Anleitung - Globe Flight
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1. eeesessssssssssssssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 42 Tec DISC HA ee ee ee en E E 43 FE Parole EERU Eeer ee ee 44 www Globe Flight de eye FLIGHT NAZA Assistant V1 8 Sicherheitshinweise Aus Sicherheitsgrunden sollte man den folgenden Punkten besonderes Augenmerk widmen 1 F r gr ere Modelle Rahmen gt 650 empfehlen wir den Einsatz des Stabilisierungssystems WKM 2 Bei der Montage des Modells ist darauf zu achten da sich der Schwerpunkt m glichst im Zentrum befindet 3 Versuche das MC Modul ebenfalls im Zentrum der Mechanik unterzubringen 4 Das Hauptmodul MC nicht auf dem Kopf montiert in Betrieb nehmen Die korrekte Ausrichtung ist zu beachten Die Einheit mu parallel zum Horizont eingebaut werden Andernfalls entsteht ein Abdriften des Modells 5 Stelle sicher da die Fahrtenregler Ausg nge des MC Moduls zur Front des Modells zeigen Die Ausrichtung mu f r die Funktion unbedingt stimmen oder das Modell ist unkontrollierbar 6 W hrend des Einstellvorgangs und Abgleichs sind die Verbindungen zu den Fahrtenreglern zu trennen Alternativ entfernt man die Propeller von den Motoren 7 Beim Wechsel der RC Anlage ist ein Neustart und die Neukalibrierung des Hauptmoduls MC durchzuf hren 8 Im Men punkt Sendereinstellung Tx Calibration des Einstellprogramms gilt Gas Schieber nach links Modell steuert nach unten Schieber nach rechts Modell steuert nac2. Die Stabilisierungseinheit ist nun auf dem aktuellen Stand Waiting for firmware upgrade status Informationen zum Produkt amp Upgrade Die Versionsnummer des MC Moduls kann ber ABOUT Info abgefragt werden Software Firmware Loader Hardware ID S N steht f r einen 32 stelligen Aktivierungscode der Aufschlu ber die Freischaltung be stimmter Funktionen des Moduls gibt Der Aktivierungscode wurde bereits herstellerseitig in die Einheit eingetragen Bei k nftigen Erweiterungen besteht die M glichkeit da man erneut zur Eingabe einer g ltigen Nummer in das Feld S N aufgefordert wird Nach dem Ausf llen des Feldes bertr gt man die Seriennummer mittels Write in die Einheit Wurde der Aktivier ungscode mehr als 30 mal falsch eingegeben sperrt sich das MC Modul In diesem Fall ist der Herstellersupport zu kontaktieren Anleitung DJI NAZA Seite 10 www Globe Flight de S on FLIGHT NAZA Assistant V1 8 Konfiguration 1 Montage MOUNTING Mounting Location Example M C Bn ii GPS Dem Gem Green line for negative Zz p Em Red line for positive Ohne das GPS Modul kann dieser Schritt bersprungen werden Schritt 1 Montageplatz Belade das Modell so wie es im Flug spater verwendet werden soll Dies beinhaltet alle Akkus evtl Kamerahalter und die Kamera selbst Lege den Schwerpunkt wie gebrauchlich in der Mitte des Rahmens fest Trage in die Fel
3. m Bn FLIGHT NAZA Assistant V1 8 NAZA Steuerungsmodul fur Multi Kopter NAZA for Multi Rotor Installations amp Bedienungsanleitung Stand November 2012 Deutsche Ubersetzung mit Zusatzkommentaren basierend auf der Englischsprachigen Original Anleitung der Fa DJI Innovations v2 4 24 09 2012 Mario Scheel Dezember 2012 V2 1 DE 2 Oe FLIGHT www dji innovations com Anleitung DJI NAZA Seite 1 www Globe Flight de amp eye FLIGHT Warnung und Haftungsausschlu Das NAZA stellt ein hervorragend geeignetes Stabilisierungssystem f r den Einsatz von Multi koptern in Bereichen mit eingeschr nktem Aktionsradius dar Verglichen mit normalen Heli koptern bietet die Steuerung hier enorme Vorteile Unabh ngig von der Gr e des Kopters ist ein solches System jedoch nicht als Spielzeug anzusehen Ob dieser Tatsache haben wir einige Anstrengungen unternommen den Betrieb des Moduls bei angeschlossenem Antriebs akku so sicher wie m glich zu gestalten Beim Anschlu der USB Verbindung wird das Steuer signal zu den Motor Reglern unterbunden keine Eingabem glichkeit sofern sich der Gas Steuerkn ppel nicht in der Minimalstellung befindet Wir empfehlen dem Kunden zudem aus dr cklich w hrend der gesamten Grundeinstellung die Propeller zu demontieren eine sichere Stromversorgung zu gew hrleisten und Kinder von dem System fernzuhalten Die Firmen DJI Innovations und Globeflight lehnen jegliche Haftung f
4. Intelligent Modus Zum Start der Motoren mu immer eine der Steuerkn ppel Kombinationen CSC ausgef hrt werden Einfaches Erh hen der Gasstellung f hrt nicht zum Anlaufen der Antriebe Im Atti GPS Atti Mode erfolgt eine automatische Erkennung der Landung welche die Motoren stoppt Weiterhin mu im Atti GPS Atti Mode nach dem Start der Motoren innerhalb von drei Sekunden der Gasknuppel bet tigt werden Andernfalls werden die Motoren sofort wieder gestoppt Im normalen Flugbetrieb f hrt das Unterschreiten der 10 Gasstellung nicht zum Abschalten der Motoren egal welcher Steuermodus gew hlt wurde Eine weitere Sicherheitsfunktion betrifft das Abschalteverhalten bei au erge w hnlichen Vorkommen Absturz Kollision Propellerschaden Antriebsaus fall im Stabilisierungsmodus Atti GPS Atti Mode Ist der Neigewinkel des Kopters ber 70 und die Gasposition unterhalb der 10 Position stoppen die Motoren automatisch In jedem Steuermodus kann der Antrieb ber die Steuerkn ppel Kombinationen CSC angehalten werden 16 www Globe Flight de ta Wl FLIGHT am 7 Hinweise 1 Alle Abschalteverfahren funktionieren nur bei korrektem Abgleich der Empf nger ausgange 2 Die Steuerknuppel Kombinationen CSC f hrt unabh ngig von der Gasknuppel Position in jedem Fall zum Stopp der Motoren Ohne Grund darf die Kombination CSC keinesfalls im Flug ausgefuhrt werden 3 Bei der Wahl des Immediately Modus sollte s
5. Firmware Aktualisierung Bitte halte die folgene Prozedur der Aktualisierung der Firmware genau ein Andernfalls k nnte die Funktion des Autopiloten eingeschr nkt sein Schritt 1 Stelle sicher da der Computer mit dem Internet verbunden ist Schritt 2 W hrend des Firmware Updates sollten alle anderen Anwendungen ge schlossen werden Bei auftretenden Problemen ist auch ein installiertes Antiviren oder Firewallprogramm zun chst zu beenden Schritt 3 Eine sichere Stromversorgung ist unbedingt zu gew hrleisten Keinesfalls darf die Betriebsspannung schon vor Beendigung des Firmware Updates getrennt werden Schritt 4 Verbinde das MC Modul ber das Micro USB Kabel mit dem Computer Die Verbindung darf w hrend des Firmware Updates nicht unterbrochen werden Schritt 5 Starte das Programm und warte die erfolgreiche Verbindung ab Anleitung DJI NAZA Seite 9 www Globe Flight de Beers FLIGHT NAZA Assistant V1 8 Schritt 6 W hle TOOL Firmware Upgrade Schritt 7 Die Anwendung sucht nun nach einer aktualisierten Firmwareversion Diese wird f r die Einspielung in das Modul vorbereitet Schritt 8 Liegt eine neuere Version vor kann das Update ber die Schaltfl che Upgrade angesto en werden Schritt 9 Warte bis zur Meldung finished als Zeichen f r den erfolgreichen Abschlu der Aktualisierung Schritt 10 Dr cke OK und schalte das Modul nach einer Wartezeit von mindestens 5 Sekunden aus und wieder ein
6. First level gt Second Level Loss Verlustspannung Vorwarnstufe 1 Vorwarnstufe 2 Loaded Lastspannung Vorwarnstufe 1 gt Vorwarnstufe 2 Ermitteln des Wertes fur die Verlustspannung Line Loss 1 Stelle sicher da der Mutikopter mit einem voll geladenen Akku geflogen werden kann 2 Nutze einen komplett geladenen Akku und aktiviere die Unterspannungserkennung in der Bedienoberfl che Beobachte die aktuelle Spannung im Feld Current Voltage Trage im Feld No Load eine angemessene Leerlauf Warnspannung f r die Vorwarn stufe 1 First Level Protection ein Wir raten dazu f r den Wert ca 1 Volt weniger einzutragen als aktuell gemessen Im Feld Loss Verlustspannung gibt man zun chst noch 0 Volt ein 3 Fliege den Kopter so lange bis die Vorwarnstufe 1 ausgel st wird und die LED rot blinkt Lande das Modell nun so schnell wie m glich 4 Verbinde das MC Modul mit dem PC ffne das Dienstprogramm lese die aktuelle Spannung im Feld Current Voltage ab Die Verlustspannung Loss ist die Differenz aus der urspr nglich ermittelten Leerlaufspannung No Load und der momentan gemessenen Spannung 32 www Globe Flight de in a wa GLOBE Ey IGHT Bmore FLIGHT if L Hinweise e Sollte die ermittelte Verlustspannung ber 0 3 Volt pro Zelle betragen z B ber 0 9 Volt bei einem 3S Akku deutet dies auf einen zu hohen Innenwiderstand bzw zu alte
7. rts Flugrichtung X2 zwischen den Positionen OFF und Course lock umschalten Heimat Standpunkt X2 zwischen den Positionen Course lock und Home lock umschalten Das Schalten zwischen den Positionen OFF und Home lock ist unter Verwendung eines 2 Stufen Schalters vorgesehen Bitte auch darauf achten die Vorw rts Flugrichtung und den Heimat Stand punkt separat einzulernen Nur dadurch ist die erfolgreiche Trennung der beiden Einstellungen gew hrleistet Im Home Lock Modus wechselt das Steuermodul MC im Flug in folgenden F llen automatisch zur Course Lock Funktion Der Multikopter unterschreitet die 10m Grenze um den Heimat Standpunkt Nutzer wechselt in den Atti Mode Die aktuelle Flugausrichtung Nase des Modells bleibt dabei erhalten Es handelt sich dabei aller dings NICHT um die aufgezeichnete Vorw rts Flugrichtung Aktiviert man nun die Course Lock Funktion wird die urspr nglich gespeicherte Vorw rtsrichtung bernommen Wir empfehlen den Home lock Modus in einem eingeschr nkten Bereich einzusetzten der 10m von dem Heimat Standpunkt entfernt ist Kontinuierliches Drehen des Modells im Flug f hrt zu einer Fehleranf lligkeit bei der Berechnung der Gier Achse In diesem Fall bitte die Drehungen beenden oder reduzieren damit die Wirkung der Stabilisierungsfunktion erhalten bleibt 28 www Globe Flight de S eae Fuent NINA TA nrintnant 1 O Ni A L A A lt c ctant V1 8 I NALA MNDS
8. 1x Das Hauptmodul stellt das Gehirn des Systems dar Die Steuerbefehle des RC Empfangers werden ausgewertet und entsprechend modifiziert zur Lagekontrolle an die Motor regler weitergeleitet Ein internes Tragheitssystem IMU be stehend aus einem 3 Achs Beschleunigungssensor einem 3 Achs Kreisel und einem Luftdrucksensor gewahrleistet die Stabilisierung der Fluglage und Hohe Multifunktionseinheit VU 1x Speziell im Zusammenspiel mit dem NAZA Modul entworfen Alle Anforderungen an die Stromversorgung eines Multikopters sind hier in einer Einheit zusammengef hrt Es stellt die Betriebsspannung f r das NAZA und andere angeschlossene Module bereit ber eine eingebaute LED wird der Status ver schiedener Betriebszust nde und der Kommunikation ber den USB Anschlu angezeigt Optional GPS amp Kompass Modul 1x Optional GPS Montagehalterung 1x Da das GPS Kompass Modul empfindlich auf magnetische Felder reagiert sollte zur Montage die beiliegende Halterung verwendet werden USB Anschlu kabel 1x ber dieses Kabel wird die Konfiguration des MC und die Firmware Aktualisierung durch gef hrt 3 adriges Servokabel 8x Die Kabel stellen die Verbindung zwischen RC Empf nger und MC her 3M gummiertes Klebeband 4x Zur Befestigung der NAZA Komponenten auf dem Multikopter Rahmen www Globe Flight de gt x mars Fuent Inhaltsverzeichnis Warunge und ATU SASS CM
9. Course Lock Funktion W hrend des Fluges SCHRITT 4 Wieder SCHRITT 1 Erfassen SCHRITT 2 Offnen SCHRITT 3 Schlie en aufnahme a Nase zeigt Din Richtung Vorwarts Richtung SCHRITT 1 Erfassen der Vorwarts Richtung manuell oder automatisch a Automatisch Das MC Modul bernimmt die aktuelle Ausrichtung des Modells Richtung in die die Nase zeigt als Vorwarts Dies geschieht 30 Sekunden nach dem Einschalten des Multikopters Die LED wird zur Best tigung der erfolgreichen Erfassung schnell blinken b Manuell Bewege den Kanalwahlschalter X2 schnell 3 bis 5 mal zwischen der OFF und Course lock Position hin und her Innerhalb von 30 Sekunden nach dem Ein schalten kann die Ausrichtung der Nase des Modells damit als aktuelle Flugrichtung bernommen werden Die LED wird zur Best tigung der erfolgreichen Erfassung schnell blinken Anleitung DJI NAZA Seite 25 www Globe Flight de S hgp FLIGHT SCHRITT 2 Course lock ffnen F r den n chsten Schritt wird die erfolgreiche Erfassung der Vorw rtsrichtung vorausgesetzt In den Flugmodi Atti Mode oder GPS Atti Mode nutzt man den Kanal X2 um in die Course lock Betriebsart umzuschalten Egal in welche Richtung die Nase des Modells nun zeigt wird die Vorwarts Flugrichtung der vorher festgelegten Stellung entsprechen Zur Anzeige des IOC Modus wird die LED langsam blinken SCHRITT 3 Course lock schlie en Zwei Wege sind zum Bee
10. Mixer Typ Motor Mixer 1 Miker Type Quac rotor O Quad rotor x Hexa rator gt Hexa rotor W C Hexa rotor Ir Hexa rotor 2 hlolor Idle Speed a Am RC Sender ist der 3D Modus Acrobatic zu aktvieren Danach w hlt man die zum Multikopter passende Einstellung unter Motor Mixers Hinweis Es werden 6 unterschiedliche Multikopterformen unterst tzt s Anhang Empfehlungen e Anweisungen anderer Multikopter Hersteller sind au er Acht zu lassen Halte Dich bei der Drehrichtung der Propeller ausschlie lich an die Vorgaben dieser Anleitung s Anhang Unterst tzte Multikopter Die Umkehr der Rotationsrichtung wird durch das Vertauschen zweier beliebiger Motor Anschlu kabel erreicht Nat rlich mu auch der montierte Propellertyp zur vorgegebenen Drehrichtung des Motors passen 12 www Globe Flight de Ors FLIGHT NAZA Assistant V1 8 Schritt 2 Motor Leerlauf Drehzahl Motor Idle Speed Mit der Einstellung Motor Idle Speed legt man die niedrigste Drehzahl nach dem Start der Motoren fest Funf unterschiedlich wahlbare Geschwindigkeiten zwischen LOW und HIGH lassen so eine Anpassung an verschiedene Motorisierungen zu Die Standard Einstellung RECOMMEND durfte bei den meisten Systemen passen Die Leerlauf Drehzahl andert man durch Verschieben des Cursors The lower motor idle speed The higher motor idle speed RECOMMEND Passe die Leerlauf Drehzahl Motor Id
11. Zugang zum Kalibrierungsmodus Schalte z gig zwischen den Schalterstellungen Position 1 und Position 3 ca 6 8 mal hin und her Die Stellungen entsprechen den Steuermodi Manual und GPS Atti Mode Die LED wird nun dauerhaft gelb leuchten Anleitung DJI NAZA Seite 34 www Globe Flight de o gt FLIGHT Schritt 2 Horizontale Kalibrierung Rotiere den Multikopter horizontal in einer Richtung um seine senkrechte Achse bis die LED dauerhaft gr n leuchtet Schritt 3 Vertikale Kalibrierung Ausgehend von der dauerhaft gr n leuchtenden LED halte den Multikopter nun vertikal und drehe ihn in einer Richtung entlang seiner Achse bis die gr ne LED wieder erlischt Die Kalibrierung ist damit abgeschlossen Schritt 4 Nach der Kalibrierung informiert die LED ber den erfolgreichen Abschlu des Vorgangs Im Gutfall wird das Kalibrierungsmen automatisch verlassen Der Fehlerfall wird durch schnelles Blinken der roten LED angezeigt Bewege den Flugmodus Schalter einmalig zum Abbruch und beginne erneut bei Schritt 1 35 www Globe Flight de zs wv GLOBE EIGHT Bmore FLIGHT 4 em Tests vor dem Flug Vor dem ersten Flug Hinweise berpr fe den ordnungsgem en Aufbau Deines Multikopters Vergewissere Dich da alle Einstellungen It der Anleitung korrekt durchgef hrt sind Jeder der folgenden Fehler kann ernsthafte Unf lle verursachen Bitte mehrfach pr fen o Verkehrte Drehrichtung der Motoren
12. bis der Kopter sich im sauberen Schwebeflug befindet oder nach einem kurzen Steuer impuls leicht nachschwingt 2 Veringere die Basiswerte nun wieder bis der Multikopter gut am Schweben gehalten werden kann Ab diesem Punkt verringert man die Gain Einstell ungen um weitere 10 Die Feineinstellungen kann man im Flug durch Zuweisen eines Reglers am RC Sender vornehmen 1 Die Anschl sse der RC Kan le sollte nach den Anweisungen im entsprechenden Teil dieser Anleitung erfolgen 2 Trage die Kan le X1 und X2 in das Feld Remote Adjust unterhalb des Parameters ein der von der Fernsteuerung aus abgeglichen werden soll jeweils einen Kanal auch einem Gain Wert zuweisen 3 Der Regelbereich umfasst etwa die H lfte bis hin zum Doppelten des aktuell im Basic Gain eingetragenen Wertes Die Gains f r die Neige Roll und Gierachse bzw die H henregelung sind bei Hexakoptern blicherweise h her anzusetzen als dies bei Quadrokoptern n tig ist Anleitung DJI NAZA www Globe Flight de NAZA Assistant V1 8 Schritt 2 Erweiterte Verfahren im Falle der Failsafe Auslosung Ohne das GPS Modul kann dieser Schritt Ubersprungen werden Die erweiterten Verfahren fur das Failsafe kommen in dem Moment zur Anwendung wenn das MC Modul kein kontrolliertes Signal erh lt Hierzu mu das GPS Modul angebunden und der GPS Atti Mode aktiviert sein Folgende Situationen sind denkbar 1 Empfangsausfall zwischen RC Sender und Empf nge
13. jedoch auch deaktiviert werden Manual Mode Anleitung DJI NAZA Seite 31 www Globe Flight de S amp 4s GLOBE Es ac Ve FLIGHT Schritt 2 Akku Battery Schlie e das MC Modul an die Stromversorgung an und verbinde es mit dem PC Die aktuell gemessene Akku Spannung wird im Feld Current Voltage angezeigt Weicht diese Spannung von der tats chlich ber ein separates Voltmeter gemessenen ab mu sie zun chst kalibriert werden Nach Bet tigen der Schaltfl che Calibration tr gt man in das vorgegebene Feld die aktuell gemessene Spannung ein und best tigt die Eingabe Current Voltage DISCONNECTED Calibration 5 09 IE Cancel W hrenddessen w hlt man auch den verwendeten Akkutyp im Feld Battery type aus So kann das MC Modul die bereits vorgegebenen Vorwarnstufen entsprechend der Zellenanzahl des Akkus bereitstellen Schritt 3 Vorwarnstufe 1 First Level Protection No Load Leerlaufspannung Vorwarnstufe selbstdefinierend Benotigt die Eingabe eines Wertes Loss Verlustspannung Spannungsabfall im Flug Ben tigt die Eingabe eines Wertes Loaded Lastspannung Die Spannungslage in Echtzeit w hrend des Fluges Dies stellt die aktuelle Warnspannung des MC Moduls dar Keine Eingabe errechnet sich durch die beiden oben eingetragenen Werte f r Leerlauf und Lastspannung Empfehlungen Spannungen und deren Bezug zueinander No Load Leerlaufspannung Vorwarnstufe 1 gt Vorwarnstufe 2
14. o Fehler bei der Montage der Propeller o Fehler beim Einbau und der Inbetriebnahme des MC Moduls o Falsche Verkabelung u a zwischen MC Modul und den Fahrtenreglern Im Stabilisierungsmodus Atti Mode bewirkt die Mittelposition des Gaskn ppels am Sender da die H he konstant gehalten wird Om s Steigen oder Sinken Sorge daf r da der Steuerkn ppel im Flug immer mindestens oberhalb der 10 Stellung verbleibt damit die Antriebe sich nicht abschalten Immer zuerst den RC Sender und dann den Multikopter einschalten Nach der Landung mu der Sender zuletzt ausgeschaltet werden F r den Testflug und den Abgleich der Flugparameter Gain im Stabilisierungsmodus Atti Mode sollte ein m glichst windstiller Tag mit ausreichend Flugraum gew hlt werden Das MC Modul mu neu gestartet werden wenn im Atti Mode nach dem Anschlie en des Antriebsakkus noch vor dem Start der Motoren die gelbe oder gr ne LED kurz hintereinander doppelt aufblinkt O O Dies deutet darauf hin da w hrend der Initialisierungsphase einer der Steuerknuppel bewegt wurde 36 www Globe Flight de Ben Sum FLIGHT NAZA Assistant V1 8 Testflug Schritt 1 Stelle sicher da die Betriebsakkus f r Sender MC Modul und alle sonstigen am Kopter montierten Ger te voll geladen sind Schritt 2 berpr fe alle Verbindungen und die Verkabelung auf Fehler Schritt 3 Zuerst den RC Sender und dann den Multikopter einschalten Schritt 4 Aktiviere
15. r Verletzungen oder Sch den ab die mittel oder unmittelbar beim Gebrauch dieses Produktes auftreten k nnen Bitte halten Sie sich beim Einbau bzw Anschlu des Moduls und der Installation der Software unbedingt an die nachfolgenden Anweisungen Die bersetzung wurde nach bestem Wissen und Gewissen angefertigt F r evtl enthaltene Fehler wird keine Haftung bernommen Unterschiede zur Dokumentenversion 2 0c NAZA M unterst tzt nun ein Summensignal PPM am Eingang Somit k nnen nun Satelliten Empf nger o a diverser Hersteller am NAZA genutzt werden Einstellbare Ansteuerfrequenz f r die Servos einer montierten Kamerahalterung Kalibrierungsoption f r die IMU Einheit Empfohlene Einstellungen hinzugef gt www Globe Flight de S hgp FLIGHT Produktbeschreibung Das DJI NAZA bietet all denjenigen Piloten eine ernsthafte Alternative die sich f r ihren Multi kopter ein Autopilotsystem mit hervorragender Lage und H henstabilisierung w nschen Gleichzeitig werden die Anforderungen beim Flug eines solchen Systems so minimal wie m g lich gehalten Es richtet sich daher gleicherma en an den Profi oder Hobbyanwender F r den Einbau kommen ein Reihe von Modellen vom Quadro bis zum Hexakopter in Frage Steuermodi des NAZA Stabilisierungsmodus Stabilisierungsmodus Manueller Modus GPS Atti Mode Manual Mode GPS Atti Mode Drehrate Gier Die maximale Drehrate Gier betr gt 200 s Maximale D
16. Einstellung und Abgleich des Hauptmoduls Installation der Anwendung und des Treibers Schritt 1 Lade das Programmpaket und den Treiber von unserer Webseite Entpacke das Archiv Schritt 2 Verbinde das Modul ber das beiliegende USB Kabel mit dem PC und schalte die Stromversorgung des Kopters ein Schritt 3 Breche die ggf automatische Treiberinstallation des Betriebssystems ab Schritt 4 ffne den Ordner DJI_USB_ Driver und folge den Anweisungen des dort enthaltenen Dokuments zur vollst ndigen Installation des Treibers www Globe Flight de eee FLIGHT Oberflache Oe O QQQ ABOUT d ENGLISH TX MONITOR Receiver Type 2 Cut Of Type Tradition D Bus Immediately Intelligent Left end of the slide should be the lowest position of throttle stick Piease double check the moving direction of the throttle slide Choose the type of your receiver Ifyou use S Bus receiver please choose S Bus compatible option D Bus Otherwise choose Tradition N f Contral Mode Switch GPS Fail Safe A Fail Safe i MC Output On CONTROL MODE UnKnawn FE EB 12 11 10 1 TOOL Firmware upgrade Online Aktualisierung der Firmware Spielt regelm ige Verbesserungen ein Disable All Knob Check for Updates Pr fe auf das Vorliegen von Aktualisierungen fur Firmware und Dienstprogramm Folge bei Bedarf den angegebenen Links zum Download der Dateien 2 ABOUT Info Produktinformation
17. S vie dee tees echoes ee en 2 Unterschiede zur Dokumentenversion 2 0C2 ccccccccccccccsceeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeesesaaaenses 2 Produklbescht Dune ee ee ee een este 3 E UI a a ee ee 4 aha CT 216 WES E A E A E AA A T 5 S le EEE CG E E E AENA E A AENA E EASE 6 KLO E E E ee serie 7 Programm f r Einstellung und Abgleich des Hauptmoduls eeeseeeens 7 Installation der Anwendung und des Treibers ccccccccccccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeas 1 BELA ee ee ee een 8 MERU A Vy CA Aktualisier une sssini RE EE ie 9 Intormal snen zum Produkt amp UP en eenaa a a aan 10 Konfiguration uessssssssnssensssssssssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnssnnsnsnsnennnnnnnnnnnnnnnnnssssssssssnnnnnn 11 LON Ae ee ee ee era 11 L NOOT N KO oe E E E A E E A anda ee ER 12 PMO T e ee E A ee 14 A AOP OL nern 21 5 Ausgleich einer Kamerahalterung Gimbal cccccccsessssesssesesessseeeeecceeeeaeeeeeseeeaaaeees 29 6 Spannungs berwachung Voltage Monitoring ccccceeeesssssesssseeececeeeeaaeeeeceeeeeaeaeees 31 ee 34 Rahbrieren gr RompasssE Wie ee er 34 Tests Vor dc m le ee re sn een eee A eran 36 Pos mi ede een een 38 A a ne re re ne nenn nee 39 Kalibrieren der MV We le Ikea nee es ee ee een re ee ee 39 Unterst tzte Multikopler Varianien anne 40 Besche bung der Anschl sse POrIS ee ne 41 Beschreibung der Blinksignale
18. SIDL A IE V L O am f 4 II Iw s N 5 Ausgleich einer Kamerahalterung Gimbal GIMBAL 1 Gimbal Switch on OFF Output Frequency 50hz 2 servo Travel Limit MAR Center MIN Pitch a 0 0 IE Roll EB 0 It JE 3 Automatic Control Gain Gain Direction Pitch aw 000 REV Roll od 1 00 Core 4 Manual Control Speed Pitch ME 0 O3 Schritt 1 Zuweisen eines Schalters Gimbal Switch Bei Verwendung einer Kamerahalterung setze den Wert auf On und w hle einer der vorgege benen Ansteuer Frequenzen Output Frequency 50Hz 100Hz 200Hz 400Hz der Servos Dieser Wert sollte nie hoher als die unterstutzte Frequenz der verwendeten Servos sein Tipp Das NAZA unterst tzt einen Neutralimpuls von 1520us Schritt 2 Servowege festlegen Servo Travel Limit Bereich 1000 bis 1000 In den Feldern MAX MIN tragt man die Servo Endstellungen ein Verwende Werte die nicht zum mechanischen Auflaufen f hren Stelle den Kopter auf eine ebene Fl che Im Feld Center gibt man nun bei Pitch und Roll eine Zahl ein die f r eine parallele Ausrichtung Neige und Rollfunktion der Kamerahalterung zum Boden sorgt IA A A u In st um Mm ry AN A fA Anieitung UJI NACA www Globe Flight de b Sy FLIGHT NAZA Assistant V1 8 Schritt 3 Automatische Aussteuerung Automatic Control Gain Bereich 0 bis 100 Einstellen des Ansprechverhaltens des automatischen Winkelausgleichs Die Anfangsei
19. ber den senderseitig programmierten Schalter die beiden Steuer modi berpr fe anhand der Blinksequenz der LED da die Umschaltung korrekt funktioniert Im Anhang ist eine bersicht der verschiedenen Blink signale ersichtlich Schritt 5 Schalte in den stabilisierten Flugmodus Atti Mode Aus Sicherheits gr nden sollte nun der folgende Test durchgef hrt werden Erh he nach dem Ausf hren der Steuerkn ppel Kombinaton CSC zum Aktivieren der Motoren langsam die Gasposition auf etwas 20 Beobachte da sich alle Motoren korrekt drehen Noch vor dem Abheben pr ft man durch Eingabe der Neige Roll und Gier Kn ppel ob das Modell der entsprechenden Bewegungsrichtung folgt Falls nicht kontrolliert man erneut alle Einstellungen anhand der vorliegenden Prozedur Schritt 6 Nach dem Ausf hren der Steuerknuppel Kombinaton CSC zum Aktivieren der Motoren erh ht man innerhalb von 3 Sekunden langsam die Gasknuppel Stellung Auf diese Weise hebt man nun vorsichtig ab Atti Mode TOOL IMU Calibration Anleitung DJI NAZA Seite 37 www Globe Flight de ER amp Qo FLIGHT NAZA Assistant V1 8 Flug mit GPS Vor dem Flug mit GPS Modul Empfehlungen Sollte im geraden Vorw rtsflug ein Abweichen von der Flugrichtung festzustellen sein ist das GPS Modul um den in der Abbildung erkennbaren Winkel versetzt ausgerichtet zu montieren Objektwe Flugrichtung Ausrichtung des GPS Moduls Neue A
20. dabei bernommen 5 Beim Flug im Home Lock Modus sollte man sich in der N he des gew hlten Heimat Stand punktes aufhalten Nur dann stimmt die Vorw rts Flugrichtung mit der Sichweise des Piloten am Boden berein 6 F r den X2 Steuerkanal ist senderseitig die Belegung mit einem 3 Stufen Schalter vorzuziehen X2 ist ganz allgemein zur Aktivierung und Auswahl der IOC Modi im Flug zu nutzen N 27 www Globe Flight de _ im ER ii w GLOBE Er IGHT gt 9 FLIGHT Hinweise 1 Den Wechsel in den Home Lock Modus aktiviert man besser erst wenn sich der Kopter au erhalb eines Radius von 10m um den Heimat Standpunkt befindet Stimmen alle Voraus setzungen bewegt man den Schaltkanal X2 nun in die Position Home lock Befindet sich X2 schon innerhalb des 10m Radius in der Position Home lock aktiviert sich der Modus automatisch nach dem berschreiten dieser Grenze Sofern beim aktuellen Flug das erste mal im Home Lock Modus geflogen wird Befindet sich der Multikopter im Home Lock Modus weit entfernt vom Piloten und dem festgelegt en Startpunkt sollte das mehrfache schnelle Umschalten des Kanals X2 vermieden werden Dies k nnte unn tigerweise das Erlernen eines neuen Heimat Standpunktes ausl sen M chte man unter Verwendung eines 3 Stufen Schalters eine neue Vorw rts Flugrichtung bzw einen neuen Heimat Standpunkt festlegen ist folgendes Vorgehen zu beachten Vorw
21. der X Y und Z die jeweiligen Abstande zwischen dem Zentrum des GPS Moduls und dem gegebenen Schwerpunkt ein Die einzelnen Achsen sind der Grafik zu entnehmen Beachte da die roten Linien hier fur die positiven Werte stehen Stelle unbedingt sicher da die Fahrtenregler Anschl sse des MC Moduls zur Front des Modell zeigen m ssen Der Kopter wird andernfalls unfliegbar und sehr wahrscheinlich zerst rt Versuche das MC Modul in der Mitte des Rahmens zu positionieren Nicht auf dem Kopf montieren Das Modul mu parallel zum Horizont angebracht sein Anleitung DJI NAZA Seite 11 www Globe Flight de lt u if L eo FLIGHT NOS mn lt Q G E ee Empfehlungen 1 Nutzer des GPS Moduls geben hiermit die Position der Einheit am Rahmen an 2 Halte Dich beim Einbau an die Vorgaben Nur dadurch l t sich ein Abdriften oder Wegrollen des Flugmodells zuverl ssig verhindern 3 Nach nderungen am Gewichtsverh ltnis des Systems mu die Konfiguration ange passt werden 4 Wurde der Montageplatz des GPS Moduls nicht sauber gew hlt oder die Me daten weichen von den eingetragenen Werten X Y Z ab f hrt dies zu einem Schwing verhalten des Multikopters 5 Stelle sicher die Werte entsprechend obiger Abbildung vorgenommen zu haben Rot bedeutet positive Werte Gr n steht f r negative Werte Die Maflsangabe ist in em vorzunehmen Nicht in inch 2 Motor Mixer DS Schritt 1
22. e Hinweise zum Abgleich des Fail Safe Modus sind der Anleitung der RC Anlage zu entnehmen Unter Verwendung des GPS Moduls besteht ein erweiterter Failsafe Modus Ohne GPS wird die Fluglage gehalten und das Flugmodell landet Fail Safe Anleitung DJI NAZA Seite 19 www Globe Flight de u NAZA Assistant V1 8 Fail Safe GPS Atti Mode Atti Mode Anleitung DJI NAZA Seite 20 www Globe Flight de S Qo FLIGHT 9 4 Autopilot 8 AUTOPILOT 1 Basic Pararneters i Pitch Roll Yay Vertical Basic Gain MA Mie MIA FL RemoteAdiust INH INH INH INH wi Attitude Gain 0 0 Remote Adjust INAH INH 2 Enhanced Failed Safe Methods Landing Go Home and Landing C 3 Intelligent Orientation Control ED Home Losk Course Lock Schritt 1 Grundeinstellung Normalerweise sind die Grundeinstellungen bereits flugfertig abgeglichen Der Einsatz unter schiedlicher Multikopter Plattformen und Gr en verschiedener Motoren Regler und Propel ler erfordert aber oftmals die manuelle Anpassung einzelner Para meter Sind die Gain Werte beispielsweise zu hoch gew hlt wird der Multikopter in der dazugehorigen Lagekontrolle Ten denzen zum Aufschwingen zeigen etwa 5 10 Hz Zu niedrige Werten sorgen f r die schlechte Steuerbarkeit des Modells Die Einstellungen f r die Neige Roll Gier und Hochachse k nnen also immer noch individuell an den eigenen Multikopter bzw die personlich
23. e anderen Stabilisierungsachsen 21 www Globe Flight de F gt one FLIGHT NAZA Acc ctant 1 Q F r die Ermittlung ob die Einstellung der H henregelung Vertical ausreichend ist gibt es zwei M glichkeiten 1 Der Multikopter kann die H he bei Mittelstellung des Gaskn ppels halten 2 Der Kopter befindet sich auch dem Abfliegen einer gewissen Strecke noch auf nahezu identische Hohe Man erh ht die Werte f r Basic Gain in Teilschritten von 10 15 bis ein Aufschwingen in vertikaler Richtung festzustellen ist oder die Eingabe des Gas knuppels zu empfindlich reagiert Man verringert nun den Gain Wert Vertical um 20 was in den meisten F llen zu einer brauchbaren H henregelung f hren wird Die Fluglage Einstellungen Attitude Gain haben Einflu auf die Reaktionsgeschwindigkeit bei der Steuereingabe ber die Kn ppel am RC Sender Je h her die Werte desto schneller die Reaktion Erh he die Werte f r eine pr zisere schnellere Ausrichtung nachdem die Steuer kn ppel losgelassen wurden Zu hoch eingestellt f hrt der Wert zu Instabilit t und Schwanken im Flug Auch das Steuerverhalten ist in diesem Fall zu starr und z h Umgekehrt wird die Lageregelung und das Einrasten auf der Position sehr tr ge sind die Gain Werte hier zu niedrig gew hlt Empfehlungen Dem Einsteiger bietet sich das folgende Verfahren zum Abgleich der Parameter an 1 Erh he die Basiswerte Schritt f r Schritt um jeweils 10
24. en Error Code 3 Chinesische Bedienoberfl che t X 4 ENGLISH Englische Bedienoberfl che 5 EXPORT Export Funktion zum Sichern der Einstellungen in einer Datei 6 IMPORT Zur ckholen exportierter Einstellungen www Globe Flight de eee FLIGHT NAZA Assistant V1 8 7 WRITE Schreibe die Einstellungen der aktuellen Ansicht in den Speicher des MC Ge nderte Parameter werden u a farblich hervorgehoben Zur bernahme der Werte in das Modul bitte Write oder die Entertaste bet tigen Optionale Parameter werden direkt nach der nderung im MC abgespeichert 8 Read Lese die Einstellungen aus dem Speicher des MC und bernehme die Werte in die aktuelle Ansicht 9 Graphische Anleitung 10 Textbasierte Anleitung 11 CONTROL MODE Anzeige des aktuell gew hlten Steuermodus 12 MC Output On Zeichen da das MC Modul Impulse an den Fahrten regler sendet Bei aktiver USB Verbindung zwischen MC und dem Computer wechselt die Anzeige auf MC Output Off Dies dient als Indiz daf r da kein Signal zu den Motorreglern geschickt wird Auf diese Weise k nnen alle Einstellungen am Multikopter gefahrloser durchgef hrt werden 13 Rote Leuchte Verbindung MC lt gt PC wurde getrennt Gr ne Leuchte Verbindung MC lt gt PC hergestellt Blaue Leuchte Kommunikation MC lt gt PC 14 bersicht der Einstelldialoge die auch in den folgenden Kapiteln n her beschrieben werden 15 Aktuelle Konfigurationsseite Check for Updates
25. en Vorlieben abgeglichen werden Wir schlagen vor die ein zelnen Parameter in Schritten von 10 bis 15 zu ver ndern Gain Werte f r die Neige und Rollachse Pitch and Roll Der Kopter sollte unmittelbar nach der Steuereingabe beim Loslassen der Kn ppel automatisch in die waagerechte Schwebe position wechseln Ist die Reaktion des Modells zu schwach verz gert erhoht man die Werte f r Basic Gain in Teilschritten von 10 15 bis ein leichtes Aufschwingen beim Loslassen des Steuerkn ppels festzustellen ist Man verringert den Gain Wert nun gerade so weit bis dieser Effekt verschwunden ist F r die Neige und Rollachse sollte der Pegel nun optimal sein M glicherweise reagiert der Kopter jetzt aber auf langsam auf Steuereingaben f r die Fluglage Der hierf r zust ndige Parameter Attitude Gain wird am Ende dieses Abschnitts ausf hrlicher beschrieben Gain Wert f r die Gierachse Yaw Die Einstellung f r die Gierachse entspricht weitgehend dem Vorgehen welches man auch beim Abgleich eines Heckrotor Kreisels beim Modellheli anwenden wurde Fur eine schnelle Reaktion auf die Steuerkn ppel Eingabe erh ht man den Wert Da die Drehung eines Multikopters aber durch die Drehmomentunterschiede der ein zelnen Propeller erreicht wird ist der Einflu begrenzt Anders als beim Helikopter werden hohe Gain Werte nicht f r ein Aufschwingen des Hecks sorgen Die hart einsetzenden Dreh zahl nderungen beeinflussen jedoch auch di
26. grichtung beim Bet tigen der Nick Steuerung egal in welche Richtung die Nase des Modells zeigt Die Ausrichtung der Flugzeugnase bestimmt normalerweise die Vorw rts Richtung eines Modells Mit der Intelligenten Ausrichtung IOC l t sich dies entkoppeln Aktiviert man die Funktion hat die tats chliche Flugrichtung nichts mehr mit der Position zu tun in die Nase des Modells aktuell zeigt Flug im course lock Modus Die Vorw rts Flugrichtung wird einmalig mit der Richtung abgeglichen in welche die Nase des Modells aktuell zeigt und bleibt danach erhalten Siehe nachstehende Abbildungen Hier Modus 2 am Sender rei Normalerweise Im course lock Modus Flug im home lock Modus Die Vorw rts Flugrichtung bezieht sich hier auf den Standort des Piloten Automatisch oder frei festlegbar Tx Modus 2 N Im home lock ormalerweise Fa ae A Modus g Standpunkt F r die Nutzung der Funktion mu senderseitig ein 2 oder 3 stufiger IOC Schalter festgelegt werden Der entsprechende Kanal Ausgang des Empf ngers wird mit dem X2 Eingang des MC Moduls verbunden Den Feinabgleich f hrt man am Sender so durch da die einzelnen Schalterstellungen in den korresponierenden Modi Home lock Course lock oder OFF zu liegen kommen Schieber im Programm verf rbt sich an diesen Stellen blau 24 www Globe Flight de NAZA Assistant V1 8 Course loc Home loc Course loc Home loc OFF Course lock Home lock Verwenden der
27. h oben Seitenruder Schieber nach links Modell dreht nach links Schieber nach rechts Modell dreht nach rechts Hohenruder Schieber nach links Modell steuert nach hinten Schieber nach rechts Modell steuert nach vorne Querruder Schieber nach links Modell steuert nach links Schieber nach rechts Modell steuert nach rechts 9 Bei der Inbetriebnahme ist zuerst der RC Sender und der Kopter einzuschalten Umgekehrt mu der Sender nach der Landung erst zuletzt deaktiviert werden 10 Das NAZA Modul erm glicht die Ansteuerung einer Kameramechanik zum auto matischen Ausgleich der Roll und Neigeachse Innerhalb des Konfigurations programms sind hierf r die Servoausgange F1 und F2 vorgesehen Es ist also zu beachten diese Anschl sse nicht zur Ansteuerung von Fahrtenreglern ent sprechender Antriebsmotoren zu nutzen Die Failsave Position des Gas Kanals darf nicht unterhalb von 10 der Endstellung eingestellt werden Das Modul kann so eingestellt werden da sich die Motoren unterhalb einer Gaskn ppel stellung von 10 automatisch ausschalten Im Flug ist darauf zu achten die Gasposition nicht unter diesen Wert fallen zu lassen Die Unterspannungserkennung erf llt eine wichtige Aufgabe Zur Vermeidung von Sch den sollte das Modell bei Anzeige einer der Vorwarnstufen unverz glich gelandet werden Die Betriebsart Immediately erlaubt es die Motoren nach dem Unterschreiten der 10 Stellung des Gaskn ppels automatisch zu deak
28. ich der Gasknuppel im Flug nie unterhalb der 10 Position befinden da dies ein Abschalten der Motoren bewirkt Sollte dies versehentlich doch geschehen mu der Gasknuppel innerhalb von 5 Sekunden wieder ber die 10 Stellung gebracht werden Die Antriebe laufen damit wieder an 4 Bei der Wahl des Intelligent Modus l st das Unterschreiten der 10 Gasknuppel stellung in jedem Steuermodus eine Entscheidung zur Landung aus In diesem Fall kann die Neige Roll und Gierachse nicht mehr gesteuert werden Nur die H hen steuerung kann weiterhin ber den Gasknuppel beeinflu t werden Der Multikopter wird die Fluglage stabil halten 5 In keinem der Steuermodi sollte die Position des Gaskn ppels im normalen Flugbetrieb ohne besonderen Grund unter die 10 Stellung fallen 6 Bei Erkennung des Fail Safe hat die Steuerkn ppel Kombinationen CSC keinen Einflu Die Motorsteuerung beh lt den Status bei Schritt 3 Kalibrierung der Steuerkn ppel Die Bewegungsrichtung der abgebildeten Schieber definiert die Flugsteuerung und mu mit der programmierten Servorichtung am RC Sender bereinstimmen Schieber links bedeutet Modell sinkt Schieber rechts bedeutet Modell steigt Schieber links bedeutet Nase des Modell giert nach links Schieber rechts bedeutet Nase des Modell giert nach rechts Schieber links bedeutet Modell steuert nach hinten Schieber rechts bedeutet Modell steuert nach vorne u Schieber links bedeu
29. ig bewegt wird b Manuell Wurden mindestens 6 Satelliten erkannt blinkt einmal oder ist aus be wege den Kanalwahlschalter X2 3 bis 5 mal schnell zwischen zwei vorge gebenen Positionen hin und her 3 Stufen Schalter Zwischen den Positionen Course Lock und Home lock 2 Stufen Schalter Zwischen den Positionen OFF und Home lock Als Best tigung f r die erfolgreiche Erfassung des neuen Standpunktes wird die LED schnell blinken 26 www Globe Flight de Giospe Ep C 2 FLIGHT SCHRITT 2 Home lock ffnen Der Wechsel in diesen Modus erfolgt durch Bewegen des Kanalwahlschalters X2 in die Stellung Home lock Dazu m ssen folgende Voraussetzungen erf llt sein a Der Heimat Standpunkt mu erfolgreich erfasst sein b Empfang von mindestens 6 GPS Satelliten c Flugmodus GPS Atti Mode ist aktiv d Der Multikopter ist weiter als 10m vom Heimat Standpunkt entfernt In dieser Betriebsart bezieht sich die gesteuerte Flugrichtung also immer auf den festgelegten Startpunkt Unabh ngig von der Ausrichtung der Nase des Modells f hrt die Vorw rtsrichtung hier immer in einer Linie von der Startposition weg Der aktive IOC Modus wird durch Blinken der LED angezeigt SCHRITT 3 Home lock schlie en Hierf r gibt es drei Wege a Bewege den Steuerkanal X2 in die Position OFF um die Funktion zu beenden empfohlen b Bewege den Steuerkanal U in den Modus Manual Mode c Der Wechsel in den erfolgt automa
30. ige Servo der Kamerahalterung LED Anschlu zur Versatile Unit GPS Anschlu zum GPS Kompass Modul LED x Multifunktionseinheit VU Versatile Unit V SEN Mit X3 der MC verbinden berwachung Bereitstell d Betriebsspannungen Ausgang Orange Signal 3 3 V Ausgang rot Stromversorgung 5V 4A LED LED Kabel zur Verbindung mit dem betr Port am MC Modul Micro USB Anschlu Verbindung zum PC und f r Firmware U pgrades GPS amp Kompass Verbindung mit dem Anschlu EXP 41 www Globe Flight de Se per Fuent Beschreibung der Blinksignale Steuermodus GPS Manual Atti GPS Atti IOC Lagestatus ae Sa m o me EE Ce GPS satellites lt 5 op e0 ee6 eece GPS satellites 5 amp O OE GPS satellites 6 oO O Oo GPS satellites gt 6 Aus O oO SE Steuermodus Manual keine Anzeige Atti O O O O O O O Sofern M r scheint halte das Modell f r im Schwebflug bis die Meldung verschwindet Dies sorgt f r eine bessere Flugleistung Die Blinkzeichen im Atti und GPS Atti Modus bedeuten vor dem Motorstart Einfaches Blinken gt Alle Steuerkn ppel in Mittelstellung au er Gas Doppeltes Blinken gt Die Steuerkn ppel au er Gas sind nicht in Mittelstellung Nach dem Motorstart und Gasstellung innerhalb von 3 Sek ber 10 Einfaches Blinken gt alle Kn ppel in Mittelste
31. l 110 105 140 Attitude Gain Lagekontrolle Pitch Roll 140 140 150 150 170 170 DJI and NAZA is registered trademark of Dajiang Innovation Technology Co Ltd Names of product brand etc appearing in this manual are trademarks or registered trademarks of their respective owner companies This product and manual are copyrighted by Dajiang Innovation Technology Co Ltd with all rights reserved No part of this product or manual shall be reproduced in any form without the prior written consent or authorization of Dajiang Innovation Technology Co Ltd No patent liability is assumed with respect to the use of the product or information contained herein Anderungen vorbehalten Rechtliche Hinweise Sy FLIGHT ns WEEE Reg Nr DE 26663168 Anleitung DJI NAZA www Globe Flight de Seite 44
32. le Speed an die personlichen Erfordernisse an RECOMMEND Anleitung DJI NAZA Seite 13 www Globe Flight de NAZA Assistant V1 8 3 Tx Monitor TA MONITOR 1 Reteiver Type 2 Cut Off Type Tradition D Bus PPM IMM Intelligent 3 Command sticks Calibration Calibration 4 Slicks Monitor lt D i 6 Control Mode Switch GPS Fail Safel A Fail Safe M Schritt 1 Empfanger Typ W hle den Anschlu typ des Empf ngers Im Falle eines S Bus kompatiblen Rx ist die Option D Bus zu markieren F r PPM Empf nger steht ebenfalls ein passendes Feld zur Auswahl Andernfalls w hlt man Tradition Anleitung DJI NAZA Seite 14 www Globe Flight de F er xir FLIGHT NAZA Assistant V1 8 Hinweis Nach der nderung des Empf ngertyps ist das MC Modul neu zu starten Auch die Kalibrierung ist danach erneut durchzuf hren Schritt 2 Abschalteverhalten Cut off Type Bitte lese zun chst folgende Informationen und entscheide Dich f r eines der m glichen Ab schalteverfahren 1 Start der Motoren Einfaches Erh hen der Gaskn ppelstellung vor dem Abheben f hrt noch nicht zum Anlaufen der Motoren Aus Sicherheitsgrunden mu eine der folgenden Steuerkn ppel Kombinationen Combination Stick Commands CSC zum Start der Motoren ausgef hrt werden 2 Stop der Motoren Herstellerseitig sind zwei verschiedene M glichkeiten zum Anhalten der Motoren vorgesehen Immediately oder Intelligen
33. libration may be skipped gt IMU arbeitet normal Kalibrierung kann bersprungen werden Tipps Die IMU arbeitet bei X Y und Z Werten zwischen 1 5 und 1 5 normal Die IMU arbeitet ebenfalls normal wenn die Summe der Winkel X Y und Z etwa 1 betr gt Anleitung DJI NAZA Seite 39 www Globe Flight de Sy FLIGHT NAZA Assistant V1 8 Unterstutzte Multikopter Varianten Beim Koaxial Kopter ist der blaue Propeller oben anzubringen Der rote Propeller befindet sich in diesem Aufbau unten Ansonsten befinden sich alle Propeller auf der Oberseite Quad rotor Quad rotor X E D M Mo Tgi M5 Hexa rotor Hexa rotor V Hexa rotor IY Hexa rotor Y Anleitung DJI NAZA Seite 40 www Globe Flight de 9 per Fuent Beschreibung der Anschlusse Ports Hauptmodul zur Steuerung Main controller MC Kontrolle der Roll Funktion links rechts Kontrolle der Neige Funktion vorwarts ruckwarts Kontrolle uber die Steige Sinkfunktion Gas Kontrolle der Gier Funktion Drehung links rechts Umschalten des Steuermodus Steuerung Oder man Abgleich Kamer halterung der Gain Werte X2 D Bus Oder man Abgleich Oder Anschlu S Bus oder PPM Signal der Gain Werte IOC Schalter berwachung Betriebsspannung mit Anschlu V SEN der VU verbind Zum Antrieb Nr 1 Zum Antrieb Nr Zum Antrieb Nr Zum Antrieb Nr Zum ntrieb Nr Zum Antrieb Nr 6 Roll Servo der Kamerahalterung AAA Ne
34. llung Doppeltes Blinken gt Kn ppel nicht in Mittelstellung Die Blinkzeichen im IOC G Modus Intelligent Orientation Control bedeuten vor demMotorstat blinken gt Alle Kn ppel in Mittelstellung au er Gas 0 blinken gt Alle Steuerkn ppel au er Gas sind nicht in Mittelstellung Nach dem Motorstart und Gas innerhalb von 3 Sek ber 10 O blinken gt alle Kn ppel in Mittelstellung O blinken gt Kn ppel nicht in Mittelstellung Kompass Kalibrierung Horizontale Kalibr start G vertikale Kalibr start nM Fehlgeschlagen anderes Probl 8889888889888 8888888898 Sonstige Anzeigen Empfangssignal verloren OOODODOOOOOOOCOOOOOOOOO Unterspannung anderer Fher 880888 8880808080800 88888 amp Korrekte Verbindung zum PC Start des Systems und Selbstche 8 O0 86 0 8890 08 088 42 www Globe Flight de S S Beers FLicHt Technische Daten Allgemein Funktionsumfang Drei Autopilot Modi Erweiterte Fail Save Erkennung Unterspannungserkennung Unterstutzung von S Bus Empfangern Unterstutzung von PPM Empfangern Ausgleich einer Kamerahalterung uber zwei Achsen Randbedingungen Unterstutzte Multikopter Quadrokopter 14 X4 Hexakopter I6 X6 IY6 Y6 Unterstutztes Fahrtenregler Ausgangssignal 400Hz Wiederholungsrate Empfohlener Empfanger PCM oder 2 4 GHz mit min 4 Kanalen Betriebssystem Voraussetzungen Windows XP SP3 Windows 7 Elektrisch und mechanisch Bet
35. n stellung ist auf 100 eingestellt Je h her der eingetragene Gain Wert desto st rker ist die Wirkung des Winkelausgleichs Uber die Schaltfl che REV NORM kann die Richtung der Ansteuerung umgekehrt werden Schritt 4 Geschwindigkeit der manuellen Steuerung Manual Control Speed Bereich 0 bis 100 Ein Regler des RC Senders sollte dem X1 Kanal zugewiesen werden Uber ihn wird eine be stimmte Neigung Winkel des Kameragestells vorgegeben Der eingetragene Wert gibt die Ansprechempfindlichkeit bei der manuellen Ansteuerung ber den Regler vor In der Anfangs einstellung ist die volle Geschwindigkeit 100 eingestellt Anleitung DJI NAZA Seite 30 www Globe Flight de FR amp Qo FLIGHT NAZA Assistant V1 8 6 Spannungsuberwachung Voltage Monitoring VOLTAGE MONITOR 1 Protection Switch C ON C OFF 2 Battery Current Voltage EEE IS CONNECTED Calibration Battery type 25 LiPo 3 First Level Protection 4 Second Level Protection No Load LOSS Loaded 0 00 v 0 00 v Safeguard LED Warning No Load Loss Loaded 0 00 v 0 00 v safeguard Descending Schritt 1 Sicherheitsabschaltung Protection Switch Um den Multikopter bei Abfall der Betriebsspannung vor Absturz oder anderen Sch den zu bewahren haben wir zwei verschiedene Vorwarnstufen zur Unterspannungserkennung vorge sehen Obwohl der Einsatz dieser Schutzfunktion ausdr cklich empfohlen wird kann sie im Men
36. n Akku hin In diesem Fall empfehlen wir den Austausch des Akkus Generell sind die Verlustspannungen unterschiedlicher Akkus nicht identisch Als sicheren Kompromiss ermittelt man die Verlustspannungen aller genutz ten Akkus und tragt den niedrigsten Wert im Feld Loss ein Bei nderungen am Gewicht des Multikopters mu auch die Verlustspann ung neu ermittelt werden Die Verlustspannung erh ht sich auch mit jeder weiteren Nutzung des Akkus Neue Werte ergeben sich meist nach etwa 30 Ladezyklen Stelle sicher da die Schutzfunkion der Fahrtenregler ESC unter 3 1 Volt 1S liegt Die Unterspannungserkennung wird sonst nicht funktionieren Erfasse den Wert f r die Verlustspannung wie oben beschrieben und trage den Wert im Feld Loss ein Danach definiert man ber die Eingabe von No Load eine angemessene Vorwarn spannung Hinweis Beim Blinken der roten LED sollte so schnell wie m glich gelandet werden Schritt 4 Vorwarnstufe 2 Second Level Protection 1 Trage auch hier die Werte f r die Leerlauf und Verlustspannung No Load und Loss It obiger Prozedur ein 2 Beim Erreichen der zweiten Vorwarnstufe ist die LED Alarmierung aktiv Zum Auf rechterhalten des Schwebeflugs mu der Gasknuppel nun langsam immer weiter bis zur 90 Postion bewegt werden Zur Vermeidung eines Absturzes oder anderer Sch den sollte der Kopter jetzt unverz glich gelandet werden 3 Geht man uber die 90 Postition des Steuerkn p
37. n GPS GPS Atti Mode A Atti Mode Stabilisierungsmodus bzw M Manual Mode Manueller Modus zu liegen kommen Das Feld verf rbt sich bei korrektem Abgleich blau Anleitung DJI NAZA Seite 18 www Globe Flight de FR amp wo FLIGHT NAZA Assistant V1 8 EDS LUNGEN Die Endstellungen des gew hlten Kanals k nnen ber die Schieber abgeglichen werden Ein 3 Stufen Schalter sollte wie folgt belegt werden Position 1 mit dem Manual Mode Postition 2 mit dem Atti Mode Position 3 mit dem GPS Atti Mode Bei Verwendung eines 2 Stufen Schalters belegt man die Position 1 beispielsweise mit dem Manual Mode Position 2 dient zur Wahl des Stabilisierungsmodus Atti Mode Der GPS Atti Mode kann dann z B nicht genutzt werden Unterst tzt die RC Anlage Fail Safe sollte der Schieber bei dessen Ansprechen im entsprech enden Feld zu liegen kommen Mit anderen Worten Ein am Port U angeschlossener Kanal sollte bei Empfangsausfall ein Signal generieren daR den Schieber im Feld Fail Safe positio niert Das Feld verf rbt sich bei korrektem Abgleich blau Nur so abgeglichen erf llt der Fail Safe Modus auch seinen Zweck Die Einstellung bewirkt bei Ausfall der Kommunikation zwi schen Empf nger und MC da alle Steuerfunktionen in ihre Neutralstellung wechseln Beim Einsatz eines Senders mit lediglich 4 Kan len kann das MC Modul im Atti Mode standard m ig nur ohne Failsafe Funktion arbeiten Empfehlungen Weiter
38. nden der Funktion vorge sehen a Bewege den Schaltkanal X2 in die OFF Position empfohlen b Bewege den Schaltkanal U in den Modus Manual Mode Schritt 4 Wiederaufnahme Course lock M chte man man nach dem Beenden die abgespeicherte Course lock Funktion erneut auf nehmen sollte man den Schaltkanal X2 zun chst wieder in die OFF Position bewegen Der Schaltkanal U sollte sich dabei im Flugmodus Atti Mode oder GPS Atti Mode befinden Nun bewegt man den Schalter X2 erneut in die Position Course lock und reaktiviert damit die urspr nglich festgelegte Ausrichtung des Modells Verwenden der Home Lock Funktion W hrend des Fluges SCHRITT 1 Erfassen SCHRITT 2 ffnen SCHRITT 3 Schlie en SCHRITT 4 Wieder so i S N mi o Nase zeigt in Richtung ee gt Vorw rts Richtung Standpunkt ber 10m Entfernung SCHRITT 1 Erfassen des Standpunktes Der oben aufgef hrte Standpunkt entspricht dabei der Position die auch f r das erweiterte Falisafe Verfahren automatische R ckkehr und Landung zur Anwendung kommt Im Normalfall handelt es hierbei um die Startposition Es gibt hier zwei M glichkeiten zur Erfassung Manuell oder automatisch a Automatisch Vor dem Start wird die aktuelle Position des Flugmodells automatisch als Startpunkt abgespeichert Dies geschieht immer dann wenn der Gas Knuppel nach der Erkennung von mindestens 6 Satelliten eblinkt einmal oder ist aus erstmal
39. ntaktieren 18 Das GPS Kompass Modul ist empfindlich gegen ber magnetischen Feldern Es sollte so weit wie m glich von anderen elektronischen Komponenten entfernt montiert sein 19 Wechsle nicht in den GPS Stabilisierungsmodus solange der GPS Empfang nicht ausreichend ist LED blinkt rot 20 Das GPS Modul ist eine optionale Erweiterung Beachte dazu die Beschreibungen in dieser Anleitung Nutzer des NAZA ohne GPS berspringen die betreffenden Punkte 21 Ohne angeschlossenes GPS Modul bewirkt ein Umschalten in den GPS Stabilisierungsmodus einen automatischen Wechsel in die normale Stabilisierung vgl Atti Mode und GPS Atti Mode Die LED blinkt dabei gelb 22 Wir empfehlen ausdr cklich den RC Empf nger von den restlichen Bauteilen getrennt zu montieren Die Antennen sollten ohne Hindernis dazwischen freien Empfang nach unten haben Durch den Verlust des Empfangssignals kann das Modell ansonsten au er Kontrolle geraten 23 Kontrolliere vor jedem Flug ob alle Anschl sse korrekt verbunden und sicher gesteckt sind 24 Um das Hauptmodul vor St rungen durch einen evtl montierten Videosender zu sch tzen sorge f r einen r umlichen Abstand dieser Komponenten zueinander von mindestens 25cm 25 Wichtiger Hinweis Verwenden Sie zum Anschlie en des Akkus keinen Antiblitz Schutz Ansonsten kann es zu Fehlern beim Bootvorgang und zu Fehlfunktionen kommen Montage Siehe separaten Verkabelungsplan Programm f r
40. pels hinaus wird das Modell noch weiter leicht steigen Auch die Kontrolle der Neige Roll und Gierachse wird unauf f llig sein Dennoch sollte man zur Vermeidung eines Absturzes oder anderer Sch den den Kopter unverz glich landen 33 www Globe Flight de a Sy FLIGHT NAZA Assistant V1 8 Flug Kalibrieren der Kompass Einheit Ohne das GPS Modul kann dieser Schritt bersprungen werden Warum mu der Kompass kalibriert werden Unser Multikopter besteht aus einer ganzen Anzahl Teilen welche die Messung des Erd magnetfeldes m H des digitalen Kompass beeinflussen Diese Einfl sse beeintr chtigen die Genauigkeit der Flugsteuerung oder bewirken eine falsche Kursinformation ber die Kalibrierung k nnen solche St rfaktoren ausgeglichen werden Sie sorgt daf r da die Flugsteuerung auch in einer von Magnetfeldern belasteten Umgebung gut funktioniert Wann sollte der Vorgang durchgef hrt werden Bei der Erstinstallation des NAZA GPS Moduls im Modell Wenn sich der Aufbau des Multikopters geandert hat Das GPS Kompass Modul wurde an eine andere Stelle versetzt Elektronische Komponenten wurden hinzugefugt entfernt oder versetzt Der mechanische Aufbau des Modells hat sich geandert Wenn die Flugrichtung nicht sauber gehalten wird Der Kopter fliegt nicht geradeaus Sollte die LED unvorhersehbare Blinksequenzen beim Gieren des Kopters ausgeben Durchaus normal und kann zeitweise vorkommen Schritt 1
41. r Der Multikopter befindet sich au erhalb der Reichweite oder der Sender ist deaktiviert etc 2 Ein oder mehrere Verbindungen des S BUS Empf ngers Kan le A E T R U zum MC Modul fallen aus Noch vor dem Start erkannt wird der Kopter beim Bet tigen des Pitch Kn ppels nicht abheben Im Flug weist das Aufblitzen der LED auf die erkannte Failsafe Situation hin F r den Failsafe Fehlerfall k nnen zwei Funktionen ausgew hlt werden die dann auto matisch ablaufen Landing Landung oder Go Home and Landing R ckkehr zum Startpunkt und Landung Landing Das Modell wird 6 Sekunden im Schwebeflug verbleiben und dann an der aktuellen Position landen Go Home and Landing Vor dem Start wird die aktuelle Position des Flugmodells auto matisch als Startpunkt abgespeichert Dies geschieht immer dann wenn der Gas Kn ppel nach der Erkennung von mindestens 6 Satelliten blinkt einmal oder ist aus erstmalig bewegt wird Manual Mode Atti Mode Bleibt im Startpunkt festlegen sobald die Anzahl Schwebflug gefundener GPS Sat gt 6 betr gt und lt gt at der Gas Kn ppel das erste mal bewegt Co Signalausfall wird h Tx B Model Bereit zur Schwebt 15 Sek f landet anschlie end Signalausfall gt 35ek Anleitung DJI NAZA Seite 23 www Globe Flight de FR amp wem FLIGHT Schritt 3 Intelligente Ausrichtung Intelligent Orientation Control IOC Vorw rts Richtung Der Multikopter bernimmt die Flu
42. rehgeschwin digkeit betr gt 150 s Mehrfache Lagestabilisierung Mittelstellung der keine Begrenzung des Steuerkn ppel bedeutet neutrale Fluglage max maximalen Anstellwinkels Anstellwinkel 45 H henstabilisierung aktiv und der vertikalen Ge schwindigkeit keine H henstabilisierung Halten der Flugposition sofern keine Stabilisierung g ltiges GPS Signal der Flugposition Lediglich NICHT empfohlen m I tell vorhanden Hohe wird die Hohe wird gehalten tpreulaletenung stabilisiert Hohen Achte darauf den Kopter auf einer Mindesthohe von stabilisierung 1 m zu halten 10 Sekunden nach dem Verlust des GPS Signals Keine Stabilisierung der wechselt das System Flugposition Lediglich die automatisch in den Lage wird gehalten Stabilisierungsmodus Die Mischung aus der Kontrolle der Fluglage und Erweiterte Failsafe Automatische Failsafe eigenem Ermessen Funktion Funktion Hohe Agilitat Autopilot Funktion hohe Stabilit t Sportliches Fliegen Hinweis Nachfolgend kommen zur besseren Wiedererkennung in den Men s die englisch sprachigen Originalbezeichungen zur Ansicht Es gilt GPS Atti Mode Stabilisierungsmodus GPS Atti Mode Stabilisierungsmodus Manual Mode Manueller Modus Bedeutung Steuerknuppel Ausschlag Loslassen des Steuerknuppels GPS Empfang verloren www Globe Flight de S 2 ne FLIGHT Lieferumfang Hauptmodul zur Steuerung Main Controller MC
43. riebsspannung MC 4 8V 5 5V VU 7 2V 26V empfohlen 2S 6S LiPo Leistungsaufnahme Max 1 5W 0 3A bei 5V Normal 0 6W 0 12A bei 5V Betriebstemperatur 10 C 50 C Gewicht MC 25g GPS 21 3 g VU 20g Abmessungen MC 45 5 x 31 5 x 18 5mm GPS amp Kompass 46mm Durchmesser x 9mm VU 32 2 x 21 1 x 7 7mm Flugleistung kann durch die mechanischen Bedingungen und die Zuladung abweichen Genauigkeit im Schwebeflug Vertikal 0 8m im GPS Modus Horizontal 2 5m Maximale Drehrate Gier 200 s Maximaler Neigewinkel 45 Maximale Sink Steigegeschwindigkeit 6m s 43 www Globe Flight de 3s FLIGHT NAZA Assistant V1 8 Empfohlene Einstellungen Basic Gain Konfiguration Ausbau Basiswerte Nr Rahmen Motor ESC Propeller Akku Gewicht Pitch Roll Mar Gier DJI 3S 1 F330 5015 DJM8A DJI8Zol og 790g 140 140 100 DJI 3S 2 F450 4045 DJI30A DJISZoll un 890g 150 150 100 3 F550 DJI DJI 30A DJI8Zol S7 1530 170 170 150 2212 3300 g ijn NAZA for Multi Rotor 2010 2011 Dajiang Innovation Technology Co Ltd All Rights Reserved 6 F HKUST SZ IER Building No 9 Yuexing 1st Rd south District Hi Tech Park Shenzhen 518057 Guangdong China Tel 86 755 2665 6677 Sales ext 201 202 203 Fax 86 755 8306 7370 Service hotline 86 755 2267 3777 Sales sales dji innovations com Technical support support dji innovations com Others info dji innovations com Vertica
44. t Immediately Modus Dieser Modus erlaubt es die Motoren nach dem Unterschreiten der 10 Stellung des Gaskn ppels automatisch zu deaktivieren Einmal gestartet sorgt jeder Gaswert unterhalb von 10 wieder f r den Stopp der Antriebe Erh ht man innerhalb von 5 Sekunden die Gasposition erneut uber die 10 Stellung laufen die Motoren wieder an Zum Abschalten ist es also nicht notwendig die Steuerkn ppel Kombination CSC auszuf hren Es bedeutet aber auch da nach dem Start der Motoren innerhalb von drei Sekunden der Gaskn ppel bet tigt werden mu Andernfalls werden die Motoren sofort wieder gestoppt Anleitung DJI NAZA Seite 15 www Globe Flight de amp u FLIGHT Intelligent Modus In dieser Betriebsart gibt es je nach gew hltem Steuermodus Stabilisiert oder manuell unterschiedliche Arten wie die Motoren angehalten werden k nnen Im Manual Mode kann der Antrieb nur durch das Ausf hren der Steuer knuppel Kombinationen CSC gestoppt werden Im Stabilisierungsmodus Atti Mode oder GPS Atti Mode gilt eines der folgenden Vorgehen zum Anhalten der Antriebe a Der Gaskn ppel wird im Zeitraum von drei Sekunden nach dem Anlaufen der Motoren nicht bet tigt b Ausf hren einer der Steuerkn ppel Kombinationen CSC c Gaskn ppel unterhalb der 10 Position und Kopter mindestens drei Sekunden nach der Landung d Neigewinkel des Kopters ber 70 und Gasknuppel unterhalb der 10 Position Empfehlungen zum
45. tet Modell steuert nach links Schieber rechts bedeutet Modell steuert nach rechts Schritt 1 Setze die Endstellungen der Steuerkan le im Sender auf ihre Standardein stellungen 100 Alle Trimmungen und Knuppel sind nun in die Neutral position zu stellen Die jeweiligen Endstellungen werden im n chsten Schritt kalibriert 17 www Globe Flight de S LIe FLicHt NAZA Assistant V1 8 Schritt 2 Bet tige die Schaltfl che START und bewege alle Steuerkn ppel mehrmals in alle Endstellungen Schritt 3 Nach Abschlu der Prozedur ist die Schaltfl che FINISH zu bet tigen Schritt 4 Sollte die Bewegungsrichtung der Schieber nicht mit obiger Definition ber einstimmen kann diese ber die Schaltfl che REV NORM umgekehrt werden Schritt 4 Kontrolle weiterer Regler Sticks Monitor Dieser Schritt ist optional ber X1 und X2 k nnen die Regelparameter fernsteuert abge glichen werden X1 dient weiterhin zur Kontrolle der Neigestellung einer angeschlossenen Kamerahalterung Die Einstellungen sind am RC Sender entsprechend durchzuf hren Schritt 5 Schalter zur Wahl des Steuermodus Control Mode Switch Am Sender sollte in zwei oder dreistufiger Schalter zur Auswahl des Steuermodus festgelegt worden sein Der jeweilige Servoausgang des Empf ngers wird mit dem Port U des MC Moduls verbunden ber die Servoeinstellung am Sender justiert man die Endstellungen des Schalters nun so da die Schieber in den Felder
46. tisch sobald der sich Multikopter innerhalb eines 10m Radius um den Heimat Standpunkt befindet Zudem wenn in den Flugmodus Atti Mode geschaltet wird SCHRITT 4 Wiederaufnahme Home lock M chte man man nach dem Beenden die abgespeicherte Home lock Funktion erneut auf nehmen sollte man den Schaltkanal X2 zun chst wieder in die OFF Position stellen Sind alle Bedingungen aus Schritt 2 erf llt bewegt man den Schalter X2 danach erneut in die Position Home lock und reaktiviert damit die urspr nglich festgelegte Ausrichtung des Modells Empfehlungen 1 Zur Anzeige des IOC Modus blinkt die LED langsam Dies erfolgt allerdings nur wenn das MC Modul auch wirklich im Flug in einer der Betriebsarten Course lock oder Home lock arbeitet Es sollte klar sein da die gew hlte Betriebsart Home lock oder Course lock die eingestellte Vorw rts Flugrichtung sowie der aufgezeichnete Heimat Standpunkt gro en Einflu auf das Flugverhalten haben Vor der Aktivierung des IOC Modus sollte man sich ber all diese Punkte Gewissheit verschaffen 3 Es kann nur ein Heimat Standpunkt festgelegt sein Dieser gilt gleichzeitig auch f r das erweiterte Falisafe Verfahren automatische R ckkehr und Landung 4 F r den Fall da beim Fliegen im Home Lock Modus der GPS Empfang nicht mehr ausreichen sollte wechselt das MC Modul eigenst ndig in den Course Lock Modus Die aktuelle Ausrichtung der Flugzeugnase wird
47. tivieren Einmal gestartet sorgt jeder Gaswert unterhalb von 10 f r den Stopp der Antriebe Erh ht man innerhalb von 5 Sekunden die Gasposition wieder ber die 10 Stellung laufen die Motoren wieder an Die Funktion kann dazu genutzt werden den Antrieb nach der Landung automatisch abzuschalten ohne hierf r die Steuerkn ppel in die blicherweise n tige Ausschalte Postition f hren zu m ssen vgl Combination Stick Command CSC Weitere Informationen zu den Betriebsarten und deren Abgleich sind in den nachfolgenden Kapiteln zu finden 11 St 12 St t3 N 14 N 15 Im Vergleich zu Punkt 10 werden die Antriebe in der Betriebsart Intelligent ber eine be stimmte Kombination der Steuerknuppel CSC am RC Sender ein und ausgeschaltet N Anleitung DJI NAZA Seite 6 www Globe Flight de amp yo FLIGHT Im normalen Flug sorgt ein Unterschreiten der 10 Stellung des Gasknuppels hier also nicht fur die Deaktivierung der Motoren Ein erneutes Einschalten muf in jedem Fall uber die vor gegebene Kombination der Steuerknuppel CSC initiiert werden 16 Rotes Blinken der Lampe deutet auf eine niedrige Spannung des Antriebsakkus hin Bitte so schnell wie moglich landen 17 W hrend des Einschaltevorgangs und abgleichs KEINE Bewegungen der Steuerkn ppel durchf hren Als Zeichen fur die erfolgreiche Initialisierung blinkt die Lampe im Anschlu 4 x gr n Bei Abweichung des Blinksignals bitte den Hersteller ko
48. usrichtung des GPS Moduls Anleitung DJI NAZA Seite 38 www Globe Flight de Ben ns Frucht NAZA Assistant V1 8 Anhang Kalibrieren der IMU Einheit IMU Calibration Please keep the controller stationary Check IMU Status Calibration Gyroscopefdegreess ne i x 0 2 Y 0 0 Z 0 0 Acceleration g x 0 0 oo z 4 0 status ready Calibration Die IMU Kalibrierung kommt dann zur Anwendung wenn das Modell im Schwebeflug abdriftet oder sich zu drehen beginnt Durch den Abgleich der Kreiselsensoren lassen sich dann bessere Flugergebnisse erzielen Die Uberpr fung f hrt man nun durch wenn in der Ober fl che der Status ready angezeigt wird Je nach Ergebnis sind daraufhin weitere Schritte n tig Schritt 1 Lasse das Hauptmodul w hrend der Kalibrierung ruhig liegen und verbinde es mit der Bedienoberfl che am PC Schritt 2 Starte den Abgleich uber TOOL IMU Calibration Schritt 3 Nachdem im Feld Status der Wert zu ready gewechselt hat dr cke Check IMU Status Schritt 4 Das System berpr ft nun den Status und gibt im Anschlu Hinweise aus IMU works abnormally please contact us or our agents gt IMU arbeitet nicht normal Bitte uns oder den H ndler kontaktieren IMU calibration is necessary please click Calibration button gt Kalibrierung der IMU notig Bitte Vorgang ber das betr Schaltfeld starten IMU works normally ca
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