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Bedienungsanleitung

1. Q BA O A SP Allgemein ARONA Einstellung Fortsetzung 1 Hubeinstellung 3 Einlernen der H be Hub des Schlittens einstellen Befesti bol 3 1 Wird die Taste mindestens 3 s lang gedr ckt schaltet nn das Produkt in den Lernmodus und beginnt mit dem Einlernen der Hubeinstelleinheit der H be NI 3 2 Vergewissern Sie sich das die beiden Anzeigelampen Einstellschraube MOTOR und END leuchten Da der Zylinder das Einlernen der H be selbstt tig startet legen Sie kein Werkzeug oder Arbeitsmaterial um den Zylinder das diesen behindern k nnte Absatz 3 3 Nach Beenden des Einlernens stoppt der Zylinder und die Anzeigelampe MOTOR leuchtet Es wird nochmals darauf hingewiesen dass sich im Bereich des Zylinders weder Werkzeuge noch Arbeitsmaterial o befinden d rfen 4 Einstellen Zwischenstellung AWARNUNG an 0 8 0 06 SPEED ACCELERATION 3 Positionen Allgemein ESA uouosod el uiewe ily Hubeinstelleinheit E g D o ai fe E d lt gt Kontermutter f r e Befestigungsbolze W hrend des Betriebes nicht die Hand in den Bewegungsbereich bringen oder 3 Bu bewegliche Teile ber hren 5 1 2 L sen Sie den Befestigungsbolzen der Hubeinstelleinheit verfahren Sie die Einheit auf Es besteht Verletzungsgefahr den gew nschten Hub und fixieren Sie die Einheit mit dem Bolze
2. W hrend des Betriebes nicht die Hand in den Bewegungsbereich bringen oder bewegliche Teile ber hren Es besteht Verletzungsgefahr A ACHTUNG Die seitlichen und unteren Teile von Motor und Controller nicht ber hren Diese Teile werden hei und d rfen nicht ber hrt werden bevor sichergestellt ist dass sie ausreichend abgek hlt sind Die Erdung muss separat durchgef hrt werden und sich m glichst in der N he des Controllers befinden Das Produkt muss geerdet werden damit die eventuell auftretenden Potentialunterschiede abgeleitet werden An der FG Klemme erden Nach der Wartung muss ein Funktionstest durchgef hrt werden Brechen Sie den Betrieb ab wenn die Anlage oder deren Komponenten nicht einwandfrei funktionieren Die Sicherheit kann nicht mehr garantiert werden wenn es zu unvorhergesehenen Fehlfunktionen kommt Vergewissern Sie sich dass das ALM Signal ordnungsgem angeschlossen ist indem Sie ein Not Aus Signal setzen und den entsprechenden Fehler ausl sen Schalten Sie nach Einstellen des Hubs die Stromzufuhr ein und f hren Sie das Einlernen der H be durch Wird dies nicht gemacht kann das Produkt eventuell nicht gem der Hubeinstellung arbeiten und angeschlossene Ger te besch digen Stromzufuhr zum Antrieb nicht anschlie en und einschalten bevor die Sicherheit im Bewegungsbereich des Werkst cks Schlittens gew hrleistet ist Die Bewegung des Werkst cks kann Unf lle verursachen Wird die Str
3. Kreuzschlitz Flachkopfschraube Innensechkant Klemmschraube schraube L Befestigungswinkel DIN Schiene MYE LB MYE DB uewah y USUONSOI o uauonsod e ES Bezeichnungen und Funktionen Mit integriertem Controller VO Kabel Spannungs versorgungskabel Masse Anschluss Mit getrenntem Controller VO Kabel Motorkabel des Controllers Motor Endseite Schlitten Motorseite Spannungs versorgungskabel Eris derkabel Encoderkabel des Antriebs Encoderkabel Stecker Motorkabel Stecker Motorkabel des Antriebs Bezeichnung Inhalt Funktion Schlitten Beweglicher Teil des Antriebs Motor als Antrieb des Schlittens Spannungsversorgung zum Betreiben des Antriebs Se Einheit f r Steuerung Einstellung und Anzeige des Antriebs Dient der korrekten Erdung des Antriebs Das Encoderkabel zwischen Antrieb und Controller Das Motorkabel zwischen Antrieb und Controller Encoderkabel zum separaten Controller Motorkabel des Controllers Motorkabel zum separaten Controller 6 Installation Lesen Sie die Vorsichtsma nahmen zur Handhabung der Sicherheitshinweise und die Montageanleitung dieses Kapitels aufmerksam durch um Sicherheit und Exaktheit bei der Montage des Zylinders zu gew hrleisten Installation des Geh uses Verwenden Sie die 4 Befestigungsbohrungen auf der Oberseite des Geh uses bzw die Schraub
4. Betriebszustand Sy gems 300mm s Geschwindigkeit Schalter Einstellung Geschwindigkeit 2 Schalter Einstellung Beschleunigung 3 Betriebszustand Schalter Einstellung Geschwindigkeit 2 Schalter Einstellung Beschleunigung 6 Betriebszustand Zeit Beide Schalter sind ab Werk auf Nr 1 gesetzt Sogam 1 96m s2 31 Allgemein KAKAMAS Positionen Allgemein Betriebseigenschaften I 1 i ji Spannungsversorgung Verfahren auf die Zwischenposition READY Output E F Ei Antriebsbefehl 1 i l Wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet wird wird der Controller initialisiert und READY Bsp Verfahren von der Motorseite bis zur Zwischenstellung 1 RE Da i E aa ingang Antriebsbefehl 2 Output wird durchgef hrt R E R Wenn die erste Spannungsversorgung mindestens 1 s betr gt wird der Alarmausgang vor Schalten Sie den Eingang f r den oag l Antriebsbefehl nicht aus bevor der READY Ausgang Erreichen der Stellung 1 pi i Initialisierung und READY Output aktiviert A Ist der Not Aus Eingang ge ffnet wird das Signal READY Output nicht gesendet und Output best tigt ist Ausgang Erreichen der Stellung 2 stattdessen der Alarmausgang aktiviert Das Signal Erreichen der Stellung wird Aaneren dering I I I i A i abgefragt wenn der Zylinder die Stellung 0 5 l N a y l mm vor der angesteuerten Stellung erreicht Betrieb er S A Betri
5. usuoNIsodE Wird der Hub auf eine k rzere Distanz als der zwischen Motorseite und Zwischenstellung eingestellt wird die Zwischenstellung automatisch auf die Hubmitte gesetzt Anfangszustand Fr Motorseite HZH Encseite g Nach Einstellung der Zwischenstellung 2 Motorseite HJ A LH Endseite o z Die Motorseite wird verfahren 5 Motorsetie 0o A CH Endseite gt Die Endseite wird verfahren Q Motorseite HJ A O Endseite 3 D Anfangszustand Motorseite H rA CH Endseite Nach Einstellung der Zwischenstellung Motorseite H rA CH Endseite Beim Verfahren der Endseite von der Zwischenstellung zur Motorseite i HO Endseite Motorseite Ay 18 6 Einstellung Geschwindigkeit und Beschleunigung 6 1 Einstellung Geschwindigkeit Durch Drehen der Schalter und wird die Geschwindigkeit des Antriebs festgelegt Drehschalter zum Einstellen der Geschwindigkeit zur Motorseite Drehschalter zum Einstellen der Geschwindigkeit zum Hubende 6 2 Einstellung Beschleunigung Durch Drehen der Schalter Dund wird die Beschleunigung des Antriebs festgelegt Drehschalter zum Einstellen der Beschleunigung zur Motorseite Drehschalter zum Einstellen der Beschleunigung zum Hubende Abbildung Schalter Geschwindigkeit und Beschleunigung Beide Schalter sind ab Werk Signalgeber Geschwindigkeit Beschleunigung _ au
6. wenn Sie die Taste mindestens 3 Sekunden gedr ckt halten STROKE STUDY Wird die Einstellung der Schalter f r Geschwindigkeit und Beschleunigung w hrend aktivierter Verriegelung ver ndert blinkt die ALM Anzeige Der Controller zeigt folgende Vorg nge Starten Sie den Betrieb mit dem eingestellten Wert bei aktivierter Verriegelung Die Verriegelung kann freigegeben werden Andern Sie den eingestellten Wert nach der Freigabe Ein Alarmsignal wird nicht ausgegeben 35 s lt 7 O A ap Ss 77 O A LWO E Cab Cab lt Allgemeine Funktionen Fortsetzung Fehlermeldungen und Fehlerbehebung Bei Ausgabe einer Fehlermeldung f hren Sie folgende Schritte aus Fehler Fehler externer Ausgang SEIEN USUONISOA o u uol SOd el uiewe iv Fehler Spannungsversorgung Fehler in Endstufe Fehler bei der Temperatur Display MIDDLE MOTOR MIDDLE EED MOTOR MIDDLE EED MOTOR AM END Inhalt Entweder wird der Notaus Eingang IN3 ge ffnet oder die Stromversorgung f r das Signal wird unterbrochen Abweichung externer Ausgang X Alarm Signal wird nicht ausgegeben Die Versorgungsspannung ist h her bzw niedriger als die Betriebsgrenzwerte Maximale Belastung an Endstufe ber einen unzul ssig hohen Zeitraum Hohe inte
7. Ausgang Not Aus Situation unzul ssige Abweichung Fehler von Versorgungsspannung Temperatur Positionierung Motor Controller Endstufe Schaltausg nge NPN Ein Ausgang Bezeichnung Technische Daten Spannungs Spannungs Versorgungsspannung DC 24 V 10 z versorgungs Spannungs E esogun uouo OLOLLO kabel versorgungsschalter A g Stromaufnahme Max 5 A innerhalb 2 s normalerweise 2 5 A bei DC 24 V dBraun DC i 2 Spannungs gung u Q E A Kabel ee K ea Spannungsversorgung f r Signal DC24V 3 Positionen Allgemein 20 Dr hte AWG20 Leerschritt einf gen BEINE uouoysod el IZENEI A eE TK ao CE h n i INi Hauptschaltkreis D t 7 O ai te Symbol Kabelfarbe Signalbezeichnung Inhalt HETTE DC Braun Grau IN2 deae elungen IT gomans Q DC Blau Masse Anschluss des Antriebs Behwarz IN3 z SII gwsna S I buco gt Blau DO _ San J Kabel E A 9 Dr hte AWG20 Symbol Kabelfarbe Signalbezeichnung Inhalt DC2 Braun Vcc Spannungs Spannungsversorgung Signal versorgungs Spannungs DC2 Blau Masse Anschluss versorgungsschalter OUT1 Rosa Ausgang READY Signal f r Anzeige Controller betriebsbereit i E Spannungs versorgung DC24V OUT2 Orange Position beendet 1 rn Signal zeigt an dass die OUT3 Gelb Position beendet 2 Positionierung abgeschlossen ist Braun DC f OUT4 Rot Position beend
8. l N Rosa OUT1 I I E A Kabel I I Orange OUT2 Spannungversorgung f r Signal DC24V Hauptschaltkreis Spannungs S versorgungs PaNNUNYS pien kabel versorgungsschalter Braun DC 4 A ESS i G Spannungs i Blau DC T versorgung DC24V i Yooo MEZ 1 i E A Kabel PR Braun DC Se i 1 r4 Rosa OUTI Jog E Last l pe amp Orange OUT2 E o S Last 8 1m GebOUT3 I a Last 4 8 k Gr n OUT4 Spannungversorgung oH Hlast _T f r Signal DC24V Purpur Ni T i Grau IN 2 P o o Weiss IN3 D 77T o lo i Blau DC a Allgemein Be B 6 a op lt Q m 6 A fe E DdD lt uswa lly u uoNSod Beispiel f r internen Schaltkreis und Verdrahtung Fortsetzung Signal ber E A Kabel Eingangssignal Befehl Befehl zur Positionierung Motorseite Befehl zur Positionierung Endseite Befehl zur Positionierung Zwischenposition O O bedeutet EIN bedeutet AUS Ausgangssignal Antriebszustand OUT3 Wenn Position am Motor erreicht ist Wenn Position am Hubende erreicht ist O Wenn Zwischenposition erreicht ist O W hrend des Betriebs O bedeutet EIN bedeutet AUS L
9. ndert sich daher auch die Zwischenposition Andererseits macht eine nderung der Stellung der Hubeinstelleinheit w hrend des Hubes keinen Sinn E EEE SEE E E N EEE E T IL Hubeinstelleinheit A Zwischenstellung L ME ME ME MM ME ME ME ME ME ME ME ME JE m am mn A Anfangszustand Motorseite H r CH Endseite Nach Einstellung der Zwischenstellung Motorseite H_ A LH Endseite Die Motorseite wird verfahren Motorseite QO A LH Endseite Die Motorseite wird verfahren Motorseite H AN 7 Endseite Wird der Hub auf eine k rzere Distanz als der zwischen Motorseite und Zwischenstellung eingestellt wird die Zwischenstellung automatisch auf die Hubmitte gesetzt 6 Einstellung Geschwindigkeit und Beschleunigung 6 1 Einstellung Geschwindigkeit Durch Drehen der Schalter und wird die Geschwindigkeit des Antriebs festgelegt Drehschalter zum Einstellen der Geschwindigkeit zum Motor Drehschalter zum Einstellen der Geschwindigkeit zum Hubende 6 2 Einstellung Beschleunigung Durch Drehen der Schalter O und wird die Beschleunigung des Antriebs festgelegt Drehschalter zum Einstellen der Beschleunigung zum Motor Drehschalter zum Einstellen der Beschleunigung zum Hubende Abbildung Schalter Geschwindigkeit und Beschleunigung Signalgeber Geschwindigkeit Beschleunigung Nr mm mA J GE ON ON EN N ACCELERATION Gesc
10. ulswao lly usuoNsod S Anschluss Motor und Controller bei Verwendung der Ausf hrung mit separatem Controller A ACHTUNG Nicht mit Gewalt am Kabel ziehen beim Spannungsversorgung beim Trennen der Steckverbindung Anschlie en abschalten Das Kabel k nnte sich dabei l sen Achten Sie auf die Ausrichtung des Steckers und f gen Sie die Steckverbindung beim Kabelanschluss so zusammen dass ein Klicken zu h ren ist Beim Herausziehen des Kabels die Rastlasche am Stecker dr cken Stecker Motorkabel Motorkabel des Controllers des Antriebs Stecker Encoderkabel Rastlasche des Controllers Encoderkabel des Antriebs 14 Der Schlitten k nnte pl tzlich verfahren Einstellverfahren Vergewissern Sie sich dass das Produkt korrekt installiert und angeschlossen ist und nehmen Sie die Einstellungen nach den unten aufgef hrten Schritten vor 1 Hubeinstellung 2 Spannungsversorgung 3 Einlernen der H be Einstellung der Zwischen stellung erforderlich Einstellung der Zwischen stellung nicht erforderlich Ve en 1 Zwischenstellung auf die 4 Einstellung Zwischeneinstellung Hubmitte eingestellt 5 Testbetrieb 6 Einstellung Geschwindigkeit und Beschleunigung Einstellungen beendet 19 Allgemein Cab 0 e ai ap p 72 O A WO E lt Einstellung Fortsetzung 1 Hubein
11. 5 rel Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation Zwischen allen externen Klemmen und Geh use 1000VAC ber 1 min Zwischen externen Klemmen und Geh use 50 MA bis 500 VDC 1000 Vp p Impulsbreite 1 us Anstieg 1 ns Zertifikationsstandard Inhalt CE Zeichen 34 Allgemeine Funktionen Verriegelungsfunktion Sollen die eingestellten Werte f r Geschwindigkeit und Beschleunigung fixiert werden kann man sie verriegeln Der eingestellte Wert f r die Zwischenstellung ist nicht verriegelt Verriegelung Dr cken Sie die Taste dann die Taste innerhalb von 3 Sekunden w hrend Sie die Taste gedr ckt halten Die Verriegelungsfunktion wird aktiviert wenn diese Situation l nger als 1 Sekunde dauert und ALM und MOTOR beginnen zu blinken Wird die Verriegelung freigegeben schaltet der Betrieb auf Normal um Anm Das Einlernen der H be wird durchgef hrt wenn Sie Die Taste mindestens 3 Sekunden g JS de O O 0 0 SPEED ACCELERATION gedr ckt halten Freigabe Dr cken Sie die Taste dann die Taste innerhalb von 3 Sekunden w hrend Sie die Taste gedr ckt halten Die Verriegelungsfunktion wird aktiviert wenn diese Situation l nger als 1 Sekunde dauert und ALM und MOTOR beginnen zu blinken Wird die Verriegelung freigegeben schaltet der Betrieb auf Normal um O Anm Das Einlernen der H be wird durchgef hrt SPED AuelEnaroN
12. Elektrische Daten Bezeichnung Max 6 mA 1 Schaltkreis bei DC 24 V Opto Koppler Eingang Verfahren auf die Zwischenstellung SATTE i Rz Bsp Verfahren von der Motorseite bis zur Zwischenstellung READY Output gung Eingang Antriebsbefehl 1 l Spannungs versorgung Signal Nur wenn die Antriebsbefehle 1 und 2 innerhalb von 5 ms ausgel st werden wird auf die Zwischenstellung verfahren Ein Ausl sen Ausgang bei Erreichen der Stellung 1 Eingang Antriebsbefehl 2 Eingangssignalkapazit t P MI Ausgangslastkapazit t Max DC 30 V max 20 mA 1 Schaltkreis Opto Koppler Ausgang nach 5 ms verf hrt den Zylinder zum Abgang b r Erreichen der Btelung 2 Not Aus Situation unzul ssige Abweichung Fehler von Motorende oder zum anderen Ende I JAL_ Detektion von Abweichungen Versorgungsspannung Temperatur Positionierung Motor Controller Das Signal Erreichen der Stellung wird en Endstufe Schaltausg nge Stopp abgefragt wenn der Zylinder die Stellung 0 5 u i mm vor der angesteuerten Stellung erreicht ma Sms sjel l hat mit A bezeichnet Allgemeine Merkmale Bezeichnung Technische Daten temperaturbereich Controller separat 5 bis 40 C Luftfeuchtigkeit 35 bis 85 rel Luftfeuchtigkeit keine Kondensation Lagertemperaturbereich 10 bis 60 C keine Kondensation oder Frost Lagerfeuchtigkeitsbereich 35 bis 85 rel Luftfeuchtigkeit ohne Kondens
13. Elektronisch gesteuerter kolbenstangenloser Antrieb Bedienungsanleitung Serie E MY2 S 5 SMC Corporation URL http www smcworld com Inhalt Vielen Dank dass Sie sich f r den elektronisch gesteuerten kolbenstangenlosen Antrieb der Serie E MY2 von SMC entschieden haben SICHERHEIT 2 Bitte lesen Sie diese Anleitung aufmerksam durch bevor Sie den Antrieb S bedienen und stellen Sie sicher dass Sie den elektronisch gesteuerten Modellangabe eeeeeeeene 5 kolbenstangenlosen Antrieb seine Funktionen und Einschr nkungen verstehen O Halten Sie das Handbuch zum Nachschlagen griffbereit Bezeichnungen und Funktionen 6 Einbau een 9 3 Positionen BEDIENER Bezeichnungen und Funktionen des Controllers 11 Diese Bedienungsanleitung wurde f r Anwender erstellt die Kenntnis von Maschinen Beispiel f r internen Schaltkreis und Verdrahtung 12 und Ger ten mit Antrieben haben und mit der Montage dem Betrieb und der 3 Positionen Instandhaltung solcher Anlagen vollst ndig vertraut sind Einstellung ecoeceocooo 15 Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung aufmerksam durch so dass sie deren Inhalt verstehen bevor Sie den Antrieb montieren bedienen oder warten Betriebseigenschaften 20 Technische Daten 21 5 Positionen Bezeichnungen und Funktionen des Controllers 23 Be rar r Q Beispiel f r internen Schaltkreis und Verdrahtung 24 fe Einstel
14. ang Antriebsbefehl 1 Eingang Antriebsbefehl a DEE Externer Eingang Stoppfunktion I l I I i i i i Externer Eingang Stopp ist die Funktion die den Schlitten durch Verz gerung mit der per Eingang Antriebsbefehl 3 i Z Schalter eingestellten Beschleunigungsgeschwindigkeit stoppt mittels Stoppbefehl von einem i externen Ger t Ausgang bei Erreichen der Stellung 1 I I F i I l l l Ausgang bel Erreichen der Stelung2 Externer Eingang Stoppbefehl ber 50 ms I l f i Das Signal muss nicht unbedingt getaktet sein z Ausgang Antriebsbefehl 3 ie a ac i Pei i i ein kontinuirlicher Eingang ist in Ordnung SA Externer Eingang Stoppoeteni sf I ersons 50ms l l l READY Output 1 geschwindigkeit l l l Betrieb Tae I Betriebszustand Stopp 32 33 BETONEN LOUONISOT el uewe iy ulewy Technische Daten 0p r amp gt Q amp a Technische Daten E MY2 X 25 10 100 bis 1000 mm s 0 49 bis 4 90 m s trapezf rmig Bezeichnung Nenngr sse Max Lastgewicht A Einstellungsbereich der Geschwindigkeit Einstellungsbereich der Beschleunigung Beschleunigungsrampe Bewegungsrichtung horizontal Positionierung Beide Endanschl ge mechanische Stopps 1 Zwischenposition beide Endpositionen Wiederholgenauigkeit p 0 01 mm Zwischenposition 0 1 mm manuell JOG Methode direkt an Controllergeh use Einstellung der Zwischenposition Parametereinstellun
15. ation Pr fspannung Zwischen allen externen Klemmen und Geh use 1000VAC ber 1 Min Isolationswiderstand Zwischen externen Klemmen und Geh use 50 MQ bis 500 VDC Rauschwiderstand 1000 Vp p Impulsbreite 1 us Anstieg 1 ns Zertifikationsstandard CE Zeichen 20 21 Bezeichnung und Funktionen des Controllers 5 Positionen 5 Positionen Detailansicht des Controllers Er gt te 3 E MY2 C 16H00 Cra n EA Cm H mos ToS Dr 5 D D 2 D Zustand lt ENE a Betriebsanzeige w p Anzahl der B EN erlischt 5 o F hrungsart Signalgeber Mo EN EN blinkt Dat T E X n gag 9 Kreuzrollenf hrung Eo f Ni i NA g H Pr zisionsf hrung Signalgeber EV leuchtet 9 u i V Kabell nge zwischen Controller c fe E 8 Q O Nenngr e und Antrieb 5 O mit integriertem Controller S z 16 F e 20 tm Controller LO E L 3m separat S amp Z 5m Schalter Q 3 Hub Inhalt Funktion D zahl der Positionen Hubert hal 2 erfassungsschalter 3 5 Positionen ke ung lt Anordnung Motor Schalter zum Verfahren des Schlittens und Einstellschalter Zwischenstellung TA Oberseite links Drehschalter zur Einstellung der Geschwindigkeit auf die Motorseite DA Unterseite
16. e sich mit dem SMC Kundendienst in Verbindung 37 EISEN UauonIsof USUONSOT el uewe iy Allgemeine Funktionen Fortsetzung Zur cksetzen von Fehlermeldungen Fehlermeldungen k nnen manuell durch Bet tigen der Taste zur ckgesetzt werden und externe Alarme durch das externe Signal Bei Fehlermeldung siehe ALM Anzeige Seiten 36 37ff Manuelles Zur cksetzen von Fehlermeldungen Wird ein Alarm ausgel st dr cken Sie dieTaste um diesen zur ckzusetzen S STROKE STUDY 0 0 0 ES OX O SPEED ACCELERATION Zur cksetzen von externen Fehlermeldungen Selbst nach Ausl sen eines Alarms wird dieser durch externe Eingabe des Not Aus Befehls w hrend 50 ms oder mehr zur ckgesetzt Danach ist die Anlage betriebsbereit l l l l Alarmausgang l l l I I l l Not Aus Eingang i Kontakt ist offen l l 1 ber 50ms l l l l READY Output i l l l l l l Der Wiederherstellungszustand ist wie folgt e Schlitten ist ohne Befehl bis das Betriebssignal gesendet wird e Nach der Wiederherstellung wird der Betrieb mit dem n chsten eingegebenen Befehl gestartet Die Verfahrgeschwindigkeit beim ersten Betrieb nach Wiederherstellung liegt bei 50 mm s 38
17. ebszustand I 1 READY Output l hat mit A bezeichnet Stopp l I max 25 3 Positionen Allgemein ea Bsp Verfahren von der Motorseite bis zur Zwischenstellung 2 I Spannungsversorgung einschalten l READY Output Pai P i Wenn die Betriebsbefehle 1 und 3 innerhalb Bogan Anbei i OSAA LSUOIN ISO e uiewe iy Cab 5 72 O A LWO E lt l a f gt Alarmausgang von 5 ms ausgel st werden wird der Betrieb Fiar VEREHORE E a der Zwischenstellung 2 gestartet T READY Output 1 1 1 Ein Ausl sen nach 5 ms verf hrt den Schlitten aba D ber 1s Bokal max 2s zum Motorende oder zur Zwischenstellung 1 Ausgang bei Erreichen der Stellung 1 l 5 I l Das Signal Erreichen der Stellung wird Ausgang bei Erreichen der Stellung 2 7 7 abgefragt wenn der Schlitten die Stellung 0 5 ONE I E Verfah bi Hubend mm vor der angesteuerten Stellung erreicht i a naM EOIS ZU BENAE hat mit A bezeichnet EA Betrieb ns a Bsp Verfahren von der Motorseite bis zum Hubende iz Stopp I max 5ms l l Schalten Sie den Eingang f r den Antriebsbefehl nicht aus bevor der READY Output best tigt ist l l Das Signal Erreichen der Stellung wird abgefragt wenn der Zylinder die Stellung 0 5 mm vor der angesteuerten Position erreicht hat mit A bezeichnet READY Output Andere Funktionen Eing
18. eicht ist o I a J oO Wenn Zwischenposition 3 erreicht ist ol o o Externer Eingang Stopp Vorgang abgeschlossen O bbedeutet EIN bedeutet AUS Anschluss Motor und Controller bei Verwendung der Ausf hrung mit einem separaten Controller A ACHTUNG Nicht mit Gewalt am Kabel ziehen beim Spannungsversorgung beim Trennen der Steckverbindung Anschlie en abschalten Das Kabel k nnte sich dabei l sen Achten Sie auf die Ausrichtung des Steckers und f gen Sie die Steckverbindung beim Kabelanschluss so zusammen dass ein Klicken zu h ren ist Beim Herausziehen des Kabels die Rastlasche am Stecker dr cken Motorkabel Motorkabel des Controllers des Antriebs Stecker Encoderkabel des Controllers Rastlasche Encoderkabel des Antriebs 26 Der Schlitten k nnte pl tzlich verfahren Einstellverfahren Vergewissern Sie sich dass das Produkt korrekt installiert und angeschlossen ist und nehmen Sie die Einstellungen nach den unten aufgef hrten Schritten vor 1 Hubeinstellung 2 Spannungsversorgung 3 Einlernen der H be Einstellung der Zwischen Einstellung der Zwischen stellung nicht erforderlich stellung erforderlich Zwischenstellung auf die I Hubmitte eingestellt 4 Einstellung Zwischeneinstellung 5 Testbetrieb 6 Einstellung Geschwindigkeit und Beschleunigung Einstellungen beendet 27 Dd lt
19. eingeschaltet werden N 5 16 3 Einlernen der H be 3 1 Wird die Taste mindestens 3 s lang gedr ckt schaltet das Produkt in den Einlernmodus und D beginnt mit dem Einlernen der H be 3 2 Vergewissern Sie sich das die beiden amp Anzeigelampen MOTOR und END leuchten zu Da der Antrieb das Einlernen der H be selbstt tig startet legen Sie kein Werkzeug oder Arbeitsmaterial um den Antrieb das diesen behindern k nnte 3 3 Nach Beenden des Einlernens stoppt der Zylinder motorseitig und die Anzeigelampe MOTOR leuchtet Es wird nochmals darauf hingewiesen dass sich im Bereich des Antriebs weder W erkzeuge noch Arbeitsmaterial o befinden d rfen 4 Einstellen Zwischenstellung MAWARNUNG W hrend des Betriebes nicht die Hand in den Bewegungsbereich bringen oder bewegliche Teile ber hren Es besteht Verletzungsgefahr 4 1 Der Schlitten verf hrt wie folgt auf die vorgegebene Zwischenstellung Wird die Zwischenstellung nicht eingestellt werden die Stellungen 1 bis 3 auf die Hubmitte gesetzt Anm Nach dem Bet tigen der Taste blinken die Anzeigeleuchten MIDDLE MOTOR und END maximal 3 Sekunden lang 4 2 Wird die Taste mehr als eine Sekunde lang gedr ckt w hrend die Anzeige MIDDLE leuchtet n heres zur Anzeige der Zwischenstellungen 1 bis 3 finden Sie auf Seite 11 befindet sich die Anlage im Einstellmodus f r die Zwischenstellungen 4 3 Vergewissern Sie sich dass die Anzeige
20. enmuttern an den 2 T Nuten auf der Unterseite des Geh uses f r die Installation Draufsicht Untersicht Befestigungsbohrungen oben Nenngr e Gewindegr sse 16 M3 25 M5 Montagebohrungen oben T Nuten unten Nenngr e Gewindegr sse Effektive L nge 16 M3 4 bis 5 mm 25 M5 6 bis 8 mm Werden die T Nuten auf der Unterseite zur Installation verwendet w hlen Sie eine Schraube die nur bis zur effektiven L nge von der Unterseite aus eingeschraubt werden kann D D 2 lt Allgemein 5 Positionen s Positionen gt oa D 3 gt w po fe o gt d gt o U fe o fa gt gt Q D 3 Q gt Montage Fortsetzung Anbau des Werkst cks Verwenden Sie zum Anbau des Werkst cks die 4 Gewindebohrungen auf der Oberseite des Schlittens Verwenden Sie ggf auch die Passbohrungen Passbohrungen V Gewindebohrungen f r den Anbau des Werkst cks Anbau mit Gewindebohrungen Abmessung Gewindebohrung Effektive L nge 25 M4 Tiefe 9 mm 5 bis 9 mm W hlen Sie eine Schraube die mit der gesamten effektiven L nge eingeschraubt werden kann Passbohrungen Nenngr e Bohrungsdurchmesser und L nge des Langlochs 16 4 H7 Tiefe 5 mm 25 5 H7 Tiefe 5 mm Vorsichtsma nahmen f r den Anbau Den Antrieb nicht au erhalb des Betriebstemperaturbereichs betreiben Den Antrieb nicht i
21. et 3 KIT cn 1 OUT5 Gr n Alarm Ausgang Signal zeigt an dass ein Alarm ausgel st ist e 2 Orange OUT2 IN1 Purpur Stellsignal Eingang 1 g F Spannungsversorgung Signal zur bertragung des lt a r Si IN2 Grau Stellsignal Eingang 2 9 i gung T o S elb QUT f r Signal DC24V IN3 Schwarz Stellsignal Eingang 3 2 GEL JRot OUT4 IN4 Weiss Eingang Not Aus Signal f r Not Aus Befehl Not Aus wird Gr n OUTS l aktiviert wenn Kontakt offen l Dieses Produkt kann ohne den Anschluss von E A Kabeln verwendet werden seien Sie jedoch vorsichtig und verwenden Sie einen Stromversorgungsschalter f r den Antrieb Im Notfall schalten Sie ihn bitte ab A D Grau IN2 Schwarz IN3 Weiss IN4 Blau DC 24 25 uiou y WEITEREN USUOIISOT l uewe iy Beispiel f r internen Schaltkreis und Verdrahtung Fortsetzung Signal ber E A Kabel Eingangssignal Befehl Symbol Boleh zur Postonerung Wette O Befehi zur Positionierung Hubendses Boteni zur Postoneung Zwisehenpostonn Ben zur Postonenung Zwischenposton2 O Boteni zur Positionierung Zwischenpostiona EnemerEingangStoppsetsn O bedeutet EIN bedeutet AUS Ausgangssignal Antriebszustand OUT2 OUT3 OUT4 O Feen Ze Externe Kontrolle zugelassen Wenn Position am Motor erreicht ist Wenn Position am Hubende erreicht ist Wenn Zwischenposition 1 erreicht ist Be re re ES Wenn Zwischenposition 2 err
22. ewegen des Werkst cks auf die gegen berliegende Seite des Motors TB Oberseite rechts N NPN Drehschalter zur Einstellung der Geschwindigkeit auf die Motorseite DB Unterseite rechts P PNP Drehschalter zur Einstellung der Geschwindigkeit auf die andere Seite Drehschalter zur Einstellung der Beschleunigung auf die Motorseite Anm Detaillierte Information zu Hub Signalgeber und Anzahl der Drehschalter zur Einstellung der Beschleunigung auf die andere Seite Signalgeber entnehmen Sie bitte dem Katalog A Spannung 3 Positionen liegt an Bezeichnungen und Funktionen des Controllers 1 1 MOTOR Anzeige LED Gr n Beispiel f r internen Schaltkreis und Verdrahtung 12 END Anzeige LED Gr n PwRAnzeigeteEd ai O oO oo oo Einstellung 15 aLM Anzeige LED R 1 1 O 20 iCY Betriebsanzeige an Betriebsanzeige aus X1 F r die ALM Anzeige im Fehlerfall siehe Seiten 36 37ff Betriebseigenschaften Technische Daten 21 10 11 gt ey amp 3 5 w U f o O 5 4 gt 5 vrewe iv Jusuonsoa G Beispiel f r internen Schaltkreis und Verdrahtung Elektrische Daten Bezeichnung Technische Daten Spannungsversorgung Versorgungsspannung DC 24 V 10 Antrieb Stromaufnahme Max 5 A innerhalb 2 s normalerweise 2 5 A bei DC 24 V DC 24 V 10 Signal Stromaufnahme 30 mA Ausga
23. fNr 1 gesetzt Nr mm s 1 100 E 2 200 Schalter Einstelung Beschleunigung 6 Betriebszustand 3 300 4 400 Ba Era nun cnal H 5 500 s Betriebszustand 6 600 Zeit 7 700 z Beide Schalter sind ab Werk aufNr 1 gesetzt 8 800 5 g 9 900 amp Schalter Einstellung Geschwindigkeit 2 10 1000 Schalter Einstellung Beschleunigung 3 Betriebszustand Alle Schalter sind ab Werk auf Nr 1 Geschwindigkeit 100 mm s Beschleunigung 0 49 m s gesetzt Schalter Einstellung Geschwindigkeit 2 Schalter Einstellung Beschleunigung 6 Betriebszustand Zeit 19 Allgemein Cab p 0 O ai m i p 72 O A O E lt Betriebseigenschaften Technische Daten gt Spannungsversorgung z l m Standard c PATER SUSE Bezeichnung Technische Daten D Wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet wird 5 amp D See i READY Output Modell E MY2 X 3 wird der Controller initialisiert und READY Output wird max 2s z T le m Nenngr sse T S an er Ha l Maximales Lastgewicht Ar 5kg 10 kg lt Wenn die erste Spannungsversorgung mindestens 1 S Spannungversorgung einschalten w betr gt wird der Alarmausgang vor Initialisierung und Einstellungsbereich der Geschwindigkeit 100 bis 1000 mm s S READY Output aktiviert Alarmausgang l Einstellungsbereich der Beschleunigung 0 49 bis 4 90 m s Ist der Not Aus Eingang ge ffnet wird das Signal READY Output Beschleunigu
24. g Display Eingangssignale LED f r Stromversorgung LED f r Alarmanzeige LED f r Positionierung beendet Stellbefehlssignal Not Aus Eingangssignal Ausgangssignale Signal Positionierung beendet Fehlersignal Signal Bereit Anm Die maximal bewegbare Last zeigt die Motorkapazit t Bei der Auswahl eines Modells bitte zusammen mit dem Belastungsgrad der F hrung ber cksichtigen Elektrische Daten Technische Daten Spannungs Versorgungsspannung DC 24 V 10 versorgung Antrieb Stromaufnahme Max 5 A innerhalb 2 s normalerweise 2 5 A bei DC 24 V Spannungs Versorgungsspannung DC 24 V 10 versorgung Signal Stromaufnahme 30 mA Ausgangsbelastung bei DC 24 V Eingangssignalkapazit t Ausgangslastkapazit t Ursache f r Fehlerausgangssignal Max 6 mA 1 Schaltkreis bei DC 24 V Opto Koppler Eingang Max DC 30 V max 20 mA 1 Schaltkreis Opto Koppler Ausgang Not Aus Situation unzul ssige Abweichung Fehler von Versorgungsspannung Temperatur Positionierung Motor Controller Endstufe Schaltausg nge Allgemeine Merkmale Bezeichnung Technische Daten Betriebs Zylinder 5 bis 50 C temperaturbereich Controller separat 5 bis 40 C Luftfeuchtigkeit Lagertemperaturbereich Lagerfeuchtigkeitsbereich Pr fspannung Isolationswiderstand Rauschwiderstand 35 bis 85 rel Luftfeuchtigkeit keine Kondensation 10 bis 60 C keine Kondensation oder Frost 35 bis 8
25. hwindigkeit Schalter Einstellung Geschwindigkeit 1 Anfangszustand Motorseite H A CH Endseite Nach Einstellung der Zwischenstellung Motorseite H rA CH Endseite Beim Verfahren der Endseite von der Zwischenstellung zur Motorseite Motorseite HQ AN O Endseite 5 Testbetrieb Dr cken Sie oder 4 um den Betrieb nach Durchf hrung der oben genannten Methoden zu pr fen Betriebsstellung k S Dr cken Sie Dr cken Sie Dr cken Sie die Taste emeut innerhalb von 3 s nach Bet tigen der Taste 7 Verfahren zur Motorseite amu EANN N OO O O SPEED ACCELERATION Verfahren zum Hubende Auf Zwischenposition 1 verfahren Dr cken Sie die Taste emeut innerhalb von 3 s nach Bet tigen der Taste 7 Auf Zwischenposition 2 verfahren w o 800 2 3 4 5 e so 1 F 8 9 2 94 900 3 92 Dr cken Sie die Taste D emeut innerhalb von 3 s nach Bet tigen der Taste E Auf Zwischenposition 3 verfahren I 30 1 Alle Schalter sind ab Werk auf Nr 1 Geschwindigkeit 100 mm s Beschleunigung 0 49 m s gesetzt Beide Schalter sind ab Werk auf Nr 1 gesetzt Schalter Einstellung Beschleunigung 6 Betriebszustand Z Sis aE O O O aa N _y 100mm s Schalter Einstellung Geschwindigkeit 3 Schalter Einstellung Beschleunigung 6
26. ischenstellungen Wird das Einlernen der H be nicht beendet leuchten 3 Anzeigelampen 4 3 Vergewissern Sie sich dass die Anzeigenlampe MIDDLE anzu O me auf MOTOR END Hubende und MIDDLE Mitte Ist das blinkt PEN 4 4 W hlen Sie zwischen den Einstellarten Direct oder JOG Teaching Die Zwischenstellung wird urspr nglich auf den halben Hub festgelegt 4 4 1 FEN OO CRD GES OO SPEED ACCELERATION Einlernen der H be mit Empfang des Verfahrbefehls beendet f verf hrt das Produkt in die Ausgangsposition zur ck am Motor oder am Hubende Beim Direct Teaching muss der Schlitten w hrend der Einstellung manuell verfahren werden 4 4 4 2 Beim JOG Teaching wird der Schlitten durch amp amp Falls erforderlich sollte die Spannungsversorgung 5s m amp oder l nger nach dem Erl schen der PWR Lampe Betatigen der TREE oder des Gontollers w hrend des Einstellens verfahren erneut eingeschaltet werden 4 5 Nach Fixieren der Zwischenstellung dr cken Sie die Taste mehr als 1 Sekunde lang um den Zylinder in Normalbetrieb zu schalten 28 29 Der Zwischenstellungsbefehl f hrt nicht zum Verfahren in die Ausgangsposition uswo lly BETONTE RER USUON ISO el uewa ily Einstellung Fortsetzung Vorsichtsma nahmen bei der Zwischenstellung Die Zwischenstellung wird in Bezug auf die Motorseite eingestellt Wird die motorseitige Hubeinstelleinheit verfahren
27. links Signalausgangsart Drehschalter zur Einstellung der Geschwindigkeit auf die andere Seite TB Oberseite rechts N NPN Drehschalter zur Einstellung der Beschleunigung auf die Motorseite DB Unterseite rechts P PNP Drehschalter zur Einstellung der Beschleunigung auf die andere Seite X1 Siehe Seite 30 Betriebsmethoden zum Verfahren Anm Detaillierte Information zu Hub Signalgeber und Anzahl der Signalgeber finden Sie im Katalog Betriebsanzeige und Basisfunktionen 7 Spannungs Nach der Positionierung Bezeichnung en seat Ehe SEN KEN SETEN 5 Positionen MOTOR Anzeige LED Gr n Bezeichnungen und Funktionen des Controllers 23 LED Gr n PWR Anzeige LED Gr n ALM Anzeige LED Rot Einstellung nn 27 O Betriebsanzeige an Betriebsanzeige aus X2 Bei Fehlermeldung siehe ALM Anzeige Seiten 36 37ff Beispiel f r internen Schaltkreis und Verdrahtung 24 Betriebseigenschaften 32 Andere Funktionen nnna 33 Technische Daten 34 22 23 Beispiel f r internen Schaltkreis und Verdrahtung Elektrische Daten Signal Eingangssignalkapazit t Ausgangslastkapazit t Ursache f r Fehlerausgangssignal Spannungsversorgungskabel Stromaufnahme 30 mA Ausgangsbelastung bei DC 24 V Max 6 mA 1 Schaltkreis bei DC 24 V Opto Koppler Eingang Max DC 30 V max 20 mA 1 Schaltkreis Opto Koppler
28. lung NENNEN 27 Telefon STERREICH 43 2262 62 280 ITALIEN 39 02 92711 Betriebseigenschaften 32 BELGIEN 32 3 355 1464 NIEDERLANDE 31 20 531 8888 TSCHECHISCHE REP 420 5 414 24611 NORWEGEN 47 67 12 90 20 Andere Funktionen ouecoc 33 D NEMARK 45 70 25 29 00 POLEN 48 22 548 50 85 FINNLAND 358 9 859 580 PORTUGAL 351 2 610 89 22 Technische Daten 34 FRANKREICH 33 1 64 76 1000 DEUTSCHLAND 49 6103 4020 GRIECHENLAND 30 1 342 6076 UNGARN 36 1 371 1343 IRLAND 353 1 403 9000 SPANIEN 34 945 18 4100 SCHWEDEN 46 8 603 0700 SCHWEIZ 41 52 396 3131 T RKEI 90 212 221 1512 GROSSBRITANNIEN 44 1908 56 3888 Allgemein Gemeinsame Funktionen Verriegelungsfunktion ouccococo 35 Fehlermeldungen und Fehlerbehebung 36 Zur cksetzen von Fehlermeldungen 38 uswehlly USUONISOA J u uoNSod ENE SICHERHEIT E Der elektronisch gesteuerte kolbenstangenlose Antrieb und dieses Handbuch enthalten wichtige Informationen zum Schutz des Bedieners und Dritter vor Verletzungen zur Vermeidung von Sachsch den sowie zur Sicherstellung des korrekten Gebrauchs Bitte vergewissern Sie sich dass Sie die Bedeutung der folgenden Mitteilungen Symbole vollst ndig verstehen bevor Sie im Text weiterlesen und halten Sie sich immer an die Anweisungen Bitte lesen und verstehen Sie die Bedienungsanleitungen z
29. m wird festgestellt Die Funktion der CPU oder der Inhalt des Speichers ist nicht in Ordnung Die Stellung des Einstellschalters f r Geschwindigkeit und Beschleunigung wurde bei aktivierter Verriegelung ge ndert Fehlerbehebung Entfernen Sie eventuell vorhandene Fremdk rper und setzen Sie den Alarm zur ck Stellen Sie die Hubeinstelleinheit erneut auf den vorgegebenen Hub ein und f hren Sie nach Abschalten der Spannungsversorgung die Hublernfunktion durch Anm 1 Bei Verwendung des getrennten Controllers pr fen Sie nach Abschalten der Spannungsversorgung die Verbindung zwischen Motor und Controller Alarm zur cksetzen Bei Verwendung eines getrennten Controllers pr fen Sie nach Abschalten der Spannungsversorgung das Verbindungsteil zwischen Motor und Controller Schalten Sie die Spannungsversorgung ab und wieder ein Setzen Sie den Wert f r Geschwindigkeit und Beschleunigung auf den bei Verriegelung erforderlichen Wert zur ck siehe Seite 35 Verriegelungsfunktion x Alarm Signal wird nicht ausgegeben Allgemein 5 Positionen 3 Positionen Allgemein Anm 1 Das Produkt arbeitet unter denselben Bedingungen wie nach Beendigung des Hubeinlernens Der Schlitten f hrt nach dem ersten Antriebsbefehl nicht auf seine Ausgangsposition zur ck e Kann der Fehler nicht behoben werden schalten Sie die Spannnungsversorgung ab unterbinden Sie den Betrieb des Produktes und setzen Si
30. n 1 2 L sen Sie die Kontermutter f r den Befestigungsbolzen und nehmen Sie mit dem 4 1 Der Schlitten verf hrt wie folgt auf die vorgegebene Zwischenposition Bolzen die Feineinstellung des Hubs vor Ziehen Sie die Kontermutter nach der Feineinstellung wieder an um die Hubeinstellung zu fixieren Betriebsstellung Auf Zwischenposition 1 verfahren Dr cken Sie die Taste erneut innerhalb von 3 s nach Bet tigen der Taste Auf Zwischenposition 2 verfahren Dr cken Sie die Taste innerhalb von 3 s nach Bet tigen der Taste 2 Spannungsversorgung Auf Zwischenposition 3 verfahren Dr cken Sie die Taste innerhalb von 3 s nach Bet tigen der Taste Die Spannungsversorgung erfolgt mit DC 24 V f r Signal und Antrieb Anm Nach dem Bet tigen der Taste blinken die Anzeigeleuchten MIDDLE MOTOR und A ACHTUNG END maximal 3 Sekunden lang Wird die Zwischenstellung nicht eingestellt werden die Stellungen 1 bis 3 auf die Hubmitte gesetzt Schalten Sie nach Einstellen des Hubs die Stromzufuhr ein und f hren Sie das 4 2 Wird die Taste mehr als eine Sekunde lang gedr ckt Einlernen der H be durch w hrend die Anzeige MIDDLE leuchtet n heres zur A P i 5 Anzeige der Zwischenposition 1 bis 3 finden Sie auf nn dies de a Eh nz Pami eventuell nicht gem der Hubeinstellung arbeiten Seite 23 befindet sich die Anlage im Einstellmodus f r N und angeschlossene Ger te besch digen die Zw
31. n einem Bereich installieren der als Trittfl che verwendet werden kann Planlage gem mechanischer Genauigkeit oder gleichwertiger Referenzen f r die Montagefl che des Zylinders einhalten Ebenso eine Ebenheit innerhalb von 0 1 500 mm einhalten Montage Controller bei Verwendung des separaten Controllers Ausbau des Controllers Motor L sen Sie die Befestigungsschraube M4 siehe Abb 1 und nehmen Sie den Controller ab Ss D Do lt Direktmontage Verwenden Sie die Befestigungsschraube M4 siehe Abb 1 oder die M5 Gewindebohrung zur Montage des Controllers Befestigungs schraube M4 Montage mit der L Halterung Montieren Sie den optionalen L Befestigungswinkel mit den beiden Befestigungsschrauben M5X8L auf die Haupteinheit und montieren Sie diese mit den Innensechskantschrauben aus Abb 2 auf die Anlage At gemein 5 Positionen 3 Positionen Befestigungsschraube M5 Anzugsdrehmoment 1 3 bis1 4 Nm L Befestignungswinkel Befestigungsklammer Montage mit der DIN Schiene Befestigungsschraube M3 Verwenden Sie den Gewindestift zur Montage Anzugsdrehmoment der optionalen DIN Schiene auf das Geh use PiS 0 7Nm Dr cken Sie die Halteklammer wie in Abb 3 gezeigt bei der Montage nach unten Beachten Sie bitte dass durch die Handhabung einiger Werkzeuge die Halteklammer behindert werden kann DIN Schiene Montage Halteklammer Bei der Montage auf die DIN Schie
32. ne muss A aus Abb 3 in die DIN Schiene eingesetzt werden Beim Eindr cken mit der Klammer der Schraube aus Abb 4 fixieren Durch zu gro en Druck k nnen Teile herunterfallen Feststellschraube M4 hi Anzugsdrehmoment 0 4 bis 0 6Nm 3 Positionen Bezeichnungen und Funktionen des Controllers 3 Positionen s Detailansicht des Controllers S 3 E MY2 C 16 4100 _ Ta n L _ m H mos O 2 lt 5 w D Zustand der F Anz ah d Ir MIDDLE Betriebsanzeige S gu F hrungsart ignalgeber Ti 9 gnag B IN erlischt 7 9 C Kreuzrollenf hrung mg a blinkt B l T A k inkt g H Pr zisionsf hrung Signalgeber i n 3 END O leuchtet E p Kabell nge zwischen Controller 2 2 und Antrieb Q Nenngr e Q ie mit integriertem Controller E O A D 20 M Lm Controller LO gt L 3m separat 5 Q am Schalter E 3 she i Inhalt Funkti D D Positionen Bezeichnung nhalt Funktion 3 z S Posiionen Q Huberfassungsschalter Anordnung Motor Schalter zum Verfahren des Antriebs auf die Zwischenposition und Einstellung der Zwischenposition TA Oberseite links Schalter zum Bewegen des Werkst cks auf die Motorseite DA Unterseite links Signalausgangsart amp Schalter zum B
33. ngslastkapazit t bei DC 24 V Max 6 mA 1 Schaltkreis bei DC 24 V Opto Koppler Eingang Max DC 30 V max 20 mA 1 Schaltkreis Opto Koppler Ausgang Not Aus Situation unzul ssige Abweichung Fehler von Ursache f r Fehlerausgangssignal Versorgungsspannung Temperatur Positionierung Motor Controller Spannungsversorgungskabel 2 Dr hte AWG20 Endstufe Schaltausg nge Symbol Kabelfarbe Signalbezeichnung Inhalt Stromversorgungsleitungen des Antriebs DC Blau Masse Anschluss Kabel E A 9 Dr hte AWG28 Symbol Kabelfarbe Signalbezeichnung Inhalt Stromversorgungsleitungen f r Signal DC Masse Anschluss oum Rosa AusgangReEaoy Signal f r Anzeige Controller betriebsbereit Signal f r Erzeugung eines Alarms IN1 Purpur Stellsignal Eingang 1 Befehlssignal an Antrieb IN2 Grau Stellsignal Eingang 2 IN3 Signal f r Not Aus Befehl Not Aus Wei Ei Not A gt ingang Not Aus wird aktiviert wenn Kontakt offen Dieses Produkt kann ohne den Anschluss von E A Kabeln verwendet werden seien Sie jedoch vorsichtig und verwenden Sie einen Stromversorgungsschalter f r den Antrieb Im Notfall schalten Sie ihn bitte ab 12 NPN Ein Ausgang Spannungs versorgungs Spannungs i ee versorgungsschalter Braun pe Fabel verso d gt 7 Spannungs Blau DC T versorgung DC24V l i K euw N e f iws OO a
34. ngsrampe trapezf rmig READY Output nicht gesendet und stattdessen der ateri lmas Bewegungsrichtung horizontal 5 l Positionierung Beide Endanschl ge mechanische Stopps 1 Zwischenposition Alarmausgang aktiviert beide Endpositionen 0 01 mm eb p D O A ap z PENN B S y Verfahren bis zum Hubende Wigdemolgenauigkeit P enas non 304 e 2 READY Output p u mm Bsp Verfahren von der Motorseite bis zum Hubende i i Einstellung der Zwischenposition manuell JOG Methode D Ei Antriebsbefehl 1 9 EEE Parametereinstellung direkt an Controllergeh use E 2 Schalten Sie den Eingang f r den Eingang Antfiebebaichl 2 l Display LED f r Stormversorgung LED f r Alarmanzeige LED f r Positionierung beendet LO gt Antriebsbefehl nicht aus bevor der READY Aeg ng Het Eier ar Seimai Eingangssignale Stellbefehlssignal Not Aus Eingangssignal E Output best tigt ist Aa Ausgangssignale Signal Positionierung beendet Fehlersignal Signal Bereit D Ausgang bei Erreichen der Stellung 2 I I 3 Das Signal Erreichen der Stellung wird i ANM Die maximal bewegbare Last zeigt die Motorkapazit t 5 a abgefragt wenn der Zylinder die Position 0 5 BU BEE A Bei der Auswahl eines Modells bitte zusammen mit dem Belastungsgrad der F hrung DdD gt mm vor der angesteuerten Stellung erreicht Belisbszusland lt eh hat mit A bezeichnet
35. nlampe MIDDLE blinkt 4 4 W hlen Sie zwischen den Einstellarten Direct Teaching oder JOG Teaching Die Zwischenstellung wird urspr nglich auf den halben Hub festgelegt g F Allgemein OOO 20 D I I SPEED ACCELERATION C eb Q E D e A N c Z 2 ma O a 1O S E DdD lt am 8 8 O O SPEED ACCELERATION 4 4 1 Beim Direct Teaching muss der Schlitten w hrend der Einstellung manuell verfahren werden 4 4 2 Beim JOG Teaching wird der Schlitten durch Bet tigen der Taste oder des Controllers w hrend des Einstellens verfahren 4 5 Nach Einstellung der Zwischenstellung dr cken Sie die Taste mindestens 1 s lang um den Zylinder in Normalbetrieb zu schalten 5 Testbetrieb Dr cken Sie oder um den Betrieb nach Durchf hrung der oben genannten Methoden zu pr fen hinsichtlich des Verfahrens auf die Zwischenstellung siehe Punkt 4 1 17 Einstellung Fortsetzung Vorsichtsma nahmen bei der Zwischenposition Die Zwischenposition wird in Bezug auf die Motorseite eingestellt Wird die motorseitige Hubeinstelleinheit verfahren ndert sich daher auch die Zwischenstellung Andererseits macht eine nderung der Stellung der Hubeinstelleinheit w hrend des Hubes keinen Sinn ulewa y Hubeinstelleinheit F l cn a m m R a m m a E a a e
36. omzufuhr eingeschaltet verf hrt das Werkst ck in seine Ausgangsposition durch Eingabe des Signals IN1 oder IN2 es sei denn das Einlernen der H be ist nicht erfolgt S D ae lt Allgemein 5 Positionen E Positionen SICHERHEIT Fortsetzung AUOT LETS E Lol I Hinweis E MY2 N IL A m H m S amp Befolgen Sie die nachfolgenden Anweisungen wenn Sie den Antrieb bedienen Andernfalls kann W der Schalter besch digt werden oder inkorrekt arbeiten was zu Fehlfunktionen f hren w rde o a eDie angelegte Spannung darf die angegebene maximale Spannung nicht berschreiten z SE Die Last darf den Maximalwert nicht berschreiten Anzahl der Ausreichend Platz f r Wartungsarbeiten vorsehen F hrungsart Signalgeber D F Produkt nicht fallen lassen oder St en bzw exzessiven Schl gen aussetzen C Kreuzrollenf hrung S Bei der Handhabung am Geh use festhalten H Pr zisionsf hrung Signalgeber B 2 Anzugsmomente einhalten nu __D Den Antrieb nicht in einem Bereich installieren der als Trittfl che dient Kabell nge zwischen Controller mn o Ebenheit der Montagefl che des Antriebs innerhalb von 0 1 500 mm einhalten Nenngr e und Antrieb 5 9 Das angeschlossene Kabel nicht wiederholt biegen und dehnen um Kabelbruch z
37. rne Temperatur des Controllers Fehlerbehebung Vergewissern Sie sich dass die Spannungsversorgung f r das Signal korrekt ist und geben Sie den Not Aus Eingang frei 3 Positionen Siehe Schaltplan auf Seite 13 5 Positionen Siehe Schaltplan auf Seite 25 Gemeinsame Spannungsversorgung Schalten Sie die Spannungsversorgung aus um die erbraucherverdrahtung zu pr fen und ndern sie diese ggf Schalten Sie die Spannungsversorgung wiederein 3 Positionen Siehe Schaltplan auf Seite 13 5 Positionen Siehe Schaltplan auf Seite 25 Unabh ngige Spannungsversorgung Schalten Sie dieSpannungsversorgung f r das Signal aus um die Verdrahtung zu pr fen und ndern sie diese ggf Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein und dr cken Sie die Taste MIDDLE 3 Positionen Siehe Schaltplan auf Seite 13 5 Positionen Siehe Schaltplan auf Seite 25 Die Versorgungsspannung pr fen und dann die Taste MIDDLE dr cken Das Arbeitsgewicht pr fen und best tigen dass am Antrieb keine Fremdk rper anhaften Nach Best tigung die Taste MIDDLE dr cken Die Umgebungstemperatur des Antriebs verringern dann die Taste MIDDLE dr cken 36 erlischt 1 blinkt leuchtet Fehler Fehler Hub Fehler Motor Fehler Controller Fehler in der Einstellung Display Inhalt Der Motor dreht zu hoch oder stoppt vor Erreichen des geforderten Hubs Der Motor dreht nicht rund oder berstro
38. stellung Hub des Schlittens einstellen Befestigungsbolzen der Hubeinstelleinheit uswao hlly Einstellschraube usuoNIsod 1 1 L sen Sie den Befestigungsbolzen der Hubeinstelleinheit verfahren Sie die Einheit auf den gew nschten Hub und fixieren Sie die Einheit mit dem Bolzen 1 2 L sen Sie die Kontermutter f r den Befestigungsbolzen und nehmen Sie mit dem Bolzen die Feineinstellung des Hubs vor Ziehen Sie die Kontermutter nach der Feineinstellung wieder an um die Hubeinstellung zu fixieren o U o o MESA Hubeinstelleinheit gt a amp Kontermutter f r 3 Befestigungsbolzen D neee 2 Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung erfolgt mit DC 24 V f r Signal und Antrieb ACHTUNG Schalten Sie nach Einstellen des Hubs die Stromzufuhr ein und f hren Sie das Einlernen der H be durch Wird dies nicht gemacht kann das Produkt eventuell nicht gem der Hubeinstellung arbeiten und angeschlossene Ger te besch digen Wird das Einlernen der H be nicht beendet leuchten 3 Anzeigelampen auf MOTOR END Hubende und MIDDLE Mitte Ist das Einlernen der H be mit Empfang des Verfahrbefehls beendet verf hrt das Produkt in die Ausgangsposition zur ck am Motor oder am Hubende Der Zwischenstellungsbefehl f hrt nicht zum Verfahren in die Ausgangsposition Falls erforderlich sollte die Spannungsversorgung 5 s oder l nger nach dem Erl schen der PWR Lampe erneut
39. u vermeiden i mit integriertem Controller 5 g eAuf ordnungsgem e Verkabelung achten M im Controler D eW hrend des Verkabelns das Produkt nicht unter Spannung setzen a L 3m separat nn _ gt Nicht in Bereichen mit Staub Partikeln und Wasserspritzern Chemikalien und Ol verwenden um z 5m gt Sch den und Fehlfunktionen des Produktes zu vermeiden H b j amp Nicht im Bereich von Magnetfeldern verwenden um Sch den und Fehlfunktionen des Antriebs Anzahl der Positionen g S zu vermeiden 3 Positionen Nicht in Umgebungen verwenden die Temperaturschwankungen unterliegen Anordnung Motor A 5 Positionen lt 2y eNicht in der N he von Erzeugern von Spannungsspitzen verwenden l TA Oberseite links Kr Die Last nicht kurzschlie en Ein Lastkurzschluss des Controllers wird als Fehler angezeigt DA Unterseite links Signalausgangsart kann aber Uberstrom erzeugen und den Antrieb besch digen TB Oberseite rechts N NER eDie Bedientasten nicht mit spitzen Gegenst nden bet tigen um Sch den an den Tasten zu vermeiden DB Unterseite rechts P PNP Regelm ige Wartungen des Produktes durchf hren Anm Detaillierte Information zu Hub Signalgeber und Anzahl der Signalgeber entnehmen Sie dem Katalog Optionen Controller Befestigungselement L Befestigunswinkel MYE LB Innensechskantschraube M5 x 8 2 DIN Schiene MYE DB Kreuzschlitz Flachkopfschraube M3 x 6 5 2 Klemmschraube M4 x 10 1
40. ugeh riger Ger te bevor Sie den Antrieb bedienen WICHTIGE MITTEILUNGEN Lesen Sie diese Anleitung und befolgen Sie die darin enthaltenen Anweisungen Die Signalworte WARNUNG ACHTUNG und HINWEIS kennzeichnen wichtige Sicherheitsinforma tionen die sorgf ltig beachtet werden m ssen Verweist auf eine potentiell gef hrliche Situation die bei AWARNUNG Nichteinhaltung der Anweisungen schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge haben kann Verweist auf eine potentiell gef hrliche Situation die leichte bis A ACHTUNG mittelschwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn sie nicht verhindert wird H l NWEIS Verweist auf n tzliche Information AWARNUNG Das Produkt nicht zerlegen ver ndern einschlie lich Ver nderungen an der Leiterplatte oder reparieren Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder eines Produktausfalls Keine Eingriffe und Einstellungen vornehmen Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags Nicht au erhalb der angegebenen Betriebsereichsgrenzen betreiben Andernfalls besteht die Gefahr von Br nden Fehlfunktionen oder Besch digung des Schalters Bitte nur nach berpr fung der technischen Daten verwenden AWARNUNG Das Produkt nicht in einer Umgebung verwenden in der m glicherweise entflammbare explosive oder korrosive Gase vorhanden sein k nnten um Br nde Explosionen oder Korrosion zu vermeiden Beachten Sie dass der Antrieb nicht explosionssicher gebaut ist

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