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Systemhandbuch EVF93xx__9300 vector 0.37-400kW

1. D 5 A A ai N 110 ZNI LNI x m lt 0000 I p y3qOOd Se Kal LAM 110 9 4a kdd Visa ZNI IND 1 58900 02209 1 0 1000 122100 LO ae IA 1 s xI dl3 L Vu p mjjoszesnz 1209 7 dSO e77 OO Ze 02202 e 5 SWEOLODISL LOLOS 202 0409 1700 09 LOVN TU LOW KI INO WON LSNYNL 19 019 Z 61 6009 Z 01 00 SE 8 90 A 0 1 94 10051 95902 25902 00 V _LNO LAAV LNO SANOO Kur 2 50 Laor X I ii 06100 70102 GOEN
2. LOV IHd 2 2160130099 Th WONSIOJOYN NI 19 k 02700 0 ode Emo 2 18 98002 84 o 60021 20021 12709 13S43O 80 30 02 55 m 5 6060 H aav W 460130094 Ke 68002 26002 S 9000 Ga as 14187109 Ionuoo paads 18900 90 e 72009 81000 4 8002 08002 17009 l g 01002 Y 4 5 8x TT der 15009 za 4 1 gt Sen Fe 7 4 ezya p s 59 09509 i 22 WNMd TULI IA L 1 2 1 5 29 08009 6X 2 Za 1951 les sx 1OVl vorn AQY NAS WIT A IH 1 0 NI NV S SS WIT W O7 19 XVN IMS WN _ ZL3SN A 1 lt 20109 959 0 959 NI NV 0 07909 110 959 61002 450 100 980 ln dei lt 4SO 1410Q A ZTAL N S 90109 A A L
3. unge uano an pe 8X dijs K gt 97909 gt 07909 529 08005 4 5 2 6x 99 ER leS sx BER LL TER Buiduuep uoneliioso As SG NI NY SN 4 an ER 0 07 100 989 09 d e 150 110 IST dSO TULIA UO El rees gi s Zyl dt 4 71 n diaLl Y T 14 IN cx 1 9 L 1 8LLOI Le ASNgUVd gt Jul 9 08909 LINI k 8 1715 13535 91 In 1 15 145 4 1 9 9 2118 HN Inn FL L JNLS SE sg 0 LOVN P 4 namo 4 re ER 4 019910 P omsnejs k zg SS3W 4 31 0g K dE 46 55 En q 6875819 4 MCL 48 9110 41
4. 216 SS m 135430 1180 30004 28009 22009 813 1 60 30004 680021260025 5 88009 58009 H 28000 ESOU 72009 18009 28009 12009 62005 4 5 J 2 87800 Ce 07502 6 TSLI IA i 1 4 54 SX IM en em NITIH ie NINY GE WIT A O1 Ee IMS WN 0 07909 ZLISN 959 0 N 110 869 ae LNO dSO Iz 50 14120 SE IL di 2 865 5000 IN L 8 00 lzn l gt 9 08909 5 LNY 5 WI eg zg 08 SSIW T4LIQ NYVM T4LOQ 8 1 15 120 1 15 74100 2 1 15 7 1204 15 1 4124 1 124 0 LOVN 14L00 TI O tIVd ASNaUVd Vd AINI B 8 1V1S 13SI4 dIaL 1916 L3S dIaL 2 1915 ZHNIO 15 IHNIO ger
5. e Da eine Quelle mehrere Ziele haben kann k nnen weitere Signalverbindungen bestehen die u U nicht gew nscht sind e Beispiel In der Werkseinstellung der Grundkonfiguration C0005 1000 Drehzahlregelung sind ASW1 IN1 und AIN2 OUT verbunden Diese Verbindung wird durch die oben durchgef hrten Arbeiten nicht automatisch aufgehoben Wenn Sie die Verbindung nicht w nschen m ssen Sie sie entfernen 6081271 ASW1 tee m Se BR BEMOL NSET NADD C0812 2 FIXEDO C0811 ASWISSET 0813 AIN2 k l C0600 ARIT2 SC gt REES 2 7 Jresenn SH Bee 200 70 ES AOUTI 0002672 gt 00407 LI de Jl 621 SS DE e Lem z ren wn 100433 E 04 su 0027 2 gt O C0408 ANZ Pe or S 6060272 0409 2 0109700 50432 AOUT1 OFFSET 0434 2 Abb 2 18 Verbindungen in einer Konfiguration entfernen 6 Verbindung zwischen ASW1 IN1 und AIN2 OUT entfernen Mit oder 0810 1 ausw hlen Mit PRG in die Parameterebene wechseln Mit oder O die Konstante FIXEDO Selektionsnummer 1000 ausw hlen Mit SH PRG best tigen Mit PRG wieder in die Codeebene wechseln Damit ist die Verbindung entfernt 7 Neue Konfiguration ggf speichern Speichern Sie die neu erstellte Signalkonfi
6. AND1 IN1 AND1 NOT1 820 1 e Ss BEER 1 LNOT1 OUT AN Fi amp AnDt ouT 0841 821 NOT2 ANDg IN w IN 1 LNOT2 OUT 2 7 10042 21 3 C0843 S ORL IN OR1 X C0720 DIGDEL1 cosso U 1 oR1 In2 1 DIGDELI IN C0830 OR1 OUT p4 gt H C0723 5 Nf DIGDEL1 OUT pr 0724 19 1 8 Verbindung m glich 222 Verbindung nicht m glich Abb 2 16 Funktionsbl cke richtig verbinden Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 35 Konfiguration Br Umgang mit Funktionsbl cken Prinzipielles Vorgehen 1 Die Konfigurationscodestelle des Funktionsblock Eingangs w hlen der ge ndert werden soll 2 Fragen Sie sich Woher soll das Eingangssignal f r den gew hlten Eingang kommen z B vom Ausgang eines anderen Funktionsblocks 3 Die Belegung des Funktionsblock Eingangs erfolgt ber ein Men das nur die Signalquellen enth lt die vom gleichen Typ sind wie der zu belegende Funktionsblock Eingang 4 Signalquelle ausw hlen und best tigen 5 Ggf nicht gew nschte Verbindungen entfernen W hlen Sie dazu ber die Konfigurationscodestelle eine entsprechende Signalbelegung des Eingangs aus z
7. A A A 001 Any Iuezuv 9999 JopjeHalleys 15610 LSELO 96569 021 161000 LLOOO 17600 066090 EN LNI 8 09 1 1 01702 Ge 91771105 L T 6 Gem T SERA A 00409 136 Spuz le 0120 aso 617 0100 9170109 er ERR L EOLOO 1 0109 LOVN 1ULON VAL EN 110 ZNI a 19015 7 6176000 LI 15 471 Dar Geet 8 907 0 1 948 7 907 5 14 1 Sor 5110959 OT ron 1 907 1109909 N 06109 NEN 0 93 212 23 4015 9048 1 0 5 135440 219230004 a 13SN IVA HNI lt 0 06100 S I 6 000 5 I 21000 00 1109800 i 01000 1LZ30094 119230094 lzn l lt S 88909 5 13S440 Ba a Grundkonfiguration 2000 Schrittsteuerung Blatt 1 Abb 4 13 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 4 16 Signalflu pl ne Schrittsteuerung 145 440 80 300943 NIVS 60 3qOO4 LOV IHd
8. 2 len l gt 9 08909 LINI p 811 13S34 dI4L LJ YLVLS 198 9141 k SIS 2 1315 ZHNIO via la LVLS IHNIO PER sg 0 7 9910 Iw m MOMO 7412 41 TALO NVO l lt NES E PloMSmBIS za SSIW LAN 31 4 1 amp SSaW 1819Q 3 4 NuvM TaLOq K SS G E d 4 08109 q 00 HNIS K Se amp 1 1VLS TUL0Q e HMDCHLO0 4 STILNO 4 1 4 1419 PEB FENA anaoa ivis TALOA 4 1 001 E 21730094 Grundkonfiguration 5000 Leitfrequenz Master Blatt 2 Abb 4 20 4 23 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Signalflu pl ne Leitfrequenz Schiene si m Leitfrequenz Schiene C0005 6000 4 7 L 105 ER a lz le S m Q m gt gt N N Q Q Ka GL S S 22909 59209 See j at s s 42900 ech vesoo SC 26509 13534 135 4 1 5
9. ANN 0 S4J3 dOLS II44 TA suis RIES 459 DIS Up iesen 480 1 1 980 jety qefi upaj b y NIY9 211230094 D 138440 13SN TVA HNIO 0 06100 1 9 1000 21 SG 21009 97 1 8E009 p mjjoszyesnz 11230094 135440 Grundkonfiguration 1400 Drehzahlsteuerung mit Netzausfallregelung Blatt 1 Abb 4 9 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 4 12 Qo SS Ss Q gt Lg E D 77 WOASJOOWN Iyezyaup s 1uezyaup s 1983540 80 3094 NIVO 216013 0 9 LOV IHd LOL 30094 1 60L 3A0I4 0000 o0 0000 2000 s gt 0000 Al 8x 6 0000 93 SX 1519 AGUY NAS 0 09909 e LOVN da CW ALM 60602 ErLOI 92009 19009 87109 81009 00LA
10. Abb 2 104 Sperrfrequenzen NLIM1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze NLIM1 IN a C0511 dec 0510 1 1000 NLIM1 OUT a Funktion Ein Drehzahl Sperrbereich wird durch Eingeben einer unteren und einer oberen Drehzahlgrenze akti viert Das Ausgangssignal verbleibt an der unteren Grenze des gesperrten Bereichs bis das Eingangs signal den gesperrten Drehzahlbereich unter oder berschritten hat Codestelle Auswahl Funktion C0038 1 definiert die untere Grenze C0038 2 en definiert die obere Grenze C0038 3 0 1 rpm 36000 definiert die untere Grenze C0038 4 0 Funktion nicht aktiv Drehzahl Speribereleh 2 definiert die obere Grenze C0038 5 definiert die untere Grenze C0038 6 definiert die obere Grenze NLIM1 OUT 0038 1 0011 0038 2 0011 NLIM1 IN C0038 4 0011 0038 3 C0011 Abb 2 105 Darstellung der oberen und unteren Grenzen der jeweiligen Drehzahl Sperrbereiche Driehzahl Sperrbereich 1 Drehzahl Sperrbereich 2 2 132 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 46 Logisches NICHT NOT Diese FB erm glichen das logische Invertieren von digitalen Signalen Sie K nnen die FB zur Steue rung von Funktionen oder zur Bildung von Statusinformationen verwenden NOT NOT1 IN NOT1 OUT gt gt
11. LOV IHd ER 2 60130003 he Ta 6X LOVN 07705 1 44 4 m 002 566002 Q 98009 D 9 A 13S440 1 80L 304 16009182009 d 160130094 60609 06009122009 aav n 2 1 5 La TAO 5 Ni ErLOD 68009 6009 TdVGV N dA ei 9X 92009 1880091580094 2 men peads 06902 60105 x LLNOV 19 009 28002 8009 77009 8002 8002 28000 12009 Ar NJ l I 02009 950 Er soos k AH 55 HOA 3 ji L3S N zuanbaug 97 E AQUY NAS 107 WITWN IH CLAS WITW 07 LMS W N 6X 0 07909 2146 4 z 20109 5550 959 100 959 61009 4269 m gt _ x PVT reem ET 1no dso I lt 480 1819 E T INN ZIULIN v R 2 59 90100 IV CT INN 10091 L 2 81 09 L 8 102 001 E 2173009F AvOTUVd ASTI lzn l Jul 9 08902 LINI p 8 1716 13SI4 dIUL PER WAL 1916 1465 4181 k 919 2 115 ZHNIO 719 YTY LIVIS OM Diowenee LNW AE 4 rg 8 L AN LS TULI NVO ER IVa 14 0195812 PJoMSnIeIS le 24 SSIW 4 orgov 41 0g Z GE be 2 2 4 697H19 NY9 09 09 p eene HNIS 4 lt 4 7 2 14 28 7010 41 4
12. LOV IHd 22 NIVO 60 e le 4 1 LOVN Ts NI Sep 02702 a ANFL N 11009 620029 85 8 H 98002 52 9 CG 2702 195350 1180134099 r 6009 62009 1 5 160130004 60609 06009 22009 aavn i IyezyaIps Ev LOQ 68000 26009 LdVaV N dA 22009 a See 4187109 Ionuoo psads 2602 90109 81002 18009 28009 Zu 12002 NJ dso s 02009 1 NIE gt gt Isoos 0 J all N i Ar 9 9 07209 5 2 6 NMd 1412 0 j S CR 4 13S I 193 sx l v OCH CR AQU NAS NIT W IH 170 NINV CSN WHO 1819 3 584419 4 LMS W N 20102 ZL3SN 1z gs9 0ny gs9 NI NY 0 07809 1no as9 61002 Gen jyy SS 100 980 I lt 7 8 0 r dSO T4LIA ev g H4 IN Ev e 2 M S G 90109 T je IN Lnos a L 0 8105 L 81052 06 21030093 001 lt 2 74 Vd gt 9 08909 LINI P 8 1716 k 13SI4 4IUL lt 116 le 13S dIaL 2 115 ZHNIO 4 144 I LVLS IHNIO P omsnyels sg LNW e 48 1815810 k va 4 NOO NO ugoy p SIE 2 k zg SSIN 6 87412 4 6 0 8 1412 2 REN NAVM lt 29 4
13. 2 42 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration Funktionsbl cke Freie Steuercodestelle CPU Zeit us verwendet in Grundkonfiguration C0005 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 FC0DE472 1 FC0DE472 2 FC0DE472 3 FC0DE472 4 FC0DE472 5 FC0DE472 6 FC0DE472 7 FC0DE472 8 FC0DE472 9 FC0DE472 10 FC0DE472 11 FC0DE472 12 FC0DE472 13 FC0DE472 14 FC0DE472 15 FC0DE472 16 FC0DE472 17 FC0DE472 18 FC0DE472 19 FC0DE472 20 FC0DE473 1 FC0DE473 2 FC0DE473 3 FC0DE473 4 FC0DE473 5 FC0DE473 6 FC0DE473 7 FC0DE473 8 FC0DE473 9 FC0DE473 10 FC0DE474 1 FC0DE474 2 FC0DE475 1 FC0DE475 2 Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 43 2 4 3 Abb 2 20 2 44 Konfiguration Betragsbildung ABS Dieser FB berf hrt bipolare Signale in unipolare Signale Betragsbildner ABS1 ABS1 IN gt ABS1 ABS1 OUT gt O C0662 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze ABS1 IN1 a C0662 dec C0661 1 10
14. uUUSY YN dojsy gt 1nd9 90000 002 so oo E 13SJQ ES L itral Fee BunyequeJsnzuenbeug eT 52002 en 63 jos AL bal 3 5 HEMIIOS HOr 1 onen haj dSO Hd 1 SX ee H NIV ee VI H 9X ER si m Signalflu f r Konfiguration 7000 Leitfrequenz Slave Kaskade Abb 2 9 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 22 Konfiguration Grundkonfigurationen 0 0 H W a ZS I N 9300 012 2 10 Prinzipieller Aufbau einer Leitfregquenz Vernetzung f r eine Textilmaschine Al Rohmaterial B Aufheizen c Aufrauhen der Oberfl che Hauptantrieb Leitfrequenz Master El Folgeantrieb Leitfrequenz Slave Schiene Kaskade Hauptsollwert Leitfrequenz Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 23 gt Konfiguration S Grundk
15. LeNval sw 001 11209 ZNI lt 2 58900 A 00 OL ZLF30094 Bunuuedssialyusyosimz Jap Bunysemusan IN ellemyos 145 02 L V3QOO4 4nejuelspsi 20 6 10 lt 1 19895 1 13534 Snivis Dei 110 ZNI rao L ISNI 1SNO9 11 o ZNI o L 471 TIVAN A N 145 204 145 S 000 8600 S 28600 sw 001 18600 S 0 08609 01 S G 12209 01 s s 02209 SE ANI QAYN 0 00 002 02 22 30004 L 97 1PS Y dIYL Jee 209 1 02209 Gvo1 2224 LOIVN TULIN 19 010 gt SL EOLOD SL LOLOS LOL 110100 198 91 PL gt 944 0 1 949 AM 61 6 009 hell 8 90r L 6 009 x r7 90r ZEOT
16. 009 901 09 13S40 13SN 4 52002 CH hbe NIV hd INIV 75002 01002 SCHO 1 B la 8 03 1 1 395 441 Cl 065 23 lt 13 450 mer gz aogbiauuatfas SX y 1419M jOSZYeESNZ 9 6 si m Signalflu f r Konfiguration 5000 Leitfregquenz Master Abb 2 7 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 18 2 2 8 Lenze Konfiguration Grundkonfigurationen Leitfrequenz Slave Schiene C0005 6000 Die Konfiguration C0005 6000 dient zur Einbindung des Antriebsreglers in einen Antriebsverbund F r die F hrung des Antriebs wird der Leitfrequenz Sollwert ber den Eingang X9 eingelesen In der weiteren Verarbeitung erfolgt eine Bewertung mit der die Drehzahl des Antriebs an den Proze ange pa t werden kann ber den digitalen Eingang 5 l t sich au erdem ein interner Zusatzsollwert aktivieren An die Folgeantriebe wird der Leitfrequenz Sollwert unver ndert weitergeleitet Den prinzipiellen Aufbau einer Leitfrequenz Vernetzung f r eine Textilmaschine zeigt Abb 2 10 Short setup Das Men Short setup
17. 12209 222 2 222 A air 02209 GVO1 145 SWEOLODISWLOLOI L EOLOD 4 10109 8 1 PAI y lt VV 0 1 93 91 6009 1168009 8 SOr 22 610021010029 LION 13SN 701029 L SOr N ANI N 0944 4018 0943 s Y dIYL umoq LOdW dN LOdN pety 06 00 9 1000 AL s Z1009 TV ACHNIO 9230094 p mjjoszesnz 730094 49230094 Grundkonfiguration 1200 Drehzahlsteuerung mit Motorpotentiometer Blatt 1 Abb 4 5 EDSVF9383V EXT DE 2 0 4 8 Signalflu pl ne Drehzahlsteuerung
18. 00841 Abb 2 106 Logisches NICHT 1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze NOT1 IN d 0841 bin C0840 2 1000 NOT1 OUT d NOT2 NOT2 IN NOT2 OUT gt gt 0843 Abb 2 107 Logisches NICHT 2 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze NOT2 IN d 0843 bin 0842 2 1000 NOT2 OUT d NOT3 NOT3 IN NOT3 OUT gt gt 0845 Abb 2 108 Logisches NICHT Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze NOT3 IN d 0845 bin C0844 2 1000 NOT3 OUT d Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 133 Konfiguration NOT4 NOT4 IN NOT4 OUT gt gt 0847 Abb 2 109 Logisches NICHT 4 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze 0 4 d 0847 bin 0846 2 1000 NOT4 OUT d NOT5 NOT5 IN NOT5 OUT D gt 7 C0849 Abb 2
19. u wlos zuanbay a Grundkonfiguration 7000 Leitfrequenz Kaskade Blatt 1 Abb 4 23 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 4 26 E Signalflu pl ne Leitfrequenz Kaskade 195550 180 3 099 NIVO 2 60 3094 LOV IHd NI 195550 80130094 NIVO 1 60L3A0IJ Iuezyaupjsi NI zuanbayp 9 AQUY NAS NI NV NI JQ I 07909 O LOVN dIW31 N ALM 98009 160002009 d 60602 0600222002 68002 26009 92009 88000 88002 92009 180020 8009 87100 81009 18009 28009 Ionuoo p ds 72009 1609 90109 Ay SCH TALI IA 19 18109 r uwo XVI 7002 02009 D Za t D IN Yu 15009 00LA3XI4 9 030094 0 SSC 41351 1981 WITWN IH NITW O1 lt 145
20. 4 9 EDSVF9383V EXT DE 2 0 1955540 NIVO 60 20022 e le WOASIOIOYN Ni LOVN ALM 18 dW31 W 11009 x 18 98002 o 5 E 1995540 80 3 099 6000 2009 d S NIVO 1 60 3094 60602 06002 22002 gt 4 Iyezya p s AG EPLO 680020 460025 NI 92009 88009158009 1 87109 57000 780021780001 72009 81009 8002 28002 12009 Ka 9 02009 141 29 7 soos 5 Leem Lk E 07500 i 13S N Iyezyaup si 08009 te 6x TULI IA 22 Sai 4 13S I OUNI 99 sx 1 AGQUY NAS mr 100 Zoe 1419 NI 3q LMS W N ZL3SN A 1 lt 2009 959 0 959 0 0500 100 859 61002 ISO _
21. 100 950 ZIULIN 1 lt 50 71419 SG 90109 22 eg zg iw 09109 1 16 08 55 1 NYYM TULOQ 8 1916 74120 1 15 41204 2 1 165 14120 16 74124 HNIO T919Q 0 LOVN T819Q0 dr IO TTT TI ER O L lMd ASNgUYVd LINI 001 E 2173009J 8 1915 13S34 dIUL v lVLS L3S dIaL Zu lVLS ZHNIO AA L 1V1S 0 1OVN SSIN NA HNIO aso 4 1419 a LHNIO 87519 3 HEATULI NVO 085612 00877412 4 0 877412 8Z SX 68569 6871412 41 6871412 0 88 1419 4345 88 TULI NVO Ego WIES 2 lt o vvvV Grundkonfiguration 2000 Schrittsteuerung Blatt 2 Abb 4 14 4 17 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze amp gt 8 D gt Verlegesteuerung C0005 3000 4 4
22. Prinzipieller Aufbau einer Verlegesteuerung Wickelantrieb Verleger Verlegeantrieb Endschalter f r die Umschaltung auf Linkslauf F hrungssollwert vom Wickelantrieb Endschalter f r die Umschaltung auf Rechtslauf Belegung der Eing nge und Ausg nge Verlegeantrieb Analoger Eingang X6 1 2 e F hrungssollwert Digitale Eing nge X5 28 e Reglerfreigabe 5 1 5 2 e Drehrichtung Quickstop 5 e Zusatzsollwert 5 4 e Start Verlegung 5 5 e TRIP Reset Digitale Ausg nge 5 1 e Fehler TRIP X5 A2 e Aktuelle Drehzahl gt C0017 min X5 A3 e Betriebsbereit RDY X5 A4 e Verlegepause Analoge Ausg nge X6 62 e stdrehzahl 6 63 e Motorstrom EDSVF9383V EXT DE 2 0 Abb 3 6 Anwendungsbeispiele Verlegeantrieb f r einen Drahtwickler Die Verlegegeschwindigkeit ergibt sich aus dem Vorsteuersignal proportional zur Wickeldrehzahl und der Einstellung der Bewertung Verlegeschritt Endschalter erfassen die Position des Verlegers an den Wickelenden Das Bremsen und Beschleunigen des Verlegeantriebs erfolgt mit konstantem Weg und ist unabh ngig von der Wickeldrehzahl Bremsen und Beschleunigen des Verlegeantriebs mit Verlegepause Verlegepause Tir Hochlaufzeit n Drehzahl Ablaufzeit In den Wendepunkten bleibt der Verlegeantrieb im Stillstand bis der Wickelantrieb einen bestimmten Drehwinkel zur ckgelegt hat Verlege
23. o el gt Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 31 ei 2 3 2 3 1 2 32 Konfiguration Umgang mit Funktionsbl cken Umgang mit Funktionsbl cken Sie k nnen den Signalflu im Antriebsregler selbst konfigurieren indem Sie Funktionsbl cke ver kn pfen Der Antriebsregler kann damit leicht auf die unterschiedlichsten Anwendungsf lle ange pa t werden Signaltypen Jeder Funktionsblock besitzt eine bestimmte Anzahl von Ein und Ausg ngen die miteinander ver bunden werden k nnen Entsprechend ihrer jeweiligen Funktion treten nur bestimmte Signalarten an den Ein und Ausg ngen auf e Quasi analoge Signale Symbol Einheit Kennzeichnung a Wertebereich 16384 100 Aufl sung 16 Bit Normierung 16384 A 100 e Digitale Signale Symbol Einheit bin r mit Pegel HIGH oder LOW Kennzeichnung d Aufl sung 1 Bit e Drehzahlsignale Symbol A Einheit rpm f r Anzeige interne Darstellung in inc ms Kennzeichnung phd Wertebereich 21 1 Aufl sung 16 Bit e Winkelsignale Symbol Einheit inc Kennzeichnung ph Wertebereich 231 1 Aufl sung 32 Bit Normierung 1 Umdrehung A 65536 inc Sie k nnen nur gleiche Signalarten miteinander verbinden So kann z B ein analoges Ausgangssi gnal des einen Funktionsblocks nur mit dem analogen Eingang des anderen Funktionsblocks ver kn pft werden Wird versucht zwei
24. Drehwinkel als Winkelsignal ausgeben Das Drehzahlsignal an INTx IN wird zu einem Drehwinkel integriert Anschlie end wird der Drehwin kel als Winkelsignal an ausgegeben Ein Drehwinkel von 360 eine Umdrehung entspricht 65536 Inkrementen inc Drehwinkel mit Referenzwert vergleichen Sie k nnen den erreichten Drehwinkel an INTx IN mit einem Referenzwert vergleichen Ein Drehwinkel von 360 eine Umdrehung entspricht 65536 Inkrementen inc Legen Sie ein Winkelsignal als Referenzwert an INTx REF e Erreicht der Drehwinkel integriertes Drehzahlsignal an INTx IN den Referenzwert an INTx REF schaltet INTx DOUT HIGH e Folgende Vergleichsfunktionen stehen zur Verf gung Funktionsblock Codestelle Wert Funktion C1350 0 INT1 DOUT HIGH wenn Drehwinkel gt Referenzwert 1 INT1 DOUT HIGH wenn Drehwinkel gt Referenzwert INT2 C1360 0 INT2 DOUT HIGH wenn Drehwinkel gt Referenzwert 1 INT2 DOUT HIGH wenn Drehwinkel gt Referenzwert Drehwinkel als analoges Signal ausgeben Das Drehzahlsignal an INTx IN wird zu einem Drehwinkel integriert Um den Drehwinkel in ein analo ges Signal zu berf hren wird er ber C1351 INT1 bzw C1361 INT2 normiert Anschlie end wird der Drehwinkel als analoges Signal an INTx POUT ausgegeben Die Umrechnung nachfolgend f r INT1 erfolgt nach der Formel Drehwinkel inc C1351 Ein Drehwinkel v
25. 1 inc 561000 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 19 Kennlinienfunktion CURVE Konfiguration Dieser FB rechnet analoge Signale entsprechend der programmierten Kennlinie um Kenn linie 1 100 gt 0 x inie 2 1 Y2 Y100 1 X2 CURVE1 IN gt 0968 y yo CURVE1 CURVE1 OUT 1777100 x C0961 C0962 C0963 C0964 C0965 C0966 linie 3 yo y1 100 2 x 1 x2 Abb 2 63 Kennlinienfunktion CURVE1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze CURVE1 IN a C0968 dec C0967 1 5001 CURVE1 OUT a Funktionsumfang e Kennlinie mit 2 St tzstellen e Kennlinie mit 3 St tzstellen e Kennlinie mit 4 St tzstellen Funktion e Zwischen den St tzstellen wird linear interpoliert e F r negative Werte an CURVE1 IN werden die Einstellwerte der St tzstellen invertiert verarbeitet siehe Liniendiagramme Wenn dies nicht gew nscht ist schalten Sie einen FB ABS oder einen FB LIM vor oder hinter den FB CURVE Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 77 Konfiguration 2 4 19 1 Kennlinie mit 2 St tzstellen C0960 1 A H CURVE1
26. TULO NVO Bee SSIN VII Vu TALO NVO 4 sasc o 4 PERL AN 4 98510 HNIO 46 AO 4 lt D NG 4 990 4 RAN 719190 4 12 001 lt 2 730004 Grundkonfiguration 9000 T nzerlageregelung mit internem Durchmesserrechner Blatt 2 Abb 4 28 4 31 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze gt Signalflu pl ne 2 T nzerlageregelung Durchmesserrechner intern 4 32 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 5 Lenze Anhang EDSVF9383V EXT DE 2 0 Anhang Inhalt 5 33 0 4 5 1 5 34 Anhang Verwendete Begriffe und Abk rzungen AIF Antriebsregler Antrieb Unetz V Upc V Inetz A In A Imax A Ipe mA kW Pv IW Ppc kW Sn KVA Mn Nm fmax Hz L mH 0 DIN EMV EN IEC Verwendete Begriffe und Abk rzungen Automation interface AIF Schnittstelle Schnittstelle f r Kommunikationsmodule Beliebiger Frequenzumrichter Servo Umrichter oder Stromrichter Lenze Antriebsregler in Kombination mit einem Getriebemotor einem Drehstrommotor und anderen Lenze Antriebskomponenten Subcode des Code z B C0404 2 Subcode 2 des Code C0404 Klemme auf der Klemm
27. 1340 4 C1344 4 PCTRL2 OVERLAY 1341 4 1345 4 Abb 2 122 Proze regler 2 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze PCTRL2 RFG SET a 1344 1 dec 1340 1 1 1000 einem beliebigen Startwert wird ber einen Rampengenerator der Proze Soll wert an PCTRL2 SET eingeblendet ber PCTRL RFG LOAD wird die Funktion aktiviert PCTRL2 RFG LOAD d 1345 1 1341 1 2 1000 Funktion von PCTRL2 RFG SET ist aktiv PCTRL2 SET a 1344 2 dec 1340 2 1 1000 Eingang f r Proze Sollwert M glicher Wertebereich 200 ber den Hochlauf geber k nnen Sprungsignale in ihrem zeitli chen Verlauf verz gert werden C1330 f r die Hochlaufzeit 61331 f r die Ablaufzeit PCTRL2 ACT a 1344 3 dec 9 1340 3 1 1000 f r Istwert Wertebereich 200 PCTRL2 INFL a 1344 4 dec 1340 4 1 1000 Bewerten Einflu des Ausgangssignals Wertebereich 200 PCTRL2 I OFF d 1345 2 bin 1341 2 2 1000 HIGH I Anteil ausschalten online LOW I Anteil einschalten online PCTRL2 INACT d 1345 3 bin 1341 3 2 1000 HIGH Inaktivieren des Proze reglers on line PCTRL2 OVERLAY d 1345 4 bin 1341 4 2 1000 HIGH Einflu einblenden LOW Einflu ausblenden PCTRL2 OUT a Funktion
28. 2 4 1412 DER 1916 74190 4 Grundkonfiguration 6000 Leitfrequenz Schiene Blatt 2 Abb 4 22 4 25 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Signalflu pl ne Leitfrequenz Kaskade sl ke Leitfrequenz Kaskade C0005 7000 4 8 PsOy didL 195 41 A L 109 LJ LJ 9 HELI SENG SC m N N 2 lt je u s S 21909 w 1419 D 11 s S 11909 _ dS 55202 9600 OASXIA ES 23209 7900 WIaL V 1 28902 14534 135 EI 4 5 N 13sd 62900 Ss oe Ru 195 01 v1 30003 281090 4 ZNI 1905 TNI 1502 22000 Bee 12909 Sg 8 4 4 ES INON 891 554 S Zb NI L 26030004 t t AAA ZNI le INO 110 ul N 005 IMSY z aNv 142 5 13640 WINL N L 000 L on p mjjoszesnz dSO Jne1 1 dSO ne1 3
29. L tz 2209102205 5 XN D 1819 755 04 113A91a 5 Z 0 96100 S 0 6100 sw 006 12200 02 00 lt EN La Je no ZNI 110 _ L 2 rao L lt I INI pes _ NN GU S S 12209 11 S 9 02209 SUR ANI GOVN NT he 1 09 6 avo je ef fal 02202 138 9110100 1 10109 10109 1 10109 1 i 2 10 010 7 G16E009 O lt Salz BE Leem E AA 1 04 0 944 7 907 1 EL009 21009 TULI 54 LU er I ON x T Loo lt 7010 t NIV ANFN D 138440 q 4015 0934 b 13SN TVA HNIO 0 06109 01 s S 1000 ALL s S ZL009 9 1786009 NIV 14 44 100 Grundkonfiguration 1100 Drehzahlsteuerung mit Bremsenausgang Blatt 1 Abb 4 3 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 4 6 Qo SS Ss Q gt Lg E D 77 1985540 2180134099
30. z Integrator INT1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze INT1 REF ph 61357 dec inc 61354 3 1000 61358 dec rpm 61355 4 1000 INT1 RESET d 1359 bin C1356 2 1000 HIGH Setzt den Integrator auf Null INT1 DOUT d INT1 POUT ph INT1 AOUT a begrenzt auf 199 99 INT2 REF INT2 DOUT gt 1367 32000 rev 2 199 99 l INT2 AOUT I I p I T I I Integrator INT2 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze INT2 REF ph 1367 dec inc 1364 3 1000 INT2 IN phd 1368 dec rpm 1365 4 1000 INT2 RESET d 1369 bin C1366 2 1000 HIGH Setzt den Integrator auf Null INT2 DOUT d INT2 POUT ph INT2 AOUT a begrenzt auf 199 99 Funktionsumfang e Drehwinkel als Winkelsignal ausgeben e Drehwinkel mit Referenzwert vergleichen e Drehwinkel als analoges Signal ausgeben Winkelsignal zur cksetzen EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 37 1 2 4 37 2 2 4 37 3 2 4 37 4 Lenze Konfiguration
31. Bunja baoo N 80102 dosgoump oero Ta re 90219 Bunuuo i qi ss uuuo inq 00 2 7 NIOIA 11209 19209 2 NIV 2 INIV 90 00 A z Hep g q 8X 1 yal s iq 1i9ss uiu5inq es 5 50 a 980 IneT 4 82 SX y 4 ss uuuSinp sBuejuv 2 9 noy pu myasa zuanba y a 6X si m BEE Signalflu f r Konfiguration 9000 T nzerlage Regelung Durchmesserberechnung intern Abb 2 13 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 30 Konfiguration Grundkonfigurationen P EI 2 p X 4 79 CR ae 9300 016 Abb 2 14 Prinzipieller Aufbau einer T nzerlage Regelung mit Durchmesserberechnung ber den internen Durchmesserrechner T nzer Aufwickler Rechtslauf Linkslauf Liniengeschwindigkeit VI inie T nzerlage Liniengeschwindigkeit Durchmesser Preset Anfangsdurchmesser
32. 2198 0 NIT W IH EF LSLLOHr e 2145 lt 20109 100 989 610052 IMS W N je T v mire 1 L cxl nosia L Le Z 8LL09 WELLOS 06 21030094 gt 9 08909 ws 100 950 ZI4ULIN 0 2 4Vd O 1 4Vd AINI Lid 8 LVLS 13S34 dIaL PJomsmels LNW 918 via sg ra 22 piowsmels 31 eg 22 tI VLS Led 21318 A AAA AA ZHNIO 1915 0 1 09109 115 ner 08 SSIW TULIG NYYMTULOG 8 1VLS 74LIQ HlVLS T79190 Z 1VLS 19190 16 2 HNIO 14 19Q 0 12 120 K SSIN NYYM dl dal HNIO 450 d 7419A 1419 IHNIO DCK DIN KIO HEATULI NVO Oger 0 871519 3 OLE TULI NVI 82 5 BEA 6877412 4 PORN BEA 8871412 4 8877412 4 2 KO EI THL ES 959 _ 450 1 lt
33. dSO 1 dSD 4neT 4 sge la1196ay lt 2 72002 01002 si m Signalflu f r Konfiguration 2000 Schrittsteuerung Abb 2 2 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 10 Konfiguration Grundkonfigurationen 29 EIER 9300VECO10 Abb 2 3 Al Dosierantrieb Bl F rderantrieb Prinzipieller Aufbau einer Schrittsteuerung f r eine Abf llstation f r Sch ttgut Belegung der Eing nge und Ausg nge Dosierantrieb F rderantrieb Analoge Eing nge e Dosiergeschwindigkeit e Schrittgeschwindigkeit e Dosiermenge e Schrittweite Digitale Eing nge e Reglerfreigabe e Reglerfreigabe e Drehrichtung e Schrittrichtung e Festgelegte Dosiermenge e Festgelegte Schrittweite e Start Dosierung e Start Schritt e TRIP Reset e TRIP Reset Digitale Ausg nge e Fehler TRIP e Fehler TRIP e aktuelle Drehzahl gt C0017 Qmin e aktuelle Drehzahl gt C0017 Qmin e Betriebsbereit RDY e betriebsbereit RDY Dosierung beendet e Schritt beendet Analoge Ausg nge e Drehzahl Istwert e Drehzahl Istwert e Motorstrom Motorstrom Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 2 5 2 12 Konfiguration Grundkonfi
34. dl 658900 4 697419 4 DG mac dall 4 09109 Pis HNIO K an PEZ ae AC amp 1 1 aso lt 1419 K SE 6 1 16 TLIA 4 ETTALINYI vv Grundkonfiguration 1000 Drehzahlsteuerung mit Leitfrequenzeingang Blatt 2 Abb 4 12 4 15 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze S So Ee s 5 DS Schrittsteuerung 0005 2000 4 3
35. 5 Nk N 4 Aen mer gt 1209 1 1 80 02202 SUV 0L02 S1 L0102 i an WEOLOO 1 10109 Ge CA 211 12 00 Z pP 61162009 O lt d Leon 8 90 Ai 0 1 949 7 907 Ta 1 002101002 7419 lt deg 2 907 450 3 x Te A SOP Dra x 1 N 06102 70100 NN 211230003 2 21930009 ERS p mjjoszzesnz 015 99 195 0 06100 01 9 000 11 56 21000 9 1 8E009 zu nb 1J1l 1 110 LINIIN Grundkonfiguration 1000 Drehzahlsteuerung mit Leitfrequenzeingang Blatt 1 Abb 4 11 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 4 14 Signalflu pl ne Drehzahlsteuerung 138440 80L 30094
36. 0693 0694 2 Vergleich CMP3 EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 69 Konfiguration Br Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze CMP3 IN1 a C0694 1 dec C0693 1 1 1000 CMP3 IN2 a C0694 2 dec C0693 2 1 1000 CMP3 0UT d C0705 7 CMP4 0707 CMP4 IN1 0708 1 dai Een 0709 1 2 Abb 2 53 Vergleich 4 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze CMPA4 IN1 a C0709 1 dec C0708 1 1 1000 CMPA4 IN2 a 0709 2 dec 9 0708 2 1 1000 CMPA4 OUT Funktionsumfang Codestelle CMP1 CMP2 CMP3 4 Vergleichsfunktion C0680 C0685 C0690 00705 Hysterese C0681 C0686 0691 0706 Fenster 0682 0687 C0693 0707 Die folgende Beschreibung erfolgt beispielhaft CMP1 Sie gilt gleicherma en f r CMP2 CMP4 Folgende Vergleichsfunktionen stehen zur Verf gung e 1 1 CMP1 IN2 e 1 1 gt CMP1 IN2 e 1 1 lt 1 2 CMP1 IN1 CMP1 IN2 1 1 gt CMP1 IN2 1 1 lt 1 2 2 70 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 16 1 Funktion 1 CMP1
37. 4 samusvo 09 09 48 15 HNIO K 4 LJSISCHI20 4 581410 4 9 4 aso 4 DI 6 anmaya 1 1 TLA 4 CERN Y Grundkonfiguration 8000 T nzerlageregelung mit externem Durchmesserrechner Blatt 2 Abb 4 26 4 29 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Signalflu pl ne lageregelung Durchmesserrechner intern anzer si m T nzerlageregelung Durchmesserrechner intern C0005 9000 4 10 100 NI 1 lt SL 01E I u00S 90810 ullld ww 001 60810 00 SOELO wid L 80819 009 FOE LO 0092 0810 wudu 006 00810 S 0 2 09 02702 ZNI LNI L 58900 9171109 S 0 76612 S 0 988 9 OL 1 21 730094 mu AVTS3AO 17130004 229 l
38. DMUX C0564 3 05627 IN3 4 0564 3 FIXSET1 IN4 8 C0562 C0564 4 0 FIXSET1 15 15 3 Abb 2 84 Programmierung Fix Sollwerte FIXSET1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze FIXSET1 AIN a 0563 dec 0561 1 1000 Der Eingang wird auf den Ausgang ge schaltet wenn an allen Selektionseing n gen FIXSET INx ein LOW Pegel anliegt FIXSET1 IN1 1 d 0564 1 0562 1 2 1000 Die Zahl der zu belegenden Eing nge ist FIXSET1 IN2 2 d 0564 2 bin 0562 2 2 1000 abh ngig von der Anzahl der ben tigten FIXSET1 IN3 4 d 0564 3 bin cose2s 2 1000 FIXSET Sollwerte FIXSET1 IN4 8 d 0564 4 bin 0562 4 2 1000 FIXSET1 OUT a Funktion Der Ausgang des FB l t sich als Sollwertquelle Signalquelle f r einen weiteren FB z B Proze reg ler Arithmetikblock u s w nutzen Die Parametrierung und Handhabung erfolgt wie bei den JOG Sollwerten im FB NSET 2 T35 e Parametrierung der Fix Sollwerte Die einzelnen Fix Sollwerte werden ber die Subcodes von C0560 parametriert e Ausgabe des gew hlten Fix Sollwertes Werden die bin ren Eing nge mit HIGH Signal angesteuert wird ein Fix Sollwert aus der Tabelle auf den Ausgang geschaltet e Wertebereich Die Werte f r den Fix Sollwert lassen sich zwisch
39. 9 no X z nov NI 195550 NIVO 1 60 30094 Iyezyanp s 29 75 NI Iyezyaup s N L r 8LL09 I NV L 09909 David ANSL N ALM 98009 L6009 E2009 60600 rL0O 0600022009 68009126009 92009 88002 88002 9009 28002 78009 87109 81009 18009 28009 Ionuoo paads 72009 001G3XI4 91030094 re OJ 0 46705 eg WMd 1412 2 A 10 222 12009 02009 D Uer A U soos SSC ISN 19811 219850 pp at vv 22 cu r Ih E Eet 4 z el L 8102 L 1 8LLOD lzn l gt 9 08909 piowsmels LNW Diowemee 9 89 ta sg P WITW IH WIT N O1 ZL3SN 110 859 IMS W N 20109 61000 859 011 959 450
40. Jost A1 s d 950 1 dSO A SEELI LEELD 43576 UEL SL LEELD 001 x 15609 1056001 0051 LNO EANOI 10 211 440 1 ii 21930094 AJ Ch n 198 146 944 11230093 9 S 0610 LA LN L 19600 S 05600 B eu eW zu nb 1ni 71 Grundkonfiguration 9000 T nzerlageregelung mit internem Durchmesserrechner Blatt 1 Abb 4 27 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 4 30 Signalflu pl ne lageregelung Durchmesserrechner intern T nzer WONS100 N Iyezyaupjsi Iyezyaup si 00000 x jyy M NIOS H ASI 2 135440 2 80 30094 NIVO 2 60 30094 LOV IHd NI LOVN
41. Leitfrequenz Slave Schiene Leitfrequenz Slave Kaskade EXXX T nzerlage Regelung Durchmesser Erfassung extern T nzerlage Regelung Durchmesser Erfassung intern EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration Grundkonfigurationen Zweite Ziffer Definiert die Zusatzfunktion Sie erweitert die Grundfunktion Konfiguration 60005 Zusatzfunktion 0 Keine Zusatzfunktion 1 Bremssteuerung ber digitalen Ausgang 5 2 X2XX Sollwertvorgabe ber Motorpotentiometer X3XX PID Regler f r Proze gr en Regelung 4 Netzausfall Regelung Lac Sollwertvorgabe ber Leitfrequenz Eingang Getriebefaktor Trimmung analog Getriebefaktor Trimmung digital XBXX Leitfrequenz Hochlaufgeber D Hinweis Die wichtigsten Codestellen f r die Parametrierung der Grundkonfigurationen finden Sie im Programm GLOBAL DRIVE CONTROL und im Keypad in den Men punkten Kurzinbetriebnahme Dritte Ziffer Definiert ob die Spannungsversorgung der analogen und digitalen Steuereing nge intern oder extern erfolgen soll Konfiguration 60005 Versorgungsspannung 0 xx1x Intern ber Klemme X5 A1 und X6 63 Vierte Ziffer Definiert die Ger teschnittstelle zum Einlesen bestimmter Steuersignale z B Drehzahl Sollwert Konfiguration 60005 Schnittstelle
42. 100 989 20109 61009 gs9 0 ny LMS W N E IV ES L L 281102 L 8 wdi 0S 21030094 gt lui 9 08909 piowsmels LNY A 100 980 ZIULIN 959 950 1 lt dSO 19 9 S G 90 09 O tIVd 5 8 ER 22 A 7 9 58 eg zg ASNEYVd LINI 8 1916 k 1V1S 1V1S LNS 0 1 1x4 Vd WI 05 02 1715 og SSIW TULIG NYVMT4LOQ S 1VLS T819Q 1915 41120 2 1 15 14120 1 165 74102004 12004 0 10 0 rettete TTT MOIMI 853 1 HNIO 950 dn 19 198 41 ZHNIO IHNIO 87519 41 HEATALI NVO 0489612 018 1419 4V 018 T419 NVO 82 9 6g S 19 68 T419 4lV 6871412 2 9856102 8877412 4 88 1412 2 8g se o SATALIAIV TALO NVO 001 amp 21730094 Grundkonfiguration 7000 Leitfrequenz Kask
43. begrenzt auf 199 99 Funktionsablauf 1 Der Wert an ADDx IN1 wird mit dem Wert von ADDx IN2 addiert 2 errechneten Ergebnis wird der Wert von ADDx IN3 subtrahiert Anschlie end wird das Ergebnis der Subtraktion auf 199 99 begrenzt EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 45 Konfiguration 2 4 5 Automatisierungsinterface AIF IN Dieser FB dient als Schnittstelle f r Eingangssignale vom aufgesteckten Feldbusmodul z B INTER BUS PROFIBUS DP f r Soll Istwerte als Bin r Analog oder Winkelinformation AIF CTRL B3 AIF CTRL B8 AIF CTRL BI AIF CTRL B10 RIP SET AIF CTRL B11 RIP RESET F CTRL BO 1 gt F CTRL B2 0136 3 gt l F CTRL B4 5 2 gt 5 F CTRL B6 gt F CTRL B7 gt AIF CTRL B12 In AIF CTRL B13 AIF CTRL B14 AIF CTRL B15 AIF IN W1 gt O 0856 1 16 Bit 2 AIF IN W2 gt O Automation Interface 608502 1 gt 16Bit AIF IN W3 6085673 AIF IN BO gt D AIF IN B2 gt AIF IN B14 AIF IN B15 AIF IN B16 6085572 AIF IN B17 16 binary H signals AIF IN B30 AIF IN B31 AIF IN D1 gt Abb 2 23 Automatisierungsinterface AIF IN
44. 1301 800 rpm e C1304 500 mm e C1309 100 mm tragen Sie den Wert ein den Sie bei der Bestimmung von npminn zugrunde gelegt haben Grenzwerte f r den Wickeldurchmesser Um z B w hrend der Start und Stopphasen falsch berechnete Durchmesserwerte auf zul ssige Werte zu begrenzen k nnen Sie mit C1305 und C1306 entsprechende Grenzwerte festlegen Beispiel e C1305 100 mm e C1306 500 mm EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Signalflu pl ane Inhalt 4 Signalflu pl ne Inhalt 24 ___ Drehzahlsteuerung mit Netzausfaltregerung 00005 1400 0 _T nzerlageregelung Durchmesserrechner intern C0005 9000 4 30 Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 4 1 2 S Signalflu pl ne Inhalt EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 4 1 Lenze Signalflu pl ane 50 lesen Sie die Signalflu pl ne So lesen Sie die Signalflu pl ne Symbol Bedeutung Signalverkn pfung in der Lenze Einstellung O Analoger Eingang kann frei verkn pft werden mit einem beliebigen analogen Ausgang Analoger Ausgang Digitaler Eingang kann frei verkn pft werden mit einem beliebigen digitalen Ausgang Digitaler Ausgang A Eingang f r Drehzahlsignale kann frei verkn pft werden mit einem bel
45. 13Sd 62509 135 K E 391040 58 L 1943 112909 q D 4 ie lt NI 4 4 1NOd Si AIG 1V3 sasaa 59021 WISLN L 000 L S0O 0 3 Lett PSOY AIAL Gd 01 IrL 30094 19 wlloszlesnz 009Xl4 L 2E030094 p mjjoszzesnz dSO JneT 1 dSO Jne T z u wllos zuanbauy a Grundkonfiguration 6000 Leitfrequenz Schiene Blatt 1 Abb 4 21 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 4 24 E Signalflu pl ne Leitfrequenz Schiene 145 440 80 3094
46. C0012 0013 0101 1 0103 1 NSET TI 1 0101 2 0103 2 0101 15 0103 15 0788 2 NSET TI 2 NSET TI 4 NSET RFG I 0 rl 0 15 0788 NSET TI 8 C0788 I NSET RFG I NSET SET I NSET C10 C11 1 C0785 NSET LOAD 0798 2 gt 0786 NSET NADD INV 0799 3 0783 NSET NADD 0799 2 Drehzahlsollwert Vorverarbeitung NSET EDSVF9383V EXT DE 2 0 NSET NACT 2 135 Konfiguration Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze NSET N a C0046 dec C0780 1 50 Vorgesehen f r Hauptsollwert andere Si gnale zul ssig NSET NADD a C0047 dec C0782 1 5650 Vorgesehen f r Zusatzsollwert andere Si gnale zul ssig NSET J0G 1 d C0799 4 bin C0787 1 2 53 Auswahl und Steuerung von abl senden NSET J06 2 d 0799 5 bin 0787 2 2 1000 Fest Sollwerten f r den Hauptsollwert NSET JOG 4 d 0799 6 bin 0787 3 2 1000 NSET JOG 8 d 0799 7 bin 0787 4 2 1000 NSET TI 1 d 0799 8 0788 1 2 1000 Auswahl und
47. MFAIL N SET MFAIL NOUT 0988 1 f C0983 CMP2 IN2 i MFAIL RESET MCTRL DCVOLT gt 068872 H d 0989 2 0689 2 Beispiel einer Netzausfallerkennung mit internen Funktionsbl cken Ausschnitt 6 2 1 OUT i MFAIL FAULT 0472720 0688 1 SMPZOUT N C0689 1 i 0989 1 CTRL i 1 i EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Abb 2 94 Abb 2 95 Lenze Konfiguration e Netzausfallerkennung vom Versorgungsmodul e Ein digitaler Ausgang des Versorgungsmoduls wird ber die digitalen Eing nge DIGIN des Antriebsreglers 9 auf den Funktionsblock MFAIL geschaltet Im Beispiel wird Eingang X5 E4 verwendet Setzen Sie dazu die Signalverkn pfungen 0971 54 DIGIN4 auf MFAIL FAULT 0871 1000 DCTRL TRIP SET von Klemme 5 4 entfernen Pegel w hlen HIGH oder LOW aktiv mit C0114 4 Sie m ssen den FB MFAIL an einen freien Platz in die Abarbeitungstabelle in C0465 eintragen xs DIGIN gt DGTRL X528 Ft DIGIN CINH DIGIN1 MFAIL N SET MFAIL NOUT pm SC DIGIN2 I C0988 1 DIGIN3 DIGIN4 DIGINS i C0989 1 i
48. D g 3 d A Reglersperre Haltebremse Bremse offnen 2 6 TRANS Ausgange FDO DUTRL petzen der ImpulsSperre 2 00 Fochlaufg eber RFG u I D U D D o 5 b gt b G Rochlaufgeber S Rampe SR egrator INT 2 Interne Motorregelung it U f Kennliniensteuerung ektorregelung MCTR Invertierung Kennlinienfunktion Konfigurations Lodesielle 2 54 Leiffrequenz Hochlau Leiffrequenzausgang eiffrequenzeingang DFIN Leitfrequenzverarbeitung mm MO x NICH NU UR Eogisches UND AND 2 53 Motorphasenausfallerkennung 2 orpotentiomeler RV geber DFRFG MPOT 2 129 Nachlaufregler FULL Netzausfallregelung 3 a D D Programmierung Hx Prozebregler P odestelle 2 34 Rechts Links QUuickstop 2 Kperrfrequenzen NLIM f U berwachungen MONIT 2 Nerbindung entfernen 2 30 Verbindung herstellen Z d erzogerung Winkelkonvertierung ONVPHAJ 2 76 II b uoranung nze 00651616 Druck Fullstands Tanzerlageregler 2 14 Anhang Stichwortverzeichnis abc E bi 1 Global Drive Gontrol 2 ER 3 Si
49. FWRH0 100 980 I lt e4S0 1419a g lt IN Ev 59290100 CT IN cx 10091 L 2 8109 L 8105 06 21 030094 001 lt 2 74000 P O 1 UVd __ ASNIUVd gt 1 9 08909 LINI 8 1916 Lk EECH dE 3 WAR P JINMIS P L3S dI4L 919 2 115 ZHNIO L MAM M Mel NU AZAN WE FL 1 15 IHNIO 5 sg 0 1 LNY 4 119910 4 4 MOIMI 4 k al P omsnyeIs k CH Le SSIWN 4 4 amp 12 0 79 4 1 san r 681 12 4 K dl 4 0502 Kee ae HNIS 4 6 6 20 4 6 SCH Se 4 0 10VN T8100 lt TALO lt ema 1 16 4 anaoa 74190 4 Y YY Y Grundkonfiguration 1200 Drehzahlsteuerung mit Motorpotentiometer Blatt 2 Lenze Abb 4 6 Signalflu pl ne Drehzahlsteuerung sl ke Drehzahlsteuerung mit Proze regler 0005 1300 4 2 3 NI 113q91q S 0 12209 Z 08109 12109 04409 18909 98900 ZNI INI L 58900 S0 JEEII SO 986 9 21810 9
50. 100 0955 15000 rom C0956 CONV4 OUT CONVA IN 5 CONV5 CONV5 OUT 5 0658 Konvertierung CONV5 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze CONV5 IN a 0658 dec 0657 1 1000 CONV5 OUT phd Begrenzt auf 29999 rpm Mit diesem FB k nnen Sie analoge Signale in Drehzahlsignale umrechnen Die Umrechnung erfolgt nach der Formel 15000 rpm C0655 5 CONVS IN 100 C0656 EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 75 sl 2 4 18 Abb 2 62 2 76 Konfiguration Winkelkonvertierung CONVPHA Zweck e Konvertiert ein Winkelsignal in ein Analogsignal oder e Konvertiert ein Winkeldifferenzsignal in ein Drehzahlsignal CONVPHA1 di Ba yo 199 99 Winkelkonvertierung CONVPHA1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste CONVPHA1 IN ph 1002 dec inc C1001 3 CONVPHA1 OUT a Begrenzt auf 199 99 Restwertbehandlung CONVPHA1 OUT2 phd Begrenzt auf 32767 rpm Restwertbehandlung Funktion e Umrechnen mit Anpassung ber Divisor e Die Umrechnung erfolgt mit den Formeln 100 CONVPHA1 OUT CONVPHA1 IN inc za CONVPHAT OUT2 rpm CONVPHA1 IN inc 9909 55 CONVPHA1 OUTZ inc
51. X5 E5 und X5 ST werden im Zyklus von 1 ms abgetastet Jeder Eingang kann im Pegel invertiert werden e W hlen Sie ber C0114 mit entsprechendem Subcode den gew nschten Eingang aus z B C0114 3 f r Eingang X5 E3 e W hlen Sie den gew nschen Pegel 0 Pegel nicht invertiert HIGH aktiv 1 Pegel invertiert LOW aktiv 2 94 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 29 Digitale Ausg nge DIGOUT Dieser FB bereitet die digitalen Signale auf und gibt sie an den Klemmen 5 1 5 4 aus DIGOUT1 DIQOUT See ocou 0118714 DIGOUT3 0117 3 611771 DIGOUT4 b 60444 1 E C0444 3 C0444 4 Abb 2 76 Digitale DIGOUT Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze DIGOUT1 d C0444 1 bin C0117 1 2 15000 DIGOUT2 d 0444 2 0117 2 2 10650 DIGOUT3 d 0444 3 0117 3 2 500 0160074 d 0444 4 0117 4 2 5003 Funktion Die Klemmen 5 1 X5 A4 werden im Zyklus von 1 ms aktualisiert Jeder Ausgang kann im Pegel invertiert werden e W hlen Sie ber C0118 mit entsprechendem Subcode den gew nschten Ausgang aus z B C0118 3 f r Ausgang X5 A3 e W hlen Sie den gew nschen Pegel 0 Pege
52. g CAN1 OUT gt g CAN2 OUT 9 x 2 x gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt g o N g o N S g o N g Ca g N g 2 2 Abb 2 80 Freie digitale Ausg nge FDO Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 99 2 100 Konfiguration Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze 0 0 d 0151 C0116 1 2 1000 FDO 1 d 0151 0116 2 2 1000 FDO 2 d 0151 C0116 3 2 1000 FDO 3 d 0151 C0116 4 2 1000 FDO 4 d 0151 C0116 5 2 1000 FDO 5 d 0151 C0116 6 2 1000 FDO 6 d 0151 C0116 7 2 1000 FDO 7 d 0151 C0116 8 2 1000 FDO 8 d 0151 C0116 9 2 1000 FDO 9 d 0151 C0116 10 2 1000 FDO 10 d 0151 C0116 11 2 1000 FDO 11 d 0151 C0116 12 2 1000 FDO
53. Abb 2 96 Verkn pfung f r die Grundkonfiguration C0005 1000 Der Funktionsblock wird als Beispiel in die Grundkonfiguration C0005 1000 Drehzahlregelung eingebunden 1 Drehzahlsollwertpfad herstellen C0970 5050 NSET NOUT auf MFAIL N SET C0890 6100 MFAIL NOUT auf MCTRL N SET 2 Startwert f r den Ablauf festlegen hier Drehzahlistwert C0977 6100 MFAIL NOUT auf MFAIL SET 3 Quelle f r den Sollwert der Zwischenkreisspannung festlegen hier von der frei verschaltbaren Codestelle FCODE C0472 19 0978 19539 C0472 19 auf MFAIL DC SET 4 Quelle zur Aktivierung der Netzausfallregelung bestimmen 2 2 2 118 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Lenze Konfiguration e 5 Proportionalverst rkung und Adaption des Zwischenkreisspannungsreglers erstellen C0974 1006 FIXED100 auf MFAIL CONST C0973 1000 FIXEDO auf MFAIL ADAPT 6 Wiederanlaufschutz realisieren 0976 6100 MFAIL NOUT auf MCTRL NACT C0975 19538 0472 18 auf MFAIL THRESHLD In C0472 18 zun chst ca 2 eintragen Bezug Nmax C0011 7 R cksetzeingang verschalten hier mit Klemme 5 5 TRIP RESET 0972 55 DIGIN5 auf MFAIL RESET 8 Tragen Sie alle verwendeten Funktionsbl cke au er Codestellen und digitale Eing nge DIGIN an freie Pl tze in die Abarbeitungstabelle in C0465 ein Tip Speichern Sie alle Einstellungen mit C0003 in einem Pa
54. C0006 Auswahl der Betriebsart f r die Motorregelung 5 00025 Drehzahlr ckf hrung 1 00019 Ansprechschwelle automatische Gleichstrombremse Auto GSB 0 rpm C0036 Bremsgleichstrom einstellen 00 0107 Haltezeit f r automatisches Gleichstrombremsen Auto GSB 0 005 C0142 Startbedingung f r die Fangschaltung 1 C0145 Auswahl des Fangverfahrens 1 C0070 Verst rkung Drehzahlregler 10 0 C0071 Nachstellzeit Drehzahlregler 50 ms C0074 Begrenzung Drehzahlregler 10 00 00077 Nachstellzeit Feldregler 4 0 ms 00898 Drehmomentbegrenzung im Feldschw chbereich Funktionsblock MCTRL 0 0472 3 Freier Steuercode f r analoge Signale 100 00 0017 Qmin Schaltschwelle 50 rpm EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 7 Konfiguration Grundkonfigurationen LION 9X LO dal SX 0002 2 5 B n LNOJA 0 52002 q 62002 22002 90002 002 Sei dolsyo9ino 1 I9S dIUL M NIIOS SOr de mer SOLO lt 13SN Bunnslsgqunenemjlos C 1 12205162021 06102 02 2002 dSO neT 4 SX 41aMjjoszjesnz Ai NI WII EZ EE NICO 6X
55. TRANS1 OUT x Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze TRANS1 IN d C0714 bin C0713 2 1000 TRANS1 0UT d Flankenauswertung TRANS2 TRANS2 IN C0715 C0716 EH TRANS2 OUT 0 i Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze TRANS2 IN d 0719 bin 0718 2 1000 TRANS2 OUT d Funktionsumfang e Positive Flanke auswerten e Negative Flanke auswerten e Positive oder negative Flanke auswerten EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 58 1 Abb 2 141 2 4 58 2 Abb 2 142 Lenze Konfiguration ENEE o Positive Flanke auswerten e C0710 0 TRANS1 e C0715 0 TRANS2 TRANS1 IN TRANS1 OUT Auswertung positiver Flanken TRANS1 Funktionsablauf 1 Mit einer LOW HIGH Flanke anTRANSXx IN schaltet TRANSx OUT HIGH 2 Nach Ablauf der in C0711 TRANS1 bzw C0716 TRANS2 eingestellten Zeit schaltet TRANSx OUT wieder auf LOW Jedes neue Triggerereignis LOW HIGH Flanke an TRANSx IN schaltet TRANSx OUT HIGH und l t die Zeit erneut ablaufen Negative Flanke auswerten e C0710 1 TRANSI e C0715 1 TRANS2 TRANS1 IN TRANS1 OUT Auswertung negativer Flanken TRANS1 Funktionsablauf 1 Mit einer HIGH LOW Fla
56. 001 amp 2173009J 8 1V1S 1 45 1 P JNLS 1 45 1 Zu lVLS ZHNIO 115 0 19 AA A IHNIO 589 1 HN aso 4 14LI 74190 A 5 6 HaT 4 LI TSLONVO 0 9910 OL TULI AIV DINN 82 5 BEI 6877412 4 SA TALO NVO 88562 88 TULO IIV 8877412 2 9 9 19 EI T419 4lV EI TALINVO Grundkonfiguration 1400 Drehzahlsteuerung Netzausfallregelung Blatt 2 Abb 4 10 4 13 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Drehzahlsteuerung Signalflu pl ne Drehzahlsteuerung mit Leitfrequenzeingang C0005 1500 4 2 5 0 LAL AL AL AL AN u 1 1 1 86 s s 1 s S 12209 11 s S 02209 Set ET
57. 0604 2 1 1000 ARIT3 OUT a begrenzt auf 199 99 Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 59 2 60 Konfiguration Funktion Codestelle Wert Funktion C0338 f r ARIT1 0 e ARITx OUT C0600 f r ARIT2 ARITx IN2 wird nicht verarbeitet C0603 f r ARIT3 1 e ARITx OUT 1 ARITx IN2 Beispiel 100 50 50 2 e ARITx OUT ARITx IN1 ARITx IN2 Beispiel 50 100 50 3 e ARITXx OUT ARITx IN1 ARITx IN2 Beispiel 100 100 100 4 e ARITx OUT ARITX IN1 IARITx IN2I Beispiel 1 100 100 5 e ARITx OUT 1 100 ARITx IN2 Beispiel 200 100 100 50 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 12 Umschaltung ASW Diese FB schalten zwischen 2 analogen Signalen um Damit ist es z B m glich f r einen Wickelvor gang zwei verschiedene Anfangsdurchmesser zu setzen 0812 1 ASW1 ASW1 IN1 3 0810 1 ASWI IN2 ASW1 OUT C0810 0812 2 L ASW1 SET C0813 Abb 2 42 Umschaltung ASW1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze ASW1 IN1 a C0812 1 dec C0810 1 1 55 ASW1 IN2 a C0812 2 dec C0810 2 1 1000 ASW1 SET d 0813 bin 0811 2 100
58. 0834 2 2 1000 OR3 IN3 d 0835 3 0834 3 2 1000 OR3 OUT d OR4 IN OR4 0083771 OR4 IN2 OR4 OUT C0837 3 OR4 IN3 08373 Logisches ODER OR4 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze ORA4 IN1 d 0837 1 bin C0826 1 2 1000 ORA4 IN2 d 0837 2 bin C0826 2 2 1000 ORA4 IN3 d 0837 3 bin C0826 3 2 1000 OR4 OUT d 5 5 Logisches ODER 5 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze ORS5 IN1 d 0839 1 0828 1 2 1000 OR5 IN2 d 0839 2 bin 0828 2 2 1000 OR5 IN3 d 0839 3 bin C0828 3 2 1000 OR5 OUT d EDSVF9383V EXT DE 2 0 Konfiguration Funktion ORx IN1 1 2 ORX IN3 ORx OUT 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 LOW 1 HIGH Bei einer Sch tzsteuerung entspricht die Funktion einer Parallelschaltung von Schlie ern ORx IN1 ORx IN2 ORx IN3 ORx OUT Abb 2 119 Funktion der ODER Verkn pfung als Parallelschaltung von Schlie ern Tip Werden nur 2 der Ein
59. 109 68000 26009 SE 58009 14187109 lonuoo paads 28000 50102 72009 81009 18000 28002 12009 l 02009 N SE kt Ar Se 15008 1 11 13S N luezu p1si WA d T819 A 1 n A 1951 TOVI avoT WIT W IH ze WIT W O1 Fee IMS WN 21983 1z 0 0 500 110 869 61009 85991 Kelt 10 A 110 980 E T 104 n 215410 Ev keeft 592 90 00 CH In el nosa L 8 00 L 4 84109 09 21030004 HN 001 21730094 0 2 4Vd LV O 1 UVd ASNnayVd EK lzn l gt 9 08909 LINI N S 1VLS 2359 1 15 Sda 24116 N ZHNIO 191 IHNIO P omsnIeIs 0 LOVN LNY GI h 4 unamay 71412 k eg 4 PJomsnJe s k zg SSIN THL JIV og DS E La 12552 6 8 1VIS 18L00 6 6871412 2 4 1 15 710 4 ger 8 15 1120 HNIO Id D EN ee BEIS 0 10vN 18100 Aen 7419 K EE a 4 anma 120 6 COIN Y Grundkonfiguration 1300 Drehzahlregelung mit proze regler Blatt 2 Abb 4 8 4 11 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Signalflu pl ne Drehzahlsteuerung si m Drehzahlsteuerung mit Netzausfallregelung 0005 1400 4 2 4 01209
60. 1098 FEVANT LOAD 1 1099 Code Subcode FEVAN1 BUSY gt FEVAN1 FAIL Zuordnung Codestelle 1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste FEVAN1 IN a C1098 dec C1096 1 Eingangswert FEVAN1 LOAD d C1099 bin C1097 2 Eine LOW HIGH Flanke bertr gt das umgerechnete Signal an die Ziel Codestelle FEVAN1 BUSY d HIGH bertragung l uft FEVAN1 FAIL d e HIGH bertragung fehlgeschlagen Eine LOW HIGH Flanke an FEFAN1 LOAD schaltet 1 LOW C1090 Anzeige des umgerechneten Signals Funktionsumfang e Daten bertragung e Umrechnung EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 101 Konfiguration 2 4 33 1 Daten bertragung Mit einer LOW HIGH Flanke an FEVAN1 LOAD wird die Daten bertragung gestartet F r die Dauer der bertragung ist FEVAN1 BUSY HIGH gesetzt A korrekte bergabe falsche bergabe FEVANx FAIL FEVANx BUSY FEVANx LOAD Abb 2 82 Signalflu bertragungsfehler k nnen auftreten wenn e die Ziel Codestelle nicht vorhanden ist e die Ziel Subcodestelle nicht vorhanden ist e die bertragenen Werte nicht in den Grenzen der Ziel Codestelle liegen
61. FIXEDO FIXED1 FIXEDO 6 1 bis 5 wiederholen bis die gew nschte Konfiguration erstellt ist 7 Ge nderte Konfiguration im gew nschten Parametersatz abspeichern Beispiel e Voraussetzung Werkseinstellung e Aufgabe Das analoge Signal von X6 3 X6 4 quadrieren und an X6 62 wieder ausgeben e L sung Sie ben tigen die Funktionsbl cke 2 ARIT2 und 2 AIN2 ZC gt w DECH Leen Ze 200 AOUT1 26 2 C0407 OFFSET S E gt gt gt C0431 AOUEIEIN 5 0 1 62 L p H AOUT1 GAIN 04 OS BI 1212 cotor H gt 0 1 00433 0027 2 gt O 0408 0060272 C0434 3 C040972 0109 1 gt C0432 AOUT1 OFFSET C0434 2 Abb 2 17 Beispiel einer einfachen Konfiguration 2 36 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration Umgang mit Funktionsbl cken Verbindungen herstellen 1 Lenze Signalquelle f r 2 1 bestimmen Mit den Pfeiltasten in die Codeebene wechseln Mit oder C0601 1 ausw hlen Mit PRG in die Parameterebene wechseln Mit oder Ausgang AIN2 OUT S
62. Lenze Logisches ODER Konfiguration Diese FB erm glichen die logische ODER Verkn pfung von digitalen Signalen Sie k nnen die FB zur Steuerung von Funktionen oder zur Bildung von Statusinformationen verwenden 0830 OR1 OR1 OUT 0830 Logisches ODER 1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze OR1 IN1 d 0831 1 C0830 1 2 1000 OR1 IN2 d 0831 2 bin 0830 2 2 1000 OR1 IN3 d 0831 3 0830 3 2 1000 OR1 OUT d OR2 OR2 OUT Logisches ODER OR2 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze OR2 IN1 d 0833 1 bin 0832 1 2 1000 OR2 IN2 d 0833 2 bin 0832 2 2 1000 OR2 IN d 0833 3 bin 0832 3 2 1000 OR2 OUT d EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 141 Abb 2 116 Abb 2 117 Abb 2 118 2 142 Konfiguration OR3 OR3 OUT Logisches ODER OR3 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze OR3 IN1 d 0835 1 bin 0834 1 2 1000 OR3 IN2 d 0835 2
63. beinhaltet folgende Codestellen Sie sind in dieser Reihenfolge auch Men Short setup im Keypad XT und in Global Drive Control enthalten Code Erl uterung Lenze Einstellung 00005 Auswahl der Grundkonfiguration 6000 0011 Maximale Drehzahl Bezugsgr e f r die absolute und relative Sollwertvorgabe f r die 3000 rpm Hoch und Ablaufzeiten 00105 Quickstop Ablaufzeit 5 005 C0141 Zusatzsollwert wird aktiviert ber Eingang X5 E3 10 00 C0671 Hochlaufzeit Funktionsblock RFG1 5 00 s C0672 Ablaufzeit Funktionsblock RFG1 5 00 s C0425 Konstante Leitfrequenzeingang Funktionsblock DFIN 3 C0473 1 Z hler Bewertung Leitfrequenzsignal Funktionsblock DFSET C0473 1 1 0533 Nenner 0533 1 0530 Bewertung des Sollwertintegrators Funktionsblock DFSET 0 00032 Z hler Getriebefaktor Funktionsblock DFSET 00032 1 C0033 Nenner 0033 1 0252 Winkeloffset f r die Leitfrequenzverarbeitung Funktionsblock DFSET 0 inc 0253 Drehzahlabh ngige Winkeltrimmung f r die Leitfrequenzverarbeitung Funktionsblock DFSET 4000 inc 0531 Ist Nullimpulsteiler Funktionsblock DFSET 1 00535 Soll Nullimpulsteiler Funktionsblock DFSET 1 00532 Nullimpuls Touch Probe Funktionsblock DFSET 1 00534 Nullimpulsfunktion Funktionsblock DFSET 0 Synchronisation des Antriebs 00529 Offsetmultiplikator Funktionsblock DFSET 1 0472 5 Freier Steue
64. die Ziel Codestelle gesperrt ist da sie nur bei gesetzter Reglersperre beschrieben werden darf Reglersperre setzen siehe Codetabelle Zyklische Daten bertragung FEVANI C1095 C1093 FEVAN1 C1098 1 C1094 i 1 i FEVAN1 BUSY gt FEVAN1 FAIL Abb 2 83 Beispiel f r eine zyklische Daten bertragung auf eine Ziel Codestelle Eingangssignal das auf die Ziel Codestelle bertragen werden soll 2 102 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 33 2 Lenze Konfiguration Umrechnung Das analoge Eingangssignal 1 wird ber C1093 Z hler und C1094 Nenner in den ent sprechenden Wert der Ziel Codestelle umgerechnet Gleichzeitig erfolgt eine Anpassung an das je weilige Datenformat Tip Beachten Sie bei der Bestimmung der Werte f r C1093 und C1094 da das Eingangssignal denormiert verarbeitet wird 100 entsprechen 16384 Damit ggf auch Nachkommastellen der Ziel Codestelle beschrieben werden k nnen m ssen Sie den zu bertragenden Wert grunds tzlich mit dem Faktor 10000 multiplizieren Allgemein gilt Wert der Ziel Codestelle Eingangssigna 1 10384 C1093 C1095
65. el o S 5 Proze regler PUTRL 2 148 Bewerten des Ausgangssignals 2 149 Hochlaufgeber laden PCIR akt vieren 2 149 q Vertebereich des Ausgangssignals 2 149 Hochlaufgeber RFG 2 151 r ol eber SH Hochlaufgeber S Rampe SRFG 2 196 5 Integrator INT 2 110 bi bi mit Vektorregelung MCTRL2 D7f Rennimiensteuerung MCTR bi ion Konfiguration blobal Drive Lonfrol 2 2 4 ONV 2 72 lt bai N Hochlaufgeber DFRFG 2 89 eitfrequenz Kaskade Signalflu plan 4 26 Waster Signalflu plan 4 chiene 5 0 4 24 2 Vi Ei IS 10 l 3 5 N N N D N lt N N N EDSVF9383V EXT DE 2 0 5 37 Anhang abc Stichwortverzeichnis eitfrequenzverarbeitung DFSEI 2 90 S S Rampe PTT Glied 2 140 SEER Sample amp Hold S amp H 2 154 Schnelle Netzwiederkehr KU 2 126 Schrittsteuerung Signalflu plan 4 16 Viomentensteuerung Signaltlu plan 4 20 Sicherheitshinweise Viotorphasenausfallerkennung 2 127
66. si h Signalflu f r Konfiguration 1000 Drehzahlsteuerung Abb 2 1 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 8 2 2 4 Lenze Konfiguration Grundkonfigurationen Schrittsteuerung C0005 2000 Die Konfiguration C0005 2000 unterst tzt Anwendungen in denen der Antrieb wiederholt eine be stimmte Anzahl von Umdrehungen machen soll Auf diese Weise kann z B St ckgut auf einem F r derband schrittweise weitertransportiert werden oder ein Schneckenf rderer wiederholt eine be stimmte Menge dosieren Transportgeschwindigkeit und Weg bzw Dosiergeschwindigkeit und Menge sind hier ber die bei den Analogeing nge unabh ngig voneinander zu steuern Die Ausf hrung eines Schritts wird ber den digitalen Eingang X5 E4 gestartet Short setup Das Men Short setup beinhaltet folgende Codestellen Sie sind in dieser Reihenfolge auch im Men Short setup im Keypad XT und in Global Drive Control enthalten Code Erl uterung Lenze Einstellung C0005 Auswahl der Grundkonfiguration 2000 C0010 Minimale Drehzahl Bezugsgr e f r die absolute und relative Sollwertvor 0 rpm 0011 Maximale Drehzahl gabe f r die Hoch und Ablaufzeiten 3000 rpm 0012 Hochlaufzeit vom Hauptsollwert 1 005 C0013 Ablaufzeit vom Hauptsollwert 1 00 s 00034 Spannungs Strombereich f r a
67. 1 1 S G 90109 001 21730094 Grundkonfiguration 1000 Drehzahlsteurung Blatt 2 Abb 4 2 4 5 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Signalflu pl ne Drehzahlsteuerung sl ke Drehzahlsteuerung mit Bremsenausgang C0005 1100 4 2 1 PSOY AdIUL Jgd HOMIIOS HOF sui 1g Ierd uasg suj 1g 3qQOO04 p mjjoszyesnz 1730094 AAAA 1 2Lr30004 77202 un lt q Im ISSN N IS N ak LLON 110 FIOLS N
68. 2 3 4 5 6 1 8 9 1 Statusword Abb 2 138 Ausgabe digitaler Statussignale STAT Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze STAT BO d bin C0156 1 2 2000 STAT B2 d bin 0156 2 2 5002 STAT B3 d bin 0156 3 2 5003 STAT B4 d bin 0156 4 2 5050 STAT B5 d bin 0156 5 2 10650 14 d bin 0156 6 2 505 15 d bin C0156 7 2 500 Funktion Das Statuswort besteht aus einigen fest verkn pften DCTRL xxxx und einigen frei verschaltbaren Signaleing ngen STAT Bx e Den Eing ngen STAT Bx k nnen digitale Signalquellen frei zugeordnet werden e Mit der Bezeichnung STAT Bx wird das entsprechende Bit in dem Datenwort gekennzeichnet z STAT BO f r das LSB e Das Statuswort wird in C0150 sowie in die Funktionsbl cke AIF OUT und CAN OUT1 bertragen e Die Eing nge mit der Bezeichnung DCTRL xxxx werden direkt aus dem Funktionsblock DCTRL bernommen 4 2 82 Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 159 2 4 58 Abb 2 139 Abb 2 140 2 160 Konfiguration Flankenauswertung TRANS Diese FB werten die Schaltflanken der Eingangssignale aus und erzeugen Impulse Die Impulsl nge ist einstellbar Flankenauswertung TRANS1 51 0710 TRANS1 gt
69. Beschreibung CPU Zeit verwendet in Grundkonfiguration C0005 us 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 ABS1 Betragsbildner 4 ADD1 Additionsblock 1 8 D ADD2 Additionsblock 2 AIF IN Feldbus e e e AIF OUT Feldbus 56 D D e D e e Analogeingang 6 1 6 2 11 AIN2 Analogeingang X6 3 X6 4 29 H H AND1 Logisches UND Block1 6 AND2 Logisches UND Block2 AND3 Logisches UND Block3 AND4 Logisches UND Block4 AND5 Logisches UND Block5 ANEG1 Analoger Inverter 1 4 ANEG2 Analoger Inverter 2 Analogausgang 6 62 12 A0UT2 Analogausgang X6 63 ARIT1 Arithmetikblock 1 11 ARIT2 Arithmetikblock 2 ARIT3 Arithmetikblock 3 ASW1 Analogumschalter 1 4 ASW2 Analogumschalter 2 ASW3 Analogumschalter 3 BRK1 Ansteuerung Haltebremse 15 CAN IN Systembus CAN 0UT Systembus 56 CMP1 Komparator 1 15 CMP2 Komparator 2 CMP3 Komparator 3 CMP4 Komparator 4 CONV1 Umrechnung analoger Signale 8 CONV2 Umrechnung analoger Signale CONV3 Umrechnung Drehzahlsignale in analoge Signale CONV4 Umrechnung Drehzahlsignale in analoge Signale CONV5 Umrechnung analoger Signale in D Drehzahlsignale CONVPHA1 32 Bit Umrechnung 6 CURVEI Kennlinienfunktion 1
70. MFAIL RESET 0972 989 2 MEA L THRESHOLD 0975 MFAIL STATUS 988 4 MFAIL NACT 1 0976 MFAIL I RESET Ti 988 5 MFAIL SET 0988 6 Netzausfallregelung MFAIL Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze MFAIL N SET a 0988 1 dec 0970 1 1000 Drehzahlsollwert 9 von 0011 MFAIL ADAPT a C0988 2 dec 0973 1 1000 Anpassung der Proportionalverst r kung des Ugso r Reglers von 0980 MFAIL KONST a C0988 3 dec 0974 1 1000 Proportionalverst rkung des Ugso Reglers in von C0980 MFAIL THRESHOLD a C0988 4 dec 0975 1 1000 Wiederanlaufschwelle von 0011 MEA C0988 5 dec 0976 1 1000 Vergleichswert f r die Wiederanlauf schwelle in von C0011 MFAIL SET a C0988 6 dec 0977 1 1000 Drehzahl Startpunkt f r den Ablauf 9 von 0011 MFAIL DC SET a C0988 7 dec 0978 1 1000 Spannungssollwert auf dem die Zwischen kreisspannung gehalten werden soll 100 1000 V MFAIL FAULT d 0989 1 bin 0971 2 1000 HIGH aktiviert die Netzausfallregelung MFAIL RESET d 0989 2 bin 0972 2 1000 HIGH R cksetzen MFAIL N OUT a Drehzahlsollwert in von C0011 MFAIL STATUS d S S HIGH Netzau
71. PCTRL1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze PCTRL1 SET a 0808 1 C0800 1 1000 Eingang f r Proze Sollwert M glicher Wertebereich 200 ber den Hochlauf geber k nnen Sprungsignale in ihrem zeitli chen Verlauf verz gert werden 0332 f r die Hochlaufzeit C0333 f r die Ablaufzeit PCTRL1 ACT a C0808 2 dec C0801 1 1000 Eingang f r Istwert Wertebereich 200 PCTRL1 INFLU a C0808 3 dec C0802 1 1000 Bewerten Einflu des Ausgangssignals Wertebereich 200 PCTRL1 ADAPT a C0808 4 dec C0803 1 1000 Ver ndern der Verst rkung Vp Wertebereich 200 online PCTRL1 INACT d 0809 1 bin C0804 2 1000 Inaktivieren des Proze reglers on line PCTRL1 I OFF d 0809 2 bin C0805 2 1000 HIGH I Anteil ausschalten online LOW I Anteil einschalten online PCTRL1 OUT a Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 145 Konfiguration PCTRL2 RFG SET PCTRL2 C1344 1 PCTRL2 RFG LOAD 1341 1 1345 1 100 PCTRL2 SET PCTRL2 OUT 1340 2 gt 54 1344 2 A A RESET PCTRL2 ACT 1340 3 1344 3 PCTRL2 I 1341 2 1345 2 2 1341 3 1345 3 2
72. ber Klemme X6 1 2 und 6 3 4 AIN Diese FB bilden die Schnittstelle f r Analogsignale als Sollwerteingang Istwerteingang und Steue rung der Parameter AIN1 AIN1 OUT AIN1 OFFSET 0404 1 AIN1 GAI C0404 2 I C0400 Analog Eingang ber Klemme X6 1 2 AIN1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze AIN1 0FFSET a C0404 1 dec C0402 1 19502 AIN1 GAIN a C0404 2 dec C0403 1 19504 AIN1 0UT a C0400 dec gt e AIN2 OFFSET 0409 1 AIN2 GAI 0409 2 Analog Eingang ber Klemme 6 3 4 AIN2 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze AIN2 OFFSET a 0409 1 dec C0407 1 19503 AIN2 GAIN a 0409 2 dec C0408 1 19505 AIN2 OUT a C0406 dec EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 51 2 27 Abb 2 27 2 52 Konfiguration Funktion Offset Der Wert AINx OFFSET wird zum Wert an AINx IN addiert Das Ergebnis der Addition wird auf 200 begrenzt Verst rkung Der begrenzte Wert nach dem Offset wird mit dem Wert an AINx GAIN multipliziert Anschlie end wird das Signal auf 2
73. e Die Funktion wird nur durch eine LOW HIGH Flanke des aus der ODER Verkn pfung resultierenden Signals ausgef hrt Tip Ist einer der Eing nge auf HIGH kann am resultierenden Signal keine LOW HIGH Flanke auftreten Parametersatzumschaltung PAR Der Antriebsregler l dt den selektierten Parametersatz und arbeitet damit e Der zu ladende Parametersatz wird ber die Eing nge DCTRL PAR 1 und DCTRL PAR 2 selektiert Die Eing nge sind bin r codiert 1 aus 4 PAR 2 PAR 1 Selektierter Parametersatz 0 0 Parametersatz 1 0 1 Parametersatz 2 1 0 Parametersatz 3 1 1 Parametersatz 4 e Mit einer LOW HIGH Flanke am Eingang DCTRL PAR LOAD schaltet der Antriebsregler auf den selektierten Parametersatz um e Die Parametersatzumschaltung ist nur bei aktivierter Reglersperre m glich 0 2 84 Tip Wird der ber Klemme 5 zu ladende Parametersatz bereits vor dem Zuschalten der Ver sorgungsspannung ausgew hlt kann auf die LOW HIGH Flanke am Eingang DCTRL PAR LOAD verzichtet werden Der Antriebsregler l dt in diesem Fall automatisch den ausgew hlten Parametersatz e Der Antriebsregler ist f r ca 1 s nicht betriebsbereit DCTRL RDY zeigt f r diese Zeit LOW Status des Antriebsreglers Der Status ist in den Ausg ngen DCTRL STAT x bin r codiert EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 85 2 86 Konfiguration STAT 8 STAT 4 STAT 2 STAT 1 Aktion des
74. untere Grenze Der Wert 0222 gilt wenn der Eingangswert 100 oder 100 betr gt Der Wert in C0325 gilt wenn der Eingangswert 0 betr gt Eingangsdaten Wa 60222 Vp2 00325 Anzeigewert 1 C0336 Vorgabe der Verst rkung Vp ber Eingang PCTRL1 ADAPT EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 147 2 Br Abb 2 124 2 4 50 2 Abb 2 125 2 148 Konfiguration 0329 2 Die Vorgabe der Verst rkung Vp wird vom Proze sollwert PCTRL1 SET abgeleitet Der Sollwert wird hinter dem Hochlaufgeber abgenommen und ber eine Kennlinie mit 3 St tzstellen berechnet Eingangsdaten Vp1 00222 Vp2 60325 Vp3 C0326 so 00328 s4 00327 Anzeigewert Vorgabe der Verst rkung Vp abgeleitet vom Proze sollwert PCTRL1 SET e C0329 3 Vpakt 00336 Die Vorgabe der Verst rkung wird von der Regelabweichung abgeleitet und ber die Kennlinienbildung wie C0329 2 gef hrt Verst rkung f r PCTRL2 Die Vorgabe der Verst rkung erfolgt ber 1332 Hochlaufgeber Der Sollwert PCTRLx SET wird ber einen Hochlaufgeber mit linearer Charakteristik gef hrt Hier durch lassen sich Sollwertspr nge am Eingang in eine Rampe berf hren RFG OUT 100 w2 Hoch und Ablaufzeiten des Hochlaufgebers Rampen f r Hoch und Ablauf einstellen Hochlaufgeber zur cksetzen
75. www Lenze com F r welche Produkte ist das Systemhandbuch g ltig Diese Dokumentation ist g ltig f r Frequenzumrichter 9300 vector ab dem Ger testand e EVF9321 xV Vxxx 73 9333 73 e EVF9335 EV Vxxx 8x EVF9338 EV Vxxx 8 e EVF9381 EV Vxxx 8x EVF9383 EV Vxxx 8 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 1 2 Lenze Vorwort Gestaltung der Sicherheitshinweise Gestaltung der Sicherheitshinweise Alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind einheitlich aufgebaut Signalwort kennzeichnet die Schwere der Gefahr Hinweistext beschreibt die Gefahr gibt Hinweise wie sie vermieden werden kann verwendete Piktogramme Signalw rter Warnung vor Perso Warnung vor gef hrli Gefahr Warnt vor unmittelbar drohender Gefahr nensch den cher elektrischer Folgen bei Mi achtung Spannung Tod oder schwerste Verletzungen Warnung vor einer all Warnung Warnt vor einer m glichen sehr gef hrlichen Situation gemeinen Gefahr M gliche Folgen bei Mi achtung Tod oder schwerste Verletzungen Vorsicht Warnt vor einer m glichen gef hrlichen Situation M gliche Folgen bei Mi achtung leichte oder geringf gige Verletzungen Warnung vor Sach sch den Stop Warnt vor m glichen Sachsch den M gliche Folgen bei Mi achtung Besch digung des Antriebsreglers Antriebssystems oder sei ner Umgebung Sonstige Hinweise Tip Kennzeic
76. 110 Logisches NICHT 5 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze NOT5 IN d C0849 bin C0848 2 1000 NOT5 OUT d Funktion NOTx IN1 NOTx OUT 0 1 1 0 0 LOW 1 HIGH Bei einer Sch tzsteuerung entspricht die Funktion einer Umsetzung von einem Schlie er auf einen ffner NOTx IN NOTx OUT Abb 2 111 Funktion von NOT als Umsetzung von einem Schlie er auf einen ffner 2 134 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 47 Abb 2 112 Lenze Konfiguration Drehzahl Vorverarbeitung NSET Dieser FB enth lt eine Reihe von Funktionen um einen Drehzahlsollwert zu erzeugen Sowohl ana loge als auch digitale Eingangssignale werden verarbeitet NSET CINH VAL NSET RFG STOP 0798 1 NSET RFG 0 C0799 13 NSET N INV C0799 12 NSET N C0799 1 gt C0039 1 0039 2 N 199 99 0039 154 tl NSET NOUT NSET JOG 1 0787 1 0787 2 NSET JOG C07871 JOG1 452 gt C0045 NSET JOG 42 C07871 0788 1
77. 2 46 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Lenze Konfiguration Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze AIF CTRL BO d 0136 3 AIF CTRL B1 d C0136 3 hex AIF CTRL B2 d C0136 3 hex AIF CTRL B4 d 0136 3 hex AIF CTRL B5 d C0136 3 hex AIF CTRL B6 d 0136 3 hex AIF CTRL B7 d 0136 3 hex AIF CTRL B12 d 0136 3 hex AIF CTRL B13 d 0136 3 hex AIF CTRL B14 d 0136 3 hex AIF CTRL B15 d 0136 3 AIF IN W1 a C0856 1 dec 16384 100 AIF IN W2 a 0856 2 dec 16384 100 AIF IN W3 a 0856 3 dec 16384 100 AIF IN D1 ph 00857 dec inc 65536 1 Umdrehung AIF IN BO d 0855 1 hex AIF IN B1 d 0855 1 AIF IN B2 d 0855 1 AIF IN B3 d 0855 1 AIF IN B4 d 0855 1 AIF IN B5 d 0855 1 hex AIF IN B6 d 0855 1 AIF IN B7 d 0855 1 hex AIF IN B8 d 0855 1 hex AIF IN B9 d 0855 1 hex AIF IN B10 d 0855 1 AIF IN B11 d 0855 1 hex AIF IN B12 d 0855 1 hex AIF IN B13 d 0855 1 hex AIF IN B14 d 0855
78. 47 2 Lenze Hauptsollwertpfad Konfiguration e Das Signal am Eingang NSET N wird zun chst ber die Funktion JOG Auswahl gef hrt e Die JOG Funktion wirkt abl send f r den Sollwerteingang NSET N D h ein ausgew hlter JOG Wert schaltet den Eingang inaktiv Stattdessen arbeitet die nachfolgende Signalaufbereitung mit dem JOG Wert e Die Signale im Hauptsollwertpfad sind auf den Wertebereich 199 99 begrenzt JOG Sollwerte Die JOG Sollwerte k nnen Sie ber C0039 1 C0039 15 parametrieren e JOG Werte sind feste Werte die ber 0039 1 C0039 15 definiert sind e JOG Werte k nnen Sie ber die Eing nge NSET JOG x aktivieren e Die vier Eing nge NSET JOG x sind bin r codiert so da 15 JOG Werte abrufbar sind e Die Dekordierung f r die Freigabe der JOG Werte erfolgt nach folgendem Schema Ausgangssignal 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Eingang NSET J0G 1 NSET J0G 2 NSET J0G 4 NSET J0G 8 NSET N 0 0 0 0 JOG 1 0 0 0 JOG 2 0 1 0 0 J0G 3 1 1 0 0 JOG 4 0 0 1 0 J0G 5 1 0 1 0 JOG 6 0 1 1 0 4007 1 1 1 0 JOG 8 0 0 0 1 1009 1 0 0 JOG 10 0 1 0 JOG 11 1 1 0 JOG 12 0 0 1 JOG 13 1 0 1 JOG 14 0 1 1 JOG 15 1 1 1 0 LOW 1 HIGH e Sind alle Eing nge mit belegt ist der Eingang NSET N aktiv e Die Zahl der Eing nge die Sie belegen m ssen ist abh ngig von der
79. 810 a au 8 Wi 4 5 LOVNI o 21 230094 33011 D 138440 219230094 D y 12 04 A Jossawya ng 14 Nk L no EN 195 IS t x veerolzeeio 06612 135 944 NIV 11230094 215194 138440 1 9230094 S EELO S p 08819 L 19600 5 09609 001 156091 05602 tudi 0051 LNO EANOI Se feu ae zuanbauy o Grundkonfiguration 8000 T nzerlageregelung mit externem Durchmesserrechner Blatt 1 Abb 4 25 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 4 28 Signalflu pl ne T nzerlageregelung Durchmesserrechner extern 135440 2 80 30094 woys ojoyy 9 115 1 yezyaup s zol z l60 30094 13S440 4 80130094 1 60L3A0I4 LOV IHd LOVN 12009 02000 4 D Elei 91 030093 0 10 u09 p ds
80. 8E009 sJo 16 J zoid Uewe 5 4 146 440 110 Grundkonfiguration 1300 Drehzahlregelung mit proze regler Blatt 1 Abb 4 7 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 4 10 Signalflu pl ne Drehzahlsteuerung 195350 2180130009 1ovand NIV 2160130009 4 WOJNSIOHOYN NI LN ana m AD 98009 18 Zi 135430 2 16002 Sc 2 60609 06002 22002 i Iyezyaup s NIVO
81. DIS Format CFG Liste Lenze AOUT1 IN a 0434 1 dec 0431 1 5001 AOUT1 OFFSET a 0434 2 0432 1 19512 AOUT1 GAIN a 0434 3 dec C0433 1 19510 439 1 AOUT2 IN X vo AOUT2 GAN Zei 0439 3 AOUT2 OFFSET 0439 2 Analog Ausgang ber Klemme 6 63 0 2 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze AOUT2 IN a 0439 1 dec C0436 1 5002 AOUT2 OFFSET a 0439 2 dec 0437 1 19513 AOUT2 GAIN a 0439 3 dec C0438 1 19511 EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 57 Br Abb 2 38 2 58 Konfiguration Funktion e Verst rkung Der Wert an wird mit dem Wert an AOUTx GAIN multipliziert F r die Multiplikation analoger Signale gilt Beispiel 100 100 100 Das Ergebnis der Multiplikation wird auf 200 begrenzt e Offset Der begrenzte Wert nach der Verst rkung wird zum Wert an AOUTx OFFSET addiert Das Ergebnis der Addition wird auf 200 begrenzt e Das Ergebnis der Berechnung wird so abgebildet da 100 10 V entspricht Dieses Signal wird an Klemme X6 62 bzw X6 63 ausgegeben Beispiel AOUT1 IN 50 AOUT1 GAIN 100 AOUT1 OFFSET 10 Signal an Klemme X6 62 50 100 50 10 60 6 V AOUT GAIN _ AOU
82. Konfiguration Setzen der Impulssperre DCTRL IMP MCTRL NACT BRK1 OUT BRK1 QSP MCTRL MACT Bremse steuern mit IMP nur bei Betrieb mit Inkrementalgeber m glich EDSVF9383V EXT DE 2 0 MCTRL MACT C0244 Lenze Konfiguration e Funktionsablauf 1 Mit Setzen der Impulssperre IMP durch Reglersperre oder bei einer St rung LU OU schaltet sofort BRK OUT HIGH Der Antrieb wird dann ber die mechanische Bremse abgebremst 2 Wird die Impulssperre zur ckgenommen DCTRL CINH LOW bevor die Istdrehzahl den Schwellwert BRK Nx unterschritten hat schaltet sofort BRK OUT LOW nur bei Betrieb mit Inkrementalgeber m glich Der Antrieb synchronisiert sich auf die aktuelle Drehzahl und folgt seinem Sollwert Wurde der Schwellwert unterschritten startet der 2 69 A BRK1 SET C0196 BRK1 QSP A BRK1 M STORE MCTRL MACT MCTRL MACT C0244 BRK1 OUT BRK1 CINH MCTRL NSET2 JBRK1 Nx gt t Abb 2 49 Schaltzyklus beim Stoppen und Starten Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 67 gt Konfiguration 2 4 14 Systembus CAN IN Eine ausf hrliche Beschreibung des Systembus finden Sie im Kommunikationshand buch CAN 2 4 15 Systembus CAN OUT Eine ausf hrliche Besch
83. L Q QSP 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 unver ndert unver ndert 0 LOW 1 HIGH Wenn Sie nach der Auswahl einer Drehrichtung beide Eing nge auf LOW setzen wird sich der Zustand des Signals an R L Q R L nicht ver ndern EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 153 Konfiguration Br 2 4 54 Sample amp Hold S amp H Dieser FB kann analoge Signale bernehmen und dauerhaft speichern Der gespeicherte Wert ist auch nach dem Netzschalten verf gbar S amp H1 S amp H1 IN gt S amp H1 OUT gt O 00572 S amp H1 LOAD 00573 Abb 2 132 Sample amp Hold S amp H1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze S amp H1 IN a 0572 dec 0570 1 1000 S amp H1 LOAD d 0573 bin 0571 2 1000 LOW speichern S amp H1 OUT a Funktion e Mit S amp H1 LOAD HIGH wird das Signal am Eingang S amp H1 IN auf den Ausgang S amp H1 OUT geschaltet e Mit S amp H1 LOAD LOW wird der Ausgang S amp H1 OUT vom Eingang S amp H1 IN abgekoppelt und S amp H1 OUT gibt den zuletzt bernommenen Wert aus e Speichern beim Netzschalten Der zuletzt bernommene Wert wird beim Abschalten der Versorgungsspannung im internen Speicher nichtfl chtig gesichert Beim Einschalten der Versorgungsspannung wird der gespeicherte Wert den FB S amp H1 zur c
84. MCTRL MACT MCTRL MACT C0244 BRK1 OUT MCTRL NSET2 Abb 2 47 Signalverlauf bei Bremse ffnen l ften Funktionsablauf 1 Mit BRK SET LOW wird sofort BRK CINH LOW geschaltet Gleichzeitig schaltet BRK M STORE HIGH gesetzt Dieses Signal k nnen Sie dazu verwenden im Antrieb ein definiertes Drehmoment aufzubauen bevor die Bremse ffnet Damit l t sich z B bei Hubwerken die Last bernahme so gestalten da ein Durchsacken in Abw rtsrichtung vermieden wird Das Signal wird erst nach Ablauf der unter C0196 eingestellten Zeit zur ckgenommen 2 Sobald das Drehmoment den unter C0244 eingestellten Wert Haltemoment erreicht schaltet BRK OUT LOW 3 Mit R cksetzen des Eingangs wird ein Zeitglied gestartet Nach Ablauf der unter C0196 eingestellten Zeit schaltet BRK QSP LOW Mit diesem Signal k nnen Sie z B nach Ablauf der Bremsen ffnungszeit der Sollwertintegrator freigeben Tip e Wird vor Ablauf der Bremsen ffnungszeit C0196 die Bremse ge ffnet und eine Istdrehzahl erkannt die gr er ist als der Wert an BRK Nx schalten sofort BRK QSP LOW und BRK M STORE LOW Der Antrieb kann dann sofort in den drehzahlgef hrten Betrieb bergehen e F r ein optimales Anlaufverhalten sollte die in C0196 Zeit nicht viel gr er sein als die tats chliche Bremsen Offnungszeit Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 65 e 2 4 13 3 Abb 2 48 2 66
85. Mit einem negativen Signal am Eingang FOLL1 SIGN k nnen Sie das Vorzeichen des Eingangssignals an FOLL1 IN umschalten berschreitet das Eingangssignal an FOLL1 IN den Referenzwert an FOLL1 REF startet der Hochlaufgeber und das Ausgangssignal an FOLL1 OUT nimmt die entgegengesetzte Richtung wie das Eingangssignal Stellbereich des Hochlaufgebers e C1370 definiert die obere Grenze FOLLmax in e C1371 definiert die untere Grenze FOLLmin in Hoch und Ablaufzeit des Hochlaufgebers e C1372 definiert die Hochlaufzeit FOLLrir s e C1373 definiert die Ablaufzeit FOLLr r s Anfangswert setzen Ein Anfangswert wird gesetzt ber die Eing nge e FOLL1 SET analoges Signal oder e FOLL1 LOAD digitales Signal Ausgangswert speichern e Beim Abschalten des Reglers wird der erreichte Ausgangswert gespeichert Beim Einschalten des Reglers wird der letzte gespeicherte Wert geladen EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 109 sl 2 4 37 Abb 2 89 Abb 2 90 2 110 Konfiguration Integrator INT Diese FB berechnen aus einem Drehzahlsignal einen Drehwinkel Der Drehwinkel wird als Winkel signal und als analoges Signal ausgegeben INT1 REF INT1 INT1 DOUT gt C1357 32000 rev NT1 IN INT1 POUT 1358 NT1 RESET 199 99 INT1 AOUT 1359
86. diesem Fall an den Klemmen 0 UG 2 Messen der Zwischenkreisspannung mit einem Oszilloskop Kanal 1 Mit entsprechendem Spannungsteiler an den Klemmen UG UG oder geben Sie die Zwischenkreisspannung 2 auf Klemme X6 62 aus Stellen Sie dazu C0436 5005 MCTRL DCVOLT 1 V an Klemme X6 62 entsprechen 100 V an UG UG 3 Messen der Drehzahl mit einem Oszilloskop Kanal 2 Geben Sie die Drehzahl 2 auf Klemme X6 62 aus Standardeinstellung Stellen Sie dazu C0431 5001 MCTRL NACT ein 10 V an Klemme X6 62 entsprechen Nmax C0011 Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 121 Konfiguration 4 Vorgeben der Ansprechschwelle f r die Netzausfallerkennung in C0472 20 Die Vorgabe ist abh ngig von der Einstellung in C0173 Stellen Sie die Ansprechschwelle ca 50 V oberhalb der Abschaltschwelle LU ein Beispiel f r C0173 0 1 C0472 20 33 5 entspricht 335 V 9300 vector UG Schaltschwellen EVF9321 Netzspannungsbereich C0173 Abschalt Einschalt Abschalt Einschalt EVF9333 schwelle LU schwelle LU schwelle 00 schwelle OU lt 400 V mit ohne Bremschopper 0 285 V 430 V 770V 755V 400 V Betrieb mit ohne Bremschopper 1 285 V 430 V 770V 755V 460 V Betrieb mit ohne Bremschopper 2 328 V 473V 770V 755V 480 V Betrieb ohne Bremschopper 3 342 V 487 V 770V 755V 480 V Betrieb mit Bremschopper 342 V 487 V 800
87. gt 100 C1094 10000 Beispiel 1 Ein Signal von 100 soll einen Maximalstrom Imax C0022 von 10 A ergeben e Das Eingangssignal von 100 ergibt einen Eingangswert von 16384 e Der zu bertragende Wert C1090 mu dann 100000 10 10000 betragen e Tragen Sie diese Werte in C1093 Z hler und C1094 Nenner ein C1093 _ zu bertragender Wert _ 100000 1094 Eingangswert 216384 Beispiel 2 Ein Signal von 10 50 soll eine Hochlaufzeit Ti 0012 von 1 5 7 5 s ergeben e Das Eingangssignal von 50 ergibt einen Eingangswert von 8192 e Der zu bertragende Wert C1090 mu dann 75000 7 5 s 10000 betragen e Tragen Sie diese Werte in C1093 Z hler und C1094 Nenner ein C1093 _ zu bertragender Wert _ 75000 1094 Eingangswert 8192 EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 103 Konfiguration 2 4 34 Programmierung Fix Sollwerte FIXSET Mit diesem FB Sie eine analoge Signalquelle auf programmierte Festwerte umschalten Diese Festwerte k nnen Sie z B nutzen f r verschiedene T nzersollagen bei einer T nzerlagenrege lung oder verschiedene Reckverh ltnisse Getriebefaktor bei einer Drehzahlverh ltnisregelung mit Leitfrequenzkopplung FIXSET1 AIN C0561 FIXSET1 IN1 1 0562 1 0564 1 FIXSET1 IN2 2 0562 Open 1 C0560 2 FIXSET1 FIXSET1 OUT C0563 e
88. gt SRFGI IN C1041 1041 tir Signalverlauf bei einer ruckfreien Beschleunigung Die notwendige max Beschleunigung f r den Wechsel zwischen w1 und 2 in der gew nschten Zeit ti berechnen Sie nach folgender Formel _ W1 W2 NN EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 157 gt Konfiguration 2 4 56 2 Hochlaufgeber laden ber die Eing nge SRFG1 SET und SRFG1 LOAD k nnen Sie den Hochlaufgeber mit definierten Werten initialisieren e Solange SRFG1 LOAD HIGH gesetzt ist wird der Wert SRFG1 SET auf SRFG1 OUT geschaltet e Wird SRFG1 LOAD LOW gesetzt l uft der Hochlaufgeber von diesem Wert ber die eingestellte S Form zu seinem Eingangswert SRFGI1 IN 2 158 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration e 2 4 57 Ausgabe digitaler Statussignale STAT Dieser FB bernimmt digitale Signale der Funktionsbl cke und den Status des Antriebsreglers und gibt sie an C0150 und an die FB AIF OUT und CAN OUT1 weiter 075671 STAT B0 gt DCTRL IMP STAT B2 STAT B3 STAT BA STAT B5 DCTRL NACT 0 DCTRL CINH DCTRL STATI DCTRL STAT 2 5 4 DCTRL STAT 8 DCTRL WARN DCTRL MESS 14 01567 STALB15 gt 0156 0156 0156 4 0156 5 AIF Statusword 0 1
89. t OUT C0104 C0013 0039 1 0039 15 0101 1 0103 1 0101 15 0103 15 1 nderungen der Konfiguration 1000 um das Beschleunigen und Bremsen in konstanter Zeit zu realisieren Sollwert Sollwert zum Eingang MCTRL N SET Parametrierung 1 Entfernen Sie die Verbindung vom Ausgang R LQ QSP zum Eingang MCTRL QSP des FB MCTRL 2 Setzen Sie MCTRL QSP auf FIXEDO C0900 1000 3 Verbinden Sie den Ausgang R L Q QSP mit dem Eingang NSET RFG 0O C0789 10250 4 Setzen Sie C0104 1 Der Hochlauf auf den Sollwert an 6 1 2 bzw der Ablauf auf Drehzahl Null erfolgt in einer konstanten Zeit 5 Stellen Sie unter C0012 die Hochlaufzeit und unter C0013 die Ablaufzeit ein Tip Wenn Sie andere Hoch und Ablaufzeiten verwenden m chten m ssen Sie die gew nschte Ti Zeit vor oder gleichzeitig mit dem Umschalten des Sollwerts an NSET RFG O anw hlen EDSVF9383V EXT DE 2 0 3 5 3 3 Abb 3 3 3 6 Anwendungsbeispiele Beschleunigen und Bremsen mit konstantem Weg Beschleunigen und Bremsen mit konstantem Weg Verwenden
90. 0 ASW1 OUT a 0817 1 ASW2 ASW2 INI 0815 1 ASW2 IN2 de ASW2 OUT C081 DT gg Ae 0817 2 ASW2 SET 0816 0818 Abb 2 43 Umschaltung ASW2 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze ASW2 IN2 a C0817 1 dec C0815 1 1 1000 ASW2 IN1 a 0817 2 0815 2 1 1000 ASW2 SET d 0818 bin 0816 2 1000 ASW2 OUT a Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 61 Abb 2 44 2 62 Konfiguration Umschaltung ASW3 ASWS3 IN1 0 1162 1 1160 1 ASW3 IN2 1 1160 ASW3 ASW3 OUT gt 1162 2 ASW3 SET 1161 1163 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze ASW3 IN2 a C1162 1 dec C1160 1 1 1000 ASW3 IN1 a 1162 2 dec 9 1160 2 1 1000 ASW3 SET d 1163 bin C1161 2 1000 ASW3 OUT a Funktion Steuersignal Ausgangssignal ASWx SET HIGH ASWx OUT ASWx IN2 ASWx SET LOW ASWx OUT ASWx IN1 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 13 Haltebremse BRK Dieser FB steuert eine Hal
91. 0 FIXED0 u s w H ufige Fehler beim Konfigurieren Fehlfunktion Ursache Abhilfe FB liefert kein Ausgangssignal FB wurde nicht in die Abarbeitungstabelle FB eintragen 0465 eingetragen FB liefert nur noch konstante Signale FB wurde aus der Abarbeitungstabelle C0465 FB wieder eintragen evtl bei einem anderen ausgetragen oder berschrieben Subcode Listenplatz Das Ausgangssignal kommt nicht am folgen Verbindung zwischen den FBs nicht hergestellt Verbindung aus der Sicht des nachfolgenden den FB an FBs ber die Konfigurierungscodestelle CFG herstellen FB l t sich nicht in die Tabelle C0465 eintra Verbliebene Proze zeit reicht nicht aus siehe Evtl nicht verwendete FBs z B nicht verwen gen 0466 dete Ein und Ausg nge austragen Bei Verbundantrieben k nnen evtl Funktionen in andere Antriebsregler verlegt werden Der Antriebsregler gibt intern berechnete Si Die FBs werden in falscher Reihenfolge abge Abarbeitungstabelle 60465 dem Signalflu gnale mit Verz gerung an die Ausg nge arbeitet anpassen 2 40 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration Funktionsbl cke 2 4 Funktionsbl cke 2 4 1 bersicht Funktionsbl cke Funktionsblock
92. 0 Steuerklemmen RS 232 RS 485 oder Lichtwellenleiter XXX3 INTERBUS oder PROFIBUS DP XXX5 Systembus CAN 2 2 1 Andern der Grundkonfiguration Falls f r bestimmte Anforderungen eine Grundkonfiguration ge ndert werden muB f hren Sie fol gende Schritte aus 1 ber C0005 eine Grundkonfiguration w hlen die die Anforderungen weitestgehend erf llt 2 Nicht vorhandene Funktionen hinzuf gen durch Eing nge und oder Ausg nge umkonfigurieren Funktionsbl cke parametrieren z233 Funktionsbl cke einf gen oder entfernen 2 39 D Hinweis Wenn Sie den Signalflu der Grundkonfiguration ndern z B durch Hinzuf gen von Funktionsbl cken wird C0005 0 gesetzt Im Display wird angezeigt Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 5 sl 2 2 2 2 6 Konfiguration Grundkonfigurationen Steuerung Die Steuerung des Antriebsreglers kann ber Klemmen X5 und X6 ein Feldbusmodul an X1 oder ber den Systembus X4 erfolgen Es sind auch Mischformen m glich ber welche Schnittstelle der Antriebsregler gesteuert wird legen Sie ber die 4 Ziffer der Code stelle 0005 fest Beispiel C0005 1005 Diese Konfiguration entspricht einer Drehzahlregelung mit Steuerung ber Systembus CAN Wenn noch weitere Eing nge der Funktionsbl cke ber eine Schnittstelle gesteuert werden sollen m ssen Sie e den zu steuernden Eing ngen der Funktionsbl cke je nach
93. 00 begrenzt Das Signal wird an AINx OUT ausgegeben AIN OUT Offset und Verst rkung des Analogeingangs Besonderheit von AIN1 ber C0010 kann eine Minimaldrehzahl vorgegeben werden Die Verst rkung des Signals wird so reduziert da bei einem Sollwert von 10 V an X6 1 und X6 2 das Signal an AIN1 OUT 100 ist Stellbereich 0 36000 rpm Werkseinstellung 0 rpm Funktion inaktiv Eingabegrenzen 0010 lt 0011 AIN1 OFFSET und AIN1 GAIN wirken unabh ngig von 0010 ber C0034 kann bei AIN1 in das Ausgangssignal ein Totgangglied eingef gt werden In Verbindung mit der Jumperstellung X3 Ger tevorderseite k nnen Sie damit die Funktion 4 20 mA als Stromleitwert realisieren Das Signal an X6 1 und X6 2 wird zyklisch 1 ms eingelesen Besonderheit von AIN2 Das Signal an X6 3 und X6 4 wird zyklisch 250 us eingelesen EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 8 Logisches UND AND Diese FB realisieren logische UND Verkn pfungen digitaler Signale Sie k nnen diese FB zur Steue rung von Funktionen oder zur Bildung von Statusinformationen verwenden AND1 IN1 AND1 0820 1 6082171 AND1 IN2 AND1 OUT 608207 gt gt 6082172 AND1 IN3 0820 0821 3 2 28 Logisches UND AND1 Signal Quelle Bemerkung Name Ty
94. 00 ABS1 0UT a Funktion Es wird der Absolutwert vom Eingangssignal gebildet EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 4 4 Abb 2 21 Abb 2 22 Lenze Addition ADD Konfiguration Diese FB addieren oder subtrahieren analoge Signale je nach verwendetem Eingang Addition ADD1 ADD1 IN1 0610 1 199 99 ADD1 0611 1 ADD1 IN2 C0610 2 0611 2 ADD1 IN3 C0610 3 1 I H LI I I 1 I 0611 3 ADD1 OUT O Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze ADD1 IN1 a C0611 1 dec C0610 1 1 1000 Additionseingang ADD1 IN2 a 0611 2 dec 0610 2 1 1000 Additionseingang ADD1 IN3 a 0611 3 dec 9 C0610 3 1 1000 Subtraktionseingang ADD1 OUT a begrenzt auf 199 99 Addition ADD2 DD2 IN1 199 99 ADD2 ADD2 OUT 0612 1 0613 1 ADD2 IN2 0612 2 0613 2 ADD2 IN3 0612 3 L r 0613 3 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze ADD2 IN1 a 0612 1 0613 1 1 1000 Additionseingang ADD2 IN2 a 0612 2 0613 2 1 1000 Additionseingang ADD2 IN3 a C0612 3 dec C0613 3 1 1000 Subtraktionseingang ADD2 OUT a
95. 005 7000 Die Konfiguration C0005 7000 dient zur Einbindung des Antriebsreglers in einen Antriebsverbund F r die F hrung des Antriebs wird der Leitfrequenzsollwert ber den Eingang X9 eingelesen In der weiteren Verarbeitung erfolgt eine Bewertung mit der die Drehzahl des Antriebs an den Proze ange pa t werden kann ber den digitalen Eingang 5 l t sich au erdem ein interner Zusatzsollwert aktivieren Im Gegensatz zur Konfiguration 6000 wird ber den Leitfrequenzausgang X10 der bewertete F h rungssollwert weitergeleitet nderungen in der Bewertung wirken sich so auch f r die nachfolgen den Antriebe aus Den prinzipiellen Aufbau einer Leitfrequenzvernetzung f r eine Textilmaschine zeigt Abb 2 10 Short setup Das Men Short setup beinhaltet folgende Codestellen Sie sind in dieser Reihenfolge auch Men Short setup im Keypad XT und in Global Drive Control enthalten Code Erl uterung Lenze Einstellung C0005 Auswahl der Grundkonfiguration 7000 0011 Maximale Drehzahl Bezugsgr e f r die absolute und relative Sollwertvorgabe f r die 3000 rpm Hoch und Ablaufzeiten C0105 Quickstop Ablaufzeit 5 005 C0141 Zusatzsollwert wird aktiviert ber Eingang X5 E3 10 00 C0671 Hochlaufzeit Tir Funktionsblock RFG1 5 005 00672 Ablaufzeit Tis Funktionsblock RFG1 5 005 0425 Konstante Leitfrequenze
96. 02 ACH 209 9202 hede NIV ee yO ETELD 45358 1 90700 u 1 8X sa PSOU AI4L 73 Juamjs CH dSO yne7 1 50 82 SX 5 N Beli zue L 9 zu nb 1uJ 91 6 sl Signalflu f r Konfiguration 8000 T nzerlage Regelung Durchmesser Erfassung extern Abb 2 11 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 26 Abb 2 12 Lenze Konfiguration Grundkonfigurationen 9300VEC015 Prinzipieller Aufbau einer T nzerlage Regelung mit externer Durchmesser Erfassung ber einen Durchmessersensor T nzer Aufwickler Rechtslauf Linkslauf Durchmessersensor Liniengeschwindigkeit VI inie T nzerlage Liniengeschwindigkeit mi o gt EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 27 2 2 11 2 28 Konf
97. 0267 1 1 0269 1 MPOT1 INACT MPOT1 OUTI PO MPOT1 UP MPOT1 C0269 3 MPOT1 DOWN H100267 2 C0269 2 Motorpotentiometer 1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze MPOT1 UP d 0269 1 0267 1 2 1000 MPOT1 INACT d 0269 3 bin C0268 2 1000 MPOT1 DOWN d 0269 2 0267 2 2 1000 MPOT1 OUT a Funktionsumfang e Steuerung des Motorpotentiometers e Inaktivierung des Motorpotentiometers e Initialisierung des Motorpotentiometers Steuerung des Motorpotentiometers e MPOT1 UP HIGH Das Motorpotentiometer l uft zu seinem oberen Grenzwert e MPOT1 DOWN HIGH Das Motorpotentiometer l uft zu seinem unteren Grenzwert e MPOT1 UP LOW und MPOT1 DOWN LOW oder MPOT1 UP HIGH und MPOT1 DOWN HIGH Das Motorpotentiometer ndert das Ausgangssignal nicht MPOT1 OUT MPOTI DOWN Steuersignale des Motorpotentiometer EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 129 2 Br 2 4 44 2 Abb 2 103 2 130 Konfiguration Inaktivierung des Motorpotentiometers Mit dem Eingang MPOT1 INACT k nnen Sie die Funktion des Motorpotentiometers inaktivieren e Mit MPOT1 INACT HIGH wird die Funktion des Motorpotentiometers inaktiviert e Der Eingang 1
98. 097 L 000 L E 909 REDE EEE 0 S v3aGOO4 01 s 12209 Uu s Z 02209 ANI GGVN 1 29 AA SE 12209 11 wort 02202 SL EOLOS SL LOLOS 8 11 OVN INLOW W EOLOS 1110109 Gr x Z Je 61 6000 PsOy didL 195 411 T AT 933 16000 8 007 22 SC 0 1 948 7 90r 2 90r non rl SOP 06105 00 x ANN 0944 dOLS I44 480 065 dSO JneT 1 980 neT 4 11230094 13SN 1 2 0 06102 01 9 1000 11 s 21009 97 1 8E009 D 138440 p mjjoszesnz 100 LINITIN 11230093 es 1 92300943 a Grundkonfiguration 5000 Leitfregquenz Master Blatt 1 Abb 4 19 EDSVF9383V E
99. 1 AIF IN B15 d 0855 1 hex AIF IN B16 d 0855 2 AIF IN B17 d 0855 2 AIF IN B18 d 0855 2 AIF IN B19 d 0855 2 AIF IN B20 d 0855 2 AIF IN B21 d 0855 2 AIF IN B22 d 0855 2 AIF IN B23 d 0855 2 AIF IN B24 d 0855 2 AIF IN B25 d 0855 2 AIF IN B26 d 0855 2 AIF IN B27 d 0855 2 AIF IN B28 d 0855 2 AIF IN B29 d 0855 2 AIF IN B30 d 0855 2 AIF IN B31 d 0855 2 EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 47 Br 2 48 Konfiguration Funktion Die Eingangssignale von den 8 Byte Nutzdaten des AIF Objektes werden in entsprechende Signalty pen umgewandelt Die Signale k nnen ber weitere Funktionsbl cke genutzt werden Controlword Byte 1 2 Byte 1 2 bilden das Steuenwort f r den Antriebsregler Davon werden die Bits 3 8 9 10 und 11 direkt in den Funktionsblock DCTRL bertragen wo diese mit weiteren Signale verkn pft werden Die wei teren 11 Bit k nnen zur Steuerung von weiteren Funktionsbl cken verwendet werden Byte 3 4 Byte 3 4 bilden das Signal an AIF IN W1 Byte 5 6 und Byte 7 8 Die Bedeutung dieser Nutzdaten ergibt sich aus den unterschiedlichen Signaltypen die Sie w hlen k nnen Je nach Anf
100. 10 y 0 YL 30094 016 06 0 21730094 pE LOVNI 440 1 D Y 10V L SEELI FCL s t zeel 066121 185 944 ZIULII aYOT9 4H S L S L 0EELI 01 s S 12209 21 s S 02209 LOIVN TILIN 95 019 944 Ay TE LZZOOJ ANI QAYN L 105 9 T 222 2 224 02209 avol GL 0L00 SL LOLOO L EOLOD 10109 198 9 1 PAI ZG 0 1 6000 hell 8 90r 1 6E00I A POT A a lt 4 13SN c 90r L SOr 70102 t N ANN 0 944 dOLS 944 950 1412 4 PSOy diuL 19say 181694 PINSI dSO ne dSO ne 4 Usaz 211230094 06100 01 1 2 S S 1002 11365 21009 97 1
101. 12 d 0151 C0116 13 2 1000 FDO 13 d 0151 C0116 14 2 1000 FDO 14 d 0151 C0116 15 2 1000 FDO 15 d 0151 C0116 16 2 1000 FDO 16 d 0151 C0116 17 2 1000 FDO 17 d 0151 C0116 18 2 1000 FDO 18 d 0151 C0116 19 2 1000 FDO 19 d 0151 C0116 20 2 1000 FDO 20 d 0151 C0116 21 2 1000 FDO 21 d 0151 C0116 22 2 1000 FDO 22 d 0151 C0116 23 2 1000 FDO 23 d 0151 C0116 24 2 1000 FDO 24 d 0151 C0116 25 2 1000 FDO 25 d 0151 C0116 26 2 1000 FDO 26 d 0151 C0116 27 2 1000 FDO 27 d 0151 C0116 28 2 1000 FDO 28 d 0151 C0116 29 2 1000 FDO 29 d 0151 C0116 30 2 1000 FDO 30 d 0151 C0116 31 2 1000 FDO 31 d 0151 C0116 32 2 1000 Funktion F r jeden Signaleingang k nnen Sie eine digitale Signalquelle frei w hlen e Mit der Bezeichnung FDO x wird das entsprechende Bit in dem Datenwort gekennzeichent z 0 f r das LSB und FDO 31 f r das MSB e Das Datenwort wird in die Funktionsbl cke AIF OUT CAN OUT1 CAN OUT2 und bertragen EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 33 Abb 2 81 Lenze Zuordnung Codestelle FEVAN Konfiguration Dieser FB bertr gt analoge Signale auf eine beliebige Codestelle Gleichzeitig rechnet er das Signal in das Datenformat der Ziel Codestelle um 1 SW Mitt
102. 25 2 4 41 4 2 4 41 5 2 4 41 6 2 4 41 7 2 126 Konfiguration R cksetzen der Netzausfallregelung e Die Netzausfallregelung wird mit MFAIL RESET HIGH zur ckgesetzt im Beispiel mit Klemme 5 5 e Der R cksetzimpuls ist immer notwendig wenn Der Wiederanlaufschutz aktiv ist Der Wiederanlaufschutz benutzt wird und die Versorgung Netz oder DC Einspeisung eingeschaltet wurde Dynamische Anpassung der Regelparameter In besonderen F llen kann eine dynamische Ver nderung der Proprotionalverst rkung sinnvoll sein Dazu sind am Funktionsblock MFAIL zwei Eing nge MFAIL CONST und MFAIL ADAPT vorhanden Die resultierende Proprotionalverst rkung ergibt sich aus MFAIL CONST MFAIL ADAPT V C0980 100 Schnelle Netzwiederkehr KU Die schnelle Netzwiederkehr f hrt zum Wiederanlauf des Antriebsreglers sofern der Wiederanlauf schutz nicht aktiv ist Der Antrieb l uft dann auf seinen Sollwert Ist dieses nicht gew nscht so kann der Wiederanlauf ber die Retrigger Zeit C0983 verz gert bzw in Verbindung mit dem Wiederanlauf schutz verhindert werden Eine schnelle Netzwiederkehr tritt auf e Systembedingt wird durch die Netzausfallerkennung ber den Pegel der Zwischenkreisspannung die Netzwiederkehr gemeldet 2 TT6 e Durch Kurzunterbrechung KU des z B bei Gewitter e Durch fehlerhafte Komponenten in den Zuleitungen z B Schlei
103. 3 FCNT1 LOAD gt 1104 3 FCNT1 CMP VAL 1101 2 1103 2 Abb 2 79 Auf Abw rtsz hler 1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste FCNT1 CLKUP d 1104 1 1102 1 2 LOW HIGH Flanke z hlt um 1 aufw rts FCNT1 CLKDWN d 1104 2 bin 1102 2 2 LOW HIGH Flanke z hlt 1 abw rts FCNT1 LD VAL a 1103 1 dec 1101 1 1 Startwert FCNT1 LOAD d 1104 3 1102 3 2 e HIGH Startwert bernehmen e Der Eingang hat h chste Priorit t FCNT1 CMP VAL a 1103 2 dec C1101 2 1 Vergleichswert FCNT1 OUT a Z hlerstand begrenzt auf 199 99 FCNT1 EQUAL d a S HIGH Vergleichswert erreicht Startwert setzen e Solange FCNT1 LOAD HIGH ist wird der Wert FCNT1 LD VAL Startwert auf FCNT1 OUT geschaltet e Mit FCNT1 LOAD LOW ist der Z hler freigeschaltet um auf und abw rtszuz hlen e Mit FCNT1 LOAD HIGH wird der Z hler auf den Wert an FCNT1 LD VAL zur ckgesetzt Auf Abw rtsz hlen e Eine LOW HIGH Flanke an FCNT1 CLKUP erh ht den Z hlerstand 1 e Eine LOW HIGH Flanke FCNT1 CLKDWN verringert den Z hlerstand um 1 Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 97 Er 2 98 Konfiguration Z hlerstand vergleichen C1100 1 Wenn Z hlerstand gt FCNT1 CMP VAL Vergleichswert wird f r 1 m
104. 3 Freier Steuercode f r analoge Signale 100 00 0017 Qmin Schaltschwelle FCODE 50 rpm EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 15 Konfiguration Grundkonfigurationen wo4 s1ojoyy bee dIaL 0002 Iyezyaupysj 8 4002 02009 BunjebanopfoA Bunzusu ag u dolsyoino TS LOIN Ce SE reso B6unii g1j qinelu wllos q 1 q B e u uu iyu 395 I9S dIUL WOMLOS IOF 480 neT 1 480 zu 1B uezu iq si m Signalflu f r Konfiguration 4000 Momentsteuerung Abb 2 6 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 16 Konfiguration Grundkonfigurationen 2 2 7 Leitfrequenz Master C0005 5000 Die Konfiguration C0005 5000 dient zur Steuerung eines Antriebsverbunds Der aufbereitete Dreh zahl Sollwert wird sowohl im Master als auch in den Folgeantrieben als gemeinsame F hrungsgr e verwendet Die Weiterleitung an die Folgeantriebe erfolgt ber den Leitfrequenz Ausgang X10 Durch die parametrierbare Bewertung der F hrungsgr e ist es m glich das Drehzahlverh ltnis je des einzelnen Antriebs an den Proze anzupass
105. 321 EVF9333 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9333V e Antriebsregler EVF9335 EVF9338 und EVF9381 EVF9383 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9383V Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 113 KENNEN 2 4 40 2 114 Konfiguration Interne Motorregelung mit Vektorregelung MCTRL2 Die Beschreibung des Funktionsblocks finden Sie im entsprechenden Systemhandbuch Antriebsregler EVF9321 EVF9333 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9333V Antriebsregler EVF9335 EVF9338 und EVF9381 EVF9383 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9383V EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 41 Abb 2 92 Lenze Konfiguration Netzausfallregelung MFAIL Mit diesem FB k nnen Sie einen Antrieb Antriebsverband kontrolliert stillsetzen Ohne diese Funk tion w rde nach einem Netzausfall der Antrieb Antriebsverband austrudeln Tip Mit den Grundkonfigurationen Drehzahlsteuerung mit Netzausfallregelung C0005 14xx und Leitfrequenz Master mit Netzausfallregelung C0005 54xx stehen Ihnen bereits Anwendungsbeispiele zur Verf gung die Sie direkt laden k nnen 988 2 MFAIL CONST gt C988 3 0982 MERTL DCVOLT MFAIL DC SET 4 DST e ed 988 7 0981 FAIL N SET gt MFAIL NOUT C098871 Lk 0971 WT LT C0989 1
106. 34 Spannungs Strombereich f r analoge Signale an Eingang X6 1 X6 2 0 00425 Konstante Leitfrequenzeingang Funktionsblock DFIN 3 00427 Funktion Leitfrequenzeingang Funktionsblock DFIN 0 60141 Sollwert T nzerlage 10 00 61330 Hochlaufzeit ti Funktionsblock PCTRL2 1 05 1331 Ablaufzeit Funktionsblock PCTRL2 1 05 1332 Verst rkung Vp Funktionsblock PCTRL2 1 0 01333 Nachstellzeit T Funktionsblock PCTRL2 400 ms 01334 Differenzialanteil Funktionsblock PCTRL2 0 0 61335 Wirkungsbereich Funktionsblock PCTRL2 0 61336 Einblendezeit Funktionsblock PCTRL2 0 15 1337 Ausblendezeit Funktionsblock PCTRL2 0 15 0472 1 Einflu Funktionsblock PCTRL2 10 00 C0026 1 Offset von AIN1 X6 1 X6 2 0 00 0026 2 Offset von AIN2 X6 3 X6 4 0 00 0027 1 Verst rkung AIN1 X6 1 X6 2 100 00 C0027 2 Verst rkung AIN2 X6 3 X6 4 100 00 C1300 Motordrehzahl bei Dmax Funktionsblock DCALC1 300 rpm C1301 Maximale Liniengeschwindigkeit Funktionsblock DCALC1 3000 rpm C1302 Berechnungszyklus Funktionsblock DCALC1 0 1 rev C1303 Filterzeitkonstante Funktionsblock DCALC1 0 105 61304 Maximaler Durchmesser Funktionsblock DCALC1 500 mm 61305 Untere Durchmessergrenze Funktionsblock DCALC1 100 mm C1306 Obere Durchmessergrenze Funktionsblock DCALC1 500 mm 01307 Hysterese Durchmesserbegrenzung Funktionsblock DCALC1 1 00 61308 Auswahl der Arithmetikfunktion Funktionsblock DCALC1 1 61309 Minimaler Durchmesser Funktionsblock 1 100 m
107. 3XI4 Ionuoo p ds 72009 7002 02002 NJ Ag AI I A IA L 193 15009 91030094 0 4135 1981 22 WITW IH T bh 22 IV cx L 81109 L 2 8105 L 1 8LL09 06 21030094 lzn l gt 9 08909 PJomsnJeIs 31 08109 118 NITW O1 ZL3SN Inoaso 20109 61005 8S9 olnv IMS W N 100 950 ZIULIN 859 950 dSO I4LIA 59 90109 O4 Vd 9 8 7 8 sg Lei A A eg 1144111411 zg SSIW 8190 NYVMTULOQ 8 1VLS TULIQ 1 165 120 2 419165 7 120 1 1 19 0 LIVN T4LOQ INI TULIA 5 AINI
108. 5 D I Totgang 7 DCALC1 Durchmesserrechner 50 DCTRL Ger testeuerung DFIN Leitfrequenz Eingang 5 DFOUT Leitfrequenz Ausgang 35 DFRFG1 Leitfrequenz Hochlaufgeber 40 DFSET Leitfrequenz Verarbeitung 85 DIGDEL1 Bin res Verz gerungsglied 1 9 DIGDEL2 Bin res Verz gerungsglied 2 DIGIN Eingangsklemmen X5 E1 X5 E5 DIGOUT Ausgangsklemmen X5 A1 X5 A4 H H DT1 1 Differenzierglied 12 FCNT1 Freier St ckz hler 11 FDO Freie digitale Ausg nge D D FEVAN1 Frei belegbare Eingangsvariable 4 Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 41 gt Konfiguration Funktionsbl cke Funktionsblock Beschreibung CPU Zeit verwendet in Grundkonfiguration C0005 us 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 FIXSET1 Fixsollwerte 9 FLIP1 D Flipflop 1 6 FLIP2 D Flipflop 2 FOLL1 Nachlaufregler 22 Integrator 1 25 INT2 Integrator 2 LIM1 Begrenzer 6 MCTRL Motorregelung e MFAIL Netzausfall Regelung 44 Motorphasen Ausfallerkennung 30 MONIT berwachu
109. 655 _ max Wickeldrehzahl rpm 100 C0656 max F hrungssollwert 15000 rpm Beispiel e Max Wickeldrehzahl 1000 rpm e Max F hrungssollwert 100 bei max Wickeldrehzahl Das Verh ltnis 0655 0656 mu 0 0666 betragen 2 C0655 1000 C0656 15000 Vorgabe des Drehwinkels f r den Wickelantrieb w hrend der Verlegepause Ein Drehwinkel von 360 eine Umdrehung entspricht 65536 inc Den Wert f r C0474 1 berechnen Sie nach folgender Formel E Drehwinkel 0474 1 65536 aen Soll die Verlegepause 2 eine halbe Umdrehung des Wickelantriebs dauern mu der Wert in C0474 1 32768 betragen Tip Wenn Sie C0474 1 0 einstellen erfolgt das Bremsen und Anfahren des Verlegeantriebs mit konstanter Beschleunigung EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 3 6 Abb 3 7 Lenze Durchmessererfassung mit Abstandssensor Anwendungsbeispiele Durchmessererfassung mit Abstandssensor Diese Anwendung basiert auf der Grundkonfiguration C0005 8000 Prinzipieller Aufbau einer T nzerlageregelung mit externer Durchmessererfassung ber einen Abstandssensor Liniengeschwindigkeit Materialgeschwindigkeit Materialf hrung bei Linkslauf des Aufwicklers T nzer Abstandsse
110. 81100 2 8100 wd 09 21030004 g ges 001 21730094 2 k T O 1 UVd L ROT ASNaUVd 2 UVd lzn l 9 08909 TNI SES 841715 lt 1 5 1 4 a ARR 1 15 JEE 5 8 2 115 ZHNIO ef Fein fei ei fei Dell 4 1 DES 916 IHNIO Pens 0 1 k NOO NO 4 nato 4 LIE 1412 2 6 lt P omsnyeIs k CH SSIW DE OLE THLODI RI 09 NUMM 6 SSaW 1uL9a K Sech 6 NYVMTaLDa 6 69 T4129 4AV TE Id 681412 0 08109 Kee geg OH 4 geet Id LIIS GE AC 4 88 uro Nvo 4 0 10VN 14100 4 1419 K N 1 16 lt 1919q Id ege v Yvy Grundkonfiguration 1100 Drehzahlsteuerung mit Bremsenausgang Blatt 2 Abb 4 4 4 7 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze A A A A ENI 116 ZNI ryo LL Smith 0 99200 0 99209 01 s OL 9200 11 SOL 29209 00 19200 001 09209 Lenze Signalflu pl ne Drehzahlsteuerung si m Drehzahlsteuerung Motorpotentiometer C0005 1200 4 2 2 01 S G 12209 01 s S 02209 LN LW SCH 02 012 59202 09200 110 LLOdNW 71819 LOVNI
111. AL angelegt wurde und gibt diesen an die nachgeschaltete Funktion weiter Diese Funktion besitzt die Priorit t vor allen anderen Funktionen NSET RFG STOP HIGH Der Hochlaufgeber wird angehalten nderungen am Eingang des Hochlaufgebers wirken sich nicht auf den Ausgang aus NSET RFG O HIGH Der Hochlaufgeber l uft an seiner Ablauframpe auf 0 Weiterhin besteht die M glichkeit den Hochlaufgeber vorab mit einem Wert zu laden Dazu mu der Eingang NSET LOAD HIGH gesetzt sein Solange dieser Eingang gesetzt ist wird der Wert am Eingang NSET SET in den Hochlaufgeber bernommen und am Ausgang ausgegeben EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 47 5 Lenze Konfiguration Priorit ten CINH NSET LOAD NSET RFG 0 NSET RFG STOP Funktion 0 0 0 0 RFG folgt dem Eingangswert ber die eingestellten Rampen 0 0 0 1 Der Wert am Ausgang von RFG wird eingefroren 0 0 1 0 RFG l uft ber die eingestellte Ablaufzeit auf 0 0 0 1 1 0 1 0 0 RFG bernimmt den am Eingang NSET SET anliegenden Wert und gibt 0 1 0 1 diesen an seinem Ausgang aus 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 RFG bernimmt den am Eingang NSET CINH VAL anliegenden Wert und 1 0 0 1 gibt diesen an seinem Ausgang aus 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 LOW 1 HIGH Beschleunigungsfunktionen F r den linearen Hochlaufgeber sind ber C0104 folgende Beschleunigungsfunktione
112. Analogeingang X6 1 eingestellt Short setup Das Men Short setup beinhaltet folgende Codestellen Sie sind in dieser Reihenfolge auch Men Short setup im Keypad XT und in Global Drive Control enthalten Code Erl uterung Lenze Einstellung 00005 Auswahl der Grundkonfiguration 4000 C0010 Minimale Drehzahl Bezugsgr e f r die absolute und relative Sollwertvorgabe f r die 0 rpm C0011 Maximale Drehzahl Hoch und Ablaufzeiten 3000 rpm 0012 Hochlaufzeit vom Hauptsollwert 5 008 C0013 Ablaufzeit Tis vom Hauptsollwert 5 00 s C0034 Spannungs Strombereich f r analoge Signale an Eingang X6 1 X6 2 0 C0039 1 JOG Sollwerte f r die Drehzahlsollwert Aufbereitung Funktionsblock 1500 rpm C0105 Quickstop Ablaufzeit 5 005 C0909 Drehzahlbegrenzung Funktionsblock MCTRL 1 C0026 1 Offset von AIN1 X6 1 X6 2 0 00 0026 2 Offset von 2 X6 3 X6 4 0 00 C0027 1 Verst rkung AIN1 X6 1 X6 2 100 00 0027 2 Verst rkung AIN2 X6 3 X6 4 100 00 C0006 Auswahl der Betriebsart f r die Motorregelung 5 0022 Imax Grenze motorisch ger teabh ngig 00023 Imax Grenze generatorisch ger teabh ngig 00025 Drehzahlr ckf hrung 1 C0070 Verst rkung Drehzahlregler 10 0 0071 Nachstellzeit Drehzahlregler 50 ms C0074 Begrenzung Drehzahlregler 10 00 C0898 Drehmomentbegrenzung im Feldschw chbereich Funktionsblock MCTRL 0 0472
113. Antriebsreglers 0 0 0 0 Initialisierung nach dem Zuschalten der Versorgungsspannung 0 0 0 1 Einschaltsperre LOCK MODE Wiederanlaufschutz aktiv 60142 0 0 1 1 Antrieb steht in Reglersperre 0 1 1 0 Antriebsregler freigegeben 0 1 1 1 Das Ansprechen einer berwachung f hrte zu einer Meldung 1 0 0 0 Das Ansprechen einer berwachung f hrte zu einem EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 23 Leitfrequenzeingang DFIN Die Beschreibung des Funktionsblocks finden Sie im entsprechenden Systemhandbuch e Antriebsregler EVF9321 EVF9333 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9333V e Antriebsregler EVF9335 EVF9338 und EVF9381 EVF9383 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9383V Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 87 Er 2 4 24 2 88 Konfiguration Leitfrequenzausgang DFOUT Die Beschreibung des Funktionsblocks finden Sie im entsprechenden Systemhandbuch Antriebsregler EVF9321 EVF9333 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9333V Antriebsregler EVF9335 EVF9338 und EVF9381 EVF9383 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9383V EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 25 Leitfrequenz Hochlaufgeber DFRFG Die Beschreibung des Funktionsblocks finden Sie im entsprechenden Systemhandbuch e A
114. Anzahl der ben tigten JOG Sollwerte H chstens 4 Eing nge und damit 15 Auswahlm glichkeiten stehen zur Verf gung Die Zuweisung einer digitalen Signalquelle erfolgt ber C0787 und dem jeweiligen Subcode Anzahl der ben tigten JOG Sollwerte Anzahl der zu belegenden Eing nge 1 mindestens 1 1229 mindestens 2 6 2 7 mindestens 3 8 15 4 EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 137 Br 2 4 47 3 2 4 47 4 Abb 2 113 2 138 Konfiguration Sollwert Invertierung Das Ausgangssignal der JOG Funktion wird ber einen Inverter gef hrt Das Vorzeichen des Sollwertes kehrt sich um wenn der Eingang NSET N INV HIGH ist Hochlaufgeber f r den Hauptsollwert Der Sollwert wird anschlie end ber einen Hochlaufgeber mit linearer Charakteristik gef hrt Hier durch k nnen Sollwertspr nge am Eingang in eine Rampe berf hrt werden RFG OUT 100 w2 Hoch und Ablaufzeiten des Hochlaufgebers Die Rampen sind f r Hoch und Ablauf getrennt einstellbar ber die Eing nge NSET TI x 16 k nnen unterschiedliche Hoch und Ablaufzeiten aktiv geschaltet werden Tabelle und Funktion siehe JOG Sollwerte wobei die Dekodierung entsprechend dem Signalbild erfolgt Die T Zeiten k nnen immer nur paarweise aktiviert werden Bei gesetzter Reglersperre CINH bernimmt der Hochlaufgeber den Wert der am Eingang NSET CINH V
115. D1 Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 55 27 2 4 9 Abb 2 34 Abb 2 35 2 56 Konfiguration Invertierung ANEG Diese FB invertieren das Vorzeichen eines Analogsignals Der Eingangswert wird mit 1 multipliziert und dann ausgegeben 1 ANESEIN ANEG1 OUT 0701 Inverter 1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze ANEG1 IN a 0701 dec C0700 1 19523 ANEG1 OUT a 2 ANEG2 ANEG2 IN ANEG2 OUT C0704 Inverter ANEG2 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze ANEG2 IN a 0704 dec 9 0703 1 1000 ANEG2 OUT a EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 10 Abb 2 36 Abb 2 37 Lenze Konfiguration Analoge Ausg nge ber Klemmen X 62 und X6 63 AOUT ber diese FB k nnen interne Analogsignale als Spannungssignale ausgegeben und z B als An zeige oder Sollwerte f r Folgeantriebe benutzt werden 434 1 AOUT1 IN AOUT1 GAIN 6043473 AOUT1 OFFSET 1 0434 2 Analog Ausgang ber Klemme X6 62 1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS
116. Durchmesser unver ndert an die Motorregelung weitergegeben wird Durchmesserbewertung 100 F r den station ren Betrieb mit Nennlinien geschwindigkeit und minimalem Wickeldurchmesser ist demnach die Liniengeschwindigkeit Dreh zahlwert an DFIN OUT nach folgender Formel umzurechnen Nominn CONV3 OUT 0011 Daraus ergibt sich f r die Parametrierung von FB C0950 15000 rpm Nomin C0951 DEIN OUT rpm C0011 Beispiel C0950 _ 15000 rpm 4000 rpm _ 4 444 0951 3000 4500 rpm Z 0950 4444 0951 1000 EDSVF9383V EXT DE 2 0 3 17 Anwendungsbeispiele Zentrumswickler mit interner Durchmesserberechnung Durchmesserbewertung Das Vorsteuersignal wird mit dem Kehrwert des Wickeldurchmessers ber den FB ARIT1 multipli ziert Der Durchmesserrechner DCALC1 berechnet aus Liniengeschwindigkeit Drehzahlwert an DFIN OUT und Motordrehzahl zun chst den Wickeldurchmesser und bildet anschlie end den Kehr wert C1308 1 F r eine korrekte Durchmesserberechnung m sen Sie folgende Werte eingeben e C1300 Motordrehzahl bei maximalem Durchmesser In C1301 Zugeh rige Liniengeschwindigkeit Drehzahlwert DFIN OUT e C1304 Maximaler Durchmesser e C1309 Bezugsdurchmesser f r die Berechnung des Kehrwerts Beispiel Mit einem Durchmesserverh ltnis q 5 z Dmin 100 mm Dmax 500 mm ergeben sich f r den betrachteten Fall e C1300 3000 rpm
117. Ee 0 EEN Signalflu pl ne 4 Drenzanlsteuerung 4 4 5 It Bremsenausgang 4 0 Nachlaufregler FOLL 2 108 it Leitfreguenzeingang 4 14 it Motorpotentiometer 4 it Netzausfallregelung It Proze regler 4 Erlauterungen 4 Kaskade 4 26 Netzausfallerkennung 2 Netzausfallregelung Z 2 2 2 313113 H Ol LO I LO Ic j ipi 13 13 NI IN INS Netzausfallregelung MFAIL e V Netzausfallerkennung 2 TT6 aster 4 4 24 Netzaustallregelung 2 118 chiene r Momentensteuerung 4 Schnelle Netzwiederkehr 2 126 S 0 4 10 Wiederanlaufschutz 2 T nzerlageregelung 0 It internem Durchmesserrechner 4 50 0521105 054 2 144 Sollwert Invertierung Hochlaufgeber Hauptsollwert 2 138 Sperrfrequenzen B VIN B Parametersatzumschaltung PAR 2 85 a AN 0U Programmierung Fix Sollwerte FIXSETJ 2 102 Proze regler PCTRL T Fochfaufgeber 2 148 i T nzerlageregelung N g ar 2 146 nit externem Durchmesserrechner Signaflu plan 4 28 Quickstop Ablaufzeit 2 T2 2 15 berwachungen MONIT 2 12 Rechts Links Uuickstop R L U 2 153 Ran egelcharakteristik Proze regler PLIHL 2 147 UND Verkn pfung AND 2 53 5 H 4 5 zm Reglersperre 2 84 59 5 38 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Verlegesteuerung Signalf
118. FB herausgef hrt sind k nnen konfiguriert werden Name des Eingangs Besteht aus dem Namen des FB und einer Bezeichnung Eing nge mit gleicher Funktion unterschei den sich durch die Ziffer hinter der Bezeichnung EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 33 2 34 Konfiguration Umgang mit Funktionsbl cken Konfigurations Codestelle Konfiguriert den Eingang mit einer Signalquelle z B Klemmensignal Steuercodestelle Ausgang ei nes FB Eing nge mit gleicher Codestelle unterscheiden sich durch den Subcode Der Subcode ist der Codestelle angeh ngt Cxxxx 1 Bei diesen Codestellen erfolgt die Konfiguration ber den Subcode Es ist nicht m glich einen Eingang mit mehreren Signalquellen zu verbinden Anzeige Codestelle Zeigt den aktuellen Eingangswert an Eing nge mit gleicher Codestelle unterscheiden sich durch den Subcode Der Subcode ist der Codestelle angeh ngt Cxxxx 1 Bei diesen Codestellen erfolgt die Anzeige ber den Subcode Anzeige Codestellen lassen sich nicht bearbeiten Funktion Stellt die mathematische Funktion als Prinzipschaltbild dar siehe Abb 2 75 Parametrier Codestelle Anpassen der Funktion bzw des Verhaltens an die Antriebsaufgabe Die Einstellm glichkeiten sind im Flie text und oder Liniendiagrammen dargestellt 2 41 Ausgangssymbol Kennzeichnet den Signaltyp Verbindungen mit Eing ngen gleichen Signaltyps sind m glich 2 32 Jeder Ausgang is
119. Funktion Die Eingangssignale dieses FB werden auf die 8 Byte Nutzdaten des AIF Objektes kopiert und auf das aufgesteckte Feldbusmodul gelegt Dabei kann die Bedeutung der Nutzdaten sehr einfach mit C0852 und C0853 sowie mit den entsprechenden Konfigurierungscodestellen bestimmt werden Statusword Byte 1 2 Hier erfolgt die Abbildung des Statuswort aus dem Funktionsblock STAT Davon sind einige Bit frei belegbar Byte 3 A Das Analogsignal an AIF OUT W1 wird ausgegeben Byte 5 6 0852 0 Das Analogsignal an AIF OUT W2 wird ausgegeben 0852 1 Die Bits 0 15 von FDO werden ausgegeben e C0852 2 Das LOW WORD von AIF OUT D1 wird ausgegeben Byte 7 8 e C0853 0 Das Analogsignal an AIF OUT W3 wird ausgegeben e C0853 1 Die Bits 16 31 FDO werden ausgegeben e C0853 2 Das HIGH WORD von AIF OUT D1 wird ausgegeben Beispiel Sie m chten16 digitale Signale von FDO und das LOW WORD von AIF OUT D1 ausgeben e Die Ausgabe des LOW WORD von AIF OUT D1 ist nur auf Byte 5 und 6 m glich Dazu wird C0852 2 gesetzt Das Winkelsignal an C0851 wird auf Byte 5 und 6 ausgegeben e F r die digitalen Signale stehen nur noch die Bits 16 31 Byte 7 und 8 zur Verf gung Dazu wird C0853 1 gesetzt Die Ausgabe von Bit 16 31 FDO erfolgt auf Byte 7 und 8 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 7 Abb 2 25 Abb 2 26 Lenze Konfiguration Analoge Eing nge
120. G Liste Lenze DIGDEL2 IN d 0729 0728 2 1000 DIGDEL OUT d Funktionsumfang e A nzugsverz gerung e Abfallverz gerung e Allgemeine Verz gerung Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 91 Konfiguration Er 2 4 27 1 Anzugsverz gerung e C0720 0 DIGDEL1 e C0725 0 DIGDEL2 DIGDEL1 IN u Dan Fe C0724 04 160721800004 WE DIGDEL1 OUT Abb 2 72 Anzugsverz gerung DIGDEL1 Das Zeitglied arbeitet bei dieser Funktion wie ein nachtriggerbares Monoflop Funktionsablauf 1 Eine LOW HIGH Flanke startet das Zeitglied 2 Nach Ablauf der unter C0721 DIGDEL1 bzw C0726 DIGDEL2 eingestellten Delay Zeit schaltet DIGDELx OUT HIGH 3 Eine HIGH LOW Flanke an DIGDELx IN setzt das Zeitglied zur ck und schaltet DIGDELx OUT LOW 2 4 27 2 Abfallverz gerung e 0720 1 DIGDEL1 e C0725 1 DIGDEL2 DIGDEL1 IN Ca 1 C0724 C0721 t gt o gt DIGDEL1 OUT Abb 2 73 Abfallverz gerung DIGDEL1 Funktionsablauf 1 Eine LOW HIGH Flanke DIGDELx IN schaltet DIGDELx OUT HIGH und setzt das Zeitglied zur ck 2 Einer HIGH LOW Flanke startet das Zeitglied 3 Nach Ablauf der unter C0721 DIGDEL1 bzw C0726 DIGDEL2 eingestellten Delay Zeit schaltet DIGDELx
121. IN1 CMP1 IN2 e Auswahl 0680 1 e Diese Funktion vergleicht 2 Signale auf Gleichheit Sie k nnen z den Vergleich Istdrehzahl ist gleich Solldrehzahl Nist durchf hren e Die genaue Funktion entnehmen Sie dem Liniendiagramm 0681 C0682 C0682 0681 gt gt CMP1 IN2 CMP1 IN1 CMP1 IN1 C0681 0682 1 2 0682 C0681 CMP1 OUT Abb 2 54 Gleichheit von Signalen 1 1 CMP1 IN2 Funktionsablauf 1 ber C0682 stellen Sie das Fenster ein in dem die Gleichheit gelten soll 2 ber C0681 stellen Sie eine Hysterese ein falls die Eingangssignale nicht stabil sind und der Ausgang somit oszilliert Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 71 2 Br 2 4 16 2 Abb 2 55 2 4 16 3 Abb 2 56 2 72 Konfiguration Funktion 2 CMP1 IN1 gt CMP1 IN2 e Auswahl C0680 2 e Mit dieser Funktion k nnen Sie z den Vergleich Istdrehzahl ist gr er als ein Grenzwert Nist gt f r eine Drehrichtung durchf hren CMP1 INI 4 CMP1 IN2 C0681 CMP1 OUT C0681 i CMP1 OUT CMP1 IN2 1 berschreitung von Signalwerten 1 gt CMP1 IN2 Funktionsablauf 1 berschreitet der Wert CMP1 IN1 den Wert an CMP1 IN2 wechselt CMP1 OUT von LOW nach HIGH 2 Erst wenn der Wert 1 den Wert an CMP1 I
122. Iyezyaup s Ge 6030991 82909 88009 980095 4 1 87109 p ds 26709 50102 W SC 9x 10 F 14002 kW NJ LLNOV o l l 02009 A 980 S D SCH IE l L A 44 15009 y 1 TALI IA L 1951 2 1 151 NITIH AQUY NAS 219850 NITWN O1 la LMS W N 21983 20109 I lt 959 959 0 NI NV 0 0809 110 869 ji 61002 Ge 100 9850 1 lt 50 71419 Eeo CH GIE Ev T m E ni SG 0100 Wl 9 1 11091 L 2181109 L 1 8LLOD LU ug DE 001 E amp 2173009J O2 4Vd O 1 4Vd k ASNaUVd ZH Vd lzn l gt 9 08909 aN h vd 8 1716 IESSEN 1 16 13S dl31 k 919 21318 ZHNIO 145 1916 IHNIO PJomsnIeIS Gel 4 1195 0 4 6 LE TaLO NVO eg 4 2 P omsnyeJs k CH SSIN 018 1412 4 WI 09 6 553 1 120 D 4 N PEN leer 4 lt 0502 4 zavis DND 16 120 6 SINN HNIO T9 L9Q q casc o 4 lt UI Le 4 1715 18190 4 1 10 Grundkonfiguration 3000 Verlegesteuerung Bla
123. Konfiguration 3000 Verlegesteuerung Abb 2 4 2 13 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze wl Fe Abb 2 5 2 14 Konfiguration Grundkonfigurationen 9679 9300 011 Prinzipieller Aufbau einer Verlegesteuerung Wickelantrieb Verlegeantrieb Verleger Endschalter Linkslauf Endschalter Rechtslauf F hrungssollwert vom Wickelantrieb m 0 oi oi gt Belegung der Eing nge und Ausg nge Verlegeantrieb Analoger Eingang F hrungssollwert Digitale Eing nge Reglerfreigabe Drehrichtung Zusatzsollwert Start Verlegung TRIP Reset Digitale Ausg nge Fehler TRIP aktuelle Drehzahl gt C0017 Qmin betriebsbereit RDY Verlegepause Analoge Ausg nge Drehzahl Istwert Motorstrom EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 2 6 Lenze Konfiguration Grundkonfigurationen Momentsteuerung C0005 4000 Die Steuerung des Antriebs mit einem Momentsollwert ist mit der Konfiguration C0005 4000 m g lich Die Sollwertvorgabe erfolgt ber den Analogeingang X6 2 Die Richtung des Drehmoments ergibt sich aus dem Vorzeichen des Sollwerts und der Ansteuerung der digitalen Eing nge X5 E1 und X5 E2 Die maximal zul ssige Drehzahl wird ber den
124. MFAIL FA DIGING I MFAIL RESET 989 2 Beispiel einer Netzausfallerekennung von einem externen berwachungssystem Kombination der dargestellten Verfahren e Die Kombination der Verfahren erfolgt ber eine ODER Verkn pfung mit einem internen Funktionsblock Im Beispiel wird OR5 verwendet Setzen Sie dazu die Signalverkn pfungen 0688 1 5005 MCTRL DCVOLT auf CMP2 IN1 C0688 2 19540 freie Codestelle C0472 20 auf 2 2 Funktion des Komparators CMP2 mit C0685 3 setzen C0838 1 10655 CMP2 OUT auf 5 1 0838 2 54 DIGIN5 auf OR5 IN2 C0971 10570 OR5 OUT auf MFAIL FAULT Sie m ssen die Funktionsbl cke CMP2 OR5 und MFAIL an freien Pl tzen in die Abarbeitungstabelle in C0465 eintragen xs DETRE 5128 7 DIGIN CINH 1C0838 1 Ne C0839 1 DIGIN1 gt EI 8 DIGIN2 i FIXEDO 6083872 DIGIN3 6083972 DIGIN4 OR5 IN3 DIGIN5 i 1 0838 3 ORS IN2 C0839 3 MFAIL N SET C0970 MFAIL NOUT 0988 1 a i eur INA MFAIL FAULT 0472120 L C0688 1 CMP our 110971 g I
125. N2 minus C0681 wieder unterschreitet wechselt CMP1 OUT von HIGH nach LOW Funktion 3 CMP1 IN1 lt CMP1 IN2 e Auswahl C0680 3 e Mit dieser Funktion k nnen Sie z den Vergleich Istdrehzahl ist kleiner als ein Grenzwert Nist lt f r eine Drehrichtung durchf hren CMP1 IN1 C0681 CMP1 IN2 CMP1 OUT C0681 1 CMP1 OUT CMP1 IN2 CMP1 IN1 Unterschreitung von Signalwerten CMP1 IN1 lt 1 2 Funktionsablauf 1 Unterschreitet der Wert an 1 1 den Wert an CMP1 IN2 wechselt CMP1 OUT von LOW nach HIGH 2 Erst wenn der Wert an CMP1 IN1 den Wert an CMP1 IN2 plus C0681 wieder berschreitet wechselt CMP1 OUT von HIGH nach LOW EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 16 4 2 4 16 5 2 4 16 6 Lenze Konfiguration e Funktion 4 1 1 CMP1 IN2 Auswahl C0680 4 Mit dieser Funktion k nnen Sie z den Vergleich nist nx durchf hren Diese Funktion verh lt sich wie Funktion 1 0 2 71 Jedoch wird vor der Signalverarbeitung der Betrag von den Eingangssignalen gebildet ohne Vorzeichen Funktion 5 CMP1 IN1 gt CMP1 IN2 Auswahl C0680 5 Mit dieser Funktion k nnen Sie den Vergleich gt Inx unabh ngig von der Drehrichtung durchf hren Diese Funktion verh lt sich wie Funktion 3 2 72 Jedoch wird vor der Signalverarbeitung der Betrag von den Eingangs
126. OUT LOW 2 92 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 5 2 4 27 3 Allgemeine Verz gerung e C0720 2 DIGDEL1 e C0725 2 DIGDEL2 DIGDEL1 IN DIGDEL1 TIMER DIGDEL1 OUT Abb 2 74 Allgemeine Verz gerung DIGDEL1 Funktionsablauf 1 Mit einer beliebigen Flanke an DIGDELx IN startet das Zeitglied 2 Mit Erreichen der oberen Grenze des Timers DIGDEL1 C0721 DIGDEL2 C0726 wird DIGDELx OUT gleich dem Wert gesetzt der an DIGDELx IN ansteht Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 93 Konfiguration 2 4 28 Digitale Eing nge DIGIN Dieser FB liest die digitalen Signale an den Klemmen 5 1 X5 E5 und X5 ST ein und bereitet sie auf x5 DIGIN DCTRL X5 28 een Fb DIGIN CINH gt o DIGINI 2 h C0114 1 6 DIGIN2 4 DIGIN3 DIGIN4 DIGIN5 Abb 2 75 Digitale Eing nge DIGIN Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze DIGIN CINH d dec Reglersperre wirkt direkt auf die Steuerung DCTRL DIGIN1 d 0443 DIGIN2 d 0443 dec DIGIN3 d C0443 dec DIGIN4 d C0443 dec DIGIN5 d C0443 dec DIGIN6 d C0443 dec Funktion Die Klemmen X5 E1
127. OUT gt 9 x SE CURVE1 IN Abb 2 64 Liniendiagramm Kennlinie mit 2 St tzstellen 2 4 19 2 Kennlinie mit 3 St tzstellen C0960 2 CURVE1 OUT gt 9 x 100 CURVE1 IN Abb 2 65 Liniendiagramm Kennlinie mit 3 St tzstellen 2 78 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 19 3 Abb 2 66 Lenze Konfiguration Kennlinie mit 4 St tzstellen C0960 3 A CURVE1 OUT C0961 0966 0965 0963 g 0963 0965 0966 0961 Liniendiagramm Kennlinie mit 4 St tzstellen EDSVF9383V EXT DE 2 0 100 gt x 1 2 79 2 4 20 Totgang DB Konfiguration Dieser FB setzt Eingangssignale um den Nullpunkt auf null z B St rgr en auf analogen Eingangs spannungen 199 99 DB1 OUT I I I I I Abb 2 67 Totgang DB1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze DB1 IN a C0623 dec C0622 1 1000 DB1 0UT a begrenzt auf 199 99 Funktion DB1 OUT Abb 2 68 Totgang und Verst rkung e ber C0621 parametrieren Sie den Totgang e ber C0620 ver ndern Sie die Verst rkung 2 80 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 21 Durchmesserrechner DCALC Die Beschreibung des Funktionsblocks finden Sie im en
128. RL B8 von AIF IN Steuerwort C0135 B8 e Alle Eing nge sind ODER verk pft Reglersperre CINH Bei Reglersperre werden die Leistungsendstufen gesperrt und alle Regler zur ckgesetzt e Die Funktion wird ber 7 Eing nge aktiviert Klemme X5 28 LOW Reglersperre MONIT TRIP HIGH Im Funktionsblock MONIT hat eine auf TRIP konfigurierte berwachung ausgel st Steuerwort CAN CTRL B9 von 1 Steuerwort AIF CTRL B9 von AIF IN Steuerwort 0135 9 Freier Eingang DCTRL CINH1 Freier Eingang DCTRL CINH2 e Alle Eing nge sind ODER verk pft TRIP SET Der Antrieb wird in den unter C0581 gew hlten Zustand gesteuert und meldet EEr externe berwa chung e Die Funktion wird ber 4 Eing nge aktiviert Steuerwort CAN CTRL B10 von CAN IN1 Steuerwort AIF CTRL B10 von AIF IN Steuerwort C0135 B10 Freier Eingang DCTRL TRIP SET e Alle Eing nge sind ODER verk pft EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 22 5 2 4 22 6 2 4 22 7 Lenze Konfiguration e TRIP RESET TRIP RESET setzt einen anstehenden TRIP zur ck sofern die St rungsursache beseitigt ist Ist die St rungsursache noch aktiv erfolgt keine Reaktion e Die Funktion wird ber 4 Eing nge aktiviert Steuerwort CAN CTRL B11 von CAN IN1 Steuerwort AIF CTRL B11 von AIF IN Steuerwort C0135 B11 Freier Eingang DCTRL TRIP RESET e Alle Eing nge sind ODER verk pft
129. RL CW CCW DCTRL STAT 1 DCTRL STAT 2 DCTRL STAT 4 DCTRL STAT 8 i 0 i DCTRL INIT DCTRL PARBUSY DCTRL PAR 1 O DCTRL PAR 2 O Km fb_detrl Ger testeuerung DCTRL EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze DCTRL CINH1 C0878 1 bin C0870 1 2 1000 HIGH Regler sperren DCTRL CINH2 0878 2 bin 0870 2 2 1000 Regler sperren DCTRL TRIP SET 0878 3 0871 2 54 HIGH Str meldung EEr DCTRL TRIPRESET 0878 4 C0876 2 55 LOW HIGH Flanke Trip Reset DCTRL PAR 1 0884 1 0880 1 2 1000 Parametersatz w hlen DCTRL PAR 2 0884 2 0880 2 2 1000 Parametersatz w hlen DCTRL PAR LOAD 0884 3 0881 2 1000 LOW HIGH Flanke Parametersatz laden DCTRL RDY HIGH betriebsbereit DCTRL CINH HIGH Regler zur ckgesetzt DCTRL IMP HIGH Leistungsendstufen hochohmig DCTRL TRIP HIGH St rung aktiv DCTRL WARN HIGH Warnung aktiv DCTRL MESS HIGH Meldung aktiv DCTRL FAIL DCTRL CW CCW DCTRL NACT 0 DCTRL STAT 1 LOW Rechtslauf HIGH Linkslauf HIGH Motordrehzahl lt C0019 allg Status bin r codiert DCTRL STAT 2 DCTRL STAT 4 DCTRL STAT 8 DCTRL INIT
130. Rampen Das Ausgangssignal folgt dem Eingangssignal mit begrenzter Ste ilheit Konfiguration RFG1 RFG1 IN RFG1 OUT gt 0676 1 RFG1 SE 0676 2 RFG1 LO 00677 2 Hochlaufgeber RFG1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze RFG1 IN a 0676 1 dec C0673 1 1000 RFG1 SET a 0676 2 dec C0674 1 1000 RFG1 LOAD d 0677 0675 2 1000 RFG1 OUT a Funktionsumfang e Hochlaufgeber e Hochlaufgeber laden EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 151 2 Br 2 4 52 1 Abb 2 130 2 4 52 2 2 152 Konfiguration Hochlaufgeber Die maximale nderungsgeschwindigkeit mit der das Ausgangssignal dem Eingangssignal folgen kann wird ber die Hoch und Ablaufzeit des Hochlaufgebers parametriert Sie beziehen sich auf eine nderung des Ausgangssignals von 0 auf 100 Die einzustellenden Zeiten und sind wie folgt zu berechnen RFG1 OUT 100 w2 Hoch und Ablaufzeiten des Hochlaufgebers Hierbei sind ti und ti die gew nschten Zeiten f r den Wechsel zwischen w1 und w2 Die errechneten Werte k nnen in Sie C0671 Ti und C0672 einstellen Hochlaufgeber laden ber die RFG1 SET un
131. SE 4016 9434 Bu IVA HNI 024 Momjjoszjesnz Bam Z 0100 S E1009 S I 21009 S 0Q3XI4 001 121730094 4 01002 NIV 112230093 138440 1 92300094 S A ZNI x LNI 8 09 Grundkonfiguration 3000 Verlegesteuerung Blatt 1 Abb 4 15 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 4 18 Da En SS Ss gt 2 P x gs D 9 135140 2 80 30094 us NIVO 2 60 30094 LOVN 9 AD z 4 x 98009 9 16002 2002 8 5 160609 06009122009 E Jo 13S440 CEO 68009 z6000H
132. Sie die Grundkonfiguration C0005 1000 mit den nderungen wie sie in Abb 3 2 darge stellt sind Setzen Sie jedoch 0104 2 Beschleunigen und Bremsen mit konstantem Weg C0104 2 Sollwert 1 Tir Hochlaufzeit Sollwert 2 Tiy Ablaufzeit n Drehzahl Die Wegstrecke entspricht proportional der Anzahl der Motorumdrehungen Die Wegstrecken legen Sie fest indem Sie die Ti Zeiten C0012 C0013 einstellen e Die Anzahl der Motorumdrehungen w hrend der Beschleunigungs oder Bremsphasen berechnen Sie nach folgender Formel T N Anzahl der Motorumdrehungen N max J N 60 2 Nmax Maximaldrehzahl Wert 60011 Ti Hochlaufzeit Ti Wert 60012 oder Ablaufzeit Wert 60013 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Anwendungsbeispiele Dosierantrieb f r eine Abf llstation 1 3 4 Dosierantrieb f r eine Abf llstation Diese Anwendung basiert auf der Grundkonfiguration C0005 2000 Abb 3 4 Prinzipieller Aufbau einer Schrittsteuerung f r eine Abf llstation f r Sch ttgut Dosierantrieb F rderantrieb Belegung der Eing nge und Ausg nge Dosierantrieb F rderantrieb Analoge Eing nge 6 1 2 Dosiergeschwindigkeit e Schrittgeschwindigkeit 6 3 4 Dosiermenge e Schrittweite Digitale Eing nge 5 28 e Reglerfreigabe e Reglerfreiga
133. Steuerung von alternativen NSET T2 d c0799 9 bin c0788 2 2 1000 Fest Sollwerten f r den Hauptsollwert NSET TI 4 d 0799 10 bin 0788 3 2 1000 NSET TI 8 d 0799 11 bin 0788 4 2 1000 NSET N INV d 0799 1 0781 2 10251 Steuerung der Signalinvertierung f r den Hauptsollwert NSET NADD INV d 0799 2 0783 2 1000 Steuerung der Signalinvertierung f r den Zusatzsollwert NSET RFG 0 d 0799 12 0789 2 1000 F hren des Hauptsollwert Integrators ber die aktuellen T Zeiten auf 0 NSET RFG STOP d 0799 13 0790 2 1000 Halten Einfrieren des Hauptsollwert Inte grators auf seinem aktuellen Wert NSET CINH VAL a 0798 1 dec 0784 1 5001 Hier wird das Signal angelegt das der Hauptsollwert Integrator bei gesetzter Re glersperre bernehmen soll NSET SET a 0798 2 dec 60785 1 5000 Hier wird das Signal angelegt das der Hauptsollwert Integrator bei gesetztem NSET LOAD Eingang bernehmen soll NSET LOAD d 0799 3 C0786 2 5001 Steuerung der beiden Hochlaufgeber in be sonderen Situationen z B QSP NSET OUT a 5 gt 5 Begrenzung auf 199 99 NSET RFG I 0 d 3 2 NSET RFG I a NSET C10 C11 a Funktionsumfang e Hauptsollwertpfad e JOG Sollwerte e Sollwert Invertierung e Hochlaufgeber f r den Hauptsollwert e Beschleunigungsfunktionen e S Rampe e Arithmetische Verkn pfung e Zusatzsollwert 2 136 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 47 1 2 4
134. Systemhandbuch Erweiterung 9 300 vecto r 0 37 400 kW EVF9321 EVF9333 EVF9335 EVF9338 EVF9381 EVF9383 Frequenzumrichter Lenze 2007 Lenze Drive Systems GmbH Hans Lenze Stra e 1 D 31855 Aerzen Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielf ltigt oder Dritten zug nglich gemacht werden Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Trotzdem k nnen wir Abweichungen nicht ganz ausschlie en Wir bernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung f r Sch den die dadurch eventuell entstehen Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten 2 0 11 2007 Vorwort Inhalt 1 Vorwort Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 1 1 1 2 Vorwort Inhalt EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 1 1 1 1 1 Lenze Vorwort ber dieses Systemhandbuch ber dieses Systemhandbuch Welche Informationen enth lt das Systemhandbuch Zielgruppe Dieses Systemhandbuch Erweiterung wendet sich an alle Personen die Frequenzumrich ter 9300 vector auslegen installieren in Betrieb nehmen und einstellen Es ist zusammen mit dem Systemhandbuch Dokumentnummer EDSVF9333V bzw EDSVF9383V und dem Katalog die Projektierungsunterlage f r de
135. T Drehzahlistwert oder MCTRL NSET2 MFAIL NOUT Drehzahlsollwert verschaltet Die Drehzahlablauframpe und damit das Bremsmoment ergibt sich aus dem Massentr gheitsmoment der Lastmaschine n der Verlustleistung des Antriebs verbands und der eingestellen Parametrierung Stop e Spricht eine angeschlossene Bremseinheit an wird der Antrieb mit max m glichem Drehmoment abgebremst In diesem Fall ist ggf die Parametrierung anzupassen siehe Beschreibung Parametrierung e Wird das Leistungsteil nicht versorgt kann der Antrieb kein Stillstandsmoment aufbauen wichtig f r aktive Lasten wie z B Hubwerke 2 120 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration e Parametrierung Die einzustellenden Parameter sind stark abh ngig vom verwendeten Motor vom Massentr gheits moment der Lastmaschine sowie von der Antriebskonfiguration Einzelantrieb Antriebsverband Master Slave Betrieb u s w Daher mu diese Funktion auf den jeweiligen Anwendungsfall ab gegleichen werden Die folgenden Angaben beziehen sich auf die Beschreibung der Netzausfallerkennung 0 2 T16 Wichtige Einstellungen vor der ersten Inbetriebnahme 1 Sichern Sie die bisherigen Einstellung in einem Parametersatz z B Parametersatz 4 Stop Bei interner Spannungsversorgung der Klemmen C0005 xx1x wird die Klemme X6 63 als Spannungsquelle f r externe Potentiometer verwendet Messen Sie in
136. T OFFSET gt AOUT IN Offset und Verst rkung des Analogausgangs EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 11 Arithmetik ARIT Diese FB verkn pfen zwei analoge Signale arithmetisch miteinander ARIT1 IN1 ARIT1 199 99 0340 1 ARIT1 OUT ARITI IN 0340 2 Abb 2 39 Arithmetik ARIT1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze ARIT1 IN1 C0340 1 dec C0339 1 1 1000 ARIT1 IN2 C0340 2 dec C0339 2 1 1000 ARIT1 OUT begrenzt auf 199 99 ARIT2 IN1 ARIT2 199 99 2060271 ARIT2 OUT ARIT2 IN2 6060272 Abb 2 40 Arithmetik ARIT2 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze 2 1 1 0602 1 dec C0601 1 1 1000 ARIT2 IN2 0602 2 C0601 2 1 1000 ARIT2 OUT a begrenzt auf 199 99 ARIT3 IN1 ARIT3 199 99 0605 1 ARIT3 OUT ARIT3 IN2 060572 Abb 2 41 Arithmetik ARIT3 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze ARIT3 INI C0605 1 dec C0604 1 1 1000 ARIT3 IN2 0605 2 dec
137. V 785 V 9300 vector UG Schaltschwellen EVF9335 Netzspannungsbereich 60173 Abschalt Einschalt Abschalt Einschalt EVF9383 schwelle LU schwelle LU schwelle 00 schwelle OU lt 400 V Betrieb mit oder ohne Bremstransistor 0 285 V 430 V 770V 755V EVF93xx ExV210 400 V Betrieb mit oder ohne Bremstransistor 17 285 V 430 V 770V 755V EVF93xx ExV240 460 V Betrieb mit oder ohne Bremstransistor 2 328 V 473 V 770V 755V EVF93xx ExV270 480 V Betrieb ohne Bremstransistor 3 342 V 487 V 770V 755V EVF93xx ExXV300 480V Betrieb mit Bremstransistor 4 342 V 487 V 800 V 785V 500 V Betrieb mit oder ohne Bremstransistor 5 342 V 487 V 900 V 885 V EVF93xx Ex I I EVF93xx ExV060 400 V Betrieb mit oder ohne Bremstransistor Anzeige 285 V 430 V 700 V 685 V EVF93xx ExV110 2 122 Lenze Einstellung Stop Dieser Sollwert mu unterhalb der Ansprechschwelle einer evtl angeschlossenen Bremseinheit liegen Spricht eine angeschlossene Bremseinheit an wird der Antrieb mit max m glichem Drehmoment Imax abgebremst Das gew nschte Betriebsverhalten geht verloren 5 Einstellen des Sollwerts auf den die Zwischenkreisspannung geregelt werden soll Stellen Sie den Sollwert auf ca 700 V ein C0472 18 70 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Abb 2 97 Lenze Konfiguration e Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme sollte mit Motoren ohne Last erfolgen 1 2 M
138. XT DE 2 0 Lenze 4 22 Signalflu pl ne Leitfrequenz Master 195550 80 3qQOO4 NIVO 216013 0 9 LOV IHd 195550 NIVO W60 3009J yezyaupis 29 no unov 10 98009 62002 12002 260005 12709 S8000 780025 7009 aav N LdVaV N dA 11009 02009 D A 00LQ3XI4 91030094 0 19851 OO WIT W IH WIT N O1 8gs olnv LMS WN 859 1 12 2 AG3 NAS SS 21380 ZL3SN 5 Zei 100 989 YF j4 1 nO dSO FE 118109 r I ZIULIN Et A zk V CT PN cx L 2 8109 L 8 00 09 21030003 VV I lt 4SO 74L0A 59 90 09
139. aW T41Oq 8 1 15 1419 HLVLS TIULIA 2 1 18 1419 IALVLS T4LOQ 2 0 LOVN TUL9Q dIWr T319gq O L tIVd GVOT Vd ASNIUVd THVd LINI Lid 8 1 15 13S34 dI4L 1 15 13S dIaL 2 115 ZHNIO 1915 0 19 AAA SSIN NV dl dall HN aso d 14190 1819 IHNIO 0185619 KIC 0 87519 BEISX 689609 6871412 4 6871412 0 8998 0 8871412 4 8877412 0 99810 EL AN ERUN 100 LLON NI 00L E 21730094 Grundkonfiguration 4000 Momentensteuerung Blatt 2 Abb 4 18 4 21 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Signalflu pl ne Leitfrequenz Master si m Leitfrequenz Master 0005 5000 4 6 5209 DEU 00 WII 0 v3QOO4 Su 13538 135 351190 We N e OJ A 4 x 13Sd je 4 DK 4 l INON g N L 0 L 2E030094 Inod 8 sasaa 50
140. ade Blatt 2 Abb 4 24 4 27 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Signalflu pl ne lageregelung Durchmesserrechner extern anzer si h T nzerlageregelung Durchmesserrechner extern C0005 8000 4 9 110 zul zuo LK Fw S 0 9 009 90ELI WIIA 00 608 0 utuuq 00 90 0 Wid al L 808 0 009 010 0 110 cl NING LOELO k XVAG HELD 00819 3NIT N 1no a zos o avolja 156 mag 10 L Hr 1 ZNI LNI L 98909 ER SES 1 ebay S 0 12209 Hamys 02209 den mer v d n Jne1 3 110 lt 9 D 9 01 1 2L730094 S 0 6610 S 0 9610 SC 2819 SC S 450 1
141. allg Status bin r codiert allg Status bin r codiert allg Status bin r codiert DCTRL PARBUSY DCTRL PAR 1 0 DCTRL PAR 2 0 HIGH Parametersatzumschaltung aktiv Parametersatz X aktiv bin r codoert Parametersatz X aktiv bin r codoert D EEE gt TE gt DE gt DE gt RE BES ME GE LE VER EEE GE SE EA Funktionsumfang e Quickstop QSP e Betriebssperre DISABLE e Reglersperre CINH e TRIP SET e TRIP RESET e Parametersatzumschaltung PAR e Status des Antriebsreglers 2 4 22 1 Quickstop QSP Ist QSP aktiviert wird der Antrieb ber die Ablauframpe C0105 auf Drehzahl null gefahren e QSP wird ber 3 Eing nge aktiviert Steuerwort CAN CTRL B3 von CAN IN1 Steuerwort AIF CTRL B 3 von AIF IN Steuerwort C0135 B3 e Alle Eing nge sind ODER verkn pft e QSP kann au erdem ber den Eingang MCTRL QSP im FB MCTRL aktiviert werden Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 83 2 Br 2 4 22 2 2 4 22 3 2 4 22 4 2 84 Konfiguration Betriebssperre DISABLE Bei Betriebssperre werden die Leistungsendstufen gesperrt und alle Regler zur ckgesetzt Im Zu stand Betriebssperre kann der Abtrieb nicht durch den Befehl Reglerfreigabe gestartet werden e Die Funktion wird ber 3 Eing nge aktiviert Steuerwort CAN CTRL B8 von CAN IN1 Steuerwort AIF CT
142. assen sich bereits vordefinierte Grundkonfigurationen laden Wenn die Konfiguration ber C0005 ge ndert wird wird die Belegung aller Eing nge und Ausg nge mit der zugeh rigen Grundbelegung berschrieben Ggf m ssen Sie die Funktionsbelegung Ihrer Verdrahtung anpassen Zur Anpasssung der Funktionsbelegung an eine bestimmte Verdrahtung oder zur Erweiterung der Signalverarbeitung siehe Umgang mit Funktionsbl cken Das Anpassen der internen Signalverarbeitung an die Antriebsaufgabe z B Schrittsteuerung oder T nzerlage Regelung erfolgt ber die Auswahl einer vordefinierten Grundkonfiguration Mit der Werkseinstellung k nnen Sie z B den Antrieb bereits in der Drehzahl steuern e Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Grundkonfigurationen mit Klemmenbelegungen Signalflu pl nen und Anwendungsbeispielen finden Sie im Kap Anwendungsbeispiele e Bevor Sie ber 0005 eine Grundkonfiguration laden k nnen m ssen Sie zun chst die Reglersperre setzen Bereits gespeicherte Grundkonfigurationen lassen sich ber die Codestelle C0005 ausw hlen und aktivieren Die Auswahl erfolgt ber eine vierstellige Zahl wobei jeder Ziffer bestimmte Eigenschaften zugeordnet sind Erste Ziffer Definiert die Grundfunktion der Konfiguration Konfiguration C0005 Grundfunktion 1 Drehzahlsteuerung DXXX Schrittsteuerung 3xxx Verlegesteuerung 4 Momentsteuerung 5XXX Leitfrequenz Master
143. at CFG Liste SRFG1 IN a 1045 1 dec 1042 1 Eingang SRFG1 SET a 1045 2 dec 61043 1 Startwert f r den Hochlaufgeber bernahme bei SRFG1 LOAD High SRFG1 LOAD d C1046 bin 0144 2 HIGH bernimmt den Wert an SRFG1 SET und gibt diesen an SRFG1 OUT aus SRFG1 DIFF bleibt dabei auf 0 SRFG1 OUT a Ausgang begrenzt auf 100 SRFG1 DIFF a Ausgang begrenzt auf 100 gibt die Beschleunigung des Hochlaufgebers aus Funktionsumfang e Hochlaufgeber e Hochlaufgeber laden 2 156 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 56 1 Abb 2 136 Abb 2 137 Lenze Konfiguration e Hochlaufgeber SRFG1 IN SRFG1 OUT SRFG1 DIFF Signalverlauf des Hochlaufgebers Der s f rmige Verlauf des Ausgangssignals wird ber die max Beschleunigung C1040 und die Ver schliffzeit C1041 parametriert e Die Eingabe der max Beschleunigung erfolgt als prozentuale nderung die das Ausgangssignal pro Sekunde durchlaufen darf e W hrend der Verschliffzeit C1041 von Beschleunigung Null bis max Beschleunigung oder von max Beschleunigung bis Beschleunigung Null wird die Beschleunigung linear ver ndert Der Signalverlauf der Beschleunigung Signal an SRFG1 DIFF in Abb 2 136 zeigt das lineare Ansteigen bzw Abfallen des Signals w hrend der Verschliffzeit C1041 Berechnen der max Beschleunigung SRFG1 OUT A w2
144. be 5 1 5 2 Drehrichtung Quickstop e Schrittrichtung Quickstop 5 Fixe Dosiermenge e Fixe Schrittweite 5 4 e Start Dosierung e Start Schritt 5 5 e TRIP Reset e TRIP Reset Digitale Ausg nge 5 1 e Fehler TRIP e Fehler TRIP X5 A2 e Aktuelle Drehzahl gt C0017 Qmin e Aktuelle Drehzahl gt C0017 min X5 A3 e Betriebsbereit RDY e Betriebsbereit RDY X5 A4 Dosierung beendet e Schritt beendet Analoge Ausg nge 6 62 e Istdrehzahl e Istdrehzahl 6 63 e Motorstrom e Motorstrom Wenn am Ende des Dosiervorgangs die ben tigte Menge noch nicht erreicht ist k nnen Sie ber den Sollwert f r die Dosiermenge eine Nachdosierung steuern Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 3 7 Anwendungsbeispiele Dosierantrieb f r eine Abf llstation Istwert berechnen e Mit dem FB INT1 wird die Motordrehzahl zu einem Drehwinkel integriert ber den Drehwinkel l t sich die abgegebene Menge ermitteln Ein Drehwinkel von 360 eine Umdrehung entspricht 65536 inc e ber C1351 wird der Drehwinkel in ein analoges Signal umgerechnet und somit dem Sollwert angepa t Beispiel Bei einem Sollwert von INT1 AOUT 100 soll die F rderschnecke 50 Umdrehungen ausf hren Der verwendete Getriebemotor hat ein bersetzungsverh ltnis von 20 e Der Motor mu 1000 Umdrehungen ausf hren Der Drehwinkel betr gt 65536 inc 1000 e In 61351 mu der Wert 65536000 eingeste
145. ch und Ablaufzeit Funktionsblock 1 1 000 5 61311 Zul ssige Durchmesserabweichung Funktionsblock DCALC1 1 00 61328 Anzeige des aktuellen Durchmessers Funktionsblock 1 0 mm C0105 Quickstop Ablaufzeit 5 005 C0640 Zeitkonstante Funktionsblock PT1 1 1 005 00685 Vergleichsfunktion Funktionsblock CMP2 1 0686 Hysterese f r Eingangssignale Funktionsblock 2 1 00 00687 Fenster f r den Signalvergleich Funktionsblock CMP2 1 00 00720 Funktion Funktionsblock DIGDEL1 2 00721 Verz gerungszeit Funktionsblock DIGDEL1 0 100 s 00950 Z hler f r die Leitfrequenzbewertung 5 00951 Nenner f r die Leitfrequenzbewertung 1 0017 Qmin Schaltschwelle 50 rpm A Lenze Hinweis In dieser Konfiguration k nnen Sie den Inkrementalgeber Eingang X8 aktivieren wenn Sie den Leitfrequenz Ausgang X10 auf Wiedergabe des Eingangssignals an X8 einstellen C0540 5 EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 29 Konfiguration Grundkonfigurationen wo 4 s1ojoyw 29 5 1 29 bahe 9X LION 34919119 Ce H MI IO Momysi Ev dal GX 07509 09909 08009 gx q pzu s 51 n 52000 lulluu y J n THLON 62002 62002 90009 009 el n z
146. d RFG1 LOAD Sie den Hochlaufgeber mit definierten Wer ten initialisieren e Solange RFG1 LOAD HIGH gesetzt ist wird der Wert an RFG1 SET auf RFG1 OUT geschaltet e Wird RFG1 LOAD LOW gesetzt l uft der Hochlaufgeber von diesem Wert ber die eingestellten T Zeiten zu seinem Eingangswert an RFG1 IN EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 53 Abb 2 131 Lenze Rechts Links Quickstop R L Q Konfiguration Dieser FB wertet drahtbruchsicher die Vorgabe der Drehrichtung aus Ist kein Drehrichtungssignal vorhanden wird Quickstop QSP ausgel st Rechts Links Quickstop R L Q 0889 1 R L Q R L Q R 1 R L Q L R L Q QSP gt R U Q R L 0889 4 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze R U Q R d 0889 1 0885 2 51 R L Q L d 0889 2 bin 0886 2 52 R U Q QSP d R U Q R L d Funktion e Nach dem Netzeinschalten werden die beiden Ausg nge wie folgt initialisiert Eing nge Ausg nge R L Q R R L Q L R L Q R L R L Q QSP 0 1 0 LOW 1 HIGH e Nach der Initialisierung ergibt sich in Abh ngigkeit der Eingangssignale folgende Wahrheitstabelle Eing nge Ausg nge R L Q R R L Q L R L Q R L R
147. der Antriebsregler die Unterspannungsschwelle LU erreicht Erh hen Sie die Proportionalverst rkung Vp 0980 Verringern Sie die Nachstellzeit T C0981 Versuchen Sie ein Ansprechen der Bremseinheit bzw der berspannungsschwelle OU zu verhindern Verl ngern Sie die Nachstellzeit 0981 bis der Verlauf in Abb 2 97 nahezu erreicht wird Setzen Sie evtl zus tzlich den Sollwert der Zwischenkreisspannung am Eingang MFAIL DC SET herab im Beispiel C0472 19 Ein Verl ngern der Ablaufzeit bzw Verringern des Bremsmoments siehe Abb 2 98 ist nur bedingt m glich Eine Erh hung der Hochlaufzeit C0982 verringert das Anfangs Bremsmoment und verl ngert gleichzeitig die Ablaufzeit Eine Verl ngerung der Nachstellzeit Ta C0981 verringert das Bremsmoment und verl ngert gleichzeitig die Ablaufzeit Wenn C0981 zu gro e Nachstellzeiten enth lt l uft der Antriebsregler in die LU Schwelle bevor Drehzahl null erreicht wird Damit ist der Antrieb nicht mehr gef hrt Stellen Sie evtl ben tigte Signalverbindungen zu den Ausg ngen des Antriebsregler Klemmen X6 wieder her Tip Speichern Sie alle Einstellungen mit C0003 in einem Parametersatz wenn diese nach Netzausschalten erhalten bleiben sollen EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Abb 2 98 2 4 41 3 Lenze Konfiguration e MFAIL DC SET 1 1 Schematische Darstellung
148. der Hochlaufgeber wird auf 0 gesetzt Hochlaufzeit ti Ablaufzeit be PCTRL1 0332 0333 PCTRL1 INACT HIGH PCTRL2 61330 61331 PCTRL2 INACT HIGH EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 50 3 2 4 50 4 2 4 50 5 Lenze Konfiguration Hochlaufgeber laden PCTRL2 Ein harmonisches Eingreifen des Proze reglers ist m glich wenn der Sollwert Hochlaufgeber vor her mit dem Istwert geladen wird e PCTRL2 RFG LOAD HIGH schaltet die Funktion aktiv e ber PCTRL2 RFG SET wird der Startwert vorgegeben z B der Istwert Wertebereich des Ausgangssignals Wirkungsbereich des Proze reglers PCTRL1 PCTRL2 Begrenzung Bipolar Werkseinstellung C0337 0 C1335 0 Begrenzt den Ausgangswert auf 100 Unipolar 0337 1 61335 1 Begrenzt den Ausgangswert auf 0 100 Bewerten des Ausgangssignals Der Begrenzung folgt eine Bewertungsm glichkeit des Ausgangssignals PCTRL1 ber PCTRL1 INFLU k nnen Sie den Einflu des Proze reglers vorgeben e PCTRL1 INFLU 100 wird das Ausgangssignal des Reglers unver ndert ausgegeben Der Einflu ver ndert sich proportional zum Wert an PCTRL1 INFLU PCTRL2 ber einen internen Rampengenerator kann der Proze regler langsam ein und ausgeblendet wer den e ber PCTRL2 INFL wird Einflu des Proze reglers vorgegeben e Mit PCTRL2 OVERLAY HIGH wird der Einflu eingeb
149. drehung wenn 100 F hrungssollwert 3000 rpm entsprechen 00655 Z hler Umrechnungfaktor Funktionsblock CONV5 60655 1 C0656 Nenner 0656 5 0190 Arithmetische Funktion Funktionsblock 0 Verkn pft Hauptsollwert C0046 und Zusatzsollwert C0040 0105 Quickstop Ablaufzeit 5 005 C0026 1 Offset von AIN1 X6 1 6 2 0 00 C0026 2 Offset von AIN2 X6 3 X6 4 0 00 0027 1 Verst rkung AIN1 X6 1 6 2 100 00 0027 2 Verst rkung AIN2 X6 3 X6 4 100 00 C0685 Vergleichsfunktion Funktionsblock CMP2 1 C0686 Hysterese f r Eingangssignale Funktionsblock CMP2 0 00 0687 Fenster f r den Signalvergleich Funktionsblock 2 0 00 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration Grundkonfigurationen Iyezys4p S ES 2002 201091 80091 2002 120091 02009 Kei lulluu y yn T dol syoino TALIWN 0 145 0 052 BunJsnejsa gllaN q PsOy didL 0035 31035 052325 7 480 4neT 1 480 neT 4 55 Signalflu f r
150. el in Abb 2 19 1 DIGIN mu nicht in der Abarbeitungstabelle eingetragen werden 2 Erster FB ist AND1 da dieser seine Eingangssignale von DIGIN bekommt und nur Nachfolger hat 3 Zweiter FB ist OR1 da seine Signalquelle der Ausgang von AND1 ist Vorg nger Das Ausgangssignal in AND1 mu also zuerst generiert werden bevor dieses in OR1 verarbeitet werden kann Gleichzeitig besitzt der OR1 einen Nachfolger OR1 mu also vor dem Nachfolger in die Abarbeitungstabelle eingetragen werden EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 39 gt Konfiguration Umgang mit Funktionsbl cken 4 Dritter FB ist AND2 da dieser einen Vorg nger besitzt siehe B 5 Die Eintr ge in C0465 sind dann Platz 10 AND1 10500 Platz 11 OR1 10550 Platz 12 AND2 10505 In diesem Beispiel wurde mit Platz 10 begonnen weil diese Pl tze mit der Werkseinstellung nicht be legt sind FBs m ssen nicht direkt hintereinander in die Abarbeitungstabelle eingetragen sein Leere Pl tze in der Abarbeitungstabelle sind zul ssig A Hinweis Zwischen den im Beispiel genannten FBs k nnen noch andere FBs eingetragen sein FBs die nicht in die Abarbeitungstabelle eingegeben werden m ssen Folgende Signalquellen werden immer ausgef hrt und brauchen daher nicht in die Abarbeitungsta belle eingetragen werden e AIF IN e CANx IN e DIGIN e DIGOUT e FCODE alle freien Codestellen e MCTRL e feste Signalquellen FIXED
151. elektionsnummer 55 ausw hlen Mit SH PRG best tigen Mit PRG wieder in die Codeebene wechseln Signalquelle f r ARIT2 IN2 bestimmen Mit C0601 2 ausw hlen Mit PRG in die Parameterebene wechseln Mit oder Ausgang AIN2 OUT Selektionsnummer 55 ausw hlen Mit SH PRG best tigen Mit PRG wieder die Codeebene wechseln ARIT2 parametrieren Mit C0600 ausw hlen Mit PRG in die Parameterebene wechseln Multiplikation Selektionsnummer ausw hlen Mit SH PRG best tigen Mit PRG wieder in die Codeebene wechseln Signalquelle f r ADUT1 bestimmen Mit C0431 ausw hlen Mit PRG in die Parameterebene wechseln Ausgang ARIT2 OUT Selektionsnummer 5505 ausw hlen Mit SH PRG best tigen Mit PRG wieder in die Codeebene wechseln Funktionsblock ARIT2 in die Abarbeitungstabelle eintragen Mit C0465 und Subcode 8 ausw hlen Mit PRG in die Parameterebene wechseln Funktionsblock ARIT2 Selektionsnummer 5505 eintragen Mit SH PRG best tigen Mit PRG wieder die Codeebene wechseln Damit wird die Reihenfolge der FB Abarbeitung festgelegt EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 37 Konfiguration gt Br Umgang mit Funktionsbl cken Verbindungen entfernen
152. en Den prinzipiellen Aufbau einer Leitfrequenz Vernetzung f r eine Textilmaschine zeigt Abb 270 Short setup Das Men Short setup beinhaltet folgende Codestellen Sie sind in dieser Reihenfolge auch Men Short setup im Keypad XT und in Global Drive Control enthalten Code Erl uterung Lenze Einstellung C0005 Auswahl der Grundkonfiguration 5000 0010 Minimale Drehzahl Bezugsgr e f r die absolute und relative Sollwertvorgabe f r die 0 rpm C0011 Maximale Drehzahl und Ablaufzeiten 3000 rpm C0012 Hochlaufzeit vom Hauptsollwert 5 00 s C0013 Ablaufzeit vom Hauptsollwert 5 00 s C0034 Spannungs Strombereich f r analoge Signale an Eingang X6 1 X6 2 0 0039 1 JOG Sollwerte f r die Drehzahlsollwert Aufbereitung Funktionsblock NSET 1500 rpm 0190 Arithmetische Funktion Funktionsblock NSET 0 Verkn pft Hauptsollwert 60046 und Zusatzsollwert 60040 0220 Hochlaufzeit Tir f r Zusatzsollwert Funktionsblock NSET 2 00 5 0221 Ablaufzeit f r Zusatzsollwert Funktionsblock NSET 2 005 0105 Quickstop Ablaufzeit 5 005 0909 Drehzahlbegrenzung Funktionsblock MCTRL 1 C0026 1 Offset von AIN1 X6 1 X6 2 0 00 0026 2 Offset von AIN2 X6 3 6 4 0 00 C0027 1 Verst rkung AIN1 X6 1 X6 2 100 00 0027 2 Verst rkung AIN2 X6 3 X6 4 100 00 C0473 1 Z hler B
153. en 200 und 200 vorgeben 2 104 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 34 1 Lenze Konfiguration Freigabe der FIXSET1 Sollwerte Anzahl der ben tigten Fixsollwerte Anzahl der zu belegenden Eing nge 1 mindestens 1 1 4 9 mindestens 2 4 7 mindestens 3 8 15 4 Schema f r die Dekodierung der bin ren Eingangssignale Ausgangssignal 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Eingang FIXSET1 OUT FIXSET1 IN1 FIXSET1 IN2 FIXSET1 IN3 FIXSET1 IN4 FIXSET1 AIN 0 0 0 0 C0560 1 1 0 0 0 0560 2 0 1 0 0 0560 3 1 1 0 0 0560 4 0 0 1 0 0560 5 1 0 1 0 0560 6 0 1 1 0 0560 7 1 1 1 0 0560 8 0 0 0 1 0560 9 1 0 0 1 C0560 10 0 1 0 1 C0560 11 1 1 0 1 0560 12 0 0 1 1 0560 13 1 0 1 1 0560 14 0 1 1 1 0560 15 1 1 1 1 0 LOW 1 HIGH EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 105 2 4 35 Abb 2 85 Abb 2 86 2 106 Konfiguration Flip Flop FLIP Diese FB sind als D Flip Flop ausgef hrt Mit dieser Funktion k nnen Sie digitale Signale auswerten und speichern Flip Flop FLIP1 FLIP1 D FLIP1 0773 1 FLIP1 CLK FLIP1 OUT p 0773 2 FLIP1 CLR 0773 3 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste L
154. en Die g nstigste Reihenfolge ist i a dem Signalflu angepa t Beispiel SE 5 i AND1 IN1 AND1 EIL DIGIN Dit 1 0820 1 E mg D s CAN 01600 E3 t DIGIN3 L L Lem AND1 OUT dE 219001 E4 DIGIN4 I C082172 gt H COTT72 Beam Ev EST i AND1 IN3 SCHT 0 DIN 0820 3 il t 51600 L F i 0443 i ad 082113 i EE C044471 L_ 50044472 gt 0444 3 EE 044414 OR1 IN1 r C0830 1 t 6083171 OR1 IN2 21 i HE SE H 6083172 F W FIXED0 gt 10083073 ORYINS i 083173 AEE EE EEEE AND2 IN1 AND2 6082371 i AND2 IN2 amp OUT 0822 2 t AND2 OUT yg 608232 H FIXED1 so 10082273 21 3 C0823 3 Beispiel einer Konfiguration Aufbau der Abarbeitungstabelle f r das Konfigurationsbeispi
155. enze FLIP1 D d C0773 1 bin 0770 2 1000 FLIP1 CLK d C0773 2 bin 0771 2 1000 wertet nur LOW HIGH Flanken aus FLIP1 CLR d 0773 3 bin 0772 2 1000 wertet nur den Eingangspegel aus Eingang hat h chste Priorit t FLIP1 OUT d Flip Flop FLIP2 FLIP2 D FLIP2 0778 1 FLIP2 CLK FLIP2 OUT 0778 2 FLIP2 CLR 0778 3 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze FLIP2 D d C0778 1 bin 0775 2 1000 FLIP2 CLK d 0778 2 bin C0776 2 1000 wertet LOW HIGH Flanken aus FLIP2 CLR d 0778 3 0777 2 1000 wertet nur den Eingangspegel aus Eingang hat h chste Priorit t FLIP2 OUT d EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration Funktion FLIPx D FLIPx CLK FLIPx OUT Abb 2 87 Funktionsablauf des Flip Flop e Eine LOW HIGH Flanke am Eingang FLIPx CLK schaltet das Signal am Eingang FLIPx D auf den Ausgang FLIPx OUT und speichert es solange bis eine weitere LOW HIGH Flanke am Eingang FLIPx CLK erfolgt oder der Eingang FLIPx CLR HIGH gesetzt wird e Der Eingang FLIPx CLR besitzt immer Priorit t Ist der Eingang FLIPx CLR HIGH gesetzt wird der Ausgang FLIPx OUT LOW geschaltet
156. er C0005 ausw hlen aktivieren und mit wenigen Einstellungen an Ihre Anwendung anpassen Short Setup 2 4 e Die Einstellung der Motordaten und die Anpassung der Motorregelung ist im allgemeinen konfigurationsunabh ngig und wird im Kapitel Inbetriebnahme beschrieben D Hinweis In der Bedien Parametriersoftware Global Drive Control GDC und am Keypad XT finden Sie in den Men s der Kurzinbetriebnahme die wichtigsten Codestellen zu den Grundkonfigurationen EDSVF9383V EXT DE 2 0 3 3 Anwendungsbeispiele Beschleunigen und Bremsen mit konstanter Zeit 3 2 Beschleunigen und Bremsen mit konstanter Zeit Diese Anwendung basiert auf der Grundkonfiguration C0005 1000 Beispiel Ein F rderantrieb soll in Verbindung mit anderen Antrieben immer zeitgleich beschleunigen und bremsen Der Sollwert f r die F rdergeschwindigkeit soll keinen Einflu auf die Hoch und Ablaufzeit haben Abb 3 1 Beschleunigen und Bremsen mit konstanter Zeit 0104 1 Sollwert 1 Sollwert 2 n Drehzahl Hochlaufzeit Ablaufzeit 3 4 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Abb 3 2 Lenze L sung Anwendungsbeispiele Beschleunigen und Bremsen mit konstanter Zeit 1 Der Antrieb wird ber die Drehrichtungseing nge freigegeben und gestoppt Die Funktion der digita len Eing nge bleibt unver ndert Die interne Signalverarbeitung f r Quickstop QSP ist entspre chend den Anforderungen angepa
157. erkennung genutzt werden soll EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 127 2 4 43 Abb 2 100 2 128 Konfiguration berwachungen MONIT Zweck Ausgabe digitaler Monitorsignale von den berwachungsfunktionen FB_monit berwachungen MONIT Funktion Die MONIT Ausg nge schalten auf HIGH Pegel wenn eine der berwachungsfunktionen anspricht Die digitalen Monitorsignale schalten dynamisch d h e abh ngig vom Zustand der berwachungsfunktion jedoch e unabh ngig von der gew hlten St rungsreaktion Beispiel MONIT LP1 berwachung Motorphasen schaltet wenn eine Leitungsunterbrechung in einer Phase des Motoranschlusses erkannt wird obwohl die St rungsreaktion von LP1 auf Aus 0597 3 geschaltet ist Tip e Die MONIT Ausg nge k nnen erst bei entsprechender Signalaufbereitung dazu benutzt werden um die St rungsursache nachtr glich herauszufinden 2 speichern des Signals durch Verwendung des Funktionsblocks FLIP e Detaillierte Beschreibungen zu den berwachungen Fehlermeldungen finden Sie im Kap Fehlersuche und St rungsbeseitigung EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 44 Abb 2 101 2 4 44 1 Abb 2 102 Lenze Konfiguration Motorpotentiometer MPOT Dieser FB dient als alternative Sollwertquelle die ber zwei Eing nge gesteuert wird
158. ewertung Leitfrequenzsignal Funktionsblock DFSET C0473 1 1 0533 Nenner 0533 1 0530 Bewertung des Sollwertintegrators Funktionsblock DFSET 0 00032 Z hler Getriebefaktor Funktionsblock DFSET 00032 1 C0033 Nenner 0033 1 00252 Winkeloffset f r die Leitfrequenzverarbeitung Funktionsblock DFSET inc 0253 Drehzahlabh ngige Winkeltrimmung f r die Leitfrequenzverarbeitung Funktionsblock DFSET 18700 inc 0531 Ist Nullimpulsteiler Funktionsblock DFSET 1 00535 Soll Nullimpulsteiler Funktionsblock DFSET 1 00532 Nullimpuls Touch Probe Funktionsblock DFSET 1 0534 Nullimpulsfunktion Funktionsblock DFSET 0 Synchronisation des Antriebs 00529 Offsetmultiplikator Funktionsblock DFSET 1 0472 5 Freier Steuercode f r analoge Signale 0 00 0473 3 Freier Steuercode f r absolute analoge Signale 0 C0030 Konstante f r Leitfrequenzausgang X10 Funktionsblock DFOUT 3 C0540 Auswahl der Funktion Funktionsblock DFOUT 0 C0545 Winkeloffset Funktionsblock DFOUT inc Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 17 Konfiguration Grundkonfigurationen zo WOAJSIOJON z nov Iyezyap s zo 70 jev v el dial nos a 06002 q rnue BlojJ zuenbeuue 2002 81 009 91009 21002 TALON 6005 90002 71 BunjsbauopaNn 71009 2002 0 002 dolsyoIino
159. fringe Stellen Sie dann die Retrigger Zeit 0983 gt die gemessene Ablaufzeit im Bremsbetrieb Applikationsbeispiel Antriebsverband mit Leitfrequenzkopplung Stop In Antriebsverb nden die ber Leitfrequenz gekoppelt sind ein Leitantrieb und ein oder mehrere Folgeantriebe e D rfen Sie nur f r den Leitantrieb die Netzausfallerkennung und regelung aktivieren Dem entsprechend m ssen Sie die Netzausfallregelung in den Signalflu eingef gen e Alle Antriebsregler m ssen ber die Klemmen UG UG im Zwischenkreis Verbund DC Verbund betrieben werden Beachten Sie dabei die Angaben im Kap Auslegung EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 42 Abb 2 99 Lenze Konfiguration Motorphasenausfallerkennung MLP Zweck berwachung der Motorphasen Motorphasenausfallerkennung 1 Code LCH Einstellm glichkeiten Wichtig Lenze Auswahl 0597 3 0 Trip Konf LP1 2 Warning Konfiguration berwachung Motorphase 3 Off nausfall 0599 LIMIT LP 1 5 0 1 0 0 1 10 0 Stromgrenze Stromgrenze f r Mo torphasenausfall berwachung Funktion Detaillierte Beschreibungen zu den berwachungen Fehlermeldungen finden Sie im Kapitel Feh lersuche und St rungsbeseitigung im Systemhandbuch Der Funktionsblock MLP1 mu in die Abarbeitungstabelle eingef gt werden wenn die Motorpha senausfall
160. g nge ben tigt verwenden Sie die Eing nge ORx IN1 und ORx IN2 Den Eingang ORx IN3 belegen Sie mit der Signalquelle FIXEDO Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 143 e 2 4 49 Abb 2 120 2 144 Konfiguration Oszilloskop Funktion OSZ Dieser FB erfa t beliebige analoge Me gr en z B Drehzahlsollwet Drehzahlistwert Drehmoment 5 w um Sie bei der Inbetriebnahme von Antriebsreglern zu unterst tzen und Ihnen die Fehlersu che zu erleichtern Die grafische Darstellung der Me signale erfolgt mit Global Drive Control GDC N N OSZ Kanal 1 732 1 0527 Kanal 2 732 2 732 3 gt gt OSZ Kanal 3 052 Kanal 4 C732 4 MeBnwertspeichel OSZ dig Trigger Oszilloskop Funktion 052 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze OSZ KANAL1 a 0732 1 1 057 2 C0732 2 1 0SZ KANAL3 a C0732 3 1 0SZ KANAL4 a C0732 4 1 0SZ DIG TRIGGER d C0733 1 2 Funktionsumfang Der FB hat drei Funktionseinheiten e Triggerkontrolle berwachen der digitalen Triggerquelle auf ein g ltiges Triggerereignis e Me signal Verarbeitung Verkn pfen der Me eing nge Berechnen der Zeitbasis berwachen der analogen Triggerquelle auf ein g ltiges Triggererei
161. gnis e Me wertspeicher Skalieren des Ringspeichers Ablegen der Me daten im Ringspeicher Speichern von Me punkten zur Bildrekonstruktion Tip Eine umfassende Beschreibung finden Sie im Anwenderhandbuch Oszilloskop Funktion EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 50 Proze regler PCTRL Diese FB k nnen f r die Regelung antriebsnaher Zustandsgr en Druckregler F llstandsregler T nzerlageregler u s w verwendet werden Soll und Istwert werden dem Proze regler ber die entsprechenden Eing nge zugef hrt und ent sprechend dem gew hlten Regelalgorithmus PID oder P Algorithmus weiterverarbeitet e Beim FB PCTRL1 k nnen Sie die Verst rkung adaptieren e Der FB PCTRL2 ist optimal f r Regelkreise die online ein und ausgeblendet werden m ssen 0325 C0808 4 1 C0222 C0325 C0326 C0336 100 PCTRL1 SET PCTRL1 OUT IHR 0808 1 C0333 PCTRL1 ACT 0808 2 PCTRL1 INACT 0809 1 PCTRL1 I OFF 0809 2 PCTRL1 INFLU 0808 3 2 121 Proze regler
162. gssignal der gew hlten Steuerfunktion MPOT1 UP MPOT1 DOWN oder keine Aktion MPOT1 OUT MPOT1 UP MPOT1 DOWN 1 Inaktivierung des Motorpotis ber den Eingang MPOT1 INACT EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 44 3 Initialisierung des Motorpotentiometers F r das Netzeinschalten k nnen Sie mit C0265 verschiedene Initialisierungsfunktionen aktivieren C0265 0 Beim Netzausschalten oder Netzausfall wird der aktuelle Ausgangswert gespeichert Beim Netzeinschalten startet das Motorpotentiometer mit diesem Wert C0265 1 Beim Netzeinschalten startet das Motorpotentiometer beim unteren Grenzwert C0261 e 0265 2 Beim Netzeinschalten startet das Motorpotentiometer bei 0 Ist die Initialisierung abgeschlossen folgt das Motorpotentiometer der anliegenden Steuerfunktion Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 131 sl ke 2 4 45 Konfiguration Sperrfrequenzen NLIM Dieser FB sperrt Signale in max drei definierbaren Drehzahlbereichen Das Ausgangssignal ber springt die definierten Sperrbereiche Verwenden Sie das Ausgangssignal als Drehzahlsollwert dann werden die Sperrbereiche vom Motor nur durchlaufen 0038 2 0038 4 0038 6 NLIM1 IN NLIM1 OUT L C0511 C0038 1 C0038 3 C0038 5
163. guration mit 0003 in einem der Parameters tze damit die nderungen beim Netzschalten nicht verlorengehen 2 38 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 3 4 Abb 2 19 Lenze Konfiguration Umgang mit Funktionsbl cken Eintragungen in die Abarbeitungstabelle Der Antriebsregler 93XX stellt eine bestimmte Rechenzeit f r die Abarbeitung von FBs bereit Da die Art und Anzahl der zu verwendenden FBs je nach Anwendung sehr verschieden sein kann werden nicht alle verf gbaren FBs st ndig berechnet Deshalb wird unter Codestelle C0465 eine Abarbei tungstabelle zur Verf gung gestellt in der nur die jeweils verwendeten FBs eingetragen werden Da mit wird das Antriebssystem optimal an die zu l sende Aufgabe angepa t Werden weitere FBs in eine bestehende Konfiguration eingebunden m ssen diese in die Abarbeitungstabelle eingetragen werden Dabei sind mehrere Punkte zu beachten Die Anzahl der abzuarbeitenden FBs ist begrenzt 50 FBs k nnen maximal in eine Konfiguration eingebunden werden Jeder FB braucht eine gewisse Abarbeitungszeit Laufzeit Die Codestelle C0466 zeigt die noch verbleibende Proze zeit f r die Ab arbeitung von FBs an Wenn diese Zeit verbraucht ist k nnen keine weitere FBs eingebunden wer den Reihenfolge beim Eintrag der FBs Die Reihenfolge der Eintr ge in C0465 ist generell beliebig kann jedoch bei hochdynamischen An triebsaufgaben eine Rolle spiel
164. gurationen Verlegesteuerung C0005 3000 Die Konfiguration C0005 3000 ist f r Spindelantriebe vorgesehen die bei Aufwicklern die Verle gung des Materials bernehmen ber den Analogeingang X6 1 wird die Drehzahl des Wickelantriebs bertragen mit der die Ge schwindigkeit des Verlegeantriebs gef hrt wird Die jeweilige Umkehr Drehrichtung wird gesteuert ber die digitalen Eing nge X5 E1 und X5 E2 Hierzu k nnen z B Endschalter verwendet werden die als ffner die derzeitige Laufrichtung sperren Short setup Das Men Short setup beinhaltet folgende Codestellen Sie sind in dieser Reihenfolge auch im Men Short setup im Keypad XT und in Global Drive Control enthalten Code Erl uterung Lenze Einstellung C0005 Auswahl der Grundkonfiguration 3000 C0011 Maximale Drehzahl Bezugsgr e f r die absolute und relative Sollwertvorgabe f r die 3000 rpm Hoch und Ablaufzeiten 0012 Hochlaufzeit vom Hauptsollwert 1 00 s C0013 Ablaufzeit vom Hauptsollwert 1 00 5 0034 Spannungs Strombereich f r analoge Signale Eingang X6 1 X6 2 0 C0104 Auswahl Beschleunigungsfunktion des linearen Hochlaufgebers von NSET 2 0141 Zusatzsollwert f r Tippbetrieb wird aktiviert ber Eingang X5 E3 10 00 0472 1 Verlegeschritt einstellen 100 00 0474 1 Verlegepause einstellen 10000 inc 65536 ergibt eine Pause von einer Motorum
165. hat Priorit t gegen ber den Eing ngen MPOT1 UP und MPOT1 DOWN e der Inaktivierung folgt das Ausgangssignal MPOT1 OUT der unter C0264 eingestellten Funktion Unter C0264 k nnen Sie folgende Funktionen einstellen 0264 Bedeutung 0 Keine weitere Aktion der Ausgang MPOT1 OUT beh lt seinen Wert bei 1 Das Motorpotentiometer l uft mit der entsprechenden Ti Zeit auf 0 zur ck 2 Das Motorpotentiometer l uft mit der entsprechenden Ablaufzeit auf den unteren Grenzwert C0261 3 Das Motorpotentiometer wechselt sofort seinen Ausgang auf 0 Wichtig f r NOT AUS Funktion 4 Das Motorpotentiometer wechselt sofort seinen Ausgang auf auf den unteren Grenzwert C0261 5 Das Motorpotentiometer l uft mit der entsprechenden Ti Zeit auf den oberen Grenzwert C0260 Wird die Inaktivierung des Motorpotentiometers mit MPOT1 INACT LOW aufgehoben so ist die dann ablaufende Funktion abh ngig von e dem aktuellen Ausgangssignal e den eingestellten Grenzwerten C0261 UntereGrenze C0260 Obere Grenze e den Steuersignalen MPOT1 UP und MPOT1 DOWN Befindet sich der Ausgangswert au erhalb der eingestellten Grenzwerte l uft das Ausgangssignal mit der entsprechenden T Zeit C0262 Hochlaufzeit C0263 Ablaufzeit zur n chsten Grenze Diese Funktion ist unabh ngig von den Steuereing ngen MPOT1 UP und MPOT1 DOWN Befindet sich der Ausgangswert innerhalb der eingestellten Grenzen folgt das Ausgan
166. hmesser Npmin Drehzahl des Wickelantriebs bei minimalem Wickeldurchmesser VL Liniengeschwindigkeit Beispiel Um die Parametrierung dieses Anwendungsbeispiels besser darstellen zu k nnen werden f r die Berechnungen folgende Werte angenommen e Nennliniengeschwindigkeit VI erh lt der Wickelantrieb ein Leitfrequenzsignal aus dem eine Drehzahl von 3000 rpm berechnet wird DFIN OUT e Die Drehzahl des Wickelantriebs bei minimalem Wickeldurchmesser und Nennliniengeschwindigkeit N Nominn betr gt 4000 rpm MCTRL PHI ACT EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Lenze Anwendungsbeispiele Zentrumswickler mit interner Durchmesserberechnung 1 Bestimmen der Maximaldrehzahl C0011 ber den Einflu des T nzerlagereglers C0472 1 besteht die M glichkeit da der Antrieb kurzzeitig eine h here Drehzahl erreicht als npminn Ben tigt wird diese h here Drehzahl z zum Erreichen der T nzersollage nach dem Starten mit Dmin 100 SOON den Beispiel Mit C0472 1 10 Lenze Einstellung und npminn 4000 rpm ist C0011 auf z 4500 rpm einzu stellen Anpassen des Vorsteuersignals Mit dem FB CONV3 wird das Drehzahlsignal proportional zur Liniengeschwindigkeit Signal an DFIN OUT in ein normiertes analoges Vorsteuersignal umgerechnet Es wird davon ausgegangen da im station ren Betrieb der Drehzahlsollwert ausschlie lich ber das Vorsteuersignal erzeugt und bei minimalem
167. hnet einen allgemeinen n tzlichen Tip Wenn Sie ihn befolgen erleichtern Sie sich die Handhabung gt P des Antriebsreglers Antriebssystems EDSVF9383V EXT DE 2 0 1 5 1 6 Vorwort Gestaltung der Sicherheitshinweise EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration Inhalt e 2 Konfiguration Inhalt GEREEST EH DEE Ee ZZ eene Se keet TUDI E P 4 5___Automatisterungsinterface 71 DIR Automatisterungsinterface 248 Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 1 2 2 Konfiguration Inhalt 2 4 20 Geratesteuerung 2 4 eiffrequenzeingang D 2 4 24 eittrequenzausgang DF UT 2 2 20 eitirequenzverarbeitung Z 74 79 Digitale Ausgange 016007 5 gt 34 Programmierung Fix Sollwerte FIRST L 10 4 4 36 Nachlaufregler FOLD 74 2 nterne Motorregelung mit U f Kennfiniensteuerung MCTRLT 213 4 39 2 4 41 V H 2 4 30 Prozebregler PGTRL 2 4 Rechts Links Quickstop 2499 NJ 2 4 56 Hochlaufgeber S Rampe SRFG A Ausgabe digitaler Statussignale STAT 9 2 4 00 ankenauswertung TRANS 100 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 1 Lenze Konfiguration Konfigurieren mit Global Drive Contr
168. hwindigkeit Materialf hrung bei Rechtslauf des Aufwicklers Anfangsdurchmesser Materialf hrung bei Linkslauf des Aufwicklers Belegung der Eing nge und Ausg nge Wickelantrieb Leitfrequenzeingang 9 e Liniengeschwindigkeit Analoger Eingang X6 1 2 e iwert T nzerlage 6 3 4 e Anfangsdurchmesser Digitale Eing nge 5 28 e Reglerfreigabe 5 1 5 2 e Drehrichtung Quickstop 5 e laden 5 4 e Anfangsdurchmesser bernehmen 5 5 e TRIP Reset Digitale Ausg nge 5 1 e Fehler TRIP X5 A2 e T nzerlageistwert Sollwert X5 A3 e Betriebsbereit RDY X5 A4 e Dmin Dmax erreicht Analoge Ausg nge X6 62 e stdrehzahl 6 63 e Motorstrom EDSVF9383V EXT DE 2 0 3 15 Abb 3 10 Anwendungsbeispiele Zentrumswickler mit interner Durchmesserberechnung F r die Parametrierung m ssen Sie zun chst folgende Werte ermitteln e Nennliniengeschwindigkeit VI die ber den Leitfrequenzeingang X9 vorgegeben wird e Drehzahl des Wickelantriebs bei Nennliniengeschwindigkeit und minimalem Wickeldurchmesser npmin Die Drehzahl des Wickelantriebs ergibt sich aus der Liniengeschwindigkeit VL und dem Kehrwert des Wickeldurchmessers Drehzahlverhalten des Wickelantriebs mit Bezug auf den Wickeldurchmesser D Wickeldurchmesser n Drehzahl des Wickelantriebs Dmax Maximaler Wickeldurchmesser Npmax Drehzahl des Wickelantriebs bei maximalem Wickeldurchmesser Dmin Minimaler Wickeldurc
169. i i 0989 1 2 2 MFAIL RESET 0972 0989 2 MCTRL DCVOLT gt 068872 0689 2 Beispiel einer Netzausfallerkennung von unterschiedlichen Quellen EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 117 2 4 41 2 Netzausfallregelung Konfiguration Einbinden des FB in den SignalfluB des Antriebsreglers FIXED0 MFAIL ADAPT MEAIL 3 FCO 988 2 3 Vp MFAIL CONST gt O C0974 988 3 982 0472 11 gt O NSET NOUT 1 0970 1 MFAIL NOUT CMP2 OUT DIGINS gt C0988 7 D C0981 MFAIL DC SET 4 FAIL N SET C0988 1 gt 0 gt MCTRL N SET gt 0 1 MFAIL FAULT y C0971 H H 0989 1 MFAIL RESET 989 2 0472 1 I 1 0972 1 MEA L THRESHOLD gt O C0975 098874 MFAIL STATUS MFAIL NACT MCTRL NACT gt MCTRL NACT gt O MFAIL I RESET 988 5 F gt MCTRL I LOAD MFAIL SET 0977 988 6
170. iebigen Ausgang f r Drehzahlsignale Ausgang f r Drehzahlsignale Eingang f r Winkelsignale kann frei verkn pft werden mit einem beliebigen Ausgang f r Winkelsignale Ausgang f r Winkelsignale EDSVF9383V EXT DE 2 0 4 3 Signalflu pl ne Drehzahlsteuerung si m Drehzahlsteuerung C0005 1000 4 2 A 01 S S 12209 011 9 02209 ALOVN TS81ONW L 09 11 A A LzbipLLO PSOY dIUL PS dIaL 02209 z Gvo1 SL EOLOI 10109 91 0109 11 009 H 13S SU PL Zall 0 1 944 x L 6E00I 6 009 EL00I 2L009 13SN Dei D 70102 LL 8 SOr 971771100 4 r7 90r SOr LEO ANEN 0 944 dOLS I44 5 den ne1 1 Aen zi z30094 0 06100 s S 61000 201 s S 21009 TVACHNIO 97 1 8E009 9 p
171. iguration Grundkonfigurationen T nzerlage Regelung mit interner Durchmessererfassung C0005 9000 Die Konfiguration C0005 9000 ist vorgesehen f r Wickelantriebe mit T nzerlage Regelung Im Ge gensatz zur Konfiguration 8000 wird hier der Durchmesser intern berechnet ber ein Leitfrequenzsignal wird der Antrieb mit der Anlagen bzw Materialgeschwindigkeit vorge steuert In Abh ngigkeit von der T nzer Istlage erzeugt der T nzerlage Regler ein Korrektursignal das zum Vorsteuersignal addiert wird Das Ergebnis ist eine Sollumfangsgeschwindigkeit die multi pliziert mit 1 D den Drehzahlsollwert ergibt Die Berechnung des Wickeldurchmessers erfolgt aus den Signalen f r die Liniengeschwindigkeit und die Wickeldrehzahl Nach jedem Spulenwechsel kann der neue Anfangsdurchmesser vorgela den werden Short setup Das Men Short setup beinhaltet folgende Codestellen Sie sind in dieser Reihenfolge auch im Men Short setup im Keypad XT und in Global Drive Control enthalten EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration Grundkonfigurationen Code Erl uterung Lenze Einstellung 00005 Auswahl der Grundkonfiguration 9000 0011 Maximale Drehzahl Bezugsgr e f r die absolute und relative Sollwertvorgabe f r die 3000 rpm Hoch und Ablaufzeiten 00034 Spannungs Str
172. in 0824 2 2 1000 AND3 IN3 d 0825 3 0824 3 2 1000 AND3 OUT d AND4 IN1 AND4 0826 4 C0827 1 6082672 gt AND4 OUT 0827 4 082573 ANDERE 0827 3 Abb 2 31 Logisches UND AND4 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze AND4 IN1 d C0827 1 bin C0826 1 2 1000 AND4 IN2 d 0827 2 bin 0826 2 2 1000 ANDA IN3 d C0827 3 bin C0826 3 2 1000 AND4 OUT d ANDS IN1 AND5 C0828 1 2 C0829 1 0828 2 nn 0829 2 C0828 3 AND5 IN3 6082973 Abb 2 32 Logisches UND AND5 2 54 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze AND5 IN1 d 0829 1 0828 1 2 1000 AND5 IN2 d 0829 2 0828 2 2 1000 AND5 IN3 d 0829 3 0828 3 2 1000 AND5 OUT d EDSVF9383V EXT DE 2 0 Konfiguration Funktion ANDx IN1 ANDx IN2 ANDx IN3 ANDx 0UT 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 LOW 1 HIGH Bei einer Sch tzsteuerung entspricht die Funktion einer Reihenschaltung von Schlie ern ANDx IN1 ANDx IN2 ANDx IN3 ANDx OUT Abb 2 33 Funktion der UND Verkn pfung als Reihenschaltung von Schlie ern Tip Wenn Sie nur 2 der Eing nge ben tigen verwenden Sie die Eing nge ANDx IN1 und ANDx IN2 Belegen Sie den Eingang ANDx IN3 mit der Signalquelle FIXE
173. ingang Funktionsblock DFIN 3 C0473 1 Z hler Bewertung Leitfrequenzsignal Funktionsblock DFSET C0473 1 1 0533 Nenner 0533 1 0530 Bewertung des Sollwertintegrators Funktionsblock DFSET 0 00032 Z hler Getriebefaktor Funktionsblock DFSET 00032 1 C0033 Nenner 0033 1 0252 Winkeloffset f r die Leitfrequenzverarbeitung Funktionsblock DFSET 0 inc 0253 Drehzahlabh ngige Winkeltrimmung f r die Leitfrequenzverarbeitung Funktionsblock DFSET 4000 inc 0531 Ist Nullimpulsteiler Funktionsblock DFSET 1 00535 Soll Nullimpulsteiler Funktionsblock DFSET 1 00532 Nullimpuls Touch Probe Funktionsblock DFSET 1 0534 Nullimpulsfunktion Funktionsblock DFSET 0 Synchronisation des Antriebs 00529 Offsetmultiplikator Funktionsblock DFSET 1 0472 5 Freier Steuercode f r analoge Signale 0 00 0473 3 Freier Steuercode f r absolute analoge Signale 0 00540 Auswahl der Funktion Funktionsblock DFOUT 1 D Hinweis In dieser Konfiguration k nnen Sie den Inkrementalgeber Eingang 8 nicht aktivieren EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 21 Konfiguration Grundkonfigurationen el 21000 LAND 1 29 bee mov ev 3 LNOSIA SX 002 zuanba y 97 8 z009 12009 191000 02009 4 TALON 22000
174. inimalem Wickeldurchmesser Sensorsignal Bei maximalem Wickeldurchmesser mu das Signal an AIN2 OUT 100 betragen Daher mu der FB AIN2 die in Abb 3 8 dargestellte inverse Ubertragungskennlinie erhalten Die Werte f r Verst rkung C0027 2 und Offset C0026 2 berechnen Sie nach folgenden Formeln 10V D max Dmin D max U Dmax Upmin C0026 2 C0027 2 oras 100 Beispiel Upmin 8 V Dmin 100 mm Upmax 2 V Dmax 500 mm In C0027 2 und C0026 2 m ssen Sie folgende Werte eintragen _ _10V 500 mm 100mm _ _ 0 C0027 2 500 mm DV BV 133 33 0026 2 133 33 A 100 126 67 Tip Weitergehende Informationen zur Parametrierung finden Sie im Anwendungsbeispiel zur Grundkonfiguration C0005 9000 3 15 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 3 7 Abb 3 9 Lenze Anwendungsbeispiele Zentrumswickler mit interner Durchmesserberechnung Zentrumswickler mit interner Durchmesserberechnung Diese Anwendung basiert auf der Grundkonfiguration C0005 9000 Prinzipieller Aufbau einer T nzerlageregelung mit interner Durchmessererfassung Liniengeschwindigkeit Durchmesser Preset T nzer T nzerlage Aulwickler Leitfrequenz proportional zur Liniengesc
175. it einer LOW HIGH Flanke an X5 E5 wird der Antrieb gestartet Einstellen der Hochlaufzeit Stellen Sie den Drehzahlsollwert auf 100 betreiben Sie den Antriebsregler mit max Drehzahl Sperren Sie den Antriebsregler ber Klemme X5 28 Sie k nnen auch jede andere Quelle der Reglersperre CINH benutzen und messen Sie die Ablaufzeit bis zum Stillstand Stellen Sie 1 10 der Ablaufzeit in C0982 ein Einstellen der Retrigger Zeit Bei Netzausfallerkennung ber Erfassung des Pegels der Zwischenkreisspannung Stellen Sie in C0983 die unter Punkt 2 gemessene Ablaufzeit ein Bei Netzausfallerkennung ber ein externes System 2 Versorgungsmodul 934X Stellen Sie in C0983 die Zeit ein in der der Antrieb bei kurzzeitiger Netzwiederkehr weiterhin gef hrt gebremst werden soll Schalten Sie die Versorgungsspannung Netz oder Zwischenkreis ab Auf dem Oszilloskop sollte folgender Verlauf abgebildet sein MFAIL DC SET ii Schematische Darstellung bei aktivierter Netzausfallregelung idealer Verlauf ti t2 Abschaltschwelle OU Einschaltschwelle Bremseinheit Abschaltschwelle LU Ansprechschwelle CMP2 OUT Netzausfall Drehzahl 0 erreicht EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 123 sl ke 2 124 Konfiguration Feineinstellung Wiederholen Sie dazu die folgenden Punkte mehrfach 1 Versuchen Sie eine m glichst geringe Enddrehzahl zu erreichen bevor
176. itionen Begriffe 5 ifferenzierung DTT igitale Ausg nge DIGOUT 2 95 Digitale Eingange DIGIN 2 94 Digitale Statussignale STAT 2 159 Drehzahl Vorverarbereitung 2 139 Beschleunigungsfunktionen FIT Glied 2 159 Faupsomwert 2137 BOG Sollwerte 2 137 D K De P 0 40 bollwert Invertierung Hochlaufgeber Haupsollwert 2 158 usaizsoflwert 2 140 Drehzahlsteuerung MBTemsenausgang 4 5 Pit Tertirequenzeingang 4 14 Moforpotentiometer 1 8 i Netzaustalrregelung 4 12 4 11 bid 4 4 Durchmesserrechner DCALC 2 81 Ur ankenauswertung TRANS 2 160 P 06 reie digitale Ausg nge FD0 2 99 00 745 Analog Ausgange 00 Analoge Eingange 2 51 Anze ge Lodesielle 2 34 Ausgangsname 2 34 Ausgangssymbol 2 34 Aufomafisierungsinterface AIF IN 2 46 Aufomafisierungsinterface 007 2 49 Begrenzung Betragsbildung ABS igitale Ausg nge D igitale Eingange DIGIN igitale Stafussignale STAT 9 rehzahl Vorverarbereitung 5 urchmesserrechner DLALU 2 8 EE lte D q 5 36 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Flankenauswertung us 9 CO 3 55 Es d S D C d Freie digitale beratesteuerung e o S S 2 N 3
177. kgeladen 2 154 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration e 2 4 55 Wurzelrechner SQRT Dieser FB berechnet die Wurzel aus dem Betrag des Eingangssignals und addiert anschlie end wie der das Vorzeichen Damit k nnen Sie Zustandsgr en mit entsprechendem Zusammenhang um rechnen SQRT1 SQRT1 OUT Abb 2 133 Wurzelrechner SQRT1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze SQRT1 IN a C0609 dec C0608 1 1000 SQRT1 OUT a Funktion SQRT1 OUT A gt 5 1 Abb 2 134 Verlauf des Ausgangssignals an 1 zum Eingangssignal an SORT1 IN Wenn das Eingangssignal SQRT1 IN 100 betr gt entspricht auch das Ausgangssignal an SQRTI1 OUT 100 Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 155 gt Konfiguration 2 4 56 Hochlaufgeber S Rampe SRFG Dieser FB berf hrt sprungartige Sollwert nderungen in s f rmige Rampen Damit k nnen Sie den Antrieb praktisch ruckfrei beschleunigen 1042 5 51 Q O C1043 E 1045 1 SREG1 SET 1045 2 Abb 2 135 Hochlaufgeber S Rampe SRFG1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Form
178. l nicht invertiert HIGH aktiv 1 Pegel invertiert LOW aktiv Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 95 sl ke 2 4 30 Abb 2 77 Abb 2 78 2 96 Konfiguration Differenzierung DT1 1 Dieser FB differenziert Signale Sie k nnen z B die Beschleunigung des Antriebs dv dt berechnen wie sie ggf zur Beschleunigungsaufschaltung ben tigt wird 3199 99 DT1 1 OUT Differenzierung DT1 1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze DT1 1 IN a 0654 dec 0652 1 1000 DT1 1 OUT a begrenzt auf 199 99 Funktion e ber C0650 wird die Verst rkung eingestellt e ber C0651 wird die Verz gerungszeit Tv eingestellt e ber 0653 l t sich die Eingangsempfindlichkeit verringern Entsprechend der Einstellung wertet der FB nur die angegebenen h herwertigen Bits aus Verz gerungszeit EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 31 Auf Abw rtsz hler FCNT Dieser FB dient als digitaler Aufw rts und Abw rtsz hler FCNT1 1 511021 FCNT1 CLKUP 1104 1 FCNT1 CLKDWN gt 1102 2 FCNT1 EQUAL C1104 2 x FCNT1 LD VAL C1101 1 C1103 1 611037
179. leiste Xk z X5 28 Klemme 28 auf der Klemmleiste X5 Querverweis auf ein Kapitel mit der dazugeh rigen Seitenzahl Netzspannung DC Versorgungsspannung Ausgangsspannung Netzstrom Ausgangs Bemessungsstrom Maximaler Ausgangsstrom Ableitstrom Bemessungsleistung Motor Verlustleistung Umrichter Bei Betrieb mit leistungsangepa tem Motor zus tzlich dem Zwischenkreis entnehmbare Leistung Ausgangsleistung Antriebsregler Bemessungsmoment Maximalfrequenz Induktivit t Widerstand Wechselstrom oder Wechselspannung Gleichstrom oder Gleichspannung Deutsches Institut f r Normung Elektromagnetische Vertr glichkeit Europ ische Norm International Electrotechnical Commission EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Lenze NEMA VDE CE UL Anhang Verwendete Begriffe und Abk rzungen International Protection Code National Electrical Manufacturers Association Verband deutscher Elektrotechniker Communaut Underwriters Laboratories EDSVF9383V EXT DE 2 0 5 35 Anhang abc Stichwortverzeichnis 2 Stichwortverzeichnis gt 5 e 1 Haufige Fehler bei 2 Ausg nge 007 2 57 Analoge Eing nge AIN 2 51 5 D I Aufomafisierungsinterface AIF IN 2 46 Aufomatisierungsinterface 00 2 49 e Antrieb 9 5 bsreg Beschleunigungsfunktionen 2 139 Defin
180. lendet e Mit PCTRL2 OVERLAY LOW wird der Einflu ausblendet e Rampen f r Ein und Ausblenden C1336 Hochlaufzeit 61337 Ablauflaufzeit Inaktivieren des Proze reglers e Mit PCTRLx INACT HIGH wird der Proze regler inaktiviert PCTRLx OUT wird auf 0 gesetzt Der I Anteil wird auf 0 gesetzt Der Hochlaufgeber wird auf 0 gesetzt EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 149 2 27 2 4 51 Abb 2 126 Abb 2 127 Abb 2 128 2 150 Konfiguration Verz gerung 1 Diese FB sind Tiefpa Filter Sie filtern und verz gern analoge Signale Verz gerung 1 1 1 1 1 1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze PT1 1 IN a 0642 dec 0641 1 1000 PT1 1 OUT a i Verz gerung PT 1 2 PT1 2 PT1 2 OUT bo Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze PT1 2 IN a C0645 dec C0644 1 1000 PT1 2 OUT a Funktion Verz gerungsverhalten von PT1 e Mit C0640 PT1 1 bzw C0643 PT1 2 wird die Verz gerungszeit T eingestellt e Der Proportionalbeiwert ist mit K 1 fest vorgegeben EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 4 52 Abb 2 129 Lenze Hochlaufgeber RFG Dieser FB berf hrt sprungartige Signale in
181. lersuche und St rungsbeseitigung 10 10 Verbundbetrieb 11 11 Sicherheitstechnik 12 Bremsbetrieb 3 Anwendungsbeispiele 4 Signalflu pl ne 12 13 Zubeh r 13 14 Anhang 5 Kapitel die im Systemhandbuch EDSVF9333V f r Frequenzumrichter EVF9321 EVF9333 enthalten sind Kapitel die im Systemhandbuch EDSVF9383V f r Frequenzumrichter EVF9335 EVF9338 EVF9381 EVF9383 enthalten sind EDSVF9383V EXT DE 2 0 1 3 1 4 Vorwort ber dieses Systemhandbuch Information finden Verwenden Sie als Grundlage das Systemhandbuch Es enth lt Verweise auf die entsprechenden Hauptkapitel im Systemhandbuch Erweiterung e Jedes Hauptkapitel ist eine abgeschlossene Einheit und informiert vollst ndig zum jeweiligen Thema e ber das Inhaltsverzeichnis und das Stichwortverzeichnis finden Sie schnell die Information zu einer speziellen Fragestellung e Beschreibungen und Daten zu anderen Lenze Produkten Antriebs SPS Lenze Getriebemotoren Lenze Motoren finden Sie in den jeweiligen Katalogen Betriebsanleitungen und Handb chern Sie k nnen die ben tigte Dokumentation bei Ihrem zust ndigen Lenze Vertriebspartner anfordern oder aus dem Internet als PDF Datei herunterladen D Hinweis Aktuelle Dokumentationen und Software Updates zu Lenze Produkten finden Sie im Internet jeweils im Bereich Downloads unter http
182. llt sein e Die Berechnung erfolgt nach der Formel Drehwinkel inc C1351 Siehe auch 2 TT0 Dosiervorgang beenden INT1 AOUT 100 Der FB 2 liefert das Bremssignal f r den linearen Hochlaufgeber im FB NSET Der Hochlaufge ber wird ber NSET RFG O angesteuert und somit der Drehzahlsollwert auf Null gef hrt Der Bremsvorgang wird eingeleitet wenn die Istmenge plus Restmenge sie kommt w hrend der Bremsphase noch hinzu dem Sollwert entspricht Ber cksichtigung der Restmenge e Mit dem FB ARIT1 wird das Quadrat der aktuellen Geschwindigkeit gebildet C0338 3 e Mit dem FB wird das Ausgangssignal von ARIT1 unter Ber cksichtigung der Ablaufzeit an den Soll und Istwert angepa t Das Verh ltnis 0940 0941 berechnen Sie nach folgender Formel T n Wert in 60011 50940 5 55596 Zeit w hrend der Bremsphase Wert in C0013 Beispiel Nmax 3000 rpm e Tr 1s e C1351 65536000 entspricht 1000 Motorumdrehungen Das Verh ltnis 0940 0941 mu 0 025 betragen z B C0940 25 0941 1000 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 3 5 Abb 3 5 Lenze Anwendungsbeispiele Verlegeantrieb f r einen Drahtwickler Verlegeantrieb f r einen Drahtwickler Diese Anwendung basiert auf der Grundkonfiguration C0005 3000
183. lu plan 4 18 Verz gerung 2 T50 Verz gerungsglieder DIGD Wiederanlaufschutz 2 Lenze Anhang Stichwortverzeichnis Winkelkonvertierung CUNVPHA 2 76 7 Zuordnung Lodestelle FEVAN 2 101 Zusatzsowert 2 140 EDSVF9383V EXT DE 2 0 5 39
184. m 61310 Hoch und Ablaufzeit Funktionsblock 1 1 000 s 61311 Zul ssige Durchmesserabweichung Funktionsblock DCALC1 1 00 61328 Anzeige des aktuellen Durchmessers Funktionsblock 1 0 mm C0105 Quickstop Ablaufzeit 5 005 C0640 Zeitkonstante Funktionsblock PT1 1 1 005 00685 Vergleichsfunktion Funktionsblock CMP2 1 0686 Hysterese f r Eingangssignale Funktionsblock 2 1 00 00687 Fenster f r den Signalvergleich Funktionsblock CMP2 1 00 00720 Funktion Funktionsblock DIGDEL1 2 00721 Verz gerungszeit Funktionsblock DIGDEL1 0 100 s 00950 Z hler f r die Leitfrequenzbewertung 5 00951 Nenner f r die Leitfrequenzbewertung 1 0017 Qmin Schaltschwelle 50 rpm D Hinweis Lenze In dieser Konfiguration k nnen Sie den Inkrementalgeber Eingang X8 aktivieren wenn Sie den Leitfregquenz Ausgang X10 auf Wiedergabe des Eingangssignals an X8 einstellen C0540 5 EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 25 Konfiguration Grundkonfigurationen WOJYSIOJOYN 9 bhe 1NOY 2 1 5 29 bhe DON 449131419 AO M wlloS Ham s Ev dl SX 07509 u ll su 04509 060002 gx Ieju uu uyul l iyezyaapsi 21 0 TALON SIUNUUSY Y N Bunjs auloroy do syo nd 62002 22002 90002 009 50102 5200
185. mit unterschiedlichen Bremsmomenten 0 Abschaltschwelle OU Einschaltschwelle Bremseinheit Abschaltschwelle LU Ansprechschwelle 2 t t1 Netzausfall t t2 Drehzahl 0 mit h herem Bremsmomernt kurze Nachstellzeit t t3 Antrieb l uft mit geringerem Bremsmoment h here Nachstellzeit in die LU Abschaltschwelle ohne Drehzahl 0 zu erreichen t gt t3 Antrieb ist nicht mehr gef hrt wird an der Reibung gebremst Wiederanlaufschutz Der integrierte Wiederanlaufschutz soll ein Wiederanlaufen im unteren Drehzahlbereich verhindern wenn die Versorgungsspannung nur kurz unterbrochen war Netzwiederkehr bevor der Antrieb steht e Stellen Sie den Wiederanlaufschutz her 0 2 178 Pkt B e Tragen Sie in C0472 18 die Schwelle in von Nmax C0011 ein ab der nach Netzwiederkehr kein automatischer Anlauf erfolgen soll Drehzahl bei Netzwiederkehr lt Schwelle in C0472 18 Antrieb wird weiter gef hrt gebremst Diese Funktion kann nur durch MFAIL RESET HIGH beendet werden Drehzahl bei Netzwiederkehr gt Schwelle in C0472 18 Antrieb l uft an den eingestellten Rampen auf seinen Sollwert e Die Funktion wird inaktiv geschaltet mit 0472 18 0 oder 0975 1000 FIXEDO auf MFAIL THRESHLD e Ein R cksetzen erfolgt mit MFAIL RESET HIGH R cksetzen ist nach jedem Netzschalten erforderlich R cksetzen wird durch MFAIL STATUS HIGH angezeigt wenn MFAIL FAULT LOW ist EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 1
186. mjjoszyesnz 111230094 110 1 9230093 Grundkonfiguration 1000 Drehzahlsteurung Blatt 1 Abb 4 1 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 4 4 Signalflu pl ne Drehzahlsteuerung 195550 2 80 30094 NIVO LOV IHd 135440 1 80L3A0I4 Vezueunet zono unge 4 0000 97909 07502 IUezyaup s 00000 gt lt 110 0000 0000 05002 4 64 1519 8 6 SX Uar AGU NAS NI 4JQ 0 07809 LOVN dNSL N ALM 98009 60609 16002 82009 d 0600922009 68009126009 1 92009 880025800017 9009 28002 78009 1187109 81002 18002 280025 Ionuoo paads 77002 001 9 1 9 030094 0 Ag WA THL9 9A 10 12009 Ce 450 15009 A en 1951
187. n Maschinen und Anlagenbauer Das Systemhandbuch Erweiterung ist nur g ltig mit dem Systemhandbuch Dokumentnummer EDSVF9333V bzw EDSVF9383V Inhalt Das Systemhandbuch Erweiterung vervollst ndigt das Systemhandbuch Dokumentnummer EDSVF9333V bzw EDSVF9383V e Die Eigenschaften und Funktionen sind ausf hrlich beschrieben e Es informiert ausf hrlich ber zus tzliche Einsatzm glichkeiten e Die Parametrierung f r typische Anwendungen ist mit Beispielen verdeutlicht e Im Zweifelsfall ist immer die dem Frequenzumrichter 9300 vector beiliegende Montageanleitung g ltig 0 0 Inhalt Systemhandbuch Inhalt Systemhandbuch Erweiterung 1 1 Vorwort 1 Vorwort 2 2 Sicherheit 3 Technische Daten 4 4 Grundger t einbauen 5 5 Grundger t verdrahten 6 6 Inbetriebnahme 7 7 Parametrierung 8 8 Konfiguration 2 Konfiguration 8 1 Beschreibung der Funktionsbl cke 2 1 Konfigurieren mit Global Drive Control Durchmesserrechner DCALC 2 2 Grundkonfigurationen Leitfrequenzeingang DFIN 2 3 Umgang mit Funktionsbl cken Leitfrequenzausgang DFOUT 2 4 Funktionsbl cke Leitfrequenz Hochlaufgeber DFRFG Beschreibung der weiteren Funktionsbl cke Leitfrequenzverarbeitung DFSET Interne Motorregelung mit U f Kennliniensteue rung MCTRL1 Interne Motorregelung mit Vectorregelung MCTRL2 8 2 berwachungen 8 3 Codetabelle 8 4 Auswahllisten 8 5 Attributtabelle 9 9 Feh
188. n w hlbar Codestelle Funktion Anwendung C0104 0 Der Antrieb startet und stoppt mit konstanter Beschleunigung Die tats chliche Dauer der Beschleunigungsphase ist proportio nal dem anliegenden Sollwert und der aktivierten T Zeit Es mu gelten n Le mE C0104 1 Der Antrieb startet und stoppt in der aktivierten T Zeit Bei der Beschleunigung mit einer festen Zeit wird z B ein Der anliegende Sollwert hat keinen Einflu auf die Dauer der Antriebsverbund zeitsynchron beschleunigt und stillgesetzt Die Beschleunigung Es mu gelten einzelnen Antriebe k nnen unterschiedliche Drehzahlwerte haben Lee 0104 3 Antrieb startet und stoppt mit einer vorgegebenen Anzahl Bei der Beschleunigung ber einen bestimmten Weg wird beim von Umdrehungen bzw ber einen vorgegebenen Weg Stillsetzen des Antriebs der ber die T Zeit vorgegebene Weg Die tats chliche Dauer der Beschleunigungsphase ergibt sich zur ckgelegt z B zur markengesteuerten Positionierung des aus dem anliegenden Sollwert und der aktivierten T Zeit Es Antriebs Die Drehzahl nimmt dabei keinen Eiflu mu gelten _ r tacc Das Starten und Stoppen mit vorgegebener Zeit oder vorgegebenem Weg kann nur mit dem Steuer signal NSET RFG 0O und nach Reglerfreigabe erfolgen EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 139 2 Br 2 4 47 6 2 4 47 7 2 4 47 8 2 140 Ko
189. naloge Signale an Eingang X6 1 X6 2 0 C0104 Auswahl Beschleunigungsfunktion des linearen Hochlaufgebers von NSET 0 61350 Auswahl der Funktion Funktionsblock 0 61351 Normierungsfaktor Funktionsblock INT1 6553600 inc 0560 1 Interner Wegesollwert Festsollwert Funktionsblock FIXSET1 100 00 C0940 Anpassen des Bremsweges C0940 C0011 C013 65536 C0940 1 0941 C0941 120 1351 C0941 4 0105 Quickstop Ablaufzeit 5 005 C0019 Ansprechschwelle automatische Gleichstrombremse Auto GSB 0 rpm C0036 Bremsgleichstrom einstellen 0 0A 0107 Haltezeit f r automatisches Gleichstrombremsen Auto GSB 0 005 0026 1 Offset von X6 1 6 2 0 00 0026 2 Offset von AIN2 X6 3 6 4 0 00 C0027 1 Verst rkung AIN1 X6 1 X6 2 100 00 0027 2 Verst rkung AIN2 X6 3 X6 4 100 00 EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 9 Konfiguration Grundkonfigurationen nz dh LO 2 5 yys aue jez v Aqa v wl SX 01X 12009 91009 I n BunjsbauopyaA SU Un n e SS Bunjs anuoroy do sy91nd9 0 H wlloS SC CO EES 21009 4 L 1 0959 07602 Buni n l s luuos 1 els
190. nfiguration S Rampe Dem linearen Hochlaufgeber ist ein PT1 Glied nachgeschaltet Diese Anordnung realisiert eine S Rampe f r einen nahezu ruckfreien Hoch und Ablauf e Das PT1 Glied wird ber C0134 zu bzw abgeschaltet e Die Zeitkonstante wird ber 0182 eingestellt werden Arithmetische Verkn pfung Der Ausgangswert wird auf eine Arithmetik Funktion gef hrt die den Hauptsollwert und den Zusatz sollwert miteinander verkn pft Die arithmetische Verkn pfung wird ber C0190 ausgew hlt siehe nachstehende Tabelle C0190 Funktion Beispiel 0 Ausgang X Y wird nicht verarbeitet 1 Ausgang X Y 100 50 50 2 Ausgang X Y 50 100 50 3 Ausgang X Y 100 100 100 4 Ausgang 1 100 100 5 Ausgang X 100 Y 200 100 100 50 Zusatzsollwert e ber den Eingang NSET NADD k nnen Sie einen Zusatzsollwert z ein Korrektursignal mit dem Hauptsollwert verkn pfen e Mit NSET NADD INV HIGH k nnen Sie das Signal an NSET ADD invertieren bevor dieses auf den Hochlaufgeber wirkt Der Hochlaufgeber besitzt eine lineare Charakteristik mit einer Hochlaufzeit 60220 und einer Ablaufzeit C0221 e Mit NSET LOAD HIGH oder mit Setzen der Reglersperre wird der Hochlaufgeber auf 0 gesetzt und dort gehalten ohne Ber cksichtigung der T Zeiten EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 48 Abb 2 114 Abb 2 115
191. ngen e e MP0T1 Motorpotentiometer 20 NLIM1 Sperrfrequenzen 8 D NOT Logisches NICHT Block1 4 NOT2 Logisches NICHT Block2 NOT3 Logisches NICHT Block3 NOT4 Logisches NICHT Block4 NOT5 Logisches NICHT Block5 NSET Drehzahlsollwert Aufbereitung 70 OR1 Logisches ODER Block1 6 OR2 Logisches ODER Block2 OR3 Logisches ODER Block3 OR4 Logisches ODER Block4 OR5 Logisches ODER Block5 057 Oszilloskop Funktion 70 PCTRL1 Proze regler 1 58 PCTRL2 Proze regler 2 44 PT1 1 Verz gerungsglieder 1 Ordnung 8 PT1 2 R L Q QSP Sollwert Invertierung 8 RFG1 Hochlaufgeber 16 S amp H Sample and Hold 4 SQRTI Wurzelrechner 18 SRFG1 S Form Hochlaufgeber 15 STAT Digitale Statussignale TRANS1 Bin re Flankenauswertung 7 TRANS2 Bin re Flankenauswertung 2 4 2 Ubersicht Freie Steuercodestellen Freie Steuercodestelle CPU Zeit verwendet in Grundkonfiguration C0005 us 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 FCODE16 e FCODE1 7 FC0DE26 1 e e e FCODE26 2 e e e e FCODE27 1 FCODE27 2 FC0DE32 FCODE37 FCODE108 1 FC0DE108 2 FCODE109 1 D D D D D e e FCODE109 2 e e FCODE141 e FCODE175 FCODE250 FCODE471
192. nke an 5 schaltet TRANSx OUT HIGH 2 Nach Ablauf der in C0711 TRANS1 bzw C0716 TRANS2 eingestellten Zeit schaltet TRANSx OUT wieder auf LOW Jedes neue Triggerereignis HIGH LOW Flanke TRANSx IN schaltet TRANSx OUT HIGH und l t die Zeit erneut ablaufen EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 161 Konfiguration Br 2 4 58 3 Positive oder negative Flanke auswerten e C0710 2 TRANS1 e C0715 2 TRANS2 TRANS1 IN TRANS1 OUT Abb 2 143 Auswertung positiver und negativer Flanken TRANS1 Funktionsablauf 1 Mit einer HIGH LOW Flanke oder eine LOW HIGH Flanke an TRANSx IN schaltet TRANSx OUT HIGH 2 Nach Ablauf der in C0711 TRANS1 bzw C0716 TRANS2 eingestellten Zeit schaltet TRANSx OUT wieder auf LOW Jedes neue Triggerereignis HIGH LOW Flanke oder LOW HIGH Flanke TRANSx IN schaltet TRANSx OUT HIGH und l t die Zeit erneut ablaufen 2 162 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Anwendungsbeispiele Inhalt 1 3 Anwendungsbeispiele Inhalt Durchmesserberechnung Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 3 1 Anwendungsbeispiele Inhalt EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 3 1 Lenze Anwendungsbeispiele Wichtige Hinweise 1 Wichtige Hinweise F r h ufige Anwendungen ist die reglerinterne Signalverarbeitung in Grundkonfigurationen gespei chert e Sie k nnen die Grundkonfigurationen b
193. nnerhalb des Funktionsblocks betragsm ig verarbeitet Funktionsumfang e Bremse schlie en e Bremse ffnen l ften e Reglersperre setzen Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 63 2 Br 2 4 13 1 Abb 2 46 2 64 Konfiguration Bremse schlie en Funktionsablauf 1 Mit BRK1 SET HIGH wird die Funktion aktiviert Gleichzeitig schaltet BRK1 QSP HIGH Dieses Signal k nnen Sie nutzen um ber eine Ablauframpe den Antrieb auf Drehzahl null zu f hren 2 Unterschreitet die Solldrehzahl den Wert an BRK1 Nx schaltet BRK1 OUT HIGH Invertieren Sie das Signal am digitalen Ausgang wenn Sie eine drahtbruchsichere Ausf hrung ben tigen 2 ber 0118 3 Mit BRK1 OUT HIGH wird ein Zeitglied angesto en Nach Ablauf der unter C0195 eingestellten Zeit schaltet BRK1 CINH HIGH Mit diesem Signal k nnen Sie z B die Reglersperre ger teintern schalten Im allgemeinen wird hier die Bremsen Schlie zeit eingestellt Das ist notwendig weil die Bremse nicht sofort mit BRK1 OUT HIGH greift und somit der Antrieb noch f r die eingestellte Zeit ein Haltemoment bereitstellen mu BRK1 SET BRK1 QSP MCTRL NSET2 BRK1 OUT BRK1 CINH Signalverlauf beim Schlie en der Bremse EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration ENEE o 2 4 13 2 Bremse ffnen l ften BRK1 SET BRK1 CINH BRK1 QSP BRK1 M STORE
194. nsor erfa t den Abstand zur Wickeloberfl che Aufwickler lstwert T nzerlage Materialf hrung bei Rechtslauf des Aufwicklers Leitfrequenz der Materialgeschwindigkeit Belegung der Eing nge und Ausg nge Wickelantrieb Leitfrequenzeingang 9 e Liniengeschwindigkei Materialgeschwindigkeit Analoger Eingang X6 1 2 e iwert T nzerlage 6 3 4 e Signal vom Abstandssensor Digitale Eing nge 5 28 e Reglerfreigabe 5 1 5 2 e Drehrichtung Quickstop 5 e laden 5 4 e Reset T nzerlageregler 5 5 TRIP Reset Digitale Ausg nge 5 1 e Fehler TRIP X5 A2 e T nzerlageistwert Sollwert X5 A3 e Betriebsbereit RDY 5 4 Dmin Dmax erreicht Analoge Ausg nge X6 62 e stdrehzahl 6 63 Motorstrom Der Analogeingang 6 3 4 AIN2 wird mit dem Signal der Durchmessererfassung belegt Wenn Sie zur Erfassung des Wickeldurchmessers einen Abstandssensor einsetzen lassen sich Verst rkung und Offset des FB AIN2 so einstellen da aus dem Sensorsignal direkt das Durchmessersignal gebil det wird EDSVF9383V EXT DE 2 0 3 13 Abb 3 8 Anwendungsbeispiele Durchmessererfassung mit Abstandssensor AIN2 OUT D max 1 100 bertragungskennlinie von X6 3 4 beim Einsatz eines Abstandssensors Dmax Maximaler Wickeldurchmesser Upmax Signalspannung des Sensors bei maximalem Wickeldurchmesser Dmin Minimaler Wickeldurchmesser Upmin Signalspannung des Sensors bei m
195. ntriebsregler EVF9321 EVF9333 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9333V e Antriebsregler EVF9335 EVF9338 und EVF9381 EVF9383 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9383V Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 89 KENNEN 2 4 26 2 90 Konfiguration Leitfrequenzverarbeitung DFSET Die Beschreibung des Funktionsblocks finden Sie im entsprechenden Systemhandbuch Antriebsregler EVF9321 EVF9333 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9333V Antriebsregler EVF9335 EVF9338 und EVF9381 EVF9383 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9383V EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 27 Verz gerung DIGDEL Diese FB verz gern zeitlich digitale Signale Sie k nnen den FB zur Steuerung von weiteren Funktio nen oder zur Bildung von Statusinformationen verwenden DIGDEL1 DIGDEL1 IN gt DIGDEL1 OUT gt 00724 Abb 2 70 Verz gerung DIGDEL1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze DIGDEL1 IN d 0724 0723 2 1000 DIGDEL1 OUT d DIGDEL2 DIGDEL2 OUT Abb 2 71 Verz gerung DIGDEL2 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CF
196. nze 4 20 F S Ss gt s S S DS 145 440 2 80L30094 160 13 0 9 LOV IHd WONSIOJOYN 5 z nov NI 195550 80130094 NIVS L 60 3qQOO3 Iuezu ipisi 29 Hl L nov Vezuapel LOVN 62005 98009 2002 26009 4 68002 7800265 28009 Ionuoo 12009 00 Q3XI4 19 ZL3SW 4002 02009 950 D DUO A t 15009 91030094 0 5 16 MOT NWIT N IH L 2181009 L 1 8LLOI 09 21030094 lzn l gt 9 08909 WNITW O1 ZL3SN 110 859 959 LMS W N 100 980 ZIULIN 859 1 lt 0 S G 90109 5 INVO P omsnyels zg 31 Ss
197. ol Konfigurieren mit Global Drive Control In der Praxis erfordert jede Anwendung eine angepa te reglerinterne Konfiguration Im allgemeinen stehen daf r eine Vielzahl von verschiedenen Funktionsbl cken zur Verf gung die Sie in geeigneter Form miteinander verkn pfen m ssen zl 2 35 Mit dem PC Programm Global Drive Control GDC bietet Lenze ein leicht verst ndliches bersicht liches und komfortables Werkzeug f r die Konfiguration Ihrer anwendungsspezifische Antriebsauf gabe Funktionsblock Bibliothek zeigt Ihnen bersichtlich eine Bibliothek der Funktionsbl cke FB die zur Verf gung stehen Gleichzeitig k nnen Sie sich die komplette Belegung eines FB auflisten lassen Signalkonfiguration Mit nur einem Dialogfeld erfolgt die Signalkonfiguration Dabei k nnen Sie komfortabel e Jeden FB als Blockschaltbild anschauen e Die Belegung der Signaleing nge auf einen Blick sehen e Die in die Abarbeitungstabelle eintragen e Ihre Signalkonfiguration ausdrucken Klemmenbelegung F r die Konfiguration der frei belegbaren Klemmen gibt es jeweils e ein bersichliches Dialogfeld um die digitalen Ein und Ausg nge zu verkn pfen e ein bersichliches Dialogfeld um die analogen Ein und Ausg nge zu verkn pfen EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 3 2 2 2 4 Konfiguration Grundkonfigurationen Grundkonfigurationen Stop ber die Codestelle C0005 l
198. ombereich f r analoge Signale an Eingang X6 1 X6 2 0 00425 Konstante Leitfrequenzeingang Funktionsblock DFIN 3 00427 Funktion Leitfrequenzeingang Funktionsblock DFIN 0 60141 Sollwert T nzerlage 10 00 61330 Hochlaufzeit ti Funktionsblock PCTRL2 1 05 1331 Ablaufzeit tir Funktionsblock PCTRL2 1 05 1332 Verst rkung Funktionsblock PCTRL2 1 0 01333 Nachstellzeit T Funktionsblock PCTRL2 400 ms 01334 Differenzialanteil Funktionsblock PCTRL2 0 0 01335 Wirkungsbereich Funktionsblock PCTRL2 0 61336 Einblendezeit Funktionsblock PCTRL2 0 15 1337 Ausblendezeit Funktionsblock PCTRL2 0 15 0472 1 Einflu Funktionsblock PCTRL2 10 00 0026 1 Offset von AIN1 X6 1 X6 2 0 00 0026 2 Offset von AIN2 X6 3 6 4 0 00 C0027 1 Verst rkung AIN1 X6 1 X6 2 100 00 C0027 2 Verst rkung AIN2 X6 3 X6 4 100 00 C1300 Motordrehzahl bei Dmax Funktionsblock DCALC1 500 rpm C1301 Maximale Liniengeschwindigkeit Funktionsblock DCALC1 2500 rpm C1302 Berechnungszyklus Funktionsblock DCALC1 0 1 rev C1303 Filterzeitkonstante Funktionsblock DCALC1 1 005 61304 Maximaler Durchmesser Funktionsblock DCALC1 500 mm 01305 Untere Durchmessergrenze Funktionsblock DCALC1 100 mm 61306 Obere Durchmessergrenze Funktionsblock DCALC1 500 mm 01307 Hysterese Durchmesserbegrenzung Funktionsblock DCALC1 1 00 61308 Auswahl der Arithmetikfunktion Funktionsblock 1 1 61309 Minimaler Durchmesser Funktionsblock 1 100 mm 61310 Ho
199. on 360 eine Umdrehung entspricht 65536 Inkrementen inc INT1 AOUT 100 Beispiel Der Drehwinkel f r 100 Umdrehungen soll ein analoges Signal von 100 ergeben L sung e 100 Umdrehungen entsprechen einem Drehwinkel von 100 65536 inc 6553600 inc e Geben Sie diesen Wert in C1351 ein Winkelsignal zur cksetzen Mit INTx RESET HIGH wird der berechnete Drehwinkel auf Null zur ckgesetzt EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 111 2 27 2 4 38 Abb 2 91 2 112 Konfiguration Begrenzung LIM Dieser FB begrenzt das Eingangssignal auf einen einstellbaren Wertebereich LIM1 EMIN LIM1 OUT 0633 Begrenzung LIM1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze LIM1 IN1 a 0633 dec 0632 1 1000 1 00 Funktion e berschreitet das Eingangssignal die obere Grenze 0630 ist die obere Grenze wirksam e Unterschreitet das Eingangssignal die untere Grenze C0631 ist die untere Grenze wirksam Tip Die untere Grenze C0631 mu kleiner sein als die obere Grenze C0630 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 39 Interne Motorregelung mit U f Kennliniensteuerung MCTRLI1 Die Beschreibung des Funktionsblocks finden Sie im entsprechenden Systemhandbuch e Antriebsregler EVF9
200. onfigurationen 2 2 10 T nzerlage Regelung mit externer Durchmessererfassung C0005 8000 Die Konfiguration C0005 8000 ist vorgesehen f r Wickelantriebe mit T nzerlage Regelung und ex terner Durchmesser Erfassung ber ein Leitfrequenzsignal wird der Antrieb mit der Anlagen bzw Materialgeschwindigkeit vorge steuert In Abh ngigkeit der T nzer Istlage erzeugt der T nzerlage Regler ein Korrektursignal das zum Vorsteuersignal addiert wird Das Ergebnis ist eine Sollumfangsgeschwindigkeit die im Falle ei nes Kontaktwicklers direkt als Drehzahlsollwert verwendet werden kann Bei einem Zentrumswickler erh lt man den Drehzahlsollwert durch Bewertung des Wickeldurchmes sers Das vom Durchmessersensor erzeugte analoge Signal wird reglerintern entsprechend aufbe reitet 2 24 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration Grundkonfigurationen Short setup Das Men Short setup beinhaltet folgende Codestellen Sie sind in dieser Reihenfolge auch im Men Short setup im Keypad XT und in Global Drive Control enthalten Code Erl uterung Lenze Einstellung C0005 Auswahl der Grundkonfiguration 8000 C0011 Maximale Drehzahl Bezugsgr e f r die absolute und relative Sollwertvorgabe f r die 3000 rpm Hoch und Ablaufzeiten 000
201. orderung k nnen diese Daten als bis zu 2 analoge Signale 32 digitale Signale oder ein Winkelsignal ausgewertet werden Dabei sind auch Mischformen m glich EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 6 Automatisierungsinterface AIF OUT Konfiguration Dieser FB dient als Schnittstelle f r Ausgangssignale zum aufgesteckten Feldbusmodul z INTERBUS PROFIBUS DP f r Soll Istwerte als Bin r Analog oder Winkelinformation Tip Beachten Sie die jeweilige Betriebsanleitung des aufgesteckten Feldbusmoduls STAT BO STAT B14 STAT B15 DCTRL IMP AIF OUT W1 C0858 1 1 0850 2 AIF OUT W2 858 2 AIF OUT W3 C0850 3 858 3 AIF OUT D1 0859 Automation Interface x1 Abb 2 24 Automatisierungsinterface Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze AIF OUT W1 0858 1 dez 0850 1 1 1000 100 16384 AIF OUT W2 0858 2 dez 0850 2 1 1000 100 16384 AIF OUT W3 0858 3 dez 0850 3 1 1000 100 16384 AIF OUT D1 ph 0859 abs inc 0851 4 1000 1 Umdrehung 65536 Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 49 2 50 Konfiguration
202. p DIS DIS Format CFG Liste Lenze AND1 IN1 d 0821 1 bin 0820 1 2 1000 AND1 IN2 d 0821 2 bin 0820 2 2 1000 AND1 IN3 d 0821 3 bin 0820 3 2 1000 AND1 OUT d AND2 IN1 AND2 0823 1 AND2 IN2 AND2 OUT 0822 2 2 gt C0823 2 AND2 IN3 008227 C0823 3 Abb 2 29 Logisches UND AND2 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze AND2 IN1 d 0823 1 0822 1 2 1000 AND2 IN2 d 0823 2 0822 2 2 1000 AND2 IN3 d 0823 3 0822 3 2 1000 AND2 OUT d Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 53 Konfiguration AND3 IN1 AND3 6082471 C0825 1 0082472 gt E 0825 2 08244 AND3 IN3 6082573 Abb 2 30 Logisches UND AND3 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze AND3 IN1 d C0825 1 bin C0824 1 2 1000 AND3 IN2 d 0825 2 b
203. rametersatz wenn diese nach Netzausschalten erhalten bleiben sollen Aktivierung e MFAIL FAULT HIGH aktiviert die Netzausfallregelung e MFAIL FAULT LOW steuert ein Zeitglied an Nach Ablauf der eingestellten Zeit in C0983 wird die Netzausfallregelung beendet abgebrochen LU 2 26 Netzwiederkehr Der Antrieb wird auf den Drehzahlsollwert beschleunigt wenn der Wiederanlaufschutz nicht aktiv ist Der Antrieb wird weiterhin bis auf Drehzahl null gebremst wenn der Wiederanlaufschutz aktiv ist 2 2 129 Wiederanlaufschutz Bei aktivem Wiederanlaufschutz kann der Antrieb mit MFAIL RESET HIGH zur ckgesetzt werden EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 119 Konfiguration Br Funktion Der Antriebsregler gewinnt die ben tigte Betriebsenergie aus der Rotationsenergie der Antriebsma schine Die Antriebsmaschine wird ber die Verlustleistung des Antriebsreglers und des Motors ge bremst Die Drehzahlablauframpe ist damit k rzer als bei einem ungef hrten System trudelnder An trieb Mit Aktivierung wird e Die Zwischenkreisspannung auf den Wert am Eingang MFAIL DC SET geregelt e Am Ausgang MFAIL N OUT wird ein intern generierter Drehzahlsollwert ausgegeben Damit kann der Antrieb ber den Drehzahlsollwert bis auf Drehzahl nahe 0 gebremst werden Startwert f r den gef hrten Ablauf ist der Wert am Eingang MFAIL SET Dieser Eingang wird a mit dem Ausgang MCTRL NAGC
204. rcode f r analoge Signale 0 00 0473 3 Freier Steuercode f r absolute analoge Signale 0 C0030 Konstante f r Leitfrequenzausgang X10 Funktionsblock DFOUT 3 0540 Auswahl der Funktion Funktionsblock DFOUT 4 00545 Winkeloffset Funktionsblock DFOUT 0 inc EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 19 Konfiguration Grundkonfigurationen wo1ns oJjow 9 be cLNOY xew N k UIWO LNODIA GX 0009 q uue Blod zuanba y a LNOJa 01X 1002 LAND 0002 002 Loo 12000 81009 9 000 6 000 02009 1 bet d BunjebanopaA A SOUOe Un E El feld N domsomp w pss 4902 102 138940 Bunysq JeJsazusnbauylo 192000 i Hep g q 8 Cl 1 395 41 MEMIIOS 9OrF 1159 E aen mer kaj dsO yneTu NISIA SX ee D ZNIV H 4845 12 LNIV D 9X 92700 1 06 EH i Zuenbeuue 6X si m Signalflu f r Konfiguration 6000 Leitfrequenz Slave Schiene Abb 2 8 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 20 2 2 9 Lenze Konfiguration Grundkonfigurationen Leitfrequenz Slave Kaskade C0
205. reibung des Systembus finden Sie im Kommunikationshand buch 2 68 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 16 Abb 2 50 Abb 2 51 Abb 2 52 Lenze Konfiguration Vergleich CMP Diese FB vergleichen zwei analoge Signale miteinander Mit Vergleichern Komparatoren k nnen Sie Schwellwertschalter realisieren Es drehen verschiedene Vergleichsfunktionen zur Verf gung cosso 1 0681 C0682 Cum CMP1 OUT 6068371 dai gt 6068471 1 2 0683 0684 2 Vergleich 1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze CMP1 IN1 a 0684 1 dec 0683 1 1 5001 CMP1 IN2 a 0684 2 dec 0683 2 1 19500 CMP1 OUT d C0685 2 C0686 0687 2 2 0688 1 7 dat gt 0689 1 CMP2 IN2 0688 C0689 3 Vergleich CMP2 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze CMP2 IN1 a 0689 1 dec 0688 1 1 1000 CMP2 IN2 a 0689 2 dec 0688 2 1 1000 CMP2 OUT d 0690 CMP3 C0691 C0692 rn CMP3 OUT S 0694 1 3 2
206. rtierung CONV2 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze CONV2 IN a C0948 dec 0947 1 1000 CONV2 OUT a Begrenzt auf 199 99 Mit diesem FB k nnen Sie analoge Signale mit einem bestimmten Faktor multiplizieren Die nung erfolgt nach der Formel C0945 CONV2 OUT CONV2 IN 66526 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Abb 2 59 Abb 2 60 Abb 2 61 Lenze Konfiguration CONV3 CONV3 CONV3 OUT CONV3 IN C0953 Konvertierung CONV3 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze CONV3 IN phd C0953 dec rpm C0952 4 1000 CONV3 OUT a 5 i Begrenzt auf 199 99 Mit diesem FB k nnen Sie Drehzahlsignale in analoge Signale umrechnen Die Umrechnung erfolgt nach der Formel 100 _ C0950 CONV3 OUT CONV3 IN 75000 pm C0951 4 CONVA CONV4 OUT 4 0958 Konvertierung 4 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze CONV4 IN phd C0958 dec rpm 0957 4 1000 CONV4 OUT a Begrenzt auf 199 99 Mit diesem FB k nnen Sie Drehzahlsignale in analoge Signale umrechnen Die Umrechnung erfolgt nach der Formel
207. s FCNT1 EQUAL HIGH gesetzt Ansschlie end wird der Z hler auf den Startwert FCNT1 LD VAL zur ckgesetzt D Hinweis Wenn das Signal l nger anstehen mu z B bei Abfrage des Ausgangs ber eine SPS k nnen Sie das Signal mit dem Funktionsblock TRANS zeitlich verl ngern e C1100 2 Wenn Z hlerstand gt FCNT1 CMP VAL Vergleichswert wird der Z hler angehalten Mit 1 HIGH wird der Z hler auf den Startwert FCNT1 LD VAL zur ckgesetzt e C1100 3 Wenn Z hlerstand FCNT1 CMP VAL Vergleichswert wird der Z hler angehalten Mit 1 HIGH wird der Z hler auf den Startwert FCNT1 LD VAL zur ckgesetzt EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration 2 4 32 Freie digitale Ausg nge FDO ber diesen FB k nnen Sie freie digitale Signale verkn pfen die auf einen Feldbus bertragen wer den sollen 0116 3 0116 4 r 0116 5 0116 6 0116 7 0116 8 0116 9 0116 10 0116 11 0116 12 0116 13 0116 14 11 0116 15 0116 16 0116 17 0116 18 0116 19 C0116 20 0116 21 CAN3 OUT 0116 23 0116 25 0116 26 C0116727 0116 28 1 0116 29 0116 30 0116 31 0116 32 Sh AIF OUT g g N
208. schritt Die Multiplikation des F hrungssollwertes Wickeldrehzahl ber X6 1 2 mit C0472 1 dient zur Ein stellung der Verlegegeschwindigkeit bzw des Verlegeschritts Bei einem F hrungssollwert von 10 V und einer Bewertung von 0472 1 100 erreicht der Verle geantrieb die in C0011 nmax eingestellte Drehzahl Zusatzsollwert ber X5 E3 k nnen Sie einen internen Zusatzsollwert 0471 aktivieren der ber den FB ADD1 zum F hrungssollwert addiert wird Damit k nnen Sie z B den Verlegeantrieb ausrichten w hrend der Wickelantrieb stillsteht EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Lenze Anwendungsbeispiele Verlegeantrieb f r einen Drahtwickler 1 Restweg w hrend der Brems und Beschleunigungsphasen Das Bremsen und Beschleunigen des Verlegeantriebs bernimmt der lineare Hochlaufgeber im FB NSET gesteuert ber den Eingang NSET RFG 0 Funktionsablauf 1 Erreicht der Verleger einen Endschalter ffner wird ber den FB R L Q ein Drehrichtungswechsel erkannt 2 ber den FB TRANS1 wird das D Flipflop FLIP1 gesetzt 3 ber den FB OR1 wird der Eingang NSET RFG 0 aktiviert und der Bremsvorgang beginnt 4 Ist der Hochlaufgeber auf Null gefahren NSET NOUT 0 wird ber den FB 2 die Berechnung des Drehwinkels f r die Verlegepause freigegeben 5 Ist die Verlegepause beendet wird das D Flipflop FLIP1 ber den FB INT1 INT1 DOUT HIGH zur ckgesetzt 6 Der Verlegeantrieb startet mit ge nder
209. sfallregelung aktiv MFAIL I RESET d S i HIGH Netzausfallregelung aktiv der An trieb befindet sich in der Bremsphase EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 115 P 2 4 41 1 Abb 2 93 2 116 Konfiguration Funktionsumfang e Netzausfallerkennung e Netzausfallregelung e Niederanlaufschutz e R cksetzen der Netzausfallregelung e Dynamische Anpassung der Regelparameter e Schnelle Netzwiederkehr KU e Applikationsbeispiele Netzausfallerkennung Die Art der zu verwendenden Netzausfallerkennung ist abh ngig vom verwendeten Antriebssystem Ein Ausfall der Spannungsversorgung des Leistungsteils wird erkannt e am Pegel der Zwischenkreisspannung oder e von einem externen System z B Versorgungsmodul oder Spannungsmef relais e Unterschiedliche Systeme kombiniert werden Netzausfallerkennung am Pegel der Zwischenkreisspannung Einsatz bei Einzelantrieben oder Mehrachsantrieben bei denen kein externes berwachungssy stem verwendet wird e Dazu k nnen Sie einen Komparator z B CMP2 einsetzten Setzen Sie dazu die Signalverkn pfungen C0688 1 5005 MCTRL DCVOLT auf CMP2 IN1 C0688 2 19540 freie Codestelle C0472 20 auf CMP2 IN2 C0971 10655 CMP2 OUT auf MFAIL FAULT Funktion des Komparators CMP2 mit C0685 3 setzen Sie m ssen die Funktionsbl cke CMP2 und MFAIL an freien Pl tzen in die Abarbeitungstabelle in C0465 eintragen MFAIL
210. signalen gebildet ohne Vorzeichen Funktion 6 CMP1 IN1 lt CMP1 IN2 Auswahl C0680 6 Diese Funktion verh lt sich wie Funktion 2 0 2 72 Jedoch wird vor der Signalverarbeitung der Betrag von den Eingangssignalen gebildet ohne Vorzeichen Mit dieser Funktion k nnen Sie den Vergleich ned lt unabh ngig von der Drehrichtung durchf hren EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 73 27 2 4 17 Abb 2 57 Abb 2 58 2 74 Konfiguration Konvertierung CONV Diese FB rechnen analoge Signale um bzw setzen Signale in einen anderen Signaltyp um Die Um setzung des Umrechnungsfaktors als Z hler und Nenner erfolgt mit Restwertverarbeitung 1 1 1 1 C0943 Konvertierung CONV1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze CONV1 IN a C0943 dec C0942 1 1000 CONV1 OUT a Begrenzt 199 99 Mit diesem FB Sie analoge Signale mit einem bestimmten Faktor multiplizieren Die Berech nung erfolgt nach der Formel OUT 0940 CONV1 OUT CONV1 IN 56944 Beispiel e Sie m chten ein analoges Signal mit 1 12 multiplizieren e Stellen Sie dazu 0940 112 und 0941 100 CONV2 CONV2 CONV2 IN CONV2 OUT 0948 Konve
211. sumfang e Regelcharakteristik e Hochlaufgeber e Wertebereich des Ausgangssignals e Bewerten des Ausgangssignals e Inaktivieren des Proze reglers 2 146 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 50 1 Abb 2 123 Lenze Konfiguration Regelcharakteristik In der Werkseinstellung ist der PID Algorithmus aktiv Der D Anteil wird deaktiviert ber 60224 f r PCTRL1 61334 f r PCTRL2 Der I Anteil wird ber den Eingang PCTRLx I OFF online zu oder abgeschaltet Dazu wird dem Eingang eine digitale Signalquelle zugeordnet z B eine der frei belegbaren digitalen Eingangsklemmen Soll der I Anteil dauerhaft abgeschaltet bleiben wird dem Eingang die Signalquelle FIXED1 zugeordnet PCTRLx I OFF HIGH schaltet den I Anteil aus PCTRLx I OFF LOW schaltet den I Anteil ein Die Nachstellzeit wird parametriert ber C0223 f r PCTRL1 C1333 f r PCTRL2 Verst rkung V f r PCTRL1 Die Verst rkung Vp k nnen Sie auf unterschiedliche Weise adaptieren Die Funktionsauswahl f r die Vorgabe der Verst rkung Vp wird ber C0329 ausgew hlt C0329 0 Die Vorgabe der Verst rkung erfolgt ber C0222 0329 1 Die Vorgabe der Verst rkung erfolgt ber den Eingang PCTRL1 ADAPT Dabei wird der Eingangswert ber eine Kennlinie mit linearer Charakteristik gef hrt Die Steigung der Kennlinie erfolgt ber C0222 obere Grenze und C0325
212. t ber die Auswahlnummer definiert Die Auswahlnummern sind entsprechend der verschiedenen Signaltypen in Auswahllisten 1 4 gegliedert ber die Auswahlnummern erfolgt die Verbindung eines Ausgangs mit einem Eingang Beispiel 1 siehe Abb 2 15 e FCNT1 OUT A Auswahlnummer 6400 Signal analog Auswahlliste 1 e FCNT1 EQUAL A Auswahlnummer 6400 Signal digital Auswahlliste 2 2 Hinweis Nur Ausg nge die aus dem FB herausgef hrt sind k nnen konfiguriert werden Name des Ausgangs Besteht aus dem Namen des FB und einer Bezeichnung Ausg nge mit gleicher Funktion unterschei den sich durch die Ziffer hinter der Bezeichnung EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Konfiguration E oae Umgang mit Funktionsbl cken 2 3 3 Funktionsbl cke verbinden Generelle Regeln e Einem Eingang wird eine Signalquelle zugewiesen e Ein Eingang kann nur eine Signalquelle haben e Eing nge verschiedener Funktionsbl cke k nnen dieselbe Signalquelle haben e Sie k nnen nur gleiche Signalarten miteinander verbinden Stop Bestehende Verbindungen die nicht gew nscht werden m ssen durch Umkonfigurieren entfernt werden Sonst kann der Antrieb nicht gew nschte Funktionen ausf hren Hinweis F r die Visualisierung bestehender Verbindungen bietet Lenze einen Netzlisten Generator an
213. t setup Das Men Short setup beinhaltet folgende Codestellen Sie sind in dieser Reihenfolge auch Men Short setup im Keypad XT und in Global Drive Control enthalten Code Erl uterung Lenze Einstellung C0005 Auswahl der Grundkonfiguration 1000 C0010 Minimale Drehzahl Bezugsgr e f r die absolute und relative Sollwertvorgabe f r die 0 rpm 0011 Maximale Drehzahl Hoch und Ablaufzeiten 3000 rpm 0012 Hochlaufzeit vom Hauptsollwert 5 00 s C0013 Ablaufzeit Tis vom Hauptsollwert 5 00 s C0034 Spannungs Strombereich f r analoge Signale an Eingang X6 1 X6 2 0 C0104 Auswahl Beschleunigungsfunktion des linearen Hochlaufgebers von NSET 0 C0038 1 C0038 6 Drehzahlbereiche unterdr cken Funktionsblock NLIM1 0 0039 1 JOG Sollwerte f r die Drehzahlsollwert Aufbereitung Funktionsblock NSET 1500 rpm 0190 Arithmetische Funktion Funktionsblock NSET 0 Verkn pft Hauptsollwert 0046 und Zusatzsollwert 0040 0220 Hochlaufzeit f r Zusatzsollwert Funktionsblock NSET 2 005 C0221 Ablaufzeit f r Zusatzsollwert Funktionsblock NSET 2 005 0105 Quickstop Ablaufzeit 5 005 C0909 Drehzahlbegrenzung Funktionsblock MCTRL 1 C0026 1 Offset von AINT X6 1 6 2 0 00 0026 2 Offset von AIN2 X6 3 6 4 0 00 C0027 1 Verst rkung AIN1 X6 1 X6 2 100 00 0027 2 Verst rkung AIN2 X6 3 X6 4 100 00
214. tebremse an Sie k nnen ihn z B einsetzen in Konfigurationen f r Hub und Fahrantriebe sowie aktive Lasten BRK1 Nx BRK1 QSP C0458 1 BRK1 OUT gt DETRLIMP ZB BRK1 M STORE MCTRL NACT y MCTRL NSET2 MCTRL MACT 1 5 gt BRK1 CINH 0 C0459 C0244 e SIGN x Abb 2 45 Haltebremse BRK1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze 1 5 d 0459 bin 0451 2 1000 BRK1 NX a 0458 1 C0450 1 1000 Drehzahlschwelle ab der der Antrieb das Signal Bremse schlie en ausgeben darf Die Signalquelle f r diesen Eingang kann eine Steuercodestelle ein Festwert oder jeder andere analoge Ausgang eines FB sein BRK1 SIGN a 0458 2 dec 0452 1 1000 Richtung des Drehmomentes mit Antrieb Drehmoment gegen die Bremse aufbauen soll Die Signal quelle f r diesen Eingang kann eine Steuercodestelle ein Festwert oder jeder andere analoge Aus gang eines FB sein BRK1 M SET a dec 0244 0 00 Haltemoment der Gleichstrombremse 100 Wert von C0057 BRK1 T ACT a der C0195 99 9 Bremsen Schlie zeit BRK1 T RELEASE a dec C0196 0 0 Bremsen ffnungszeit Tip Die Signale MCTRL NACT MCTRL MAGT MCTRL NSET2 und BRK1 Nx werden i
215. ter Drehrichtung Tip Wenn Sie f r diese Anwendung die Grundkonfiguration C0005 3000 laden ist die Funktion des Hochlaufgebers bereits so voreingestellt da das Bremsen und Beschleunigen des Verlegeantriebs mit konstantem Weg C0104 2 erfolgt und unabh ngig von der Wickeldrehzahl ist Bestimmen der Wegstrecke w hrend der Brems bzw Beschleunigungsphasen Die Wegstrecke w hrend der Brems bzw Beschleunigungsphase entspricht einer bestimmten An zahl von Motorumdrehungen N Diese Anzahl N legen Sie fest indem Sie die Ti Zeiten C0012 C0013 einstellen e Die Anzahl der Motorumdrehungen w hrend der Brems oder Beschleunigungsphase berechnen Sie nach folgender Formel Anzahl der Motorumdrehungen Nmax 1 N 60 2 Maximaldrehzahl Wert 60011 Hochlaufzeit Wert 60012 oder Ablaufzeit Wert C0013 EDSVF9383V EXT DE 2 0 3 11 Anwendungsbeispiele Verlegeantrieb f r einen Drahtwickler Verlegepause Der Antriebsregler des Verlegeantriebs erh lt vom Antriebsregler des Wickelantriebs einen normier ten F hrungssollwert ber X6 1 2 Um den Drehwinkel zu ermitteln den der Wickelantrieb w hrend der Verlegepause durchlaufen soll mu ber den FB 5 das Drehzahlsignal des Wickelantriebs berechnet werden Die Parametrierung von CONVS erfolgt ber C0655 und 0656 e Das Verh ltnis C0655 C0656 berechnen Sie nach folgender Formel C0
216. tsprechenden Systemhandbuch e Antriebsregler EVF9321 EVF9333 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9333V e Antriebsregler EVF9335 EVF9338 und EVF9381 EVF9383 Systemhandbuch mit der Dokumentnummer EDSVF9383V Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 81 sl ke 2 4 22 Abb 2 69 2 82 Konfiguration Ger testeuerung DCTRL Dieser FB steuert den Antriebsregler in bestimmte Zust nde z B TRIP TRIP RESET QSP oder Re glersperre 0871 DCTRL TRIP SET 0876 0878 3 CAN CTRL B11 AIF CTRL B11 135 11 gt DCTRL TRI PRESET C0880 1 DCTRL PAR 1 C0878 4 2 P gt TRIP RESET C0884 1 DCTRL PAR 2 0880 2 C0884 2 DCTRL PAR LOAD 0884 3 CAN CTRL B3 gt DCTRL AIF CTRL B3 gt asp 135 3 i CAN CTRL B8 gt 1 DCTRL QSP AIF CTRL B8 gt DISABLE 135 8 DCTRL RDY MONIT TRIP CAN CTRL B9 DCTRL CINH AIF CTRL B9 i C135 B9 DCTRL IMP X5 28 gt q DCTRL CINH gt 1 gt JCINH DCTRL TRIP 6087071 gt PO 6087871 DCTRL WARN p DCTRL CINH2 0870 2 gt DCTRL MESS 08782 21 DCTRL FAIL eg 5 B10 gt C135 B10 gt gt 1 TRIP SET DCT
217. tt 2 Abb 4 16 4 19 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze Signalflu pl ne Momentensteuerung si m Momentensteuerung C0005 4000 4 5 A A A A A IA jeet A1 19S dIUL HOMIOS HOF bh Ch 02219 f DOT d SU 0L05 S1 L0109 135 SL AE 1 0109 1 0109 Ge an ZIL 1900 Z f Jal Euregooo LI Date He 17999 Leen 8 907 0 1944 7 90r y e 290 T Inon TJ Leer t N O 06102 7010 ANEN 138440 2 92300094 0 9J9 5 E o uewe dOLS 944 no EN f 13SN 9X 0 06100 J1 s S 1000 AL S 21009 O lt 0002 1 1230093 O 13S44O za LU 9x zu JB uezu iq Grundkonfiguration 4000 Momentensteuerung Blatt 1 Abb 4 17 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Le
218. und dort gehalten solange FLIPx CLR HIGH ist Lenze EDSVF9383V EXT DE 2 0 2 107 Konfiguration 2 4 36 Nachlaufregler FOLL Mit diesem FB k nnen Sie langsam ver nderliche Proze gr en auswerten und zur Steuerung des Antriebs verwenden FOLL1 SIGN gt 1377 1 FOLL1 IN FOLL1 OUT 1375 2 137778 FOLL1 REF 1375 3 1377 3 FOLL1 LOAD C1375 4 1377 4 1 5 1378 Abb 2 88 Nachlaufregler FOLL1 Signal Quelle Bemerkung Name Typ DIS DIS Format CFG Liste Lenze FOLL1 SIGN a C1377 1 dec C1375 1 1 1000 FOLL1 IN a 1377 2 dec 1375 2 1 1000 FOLL1 REF a 1377 3 dec 1375 3 1 1000 FOLL1 LOAD a 1377 4 dec 9 1375 4 1 1000 FOLL1 SET d 1378 bin 1376 2 1000 FOLL1 OUT a Funktion e Grundfunktion e Anfangswert setzen e Ausgangswert speichern 2 108 EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 4 36 1 2 4 36 2 2 4 36 3 Lenze Konfiguration Grundfunktion e berschreitet das Eingangssignal FOLL1 IN den Referenzwert an FOLL1 REF startet der Hochlaufgeber und das Ausgangssignal an FOLL1 OUT nimmt die gleiche Richtung wie das Eingangssignal e
219. unterschiedliche Signalarten miteinander zu verkn pfen wird die Verkn pfung abgewiesen EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 3 2 Abb 2 15 Lenze Konfiguration e Umgang mit Funktionsbl cken Elemente eines Funktionsblocks Parametrier Codestelle Name des Eingangs Name des FB FCNT1 CLKUP FCNT1 OUT 1102 1 gt O C1104 1 110272 HONTI CLKDWN Ausgangssymbol C1104 2 Eingangssymbol JECNTI LD VAL FCNT1 EQUAL C1103 1 FCNT1 LOAD C1102 3 C1104 3 FCNT1 CMP VAL C1103 2 1101 2 Konfigurations Codestelle Funktion Anzeige Codestelle Name des Ausgangs Aufbau eines Funktionsblocks FB am Beispiel von 1 Name des FB Identifiziert eindeutig den FB Mehrere FB mit gleicher Funktion unterscheiden sich durch die Ziffer hinter dem Namen Jeder FB ist ber seine Auswahlnummer definiert F r die Berechnung des FB ist immer der Eintrag der Auswahlnummer in die Abarbeitungstabelle notwendig 2 39 Die Auswahlnummern sind in Auswahlliste 5 zusammengefa t Beispiel 1 siehe Abb 2 15 e FCNT1 A Auswahlnummer 6400 Auswahlliste 5 Eingangssymbol Kennzeichnet den Signaltyp der an diesem Eingang als Signalquelle erlaubt ist 2 32 D Hinweis Nur Eing nge die aus dem
220. verwendeter Schnittstelle zun chst Steuerobjekte zuordnen siehe Kap P 3 3 Freie Steuer Codestellen bei Steuerung ber LECOM A B LI RS232 RS485 oder Lichtwellenleiter Schnittstelle oder Bedienmodul AIF Objekte bei Steuerung z B mit INTERBUS oder PROFIBUS DP CAN Objekte bei Steuerung mit Systembus e Danach k nnen die Eing nge ber diese Codestellen oder Eingangs Objekte gesteuert werden indem ber die Schnittstelle darauf zugegriffen wird Beispiel f r eine Aufteilung der Steuerung auf Klemmen und RS232 Der Drehzahl Hauptsollwert in der Konfiguration C0005 1000 soll ber LECOM A B LI gesteuert werden Alle anderen Eing nge bleiben auf Klemmensteuerung 1 C0780 ber LECOM w hlen 0780 ist Konfigurationscodestelle f r den Hauptsollwert NSET N Funktionsblock Drehzahlsollwert Aufbereitung NSET 2 Eine freie Steuercodestelle ber Selektionsziffer zuordnen Z B 19515 Steuercode 0141 Der Drehzahl Hauptsollwert wird jetzt ber 0141 gesteuert EDSVF9383V EXT DE 2 0 Lenze 2 2 3 Lenze Konfiguration Grundkonfigurationen Drehzahlsteuerung C0005 1000 Die Konfiguration C0005 1000 Lenze Einstellung ist im wesentlichen f r Einzelantriebe konzi Uber den Analogeingang X6 1 wird der Sollwert f r die Antriebsdrehzahl vorgegeben In Verbin dung mit den digitalen Steuersignalen erfolgt intern eine Signalaufbereitung Shor

Systemhandbuch EVF93xx__9300 vector 0.37-400kW

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