenn nun nun nun nn 24 6 3 3 Betriebs zustand LED Anzeigen nun aa ee aa ee ren 24 6 3 4 INDELLIEe DI a ee ee ee TE 25 64 PROFIBUS Komm nikation es uus 0c ee ae een 25 6 4 1 Datenaustausch zwischen Master und Slave unnnnnennnnnnnennnannnnnnnnnnnnnnnnnn nen nun nun nun nn nn nn nn nun nun nn 25 6 4 2 Telegrammaufbau der PROFIBUS Nachrichten 2z 202202024000000 00nn nn nn nn nn nenne nn nn nn nenn nenn nn 26 6 4 3 Beispiele f r PROFIBUS Datentelegramme z u2402024000200n0nnonnnnonn nn nun nn nn nn nenne nn nnnnn nenn ne nennen 26 7 FIRMWARE UPDATE siccccccsesctetencducasneteneconessecagcusencedeesssdacsucudssesuelueeuwussedarwunesacaweddeseeauucaeecsensacasauaeslaun
19. er RPDOI k nnen die digitalen Eing nge des Netzger tes beschrieben werden RPDO2 beinhaltet die analogen Stellwerte Die Angabe des Stromwertes wird vom Netzger t als Strombegrenzung verwendet Beispiel n chste Zeile Beispiel Einstellung der Sollwerte 5 6 A und 152 4 V 5 6A gt 5600mA gt 5600 gt 15EO 152 4V gt 152400mV gt 152400 gt 25350 Beachte Lowbyte zuerst Little Endian Der nebenstehende Remote Frame dient zur Anforderung der TPDO1 Wenn SYNC aktiv ist wird die zuletzt gesendete TPDO1 noch einmal gesendet Der nebenstehende Remote Frame dient zur Anforderung der TPDO2 Wenn SYNC aktiv ist wird die zuletzt gesendete TPDO2 noch einmal gesendet Beispiel f r eine Upload SDO Segment Protocol Nachricht Im Beispiel wird der Objektverzeichniseintrag 1008h Ger tename gelesen CCS 3 Toggle Bit 0 SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 22 von 28 6 PROFIBUS Applikationsbetrieb 6 1 Grundlagen 6 1 1 PROFIBUS Nutzerorganisation N here Hinweise zu PROFIBUS Grundlagen und Protokollen finden Sie bei der PROFIBUS Nutzerorganisation PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Strasse 7 D 76131 Karlsruhe Tel 49 721 9658 590 Fax 49 721 9658 589 E Mail germany profibus com Internet www profibus com 6 1 2 PROFIBUS DP Funktionalitat Das SupplyCom Modul kann als Slave in ein PRODFIBUS DP Netzwerk eingebunden werden Dabei wird de
20. erzustellen dass das Modul entsprechend konfiguriert wurde und der per Drehschalter an der Modul Unterseite auf dem Kommunikationsmodus PDP gestellt ist Der PROFIBUS Anschluss erfolgt Uber die 9 polige weibliche Sub D Buchse Verwenden Sie fur PROFIBUS nur geeignete und entsprechend geschirmte Kabel Die Sub D Buchse hat folgende Pin Belegung PinS M5V2 GND H H Ser Pin Bezeichnung Pin3 TxRx P B Pin2 NC Ew Schirm Funktionserde NC Pin NC Le GND 24V optional NC Pin9 NC sia Tones 24V optional NC in XRX l Pin7 NC 8 A Line un g Repeater Steuersignal optional NC Bild 4 PROFIBUS Pin Belegung NC Not Connected Der Bus muss am Anfang und am Ende durch einen Abschlusswiderstand terminiert werden Ist das Modul ein Endgerat so muss einen entsprechender Stecker mit Abschlusswiderstand verwendet werden und dieser ist zu aktivieren 6 3 3 Betriebszustand LED Anzeigen Die LED ON leuchtet sobald eine Betriebsspannung anliegt Der Ger tezustand und die Betriebsmodi werden durch die LED SF angezeigt Bei Initialisierung des Ger tes werden verschiedene Zust nde durchlaufen Der Status der Kommunikation wird durch die LED BF angezeigt Sobald eine g ltige PROFIBUS Datenkommunikation aufgebaut wurde erlischt diese LED Bedeutung Ursache aus Jaus aus keine Stromversorgung keine Stromversorgung aus jan Jan Bootloader Phase Ger t erm glicht Upload
21. esueeedaedesieaesceecveneanecusee 27 8 VERWENDETE PIN BEZEICHNUNGEN uuuuuananu00000000000000nnnnnnn nn nn nnnnnnnnnn nn nn nnmn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nannamamma nnmnnn nnan 28 9 USTICHWORT VER ZEICHING cccedcctececceusnsvuccudedesanceusdewecduduedewavebwesunvecdandeecdetdddnddwensauavaviuseeeveucaucdavdcaud ntewaddeuctudtudvedsweseeudeesdaudeds 28 SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 4 von 28 1 Generelles Bitte lesen Sie sich vor Inbetriebnahme die vorliegende Bedienungsanleitung aufmerksam durch Bewahren Sie sie stets gut auf damit Sie jederzeit darauf zugreifen k nnen auch falls am Einsatzort kein Internet Zugang zur Verf gung steht Beachten Sie insbesondere die Sicherheitshinweise und Gew hrleistungsbedingungen 1 1 Sicherheitshinweise und Gew hrleistung e Sie erhalten zwei Jahre Gew hrleistung ab Kauf dieses Ger tes auf Defekt bei sachgem en Gebrauch Wenden Sie sich hierzu ggf an die Vertriebsstelle bei der Sie das Produkt erworben haben e Verwenden Sie das Ger t nur f r die in der Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen Eine nicht zweckgem e Verwendung f hrt zum Erl schen des Gew hrleistungsanspruchs e Achten Sie auf korrekte und festsitzende Anschl sse Falsche Verkabelung f hrt eventuell zu Besch digungen am Produkt an angeschlossenen Ger ten oder in der Umgebung des Produkts e ffnen Sie das Ger t niemals eigenm chtig Das ffnen des Geh uses f hrt zum
22. etaesesaesetaesesseeetans 8 3 3 2 Einstellen der B s Konfigurationi asus aussi aaa anne nenne naeh 9 4 RS232 APPLIKATIONSBETRIEB 55 02 2504 0000 aaa nass aaa araa pa aaa aiaa Aaaa aias 10 4 GPG CUA cs Ge ehe ae ne ee ee re ee innen 10 INS St ee ee een ee ee ee 10 5 CANOPEN APPLIKATIONSBETRIEB sssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn annn nnn mnnn nnn mnnn nnnn nnmnnn nnmnnn mnnn nann nannan meer RER 12 5 AHA a a E E E E 12 5 1 1 CANopen NutZerorganiSation c cccccecececeeeeeececececucecececeaeacececececeaeaeatececececececeaeaeeeenstececeseceaeas 12 5 1 2 CANopen F NKEIONAINAE euere ne een na een 12 5 1 3 Betrieb in einem reinen CAN Netzwerk u2222020202000000 nn nn nn nn nun nn nn nun nn nn nn nnnnn nn nenne nn nn nnnnn nenne nenn 13 StA DER HE RASTEN ee ee a ae 13 5 1 5 BELLE ZU Ten en ee ee een 13 5 2 Erforderliche Ger teeinstellungen 2z202402008000000n0nnn nn nn nn nn nn nn nn nun nn nnn nenne nn nnnnnsnn nenne nennen snn nenn 14 5 2 1 By OGG gt SEINEN EEE RAR esate ee teoan E E EE E AEE EAA EOS 14 5 22 K iotennummer Node adaresS cc nu ee ana aa abe ne et 14 5 2 3 Wechsel des Kommunikationsmodus 22u222424020200800000 nn nn nn o nn nun nn nn nn nun nn nn nn nnnne nun nn nenn nun nenne nenn 14 5 3 Ger teanschluss und Betrieb u2u2z020202000000 0nnnno nn nenn nn nn nn nn nn nn nun nennen nnnne nenne nenn nn snnnnnnnnnnnn nenn nenn 15 5 3 1 An
23. input oder output Hinweise Die Analogwerte lassen sich leicht in 32 Bit Variablen vom Typ Integer VINT32 oder unsigned Integer VUINT32 bernehmen Die Daten f r Strom und Spannung k nnen in je zwei char Variablen abgelegt werden Die bertragung der Daten erfolgt im Big Endian Format h herwertigstes Byte zuerst Dieses Verhalten kann auf Wunsch ge ndert werden Swapping 6 4 3 Beispiele f r PROFIBUS Datentelegramme Nachricht hexadezimal Beschreibung Output Data Telegram zum Auslesen A V Auslesen der Istwerte 26 73 A und 33 64 V 26 73A gt 26730mMA gt 26730 gt 686A Current Voltage 33 64V gt 33640mV gt 336404 gt 8368 00 00 68 6A 00 00 83 68 Beachte Highbyte zuerst Big Endian Input Data Telegram zum Einstellen A V Einstellung der Sollwerte 5 6 A und 152 4 V 5 6A gt 5600mA gt 56004 gt 15EO Current Voltage 152 4V gt 152400mV gt 1524004 gt 25350 00 00 68 6A 00 00 83 68 Beachte Highbyte zuerst Big Endian SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 27 von 28 7 Firmware Update Sie haben die M glichkeit die Firmware des Moduls bei sich vor Ort selbst auf dem aktuellsten Stand zu halten Die erforderlichen Dateien inklusive des Boot Loaders Flashtool zum automatischen Aufspielen der Firmware auf das Modul stehen Ihnen im Internet zur Verf gung Die Adresse ist im Kapitel Produkt Support angegeben Dort finden Sie ggf auch H
24. inweise welche Firmwareversion mit Ihrem Modul kompatibel ist Ablauf 1 Beachten Sie die nachstehend unter Achtung genannten Hinweise 2 Laden Sie die Firmware Datei aus dem Internet und extrahieren Sie die Dateien des WinZip Archivs auf den genutzten PC 3 Schalten Sie das SupplyCom Modul aus indem Sie die Stromversorgung trennen 4 Bringen Sie den Drehschalter f r den Kommunikationsmodus auf Stellung RS 232 Stellen Sie Verbindung zwischen SupplyCom und PC mit einem 1 1 SUB D Kabel her Das Kabel wird an einem COM Port des PC angeschlossen Das Kabel sollte an beiden Enden fest angeschlossen sein und sicher sitzen 6 ffnen Sie die Eingabeaufforderung und Starten Sie das Flashtool durch Ausf hren der Datei COM_X bat X steht dabei f r die Nummer des verwendeten COM Ports z B COM_2 bat bei Anschluss des Moduls an den COM2 Port des PC Alternativ kann das Flashtool auch ber folgende direkte Befehlseingabe ausgef hrt werden flasher exe d lt Dateiname gt p lt COM Port Nr gt z B f r COM3 flasher d p amp e_icd s2 p 3 7 Schalten Sie das Modul ein indem Sie die Stromversorgung wieder herstellen Der Ladevorgang startet dann automatisch 8 Warten Sie den Ladevorgang der Firmware ab Dies kann zwischen 30 Sekunden und 2 Minuten dauern Die Status LED blinkt wahrend des Ladevorgangs rot Das Flashtool darf keine Fehlermeldung ausgeben z B Verify Error 9 Nach erfolgreichem Ladevorgang wird
25. katiONSMOdE cccceeeeeeeeeaeeeeeeaeeeeneas 5 BALAI lt gene ce rer en 9 15 24 BOE ll Cock curacnenetobe EE 7 Betriepsarte NM ee 5 Buskonfiguration s sssssassennernurnorenrnrenrrerenne 8 CANopen Applikationsbetrieb 13 CANopen Features z2u20220420n 20 nnnn nenn nn anne 13 CANopen Nachrichten 2022424200 21 28 A Re EEE A E ETE 13 23 CAN in Automation nuunneeenneeennn nenn 13 23 COB ID een ee 14 JARS ACL een 4 EDS Datei Electronic DataSheet ccccceceeeeeeeeeeeeees 21 Firmware Update ccececeececeeeeeeeeceaeeneaees 29 Ger tepr llliu cuisine een 21 Fypereimin iss een 6 OC ee ee 14 Input Data Telegram 2u222220 20002 26 28 KNotenadr amp esse cnueneniuiiessiessenneeinneee 10 Knotennummer uuunneenennennnnnnnnnnnnnnnnnen 14 15 Kommunikationsmodus eccee eee eee nenn 5 Umschalten Siehe auch Schalter fur Kommunkationsmodus Kommunikationsprofil cccceeeeeeeeeeeeeees 19 Konfiguration sau 6 Konfigurationsmode u2u202020 unnnn none nennen 5 Eee 6 16 25 29 Liste der Befehle uzuuu20s2ssnenenen en nn nennen 7 Liste der Netzteilprofile u u202222220 en 7 Bezeichner CCS VMS OUT Beschreibung Whe VMS GNDMS NEtZtEIlPFON unse ee 7 Objektverzeichnis 24242222020202000n nn RR 18 Output Data Telegram 222222202020 gt 26 28 PDO Prozessdatenobjekte
26. m Stand 06 2005 Seite 18 von 28 5 6 1 Eintrage im Kommunikationsprofil Index Subindex NETT Attribut Datentyp Default Wert 0x1000 O0 Device Type CONST UNSIGNED32 0x000F0191 Ox1001 0 Error Register RO UNSIGNED8 0 Number of Errors RO UNSIGNED8 0 standrad error field 4 Standard Error Field RO UNSIGNED32 O0 7 Standard Error Field RO UNSIGNED32 O0 12 Standard Error Field RO UNSIGNED32 O0 0x1003 16 Standard Error Field RO UNSIGNED32 O0 0x1005 Sync ID RW UNSIGNED32 0x00000080 0x1008 0 Device Name CONST STRING SupplyCom 0x1009 O0 Hardwareversion CONST STRING Hardwareversion Ox100A 0 Softwareversion CONST STRING Softwareversion Ox100C O0 GuardTime CONST Ox100D O0 LifeTime CONST 0 0x1014 O0 Emergency ID RW UNSIGNED32 NODEID 0x00000080 ee ee ee 0x1018 0 Number of Entries RO UNSIGNED8 4 Identity Object Ox1018 1 Vendor_ID RO UNSIGNED32 0x00000000 Number of Entries UNSIGNED8 1 Receive PDO Communication Parameter Ox1400 1 COB ID UNSIGNED32 NODEID 0x200 0x1400 2 Transmission Type UNSIGNED8 255d Number of Entries UNSIGNED8 2 Receive PDO Communication Parameter SysDesign Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 19 von 28 Index Subindex Name Attribut Datentyp Default Wert Ox1401 2 Transmission Type RW UNSIGNED8 255d Ox1600 O0 Number of Entries RO UNSIGNED8 2 RPDO1 Mapping Parameter Ox1601 O0 Number of Entries RO UNSIGNED8 2 RPDO2 Mapping Parameter 1 PDO Mapping Entry RO SIGNED32
27. neuer Firmware schnelles Blinken 4Hz an an _ Konfigurationsphase Ger t kann konfiguriert werden kurzes Aufblinken 1 Hz an Applikationsmodus Ger t ist im Betriebsmodus PROFIBUS kurzes Aufblinken 1Hz an an _ Applikationsmodus RS Ger t ist im Betriebsmodus Fehler im Verbindung zum Bus gest rt Applikationsmodus Kabel Stecker Abschlusswiderstand PROFIBUS pr fen kein Master vorhanden o Master fehlerhaft schnelles Flackern Firmware Upload Eine neue Firmware wird aufgespielt SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 25 von 28 6 3 4 Inbetriebnahme Nachdem die Konfiguration abgeschlossen wurde kann das Modul an das PROFIBUS DP Netzwerk angeschlossen werden Das Modul nimmt sofort an der Datenkommunikation teil und fangt mit der Standart Initialisierung an Dabei werden Konfigurationsdaten zwischen Master und Slave ausgetauscht und mit den Eintragen in der GSD Datei verglichen Achtung l Nach erfolgter Konfiguration muss der Drehschalter am Modul vor Anschluss an den PROFIBUS auf den entsprechenden Applikationsmodus PDP gebracht werden 6 4 PROFIBUS Kommunikation 6 4 1 Datenaustausch zwischen Master und Slave In dem Multi Sequenz Chart unten wird die Kommunikation zwischen Master und Slave vereinfacht dargestellt Der Slave liefert fortw hrend Daten vom Netzteil an den Master Das Format dieses Output Data Telegram ist n her in Kapitel Telegramm Aufbau erkl rt In j
28. ntnommen werden SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 16 von 28 5 4 Prozessdatenobjekte PDO Prozessdaten dienen zur schnellen Daten bertragung Die bertragung erfolgt daher verbindungslos Die bertragung wird durch die unteren Protokollschichten Data Link Layer des CAN gesichert 5 4 1 PDO Mapping In den PDO k nnen nur Daten bertragen werden die im Objektverzeichnis gespeichert sind Welche Daten aus dem Objektverzeichnis in welche PDO und in welcher Reihenfolge gepackt werden wird als PDO Mapping bezeichnet F r das SupplyCOM wurde die Norm DS 401 der CiA verwendet Diese schreibt vor dass die digitalen Ausg nge in Receive PDO 1 gemappt werden In Receive PDO 2 werden die analogen Ausgangswerte Strom Spannung gemappt In Transmit PDO 1 werden die digitalen Eingange gemappt Transmit PDO 2 beinhaltet die analogen Eingangswerte Strom Spannung Fur die nachfolgenden PDO Tabellen gilt folgender Aufbau und Kennzeichnung Kennzeichnung des Byte 1 Byte 1 Byte Wertigkeit dezimal innerhalb des Byte Anzahl bits bzw dezimale Wertigkeit innerhalb des Byte Bezeichner Name Bedeutung Bezeichnung Ubertragung der Analogwerte erfolgt mit dem Prafix m in mA bzw mV frei leer d h nicht Bestandteil der PDO und somit auch keine physikalische Ubertragung Hinweise Die Analogwerte lassen sich leicht in 32 Bit Variablen vom Typ Integer VINT32 oder unsigned Integer VUINT32
29. pplikationsmode m glich s u Punkt zu Punkt Kommunikation Uber die RS 232 Schnittstelle In diesem Modus stehen beide Betriebsarten zur Verfugung Applikationsmode und Konfigurationsmode s u Der Wechsel zwischen den Kommunikationsmodi erfolgt per Drehschalter an der Modul Unterseite Der Wechsel des Kommunikationsmodus sollte nur im abgeschalteten Zustand erfolgen 2 2 Betriebsart Das SupplyCom Modul besitzt zwei Betriebsarten Konfigurationsmode In diesem Modus kann die Konfiguration des Moduls Uberpruft bzw verandert werden Die eingestellte Konfiguration bleibt erhalten bis Anderungen vorgenommen werden Die Betriebsart kann nur im RS 232 Kommunikationsmodus gestartet werden Applikationsmode Dies ist die Standard Betriebsart In dieser Betriebsart kann das Ger t in jedem Kommunikationsmodus betrieben werden CANopen PROFIBUS DP oder RS 232 Voraussetzung ist jedoch eine erfolgte Erstkonfiguration Nach der Aktivierung berpr ft SupplyCom seinen Speicher nach einer g ltigen Konfiguration Sollte diese nicht vorhanden sein kann das Modul nur im Konfigurationsmodus gestartet werden Nach erfolgter Konfiguration startet das Modul bei Aktivierung automatisch im Applikationsmode und ist nach 5 Sekunden betriebsbereit Soll die aktive Konfiguration des Ger tes berpr ft oder ge ndert werden muss in den Konfigurationsmode gewechselt werden Dies erfolgt durch Dr cken der Tastenkombination STRG E innerhalb der er
30. r DP VO Standard gem IEC 61784 Ed 1 2002 CPF 3 1 sowie das PROFIBUS Protokoll gem IEC 61158 unterstutzt Das erforderliche Einstellen der Slave Adresse erfolgt in der Konfiguration des Moduls Die fur die Projektierung erforderliche GSD Datei sowie Bitmaps fur die Anzeige im Projektierungstool werden wie nachstehend beschrieben bereitgestellt 6 2 Erforderliche Gerateeinstellungen Voraussetzung f r den Betrieb ist eine g ltige Ger tekonfiguration Die Konfiguration kann nur im Kommunikationsmodus RS erfolgen Die Handhabung des Konfigurators wird im Kapitel Konfiguration ber ASCII Terminal beschrieben Die relevanten Einstellungen f r die Buskonfiguration erfolgen unter Befehl B 6 2 3 Slave Adresse Vor der Inbetriebnahme muss dem Modul die entsprechende PROFIBUS Slave Adresse mitgeteilt werden Dazu wird in der Konfiguration Kapitel 3 Seite 6 eine Knotenadresse Slave Adresse vergeben Die Adresse wird dezimal angegeben und nur Adressen von la bis 125 sind g ltig Die H he der Zahl hat nichts mit der Priorit t zu tun Ausschlie lich der PROFIBUS Master steuert die zeitliche Reihenfolge der Kommunikation mit seinen Teilnehmern SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 23 von 28 6 2 4 Baudrate Hierzu ist keine Einstellung erforderlich Die Baudrate wird vom PROFIBUS DP Master vorgegeben das Gerat erkennt automatisch die passenden Baudrate und synchronisiert sich auf diese
31. sbetrieb 5 1 Grundlagen 5 1 1 CANopen Nutzerorganisation N here Hinweise zu CAN und CANopen Grundlagen und Protokollen finden Sie bei der CiA Nutzerorganisation CAN in Automation CAN in Automation Am Weichselgarten 26 91058 Erlangen Tel 49 9131 69086 0 Fax 49 9131 69086 79 E Mail headquarters can cia org Internet www can cia org 5 1 2 CANopen Funktionalitat Die CANopen Funktionalitat entspricht einem Master Slave Verhalten gemak CiA Draft Standard 401 Von den CANopen Features werden folgende unterstutzt SYNC Objekt Emergency Objekt Node Guarding Heartbeat Expedited und Nonexpedited SDO Transfer CANopen Indicator LED GUELGED Nicht unterst tzt werden SYNC Master Emergency Inhibit Time Stamp SDO Block Transfer SDO Manager STORE RESTORE NMT Master LSS N Zn a Ze ze ze ze ze SysDesign Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 13 von 28 5 1 3 Betrieb in einem reinen CAN Netzwerk Der Betrieb des SupplyCOM Moduls ist auch in einem reinen CAN Netzwerk m glich Dies setzt jedoch genaue Kenntnis und Einbindung der verwendeten spezifischen Identifier voraus Richten Sie sich hierzu an den Hersteller Prinzipiell gilt e Identifier die sich gem ss den nachfolgend aufgef hrten Default Identifiern fur das Modul ergeben d rfen nicht verwendet werden e Es werden standardm ig nur 11 Bit Identifier unterst tzt Hinweis Ist in dem CAN Netz die Verwendung des 29 Bit Extended
32. schluss des Moduls an das CAN NetZ ezu2ussenunuansnononunnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnsnne nenne nenn 15 5 3 2 IM STORE Dee ne ee se sea er AE 15 5 4 Prozessdatenobjekte PDO nina nen nenne een een 16 5 4 1 PO Ma DDIN eds ssc ee wcrc sence as E E EEE E ERROR TRUE 16 5 5 Servicedatenobjekte SDO ersehen pendeieesmsmuebaniadeedactwanttansctaciontsnemecuncudaeiaaeneaeannedestoinecveswseein 17 5 6 ODJEKIVElZCICH INS euse tances wees ecuaeeaisaieneacandadacesaisuensagaubeus ostewsurwcabbdesseacesassevaevenestanueoas 17 5 6 1 Eintrage im Komm unikatisnsprofils se cirastaneaevvesandweatessavtwesss deacons aeeunawsesducwarcaed donde weonpictaaceseiant 18 5 6 2 Eintr ge im herstellerspezifischen Teil cccecceceececeeceeeeseceeceeaececseceeeetecseseeaeserseseeaeserseseeaeeetaees 19 5 6 3 Eintr ge im standardisierten Gerdte profil cccceccecsececeeceececeeeeceeeeteeeeceeeeteeeseeaeseeceteeeeseesetensess 20 5 7 Beispiele f r CANopen Nachrichten ccccccceceeceeeeceeeeceeseteesecseceteeaesseeeceesetaesesaesetaesesaeseteesetsesesaesesans 20 SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 3 von 28 6 PROFIBUS APPLIKATIONSBETRIEB uuuuuu000000000000000nnnnnnnnnnnununnnnnnn nn nnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nn nn an nnmnnn mnnn 22 64 GFUNd LAGEN ee een eine ee ae E E 22 6 1 1 PROFIBUS Nutzer rganisation u u cun eisen een 22 6 1 2 PROFIBUS DP FURKTIONAIITAE re ee ee ee e
33. stellungen a Bits pro Sekunde 9600 b Datenbits 8 C Parit t Keine NONE d Stoppbits 1 e Fluss Steuerung Keine NONE 4 Unter dem Men punkt Datei Eigenschaften Einstellungen muss noch die Emulation auf VT52 eingestellt werden Es sollte nun eine Verbindung zwischen PC und SupplyCom bestehen 3 2 RS 232 Pin Belegung Der Anschluss an die RS232 Schnittstelle erfolgt ber die 9 poligen Sub D Anschl sse Der m nnliche und weibliche Stecker sind parallelgeschaltet und gleichwertig verwendbar NER Der Schnittstellenwahlschalter muss in die Stellung RS232 m gebracht werden Pin6 looped Bild 1 RS 232 Pin Belegung SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 7 von 28 3 3 Ablauf der Konfiguration Das SupplyCom Modul ben tigt f r den Applikationsbetrieb eine g ltige Konfiguration Vorgehen 1 Schalter f r Kommunikationsmodus an Unterseite des SupplyCom Moduls auf stellen Verbindungskabel zwischen Modul und PC anschlie en Starten und Einstellen des HyperTerminals Anlegen der Versorgungspannung an SupplyCom bei erstmaliger Konfiguration Tastenkombination drucken und Befehl eingeben sollte eine Konfiguration im Speicher vorhanden sein kann man mit innerhalb der Amv wn ersten 5 Sekunden den Konfigurationsmodus starten 7 Auflistung der unterst tzten Profile mit Befehl 8 Eingabe eines Netzteilprofils ber Profilnummer z B siehe Befehlsliste 9 sollte kein Profil bereinstimmen k
34. sten 5 Sekunden nach Aktivierung Nach Ablauf des Zeitfensters ohne Dr cken des STRG E Befehls startet das Modul im Applikationmode Zum Wechseln in den Konfigurationsmode muss das Ger t dann neu gestartet werden SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 6 von 28 2 3 Statusanzeige Der momentane Betriebsstatus l sst sich an der LED folgenderma en feststellen Konfigurationsmode CANopen Version LED blinkt abwechselnd rot gr n PROFIBUS Version rote LED SF blinkt schnell Applikationsmode siehe Beschreibungen in den jeweiligen Anwendungsbeschreibungen 3 Konfiguration ber ASCII Terminal 3 1 Vorgehen Die Konfiguration des SupplyCom Moduls erfolgt mit einem einem Hilfsprogramm das ber die seriellen Schnittstelle mit dem Modul kommuniziert Hierf r wird das Dienstprogramm Hyperterminal empfohlen Das Programm ist f r MS Windows Systeme standardm ig installiert Der Aufruf erfolgt im Windows Startmen unter dem Pfad Programme im Verzeichnis Kommunikation Im Folgenden wird eine Beschreibung der notwendigen Einstellungen im Programm Hyperterminal gegeben Sollte ein anderes Programm verwendet werden ist die Anpassung des Dienstprogrammes analog zu vorzunehmen Ablauf 1 Eingabe des Namens der Verbindung Es kann ein beliebiger Name verwendet werden 2 Kommunikationsschnittstelle Angabe des Ports an dem die serielle Verbindung aufgebaut ist COMI COM2 3 Anschlussein
35. upplyCom verliert diese Info nach Stromausfall danach ist die Einstellung laut Konfigurator g ltig Abfragen der maximalen Ausgangsspannung des Netzger tes Abfragen des maximalen Ausgangsstroms des Netzger tes eous Lesen der Use Mask verwendete digitale Pins benutzt Ergebnis HexWert eoio sid Lesen der lO Mask digitaler In oder Out Port 1 Out am Netzger t Hex Wert Setzen der digitalen Signale co ti lt wsp gt sec O Einstellen der Bus Timeout berwachung standardm ig aktiv Ausschalten 0 Einschalten ganzzahliger Wert ungleich Null Zeit in Sekunden Hinweis die Bus Timeout berwachung stellt den Strom und Spannungswert aus Sicherheitsgr nden automatisch auf 0 wenn innerhalb von 5 Sekunden kein externer Befehl empfangen wird Die berwachung wird nach Abschalten des Moduls wieder standardm ig aktiviert Abfragen des momentanen Status eines digitalen Pin Ruckgabewert 0 oder 1 so fu lt dgt gt lt wsp gt 1 0 Einstellen des Signals an einem digitalen Pin auf 1 bzw 0 Beispielbefehle Einstellung einer Spannung von 25 7V so cu 25 7 Korrektur der maximalen Spannung des Netzger ts auf 15 25V so vo ma 15 25 Ausschalten der Bus Timeout Uberwachung co ti O Abfrage ob das Netzteil im Strombegrenzungsmodus arbeitet so fu ccs Versetzen des Netzger ts in Remote Shut Down so fu rsd 1 SY SVSSIGii Bedienungsanleitung SupplyCom Stand 06 2005 Seite 12 von 28 5 CANopen Applikation

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