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German EVO Tutorial - DEUTSCH_20070129_revFE

1. Q Direction of the Flight Roll Head Le Roll Head Ri CCPM 120 Diese CCPM Konfiguration sollte einen 120 Geometrieparameter haben 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 11 Cyclic 90 Elevator Head F B ii l Direction of the flight LOk i Roll Head Le Roll Head Ri Head 4 Diese CCPM Konfiguration sollte einen 90 Geometrieparameter haben Stellen Sie vor der Abstimmung der Servos und dem Einstellen des Servohebel sicher dass die RotorkopfMIXER und die Servodrehrichtung richtig eingestellt werden Die folgenden Schritte helfen Ihnen eine richtige Einstellung zu berpr fen Probleme zu erkennen und zu korrigieren Es wird angenommen dass wenn sich die Taumelscheibe nach oben bewegt es kann auch eine nach unten gerichtete Bewegung eine positive Verstellung der Bl tter bewirken eine positive Verstellung der Bl tter bewirkt so dass der Hubschrauber vom Boden abhebt Wenn man die Taumelscheibe nach links kippt bringt diese den Hubschrauber dazu sich nach links zu bewegen Bewegt man die Taumelscheibe nach vorne bewirkt die Neigungen dass sich der Hubschrauber nach vorw rts bewegt Diese Annahmen ergeben sich sowohl bei 120 als
2. Daher verursacht das Letztere eine genauere Anpassung der Pitchkurve Wenn diese zus tzliche Genauigkeit von Ihnen erfordert eine erh hte Einstellgenauigkeit gew nscht wird lesen Sie weiter Ansonsten gehen Sie zu Stufe 2 Eine geradlinige Taumelscheibenbewegung Pitch Bewegung einstellen Mit dem Eingrenzen des Taumelscheibenwegs wie oben beschrieben durch Verwenden des Weg Parameters f r Roll Nick und Pitch f r die kollektive Bewegung gehen Sie durch dr cken des Men knopfs SERVO in das Servoabgleichmen und w hlen Sie Abgleich aus W hlen Sie jedes der drei Taumelscheibenservos aus und reduzieren Sie die Endpunkte P1 und P5 in Richtung 0 um einen gleichen Wert z B 10 20 Stellen Sie auch die Punkte P2 und P3 ein um eine gerade Kurvenlinie zu erhalten Bewegen Sie den Taumelscheiben Kn ppel durch seinen gesamten Bewegungsbereich und achten Sie darauf dass die Taumelscheibe sich nicht mehr so bewegt wie zuvor Warum Weil Sie nderungen an der Servoabgleichkurve vorgenommen haben Deshalb wiederholen Sie das oben genannte Verfahren und stellen Sie wieder den maximalen Wert ein Beachten Sie nach Abschluss der Wiederanpassung dass der Weg der Pitch Verstellung der Punkte P1 und P6 wieder gr er geworden ist Wiederholen Sie bei der Wiederanpassung zuerst das Einstellen der Servokalibrierungsendpunkte immer den gleichen Wert f r alle 3 Servos Passen Sie dann P1 und P6 des Pitchweges an bis er zufrieden stellen
3. um den Hubschrauber auch sp ter wieder zu finden 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 7 Diese Screenshots zeigen einige Beispiel Einstellungen vom EVO Sender Dieses Beispiel zeigt dass der Pilot einen neuen CCPM Hubschrauber mit Hilfe der vordefinierten Zuordnungsliste mit dem Namen HELI erstellt hat Dieses Beispiel zeigt dass der Name des Modells Sceadu Evo 50 ist Die folgenden Schritte beschreiben wie ein 120 CCPM Hubschrauber eingestellt wird Wenn ein Hubschrauber mit mechanischer Taumelscheibenmischung programmiert werden soll wechseln Sie zum Abschnitt 1 5 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 8 1 4 CCPM ELEKTRONISCHE ROTORKOPF TAUMELSCHEIBENMISCHUNG Nun da ein neues Modell erstellt worden ist ist der n chste Schritt die Empf ngerausg nge den Servos zuzuteilen F r den Zweck dieses Beispiels benutzen Sie die folgende Servo Konfiguration Ordnen Sie die ersten drei Servos wie oben gezeigt zu
4. Dr cken Sie den Men knopf SETUP unten auf der EVO und w hlen Sie Zuordnung Schalter Bl ttern Sie durch die Liste bis Mix 1 hervorgehoben ist und dr cken Sie ENTER Ignorieren Sie die Warnmeldung durch erneutes Dr cken von ENTER Schalten Sie den Schalter G und lassen ihn in der obersten Position Beim erneuten Dr cken des ENTER Knopfs best tigen Sie die Schalterauswahl Gehen Sie zum KreiselMIXER durch dr cken des MIXERknopfs auf der EVO Gehen Sie auf die dritte Zeile des MIXERs bezeichnet mit Heading oder D mpfung und dr cken Sie ENTER Setzen Sie den Parameter auf einen negativen Wert und beobachten Sie dass der Parameter jetzt Heading hei t Setzen Sie ihn auf einen positiven Wert und beobachten Sie dass der Parametername von Heading zu D mpfung wechselt Dies deshalb weil die meisten Heading Hold Kreisel im Heading Mode oder Normal Mode Festwert verwendet werden k nnen Fangen Sie mit einem Wert von 40 Heading an Der Heading D mpfungsparameter kontrolliert die Empfindlichkeit des Kreisels Im Falle von Heading Hold bedeutet eine gro e negative Zahl eine hohe Heading Hold Empfindlichkeit und eine kleine negative Zahl bedeutet einen niedrige Heading Hold Empfindlichkeit 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allow
5. Gehen Sie zur MTrm Anzeige des GV 1 durch dr cken des FUNC oder FUNC Knopfs Wenn erforderlich dr cken Sie den Data oder Data Knopf um die Anzeige f r diese Funktion des GV 1 in INH umzuschalten Gehen Sie genauso vor um zur MxMD Anzeige gelangen und pr fen Sie ob hier Gov eingestellt ist Wenn Sie es bevorzugen kann der Ein Ausschalten des GV 1 auch auf den Schalter I statt auf den Schalter J gelegt werden Dies erlaubt es den GV 1 w hrend der Autorotation auszuschalten selbst wenn Gas noch ber 15 ist Jedoch werden Sie dadurch nicht mehr in der Lage sein den Ein Aus Zustand des GV 1 mit einem separaten Schalter zu schalten STUFE 9 EINSTELLTEST Nach dem die EVO und der GV 1 eingestellt sind sollten Sie testen wie der GV 1 zuk nftig arbeitet Benutzen Sie den FUNC oder FUNC Knopf auf dem GV 1 um zur rpm Anzeige zu gelangen Stellen Sie sicher dass der GV 1 die gew nschte Kopfgeschwindigkeit f r alle aktivierten Flugphasen durch Umschalten des Schalter O auf ihren drei m glichen Positionen anzeigt Am GV 1 auf die SWcd Anzeige wechseln welche den Drehzahlreglerstatus Ein Aus anzeigt Diese Anzeige sollte AUS anzeigen wenn einer der beiden Schalter oder J in die UNTERE Position geschaltet ist Sonst sollte er ON Anzeigen vorausgesetzt die Gaskurve f llt nicht unter 15 wenn Sie die Flugphase 1 3 verwenden Beachten Sie der GV 1 schaltet nur ein wenn Folgendes erf llt wird 1 Die Kopfgeschwindigkeit mi
6. Pitch gibt Wenn diese Wege gleich sein sollten wird es notwendig sein die mechanische Einstellung zu ndern Dies kann normalerweise durch ver ndern der Gest nge erreicht werden oder durch ndern der Servo Konfiguration wenn diese direkt mit der Taumelscheibe verbunden sind Details entnehmen Sie hierzu aus Ihrem Hubschrauberhandbuch Auch wenn Sie nicht mit dem Pitchbereich oder den Taumelscheibenwegen zufrieden sind wird es notwendig sein ihre mechanischen Einstellungen zu ndern berpr fen Sie nach jeder nderung die Taumelscheibenwege Egal ob Sie eine mechanische Anpassungen direkt oder indirekt gemacht haben 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 16 Verwenden der Servoabgleichendpunkte f r die Feinabstimmung der Taumelscheibengrenzen Wir gehen davon aus dass Sie nach den oben aufgef hrten Arbeiten die Punkte P1 und P6 der Pitchkurve ermittelt haben Diese sind 50 und 50 Die Pitch Bewegung der Taumelscheibe bei voller Pitch Bewegung kann somit von Null Pitch bis maximal Pitch in 50 Inkrementahlen Schritten eingestellt werden Wenn nun wiederum die Punkte P1 und P5 mit 70 ermittelt worden sind k nnten f r dieselbe Anpassung 70 Schritte verwendet werden
7. Um die Servos entsprechend einzustellen dr cken Sie den SERVOmen knopf und w hlen Sie das Men Zuordnung Innerhalb dieses Men s w hlen Sie Kanal 1 und ndern dort durch dr cken der Pfeiltasten oder drehen bzw dr cken am 3D Digi Einsteller Bl ttern Sie durch die Zuordnungsliste bis diese Kopf re anzeigt Durch dr cken des 3D Digi Einsteller best tigen Sie die Zuordnung Verfahren Sie ebenso mit der Servozuordnung UNI MPX und w hlen Sie dann die 5 Punkt Servokurve aus Durch nochmaliges dr cken von Eingabe bzw des 3D Digi Einstellers gelangen Sie zum Kanal zur ck Wiederholen Sie dieses Verfahren f r die zwei anderen Kan le Sp ter in diesem Beispiel werden noch weitere Servos zugeordnet Drehzahlregler und Kreisel Zum jetzigen Zeitpunkt lassen Sie jedoch alle anderen Servoaufgaben frei Dies erlaubt Ihnen dass Sie ihren Empf nger einschalten k nnen wenn die Zeit dazu gekommen ist um die Grundeinstellung der Servos zu pr fen Beachten Sie Wenn Sie einen Hubschrauber mit 4 Servos 90 CCPM verwenden ist es notwendig auch Kopf 4 einem Kanal w hrend dieser Ma nahme zuzuordnen HINWEIS Der Autor empfiehlt die Taumelscheibenservos nach dieser Vorgabe dem Empf nger zuzuteilen wenn Sie einen CCPM Hubschrauber programmieren Die Servoausgabesignale diesem sequentiellen Muster zuzuteilen erm glicht dass der Pilot erst die Taumelscheibenservos programmiert w hrend er andere Interaktion verhindert 200
8. Wenn Sie als Leser Anf nger mit CCPM Hubschraubern sind suchen Sie sich bitte die Hilfe von einem erfahrenen CCPM Hubschrauberpiloten Es liegt au erhalb des Umfangs dieser Lernunterlage zu beschreiben wie die mechanischen Verbindungen Taumelscheibe oder Rotorkopf richtig einzustellen sind STUFE 1 BEGRENZEN DES TAUMELSCHEIBENWEGS UM EIN ANLAUFEN ZU VERHINDERN Es gibt zwei Arten den Weg der Taumelscheibe einzugrenzen Hauptmen SERVO Das SERVOmen kann verwendet werden um die Servoendpunkte einzugrenzen Da jedoch diese Grenzen da sind die nicht berschritten werden k nnen auch wenn komplexe Bewegungen gemischt werden sollen stellt diese Methode ein Problem dar Wenn der Bediener den Servoendpunkt eingrenzt so dass die Taumelscheibe beim Rauf und Runterlaufen nicht ihre mechanischen Grenzen erreichen kann so k nnen keine zyklischen Bewegungen Roll Nick hinzugef gt werden wenn die Taumelscheibe an ihre unterste und oberste programmierte Grenze kommt Dies ist notwendig weil das Servo die Taumelscheibe zus tzlich neigen kippen muss w hrend die Taumelscheibe von den programmierten Endpunkten eingegrenzt wird Wenn der Pilot versucht den Weg der programmierten 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Mult
9. danach schalten Sie den Empf nger ein Bewegen Sie den Schalter G zweimal innerhalb 2 Sekunden nach unten und nach oben nach dem Einschalten Der TJPro sollte jetzt eine gr ne blinkende LED zeigen Wenn nicht dann wiederholen Sie den Vorgang Wenn es dann immer noch nicht funktioniert versuchen Sie den Schalter G schneller oder langsamer umzuschalten Dr cken Sie den SERVOmen knopf und w hlen Sie Monitor mit Hilfe des 3D Digi Einstellers Drehen Sie den 3D Digi Einsteller im Uhrzeigersinn und lassen Sie sich die Servoprozentwerte anzeigen Beobachten Sie die Werte von Kanal 4 der zu einem fr heren Zeitpunkt in diesem Kapitel eingestellt wurde Gasservoeinstellung Wenn nicht bringen Sie den Gaskn ppel in die unterste Position bringen Sie die Trimmung in die mittlere Position schalten Sie den Empf nger aus und starten Sie die Kalibrierung neu Bewegen Sie den Gaskn ppel jetzt ganz nach oben stellen Sie sicher dass der Ausgabewert mit dem w hrend der Gasservokalibrierung eingestellten Wert gleich ist Dann bewegen Sie den Kn ppel wieder ganz nach unten Wenn Sie ein Digital Servo benutzen bewegen Sie den Kn ppel wieder ganz nach oben die LED sollte orange leuchten Ein Digital Servo ist ein Servo das mit einer hohen Taktrate 250 Takte sek oder mehr l uft Ein schnelles digital Servo dreht 60 in weniger als 0 1 Sekunde Ein Beispiel f r ein Servo das sowohl ein Digi Servo als auch ein sehr schnelles Servo ist ist
10. und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed
11. 03 2007 Ubersetzung Barbara amp Karl Schuster Osterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 2 English Francais Joedy Drulia Christian Grandjean Post Office Box 135 9 Route de Commercy Raphine Virginia 24472 54200 BOUCQ France USA Tel Nr 03 83 63 80 17 GSM 06 23 94 13 90 e Mail joedydrulia hotmail com e Mail boucgland wanadoo fr Deutsch Karl Schuster Frank Eisenkr mer Am F hrenberg 12 Bredenbrucher Weg 1 B A 8630 St Sebastian D 51647 Gummersbach Helberg Tel Nr 43 3882 34048 Tel Nr 49 2354 5871 e Mail karl schuster aon at e Mail frank fe copter de Niefern Juni 2006 Einleitung Es war am 9 9 2004 im RC Line Forum schrieb Frank Eisenkraemer aus Deutschland dass er eine Schulungsunterlage ber die MPX EVO im Internet ausfindig gemacht hat leider nur in englischer Sprache Im RC Line Forum suchte er MPX EVO Benutzer die interessiert waren diese Schulungsunterlage ins Deutsche zu bersetzen Geantwortet auf seinen Thread hat nur einer Karl Schuster aus Osterreich g Nach R cksprache mit dem Autor der Schulungsunterlage der einer Ubersetzung zustimmte sowie mit MPX ging es diese Unterlage zu bersetzen Eine bersetzung mittels Computerprogramm lieferte nicht den gew nschten Erfolg es kamen Ausdr cke wie Mittellinie Kn ppel R uber und z
12. 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 49 STUFE 2 VORBEREITEN DES ABGLEICH Wenn das TJPro zuvor abgeglichen worden ist gehen Sie weiter zu Stufe 4 Dr cken Sie den MIXERmen knopf und w hlen Sie Kreisel mit Hilfe der 3D Digi Einsteller W hlen Sie den Mode Parameter und ndern Sie ihn in Heading Stellen Sie die Schalter O und G in die obere Position Mit dem 3D Digi Einsteller setzen Sie den Parameter Heading D mpfung auf 80 der Parametername zeigt D mpfung Dann schalten Sie den Schalter G in die mittlere oder unterste Position Wiederum w hlen Sie den Heading D mpfungs Parameter und setzen ihn auf 80 der Parametername zeigt Heading Setzen Sie den Parameter Ausblendung auf aus Dr cken Sie den GEBERknopf und w hlen Sie Gas mit Hilfe des 3D Digi Einsteller Erstellen Sie eine lineare Kurve von O bis 100 und vergewissern Sie sich dass der Min Parameter auf 0 steht Notieren Sie die vorhandenen Werte bevor Sie diese ndern um diese nach dem Abgleich wieder zur cksetzen zu k nnen Dies stellt sicher dass der Drehzahlregler nun richtig auf die hohen und niedrigen Gaswerte geeicht ist STUFE 3 KALIBRIERUNG Schalten Sie den Sender ein und bringen Sie den Gaskn ppel in die unterste Position und die Schalter O I und G in die obere Position
13. 6 KREISELTEST Jetzt ist auch die Zeit gekommen um zu testen ob der Kreisel richtig funktioniert Schalten Sie den Sender ein wenn er nicht schon eingeschaltet ist anschlie end den Empf nger Vergewissern Sie sich dass der Hubschrauber w hrend der Gyro initialisiert es dauert einige Sekunden f r das GY401 v llig ruhig seht Die LED auf dem Gyro sollte konstant leuchten wenn er bereit ist Jetzt bewegen Sie das Heck rasch nach rechts Beobachten Sie wie der Gyro die Heckpitchbr cke verstellt Servo bewegt Vergewissern Sie sich dass die Bl tter das Heck zur ck nach Links bewegen w rden wenn der Heckrotor rotieren w rde F r eine weitere berpr fung bewegen Sie das Heck rasch nach links Wenn die Gegenwirkrichtung falsch ist m ssen Sie die Kreiselwirkrichtung umkehren Auf dem Gyro GY401 gibt es einen kleinen Schalter der Ihnen erlaubt diese umzustellen Bei anderen Kreiseln k nnte es eine Anzeige mit Men s auf dem Gyro daf r geben die eine andere Methode beschreiben Wenn es keine M glichkeit gibt die Wirkrichtung umzukehren versuchen Sie den Kreisel verkehrt herum mit der Kopfseite nach unten einzubauen Nun da die Kreiselrichtung richtig gesetzt ist versuchen Sie den Heckrotorkn ppel nach links zu bewegen berpr fen Sie ob sich die Heckrotorpitchbr cke bl tter ndert um das Heck nach rechts zu bewegen die Nase vom Hubschrauber wird dadurch nach links bewegt Wenn dies der Fall ist ist die Kreisel
14. Die Einbindung des FUTABA GV 1 Drehzahlreglers auf der EVO ist nicht schwierig Der Autor betont jedoch dass die richtige Installation eines Drehzahlreglers und die nachfolgend beschriebenen T tigkeiten nur dann richtig funktionieren wenn der Motor richtig eingelaufen ist und der Vergaser richtig eingestellt wurde Dieses Kapitel er rtert nicht die technischen Angelegenheiten die es dem Drehzahlregler erm glichen zu arbeiten ebenso wird nicht die richtige Installation des Drehzahlreglers selbst er rtert Der Autor geht davon aus dass der Pilot diese Schritte erfolgreich durchgef hrt hat und ein fundiertes Wissen ber die Arbeitsweise von Drehzahlreglern in Hubschraubern hat In diesem Kapitel werden die folgenden Betriebszust nde vom GV 1 programmiert e Die Hauptrotordrehzahl ndert sich entsprechend der gew hlten Flugphase die auf Schalter O standardm ig gestellt ist e Wenn die Flugphasse AUTOROT gew hlt wird mit Schalter I der GV 1 Drehzahlregler wird ausgeschaltet e Wenn ein zugewiesener Schalter zum Beispiel Schalter J in der oberen Position ist arbeitet der Drehzahlregler wie oben beschrieben aber wenn der angegebene Schalter in der unteren Position ist wird der Drehzahlregler ausgeschaltet 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in
15. Hubschrauber kann sich leicht nach links rechts bewegen wenn mehr Pitch Bewegung von einem Servo kommt 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 17 Nach dem so genau wie m glich alle mechanischen Einstellungen durchgef hrt worden sind kann es immer noch Notwendig sein die folgenden Kalibrierungen durchzuf hren Senkrechte Gest nge Wenn Sie die Gest nge zu den Servomechanismen einstellen suchen Sie eine Bohrung auf dem Servoarm aus damit die Gest nge zum Servoarm senkrecht stehen Die Servos sowie die Taumelscheibe m ssen sich in einer neutralen Position befinden Bringen Sie den Servoarm und die Hebelbohrung in die bestm glichste rechtwinklige Position Danach benutzen Sie das Untermen Trimmung um dies zu perfektionieren Um dieses zu tun dr cken Sie den Men knopf SERVO und w hlen Abgleich Dann w hlen Sie das zu trimmende Servo W hlen Sie REV TRM Parameter aus und dr cken die ENTER Taste Jetzt passen Sie das Servo und das Gest nge mit Hilfe des 3D Digi Einstellers senkrecht zu einander ab Wenn Sie zufrieden sind dr cken Sie ENTER um den Wert zu speichern Wenn es notwendig ist die Werte um mehr als einige Prozente anzupassen berpr fen Sie die mechanischen Einstell
16. Kreisel f r Heading Hold programmiert werden soll STUFE 1 DAS EINSTELLEN DES MODE PARAMETER Gehen Sie zur Modezeile hinunter und dr cken Sie dann den 3D Digi Einsteller Benutzen Sie den 3D Digi Einsteller um durch die drei verschiedenen Einstellm glichkeiten zu klicken Dieser Parameter kann haben GEBER Heading und D mpfung GEBER In diesem Modus ist der Heading Mode abgeschaltet Stattdessen wird der Kreisel durch den Schieber E standardm ig zugeteilt gesteuert F r Hubschrauber ist dies keine sehr brauchbare Methode Wenn der Pilot den Kreisel einstellen will ist dies nur m glich wenn er diese Parameter Heading D mpfung dem 3D Digi Einsteller zuweist So werden erflogene Werte im Sender gesichert Heading Dieser Modus findet Verwendung wenn der Hubschrauber oder Fl chenmodell mit einem Heading Hold Kreisel best ckt ist diese sind auch unter dem Namen Heading Lock Kreisel bekannt Jedoch kann dieser Mode auch benutzt werden um normale Kreisel zu kontrollieren Wenn Sie den GY401 verwenden w hlen Sie diese Einstellung D mpfung Dieser Modus ist f r Fl chenmodelle und Hubschrauber gedacht die mit einem normalen Kreisel keine Heading Hold best ckt sind Dieser Modus ist nicht wirklich erforderlich da diese Kreisel auch im Mode Heading s oben kontrolliert werden k nnen STUFE 2 Einstellen Heading D mpfung Empfindlichkeitseinstellungen Ordnen Sie dem Softwareschalter Mix 1 den Schalter G zu
17. Soft Anlauf der den Motor langsam anlaufen l sst jedes Mal wenn er angehalten wurde Dies k nnte zu einem Problem werden wenn der Kn ppel w hrend eines schnellen Abstiegs nach ganz unten bewegt wird Es k nnte sein wenn Sie den Kn ppel aus der untersten Position wieder hochziehen dass der Hubschrauber abst rzt da der Motor nicht mehr schnell genug anl uft und auf Touren kommt Um das zu verhindern wird der Min Parameter gew hlt Er kann den Motor auf einer min Drehzahl halten und von dort heraus wieder zu beschleunigen Pers nlich zieht es der Autor vor in der Lage zu sein den Motor anzuhalten indem er den Kn ppel in die Nullstellung bringt f r den Fall eines Absturzes Wenn man in der Min Einstellung einen niedrigen Wert definiert um den Motor weiter laufen zu lassen kann man mit dem Wert 0 in der Autorotationsflugphase im Fall eines Absturzes den Motor zum Stillstand bringen Im Fall eines Absturzes wird ein definierter Schalter nach vorne bewegt und bringt somit den Motor zum direkten anhalten 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 57 STUFE 7 FLUGPHASEN F r einen einfachen Drehzahlgeregelten Hubschrauber gibt es wirklich keinen Grund f r Flugphasen Jedoch k nnen sie ein
18. auch bei der 90 Taumelscheibenansteuerung STUFE 1 KOLLEKTIVE PITCHBEWEGUNG Blattverstellung Bringen Sie alle Kn ppel in die Mittelposition und schalten Sie den Empf nger ein Bewegen Sie sorgf ltig den Pitchkn ppel ein bisschen auf und ab und achten Sie darauf dass w hrend der Bewegung die Taumelscheibe diese nicht an ihre mechanische Grenze st t Hier m ssen verschiedene gleiche Bohrungen der Servohebel ausprobiert werden Die Taumelscheibe sollte sich ohne St rung auf und ab bewegen lassen F r die meisten Hubschrauber gilt Beim Bewegen der Taumelscheibe nach oben wird auch der Pitchkn ppel nach oben vorne geschoben Wenn der Kn ppel zur ckgezogen wird soll auch die Taumelscheibe nach unten laufen Bei einigen Hubschraubern l uft die Bewegung invers ab Konsultieren Sie in diesem Fall Ihr Hubschrauberhandbuch f r die richtige Bewegungsrichtung 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 12 Beobachten Sie die Bewegung der Taumelscheibe wenn Sie den Pitchkn ppel bewegen Taumelscheibe bewegt sich nach oben Perfekt Begeben Sie sich zu Stufe 2 Pitch Blattverstellung Taumelscheibe senkt sich oder kippt Identifizieren Sie die angeschlossenen Servos an der Taumelscheibe
19. behindern gerade beginnt berpr fen Sie nach dem Einstellen des Wertes f r P5 ob der zyklische Kn ppel zu jeder Ecke ohne Blockieren bewegt werden kann Der Leser k nnte sich eine Situation w nschen wo es mehr positiv als negativ Pitch gibt Wenn diese Wege gleich sein sollten wird es notwendig sein die mechanische Einstellung zu ndern Wenn der Leser auch mit seinem Pitchbereich oder zyklischem Wege nicht zufrieden ist wird es auch hier notwendig sein die mechanische Einstellung zu ndern Lesen Sie in Ihrem Hubschrauberhandbuch ber Details nach STUFE 2 ABGLEICHEN DER SERVOS Idealerweise sollte diese Ma nahme nicht bei einer richtigen mechanischen Einstellung notwendig sein Jedoch k nnte es in der Praxis durchaus m glich sein wenn eine geringe Servokorrektur erforderlich ist z B wenn es sich erweist dass es unm glich ist eine Position auf dem Servohebel zu finden die eine perfekte Ausrichtung des Servohebels und des Gest nges zu erzielen Bitte beachten Sie dass die M glichkeit die Servos im Sender abzugleichen keine Entschuldigung f r das Erhalten einer m glichst besten mechanischen Einstellung ist Um eine geringf gige Abweichung der Winkel zwischen dem Servoarm und des Gest nges wenn die Kn ppel neutral sind einzustellen gehen Sie wie folgt vor Dr cken Sie den SERVOmen knopf und w hlen dann Abgleich mit Hilfe der 3D Digi Einsteller Nehmen 2005 James Joedy Drulia All right
20. den 3D Digi Einsteller erstellen Sie die Kanalzuordnung wie folgt Servo Kanal Konfiguration Abgleichpunkte Gas Roll Nick HECK Kreisel Wenn Sie es angenehmer finden die Servos anders in den Empf nger einzustecken dann m ssen Sie die Zuordnung berpr fen STUFE 3 EINRICHTEN UND BEGRENZEN VON ROLL UND NICK Bei vielen Mikro Hubschraubern sind die Servos im Rahmen des Hubschraubers eingeklebt und die Gest nge die vom Servo zur Taumelscheibe gehen haben eine feste L nge Selbst wenn mit gr ter Sorgfalt die Servos ausgerichtet und verklebt wurden kann es schwierig sein die Taumelscheibe absolut gerade auszurichten Der erste Teil des Einrichtens nimmt sich diesem Problem an Dr cken Sie den GEBERmen knopf und w hlen Sie Roll mit Hilfe der 3D Digi Einsteller berpr fen Sie ob das D R und Weg Parameter beide auf 100 stehen Gehen Sie zu Nick und tun Sie hier dasselbe Dr cken Sie den SERVOmen knopf und w hlen Sie Abgleich Im Abgleichmen w hlen Sie Roll Von hinten auf den Hubschrauber geguckt berpr fen Sie ob die Taumelscheibe gerade steht Wenn nicht w hlen Sie den REV TRM Parameter und bringen Sie sie mit Rauf und Runter die Taumelscheibe in eine gerade Stellung Versuchen Sie die Servos so auszurichten dass Sie mit einem Minimum der Trimmung hinkommen Schauen Sie sich jetzt die Taumelscheibe des Hubschraubers von der Seite an Wenn diese nicht eben ist w hlen Sie Nick aus dem Servo Abgleic
21. der Auswahl der Flugphase ndern sollte wird die AUX1 Funktion demselben Schalter wie das Flugphasenschalter zugeordnet Dr cken Sie den SETUPeinstellknopf auf der EVO und w hlen Sie dann Zuordnung aus dem Men Im n chsten Men w hlen Sie den GEBER Bl ttern die Liste hinunter bis zu AUX1 bergehen Sie die Warnung beim Bet tigen des Schalters O und teilen Sie diesen AUX1 durch umschalten zu Bringen Sie den Schalter O in die obere Position bevor Sie durch best tigen mit der ENTER Taste Ihre Wahl best tigen 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 41 STUFE 4 EINSTELLEN DES GV 1 Es ist notwendig den GV 1 zu programmieren um den Leerlauf zu erkennen die maximal und die Stoppposition Motoraus des Gasservoweg so dass der GV 1 diese Werte nie bersteigt Schalten Sie in die Flugphase schweben Schalter O und I in die obere Position bringen Dann dr cken Sie den GEBERknopf und w hlen Sie Gas mit Hilfe des 3D Digi Einsteller Erstellen Sie eine Gaskurve mit linearem Verlauf von O bis 100 und stellen Sie sicher dass der min Parameterwert auf 0 gesetzt ist Notieren Sie die vorhandenen Werte bevor Sie diese ndern damit Sie die Werte nach der Kalibrierung auch wieder zur ck stell
22. die die Abw rtsbewegung verursachen Diese Servobewegungen m ssen umgedreht werden Um diese zu tun dr cken Sie den SERVOmen knopf und w hlen Sie Abgleich Holen Sie die falsch bewegte Servo Konfiguration hervor und w hlen Sie diese aus W hlen Sie die REV TRM Parameter ndern Sie die Drehrichtung durch Dr cken des REV CLR Knopfs Wiederholen Sie diesen Schritt f r all die Servos die sich in die falsche Richtung bewegen STUFE 2 NICK BEWEGUNG Bewegen Sie den Taumelscheibenkn ppel mit Sorgfalt nach vorne und beobachten Sie die Bewegung der Taumelscheibe um zu verhindern dass die Servos anschlagen Taumelscheibe neigt sich nach vorne Perfekt Sie k nnen mit Stufe 3 Rollbewegung weitermachen Taumelscheibe neigt sich nach hinten Gehen Sie zum Men punkt MIXER Rotorkopf und ndern in Geometrie in die inverse Position Die Inversposition unter Geometrie erreichen Sie durch Dr cken des REV CLR Knopfs STUFE 3 ROLL BEWEGUNG Bewegen Sie den Taumelscheibenkn ppel nach links und beobachten Sie die Bewegung der Taumelscheibe Taumelscheibe neigt sich nach links Rollbewegung ist vollst ndig Taumelscheibe neigt sich nach rechts Gehen Sie zum Men punkt MIXER Rotorkopf und ndern in Geometrie in die inverse Position Die Inversposition unter Geometrie erreichen Sie durch Dr cken des REV CLR Knopfs 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl
23. die kollektive Servo Konfiguration eingestellt werden Gehen Sie zur kollektiven Kontrolle durch Dr cken des SERVO Men knopf Im Servoabgleich Men w hlen Sie Pitch mit Hilfe des 3D Digi Einstellers aus W hlen Sie P1 und stellen Sie diesen auf 100 W hlen Sie P5 und stellen Sie diesen auf 100 Dies stellt sicher dass wenn die kollektiven Servoendpunkte gesetzt sind mit denen das tats chliche Ende durch hinunter oder hinauf Bewegen des kollektiven Kn ppels erreicht werden kann Es ist n tzlich diese Einstellwerte aufzuzeichnen so dass diese danach zur ckgestellt werden k nnen Um die Endpunkte f r die kollektive Servo Konfiguration zu setzen w hlen Sie Pitch aus dem Servoabgleich Men Stellen Sie P1 und P5 auf 0 Bewegen Sie den kollektiven Kn ppel ganz hinunter und w hlen P1 W hrend Sie den zyklischen Kn ppel zu einer seiner Ecken bewegen beginnen Sie Pi im Wert zu reduzieren Wenn das zu Taumelscheibenbewegungen aufw rts statt abw rts f hrt steigern Sie den P1 Wert statt ihn zu reduzieren Stellen Sie P1 so ein dass ein behindern gerade beginnt berpr fen Sie vor dem Abschluss der Anpassung von P1 ob der zyklische Kn ppel zu jeder Ecke bewegt werden kann ohne das ein Blockieren auftritt Bewegen Sie den Pitchkn ppel ganz hinauf und w hlen P5 Wieder bewegen Sie den zyklischen Kn ppel zu einer seiner Ecken und beginnen P5 in der entgegengesetzten Richtung von P1 einzustellen Stellen Sie P5 so ein dass ein
24. in die Ecken bewegt wird Versuchen Sie langsam den Taumelscheibenkn ppel in Richtung der Ecken zu bewegen Wenn Behinderungen St rungen auftreten bevor der Kn ppel die Ecke erreicht lassen Sie wieder los Gehen sie erneut ins Men GEBER und reduzieren Sie bei Roll den Weg um einige Prozente ebenso reduzieren Sie den Weg bei Nick um denselben Wert Versuchen Sie den Kn ppel wieder in die Ecken zu bewegen Wiederholen Sie den Vorgang so oft bis der Taumelscheibenkn ppel in jede Ecke ohne Anzulaufen bewegt werden kann Dies ist die maximalverf gbare Roll und Nickbewegung 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 15 W hlen Sie jetzt im Men GEBER die Pitch Einstellung aus Stellen Sie P1 P2 P3 P4 P5 und P6 auf null Prozent W hlen Sie P1 und bewegen Sie den Pitchkn ppel ganz nach unten W hrend Sie den Taumelscheibenkn ppel in eine Ecke bewegen beginnen Sie P1 in Richtung 100 zu verstellen bis es hier wieder zu einer Behinderung der Bewegung kommt Dann steigern reduzieren Sie wieder langsam gegen 0 bis keine anlaufen blockieren mehr zu verzeichnen ist Jetzt haben Sie die maximal m gliche negative Pitch Einstellung ermittelt Vor Abschluss der Anpassungsarbeiten von P1 ber
25. kippen Die Servos die die Taumelscheibe bewegen sind jetzt eingestellt worden so dass sie nicht anlaufen wenn der zyklische Kn ppel bewegt wird egal ob nach links rechts oder oben unten Jedoch k nnte es immer noch zu einem Anlaufen kommen wenn der Kn ppel in eine der Ecken bewegt wird Um dieses Anlaufen zu verhindern bewegen Sie den Kn ppel langsam in Richtung einer Ecke Wenn es anl uft sofort aufh ren und zum Servokalibrierungsmen gehen und P1 und P5 von Roll und Nick um einige Prozent reduzieren alle Punkte um gleiche Betr ge reduzieren Bewegen Sie den Kn ppel wieder in Richtung der Ecken und stellen Sie sicher dass kein Anlaufen entsteht Fahren Sie fort P1 und P5 zu reduzieren bis der Kn ppel in alle vier Ecken bewegt werden kann ohne anzulaufen STUFE 4 EINSTELLEN DES GASKOMPENSATIONSMISCHERS F r Information ber das Einstellen des Gaskompensationsmischers lesen Sie bitte den Abschnitt Gaskompensationsmischer STUFE 5 EINSTELLEN DES KREISELS F r Information ber das Einstellen des Kreisels lesen Sie bitte den Abschnitt Einstellen des Kreisel Gyro GY 401 STUFE 6 DIE GASKURVE Ein guter Startpunkt f r die Gaskurve eines drehzahlgeregelten Hubschraubers wie der Piccolo oder der Hummingbird ist eine gerade Linie Dr cken Sie den GEBERmen knopf und w hlen Sie Gas stellen Sie P1 bis P5 auf 0 25 50 75 und 100 Denken Sie daran Min auf 0 zu setzen Einige ESC Regler haben einen
26. knopf und w hlen Sie Kreisel W hlen Sie Heading D mpfung und stellt ihn langsam in Richtung 0 ein w hrend Sie die LED am TJPro beobachten Die LED sollte eingeschaltet bleiben bis Sie etwa den 5 Wert erreichen Ver ndern Sie den Wert weiterhin der Parametername wechselt wenn der Wert von positiv zu negativ wechselt Die LED sollte ausgeschaltet bleiben bis ein Wert von etwa 5 erreicht wird Dann sollte die LED wieder einschalten Vermindern Sie langsam den Wert bis Sie einen Wert von 80 erreicht haben Die LED sollte ber den gesamten Weg von etwa 5 bis 80 eingeschaltet bleiben Wenn all die oben beschriebenen Merkmale erreicht worden sind ist das TJPro richtig abgeglichen Wenn nicht versuchen Sie es erneut STUFE 5 R CKSTELLUNG DER GASKURVE Nach dem Abgleich ist es notwendig die Gaskurve wieder auf die Werte vor dem Abgleich zur ckzusetzen Fahren Sie fort und vervollst ndigen Sie diesen Schritt 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 51 STUFE 6 EINSTELLEN DER KOPFDREHZAHL Die Kopfdrehzahl des TJPro einzustellen ist sehr einfach Schalten Sie den Schalter G in die obere Position und w hlen Sie die Flugphase f r die Sie die Kopfdrehzahl einstellen wollen Dr c
27. langsam in Richtung 100 Wenn das zu einer Taumelscheibenneigungen nach links f hrt fortfahren bis der Punkt des behindern anlaufen blockieren beginnt aufzutreten Dann steigern Sie den Wert geringf gig um ein Blockieren zu verhindern Wenn sich stattdessen die Taumelscheibe nach rechts bewegt stellen Sie den Wert wieder zur ck auf den Wert 0 und steigern Sie den Weg in Richtung 100 so dass jetzt die Taumelscheibe in Richtung der linken Seite zu kippen beginnt Fahren Sie fort bis der Punkt des behindern anlaufen blockieren beginnt aufzutreten Dann reduzieren Sie den Wert geringf gig um ein Blockieren zu verhindern Einmal zufrieden dass die richtigen Einstellungen gemacht worden sind w hlen Sie P5 und dr cken Sie den Men knopf 3D Digi Einsteller Jetzt setzen Sie den Wert in die Entgegengesetzte Richtung als P1 ein Steigern oder vermindern Sie den Wert bis ein anlaufen blockieren beginnt aufzutreten Reduzieren Sie den Prozentsatz des Weges um einige Prozente um dem Blockieren entgegen zu wirken Idealerweise sollten P1 und P5 dieselben Prozentwerte haben Wenn nicht berpr fen Sie die mechanischen Verbindungen wieder die die Rollbewegung bertr gt Andererseits werden Sie unterschiedliche Wege zwischen links und rechts erreichen Jetzt ist es Zeit die Nickbewegung abzugleichen Dieses Verfahren ist mit dem der Rollbewegung beschriebenen Verfahren identisch Im Servoabgleichmen w hlen Sie Nick Wenn P1 gew hlt
28. negativem Pitch wird der Hubschrauber am Umfallen gehindert Danach kann die Rotorkopfdrehzahl schon w hrend einiger Testfl ge richtig eingestellt werden HINWEIS Der TJPro arbeitet erst wenn sich die Kopfdrehzahl in der N he der vom Sender vorgegebenen Kopfdrehzahl befindet Deshalb ist es notwendig eine Gaskurve zu haben die die Rotorendrehzahl bis zu dieser Geschwindigkeit bringt Es k nnte m glich sein einen Wert zu verwenden der n her 100 liegt als 80 wenn der TJPro kalibriert wird Dies erm glicht eine h here Genauigkeit w hrend die Kopfdrehzahl eingestellt wird Wenn 80 f r die Kalibrierung mit einer 1 8 7 Untersetzung gew hlt wird ergibt dies eine Rotorkopfdrehzahlzunahme von etwa 15 20 U min pro 1 Zunahme bei P1 P2 oder P3 Der Autor hat Werte mit 85 90 und 95 w hrend der Kalibrierung verwendet Der TJPro beginnt feinf hlig im Kalibrierungsmodus aber w hrend der Tests stellte sich heraus wenn der TJPro richtig kalibriert ist schaltet der TJPro ab wenn die Werte zwischen 6 und 3 abwichen Wenn aber 80 w hrend der Kalibrierung verwendet werden wird dieses Intervall symmetrisch 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 Ubersetzung Barbara amp Karl Schuster Osterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 38 Abschlie ende
29. und w hlen Sie Gas mit Hilfe der 3D Digi Einsteller Stellen Sie eine lineare Kurve von 0 bis 100 ein Stellen Sie sicher dass der min Parameter auf 0 gesetzt ist Notieren Sie sich die vornandenen Werte bevor Sie die Werte ndern um diese nach der Kalibrierung r ckg ngig machen zu k nnen Dies stellt sicher dass der Drehzahlregler richtig auf die hohen und niedrigen Drosselpunkte eingestellt wird 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 Ubersetzung Barbara amp Karl Schuster Osterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 34 Dr cken Sie den Servomen knopf und zu w hlen Sie Abgleich W hlen Sie Position 7 AUX aus Stellen Sie die Kalibrierungspunkte auf 80 0 und 80 Nach dem TJPro Handbuch sollten diese auf 100 bis 100 gestellt werden Jedoch funktioniert dies nicht bei der EVO Es wird wahrscheinlich damit zu tun haben dass MULTIPLEX leicht ver nderte Impulsl ngen verwendet und diese bei der EVO nur bis 110 gehen Bei JR und Futaba bewegen sich die Servobereiche bis 150 bzw 140 STUFE 4 DREHZAHLREGLER KALIBRIERUNG Der Sender ist jetzt bereit den TJPro einzustellen Verwenden Sie das nachfolgende Verfahren Schalten Sie den Sender ein und bringen Sie den Gaskn ppel in die unterste Position und bringen Sie die Gastrimmung in die mittlere Position danac
30. verwendet um die Drehgeschwindigkeit des Hubschraubers zu kontrollieren oder die Heckrotordrehgeschwindigkeit auf einigen Mini Hubschraubern und der andere wird verwendet um die Kreiselempfindlichkeit vom Sender zu steuern Wenn Ihr Kreisel nicht vom Sender verstellt werden kann es gibt nur einen Stecker k nnen Sie diesen Abschnitt berspringen Bei diesen Kreiseln verbinden Sie den Kreisel mit dem Kanalausgang f r den Heckrotor und dem Servo f r das Heck Dann m ssen Sie die Empfindlichkeit am Kreisel einstellen Dies geschieht normalerweise durch verdrehen eines kleinen Poties auf dem Kreisel 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 26 Teilen Sie die richtigen Kan le dem Kreisel zu Dr cken Sie den SERVOmen knopf und w hlen Sie das Zuordnungsmen Teilen Sie Kanal 5 HECK und 6 Kreisel zu Die Servozuordnunggsliste sollte jetzt wie folgt aussehen Kanal Servo Abgleichpunkte Konfiguration Koptre Kopfvwh AJOJN Kopfli Gas HECK NINNIN 0 Sobald das HECK und der Kreisel im SERVOmen zugeteilt worden sind erscheint der KreiselMIXER im MIXERmen Dr cken Sie den MIXERmen knopf und w hlen Sie den KreiselMIXER aus Der KreiselMIXER sieht
31. wie die unten gezeigte Abbildung aus KreiselMIXER Die oberste Zeile des KreiselMIXERs zeigt dass der KreiselMIXER in der Flugphase Schweben aktiviert ist Unterhalb der obersten Zeile sind vier Zeilen mit Information und Einstellm glichkeiten Die erste Zeile dient nur der Information und kann innerhalb des MIXERs nicht ge ndert werden Es informiert den Piloten dass der Softwareschalter Mix 1 den KreiselMIXER schaltet und der Schalter G gegenw rtig zugeteilt ist Das durch bewegen in die obere Position eingeschaltet wird und sich gegenw rtig in der Position befindet was durch das angezeigte Sternchen gezeigt wird Der Leser wird gebeten das Kapitel Mix 1 Mix 2 Mix 3 Funktionen zu lesen In diesem Kapitel werden weitere Informationen gegeben wie diese Softwareschalter funktionieren Der KreiselMIXER erm glicht zwei verschiedene Kreiseleinstellungen f r jeden Flugmodus Mit vier m glichen Flugmodi ber cksichtigt dies eine Gesamtsumme von bis zu 8 verschiedenen Kreiseleinstellm glichkeiten 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 27 Die folgenden Schritte zeigen wie der KreiselMIXER einzustellen ist Es wird angenommen dass der MIXER den Futaba GY401 Kreisel steuern soll und der
32. wird sollte die Anpassung so durchgef hrt werden dass die Taumelscheibenneigung nach hinten dieselbe Neigung wie bei P5 nach vorne hat Nachdem die Servos bei einer vollst ndigen Taumelscheibenbewegung nach links oder rechts als auch einer vollst ndigen Bewegung nach vorne bzw nach hinten kalibriert worden sind um bei zyklischen Bewegungen ein Blockieren zu verhindern ist es nun notwendig weitere Einstellungen zu machen um ein weiteres Blockieren zu verhindern wenn der zyklische Taumelscheibenkn ppel in Richtung der Ecken bewegt wird Bewegen Sie den zyklischen Kn ppel langsam in Richtung der Ecken Wenn ein Blockieren auftritt bevor eine Ecke erreicht wird geben Sie den Kn ppel wieder frei Gehen Sie zum 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 20 Roll Servoabgleichmen und reduzieren Sie den P1 und P5 um einige Prozente Machen Sie dasselbe f r P1 und P5 im Nick Servoabgleichmen Sobald Sie dies gemacht haben bewegen Sie den zyklischen Kn ppel wieder zu den Ecken Wiederholen Sie die Einstellkorrekturen f r P1 und P5 f r sowohl Roll als auch Nick bis Sie den zyklischen Kn ppel in jede Ecke bewegen k nnen ohne jegliche Bewegungseinschr nkungen Blockieren etc Zuletzt muss
33. 2 1 16 Das Programmieren des Futaba GV 1 Drehzahlreglers 38 1 17 MIXER Gaskompensation uunsssenenennnnnnnnenennnn nun euer nun nenn nun 44 1 18 Feinabstimmung mit den 3D Digi Einstellern ursuuurenenneen 46 1319 Flugphasen warn 47 1 20 Einstellungen des Avionics Throttle Jockey Pro f r Fortgeschrittene 2 12 sea ea 48 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 4 1 PROGRAMMIERUNG VON HUBSCHRAUBERN MIT KOLLEKTIV PITCH Dieses Kapitel ist Flemming Friche Rodler RCGroups com alias Refun und Christen Grandjean RCGroups com alias Tamely zuzuschreiben und wird mit ihrer gro z gigen Erlaubnis verwendet Die Graphiken Abbildungen und Screenshots werden ihnen auch zugeschrieben 1 1 PROGRAMMIER BERBLICK Dieses Kapitel konzentriert sich auf viele der Aspekte die f r das Einstellen eines Hubschraubers auf der EVO erforderlich sind Vom Kapitel wird beabsichtigt dass es so allgemein wie m glich ist und den Lesern dabei hilft Hubschrauber sowohl mit mechanischen MIXERn als auch CCPM Steuerung der Taumelscheibe einzustellen Im Falle eines CCPM Hubschrauber wird der Fokus auf 120 CCPM Taumelscheibensteuerung beschr nkt Unser Beispiel erkl
34. 5 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 9 1 5 MECHANISCHE ROTORKOPF TAUMELSCHEIBENMISCHUNG Nun da ein neues Modell erstellt worden ist ist es an der Zeit den Empf ngerausg ngen die Servos zuzuweisen F r den Zweck dieses Beispiels benutzen Sie die folgende Servo Konfiguration Servo Kanal Konfiguration Abgleichpunkte Roll Nick Heck Um die Servos entsprechend zuzuweisen dr cken Sie den SERVOmen knopf und w hlen Sie das Men Zuordnung Innerhalb diesem Men w hlen Sie Kanal 1 aus und ndern dort durch dr cken der Pfeiltasten oder drehen bzw dr cken am 3D Digi Einsteller Bl ttern Sie durch die Zuordnungsliste bis diese Kopf re anzeigt Durch dr cken des 3D Digi Einsteller best tigen Sie die Zuordnung Verfahren Sie ebenso mit der Servozuordnung UNI MPX und w hlen Sie dann die 5 Punkt Servokurve aus Durch nochmaliges dr cken von Eingabe bzw des 3D Digi Einstellers gelangen Sie zum Kanal zur ck Wiederholen Sie dieses Verfahren f r die zwei anderen Kan le Sp ter in diesem Beispiel werden noch weitere Servos zugeordnet Drehzahlregler und Kreisel Zum jetzigen Zeitpunkt lassen Sie jedoch alle anderen Servoaufgaben frei Dies erlaubt Ihnen dass Sie ihren Empf nger einscha
35. B der MIXERname Schmerzen Tut raus Lustig aber nicht zu gebrauchen Meine Frau Barbara Schuster erkl rte sich nach Durchsicht des Originals bereit die Schulungsunterlage zu bersetzen Danke Barbara Ich hatte f r die bersetzung einen Zeitraum von ca 4 Wochen angenommen was sich aber als falsch erwies Schon nach der 1 Seite stellte sich heraus dass die Ubersetzung nur gemeinsam mit mir erfolgen konnte da es doch sehr ins Technische der EVO ging Weiters mussten noch Fotos und die Grafiken neu erstellt werden Da bei der bersetzung auch meine MPX EVO im Einsatz war um die Schulungsunterlage auch nachvollziehen zu k nnen hat sie auch einige Betriebsstunden dazubekommen Frank Eisenkr mer ist ebenfalls Dank auszusprechen er hat den Kontakt zu Joedy sowie zu MPX Deutschland hergestellt die Ubersetzung nochmals durchgeschaut und verbessert Ebenso entstand in fast einj hriger Zusatzarbeit die bersetzung des Hubschrauberteils Wir hoffen dass den EVO Benutzern mit der Schulungsunterlage bei ihren Programmieraufgaben weitergeholfen wird Etwaige Verbesserungsvorschl ge senden sie bitte per Mail an karl schuster aon at 2 Karl Schuster St Sebastian Osterreich frank fe copter de Frank Eisenkr mer Gummersbach Deutschland 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reprodu
36. Bemerkungen zum Drehzahlregler Wenn ein neuer Motor eingebaut wird ist es empfehlenswert die Drehzahlreglerfunktion abzuschalten W hrend des Einlaufens l uft der Motor sehr fett was ein Ansprechen des Vergasers sehr schleppend macht Dies ist in Ordnung f r das anf ngliche Schweben aber es macht es dem Drehzahlregler sehr schwer die Kopfdrehzahl zu kontrollieren Es k nnte auch den Drehzahlregler dazu veranlassen den Vergaser immer weiter zu ffnen Es ist ratsam sich einige Zeit mit der Gaskurve besch ftigt zu haben bevor ein Drehzahlregler eingebaut wird Sollte der Drehzahlreglermagnet pl tzlich abfallen schalten die meisten Drehzahlregler das Sendergassignal aus und umgehen dieses direkt mit der Servo Konfiguration Mit einer falschen zugrunde liegenden Kurve k nnte dies zu einer Katastrophe f hren Auch im Falle vom TJPro Drehzahlregler ist die Kurve erforderlich weil das TJPro nicht arbeitet es sei denn die Rotorkopfdrehzahl erreicht die gew nschte Geschwindigkeit Auch der TJPro sieht sich den Drosselkanalwert tats chlich an um zu wissen wie der Vergaser zu kontrollieren ist 1 16 DAS PROGRAMMIEREN DES FUTABA GV 1 DREHZAHLREGLERS Dieses Kapitel beschreibt die Installation eines FUTABA GV 1 Drehzahlreglers der ein anderer verbreiteter beliebter Drehzahlregler ist Dieses Kapitel hilft Ihnen weiter beim Programmieren ihres Hubschraubers dadurch dass er f r diesen Drehzahlregler genaue Information anbietet
37. CHT mit 3D Digi Einsteller einstellen l sst Das Abstimmen der 3 Flugphasen findet im Servomen der Zuordnung AUX1 statt Die Liste unten bietet einige aber nicht alle M glichkeiten welche Parameter den 3D Digi Einsteller zugeteilt werden k nnen e Gyro Empfindlichkeit e Roll Nick Expo e Roll Nick D R e _ GaskompensationsMIXER Parameter Roll Nick Gier Heckrotor 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 47 1 19 FLUGPHASEN Eine detaillierte Beschreibung der Flugphasen lesen Sie in der Schulungsunterlage Teil 1 in Kapitel 7 Seite 47 Die folgende Checkliste zeigt welche GEBER und MIXER f r jede Flugphase eingestellt werden m ssen Verwenden Sie diese als Referenz wenn Sie Flugphasen programmieren Gas Kurve Gyro Kreisel Heading D mpfung f r beide Positionen d Schalters G Heckrotorausgleich Revo Mix Pitch Pitch Gier diff und Offset Nur wenn kein Heading Hold Gyro eingesetzt wird Bevor der Hubschrauber startklar ist ist es sehr empfehlenswert zwei Flugphasen einzustellen Die Schwebeflugphase Schalter O und in die obere Position und die Autorotationsflugphase Schalter in die untere Position 2005 James Joedy Drulia All right
38. Digital Servo benutzen bewegen Sie den Kn ppel wieder ganz nach oben die LED sollte orange leuchten Ein Digital Servo ist ein Servo das mit einer hohen Taktrate 250 Takte sek oder mehr l uft Ein schnelles digital Servo dreht 60 in weniger als 0 1 Sekunde Ein Beispiel f r ein Servo das sowohl ein Digi Servo als auch ein sehr schnelles Servo ist ist das Futaba 9253 Servo Verlassen Sie die Kalibrierung durch erneutes zweimaliges Umschalten des Schalters O Die LED h rt auf zu blinken und zeigt an dass die Kalibrierung abgeschlossen ist 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 35 IWARNUNG Benutzen des Digi Servo Mode des Throttle Jockey Pro mit einem nicht f r die hohe Taktfrequenz entwickelten Servos f hrt wahrscheinlich zum Servoausfall m glicherweise w hrend des Flugs STUFE 5 BERPR FEN DER KALIBRIERUNG Es ist jetzt an der Zeit zu berpr fen ob der TJPro richtig abgeglichen wurde W hlen Sie den Schwebemodus Schalter O und nach oben W hrend Sie im Servomonitormodus sind berpr fen Sie dass alle LEDs des TJPro ausgeschaltet sind und sich der Gaskn ppel in der untersten Stellung befindet Bewegen Sie den Gaskn ppel langsam aufw rts Richtung Vo
39. KOAR CONN EN A I TUTORIAL u Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER ROYALevo 9 12 Schulungsunterlage MULTIPLEX Modellsport GmbH amp Co KG This addendum to the ROYALevo 9 12 Manual was written by Joedy Drulia We MULTIPLEX thank the author and the translators for their encouragement and hope it will enable you as a user to make even better use of the features of your ROYALevo 9 12 Please send comments questions or suggestions directly to the author or the translators Diese Erg nzung zum Handbuch der ROYAL evo 9 12 wurde von Joedy Drulia verfasst Die deutsche bersetzung haben Karl Schuster und Frank Eisenkr mer gemacht Wir MULTIPLEX danken dem Autor und den bersetzern f r ihr Engagement und hoffen dass Sie als Anwender mit diesem Tutorial die M glichkeiten Ihrer ROYALevo 9 12 noch besser nutzen k nnen Mit Kommentaren Fragen oder Anregungen wenden Sie sich bitte direkt an den Autor oder die bersetzer QO Ce suppl ment au manuel de la ROYALevo 9 12 a t cr par Joedy Drulia et traduit en Fran ais par Christian Grandejean Nous MULTIPLEX remercions l auteur et les traducteurs pour leur engagement et esp rons que vous pouvez encore mieux utiliser les possibilit s de votre ROYALevo 9 12 Avec toutes commentaires questions et propositions adressez vous directement ver l auteur ou les traducteurs svp 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber
40. Nebeneffekt die Kollektivverstellung zu ndern Experimentieren Sie um die beste Einstellung f r Sie zu finden 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 5 1 2 PROGRAMMIERL SUNGEN F r dieses Beispiel verwendet der Autor dieselbe Zuordnung der Steuerkn ppel wie im Abschnitt 12 11 und 12 12 im EVO Handbuch beschrieben Vorlagen HELIccpm und HELImech mit den folgenden Ausnahmen e Der Schieber E wird nicht verwendet um den Kreisel zu kontrollieren Stattdessen wird ein fester Kreiselvorgabewert eingestellt der in jeder Flugphase ge ndert werden kann Da der Wert des Schiebers E nicht gespeichert werden kann und es der Gleiche f r alle Flugphasen ist ist diese Methode eine bessere Art den Kreiselvorgabewert einzustellen Im Fall dass Bordanpassungen erforderlich sind kann der Kreiselvorgabewert einem 3D Digi Einsteller zugewiesen werden e Der Schalter O wird dazu verwendet um den Drehzahlregler zu kontrollieren so dass von ihm der Jockey Pro oder die GV 1er gesteuert wird damit die Kopfdrehzahl vom Sender aus verstellt werden kann Mit dem Schalter O kann Flugphasenabh ngig die Kopfdrehzahl gew hlt werden e Wenn die Autorotation gew hlt wird Schalter 1 soll der Drehzahlregler a
41. Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 13 1 7 EINSTELLEN DER TAUMELSCHEIBENWEGE CCPM Nach dem man sicher ist dass die Taumelscheibe sich richtig bewegt ist das Programmieren des Taumelscheibenweges ein sehr wichtiger n chster Schritt um sicherzustellen dass die Servos nicht blockiert werden Blockierte Servos in Hubschraubern werden oft Servos mit hohen Drehmomenten eingesetzt k nnen schnell besch digt werden au er man behebt den Schaden schnell Es gibt zwei wichtige Ziele die w hrend der endg ltigen Einstellung der CCPM Taumelscheibe erstellt werden m ssen Sie sind e Sicherstellen dass die Taumelscheibe nicht an ihre mechanischen Grenzen anl uft e Sicherstellen dass die Taumelscheibenbewegung w hrend der Pitch Bewegung senkrecht zur Rotorwelle erfolgt Bevor Sie Fortfahren vergewissern Sie sich dass die Flugphase schweben aktiviert ist Versichern Sie sich dass die Verbindungen zwischen den Servos der Taumelscheibe sowie zum Rotorkopf mechanisch richtig eingestellt sind Korrigieren Sie diese Einstellungen nach dem Handbuch Ihres Hubschraubers Der Autor kann nicht genug betonen wie wichtig eine richtige mechanische Einstellung f r einen CCPM Hubschrauber f r die richtige Flugleistung ist Bitte nehmen Sie sich die Zeit die gebraucht wird um diesen Schritt durchzuf hren
42. UBSCHRAUBER 33 STUFE 1 SERVOZUORDNUNG Zuerst ist es notwendig einen Kanal der AUX1 Funktion zuzuordnen Die Drosselkontrolle wurde zuvor Kanal 4 in diesem Kapitel zugeteilt Gehen Sie in das Servomen und w hlen Sie Zuordnungsliste Stellen Sie sicher dass die Zuordnungsliste wie folgt aussieht Kanal Servo Abgleichpunkte Konfiguration Kopfre Kopfwh Kopf v h NIOO RIOJN OINININ a o AUX1 STUFE 2 ZUORDNEN DES SCHALTERS O DER AUX FUNKTION Da die Kopfdrehzahl kontrollierbar sein sollte wenn sich die Flugphase ndert teilen Sie demselben Schalter der die Flugphasenumschaltung erm glicht der Normalfall ist Schalter O die AUX1 Kontrolle zu Dr cken Sie den ENTERknopf und w hlen die Zuordnung mit Hilfe der 3D Digi Einsteller Vom Zuordnungsmen w hlen Sie Geber Bl ttern Sie mit dem 3D Digi Einsteller zur ck bis AUX1 hervorgehoben ist und best tigen Sie ihn Dr cken Sie Eingabe um den auf dem EVO angezeigten Warnungsbildschirm zu ignorieren Schalten Sie den O Schalter in die obere Position und best tigen Sie mit ENTER um den Schalter auszuw hlen Die Aufgabe ist jetzt erledigt STUFE 3 DAS VORBEREITEN DER KALIBRIERUNG DES DREHZAHLREGLERS W hrend der Gas Drossel Einstellung wurde das Gasservo richtig eingestellt und die Servorichtung wurde richtig gesetzt Jetzt w hlen Sie als Flugphase Schweben Schalter O und I in die obere Position bringen Dann dr cken Sie den GEBERknopf
43. UBSCHRAUBER 36 STUFE 8 EINSTELLEN DER KOPFDREHZAHLEN F R JEDE FLUGPHASE Die Kopfdrehzahl des TJPro einzustellen ist sehr einfach Dr cken Sie den SERVOmen knopf und w hlen Sie Abgleich mit Hilfe des 3D Digi Einstellers Bl ttern Sie zu AUX1 hinunter und best tigen Sie ihn Beobachten Sie die senkrechte punktierte Linie im Diagramm Bewegen Sie den Schalter O durch die 3 Positionen und beobachten Sie dass sich die Linie von P1 zu P2 und zu P3 bewegt Um die Kopfdrehzahl f r eine Flugphase einzustellen w hlt man einfach P1 f r Schweben und stellt den Wert ein Beginnen Sie mit einem niedrigen Wert z B 10 15 und steigern diesen bis die gew nschte Kopfdrehzahl erreicht ist Benutzen Sie einen optischen Drehzahlmesser um die Kopfdrehzahl zu messen Am Hubschrauber des Autors wird eine Kopfdrehzahl von etwa 1600 U min gemessen wenn P1 auf 28 gestellt wird bei einem Untersetzungsverh ltnis zwischen Motor und Rotorkopf 1 8 7 Steigern Sie den Wert nicht ber jenen der in der Kalibrierung verwendeten Wert 80 wenn man sich an die Lehrunterlage gehalten hat Jetzt stellen Sie die Rotorkopfdrehzahl f r die anderen Flugphasen 2 und 3 ein Wenn Sie wollen dass das TJPro f r einige der 3 Flugphasen inaktiviert ist stellen Sie den entsprechenden Wert P1 P3 einfach auf 0 Eines der Programmierkriterien f r den TJPro war dass er inaktiv sein sollte wenn die Autorotationsflugphase aktiviert wird dies geschieht mit Schal
44. alteruntermen w hlen Sie CombiSwitch oder CS DTC wenn Sie die EVO Firmware Version 1 40 verwenden Der Sender zeigt eine Warnung an U bergehen Sie diese durch dr cken der ENTER Taste Dr cken Sie den REV CLR Knopf um die Zeile dann zu l schen dann dr cken Sie zum Abschluss die ENTER Taste um Direkt Gas abzuschalten Direkt Gas kann wieder eingeschaltet werden durch w hlen von CombiSwitch und dr cken der ENTER Taste Um die Warnung zu ignorieren den Schalter N ausw hlen Schalter N in der unteren Position belassen wenn Sie die Auswahl best tigen Dies erm glicht den Gasbegrenzer einzuschalten wenn Schalter N in der oberen Position ist w hrend direkt Gas aktiviert ist wenn N sich in der unteren Position befindet 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 25 Denken Sie daran dass die Gasbegrenzerfunktion auch blockiert sein kann dies blockiert auch Direkt Gas wenn der Schieber F in der Zuordnung vom SETUP im Einstellungsmen wieder zuteilt wurde 1 13 VERWENDUNG DER SCHALTER UND TIMER F r Beispiele wie die Schalter zu verwenden sind und wie man die Timer einstellt lesen Sie bitte in der Schulungsunterlage unter Kapitel 6 Timer nach Standardm ig ist der Schieber F v
45. ank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 6 Referenzdiagramm verwendet werden wenn Sie sich daf r entscheiden eine neue Zuordnungsliste von einigen der zwei freien Zuordnungslistenpl tze zu schaffen diese sind standardm ig als 4 und 5 von MULTIPLEX bezeichnet worden Zuordnungslistennummer 3 Zuordnungslistennummer 3 4 Name HELI 4 Name HELI A Gas DR Q Roll L Spoiler DR H Nick L Flap RPM DR S Gier L Fahrwerk CombiSwitch Direkt Gas N Kupplung Gas NOT AUS Hn Bremse Ki Rahmen Kreisel t E L Summe F Gemisch en BB a Intervall AUX1 MIX 1 pir AUX2 MIX 2 Pitch Minimum MIX 3 d Fr Gaslimit Minimum F gt Lehrer Js Hauptphase Autorotation Phasen 1 3 Or Stellen Sie den von Ihnen bevorzugten Mode ein s auch EVO Bedienungsanleitung 13 3 1 Parameter Mode Stellen Sie die Servokonfiguration auf MPX UNI oder MPX MPX je nach Art der verwendeten Servos ein Sehen Sie auch im Kapitel 4 3 Ein neuen Modell erstellen zwecks weiterer Informationen ber Servokonfiguration W hlen Sie OK und dr cken Sie den Eingabeknopf um das neue Modell zu erstellen Im Speichermen w hlen Sie Eigenschaften In diesem Men ndern Sie den Namen
46. auber 03 2007 Ubersetzung Barbara amp Karl Schuster Osterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 40 STUFE 2 ANSCHLIE BEN DES DREHZAHLREGLERS Es ist wichtig dass das Gasservo von guter Qualit t ist da der GV1 dieses Servo st ndig kontrolliert wie ein Gyro ein Heckrotorservo kontrolliert Die Drosselverbindung muss zuverl ssig direkt und ohne Spiel sein 1 Verbinden Sie CH 3 THRO des Drehzahlreglers mit 4 des Empf ngers 2 Verbinden Sie AUX RPM des Drehzahlreglers mit 7 des Empf ngers 3 Verbinden Sie AUX on off m trim des Drehzahlreglers mit 8 des Empf ngers Diese Verbindung ist nur notwendig wenn Sie Stufe 8 ausf hren wollen Der AUX on off m trim Eingang des GV 1 ist f r eine von zwei Funktionen zust ndig Eins Durch einen Schalter den Drehzahlregler abzuschalten oder Zwei Wenn der Vergaser mit einer Gemischregelung versehen ist kann mit dieser Funktion die Gemischverstellung gesteuert werden Dort sind zwei M glichkeiten die Ein Aus Funktion des GV 1 Drehzahlreglers vom Sender aus zu steuern Die erste M glichkeit ist die Ein Aus Funktion einem Schalter zuzuordnen Die zweite M glichkeit ist einem proportionalen Schalter Schieber oder Kn ppel des GV 1 die Ein Aus Funktion zuzuordnen STUFE 3 ZUORDNEN DES AUX RPM KN PPEL Da sich die Rotordrehzahl mit
47. aumelscheibe Wenn dies nicht der Fall ist ndern Sie die mechanische Einstellung um dies zu erreichen Dr cken Sie den Men knopf GEBER und w hlen Sie Roll Bl ttern Sie zu Weg hinunter und dr cken Sie ENTER um Weg auszuw hlen Stellen Sie ihn auf 0 Bewegen Sie den Rollkn ppel ganz nach links und halten Sie ihn dort Jetzt steigern Sie den Wert Weg bis ein Anlaufen blockieren Kollision eintritt Vermindern Sie die Bewegung geringf gig um das Anlaufen blockieren zu vermeiden Stellen Sie sicher dass es kein Anlaufen blockieren gibt wenn der Rollkn ppel nach rechts bewegt wird Wenn der Weg Parameter 100 reicht und es kein anlaufen blockieren gibt stimmt die Anpassungen an die Mechanik bei zyklischer Bewegung Dr cken Sie den Men knopf GEBER und w hlen Sie Nick Bl ttern Sie zu Weg hinunter und dr cken Sie ENTER um Weg auszuw hlen Stellen Sie ihn auf 0 Bewegen Sie den Nickkn ppel nach unten und halten Sie ihn dort Jetzt steigert Sie den Wert Weg bis eine Anlaufen blockieren auftritt Vermindern Sie die Bewegung leicht um das Anlaufen blockieren zu vermeiden Stellen Sie sicher dass es kein Anlaufen blockieren gibt wenn der Nickkn ppel nach oben bewegt wird Da die Weg Parameter angepasst sind um Anlaufen blockieren bei zyklischen Bewegungen und bei max Roll nach links und rechts und max Nick nach vorne und hinten zu vermeiden ist es nun notwendig weitere Anpassungen durchzuf hren wenn der Taumelscheibenkn ppel
48. ben zugeordnet sind ist das Einstellen des Taumelscheibenweges ein sehr wichtiger Schrit um ein blockieren der Servos zu verhindern Blockierende Servos im besonderen Servos mit hohen Drehmomenten die oft in Hubschraubern verwendet werden k nnen schnell zerst rt werden Es gibt drei wichtige Schritte die w hrend der Einstellarbeiten bei einer mechanischen Taumelscheibenmischung erfolgen m ssen Sie sind e Sicherstellen dass sich die Servos in die richtige Richtung bewegen e Sicherstellen dass die Taumelscheibe nicht ber ihre mechanischen Grenzen bewegt werden kann e Sicherstellen dass sich die Taumelscheibe im rechten Winkel zur Hauptrotorwelle befindet Die nachfolgenden Annahmen werden vorausgesetzt eine Aufw rtsbewegung der Taumelscheibe erzeugt eine gr er werdende Pitch Verstellung der Hubschrauber bewegt sich nach links wenn die Taumelscheibe nach links geneigt wird und der Hubschrauber bewegt sich vorw rts wenn die Taumelscheibe nach vorne neigt Vergewissern Sie sich dass als aktive Flugphase Schweben eingestellt ist Beachten Sie auch dass die Gest nge der Servos zur Taumelscheibe und von der Taumelscheibe zum Rotorenkopf mechanisch korrigiert sind bevor Sie fortfahren Lesen Sie in Ihrem Hubschrauberhandbuch nach Bitte nehmen Sie sich die erforderliche Zeit Wenn Sie Hubschrauberneuling sind suchen Sie bitte Hilfe bei einem erfahrenen Piloten da es nicht zum Umfangs dieser Lernunterlage geh rt zu be
49. bgeschaltet werden IWARNUNG Schalten Sie den Empf nger erst ein wenn dies in unserem Beispiel verlangt wird Es k nnte sonst passieren dass die Servogetriebe zerst rt werden besonders jene die mit der Taumelscheibe verbunden sind bevor der Hubschrauber eingestellt ist Das Verstellen der Servos k nnte den Hubschrauber oder die Servos besch digen 1 3 EIN NEUES MODELL ERSTELLEN Bevor Sie weitergehen erstellen Sie ein neues Modell Stellen Sie alle Schalter Schieber Kn ppel in die obere Position Dr cken Sie den Speicherknopf am Sender Verwenden Sie entweder die 3D Digi Einsteller oder die Auf Abw rtspfeilskn pfe und w hlen neues Modell aus dem Men ndern Sie die Vorlage in HELIccpm wenn ein CCPM Hubschrauber programmiert werden soll oder sonst zu HELImech ndern Sie die Zuordnungsliste in HELI Die EVO hat f nf verf gbare Zuordnungslisten Die Zuordnunggsliste listet auf welche Funktionen die Schalter Schieber Kn ppele in der EVO bernehmen welche Kontrollfunktion oder Schalterfunktion Die ersten drei Zuordnungslisten sind standardm ig von MULTIPLEX programmiert F r die Zwecke dieser Schulungsunterlage wird die Zuordnungsliste HELI ben tigt Das folgende Diagramm zeigt Ihnen wie die Zuordnungsliste HELI konfiguriert ist Sie kann auch als ein 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Fr
50. ction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 3 INHALTSVERZEICHNIS 1 PROGRAMMIERUNG VON HUBSCHRAUBERN MIT KOLLEKTIV BITEH re 4 1 1 Programmier berblick ursussnenennnnnnenenennnnnnn nenn nun nun nennen nennen 4 1 2 Programmierl sungen urzusreneenenennnnnnenenenn nun nennen nun nenne nennen 5 1 3 Ein neues Modell erstellen urrssnnnennnnnnennnnn nennen nennen nen 5 1 4 CCPM elektronische Rotorkopf Taumelscheibenmischung urrssunsennnnnennnnnnenn nennen nennen 8 1 5 Mechanische Rotorkopf Taumelscheibenmischung 9 1 6 Einstellen der Taumelscheibenmischer ccpm uuru4u nenn 9 1 7 Einstellen der Taumelscheibenwege ccpm nuuunenennnnnnnnnennen 13 1 8 Einstellen der Taumelscheibenwege mechanische MISCHUNG a Eee nahe Ber emini 18 1 9 Roll Nick und GierGEBERmen Heckrotor rrs unnen0n 21 1 10 Kollektive Kontrolle ursssunnnensnnenennnnennennenennnnenununn nennen 21 111 G skontrolle n ne rs I 22 1 12 Gaslimiter Minimum Parameter und Direkt Gas unzssuununnnnenn 23 1 13 Verwendung der Schalter und Timer ursunnnenennnnnnnn nenn nenn 25 1 14 Gyro Kreisel einstellungen GY401 uus unnnnann nenn anne 25 1 15 Das Programmieren des Avionics Throttle Jockey Pro Drehzahlreglers 22 tabidir aein ars passte sense enge une 3
51. d ist berpr fen Sie immer dass Sie keine Reduzierung der zyklischen Bewegung Roll Nick haben wenn Sie den Pitchkn ppel nach oben oder unten bewegen Wenn dies der Fall ist sind die Servoendpunkte zu weit reduziert worden K mmern Sie sich nicht um die Wiederanpassung des Parameters Weg f r Roll und Nick nach dem Sie sie Servoendpunkte eingestellt haben diese werden sich nicht ver ndert haben Der Grund daf r ist dass die Werte f r diese Parameter eingestellt wurden w hrend der Taumelscheiben Kn ppel in der Mittelposition war Die Kalibrierungsendpunkte k nnen nicht erreicht werden wenn sich die Taumelscheibe auf der Mitte des Verstellweges befindet Beachten Sie dass im Pitchmen die Werte P1 und P6 niemals 100 erreichen Wenn sie es t ten w re es nicht mehr m glich die Servowegbegrenzungen der zyklischen Bewegung Roll Nick in die Minimal und Maximalposition zu bringen STUFE 2 EINE GERADLINIEGE TAUMELSCHEIBENBEWEGUNG PITCHBEWEGUNG EINSTELLEN Im Idealfall sind alle Gest nge richtig eingestellt und auch die Servohebel stehen alle in der gleichen Position dann m ssen die Servos nicht mehr eingestellt werden F r eine CCPM Einstellung ist es Empfehlenswert Digitalservos wie das Futaba 9252 zu benutzen Wenn die Servos in ihrer Geschwindigkeit und Drehwinkelwerten nicht identisch f r die vorgesehenen Einsatz sind dann werden wahrscheinlich Wechselwirkungen bei Pitch und zyklischen Bewegungen eintreten der
52. d umgehen dieses direkt mit der Servo Konfiguration Mit einer falschen zugrunde liegenden Kurve k nnte dies zu einer Katastrophe f hren Auch im Falle vom GV 1 Drehzahlregler ist die Kurve erforderlich weil der GV 1 nicht arbeitet es sei denn die Rotorkopfdrehzahl erreicht die gew nschte Geschwindigkeit 1 17 MIXER GASKOMPENSATION Der MIXER Gaskompensation ist ein n tzliches Werkzeug falls Sie keinen Drehzahlregler benutzen F r kollektiv Pitch Hubschrauber ist es w nschenswert eine konstante Kopf und Heckrotordrehzahl zu haben Durch den Piloten beeinflusste Bewegungen der kollektiven Pitch zyklischen und Heckrotorbewegungen belasten den Motor und wirken sich auf die Geschwindigkeit der Rotoren aus Der GaskompensationsMIXER wird benutzt um einen Ausgleich zu schaffen f r die beeinflusste zyklische Bewegung und die beeinflusste Bewegung des Heckrotors welches eine Erh hung der Gaskurve erforderlich macht die kollektiven Bewegung m ssen kompensiert werden durch eine entsprechend gesetzte Gaskurve Die Abbildung unten zeigt wie ein GaskompensationsMIXER aussehen k nnte GaskompensationsMIXER 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 45 Nachfolgend eine Erkl rung f r j
53. das Futaba 9253 Servo Verlassen Sie die Kalibrierung durch erneutes zweimaliges Umschalten des Schalters G Die LED h rt auf zu blinken und zeigt an dass die Kalibrierung abgeschlossen ist 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 50 WARNUNG Benutzen des Digital Servo Mode des Throttle Jockey Pro mit einem nicht f r die hohe Taktfrequenz entwickelten Servo f hrt wahrscheinlich zum Servoausfall m glicherweise w hrend des Flugs STUFE 4 BERPR FEN DER KALIBRIERUNG DIES MIT DEN PUNKTEN WEITER OBEN ABGLEICHEN Es ist jetzt an der Zeit zu berpr fen ob der TJPro richtig abgeglichen wurde W hlen Sie den Schwebemodus Schalter O und I nach oben und stellen Sie auch Schalter G in die obere Position W hrend Sie im Servomonitormodus sind berpr fen Sie dass alle LEDs des TJPro ausgeschaltet sind und sich der Gaskn ppel in der untersten Stellung befindet Bewegen Sie den Gaskn ppel langsam bis sich ein dauerhaftes gr n der LED orange beim Einsatz eines Digitalservos bei etwa 50 erreicht Vorraussetzung der Gasservoendpunkt liegt bei 100 Jetzt bewegen Sie den Gaskn ppel so dass ein dauerhaftes gr n orange der LED entsteht Dann dr cken Sie den MIXERmen
54. drehzahl einstellen Besonders wenn der Hubschrauber auf dem Boden steht Der Autor stellt die Rotorkopfdrehzahl ungef hr ein wenn sich der Hubschrauber am Boden befindet Mit einen bisschen negativem Pitch wird der Hubschrauber am Umfallen gehindert Danach kann die Rotorkopfdrehzahl schon w hrend einiger Testfl ge richtig eingestellt werden HINWEIS Der TJPro arbeitet erst wenn sich die Kopfdrehzahl in der N he der vom Sender vorgegebenen Kopfdrehzahl befindet Deshalb ist es notwendig eine Gaskurve zu haben die die Rotorendrehzahl bis zu dieser Geschwindigkeit bringt Es k nnte m glich sein einen Wert zu verwenden der n her 100 liegt als 80 wenn der TJPro kalibriert wird Dies erm glicht eine h here Genauigkeit w hrend die Kopfdrehzahl eingestellt wird Wenn 80 f r die Kalibrierung mit einer 1 8 7 Untersetzung gew hlt wird ergibt dies eine Rotorkopfdrehzahlzunahme von etwa 15 20 U min pro 1 Zunahme bei P1 P2 oder P3 Der Autor hat Werte mit 85 90 und 95 w hrend der Kalibrierung verwendet Der TJPro beginnt feinf hlig im Kalibrierungsmodus aber w hrend der Tests stellte sich heraus wenn der TJPro richtig kalibriert ist schaltet der TJPro ab wenn die Werte zwischen 6 und 3 abwichen Wenn aber 80 w hrend der Kalibrierung verwendet werden wird dieses Intervall symmetrisch Abschlie ende Bemerkungen zum Drehzahlregler Wenn ein neuer Motor eingebaut wird ist es empfehlenswert die Drehzah
55. e is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 43 STUFE 8 DEN GV 1 MIT EINEM SCHALTER AUSSCHALTEN Die M glichkeit den Drehzahlregler durch einen Schalter EIN oder AUS zu schalten erleichtert das Testen der Gaskurven Diese Aufgabe wird durch Verwenden des AUX2 GEBERSs der die AUX on off m trim Funktion des GV 1 steuert geschaltet Dr cken Sie den SETUPknopf auf der EVO und w hlen Sie dann Zuordnung aus dem Men Im n chsten Men w hlen Sie dann Zuordnung GEBER Bl ttern Sie durch die Liste bis Sie AUX2 finden und dr cken Sie die ENTERtaste bergehen Sie die Warnung durch nochmaliges dr cken der ENTERtaste Dann teilen Sie AUX2 durch Umschalten des Schalters J zu Achten Sie darauf dass sich der Schalter J in der unteren Position befindet wenn Sie die ENTERtaste dr cken um die Auswahl zu best tigen Der GV 1 muss programmiert werden um zu erkennen in welcher Position der Schalter J den GV abschaltet Gehen Sie zur SWPt Anzeige am GV 1 durch Dr cken der FUNC oder FUNC Kn pfe Schalten Sie den Schalter J nach unten und beobachtet die Anzeige des GV 1 entweder SWPt ON oder SWPt OFF Dr cken Sie den Data oder Data Knopf auf dem GV 1 bis auf der Anzeige SWPt OFF steht Schalten Sie nun den Schalter J in die obere Position und pr fen Sie dass sich die Anzeige in SWPt ON ndert Die GV 1 Gemischverstellung kann nicht verwendet werden wenn der GV 1 durch einen Schalter in den Ein Aus Zustand geschaltet wird
56. ed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 28 Es gibt zwei Grundideen bei der Kreiseleinstellung e Fahren Sie fort die Empfindlichkeit weiter zu erh hen bis das Heck unruhig wackelig wird Dies sichert die maximale Haltekraft aber verschlei t das Heckservo wahrscheinlich schneller e Anfangen mit einem tief programmierten Heading Hold Wert 40 Wenn das Heck w hrend des Fluges nicht ruhig h lt oder wenn es schleppend reagiert beim vollst ndigen Stoppen nach einem schnellen Drehen des Hecks dann erh hen Sie die Empfindlichkeit Wie zuvor erw hnt erm glicht die EVO zwei Heading Hold Einstellungen pro Flugphase Bewegen Sie den Schalter G in die Mitte oder in die unterste Position und beobachten Sie wie sich die Einstellungen bemerkbar machen Setzen Sie zun chst den zweiten Wert auf 40 so dass der Gyro in den normalen Modus versetzt werden kann wenn Servoendpunkte eingestellt werden wie unter Punkt 5 beschrieben Sp ter wird er auf denselben Wert gestellt wie der Erste um berraschungen zu vermeiden sollte der Schalter G versehentlich in die falsche Position gebracht werden Wenn Sie sp ter mehr Erfahrung gesammelt haben kann dieser Wert auf pers nliche Vorlieben eingestellt werden Sehen Sie die kleine Nummer 1 im D mpfungsparameter angezeigt Dies zeigt dass Werte f r diesen Parameter unterschiedlich f r jede Flugphase gesetzt werden k nnen Beachten Sie auch den Bindestrich ber der angezeigten klein
57. eden der drei Gaskompensationsmischparameter F r alle Parameter wird f r den Anfang ein Wert von etwa 10 20 vorgeschlagen Jedoch sind tats chliche Testfl ge notwendig um die besten Einstellparameter zu finden Erinnern Sie sich daran dass diese Parameter auf den 3D Digi Einsteller f r im Flug Anpassungen zugeteilt werden k nnen Lesen Sie den n chsten Abschnitt f r weitere Informationen zu diesem Thema Gier Dieser Parameter wird verwendet um bei einer Heckrotorsteuerbewegungen ein notwendiges Vergr ern bzw Verkleinern des Gaswertes beim Ver ndern des Pitchwertes zu erreichen Eine Erh hung des Pitchwertes erfordert eine Gaszunahme w hrend eine Verminderung des Pitchwertes eine Reduzierung des Gaswertes erfordert Dieser Parameter kann von 100 auf 100 gesetzt werden Ob Sie positive Werte oder negative Wert f r diesen Parameter verwenden h ngt davon ab wie sich der Heckrotor in Bezug auf die Richtung des Hauptrotors am Hubschrauber herum dreht Roll Dieser Parameter kompensiert linke rechte Roll Kn ppelbewegungen Sowohl linke als auch rechte Rollbewegungen verlangen eine Erh hung des Gaswertes um die Rotorkopfdrehzahl konstant zu halten Dieser Parameter kann auf Werte zwischen 0 bis 100 gesetzt werden Nick Dieser Parameter kompensiert die vor r ck Nick Kn ppelbewegung Sowohl Vorw rts als auch R ckw rts Nickbewegungen verlangt eine Erh hung des Gaswertes um die Rotorkopfdrehzahl konstant zu
58. ein negativer Wert den Kreisel in den Normalmode stellt erinnern Sie sich daran dass der Heckrotorausgleichsmischer nicht verwendet werden kann Bedenken Sie dass die Empfindlichkeit in der Autorotationsflugphase nicht ver ndert werden kann Wenn Sie auf diese Phase schalten bleibt die Empfindlichkeit wie sie war d h wenn Sie nach Autorotation umschalten von Flugphase 2 bleibt die Empfindlichkeit die Gleiche wie sie in Flugphase 2 geflogen wird Der Nachteil AUX1 zu verwenden ist dass der Kreisel und die Empfindlichkeit nicht mehr mit Schalter G ge ndert werden kann d h es ist nicht m glich zwei verschiedene Empfindlichkeiten f r jede Flugphase zu verwenden Auch der Heckrotorausgleichsmischer kann nicht verwendet werden Dies sollte aber kein Problem sein wenn Sie einen Heading Hold Kreisel verwenden 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 54 2 Das PROGRAMMIEREN VON ELEKTRISCHEN HUBSCHRAUBERN MIT FESTEM PITCH DREHZAHLGEREGELTE HUBSCHRAUBER Dieses Kapitel ist von Flemming Friche Rodler geschrieben und wird mit seiner Erlaubnis verwendet Der Autor hat nderungen an den Ausf hrungen und den Formatierung vorgenommen um den Text besser lesen und verstehen zu k nnen Ein el
59. einstellung beendet Wenn sich das Heck stattdessen nicht nach rechts bewegt gehen Sie zum Servo Abgleichmen und ndern Sie unter HECK durch reversieren der Kurve Anmerkung zum HeckrotorMIXER Der HeckrotorMIXER stat HeckrotorMIXER Revo Mix wird benutzt um die Leistung von NICHT Heading Hold Gyros zu steigern Es gibt eine gute Erkl rung im MPX Handbuch im Abschnitt 12 3 Step 9 auf Seite 26 und in Abschnitt 15 4 auf Seite 44 Wenn Sie einen Heading Hold Gyro ben tzen muss der HeckrotorMIXER ausgeschaltet werden Um dies zu tun dr cken Sie den MIXERmen knopf und w hlen den MIXER Heck schweben Andern Sie den MIXER wie im Screenshot unten gezeigt Heckrotorausgleich ist ausgeschaltet worden Der letzte Parameter zeigt die Pitchkn ppel Position 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 32 1 15 DAS PROGRAMMIEREN DES AVIONICS THROTTLE JOCKEY PRO DREHZAHLREGLERS Vom Standpunkt des Senders aus arbeiten alle Kreisel unabh ngig ihres Typs oder Marke aus hnlich Der Sender kontrolliert den Drehzahlregler in einer hnlichen Art und Weise Jedoch unterscheidet sich wie sie geeicht sind Dieser Abschnitt konzentriert sich auf den Drehzahlregler Throttle Jockey Pro TJPro Jedoch
60. ektrischer Hubschrauber mit festem Pitchwert kurz drehzahlgeregelt wie der Piccolo oder der Hummingbird kann ziemlich leicht mit der EVO programmiert werden Vieles von dem was Sie in diesem Kapitel an nachfolgender Information erhalten hnelt dem Inhalt der vorherigen Kapitel Deshalb wird dieses Informationsmaterial in einem kurzen Format dargestellt STUFE 1 ERSTELLEN EINES NEUEN MODELLS Dr cken Sie den MEMORY Speicher knopf auf dem Sender Benutzen Sie den 3D Digi Einsteller oder die Auf Ab Tasten um den Eintrag Neues Modell zu w hlen ndern Sie die Vorlage in HELImech und die Zuordnungsliste in HELI Siehe im vorherigen Kapitel die Detailerkl rung der Zuordnunggslisten Stellen Sie ihren Flugmodus ein Stellen Sie in der Servo Konfiguration entweder auf MPX UNI oder MPX MPX je nach der Art der eingesetzten Servos Dr cken Sie OK und best tigen Sie mit ENTER um das neue Modell zu erstellen Im MEMORYmen w hlen Sie Modell Eigenschaften In diesem Men ndern Sie unter Name den Namen des Hubschraubers 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 55 STUFE 2 KANALZUORDNUNG Dr cken Sie den SERVOmen knopf und w hlen Sie Zuordnung mit Hilfe der 3D Digi Einsteller Mit
61. en Nummer 1 der bedeutet dass dieser Parameterwert zu einem der zwei 3D Digi Einsteller f r Im Flug Betrieb Einstellungen zugeteilt werden kann Sp ter in diesem Kapitel m ssen Sie zum GyroMIXER Einstellscreen zur ckkehren und verschiedene Gyrowerte f r jede Flugphase programmieren wie gew nscht 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 29 Hinweis zum Trimmen des Heckrotors Wenn der Kreiselmode auf Heading gesetzt wird kann der Gyro sowohl im Heading Hold oder auch im D mpfungsmode betrieben werde je nach dem ob die Parameter positiv oder negativ gesetzt werden Wenn Heading gesetzt wird einen negativen Wert wird die Hecktrimmung Gieren ausgeschaltet Stattdessen arbeitet die Trimmung auf einem separat eingestellten gespeicherten Wert um geringf gige Anpassungen zu erm glichen die im Falle von Temperaturdrift erforderlich ist Diese Trimmwerte k nnen auf der Trimmwertstatusanzeige betrachtet werden Die Trimmparameter auf dem Heckrotorkontrollbildschirm zeigen nicht die Parameter des zweiten Einstellwertes Stattdessen zeigt er die Einstellung wenn der GyroMIXER auf D mpfung eingestellt ist STUFE 3 EINSTELLEN DES PARAMETERS AUSBLENDUNG Dieser Parameter wird ig
62. en k nnten Dies stellt sicher dass der Drehzahlregler auf die hohen und niedrigen Gaspunkte richtig eingestellt ist Vergewissern Sie sich auch dass die Gaskurve f r die Autorotationsflugphase auf Leerlauf steht Jetzt ist es Zeit die Gasgrenzen am GV 1 zu programmieren 1 Gehen Sie zur Limit Set Anzeige des GV 1 und dr cken Sie den FUNC oder den FUNC Knopf 2 Schalten Sie den Schalter I in die untere Position Leerlauf einstellen und dr cken Sie Data oder Data des GV 1 Die Leerlauf Anzeige h rt auf zu blinken und zeigt an dass der GV 1 die Leerlaufposition gespeichert hat 3 Schalten Sie den Schalter in die obere Position bewegen Sie den Gas Kn ppel ganz nach oben und dr cken dann Data oder Data des GV 1 Die High Anzeige h rt auf zu blinken und zeigt an dass der GV 1 die Vollgasposition gespeichert hat 4 Bewegen Sie den Gaskn ppel nach unten Motor aus in die unterste Position und dr cken dann Data oder Data des GV 1 Die Stop Anzeige h rt auf zu blinken und zeigt an dass der GV 1 die Motor AUS Position gespeichert hat Nach dem Einstellen der GV 1 Parameter gehen Sie zum GEBERmen und setzen die Gaskurve wieder zur ck in den Originalzustand wie notiert STUFE 5 PROGRAMMIEREN DES GETRIEBE BERSETZUNGS VERH LTNISSES IN DEN GV 1 Es ist notwendig das richtige bersetzungsverh ltnis in den GV 1 Drehzahlregler zu programmieren um die richtige Drehzahl pro Flugphase zu verwalten Im Allgemei
63. eserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 30 Gy401 Gyroskopkalibrierungsscreenshot STUFE 5 BEGRENZEN DES HECKROTORSERVOWEGS Mit dem Futaba GY401 Gyro muss das System immer im Heading Hold Modus eingeschaltet werden Stellen Sie sicher dass die Flugphase auf Schweben steht und der Schalter G in der obersten Position Bringen Sie den Heckruderkn ppel als auch die Trimmeinstellung in Mittelposition bevor Sie den Empf nger einschalten W hrend der Gyro initialisiert muss der Hubschrauber v llig ruhig gehalten werden dies dauert normalerweise einige Sekunden beim GY401 Die LED auf dem Gyroskop mu konstant leuchten um die Bereitschaft zu signalisieren Bringen Sie den Kreisel in den Normal Modus indem Sie den Schalter G in die mittlere bzw unterste Position bewegen Beobachten Sie dass die LED am GY401 abschaltet Jetzt bewegen Sie den Kn ppel f r den Heckrotor nach links und nach rechts in die Endpositionen und beobachten Sie ob das Heckrotorservo anl uft an seine Grenzen st t Stellen Sie die Grenzen Limit am Kreisel ein am GY401 ist ein kleiner Schalter auf der Kopfseite LIMITER Das Servo darf nicht anlaufen wenn man den Kn ppel in die Endlagen bewegt Setzen Sie diese Grenze nicht zu tief da sonst die Gyroleistung leid
64. et Dieser Schritt k nnte eine nderung an der mechanischen Einstellung einschlie en Wenn Sie sich unsicher oder unerfahren f hlen suchen Sie sich Hilfe bei einem erfahrenen Hubschrauber Piloten Sobald dies alles eingestellt ist wird der Gyro das Servo nicht ber seine Grenzen bewegen Beachten Sie dass die Servogrenzen am Gyro und nicht im Sender eingestellt werden Mit anderen Worten eine Ver nderung der Servoendpunkte ber den Heckrotorkanal haben keine Wirkung darauf wie weit das Servo bewegt werden kann Die Senderservoendpunkte des Heckrotorkanals kontrollieren andererseits wie schnell ein Dreh und Haltepunkttempo erreicht werden kann die Drehgeschwindigkeit Es wird empfohlen die Servoendpunkte f r den Heckrotor auf 100 zu setzen und die Empfindlichkeit durch die Weg D R und EXPO Parameter im GEBERmen zu beeinflussen Nachdem die Kreiselgrenzwerte eingestellt worden sind gehen Sie ins GyroMIXERmen und w hlen Sie HECK aus Bringen Sie den Schalter G in die unterste Position und ndern den Heading D mpfungsparameter auf 40 Dies stellt die Gyroempfindlichkeit auf denselben Wert f r alle Positionen des Schalter G 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 31 STUFE
65. gestellt werden wenn es gew nscht wird Denken Sie daran den Kreiselmischer f r jede aktivierte Flugphase einzustellen Auch die Gaskurve Roll und Nick die Wege und Trimmungen m ssen f r jede Flugphase erstellt werden STUFE 8 GEPFLEGTE ANPASSUNGEN Aus irgendeinem Grund beeinflusst der Gaskompensationsmischer Roll Nick und Trimmung Wenn ein extremes Trimmen erforderlich ist k nnte dies zu einer Situation f hren in der der Motor nicht stoppt wenn man den Gaskn ppel ganz zur ckzieht Es gibt zwei Hauptgr nde warum man w hrend des Flugs trimmen muss Erstens die Taumelscheibe steht nicht gerade und zweitens k nnte es sein dass der Hubschrauber nicht richtig ausbalanciert ist Bei vielen Mikrohubschraubern wird der Akku von Gummib ndern gehalten Manchmal ber cksichtigt dies keine optimale Platzierung des Akkus um diesen im Schwerpunkt zu platzieren jedes Mal von Flug zu Flug Wenn Sie den Eindruck haben dass ihr Hubschrauber immer versucht in eine Richtung weg zu treiben wenn man ihn probiert zu fliegen was sicherlich schwer ist bei einem kleinen leichten Hubschrauber oder wenn Sie die Trimm Funktion benutzen wie w hrend Stufe 3 beschrieben Mit REV TRM Parameter kann man beeinflussen statt die Trimmkn pfe zu benutzen dass der Gaskompensationsmischer das Verhalten beeinflusst 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich
66. h schalten Sie den Empf nger ein Schalten Sie den Schalter O innerhalb 2 sek nach dem Einschalten der EVO 2 mal nach oben und unten Der TJPro sollte jetzt eine gr ne blinkende LED zeigen Wenn nicht dann wiederholen Sie den Vorgang Wenn der TJPro immer noch nicht mit der Kalibrierung beginnt versuchen Sie den Schalter O der EVO schneller oder langsamer zu schalten Info Da nur die erste Flugphase programmiert worden ist piepst die EVO wenn der Schalter O bewest wird Das piepsen kann abgestellt werden wenn die anderen Flugphasen programmiert sind Die Warnung dient als Mitteilung um dem Piloten zu informieren dass Sie versuchen eine Flugphase einzuschalten die noch nicht programmiert worden ist Dr cken Sie den SERVOmen knopf und w hlen Sie Monitor mit Hilfe des 3D Digi Einstellers Drehen Sie den 3D Digi Einsteller im Uhrzeigersinn und lassen Sie sich die Servoprozentwerte anzeigen Beobachten Sie ob der auf Kanal 4 ausgegebene Wert identisch ist mit dem den Sie bei der Servokalibrierung eingestellt haben Wenn nicht bringen Sie den Gaskn ppel in die unterste Position bringen Sie die Trimmung in die mittlere Position schalten Sie den Empf nger aus und starten Sie die Kalibrierung neu Bewegen Sie den Gaskn ppel jetzt ganz nach oben stellen Sie sicher dass der Ausgabewert mit dem w hrend der Gasservokalibrierung eingestellten Wert gleich ist Dann bewegen Sie den Kn ppel wieder ganz nach unten Wenn Sie ein
67. halb des Wertes des Minimums weder durch Bewegen des Schiebers F noch durch Bewegen des kollektiven Kn ppels nach unten erzwungen werden Der min Parameter wird verwendet um den Motorleerlauf einzugrenzen Dieses Einrichten gilt f r alle Flugphasen Eine richtige min Parameter Programmierung bewahrt den Motor davor beim Verwenden des Gasbegrenzer Schieber F oder den kollektiven Kn ppel aus zu gehen Selbst wenn Sie P1 oder einen der anderen Punkte auf der Kurve unter die min Parameter setzten bewegt 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 24 sich der Vergaser nicht unterhalb dieses Wertes des min Wertes Der min Parameter hat keine Wirkung in der Autorotationsflugphase Schalter I unten Es ist zu empfehlen die min Programmierung im Autorotationsmodus genauso zu bernehmen wie bei der Gaskurve Die Trimmwerteinstellung ist relativ zum min Parameter Wenn z B der Trimmwert gesteigert wird so dass das Gasservo 5 mehr ausgibt wenn der kollektive Kn ppel ganz unten ist ist dann der min Wert 10 Nun wird die Gasservosausgabe erh ht und auf eine Gesamtsumme von 25 gesteigert 5 vom Trimmwert und 20 von min Parameter wenn Servokurvenpunkt P1 und P5 auf 100 und 100 gestellt sind Erin
68. halten Dieser Parameter kann auf Werte zwischen von 0 bis 100 gesetzt werden Die Art wie diese Parameter die Drossel beeinflussen wird am besten mit einem Beispiel erl utert Die besten Werte f r diese Mischer sind zu erfliegen Die folgende Tabelle zeigt Beispielwerte f r die relevanten Geber Mischer und Servoabgleichwerte Es k nnte sein dass diese Tabellenwerte nicht der Realit t entsprechend sind aber sie sollen als Beispiel dienen Servo GEBER Einstellungen MIXEReinstellungen f Konfiguration Trim D R Weg Expo Gaskomp Abgleich Roll 0 100 0 20 50 50 Nick _ 0 100 0 20 50 50 Gier 0 50 _ 0 10 50 50 Gas Kurve 0 25 50 75 100 N A 100 0 50 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 46 Beispiel 1 Wenn der zyklische Kn ppel Taumelscheibenkn ppel ganz nach rechts oder links Nick bewegt wird sollte der Gasfunktion 10 hinzugegeben werden solange sich dieser ber der mittleren Gaskn ppelposition befindet Befindet sich der Gaskn ppel unterhalb der Mitte sollten 20 hinzugef gt werden Diese Ausgabe wird wie folgt erreicht zu erst Trimmung D R Weg und Expo f r Nick einstellen und zweitens die Kn ppel
69. halter O in die obere Position und gehen Sie zur Speed Set Up Anzeige des GV 1 Programmieren Sie die Geschwindigkeiten am GV 1 durch Verwenden der Data oder Data Kn pfe Wiederholen Sie diesen Schritt f r die mittlere und untere Position des Schalter O um die Geschwindigkeiten f r die anderen Flugphasen zu programmieren STUFE 7 ABSCHALTEN DES GV 1 W HREND AUTOROTATION Gehen Sie zum GEBERmen und w hlen Sie Gas Schalten Sie den Schalter I in die Autorotation Flugphase indem Sie diesen nach unten schalten Stellen Sie sicher dass P1 bis P5 auf einem Wert unterhalb 15 eingestellt sind Andern Sie die Werte von P1 nicht in P5 wenn diese gebraucht werden um den GV 1 einzustellen wie in Stufe 4 Wenn sich herausstellt dass f r eine gute Leerlaufeinstellung mehr als 15 Gas ben tigt werden ist diese Methode den GV 1 w hrend der Autorotation abzuschalten unbrauchbar In diesem Fall teilen Sie Schalter die Ein Aus Funktion zu statt Schalter J wie in Stufe 8 Gehen Sie zum StSw Men des GV 1 durch dr cken des FUNC oder FUNC Knopfs und vergewissern Sie sich dass er auf on off mit Hilfe der Data oder Data Knopfs gestellt ist Dies stellt sicher dass der GV 1 sich w hrend Autorotation abschaltet 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whol
70. hlen Sie dann Zuordnung mit Hilfe der 3D Digi Einsteller Weisen Sie Gas dem Kanal 4 zu wie in der Tabelle unten gezeigt Bemerkung die Tabelle unten zeigt die Aufgaben f r einen CCPM Hubschrauber F r eine mechanische Einstellung werden die Kan le 1 2 und 3 unterschiedlich zugeteilt wie zuvor beschrieben Servo 2 Kanal Konfiguration Abgleichpunkte 1 Kopf re 2 3 4 Beachten Sie dass die aktive Flugphase auf Schweben eingestellt ist Schalter O und N sollten in die obere Position gestellt sein und der Schieber F wird ganz nach oben bewegt Dr cken Sie den Men knopf GEBER und w hlen Sie Gas aus Stellen Sie die Gaskurve auf eine gerade Linie durch setzen von P1 P2 P3 P4 und P5 wie folgt 0 25 50 75 und 100 beziehungsweise min zu setzen auf 0 Dr cken Sie den SERVOmen knopf und w hlen Sie Monitor aus Nach dem drehen im Uhrzeigersinn mit einem der 3D Digi Einsteller um die Prozentsatz Monitoranzeige anzuzeigen stellen Sie den kollektiven Kn ppel genau in die mittlere Position Der Servomonitor zeigt 0 f r Kanal 4 an wenn dieser Kreuzkn ppel genau zentriert wurde Beachten Sie auch dass der Vergaser zu dieser Zeit genau halb ge ffnet ist Wenn nicht korrigieren Sie das Drosselgest nge Dr cken Sie den Men knopf SERVO w hlen Sie Abgleich aus und w hlen dann Gas Beginnen Sie den Abgleich durch W hlen von P1 Stellen Sie es auf 0 dr cken Sie dann den 3D Digi Einsteller Aufgabenkno
71. hmen und richten Sie sie mit der Trimmung aus Nun da die Taumelscheibe jetzt gerade ist ist es erforderlich die Drehrichtung und die Servowege einzustellen ohne dass die Servos gegen einen Anschlag laufen wenn man die Steuerkn ppel in extreme Steuersituationen bringt Aus dem Servo Abgleichmen w hlen Sie Roll Setzen Sie sowohl P1 als auch P5 auf 0 w hlen Sie dann P1 aus dem Zuordnungsmen Das Servo bewegt sich zu P1 Mit dem 3D 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 56 Digi Einsteller stellen Sie P1 auf 100 Wenn sich die Taumelscheibe zu stark nach links neigt vermindern Sie den Wert damit kein Anlaufen entsteht Wenn das Servo zur anderen Seite kippt reduzieren Sie den P1 Wert zur ck in Richtung 0 Machen Sie so weiter und versuchen Sie dass die Servos nirgends anlaufen Nachdem Sie P1 eingestellt haben w hlen Sie P5 und dr cken Sie den Zuordnungsknopf Stellen Sie P5 in der entgegengesetzten Weise wie P1 bis zum Anschlag Idealerweise sind die Werte von P1 und P5 gleich aber mit umgekehrten Vorzeichen es k nnte abweichen wenn REV TRM nicht auf Null steht Jetzt fahren Sie auf dieselbe Weise mit Nick fort Beim Einstellen von P1 sollte die Taumelscheibe nach rechts
72. icht das Maximum der Wege von Roll und Nick zu berschreiten beschrieben im Abschnitt Einstellen der Taumelscheibenmischer CCPM in dieser Schulungsunterlage Denken Sie auch daran dass der Gierweg ber das Men Weg nicht eingegrenzt werden kann Stattdessen kontrolliert es das Dreh und Endpunkttempo Gierservowege werden normalerweise durch den Kreisel Gyro programmiert Letztendlich ist es wichtig daran zu denken dass Trim und Weg Parameter f r jede aktive Flugphase einzeln programmiert werden m ssen 1 10 KOLLEKTIVE KONTROLLE Da sind einige Dinge die man bei der kollektiven Kontrolle beachten sollte Erstens wenn Sie als Leser nicht mit dem Aufstellen von Pitchkurven vertraut sind bitte suchen Sie sich die Hilfe von einem erfahrenen Hubschrauberpiloten Eine Kurve muss f r jede aktivierte Flugphase aufgestellt werden Wenn Sie einen CCPM Hubschrauber programmieren berschreiten Sie den Mindestwert f r Parameter P1 und den Maximalwert f r P5 nicht wie zu einem fr heren Zeitpunkt in der Schulungsunterlage schon beschrieben 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 22 1 11 GASKONTROLLE Ein Gasservo muss einem Kanal zugeordnet werden Dr cken Sie den SERVOmen knopf und w
73. ie den Pitchkn ppel sehr schnell auf und ab und beobachten das Verhalten der Taumelscheibe w hrend der Bewegung Sie muss immer in einer perfekten ebenen Position stehen Wenn sich die Servos mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegen ist es erforderlich abgestimmte Servos zu besorgen Einige digitale Servos k nnen f r diese Funktion programmiert werden 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 18 WARNUNG Das EVO Handbuch schl gt auf Seite 25 Step 5 bzw Seite 48 Punkt 6 1 2 eine andere Art vor die Servos abzugleichen Es empfiehlt mit der Servokalibrierung zu beginnen und dann eine der Hauptaufgaben zu w hlen Dann w hlen Sie f r jeden Punkt P1 P2 P3 P4 und P5 und dr cken den Zuordnungsknopf Dieses Ergebnis an allen 3 Taumelscheibenservos gleich bertragen Mit diesem Punkt kann dann die Ebene der Taumelscheibe eingestellt werden Der Autor empfiehlt dieses Verfahren nicht stattdessen die Methode die oben beschrieben wurde Es k nnte sein dass die Leser riskieren die Servos in eine Position zu bringen wo sie anlaufen blockieren da bei den Servos keine Wesganpassungen erfolgte 1 8 EINSTELLEN DER TAUMELSCHEIBENWEGE MECHANISCHE MISCHUNG Nachdem die Servoaufga
74. ie ein Kreisel mit der AUX1 GEBER programmiert werden kann Erinnern Sie sich daran wenn der Kreiselmode auf Heading oder D mpfung gew hlt wird gibt es jeweils zwei Kreiseleinstellungen f r jede Flugphase Da das Signal des KreiselMIXER ein konstanter Wert auf dem Kanal ist das vom Kreisel zugeteilt wird wenn Unterdr ckung abgeschaltet ist k nnen Sie dies ausnutzen um die oben beschriebene Drehzahlreglereinstellung zu erreichen Es ist empfehlenswert den Abschnitt Das Programmieren des Throttle Jockey Pro Drehzahlreglers Throttle Jockey Pro zu lesen bevor Sie mit dem folgenden Verfahren fortsetzen Jedoch einiges des Textes von diesem Abschnitt wird hier der Vollst ndigkeit halber wiederholt STUFE 1 KANALZUORDNUNG Dr cken Sie den SERVOmen knopf und w hlen Sie Zuordnung mit Hilfe des 3D Digi Einsteller Im Men w hlen Sie den Kanal in den der TJPro AUX Stecker eingesteckt wird Kanal 7 wenn man der Schulungsunterlage gefolgt ist und ordnen Sie ihm Kreisel zu Dr cken Sie ENTER wenn der letzte Parameter hervorgehoben ist setzen Sie ihn auf 2P und best tigen Sie mit ENTER Verlassen Sie das Zuordnungsmen durch Dr cken des SERVOmen knopf und w hlen Sie Abgleich mit Hilfe des 3D Digi Einstellers W hlen Sie den Kanal den Sie gerade dem Kreisel zugeteilt haben Stellen Sie P1 auf 100 und P5 zu 100 Verlassen Sie das Abgleichmen 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03
75. iplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 14 Servogrenze zu vergr ern um mehr zyklischen Weg zu erreichen f hrt dies zu einem zu gro en Taumelscheibenweg f r die Auf und Abbewegung Es hilft nicht die Servoendpunkte zu ver ndern wenn zyklische Bewegungen ben tigt werden wenn sich die Taumelscheibe auf der Mitte der Hauptrotorwelle befindet Um den Taumelscheibenweg einzugrenzen sollte es nicht die einzige Bem hung sein die Servoendpunkte einzustellen Anfangs werden die Servoendpunkte f r alle drei Taumelscheibenservos auf 100 eingestellt die Taumelscheibe wird durch die Wegparameter eingegrenzt Nachdem der Weg und die kollektiven Parameter eingestellt worden sind wird in diesem Beispiel erkl rt wie die Servoendpunkte einzustellen sind um mehr ber die genaue Programmierung der kollektiven Steuerung zu erreichen die die kollektiven Parameter anpassen Wenn Sie dieses Genauigkeitsniveau nicht brauchen k nnen sie diesen letzten Teil auslassen die die Taumelscheibe eingrenzen Roll Nick und kollektive Verstellung Pitch Die andere Art den Taumelscheibenweg einzugrenzen sind die Einstellm glichkeiten ber die Rollwegbegrenzung Nickwegbegrenzung und Pitch hier kann eine Kurve eingegeben werden Das geschieht wie folgt Bringen Sie den Pitchkn ppel in die Mittelposition Benutzen Sie den Servomonitor um sich zu vergewissern dass er perfekt zentriert wird Pitch muss nun in der 0O Position stehen ebenso die T
76. ken Sie den MIXERmen knopf und w hlen Sie Kreisel mit Hilfe des 3D Digi Einstellers Die Kopfdrehzahl f r die aktive Flugphase wird einfach durch ndern des Wertes des Heading D mpfungsparameters eingestellt Beginnen Sie mit einem niedrigen Wert z B 10 15 und steigern diesen bis die gew nschte Kopfdrehzahl erreicht ist Benutzen Sie einen optischen Drehzahlmesser um die Kopfdrehzahl zu messen Am Hubschrauber des Autors wird eine Kopfdrehzahl von etwa 1600 U min gemessen wenn P1 auf 28 gestellt wird bei einem Untersetzungsverh ltnis zwischen Motor und Rotorkopf 1 8 7 Jetzt stellen Sie die Rotorkopfdrehzahl f r die anderen Flugphasen 2 und 3 ein Die Autorotationsflugphase setzen Sie im Heading D mpfungsparameter auf 0 Stellen Sie den Schalter G in die mittlere oder untere Position Gehen Sie zu Flugphase 1 4 und setzen Sie den Heading D mpfungsparameter auf 0 Dies stellt sicher dass der TJPro sofort abgeschaltet ist wenn der Schalter G in die mittlere oder untere Position geschaltet wird Stellen Sie sicher dass der Heckrotorausgleich Rev Mix im MIXERmen ausgeschaltet ist 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 52 WARNUNG Achten Sie darauf wenn Sie die Rotorkopf
77. l GY401 vertraut sind Wenn der Heck MIXER nicht benutzt wird um den Kreisel zu steuern kann der statische Heckrotorausgleich Revo Mix nicht verwendet werden Es ist deshalb notwendig einen Heading Hold Gyro zu benutzen um die besten Ergebnisse zu erreichen Zuerst muss die AUX1 Funktion einem Schalter zugeordnet werden Dr cken Sie den SETUPmen knopf und w hlen Sie Zuordnung mit Hilfe des 3D Digi Einstellers Im Zuordnungsmen w hlen Sie Geber und bl ttern Sie durch bis AUX1 unterlegt erscheint und w hlen Sie es aus Eine Warnung erscheint Ignorieren Sie diese durch Dr cken der ENTER Taste Bewegen Sie den Schalter O und bringen Sie diesen in die obere Position Best tigen Sie die Anderung mit ENTER Gehen Sie zum SERVOmen und w hlen Sie Zuordnung Finden Sie den Kanal in dem die Kreiselleitung eingesteckt ist und ordnen sie diesem AUX1 mit einer 3 Punktkurve zu Gehen Sie zum Servokalibrierungsmen und w hlen Sie AUX1 W hrend Sie im Servokalibrierungsmen sind bewegen Sie den Schalter O auf und ab und beachten Sie wie sich die senkrecht punktierte Linie zwischen P1 P2 und P3 bewegt Die Empfindlichkeit f r die vorgegebene Flugphase 1 3 einzustellen ist recht einfach und wird durch w hlen der Flugphase mit Schalter O erledigt und dann den Wert des passenden Punkts P1 P2 oder P3 in der Servokalibrierungskurve angepasst Den Punkt auf einen positiven Wert zu stellen stellt den GY401 auf Heading Hold w hrend
78. le zu verwenden um den Drehzahlregler zu kontrollieren der jeweils auf einen anderen festen Wert f r jede Flugphase gestellt werden kann Dies ist genau das was gebraucht wird um das TJPro zu kontrollieren Jedoch wenn die Flugphase ge ndert wird vom festen Wert f r die erste Flugphase zum festen Wert der zweiten Flugphase wechselt die Drehzahlkontrolle verlangsamt Dies macht es unm glich den TJPro in seinem Kalibrierungszustand zu bringen Nach dem EVO Handbuch sollte es m glich sein die Laufzeit von 0 sek bis 4 sek f r die Drehzahlkontrolle einstellen zu k nnen aber es ist nicht m glich Stattdessen scheint die Laufzeit f r etwa 1 Sekunde eingefroren zu werden Ich denke dass dies ein Software Fehler ist da die Laufzeit f r Spoiler und Klappenkontrollen eingestellt werden kann Statt der Drehzahlkontrolle kann man die AUX1 Kontrolle benutzten um den Drehzahlregler einzusetzen Warnung Schlechte Anpassung des Hubschraubermotors wenn ein Drehzahlregler verwendet wird kann den Motor zerst ren Dies ist weil der Drehzahlregler versucht die Motordrehzahl zu regeln selbst wenn der Motor dies nicht zulassen kann Dies kann zu berhitzung f hren 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial H
79. llgas bis sich ein dauerhaftes gr n der LED orange beim Einsatz eines Digitalservos bei etwa 50 erreicht Vorraussetzung der Gasservoendpunkt liegt bei 100 Jetzt bewegen Sie den Gaskn ppel so dass ein dauerhaftes gr n orange der LED entsteht Dann dr cken Sie den Servomen knopf und w hlen dann Abgleich Bl ttern Sie zu AUX1 hinunter und w hlen Sie AUX1 aus W hlen Sie Punkt 1 und stellen ihn langsam in Richtung 0 ein w hrend Sie die LED des TJPro beobachten Die LED sollte eingeschaltet bleiben bis Sie etwa den 5 Wert erreichen Fahren Sie fort den Wert des Punkts 1 zu steigern Die LED sollte aus bleiben bis ein Wert von etwa 5 erreicht ist die LED sollte wieder einschalten Fahren Sie fort den Wert langsam zu steigern bis ein Wert von 80 erreicht ist Die LED sollte von 5 bis 80 eingeschaltet bleiben Wenn all die oben beschriebenen Einstellungen erfolgreich waren ist das TJPro richtig eingestellt worden Wenn nicht versuchen Sie es erneut STUFE 7 R CKSTELLUNG DER GASKURVE Nach dem Abgleich ist es notwendig die Gaskurve wieder auf die Werte vor dem Abgleich zur ckzusetzen Fahren Sie fort und vervollst ndigen Sie diesen Schritt 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial H
80. lreglerfunktion abzuschalten W hrend des Einlaufens l uft der Motor sehr fett was ein Ansprechen des Vergasers sehr schleppend macht Dies ist in Ordnung f r das anf ngliche Schweben aber es macht es dem Drehzahlregler sehr schwer die Kopfdrehzahl zu kontrollieren Es k nnte auch den Drehzahlregler dazu veranlassen den Vergaser immer weiter zu ffnen Es ist ratsam sich einige Zeit mit der Gaskurve besch ftigt zu haben bevor ein Drehzahlregler eingebaut wird 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 53 Sollte der Drehzahlreglermagnet pl tzlich abfallen schalten die meisten Drehzahlregler das Sendergassignal aus und umgehen dieses direkt mit der Servo Konfiguration Mit einer falschen zugrunde liegenden Kurve k nnte dies zu einer Katastrophe f hren Auch im Falle vom TJPro Drehzahlregler ist die Kurve erforderlich weil das TJPro nicht arbeitet es sei denn die Rotorkopfdrehzahl erreicht die gew nschte Geschwindigkeit Auch der TJPro sieht sich den Drosselkanalwert tats chlich an um zu wissen wie der Vergaser zu kontrollieren ist STUFE 7 EINSTELLEN EINES KREISELS GY401 UNTER HILFE VON AUX1 Dieser Abschnitt geht davon aus dass Sie den Abschnitt Einstellen eines Kreise
81. lten k nnen wenn die Zeit dazu gekommen ist um die Grundeinstellung der Servos zu pr fen 1 6 EINSTELLEN DER TAUMELSCHEIBENMISCHER CCPM Nachdem der Taumelscheibenmischer ausgew hlt wurde erscheint dieser im MIXERmen Dr cken Sie die Taste MIXER und w hlen Sie den MIXER Rotorkopf aus Das Verfahren f r die drei Parameter Geometrie Drehung und Hebelverh ltnis wird sehr gut im EVO Handbuch auf Seite 45 dokumentiert In unserem Beispiel wird die Geometrie auf 120 und die zwei anderen Parameter auf 0 und 0 wie unten gezeigt eingestellt 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 10 TaumelscheibenMIXER Dies entspricht einer Positiv 120 CCPM Anlenkung wobei die Nase des Modells nach vorne zeigt und die Servos an der Taumelscheibe auf der 10 Uhr der 2 Uhr und auf der 6 Uhr Position angeschlossen sind Wenn die Servos jedoch auf der 12 Uhr der 4 Uhr und der 8 Uhrpositionen angeschlossen sind sollte der Geometrieparameter auf Negativ 120 gesetzt werden CCPM 120 Roll Head Le Roll Head Ri a Direction of the Flight Elevator Head F B Diese CCPM Konfiguration sollte einen 120 Geometrieparameter haben Elevator Head F B
82. modus unten Gaslimiter Wenn der Gaslimitermodus aktiv ist wirkt der Schieber F als Begrenzer auf den maximal erlaubten Gasweg Wenn z B der Schieber in die Mitte gestellt wird wird der Vergaser mit der Gaskurve kontrolliert bis die Gaskurve eine Ausgabe von 50 erreicht welches nicht das Zentrum des Kn ppelweges ist Eine Abbildung von dieser kann durch Dr cken des Men knopfs GEBER und w hlen von Gas gesehen werden Stellen Sie den Schieber F in die mittlere Position und beobachten Sie dass die waagerechte punktierte Linie von der Gaskurve hinauf geht die die Grenze zeigt Bewegen Sie den Schieber F nach oben und nach unten und merken Sie sich die Wirkung auf die Gaskurve Die Idee hinter dem Drosselbegrenzer ist dass wenn sich Schieber F im unteren Punkt befindet ein sicheres Starten der Maschine gew hrleistet ist und auf dem Weg zum Flugfeld ein sicherer Leerlauf eingestellt ist Wenn aus Versehen gegen den kollektiven Kn ppel gesto en wird w hrend man auf dem Weg zum Flugfeld ist geschieht nichts da die Drosselfunktion beschr nkt ist Wenn Sie bereit sind zu fliegen stellen Sie den kollektiven Kn ppel nach unten und bewegen Sie Schieber F ganz nach oben Min Parameter Bewegen Sie den Schieber F ganz nach unten Nun w hlen Sie den min Parameter im GEBERmen Gas und steigern ihn von 0 auf 10 Beobachten Sie dass eine volle waagerechte Zeile beginnt sich nach oben zu bewegen Der Gasbegrenzer kann nicht unter
83. ndestens 70 vom eingestellten Wert betr gt und 2 der Gasweg mindestens 20 betr gt 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 44 Nachdem der GV 1 eingeschaltet ist l st er sich jedes Mal wenn das Gas unter 15 f llt oder der Ein Aus Schalter in die AUS Position gebracht wird Es wird dringend empfohlen dass Sie den Motor im Autorotationsflugphasenmodus oder unter Verwendung des Gaslimiters und dem Gaskn ppel bei ausgeschaltetem GV 1 starten um den Hubschrauber sicher zum Flugfeld zu tragen Abschlie ende Bemerkung zum Drehzahlregler Wenn ein neuer Motor eingebaut wird ist es empfehlenswert die Drehzahlreglerfunktion abzuschalten W hrend des Einlaufens l uft der Motor sehr fett was ein Ansprechen des Vergasers sehr schleppend macht Dies ist in Ordnung f r das anf ngliche Schweben aber es macht es dem Drehzahlregler sehr schwer die Kopfdrehzahl zu kontrollieren Es k nnte auch den Drehzahlregler dazu veranlassen den Vergaser immer weiter zu ffnen Es ist ratsam sich einige Zeit mit der Gaskurve besch ftigt zu haben bevor ein Drehzahlregler eingebaut wird Sollte der Drehzahlreglermagnet pl tzlich abfallen schalten die meisten Drehzahlregler das Sendergassignal aus un
84. nen wird dieses bersetzungsverh ltns in den Konstruktionsunterlagen des Hubschraubers mitgeliefert 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 42 Wenn diese Information nicht mitgeliefert werden k nnen Sie das richtige bersetzungsverh ltnis durch anwenden der folgenden Formel selber berechnen Anzahl Z hne des Hauptrotorzahnrads Anzahl Z hne des Motorritzels bersetzungsverh ltnis Wenn Ihr Hubschrauber mit einem Getriebe mit mehr als einer Getriebestufe besteht kann die letzte Getriebestufe nach der folgenden Formel berechnet werden bersetzungsverh ltnis der 1 Stufe multiplizierte mit Gesamt bersetzungsverh ltnis bersetzungsverh ltnis der 2 Stufe Da Sie das richtige bersetzungsverh ltnis erhalten oder berechnet haben programmieren Sie diesen Wert in den GV 1 Drehzahlregler durch dr cken des FUNC oder FUNC Knopf bis das bersetzungsverh ltnis GRt angezeigt wird Best tigen Sie das richtige bersetzungsverh ltnis durch dr cken des Data oder Data Knopfs am GV 1 STUFE 6 PROGRAMMIEREN DER GESCHWINDIGKEITEN PRO FLUGPHASE DES GV 1 Die Hauptrotorumdrehung muss in die gegenw rtig gew hlte Flugphase des GV 1 programmiert werden Bewegen Sie den Sc
85. nern Sie sich daran dass 10 von 200 bereits 20 ist Direkt Gas Um Direkt Gas zu aktivieren bewegen Sie den Schalter N nach unten Die Drossel wird jetzt unabh ngig vom Schieber F vom kollektiven Kn ppel kontrolliert Um dies zu berpr fen sehen Sie sich auch den Servomonitor im SERVOmen oder dem Gasuntermen im GEBERmen an Die Drossel kann nicht unterhalb der min Werte beim Verwenden der Direkt Gas Funktion reduziert werden Direkt Gas ist daf r n tzlich um den Motor zu testen ohne Pitch zu ver ndern Bei der negativen kollektiven Blattverstellung wird der Hubschrauber auf den Boden gedr ckt und der Motor kann mit dem Schieber F getestet werden WARNUNG Benutzen Sie nicht die Direkt Gas Funktion wenn wenn der Schieber F nicht ganz unten ist Sie riskieren den Motor da dieser direkt zu voll ge ffnetem Vergaser springt Passen Sie extrem auf wenn Sie den Motor auf dem Boden hochfahren selbst wenn sich der Hubschrauber mit negativen Pitch am Boden steht Eine Windb e k nnte den Hubschrauber umsto en wenn die Kopfgeschwindigkeit hoch genug ist Wie man Direkt Gas abschalten kann Direkt Gas kann abgeschaltet werden um den Gasbegrenzer permanent zu benutzen Direkt Gas abgeschaltet zu haben erm glicht dass der Pilot ohne Sorge fliegen kann ob der Sender im Gasbegrenzer oder Direkt Gasmodus ist Um diese zu tun dr cken Sie den Kontrollmen knopf und w hlen Sie SETUP W hlen Sie Schalter aus Im Sch
86. noriert wenn der GyroMIXER Heading D mpfung im Headingmode negativ Wert ist Es wird in erster Linie f r normale Gyros verwendet Der Zweck dieses Parameters wird gut im EVO Handbuch in Abschnitt 15 3 3 auf Seite 44 erkl rt F r die Zwecke dieses bungsbeispiels setzen Sie ihn auf AUS STUFE 4 EINSTELLEN DER RICHTIGEN SERVORICHTUNG Die EVO verwendet einen negativen Wert f r den Headingparameter um anzuzeigen dass sich die Anlage im Heading Hold befindet und einen positiven Wert um ihn anzuzeigen das sie sich im D mpfungsmode befindet Dies f hrt zu einer negativen Servo Position die auf dem Kreiselkanal ausgegeben wird Gehen Sie ins Servoabgleich Men durch Dr cken des Servomen knopfs und w hlen Sie Abgleich aus Hier w hlen Sie Kreisel Sehen Sie dass diese Kurve von 100 bis 100 geht berpr fen Sie an Hand Ihres Gyrohandbuch ob es eine positive oder negative Ausgabe erfordert um auf Heading Hold zu stellen Im Falle vom Futaba GY401 Gyro muss der Wert auf O bis 100 sein um im Heading Hold zu arbeiten Ein Wert von 100 bis O stellt sich auf Normalmode Dies bedeutet dass es notwendig sein k nnte die Richtung der Kurve umzudrehen W hlen Sie Servo Punkte 1 5 mit Hilfe des 3D Digi Einsteller und best tigen Sie jeweils die Werte durch dr cken der REV CLR Taste um die Werte zu invertieren wenn dies der Fall sein sollte wie es beim Futaba GY401 Gyroskop ist 2005 James Joedy Drulia All rights are r
87. orbereitet um den Summen Timer zu kontrollieren Dies ist eine vern nftige Einstellung da die meisten Hubschrauber mit einer festen Kopfdrehzahl arbeiten dadurch entsteht ein gleichm iger Treibstoff verbraucht unabh ngig davon wie Sie mit dem kollektiven Kn ppel fliegen Abgeschaltet wird er normalerweise nur wenn der Gasbegrenzer auch geschlossen wird Schalter N oder die Autorotationsflugphase aktiviert ist Wenn Sie als Leser es sich zur Gewohnheit machen es ist eine gute Gewohnheit den Gasbegrenzer immer beim Starten des Motors und beim Tragen des Hubschraubers zum Startplatz zu verwenden gibt Ihnen der Summen Timer eine gute Darstellung der Motorlaufzeit 1 14 GYRO KREISEL EINSTELLUNGEN GY401 Dieser Abschnitt erkl rt wie der Kreisel zu benutzen ist In diesem Abschnitt wird ein Futaba GY 401 Gyro Kreisel als Beispiel benutzt Die gezeigten allgemeinen Informationen reichen auch f r die meisten anderen Kreisel und k nnen dort analog angewandt werden HINWEIS Stellen Sie sicher dass sich der Sender in der SCHWEBE Flugphase befindet Durch schalten des Schalters O in die obere Position Schalten Sie den Empf nger nicht ein bevor es die Anweisungen verlangt Dies k nnte zu einem Blockieren des Heckrotorservos f hren Dieser Abschnitt geht davon aus dass der Kreisel des Lesers ber den Sender kontrolliert werden kann Dieser Kreisel hat zwei Stecker die in den Empf nger gesteckt werden m ssen Einer wird
88. owed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 23 Schlie lich wird die Gaskurve so eingestellt dass eine konstante Hauptrotordrehzahl f r die Pitchkurve geliefert wird die gew hlt worden ist Men knopf GEBER Gas w hlen und es wird die Gaskurve von P1 zu P5 angepasst Wenn erforderlich fragen Sie einen erfahrenen Hubschrauberpiloten der Ihnen hilft Selbst wenn ein Drehzahlregler gebraucht wird ist es eine gute Idee eine vern nftige Gaskurve als Grundlage zu haben falls der Drehzahlregler ausfallen sollte Zum Beispiel wenn der Magnet w hrend Fluges abf llt Wenn der Autorotationsflugmodus aktiviert wird wenn der Schalter I in seiner unteren Position ist kann nur eine waagerechte Kurve gesetzt werden Diese Kurve Gerade muss so gesetzt werden dass das Fliehgewicht sauber von der Kupplungsglocke getrennt wird und so einen sicheren Leerlauf liefert Wenn ein Drehzahlregler wie der TJPro benutzt wird sollte die Drehzahl so tief liegen dass der Drehzahlregler abschaltet Es k nnte sein dass der kluge EVO Hubschrauberpilot daran denkt Gas vor die Rotorkopfzuordnungslisten zu placieren besonders wenn Sie keinen Drehzahlregler benutzen Auf diese Weise erh lt das Gasservo seine neue Position geringf gig vor jeder Pitch nderung etwa 3 ms vorher 1 12 GASLIMITER MINIMUM PARAMETER UND DIREKT GAS Verwenden Sie den Schalter N um zu kontrollieren ob der Sender in Gasbegrenzermodus ist oben oder im Direktgas
89. part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 39 Warnung Schlechte Anpassung des Hubschraubermotors wenn ein Drehzahlregler verwendet wird kann den Motor zerst ren Weil der Drehzahlregler versucht die Motordrehzahl zu regeln selbst wenn der Motor dies nicht zulassen kann Dies kann zu berhitzung f hren HINWEIS Es ist wichtig den Hubschrauber auch ohne den Drehzahlregler fliegen zu k nnen auch wenn der Drehzahlregler w hrend des Flugs ausfallen w rde z B aufgrund Funktionsst rung oder aufgrund des Verlustes eines Sensorenmagneten Sie sollten sicherstellen dass dies m glich ist bevor Sie Fortfahren STUFE 1 ZUORDNEN DER SERVOS Ordnen Sie die Servos im Hauptmen wie unten dargestellt zu Au er dem Gaskanal werden zwei weitere Kan le notwendig sein um den GV 1 zu kontrollieren Diese Kan le werden AUX1 und AUX2 sein die die Eing nge kontrollieren AUX Rpm und AUX on off m trim f r den Drehzahlregler Die Tabelle unten zeigt sowohl die Servozuordnungen als auch die Anzahl der Abgleichpunkte Setzen Sie das Impulsformat f r Gas AUX1 und AUX2 auf UNI und auf MPX wenn MULTIPLEX Servos eingesetzt werden Kanal Servo Abgleichpunkte Konfiguration Kopf re Kopf v h Kopf li Gas HECK Kreisel AUX1 AUX2 NIOLO IN aojo AUX2 einem Kanal zuzuordnen ist nur erforderlich wenn Stufe 8 verwendet werden soll 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschr
90. pf unten auf dem EVO Sender Vermindern Sie P1 in Richtung 100 und beobachten Sie was mit dem Vergaserdrosselk ken geschieht Wenn es sich zu schlie en beginnt fahren Sie fort den P1 Wert zu vermindern bis sich das Vergasergest nge leicht verbiegt Dann bewegen Sie P1 in die entgegengesetzte Richtung bis das Gest nge wieder ohne Verbiegung ist Wenn der Vergaser andersherum arbeitet steigern Sie P1 in Richtung 100 und machen Sie weiter wie eben beschrieben Jetzt w hlen Sie P5 und stellen Sie ihn auf 0 Beginnen Sie den Wert P5 in der entgegengesetzten Richtung als der Wert von P1 zu bewegen Halt ist wenn sich auch hier das Vergasergest nge anf ngt zu verbiegen Dann reduzieren Sie den Wert P5 etwas um das Verbiegen zu beseitigen Da beide Endpunkte abgeglichen worden sind sollten diese Idealerweise denselben Wert haben aber mit entgegengesetzten Zeichen Wenn dies nicht der Fall ist wird es notwendig sein das Vergasergest nge zu justieren Wenn die Endpunkte nicht gleich sind wird dies unterschiedliche Vergaserreaktionen erzeugen Nehmen Sie sich die Zeit um eine gute Einstellung zu erreichen Wenn Sie das Gest nge ndern gehen Sie zur ck und beginnen Sie erneut mit der Kalibrierung 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is all
91. position dient als Vorgabe f r den Ausgabewert der Nickkontrolle ebenso als Vorgabe f r die Nickabgleichskurve Da der Ausgabenickwert in diesem Fall 100 der durch den GaskompensationsMIXER ge ndert wird ergibt sich dadurch ein Wert von 20 Dieser Wert wird dann dem Vorgabewert f r die Gaskurve hinzugef gt Mit dem Gaskn ppel ber der Mittelstellung ergibt dies ein Ergebnis mit einem Wert von 10 bei einer linearen Gaskurve von 0 50 Unterhalb der Mittelstellung geht die Gaskurve von 100 0 Deshalb wird hier Gasausgabewert um 20 erh ht Beispiel 2 Wenn der zyklische Kn ppel Taumelscheibenkn ppel in eine der Ecken bewegt wird sollen 20 hinzugef gt werden wenn der Gaskn ppel ber der mittleren Gaskn ppelposition ist Wenn der zyklische Kn ppel unter der mittleren Stellung ist sollen 40 hinzugef gt werden ANMERKUNG FE Ich gehe davon aus dass es wie folgt hei en sollte Wenn sich der Gaskn ppel unter der mittleren Position befindet sollen 40 zugemischt werden hier k nnte ein Fehler im Urtext vorliegen 1 18 FEINABSTIMMUNG MIT DEN 3D DiGi EINSTELLERN Eine Erkl rung warum und wie die 3D Digi Einsteller f r Abstimmungen im Flug benutzt werden lesen Sie in der Schulungsunterlage Teil 1 in Kapitel 5 Seite 40 Die Liste unten zeigt was durch die 3D Digi Einsteller w hrend des Flugs eingestellt werden kann Bedenken Sie dass Sie den Parameter Kopfdrehzahl einstellen beim TJPro Drehzahlregler NI
92. pr fen Sie ob der Taumelscheibenkn ppel in jede Ecke bewegt werden kann ohne dass die Taumelscheibe anl uft Jetzt w hlen Sie aus dem GEBERmen wieder die Pitch Einstellung W hlen Sie P6 aus Bewegen Sie den Pitchkn ppel nach ganz oben W hrend Sie den Wert langsam Richtung 100 steigern beobachten Sie ob ein Anlaufen blockieren wie eben beschrieben zu bemerken ist Wenn Ja reduzieren steigern Sie den Wert wieder gegen 0 Dies ist die maximal m gliche positive Pitchstellung berpr fen Sie nach dem Einstellen des P6 Wertes ob Sie mit dem Taumelscheibekn ppel die Taumelscheibe in jede Ecke bewegen k nnen ohne Anzulaufen F llen Sie die Werte P2 P3 P4 und P5 selbst ndig aus um die von Ihnen gew nschte Pitchkurve zu erreichen Die Pitchkurve von P1 auf P6 und die Taumelscheiben Weg Parameter k nnen innerhalb der ermittelten negativen positiven Werte ge ndert werden sollten aber die Grenzen nicht berschreiten 1 BEACHTEN SIE Wenn Sie sp ter erfahren wie Flugphasen eingestellt werden m ssen Sie die Wege f r Pitch der Taumelscheibe auch zyklische oder kollektive Kurve genannt f r die neuen Flugphasen ndern Um diesen zu tun bernehmen Sie Ihre erstellte Kurve einfach f r die neuen Flugphasen Achten Sie darauf die maximal negativen und maximal positiven Werte nicht zu berschreiten 2 BEACHTEN SIE WEITERRUM Sie k nnten auch auf eine Situation sto en wo es mehr positiv als negative
93. rt auch wie ein Kreisel und ein Drehzahlregler einzusetzen sind Im Besonderen werden als Beispiele der Kreisel GY401 von Futaba und der Drehzahlregler Jockey Pro von Model Avionics sowie der Drehzahlregler GV 1 von Futaba benutzt Die Hintergr nde warum diese Einstellung gew hlt wurden sind viele eine 120 CCPM ist eine beliebte bei vielen verwendeten CGPM Hubschraubern der GY401 ein guter viel verwendeter Kreisel viele andere Kreisel arbeiten auf dieselbe Weise und sowohl der Jockey Pro TJPro als auch der Futaba GV 1 sind beliebte Drehzahlregler Es gibt einige Herausforderungen daf r den TJPro und den GV 1 auf der EVO einzustellen besonders zum ersten Mal Obwohl die Einstellbeispiele die bei diesem Beispiel verwendet werden auf den Futaba GY401 Kreisel den Model Avionics Jockey Pro TJPro und den Futaba GV 1 Drehzahlregler beschr nkt sind kann viel von der gezeigten Information mit hnlichen Produkten von anderen Marken verwendet werden Diese Schulungsunterlage spricht diese Herausforderungen an und beschreibt wie sie zu berwinden sind GAS RATSCHE F r den Hubschraubergebrauch empfiehlt der Autor die Ratsche am Gas Pitchkn ppel auszuschalten Siehe EVO Bedienungsanleitung Punkt 7 4 6 Mit der Ratsche kann es schwierig sein das Kollektiv f r schweben einzustellen Stattdessen wird empfohlen Federspannung zu w hlen Setzen Sie diese nicht zu weich Eine starke Spannung erleichtert die Rudersteuerung ohne den
94. s are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 21 wir an dass das Rollservo Einstellungen erfordert W hlen Sie Roll aus dem Servoabgleich Men Im Roll Servoabgleichmen w hlen Sie REV TRM Stellen Sie den REV TRM Parameter hoch oder runter um die Abweichung nach Bedarf zu korrigieren Nur einige Prozente sollten erforderlich sein Nick und Pitch der SERVO Konfiguration k nnen ebenso eingestellt werden Wenn Anpassungen der kollektiven Servo Konfiguration erforderlich sind stellen Sie sicher dass zuerst der kollektive Kn ppel zentriert ist w hlen Sie aus dem SERVO Konfigurationmen den berwachungsmonitor Nach dem W hlen des Servomonitormen drehen Sie einen der 3D Digi Einsteller im Uhrzeigersinn um die Servoprozents tze statt das Balkendiagramm zu zeigen Der kollektive Kanal sollte 0 zeigen Beachten Sie dass es nach dem Einstellen der Servomechanismen nicht zu mechanischem Blockieren beim bet tigen der Kreuzkn ppelaggregate kommt 1 9 ROLL NICK UND GIERGEBERMEN HECKROTOR Roll Nick und GierGEBERmen werden benutzt um Trimmschritte zu programmieren D R Dual Rate zu setzen Wege f r Flugphasen einzugrenzen und um die EXPO Funktion einzurichten Wenn Sie einen CCPM Hubschrauber programmieren denken Sie daran n
95. s are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 48 1 20 EINSTELLUNGEN DES AVIONICS THROTTLE JOCKEY PRO F R FORTGESCHRITTENE Der Abschnitt der mit der berschrift Das Programmieren des Throttle Jockey Pro Drehzahlreglers erkl rte wie der TJPro Drehzahlregler mit Hilfe des AUX1 GEBERs eingestellt wird Dadurch dass der GEBER AUX1 dem Flugphasenschalter zugeteilt ist kann das TJPro verwendet werden um die Kopfdrehzahl zu ndern wenn die Flugphase ge ndert wird Jedoch ist es nicht m glich das TJPro mit einem anderen Schalter ein oder auszuschalten Dies k nnte n tzlich sein wenn man die zugrunde liegenden Gaskurven testen will Dieser Abschnitt zeigt wie der TJPro eingestellt wird um wie folgt zur arbeiten 1 Kopfdrehzahl ndert sich mit Flugphase 1 3 durch verwenden des Schalters O 2 Drehzahlregler wird in Flugphase 4 ausgeschaltet Autorotation Normalfall Schalter I 3 Wenn der Schalter G in der oberen Position ist arbeitet der TJPro wie unter Punkt 1 oder 2 und wenn G in der Mitte oder unteren Position ist der TJPro abgeschaltet Es erfordert den KreiselMIXER zu benutzen um das TJPro zu kontrollieren Da der KreiselMIXER nicht ben tigt wird um einen Kreisel einzustellen zeigt dieser Abschnitt aber trotzdem auf w
96. schreiben wie Sie spezielle Aufgaben Ihren betreffenden Hubschrauber einzustellen l sen 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 19 STUFE 1 EINGRENZEN DER TAUMELSCHEIBENWEGE UM EIN BLOCKIEREN ZU VERHINDERN Diese Ma nahme erledigt zwei Aufgaben sicherstellen dass sich die Servos in die richtige Richtung bewegen und das Begrenzen der Servowege um blockieren zu verhindern Wenn die Taumelscheibe sich in eine anderen Richtung w hrend der folgenden Tests bewegt z B die Taumelscheibe bewegt sich nach links und oder rechts wenn der Pitchkn ppel auf oder ab bewegt wird dann kann der Fehler entweder in der Zuordnung der Servoaufgaben gemacht worden sein oder die Servos sind in die falsche Empf ngerkanalbuchse gesteckt worden Bringen Sie alle Steuerkn ppel in eine zentrierte Position und schalten Sie den Empf nger ein Dr cken Sie den Men knopf SERVO und w hlen Sie mit Hilfe des 3D Digi Einstellers Abgleich In diesem Men punkt w hlen Sie Roll W hlen Sie P1 und stellen Sie es auf 0 Dann dr cken Sie den Men knopf 3D Digi Einsteller der sich in der unteren linken Ecke des EVO Senders befindet um die Servobewegung zur Position P1 zu machen Jetzt vermindern Sie den Wert
97. sind die Informationen allgemein genug um sie auch f r Drehzahlregler anderer Marken anwenden zu k nnen Es wird davon ausgegangen dass Sie den TJPro richtig installiert haben und ber die Kalibrierung den entsprechenden Abschnitt im Handbuch gelesen haben Es wird weiterhin davon ausgegangen dass der Drosselanschluss und AUX Anschluss vom TJPro im Empf nger auf Kanal 4 und 7 angeschlossen sind Die folgenden Kriterien werden ben tigt wenn Sie den Drehzahlregler programmieren 1 Die Hauptrotordrehzahl ndert sich entsprechend der gew hlten Flugphase die am Schalter O standardm ig eingestellt wird 2 Wenn die Flugphase Autorot gew hlt wird mit dem Schalter wird der GV 1 Drehzahlregler ausgeschaltet 3 Wenn ein vorgegebener Schalter z B G in die obere Position gebracht wird dann arbeitet der Drehzahlregler wie oben beschrieben wenn der Schalter in die unten Position gebracht wird ist der Drehzahlregler ausgeschaltet Dies wird am Ende dieses Kapitels angesprochen Da es ziemlich verwickelt und deshalb nicht f r jeden ist Diese Beschreibung wird in einem gesonderten Abschnitt behandelt Throttle Jockey Pro Einstellungen f r Fortgeschrittene Einen Throttle Jockey Pro TJPro Drehzahlregler mit der EVO einzusetzen ist einfach wenn man den Prozess verstanden hat aber es kann ziemlich schwierig zu verstehen sein wenn Sie dies noch nie vorher getan haben Zuerst scheint es offensichtlich die Drehzahlkontrol
98. ter I Leider wurde die Steuerung des TJPros auf den Schalter O gelegt Gl cklicherweise schaltet der TJPro automatisch aus wenn der Gaskn ppel unter 25 ist Dr cken Sie den GEBERmen knopf und w hlen Sie Gas Bringen Sie Schalter in die untere Position um die Autorotationsflugphase zu aktivieren Vergewissern Sie sich dass die Gaseinstellung unterhalb 25 liegt es k nnte niedriger sein wenn die Gasservoendpunkte unter 100 w hrend der Gasservokalibrierung eingestellt wurden Stellen Sie sicher dass der TJPro im ausgeschalteten Zustand bleibt w hrend Sie den Gaskn ppel ber den ganzen Weg bewegen beobachten Sie ebenso dass die LED ausgeschaltet bleibt Es wird dringenst empfohlen den Motor entweder in der Autorotationsflugphase oder unter Benutzung des Gaslimiters zu starten um den TJPro zu deaktivieren auch den Gaskn ppel damit Sie den Hubschrauber sicher zum Flugfeld transportieren k nnen 2005 James Joedy Drulia All rights are reserved Hubschrauber 03 2007 bersetzung Barbara amp Karl Schuster sterreich und Frank Eisenkraemer Deutschland No commercial reproduction of this material in part or whole is allowed Multiplex EVO Tutorial HUBSCHRAUBER 37 WARNUNG Achten Sie darauf wenn Sie die Rotorkopfdrehzahl einstellen Besonders wenn der Hubschrauber auf dem Boden steht Der Autor stellt die Rotorkopfdrehzahl ungef hr ein wenn sich der Hubschrauber am Boden befindet Mit einen bisschen
99. ungen Idealerweise sollten diese Werte Null sein aber in der Praxis ist dies fast unm glich Wenn beide Kn ppel in der Mitte stehen verwenden Sie dazu den Servomonitor um dies zu berpr fen sollte sich die Taumelscheibe in einer vollkommen ebenen Position befinden im rechten Winkel zur Hauptrotorachse Wenn nicht ndern Sie die Gest nge Servoabgleich Bewegen Sie den Taumelscheiben Kn ppel ganz nach unten Jetzt bewegen Sie den zyklischen Kn ppel langsam ein wenig nach oben und halten an berpr fen Sie bei jedem Anhalten ob die Taumelscheibe in einer ebenen Position ist Wenn nicht dann kalibrieren Sie die Servos um dies wieder einzustellen Um dieses zu tun dr cken Sie den Men knopf SERVO und w hlen Abgleich Finden Sie heraus welche Servos angepasst werden m ssen nach oben nach unten um in eine ebene Position zu gelangen Stellen Sie so wenig Servos wie m glich ein W hlen Sie die Servoaufgabe Beachten Sie die vorgeschriebene Servolinie in der Grafik Stellen Sie den die Punkt e jetzt so nah an der Linie wie m glich ein um die Taumelscheibe zu positionieren Bedenken Sie dass der P3 nie eingestellt werden sollte Erinnern Sie sich daran dass der Hubschrauber mechanisch eingestellt wird um eine ebene Position der Taumelscheibe zu erreichen Nachdem Sie die Taumelscheibe f r alle Pitchpositionen in eine ebene Position gebracht haben bewegen Sie den Kn ppel in die unterste Position Nun bewegen S

German EVO Tutorial - DEUTSCH_20070129_revFE

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