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1. 67 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 5 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Abbildungsverzeichmis cccccsssscasoececescoessnescontssessessoonssossvecsenisdsasnsceunccevacaseuvececane 68 Tabellenverzeichnis ssscssesessesacsesssssauenseneesensessansnenuuessnsnssesennneeesnenenses een 69 Handbuch o Version 1 1 0 Wang 6 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO V O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Lebensdauer des Ger tes auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Ger tes weiter Stellen Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird 1 1 G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r die Busklemme 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Die Busklemme 750 652 040 000 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler controller installiert und betrieben werden ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I O SYSTEMs 750 beachten Sie ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung A zum eingesetzten Feldbuskoppler controller die unter www wago com herunt
2. Das bertragungsverfahren ist im Kapitel Funktionsbeschreibung gt gt Kontinuierliches Senden beschrieben Hinweis Einstellungen beachten 8 3 7 Handbuch Um eine zusammenh ngende bertragung zu gew hrleisten muss die Einstellung Kontinuierliches Senden aktiviert werden Anwendungsbeispiel Betriebsart Datenaustausch In der Betriebsart Datenaustausch berwacht die Busklemme den Prozessdatenaustausch mit der Partnerklemme Ist die Verbindung f r 200 ms oder l nger gest rt erzeugt sie eine Diagnose im Statusbyte Diese berwachung ber cksichtigt nur ob die Verbindung zwischen den Busklemmen besteht Eventuell m chten Sie als Anwender pr fen ob die Anwendung die als SPS Applikation oder ber Feldbus auf den Feldbusknoten der Gegenseite zugreift eine ihr zugesandte Information erhalten hat Diese berwachung k nnen Sie ohne gro en Aufwand implementieren indem Sie je drei Bits im Datenteil des Prozessabbilds f r die bertragung von Statusinformation reservieren Verwenden Sie dazu beispielsweise die Bits 0 1 und 2 des ersten Datenbytes Version 1 1 0 Wan 62 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Verwenden Sie auf beiden Seiten jeweils Bit 0 als AN Signal 1 Beschreiben Sie Bit 0 im Prozessabbild Ausgang dauerhaft mit dem Zustand 1 2 berpr fen Sie ob das AN Signal im Prozessabbild Eingang korrekt ab
3. A 8 1 1 Wang Falsch gew hlte Spannungspegel k nnen das Ger t zerst ren Beachten Sie beim Wechsel zwischen den Betriebsarten dass RS 232 und RS 485 unterschiedliche Spannungspegel verwenden Schalten Sie angeschlossene Ger te aus bevor Sie die Betriebsart ndern Stellen Sie sicher dass Ger te die Sie anschlie en die Spannungspegel der aktuellen Betriebsart unterst tzen Serielle Schnittstelle RS 232 RS 485 Parametrierdialog r Pos 4 Einstellungen f r 750 652 kel p Werks Konfiguration einstellungen Betriebsart RS 485 halbduplex Ubertragungsstandard Ubertragungsrate Baud 9600 Daten bertragungsrate Datenbits s gt Anzahl der Datenbits Parit t keine Parit tspr fung Stoppbits i gt Anzahl der Stoppbits Flusskontrolle deaktiviert Datenfiusskontrolle Handshake Kontinuierliches Senden deaktiviert Kontinuierliches Senden ein bzw ausschalten Kontinuierliches Empfangen deaktiviert Kontinuierliches Empfangen ein bzw ausschalten Umschaltzeit RS 485 100 us Pause zwischen RX TX Umschaltung Uberwachungszeit kon Empfangen 2 Zeichen Uberwachungszeit beim Empfang Nachlaufzeit beim RTS Handshake ee Die Parameter wurden erfolgreich aus der Busklemme ausgelesen Abbildung 17 Parametrierdialog Der Parametrierdialog gliedert sich in folgende Bereiche Titelleiste mit Position und Bestellnummer der ausgew hlten Busklemme Infobereich mit Bestellnummer Bezeic
4. RS 485 ffnen Sie den Parametrierdialog der seriellen Schnittstellenklemme F hren Sie dazu den Befehl Einstellungen im Kontextmen der Busklemme Knotenansicht oder Navigation aus Hinweis Wichtiger Hinweis Wan Vor dem Umparametrieren sollten Sie zur Sicherheit die eingestellten Werte in einer Parameterdatei sichern Sie k nnen dann im Falle einer fehlerhaften Parametrierung auf die urspr nglichen Werte zur ckgreifen Verwenden Sie hierzu die Schaltfl chen Speichern und ffnen im Parametrierdialog Im Parametrierbereich wird die serielle Busklemme parametriert und f r die Kommunikation vorbereitet Um die Default Werte f r diese Busklemme anzuzeigen au er der Gr e des Prozessabbildes dr cken Sie die Schaltfl che Default Die angezeigten Werte k nnen dann weiter ver ndert werden Um Einstellungen der seriellen Busklemme zu ver ndern passen Sie die im Parametrierbereich angezeigten Werte an Ver nderte Einstellungen werden mit einem nderungssymbol Stiftsymbol gekennzeichnet um anzuzeigen dass die Werte nun nicht mehr mit den urspr nglich von der Busklemme abgefragten Werten bereinstimmen Um die neuen Werte in die Busklemme zu bertragen klicken Sie auf die Schaltfl che Schreiben Sie k nnen unter anderem die Busklemme in eine andere Betriebsart versetzen Hierbei wird die ge nderte Konfiguration gespeichert und die Ein und Ausg nge der Busklemme werden unmittelbar entspreche
5. sesssoossooesooesssesssesssecesoossoosssosesseessesesocssosssossssse 35 5 1 Betriebsarten f r serielle Ubertragung 35 5 1 1 Daten Senden ee 35 5 1 1 1 Kontinuierliches Senden 36 5 1 2 IR E He 5 1 2 1 Kontmuierliches Empfangen 36 5 1 3 B tnebs rt RS 232 aienea ERa EET AEEA 37 5 1 3 1 Flusskontrolle mittels XON XOFF Protokoll 37 5 1 3 2 Flusskontrolle mittels RTSACTS 37 5 1 3 3 Flusskontrolle mittels RTS CTS RTS mit Vor Nachlaufzeit 37 Handbuch Version 1 1 0 Wan 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 XTR maco 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 5 1 4 Betriebsart RSBI nee 38 5 1 5 Betriebsart e E E 38 5 1 6 B triebsart RE 38 5 2 Betriebsart Datenaustausch 39 6 to Cisssssssesssssssesssssscessssscsesoscsseessssstnsssocsuosssa une 41 6 1 Montagereihenf lge ech 41 6 2 Ger te einf gen und entfernen een en 42 6 2 1 Bas Ste CI ETI a ee 42 6 2 2 Busklemme entfernen eiserne 43 7 Ger te anschlie en c ccscsiscssencdeussandna sd snscsestasicasinnsdaieusciiceceiieusensdaactecceasvedsess 44 7 1 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 44 7 2 PRISE MUSED TIC le see 46 Teal Betriebsart RS 232 nn 46 1 2 2 Ereegnes 47 7 2 3 Eer Ee d EE 48 7 2 4 Betriebsart DMX una 49 25 Betriebsart Datenaustausch usa 49 8 In Betrieb nehmen u 50 8 1 Konfigurieren und Bedienen mit WACC UO CHECK 50 8 1 1 Serielle Schnittstelle RS 232 RS 485 Parametrierdialog 50 8 1
6. Ausgangsbyte0 elslalal2l1 lol Ausgangsbyte1 elsl4lal2l1 lol Ausgangsbyte2 elslalal2l1lo Steuerbyte Statusbyte zlelslalalal lol zlelsl lal2l lo zlelsl4lal2l1 o 1 je nach Prozessabbildbreite 7 23 47 Byte N N S gt E 7 Q D 3 a 7 z a Abbildung 7 Interne Struktur Handbuch Version 1 1 0 Wan 40 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 XTR maco 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Sind zwei Busklemmen in dieser Betriebsart miteinander verbunden bertr gt jede Busklemme zyklisch die Datenbytes des Prozessausgangsabbilds an die Busklemme der Gegenseite Empfangene Datenbytes des Prozessausgangsabbilds der Gegenseite werden wiederum als Datenbytes im Prozessabbild der lokalen Busklemme dargestellt Die Reihenfolge der Datenbytes bleibt bei der bertragung unver ndert Der Zyklus in dem der Austausch der Prozessdaten zwischen den Busklemmen erfolgt ist ereignisgesteuert Erst wenn eine Busklemme die bertragung der Gegenseite als fehlerfrei bewertet hat beginnt sie mit der n chsten bertragung Die Busklemme beginnt auch dann eine neue bertragung wenn f r eine Zeitspanne von mindestens 200 ms keine fehlerfreie bertragung von der Gegenseite erhalten wurde Dadurch ist gew hrleistet dass der Datenaustausch auch bei zeitversetzter Inbetriebnahme oder vor bergehender St rung der bertragung automatisch wieder aufgen
7. controllern sind die Hinweise zum Mischbetrieb zu beachten Handbuch o Version 1 1 0 Wan 16 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 3 1 Ansicht Abbildung 1 Ansicht Tabelle 3 Legende zur Abbildung Ansicht Pos Bedeutung Details siehe Kapitel 1 Beschriftungsm glichkeit mit Mini WSB 2 Status LEDs Ger tebeschreibung gt Anzeigeelemente 3 Datenkontakte Ger tebeschreibung gt Anschl sse A CAGE CLAMP Anschl sse Ger tebeschreibung gt Anschl sse 5 Leistungskontakte Ger tebeschreibung gt Anschl sse 6 Entriegelungslasche Montieren gt Ger te einf gen und entfernen o Handbuch maca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Ger tebeschreibung 17 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 3 2 Anschl sse 3 2 1 Datenkontakte Klemmenbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt tiber den Klemmenbus Er besteht aus 6 Datenkontakten die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgef hrt sind Abbildung 2 Datenkontakte ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte Die Ger te sind mit elektronischen Bauelementen best ckt die bei elektrostatis
8. rate Baud 1200 bertragungsrate Baud 1200 2400 bertragungsrate Baud 2400 4800 Ubertragungsrate Baud 4800 9600 Ubertragungsrate Baud 9600 19200 Ubertragungsrate Baud 19200 38400 Ubertragungsrate Baud 38400 57600 Ubertragungsrate Baud 57600 115200 Ubertragungsrate Baud 115200 600 Ubertragungsrate Baud 600 Datenbits 8 Datenbits 8 7 Datenbits 7 Paritat keine Parit t keine ungerade Parit t ungerade gerade Parit t gerade Stoppbits 1 Stoppbits 1 2 Stoppbits 2 Flusskontrolle deaktiviert Flusskontrolle deaktiviert XON XOFF Flusskontrolle XON XOFF RTS CTS Flusskontrolle RTS CTS RTS Vor Nachlaufzeit Flusskontrolle RTS Vor Nachlaufzeit Kontinuierliches sperren Kontinuierliches Senden sperren Senden freigeben Kontinuierliches Senden freigeben Kontinuierliches sperren Kontinuierliches sperren Empfangen Empfangen freigeben Kontinuierliches freigeben Empfangen Umschaltzeit 100 us Umschaltzeit 100 us RS 485 RS 485 2 Zeichen Umschaltzeit 2 Zeichen RS 485 4 Zeichen Umschaltszeit 4 Zeichen RS 485 berwachungs 2 Zeichen berwachungszeit 2 Zeichen zeit kontinuierliches kontinuierliches Empfangen Empfangen 4 Zeichen berwachungszeit 4 Zeichen kontinuierliches Empfangen 9 Standardeinstellung Handbuch Version 1 1 0 Wan WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 R8485 XTR 10 1 2 2 Handbuch Version 1 1 0 Anh
9. www wago com gt Service gt Downloads gt Zus tzliche Dokumentation und Information f r Automatisierungsprodukte gt WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung Folgende Zulassungen wurden f r die Busklemme 750 652 040 000 erteilt C Konformit tskennzeichnung dl cULus ULS508 Korea Certification MSIP REM W43 SIM750 Folgende Ex Zulassungen sind fiir die Busklemme 750 652 040 000 in Vorbereitung E vum IECEx Oe cULus ANSVISA 12 12 01 Folgende Schiffszulassungen wurden fiir die Busklemme 750 652 040 000 erteilt GD GL Germanischer Lloyd Cat A B C D EMC 1 H Folgende Schiffszulassungen sind f r die Busklemme 750 652 040 000 in Vorbereitung ABS ABS American Bureau of Shipping BSH Bundesamt f r Seeschifffahrt und Hydrographie sv Bureau Veritas Handbuch o Version 1 1 0 Wan 26 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR DNV Det Norske Veritas Class B DNV KR KR Korean Register of Shipping KOREAN REGISTER Ke SWS LR Lloyd s Register Env 1 2 3 4 F i NKK Nippon Kaiji Kyokai PRS Polski Rejestr Statk w RINA Registro Italiano Navale o Handbuch WAEH Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Ger tebeschreibung 27 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 3 8 Normen und Richtlinien Die Busklemme 750 652 040 000 erf llt folgende
10. 12 Technische Daten Leistungskontakte nnssnsnssessesressessesseesseeseeee 23 Tabelle 13 Technische Daten Klemmenbus 24 Tabelle 14 Technische Daten Mechanische Bedingungen 24 Tabelle 15 Technische Daten Umweltbedingungen eee 24 Tabelle 16 Klimatische und mechanische Umweltbedingungen 27 Tabelle 17 EMV St rfestigkeit uses 28 Tabelle 18 EMV Storaussendung ni a ei 29 Tabelle 19 Prozessdaten f r die serielle Ubertragung 31 Tabelle 20 Cory E 32 Tabelle 21 Stat sbyte 20 as 32 Tabelle 22 Controlbyte C1 een ernennen 32 Tabelle 23 Statusbyfe Ss Lasse 33 Tabelle 24 Prozessdaten in der Betriebsart Datenaustausch 33 TabellD Cover en eek 34 Tabelle 26 Statusbyte 2 0 ana 34 Tabelle 27 Symbolleiste een a ren ennne 51 Tabelle EE ea 52 Tabelle 29 Parameterbereich sen a 53 Tabelle 30 Initalisierunssbtt nen nen 56 Tabelle 31 Initialisterung der Busklemme une 56 Tabelle 32 Datenaustausch 56 Tabelle 33 E 56 Tabelle 34 Zeichenkette Hallo Welt 57 Tabelle 35 Sendeanforderungsbit TR 57 Tabelle 36 E 57 Tabelle 37 Ausgangsprozessabbild anna aaa a 57 Tabelle 38 Empfangsdaten nunmehr 58 Tabelle 39 Empfang 2 Zeichen se 58 Tabelle 40 Empfang weiterer Zeichen nassen nass 58 Tabelle 41 Ausgangsprozessabbild nach Datentbergabe 58 Tabelle 42 bertragung eines weniger als 512 Byte gro en Blocks 59 Tabelle 43 bertragun
11. 2 Symbolleiste im Parametrierdialog ne 51 8 1 3 e e ee 51 8 1 4 Parameterbereich 5 sca ssuipicesancaune cna dads a E EEEE 53 8 1 5 Einstellen der seriellen Schnittstelle RS 232 RS 485 54 8 2 Konfigurieren und Parametrieren per GSD bei PROFIBUS DP 55 8 3 Datenrate E 55 8 3 1 Beispiel Betriebsarten f r serielle Ubertraeung 55 8 3 2 tert ns 56 8 3 3 senden der Zeichenkette Hallo Welt sscsssccssssssncosendansoasusavesvenses 57 8 3 4 Empfangen der Zeichenkette WAGO eis 57 8 3 5 Betrieb mit kontinuierlichem Senden 58 8 3 5 1 bertragung eines weniger als 512 Byte gro en Blocks 58 8 3 5 2 bertragung eines mehr als 512 Byte gro en Blocks 59 8 3 6 Anwendungsbeispiel DMX nenne 60 8 3 6 1 Betrieb mit deaktiviertem kontinuierlichen Senden 00000000s00 60 8 3 6 2 Betrieb mit aktiviertem kontinuierlichen Senden 61 8 3 7 Anwendungsbeispiel Betriebsart Datenaustausch 61 9 DYNA ROS Cis nennen using 63 9 1 Sertelle Beirichsarten EEN 63 9 2 Betriebsart Datenaustausch en ee 63 10 tere 64 10 1 Konfigurieren und Parametrieren per GSD bei PROFIBUS DP 64 10 1 1 Konfiguration Serielle Schnittstelle RS 232 RS 485 en 64 10 1 2 Parametrierung Serielle Schnittstelle RS 232 RS 485 64 10 1 2 1 Alle Feldbuskoppler PROFIBUS DP 65 10 1 2 2 Feldbuskoppler PROFIBUS DP 750 333 040 000
12. 216 103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften 1 Zum ffnen der CAGE CLAMP f hren Sie das Bet tigungswerkzeug in die ffnung oberhalb des Anschlusses ein 2 F hren Sie den Leiter in die entsprechende Anschluss ffnung ein 3 Zum Schlie en der CAGE CLAMP entfernen Sie das Bet tigungswerkzeug wieder Der Leiter ist festgeklemmt Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Ger te anschlie en 45 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR pi Abbildung 11 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en Handbuch o Version 1 1 0 Wan 46 Ger te anschlie en WAGO I O SYSTEM 750 XTR 7 2 7 2 1 wWAco 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Anschlussbeispiele Betriebsart RS 232 nS mM 8 Leitung bis zu 40 m L nge Sek Less Ti E r Jess CS mo 15 I 15 1 I RTS xD i RTS Txi Kessel H v d CTS 3 7 RxD CTS ac RxD Masse Masse m Sr Schirm OO Abbildung 12 Punkt zu Punkt Verbindung Betriebsart RS 232 mit RTS CTS Datenflusskontrolle Bei der Betriebsart RS 232 Punkt zu Punkt Verbindung sind Abschlusswiderstande nicht notwendig Die Kabell nge kann aufgrund der maximal zul ssigen Kabelkapazit t von 1500 pF bis zu 40 m betragen Bei Nutzung der Software Datenflusskontrolle XON XOFF sowie g nzlichem Verzicht auf die Flusskontrolle sind die Leitungen RTS zu CTS nicht
13. 422 vollduplex e Datenaustausch RS 422 e DMX halbduplex 250k Datenflusskontrolle RTS CTS je nach Betriebsart XON XOFF bertragungsrate 300 Baud 115200 Baud Datenbreite intern 8 24 oder 48 Bytes parametrierbar bertragungsstrecke RS 485 RS 422 max ca 1000 m RS 232 max 40 m Datenaustauschmodus DMX max 100 m Twisted Pair Kabel Pufferspeicher 2560 Bytes f r Empfang 512 Bytes f r Senden gt Werkseinstellung 1 Aktivierung der Flusskontrolle RTS CTS ist nur f r den Betriebsmodus RS 232 m glich Die Flusskontrolle RTS CTS ist mit Vor Nachlaufzeit m glich Aktivierung der Flusskontrolle XON XOFF ist nur f r die Betriebsmodi RS 232 und RS 422 vollduplex m glich je nach bertragungsrate Bussystem und Kabeltyp die Verwendung eines Twisted Pair Kabels wird empfohlen Betriebsarten RS 232 RS 485 halbduplex RS 422 vollduplex P A 3 6 4 Schnittstelle Tabelle 10 Technische Daten Schnittstelle Anzahl der Schnittstellen 1 Eingangswiderstand des Empf ngers 24 kQ 1 2 Unit Load RS 485 RS 422 Definierter Empf ngerzustand bei kurzgeschlossenen oder potentialfreien Eing ngen True File Safe 3 6 5 Anschlusstechnik Tabelle 11 Technische Daten Verdrahtungsebene Anschlusstechnik CAGE CLAMP Querschnitte 0 25 mm 2 5 mm AWG 24 14 Abisolierlange 8mm 9 mm 0 33 in Tabelle 12 Technische Daten Le
14. Busklemme die Daten nur f r eine begrenzte Anzahl von DMX Kan len entsprechend der eingestellten Prozessabbildgr e siehe Tabelle Prozessdaten in der Betriebsart DMX ohne Transferoptimierung Damit sind h here Refresh Raten erreichbar Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 61 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 8 3 6 2 Tabelle 44 Prozessdaten in der Betriebsart DMX ohne Transferoptimierung Prozess Eingangsdaten Ausgangsdaten abbild lange 8 Byte ISO Statusbyte 0 CU Controlbyte 0 S1 Statusbyte 1 C1 Controlbyte 1 DO Datenbyte 0 DO Datenbyte 0 DMX Start Byte immer 0 DI Datenbyte 19 D1 Datenbyte 1 DMX Kanal 1 D2 Datenbyte2 D2 Datenbyte 2 DMX Kanal 2 D5 Datenbyte 5 DS Datenbyte 5 DMX Kanal 5 24 Byte D6 Datenbyte 6 D6 Datenbyte 6 DMX Kanal 6 D21 Datenbyte 21 D21 Datenbyte 21 DMX Kanal 21 48 Byte D22 Datenbyte 22 D22 Datenbyte 22 DMX Kanal 22 D45 Datenbyte 45 D45 Datenbyte 45 DMX Kanal 45 Nicht verwendet In dieser Betriebsart werden keine Daten empfangen Das bertragungsverfahren ist im Kapitel Senden der Zeichenkette Hallo Welt beschrieben Betrieb mit aktiviertem kontinuierlichen Senden In diesem Modus wird der Sendepuffer mit dem DMX Startbyte immer 0 und anschlie end mit Daten f r die DMX Kan le 1 bis 254 gef llt
15. Normen und Richtlinien Tabelle 16 Klimatische und mechanische Umweltbedingungen Norm Pr fwert Transporte EN 60870 2 2 Ct2 2k4 au er Niederschlag Wasser N sse Mechanische Umweltbedingungen EN 60870 2 2 Bm EN 60721 3 1 1M3 EN 60721 3 3 3M5 EN 60068 2 6 Beschleunigung 5g IEC 60068 2 27 Schock 15g 11 ms 1000 St e je Achse und Richtung Halbsinus 25g 6 ms 1000 St e je Achse und Richtung Halbsinus Schiffbau Umgebungskategorien A D H 5g 25 Hz 150 Hz Klimatische Umweltbedingungen EN 60721 3 1 1K5 au er Niederschlag und Eisbildung EN 60721 3 3 3K7 au er windgetriebene Niederschl ge Wasser und Eisbildung EN 60870 2 2 C3 au er windgetriebene Niederschl ge und Eisbildung Schiffbau Umgebungskategorien A D H 40 C 70 C Die Liste der erteilten Schiffszertifizierungen entnehmen Sie bitte dem Kapitel Zulassungen Version 11 0 i ce 28 Wan Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Die Busklemme 750 652 040 000 Normen die Busklemme betreffen Tabelle 17 EMV St rfestigkeit erf llt folgende EMV Normen soweit diese Norm Elektrostatische Entladung Pr fwert e EN 61000 4 2 2009 e EN 60255 22 2 2008 e IEEE C37 90 3 Hochfrequente elektromagnetische 8 kV Kontaktentladung 8 kV Luftentladung Felder e EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 e EN 60255 22 3 2008 e IE
16. Programme WAGO I O CHECK Menii Mentipunkte werden fett dargestellt z B Speichern gt Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B F5 maco Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Wichtige Erl uterungen 9 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 2 2 1 2 1 1 Handbuch Wichtige Erl uterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patente
17. RS 485 halbduplex 47 Abbildung 14 Busverbindung Betriebsart RS 485 halbduplex mit Biasing Netzwerk eek une 47 Abbildung 15 Busverbindung Betriebsart RS A7 48 Abbildung 16 Punkt zu Punkt Verbindung zwischen zwei Feldbusknoten 49 Abbildung 17 Parametrierdialog aueh 50 Abbildung 1 8 Symbolleist ans ae 51 Abbildung 19 Prozessabbildgr sse una 52 Abbildung 20 Parameterbereich scccssccsesssensccassessseessensseesnnsanecsnsesssensenscavsneanneess 53 Abbildung 21 Beispiel Parametrierdialog PROFIBUS DP Feldbuskoppler 64 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Tabellenverzeichnis 69 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme ns nnsssnossesesseesseseessessessrsseesseeseese 8 Tabelle 2 Schriftkonventionen seele 8 Tabelle 3 Legende zur Abbildung Ansicht 16 Tabelle 4 Legende zur Abbildung Leistungskontakte o nnnennonsenneeeesseeseeee 18 Tabelle 5 Legende zur Abbildung CAGE CLAMP Anschl sse cc 19 Tabelle 6 Legende zur Abbildung Anzeigeelemente enee 20 Tabelle 7 Technische Daten Ger t nk 22 Tabelle 8 Technische Daten Versorgung 22 Tabelle 9 Technische Daten Kommumnkaton 23 Tabelle 10 Technische Daten Schnittstelle u usssessesenssensneennnnnnennnn 23 Tabelle 11 Technische Daten Verdrahtungsebene nenne 23 Tabelle
18. des Statusbytes 1 gesetzt Die Steuerung nimmt Bit 3 SC des Controlbytes 0 von der Steuerung zur ck Damit wird das Ende der bertragung von der Busklemme erkannt Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 59 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Tabelle 42 bertragung eines weniger als 512 Byte gro en Blocks Controlbyte 0 Controlbyte 1 0110 1001 0XXX X101 Steuerung f llt den Sendepuffer mit 46 Bytes und setzt Bit 3 SC des Controlbytes 0 f r den Start der bertragung Statusbyte 0 Statusbyte 1 OXXX X0X1 0000 1XXX Busklemme best tigt die Annahme der Daten Controlbyte 0 Controlbyte 1 0110 1000 0XXX X101 Steuerung nimmt Bit 0 TR des Controlbytes 0 zur ck Statusbyte 0 Statusbyte 1 0XXX X0X0 0XXX OXXX Busklemme beginnt mit der Daten bertragung ber die serielle Schnittelle Statusbyte 0 Statusbyte 1 0XXX X0X1 0000 1XXX Alle Daten sind ber die serielle Schnittelle bertragen Controlbyte 0 Controlbyte 1 OXXX 0XX0 OXXX 1XXX Steuerung nimmt Bit 3 SC des Controlbytes 0 zur ck 8 3 5 2 bertragung eines mehr als 512 Byte gro en Blocks Der Sendepuffer wird mit Daten bis zu 512 Bytes gef llt F r die Sendung des Bufferinhaltes wird das Bit 3 SC des Controlbytes 0 von der Steuerung gesetzt Die Busklemme beginnt mit der Datentibertragung und das Bit 3 BUF_E des Statusbytes 1 wird zur ck
19. 0 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Ger te anschlie en Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden Verwenden Sie f r analoge Signale sowie an Busklemmen welche ber Anschlussklemmen f r den Schirm verf gen ausschlie lich geschirmte Signalleitungen Nur so ist gew hrleistet dass die f r die jeweilige Busklemme angegebene Genauigkeit und St rfestigkeit auch bei Vorliegen von auf das Signalkabel einwirkenden St rungen erreicht werden Weitere Informationen zum Thema Schirmung finden Sie im Systemhandbuch WAGO I O SYSTEM 750 XTR im Kapitel Ger te anschlie en gt gt Schirmung Leiter an CAGE CLAMP anschlie en CAGE CLAMP Anschliisse von WAGO sind f r ein mehr oder feindrahtige Leiter ausgelegt Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschlie en Wan Sie d rfen an jedem CAGE CLAMP Anschluss nur einen Leiter anschlie en Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zul ssig M ssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z B mit WAGO Durchgangsklemmen Ausnahme Sollte es unvermeidbar sein zwei mehr oder feindrahtige Leiter an einem CAGE CLAMP Anschluss anzuschlie en m ssen Sie eine gemeinsame Aderendh lse verwenden Folgende Aderendh lsen sind einsetzbar L nge 8 mm Nennquerschnitt max 1 mm f r zwei mehr oder feindrahtige Leiter mit je 0 5 mm WAGO Produkt
20. 0x87 e 0x65 1 0x6C t 0x74 Ausgangsbyte 10 Ausgangsbyte 11 Ausgangsbyte 12 Ausgangsbyte 13 I 0x21 XX XX XX Das Sendeanforderungsbit TR wird invertiert Tabelle 35 Sendeanforderungsbit TR Controlbyte 0 Controlbyte 1 Ausgangsbyte 0 Ausgangsbyte 1 0011 0001 0000 0001 H 0x48 a 0x60 Ausgangsbyte 2 Ausgangsbyte 3 Ausgangsbyte 4 Ausgangsbyte 5 1 0x6C 1 0x6C o 0x6F 0x20 Ausgangsbyte 6 Ausgangsbyte 7 Ausgangsbyte 8 Ausgangsbyte 9 W 0x87 e 0x65 1 0x6C t 0x74 Ausgangsbyte 10 Ausgangsbyte 11 Ausgangsbyte 12 Ausgangsbyte 13 I 0x21 XX XX XX Die Daten wurden an den Sendepuffer tibergeben sobald TA TR AnschlieBend k nnen weitere Zeichen gesendet werden Tabelle 36 Daten bergabe Statusbyte 0 Statusbyte 1 Eingangsbyte 0 Eingangsbyte 1 0XXX XXX0 OXXX 1XXxX XX XX Die Daten bergabe l uft noch OXXX XXX1 OXXX IXXX XX XX Die Daten bergabe ist erfolgt die Daten werden ber die serielle Schnittelle bertragen 8 3 4 Empfangen der Zeichenkette WAGO Sobald RA RR stehen Zeichen in den Eingangsbytes bereit Tabelle 37 Ausgangsprozessabbild Controlbyte 0 Controlbyte 1 Ausgangsbyte 0 Ausgangsbyte 1 0XXX XX0X OXXX XXXxX XX XX Handbuch Version 1 1 0 Wan 58 In Betrieb nehmen 8 3 5 8 3 5 1 Wan Tabelle 38 Empfangsdaten WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Statusbyte 0 Statusbyte 1 E
21. 2 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Tabelle 25 Controlbyte CO Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 RC X X X X IR X X IR Initialisierung Reset Wird das Bit gesetzt ist die Klemme im Reset Zustand Erst nach R cksetzung des Bits wird die Kommunikation gestartet RC Reserviert f r interne Kommunikation X Nicht genutzt Tabelle 26 Statusbyte SO Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 RC X X X RCVT CHK 0 LGT LGT Die L nge des letzten empfangenen Telegramms stimmt mit der PA Gr e nicht berein CHK Falsche Pr fsumme empfangen RCVT Es wurde f r gt 200 ms keine fehlerfreie bertragung von der Gegenseite erhalten Timeout Nach Ablauf des Timeout wird versucht die Kommunikation zwischen den Busklemmen wieder aufzubauen Wird ein g ltiges Telegramm vom Kommunikationspartner empfangen wird das RCVT Bit wieder zur ckgesetzt X Nicht genutzt 0 Dieser Wert ist immer Null RC Reserviert f r interne Kommunikation Zur Auswertung der Bits des Statusbytes siehe Kapitel Diagnose maco Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Funktionsbeschreibung 35 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 5 5 1 5 1 1 Handbuch Funktionsbeschreibung Betriebsarten f r serielle bertragung In den Betriebsarten f r serielle bertragung erm glicht die Busklemme die Ko
22. 4 dB uV m QP 30 MHz 2 GHz 24 dB u V m QP 156 MHz 165 MHz e Schiffbau EMC 2 80 dB uV m 50 dB uV m QP 150 kHz 30 MHz 60 dB uV m 54 dB uV m QP 30 MHz 100 MHz 54 dB uV m QP 100 MHz 2 GHz 24 dB uV m QP 156 MHz 165 MHz Handbuch Version 1 1 0 maco 30 maco Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Tabelle 18 EMV St raussendung Norm Pr fwert Leitungsgef hrte St raussendung Netzanschluss Wechselspannung e EN 61000 6 3 2007 A1 2011 e EN 55022 2010 Klasse B Norm nicht zutreffend e EN 61000 6 4 2007 A1 2011 e EN 55011 2009 A1 2010 Klasse A Norm nicht zutreffend Leitungsgef hrte St raussendung Netzanschluss e Schiffbau EMC 1 96 dB uV 50 dB uV 10 kHz 150 kHz 60 dB uV 50 dB uV 150 kHz 350 kHz 50 dB uV 0 35 MHz 30 MHz e Schiffbau EMC 2 120 dB uV 69 dB uV 10 kHz 150 kHz 79 dB uV 150 kHz 500 kHz 73 dB uV 0 5 MHz 30 MHz Leitungsgef hrte St raussendung Netzanschluss Gleichspannung e EN 61000 6 3 2007 A1 2011 e EN 60255 26 2014 e EN 55022 2010 Klasse A 79 dB uV QP 0 15 MHz 0 5 MHz 66 dB uV AV 0 15 MHz 0 5 MHz 73 dB uV QP 0 5 MHz 30 MHz 60 dB uV AV 0 5 MHz 30 MHz D QP Quasi Peak Detector AV Average Detect
23. 52 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 10 1 2 1 Alle Feldbuskoppler PROFIBUS DP ACHTUNG Besch digung der Komponenten durch falsche Spannungspegel Falsch gew hlte Spannungspegel k nnen das Ger t zerst ren A Beachten Sie beim Wechsel zwischen den Betriebsarten dass RS 232 und RS 485 unterschiedliche Spannungspegel verwenden Schalten Sie angeschlossene Ger te aus bevor Sie die Betriebsart ndern Stellen Sie sicher dass Ger te die Sie anschlie en die Spannungspegel der aktuellen Betriebsart unterst tzen F r die Parameter der Busklemme gilt bei Verwendung von PROFIBUS DP Feldbuskopplern die nachfolgende Zuordnung siehe Tabelle Spezifische Modul Kanalparameter f r 75x 652 xxx xxx Handbuch o Version 1 1 0 Wan Anhang WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Tabelle 48 Spezifische Modul Kanalparameter f r 75x 652 xxx xxx GSD Datei WAGO VO CHECK Bezeichnung Wert Auswahlfeld Wert Erweiterte gem folgender Betriebsart keine Entsprechung Betriebsart Einstellungen DMX halbduplex 250k Betriebsart DMX halbduplex 250k Betriebsart RS 232 Betriebsart RS 232 RS 485 halbduplex Betriebsart RS 485 halbduplex RS 422 vollduplex Betriebsart RS 422 vollduplex Datenaustausch RS 422 Betriebsart Datenaustausch RS 422 Ubertragungs 300 bertragungsrate Baud 300
24. EE C37 90 2 20 V m 80 MHz 1 GHz 10 V m 1 GHz 3 GHz Schnelle transiente elektrische St rgr en Burst e EN 61000 4 4 2012 e EN 60255 22 4 2008 e IEEE C37 90 1 Sto spannungen Surge 4kV e EN 61000 4 5 2006 e EN 60255 22 5 2011 1 kV Leiter Leiter 2 kV Leiter Erde Leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder e EN 61000 4 6 2009 e EN 60255 22 6 2001 10 V 150 kHz 80 MHz Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen e EN 61000 4 8 2010 300 A m dauernd 1000 A m fiir 1 s Impulsformige Magnetfelder e EN 61000 4 9 1993 A1 2001 300 A m Ged mpft schwingende Magnetfelder e EN 61000 4 10 1993 A1 2001 100 A m Spannungseinbr che Kurzzeitunterbrechungen und Spannungsschwankungen e EN 61000 4 11 2004 Ged mpfte Sinusschwingungen Norm nicht zutreffend e EN 61000 4 12 2006 1 kV Leiter Leiter 2 kV Leiter Erde Oberschwingungen und Zwischenharmonische e EN 61000 4 13 2002 A1 2009 Norm nicht zutreffend Leitungsgef hrte asymmetrische St rgr en e EN 61000 4 16 1998 A1 2004 A2 2011 30 V dauernd 300 V f rls Netzfrequente St rgr en e EN 60255 22 7 2003 Norm nicht zutreffend Wechselanteile der Spannung an Gleichstrom Netzanschl ssen e EN 61000 4 17 1999 A2 2009 15 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Geratebeschreib
25. G Arbeiten an Ger ten nur spannungsfrei durchf hren Arbeiten unter Spannung k nnen zu Sch den an den Ger ten f hren Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab bevor Sie an den Ger ten arbeiten ACHTUNG Betriebstemperatur beachten und oder umgesteckt werden A XTR Busklemmen d rfen unter 20 C betrieben aber nicht verdrahtet 6 2 1 Busklemme einf gen 1 Positionieren Sie die Busklemme so dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind i Abbildung 8 Busklemme einsetzen Beispiel 2 Dr cken Sie die Busklemme in den Verband bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet o Handbuch macn Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Montieren 43 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Abbildung 9 Busklemme einrasten Beispiel Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt 6 2 2 Busklemme entfernen 1 Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verband Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte wieder getrennt Handbuch Version 1 1 0 Wan 44 7 7 1 Ger te anschlie en WAGO I O SYSTEM 75
26. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 XTR Serial Interface RS232 RS485 XTR 750 652 040 000 Busklemme mit serieller Schnittstelle RS 232 RS 485 frei konfigurierbar XTR Version 1 1 0 maco Wan WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 2014 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 169 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 555 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardware Bezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 3 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation cccssssssssssccscsssssssscsscccsessssessscsces 6 1 1 G ultiekeitsbereich
27. ang 67 Feldbuskoppler PROFIBUS DP 750 333 040 000 Der Feldbuskoppler 750 333 040 000 erlaubt die modulspezifische Parametrierung des Verhaltens bei Diagnosen Tabelle 49 Allgemeine Modul Kanalparameter Parameter Wert Bedeutung Diagnose Kanal x 0 sperren Der Feldbuskoppler signalisiert eine Diagnose x 0 wenn die Busklemme das Ereignis Uberlauf Empfangspuffer meldet Von der Busklemme gemeldete Diagnosen f hren nicht zur Signalisierung einer Diagnose durch den Feldbuskoppler 1 freigeben Von der Busklemme gemeldete Diagnosen f hren zur Signalisierung einer Diagnose durch den Feldbuskoppler Standardeinstellung maco 68 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Abbildungsverzeichnis maco Abbildung ET E 16 Abbildung 2 Datenkontakte sn eisen 17 Abbildung 3 Leistungskont kte neuen a ee 18 Abbildung 4 CAGE CLAMD Anschl sse 19 Abbildung 5 Anzeigeelemente usa 20 Abbildung 6 Schematisches Schaltbald 21 Abbildung tree 39 Abbildung 8 Busklemme einsetzen Beisptelt 42 Abbildung 9 Busklemme einrasten Beispiel essseesneennennneennn 43 Abbildung 10 Busklemme l sen Beispiel nassen 43 Abbildung 11 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 45 Abbildung 12 Punkt zu Punkt Verbindung Betriebsart RS 232 mit RTS CTS Datenflusskontrolle usnineeaassnabannat 46 Abbildung 13 Busverbindung Betriebsart
28. asien nu 6 1 2 TERI de 6 1 3 VITO ee EEEE E AEE E EE AAEE EEEE E EN 7 1 4 Darstellung der Zahlensysteme une 8 1 5 SER NST DIT eine nr 8 2 Wichtige Erl uterungen ae navcecnnis teanssloasaersieasavanseaenass 9 2 1 Rechtliche Grundlagen ae 9 2 1 1 nderungsvorbehalt an ea 9 2 12 Personalqualifikation EE 9 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung des WAGO I O SYSTEMs 750 9 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te anne 10 2 2 Sicherheits hin Weise nee ee 11 3 Geratcheschreibung ana r 13 3 1 HEEN 16 3 2 Eed 17 3 2 1 Datenkontakte k lemmenbus ssoeseeseessessssessseseesserersserrresssrreessreersse 17 322 Leistungskontakte Feldversorgune uciesiiiinilesehehns 18 3 2 3 CAGE CLAMP Anschliisse scssssssssesssesssssssssssesssesssessseesssesssesssecs 19 3 3 Anz Eee ee eege 20 3 4 Bedienelemente aussen 21 3 5 Schematisches Schaltbild ccccccccscccecssssececessseeeceesseeeceesssseceessaeeeees 21 3 6 Technische Datei EE 22 3 6 1 AST ASC E 22 3 6 2 Kee 22 3 6 3 ere eege 23 3 6 4 Schnittstelle este ee 23 3 6 5 PRPS WIS e E 23 3 6 6 Mechanische Bedingungen ns eege ee ere 24 3 6 7 Umweltbedneingen ses 24 3 7 er 25 3 8 Normen und Richtlinien asian 27 4 PFOZESSADDIIG svseccscecsessisssssdesssceessescssvcesdsceesedscssesecsscesescessschessdsuscessseecesteceese 31 4 1 Betriebsarten f r serielle bertragung eseeissiiseirsereeirerissirssirsrresresrrss 31 4 2 Betriebsart Datenaustausch sen 33 5 Funktionsbeschreibung
29. belle 7 Technische Daten Ger t WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Breite 12 mm H he ab Oberkante Tragschiene 62 mm Tiefe 100 mm Gewicht Sl g Schutzart IP20 Versorgung Tabelle 8 Technische Daten Versorgung Stromaufnahme Systemversorgung 85 mA DC 5V Stromaufnahme Leistungskontakte DC 24 V Spannung ber Leistungskontakte DC 24 V unter Laborbedingungen FIS BER t33 C f r Umgebungstemperatur 40 C 55 C f r Umgebungstemperatur 55 C Er DE 18 V 31 2 V 17 4 V 18 V 28 8 V 17 4 V 18 V 26 4 V 17 4 V 31 2 V ug 28 8 V 26 4 V Strom ber Leistungskontakte max 10A Potentialtrennung Scheitelwert AC 510 V bzw DC 775 V Versorgung Tragschiene Bemessungssto spannung 1kV Uberspannungskategorie IH D inklusive Restwelligkeit 15 2 F r die Durchf hrung von Isolationspr fungen sind die Hinweise im Kapitel Wichtige Erl uterungen gt Sicherheitshinweise zu beachten Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Ger tebeschreibung 23 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 3 6 3 Kommunikation Tabelle 9 Technische Daten Kommunikation bertragungskan le 1 TxD 1 RxD Vollduplex Halbduplex 7 oder 8 Bit Daten 1 oder 2 Stoppbit Betriebsart e RS 232 konfigurierbar e RS 485 halbduplex e RS
30. cher Entladung zerst rt werden k nnen Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten Handbuch e Version 1 1 0 Wan 18 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 3 2 2 Leistungskontakte Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr Die Busklemme 750 652 040 000 besitzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte f r die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung Die Kontakte auf der linken Seite der Busklemme sind als Messerkontakte ausgef hrt und die Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte Abbildung 3 Leistungskontakte Tabelle 4 Legende zur Abbildung Leistungskontakte Kontakt Typ Funktion 1 Fedeikoniaki Weiterleitung des Potentials U f r die Feldversorgung gt Fedeikontakt Weiterleitung des Potentials 0 V f r die Feldversorgung 3 Meise Einspeisung des Potentials 0 V f r die Feldversorgung 4 Near Einspeisung des Potentials Uy fiir die Feldversorgung ACHTUNG Maximalen Strom ber Leistungskontakte nicht be
31. d oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet maco 8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO V O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 In Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C
32. e Datenaufkommen reduzieren serielle Schnittstelle e Baudrate erh hen versendet e Sicherstellen dass Gegenseite Daten annimmt Parit tsfehler Die Daten bertragung e Konfiguration der wurde gest rt Schnittstellenparameter pr fen e Geschirmtes Kabel einsetzen e Kabelverlauf ndern e Kabel k rzen e St rer eliminieren berlauf Datenverlust ist eingetreten e Baudrate reduzieren 9 2 Betriebsart Datenaustausch Tabelle 46 Diagnose Datenaustausch Diagnose Ereignis L sung Falsche L nge Die Busklemmen haben e Gleiche Prozessabbildgr e unterschiedliche Prozess konfigurieren abbildgr en Pr fsummen Die Daten bertragung e Geschirmtes Kabel einsetzen fehler wurde gest rt Der zuletzt e Kabelverlauf ndern g ltige Wert bleibt im e Kabel k rzen Prozessabbild bestehen e St rer eliminieren Timeout Die Daten bertragung ist Kabel und Klemmstellen auf unterbrochen oder wurde Durchg ngigkeit pr fen ber einen l ngeren e Konfiguration der Zeitraum gest rt siehe Busklemmen pr fen Pr fsummenfehler Das e Bei Pr fsummenfehler Siehe Prozessabbild Eingang Diagnose Pr fsummenfehler wurde mit dem Wert 0 berschrieben Handbuch Version 1 1 0 WAGO 64 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 XTR 10 10 1 10 1 1 10 1 2 maco 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Anhang Konfigurieren und Parametrieren per GSD bei PROFIBUS DP Konfiguration Serie
33. e 2 D2 Datenbyte 2 D5 Datenbyte 5 D5 Datenbyte 5 24 Byte D6 Datenbyte 6 D6 Datenbyte 6 D21 Datenbyte 21 D21 Datenbyte 21 48 Byte D22 Datenbyte 22 D22 Datenbyte 22 D45 Datenbyte 45 D45 Datenbyte 45 Der Aufbau der Control und Statusbytes ist in den nachfolgenden Tabellen beschrieben Handbuch Version 1 1 0 maco 32 Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Tabelle 20 Controlbyte CO Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 RC OL2 OLI OLO SC IR RA TR TR Transmit request Sendeanforderung RA Receive acknowledge Empfangsbest tigung IR Initialization request Initialisierungsanforderung SC Send continuous Kontinuierliches Senden der Daten aus dem FIFO OLO Output length Anzahl der zu sendenden Zeichen die in den Ausgangsdaten abgelegt wurden Bit 0 OLI Output length Anzahl der zu sendenden Zeichen die in den Ausgangsdaten abgelegt wurden Bit 1 OL2 Output length Anzahl der zu sendenden Zeichen die in den Ausgangsdaten abgelegt wurden Bit 2 RC Reserviert f r interne Kommunikation Tabelle 21 Statusbyte SO Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 RC BUF F IL2 IL1 ILO IA RR TA TA Transmit acknowledge bertragungsbest tigung RR Receive request Empfangsanforderung IA Initialization acknowledge Initialisierungsbest ti
34. e in den Eingangsdaten zur Verfiigung stehen Bit 5 BUF E Buffer empty Meldung Senden inaktiv CTS Dieser Wert ist immer Null EPR Error parity Meldung Fehler bei der Parit tspr fung EFR Error framing Meldung Datenrahmen ist fehlerhaft EOV Error overrun Meldung ein Zeichen wurde beim Empfang verloren D gilt nur f r die Flusskontrolle RTS mit Vor Nachlaufzeit Zustand des CTS Eingangs Bit 4 ist 0 CTS aktiv Bit 4 ist 1 CTS inaktiv Zur Auswertung der Bits der Statusbytes die Fehler signalisieren siehe Kapitel Diagnose 4 2 Betriebsart Datenaustausch Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in bis zu 47 Ein und Ausgangsbytes DO D46 abgelegt Mit den Control und Statusbytes CO und SO wird der Datenfluss kontrolliert Tabelle 24 Prozessdaten in der Betriebsart Datenaustausch Prozess Eingangsdaten Ausgangsdaten abbild lange 8 Byte SO Statusbyte 0 CU Controlbyte 0 DO Datenbyte 0 DO Datenbyte 0 D1 Datenbyte 1 DI Datenbyte 1 D2 Datenbyte 2 D2 Datenbyte 2 D6 Datenbyte 6 D6 Datenbyte 6 24 Byte D7 Datenbyte 7 D7 Datenbyte 7 D22 Datenbyte 22 D22 Datenbyte 22 48 Byte D23 Datenbyte 23 D23 Datenbyte 23 D46 Datenbyte 46 D46 Datenbyte 46 Der Aufbau der Control und Statusbytes ist in den nachfolgenden Tabellen beschrieben Handbuch Version 1 1 0 WAGO 34 Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 65
35. ereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Das WAGO VO SYSTEM 750 gt Systembeschreibung gt Technische Daten im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller Version 1 1 0 Wan 10 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 XTR maco 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR F r den Betrieb des WAGO I O SYSTEMs 750 in explosionsgef hrdeten Bereichen ist ein entsprechender Geh useschutz gem der Richtlinie 94 9 EG erforderlich Zus tzlich ist zu beachten dass eine Baumusterpr fbescheinigung erwirkt werden muss die den korrekten Einbau des Systems im Geh use bzw Schaltschrank best tigt Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Wichtige Erl uterungen 11 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und
36. erforderlich Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Ger te anschlie en 47 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 7 2 2 Betriebsart RS 485 est Abschluss 2 Abschluss OR R 2 LILI Sender und Sender und Sender und Empfanger Empfanger Empfanger II I bes KE GI K R 1202 Abbildung 13 Busverbindung Betriebsart RS 485 halbduplex Bei der Betriebsart RS 485 Busverbindung sollte zumindest bei gr eren Leitungsl ngen oder h heren bertragungsraten ein Twisted Pair Kabel verdrillt verwendet werden Die Leitungsenden sollten mit einem Abschlusswiderstand abgeschlossen werden In der Regel wird ein passiver Abschluss durch Verbinden der Signalleitungen ber jeweils einen Widerstand von 100 Q 120 Q an den Leitungsenden erzeugt F r die Kommunikation zwischen 2 oder mehreren Schnittstellenklemmen 750 652 040 000 bei niedrigen bertragungsraten bzw k rzeren Leitungsl ngen ist die Verwendung der Abschlusswiderst nde nicht notwendig Der in der Busklemme eingebaute Empf nger hat einen definierten Ausgangszustand wenn beide Eing nge nicht angeschlossen sind und die Datenleitung Kurzschluss hat oder kein Sender aktiv ist Idle Line Arbeitet die serielle Schnittstellenklemme 750 652 040 000 in einem Netzwerk mit anderen Kommunikationspartnern kann die Beschaltung eines Widerstand Biasing Netzwerkes be
37. ert XON XOFF RTS CTS RTS Vor und Nachlaufzeit Kontinuierliches Senden Continuous Send sperren freigeben Kontinuierliches Empfangen Continuous Receive sperren freigeben Umschaltzeit RS 485 Uberwachungszeit kontinuierliches Empfangen Standardeinstellung 100 us 2 Zeichen 4 Zeichen 2 Zeichen 4 Zeichen D Die Einstellung ist f r die Betriebsart RS 232 RS 422 vollduplex relevant Die Einstellung ist f r die Betriebsart RS 232 relevant Die Einstellung ist f r die Betriebsart RS 485 halbduplex relevant Handbuch Version 1 1 0 maco 54 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Hinweis Verwendung der CODESYS Bibliothek SerComm lib 8 1 5 Beachten Sie dass die folgenden Einstellungen bei Einsatz der Busklemme mit programmierbaren Feldbuskontrollern und Verwendung der CODESYS Bibliothek SerComm lib durch die Steuerung tempor r berschrieben werden k nnen e Betriebsart bertragungsrate e Datenbits Parit t Anzahl der Stoppbits e Flusskontrolle e Kontinuierliches Senden Folgende Werte stehen nicht zur Verf gung wenn Einstellungen mittels der CODESYS Bibliothek SerComm lib ge ndert werden sollen e Betriebsart Datenaustausch DMX bertragungsrate 600 Baud e Flusskontrolle RTS mit Vor Nachlaufzeit Einstellen der seriellen Schnittstelle RS 232
38. erzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften 1 2 Urheberschutz Diese Dokumentation einschlie lich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich o Handbuch maca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation T 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 1 3 Symbole GEFAHR A GEFAHR A WARNUNG A VORSICHT ACHTUNG ESD Hinweis Information Handbuch Version 1 1 0 Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die To
39. ffers Sie setzt RTS wenn die Anzahl der im Empfangspuffer stehenden Zeichen 2304 bersteigt F llt die Anzahl der im Empfangspuffer stehenden Zeichen unter 2176 setzt die Busklemme RTS zur ck Flusskontrolle mittels RTS CTS RTS mit Vor Nachlaufzeit Die Busklemme erlaubt den Einsatz von RTS CTS f r die Kommunikation mit solchen seriellen Ger ten die nur eine Halbduplex Verbindung unterst tzen Dies ist beispielsweise bei der Kommunikation mit einigen Fernwirkmodems relevant Version 1 1 0 Wan 38 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 XTR 5 1 5 Wan 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Ist diese Art der Flusskontrolle aktiviert setzt die Busklemme RTS w hrend sie Daten an die serielle Schnittstelle sendet Dies erm glicht dem seriellen Ger t sich abh ngig von RTS auf Empfangen oder Senden umzustellen Je nach Technik des seriellen Ger ts kann diese Umstellung eine gewisse Zeitspanne in Anspruch nehmen Die Busklemme kann daher so konfiguriert werden dass sie RTS bereits einige Zeit vor bertragung des ersten Zeichens setzt RTS Vorlaufzeit bzw RTS erst einige Zeit nach bertragung des letzten Zeichens zur cksetzt RTS Nachlaufzeit Die RTS Vorlaufzeit sowie die RTS Nachlaufzeit k nnen unabh ngig voneinander innerhalb des g ltigen Bereichs von 0 ms 1000 ms frei konfiguriert werden Der aktuelle Zustand des CTS Eingangs wird sofern RTS mit Vorlaufzeit aktiviert ist durch die Ver nder
40. fl chtigen Speicher der Busklemme bertragen werden Mit der Schaltfl che Schlie en beenden Sie den Parametrierdialog ohne eventuell ge nderte Parameter in den nichtfl chtigen Speicher der Busklemme zu bertragen o Handbuch maca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 53 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 8 1 4 Parameterbereich Betriebsart RS 485 halbduplex Ubertragungsstandard Ubertragungsrate Baud 9600 Daten bertragungsrate Datenbits A Anzahl der Datenbits Parit t keine Parit tspr fung Stoppbits i Anzahl der Stoppbits Kontinuierliches Senden deaktiviert Kontinuierliches Senden ein bzw ausschalten Kontinuierliches Empfangen deaktiviert Kontinuierliches Empfangen ein bzw ausschalten Umschaltzeit RS 485 100 us Abbildung 20 Parameterbereich Pause zwischen RX TX Umschaltung Folgende Auswahlfelder werden in Tabellenform angezeigt In dem Kapitel Funktionsbeschreibung sind die m glichen Einstellungen n her erl utert Tabelle 29 Parameterbereich Auswahlfeld M gliche Einstellungen Betriebsart RS 232 RS 485 halbduplex RS 422 vollduplex Datenaustausch RS 422 DMX halbduplex 250k bertragungsrate 300 Baud 600 Baud 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 57600 Baud 115200 Baud Datenbits 8 Bit 7 Bit Parit t keine ungerade gerade Stoppbits 172 Flusskontrolle deaktivi
41. g eines mehr als 512 Byte gro en Blocks 60 Tabelle 44 Prozessdaten in der Betriebsart DMX ohne Transferoptimierung 61 Tabelle 45 Diagnose serielle Betriebsarten ns snsnssnnsesessseessesseeseessessrssresseesesse 63 Tabelle 46 Diagnose Datenaustausch 63 Tabelle 4 Konfiguration nee 64 Tabelle 48 Spezifische Modul Kanalparameter f r 75x 652 XXX XXxX anne 66 Handbuch Version 1 1 0 70 Tabellenverzeichnis WAGO V O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Tabelle 49 Allgemeine Modul Kanalparameter scsssscceseceseeeseeeeeeeeeenes 67 o Handbuch WAEH Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR 71 750 652 040 000 Serial Interface RS232 R8485 XTR Handbuch o Version 1 1 0 Wan WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 05 71 8 87 0 Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com
42. gebildet wird Hinweis Keine Verbindung bei Zustand 0 Ist der Zustand 0 besteht keine Verbindung zur Gegenseite und alle gt Datenbytes des Prozessabbilds Eingang der Busklemme sind ung ltig Verwenden Sie auf beiden Seiten jeweils Bit 1 als Toggle Bit um der Gegenseite Daten zu senden 3 Invertieren Sie das gesendete Toggle Bit wenn Sie neue Daten senden m chten Haben Sie bereits Daten gesendet d rfen Sie erst dann neue Daten senden wenn die Gegenseite den Erhalt quittiert hat Verwenden Sie hierzu auf beiden Seiten jeweils Bit 2 als Quittierungs Bit um der jeweiligen Gegenseite den Erhalt von Daten zu signalisieren 4 Invertieren Sie das gesendete Quittierungs Bit stets dann wenn sich das empfangene Toggle Bit ndert o Handbuch WAEH Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Diagnose 63 9 Diagnose 9 1 Serielle Betriebsarten Tabelle 45 Diagnose serielle Betriebsarten Diagnose Ereignis L sung Empfangspuffer Die Busklemme empf ngt e Sicherstellen dass die voll Daten ber die serielle Anwendung Daten immer Schnittstelle rascher als von sofort annimmt der Anwendung e Datenaufkommen reduzieren entgegengenommen e Flusskontrolle nutzen werden e Baudrate reduzieren Sendepuffer Die Busklemme empf ngt e Kontinuierliches Senden voll Daten rascher von der Continuous Send pr fen Anwendung als sie ber di
43. gesetzt W hrend der bertragung wird der Sendepuffer weiter von der Steuerung nachgef llt Das Bit 3 SC des Controlbytes 0 wird von der Steuerung solange gesetzt wie Daten bertragen werden sollen Die Busklemme quittiert die bertragung der Daten indem sie das Bit 3 BUF_E im Statusbyte 1 zur cksetzt Dann wird das Bit3 SC des Controlbytes 0 von der Steuerung zur ckgenommen Damit wird das Ende der bertragung von der Busklemme erkannt Hinweis Beachten Handbuch Version 1 1 0 Bei h heren bertragungsraten kann nicht gew hrleistet werden dass gr ere Datenmengen von mehr als 512 Byte als zusammenh ngender Block bertragen werden maco 60 In Betrieb nehmen Hinweis 8 3 6 8 3 6 1 Wan WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Tabelle 43 bertragung eines mehr als 512 Byte gro en Blocks Controlbyte 0 Controlbyte 1 0110 1001 0XXX X101 Steuerung f llt den Sendepuffer mit 46 Bytes und setzt Bit 3 SC des Controlbytes 0 f r den Start der bertragung Bit 3 SC des Controlbytes 0 muss immer gesetzt werden wenn die Steuerung mehr als 512 Bytes Daten zur Busklemme bertr gt Statusbyte 0 Statusbyte 1 0XXX X0X1 0000 1XXX Busklemme best tigt die Annahme der Daten Controlbyte 0 Controlbyte 1 0110 1000 0XXX X101 Steuerung nimmt Bit 0 TR des Controlbytes 0 zur c
44. gung ILO Input length Anzahl der empfangenen Zeichen die in den Eingangsdaten zur Verf gung stehen Bit 0 IL1 Input length Anzahl der empfangenen Zeichen die in den Eingangsdaten zur Verf gung stehen Bit 1 IL2 Input length Anzahl der empfangenen Zeichen die in den Eingangsdaten zur Verf gung stehen Bit 2 BUF_F Buffer full Meldung Empfangspuffer ist voll RC Reserviert f r interne Kommunikation Tabelle 22 Controlbyte C1 Wan Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 0 OLS OL4 OL3 OL3 Output length Anzahl der zu sendenden Zeichen die in den Ausgangsdaten abgelegt wurden Bit 3 OL4 Output length Anzahl der zu sendenden Zeichen die in den Ausgangsdaten abgelegt wurden Bit 4 OLS Output length Anzahl der zu sendenden Zeichen die in den Ausgangsdaten abgelegt wurden Bit 5 0 Diese Konstante muss auf 0 gesetzt werden Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Prozessabbild 33 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Tabelle 23 Statusbyte S1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 EOV EFR EPR CTS BUF E ILS IL4 IL3 IL3 Input length Anzahl der empfangenen Zeichen die in den Eingangsdaten zur Verf gung stehen Bit 3 IL4 Input length Anzahl der empfangenen Zeichen die in den Eingangsdaten zur Verf gung stehen Bit 4 ILS Input length Anzahl der empfangenen Zeichen di
45. hnung sowie Versionsnummer und Versionsdatum der Busklemme Symbolleiste 1 Parameterbereich 2 und Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 51 750 652 040 000 Serial Interface RS232 R8485 XTR e Statuszeile 3 In der Statusanzeige im unteren Bereich des Parametrierdialoges werden Statusmeldungen ausgegeben 8 1 2 Symbolleiste im Parametrierdialog Die Symbolleiste enth lt folgende Schaltfl chen Aw A gt Le ie O Werks Beenden Offnen Speichern Lesen Schreiben ee Konfiguration Hilfe Abbildung 18 Symbolleiste Tabelle 27 Symbolleiste Schaltfl che Funktion Beschreibung Schlie t das aktive Fenster Wenn Sie il Bed Einstellungen ge ndert haben werden Sie zur Beenden nn endg ltigen bernahme der Werte in die Busklemme aufgefordert me Offnet eine Datei mit gespeicherten Parametern a ffnen WAGO I O CHECK zeigt den Dialog Datei ffnen A ffnen an 4 Speichert die aktuellen Parameter in eine Datei Speichern WAGO VO CHECK zeigt den Dialog Datei Speichern Speichern an i gt Liest die aktuellen Einstellungen der Lesen Gees angeschlossenen Busklemme aus Schreibt die aktuellen Parameter in die ausgew hlte wem Schreiben Kl Schreiben Busklemme cb Werks berschreibt die lokal gespeicherte Konfiguration Werks einstellungen und Parametrierung mit Werkseinstellungen einstellungen Sr Konfiguration Stellt die Prozessabbildgr e ein Konfigura
46. ildung 15 Busverbindung Betriebsart RS 422 Bei der Betriebsart RS 422 sollte zumindest bei gr eren Leitungsl ngen oder gr eren bertragungsraten ein Twisted Pair Kabel verdrillt verwendet werden Die Leitungsenden der Empf nger sollten mit einem Abschlusswiderstand abgeschlossen werden In der Regel wird ein passiver Abschluss durch Verbinden der Signalleitungen ber jeweils einen Widerstand von 100 Q 120 Q an den Leitungsenden erzeugt F r die Kommunikation zwischen 2 oder mehreren Schnittstellenklemmen 750 652 040 000 bei niedrigen bertragungsraten bzw k rzeren Leitungsl ngen ist die Verwendung der Abschlusswiderst nde nicht notwendig Arbeitet die serielle Schnittstellenklemme 750 652 040 000 in einem Netzwerk mit anderen Kommunikationspartnern kann die Beschaltung eines Widerstand Biasing Netzwerkes bekannt auch als Fail Safe Netzwerk an einem Leitungsende notwendig sein Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Ger te anschlie en 49 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Hinweis Biasing Netwerk berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme die Notwendigkeit eines externen Biasing Netzwerkes In modernen Ger ten mit RS 485 RS 422 Schnittstelle ist dieses Netzwerk entweder schon integriert oder die Ger te besitzen einen verbesserten RS 485 RS 422 Empf nger Der Ausgang dieses Empf ngers befindet sich in einem definierten Zustand wenn die Datenleitung kurzgeschlossen oder nicht akt
47. immt sendet die Busklemme im Sendepuffer enthaltene Daten an die serielle Schnittstelle Die Anwendung kann SC auf 0 setzen um die Busklemme dazu zu veranlassen Daten im Sendepuffer anzustauen Daten empfangen Empf ngt die Busklemme Daten ber eine RS 232 RS 485 oder RS 422 Schnittstelle werden diese in den Empfangspuffer der Busklemme geschrieben Solange sich Daten im Empfangspuffer befinden bertr gt die Busklemme nacheinander je einen Teil der Daten an die Anwendung Hierzu schreibt die Busklemme den jeweiligen Teil der Daten in die Datenbytes des Prozessabbilds Dabei modifiziert die Busklemme die Statusbytes Anhand dieser modifizierten Statusbytes kann die Anwendung erkennen dass neue Daten empfangen worden sind und kann diese auswerten Die Anwendung modifiziert die Controlbytes so dass sie der Busklemme signalisieren dass die Daten bernahme erfolgreich war Erst wenn diese R ckmeldung vorliegt kann die Busklemme den n chsten Teil der empfangenen Daten bergeben Kontinuierliches Empfangen Die Busklemme kann so eingestellt werden dass sie wenn sich Daten im Empfangspuffer befinden entweder sofort mit der Daten bertragung an die Anwendung beginnt oder den Empfang weiterer Daten abwartet Beginnt die Busklemme sofort mit der Daten bertragung an die Anwendung kann es sein dass zu diesem Zeitpunkt erst ein Teil eines zusammenh ngenden Telegramms empfangen wurde Ob ein Telegramm auf der seriellen Schnittstelle
48. ingangsbyte 0 Eingangsbyte 1 0XXX X00X 0XXX 1IXXX XX XX Es stehen keine Empfangsdaten an 0XX1 001X 0XXX IXXX W A Die Daten stehen in den Eingangsbytes bereit Nachdem die 2 Zeichen verarbeitet wurden wird RA invertiert Tabelle 39 Empfang 2 Zeichen Controlbyte 0 Controlbyte 1 Ausgangsbyte 0 Ausgangsbyte 1 0XXX XXIX OXXX XXXX XX XX Der Empfang weiterer Zeichen wird durch unterschiedliche Werte f r RA und RR angezeigt Tabelle 40 Empfang weiterer Zeichen Statusbyte 0 Statusbyte 1 Eingangsbyte 0 Eingangsbyte 1 0XXX X01X 0XXX 1IXXX XX XX Es stehen keine Empfangsdaten an 0XX1 000X OXXX IXXX G On Die Daten stehen in den Eingangsbytes bereit Nachdem die Zeichen verarbeitet wurden wird RA invertiert Tabelle 41 Ausgangsprozessabbild nach Daten bergabe Controlbyte 0 Controlbyte 1 Ausgangsbyte 0 Ausgangsbyte 1 0XXX XX0X 0XXX XXXX XX XX Betrieb mit kontinuierlichem Senden bertragung eines weniger als 512 Byte gro en Blocks Der Sendepuffer wird mit Daten bis Anzahl n nachgef llt n lt 512 Bytes F r das Senden des Bufferinhaltes wird das Bit 3 SC des Controlbytes 0 von der Steuerung gesetzt Die Busklemme beginnt mit der Daten bertragung und das Bit 3 BUF_E des Statusbytes 1 wird zur ckgesetzt Wurden alle Daten bertragen wird das Bit 3 BUF_E
49. instellungen m glich Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Funktionsbeschreibung 39 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Der Aufbau des gesendeten Telegramms entspricht der Spezifikation DMX 512 1990 DIN 96530 2 Die Busklemme kann in dieser Betriebsart bis zu 255 Byte Daten senden Jede bertragung eines DMX Telegramms beginnt mit der bertragung des DMX Start Bytes Somit k nnen die DMX Kan le 1 254 bedient werden Die erreichbare Aktualisierungsh ufigkeit der DMX Daten Refresh Rate ist von der Anzahl der bedienten Kan le abh ngig Mit der Begrenzung der h chsten Kanalnummer auf 5 21 oder 45 bei einer eingestellten Prozessabbildgr e der Busklemme von 8 24 oder 48 Byte sind Refresh Raten von bis zu 200 125 oder 80 Hz m glich siehe Kapitel In Betrieb nehmen gt gt Anwendungsbeispiel DMX 5 2 Betriebsart Datenaustausch In dieser Betriebsart erm glicht die Busklemme einen zyklischen Datenaustausch mit einer weiteren Busklemme 750 652 040 000 die in derselben Betriebsart konfiguriert ist Dadurch k nnen Prozessdaten zwischen verschiedenen Feldbusknoten auch dann ausgetauscht werden wenn diese in unterschiedlichen Feldbussystemen eingebunden sind Eingangsbyte0 6lslalal2l lol Eingangsbyte1 j6lslalal2 lol Eingangsbyte2 slslalala2l lol Internes Steuerwerk N N N Eingangsbyte ni zleletAlatzlalal
50. irekt mit der Steuerung kommunizieren Der aktive Kommunikationskanal arbeitet unabh ngig vom eingesetzten Feldbus system im Voll oder Halbduplexbetrieb mit bis zu 115200 Baud Bei der Datenflusssteuerung durch RTS CTS in der Betriebsart RS 232 kann bei der Busklemme 750 652 040 000 f r das RTS Signal eine Vor bzw Nachlaufzeit konfiguriert werden Handbuch e Version 1 1 0 Wan 14 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR In Verbindung mit einer zweiten Busklemme 750 652 040 000 ist zudem ein direkter Datenaustausch zwischen verschiedenen Feldbusknoten der Serie 750 m glich Die Busklemme 750 652 040 000 kann als DMX Sender mit der Baudrate 250 kBits s konfiguriert werden Die Verdrahtung zum Kommunikationspartner erfolgt im RS 232 Modus ber die Anschl sse TxD RxD ggf RTS CTS und Masse sowie in der Betriebsart RS 485 RS 422 ber die Anschl sse A B X Y und Masse Der Schirmanschluss ist direkt auf die Tragschiene gef hrt der Kontakt erfolgt automatisch durch Aufrasten der Busklemme auf die Tragschiene Die Belegung der Anschl sse ist im Kapitel Anschl sse beschrieben Anschlussbeispiele finden Sie im Kapitel Ger te anschlie en gt gt Anschlussbeispiel e Mehrfarbige LEDs signalisieren die Betriebsbereitschaft und die st rungsfreie Klemmenbus Kommunikation sowie den Zustand der Signal bertragung Die Bedeutung der LEDs ist im Kapite
51. istungskontakte Leistungskontakte Messer Federkontakt selbstreinigend hartvergoldet Spannungsabfall bei Imax lt 1 V bei 64 Busklemmen Handbuch e Version 1 1 0 WAGE 24 Geratebeschreibung 3 6 6 3 6 7 maco WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Tabelle 13 Technische Daten Klemmenbus Datenkontakte Gleitkontakte selbstreinigend hartvergoldet Mechanische Bedingungen Tabelle 14 Technische Daten Mechanische Bedingungen Vibrationsfestigkeit max 5g Montagehinweise beachten Umweltbedingungen Tabelle 15 Technische Daten Umweltbedingungen Betriebstemperaturbereich 40 C 70 C Lagertemperaturbereich 40 C 85 C Relative Feuchte 95 Betriebsh he ber NN ohne Temperatur Derating Om 2000 m mit Temperatur Derating 2000 m 5000 m 0 5 K pro 100 m max 5000 m D kurzzeitige Betauung gem Klasse 3K7 IEC EN 60721 3 3 au er windgetriebene Niederschl ge Wasser und Eisbildung zul ssig Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Ger tebeschreibung 25 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 3 7 Zulassungen Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nnen Sie dem Dokument i bersicht Zulassungen WAGO I O SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden Sie im Internet unter
52. iter Anwendungsbereich der seriellen Schnittstellenklemme erreicht Die eventuell ben tigten Kommunikationsprotokolle k nnen im Feldbus Master flexibel programmiert werden Der 2560 Byte gro e Empfangspuffer erm glicht den Einsatz der Busklemme auch bei hohen bertragungsraten Bei geringen Daten bertragungsraten ist die Auswertung der Empfangsdaten in Tasks mit geringer Priorit t ohne Datenverlust realisierbar Der 512 Byte gro e Sendepuffer erlaubt das z gige Senden von gr eren zusammenh ngenden Daten Die Betriebsart der Busklemme kann mit der aktuellen Version des Inbetrieb nahme Tools WAGO VO CHECK konfiguriert werden Die aktuelle Version kann ber www wago com heruntergeladen werden Hinweis Beachten Die Standard Betriebsart ist RS 485 halbduplex Die Standard Daten bertragung erfolgt mit 9600 Baud Es werden 1 Start bit 8 Datenbits und 1 Stoppbit gesendet Es erfolgt keine Parit tsgenerie rung und Datenflusskontrolle Vor der Betriebsaufnahme m ssen die Anschl sse der Busklemme 750 652 040 000 entsprechend verdrahtet werden siehe Kapitel Gerate anschlie en gt gt Anschlussbeispiele In der Betriebsart RS 232 arbeitet die Schnittstelle normkonform gem TIA EIA 232 F und CCITT V 28 DIN 66259 1 In der Betriebsart RS 485 RS 422 arbeitet die Schnittstelle normkonform gem TIA EIA 485 A DIN 66259 Das angeschlossene Ger t kann ber den eingesetzten Feldbuskoppler controller d
53. ittstelle wird der Sendepuffer in der Busklemme rascher gef llt als geleert Wenn die Anwendung kontinuierlich sendet steigt der F llstand des Sendepuffers auch dann wenn auf der seriellen Schnittstelle kontinuierlich gesendet wird Ist der Sendepuffer voll muss die Anwendung darauf warten dass durch Senden an die serielle Schnittstelle wieder Platz im Sendepuffer verf gbar wird Ist die Daten bertragung zwischen Anwendung und Busklemme langsamer als zwischen Busklemme und serieller Schnittstelle wird der Sendepuffer in der Busklemme rascher geleert als gef llt Selbst wenn die Anwendung kontinuierlich sendet wird das Senden auf der seriellen Schnittstelle immer wieder unter brochen Version 1 1 0 Wan 36 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 XTR 5 1 1 1 5 1 2 1 Wan 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Kontinuierliches Senden Die Busklemme kann so eingestellt werden dass sie entweder im Sendepuffer vorhandene Daten sofort an die serielle Schnittstelle sendet oder den Sendevorgang erst nach Freigabe durch die Anwendung startet Letzteres ist dann sinnvoll wenn Daten auf der seriellen Schnittstelle zeitlich zusammenh ngend bertragen werden m ssen die Daten bertragung zwischen Anwendung und Busklemme aber langsamer ist als die zwischen Busklemme und serieller Schnittstelle Ist das kontinuierliche Senden aktiviert wertet die Busklemme das Bit SC im Controlbyte 0 aus Erst wenn SC den Wert 1 einn
54. iv ist 7 2 4 Betriebsart DMX Bei der Betriebsart DMX erfolgt die Verdrahtung gem der Betriebsart RS 485 7 2 5 Betriebsart Datenaustausch J Abbildung 16 Punkt zu Punkt Verbindung zwischen zwei Feldbusknoten In dieser Betriebsart werden die Kontakte der zu verbindenden Busklemmen ber Kreuz miteinander verbunden Bei der Betriebsart Datenaustausch Punkt zu Punkt Verbindung sollte zumindest bei gr eren Leitungsl ngen ein Twisted Pair Kabel verdrillt verwendet werden Erforderlich sind zwei Adernpaare und ein Masseleiter Die Leitungsenden sollten mit einem Abschlusswiderstand abgeschlossen werden In der Regel wird ein passiver Abschluss durch Verbinden der Signalleitungen ber je einen Widerstand von 100 Q 120 Q an den Leitungsenden A B erzeugt Handbuch e Version 1 1 0 Wan 50 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 XTR 8 8 1 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR In Betrieb nehmen Konfigurieren und Bedienen mit WAGO I O CHECK Die serielle Schnittstellenklemme kann mit der aktuellen Version des Inbetrieb nahme Tools WAGO VO CHECK konfiguriert werden Die grunds tzliche Funktionsweise der Software wird in der Dokumentation WAGO VO CHECK gesondert beschrieben ACHTUNG Besch digung der Komponenten durch falsche Spannungspegel
55. k Statusbyte 0 Statusbyte 1 OXXX X0X0 OXXX OXXX Busklemme beginnt mit der Daten bertragung ber die serielle Schnittelle Controlbyte 0 Controlbyte 1 0110 1001 0XXX X101 Steuerung f llt den Sendepuffer mit weiteren 46 Bytes Daten Statusbyte 0 Statusbyte 1 0XXX X0X1 0000 OXXX Busklemme best tigt die Annahme der Daten Statusbyte 0 Statusbyte 1 OXXX X0X1 0000 1XXX Alle im Sendepuffer gespeicherten Daten sind ber die serielle Schnittelle bertragen Controlbyte 0 Controlbyte 1 0110 1001 0XXX X101 Steuerung f llt den Sendepuffer mit weiteren 46 Bytes Daten Statusbyte 0 Statusbyte 1 0XXX X0X1 0000 0XXX Busklemme best tigt die Annahme der Daten Statusbyte 0 Statusbyte 1 OXXX X0X0 OXXX OXXX Busklemme setzt die Daten bertragung ber die serielle Schnittelle fort Statusbyte 0 Statusbyte 1 OXXX X0X1 0000 1XXX Alle im Sendepuffer gespeicherten Daten sind ber die serielle Schnittelle tibertragen Controlbyte 0 Controlbyte 1 OXXX 0XX0 OXXX 1XXX Steuerung nimmt Bit 3 SC des Controlbytes 0 zur ck 9 Die Tabelle zeigt das Ubertragungsverfahren ab dem Zeitpunkt an dem sich mehr als 500 Bytes im Sendepuffer befinden Wichtiger Hinweis Ein X wird verwendet falls der Wert an dieser Stelle ohne Bedeutung ist Ein XX bedeutet dass der gesamte Wert ohne Bedeutung ist Anwendungsbeispiel DMX Betrieb mit deaktiviertem kontinuierlichen Senden In diesem Modus sendet die
56. kannt auch als Fail Safe Netzwerk an einem Leitungsende notwendig sein 5 V Abschluss EL Revs Abschluss R RI 2 Sender und Sender und Sender und Empf nger Empf nger Empf nger 37 48 R 1209 Abbildung 14 Busverbindung Betriebsart RS 485 halbduplex mit Biasing Netzwerk Handbuch o Version 1 1 0 WAED 48 Ger te anschlie en WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Durch die Verwendung der Biasing Widerst nde wird in diesem Fall gew hrleistet dass alle Empf nger Eing nge A die Spannungsdifferenz von mehr als 200 mV zu den Eing ngen B haben wenn kein Sender aktiv ist Die Schwingungen des Empf ngers die zum fehlerhaften Empfang f hren k nnen werden damit verhindert Hinweis Biasing Netzwerk 7 2 3 maco berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme die Notwendigkeit eines externen Biasing Netzwerkes In modernen Ger ten mit RS 485 RS 422 Schnittstelle ist dieses Netzwerk entweder schon integriert oder die Ger te besitzen einen verbesserten RS 485 RS 422 Empf nger Der Ausgang dieses Empf ngers befindet sich in einem definierten Zustand wenn die Datenleitung kurzgeschlossen oder nicht aktiv ist Betriebsart RS 422 Abschluss Empf nger F Je Sender X Abschluss R 1200 OO oJ Abb
57. l Anzeigeelemente beschrieben Die Busklemme 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR erh lt ber die als Messerkontakte ausgef hrten Leistungskontakte von einer vorgeschalteten Busklemme oder dem Feldbuskoppler controller das 24V Versorgungspotential und das OV Potential f r die Feldebene und stellt diese Potentiale ber die als Federkontakte ausgef hrten Leistungskontakte f r nachfolgende Busklemmen zur Verf gung ACHTUNG Maximalen Strom ber Leistungskontakte nicht berschreiten Der maximale Strom der ber die Leistungskontakte flie en darf betr gt A 10 A Durch gr ere Str me k nnen die Leistungskontakte besch digt werden Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf dass dieser Strom nicht berschritten wird Sollte das der Fall sein m ssen Sie eine zus tzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen Die Feldebene und die Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt Die Anordnung der Busklemme ist unter Ber cksichtigung der Leistungskontakte bei der Projektierung des Feldbusknotens beliebig Eine blockweise Anordnung innerhalb der Potentialgruppe ist nicht erforderlich o Handbuch WAEH Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Ger tebeschreibung 15 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Die Busklemme 750 652 040 000 kann an allen Feldbuskopplern controllern des WAGO I O SYSTEMs 750 XTR betrieben werden Beim Einsatz im Mischbetrieb hinter Standard Feldbuskopplern
58. lle Schnittstelle RS 232 RS 485 Bei Verwendung des PROFIBUS DP Feldbuskopplers 750 333 040 000 wird die Prozessabbildgr e durch Auswahl des korrespondierenden PI Modultyps konfiguriert Tabelle 47 Konfiguration PI Modultyp Vertreter des PI Datentyp Instanzen Modultyps Eing Ausg 75x 652 Ser Schnittst 8 Byte Unsigned8 2 OctetString 6 x 652 Ser Schnittst 24 Byt Unsigned8 2 Ben m ee l 75x 652 Ser Schnittst 48 Byte Unsigned8 2 OctetString 46 Parametrierung Serielle Schnittstelle RS 232 RS 485 Abgesehen von der RTS Vor und Nachlaufzeit kann die Busklemme an dem PROFIBUS DP Feldbuskoppler ber die GSD Datei mit allen Betriebsparametern versorgt werden Eigenschaften DP Slave Adresse Kennung Paametieren Bagger at EE H Ger tespezfische Parameter Diagnose sperren E Erweiterte Betriebsart gemaess folgender Einstellungen E Betriebsart RS 485 habdupiex E Uebertragungsrate Baud 9600 E Datenbas 8 E Parkaet keine E toppbas 1 E Flusskortrole deaktimert E Kontinserliches Senden deaktiviert E Kontin seriches Empfangen deaktiviert E Umschaltzer RS 48S 100 us Ueberwachungszet kon Empfangen 2 Zeichen Sy Hex Parametrierung E User Pm Data bis 7 20 06 18 00 44 40 08 00 i wee mm Abbildung 21 Beispiel Parametrierdialog PROFIBUS DP Feldbuskoppler Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Anhang 65 750 6
59. luss Funktion DO 1 RTS RS 232 Z TxD RS 485 RS 422 DI 5 TxD RS 232 Y TxD RS 485 RS 422 D2 gt CTS RS 232 B RxD RS 485 RS 422 D3 6 RxD RS 232 A RxD RS 485 RS 422 3 Masse ees 7 Masse f 4 Schirm SE 8 Schirm Handbuch Version 1 1 0 maco 20 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 XTR 3 3 maco 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Anzeigeelemente Abbildung 5 Anzeigeelemente Tabelle 6 Legende zur Abbildung Anzeigeelemente Benennung Zustand Funktion a Betriebsbereitschaft und ungest rte Gr n Bi Klemmenbuskommunikation Funktion A S A 7 Keine Betriebsbereitschaft oder keine bzw gest rte Rot Fun Klemmenbuskommunikation Keine Signal bertragung TxD TxD Signal bertragung TxD vorhanden Senden Busklemme hat XOFF Zeichen empfangen die Gelb Sendung ist inaktiv CTS Linie ist gefallen die Sendung ist inaktiv Keine Signal bertragung RxD oder Eingang offen A s 7 1 RxD Signal bertragung RxD vorhanden Empfangen Signal bertragung RxD vorhanden D aber einige empfangene Zeichen sind fehlerhaft Parit t Datenrahmen oder berlauffehler ist aufgetreten Kein bertragungsfehler Sendepuffer ist voll E Empfangspuffer ist voll LED leuchtet wenn sich Gelb mehr als 2304 Zeichen im Empfangspuffer befinden LED leuchtet nicht wenn sich weniger als 2176 Zeichen im Empfangspuffer befinden RS 485 halbduplex DMX Bet
60. mmunikation mit seriellen Ger ten ber RS 232 RS 485 RS 422 oder DMX Die Busklemme arbeitet in diesen Betriebsarten als Bindeglied zwischen einer dieser standardisierten Schnittstellen auf der einen und der Anwendung bzw Steuerung auf der anderen Seite Die Daten bertragung zwischen Busklemme und seriellen Ger ten richtet sich nach den jeweiligen Schnittstellenparametern wie beispielsweise der Baudrate Die Daten bertragung zwischen Anwendung und Busklemme wird durch die Control und Statusbytes gesteuert Daten senden Sollen Daten ber die Busklemme an eine RS 232 RS 485 RS 422 Schnitt stelle oder in der Betriebsart DMX gesendet werden schreibt die Anwendung je einen Teil der Daten in die Datenbytes des Prozessabbilds Ausgang Dabei modifiziert die Anwendung die Controlbytes so dass diese der Busklemme signalisieren dass neue Daten eingetroffen sind Die Busklemme bernimmt die gesendeten Daten in den Sendepuffer und modifiziert die Statusbytes Anhand dieser modifizierten Statusbytes kann die Anwendung wiederum erkennen dass die Daten bernahme erfolgreich war Erst wenn diese R ckmeldung vorliegt kann die Anwendung den n chsten Teil der Daten senden Die Geschwindigkeiten der Daten bertragung zwischen Anwendung und Busklemme sowie Busklemme und serieller Schnittstelle sind in der Regel nicht identisch Ist die Daten bertragung zwischen Anwendung und Busklemme schneller als zwischen Busklemme und serieller Schn
61. n von TR e bergabe an den Sendepuffer ist erfolgt wenn TR TA Daten Empfangen e RR RA in Eingangsbyte 0 bis n stehen Zeichen zur Verf gung e Anzahl der empfangenen Zeichen wird in ILO bis IL5 spezifiziert e Auslesen der Zeichen in ILO bis IL5 e Invertieren und Ausgeben von RA e Auslesen ist erfolgt wenn RR RA Das Senden und Empfangen von Daten zwischen Steuerung und Busklemme kann gleichzeitig erfolgen Die Initialisierungsanforderung wird bevorzugt ausgef hrt und beendet sofort das Senden und Empfangen von Daten Version 1 1 0 Wan 56 Hinweis Hinweis 8 3 2 Wan In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Initialisierungsbit zur cksetzen Das Initialisierungsbit im Controlbyte CO muss zur ckgesetzt werden Solange das Initialisierungsbit gesetzt bleibt werden keine Daten ausgetauscht Das R cksetzen kann gleichzeitig mit dem Senden der ersten Daten erfolgen Empfangene Daten stets auslesen Ist das Bit BUF_F im Statusbyte 0 gesetzt bedeutet dies dass der Empfangspuffer der Busklemme zu 80 gef llt ist Ist der Empfangspuffer voll kann die Busklemme keine weiteren Daten ber die serielle Schnittstelle empfangen Sendet ein externes Ger t dennoch weitere Daten gehen diese verloren Initialisierung Die Busklemme wird initialisiert Das Initialisierungsbit wird im Controlbyte 0 gesetzt Tabelle 30 Initialisierungsbit Contr
62. nd der Betriebsart umgeschaltet Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 55 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Hinweis Warnhinweis zur Verdrahtung beachten 8 2 8 3 8 3 1 Handbuch Bei einer nderung der Betriebsart erscheint ein Warnhinweis der darauf hinweist dass die Verdrahtung ggf ge ndert werden muss Konfigurieren und Parametrieren per GSD bei PROFIBUS DP Je nach Feldbuskoppler stehen weitere Methoden zur Parametrierung zur Verf gung Diese werden im Anhang beschrieben Datentransfer Die folgenden Kapitel beschreiben den Datentransfer bei allen Betriebsarten f r serielle bertragung und bei der Betriebsart Datenaustausch Beispiel Betriebsarten f r serielle bertragung Mit den Control und Statusbytes erfolgt die Steuerung des Sende und Empfangsbetriebs Anforderungen werden durch den Wechsel Toggle eines Bits angezeigt Die erfolgte Abarbeitung wird durch ein zugeordnetes Bit signalisiert Es nimmt den Wert des Anforderungsbits an Busklemme initialisieren e Setzen von IR im Controlbyte CO e Initialisierung der Busklemme e Sperren der Sende und Empfangsfunktionen e L schen der Sende und Empfangsspeicher e Laden der Konfigurationsdaten in die serielle Busklemme Daten senden e TR TA Schreiben der zu sendenden Zeichen in Ausgangsbyte DO bis Dn e Anzahl der zu sendenden Zeichen wird in OLO bis OLS spezifiziert e Invertieren und Ausgebe
63. olbyte 0 0000 0100 Controlbyte 1 XX XX 0000 0000 Die Ausf hrung der Initialisierung wird von der Busklemme mit Setzen des Bits IA quittiert Tabelle 31 Initialisierung der Busklemme Statusbyte 0 Statusbyte 1 Eingangsbyte 0 Eingangsbyte 1 XXXX XIXX XXXX IXXX XX XX Busklemme wird initialisiert Die Steuerung fordert einen Datenaustausch Tabelle 32 Datenaustausch Controlbyte 0 Controlbyte 1 Ausgangsbyte 0 Ausgangsbyte 1 0000 0000 0000 0000 XX XX Das Bit IA wird von der Busklemme zur ckgesetzt Tabelle 33 Busklemme ist bereit Statusbyte 0 Statusbyte 1 Eingangsbyte 0 Eingangsbyte 1 0XXX XOXX 0XXX IXXX XX XX Die Busklemme ist bereit Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR In Betrieb nehmen 57 8 3 3 Senden der Zeichenkette Hallo Welt Die elf Zeichen das zur ckgesetzte Initialisierungsbit und die L nge 11 werden bergeben Tabelle 34 Zeichenkette Hallo Welt Controlbyte 0 Controlbyte 1 Ausgangsbyte 0 Ausgangsbyte 1 0011 0000 0000 0001 H 0x48 a 0x60 Ausgangsbyte 2 Ausgangsbyte 3 Ausgangsbyte 4 Ausgangsbyte 5 1 0x6C 1 0x6C o Ox6F 0x20 Ausgangsbyte 6 Ausgangsbyte 7 Ausgangsbyte 8 Ausgangsbyte 9 W
64. ommen wird Die Busklemme berwacht die von der Gegenseite erhaltenen Prozessdaten auf Aktualit t Wenn f r eine Zeitspanne von mindestens 200 ms keine fehlerfreie bertragung von der Gegenseite erhalten wurde setzt die Busklemme alle Datenbytes des Prozessabbildes Eingang auf 0 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Montieren 41 750 652 040 000 Serial Interface RS232 R8485 XTR 6 6 1 Montieren Montagereihenfolge Feldbuskoppler controller und Busklemmen des WAGO I O SYSTEM s 750 753 werden direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 aufgerastet Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt ber ein Nut und Feder System Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene Beginnend mit dem Feldbuskoppler controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht Fehler bei der Projektierung des Knotens bez glich der Potentialgruppen Verbindungen ber die Leistungskontakte werden erkannt da Busklemmen mit Leistungskontakten Messerkontakte nicht an Busklemmen angereiht werden k nnen die weniger Leistungskontakte besitzen VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte A Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr ACHTUNG Busklemmen nur in vorgesehener Reihenfolge stecken A Alle Busklemmen verf gen an der rechten Seite ber Nu
65. or Gegebenenfalls abweichende Daten entnehmen Sie bitte dem Kapitel Zulassung betrifft die Zulassung f r EMC1 oder EMC2 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 4 Prozessabbild Hinweis Prozessabbild 31 Mapping des Prozessabbildes im Feldbussystem Die Abbildung der Prozessdaten der Busklemme im Prozessabbild des Feldbussystems ist abh ngig vom eingesetzten Feldbuskoppler controller Entnehmen Sie diese Angaben sowie den speziellen Aufbau des jeweiligen Steuer Statusbytes bitte dem Kapitel Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten in der Beschreibung zum Prozessabbild des entsprechenden Feldbuskopplers controllers 4 1 Betriebsarten f r serielle bertragung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in bis zu 46 Ein und Ausgangsbytes DO D45 abgelegt Mit den Control und Statusbytes CO und SO bzw C1 und S1 wird der Datenfluss kontrolliert Die Eingangsbytes bilden den Speicherbereich f r bis zu 46 Zeichen die von der Schnittstelle empfangen wurden Die zu sendenden Zeichen werden in den Ausgangsbytes bergeben Tabelle 19 Prozessdaten f r die serielle bertragung Prozess Eingangsdaten Ausgangsdaten abbild lange 8 Byte ISO Statusbyte 0 CU Controlbyte 0 S1 Statusbyte 1 C1 Controlbyte 1 DU Datenbyte 0 DO Datenbyte 0 DI Datenbyte 1 DI Datenbyte 1 D2 Datenbyt
66. peraturen im Betrieb lassen Sie es abk hlen bevor Sie es ber hren Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien maco 12 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Reinigung nur mit zul ssigen Materialien Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werden kann Verpolungen vermeiden Vermeiden Sie die Verpolung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integrie
67. riebsart E Gelb RS 422 vollduplex Datenaustausch RS 232 Keine Datenflusskontrolle Datenfluss RTS CTS Datenflusskontrolle aktiv 2 bertragungs status kontrolle unin G Datenaustausch ae Gelb Betriebsart Datenaustausch ist eingeschaltet jedoch blinkend findet keine Kommunikation statt Timeout DMX H DMX aus habe DMX ist eingeschaltet Bei hohen bertragungsraten sind die Pulse so kurz dass der AN Zustand mit dem blo en Auge nicht oder kaum erkannt werden kann 2 XON XOFF Datenflusskontrolle aktiv Fehlerhafte Zeichen werden nicht von der Busklemme zum Feldbuskoppler controller bertragen 9 RTS CTS Datenflusskontrolle aktiv Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Ger tebeschreibung 21 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 3 4 Bedienelemente Die Busklemme 750 652 040 000 hat keine Bedienelemente 3 5 Schematisches Schaltbild I Cl RxD A oll TxD Y CTS B m D TxD Y RxD A RTS Z IR Y Ye RTS Z Logik Empfang Sendung 4x270pF gt Ya Yo Masse Masse 777 7 DN Ditt F u t10nF D s Se IMQ Betriebsart RS 232 485 A 8 Flusskontrolle Schirm Schirm ol Funktion 750 652 040 000 UL Abbildung 6 Schematisches Schaltbild Handbuch o Version 1 1 0 Wan 22 Ger tebeschreibung 3 6 3 6 1 3 6 2 Wan Technische Daten Ger tedaten Ta
68. rschreiten Der maximale Strom der ber die Leistungskontakte flie en darf betr gt A 10 A Durch gr ere Str me k nnen die Leistungskontakte besch digt werden Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf dass dieser Strom nicht berschritten wird Sollte das der Fall sein m ssen Sie eine zus tzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen o Handbuch WAEH Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Ger tebeschreibung 19 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 3 2 3 CAGE CLAMP Anschliisse Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden Verwenden Sie fiir analoge Signale sowie an Busklemmen welche tiber Anschlussklemmen f r den Schirm verf gen ausschlie lich geschirmte Signalleitungen Nur so ist gew hrleistet dass die f r die jeweilige Busklemme angegebene von auf das Signalkabel Genauigkeit und St rfestigkeit auch bei Vorliegen einwirkenden St rungen erreicht werden Weitere Informationen zum Thema Schirmung finden Sie im Systemhandbuch WAGO I O SYSTEM 750 XTR im Kapitel Ger te anschlie en gt gt Schirmung 1 5 DO A I D1 2 6 D2 D3 37 Masse Bee Masse 4 38 Schirm OO Schirm Abbildung 4 CAGE CLAMP Anschliisse Tabelle 5 Legende zur Abbildung CAGE CLAMP Anschliisse Benennung Ansch
69. rt die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung ACHTUNG Isolationspriifungen mit Gleichspannung DC durchf hren Sowohl die Netzspannungsseite als auch die Steuerspannungsseite sind A kapazitiv mit der Tragschiene verkoppelt Sofern die Module auf der Tragschiene montiert sind kann das Anlegen einer Wechselspannung zwischen diesen beiden Potentialen die Zerst rung des Ger tes verursachen F hren Sie Isolationspr fungen nur mit Gleichspannung DC durch Um das Ger t nicht zu zerst ren entladen Sie das Ger t vollst ndig bevor Sie die Pr fspannung erneut anlegen o Handbuch WAEH Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Ger tebeschreibung 13 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 3 Ger tebeschreibung Die Busklemme750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR erm glicht den wahlweisen Anschluss von Ger ten mit einer RS 485 RS 422 oder RS 232 Schnittstelle Damit lassen sich auch Gateways von den durch das WAGO VO System 750 XTR unterst tzten Feldbussen zu einer seriellen Schnittstelle realisieren Die Busklemme unterst tzt keine h heren Protokollebenen Die Kommunikation ist vollkommen transparent zum zugeh rigen Feldbus Master Hierdurch wird ein bre
70. rteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten des WAGO I O SYSTEMs 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung des WAGO I O SYSTEMs 750 Feldbuskoppler Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO I O SYSTEMs 750 dienen dazu digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an bergeordnete Steuerungen weiterzuleiten Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine Vor Verarbeitung m glich Die Ger te sind f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Der Betrieb von Ger ten des WAGO I O SYSTEMs 750 im Wohnb
71. ten zur Aufnahme von Messerkontakten Bei einigen Busklemmen sind die Nuten oben verschlossen Andere Busklemmen die an dieser Stelle linksseitig ber einen Messerkontakt verf gen k nnen dann nicht von oben angesteckt werden Diese mechanische Kodierung hilft dabei Projektierungsfehler zu vermeiden die zur Zerst rung der Komponenten f hren k nnen Stecken Sie Busklemmen daher ausschlie lich von rechts und von oben Hinweis Busabschluss nicht vergessen Handbuch Stecken Sie immer eine Busendklemme 750 600 040 000 an das Ende des Feldbusknotens Diese Busendklemme muss in allen Feldbusknoten mit XTR Feldbuskopplern controllern des WAGO I O SYSTEMs 750 XTR eingesetzt werden um eine ordnungsgem e Daten bertragung zu garantieren F r Vibrationsbelastungen gt 4g beachten Sie die folgenden Montagehinweise e Befestigen Sie die Tragschiene ca alle 5 cm 10 cm mit Senkkopf schrauben e Realisieren Sie die freie Leiterl nge zwischen Zugentlastung und Leiteranschluss so kurz wie m glich e Verwenden Sie die verst rkte Endklammer 249 197 Version 1 1 0 maco 42 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 6 2 Ger te einf gen und entfernen VORSICHT Hei e Oberfl che W hrend des Betriebs kann sich die Geh useoberfl che erw rmen War das IN Ger t bei hohen Umgebungstemperaturen im Betrieb lassen Sie es abk hlen bevor Sie es ber hren ACHTUN
72. tigt wird Betriebsart RS 232 Die Betriebsart RS 232 vollduplex wird ber eine 2 oder 4 Draht Punkt zu Punkt Verbindung realisiert Ein gleichzeitiges Senden und Empfangen ist m glich In dieser Betriebsart unterst tzt die Busklemme eine Flusskontrolle f r die serielle Schnittstelle Die Busklemme kann so eingestellt werden dass die Flusskontrolle mittels einem der folgenden Verfahren erfolgt e XON XOFF Protokoll e RTS CTS e RTS CTS RTS mit Vor Nachlaufzeit Flusskontrolle mittels XON XOFF Protokoll Ist die Flusskontrolle mittels XON XOFF Protokoll aktiviert stoppt die Bus klemme das Senden von Daten an die serielle Schnittstelle wenn sie das Zeichen XOFF DC3 0x13 vom seriellen Ger t empf ngt Die Busklemme f hrt mit dem Senden von Daten fort wenn sie das Zeichen XON DC 1 0x 11 empf ngt Beim Empfang von Daten berwacht die Busklemme den F llstand des Empfangspuffers Sie sendet das Steuerzeichen XOFF an das serielle Ger t wenn die Anzahl der im Empfangspuffer stehenden Zeichen 2304 bersteigt F llt die Anzahl der im Empfangspuffer stehenden Zeichen unter 2176 sendet sie XON Flusskontrolle mittels RTS CTS Ist Flusskontrolle mittels RTS CTS aktiviert stoppt die Busklemme das Senden von Daten an die serielle Schnittstelle wenn CTS gesetzt ist Die Busklemme f hrt mit dem Senden von Daten fort wenn CTS zur ckgesetzt wird Beim Empfang von Daten berwacht die Busklemme den F llstand des Empfangs pu
73. tion 9 Hilfe Aktiviert die Online Hilfe zu WAGO VO CHECK Hil 8 1 3 Prozessabbildgr sse Um auf der Seite Einstellungen die Einstellungen vorzunehmen ist vorerst die Prozessabbildgr e des Masters einzustellen Handbuch e Version 1 1 0 Wan 52 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 XTR 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR ffnen Sie mit der Schaltfl che Konfiguration der Symbolleiste den Dialog zur Eingabe der Prozessabbild Gr e Prozessabbild x bernehmen Default Prozessabbildgr e Abbildung 19 Prozessabbildgr sse Hinweis nderungen der Prozessabbildgr e Beachten Sie dass sich bei nderungen der Prozessdatenl nge die Struktur des Prozessabbilds ndert und gegebenenfalls nderungen in der Konfiguration der bergeordneten Steuerung notwendig werden Das folgende Auswahlfeld wird angezeigt Tabelle 28 PA Gr e Auswahlfeld Einstellungen Prozessabbildgr e 8 Bytes 24 Bytes 48 Bytes Standardeinstellung Mit der Schaltfl che bernehmen bertragen Sie die ge nderten Parameter in den nichtfl chtigen Speicher der Busklemme Es wird ein Software Reset ausgef hrt damit die nderungen wirksam werden Der Dialog bleibt ge ffnet Mit der Schaltfl che Default w hlen Sie die Standardeinstellung f r diese Busklemme aus Die Parameter m ssen anschlie end mit der Schaltfl che bernehmen in den nicht
74. ung 29 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR Tabelle 17 EMV St rfestigkeit Norm Pr fwert Ged mpft schwingende Wellen e EN 61000 4 18 2007 A1 2010 e EN 60255 22 1 2008 e IEEE C37 90 1 1 25 kV Leiter Leiter 2 5 kV Leiter Erde Gleichstrom Netzeing ngen Spannungseinbr che Kurzzeitunterbrechungen und Spannungsschwankungen an e EN 61000 4 29 2000 e EN 60255 11 2010 Norm nicht zutreffend Oberwellen e Schiffbau Norm nicht zutreffend Die Liste der erteilten Schiffszertifizierungen entnehmen Sie bitte dem Kapitel Zulassungen Tabelle 18 EMV St raussendung Norm Pr fwert H Geh use St raussendung e EN 61000 6 3 2007 A1 2011 e EN 55022 2010 Klasse B 30 dB uV m QP 30 MHz 230 MHz 37 dB uV m QP 230 MHz 1 GHz 70 dB uV m Peak 1 GHz 3 GHz 50 dB uV m AV 1 GHz 3 GHz 74 dB uV m Peak 3 GHz 6 GHz 54 dB uV m AV 3 GHz 6 GHz e EN 61000 6 4 2007 A1 2011 e EN 60255 26 2014 e EN 55011 2009 A1 2010 Klasse A e EN 55022 2010 Klasse A 40 dB u V m QP 30 MHz 230 MHz 47 dB u V m QP 230 MHz 1 GHz 76 dB uV m Peak 1 GHz 3 GHz 56 dB uV m AV 1 GHz 3 GHz 80 dB uV m Peak 3 GHz 6 GHz 60 dB uV m AV 3 GHz 6 GHz e Schiffbau EMC 1 80 dB uV m 50 dB uV m QP 150 kHz 300 kHz 50 dB uV m 34 dB uV m QP 0 3 MHz 30 MHz 5
75. ung des CTS Bits im Statusbyte 1 dargestellt Betriebsart RS 485 Die Betriebsart RS 485 halbduplex wird mit einer 2 Draht Multipunkt Bus Verbindung realisiert Ein gleichzeitiges Senden und Empfangen ist somit bei 2 Draht Verbindungen nicht m glich Jeweils nachdem die Busklemme den Inhalt des Sendepuffers vollst ndig an die serielle Schnittstelle gesendet hat schaltet sie intern auf Empfangsbetrieb um Die Zeitspanne wann nach dem Senden des letzten Zeichens diese interne Umschaltung erfolgt kann mittels des Parameters Umschaltungszeit RS 485 konfiguriert werden M gliche Einstellungen sind e 100 us Standardeinstellung e Dauer der bertragung von 2 Zeichen bei aktueller Konfiguration e Dauer der bertragung von 4 Zeichen bei aktueller Konfiguration Betriebsart RS 422 Die Betriebsart RS 422 vollduplex wird mit einer 4 Draht Punkt zu Punkt Verbindung realisiert Ein gleichzeitiges Senden und Empfangen ist somit m glich In dieser Betriebsart unterst tzt die Busklemme eine Flusskontrolle f r die serielle Schnittstelle mittels des XON XOFF Protokolls siehe Kapitel Flusskontrolle mittels XON XOFF Protokoll Betriebsart DMX In dieser Betriebsart fungiert die Busklemme als DMX Sender und erlaubt den Anschluss von bis zu 31 Teilnehmern Der bertragungskanal basiert auf einer RS 485 Physik mit einer bertragungs rate von 250 kBaud sowie Start und 2 Stoppbits In dieser Betriebsart sind keine weiteren E
76. w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR Q gt Gd Q gt Gd Q es gt Si A ACHTUNG gt Handbuch Version 1 1 0 Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Einbau nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien Hei e Oberfl che W hrend des Betriebs kann sich die Geh useoberfl che erw rmen War das Ger t bei hohen Umgebungstem
77. zeitlich zusammenh ngend bertragen wurde ist f r die Anwendung dann nicht mehr ersichtlich Beispiel Ein serielles Ger t sendet 20 Bytes Nachdem die Busklemme 1 Byte erhalten hat beginnt sie die bertragung an die Anwendung Erst wenn die Anwendung den Erhalt dieses Bytes best tigt hat bertr gt die Busklemme die zwischenzeitig erhaltenen weiteren 19 Bytes Ist das kontinuierliche Empfangen aktiviert beginnt die Busklemme eine Daten bertragung an die Anwendung erst dann wenn f r eine spezifische Zeitspanne keine weiteren Daten auf der seriellen Schnittstelle empfangen Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 XTR Funktionsbeschreibung 37 750 652 040 000 Serial Interface RS232 RS485 XTR 5 1 3 1 5 1 3 2 5 1 3 3 Handbuch wurden In obigem Beispiel w rde die Busklemme also erst dann die bertragung an die Anwendung beginnen wenn alle 20 Bytes empfangen wurden Die Zeitspanne nach deren Ablauf die Busklemme die Daten bertragung beginnt kann mit dem Parameter Continuous Receive Timeout festgelegt werden Da die Dauer der bertragung einer beliebigen Datenmenge je nach Einstellung von Baudrate Anzahl Daten und Stoppbits sowie der Parit t stark unterschiedlich ausf llt ist eine absolute Zeitangabe nicht praktikabel Als Ma einheit wird daher die Zeit verwendet die bei der aktuellen Einstellung der Schnittstellenparameter f r die bertragung genau eines Zeichens auf der seriellen Schnittstelle ben

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