180725 Anleitung
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1. Der Motor muss sich in beide Richtungen drehen k nnen und die aktuelle Drehposition des Motors muss bestimmt werden k nnen Der elektrische Anschluss eines Ser vos erfolgt ber drei Leitungen Zwei f r die Betriebsspannung Plus und Minus und eine f r den Impuls Sollwert 26 ANLAGENBAU Wissenswertes Funktionsweise Servos insbesondere Modellbau Servos werden ber Pulsweitenmodu lation angesprochen Die Pulsweitenmodulation wird bei Servos auch Puls Pausen Modulation genannt Die Pulsbreite stellt dabei den Sollwert dar Dieser Wert wird zyklisch bei den meisten Servos alle 20 ms wiederholt und muss sich zwischen 1 ms ganz links bis 2 ms ganz rechts befinden Die Aufl sung sowie die genauen Zeitwerte sind jedoch meist von Servo zu Servo unterschiedlich Manche Servos vor allem Digitalservos erlauben auch einen Betrieb au erhalb des 1 ms bis 2 ms Bereichs Dann lassen sich ausnahmsweise Winkel nderungen bis etwa 180 Grad erzielen Zum genauen Erfassen der Motorposition ist jeder Servo mit einer Messein richtung versehen welche die aktuelle Position des Motors bestimmt z B den zur ckgelegten Drehwinkel bez glich einer Anfangsposition Diese Mes sung erfolgt ber einen Drehgeber z B ber einen Resolver einen Inkre mentalgeber oder einen Absolutwertgeber Eine elektronische Regelung vergleicht das Signal des Drehgebers mit dem vorgegebenen Sollwert Liegt eine Abweichung vor2. LEDs 2 4 Permanent working gt Press the key to activate the Permanent working mode or press the key to switch the Permanent working mode off gt Press the Enter key to confirm the selected mode to save the preset values and to complete the programming procedure Permanent working Address 0 and return time gt 0 gt When programming for digital operation the digital format and the address of the servo are not modified However if the relevant servo output is put in the Permanent working mode then the address will be set to zero The settings are saved The LED of the programmed servo port goes out Prog LED flashes at lower heart rate 43 Presetting servos TAN LAGENBAU Presetting servos via a digital control unit The servos are preset via a digital control unit On doing so you are able to preset both hold positions of the first address and the motion rate of the servo In programming mode the unit will always go through the following possi ble presettings one after the other Analog or digital programming path DCC or Motorola data format Connecting the required servo Control keys on the digital control unit Temporary presetting keys and on the digital control unit First hold position of the servo Second hold position of the servo Motion rate of the servo TIP Alternatively presettings can also be performed usin
3. Prog leuchtet Der Programmiermodus ist aktiv 12 ANLAGENBAU Servos einstellen Dr cken Sie die Taste Der analoge Programmierpfad ist aktiv Die LED Servo 1 leuchtet Wahlen Sie mit den Tasten und den Anschluss des Servos den Sie einstellen m chten HINWEIS Wenn sich der Servo nach dem n chsten Handlungsschritt nicht bewegt sind die Anschl sse am Stecker verpolt Drehen Sie in diesem Fall den Stecker um 180 Dr cken Sie die Taste Enter Der Servo der an dem gew hlten Anschluss angeschlossen ist bewegt sich kurz Stellen Sie mit den Tasten und die erste Halteposition des Ser vos ein Halteposition rot Wenn Sie die Tasten gedr ckt halten k nnen Sie auch gro e Positions nderungen komfortabel vornehmen Dr cken Sie die Taste Enter Der Servo bewegt sich zur zweiten Halteposition Stellen Sie mit den Tasten und die zweite Halteposition des Ser vos ein Halteposition gr n Wenn Sie die Tasten gedr ckt halten k nnen Sie auch gro e Positions nderungen komfortabel vornehmen Dr cken Sie die Taste Enter Der Servo bewegt sich zwischen den beiden eingestellten Haltepositi onen hin und her Stellen Sie mit den Tasten und die Bewegungsgeschwindig keit des Servos ein Dr cken Sie die Taste Enter Erh hen oder verringern Sie mit den Tasten und die R ckstell zeit des Servos entspr
4. mit der Sie bis zu vier handels bliche Servos anschlie en und getrennt voneinander ansteu ern k nnen Diese k nnen Sie benutzen um zum Beispiel Weichenstellungen zu ndern Wasserkr ne zu bewegen Tore von Lokschuppen oder Schran ken zu ffnen und zu schlie en Sie k nnen Servos entweder direkt ber die Servosteuerung oder ber eine zus tzlich angeschlossene Digitalzentrale einstellen Dabei k nnen Sie bis zu vier Haltepositionen des Servos dessen Bewegungsgeschwindigkeit und sogar eine Wippfunktion einstellen die zum Beispiel Schranken an Bahn berg ngen eine realistische ffnen und Schlie en Bewegung verleiht Die Servosteuerung arbeitet wie ein Weichendecoder und erh lt in einer Digitalzentrale f r jeden Servo eine Magnetartikeladresse ber die Mag netartikelsteuerung der Digitalzentrale k nnen Sie die Servos in verschiedene Haltepositionen bewegen Die Servos k nnen Sie au erdem mit Konfigu rationsvariablen CVs ber eine Digitalzentrale einstellen die das DCC Datenformat beherrscht Viele kreative Ideen und viel Freude mit Ihrem Produkt w nscht Ihnen Ihre Gebr FALLER GmbH Sicherheit und Verantwortung ANLAGENBAU 2 Sicherheit und Verantwortung Bestimmungsgem fler Gebrauch Die Servosteuerung ist dazu bestimmt Servos wie sie im Modellbau blich sind einzustellen und f r mechanische Steuerungsaufgaben auf der Modell bahnanlage zu benutzen F r Sch d
5. sse Servo 1 Servo de an der Servosteuerung an siehe Abb 3 E Anschlie en PJAN LAGENBAU Digitalzentrale anschlie en Die Servosteuerung ist kompatibel mit DCC und Motorola Digitalsystemen TIPP Wenn Sie die Servosteuerung an eine Digitalzentrale anschlie en k n nen Sie die Servos ber die Digitalzentrale auch dann noch bequem einstellen wenn die Servosteuerung bereits in Ihrer Anlage verbaut ist Abb 4 Digitalzentrale anschlie en HINWEIS Eine Digitalzentrale und die Servosteuerung d rfen nicht an dem selben Transformator angeschlossen sein gt Wenn Sie Servos ber eine Digitalzentrale einstellen m chten schlie en Sie die Servosteuerung mit dem Anschluss Digital an einen Program miergleis Anschluss einer Digitalzentrale an siehe Abb 4 gt Wenn Sie Servos ber eine Digitalzentrale bedienen m chten schlie en Sie die Servosteuerung mit dem Anschluss Digital an einen Gleisaus gang einer Digitalzentrale an siehe Abb 4 10 ANLAGENBAU Anschlie en Taster anschlie en Sie k nnen f r jede Servoposition einen Taster anschlie en TENETE ITENS gt Schlie en Sie einen oder mehrere Taster an die Anschl sse Pos A Servo 1 Pos A Servo 4 und Pos B Servo 1 Pos B Servo 4 an der Servo steuerung an siehe Abb 5 Abb 6 R ckleitungen der Taster anschlie en gt Schlie en Sie f r
6. einstellen Dauerlauf Adresse 0 und R ckstellzeit gt 0 Bei einer Programmierung im Digitalbetrieb werden das Digitalformat und die Adresse des Servos nicht ge ndert Wird allerdings der entspre chende Servoausgang in den Betriebsmodus Dauerlauf versetzt so wird die Adresse zu Null gesetzt Die Einstellungen werden gespeichert Die LED des programmierten Servo Anschlusses erlischt Die LED Prog blinkt im Herzrhythmus Servos ber Digitalzentrale einstellen Die Servos werden ber eine Digitalzentrale eingestellt Dabei k nnen Sie die beiden Haltepositionen der ersten Adresse und die Bewegungsgeschwin digkeiten der Servos einstellen Im Programmiermodus werden immer die folgenden Einstellm glichkeiten nacheinander durchlaufen Programmierpfad analog oder digital Datenformat DCC oder Motorola Anschluss des gew nschten Servos Bedientasten an der Digitalzentrale Tempor re Einstelltasten und an der Digitalzentrale Erste Halteposition des Servos Zweite Halteposition des Servos Bewegungsgeschwindigkeit des Servos TIPP Alternativ k nnen Sie die Einstellungen auch mit einem anderen Bedienger t durchf hren mit dem man Magnetartikel schalten kann Hierzu m ssen Sie wahrend der Programmierung zwei Tasten fest legen die nur wahrend der Programmierung der Servos von der Servosteuerung verwendet werden Sie k nnen zwei beliebige Mag netartikeltasten verwenden die
7. other You will thus be able to place for instance swivel water spouts in four different hold positions NOTICE Property damage will result from wrong settings or wrong programming The Servo Control and the servos might no longer function properly or be destroyed gt Only program if you have a working knowledge of programming CVs gt Read through and follow the directions given in the instruction man ual of the digital control unit Prerequisite conditions The Servo Control is connected to the supply voltage 46 ANLAGENBAU Presetting servos The Servo Control is connected to a programming track port of a digital control unit that can handle the DCC data format A servo is connected to the Servo Control ADVICE Please refer to the operating instructions of the digital control unit to find how to program that digital control unit On the digital control unit select the function by means of which you can preset configuration variables Preset the relevant configuration variables on the digital control unit To this end use the table Synopsis of all configuration variables on page 49 as well as paragraph Example Presetting the rocking func tion on this page Transfer the preset values to the Servo Control The presettings are saved Example Presetting the rocking function The present example makes use of the rocking function to show how it is possible to preset ser
8. so wird der Motor in diejenige Richtung gedreht die einen geringeren Verfahrweg zum Sollwert sicherstellt Dies f hrt dazu dass sich die Abweichung verringert Die Pro zedur wiederholt sich solange bis der aktuelle Wert inkrementell oder via Approximation innerhalb der Toleranzgrenzen des Sollwerts liegt Diese Posi tionsregelung ist der einfachste Fall Alternativ k nnen ber dieses Prinzip auch Drehmoment und Geschwindigkeit geregelt werden Dadurch sind zum Beispiel gleichm ige Fahrprofile bei schwankenden Lasten m glich TIPP Wollen Sie noch mehr wissen Stillen Sie Ihren Wissensdurst auf unserer Internetseite www faller de Dort finden Sie interessante Hin tergrundinformationen und viele kreative Anregungen rund um das Thema Modellbau 27 ANLAGENBAU E Technische Daten und Symbole 9 Technische Daten und Symbole ww 2 H 2 Elektrische Werte Bezeichnung Wert Spannungsversorgung 16 V Wechselspannung Frequenzbereich 50 60 Hz Gesamtbelastung 700 mA Belastung je Servoausgang 700 mA Zugelassene Servos Alle handels blichen Standard Servos Anzahl anschlie bare Servos 4 Servos Tab 5 Elektrische Werte Digitale Daten Bezeichnung Wert Schaltadressen 2 Schaltadressen Adressbereich 1 2048 Pulsbreite der Steuerimpulse die die Digitalzentrale ausgibt zwischen 1 und 2 ms Digitalformate DCC Motorola
9. trigger explosions and cause severe injuries and property damage gt Do not use the product in explosive environments Corrosion hazard Using the product in moist rooms or any contact of the product with water may cause property damage gt Use only in dry rooms gt Avoid any contact with water Risk of physical injury and property damage Improper use of the product may cause physical injury and property damage Do not open the enclosure gt Ifthe product does not operate correctly or does not operate at all Con sult FALLER s customer service department Environmentally friendly disposal gt Comply with the local regulations applying to waste disposal gt Dispose of rechargeable batteries via the qualified collecting points authorized by your government 34 General view of product 3 General view of product Articles supplied Servo Control Art no 180725 nstruction manual Operating elements Servo 4 TELE Servo 3 180725 Servo 2 Servosteuerung Servo Digital L Fig 1 Servo Control Art no 180725 35 m General view of product ANLAGENBAU Ports Description 16 VAC Port for the supply voltage 16 V alternating voltage Servo 1 to Servo 4 Ports with specific pin assignment for four servos Digital Port for a digital control unit to program the servo Pos A Servo 1 to P
10. w hrend der Programmierung als Tasten und dienen Wenn die Programmierung abgeschlos sen ist l scht die Servosteuerung diese Einstellungen und die Tasten k nnen f r Weichen oder Signale verwendet werden 15 Servos einstellen FAN LAGENBAU HINWEISE Sie k nnen den Programmiermodus w hrend der gesamten Program mierung mit der Taste Prog verlassen Die Einstellungen die bis dahin vorgenommen wurden werden nicht gespeichert Wenn Sie das falsche Datenformat w hlen reagiert die Servosteuerung nicht auf Tasteneingaben an der Digitalzentrale Voraussetzungen Die Servosteuerung ist an die Spannungsversorgung angeschlossen Die Servosteuerung ist an einen Programmiergleis Anschluss einer Digital zentrale angeschlossen Ein Servo ist an die Servosteuerung angeschlossen Dr cken Sie die Taste Prog Die LED Prog leuchtet Der Programmiermodus ist aktiv Dr cken Sie die Taste Der digitale Programmierpfad ist aktiv Die LEDs Servo 1 und Servo 2 blinken Wahlen Sie mit den Tasten und das gew nschte Datenformat Wenn die LEDs Servo 1 und Servo 2 blinken ist das DCC Daten format gew hlt Wenn die LEDs Servo 3 und Servo 4 blinken ist das Motorola Datenformat gew hlt Dr cken Sie die Taste Enter Die LED Servo 1 leuchtet Wahlen Sie mit den Tasten und den Anschluss des Servos den Sie eins
11. 1 128 Wipp Zeit Halteposition gr n Adresse 1 0 255 0 129 R ckstellzeit in 0 5 s Schritten 0 255 0 160 HighByte Adresse 2 0 8 0 161 LowByte Adresse 2 0 255 0 162 Halteposition rot Adresse 2 0 127 0 163 Halteposition gr n Adresse 2 0 127 0 21 Servos einstellen ANLAGENBAU CV Beschreibung Werte 8 Werksein bereich stellung Anschluss Servo 2 130 HighByte Adresse 1 0 8 0 131 LowByte Adresse 1 0 255 3 132 Halteposition rot Adresse 1 0 127 30 133 Halteposition gr n Adresse 1 0 127 95 134 Stellzeit 0 255 40 135 Wipp Ausschlag Halteposition rot 0 127 0 Adresse 1 136 Wipp Zeit Halteposition rot Adresse 1 0 255 0 137 Wipp Ausschlag Halteposition gr n 0 127 Adresse 1 138 Wipp Zeit Halteposition gr n Adresse 1 0 255 0 139 R ckstellzeit in 0 5 s Schritten 0 255 0 170 HighByte Adresse 2 0 8 0 171 LowByte Adresse 2 0 255 0 172 Halteposition rot Adresse 2 0 127 0 173 Halteposition gr n Adresse 2 0 127 0 Anschluss Servo 3 140 HighByte Adresse 1 0 8 0 141 LowByte Adresse 1 0 255 5 142 Halteposition rot Adresse 1 0 127 30 143 Halteposition gr n Adresse 1 0 127 95 144 Stellzeit 0 255 40 145 Wipp Ausschlag Halteposition rot 0 127 0 Adresse 1 146 Wipp Zeit Halteposition rot Adresse 1 0 255 147 Wipp Ausschlag Halteposition gr n 0 127 Adresse 1 22 JANLAGENBAU Servos einstell
12. 180 25 Servosteuerung 180725 Servo Control Bedienungsanleitung Instruction Manual H0 N ANLAGENBAU Inhalt 1 Willkommen in der Welt von FALLER sr 3 2 Sicherheit und Verantwortung einen tetas 4 Bestimmungsgem er Gebrauch rr 4 Zuilhrer AEA 4 Umweltgerecht entsorgen sr 5 3 Produkt bersicht Liefer cu pe Bedienelemente teorie Hep ach Naat 6 4 Teig ma 8 Servosteuerung anschlie en rea 8 Servos anschliefSn 2 etn tdt teer trt ada 9 Digitalzentrale anschliefSen eee 10 Taster anschlie en near 11 GAEL AE 12 Servos ber Servosteuerung ginzizllen rra 12 Servos ber Digitalzentrale einstellen rra 15 Servos ber Konfigurationsvariablen CV einstellen 18 Gir Semosibedien hios E A EEEak 24 Servos ber Servosteuerung bedienen Servos ber Digitalzentrale bedienen 24 Was tum WENN cce ettet tenter aea 25 MN EEEREN etc tn edema E Oai 26 Ej To oe TIR 26 9 Technische Daten und Symbole n ttt ete 28 Elektrische Werte einen 28 Digitale Daten anna 28 Symbole 29 Zeichen user 29 ANLAGENBAU Willkommen in der Welt von FALLER 1 Willkommen in der Welt von FALLER Herzlichen Gl ckwunsch Sie sind f ndig geworden Mit der Servosteuerung haben Sie eine Steuerung erworben
13. EDs are flashing the Motorola data format is selected gt Press the Enter key gt Servo 1 LED lights up Using the and keys select the port of the servo that you want to preset gt Press the Enter key ADVICE If the servo does not move after the next step this means that polar ity is reversed at the connector In such a case simply rotate the plug by 180 gt On the digital control unit press one of the two keys of a coil item address that is intended to move the servo later on The servo briefly moves You have specified the control keys on the digital control unit ADVICE The keys that have to serve as temporary and keys during the programming procedure may not under any circumstances be identical with the control keys you have selected previously Select for each tempo rary and key a particular coil item address gt On the digital control unit press the key that will have to serve as tem porary key during the programming procedure gt The servo briefly moves gt On the digital control unit press the key that will have to serve as tem porary key during the programming procedure gt The servo briefly moves gt Using a control key on the digital control unit set the servo to its first hold position hold position red for instance gt Using the temporary and keys on the digital control unit pre set the first hold posi
14. FALLER Kundendienst Umweltgerecht entsorgen gt Beachten Sie die rtlichen Bestimmungen zur Abfallbeseitigung gt Entsorgen Sie die Akkus bei den daf r zust ndigen und staatlich bestimm ten Stellen Produkt bersicht 3 Produkt bersicht Lieferumfang Servosteuerung Art Nr 180725 Bedienungsanleitung Bedienelemente 180725 PES Servosteuerung Servo 4 Servo 3 Servo 2 Servo Digital L Abb 1 Servosteuerung Art Nr 180725 ANLAGENBAU Produkt bersicht a Anschl sse Beschreibung 16 VAC Anschluss f r die Spannungsversorgung 16 V Wechselspannung Servo 1 Anschl sse mit Polbelegung f r vier Servos Servo 4 Digital Anschluss f r eine Digitalzentrale zur Programmierung des Servos Pos A Servo 1 Anschl sse f r Tasten die bei den Servos jeweils Pos A Servo 4 die erste Halteposition aufrufen rote Tasten Pos B Servo 1 Anschl sse f r Tasten die bei den Servos jeweils Pos B Servo 4 die zweite Halteposition aufrufen gr ne Tasten 0V gemeinsame R ckleitung f r alle Tasten an POS A und POS B 5x Tasten Beschreibung Enter Eingaben best tigen Minus Taste Plus Taste Prog Programmiermodus aktivieren LEDs Beschreibung Prog Blinkt im Herzrhythmus wenn die Servosteuerung korrekt an die Stromversorgung angesc
15. Tab 6 Digitale Daten 28 ANLAGENBAU Technische Daten und Symbole m Symbole Symbol Bedeutung B Das Produkt unterliegt der euro p ischen Richtlinie 2002 96 EC CE Konformit tskennzeichen Ce EI 1 87 H0 Spurweite 16 5 mm I 1 120 TT Spurweite 12 mm N 1 160 N Spurweite 9 mm Tab 7 Symbole Zeichen Zeichen Bedeutung gt Handlungsaufforderung m Aufz hlung Tab 8 Zeichen 29 Notizen 10 Notizen d ANLAGENBAU 30 ANLAGENBAU Contents 1 Welcome to FALLER S world nennen 32 2 Safety and responsibility nemen 33 Idco iar re c P TER 33 FOF your Safely ie deemed a riot en bezi Eee 33 Environmentally friendly disposal rra 34 3 General view of product a35 Anicle5 5Uppl 6d ieo mananap 35 Operating elements a aan Aa retro pet 35 4 GOMMEGUOR icr iet rri KANAL AN KG arto 37 Corinect the Servo eela OR 37 Connecting Servos ernennen 38 Connecting a digital control unir 39 Connecting push b ttons notet rtr 40 b Presetting Servos aa eee rere eere eon ro rra 41 Presetting servos via the Servo Control rra 41 Presetting servos via a digital control Urra 44 Presetting servos via configuration variables CV raa 46 6 Positioning SEVOS zeatzago Earra nar te er er Earra 53 Positioning servos vi
16. a the Servo Control 24453 Positioning servos via a digital control unit 3 453 How to deal With problemis 2 treten 54 Interesting Ela once crecen teet tecta 55 SENOS EAEE 55 9 Technical dauanean rrara 57 Power SUPPI t 57 Digital data 57 Ey m 58 SII ETT TT 58 31 Welcome to FALLER s world AN LAGENBAU 1l Welcome to FALLER s world Congratulations You have found the right thing The Servo Control you have acquired is a control system that will allow you to connect and actuate up to four commercially available servos independ ently of each other You may want to use such servos to change the posi tion of points for instance to move swivel water spouts or to open and shut barriers of level crossings and gates of engine sheds Servos can be preset either directly through that Servo Control or via an additional digital control unit connected to it On doing so you will be able to preset up to four hold positions of the servo its motion rate and even a rocking function that imparts the barriers of level crossings a very realistic opening and shutting motion Your Servo Control operates like a points decoder and is allocated within a digital control unit a coil item address for each servo The coil item control within the digital control unit will then allow you to move the servos to var ious hold positions Servos can also be p
17. ctric motor with electronic control system The motor must be able to rotate in both directions and the system must be able to determine the rotating position of the motor at any moment The electric connection of a servo is carried out using three wires Two for the operating voltage plus and minus and one for the pulse Desired value 55 Interesting facts ANLAGENBAU Mode of operation Servos in particular model making servos are addressed using pulse width modulation On servos pulse width modulation is also called pulse pause modulation The pulse width then represents the desired value That value is cyclically repeated every 20 ms on most servos and must lie between 1 ms at the very left and 2 ms at the very right However the resolution as well as the specific time values vary in most cases from servo to servo Many ser vos in particular digital servos also allow operation beyond the 1 ms to 2 ms range Then angular variations up to approximately 180 degrees may be obtained by way of exception To allow the accurate detection of the motor position each servo is fitted with a measuring device that determines the current position of the motor e g the angle of rotation travelled with regard to an initial position Such measurement is carried out via an angular motion transducer e g a syn chro resolver an incremental transducer or an absolute value transducer An electronic regulatio
18. echend der Tabelle 1 Bedeutung der LED f r die R ckstellzeit HINWEIS Die LED ber den Servoanschl ssen zeigen den Wert f r die R ck stellzeit an Blinken alle LED so ist die Zeit Null und es erfolgt keine auto matische R ckstellung 13 Servos einstellen FAN LAGENBAU LED Servoausgang Zeit 1 2 3 4 alle LED blinken keine R ckstellung an aus aus aus 1s aus an aus aus 3s an an aus aus 5s aus aus an aus 7S an aus an aus 11s aus an an aus 15s an an an aus 20s aus aus aus an 25s an aus aus an 30s aus an aus an 35s an an aus an 40s aus aus an an 455 an aus an an 55s aus an an an 65s an an an an 75s Tab 2 Bedeutung der LED f r die R ckstellzeit gt Dr cken Sie die Taste Enter um die neu gew hlte R ckstellzeit zu best tigen HINWEIS Wenn die R ckstellzeit gr er Null ist k nnen Sie im n chsten Schritt den Servoausgang in den Modus Dauerlauf versetzen Voraussetzungen Die LED 1 3 oder 2 4 ber den Servoanschl ssen blin ken LED 1 3 automatische R ckstellung LED 2 4 Dauerlauf gt Dr cken Sie die Taste um den Modus Dauerlauf zu aktivieren oder dr cken Sie die Taste um den Modus Dauerlauf abzuschalten gt Dr cken Sie die Taste Enter um den gew hlten Modus zu best ti gen die eingestellten Werte zu speichern und die Programmierung zu eenden 14 ANLAGENBAU Servos
19. econd hold position of the servo Motion rate of the servo Automatic return after going to position A and modifying the return time Permanent working Automatic continuous operation ADVICE During the entire programming procedure you may leave the pro gramming mode by pressing the Prog key The settings you have per formed up to that moment will not be saved Prerequisite conditions The Servo Control is connected to the supply voltage A servo is connected to the Servo Control gt Press the Prog key 41 Presetting servos JAN LAGENBAU Prog LED lights up The programming mode is activated Press the key The analog programming path is activated Servo 1 LED lights up gt Using the and keys select the port of the servo that you want to preset ADVICE If the servo does not move after the next step this means that polar ity is reversed at the connector In such a case simply rotate the plug by 180 gt Press the Enter key gt The servo connected to the selected port briefly moves gt Using the and keys preset the first hold position of the servo hold position red By keeping the keys pressed you will also be able to perform large changes of position easily P Press the Enter key gt The servo moves to the second hold position v Using the and keys preset the second hold position of the servo ho
20. edienen Servos ber Servosteuerung bedienen Sie k nnen Servos die an der Servosteuerung angeschlossen sind ber die Servosteuerung bedienen Voraussetzungen Die Servosteuerung ist an die Spannungsversorgung angeschlossen Fin Servo ist an die Servosteuerung angeschlossen Furjede Servoposition ist ein Taster an der Servosteuerung angeschlossen Der Servo wurde eingestellt gt Dr cken Sie einen Taster der an der Servosteuerung angeschlossen ist Servos ber Digitalzentrale bedienen Sie k nnen einen Servo bequem ber eine Digitalzentrale bedienen Voraussetzungen Die Servosteuerung ist an die Spannungsversorgung angeschlossen Die Servosteuerung ist an einen Gleisausgang einer Digitalzentrale angeschlossen Fin Servo ist an die Servosteuerung angeschlossen Der Servo wurde ber die Digitalzentrale eingestellt gt Dr cken Sie eine Bedientaste die Sie beim Einstellen des Servos ber die Digitalzentrale programmiert haben siehe Kapitel Servos ber Digital zentrale einstellen Seite 15 24 ANLAGENBAU Was tun wenn IM 7 Was tun wenn TIPP Der direkte Draht zum FALLER Kundendienst Telefon 49 0 77 23 651 106 E Mail kundendienst faller de Problem M gliche Ursache Behebung Ein Servo Die Servosteuerung gt Schlie en Sie 16 V Wechsel funktioniert ist nicht an die Span spannung an den Anschluss nicht nungsversor
21. en ig CV Beschreibung Werte Werksein bereich stellung 148 Wipp Zeit Halteposition gr n Adresse 1 0 255 0 149 R ckstellzeit in 0 5 s Schritten 0 255 0 180 HighByte Adresse 2 0 8 0 181 LowByte Adresse 2 0 255 0 182 Halteposition rot Adresse 2 0 127 0 183 Halteposition gr n Adresse 2 0 127 0 Anschluss Servo 4 150 HighByte Adresse 1 0 8 0 151 LowByte Adresse 1 0 255 E 152 Halteposition rot Adresse 1 0 127 30 153 Halteposition gr n Adresse 1 0 127 95 154 Stellzeit 0 255 40 155 Wipp Ausschlag Halteposition rot 0 127 0 Adresse 1 156 Wipp Zeit Halteposition rot Adresse 1 0 255 0 157 Wipp Ausschlag Halteposition gr n 0 127 Adresse 1 158 Wipp Zeit Halteposition gr n Adresse 1 0 255 0 159 R ckstellzeit in 0 5 s Schritten 0 255 0 190 HighByte Adresse 2 0 8 0 191 LowByte Adresse 2 0 255 0 192 Halteposition rot Adresse 2 0 127 0 193 Halteposition gr n Adresse 2 0 127 0 Tab 3 bersicht ber alle Konfigurationsvariablen CV HINWEIS Wenn Sie eine Motorola Digitalzentrale verwenden sind die werk seitig eingestellten Adressen der Konfigurationsvariablen 121 131 141 und 151 nicht verf gbar 23 Servos bedienen ANLAGENBAU 6 Servos bedienen Mit der Servosteuerung k nnen Sie Servos auf zwei Arten bedienen Servos ber Servosteuerung bedienen Servos ber Digitalzentrale b
22. en oder M ngel die durch Nichtbeachten der Bedienungsanleitung entstehen entf llt die Gew hrleistung Zu Ihrer Sicherheit gt Lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgf ltig vor Gebrauch gt Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Warnungen in der Bedienungs anleitung und am Produkt gt Informieren Sie ggf Kinder ber den Inhalt der Bedienungsanleitung und ber Gefahren bei der Verwendung des Produkts Betreiben Sie das Produkt nur in einwandfreiem Zustand Halten Sie die Bedienungsanleitung beim Produkt verf gbar gt Geben Sie das Produkt nur zusammen mit dieser Bedienungsanleitung an Dritte weiter JANLAGENBAU Sicherheit und Verantwortung ig ACHTUNG kennzeichnet Gefahren ACHTUNG die zu Sachsch den f hren k nnen Explosionsgefahr Betrieb des Produkts in explosionsgef hrdeten Umgebungen oder mit unge eigneten Servos kann Explosionen ausl sen und zu schweren Verletzungen und Sachsch den f hren gt Nicht in explosionsgef hrdeten Umgebungen betreiben Korrosionsgefahr Betrieb des Produkts in feuchten R umen und Kontakt mit Wasser kann zu Sachsch den f hren gt Nur in trockenen R umen betreiben gt Kontakt mit Wasser vermeiden Gefahr von Personen und Sachschaden Unsachgem fer Betrieb des Produkts kann zu Verletzungen und Sachscha den f hren gt Geh use nicht ffnen gt Wenn das Produkt nicht oder nicht mehr richtig funktioniert Wenden Sie sich an den
23. g another con trol device that allows to switch coil items To this end you have to specify during the programming procedure two keys that will be used by the Servo Control only when programming the servos You may use any two coil item keys that will serve as and keys during programming When the programming procedure is com pleted the Servo Control will delete that setting and it will be possi ble to use the keys again for points or signals ADVICES During the entire programming procedure you may leave the program ming mode by pressing the Prog key The settings you have performed up to that moment will not be saved If you select the wrong data format the Servo Control will not react to any key input on the digital control unit Prerequisite conditions 44 The Servo Control is connected to the supply voltage The Servo Control is connected to a programming track port of a digital control unit A servo is connected to the Servo Control ANLAGENBAU Presetting servos I Press the Prog key Prog LED lights up The programming mode is activated Press the key The digital programming path is activated Servo 1 and Servo 2 LEDs are flashing Using the and keys select the required data format When Servo 1 and Servo 2 LEDs are flashing the DCC data for mat has been selected ww KE KE NW E E gt When Servo 3 and Servo de L
24. gung 16 VAC an der Servo angeschlossen steuerung an Der Stecker des Servos gt Drehen Sie den Stecker des ist verpolt Servos um 180 Die Wipp Die Konfigurations gt Stellen Sie Werte ein die Funktion variable des Wipp gr er als O und kleiner als funktioniert Ausschlags ist auf die 127 sind nicht Werte O oder 127 minimaler und maxi maler Wert eingestellt Dadurch kann der Servo die Wipp Bewe gung nicht ausf hren Tab 4 Was tun wenn 25 B Wissenswertes ANLAGENBAU 8 Wissenswertes Servos Was ist ein Servo Ein Servo ist ein Ger t das Steuerbefehle in mechanische Bewegungen umsetzen kann Typen Im Modellbau spricht man von Analog und Digitalservos Bei einem Ana logservo ist die Elektronik analog aufgebaut Bei einem Digitalservo wird die Motorposition digital erfasst und durch eine geeignete Rechnerschaltung mit einem Sollwert verglichen Digitalservos haben eine h here Winkelaufl sung und die Servoposition wird schneller und pr ziser geregelt Digitalservos las sen sich h ufig auch umprogrammieren wodurch sich je nach Servomodell die Geschwindigkeit der berlastschutz und hnliches an die Anwendung anpassen lassen Allerdings sind bei Digitalservos der Bedarf an Hilfsenergie und auch der Preis h her als bei Analogservos Aufbau Ein Servo besteht aus einer Antriebseinheit und einer Ansteuerungseinheit wie zum Beispiel ein Elektromotor mit Steuerelektronik
25. hlossen ist Leuchtet wenn der Programmiermodus aktiv ist Servo 1 Leuchtet wenn ein Servo im Programmiermodus Servo 4 ausgew hlt ist HINWEIS Die LEDs Servo 1 Servo 4 haben im Programmiermodus weitere Bedeutungen die an den entsprechenden Stellen beschrieben sind Tab 1 Bedienelemente E Anschlie en TAN LAGENBAU 4 AnschlieBen Servosteuerung anschlie en Die Servosteuerung wird mit 16 V Wechselspannung betrieben TIPP Die notwendige Wechselspannung k nnen Sie zum Beispiel mit dem FALLER Transformator 50 VA 50 60Hz Art Nr 180641 erzeugen a 180725 16VAC Servosteverung L Abb 2 Spannungsversorgung anschlie en Schlie en Sie 16 V Wechselspannung an den Anschluss 16 VAC an der Servosteuerung an siehe Abb 2 Die LED Prog blinkt im Herzrhythmus ANLAGENBAU Anschlie en Servos anschlie en Sie k nnen bis zu vier Servos an die Servosteuerung anschlie en Servo 4 if Servo 3 TER Servo 2 ET Servol Abb 3 Servos anschlie en HINWEIS Die Anschl sse Servo 1 Servo 4 sind gegen Verpolung gesch tzt Wenn Sie die Anschlussleitung eines Servos aus Versehen falsch angeschlossen haben kann die Servosteuerung nicht auf den Servo zugrei fen Drehen Sie in diesem Fall den Stecker um 180 Schlie en Sie einen oder mehrere Servos an einen der Anschl
26. jeden Taster die R ckleitung des Tasters an einen der Anschl sse OV an der Servosteuerung an siehe Abb 6 11 Servos einstellen ANLAGENBAU 5 Servos einstellen NG Mit der Servosteuerung k nnen Sie Servos ber drei Arten einstellen Servos ber Servosteuerung einstellen Servos ber Digitalzentrale einstellen Servos ber Konfigurationsvariablen CV einstellen Servos ber Servosteuerung einstellen Die Servos werden direkt ber die Tasten an der Servosteuerung eingestellt Dabei k nnen Sie die beiden Haltepositionen der ersten Adresse und die Bewegungsgeschwindigkeiten der Servos einstellen Im Programmiermodus werden immer die folgenden Einstellm glichkeiten nacheinander durchlaufen Programmierpfad analog oder digital Anschluss des gew nschten Servos Erste Halteposition des Servos Zweite Halteposition des Servos Bewegungsgeschwindigkeit des Servos automatische R ckstellung nach Anfahren der Position A und R ck stellzeit ndern Dauerlauf automatischer Dauerbetrieb HINWEIS Sie k nnen den Programmiermodus w hrend der gesamten Pro grammierung mit der Taste Prog verlassen Die Einstellungen die bis dahin vorgenommen wurden werden nicht gespeichert Voraussetzungen Die Servosteuerung ist an die Spannungsversorgung angeschlossen Fin Servo ist an die Servosteuerung angeschlossen gt Dr cken Sie die Taste Prog Die LED
27. lashes at lower heart rate 347 E Connection hd ANLAGENBAU Connecting servos You may connect up to four servos to the Servo Control Servo 4 E Servo 3 M TE Servo2 Servo l E mA Fig 3 Connecting servos ADVICE Servo 1 to Servo 4 ports are protected against reversed polar ity If you have wrongly connected the supply cable of a servo by mistake the Servo Control will not be able to address the servo In such a case sim ply rotate the plug by 180 gt Connect one or several servos to one or several of the Servo 1 to Servo 4 ports on the Servo Control see Fig 3 38 ANLAGENBAU Connection Connecting a digital control unit The Servo Control is compatible with DCC and Motorola digital systems TIP If you connect the Servo Control to a digital control unit you will be able to preset the servos effortlessly via the digital control unit even though the Servo Control has been built into your installation already Fig 4 Connecting a digital control unit ADVICE A digital control unit and the Servo Control may not under any circumstances be connected to the same transformer gt Ifyou want to preset servos via a digital control unit connect the Dig ital port of the Servo Control to a programming track port of the digi tal control unit see Fig 4 gt If you want to position servos via a digital control uni
28. lauf einzustellen bersicht ber alle Konfigurationsvariablen CV Beschreibung Werte Werksein bereich stellung 112 Software Version unter schiedlich 113 Herstellercode Manufacture ID 85 119 Decoder Konfiguration 0 15 15 BIO 2 1 Spannung an Ausgang 1 ist immer eingeschaltet BIO 2 0 Spannung an Ausgang 1 ist nur bei Servo Bewegung eingeschaltet Bit 2 1 Spannung an Ausgang 2 ist immer eingeschaltet Bitl 20 Spannung an Ausgang 2 ist nur bei Servo Bewegung eingeschaltet Bit2 2 1 Spannung an Ausgang 3 ist immer eingeschaltet 20 ANLAGENBAU Servos einstellen ig CV Beschreibung Werte 8 Werksein bereich stellung BIG 20 Spannung an Ausgang 3 ist nur bei Servo Bewegung eingeschaltet Bit3 1 Spannung an Ausgang 4 ist immer eingeschaltet Bit3 0 Spannung an Ausgang 4 ist nur bei Servo Bewegung eingeschaltet Bit4 Ist nicht verwendet Bit5 Ist nicht verwendet Bit7 2 0 DCC Betrieb Bit7 21 Motorola Betrieb Anschluss Servo 1 120 HighByte Adresse 1 0 8 0 121 LowByte Adresse 1 0 255 1 122 Halteposition rot Adresse 1 0 127 30 123 Halteposition gr n Adresse 1 0 127 95 124 Stellzeit 0 255 40 125 Wipp Ausschlag Halteposition rot 0 127 0 Adresse 1 126 Wipp Zeit Halteposition rot Adresse 1 0 255 0 127 Wipp Ausschlag Halteposition gr n 0 127 Adresse
29. ld position green By keeping the keys pressed you will also be able to perform large changes of position easily Press the Enter key The servo moves to and fro between both preset hold positions Using the and keys preset the motion rate of the servo Press the Enter key Using the and keys increase or reduce the return time of the servo according to the following table ADVICE The LEDs above the servo ports indicate the value for the return time If all LEDs are flashing then the time will be zero and there will not be any automatic return vw v v E LED Servo output Time 1 2 3 4 All LEDs are flashing No return on off off off 1s off on off off 3s on on off off 5s 42 ANLAGENBAU Presetting servos M LED Servo output Time off off on off 7s on off on off 115 off on on off 155 on on on off 20s off off off on 255 on off off on 30s off on off on 355 on on off on 40s off off on on 45s on off on on 555 off on on on 655 on on on on 75s Tab 2 Meaning of the LEDs for the return time gt Press the Enter key to confirm the new return time you have chosen ADVICE If return time is greater than zero you will be able to set the servo output to the Permanent working mode when taking the next step Prerequisite conditions LEDs 1 3 or 2 4 above the servo ports are flashing LEDs 1 3 Automatic return
30. n circuit compares the signal emitted by the angular motion transducer with the specified desired value If a deviation is detected the motor is rotated in the direction ensuring the shortest way towards the desired value This results in the deviation getting smaller The procedure is repeated by increments of approximations until the actual value lies within the tolerance limit of the desired value Such positioning procedure repre sents the simplest case Alternatively that principle also allows to regulate torque or velocity values Which makes for instance uniform driving profiles under varying loads possible TIP Do you want to find out more about the subject Quench your thirst for knowledge on our homepage www faller de You will find there some interesting background information and a lot of creative sug gestions for all areas of model making 56 ANLAGENBAU Technical data and symbols IM 9 Technical data and symbols ee A 9 H 2 Power supply Designation Value Supply voltage 16 V alternating current Frequency range 50 60 Hz Total load 700 mA Load on each servo output 700 mA Approved servos All commercially available standard servos Number of connectable servos 4 servos Tab 5 Power supply Digital data Designation Value Switching addresses 2 switching addresses Address range 1 2048 Pulse width of contr
31. ng servos via a digital control unit Positioning servos via the Servo Control Servos that are connected to the Servo Control can be positioned via the Servo Control Prerequisite conditions The Servo Control is connected to the supply voltage A servo is connected to the Servo Control For each servo position a push button is connected to the Servo Control The servo has been preset gt Press a push button that is connected to the Servo Control Positioning servos via a digital control unit A servo can easily be positioned via a digital control unit Prerequisite conditions The Servo Control is connected to the supply voltage The Servo Control is connected to a track output of a digital control unit A servo is connected to the Servo Control That servo has been preset via the digital control unit gt Press a control key you have programmed when presetting the servo via the digital control unit see Chapter Presetting servos via a digital control unit page 44 53 EK How to deal with problems ANLAGENBAU 7 How to deal with problems TIP Direct line to FALLER s customer service department Phone 49 0 77 23 651 106 E mail kundendienstefaller de Problem Possible cause Remedy A servo The Servo Control is gt Connect 16 V alternating does not not connected to the voltage to the 16 VAC work supply voltage port of the Servo Contr
32. nnen Sie nach demselben Prinzip vornehmen TIPP Mit der Wipp Funktion k nnen Sie zum Beispiel Schranken oder Toren die mit Servos bewegt werden beim ffnen und Schlie en eine Wipp Bewegung hinzuf gen und Ihnen somit eine realistische Bewegung ver leihen Wenn ein Servo eine Halteposition erreicht hat wippt er zyklisch abklingend nach Sie k nnen die Wipp Bewegung ber die Wipp Zeit und den Wipp Ausschlag einstellen HINWEISE Wenn Sie die Wipp Funktion verwenden kann der Servo nur die Halte positionen der 1 Adresse anfahren Die Haltepositionen der 2 Adresse werden nicht mehr angefahren Wenn Sie die CV des Wipp Ausschlags auf die Werte O oder 127 mini maler und maximaler Wert stellen funktioniert die Wipp Funktion nicht In diesem Beispiel gehen wir davon aus dass ein Servo am Anschluss Servo 1 an der Servosteuerung angeschlossen ist Wahlen Sie an der Digitalzentrale die Funktion mit der Sie Konfigura tionsvariablen einstellen k nnen Stellen Sie mit der CV Nr 122 die erste Halteposition des Servos ein Halteposition rot zum Beispiel den Wert 40 Stellen Sie mit der CV Nr 123 die zweite Halteposition des Servos ein Halteposition gr n zum Beispiel den Wert 100 Stellen Sie mit der CV Nr 125 den Wipp Ausschlag der ersten Haltepo sition des Servos ein Halteposition rot zum Beispiel den Wert 35 Stellen Sie mit der CV Nr 126 die Wipp Zeit der ersten Halteposi
33. ocking time Hold position red Address 1 0 255 127 Rocking amplitude Hold position green 0 127 Address 1 128 Rocking time Hold position green 0 255 0 Address 1 129 Reset time O 5 s steps 0 255 0 160 HighByte Address 2 0 8 0 161 LowByte Address 2 0 255 0 162 Hold position red Address 2 0 127 0 163 Hold position green Address 2 0 127 0 Servo 2 port 130 HighByte Address 1 0 8 0 131 LowByte Address 1 0 255 3 132 Hold position red Address 1 0 127 30 133 Hold position green Address 1 0 127 95 134 Positioning time 0 255 40 135 Rocking amplitude Hold position red 0 127 0 Address 1 136 Rocking time Hold position red Address 1 0 255 0 50 ANLAGENBAU Presetting servos M CV Description Range Default setting 137 Rocking amplitude Hold position green 0 127 0 Address 1 138 Rocking time Hold position green 0 255 0 Address 1 139 Reset time O 5 s steps 0 255 0 170 HighByte Address 2 0 8 0 171 LowByte Address 2 0 255 0 172 Hold position red Address 2 0 127 0 173 Hold position green Address 2 0 127 0 Servo 3 port 140 HighByte Address 1 0 8 0 141 LowByte Address 1 0 255 5 142 Hold position red Address 1 0 127 30 143 Hold position green Address 1 0 127 95 144 Positioning time 0 255 40 145 Rocking amplitude Hold position red 0 127 0 Address 1 146 Rocking time Hold position red Address 1 0 255 147 Rocking amplitude Hold p
34. ol Polarity of the connec gt Rotate the plug of the servo tor of the servo has by 180 been reversed The rock The configuration var Give a value that is higher ing func iable of the ampli than O and lower than 127 tion does tude of oscillation has not work be given the value O or 127 minimum and maximum values This makes the servo una ble to carry out the rocking motion Tab 4 How to deal with problems 54 JANLAGENBAU Interesting facts GN 8 Interesting facts Servos What is a servo A servo is a device that is able to transform control commands into mechan ical motions Types In model making we speak of analog and digital servos In an analog servo the electronic equipment features an analog structure In a digital servo the position of the motor is detected in the form of a numerical value and com pared with a desired value by an appropriate computing circuit Digital ser vos feature a higher angular resolution and their position is adjusted more quickly and more accurately Digital servos can often be reprogrammed which allows to adapt the speed the overload protection and similar to the specific application depending on the servo version However the auxil iary energy required by digital servos as well as their price are higher than those of analog servos Structure A servo is composed of a drive unit and a triggering unit such as for instance an ele
35. ol pulses emitted by the digital control unit Between 1 and 2 ms Digital formats DCC Motorola Tab 6 Digital Data 57 E Technical data and symbols ANLAGENBAU Symbols Symbol Meaning B Product subject to the 2002 96 EC European Directive CE conformity label ce EI 1 87 H0 16 5 mm track gauge I 1 120 TT 12 mm track gauge N 1 160 N 9 mm track gauge Tab 7 Symbole Signs Sign Meaning Action m Note Tab 8 Signs 58 ANLAGENBAU Notes e 10 Notes 59 Gebr FALLER GmbH Kreuzstra e 9 78148 Giitenbach Telefon 49 0 77 23 651 0 Telefax 49 0 77 23 651 123 www faller de info faller de Gebr FALLER GmbH Sachnr 180 725 1 nderungen vorbehalten 27 03 2014
36. os A Servo 4 Ports for keys that call up the first hold position in the respective servos red keys Pos B Servo 1 to Pos B Servo 4 Ports for keys that call up the second hold position in the respective servos green keys 0V Common return wire for all keys connected to POS A and POS B 5x Keys Description Enter To confirm inputs Minus sign key Plus sign key Prog To activate the programming mode LEDs Description Prog Flashes at lower heart rate whenever the Servo Control is properly connected to the power supply Lights up whenever the programming mode is acti vated Servo 1 to Servo 4 Lights up whenever a servo is selected in the pro gramming mode ADVICE Servo 1 to Servo 4 LEDs have in programming mode further meanings that will be described in the relevant place Tab 1 Operating elements 36 ANLAGENBAU Connection iM 4 Connection Connect the Servo Control The Servo Control operates on 16 V alternating voltage TIP The required alternating voltage can be made available using FALLER 50 VA 50 60 Hz transformer Art no 180644 for instance 180725 PEAN Servosteuerung Fig 2 Connecting the supply voltage gt Connect a 16 V alternating voltage to the 16 VAC port of the Servo Control see Fig 2 Prog LED f
37. osition green 0 127 Address 1 148 Rocking time Hold position green 0 255 0 Address 1 149 Reset time 0 5 s steps 0 255 0 180 HighByte Address 2 0 8 0 181 LowByte Address 2 0 255 0 182 Hold position red Address 2 0 127 0 51 m Presetting servos TAN LAGENBAU CV Description Range Default setting 183 Hold position green Address 2 0 127 0 Servo 4 port 150 HighByte Address 1 0 8 0 151 LowByte Address 1 0 255 Vig 152 Hold position red Address 1 0 127 30 153 Hold position green Address 1 0 127 95 154 Positioning time 0 255 40 155 Rocking amplitude Hold position red 0 127 0 Address 1 156 Rocking time Hold position red Address 1 0 255 157 Rocking amplitude Hold position green 0 127 Address 1 158 Rocking time Hold position green 0 255 0 Address 1 159 Reset time 0 5 s steps 0 255 0 190 HighByte Address 2 0 8 0 191 LowByte Address 2 0 255 0 192 Hold position red Address 2 0 127 0 193 Hold position green Address 2 0 127 0 Tab 3 Synopsis of all configuration variables CV ADVICE If you use a Motorola digital control unit default settings for the addresses of configuration variables 121 131 141 and 151 are not available 52 ANLAGENBAU Positioning servos iM 6 Positioning servos The Servo Control allows you to position servos in two different ways Positioning servos via the Servo Control Positioni
38. reset using configuration variables CV by means of a digital control unit that supports the DCC data format Gebr FALLER GmbH wishes you a lot of creative ideas and plenty of fun with your new acquisition 32 ANLAGENBAU Safety and responsibility IM 2 Safety and responsibility Proper use The Servo Control is designed to preset servos like those common in model making and to use them for mechanical control tasks on a model railway installation The guarantee offered will not apply to any damage or defect resulting from the non observance of the directions given in the present instruction manual For your safety gt Carefully read through the instruction manual before use gt Pay attention to the safety recommendations and warnings given in the instruction manual or provided on the product gt Inform children of the contents of the instruction manual if necessary and of the potential hazards related to the use of the product Use the product only when it is in perfect condition gt Always retain the instruction manual available near to the product itself Hand over the product to any third person only together with the pre sent instruction manual 33 Safety and responsibility ANLAGENBAU Nie ile NOTICE identifies hazards that may result in property damage Explosion hazard Using the product in explosive environments or with unsuitable servos may
39. ro gramming or by means of key programming via Path 1 It is not possible to preset permanent working via Path 2 48 ANLAGENBAU Presetting servos a Synopsis of all configuration variables CV Description Range Default setting 112 Software version varying 113 Manufacturer s code Manufacture ID 85 119 Decoder configuration 0 15 15 BitO 1 Voltage at output 1 is always switched on BitO 20 Voltage at output 1 is switched on only when servo is in motion Bit 1 Voltage at output 2 is always switched on Bit 20 Voltage at output 2 is switched on only when servo is in motion Bit2 1 Voltage at output 3 is always switched on Bit2 20 Voltage at output 3 is switched on only when servo is in motion Bit3 1 Voltage at output 4 is always switched on Bit3 20 Voltage at output 4 is switched on only when servo is in motion Bit4 Is not used Bit5 Is not used Bit7 0 DCC operation Bit7 1 Motorola operation 49 m Presetting servos ANLAGENBAU CV Description Range Default setting Servo 1 port 120 HighByte Address 1 0 8 0 121 LowByte Address 1 0 255 1 122 Hold position red Address 1 0 127 30 123 Hold position green Address 1 0 127 95 124 Positioning time 0 255 40 125 Rocking amplitude Hold position red 0 127 0 Address 1 126 R
40. t connect the Digital port of the Servo Control to a track output of a digital con trol unit see Fig 4 39 m Connection hd ANLAGENBAU Connecting push buttons For each servo position you may connect a push button DUNIBNA SOAIIS m AV Fig 5 Connecting push buttons gt Connect one or several push buttons to one or several of the Pos A Servo 1 to Pos A Servo 4 ports and Pos B Servo 1 to Pos B Servo 4 ports on the Servo Control see Fig 5 Fig 6 Connect the return wires of the push buttons gt For each push button connect the return wire of the push button to one of the 0V ports on the Servo Control see Fig 6 40 ANLAGENBAU Presetting servos IM 5 Presetting servos i NG p We The Servo Control allows you to preset servos in three different ways Presetting servos via the Servo Control Presetting servos via a digital control unit Presetting servos via configuration variables CV Presetting servos via the Servo Control Servos are preset directly via the keys on the Servo Control On doing so you are able to preset both hold positions of the first address and the motion rate of the servo In programming mode the unit will always go through the following possi ble presettings one after the other Programming path analog or digital Connecting the required servo First hold position of the servo S
41. tellen m chten Dr cken Sie die Taste Enter HINWEIS Wenn sich der Servo nach dem n chsten Handlungsschritt nicht bewegt sind die Anschl sse am Stecker verpolt Drehen Sie in diesem Fall den Stecker um 180 16 Dr cken Sie an der Digitalzentrale eine der beiden Tasten einer Mag netartikeladresse die den Servo sp ter bewegen soll Der Servo bewegt sich kurz Sie haben die Bedientasten an der Digitalzentrale festgelegt ANLAGENBAU Servos einstellen HINWEIS Die Tasten die w hrend der Programmierung als tempor re Tasten 4 und dienen sollen d rfen nicht mit den vorher gew hlten Bedien tasten bereinstimmen Wahlen Sie f r jede tempor re Taste und eine eigene Magnetartikeladresse Dr cken Sie an der Digitalzentrale die Taste die w hrend der Program mierung als tempor re Taste dienen soll Der Servo bewegt sich kurz Dr cken Sie an der Digitalzentrale die Taste die w hrend der Program mierung als tempor re Taste dienen soll Der Servo bewegt sich kurz Bringen Sie den Servo mit einer Bedientaste an der Digitalzentrale in die erste Halteposition des Servos zum Beispiel Halteposition rot Stellen Sie mit den tempor ren Tasten und an der Digitalzent rale die erste Halteposition des Servos ein Halteposition rot Bringen Sie den Servo mit der anderen Bedientaste an der Digitalzentrale in die zweite Halteposition des Ser
42. tepositionen bringen ACHTUNG Sachschaden durch falsche Einstellungen oder falsche Programmierung Servosteuerung und Servos funktionieren nicht mehr ordnungsgem oder werden zerst rt gt Nur programmieren wenn ausreichende CV Programmierkenntnisse vorhanden sind gt Lesen und beachten Sie die Bedienungsanleitung der Digitalzentrale Voraussetzungen Die Servosteuerung ist an die Spannungsversorgung angeschlossen Die Servosteuerung ist an einen Programmiergleis Anschluss einer Digital zentrale angeschlossen die das DCC Datenformat beherrscht Fin Servo ist an die Servosteuerung angeschlossen HINWEIS Entnehmen Sie der Bedienungsanleitung der Digitalzentrale wie Sie bei der Programmierung mit der Digitalzentrale vorgehen m ssen gt W hlen Sie an der Digitalzentrale die Funktion mit der Sie Konfigura tionsvariablen einstellen k nnen gt Stellen Sie die entsprechenden Konfigurationsvariablen an der Digi talzentrale ein Verwenden Sie hierzu die Tabelle bersicht ber alle Konfigurationsvariablen auf Seite 20 und den Abschnitt Beispiel Wipp Funktion einstellen auf Seite 19 gt bertragen Sie die eingestellten Werte an die Servosteuerung Die Einstellungen sind gespeichert 18 Beispiel Wipp Funktion einstellen Dieses Beispiel beschreibt anhand der Wipp Funktion wie man die Servos ber Konfigurationsvariablen einstellen kann Andere Einstellungen an den Servos k
43. tion des Servos ein Halteposition rot zum Beispiel den Wert 90 Stellen Sie mit der CV Nr 127 den Wipp Ausschlag der zweiten Haltepo sition des Servos ein Halteposition gr n zum Beispiel den Wert 70 Stellen Sie mit der CV Nr 128 die Wipp Zeit der zweiten Halteposition des Servos ein Halteposition gr n zum Beispiel den Wert 125 bertragen Sie die eingestellten Werte an die Servosteuerung Die Einstellungen sind gespeichert 19 ANLAGENBAU Servos einstellen IM Servos einstellen JAN LAGENBAU Beschreibung des Riicklaufs CV129 139 149 159 HINWEIS Werte gt 0 f hren dazu dass bei Betatigung der Taste gr n der Servo in die Stellung gr n gefahren wird und nach der in CV129 139 149 159 angegebenen Zeit wieder zur ck in die Position rot f hrt Wird die Taste rot bet tigt f hrt der Servo in die Position rot auch wenn die einge stellte Zeit noch nicht abgelaufen ist Beschreibung des Dauerlaufs insbesondere bei der CV Programmierung HINWEIS Im Modus Dauerlauf f hrt der Servo standig ohne Stellbefehl von au en zwischen den beiden eingestellten Positionen hin und her F r diese Betriebsart muss die Adresse in CV120 121 f r Ausgang 1 CV130 131 f r Ausgang 2 CV140 141 f r Ausgang 3 oder CV150 151 f r Ausgang 4 zu Null gesetzt werden Dies kann per DCC CV Programmierung erreicht wer den oder per Tastenprogrammierung Pfad 1 ber Pfad 2 ist es nicht m g lich den Dauer
44. tion of the servo hold position red 45 Presetting servos PIAN LAGENBAU gt Using the other control key on the digital control unit set the servo to its second hold position hold position green gt Using the temporary and keys on the digital control unit preset the second hold position of the servo hold position green gt Save both hold positions of the servo by moving to and fro three times between the hold positions by means of the control keys without chang ing the presettings gt The servo moves to and fro between both preset hold positions Using the temporary and keys on the digital control unit pre set the motion rate of the servo gt Press on one of the two control keys gt The return time of the servo is preset via the Servo Control Please follow the description Modifying the return time given for analog operation The presettings are saved The LED of the programmed servo port goes out Prog LED flashes at lower heart rate Presetting servos via configuration variables CV The servos are preset by means of configuration variables CV via a digi tal control unit that can handle the DCC data format On doing so you are able to preset both hold positions of the first address and the motion rates of the servo as well as the rocking function Via a second address you are also able to preset two additional hold posi tions independently of each
45. tude of oscillation of the first hold posi tion of the servo hold position red giving it the value 35 for instance Using CV no 126 preset the rocking time of the first hold position of the servo hold position red giving it the value 90 for instance gt Using CV no 127 preset the amplitude of oscillation of the second hold posi tion of the servo hold position green giving it the value 70 for instance gt Using CV no 128 preset the rocking time of the second hold position of the servo hold position green giving it the value 125 for instance Transfer the values so preset to the Servo Control gt The presettings are saved Description of Return motion CV 129 139 149 159 ADVICE Values gt 0 will cause the servo to move to the position green whenever key green is actuated and to move back to the position red after the time set in CV 129 139 149 159 has gone by If key red is actu ated the servo will move to the position red even if the time preset has not gone by yet Description of Permanent working in particular for CV programming ADVICE In permanent working mode the servo continuously moves to and fro between both preset positions without requiring any external control signal For that operating mode the address in CV 120 121 for output 1 in CV 130 131 for output 2 in CV 140 141 for output 3 or in CV 150 151 for output 4 has to be set to zero This can be done by means of DCC CV p
46. vos Halteposition gr n Stellen Sie mit den tempor ren Tasten und an der Digitalzen trale die zweite Halteposition des Servos ein Halteposition gr n Speichern Sie die beiden Haltepositionen des Servos indem Sie mit den Bedientasten jeweils drei Mal zwischen den Haltepositionen wechseln ohne die Einstellungen zu ver ndern Der Servo bewegt sich zwischen den beiden eingestellten Haltepositi onen hin und her Stellen Sie mit den tempor ren Tasten und an der Digitalzent rale die Bewegungsgeschwindigkeit des Servos ein Dr cken Sie eine der beiden Bedientasten Die R ckstellzeit der Servos wird ber die Servosteuerung eingestellt Bitte beachten Sie die Beschreibung R ckstellzeit ndern im analo gen Betrieb Die Einstellungen werden gespeichert Die LED des programmierten Servo Anschlusses erlischt Die LED Prog blinkt im Herzrhythmus 17 Servos einstellen FAN LAGENBAU Servos ber Konfigurationsvariablen CV einstellen Die Servos werden mit Konfigurationsvariablen CV ber eine Digitalzent rale eingestellt die das DCC Datenformat beherrscht Dabei k nnen Sie die beiden Haltepositionen der ersten Adresse und die Bewegungsgeschwindig keiten der Servos sowie die Wipp Funktion einstellen ber eine zweite Adresse k nnen Sie auch zwei weitere getrennt einstell bare Haltepositionen einstellen Somit k nnen Sie zum Beispiel Wasserkr ne in vier Hal
47. vos via configuration variables You will be able to per form other presettings on the servos by following the same principle TIP The rocking function allows you to add to barriers or gates that are moved using servos a rocking motion during the opening and shutting procedure which will impart them a very realistic motion Whenever a servo reaches a hold position it will subsequently perform cyclic damp ened oscillations The rocking motion can be adjusted via the rocking time and the amplitude of oscillation ADVICES Whenever you use the rocking function the servo will only be able to go to the hold positions of the first address It can no longer go to the hold positions of the second address If you set the CV of the rocking amplitude to the values O or 127 mini mum and maximum values the rocking function will not be performed In the present example we assume that a servo has been connected to the Servo 1 port of the Servo Control On the digital control unit select the function by means of which you can preset configuration variables 47 Presetting servos TAN LAGENBAU Using CV no 122 preset the first hold position of the servo hold posi tion red giving it the value 40 for instance gt Using CV no 123 preset the second hold position of the servo hold position green giving it the value 100 for instance gt Using CV no 125 preset the ampli
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