EX-L200 Serie Bedienungsanleitung
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1. 2 Beschreibung der Bauteile Seitenan Draufsicht sicht Beschreibung Stabilit tsanzeige gr n Leuchtet auf wenn der Lichtempfang stabil ist bzw Betriebsanzeige orange Leuchtet auf wenn die Ausgabe EIN ist siehe Hinweis 2 bei stabiler Dunkelheit siehe Hinweis 1 Empfindlichkeitspotenziometer siehe Hinweise 3 und 4 vr Hinweise 1 Nicht verf gbar auf dem Sender des Einwegtyps 2 Bei dem Einwegtyp ist dies die Stromversorgungsanzeige und leuchtet gr n wenn der Strom am Sender EIN ist 3 Die Verwendung des Empfindlichkeitspotenziometers macht den Sensor anf lliger f r Vibrationen Ersch tterungen und Temperaturschwankungen 4 Das Empfindlichkeitspotenziometer ist nicht verf gbar f r Den Sender des EX L211I Den EX L2120 Bohrungen Wenn Sie weder den Montagewinkel noch die Montageplatte verwenden nehmen Sie die Bohrungen f r die M3 Schrauben wie unten gezeigt vor Gewinde Bohrung Sensormodell A gt EX L210 13 0 05mm A A EX L220Q EX L290 16 0 05mm OK Falsch Falsch 72 ZA A A Montagefl che ohne Ab Montagefl che mit Ab Montagefl che mit Graten schr gungen und Grate schr gungen Strahlachsenausrichtung beim Einwegt Wenn Sie einen Einwegtyp montieren m ssen Sie si2. sich auf dem Sensor Panasonic Electric Works SUNX Co Ltd 2431 1 Ushiyama cho Kasugai ZZ HE eass iLaseR prooucr aat WIS C 6802 2005 1EC60825 1 2007 Aichi 486 0901 Japan 3 Einbauma e Verwendung der Montageplatte Zubeh r e Verwenden Sie MS EXL2 2 f r die Montage von EX L21Q bzw MS EXL2 3 f r die Montage von EX L220 und EX L290 e Die M3 Schrauben nicht mitgeliefert d rfen h chstens mit 0 5N m angezogen werden EX L21Q mit MS EXL2 2 EX L220 EX L290 mit MS EXL2 3 MS EXL2 2 MS EXL2 3 Zubeh r Zubeh r ur lt 0 8mm gt ma 8 2mm Verwendung des Montagewinkels mit oder ohne Montageplatte Wenn Sie den Montagewinkel optional verwenden h ngt es von der Ausrichtung des Montagewinkels ab ob Sie die Montageplatte ben tigen oder nicht siehe unten EX L210Q mit Montageplatte MS EXL2 2 EX L210Q keine Montageplatte erforderlich Montagewinkel optional MS EXL2 2 Zubeh r EX L220 EX L29I keine Montageplatte erforderlich Montagewinkel optional Kennzeichnungsetikett links Warnetikett rechts except tor deviations pursuant to Laser Notice BLUE 0V No 50 dated June 24 2007 BLACK Ol UT MANUFACTURED PINK INPUT L ON D ON Complies with 21 CFR 1040 10 and 1040 11 C BROWN 12 to 24V DC Die Etiketten befinden sich an den hier gezeig ten Positionen
3. 70 C Luftfeuchtigkeit 35 bis 85 RF Lagerung 35 bis 85 RF Umgebungslicht 3 000Ix max Beleuchtungsniveau der angestrahlten Oberfl che unter Gl hlampenlicht Spannungsfestigkeit 1000V AC f r 1 Min zwischen spannungsf hrenden Teilen und Geh use Isolationswiderstand 20MQ min bei 250V DC megger zwischen spannungsf hrenden Teilen und Geh use Vibrationsfestigkeit 10 bis 500Hz Amplitude in X Y und Z Richtung 1 5mm max 10G jeweils 2 Stunden Sto festigkeit 500m s ca 50G in X Y und Z Richtung jeweils 3 mal Roter Halbleiterlaser Klasse 1 JIS IEC FDA laser notice No 50 Strahlquelle Spitzenwellenl nge 655nm Maximale Leistung siehe die Tabelle mit den individuellen Spezifikationen Material Geh use Kunststoff PBT Frontschutzabdeckung PMMA Kabel Typ mit 2m Kabel 0 15mm 4 adriges Sender 2 adriges flexibles Gummikabel L nge 2m abe Steckertyp 0 15mm 4 adriges Sender 2 adriges flexibles Gummikabel L nge 0 2m u Hinweise 1 Wenn keine anderen Angaben gemacht werden betrug die Umgebungstemperatur 23 C 2 Durchschnittswerte wenn das Empfindlichkeitspotenziometer optimal eingestellt ist 3 Wenn Sie mehrere Sensoren nebeneinander montieren Kaskadenschaltung kann der Strahl eines Senders auf den Empf nger des n chsten Sensors treffen In diesem Fall empfehlen wir abwechselnd einen Sender und einen Empf nger zu montieren Wenn Sie eine a
4. anderen Sensors empfangen oder versehentlich den anderen Sensor detektieren OK Falsch E Potarisationstiiter PF EXL2 1 optional Der Polarisationsfilter ist nur f r den Reflexionstyp EX L291Q verf gbar Er eliminiert Lichtreflexionen von spiegelnden oder gl nzenden Oberfl chen ur Montieren Sie den Polarisationsfilter bevor Sie den Sensor montieren Montage des Polarisationsfilters Empf nger Sender ar Q ffnung Empf nger OLO ffnung Sender 1 Halten Sie den Polarisationsfilter so dass die offene Seite zum Sensor zeigt 2 Schieben Sie den Filter auf den Sensor und dr cken Sie sanft bis Sie einen Klick h ren Demontage des Polarisationsfilters 1 Verwenden Sie einen Schlitzschraubendre her um die Halterungen an der Seite des Polarisationsfilters anzuheben 2 L sen Sie den Polarisationsfilter vorsichtig vom Sensor 3 Entfernen Sie den Polarisationsfilter vr Hinweise 1 Vermeiden Sie es den Polarisationsfilter beim Entfernen weit zu ffnen weil der dadurch seine Form verlieren kann und Sie ihn nicht mehr benutzen k nnen 2 Verwenden Sie ein geeignetes Werkzeug um die Halterungen anzuheben Es besteht Verletzungsgefahr wenn Sie es ohne Werkzeug versuchen 3 Halten Sie den Polarisationsfilter von Wasser fern 4 Ber hren Sie den Polarisationsfilter nicht da Fingerabdr cke oder Hautfett die korrekte Funktionsweise des Filters beein
5. bei einem Er recht zur Empfangsstrahlachse l che kennungsbereich von 300mm Stromaufnahme Sender max 10mA Empf nger max 10mA Max 15mA Hysterese 20 des Tastbereichs siehe Hinweis 8 Empfindlichkeitspotenziometer Integriert _ Integriert Lichtinterferenzunterdr ckung Integriert _ Integriert Gewicht Typ mit 2m Kabel Sender ca 40g Empf nger ca 40g Ca 45g Steckertyp Sender ca 10g Empf nger ca 10g Ca 10g Zubeh r Montageplatte MS EXL2 2 2 St ck en a Montageplatte MS EXL2 3 1 St ck Spezifikationen die f r alle Sensortypen gelten Versorgungsspannung 12 bis 24V DC 10 Restwelligkeit Spitze Spitze max 10 Einstellungen NPN Einstellungen PNP e Ausgangstyp NPN Transistor mit offenem Kollektor e Ausgangstyp PNP Transistor mit offenem Kollektor e Maximale Senke 50mA e Maximale Quelle 50mA Ausgabe e Anliegende Spannung max 26 4V DC zwischen Ausgang e Anliegende Spannung max 26 4V DC zwischen Ausgang und V und OV e Restspannung 2V max bei einer Quelle von 50mA 1V max bei e Restspannung 2V max bei einer Senke von 50mA 1V max einer Quelle von 16mA bei einer Senke von 16mA Schaltlogik Hell EIN oder Dunkel EIN wird durch den Eingang zum Umschalten der Schaltlogik festgelegt Querschlusssicherheit Integriert Ansprechzeit max 0 5ms Schutzart IP67 IEC Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C ohne Kondensbildung oder Vereisen Lagerung 30 C bis
6. verf gbar f r den EX L2120 Verwenden Sie einen Schlitzschraubendreher um die Empfindlichkeit des Sensors anzupassen Drehen Sie das Potenziometer vorsichtig um es nicht zu besch digen amp MAX NSS Qin MIN A 1 Drehen Sie den Empfindlichkeitspotenziometer entgegen dem Uhrzeigersinn bis zum Anschlag in die Position der geringsten Empfindlichkeit MIN 2 Im Status Hell drehen Sie das Empfindlich keitspotenziometer langsam im Uhrzeigersinn bis Punkt A gefunden ist an dem der Ausgang auf EIN schaltet 3 Im Status Dunkel drehen Sie das Empfindlich keitspotenziometer langsam im Uhrzeigersinn bis der Ausgang auf EIN schaltet Drehen Sie es dann langsam zur ck um Punkt B zu finden an dem der Ausgang auf AUS schaltet Wenn der Sensor nicht in den Status Hell wechselt auch wenn das Potenziometer im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag gedreht ist dann ist die Position der geringsten Empfind lichkeit MIN Punkt B 4 Die Position die genau zwischen den Punkten A und B liegt ist die optimale Erkennungsposi tion Optimum B ER MAX NS MIN Automatische Lichtinterferenz Unterdr ckung Lanai Diese Funktion ist nicht verf gbar f r den EX L2110 und den EX L2120 V7 87 Durch die automatische Lichtinterferenz Unterdr ck ung ist es m glich zwei Sensoren nebeneinander zu montieren Wenn zwei Sensoren einander gegen berliegen montieren Sie sie abge winkelt damit sie nicht den Laserstrahl des
7. BEDIENUNGSANLEITUNG Panasonic Lasersensor mit integriertem Verst rker EX L200 Serie Vielen Dank dass Sie sich f r ein Produkt von Panasonic Electric Works SUNX Co Ltd entschieden haben Bitte lesen Sie diese Bedienungsanlei tung f r die bestimmungsgem e Verwendung dieses Produkts sorgf ltig durch Heben Sie diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen griffbereit auf AN WARNUNG e Benutzen Sie dieses Produkt nicht zum Schutz von Personen e Wenn Sie einen Sensor zum Personenschutz einsetzen m chten verwenden Sie Produkte die den diesbez glichen Gesetzen und Standards wie etwa OSHA ANSI oder IEC entsprechen e Betreiben Sie dieses Produkt nicht in Umgebungen mit entflammba ren und explosiven Gasen 1 Vorsichtsma nahmen im Umgang mit Laserger ten Um Unf lle im Umgang mit Laserprodukten zu vermeiden und Benutzer zu sch tzen haben IEC JIS und FDA folgende Normen erlassen Diese Nor men klassifizieren Laserprodukte nach ihrem Gef hrdungsgrad und bieten Sicherheitsma nahmen f r jede Klasse e IEC IEC 60825 1 2007 EN 60825 1 2007 e JIS JIS C 6802 2005 e FDA PART 1040 PERFORMANCE STANDARDS FOR LIGHT EMIT TING PRODUCTS Laser Gefahrenklasse Klassifizierung gem IEC 60825 1 2007 JIS C 6802 2005 Klasse Einsch tzung der Gef hrlichkeit Klasse 1 Sicher unter vern nftigerweise vorhersehbaren Bedingungen Etiketten und ihre Position Diese Etiketten befinden
8. anke mit PNP Ausg ngen und ohne mitgelieferten Reflektor Individuelle Spezifikationen nach Sensortyp Sensortyp Einwegtyp Einwegtyp Reflexionstyp gro er Erken Spottyp Erkennung kleiner Erkennung kleiner Objekte gro er Erkennungsbereich nungsbereich Objekte Modellnr Typ mit 2m Kabel EX L211 P EX L212 P EX L291 P EX L221 P Steckertyp EX L211 P J EX L212 P J EX L291 P J EX L221 P J Maximale Leistung 0 39mW 0 5mW 2mW Erkennungsbereich 1m 3m 4m mit Reflektor RF 330 siehe Hinweise 6 und 7 45 bis 300mm siehe Hinweis 8 6x4mm vertikal x horizontal bei einem Erkennungsbereich von 1m siehe Hinweis 3 8x5 5mm vertikal x horizontal bei einem Erkennungsbereich von 1m siehe Hinweise 3 und 4 Gr e des Lichtflecks siehe Hinweis 2 6x4mm vertikal x horizontal bei einem Erkennungsbereich von 1m siehe Hinweis 9 Weniger als 1mm bei einem Erkennungsbereich von 300mm siehe Hinweis 9 Min 2mm undurchsichtiges Objekt Min 3mm undurchsichtiges Zu erkennendes Objekt Objekt Undurchsichtiges halbdurchsichtiges oder transparentes Objekt 0 3mm bei einem Erkennungs bereich von 1m undurchsichti _ ges Objekt Mindestobjektgr e siehe Hin weise 2 und 5 amp 0 01mm Golddraht Wiederholpr zision Senkrecht zur Empfangsstrahlachse max 0 05mm Typische Wiederholpr zision senk maximal 0 01mm gesamte Bla maximal 0 02mm
9. cherstellten dass der Lichtstrahl des Senders die Mitte des Empf ngers trifft OK Falsch Falsch Mitte des Empf ngers Rechteck Lichtfleck oval 4 Anschlie en und Entfernen des Kabels A WARNUNG Schalten Sie die Stromversorgung aus bevor Sie den Sensor verdrahten oder anderweitig an der Verbindung arbeiten e Wenn Sie den Steckertyp anschlie en verwenden Sie das Kabel CN 24AN CQ optional e Ziehen Sie den Befestigungsring nur mit den H nden an Anzugsdreh moment 0 2N m Wenn Sie zum Anziehen des Befestigungsrings ein Werkzeug z B eine Zange verwenden kann der Stecker besch digt werden e Wenn der Befestigungsring nicht korrekt angezogen ist kann sich das Kabel bei Vibrationen etc l sen Anschlie en des Kabels Verbinden Sie den Kabelstecker mit dem Sensorstecker und verdrehen Sie den Befestigungsring um ihn anzuziehen Kabel mit Steckverbinder optional Befestigungsring Steckertyp Entfernen des Kabels L sen Sie den Befestigungsring und ziehen Sie den Kabel und den Sen sorstecker am Befestigungsring auseinander Achten Sie darauf dass der Befestigungsring vollst ndig gel st ist bevor Sie die Stecker trennen Wenn mit berm iger Kraft am Kabel gezogen wird 15N oder mehr solange der Befestigungsring noch angezogen ist kann das Kabel besch digt werd
10. en 5 E A Schaltpl ne NPN Typ Braun V 14 1 o Pink Eingang zum 3 D Umschalten der 3 Schaltlogik Hinweis 1 Last E und 2 9 2 m 2 Schwarz Ausgang Hinweis 1 T 2 3 Jag N u 72 I 50mA max fo N Blau OV 3 PNP Typ eu V 50mA max S D gt 2 zZ gt 47 a Schwarz Ausgang Hinweis 1 en e n 3 ER us a Pink Eingang zum _ g z Umschalten der Last B I Schaltlogik Hinweis 1 5 und 2 N 7 gt I Blau OV vr Hinweise 1 Der Sender des Einwegtyps verf gt nicht ber einen Ausgang schwarz oder dem Eingang zum Umschalten der Schaltlogik pink 2 W hlen Sie Dunkel EIN oder Hell EIN indem Sie den Eingang zum Umschalten der Schaltlogik pink entsprechend der Tabelle verdrahten Sensortyp Betriebsmodus Hell EIN Betriebsmodus Dunkel EIN Einwegtyp Mit OV verdrahten Mit V vorcramen oder offen Reflexionstyp sse Spottyp Mit V verdrahten oder Mit OV verdrahten offen lassen Pin Belegung V Schaltlogik siehe Hinweis ov Eingang zum Umschalten der Ausgang siehe Hinweis vr Der Sender des Einwegtyps verf gt nicht ber einen Ausgang schwarz oder dem Eingang zum Umschalten der Schaltlogik pink g Empfindlichkeit anpassen vr Das Empfindlichkeitspotenziometer ist nicht
11. ndere Montagemethode verwenden pr fen Sie ob sich die Laserstrah len der verschiedenen Sensoren gegenseitig beeinflussen Bei einem Erkennungsbereich von 3m betr gt die Lichtfleckgr e 17 11mm vertikal x horizontal Pr fen Sie vor dem Einsatz ob der Sensor das Objekt erkennt lassen Sie mindestens 400mm Platz zwischen dem Sensor und dem Reflektor RF 330 Zubeh r Der Erkennungsbereich und die Hysterese des Spottyps gelten f r wei es nicht gl nzendes B ropapier 100x100mm Um Fehler bei der Objekterkennung zu vermeiden achten Sie darauf dass keine reflektierenden Objekte zwischen den Sensor und das zu erkennende Objekt geraten 4 5 6 7 Bei einem Erkennungsbereich von 4m betr gt die Lichtfleckgr e 18x 10mm vertikal x horizontal 8 9 1 0 Verwenden Sie eines der folgenden Kabel f r den Steckertyp e Gerader Typ CN 24A C2 Kabell nge 2m CN 24A C5 Kabell nge 5m Gewinkelter Typ CN 24AL C2 Kabell nge 2m CN 24AL C5 Kabell nge 5m Overseas Sales Division Head Office 2431 1 Ushiyama cho Kasugai shi Aichi 486 0901 Japan Phone 81 568 33 7861 FAX 81 568 33 8591 Europe Headquarter Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf Diesel Ring 2 D 83607 Holzkirchen Germany Phone 49 8024 648 0 Panasonic Electric Works SUNX Co Ltd URL http panasonic electric works net sunx
12. nenr umen verwendet werden Halten Sie den Sender und Empf nger des Sensorkopfes immer sau ber Sender und Empf nger m ssen frei von Verschmutzungen sein die das Licht brechen oder blockieren k nnen Achten Sie z B auf Wasserflecken l Fingerabdr cke oder Staubablagerungen Reini gen Sie Sender und Empf nger mit einem weichen fusselfreien St ck Stoff oder einem Linsenreinigungstuch Schalten Sie die Spannungs versorgung aus bevor Sie den Sensor reinigen Sch tzen Sie das Produkt vor Staub und korrodierenden Gasen Der Sensor darf nicht mit Wasser l Fett oder organischen L sungs mitteln wie Verd nner in Ber hrung kommen e Der Sensor verwendet einen richtungsstabilen Laser Pr fen Sie die Strahlachsenausrichtung nach der Montage des Sensors und bevor Sie ihn verwenden 10 Technische Daten Modellnummern Die Modellnummern auf den Etiketten auf dem Sensor k nnen einen oder mehrere Buchstaben enthalten die auf Besonderheiten des Sensors hinweisen Buchstabe Bedeutung Beispiel E Sender EX L211E ist der Sender D Empf nger EX L211D ist der Empf nger P Typ mit PNP EX L211 P ist ein Sensor mit PNP Ausg ngen Schaltausg ngen und einem 2m Kabel J Steckertyp EX L211 P J ist ein Sensor vom Steckertyp mit PNP Ausg ngen C5 Typ mit 5m Kabel EX L211 P C5 ist ein Sensor mit PNP Ausg n gen und einem 5m Kabel Y Kein Reflektor EX L291 P Y ist eine Reflexions Lichtschr
13. rodukts verwendet werden die St rstrahlungen erzeugen m ssen Sie den Erdungsanschluss der Bauteile an eine vorhandene Schutzerde anschlie en Verlegen Sie die Kabel nicht zusammen mit Hochspannunggsleitungen und legen Sie diese nicht in dieselbe Kabelschiene Dies kann zu Fehlfunktionen f hren Installieren Sie das Ger t m glichst weit entfernt von St rquellen wie Hochspannunggsleitungen Starkstromanlagen Stromleitungen Maschinen mit hohen Spannungsspitzen beim An und Abschalten Schwei ger ten oder Servomotoren W hrend des Initialisierungsvorgangs 50ms nach dem Einschalten der Spannungsversorgung d rfen keine Einstellungen und Messun gen erfolgen Wenn die Last und der Sensor an unterschiedliche Spannungsversor gungen angeschlossen sind schalten Sie zuerst die Spannungsver sorgung des Sensors ein Das Kabel mit einer St rke von mindestens 0 3mm darf bis maximal 100m verl ngert werden Um St rungen zu vermeiden sollte das Kabel jedoch m glichst kurz gehalten werden Beanspruchen Sie die Kabelverbindungsstelle des Sensors nicht durch gewaltsames Verbiegen oder Ziehen Das Kabel kann rei en wenn es bei niedrigen Temperaturen einer berm igen Belastung ausgesetzt wird Stellen Sie sicher dass das Produkt nicht dem fluoreszierenden Licht von invertergesteuerten Leuchtstoffr hren oder direkter Sonnenein strahlung ausgesetzt ist dies k nnte die Objekterkennung behindern Dieser Sensor darf nur in In
14. tr chtigen k nnen 5 Wenn Sie einen Polarisationsfilter montiert haben lassen Sie mindestens 400mm Platz zwischen dem Sensor und dem Reflektor RF 330 optional 6 Wenn Sie den Reflektor nah am Sensor montieren pr fen Sie ob der Laserstrahl des Sensors korrekt reflektiert wird weil der Lichtkegel in der N he des Sensors kleiner ist Montage des Reflektors bei Einsatz eines Polarisationsfilters Montieren Sie den Reflektor waagrecht oder senkrecht zum EX L2910Q Montieren Sie ihn nicht schr g stehend OK OK Falsch 9 Vorsichtsmassnahmen e Dieses Produkt wurde ausschlie lich zur industriellen Verwendung entwickelt hergestellt e F hren Sie die Verdrahtung nur bei ausgeschalteter Stromversorgung durch e Falsche Verdrahtungen k nnen den Sensor besch digen e Wenn die Spannung den angegebenen Nennwertbereich bersteigt oder eine Wechselstromversorgung direkt angeschlossen wird kann das Produkt durchbrennen oder besch digt werden e Ein Kurzschlie en der Last oder falsche Verdrahtungen k nnen das Produkt ebenfalls besch digen e Die Spannungsversorgung muss innerhalb der angegebenen Werte inklusive Restwelligkeit liegen e Wird der Strom von einem handels blichen Schaltregler bereitgestellt stellen Sie sicher dass die Ger temasse F G der Spannungsversor gung an eine Schutzerde angeschlossen ist e Falls elektrische Bauteile Schaltnetzteile Frequenzumrichter etc in der N he des P
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