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SIMADYN D Syst-und-Kom-Projektierung_2003 - sps

1. Pl ne Dale ee le Bm Ei usschneiden Ctrl Kopieren Ctrl C Einf gen Gtr y L schen Neues Objekt einf gen Ei Programm FM458 Zielsystem Texte mehrsprachig verwalten Umbenennen F2 Objekteigenschaften Alt Return Spezielle Objekteigenschaften F gt externe Quelle im aktuellen Quellordner ein Bild 3 81 Externe Quelle in STEP7 einf gen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 3 207 Kommunikationsprojektierung Als Quelldatei wird die oben erzeugte AWL Datei gew hlt Das folgende Bild zeigt das Dateiauswahlfenster Externe Quelle einf gen Suchen in E Desktop D e Sch ES Eigene Dateien J Arbeitsplatz Netzwerkumgebung beispieltabelle awl Dateiname beispieltabelle awi Dateityp Quellen awl gr7 scl inp 2g sdg sd Y Abbrechen Bild 3 82 Datei f r die Einf gung als externe Quelle in STEP7 w hlen d Die gew hlte Datei wird ge ffnet hier BEISPIELTABELLE AWL Sie ist nun als Quelldatei in der Projektierung unter Quellen vorhanden Dort wird sie angew hlt und wiederum ge ffnet Das folgende Bild zeigt die unter Quellen vorhandene Beispieldatei sowie deren kontextsensitives Men 3 208 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung K SIMATIC Manager TAB_Test IO Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansi
2. 0u0ns00nnnneennnenneennnennennnnn 3 250 3 21 1 1 Meldeeintragsbausteine f r eine kommende Meldung 3 250 3 21 1 2 Meldeeintragsbausteine f r eine kommende und eine gehende Meldung 3 251 3 21 2 Projektierungsbeispiel f r Meldesystem esseeseeseeseeseeeriesnssrnesrrnnrresre 3 251 3 21 3 Ausgabeformate des Meldeauswertebausteins MS 3 255 3 21 3 1 Aufbau einer Fehler oder Warnmeldung uue ennanesennsunennernnne 3 255 3 21 3 2 bersicht der Meldungsiormate ns enene nenn ea 3 255 3 21 3 3 Aufbau einer Uberlaufmeldung ssesseessessseeesseeesrenrtsnrtnnnnnnstnnnsnnnsnnnsennsennenn 3 257 3 21 3 4 Aufbau einer kommunikatonstehlermeldung 400 nnnnnn nn 3 257 3 21 3 5 Aufbau einer Systemfehlermeldung 424444444004444nnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 3 258 3 21 3 6 Detaillierte Beschreibung der Meldungsformate des Funktionsbausteins MSI 3 258 3 21 3 7 Ausgabeformat des Meldeauswertebausteins MGPn 3 263 3 22 Kommunikations Dienst Parameterbearbetumg nennen 3 266 3 22 1 Masterporoiektierung essiri cirras ignani AROE p aE NESA SEE RA NARRA EE ARAT ARE 3 266 3 22 1 1 Lestungsbeschreibumg AA 3 266 3 22 1 2 Unterst tzte Kopplungen srei iei rsarsutrr nani tunrnanik nnnnennennnnnnnennnnnnnnnnnnnnen nn ne aa 3 267 22213 Teleorammautbau nenn nenn nenn 3 267 3 22 1 4 Funktionsweise der PKW Bausteine uuursnsussseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 3 268 3 22 1 5 Bespieloroiektterung nn nn
3. Abbrechen Hilfe Bild 3 25 Fenster PROFIBUS Adresse System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 5 Die meisten Einstellm glichkeiten im Fenster Slaveeigenschaften sind f r die Musterkonfiguration nicht von Bedeutung Es k nnen die Standardeinstellungen bernommen werden Lediglich die Familie aktuell SIMADYN der Stationstyp aktuell SS52 Master Slave und die Schaltfl che Konfigurieren sind wichtig Slaveeigen schaften Familie Stationstyp Bestellnummer 5952 Master Slave 6DD1688 0AE2 SCHALTG Bezeichnung Ir Bild 3 26 Dialogfeld Slaveeigenschaften 6 Bevor die Konfiguration jedoch beginnt m ssen in einem Dialogfeld Master Hostauswahl die angegebenen Einstellungen mit OK quittiert werden Bus Adr Master Stationstyp Host Stationstyp 5 95U DP Master IM180 Master Abbrechen 505 CP5434 DP Hilfe CP 5412 A2 SOFTNET DP Master 5552 6DD1688 0AE2 Host 6DD16 Bild 3 27 Dialogfeld Master Hostauswahl 7 Danach erfolgt die eigentliche Konfiguration des Busteilnehmers F r das Kommunikationsmodul SS52 ist dieses Konfigurationsfenster zun chst vollkommen leer Es m ssen jetzt die Nutzdatenstrukturen in die Liste im Dialogfeld Konfigurieren SIMADYN D Slave eingetragen werden HINWEIS In diesem Mastersystem lt 1 gt ist die S5 der Master so dass Sende u
4. Bild 3 69 Prinzipielle Vorgehensweise beim Automatikbetrieb Kommunikation via P Bus 3 188 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Eine ausf hrliche Beschreibung der Betriebsart Automatikbetrieb Kommunikation f r die bertragung von Tabellen von einer S7 Steuerung zu einer SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe befindet sich im Kapitel Automatikbetrieb Kommunikation Seite 3 193 3 18 1 3 bersicht Automatikbetrieb Speicherkarte Im Automatikbetrieb Speicherkarte k nnen die Tabellenwerte mit Hilfe einer PC Software D7 SYS additionalComponentBuilder auf die Speicherkarte geladen und bei der Initialisierung der Baugruppe bertragen werden Eine ausf hrliche Beschreibung der Betriebsart Automatikbetrieb Speicherkarte befindet sich im Kapitel Automatikbetrieb Speicherkarte Seite 3 215 3 18 1 4 Funktionsbaustein WR_TAB Symbol Bausteinaktivierung Anforderung zum Schreiben einer neuen Tabelle Anforderung zum Schreiben der Tabellenwerte im Datenbaustein Letzter Datenbaustein f r Tabelle Logische Adresse der Baugruppe Datensatznummer f r Schreib und Lesedatensatz Datenbausteinnummer TIMEOUT Zeit f r den Empfang der Quittungstelegramme vom FM Modul Kurzbeschreibung REQTAB CNTTEL REQDB STATUS LASTDB LADDR ERROR DONE RECNUM DBNUM TFT kompletten DB Inhalt zu bertragen W Anzahl der ber
5. TA Ankerzeitkonstante ms Vorbesetzung 0 ms T Gl ttungszeit f r YEV Wert Vorbesetzung 20 ms mit T 0 ist die Gl ttung ausgeschaltet KC Stromistwert mit Vorzeichen CAV YC EMF XC zur Berechnung des Spannungsabfalls der Ankergr en ACI Handshake von PC6 Baustein PC6 ACO EMF ACI YEM berechneter EMK Istwert Vorbesetzung 0 0 YEM YUA YUR YUL Da der berechnete Wert f r YUL nur mit der N herung berechnet wird ist der Wert zu ungenau f r weitere Berechnungen YUA Stromrichter Ausgangsspannung Vorbesetzung 0 0 YUR Ohmscher Spannungsabfall an der Gleichstrommaschine Vorbesetzung 0 0 YUR Rs l Anker RA XC YUL Induktiver Spannungsabfall an der Gleichstrommaschine Vorbesetzung 0 0 vd HA YUL L FA XC ME Al YEV EMK Wert auf die Netzleerlaufmplitude normiert EMF YEV gt SOL XEV T RR Vorbesetzung 0 0 YEV x YEM gegl ttet mit Zeit T 3 2 AAV YFU Frequenz des Spannungsistwertes kHz der U f Wandlung Vorbesetzung 0 0 ohne Korrrektur YFO Offset Istwert kHz Vorbesetzung 0 0 YFO YFI 60 kHz XFO TCC Messzeit der Spannungsmessung Vorbesetzung 0 ms ACO Handshake f r CAV Baustein EMF ACO CAN AC Vorbesetzung 0 QSF Fehler EMF QSF SOL QSM Vorbesetzung 16 0000 Tabelle 5 2 Anschl sse EMF 5 18 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 5 2 3 SOL Kommandostufe HW A
6. 0snsensseennnnnnnnnennnnnnnnnn 3 89 Hardware und Kopplungs Zentralbaustein 40rs440unnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 3 89 Hardware f r PROFIBUS FEDIL 3 89 Kopplungs Zentralbaustein CSL2L f r Kopplung PROFIBUS FDL 3 90 Kommunikation ber PROFIBUS ED 3 91 Datenmengen Abtastzeiten u 4500400224420 20asanae sten ENEE onean aaa Ed 3 93 Kopplung PROFIBUS FMS SINEC L2 FMS eseeeeseeeesneerssrrssrnssrrssrrssrnssns 3 94 Hardware und Kopplungs Zentralbaustein 40rs4n0unnnnnnnnnnnnnennnnnnnn nn 3 96 Hardware f r Kopplung PROFIBUS EM 3 96 Kopplungs Zentralbaustein CSL2F f r Kopplung PROFIBUS FMS 3 97 Kommunikation ber PROFIBUS EMS 3 98 SIMADYN D kommunikatons Dienste nn 3 100 LEE 3 100 Meldesy STOI asr uE EA A E AEAEE T ERAR AA EEEE 3 104 gE I E E Ben AE EE Ee E E 3 106 Adressparameter FMS Dienste A 3 106 Datenmengen Abtastzeiten 40uusssssssnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnnn nn 3 107 EE E E E Ea a ta r aea 3 108 Menstpuktgtz eben geesde gebuede aaa iaeei 3 109 Busparameter z B ia eng 3 110 Kommunikatonsbeziehungen nn 3 111 Laden der Datenbasis r ahua E ea Hal 3 123 Beispiele 222 2 EAEE EN E N E ATA A ENEE 3 124 Beispiel 1 Prozessdaten zwischen zwei SIMADYN D Teilnehmernn 3 124 Beispiel 2 Prozessdaten zwischen drei SIMADYN D Teilnehmern 3 128 Kopplung DUST iri irian anal 3 133 H
7. Tabelle 3 44 Datenmengen Abtastzeiten System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 107 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS 3 7 6 COMSS5 Allgemeines Bestellnummer Dateien Starten des Programms 3 108 Pro FMS Auftrag ben tigt das Kommunikationsmodul SS5 eine gewisse Bearbeitungszeit die bei der Projektierung zu ber cksichtigen ist Die in der Tabelle angegebenen Werte sind Richtwerte f r schnellstm gliche Abtastzeiten mit denen ein st rungsfreier Ablauf gew hrleistet ist Werden z B 10 Client Kan le f r Master Master Kommunikationsbeziehungen projektiert so sollte die SIMADYN D Abtastzeit in denen diese Kan le projektiert sind 10 x 30 ms 300 Millisekunden nicht unterschreiten Zur Konfigurierung des Moduls SS5 ist das Projektierungstool COMSS5 mit Firmware sowie die PROFIBUS PC Steckkarte CP5412 notwendig COMSSS5 ist auf einem PG unter S5 DOS ablauff hig bzw mit S5 DOS Emulation oder COM Adapter auf jedem IBM kompatiblem PC unter DOS COMSSS5 stellt f r die Projektierung der Busparamter und der Kommunikationsbeziehungen Masken zur Verf gung die der Projekteur auszuf llen hat Nach vollst ndiger Projektierung wird die Datenbasis ber PROFIBUS zum Kommunikationsmodul SS5 in das EEPROM geladen e Bestellnummer COMSSS5 6DD1881 0AAO e Bestellnummer CP5412 Karte und Firmware siehe Katalog ST PI SINEC CP 5412 A2 6GK1541 2BA00 SINEC PG 5412 MS
8. 000000e 000 3 000000e 000 7 000000e 000 4 000000e 000 8 000000e 000 END_DATA_BLOCK Bild 3 80 Gespeicherte Beispieltabelle als awl Datei im Texteditor ge ffnet Diese Datei kann nun als externe Quelldatei in STEP7 f r einen DB dienen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Einbinden der Tabelle als Quelldatei HINWEIS Kommunikationsprojektierung Anhand der oben erstellten Beispieldatei BEISPIELTABELLE AWL werden die einzelnen Schritte zur Einbindung einer extern erstellten Tabelle in einen DB erl utert Neben der Angabe der Tabellenwerte ist besonders die Angabe des Namens des DBs zu beachten Anhand des in der Datei angegebenen Namens wird sp ter ein DB erzeugt In der obigen Beispieldatei ist als DB Name in der ersten Zeile DB1 angegeben vergleiche Bild 3 77 In der STEP7 Projektierung ist im S7 Programm unter Quellen nun eine externe Quelle einzuf gen Nach Anwahl von Quellen kann ber einen rechten Mausklick im rechten Teilfenster das kontextsensitive Men aufgerufen werden Hier ist eine externe Quelle als neues Objekt einzuf gen Das folgende Bild zeigt die Vorgehensweise K SIMATIC Manager TAB_Test Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe SS Si lt Kein Filter gt DK S lsl Li CH AB_Test E Demo_sym TAB_Test E FM458 CPU 414 2 DP Ea 57 Programmi2 9 Quellen EH Bausteine FM4SS
9. Als Begrenzung der Wechselrichter Endlage wirkt der kleinere Wert von CPI ALU und CPI CLU und ist die dynamische effektive Endlage ausgegeben am CPI ZSU System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Anschl sse CPI Bedeutung Wert Verbindung AD Hardware Adresse WC Stromsollwert Betrag CSP YCW gt CPI WC CPC Vorsteuerwinkel im L ckbereich CPC Y gt CPI CPC Vorbesetzung 0 333333 30 ASG XC Stromistwert mit Vorzeichen CAV YC gt CPI XC CLU Grenze der stromabh ngigen WR Trittgrenze CAV YAU gt CPI CLU wird die Funktion nicht ben tigt ist CLU ALU 150 zu setzen Vorbesetzung 150 0 ALU Wechselrichter Endlage der Aussteuerung Initialisierungs Anschluss minimum von CLU und ALU wird verwendet Vorbesetzung 150 0 ALL Gleichrichter Endlage der Aussteuerung Initialisierungs Anschluss Vorbesetzung 30 0 SV Setzwert bei der Momentenumkehr oder Dauernachf hrung SOL YSV gt CPI SV nur bei S 1 aktiv gt 1 1 lt SV entspricht bei der Momentenumkehr der EMK des Motors ILU Sperre des Integrators in positive Richtung CSP QIU gt CPI ILU Vorbesetzung 0 ILL Sperre des Integrators in negative Richtung CSP QIL CPI ILL Vorbesetzung 0 S Setzen des Integrators mit dem Wert SV SOL QCS CPI S SVC Mode Vorsteuerung des CPI Vorbesetzung 0 KP Propo
10. Init Anschl sse Die Bausteine besitzen einen Initialisierungsmode der nach erfolgtem Reset Neustart einmal durchlaufen wird Die Werte an einigen Anschl ssen Init Anschl sse werden nur im Initialisierungsmode eingelesen nderungen an einem dieser Initialisierungs Anschl ssen Init werden daher erst nach einem Reset wirksam Fehler bei der Jeder Funktionsbaustein berpr ft die Eingaben der Projektierung spezi Projektierung fischen Gr en auf Plausibilit t und gibt bei Konflikten seine Fehler kennung am Fehlerwort QSF aus Alle Fehlerworte werden in der Kommandostufe FB SOL gesammelt und ausgewertet Ein Projektierungsfehler verhindern immer ein Zuschalten der Thyristorstromregelung siehe Kapitel SOL Kommandostufe 5 2 1 PA6 Synchronisierung HW Adresse Mode U Syn Int Ext Synchr spg Z ndimpuls Nummer Versatzwinkel Netz Synchr spg Ausf Netzperioden bis Meldung Einschwing Netzperioden Mode Netzbehandlung Netzperioden gemittelten Mode Drehfelderkennung Netz Frequenz Hz Zeitwe Z ndimpulsausgabe Zeitwe PA6 Beginn Netz ist Ok Freigabe PC6 60 Wert der Netzperiode 16 MHz Z ndwinkel Istwert ASG 360 Wert der Netzperiode 16 MHz Zeitdif Netzinterrupt ms Z ndw Istwert 9 Netzfilter Phasenverschiebung Versatzwinkelanteil im Z ndw Istwert Stromdauer im L cken Versatzwinkel gemessen Netzfrequenz gemessen Diag Synchr Automat Zustand Diag Drehfeld Automat Zustand F
11. Kontakt Z mit Kontakt Z3 Verbindung b14 z14 nur bei Strom Istwerterfassung in V Schaltung 1 2 lt w Gs On 2 x Schalengeh use A mit Rasten Bestell Nr A09060480501 GDS A FL Hersteller Harting 2 x Isolierk rper f r Crimpanschluss Bestell Nr A09060483201 48pol Hersteller Harting Steuerleitung 10 x 2 x 0 18 W Bestell Nr 6FC9343 0AB Hersteller Siemens 2 x Leitung LIY 1 x 0 5 1 6 ws Schirmanschluss Federkontakte zum Crimpen Bestell Nr 09060006421 Crimp Hersteller Harting System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 DL 29 k EEE TE b14 5 73 Thyristorstromregelung 5 6 Definitionen Stromregelung Alle stromabh ngigen Gr en sind auf den vom Anwender angegebenen Anlagennennstrom CAV ARGC z B Motornennstrom und Normierungsfaktor CAV NF bezogen Alle spannungsabh ngigen Gr en beziehen sich auf die Anlagennennspannung EMF ARV z B Motornennspannung und den Normierungsfaktor EMF NF Ist die momentane Stromrichter Ausgangsspannung Ud gleich dem projektierten Wert am Eingang ARV Ud ARV ist in der normierten Darstellung NF 1 der Ausgangswert YUA 1 Doppelz ndung Bei DZ 1 wird konstant ein Z ndimpulspaar einer Phase in der Konstellation 1 4 2 5 3 6 bzw 4 1 5 2 6 3 ausgegeben Hx Haupt Impuls Zx Zweit Impuls Dx Doppel Impuls Bild 5 38 Zuordnung der Z ndimpulse zu den Ventilen Der Normalbetr
12. L schen t einf gen Organisationsbaustein Zielsystem gt Funktionsbaustein EE EE SE Datenbaustein Datentyp Yariablentabelle Texte mehrsprachig verwalten gt Umverdrahten Bausteine vergleichen Referenzdaten gt Bausteinkonsistenz pr fen Drucken Umbenennen F2 Objekteigenschaften Alt Return Spezielle Objekteigenschaften F gt Datenbaustein an der Cu Bild 3 70 Neuen Datenbaustein unter STEP7 erzeugen 2 ffnen des neuen DBs Der n chste Schritt besteht darin den neu erzeugten DB per Doppelklick mit der Applikation KOP AWL FUP zu ffnen Erstellungswerkzeug ist DB Editor und erstellt wird nur ein Datenbaustein Das folgende Bild zeigt die Auswahl beim ffnen des neuen DBs 3 198 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Neuer Datenbaustein Baustein D I Erstellungswerkzeug Jee Erstellen Datenbaustein Datenbaustein mit zugeordnetem anwenderdefinierten Datentyp Datenbaustein mit zugeordnetem Funktionsbaustein Zuordnung Abbrechen Hilfe Bild 3 71 Auswahl bei der Erzeugung eines neuen DBs Das folgende Bild zeigt den ge ffneten neuen DB H KOP AWL FUP DB1 TAB_Test FM458 CPU 414 2 DP ZC Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Test Ansicht Extras Fenster Hilfe 18 x nlla ai lole ole el fa E l we 9 iise fabs Eng Z B
13. OB40 Hardware Interrupt 7 Alarmquelle laden Kwelche Bgr L 0B40_MDL_ADDR T MW20 W 16 200 Alarminfo laden L 0B40_POINT_ADDR T Mw22 Infospeicher f r Proze alarm 4 Bytes 16 ABCD1234 IF Trigger 0 1 DW 16 ABCD1234 Bild 3 49 Datentransfer zur S7 CPU mit Prozessalarm 3 16 3 Daten bertragung ber Peripheriezugriffe Anwendung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Zur bertragung von geringen Datenmengen bis max 128 Bytes 3 161 Kommunikationsprojektierung Bausteine und Transferbefehle CFC Datentyp BOOL Ablage der Daten Offset Angabe bei FM 458 3 162 F r jede bertragungsrichtung und jeden zu bertragenden Datentyp stehen entsprechende Funktionsbausteine zur Verf gung SIMATIC CPU Datentyp Transferbefehl Schreib CFC Datentyp AWL Programm richtung Funktionsbaustein BYTE T PAB abs adr S7RD_B BOOL er Iowa sraon J mur _ rPADassacr Jean Jor REAL TPAD avsar srmo aen DC emme feco L PEW abs adr e ees aer be seu Joss swn Jeer Tabelle 3 60 Datentypen und zugeh rige Befehle Bausteine f r Peripheriezugriffe Der 8 Bit gro e CFC Datentyp BOOL wird in der SIMATIC S7 CPU als Datentyp BYTE abgebildet Deshalb muss der SIMATIC S7 Anwender das entscheidende MSB Most Significant Bit entsprechend setzen bzw auswerten e
14. Thyristorstromregelung Anzeige der Steuerung der HW Register auf der ITDC Baugruppe CSR int ext Synchronisierspannung 0 1 Relay Umschaltung der Eing nge Tabelle 5 12 Steuerwort Hardware ZAH 5 2 9 FCS Feldstrom Sollwertausgabe Nennstrom Feld Gleichrichter Option Feld vorhanden HW Adresse Einbefehl verz gert Einbefehl unverz gert Feld Strom Abtastzeit projektierte ms Normierung Diag Zustand Feld ein Fehler Feld aus Feld Sollwert Freigabe Feldaufbau Bild 5 26 Darstellung des FCS in CFC Funktion System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Der Funktionsbaustein FB FCS Field Current Setpoint dient zur Vorgabe des Feldstromsollwertes f r die Option Erregung und realisiert die Ablaufsteuerung f r das Ein bzw Ausschalten der Motor Erregung und der Stromregelung sowie eine Fehlerlogik Die Anbindung der Kommandostufe an die Anlagensoftware wird von dem FB SOL auf den FB FCS verlegt um den Feldaufbau in der Steuerung zu ber cksichtigen Das optionale Feld Ger t beim Sitor Satz ist ein einphasen halbgesteu erter Gleichrichter B2HKFU und erfordert einen Feldstromsollwert PC6 FC gt 0 Negative Werte werden auf Null gesetzt und f hren zu einem Projektierungsfehler 5 47 Thyristorstromregelung Mit der Erkennung eines Projektierungsfehlers werden die Ausg nge FCS QON OEO und der Feldstrom Sollwertes auf Null gesetzt g Fehler au
15. bertragungsmodus H Handshake R Refresh S Select M Multiple TFT berwachungszeit in Millisekunden Maximale Telegrammausfallzeit w hrend des Empfangs von Tabellenwerten NP Angabe der maximalen Tabellengr e Ist am CTS Anschluss eine Kommunikationsschnittstelle projektiert kann beliebig zwischen Automatikbetrieb Kommunikation und Handbetrieb gewechselt werden Am WR_TAB sind folgende Anschlusseinstellungen zu projektieren LADDR Angabe der logischen Adresse der SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe RECNUM Angabe der Datensatznummer f r Schreib und Lesekanal Muss Identisch mit Adressstufe1 am US Anschluss des TAB bzw TAB_D sein DBNUM Angabe der Datenbausteinnummer 3 18 3 3 Tabellenwerte in Datenbaustein einf gen 3 196 Um Tabellenwerte an eine SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe bertragen zu k nnen m ssen sie in einem Datenbaustein DB zur Verf gung stehen Der DB ist auf Steuerungsseite zu programmieren Um einen DB mit den gew nschten Tabellenwerten zu erzeugen stehen zwei M glichkeiten zur Verf gung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Erzeugen eines neuen DBs in STEP7 und manuelle Eingabe der Tabellenwerte in der Applikation KOP AWL FUP e Tabellenwerte aus bereits vorhandener Tabelle z B MS Excel als externe Quelle in STEP7 importieren 3 18 3 3 1 Tabellenwerte manuell eingeben H
16. 3 24 1 2 3 24 2 3 24 2 1 3 24 2 2 3 24 2 3 3 24 3 3 24 3 1 3 24 3 2 3 24 3 3 3 24 4 3 24 4 1 3 24 4 2 3 24 4 3 3 24 4 4 3 24 4 5 3 24 4 6 3 24 4 7 3 25 3 25 1 3 25 2 3 26 3 27 3 27 1 3 27 2 3 27 2 1 3 27 2 2 3 27 2 2 1 3 27 2 2 2 3 27 2 2 3 3 27 2 2 4 3 27 2 2 5 3 27 2 2 6 3 27 2 2 7 3 27 2 3 3 27 3 3 27 4 3 27 4 1 3 28 3 29 3 29 1 3 29 2 3 29 2 1 3 29 2 2 3 29 3 3 29 4 3 29 4 1 3 29 4 2 3 29 5 Anschl sse der Bausteine CRV CTN 3 288 Kanal Rangierbausteine CCC4 und CDA 3 288 Sammelbaustein CCOA uuunsuenssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 3 288 Verteilerbaustein CDA 3 290 Kompatible Nutzdatenstuktur 3 291 Diaonoseausg nge raan ereen aena Nane Ae paaa EENAA AEAT EENE ESAE Aai 3 291 teil EE 3 291 EE ie tele DEE 3 293 NEIE ne 3 293 Einf hrung Zeiger basierte Kommunikationsbausteine esseesseeesse eseese 3 294 Prinzipielle Funkttonswelse AAA 3 294 Latein EE 3 294 Merkmale der zeiger basierten Kommunikation ur 224s0rnnsnnnennnennnnennennnnen 3 295 Zugeh rige Funktionsbausteine uu 444uessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nnnn nn 3 296 Zeiger Schnittstelle AAA 3 297 Projektierungshinweise A 3 297 Beispiele als CFC Screenshots esseseeseeseseresiressrnssrnssinssrnnsrnssrrssrnssrnnsnnns 3 297 Kommunikations Dienst Service rsnensnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 3 303 Funktion
17. AT Kanalname Die SIMADYN D Dienstkennung am Ende des Objektnamens ist M Der Kommunikationspartner muss mit dem FMS Dienst Head das Objekt in gewissen Abst nden lesen Wenn eine Meldung durch den Meldeausgabebaustein ausgegeben wurde dann wird der Read positiv mit R ckgabe dieser Meldung beantwortet ansonsten negativ Adressbeispiel e Die Projektierung sei im Baugruppentr ger BGT1 CPU Nr 3 Funktionsbaustein MSI AT MELD Daraus folgt der Objektname MELD BGT1__3M Das Objekt ist lesbar Am Adressanschluss sind Kanalname Adressstufe 1 und Adressstufe 2 angegeben Das Objekt muss im Objektverzeichnis des Kommunikationspartners vorhanden sein SIMADYN D beschreibt das fremde Objekt mit dem FMS Dienst Write AT Kanalname Adressstufe 1 Adressstufe 2 SIMADYN D beschreibt das fremde Objekt jedesmal wenn der Meldeausgabebaustein eine Meldung ausgibt Adressbeispiel e Funktionsbaustein MSI AT MELD 0404 33500 SIMADYND schreibt ber Kommunikationsbeziehung 4 auf das fremde Objekt mit FMS Index 33500 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Die FMS Struktur der Objekte folgt aus der CGFC Projektierung des Meldeausgabebausteins MSI und zwar aus den Angaben an den Anschl ssen SNV STM SSF Der Anschluss STC muss auf 1 gesetzt sein Meldeobjekte sind immer vom Objekttyp Record Nachfolgende Tabellen zeigen die Strukture
18. block status Dataln Buff Dataln Buff Bild 3 112 CFC Screenshot Datentransfer mit Telegrammbausteinen und Schreib Lesebausteinen hier f r die Schnittstelle P Bus der FM 458 1 DP CPB wegen Datenhaltung auf SIMATIC CPU m ssen Bytes Worte gedreht werden SWP Swap 1 3 298 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Ch ad e CG max 0 Offs in 128BfrtrBuffer Dre Ensble Desserts DUT DWORD PtrBuffer Send and Receive to SIMTIC CPU via I O range of P Bus max SWAP input don t care 128 Bytes Swap is executed automatically for a CPU transfer S7Write maxlZSBy S7UR_P S7CPU Urite ma TS 1 Offs in 128B PtrBuffer Tr OR Status Bl StatusInfo B ah a Al Kommunikationsprojektierung 128 Read Datl DRD_I Read INT Buffer Datalut Buff OffZ Buffer 128 Read Dat4 DRD_D Read DINT Buffe PtrBuffer Datalut Buff Offl Buffer tt Buffer StatusInfo B 128 Read lastDat DRD In Read REAL Buffe PtrrBuffer Data0ut Buff Offl Buffer Off Buffer StatusInfo B Bu Error Status StatusInfo B 7DataIn Buff l128Write lastDat Dataln Buffe Bild 3 113 CFC Screenshot Datentransfer SIMATIC CPU lt FM 458 1 DP ber P Bus E A Bereich System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 3 299 Kommunikationsprojektierung Rx Tls Puffer ERU_P Receive via Poi Indizierter Zugriff
19. e Es ist darauf zu achten dass X und Y Werte immer abwechselnd anzugeben sind e Die Tabelle ist mit der Endung AWL zu speichern e Anschlie end kann die Tabelle als externe Quelldatei verwendet werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 201 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS Der Anfangswert ist ein f r jeden Tabellenwert beliebig festlegbarer Wert Er wird nur verwendet wenn f r den betreffenden Tabellenwert kein Aktualwert angegeben ist Die Tabellenwerte werden ausschlie lich als Anfangswerte definiert Aktualwerte werden nicht verwendet Dadurch werden die Dateigr e und damit der erforderliche Speicherbedarf erheblich vermindert Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel einer Tabelle mit je vier X und Y Werten des Datentyps REAL Beispieltabelle_real txt Editor Iof x Datei Bearbeiten Suchen DATA_BLOCK DB 1 TITLE VERSION 8 1 STRUCT Datatype Word W 16 1 REAL 1 888880e 0808 REAL 5 888880e 888 2 888800e 808 6 888800e 808 3 888880e 808 7 888880e 888 4 888880e 808 8 888880e 888 S END_DATA_BLOCK Bild 3 74 Beispieltabelle mit Werten des Datentyps REAL 3 202 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Von Excel zu AWL Kommunikationsprojektierung Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel einer Tabelle mit je zwei X und Y Werten des Datentyps DINT Beispieltabelle_d
20. ursusrssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennn 3 50 3 5 1 2 Adressanschl sse AT Ab ae 3 51 3 5 1 3 Kommandos SYNC FREEZE mann 3 53 3 5 1 4 SYNC FREEZE Projektierungsvarianten nn 3 54 3 5 1 5 Funktionsbaustein Diagnose nenn 3 58 3 5 2 Projektierung mit COM PDROEIBUIS nn 3 63 3 5 2 1 Abgleich mit CFC Projektierung nn 3 63 3 5 2 2 SS52 als PDROEIDUIG Glave AE 3 64 3 5 2 3 Laden der Datenbasis eeoa ias erraite aa E KAATA E a aio AA EAA A 3 65 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D IN Ausgabe 12 2003 Inhaltsverzeichnis Inbetriebnabme Duagnose nt 3 66 Leuchtdioden sen a een een 3 66 Error Class ECL und Error Code ECO 3 67 Applikationsbeispiel Kopplung PROFIBUS DP 3 68 Musterkonfiguration und Gvstemvoraussetzungen 3 69 Checkliste der ben tigten Hard und Softwarekomponenten f r SIMADYN D 3 71 Projektierung unter STEP 7 CEA 3 72 Verwendung von Sende und Empfangsbausteinen een 3 74 Projektierung der Musterkonfiguration in CFO uuussnneenessnnnennnnnnnennnnnnn nennen 3 75 Konfiguration des Kommunikationsmoduls SS52 mit COM PROFIBUS 3 79 Generierung der COM Datenbasis mit COM PROFIBUS sssnnanssnnsneeennnnnnnnne 3 79 Download der COM Datenbasis auf das SSB2 uuesnsnsseennnnnennnnnnnnnnnnn 3 87 Arbeiten mit dem Downloadtool GGb2loadt esenee eeneesrne reene 3 88 Verhalten des SS52 w hrend und nach dem Download 3 88 Kopplung PROFIBUS FDL SINEC L2 FDL
21. 3 19 1 3 Zustandsabh ngige nderungen von Parametern Wenn ausgew hlte Parameter nur in gewissen Zust nden des Systems nderbar sein sollen dann k nnen Sie folgende Funktionsbausteine projektieren e Funktionsbaustein PSTAT zum Projektieren eines Ger tezustands durch Eingabe eines Passwortes wird die Zugriffsstufe freigeschaltet e Funktionsbaustein PLIM Festlegung der Zust nde und Zugriffsstufen in denen ein Parameter ge ndert werden darf Weitere Informationen zu Funktionsbausteinen siehe Referenzhandbuch Regelsystem SIMADYN D Funktionsbaustein Bibliothek 3 19 1 4 Identifikation von SIMADYN D Komponenten Reservierte Zur Identifikation wertet der DRIVE Monitor die Technologie Parameter Parameter d998 1998 und d999 1999 aus d998 Joer Besonderheit SIMADYN D allgemein Es gilt der speziell f r SIMADYN D erweiterte Parameterbereich von bis zu 16 2000 Parametern Parameter im Grundger te Parameterbereich 0 999 sind m glich D h eine Identifikation kann zu Zufallsprodukten f hren wenn ein Parameter zuf llig mit dem Identifikationsparameter und wert eines Stromrichters bereinstimmt 134 T400 Parameterbereich Technologieparameter 1000 1999 3000 3999 134 FM 458 SRT400 Parameterbereiche in der Funktion einstellbar am Zentral FB e BASEBOARD O 999 2000 2999 e TECHBOARD 1000 1999 3000 3999 Vorgehensweise Voraussetzung Anwender w hlt SIMADYN D oder S
22. 3 42 Prozessdaten werden ber SINEC H1 Schicht 7 STF mittels Lesen oder Schreiben bertragen SIMADYN D kann sowohl Server als auch Client sein CFC Projektierung Prozessdaten haben einen strukturierten Aufbau der zu SINEC H1 hin offen gelegt ist Am Anschluss AR des Empfangsbausteins ist der Kanalname angegeben Ein entfernter Client kann den STF Dienst Schreiben auf diese Variable durchf hren Am Anschluss AT des Sendebausteins ist der Kanalname angegeben Ein entfernter Client kann den STF Dienst Lesen auf diese Variable durchf hren Die SIMADYN D Dienstkennung am Ende des Variablennamens ist pP Adressbeispiele 1 Die Projektierung sei im Baugruppentr ger BGT1 CPU Nr 3 Funktionsbaustein CRV AR PZDWRITE Daraus folgt der Variablenname PZDWRITEBGT1__3P Die Variable ist schreibbar 2 Die Projektierung sei im Baugruppentr ger BGT3 CPU Nr 7 Funktionsbaustein CTV AT PZDREAD Daraus folgt der Variablenname PZDREAD_BGT3__7P Die Variable ist lesbar System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Am Anschluss AT des Sendebausteins sind Kanalname Adressstufe 1 und Adressstufe 2 angegeben SIMADYN D f hrt den STF Dienst Schreiben auf die entfernte Variable aus STF Dienst mit SIMADYN D als Client e Am Anschluss AR des Empfangsbausteins sind Kanalname Adressstufe 1 und Adressstufe 2 angegeben SI
23. Kommunikations schnittstellen Die Kommunikation erm glicht den Informationsaustausch zu anderen Systemen und Ger ten Voraussetzungen f r die Kommunikation sind e die Projektierung eines Kommunikations Dienstes und einer Kopplung e das Vorhandensein einer Kommunikationsschnittstelle Der Kommunikations Dienst bestimmt den Informationsinhalt z B Prozessdaten bei der Kommunikation Die Kopplung legt die Hardware z B CS7 SS52 und das bertragungsprotokoll z B PROFIBUS DP f r die Kommunikation fest Der Anwendungsfall und die Kommunikationsm glichkeiten des Partners bestimmen die Kommunikationsschnittstelle und die Kopplung 3 1 1 1 bersicht Kopplungen Allgemeines CPU lIokale Kopplung Kopplungen werden in der Applikation CFC durch die Kopplungs Zentralbausteine projektiert Anwendung bei e CPU intern zum Testen von Sendern Empf ngern Kommunikations partner notwendige e CPU Hardware Kommunikations e Prozessdaten Dienste Kopplungs e CPN Zentralbaustein Merkmale e SIMADYN D interne Speicherkopplung Tabelle 3 1 CPU Iokale Kopplung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Koppelspeicher Anwendung bei CPU CPU Kommunikation bei gr eren Datenmengen Kopplung Kommunikations als Alternative zu Signalen partner notwendige Koppelspeicher z B MM11 Hardware Kommunikations e Prozessdaten Dienste Kopplungs e CMM
24. Zentralbaustein Merkmale Tabelle 3 11 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Bedienger te OP2 Ziffernanzeige VD1 Master Kommunikationsbaugruppe CS7 mit Kommunikationsmodul SS4 Prozessdaten Parameterbearbeitung Meldesystem Display Single Master Bus f r die Kommunikation von SIMADYN D Master mit maximal 31 Kommunikationspartnern Master Slave Prinzip CS7 SS4 ist Master 9 6 19 2 38 4 93 75 oder 187 5 kBaud bei Stromrichterger ten maximale Nutzdatenl nge 28 Bytes Kopplung USS Master 3 7 Kommunikationsprojektierung Anwendung bei e Kommunikations CFC e WinCC e SIMATIC OPs Kommunikationsmodul SS52 e Service Merkmale e Multi Master Bus mit maximal 126 Teilnehmern e 187 5 kBaud e Standard bei SIMATIC S7 MPI partner notwendige Hardware Kommunikations Dienste Kopplungs Zentralbaustein Tabelle 3 12 Kopplung MPI 3 1 2 bersicht Kommunikations Dienste Allgemeines Kommunikations Dienste 3 8 ber die Kommunikationsschnittstellen k nnen verschiedene Informationen bertragen werden wie z B Prozessdaten oder Meldungen Die Kommunikations Dienste bestimmen welche Informationen bertragen werden Durch Projektierung der Kommunikationsbausteine werden die Kommunikations Dienste festgelegt Kommunikations Dienst Display Ansteuerung Meldesystem Parameterbearbei tung Prozessdaten Uhrzeitsynchroni s
25. ber SS52 MPI SS4 DUST1 SIMADYN D CP50MO SIMATIC TDC oder lokale Schnittstelle schnell ein Programm zu laden Schnell bedeutet dass in diesem Zustand die zyklische Bearbeitung gestoppt wird und die gesamte Rechenzeit der CPU f r den Download zur Verf gung steht In der Siebensegmentanzeige steht ein d das anf ngt zu blinken wenn ein Ladevorgang l uft Dieser Zustand wird vom Anwender herbeigef hrt wobei die Parametrierung bez glich der projektierten Diagnoseschnittstellen SS4 SS5x Schnittstellenmodule in CS7 Baugruppe CP50MD ihre G ltigkeit beh lt Es ist auch m glich im Betriebszustand RUN ber jeden Dienst ein Download zu fahren dann aber nur mit deutlich l ngeren Ladezeiten Laden parallel zu zyklischer Bearbeitung Der bergang in den Zustand Anwenderstop ist nur aus dem Betriebszustand RUN heraus durch ein explizites Anfordern des Anwenders ber eine Service Schnittstelle lokal bzw projektiert m glich In diesem Zustand sind alle projektierten und die lokale Service Schnittstelle weiterhin verf gbar d h es kann ber alle Service Schnittstellen Diagnose betrieben bzw ein Download gefahren werden erforderlich wenn mehrere PCs am Rahmen h ngen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 17 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 5 Beispielprojektierung einer CPU Baugruppe 2 1 5 1 Aufgabe 2 1 5 2 L sung SIMATIC Manager HWKonfig 2 18 In diesem Kapitel wird die
26. e Transfer ber eine zweite Baugruppenschnittstelle RS232 die sich auf dem gleichen 9 poligen Sub D Stecker befindet wie die RS485 Der Transfer ber RS232 kann ber eine gew hnliche PC Schnittstelle COM 1 oder COM 2 ausgef hrt werden wobei ein spezielles Transferprogramm namens SS52load das Beschreiben des SS52 Speichers Download bernimmt Dieser Download erfordert das Dateiformat 2bf weshalb das markierte Hostsystem lt 2 gt ber den Men befehl Datei Export gt Bin rdatei in das richtige Format konvertiert werden muss die Hostsysteme sind bei diesem Vorgang getrennt zu behandeln Die SS52 Konfigurationsdatei steht damit im Stammverzeichnis des COM PROFIBUS Programms im Verzeichnis progdat f r die bertragung auf die Baugruppe bereit e Transfer ber die PROFIBUS Schnittstelle RS485 wird direkt durch COM PROFIBUS unterst tzt Der Transfer ber RS485 wird nicht behandelt weil hierf r eine spezielle PC Schnittstellenkarte z B CP 5411 ben tig wird 3 5 3 11 Download der COM Datenbasis auf das SS52 Notwendige Notwendige Hardware f r Download der COM Datenbasis auf das SS52 Hardware e RS232 Verbindung zwischen PC und SS52 Auf dem 9 pol Sub D Stecker ist neben der RS485 eine zus tzliche Schnittstellenphysik RS232 integriert Weitere Informationen zum Sub D Stecker siehe Handbuch Regelsystem SIMADYN D Hardware Da es sich bei deren Pinbelegung um keinerlei Standard hande
27. nderungen in den Ein Ausgabebausteinen Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Ein Ausgabebausteine zu CPU und Peripheriebaugruppen Ein Ausgabe CPU und Peripheriebaugruppen Baustein T400 mum ma Tabelle 4 7 Zuordnung der Ein Ausgabebausteine zu CPU und Peripheriebaugruppen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 1 6 Kommunikationsbausteine STRUC CFC mit D7 Vorbesetzung Bemerkungen VAN SYS Co 0 Kommunikationsbaustein wer TS En mes mea En MES went Xals INT vorher N2 MES meRD x als DINT vorher M i weer we En Mesar mens o DEER wees Je DEER we hen MEDz MmERF I Xals INT vorher N2 ImEDA merFD x als DINT vorher N4 wee more ever mer o wens mero En Meva LL n em Tamponen EE E es LL Senam sazan ew w o S EE oer Jeer LE ee LL fomiaEsazcurnnoree ee TL bamtr etaennees e TL Serran Esaiz acn noPe D ee fe fontaiisizcurennore eg Je fomem m em lem H o o trcc2 mec X als INT vorher N2 TRec4 TRccD x als DINT vorher N4 mco fmo o ero ferr omz e LE EEE FE w es EP TRP2 mei Xals INT vorher N2 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 9 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 10 V 4 x SYS e TRP4 men x als DINT vorher M i enen messen ene Tenalti
28. wc1 wc2 lt we la tist TMO gt amo 1 KC Stromistwert mit Vorzeichen CAV YC gt SOL XC XEV EMK Wert berechnet bezogen auf Udi bei Momentenumkehr EMF YEV gt SOL XEV und Dauernachf hrung von FB CPI QSC Fehlerwort vom CAV CAV QSF SOL QSC QSM Fehlerwort vom EMF EMF QSF SOL QSM QSA Fehlerwort vom DAG PA6 QSF SOL QSA QSP Fehlerwort vom PC6 PC6 QSF SOL QSP QSS Fehlerwort vom FCS wenn FCS vorhanden FCS QSF gt SOL QSS optional bei einem SITOR Satz 6QG3x mit Option Erregung sonst 0 IF1 Fehler extern 1 erscheint im YW1 Bit 9 Vorbesetzung 0 IF2 Fehler extern 2 erscheint im YW1 Bit 12 Vorbesetzung 0 HMH Freigabe der D e f r Hardware Meldewort YHW Vorbesetzung 16 FFFF und damit Verschaltung zu YW1 HM1 Freigabe der Di e f r St rungswort VE Vorbesetzung 16 FFFF HM2 Freigabe der D e f r St rungswort YF2 Vorbesetzung 16 FFFF HP1 Freigabe der Bits von YF1 f r die sofortige Impulssperrung Vorbesetzung 16 0020 WARNUNG WR Kippen m glich HP2 Freigabe der Bits von YF2 f r die sofortige Impulssperrung Vorbesetzung 16 0040 WARNUNG WR Kippen m glich MNE Sammelsperre Fehlerwort YF1 und YHW Vorbesetzung 067E L schung von festgelegten Bits siehe Tabelle unten gel schte Bits QUI Quittierung von St rungen YF1 und YF2 Die Quittierung erfolgt nur mit ION 0 ZST Diag Stop im Zustand der angegebenen Nummer ZVA Vorbesetzung 100 System und Kommun
29. 2 1 10 3 Der Dienst Service AAA 2 43 2 2 Funktionsbeschreibung und Benutzerhinweise sssssesessrissssrrrssserrssrernssrrnnnss 2 46 2 2 1 Fatale Systemfehler H 2 46 2 2 2 Hintergrund Verarbeitung nn nn 2 49 2 2 2 1 On Line Testmod s 24u 22 ne er alten 2 49 2 3 Systemplan SIMB 442 2442 42 eig edd a aa ahnen eher 2 50 3 Kommunikationsprojektierung nrsennsennnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnennennnnennnennnannenn nennen 3 1 3 1 Einf hrung 3 22 iR RIeRIkElnghienn 3 2 3 1 1 Grundlagen der Kommunikati n una sea 3 2 3 1 1 1 bersicht Kopplungen ss uecreririnriuiieiigiin iiia iii aiia iiia 3 2 3 1 2 bersicht Kommunilkatong Dienste nnt 3 8 viii System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Inhaltsverzeichnis 3 1 3 Anschl sse der kommumnikatonsbausieme 3 9 3 1 3 1 Initialisierungsanschluss CT 3 9 3 1 3 2 Adressanschlusse AT AR und US u a 3 10 3 1 3 3 bertragungsmodus Anschluss MOD 3 11 3 1 3 4 Firmwarestatus Anschluss ECL ECO 3 15 3 1 3 5 Zustandsanzeige Ausgang VI 3 15 3 1 4 Funktionsweise der Kopplungen essen 3 16 3 1 4 1 Kopplungs Zentralbausieine A 3 18 3 1 4 2 Sender und Emmpi nger AA 3 19 3 1 4 3 Kompatible Nutzdatenstrukturen nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nn 3 20 3 1 4 4 Anzahl der Kopplungsbaugruppen in einem Baugruppentr ger esseesseesseen 3 21 3 1 4 5 Reorganisation einer Datenschnittstelle AAA 3 22 3 2 Baugruppentr gerlokale
30. 8 000000e 000 END_STRUCT BEGIN END DATA BLOCK Tabelle 4 Bild 3 78 Beispieltabelle in MS Excel mit eingef gten Strukturangaben und Tabellenwerten 3 Als AWL Datei speichern Als letztes ist die korrekt formatierte Datei nur noch als Textdatei mit der Endung AWL zu speichern Hierzu ist in MS Excel Datei gt Speichern unter anzuw hlen Dort ist als Dateityp Formatierter Text Leerzeichen getrennt prn auszuw hlen und die Beispieltabelle unter frei zu w hlenden Namen und Ort zu speichern Die folgende Abbildung zeigt das Speichern unter Fenster in MS Excel mit der entsprechenden Auswahl System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 205 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 206 Speichern unter 2Ix Speichern in Recycler Abbrechen Optionen Dateiname Beispietabelepn O Dateityp Formatierter Text Leerzeichen getrennt prn Bild 3 79 Beispieltabelle in MS Excel als Textdatei prn speichern Nach dem Speichern der Datei ist noch der Dateityp von prn auf awl abzu ndern Diese Datei kann dann mit einem beliebigen Texteditor ge ffnet werden Die folgende Abbildung zeigt die Beispieltabelle als AWL Datei ge ffnet im Windows Standard Texteditor beispieltabelle awl Editor Iof x Datei Bearbeiten Suchen STRUCT Datatype REAL REAL REAL S Word WH 1 000000e 008 5 000000e 000 2 888880e 0808
31. Ausgabe 12 2003 4 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS Kapitel bersicht 4 1 Funktionsbausteine 4 2 4 2 Anpassungen bestimmter Anschlu attribute 4 16 4 3 Hardwareunterschiede 4 18 4 4 Kommunikation 4 20 4 5 Projektieren 4 21 4 6 Projektierung Schritt f r Schritt 4 24 4 7 STRUC V4 x Begriffe die ersetzt werden durch D7 SYS Begriffe 4 32 4 1 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 1 Funktionsbausteine Folgende wesentliche Merkmale haben sich mit Einf hrung von SIMADYN D7 SYS zu STRUC Version 4 x ge ndert e 16 Bit Funktionsbausteine entfallen e Namensgebung von Funktionsbausteinen und deren Anschl sse e Bezeichnung der Funktionsbausteine e Anpassung des DATX Attributes e nderung der Datentypen von Funktionsbausteinen 4 1 1 Namensgebung von Funktionsbausteintypen und Anschl ssen Die Philosophie der Namensgebung der Funktionsbausteintypen ist da sich dabei an die Abk rzungen gehalten wird die der CFC vorgibt Die Bezeichnung der Funktionsbausteintypen orientiert sich an einigen leicht zu merkenden Regeln Die maximale L nge eines Bausteintypnamens betr gt sechs Zeichen Der Grundname des Funktionsbausteintyps weist in der Regel eine L nge von drei Zeichen auf Danach kann eine Extension f r eine Variantenbildung genutzt werden Funktionsbausteintypen ohne Extension besitzen den Standarddatentyp Real z B P
32. B Feldregelungen kann es vorkommen dass die Meldung Strom Null des SITOR Satzes mehrfach zwischen den Bin rwerten 0 und 1 hin und herschaltet Durch die Verl ngerung der Impulsl schzeit SOL TCP k nnen diese Umschaltungen unterdr ckt werden Die Umschaltung der Momenten richtung erfolgt erst dann wenn der Haltestrom tats chlich unter schritten wurde SOL TCP 2 ms entspricht dem Betrieb der Standard Thyristorstromregelung f r Ankerspeisung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 21 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Testbetrieb Umschaltung der Momentenrichtung Mit dem Eingang SOL ISE 1 wird auf gesteuerten Testbetrieb umge schaltet Der Z ndwinkelregler FB PC6 f hrt den Steuerwinkel PC6 AQL sofort aus Die Momentenrichtung wird aus dem Vorzeichen des Stromsollwertes abgeleitet wenn keine Momentenrichtung SOL ON1 ON2 zwangsl ufig eingeschaltet wurde Bei der Momentenumschaltung wird der Stromregler CPI SV von der Kommandostufe mit den Signal SOL QCS auf die Leerlaufamplitude bezogenen Spannungsistwert der EMK gesetzt Die EMK kann auch beim Stromregler als EMK Vorsteuerwinkel CPI SVC 1 in der Betriebsart Dauernachf hrung eingesetzt werden HINWEIS F r die Freigabe der Impulse muss eine Br cke ITDC X5 7 10 vorhanden sein Ein offener Eingang wird als externe HW Impulssperre interpretiert und f hrt zur so
33. Er besteht aus einem Kanalnamen und den optionalen Adressstufen Die Bedeutung der Adressparameter ist abh ngig von der verwendeten Kopplung z B PROFIBUS oder DUST Eingang MOD Am Eingang MOD wird der bertragungsmodus projektiert z B R f r Refresh oder H f r Handshake Eingang EN Der Eingang EN legt fest ob die Daten im aktuellen Arbeitszyklus bertragen werden oder nicht Anschluss CRR Am Anschluss CRR bzw CRT wird die virtuelle Verbindungsangabe CRT Empfang bzw Senden projektiert 3 24 2 Kanal Rangierbausteine CCC4A und CDC4A Anwendung Zum Aufspalten oder Zusammenfassen von Kan len werden die Kanal Rangierbausteine eingesetzt 3 24 2 1 Sammelbaustein CCC4A Allgemeines Der Funktionsbaustein CCC4 Communication Collect Channel 4 fa t bis zu 4 Kan le zu einem zusammen Die Kan le d rfen unterschiedliche Adressangaben besitzen auf unterschiedlichen Datenschnittstellen 3 288 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung liegen und unterschiedliche bertragungsmodi sowie Kanall ngen besitzen Voraussetzungen Damit der Funktionsbaustein arbeiten kann m ssen mindestens 2 Kan le zusammengefa t werden CT1 und CT2 Anschlussangaben sind unbedingt notwendig Angabe an Wenn nur 2 Kan le zusammengefa t werden sollen so ist an den Anschl ssen CT3 Initialisierungsanschl ssen CT3 und CT4 eine 0 Null zu projektieren CT4 Die Anschl sse A
34. FM 451 FIXED SPEED PC FM 452 CAM MODULE FM 453 FM 455 C PID Control FM 455 5 PID Control FM 456 2 FM 456 4 B C FM 458 Komponenten RB EXM 438 BR EXM 448 F H MC om H voa E IM 400 M7 EXTENSION E Ps 400 RACK 400 E SM 400 SIMATIC PC Based Control 300 4 SIMATIC PC Station SIMATIC TDC D1607 0QAA0 plikationsbaugruppe FM 458 f r SIMATIC 7 400 64 Bit 128 MHz 8 MByte SD RAM alarmf hige Bin reing nge EI 3 176 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Grundtakt Kommunikationsprojektierung Die Einstellung der Zeit f r den Grundtakt erfolgt im HW Konfig im Eigenschaftendialog unter dem Register Grundtakt Die Grundabtastzeit muss zur eingestellten PWM Frequenz im MASTERDRIVE MC passen Werkeinstellung 5 kHz Parameter P340 Aus dieser Frequenz leiten sich die Zeitscheiben ab bliche Werte auf die synchronisiert werden kann sind 3 2 ms 1 6 ms und 0 8 ms Je nach Regelungstyp werden 1 6 bzw 3 2 ms eingestellt Der als Grundabtastzeit eingestellte Wert muss auch im Parameter P746 der MASTERDRIVES MC eingetragen werden Eigenschaften FM458 R0754 x zyklische Tasks Alarmtasks l Peripherieadressen Allgemein Adressen Grundparameter Grundtakt M Grundtakt TO ci Grundabtastzeit 0 8 zZ ms Synchronisieren Welle Ersatzabt stzeit Bild 3 63 Grundtakt Einstellung im HW Konfig System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS
35. Funktions bausteine e einen f r Sollwert e einen f r liwert Name FB Typ Datentyp Anschl sse f r OP2 Anzeige DISA1B BOOL NAMe Anzeigeger t Erfassung TRU True Text Bin ristwert FAL False Text Tabelle 3 70 Typen Bin rwert Funktionsbausteine Anzeigeger t Erfassung Bin rsollwert 3 20 3 4 Meldeausgabebausteine nur OP2 Allgemeines e Die Meldungsausgabe an ein OP2 erfolgt direkt durch einen Meldeausgabebaustein ber die Kopplung USS e Eine Meldung wird per Broadcast an alle am USS Bus angeschlossenen OP2 bertragen e An jedem OP2 kann die Meldung f r die Anzeige ausgew hlt werden Durch Projektierung von Meldeklassen Pr fix wird die Auswahl getroffen e Es k nnen maximal 16 Meldeausgabebausteine projektiert werden begrenzt durch die Anzahl Broadcast Kan le bei der Kopplung USS Angaben am Angaben am Adressanschluss eines Meldeausgabebausteins Adressanschluss AT AT kanalnam 1 99 e kanalnam Frei w hlbarer Kanalname muss auf Kommunikationsschnittstelle eindeutig sein 3 244 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e 1 Adressstufe1 1 bedeutet Anzeigeger t Sondertelegramm siehe Kapitel Kopplung USS Master e 99 Adressstufe 2 99 bedeutet Broadcast Adresse siehe Kapitel Kopplung USS Master HINWEIS e Am OP2 werden maximal die ersten 56 Zeichen des Meldetextes ausgegeben e Bei Meldung mit Wertangabe werden m
36. Grundtakt T0 2ms gew hlte Abtastzeit 16ms e Es werden alle 16 ms jeweils 2 ms f r Dienst Service reserviert System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 305 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Rechenzeit Ressourcen verteilung 3 306 e Systembelastung 2 ms 16 ms 0 125 12 5 Die zur Verf gung stehende Rechenzeit wird von allen Service bausteinen gleichberechtigt genutzt D h solange die Zeit reicht werden m glichst alle SER Bausteine einmal durchlaufen Je Takt bearbeitet ein SER Baustein maximal einen Auftrag Wird die reservierte Rechenzeit nicht vollst ndig genutzt weil z B kein Auftrag zur Bearbeitung ansteht wird sie dem System zur Verf gung gestellt Bei Mehrfachprojektierung und gleichzeitigem Zugriff auf nur einmal vorhandene Systemressourcen z B EEPROM bekommt derjenige die Ressource zugeteilt der als erster die Anforderung stellt Alle anderen werden abgewiesen und bringen nach sp testens 1 s eine Fehlermeldung Ressource belegt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 26 Kommunikations Dienst Uhrzeit synchronisation Allgemeines Uhrzeit Funktionsbaustein Der Kommunikations Dienst Uhrzeitsynchronisation erm glicht eine einheitliche Systemzeit ber mehrere SIMADYN D Baugruppentr ger Als Uhrzeit Quelle k nnen dienen e Ein ber Industrial Ethernet SINEC H1 angeschlossener Uhrzeitse
37. HINWEIS Nutzdatenstruktur e Die im COM projektierten Slaves m ssen in Empfangs und Senderichtung durch je einen CRV CTV Funktionsbaustein in der CFC Projektierung vertreten sein Die Zuordnung geschieht ber die PROFIBUS Adresse Adressstufe 1 am Adressanschluss e Die L nge der Eingangs Empfangs und Ausgangs Sende Daten pro Slave muss bereinstimmen Die Regeln werden berpr ft Bei Nichtbeachtung gibt es Fehler oder Warnhinweise e Kommunikationsfehlerfeld blinkendes C auf der CPU Baugruppe bzw Ausgang YTS an Funktionsbaustein CRV CTV e Ausgang ECO am Funktionsbaustein CSPRO Folgende Regel wird nicht berpr ft Die Nutzdatenstruktur muss bei den Kommunikationspartnern bereinstimmen Bei Nichtbeachtung kann es zu falscher Interpretation der Daten z B vertauschte Bytes innerhalb eines Datenworts zwischen den Kommunikationspartnern kommen Bei SIMADYN D wird die Nutzdatenstruktur mit CFC durch die Projektierung der virtuellen Verbindungen siehe Kapitel Kommunikations Dienst Prozessdaten vorgegeben e Bei den meisten PROFIBUS Slaves wird die Nutzdatenstruktur mit COM PROFIBUS durch die Angabe von Kennungen im Fenster Konfigurieren vorgegeben 3 5 2 2 SS52 als PROFIBUS Slave Projektierung 3 64 Das Kommunikationsmodul SS52 kann als reiner Slave projektiert werden oder kombiniert als Master und Slave e SS52 als reiner Slave kommt ohne COM Projektierung aus Am Funktionsbaustein CSPR
38. KanalnameBaugruppentr gernameCpuDienst e Kanalname Wie an AT AR US projektiert genau 8 Zeichen lang falls projektierter Kanalname k rzer ist so wird er mit Unterstrichen _ auf 8 Zeichen erg nzt e Baugruppentr gername Name des Baugruppentr gers auf dem der SIMADYN D Dienst projektiert ist genau 6 Zeichen lang falls der projektierte Name k rzer ist so wird er mit Unterstrichen _ auf 6 Zeichen erg nzt e Cpu Nummer der CPU auf dem der SIMADYN D Dienst projektiert ist genau 1 Zeichen 1 8 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 99 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS e Dienst Kennung f r SIMADYN D Kommunikations Dienst der Objekt anlegt genau 1 Zeichen Folgende Kennungen sind m glich P Prozessdaten M Meldesystem Die SIMADYN D Namenskonvention gibt einem fremden Client die M glichkeit mittels des FMS Dienstes Get OV eine Aufstellung der in SIMADYN D projektierten Dienste zu erhalten Der Client erh lt dadurch nicht nur Informationen ber die Struktur der Objekte sondern auch Informationen dar ber wie diese Objekte zu behandeln sind 3 7 3 SIMADYN D Kommunikations Dienste Allgemeines Die Kommunikations Dienste Prozessdaten und Meldesystem werden projektierungsabh ngig auf die FMS Dienste Read Write oder Information Report abgebildet 3 7 3 1 Prozessdaten Allgemeines FMS Dienst mit SIMADYN D als Server 3 100
39. Motor Nennspannung V Init Bedingung RRV gt ARV 0 gt QSF Bit 14 1 EMF NF Normierung des Spannungsistwertes an YUA EMF AAV Netzanschluss Spannung V 2 Bedingung AAV gt ARV E gt QSF Bit 14 1 EMF XFO Offset Frequenz des U f Wandlers kHz Bedingung 6 kHz lt XFO lt 6 kHz gt QSF Bit 14 1 EMF RA normierter Ankerwiderstand EMF TA Ankerzeitkonstante ms EMF T Gl ttungszeit f r YEV Wert mit T 0 ist die Gl ttung ausgeschaltet System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 77 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Bedeutung SOL THO Schonzeit des Thyristors ms Bedingung 0 5 ms lt THO lt 131 ms gt YW2 Bit10 1 SOL TCP Impulsl schzeit des Thyristors ms Bedingung 0 0 ms lt THO lt 20000 ms gt YW2 Bit10 1 SOL TCD berwachungszeit f r Momentenwechsel M1 amp M SOL IPL Impulssperre 1 wirkt sofort SOL UNM Mode Behandlung der Unterspannung Sitor 2 y p SOL IEF Mode berechneter EMK Wert verwenden 1 FB EMF vorhanden SOL NZM Stromnullmeldung von SITOR Satz J N 0 1 SOL WC1 Stromsollwert 1 oder Verbindung OL WC2 Stromsollwert 2 oder Verbindung 5 78 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Ansons Bedeng wen worana mw CSP WCU positive Stromgrenze Betrag Dee e CSP WCL negative Stromgrenze Betrag nl TI CSP GLI Gradient fuer S
40. Offseti Offset2 zur Modularisieruns Bsp Daten f r mehrere Regler werden aus einem Telesramm seholt Indicated access Offseti Offset2 for modularized structure e 9 data for several controllers are retriewed from a telesram Read Resi Dati Controller 1 DRD_I Read INT Buffer PtrBuffer Dotaout Buff OCL Buffer Error Statusf off2 Buffer Statusinfo E Diese 3 Bausteine k nnen zu einem trollerLosic Read Resi Dat2 Plan Baustein zusammengefasst werden Select Control 1 DRD_I ee und mehrfach instantiiert werden NoP1_D TE Offseti wird nach au en gelest um Ce VE Datadut Buff den zugeh rigen Pufferbereich zu Offs Cntl 4 Offi Buffer Error Status einer Resler Instantiieruns zu lees Buffer Mstotuzinte 6 adressieren Read Res2 Dati Controller 2 DER 1 NoPS_I Read INT Buffer ControllerLosic PtrBuffer Datadut Buff output auant IL Buffer Error Status Off2 Buffer StatusInfo Bf This 3 blocks can be combined to a Read Res2 Dat2 chart bloch which can be used Select Control 2 DRD_I several times INOPA_D Read INT Buffer Offset 1 will be diefined as block input to address the resardins Dummy Block do I buffer section Offs Col 2 Offs ntl 2 Offi Buffer Error Statusf 2 0ff2 Buffer StatusInfo B x IN DINT Offs Cntl 2 Data Bild 3 114 CFC Screenshot Indizierte Adressierung der Telegrammdaten mit 2 Offsets 3 300 System und Kommunika
41. SIMADYN D Ausgabe 12 2003 3 177 Abbrechen Hilfe Kommunikationsprojektierung Alarmtask F r die Betriebsarten Mode 0 2 3 und 4 ist die Zuordnung zu Quellen erforderlich die die projektierten Alarmtasks ausl sen Im HW Konfig werden im Eigenschaftendialog unter dem Register Alarmtasks die Einstellungen abh ngig von den projektierten Hardware Komponenten vorgenommen Einzustellende Alarmquelle f r die Alarmtask Ix der SIMOLINK Bausteine wenn EXM 448 1 ITSL EXM 448 1 ITSL optionales SLB Modul optionales SLB Modul 1 Erweiterung 2 Erweiterung ITSL 1 Erweiterung ITSL 2 Erweiterung 0 LE Bus Interrupt 1 LE Bus Interrupt 3 LE Bus Interrupt 2 LE Bus Interrupt 5 LE Bus Interrupt 6 LE Bus Interrupt 7 LE Bus Interrupt 1 LE Bus Interrupt 3 LE Bus Interrupt 2 LE Bus Interrupt 1 LE Bus Interrupt 3 LE Bus Interrupt 2 Tabelle 3 62 _Alarmtaskquellen Zuordnung f r Erweiterungsbaugruppen mit SIMOLINK Eigenschaften FM458 R0754 xi Allgemein Adressen Grundparameter l Grundtakt zyklische Tasks Alarmtasks Peripherieadressen Proze alarm Ersatzabtastzeit O CAN J m Glen o y E Bkn e o u ikin o pmo E Tr O u Ge zl lm VE zl Im 18 kein DI l 0 a ms Abbrechen Hilfe Bild 3 64 Alarmtask Einstellung im HW Konfig Hardware Adressen Die SIMOLINK Bausteine SL SLAV SLD SLDIS SLSV SLSV2 und SIMOLINK Bausteine SLSVAV ben tigen die Zuordnung zu ei
42. SIMADYN D 2 9 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware HINWEIS Zuordnung der Funktionsbaustei ne zu zyklischen Tasks Zuordnung der Funktionsbaustei ne zu Alarmtasks HINWEIS Ersatzabtastzeit projektieren 2 10 Wird eine Ablaufgruppe ber einen mit ihr verschalteten Funktions bausteinausgang ausgeschaltet so werden alle in ihr enthaltenen Funktionsbausteine nicht mehr gerechnet Durch Zuordnung der Funktionsbausteine zu einer zyklischen oder alarm gesteuerten Task oder Ablaufgruppe und Festlegung der Position innerhalb der Task oder Ablaufgruppe bestimmt der Projekteur die Ablaufeigenschaften der Funktionsbausteine Diese Eigenschaften sind entscheidend f r das Verhalten des Zielsystems bez glich e der Totzeiten e der Reaktionszeiten e der Stabilit t von zeitabh ngigen Strukturen Die Zuordnung der Funktionsbausteine zu einer der f nf zyklischen Tasks geschieht beim Bausteinaufruf mit Hilfe des CFC Editors oder im Programmteil Ablaufreihenfolge des CFC Editors Jeder Funktionsbaustein kann so einer zyklischen Task und einer Abarbeitungsreihenfolge innerhalb der Abtastzeit der Task zugeordnet werden Um Funktionsbausteine alarmgesteuert abzuarbeiten werden diese beim Aufruf oder im Programmteil Ablaufreihenfolge des CFC Editors in der gew nschten Reihenfolge unter einer der 8 Alarmtasks eingetragen Die Berechnung einzelner Funktionsbausteine kann so durch einen bestimmten Prozessalarm angesto en werden Im
43. T Aruenb andur IE Legd w saybrr Burma T Dresch ander TI Z z02erednog w eg Berumz T Ayraumnb andur o E 203e28duog v s345r7_ Surmal T bosecb qndo o p 03eredmog w s3ybrr burummz T rawenb yndet o S 203ezeduog y saybrt Burummz T Arauenb Indar 9 z03ereduon v sayt bu T Deoseb mddur 1 L z0yerednog y saq6rr Suruonz T Ayrawenb andur Ti 8 z03ereduon y s3ybrr utuma apen rn zueneen SIT 20 JU umDOpP Em Ae sen I0 LorssTusuerz uorgonpoadez eu TI TTV esfeep 205 stet eo Ir SI PU JJO An tzeuane USJJTIM ssoxd e yb paga pured 3ou er en uTanoy 2008 mi D Soe as ajoo 08 rn ES E E Sais Er cur X Stat 2 w Ca Bu a0geabe3u1 E m ng Bo D ani GG ses andano Bote Ponzesez ubrsep 10 Topow ITLTAN Ze uorTzergsTtbor 10 Juezb ausged Zo Fees sju rz Burpniour LE EO ZT TOOS TO EO z03ereus Uoogmes TE TOA UOTF2IS A NAGYWIS MPSLOXd 4S3F3 An OLLYNIS Plan sawtooth generator Bild 1 2 1 9 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 In wenigen Schritten zum ersten Projekt s res I se ed Jo zeqmy TS ET TO EO ZO ebueun jeet Ett TO ZO ET uo peyes G NACWHIS DGL DILWWIS zoyany T UUS v argzea s3ySrT
44. Wird NF ARV gesetzt wird der Wert absolut A angezeigt Umstellung des Wertes hat Auswirkung auf die Einstellung der Regler Parameter Berechnung des Stromrichter Ausgangsstromes ix mit fi 60 kHz 15 kHz Stor ARC Frequenzbereich 30 45 60 75 90 kHz 2x 1 1 0 1 2 INenn Der Stromistwert YC errechnet sich demzufolge RRC NF f fi 60 kHz XFO ARC 15 kHz Der Ausgang YC ist vorzeichenbehaftete YC Abgleichfrequenz des U f WandlersDie Mittenfrequenz 60 kHz des U f Wandlers im Sitor Umrichter ist offsetbehaftet Die Offset Frequenz f r Ia 0 A steht am Anschluss CAV YFO YFO YFI 60 kHz XFO System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 31 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung HINWEIS R ckziehende Wechselrichter grenze 5 32 Bei ausgeschalteter Thyristorstromregelung l 0 entspricht die Frequenz am YFO dem Offset Fehler der U f Wandler im Sitor Der Ausgang zeigt Werte nur bis 10 Analgenstrom an Der Anschluss CAV XFO ist ein Initialisierungsanschluss und wird nur nach einem Neustart Reset g ltig CAV XFO ist bei der Inbetriebnahme und nach einem Austausch des SITOR Umrichters zu bestimmen Anweisungen sind im Kapitel Abgleichen Strom Erfassung zu finden Die Wechselrichter Trittgrenze ist normal am FB PC6 mit einem Wert fest hinterlegt Soll die Ausgangsspannung maximal genutzt werden ist die Grenze stromabh ngig zu verstellen da der ber
45. Worte 6 Octets bzw 4 Worte 8 Octets Danach k nnen Prozessdaten angegeben werden auf die hier nicht n her eingegangen wird Die L nge des PKW Anteils wird sowohl ger teseitig als auch auf SIMADYN D Seite festgelegt Bei Benutzung der 3 Wort Schnittstelle sind nur Wort Auftr ge m glich bei der 4 Wort Schnittstelle auch Doppelwort Auftr ge System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 267 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 22 1 4 Funktionsweise der PKW Bausteine Informationflu Der Informationflu zwischen den einzelnen Funktionsbausteinen gestaltet sich wie folgt e An einem Parameterbaustein wird ein Auftrag per Projektierung der Eingangsanschl sse formuliert e Sobald der entsprechende Parameterbaustein an der Reihe ist bei einer Kaskadierung von mehreren Parameterbausteinen bergibt er seinen Auftrag dem PKW Zentralbaustein e Wann ein Parameterbaustein an der Reihe ist und seinen Auftrag bergeben kann wird durch die Kaskadierung festgelegt Ein Auftrag wird bergeben wenn der Baustein aktiviert ist d h wenn der Eingangsanschluss EN log 1 ist und sich der Wert am Eingangsanschluss IC ge ndert hat e Ein Parameterbaustein bleibt so lange aktiv d h er ist an der Reihe bis er vom PKW Zentralbaustein eine Antwort zu seinem Auftrag erhalten hat Anschlie end schaltet er den in der Kaskadierung folgenden projektierten Parameterbaustein durch Invertierung seines Kaskadier
46. X Y1 Y8 als INT vorher N2 X1 X2 Y als INT vorher N2 X1 X2 Y als DINT vorher N4 X Y als INT vorher N2 X Y als DINT vorher N4 Neu Abspeichern von 32 Bit Gr en im NOVRAM einer Technologiebaugruppe T400 Portierung des P16 FB SAVN mit Hauptdatentyp REAL System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS V 4 x sys st 0 DUMY nopi IL X Y als INT vorher N2 DUMY4 noPi D X Y als DINT vorher N i THEN entf llt Ersatz indirekt mit Hilfe der Ablaufgruppe entf llt Ersatz indirekt mit Hilfe der Ablaufgruppe entspricht dem Wert 0 als Vorbesetzung der verschiedenen Parameter des einzelnen Funktionsbausteines Tabelle 4 5 nderungen in den Logikbausteinen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 7 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 1 5 Ein Ausgabe Bausteine 4 8 V 4 x SYS un DREES E po me e qa e OOO C e DREES en Ja Jl eo Jee LL mo aoo EES EG SE e aoo ao ooo navo e enam kein Ersatz aa nur tar mn C e navora nays entf llt kein Ersatz nicht in NAVOF5 V4 Standardbibliothek enthalten NAVOF6 entf llt kein Ersatz nicht in V4 Standardbibliothek enthalten mae po eo entf llt kein Ersatz entspricht dem Wert 0 als Vorbesetzung der verschiedenen Parameter des einzelnen Funktionsbausteines Tabelle 4 6
47. aus ohne Datenbasis am Bus COMSSS5 Projektierung notwendig aus flackern ohne Datenbasis am Bus mit Busaktivit t COMSS5 Projektierung notwendig blinken aus Datenbasis fehlerhaft nach Baugruppentr ger Reset langsam Hochlauf ohne Datenbasis COMSS5 Projektierung korrigieren blinken aus Zwischenzustand bei Synchronisation mit SIMADYN D schnell aus tempor rer Zwischenzustand beim Hochlauf Hochlauf fehlerfrei keine Busaktivit t Hochlauf fehlerfrei mit Busaktivit t Tabelle 3 37 Leuchtdioden CS7 Frontplatte System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 7 1 2 Kopplungs Zentralbaustein CSL2F f r Kopplung PROFIBUS FMS Initialisierung Angaben am Anschluss BDR Angaben am Anschluss MAA Angaben an den Ausg ngen ECL Zur Initialisierung des Schnittstellenmoduls ist ein Funktionsbaustein CSL2F zu projektieren Am Anschluss BDR k nnen f r die Baudrate Werte von 0 bis 5 angegeben werden Wert am Anschluss BDR Baudrate in kBaud Tabelle 3 38 Angaben am Anschluss BDR Am Anschluss MAA k nnen f r die PROFIBUS Adresse Werte von 1 bis 126 angegeben werden Es wird die eigene PROFIBUS Adresse eingestellt Warnungen und Fehler werden an den Ausg ngen ECL Errorclass und ECO Errorcode des Kopplungs Zentralbausteins angezeigt und ECO z wamm IJ PROFIBUS Adresse fehlerhaft 2 PROFIBUS Adresse pa t nicht zur Datenbasis Kopplung
48. bertragung zu erreichen darf nur an einem Sender am Anschluss EN 1 angegeben werden Die Sender m ssen in einer kleineren Abtastzeit als der Empf nger projektiert werden KVL Empf nger er KVL Kanalverwaltung NDP Nutzdatenpuffer Bild 3 3 Daten bertragung im bertragungsmodus Select bertragungs Der bertragungsmodus Multiple wird eingesetzt modus Multiple e wenn Empf ngern immer die neuesten Daten zur Verf gung gestellt werden sollen und e wenn es zu jedem Sender beliebig viele Empf nger geben soll Multiple ist ein berschreibender Datenaustausch Der Sender legt immer den neuesten Datensatz im Kanal ab ohne dass der Empf nger den Erhalt des letzten Datensatzes quittiert Wenn ein Sender einen Puffer berschreibt aus dem ein Empf nger gerade liest dann verwirft der Empf nger die zuletzt empfangenen Daten Der Empfangsbetrieb wird im n chsten Arbeitszyklus wiederholt F r den Datenaustausch gibt es zwei Nutzdatenpuffer die als Wechselpuffersystem genutzt werden Der Sender teilt mit in welchem Puffer die neusten Daten stehen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 13 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung bertragungs modus Image 3 14 Die Empf nger m ssen in der gleichen oder kleineren Abtastzeit wie der Sender projektiert sein Empf nger m ssen also schneller arbeiten KVL 8 Empf nger 1 NDP1 Bag Empf nger 2 NDP1 SCH Empf
49. brigen Feldern wurden die Default Werte gew hlt bzw sind die Werte fest vorgegeben Anmerkungen Die Kommunikationsreferenzen m ssen mit 2 beginnend l ckenlos vorhanden sein Werden z B f nf Kommunikationsbeziehungen projektiert so sind die Kommunikationsreferenzen 2 bis 6 zu verwenden Beziehungsart muss bei beiden Teilnehmern identisch sein Das berwachungsintervall bei azyklischen Kommunikationsbeziehungen muss bei beiden Partnern gleich sein Beim Server kann f r Fremde Adresse und Fremder LSAP der Wert 255 eingetragen werden In diesem Fall ist die Kommunikationsbeziehung offen d h jeder beliebige Client kann hier eine Verbindung aufbauen Beim Client muss Fremde Adresse und Fremder LSAP immer definiert sein der Client baut die Verbindung zum dadurch spezifizierten Partner auf Prozessdaten zwischen drei SIMADYN D Teilnehmern SIMADYN D Sprechweise Teilnehmer 1 sendet Daten an Teilnehmer 2 und sendet Daten an und empf ngt Daten von Teilnehmer 3 FMS Sprechweise Teilnehmer 1 schreibt Objekt in Teilnehmer 2 und liest und schreibt Objekte in Teilnehmer 3 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Teilnehmer Teilnehmer2 CPU 52 0202 6001 E3 0606 6001 S3 0606 KLAUS __BGT3__1P Bild 3 40 Beispiel 2 Erl uterungen e Teilnehmer 1 ist Client Teilnehmer 2 und Teilnehmer 3 sind Server e In Teilnehmer 2 is
50. chst ein RESET der Baugruppe durchf hren bevor Sie CFC im Testmodus betreiben Wenn Sie Verbindungs nderungen mit der BICO Technik durchf hrt haben und anschlie end den Testmodus des CFC aktivieren dann erscheint als Warnung der Dialog Abweichender Softwarestand Folgende D7 SYS Anschlussdatentypen der Bausteine k nnen Sie als Technologiekonnektor projektieren Integer Datentyp des Technologiekonnektors O2 12 14 V2 14 14 in der Parameterbeschreibung Projektieren von Technologie konnektoren 3 228 Damit Sie mit der BICO Technik Verschaltungen zwischen Bausteinen ndern k nnen m ssen Sie neben Parametern noch Technologiekonnektoren an Bausteinausg ngen im CFC projektieren Ausg nge von Bausteinen mit Technologiekonnektoren k nnen Sie f r eine Anderung der Verschaltung mit BICO Technik benutzen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 HINWEIS Lesen von Parametern Verschaltungen ndern mit BICO Technik Kommunikationsprojektierung Technologiekonnektoren werden wie folgt projektiert Kennzeichnen Sie den Bausteinausgang mit einem Pseudokommentar TC_nnnn mit e nnnn vierstellige Technologiekonnektornummer 0000 bis 9999 e Pro Bausteinausgang darf nicht mehr als ein Technologiekonnektor als Pseudokommentar projektiert werden e Eine Technologiekonnektornummer darf nur einmal vergeben werden Pr fung durch CFC e Ein Technologiekonnektor darf
51. d h die Abtastzeit des Funktionsbausteins CRV ist die maximale Totzeit zwischen Empfang und Verarbeitung der Daten System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 157 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Die weiteren Projektierungsregeln f r den Prozessdatenaustausch entnehmen Sie bitte dem Handbuch Kommunikationsprojektierung D7 SYS Kapitel Kommunikations Dienst Prozessdaten 3 158 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 16 Kopplung SIMATIC P Bus P Bus Speicher Zugriffe auf EXM 438 EXM 448 Adressen Diagnosealarme Die FM 458 besitzt einen RAM Speicher 128 KByte mit dem sie am P Bus angeschlossen ist ber diesen P Bus Speicher k nnen mit einer SIMATIC S7 CPU Daten ausgetauscht werden Das FM 458 ist dabei am P Bus passiv d h die FM 458 kann nicht direkt auf andere Baugruppen der SIMATIC Station zugreifen Dabei gibt es 3 M glichkeiten Daten zur SIMATIC CPU zu bertragen e 4 Bytes k nnen mit einem Prozessalarm von der SIMATIC CPU empfangen werden e ber SIMATIC Peripheriezugriffe k nnen 128 Bytes gesendet und empfangen werden e mit Datens tzen k nnen sehr gro e Datenmengen gesendet und empfangen werden Auf die Erweiterungsbaugruppen EXM 438 EXM 448 kann nur vom FM 458 aus zugegriffen werden ber den FM internen LE Bus sie haben keinen direkten Anschluss an den P Bus Die Anfangsadressen der Ein un
52. e MM Meldungsmanager Die Bausteine werden wie folgt verdrahtet es werden nur die relevanten Anschl sse beschrieben Kanalname EMPFKANA identisch mit AT Anschluss des MSI Bausteins We Jee LLL j HINWEIS Es muss zus tzlich der Melde Zentralbaustein MSI der Meldeausgabebaustein MSI und der Meldebaustein MERFO projektiert werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 327 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung MSI CMT Meldetext wird nicht ausgegeben 2 nom Anzanlspeicherarer Meldungen jo sm enter un gnienen aan fo DE O MN O VE Pr fix f r Kommunijkationsfehler Freigabe f r Meldeeeintr ge 1 3 328 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung MSI CMS Meldesystemname MYMELD Pr fix f rlUberlaufmeldungen COo o Jeep C mn Freigabe f rMeklesemm ge AT SNV STM STC SSF MERFO MT Meldetyp 1 RS1 Suffix kommende Meldung 10001 Dei Suffix gehende Meldung 00005 Meldetrigger 16 0 3 29 4 2 WinCC Projektierung Zus tzlich zur Projektierung f r die Prozessvariablen muss eine ALARM Logging Projektierung erstellt werden Auf die WinCC Projektierung wird an dieser Stelle nicht eingegangen Bitte lesen Sie hierf r die umfangreichen WinCC Projektierungshandb cher F r den Einstieg in eine erste WinCC Projektierung mit Meldungen wird das Handbuch SIMATIC WinCC Getting Started e
53. hligen Daten abgeschnitten e Haben Sie mittels virtueller Verbindungen weniger Daten projektiert als am Anschluss LTT des Funktionsbausteins PEER angegeben so wird das Telegramm mit 0 aufgef llt e Das Telegramm wird synchron zur Abtastzeit des Funktionsbausteins CTV gestartet d h es ist keine Totzeit vorhanden Die weiteren Projektierungsregeln f r den Prozessdatenaustausch entnehmen Sie bitte dem Handbuch Kommunikationsprojektierung D7 SYS Kapitel Kommunikations Dienst Prozessdaten Anzahl Prozessdaten a 16Bit 187 5 Tabelle 3 58 Telegrammlaufzeiten ms in Abh ngigkeit von der Baudrate und der Anzahl der Prozessdaten 3 15 2 2 Empfangen Damit Sie Prozessdaten empfangen k nnen m ssen Sie den Funktionsbaustein CRV projektieren W hlen Sie als bertragungsmodus den Modus Refresh d h es stehen Ihnen immer die aktuellsten Daten zur Verf gung Projektieren sie am Anschluss AR einen f r diese Datenschnittstelle eindeutigen Kanalnamen Beachten e Haben Sie mittels virtueller Verbindungen mehr Daten projektiert als Sie bitte am Anschluss LTR des Funktionsbausteins PEER angegeben so werden diese berz hligen Daten mit 0 aufgef llt e Haben Sie mittels virtueller Verbindungen weniger Daten projektiert als am Anschluss LTR des Funktionsbausteins PEER angegeben so werden die berz hligen Empfangsdaten verworfen e Das Telegramm wird asynchron zur Abtastzeit des Funktionsbausteins CRV empfangen
54. nger n KVL Kanalverwaltung NDP Nutzdatenpuffer Bild 3 4 Daten bertragung im bertragungsmodus Multiple Der bertragungsmodus Image wird bei der FM 458 1 DP zur Kommunikation ber die PROFIBUS DP Schnittstelle eingesetzt e wenn allen Empf ngern die in einer Task projektiert sind Daten zur Verf gung gestellt werden sollen die aus dem gleichen DP Zyklus stammen und e wenn alle Sender die in der gleichen Task projektiert sind ihre Daten im gleichen DP Zyklus an die DP Slaves senden sollen Dazu synchronisieren sich Sende bzw Empfangs FBs innerhalb einer Task um in sich konsistente Daten abzuliefern Sie bilden jeweils eine sogenannte Konsistenzgruppe Alle Empfangs FBs einer solchen Konsistenzgruppe holen ihre Nutzdaten aus einem gemeinsamen Wechselpuffer und alle Sende FBs legen ihre Daten in einem solchen ab Image ist ein berschreibender Datenaustausch siehe Refresh F r den Datenaustausch gibt es zwei Nutzdatenpuffer die als Wechselpuffersystem genutzt werden Dieser bertragungsmodus ist nur f r die PROFIBUS DP Schnittstelle der Applikationsbaugruppe FM458 1 DP erlaubt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Sender 1 Empf nger 1 Sender 2 Empf nger 2 Sender 3 Empf nger 3 KVL Kanalverwaltung NDP Nutzdatenpuffer Bild 3 5 Daten bertragung im bertragungsmodus Image 3 1 3 4 Firmwarestatus Anschluss E
55. speisung ist eine getrennte Erfassung notwendig Das normierte Signal wird mit Anschluss EMF AAV verbunden und korrigiert die Aussteuerung des Steuersatzes 5 4 3 Kommunikations Dienst Uhrzeitsynchronisation 5 64 S mtliche Uhrzeitfunktionen FB RTC sind bei Anwendung der Thyristorstromregelung in Verbindung mit der Erweiterungsbaugruppe ITDC nicht einsetzbar Um die zeitkritische Stromregelung nicht durch externe Interrupts Uhrzeiten Interrupts zu unterbrechen werden diese Interrupts mit der Programmierung der FB s auf dem Prozessor unterbunden damit stehen die Uhrzeitendienste nicht mehr zur Verf gung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 5 Schnittstellen zur Leistungselektronik 5 5 1 SITOR Satz Die Baugruppen Prozessormodul PM5 6 und das Erweiterungsmodul ITDC mit der Standardsoftware sind f r Drehstrombr cken B6C oder die Gegenparallelschaltung von zwei Drehstrom Br ckenschaltungen B6 A B6 C mit Thyristoren konzipiert Die Verbindung zwischen ITDC und den SITOR Thyristors tzen 6QG2x 6QG3x ist standardisiert ber eine 50polige Kabelverbindung mit Sub D werden alle Signale ausgetauscht Eine Potentialtrennung zwischen SD und Umrichter ist nicht realisiert e Auf der Erweiterungsbaugruppe ITDC befindet sich die SITOR Schnittstelle X7 F r die Anbindung der ITDC an ein SITOR Thyristor Schrankger te 6QC5x ist ein Interfacemodul SE20 2
56. und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 17 4 3 Parametrierung des MASTERDRIVES MC In den SIMOVERT MASTERDRIVES MC sind folgende Parameter einzustellen siehe Benutzerdokumentation MASTERDRIVES MC Bedeutung Einstellung P740 Eigene Teilnehmeradresse Transceiver Slaves 1 200 Dispatcher 0 Telegrammausfallzeit bei Telegrammausfall wird der Fehler F056 ausgel st bliche Werte gt 3 x Buszykluszeit s P746 Sendeleistung abh ngig von Lichtwellenleiterl nge P743 Anzahl der Teilnehmer im SIMOLINK Ring P745 Kanal Anzahl nur f r Dispatcher relevant P746 Buszykluszeit nur f r Dispatcher relevant Leseadresse wird gebildet aus Teilnehmeradresse und Kanalnummer wobei die Teilnehmeradresse nicht mit der eigenen Teilnehmeradresse P740 bereinstimmen muss Beispiel 2 0 Teilnehmeradresse 2 Kanalnummer 0 Sendedaten Index 1 Kanal 1 Low Word Index 2 Kanal 1 High Word Index 3 Kanal 2 Low Word etc SIMOLINK Konfiguration Bei den Betriebsarten Mode 4 und 5 ist 0x100 einzutragen damit eine Synchronisierung stattfindet gilt ab Firmwarestand 1 4 f r MASTERDRIVES MC Tabelle 3 63 Parameter f r MASTERDRIVES MC SIMOLINK al Moe IT mal indenem Paameiemen SLB Teiln dr 001 1 SLB 1 SLB Tlg usz 10 ms SLB Sendeleist 13 SLB AnzahlT eiln 001 ___ 1 5LB 5 D SCH Auswahl 001 B
57. z2 und z26 Die Abschirmungen sind auf der SE20 2 und im SITOR Schrank geerdet und k nnen im Schrank aufgetrennt werden e Spannungsistwert X2 b4 z4 Die Ausgangsspannung wird von einem Geber z B LEM Wandler zur Verf gung gestellt und liefert das Istwertsignal als analoges Gleichspannungs bzw stromsignal Auf dem B rdenmodul A1 Bauteilseite SE20 2 links ist der Istwert zu normieren Der Spannungsistwert kann auch ber den Stecker X9 vom Interfacemodul zugef hrt bzw dort geb rdet ausgeben werden Wird der Spannungsistwert nicht genutzt so ist der Eingang auf dem B rdenmodul A1 kurzzuschliessen z B Br cken von R1 R2 e Temperatur berwachung X2 b8 Eine Temperatur berwachung im eigentlichen Sinne ist im SITOR Schrank standardm ssig nicht vorhanden Aus dem Signal L fterausfall des Luftstr mungsw chters l sst sich jedoch eine Temperatur berwachung sinnvoll ableiten Bei LUW Luftwasserk hlung ist eine Temperatur berwachung vorgesehen Im Fehlerfall ist der Eingang des SE20 2 offen bzw logisch 0 F r st rungsfreien Betrieb ist der Eingang auf logisch 1 zu halten Die Spannungsversorgung f r den Schliesser der Luftstrom ber wachung kann von der SE20 2 externe 24 V kommen Wird das Signal nicht genutzt ist es st ndig auf 2P24 zu legen oder in der Thyristorstromregelung auszublenden SOL HWM Bit3 0 e Stromistwerte X2 z12 b12 b14 und z14 Der Strom kann im Schrank oder auf dem I
58. 1 EMF NF Normierung des Spannungsistwertes an YUA 10 mt DI EMF AAV Netzanschluss Spannung V 2 Bedingung AAV lt ARV E 2 gt QSF Bit 14 1 EMF XFO Offset Frequenz des U f Wandlers kHz Bedingung 6 kHz lt XFO lt 6 kHz gt QSF Bit 14 1 EMF RA normierter Ankerwiderstand 00 EMF TA Ankerzeitkonstante ms EMF T Gl ttungszeit f r YEV Wert 20 ms mit T 0 ist die Gl ttung ausgeschaltet CAV RRC Typgleichstrom des SITOR Satzes A Bedingung RRC gt ARC gt QSF Bit 12 1 CAN ARC Anlagen Motor Nennstrom A 0 Bedingung RRC gt ARC 0 gt QSF Bit 12 1 CAV NF Normierung des Stromistwertes an YC Bedingung NF gt 0 CAV XFO Offset Abgleich kHz gt 6 0 6 0 lt on D 1 0 PA6 XDA Versatzwinkel 180 180 PA6 NAZ Anzahl der ausgefallenen Netzperioden Bedingung 0 lt NAZ lt 3050 gt QSF Bit 9 1 PA6 FNT Netzfrequenz Hz f r den Anlauf der Synchronisierung 50 Bedingung 6 lt FNT lt 600 gt QSF Bit 9 1 CPI KP Proportionalverst rkung 1 CPI TN Nachstellzeit ms 10000 ms 1 0 FCS RRC Nennstrom des Feldstrom Gleichrichters A Bedingung RRC gt ARC 0 gt QSF Bit 12 1 FCS ARC Feldnennstrom der Erregung des Gleichstrommotors A Bedingung RRC gt ARC 0 gt QSF Bit 12 1 FCS NF Normierungsfaktor f r die Interpretierung des Sollwertes FCS T Verz gerungszeit beim Einschalten und beim Ausschalten 1500 ms Bedingung 0 lt
59. 1 5 1 Konsistenz des Projekts pr fen und bersetzen Starten Sie mit Plan gt Konsistenz pr fen gt Pl ne als Programm dann OK die Konsistenzpr fung Ihres Projekts Ein Dialogfenster zeigt das Ergebnis Quittieren Sie das Dialogfenster bzw sehen Sie sich die Fehlermeldungen ber Details genauer an Starten Sie nach erfolgreicher Konsistenzpr fung mit Plan gt bersetzen gt Pl ne als Programm dann OK die bersetzung des Projekts Ein Dialogfenster zeigt das Ergebnis Quittieren Sie das Dialogfenster bzw sehen Sie sich die Fehlermeldungen ber Details genauer an Ihr erstes Anwenderprojekt ist erstellt 1 5 2 Laden des Anwenderprojekts auf die SIMADYN D CPU Baugruppe Einleitung SIMADYN D bietet Ihnen die M glichkeit e online oder e offline zu laden Offline laden Sie haben u U keine Verbindung von Ihrem PC PG zur SIMADYN D Station darum nutzen Sie die M glichkeit auf ein Speichermodul zu laden Vorgehensweise Ergebnis W hlen Sie Zielsystem gt Laden Sie erhalten ein Dialogfenster mit Optionen W hlen Sie Anwenderprogramm und offline aus Schieben Sie das Speichermodul in den Eine Fortschrittsanzei ge zeigt wie das PCMCIA Steckplatz des PG PC Speichermodul mit dem System und Ihrem Starten Sie den Ladevorgang mit OK Anwenderprogramm beschrieben wird Schieben Sie das Speichermodul in die SIMADYN D Station und starten Sie die Station neu Ihr Anwenderprogra
60. 1 Hardwarefehler der Strom Istwerterfassung Sitor ITDC Stromistwert ist nicht gelatched worden Ursache Frequenz der U f Wandlung nicht vorhanden berpr fung Strom Istwerterfassung 60 kHz oder ITDC Bit 2 berstrom M1 berpr fung Anlagenwerte Konnektor CAV CX1 und Initialisierungs Anschl sse CAV RRC ARC NF XFO AL1 Bit 3 berstrom M2 berpr fung Anlagenwerte Konnektor CAV CX2 und Initialisierungs Anschl sse CAV RRC ARC NF XFO AL2 Bit 4 CAV Projektierungsfehler berpr fung der Initialisierungs Anschl sse CAV RRC ARC AL1 AL2 IAV XF2 NF XFO Bit 5 Hardwarefehler Spannungs Istwerterfassung Sitor ITDC Spannunggsistwert ist nicht gelatched worden Ursache Frequenz der U f Wandlung nicht vorhanden berpr fung Spannungs Istwerterfassung 60kHz oder ITDC EMF Projektierungsfehler gt berpr fung der Initialisierungs Anschl sse EMF RRV ARV AAV XFO Bit 7 Impulslagefehler PC6 Ursache Impulslage fehlerhaft berpr fung Netzwerte und der Konnektoren PC6 DIL DIZ Bit 8 Projektierungsfehler AAV Spannung zu hoch angegeben 1 35 AAV gt 2 ARU Bit 9 Fehler Stromnullmeldung bei MI amp M2 NZM 0 Sitor od list gt 3 berpr fung Stromnullmeldung von SITOR Schnittstelle nur mit NZM 0 Bit 10 SOL Projektierungsfehler berpr fung der Initialisierungs Anschl sse SOL THO TCP Bit 11 SOL Baustein interner Zustandsfehler SOL berpr fung der
61. 2 6 Ablauf der Funktionsbausteinberechnung im System und Normalmode Der Systemmode startet sofort nach dem Aktivierungsereignis Prozessalarm o Grundtakt um ein Echtzeit Prozessabbild zu erzeugen Dabei ist die Abarbeitung zwischen dem Einsprung ins Betriebssystem bis zum Ende des Systemmodes nur durch h herpriore Systemmodes unterbrechbar Es werden u a Funktionsbausteine mit Zugriff auf die Peripherie berechnet 2 1 7 2 Prozessabbild bei zyklischen Tasks Eingabebausteine mit Systemanteil Bei Eingabebausteinen die einen Systemanteil besitzen oder deren Systemanteil aktiviert ist werden die Eingangsignale von der Hardware eingelesen und zwischengespeichert Die Auswertung der Signale erfolgt im Normalmode der Bausteine des gleichen Zyklus siehe Bild 1 7 2 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 27 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Abtastzeit TA n Abtastzeit TA n 1 4 Einlesen Wert e verarbeiten von Hard und Ergebnis an ware Bausteinausg ngen Wert e in gt Wert e aus Zwischen Zwischen Systemmode speicher speicher S Normalmode Bild 2 7 Ablauf des Systemmodes bei Eingabebausteinen Ausgabebausteine Bei Ausgabebausteinen die einen Systemanteil besitzen bzw deren mit Systemanteil Systemanteil aktiviert ist werden im Normalmode des vorangegangenen Zyklus die auszugebenden Signale entsprechend der Bausteinfunktion und den aktuellen Anschlusswerten e
62. 2147483648 Neu Neu Neu Neu Neu eo ei scene csoor EZ System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 11 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS STRUC CFC mit D7 Vorbesetzung Bemerkungen VAN SYS Co 0 MAX 2147483 647 entspricht dem Wert 0 als Vorbesetzung der verschiedenen Parameter des einzelnen Funktionsbausteines Tabelle 4 8 nderungen in den Kommunikationsbausteinen 4 12 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 1 7 Konvertierungsbausteine STRUC CFC mit D7 Vorbesetzung Bemerkungen V 4 x SYS Co 0 Konvertierungsbausteine X als INT vorher N2 Y als DINT vorher N4 E RT X als DINT vorher N4 Y als INT a N2 melt Elements pelt Jent ltikemena e Jontltikemena war bamtienge we TE form kamen KEE c eww o e e ce ee o C u NF 1 Ia Ion Lt Ne ao Ja le entspricht dem Wert 0 als Vorbesetzung der verschiedenen Parameter des einzelnen Funktionsbausteines Tabelle 4 9 nderungen in den Konvertierungsbausteinen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 13 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 1 8 Diagnosebausteine V 4 x SYS Toi 0 Sarl e s se EE sa Lt ve Je Lt a as S Sr m e e se je eo poo mo po pa eooo PSL entspricht dem Wert 0 als Vorbesetzung der versch
63. 3 andernfalls wird QSF Bit 12 1 AL1 positive Korrektur der Verst rkung der Stromistwert Erfassung Initialisierungs Anschluss Bedingung 0 1 lt AL lt 0 1 andernfalls wird QSF Bit 12 1 Vorbesetzung 0 0 AL2 negative Korrektur der Verst rkung der Stromistwert Erfassung Initialisierungs Anschluss Bedingung 0 1 lt AL2 lt 0 1 andernfalls wird QSF Bit 12 1 Vorbesetzung 0 0 cx1 Maximaler Strom f r Momentenrichtung M1 Betrag Vorbesetzung 0 1 Normierung beachten cx2 Maximaler Strom f r Momentenrichtung M2 Betrag Vorbesetzung 0 1 Normierung beachten IM1 Momentenrichtung M1 in Betrieb gt CX1 wird verwendet SOL Q01 CAV IM1 IM2 Momentenrichtung M2 in Betrieb gt CX2 wird verwendet SOL 002 CAV IM2 ACI Handshake von EMF Baustein EMF ACO CAN AC YC Stromistwert mit Vorzeichen CAV YC gt CPI XC SOL XC EMF XC Vorbesetzung 0 0 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 33 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung CAV Bedeutung Wert Verbindung VH Frequenz kHz der U f Wandlung des Stromistwertes Vorbesetzung 0 0 unkorrigierter Wert YFO Offset Istwert kHz Vorbesetzung 0 0 YFO YFI 60 kHz XFO Bei ausgeschalteter Thyristorstromregelung l 0 entspricht die Frequenz am YFO dem Offset Fehler der U f Wandler im Sitor Der Ausgang zeigt Werte nur bis 10 A
64. 5 6 Kommunikationsbeziehungen Werkzeuge Busanwahl siehe Kapitel Laden der Datenbasis Laden siehe Kapitel Laden der Datenbasis 3 7 6 2 _Busparameter Editieren Maske Netzparameter global Das Editieren der Busparameter geschieht in drei Schritten 1 Editieren Netzparameter global Die globalen Busparamter f r alle Teilnehmer werden editiert Dieser Schritt ist einmal pro Bus durchzuf hren Die globalen Busparamter werden in der Netzdatei abgelegt Jeder Teilnehmer der diese Netzdatei gew hlt hat Editieren CP Init bernimmt die Busparameter Generieren Netzabgleich Die im ersten Schritt editierten globalen Busparameter werden in die Datenbasen aller Teilnehmer bernommen die die gew hlte Neztdatei benutzen Dabei werden die Angaben auf Konsistenz gepr ft Dieser Schritt kann einmalig beim Editiern des letzten Teilnehmers durchgef hrt werden Editieren Netzparameter lokal Dieser Schritt ndert die globalen Busparameter individuell f r einen Teilnehmer Normalerweise ist dies nicht notwendig SIMADYN D SS5 Editieren Netzparameter Global Quelle NETZINCM BPB Hoechste aktive L2 Teilnehmeradresse in der Netzdatei additive Topologie Vorgaben Anzahl fremder akt Stationen 10 Hoechste Teilnehmeradr HSA Busparameter Vorgaben Baudrate 500000 Baud Default SAP H 57 Anzahl Telegramm Wiederholungen max Retry Limit Hi Medium Redundanz 3 1
65. 5 8 3 2 Darstellung mit absoluten Werten AAA 5 84 le EE Li System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D xvii Ausgabe 12 2003 1 In wenigen Schritten zum ersten Projekt Kapitel bersicht 1 1 Voraussetzungen 1 2 1 2 Neues Projekt anlegen 1 5 1 3 Hardware festlegen 1 5 1 4 Erstellen eines GFC Plans 1 6 1 5 Pr fen bersetzen und Laden des Projekts 1 11 1 6 Anwenderprojekt testen 1 13 1 7 Ergebnisse 1 15 1 8 Projekt archivieren 1 15 1 1 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 In wenigen Schritten zum ersten Projekt 1 1 Voraussetzungen Einf hrung Diese Kurzanleitung ist f r Einsteiger gedacht und zeigt die grunds tzliche Vorgehensweise bei der Projekterstellung Genauere Informationen zu den Dialogen der Entwicklungs Software und deren Bearbeitung finden Sie in der entsprechenden Online Hilfe 1 1 1 Software und Hardware Software Auf Ihrem PG PC mit Windows 95 98 ME NT 4 0 2000 m ssen die drei Softwarepakete e STEP7 e CFC s D7 SYS in genau dieser Reihenfolge installiert sein F r STEP7 und CFC ist eine Autorisierung erforderlich HINWEIS Die aktuellen Installations und Benutzerhinweise finden Sie in den jeweiligen Liesmich Dateien Versionsabh ngigkeiten beachten W hrend der STEP7 Installation werden Sie nach der Online Schnittstelle gefragt m ssen aber f r SIMADYN D nichts ausw hlen und installieren Fenster Schlie
66. Angaben projektiert werden Allgemein Projektierbar ist der Name und ein Kommentar der im Funktionsbausteinkopf angezeigt wird Unter Spezielle Objekteigenschaften k nnen Sie die Schritte ausf hren die n tig sind um einen Baustein f r das Bedienen und Beobachten durch WinCC vorzubereiten Ablauf Hier l sst sich die unter Funktionsbaustein einf gen eigenschaften festgelegte Ablaufreihenfolge eines Funktionsbausteines innerhalb einer Task ver ndern Der selektierte Funktionsbaustein kann in der Ablaufreihenfolge gesucht ausgebaut und an anderer Stelle wieder eingebaut werden Anschl sse Hier k nnen f r alle Parameter folgende Anschlussdaten eingegeben werden Wert und Kommentar von Ein und Ausgangsparametern Sichtbarkeit im CFC Plan f r nicht verschaltete Parameter Kennung Parameter f r Test angemeldet setzen oder sperren Skalierungswert f r Parameter mit Datentyp REAL Einheitentexte Tabelle 2 5 Funktionsbausteine projektieren Weitere Informationen zur Thematik Funktionsbausteine verschalten siehe Handbuch STEP 7 Optionspakete f r D7 SYS Kapitel CFC Festlegen der Mehrere innerhalb einer Task aufeinanderfolgend berechnete Ablaufeigen Funktionsbausteine k nnen zu einer Ablaufgruppe zusammengefasst schaften werden Diese bietet neben der m glichen Strukturierung der Tasks die M glichkeit die Bearbeitung separat ein und auszuschalten System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS
67. Anschluss Q1 oder SM r ckgesetzt sein e F r eine gehende Meldung muss am Anschluss l1 eine negative Flanke anliegen und Anschluss Q2 oder SM r ckgesetzt sein Wenn die Bedingungen erf llt sind dann wird e bei einer positiven Flanke eine kommende Meldung generiert und Anschluss Q1 gesetzt e bei einer negativen Flanke eine gehende Meldung generiert und Anschluss Q2 gesetzt Wenn die Bedingungen nicht erf llt sind dann wird falls der Anschluss SM zur ckgesetzt ist der Anschluss Q1 und Q2 zur ckgesetzt Bei den Meldeeintragsbausteinen MER16 MERF16 MERO MERFO die als Meldeanschluss einen Vektor haben und 16 oder 32 Meldungen generieren m ssen beim Meldeanschluss IS1 und Ausgangsanschluss QS1 bzw QS2 die entsprechenden Bitpositionen die Bedingungen der Eintragslogik erf llen Zus tzlich existiert bei diesen Bausteinen noch der Ausgangsanschluss QN der anzeigt ob berhaupt eine Meldung generiert wurde 3 21 2 Projektierungsbeispiel f r Meldesystem Voraussetzungen f r Meldesystem e Baugruppentr ger e mindestens eine CPU im Baugruppentr ger e eine Datenschnittstellte mit dem Namen D01 ist vorhanden Notwendige Im Beispiel werden nur die f r das Meldesystem notwendigen Bausteine Funktionsbau aufgef hrt Zentrale Kommunikationsbausteine z B f r die steine Datenschnittstelle werden nicht aufgef hrt Das projektierte Meldesystem besteht aus e 1 Zentralbaustein MSC System und Kommunikationspro
68. Anschluss SNV e Anschluss STM e Anschluss STC e Anschluss SSF F r den Empf nger einer Meldung und deren Interpretation ist das Format der Meldung wichtig Der Anschluss STC bestimmt die L nge des Meldetextes Durch STC 1 wird er auf eine konstante L nge 60 Zeichen gesetzt Ist ein Meldetext k rzer als die Maximall nge oder nicht vorhanden so wird er mit Leerzeichen aufgef llt Der Vorteil liegt in der konstanten Anzahl der bertragenen Daten was manche Kommunikationspartner fordern Auf den sonstigen Aufbau der Meldung und auf die Meldetypbeschreibung hat dieser Anschluss keine Auswirkung Die Anschl sse SNV STM und SSF werden w hrend der Initialisierungsphase einmalig ausgewertet und bestimmen dann das Format der ausgegebenen Meldungen Die Meldungen werden in dem am Anschluss AT angegeben Kanal auf der am Anschluss CTS angegebenen Datenschnittstelle ausgegeben 3 21 3 2 bersicht der Meldungsformate Spontankennung Sequenznummer Meldetypbe schreibung Die Spontankennung hat den konstanten Wert 0 und ist nicht von Bedeutung Die Sequenznummer ist aus Zuverl ssigkeitsgr nden vorhanden und z hlt die gesendeten Meldungen damit der Empf nger erkennen kann dass Meldungen verlorengegangen sind Die Sequenznummer liegt im Wertebereich von 0 255 Hat die Sequenznummer den Maximalwert 255 erreicht dann wird bei der n chsten Meldung wieder der Minimalwert 0 gesendet Prinzipiell wird zwischen standardisiertem u
69. B keine Adressstufen angegeben e Adressstufe 1 ist maximal 14 Zeichen lang Adressstufe 2 maximal 20 Zeichen e Bedeutung und Inhalt der Adressstufen sind bei der jeweiligen Kopplung beschrieben 3 1 3 3 bertragungsmodus Anschluss MOD bersicht Auswahl des F r die verschiedenen Anforderungen in der Kommunikation gibt es f nf verschiedene bertragungsmodi e Handshake e Refresh e Select e Multiple e Image Der bertragungsmodus wird am Anschluss MOD des entsprechenden Ubertragungs Senders oder Empf ngers angegeben modus bertragungs Der bertragungsmodus Handshake wird eingesetzt modus Handshake e wenn kein Informationsverlust durch Daten berschreibung auftreten darf und e wenn es zu jedem Sender genau einen Empf nger geben soll Handshake beschreibt eine sequentielle Kanalbearbeitung Der Sender legt erst einen neuen Datensatz im Kanal ab nachdem der Empf nger den Erhalt des letzten quittiert hat F r den Datenaustausch gibt es einen Nutzdatenpuffer Die Nutzdaten werden vom Sender in einem Arbeitszyklus in den Kanal eingetragen und vom Empf nger in einem Arbeitszyklus ausgelesen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 11 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung bertragungs modus Refresh bertragungs modus Select 3 12 Empf nger KVL Kanalverwaltung NDP Nutzdatenpuffer Bild 3 1 Daten bertragung im bertragungsmodus Hand
70. Block Check Character mitgef hrt wird BCC 0 bedeutet dass keine Blocksicherung stattfindet entspricht Prozedur 3964 Hammingdistanz 2 BCC 1 bedeutet dass eine Blocksicherung stattfindet entspricht Prozedur 3964R Hammingdistanz 4 Diese Angabe muss bei SIMADYN D und beim Koppelpartner bereinstimmern e LS Transportschicht Kennung Legt fest ob und wie das Protokoll RK512 verwendet wird LS 0 Es wird das Protokoll RK512 verwendet wie bei SIMATIC spezifiziert insbesondere werden bei wortweiser bertragung die Datenworte High Byte vor Low Byte bertragen Big Endian oder Motorola Format LS 1 Das Protokoll RK512 wird verwendet aber bei wortweiser bertragung werden die Datenworte Low Byte vor High Byte bertragen Little Endian oder Intel Format Anwendung z B bei Kopplung mit COROS LS 2 Das Protokoll RK512 wird nicht verwendet Die Daten werden direkt mit der Prozedur 3964 R bertragen 3 10 2 3 Sende Empfangsbausteine Allgemeines und Es k nnen alle Sende und Empfangsbausteine des Dienstes Anschl sse Prozessdaten eingesetzt werden die Adressanschl sse AT AR besitzen An diesen Anschl ssen ist zuerst ein eindeutiger Kanalname anzugeben Danach folgen durch Punkt getrennt die f r DUST3 erforderlichen Adressangaben System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 141 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 11 Kopplung DUST7 3 11 1 Allgemeines Einsatzg
71. Datenschnittstelle einer Kopplungsbaugruppe Die Daten bertragung findet immer mit Hilfe von Sende und Empfangsbausteinen statt CTV CRV Die PKW Schnittstelle unterteilt sich in zwei Bausteintypen 1 Bausteine zur Versorung der Sende und Empfangsbausteine Diese Bausteine haben die Hauptaufgabe die Parameterauftr ge und antworten in ein definitionsgerechtes Format Parameterkennung Index und Parameterwert sowie Spontanmeldung zu wandeln und an die Sendebausteine bzw von den Empfangsbausteinen zu bertragen Zudem werden an diesem Bausteintyp auch die empfangenen Spontanmeldungen ausgegeben Dieser Bausteintyp wird folgend als PKW Zentralbaustein DPH Device Parameter Handling bezeichnet 2 Bausteine f r die Mensch Maschine Schnittstelle MMI ber die Projektierung werden hier die Auftr ge in verst ndlicher Form angegeben bzw die Ger teantworten angezeigt Mittels Kaskadierung dieses Bausteintyps kann eine automatische sequentielle Auftragsfolge projektiert werden Dieser Bausteintyp wird folgend als Parameterbaustein DPI Device Parameter Information bezeichnet System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Projektierung Kommunikationsprojektierung Die Verbindung und der Informationsaustausch zwischen beiden Bausteintypen erfolgt f r den Anwender Projekteur verdeckt und ist nicht beeinflu bar Um die Parameterbearbeitung Parameterwerte lesen ndern und Spontanmeldungen qu
72. Diagnoseblocks einschlie lich Headerbyte Wertebereich 2 63 Bei kanalbezogener Diagnose die Kennungsnummer Wertebereich 0 63 Ausgabe weiterer Slave Diagnose Mit SEL 1002 bis SEL 1123 werden die Diagnosebytes 17 bis 32 eines Slaves ausgegeben 3 5 2 Projektierung mit COM PROFIBUS Allgemeines F r die Projektierung ist der COM PROFIBUS Windows einzusetzen Projektierung mit dem Vorg nger COM ET200 Version 2 1 ist auch m glich Mit Hilfe von COM PROFIBUS bestimmen Sie Anzahl und Konfiguration der am Bussystem PROFIBUS DP angeschlossenen Teilnehmer die Baudrate wichtige Parameter f r den Betrieb des Bussystems PROFIBUS DP SIMADYN D spezifische Hinweise zum COM PROFIBUS Projektieren Sie das Kommunikationsmodul SS52 als SIMADYN D SS52 Stationstyp Familie SIMADYN Ein und Ausgangsadressen sind nicht anzugeben Nach Fertigstellung der Projektierung wird mit Men befehl Datei gt Export gt DP Master die Datenbasis ber den DP Bus zum SS52 runtergeladen Alternativ ist auch ein Download ber RS232 m glich Hierzu wird mit dem Men befehl Datei gt Export gt SIMADYN Master das SS52load gestartet 3 5 2 1 Abgleich mit CFC Projektierung Regeln Die Projektierungen sind wie folgt aufeinander abzustimmen Baudrate und eigene PROFIBUS Adresse m ssen bereinstimmen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 63 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Fehler und Warnhinweise
73. Eingangsanschl ssen IC kann mit mehreren DPI Bausteinen ein Round Robin Verfahren projektiert werden bei dem die verschalteten DPI Bausteine nacheinander jeweils einen Auftrag an den Zentralbaustein stellen k nnen In der Beispielprojektierung wird zuerst der Baustein DPI1 einen Auftrag an das Ger t stellen bekommt der DPI die Antwort zu diesem Auftrag hierbei kann es sich auch um ein TIME OUT handeln negiert er seinen Ausgangsanschluss QC Damit wird DPI2 aktiv Durch die Verschaltung zu einem Ring QC von DPI2 mit IC von DPI1 ist gew hrleistet dass jeweils nur ein DPI aktiv ist Es sei noch einmal ausdr cklich darauf hingewiesen dass ein nichtaktivierter DPI Baustein Anschluss EN log Null die Funktionsweise des Ringes nicht beeintr chtigt da er eine Negierung des Eingangsanschlusses IC auch in diesem Fall am Ausgangsanschluss QC nachf hrt Der Ring ist so zu initialisieren dass eine durchlaufende Negierung erzeugt wird Da die DPI Bausteine den Anschluss IC intern mit 0 initialisieren kann durch Initialisieren eines QC Ausgangsanschlusses mit INIT 1 der Zyklus gestartet werden Bei Verschaltung der Kaskadierung gelten folgende Voraussetzungen e Alle DPI Bausteine mit demselben Ger tenamen Initialisierungsanschluss PHS sollten ber die IC QC Anschl sse ringf rmig miteinander verbunden werden e Ein DPI Baustein dieses Ringes sollte beim Ausgangsanschluss QC mit dem Wert 1 initialisiert werden e Die DPI
74. FDL Master in Frage Als SIMADYN D Kommunikations Dienst kann der Dienst Prozessdaten und Meldesystem die Kopplung PROFIBUS FDL nutzen 3 6 1 Hardware und Kopplungs Zentralbaustein 3 6 1 1 Hardware f r PROFIBUS FDL Hardware Leuchtdioden der CS7 F r Kopplung PROFIBUS FDL notwendige Hardware e Baugruppentr ger e CPU e CS7 Baugruppe mit Kommunikationsmodul SS5 muss auch in HWKonfig projektiert sein Die Datenschnittstelle wischen CPU und SS5 hat eine Gr e von 16 kByte Bedeutung der gr nen H10 H20 H30 und gelben H11 H21 H31 Leuchtdioden an der CS7 Frontplatte System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 89 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung aus Warten auf Synchronisation mit SIMADYN D blinken aus Zwischenzustand bei Synchronisation mit SIMADYN D schnell aus an tempor rer Zustand bei erstmaliger Verwendung des SS5 Moduls mit FDL an aus tempor rer Zwischenzustand beim Hochlauf Teilnehmer wartet auf Aufnahme am Bus Hochlauf fehlerfrei keine Busaktivit t Hochlauf fehlerfrei mit Busaktivit t Tabelle 3 33 Leuchtdioden CS7 Frontplatte 3 6 1 2 _Kopplungs Zentralbaustein CSL2L f r Kopplung PROFIBUS FDL Initialisierung Angaben am Anschluss BDR Angaben am Anschluss MAA Angaben am Anschluss AST Angaben an den Ausg ngen ECL und ECO 3 90 Zur Initialisierung des SS5 Schnittstellenmoduls mit PROFIBUS FDL muss ein Funktionsbaustein CSL2L projekti
75. Feld vorhanden FCS T Verz gerungszeit beim Einschalten und beim Ausschalten Bedingung 0 lt T lt 100000 ms gt QSF Bit 12 1 5 80 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 8 2 Standardverbindungen Verbindungen intern Tansentun Typ Bedeu Iesst NV Notwendige Verbindung SP Standardverbindung gem der Standardprojektierung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 81 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Verbindungen extern ees eines non O Soe mousse rwt S o SOLION Ein Beteni der Thyistorsromregun Jl SOLIOF_ Aus Befen der Thyisorsnamregeung JL EE EES 0 we reest ll Soen Ise ll Soe Josee ll Some geren Eeer ll SOL au auitienng von S nngen verunave reien J n eenrae ll zeg Ausschaltung der Ausgabe Fads JL esre Feine LT FOSIEN_ Freigane der Er Jl 5 82 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 8 3 Projektierungsbeispiel f r Normierungen Die Thyristorstromregelung kann mit normierten Standard und absoluten Werten angewendet werden F r das Beispiel der Einstellungen der Anlagen Parameter wird ein SITOR Satz 60G3230 2AB 3AC 400 V 30 A Feld und eine Gleichstrommaschine mit den Nenndaten Anker Ua 400 V Ia 10 A Ra 500 mQ Feld Ir 1 5 A und der verketteten Netzspannung UL 400 V angenommen 5 8 3 1 Dars
76. Format Meldungsstruktur Nutzdatenstruktur Datenformat Anzahl der max 28 Bytes Daten Spontankennung Unsigned8 1 variable Einheit Unsigned8 2 Meldetypbeschreibung 1 Octet 2 variable Einheit Octet String 2 Meldungstyp 1 Octet Messwert Skalierfaktor Floating Point 3 variable Einheit Floating Point 4 Octets 4 variable Einheit Octet String Messwert Datentyp 2 Octets Messwertdimensionstext 5 variable Einheit Visible String In Meldezeitpunkt Time and Date 6 variable Einheit Date Tabelle 3 82 HEX Format ohne Nummer und Text 3 21 3 7 Ausgabeformat des Meldeauswertebausteins MSPRI Allgemeines Gegen ber dem Meldeauswertebaustein MSI ist das Format der Meldungen des Auswertebausteins MSPRI nicht frei w hlbar Hier wird nur ein Format ausgegeben Entsprechend entfallen bei der Projektierung des Bausteins die Anschl sse zur Formatwahl Der Baustein MSPRI ist speziell zur Ausgabe der Meldungen auf einen Drucker entwickelt worden Alle Meldungen werden in textueller Form ausgegeben und mit Zeilenvorschub formatiert Eine Meldung besteht aus maximal zwei Zeilen Aufbau der 1 Zeile Zeichen der 1 Zeile Bedeutung Ausgabeformat Datum Uhrzeit Tag Monat Jahr Stunde Minute Sekunde Millisekunde 28 32 maximal 5 Zeichen und rechtsb ndig 36 40 maximal 5 Zeichen und rechtsb ndig CC F W oder Gi e Jam CECR 55 67 Messwert optional Wird als Float Wert in folgender Reihenfolge ausgegeben wird nur einge
77. Freigabe Regler X irrelevant S Setzen Integrator mit Setzwert SVC Mode Vorsteuerung X X Reglersperre Ausgaben Y YE YWP YP YI werden auf 0 gesetzt 1 Normale Funktion Y YP YI 1 1 Setzbetrieb Y YP YI YI SV 1 1 1 Setzbetrieb mit dauernder Nachf hrung Y YP YI YWP Yl SV Tabelle 5 10 Verhalten der Steuereing nge 1 1 mit dauernder Nachf hrung Y YP YWP YI 0 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 39 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Nachf hrung Dynamische Wechselrichter Endlage 5 40 Bei Anwahl des Betriebsmodes Vorsteuerung bzw Dauernachf hrung CPI SVC 1 wird dieser Istwert vom Stromregler in einen Vorsteuerwinkel CPI YWP EMK Winkel umgesetzt und zum Reglerausgang CPI Y addiert Der Vorsteuerwinkel CPI YWP wird auf die effektive Grenzen CPI ZSU bzw ZSL begrenzt YWP fisy arcsin sV gt 1 lt SV 21 1 gt wenn SV gt 1 1 gt wenn SV lt 1 Der Istwert der EMK Erfassung FB EMF ist m glichst genau abzu gleichen Die EMK Ermittlung ist mit einer Totzeit behaftet Wegen der Mittelwertbildung der Stromerfassung im Sitor ist die Dauernachf hrung nur mit einer getrennten Erfassung m glich Der Eingang CPI CLU bietet die M glichkeit eines zusatzlichen Eingriffes auf die stromabh ngige Begrenzung der Wechselrichter Endlage Die Funktion der dynamischen WR Trittgrenze ist im FB CAV program miert und ben tigt die Verbindung CAV YAU gt CPI CLU
78. Hinweise Allgemeines Die DIS Funktionsbausteine sind so gestaltet dass sie zeitoptimal zusammen arbeiten Durch die Projektierungsvorschrift alle Funktionsbausteine in derselben Abtastzeit ist gew hrleistet dass die System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 245 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Bearbeitungs Schritte in genau der Reihenfolge in einer Abtastzeit bearbeitet werden 1 Telegramm vom Anzeigeger t empfangen durch DIS 2 Auswerten des Empfangstelegramm Inhalts durch Prozessdaten und Bin rwertbausteine 3 Bereitstellen des Sendetelegramm Inhalts durch Prozessdaten und Bin rwertbausteine 4 Telegramm an Anzeigeger t senden durch DIS in der n chsten Abtastzeit Die unterlagerte USS Kopplung arbeitet asynchron dazu Busumlaufzeit 3 20 4 1 Rechenzeiten Allgemeines Die Rechenzeiten der Funktionsbausteine sind abh ngig von der Anwendung Da ein Anzeigeger t System zwischen ein und 31 Stationen bearbeiten kann ist die Rechenzeit unterschiedlich Die folgenden Tabellen zeigen die Rechenzeiten der Funktionsbausteine f r ein Anzeigeger t sowie die zus tzliche Rechenzeit f r jedes weitere Anzeigeger t in us Ein Anzeigeger t 360 20 50 20 30 30 Jedes wetere anzeneneran so o o o o jo Tabelle 3 72 Rechenzeiten in us Die Rechenzeit eines Prozessdaten Sollwert Bausteins kann bei bestimmten Bearbeitungen z B Wert in Anderungsspeicher abspeichern
79. LDP Auswahl der Z ndimpulsform Init LDP 0 7kHz Kettenimpulse LDP 1 Langimpulse PC6 LDU Absolute Wechselrichter WR Endlage 9 150 Init Bedingung 90 lt LDU lt 180 gt QSF Bit 9 1 30 PC6 LDL Absolute Gleichrichter GR Endlage Bedingung 0 lt LDL lt 90 gt QSF Bit 9 1 PC6 LMP Hauptimpulsl nge ms lt 45 1el tm PC6 LFP Zweitimpulsl nge ms lt 45 7 el tim II C6 AQL Testbetrieb Z ndwinkel Sollwert 10 TI PC6 PC6 AWS WR schieben Z ndwinkel Sollwert 150 Init Bedingung 90 lt AWS lt 180 gt QSF Bit 9 1 PC6 DAG max Winkel nderung TA in Richtung Gleichrichter Ini Bedingung 0 lt DAG lt 180 gt QSF Bit 9 1 PC6 DAW max Winkel nderung TA in Richtung Wechselrichter Bedingung 0 lt DAW lt 180 gt QSF Bit 9 1 PC6 DIL Toleranz der Impulslage PC6 DIZ Anzahl der zul ssigen Grenz berschreitungen DIL PC6 DZ Betrieb Doppelz ndung Bedeutung CS RRC Nennstrom des Feldstrom Gleichrichters A Bedingung RRC gt ARC 0 gt QSF Bit 12 FCS f 1 FCS ARC Feldnennstrom der Erregung des Gleichstrommotors A Bedingung RRC gt ARC 0 gt QSF Bit 12 1 FCS NF Normierungsfaktor f r die Interpretierung des Sollwertes FCS ION Ein Befehl Feldstrom FCS IOF Ausschaltung der Ausgabe Feldsollwert FCS FC Feldstrom Sollwert Bedingung FC gt 0 gt QSF Bit 12 1 FCS EN Freigabe der Eingaben ION IOF FCS IE Option
80. Master Das Kommunikationsmodul SS52 kann als Master sowohl alleine als auch mit anderen Mastern im Multi Master Betrieb am PROFIBUS DP betrieben werden Slave Neben der Master Funktionalit t gibt es die Slave Funktionalit t Diese beiden Funktionalit ten k nnen gleichzeitig oder separat verwendet werden Shared Input Jeder Slave am PROFIBUS DP ist genau einem Master zugeordnet dem parametrierenden Master und kann zun chst nur mit diesem kommunizieren Mit dem Shared Input ist es weiteren Mastern m glich die Eingangsdaten des Slaves zu lesen SIMADYN D unterst tzt diese Funktionalit t als Master und Slave SYNC und FREEZE Mit den Diensten SYNC und FREEZE ist ein synchrones Schreiben Lesen von Ausg ngen Eing ngen mehrerer Slaves m glich SIMADYN D unsterst tzt diese Dienste als Master Datenl ngen Es sind maximal 244 Byte je Richtung und Slave bertragbar bertragungszeiten Bei kurzen Telegrammen bis 32 Byte geht ausschlie lich die SIMADYN D Abtastzeit und die DP Busumlaufzeit in die bertragungszeit ein Bei l ngeren Telegrammen sind Software Bearbeitungszeiten des Kommunikationsmoduls SS52 einzukalkulieren max 5 ms Konsistenz Die Daten innerhalb eines Telegramms sind immer konsistent System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 49 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Mastersystem 1 Mastersystem 2 Master2 SIMADYN D Bild 3 14 Multi Master System mit Sl
81. PC6 Bedeutung Wert Verbindung DIZ Anzahl der zul ssigen kontinuierlich folgenden Grenz ber Vorbesetzung 3 schreitungen DIL ICC Steuerwort SOL QACC PC6 ICC Belegung siehe unten DZ Betrieb Doppelz ndung Vorbesetzung 0 Bei DZ 1 wird konstant ein Z ndimpulspaar einer Phase in der Konstellation 1 4 2 5 3 6 bzw 4 1 5 2 6 3 ausgegeben ACI Handshake von CAV Baustein CAV ACO PC6 ACI TCP Bearbeitungsdauer aller FB s ms Vorbesetzung 0 ms ACA Bearbeitungsdauer in Vorbesetzung 0 0 inkl 100 us Sicherheitszuschlag ZPA Nummer des Z ndimpules PC6 ZPA gt PA6 ZPA Vorbesetzung 0 ZZA Diag Z ndimpuls Verstellnummer R Vorbesetzung 0 Zeigt die Anderung der Nummer nur bei nderungen gt 60 3 0 4 ZLA Diag Zustand Doppelz ndungs Automat Vorbesetzung 0 ZXA Diag Zustand Impulslagen Fehlerbildung Vorbesetzung 0 WAF Steuerwinkelsollwert o Vorbesetzung 0 0 max nderungen TA sind durch DAG Bzw DAW begrenzt YEA Regelabweichung Z ndwinkelregler Vorbesetzung 0 0 DZM Betrieb Doppelz ndung aktiv PC6 DZM SOL DZM Vorbesetzung 0 ZAH Steuerwort Hardware Vorbesetzung 16 0000 Belegung siehe unten ACO Handshake f r EMF Baustein PC6 ACO EMF ACI Vorbesetzung 0 QSF Fehlerwort PC6 QSF SOL QSP Vorbesetzung 16 0000 Bild 5 25 Anschl sse PC6 5 46 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Steuerwort Hardware ZAH
82. Phasendifferenz wird nur mit 1 FAM ber cksichtigt 4 Netzwert Schwankungen werden mit Hilfe der PLL Methode FAM gt 1 lt 1000 PI Regler ausgeregelt Die Phasendifferenz wird nur mit 1 FAM gewichtet und der letzten Durchschnitt mit FAM 1 FAM NCM gt 0 findet seine Anwendung bei schwachen Netzen oder bei verschmutzter Synchronisierspannung F r einmalige St rungen der Synchr spg eignet sich am Besten NCM 4 mit FAM 20 40 FAM F r NCM 1 siehe 4 Vorbesetzung 0 F r NCM 2 Anzahl der gespeicherten Netzperioden f r die 21 lt 8 Mittelwert Bildung F r NCM 3 Faktor zur Abschw chung einer gemessenen gt 1 lt 1000 Phasendifferenz F r NCM 4 Faktor zur Abschw chung eines gemessenen gt 1 lt 1000 Phasensprunges System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 5 13 Thyristorstromregelung PA6 Bedeutung Wert Verbindung INV Mode f r Drehfelderkennung Initialisierungs Anschluss INV 0 st ndige berwachung Vorbesetzung 0 INV 1 einmalige Feststellung des Drehfeldes beim Anlauf INV 2 keine berwachung FNT Netzfrequenz Hz f r den Anlauf der Synchronisierung nach Initialisierungs Anschluss Netzzuschaltung Vorbesetzung 50 Bedingung 6 lt PA6 FNT lt 600 andernfalls wird QSF Bit 9 1 CTH Z ndimpulsausgabe Zeitwert PA6 CTH PC6 CTH Wert ndert sich in dem Zyklus V
83. S7 CPU bitvariabel e FM458 1XXX XXXX TRUE 0XXX XXXX FALSE Um hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit mit 32 bit Zugriffen zu erreichen muss durch die FM 458 CFC Projektierung Offset s u sowie durch die Programmierung der SIMATIC CPU daf r gesorgt werden dass e 16 bit Werte Datentypen INT WORD auf geraden Adressen Word Grenzen und e 32 bit Werte Datentypen REAL DINT auf durch 4 teilbaren Adressen Doppelword Grenzen in den beiden 128 Byte gro en P Bus Speichern abgelegt werden Der Zugriff von FM 458 Seite erfolgt mit den S7RD S7WR Bausteinen an denen jeweils der Offset des zu bertragenden Datums projektiert wird d h die Lage innerhalb der 128 Bytes System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Absolute Adresse bei SIMATIC CPU Kommunikationsprojektierung Bei der Vergabe des Offsets ist die Anzahl aller vor dem betrachteten Baustein liegenden Werte Bausteine und deren Datentyp belegter Speicherbereich in Bytes zu ber cksichtigen Insbesondere ist darauf zu achten dass m gliche berlappungen verhindert werden L cken zwischen einzelnen Werten z B f r Reservebereiche sind zul ssig Der Offset wird allerdings nicht in Anzahl Bytes angegeben sondern als Vielfaches des Datentyps des betreffenden Funktionsbausteins Dazu muss der Offset ausgehend von einer Angabe in Byte durch 2 f r INT Typen bzw durch 4 f r REAL DINT Typen geteilt werden und dieses Ergeb
84. STCOF IL o entf llt kein Ersatz entspricht dem Wert 0 als Vorbesetzung der verschiedenen Parameter des einzelnen Funktionsbausteines Tabelle 4 3 nderungen in den Regelungsbausteinen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 3 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 1 3 Arithmetikbausteine 4 4 V 4 x SYS 0 emam Erazo ADD Neu Generisch auf Eingangsseite ek Ersatz durch ADD aoo Tontlt ersatzdurchanp mo Tonit t ersatzdurchapp gt ao gt New enerisoh auf Eingangsseite moa Ton ltskeinersam s u s fse e S muo eames fw gt Neui Generisch auf Eingangsseite ma o f eanez mun gt Neu Generisch aufEingangssene entf llt kein Ersatz wor ea ENTE Zu Vo Pr E EEE sao son GESEIS p Fo o wao faa oo SSS maso f To ersatzduchmas ms gt Neu Generisch aufEingangssene ms Toni Erazo je gt New enerisoh auf Eingangsseite Per puro Thostanbishersknickpune por puo o sne fn EEE asne fas ooo oS S cos es ECKER Cer acos ap LI O SEELEN DOSEN entspricht dem Wert 0 als Vorbesetzung der verschiedenen Parameter des einzelnen Funktionsbausteines Tabelle 4 4 nderung in den Arithmetikbausteinen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 1 4 Logikbausteine STRUC CFC mit D7 er Bemerkung V A x SYS
85. Server und legt ein Objekt im Objektverzeichnis an Der Kanalname ist Teil des zugeh rigen Variablennamen Beginnt der Kanalname mit einer Ziffer so wird er als Index f r das lokale Objektverzeichnis interpretiert zul ssiger Bereich 6000 6199 ansonsten als Teil des Variablennamen e Wenn Adressstufe 1 angegeben wird dann nach Kanalname eingeben e Adressstufe 1 nnmm Kann vorhanden sein oder nicht Falls hier vorhanden dann immer genau 4 Zeichen lang nn und mm m ssen Zahlen darstellen die als Kommunikations referenzen KR interpretiert werden Eine Kommunikations referenz verweist auf eine Kommunikationsbeziehung die mit COMSSS5 zu projektieren ist Ist Adressstufe 1 vorhanden und Adressstufe 2 nicht so wird der projektierte SIMADYN D Dienst auf den FMS Dienst Information Report abgebildet Sinnvoll nur bei Prozessdaten Broadcast Funktionalit t _ nn Kommunikationsbeziehung ber die der FMS Dienst Get OV durchgef hrt wird Wird hier 00 angegeben so wird kein Get OV durchgef hrt mm Kommunikationsbeziehung ber die die Produktivdienste Read Write oder Information Report durchgef hrt werden e Wenn Adressstufe 2 angegeben wird dann nach Adressstufe 1 eingeben 3 98 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Adressstufe 2 Kann nur vorhanden sein wenn auch Adressstufe 1 vorhanden ist Maxim
86. System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS in STRUC V A x in D7 SYS Funktionsbausteine Im CFC l schen Selektieren Sie den oder die zu l schenden Funktionsbausteine und w hlen Sie den Men befehl Bearbeiten gt L schen Funktionsbausteine Im CFC kopieren Selektieren Sie den oder die zu kopierenden Funktionsbausteine und w hlen Sie den Men befehl Bearbeiten gt Kopieren W hlen Sie anschlie end Bearbeiten gt Einf gen und plazieren Sie die kopierten Funktionsbausteine an der gew nschten Position oder selektieren Sie den oder die zu kopierenden Funktionsbausteine und ziehen Sie sie bei gedr ckter linker Maustaste und Cl Taste an die gew nschte Position Sie k nnen Funktionsbausteine auch von einem CFC Plan in einen anderen kopieren Funktionsbausteine Im CFC verschieben Selektieren Sie den oder die zu verschiebenden Funktionsbausteine und verschieben Sie den Mauszeiger bei gedr ckter Maustaste auf die gew nschte Position Anmerkung Sie k nnen Funktionsbausteine auch von einem CFC Plan in einen anderen Plan derselben CPU verschieben Kommentarblock Freien Kommentartext eingeben editieren Im CFC W hlen Sie den Men befehl Ansicht gt Katalog um den Funktionsbausteinkatalog des CFC aufzublenden Selektieren Sie den Eintrag Text und ziehen Sie ihn bei gedr ckter Maustaste in die Arbeitsfl che eines CFC Plans Doppelklicken Sie
87. T lt 100000 ms gt QSF Bit 12 1 5 52 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung SOL WCL Einschaltschwelle f r Momentenrichtung Betrag 0 01 Boo o W SOL THO Schonzeit des Thyristors ms Init Bedingung 0 5 ms lt THO lt 131 ms gt YW2 Bit10 1 Init Impulsl schzeit des Thyristors ms 20 ms Bedingung 0 0 ms lt THO lt 20000 ms gt YW2 Bit10 1 PC6 AWS WR schieben Z ndwinkel Sollwert 9 Bedingung 90 lt AWS lt 180 gt QSF Bit 9 1 PC6 DAG max Winkel nderung TA in Richtung Gleichrichter Bedingung 0 lt DAG lt 180 gt QSF Bit 9 1 PC6 DAW max Winkel nderung TA in Richtung Wechselrichter Bedingung 0 lt DAW lt 180 gt QSF Bit 9 1 CPC VCI Stromsollwert an der L ckgrenze 0 lt VCI lt L ckgrenze CPC ALP Vorsteuerwinkel im L ckbereich 225 30 lt 25 0 Beginn bei einsetzendem Stromflu CSP GLI Gradient fuer Sollwertglaettung CSP IL Gradient fuer Integratorsperre Grenzwerte Anschlus Bedeutung CAV CX1 Maximaler Strom f r Momentenrichtung M1 Betrag i CAV CX2 Maximaler Strom f r Momentenrichtung M2 Betrag CPI CLU Grenze der stromabh ngigen WR Trittgrenze 9 150 0 a aja ojo o z CPI ALU Wechselrichter Endlage der Aussteuerung 150 0 CPI ALL Gleichrichter Endlage der Aussteuerung 30 0 PA6 NAZ Anzahl der ausgefallenen Netzperioden Bed
88. Tabellenwerte in der Projektierung nicht korrekt zur Verf gung stehen 3 212 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Es stehen zwei M glichkeiten zur Verf gung Jeweils nacheinander erfolgende manuelle Eingabe der einzelnen Tabellenteile am DB in der Applikation KOP AWL FUP und anschlie ende bertragung dieses Tabellenteils Generieren einzelner Quelldateien f r jeden Tabellenteil unterschiedlichen Namens und jeweils nacheinander erfolgende Einbindung im DB und anschlie ende bertragung Manuelle Eingabe F r das Nachladen von Tabellenwerten in einen DB per manueller Eingabe sind folgende Schritte durchzuf hren Der entsprechende DB ist per Doppelklick in der Applikation KOP AWL FUP zu ffnen Die vorhandenen Tabellenwerte sind durch die Eingabe der Werte des nachfolgenden Tabellenteils zu ersetzen Der DB ist zu speichern Die Werte des Tabellenteils stehen jetzt f r die bertragung zur Verf gung Generieren F r das Nachladen von Tabellenwerten in einen DB durch die mehrerer Generierung mehrerer Quelldateien sind folgende Schritte Quelldateien durchzuf hren Im Header der einzelnen Quelldateien AWL ist stets derselbe DB Name anzugeben Die einzelnen Dateien d rfen nicht gr er sein als die Speicherkapazit t des DBs Die Dateinamen sind am besten in aufsteigender Reihenfolge zu nummerieren Die einzelnen Dateien sind nun wie obe
89. USS_S projektieren System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 153 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 14 3 Austausch von Prozessdaten 3 14 3 1 Senden Beachten Sie bitte Damit Sie Prozessdaten senden k nnen m ssen Sie den Funktionsbaustein CTV projektieren Bus W hlen Sie als bertragungsmodus den Modus Refresh d h es stehen Ihnen auf Empfangsseite immer die aktuellsten Daten zur Verf gung Projektieren sie am Anschluss AT einen f r diese Datenschnittstelle eindeutigen Kanalnamen e Haben Sie mittels virtueller Verbindungen mehr Daten projektiert als am Anschluss PZD des Funktionsbausteins USS_S angegeben so werden diese berz hligen Daten abgeschnitten e Haben Sie mittels virtueller Verbindungen weniger Daten projektiert als am Anschluss PZD des Funktionsbausteins USS_S angegeben so wird das Telegramm mit 0 aufgef llt e Das Sendetelegramm wird asynchron zur Abtastzeit des Funktionsbausteins CTV nach Empfang eines Telegramms gestartet Die weiteren Projektierungsregeln f r den Prozessdatenaustausch entnehmen Sie bitte dem Handbuch Kommunikationsprojektierung D7 SYS Kapitel Kommunikations Dienst Prozessdaten 3 14 3 2 Empfangen Beachten Sie bitte 3 154 Damit Sie Prozessdaten empfangen k nnen m ssen Sie den Funktionsbaustein CRV projektieren Bus W hlen Sie als bertragungsmodus den Modus Refresh d h es stehen Ihnen immer die aktuellsten Daten z
90. Zentralbaustein Merkmale e SIMADYN D interne Speicherkopplung Tabelle 3 2 Koppelspeicher Kopplung a S Anwendung bei EES Kommunikations pp ung partner notwendige Kommunikationsbaugruppen f r Masteranschaltung Hardware e CS12 Master f r 1 Slave e CS13 Master f r 4 Slaves e CS14 Master f r 8 Slaves notwendige Kommunikationsbaugruppe f r Slaveanschaltung Hardware e CS22 Kommunikations e Prozessdaten Meldesystem Trace Dienste Kopplungs e CSI1 Zentralbaustein e CS2 Merkmale Lichtwellenleiter CS12 Punkt zu Punkt Kopplung mit Slaveanschaltung CS22 CS13 Kopplung mit 4 Slaveanschaltungen CS22 CS14 Kopplung mit 8 Slaveanschaltungen CS22 CS22 Kopplung mit Masteranschaltungen CS12 CS13 oder CS14 parallele Kopplung von bis zu 9 SIMADYN D Baugruppentr gern Synchronisation aller Baugruppentr ger m glich einheitliche Systemuhrzeit m glich schnell maximale Entfernung zwischen 2 Baugruppentr gern betr gt 500 m Abschalten des Masters und der Slaves jederzeit erlaubt Einsatz nur bei Baugruppentr gern mit C Bus m glich Tabelle 3 3 Baugruppentr ger Kopplung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 3 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Industrial Ethernet Anwendung bei e SIMADYND Kommunikations SINEC H1 partner e SIMATIC S5 S7 e Fremdsysteme e COROS notwendige e Kommunikationsbaugruppe CSH11 Hardware Kommunikations e Schicht 2 Prozessdaten Dienste e Schicht 4 Prozessdat
91. auf das Textfeld um Text einzugeben Klicken Sie bei gedr ckter Shift Taste auf das Textfeld um seine Gr e zu ver ndern Funktionsbausteine Im CFC verschalten Klicken Sie auf den Ausgang des Funktionsbausteines der Quelle der Verschaltung sein soll Klicken Sie anschlie end auf den Eingang der Ziel der Verschaltung ist Anmerkung Der CFC mu sich hierzu in der Blattansicht befinden Funktionsbausteine Verbindungen zu globalen Operanden erzeugen zur Randleiste Signale virtuelle Verbindungen Verbindungen an verbinden Funktionsbausteinanschl ssen des Datentyps GLOBAL Signale virtuelle Verbindungen mer Verbindungen an Konnektoren der Typen CR IK MR NK RR TR Selektieren Sie den zu verbindenden Funktionsbausteinanschlu W hlen Sie den Men befehl Einf gen gt Verbindung zu Operand System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 27 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS in STRUC V A x Funktionsbausteine parametrieren Ablaufreihenfolge der Funktionsbausteine festlegen Funktionspaket ausdrucken Blatt wechseln Blatt wechseln Funktionspaket abspeichern Im CFC Doppelklicken Sie auf den Anschlu des Funktionsbausteines Im sich ffnenden Dialog k nnen Sie Wert Anschlu kommentar Skalierfaktor und Einheitentext eingeben oder Doppelklicken Sie auf den Funktionsbausteinkopf In der Registerseite Anschl sse des sich ffnenden Dialoges k
92. ckenschaltungen e 1Q Antriebe mit Stromrichter mit einer vollgesteuerter Drehstrom Br ckenschaltung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 19 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung AQ Antrieb 1Q Antrieb 5 20 Bei Vierquadrantenantrieben 4Q werden zus tzlich Aufgaben ausgef hrt e Auswahl einer Momentenrichtung und die e Steuerung des Umschaltvorganges Wechselrichter schieben Impulssperre Regler setzen Die Momentenrichtung wird aus dem Vorzeichen des gesamten Stromsollwertes SOL WC1 WC2 von einer berlagerten Regelung abgeleitet Es besteht folgender Zusammenhang e positiver Sollwert Momentenrichtung M1 e negativer Sollwert Momentenrichtung M2 Ist keine Momentenrichtung angefordert d h der Sollwert SOL WC1 SOL WC2 lt SOL WCL wird die virtuelle Momentrichtung MO erreicht und der Ausgang SOL QM O gesetzt Die Ausgaben QMx werden nur vom Sollwert gesteuert Bei 1Q Antrieben ist die Momentenrichtung M2 durch einen dauerhaften Ausbefehl SOL OF2 1 zu sperren Die Kommandostufe ermittelt aus der berechneten EMK vom FB EMF einen Vorsteuerwinkel mit dem des Stromreglers bei der Momenten richtungsumkehr vorbelegt wird Der Wert wird mit der Auswahl Dauereingriff bei jeder Berechnung verwendet Bei einer Aus oder Umschaltung f hrt die Kommandostufe folgende Kommandos aus e Wechselrichter schieben Stromabbau SOL QPI e Warten auf die Stromnullmeldung vom SIT
93. der Anschluss APR wieder auf den Wert log O zu setzen 3 22 1 10 Zyklische Auftr ge Ablauf Das Ger t bearbeitet zyklisch den gestellten Auftrag bis ein neuer Auftrag an das Ger t gestellt wird Bei Antworten die Parameterwerte enthalten antwortet das Ger t bei Wiederholung der Antworttelegramme immer mit dem aktuellen Wert Die PKW Bausteine demgegen ber ordnen jedem Auftrag genau eine Antwort zu Sollen zyklische Auftr ge nachgebildet werden so ist zyklisch der Anschluss IC des Parameterbausteins zu negieren 3 22 1 11 Tempor re Fehlermeldungen der DPI Bausteine Allgemeines 3 276 Konnte vom DPI Baustein ein Auftrag oder eine Antwort nicht korrekt verarbeitet werden so zeigt er diesen Zustand an seinen Ausgangsanschl ssen an Dabei werden folgende Anschl sse genutzt QTS Der QTS Anschluss zeigt an ob der Baustein fehlerfrei arbeitet oder sich aufgrund eines Fehlverhaltens abgeschaltet hat Hat der QTS Anschluss den Wert log 0 hat sich der Baustein abgeschaltet Der Ausgangsanschluss YTS zeigt in diesem Fall die Fehlerursache an QS1 Wurde ein Auftrag abgesetzt zeigt dieser Anschluss an ob der Auftrag an den Zentralbaustein bergeben wurde log 1 Konnte der Auftrag nicht erfolgreich bergeben werden zeigt der Anschluss YTS die Fehlerursache an Der Baustein schaltet sich nicht ab Dabei bedeuten die Werte 0x6714 Es liegt eine ung ltige Auftragskennung am Anschluss PR an G ltige Auftragskennun
94. der Dienst Lesen positiv mit R ckgabe dieser Meldung beantwortet ansonsten negativ Adressbeispiel e Die Projektierung sei im Baugruppentr ger BGT1 CPU Nr 3 Funktionsbaustein MSI AT MELD Daraus folgt der Variablenname MELD BGT1__3M Die Variable ist lesbar e Am Anschluss AT des Meldeausgabebausteins sind Kanalname Adressstufe 1 und Adressstufe 2 angegeben e Die adressierte Variable muss beim Kommunikationspartner definiert sein e SIMADYN D f hrt den STF Dienst Schreiben auf die entfernte Variable aus e SIMADYN D beschreibt die entfernte Variable jedesmal wenn der Meldeausgabebaustein eine Meldung ausgibt Adressbeispiel e Angabe am Funktionsbaustein MSI AT MELD CHEF EINGANGSKORB SIMADYND schreibt ber die Applikationsbeziehung CHEF auf die entfernte Variable mit dem Namen EINGANGSKORB Die STF Struktur der Variablen folgt aus der CFC Projektierung des Meldeausgabebausteins MSI und zwar aus den Angaben an den Anschl ssen SNV STM SSF siehe Kapitel Kommunikations Dienst Meldesystem Meldevariablen sind immer von der zusammengesetzten Datenart Structure Der Anschluss STC am Meldeausgabebaustein MSI muss auf 1 gesetzt sein System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 45 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung SSF 1 Standardisiertes Format en Floating Point Floating Point Floating Point Floating Point Messwertdimensionstext 8 Zeich
95. der Netzanalyse System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 9 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Bemerkung Drehfelderkennung Nach dem Zuschalten des Netzes erfolgt die Kontrolle des Netzes PA6 NEP Wird vor der Beendigung versucht die Thyristorstromregelung freizugeben SOL ION 1 werden Bits in der Fehlerkennung am Ausgang PA6 QSF gesetzt Die Thyristorstromregelung geht nicht in Betrieb Der Z ndwinkelregler und damit die Impulse bleiben gesperrt bis ein stabiles Netz erkannt wurde Bei fehlgeschlagener Netzanalyse siehe Bild 5 4 verhindern Fehlermeldungen den Betrieb der Thyristorstromregelung Die Thyristorstromregelung ben tigt immer ein Rechtsdrehfelder Bei Vorliegen eines Linksdrehfeldes erfolgt eine Fehlermeldung und die Thyristorstromregelung kann nicht einschalten Aus dem Phasenversatz der Nullduchg nge von L1 L2 U 42 und L1 L3 UL13 vom Sitor Satz wird das Rechts Drehfeld ermittelt L1 L3 Bild 5 7 _Nulldurchg nge des Rechtsdrehfeldes Die Bestimmung der Phasenlage zwischen der gefilterten Synchronisier spannung und den Nulldurchg nge von Us und Us ergibt den tats chlichen Versatzwinkel und wird am Ausgang PA6 YDA in Grad ausgegeben PA6 YDA U U PA6 XDA SYN L13 Bei der berpr fung werden mehrere Netzperioden ausgewertet Der Ausgang PA6 YDA ist ein Beobachtungsanschluss f r die Inbetriebnahmephase System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS S
96. derselben Datenschnittstelle Das starre Netzwerk wird ber Funktionsbausteine projektiert Dabei ist der NMC Network Master Control das Herz des Netzwerks Er ist immer zu projektieren e Der NMEC ist auf allen Baugruppentr gern zu projektieren die im Netzwerkverbund bekannt sein sollen e Girundvoraussetzung f r einen fehlerlosen Netzwerkbetrieb ist die Projektierung von netzweit eindeutigen Baugruppentr gernamen 3 278 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Alle an einer CS12 13 14 Baugruppe angeschlossenen CS22 Baugruppen m ssen unterschiedliche Baugruppennamen besitzen e Baugruppennamen m ssen 6 Zeichen lang sein und das letzte Zeichen der Konvention ber die Baugruppennamen gen gen e Bei Projektierung des Funktionsbausteins NMC sind die Kanalnamen NETCONT und NETCHxx mit x Ziffer von 0 9 reserviert und d rfen vom Anwender nicht benutzt werden e Diese Projektierungsvorschriften werden nicht berpr ft daf r ist allein der Projekteur verantwortlich Ohne diese Projektierungsvorschriften kann kein einwandfreier Netzwerkbetrieb garantiert werden 3 23 3 Starres Netz 3 23 3 1 Adressangaben im starren Netzwerk Kan le die ber mehrere Baugruppentr ger f hren m ssen bestimmten Konventionen gen gen damit sie berhaupt vom starren Netzwerk behandelt werden e Eine Adresse die vom starren Netzwerk betrachtet werden s
97. des Steckplatzes im Baugruppentr ger auf dem die betreffende Baugruppe projektiert ist Bei einem SR24 mit 24 Steckpl tzen sind das die Steckpl tze 1 bis 24 Alle Submodule einer Baugruppe werden mit 1 beginnend durchgez hlt Das in der Tabelle am weitesten oben stehende Submodul erh lt die Nummer 1 Der empfohlene CPU Baugruppenname ist 6 Zeichen lang Die logische Prozessornummer im Baugruppentr ger von links nach rechts erscheint im Betrieb unabh ngig von der Namensgebung auf der Siebensegmentanzeige der CPU Baugruppe Die projektierten Baugruppennamen m ssen innerhalb einer Station eindeutig sein Die Bearbeitung der projektierten Funktionsbausteine erfolgt ber e 5 zyklische Tasks oder und e 8 Alarmtasks Dabei kann der Start einer Alarmtask gegen ber dem Zeitpunkt des ausl senden Prozessalarms um eine frei projektierbare Verz gerungszeit versetzt werden Der Systemplan in dem das Verhalten der Siebensegmentanzeige des Quittiertasters etc projektiert ist wird in einem neu angelegten SIMADYN D Programm verwaltet und darf nicht gel scht werden Die Abtastzeit des Systemplans ist mit ca 128 ms werksseitig vorbesetzt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 7 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 2 3 Der dritte Schritt berpr fung der Projektierung Am Ende der Hardwarekonfiguration sind die projektierten Angaben durch eine stationsweite Konsistenzpr fung zu verifizieren Dabei wir
98. des D7 SYS additionalComponentBuilders Wird ein anderer Pfad ausgew hlt so wird bei einem erneuten Programmstart dieser als Standard Suchpfad verwendet Nach dem die Komponentendatei mit dem D7 SYS additionalComponentBuilder angelegt wurde kann sie im allgemeinen Ladedialog geladen werden 1 ffnen des Ladendialogs in D7 SYS mit Zielsystem gt Laden Mit diesem Dialog kann die aktuelle Projektierung die optionalen Komponenten auf eine Speicherkarte laden Off Online System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Inden Zielsystem SIMADYN D CPU 1 DO Pi r Umfang C Nu Amwenderproganm zus tzlich Aasnassuennsusnsnsssunnsunsnsussunsinnesusffenusuenemnaned C System und Anwenderprogramm r Ladeverfahren Offline OmniDrive Online COM1 F Urladen Abbrechen Info Hilfe Bild 3 93 Laden Dialog ber Zielsystem gt Laden in D7 SYS 2 ffnen des Dialogs f r optionale Komponenten Es k nnen maximal 2 Komponenten ausgew hlt werden Durch Klick auf den Button NEU kann f r die ausgew hlte Komponente eine Datei ausgew hlt werden Zus tzlich Laden x Neu L schen Bild 3 94 Auswahldialog f r optionale Komponenten wie z B Tabellendaten System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 3 221 Kommunikationsprojektierung 3 Zum Ausw hlen einer z
99. des Sitor Umrichter auf Rechts Drehfelder zu berpr fen e Elektronik und Leistungsanschluss m ssen die gleichen Phasenbeziehungen zueinander aufweisen Die Erregung ist w hrend der Stromregler Optimierung abzuschalten und der Rotor festzustetzen Nur f r Testzwecke bei der Inbetriebnahme sollten eine Schaltung zum Aufschalten einer Sprungfolge programmiert werden Dies schont den stillstehenden Kollektor des Motors w hrend der Stromoptimierung Der D A Wandler auf der ITDC sollte f r die Anzeige interner Werte auf einem Oszilloskop projektiert werden F r die Optimierung des Stromreglers ist der Sollwert des berlagerten Drehzahlreglers mit einem Schalter abzukopplen ode die Verbindung zu l schen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 51 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 3 2 Eingabe der Anlagenkenngr en Die Anlagenkenngr en sind w hrend der Projektierung eingetragen worden und sind bei der Inbetriebnahme zu berpr fen Nach der Eingabe der nderungen der Initalisierungs Parameter sind die Prozessoren mit Neustart am Baugruppentr ger oder ber die CFC Online Funktion Zielsystem Betriebszustand Neustart zur ckzusetzen Anlagen Parameter Anschlu Bedeutung we Last 1m EMF RRV Sitor Nennspog der Erfassung V Init Bedingung RRV gt ARV gt QSF Bit 14 1 EMF ARV Anlagen Motor Nennspannung V Init Bedingung RRV gt ARV 0 gt QSF Bit 14
100. die CFC Fenster identisch darzustellen Auf die Hardware z B CPU s Speichermodule Kabel etc wird in diesem Handbuch nicht eingegangen auch wenn in Beispiel Projektierungen Hardware Bezeichnungen verwendet werden daf r ist das Handbuch Hardware heranzuziehen Dieses Handbuch gliedert sich in folgende Kapitel e Allgemeine Beschreibung e Konfigurieren der Hardware Erstellen von CFC Pl nen e Betriebszust nde einer CPU Baugruppe e Beispielprojektierung einer GCPU Baugruppe e Verwendung von Signaltransporten e Bedeutung und Einsatzm glichkeiten des Prozessabbildes e Bedeutung und Einsatzm glichkeiten der CPU Synchronisation e Bedeutung der Prozessorauslastung Zur Realisierung der meisten Anwendungen gen gt die Lekt re der Kapitel Allgemeine Beschreibung bis Kapitel Erstellen von CFC Pl nen In den darauffolgenden Kapiteln sind noch detailliertere Informationen zu besonderen Systemeigenschaften von SIMATIC TDC SIMADYN D beschrieben 2 1 1 1 Projektierungswerkzeuge In der Praxis ist ein Projekteur vertraut mit der Auswahl der ben tigten Hardwarebaugruppen aus einem Baugruppenspektrum und dem Erstellen von Funktionspl nen bzw Blockschaltbildern zur Erzielung der gew nschten Technologiefunktionen Diese T tigkeiten werden von SIMATIC TDCG SIMADYN D durch HWKonfig Projektierungswerkzeug System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware zur Beschreibung der Hard
101. die Zieladresse anzugeben bei einem Empf nger die Quelladresse Bei einem Handshake oder Refresh Kanal ein Sender ein Empf nger ist jeweils die Partneradresse anzugeben Bsp BGT1 und BGT2 sind ber Ranmenkopplung miteinander verbunden Auf BGT1 existiert die Datenschrittstelle DO A auf BGT2 die Datenschnittstelle BG2__A Es soll ein Sender und ein Empf nger ber Kanal Kanal kommunizieren Handshake oder Refresh Kanal Liegt auf dem BGT1 der Sender so ist die Kanalangabe an seinem AT Anschluss mit Kanal BGT2 BG2___A anzugeben auf dem BGT2 ist am Empf nger an seinem AR Anschluss die Angabe Kanal BGT1 BG1___A zu machen Vgl Bild 20 3 2 Fall 1 Entsprechendes gilt f r bidirektionale Verbindungen US Anschl sse Bei einem Select Kanal mehrere Sender ein Empf nger kann keine Quellangabe gemacht werden da der Sender nicht eindeutig bestimmbar ist Der Empf nger der an seinem AR Anschluss die Quelladresse angibt kann hier keine Angabe machen da die Quelle ja nicht eindeutig bekannt ist Der Empf nger gibt an seinem AR Anschluss neben dem Kanalnamen nur das Zeichen an Vgl Bild 20 3 2 Fall 2 3 280 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Bei einem Multiple Kanal ein Sender mehrere Empf nger kann keine Zielangabe gemacht werden da der Empf nger nicht eindeutig bestimmbar ist Der Sender der an seinem AT Anschluss die Z
102. die ein Bedienger t angeschlossen ist Am Anschluss US wird ein Kanalname und die Adressstufe 1 angegeben es Kanalname maximal 6 Zeichen ASCII Zeichen au er Punkt und Kanalname auf einer Datenschnittstelle muss eindeutig sein e Eingabe von nach Kanalname e Adressstufe 1 Steckplatznummer der CPU ber diese Nummer adressiert das Bedienprogramm die CPU Die Angabe muss zweistellig sein z B 01 02 24 3 304 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Beispiel Projektierung mit CFC Kommunikationsprojektierung 1 CPU auf Steckplatz 1 0S7 X01 CS7 X01 2 CPU auf Steckplatz 4 CS7 X01 ser2 04 Bild 3 117 Beispiel Projektierung mit CFC 3 25 2 Systembelastung Anwortzeiten Allgemeines HINWEIS Beispiel Beispiel Die eigentliche Verarbeitung des Service geschieht in einer Abtastzeit von etwa 32 ms die an den SER Bausteinen angegebenen Abtastzeiten sind also f r die Verarbeitung nicht ma geblich In der verwendeten Abtastzeit haben die Servicebausteine eine gewisse Rechenzeit zur Verf gung und zwar maximal einen Grundtakt TO Das Verh ltnis von Grundtakt TO zur verwendeten Abtastzeit bestimmt die zur Verf gung stehende CPU Leistung und damit die Systembelastung Grundtakt T0 1ms gew hlte Abtastzeit 32ms e Es wird alle 32 ms jeweils 1 ms f r Dienst Service reserviert e Systembelastung 1 ms 32 ms 0 03125 3 125
103. die inaktive Tabelle mit den eingegebenen Werten zu aktivieren ist der Eingang TVL auf 1 zu setzen Weitere nderungen k nnen dann wieder in der inaktiven Tabelle vorgenommen werden und stehen erst nach erneuter Aktivierung zur Verf gung Um die eingegebenen Tabellenwerte auszugeben ist nach Beendigung der Eingabe am Eingang IP der Index des anzuzeigenden Punktes i anzugeben und der Eingang RD von 0 auf 1 zu setzen Die Tabellenwerte des Punktes i werden dann an den Ausg ngen YXP X Wert und YYP Y Wert angezeigt Der Index des Punktes i wird am Ausgang YIP ausgegeben 3 18 2 2 Projektierung 3 192 F r die Betriebsart Handbetrieb m ssen nur der TAB und oder TAB_D projektiert werden je nachdem ob Tabellenwerte des Datentyps REAL und oder DINT verwaltet werden sollen Jede Tabelle darf nur Werte eines Datentyps enthalten Sollen mehrere Tabellen unterschiedlicher Datentypen verwaltet werden so ist f r jede Tabelle ein TAB bzw TAB_D zu projektieren Die Funktionsbausteine TAB und TAB_D sollten in einer Abtastzeit gr er gleich 32ms projektiert werden Folgende Anschlusseinstellungen sind n tig AUT 0 Automatikbetrieb deaktiviert NP Angabe der Tabellengr e System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 HINWEIS Kommunikationsprojektierung XP Eingabe der X Werte YP Eingabe der Y Werte IP Eingabe des zu ndernden Wertepaares TVL 1 f r Aktivierung der Ta
104. die projektierten Datenschnittstellen an die projektierten NTC s Dabei geht er wie folgt vor Er teilt die Datenschnittstellen nacheinander allen Funktionsbausteinen NTC zu Wurden allen NTC Datenschnittstellen zugeteilt und sind noch nicht verteilte Datenschnittstellen vorhanden so f ngt er wieder beim ersten NTC an Die NTC werden in Anmeldereihenfolge bedacht die Datenschnittstellen nach austeigender Steckplatznummer Sind mehr Funktionsbausteine NTC als Datenschnittstellen vorhanden gehen die berfl ssigen NTC in den Zustand AUS ber System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 281 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Da i A nicht gesagt werden kann welcher NTC welche Datenschnittstelle zugeordnet bekommt ist eine Projektierung von Funktionsbausteinen NTC in unterschiedlichen Abtastzeiten nicht sinnvoll 3 23 3 3 Zuteilung der Kopierbeziehungen des NTC zu NTD s Einem Funktionsbaustein NTC k nnen mehrere Funktionsbausteine NTD zugeordnet sein Der NTC bergibt einen korrekt angemeldeten Kanal einem NTD der dann den eigentlichen Datentransport bernimmt Die Kopierbeziehungen werden fortlaufend den Funktionsbausteinen NTD bergeben Wurden alle NTD mit einer Kopierbeziehung bedacht wird wieder der erste NTD ausgew hlt Die NTD werden in ihrer Anmeldereihenfolge bedacht Bei denjenigen Funktionsbausteinen NTD die einem NTC zugeordnet sind ist somit eine Projektierung in unterschiedlichen Abtas
105. diesen abbrechen Der SIMATIC Manager wird ge ffnet W hlen Sie Datei gt Neu Geben Sie in das Dialogfeld Projekt My First Project ein W hlen Sie im Dialogfeld Ablageort Pfad LW Siemens Step7 S7proj Klicken Sie auf OK Ihr neues Projekt wird angezeigt W hlen Sie Das Hardware Objekt Einf gen gt Station gt SIMADYN D Station SIMADYN D Station wird eingef gt 1 3 Hardware festlegen Der Aufbau des SIMADYN D Baugruppentr gers wird in STEP 7 HW Konfig eingetragen Schritt Vorgehensweise Ergebnis Markieren Sie das Hardware Objekt SIMADYN D Station und w hlen Sie Bearbeiten gt Objekt ffnen HW Konfig wird aufgerufen ffnen Sie ggf mit Der Hardware Katalog wird mit allen Ansicht gt Katalog den Hardware Katalog verf gbaren Baugruppenfamilien ge ffnet W hlen Sie aus der Baugruppenfamilie SIMADYN D und dem Katalog Baugruppentr ger den SR6 aus und ziehen Sie ihn per Drag amp Drop in das obere Der Baugruppentr ger wird mit sechs Fenster Steckpl tzen angezeigt Platzieren Sie nun nacheinander gt CPU Baugruppen gt PM5 auf Steckplatz 1 gt Erweiterungsbaugruppen gt IT41 auf Stecklatz 2 gt Steckplatzabdeckungen gt SR81 auf Steckplatz 3 bis6 Der Baugruppentr ger ist fertig best ckt ffnen Sie mit Das PM5 Dialogfeld mit allgemeinen Bearbeiten gt Objekteigenschaften den Baugruppeninformationen und den Eigenschaftendialog der CPU Baugruppe Ei
106. e die Synchronisation von zyklischen oder alarmgesteuerten Tasks mehrerer CPUs einer Station die Prozessalarme und Kommentare einzustellen Dazu gibt es verschiedene Parametrierdialogfenster in HWKonfig In den Dialogfenstern der einzelnen Baugruppen k nnen die Voreinstellungen noch ver ndert werden So enth lt z B der Parametrierdialog f r CPU Baugruppen u a die Angabe zyklische Tasks Damit sind die Abtastzeiten der 5 zyklischen Tasks ver nderbar In HWKonfig m ssen mindestens ein Baugruppentr ger und alle dort vorhandenen Baugruppen und Subbaugruppen konfiguriert werden Bei der Erzeugung einer Baugruppe wird der Baugruppenname mit einem Vorschlag besetzt Der Vorschlag ist im Rahmen der Namensl nge max 6 Zeichen und des Zeichenvorrats siehe Kapitel Allgemeine Beschreibung mit A Z 0 9 _ frei berschreibbar Es wird empfohlen die Namen gem dem Schema der folgenden Tabelle f r Anlagenkomponenten zu w hlen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Definition Steckplatznummer HINWEIS Die verschiedenen Tasks einer CPU Der Systemplan Systemsoftware Hardware Logischer Bezeichner Bedeutung Name Baugruppentr ger An00 n Baugruppentr gernummer beginnend ab 1 Steckplatznummer Nummer der CPU j Nummer des Submoduls Tabelle 2 4 Bezeichnungsschema f r die Hardwarekonfiguration in HWKonfig Die Steckplatznummer einer Baugruppe bezeichnet die Nummer
107. en und nachfolgendes Fenster mit OK beenden Hardware F r das Beispielprojekt My First Project ben tigen Sie folgende Hardware Komponenten Baugruppentr ger SR6 mit Ist der Baugruppentr ger f r Stromversorgung eine SIMADYN D Station 6 Steckpl tze dient der mechanischen R ckwandleiterplatte mit L Bus Aufnahme der Baugruppen und ohne L fter versorgt sie mit Strom 6DD16382 0BB0 CPU Baugruppe PM5 f hrt das Anwenderprogramm auf Steckplatz 1 aus tauscht ber die R ckwand leiterplatte des Baugruppen tr gers mit anderen Baugruppen Daten aus kommuniziert ber die serielle 3 6DD1600 0AJ0 Schnittstelle mit einem PG PC 1 2 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Programmspeichermodul MS5 f r PM5 PC Card Standard 2 MByte Flash Memory und 8 KByte EEPROM PC Kabel SC 57 Null Modem Leitung Erweiterungsbaugruppe IT41 auf Steckplatz 2 16 digitale Ein und Ausg nge 8 analoge Ein und Ausg nge 4 Inkrementalgebereing ngen Interfacekabel SC 54 L nge 2 m Interfacemodul SB10 2x 8 Schraubklemmen LED Anzeigen In wenigen Schritten zum ersten Projekt speichert das Betriebssystem das Anwenderprogramm und die Online Anderungen verbindet de CPU Baugruppe mit dem PG PC erweitert die CPU Baugruppe um technologiespezifische Funktionen Ist besonders schnell da Sie direkt auf die CPU Baugruppe
108. entwickelt worden da das Schrank system keine SITOR Schnittstelle besitzt SITOR Schrankger te 6QC5 werden ber das Interfacemodul SE20 2 an die Erweiterungsbaugruppe ITDC angeschlossen e Sind die Leistungsteile weiter entfernt oder parallelgeschaltet sind Adapterbaugruppen einzusetzen Die fest konfigurierte SITOR Schnittstelle X2 der S tze 6QG2x 6QG3x befindet sich auf der Elektronikbaugruppe A1 Dort werden die berwachungsignale und Istwerte f r die Verarbeitung durch SIMADYN D aufbereitet Die SITOR Schnittstelle umfasst folgende Signale e lt Synchronisierspannung V e lt Nulldurchgangssignale U 42 und U 43 f r Drehfelderkennung e gt Steuerimpulse f r Momentenrichtung 1 und 2 e lt Stromistwert kHz e lt Stromistwert IV e lt Ausgangsspannung kHz e lt Stromnullmeldung e lt Temperatur berwachung e lt Unterspannungs berwachung e lt Sicherungs berwachung N here Informationen ber die Belegung der o a Schnittstellen erhalten Sie im Handbuch Hardware im Abschnitt Erweiterungsmodul ITDC System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 65 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung An den Leistungsanschl ssen und der Stromversorgung der Elektronikbaugruppe A1 ist jeweils ein phasengleiches Rechtsdrehfeld anzuschliessen Die Nulldurchg nge der Spannungen Us und Us werden von der Einspeisung des Leistungsteils gewonnen Die Sychronisierspannung wird auf der
109. erzeugen REENEN 1 6 1 4 2 Einf gen Parametrieren und Verschalten der Funktionsbausteine 1 7 1 5 Pr fen bersetzen und Laden des Projekts 1 11 1 5 1 Konsistenz des Projekts pr fen und Obersetzen 1 11 1 5 2 Laden des Anwenderprojekts auf die SIMADYN D CPU Baugruppe 1 11 1 6 Anwenderprojekt festen 1 13 1 6 1 Verbindung online Irennen anna nennen 1 14 1 6 2 Verbindung online erstellen 22 0 444400404HHHHRR nenn onen nnnnnnnnnnnnnnennnnan nennen 1 14 1 6 3 Parametrierung online ndern nenn 1 14 1 6 4 Baustein online einf gen seeseesseesseeeseesneesntessntssntsnnnntetnnnnnetnnetnnernnnnnnnennnnt 1 14 1 6 5 Baustein online J schen nn 1 14 1 7 Ell 1 15 1 8 Projekt fchivieren ui un EEN 1 15 2 SyStemsSO ftWare 1 2 2 EE ee SEENEN 2 1 2 1 Projektierung gees HH ENEE Ae 2 2 2 1 1 Allgemeine Beschreibung 2 2 2 1 1 1 Prolekierungswerkzeuge nennen 2 2 2 1 1 2 Projektierungsschritte 22004444400HHnnHBnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnennnnnnn nenn 2 3 2 1 1 3 Nomenklatur und Bibloibeken nn 2 3 2 1 2 Konfigurieren der Hardware namen 2 5 2 1 2 1 Der erste Schritt Ausw hlen der Harchwarebaugruppen 2 5 2 1 2 2 Der zweite Schritt Parametrieren der Hardwarebaugruppen s s sssrsrsrsrsresesesene 2 6 2 1 2 3 Der dritte Schritt berpr fung der Projektierung ee nnennnnnnn nenn 2 8 2 1 3 Erstellen von CFC Pl nen sssssssnssssnnssesnrssetnrs
110. f r Sende und Empfangsdatensatz Werden mehrere Datens tze benutzt m ssen die Kanalnamen eindeutig d h unterschiedlich sein System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 165 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung CRR CRT Text Eingabe des Names f r die virtuellen Verbindungen die zu einem Datensatz Telegramm zusammengefasst werden CFC Eingabe Anschluss markieren rechte Maustaste Verbindung zu Operand Telegrammnamen von virtuellen Verbindungen sind mit gekennzeichnet und bestehen aus max 6 Zeichen MOD R Die P Bus Kommunikation arbeitet immer im Refresh Modus 3 Zuordnen der Prozessgr en zum Datensatz Markierte Bausteinausg nge werden gesendet bzw Eing nge werden aus einem empfangenen Datensatz gespeist wenn sie ber den Dialog Verbindung zu Operand bzw Insert Connection to Address mit dem Datensatz Telegramm verbunden werden Alle virtuellen Verbindungen mit diesem Namen werden zu einem Datensatz zusammengefa t F r jeden Wert Anschluss ist noch eine Reihenfolgenummer anzugeben Sie gibt nur die Reihenfolge des betreffenden Wertes im Datensatz an nicht die absolute Lage Bei der CFC Code bersetzung werden die Daten eines Datensatzes in aufsteigender Reihenfolge im Speicher angeordnet Die Reihenfolgenummern k nnen mit L cken vergeben werden z B um sp ter leicht weitere Daten zwischen vorhandenen einzuf gen Im Gegensatz zur Daten be
111. f r alle Schreib und Lesedatens tze darf die og Speichergr e von 114688 Bytes nicht berschreiten Beispiel Maximale Anzahl von Schreib und Lesedatens tzen mit je 240 Bytes 114688 Bytes 5 240 Bytes 95 5733 Es sind maximal 95 Schreib und 95 Lesedatens tze mit jeweils 240 Bytes Gr e projektierbar In der SIMATIC CPU werden f r die Datensatz bertragung System Function Calls SFC benutzt e SFC 58 Datensatz schreiben zum FM 458 e SFC 59 zum Datensatz lesen vom FM 458 Auf der FM 458 wird diese Kopplungsart in 3 Schritten projektiert 1 Kopplung aufbauen Projektierung eines Kommunikations Zentralbausteins CPB aus Bausteinfamilie SpezKomm zur Initialisierung und berwachung der Datensatzkopplung 2 Sende Empfangsdatens tze definieren Pro Datensatz Telegramm muss ein Funktionsbaustein projektiert werden CRV zum Empfangen CTV zum Senden Angaben an den CRV CTV Anschl ssen CTS FM458 P_B Anschluss wird mit der P Bus Kopplung verbunden CFC Eingabe CTS markieren rechte Maustaste Verbindung zum Operand In der Auswahlliste f r die zu verbindende Baugruppe erscheint der projektierte Baugruppenname Vorbelegung FM458 AR AT Kanalname Datensatznummer Anzugeben ist ein beliebiger Name max 6 Zeichen und getrennt durch einen Punkt die Datensatznummer die der RECNUM Angabe in den SCF58 59 Aufrufen entspricht Wertebereich 2bis 127 jeweils
112. gr ne Leuchtdiode an der CSH11 leuchtet Datenbasis konsistent dann ist die NML Projektierung folgenderma en zu korrigieren e Unter NML Men punkt FVT importieren muss CSH1 SINEC TFO0 ausgew hlt werden System FVT00 ist nicht erforderlich e Unter NML Men punkt Applikationsbeziehungen gt FVT Zuordnung muss den vorhandenen Standard Applikations beziehungen de EVT CSH1 SINEC TF00 zugeordnet werden 3 4 2 Kommunikation ber SINEC H1 Schicht 2 HINWEIS 3 36 Bei Verwendung von Schicht 2 ist kein Projektierungstool NML System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Allgemeines Angaben am Adressanschluss AT AR Kommunikationsprojektierung notwendig Bei Kommunikation ber SINEC H1 Schicht 2 werden die Adressanschl sse AT und AR wie folgt projektiert Bei Kommunikation ber Schicht 2 muss am Adressanschluss immer der Kanalname und Adressstufe 1 angegeben werden Bei Sendern muss auch Adressstufe 2 angegeben werden Bei Empf ngern ist die Angabe von Adressstufe 2 optional Besonderheiten der Angaben am Adressanschluss AT AR bei Verwendung von SINEC H1 Schicht 2 Eingabereihenfolge Kanalname Adressstufe 1 Adressstufe 2 e Kanalname maximal 8 Zeichen ASCII Zeichen au er Punkt und Kanalname auf einer Datenschnittstelle muss eindeutig sein Der Kanalname hat keine spezifische Bedeutung f r SINEC H1 Schicht 2 e Eingabe von nach Kanalname e Adr
113. heraus ist sie jedoch vergleichsweise zeitraubend Eingabe der Tabellenwerte System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 191 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Abfrage der Tabellenwerte Nach korrekter Projektierung des TAB bzw des TAB_D k nnen die Tabellenwerte nacheinander eingegeben werden Zun chst ist die Tabellengr e d h die Anzahl der Wertpaare Punkte am Eingang NP anzugeben Soll die Tabelle im SAVE Bereich gespeichert werden so muss der Eingang SAV des Funktionsbausteins auf 1 stehen Anschlie end k nnen die Tabellenwerte eingegeben werden Hierzu ist als erstes der Index Punkt i am Eingang IP des einzugebenden Wertepaares anzugeben Anschlie end sind X und Y Wert des Punktes an den Eing ngen XP und YP einzugeben Um die eingegebenen Werte zu bernehmen ist nach Eingabe jedes Wertepaares der Eingang WR von 0 auf 1 zu setzen Vor der Eingabe des n chsten Punktes ist der Index am Eingang IP heraufzusetzen Dann sind die Werte f r diesen Punkt einzugeben Diese Prozedur wird solange wiederholt bis alle Werte eingegeben sind F r die Eingabe der einzelnen Punkte muss keine bestimmte Reihenfolge beachtet werden Die Anzahl der eingegebenen Punkte muss mit der Angabe am Eingang NP bereinstimmen S mtliche Eingaben w hrend dieser Prozedur werden in die inaktive Tabelle des Funktionsbausteins bernommen und stehen erst nach Aktivierung in der Projektierung zur Verf gung Um
114. immer per Broadcast ber den USS Bus an alle vorhandenen Anzeigeger te gesendet Die Auswahl welches OP2 welche Meldungen anzeigt geschieht lokal am OP2 Weitere Informationen zum OP2 siehe Benutzerhandbuch OP2 Die Formatinformationen f r die Prozessdaten und Bin rwerte werden durch die Projektierung vorgegeben Diese Informationen werden w hrend der Anzeigeger t Initialisierungsphase z B nach dem Einschalten an ein Anzeigeger t bertragen Nach Abschlu der Initialisierungsphase werden nur die am Anzeigeger t ausgew hlten Prozessdaten zyklisch bertragen Beim OP2 werden auch alle Bin rwerte zyklisch bertragen Auf diese Weise kann der zyklische Telegrammverkehr am USS Bus aufrechterhalten werden so dass ein gleichzeitiger Betrieb von Anzeigeger ten und Antriebsger ten an einem USS Bus m glich ist Hardware f r Display Ansteuerung e USS Masterschnittstelle bei SIMADYN D CS7 SS4 bzw T400 Beschreibung des USS Bus siehe Kapitel Kopplung USS Master System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 3 20 3 Software Projektierung HINWEIS Kommunikationsprojektierung Zum Betreiben eines Anzeigeger tes sind zu projektieren e Kopplungs Zentralbaustein CSU zur Inbetriebnahme der Kopplung USS Master auf CS7 SS4 bzw USS_M auf T400 e Zentralbaustein DIS zur Steuerung eines oder mehrerer Anzeigeger te am USS Bus e Prozessdatenbausteine DIS f r Anzeigeger t zu
115. in der PMx Projektierungs nderung Bit 8 Gesamtimpulssperre Anzeige ITDC X5 15 Ursache Spannung fehlt SW Impulssperre HW ITDC Fehler Beseitigung der Fehlerzust nde Bit 9 16 logisch 0 amp ausgeblendet mit MNE 1 Tabelle 5 4 HW Fehler von der ITDC Das Setzen der Sammelsperre Fehlerwort SOL MNE 1 bewirkt das permanente L schen festgelegter Di e in den Fehlerworter SOL YF1 2 Fehlerworte Durch das Setzen der Bits 1 16 am SOL HM1 bzw SOL HM2 erfolgt eine YW1 YW2 Weiterschaltung der Warnmeldung von YW1 bzw YW2 in die YF1 YF2 St rungsmeldung YF1 bzw YF2 Eine St rungsmeldung im Fehlerwort YF1 oder YF2 f hrt zur Abschaltung der Thyristorstromregelung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 27 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Bedeutung der Fehlerbits YW1 mit HM1 YF1 YW1 gt YF1 Fehlermeldung Abhilfe Bit 1 Sychronisierspannung nicht vorhanden ausgefallen berpr fung Anschlu Synchronisierspannung Hardware Bit 2 Synchronisierspannung fehlerhaft Fequenzsprung gt 10 Periode berpr fung Synchronisierspannung Hardware Nulldruchg nge UL1 2 fehlen Sitor nur wenn einmal das Signal vorhanden war berpr fung Netzanschluss bzw Initialisierungs Anschluss PA6 INV Nulldruchg nge UL1 3 fehlen Sitor nur wenn einmal das Signal vorhanden war berpr fung Netzanschluss bzw Initialisierungs Anschluss PA6 INV Drehfeldfehler kein Rech
116. in der zyklischen Integrator mit Drag amp Drop in den Task T1 versehen Arbeitsbereich Mit Bearbeiten gt Objekteigenschaften Das INT Dialogfeld mit allgemeinen ffnen Sie den Eigenschaftendialog des Bausteininformationen und dem Funktionsbausteins INT Einstellregister Anschl sse erscheint Im Register Allgemein ndern Sie den Namen auf sawtooth Im Register Anschl sse tragen Sie Werte f r die Bausteineing nge ein z B s X l e LU 11250 e TI 5ms Klicken Sie auf OK Der Eigenschaftendialog wird geschlossen und die Funktionsbausteineing nge sind jetzt mit Werten versehen Klicken Sie zuerst auf den Ausgang QU und Der Ausgang QU Obere Grenze ist auf den danach auf den Eingang S Eingang S Setzen zur ckgekoppelt W hlen Sie aus der Bausteinfamilie EIN AUS den DAC Analogausgabe aus und platzieren Sie Ihn neben dem Funktionsbaustein INT ber Bearbeiten gt Objekteigenschaften ffnen Sie das Dialogfeld und ndern den Namen auf analog output Im Register Anschl sse tragen Sie z B ein e DM 0 e OFF 0 e SF 1E6 Klicken Sie auf OK Die Eing nge des Bausteins sind Markieren Sie den Anschluss AD Hardware parametriert Adresse rufen Sie mit Einf gen gt Verschaltung zu Operand das Dialogfeld f r die Objektverschaltungen auf und ffnen Sie das Auswahlfenster Sie markieren den ersten Eintrag und klicken auf Die Hardwareadresse des ersten analogen OK Ausgangskan
117. komplette Variablen erlaubt keine Teilzugriffe 3 4 4 1 Adressanschl sse Angaben am Besonderheiten der Angaben am Adressanschluss AT und AR bei Adressanschluss Verwendung von SINEC H1 Schicht 7 STF AT AR Eingabereihenfolge Kanalname Adressstufe 1 Adressstufe 2 e Kanalname Maximal 8 Zeichen 3 40 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung ASCII Zeichen au er Punkt und Kanalname auf einer Datenschnittstelle muss eindeutig sein Der Kanalname hat keine spezifische Bedeutung f r SINEC H1 Schicht 7 e Wenn keine Adressstufe 1 und Adressstufe 2 angegeben wird dann ist SIMADYN D ein Server bez glich des zugeh rigen STF Dienstes und definiert eine lokale Variable Der Kanalname ist Teil des zugeh rigen Variablennamens e Eingabe von nach Kanalname e Adressstufe 1 Kann nur zusammen mit Adressstufe 2 vorhanden sein Maximal 14 Zeichen lang Wenn Adressstufe 1 und 2 vorhanden sind dann ist SIMADYN D ein Client bez glich des zugeh rigen STF Dienstes Adressstufe 1 wird als symbolischer Name der Applikationsbeziehung interpretiert ber die der STF Dienst abgewickelt wird Applikationsbeziehungen werden mit SINEC NML projektiert sie legen die Kommunikationswege zwischen den Anwendungen fest Der Applikationsbeziehungsname ist die einzige Zuordnung zwischen SIMADYN D Projektierung und NML Projektierung e Adressstufe 2 Max
118. letzten Zeichen des Fehlerreaktion gesendeten Telegramms und dem ersten Zeichen des empfangenen Telegramms wird als Verzugszeit bezeichnet Die maximal zul ssige Verzugszeit betr gt 20 ms Reagiert der angesprochenene Slave nicht innerhalb der maximal zul ssigen Verzugszeit kennzeichnet die Kopplung USS Master den diesem Slave zugeordneten Empfangskanal als gest rt Ist kein Empfangskanal projektiert erfolgt also auch kein Fehlereintrag Die Kopplung USS Master sendet im Anschluss daran das f r den n chsten Slave bestimmte Telegramm Der Fehlereintrag f r den gest rten Slave wird erst nach Empfang des n chsten fehlerfreien Telegramms dieses Slaves wieder zur ckgesetzt 3 13 6 USS Master auf der Technologiebaugruppe T400 Dieses Kapitel beschreibt die Besonderheiten die Sie beim Einsatz der Kopplung USS Master auf der Technologiebaugruppe T400 beachten m ssen In diesem Kapitel finden Sie nur die Unterschiede bezogen auf die Kapitel 13 1 bis 13 5 Die Kopplung USS Master erm glicht Ihnen den Anschluss von bis zu ca 17 Umrichter oder 19 Bedienger te vom Typ OP2 oder 8 Umrichter und 8 OP2 Als Voraussetzung f r die Kopplung ben tigen Sie eine Technologiebaugruppe T400 Klemmen 70 71 serielle Schnittstelle X01 oder Klemmen 74 75 serielle Schnittstelle X02 Die bertragung erfolgt in einem Halbduplexverfahren ber eine 2 Draht Leitung nach dem RS485 Standard Beachten Der gleichzeitige Betrieb von zwe
119. m ssen folgende Funktionsbausteine projektiert werden e SIMATIC FM 458 Applikationsbausgruppe TAB f r Datentyp REAL und oder TAB_D Datentyp DINT CPB P Bus Kopplung Zentralbaustein e S7 Steuerung WR_TAB Jede Tabelle darf nur Werte eines Datentyps enthalten Sollen mehrere Tabellen unterschiedlicher Datentypen verwaltet werden so ist f r jede Tabelle ein TAB bzw TAB_D zu projektieren System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 195 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung TAB bzw TAB_D HINWEIS WR_TAB Der WR_TAB dient der bertragung der Tabellenwerte vom SIMATIC DB zu den Funktionsbausteinen TAB bzw TAB_D Die Tabellenwerte werden durch Datentelegramme bertragen Mit dem letzten bertragenen Datentelegramm erh lt der TAB bzw der TAB_D automatisch die Information dass alle Tabellenwerte bertragen wurden und dass die Tabelle aktiviert werden soll Der WR_TAB erh lt eine R ckmeldung ob die Aktivierung erfolgreich war oder nicht Nach erfolgreicher Aktivierung der Tabelle wird ihre Adresse am TAB Ausgang des TAB bzw des TAB_D ausgegeben Die TAB bzw TAB_D sind folgenderma en zu projektieren Sie sollten in einer Abtastzeit gr er gleich 32ms projektiert werden Folgende Anschlusseinstellungen sind n tig CTS Name der projektierten Kommunikationsschnittstelle AUT 1 Automatikbetrieb aktiviert US Kanalname Adressstufe1 Adressangaben zum Empfang MOD
120. mit Nummer ohne Text Meldetypbeschreibung 2 variable Einheit Octet String 3 260 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung SNV FALSE Meldungsnummern nicht vorhanden STM FALSE Meldungstext nicht vorhanden SSF TRUE Standardisiertes Format Meldungsstruktur Nutzdatenstruktur Datenformat Anzahl der max 48 Bytes Daten Spontankennung Unsigned8 1 variable Einheit Unsigned8 2 Meldetypbeschreibung 1 Octet 2 variable Einheit Octet String 2 Meldungstyp 1 Octet Floating Point 3 variable Einheit Floating Point Messwertdimensionstext 4 variable Einheit Visible String 32 Meldezeitpunkt 24 Zeichen Tabelle 3 78 _Standardformat ohne Nummer und Text SNV TRUE Meldungsnummern vorhanden STM TRUE Meldungstext vorhanden SSF FALSE HEX Format WEE Teer max 92 Bytes Daten 1 variable Einheit Unsigned8 2 2 variable Einheit Octet String 2 Unsigned16 3 variable Einheit Unsigned16 2 Messwert Skalierfaktor Floating Point 4 variable Einheit Floating Point 4 Octets 5 variable Einheit Octet String Messwert Datentyp 2 Octets Messwertdimensionstext 6 variable Einheit Visible String sn Meldezeitpunkt Time and Date 7 variable Einheit Time and 1 Date Meldungstext max 60 Zeichen 8 variable Einheit Visible String 60 Tabelle 3 79 HEN Format mit Nummer und Text System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADY
121. mit dem Nutzdaten Austausch e Wenn eine COM Datenbasis geladen ist aber Baudrate oder PROFIBUS Adresse nicht mit der CFC Projektierung bereinstimmen dann gelten die durch CFC vorgegebenen Parameter wartet das Modul auf Download Die vorhandene COM Datenbasis kann aber auch aktiviert werden indem Baudrate und PROFIBUS Adresse am Zentralbaustein der COM Projektierung angepa t werden 3 5 1 2 Adressanschl sse AT AR Angaben am Besonderheiten der Angaben am Adressanschluss AT AR bei Adressanschluss Verwendung von PROFIBUS DP AT AR Eingabereihenfolge Kanalname Adressstufe 1 Adressstufe 2 e Kanalname Maximal 8 Zeichen ASCII Zeichen au er Punkt und Kanalnamen aller Sende und Empfangsbausteine die auf dasselbe Kommunikationsmodul SS52 zugreifen m ssen unterschiedlich sein Ausnahme bei bertragungsmodus Multiple Der Kanalname hat keine spezifische Bedeutung f r PROFIBUS DP e Eingabe von nach Kanalname e Adressstufe 1 Als Adressstufe 1 wird die Slave PROFIBUS Adresse angegeben System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 51 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Beispiele f r Angaben am Adressanschluss 3 52 Die Slave PROFIBUS Adresse darf je Sende und Empfangskanal nur einmal vergeben werden Wertebereich 0 3 123 0 bedeutet dass dieser Kanal selbst als Slave Kanal dient und von einem anderen Master angesprochen werden
122. mit dem Wert 3 belegt Das Suffix wird hier gegen ber den anderen Bausteinen nicht selbstst ndig generiert Hier sind Anschl sse vorhanden an denen das Suffix projektiert werden kann Im Beispiel werden 33 verschiedene Meldungen generiert 1 Meldung MER 16 kommende Meldungen MERFO 16 gehende Meldungen MERFPO die von 0 32 durchnumeriert werden Die Meldung des Bausteins MER bekommt das Suffix O RS Anschluss MER Die 16 kommenden Meldungen des Bausteins MERFO bekommen das Suffix 1 16 RS1 Anschluss MERFO Die 16 gehenden Meldungen des Bausteins MERFO bekommen das Suffix 17 32 RS2 Anschluss MERFO Suffix Beim Baustein MERFO wird beim Sufffix ein Basiswert spezifiziert auf dem die Bitnummer des meldungsgenerierenden Bits des Meldesignalvektors IS1 aufaddiert wird System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Funktionale Zusammenfassung der Meldungen Kanal auf der Datenschnittstelle Messwerteingang und Meldesignale Generieren und Auslesen von Meldungen Kommunikationsprojektierung Durch Pr fix und Suffix ist somit nicht nur eine eindeutige Zuordnung der Meldungen zu den generierenden Bausteinen m glich sondern auch eine funktionale Zusammenfassung der Meldungen Im Projektierungsbeispiel generieren die Bausteine MER und MERFO Meldungen mit demselben Pr fix was auf eine logische Zusammengeh rigkeit schlie en l sst Im Projektierungsbeispiel legen beide Meldeaus
123. ndwinkel Istwert PA6 XAS f r die Regelung FB PC6 freigegeben PA6 RDY Die Meldung erfolgt in Abh ngigkeit von PA6 NEP fr hestens nach zwei Netzperioden An Hand der Strom Null Meldung vom Sitor wird die Stromf hrungsdauer PA6 YIT im L ckbereich ermittelt Der Wert 1 kennzeichnet die Grenze des nichtl ckenden Bereiches 5 2 1 3 Synchronisation und Impulserzeugung Die Z ndimpulse f r die Thyristoren der vorgegebenen Steuerwinkel werden vom Z ndwinkel Regler FB PC6 erzeugt Der auszuf hrende Steuerwinkel steht am Z ndwinkel Regler Eingang PC6 WAS CPI Y Ausgang Stromregler im ASG Format bzw am Steuer Eingang PA6 AQL in Grad an Einmal pro Netzperiode synchronisiert der Steuersatz die Phasenlage der Impulse auf das Netz Aufgetretene Differenzen werden in der folgenden Periode ausgeregelt Die Anschl sse PA6 NCM FAM dienen im Besonderen dem Betrieb an schwachen Netzen F r den Betrieb an stabilen Netzen ist FAM 0 zu setzen Die Umschaltung vom Betrieb Regeln zur Steuerung SOL ISE sowie die Auswahl einer Momentenrichtung erfolgt durch die Kommandostufe System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Anschl sse DAG Thyristorstromregelung PAG Bedeutung Wert Verbindung AD Hardware Adresse SYX Mode Herkunft Synchronisierspannung Initialisierungs Anschluss normal wird Phase L1 verwendet Vorbesetzung 0 SYX 0 intern ber die SITOR Sc
124. nein Soll der Grundtakt auf eine andere Quelle synchronisiert werden ben tigt HWKonfig folgende Einstellungen e Button Synchronisieren mit Mausklick aktivieren e Auswahl der gew nschten Quelle aus einer Liste z B L Bus oder C Bus Grundtakt L Bus oder C Bus Alarm SIMADYN D Bus Alarm SIMATIC TDC e Eingabe einer Ersatzabtastzeit von 0 1 bis 16 ms Vorbelegung 1 0 ms Eingabe einer eventuell gew nschten Verz gerungszeit der Synchronisation von 0 1 ms bis zur Ersatzabtastzeit Vorbelegung der Verz gerungszeit ist keine System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Eigenschaften X Allgemein Adressen Grundtakt zyklische Tasks Alarmtasks Stop Grundtakt T0 Erzeugen Synchronisieren Quelle L Bus Grundtakt v Ersatzabtastzeit S 1 0 gt ms Verz gerungszeit keine A ms Grundtakt senden nein v OK Abbrechen Hilfe Bild 2 9 Dialogfeld Grundtakt in HWkonfig 2 1 8 8 Projektierung der Alarmtask Synchronisation Die Projektierung wird im Dialogfeld Alarmtasks in HWKonfig eingestellt siehe Kapitel Bedeutung und Einsatz der CPU Synchronisation Als Voreinstellung ist die Synchronisation abgeschaltet d h es sind keine Prozessalarme definiert und es wird kein Bus Alarm gesendet Einstellen der e Mit einem Mausklick
125. nge Nettodaten 2048 Byte Anzahl Transportverbindungen 46 e Es k nnen maximal je 46 Sender und Empf nger von SIMADYN D die GP1470 Eigenschaft Schicht 4 der CSH11 nutzen schnellste Schicht 4 Abtastzeit bis max 512 Byte e Sind z B 15 Sender projektiert so sollten die Sender in einer Abtastzeit gr er als 15 x 10 ms 150 ms projektiert sein Die Abtastzeit der Empf nger sollte k rzer sein da bei Kommunikation mit Schicht 4 die Initiative immer vom Sender ausgeht Empf nger sollten in einer k rzeren Abtastzeit projektiert werden als zugeh rige Sender Bei Modus Handshake Wenn Sender und Empf nger in der gleichen Abtastzeit und mit Modus Handshake projektiert sind dann kommt es zwangsl ufig zum regelm ssigen Verbindungsabbau Erl uterung Da Sender und Empf nger ber SINEC H1 nicht synchronisiert sind kommt es manchmal dazu dass die CP1470 auf Empf ngerseite Daten empf ngt aber der zugeh rige SIMADYN D Empfangskanal noch nicht ausgelesen wurde In einem solchen Fall baut die CP1470 die Verbindung ab mit der Intention den Sender darauf hinzuweisen dass die Daten dem Empf nger nicht zugestellt werden konnten einen anderen Quittungsmechanismus gibt es bei Schicht 4 nicht Tabelle 3 22 Datenmengen Abtastzeiten 3 4 7 NML Netzwerkmanagement Allgemeines Zur Projektierung der Transportverbindungen und Applikationsbeziehungen ist das Projektierungstool NML Bestellnummer 6GK 1740 0AB00 0BA0 notwendi
126. nicht weiter beschrieben Der Kommunikations Dienst Service ist dort immer vorhanden und braucht nicht projektiert werden ber diese Service Schnittstelle kann nur eine einzige CPU bedient werden 3 8 1 Hardware Aufbau Notwendige Hardware Leitungsphysik F r Kopplung DUST1 notwendige Hardware e Kommunikationsbaugruppe CS7 mit einem Kommunikationsmodul SS4 Die Leitungsphysik ist in RS232 ausgef hrt kann aber durch Stecken von Schnittstellensubmodulen SS2 oder SS3 auch auf 20 mA oder RS485 umgeschaltet werden Beim Anschluss von CFC oder Einfach Servicetool wird in der Regel RS232 verwendet 3 8 2 Projektierung Allgemeines Kopplungs Zentralbaustein Bei der seriellen Kopplung DUST1 sind die Telegramml ngen auf 256 Byte je Kanal und damit je Funktionsbaustein beschr nkt Zur Projektierung der DUST1 ber ein Kommunikationsmodul SS4 in einer Kommunikationsbaugruppe CS7 steht der Zentralbaustein CSD01 zur Verf gung Dieser Baustein hat die Aufgabe die Datenschnittstelle auf einem Kommunikationsmodul zu initialisieren und zu parametrieren Der Zugriff auf die Kommunikationsbaugruppe CS7 ist von allen CPUs aus m glich System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 133 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Sende Empfangs An den AT AR und US Anschl ssen der Sende und bausteine Empfangsbausteine sind der Kanalname und die Adressstufe 1 anzugeben In der Adressstufe 1 is
127. nnen Sie alle Anschl sse dieses Funktionsbausteins parametrieren Im CFC Doppelklicken Sie auf den Kopf des Funktionsbausteins In der Registerseite Ablaufeigenschaften des sich ffnenden Dialoges sehen Sie die Position des Funktionsbausteins in der Ablaufreihenfolge Sie k nnen den Funktionsbaustein ausbauen und an einer anderen Position der Ablaufreihenfolge wieder einbauen oder w hlen Sie den Men befehl Bearbeiten gt Ablaufreihenfolge In dem sich ffnenden Fenster k nnen Sie Funktionsbausteine an andere Positionen der Ablaufreihenfolge verschieben Ablaufgruppen erzeugen und ihre Eigenschaften bearbeiten Im CFC W hlen Sie den Men befehl Bearbeiten gt Ablaufreihenfolge In dem sich ffnenden Fenster k nnen Sie neue Ablaufgruppen erzeugen sowie die Eigenschaften bestehender Ablaufgruppen ndern CGFC Plan ausdrucken Im CFC W hlen Sie den Men befehl Plan gt Drucken um einen einzelnen Plan zu drucken W hlen Sie den Men befehl Plan gt Selektiv Drucken um mehrere Pl ne des Planbeh lters zu drucken Im SIMATIC Manager Selektieren Sie die zu druckenden Pl ne und w hlen Sie den Men befehl Datei gt Drucken Im CFC W hlen Sie den Men befehl Bearbeiten gt Gehe zu gt Blatt und w hlen Sie das gew nschte Blatt Wechsel zwischen bersichts und Blattdarstellung des CFC Im CFC S W hlen Sie den Men befehl Ansicht gt bersicht bzw Ansicht gt Blattsicht CFC Pl ne m ssen ni
128. nur bei speziellen Thyritoransteuerungen einzustellen Die L nge des Hauptimpuls ist am Eingang PC6 LMP 1 1 ms und die des Zweitimpuls am Eingang PC6 LFP 1 1 ms zu parametrieren Die Impuls nge darf 45 el nicht berschreiten und ist der Netzfrequenz anzupassen Es wird empfohlen die L ngenangaben gleich zu halten Der Betrieb Doppelz ndung f hrt in einen speziellen Zustand der Thyristorstromregelung und wird mit dem Befehl PC6 DZ 1 angew hlt Bei fehlerfreiem Betrieb wird der Ausgang PC6 DZM 1 gesetzt Mit der Aktivierung am SOL DZM wird die Ausgangsspannung zu null und ein Freilaufzweig wird damit freigeschaltet Der nach der Freigabe folgende Erst Z ndimpuls wird st ndig mit dem zugeh rigen Z ndimpuls der gleichen Phase ausgegeben Der Gleichstromkreis wird damit vom Netz entkoppelt siehe Kapitel Definitionen Der Befehl Doppelz ndung wird direkt ausgef hrt Die Einschaltung im Gleichrichterbetrieb ist jederzeit m glich im Wechselrichterbetrieb nicht Aufgehoben kann der Befehl zu jeder Zeit Nach der Deaktivierung der Doppelz ndung erfolgt die Z ndimpulsbildung mit den aktuellen Z ndimpulsen wieder synchron zum Netz Die Kommandostufe f hrt den Stromregler und somit den Z ndwinkel Sollwert w hrend des Doppelz ndungsbetriebes nach Ist eine Freigabe des Reglers bzw eine Impulsfreigabe nicht erfolgt EN 0 wird der Sollwert WAF auf den konstanten Z ndwinkel von 90 vorbesetzt System un
129. plus eine Anfangs und Endzeile eingef gt Au erdem wird eine Zeile am Anfang f r die Angabe des verwendeten Datentyps eingef gt Der Beginn der Strukturangaben wird in der Anfangszeile durch den Eintrag STRUCT angezeigt In der folgenden Zeile wird der in der Tabelle verwendete Datentyp angegeben W 16 1 f r Datentyp REAL W 16 2 f r Datentyp DINT Anschlie end erfolgen die Strukturangaben und Tabellenwerte f r die einzelnen Wertepaare X und Y Wert immer abwechselnd Die Tabellenwerte sind entsprechend dem verwendeten Datentyp hier REAL anzugeben Das Ende der Strukturangaben wird in der Schlusszeile mit dem Eintrag END_STRUCT angezeigt 3 204 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Abschlie end sind nur noch die Angaben f r den Datenteil der Aktualwerte anzugeben BEGIN und END_DATA_BLOCK Da die Tabellenwerte bereits in den Anfangswerten der Strukturangaben enthalten sind kann auf die Angabe von einzelnen Aktualwerten verzichtet werden Die folgende Abbildung zeigt die Excel Tabelle mit eingef gten Strukturangaben und Tabellenwerten SI Beispieltabelle_03 xls Iof x DATA_BLOCK DB 1 TITLE VERSION 0 1 STRUCT Datatype WEIGHT x1 REAL 1 000000e 000 y1 REAL 5 000000e 000 x2 REAL 2 000000e 000 REAL 6 000000e 000 REAL 3 000000e 000 REAL 7 000000e 000 REAL 4 000000e 000 REAL
130. positive Werte CSP QIU gt CPI ILU QIL Integratorsperre des CPI negative Werte CSP QIL gt CPI ILL ZVA Diagnose Zustand Tabelle 5 8 Anschl sse CSP 5 2 6 CPC Stromvorsteuerung HW Adresse Stromsollwert Betrag L ckstrom Grenze BeginnVorsteuerwinkel Vorsteuerwinkel ASG Bild 5 19 Darstellung des CSP im CFC Funktion Der Funktionsbaustein FB CPC Current Pre Control berechnet einen Vorsteuerwinkel aus dem Stromsollwert f r den L ckbereich Die Regelstrecke besitzt im L ckbereich ein anderes Verhalten als au erhalb Im L ckbereich besitzt die Kennlinie Ud Id keinen linearen Zusammenhang mehr Der Stromregler ist auf den Bereich der kontinuierlichen Stromf hrung optimiert Daher ist entweder der Regler anzupassen oder der Steuerwinkel entsprechend dem Stromsollwert vorzusteuern Der FB berechnet einen Vorsteuerwinkel nach folgender Formel 2 WC 1 arcsin 1 TVC NE Y ALP 1 2 1 1 arcsin 1 T 4 NFI interne Normierung vom Strom FB CAV 5 36 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Vorsteuerwinkel Y max nicht ALP L ck Bereich L ck Bereich min VCI WC Stromsollwert Bild 5 20 Kennlinie der Stromvorsteuerung Hinweis Der Ausgang CPC Y mu an der L ckgrenze PA6 YIT lt 1 zu Null werden da sonst die Vorsteuerung und der Regler gegeneinander arbeiten und dies kann e
131. r die Signale die in Alarmtasks projektiert werden den L Bus e W hlen Sie f r Signale die nicht in Alarmtasks projektiert werden den C Bus e Projektieren Sie m glichst alle Kommunikationsverbindungen der Rahmenkopplung auf einer oder maximal zwei CPUs des Baugruppentr gers e Projektieren Sie die CPUs mit den projektierten Kommunikationsverbindungen der Rahmenkopplung m glichst so dass keine weiteren CPUs zwischen diesen CPUs und der Rahmenkopplungs Baugruppe stecken 2 22 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 6 5 Datenaustausch zwischen Alarmtasks mehrerer CPU e Fast Signal HINWEIS Ein Fast Signal muss auf jeden Fall dann projektiert werden wenn das Signal in einer Alarmtask erzeugt oder verbraucht wird da ein Alarmereignis zu einem beliebigen Zeitpunkt und nur einmalig auftreten kann und daher die Konsistenzmechanismen umgangen werden m ssen um Datenverlust zu vermeiden Hier k nnte ein Konflikt zwischen der Forderung nach Datenkonsistenz und kleiner Totzeit entstehen der je nach Anwendung entschieden werden muss In jedem Fall sollte gepr ft werden ob eine fehlende Datenkonsistenz nicht zu Problemen f hren kann Die Datenkonsistenz kann durch das Durchschleifen der Signale durch eine zyklische Task auf der CPU Baugruppe auf der die Alarmtask gerechnet wird erreicht werden Die Berechnung der Totzeit ist in der folgenden Tabelle darges
132. schreibt auf das Objekt mit dem Index 6001 in Teilnehmer 2 e Teilnehmer 1 schickt den Schreibauftrag ber seine Kommunikationsbeziehung 2 e Teilnehmer 2 empf ngt den Schreibauftrag ber seine Kommunikationsbeziehung 2 e Kommunikationsbeziehung 2 in Teilnehmer 1 ist vom Anwendungstyp Client azyklisch dort ist die Verbindung zu Teilnehmer 2 und dessen Kommunikationsbeziehung 2 definiert e Kommunikationsbeziehung 2 in Teilnehmer 2 ist vom Anwendungstyp Server azyklisch e ber die gleiche Verbindung Teilnehmer 1 mit KB2 und Teilnehmer 2 mit KB2 k nnen weitere Objekte ausgetauscht werden e Anstelle von SIMADYN D Teilnehmern k nnen f r Teilnehmer 1 oder Teilnehmer 2 auch Fremdsysteme z B SIMATIC stehen e Mit Adressstufe 1 bei Teilnehmer 1 wird hier zweimal auf die gleiche Kommunikationsbeziehung 02 verwiesen einmal f r den FMS Dienst Get OV das anderemal f r den FMS Dienst Write Bei azyklischen Verbindungen kann und sollte das immer so sein e In obigem einfachen Beispiel wird dem Objekt per Projektierung direkt ein PROFIBUS Index zugewiesen Dar ber hinaus gibt es bei SIMADYN D die M glichkeit als Server dem Objekt einen Namen zuzuweisen oder als Client ein Objekt mit Namen zu adressieren Dies funktioniert jedoch nur zwischen SIMADYN D Teilnehmern untereinander und Fremdger ten mit der gleichen Funktionalit t nicht z B SIMATIC oder Antriebsger te Kommunikationsbeziehungen werden mit CO
133. so dass s mtliche Tabellenwerte in aufsteigender Folge bertragen werden bertragungsdauer 3 194 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Die Zeitdauer f r die bertragung der Tabellenwerte h ngt von folgenden Faktoren ab e Anzahl der Tabellenwerte e Gr e der Datenbl cke e Abtastzeit des TAB bzw TAB_D e Bearbeitungszeit WR_TAB In jedem Zyklus wird ein Telegramm mit 56 Tabellenwerten von der Steuerung zur SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe bertragen Die bertragungsdauer einer Tabelle kann dann wie folgt berechnet werden Zeitdauer f r bertragung Anzahl der Tabellenwerte 56 Zykluszeit langsamster FB d h TAB TAB_D oder WR_TAB Die bertragungsdauer der Daten ber den P Bus ist f r diese Absch tzung nicht relevant da diese bertragungsdauer in der Regel kleiner 1ms ist und die Funktionsbausteine TAB bzw TAB_D in der Regel in Abtastzeiten gr er 32ms projektiert werden Falls eine Tabelle auf mehrere Datenbausteine verteilt ist erh ht sich der Zeitbedarf Denn zus tzlich zu der bertragungsdauer der Tabellenwerte die gem der obigen Formel ermittelt werden kann sind die oben beschriebenen manuellen nderungen durch den Anwender n tig 3 18 3 2 Projektierung f r S7 Steuerung und Applikationsbaugruppe FM 458 F r die Verbindung zwischen einer S7 Steuerung und einer SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe via P Bus
134. un Logikbausteine AND2 u entf llt Ersatz durch AND Neu Generisch auf Eingangsseite AND22 ne a entf llt Ersatz durch AND_W AND_W IS 65535 Neu Generisch auf Eingangsseite QS 65535 anna en inersazaurenann ande Jent ltiErstzuren and fon joe one Jen Ersazaurnon Jon ikeurGenerisch aufEingangssee ona Te fenm iErsazurenon m Joen ikeurGenersch aut Eingangsseite ona Te team ons ent ltiErsatzurenon DEER Jg isn ec eesdad rscgcc wus LL Jett aoh NAND ns LL emgoen on o ematera NOR Ja Jo fnew Generisch auf Eingarasseis Koa Jenm itiersazaurennon none Jent ltiErsatzaurennon as enm ltiErstzurenkoR ron JL neui Generiseh aut Eingangssere omas JL JenmaitjErsamaurenxon been fnew Generisch aut Eingangsseite nor ho ja EN Noroz norw foszes meo me Lt eao a LE Feeler e o e ooo SSS CE e C e aeoo je e O C e System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 5 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 6 V A x SYS UDI UDI NSW eg NSWOF NSW gt Z Wei CNM CNMI DFRV DFR_W SAV SAV I SAVO1 SAV_B SAVO4 SAV_D SAV_TR DLBOF DLB BBFOF BF SBFOF B DTSOF DTS SHD LVMOF Vorbesetzung a 0 QE 1 QE 1 QN 1 QN 1 X1 X2 als INT vorher NO X1 X2 Y als INT vorher NZ X1 X2 Y als DINT vorher NA entf llt Ersatz durch ANS X1 X8 CCI Y als INT vorher N2
135. und Slave Mode 0 kann damit projektiert werden Telegramme Zum Mitlesen bzw Auswerten des Busverkehrs im Antriebsring f r z B mitlesen synchron Uberwachungs und Diagnosezwecke dient der Slave Mode Mode 0 Die SIMOLINK Baugruppe l st mit jedem empfangenen SYNC Telegramm die Abarbeitung der projektierten Alarmtask Ix aus Als Empfangsteil f r einen schnellen Datenaustausch zwischen SL Master und Slave eingesetzt k nnen alle Telegramme mitgelesen und verarbeitet werden Zus tzlich ist es m glich max 8 Telegramme zu schreiben um z B Mitteilungen an den SL Master weiterzugeben SYNC Telegramm SYNC Telegramm SYNC Telegramm Bearbeitungszeit der Bearbeitungszeit der Bearbeitungszeit der SIMOLINK Bausteine SIMOLINK Bausteine SIMOLINK Bausteine Alarmtask Ix Bild 3 60 Slave Mode Mode 0 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 173 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Kopplung zweier Automatisierungs systeme Zyklische oder Alarmtask Um zwischen zwei Automatisierungssystemen ber SIMOLINK mehr Daten austauschen als mit dem Schreiben der max 8 Telegramme m glich ist werden zwei unabh ngige SIMOLINK Ringe ben tigt Damit kann jeder Teilnehmer einmal als SL Master zum Senden in dem einen Ring und als Slave zum Empfangen im jeweils anderen Ring konfiguriert werden Dieses Verfahren verwendet man um z B zwischen zwei SIMATIC FM 458 Baugruppen mit jew
136. undefiniertem Zustand e Bit 5 7 unbelegt Der Meldungstyp besteht aus einem Zeichen welches den Typ des Meldeereignisses angibt wobei S Systemfehler C Kommunikationsfehler FE Fehlermeldungen und W Warnmeldungen kennzeichnen Die ersten beiden Meldungstypen werden nur vom Zentralbaustein des Meldesystems generiert Entspricht dem am Eintragsbaustein anliegenden Anschlusswert RP Entspricht dem am Eintragsbaustein anliegenden Anschlusswert RS Im HEX Format besteht die Messwertbeschreibung aus e einem 32 Bit gro em Skalierfaktor der im Float Format ausgegeben wird e dem vom Eintragsbaustein erfa ten Messwert e einem Messwert Datentyp SIMADYN D Datentyp als ASCII Zeichenfolge e einer 8 Zeichen langen Messwerteinheit Da im HEX Format bei der Initialisierung des bertragungskanals das genaue Datenformat anzugeben ist auf der anderen Seite der Messwert in der Gr e der Darstellung 0 2 oder 4 Bytes variiert werden beim Messwert grunds tzlich 4 Bytes bertragen Belegt der Messwert weniger als 4 Bytes was am Messwert Datentyp erkannt werden kann so werden die nachfolgenden Bytes nicht belegt Im standardisierten Format wird nur der skalierte Messwert und die 8 Zeichen lange Messwerteinheit bertragen Der Meldezeitpunkt wird im HEX Format im MMS Format Time and Date Bezugspunkt 1 1 84 bertragen Im standardisiertem Format wird der Meldezeitpunkt als ASCII System und Kommunikations
137. werden und im csv Format oder als Text Tabs getrennt abgespeichert werden erf llen diese Bedingungen Tabellen speichern Die folgende Abbildung zeigt zwei Beispieldateien mit Tabellenwerten die im csv Format gespeichert wurden Table1 csy Editor B S jol xl Zi Table2 csy Editor E ioj x Datei Bearbeiten Format Datei Bearbeiten Format 0 01 1 38778E 16 1 92593E 32 ve wu Nhe O OONN OOoOooooooooo oO 1 1 il 1 1 2 2 2 2 2 2 Bild 3 88 Tabellenwerte die durch Semikolon getrennt wurden csv Format 3 18 4 2 Arbeiten mit dem D7 SYS additionalComponentBuilder Nachdem die Tabellendateien im csv Format abgespeichert wurden k nnen sie in den D7 SYS additionalComponentBuilder importiert werden DH Tabelle br3 additionalComponentBuilder A ES Datei Bearbeiten DER SET TE KE Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten LS Tele Bild 3 89 D7 SYS additionalComponentBuilder System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 217 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Als n chster Schritt wird mit L eine neue Komponentendatei angelegt Hierzu werden zuerst die Eigenschaften in folgendem Dialogfeld angegeben Neue Komponente Eigenschaften x r Komponentenversion D7 SYS Version fab Version 4 0 R07798 M Komponententyp Komponententyp USER k Typbeschreibung Table REAL DI Abbrechen Bild 3 90 Einstellen der Eigenschaf
138. werden durch die Projektierung von virtuellen Verbindungen festgelegt 3 24 1 1 Virtuelle Verbindungen Allgemeines Eine virtuelle Verbindung ist eine unsichtbare Verbindung zwischen Bausteinanschl ssen Auf der Projektierungsoberfl che wird keine Verbindung gezogen sondern es entsteht nur eine Randleistenverbindung Welche Werte von Bausteinausg ngen oder an Bausteineing nge bertragen werden legt der Projekteur durch die Verbindungsangabe Empfangen Senden an den Empf ngern oder Sendern und der virtuellen Verbindungsangabe und der Reihenfolgenummer an den zu bearbeitenden Bausteing ngen oder ausg ngen fest Verbindungs Die Verbindungsangabe besteht aus einem Ausrufezeichen und angabe maximal 6 Zeichen Gro buchstaben oder Ziffern Die Zeichenkette steht direkt hinter dem Ausrufezeichen z B ISEND Das Ausrufezeichen muss nicht explizit projektiert werden es wird automatisch generiert Eine virtuelle Verbindung besteht aus e virtuelle Verbindungsangabe e Reihenfolgenummer 3 284 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Datentypen HINWEIS Telegrammstruktur Kommunikationsprojektierung Verbindungsangabe und Reihenfolgenummer sind durch einen Punkt voneinander getrennt z B ISEND 0056 der Punkt zwischen der Verbindungsangabe und der Reihenfolgenummer muss nicht explizit projektiert werden er wird automatisch generiert Virtuelle Verbindungen k nnen an An
139. wird festlegt welche der 8 m glichen Alarmtasks Alarmtask 11 I8 definiert werden sollen synchronisation e Auswahl der gew nschten Quelle der definierten Prozessalarme aus einer Liste z B C Bus Alarm oder CPU Counter C1 oder C2 Eingabe einer Ersatzabtastzeit von 0 1 bis 16 ms CPU als Im unteren Fensterteil wird vorgegeben ob die ausgew hlte CPU als Alarmquelle f r Prozessalarmquelle f r den Baugruppentr ger arbeiten soll In diesem den Fall muss eine der definierten Alarmtasks 11 I8 ausgew hlt und auf den Baugruppentr ger L und oder C Bus gesendet werden Dabei kann noch gew hlt werden ob das Senden zu Beginn oder am Ende der Alarmtaskbearbeitung erfolgt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 33 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Senden zu Beginn der Bearbeitung Senden am Ende der Bearbeitung Das Senden zu Beginn ist dann sinnvoll wenn ein synchroner verz gerungsfreier Start von Alarmtasks auf mehreren CPU Baugruppen gew nscht wird Es kann hier aber z B vorkommen dass die Alarmtask auf der Empf nger CPU Baugruppe vor der Alarmtask auf der Sender CPU Baugruppe beendet wird weil die Abarbeitung der Sendetask durch einen h herprioren Interrupt blockiert wird Wird am Ende gesendet ist sichergestellt dass die Task auf der Empfangsseite keinesfalls vor Beendigung der Sendetask gestartet wird Die zweite M glichkeit kann sinnvoll angewendet werden wenn ein Datentransfer von
140. wurde d rfen die CS2 Zentralbausteine in einer Abtastzeit bis zu 200ms projektiert werden 180ms 150ms 130ms 50ms etc sind also erlaubt Die Datenschnittstelle befindet sich auf dem Dual Port RAM der CS12 CS13 oder CS14 Baugruppe Der Datenaustauschbereich ist 128 kByte gro Die Kopplungs Initialisierung und berwachung wird von den berwachung Zentralbausteinen CS1 und CS2 im Betriebszustand RUN durchgef hrt Die Kopplung ist also nicht mit Beginn des zyklischen Betriebs f r alle Sende Empfangsbausteine freigegeben sondern verz gert sich um mehrere Abtastzyklen Die Kopplung wird System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 31 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Angaben an den AT und AR Eing ngen 3 32 grunds tzlich zuerst im Master Baugruppentr ger und anschlie end in den Slave Baugruppentr gern freigegeben Nach Freigabe der Kopplung berwachen die Zentralbausteine CS1 und CS2 die Kopplung Dabei wird an den Bausteinausg ngen der Zentralbausteine die Anzahl der aktiven Koppelpartner ausgegeben An den AT und AR Eing ngen der Sende Empfangsbausteine ist bei der Baugruppentr gerkopplung nur der Kanalname anzugeben Angaben f r Adressstufe 1 und 2 sind nicht zu projektieren Sender und Empf nger mit gleichen Kanalnamen kommunizieren miteinander System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 4 Kopplu
141. zyklische Bearbeitung gt schneller Download d blinkend wenn Download l uft blinkt mit mittlerer Frequenz auf erster CS7 SS sein und lokale SS volle Funktionalit t von CFC Online nur Diagnose bzw Download Initialisie rungsfehler Zustand nach Init fehler Initialisierung fehlerhaft gt kein bergang in zyklischen Betrieb IO Verursacher blinkend blinkt mit schneller Frequenz lokale SS und erste CS7 SS nur Diagnose bzw Download Systemfehler Zustand nach schwerem Systemfehler schwerer Systemfehler gt Abbruch der Bearbeitung H Verursacher blinkend lokale SS nur Diagnose bzw Download Zust nde k nnen per Dialog vom Anwender abgefragt werden Tabelle 2 6 Systemzust nde einer CPU Baugruppe Begriff Beschreibung erste CS7 SS Schnittstellenmodul SS4 bzw SS52 das in der Begriffsdefinition ersten CS7 im Baugruppentr ger von links gez hlt ganz oben steckt Diagnose nur Auslesen von Fehlerfeldern m glich Tabelle 2 7 Begriffserkl rung 2 16 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemzustand Anwenderstop Download im Betriebszustand RUN Systemsoftware Es gibt die Betriebszust nde INIT RUN und STOP wobei sich der Betriebszustand STOP in drei unterschiedliche Systemzust nde aufgliedert Der Systemzustand Anwenderstop wurde neu implementiert und dient dazu
142. 0 V Verkettete Netzspannung V EMF RA 0 0125 Normierter Ankerwiderstand EMFRA RA o NF EMF _ ARC CAV ARV EMF NF CAV EMFRA 500 ma ZE Al _ 500 103 4509 10 EMF YEM YUA Spannungsistwerte normiert YUR YUL 400V amp 0 amp 400V 400 0 400 EMK YEV Vorsteuerung YEM 400 0 400 1 0 1 YEV V2 AAV J2 AAV J2 AAV YEV ist wie in der normierten Darstellung auf 1 normiert und auf die Netzamplitude bezogen YEV hat bei nomierten und absoluten Werten den gleichen Wertebereich Tabelle 5 18 FCS RRC 5 A Nennstrom Feldger t A FCS ARC 1 5 A Nennstrom Feld A FCS NF 1 5 Normierungsfaktor FCS FC 1 5 A Feldstromsollwert Tabelle 5 19 HINWEIS Bei nderungen zwischen der Darstellung mit normierten oder absoluten Werten ist ein Neustart notwendig Initialisierungsgr en System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 85 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 86 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Index KEE E E EE Ha 2 22 A Alarmgesteuerte DBearbemgumg nn 2 42 Antriebskopplung SIMOLINK Einstellungen an Glaves A 3 181 Einstellungen im HWkonfg nen 3 175 fl are 3 180 IS el S ET 3 174 Applikationsbeispiel PROFIBUS DP 3 68 Konfiguration Glaves AA 3 86 Aufgabenverw lter a en ee a i a PE EE ET E E e E A 2 23 2 36 B Baugruppentr ger Kopplung us4422444uens Hannes nn
143. 0 130 5 Anschl Br Ga Fe Die Daten werden an den SIMATIC Prozessor Nr 3 gesendet und im Datenbaustein 20 ab Datenwort 10 abgelegt Ein Koordinie rungsmerker ist angegeben e AT PZD2 AD10 30 Die Daten werden an die SIMATIC gesendet und im Datenbaustein 10 ab Datenwort 30 abgelegt e AR PZD3 AD50 50 Es werden Daten von einer SIMATIC empfangen die den Ausgabebefehl AD50 50 an SIMADYN D sendet 3 10 2 2 Kopplungs Zentralbaustein Allgemeines 3 140 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Anschl sse Kommunikationsprojektierung Zur Projektierung der Kopplung DUST3 ber ein Kommunikationsmodul SS4 in einer Kommunikationsbaugruppe CS7 ist der Zentralbaustein CSD03 notwendig Dieser Baustein hat die Aufgabe die Daten schnittstelle auf einem Kommunikationsmodul SS4 in einer Kommunikationsbaugruppe CS7 zu initialisieren und zu parametrieren Der Zugriff auf die Kommunikationsbaugruppe CS7 ist von allen CPUs aus m glich Zur Parametrierung der DUSTS3 besitzt der Kopplungs Zentralbaustein die Anschl sse e PRI Sendepriorit t Legt im Fall gleichzeitigen Sendewunsches fest welcher der beiden Kommunikationspartner zuerst senden darf PRI 0 bedeutet dass der Partner zuerst sendet PRI 1 bedeutet dass SIMADYN D zuerst sendet Diese Angabe muss bei SIMADYN D und beim Kommunikationspartner unterschiedlich sein e BCC Blocksicherung Legt fest ob bei der Ubertragung ein
144. 03 Kommunikationsprojektierung Regeln Kommunikationsreferenz muss mit CFC Projektierung Adressstufe 1 am Adressanschluss korrespondieren Lokaler LSAP muss mit der Angabe Fremder LSAP beim entfernten Sender bereinstimmen Fremde Adresse kann definiert eingetragen werden dann werden nur Telegramme des entsprechend ausgew hlten Senders empfangen Zugriffsschutz Oder der Wert kann auf 255 gesetzt werden dann ist die Beziehung offen f r alle Empfehlung Eine Broadcast Empf nger Beziehung sollte immer definiert sein da das die einzige M glichkeit eines Zugriffsschutzes f r Broadcast Anwendungen ist Fremder LSAP ist zwar editierbar wird jedoch nicht ausgewertet entspricht dem Wert 255 Max PDU L nge sollte nur ge ndert werden wenn Client die vorgegebene L nge nicht beherrscht Broadcast Sender Merkmale SIMADYN D ist Server Sender Initiative zum Datenaustausch durch SIMADYN D Pro Objekt das gesendet werden soll muss eine Beziehung projektiert sein kein Verbindungsaufbau zwischen den Kommunikationspartnern keine Quittierung der bertragenen Daten Anwendung e Kommunikationsreferenz Beziehungsart Fremde Adresse Max PDU Laenge Unterst tzte Dienste Prozessdaten mit SIMADYN D als Sender Typ Broadcast Sender Lokaler LSAP Fremder LSAP Information Report Bezeichner Tabelle 3 52 Maske Broadcast Sender 3 120 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIM
145. 03 e E Mail adsupport siemens com Um Ihnen den Einstieg in das Automatisierungssystem zu erleichtern bieten wir entsprechende Kurse an Wenden Sie sich bitte an das zentraler Trainingscenter in D Erlangen I amp S IS INA TC e Tel 49 9131 7 27689 27972 e Fax 49 9131 7 28172 e Internet www siemens de sibrain e Intranet hitp info tc erlm siemens de Der Benutzerteil dieses Handbuchs enth lt keine ausf hrlichen Anleitungen mit einzelnen Schrittfolgen sondern soll grunds tzliche Vorgehensweisen verdeutlichen Genauere Informationen zu den Dialogen der Software und deren Bearbeitung finden Sie jeweils in der Online Hilfe System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D jii Ausgabe 12 2003 Vorwort Informationsinhalte Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspakets f r die Technologie und Antriebsregelungskomponenten T400 FM 458 SIMADYN D SIMATIC TDC und SIMATIC D7 SYS System und In wenigen Schritten zum ersten Projekt Kommunikations Dieses Kapitel bietet einen sehr einfachen Einstieg in die Methodik des projektierung D7 SYS p 9 Aufbaus und der Programmierung des Regelsystems SIMATIC TDC SIMADYN D Es ist insbesondere f r den Erstanwender interessant Systemsoftware Dieses Kapitel vermittelt das grundlegende Wissen ber den Aufbau des Betriebsystems und eines Anwendungsprogramms einer CPU Es sollte genutzt werden um sich einen berblick ber die Programmiermethodik zu ver
146. 043 0AX0 Weitere Informationen Siemens AG Industrial Solutions and Services IT Plant Solutions I amp S IT PS 3 Werner von Siemens Stra e 60 91052 Erlangen Kontakt Ihr IT4Industry Team Telefon 49 91 31 7 4 61 11 Fax 49 91 31 7 4 47 57 E Mail info it4industry de WWW http www it4industry de PROBI Das Projektierungspaket PROBI ist Bestandteil jeder SIMADYN D PMC Lizenz I SINEC NML Projektierungstool f r CSH11 Tabelle 3 103 Software Voraussetzungen 3 322 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS Die SIMADYN D PMC Kanal DIl kann nur in Verbindung mit WinCC ab Version 4 02 verwendet werden F r die hier benutzte Beispielprojektierung muss die Kanal DLL mit SIMADYN D PMC Ethernet Layer 4 Win95 NT4 0 TF1613 V3 1 betrieben werden Die Installation erfolgt ber ein Setup welches sich auf der Diskette der Produktsoftware befindet Die PMC Kanal DLL kann nur dann in den Variablenhaushalt von WinCC eingef gt werden wenn der zugeh rige Kommunikationstreiber SIMATIC NET TF1613 installiert ist Die Installation erfolgt ber ein Setup welches sich auf der CD ROM der Produktversion SIMATIC NET befindet Hardware Projektierungsplatz PC SIMATIC NET Steckleitung 727 1 f r INDUSTRIAL ETHERNET Netzwerkkarte SIMATIC NET CP1613 Tabelle 3 104 Hardware Voraussetzungen HINWEIS Im PC muss eine CP1613 installiert sein SIMADYN D
147. 06 2002 Z ndwinkel Sollwert Endlagen f r Gleichrichter und Wechselrichter Thyristorstromregelung LDL LDU DAG DAW Hard ware Impals Lagen berw Freigabe Fehler Steuerung auswert EEN z ndung PC6 dsf Bild 5 24 Funktionsbild vom PC6 Eine parametrierbare berwachung der Impulslagen erm glicht die Beurteilung der Genauigkeit des Steuersatzes Der Z ndwinkel Sollwert wird von der Kommandostufe umgeschaltet Kommandowort SOL QCC PC6 ICC Entsprechend der gew hlten Betriebsart werden die Eing nge PC6 WAS geregelter Betrieb PC6 AQL Testbetrieb gesteuerter PC6 AWS Wechselrichter schieben als Stellgr e f r die Generierung der Z ndimpulse verwendet In den Betriebsmodi geregelter gesteuerter Betrieb werden die Z ndwinkel Sollwerte ber einen Hochlaufgeber gef hrt F r die beiden Richtungen werden getrennt Anderungszeitkonstanten in Form von Gradienten vorgegeben Der Gradienten PC6 DAG gibt die max Winkel nderung Abtastzyklus TA in Richtung Gleichrichter an PC6 DAW die max Winkel nderung Abtastzyklus in Richtung Wechselrichter In der Betriebsart Wechselrichter schieben ist der Hochlaufgeber deaktiviert Die absolute Begrenzung der Endlagen durch die Parameter PC6 LDU Wechselrichter Endlage und PC6 LDL Gleichrichter Endlage sind immer aktiv Die am Stromregler FB CPI ALU ALL projektierten Begrenzun
148. 1 D0300C Kanalname ATCO1 Ebene 4 4 ATCO1 4SDCOR1 SDCOR1 NML Verbindungsname siehe NML Projektierung Kanalname ATCO1 Ebene 4 4 ARC01 4SDCOR2 SDCOR1 NML Verbindungsname siehe NML Projektierung maximale parallele Auftr ge von WinCC l CTS AT NC COM CCV CCF CCB 3 324 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 VC Kommunikationsprojektierung V ma Summe derf rden VM reservieren Aufr ge 0 e C w o ienes bh We Jee e Jee C ow o venom cvm suicovmeon M NL NV TGL CVP V nr JEmptangskananamevom VE Joer AT Sendekanalname zum VI ACKVCH Empfangskanalname vom VI CMDVCH NC Anzahl angeschlossener Cl s CVP Verbindung mit Cl Anschluss CCV gt CI CCV Cl C an Empianskanainame vom sero Ron DATH Datenkanalname vom SER02 DATH Verbindung mit VC Anschluss CVP lt VC CVP System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 325 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung SSC Maximale Anzahl MWL s 524 L nge Datenkanal 32 d 0 Max Anzahl Messwerte Anschl sse 500 HINWEIS Es muss zus tzlich der Zentralbaustein CPN f r den Koppelspeicher und der Kopplungszentralbaustein CSH11 projektiert werden CSH11 CTS Name der verwendeten Anschaltung CSH 11 D0300C MAA Industrial Ethernet Adresse SIMADYN D CDV Speicherneuaufteilung 1 oo E 3 29 2 2 WinCC Projektie
149. 10 keine Redundanz System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Busparameter Daten Kommunikationsprojektierung Slot Time TSL 1000 Bit Zeiten 2 0000 msec Setup Time TSET 80 Bit Zeiten 16000 msec Kleinste Station Delay min TSDR 80 Bit Zeiten 16000 msec groesste Station Delay max TSDR d 360 Bit Zeiten 72000 msec Target Rotation Time TTR i 60000 Bit Zeiten 120 0 msec GAP Aktualisierungsfaktor G 30 Bit Zeiten Tabelle 3 46 Maske Netzparameter global HINWEIS Erkl rungen zu editierbaren Feldern Hervorgehobene Felder sind vom Anwender editierbar e Mit Anzahl fremder aktiver Stationen ist die Zahl der am Bus vorhanden Master anzugeben Diese Angabe ist wichtig f r die Berechnung der Busparameter Daten e H chste Teilnehmeradresse entsprechend der Teilnehmer eintragen Teilnehmer mit h heren Adressen werden nicht in den Bus aufgenommen e Baudrate 500 kBaud empfohlen e Default SAP Anzahl Telegramm Wiederholungen und Medium Redundanz Default Werte verwenden Nach Eingabe dieser Vorgaben und Bet tigen der EI Taste werden die Busparameter Daten berechnet Bei Bedarf k nnen sie vom Anwender noch ge ndert werden Im allgemeinen nicht notwendig 3 7 6 3 Kommunikationsbeziehungen Ausw hlen der Kommunikations beziehung HINWEIS Nach Anw hlen des Men punktes Editieren Kommunikationsbeziehung ist zun chst der Anwendungstyp de
150. 16 0000 Bild 5 29 Anschl sse FCS 5 50 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 3 Inbetriebnahme f WARNUNG Ben tigte Messger te Beginnen Sie erst dann mit der Inbetriebnahme wenn wirksame Ma nahmen zum sicheren elektrischen und mechanischen Halt der Anlage bzw des Antriebs getroffen wurden Vergewissern Sie sich da s mtliche Sicherheits und NOT AUS Uberwachungen angeschlossen und wirksam sind so da jederzeit eine sichere Abschaltung des Antriebes m glich ist F r die Inbetriebnahme sind Messger te und eine PC mit der System software S7 CFC D7Sys und der Projektierung notwendig e ein Zweikanal Speicheroszilloskop mit Tastk pfen 1 10 oder 1 100 wird f r die Messungen eingesetzt e eine Strommesszange f r die berpr fung des Feldstromes und zur auszeichung des Ankerstromes sofern der Stromistwert im Sitor Umrichter auf der Messbuchse nicht zur Verf gung steht e ein Drehfelderkenner kann auch durch das Oszi ersetzt werden 5 3 1 Vorbereitung freigegeben Das Potential am Pin ITDC X5 7 kann daf r G WARNUNGEN e Die Impulse werden nur mit Spannung gt 15 V am Pin ITDC X5 10 Hinweis Bemerkung verwendet werden Ein offener Eingang am Pin 10 wird als Impulssperre extern interpretiert und f hrt zur sofortigen hardwarem igen Abschaltung der Impulse e Vor dem ersten Einschalten sind Elektronik und Leistungsan schluss
151. 2003 Kommunikationsprojektierung Sa Projektierungsvariante 1 entspricht den meisten Anwendungsf llen Projektierungs variante 1 e Erzeugen von SYNC Kommandos e Die Konsistenz ber alle Slaves ist gew hrleistet e Der Synczyklus ist mindestens doppelt so gro wie die Abtastzeit CNX gt 1 Die L nge der Sendetelegramme Ausg nge je Slave darf nicht gr sser als 32 Byte sein Alle Sendebausteine und der Funktionsbaustein SYNPRO sind in derselben Abtastzeit zu projektieren Der Funktionsbaustein SYNPRO ist in der zeitlichen Bearbeitungsreihenfolge vor allen Sendebausteinen zu projektieren Der Ausgang SOK des Funktionsbausteins SYNPRO ist mit den Enable Eing ngen aller zur Slave Gruppe geh renden Sendebausteine zu verbinden Die Busumlaufzeit muss k rzer sein als der Synczyklus minus 1 x Abtastzeit Es ist zur Laufzeit zu berpr fen ob der Ausgang SOK in jedem Synczyklus einmal auf 1 geht ansonsten ist der Synczyklus zu erh hen Beispiel e Synczyklus 3 x Abtastzeit e Busumlaufzeit 2 x Abtastzeit e Annahme Funktionsbaustein SYNPRO rechnet in der Mitte der Abtastzeit vor allen Sendebausteinen EE SE HERREN Va Ausgang SOK 0 Abtastzeit Synczyklus SYNC_quit SYNC_quit 4 SYNC_command SYNC_command SYNC_command Busumlaufzeit a Bild 3 15 Zeitdiagramm SYNC Variante 1 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 55 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung
152. 24 WC Froielkttenpg mirtinai eines aaa aee aariaa eini 3 326 Bitmeldeverfahren rsuursnrsonnnsennnennnnnnnnennnnnnnnnnnenanennnnnnnnnnnnennnnenerranennn 3 327 SIMADYN D Meldungen sssssessseeseessrrerrsrnsrnsrnsrnnsirnstrussrnntrnsnnnsnnssrnnstnntnnn 3 327 SIMADYN D Projektierung 424444440044240nnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 3 327 WinCC Projektierung 2444444nnnnonnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 3 329 Adressbucherzeugung mit CFC Edmtor nenn 3 330 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Inhaltsverzeichnis 3 29 6 NML Projektierung f r CH 3 330 3 29 7 Adresslistenimportwerkzeug ADPDIMD AAA 3 332 3 29 7 1 Vora Sset NJEN isise roiret denied ia odaia Eaa 3 332 3 29 7 1 1 Erzeugen der Vartablendetinttonsdatel 3 332 3 29 7 1 2 Erzeugen und Importieren einer neuen Signalliste nnn 3 333 3 29 7 1 3 Importieren einer vorhandenen Signalliste u 3 333 3 29 7 2 Uberpr fen des erzeugten Datenhaushaltes in Wim 3 334 3 29 8 Verbindungsaufbau SIMADYN D WinCGC usssnsseensnnnnnnsnnnnnnnnnnnn namen nn 3 334 3 29 8 1 Verbindungsleitung nenn 3 334 3 29 8 2 WinCC aktivieren eseeseeseeeseessessseessetsntrrresrtntrinttnnttinnttnnttnnrnnetnnnnneennnenn nenn 3 334 22083 SIMADYN D aktivieren unsensnsenssnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 335 4 Umstieg von STRUC V4 x auf
153. 3 Applikationsbeispiel Kopplung PROFIBUS DP Allgemeines Das Applikationsbeispiel beschreibt eine Musterkonfiguration bestehend aus e SIMOVERT 6SE70 e ET200U 3 68 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e ET200B e SIMATIC S5 Die Projektierung von SIMADYN D sowie die Projektierungssprache CFC werden als bekannt vorausgesetzt HINWEIS Es werden nur T tigkeiten ausf hrlich erl utert die f r die ausgew hlte Musterkonfiguration von Bedeutung sind Varianten oder zus tzliche Komponenten werden angerissen aber nicht detailliert erkl rt Im Text sind diese Stellen mit dem rechts abgebildeten Symbol gekennzeichnet Folgende Themengebiete werden in diesem Applikationsbeispiel behandelt e Musterkonfiguration Beschreibung einer typischen Konfiguration f r SIMADYN D am PROFIBUS DP mit den dazugeh rigen Systemvoraussetzungen e Projektierung unter CFC Zusammenstellung der PROFIBUS DP spezifischen Bausteine und deren Projektierung in der Musterkonfiguration e Konfigurieren des Kommunikationsmoduls SS352 Konfigurieren des Kommunikationsmoduls SS52 anhand der Parametriersoftware COM PROFIBUS 3 0 und dem Downloadtool SS52load 3 5 3 4 Musterkonfiguration und Systemvoraussetzungen Allgemeines Als Musterkonfiguration wurden folgende Systeme und Ger te ausgew hlt wobei die angegebenen PROFIBUS Adressen willk rlich festgelegt wurden System und Kommunikati
154. 3 Optionen und Zuber 3 185 Tabellenfunktion 2a sr enlarge 3 186 Einleitung 2 ren 3 186 bersieht Hanobelnebt es 3 187 bersicht Automatikbetrieb Kommunikation ue 3 187 bersicht Automatikbetrieb Speicherkarte urs0nnnennnnnnnnnnnnnnnnn 3 189 Funktionsbaustein WD TA 3 189 ere EE 3 191 ale W 3 191 lte GOEN 3 192 Automatikbetrieb Kommunikation ann nnnn anne 3 193 Anwendung mit S7 Steuerung und SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe 3 193 Projektierung f r S7 Steuerung und Applikationsbaugruppe FM 458 3 195 Tabellenwerte in Datenbaustein entgoen 3 196 Tabellenwerte manuell eingeben manner 3 197 Tabellenwerte importieren nenn nn nnn nn 3 201 Nachladen von Tabellenwerten in einen D I 3 212 Aufbau des Datentelegramms bei TCP IP oder DUST1 Verbindung 3 214 Automatikbetrieb Speicherkarte rsersnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 3 215 Erstellung einer Tabellendatei im csv Format uessssennnnennnnnnnnnnnnnnn 3 215 Arbeiten mit dem D7 SYS additionalComponentBuilder een 39 217 Ee EEN 3 220 Projektierung der Funktionsbausteine nn nn 3 222 Parameterzugriffstechnik bei D NEE 3 225 Allgemeine Beschreibung der Parameterfunktionalit t 3 225 el EE 3 225 BICO Technik deed Sieger 3 228 Zustandsabh ngige Anderungen von Parametem nennen 3 232 Identifikation von SIMADYN D komponenten ssssseesseesseeeseesreesse
155. 3 4 1 Kopplungs Zentralbaustein GC GU 3 148 3 13 4 2 Einsetzbare Funktionsbausteine sesssseseesseerrssssrisesinerissrnrinsrnerrsrnetnnrrnsnnenns 3 149 3 13 4 3 Telegrammtypen uurssssunnseennnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 3 150 3 13 5 EA E E TE EAE E A AE EE ETR 3 150 3 13 6 USS Master auf der Technologiebaugruppe TA00 3 151 3 13 6 1 Basisnetzwerk f r die Technologiebaugruppe T400 sssssssssesssrrssrrssrnssrnsens 3 152 3 13 6 2 nitialis erung DEET 3 152 Ek CM ee EE E 3 152 3 13 7 Literaturverzeichnis u0004nnnnnennnannnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn nenne EAA nn 39 152 3 14 Kopplung UG Glave A E EEE EE EAE 3 153 3 14 1 Basisnetzwerk f r die Technologiebaugruppe T400 unnneensnnnnnnnennnnnennnnnnn 39 153 3 14 2 Intialisier ng tin ak este a a a aaa e aa a n a 3 153 3 14 3 Austausch von Prozessdaten sssssesssrnesrinnerrnrnnsrrnansnnnnnernnnnnannnnntnnanennnnnnnna 3 154 314 3 le DEE 3 154 D CBR ul Ce 3 154 3 14 4 Bedienen amp Beobachten von Parametern uusssnsnnnennnnnnennnnnnennnn ernennen 3 155 3 14 5 Besonderheiten beim 4 Draht Betrieb der Kopplung UG Gave 3 155 3 14 6 Kopplung USS Slave ber V24 RS232 nsesssennnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 3 155 3 15 Kopplung Peer jo Peer ann nenne 3 156 3 15 1 ai EE din e GE 3 156 3 15 2 Austausch von Prozessdaten A 3 156 3 15 20 Sende EE 3 156 3 15 22 nl Te 39 157 3 16 Kopplung SIMATI
156. 4 gt Hostsystem lt 2 gt DP Mastersystem PROFIBUS Adresse 4 Busbezeichnung PROFIBUS Hostbezeichnung SIMADYN D Hostsystem lt 2 gt Stationstyp SIMADYN D 5552 Watt a KEE lt 4 gt Bild 3 31 Dialogfeld bersicht Mastersysteme System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Slaves ET 200 SIMATIC ANTRIEBE SCHALTG B B IDENT Sonstige 3 83 Kommunikationsprojektierung 2 Wie ein weiterer Doppelklick auf dem Symbol SIMADYN D zeigt ist es wichtig zuerst das SS52 als Slave im Hostsystem lt 1 gt einzurichten Der komplette Telegrammaufbau wird automatisch in die Konfiguration des SS52 bernommen mit dem Unterschied dass die Telegramme vertauscht in den Adressbereichen liegen der Ausgang der S5 wird zum Eingang f r SIMADYN D und umgekehrt Die Datenkennung ber Konfigurieren ist jetzt grau hinterlegt und f r diese Kommunikation aus dem jetzigen Hostsystem heraus nicht mehr ver nderbar Kennung und Kommentar geh ren zur S5 Mit OK werden die Angaben quittiert Damit ist die Kommunikation zur S5 fertig eingerichtet Konfigurieren SIMADYN D Slave 4 lt gt ES Kommentar 3 op Abbrechen 0 1 Autoadr A L schen 5 dr Raum 6 D 8 9 Hilfe Bild 3 32 Dialogfeld Konfigurieren SIMADYN D Slave 3 Die Masterfunktion des SS52 Moduls kann projektiert werden Dazu muss zum Fenster DP Mastersystem PROFIBUS Adresse 4 zur ckgekeh
157. 4568e 038 PAD 512 4 Ar 1 234568e 38 2 000000e 000 PAD 516 ar 1234 PAW 520 ar 12345678 PAD 524 Ar 16 12345678 B 16 80 PAB 528 Ar 5678 PAW 530 Ar 27 Sendespeiche 128 Bytes PEB 512 i Pe MB 20 Tpeesrr not used Emfangen ar PED 516 MD 22 T2361038 ar PEW 520 1 MW 26 3456 g F not used ar PED 524 MD 28 ar DW 16 12345678 16 12345678 1D 3 Bild 3 50 Datentransfer mit Peripheriezugriffen 3 16 4 bertragung von Datens tzen Anwendung Wenn sehr gro e Datenmengen bertragen werden sollen z B f r Visualisierungsanwendungen WinCC oder wenn Daten f r sehr viele Antriebe zwischen SIMATIC und FM 458 zu bertragen sind Merkmale e Verf gbarer Speicher am P Bus 114688 Bytes 0x1C000 Hex f r Grenzwerte verschiedene Datens tze bzw Telegramme genutzt wird e max 125 Lese und 125 Schreibdatens tze 3 164 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 SIMATIC S7 Zugriff mit SFC FM 458 mit virtuellen Verbindungen Kommunikationsprojektierung e max L nge je Datensatz Telegramm 240 Bytes e max bertragbare Datenmenge F r interne Verwaltung und Puffermechanismen werden f r empfangene Datens tze die 2 fache Datensatzl nge f r zu sendende Datens tze die 3 fache Datensatzl nge ben tigt Die Summe der ben tigten Bytes
158. 7 3 Prozessabbild bei Alarmmtasks 2 29 2 1 8 Bedeutung und Einsatz der CPLL Gvnchrontsatton anne nn 2 30 2 1 8 1 Uhrzeitsynenronisation 2 22 rinnen 2 30 2 1 8 2 Synchronisation des eigenen Grundtaktes auf den Grundtakt einer Master E e EE 2 30 2 1 8 3 Synchronisation des eigenen Grundtaktes auf Alarmtasks einer Master CPU 2 31 2 1 8 4 Synchronisation von eigenen Alarmtasks auf Alarmtasks einer Master CDU 2 31 2 1 8 5 Synchronisation von mehreren SIMATIC TDC SIMADYN D Stationen 2 31 2 1 8 6 Reaktion bei Ausfall der Synchronisation ssseeseeseesseeseeeseeeneesrnesnesrnesresn 2 31 2 1 8 7 Projektierung der CPLL Grunchtakt Gvnchronsaton nenn 2 31 2 1 8 8 Projektierung der Alarmtask Synchronisation nn 2 33 2 1 8 9 Beispiel einer Gvnchrontsationskonsiellaton 2 34 2 1 9 Bedeutung der Pr zessorauslastung au aa ae 2 35 2 1 9 1 Ermittlung der ungef hren Prozessorauslastung eeesseesseeeseerreerreerreerrenee 2 35 2 1 9 2 Ermittlung der genauen Prozessorauslastung nn 2 35 2 1 9 3 Veranschaulichung der Arbeitsweise des Aufgabenverwalters 2 36 2 1 9 4 Beseitigung von Zyklusfehlern ssesssesssesseessrnernsssnrssrrssnnssnnetnnssrnsnrnsstnssnnnsennnnn 2 38 2 1 10 Technische Daten des Betriebssystems eneeneeseeseesesrreerrssriesriesriesrresrn 2 39 24 101 Leist ungsmerkmale EE 2 39 2 1 10 2 Die Grundfunktionen des Betriebssystems usnsennnnennnnnnnnnnnennnnnnn 2 40
159. 95 NT PC mit CFC z B im Testmodus e Windows 95 NT PC mit SIMATIC Manager e Windows 95 NT PC mit Einfach IBS ber die lokale RS232 Schnittstelle einer CPU kann mit CFC SIMATIC Manager oder Einfach Servicetool auf diese eine CPU zugegriffen werden Dazu ist keinerlei zus tzliche Projektierung notwendig Mit dem CFC und dem SIMATIC Manager k nnen Sie den Baugruppenzustand der CPU auslesen Weitere Informationen zum Baugruppenzustand der CPU siehe Benutzerdokumentation SIMADYN D Basissoftware D7 SYS Kap Diagnose ber eine im Baugruppentr ger projektierte DUST1 oder MPI Kopplung kann auf jede CPU dieses einen Baugruppentr gers zugegriffen werden Dazu ist zu projektieren e Einmal pro Baugruppentr ger DUST1 Kopplung Ein SS4 Modul und ein Zentralbaustein DUST1 Kopplung CSDO1 oder MPI Kopplung Ein SS52 MPI Modul und ein Zentralbaustein MPI Kopplung CSMPI e Mindestens einmal pro CPU Service Funktionbaustein SER System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 303 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Weitere Informationen zu Details der DUST1 und MPI Kopplung siehe Kapitel Kopplung DUST1 und Kapitel Kopplung MPI 3 25 1 Funktionsbaustein SER Angaben an den Der Funktionsbaustein SER hat einen Anschluss f r eine Kopplung Er Anschl ssen kann mehrfach pro CPU projektiert werden Der Anschluss CTS bezeichnet die Kopplungsbaugruppe und die Schnittstelle ber
160. ADYN D Ausgabe 12 2003 Regeln Kommunikationsprojektierung e Kommunikationsreferenz muss mit CFC Projektierung Adressstufe 1 am Adressanschluss korrespondieren e Lokaler LSAP muss mit der Angabe Fremder LSAP bei den entfernten Empf ngern bereinstimmen e Fremder LSAP ist der Broadcast LSAP 63 oder ein anderer LSAP Multicast LSAP e Max PDU L nge sollte nur ge ndert werden wenn ein Empf nger die vorgegebene L nge nicht beherrscht Unspezifiziert Merkmale e Frei projektierbare Kommunikationsbeziehung e SIMADYN D kann sowohl Server als auch Client sein Anwendung e Kommunikationsbeziehungen bei denen beide Kommunikationspartner sowohl Client als auch Server sind Kommunikationsreferenz Beziehungsart Fremde Adresse Max PDU Laenge Multiplier Password Profil Unterstuetzte Dienste Read Get OV Langform Max Anzahl paralleler Auftraege Senden Tabelle 3 53 Maske Unspezifiziert Typ System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Unspezifiziert Lokaler LSAP Fremder LSAP Ueberwachungsintervall Gruppe Write Information Report Symb Adressierung Empfangen Bezeichner 3 121 Kommunikationsprojektierung Regeln 3 122 Kommunikationsreferenz muss mit CFC Projektierung Adressstufe 1 an Adressanschl sse korrespondieren Als Beziehungsart ist MMAZ empfohlen die weiteren Erl uterungen setzen dies voraus Lokaler LSAP
161. AL 1 DINT 2 Nr des aktuellen Datenblockes u_int32 Anzahl der Tabellenwerte X und Y Werte Die Anzahl der Werte muss immer geradzahlig sein D h es werden immer gleich viele X und Y Werte bertragen u_int32 56 Array mit Tabellenwerten Immer abwechselnd X und Y float 56 Werte F r jeden empfangenen Datenblock sendet der TAB bzw der TAB_D eine Quittierung an den Sender Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des Quittierungstelegramms char 4 Telegrammkennung Identifiziert jedes Tabellentelegramm mit der Kennung TABO Nr des aktuellen Datenblockes u_int32 Status Fehlernummern 0xB210 OK Datenblock ist in Ordnung Neue Tabellendaten werden nur dann in die inaktive Tabelle bertragen wenn das Kommando Neue Tabelle gesetzt ist Nach Empfang des Kommandos Tabellenende werden alle weiteren Tabellendaten abgelehnt bis wieder das Kommando Neue Tabelle empfangen wird System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 18 4 Automatikbetrieb Speicherkarte Tabellenwerte k nnen mit Hilfe des D7 SYS additionalComponentBuilder in D7 SYS V5 2 plus SP1 enthalten zu Komponenten zusammengestellt werden welche beim Laden als zus tzliche Objekte auf die Speicherkarte geladen werden k nnen Von dort werden sie mit Hilfe der Funktionsbausteine TAB bzw TAB_D ausgelesen Eine oder mehrere Tabellendateien werden in den D7 SYS additionalCompo
162. AP entgegengenommen offener LLSAP Beispiele f r e AT Send 2 44 0800060100AA 12 Angaben am Adressanschluss sendet ber LLSAP 44 an Partner mit Stationsadresse 0800060100AA an dessen LLSAP 12 e AR Empf 2 44 0800060100AA 12 empf ngt ber den gleichen Weg wie bei Beispiel f r AT e AR Empf2 2 48 empf ngt ber offenen LLSAP 48 e US Service 2 20 080006010002 20 empf ngt und sendet ber LLSAP 20 Im Beispiel wird der LLSAP 44 von einem Sender und einem Empf nger gleichzeitig benutzt also bidirektional HINWEIS e Bei der bertragung von Daten ist lediglich darauf zu achten dass die L ngen bei den miteinander kommunizierenden Sendern und Empf ngern bereinstimmen Ansonsten erfolgt die bertragung tranparent d h die CSH11 l sst alles ungepr ft durch e Wort 2 Byte und Doppelwort 4 Byte Gr ssen werden Little Endian bertragen also zuerst das niederwertigste und zuletzt das h herwertigste Byte Bei Kommunikation mit Maschinen die ihre Daten Big Endian ablegen muss vom Anwender eine Anpassung erfolgen z B bei SIMADYN D mit Konvertierungsbausteinen SWB 3 38 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 4 3 Kommunikation ber SINEC H1 Schicht 4 HINWEIS Allgemeines Angaben am Adressanschluss AT AR US Beispiele f r Angaben am Adressanschluss Die Transportverbindungen werden mit dem Projektierungstoo
163. ARRAY 0002 FMS Struktur Element 2 Integer16 Y I ARRAY 0003 FMS Struktur Element 3 Integer16 Y I ARRAY 0004 FMS Struktur Element 4 Integer16 Das Objekt mit dem Index 6123 ist vom Objekttyp Array mit 4 Elementen Beispiel e Sendebaustein CTV ee CRT RECORD virtuelle Verbindung RECORD AT 6000 FMS Objekt mit Index 6000 e Anschl sse mit virtueller Verbindung RECORD YI IRECORD 0001 FMS Struktur Element 1 Integer16 YI RECORD 0002 FMS Struktur Element 2 Integer16 Y I RECORD 0003 FMS Struktur Element 3 Integer16 Y I RECORD 0004 FMS Struktur Element 4 Integer16 YR IRECORD 0005 FMS Struktur Element 5 Floating Point System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 103 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Das Objekt mit dem Index 6000 ist vom Objekttyp RECORD mit 5 Elementen 3 7 3 2 Meldesystem Allgemeines FMS Dienste FMS Dienst mit SIMADYN D als Server FMS Dienst mit SIMADYND als Server 3 104 Meldungen werden ber PROFIBUS FMS mittels Read oder Write bertragen SIMADYN D kann sowohl Server als auch Client sein Meldungen haben einen strukturierten Aufbau der zum PROFIBUS hin offengelegt ist Der unterlagerte FMS Dienst folgt aus der CFC Projektierung des Meldeausgabebausteins MSI und zwar aus der Angabe am AT Anschluss Am Adressanschluss ist der Kanalname angegeben Das Objekt ist mit dem FMS Dienst Head lesbar
164. AVERB1 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 39 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e AR Empf 4TRAVERBT empf ngt ber Transportverbindung TRAVERB1 e US Service 4TRAVERB2 empf ngt und sendet ber TRAVERB2 Im Beispiel wird die Transportverbindung TRAVERB1 von einem Sender und einem Empf nger gleichzeitig benutzt also bidirektional HINWEIS e Bei der bertragung von Daten ist lediglich darauf zu achten dass die L ngen bei den miteinander kommunizierenden Sendern und Empf ngern bereinstimmen Ansonsten erfolgt die bertragung transparent d h die CSH1 1 l sst alles ungepr ft durch e Wort Byte und Doppelwort 4 Byte Gr en werden Little Endian bertragen also zuerst das niederwertigste und zuletzt das h herwertigste Byte Bei Kommunikation mit Maschinen die ihre Daten Big Endian ablegen muss vom Anwender eine Anpassung erfolgen z B bei SIMADYN D mit Konvertierungsbausteinen SWB 3 4 4 Kommunikation ber SINEC H1 Schicht 7 STF Allgemeines Die Kommunikation ber SINEC H1 Schicht 7 wird an den Adressanschl ssen AT und AR projektiert HINWEIS e Die Applikationsbeziehungen werden mit dem Projektierungstool NML projektiert Weitere Informationen zum Projektierungstool NML siehe Benutzerdokumentation SINEC NML CP141x CP1470 e Beim Zugriff auf in SIMADYN D definierte zusammengesetzte STF Variablen Arrays Structures sind nur Zugriffe auf
165. Adressanschluss des Empfangsbausteins sind Kanalname und Empf nger Adressstufe 1 angegeben System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 101 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS FMS Struktur 3 102 AR Kanalname 00mm e SIMADYN D ist Client und empf ngt den Inhalt des entfernten Objekts mittels des unbest tigten FMS Dienstes Information Report ber die Kommunikationsbeziehung mm Diese Kommunikations beziehung muss vom Typ Broadcast Empf nger sein Eine korrekte Kommunikation wird bei der Broadcast Funktionalit t ausschlie lich durch die Projektierung der Kommunikationsbeziehungen sichergestellt Insbesondere ist darauf zu achten dass nur ein Dienst ber die Kommunikationsbeziehung durchgef hrt wird Adressbeispiele 1 Funktionsbaustein CTV AT 6111 0007 SIMADYN D sendet ber Kommunikationsbeziehung 7 Broadcast Sender mittels FMS Dienst Information Report ein Objekt mit dem FMS Index 6111 2 Funktionsbaustein CRV AR Empf 0008 SIMADYN D empf ngt beliebige Daten ber Kommunikations beziehung 8 Broadcast Empf nger mittels FMS Dienst Information Report Die Struktur der Prozessdaten Objekte folgt aus der CFC Projektierung der virtuellen Verbindungen siehe Kapitel Kommunikations Dienst Prozessdaten Die Umsetzung der SIMADYN D Datentypen in FMS Datentypen geschieht entsprechend folgender Tabelle Word Double Word Unsigned32 R
166. Bausteine dieses Ringes sollten in der gleichen Abtastzeit wie der zugeh rige Zentralbaustein projektiert werden Nichteinhaltung dieser Forderung f hrt zu keinem Fehlverhalten hat allerdings keinerlei Vorteile sondern zieht nur unn tigen Verbrauch von Rechenleistung nach sich 3 22 1 9 Spontanmeldebearbeitung Beschreibung Vom Ger t k nnen Spontanmeldungen versendet werden Wenn eine Spontanmeldung versendet wird dann wird die normale Auftrags Antwortbearbeitung solange unterbrochen bis die Spontanmeldung quittiert wurde Spontanmeldungen k nnen vom Kommunikations Dienst System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 275 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Parameterbearbeitung von drehzahlver nderbaren Antrieben in zwei unterschiedlichen Arten quittiert werden Automatische Quittierung durch den Kommunikations Dienst Parameterbearbeitung von drehzahlver nderbaren Antrieben APR 1 Spontanmeldungen werden automatisch quittiert Der Projekteur wird nicht ber den Empfang einer Spontanmeldung informiert Quittierung der Spontanmeldung durch den Anwender APR 0 In diesem Fall wird der Anwender durch Anlegen der Spontanmeldung an die entsprechenden Ausgangsanschl sse des Zentralbausteins ber die Spontanmeldung informiert Der Anwender quittiert die Spontanmeldung indem der Eingangsanschluss APR auf log 1 gesetzt wird Soll danach wieder eine manuelle Spontanmeldungsquittierung erfolgen so ist
167. Bausteine projektieren vgl Formel F R A F R A F R A F R A F R A F R A F R A Sende Empfangsbaustein meldet Slaveadresse falsch Telegrammverkehr funktioniert eingeschr nkt g ltige Slaveadresse w hlen 0 200 Sende Empfangsbaustein meldet Kanalnummer falsch Telegrammverkehr funktioniert eingeschr nkt g ltige Kanalnummer w hlen 0 7 3 184 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Diagnoseinformation Fehlerursache Sytemreaktion Abhilfe Betriebsart 0 Slave versucht auf falsche Adresse zu schreiben Telegrammverkehr funktioniert eingeschr nkt eigene Slaveadresse w hlen DE nE3 n logischer Projektierungsfehler Querverkehr wurde als duplexbetrieb projektiert es ist aber nur eine Richtung Senden bzw Empfangen je Slave m glich Senden und Empfangen gleicher Daten entweder Senden oder Empfangen bei Querverkehr projektieren Physikalische bertragung am SIMOLINK Ring gest rt kein Telegrammverkehr Sendeleistung auf einem der Teilabschnitte erh hen Medium bzw Stecker tauschen CRC Fehler Pr fsummenfehler Daten bertragung am Ring gest rt Telegrammausfall Sendeleistung auf einem der Teilabschnitte erh hen Medium bzw Stecker tauschen Timeout Fehler im SIMOLINK Ring Busteilnehmer meldet St rung kein Telegrammverkehr SL Ausgang NDM auswerten Teilnehmer bzw Medium davor berpr fen Betri
168. Bild 3 55 Extern Zyklischer Mode Mode 5 Die Abtastzeit sollte etwas gr er als die Buszykluszeit gew hlt werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 171 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Der Extern Zyklische Mode bietet den Vorteil zwei SIMOLINK Ringe je Prozessorhardware auf die gemeinsame Grundabtastzeit TO zu synchronisieren SYNC Telegramm SYNC Telegramm Bearbeitungszeit der Bearbeitungszeit der Bearbeitungszeit der SIMOLINK Bausteine SIMOLINK Bausteine SIMOLINK Bausteine Zyklische Task Tx Bild 3 56 Zyklischer Automatik Mode Mode 10 Der zyklische Automatik Mode 10 bietet den Vorteil die Funktionbausteinprojektierung in zyklischen Tasks zu plazieren im Gegensatz zu Mode 3 Schnellstes F r die synchrone Istwerterfassung bei schnellster Verarbeitung Erfassen synchron minimierte Totzeit ist die jitterfreie SL Master Betriebsart Extern Mode bestens geeignet und kann damit bei Virtueller Welle mit sich dynamisch ndernden Werten wie z B bei Verpackungsmaschinen verwendet werden Im Extern Mode Mode 4 wird der SIMOLINK Zyklus auf die Grundab tastzeit TO synchronisiert Durch den darauffolgenden Empfang des SYNC Telegramms wird sofort die Abarbeitung der SIMOLINK Bausteine in der projektierten Alarmtask Ix gestartet TO Interrupt SYNC Telegramm TO Interrupt SYNC Telegramm Bearbeitungszeit der Bearbeitungszeit der SIMOL
169. C P BUS 2 2 RR kei 3 159 3 16 1 bersicht ber die 3 bertragungsarten FM 458 lt gt SIMATIC CPU 3 159 3 16 2 Ausl sen eines Prozessalarms auf GIMATI CDU 3 160 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D xi Ausgabe 12 2003 Inhaltsverzeichnis xii 3 16 3 3 16 4 3 17 3 17 1 3 17 2 3 17 3 3 17 4 3 17 4 1 3 17 4 2 3 17 4 3 3 17 5 3 17 6 3 18 3 18 1 3 18 1 1 3 18 1 2 3 18 1 3 3 18 1 4 3 18 2 3 18 2 1 3 18 2 2 3 18 3 3 18 3 1 3 18 3 2 3 18 3 3 3 18 3 3 1 3183 32 318333 3 18 3 4 3 18 4 3 18 4 1 3 18 4 2 3 18 4 3 3 18 4 4 3 19 3 19 1 3 19 1 1 3 19 1 2 3 19 1 3 3 19 1 4 3 19 1 5 3 19 2 3 19 2 1 3 19 2 2 3 19 2 3 3 19 2 4 3 19 2 5 3 20 3 20 1 Daten bertragung ber Peripheriezugriffe nusenneeenennnneennnnnnnennnnnnennnn 3 161 bertragung von Dalensatzen nenne 3 164 Antriebskopplung SIMON 3 168 Allgemeine Grundlagen e rau seele Henn 3 168 Anwendung mit Master Slave Prozessdatenaustausch een 3 170 Anwendungsf lle und einzustellende Betriebsarten 3 171 Projektierung erste Schritte 2 2200nn0nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 3 174 Konfigurieren der SIMOLINK Kopplung unter STEP 7 2175 SIMOLINK Funktionsbausteine uusu222400nssennnennennnnennennnnennnnnne nennen ennennnenn 3 180 Parametrierung des MASTERDRIVES M A 3 181 Diagnose der kopplumng ann nenn 3 18
170. CL ECO Allgemeines Kopplungs Zentralbausteine die mit einer Firmware kommunizieren z B CSD01 oder CSH11 besitzen die Ausg nge ECL und ECO Funktion Die Ausg nge ECL und ECO zeigen den Zustand der entsprechenden Firmware an ECL 0 und ECO 0 Die Firmware befindet sich im fehlerfreien Zustand ECL 0 und ECO gt 0 Es liegt ein Fehler der Firmware vor der vom Projekteur bzw Anwender behoben werden kann Die Fehlerursache ist in den Kapiteln zu den einzelnen Kopplungen beschrieben ECL gt 0 und ECO gt 0 Es liegt ein irreparabler Fehler der Firmware vor 3 1 3 5 _ Zustandsanzeige Ausgang YTS Allgemeines Der Baustein gibt am Ausgang YTS einen Fehlercode oder den momentanen bertragungszustand aus Angezeigte Fehler S Fehlerdiagnose echte schwere Laufzeit Fehler Projektierungsfehler die bei der Systeminitialisierung erkannt werden und an der Siebensegmentanzeige der CPU durch ein blinkendes C angezeigt werden vor bergehende Zustandsanzeigen und Warnungen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 15 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Mit dem CFC kann der Wert am Ausgang YTS als Dezimalzahl gelesen werden Weitere Informationen zur Bedeutung der Dezimalzahl siehe Onlinehilfe SIMADYN D Hilfe zu Ereignissen Dr cken Sie die F1 Taste im CFC und rufen Sie das Topic Hilfe zu Ereignissen unter CFC f r SIMADYN D auf 3 1 4 Funktionsweise der Kopplungen Allgemeines Ei
171. CPU Projektierung im HWKonfig wird automatisch eine leere Symboltabelle angelegt welche sp ter die mit CFC projektierten Symbolnamen aufnimmt Am Ende der CFC Projektierung muss die Datei mit den Symbolnamen in die Symboltabelle importiert werden i Yersion_02 lt Offline gt Projekt CAOPZ Testproiekterunoy B lsl E3 Version D3 d Leni Programm D01_P1 D SIMADYN D Station Symbola Pl ne Dm pi Be Programm DO EI Dj Pl ne E D Bild 3 128 Symbol Icon im Planbeh lter Vom Planbeh lter aus wird durch doppelklicken auf Symbole der Symbol Editor ge ffnet ber den Men befehl Tabelle Importieren wird die Symboldatei symbol asc in die Symboltabelle geladen HINWEIS Ergeben sich in CFC zwischen zwei bersetzungsvorg ngen Anderungen in der Symboldatei so wird dies anhand einer Meldung kundgetan Dieser Meldung kann auch der aktuelle Speicherpfad der Symboldatei entnommen werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 317 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Folgende Abbildung zeigt die komplette Symboltabelle der Testprojektierung nach dem Importvorgang Symbol Editor Yersion_O2 SIMADYN D Station DO1_P Symbole Tabelle Bearbeiten Einf gen Ansicht Extras Fenster Hilfe g Version_02 SIMADYN D Station DO1_P Symbole Symbol Adresse Datentyp 1 OP IST OP7 5 Y Fe OP7 5 X OP 3 Y OP7 11 Xx
172. CS12 CS13 oder CS14 Baugruppe beinhaltet Als Slave Baugruppentr ger wird der Baugruppentr ger bezeichnet in dem die CS22 Baugruppe steckt Initialisierung und F r die Kopplungs lnitialisierung und Kopplungs berwachung sind auf berwachung jedem Baugruppentr ger auf einer beliebigen CPU jeweils ein Zentralbaustein CS1 bzw CS2 zu projektieren Baugruppentr ger d ad Nr Nr 9 SEE IE RR nn Bild 3 10 Maximalkonfiguration f r 8 Slave mit CS14 3 26 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Baugruppentr ger Nr 1 Bild 3 11 Punkt zu Punkt Verbindung mit CS12 Baugruppentr ger Nr Bild 3 12 Konfiguration f r vier Slaves mit CS13 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 27 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 3 1 Hardware Aufbau bersicht e Es k nnen nur Baugruppentr ger mit C Bus Anschluss miteinander gekoppelt werden z B SR24 Der Master Baugruppentr ger besitzt abh ngig von der Anzahl der anzuschlie enden Slaves eine CS12 CS13 oder eine CS14 Baugruppe Die Slave Baugruppentr ger besitzen jeweils eine CS22 Baugruppe Ein Baugruppentr ger kann mehrere CS12 CS13 CS14 CS22 Baugruppen enthalten Es k nnen also mehrere unterschiedliche Baugruppentr gerkopplungen in einem Baugruppentr ger projektiert werden Die CS12 CS13 CS14 CS22 Baugruppen einer Baugruppentr gerkoppl
173. CTS Wert ndert sich in jdem Zyklus EN Freigabe Z ndwinkelregler PA6 RDY PC6 EN erfolgt wenn Usyn und Netz ok X6R Z hlwert 60 der Netzperiode 16 MHz PAG ven gt PC6 X6R 50 Hz 320000 1 Ca XAS Z ndwinkel Istwert ASG PA6 XAS PC6 XAS 1 0 1 WAS Z ndwinkel Sollwert ASG CPI Y PC6 WAS AQL Testbetrieb Z ndwinkel Sollwert Vorbesetzung 150 Eingabe begrenzt mit LDL lt AQL lt LDU Der bergebene Steuerwinkel wird direkt ausgef hrt kleine Anderungen vorgeben um Uberstr me zu vermeiden AWS WR schieben Z ndwinkel Sollwert Initialisierungs Anschluss Mit dem Signal SOL QPI wird dieser Winkel zum Sollwert Der Vorbesetzung 150 Stromregler ist abgeschaltet Bedingung 90 lt AWS lt 180 andernfalls wird QSF Bit 9 1 DAG max Winkel nderung Abtastzyklus in Richtung Gleichrichter Initialisierungs Anschluss 5 i EECH Vorbesetzung 60 Bedingung 0 lt PC6 DAG lt 180 andernfalls wird QSF Bit 9 1 DAW max Winkel nderung Abtastzyklus in Richtung Wechselrichter Initialisierungs Anschluss Bedingung 0 lt PC6 DAW lt 180 andernfalls wird QSF Bit 9 1 Yorbesetzung 150 DIL Toleranz der Impulslage Vorbesetzung 1 0 Grenze f r die Soll Ist Differenz des Z ndwinkels System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 5 45 Thyristorstromregelung
174. D7 SYS unuunannsnaonnnnnnnnunnnnnnannunnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnnnnnannnnnennnnnn 4 1 4 1 Funkttonsbaustemne a a E E E a E e i E ES 4 2 4 1 1 Namensgebung von Funktionsbausteintypen und Anschl ssen 4 2 4 1 2 Regelungsbausteing eliene tioin enean E EE REEE EAEE E ae 4 3 4 1 3 Arithmetikbausteine AA 4 4 4 1 4 Eogikbausteine siian aa at iat Aeaeeia ai iA La ana ae ln 4 5 4 1 5 Ein Ausgabe Bausteine uuu 2s4440unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 4 8 4 1 6 Kommunkatonsbausteime AA 4 9 4 1 7 Konvertierungsbausteine nn 4 13 4 1 8 Eet Ee EI 4 14 4 1 9 SIMOVERT D Baustein AE 4 14 4 1 10 El ee 4 15 4 2 Anpassungen bestimmter Anschlu attribute seeeeeeeeeeeeeneeneereeenrreressrrssens 4 16 4 2 1 Dienst Display 2 a er et eeh EE EE eeh ES eeh 4 16 4 2 2 Dienst Ger iereaktton sessseseenessneseneseesnetnestnatsrnntsnntnnnstnnntnnntnnnennnenn nenn nenn 4 17 4 2 3 nderung der Datentypen bei Funktionsbausteinen eeenne 4 17 4 3 Hardwareunterschi de s22 02 een aka Henke 4 18 4 4 Kommunikation ns ass 4 20 4 5 El Kelt 4 21 4 5 1 Projektierungswerkzeuge nn 4 21 4 5 2 Objektorientierte Bedienung der Projektierungswerkzeuge eesseseerseee 4 21 4 5 3 Installation und Deinstallation seseeeeseeeeeeeneessrresesnnnsinirnnstinnnstinnnstennnntnnnnstnn 4 22 4 6 Projektierung Schritt f r Gchrtt AAA 4 24 4 6 1 Verwaltung der Projektdaten nn 4 24 4 6 2 Konfigurieren der H
175. D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 24 4 5 Zeiger Schnittstelle Bei der zeiger basierten Kommunikation wird ein Zeiger auf den Telegrammdatenpuffer zwischen den beteiligten Bausteinen bergeben Dieser Zeiger ist tats chlich ein Zeiger auf eine Struktur die neben dem Zeiger auf die Nutzdaten auch Informationen f r berwachungszwecke enth lt wie z B Abtastzeit Bausteinklasse Byte Wort Drehung Er besitzt den Anschlusskommentar ZeigPuffer 3 24 4 6 Projektierungshinweise e Die Telegrammbausteine sowie die Schreib Lese Bausteine m ssen in derselben Abtastzeit projektiert werden um Konsistenz sicher zu stellen berpr fung bei Initialisierung e Die Offsetangaben m ssen sorgf ltig vorgenommen werden a Bei der zeiger basierten Kommunikation muss der Projekteur sehr genau auf den Offset in Byte des zu adressierenden 16bit Wertes INT bzw 32bit Wertes REAL DINT achten b Der Offset muss immer kleiner als die Puffergr e sein Vor einem Zugriff auf Pufferdaten wird eine eventuelle Bereichs berschreitung durch zu gro eingestellte Offsets berpr ft e Wenn Daten zu einer PROFIBUS DP Station oder zur SIMATIC CPU transferiert werden m ssen Bytes bei INT und ggf Worte des zu bertragenen Wertes bei REAL DINT gedreht werden Dazu besitzen die Schreib Lesebausteine einen Swap Anschluss SWP e Um Telegramme ber eine Schnittstelle zu bertragen ist es ausreic
176. D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Bei einer Alarmausl sung wird der im HW Konfig zu projektierende Alarm OB in der SIMATIC S7 CPU aufgerufen Die 4 Byte gro e Alarmzusatzinfo wird in die lokalen Daten des Alarm OBs geschrieben Die Anfangsadresse der Ein Ausg nge der sendenden FM 458 zu projektieren im HW Konfig im Beispiel 512dez 200hex wird ebenfalls in den lokalen Daten des OB 40 abgelegt HW Konfig Basic clock cycle Cyclic tasks Alarmtas General Addresses Basic Parameters l Peripheralac ber Men Bearbeiten Eigenschaften Basic Parameters Generate Interrupt IR Line 1 Te Select Interrupt Diagnostics Hardware z Interruptquelle N ausw hlen DES i Proze Reaction to CPU Stop ee bzw Hardware Diagnostics Hardware Basic clock cycle Cyelictasks Alarm tasks General Addresses Basic Parameters Peripheral adresse nputs 2 Nummer des OB 2 I Part process image 08 ausw hlen z B 40 Start 512 Bart p g Interrupt OB E Sowie ggf N Peripherieadresse n End 639 ER Vorbelegung 512 Ste Bestellnummer MPI Adresse E Adresse 1 d PS 407 204 6ES7 407 0RA00 04A0 LL EI CPU 412 1 6ES7 412 1XF02 04B0 2 5 E FM458 6DD1607 0AA0 512 639 512 639 51 9 MC521 6DD1610 0AH3 amp EXM438 eg SIMATIC S7 CPU AWL Programm 7 512dez 200hex P Bus Speicher der FM 458 FM 458 CFC Programm
177. DB OP 15 XDB OP7 4 XDB OP7 6 XDB Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten F RUM 4 Bild 3 129 Symboltabelle mit importierter Symboldatei ber Tabelle Speichern wird die Symboltabelle gesichert und der Vorgang abgeschlossen 3 27 3 Projektierung des OP7 mit ProTool Lite Allgemeines HINWEIS Symboltabelle Projektierung 3 318 Die Projektierung des OP7 wird an dieser Stelle nicht bis ins Detail beschrieben Sofern nicht explizit darauf hingewiesen k nnen bei der Projektierung die Standardeinstellungen von ProTool Lite bernommen werden F r eine fehlerlose Kommunikation ist es unbedingt notwendig die in CFC projektierten Merker bzw Datenbaustein Nummern f r die einzelnen Funktionen unver ndert in ProTool Lite zu bernehmen Von CFC wurde eine Symboltabelle erzeugt in der s mtliche verwendete Merker und Datenbausteine gespeichert sind Diese Symboltabelle muss f r die ProTool Lite Projektierungsarbeiten importiert werden Es k nnen nun f r die OP7 Projektierung die in CFC projektierten Symbolnamen in ProTool Lite verwendet werden F r das OP7 ist eine Projektierung mit Bildern inkl Variablen zum Lesen und Schreiben von Werten Betriebs und St rmeldungen sowie projektierten Funktionstasten zu erstellen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Folgende Tabelle zeigt eine bersicht der ben tigten Projektierungs komponenten mit den
178. DOS Windows 6GK1702 5PA00 0EAO Im SINEC Katalog ST PI sind weitere Buskomponenten f r PROFIBUS aufgef hrt sowie m gliche Netzwerkkonfigurationen erl utert Die projektierten Daten werden in Dateien abgelegt Es gibt e eine Netzdatei pro Bus in dem die Busparameter stehen Datei xxxxxNCM NET und xxxxxNCM BPB e eine Pfaddatei pro Bus in dem mehrere Kommunikationspfade zwischen COMSS5 PC und Kommunikationsmodul SS5 oder anderen Siemens FMS Baugruppen stehe Datei xxxxxAP INI e eine Datenbasisdatei je Busteilnehmer Dateiname Vxxxxxxx xxx Das Starten des Programms ist abh ngig von der verwendeten Software Umgebung STEP 5 oder COM Adapter Stufe 5 oder Stufe 6 Nach dem Starten der Software Umgebung muss zun chst als Schnittstelle SINEC L2 ausgew hlt werden Dies ist Voraussetzung f r das Laden der Datenbasis System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Das Paket SINEC NCM ist entsprechend der Software Umgebung anzuw hlen und aufzurufen 3 7 6 1 Men struktur Allgemeines F r viele Eintr ge ist eine Auswahl von vorgegebenen Werten vorhanden die mit F8 angefordert wird Die bernahme einer vollst ndig ausgef llten Maske erfolgt mit F7 Init Auswahl von CP Datenbasisdatei u a Pfaddefinitionen Vorwahl des Pfades zwischen PC und CP SS5 zum Laden der Datenbasis Editieren CP Init Bus Teilnehmeradresse und Netzdatei eintragen Netz
179. E 5 38 5 2 8 PC6 Z ndwinkel Heger 5 42 5 2 9 FCS Feldstrom Golhwertausgabe nenne 5 47 5 3 Inbetriebnahme Herr 5 51 5 3 1 V sis Cu Tue BT 5 51 5 3 2 Eingabe der Anlagenkenngr en ann nnnn ana 5 52 5 3 3 Abgleichen Gtrom Eriaseung 5 55 5 3 4 Abgleich Spannungs Erfassung nn 5 55 5 3 5 Bestimmung des Versatzwinkels AAA 5 56 5 3 6 Ankerzeitkonstante TA bestimmen ernennen 5 57 5 3 7 Optimierung des Stromreglers sseesseesseesseeeseesnesnittrittnettnnttnnttnnntnnnennnen nenene 5 59 5 3 8 Feld Versorgung E 5 62 5 4 Se le a IE BE 5 63 5 4 1 Betrieb an 60 Hz Netzen esiaren a a R S ENN 5 63 5 4 2 Betrieb an instabilen Netzen AA 5 63 5 4 3 Kommunikations Dienst Uhrzeitsynchronisation sssseesessssesseerresseerrssrernssrns 5 64 5 5 Schnittstellen zur Leistungselektronik 24004440442 400 nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 65 5 5 1 ele el TEE 5 65 5 5 2 RK el Gene 5 67 5 6 Definitionen HER ahnen A 5 74 5 6 1 Formale el nn AES 5 75 5 6 2 Bezeichnungen er rn 5 75 5 7 ele te EE 5 76 5 8 Anhang EE 5 77 5 8 1 Standardprojektierung von Parameter 5 77 5 8 2 Giandarcherbindungen tiiiniiie testiaine iia na aeoea iiaa ea aara iaaa iea iiia ea iaei 5 81 5 8 3 Projektierungsbeispiel f r Normierungen 2 24004n40nnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn nn 5 83 5 8 3 1 Darstellung mit normierten Werten AAA 5 83 xvi System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Inhaltsverzeichnis
180. EIS Nur das letzte Fehlerereignis wird angezeigt D F R A F R A F R A F iag E H noseinformation Fehlerursache Sytemreaktion Abhilfe TAD Eingang ist falsch verbunden z B HW Adresse von CS8 SLB Modul kein Telegrammverkehr symbolische HW Zuordnung der EXM 448 1 bzw ITSL Baugruppe verwenden falsches Modul bzw SLB Modul nicht gesteckt oder Hardware defekt kein Telegrammverkehr SLB Modul verwenden bzw tauschen SLB Modul wird bereits von einem anderen Zentralbaustein SL verwendet Doppelprojektierung kein Telegrammverkehr nur einen SL je SIMOLINK Ring verwenden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 183 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Diagnoseinformation Fehlerursache Sytemreaktion Abhilfe Speicherbeschaffungsproblem interne Fehlermeldung kein Telegrammverkehr Projektierung verkleinern bzw auf andere Prozessorbaugruppe auslagern Sende Empfangsbaustein e melden Zentralbaustein SL nicht projektiert kein Telegrammverkehr SL in Projektierung min 4fache Abtastzeit wie Sende Empfangsbausteine einbauen Diese Hardwarekombination z B CS8 SLB Modul wird von Software nicht unterst tzt kein Telegrammverkehr EXM 448 1 bzw ITSL Baugruppe zur Antriebs Kopplung einsetzen Betriebsart Mode 0 2 und 4 Baustein wurde nicht in einer Alarmtask projektiert kein Telegrammverkehr betreffenden Baustein in Alarmtask projektieren Betriebsart Mode 1 un
181. Emp fang KBus Data 1 DRD_I Read INT Buffer Freigabe zeigerpuffer EE Fehler EKus Data lesen B Receive f r FM45S 1DP Offl Buffer gro e Datenmengen von 57 CPU ber HI Buffer K Eus empfangen Error Status StatusInfo B Fus kspez C Bst CUSTOM Antrieb Lesen Zeigpuffer Offl Puffer Fehler Drive KBus kspez C Bst CUSTOM Antrieb Lesen Bild 3 116 CFC Screenshot Gro e Datenmengen von SIMATIC CPU empfangenen ber K Bus mit BRCV 3 302 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 25 Kommunikations Dienst Service Kurzbeschreibung Inbetriebnahme Debuggen Lokaler Service HINWEIS Zentraler Service e Stellt einen Pool von Auskunftsfunktionen bereit damit Anwender zu CPU lokalen Systeminformationen Zugang haben e Hilfsmittel f r die Einsatzgebiete Inbetriebnahme und Debuggen Hier werden projektierte Daten Soll Ist Werte angezeigt und oder ver ndert sowie die Projektierung optimiert Verschaltungen Reglerzeiten ver ndern Hier lassen sich Ursachen f r Anlagenst rungen Absturz Hochlaufprobleme und St rungen die ihre Ursache innerhalb der eigenen CPU Baugruppe haben ermitteln Alle Aktivit ten des Kommunikations Dienstes Service werden ber Auftr ge gesteuert die ber eine Kopplung entsprechend den CTS und US Anschlussangaben eintreffen Bedienger te f r den Kommunikations Dienst Service e Windows
182. Empfangs PDU ist bei SIMADYN D SS5 immer auf den h chstm glichen Maximalwert von 245 eingestellt Es gilt Die max L nge der Empfangs PDU des einen Partners muss gr er oder gleich der max L nge der Sende PDU des anderen Partners sein Das berwachungsintervall muss bei azyklischen Kommunikationsbeziehungen bei beiden Partnern gleich sein Der Wert 0 entspricht keiner berwachung Bei einem berwachungsintervall ungleich 0 werden Idle Telegramme zwischen den Partnern ausgetauscht Der Multiplier ist nur f r Clients bei zyklischen Verbindungen relevant Passwort Gruppe und Profil sind Angaben die ein Client beim Verbindungsaufbau mit bergeben muss Sie dienen dem Zugriffsschutz In den meisten F llen sind hier die Default Angaben 0 ausreichend falls Partner nicht andere Angaben verlangt Unter Unterst tzte Dienste k nnen bis zu f nf Dienste GET OV Langform Read Write Information Report Symbolische Adressierung ausgew hlt werden Es gilt Ist ein Partner Veranlasser bzw Requester req bez glich eines Dienstes so muss der andere Partner auf die Anzeige oder Indication ind dieses Dienstes reagieren k nnen Mit Max Anzahl paralleler Auftr ge wird festgelegt wieviele Auftr ge gleichzeitig ber diese Kommunikationsbeziehung abgearbeitet werden k nnen Die Senden Angabe eines Partners muss kleiner oder gleich der Empfangen Angabe des anderen Partners sein Die Angaben Send
183. Emsizcurngnis DISA2 entf llt Ersatz durch DISA_I bzw DISA_W Den IL entf llt Ersatz durch DISA_D DISAF entf llt Ersatz durch DISA bzw DISA_T Deg Les a e o saw e oe o Eo emeas DISS2 entf llt Ersatz durch DISS_I bzw DISS_W Des L entf llt Ersatz durch DISS_D DISSF entf llt Ersatz durch DISS bzw DISS_T D D D D D Ee Des L entf llt kein Ersatz DPH DPH R XWS YWS SPS als INT vorher N2 XWL YWL SPL als DINT vorher N4 XS YS als INT vorher N2 XL YL als DINT vorher N4 u u ZEN System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS STRUC CFC mit D7 Vorbesetzung Bemerkungen A SYS KE RTC005 RTCREL Ei eme Ee ES DREES e e e mw e eo o e e e eoe e BDR 3 Ee BE ES pt Eraz aueh cEr S z S S O x NRI NTC NTD NSI NSL SYL2A SYL2A SEL 1 DIAL2A DIAL2A ST1 3 ST2 3 CPN CMM CMM CEP gt 000000 entf llt Ersatz durch CEP a entf llt Ersatz durch CS1 cs1 e EE En entf llt Ersatz durch CS2 ez CSL2F CSL2F MAA 1 BDR 3 D er f entf llt Ersatz durch CSL2A CSD01 CSD01 BDR 9600 TWU 64 CSD02 csDo2 BDR 9600 TWU 64 CSD03 CSD03 BDR 9600 CSD07 CSD07 BDR 9600 CSU BDR 9600 PLIM MIN 1 0638 MAX 1 0e38 DUIM MIN 32768 MAX 32767 PLIM_D MIN
184. Erweiterungsbaugruppe EXM 448 3 19 2 3 Erstellung der Hardwarekonfiguration F r das Parametrieren auf SIMATIC FM 458 Baugruppen ben tigen Sie folgende Hardware Baugruppentr ger f r S7 400 Stromversorgungsbaugruppe f r S7 400 Zentralbaugruppe CPU f r S7 400 Applikationsbaugruppe FM 458 f r SIMATIC S7 400 Kommunikations Erweiterungsbaugruppe EXM 448 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 3 237 Kommunikationsprojektierung In HW Konfig muss f r die Eigenschaften der EXM 448 der Steckmodultyp Kommunikation aktiviert werden Eigenschaften EXM448 R0 S6 xj Allgemein Adressen Steckmodultyp Peripherieadressen r Steckmodultyp Kommunikation C Prozessperipherie Funktion Symbol Taktz hler JEXM448_Cnt Reniphenie Vorbelegen Abbrechen Hilfe Kommunikationsmodul CBP2 COMBOARD 3 19 2 4 Funktionsumfang F r das Parametrieren mit DRIVE Monitor m ssen Sie folgende Funktionsbausteine projektieren Zentralbaustein FMPAR berwacht das COMBOARD bearbeitet die Parameterauftr ge Funktionsbaustein CBCONF dient zur Konfiguration eines COMBOARD dient zur Darstellung der Diagnosedaten des COMBOARD F r zus tzliche Funktionen k nnen Sie folgende Funktionsbausteine projektieren 3 238 Funktionsbaustein CBRFAW Zum Empfang der Warnungen eines COMBOARD Funktionsbaustein CRV Der Empfangsbaustein verteilt Werte aus ein
185. F r den Systemspezialisten werden zur genauen Fehleranalyse au erdem noch alle Prozessorregister angezeigt Das Auftreten eines Non maskable Interrupts gilt als fataler Fehler und f hrt zum Abbruch der Initialisierung oder des Normalbetriebs Die Verarbeitung auf allen im Baugruppentr ger steckenden Baugruppen wird abgebrochen An der CPU Baugruppen Anzeige der gest rten Baugruppe die den fatalen Fehler verursacht hat wird ein blinkendes gro es H angezeigt Auf den anderen CPU Baugruppen die durch die gest rte Baugruppe einen NMI erhalten wird ein gro es H konstant angezeigt Der Debug System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Monitor kann durch Bet tigen der Quittierungstaste oder durch Setzen des Statuswertes aktiviert werden Die auf der 7 Segmentanzeige ausgegebenen Symbole bedeuten folgendes konstantes H CPU Baugruppe wurde durch andere Baugruppe abgeschaltet blinkendes H Fataler Fehler auf dieser CPU Baugruppe Verursacher Beispiel f r ein Fehlerprotokoll bei fatalen Systemfehlern Informationen zum letzten Absturz Uhrzeit 01 01 93 04 16 24 9294 h Absturzzeitpunkt Kennung 5 CPU Zusatzkennung 28 unaligned instruction fetch Absturzursache EPC 0x04C4F19A Absturzadresse und Ruecksprungadresse 0x801201f8 Adresse des letzten Funktionsaufrufs Laufende Aufgabe T2 Gestartete Ebenen T2 NRM T5 NRM BACKGROUND Zum Absturzzeitpunkt laufende un
186. F ausschalten der Ausgabe Feldsollwert nach Zeit T Vorbesetzung 0 und r cksetzen von QON FC Feldstrom Sollwert wird an der Analogausgabe 2 ausgegeben Vorbesetzung 0 Normierung beachten Bedingung FC gt 0 andernfalls wird QSF Bit 12 1 EN Freigabe der Eingaben ION IOF Vorbesetzung 0 Mit EN 1 und IE 1 wird die Stromsollwertvorgabe freigegeben Mit EN 0 wird das Feld abgebaut wie bei ION 1 IE Option Feld vorhanden Vorbesetzung 0 Ist IE 0 wird permanent der Sollwert 0 V ausgegeben ein Einschaltkommando ION 1 gt QON 1 unverz gert T Verz gerungszeit beim Einschalten und beim Ausschalten Initialisierungs Anschluss sofern die Option IE 1 best tigt wird Vorbesetzung 1500 ms QON wird um die Zeit T verz gert ausgegeben Dadurch wird die Kommandostufe erst zugeschaltet wenn das Feld aufgebaut ist QEO wird beim Ausschalten erst nach der Zeit T r ckgesetzt Bedingung 0 lt T lt 100000 ms andernfalls wird QSF Bit 12 1 QON Ausgabe des Einbefehles ION 1 FCS QON SOL ION bei IE 1 wird QON mit Zeit T verz gert gesetzt Vorbesetzung 0 1 Zyklus nach dem Ausschaltkommando ION 0 oder IOF 1 wird QON zur ckgesetzt QEO R ckmeldung der Sollwertausgabe nur bei IE 1 Vorbesetzung 0 Ausgang wird erst nach Ablauf der Zeit T r ckgesetzt TA Diagnose projektierte Abtastzeit Vorbesetzung 0 ms ZVA Diagnose Zustand Feld Automat Vorbesetzung 0 QSF Fehler FCS QSF SOL QSS Vorbesetzung
187. F der FM 458 x CPB Abtastzeit 32 256ms ZS FM458P_B CAL SFC G REQ TRUE H IOID B 16 54 Le LADDR W 16 200 77 RECNUM B 16 B 47 RECORD P L 0 0BYTE 8 RET_VAL HRETVAL BUSY BUSY L RETVAL Lo lt gt l SPB ENDE 114688 T FM458P_B CAL SFC Sg PBUS 11 R REQ TRUE IOID B 16 54 LADDR W 16 200 RECNUM B 16 B RET_VAL RETVAL BUSY BUSY RECORD P L 8 0BYTE 12 SFC 58 59 go FM458P_B CAL SFC Sg XX 127 LADDR W 16 200 RECNUM B 16 7F RET_VAL RETVAL BUSY BUSY RECORD P L 20 0BYTE 240 u max 240 Bytes Ablage der Werte in einem Datensatz Beispiel nicht empfehlenswert Bild 3 51 bertragung von 3 Datens tzen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 3 167 Kommunikationsprojektierung 3 17 Antriebskopplung SIMOLINK 3 17 1 Allgemeine Grundlagen Einf hrung SIMOLINK Siemens Motion Link SL ist ein digitales serielles Daten bertragungsprotokoll mit Lichtwellenleiter als bertragungsmedium Die Antriebskopplung SIMOLINK wird f r den extrem schnellen und oder streng zyklischen Austausch von Prozessdaten Sollwerte Istwerte Steuer und Zustandsinformationen e zwischen Antrieben Dispatcher Transceiver SIMOVERT MASTERDRIVES MG VG bzw SIMOREG DC MASTER oder e zwischen Antrieben und einem bergeordneten Automatisierungs system SL Master SIMATIC S7 400 Station mit FM 458 und E
188. FFFOCr25 t9 0x8007FE90 r26 k0 0x00000210 r2T7 kl 0x04C4F19A r28 gp 0x80088BA0O r29 sp 0x80064EA8 r30 s8 0x04C4F19A r3l ra 0x801201f8 d00 Denorm dO2 6 400000e 01 d04 Denorm d06 9 999000e 01 d08 4 687500e 01 d10 Denorm d12 Denorm d14 2 660285e 154 d16 3 000001e 03 d18 4 687500e 01 d20 ONaN d22 8 329648e 298 d24 1 818767e 12 d26 1 227518e 306 d28 3 69139le 249 d30 2 374690e 237 00 4 787490e 01 f02 0 000000e 00 f04 4 687500e 01 f06 4 764729e 05 08 0 000000e 00 f10 Denorm f12 4 787490e 01 f14 1 960343e 37 16 1 024000e 03 f18 0 000000e 00 20 1 693935e 38 f22 ONaN E24 ONaN f26 ONaN f28 6 835168e 27 T30 4 550802e 04 Be a ee net nn Pride der Diagnose Ss re er AAA System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 47 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Ursachen fataler Fehler Ein fataler Systemfehler kann eine folgende Ursachen Kennungen haben Die Zusatzkennung beschreibt die Fehlerursache genauer Kennung Zusatzkennung genaue Beschreibung NMI CPU FPU TLB TIME OFF 2 48 ein nicht maskierbarer Interrupt zweites Bus Clear bei auftragsgesteuertem Zugriff Bus Clear bei Direkt Zugriff Time Out w hrend L C Bus Arbitrierung Belegung Baugruppe fehlt defekt Daisy Chain fehlt Ready Intern vom L C Bus Fehler auf anderer CPU Baugruppe Ready Intern vom lokalen Erweiterungsbus LE Bus Overrun des Systembus Controllers Time Out bei Zugriff auf l
189. FO ist ein Initialisierungsanschluss und wird nur nach einem Neustart Reset g ltig EMF XFO ist bei der Inbetriebnahme und nach einem Austausch des SITOR Umrichters zu bestimmen Anweisungen sind im Kapitel Abgleich Spannungs Erfassung zu finden EMF Bedeutung Wert Verbindung AD Hardware Adresse RRV Sitor Nennspg der Erfassung V Initialisierungs Anschluss z B Sitor 1000 V Spannungswandler 30 kHz Vorbesetzung 0 0 Bedingung RRV gt ARV andernfalls wird QSF Bit 14 1 ARV Anlagen Motor Nennspannung V Initialisierungs Anschluss Bedingung RRV gt ARV 0 andernfalls wird QSF Bit 14 1 Vorbesetzung 0 0 NF Normierung des Spannungsistwertes an YUA Initialisierungs Anschluss NF 1 YUA normierter Wert Vorbesetzung 1 0 NF ARV YUA YEM absoluter Wert System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 17 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung EMF Bedeutung Wert Verbindung AAV Netzanschluss Spannung V Vorbesetzung 0 0 Jarn Bedingung AAV gt ARV 3 andernfalls wird QSF Bit14 1 XFO Offset Frequenz des U f Wandlers kHz Initialisierungs Anschluss Messung bei Stromrichter Ausgangsspannung O V Vorbesetzung 0 0 Abgleich XFO YFO Bedingung 6 kHz lt XFO lt 6 kHz andernfalls wird QSF Bit 14 1 RA normierter Ankerwiderstand Vorbesetzung 0 0 ist aus dem ermittelten Wert zu berechnen
190. Gegensatz zu zyklischen Tasks werden Alarmtasks nicht in quidistanten Zeitabst nden gestartet sondern jeweils beim Auftreten eines Prozessalarms Einige Funktionsbausteine z B manche Regelungsbausteine ben tigen aus programmtechnischen Gr nden eine Bearbeitung in regelm igen zeitlichen Abst nden Sollen diese in einer Alarmtask projektiert werden so muss f r diese Alarmtask im Programmteil HWKonfig eine Ersatzabtastzeit projektiert werden Diese sollte etwa der mittleren Zeitspanne zwischen zwei Prozessalarmen entsprechen Sie k nnen mit einem Doppelklick auf die Baugruppe die Ersatzabtastzeit unter dem Men punkt Grundtakt gt Synchronisieren projektieren System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware alarmgesteuert Betriebssystem CFC Pl ne zyklisch Betriebssystem To A CFC Pl ne Bild 2 1 Bearbeitung der Funktionsbausteine durch das Betriebssystem Bearbeiten der Durch Verschaltung und Parametrierung der Funktionsbausteine kann Funktionsbau die gestellte Steuer bzw Regelaufgabe blockschaltbildnah mit SIMATIC steine TDC SIMADYN D umgesetzt werden Ein Funktionsbausteintyp kann dabei beliebig oft eingesetzt werden Die Parametrierung und Verschaltung der Funktionsbausteine findet an den Bausteinanschl ssen statt System und Kommunikationsprojektier
191. Get OV Langform Kommunikationsprojektierung Typ Client azyklisch Max Anzahl paralleler Auftraege Senden Lokaler LSAP Fremder LSAP 241 Ueberwachungsintervall Us 0 Gruppe gt 0 0 0 nein Write S nein nein Symb Adressierung nein 1 Empfangen 0 Bezeichner Tabelle 3 48 Maske Client azyklisch Regeln Kommunikationsreferenz muss mit CFC Projektierung Adressstufe 1 an Adressanschl ssen korrespondieren Beziehungsart ist MMAZ bei Verbindung zu einem Master z B SIMADYN D oder SIMATIC oder MSZY bei Verbindung zu einem Slave Lokaler LSAP ist unkritisch falls Beziehung beim Server offen ist ansonsten muss er mit Fremder LSAP beim Server bereinstimmen Fremde Adresse und Fremder LSAP adressieren den Server eindeutig Max PDU L nge sollte nur ge ndert werden wenn der Server die vorgegebene L nge nicht beherrscht berwachungsintervall muss mit Server bereinstimmen Die Dienste Read Write Get OV Langform und symbolische Adressierung sollten als Requester req gew hlt werden wie sie gebraucht werden Read ist zu w hlen falls ein Empfangsbaustein als Client diese Beziehung nutzt Write ist zu w hlen falls ein Sendebaustein als Client diese Beziehung nutzt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 115 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Server zyklisch 3 116 HINWEIS Get OV Langform und Symbolische Adressierung
192. Hardwareaufbau Baugruppentr ger SR12 1 12 Steckpl tze mit L fter Steckplatz 1 CPU mit lokaler Serviceschnittstelle Steckplatz 1 1 MS51 Speichermodul 4 Mbyte Flash Steckplatz 2 MM11 Koppelspeicher Steckplatz3 CSH11 Anschaltung f r SINEC H1 Tabelle 3 105 Hardwareaufbau f r die Beispielprojektierung 3 29 2 Prozessvariablen Mit dem Projektierungstool CFC muss eine SIMADYN D Station konfiguriert und parametriert und ein beliebiger Testplan erstellt werden Die Hardwarekonfiguration ist unter Punkt 26 1 SIMADYN D Hardwareaufbau beschrieben Wie mit dem CFC eine SIMADYN Projektierung zu erstellen ist wird an dieser Stelle nicht im Detail eingegangen Lesen sie bitte hierzu die SIMADYN D Projektierungsanleitung 4 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 323 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 29 2 1 SIMADYN D Projektierung Der CFC Plan f r die WinCC Ankopplung muss nicht in einem separaten Plan erfolgen wird aber wegen der bersichtlichkeit empfohlen F r die Kopplung zwischen SIMADYN D und WinCC f r Prozessvariablen werden folgende Funktionsbausteine ben tigt e LI LAN Interface Baustein e VM Visualisierungs Baustein e VI Interface Baustein e VC Konzentrator Baustein e Cl Interface Baustein e SERO2 Kommunikations Baustein Die Bausteine werden wie folgt verdrahtet es werden nur die relevanten Anschl sse beschrieben L Name der verwendeten Anschaltung CSH 1
193. IMADYN D Ausgabe 06 2002 60G2 Netzspannungs kontrolle Netzgr en Impuls synchronisation Thyristorstromregelung Wird die externe Synchronisier Spannungsquelle ITDC X5 5 6 Mode PA6 SYX 1 verwendet und stehen die Signale der Nulldurch g nge der verketteten Spannungen U 4 gt UL s nicht zur Verf gung so ist die Drehfelderkennung auszublenden PA6 INV 2 Bei den SITOR S tzen 6QG3x sind die Nulldurchgangssignale der verketteten Spannungen U 12 und Us gegl ttet und daher phasenverschoben Bei den Typen 6QG2x ist dies nicht der Fall Der berechnete Versatzwinkel ist dem entsprechend anders zu interpretieren Die Synchronisierspannung wird zyklisch berwacht und daraus die Periodendauer bzw die Netzfrequenz ermittelt Es wird abgepr ft ob die nderung ihrer Periodendauer zwischen zwei aufeinanderfolgenden Messungen kleiner 10 ist In nichtstabilen Netzen k nnen durch Auswahl an PA6 NCM Konnektor unterschiedliche Netzbehandlungsmethoden eingeschaltet werden z B im Betriebsmode PA6 NCM 2 wird ein Mittelwert der Periodendauer ber eine parametrierbare Anzahl von Messwerten der Periodendauer gebildet Die Anzahl der verwendeten Messwerte wird am Anschluss PA6 FAM siehe Tabelle angegeben Geh uftes Auftreten von gr eren Abweichungen f hrt zu der Fehlermeldung Synchronisierspannung fehlerhaft Aus dem jeweils neuen Mittelwert der Periodendauer werden alle frequenzabh ngigen Gr en berechnet D
194. INK Bausteine SIMOLINK Bausteine Alarmtask Ix Grundtakt TO Bild 3 57 Extern Mode Mode A Die Einstellung der Grundabtastzeit TO muss mindestens der Buszykluszeit zzgl der Alarmtaskbearbeitungszeit entsprechen Schnellstes Wenn Daten nach der Berechnung mit minimierter Totzeit an andere Senden asynchron Teilnehmer weitergegeben werden sollen kommt entweder der Asynchron Mode oder der Timer Mode zum Einsatz Beim Asynchron Mode Mode 1 erfolgt die direkte Ausgabe nach der Bearbeitung der SIMOLINK Bausteine in einer zyklischen Task Tx 3 172 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Bearbeitungszeit der Bearbeitungszeit der SIMOLINK Bausteine SIMOLINK Bausteine Zyklische Task Tx Bild 3 58 Asynchron Mode Mode 1 Im Timer Mode Mode 2 erfolgt die direkte Ausgabe nach Berechnung in einer Alarmtask Ix die der Bearbeitung der SIMOLINK Bausteine eine h here Priorit t zuweist Timer Interrupt Timer Interrupt Bearbeitungszeit der Bearbeitungszeit der SIMOLINK Bausteine SIMOLINK Bausteine Alarmtask Ix Bild 3 59 Timer Mode Mode 2 In diesen jitterbehafteten asynchronen SL Master Betriebsarten k nnen die gekoppelten Antriebe nicht lagesynchron betrieben werden denn das Senden des SYNC Telegramms erfolgt in projektierungsabh ngigen Zeitintervallen Der schnellstm gliche Datenaustausch zwischen SL Master Mode 1 bzw 2
195. INWEIS Hierbei handelt es sich um die einfachste Methode Tabellenwerte in einem DB zur Verf gung zu stellen Sie besteht darin die Anfangs und Aktualwerte der einzelnen Tabellenwerte manuell in einem neu erzeugten DB in der Applikation KOP AWL FUP einzugeben Die daf r n tigen Schritte werden im folgenden beschrieben Der Anfangswert ist ein f r jeden Tabellenwert beliebig festlegbarer Wert Er wird nur verwendet wenn f r den betreffenden Tabellenwert kein Aktualwert angegeben ist Der Aktualwert ist derjenige Wert der in der Projektierung als Tabellenwert zur Verf gung gestellt wird Die gew nschten Tabellenwerte sind hier anzugeben System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 197 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 1 Erzeugen eines neuen DBs unter STEP7 Als erstes ist unter STEP7 ein neuer DB zu erzeugen Dazu wird der Ordner Bausteine im entsprechenden S7 Programm markiert und im kontextsensitiven Men der Eintrag Neues Objekt einf gen gt Datenbaustein angew hlt Das folgende Bild zeigt die Vorgehensweise K SIMATIC Manager TAB_Test Of x Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Diesel ele ele wt El ellene Tal ale ei CH TAB_Test E Demo_sym b TAB_Test SB FM458 ER CPU 414 2 DP B E 57 Programm 2 Si Quellen Systemdaten CA 061 Ausschneiden Chr Kopieren Ctrl C Einf gen Ctrl Del FM458
196. ITDC HW Bit 12 FCS Projektierungsfehler berpr fung der Initialisierungs Anschl sse FCS RRC ARC bzw FC Bit 13 DAG Projektierungsfehler berpr fung der Initialisierungs Anschl sse PA6 NAZ NEP NWD INV FNT Bit 14 PC6 Projektierungsfehler berpr fung der Initialisierungs Anschl sse PC6 LDU LDL AWS DAG DAW Bit15 16 G t IW Tabelle 5 6 Fehlerliste SOL YW2 YF2 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 29 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 2 4 CAV Strom Normierung Offset Abgleich kHz WR Tritt Grenze stromabh ngig Korrektur f r YAU pos V Korrektur Istwerterfassung neg V Korrektur Istwerterfassung max StromM1 Betrag max StromM2 Betrag MiinBetrieb Handshake EMF Istwerterfassung Strom Istwert FrequenzU f Wandlung kHz Offset Istwert kHz WR Tritt Grenze stromabh ngig Messzeit Stromistwert Handshake PC6 Fehler Bild 5 13 Darstellung des CAV im CFC Funktion Begrenzungen Verst rkungsfehler 5 30 Mit dem Funktionsbaustein FB CAV Current Actual Value wird der Stromistwert ermittelt und am Ausgang CAN VC ausgegeben Der Stromistwert wird entweder an einem Shunt oder Wechselstrom wandlern im Umrichter in eine Spannung gewandelt und anschlie end in eine Frequenz umgesetzt Diese Messfrequenz wird zur ITDC bertragen und dort in der Hardware gemessen Der Abbildungsbereich des Stromistwert betr gt 10 V 2 Bemes
197. Ihnen die M glichkeit mittels 4 Draht Betrieb mit einer Standard COM Schnittstelle V24 RS232 eines PC s zu kommunizieren Damit Sie diese M glichkeit benutzen k nnen m ssen Sie am Funktionsbaustein USS_S den Anschluss WI4 auf den Wert 1 setzen die COM Schnittstelle Ihres PC mittels eines Schnittstellenumsetzers V24 lt gt RS485 an die Klemmen 72 75 serielle Schnittstelle X02 anschlie en die Schalter S1 5 und S1 6 ein oder ausschalten vgl Kap 14 1 3 14 6 Kopplung USS Slave ber V24 RS232 Die Kopplung USS Slave ber die serielle Schnittstelle X01 bietet Ihnen die M glichkeit mit einer Standard COM Schnittstelle V24 RS232 eines PC s zu kommunizieren Damit Sie diese M glichkeit benutzen k nnen m ssen Sie am Funktionsbaustein USS_S den Anschluss WI4 auf den Wert 1 setzen die COM Schnittstelle Ihres PC an die Klemmen 70 71 serielle Schnittstelle X01 anschlie en System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 155 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 15 Kopplung Peer to Peer 3 15 1 Die Kopplung Peer to Peer ist eine serielle Kopplung von Stromrichterger t zu Stromrichterger t Sie erm glicht Ihnen z B die Realisierung einer schnellen digitalen Sollwertkaskade ein gemeinsames Einschalten eines Mehrmotorenverbundes Zum Austausch von Prozessdaten steht Ihnen jeweils maximal ein Sendekanal Sollwerte und ein Empfangskanal Istwerte zur V
198. K Abbrechen Bild 3 66 Einstellung der Hardware Adressen f r eine ITSL Baugruppe mit optionalem SLB Modul System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 179 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 17 4 2 SIMOLINK Funktionsbausteine 3 180 HINWEIS Folgende Funktionsbausteine stehen dem Projekteur zur Verf gung SL SIMOLINK Zentralbaustein e SLAV SIMOLINK Empfangsbaustein f r je einen Istwert e SLSV SIMOLINK Sendebaustein f r je einen Sollwert e SLSV2 SIMOLINK Sendebaustein f r 2 Sollwerte e SLSVAV SIMOLINK Sende und Empfangsbaustein f r bis zu 8 Soll und Istwert eines Slaves e SLD SIMOLINK Delta Auswertung e SLDIS SIMOLINK Dispatcher Der Zentralbaustein SL erm glicht die Initialisierung und berwachung der Kommunikation in einem SIMOLINK Ring Er darf nur in einer mindestens 4fach gr er abgetasteten zyklischen Task T4 oder T5 als die Sende und Empfangsbausteine und pro SIMOLINK Ring einmal projektiert werden Empf ngt ein Transceiver in Folge einer Unterbrechung keine Telegramme mehr sendet er eigenst ndig ein Sondertelegramm das der SL Funktionsbaustein auswertet Am Ausgang NDM wird die Adresse des Teilnehmer ausgegeben der die St rung als erstes meldet Weitere Informationen ber die Arbeitsweise und die Anschl sse der genannten Bausteine befinden sich in den Online Hilfen des CFC Editors und im Referenzhandbuch Funktionsbaustein Bibliothek System
199. Kommunikationsprojektierung Kapitel bersicht 3 1 Einf hrung 32 3 2 Baugruppentr gerlokale Kopplungen 3 23 3 3 Baugruppentr ger Kopplung 3 26 3 4 Kopplung Industrial Ethernet SINEC H1 3 33 3 5 Kopplung PROFIBUS DP 3 49 3 6 Kopplung PROFIBUS FDL SINEC L2 FDL 3 89 3 7 Kopplung PROFIBUS FMS SINEC L2 FMS 3 94 3 8 Kopplung DUST1 3 133 3 9 Kopplung DUST2 3 137 3 10 Kopplung DUST3 3 139 3 11 Kopplung DUST7 3 142 3 12 Kopplung MPI 3 144 3 13 Kopplung USS Master 3 145 3 14 Kopplung USS Slave 3 153 3 15 Kopplung Peer to Peer 3 156 3 16 Kopplung SIMATIC P Bus 3 159 3 17 Antriebskopplung SIMOLINK 3 168 3 18 Tabellenfunktion 3 186 3 19 Parameterzugriffstechnik bei D7 SYS 3 225 3 20 Kommunikations Dienst Display Ansteuerung 3 240 3 21 Kommunikations Dienst Meldesystem 3 250 3 22 Kommunikations Dienst Parameterbearbeitung 3 266 3 23 Netzwerk 3 278 3 24 Kommunikations Dienst Prozessdaten 3 284 3 25 Kommunikations Dienst Service 3 303 3 26 Kommunikations Dienst Uhrzeit synchronisation 3 307 3 27 Kommunikation mit SIMATIC Operator Panels 3 308 3 28 Kommunikation mit WinCC MPI 3 320 3 29 Kommunikation mit WinCC SINEC H1 3 322 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 1 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 1 Einf hrung 3 1 1 Grundlagen der Kommunikation Allgemeines Kommunikations Dienst Kopplung Kopplungen und
200. Kommunikationsprojektierung 3 14 Kopplung USS Slave Beachten Sie bitte Die Kopplung USS Slave erm glicht Ihnen den Austausch von Prozessdaten das Bedienen amp Beobachten von Parametern Zum Austausch von Prozessdaten steht Ihnen jeweils maximal ein Sendekanal Istwerte und ein Empfangskanal Sollwerte zur Verf gung ber jeden dieser Kan le k nnen Sie bis zu 32 Prozessdaten 16Bit bertragen Als Voraussetzung f r die Kopplung ben tigen Sie eine Technologie baugruppe T400 Klemmen 70 71 serielle Schnittstelle X01 oder Klemmen 74 75 serielle Schnittstelle X02 Die bertragung erfolgt in einem Halbduplexverfahren ber eine 2 Draht Leitung nach dem RS485 Standard e Der gleichzeitige Betrieb von zwei USS Kopplungen USS Master USS Slave auf den seriellen Schnittstellen X01 und X02 ist nicht m glich e Damit Sie die serielle Schnittstelle X01 f r die Kopplung USS Slave verwenden k nnen m ssen Sie den Schalter S1 8 einschalten 3 14 1 Basisnetzwerk f r die Technologiebaugruppe T400 Abh ngig davon ob Sie die Technologiebaugruppe T400 als Endteilnehmer oder nicht als Endteilnehmer am USS Bus betreiben d h am Ende oder nicht am Ende des Buskabels m ssen Sie die Schalter gem untenstehender Tabelle ein oder ausschalten X01 S1 1 und S1 2 X02 S1 3 und S1 4 3 14 2 Initialisierung Damit Sie die Kopplung USS Slave Bus initialisieren k nnen m ssen Sie den Funktionsbaustein
201. Kommunikationsprojektierung e Baugruppentr ger mit C Bus Anschluss e CPU e Kommunikationsbaugruppe CSH11 muss auch in HWKonfig projektiert sein Der Datenaustauschbereich Dual Port RAM zwischen CPU und CSH11 hat eine Gr e von 64 kByte Eine rote und eine gr ne Leuchtdiode an der CSH11 Frontplatte geben Auskunft ber den Zustand der Baugruppe n ro en O y O aus aus tempor rer Zwischenzustand CSH11 wartet ca 3 Min bis SIMADYN D angelaufen ist bzw Baugruppe ohne Stromversorgung Datenbasis und Synchronisation mit SIMADYN Dok blinkt Datenbasis inkonsistent NML Projektierung korrigieren keine Synchronisation mit SIMADYN D m gliche Ursache kein CSH11 projektiert falscher Steckplatz oder Firmware inkompatibel aus blinkt Hardware Fehler blinkt an Schalter in Stellung STOP oder ADMIN Tabelle 3 17 Leuchtdioden CSH11 Frontplatte Der ADMIN Schalter an der CSH11 hat drei Stellungen e RUN Alle Transportverbindungen werden aufgebaut Datenaustausch findet statt e STOP Transportverbindungen werden abgebaut es findet kein Datentransfer statt Die SIMADYN D Bausteine zeigen eine tempor re Unterbrechung des Datenaustauschs an z B am Anschluss YTS Die gr ne Leuchtdiode blinkt die rote ist an e ADM Gleicher Zustand wie STOP es ist ein R cksetzen der CSH11 mit dem RESET Schalter m glich Mit Hilfe des ADMIN und RESET Schalters kann die mit NML geladene und im nichtfl chtigen Speicher hinterle
202. Kopplungen s sssssssesssrsssrsssrnssrnssnsstnnetnnstnnsnnnsennssnnens 3 23 3 2 1 GPU IHKale Kopplung 22 42 Haren Heiner 3 23 3 2 2 Koppelspecher kopplung nen enn E Var RE EAA aE ne nn 3 23 3 2 3 Kopplung zu EP3 Baugruppen nn nnnr nenn 3 24 3 3 Baugruppentr ger Kopplung nn 3 26 3 3 1 Harchware Auftau A 3 28 3 3 2 Leistungsumfang s eesseessseesseesseeesetsntsnttnttnntnntnnttnnttnnttnnntnnnttnnennnennnennnnennnnt 3 28 3 3 3 Reaktion bei Abschaltung eines Koppelpartners rennen 3 29 3 3 4 Reaktion bei Zuschaltung des Master Baugruppentr gers en 3 29 3 3 4 1 lU EE EE 3 29 3 3 5 Wiederanlauff higkeitz 2 2 44 42er a na aerae Aaa a eaa i 3 31 3 3 6 Projektierung asirasa oia ae EAN EENE AAA DATA EANN 3 31 3 4 Kopplung Industrial Ethernet SINEC Hi 3 33 3 4 1 Hardware und kopplungs Zentralbausieim enn nn nennnnnnnnnn nn 3 34 3 4 1 1 ee UE 3 34 3 4 1 2 Kopplungs Zentralbaustein CH 3 36 3 4 2 Kommunikation ber SINEC H1 Schicht 3 3 36 3 4 3 Kommunikation ber SINEC H1 Schicht A 3 39 3 4 4 Kommunikation ber SINEC H1 Schicht GIE 3 40 3 4 4 1 Adressanschl sse entgeet deed R E A EE A ER E EE 3 40 3 4 4 2 Kommunikations Dienst Prozesscdaten AA 3 42 3 4 4 3 Kommunikations Dienst Meldesystem AA 3 44 3 4 5 EE HN EE 3 47 3 4 6 Datenmengen Abtastzeiten en 3 47 3 4 7 NML Netzwerkmanagement A 3 47 3 5 Kopplung PROFIBUS DP 3 49 3 5 1 Projektierung mit D EN 3 50 3 5 1 1 Kopplungs Zentralbaustein
203. MADYN D f hrt den STF Dienst Lesen auf die entfernte Variable aus e Die adressierte Variable muss beim Kommunikationspartner definiert sein Adressbeispiele 1 Angabe am Funtionsbaustein CTV AT PZD1 APPLBEZ1 PZDEMPF SIMADYN D schreibt ber Applikationsbeziehung APPLBEZ1 auf die entfernte Variable mit dem Namen PZDEMPF 2 Angabe am Funktionsbaustein CRV AR PZD2 APPLBEZ2 PZDREAD_BGT3__7P SIMADYN D liest ber Applikationsbeziehung APPLBEZ2 die entfernte Variable mit dem Namen PZDREAD_BGT3__7P System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 43 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung STF Variablen Strukturen HINWEIS Die Struktur der Prozessdaten Objekte folgt aus der CFC Projektierung der virtuellen Verbindungen siehe Kapitel Kommunikations Dienst Prozessdaten Die Umsetzung der SIMADYN D Datentypen in STF Datenarten geschieht entsprechend folgender Tabelle SIMADYN D Datentyp STF Datenart Double Integer Integer32 Bool Byte Unsigned8 Word Unsigned16 Double Word Unsigned32 Real SDTIME Floating Point Tabelle 3 19 Umsetzung der SIMADYN D Datentypen in STF Datenarten e Wenn pro Sende Empfangsbaustein genau ein Anschluss zugeordnet wird dann wird eine einfache STF Variable definiert e Wenn pro Sende Empfangsbaustein mehrere Anschl sse mit gleicher STF Datenart zugeordnet werden dann wird eine zusammengesetzte Datenart Array definiert Die Anz
204. MSSS5 projektiert siehe Kapitel COMSS5 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 125 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Teilnehmer 1 Kommunikations beziehung 2 Kommunikationsreferenz Beziehungsart Fremde Adresse Max PDU Laenge Password Profil Unterst tzte Dienste Read Get OV Langform Max Anzahl paralleler Auftraege Senden Tabelle 3 54 Maske Client azyklisch Erl uterungen Client azyklisch Lokaler LSAP Fremder LSAP Ueberwachungsintervall Gruppe Write Information Report Symb Adressierung Empfangen Bezeichner CLI WRITE 2 e Teilnehmer 1 ist Client deshalb wird hier die Maske Client azyklisch ausgew hlt e Kommunikationsreferenz 2 entspricht der Angabe in Adressstufe 1 am Eingang AT des SIMADYN D Sendebausteins e Beziehungsart ist Master Master azyklisch weil beide Teilnehmer SIMADYN D Master sind e Lokaler LSAP Fremde Adresse und Fremder LSAP definiert den Kommunikationsweg zwischen den beiden Teilnehmern e Beiden Feldern Max PDU L nge berwachungsintervall Pa wort Gruppe Profil wurden die Default Werte verwendet 3 126 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Die Dienste Get OV Langform und Write werden unterst tzt und zwar als Requester Ein Client ist immer Requester bez glich dieser Dienste Write muss unt
205. N D 3 261 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung SNV FALSE Meldungsnummern nicht vorhanden STM TRUE Meldungstext vorhanden SSF FALSE HEX Format LEE ad ia max 88 Bytes Daten 1 variable Einheit Unsigned8 2 2 variable Einheit Octet String 2 Messwert Skalierfaktor Floating Point 3 variable Einheit Floating Point 4 Octets 4 variable Einheit Octet String Messwert Datentyp 2 Octets Messwertdimensionstext 5 variable Einheit Visible String el Meldezeitpunkt Time and Date 6 variable Einheit Time and 1 Date Meldungstext max 60 Zeichen 7 variable Einheit Visible String o e Tabelle 3 80 HEX Format ohne Nummer mit Text SNV TRUE Meldungsnummern vorhanden STM FALSE Meldungstext nicht vorhanden SSF FALSE HEX Format TE e max 32 Bytes Daten 1 variable Einheit Unsigned8 2 2 variable Einheit Octet String 2 Unsigned16 3 variable Einheit Unsigned16 2 Messwert Skalierfaktor Floating Point 4 variable Einheit Floating Point 4 Octets 5 variable Einheit Octet String Messwert Datentyp 2 Octets Messwertdimensionstext 6 variable Einheit Visible String Rh m Meldezeitpunkt Time and Date 7 variable Einheit Date Tabelle 381 HEX Format mit Nummer ohne Text 3 262 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung SNV FALSE Meldungsnummern nicht vorhanden STM FALSE Meldungstext nicht vorhanden SSF FALSE HEX
206. NPUT BYTE Datensatznummer f r Schreib und Lesedatensatz DBNUM INPUT WORD Datenbausteinnummer des DB in dem die Tabellenwerte stehen TIMEOUT Zeit f r den Empfang von Quittungstelegrammen von der SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe in ms Anschl sse TABTEL OUTPUT WORD Anzahl der Datenbl cke um kompletten DB Inhalt zu bertragen CNTTEL OUTPUT WORD Anzahl der bereits zum FM Modul bertragenen Datenbl cke STATUS OUTPUT Zeigt den aktuellen Status der Bearbeitung bertragung an 0 Tabellen bertragung ist inaktiv 1 Tabellen bertragung ist aktiv Teil bertragung der Tabellenwerte aus einem DB erfolgt Warten auf n chste Teil bertragung bertragung der Tabellenwerte aus einem Datenbaustein ist noch nicht beendet ERROR OUTPUT WORD Tritt w hrend der Bearbeitung der Funktion ein Fehler auf dann enth lt der R ckgabewert einen Fehlercode DONE OUTPUT BOOL Zustandsparameter DONE 1 Sendevorgang abgeschlossen 3 190 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Folgende Fehler k nnen auftreten und werden am ERROR Ausgang angezeigt 0xB211 Logische Adresse der Baugruppe Angabe einer g ltigen ung ltig Baugruppenadresse am Eingang LADDR 0xB212 Datensatznummer ung ltig Tabellenwerte in aufsteigender Reihenfolge im DB eintragen Ung ltiges Datenformat der Tabelle Tabellenwerte m ssen vom Datentyp REAL f r den TAB und vom Datentyp DINT f r
207. Nach Ausl sen des SYNC Kommandbos sind die Sendebausteine zwei Abtastzeiten eine Busumlaufzeit lang gesperrt SOK 0 In der dritten Abtastzeit nach Ausl sen des SYNC Kommandos werden die Sendebausteine freigegeben SOK 1 Projektierungs Projektierungsvariante 2 hat die h chste SYNC Performance variante 2 e Erzeugen von SYNC Kommandos e Die Konsistenz ber alle Slaves ist gew hrleistet e Synczyklus Abtastzeit CNX 1 Die L nge der Sendetelegramme Ausg nge je Slave darf nicht gr sser als 32 Byte sein Alle Sendebausteine und der Funktionsbaustein SYNPRO sind in derselben Abtastzeit zu projektieren Hohe Baudrate gt 1 5 MBaud mit niedrigeren Baudraten sind die Zeitbedingungen kaum einzuhalten Die Busumlaufzeit darf h chstens die H lfte der Abtastzeit betragen Die Busumlaufzeit muss dar berhinaus so klein sein dass sie von Beginn einer Abtastzeit bis zur Berechnung des Funktions bausteins SYNPRO verstrichen ist Diese Voraussetzung kann nicht garantiert werden sondern diese muss zur Laufzeit berpr ft werden Beispiel e Synczyklus Abtastzeit e Busumlaufzeit 0 3 x Abtastzeit e Annahme Funktionsbaustein SYNPRO rechnet in der Mitte der Abtastzeit vor allen Sendebausteinen FB SYNPRO rechnet zu fr h Eingang SOK O0 FB SYNPRO FB SYNPRO v v Abtastzeit E y a VER Synczyklus SYNC_quit SYNC_quit 4 SYNC_command SYNC_command SYNC_command Busumlaufzeit bh Bild 3 16 Zeitdiag
208. O Festbinektor 0 SLB Kanalanzahl 001 1 SLB 4 SLB Zykluszeit 001 11 SLB 13 20 ms Q SLB ApplFlags Hm _ BO Festbinektor 0 _ SLB Diagnose 001 Anz SYNC Tig 0 SLB Leseadresse 001 11 0 002 11 1 003 1 2 004 1 3 005 W I 006 1 5 007 1 6 008 1 7 SLB Empf daten DI 0x0 Q SLB Sendedaten 1001 o o ___ K32 Zustandswort 1 _ SLB Sendedaten 001 0x0 Q SyncZeitz hler KO Festkon 0 Max sync Zeitsch D Buszykluszeit Bild 3 67 Parameter f r MASTERDRIVES MC DriveMonitor bzw SIMOVIS System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 181 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Teilnehmeranzahl Bei der Projektierung ist zu beachten dass die Anzahl der Teilnehmer durch folgende Faktoren eingeschr nkt wird e Eingestellte Pulsfrequenz im MASTERDRIVES MC Aus dieser Pulsfrequenz Parameternummer P340 ergibt sich die Abtastzeit f r die zu synchronisierende Zeitscheibe e Zu bertragende Datenmenge Die Menge der Telegramme die am SIMOLINK Ring zwischen dem SL Master und den Slaves gesendet werden soll Es gilt folgende Formel P746 3 18181us Sch 1 6 36 us P745 e mit P746 Buszykluszeit abh ngig von Pulsfrequenz und der zu synchronisierenden Zeitscheibe e mit P745 Anzahl der Kan le e mit 6 36 us Telegrammlaufzeit Teilnehmertabellen Bei einer eingestellten Pulsfrequenz der MASTERDRIVES MC von 5 kHz wurden z B nachfolgende Werte ermittelt Anzahl Kan l
209. O ist der Eingang SLA auf 1 oder 2 zu setzen Au erdem ist ein Funktionsbaustein CRV und oder CTV zu projektieren Die Adressstufe 1 am AR AT Anschluss ist auf 0 zu setzen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung SS52 kombiniert als Master und Slave Der Eingang SLA am Funktionsbaustein CSPRO ist auf 0 zu setzen Vorbelegung Die Busprojektierung erfolgt mit COM PROFIBUS Je PROFIBUS Master entsteht eine Datenbasis Mastersystem Diese ist zum jeweiligen Master runter zu laden Wird der Master mit einem anderen Werkzeug projektiert so muss bei der Projektierung des SS52 Slaves ein fiktiver Master in COM PROFIBUS projektiert werden Zu beachten ist dabei die korrekte Einstellung der Busparameter Zu empfehlen ist die Erh hung der Anzahl aktiver Stationen bzw die Token Rotation Time in beiden Projektierungswerkzeugen 3 5 2 3 Laden der Datenbasis Varianten F r das Laden der Datenbasis gibt es zwei Varianten Laden ber PROFIBUS DP Das Laden ber PROFIBUS DP ist die komfortablere Variante Allerdings m ssen Einschr nkungen beachtet werden Ben tigt werden eine DP f hige PC Karte aktuell lieferbare Karten k nnen vom Produkt Support erfragt werden Die zur PC Karte passenden Treiber werden zusammen mit COM PROFIBUS installiert Das Laden erfolgt im COM PROFIBUS mit dem Men befehl Datei gt Export gt DP Master Laden ber RS232 Mi
210. OR Satz SOL NZM sobald der Betrag des Stromistwertes SOL XC 3 unterschreitet e L schen der Impulse und Starten der Schonzeit SOL THO e Zuschalten der neuen Momentenrichtung nach Ablauf der Schonzeit SOL THO und Impulsl schzeit SOL TCP Die stromlose Pause bei der Momentenumkehr wird bestimmt durch die I 0 Meldung und den Wartezeiten f r die Thyristoren und betr gt ca 6 6 bis 10 ms abh ngig von der Motorinduktivit t Freigabe der Thyristorstromregelung erfolgt nur mit dem Einbefehl der Kommandostufe am Eingang SOL ION der Stromsollwert SOL WC1 WC2 gt der Momentenschwelle SOL WCL und keinem anstehenden Ausbefehl oder Fehler System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Priorit ten der Einschaltbefehle Bemerkung Thyristorstromregelung oe 2 XEV WC1 el YWC a K S SE E QMO OO QON OCE QCC QSE QPS QO2 QPL Impulssperre sperre Fehlerworte SOL1 dsf Bild 5 11 Funktionsbild SOL Steuerung Die Eing nge SOL ION IOF haben die h here Priorit t gegen ber den anderen Befehlseingaben Die Ausschaltbefehle f r die Momentenrichtung SOL OF1 OF2 haben h here Priorit t als die Freigaben SOL ON1 ON2 und f hren immer zur Abschaltung der entsprechenden Momentenrichtung Unplausible Schaltkombinationen werden nicht ausgef hrt oder f hren zur Abschaltung der Thyristorstromregelung Nimmt der Stromistwert sehr langsam ab z
211. P2SYS 16 0000 16 0040 7 FENSTER vu nn OO Bild 3 102 DISS1B System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 249 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 21 Kommunikations Dienst Meldesystem Allgemeines Projektierung Funktionsbau steine f r das Meldesystem Das Meldesystem bietet dem Anwender die M glichkeit bestimmte von ihm ausgew hlte Ereignisse protokollieren zu lassen Eine Beschreibung dieser Ereignisse wird im Meldefolgepuffer gesammelt und ist f r den Anwender ber eine Datenschnittstelle verf gbar Das Meldesystem arbeitet rein CPU lokal Es muss genau ein Zentralbaustein und mindenstens ein Meldeauswertebaustein projektiert werden Bez glich der Anzahl der Bausteine gibt es keine Projektierungsvorschriften Das Meldesystem besteht aus 3 Arten von Funktionsbausteinen e Zentralbaustein MSC Der Zentralbaustein legt ben tigte Datenstrukturen an und verwaltet sie Er ist auch f r die Auswertung von Kommunikations und Systemfehlermeldungen verantwortlich e Meldeeintragsbausteine MER Meldeeintragsbausteine generieren Meldungen als Folge einer Anderung eines Eingangs Meldeeintragsbausteine k nnen sich gegenseitig unterbrechen Deshalb m ssen die Meldungen nicht in der Reihenfolge in der sie aufgetreten sind in den Meldefolgepuffer eingetragen werden Die Meldeeintragsbausteine unterscheiden sich in der Anzahl der generierbaren Meldungen und den M gli
212. Prozessdaten werden ber PROFIBUS FMS mittels Read Write oder Information Report bertragen SIMADYN D kann sowohl Server als auch Client sein Prozessdaten haben einen strukturierten Aufbau der zum PROFIBUS hin offengelegt ist e Am Adressanschluss AR des Empfangsbausteins ist der Kanalname angegeben Ein entfernter Client kann die FMS Dienste Get OV und Write auf dieses Objekt durchf hren e Am Adressanschluss AT des Sendesbausteins ist der Kanalname angegeben Ein entfernter Client kann die FMS Dienste Get OV und Read auf dieses Objekt durchf hren e Die SIMADYN D Dienstkennung am Ende des Objektnamens ist P Adressbeispiele 1 Die Projektierung sei im Baugruppentr ger BGT1 CPU Nr 3 Funktionsbaustein CRV AR PZDWRITE Daraus folgt der Objektname PZDWRITEBGT1__3P Das Objekt ist schreibbar 2 Die Projektierung sei im Baugruppentr ger BGT1 CPU Nr 3 Funktionsbaustein CTV AT 6050 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 FMS Dienst mit SIMADYN D als Client Kommunikationsprojektierung Daraus folgt dass das Objekt unter dem FMS Index 6050 abgelegt und adressierbar ist Das Objekt ist lesbar Am Anschluss AT des Sendebausteins sind Kanalname Adressstufe 1 und Adressstufe 2 angegeben Das Objekt muss im Objektverzeichnis des Kommunikationspartners vorhanden sein SIMADYN D f hrt die FMS Dienste Get OV optional und Writ
213. Pxyz beliebig Beobachtungs parameter TP_Lxyz Lxyz Uxyz A beliebig Beobachtungs parameter Legende xyz Parameternummer beliebig Verschaltet oder nicht verschaltet OP Verbindung Mit globalen Operanden verschaltet System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 227 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 19 1 2 BICO Technik h GEFAHR HINWEIS Datentypen f r Technologie konnektoren Mit der BICO Technik k nnen Sie mit Masterdrive Bedienger ten Verschaltungen zwischen Bausteinen ndern Dadurch ist ein Ab ndern von Projektierungen ohne CFC m glich Sie k nnen Verschaltungen auf einer Technologiebaugruppe T400 der Applikationsbaugruppe FM 458 oder CPU Baugruppe im SIMADYN D Baugruppentr ger ndern e BICO Technik und der Testmodus des CFC sollten nicht gleichzeitig betrieben werden e Wenn Sie im Testmodus des CFC online nderungen vornehmen dann m ssen Sie erst neu bersetzen bevor Sie BICO Technik verwenden nderungen des CFC werden erst nach dem Kompilieren wirksam an der Anzeige des Bedienger ts e Wenn mit der BICO Technik nderungen ohne Abspeichern in den Anderungsspeicher der CPU durchgef hrt wurden dann ist die Datenkonsistenz zwischen den nderungen auf der CPU und Ihrer Projektierung auf dem PC PG nicht mehr gew hrleistet und auch durch ein Aktualisieren des Projekts nicht herstellbar Wenn Sie diesen inkonsistenten Zustand vermeiden wollen dann m ssen Sie zun
214. R3 AR4 MO3 MO4 LT3 und LT4 werden dann in diesem Fall nicht mehr ausgewertet Angabe an An den Anschl ssen CTS AT und MOD wird der Sendekanal spezifiziert Anschl ssen CTS Die L nge der zu sendenden Nutzdaten ergibt sich aus der Summe der AT MOD Empfangsdaten Die Empfangskan le 1 4 werden der Reihe nach zu einem gro en Nutzdatenblock zusammengef gt Beispiel Empfangskanali mit 100 Bytes En Empfangskanal2 mit 200 Bytes Empfangskanal2 mit 200 Bytes Empfangskanali mit 100 Bytes Sendeka nal mit 500 Bytes Empfangskanal3 mit 125 Bytes FipfangskanalS mi 125 Bytes Empfangskanal4 mit 75 Bytes Bild 3 110 Zusammenfassung von 4 Empfangskan len zu einem Sendekanal Pi Empfangskanal4 mit 75 Bytes System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 289 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung projektierte Baugruppennamen auf denen die projektierter Baugruppenname auf der Datenschnittstelle des Sendekanals Datenschnittstellen der Empfangskan le liegt liegen al CS120A CS210A Do1_P1 Adre angaben f r EKAN1 24 die Empfangskan le gt mee bertragungsmodi der Empfangskan le R bertragungsmodus des Sendekanals Nutzdatenl ngen der Empfangskan le linke Randleiste rechte Randleiste Bild 3 111 Beispiel Projektierung CCC4 Anschl sse bei Zusammenfassung von 4 Kan len 3 24 2 2 Verteilerbaustein CDC4 Allgemeines Der Funktio
215. REEZE Allgemeines Die Kommandos SYNC und FREEZE synchronisieren die Ein und Ausg nge einer Gruppe von Slaves Der Funktionsbaustein SYNPRO l st diese Kommandos aus und unterst tzt die Konsistenzsicherung Konsistenz F r die Sicherstellung der Konsistenz ist der Projekteur verantwortlich Beim SYNC FREEZE Kommando geht es um Konsistenz der Daten ber alle beteiligten Slaves Die Konsistenz der Ein oder Ausgangsdaten eines Slaves ist selbstverst ndlich immer gew hrleistet System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 53 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung SYNC FREEZE 3 5 1 4 Nach Ausl sen eines SYNC Kommandos wartet der DP Master SS52 eine DP Busumlaufzeit ab damit alle Slaves die neuen Ausgangswerte erhalten Anschlie end sendet der DP Master ein SYNC Broadcast Telegramm an die projektierte Slave Gruppe Alle Slaves dieser Gruppe aktualisieren daraufhin gleichzeitig ihre zwischengespeicherten Ausg nge Konsistenzsicherung Durch Projektierung ist sicherzustellen dass w hrend einer DP Busumlaufzeit nach Ausl sen des SYNC Kommandos die Ausgangsdaten nicht durch SIMADYN D CPUs ver ndert werden Unmittelbar nach Ausl sen eines FREEZE Kommandos sendet der DP Master ein FREEZE Broadcast Telegramm an die projektierte Slave Gruppe Alle Slaves dieser Gruppe lesen daraufhin gleichzeitig ihre Eing nge ein und speichern sie zwischen Nach Ablauf einer DP Busumlaufzeit liegen diese Eingangsd
216. RT400 und geht mit bei der dem Ger tetyp online Identifikation Gem ausgew hltem Ger tetyp berpr ft der DRIVE Monitor den Identifikationsparameter d998 Bei erfolgreicher Identifikation wird nicht gepr ft ob noch ein anderes Ger t erkannt werden kann 1 Anwender w hlt SIMADYN D aus Falls d998 80 ist gilt die Identifikation als erfolgreich beendet 3 232 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 2 Anwender w hlt SRT400 aus Falls d998 134 ist gilt die Identifikation als erfolgreich beendet Damit kann der Anwender auch unabh ngig vom Grundger t nur die Technologie ansprechen Weiterhin gilt Parameter d999 ist optional zur Erkennung der Softwarevariante und version von Standardprojektierungen 1AB Winkelgleichlauf Version A Bx 120 SPA440 V2 0x x dient zur Nummerierung kompatibler Versionen 123 gt SPA440 V2 3x 2AB Achswickler Version A Bx 221 gt SPW420 V2 1x Querschneider Scherenregelung Version A Bx 310 SPS450 V1 0x Ist die Ger teidentifikation nicht erfolgreich so wird versucht die bekannten Ger tetypen zu identifizieren Wird vom DRIVE Monitor eine abweichende Software d999 erkannt wird im Dialog Ger teidentifikation die Option Datenbasis erzeugen angeboten Damit kann eine spezifische Datenbasis angelegt werden 3 19 1 5 Einheiten und Einheitentexte Damit Sie einem Ein oder Ausgang eines Funktionsbaust
217. SICPU 414 2 DP DB1 Off 4 TAB_Test FM4SS CPU 414 2 DPI DB1 Off Beenden Alk F4 bersetzt die aktuelle Quelle in ausf hrbaren Code offline Zei Spi Einfg SES L Bild 3 84 bersetzen der Quelldatei in der Applikation KOP AWL FUP Nach dem erfolgreichen bersetzen der Datei steht in der Projektierung ein neuer DB zur Verf gung Der Name des DBs entspricht dem in der Kopfzeile der Datei angegebenen Namen 3 210 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Das folgende Bild zeigt den in der STEP7 Projektierung unter Bausteine neu generierten DB K SIMATIC Manager TAB_Test Miel E Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Disse ee elle zl vlt ele e eneo del ae wi CH TAB_Test E Demo_sym TAB_Test B FM458 ER CPU 414 2 DP S E 7 Programml2 161 Quellen Ausschneiden Cri X J Bausteine Kopieren Ctrl C H DR FM458 Einf gen Ctrlau Ctri Alt O L schen Del Neues Objekt einf gen Zielsystem Texte mehrsprachig verwalten Bausteine vergleichen Referenzdaten Drucken Umbenennen F2 Objekteigenschaften Alt Return Spezielle Objekteigenschaften ffnet markiertes Objekt L Bild 3 85 Durch bersetzen der Quelldatei neu erzeugter DB Um den Inhalt des DBs zu berpr fen kann er im Programm KOP AWL FUP ge ffnet werden Im Men Ansicht ist Datenansicht anzuw hlen um s
218. SIEMENS Inhaltsverzeichnis In wenigen Schritten zum ersten Projekt orwort SIMADYN D Systemsoftware System und Kommunikationsprojektierung Kommunikationsprojektierung D7 SYS Handbuch Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS Ausgabe 12 2003 Thyristorstromregelung Index Sicherheitstech nische Hinweise h GEFAHR T WARNUNG 1 VORSICHT VORSICHT ACHTUNG Bestimmungs gem er Gebrauch Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise sind durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gef hrdungsgrad folgenderma en dargestellt bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ohne Warndreieck bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird Beachten Sie folgendes Dieses Produkt darf n
219. SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Index SINE L2 FDE 42 22 RRi Ad dee AEN Ee 3 89 SINEC E2 FEMS ege de S ng Haan Rss HIAHREL Rh 3 94 Standard Thyristorstromregelung Feldstromsollwertausgabe AA 5 47 Funktion Bares Na aaa ins 5 2 F nkionsba stemne unssin aaa eh ANN RA E ENN 5 5 Kommand stufe An 22H i aai LINIE 5 19 SITOR Satz Konfiguration sses inea iari ayia ia ia datdie i ne a a a ii 5 6 Se E e r N EE E E A E E AE E A E AE E A A E 5 7 Steckplatz NUMME iisi auiii 222 she nA DREI en 2 7 STF Variablenname 2 2222 RR ELIA EI AEN 3 41 Stromrichterkoppl ng 2 2 2 22 Rn Halle 3 156 Symboltabelle 2 22 28 rer a a a RI a a a a 3 317 Synchronisationskonstelation ssioniisa ina aa iaa aa a eaei da ai iad aa eaa 2 34 EE ue 2 27 SystemplaNa meisme 2 EE 2 7 Systemzustand Amwenderstop nn 2 17 T J abellenf nkti n uses eeeert seat gnnlenin ner 3 186 BEE ef ne EE 2 24 2 26 Technologiebaugruppe T400 el 3 233 Technologiekonnektoren projektieren nn 3 228 Ko nA EE 2 23 U bertragungsmodus ellen E TEE 3 11 LU Te E 3 14 M ltiple EE 3 13 BC ICE EEA A RE ERSTE REICHERT S AEA A A A A TA E T KEE 3 12 EE e E FEED EEE E T 3 12 EE 3 11 U Uhrzeitsynchr nisation r se eek in Re ea nahe 3 307 USS Masteroinnin iasa aA AHEAD IIND 3 145 Angaben an Adre anschl ssen AA 3 149 SEET 3 145 ele 3 145 Projektierung RD EE T 3 149 Sende und Empfangsbetrieb usnssrsnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
220. SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e ET 200 B Station 51 als Slave Bei Verwendung dieser Slaveart ist eine genaue Typenauswahl vorzunehmen durch die der Datentransfer automatisch festgelegt wird Beim 8DI 8DO Typ wird ein Byte ausgegeben und ein Byte eingelesen e ET 200 U Station 11 als Slave Bei dieser ET 200 U Konfiguration drei digitale Ausgabemodule und ein digitales Eingabemodul werden drei Byte ausgegeben und ein Byte eingelesen 3 5 3 5 Checkliste der ben tigten Hard und Softwarekomponenten f r SIMADYN D SIEMENS SIMADYN D di SIMADYND SIMADYN D SIMADYN D SIMADYN D COM PROFIBUS Bild 310 Hard und Softwarekomponenten f r SIMADYN D System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 71 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung SIMADYN D Ger t mindestens bestehend aus Baugruppentr ger CPU Programmspeichersubmodul Kommunikationsbaugruppe CS 7 und Kommunikationssubmodul SS52 Legende CFC Projektierungsger t PC mit Windows 95 NT als Betriebssystem STEP 7 Software Optionspaket D7 SYS und PCMCIA Laufwerk PC zum Betrieb von COM PROFIBUS und SS52load kann derselbe PC sein wie f r CFC mit 3 5 Diskettenlaufw
221. Sekund rseite des Einspeise trafo s auf dem Elektronikteil abgenommen Ist die Synchronisierspannung vom SITOR Satz nicht verwendbar weil z B die Stromversorgung der Elektronik des Satzes nicht mit den Leistungsanschl ssen in Phase ist kann eine externe Synchronisierspannung ber den Stecker ITDC X5 5 6 eingespeist werden 15 Ver Bereich 10 20 Ver Innenwiderstand 20 kQ SIMADYN D Rahmen SRx SC17 2 2 m oder SC31 2 10 m SC12 20 pol N L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L3 Freigabe X1 Ni Interfacemodul Interfacemodul SCH su11 X2 X2 Elektronik Baugruppe A1 1AA i 4BE X11 Diagnose 24V ext Signale ABA f r BA Lemon Satz Usyn ext 1 Inkremental Impulssperre geber N TH Bild 5 36 Anschlussbild SIMADYN D SITOR Satz Die direkte Verbindung vom SITOR Satz 6QG2x 6QG3x zur SITOR Schnittstelle ITDC X7 wird mit den konfektionierten Leitungen SC17 2 2 m bzw SC31 2 10 m hergestellt 5 66 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Weiter Anschlussm glichkeiten zum Umrichter ergeben sich mit der Verwendung der Adapterbaugruppe C und den Leitungen SC17 2 2 m bzw SC31 2 10 m gt Katalog DA91 SITOR Thyristors tze Der Adapter ist f r die Paralellschaltung von zwei Umrichtern zu verwenden Bei parallelgeschalteten S tzen ist festzulegen welcher der beiden Stromistwert zum Erweiterungsmodul ITDC bertragen wird An den Adap
222. Stromregler auch bei eingeschalteter Nachf hrung SOL YSV gt CPI SV Vorbesetzung 0 0 ZVL Diag n 1 Zustand Vorbesetzung ZVA Diag n Zustand Steuer Automat Vorbesetzung ZVN Diag n 1 Zustand Vorbesetzung ZIA Diag Zustand Interrupt Automat Vorbesetzung YHW Meldewort Hardware ITDC Vorbesetzung 16 0000 Maskierung durch HMH YW1 Warnwort 1 Vorbesetzung 16 0000 YW2 Warnwort 2 Vorbesetzung 16 0000 OW Sum Warnung Vorbesetzung 1Bit im YW1 oder YW2 1 YF1 Fehlerwort 1 Maskierung durch HM1 Vorbesetzung 16 0000 YF2 Fehlerwort 2 Maskierung durch HM2 Vorbesetzung 16 0000 QF Sum Fehlermeldung Vorbesetzung 1Bit im YF1 oder YF2 1 Tabelle 5 3 Anschl sse SOL 5 24 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 2 3 1 Fehlerauswertung und Schutz Funktion Alle Fehler werden in der Kommandostufe konzentriert und ausgewertet Die Fehler der FB s PAG EMF SOL CAV PC6 FCS und zwei anwenderspezifischen externer Fehler SOL IF1 IF2 und die Fehler aus der ITDC Hardware werden zu zwei Warnw rtern YW1 und YW2 zusammengefasst Mit den Masken HM1 HM2 werden die Dit e der Warnw rter YW1 und YW2 in die W rter f r die St rungen YFiund YF2 durchgeschaltet Jedes Bit leitet das Wechselrichter schieben SOL OPS 1 ein und f hrt zur Abschaltung der Stromregelung Die Fehler sind nach Beseitigung der Ursache zu quittieren QUI 1 Der Anwende
223. Suruunz sueTa Id 100 meroa Id TOa UOTIEIS A NATWWIS I08 oza 352747 Au EE CAE TI 08 hr 008 WoT EN Lang Tauenb yadyno 3 004085 W TOgereuab yaoognes Tauenb andgno 3 n4004aes y aoyerauab yroogaes ryuenb Indano 3 nnen X 209e78uab moogaes Aarauenb andgno 1 kmoogaes y zogezeuab yzoognes gen andano 2 U 003Re5 V 203ezBUB5 JOOJAVE Aarzuenb nung 3 ooiagen Y 10gereuab gong E DCS d er pota ai Lee EE SS TS ET TOOZ ZO EO S34STT Buruuna Ta Toad UoTFeIS G NAQWWIS DeLoXAa 25172 AN s4671 C seBruep 103 SIgetT eg TIFA SI PU JJO ytzougne UGJJTIM egezdre Jnoygrn Pe3aTuaed Aen ST neies 837 20 JUMMOOP SUJ JO zen 10 uorssrueuerg uoTgonporder eat LE 7008 Aarawenb andano ro y 20gezena gooenee ponaoses ubtsep I0 q pow tan e zo uorsezgstBnr ze Juezb Jusged Aq Po3eeao squbrz BUIPRIOUT OLILYWIS Plan running lights Bild 1 3 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 1 10 Ausgabe 03 2001 In wenigen Schritten zum ersten Projekt 1 5 Pr fen bersetzen und Laden des Projekts
224. T1 Kopplungs Zentralbaustein sowie 1 Sende und 1 Empfangsbaustein projektiert CS7 hei t hier DO6CS7 Kommunikationsmodul SS4 steckt auf 2 Stecker Die Angaben am Anschluss AT AR von CTV CRV m ssen zu denen auf Baugruppentr ger 1 passen ansonsten findet kein Datenaustausch statt CSD01 D06CS7 X02 CTS TWU CDV D06CS7 X02 PZD1 100 H D06CS7 X02 PZD2 200 H linke Randleiste rechte Randleiste Bild 3 42 Beispiel Projektierung Baugruppentr ger 1 3 8 4 2 Baugruppentr ger 2 Beschreibung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 135 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Auf CPU 3 von Baugruppentr ger 2 wird der DUST1 Kopplungs Zentralbaustein sowie 1 Sende und 1 Empfangsbaustein projektiert CS7 hei t hier D10CS7 Kommunikationsmodul SS4 steckt auf Stecker X03 Die Adressstufe 1 muss bei den Bausteinen die miteinander kommunizieren bereinstimmen e Baugruppentr ger 1 Sender Baugruppentr ger 2 Empf nger 100 e Baugruppentr ger 1 Empf nger Baugruppentr ger 2 Sender 200 CSD01 D10CS7 X03 CTS TWU CDV D10CS7 X03 PZD2 200 l Or D10CS7 X03 PZD1 100 H linke Randleiste rechte Randleiste Bild 3 43 Beispiel Projektierung Baugruppentr ger 2 3 136 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 9 Kopplung DUST2 Anwendung F r die Ausgabe von Meldungen aus
225. TC 3 96 Kommunikationsbeziehung Hann nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen nnnn nenn 3 125 3 130 Kommunikations Dienste 24444u44snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn ran nnann 3 100 Kopplungs Zentralbaustein nen 3 97 Oe le EE 3 104 ProzeBd aten uss air a a a ehungt 3 124 3 128 EE 3 100 3 104 AYE Vgtz 1a a Lu E 3 99 EE Le TU EE 2 26 AAMAS RS Aoise nenne ae ae a nn ne 2 29 Realisierung een el een na 2 27 Zyklische Tasks ee a es rn sa ala 2 27 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D l 5 Ausgabe 12 2003 Index Proze dalen an ahaigses aan Hei HEHE sell 3 284 Bausteng CRV GTV oai a a u a a a a a aa ai 3 288 Beispiel Proiektterunmg ilunsentia A 3 286 Welle EE 3 291 F nkti nsba steNe sisun eneninda LH bin 3 284 EEE EE a Ans DEE A EEN e TEA 3 293 Kanal Hangoerbaustene nessi eu iarain aan a ara aE Na Ea eNA NEEE NAA 3 288 Verteilerba stein 24 2 idesi aratia aani aided dadaanin i dbi a aiaia aaia 3 290 virtuelle Verbumndungen issiusti a aa ean a a a a eaa E 3 284 Pseudokommentare 2 42 2122 Lana 2 13 S SERVICE ee AI A al a ae se EEE AA 3 303 Funktionsbaustein GER 3 304 Ee E Te ME E EEN 3 305 Siebensegmentanzeige uursnsunnnnannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnne 2 51 Fehler EE 2 51 elei e Te GEN 2 20 BE EE 2 20 SIMADYN D Station KONNG NErS WE 2 5 SIMATIC Operator Panel B usteinansehl s
226. TIC CPU aus dem Speicher Bausteine Transferbefehle f r gelesen bzw jeweils ca 5us Peripherie geschrieben 3 f r sehr gro e FM 458 Die Daten zu Je Datensatz f llt Datenmengen virtuelle einem Telegramm Rechenzeit f r die Verbindungen werden bei Aufruf Telegramm mit Bausteinen des Bausteins Bearbeitung CPB CRV CTV gelesen bzw ca 30us je SIMATIC CPU gesendet CRV CTV und das Systemfunktionen Kopieren der SFC58 59 Nutzdaten in aus dem P Bus Konsistenz Speicher an Alle Daten zu einem Telegramm sind konsistent zueinander d h werden in einem Datenpaket bertragen bertragung von Datens tzen max ca 125 Datens tze mit jeweils max 240 Bytes s u Bei gro en Daten mengen und hoher P Bus Auslastung muss evtl mit erh hter Rechenzeit gerechnet werden Die Daten werden in Bl cken zu max 16 Byte in den Speicher bertrangen Zwischen den Bl cken muss jeweils der P Bus neu zugeteilt werden wodurch sich die ben tigte Rechenzeit erh hen kann Tabelle 3 59 Daten bertragung SIMATIC CPU lt FM 458 Alle 3 bertragungsarten k nnen parallel benutzt werden 3 16 2 Ausl sen eines Prozessalarms auf SIMATIC CPU PAS7 Der Funktionsbaustein PAS7 l st bei Triggerung einen Prozessalarm auf der zugeordneten S7 CPU aus Am IFO Eingang wird eine Alarmzusatzinfo von 4 Bytes projektiert die die Nutzdaten Information enth lt 3 160 System und Kommunikationsprojektierung
227. Tabelle 5 1 Anschl sse PA6 5 14 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 2 2 EMF Spannungs Istwerterfassung HW Adresse berech EMK Istwert Spg Erfassung V Sitor Ausgangsspg Stromrichter Motor Spg V Ohmsch Spg Abfall Normierung Indukt Spg Abfall Netz Spg V berech EMK normiert Offset Frequenz kHz Ankerwiderstand normierter Ankerzeit Konstante ms Gl tt Zeitkonstante f r YEV ms Stromistwert Handshake PC6 FrequenzU f Wandlung kHz Offsetistwert KHz Integr zeit Spannungsistwert Handshake CAV Fehler R R R R R R R S O GER Bild 5 8 Darstellung des EMF im CFC Funktion Bemerkungen Mit dem Funktionsbaustein FB EMF Elektro Motive Force wird der Istwert der Ausgangsspannung U ermittelt und am Ausgang EMF YUA ausgegeben Die Ausgangsspannung EMF YUA wird mit den Anlagenparametern EMF RRV ARV NF normiert oder absolut ausgegeben Am Eingang EMF ARV ist die Anlagen Nennspannung z B Motornenn spannung anzugeben auf die die ermittelten Spannungswerte bezogen werden Die induzierte Spannung EMK des Motors wird mit Ber cksichtigung des ohmschen und dem induktiven Spannungsabfalles abh ngig vom Stromistwert CAV YC berechnet und am Ausgang EMF YEM ausge geben Am Eingang EMF RRV ist die Typ Spannung der Erfassung des SITOR Satzes einzutragen Die SITOR S tze 6QG2x 6QG3x sind standardm ssig s
228. Vorgehensweise bei der Erstellung eines neuen Projektes mit den Projektierungstools HWKonfig und CFC im SIMATIC Manager unter Windows 95 98 NT an einem pragmatischen Beispiel erl utert Weitere Informationen zur Erstellung eines Projektes siehe Handbuch STEP7 Optionspakete f r D7 SYS Kapitel Basissoftware und Kapitel CFC Es soll eine einfache Beispielprojektierung mit einer SIMADYN D CPU PM5 mit Speichermodul MS5 auf einem Baugruppentr ger SR6 erstellt werden In dem ersten Plan dieser CPU sollen 2 Funktionsbausteine z B ein Integrierer und ein Konvertierungsbaustein projektiert werden Zum Abschluss ist die Projektierung zu bersetzen und das Speichermodul der CPU zu programmieren ffnen des SIMATIC Managers unter der Programmoberfl che von Windows 95 NT durch Doppelklick auf das Symbol des SIMATIC Managers Erzeugen eines neuen Projektes mit der Men leiste und der Funktion Datei gt Neu gt Projekt mit dem Namen Projektname Einf gen einer SIMADYN D Station mit dem Men punkt Einf gen gt Station gt SIMADYN D Station Das nun unterhalb von Projektname vorhandene Verzeichnis SIMADYN D Station kann nach Aufblenden des Projektbaumes angew hlt werden Das Programm HWKonfig wird durch Doppelklick auf das Symbol Hardware im rechten Fensterteil gestartet Im Fenster von HWKonfig ber Men leiste Einf gen gt Hardwarekomponenten den Hardwarekatalog aufrufen F r das Beispielprojekt muss aus dem Ver
229. WM statt PWM_R Eine Ausnahme bilden die Logikbausteintypen Diese besitzen den Standarddatentyp Bool z B OR statt OR_B HINWEIS Der Begriff Standarddatentyp bezieht sich auf die Hauptfunktion der Funktionsbausteintypen Bei Varianten mit anderen Datentypen ist dieser in der Extension vermerkt z B AND_W f r einen AND Bausteintyp mit Anschl ssen vom Datentyp WORD Die Extension ist normalerweise ein Zeichen lang Datentyp BOOL INTEGER DOUBLE REAL SDTIME WORD STRING GLOBAL INTEGER SE Ke Extension 8 H o R _ beliebiger Funktionsbaustein SIMADYN D TIME Diese Datentypen haben bis zum Zeitpunkt der Drucklegung noch keinen Einsatz gefunden Tabelle 4 1 Datentyp Extensionen 4 2 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS Eine Ausnahme bilden die Datentypen Byte und Double Word Sie werden aus Gr nden der einwandfreien Identifizierung mit zwei Zeichen beschrieben siehe Kapitel Anderung der Datentypen bei Funktionsbausteinen Tabelle 4 2 Ausnahmen von Datentyp Extensionen 4 1 2 Regelungsbausteine STRUC V 4 x Regelungsbausteine PT10F1 PT1 mit Setzfunktion neue Eing nge SV S Funktion Yn 1 SV bei S 1 mit Setzfunktion neue Eing nge SV S Funktion Yn 1 SV bei S 1 mewe o meor oo meclag o er Tr 73 X1 10 als INT vorher N2 Y1 4 als INT vorher N2 oz ro PT10F entf llt Ersatz durch PT
230. XM448 1 bzw SIMADYN D Baugruppentr ger mit PM5 6 und ITSL e zwischen Automatisierungssystemen SL Master Slave s mit der Synchronisationsm glichkeit SYNC Telegramm aller angeschlossenen Teilnehmer auf einen gemeinsamen Systemtakt ben tigt Einsatz Durch die bertragung eines zeit quidistanten und jitterfreien SYNC Telegramms erm glicht SIMOLINK eine hochdynamische und absolut lagesynchrone Bewegung aller angeschlossenen Einzelantriebe z B Virtuelle Welle Merkmale e Max 201 aktive Teilnehmer SL Master Dispatcher und Transceiver passive Teilnehmer sind Weiche und Leitungskonzentrator e Buszyklus Zeit zwischen zwei SYNC Telegrammen d h Umlaufzeit im Ring e SYNC Telegramm Synchronisation aller angeschlossenen Teilnehmer nachdem alle Telegramme gesendet wurden e Telegramm 32 Bit Wort Doppelwort belegt einen Kanal je Prozessdatum e Teilnehmer lesen und schreiben einmal je Buszyklus Ihre Daten Buszyklus Systemtakt Buszyklus Systemtakt La La Pause sync Paud SYNC Pause Ze 4 Telegramme f r Telegramme f r SYNC Telegramm SYNC Telegramm den Datenaustausch a den Datenaustausch x der Teilnehmer der Teilnehmer t Bild 3 52 SIMOLINK Telegrammverkehr 3 168 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Telegrammlaufzeit 6 36 us Alle Telegramme werden u
231. Zustand befindet e Freigabe Nach der Initialisierung durch die Kopplungs Zentralbausteine und durch die Firmware der Kopplungsbaugruppe gibt der Kopplungs Zentralbaustein die Kopplung f r alle Sender und Empf nger auf dem gleichen Baugruppentr ger frei Die Daten bertragung kann dann beginnen Die Freigabe einer Kopplung erfolgt aus zeitlichen Gr nden immer erst im Betriebszustand RUN nach mehreren Abtastzeiten e berwachung Die Kopplungs Zentralbausteine geben an ihren Baustein ausg ngen Auskunft ber den Zustand der Kopplung sowie ggf ber den Zustand der Firmware Beim Projektieren m ssen folgende Punkte beachtet werden e F rjede Kopplung muss genau ein Kopplungs Zentralbaustein projektiert werden e Die Kopplungs Zentralbausteine k nnen alle auf einer CPU eines Baugruppentr gers projektiert werden oder auf verschiedenen CPUs eines Baugruppentr gers verteilt projektiert werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Fehler Kommunikationsprojektierung Projektierung aller Kopplungs Zentralbausteine auf einer CPU erleichert z B die Diagnose e Kopplungs Zentralbausteine haben keinerlei Sender oder Empf ngerfunktionalit t e Alle Kopplungs Zentralbausteine m ssen in einer Abtastzeit 32 ms lt TA lt 256 ms projektiert werden Der Kopplungs Zentralbaustein macht einen Eintrag ins Kommunikations Fehlerfeld und bearbeitet die Kopplungsbaugruppe nicht mehr
232. aa aiaia 39 157 Harchwarevoraussetzumng nn 3 156 Projektierung us d e deed Ed AEN dee deg deg 39 156 3 157 Sendet aie RR Ee AEN Ae AE 3 156 PROFIBUS DP reiii ennaa 42H n a adaa ANEN ege 3 49 AdreBansechluB neestas ee aa RA NEEN a DL 3 51 Appltkaitonsbelspiel AAA 3 79 GOM PRORIBUS 2 2 2 a HILL 3 79 GOM Batenbasis n en een Er Re Rn nennen 3 79 Reuler 3 58 Download COM Datenbasls AAA 3 87 tele EE 3 67 e Ire tv Re 3 72 Kommunikationsmodul GGb7 oa iaaa a aa aaa ad aa Raa 3 79 epuer aae e eege een E E 3 66 Musterk nfiguratio EE 3 69 lune DEE 3 79 3 83 Pr jektierung DEE 3 50 3 76 Pr jektierung Ettel ini 3 72 Sende und Empfangsbausteine s esseesseeeseeesn nesr nesn retn netn nett nsennsernstnnsttnnsennsennnennnnnnenannna 3 74 SIEMENS DP Slaves iniii 2 an ee AT a a aa iie he 3 61 SPEICHER SSB2 u in ME rn I Lee EE ee deed dee a ES ee 3 87 SYNG EREEZE nat euer een een EE 3 53 PROFIBUS FDE 2222 tt altes ernennen 3 89 ADAS ZEIEN etae EE A E a E A T A 3 93 Angaben am Le Ee TEE 3 91 Datenmengen za ee EE 3 93 ee UI EE 3 89 Io pp Dk gut eebe dee eee tree E dEE eege A 3 91 Kopplungs Zentralbaustein nennen nnnnnnnnnnnnnsnnnan 3 90 PRORIBUS EMS eher de eet ge eege ee eg 3 94 Lee Lu 3 106 Anig ben am Le En TEE 3 98 Egeter EE EE 3 101 Eege ee deed 3 101 Datenmengen und Abtastzeten A 3 107 PMS DISNStE Eee ee eege Eech 3 104 FMS Dienste eege Pe nen EIER e 3 106 FEMS SMUKU cn a ea eer feed EE 3 102 3 105 ele U
233. abe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 1 4 3 e Die Synchronisation ist nur dann m glich wenn ein Sender seinen Partner als Empf nger identifiziert oder umgekehrt die L nge des reservierten Datenbereichs bereinstimmt die Nutzdatenstruktur kompatibel ist der bertragungsmodus identisch ist Angabe am Anschluss MOD bei Sendern Empf ngern Wird eine dieser Bedingungen nicht erf llt dann meldet sich der synchronisierende Sender Empf nger mit einem Kommunikationsfehler ab Kompatible Nutzdatenstrukturen Allgemeines Datentypen 3 20 HINWEIS Die Nutzdatenstrukturen beinhalten die Information ber den Aufbau der bertragenen Nutzdaten e Angaben ber Lage und Datentypen der zugeh rigen Nutzdaten F r den Datenaustausch zwischen Sender und Empf nger m ssen die Nutzdaten von Sender und Empf nger gleich strukturiert sein Als Datentypen werden folgende standardisierte Datentypen verwendet standardisierter Datentyp SIMADYN D Datentyp L nge in Bytes Integer 32 Double Integer Unsigned 8 Bool Byte SE jeet Double La 1 oaing Pam Res some 4 Doug I o me add EC Tabelle 3 15 _Standardisierte Datentypen Es werden nicht die Anschlusstypen von SIMADYN D z B SDTIME als Datentypen verwendet da der Koppelpartner nicht immer ein Funktionsbaustein von SIMADYN D sein muss e Octet String Ein Octet String ist ein unstrukturierter Datentyp der nicht an Bausteinanschl
234. abe der Bit s f r St rungswort YF2 16 FFFF SOL HP1 Freigabe der Bits von YF1 f r die sofortige Impulssperrung 16 0020 SOL HP2 Freigabe der Bits von YF2 f r die sofortige Impulssperrung 16 0040 CPI SVC Mode Vorsteuerung des CPI PC6 LDP Auswahl der Z ndimpulsform Init LDP 0 7kHz Kettenimpulse LDP 1 Langimpulse Optionen Anschluss Bedeutung Wert Wert nd Typ CAV XF2 Stromabh ngige Wechselrichter Trittgrenze 1 gt 0 0 0 2 lt Init Bedingung 0 0 lt XF2 lt 0 2 gt QSF Bit 12 1 un CAV IAV Korrektur f r die Trittgrenze 1 20 7 1 3 lt 1 0 Init Bedingung 0 7 lt IAV lt 1 3 gt QSF Bit 12 1 BE SOL HMH Freigabe der Dr e f r Hardware Meldewort YHW 16 FFFF SOL HM Freigabe der D e f r St rungswort YF1 16 FFFF 5135 5 CAN ALT positive Korrektur der Stromistwert Erfassung Init en Bedingung 0 1 lt AL1 lt 0 1 gt QSF Bit 12 1 SSC CAV AL2 negative Korrektur der Stromistwert Erfassung Init Bedingung 0 1 lt AL2 lt 0 1 gt QSF Bit 12 1 e mue spene mearan To T So Jos Dopneizundung Jo Fes1E _ Opton Foren Io 1 5 54 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 3 3 Abgleichen Strom Erfassung Vorgehensweise Hinweis Korrektur vom Verst rkungsfehler Optional Die folgenden Inbetriebnahmeschritte sind nur bei Anlagenstillstand und ausgeschalteter Regelung durchzuf hre
235. able Einheit Octet String 2 3 variable Einheit Floating Point Messwert Floating Point Messwertdimensionstext 8 Zeichen 4 variable Einheit Visible String 92 Meldezeitpunkt 24 Zeichen Meldungstext max 60 Zeichen Tabelle 3 75 Standardformat mit Nummer und Text System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 259 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung SNV FALSE Meldungsnummern nicht vorhanden STM TRUE Meldungstext vorhanden SSF TRUE Standardisiertes Format Meldungsstruktur Nutzdatenstruktur Datenformat Anzahl der max 100 Bytes Daten Spontankennung Unsigned8 1 variable Einheit Unsigned8 Sequenznummer Unsigned8 Meldungstyp 1 Octet Messwert Floating Point 3 variable Einheit Floating Point Messwertdimensionstext 4 variable Einheit Visible String 92 Meldezeitpunkt 24 Zeichen Meldungstext max 60 Zeichen Meldetypbeschreibung 1 Octet 2 variable Einheit Octet String Tabelle 3 76 _Standardformat ohne Nummer mit Text SNV TRUE Meldungsnummern vorhanden STM FALSE Meldungstext nicht vorhanden SSF TRUE Standardisiertes Format Meldungsstruktur Nutzdatenstruktur Datenformat Anzahl der max 48 Bytes Daten Spontankennung Unsigned8 1 variable Einheit Unsigned8 2 2 Floating Point 3 variable Einheit Floating Point Messwertdimensionstext 4 variable Einheit Visible String 32 Meldezeitpunkt 24 Zeichen Tabelle 3 77 Standardformat
236. ahl System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 79 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 80 2 Nach Zwischenspeichern Datei gt Speichern unter mit einem beliebigen Namen aktuell Muster ist ein erstes Hostsystem mit der Bezeichnung Mastersystem lt 1 gt erstellt Die Kennzahl aktuell 1 ist dabei identisch mit der eingestellten POFIBUS Adresse Mit diesem ersten Schritt wurde festgelegt wer an diesem Hostsystem das Sagen hat COM PROFIBUS Datei Bearbeiten Projektieren Service Dokumentation Fenster Hilfe DilelzllellscltalSN eis 2 bersicht Mastersysteme MUSTER ET2 WER m Mastersystem lt 1 gt DP Mastersystem PROFIBUS Adresse 1 Busbezeichnung PROFIBUS Hostbezeichnung S5 115U CPU 945 Hostsystem lt 1 gt SIMATIC Stationstyp IM 308 C ANTRIEBE iE PROFIBUS Adresse 1 SCHALTG Stationsbezeichnung Mastersystem iz Sonstige Bild 3 24 Fenster DP Mastersystem PROFIBUS Adresse 1 Nach Anw hlen der Schaltfl che ET200 im Men Slaves ndert sich der Mauszeiger zu einem leeren Kasten mit einem nach oben zeigenden Pfeil Damit k nnen der S5 Station jetzt Slaves zugewiesen werden indem der Mauspfeil unter dem Stationssymbol positioniert und ein Mausklick ausgef hrt wird Nach Abfrage der PROFIBUS Adresse aktuell 4 kann in einem weiteren Auswahlfenster der Kommunikationspartner selektiert werden PROFIBUS Adresse x
237. ahl verschiedener Funktionsbausteintypen Der CFC Editor definiert die technologische Projektierung durch e die Auswahl Verschaltung und Parametrierung der projektierten Funktionsbausteine e die Festlegung der Ablaufeigenschaften der Funktionsbausteine e die Erzeugung ablauff higer Programme zum Programmieren der CPU Speichermodule 2 1 3 1 Der erste Schritt Ausw hlen der Funktionsbausteine 2 8 In der Standardbibliothek FBSLIB stehen verschiedene Funktionsbausteinklassen zur Verf gung Die einzelnen Funktionsbausteine k nnen mit dem CFC Editor aufgerufen und auf den Planbl ttern plaziert werden Ein nachtr gliches L schen Verschieben und Kopieren von Einzelbausteinen oder Bausteingruppen ist jederzeit m glich System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Weitere Informationen zu Funktionsbausteinen siehe Referenzhandbuch SIMATIC TDC SIMADYN D Funktionsbausteinbibliothek 2 1 3 2 Der zweite Schritt Parametrieren und Verschalten der Funktionsbausteine Nach der Auswahl der Funktionsbausteine sind diese mit dem CFC Editor zu verschalten und zu parametrieren Dabei ist auch die Task in der die einzelnen Funktionsbausteine gerechnet werden festzulegen Parametrierdialoge Durch einen Doppelklick auf den jeweiligen Funktionsbausteinkopf bzw im CFC Editor unter der Men auswahl Bearbeiten gt Objekteigenschaften k nnen abweichend von den Voreinstellungen folgende
238. ahl der Arrayelemente entspricht genau der Anzahl der Anschl sse e Wenn pro Sende Empfangsbaustein mehrere Anschl sse mit unterschiedlicher STF Datenart zugeordnet werden dann wird eine zusammengesetzte Datenart Structure definiert Die Anzahl der Structure Elemente entspricht genau der Anzahl der Anschl sse Kombinationen aus Arrays und Structures Nesting Level gt 1 gibt es bei SIMADYN D CSH11 nicht Die vom Client erwartete Variablen Struktur muss mit der beim Server definierten bereinstimmen 3 4 4 3 Kommunikations Dienst Meldesystem Allgemeines STF Dienst mit SIMADYN D als Server 3 44 Meldungen werden ber SINEC H1 Schicht 7 STF mittels Lesen oder Schreiben bertragen SIMADYN D kann sowohl Server als auch Client sein CFC Projektierung Meldungen haben einen strukturierten Aufbau der zu SINEC H1 hin offen gelegt ist e Am Anschluss AT des Meldeausgabebausteins MSI ist der Kanalname angegeben e Ein entfernter Client kann den STF Dienst Lesen auf diese Variable durchf hren System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 STF Dienst mit SIMADYN D als Client STF Variablen Struktur HINWEIS Kommunikationsprojektierung e Die SIMADYN D Dienstkennung am Ende des Variablennamens ist M e Der Kommunikationspartner muss mit dem STF Dienst Lesen das Objekt in gewissen Abst nden lesen Wurde eine Meldung durch den Meldeausgabebaustein ausgegeben so wird
239. ake Refresh Select Multiple unterst tzt Dies hat gerade bei Modus Select und Multiple Auswirkungen Bei mehreren Sendern Select bzw Empf ngern Multiple k nnen diese auf unterschiedlichen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Baugruppentr gern liegen ohne dass Kan le mehrfach angemeldet werden m ssen Dies wird im Projektierungsbeispiel zum Netzwerkstatus n her erl utert System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 283 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 24 Kommunikations Dienst Prozessdaten Anwendung Der Kommunikations Dienst Prozessdaten unterst tzt die reine Daten bertragung in Sende und Empfangsrichtung d h die Funktionsbausteine bertragen ausschlie lich Prozessdaten Die Daten selbst werden weder ausgewertet noch logisch interpretiert F r die Daten bertragung gibt es zwei Bausteinklassen e Empfangs und Sendebausteine CRV und CTV e Kanal Rangierbausteine CCC4 und CDC4 Die Bausteine CRV und CTV decken die meisten Kommunikationsanwendungen ab 3 24 1 Empfangs und Sendebausteine Allgemeines Es gibt jeweils einen Empfangs und Sendebaustein Sie hei en CRV communication receive virtual und CTV communication transmit virtual Mit einem Empfangs oder Sendebaustein wird ein Telegramm projektiert das von oder zu einer Kopplungsbaugruppe bertragen wird Struktur und Inhalt des Telegramms
240. aktuell berechneter Wert abgelegt wird Alle Eing nge die mit Ausg ngen in der gleichen Task verschaltet sind holen ihre Werte aus den entsprechenden dem jeweils verschalteten Ausgang zugeordneten Speicherzellen Um Totzeiten zu vermeiden sollten die Bausteine einer Task m glichst entsprechend dem Signalfluss berechnet werden d h zuerst wird der Baustein berechnet dessen Ausg nge einem nachfolgenden Baustein als Eing nge dienen usw 2 20 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 6 3 Datenaustausch zwischen verschiedenen Tasks einer CPU Der Datenaustausch zwischen verschiedenen Tasks einer CPU erfolgt ber ein Puffersystem um die Datenkonsistenz gew hrleisten zu k nnen siehe Kapitel Datenkonsistenz Allerdings ist beim Datenaustausch von einer schnelleren in eine langsamere Task zu beachten dass Wert nderungen in der langsamen Task nicht erfasst siehe Bild 1 6 2 bzw erst versp tet erfasst siehe Bild 1 6 3 werden k nnen Sofern dies verhindert werden soll muss die Projektierung z B mit Impulsverl ngerer Funktionsbausteinen angepasst werden Beginn Ende Signalflanke eines Zyklus A Task T2 t M Task T3 Daten bertragung t ber Wechselpuffer system Bild 2 4 Signal in Task 3 nicht erfasst Beginn Ende Signalflanke eines Zyklus Task T2 t v Task T3 Daten bertragung t be
241. al 20 Zeichen lang Wenn Adressstufe 2 vorhanden ist ist SIMADYN D bez glich des zugeh rigen FMS Dienstes Client Adressstufe 2 ist der Variablenname oder Index des Objekts beim Kommunikationspartner Dieses Objekt muss im Objektverzeichnis des Kommunikationspartners vorhanden und dessen Beschreibung mittels Get OV lesbar sein Beginnt Adressstufe 2 mit einer Ziffer so wird sie als Index interpretiert ansonsten als Variablenname Wird kein Get OV auf das entfernte Objekt durchgef hrt so muss das Objekt per Index adressiert werden Variablenname Ist SIMADYN D ein Server bez glich eines FMS Dienstes so legt SIMADYN D ein Variablenobjekt im FMS Objektverzeichnis an Ist als Kanalname eine Zahl im Wertebereich 6000 6199 projektiert nur diese Zahlen d rfen als Kanalname projektiert werden so wird der Kanalname als Index interpretiert und das Objekt im Objektverzeichnis unter diesem Index angelegt Das Objekt erh lt dann keinen Variablennamen Ein fremder Client kann dieses Objekt unter dem Index ansprechen Beginnt der Kanalname mit einem Buchstaben so wird das Objekt im Objektverzeichnis unter einem automatisch vergebenen Index abgelegt Das Objekt erh lt in diesem Fall einen Variablennamen Ein fremder Client kann dieses Objekt unter dem Variablennamen ansprechen Nur m glich bei Kommunikationspartnern die Adressierung mit Namen unterst tzen Der Variablenname nach SIMADYN D Konvention hat folgenden Aufbau
242. albaustein PROFIBUS DP Kopplung CSPRO CSPRO CS7 Baugruppenname Stecker Fehler Klasse P bausteine ROFIBUS Adresse Fehler Code Baudrate Kopplungszustand Nur Slave Funktionalit t Bausteinzustand Host CPU berwachungszeit _ Bild 3 20 Zentralbaustein PROFIBUS DP Kopplung CSPRO e Verwendung Dieser Funktionsbaustein initialisiert und berwacht die PROFIBUS DP Kopplung CS7 mit gesteckter SS52 Er darf nur in einer Abtastzeit von 32 ms lt TA lt 255 ms projektiert werden e Anschl sse Bei Anschl ssen wie ECL ECO CDM QTS und YTS handelt es sich um Service bzw Diagnoseanschl sse wie sie f r die Inbetriebnahme von SIMADYN D blich sind Sie werden f r unsere Projektierung nicht gebraucht Weitere Informationen zu den Anschl ssen des Zentralbausteins PROFIBUS DP Kopplung CSPRO siehe Benutzerdokumentation Referenzhandbuch Regelsystem SIMADYN D Funktionsbaustein Bibliothek System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 73 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Tabelle 3 31 An diesem Initialisierungskonnektor wird der projektierte Name des CS7 Moduls identisch mit dem Eintrag im Masterprogramm aktuell D04 und die Bezeichnung des CS7 Steckplatzes auf der sich die SS52 befindet X01 X02 oder X03 aktuell X02 angegeben Das SS52 Modul besitzt wie alle Busteilnehmer eine Stationsadresse Diese muss an diesem Konnektor angegeben werden Zahl zwischen 1 und 123 akt
243. als ist zugewiesen Klicken Sie im Baustein sawtooth auf den Ausgang Y und danach im Baustein analog Der S gezahngenerator ist mit dem output auf den Eingang X Analogausgang verschaltet Alle nderungen im CFC Plan werden sofort abgespeichert System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 1 7 In wenigen Schritten zum ersten Projekt F r die zweite Teilaufgabe Lauflicht gehen Sie nach dem gleichen Schema vor ab Schritt 18 Wechseln Sie in den SIMATIC Manager ffnen Sie den CFC Plan running lights f gen Sie die Funktionsbausteine in den CFC Plan ein parametrieren und verschalten Sie Alle notwendigen Informationen Bausteinanzahl typ und parameter k nnen Sie aus den nachfolgenden Abbildungen entnehmen Ordnen Sie den ersten Funktionsbaustein und alle weiteren ber Bearbeiten gt Ablaufreihenfolge in die zyklische Task T2 ein Die Verschaltung vom Baustein sawtooth zu den Komparatoren erfolgt durch GFC Fensterumschaltung Fenster gt 1 8 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 In wenigen Schritten zum ersten Projekt T e3res T se ed Fo r q my 00 27 Coen to aBueyo aper 99 07 TO ZO ET uo Pe igez3 D NAGUMIS DAL DILWWIS zOyINY T us Ki arya ea xo3ezeus b yJ00JMeS SUerTa ta t00 wmes oza jad Toa uorzegs a NACQWIS 3 gt 8loxa 385273 J
244. ame e4_handshake Keine Anwender Applikationsbeziehung zugeordnet Transportverbindung SDCOR2 Lokale TSAP ID WINCC_AG Remote TSAP ID AG_WINCC Remote Busadresse 080006010001 PC Verbindungsaufbau passiv lt dyn System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 331 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Verbindungstyp E4 Verbind e Verbindungsweg Bus e Profilname e4_handshake e Keine Anwender Applikationsbeziehung zugeordnet Mit dem Dienst Transferieren ist das Laden der Kommunikationsbeschreibung die vorher durch die Kommunikationsprojektierung erstellt worden ist in die CSH11 Baugruppe m glich 3 29 7 Adresslistenimportwerkzeug ADRIMP Damit die Adressen der SIMADYN D Pfadnamen von WinCC interpretiert werden k nnen ben tigt man das Adresslistenwerkzeug ADRIMP Das Adresslistenwerkzeug ADRIMP erm glicht die Erfassung von TextAdresslisten TALI in die WinCC Datenbank Eine genaue Beschreibung findet man im Benutzerhandbuch Kommunikationstreiber SIMADYN D PMC f r WinCC 3 29 7 1 Voraussetzungen Es muss eine Variablendefinitionsdatei existieren und das SIMADYN D Adressbuch muss vorher erzeugt werden Die Variablendefinitionsdatei und das Adressbuch m ssen im selben Pfad liegen Der Generierpfad kann unterschiedlich sein sollte aber wegen der besseren bersichtlichkeit ebenfalls in diesem Pfad generiert werden 3 29 7 1 1 Erzeugen der Variablendefinitionsdatei Die Variablendefi
245. anager ein Projekt angelegt einen CFC Plan erstellt und Funktionsbausteine aus einer Bibliothek eingef gt Die Funktionsbausteine haben Sie verschaltet und parametriert Sie haben ein ablauff higes Programm erzeugt und in die CPU geladen Im Testmodus konnten Sie das dynamische Verhalten beobachten und ver ndern Nun k nnen Sie die Ergebnisse f r das Beispielprojekt My First Project im Prozessbetrieb anschauen wenn Sie die daf r notwendige Hardware der SIMADYN D Station siehe Tabelle 1 1 Abschnitt 1 1 2 aufgebaut und angeschlossen haben S gezahngenerator Um sich den S gezahn anzusehen m ssen Sie ein Oszilloskop an die SIMADYN D Station anschlie en Die nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen die Belegung der Pins am Ausgangsstecker X6 der Erweiterungsbau gruppe IT41 Der Bereich der Ausgangsspannung geht von 10 V bis 10 V e wese Tabelle 1 1 Auszug aus der Pinbelegung IT41 Stecker X6 Lauflicht Die Funktion des Lauflichts k nnen Sie an der LED Anzeige vom Interfacemodul SB10 beobachten 1 8 Projekt archivieren Vorgehensweise O Ergebnis W hlen Sie Im SIMATIC Manager Das Dialogfeld Archivieren wird Datei gt Archivieren eingeblendet W hlen Sie im Dialogfeld Archivieren das Das Dialogfeld Archivieren Archiv Anwenderprojekt My First Project aus ausw hlen wird eingeblendet Klicken Sie auf OK Der voreingestellte Dateiname My_first zip ist bereits mit Ablagepfad eingetragen nder
246. annnnnnnannnnn 4 2 Ewe El EE 2 3 Netzwerk Begriffserkl runge Msni esmane a araa aaraa aaa a a aera Aaaa aar anadai 3 278 Leistungsbeschreib ung een en He mann enden 3 278 EE 3 279 leie E age H 2 27 2 28 O GIE tie eea ara ie ere Eed 3 240 Operator Panels SIMATIC nausnice a iia dini aana aa aiaa odan 3 308 P Parameters EE 3 229 Parameter proj khere M mentenie ee a ena eie P aE ols ara TE PE EE AEE 3 225 Parameter nderungen zustandsabh ngig 44444ss44HHennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn namen anne 3 232 Parameterpaibe t ng epiese nerie a E aE EE N EESE EE TEE N EE EENAA EESE ENA 3 266 ANWOrKETAUNG DEE 3 273 AUA EE E 3 273 Deispoeloroiektterung sesine eaae e aE a E ea d T aE AA E TENE ENEA 3 269 Fehlermeldung 4 444404444000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn 3 276 lut ET 3 266 e e Eine DEE 3 275 Parametereinstellungen sssssesssrresssrresrsrnssrnrnestinnnsttnannntnnsntenantinnnnttnannttannsnannnntennnnnn ananena 3 277 Eet Dee ee Ee 3 268 IN ell EE 3 267 LA System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Index Spontanmeld ng 2 22 324 EN r ia aiir aind Nail 3 275 Net lu te LEE 3 267 Parameterzugriffstechnik bei D7 SYS 40s44004s00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnannnnnnn nenn 3 225 Peer to Per n 2er RR N AS a E aV bene 3 156 Empfang Misni aiiai a adea ae a dona aiaia a ta ia adanida i
247. arameterbearbeitung von drehzahlver nderbaren Antrieben betrieben werden wobei zwei Parameterbausteine projektiert werden sollen Zum Betrieb der CS7 SS52 wird zuerst der Kopplungs Zentralbaustein CSPRO ben tigt Daneben ist ein Baustein CRV und ein Baustein CTV projektiert die den Datenaustausch vom und zum Ger t vornehmen Die Bausteine CRV und CTV sind mit dem Zentralbaustein DPH ber virtuelle Verbindungen verbunden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 269 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung CS7 X02 UI e W 057 X02 receive 3 1 IREC R e 1 CS7 X02 ITRA DEVICS ITRA 0001 ITRA 0002 IREC 0001 ITRA 0003 IREC 0002 IREC 0003 ITRA 0005 ITRA 0006 IREC 0005 IREC 0006 Bild 3 105 Teil 1 des Gesamtsystems einschlie lich CSPRO Zentralbaustein PROFIBUS DP 3 270 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung DEVICE DEVICE Bild 3 106 Teil2 des Gesamtsystems einschlie lich des CSPRO Zentralbaustein PROFIBUS DP Folgende Punkte sind bei der Projektierung zu beachten Durch UP 1 wird das PROFIBUS DP Protokoll ausgew hlt Der Wert RCM 10 gibt an dass innerhalb von 10 Abtastzeiten zu einem Auftrag eine Antwort empfangen werden muss ansonsten wird eine TIME OUT Meldung generi
248. ardware Aufbau eeesnsesessnsennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsennennnnnann 3 133 Projektor EE 3 133 Projektierungsbeispiel Service zu CFE 3 134 Projektierungsbeispiel Prozessdaten zwischen SIMADYND Baugruppentr gernn a siandien na E Ea E EEEN els Dat Ta E e ei 3 134 Baugruppentr ger 1 EE 3 135 Giele Ce EE 3 135 Kopplung DUSTA oriei E EE 3 137 ele VE e ELE 3 137 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Inhaltsverzeichnis 3 9 2 tele Here Ee ee ed ES DEE dee Ee AE EE eh ER eeh AE Ee 3 137 3 10 Koppl ng DUS TI EE 3 139 3 10 1 Harchware Aufteu AE 3 139 3 10 2 Projektierung 2 22 E PAE A PENE E EEE ETA E E 3 139 3 10 2 1 Angaben am Anschluss AT AR ssssssssssssssssssssssnrsnsssesssrsnnnnssesrtnnnnnnnneerennnnnnesnee 3 139 21022 kopplungs Zentralbaustein s irsrinieiinian ae stainnte tiendan aelred antaa tiairaa inaia 3 140 3 10 2 3 Sende Empfangsbausteine usrs0unnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 3 141 3 11 Kopplung RICH RE 3 142 3 11 1 Alldememnes onai iiis in sen nase 3 142 3 11 2 Pawale o ea EEE TEE A E S 3 142 3 11 3 Kelt Te EE 3 142 3 12 Kopplung le EE 3 144 3 12 1 Eigenschaften und Hardware 3 144 3 12 2 Projektierung ese reee seen EE eege Eed ahnen 3 144 3 13 Kopplung USS Master 3 145 3 13 1 eet TEE 3 145 3 13 2 E E ET EE 3 148 3 13 3 bertragene Nettodaten REENEN 3 148 3 13 4 Pr jektier ung 2 22 5 si HER eure 3 148 3 1
249. ardware nenn 4 25 4 6 3 Projektieren der Regelung Steuerung nennen 4 26 4 6 4 bersetzen und Laden des Amwenderprogramms 4 29 4 6 5 Test und lnbetriebsetzung AA 4 30 4 7 STRUC V4 x Begriffe die ersetzt werden durch D7 SYS Begriffe 0 00s100se 4 32 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D XV Ausgabe 12 2003 Inhaltsverzeichnis 5 Thyristorstromregelung unsnssnnenennnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnennennnnnennennnnenneennnennennnnen nennen 5 1 5 1 bersicht nn a ne HERE 5 2 5 1 1 Konfiguration der Hardware 5 3 5 1 2 Konfiguration der Goftware AA 5 4 5 2 Fupnktionsbeschreibung 5 6 5 2 1 SEN let ne WEE 5 6 5 2 1 1 Ve Il EE 5 8 5 2 1 2 Netzanalyse Drehfelderkennung sesssssssresrissrrssrrssrrssrssrissrisssrrssrnssrnnsrnnsrnnsnent 5 9 5 2 1 3 Synchronisation und Impulserzeugung ssssssssesssrsssrsssrnssrnsstnssrnnetnnstnneennsennent 5 12 5 2 2 EMF Spannungs Istwerterfassung nenn 5 15 5 2 3 SOL Kommand st fe u a nahen ana tunen eng anderen nern 5 19 5 2 3 1 Fehlerauswertung und Schutz eeseeeeeeeriserieeriessrrssirssirssrrssrnssrnssrnesrnsssrnssrns 5 25 5 2 4 CAV Strom lstwerterfassung sssseessssnnsssrrnssttnnnsttr nnar tnnnst tn nnntrnnnnnnn nnne nnmnnn 5 30 5 2 5 CSP Stromsollwert Berechnung 0ss44040s0nnnnnnenennnnnneennennneennnnnnennennnnnn 5 34 5 2 6 CPC Giromvorsteuerumg tnnt tn rnnt tn nnnttn annn tananan nn nnnn ennan 5 36 5 2 7 GPI geluuee E
250. as mit Basisnetzwerk Kommunikationsmodul SS4 als Endteilnehmer am USS Bus d h am Ende des Buskabels betrieben wird 3 146 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung USS Bus Bild 3 46 Steckerbelegung mit Basisnetzwerk Steckerbelegung Diese Beschaltung ist dann einzusetzen wenn das ohne Kommunikationsmodul SS4 nicht als Endteilnehmer am USS Bus d h Basisnetzwerk nicht am Ende des Buskabels betrieben wird In diesem Fall wird das Buskabel durch den Busstecker geschleift Bild 3 47 Steckerbelegung ohne Basisnetzwerk System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 147 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 13 2 bertragungsverfahren Funktionsweise Die bertragung erfolgt in einem Halbduplexverfahren ber eine RS485 Schnittstelle 2 Draht Leitung Der Master spricht nacheinander alle Slaves mit einem Telegramm an Die angesprochenen Slaves senden jeweils ein Telegramm zur ck Gem der Master Slave Prozedur muss der Slave nach Empfang des f r ihn bestimmten Telegramms ein Telegramm an den Master senden bevor der Master den n chsten Slave anspricht Die Reihenfolge der angesprochenen Slaves kann durch Eintrag der Stationsadresse in einer Umlaufliste angegeben werden vgl Kopplungs Zentralbaustein CSU M ssen einige Slaves in einem schnelleren Zyklus als andere angesprochen werden so kann deren Stationsadresse mehrmals in
251. asis le o k CPU l uft nicht Kein Busbetrieb w hrend Hochlauf blinkt schnell Schwerer Fehler Fehler am Bus z B Kurzschlu alle 0 2 s e Abhilfe Error Class und Code am e Abhilfe Kabel und andere Funktionsbaustein CSPRO auslesen Busteilnehmer berpr fen und Siemens AG benachrichtigen Blinkt Warten auf Synchronisation mit COM Datenbasis ist nicht vorhanden oder alle 1 s SIMADYN D CPU nicht aktiviert auch w hrend Download e Abhilfe Projektierung des e Abhilfe Datenbasis laden Funktionsbausteins CSPRO berpr fen blinkt langsam CFC und COM Projektierung passen nicht alle 2 s 100 ig zusammen Busbetrieb eingeschr nkt m glich e Abhilfe CFC und COM Projektierung anpassen Kommunikationsmodul SS52 und Busbetrieb mit aktivierter COM Datenbasis Synchronisation mit SIMADYN D CPUs ok ok Tabelle 3 28 Bedeutung der LED s des Kommunikationsmoduls SS52 Verhalten bei e Nach Spannung Ein werden zun chst beide Dioden kurz ein und Anlauf ausgeschaltet e W hrend der Hochlaufzeit ca 5 Sek leuchtet nur die gr ne LED e Nach Ablauf der Hochlaufzeit geht im OK Fall auch die gelbe LED an 3 66 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Verhalten bei Download Kommunikationsprojektierung Nach Reset bleiben beide LED s zun chst im letzten Zustand bis die Software erneut die LED s ansteuert W hrend Download blinkt die gelbe LED Bei ho
252. asks Anzahl der projektierbaren Alarmtasks C Anzahl der verf gbaren Alarmquellen gesamt 54 SIMADYN D bzw 19 SIMATIC TDC LE Bus Interrupt 4 nur SIMADYN D LE Bus Interrupts erweitert 32 nur SIMADYN D Tabelle 2 11 Technische Daten der Alarmtasks Interrupts f r bin re Eing nge Bus Interrupts L C 2 SIMADYN D bzw 3 SIMATIC TDC Die Durchlaufzeiten des Betriebssystems sind im folgenden auf der Basis der PM5 CPU Baugruppe angegeben F r PM6 CPU Baugruppen verk rzt sich die Rechenzeit in etwa auf ein Drittel der angegebenen Zeitspanne System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 39 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Speicherbedarf des Betriebssystems Die Signale die ber L und oder C Bus gef hrt werden stellen eine nahezu gleichbleibende Systembelastung dar da der Bus immer mit 8 MHz getaktet wird In der folgenden Tabelle wird der minimale Aufwand an Zeit dargestellt der zur Bearbeitung jedes Zyklus einer Task notwendig ist Berechnungsgrundlagen siehe oben zus tzlicher Anteil bei lokalem Puffersystem Tabelle 2 12 Rechenzeiten des Betriebssystems Der Code und die Daten des Betriebssystems werden auf der CPU Baugruppe aus dem Speichermodul ins CPU RAM kopiert und dabei dekomprimiert Es entsteht folgender Bedarf an e CPU RAM Bereich 400 KByte e Speichermodul Bereich 200 KByte komprimiert Auf der Koppelspeicher Baugruppe benutzt das Betriebssystem nach dem Sta
253. ass das System den Normalbetrieb Betriebszustand RUN aufnehmen kann Der Aufgabenverwalter sorgt f r die zyklische Bearbeitung der den unterschiedlichen Tasks zugeordneten Aufgaben Die zyklischen Tasks stehen im Verh ltnis der 2er Potenzen zueinander nach T i T 0 2 j mit T 0 als Grundabtastzeit j bestimmt den Wert der Abtastzeit mit 0 lt j lt 15 inumeriert die Abtastzeiten mit 1 lt i lt 5 Bei einer Grundabtastzeit von 1 ms k nnten die Abtastzeiten 1 ms 2 ms 8 ms 32 ms und 128 ms sein Die Grundabtastzeit wird f r jede CPU Baugruppe bei der Projektierung mit Hilfe des Programmteils HWKonfig des SIMATIC Managers festgelegt Dabei werden auch die Abtastzeiten f r die auf der jeweiligen CPU Baugruppe ablaufenden Tasks projektiert Um H ufungspunkte zu vermeiden werden die Tasks phasenverschoben mit dem Grundtakt gestartet so dass mit dem Grundtakt jeweils der Start f r eine zweite niederpriore Task vermerkt wird Infolge der diskreten auf der 2er Potenz beruhenden Aufteilung der Abtastzeiten werden damit alle niederprioren Tasks vollst ndig ber cksichtigt es trifft also niemals mehr als eine niederpriore Abtastzeit auf den Grundtakt siehe Kapitel Prozessorauslastung Die Priorit ten der Tasks nehmen ab mit zunehmender Abtastzeit Mit dem Takt der Grundabtastzeit des Abtastzeit Timers wird der Aufgabenverwalter gestartet Dieser ermittelt die zweite neben der Task T1 zus tzlich zu startenden Tas
254. aten bei den SIMADYN D CPUs vor Konsistenzsicherung Durch Projektierung ist sicherzustellen dass w hrend einer DP Busumlaufzeit nach Ausl sen des FREEZE Kommandos die Eingangsdaten nicht durch den DP Master ausgewertet werden SYNC FREEZE Projektierungsvarianten Allgemeines Begriffe 3 54 HINWEIS Im folgenden werden Begriffe zur Konsistenzsicherung erkl rt und verschiedene SYNC FREEZE Projektierungsvarianten dargestellt e Busumlaufzeit Zyklus in dem der DP Master SS52 einmal alle Slaves anspricht In Multimastersystemen pollen alle Master alle ihre Slaves Die Busumlaufzeit wird durch Baudrate Anzahl und Typ der Slaves mit COM PROFIBUS projektiert und vom COM PROFIBUS berechnet Sie kann dort mit dem Men befehl Busparameter als Typische Datenzykluszeit ausgelesen werden e Abtastzeit Zyklus in dem der Funktionsbaustein SYNPRO und die Sende und Empfangs Funktionsbausteine auf SIMADYN D CPUs gerechnet werden Die Abtastzeit wird mit CFC projektiert Busumlaufzeit und Abtastzeit sind unabh ngig voneinander e Synczyklus Synczyklus ist ein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit projektierbar am Eingang CNX des Funktionsbausteins SYNPRO Synczyklus CNX x Abtastzeit Ein Synczyklus beginnt immer mit einer Abtastzeit Ein Sync Kommando wird durch den Funktionsbaustein SYNPRO immer im Systemmode zu Beginn einer Abtastzeit ausgel st System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12
255. ation Beschreibung Es k nnen Werte bertragen und ge ndert werden OP2 VD1 Aufbau von Warnungs und St rmeldesystemen Lesen und bearbeiten von Parameterwerten von Stromrichterger ten bertragung von Prozessdaten Soll und Istwerte Diagnose und Analyse von CPU Programmen CFC Uhrzeitsynchronisation aller eingesetzten CPUs z B um Meldungen mit Zeitstempel zu vergleichen zu projektierende Kommunikations bausteine Funktionsbausteine f r Displays DIS DIS spezielle Meldebausteine MSC MER MSI DPH DPI Sende und Empfangsbausteine CTV CRV CCC4 CDC4 Service Funktionsbaustein SER spezielle Funktionsbausteine RTC System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Kommunikations Beschreibung zu projektierende Dienst Kommunikations bausteine Datenaufzeichnung Verlauf von Prozessgr en TCP TR Trace aufzeichnen Netzwerk Transparenter Datenverkehr NMG ber Baugruppentr ger hinweg S7 Kommunikation Bedienen und Beobachten von Kommunikations CPU Programmen CFC Funktionsbaustein S70S Tabelle 3 13 bersicht Kommunikations Dienste 3 1 3 Anschl sse der Kommunikationsbausteine 3 1 3 1 Initialisierungsanschluss CTS Kommunikationsbausteine die auf eine Datenschnittstelle zugreifen besitzen einen CTS Anschluss Angaben am Am CTS Anschluss wird angegeben Initialisie
256. ation e Reduzierung des Projektierungsaufwands bei der CFC Planerstellung insbesondere wenn sehr viele virtuelle Verbindungen erstellt werden m ssten e Verbindungen zu den Telegrammdaten k nnen online neu eingef gt und ge ndert werden Zeiger Puffer Offset e Kommunikationsverbindungen sind mit bzw innerhalb von Plan Bausteinen kopierbar und mit ihnen zentral nderbar Damit sind besonders leicht und schnell z B gleichartige Kommunikationsverbindungen zu einer gro en Anzahl von Antrieben projektierbar e Mit Hilfe von 2 Offset Angaben kann auf die Telegrammpufferdaten indiziert zugegriffen werden Damit k nnen sehr einfach modulare Programme z B Plan Bausteine erstellt und genutzt werden e Gr ere Datenmengen k nnen transparent z B blockweise verarbeitet kopiert werden z B mit Kopierbaustein CPY_P in den Datenblock DB_P e f r FM 458 1 DP ber K Bus k nnen mit B Receive BRCV sehr gro e Datenmengen von S7 CPU zur FM 458 1 DP bertragen werden ber den E A Bereich des P Bus k nnen 128 Bytes einfach zu projektieren und schnell sowie rechenzeit arm transferiert werden e F rjeden Datentyp BYTE INT DINT REAL steht ein spezieller Schreib Lesebaustein zur Verf gung e Vor dem Zugriff auf REAL Daten wird der Typ berpr ft F r alle e Diese Projektierungsm glichkeiten sind prinzipiell bei allen Plattformen und Plattformen der SIMATIC Regelsysteme einsetzbar also FM 458 1 Schnit
257. atziert Hardware Das gesamte Hardwarespektrum wird als Referenz in diesen Handb chern beschrieben Funktionsbausteine Die Referenzhandb cher geben Ihnen einen berblick ber ausgew hlte Funktionsbausteine f r die entsprechenden Technologie und Antriebsregelungskomponenten T400 FM 458 1 DP SIMADYN D und SIMATIC TDC iv System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Wegweiser Automation and Drives Service amp Support Vorwort Sie sollten das Handbuch als Erstanwender in folgender Weise nutzen e Lesen Sie die ersten Kapitel vor Nutzung der Software um sich mit der Begriffswelt und der prinzipiellen Vorgehensweise vertraut zu machen e Nutzen Sie die jeweiligen Kapitel des Handbuchs dann wenn Sie einen bestimmten Bearbeitungsschritt z B Laden von Programmen durchf hren wollen Wenn Sie bereits ein kleines Projekt durchgef hrt und dadurch einige Erfahrung gesammelt haben so k nnen Sie einzelne Kapitel des Handbuchs unabh ngig voneinander lesen um sich ber ein Thema zu informieren Weltweit erreichbar zu jeder Tageszeit SIMATIC Hotline Europa Afrika N rnberg Technical Support Ortszeit Mo Fr 7 00 bis 17 00 Telefon 49 0 180 5050 222 0 Fax 49 0 9131 98 1603 49 0 911 895 7001 oder 49 0 180 5050 223 E Mail tde support siemens com merika Johnson City Technical Support and Authorization Ortszeit M
258. auf den einzelnen Pl nen mit dem CFC Editor projektiert wurden kann die Software durch den Compiler in den Maschinencode der CPU bersetzt werden Danach gibt es zwei M glichkeiten Ein Speichermodul wird mit der PCMCIA Schnittstelle des Projektierungs PCs programmiert Nach dem Stecken aller richtig programmierten Speichermodule aller CPU s eines Baugruppentr gers sind die Baugruppen betriebsbereit Das Anwenderprogramm und das Betriebssystem werden ber eine serielle Kommunikationsverbindung direkt vom Projektierungs PC in die CPU geladen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 15 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 4 Betriebszust nde einer CPU Baugruppe Im System SIMATIC TDC SIMADYN D sind die in der folgenden Tabelle gezeigten Systemzust nde m glich Betriebs zustand interner System zustand Zustands beschreibung spannungs loser Zustand System nicht in Betrieb Siebenseg mentanzeige rote LED auf verf gbare Diagnose Schnittstellen m gliche Bedien funktionen Verwaltung durch Ober fl che CFC Systemanlauf Initialisierung Hochlauf des Systems gt keine Beeinflussung von au en m glich Betrieb Normal betrieb Funktionalit t gem Projektierung PN Nummer 1 8 bzw GH E b A blinkt mit kleiner Frequenz alle projektierten eine muss Anwender stop durch Anwender ausgel ster Stopbetrieb keine
259. auf die Beantwortung Wenn der Auftrag durch das Ger t beantwortet wurde dann legt der DPI die Antwort an die Ausgangsanschl sse an und negiert seinen Ausgangsanschluss QC Damit findet eine nderung des Eingangsanschlusses IC des Bausteins DPI2 statt Der Baustein DPI2 setzt seinen Auftrag ab wartet auf die Antwort die auch an die Ausgangsanschl sse des Bausteins ausgegeben wird und negiert seinerseits seinen Ausgangsanschluss QC System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Die ringf rmig verschalteten DPI Bausteine wurden jeweils einmal bearbeitet und der Zyklus beginnt von neuem Wird nun einem Baustein die Arbeitsfreigabe entzogen Anschluss EN wird auf logisch 0 gesetzt so behindert dies nicht die anderen in dem Ring befindlichen DPI Bausteine da der Baustein eine nderung des Eingangsanschlusses IC an seinen Ausgangsanschluss QC weiterreicht ohne einen Auftrag abzusetzen 3 22 1 6 Auftrag Antwortkennungen bersicht In diesem Kapitel werden die m glichen Auftr ge die vom Projekteur an den Bausteinen DPI formuliert werden k nnen angegeben Zus tzlich werden zu jedem Auftrag die m glichen Antworten angegeben Dabei wird auch erl utert welche Eingangs und Ausgangsanschl sse bei den Auftr gen Antworten relevant sind Dabei bedeutet der Spalteneintrag XS XL dass abh ngig vom Eingangsanschluss PHL des zugeordneten Zentralbausteins DPH entweder de
260. aufzubauen m ssen die importierten Daten der WinCC Datenbank den Ein Ausgabefeldern der graphischen Projektierung zugewiesen werden Dies geschieht durch selektieren der entsprechenden Felder im Graphics Designer und anklicken des Konfigurationsdialogs Jedem Feld kann eine der importierten Variablen zugewiesen werden Nach Durchf hrung der Zuweisungen wird im Hauptmen der Men punkt Datei selektiert und die Daten werden gespeichert Vor dem Start von Runtime m ssen die Verbindungseigenschaften eingestellt werden 3 334 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Im Control Center Kommunikationsprojektierung Variablenhaushalt anklicken SIMADYN D PMC anklicken mit rechter Maustaste SD PMC CP1613 1 anklicken Eigenschaften anklicken Eigenschaften Kanal Unit anklicken Verbindung anklicken Ethernetadress AG eintragen s NML Projektierung Recv Funktion Eigener TSAP ID eintragen s NML Projektierung Send Funktion Eigener TSAP ID eintragen s NML Projektierung mit OK best tigen Im Control Center Datei selektieren Aktiveren anklicken WinCC ist nun bereit Daten zwischen SIMADYN D und WinCC auszutauschen 3 29 8 3 SIMADYN D aktivieren Projektierten Baugruppenrahmen eingeschalten Nach dem Hochlauf steht die Verbindung zwischen SIMADYN D und WinCC Die Daten werden nun zyklisch zwischen SIMADYN D und WinCC ausgetauscht System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 335
261. ausgangs QC aktiv MMI Ebene Parameter Parameter Parameter Parameter baustein baustein baustein baustein ET PKW baustein Zentral baustein gt Antworten PKW Auftr ge Bild 3 104 Funktionsweise der PKW Bausteine Wartezeitbe Eine Wartezeitbegrenzung d h die Zeit zwischen Auftrags bergabe und grenzung Antwortentgegennahme gibt es f r die Parameterbausteine nicht sondern nur f r den Zentralbaustein Die Parameterbausteine warten bedingungslos auf eine Antwort vom PKW Zentralbaustein Es ist vom Projekteur sicherzustellen dass nicht mehrere Parameterbausteine ihre Auftr ge gleichzeitig oder berlappend an einen PKW Zentralbaustein bergeben k nnen 3 268 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Antwortbe arbeitung Auftragsbe arbeitung berwachungs z hler PKW Schnittstelle Kommunikationsprojektierung Der PKW Zentralbaustein f hrt zun chst immer eine Antwortbearbeitung durch Dazu unterscheidet er zun chst ob er vom zugeh rigen Empfangsbaustein eine Parameterantwort oder eine Spontanmeldung erhalten hat Eine Antwort bergibt er an den gerade aktuellen Parameterbaustein eine Spontanmeldung gibt er selbst an seinen Anschl ssen aus Nach der Antwortbearbeitung f hrt der PKW Zentralbaustein eine Auftragsbearbeitung durch Hier wandelt er einen vom Parameterbaustein erhaltenen Auftrag formal entsprechend den PPO Typen um und bergibt ihn mit Hilfe der v
262. ave Funktionalit t 1 und Shared Input 2 3 5 1 Projektierung mit D7 SYS Funktionsbau F r eine Kopplung PROFIBUS DP m ssen folgende Funktionsbausteine steine projektiert werden e ein Kopplungs Zentralbaustein CSPRO e maximal ein Sender und Empf nger Funktionsbaustein pro Slave Station e maximal ein Synchronisier Funktionsbaustein SYNPRO kann projektiert werden e maximal ein Diagnose Funktionsbaustein DIAL2A kann projektiert werden Kommunikations Erlaubte Kommunikations Dienste sind Dienst e Prozessdaten e Paramteterbearbeitung von drehzahlver nderbaren Antrieben bertragungs Erlaubter bertragungsmodus modus e Refresh e bei Empf ngern wahlweise auch Multiple 3 5 1 1 Kopplungs Zentralbaustein Baudrate und Baudrate und PROFIBUS Adresse werden einerseits durch CFC PROFIBUS Funktionsbaustein CSPRO und andererseits durch COM PROFIBUS Adresse 3 50 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung vorgegeben Zur G ltigkeit dieser beiden Parameter ist folgendes zu beachten e Wenn noch keine COM Datenbasis geladen ist dann gelten die durch CFC vorgegebenen Parameter wartet das Kommunikationsmodul SS52 auf Download einer COM Datenbasis e Wenn eine COM Datenbasis geladen ist Baudrate und PROFIBUS Adresse mit der CFC Projektierung bereinstimmen dann ist die COM Datenbasis aktiviert beginnt das Kommunikationsmodul SS52
263. aximal die ersten 28 Zeichen ausgegeben Ein l ngerer Meldetext wird abgeschnitten Meldeausgabe Zur Ausgabe von Meldungen ist der Meldeausgabebaustein MSI zu baustein MSI projektieren Dabei sind die Anschl sse SSF submit standard format SNV submit message number value und STM submit text for messages wie folgt zu projektieren M gliche Projektierung der Anschl sse SSF SNV STM des Meldeausgabebausteins MSI SNV Auswertung und Ausgabe am OP2 Pr fix Suffix EEE pe re Meldung nur mit Text Wird immer am OP2 mit Text ausgegeben Meldung mit Pr fix Suffix und mit Text Der Pr fix wird als Meldeklasse ausgewertet Ist die Meldeklasse zul ssig so wird die Meldung mit Text ausgegeben andernfalls wird sie verworfen Meldung ohne Text Der Pr fix wird als Meldeklasse ausgewertet Ist die Meldeklasse zul ssig wird die Meldung mit Pr fix Suffix ausgegeben andernfalls wird die Meldung verworfen o Jo fo unzul ssige Kombination Meldung wird verworfen Tabelle 3 71 M gliche Projektierung der Anschl sse SSF SNV STM des Meldeausgabebausteins MSI Die Meldeklasse Pr fix einer Meldung wird an den Melde Erfassungsbausteinen Anschluss RP projektiert siehe Kapitel Kommunikations Dienst Meldeystem Die f r ein OP2 zul ssigen Meldeklassen werden lokal am OP2 konfiguriert Weitere Informationen zum Bedienger t OP2 siehe Referenzhandbuch Regelsystem SIMADYN D Hardwarebeschreibung 3 20 4 Anwendungs
264. bausteinen die Angabe am Anschluss CTS ge ndert werden Initialisierung und Die Kopplungs Initialisierung und berwachung wird vom berwachung Zentralbausteinen CPN im zyklischen Betrieb durchgef hrt Die Kopplung ist also nicht mit Beginn des zyklischen Betriebs f r alle Sender Empf nger freigegeben sondern verz gert sich um mehrere Arbeitszyklen Nach Freigabe der Kopplung berwacht der Zentralbaustein CPN die Kopplung Projektierung F r die Kopplungs lnitialisierung und berwachung ist ein Kopplungs Zentralbaustein CPN zu projektieren An den Anschl ssen AT AR oder US der Sende Empfangsbausteine ist bei der CPU lokalen Kopplung nur der Kanalname anzugeben Angaben f r Adressstufe 1 und 2 sind nicht zu projektieren Sender und Empf nger mit gleichen Kanalnamen kommunizieren miteinander 3 2 2 Koppelspeicher Kopplung Allgemeines Die Datenschnittstelle f r die Koppelspeicher Kopplung liegt auf einem Koppelspeicher und hat eine Gr e von 16 kByte Der Hardwareaufbau wird mittels der Baugruppen MM11 MM3 oder MMA realisiert System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 23 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung MM3 MM11 MMA Oe Bild 3 8 Koppelspeicher Kopplung Anwendung Initialisierung und berwachung Projektierung 3 2 3 Kopplung Allgemeines Die Koppelspeicher Kopplung wird f r die bertragung von Daten zwischen verschiedenen CPUs eines Baugruppentr g
265. be darin eine ARRAY anzugeben Auf diese Weise muss nicht jedes Mal der Datentyp angegeben werden Zur Vorgehensweise bei der Erzeugung von Eingaben des Typs ARRAY siehe die Online Hilfe der Applikation KOP AWL FUP insbesondere Hilfe zu AWL 4 Speichern des DBs Nach der vollst ndigen Eingabe der Tabellenwerte kann der DB unter Datei gt Speichern gespeichert werden Die Tabellenwerte stehen dann im DB f r die bertragung zur Verf gung 3 18 3 3 2 Tabellenwerte importieren Tabellenformat Die im DB zur Verf gung zu stellenden Tabellenwerte k nnen auch aus einer externen Quelle z B einer MS Excel Tabelle importiert werden F r den fehlerfreien Import sind jedoch folgende Punkte zu beachten e Die Quelldatei der Tabelle muss eine bestimmte Formatierung aufweisen e Die Quelldatei ist als externe Quelldatei unter STEP7 einzubinden e Anhand der externen Quelldatei wird ein neuer DB erzeugt Die f r den Importvorgang n tigen Punkte bzw Schritte werden im folgenden erl utert e Um eine bereits vorhandene z B mit Excel erstellte Tabelle in den DB importieren zu k nnen muss sie bestimmten Formatierungsvorschriften gen gen e Die Tabelle muss einen Header enthalten der Informationen ber den Namen des DBs und die Version enth lt e Als n chstes sind Informationen ber die Struktur und den Datentyp der Tabellenwerte anzugeben e Anschlie end erfolgt die Angabe der Tabellenwerte als Anfangswerte
266. beitet als der Empf nger 3 24 3 2 Kanalzuordnung Allgemeines Der Bereich wird nur bei den Funktionsbausteinen CCC4 und CDC4 benutzt Hier wird durch eine Nummer angezeigt auf welchen Kanal sich die St rungsursache Bit 0 7 bezieht Da die Kanal Rangierbausteine bis zu f nf Kan le bearbeiten k nnen ist die Numerierung wie folgt Nummer Kama Haupt Sender Empf nger entsprechend CTS AT oder AR Anschlussangabe 1 Sende Empfangs Teil 1 entsprechend CT1 und AT1 oder AR1 Anschlussangabe Sende Empfangs Teil 2 Sende Empfangs Teil 3 Sende Empfangs Teil 4 Tabelle 3 94 Kanalzuordnung 3 24 3 3 Kanalzust nde Allgemeines Der Bereich wird nur bei den Funktionsbausteinen CCC4 und CDC4 benutzt Hier wird angezeigt welche Kan le nicht st rungsfrei bearbeitet werden konnten Im Bereich Kanalzust nde wird angegeben auf welchen Kan len insgesamt St rungen bei der Kanalbearbeitung festgestellt wurden Dieser Bereich ist bitorientiert aufgebaut e 1 keine St rung e 0 St rung Sende Empfangs Teil 1 Sende Empfangs Teil 2 Sende Empfangs Teil 3 Sende Empfangs Teil 4 Haupt Sender Empf nger Tabelle 3 95 Kanalzust nde System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 293 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 24 4 Einf hrung Zeiger basierte Kommunikationsbausteine Die Projektierung von seriellen oder parallelen Daten bertragungen bei SIMATIC Regelsystemen wurde bi
267. belle nach Eingabe aller Werte WR 1 f r bernahme des eingegebenen Wertepaares in Tabelle RD 1 f r Anzeige des unter IP angegebenen Wertepaares an den Ausg ngen YXP und YYP Falls im Handbetrieb der CTS Anschluss bei der Initialisierung auf 0 gesetzt ist CTS 0 AUT 0 kann danach nicht mehr in den Automatikbetrieb Speicherkarte umgeschaltet werden CTS 0 AUT 1 Wenn w hrend der Initialisierung der CTS Anschluss auf 0 gesetzt ist und der Automatikbetrieb Speicherkarte aktiviert ist AUT 1 kann anschlie end auf Handbetrieb CTS 0 AUT 0 umgeschaltet werden Die auf der Speicherkarte hinterlegte Tabelle kann dann im Handbetrieb bearbeitet werden Wird danach wieder auf Automatikbetrieb Speicherkarte umgeschaltet CTS 0 AUT 1 hat dies keine Auswirkungen mehr weil dieser nur w hrend des Initialisierungsvorgangs aktiv ist Ist am CTS Anschluss eine Kommunikationsschnittstelle projektiert kann beliebig zwischen Handbetrieb und Automatikbetrieb Kommunikation gewechselt werden 3 18 3 Automatikbetrieb Kommunikation 3 18 3 1 Anwendung mit S7 Steuerung und SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe bertragung von Tabellenwerten System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Folgende Voraussetzungen m ssen f r eine erfolgreiche bertragung von Tabellen erf llt sein e Inder FM 458 Applikationsbaugruppe m ssen die Funktionsbausteine TAB und oder TAB_D entspre
268. bjekts wird offen gelegt d h sie kann ber den FMS Dienst Get OV gelesen werden Die SIMADYN D Dienste Prozessdaten und Meldesystem werden offen abgebildet System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 95 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Voraussetzungen Einschr nkungen F r einen funktionsf higen Betrieb am Bus ben tigt jeder Busteilnehmer e Busparameter Dazu geh ren Baudrate PROFIBUS Adresse und andere Parameter die die Busdynamik beeinflussen Baudrate und PROFIBUS Adresse werden ber CFC vorgegeben Alle anderen Busparameter werden mit COMSSS eingestellt e Kommunikationsbeziehungen Definieren Wege zum Datenaustausch zwischen den Busteilnehmern Sie werden mit COMSSS5 projektiert e Objektverzeichnis Wird bei SIMADYN D durch die GFC Projektierung vorgegeben Die maximale Nutzdatenl nge betr gt ca 230 Byte Der Maximalwert ist abh ngig von der Projektierung der Kommunikationsbeziehungen Mit obiger Angabe liegt man auf der sicheren Seite 3 7 1 Hardware und Kopplungs Zentralbaustein 3 7 1 1 Hardware f r Kopplung PROFIBUS FMS Hardware Leuchtdioden der CS7 3 96 F r Kopplung PROFIBUS FMS notwendige Hardware e Baugruppentr ger e CPU e CS7 Baugruppe mit Kommunikationsmodul SS5 muss auch in HWKonfig projektiert sein Bedeutung der gr nen H10 H20 H30 und gelben H11 H21 H31 Leuchtdioden an der CS7 Frontplatte aus Warten auf Synchronisation mit SIMADYN D
269. btastzeiten max Anzahl max Datenmenge Abtastzeit Anzahl SIMADYN D Kan le wenig Nettodaten max Anzahl SIMADYN D Kan le 242 Byte Nettodaten max Kanall nge Nettodaten 242 Byte schnellster Zyklus Senden oder Empfangen 10 ms Pro Sende und Empfangstelegramm ben tigt das SS5 Kommunikationsmodul eine gewisse Bearbeitungszeit die bei der Projektierung zu ber cksichtigen ist Der angegebene Wert ist die k rzeste Abtastzeit mit der ein st rungsfreier Ablauf gew hrleistet ist Wenn z B 8 Sende Kan le projektiert werden dann sollte die SIMADYN D Abtastzeit in der diese Kan le projektiert sind 8x 10 ms 80 Millisekunden nicht unterschreiten Bei Empfangs Kan len ist der Zyklus des sendenden Kommunikationspartners zu kalkulieren Tabelle 3 36 Datenmengen Abtastzeiten System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 93 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 7 Kopplung PROFIBUS FMS SINEC L2 FMS Begriffe f r PROFIBUS FMS 3 94 FDL Fieldbus Data Link ist die Definition der PROFIBUS Schicht 2 festgelegt durch EN 50170 DIN 19245 Teil 1 FMS Fieldbus Message Specification ist die Definition der PROFIBUS Schicht 7 festgelegt EN 50170 DIN 19245 Teil 2 FMS definiert Objekte die mit Diensten bearbeitet werden Client Der Client ist im allgemeinen der Auftraggeber zu einem Dienst bez glich der Kommunikation der Initiator Server Der Server ist im allgemeinen der Au
270. che Task der CPU projektiert Der PSL Baustein besitzt 5 Ausg nge Y1 5 welche die aktuelle Auslastung der einzelnen Tasks in Form eines Belastungsfaktors anzeigt Der dargestellte Faktor sollte den Wert 1 0 100 nicht berschreiten Werte ber 1 0 signalisieren eine berlastete CPU Zus tzlich besitzt der PSL Baustein 5 Eing nge T1 5 an denen f r jede Task eine zus tzliche Belastung in Millisekunden ms simuliert werden kann Es kann an den Ausg ngen dann abgelesen werden wie sich eine solche Belastung auf die Auslastung der einzelnen Tasks auswirkt Die Auslastung wird dadurch bestimmt dass die Laufzeit der System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 35 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Tasks gemessen und durch die eigene Abtastzeit dividiert wird In die Laufzeit einer Task fallen h herpriore Tasks welche die Laufzeit verl ngern und die Auslastung scheinbar erh hen siehe Bild 1 9 1 Deshalb kann durch Addieren dieser Werte auf eine Gesamtbelastung nicht geschlossen werden Abtastzeit der Task T1 100 T1 50 50 50 50 5 VZ 15 Abtastzeit der Task T2 100 p77 Leerlaufzeit tats chliche 2 der Task n Laufzeit der Task n Bild 2 11 Laufzeitenberechnung 2 1 9 3 Veranschaulichung der Arbeitsweise des Aufgabenverwalters Zyklusfehler 2 36 Die Arbeitsweise des Aufgabenverwalters wir
271. chend den Projektierungsvorgaben f r Automatikbetrieb Kommunikation projektiert sein Eine genaue Erl uterung hierf r findet sich weiter unten im Kapitel Projektierung f r S7 Steuerung und SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe e Die X und Y Werte einer in einem DB befindlichen Tabelle m ssen immer abwechselnd vorliegen Zu jedem X Wert muss ein Y Wert existieren so dass die Anzahl der Werte in einem Datensatz immer geradzahlig ist Um eine bertragung zu starten m ssen die Eing nge REQTAB und REODB am WR_TAB auf 1 gesetzt werden Anschlie end werden die Tabellenwerte des am Eingang DBNUM am WR_TAB spezifizierten DBs bertragen 3 193 Kommunikationsprojektierung Am CNTTEL Ausgang des WR_TAB wird dabei immer die aktuelle Anzahl der bertragenen Datenbl cke angezeigt Am TABTEL Ausgang des WR_TAB wird die Anzahl der Datenbl cke angezeigt die ben tigt wird bis der gesamte Inhalt des DBs zur SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe bertragen ist Sind in dem angegebenen DB die Tabellenwerte vollst ndig vorhanden oder handelt es sich um die letzte Teil bertragung einer Tabelle die nicht vollst ndig in einen DB passt ist vor Beginn der bertragung der Eingang LASTDB des WR_TAB auf 1 zu setzen Damit wird der SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe das Ende der bertragung signalisiert Der STATUS Ausgang des WR_TAB wechselt anschlie end von 2 auf 0 HINWEIS Es werden immer alle Tabellenwerte die sich inde
272. chkeiten zus tzlich eingehende Prozesszust nde in Form von Messwerten zu verarbeiten e Meldeauswertebausteine MSI Meldeauswertebausteine geben die von den Meldeeintragsbausteinen generierten Meldungen ber eine Datenschnittstelle aus und machen sie dem Anwender verf gbar 3 21 1 Eintragslogik der Meldeeintragsbausteine 3 21 1 1 Meldeeintragsbausteine f r eine kommende Meldung Eintragslogik 3 250 Bei Meldeeintragsbausteinen die nur eine kommende Meldung generieren m ssen folgende Bedingungen f r einen Meldeeintrag erf llt sein e Der Anschluss EN muss gesetzt sein e Am Anschluss l1 muss eine positive Flanke anliegen e Anschluss Q1 oder SM muss zur ckgesetzt sein Wenn die Bedingungen erf llt sind dann wird eine Meldung generiert und der Anschluss Q1 gesetzt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Wenn die Bedingungen nicht erf llt sind dann wird falls der Anschluss SM r ckgesetzt ist der Anschluss Q1 zur ckgesetzt 3 21 1 2 Meldeeintragsbausteine f r eine kommende und eine gehende Meldung Eintragslogik Besonderheiten bei MER16 MERF16 MERO MERFO Bei Meldeeintragsbausteinen die eine kommende und eine gehende Meldung generieren m ssen folgende Bedingungen f r einen Meldeeintrag erf llt sein e Der Anschluss EN muss gesetzt sein e F r eine kommende Meldung muss am Anschluss l1 eine positive Flanke anliegen und
273. chstellzeit ms e Ankerkreis ist wieder zu schlie en e Zum Einschalten der Stromregelung sollte der Stromsollwert SOL YWC 0 0 sein Freigabe der an der Kommandostufe SOL ION 0 1 Es kann die Sprungschaltung von vorher verwendet werden e Der 1 Sprung WC des Stromsollwertes z B Anschluss SOL WC1 muss minimal ber der L ckgrenze CPI XIT 1 sein Es kann der schon ermittelte Wert verwendet werden e m eingeschwungenen Zustand ist der 2 Sprung auf den Sollwert WC aufzuschalten Dieser sollte eine deutliche Stromerh hung gegen ber der Einstellung bei WC zeigen Die L nge des Sprunges ist den Anlagengegebenheiten anzupassen Mit dem Sprung ist das Oszilloskop zu triggern und der Stromistwert aufzeichnen e Proportionalverst rkung CPI KP ist empirisch f r den optimalen Ubergang zu ermittlen Der Anwender mu entscheiden welche Einstellung f r die Anlage optimal ist Die unten aufgef hrter Abbildungen zeigen einige typische Einstellungen e Nachdem die Verst rkung ermittelt ist wird der Integralanteil wieder aktiviert CPI PC 0 Am Eingang CPI TN wird der Wert der Ankerzeitkonstante eingestellt und mit dem gleichen Sprung wie vorher die Einstellung an Hand der Stromkurve berpr ft Bei der Optimierung k nnen die aus der Analogtechnik bekannten Verfahren angewendet werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 59 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung bergangs verhalten Stromist
274. cht Extras olele leie del Je Sel GGG E Demo_sym TAB_Test H FM458 Objekt ffnen Crl Alt O ER CPU 414 2 DP Gel 57 Programml2 Ausschneiden Cha E Quellen Kopieren Ctrl C EH Bausteine Einf gen Cla FM458 L schen Del Neues Objekt einf gen Zielsystem Texte mehrsprachig verwalten bersetzen Quelle exportieren Drucken Umbenennen Objekteigenschaften Spezielle Objekteigenschaften Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Bild 3 83 Erzeugte Quelldatei in STEP7 Nach dem ffnen der Datei steht sie im Programm KOP AWL FUP zur Bearbeitung zur Verf gung Sie ist dort lediglich ber Datei bersetzen zu bersetzen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 209 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Das folgende Bild zeigt die Vorgehensweise H KOP AWL FUP beispieltabelle TAB_Test FM4581 CPU 414 2 DP Ei Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Test Ansicht Extras Fenster Hilfe lelx Neu Ctri N ffnen Ctrl O Online ffnen Gerl F3 Schlie en Ctrl F4 Speichern Ctri 5 Speichern unter Eigenschaften Zugriffe pr fen und aktualisieren Konsistenz pr fen bersetzen Quelle generieren Ctrl lt K Ctrl T Drucken Ctrl P I Druckvorschau BE Seite einrichten Drucker einrichten 1 TAB_Test FM4S8 CPU 414 2 DP beispieltabelle 2 TAB_Test FM4SS CPU 414 2 DP beispieltabelle 3 TAB_Test FM4S
275. cht abgespeichert werden Jede Anderung die Sie im CFC vornehmen wird sofort abgespeichert Tabelle 4 21 nderung bei der Projektierung der Regelung und Steuerung 4 28 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 6 4 bersetzen und Laden des Anwenderprogramms in STRUC V 4 x in D7 SYS Masterprogramm bersetzen MP COMP Funktionspakete bersetzen FP COMP Prozessorpro gramm bersetzen PN COMP Selektiertes Prozessorpro gramm bersetzen AUTOCOMP Adre buch erzeugen OPTIONEN Adre buch Programmspeicher modul laden PROG selektiertes PN Download PROG Download Hardware Konfiguration auf Konsistenz pr fen In HWKonfig Auswahl des Men befehls Station gt Konsistenz pr fen als Einzelschritt nicht erforderlich s u als Einzelschritt nicht erforderlich s u Anwenderprogramm einer CPU bersetzen Im CFC Bringen Sie ein Planfenster der zu bersetzenden CPU in den Vordergrund W hlen Sie den Men befehl Plan gt bersetzen Alle Pl ne dieser CPU werden bersetzt und mit der konsistenzgepr ften Hardwarekonfiguration sowie den Codebibliotheken zu einem ablauff higen Anwenderprogramm zusammengebunden Dabei wird ein MAP Listing des Anwenderprogramms erstellt Den Pfadnamen des MAP Listings ersehen Sie aus dem bersetzungsprotokoll Im CFC W hlen Sie den Men befehl Extras gt Einstell
276. d Zuletzt bearbeit FB FP KRUMMS AY0815 Typ ADD8F gestartete Tasks sowie der bearbeitete ALE 0x80107D84 CODE Funktionsbaustein mit Angabe der 0x801201E0 Daten und Codebereiche Letzter L Bus Zugriff Angaben zu Systembuszugriffen Zugriffsart q_read_2byte Interessant sind diese Angaben vor BUS Adresse 0xBOF25874 allem wenn ein fehlerhafter Buszugriff Wiederholungen 0 als Absturzursache bei Kennung NMI Letzter C Bus Zugriff und Zusatzkennung angegeben wird Zugriffsart q_read_2byte BUS Adresse 0xB4F400B4 Wiederholungen D Es folgt der Prozessorzustand zum Absturzzeitpunkt Registerdump aller Prozessorregister EPC Ox04C4F19A BadVAddr 0x04C4F19A Wichtig vor allem Status 0xF000FC14 mdlo 0x04C4F19A EPC Absturzadresse wie oben und fpc_csr 0x00000F04 BadVAddr Bad Virtual Address Adresse auf die fehlerhaft zugegriffen wurde haupts chlich bei Kennung TLB und CPU ACHTUNG Der Wert von a0 al und evtl a2 ist ung ltig r00 0 0x00000000 rO1 at 0x00000000 r02 vO 0x00000001 rO03 vl 0xB8803000 r04 a0 0x80064FC8 rO05 al 0x80064F44 rO06 a2 0Ox0000000A r07 a3 0x00000000 r08 t0 0x80064FCA r09 t1 0x80065048 r10 t2 0x19999999 r1i1 t3 0x00000000 r12 t4 Ox04C4F19A r13 t5 0x8007FE90 r14 t6 0x00000000 r15 t7 0x00000000 r16 s0 0x800650CC r17 s1l 0x8006511C r18 s2 0x00000000 r19 s3 0x8006548C r20 s4 0x8006548C r21 s5 0x00000020 r22 s6 0x800812E0 r23 s7 0x80400000 r24 t8 OxFFFFF
277. d die gesamte Hardware Projektierung von HWKonfig auf Fehlerfreiheit gepr ft Etwaige Fehler oder Unvollst ndigkeiten der Projektierung werden angezeigt und k nnen so behoben werden siehe Kapitel Beispielprojektierung einer CPU Baugruppe 2 1 3 Erstellen von CFC Pl nen Beschreibung des CFC Editors Aufbau der CFC Pl ne Ein CFC Plan Continuous Function Chart wird mit dem GFC Editor erstellt Dies ist ein Projektierungswerkzeug zur Beschreibung kontinuierlicher Vorg nge durch grafische Verschaltung komplexer Funktionen in Form von einzelnen Funktionsbausteinen Der CFC enth lt somit die grafische Realisierung eines Technologieproblems durch Verschalten und Parametrieren von Funktionsbausteinen Dadurch wird eine f r den Projekteur leichte blockschaltbildnahe Programmierung erm glicht Ein CFC besteht aus mehreren CFC Pl nen zu je 6 Bl ttern Jedes Blatt kann eine unterschiedliche Anzahl von verschiedenen Funktionsbausteinen enthalten Die Anzahl ist nur durch die m gliche grafische Anordnung begrenzt In der bersichtsdarstellung des CFC Editors werden alle 6 Bl tter eines Plans dargestellt in der Blattdarstellung kann ein einzelnes Blatt detailliert dargestellt werden Die im GFC Editor aufrufbaren Funktionsbausteine sind in Funktionsbausteinklassen untergliedert die jeweils zusammengeh rige Funktionalit t enthalten z B Logikbausteine Arithmetikbausteine etc Jede Funktionsbausteinklasse enth lt wiederum eine Anz
278. d 3 Baustein wurde nicht in einer zyklischen Task projektiert kein Telegrammverkehr betreffenden Baustein in einer zyklischen Task projektieren Betriebsart Mode 5 Baustein wurde nicht in einer zyklischen Task mit T1 T0 projektiert kein Telegrammverkehr im HW Konfig T1 T0 w hlen betreffenden Baustein in der zyklischen Task T1 projektieren PIT PT EE RA PIPPI FIT DIN Betriebsart Mode 4 Ersatzabtastzeit ist ungleich TO kein Telegrammverkehr im HW Konrfig Ersatzabtastzeit TO w hlen Betriebsart Mode 0 2 und 4 Interrupt Quelle f r die Alarmtask ist falsch kein Telegrammverkehr im HW Konfig Alarmtaskquelleneinstellung wie in Zuordnungstabelle vornehmen Betriebsart Mode 1 nicht alle Sende Empfangsbausteine in einer Abtastzeit kein Telegrammverkehr alle Sende Empfangsbausteine in der gleichen Abtastzeit projektieren Betriebsarteneinstellung ist falsch kein Telegrammverkehr g ltige Betriebsart Mode 0 5 am SL einstellen Betriebsart Mode 0 SL eigene Teilnehmeradresse Slave am Eingang ASL falsch kein Telegrammverkehr g ltige Einstellung am Eingang ASL w hlen 1 200 SL meldet keine Sende und Empfangsbausteine vorhanden kein Telegrammverkehr Sende und oder Empfangsbaustein e projektieren Anzahl der SIMOLINK Telegramme zu gro oder SIMOLINK Zykluszeit berschritten Telegrammverkehr bis zur max m glichen Anzahl max 1021 Nutztelegramme projektieren bzw SIMOLINK Zykluszeit erh hen oder weniger SIMOLINK
279. d 3 34 Fenster Konfigurieren SIMOVERT Master Drive Slave mit Eigenintelligenz Je nach Einstellung am Umrichter sind f nf unterschiedliche Telegrammaufbauten PPO Typen zugelassen Diese m ssen schon beim Projektieren bestimmt werden und lassen sich hinterher auch nicht mehr ver ndern Felder grau hinterlegt und damit inaktiv Konfigurieren MASTER DRIYES CB1 71 lt gt Kennung Kommentar E Adr A Adr 0 ECH 2 Words EEE S Bild 3 35 Fenster Konfigurieren System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 85 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 5 Nach Beenden des Korfigurierens sollte der Bildschirm wie folgt aussehen dd bersicht Mastersysteme MUSTER ET2 II xi Master 1 m Mastersystem lt 1 gt Hostsystem lt 1 gt Master 4 m s Mastersystem lt 4 gt Hostsystem lt 2 gt DP Mastersystem PROFIBUS Adresse 4 of x Busbezeichnung PROFIBUS DP ER Hostbezeichnung SIMADYN D Hostsystem lt 2 gt RE Stationstyp SIMADYN D S552 Gi PROFIBUS Adresse 4 i Stationsbezeichnung Mastersystem 4 gt SIMATIC Stationstyp ET 200U ANTRIEBE PROFIBUS Adresse 11 SCHALTG Stationsbezeichnung SCHALTG Stationstyp B SDI8DO DP een PROFIBUS Adresse 51 LIESS Statinnshereirhning Stationstyp MASTER DRIVES CB1 i PROFIBUS Adresse 71 amp Stationsbezeichnung Bild 3 36 Fenster DP Mastersystem PROFIBUS Adresse ndern der Die Konfigurati
280. d Ausg nge unter der eine SIMATIC CPU den Peripheriebereich des FM 458 ansprechen kann werden im HW Konfig projektiert Die Adressen f r Ein und Ausg nge k nnen unterschiedlich sein HW Konfig Men Bearbeiten Eigenschaften Adressen Vorbelegung 512 dezimal f r Ein und Ausg nge Unabh ngig von der Projektierung sendet die FM 458 in folgenden Situationen auch Diagnosealarme ber den P Bus an die SIMATIC CPU e bergang in die Zust nde Initialisierungsfehler Systemfehler Anwenderstop RUN e Ziehen oder Stecken des Speichermoduls bzw nicht vorhanden 3 16 1 bersicht ber die 3 bertragungsarten FM 458 SIMATIC CPU Bezeichnung Anzahl Daten Projektierung Geschwindigkeit Rechenzeit auf FM 458 4 Bytes zur FM 458 Beim Aufruf des sehr gering Prozessalarm SIMATIC CPU Baustein PAS7 PAS7 wird sofort nur f r PAS7 IMATIC CPU ein Interrupt auf ae nn S SIMATIC CPU ausgel st z B OB40 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 159 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Bezeichnung Anzahl Daten Projektierung Geschwindigkeit Rechenzeit auf FM 458 falls nicht gerade ein h herpriorer Interrupt bearbeitet wird 128 Bytes jeweils FM 458 Bei Aufruf eines Rechenzeiten aller Daten bertraaun in Sende und Bausteine S7RD Bausteins wird projektierten mit mn 9 Empfangsrichtung S7WR sofort ein Datum S7RD S7WR zugriffen SIMA
281. d Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Anschl sse PC6 Bedeutung Wert Verbindung AD Hardware Adresse LDP Auswahl der Z ndimpulsform Initialisierungs Anschluss LDP 0 7kHz Kettenimpulse Vorbesetzung 0 LDP 1 Langimpulse 7kHz werden f r alle Sitor Umrichter ben tigt LDU Absolute Wechselrichter WR Endlage 9 Initialisierungs Anschluss Bedingung 90 lt PC6 LDU lt 180 andernfalls wird QSF Bit 9 1 YOrbesetzung 150 180 ist ein theoretischer Wert In der Angabe ist Freiwerde Impulsl chzeit und die Uberlappung durch die Kommutierung zu ber cksichtigen LDL Absolute Gleichrichter GR Endlage Initialisierungs Anschluss Bedingung 0 lt PC6 LDL lt 90 andernfalls wird QSF Bit 9 Yorbesetzung 30 Die Grenze sollte symmetrische um 90 zur WR Endlage liegen LMP Hauptimpulsl nge ms Vorbesetzung 1 1ms Umrechnung in Grad gem ss der Netzfrequenz f lt 45 el LMP LMP ms f Hz 10 x 360 gt LMP gt 0 05ms Ist der projektierte Wert kleiner wird auf LMP 50 us begrenzt LFP Zweitimpulsl nge ms Vorbesetzung 1 1ms Es wird empfohlen die Angabe LMP zu halten lt 45 el Behandlung gem ss Anschluss LMP CTH Z ndimpulsausgabe Zeitwert PA6 CTH PC6 CTH Wert ndert sich in jdem Zyklus CTS Zeitwert Beginn vom FB PA6 PA6 CTS gt PC6
282. d in diesem Kapitel am Bild 2 12 Arbeitsablauf einer projektierten Task dargestellt K nnen aufgrund einer kleinen Rechenzeitbelastung alle Tasks innerhalb einer Grundabtastzeit beendet werden ergibt sich die Darstellung des 1 Zyklus Kann eine Task aufgrund erh hter Rechenzeitbelastung nicht mehr in einer Grundabtastzeit beendet werden wird sie ber die folgenden Grundzyklen bis zum Beenden fortgesetzt Die Tasks mit kleinen Abtastzeiten werden vor Tasks mit gro en Abtastzeiten beendet d h T1 vor T2 vor T3 vor T4 vor Diese Aufteilung ist solange zul ssig also ohne Zyklusfehler solange die geforderten Abtastzeiten eingehalten werden k nnen siehe 2 und 3 Zyklus Wird die Rechenzeitbelastung noch gr er tritt irgendwann bei der Task mit der gr ten Abtastzeit ein Zyklusfehler auf Das bedeutet dass innerhalb der projektierten Abtastzeit die Summe der Funktionsbausteine nicht komplett zu Ende gerechnet werden kann System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Ti T2 HINWEIS T1 T2 Systemsoftware berschreitet man eine bestimmte Anzahl von Zyklusfehlern wird eine Fehlerkennung E gesetzt und in der Siebensegmentanzeige auf der Frontplatte der CPU angezeigt falls dies zu diesem Zeitpunkt der h chstpriore Fehlerzustand der CPU ist Neben den projektierbaren Alarmtasks werden die zyklischen Tasks vor allem von Interrupts der Kommunikation unterbrochen Diese Interru
283. d l schen und e Bausteine einf gen und l schen Die zum Test angemeldeten Werte sind gelb hinterlegt Durch das Ver ndern von Parametern an Bausteineing ngen k nnen Sie gut das Verhalten beobachten Bevor Sie mit dem Test beginnen berpr fen Sie ob folgende Voraussetzungen erf llt sind e Sie haben eine Verbindung zwischen dem PG PC und Ihrer SIMADYN D Station hergestellt e Sie haben das aktuelle Projekt auf das Speichermodul geladen das sich in der CPU Baugruppe befindet Der dazugeh rige CFC Plan z B running lights ist ge ffnet W hlen Sie den Men befehl Die CPU Namen mit Datum und Uhrzeit der Zielsystem gt Vergleichen um das letzten bersetzung zwischen der aktuellen Dialogfeld Vergleichen anzuzeigen Projektierung und dem aktuellen CPU Programm werden angezeigt Bei bereinstimmung ist das Ergebnis Die Projektierung und das CPU Programm stimmen berein Sie haben damit berpr ft dass die Kommunikation zwischen PG PC und SIMADYN D Station m glich ist W hlen Sie den Men befehl Im Testbetrieb wird der Wert der Anschl sse Test gt Testeinstellungen mit der eingestellten Auffrischperiode Geben Sie die Auffrischperiode f r die zyklisch auf dem Bildschirm aktualisiert Bildschirmdarstellung in Zehntelsekunden Wenn die Rechenzeit richt ausreicht die er Auffrischperiode zu erf llen werden Sie Best tigen Sie die nderung mit OK gewarnt Die Regelung hat in jedem Fall die
284. das projektierte Steuer bzw Regelprogramm abgearbeitet wird Neben einer CPU k nnen bis zu zwei Erweiterungsbaugruppen gesteckt werden Sonderbaugruppen Baugruppen mit Sonderfunktionen Steckplatzabdeckungen Abdeckung eines unbelegten Steckplatzes gegen Verschmutzung und als EMV Ma nahme Submodule Ein Modul das in bzw auf eine Baugruppe gesteckt wird z B ein Speichermodul f r eine CPU oder ein Schnittstellenmodul f r eine Kommunikationsbaugruppe System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 5 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Technologiekomponenten Baugruppentr ger sowie Baugruppen f r Stromrichterger te Tabelle 2 3 Hardwarekomponenten Weitere Informationen zu den einzelnen Baugruppen und Modulen siehe Handbuch SIMATIC TDC SIMADYN D Hardware F r jeden Steckplatz des Baugruppentr gers wird mit HWKonfig eine Baugruppe eventuell mit Submodul projektiert Dadurch ergibt sich bei der Projektierung ein genaues Abbild des realen Baugruppentr gers Jedes Modul ist beim Aufruf mit einem Namensvorschlag versehen der gem den Namensregeln ge ndert werden kann Freigelassene Steckpl tze sollten mit Steckplatzabdeckungen versehen werden 2 1 2 2 Der zweite Schritt Parametrieren der Hardwarebaugruppen Parametrierdialoge in HWKonfig Bezeichnungs schema 2 6 Nach der Auswahl sind die Baugruppen mit HWKonfig zu parametrieren Dabei sind die Abtastzeiten der zyklischen Tasks
285. dazugeh rigen auf die CFC Projektierung abgestimmten Werten MPI Einstellungen Kommunikationspartner Steckplatz 1 Variable zum Lesen der Symbolname Z_Ausgabe Funktionsbaustein Anschl sse VAR 1 Format INT Typ A Bereich M MW10 Variablen zum Schreiben der Symbolname OP_SOLL Funktionsbaustein Anschl sse VAR_2 Format INT Typ E Bereich M MW20 Symbolname OP_IST VAR_3 Format INT Typ A Bereich M MW30 Bereichszeiger Betriebsmeldungen Symbolname BM DB1 DBWO0 L nge 8 Worte Bereichszeiger St rmeldungen Symbolname SM DB10 DBWO0 L nge 8 Worte Bereichszeiger Quittierung SPS DB10 DBW16 L nge 8 Worte Bereichszeiger Quittierung OP DB10 DBW32 L nge 8 Worte Bereichszeiger Funktionstastatur Symbolname FK_Tast DB20 DBWO L nge 1 Wort Bereichszeiger Schnittstellenbereich Symbolname SB DB30 DBWO0 L nge 16 Worte 3 27 4 Anwendungs Hinweise 3 27 4 1 Rechenzeiten Allgemeines Die Rechenzeiten der Funktionsbausteine sind abh ngig von der Anwendung Die folgende Tabelle zeigt die Rechenzeiten der Funktionsbausteine f r ein OP7 in us Jedes weitere projektierte OP7 erh ht die Rechenzeit entsprechend Coo Lee oema srama erea em System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 319 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 28 Kommunikation mit WinCC MPI bersicht Mit WinCC k nnen Sie Prozessvariablen Ihrer SIMADYN D Station bed
286. den Kommunikationsfehler aus und generiert folgende Kommunikationsfehlermeldungen e Eine Kommunikationsfehlermeldung hat den Meldungstyp C Fehler CC e Das Pr fix enth lt den Wert des Anschlusses RP des Zentralbausteins der die Meldung generiert hat e Das Suffix enth lt die immer positive Fehlernummer der C Fehlermeldung e Wenn ein Messwert nicht vorhanden ist dann wird dies in der Meldetypbeschreibung angezeigt e Als Meldetext wird falls der Anschluss STM des Funktionsbausteins MSI gesetzt ist der am Zentralbaustein am Anschluss CMT projektierte Text ausgegeben System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 257 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Ist ein berlauf des Kommunikationsfehlerfeldes aufgetreten so wird nach Ausgabe aller C Fehlermeldungen eine Meldung generiert die als Suffix die negative Anzahl der verlorengegangenen Meldungen enth lt Nach dieser Meldung wird keine weitere C Fehlermeldung vom MSI ausgegeben Als Meldezeitpunkt wird der Zeitpunkt eingetragen an der der Zentralbaustein den berlauf des Kommunikationsfehlerfeldes entdeckt hat 3 21 3 5 Aufbau einer Systemfehlermeldung Systemfehler Eine Systemfehlermeldung hat prinzipiell den gleichen Aufbau wie eine meldung Kommunikationsfehlermeldung nderungen bestehen hinsichtlich des Meldetextes f r den immer system message eingesetzt wird sowie dem Meldetyp S Desweiteren wird maximal eine Syst
287. den TAB_D sein 0xB214 Datenformat des neuen Datensatzes Sicherstellen dass alle Tabellenwerte passt nicht zu dem der bisher dasselbe Datenformat besitzen bertragenen Datens tze 0xB215 FM 458 antwortet nicht Kommunikationsverbindung und Projektierung berpr fen 0xB216 Tabelle ist zu gro bertragung der Tabelle in Teil bertragungen vornehmen d h Tabellenwerte entweder auf mehrere DBs verteilen oder nach jeder Teil bertragung neue weitere Tabellenwerte in DB schreiben und bertragen 0xB217 Tabelle ist nicht vollst ndig X Y Tabelle vervollst ndigen zu jedem X Wert Werte muss auch ein Y Wert vorhanden sein 0xB218 REQTAB w hrend der Bearbeitung bertragung der Tabellenwerte neu zur ckgesetzt durchf hren 0xB219 REODB w hrend der Bearbeitung bertragung der Tabellenwerte neu zur ckgesetzt durchf hren 0xB21A DB Nummer ist ung ltig Angabe einer g ltigen DB Nummer 0xB21B TIMEOUT beim Empfang des Kommunikationsverbindung und Quittungstelegramms Projektierung berpr fen bertragung der Tabellenwerte wiederholen 0xB21C Ung ltiger Bearbeitungszustand Projektierung des WR_TAB berpr fen Weiter werden gegebenenfalls Fehler des SFC58 bzw SFC59 am ERROR Ausgang angezeigt 3 18 2 Handbetrieb 3 18 2 1 Anwendung Die Betriebsart Handbetrieb stellt die einfachste M glichkeit dar Tabellenwerte in eine Projektierung einzuf gen Durch die manuelle Eingabe bzw das Teach in aus dem Programm
288. der Sende zur Empfangstask stattfindet 2 1 8 9 Beispiel einer Synchronisationskonstellation Beschreibung 2 34 SIMADYN D_CPU 1 SIMADYN D_CPU 2 SIMADYN D_CPU 3 TL Grundtaktleitung L Bus IL Interruptleitung L Bus TC Grundtaktleitung C Bus IC Interruptleitung C Bus TG Grundtakt PA Prozessalarm Bild 2 10 Synchronisationskonstellation Im Bild 2 10 Synchronisationskonstellation stellt CPU 1 ihren Grundtakt als Sender auf dem L Bus zur Verf gung Au erdem wird der C Businterrupt von einer alarmgesteuerten Task der CPU 1 als Alarmereignis verwendet CPU 2 bezieht ihren Grundtakt von der Grundtaktleitung des L Busses und schaltet den Interrupt vom Counter C1 Konfiguration mit Funktionsbaustein PAC auf die L Bus Interruptleitung durch System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware CPU 3 bezieht ihren Grundtakt von der L Bus Interruptleitung und schaltet den ber die bin re Eingabe Konfiguration mit Funktions baustein PAI erhaltenen Interrupt auf die C Bus Interruptleitung durch 2 1 9 Bedeutung der Prozessorauslastung 2 1 9 1 Ermittlung der ungef hren Prozessorauslastung Der CFC ermittelt beim Compilieren einen Wert f r die Rechen zeitauslastung der CPU Dazu wird auf eine Liste zugegriffen in der f r jeden Funktionsbausteintyp die Rechenzeit des Bausteins eingetragen ist Diese Rechenzeiten wurden bei der Entwicklung der Bausteine f r den Worst Case Fal
289. der Umlaufliste projektiert werden Aufgrund von nicht konstanten Telegrammverzugs und bearbeitungs zeiten ist die Zykluszeit nicht bestimmt Telegrammlaufzeit Master SilaveO Antwortverzugszeit SlaveO Telegrammlaufzeit SlaveO Master Bearbeitungszeit Master Telegrammlaufzeit Master Slave1 Antwortverzugszeit Slave1 Telegrammlaufzeit Slave1 Master Bild 3 48 Definition der Zykluszeit 3 13 3 bertragene Nettodaten Allgemeines Es k nnen auf der Empfangs als auch auf der Sendeseite bis zu 252 Byte Nutzdaten bertragen werden Die Nutzdatenl nge ist projektierbar und somit abh ngig von der Anwendung 3 13 4 Projektierung 3 13 4 1 Kopplungs Zentralbaustein CSU Initialisierung und berwachung 3 148 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Zur Initialisierung und berwachung der Kopplung ist die Projektierung eines Kopplungs Zentralbausteins CSU notwendig Der Zentralbaustein initialisiert die Kopplung erst w hrend des zyklischen Betriebs vorher bleibt die Kopplung gesperrt Es kann also einige Abtastzeiten dauern bevor die ersten Telegramme gesendet oder empfangen werden 3 13 4 2 Einsetzbare Funktionsbausteine Allgemeines Angaben an den Anschl ssen AT AR Beispiele f r Angabe an AT AR Es k nnen alle Funktionsbausteine f r die Kommunikations Dienste Prozessdaten Meldesystem sowie Display eingesetzt werden An den An
290. derungen des Netzwertes treten damit f r die interne Uberwachung gegl ttet in Erscheinung Damit lassen sich Schwebungen mit einer n fachen Dauer der Netzperiode unterdr cken z B eine Schwebung mit 12 5 Hz in den frequenzabh ngigen Gr en wird mit einer Mittelwertbildung ber 4 Werte nicht in Erscheinung treten PA6 NCM 3 Perioden und damit Netzwert Schwankungen werden mit Hilfe der PLL Methode P Regler ausgeregelt Die Phasendifferenz wird nur mit 1 FAM ber cksichtigt 1 lt PA6 FAM lt 1000 PA6 NCM 4 Perioden und damit Netzwert Schwankungen werden mit Hilfe der PLL Methode Pl Regler ausgeregelt Die Phasendifferenz wird nur mit 1 FAM gewichtet und der letzten Durchschnitt mit FAM 1 FAM F r einmalige St rungen der Synchr spg eignet sich am Besten NCM 4 mit FAM 20 40 e Die Mittelwertbildung der Netzperiodendauer ist der Schwebung auf der Netzfrequenz mit der Angabe PA6 FAM anzupassen e Mehrere Perioden der ungemittelten Netzfrequenz aufzeichnen Anschluss PA6 XFN Frequenz aktuell _ Periodenda uer der Schwebung Faktor n ermitteln Netz Periodenda uer Eine Gl ttung der Netzwerte reduziert zwar die Wahrscheinlichkeit der Schwingungsneigung sie kann aber auch zur Folge haben dass der Steuersatz bei realen z B lastbedingten Frequenzeinbr chen an Dynamik in der Synchronisation verliert und mit Impulslagenfehler abschaltet Bei gr Bere Schwankungen der Netzspannung an der Leistungsein
291. die Adressstufe 2 beim Empf nger projektiert ist dann werden nur Telegramme von dem dadurch spezifizierten Kommunikationspartner entgegengenommen Wenn beim Empf nger keine Adressstufe 2 projektiert ist dann werden alle Telgramme auf dem durch Adressstufe 1 spezifizierten LSAP entgegengenommen offener LSAP Jeder LSAP kann nur einmal verwendet werden also entweder zum Senden oder zum Empfangen Eine bidirektionale Nutzung ist nicht m glich AT Send 2 44 2 12 Sendet ber LSAP 44 an Partner mit PROFIBUS Adresse 2 an dessen LSAP 12 AR Empf 2 10 2 13 Empf ngt ber LSAP 10 vom Partner mit PROFIBUS Adresse 2 von dessen LSAP 13 AR Empf2 2 48 Empf ngt ber offenen LSAP 48 von unbestimmtem Partner Bei der bertragung von Daten ist darauf zu achten dass die L ngen bei den miteinander kommunizierenden Sendern und Empf ngern bereinstimmen Ansonsten erfolgt die bertragung transparent d h das SS5 Kommunikationsmodul l sst alles ungepr ft durch Wort 2 Byte und Doppelwort 4 Byte Gr ssen werden Little Endian bertragen also zuerst das niederwertigste und zuletzt das h herwertigste Byte Bei Kommunikation mit Maschinen die ihre Daten Big Endian ablegen muss vom Anwender eine Anpassung erfolgen z B bei SIMADYN D mit Konvertierungsbausteinen SWB System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 6 2 Datenmengen A
292. dokommentar DATX hat somit keine G ltigkeit mehr Abhilfe bersetzen und laden Sie das Anwenderprogramm neu System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Beispiele Kommunikationsprojektierung Verschaltungsm glichkeiten mit der BICO Technik und deren Bedeutung Pseudo Anschluss Verschaltet Bearbeitung am Bedienger t run Signal Wert anzeigen nicht m glich E virtueller Wert anzeigen nicht m glich Verbindung SL ees amer TP_LU H TP_UH TP_UH TP_c d TP_c d TP_L H TP_c d TC_ TC_ Verschaltungen ber unterschiedliche Tasks anzeigen verschalten wenn vorhanden E Fehlermeidung beim eegent A ouen tarversohatung durch ert Legende TP_UH Parameter TP_Lnnn oder TP_Hnnn TP_ci d Parameter TP_cnnn oder TP_dnnn TC_ Technologiekonnektor TC_nnnn normal Ausgang der kein Merker kein Signal und keine virtuelle Verbindung ist beliebig Verschaltet oder nicht verschaltet Keine Verschaltung Die Anzahl neu erstellbarer Verschaltungen zwischen unterschiedlichen Tasks mit BICO Technik ist begrenzt F r Ihre Anwendung gilt der gr te der folgenden Werte e Wert 20 e 20 der bereits projektierten Anzahl von Verschaltungen zwischen Tasks e 0 25 x Anzahl der in der Task n projektierten Technologiekonnektoren TC_ System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 231 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung
293. drei Wandlern wird ein Sternpunkt im SITOR Schrank gebildet Die verbleibenden drei Wandleranschl sse werden auf die Anschl sse X2 b12 z12 und b14 gelegt e Sicherungs berwachung_ X2 b16 Die externe Spannung 2P24 wird ber den Offner der Sicherungs berwachung auf X2 b16 gelegt Ist eine Sicherungs berwachung nicht vorhanden z B bei Parallel schaltungen kann aus der Stromfluss berwachung einer jeden Br cke diese berwachung abgeleitet werden Die Summenmeldung ergibt sich ber die Reihenschaltung aller ffner ber eine Parallelschaltung der Offner erfolgt eine Fehlermeldung wenn jede der parallel geschalteten Br cken ausgefallen ist ber zus tzliche Bin reing nge des SIMADYN D Systems ist hierbei die Stromgrenze in Abh ngigkeit der ausgefallenen Br cken herabzusetzen e Betrag der Netzspannung X2 d22 und d24d Impulsunterspannung X2 b30 1 Auswertung Betrag der Netzspannung ber SE20 2 Die Synchronisierbaugruppe SA60 1 erzeugt einen Betragswert der Netzspannung Unetzl Dies Spannungssignal an X2 d22 d24 und die Impuls Versorgungsspannung an X2 b30 werden einzeln auf einen Grenzwert berwacht und zu einem Signal Unterspannung intern ODER verkn pft Der Betrag der Netzspannung kann auch ber den Busstecker X9 und ber X5 X6 eingelesen werden 2 Auswertung Betrag der Netzspannung ber SA60 1 Die Synchronisierbaugruppe SA60 1 erzeugt ein Bin rsignal Unterspannung Ne
294. dresse Schonzeit ms Imp L schzeit ms Zeit M1 lt gt M2 Impulssperre Mode U lt min Unterspg Ein Befehl Aus Befehl nur M1 Freigabe M1 Aus Befehl nur M2 Freigabe M2 Aus Befehl Mode EMK Quelle Testbetrieb gesteuert Mode StromO SITOR J N 0 1 Betrieb DZ Doppelz ndung Thyristorstromregelung Abtastzeit Kommandostufe Stromreg on freigegeben Impulssperre sofort WR schieben Freig Regler set Regler MiinBetrieb M2inBetrieb Testbetrieb gesteuert ein MO erreicht kein Sollwert M1 angefordert M2 angefordert Steuerwort PC6 Stromsollwert Setzw Stromregler Diag n 1 Zustand StromSoll 1 R Diag n Zustand StromSoll 2 R Diag n 1 Zustand Schwelle Mx R Diag Interrupt Automat Zustand Zeit MO aus TS MeldewortHW ITDC Strom Istwert R Warnwort 1 EMK berechnet R Warnwort 2 CAV Fehler W Sum Warnung EMF Fehler W Fehlerwort1 PAG Fehler Ww Fehlerwort2 PC6 Fehler W Sum Fehler FCS Fehler W FehlerExt 1 BO FehlerExt 2 BO Maske HW Fehlerwort W Maske YF1 St rungswort W Maske YF2 St rungswort W Maske 1 Impuls Sperre v YF1 W Maske 2 Impuls Sperre v YF2 W L schen YFx spez Bit s BO Quittierung BO HaltZustand bei Nr abs Bild 5 10 Darstellung des SOL im CFC Funktion Die Kommandostufe FB SOL Switch Over Logic steuert den Ablauf beim Ein und Ausschalten der Thyristorstromregelung f r e 4Q Antriebe mit Stromrichter in kreisstromfreier Antiparallelschaltung zweier vollgesteuerter Drehstrom Br
295. drigstpriore Meldung auf der Siebensegmentanzeige erscheint im fehlerfreien Fall die CPU Nummer Um kenntlich zu machen dass die angezeigte Fehlermeldung als erste aufgetreten ist erscheint ihre Anzeige blinkend Das Ablaufdiagramm siehe Bild 3 1 stellt den globalen Programmablauf des Systemplans dar Er besteht aus den drei funktionalen Komponenten e Quittung erkennen e Komponenten auswerten und e Anzeige Das Quittierungssignal ist ein Impuls der von dem Funktionsbaustein ASI eingelesenen Tasterzustand oder durch eine Servicebedienung am Anschluss ACK000 setzen von 1 auf 0 abgeleitet ist Mit diesem Impuls werden priorit tsgesteuert Fehlerfelder und damit ihre Anzeige quittiert Durch Anden des Anschlusses ACK050 von 0 auf 1 kann die Ausgabe der Fehlercodes C und E unterdr ckt werden Die Komponenten werden mit dem Funktionsbaustein SYF1 bzw SYF4 ausgewertet Die entsprechenden Nummern der Fehlerfelder sind in der Funktionsbausteinbeschreibung siehe Referenzhandbuch SIMADYN D Funktionsbaustein Bibliothek dokumentiert Das Quittieren eines Fehlerfeldes ist nur m glich wenn f r die jeweilige Komponente ein Fehler erkannt und dieser dargestellt wurde Die Erstfehlerfeldauswertung stellt fest welcher Fehlereintrag als erster vom System erkannt wurde Der Fehler im Erstfehlerfeld wird als blinkend auf der Siebensegmentanzeige dargestellt Nacheinander werden alle Komponenten nach ihrer Priorit t ausgewertet Das Kommu
296. durch anklicken W hlen Sie den Plan CFC1 im Projektfenster aus und ffnen Sie mit Bearbeiten gt Objekteigenschaften den Eigenschaftendialog Tragen Sie den Namen sawtooth generator ein Klicken Sie auf OK EC My First Project E Siemens Step 57 My First Project SM SIMADYN D Station 85 Dm P E E Programm DO1_P1 anm Auf der rechten Seite des Projektfensters werden als neue Objekte die Pl ne CFC1 und CFC2 dargestellt Sie erhalten den Eigenschaftendialog des CFC Plans Der Eigenschaftendialog wird geschlossen Wiederholen Sie Schritt 16 mit dem Plan CFC2 und benennen Sie Ihn in running lights um Die Pl ne erscheinen im Projektfenster unter ihrem neuen Namen Erzeugen Sie zweimal mit Einf gen gt S7 Software gt CFC einen neuen CFC Plan 1 6 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 In wenigen Schritten zum ersten Projekt 1 4 2 Einf gen Parametrieren und Verschalten der Funktionsbausteine W hlen Sie den Plan sawtooth generator Der CFC Editor mit dem Arbeitsbereich aus und ffnen Sie den GFC Editor mit 1 Blatt und dem Bausteinkatalog wird Bearbeiten gt Objekt ffnen ge ffnet Katalog fehlt Ansicht gt Katalog w hlen gt 1 Blatt Ansicht gt Blattsicht w hlen ffnen Sie die Bausteinfamilie Regelung Der Baustein ist auf dem Blatt platziert und und ziehen Sie den Funktionsbaustein INT mit der Kennung f r Ablauf
297. e auf das entfernte Objekt aus Am Anschluss AR des Empfangsbausteins sind Kanalname Adressstufe 1 und Adressstufe 2 angegeben SIMADYN D f hrt die FMS Dienste Get OV optional und Read auf das entfernte Objekt durch Adressbeispiele 1 Broadcast Sender Funktionsbaustein CTV AT PZD1 0017 33500 SIMADYN D schreibt ber Kommunikationsbeziehung 17 auf das entfernte Objekt mit dem FMS Index 33500 Es wird kein Get OV durchgef hrt Funktionsbaustein CRV AR PZD1 0404 lIstwert SIMADYN D liest ber Kommunikationsbeziehung 4 das fremde Objekt mit dem Namen Istwert Vorher wird ein Get OV ber die gleiche Kommunikationsbeziehung auf das Objekt durchgef hrt Am Adressanschluss des Sendebausteins sind Kanalname und Adressstufe 1 angegeben AT Kanalname 00mm SIMADYN D ist Server und sendet den Wert des Objekts mittels des unbest tigten FMS Dienstes Information Report ber die Kommunikationsbeziehung mm Diese Kommunikationsbeziehung muss vom Typ Broadcast Sender sein Beim Senden mittels Information Report wird der FMS Index des Objekts mitgeliefert Ist als Kanalname ein symbolischer Name projektiert so wird der Index automatisch vergeben und ist daher f r den Anwender nicht sichtbar HINWEIS Falls der Index des Objekts im Information Report dem Empf nger bekannt sein muss ist er explizit als Kanalname zu projektieren Bereich 6000 bis 6199 Broadcast e Am
298. e Adresse 71 virtuelle Verbindungsangaba Empfang D02 X01 CRR IR_MOTO R_Moto 71 1 R MOD YEV 1 EN YTS Empfangskanalname R_Moto Slave Adresse 71 Bild 3 21 CFC Plan Teil 1 der Musterkonfiguration System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 77 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung IR_MOTO 0001 Zustandswort 1 Wort aus Empfangstelegramm virtuelle Verbindungsangabe R_MOTO IT_MOTO 0001 Steuerwort 1 Wort f r Sendetelegramm virtuelle Verbindungsangabe T_MOTO HR_MOTO 0002 we 5 f vl Hauptistwert 2 Wort aus Empfangstelegramm R_MOTO NOP1_I GE m IT_MOTO 0002 Hauptsollwert 2 Wort f r Sendetelegramm T_MOTO Bild 3 22 CFC Plan Teil 2 der Musterkonfiguration 3 78 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 5 3 9 Konfiguration des Kommunikationsmoduls SS52 mit COM PROFIBUS Allgemeines Wenn das Kommunikationsmoduls SS52 auf einem der drei Steckpl tze der CS7 aktuell X01 gesteckt und projektiert wurde dann werden Werte zwischen Sende oder Empfangsbausteinen und dem Busstecker auf dem Kommunikationsmodul SS52 ausgetauscht Da SIMADYN D ein frei projektierbares System ist m ssen folgende logische Kommunikationsstrukturen vorgegeben sein e Festlegung der Busparameter Baudrate e Beschreibung der Kommunikationsbeziehungen zwischen den Teilnehmer
299. e Anzahl Teilnehmer N 0 8 ms T2 1 6 ms T3 3 2 ms T4 Tabelle 3 64 Teilnehmertabelle f r verschiedene Buszykluszeiten Umrichterzeitscheiben in Klammern 3 182 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 17 5 Diagnose der Kopplung LED Anzeigen Der Anwender kann zur Betriebszustands Analyse die 3 LED Anzeigen an der Frontseite des SLB Moduls verwenden Betriebsanzeige LED Zustand Diagnoseinformation gr n blinkend Fehlerfreier Nutzdatenverkehr ber SIMOLINK blinkend SLB Modul in Betrieb blinkend Datenaustausch mit dem Automatisierungsprozessor FM458 bzw PMx ist in Ordnung Tabelle 3 65 Betriebsanzeige SLB Modul St ranzeige LED Zustana Diagnoseinformatn gr n aus an Kein Nutzdatenverkehr ber SIMOLINK Buskabel nicht angeschlossen oder defekt LWL bergang schlecht Sendeleistung zu gering rot aus an Stromversorgung f r SLB Modul ausgefallen SLB Modul tauschen oder Stromversorgung ber FM458 bzw PMx berpr fen aus an Kein Datenaustausch mit dem Automatisierungsprozessor FM458 bzw PMx Buskabel nicht angeschlossen oder defekt LWL Ubergang schlecht Sendeleistung zu gering SLB Modul oder Automatisierungsprozessor FM458 bzw PMx tauschen Tabelle 3 66 _St ranzeige SLB Modul Fehlerausgabe An den Ausg ngen YF der entsprechenden SIMOLINK Bausteine werden auftretende Fehlerzust nde in kodierter Form ausgegeben HINW
300. e Die Ankerzeitkonstante ist aus dem Verlauf des Stromistwertes siehe Abbildung Bestimmung der Ankerzeitkonstante zu bestimmen Bestimmung der Ankerzeitkonstante k wus i Bild 5 32 Bestimmung der Ankerzeitkonstante schematisch e Den ermittelten Wert am Eingang EMF TA eingeben Sofern die Anlagen Konfiguration in ihrer Gesamtheit abgeschlossen ist urspr ngliche Projektierung herstellen 5 58 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 3 7 Optimierung des Stromreglers Regleroptimierung im nicht l ckenden Bereich Bemerkung Die Reglerparameter werden bei abgeschalteter Feld Erregung und mechanisch feststehendem Rotor ermittelt Der Stromregler FB CPI ist mit Spr ngen auf die F hrungsgr e Stromsollwert zu optimieren Der Regler hat PI Verhalten Die Verst rkung CPI KP und die Nachstellzeit CPI TN sind getrennt einzu stellen Als erstes ist der I Anteil auszuschalten CPI PC 1 und damit die Nachstellzeit CPI TN unwirksam zu machen e Der vorher ermittelte Strom an L ckgrenze ist am CPC VCI einzutragen Der Stromsprung auf die L ckgrenze darf dann keine Strom berh hung erzeugen Die Grundeinstellung der Proportionalverst rkung CPI KP 0 01 f r den nicht l ckenden Betrieb ist ein unkritischer Wert Die Stromsollwerte SOL WC1 SOL WC2 werden als Summen an den Stromregler SOL YWC CPI WC weitergereicht e CPI TN 10000 0 Na
301. e Nr 1 in das Laufwerk ein init und starten Sie die Anwendung Setup im Maschineninitialisierung Verzeichnis disk1 der CD ROM bzw im Wurzelverzeichnis der Diskette Das Installationsprogramm Setup f hrt Sie durch die notwendigen Schritte der Installation Beachten Sie bitte auch die Hinweise in der dem Datentr ger beigelegten Produktinformation 4 22 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS in STRUC V A x print Drucker nicht notwendig unter STEP7 sind alle konfigurieren grafikf higen Drucker verf gbar die Sie unter Windows 95 NT installiert haben siehe oben acl Zugriffsrechte setzen nicht notwendig lang Sprache einstellen nicht notwendig Sie k nnen die Sprache der Benutzeroberfl che von STEP7 im SIMATIC Manager jederzeit wechseln Men befehl Extras gt Einstellungen Registerseite Sprache burn Programmierger t nicht notwendig Zum Offline Laden von dem Betriebssystem Speichermodulen im CFC sind alle installierten bekannt machen PCMCIA Steckpl tze verf gbar Software f r das nicht notwendig ben tigte Treiber werden bei der Programmierger t automatischen Hardware Erkennung von installieren Windows 95 NT installiert Treiber f r viele handels bliche PCMCIA Laufwerke sind bereits im Lieferumfang von Windows 95 NT enthalten Treiber f r andere Ger te sind vom jeweiligen Lieferanten erh ltlich Bei der Instal
302. e Sollwerte ausgef hrt ON2 Freigabe nur Momentenrichtung M2 Vorbesetzung 0 bei OF2 0 amp OF1 0 OF2 Ausbefehl Momentenrichtung M2 Vorbesetzung 0 Mit QON 1 werden nur noch positive Sollwerte ausgef hrt 5 22 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung SOL Bedeutung Wert Verbindung IEF Mode berechneter EMK Wert verwenden Vorbesetzung 1 FB EMF vorhanden Verwendung vom Wert am XEV zur Ausgabe am YSV ISE Auf gesteuerten Testbetrieb umschalten Vorbesetzung 0 Eingang ist nur bei ION 0 wirksam nderungen am Z ndwinkelregler PC6 e PC6 AQL 150 Z ndwinkel Sollwert im gesteuerten Betrieb Die Sollwerte WC1 2 sind w hrend des Testbetriebes ISE 1 nicht relevant nur das Vorzeichen Alternativ dazu kann die zu steuernde Momentenrichtung mit Eing ngen ONT bzw ON2 zwangsl ufig eingeschaltet werden NZM Stromnullmeldung von SITOR Satz J N 0 1 Vorbesetzung 0 ist NZM 1 und es kommt keine Meldung gt Zeit berwachung TCD setzt HW Fehler DZM Betriebsmeldung Doppelz ndung vom Z ndwinkelregler PC6 PC6 DZM SOL DZM WC Stromsollwert 1 WC1 WC2 YWC Vorbesetzung 0 0 WC2 Stromsollwert 2 Vorbesetzung 0 0 WCL Einschaltschwelle f r Momentenrichtung Betrag Vorbesetzung 0 01 TMO berwachungszeit f r Momentenrichtung MO Vorbesetzung 2000ms
303. e Task im Normalmode unterbrechen kann jedoch nicht durch zyklische Aufgaben unterbrochen werden Dadurch kann z B bei l ngeren Recherzeiten einer Alarmaufgabe der Start der zyklischen Aufgaben und damit die Ausgabe an die Hardware verz gert werden da bei Ausgabebausteinen mit Systemmode die Signalausgabe an die Hardware erst nach dem Start der n chsten Aufgabe erfolgt Zudem ist die Verwendung von Ein Ausgabebausteinen im Systemmode innerhalb einer Alarmtask bei nicht quasizyklischen Alarmen genau zu pr fen Hier erfolgt die Ausgabe erst nach dem n chsten Alarmereignis dessen Zeitpunkt aber unbekannt ist Als Abhilfe kann bei bestimmten Ein Ausgabebausteinen gesteuert ber einen Bausteineingang die Ein Ausgabe im Normalmode vorgenommen werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 29 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 8 Bedeutung und Einsatz der CPU Synchronisation Projektierung der Die CPU Synchronisation wird im Programmteil HWKonfig projektiert Im CPU Synchroni SIMATIC Manager wird das Verzeichnis der entsprechenden SIMATIC sation TDC SIMADYN D Station ge ffnet und im rechten Fensterteil durch einen Doppelklick auf das Hardwaresymbol aktiviert sich HWKonfig Markieren Sie nun die gew nschte CPU Baugruppe Im Men punkt Bearbeiten gt Objekteigenschaften gibt es f r die Synchronisation des Grundtaktes der CPU s und der Alarmtasks getrennte Dialogfenster Synchronisier Folgende Synchron
304. e UNM 1 bergang in den Zustand Impulsssperre SW e UNM 2 bergang in den Zustand Impulssperre SW Gesamtimpulssperre HW ITDC Das Signal Temperatur berwachung wird von der L fter berwachung des SITOR Satzes abgeleitet und muss zu einer Abschaltung f hren um die Zerst rung der Thyristoren durch bertemperatur zu vermeiden Beim L fterhochlauf wird das berwachungssignal ca 10 s durch die SITOR Elektronik unterdr ckt Daher sollten die L fter zusammen mit der Elektronikversorgung des SITOR Satzes eingeschaltet werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Hardwarefehler Bedeutung der Fehlerbits ITDC HMH YHW Sammelsperre Fehlerwort YF1 YF2 Thyristorstromregelung Die von der ITDC Hardware erkannten Fehler werden mit der Hex Maske SOL HMH freigegeben und im Warnwort SOL YW1 einge tragen Diese maskierten DH e werden in dem Wort SOL YHW ausge geben Fehlermeldung Abhilfe Bit 2 Sicherungs berwachung Sitor berpr fung auf Sicherungsfall Bit 3 Temperatur berwachung Sitor berpr fung auf bertemperatur HW Bit 4 Unterspannung Sitor Uberpr fung Netzwerte bzw Konnektor SOL UNM i Bit 5 Externe Impulssperre bei fehlender Spannung am Eingang ITDC X5 10 gt 15 V Freigabe der Impulse logisch 0 Bit 7 Hardware Watchdog ITDC Ursachen Baugruppe defekt gt Austausch der Baugruppe Aufgaben berlauf
305. e anderen Teilnehmer sind Slaves Ein SLB Modul ist eine Hardware Komponente einer ITSL einer EXM 448 1 Baugruppe oder eine Optionsbaugruppe SLB SIMOLINK Board Bestell Nr 6SX7010 0FJ00 Weitere Informationen zu diesen Baugruppen und deren Montage befinden sich im Benutzerhandbuch D7 SYS Hardware bzw SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung SLB SIMOLINK Board 3 17 4 1 Konfigurieren der SIMOLINK Kopplung unter STEP 7 F r die SIMATIC FM 458 mit EXM 448 1 wird im HW Konfig von STEP7 im Eigenschaftendialog der Grundtakt TO evtl die Alarmtask Ix und die symbolische Hardware Zuordnung f r die SIMOLINK Kopplung eingestellt Die Erweiterungsbaugruppe EXM 448 1 ist im HW Konfig als EXM 448 HINWEIS welt zu projektieren System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 175 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HW Konfig SIMATIC 400 1 Konfiguration D7 SIMOLINK EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Dlel ie s a gel OI ze MOE P9407 104 CPU412 1 EXM448 0 UR2 Baugruppe Bestellnummer PS407 104 EES 407 0KAD1 QAAO IN CO BES74121XF020AB0 RH F FM458 6DD1607 0AA0 512 639 512 639 UN waan open EE IR Exmaas 6DD1607 0EA0 EEE ue TI ee EE Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Bild 3 62 Projektierung f r FM458 mit EXM448 1 SIMADYN D SIMATIC 300 CB SIMATIC 400 CcP 400 CPU 400 CH FM 400 FM 450 1 COUNTER MOL
306. e in Frage die die Auftrags und Antwortsprache der Dienste verarbeiten k nnen Im SIMATIC TDC SIMADYN D Spektrum sind dies die Programme Tools CFC im Testmodus und Service IBS Es besteht f r Anwender auch die M glichkeit eigene Tools einzusetzen Sie m ssen dann die Schnittstellen Definitionen des Dienstes Service beherrschen Die Schnittstellenspezifikation ist bei A amp D DL R beziehbar Der Dienst Service wird mit dem Funktionsbaustein SER zur Verf gung gestellt Dieser Funktionsbaustein stellt sicher dass keine Nachrichten verloren gehen Der Dienst Service unterscheidet zyklische und nichtzyklische Auftr ge Ein nichtzyklischer Auftrag ist abgeschlossen wenn sein Antworttelegramm abgeschickt ist Ein zyklischer Auftrag bleibt solange aktiv bis er explizit beendet wurde entweder durch Abbrechen ber Reset oder durch einen neuen Auftrag Zu einem Auftrag geh rt immer mindestens ein Antworttelegramm Der Dienst Service kann immer nur einen Auftrag bearbeiten Der n chste Auftrag wird erst bearbeitet nachdem der vorangegangene beantwortet wurde Die eigentliche Verarbeitung des Dienstes Service passiert in einer Abtastzeit um 32 ms es wird die n chste Abtastzeit unter 35 ms gew hlt die an den SER Bausteinen angegebenen Abtastzeiten sind also f r die Verarbeitung nicht ma geblich In der verwendeten zyklischen Task wird den Servicebausteinen eine gewisse Rechenzeit zur Verf gung gestellt die maximal den Grund
307. e werden zun chst in die ung ltige Tabelle bernommen Wird die inaktive Tabelle aktiviert werden die neuen Tabellenwerte in die zweite Tabelle gespiegelt Die bis dahin aktive Tabelle verliert automatisch ihre G ltigkeit Die neuen Tabellenwerte stehen damit in beiden Tabellen zur Verf gung Beide Tabellen k nnen im batteriegepufferten SAVE Bereich abgelegt werden um einem Datenverlust vorzubeugen Anschluss SAV 1 bei der Initialisierung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 HINWEIS 3 18 1 1 Kommunikationsprojektierung Eine genaue Beschreibung der Funktionsbausteine TAB und TAB_D findet sich in deren Online Hilfe Eine genaue Beschreibung des Funktionsbausteins WR_TAB findet sich weiter unten im Kapitel Funktionsbaustein WR_TAB bersicht Handbetrieb Die folgende Abbildung zeigt die prinzipielle Vorgehensweise im Handbetrieb 1 Ee SE FB TAB bzw einzeln FB TAB_D eingeben xp SIMATIC TDC VP YXP IP YYP SIMATIC FM458 o TVL SIMADYN D 2 3 T400 Inaktive Tabelle Tabellenwerte mit eingegebenen stenen inger Werten aktivieren Projektierung zut Verf gung Bild 3 68 Prinzipielle Vorgehensweise im Handbetrieb Eine ausf hrliche Beschreibung der Betriebsart Handbetrieb befindet sich im Abschnitt Handbetrieb Seite 3 191 3 18 1 2 bersicht Automatikbetrieb Kommunikation System und Kommunikationsprojekt
308. eal SDTIME Floating Point Tabelle 3 40 Umsetzung der SIMADYN D Datentypen in FMS Datentypen e Wenn pro Sende Empfangsbaustein genau ein Anschluss zugeordnet wird dann ist das zugeh rige FMS Objekt vom Objekttyp Simple Variable System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Wenn pro Sende Empfangsbaustein mehrere Anschl sse mit gleichem FMS Datentyp zugeordnet werden so ist das zugeh rige FMS Objekt vom Objekttyp Array Die Anzahl der Arrayelemente entspricht genau der Anzahl der Anschl sse e Wenn pro Sende Empfangsbaustein mehrere Anschl sse mit unterschiedlichen FMS Datentypen zugeordnet werden dann ist das zugeh rige FMS Objekt vom Objekttyp Record Die Anzahl der Recordelemente entspricht genau der Anzahl der Anschl sse HINWEIS Die maximale Anzahl der Recordelemente ist 76 Wenn SIMADYN D ein Client ist und den FMS Dienst Get OV durchf hrt abh ngig von Adressstufe 1 so muss das Objekt im Server genau die gleiche Struktur aufweisen die SIMADYN D erwartet bertragungssicherheit F hrt SIMADYN D kein Get OV durch so muss zumindest die Nutzdatenl nge bei beiden Kommunikationspartnern bereinstimmen Beispiel e Sendebaustein CTV en CRT IARRAY virtuelle Verbindung ARRAY AT 6123 FMS Objekt mit Index 6123 e Anschl sse mit virtueller Verbindung ARRAY Y I ARRAY 0001 FMS Struktur Element 1 Integer16 Y I
309. ebiet der DUST7 Kopplung 3 11 2 Hardware Notwendige Hardeware Die DUST7 Kopplung ist eine einfache serielle Punkt zu Punkt Verbindung Die Kommunikations Dienste Prozessdaten und Meldesystem k nnen die DUST7 Kopplung benutzen Haupteinsatzzweck der DUST7 Kopplung ist e Die bertragung von Prozessdaten zu Ger ten mit einfachen seriellen Schnittstellen oder PC s mit selbst implementierten Anwendungen oder e die Ausgabe von Meldungen auf einfache Terminals bertragen wird neben den reinen Nutzdaten ein optional projektierbares Telegrammende von maximal 2 Zeichen Wird kein Telegrammende projektiert so wird das Telegrammende durch eine Pausenzeit von 4 Zeichenzeiten erkannt F r Kopplung DUST7 notwendige Hardware e Baugruppentr ger e CPU e CS7 Baugruppe mit Kommunikationsmodul SS4 muss auch in HWKonfig projektiert sein Die Leitungsphysik ist in RS232 ausgef hrt kann aber durch Stecken von Schnittstellenmodulen SS2 oder SS3 auch auf 20 mA oder RS485 umgeschaltet werden 3 11 3 Projektierung Zentralbaustein DUST7 Kopplung Prozessdaten Sender und Empf nger 3 142 Es ist der Zentralbaustein CSD07 zu projektieren An dessen Initialisierungseing ngen kann der Zeichenrahmen und das Telegrammende projektiert werden Weitere Informationen zum Zentralbaustein CSD07 siehe Benutzerdokumentation SIMADYN D Funktionsbaustein Bibliothek Es darf maximal je ein Sende und Empfangsbaustein CTV und CRV p
310. ebsart Mode 0 Gemeldete SIMOLINK Zykluszeit im Sondertelegramm von SL Master entspricht nicht der projektierten Ersatzabtastzeit Telegrammverkehr funktioniert eingeschr nkt im HW Konfig Ersatzabtastzeit des Slaves auf die des GL Masters anpassen TIST DmDm p ZE H Tabelle 3 67 Fehlerausgabe SIMOLINK FB s 3 17 6 Optionen und Zubeh r Zum Aufbau einer SIMOLINK Kopplung bzw als Ersatzteil sind verf gbar 6SE7090 0XX84 OFJO SLB Modul Ersatzteil ohne Dokumentation ohne Stecker 6SX7010 0FJ00 SLB Modul Nachr stpaket Dokumentation 2 LWL Stecker 5m Kunststoff LWL 1Stecker f Klemme X470 6SY7000 0AD15 Beipack f r SLB 2 LWL Stecker 5m Kunststoff LWL 6SX7010 0FJ50 Anlagenpaket f r SLB 40 LWL Stecker 100m Kunststoff LWL 20 Stecker f Klemme X470 Tabelle 3 68 SIMOLINK Optionsbaugruppen und Zubeh r System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 185 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 18 Tabellenfunktion 3 18 1 Einleitung 3 186 HINWEIS Die Tabellenfunktion in SIMATIC TDC SIMADYN D gibt dem Anwender die M glichkeit Tabellenwerte in eine Projektierung einzubinden und zu verwenden Hierzu m ssen auf SIMATIC TDC bzw SIMADYN D Seite die Funktionsbausteine TAB und TAB_D projektiert werden Tabellenwerte des Datentyps REAL werden mit dem Funktionsbaustein TAB und des Datentyps DINT mit dem Funktionsbaustein TAB_D verwaltet Die Tabellenwerte werden dabei vom Anw
311. ebsprofil gesendet vgl AN F r die Kommunikation zu Bedienger ten ist der Telegrammtyp OP2 einzusetzen OP2 Telegramme werden ausschlie lich als Sondertelegramme gesendet vgl 1 F r die Kommunikation mittels Broadcast ist die Stationsadresse 99 zu projektieren Broadcast Telegramme werden ausschliesslich als Sondertelegramme gesendet vgl 1 Broadcast Telegramme zu Antrieben Telegrammtyp Antrieb sind nicht m glich Der Master hat die M glichkeit vom Slave ein Spiegeltelegramm anzufordern Dabei sendet der Master ein Telegramm an den Slave Dieses Telegramm unterscheidet sich vom normalen Telegramm nur dadurch dass ein Bit des Adressbytes gesetzt ist Der Slave sendet spiegelt dieses Telegramm unver ndert an den Master zur ck Durch das Spiegeltelegramm kann die Daten bertragung zwischen Master und Slave gepr ft werden Spiegeltelegramme werden abh ngig vom projektierten Telegrammtyp entweder als Standardtelegramme nach Ger teprofil Telegrammtyp Antrieb oder als Sondertelegramme Telegrammtyp OP2 gesendet vgl 1 3 13 5 Arbeitsweise Sendebetrieb Empfangsbetrieb Umlaufliste Broadcast 3 150 Die Kopplung USS Master sendet zyklisch Daten wobei nacheinander alle Slaveteilnehmer angesprochen werden Dabei spielt es keine Rolle ob von den Bausteinen neue Sendedaten zur Verf gung gestellt wurden oder nicht Sind keine neuen Daten zur Verf gung gestellt worden werden die zuletzt gesende
312. egen ee E Prozessor PN Prozessomummer Jee Daisy Chain Stecker basyo Konnektortyp BT Bee O O C O Dialogbox Dialogfeld Signalmodul E A Baugruppe Konfigurationsmodus Erstellmodus Prommen Laden in Offline Laden Speichermodul Download Online Laden Laden in CPU Baugruppe Laden ber Kommunikationsverbindung Konfigurieren Projektieren Programmieren Alarmereignis Interrupt Proze alarm 4 32 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS Begriff der Version 4 x vergleichbare neue Bemerkungen Begriffe SIMADYN D Programm Plan Beh lter Im Gegensatz zu einem S7 oder M7 Programm enth lt ein SIMADYN D Programm lediglich einen Plan Beh lter Seine Jace Steet sten Jl Westen seem Jl Speichersubmodun Toten Jl System Funktionspaket Systemplan SIMD Aufgabe Task In den Tasks wird die Reihenfolge der Bearbeitung des Anwenderprogrammes festgelegt Generieren bersetzen Ee ech Tabelle 4 24 Durch den Umstieg ge nderte Begriffsdefinitionen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 33 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 34 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 5 Thyristorstromregelung Kapitel bersicht 5 1 bersicht 5 2 5 2 Funktionsbeschreibung 5 6 5 3 Inbetriebnahme 5 51 5 4 Besonderheiten 5 63 5 5 Schnittstellen
313. ehler R R R R R R I I W Bild 5 3 Darstellung des PA6 im CFC 5 6 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Funktion Thyristorstromregelung Der Baustein FB PA6 realisiert die kontinuierliche Synchronisierung der Z ndimpulse auf das Netz f r einen 6 pulsigen netzgef hrten Strom richter Zur Beurteilung der richtigen Lage des Z ndimpulses wird der Istwert f r die Zundimpulslage gebildet und dem Z ndimpulsregler FB PC6 bergeben Der Z ndwinkel Istwert wird unter Ber cksichtigung des Eingangsfilters auf der ITDC und des Versatzwinkels ermittelt Die ITDC erzeugt synchron zu den Z ndimpulsen ber den Lokalen Erweiterungsbus LE in Abh ngigkeit von internen Z hlerst nden den Interrupt zum Start des FB PA6 Programmteile des Steuersatzes die immer durchlaufen werden e Eine Netzanalyse die das Vorhandensein der Synchronisier Spannung berpr ft und Plausibilit tstests durchf hrt e Synchronisierung der Z ndimpulse auf die Synchronisierspannung e Bestimmung des Versatzwinkels und anderer Netzgr en Die Synchronisierung auf das Netz einphasige Synchronisierung erfolgt mit einer von der Elektronikversorgung des SITOR Satzes abgeleiteten Synchronisierspannung Standard oder mit der externen Synchronisierung ITDC X5 5 6 Netz Nulldurch g nge Fehler auswert erkenn pa6 dsf Bild 5 4 Funktionsbild PA6 System und Kommunikationsprojekti
314. eils zwei EXM 448 1 Erweiterungsbaugruppen e synchronisierte Verarbeitung bzw e sehr schnellen Datenaustausch zu erreichen Bei der Auswahl der Betriebsarten ist zu beachten dass Alarmtaskbe arbeitungen zyklische Tasks jederzeit unterbrechen k nnen und damit das Zeitverhalten beeinflussen Beim Asynchron Mode wird der SIMOLINK Zyklus verz gert und beim Extern Zyklische Mode muss TO angepa t werden um einen Rechenzeit berlauf bzw ein mehrfaches Senden der gleichen nicht neu berechneten Werte zu verhindern Synchronisierungen auf die Grundabtastzeit TO lassen sich in 100us Intervallen einstellen w hrend Alarmtasks durch das SYNC Telegramm telegrammdauerabh ngig ausgel st werden 3 17 4 Projektierung erste Schritte Slaves Transceiver z B MASTERDRIVES MC oder SIMATIC S7 400 FM EXM Am Beispiel einer Master Slave Kopplung werden die notwendigen Einstellungen beschrieben die bei der Projektierung vorzunehmen bzw zu beachten sind SL Master z B FM 458 mit EXM 448 1 SIMOLINK Ring Automatisierungssystem mit ITSL EXM 448 1 Bild 3 61 Beispiel f r eine Master Slave Kopplung 3 174 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Hardware HINWEIS Kommunikationsprojektierung Der SIMOLINK Ring besteht aus mindestens zwei und maximal 201 SLB Modulen die untereinander durch Lichtwellenleiter verbunden sind Es gibt in einem Ring immer nur einen SL Master All
315. eim Partner die Max Anzahl paralleler Auftr ge Empfangen mindestens dieser Anzahl entspricht Max Anzahl paralleler Auftr ge Empfangen muss mindestens so hoch eingestellt sein wie beim Partner die Max Anzahl Auftr ge Senden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 7 6 4 Laden der Datenbasis Werkzeuge Unter diesem Men punkt werden Pfade editiert und getestet Busanwahl Editieren F1 1 Der Pfad vom PG zum Kommunikationsmodul SS5 wird in einer Pfaddatei abgespeichert Nach Angabe eines Pfades und einer Pfaddatei ist F1 Editieren anzuw hlen 2 In der nun aufgeblendeten Maske ist als Startknoten PG CP L2 auszuw hlen Sollte dies nicht m glich sein so fehlt der Treiber f r die CP5412 oder der Treiber ist nicht gestartet 3 Als einziger weiterer Knoten ist CP L2 auszuw hlen und die Teilnehmeradresse des anzusprechenden Kommunikationsmoduls SS5 einzutragen Diese muss mit der SIMADYN D Projektierung Funktionsbaustein CSL2F bereinstimmen 4 Das Editieren eines Pfades muss je Kommunikationsmodul SS5 einmal durchgef hrt werden Mehrere Pfade k nnen in der gleichen Pfaddatei abgespeichert werden Aktiv F4 Dient zum Testen der Verbindung zum Kommunikationsmodul SS5 Unter diesem Men punkt wird die PG L2 Baugruppe CP5412 initialisiert und die Verbindung ber PROFIBUS zum Kommunikationsmodul SS5 ber einen Pfad aufgenommen 1 Durc
316. einanschl ssen mit unterschiedlichen Datentypen ANY_FB Y1 REAL und ANY_FB Y6 INTEGER und in beliebiger Reihenfolge projektiert werden e Virtuelle Verbindungen Empfang an Bausteineing ngen k nnen mehrfach projektiert werden wenn die Eing nge vom gleichen Datentyp sind Diese Eing nge werden mit identischen Daten versorgt ANY_FB X4 und X5 e Dieselbe virtuelle Verbindung Senden mit identischer Verbindungangabe und Reihefolgenummer darf nicht mehrfach an Bausteinausg ngen projektiert werden 3 286 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e An einem Bausteinausgang k nnen mehrere verschiedene virtuelle Verbindungen Senden projektiert werden ANY_FB Y3 Die Verbindungen k nnen sich sowohl in der Verbindungsangabe als auch in der Reihefolgenummer unterscheiden Telegrammstruktur der Verbindungsangabe REC aus dem Beispiel virtuelle Datentyp L nge Verbindung Gesamtl nge 12 Byte Tabelle 3 90 Telegrammstruktur der Verbindungsangabe IREC Telegrammstruktur der Verbindungsangabe I ISEND aus dem Beispiel virtuelle Datentyp L nge Verbindung Gesamtl nge 10 Byte Tabelle 3 91 Telegrammstruktur der Verbindungsangabe ISEND Die Struktur der projektierten Telegramme erscheint in hnlicher Form in den CFC Referenzdaten in der Ansicht Querverweise Operanden oder im CPU Maplisting des CFC unter dem Stichwort virtuelle Verbi
317. einem Meldesystem sind nur Drucker an SIMADYN D anschlie bar die das serielle Kommunikationsprotokoll X ON X OFF mit zus tzlicher Telegrammsicherung ETX ACK k nnen 3 9 1 Hardware Aufbau Notwendige F r Kopplung DUST2 notwendige Hardware Hardware e Kommunikationsbaugruppe CS7 mit einem Kommunikationsmodul SS4 Leitungen Zum Anschluss eines Druckers an die Kommunikationsbaugruppe CS7 mit Kommunikationsmodul SS4 kann das Kabel SC56 verwendet werden wenn hierzu ein entsprechender Adapter eingesetzt wird der eine Umsetzung von 25 polig High Density Stecker auf 25 polig Sub D Buchse vornimmt Drucker Grunds tzlich muss der Drucker mit der passenden Schnittstellenbaugruppe ausgestattet sein deren Parametrierung auf die bei SIMADYN D projektierten Einstellungen z B Baudrate Parity angepa t ist Weitere Informationen zum Drucker siehe Benutzerhandbuch zum Drucker e Der Drucker DR 215 N ist als Meldedrucker zu verwenden vgl Katalog IC40 von AUT und SIMADYN D Aktuell 94 14 3 9 2 Projektierung DUST2 Adressen Da das DUST2 Protokoll nach dem Prinzip Punkt zu Punkt arbeitet und dadurch nur ein Meldedrucker als Kommunikationspartner bedient werden kann ist zur Ausgabe der Meldungen keine Sendeadresse notwendig bei CS7 SS4 Einsatz ist am entsprechenden Ausgabebaustein nur ein Kanalname anzugeben Adressstufe 1 und 2 entfallen Kopplungs Zur Projektierung der DUST2 Kopplung und zur Formateinstellung f r die Zentralbau
318. eins eine Einheit physikalische Gr e zuweisen k nnen m ssen Sie f r den Bausteinanschluss einen Textstring aus untenstehender Tabelle projektieren physikalische Gr e Einheit zu projektierender Textstring Meter Millimeter L nge Kilometer Mikrometer Quadratmeter Kass Kilopascal kPa System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 233 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung physikalische Gr e Einheit 0 zu projektierender Textstring Bar bar em ooo po Energie Arbeit Joule Kilojoule Megajoule Wattstunde Kilowattstunde Megawattstunde Wirkleistung Watt Kilowatt Megawatt Milliwatt Scheinleistung Voltampere Kilovoltampere Megavoltampere Millivoltampere Drehzahl 1 Sekunde 1 Minute 1 Stunde Winkel Radiant Alt Grad EE Geschwindigkeit Meter Sekunde m s Milimeter Sekunde Millimeter Minute Kilometer Minute Milimeter Stunde Meter Stunde m h Kilometer Stunde Volumenstrom Kubikmeter Sekunde Kubikmeter Minute Kubikmeter Stunde Liter Sekunde Us 3 234 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Tonne Stunde t h System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 235 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Kilovolt Millivolt Mikrovolt Elektrischer Strom Ampere Milliampere K
319. eitig ge ffnet sein Sie m ssen also HWKonfig nicht beenden wenn Sie im SIMATIC Manager oder CFC weiterarbeiten wollen Tabelle 4 20 Unterschiede bei der Hardwarekonfiguration 4 6 3 Projektieren der Regelung Steuerung in STRUC V A x in D7 SYS Neues Funktionspaket erzeugen FP Editor starten Bibliotheken zuordnen Funktionsbausteine einf gen 4 26 Neuen CFC Plan im Planbeh lter einer CPU erzeugen Im SIMATIC Manager Nach Abspeichern der Hardwarekonfiguration sehen Sie im Projektfenster neben dem Objekt Hardware Symbole f r die in der Station enthaltenen CPU Baugruppen Doppelklicken Sie auf eine CPU anschlie end auf das darin enthaltene SIMADYN D Programm anschlie end auf den darin enthaltenen Planbeh lter W hlen Sie den Men befehl Einf gen gt S7 Software gt CFC CFC Editor starten Im SIMATIC Manager Doppelklicken Sie auf den soeben erzeugten CFC Plan Bibliotheken importieren Im CFC Ein neu angelegter Planbeh lter enth lt bereits die Funktionsbausteintypen der Standardbibliothek FBSLIB Weitere Bibliotheken m ssen explizit in den Planbeh lter importiert werden W hlen Sie hierzu den Men befehl Extras gt Bausteintypen Im CFC W hlen Sie den Men befehl Ansicht gt Katalog um den Funktionsbausteinkatalog des CFC aufzublenden Selektieren Sie den gew nschten Funktionsbaustein und ziehen Sie ihn bei gedr ckter linker Maustaste in die Arbeitsfl che eines CFC Plans
320. eits bertragenen Datenbl cke W Aktueller Bearbeitungsstatus ggf Fehlermeldungen BI Zustandsparameter DONE Sendevorgang abgeschlossen Der Funktionsbaustein WR_TAB dient der bertragung von Tabellen von einer S7 Steuerung an eine SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe Die Tabellenwerte zul ssige Datentypen sind REAL und Double Integer sind in einem Datenbaustein hinterlegt Sie werden vom WR_TAB an die Funktionsbausteine TAB bzw TAB_D auf der SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe weitergeleitet die die Tabellenwerte intern verwalten Der Funktionsbaustein WR_TAB ist auf der Steuerungsseite zu projektieren Die bertragung der Tabellendaten erfolgt von einer S7 400 Steuerung ber den P Bus an eine SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe Es werden dabei immer alle Werte bertragen die sich in dem am DBNUM Eingang spezifizierten DB befinden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 3 189 Kommunikationsprojektierung In der folgenden Tabelle sind die einzelnen Anschl sse deren Datentypen und eine Anschlussbeschreibung aufgelistet Parameter Deklaration Datentyp Beschreibung REQTAB INPUT BOOL REQTAB 1 Anforderung zum Schreiben einer neuen Tabelle REODB 1 Anforderung zum Schreiben der Tabellenwerte die im Datenbaustein abgelegt sind LASTDB INPUT BOOL Letzter DB f r Tabelle LADDR INPUT WORD Logische Adresse der SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe RECNUM I
321. ekanal auf der durch den Anschluss CTS referenzierten Kommunikationsschnittstelle ein Da als Kommunikationsschnittstelle nur USS m glich ist gibt es keine allgemeinen Adressanschl sse AT AR System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 241 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS US sondern lediglich zwei Anschl sse zur Angabe welche USS Stations Adressen angesteuert werden sollen Kanalnamen und Adressstufen f r die Empfangs und Sendekan le werden von den Bausteinen automatisch vergeben 3 20 3 2 Prozessdaten Erfassungsbausteine Allgemeines Gemeinsame Anschl sse Typen Prozessdaten Erfassungs bausteine 3 242 Je Anzeigeger t OP2 oder VD1 k nnen maximal 24 Prozessdaten projektiert werden F r jedes Prozessdatum muss ein Prozessdaten Erfassungsbaustein projektiert werden Mit einem Baustein kann dasselbe Prozessdatum mehreren Anzeigeger ten gleichzeitig unter der gleichen Prozessdaten Nummer zugeordnet werden e DIS Referenz auf das durch den DIS projektierte Anzeige System e ST1 ST2 USS Stations Adressen der Anzeigeger te an denen das Prozessdatum angew hlt werden kann e KEY Prozessdatennummer unter der das Prozessdatum am Anzeigeger t angew hlt werden kann beim OP2 die Tasten V1 bis V12 e NAM Bezeichner f r das Prozessdatum am OP2 Wird hier nichts angegeben so erscheint am OP2 SIGNALnn e MIN MAX Minimum und Maximum zur Begrenzung der Ein
322. ellen nur die relevanten Anschl sse aufgef hrt 3 27 2 2 1 lInitialisierung des OP7 Kurzbeschreibung ber die Eing nge CTS werden die Funktionsbausteine CSMPI und S70S mit der projektierten Kopplungsbaugruppe SS52 MPI auf CS7 verkn pft Damit wird die Verbindung zwischen SIMADYN D und OP7 hergestellt Anschlussbelegung Bedeutung Projektierung B CSMPI D0200C X01 globaler Operand Baugruppenname S70S CTS D0200C X01 globaler Operand Baugruppenname o testop 01 Adressparameter Tabelle 3 96 Anschlussbelegung CSMPI und S7OS System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 311 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung CFC Plan E 5705 0S Kommunikati BO EN ENO B0 002000 x01 eu CTS ars BO t SE yIs I II NOS JL E Bild 3 121 Initialisierung des OP7 am MPI Bus 3 27 2 2 2 Lesen von Funktionsbaustein Anschl ssen Kurzbeschreibung HINWEIS Projektierung 3 312 F r diese Funktion wurde ein Z hler projektiert der kontinuierlich vom Startwert 0 bis zu einem Endwert 50 hochz hlt sich automatisch zur cksetzt und danach sein Werk wieder von vorne beginnt Der Ausgang Y Z hlerstand des CTR wurde mit einem globalen Operand OP Verbindung verkn pft dessen Inhalt am OP7 ausgelesen wird Die unter SIMADYN D vergebene Merker Nr f r die OP Verbindung muss auch unter ProTool Lite der projektierten Variablen zugewiesen werden FB Anschluss Anschl
323. emden LSAP des entfernten Clients bereinstimmen e Fremde Adresse und Fremder LSAP k nnen definiert eingetragen werden dann kann nur der entsprechend ausgew hlte Client eine Verbindung aufbauen Zugriffsschutz oder beide Werte k nnen auf 255 gesetzt werden dann ist die Beziehung offen f r alle Client zyklisch Merkmale e Zyklischer Datenverkehr mit Slaves e SIMADYN D ist ausschlie lich Client e Pro Objekt auf das SIMADYN D im entfernten Server zugreift muss eine Beziehung projektiert sein e Verbindungsaufbau und Initiative zum Datenaustausch durch SIMADYN D e Das Objekt auf das SIMADYN D im entfernten Server zugreift wird durch CFC Projektierung festgelegt Adressstufe 2 am Adressanschluss Anwendung e Prozessdaten mit SIMADYN D als Client System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 117 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Kommunikationsreferenz Beziehungsart Fremde Adresse Max PDU Laenge Multiplier Password Profil Unterst tzte Dienste Read Typ Client zyklisch MSZY Lokaler LSAP Poll SAP Fremder LSAP 241 Ueberwachungsintervall 10s 4 0 Gruppe 0 0 nein Write S nein Bezeichner Tabelle 3 50 3 118 Maske Client zyklisch Regeln Kommunikationsreferenz muss mit CFC Projektierung Adressstufe 1 an Adressanschl ssen korrespondieren Der Lokale LSAP ist immer der Poll SAP SAP 58 Fremde Adresse und Fremder LSAP adressiere
324. emfehlermeldung generiert die in der Initialisierungsphase des Zentralbausteins erkannt wird Als Suffix wird eine Kennung ber den Systemfehler eingetragen der folgende Bedeutung hat Wert Suffix Bedeutung 1 Spannungsausfall 5 V 3 Softwareablauf gest rt i Fehlermeldung Ready Intern vom lokalen Erweiterungsbus LE Bus Fehler bei Zugriff auf lokale Peripherie LP Bus Overrun des System Bus Controllers Tabelle 3 74 Suffix Systemfehlermeldung 3 21 3 6 Detaillierte Beschreibung der Meldungsformate des Funktionsbausteins MSI Allgemeines Die Beschreibung der Meldungsformate besteht aus 3 Teilen e Belegung der Initialisierungsanschl sse SNV STM und SSF 3 258 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Grunds tzliches Format und maximale L nge der Meldung Diese L nge entspricht der Gr e des vom MSI angemeldeten Kanals e Aufbau der Nutzdatenstruktur die f r die Kanalinitialisierung ben tigt wird e Der Anschluss STC fehlt in dieser Aufstellung Bei STC 1 stimmt die L ngenangabe beim Meldungstext immer mit der Maximall nge berein bei STC 0 entspricht sie der tats chlichen L nge des Meldungstextes SNV TRUE Meldungsnummern vorhanden STM TRUE Meldungstext vorhanden SSF TRUE Standardisiertes Format Meldungsstruktur Nutzdatenstruktur Datenformat Anzahl der max 108 Bytes Daten 1 variable Einheit Unsigned8 2 2 vari
325. en Meldesystem e Schicht 7 STF Prozessdaten und Meldesystem Kopplungs e CSH11 Zentralbaustein Merkmale e standardisierter Bus nach Ethernet IEEE 802 3 e Kopplung f r bis zu 1024 Teilnehmer e Baudrate 10 Maud e Einkopplung der SINEC Uhrzeit m glich e Bus Parametrierung mit NML Software Tabelle 3 4 Kopplung Industrial Ethernet SINEC H1 PROFIBUS DP Anwendung bei e SIMATIC S5 S7 Kommunikations Stromrichterger te SIMOVERT SIMOREG partner e ET200 e SIMADYN D e zertifizierte Fremdger te notwendige e Kommunikationsbaugruppe CS7 mit Hardware Kommunikationsmodul S852 Kommunikations e Prozessdaten Dienste e Parameterbearbeitung Kopplungs e CSPRO Zentralbaustein Merkmale e standardisierter Multi Master Bus f r die Kommunikation von SIMADYN D mit maximal 123 Kommunikationspartnern Master Slave Prinzip CS7 SS52 ist Master und oder Slave PROFIBUS Norm nach EN 50170 schnell max 12 MBaud maximale Nutzdatenl nge 244 Bytes Bus Parametrierung mit COM PROFIBUS Software Tabelle 3 5 Kopplung PROFIBUS DP 3 4 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung PROFIBUS FDL Anwendung bei e SIMADYND nur wenn PROFIBUS FDL schon wegen Kommunikations anderer Kommunikationspartner eingesetzt wird partner e SIMATIC S5 S7 e zertifizierte Fremdger te notwendige e Master Kommunikationsbaugruppe CS7 mit Hardware Kommunikationsmodul SS5 Komm
326. en und Empfangen beziehen sich auf die Auftr ge nicht auf die Nettodaten Die Senden Angabe sollte der Anzahl der Kommunikations Funktionsbausteine aus der CFC Projektierung entsprechen die als Client diese Kommunikationsbeziehung nutzen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Server azyklisch Kommunikationsreferenz Beziehungsart Fremde Adresse Max PDU Laenge Unterstuetzte Dienste Read Get OV Langform Kommunikationsprojektierung Merkmale azyklischer Datenverkehr SIMADYN D ist ausschlie lich Server Pro entferntem Client muss mindestens eine Verbindung projektiert sein Verbindungsaufbau und Initiative zum Datenaustausch durch entfernten Client Der entfernte Client kann auf jedes Objekt im SIMADYN D Objektverzeichnis zugreifen mehrere Dienste parallel m glich Anwendung Alle SIMADYN D Dienste bei denen SIMADYN D ein Server ist Server azyklisch Lokaler LSAP Fremder LSAP Ueberwachungsintervall Write Information Report Symb Adressierung Max Anzahl paralleler Auftraege Senden Empfangen Bezeichner Tabelle 3 47 Maske Server azyklisch Regeln Kommunikationsreferenz ist hier beliebig im Rahmen der allgemeinen Regeln Lokaler LSAP muss mit dem Fremden LSAP des entfernten Clients bereinstimmen Fremde Adresse und Fremder LSAP k nnen definiert eingetragen werden dann kann nur der entsprechend ausgew hlte Client eine V
327. en Funktionsbausteine sind gem der o a Ablaufreihenfolge in einer Alarmtask l1 mit der Alarmquelle LEI oder LE3 zu projektieren Der FB FCS kann auch in einer zyklischen Task gerechnet werden Der FB FCS kann aus der Standard Projektierung entfernt werden sofern die Feldstromsollwertvorgabe nicht durch SIMADYN D erfolgen soll f r SITOR S tze 6QG2x 6QG3x ohne Option Feldger t Die Berechnung des Steuersatzes wird durch z ndimpulssynchrone Interrupts gestartet Im station ren Betrieb konstanter Steuerwinkel im 50 Hz Netz erfolgen die Interrupts im Abstand von 3 3 ms F r die Umrechnung zeitabh ngiger Gr en wird diese Zeitangabe bei der Definition der Interrupts ben tigt Ersatzabtastzeit in der 11 3 3 ms f r 50 Hz Netz bzw 2 7 ms f r 60 Hz Netz Die FB CPC f r die Vorsteuerung im L ckbereich kann durch einen Poligonzug mit eigen aufgenommener Kennlinie ersetzt werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 5 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 2 _ Funktionsbeschreibung In diesem Kapitel werden alle Stromrichterspezifischen Funktions Bausteine beschrieben Vorbesetzung von Die Anlagenkenngr en sind mit 0 vorbesetzt wie Parametern z B Nennspannungen Nennstr me und Ankergr en Alle weiteren Parameter sind mit unkritischen Werten vorbesetzt z B kleine Reglerverst rkung grosse Nachstellzeit Ein Liste der einzustellenden Parameter finden Sie im Kapitel 5 3 2
328. en Sie auf einen CFC Plan der zu testenden CPU Online Verbindung bergang in den Testmodus des CFC Im CFC zu CPUs aufbauen W hlen Sie im Erstellmodus den Men befehl Test gt IBS G Start Online Testmodus Hinweis Dieser Schritt mu f r jede CPU durchgef hrt werden auf der Sie testen wollen Online Verbindung bergang in den Erstellmodus des CFC Im CFC zu CPUs abbauen W hlen Sie im Testmodus den Men befehl Test gt IBS G Stop Online Testmodus Konnektorwerte Im Testmodus des CFC online anzeigen Selektieren Sie die anzuzeigenden Anschl sse oder Funktionsbausteine und w hlen Sie den Men befehl Test gt Anschl sse anmelden W hlen Sie den Men befehl Test gt Beobachten um die aktuellen Werte aller auf dieser CPU angemeldeten Anschl sse online anzuzeigen Verschaltungen Im Testmodus des CFC online erzeugen Klicken Sie auf den Ausgang des Funktionsbausteins der Quelle der Verschaltung sein soll Klicken Sie anschlie end auf den Eingang der Ziel der Verschaltung ist Verschaltungen Im Testmodus des CFC online l schen Klicken Sie auf den Funktionsbausteineingang der Endpunkt der Verschaltung ist und w hlen Sie den Men befehl Bearbeiten gt L schen Funktionsbausteine Im Testmodus des CFC online einf gen W hlen Sie den Men befehl Ansicht gt Katalog um den Funktionsbausteinkatalog des CFC aufzublenden Selektieren Sie den gew nschten Funktionsbaustein und ziehen Sie ihn bei gedr c
329. en Visible String 32 falls STM 0 Visible String 92 falls STM 1 Meldezeitpunkt 24 Zeichen nur vorhanden Meldungstext 60 Zeichen falls STM 1 Tabelle 3 20 Meldestruktur bei SSF 1 SSF 0 HEX Format Meldetypbeschreibung 1 Octet Octet String 2 Meldungstyp 1 Octet falls SNV 1 Suffix Unsigned16 Unsigned16 Messwertnormierungsfa Unsigned32 Unsigned32 ktor 4 Octets Octet String 6 Messwertkonnektortyp 2 Octets Messwertdimensionstext Visible String 8 Meldezeitpunkt Time and Date Time Of Day 6 Byte nur vorhanden Meldungstext 60 Zeichen Visible String 60 falls STM 1 Tabelle 3 21 Meldestruktur bei SSF 0 HINWEIS Die vom Client erwartete Variablen Struktur muss mit der beim Server definierten bereinstimmen 3 46 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 4 5 Systemzeit SIMADYN D Die CSH11 kann als Zeitquelle f r die SIMADYN D Systemzeit dienen Systemzeit Voraussetzung dazu ist ein SINEC Uhrzeitsender Zur Verbreitung der Uhrzeit ist der Funktionsbaustein RTCM zu projektieren Weitere Informationen zum Funktionsbaustein RTCM siehe Referenzhandbuch Regelsystem SIMADYN D Funktionsbaustein Bibliothek 3 4 6 Datenmengen Abtastzeiten max Anzahl max Datenmenge Abtastzeit Anzahl SIMADYN D Kan le wenig Nettodaten mit MM4 Koppelspeicher Anzahl SIMADYN D Kan le 2048 Byte Nettodaten mit MM4 Koppelspeicher 29 Kanall
330. en die Verweise zu den verschalteten Objekten z B andere Bausteine oder Ablaufgruppen die sich nicht auf dem aktuellen Blatt befinden Zum anderen enthalten sie die Nummer des Konnektors Abbruchstelle wenn der Autorouter wegen berf llung des Blattes die Verbindungslinie zur Randleiste nicht ziehen konnte 2 12 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 berlaufseiten Parametrieren Verschalten Systemsoftware berlaufseiten werden automatisch angelegt wenn auf einem Blatt mehr Randleisteneintr ge erzeugt werden als der Platz zum Anzeigen auf einer Seite bietet Eine berlaufseite besteht ausschlie lich aus den Randleisten und enth lt keine weiteren Objekte An jedem Eingang oder Ausgang kann statt einer Verschaltung auch eine Konstante abweichend von der Vorbesetzung parametriert werden Ein Bausteinanschluss kann durch einen Pseudokommentar als Parameter gekennzeichnet werden Weitere Informationen zu Parametrieren siehe Handbuch System und Kommunikations projektierung D7 SYS Kapitel Parametrieren von SIMATIC TDC SIMADYN D Unter dem Begriff Verschalten versteht man e Die Verbindung eines Funktionsbausteinausganges mit einem anderen Funktionsbausteineingang auf der gleichen CPU e Verschaltungen eines Funktionsbausteinausganges zu einer Ablaufgruppe e Verschaltung eines Funktionsbausteinausganges mit einem globalen Operanden bzw eines globalen Operanden mit einem F
331. en haben vorangestellte Zus tze das Dollarsymbol Verschaltung von Signalen zwischen CPUs das Sternsymbol symbolische Hardwareadressen oder das Ausrufezeichen virtuelle Adressierung Diese Zus tze werden von HWKonfig bzw CFC automatisch vorangestellt Funktionsbausteinnamen d rfen auf einer CPU nicht mehrfach auftreten Die Einhaltung der Namensregeln wird bei der Eingabe gepr ft Hardwarebaugruppen und Funktionsbausteintypen sind in Bibliotheken zusammengefasst Die gew nschten Funktionsbausteine k nnen daraus mit HWKonfig bzw dem CGFC Editor aufgerufen werden Pro CPU k nnen mehrere Funktionsbausteinbibliotheken benutzt werden Als Vorbelegung steht bereits die Standard Funktions bausteinbibliothek FBSLIB mit ber 200 Funktionsbausteinen zur Verf gung deren Funktionalit t f r die meisten Anwendungen ausreicht Weitere Zusatzbibliotheken k nnen bei Bedarf f r die jeweilige CPU importiert werden Die Bibliotheken sind im Verzeichnis step7 s7cfe sdblocks std SIMADYN D bzw tdc SIMATIC TDC zu finden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 2 Konfigurieren der Hardware SIMATIC Zur Projektierung der Hardwarekonfiguration von SIMATIC TDC SIMADYN D TDC SIMADYN D Stationen dient HWKonfig Eine SIMATIC Station TDC SIMADYN D Station besteht dabei aus einem Baugruppentr ger mit konfigurieren bis zu 20 8 CPUs und sonstigen Hardwa
332. ender zur Verf gung gestellt Die Tabellenfunktion kann in drei Betriebsarten projektiert werden e Handbetrieb d h die Tabellenwerte werden direkt ber eine Online Schnittstelle z B CFC im Testmodus am Baustein eingegeben oder mittels Teach in aus dem Programm heraus an den Baustein weitergegeben Vgl Bild 3 68 e Automatikbetrieb Kommunikation d h die Tabellenwerte werden ber eine Kommunikationsschnittstelle TCP IP DUST1 S7 ber P Bus bertragen Um Tabellenwerte von einer S7 Steuerung ber den P Bus an eine SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe zu bertragen ist zus tzlich der Funktionsbaustein WR_TAB auf S7 Steuerungsseite zu projektieren Vgl Bild 3 69 e Automatikbetrieb Speicherkarte d h die Tabellenwerte werden auf die Speicherkarte geladen und von dort ausgelesen Es ist zu beachten dass ein Wechsel der Betriebsarten nur zwischen Handbetrieb und Automatikbetrieb Kommunikation sowie Handbetrieb und Automatikbetrieb Speicherkarte m glich ist Sind die Tabellenwerte eingegeben bzw bertragen erfolgt eine G ltigkeitspr fung Die Adresse der Tabelle wird am Ausgang TAB angezeigt Die Tabellenwerte werden doppelt d h in zwei Tabellen verwaltet Die als g ltig aktiv definierte Tabelle wird f r s mtliche Rechenoperationen der Projektierung verwendet Die ung ltige inaktive Tabelle dient zur Verwaltung von Wert nderungen S mtliche vom Anwender ge nderten Tabellenwert
333. endetakt 4 Zyklen lang aus bernimmt der auf der CPU Baugruppe vorhandene Grundtakttimer die Grundtakterzeugung Zugrundegelegt wird die in HWKonfig projektierte Grundabtastzeit welche in diesem Fall als Ersatzabtastzeit dient Die Umschaltung auf den eigenen Grundtakt der CPU wird durch ein blinkendes E auf der Siebensegmentanzeige der CPU Baugruppe signalisiert und im Fehlerfeld vermerkt Mittels des Funktionsbaustein DTS besteht die M glichkeit bei Wiedereinsetzen der externen Taktquelle den gesendeten Grundtakt auf dem Empf nger erneut zu nutzen 2 1 8 7 Projektierung der CPU Grundtakt Synchronisation Die Projektierung wird im Dialogfenster Grundtakt des HWKonfig eingestellt siehe Kapitel Bedeutung und Einsatz der CPU Synchronisation Als Voreinstellung ist die Synchronisation abgeschaltet System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 31 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Grundtakt selbst erzeugen Grundtakt auf eine Quelle synchronisieren 2 32 Soll die CPU einen Grundtakt selbst erzeugen m ssen im Dialogfeld Grundtakt siehe Bild 1 8 1 folgende Einstellungen vorgenommen werden Button Erzeugen mit Mausklick aktivieren e Eingabe der gew nschten Grundabtastzeit von 0 1 bis 16 ms Im unteren Fensterteil kann zudem noch festgelegt werden ob die ausgew hlte CPU als Grundtaktquelle genutzt werden soll Zu diesem Zweck ist der entsprechende Bus einzustellen Vorbelegung ist
334. ene Auftragskennung geantwortet wird Zus tzlich kann nat rlich bei allen Auftr gen ein TIME OUT auftreten der allerdings am Anschluss YTS ausgegeben wird Auftragskennung M gliche Antwortkennungen PR PRR Tabelle 3 88 Auftragskennung PR Antwortkennung PRR 3 22 1 7 Auftrag Antwortzuordnung Ablauf Hat der Zentralbaustein DPH einen von einem DPI Baustein gestellten Auftrag an seine Ausgangsanschl sse angelegt wartet er auf die Beantwortung dieses Auftrages in der angegebenen TIME OUT Zeit Initialisierungsanschluss RCM bei RCM 0 erfolgt keine Zeit berwachung Dabei gibt der Wert RCM die Anzahl der Abtastzeiten an die der Baustein DPH auf eine Antwort auf den gestellten Auftrag wartet bevor eine TIME OUT Meldung generiert wird Zur Bestimmung 3 274 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung der Antwort werden in jedem Zyklus die Eingangsanschl sse des DPH Baustein berpr ft Liegt an den Eingangsanschl ssen eine Antwort an die zu dem gestellten Auftrag pa t so wird diese an den DPI Baustein bergeben 3 22 1 3 Kaskadierung Ablauf Voraussetzungen Durch nderung des Eingangsanschlusses IC wird bei gesetztem Eingangsanschluss EN ein Auftrag an den Zentralbaustein bergeben Wurde die Antwort empfangen oder ist der Eingangsanschluss EN nicht gesetzt wird der Ausgangsanschluss QC gesetzt Durch Verdrahtung der Ausgangsanschl sse QC mit den
335. enger te haben am USS Bus die Stations Adressen 0 8 und 22 Aufgef hrt sind hier nur die OP2 relevanten Funktionsbausteine Daneben ist z B noch ein CSU zu projektieren Zentralbaustein DIS projektierung D7 SYS SIMADYN D 3 247 Kommunikationsprojektierung Kopplungsbaugruppel System OP2SYS 0S7 X01 16 0101 16 0040 Bits f r USS Stationen 0 8 u 22 sind gesetzt Bild 3 99 Zentralbaustein DIS e Erfassung Istwert zur Anzeige auf allen drei OP2 anw hlbar mit Taste V1 Zusammen mit den projektierten Anschlussattributen am Istwert Eingang X Skalierfaktor 1 Einheit 0 00 ergibt das folgende Ausgabe am OP2 abh ngig vom tats chlichen Wert ALKOHOL x xxxxxx 0 00 OP2SY Istwert Bild 3 100 DISA e Erfassung Sollwert zum Anzeigen und ndern auf zwei OP2 Station 0 und 22 anw hlbar mit Taste V2 Zusammen mit den projektierten Anschlussattributen am Sollwert Ausgang Y Skalierfaktor 1 Einheit km h ergibt das folgende Ausgabe am OP2 SPEED x xxxxxxx km h 3 248 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung OP2SYS Sollwert O lt 16 0001 1 Ge 2 SPEED 7 To n WILD O Bild 3 101 DISS e Erfassung Bin r Sollwert zum Anzeigen und ndern auf einem OP2 Station 22 unter Bin rwertnummer 7 Das ergibt folgende Ausgabe am OP2 erweiterterte Bin rwert Verarbeitung FENSTER OFFEN O lt O
336. ennstrom A Strom A bei CAV YC 1 CAV NF 10 Strom Normierungsfaktor CAV CX1 15 Betragswert f r berstrom Momentenrichtung 1 zul ssiger berstrom 15 A CAV CX2 15 Betragswert f r berstrom Momentenrichtung 2 zul ssiger berstrom 15 A CAN VC Stromistwerte absolut dargestellt 10A amp 0A amp 10A CAV YC 10 0 10 Tabelle 5 17 Die Bausteine rechnen intern mit normierten Werten Daher sind in diesem Fall der Stromsollwert und der Stromistwert f r den Stromregler CPI jeweils mit einem Divisionsbaustein durch den Normierfaktor CAV NF zu dividieren CPI WCG CAV NF und CPI XC CAV NF Bezogen auf das Beispiel gilt e f r DIV Baustein CAV YC mit X1 verbinden Projektierten Wert von CAV NF 10 an X2 antragen Ausgang Y von DIV Baustein 1 mit CPI XC verbinden e f r DIV Baustein2 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Spannungs Istwerterfassung Feldstrom Sollwertausgabe Thyristorstromregelung SOL YWC mit X1 verbinden Projektierten Wert von CAV NF 10 an X2 antragen Ausgang Y von DIV Baustein 2 mit CPI WC verbinden Die Divisionsbausteine sind in der Ablaufreihenfolge unmittelbar vor dem Stromregler Baustein CPI zu projektieren EMF RRV 1000 V SITOR Satz Spannungsnormierung V Spannung V bei Uist 10 V Spannungswandler EMF ARV 400 V Anlagen Motor Nennspannung V Spannung V bei YUA 1 EMF NF 400 Spannungs Normierungsfaktor EMF AAV 40
337. ensters anschlie end auf das Symbol Hardware Baugruppentr ger In HWKonfig erzeugen Doppelklicken Sie im Hardware Katalog auf einen der Baugruppentr ger der Produktfamilie SIMADYND Baugruppen In HWKonfig stecken Selektieren Sie den gew nschten Steckplatz in der Tabelle des Baugruppentr gers Doppelklicken Sie im Hardware Katalog auf die zu steckende Baugruppe Submodule stecken In HWKonfig Selektieren Sie in der Tabelle des Baugruppentr gers den Einbauplatz der Baugruppe die das Submodul aufnehmen soll Doppelklicken Sie im Hardware Katalog auf das zu steckende Submodul Grundabtastzeit In HWKonfig von CPU Doppelklicken Sie auf die CPU Baugruppe W hlen Sie in Baugruppen dem sich ffnenden Parametrierdialog die Registerseite definieren Grundtakt Abtastzeiten von In HWKonfig CPU Baugruppen Doppelklicken Sie auf die CPU Baugruppe W hlen Sie in festlegen dem sich ffnenden Parametrierdialog die Registerseite Zyklische Tasks Funktionspaket nicht erforderlich neue CFC Pl ne werden einfach im namen von CPU SIMATIC Manager im Planbeh lter der jeweiligen CPU Baugruppen erzeugt s u festlegen FP Verbindungen nicht erforderlich Signale zur Kommunikation zwischen Signale CPUs im Baugruppentr ger m ssen nicht mehr zentral definieren definiert werden Sie k nnen einfach im CFC an den zu verbindenden Funktionsbausteinanschl ssen verwendet werden Alarme von CPU In HWKonfig Bau
338. enutzerhandbuch OP2 Die Sollwert Funktionsbausteine besitzen die Anschl sse XAL und ENI mit denen eine alternativer Sollwertvorgabe am OP2 angezeigt aber nicht ge ndert werden kann Projektierungsbeispiele dazu befinden sich im Referenzhandbuch Funktionsbaustein Bibliothek bei den Sollwertbausteinen DISS 3 20 3 3 Erfassungsbausteine f r Bin rwerte nur OP2 Allgemeines Je OP2 k nnen maximal 32 Bin rwerte projektiert werden F r jeden Bin rwert muss ein Bin rwertbaustein projektieret werden Dabei kann mit einem Baustein derselbe Bin rwert mehreren OP2 gleichzeitig unter der gleichen Bin rwert Nummer zugeordnet werden Gemeinsame e DIS Anschl sse Referenz auf das durch den DIS projektierte Anzeige System e ST1 ST2 USS Stations Adressen der Bedienger t OP2 an denen der Bin rwert angew hlt werden kann System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 243 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e KEY Bin rwertnummer unter der der Bin rwert am OP2 angew hlt werden kann Bin rwert Nummer 1 bis 4 entsprechen Taste B1 bis B4 e NAM Bezeichner f r den Bin rwert am OP2 Wird hier nichts angegeben so erscheint am OP2 SIGNALnn e TRU FAL Bezeicher f r die logischen Zust nde des Bin rwerts am OP2 TRU True Logisch 1 FAL False Logisch 0 Wird hier nichts projektiert so erscheint am OP2 0 und 1 Typen Bin rwert Es gibt zwei Typen von Bin rwert Funktionsbausteinen
339. er t eingebaut Die Strom Istwerterfassung erfolgt ber einen Shunt auf der Gleichstromseite Auf der SITOR Elektronikbaugruppe A1 steht der Stromistwert an der Messbuchse Eis 10V I_Enenn Zur Verf gung Der Stromistwert ist werkseitig auf Nennstrom abgeglichen Eine Anpassung der internen Verst rkerstufe Elektronikbaugruppe A2 kann mit dem Potentiometer R402 erfolgen F r die Stromsollwertvorgabe gibt es drei M glichkeiten e Der Sollwert f r den Erregerstrom wird ber die SITOR Schnittstelle ITDC X7 ber die Elektronikbaugruppen A1 mit Flachbandkabel an die Feld Elektronik A2 weitergeleitet Schalter e ber das Potentiometer R212 auf der Platine A1 Daf r ist der Schalter S217 in Stellung 2 3 umzulegen Schalter ist verl tet e Extern ber die Klemme X102 3 Dann ist der Schalter A1 S217 aus der Stellung 1 3 Werkseinstellung zu ffnen da die Spannungen sonst verbunden werden F r de Stromsollwertvorgabe von SIMADYN D muss der Schalter 5217 SITOR Satz in der Stellung 1 3 sein Werkseinsteltung Um den Feldsteller von SIMADYN D mit dem FB FCS zu betreiben ist der Eingang FCS IE 1 zu setzen Die Parameter f r den Feldstromregler auf der Elektionikplatine sind vom Hersteller eingestellt und damit festgelegt e Es ist der auf dem Motortypenschild angegeben Strom f r die Erregung mit dem Sollwert am FCS FC einzustellen Die berpr fung des tats chlich flie enden Erregerstromes ist
340. er Datenschnittstelle an Bausteineing nge von Funktionsbausteinen der gleichen CPU Mit einem COMBOARD z B CBP2 k nnen nur max 16 PZD Worte empfangen und versendet werden Funktionsbaustein CTV System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Der Funktionsbaustein erfasst und versendet nur Bausteinausgangswerte von Funktionsbausteinen der CPU auf der er projektiert ist 3 19 2 5 Anschlie bare Bedienger te Zum Parametrieren der Applikationsbaugruppe FM 458 k nnen Sie die Projektierungssoftware DRIVE ES oder DRIVE Monitor verwenden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 239 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 20 Kommunikations Dienst Display Ansteuerung 3 20 1 Allgemeine Beschreibung Anzeigeger te Funktion des Kommunikations Dienstes 3 20 2 Hardware Voraussetzungen 3 240 Der Kommunikations Dienst Display Ansteuerung kann zwei Arten von Anzeigeger ten ansteuern e Bedienger t OP2 Anzeigen und ndern von maximal 24 projektierten Prozessdaten und maximal 32 Bin rwerten Ausgabe von Meldungen von SIMADYN D e Ziffernanzeige VD1 Anzeigen von maximal 24 projektierten Prozessdaten Die Anzeigeger te kommunizieren ber den USS Bus mit SIMADYN D Die Projektierung legt fest welches Anzeigeger t mit welchen Prozessdaten und Bin rwerten versorgt wird Meldungen werden wenn projektiert
341. er Steuersatz berechnet einen internen Versatzwinkel der die Lage von a amp 0 gegen ber dem Netz bestimmt In diese Gr e geht die frequenzabh ngige Phasenverschiebung der ber einen RC Filter gesiebten Synchronisierspannung PA6 AFI und der Versatzwinkel zwischen Netz und Synchronisierspannung PA6 XDA ein Die Netzfrequenz wird mit einem 16MHz Z hler 21Bit 16MHz in dem Netzwert 50Hz 320000 abgebildet und an PA6 NZG ausgegeben Aus diesem Wert f r 360 wird der Wert f r 60 der Periode berechnet und am PA6 Y6R ausgegeben Die ermittelte Netzfrequenz Hz wird an PA6 XFN ausgegeben Wird der Netzwert keiner Gl ttung unterzogen PA6 NCM 0 kann der Netzfrequenzwert der aktuellen Periode beobachtet werden um damit die Stabilit t der Netzfrequenz zu beurteilen Die Istphasenlage des ausgegebenen Impulses wird mit seiner Solllage verglichen und daraus eine Korrekturgr e f r die Impulslage ermittelt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 11 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Frequenz anpassung Stromf hrungs dauer Bis das Netz am Sitor eingeschaltet wird l uft der FB PA6 mit der voreingestellten Frequenz PA6 FNT Die mit der Erkennung des Netzes anlaufende Vorsynchronisierung ber NEP Perioden gleicht die Interruptfrequenz der kontinuierlich gemessenen Netzfrequenz XFN an Betr gt die Abweichung PA6 NEP mal auf einander folgend lt 10 der Netzperiode wird der Z
342. er am Eingang FCS FC anstehende Sollwert wird auf die Analog ausgabe auf der ITDC geschrieben Die Ausgangsspannung Ua des D A Wandlers ergibt sich nach der folgenden Berechnungsvorschrift a FC as ARC RRC U 10 V Aufl sung des D A Wandlers 12Bit a NF RRC 4096 W hrend der Inbetriebnahme kann FCS IE 0 genutzt werden um den Feldstromsollert abzuschalten HINWEIS Mit Projektierung des FCS Bausteins wird der Analogausgang 2 von der ITDC X5 auf die Sitor Schnittstelle umgeschaltet Der Kanal 2 steht f r weitere Projektierungen nicht mehr zur Verf gung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 49 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Anschl sse FCS Bedeutung Wert Verbindung AD Hardware Adresse RRC Nennstrom des Feldstrom Gleichrichters A Initialisierungs Anschluss Bedingung RRC gt ARC 0 andernfalls wird QSF Bit 12 1 Vorbesetz ng 0 0 ARC Feldnennstrom der Erregung des Gleichstrommotors A Initialisierungs Anschluss Bedingung RRC gt ARC 0 andernfalls wird QSF Bit 12 1 Vorbesetzung 0 0 NF Normierungsfaktor f r die Interpretierung des Sollwertes Initialisierungs Anschluss NF 1 FC 1 1 Erregernennstrom ARC Vorbesetzung 1 0 NF ARC FC ARC A Erregernennstrom ARC ION Ein Befehl Feldstrom Vorbesetzung 0 positiven Flanke schaltet den Feld Sollwert durch wenn IE und EN 1 und IOF 0 IO
343. er verwendet nur den Betragswert des Stromsollwertes Der I Anteil des Reglers ist ber CPI PC 1 dauerhaft abschaltbar F r gro e Sollwert nderungen kann der Intergrator kurzfristig mit CPI ILL bzw CPI ILU anzuhalten werden um ein Weglaufen zu unterbinden Die Eing nge begrenzen nur die Werte in ihre Richtung Die Eingabe der Steuerwinkelgrenzen erfolgt an CPI ALL und CPI ALU sowie bergeordnet am Z ndwinkelregler PC6 LDU und PC6 LDL Der Integrator ist intern nicht durch die Endlagen CPI ALU bzw CPI ALL begrenzt Der Integratorwert l uft bis zur Formatgrenze R 3 4e38 Der Integrator des Reglers wird mit dem Wert am Eingang CPI SV geladen solange der Eingang CPI S 1 gesetzt ist Bei der Umkehr der Momentenrichtung wird der Integrator von der Kommandostufe SOL QCS mit dem berechneten EMk Istwert gesetzt und am Ausgang CPI YI ausgegeben Weiterhin wird der Integralanteil des Reglers an diesem EMK Winkel begrenzt CPI SVC 1 Diese Begrenzung ersetzt die bei analogen Regelungen bliche Impulssperre bzw das Wobbeln bei kleinen Stromistwerten Am Setzeingang CPI SV steht der vom FB SOL bereitgestellte und normierte EMkK Istwert an Der Integrator wird mit dem Steuerbefehl vom SOL OCS am Eingang CPI S w hrend des Umsteuerns gesetzt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung TN CPC mE pos e ol er Bild 5 22 Funktionsplan CPI EN
344. erbindung aufbauen Zugriffsschutz oder beide Werte k nnen auf 255 gesetzt werden dann ist die Beziehung offen f r alle System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 113 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Client azyklisch 3 114 Max PDU L nge sollte nur ge ndert werden wenn entfernter Client die vorgegebene L nge nicht beherrscht berwachungsintervall muss mit entferntem Client bereinstimmen Die Dienste Read Write Get OV Langform und Symbolische Adressierung werden von SIMADYN D Servern immer als Responder ind unterst tzt Der Dienst Information Report wird nicht gebraucht Max Anzahl paralleler Auftr ge Empfangen muss mindestens so hoch eingestellt sein wie beim Partner die Max Anzahl Auftr ge Senden Merkmale Azyklischer Datenverkehr SIMADYN D ist ausschlie lich Client Pro entferntem Server muss mindestens eine Verbindung projektiert sein Verbindungsaufbau und Initiative zum Datenaustausch durch SIMADYN D Die Objekte auf die SIMADYN D im entfernten Server zugreift werden durch CFC Projektierung festgelegt Adressstufe 2 an Adressanschl ssen Mehrere Dienste parallel m glich Anwendung Alle SIMADYN D Dienste bei denen SIMADYN D ein Client ist System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsreferenz Beziehungsart Fremde Adresse Max PDU Laenge Password Profil Unterst tzte Dienste Read
345. erf gung ber jeden dieser Kan le k nnen Sie bis zu 5 Prozessdaten 16Bit bertragen Sie k nnen die Nutzdatenl nge auf Sende und Empfangseite unterschiedlich projektieren Als Voraussetzung f r die Kopplung ben tigen Sie eine Technologiebaugruppe T400 Klemmen 72 75 serielle Schnittstelle X02 Die bertragung erfolgt in einem Vollduplexverfahren ber eine 4 Draht Leitung nach dem RS485 Standard Initialisierung Damit Sie Kopplung Peer to Peer initialisieren k nnen m ssen Sie den Funktionsbaustein PEER projektieren 3 15 2 Austausch von Prozessdaten 3 15 2 1 3 156 Senden Damit Sie Prozessdaten senden k nnen m ssen Sie den Funktionsbaustein CTV projektieren W hlen Sie als bertragungsmodus den Modus Handshake d h das Telegramm der vorhergehenden Abtastzeit muss vollst ndig gesendet worden sein bevor ein neues Telegramm gesendet werden kann Passen Sie aus diesem Grund die Abtastzeit des Funktionsbausteins CTV an die Baudrate und die Anzahl der Prozessdaten System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung gem untenstehender Telegrammlaufzeittabelle an Projektieren sie am Anschluss AT einen f r diese Datenschnittstelle eindeutigen Kanalnamen Beachten Sie bitte e Haben Sie mittels virtueller Verbindungen mehr Daten projektiert als am Anschluss LTT des Funktionsbausteins PEER angegeben so werden diese berz
346. erk eine verf gbare serielle Schnittstelle Betriebssystem Windows 3 1x oder Windows 95 Software zur bertragung der mit COM PROFIBUS erstellten DP Konfiguration auf die SS52 ber den COM Port RS 232 eines PCs 7 Benutzerdokumentation SIMADYN D Handbuch zur Parametriersoftware COM PROFIBUS Handb cher der brigen Busteilnehmer SIMATIC S5 ET 200U ET 200B SIMOVERT Master Drives RS232 Leitung Tabelle 3 30 Legende Hard und Softwarekomponenten f r SIMADYN D 3 5 3 6 Projektierung unter STEP 7 CFC Allgemeines Um ein durchgehendes Projektieren einer Kopplung PROFIBUS DP unter CFC zu erleichtern wird eine Zusammenfassung der busspezifischen CFC Bausteine und der zu verwendenden Syntax aufgef hrt Bei der Projektierung eines Kommunikationssubmoduls SS52 unter CFC ist zu beachten e Pro Kommunikationssubmodul SS52 genau ein Zentralbaustein CSPRO 3 72 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Pro Kommunikationspartner maximal ein Sender und oder ein Empf nger Baustein e Erlaubte Kommunikations Dienste Prozessdaten Parameterbearbeitung von drehzahlver nderbaren Antrieben e Erlaubter bertragungsmodus Refresh bei Empf ngern auch Multiple e Pro Kommunikationssubmodul SS52 maximal ein Synchronisations Funktionsbaustein SYNPRO e Pro Kommunikationssubmodul SS52 maximal ein Diagnose Funktionsbaustein DIAPRO Funktions Zentr
347. ers eingesetzt Im Unterschied zu Sigalen werden gr ere Datenmengen effektiver bertragen F r die Kopplungs lnitialisierung und berwachung ist auf einer beliebigen CPU des Baugruppentr gers ein Zentralbaustein CMM zu projektieren Die Kopplungs Initialisierung und berwachung wird vom Zentralbaustein CMM im zyklischen Betrieb durchgef hrt Die Kopplung ist also nicht mit Beginn des zyklischen Betriebs f r alle Sende Empfangsbausteine freigegeben sondern verz gert sich um mehrere Arbeitszyklen Nach Freigabe der Kopplung berwacht der Zentralbaustein CMM die Kopplung Die Koppelspeicher Kopplung kann nur von Sende Empfangsbausteinen benutzt werden die auf demselben Baugruppentr ger projektiert sind An den Anschl ssen AT AR oder US der Sende Empfangsbausteine ist bei der Koppelspeicher Kopplung nur der Kanalname anzugeben Angaben f r Adressstufe 1 und 2 sind nicht zu projektieren Sender und Empf nger mit gleichen Kanalnamen kommunizieren miteinander zu EP3 Baugruppen Die Kopplung zur EP3 Baugruppe wird formal genauso behandelt wie alle anderen Kopplungen Die Datenschnittstelle liegt auf der EP3 Baugruppe diese Baugruppe wird nicht mit D7 SYS projektiert parametriert Die Datenschnittstelle hat eine Gr e von 16 kByte Datenaustausch ber R ckwandbus Di Bild 3 9 Kopplung zu EP3 Baugruppen 3 24 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 berwachung
348. erst tzt werden weil Sende Funktionsbaustein entsprechend projektiert ist Get OV Langform wird unterst tzt weil der Kommunikationspartner SIMADYN D diesen Dienst als Server immer unterst tzt und damit ein hohes Ma an Datensicherheit erreicht wird Symb Addressierung braucht hier nicht unterst tzt zu werden da der Zugriff auf das Objekt per Index 6001 erfolgt e Max Anzahl paralleler Auftr ge Senden ist gleich 1 weil genau ein Write Auftrag durch die SIMADYN D Projektierung definiert ist Teilnehmer 2 Kommunikations beziehung 2 Kommunikationsreferenz Server azyklisch Beziehungsart Lokaler LSAP Fremde Adresse 3 Fremder LSAP Max PDU Laenge S Ueberwachungsintervall Unterstuetzte Dienste Read i l Write Get OV Langform 3 A Information Report Symb Adressierung Max Anzahl paralleler Auftraege Senden Empfangen Bezeichner Tabelle 3 55 Maske Server azyklisch Erl uterungen e Teilnehmer 2 ist Server deshalb wird hier die Maske Server azyklisch ausgew hlt e Die Angabe der Kommunikationsreferenz steht beim Server in keinem Bezug zur CFC Projektierung und ist in Grenzen frei w hlbar e Lokaler LSAP Fremde Adresse und Fremder LSAP m ssen zu den Angaben bei Teilnehmer 1 korrespondieren System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 127 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 7 7 2 Beispiel 2 Beschreibung 3 128 Bei den
349. ert Ein Wert RCM 0 gibt an dass keine Zeit berwachung gew nscht ist Durch PHL 1 beim DPH wird eine 4 Wort PKW Schnittstelle projektiert In diesem Fall sind die Anschl sse XWL und YWL g ltig Mit PHL 0 ist eine 3 Wort PKW Schnittstelle projektiert und die Anschl sse XWS und YWS g ltig In diesem Beispiel werden zus tzlich 2 Worte f r Prozessdaten genutzt Die Prozessdaten werden durch den Baustein PZD erzeugt 4 Wort PKW 2 Wort PZD ergibt PPO Typ 1 Die virtuelle Verbindung REC des Bausteins CRV ist mit den Eingangsanschl ssen XW1 XW2 und XWL des Bausteins DPH ber virtuelle Verbindungsangaben verbunden Dabei ist die Reihenfolgenummer wichtig Die Ausgangsanschl sse YW1 YW2 und YWL des Bausteins DPH sind mit der virtuellen Verbindung TRA des Bausteins CTV ber virtuelle Verbindungsangaben verbunden Dabei ist die Reihenfolgenummer wichtig System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 271 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Arbeitsweise 3 272 Durch APR 1 ist eine automatische Quittierung der Spontanmeldungen projektiert Vom DPH empfangene Spontanmeldungen werden nicht an den Ausgangsanschl ssen ausgegeben sondern sofort quittiert Die PHS Anschl sse vom Baustein DPH und den Parameter bausteinen DPI1 und DPI2 haben dieselbe Namensangabe DEVICE Dadurch werden die Parameterbausteine dem Zentralbaustein zugeordnet Der Ausgangsanschluss QC des DPI1 ist mit dem Eingangsan
350. ert werden Am Anschluss BDR k nnen f r die Baudrate Werte von 0 bis 5 angegeben werden Wert am Anschluss BDR Baudrate in kBaud 93 75 187 5 500 1500 Tabelle 3 34 Angaben am Anschluss BDR Am Anschluss MAA k nnen f r die PROFIBUS Adresse Werte von 1 bis 126 angegeben werden Es wird die eigene PROFIBUS Adresse eingestellt Am Anschluss AST wird die Anzahl aktiver Stationen angegeben Es k nnen Werte von 1 bis 126 angegeben werden Aktive Stationen sind alle PROFIBUS Master die sich am selben Buskabel befinden Dieser Parameter dient zur groben Kalkulation der Token Umlaufzeit Die Angabe sollte ungef hr den tats chlichen Verh ltnissen entsprechen Warnungen und Fehler werden an den Ausg ngen ECL Errorclass und ECO Errorcode des Kopplungs Zentralbausteins angezeigt 0 Warnung Im ok System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 gt 0 Fehler Kommunikationsprojektierung ECO Erl uterung PROFIBUS Adresse fehlerhaft Kopplungstyp falsch beliebig irreparabler Fehlerzustand nur durch Reset zu verlassen Errorclass und code notieren und Siemens AG benachrichtigen Tabelle 3 35 Angaben an den Ausg ngen ECL und ECO 3 6 1 3 Kommunikation ber PROFIBUS FDL Angaben am Bei Kommunikation ber PROFIBUS FDL werden die Adressanschl sse Adressanschluss AT und AR wie folgt projektiert AT AR Bei Kommunikation ber PROFIBUS FDL muss am Adressanschluss im
351. erung D7 SYS SIMADYN D 5 7 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 2 1 1 Versatzwinkel Bemerkung 5 8 Die bei analogen Steuers tzen erforderliche Synchronisierbaugruppe wird hier durch die Eingabe eines Versatzwinkels am Eingang PA6 XDA ersetzt Mit diesem Versatzwinkel wird die Phasenverschiebung zwischen dem Leistungsanschluss der SITOR S tze 60G2x 6QG3 x U und der vom Netz der Elektronikversorgung abgeleiteten einphasigen Synchronisierspannung kompensiert Der Versatzwinkel PA6 XDA korrigiert die Phasenverschiebung zwischen dem nat rlichen Z ndzeitpunkt von Ventil 1 a 0 und dem Nulldurch gang der gefilterten Synchronisierspannung Filter auf der ITDC Der Phasenversatz des Filters ist frequenzabh ngig en L1 _ Synchronisierspannung Intern gesiebt Phasenversatz zu Usyn nat rlicher en Ve EE E Z ndzeitpunkt von Ventil 1 Bild 5 5 Schematische Darstellung des Versatzwinkels im 50 HzJ Netz Der Winkel 2019 ist durch das Drehstromsystem gegeben Der vorhandene Versatz 30 wird vom FB automatisch korregiert Am Anschluss XDA ist die verbleibende Abweichung einzugeben zB XDA 0 0 gt AVW 30 XDA 10 0 gt AVW 20 F r eine einwandfreie Funktion der Versatzwinkelbestimmung haben die Anschl sse von Leistungsteil und Elektronikteil des SITOR Satzes phasengleich und rechtsdrehend zu sein z B eine Vertauschung der Phasen an der Elektronikversorgung t uscht ei
352. essstufe 1 2 Il 2 Reservierte Kennung bei Verwendung von SINEC H1 Schicht 2 H Local Link Service Access Point LLSAP Der LL GAP besteht aus zwei hexadezimalen Ziffern und muss durch vier teilbar sein 00 und 08 sind nicht erlaubt Jeder LLSAP kann bidirektional also zum Senden und Empfangen gleichzeitig benutzt werden Entweder kann je ein AT Sende kanal und ein AR Anschluss Empfangskanal oder genau ein US Anschluss Sende und Empfangskanal den gleichen LLSAP benutzen e Eingabe von nach Adressstufe 1 e Adressstufe 2 Stationsadresse rr muss bei Sendern und bidirektionalen Kan len Anschluss US vorhanden sein Bei Empf ngern ist die Angabe optional Stationsadresse Stationsadresse zw lf hexadezimale Ziffern des Kommunikationspartners angeben System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 37 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Der Bindestrich muss zur Trennung von Stationsadresse und RLSAP angegeben werden rr Remote Link Service Access Point RLSAP Der RLSAP besteht aus zwei hexadezimalen Ziffern und muss durch vier teilbar sein 00 und 08 sind nicht erlaubt HINWEIS e Wenn die Adressstufe 2 beim Empf nger projektiert ist dann werden nur Telegramme von dem dadurch spezifizierten Kommunikationspartner entgegengenommen e Wenn beim Empf nger keine Adressstufe 2 projektiert ist dann werden alle Telegramme auf dem durch Adressstufe 1 spezifizierten LLS
353. et SOL ION 0 bzw SOL IOF 1 e Die Offset Frequenz kHz am EMF YFO Abgleichwert f r EMF XFO ist abzulesen e Der Abgleichwert ist mit umgekehrten Vorzeichen am EMF XFO EMF YFO eingeben e Nach erfolgtem Neustart wird der Wert wirksam Initialisierungsmode Der Ausgang EMF YUA mu einen Wert ann hernd Null zeigen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 55 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 3 5 Bestimmung des Versatzwinkels Ist an der Elektronik und Leistungseinspeisung des Sitor Umrichters das Rechtsdrehfeld vorhanden ist der Versatzwinkel zu bestimmen Der anzugebene Versatzwinkel korrigiert die Phasenverschiebung zwischen dem nat rlichen Z ndzeitpunkt von Ventil 1 und dem Nulldurchgang der gefilterten Synchronisierspannung auf der ITDC Vorgehensweise e Leistungsversorgung des Umrichters ist auszuschalten Ankerkreis ffnen e Leiterspannung L1 vom Leistungsanschluss AK1des SITOR Satzes ber Tastkopf 1 100 auf Kanal 1 des Oszilloskopes legen Summenimpulse auf Kanal 2 ITDC X5 12 Oszilloskop Masse mit SIMADYN D Masse verbinden Masse nur an ITDC X5 14 abgreifen e Steuerwinkel PC6 AQL 150 eingeben normal gesetzt mit der Vorbesetzung e Vor dem Einbefehl mit SOL ISE 1 auf den gesteuerten Testbetrieb umschalten e Leistungsversorgungen des Umrichters einschalten e Einschaltkommando von der bergeordneten Steuerung geben SOL ION 1 und entweder de
354. etten Projektbaumes anw hlen und den Men punkt Einf gen gt S7 Software gt CFC ausf hren Mit Doppelklick auf das Symbol CFC im rechten Teil des Fensters den Programmteil CFC Editor starten Aus dem Katalog z B die Funktionsbausteintypen INT und R_I aus den Typklassen Regelungsbausteine und Konvertierungsbausteine der Standardbibliothek FBSLIB mit Drag amp Drop auf ein Planblatt des CFC Fensters ziehen Im CFC Fenster unter Men punkt Ansicht gt Blattansicht k nnen durch Doppelklick auf die Funktionsbausteinanschl sse oder den Funktionsbausteinkopf die Vorbesetzungen ver ndert werden Durch Einfach Klick auf einen Ausgangsanschluss und einem darauffolgenden Klick auf einen Eingangsanschluss k nnen bei gleichem Datenformat Verschaltungen erzeugt werden Eine Vergr erung der Blattansicht wird ber die Men leiste Ansicht gt Zoom erreicht Mit dem Men punkt Bearbeiten gt Ablaufreihenfolge kann die Zuordnung der Funktionsbausteine zu den zyklischen Tasks bzw den Alarmtasks ge ndert werden Am Ende der Projektierung kann die erzeugte Software mit dem Men punkt Plan gt Konsistenz pr fen gepr ft werden und anschlie end mit Plan gt bersetzen in den Maschinencode compiliert werden Der Men punkt Zielsystem gt Laden erm glicht abschlie end das Programmieren des Speichermoduls System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 19 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 6 Beschreibun
355. f r einige Abtastzeiten l nger sein 3 20 4 2 bertragungszeiten Allgemeines Die Antwortzeiten bei Anzeige am OP2 sollten 300 Millisekunden nicht berschreiten ansonsten wirkt das Anzeigeverhalten auf den Bediener etwas tr ge Ma geblich beeinflu t wird diese Zeit von der USS Busumlaufzeit und der Abtastzeit in der die Bausteine projektiert sind Es wird daher empfohlen beide Zeiten unter 300 Millisekunden zu halten Nachfolgende Tabelle gibt einen berblick ber die Busumlaufzeit in Abh ngigkeit von der projektierten Baudrate der projektierten Anzahl Stationen und der bertragenen Meldungen 3 246 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Baudrate Anzahl Busumlaufzeit max Laufzeit Meldungen kBaud Stationen ohne Meldungen ms ms Tabelle 3 73 Busumlaufzeit HINWEIS Initialisierung Eine projektierte aber nicht vorhandene Station am USS Bus verl ngert die Busumlaufzeit um 20 Millisekunden Wird ein OP2 eingeschaltet dann werden zun chst die Beschreibungsdaten der projektierten Prozessdaten und Bin rwerte von SIMADYN D an das OP2 bertragen Die maximale Zeit f r diese Initialisierung betr gt bei einer Busumlaufzeit von 300 Millisekunden ca 40 Sekunden 3 20 5 Projektierungs Beispiel Beschreibung System und Kommunikations Ausgabe 12 2003 Das Beispiel beschreibt ein Anzeige System OP2SYS mit drei Bedienger ten Die drei Bedi
356. fortigen Sperren der Impulse Anschl sse SOL Bedeutung Wert Verbindung AD Hardware Adresse THO Schonzeit des Thyristors ms Initialisierungs Anschluss Bedingung 0 5 ms lt THO lt 131 ms ansonsten Ywa Bitto 1 Yorbesetzung 10 ms TCP Impulsl schzeit des Thyristors ms Initialisierungs Anschluss Bedingung 0 0 ms lt THO lt 20000 ms ansonsten YWa Bit10 1 YOrbesetzung 2 ms TCD berwachungszeit f r Momentenwechsel M1 M2 Vorbesetzung 50 ms Umkehr gt TCP THO TCD gt Fehler IPL Impulssperre 1 wirkt sofort Vorbesetzung 0 Ist gleichrangig mit der hardware Impulssperre ITDC X5 10 Kann bei hohen Str men und Drehzahl zum Wechselrichter Kippen f hren UNM Mode Behandlung der Unterspannung Sitor Vorbesetzung 2 UNM 0 Meldung Unterspannung als Warnung YW1 Bit 6 UNMS 1 bergang in den Zustand Impulsssperre UNM 2 Ubergang in den Zustand Impulssperre Gesamtimpulssperre HW ITDC ION Ein Befehl der Thyristorstromregelung Vorbesetzung 0 nur wenn IOF 0 ist ION ist nur Pegel gesteuert Ein bergang von Aus gt Betrieb erfolgt nur wenn die Summe der Sollwerte WC1 WC2 gt WCL ist IOF Aus Befehl der Thyristorstromregelung Vorbesetzung 0 IOF hat Priort t vor allen anderen Steuereing ngen ON Freigabe nur Momentenrichtung M1 Vorbesetzung 0 bei OF1 0 amp OF2 0 OF1 Ausbefehl Momentenrichtung M1 Vorbesetzung 0 Mit QON 1 werden nur noch negativ
357. ftragnehmer zu einem Dienst bez glich der Kommunikation der Reagierende Objektverzeichnis Das Objektverzeichnis OV ist eine Liste aller Objekte und deren Beschreibungen eines Teilnehmers die dieser als Server f r die Bearbeitung mit FMS Diensten zur Verf gung stellt Objekte sind z B Datentypen Variablen Jedes Objekt wird durch eine Nummer dem PROFIBUS Index eindeutig identifiziert Zur Objektbeschreibung geh ren der Datentyp evtl ein Objektname Zugriffsrechte und evtl eine Strukturbeschreibung Die f r die SIMADYN D Kommunikation relevanten Objekte sind Variablen die mit den FMS Diensten Read Write oder Information Report bearbeitet werden Read Mit dem FMS Dienst Read liest der Client den Wert einer Variablen die im Objektverzeichnis des Servers vorhanden ist Der Client sendet den Auftrag Read Variable X zum Server der Server sendet als Antwort den Wert der Variablen X Write Mit dem FMS Dienst Write schreibt ndert der Client den Wert einer Variablen die im Objektverzeichnis des Servers vorhanden ist Der Client sendet den Auftrag Write Variable X zusammen mit dem neuen Wert zum Server der Server sendet als Antwort eine Best tigung Information Report Mit dem FMS Dienst Information Report sendet der Server dem Client unaufgefordert den Wert einer Variablen die in seinem des Servers Objektverzeichnis vorhanden ist Bei diesem Dienst ist ausnahmsweise der Server Initiator Der Client sendet ke
358. g System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 47 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Projektierung 3 48 Weitere Informationen zum Projektierungstool NML siehe Benutzerdokumentation SINEC NML CP141x CP1470 Bei der Projektierung f r Schicht 2 oder Schicht 4 ist das Profil CSH11_E4_2000 zu verwenden Sollte dies nicht bei der gelieferten NML Version vorhanden sein so kann es bei der Siemens AG angefordert werden Zu importierende Profile Mgt Tbez e4_handshake Zu importierende Funktionsverteiltabelle CSH1 SINECTFOO Bei Schicht 4 Betrieb m ssen Transportverbindungen projektiert werden Als Profil wird e4_handshake empfohlen Sowohl bei Schicht 2 als auch bei Schicht 4 Betrieb muss den unter Men punkt Applikationsbeziehungen FVT Zuordnung vorhandenen Standard Applikationsbeziehungen die FVT CSH1 SINEC TF00 zugeordnet werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 5 Kopplung PROFIBUS DP Zus tzlich F r Projektierung und Betrieb der Kopplung PROFIBUS DP ist folgende notwendige Hard Hardware und Software zus tzlich notwendig und Software COM PROFIBUS Bestellnummer 6ES5 895 6SE12 deutsch SS52load SS52load ist in COM PROFIBUS ab V3 1 enthalten DP f hige PC Karte f r Download der COM Datenbasis ber COM PROFIBUS Eigenschaften SIMADYN D hat am PROFIBUS DP folgende Eigenschaften
359. g DUST3 Anwendung Das Daten bertragungsprotokoll DUST3 dient vorwiegend dem Datenaustausch mit SIMATIC S5 oder TELEPERMM Aus SIMATIC S5 TELEPERM M Sicht verh lt sich SIMADYN D wie ein SIMATIC S5 TELEPERM M Ger t mit der Einschr nkung dass kein Telegramm Fetch m glich ist Pr ftelegramme von TELEPERMM werden aber beantwortet bertragungs Das bertragungsprotokoll ist ein 3964 R Protokoll mit berlagertem protokoll Rechnerkopplungs Protokoll RK512 genaue Beschreibung z B bei SIMATIC S5 COM525 bertragungszeit Die bertragungszeit betr gt bei 9600 Baud 1 15 ms Byte Der Telegrammrahmen einschlie lich Reaktionstelegramm hat eine L nge von 25 Byte Nutzdatenl nge lt 128 Byte e Beispiel Die bertragung von 50 Byte Nettodaten dauert bei 9600 Baud 1 15 25 50 86 ms Telegramml nge Die maximale Telegramml nge betr gt 750 Byte Es gibt jedoch Koppelpartner z B TELEPERM die eine maximale Telegramml nge von nur 128 Byte zulassen 3 10 1 Hardware Aufbau Notwendige F r Kopplung DUST3 notwendige Hardware Hardware e Kommunikationsbaugruppe CS7 mit einem Kommunikationsmodul SS4 3 10 2 Projektierung 3 10 2 1 Angaben am Anschluss AT AR Regeln Am Anschluss AT AR ist ein Kanalname und Adressstufe 1 anzugeben Die Angabe einer Adressstufe 2 ist optional F r Adressstufe 1 und Adressstufe 2 gibt es eine festgelegte Syntax die folgend beschrieben ist Adressstufe 1 besteht aus e SIMATIC Proze
360. g und Verwendung von Signaltransporten Unter Signaltransport ist der Austausch von Daten zwischen verschiedenen Bausteinen zu verstehen z B Integrierer z B Multiplizierer ims 1 CPU Signaltransport 4 2 ms 2 CPU Bild 2 3 Datenaustausch zwischen zwei Tasks 2 1 6 1 Datenkonsistenz Bei Verschaltungen zwischen unterschiedlichen zyklischen Tasks gew hrleistet SIMATIC TDC SIMADYN D die Konsistenz aller bertragenen Daten d h alle aus einer Task bertragenen Daten stammen aus dem selben Rechenzyklus dieser Task Alle im Laufe eines Abtastzyklus berechneten Werte werden am Ende der Task exportiert Beim Start einer Task werden die ben tigten Werte importiert wobei sichergestellt wird dass es keine zeitliche berschneidung zwischen dem Lesen und dem Schreiben der Werte gibt Puffersystem Da bei diesem Mechanismus die Entstehung von Totzeiten unvermeidlich ist sollte ein Signalweg nicht ohne Grund ber mehrere Tasks und CPU s gef hrt werden Folgende F lle des Signaltransports werden unterschieden e Datenaustausch innerhalb der gleichen Task einer CPU e Datenaustausch zwischen verschiedenen Tasks einer CPU e Datenaustausch zwischen zyklischen Tasks von mehreren CPUs e Datenaustausch zwischen Alarmtasks mehrerer CPU s 2 1 6 2 Datenaustausch innerhalb der gleichen Task einer CPU Jedem Funktionsbausteinausgang ist im System eine Speicherzelle zugeordnet in der sein w hrend der Bausteinbearbeitung
361. gabe bei den Sollwert Erfassungsbausteinen FOR Nur bei Datentyp Real und SDTIME Anzahl Nachkommastellen die am OP2 angezeigt werden Bei lterem OP2 Ausgabestand erfolgt immer Anzeige mit sieben Nachkommastellen und einem durch drei teilbaren Exponenten Die Anschlussattribute Skalierfaktor und Einheit am Ein bzw Ausgang vom Datentyp Real DISA X und DISS Y werden am Anzeigeger t ber cksichtigt Es gibt zw lf verschiedene Prozessdaten Erfassungsbausteine f r Anzeigeger te e sechs f r Sollwerte e sechs f r Istwerte System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Name FB Typ Datentyp Anschl sse f r OP2 Anzeige DISS_B BOOL NAMe DISS_D DINT NAMe MIN MAX Erfassung Sollwert DISS REAL NAMe MIN MAX FORmat DISS_T SDTIME NAMe MIN MAX FORmat Tabelle 3 69 Typen Prozessdaten Erfassungsbausteine Sollwertver Wird ein Sollwert mit demselben Prozessdaten Baustein f r mehrere riegelung OP2 gleichzeitig projektiert so kann er nicht gleichzeitig von jedem OP2 nur OP2 ge ndert werden Ge ndert werden kann der Sollwert an dem OP2 an dem er angew hlt ist und zuerst die CHG Taste gedr ckt wird Solange der Sollwert angew hlt ist und der CHG Betrieb l uft ist die Anderung f r die anderen OP2 gesperrt Beim Versuch den Wert zu ndern erh lt der Benutzer eine entsprechende Systemmeldung Weitere Informationen zum OP2 siehe B
362. ge an und wieder abgeschaltet werden Die Sender Empf nger der Baugruppentr ger in denen jeweils die CS22 steckt synchronisieren sich bei jedem Wiederanlauf auf den alten Kanal Wenn ein Sender Empf nger bei der Anmeldung einen passenden Kanal identifiziert dann kann er nicht feststellen e ob dieser Kanal schon einmal fr her von ihm benutzt wurde oder e ob dieser Kanal vielleicht von einem ganz anderen Sender Empf nger ebenfalls Sender oder Empf nger gerade benutzt wird 3 3 6 Projektierung Regeln Datenschnittstelle Initialisierung und e Bei einer Baugruppentr ger Kopplung ber Lichtwellenleiter m ssen alle CS22 Baugruppen unterschiedliche Namen haben Sind Namen doppelt vergeben so melden sich die entsprechenden Zentralbausteine mit Mehrfachprojektierung ab FB Abschaltung e Alle CS22 Baugruppen und die CS12 CS13 oder CS14 Baugruppe einer Baugruppentr gerkopplung m ssen in unterschiedlichen Baugruppentr gern stecken e Der f r Kopplungs Zentralbausteine g ltige Abtastzeitbereich 32 ms lt TA lt 256 ms gilt auch f r die Baugruppentr gerkopplungs Zentralbausteine CS1 und CS2 Zus tzlich ist zu beachten dass die CS2 Zentralbausteine maximal in der doppelten Abtastzeit wie der CS1 Zentralbaustein projektiert werden d rfen Entscheidend ist die tats chliche Abtastzeit in Millisekunden und nicht die zyklische Task T1 T2 etc Beispiel Wenn der CS1 Zentralbaustein in 100ms projektiert
363. gen 0 11 0x6715 Es liegt eine ung ltige Parameternummer am Anschluss PN an G ltige Parameternummern 0 2047 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 0x6716 Es liegt ein ung ltiger Index am Anschluss PI an G ltige Werte 0 254 0x6717 Es liegt bei PKW Schnittstellenl nge 3 Worte ein Doppelwort Auftrag an QS2 Wurde eine Antwort empfangen wird an diesem Anschluss angezeigt ob die Antwort korrekt empfangen wurde log 1 oder ob eine fehlerhafte Antwort empfangen wurde Im Fehlerfall wird die Fehlerursache am Anschluss YTS angezeigt Der Baustein schaltet sich nicht ab Dabei bedeuten die Werte 0x6718 Vom Ger t kam in der am Zentralbaustein projektierten TIME OUT Zeit keine R ckmeldung 3 22 1 12 Wichtige Einstellungen der Ger te Parameterein stellung Folgende Parametereinstellungen sind beim Ger t vorzunehmen An der genutzten Schnittstelle ist das richtige Schnittstellenprotokoll einzustellen USS Slave PROFIBUS DP Die Baud Rate ist einzustellen An der genutzten Schnittstelle ist die richtige Anzahl PKW Worte einzustellen An der genutzten Schnittstelle ist die richtige Anzahl PZD einzustellen F r nderungsauftr ge ist die Bedienhoheit des Ger ts auf die projektierte Schnittstelle zu setzen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 277 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 23 Netz
364. gen wirken nur bei kleineren Werten als an den absoluten Grenzen am FB PC6 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 43 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Pulslagen berwachung Synchronisierung Impulsform Doppelz ndung Hinweis Freigabe 5 44 Die Pulslagen berwachung kontrolliert w hrend des Betriebes die Differenz vom Z ndwinkel Sollwert zu Istwert berschreitet der Betrag der Abweichung die am Eingang PC6 DIL vorgegebene Grenze wird jede Berechnung der Z hler inkremenitiert Erreicht der Z hlerstand die Angabe am PC6 DIZ war die Differenz durchgehend zu gro und l st durch direkten Zugriff eine Hardware Impulssperre und eine Fehlermeldung aus Eine Netzfrequenz nderung bildet sich in dem internen Z hlerwerte auf der ITDC ab und findet nach der bernahme sofortige Ber cksichtigung im Z ndwinkel Istwert PC6 XAS und im 60 Wert der Netzperiode PC6 X6R siehe Kapitel Synchronisation und Impulserzeugung Der Z hlerstand 60 der Netzperiode wird zur Verschiebung des Z ndimpulses verwendet Die Form der Z ndimpulse ist mit dem Eingang PC6 LPD auszuw hlen und stellt die ITDC intern um Die Impulsform 7 KHz Kettenimpulse PC6 LDP 0 ist mit der Vorbelegung standardm ig ausgew hlt da die Thyristoransteuerung in Sitor S tzen nur f r Kettenimpluse ausgelegt ist Die Ausgabe von Langimpulsen zu einem Sitor zerst rt die Ansteuerung Langimpulse sind
365. geschraubt wird und den R ckwandbus nicht verwendet verbindet die Ein Ausg nge der IT41 Baugruppe mit bis zu 5 Interfacemodulen SBxx oder SU12 bietet Ihnen die M glichkeit das Anwenderprogramm w hrend der Inbetriebnahme und im Betrieb zu testen da die Zust nde der Digitalausg nge ber Leuchtdioden LED angezeigt werden Bild 1 1 Baugruppenliste zum Beispielprojekt My First Project 6DD1610 0AHO 6DD1684 OFHO 6DD1606 3AC0 6DD1684 0FEO 6DD1681 0AE2 HINWEIS Mit entsprechender Ber cksichtigung in der Projektierung ist es auch m glich andere Hardware Plattformen T400 FM 458 einzusetzen Technische Daten stehen im SIMADYN D Hardware Handbuch weitere Bestell Informationen im Katalog DA99 1 1 2 Was Sie erwartet Von der Aufgabe 1 Aufgabenstellung analysieren Dadurch wissen Sie welche Funktionsbausteine welche Ein und Ausg nge Sie ben tigen und welche Hardware daf r in Frage kommt 2 Hardware festlegen Diese Hardware Informationen werden Sie in STEP7 verwenden um die Baugruppen einzutragen und Ihre Eigenschaften festzulegen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Das Beispiel My First Project f hrt Sie Schritt f r Schritt zum lauff higen zum ersten Projekt Projekt In wenigen Schritten zum ersten Projekt Die Aufgabe 5 Projektieren und bersetzen Im CFC erstellen Sie unter Verwendung der Funktionsbausteine die Pro
366. gruppen Doppelklicken Sie auf die CPU Baugruppe W hlen Sie in festlegen dem sich ffnenden Parametrierdialog die Registerseite Alarmtasks Dimensionen nicht erforderlich Einheitentexte m ssen nicht mehr Einheitentexte zentral definiert werden Sie k nnen einfach im CFC bei definieren der Parametrierung von Funktionsbausteinanschl ssen vergeben werden Referenz MP Sie k nnen in HWKonfig beliebig viele SIMADYN D Stationen gleichzeitig bearbeiten Doppelklicken Sie hierzu im SIMATIC Manager einfach auf alle gew nschten Stationen In HWKonfig k nnen Sie Baugruppen von einer Station in eine andere kopieren System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 25 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS in STRUC V A x Masterprogramm ausdrucken Masterprogramm bersetzen im Grunddialog MP Editor beenden in D7 SYS Hardware Konfiguration ausdrucken In HWKonfig W hlen Sie den Men befehl Station gt Drucken Anmerkung Der Ausdruck erfolgt listenorientiert Er enth lt unter anderem eine Liste der Bestellnummern aller konfigurierten Baugruppen und Submodule Hardware Konfiguration auf Konsistenz pr fen In HWKonfig W hlen Sie den Men befehl Station gt Konsistenz pr fen Hardware Konfiguration abspeichern In HWKonfig W hlen Sie den Men befehl Station gt Speichern Die einzelnen Projektierungswerkzeuge von STEP7 SIMATIC Manager HWKonfig CFC k nnen gleichz
367. gt deren prinzipielle Anwendung Der Funktionsumfang der Musterprojektierung wurde bewu t sehr mager gehalten um einen schnellen Einstieg in die Thematik zu schaffen Erweiterungen der Funktionalit t und oder der HW Komponenten sind ohne weiteres m glich Es sind hierbei jedoch die Angaben in der jeweiligen Funktionsbaustein Dokumentation zu beachten Die verwendeten Bezeichnungen f r Datenbausteine Merker Variablen etc sind willk rlich gew hlt und nur f r diese Musterkonfiguration verbindlich e Die Abspeicherung von Wert nderungen durch SIMATIC OPs erfolgt auf der SIMADYN D CPU im SAVE Bereich e Bei Ausfall der Batteriepufferung wird der projektierte Wert des Eingangs als Vorbesetzungswert verwendet Der Aufbau dieser Projektierungsanleitung gibt den zeitlichen Ablauf der Arbeitsschritte wieder mit der die gesamte Projektierung erstellt werden kann Dies ist allerdings nur als Empfehlung zu verstehen und muss nicht zwingend eingehalten werden Der Umgang mit dem SIMATIC Manager inkl HWKonfig und CFC die Projektierung von SIMADYN D sowie die OP7 Projektierung mit ProTool Lite werden als bekannt vorausgesetzt Literatur zu diesen Themen e Benutzerdokumentation SIMADYN D e SIMATIC Ger tehandbuch OP7 17 e SIMATIC HMI Benutzerhandbuch Projektierungssoftware ProTool Lite System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 27 1 Musterkonfiguration Funkti
368. gt zu parametrieren Kei globaler Operand D02000 X01 Baugruppenname der CS7 Tr gerbaugruppe Steckernummer mit der SS52 MPI Modul in CS7 gesteckt ist siehe CSMPI D0200C X01 US Adressparameter wincc1 01 Kanalname Steckplatznummer der CPU NOS Konstante 1 jede WinCC Station ben tigt einen Kanal Tabelle 3 102 Anschlussbelegung CSMPI und S7OS HINWEIS e Die Abspeicherung von Wert nderungen durch WinCC erfolgt auf der SIMADYN D CPU im SAVE Bereich e Bei Ausfall der Batteriepufferung wird der projektierte Wert des Eingangs als Vorbesetzungswert verwendet System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 321 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 29 Kommunikation mit WinCC SINEC H1 Einleitung Dieses Benutzerhandbuch stellt Ihnen an Hand eines einfachen Projektierungsbeispiels die m gliche Anbindung von WinCC an SIMADYN D ber eine SINEC H1 Ankopplung vor Es werden alle notwendigen Projektierungsschritte incl Hard und Software voraussetzungen beschrieben Auf die Bedienung der daf r ben tigten Softwaretools wird hierbei nicht eingegangen sondern auf die entsprechenden Benutzerhandb cher verwiesen 3 29 1 Voraussetzungen Software SIMADYN D Kanal DLL Software Voraussetzungen e WinCC Systemsoftware ab Version 4 02 f r Windows 95 und Windows NT 4 0 e SIMATIC NET Treiber Industrial Ethernet TF 1613 Windows NT 4 0 Bestellnummer SIMADYN D PMC Industrial Ethernet 2XV9450 1WC
369. gte Datenbasis deaktiviert werden 1 ADMIN Schalter in Stellung ADM bringen 2 RESET bet tigen 3 30 Sekunden warten 4 ADMIN Schalter in Stellung RUN bringen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 35 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Nun l uft die Baugruppe mit Minimalprojektierung an Produktivbetrieb ist nicht m glich Nach einem weiteren Reset l uft die Baugruppe wieder mit der im nichtfl chtigen Speicher hinterlegten Datenbasis an 3 4 1 2 _Kopplungs Zentralbaustein CSH11 Initialisierung Angaben am Eingang MAA Angaben an den Ausg ngen ECL und ECO HINWEIS Zur Initialisierung der CSH11 muss ein Funktionsbaustein CSH11 projektiert werden Der Eingang MAA ist ein SINEC H1 spezifischer Eingang An diesem Initialisierungsanschluss wird die Stationsadresse f r die CSH11 angegeben Der Name besteht aus genau 12 Zeichen Es sind alle Hexadezimal Zeichen erlaubt Beispiel 080006010001 Warnungen und Fehler werden an den Ausg ngen ECL Errorclass und ECO Errorcode des Kopplungs Zentralbausteins angezeigt owa 0 o OOS SSS Datenbasis Kopplungstyp falsch keine Datenbasis oder Datenbasis unvollst ndig CSH11 in Betriebszustand STOP gt 0 Fehler beliebig irreparabler Fehler rote Leuchtdiode blinkt Errorclass und code notieren und Siemens AG benachrichtigen Tabelle 3 18 Angaben an den Ausg ngen ECL und ECO Wenn ECO 6 ist und gleichzeitig die
370. h here Priorit t Bevor Sie in den Testmodus schalten stellen Damit sind alle Bausteinanschl sse Sie die Test Betriebsart von Prozess automatisch f r das Beobachten betrieb auf Laborbetrieb mit eingeschaltet Werte sind gelb hinterlegt Test gt Laborbetrieb um Hinweis Im Prozessbetrieb ist als Voreinstellung kein Anschluss zum Beobachten angemeldet In dieser Test Betriebsart m ssten Sie die betreffenden Bausteine markieren und explizit zum Beobachten anmelden W hlen Sie den Men befehl In der Statusleiste erscheint gr n hinterlegt Test gt Testmodus der Text Test RUN Labor Im Testmodus konnten Sie das dynamische Verhalten beobachten und ver ndern Online System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 1 13 Ausgabe 03 2001 In wenigen Schritten zum ersten Projekt 1 6 1 Verbindung online trennen Vorgehensweise Ergebnis HINWEIS Selektieren Sie mit dem Mauszeiger im CFC Plan den Bausteinanschluss dessen Verbindung sie trennen wollen Danach entfernen Sie diese mit Bearbeiten gt L schen Die Verbindungslinie zwischen den Anschl ssen verschwindet und am Anschluss erscheint als Parameterwert der letzte Wert der auf der Verbindung bertragen wurde Verbindungen zu globalen Operanden k nnen online weder neu erzeugt noch gel scht werden 1 6 2 Verbindung online erstellen Vorgehensweise Ergebnis Selektieren Sie mit dem Mauszeiger im CFC Plan de
371. h Anwahl von F4 Aktiv wird der aktuell eingetragene Pfad aktiviert In der dann aufgeblendeten Maske sind die folgenden Schritte durchzuf hren 2 F3 Naechst K anw hlen darauf erscheint Meldung PC Direktverbindung aufgebaut Damit ist die Verbindung von COMSS5 zur CP5412 aufgebaut 3 Nochmals F3 Naechst K anw hlen jetzt ist die Verbindung zum Kommunikationsmodul SS5 aufgebaut HINWEIS Falls das nicht funktioniert so sind Baudrate und Teilnehmeradresse vom CP5412 Konfigurationsdatei und SS52 Kopplungs Zentralbaustein CSL2F zu berpr fen 4 mit 2x F8 zur ck ins Hauptmen Laden Alle unter diesem Men punkt ausgef hrten Aktionen beziehen sich auf das Kommunikationsmodul SS5 das durch den unter Init Pfaddefinitionen eingestellten Pfad angesprochen wird 1 Unter Men punkt Laden zuerst CP Stop anw hlen danach CP Datenbasistransfer mit Unterpunkt FD gt CP Das erfolgreiche Laden der Datenbasis wird am Bildschirm angezeigt 2 CP Start anw hlen Die Datenbasis wird ins EEPROM bertragen und danach ein Neuanlauf Warmstart des Kommunikationsmoduls System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 123 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung SS5 initiiert Dies kann maximal zwei Minuten dauern Der Vorgang ist daran zu erkennen dass am Kommunikationsmodul SS5 beide Leuchtdioden erl schen und kurz darauf wieder angehen Falls die geladene Datenbasis inkonsistent ist blinkt die gr ne D
372. hen erstes Zeichen muss ein Buchstabe sein e Anschlussname max 3 Zeichen erstes Zeichen muss ein Buchstabe sein e Signalname max 6 Zeichen erstes Zeichen muss ein Buchstabe sein e Skalierungsbereich 0 00001 99999 3 29 6 NML Projektierung f r CSH11 Beispiel projektierung 3 330 Zur Buskonfiguration der Kopplungsbaugruppe CSH11 mit integriertem CP1470 ist das Projektierungstool NML notwendig Auf die Bedienung des NML Projektierungstools wird an dieser Stelle nicht eingegangen und auf das Handbuch der NML CP verwiesen Die nachfolgende Beispielprojektierung ist ausreichend f r einen Verbindungsaufbau WinCC und SIMADYN D ber eine CSH11 Baugruppe mit dem SINEC H1 Protokoll Industrial Ethernet Ebene 4 Siemens AG SINEC NML V 3 01 Dokumentation Kommunikation 19 02 1998 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Knotengrunddaten e Kommunikations 1 beziehungen 2 Kommunikationsprojektierung Knotentyp CP 147x Knotenname roland Seite 1 1 Interface Typ CP 147x Interfacename CP 147x Interface Profil CSH11_E4_2000 Busadresse 080006010002 SIMADYN D Transportvbdg 6 Applikationsbez 26 Datenbasislaenge 5888 Byte Anzahl FVT s 1 Transportverbindung SDCOR 1 Lokale TSAP ID AG_WINCC Remote TSAP ID WINCC_AG Remote Busadresse 080006010001 PC Verbindungsaufbau aktiv gt dyn Verbindungstyp E4 Verbind Verbindungsweg Bus Profiln
373. hen Baudraten ist der Vorgang sehr kurz Danach ist das Verhalten wie beim Anlauf Die LED s geben keine Auskunft ob alle Slaves am Bus vorhanden und richtig parametriert sind Wenn der Datenaustausch mit einem Slave nicht ok ist dann wird dies durch eine Break Kennung am zugeh rigen Funktionsbaustein YEV 0x0002 oder YTS 0x6014 angezeigt Auskunft ber den aktuellen Zustand einzelner Slaves erh lt man mit dem Diagnose Funktionsbaustein DIAPRO 3 5 3 2 Error Class ECL und Error Code ECO Ausg nge ECL ECO Bedeutung der Ausg nge ECL ECO am Funktionsbaustein CSPRO Error Class 0 Eine Warnung liegt vor Die Warnung kann teilweise ohne Reset durch SIMADYN D beseitigt werden Bei mehreren anstehenden Warnungen wird die mit der niedrigsten Nummer angezeigt Error Class gt 0 Ein Fehler liegt vor Der Funktionsbaustein CSPRO setzt einen Kommunikationsfehler ab blinkendes C auf der CPU Baugruppe Nach Behebung des Fehlers muss der SIMADYN D Baugruppentr ger zur ckgesetzt werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 67 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung en EC SEE COM Datenbasis vorhanden aber nicht aktiviert da Baudrate und PROFIBUS Adresse nicht mit den Anschl ssen BDR und MAA bereinstimmen e Abhilfe Baudrate und PROFIBUS Adresse in CFC und COM Projektierung angleichen Keine COM Datenbasis vorhanden Abhilfe Datenbasis laden E Download der COM Datenba
374. hend zun chst nur die Telegrammbausteine mit einer entsprechenden L ngenangabe zu projektieren CRV_T CTV_P sowie S7TRD_P S7WR_P Es m ssen noch keine Schreib Lesebausteine projektiert sein Damit l sst sich z B mit sehr wenig Aufwand ein Test der Schnittstelle oder die Rechenzeitbelastung durch die Schnittstelle projektieren 3 24 4 7 Beispiele als CFC Screenshots System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 297 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung CFC PointerCom Com Example UR2 414 2 4581 448 438 4581DP Chart Edit Insert CPU Debug View Options window Help BE ls3Pointlom CRU_P R via Poi ComPartmer RX_DIR 3 OK Status SA o rr Mode Receive ff Timeoyerrun o T1sStatus C 1 5wap Bad Monitor Time m Read first Data PtrBuffer Datalut Buff Offi Buffer DLG Buffer StatusInfo B Swap Buruld Read 1 DINT Data DRD_D Read DINT Buffe PtrBuffer Datadut Buff SendTlsPointlom CTU_P Be Transmit via Po ComPartner f WEEN OK Status Ei Gr Buffer StatusInfo Bj Er T1sStatus C aff2 Buffer Swap BacHd 1 Enble inforisstatu p 36 TlsLensth_ B ataIn Buffe 4581DP P_B Write 5 INT Data WIth CPB this data transfer is directed to the FM458 P Bus PtrBuffer o aff2 Buffer Initialisation 1 5wap Byzudz BCPB SSES CH 4DataIn Buff P Bus Couplins Vi Dataln Buff EPU module n f couplins staf o 3DataIn Buff
375. hern sowie der Online Hilfe der Projektierungswerkzeuge Die Reihenfolge der Darstellung orientiert sich am Kapitel Kurzanleitung des STRUC G Benutzerhandbuchs zu Version 4 x 4 6 1 Verwaltung der Projektdaten Dieser Abschnitt beschreibt die ersten Schritte mit den Projektierungs werkzeugen in STRUC V A x in D7 SYS STRUC G starten STEP 7 starten SIMATIC Manager Grunddialog Im Windows 95 NT Desktop Doppelklicken Sie auf die Ikone SIMATIC Manager auf dem Windows 95 NT Desktop oder rufen Sie ber die Windows 95 NT Taskleiste das Programm Start gt Simatic gt Step 7 gt SIMATIC Manager auf Neues Projekt Neues Projekt erzeugen erzeugen Im SIMATIC Manager W hlen Sie den Men befehl Einf gen gt Programm gt SIMADYN D Programm Neues Neue SIMADYN D Station erzeugen Masterprogramm Im SIMATIC Manager erzeugen Markieren Sie im Projektfenster das Symbol des Projekts und w hlen Sie den Men befehl Einf gen gt Station gt SIMADYN D Station Bibliotheken Im CFC ausw hlen siehe Kapitel Projektieren der Regelung Steuerung Tabelle 4 19 Unterschiede bei Projektierungsbeginn 4 24 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 6 2 Konfigurieren der Hardware in STRUC V A x in D7 SYS MP Editor starten HWKonfig starten Im SIMATIC Manager Doppelklicken Sie auf die soeben erzeugte SIMADYN D Station im rechten Teil des Projektf
376. higerer CPUs oder mehrerer SIMATIC TDC SIMADYN D Stationen Verringerung der Bausteinanzahl oder Ver nderung der Bausteintypen berpr fung der Notwendigkeit von Kommunikationsschnittstellen auf dieser CPU berpr fung der Notwendigkeit von Alarmfunktionspaketen auf dieser CPU Im Einzelfall ist zu berpr fen welche der M glichkeiten am wirtschaftlichsten das gew nschte Ergebnis erreicht System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 10 Technische Daten des Betriebssystems 2 1 10 1Leistungsmerkmale Anzahl CPU Baugruppen Anzahl der Funktionspl ne zyklische Tasks Alarmtasks Rechenzeiten des Betriebssystems Im folgenden werden wichtige Kenndaten und technische Daten des Betriebssystems genannt Maximal k nnen bis zu 8 SIMADYN D bzw 20 SIMATIC TDC CPU Baugruppen innerhalb eines Baugruppentr gers gesteckt werden Eine CPU Baugruppe ben tigt 1 Steckplatz Die nicht durch CPU Baugruppen besetzten Steckpl tze k nnen durch Peripherie Baugruppen belegt werden Die maximale Anzahl der Funktionspl ne ist projektierungsabh ngig liegt aber ca bei 65536 2 Systemplan automatisch vorhanden Grundabtastzeit TO von 0 1 ms bis 16 ms in Schritten von 0 1 ms projektierbar Anzahl der 5 projektierbaren zyklischen Tasks Tores projektierbar von TO bis 32768 TO z B von 1 ms bis 32768 s Tabelle 2 10 Technische Daten der zyklischen T
377. hnittstelle ITDC X7 18 34 SYX 1 extern ber Stecker ITDC X5 5 ZPA Z ndimpulsnummer PC6 ZPA gt PA6 ZPA Nr des aktiven Hauptimpulses f r die aktive Momentenrichtung 1 6 XDA Versatzwinkel Vorbesetzung 0 0 der angegebene Winkel korrigiert die Phasenverschiebung 180 180 zwischen dem nat rlichen Z ndzeitpunkt von Ventil 1 und dem Nulldurchgang der gefilterten Synchronisierspannung ITDC z B XDA 0 0 gt AVW 30 XDA 10 0 gt AVW 20 Versatzwinkel und nat rlicher Z ndzeitpunkt a 0 NAZ Anzahl der ausgefallenen Netzperioden der Synchronisierspg Initialisierungs Anschluss bis Meldung erfolgt Vorbesetzung 8 Bedingung 0 lt PA6 NAZ lt 3050 andernfalls wird QSF Bit 9 1 NEP Anzahl der Netzperioden Initialisierungs Anschluss bis das System als eingeschwungen anzusehen ist und Vorbesetzung 5 eingeschaltet werden kann Bedingung 0 lt PA6 NEP lt 5000 andernfalls wird QSF Bit 9 1 NCM Mode Netzbehandlung siehe auch FAM Konnektor Vorbesetzung 0 Korrektur des Z hlerwertes des Netzwertes Periodendauer und 0 4 gt 4 0 Phasenlage vor der Weitergabe des Ergebnisses an den FB PC6 0 keine Behandlung des Netzwertes 1 siehe NCM 4 2 der Mittelwert wird aus den letzten max 8 mit der am FAM FAM 21 lt 8 festgelegter Anzahl Netzwerten gebildet 3 Netzwert Schwankungen werden mit Hilfe der PLL Methode FAM gt 1 lt 1000 P Regler ausgeregelt Die
378. i USS Kopplungen Sie bitte USS Master USS Slave auf den seriellen Schnittstellen X01 und X02 ist nicht m glich System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 151 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Damit Sie die serielle Schnittstelle X01 f r die Kopplung USS Master verwenden k nnen m ssen Sie den Schalter S1 8 einschalten 3 13 6 1 Basisnetzwerk f r die Technologiebaugruppe T400 Abh ngig davon ob Sie die Technologiebaugruppe T400 als Endteilnehmer oder nicht als Endteilnehmer am USS Bus betreiben d h am Ende oder nicht am Ende des Buskabels m ssen Sie die Schalter gem untenstehender Tabelle ein oder ausschalten X01 S1 1 und S1 2 X02 S1 3 und S1 4 3 13 6 2 Initialisierung Damit Sie die Kopplung USS Master initialisieren k nnen m ssen Sie den Funktionsbaustein USS_M projektieren 3 13 6 3 Broadcast Sie d rfen genau 2 Broadcastsender projektieren Projektieren Sie mehr Broadcastsender gehen diese nicht in Betrieb Stehen die maximal 2 m glichen Broadcast Auftr ge an sind diese nach genau einem Busumlauf gesendet worden 3 13 7 Literaturverzeichnis 1 Spezifikation Universelles serielles Schnittstellenprotokoll USS Protokoll Bestell Nr E20125 D0001 S302 A1 Version 09 94 Bohrer M ller Nehring ASI 1 D SP3 2 EMV Richtlinien siehe Benutzerdokumentation SIMADYN D Hardware 3 152 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003
379. ich verl ngert Funktionsbaustein PDF vom Format Boolean ins Format Word konvertiert Funktionsbaustein B_W und dem Funktionsbaustein GEMA als erstes Betriebsmeldewort zugef hrt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 313 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS Projektierung CFC Plan Dem S7EMA wird ber einen globalen Operand OP Verbindung eine virtuelle Datenbausteinummer f r den Anwenderdatenbereich Betriebsmeldungen zugewiesen Die unter SIMADYN D vergebene Datenbaustein Nr f r die OP Verbindung muss auch unter ProTool Lite dem projektierten Bereichszeiger f r Betriebsmeldungen zugewiesen werden Anschlussbelegung Bedeutung Funktionsbaustein CTR Ausgang QO Signal f r Betriebsmeldung 5000ms Zeitkonstante Konvertierung von Boolean zu Word Symbolname BM Datenbaustein Nr DB1 globaler Operand OP Verbindung Tabelle 3 99 Anschlussbelegung von CSMPI und S7OS Bn DB1 DEZ a0 Zaehlerstand Null Bild 3 124 Projektierung von Betriebsmeldungen 3 27 2 2 5 Projektierung von St rmeldungen Kurzbeschreibung 3 314 Beginnt der Z hler eine neue Z hlschleife wird gleichzeitig zur Betriebsmeldung eine St rmeldung ausgegeben Das Signal dazu liefert der Ausgang QO des Funktionsbausteins CTR Dieses Signal wird vom Format Boolean ins Format Word konvertiert Funktionsbaustei
380. icher Pfad angegeben so wird dieser bei einem erneuten Programmstart als Standard Speicher Pfad verwendet Speichern Table Je D I e Er k2 Tabelle br3 Dateiname Dateityp br3 Dateien br3 v Abbrechen y o Bild 3 91 Speichern der neuen Komponentendatei Nun k nnen Tabellendateien hinzugef gt werden Mit u wird ein Dateiauswahlfenster ge ffnet mit dem die gew nschten Tabellendateien selektiert werden k nnen In einer Komponente mit Typenbeschreibung Table k nnen nur Tabellen in einem einheitlichen Werteformat enthalten sein D h Table REAL enth lt nur Tabellen mit REAL Werten System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 219 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung ffnen 3 18 4 3 Laden 3 220 Folgende Abbildung zeigt den Inhalt des D7 SYS additionalComponentBuilder nach dem Import der beiden erzeugten Tabellendateien DH Tabelle br3 additionalComponentBuilder j JD SI Datei Bearbeiten DS letzte nderung Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Bild 3 92 D7 SYS additionalComponentBuilder mit importierten Tabellendateien Es k nnen jederzeit weitere Tabellendateien hinzugef gt oder importierte wieder gel scht werden Der D7 SYS additionalComponentBuilder bernimmt automatisch die Verwaltung der Tabellendateien und speichert die modifizierten Komponentendateien Beim ffnen von bestehenden Komponenten ist C temp der Standard Suchpfad
381. ichneter Anschluss kann auch als Parameter angesprochen werden Der Parameter ist an Bausteineing ngen mit Bedienger ten les und ver nderbar und an Bausteinausg ngen nur lesbar ber diese Schnittstellen k nnen die als Parameter definierten Anschl sse auch ber Stromrichterbedienfelder oder SIMOVIS gelesen und abge ndert werden Die folgenden Variablen werden eingesetzt b Bereichskennung H L c oder d kennzeichnet den Parameternummernbereich H oder L Anschl sse k nnen gelesen und ver ndert werden c oder d Anschl sse k nnen nur gelesen werden nnn dreistellige Parameternummer 000 bis 999 TC_nnnn Ein Technologiekonnektor TC_nnnn an einem Bausteinausgang kann mit der BICO Technik mit einem Parameter am Bausteineingang verschaltet werden Ein Technologiekonnektor wird ber seine Nummer identifiziert nnnn vierstellige Technologiekonnektornummer 0000 bis 9999 Weitere Informationen zu Parametern und Technologiekonnektoren siehe Handbuch System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS Kapitel Parametrieren von SIMATIC TDC SIMADYN D Pseudo kommentare 1 2 3 2 14 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 3 3 Der dritte Schritt bersetzen und Laden des Anwenderprogramms in die CPU Offline Laden Online Laden Nachdem alle erforderlichen Hardware Baugruppen mit HWKonfig und die gew nschten Funktionsbausteine
382. ieb mit den aktuellen Z ndimpulsen wird wieder aufge nommen sobald der Doppelz ndungsbetrieb deaktiviert wird Die Kommandostufe f hrt den Stromregler und somit den Z ndwinkel Sollwert w hrend des Doppelz ndungsbetriebes nach 5 74 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 5 6 1 Formate Formatangabe Aussteuergrad 16MHz Thyristorstromregelung 16 FFFF Hexwert Angabe Das Format Aussteuergrad ist ein internes f r die Berechnungen Umzurechnen in Grad ist ein Wert nach der folgenden Formel E 90 Der Wertebereich des ASG Formates 1 amp 0 1 ASG entspricht 180 amp 90 amp 0 Steuerwinkel Die Netzfrequenz wird mit einem 16MHz Z hler 21Bit Aufl sung in einen Netzwert abgebildet Das Format wird mit 16MHz angegeben Ein Z hlerstand von 320000 50 Hz 266667 60 Hz 5 6 2 Bezeichnungen Im Dokument werden verschiedene Symbole verwendet Dimensionsangaben A V Hz kHz Q m Wertebereich Wertangabe Grenzenangaben Bemerkungen Text Verbindung gt wird auch als Hinweis verwendet Ergebniss Folge aus gt Wechsel System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 75 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 7 Abk rzungen RZ Bedeutung Bedeutung EEE EEE ee pe _ volgesteuerte Drehstrombr cke B6 C vollgesteuerter B6 Br cken CFC _ Programmgrafi Projektierung D7SYS pose gt FB Funkt
383. iedenen Parameter des einzelnen Funktionsbausteines Tabelle 4 10 nderungen in den Diagnosebausteinen 4 1 9 SIMOVERT D Baustein STRUC CFC mit D7 Eara Bemerkungen GH 4 x SYS 0 mE dem Wert 0 als Vorbesetzung der verschiedenen Parameter des einzelnen Funktionsbausteines Tabelle 4 11 nderung im SIMOVERT D Baustein 4 14 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 1 10 COROS Bausteine V 4 x SYS sti 0 S2 M ES Eet c E c E EEGENEN RIB X SV Y als INT vorher N2 SERO2 SERO2 S E n So a o SI m TRP TRPCOR entspricht dem Wert 0 als Vorbesetzung der verschiedenen Parameter des einzelnen Funktionsbausteines Tabelle 4 12 nderungen in den COROS Bausteinen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 15 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 2 Anpassungen bestimmter Anschlu attribute Folgende Anschlu attribute sind in D7 SYS nicht mehr enthalten e Minimum MIN e Maximum MAX Format FORM Signalbezeichner NAME e und LOG Texte LOGO LOGI Davon sind bestimmte Funktionsbausteine des Dienstes Display und des Dienstes Ger tereaktion betroffen 4 2 1 Dienst Display Beim Dienst Display werden die betroffenen Attribute MIN MAX FORM Signalbezeichner Name und LOG0 1 mit Hilfe neuer Anschl sse an den betroffenen Ba
384. ieladresse angibt kann hier keine Angabe machen da das Ziel ja nicht eindeutig bekannt ist Der Sender gibt an seinem AT Anschluss neben dem Kanalnamen nur das Zeichen an Vgl Bild 20 3 2 Fall 3 Bei einer bidirektionalen Select Multiple Verbindung kann der Sender Multiple Empf nger Select keine Angaben machen Hier liegt gleichzeitig Fall 2 und 3 vor Der Sender Multiple Empf nger Select gibt an seinem US Anschluss neben dem Kanalnamen nur das Zeichen an Vgl Bild 20 3 2 Fall 4 Nachfolgendes Bild verdeutlicht die Situation BGT1 mit Datenschnittstelle BG1___A BGT2 mit Datenschnitstelle BG2___A Sender Handshake Refresh Empf nger Handshake Refresh AT Anschlu Kanal BGT2 BG2__A AR Anschlu Kanal BGT1 BG1__A Sender Select Empf nger Select AT Anschlu Kanal BGT2 BG2__A AR Anschlu Kanal Sender Multiple Empf nger Multiple AT Anschlu Kanal AR Anschlu Kanal BGT1 BG1__A Sender Multiple Empf nger Select Empf nger Multiple Sender Select US Anschlu Kanal US Anschlu Kanal BGT1 BG1__A Bild 3 108 Adressangaben 3 23 3 2 Zuteilung der Datenschnittstellen zu den projektierten NTC s Der NTC hat die Aufgabe nach Netzwerkkan len zu suchen Dazu sucht er zyklisch die ihm vom NMC zugeteilten Datenschnittstellen ab Der Funktionsbaustein NMC stellt automatisch fest ob ein Funktionsbaustein NTC erfolgreich projektiert wurde Ist dies der Fall so verteilt er
385. ienen und beobachten Der Anschluss einer WinCC Station an SIMADYN D erfolgt mittels MPI Subnetz ber eine CS7 SS52 MPI Baugruppe Voraussetzungen e Konfigurieren Sie in HWKorfig Ihre Hardware so dass Ihre SIMADYN D Station mit mindestens einer CS7 Tr gerbaugruppe ausgestattet ist die mindestens ein Kommunikationssubmodul SS52 MPI enth lt e Die Kommunikationsverbindung mittels MPI Subnetz muss im SIMATIC Manager konfiguriert werden Weitere Informationen zur Netzkonfiguration siehe Hardware konfigurieren mit STEP 7 Projektierung Damit Sie WinCC f r das Bedienen und Beobachten ihrer SIMADYN D Station einsetzen k nnen ben tigen Sie folgende Komponenten e CFC um Anschl sse von Funktionsbausteinen als Prozessvariablen zu deklarieren e WinCC selbst zur Projektierung der WinCC Station Weitere Informationen zu Bedienen und Beobachten siehe Benutzerdokumentation SIMATIC D7 SYS STEP 7 Optionspakete f r D7 SYS Kapitel CFO Initialisierung Zur Initialisierung der MPI Verbindung verwenden Sie folgende Funktionsbausteine e Pro SS52 MPI muss ein Kopplungszentralbaustein CSMPI projektiert werden e Pro SIMADYN D CPU und SS52 MPI Baugruppe die durch eine WinCC Station adressiert werden soll muss ein Kommunikationsbaustein S7OS projektiert werden 3 320 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Diese Funktionsbausteine sind im CFC wie fol
386. ierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Im Automatikbetrieb Kommunikation k nnen die Tabellenwerte mit Hilfe der folgenden Kommunikationsvarianten bertragen werden e S7 ber P Bus f r SIMATIC FM 458 zus tzliche Projektierung des WR_TAB auf Steuerungsseite n tig e TCP IP Tabellenwerte k nnen mit Hilfe der Funktionsbausteine CTV und CRV auch von einer SIMATIC TDC Baugruppe zu anderen bertragen werden e DUST1 Tabellenwerte k nnen ber eine DUST1 Schnittstelle bertragen werden 3 187 Kommunikationsprojektierung Die Tabellenwerte werden durch Datentelegramme bertragen Die folgende Abbildung zeigt die prinzipielle Vorgehensweise im Automatikbetrieb Kommunikation f r die bertragung von Tabellen von einer S7 Steuerung zu einer SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe via P Bus a OI Externe Tabellen z B Excel Textdatei Gi 2 Tabelle gem Vorgaben formatieren 3 Tabellenwerte in DB Importieren DB 4 DB am FB WR_TAB spezifizieren S7 Steuerung FB WR_TAB 3 DBNUM LADDR 6 Tabellenwerte bertragen Kommunikation via P Bus EEN FB TAB bzw FB TAB_D CTS US YXP TFT YYP YIP SIMATIC m XDB FM458 i zaye y Ze N Ce N A Vervendeten Tabellenwerte A der stehen in der Wende Projektierung zur datenbereich Verf gung N angeben g
387. ierung im Hintergrund bearbeitet Ist jedoch am Ende der Initialisierung die Quittierungstaste gedr ckt so wird ausschlie lich der Kommunikationsdienst Service aktiviert Fehler der Hintergrund Verarbeitung werden in dem Element UEB des Fehlerfeldes SYS_ERR abgelegt 2 2 2 1 On Line Testmodus Im On Line Testmodus wird z B ein Batterie Test ein Speichermodul Checksum Test usw durchgef hrt Die Speichermodul Checksum Routine ermittelt die Speichermodul Check Summe und vergleicht sie mit der vom Programmierger t errechneten und im Speichermodul hinterlegten Wird im On Line Testmodus ein Speichermodul Check Sum Fehler festgestellt so kann der Anwender durch ein wiederholtes Erzeugen des Speichermoduls den Fehler beseitigen Beim Batterie Test Fehler kann er die Batterie wechseln System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 49 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 3 Systemplan SIMD bersicht Programmstruktur Beschreibung 2 50 Der Systemplan SIMD ist ein dem Anwender standardm ig zur Verf gung gestellter CFC Plan der eine Standard Diagnose der Hardware und der Systemsoftware erm glicht Er besteht aus den Teilpl nen A und B Die Projektierung des Systemplans gliedert sich in die Teile e Quittung erkennen Quittierung der Fehleranzeige e Komponenten Ermittlung der Komponente die einen Fehler auswerten meldet e Anzeige Ausgabe des erkannten Fehlers SSES Funktionsbausteinnamen ACK Ackn
388. ikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 5 23 Thyristorstromregelung SOL Bedeutung Wert Verbindung Eine Modifikation des voreingestellten Wertes ist nur durch geschultes Personal vorzunehmen TA Bearbeitungsdauer Kommandostufe Vorbesetzung 0 ms QON Stromregelung in Betrieb Vorbesetzung 0 Freigabe nur ohne Fehler und nach Einschaltbefehl und Sollwerte WC1 WC2 gt WCL gt 0 0 QPL Impulssperre Vorbesetzung 0 Zustand wird am Stecker ITDC X5 15 0 angezeigt QPS WR schieben wird ausgef hrt Vorbesetzung 0 Der Steuerwinkel PC6 AWS wird aktiv QCE Freigabe Stromregler SOL QCE CPI EN Vorbesetzung 0 QCS Setzen des Stromregler FB CPI setzen bzw nachf hren SOL OC gt CPI S SOL QACS gt CSP EN Vorbesetzung 0 Q01 Momentenrichtung M1 in Betrieb SOL Q01 CAV IM1 Sollwert wird zum YWC durchgeschaltet Vorbesetzung 0 Q02 Momentenrichtung M2 in Betrieb SOL Q02 CAV IM2 Sollwert wird zum YWC durchgeschaltet Vorbesetzung 0 QSE Test Betrieb eingeschaltet Vorbesetzung 0 QMO MO angefordert Stromsollwert lt WCL Vorbesetzung 0 keine M1 oder M2 angefordert QM1 M1 angefordert Vorbesetzung 0 QM2 M2 angefordert Vorbesetzung 0 QCC Steuerwort f r FB PC6 SOL QACC PC6 ICC Vorbesetzung 16 0000 YWC Strom Sollwert SOL YWC gt CSP WC Vorbesetzung 0 0 YSV Setzwert
389. ild 3 72 Neu erzeugter DB in Applikation KOP AWL FUP Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 199 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 Eingabe der Tabellenwerte Nun k nnen die gew nschten Tabellenwerte eingegeben werden Dabei ist darauf zu achten dass X und Y Werte jeweils im Wechsel eingegeben werden Als erstes ist der in der Tabelle verwendete Datentyp einzugeben REAL oder DINT Name ist dabei immer Datatype Typ WORD und Anfangswert f r Datentyp REAL W 16 1 f r Datentyp DINT W 16 2 Anschlie end sind f r jeden einzelnen Tabellenwert jeweils Name Datentyp Spalte Typ und Wert Spalte Anfangswert einzugeben Das folgende Bild zeigt die Vorgehensweise bei der Eingabe von Tabellenwerten des Datentyps REAL H KOP AWL FUP DB1 TAB_Test FM458 CPU 414 2 DP BS IO ZC Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Test Ansicht Extras Fenster Hilfe 18 x plela el Joel oe Erle a Ki Seeche wm ___Tanfangswrt Kommentar e CES Paratype uoo fans ao besen JI K Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten offline Abs Einfg L Bild 3 73 Manuell eingegebene Tabellenwerte in Applikation KOP AWL FUP 3 200 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 HINWEIS Kommunikationsprojektierung Da in einer Tabelle nur Werte desselben Datentyps vorkommen d rfen besteht eine effektive Art der Einga
390. iloampere Mikroampere Elektrischer Widerstand Ohm Milliohm Kiloohm Megaohm Verh ltnis Prozent absolute Feuchte Gramm Kilogramm Frequenz Hertz Kilohertz Megahertz Gigahertz bezogenes Drehmoment Newtonmeter Ampere 3 19 2 Parametrieren auf Applikationsbaugruppe FM 458 3 19 2 1 Begriffe e EXM448 Kommunikations Erweiterungsbaugruppe EXM 448 der Applikationsbaugruppe FM 458 e CBP2 COMBOARD Kommunikationsmodul f r PROFIBUS DP e DRIVE ES bzw DRIVE Monitor Projektierungssoftware f r Antriebe bzw Software zum Parametrieren 3 19 2 2 Kommunikationsverhalten Die Applikationsbaugruppe FM 458 kann in einem SIMATIC S7 400 Rahmen zusammen mit ein oder zwei Kommunikations 3 236 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Erweiterungsbaugruppe EXM 448 projektiert werden Auf den freien Steckplatz X02 kann eine Optionsbaugruppe z B CBP2 gesteckt werden ber die Parameterauftr ge gesendet und empfangen werden k nnen SIMATIC S7 400 Baugruppentr ger PS S7 400 FM 458 EXM 448 EXM 448 LE Bus Funktionsbausteine FMPAR gt CBCONF CBRFAW FMPAR CBCONF CBRFAW DP LE Bus DP Bild 3 98 Schematische Darstellung der Applikationsbaugruppe FM 458 mit zwei Kommunikations
391. imal 20 Zeichen lang Adressstufe 2 ist der entfernte Variablenname beim Kommunikationspartner Server STF Variablenname Wenn SIMADYN D ein Server bez glich eines STF Dienstes ist dann definiert SIMADYN D eine Variable Der Variablenname hat folgenden Aufbau KanalnameBaugruppentr gernamepd e Kanalname Kanalname wie an AT AR US projektiert siehe Kapitel Anschl sse der Kommunikationsbausteine Genau 8 Zeichen lang Wenn der projektierte Kanalname k rzer ist dann wird er mit Unterstrichen _ auf 8 Zeichen erg nzt e Baugruppentr gername Name des Baugruppentr gers auf dem der SIMADYN D Dienst projektiert ist Genau 6 Zeichen lang Wenn der projektierte Name k rzer ist dann wird er mit Unterstrichen _ auf 6 Zeichen erg nzt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 41 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS p Nummer der CPU auf dem der SIMADYN D Dienst projektiert ist M gliche Werte 1 8 d Kennung f r einen SIMADYN D Dienst Dieser Dienst legt ein Objekt an M gliche Werte P f r Prozessdaten M f r Meldesystem Mit dem STF Dienst Namensliste abfragen kann ein entfernter Client eine Aufstellung der projektierten SIMADYN D Dienste abfragen Der Client erh lt dadurch Informationen ber die Struktur der Objekte und wie diese Objekte zu behandeln sind 3 4 4 2 Kommunikations Dienst Prozessdaten Allgemeines STF Dienst mit SIMADYN D als Server
392. in Stromspitze erzeugen Der Wert am CPC VCI mu dem Stromsollwert am Ende des L ckbereiches entsprechen Anschl sse Bedeutung Wert Verbindung AD Hardware Adresse WC Stromsollwert Betrag CSP YCW gt CPC WC VC Stromsollwert an der L ckgrenze Vorbesetzung 0 1 normiert auf Motorstrom CAV ARC 0 lt VCI lt L ckgrenze L ckgrenze ist anhand von PA6 YIT zu ermitteln Mit Wert 0 wird die Funktion ausgeschaltet ALP Vorsteuerwinkel im L ckbereich 9 Vorbesetzung 25 0 Beginn bei einsetzendem Stromflu 225 30 lt Y Vorsteuerwinkel im L ckbereich ASG CPC Y gt CPI CPC Tabelle 5 9 Anschl sse CPC System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 37 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 2 7 CPI Stromregler HW Adresse Stromsollwert Vorsteuerwinkel Stromistwert WR Trittgrenze dynamische WR Endlage GR Endlage Setzwert Integrator pos Sperre Integrator neg Sperre Integrator Steuerwinkel ASG Regeldifferenz 1 Vorsteuerwinkel ASG P Anteil I Anteil pos Limit erreicht neg Limit erreicht TA Stromregler ms Steuerwinkel Grad WR Endlage effektive set Integrator Bild 5 21 Funktion Bemerkung I Anteil setzen Vorsteuerwinkel 5 38 GR Endlage effektive Darstellung des CPI im CFC Der Funktionsbaustein FB CPI Current PI Controller realisiert einen PI Regler mit einem Vorsteuer und Setzeingang Der Stromregl
393. ine Best tigung zur ck Mit diesem Dienst kann ein Server auch Daten an mehrere Clients gleichzeitig senden Broadcast Get OV Der FMS Dienst Get OV liefert dem Client die Beschreibungen der im Objektverzeichnis des Servers vorhandenen Objekte Der Client sendet den Auftrag Get OV Objekt X zum Server der Server sendet System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Allgemeines Abbildung auf FMS Offene Abbildung Kommunikationsprojektierung als Antwort die Beschreibung des Objekts X SIMADYN D als Client f hrt in der Regel den Dienst Get OV auf eine Variable einmalig aus bevor es den ersten Read oder Write durchf hrt Die Beschreibung der Variablen wird dabei auf Konsistenz mit der erwarteten Beschreibung berpr ft e Adressierung Ein Objekt kann durch seinen Index im OV eindeutig adressiert werden Adressierung per Index oder durch seinen optional vorhandenen Namen Adressierung per Namen bzw symbolische Adressierung Alle im SIMADYN D OV vorhandenen Objekte sind wahlweise per Index oder per Namen sofern vorhanden adressierbar Der Projekteur legt fest ob ein Objekt ber seinen Index oder seinen Namen adressiert wird SIMADYN D als Client adressiert in der Produktivphase Dienste Read Write die Variablen immer per Index Wenn der Projekteur die Variablen per Namen adressiert dann f hrt SIMADYN D zuerst einen Get OV mit Adressierung per Namen durch um u a den Index der Va
394. ine in Tn entsprechend der Bausteinreihenfolge siehe Kapitel Bedeutung und Einsatzm glichkeiten des Prozessabbildes e Import von Signalverschaltungen in T1 und Normalmode T1 Export von Signalverschaltungen aus T1 e Import von Signalverschaltungen in Tn und Normalmode Tn Export von Signalverschaltungen aus Tn Die f r die Signaltransporte relevanten Anteile sind fett dargestellt 2 1 6 8 Verschaltungs nderungen und Grenzanzahl von Verschaltungen Verschaltungs nderungen w h rend der Testphase der Projektierung Beispiel Grenzwerte f r die Anzahl von Verschaltungen 2 24 nderungen von Verschaltungen ber Taskgrenzen hinweg sind durch den Testmodus des CFC Editors nur eingeschr nkt m glich Der Testmodus ist eine Betriebsart des CFC Editors zum Testen und Optimieren des Anwenderprogramms das bereits online auf der CPU abl uft Es stehen bei solchen nderungen mit dem Service nur begrenzte Reserven f r zus tzliche Verschaltungen zur Verf gung Die maximal zur Verf gung stehende Reserve von zus tzlichen Verschaltungen betr gt e 20 der bereits projektierten Anzahl von Verschaltungen jedoch e mindestens 10 Von der zyklischen Task T2 zur zyklischen Task T3 existieren bereits 5 Verschaltungen Dann steht f r Verschaltungs nderungen von T2 nach T3 eine Reserve von 10 Verschaltungs nderungen zur Verf gung Die 20 von 5 1 zus tzliche Verschaltung aus Regel 1 w rde sonst die Minimalreserve
395. inen konstanten Adressraum Adressraum auf dem R ckwandbus e Beispiel Die CS7 belegt immer 64 KByte auf dem L Bus unabh ngig davon wieviele Submodule projektiert werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 21 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Baugruppentyp R ckwandbus Belegter Adressraum CS12 13 14 CS22 128 KByte CSH11 C Bus 64 KByte Tabelle 3 16 Belegter Adressraum 3 1 4 5 Reorganisation einer Datenschnittstelle Allgemeines Reorganisieren der Datenschnittstelle Beispiel 3 22 Eine Datenschnittstelle kann neu reorganisiert werden ohne dabei den Betriebszustand RUN zu unterbrechen oder zu beeintr chtigen Einige Kopplungs Zentralbausteine besitzen einen Anschluss CDV Datentyp Bool Bei positiver Flanke am Anschluss CDV sperrt der Kopplungs Zentralbaustein die Kopplung und formatiert nach ca 10 Sekunden die Datenschnittstelle Anschlie end wird die Datenschnittstelle wieder freigegeben Alle Sender Empf nger gehen w hrend der Sperrung und Reorganisation in einen Wartezustand ber Nach erneuter Freigabe erfolgt die Neuanmeldung und Synchronisation von Kan len wie bei einem Systemanlauf Ein Anwendungsfall ist die Baugruppentr gerkopplung Hier k nnen Datenbereiche reserviert werden die nicht benutzt werden e Wenn einzelne Baugruppentr ger mit einer Baugruppe CS22 abgeschaltet werden und sich durch Umprojektierung die Anzahl der Sender oder Empf nger ve
396. ingung 0 lt NAZ lt 3050 gt QSF Bit 9 1 PA6 NEP Anzahl der Netzperioden 5 Bedingung 0 lt NEP lt 5000 gt QSF Bit 9 1 P 3 CH 2 a oO C6 LDU Absolute Wechselrichter WR Endlage Bedingung 90 lt LDU lt 180 gt QSF Bit 9 1 PC6 DIL Toleranz der Impulslage PC6 DIZ Anzahl der zul ssigen Grenz berschreitungen DIL CSP WCU positive Stromgrenze Betrag CSP WCL negative Stromgrenze Betrag PC6 LDL Absolute Gleichrichter GR Endlage Bedingung 0 lt LDL lt 90 gt QSF Bit 9 1 30 1 0 3 CH ll kej Sc CH System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 53 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Auswahl Parameter Anschlus Bedeutung PA6 SYX Mode Herkunft Synchronisierspannung PA6 NCM Mode Netzbehandlung 0 4 gt 4 0 Werer 1 nit O PA6 FNT Netzfrequenz Hz f r den Anlauf der Synchronisierung es Bedingung 6 lt FNT lt 600 gt QSF Bit 9 1 E KE Mode berechneter EMK Wert verwenden 1 u FB EMF vorhanden FREE EEE EEE BEE Ka O GE Wee PA6 FAM F r NCM 1 siehe 4 F r NCM 2 Mittelwert Bildung 21 lt 8 F r NCM 3 Abschw chung Phasendifferenz gt 1 lt 1000 F r NCM 4 Abschw chung Phasensprunges gt 1 lt 1000 50 nit 2 SOL NZM Stromnullmeldung von SITOR Satz J N 0 1 SOL OF2 Ausbefehl Momentenrichtung M2 SOL HM2 Freig
397. ins System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 223 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung In der folgenden Abbildung sind die Tabellen Funktionsbausteine f r 2 Tabellen dargestellt Die Tabellenwerte die von den Funktionsbausteinen nun verwaltet werden k nnen nun von weiteren Funktionsbausteinen wie z B FB TABCAM genutzt werden DB_1 DB1 om DB_2 DB2 ER 1000 0 Tablel csv T pi 1000 0 Table2 csv Bild 3 97 Projektierungsbeispiel 3 224 Curve 1 TABCAM System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 19 Parameterzugriffstechnik bei D7 SYS 3 19 1 Allgemeine Beschreibung der Parameterfunktionalit t Allgemeines Hardware Plattformen HINWEIS Das Parametrieren erm glicht Ihnen mit Bedienger ten f r Parameter an Bausteinanschl ssen e Lesen von Werten e ndern von Werten e ndern von Werten und Abspeichern in den nderungsspeicher der CPU e ndern von Verschaltungen mit der BICO Technik e ndern von Verschaltungen und Abspeichern in den Anderungsspeicher der CPU e Lesen von Parameterbeschreibungselementen Sie k nnen die Parameterzugriffstechnik auf folgenden Hardware Plattformen nutzen e Technologiebaugruppe T400 e Applikationsbaugruppe FM 458 e SIMADYN D Standard CPUs Zum Parametrieren geeignete Bedienger te sind Masterdrive Bedienger te wie
398. int txt Editor We E3 Datei Bearbeiten Suchen DATA_BLOCK DB 1 TITLE VERSION 8 1 STRUCT Datatype WH16H2 DINT L 123456 L 789012 z L 654321 z L 2108987 Bild 3 75 Beispieltabelle mit Werten des Datentyps DINT Die folgenden Abschnitte erl utern beispielhaft die Vorgehensweise bei der Umformatierung einer Excel Tabelle zum erforderlichen Tabellenformat Die in der folgenden Abbildung gezeigte Beispieldatei wird Schritt f r Schritt entsprechend den Vorgaben des erforderlichen Tabellenformats formatiert Tabelle Bild 3 76 Beispieltabelle in MS Excel System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 203 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 1 Header Als erstes wird der erforderliche Header eingef gt Hierzu werden am Anfang 5 Zeilen eingef gt und folgende Informationen eingegeben e DATA_BLOCK DB 1 Nummer des DBs e TITLE nach Bedarf eingeben e VERSION 0 1 Versionsangabe Die folgende Abbildung zeigt die Excel Tabelle mit eingef gtem Header S Beispieltabelle xls Iof x A B DATA_BLOCK DE 1 TITLE YERSION 0 1 x Wert y Wert 14141 ni Tabelle1 Tabelle 4 Bild 3 77 _ Beispieltabelle in MS Excel mit eingef gtem Header 2 Struktur und Tabellenwerte einf gen Als n chstes werden die Struktur der Tabellenwerte und die Werte mit Angabe der Datentypen eingef gt Hierzu werden f r jedes Wertepaar zwei Zeilen
399. iode In diesem Fall muss das Kommunikationsmodul SS5 r ckgesetzt werden SIMADYN D Rahmen Reset Danach l uft das Kommunikationsmodul SS5 ohne Datenbasis hoch Das Zur cklesen der Datenbasis CP Datenbasistransfer CP gt FD ist nicht m glich 3 7 7 Beispiele Allgemeines In den Beispielen sind nur die relevanten Informationen angegeben An den Funktionsbausteinen sind jeweils nur der Anschluss AT AR und eventuelle L ngenangaben beschrieben Generelle Voraussetzung f r alle Beispiele sind die Projektierung einer CS7 Baugruppe mit Kommunikationsmodul SS5 sowie der Zentralbaustein CSL2F 3 7 7 1 Beispiel 1 Prozessdaten zwischen zwei SIMADYN D Teilnehmern Beschreibung e SIMADYN D Sprechweise Teilnehmer 1 sendet Daten an Teilnehmer 2 e FMS Sprechweise Teilnehmer 1 schreibt Objekt in Teilnehmer 2 Teilnehmer 1 Teilnehmer 2 CPU Send 0202 6001 Bild 3 39 Beispiel 1 Erl uterungen e Der Sendebaustein CTV in Teilnehmer 1 ist Client Am Anschluss AT sind neben dem Kanalnamen auch Adressstufe 1 und Adressstufe 2 angegeben e Der Empfangsbaustein CRV in Teilnehmer 2 ist Server Am Anschluss AR ist nur der Kanalname angegeben e Das Objekt ist in Teilnehmer 2 dem Server lokalisiert und hat den PROFIBUS Index 6001 3 124 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Anmerkungen Kommunikations beziehungen Kommunikationsprojektierung e Teilnehmer 1 der Client
400. ions beziehung 3 Kommunikationsreferenz Beziehungsart Fremde Adresse Max PDU Laenge Unterstuetzte Dienste Read Get OV Langform Server azyklisch Lokaler LSAP Fremder LSAP Ueberwachungsintervall Write Information Report Symb Adressierung Max Anzahl paralleler Auftraege Senden R Empfangen Bezeichner Tabelle 3 57 Maske Server azyklisch Teilnehmer 3 Kommunikationsbeziehung 3 Erl uterung e Die Angaben sind so gew hlt dass sie mit denen von Teilnehmer 1 Kommunikationsbeziehung 6 korrespondieren Anmerkung e Bei Teilnehmer 1 m ssen auch die Kommunikationsbeziehungen 3 4 und 5 evtl nur als Dummy definiert sein ebenso bei Teilnehmer 3 die Kommunikationsbeziehung 2 3 132 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 8 Kopplung DUST1 Anwendung Die Kopplung DUST1 ist eine einfach serielle Punkt zu Punkt Verbindung Die Kommunikations Dienste Service und Prozessdaten k nnen die Kopplung DUST1 benutzen Haupteinsatzzweck der Kopplung DUST1 ist die Kommunikation mit CFC oder Einfach Sevicetool zur Inbetriebnahme einer Projektierung Die Kopplung DUST1 gibt es in zwei Varianten e Mit Kopplungsbaugruppe CS7 und Kommunikationsmodul SS4 Projektierbar sind die Kommunikations Dienste Service oder Prozessdaten Die Kopplung ist von allen CPUs erreichbar e Mit CPU lokaler Schnittstelle X01 diese Variante wird hier
401. ionsbaugruppe CS7 und das Kommunikationsmodul SS52 MPI projektiert werden Bei SS52 MPI ist die eigene MPI Adresse anzugeben Es muss genau ein Kopplungszentralbaustein CSMPI pro SS52 MPI projektiert werden Der Funktionsbaustein CSMPI intialisiert und berwacht die MPI Kopplung Weitere Informationen zur Projektierung einer MPI Kopplung siehe e Kap Kommunikations Dienst Service e Kap Kommunikation mit SIMATIC Operator Panels e Kap Kommunikation mit WinCC System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 13 Kopplung USS Master Allgemeines Merkmale Funktionsweise SIMADYN D Kommunikations Dienste Die Kopplung USS Master definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master Slave Prinzip f r die Kommunikation ber einen seriellen Bus e Unterst tzung einer mehrpunktf higen Kopplung e Master Slave Zugriffsverfahren e Single Master System e 1 Master und maximal 31 Slaves e Busleitung Linie ohne Abzweig Die einzelnen Slaves werden vom Master ber ein Adresszeichen im Telegramm angesprochen Ein Slave kann niemals von sich aus die Sendeinitiative ergreifen Ein direkter Nachrichtenaustausch zwischen den einzelnen Slaves ist nicht m glich Folgende SIMADYN D Kommunikations Dienste k nnen an die Kopplung USS Master angeschlossen werden e Prozessdaten e Meldesystem e Display Ansteuerung e Parameterbearbeitung 3 13 1 Hardware Aufbau No
402. ionsbaustenm HES D Harcmre LE Bus_ iokalerEmweiterungsbus LEN _ interupt 1f rimDovonPM ee EN pem angew hlt Mi Momenten o O M2 Momentenrichtang2 M E sw _ Software TI SITOR _ Sitor Familie von Umrichtem 1 O Ee A Ankerzeitkonstante Abtastzeit Rechen zyklus e Synchronisirspamung Sam SSS mg Borieb nur eine Smomichiung 40 Betrieb in zwei Stomrichtungen EE Tabelle 5 13 Abk rzungen 5 76 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 8 Anhang 5 8 1 Standardprojektierung von Parametern Ansons Bedeutung Let woran mw aen Mode Herkunft Synohronisierspannung o Um Pas xDA Vorsatz manno 00 PA6 NAZ Anzahl der ausgefallenen Netzperioden Init TTT Een BE A PA6 NEP Anzahl der Netzperioden 5 Bedingung 0 lt NEP lt 5000 gt QSF Bit 9 1 PAG NCM Mode Netzbehandtung 0 4 05 o PA6 FAM F r NCM 1 siehe 4 F r NCM 2 Mittelwert Bildung 21 lt 8 F r NCM 3 Abschw chung Phasendifferenz gt 1 lt 1000 F r NCM 4 Abschw chung Phasensprunges gt 1 lt 1000 Se Mode f r Denise o m PA6 FNT Netzfrequenz Hz f r den Anlauf der Synchronisierung 50 Init Bedingung 6 lt FNT lt 600 gt QSF Bit 9 1 esche Seiten wei werana Typ MF RRV Sitor Nennspg der Erfassung V Init Bedingung RRV gt ARV gt QSF Bit 14 1 EMF EMF ARV Anlagen
403. irtuellen Kommunikationsverbindungen dem zugeh rigen Sendebaustein Nach Auftrags bergabe startet der PKW Zentralbaustein einen berwachungsz hler Innerhalb dieses TIME OUT muss die Antwort beim PKW Zentralbaustein eintreffen andernfalls wird er vom PKW Zentralbaustein als beendet betrachtet mit entsprechender Mitteilung an den Parameterbaustein Ger te beherrschen PKW Schnittstellen von 3 oder 4 Wort L nge je nach Ger t Die PKW Schnittstelle auf SIMADYN D Seite beherrscht beide Formate Die Festlegung auf eine L nge erfolgt ber den Initialisierungsanschluss PHL am PKW Zentralbaustein DPH und kann w hrend des laufenden Betriebs nicht mehr ge ndert werden Um die PKW Schnittstelle zu bedienen ist der PKW Anteil im Telegramm zu bearbeiten Dazu enth lt der Zentralbaustein DPH des Kommunikations Dienstes Parameterbearbeitung von drehzahlver nderbaren Antrieben Eingangsanschl sse XW1 XW2 XWS und XWL und Ausgangsanschl sse YW1 YW2 YWS und YWL die ber virtuelle Verbindungen mit den Standard Sende Empfangs baustein CTV CRV siehe Kapitel Kommunikations Dienst Prozessdaten verbunden werden m ssen 3 22 1 5 Beispielprojektierung Hardware Aufbau Beschreibung der Projektierung e Baugruppentr ger e CPU e CS7 Baugruppe mit Kommunikationsmodul SS52 e Am Kommunikationsmodul SS52 ist ber PROFIBUS DP ein Stromrichter SIMOVERT angeschlossen Der Stromrichter SIMOVERT soll mit dem Kommunikations Dienst P
404. isiermechanismen werden von SIMATIC mechanismen TDC SIMADYN D zur Verf gung gestellt e Uhrzeitsynchronisation e Synchronisation des eigenen Grundtaktes auf den Grundtakt einer Master CPU e Synchronisation des eigenen Grundtaktes auf Alarmtasks einer Master CPU e Synchronisation von eigenen Alarmtasks auf Alarmtasks einer Master CPU e Synchronisation von mehreren Stationen e Reaktion bei Ausfall der Synchronisation e Projektierung der CPU Grundtakt Synchronisation e Projektierung der Alarmtask Synchronisation 2 1 8 1 Uhrzeitsynchronisation Die Echtzeituhren aller CPUs in einer SIMATIC TDC SIMADYN D Station werden auf die Uhr der CPU auf Steckplatz 1 synchronisiert um ein auseinanderlaufen der verschiedenen CPU Uhren zu verhindern Diese Synchronisation wird alle 10 s automatisch durchgef hrt 2 1 8 2 Synchronisation des eigenen Grundtaktes auf den Grundtakt einer Master CPU Der Grundtakt kann von einer CPU auf den L und oder C Bus des Baugruppentr gers geschaltet und von anderen CPUs der Station oder bei mehreren SIMATIC TDC SIMADYN D Stationen die mit Hilfe der Rahmenkopplung bzw GDM Kopplung gekoppelt werden auch stations bergreifend empfangen werden Bei der Empf nger CPU ist die Projektierung einer Verschiebung der Grundabtastzeit gegen ber der Grundabtastzeit des Senders m glich Diese Zeitverschiebung ist dann auch online im Betriebszustand RUN der CPU mit dem Funktionsbaustein DTS nderbar 2 30 System u
405. iten sein e Pufferumschaltung f r die zu startenden Aufgaben Task 1 T1 und ggf eine weitere Task Tn e Systemmode der Funktionsbausteine in T1 entsprechend der Bausteinreihenfolge e Systemmode der Funktionsbausteine in Tn entsprechend der Bausteinreihenfolge e Import von Signalverschaltungen in T1 und Normalmode T1 e Export von Signalverschaltungen aus T1 e Import von Signalverschaltungen in Tn und Normalmode Tn e Export von Signalverschaltungen aus Tn Die f r das Prozessabbild relevanten Anteile sind fett dargestellt die anderen Anteile siehe Kapitel Beschreibung und Verwendung von Signaltransporten System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 7 1 Realisierung des Prozessabbildes Systemmode Der Systemmode dient der Realisierung des Prozessabbildes vor der Berechnung der Task Im folgenden Bild 2 6 Ablauf der Funktionsbausteinberechnung im System und Normalmode wird dargestellt in welcher Abfolge im zyklischen Betrieb CPU im Zustand RUN die Funktionsbausteine im System und Normalmode gerechnet werden In diesem Beispiel werden die Funktionsbausteine 10 und 30 im Systemmode im Rahmen des Prozessabbildes berechnet um die Ergebnisse im Normalmode anschlie end konsistent zu verwenden Symbolerl uterung Bearbeitung durch das E Funktionsbaustein Betriebssystem System Mode Normal Mode 10 30 Proze abbild restlicher Zyklus Bild
406. ittieren bei einem Ger t durchf hren zu k nnen sind genau ein PKW Zentralbaustein und mindestens ein Parameterbaustein zu projektieren Ein Parameterbaustein ist jeweils genau einem Zentralbaustein zugeordnet Soll also z B das Parameter Handling zu 5 Ger ten projektiert werden so sind 5 Zentralbausteine zu projektieren und zu jedem Zentralbaustein so viele Parameterbausteine wie notwendig Die Anzahl der Parameterbausteine je Zentralbaustein kann unterschiedlich sein und ergibt sich aus der Anwendung Bez glich der Abtastzeiten f r die Bausteine gibt es keine Vorschriften Alle PKW Bausteine k nnen auch in unterschiedlichen Abtastzeiten projektiert werden 3 22 1 2 Unterst tzte Kopplungen Allgemeines Folgende Kopplungen werden unterst tzt e USS Master mit CS7 SS4 e PROFIBUS DP mit CS7 SS52 Mit Hilfe dieser Kopplungen k nnen z B folgende Ger te parametriert werden e SIMOVERT Stromrichter 6 SE 12 e SIMOREG Stromrichter 6 RA 24 e SIMOVERT Masterdrive 6 SE 70 Die folgend beschriebene Parameterbehandlung ber cksichtigt nicht die unterschiedlichen Skalierfaktoren bzw Darstellungsarten von Parameterwerten in den verschiedenen Stromrichterger ten SIMOREG und SIMOVERT 3 22 1 3 Telegrammaufbau Allgemeines Mit den Ger ten wird in Form von Telegrammen PPO s kommuniziert Ein Telegramm l sst sich in die Teile PKW Paramenter Kennung Wert und PZD Prozessdaten unterteilen Der PKW Anteil belegt die ersten 3
407. izieren Bei Verwendung von Schicht 4 oder Schicht 7 Zur Buskonfiguration der Kopplungsbaugruppe CSH11 mit integriertem CP1470 ist das Projektierungstool NML Bestellnummer 6GK 1740 0AB00 0OBAO notwendig F r einen funktionsf higen Betrieb am Bus ben tigt jeder Busteilnehmer Ethernet Adresse Wird durch Projektierung im CFC vorgegeben Applikationsbeziehungen Schicht 7 und Transportverbindungen Schicht 4 und Schicht 7 Definieren Wege zum Datentransfer zwischen den Busteilnehmern und werden mit NML projektiert Variable Schicht 7 bzw Telegramme Schicht 2 und Schicht 4 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 33 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Begriffe f r SINEC H1 Werden bei SIMADYN D durch die Projektierung im CFC vorgegeben STF SINEC Technologische Funktionen STF ist die Definition der SINEC H1 Schicht 7 festgelgt durch SINEC AP 1 0 Spezifikation von Siemens Die bei SIMADYN D verwendeten MMS konformen Variablendienste sind ein Bestandteil von STF Client Der Client ist der Auftraggeber zu einem STF Dienst und der Initiator in der Kommunikation Server Der Server ist der Auftragnehmer zu einem STF Dienst und der Reagierende in der Kommunikation Der Server definiert Objekte auf die ein Client ber STF Dienste zugreifen kann Variable Eine Variable ist ein einfaches oder zusammengesetztes Objekt bei einem Server Der Client kann mit STF Variablendie
408. jektierung Diagnosedaten von SIEMENS DP Slaves Slave Typ SPC ET 200U ET 200B ET 200K ET 200C DP Slave all 8DE 8DA Norm gemein slaves Status 1 Diagnose el E le Z Status 2 nach Norm Status 3 6 Byte Master PROFIBUS Adresse Identnummer high Byte g d ei Z Identnummer low Byte g CA I 2 1512 el X Header ger tebezogene Diagnose high Ger tediagnose U Ger te diag B Header kennungsbezogene Diagnose D05 g ger te spezi fische Z o oss o See EC EE E E D07 BG 31 24 Kanal 31 24 high weitere don t care ger tespe D08 zifische don t care Diagnose dont care Tabelle 3 25 berblick ber den Aufbau der Diagnosedaten von Siemens DP Slaves Diagnose m Kanal 7 0 Le E Le LE System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 61 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Bits von Status 1 2 und 3 e TA Ta aa Status 1 D01 low Byte Status 2 D01 high Byte Status 3 D02 low Byte Tabelle 3 26 3 62 S Slave S letztes M Slave S S Dia f S Slave M Slave wurde von Parame antwortet Angefor gnose Kin noch nicht nicht am einem anderen Master parame triert M Slave als nicht aktiv eingetra Diagnose daten nicht alle bertrag tertele fehlerhaft derte eintrag im rations f r Bus gramm Funktion spezi daten Date
409. jektierung D7 SYS Ausgabe 12 2003 HINWEIS Beachten Sie bitte dass die aktuelle Ausgabe f r diese Dokumentation unterschiedliche Ausgabest nde f r die einzelnen Kapitel enth lt Die nachfolgenden bersicht zeigt Ihnen wann ein Kapitel letztmalig ge ndert wurde Ausgabest nde Vom Ausgabe 122008 3 Kommunikationsprojektierung Ausgabe 12 2003 4 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS Ausgabe 03 2001 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Vorwort Zweck des Handbuchs Erforderliche Grundkenntnisse G ltigkeitsbereich Weitere Unterst tzung Trainingscenter HINWEIS Dieses Handbuch erl utert Ihnen die prinzipielle Nutzung und die Funktionen der Automatisierungssoftware STEP 7 mit dem Schwerpunkt f r die entsprechende Technologie und Antriebsregelungskomponente T400 FM 458 1 DP SIMADYN D SIMATIC TDC oder D7 SYS Dieses Handbuch richtet sich an Programmierer und Inbetriebsetzer Zum Verst ndnis des Handbuchs sind allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik erforderlich Dieses Handbuch ist g ltig f r SIMATIC D7 SYS Version 6 1 Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte die Sie hier nicht beantwortet finden wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens Ansprechpartner in den f r Sie zust ndigen Vertretungen und Gesch ftsstellen Eine Hotline steht f r Sie zur Verf gung e Tel Tel 49 0 180 5050 222 e Fax 49 0 9131 98 16
410. jektierung D7 SYS SIMADYN D 3 251 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Name und Meldepuffer Zuordnung von Meldung und Baustein 3 252 2 Eintragsbausteine MER und MERFO 2 Meldeauswertebausteine MSI und MSIPRI Der Name des Meldesystems ist MELD Dieser Name ist an allen CMS Anschl ssen der Meldebausteine projektiert Der Meldepuffer hat eine Gr e von 30 Meldungen Anschluss NOM am MSC liegt im fl chtigen RAM Anschluss SAV am MSC und ist f r Meldeeintr ge freigegeben Anschluss MUN am MSC Durch die RP und RS Anschl sse wobei jeder Baustein des Meldesystems mindestens einen RP Anschluss besitzt ist eine Zuordnung von generierten Meldungen zu den Bausteinen m glich Dazu wurde wie folgt vorgegangen Pr fix 0 Kennzeichnet eine Meldung die vom MSC generiert wird Kommunikations und Systemfehlermeldungen Deshalb wurde der Anschluss RP vom MSC mit dem Wert 0 belegt Das Suffix wird vom MSGC selbstst ndig generiert je nach Meldungsart Pr fix 1 Kennzeichnet eine Meldung die vom MSI generiert wird berlaufmeldungen Deshalb wurde der Anschluss RP vom MSI mit dem Wert 1 belegt Das Suffix wird vom MSI selbstst ndig generiert Anzahl bergelaufener Meldungen Pr fix 2 Kennzeichnet eine Meldung die vom MSIPRI generiert wird Pr fix 3 Kennzeichnet eine Meldung die von einem Meldebaustein MER oder MERFDO generiert wird Deswegen wurde der Anschluss RP vom MER und MERFO
411. jektierung und bersetzen diese Nach allen berpr fungen bauen Sie die Hardware auf Projektierung testen Jetzt k nnen Sie das Programm auf den SIMADYN D Baugruppen ablaufen lassen Online testen und ndern Projekt archivieren Diese Vorgehensweise k nnen Sie sp ter auf Ihre eigenen Anwendungen bertragen Die Aufgabe enth lt zwei Teile 1 2 Ein S gezahngenerator mit einer festen Frequenz gibt seinen Wert ber einen DA Wandler aus Ein Lauflicht mit acht Kan len Zun chst definieren Sie f r die entsprechenden Teilaufgaben die Einzelfunktionen und legen die notwendige Hardware fest 1 S gezahngenerator Ein S gezahn wird durch einen Integrator der sich nach dem berschreiten eines oberen Grenzwertes zur cksetzt gebildet Der Wert des Integrators wird ber einen analogen Ausgang ausgegeben Lauflicht Acht Komparatoren vergleichen den S gezahnwert mit konstanten Werten Die Ergebnisse werden ber Digitalausg nge ausgegeben und steuern die LED Anzeigen auf dem Interfacemodul an Das Lauflicht hat folgende Phasen e Alle Leuchtdioden sind aus e Die Leuchtdioden werden nacheinander ein und wieder ausgeschaltet sodass immer nur eine leuchtet System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 In wenigen Schritten zum ersten Projekt 1 2 Neues Projekt anlegen Se Vorgehensweise Ergebnis Doppelklick auf das Symbol kej Wenn der STEP 7 Assistent startet
412. k Tn Tn aus T2 T5 Ist die zu startende Task von niedrigerer Priorit t als eine unterbrochene Task so wird ihr Start gepuffert und die unterbrochene Task fortgesetzt Andernfalls wird die ermittelte Task gestartet Der Zustand der unterbrochenen Aufgabe wird in einem taskspezifischen Datenbereich System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 41 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Alarmgesteuerte Bearbeitung Prozessabbild Systemmode HINWEIS Fehlerdifferen zierung 2 42 festgeschrieben der die Bearbeitung fortzusetzen erlaubt sobald keine h herpriore Task mehr ansteht In der Darstellung ist der durch das Betriebssystem selbst verbrauchte Zeitanteil nicht ber cksichtigt Bei exakter Darstellung w rde sich dann der tats chliche Startzeitpunkt der Task um diese Anteile verschieben Neben der zyklischen Bearbeitung verwaltet das Betriebssystem auch Tasks die von azyklischen Interrupts insbesondere den Prozessalarmen gestartet werden Alarmquellen k nnen sein e Software Interrupts e CPU Timer Interrupts e L C Bus Interrupts e LE Bus Interrupts Die Priorit ten der Alarmtasks sind durch die Projektierung in HWKonfig festgelegt 11 gt 12 gt 18 Der Anwendungsprogrammierer projektiert mit Hilfe von HWKorfig die f r seine Anwendung ben tigten Alarmquellen und deren Verarbeitung in den alarmgesteuerten Tasks Vor Beginn der Taskbearbeitung wird untersucht ob ein zugeh riges Prozes
413. kann 3 123 adressieren externe Slaves Eingabe von nach Adressstufe 1 Adressstufe 2 Besteht aus maximal 2 Zeichen 1 Zeichen Byte Ordering 1 PROFIBUS Standardeinstellung Die Daten werden im Motorola Format h herwertiges Byte vor niederwertigem Byte bertragen 0 Ausnahmeeinstellung Die Daten werden im Inte Format niederwertiges Byte vor h herwertigem Byte bertragen Diese Einstellung kann verwendet werden bei Kommunikationspartnern deren Datenhaltung intern im Intel Format erfolgt z B SIMADYN D 2 Zeichen optional nur Empf nger R Der Zugriff erfolgt als mitlesender zweiter Master Die Angabe R ist nur bei Empfangskan len m glich Shared Input Wird kein 2 Zeichen angegeben dann erfolgt der Zugriff auf den Slave als parametrierender Master AT Sollwert 25 1 Der Kanal mit Namen Sollwert sendet an einen Slave mit der PROFIBUS Adresse 25 AR RECEIVE 117 0 Der Kanal mit Namen RECEIVE empf ngt von einem Slave mit der PROFIBUS Adresse 117 Daten werden ausnahmsweise im Intel Format bertragen AR Eingang 33 1R Der Kanal mit Namen Eingang empf ngt von einem Slave mit der PROFIBUS Adresse 33 als mitlesender zweiter Master AT Slavelst 0 1 Der Kanal mit Namen Slavelst sendet als Slave an einen DP Master System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 5 1 3 Kommandos SYNC F
414. kkkkkkkbbbbbbpd lokaler Objektname zusammensgesetzt aus kkkkkkkk Kanalname wird mit Unterstrichen auf 8 Zeichen erg nzt bbbbbb Baugruppentr gername wird mit Unterstrichen auf 6 Zeichen erg nzt p CPU Nummer 1 Ziffer 1 bis 8 d SIMADYN D Kommunikations Dienst 1 Buchstabe P Prozessdaten M Meldesystem System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung SIMADYN D Projektierung Adressparameter gt SINEC L2 FMS Dienst und Objekt Baustein An Kanal Adress Adress FMS Dienst Objektort Objektname bzw schlu name stufe 1 stufe 2 Index CTV AT nicht nnmm beliebig Client remote Adressstufe 2 relevant Write req kkkkkkkk Server lokal kkkkkkkkbbbbbbpd kkkkkkkk 00mm Server lokal kkkkkkkkbbbbbbpd nnnn Information nnnn Report req CRV AR nicht nnmm beliebig Client remote Adressstufe 2 relevant Head reg kkkkkkkk Server lokal kkkkkkkkbbbbbbpd nicht rele Client remote nicht relevant vant Information Report ind Tabelle 3 43 Adressparameter 3 7 5 Datenmengen Abtastzeiten max Anzahl max Datenmenge Abtastzeit Anzahl SIMADYN D Kan le wenig Nettodaten Anzahl SIMADYN D Kan le 230 Byte Nettodaten max Kanall nge Nettodaten 230 Byte 0 max Anzahl Kommunikationsbeziehungen gt 30 Die maximale Anzahl Kommunikationsbeziehungen und SIMADYN D Kan le wird eventuell durch den verf gbaren RAM Speicher begrenzt
415. kter Maustaste in die Arbeitsfl che eines CFC Plans Funktionsbausteine Im Testmodus des CFC online l schen Entfernen Sie alle Verschaltungen die von Ausg ngen der zu l schenden Funktionsbausteine ausgehen Selektieren Sie den oder die zu l schenden Funktionsbausteine und w hlen Sie den Men befehl Bearbeiten gt L schen Unterscheidung Im CFC erfolgen alle Online nderungen permanent zwischen tempor ren d h sie werden im nderungsspeicher der CPU und permanenten abgelegt Auch nach einem R cksetzen von CPUs Online nderungen stimmen das ausgef hrte CPU Programm und die online IBS G OPTIONEN ge nderten CFC Pl ne berein sowie die Option permanent im Dialog Wert ndern 4 30 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS in STRUC V A x in D7 SYS Anzeige der Fehler Systemdiagnose Fehlerfelder einer CPU anzeigen felder im Werkzeug lm CFC Service IBS W hlen Sie den Men befehl Zielsystem gt Baugruppenzustand und wechseln Sie auf die Registerseite Fehlerfelder Anzeige des Systemdiagnose Exception Puffer einer CPU anzeigen Exceptionpuffers im Im CFC Werkzeug Service W hlen Sie den Men befehl Zielsystem gt IBS Baugruppenzustand und wechseln Sie auf die Registerseite Exception Puffer Systemdiagnose Anzeige und nderung des Betriebszustands einer CPU Im CFC W hlen Sie den Men befehl Zielsys
416. kunde LED s beim Anlauf Yon SIMADYNID Danach erlischt die gelbe LED wieder so dass w hrend der restlichen Hochlaufzeit die gr ne ca f nf Sekunden alleine leuchtet W hrend dieser Zeit kann kein Download vorgenommen werden e Nach Beendigung der Anlaufphase wird der Betriebszustand des SS52 angezeigt 3 88 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 6 Kopplung PROFIBUS FDL SINEC L2 FDL Allgemeines e F r die Kopplung PROFIBUS FDL Fieldbus Data Link ist kein zus tzliches Projektierungstool COM NML notwendig e PROFIBUS FDL FDL Fieldbus Data Link ist ein Bussystem nach EN50170 DIN 19245 Teil 1 e Am gleichen Buskabel k nnen sowohl PROFIBUS FDL als auch PROFIBUS FMS Teilnehmer angeschlossen sein Der Buszugriff erfolgt mittels Token Passing mit unterlagertem Master Slave Verfahren e Master sind aktive Teilnehmer die den Token weiterleiten und von sich aus senden k nnen e Slaves sind passive Teilnehmer die nur direkt auf Anforderung eines Masters senden k nnen In der Norm sind drei FDL Dienste definiert 1 SDA Send Data with Acknowledge f r Master Master Kommunikation 2 SDN Send Data with No Acknowledge f r Broadcasts 3 SRD Send and Receive Data f r Master Slave Kommunikation SIMADYN D ist bez glich FDL immer ein Master und benutzt ausschlie lich den FDL Dienst SDA Als Kommunikationspartner kommen andere
417. l NML projektiert Weitere Informationen zum Projektierungstool NML siehe Benutzerdokumentation SINEC NML CP141x CP1470 Bei Kommunikation ber SINEC H1 Schicht 4 werden die Adressanschl sse AT und AR wie folgt projektiert Bei Schicht 4 Kommunikation muss am Adressanschluss immer der Kanalname und Adressstufe 1 angegeben werden Adressstufe 2 wird nicht verwendet Besonderheiten der Angaben am Adressanschluss AT AR US bei Verwendung von SINEC H1 Schicht 4 Eingabereihenfolge Kanalname Adressstufe 1 e Kanalname Maximal 8 Zeichen ASCII Zeichen au er Punkt und Kanalname auf einer Datenschnittstelle muss eindeutig sein Der Kanalname hat keine spezifische Bedeutung f r SINEC H1 Schicht 4 e Eingabe von nach Kanalname e Adressstufe 1 4Transportverbindungsname 4 Reservierte Kennung bei Verwendung von SINEC H1 Schicht 4 Transportverbindungsname Maximal 12 Zeichen Der symbolische Name verweist auf eine mit NML projektierte Transportverbindung Der Transportverbindungsname ist die einzige Zuordnung zwischen SIMADYN D Projektierung und NML Projektierung Jede Transportverbindung kann bidirektional also zum Senden und Empfangen gleichzeitig benutzt werden Entweder kann je ein AT Sendekanal und AR Konnektor Empfangskanal oder genau ein US Konnektor Sende und Empfangskanal auf eine Transportverbindung verweisen e AT Send 4TRAVERB sendet ber Transportverbindung TR
418. l ermittelt und sind in der Benutzerdokumentation Funktionsbaustein Bibliothek ab Ausgabe Herbst 97 zu finden Bei einigen Funktionsbausteinen insbesondere bei Bausteinen die auf Hardware zugreifen w rde der Worst Case Fall meist zu einem zu hohen Zeitverbrauch f hren deshalb wird dort mit einer typischen Rechenzeit z B f r mittelgro e Busbelastung gearbeitet Ausgehend von diesen Richtwerten kann bei einigen Funktionsbausteintypen die tats chliche Rechenzeit stark schwanken Die im Bausteinkatalog eingetragene Rechenzeit gibt die typische Rechenzeit des Bausteins in us auf einer PM5 an Dieser Wert kann vor allen Dingen bei Kommunikationsbausteinen abh ngig von der Menge der zu transportierenden Daten stark von der tats chlich ben tigten Zeit abweichen Nach dem bersetzen der Pl ne einer CPU mit dem CFC Editor ber den Men punkt Plan gt bersetzen wird in einem Informationsfenster bzw im Fehlerfenster der Pfad eines MAP Listings angegeben Das MAP Listing finden Sie im File Die im MAP Listing eingetragene Prozessorauslastung ist aus den dargestellten Gr nden ein Anhaltswert der im Normalfall auf etwa 10 genau sein wird 2 1 9 2 Ermittlung der genauen Prozessorauslastung Funktionsbaustein PSL Die genaue CPU Auslastung l sst sich nur durch die Projektierung des Funktionsbausteines vom Typ PSL Permanent System Load ermitteln Bei der zu untersuchenden CPU wird der Baustein PSL in eine beliebige zyklis
419. lappungswinkel durch die verl ngerte Kommutierung gr er wird Damit mu die Wechselrichter Trittgrenze verkleinert werden um ein Wechselrichter kippen zu vermeiden F r diese spezielle Anwendungen kann eine stromabh ngige Wechselrichtertrittgrenze YAU berechnet werden l Y XF2 S YAU 180 90 arcsin RL mit XF2 gt 0 ARC IAV Die Variationen von CAV XF2 sind im Diagramm eingezeichnet vey ARG Ol w max f XF2 YC 20 XF2 zu 10 5432 N i 1 8 i i 1 6 i i 1 4 l I DRE 1 2 i IAN L 10 i YC Stromistwert Betrag l XF2 induktiver Spg abfall 0 8 des Stromrichters XF2 Grenze IAV Korrektur f r YUA i Qw Steuerwinkel Endlage i Wechselrichter 0 4 i i 0 2 l i o 0 gt 90 120 150 180 Bild 5 15 dynamische WR Trittgrenze Die Wertangabe gt 20 7 1 3 lt am Anschluss CAV IAV bewirkt eine zus tzliche Korrektur der dynamischen Trittgrenze Die Bandbreite der Korrektur von CAV IAV wird mit CAV XF2 gt 0 immer geringer nderungen durch das Netz k nnen hier ber cksichtigt werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Die Berechnung der Wechselrichtertrittgrenze ist mit XF2 0 0 abge BEMEIKUNG schaltet Wird die Funktion ben tigt sind de Verbindungen zum FB CPI CLU und FB PC6 AWS zu erstellen Anschl sse CAV Bedeutung Wert Verbindung AD Ha
420. lation der ben tigten Treiber f r die PCMCIA Steckpl tze unterst tzt Sie der PCMOCIA Assistent von Windows 95 NT Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Hilfe zu Windows 95 NT unter den Schlagworten Hardware einrichten und PCMCIA Aktivieren der Unterst tzung von Installation des STRUC G nicht notwendig Die installierten Anwenders Projektierungswerkzeuge sind f r alle Anwender an diesem PC gleicherma en verf gbar Tabelle 4 17 Gegen berstellung der Installationsanweisungen Deinstallation in STRUC V 4 x in D7 SYS nicht m glich vor der Installation einer neuen Produktversion notwendig Wenn Sie eine neue Produktversion installieren wollen ohne die alte Version gel scht zu haben werden Sie beim Setup darauf hingewiesen Folgen Sie bitte den Anweisungen in der Produktinformation bzw der Hilfe zu Windows 95 NT unter dem Schlagwort Software Entfernen von Ihrem Computer um das Softwareprodukt SIMADYN D7 SYS zu deinstallieren Tabelle 4 18 nderung bei der Deinstallation System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 23 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 6 Projektierung Schritt f r Schritt Die folgenden Abschnitte geben eine bersicht wie die wesentlichen Arbeitsschritte unter STEP7 auszuf hren sind die Sie aus der Projektierung mit STRUC G V 4 x kennen N here Informationen zu den einzelnen Arbeitsschritten entnehmen Sie bitte den entsprechenden Handb c
421. lesen und ver ndert werden c oder d Anschl sse k nnen nur gelesen werden e nnn dreistellige Parameternummer 000 bis 999 3 226 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS e Eine Parameternummer darf nur einmal vergeben werden Pr fung durch CFC e Ein Pseudokommentar darf nicht an einem Plan Interfaceanschluss projektiert werden e Am Anschluss eines Bausteines in einem Plan der als Bausteintyp bersetzt werden soll darf kein Pseudokommentar projektiert werden e Pro Bausteinanschluss darf nicht mehr als ein Parameter als Pseudokommentar projektiert werden e Ein Kommentar kann getrennt durch Leerzeichen mehrere Pseudokommentare enthalten gefolgt von normalem Kommentartext z B TP_H089 DATX Zugreifen auf Sie k nnen auf die Parameter von extern z B von einem Parameter bergeordneten Regelsystem wie SIMADYN D wie folgt zugreifen Pseudo T400 Techboard T400 Baseboard Projek Ver Bedeutung kommentar CPU Baugruppen tierbar an schaltung in SIMADYN D Anschluss Baugruppentr gern Anzeige Bedienger t Anzeige Bedienger t A Ausgang E Eingang TP_dxyz dxyz rxyz A E beliebig Beobachtungs parameter TP_cxyz cxyz nxyz beliebig Beobachtungs parameter TP_Hxyz keine oder Einstellparameter OP A E E Verbindung E A TP_Lxyz Lxyz Uxyz keine oder Einstellparameter OP Verbindung TP_Hxyz Hxyz
422. lt muss ein gekreuztes Kabel TxD auf RxD nach Plan selbst angefertigt werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 87 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung TxD RxD RxD 3 TxD PC COM Port 9 pol Sub D Buchs GND GND RS232 8 SS52 Stecker 9 pol Sub D Stift PC COM Port 25 pol Sub Buchse GND TxD Bild 3 38 Schnittstellenbelegung RS232 3 5 3 12 Arbeiten mit dem Downloadtool SS52load SS52load SS52load ist in COM PROFIBUS ab Version 3 1 integriert Die Benutzeroberfl che bietet folgende Funktionen e Option Comport Festlegung des zu verwendenden COM Ports e Datei Download Auswahl der gew nschten Datei und anschlie ender Download 3 5 3 13 Verhalten des SS52 w hrend und nach dem Download Allgemeines Um den Download erfolgreich durchf hren zu k nnen sollten die unterschiedlichen Verhaltensweisen von SIMADYN D bzw des Kommunikationsmoduls SS52 vor w hrend und nach diesem Vorgang bekannt sein Allgemeine Systemzust nde werden ber eine gr ne und gelbe LED ausgegeben die sich an jedem der drei CS7 Steckpl tze befinden Diese LED s geben ausschlie lich Auskunft dar ber ob SIMADYN D als abgeschlossenes System korrekt arbeitet bzw wo eventuelle Fehler vorliegen Busaktivit ten oder Kommunikationen mit anderen Busteilnehmern werden damit nicht ausgewertet e Beim Einschalten der Spannung leuchten zun chst beide LEID se kurz ER der auf ca eine halbe Se
423. m Anzeigen und Andern von beliebigen Werten und oder e Bin rwertbausteine DISA1B DISS1B f r Anzeigeger t zum Anzeigen und ndern von Bin rwerten und oder e Standard Meldeausgabebausteine MSI zur Ausgabe von Meldungen am OP2 Der Zentralbaustein DIS sowie alle zugeh rigen DIS Prozessdaten und Bin rwertbausteine m ssen auf derselben CPU in derselben Abtastzeit Empfehlung 30 300ms projektiert werden Um Prozessdaten und Bin rwerte von anderen CPUs an einem Anzeigeger t anzuzeigen oder zu ndern sind diese mit anderen Mechanismen Signale Prozessdaten Kommunikation weiter zu transportieren Meldungen k nnen parallel von mehreren Meldeausgabebausteinen an alle OP2 ausgegeben werden Da ein Meldeausgabebaustein unabh ngig von DIS direkt auf die Kopplung USS aufsetzt k nnen diese Bausteine auf beliebigen CPUs in beliebigen Abtastzeiten projektiert werden Prozessdatenbausteine Bin rwertbausteine und Meldeausgabe Bausteine k nnen wahlweise projektiert werden So kann ein OP2 z B lediglich zur Ausgabe von Meldungen genutzt werden 3 20 3 1 Zentralbaustein DIS Allgemeines Angabe am Anschluss DIS Der Zentralbausteine DIS steuert bis zu 31 Anzeigeger te ber einen USS Bus Am Anschluss DIS wird der Anzeige Systemname angegeben Mit diesem Namen referenzieren die Prozessdaten und Bin rwertbausteine auf das Anzeige System Der Baustein richtet f r jedes Anzeigeger t je einen Empfangs und Send
424. m S see fse JI sma e SS O sa sa OOS fsm Synonym f r T400 Masterdrve Projektierung o seo S CPU Baugruppen E e C a mme fes IL SC Weitere Informationen siehe Handbuch SIMADYN D Hardware PT20G PM5 6 Weitere Informationen siehe Handbuch due SIMADYN D Hardware PM5 6 IT41 42 RR i MM11 4 SIMADYN D Hardware Weitere Informationen siehe Handbuch Erweiterungsmodule IT41 IT41 IT42 IT42 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS V 4 x D7 SYS Ein Ausgabemodule eme fem o C In IL LE T400 in der SRT400 P BB_D Projektierungshilfmittel als Synonym f r T400 Projektierung Projektierungshilfmittel bz en Ge In IL S D LE olo da a Kommunikationsmodule CSL O sa TI C M Z Z CS7 ese ooo esa ooo C II CS41 Sen IL CH OIOI DOIO DID Wal JAJAJAJ T B Ib l zl er BDI IslJolmw S S EES ERC E C MS5 MS5 ws I T 7 CSL 3 3 o o w mo MS55 MS5 MS51 JNJ HERE o oa CH System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 19 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS V 4 x D7 SYS Kommunikationsmodule es Fu ee Jee IL Schnittstellensubmodule Tabelle 4 14 nderungen der Hardware durch den Umstieg auf D7 SYS 4 4 Kommunikation Folgende Kommunikationsm glichkeiten stehen in SIMADYN D7 SYS nicht mehr zur Verf gung STRUC V A
425. m am DBNUM Eingang des WR_TAB angegebenen DB befinden bertragen Tabelle zu gro f r Falls die Tabelle f r einen Datenbaustein zu gro ist so ist die einen DB bertragung der Tabellenwerte in einzelne Teil bertragungen zu zerlegen Dabei ist folgenderma en vorzugehen Zun chst wird der erste Tabellenteil in den DB geschrieben und wie oben beschrieben bertragen Der Eingang LASTDB des WR_TAB bleibt auf 0 Der STATUS Ausgang des WR_TAB steht w hrend der bertragung auf 2 und wechselt am Ende der Teil bertragung von 2 auf 1 Anschlie end sind die alten Tabellenwerte im DB mit den nachfolgenden Tabellenwerten zu berschreiben Ist dies erledigt so ist am WR_TAB f r die Aktivierung der n chsten Teil bertragung der REODB Eingang erneut von 0 auf 1 zu setzen Diese Prozedur ist so oft zu wiederholen bis s mtliche Tabellenwerte bertragen sind Bei der letzten Teil bertragung ist der Eingang LASTDB des WR_TAB von 0 auf 1 zu setzen Damit wird der SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe das Ende der bertragung signalisiert Der STATUS Ausgang des WR_TAB wechselt anschlie end von 2 auf 0 HINWEIS Steht genug Anwendungsspeicher zur Verf gung so kann die Tabelle auch in mehreren unterschiedlichen DBs hinterlegt werden In diesem Fall ist bei jeder Teil bertragung nur die jeweils passende DB Nummer am Eingang DBNUM des WR_TAB anzugeben Es ist jedoch zu beachten dass die DBs in der richtigen Reihenfolge bertragen werden
426. mer der Kanalname und Adressstufe 1 angegeben werden Bei Sendern muss zus tzlich Adressstufe 2 angegeben werden Bei Empf ngern ist die Adressstufe 2 optional Besonderheiten der Angaben am Adressanschluss AT AR bei Verwendung von PROFIBUS FDL Eingabereihenfolge Kanalname Adressstufe 1 Adressstufe 2 e Kanalname maximal 8 Zeichen ASCII Zeichen au er Punkt und Kanalname auf einer Datenschnittstelle muss eindeutig sein Der Kanalname hat keine spezifische Bedeutung f r PROFIBUS FDL e Eingabe von nach Kanalname e Adressstufe 1 2 Il 2 Reservierte Kennung bei Verwendung von PROFIBUS FDL Local Service Access Point LSAP Der LSAP ist eine Dezimalzahl Wertebereich von 2 50 e Wenn Adressstufe 2 angegeben wird dann nach Adressstufe 1 eingeben System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 91 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS Beispiele f r Angaben am Adressanschluss 3 92 HINWEIS Adressstufe 2 nnn rr Adressstufe 2 muss bei Sendern vorhanden sein Bei Empf ngern ist die Angabe optional Die Adressstufe 2 besteht aus ER nnn Die PROFIBUS Adresse des Kommunikationspartners Empf nger ist eine Dezimalzahl Wertebereich 0 126 Der Bindestrich muss eingegeben werden und dient zur Trennung von Stationsadresse und RLSAP B rr Remote Service Access Point RSAP Der RSAP ist ein Dezimalzahl Wertebereich 2 62 Wenn
427. mit einer Stromzange am sichersten e Die Aufbauzeit des Feld ist ist mit einer zus tzlichen Sicherheitszeit am FCS T anzugeben Die Ankerstromregelung wird erst nach dem Aufbau des Feldes und Ablauf der Zeit eingeschaltet System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 4 Besonderheiten 5 4 1 Betrieb an 60 Hz Netzen F r den Betrieb an Netzen mit Frequenzen von 60 Hz sind einige Parameter neu zu bestimmen Berechnungs Die Angabe der Ersatzabtastzeit ist in der Software HW Konfig nach der vorschrift folgenden Bildungsgesetzes vorzugeben Ersattabtastzeit f Pulszahl Die Angabe ist f r die Umrechnung der zeitabh ngigen Gr en in der Alarmtask I1 notwendig 3 3 ms bei 50 Hz 2 7 ms bei 60 Hz Als Bezugswert f r die automatische Frequenzanpassung verwendet der Steuersatz den Eingang PAG ENT F r das 60 Hz Netz ist am Eingang der Wert 60 einzugeben 5 4 2 Betrieb an instabilen Netzen Die normalen ffentlichen Leistungsnetze sind in Frequenz und Spannung auch bei Belastungen stabil Beim Betrieb der Stromrichter an Netzen mit geringer Kurzschlu leistung insbesondere an lokalen Netzen Inselnetze kann diese Stabilit t eingeschr nkt sein Um den Steuersatz an instabilen Netzen oder bei verschmutzter Synchronisierspannung zu betreiben sind einige Funktionen in der Software am FB PA6 f r die Netz berwachung und am FB EMF
428. mm wird gestartet System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 1 11 Ausgabe 03 2001 In wenigen Schritten zum ersten Projekt Online laden Sie haben eine Verbindung von Ihrem PC PG zur SIMADYN D Station und k nnen das Programmspeichermodul in der CPU Baugruppe direkt beschreiben Schritt Vorgehensweise Ergebnis berpr fen Sie ob Ihre SIMADYN D Station Hardware richtig aufgebaut und angeschlossen ist Stecken Sie das Speichermodul in die CPU Baugruppe und starten Sie die SIMADYN D Station Installieren Sie im SIMATIC Manager mit dem Men befehl Extras gt PG PC Schnittstelle einstellen die Schnittstelle zwischen der SIMADYN D Station und dem PC W hlen Sie in dem Dialogfenster DUST1 Protokoll aus und installieren Sie dieses Protokoll mit Installieren gt Quittieren Sie mit Ja und Schlie en Sie das Dialogfenster W hlen Sie die benutzte Schnittstelle aus und quittieren Sie mit OK W hlen Sie Zielsystem gt Laden W hlen Sie System und Anwenderprogramm Online COM1 und Urladen beim erstmaligen Laden des Anwenderprogramms aus Hinweis Beim wiederholten Laden eines Beachten Sie dazu die Aufbauhinweise und Anschlussm glichkeiten f r die einzelnen Hardware Komponenten in der entsprechenden Hardware Dokumentation Auf der Anzeige der CPU Baugruppe erscheint eine blinkende 0 Sie erhalten ein Dialogfenster Schnittstellen installieren deinstallieren i
429. mpfohlen Die Zuordnung der SIMADYN D Meldungsnummern an den Meldebausteinen RS Anschl sse zu denen von WinCC erzeugten Meldungsnummern wird nur durch die PMC message no ersichtlich welche aus den Meldungsnummern der Signalliste erzeugt wird System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 329 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 29 5 Adressbucherzeugung mit CFC Editor Einschr nkungen Zur Erzeugung der Signalliste f r WinCC ben tigt ADRIMP die Symbolinformationen der SIMADYN Prozessoren SIMADYN D erzeugt f r jede CPU eine ASCII Datei welche diese Informationen enth lt Der Dateiname besteht aus dem Baugruppentr gernamen und der CPU Nummer getrennt durch _ Als Extension wird ADR benutzt Das Adressbuch wird erzeugt indem man den gew nschten Plan des Projektes aufruft und die Men punkte Extras Einstellen f r bersetzen selektiert Danach die Option Adressbuch erzeugen markieren und mit OK abschlie en Die Men punkte Plan und bersetzen aufrufen Das Adressbuch wird nun beim bersetzen erzeugt Den Pfad des erzeugten Adressbuchs findet man ber die Men punkte Extras Protokolle Bei der Adressbucherzeugung wird noch die alte STRUC G Syntax vorausgesetzt Folgende Einschr nkungen sind gegen ber der CFC Syntax zu beachten e Bei der Namensgebung sind nur Gro buchstaben erlaubt e Planname max 6 Zeichen erstes Zeichen muss ein Buchstabe sein e Bausteinname max 6 Zeic
430. muss mit Fremder LSAP des entfernten Kommunikationspartners bereinstimmen Fremde Adresse adressiert den entfernten Kommunikationspartner Fremder LSAP muss mit Lokaler LSAP des entfernten Kommunikationspartners bereintstimmen Max PDU L nge sollte nur ge ndert werden wenn entfernter Kommunikationspartner die L nge nicht beherrscht berwachungsintervall muss mit Partner bereinstimmen Der Multiplier ist nur bei Beziehungsart MSZY relevant siehe Kommunikationsbeziehungen Die Dienste Read Write Get OV Langform Information Report und Symbolische Adressierung sollten als Requester req und oder Responder ind gew hlt werden wie sie gebraucht werden Read req ist zu w hlen falls ein Empfangsbaustein als Client diese Beziehung nutzt Read ind ist zu w hlen falls ein Sendebaustein als Server ber diese Beziehung angesprochen wird Write req ist zu w hlen falls ein Sendebaustein als Client diese Beziehung nutzt Write ind ist zu w hlen falls ein Empfangsbaustein als Server ber diese Beziehung angesprochen wird Information Report req wird nicht gebraucht Get OV Langform und Symbolische Adressierung sind zu w hlen falls der Partner diese Dienste unterst tzt Max Anzahl paralleler Auftr ge Senden sollte der Anzahl der mit CFC projektierten Sende und Empfangsbausteine entsprechen die diese Kommunikationsbeziehung als Client nutzen Es ist darauf zu achten dass b
431. n Abgleich der Frequenz des U f Wandlers f r Strom Istwerterfassung e Die Stromregelung bleibt ausgeschaltet SOL ION 0 oder SOL IOF 1 e Die Offset Frequenz kHz am CAV YFO Abgleichwert f r CAV XFO ist abzulesen e Der Abgleichwert ist mit umgekehrten Vorzeichen am CAV XFO eingeben e Nach erfolgtem Neustart wird der Wert wirksam Initialisierungsmode Der Ausgang CAV YC mu einen Wert ann hernd Null zeigen Die Schaltung der Erfassung und Frequenzwandlung ist offset behaftet und driften mit der Temperatur und Zeit Daher ist der Offset nochmals im betriebswarmen Zustand und nach l ngerer Betreibsdauer zu kontrollieren In der Software besteht die Option am FB CAV einen Verst rkungsfehler der Stromistwert Erfassung zu korrigieren Damit wird die Normierung des Istwertes angepasst Der Wert f r die Korrektur in der Software ist mit einer getrennten berpr fung der Erfassung im Umrichter zu ermitteln und ist nur in besonderen F llen notwendig i Bei einem SITOR Satz z B 6QG32x ist die Uberpr fung nur mit einigem Aufwand m glich Die Eing nge CAV AL1 AL2 sind auf dem Wert der Vorbelegung zu lassen 5 3 4 Abgleich Spannungs Erfassung Vorgehensweise Die folgenden Inbetriebnahmeschritte sind bei Anlagenstillstand ausgeschalteter Regelung und stehendem Motor durchzuf hren Abgleich der Frequenz des U f Wandlers f r die Istwerterfassung der Ausgangsspannung Die Stromregelung bleibt ausgeschalt
432. n FMS Struktur HINWEIS Der Anschluss STC am Meldeausgabebaustein MSI muss auf 1 gesetzt sein SSF 1 Standardisiertes Format wat Meldungsstruktur pen Du ee EEE Floating Point Floating Point Floating Point Floating Point Messwertdimensionstext 8 Zeichen Visible String 32 falls STM 0 Meldezeitpunkt 24 Zeichen Visible String 92 nur vorhanden Meldungstext 60 Zeichen falls STM 1 falls STM 1 Tabelle 3 41 SSF 1 Standardisiertes Format SSF 0 HEX Format Spontankennung Unsigned8 Unsigned8 Messwertnormierungs Unsigned32 Unsigned32 faktor BEE ed in E I Iiesswertkonmektnyp I os 1 I fMesswertdmensionstem 8 Zeichen _ Jegegesr nur vorhanden Meldungstext 60 Zeichen Visible String 60 falls STM 1 Tabelle 3 42 SSF 0 HEX Format System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 105 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 7 4 Tabellen 3 7 4 1 Adressparameter FMS Dienste Erl uterungen zur Zu projektierende Angaben Tabelle kkkkkkkk Kanalname maximal 8 Zeichen erstes Zeichen muss ein Buchstabe sein nnnnn PROFIBUS Index max 5 Ziffern zul ssiger Wertebereich f r lokale Objekte Kanalname 6000 bis 6199 zul ssiger Wertebereich f r remote Objekte Adressstufe 2 17 bis 65535 nnmm zwei Kommunikationsreferenzen jeweils 2 Ziffern Wertebereich 02 bis 99 an erster Stelle darf auch 00 erscheinen Erzeugte Angaben 3 106 k
433. n D Wi und dem Funktionsbaustein S7AMA als erstes St rmeldewort zugef hrt Dem S7AMA wird ber einen globalen Operand OP Verbindung eine virtuelle Datenbaustein Nr f r den Anwenderdatenbereich St rmeldungen zugewiesen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS Die unter SIMADYN D vergebene Datenbaustein Nr f r die OP Verbindung muss auch unter ProTool Lite dem projektierten Bereichszeiger f r St rmeldungen zugewiesen werden Projektierung Anschlussbelegung Bedeutung BW 1 Funktionsbaustein CTR Ausgang QO Signal f r St rmeldung XDB Symbolname SM Datenbaustein Nr DB10 globaler Operand OP Verbindung Tabelle 3 100 Anschlussbelegung von B_W und SZAMA CFC Plan SM D610 14 Bw Umsetzer 16 Bi 0P 3 00 Zaehlerstand Null Bild 3 125 Projektierung von St rmeldungen 3 27 2 2 6 Projektierung der Funktionstastatur Kurzbeschreibung Die Projektierung der Funktionstastatur umfa t auf SIMADYN D Seite nur den Funktionsbaustein S7FKA Die eigentliche Zuweisung der Tastenfunktionen erfolgt unter ProTool Lite Dem S7FKA wird ber einen globalen Operand OP Verbindung eine virtuelle Datenbaustein Nr f r den Anwenderdatenbereich Funktionstastaturabbild zugewiesen HINWEIS Die unter SIMADYN D vergebene Datenbaustein Nr f r die OP Verbindung muss auch unter ProTool Lite dem projektierten Bereich
434. n wer kommuniziert mit wem in welcher Funktion e Definition der Kommunikationsobjekte Kommunikationsobjekte sind Nutzdaten Bei SIMADYN D setzen sie sich aus Prozess und Ger tedaten zusammen F r die Musterkonfiguration l uft die Kommunikation jedoch nur mit Prozessdaten ab Diese Daten im folgenden als COM Datenbasis bezeichnet sind auf dem SS52 in einem fest integrierten Speicher hinterlegt und werden mittels eines Downloads ber den 9 poligen Sub D Stecker der Baugruppe ver ndert und angepa t 3 5 3 10 Generierung der COM Datenbasis mit COM PROFIBUS Vorgehensweise Parametrierung des 1 Hostsystems Master und Slaves eines Busaufbaus werden ber eine graphische Benutzeroberfl che und eine Liste von unterst tzten Kommunikationspartnern projektiert Zu Beginn werden alle Kommunikationsbeziehungen der Musterkonfiguration festgelegt indem die beteiligten Teilnehmer ausgew hlt werden 1 Nach dem Programmstart wird mit dem Men befehl Datei gt Neu das erste Mastersystem eingerichtet Master Hostauswahl x Bus dr Master Stationstyp Host Stationstyp S5 115UfH CPU 942B L ox_ S5 95U D I Master S5 115U CPU 943A IM180 Master S5 115U CPU 943B Abbrechen 505 CP5434 DP S5 115U CPU 944A SIMADYN D 852 S5 115U CPU 944B Hilfe CP 5412 A2 55 115U CPU 945 SOFTNET DP 55 135U CPU 922 S Master 6ES5 308 3UC11 Host 6ES5 945 7UA 1 Bild 3 23 Dialogfeld Master Hostausw
435. n Bausteinanschluss von dem Sie eine Verbindung herstellen wollen Mit gedr ckter Umschalttaste selektieren Sie nun den Bausteinanschluss zu dem die Verbindung f hren soll Die Verbindungslinie zwischen den selektierten Anschl ssen wird erstellt und am Ausgang erscheint der aktuelle Parameterwert der gerade bertragen wird 1 6 3 Parametrierung online ndern Vorgehensweise Ergebnis Selektieren Sie mit einem Doppelklick den Bausteineingang dessen Parameterwert ge ndert werden soll Das Dialogfeld Eigenschaften Anschluss wird angezeigt in dem Sie den Wert ndern k nnen Sie k nnen die Auswirkung der nderung sofort im CFC Plan erkennen 1 6 4 Baustein online einf gen Vorgehensweise HINWEIS Rufen Sie mit dem Befehl Ansicht gt Katalog den Bausteinkatalog auf ffnen Sie die Bausteinfamilie und ziehen den gew hlten Funktionsbaustein mit Drag amp Drop in den Arbeitsbereich Nicht alle Funktionsbausteine sind online einf gbar Siehe unter Projektierungsdaten in der Online Hilfe zum Baustein 1 6 5 Baustein online l schen Vorgehensweise Selektieren Sie den Funktionsbaustein und entfernen Sie ihn mit dem Befehl Bearbeiten gt L schen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 In wenigen Schritten zum ersten Projekt 1 7 Ergebnisse Sie haben nun die elementarsten Hantierungen in der CFC Projektierung kennengelernt Sie wissen wie man mit dem SIMATIC M
436. n Kan le je Slave Transceiver wird durch die SIMOLINK Funktionsbausteine Anschl sse CTV CSV festgelegt SIMATIC S7 400 oder SIMADYN D Master SIMOLINK RER Transceiver Transceiver Transceiver Bild 3 53 Anwendungsbeispiel f r Master Slave Prozessdatenaustausch e Der SL Master kann alle Kan le aller Slaves Transceiver lesen und beschreiben Projektierungshinweis Funktionsbaustein SL MOD Anschluss 1 5 je Slave z B ein SLSVAV e Jeder Slave kann alle Kan le mitlesen und max 8 eigene Kan le beschreiben Projektierungshinweis Funktionsbaustein SL MOD Anschluss 0 je Lese Kanal z B ein SLAV je Schreib Kanal z B ein SLSV Anschluss FSL eigene Slavesadresse Anschluss NSL 1 e Um Daten im gleichen Buszyklus von Slaves Transceivern an Slaves Transceiver zu bertragen die im Ring physikalisch vorher angeordnet sind ist die Einstellung Querverkehr zu verwenden Projektierungshinweis Funktionsbausteine SLAV und SLDIS Anschluss QV 1 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 17 3 Anwendungsf lle und einzustellende Betriebsarten In der SIMOLINK Projektierung lassen sich verschiedene SIMOLINK Master Dispatcher und Slave Betriebsarten einstellen F r die lagesynchrone Istwert Erfassung bzw Sollwert Vorgabe z B Virtuelle Welle bei Druck oder Ver
437. n Sie im Dialogfeld Archivieren Archiv Das Projekt wird jetzt in dem ausgew hlten ausw hlen bei Bedarf den Dateinamen und Ablagepfad und Dateinamen als Zip Datei oder den Ablagepfad und klicken Sie dann gespeichert auf Speichern HINWEIS Wenn Sie in der Men leiste Datei gt Dearchivieren ausw hlen kann das archivierte Projekt jederzeit mit diesem Stand wiederhergestellt werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 1 15 Ausgabe 03 2001 In wenigen Schritten zum ersten Projekt 1 16 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 2 Systemsoftware Kapitel bersicht 1 1 Projektierung 2 2 1 2 Funktionsbeschreibung und Benutzerhinweise 2 46 1 3 Systemplan SIMD 2 50 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 1 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 Projektierung 2 1 1 Allgemeine Beschreibung Das vorliegende Kapitel ist als Anleitung und Unterst tzung zur Projektierung gedacht Es erl utert allgemeine Projektierungs bedingungen bez glich der eingesetzten Hard und Software von SIMATIC TDC SIMADYN D Es wird vorausgesetzt dass der Leser mit Windows 95 98 NT der Bedienung des SIMATIC Managers HWKonfig sowie des CFC Editors vertraut ist sie werden hier nicht erl utert Die Projektierungsanleitungen werden anhand von Bildern und Grafiken verdeutlicht Diese Bilder sollen bestimmte Merkmale herausheben und haben nicht den Anspruch
438. n Stromsollwert SOL WC1 2 gt SOL WCL gt 0 0 eingeben oder mit dem Einbefehl f r die Momentenrichtung M1 GO ONT setzen e Mit dem Steuerwinkel von 150 mu der Z ndimpuls vom Ventil 1 mit dem Nulldurchgang der Spannnung Uwe bereinstimmen Ist dies nicht der Fall mu mit dem Parameter PA6 XDA die Lage des Impulses korrigiert werden z B PA6 XDA 0 0 PA6 AVW 30 PA6 XDA 10 0 PA6 AVW 20 Wertebereich PA6 XDA 180 180 7 Impulslage bei Uu Impulslage nderung korrekt mit E 0 eingestelltem Versatzwinkel Z ndimpuls H 15V 7 5V Masse am Pin ITDC X5 14 Bild 5 30 Impulslage bei korrekt eingestelltem Versatzwinkel 5 56 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Nach jeder Korrektur ist die richtige Lage des Z ndimpulses zu pr fen und wenn n tig weiter zu ndern Die Lage mu exakt passen Ausschaltkommando SOL ION 0 bzw GOL ONT 0 Leistungsversorgung Satz ausschalten Messleitungen f r Leiterspannung L1 und Impulse entfernen 5 3 6 Ankerzeitkonstante TA bestimmen Die Ankerzeitkonstant TA wird im gesteuerten Testbetrieb mit einem Strom Sprung au erhalb des L ckbereiches ermittelt Der Stromistwert des Ankerkreises ist aufzuzeichnen Der SITOR Satz ist stellt den Strom als Spannungssignal Inenn 10V an der Me buchse lis Al unten rechts M rechts 4 Buchse von unten b
439. n beschrieben als Quelldateien einzubinden Sie werden jedoch noch nicht bersetzt Die erste Quelldatei wird bersetzt und die nun im DB vorhandenen Tabellenwerte bertragen Die zweite Quelldatei wird bersetzt so dass deren Tabellenwerte nun im DB zur Verf gung stehen Diese werden jetzt zur S7 Steuerung bertragen Analog werden nun nacheinander die weiteren Quelldateien bersetzt und bertragen Bei der bertragung des letzten Tabellenteils ist der Anschluss LASTDB von 0 auf 1 zu setzen Damit wird das Ende der bertragung signalisiert System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 213 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 18 3 4 Aufbau des Datentelegramms bei TCP IP oder DUSTI1 Verbindung 3 214 HINWEIS Handelt es sich bei der Kommunikationsverbindung um eine TCP IP oder DUST1 Verbindung dann ist der Aufbau der Datentelegramme zu beachten Dieser wird im folgenden beschrieben Die Datentelegramme werden mit den Funktionsbausteinen CTV und CRV erstellt Das Datentelegramm ist so definiert dass s mtliche Tabellenwerte sowohl in einem Datenblock als auch in mehreren Datenbl cken bertragen werden k nnen Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau eines Datenblocks char 4 Telegrammkennung Identifiziert jedes Tabellentelegramm mit der Kennung TABO u_int16 Telegrammkommandos Bit Kodiert 1 Neue Tabelle steigende Flanke von 0 gt 1 2 Tabellenende Datenformat RE
440. n dem verschiedene Schnittstellen angeboten werden Sie erhalten ein Dialogfenster in dem Sie mit Ja oder Nein die Entscheidung treffen ob Sie sofort online gehen m chten Das Dialogfenster PG Schnittstelle einstellen wird eingeblendet in dem Sie den Zugriffsweg DUST1 COM1 bzw DUSTI1 COM2 ausw hlen k nnen Sie erhalten ein Dialogfenster mit Optionen Eine Fortschrittsanzeige zeigt wie das Speichermodul mit dem System und Ihrem Anwenderprogramm beschrieben wird Wenn der Ladevorgang abgeschlossen ist wird das Dialogfenster Betriebszustand mit Anwenderprogramms k nnen Sie dann auch dem Zustand STOP angezeigt und auf der als Umfang nur Anwenderprogramm ohne Urladen angeben Starten Sie mit Laden Starten Sie die SIMADYN D Station mit Neustart und w hlen Sie danach Schlie en Hinweis Wenn Sie einen Baugruppentr ger SR6 verwenden m ssen Sie den Neustart manuell mit einem RESET am Bau gruppentr ger ausl sen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Anzeige der CPU Baugruppe erscheint eine 1 Ihr Anwenderprogramm wird gestartet und das Dialogfenster Betriebszustand wird mit dem Zustand RUN angezeigt In wenigen Schritten zum ersten Projekt 1 6 Anwenderprojekt testen Einleitung Im Testbetrieb k nnen Sie e Werte der Bausteinanschl sse beobachten und Werte der Bausteineing nge ver ndern e Verbindungen erzeugen un
441. n den entfernten Server eindeutig Max PDU L nge sollte nur ge ndert werden wenn der Server die vorgegebene L nge nicht beherrscht berwachungsintervall kann frei gew hlt werden es muss jedoch gr er als 0 sein Mit dem Multiplier k nnen die Client zyklisch Beziehungen auf einer SS5 untereinander priorisiert werden Wertebereich 1 niedrige Priorit t 4 hohe Priorit t Die Zahl gibt das Verh ltnis an wie oft der ber diese Beziehung durchzuf hrende Dienst innerhalb eines Poll Zyklus durchgef hrt wird Ein Poll Zyklus ist die Zeit die ein PROFIBUS Master braucht um alle Slaves entsprechend seiner Poll Liste anzusprechen Diese Zeit ist im allgemeinen ein Vielfaches der Token Umlaufzeit Die Dienste Read und Write sollten als Requester req gew hlt werden wie sie gebraucht werden Read ist zu w hlen falls ein Empfangsbaustein als Client diese Beziehung nutzt Write ist zu w hlen falls ein Sendebaustein als Client diese Beziehung nutzt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Vorbemerkung Broadcast Beziehungen Broadcast Empf nger Kommunikationsreferenz Beziehungsart Fremde Adresse Unterst tzte Dienste Beim Broadcast gibt es einen Sender und mehrere Empf nger Der Sender adressiert mit der Fremden Adresse 127 das ist die Broadcast Adresse alle Teilnehmer am Bus Durch die Angabe des Fremden LSAP adres
442. nalgenstrom an YAU Grenze der stromabh ngigen WR Trittgrenze Vorbesetzung 0 0 wenn verwendet dann Verbindung CAV YAU CPI CLU Abh ngigkeiten Wert gt 0 wenn XF2 gt 0 gt PC6 AWS TCC Interne Me zeit der Stromistwert Wandlung ms Vorbesetzung 0 ms ACO Handshake f r PC6 Baustein CAV ACO PC6 ACI Vorbesetzung 0 QSF Fehler CAV OSF SOL QSC Vorbesetzung 16 0000 Tabelle 5 7 Anschl sse CAV 5 2 5 CSP Stromsollwert Berechnung HW Adresse Stromsollwert mit Vz pos I_max Betrag neg I_max Betrag Gradient Glaettung des Sollwert Gradient Integratorsperre Freigabe Stromsollwert geglaetteter Betrag Neu Alt Differenz mit Vz Stromgrenzen erreicht pos Sperre Integrator neg Sperre Integrator Diag Zustand Bild 5 16 Darstellung des CSP in CFC Der Stromsollwert SOL YWC wird auf den Betrag der Stromgrenzen CSP WCU und CSP WCL begrenzt Zur Glaettung des Sollwertes wird die Differenz zwischen dem Sollwert CSP WC und im vorhergehenden Zyklus ausgegebenen Stromsollwert CSP YCW gebildet und erscheint am Ausgang CSP YE Sollwertgl ttung Die Differenz verglichen mit dem Parameter GLI entscheidet ber die Anderung des Ausganges YCW Ist die Differenz gt GLI wird der Wert von GLI ausgegeben Ist die Differenz lt GLI aber gt GLI 2 wird diese auf GLI 2 begrenzt Ist die Differenz lt GLI 2 wird diese ohne Korrektur weitergegeben Das Ergebniss wird vorzeichenrichtig auf den A
443. naus erreichbar war wird nicht fischen stimmen tausch fehlerhaft unter Diagnose nicht bereit st tzt bereich berein nicht ver S S S S 1 fest S S Para wendet Slave hat Slave hat Ansprech Diagnose metrie Sync Freeze ber daten rung und Kom Kom wachung m ssen Konfigu mando mando aktiviert abgeholt rierung erhalten erforder Bedeutung der einzelnen Bits von Status 1 2 und 3 M Master erkennt Diagnose S Slave erkennt Diagnose Master PROFIBUS Adresse e PROFIBUS Adresse des Masters der diesen Slave parametriert hat Falls der Slave nicht parametriert ist dann FFh Identnummer e high low Byte Kennung zur Identifizierung des Slave Typs Alle weiteren Diagnosedaten sind Slave spezifisch Im allgemeinen DP Norm Slave folgen die Diagnosebl cke ger tebezogene kennungbezogene und kanalbezogene Diagnose Nicht alle Slave spezifischen Diagnosebl cke m ssen vorhanden sein Jedem Block ist ein Headerbyte vorangestellt Bit 7 und Bit 8 identifizieren den Diagnoseblock System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Bit 7 8 des Headerbytes Bedeutung Bit 7 8 00 ger tebezogene Diagnose Bit 7 8 01 kennungsbezogene Diagnose Bit 7 8 10 kanalbezogene Diagnose Tabelle 3 27 Bedeutung von Bit 7 und Bit 8 des Headerbytes Bit 1 bis Bit 6 bestimmen Bei ger te und kennungsbezogener Diagnose die L nge des
444. nd Empfangsbetrieb aus deren Sicht zu betrachten ist I O Adressen der S5 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 81 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 82 Konfigurieren SIMADYN D Slave 4 lt gt Kennung Kommentar Worte Ein Ausgang Abbrechen Wort Eingang Wort Ausgang Bestellnr Byte Eingang Byte Ausgang Byte Eingang Kennung Datenz SE RESEIVIETEN e y O Autoadr DO OE Adr Raum SN BER Kessel Baram Hilfe Bild 3 28 Dialogfeld Konfigurieren SIMADYN D Slave 8 In der Spalte Kennung werden alle Datenarten eingetragen Dazu ist das zugeh rige Dialogfenster zu aktivieren Dies erreichen Sie entweder durch einen Doppelklick auf eine Zelle oder nach Markierung der Zelle und anschlie ender Auswahl der Schaltfl che Kennung Folgende Parameter k nnen angegeben werden e Typ Auswahl zwischen Eingang Ausgang Ein Ausgang Leerplatz Spezialformat e L nge 1 bis 16 e Format Auswahl zwischen Wort oder Byte Typ Ein Ausg nge M L nge B Format Won e l Baugruppenkonsistenz Zugeh rige Kennung 114 Bild 3 29 Dialogfeld Kennung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 9 Nach Beenden des Dialoges mit OK ist die entsprechende Kennung in der Liste eingetragen Die Reihenfolge der Prozessdaten im Telegramm wird durch die Position an der die Ken
445. nd HEX Format unterschieden Beim standardisiertem Format werden die einzelnen Werte in der IEEE 754 bzw ISO 646 Norm bertragen die eine normierte 32 Bit Floating Point Darstellung beschreibt Die Meldungen erhalten sowohl im standardisierten als auch im HEX Format eine Meldetypbeschreibung die Auskunft ber das durch die Initialisierungsanschl sse gew hlte Format und andere Teile der Meldung gibt Die Meldetypbeschreibung ist ein Bitvektor der wie folgt zu interpretieren ist System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 255 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Meldungstyp Meldungspr fix Meldungssuffix Messwerteinheit und Skalierfaktor HEX Format und standardisiertes Format Meldezeitpunkt 3 256 e Bit 0 Ist dieses Bit gesetzt werden Meldungsnummern ausgeben Kopie des Anschlusses SNV e Bit 1 Ist dieses Bit gesetzt wird ein Meldetext ausgeben Kopie des Anschlusses STM es sein denn der Meldetext ist leer e Bit 2 Ist dieses Bit gesetzt werden die Meldungen im standardisierten Format ausgegeben ansonsten im HEX Format Kopie des Anschlusses SSF e Bit 3 Ist dieses Bit gesetzt so ist ein Messwert vorhanden e Bit 4 Ist dieses Bit gesetzt so ist ein Einheitentext vorhanden Der Einheitentext kann nur dann vorhanden sein wenn auch ein Messwert vorhanden ist Ist kein Messwert oder Einheitentext vorhanden so sind die entsprechenden Felder der Meldung bedeutungslos und in
446. nd Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 8 3 Synchronisation des eigenen Grundtaktes auf Alarmtasks einer Master CPU Es besteht die M glichkeit am Beginn bzw am Ende einer Alarmtask einer Sender CPU einen L oder C Businterrupt auszul sen Dieser kann auf einer oder mehreren anderen Empf nger CPUs empfangen werden um dort den Grundtakt zu erzeugen 2 1 8 4 Synchronisation von eigenen Alarmtasks auf Alarmtasks einer Master CPU Zur Synchronisation einer Alarmtask ist es m glich den am Beginn bzw am Ende einer Alarmtask von einer Sender CPU ausgel sten L oder C Businterrupt zu verwenden Dieser Interrupt kann auf einem oder mehreren anderen Empf nger CPUs empfangen werden um dort eine alarmgesteuerte Task zu starten 2 1 8 5 Synchronisation von mehreren SIMATIC TDC SIMADYN D Stationen Zur stations bergreifenden Synchronisation der Grundabtastzeit stehen die Baugruppen CS12 CS13 und CS14 Rahmenkopplung Master und CS22 Rahmenkopplung Slave SIMADYN D bzw CP52M0 CP5210 und CP52A0 SIMATIC TDC zur Verf gung Dabei werden die Bussysteme der beiden Stationen ber die Koppelbaugruppen verbunden Weitere Informationen zur Thematik Synchronisation siehe Handbuch System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS 2 1 8 6 Reaktion bei Ausfall der Synchronisation Die Grundtakt berwachung auf synchronisierten Empf nger CPUs erfolgt mittels eines Hardware Timers Bleibt der S
447. nder e Die Koppelspeicher Baugruppe MM3 e Die am weitesten links steckende CPU eines Baugruppentr gers Die Uhrzeit wird verteilt e Innerhalb eines SIMADYN D Baugruppentr gers ber eine Koppelspeicherbaugruppe e Zu anderen SIMADYN D Baugruppentr gern ber die Baugruppentr ger Kopplung Zur Verteilung der Systemzeit ist pro Baugruppentr ger genau einmal der Funktionsbaustein RTCM zu projektieren Weitere Informationen zur Projektierung von Funktionsbausteinen siehe Referenzhandbuch Regelsystem SIMADYN D Funktionsbaustein Bibliothek Zum Auslesen der Systemzeit dienen die Funktionsbausteine e RTCABS absolute Zeit im Datum Uhrzeit Format e RTCREL relative Zeit in Sekunden seit dem 01 01 88 Diese Bausteine k nnen beliebig projektiert werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 307 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 27 Kommunikation mit SIMATIC Operator Panels Einleitung HINWEIS HINWEIS Voraussetzung 3 308 Anhand dieser Musterprojektierung soll das grunds tzliche Vorgehen eines Projekteurs bei der Realisierung einer Kopplung von SIMADYN D mit einem SIMATIC OP7 beschrieben werden Mit der Projektierung von Kopplungen zu den SIMATIC Operator Panels OP27 OP37 und dem SIMATIC Touch Panel TP37 verfahren Sie bitte auf hnliche Art und Weise Die hier beschriebene Musterkonfiguration beinhaltet s mtliche zur Verf gung stehende SIMADYN D Funktionsbausteine und zei
448. ndungen Anhand dieser Listen kann die Projektierung berpr ft werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 287 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS e Die virtuellen Verbindungsangaben sind CPU lIokal bekannt Es k nnen Daten aus verschiedenen Funktionspl nen zu einem Telegramm zusammengefa werden nicht aber von verschiedenen CPUs e Die Bearbeitung der Daten geschieht durch die Empfangs Sendebausteine in deren Abtastzeit Die Abtastzeiten der Bausteine mit den virtuellen Verbindungen haben keinen Einflu auf den Bearbeitungszyklus der Telegramme e Es ist Aufgabe des Projekteurs daf r zu sorgen dass die Telegrammstruktur und l nge mit dem Koppelpartner kompatibel ist fehler Kapitel Funktionsweise der Kopplungen Diese Vorschrift ist abh ngig von der unterlagerten Kopplung Im Fehlerfall schaltet sich der Empfang Sendebaustein mit einem Eintrag ins Kommunikations Fehlerfeld ab z B PROFIBUS DP oder Baugruppentr gerkopplung oder es kommt keine Kommunikation zustande z B INDUSTRIAL ETHERNET 3 24 1 2 Anschl sse der Bausteine CRV CTV Anschluss CTS Am Anschluss CTS des Bausteins wird der projektierte Name der Kopplungsbaugruppe angegeben ber die die Kommunikation erfolgen soll Beim Baugruppentyp CS7 oder T400 ist eine zus tzliche Steckerangabe X01 X02 oder X03 notwendig Anschluss AR AT Am Anschluss AR AT wird der Adressparameter f r die Kommunikation angegeben
449. ne Kopplung funktioniert wie folgt e CPUs tauschen mit einer Kopplungsbaugruppe Daten ber den R ckwandbus C oder L Bus aus e Bei seriellen Kopplungen z B bei SINEC H1 werden die Daten dann noch von der Firmware auf der Kopplungsbaugruppe so umstrukturiert und verpackt dass sie dem geforderten Telegrammaufbau und Protokoll entsprechen e Wenn der Kommunikationspartner ebenfalls SIMADYN D ist Baugruppentr gerkopplung Koppelspeicherkopplung dann werden die Daten nicht aufbereitet Datenaustausch Kopplungsbaugruppe R ckwandbus Datenschnittstelle Serieller Anschlu Stecker an Frontplatte Umstrukturierung und Verpackung der Daten erfolgt durch Firm ware auf Kopplungsbaugruppe Bild 3 6 Datenaustausch zwischen CPU und Kopplungsbaugruppe C und L Bus e C undL Bus sind identisch aufgebaut haben die gleiche Funktionsweise und die gleichen Leistungsmerkmale e Der Busanschluss der Kopplungsbaugruppe bestimmt ob der Datenaustausch zwischen CPU und Kopplungsbaugruppe ber den C oder L Bus l uft 3 16 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Zugriff auf Datenschnittstelle HINWEIS Da die Datenschnittstellen auf externen Kopplungsbaugruppen und nicht CPU Iokal auf einer CPU liegen k nnen sie auch von allen CPUs eines Baugruppentr gers benutzt werden Voraussetzung f r die Benutzung einer Datenschnittstelle ist dass die CPU und die Kop
450. nem erh hten Rechenzeitbedarf f r den Verbindungsaufbau bei den ber die Baugruppentr gerkopplung kommunizierenden CPUs zu rechnen Dies kann bei bereits sehr stark ausgelasteten CPUs zur Anzeige eines E Fehler im Aufgabenverwalter an der Siebensegmentanzeige f hren 3 3 4 1 Quittierung Quittierung von Hand Automatische Quittierung Die Quitterung des EI kann auf zwei Arten erfolgen Bei der Quittierung von Hand ist nach Abschlu des Verbindungsaufbaus das E durch Dr cken auf den roten Quittiertaster auf der CPU zu quittieren F r die automatische Quittierung ist die folgende Projektierung auf allen ber die Baugruppentr gerkopplung kommunizierenden CPUs im Slave Baugruppentr ger zu projektieren Die automatische Quittierung kann mit Hilfe dieser Projektierung auf zwei verschiedene Arten realisiert werden 1 Alle YEV Ausg nge der ber die Baugruppentr gerkopplung kommunizierenden Funktionsbausteine werden mit Hilfe einer Projektierung siehe Bild 3 3 berwacht Ist der Wert aller YEV Ausg nge kleiner 9 d h Initialisierung abgeschlossen wird der Eingang NOT I auf 1 gesetzt Mit Hilfe des CDM Ausgangs des System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 29 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung CS2 Zentralbausteins wird sichergestellt dass eine automatische Quittierung nur dann erfolgt wenn der Master Baugruppentr ger auch tats chlich eingeschaltet ist Mit Hilfe der Zeitbegrenz
451. nen falschen Versatzwinkel vor Der bei der Inbetriebnahme zu ermittelnde Versatzwinkel zwischen Netzspannung L1 und der gefilterten Synchronisierspannung ist am Eingang PA6 XDA in Grad anzugeben siehe Kapitel Bestimmung des Versatzwinkels System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 2 1 2 Netzanalyse Drehfelderkennung Ablauf der Netzanalyse In diesem Programmteil werden folgende Funktionen bearbeitet berwachung der gefilterten internen Synchronisierspannung Usyn Pr fung auf Rechtsdrehfeld Bestimmung des tats chlichen Versatzwinkeles u Fo ba berpr fung der Periodendauer auf Stabilit t und die Einhaltung von groben Grenzen Der Umfang der durchzuf hrenden Kontrollrechnungen wird ber den Anschluss PA6 INV parametriert a Ist INV 0 erfolgt eine permanente Pr fung auf Rechtsdrehfeld und die Bestimmung des Versatzwinkeles b Ist INV 1 erfolgt eine berpr fung einmal beim Anlauf c Ist INV 2 erfolgt keine berwachung Impulssperre Reglersperre RDY 0 U SYN vorhanden und stabil Synchronisierspg fehlt fehlerhaft QSF Bit 1 2 nein oder INV 2 Impuls Regler Freigabe RDY 1 Netz Flanken Us U 13 orhanden ung stabil 2 U42 UL s fehlt QSF Bit 3 4 Rechtsdrehfeld erkannt Drehfeldfehler QSF Bit 6 Ausgabe Versatzwinkel YDA Uri Ura Bild 5 6 Ablauf
452. nentBuilder importiert der diese Dateien zu einer Komponentendatei Ladedatei zusammenf gt welche auf die Speicherkarte geladen werden kann Grunds tzlich berpr ft der D7 SYS additionalComponentBuilder aCB den Inhalt der Dateien nicht Eine Ausnahme von dieser Regel stellen Tabellen dar Diese Tabellendateien werden inhaltlich berpr ft Bei einem fehlerhaften Aufbau der Tabellendatei meldet dies der aCB sofort In den folgenden Abschnitten wird das Vorgehen von der Erstellung einer Tabellendatei bis zur Projektierung der Funktionsbausteine anhand eines Beispieles erl utert 3 18 4 1 Erstellung einer Tabellendatei im csv Format Microsoft Excel Table1 xls Die Tabellenwerte werden mit einer Tabellenkalkulation z B Excel beliebig erstellt iol ll BEREIT ETF E loj x oa Datei Bearbeiten Ansicht Einf gen Format Extras Daten Fenster Ex Ih Datei Bearbeiten Ansicht Einf gen Format Extras Daten Fenster 2 la x Ipepgei z smes eeen llames Gest Arial 10 J rF xu ssa mll o A Arial 18 FxU Ssesblco A 8 8 1441P gt i Table 0 81 0 64 0 49 0 36 0 25 0 16 0 09 0 04 0 01 1 92593E 32 0 01 0 04 0 09 0 16 0 25 gt gt i Tabellei Tabelle2 Tabelles IKI Bereit Bild 3 87 Tabellenwerte in Excel Bereit R j System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 215 Ausgabe 12 2003 K
453. ner Hardwareadresse im HW Konfig Eigenschaftendialog der EXM 448 unter dem Register Steckmodultyp Peripherieadressen Als Steckmodultyp ist der Punkt Prozessperipherie zu aktivieren Danach kann man f r die E A Adressen eigene symbolische Namen vergeben ber den Vorbelegen Button werden voreingestellte symbolische Namen eingetragen 3 178 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Die SIMOLINK Bausteine verwenden nur den symbolischen Namen unter E A Adresse 2 E A Adresse 1 wird bei SIMOLINK nicht ben tigt Eigenschaften EXM448 R0755 x Allgemein Adressen Steckmodultyp Peripherieadressen r Steckmodultyp kein Steckmodul Kommunikation Prozessperipherie Funktion Symbol E A Adresse 1 E A Adresse 2 1 EXM448_Slot Vorbelegen OK Abbrechen f Bild 3 65 Symbolische Hardware Zuordnung einer EXM 448 1 F r jede SIMOLINK Anschaltung werden unterschiedliche symbolische Namen vergeben Beispielsweise tr gt man bei der Projektierung einer ITSL Baugruppe f r die eingebaute TAD und die optionale SIMOLINK Anschaltung OAD symbolische Namen unter dem Register Adressen ein Eigenschaften ITSL x Allgemein Ad essen Stecker Funktion Symbol CAD Zaehler Baustein Adresse z TAD DUe Telegrammbaustein Adresse ca TSL1 DAD DUe T elegramm Adr OPTIONAL 7 ams Vorbelegen O
454. ng Industrial Ethernet SINEC H1 bersicht HINWEIS Anforderungen an die Busteilnehmer F r die Kommunikation ber SINEC H1 gibt es drei Varianten Schicht 2 Die Daten werden direkt ber das im SINEC H1 Protokollstack definierte Ethernet bertragen Die bertragung ist verbindungslos und erfolgt ohne Quittierung Die Kommunikationspartner werden als Sender und Empf nger bezeichnet Die Daten werden in Telegramme verpackt und gesendet bzw empfangen Auf diesem Wege k nnen alle SIMADYN D Kommunikations Dienste ber SINEC H1 kommunizieren Schicht 4 Die Daten werden ber den im SINEC H1 Protokollstack definierten ISO Transport Layer bertragen Die bertragung ist verbindungsorientiert und erfolgt mit Quittierung Die Kommunikationspartner werden als Sender und Empf nger bezeichnet Die Daten werden in Telegramme verpackt und gesendet bzw empfangen Auf diesem Wege k nnen alle SIMADYN D Kommunikations Dienste ber SINEC H1 kommunizieren Schicht 7 STF STF SINEC Technologische Funktionen Die zu bertragenden Daten werden als Variable Objekt definiert und mit STF Diensten Variable lesen Variable schreiben bearbeitet Bei STF Diensten gibt es immer einen Client und einen Server Der Server definiert die Variable und reagiert auf Dienstanforderungen der Client stellt die Dienstanforderungen Auf diesem Wege k nnen die SIMADYN D Kommunikations Dienste Prozessdaten und Meldesystem ber SINEC H1 kommun
455. ng werden ber die SITOR Schnittstelle SE20 2 X3 an die Erweiterungsbaugruppe ITDC X7 weitergeleitet Im Auslieferungszustand ist die Synchronisierbaugruppe SA60 1 auf eine Nenneingangsspannung von 400 V voreingestellt Dip Schalter S1 3 S1 7 und S2 3 geschlossen Weiterf hrende Hinweise zu dieser Baugruppe entnehmen Sie bitte der Beschreibung Synchronisierbaugruppe SA60 1 Verbindung Der Stecker X3 des SE20 2 wird direkt mit der SITOR Schnittstelle X7 ITDC SE20 2 des Erweiterungsmoduls ITDC verbunden 6QG5xx Eine Anbindung zum Leistungsteil erfolgt ber die Stecker X1 und X2 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 67 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Z ndimpulse Istwerte und Uberwachungen 5 68 Am Stecker SE20 2 X1 werden die Z ndimpulse potentialgetrennt ausgegeben und enden im SITOR Schrank auf der Impulsverteilung z B 6QM2200 Bei parallel geschalteten Br cken erfolgt innerhalb des SITOR Schrankes die weitere Verteilung Die Z ndimpulse werden jeweils zusammen mit einer Masseleitung bertragen Die Abschirmungen sind auf der SE20 2 und der Impulsverteilung geerdet und k nnen an der Impulsverteilung aufgetrennt werden Die Steckerbelegungen sind dem Benutzerhandbuch SITOR Schnitt stelle SE20 2 zu entnehmen Die Istwerte und berwachungssignale werden auf dem bergabemodul des SITOR Schrankes gesammelt und zu dem Stecker SE20 2 X2 bertragen e Abschirmung X2
456. ngspuffers und stellt es an seinem Ausgang zur Verf gung Im Prinzip wird also eine virtuelle Verbindung durch einen Schreib Lese Baustein und eine normale CFC Verbindung ersetzt 3 24 4 2 Anwendungen Gro e Datenmenge Zugriff auf E A Bereich P Bus bei FM 458 1 DP 3 294 Besonders vorteilhaft ist die zeiger basierte Kommunikation bei einer sehr gro en Anzahl von den Daten Gro e Datenmengen sind deutlich einfacher und schneller zu projektieren zu ndern und flexibler zu verschalten ber den E A Bereich des P Bus k nnen je Richtung 128 Bytes von der FM 458 1 DP zur S7 CPU bertragen werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Mit den neuen Bausteinen S7RD_P S7WR_P k nnen alle 128 Bytes mit einem Baustein rechenzeit optimiert in einen Puffer kopiert werden auf den ber die Zeiger Schnittstelle mit den Schreib Lesebausteinen flexibel und indiziert zugegriffen werden kann Mit Offset und L ngenangaben kann auch auf Teilbereiche zugegriffen werden Daten in einem Daten k nnen in einem universell verwendbarer Datenspeicher abgelegt Datenblock werden auf den ber Zeiger Schnittstelle mit Schreib Lesebausteinen speichern zugegriffen werden kann Da in diesem Datenblock auch mehrere gleichartige Puffer angelegt werden k nnen lassen sich z B leicht Rezepturen speichern und abrufen 3 24 4 3 Merkmale der zeiger basierten Kommunik
457. nicht an einem Plan Interfaceanschluss projektiert werden e Am Anschluss eines Bausteines in einem Plan der als Bausteintyp bersetzt werden soll darf kein Technologiekonnektor projektiert werden e Ein Kommentar kann getrennt durch Leerzeichen mehrere Pseudokommentare enthalten gefolgt von normalem Kommentartext z B TC_1389 TP_H345 Sie k nnen ber ein Bedienger t einen Parameter lesen und den Wert ausgeben Der ausgegebene Wert entspricht e bei mit Technologiekonnektoren verschalteten Bausteinanschl ssen der Nummer des Technologiekonnektors TC_nnnn e bei nicht verbundenen Bausteinanschl ssen dem Wert des Bausteineingangs oder ausgangs Aus der Parameter Dokumentation einer Standardprojektierung erkennen Sie ob der ausgegebene Wert die Nummer eines Technologiekonnektors oder den Wert des Bausteineingangs darstellt Durch die Anzeige am Bedienger t ist diese Unterscheidung nicht m glich Mit der BICO Technik k nnen Sie nur bestehende Verschaltungen zwischen Bausteinen ndern wenn diese Verschaltungen im CFC wie folgt projektiert wurden e am Ausgang von Bausteinen wurden Technologiekonnektoren TC_nnnn als Pseudokommentar projektiert e am Eingang eines Bausteins wurde der Parameter TP_Hnnn bzw TP_Lnnn als Pseudokommentar projektiert System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 229 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS T VORSICHT 3 230 die Verschalt
458. nikationsfehlerfeld kann nicht quittiert werden da zur Beseitigung dieses Fehlers eine Projektierungs nderung erforderlich ist Im Systemanlauf kann es zu erh hten Auslastungen der CPU kommen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 51 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Steuerung durch Priorit tslogik HINWEIS Anzeige Ablaufdiagramm 2 52 Mit einer Z hllogik werden w hrend des Systemanlaufs Aufgabenverwaltungsfehler automatisch quittiert Eine Priorit tslogik stellt sicher dass jeweils nur die h chstpriore Komponente zur Anzeige kommt Die niedrigstpriore Komponente liefert ein Bitsignal welches die Anzeige von der GPU Nummernanzeige auf Fehleranzeige umschaltet UER070 Q Ist die h chstpriore Fehlerkomponente zus tzlich im Erstfehlerfeld eingetragen so wird die Fehleranzeige mit einem Blinktakt ausgegeben Ein Quittierimpuls setzt immer nur einen Fehlerstatus einer Komponente und deren Anzeige zur ck Wird ein angezeigter Fehler quittiert so ist die Fehlerquelle immer noch vorhanden Bevor ein Fehler best tigt wird ist in jedem Fall die Fehlerursache zu ermitteln und der Fehler zu beseitigen Die Ansteuerung der Siebensegmentanzeige erfolgt im fehlerfreien Fall durch Ausgabe der eigenen Prozessornummer Meldet eine Komponente einen Fehler so wird der entsprechende Fehlercode ausgegeben Die Statusanzeige auf einer T400 erfolgt ber eine Diagnose LED Liegt ein Erstfehler vor so wi
459. nis am Offset Eingang projektiert werden Mit diesem Verfahren ist automatisch sichergestellt dass die zu bertragenden Daten auf optimalen d h schnell zugreifbaren Adressen liegen Dies kann bei ung nstiger Anordnung der Daten allerdings auch zu nicht nutzbaren Speicherzellen f hren s Bsp Bild unten Um dies zu vermeiden sollten z B BYTE und INT Typen nicht einzeln und ber den Speicherbereich verteilt sondern hintereinander angeordnet werden Im SIMATIC S7 Programm werden absolute Adressen verwendet die sich aus der FM 458 Adresse und dem Offset des betreffenden S7RD S7WR Bausteins in Bytes ergeben Absolute Adresse Offset x F FM 458 E A Adresse FM 458 E A Adresse Die im HW Konfig projektierte Startadresse f r den E A Bereich der betreffenden FM 458 Offset Wert am betreffenden S7RD S7WR Funktionsbausteins F Datentypl nge in Anzahl von Bytes F 1 f r S7WR_B S7RD_B F 2 f r S7WR_I S7RD_I F 4 f r S7WR S7RD S7WR_D S7RD_D System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 163 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung DESTENTUMNMEN 6ES7 407 ORAD0 08A0 MTPAuesse C Aulesse ArAulesse w MW bond IS cpu 412 1 6ES7 412 1XF02 04B0 2 E FM458 6DD1607 0AAO 512 639 512 639 IR MC521 6DD1610 0AH3 6DD1607 0CA0 SIMATIC S7 CPU j Be FM 458 CFC Programm AWL Programm f P Senden j EC FunktionsbausteineEmpfangen Read 128 Bytes 1 23
460. nitionsdatei ist ein Textfile und muss vom Anwender erzeugt werden Die Variablendefinitionsdatei besteht aus zwei syntaktisch festgelegten Kopfzeilen 1 und 2 gefolgt von der Zuordnung von symbolischen Namen zu den SIMADYN D Anschlusspfadnamen Die symbolischen Namen sind frei w hlbar sollten aber wegen der bersichtlichkeit dieselben sein die man in den WinCC Textfeldern verwendet Auszug aus der Variablendefinitionsdatei z B winccvar txt 1 VDM wincc 2 PN A000_1 C wincc vardatei 3 MOTOR_EIN ANBIND CI CCV 3 332 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung MOTOR_AUS ANBIND CI YTS 3 29 7 1 2 Erzeugen und Importieren einer neuen Signalliste Voraussetzungen Vor dem Erzeugen und Importieren der Signalliste muss in der WinCC Projektierung der SIMADYN D PMC Treiber installiert werden WinCC Projektierung aufrufen Variablenhaushalt anklicken Men punkt Neuen Treiber hinzuf gen anklicken SIMADYN D PMC Ethernet chn ausw hlen Wird vor dem Start von ADRIMP keine WinCC Projektierung gestartet wird beim Importieren der Signalliste immer die zuletzt benutzte Projektierung verwendet Durchf hrung e ADRIMP aufrufen Men punkt File selektieren Men punkt Probi selektieren Variablendefinitionsdatei aussuchen z Bsp winvar tkt Generierpfad festlegen Signalliste erzeugen z Bsp wincc txt Probi beenden Hinweis Die Signalliste wird v
461. nmittelbar hintereinander gesendet Zum Beispiel kann der SL Master bei einer gew hlten Buszyklus Zeit von 0 8 ms je ein Doppelwort an max 124 Slaves Tranceiver bzw je 4 Doppelworte an max 31 Slaves Tranceiver bertragen Verbleibende Zeiten sind telegrammlose Pausen NOP Master Slave Prozessdatenaustausch bis zu 200 Slaves Tranceiver mit Adressl cken adressierbar je Slave Transceiver individuell bis zu 8 Doppelworte je Slave Transceiver eigene Prozessdaten Dispatcher Transceiver Prozessdatenaustausch bis zu 200 fortlaufend adressierte Transceiver bis zu 8 Doppelworte gleiche Anzahl der genutzten Kan le bei Dispatcher und Transceiver Teilnehmer mit max Anzahl an Doppelworten bestimmt die Kanalanzahl f r alle bertragungsrate 11 MBit s Bustopologie Lichtwellenleiter Ring jeder Teilnehmer als Signalverst rker Max Entfernung zwischen zwei Teilnehmern 40 m bei Kunststoff Lichtwellenleiter 300 m bei Glas Lichtwellenleiter System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 169 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 17 2 Anwendung mit Master Slave Prozessdatenaustausch Master Slave Querverkehr 3 170 Das Automatisierungssystem mit SIMOLINK Anschaltung wird blicherweise als SL Master projektiert wobei alle anderen Teilnehmer der Kopplung als Slaves Transceiver eingestellt werden vgl MASTERDRIVES Optionsbaugruppe SLB SIMOLINK Die Anzahl der benutzte
462. nnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nn 3 150 leede 3 150 Ubertroegourgsvertah ten eet ue ea EER SES 3 148 USS Master Technologiebaugruppe T400 Soie ees ee a Ee a e a e Ea a e ant aiia 3 151 USS SIavE e eea E ET 3 153 Re e WEE E 3 155 BUS aa EE ee EE ee INS gek See 3 153 Empfangen 28er e e Eaa a aaae ida aa I a Aa Eai a 3 154 initialisierung re a a RA RE A E AEE EEO 3 153 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D l 7 Ausgabe 12 2003 Index Projektierung EE 3 154 EN E TEE 3 154 SH 3 155 V VE EE EE 3 155 Verhaltemim St rfall isirilha 2 45 VENU 2 13 Virtuelle Verbindungen 3 284 W WinG CG ber MPl een degen 3 320 WinG Gl ber SINEC HI enee 2 22 ee ua He u He 3 322 Z Zeiger basierte Kommunikationsbausteine Aee NIRE EE 3 294 SEN 3 297 EINT HTUNG EE 3 294 MEINE aa E AA TETTA AAEN I aa AEN Ech 3 295 Prinzipielle Funktonsweise A 3 294 Neit le Did 3 297 Zeiger Schnittstelle sninen st re ah re Heiner DE Sera a aae 3 297 Zugeh rige Funktionsbausteine u 4444nsnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennennnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 3 296 ZYKlustehlers as EE 2 36 Bese HOUN EE 2 38 l 8 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003
463. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn a nn 3 269 3 22 1 6 Auftrag JAntwortkennungen 3 273 3 22 1 7 Auftrag JAnbwortzuordnung nnt 3 274 KR ER le TE e DEE 3 275 3 22 1 9 Gpontanmeldebearbetung en 3 275 3 22 1 10 Zyklische Auftr ge AAA 3 276 3 22 1 11 Tempor re Fehlermeldungen der DPI Bausteine 2 400 nennen 3 276 3 22 1 12 Wichtige Einstellungen der Ger te 3 277 3 23 Ke 3 278 3 231 Degrtftserkl rungen tn nnnn tanne nn annen n nnne 3 278 3 23 2 Lestungsbeschreibunmg A 3 278 3 23 3 St rres Noen aa e a a a a T 3 279 3 23 3 1 Adressangaben im starren Netzwerk uusnnsusssesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnn en 3 279 3 23 3 2 Zuteilung der Datenschnittstellen zu den projektierten NTC s 3 281 3 23 3 3 Zuteilung der Kopierbeziehungen des NTC zu NTD S asissnsnnnessnnnneennnneennnnene 3 282 3 23 3 4 Wegewahl und Fehlerf lle 20044240044440Rnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 3 282 3 23 3 5 Initialisierung starres Netz A 3 282 3293 0 Kana MOda a aaa ee a a aa a Naaa 3 282 3 24 Kommunikations Dienst Prozesscdaten AAA 3 284 3 24 1 Empfangs und Sendebausteine 20un40rnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn mann 3 284 3 24 1 1 Virtuelle Verbindungen 240srsnsunnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 284 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D xiii Ausgabe 12 2003 Inhaltsverzeichnis xiv
464. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ran 3 26 Let E TTT 3 28 IR Eine D I CET e DEE 3 28 Projektiefung E 3 31 ee ET E E 3 29 Wiederanlautt bigket AAA 3 31 Baugruppentr gerlokale kKopplungen nanten nanten nnana 3 23 Betriebssystemkomponenten ssssesssrissssrresrrrnesrinnennrnnannnnnnnntnnnnnannnttaannnnannantnnnnnannannnn annn nn nnana 2 40 Ee en EE 2 4 BICO Technik le Gu ET 3 228 Ve Te e Ander sser e ennak sie Deren ren ersehen 3 229 Verschaltungsm glichkeiten AA 3 231 C DR rte 2 8 2 19 Parametrierdialdge EE 2 9 Rule EE E 2 12 VE ele E Nee ET 2 19 CFC Plan Continuous Function Chat 2 8 GOM PROEIBUS E Ar aan An Ri Es E e 3 63 GOMSSH AL a a I ee e Ree Se e dere 3 108 SE LEE 3 110 Kommunikationsbeziehungen nn 3 111 Laden der Datenbasis 2 2284 HER RR EIER 3 123 Old tt E 3 109 line LU GE 2 23 CPU lokale kopplung EE 3 23 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D l 1 Ausgabe 12 2003 Index GPU Synchr nisation 2 432 2 2 2 m an a HIHI ill 2 30 Projektierung der AlarmtaSk AAA 2 33 Projektierung des CPUl Grundtaktes nen 2 31 Reaktion Der Ausfall ar a HI 2 31 LUbrzetsvnchrontsation nenn 2 30 D BrE O EE 2 20 2 26 BEE EE 4 17 Dienst Service Funktionsbaustein GER 2 44 Systembelastung Anwortzelten nenn 2 44 Reie elen LEE 2 43 Display Ansteuerung EE 3 240 Angaben am Zentralbaustein 4 4444444nnnnnnnnnnnnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnna
465. nnr nn 3 241 Crtassungsbaueteln essre ns r erenn ee EErEE EKNE E ESEE ERER REAREA EEEE EERE EErEE TEK 3 242 3 243 Leien Eine Kell TEE 3 240 Meldeausogabebausten s sanersriore reenen ns erre FEANN AEn ERR E EEEE rK EENE SENE EE EErEE FEER NEn 3 244 ProjeklieruUng EE 3 241 Rechen und bertragungszeiten sssssesssresssrresssrnessnnsesrnnnnsstnnnnnttnnsttnanntennnsnannentnnnnennnnnnnnn 3 246 Download im Betriebszustand HUN 2 17 DUST 2 Projek PorU KEE 3 137 BEE 3 133 elle VIE 3 133 Projek horu E 3 133 Proj ktierungs bss pialane arenie aai eai iiai Naia Nea DAN 3 134 STE ee eege Zoe en a nee aaa 3 137 Leite VE EEE EE E E E E E TE 3 137 DUST a a iiiaae aiai a ER ne Ben Reeder ai aa 3 139 ee ULC 3 139 Kopplungs Zentralbaustein 044440442400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 3 141 Projektierung een er a TEE aS EE 3 139 Sende und Empfangsbaustein s440rsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 141 DUST7 2 22 AR a Henne ee i 3 142 E STEE 3 233 F SE NEU 2 23 Fehlerdiagnose Hintergrund Verarbeitung 4 444444444HHHRRRRnnnnan aiat NEN N ia EEA NE Nian a Eak 2 49 SEET 2 42 Funktionsbaustein 22 22 22 ae EZE ee AH 2 8 AUSWA NIEN EE 2 8 Kommentare Asien E 2 13 Parametrieren und Verschalten umunnmnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnannnnnn 2 9 Zuordnung der Ein Ausgabebau
466. nsbaustein CDC4 Communication Distribute Channel 4 teilt einen Kanal in bis zu 4 Kan le auf Die Kan le d rfen unterschiedliche Adressangaben besitzen auf unterschiedlichen Datenschnittstellen liegen und unterschiedliche bertragungsmodi sowie Kanall ngen besitzen Voraussetzungen Damit der Funktionsbaustein arbeiten kann muss der Empfangskanal in mindestens 2 Sendekan le aufgeteilt werden CT1 und CT2 Anschlussangabe sind unbedingt notwendig Angabe an den Bei Aufteilung in nur 2 Kan le ist an den Initialisierungs Anschl ssen CT3 Anschl ssen und CT4 eine 0 Null zu projektieren Die Anschl sse AR3 AR4 MO3 CT3 CT4 MO4 LT3 und LT4 werden dann in diesem Fall nicht mehr ausgewertet Angabe an den An den Anschl ssen CTS AT und MOD wird der Empfangskanal Anschl ssen spezifiziert Die L nge der zu empfangenden Nutzdaten ergibt sich aus CTS AT MOD der Summe der Sendedaten 3 290 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS Wenn einer der Sendekan le im Modus Handshake projektiert wird und genau dieser Kanal auf der Empfangseite nicht ausgelesen wird kann der CDC4 Funktionsbaustein solange nicht arbeiten bis dieser eine Kanal ausgelesen wird Der Baustein ist dann tempor r blockiert 3 24 2 3 Kompatible Nutzdatenstuktur Die Nutzdaten sind bei den Bausteinen CCC4 und CDC4 unstrukturiert Datentyp Octet String Sie sind damit zu jeder beliebigen N
467. nstellregistern f r Adressen Grundtakt PM5 zyklische Tasks und Alarmtasks erscheint System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 1 5 Ausgabe 03 2001 In wenigen Schritten zum ersten Projekt Im Register Grundtakt stellen Sie die Grundabtastzeit TO hier 1 ms ein Klicken Sie auf das Register zyklische Tasks und stellen Sie die Abtastzeit T1 auf 2 ms und T2 auf 4 ms Klicken Sie auf OK ffnen Sie mit Bearbeiten gt Objekteigenschaften den Eigenschaftendialog der Baugruppe IT41 Im Register Adressen klicken Sie auf den Vorbelegen Button Klicken Sie auf OK Pr fen Sie mit Station gt Konsistenz pr fen die Zusammenstellung Ihrer Hardware bersetzen Sie mit Station gt Speichern und bersetzen Ihre Hardwarekonfiguration 1 4 Erstellen eines CFC Plans 1 4 1 Einen neuen Plan erzeugen Die erforderlichen Abtastzeiten sind eingetragen Der Eigenschaftendialog wird geschlossen Das IT41 Dialogfeld mit allgemeinen Baugruppeninformationen und dem Einstellregister f r Adressen erscheint Allen Adressen werden symbolische Namen f r die sp tere Verwendung in GFC Pl nen zugewiesen Wenn fehlerfrei mit Schritt 13 fortfahren sonst Hardwarezusammenstellung berpr fen Die Hardwarekonfiguration ist abgeschlossen Schritt Vorgehensweise Ergebnis Wechseln Sie in den SIMATIC Manager und klappen Sie den Projektbaum bis zum Objekt Pl ne aus Markieren Sie Pl ne
468. nsten auf die Variablen zugreifen Variable lesen Mit diesem STF Dienst liest ein Client den Wert einer Variablen bei einem Server Der Client sendet den Auftrag Lese Variable X der Server sendet als Antwort den Wert der Variablen Variable schreiben Mit diesem STF Dienst ndert ein Client den Wert einer Variablen bei einem Server Der Client sendet den Auftrag Schreibe Variable X zusammen mit den neuen Werten an den Server der Server sendet als Antwort eine Best tigung Transportverbindung Die Transportverbindung ist ein definierter Kommunikationsweg zwischen zwei Busteilnehmern auf OSI Schicht 4 Eine Transportverbindung wird mit NML projektiert Die Projektierung muss bei den beiden Busteilnehmern zusammenpassen Nach Anlauf der Busteilnehmer werden zuerst die Transportverbindungen aufgebaut danach ist ein Datentransfer m glich Applikationsbeziehung Die Applikationsbeziehung ist ein definierter Kommunikationsweg zwischen zwei Busteilnehmern auf OSI Schicht 7 STF Eine Applikationsbeziehung wird mit NML projektiert Die Projektierung muss bei den beiden Busteilnehmern zusammenpassen Applikationsbeziehungen setzen auf einer Transportverbindung auf 3 4 1 Hardware und Kopplungs Zentralbaustein 3 4 1 1 Voraussetzungen 3 34 F r Kopplung SINEC H1 notwendige Hardware System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Leuchtdioden der CSH11 ADMIN und RESET Schalter der CSH11
469. nterfacemodul gebildet werden 1 Bildung des Istwertes im SITOR Schrank Der Stromistwert wird im SITOR Schrank von einem Shuntwandler z B LEM Wandler oder durch System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung geb rdete Stromwandler mit Gleichrichtung gebildet und als Strom oder Spannungssignal an das SE20 2 X2 b12 und z12 bertragen Auf dem B rdenmodul A2 Bauteilseite SE20 2 rechts werden die Signale mit der B rde umgesetzt und durch entsprechende Best ck ung der B rdenwiderst nde normiert 2 Bildung des Istwertes auf der SE20 2 Es k nnen drei bzw zwei Wandler in V Schaltung auf der Drehstromseite des SITOR Schrankes an das SE20 2 X2 ange schlossen werden Werksseitig ist eine B rdung des Stromistwertes vorgesehen Wird die Gleichrichtung verwendet sind auf der SE20 2 Platine die 0 Q Widerst nde R3 und R9 zu entfernen und die Wider st nde R2 R10 und R15 R8 mit 0 Q Widerst nde zu best cken Der maximale Strom betr gt hier 1 A Bei Einsatz von zwei Wandlern in V Schaltung wird der erste Wandler an die Anschl sse b12 und z12 gelegt der zweite Wandler an die Anschl sse b14 und z14 Der Stromistwert kann auch ber den Stecker X9 vom Interfacemodul zugef hrt bzw dort geb rdet ausgeben werden Wird der Stromistwert nicht genutzt so ist der Eingang z B durch berbr cken von R1 R2 auf dem B rdenmodul A2 kurzzuschliesen Bei Einsatz von
470. nung in den Ein bzw AusgabeAdressbereichen eingetragen ist bestimmt grau hinterlegte Felder bleiben unber cksichtigt Eintr ge in die Spalte Kommentar sind optional und frei gestaltbar Die Adresseinstellungen E Adr und A Adr werden f r die SIMADYN D Datenbasis nicht ben tigt Damit ist das erste Hostsystem erstellt in dem SIMADYN D der S5 als Slave untergeordnet ist Die Parametrierung daf r ist nun abgeschlossen Zu beachten ist dass es sich dabei um die Konfigurationsdaten f r die IM308 S5 handelt und diese damit nicht weiter bearbeitet werden m ssen weil sie f r das SS52 nicht relevant sind fd bersicht Mastersysteme muster et2 Jl sl Mastersystem lt 1 gt Hostsystem lt 1 gt Master 4 s Mastersystem lt 4 gt Hostsystem lt 2 gt DP Mastersystem PROFIBUS Adresse 1 iof EX Busbezeichnung PROFIBUS Hostbezeichnung S5 115U CPU 945 Hostsystem lt 1 gt Stations yp IM 308 C PROFIBUS Adresse 1 Stationssezeichnung Mastersystem lt 1 gt Stationstyp SIMADYN D Slave N PROFIBUS Adresse 4 Stationsbezeichnung Bild 3 30 Fenster DP Mastersystem PROFIBUS Adresse 1 Parametrierung 1 Mit einem Doppelklick auf Master 4 wird das erste Hostsystem des 2 Hostsystems geschlossen und das zweite Hostsystem zur Parametrierung des SS52 Masters zug nglich gemacht d bersicht Mastersysteme muster et2 Master 1 m Mastersystem lt 1 gt Hostsystem lt 1 gt Master 4 S Mastersystem lt
471. nung und dem Stromistwert di Jo 7 Ya R t umgesetzt in EMF YEM YUA YUR YUL EMF YUA System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Bemerkung Bemerkung Abgleichfrequenz des U f Wandlers HINWEIS Anschl sse EMF Thyristorstromregelung mit dem obmschen Spannungsabfall YUR Ry lAnker RA XC wobei RA mit dem ermittelten Ankerwiderstand zu berechnen ist fo NE EMF ARC cav Anker ARV EMF NF cav mit dem induktiven Spannungsabfall d _ RA EMF YUL L E FA skc Re RA R Der induktiven Spannungabfalls wird nur mit einer N herungsformel berechnet und ist damit nicht so exakt um diesen Wert f r andere Berechnungen weiter zu verwenden Der EMK Wert wird auf die Netzleerlaufamplitude ERD ERD U AAV normiert und ausgegeben L13 x m EMF YEV a vem 3 2 AAV Durch die Erfassung der Klemmenspannung als Mittelwert zwischen zwei Z ndimpulsen ist die Ermittlung der EMK mit einer Totzeit behaftet Bei einer EMK Winkel Vorsteuerung am Stromregler kann es deshalb zum Schwingen des Stromistwertes kommen Dies kann vermieden werden wenn am Eingang EMF TA ein gr erer Wert als die tats chliche Ankerzeitkonstante projektiert wird Die Mittenfrequenz 60 kHz des U f Wandlers im Sitor Umrichter ist offsetbehaftet Die Offset Frequenz f r Ug 0 V steht am Anschluss EMF YFO EMF YFO YFI 60 kHz XFO Der Anschluss EMF X
472. o Fr 8 00 bis 19 00 Telefon 1 0 770 740 3505 1 0 800 241 4453 Fax A1 0 770 740 3699 i E Mail isd callcenter GMT 5 00 sea siemens com Europa Afrika N rnberg Authorization Ortszeit Mo Fr 7 00 bis 17 00 Telefon 49 0 911 895 7200 Fax 49 0 911 895 7201 E Mail authorization nbgm siemens de GMT Asien Australien Singapur Technical Support and Authorization Ortszeit Mo Fr 8 30 bis 17 30 Telefon 65 740 7000 nur US Anrufer geb hrenfrei Fax 65 740 7001 E Mail simatic hotliine sae siemens com sq drives support sae siemens com sg System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Vorwort vi System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Inhaltsverzeichnis telen ee een ae He nennen herr een en He AAAA iii 1 In wenigen Schritten zum ersten Projekt uuuuussssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnannnnnannn 1 1 1 1 VOTAUSSETZUNGEN E A E en ann ET rinnen nern 1 2 1 1 1 Software und Hardware sssssnsssesnnsseennsst titere tnnnst ttt nnnttn nast tn rnnt tn annn nn nnan rn nennen nnen 1 2 1 1 2 Was Sie erwan e anent eire es anne linker NERAN nE 1 3 1 2 Neues Projekt anlegen ssssssesssessesesrnssrnernernesrnssrnsetnnetnnetnnstnnsennsennsennnennsnnsnnns 1 5 1 3 Hardware jestegen nnn 1 5 1 4 Erstellen eines CEC Plans 1 6 1 4 1 Einen neuen Plan
473. o best ckt dass sich die Frequenz des U f Wandlers bei der Typ Spannung z B 60G2 3 1000V um 30 kHz erh ht Am Eingang EMF AAV ist die Anschlussspannung des Leistungsteils 2 einzutragen aus der die Leerlaufamplitude U 43 ae berechnet wird T ARV muss gt 0 675 AAV sein sonst wird am Ausgang QSF das Fehlerbit Projektierungsfehler gesetzt ARV gt E AAV 2 my2 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 15 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Normierung Erfassung der Klemmenspannung Ua XFO kHz YFO kHz _yYFu Fehler ausw Bild 5 9 Funktionsbild EMF Mit dem Wert EMF NF 1 wird an den Ausg ngen ENF YEM YUA YUR YUL die normiert Werte 0 1 angezeigt Wird NF ARV gesetzt werden die Werte absoluten V angezeigt Umstellung des Wertes hat Auswirkung auf die Einstellung der Regler Parameter Die Ausgangsspannung Ua des Umrichters wird mit einem Spannungs Frequenz Wandler in eine Frequenz umgesetztet und ber die SITOR Schnittstelle bertragen U fi 60 kHz 30 kHz Sitor Bereich 30 60 gt 90 KHz S RRV 1 U 0 1 U Nenn Die Anzahl der Impulsflanken dieses Signals wird ber den Zeitraum zwischen zwei Z ndimpulsen integrierend in einen Wert gewandelt Berechnung der Stromrichter Ausgangsspannungaus der Frequenz RRC NF f 60IkHz XFO E ARC 30 kHz Berechnung der induzierten Spannung des Motors EMK aus der Ausgangs Span
474. okale Peripherie Spurious Interrupt Interruptquelle l sst sich nicht ermitteln Direktzugriff auf L C Bus unter Umgehung der Treiberfunktionen Ausnahmezustand der CPU interner Fehler reserved Instruction unknown Syscall unaligned intruction fetch Sprung auf nicht durch vier teilbare Adresse user access to kernel space unaligned load store to coprozessor 0 2 3 unaligned load store to L C Bus address space break 6 7 not in div mul context unknown break value reserved exception Task in Endlosschleife gelaufen Ausnahmezustand der FPU fpu fault at non fpu instruction illegal fpu sub opcode operation on NaNs add sub division of infinities mul of infinity and O Ausnahmezustand des TLB TLB modified exception TLB read write miss Zugriff auf nicht erlaubte Adresse UTLB miss Zugriff auf nicht erlaubte Adresse Ausfall der Grundabtastzeit Power down Power down Reset erfolgte im Normalbetrieb Power down Reset erfolgte im Stopbetrieb nach anderer Exception System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 2 2 Hintergrund Verarbeitung Stehen w hrend des Normalbetriebs keine Aufgaben zur Bearbeitung durch die CPU an so bearbeitet sie die Hintergrund Task Als Hintergrundtask stehen gleichzeitig folgende Funktionalit ten zur Verf gung der On Line Testmodus und ein Dienst Service Der On Line Testmodus wird normalerweise nach fehlerfreier Beendigung der Initialis
475. olgende Hardwarekonfiguration nach Abschlu der Arbeiten im HWKonfig zu sehen sein Bestellnummer 6DD1600 0AJ0 6DD1610 0 amp H0 6DD1662 0ABO Steckplatz R DoI_PI PM5 3 Dm MER 2 D0200C CS7 Fe Weste ege KE RE Bild 3 119 Screenshot des fertigen HWKonfig Men s 6DD1633 0AE2 3 27 2 2 Projektieren mit CFC Neuen Plan einf gen 3 310 Nach Ausf hrung von Speichern und bersetzen im HWKonfig wurde im SIMATIC Manager unterhalb der SIMADYN D Station das Symbol DO1_P1 eingef gt Im zugeh rigen Planbeh lter wird den bereits vorhandenen Pl nen SIMD1 und SIMD2 nun ein neuer Plan namens OP7 hinzugef gt in welchem im weiteren Verlauf alle Projektierungsarbeiten stattfinden werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung amp Version_02 lt Offline gt Projekt C OP7_Testprojektierung fe EI Version_02 H E Programm DO1_P1 SIMADYN D Station GB Dm pn Programm DO1_P1 apie SIMD1 SIMD2 OP Bild 3 120 Screenshot des fertigen Planbeh lters Vereinbarungen e S mtliche zu projektierende Funktionsbausteine werden in der Ablaufebene T4 projektiert e Soweit nicht explizit aufgef hrt werden die Standardbelegungen der Funktionsbaustein Anschl sse beibehalten e Es werden in den folgenden Projektierungstab
476. oll muss immer von der Form Kanalname BGT Name BG Name bzw von der Form Kanalname BGT Name BG Name SST Name sein Diese Form wird im weiteren auch als Netzwerk Adresse bezeichnet Hierbei stellt der BGT Name den Baupruppentr gernamen der BG Name den Baugruppennamen und der SST Name den Schnittstellennamen Stecker dar Die Adresse kann zus tzlich noch Adressstufen enthalten Kan le die nur von der Form Kanalname und optionalen Adressstufen sind werden vom Netzwerk nicht weiter verfolgt Existieren zwei Kan le gleichen Namens bei denen einer nur aus dem Kanalnamen besteht der andere eine komplette Netzwerk Adresse enth lt so handelt es sich um zwei unterschiedliche Kan le die nebeneinander auf einer Datenschnittstelle liegen k nnen Nachstehende Abbildung verdeutlicht die Situation System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 279 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Datenschnittstelle BG auf Rahmen BGT 8 Sender Empf nger Kanal Kanalt Kanal Kanal Kanal1 Kanal2 Kanal Kanal2 Kanal Kanal2 BGT BG Kanal2 BGT BG Kanal Kanal3 BGT BG Kanal3 BGT BG Kanal Kanal3 BGT BG Bild 3 107 Datenschnittstelle BG auf Rahmen BGT e Ein Netzwerkkanal enth lt eine Quelladresse und ein Zieladresse Die Quelladresse gibt an wohin der Sender seine Daten schreibt die Zieladresse gibt an wo der Empf nger aus dem Kanal lie t Bei einer Projektierung ist somit bei einem Sender
477. ollwertglaettung os II CSP IL Gradient fuer Integratorsperre os I 104 CPC VCI Stromsollwert an der L ckgrenze 0 lt VCI lt L ckgrenze poai BEES CPC ALP Vorsteuerwinkel im L ckbereich 7 225 30 La _ 5 Anschlu eine 1 won werra Twe CAV RRC Typgleichstrom des SITOR Satzes A Init Bedingung RRC gt ARC gt QSF Bit 12 1 CAN ARC Anlagen Motor Nennstrom A Init Bedingung RRC gt ARC 0 gt QSF Bit 12 1 CAV NF Normierung des Stromistwertes an YC Init Bedingung NF gt 0 CAV XFO Offset Abgleich kHz P 6 0 6 0 lt oo mit CAV XF2 Stromabh ngige Wechselrichter Trittgrenze 1 gt 0 0 0 2 lt Init Bedingung 0 0 lt XF2 lt 0 2 gt QSF Bit 12 1 CAV IAV Korrektur f r die Trittgrenze 1 20 7 1 3 lt 1 0 Init Bedingung 0 7 lt IAV lt 1 3 gt QSF Bit 12 1 CAN ALT positive Korrektur der Stromistwert Erfassung Init Bedingung 0 1 lt AL1 lt 0 1 CAV AL2 negative Korrektur der Stromistwert Erfassung Init Bedingung 0 1 lt AL2 lt 0 1 CAV CX1 Maximaler Strom f r Momentenrichtung M1 Betrag Betrag W s ect Sieg wen wenera rs B CAV CX2 Maximaler Strom f r Momentenrichtung M2 Betrag CPI KP Proportionalverst rkung 1 E E En zum Nachsttzen ma o CPI PC Sperre Integrator Anteil Oo System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 79 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung PC6
478. ommunikationsprojektierung Bedingungen 3 216 Die Tabellendateien m ssen folgende Bedingungen erf llen Eine Tabellendatei darf grunds tzlich nur aus zwei Spalten bestehen falls weitere Spalten in der Tabelle vorhanden sind wird eine Fehlermeldung in einem Dialogfenster ausgegeben Beide Spalten m ssen gleich viele Werte enthalten Ist dies nicht der Fall so gibt der D7 SYS additionalComponentBuilder eine Fehlermeldung in einem Dialogfenster aus und die Tabellenwerte werden abgelehnt Der D7 SYS additionalComponentBuilder erwartet folgende Datenformat xxx yyy Realwert Nachkommastellen werden durch angegeben z B 145 123 xxx yyy Realwert Nachkommastellen werden durch angegeben z B 145 122 xxx yyyE mm Realwert in Exponentialdarstellung Nachkommastellen werden durch angegeben z B 145 122E 12 xxx yyyE mm Realwert in Exponentialdarstellung Nachkommastellen werden durch angegeben z B 187 122E 12 Bei Typbeschreibung Table DINT xxx Integer bzw Double Integer z B 145 Weiterhin gelten folgende Bedingungen f r die Tabellendateien ASCII Dateien Trennung der Tabellenspalten mittels Semikolon bzw Tabulatorzeichen Trennung der Zeilen durch Zeilenumbruch bzw Semikolon System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Tabellen die mit MS Excel erzeugt
479. ommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 3 3 Reaktion bei Abschaltung eines Koppelpartners Reaktionen des Master Baugruppentr gers Reaktionen des Slave Baugruppentr gers Der Master Baugruppentr ger wird abgeschaltet Der CS2 Zentralbaustein kann nicht mehr auf den Master Baugruppentr ger zugreifen und bereitet einen Wiederanlauf vor zus tzlich wird CDM Bausteinausgang auf gest rt gesetzt vgl CS2 Maske Dann wird auf das Zuschalten des Master Baugruppentr gers gewartet Alle Slave Sende Empfangsbausteine k nnen nicht mehr auf den Master Baugruppentr ger zugreifen und starten eine neue Kanalanmeldung Der Slave Baugruppentr ger wird abgeschaltet Der CS1 Zentralbaustein und die maximal sieben weiteren CS2 Zentralbausteine dekrementieren ihren jeweiligen NCP Anschluss d h die Anzahl der aktiven Slave Baugruppentr ger ist um eins verringert Ansonsten erfolgt keine Reaktion und die NCP Anschl sse werden nach Wiederanlauf des entsprechenden Slave Baugruppentr gers wieder inkremenitiert Alle projektierten Sende Empfangsbausteine deren Koppelpartner auf dem abgeschalteten Baugruppentr ger liegen warten auf den Wiederanlauf des abgeschalteten Baugruppentr gers 3 3 4 Reaktion bei Zuschaltung des Master Baugruppentr gers Reaktion Wird bei laufenden Slave Baugruppentr gern der Master Baugruppentr ger zugeschaltet ist kurzzeitig mit ei
480. on ADRIMP automatisch in den Variablenhaushalt der entsprechenden WinCC Datenhaltung importiert 3 29 7 1 3 Importieren einer vorhandenen Signalliste WinCC mit gew nschtem Projekt starten ADRIMP aufrufen Men punkt File selektieren Men punkt Open selektieren Signalliste ausw hlen z Bsp wincc txt ADRIMP beenden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 333 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung HINWEIS Die Signalliste wird von ADRIMP automatisch in den Variablenhaushalt der entsprechenden WinCC Datenhaltung importiert 3 29 7 2 berpr fen des erzeugten Datenhaushaltes in WinCC berpr fen der importierten Daten deren symbolischer Namen Datenformate und SIMADYN D Pfadnamen e WinCC Projektierung aufrufen e Variablenhaushalt selektieren e Logische Verbindung entspricht dem VDM Namen anklicken e SIMADYN D PMC ETHERNET selektieren e SD PMC CP1613 1 selektieren e logischer Verbindungsnamen selektieren Es erscheinen die in der Variablendatei definierten logischen Namen und SIMADYN D Pfadnamen Zus tzlich werden die Datenformate angezeigt Auf diese Variablen kann nun mit WinCC zugegriffen werden 3 29 8 Verbindungsaufbau SIMADYN D WinCC 3 29 8 1 Verbindungsleitung Die physikalische Verbindung zwischen SIMADYN D und WinCC erfolgt ber die SIMATIC NET Steckleitung 727 1 f r INDUSTRIAL ETHERNET 3 29 8 2 WinCC aktivieren Um die Verbindung zwischen SIMADYN D und WinCC
481. onen der einzelnen Slaves k nnen nachtr glich ver ndert Konfiguration der und angepasst werden Slaves 1 Die jeweiligen Symbole in obiger Abbildung mit einem Doppelklick anw hlen ber das Fenster Slaveeigenschaften gelangt man wieder zu den Konfigurationsdialogen 2 Um die Parametrierung zu vervollst ndigen m ssen als letzter Schritt die Busparameter eingestellt werden Unter Projektieren gt Busparameter wird ein Dialogfenster ge ffnet in dem f r die Musterkonfiguration nur das Busprofil PROFIBUS DP und die Baudrate von Bedeutung sind Die Baudrate muss mit der in CFC angegebenen bereinstimmen und ist in unserem Beispiel durch die ET 200 U bzw die Kommunikationsbaugruppe CB1 des SIMOVERT Master Drive begrenzt aktuell 1 5 MBaud Busparameter EN Busbezeichnung PROFIBUS DP Parameter Busprofil PROFIBUS DP ii Baudrate 1500 0 seh kBaud l Repeater am Bus Abbrechen Hilfe Parameter einstellen Bild 3 37 Dialogfeld Busparameter 3 86 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 Damit ist die Projektierung des SS52 f r diese Musterkonfiguration beendet und kann abgespeichert werden bertragen der Der n chste Schritt beim Einrichten der SS52 Konfiguration ist die Projektierung in bertragung der Projektierung in den Speicher des Speicher des SS52 Kommunikationsmoduls SS52 Hierf r stehen zwei Arten zur Verf gung
482. ons Teilnehmer 1 Kommunikationsbeziehung 2 und Teilnehmer 2 beziehungen Kommunikationsbeziehung 2 siehe Beispiel 1 Prozessdaten zwischen zwei SIMADYN D Teilnehmern Hinzu kommen e Teilnehmer 1 Kommunikationsbeziehung 6 e Teilnehmer 3 Kommunikationsbeziehung 3 3 130 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Teilnehmer 1 Kommunikations beziehung 6 Kommunikationsreferenz Client azyklisch Beziehungsart z Lokaler LSAP Fremde Adresse 3 Fremder LSAP Max PDU Laenge 3 Ueberwachungsintervall Password Gruppe Profil Unterstuetzte Dienste Read P Write Get OV Langform Information Report Symb Adressierung Max Anzahl paralleler Auftraege Senden S Empfangen Bezeichner CLI REA WRI 3 Tabelle 3 56 Maske Client azyklisch Teilnehmer 1 Kommunikationsbeziehung 6 Erl uterungen e Als berwachungsintervall wurden 30 s gew hlt e Neben den Diensten Get OV Langform und Write werden auch der Dienst Read und Symb Adressierung unterst tzt Die symbolische Adressierung ist hier notwendig weil ein Objekt mit Namen adressiert wird e Max Anzahl paralleler Auftraege Senden erh lt den Wert 2 da durch die SIMADYN D Projektierung je ein Read und ein Write Auftrag definiert ist System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 131 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Teilnehmer 3 Kommunikat
483. onsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 69 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Tabelle 3 18 Musterkonfiguration Kommunikations Die Kommunikationspartner von SIMADYN D Station 4 sind im partner einzelnen 3 70 SIMATIC S5 105U Station 1 als Master zu SIMADYN D Der SS52 wird ein Master S5 bergeordnet von dem aus SIMADYN D gepollt wird Der Datentransfer Anzahl und Menge von Prozessdaten zwischen den beiden Steuerungen kann frei gestaltet werden Festgelegt wurden S5 gt SIMADYN D drei Worte Ein Ausgabe ein Wort Eingabe ein Byte Eingabe ein Byte Eingabe SIMADYND gt S5 drei Worte Ein Ausgabe ein Wort Ausgabe ein Byte Ausgabe SIMOVERT MASTER DRIVE mit CB1 Station 71 als Slave F r den Datenaustausch mit diesem Teilnehmer stehen f nf definierte PPO Typen zur Verf gung PPO Parameter Prozessdaten Objekte Struktur der Nutzdaten bei drehzahlver nderbaren Antrieben Es gibt Nutzdaten die entweder aus Parameter Kennungs Werten PKW und Prozessdaten PZD bestehen PPO Typen 1 2 5 oder nur aus Prozessdaten PPO Typen 3 4 In der Beispielprojektierung ist der PPO Typ 3 projektiert Hierbei werden zwei Worte Steuerwort und Hauptsollwert gesendet und zwei Worte Statuswort und Hauptistwert empfangen System und Kommunikationsprojektierung D7
484. onsumfang Hardware Die Musterkonfiguration unterst tzt folgende Funktionen des OP7 e Lesen und Schreiben von Variablen e Ausgabe von Betriebsmeldungen e Ausgabe von St rmeldungen inkl Quittierung e Abfrage der Funktionstastatur e Aktualisierung von Datum und Uhrzeit F r die Musterkonfiguration wurden folgende Ger te bzw Komponenten ausgew hlt und wie folgt plaziert SIMADYND ei SIMATIC OP7 De Baugruppentr ger SRT6 OS Kommunikationssubmodul SS52 OR Prozessormodul PM5 SIMATIC Operator Panel OP7PP OF Programmspeichersubmodul MS5 T MPI Bus Leitung 4 Kommunikationsbaugruppe CS7 Bild 3 118 Aufbau der Musterkonfiguration 3 27 2 Projektieren von SIMADYN D Allgemeines System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Im SIMATIC Manager werden alle Projektierungen welche die SIMADYN D Seite betreffen vorgenommen Die Arbeiten teilen sich in die Bereiche Auswahl der Komponenten im HWKonfig und Projektieren mit CFC auf 3 309 Kommunikationsprojektierung 3 27 2 1 Auswahl der Komponenten im HWKonfig Im HWKonfig wird die Musterkonfiguration projektiert Es k nnen dabei die Standardvorgaben des Programms bernommen werden Einzige Anderungen sind e Abstastzeit T4 der PM5 64ms e H chste MPI Adresse des SS52 126 in ProTool Lite ist 126 standardm ig vorgegeben F
485. orbesetzung 0 CTS Zeitwert Beginn vom FB PA6 PA6 CTS PC6 CTS Wert ndert sich in dem Zyklus Vorbesetzung 0 RDY Freigabe Z ndwinkelregler FB PC6 PA6 RDY PC6 EN interne Interruptfrequenz ist auf die Netzfrequenz abgestimmt Vorbesetzung 0 Y6R Z hlwert 60 1 6 der Netzperiode 16 MHz PA6 Y6R gt PC6 X6R NZG 6 Vorbesetzung 0 XAS Z ndwinkel Istwert ASG PA6 XAS gt PC6 XAS Vorbesetzung 0 0 NZG Z hlwert Netzfrequenz 360 16 MHz Vorbesetzung 0 abh ngig von NCM 50Hz 320000 60Hz 384000 TA Zeitdifferenz vom aktuellen zum letzten Z ndimpuls ms Vorbesetzung 0 ms AFP Z ndwinkel Istwert Vorbesetzung 0 0 AFI Phasenverschiebungswinkel des Netzfilters ITDC HW Vorbesetzung 0 0 AFI arctan f 50 tan60 z B f 50Hz AR 60 AVW Versatzwinkelanteil im Z ndwinkel Istwert siehe XDA Vorbesetzung 0 0 AVW XDA 30 AFI YIT Stromf hrungsdauer im L ckbereich PA6 YIT OPI XIT YIT lt 1 Strom l ckt 1 kontinuierlicher Stromfluss Vorbesetzung 0 0 gt 0 1 lt YDA Versatzwinkel Vorbesetzung 0 0 wird aus Nulldurchg ngen der Synchronisierspg und der verketteten Netzspg errechnet YDA soll gleich XDA sein XFN Gemessene Netzfrequenz Hz f NZG Vorbesetzung 0 0 ZYA Diagnose Zustand Synchron Automat Vorbesetzung 0 ZDA Diagnose Zustand Drehfeld Automat Vorbesetzung 0 0 QSF Fehler PA6 QSF gt SOL QSA Vorbesetzung 16 0000
486. ormter Busteilnehmer SIMADYN D SS52 Koppelpartner muss dieselbe Einstellung besitzen Tabelle 3 32 _Byte Ordering f r verschiedene Kommunikationspartner e 2 Zeichen optional nur f r Empf nger mit der Angabe R an einem Empfangskanal erh lt das SS52 Modul eine lesende Zugriffsberechtigung auf andere Slaves Shared Input 3 5 3 8 Projektierung der Musterkonfiguration in CFC Allgemeines Es geht hierbei nicht nur um die Prozessdatenverarbeitung sondern in erster Linie um die Realisierung der aufgef hrten Kommunikationswege zu den brigen Busteilnehmern System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 75 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Ein GFC Plan mit Erl uterungen zeigt die Projektierung des PROFIBUS DP Der CFC Plan erhebt nicht den Anspruch alle Details zu enthalten Zu projektieren sind e CPU PM5 auf Steckplatz S01 unter dem Namen DO Pi e Kommunikationsbaugruppe CS7 auf Steckplatz S02 unter der Bezeichnung D02 e Kommunikationssubmodul SS52 D042 auf CS7 Stecker X01 3 76 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung projektierter Name der CS7 Baugruppe D02 l ecsro und Stecker des SS52 Moduls X01 CSPRO D02 X01 eigene PROFIBUS Adresse 4 S Baudrate 5 1 5 MBaud 0 0 virtuelle Verbindungsangebe Senden D02 X01 CTS CRT IT_MOTO S AT QTS zu MOD YEV EN YTS Sendekanalname T_Moto Slav
487. owledge ACK O CER Communication error TER Task management error HW Ausfall HER HW error Uberwachungsfehlerfeld Anwenderfehlerfeld UER User error Fehler auswerten DER Display error Ausgabe DST Display status Siebensegmentanzeige Ausgabe Diagnose LED Ausgabe Statuswort SIMS SIMS SIMD Statusbit SIMD Tabelle 2 14 Detailangaben ber den Systemplan SIMD Das Betriebssystem berwacht die Hardware und die Systemsoftware Erkennt die berwachung einen Fehler gibt sie ihn dadurch bekannt dass sie im Systemfehlerfeld entsprechende Bits Flags setzt Der Systemplane SIMD macht diese Flags dem Anwender zug nglich Dazu erscheint eine Ausgabe auf der Siebensegmentanzeige der CPU Baugruppe wenn ein Flag einer Komponente gesetzt wurde System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 R cksetzen des Flags Funktionsweise Quittung erkennen Komponenten auswerten Auswertung des Erstfehlerfeld Systemsoftware Werden mehrere Meldungen f r die Siebensegmentanzeige erzeugt wird die h chstpriore Meldung ausgegeben Fehlerbezeichung Fehleranzeige Anwendererzeugtes A Fehlerkennzeichen Kein Fehler steht an CPU Nummer Tabelle 2 15 Fehlerpriorit ten f r die Meldungsanzeige Dr cken der Quittierungstaste an der CPU Baugruppe bzw Quittierung ber ein Servcieger t bewirkt das R cksetzen der Flags des angezeigten Fehlers und die Anzeige des n chstprioren Fehlercodes Als nie
488. owohl die Anfangswerte als auch die Aktualwerte anzuzeigen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 211 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Das folgende Bild zeigt den Inhalt des ge ffneten DBs HKOP AWL FUP DB1 TAB_Test FM458 CPU 414 2 DP ZC Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Test Ansicht Extras Fenster Hilfe 18 x plela el ee ole el Seeche Ra ____Infengswrt Kommentar Ca IL ka eu kamocon God base O TAB_Test FM4SS CPU 414 2 DP S7 Programm Z2 Bausteine DEl Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten DI offline Abs Einfg h Bild 3 86 Inhalt des neu erzeugten DBs in der Applikation KOP AWL FUP 3 18 3 3 3 Nachladen von Tabellenwerten in einen DB Sollen Tabellenwerte in den DB nachgeladen werden weil die Tabelle zu gro ist und nicht gen gend Anwendungsspeicher f r mehrere DBs zur Verf gung steht so ist die Tabelle in mehreren Teil bertragungen an die SIMATIC FM 458 Applikationsbaugruppe zu bertragen Hierzu muss die Tabelle in einzelne Teiltabellen zerlegt werden Die Gr e der einzelnen Teiltabellen ist dabei so zu w hlen dass der zur Verf gung stehende Anwenderspeicher der S7 CPU nicht berschritten wird Die einzelnen Teiltabellen werden dann nacheinander bertragen HINWEIS Es ist unbedingt darauf zu achten dass die einzelnen Teiltabellen in aufsteigender Reihenfolge der Wertepaare bertragen werden Eine falsche Reihenfolge f hrt dazu dass die
489. packungsmaschinen sind die jitterfreien zeit quidistanten Betriebsarten e Extern Mode Mode 4 e Interrupt Automatik Mode Mode 3 e Extern Zyklischer Mode Mode 5 und e Zyklischer Automatik Mode Mode 10 einzusetzen vgl SIMOLINK Funktionsbausteinbeschreibung SL Synchronisiertes Parallel zum Buszyklus mit Senden und Empfangen der zeit quidistanten Senden SIMOLINK Telegramme wird bei den drei Betriebsarten Mode 3 5 und 10 1 Zyklus Totzeit die Verarbeitung der Telegramm Daten des vorhergehenden Buszyklus durchgef hrt Dadurch lassen sich k rzeste SIMOLINK Zyklen projektieren Idealerweise eignet sich dieses Verfahren bei Anwendungen mit Virtueller Welle mit sich gleichf rmig ndernden Werten wie z B bei Druckmaschinen erforderlich Zur jitterfreien Synchronisierung der Antriebe sind die Betriebsarten Automatik Mode Mode 3 mit Bearbeitung in einer Alarmtask Ix SYNC Telegramm SYNC Telegramm Bearbeitungszeit der SIMOLINK Bausteine Bearbeitungszeit der SIMOLINK Bausteine Alarmtask Ix Bearbeitungszeit der SIMOLINK Bausteine Bild 3 54 Interrupt Automatik Mode Mode 3 und Extern Zyklischer Mode Mode 5 mit Synchronisierung auf die Grundabtastzeit TO vorzusehen TO Interrupt TO Interrupt TO Interrupt Bearbeitungszeit der SIMOLINK Bausteine Bearbeitungszeit der SIMOLINK Bausteine Bearbeitungszeit der SIMOLINK Bausteine Zyklische Task T1 TO
490. parameter global gemeinsame Busparameter f r alle Busteilnehmer editieren Netzparameter lokal individuelle Busparameter f r einen Busteilnehmer editieren optional Kommunikationsbeziehungen Kommunikationsbeziehungen editieren Dokumentation Druckerausgabe Generieren Netzabgleich globale Netzparameter lokal bernehmen CP Start Stop Datenbasistransfer Datenbasis laden Werkzeuge Busanwahl Pfade definieren zum Laden der Datenbasis Tabelle 3 45 Men struktur Vorgehensweise 1 Init Editieren anw hlen Es erscheint eine Maske mit Eintr gen f r ART DES CP CPSS5 eintragen STATUS OFFLINE FD eintragen DATENBASIS DATEI Name f r Datenbasis Datei muss f r CPSS5 mit V beginnen PFADDEFINITIONEN Name f r Pfad und Pfaddatei eintragen 2 Editieren CP Init anw hlen Es erscheint eine Maske mit Eintr gen f r L2 ADRESSE L2 Adresse des Kommunikationsmoduls SS5 muss der SIMADYN D Projektierung am Funktionsbaustein CSL2F entsprechen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 109 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung NETZDATEI Name f r Datei die globale Netzparameter enth lt die ersten f nf Zeichen sind frei w hlbar gefolgt von NCM NET Erstellungsdatum frei editierbar Anlagenbezeichnung frei editierbar 3 Editieren Netzparameter siehe Kapitel Busparameter 4 Editieren Kommunikationsbeziehungen siehe Kapitel
491. plungsbaugruppe denselben Busanschluss besitzen Bei der CPU lIokalen Kopplung liegt die Datenschnittstelle auf dem CPU lokalen RAM der CPU F r alle anderen CPUs eines Baugruppentr gers ist diese Datenschnittstelle nicht zug nglich Sie kann ausschlie lich von der CPU benutzt werden auf der sie projektiert wurde System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 17 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Grund initialisierung Projektieren der Kopplungs baugruppe Die Grundinitialisierung einer Kopplungsbaugruppe erfolgt immer w hrend des Systemanlaufs Die CPU links von der Kopplungsbaugruppe und mit demselben Busanschluss wie die Kopplungsbaugruppe f hrt folgende Aufgaben durch e berpr fen ob die Kopplungsbaugruppe ansprechbar ist e Formatieren der Datenschnittstelle Die gew nschte Kopplungsbaugruppe wird in HWKorfig projektiert F r die Grundinitialisierung einer Kopplung m ssen keine expliziten Projektierungsschritte durchgef hrt werden 3 1 4 1 Kopplungs Zentralbausteine Funktionen der Kopplungs Zentralbausteine Projektieren der Kopplungs Zentralbausteine 3 18 Die Kopplungs Zentralbausteine haben f r eine Kopplung folgende Funktionen e Initialisierung Kopieren der projektierten Initialisierungsinformation werden an den Initialisierungsanschl ssen projektiert auf die Datenschnittstelle Feststellen ob sich die Datenschnittstelle in einem fehlerfreien
492. pplung zu EP3 Baugruppen nnna 3 24 Kopplungen DalensehniistelE cerei ee a a ee e a T ENE dg 3 22 ell are ET 3 16 KEE EE 3 20 bErSIChtErH ee ee tee DEE Tee EE 3 2 Kopplungsbaugruppen Anzahl im Baugruppentr ger sms nenne 3 21 L Laden des Amwenderprogramms see isrsirtsruekne nae aaa aana Et A e aR EER EAE AEAEE AnS ENESE aAA Eika 2 15 S aE E E ALIAE TEA EEE A E A AN EEEN A EEA OE AATE 2 15 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D l 3 Ausgabe 12 2003 Index EU e aaO 2 15 Leistungsmerkmale u nee mn ae in 2 39 Alarma SKS onis inaa anisar are Ban 2 39 Rechenzeiten des Betriebssystems AA 2 39 Speicherbedarf des DBeirtebesvstems nnt 2 40 zyklische Tasks uiiu ea RnB ea 2 39 M Mlel eswetettt oeit ie ate a ea dE 3 44 3 250 SE Een EE 3 263 Eimtragslogik eraser antoi a EE 3 250 Fehler oder Warnmeldung ann 3 255 Kommunikationsfehlermeldung 244u442404n40onnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnen 3 257 Meldeeintragsbausteine 2444444nsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn na 3 250 Meldetypbeschreibung nsii eae a eea aae aE eE Ka a Eae 3 255 Meld nge EE 3 252 3 255 Meldungstomate sessioni E E E EE A AE 3 255 3 258 EA EE 3 258 Sysiemrehlermeldung a 3 258 le Ee Tue WE 3 257 MPEKOPBIUNG E 3 144 Proein EE 3 144 N Namensgebung Philosophie der Namensgebung mnnsounnnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnnannnnnnnannnnnnn
493. projektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Meldetext Kommunikationsprojektierung Zeichenkette bertragen die Datum Tag Monat Jahr und Uhrzeit Stunde Minute Sekunde Millisekunde enth lt Datum und Uhrzeit sind durch ein Leerzeichen voneinander getrennt Die Zeichenkette ist 24 Zeichen lang Beispiel 01 05 1993 08 01 15 0045 Der Meldetext wird immer als ASCII Zeichenkette bertragen Dabei wird keine L ngenangabe bertragen Diese ist aus der Gesamtanzahl der empfangenen Daten zu berechnen Der Meldetext kann maximal 60 Zeichen lang sein 3 21 3 3 Aufbau einer berlaufmeldung berlaufmeldung Tritt ein berlauf des Meldefolgepuffers auf so wird vom Baustein MSI MSPRleine berlaufmeldung generiert e Die berlaufmeldung hat den Meldungstyp Warnung CW e Das Pr fix enth lt den Wert des Anschlusses RP des Funktionsbausteins MSI der die Meldung generiert e Das Suffix enth lt die Anzahl der verlorengegangenen Meldungen e Es ist kein Messwert vorhanden Dies wird in der Meldetypbeschreibung angezeigt e Als Meldezeitpunkt wird der Zeitpunkt eingetragen an der der Meldeauswertebaustein die berlaufmeldung generiert hat e Als Meldetext wird falls der Anschluss STM des Funktionsbausteins MSI gesetzt ist der Text sequence buffer overflow ausgegeben 3 21 3 4 Aufbau einer Kommunikationsfehlermeldung Kommunikations fehlermeldung Der Zentralbaustein wertet die im System auftreten
494. ptionalen Baugruppe Feldger t Option Erregung eingesetzt ist der FB FCS erforderlich System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 3 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Der Steuersatz ist f r den Betrieb an 50 Hz und 60 Hz Netzen z B bei PM5 freigegeben besitzt aber eine automatische Frequenzanpassung im Bereich von 10 bis 530 Hz HW Konfiguration In dem Softwareteil HW Konfig ist der Interrupt in der abh ngig von dem Steckplatz auf der PM5 6 auszuw hlen Vom Anwender sind die folgenden Einstellungen vorzunehmen e Alarmtasks 11 LE Bus Interrupt L1 ITDC auf 1 PM Stckpl od LE Bus Interrupt L3 ITDC auf 2 PM Stckpl e Ersatzabtastzeit 3 3 ms bei 50 Hz Netzfrequenz 2 7 ms bei 60 Hz Netzfrequenz In der Standard Projektierung sind folgende Einstellungen verwendet e Name D01_P1 Prozessor 1 auf Steckplatz 01 e Abtastzeit TO 2 0 ms e Name D02_l1 ITDC Baugruppe Eigenschaften ITDC Adressen Bin reing nge 1 D02_Bin Drehzahlerfassung 1 D02_IncEnc HW der Thyristorstromregelung D02_TCCONTR 5 1 2 Konfiguration der Software Die Software f r die Standard Thyristorstromregleung besteht aus dem Satz von stromrichterspezifischen Funktionsbausteinen FB Die FB s sind in einem Standard Funktionsplan CFC f r die normale Anwendung eines Gleichstromantriebes programmiert Die Stromregelung ist in die Anlagensoftware einzubinden Im Normalfall existiert eine bergeordnete Drehzahl Regl
495. pts sorgen daf r dass z B die ber die seriellen Schnittstellen empfangenen und zu sendenden Daten rechtzeitig vor dem Eintreffen neuer Daten bearbeitet werden Solche Sende und Empfangs Interrupts k nnen quasi unabh ngig von der projektierten Zykluszeit der entsprechenden Kommunikationsbausteine an nahezu jedem beliebigen Zeitpunkt auftreten Dadurch und durch das willk rliche Auftreten von Alarmtasks kann bei sehr hoher Prozessorauslastung prinzipiell jede zyklische Task durch einen Aufgabenstau zu einem oder mehreren Zyklusfehlern f hren Dies ist besonders dann zu beachten wenn e die Auslastung durch die Task mit der kleinsten Abtastzeit schon sehr hoch ist und e die in dieser Aufgabe gerechneten Funktionen sehr empfindlich bez glich sporadischer Ausf lle von Abtastzyklen sind z B Wegregelungen T1 T3 T1 T2 T1 Alarmtask T4 T1 Y T3 gt Alarm Task Y hier eege T3 T3 4 T1 Bild 2 12 Arbeitsablauf einer projektierten Task System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 37 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 9 4 Beseitigung von Zyklusfehlern 2 38 HINWEIS Zur Beseitigung von Zyklusfehlern gibt es durch den modularen Aufbau von SIMATIC TDC SIMADYN D folgende M glichkeiten Vergr ern der projektierten Grundabtastzeit Verschieben von projektierten Bausteinen von schnellen zu langsamen Tasks Verwendung mehrerer bzw leistungsf
496. r Kommunikationsbeziehung auszuw hlen Mit F8 erh lt man eine Liste der M glichkeiten Danach gelangt man mit F4 in die anwendungstyp spezifische Maske Eine Kommunikationsbeziehung wird durch die Kommunikationsreferenz eindeutig identifiziert F r die Kommunikationsreferenz k nnen die Nummern 2 bis 99 verwendet werden Dabei ist zu beachten dass die Nummern ab der Nummer 2 l ckenlos zu verwenden sind Ansonsten l uft das Kommunikationsmodul SS5 nach Laden der Datenbasis nicht korrekt hoch System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 111 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Regeln 3 112 Die Kommunikationsbeziehungen ber die zwei Teilnehmer miteinander kommunizieren m ssen miteinander korrespondieren Dabei sind folgende Regeln einzuhalten Beziehungsart muss bereinstimmen Lokaler LSAP ist frei w hlbar im Wertebereich 2 50 Jeder lokale LSAP darf pro Kommunikationsmodul SS5 nur einmal verwendet werden Fremde Adresse adressiert den anderen Teilnehmer Bei einem reinen Server kann auch der Wert 255 eingetragen werden dann ist die Beziehung offen f r beliebige Teilnehmer Fremder LSAP muss dem Lokalen LSAP des anderen Teilnehmers entsprechen Bei einem reinen Server kann auch der Wert 255 eingetragen werden dann ist die Beziehung offen f r beliebige Lokale LSAP s des anderen Teilnehmers Mit Max PDU L nge wird die max L nge der Sende PDU definiert Die
497. r Anschluss XS PHL Log 0 oder XL PHL Log 1 von Bedeutung ist Mit x gekennzeichnete Eintr ge in der Tabelle bedeuten dass hier der entsprechende Anschluss mit einem sinnvollen Wert zu belegen bzw belegt ist Auftragskennung PR Parameter Parameter Parameter nummer index wert PN PI XS XL T Parameter Nomierungstakoranordem o o ament aiser ll 3 Parameteren ardem Ze Foma o 4 Parameteren ardor neferg lt o ERREGER ae 8 Parameterwert ndern und in EEPROM abspeichern 2 D Byte 9 Parameterwert ndern und in EEPROM abspeichern 4 D D Byte 10 Parameterwert ndern und in EEPROM abspeichern D D D Array 2 Byte 11 Parameterwert ndern und in EEPROM abspeichern D D D Array 4 Byte Tabelle 3 86 Auftragskennung PR x x x x x System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 273 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Antwortkennung Parameter Parameter Parameter PRR nummer index wert PNR PIR YS YL 0 keine Antwort np o 0 1 Parameter Normierungsfaktor bertragen e ke Ze 3 Parameterwen erger lt o ls 8 Parameierwer benragen Arey zn lt x 5 Parameterwen benragen Aray ame lt gt 6 Autrag ieh aut nar mit Fonero lt o 7 keine Beciernohet der PW Schnisiele lt x Tabelle 3 87 Antwortkennung PRR M gliche Die n chste Tabelle erl utert mit welcher Antwortkennung auf eine Antwortkennung gegeb
498. r Wechselpuffer system Bild 2 5 Signal versp tet erfasst System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 21 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 6 4 Datenaustausch zwischen zyklischen Tasks von mehreren CPUs Der Signaltransport zwischen den CPUs erfolgt durch die Koppelspeicherbaugruppen MM3 MM4 und MM11 SIMADYN D oder CP50M0 SIMATIC TDC Die Verschaltung von Funktionsbausteinen die auf unterschiedlichen CPUs innerhalb derselben Station ablaufen wird durch Signale geregelt Men punkt Einf gen Verbindung zu Operand im CFC Editor Zur Projektierung eines Signals sind folgende Angaben notwendig e Signalname e Typ e Buszuordnung Der Typ des Dollarsignals bestimmt ob die Daten bertragung e konsistent Standard oder e inkonsistent Fast Signal erfolgen soll Bei einem Fast Signal kann der Verbraucher immer auf einen aktuellen Wert zugreifen Die beim Signaltransport entstehende Totzeit ist dann minimal wenn Erzeuger und Verbraucher in der gleichen Task projektiert sind und evtl die Tasks synchronisiert werden siehe Kapitel Bedeutung und Einsatz der CPU Synchronisation Die Buszuordnung legt fest ob die Daten bertragung ber den L Bus oder den C Bus erfolgen soll HINWEIS Wenn auf den CPUs eines Baugruppentr gers zeitkritische Funktionen bearbeitet werden dann ber cksichtigen Sie folgende Regeln e Beschr nken Sie die Anzahl der Signale auf ein Minimum e W hlen Sie f
499. r entscheidet mit den Auswahlmasken SOL HP1 HP2 ob die Impulse sofort gesperrt werden sollen SOL OPL 1 Die Freigabe dieser Funktion kann unter Umst nden zu einem Wechselrichter kippen f hren ITDC HW Fehler ITDC Impuls Sperre Impulssperre Fehlerworte sol2 dsf Bild 5 12 Funktionsplan SOL Fehlerauswertung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 25 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Externe Fehler Quittierung von Fehlermeldungen Unterspannung Temperatur berwachung 5 26 An den Eing ngen SOL IF1 IF2 kann der Anwender eine Abschaltung der Thyristorstromregelung mit Fehlermeldung bewirken Das erneute Einschalten naach dem Auftreten eines Fehlers erfolgt nach e Beseitigung des Fehlers e Quittierung des Fehlers Flanke an Anschluss SOL QUI 0 1 e Einschaltbefehl bergang an Anschluss SOL ION 0 1 An den Ausg ngen SOL YW1 und YW2 werden immer alle anstehenden Fehler angezeigt aber nicht gespeichert An Hand dieser Ausg nge ist die Beseitigung eines Fehler zu kontrollieren Die Fehler werden erst nach der Quittierung sofern sie gegangen sind aus den Fehlerworten SOL YF1 YF2 ausgetragen Am Eingang SOL UNM kann die Behandlung der vom SITOR Satz Elektronik erkannten Unterspannung projektiert werden Die Auswahl bewirkt ein unterschiedliches Verhalten auf diese Meldung e UNM 0 Meldung Unterspannung als Warnung SOL YW 1 Bit 6
500. r in Datenstrukturen umgesetzt und zur Abarbeitung durch das Betriebssystem auf der Zielhardware bereitgestellt Unter diesem Begriff werden f r das Betriebssystem Systemgrundfunktionen zusammengefasst Das sind Weckerfunktionen Funktionen zur Behandlung der Anzeige an der CPU spezielle Test und Interruptroutinen f r die Behandlung von Systemfehlern 2 1 10 3Der Dienst Service Der Dienst Service stellt einen Pool von Auskunftsfunktionen bereit damit Anwender zu prozessorlokalen Systeminformationen Zugang haben Der Dienst Service ist als Hilfsmittel f r die Einsatzgebiete IBS Inbetriebsetzung und Test konzipiert System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 43 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Einsatzgebiet IBS Einsatzgebiet Test HINWEIS Auftrags bearbeitung HINWEIS Systembelastung Antwortzeiten 2 44 Hier werden projektierte Daten Soll Ist Werte angezeigt und oder ver ndert sowie die Projektierung optimiert z B Verschaltungs nderungen Reglerzeiten ver ndern etc Hier lassen sich Ursachen f r Anlagenst rungen Absturz Hochlaufprobleme und St rungen die ihre Ursache innerhalb der eigenen CPU Baugruppe haben ermitteln Alle Aktivit ten des Dienstes Service werden ber Auftr ge gesteuert die ber seine Datenschnittstelle entsprechend der Parametrierung der Service Funktionsbausteinanschl sse eintreffen Als Bedienger t f r den Dienst Service kommen alle Ger t
501. ramm SYNC Variante 2 3 56 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Projektierungs variante 3 Kommunikationsprojektierung Im Normalfall sind die Sendebausteine immer freigegeben SOK 1 Falls aufgrund von Zeitschwankungen der Funktionsbaustein SYNPRO vor Ablauf des SYNC gerechnet wird rechts im Bild so werden die Sendedaten nicht aktualisiert sondern die Werte aus der vorherigen Abtastzeit bertragen Der Synczyklus und die Konsistenz werden dadurch nicht beeinflu t Hinweise f r gute SYNC Funktionalit t Neben einem kleinen Synczyklus ist ein m glichst geringer Jitter zeitliche Schwankung im Synczyklus erforderlich Folgende Vorkehrungen unterst tzen dies e Unregelm iger Datenverkehr auf dem DP Bus ist zu vermeiden Single Master Betrieb kein tempor res Zuschalten von Stationen e Keine Alarm Tasks auf der gleichen SIMADYN D CPU projektieren Die Abtastzeit darf keinesfalls berlaufen dies w rde zu einem Ausfall eines SYNC Kommandos oder zur Verschiebung um eine ganze Abtastzeit f hren e Eine hohe Baudrate und kurze Telegramml ngen projektieren In den Jitter geht die Zeit f r das Pollen eines Slaves ein e Den Funktionsbaustein SYNPRO und alle zugeh rigen Sendebausteine in T1 TO Grundabtastzeit projektieren Das SYNC Kommando wird dann mit dem Grundtakt Interrupt ausgel st Der Grundtakt Interrupt kommt zeitlich genauer als ein im System Mode ausgel ster Inte
502. ransfer Liste e Die Datentransfer Liste gibt eine bersicht dar ber mit welchem Slave innerhalb einer projektierten Zeit COM PROFIBUS Datentransfer stattgefunden hat e Die 8 Worte sind bitcodiert wie bei der System Diagnose e Ist das Bit f r den zugeordneten Slave gesetzt so findet mit ihm Datentransfer statt SEL 128 Master Status e Ausgabe von Master spezifischen Informationen F r den Anwender ist hier das low Byte von D01 relevant die Bedeutung der anderen Ausg nge ist zwar dokumentiert aber nicht n her erl utert low Byte Status des DP Masters Stop 40h Clear 80h Operate COh high Byte Ident Nr SS52 high Byte 80h Ident Nr SS52 low Byte 37h don t care Dos De Tabelle 3 24 _Master spezifische Informationen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 59 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung SEL 3 123 Slave Diagnose e Ausgabe von Slave Diagnose e Die Angabe SEL entspricht der Slave PROFIBUS Adresse e Die Diagnosedaten sind abh ngig vom Typ des Slaves e Es werden die ersten 16 Byte Slave Diagnose ausgegeben e Weitere Slave Diagnosedaten k nnen mit SEL gt 1000 ausgegeben werden Weitere Informationen zu Slave spezifischen Diagnosedaten siehe Benutzerdokumentation COM PROFIBUS und Benutzerdokumentation zu den jeweiligen PROFIBUS Slaves 3 60 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationspro
503. rd der Blinktakt erh ht Die Statusanzeige auf einer FM 458 erfolgt ber acht LED Anzeigen an ihrer Frontseite siehe Benutzerhandbuch Applikationsbaugruppe FM 458 Quittung erkennen Quittierimpuls Erstfehlerstatus Komponente L n a e dei Fehlercode Fehlerstatus Siebensegmentanzeige Diagnose LED Anzeige Bild 2 13 Abblaufdiagramm System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Als externer Eingang des Systemplanes ist die Quittierungstaste des CPU Moduls bzw eine Quittierungsm glichkeit ber die Serviceschnittstelle vorgesehen Als externe Ausg nge f r die Anwenderanzeige stehen die Siebensegmentanzeige des CPU Moduls oder die Diagnose LED T400 bzw Zustandsanzeigen FM 458 zur Verf gung Schnittstellen F r eine Fehlerverarbeitung im Anwenderprogramm k nnen die beiden Anschl sse SIMS QS und SIMD Q ausgewertet werden Die Fehlerausg nge der einzelnen Komponenten sind ber den Funktionsbaustein SIMS zu einem Fehlerstatuswort zusammengefa t Der Ausgangsanschluss SIMD Q stellt einen generellen Fehlerstatus dar Das Fehlerstatuswort am Bausteinanschlu SIMS QS hat folgende Bitbelegung a Tee OOOO Tabelle 2 16 Bitbelegung des Funktionsbausteinanschlusses SIMS QS System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 53 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 54 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 3
504. rdware Adresse RRC Typgleichstrom des SITOR Satzes A Initialisierungs Anschluss Bedingung RRC gt ARC andernfalls wird QSF Bit 12 1 Vorbesetzung 0 0 ARC Anlagen Motor Nennstrom A Initialisierungs Anschluss Bedingung RRC gt ARC 0 andernfalls wird QSF Bit 12 1 Vorbesetzung 0 0 NF Normierung des Stromistwertes an YC Initialisierungs Anschluss NF 1 YC normierter Wert Vorbesetzung 1 0 NF ARC YC absoluter Wert Bedingung NF gt 0 andernfalls wird QSF Bit 12 1 XFO Offset Abgleich der Frequenz der U f Wandlung kHz Initialisierungs Anschluss Abgleich XFO YFO Messwert bei l 0 A Vorbesetzung 0 0 2 6 0 6 0 lt Bedingung 6 kHz lt XFO lt 6 kHz andernfalls wird QSF Bit12 1 max 10 der Nennfrequenz XF2 Stromabh ngige Wechselrichter Trittgrenze 1 Initialisierungs Anschluss XF2 entspricht dem induktiven Spgsabfall des Stromrichters Vorbesetzung 0 0 XF2 0 gt Berechnung der Trittgrenze ausgeschaltet 20 0 0 2 lt Bei Standard Anwendungen ist der Eingriff nicht notwendig Bedingung 0 0 lt XF2 lt 0 2 andernfalls wird QSF Bit 12 1 IAV Korrektur f r die Trittgrenze 1 Initialisierungs Anschluss Anderungen durch das Netz k nnen hier ber cksichtigt werden Vorbesetzung 1 0 Die Bandbreite wird mit CAV XF2 gt 0 immer geringer 20 7 1 3 lt nderungen durch das Netz k nnen hier ber cksichtigt werden Bedingung 0 7 lt IAV lt 1
505. rebaugruppen Bei Bedarf k nnen auch mehrere Stationen miteinander gekoppelt werden Die jeweils zu projektierenden Baugruppen k nnen aus einem Baugruppenspektrum dem Hardwarekatalog des HWKonfig ausgew hlt werden Hier stehen Baugruppentr ger CPUs Ein Ausgabebaugruppen Kopplungsbaugruppen etc zur Auswahl zur Verf gung HWKonfig definiert die Hardwarekonfiguration des Systems durch e den eingesetzten Baugruppentr ger mit Bestimmung der Busstruktur Busabschluss Daisy Chain e seine Best ckung mit den projektierten Hardwarebaugruppen sowie e die Festlegung hardwarerelevanter Angaben wie Tasks Synchronisation etc 2 1 2 1 Der erste Schritt Ausw hlen der Hardwarebaugruppen Als Baugruppen aus dem Hardware Katalog von HWKonfig stehen zur Verf gung Kurz bersicht der Beschreibung Hardware Baugruppentr ger Versch Typen je nach Steckplatzanzahl Busausstattung Bel ftung etc Ein Ausgabebaugruppen Peripheriebaugruppen zur Eingabe Ausgabe von Prozesssignalen Analog Bin r Ein Ausgaben Drehzahlerfassungen etc Erweiterungsbaugruppen Peripheriebaugruppen zur Eingabe Ausgabe von Prozesssignalen Sie sind zur Erzielung hoher Datenraten unter Umgehung des R ckwandbusses direkt mit einer GPU Baugruppe verbunden Kommunikations Baugruppen zum Bereitstellen der baugruppen Kommunikationsdienste Koppelspeicher Baugruppen zum Datenaustausch zwischen mehreren CPU s CPU Baugruppen Baugruppen auf denen
506. rhanden e Anschluss US bei Funktionsbausteinen vorhanden die einen Sende und einen Empfangskanal bearbeiten Die Angaben am Adressanschluss sind vom Typ AT AR oder US unabh ngig M gliche Angaben sind es Kanalname e Kanalname Adressstufe 1 e Kanalname Adressstufe 1 Adressstufe 2 e Der Kanalname adressiert einen Kanal auf einer Datenschnittstelle e Sender und Empf nger die mit gleichen Kanalnamen auf eine Datenschnittstelle zugreifen kommunizieren miteinander e Der Kanalname besteht aus maximal 8 ASCII Zeichen ausgenommen sind Punkt und Die Mehrfach Projektierung eines Kanalnamens wird nicht berpr ft Der Projekteur muss den Kanalnamen auf einer Datenschnittstelle f r jeden Sender Empf nger an den Anschl ssen AT AR oder US eindeutig vergeben Wird diese Bedingung nicht erf llt dann e kommt es zu unkoordinierter Mehrfachbenutzung von Sender Empf nger e meldet sich der Sender Empf nger eventuell mit einem Kommunikationsfehler ab Ausnahmen e Beim bertragungsmodus Select sind mehrere Sender erlaubt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Adressstufen Kommunikationsprojektierung e Beim bertragungsmodus Multiple sind mehrere Empf nger erlaubt e Es gibt die Adressstufe 1 und die Adressstufe 2 e Einige Kopplungen wie z B PROFIBUS ben tigen zur Daten bertragung die Angabe von Adressstufen Bei der Baugruppentr gerkopplung werden z
507. riablen zu bekommen e Kommunikationsbeziehung Eine Kommunikationsbeziehung legt den Weg und die Art der Kommunikation zwischen den Anwendungen fest Bei zwei Teilnehmern die per FMS miteinander kommunizieren muss je eine Kommunikationsbeziehung projektiert sein die mit der des anderen korrespondiert Bei verbindungsorientierten Kommunikations beziehungen wird ein Verbindungsaufbau durchgef hrt bevor ein FMS Dienst dar ber abgewickelt werden kann solche Kommuni kationsbeziehungen sind ausschie lich zwischen zwei Teilnehmern m glich Bei verbindungslosen Kommunikationsbeziehungen k nnen auch mehrere Teilnehmer miteinander kommunizieren Broadcast Beziehungen Kommunikationsreferenz Nummer die auf eine Kommunikationsbeziehung verweist Die SIMADYN D Kommunikations Dienste Prozessdaten und Meldesystem werden auf PROFIBUS Schicht 7 FMS abgebildet Abbildung auf FMS bedeutet Alle zu bertragenden Daten werden als Objekt definiert und mit FMS Diensten bearbeitet vorwiegend mit den FMS Diensten Read und Write Statt A sendet Daten an B hei t es A Client beschreibt ein Objekt in B Server oder alternativ mit vertauschten Rollen B Client liest ein Objekt in A Server Es gibt bei FMS Diensten immer einen Auftraggeber Client und einen Auftragnehmer Server Ein Datenobjekt wird immer im Server definiert und muss in dessen Objektverzeichnis OV vorhanden sein Offene Abbildung bedeutet Die Struktur des Dateno
508. rmittelt und zwischengespeichert Die Ausgabe an die Hardware erfolgt im Systemmode zu Beginn des n chsten Abtastzyklus siehe Bild 1 7 3 Abtastzeit TA n Abtastzeit TA n 1 Zwischenwert ent Ausgabe an sprechend Baustein Hardware eing ngen ermitteln an za 57 7 7 SE d 2 ra A Pe S u A 2 Wertfe in Wert e aus Zwischen Zwischen Systemmode speicher speicher E Normalmode Bild 2 8 Ablauf des Systemmodes bei Ausgabebausteinen 2 28 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Da sich der Systemanteil gr tenteils auf die Ein und Ausgabe von Hardwaresignalen beschr nkt erfolgt die Bearbeitung des Systemmodes innerhalb weniger Mikrosekunden Bei einigen Ein Ausgabebausteinen kann ber den Bausteineingang DM gesteuert werden ob eine Ein Ausgabe im Systemmode oder im Normalmode vorgenommen werden soll Bei einer Berechnung im Normalmode werden die Schnittstellensignale an den Bausteinen unter Umgehung des Prozessabbildes innerhalb des Normalmode berechnet Bei Eingangsbausteinen werden dabei die Signale unmittelbar vor ihrer Berechnung eingelesen und bei Ausgangsbausteinen unmittelbar nach ihrer Berechnung ausgegeben 2 1 7 3 Prozessabbild bei Alarmtasks Arbeitsweise der Alarmtask F r eine Alarmtask gilt prinzipiell das gleiche Verhalten wie bei einer zyklischen Task Eine Alarmtask kann eine laufende zyklisch
509. rojektiert werden Als Adressparameter AT AP Anschluss ist lediglich ein Kanalname anzugeben Der Kanalname muss f r Sender und Empf nger unterschiedlich sein System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Es k nnen ein oder mehrere Meldeausgabebausteine MSIPRI Meldeausgabe projektiert werden Werden mehrere Meldeausgabebausteine projektiert baustein so m ssen deren Kanalnamen identisch sein bertragungsmodus Select System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 143 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 12 Kopplung MPI 3 12 1 Eigenschaften und Hardware Eigenschaften Hardware Bei SIMATIC S7 M7 ist MPI Multi Point Interface das Standard Kommunikations Protokoll Der Datenaustausch erfolgt ber einen Multi Master Bus mit maximal 126 Teilnehmern Bei SIMADYN D wird MPI au er zum Anschluss des CFC f r Inbetriebnahme und Test einer Projektierung auch zur Kommunikation mit WinCC und SIMATIC OPs verwendet Mit der MPI Kopplung werden die Kommunikations Dienste Service SER und S7 Kommunikation S7OS verwendet F r Kopplung MPI notwendige Hardware e Baugruppentr ger e CPU e CS7 Baugruppe mit Kommunikationsmodul SS52 muss auch in HWKonfig projektiert sein e MPI Leitung ist im Lieferumfang des PG enthalten 3 12 2 Projektierung HWKonfig Funktionsbaustein CSMPI 3 144 Im HWKonfig muss die Kommunikat
510. rringert bleiben die bereits fr her reservierten Datenbereiche auf der CS12 13 14 erhalten e Bei einer CS22 CS22 Kommunikation dienen die CS12 13 14 Baugruppentr ger nur als Datenschnittstelle nicht als Koppel oder Kommunikationspartner Durch eine Reorganisation der CS12 13 14 werden die ungenutzten Datenbereiche eliminiert System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 2 _ Baugruppentr gerlokale Kopplungen bersicht Zu den Baugruppentr gerlokalen Kopplungen z hlen e CPU lokale Kopplung e Koppelspeicher Kopplung e Kopplung zu EP3 Baugruppen 3 2 1 CPU lIokale Kopplung Allgemeines Die CPU lokale Kopplung ben tigt keine Kopplungsbaugruppe Dieser Kopplungstyp kann nur von den Funktionsbausteinen benutzt werden die sich auf derselben CPU wie die Datenschnittstelle befinden Die Datenschnittstelle liegt immer auf der jeweiligen CPU und hat eine Gr e von 16 kByte Anwendung Die Kopplung wird haupts chlich dazu eingesetzt in sich abgeschlossene Aufgaben z B eine Regelung mit definierten Schnittstellen versehen zu k nnen Damit ist es auf einfache Weise m glich falls im Verlaufe einer Projektierung ein CPU berlastet wird ohne gr eren Projektierungsaufwand die komplette Aufgabe auf eine andere CPU zu bertragen und dann z B ber die Datenschnittstelle im Koppelspeicher zu kommunizieren Dazu muss dann lediglich an allen Kommunikations Funktions
511. rrupt Projektierungsvariante 3 entspricht weniger blichen Anwendungsf llen des FREEZE e Erzeugen von SYNC und FREEZE oder nur FREEZE Kommandos e Die Konsistenz ber alle Slaves ist gew hrleistet e Der Synczyklus ist mindestens dreimal so gro wie die Abtastzeit CNX gt 1 Die L nge der Sende oder Empfangstelegramme Ein oder Ausg nge je Slave darf nicht gr sser als 32 Byte sein Alle Sende und Empfangsbausteine und der Funktionsbaustein SYNPRO sind in derselben Abtastzeit auf derselben CPU zu projektieren Der Funktionsbaustein SYNPRO ist als letzter Funktionsbaustein in der zeitlichen Bearbeitungsreihenfolge zu projektieren Der Ausgang SOK des Funktionsbausteins SYNPRO ist mit den Enable Eing ngen aller zur Slave Gruppe geh renden Sende und Empfangsbausteine zu verbinden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 57 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Die Busumlaufzeit muss k rzer sein als der Synczyklus minus 2 x Abtastzeit Es ist zur Laufzeit zu berpr fen ob der Ausgang SOK in jedem Synczyklus einmal auf 1 geht ansonsten ist der Synczyklus zu erh hen Beispiel e Synczyklus 4 x Abtastzeit e Busumlaufzeit 2 x Abtastzeit e Annahme Funktionsbaustein SYNPRO rechnet in der Mitte der Abtastzeit nach allen Empfangs und Sendebausteinen Synczyklus SYNC_quit um SYNC_command SYNC_command Busumlaufzeit Lk Bild 3 17 Zeitdiagramm SYNC Varian
512. rt Standard Applikationen mit SITOR Schr nken sehen eine gesonderte Einspeisung der Feldversorgung vor Der Baustein Feldstromsollwert ausgabe FB FCS ist in diesem Fall nicht zu projektieren und die Fehlerauswertung bez glich der Feldstrom berwachung am Eingang SOL HM1 Bit 14 0 zu setzen Die berwachungssignale sind mit Ausnahme der Feldstrom berwachung so definiert dass ein Signal logisch 1 den fehlerfreien Zustand darstellt Ein Signal logisch 0 oder ein offener Eingang also auch Drahtbruch f hren zu einer Fehlererkennung nach Maskierung der Kommandostufe an den Eing ngen SOL HWM HMT HM2 Im SITOR Schrank werden eine Vielzahl der Meldungen ber Relais ausgegeben F r eine m glichst vielf ltige Auswertung bez glich anderer Auswerteeinheiten ist eine Verdrahtung wie folgt anzustreben Fehlerfreier Zustand BER berwachungssignal zum bergabemodul 2P24 De Die Steckerbelegung X2 ist dem Benutzerhandbuch SITOR Schnittstelle SE20 2 zu entnehmen Die Verbindungsleitung f r die Istwerte Uberwachungen kann gem Abschnitt Verbindungsleitungen in Eigenleistung angefertigt werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 SIMADYN D Rahmen SRx Z 24V 24V N sc12 SC17 2 2 m 20 l oder Po sc31 2 10 m 50 pol X1 Interfacemodul X1 Interfacemodul X1 Interfacemodul SU10 X1 Interfacemodul SU10 SU11 X2 SU11 X2 X2 X2 intern ex
513. rt jeweils 1 Kbyte des C Bus und des L Bus Koppelspeichers als Bereich zur Verwaltung von Betriebssystemlisten Dazu kommt noch projektierungsabh ngig der entsprechende Bedarf an Speicher f r das Puffersystem und weitere Komponenten z B die Kommunikation 2 1 10 2Die Grundfunktionen des Betriebssystems Komponenten des Betriebssystems 2 40 Das Betriebssystem setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen e Aufgabenverwalter f r zyklische und alarmgesteuerte Bearbeitung e Hard und Software Initialisierung e Speicherverwaltung Pufferverwaltung e Betriebssystemdaten und listen e Schnittstelle zu den zentralen AMC Listen e Kopplung zu den brigen Komponenten Systemschnittstellen Das Betriebssystem zeichnet sich durch seine F higkeit zum Multiprozessing und Multitaskingbetrieb aus Die Grundfunktionen des Betriebssystems sind in das Gesamtsystem eingebettet womit gleichzeitig die wichtigsten Schnittstellen zur Umgebung dargestellt werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Initialisierung Zyklische Bearbei tung Betriebs zustand RUN Beispiel Systemsoftware CI Gr en Deepen JI Tabelle 2 13 _Grundfunktionen des Betriebssystems Die Initialisierung wird durch Einschalten der Stromversorgung oder Bet tigung der RESET Taste und den damit verbundenen Reset Impuls ausgel st Aufgabe der Initialisierung ist es die Hard und Software so vorzubereiten d
514. rt werden Nach einer erneuten Aktivierung des Slave Men s der Mauszeiger ndert sich wird mit einer durchgehenden Ankopplung von ET 200 U ET 200 B und SIMOVERT Master Drive begonnen wobei nach jedem Aufruf einer Komponente die PROFIBUS Adresse abgefragt wird Danach ffnet sich automatisch das Fenster Slaveeigenschaften in dem wie bereits beschrieben ber Konfigurieren die n tigen Einstellungen vorgenommen werden k nnen 4 Da es sich bei Feldger ten um reine Slaves handelt ist je nach Funktion Bauweise und Eigenintelligenz deren Parametrierung nur in eingeschr nkter Form m glich Die einzelnen Konfigurationen sehen wie folgt aus ET200 U Modularer Aufbau mit drei Ausgabemodulen je 8 digitale Ausg nge und einem Eingangsmodul 8 digitale Eing nge Damit m ssen drei Byte gesendet und ein Byte empfangen werden 3 84 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Konfigurieren ET 200U 11 lt gt Bestellnummer Kommentar 1 Byte Ausgang 1 Byte Ausgang 1 Byte Ausgang 8DE 1 Byte Eingang E Bild 3 33 Fenster Konfigurieren ET 200 B Kompakte Bauweise mit acht digitalen Ausg ngen und acht digitalen Eing ngen Je ein Byte im Sende und Empfangstelegramm Dabei sind die Kennungen durch die Baugruppenauswahl fest vorgegeben Konfigurieren B 8D178D0 DP 51 lt gt Kennung Kommentar 1 Byte Ausgang 1 Byte Eingang Kc Bil
515. rtionalverst rkung 1 Vorbesetzung 0 01 TN Nachstellzeit ms Vorbesetzung 10000 ms PC Sperre Integrator Anteil Vorbesetzung 0 mit PC 1 gt Integrator wird gel scht EN Reglerfreigabe SOL QCE CPI EN mit EN 0 werden all Yxx sofort zu null gesetzt Y Steuerwinkel ASG CPI Y gt PC6 WAS Vorbesetzung 0 0 YE Regeldifferenz YE WC XC Vorbesetzung 0 0 YWP Vorsteuerwinkel ASG Vorbesetzung 0 0 YP P Anteil Vorbesetzung 0 0 yiI l Anteil Vorbesetzung 0 0 QU Regler an positiver Grenze M1 Vorbesetzung 0 OL Regler an negativer Grenze M2 Vorbesetzung 0 TA Abtastzeit Stromregler projektiert Vorbesetzung 0 ms YW Steuerwinkel Vorbesetzung 0 0 gleich Y nur im anderen Format ZSU Wechselrichter Endlage effektiv Vorbesetzung 0 0 intern verwendete Grenze f ALU CLU wird angezeigt ZSL Gleichrichter Endlage effektiv Vorbesetzung 0 0 Grenze ALL wird angezeigt Tabelle 5 11 Anschl sse CPI System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 5 41 Thyristorstromregelung 5 2 8 PC6 Z ndwinkel Regler Freigabe Z ndwinkelregler 60 Wert 16 MHz Z ndw DZ aktiv Doppelz ndung Steuer HW ITDC Istwert ASG Handshake EMF HW Adresse TS Dauer FBalle Bearbeitung ms Mode 7kKHz Langimpulse R Dauer FB WR Endlage 9 Z ndimp Nr 1 6 GR Endlage 9 Z ndimp Verstellnummmer Hauptimpulsl nge ms Diag DZ nd Au
516. rtragung mit Peripheriezugriffen werden bei der virtuellen Kommunikation die Daten aber immer l ckenlos hintereinander gepackt Der Projekteur muss durch sinnvolle Vergabe der Reihenfolgenummer selbst darauf achten dass die Daten auf Word bzw Doppelwort Grenzen abgelegt werden um hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit zu erreichen Die Reihenfolgenummer ist keine Adressangabe und gibt nicht den Offset an Wenn f r das S7 Programm der Offset eines Wertes im Datensatz z B in Bytes ben tigt wird kann er aus der Summe aller vorher angeordneten Werte unter Ber cksichtigung ihres Datentypes L nge 2 f r INT L nge 4 f r REAL DINT berechnet werden unterschiedliche SIMATIC S7 FM 458 CFC Bemerkungen Datentypen Datentyp Datentyp BYTE BOOL MSB in zu sendenden Byte ist entscheidend MSB 1 BOOL ist TRUE MSB 0 BOOL ist FALSE Tabelle 3 61 Zuordnung von SIMATIC S7 und SIMADYN D Datentypen 3 166 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung esu bam tass nu BES 407 0RA00 0AA0 emus o ease 6ES7 412 1XF02 04B0 2 6DD1607 0AA0 6DD1610 0 amp H3 E Em 607 0CA0 ET N ma E A Peripherieadressen gem Vorbelegung 512 oder ber Men Bearbeiten Eigenschaften 512 639 512 639 S Se 7 512dez 200hex SIMATIC S7 CPU ze L FM 458 orc Programm AWL Programm Speicher vi y H
517. rung F r die Beispielprojektierung gen gt eine einfache WinCC Projektierung mit einigen Ein Ausgabefeldern Auf die WinCC Projektierung wird an dieser Stelle nicht eingegangen Bitte lesen sie hierf r die umfangreichen WinCC Projektierungs handb cher F r den Einstieg in eine erste WinCC Projektierung wird das Handbuch SIMATIC WinCC Getting Started empfohlen 3 326 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 29 3 Bitmeldeverfahren SIMADYN D F r das Bitmeldeverfahren mit WinCC muss keine zus tzliche Projektierung Projektierung zur Prozesswertbeobachtung gemacht werden Die Auswahl welches Bit einer Variablen welche Meldung ausl st erfolgt ausschlie lich in WinCC Die Projektierungsvorschriften f r die Ausgabe der Prozessvariablen bleiben erhalten WinCC Zus tzlich zur Projektierung f r die Prozessvariablen muss eine ALARM Projektierung Logging Projektierung erstellt werden Auf die WinCC Projektierung wird an dieser Stelle nicht eingegangen Bitte lesen Sie hierf r die umfangreichen WinCC Projektierungshandb cher F r den Einstieg in eine erste WinCC Projektierung mit Meldungsprojektierung wird das Handbuch SIMATIC WinCC Getting Started empfohlen 3 29 4 SIMADYN D Meldungen 3 29 4 1 SIMADYN D Projektierung F r die Meldungsausgaben von SIMADYN D nach WinCC wird zus tzlich zur Projektierung der Prozesswertausgabe der WinCC Baustein MM ben tigt
518. rungs anschluss 1 der projektierte Baugruppenname der Kommunikationsbaugruppe Regeln f r Baugruppennamen die Namensl nge betr gt 1 6 Zeichen 1 Zeichen A Z 2 6 Zeichen A Z 0 9 _ 2 Stecker der Datenschnittstelle wenn die Datenschnittstelle auf einer Kommunikationsbaugruppe CS7 liegt Regeln f r Steckerbezeichnung Eingabe von nach Baugruppenname die Namensl nge nach betr gt 3 Zeichen X01 X02 oder X03 Beispiel Angaben Beispiel Projektierung eines Baugruppentr gers an CTS Baugruppe projektierte m gliche Angabe am Baugruppennamen Anschluss CTS in HWKonfig S01 PM5 D01_P1 D01_P1 S03 MM11 KOPPEL KOPPEL S04 CS7 KOMM1 KOMM1 X01 an X01 steckt ein SS4 KOMM1 X02 an X02 ein SS5 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 9 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Baugruppe projektierte m gliche Angabe am Baugruppennamen Anschluss CTS in HWKonfig Tabelle 3 14 Beispiel Projektierung eines Baugruppentr gers 3 1 3 2 _ Adressanschl sse AT AR und US Allgemeines Typen der Adressanschl sse M gliche Angaben am Adressanschluss Kanalname HINWEIS 3 10 Kommunikationsbausteine die auf eine Datenschnittstelle zugreifen k nnen besitzen einen Adressanschluss Je nach Bausteintyp wird zwischen drei Typen der Adressanschl sse unterschieden e Anschluss AT bei Sendern vorhanden e Anschluss AR bei Empf ngern vo
519. s fatalen Systemfehlers sein Im lokalen RAM einer jeden CPU Baugruppe wird im oberen Bereich ein SAVE Bereich angelegt Dieser Bereich wird bei einer erneuten Initialisierung nicht gel scht wenn der Status der RAM Kopie entsprechend ist In diesem SAVE Bereich wird ein Fehlerpuffer angelegt der das Fehlerprotokoll bestehend aus mehreren Meldungen enth lt Der Fehlerpuffer besteht aus einem Verwaltungsteil und einem Ringpuffer in dem die Fehlermeldungen gespeichert werden Der Ringpuffer ist als berschreibender Puffer realisiert d h wenn der Puffer mit Fehlermeldungen vollgeschrieben ist werden durch neue Meldungen die ltesten Meldungen berschrieben Es gibt 2 verschiedene Typen von Fehlermeldungen Im Falle eines Non maskable Interrupt NMI wird eine lange Meldung abgesetzt Im Falle eines Power OFF eine kurze Meldung Zur Diagnose der Fatalen Systemfehler steht der Kommunikationsdienst Service zur Verf gung auch wenn nicht projektiert Er ist nach Dr cken der Quittierungstaste ber die lokale Diagnose Schnittstelle erreichbar Mit Hilfe von Dienst Service werden die Fehlerursachen im Klartext ausgegeben Wichtig ist vor allem die unter Kennung und Zusatzkennung angegebene Fehlerursache Ist im Moment des Systemfehlers gerade ein Funktionsbaustein in Bearbeitung wird dieser ausgegeben Zus tzlich werden die Ergebnisse der letzten Buszugriffe angezeigt diese sind dann wichtig wenn ein Buszugriff die Fehlerursache ist
520. s zur D7 SYS Version 6 mit der Methode der sog virtuellen Kommunikationsverbindungen vorgenommen Darstellung in GFC Pl nen z B VNAME 0001 Ausnahme Die Lichtwellenleiter Antriebskopplung SIMOLINK wird mit speziellen SIMOLINK Bausteinen projektiert Ab D7 SYS Version 6 k nnen Kommunikationsverbindungen wie z B PROFIBUS DP SIMATIC CPU gt FM 458 1 DP sowie f r SIMATIC TDC oder T400 und SIMADYN D alternativ auch mit Hilfe neu verf gbarer Kommunikations Bausteine projektiert werden Dabei erfolgt der Zugriff auf die Schnittstellendaten von der CFC Oberfl che aus mit Hilfe von neuen Bausteinen die ber eine spezielle Zeiger Schnittstelle verbunden sind Beide Projektierungsweisen virt Verbindungen und zeiger basierte Kommunikation k nnen auf derselben HW Plattform in derselben Projektierung und sogar f r dieselbe Schnittstelle nebeneinander benutzt werden 3 24 4 1 Prinzipielle Funktionsweise Telegrammbausteine CRV_T CTV_P sowie S7 RD_P S7WR_P erm glichen einen Zugriff auf die empfangenen oder zu sendenden Datenbl cke Telegramme in dem sie einen Zeiger auf den jeweiligen Datenblock zur Verf gung stellen Dieser Zeiger wird auf Schreib Lesebausteine verdrahtet DRD DWR Zusammen mit einer Offsetangabe kann dann ein Schreibbaustein das Datum an seinem Eingangsanschluss an der gew nschten Stelle im Puffer ablegen Ein Lesebaustein holt entsprechend ein Datum aus der angegebenen Stelle des Empfa
521. sabbild zu aktualisieren ist Wenn ja geschieht das vor dem Start der Task durch Aufruf des Systemmodes der Funktionsbausteine siehe Kapitel Bedeutung und Einsatzm glichkeiten des Prozessabbildes Die Aktualisierung bezieht sich auf e Bin re Ein Ausgaben wie z B die Zustandsabbilder f r Reglerfreigaben und die Stellung von Endschaltern e Analoge Ein Ausgaben wie z B Werte f r Temperatur Drehzahl u a Der Systemmode wird f r beide zu startende Tasks vor der Normalmode Bearbeitung gestartet siehe Kapitel Bedeutung und Einsatzm glichkeiten des Prozessabbildes SIMATIC TDC SIMADYN D differenziert zwischen Fehlern die w hrend der Initialisierung bzw w hrend des normalen Ablaufs auftreten Fehler aus der Initialisierung Betriebszustand INIT f hren dazu dass f r das System keine Startfreigabe Ubergang in den Betriebszustand RUN erfolgt Bei Fehlern des Normalbetriebs Betriebszustand RUN ist zu unterscheiden ob sie den weiteren Betrieb fortzuf hren erlauben oder aber zwingend einen Abbruch der Bearbeitung erfordern System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Kommunikation Dienst Service Anwender programm Dienstprogramme Systemsoftware Das System informiert den Anwender ber seinen Zustand insbesondere nat rlich ber die Fehlerzust nde mittels einer Siebensegmentanzeige an der CPU Baugruppe Im Fehlerfall sind in Fehlerdatenfeldern des Betriebssys
522. sbaustein SER 4urs40usnneennnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 3 304 Systembelastung Anworftzeiten urs20usnneennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 305 Kommunikations Dienst Uhrzeit synchronisation nennen nennen 3 307 Kommunikation mit SIMATIC Operator Panels nn 3 308 Musterkonfiguration sisti iea ta aa aiea e iaa aa e i 3 309 Projektieren von SIMADYN D 3 309 Auswahl der Komponenten im HWKonfig 2 44444r4nnsnnnnnnnnnnnennnnnnn nenn 3 310 Projektieren Mit GF amp uam 3 310 Inittalisierung dEs OPY nen antenne 3 311 Lesen von Funktionsbaustein Anschl ssen AA 3 312 Schreiben von Funktonsbaustein Anschl ssen 3 313 Projektierung von Betrtebemeldungen AAA 3 313 Projektierung von St rmeldungen ssssessesssesssssssesssnrstnnssnrstnnsnnntnnstnnsennsennens 3 314 Projektierung der Funkttonstastatur nenn 3 315 Projektierung des Gchntttstellenbereichs 3 316 Importieren der Symboltabelle 0rs40044200nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 3 317 Projektierung des OP7 mit ProTool Literaana seien 3 318 Anwendungs Hinweise uuuu22444usessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 3 319 Rechenzeiten 2er 3 319 Kommunikation mit WinCC MI 3 320 Kommunikation mit WinCC SINEC HI 3 322 ele le EE 3 322 Rrozessvarnablen EE 3 323 SIMADYN D Projektierung eesseesseesseessnsessessnnsssnsssnnsrnnssnnesnnosnnesnnesnnnnnnnnnenn 3 3
523. schaffen und darauf das Design seines Anwenderprogramms aufzubauen Kommunikationsprojektierung Dieses Kapitel erl utert Ihnen das grundlegende Wissen ber die Kommunikationsm glichkeiten und wie Sie Kopplungen zu Kommunikations Partnern projektieren Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS In diesem Kapitel sind wesentliche Merkmale enthalten die sich mit Einf hrung von SIMATIC D7 SYS gegen ber STRUC V4 x ge ndert haben STEP 7 Optionspakete Basissoftware f r D7 SYS Dieses Kapitel erl utert Ihnen die prinzipielle Nutzung und die Funktionen der Automatisierungssoftware STEP 7 Als Erstanwender verschafft es Ihnen einen berblick ber die Vorgehensweise beim Konfigurieren Programmieren und bei der Inbetriebnahme einer Station Beim Arbeiten mit der Basissoftware k nnen Sie gezielt auf die Online Hilfe zur ckgreifen die Ihnen Unterst tzung zu den Detailfragen der Software Nutzung bietet CFC Die Sprache CFC Continuous Function Chart bietet Ihnen die M glichkeit graphische Verschaltungen von Bausteinen zu realisieren Beim Arbeiten mit der jeweiligen Software k nnen Sie zudem die Online Hilfe nutzen die Ihnen die Detailfragen zu der Nutzung der Editoren Compiler beantwortet SFC Projektierung von Ablaufsteuerungen mit Hilfe des SFC Sequential function chart der SIMATIC S7 Im SFC Editor erstellen Sie mit grafischen Mitteln den Ablaufplan Dabei werden die SFC Elemente des Plans nach festgelegten Regeln pl
524. schl ssen AT AR ist ein eindeutiger Kanalname anzugeben Adressstufe 1 und Adressstufe 2 werden wie folgt benutzt AT AR Kanalname Adressstufe 1 Adressstufe 2 e Kanalname eindeutiger Kanalname e Nach Kanalname eingeben e Adressstufe 1 Telegrammtyp Wertebereich und Bedeutung 0 Antriebstelegramm 1 OP2 Telegramm e Nach Adressstufe 1 eingeben e Adressstufe 2 Stationsadresse des Slaves mit dem Daten ausgetauscht werden sollen Wertebereich und Bedeutung 0 30 Slave Stationsadresse 99 Broadcastadresse 1 AT SENDER 0 25 Der Kanal mit Namen BROADCAS sendet ein Ger tetelegramm an die Station mit Nummer 25 2 AT BROADCAS 1 99 Der Kanal mit Namen BROADCAS sendet ein OP2 Telegramm als Broadcast Telegramm HINWEIS e Pro Slave ist genau ein Sende und genau ein Empfangskanal zugelassen Melden sich mehr Sender Empf nger an gehen diese Kan le nicht in Betrieb e Es sind maximal 16 Broadcastsender zugelassen Melden sich System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 149 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung mehr Broadcastsender an gehen diese Kan le nicht in Betrieb 3 13 4 3 Telegrammtypen Antriebs telegramme OP2 Telegramme Broadcast Telegramme Spiegeltelegramme F r die Kommunikation zu drehzahlver nderbaren Antrieben ist der Telegrammtyp Antrieb einzusetzen Antriebstelegramme werden ausschlie lich als Standardtelegramme nach Antri
525. schl ssen mit folgenden Datentypen projektiert werden e BOOL BO BYTE BY e WORD W DOUBLE WORD DW e INTEGER I DOUBLE INTEGER DI e REAL R und SDTIME TS An Anschl ssen vom Datentyp STRING S oder GLOBAL VARIABLE GV k nnen keine virtuellen Verbindungen projektiert werden Die virtuellen Verbindungen mit derselben Verbindungsangabe definieren ein Telegramm mit einer bestimmten Struktur Die Reihenfolge der Daten innerhalb des Telegramms ist durch die Reihenfolgenummer festgelegt Das Datum mit der niedrigsten Nummer steht zu Beginn des Telegramms das mit der h chsten am Ende Die Reihenfolgenummer legt die relative Position des Datums im Telegramm fest L cken bei den Reihenfolgenummern werden ignoriert System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 285 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Beispiel Empfangen und Senden mit virtuellen Verbindungen Projektierung Verbindungsangabe Empfangen CS7 X01 virtuelle Verbindungen IREC 0017 IREC 0003 IREC 0555 IREC 0555 ISEND 0001 ISEND 0004 ISEND2 0004 ISEND 0007 R R R R R l l l Verbindungsangabe Senden CS7 X01 ISEND linke Randleiste rechte Randleiste Bild 3 109 Projektierung Empfangen und Senden mit virtuellen Verbindungen Projektierungsregeln mit Verweis auf das Beispiel e Die virtuellen Verbindungen die zu einer virtuellen Verbindungsangabe geh ren k nnen an Baust
526. schluss IC des DPI2 verbunden Desweiteren ist der Ausgangsanschluss QC der DPI2 mit dem Eingangsanschluss IC des DPI1 verbunden Die Kaskadierungsanschl sse sind somit ringf rmig miteinander verbunden Der Ausgangsanschluss QC des Bausteins DPI2 wird mit 1 initialisiert Dadurch wird eine Negierung in den Kaskadierungsring eingespeist Ohne diese Initialisierung w rde nie ein Parameterbaustein einen Auftrag absetzen k nnen Beide Parameterbausteine haben Arbeitsfreigabe d h die Anschl sse sind 1 Bei beiden Parameterbausteinen wird durch Angabe konstanter Werte ein Auftrag angelegt Beim Baustein DPI1 handelt es sich um das Lesen des Wertes von Parameter 30 der DPI2 Baustein stellt einen Leseauftrag f r den indizierten Parameter 96 mit Index 1 In der obigen Projektierung werden zyklisch jeweils die an den Bausteinen DPI1 und DPI2 anliegenden Auftr ge bearbeitet Es w rde somit der Parameter 30 und der indizierte Parmeter 96 mit Index 1 zyklisch gelesen Die Ausgangsanschl sse der Bausteine DPI werden im Beispiel nicht weiterverarbeitet was in einer speziellen Anwendung nat rlich erfolgen w rde Die Arbeitsweise des Gesamtsystems ist wie folgt Der Ausgangsanschluss QC des DPI2 wird mit 1 initialisiert Da der Ausgangsanschluss QC des DPI2 mit dem Eingangsanschluss IC des Bausteins DPI1 verbunden ist liegt eine nderung des IC vor da dieser intern mit 0 initialisiert wird Der DPI1 setzt einen Auftrag ab und wartet
527. se Eeer a a ale a a E 3 312 Ee meldung NEE 3 313 Sleeve E MIO EE 3 315 ll ue HE 3 311 Konfiguration HWKonfig 240 42200444400nnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 3 310 Musterkonfiguration nn Ban ae ne ir 3 309 Projektierung GFG u en an a nn rannte 3 310 Niels BC del Cl le EEN 3 318 Rechenzeiten Funktionsbausteine nn nnnn nn 3 319 Schnittstellenbereich u een IE einen ZEN 3 316 St rmeldUNG ideali a aiiai iasa iraa a RER ee eaea ia aaa i aaan 3 314 Symbolt belle a 82 ernennen erinnere 3 317 Voraussetzung urn ee ler nl ne le lee 3 308 SIMOLINK Master Glave Funktionalz t enn 3 170 Merkmale ua deed ee eege adi i A ai i a id i EE 3 168 Teilnehmeranzahl am Ring 40 sss04444240004nnanannnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnannnnnnn nn 3 182 3 185 SINEC H1 Applkattonsbeziehungen nn nn 3 48 ale TEE 3 34 K pplungs Zentralb ustein EE 3 36 DEIO EUn AI E re tell AECH ENEE eeh EES geet 3 45 Proze daten Schicht 7 STEI iesest oseeststsersteggesgstuteeesetgggeeretrEresesteggeeERLLEEEEESANdeeEREEEEEEEASLAeeN 3 42 SCHIENE irn ne ien EE eebe Reue Tee 3 37 SCHIENE A ee ee rear ee er Era HEN EEE ERREGT AR RE HET 3 39 SCHICHL EE 3 40 EIERE EE 3 47 STE DIENSE u Heu ne esse Beknkieseikedisenihlie 3 42 3 44 STIF V riablenstruktur sauer ee dan anliegen hi 3 45 EH SE Een E 3 44 UE Eelere ue EEN 3 47 BEE 3 33 l 6 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS
528. selben logischen Aufbau wie der Baustein MSI System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 265 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 22 Kommunikations Dienst Parameterbearbeitung 3 22 1 Masterprojektierung 3 22 1 1 Leistungsbeschreibung Allgemeines Kopplung Paramenterbe handlung Funktionsbau steine 3 266 Mit dem Kommunikations Dienst Parameterbearbeitung von drehzahlver nderbaren Antrieben kann eine PKW Schnittstelle Parameter Kennung Wert zwischen SIMADYN D und SIMOREG bzw SIMOVERT Stromrichterger ten betrieben werden ber die PKW Schnittstelle k nnen Ger te und Technologieparameter gelesen und ge ndert werden F r die Kopplung zwischen Stromrichterger ten und SIMADYN D wird dabei sowohl der Prozessdatenaustausch wie auch die Parameterbehandlung eingesetzt Auf SIMADYN D Seite wird der Prozessdatenaustausch mit den Sende und Empfangsfunktionsbausteinen CTV CRV beherrscht Zur Parameterbehandlung dienen die Funktionsbausteine DPH und DPI mit denen Ger te und Technologieparameter gelesen und ge ndert sowie Ger te Spontanmeldungen empfangen werden k nnen Die Funktionsbausteine f r die Parameterbehandlung folgend als PKW Bausteine bezeichnet sind unabh ngig von den bei SIMADYN D bestehenden Kopplungen einsetzbar Allerdings ist es notwendig durch Projektierung auf das richtige Protokoll Bezug zu nehmen Die PKW Bausteine haben keinen direkten Anschluss an eine
529. senerenereerereees 3 232 Einheiten und Einheitentexte urs4422444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnanennnnnnann 3 233 Parametrieren auf Applikationsbaugruppe FM A8 3 236 Eet ege ee E eg aaa a e ee aa e e ugeet A 3 236 Kommunikationsverhalten 2424444400nnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnennen 3 236 Erstellung der Hardwarekonfiguration 22402220442400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 3 237 Fuhktionsumfang BEE EE 3 238 Anschlie bare Bedienger te 2404240nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 3 239 Kommunikations Dienst Display Ansteuerung essssssssrsssssrrssesrrssesrrnssrsrnssns 3 240 Allgemeine Beschreibung a2 nenne nn ale e eg 3 240 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Inhaltsverzeichnis 3 20 2 ewe 3 240 3 20 3 SEIT 3 241 3 20 3 1 Zentralbaustein eo 3 241 3 20 3 2 Prozessdaten Erfassungsbausteine sssnsssnnesettrerttrrnnsttt nent tn nnne rnnnnnen nenen 3 242 22023 Erfassungsbausteine f r Bin rwerte nur OPZ2 3 243 3 20 3 4 Meldeausgabebausteine nur OP32 3 244 3 20 4 Anwendungs Hinweise uusuursnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nass 3 245 320 4 1 BREch nzellen aussen ee ieh 3 246 3 20 4 2 Ubertr gungszelten EE 3 246 3 20 5 Drolekierungs Beispiel 3 247 3 21 Kommunikations Dienst Meldesystem AAA 3 250 3 21 1 Eintragslogik der Meldeeintragsbausteine
530. shake Der bertragungsmodus Refresh wird eingesetzt e wenn einem Empf nger immer die neuesten Daten zur Verf gung gestellt werden sollen und e wenn es zu jedem Sender genau einen Empf nger geben soll Refresh ist ein berschreibender Datenaustausch Der Sender legt immer den neuesten Datensatz im Kanal ab ohne dass der Empf nger den Erhalt des letzten Datensatzes quittiert F r den Datenaustausch gibt es zwei Nutzdatenpuffer die als Wechselpuffersystem genutzt werden Der Sender teilt mit in welchem Puffer die neuesten Daten stehen Empf nger NDP1 gt NDP2 SS KVL Kanalverwaltung NDP Nutzdatenpuffer Bild 3 2 Daten bertragung im bertragungsmodus Refresh Der bertragungsmodus Select wird eingesetzt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e wenn kein Informationsverlust durch Daten berschreibung auftreten darf und e wenn es zu einem Empf nger beliebig viele Sender geben soll Select beschreibt eine sequentielle Kanalbearbeitung Wenn der Empf nger den Erhalt des letzten Datensatzes quittiert dann legt ein Sender einen neuen Datensatz im Kanal ab F r den Datenaustausch gibt es einen Nutzdatenpuffer Eine Kanalverwaltung regelt den Datenverkehr Alle projektierten Sender benutzen denselben Nutzdatenpuffer Es gibt keine festgelegte Sendereihenfolge f r die Sender Wer zuerst kommt darf senden Um eine kontrollierte Daten
531. siert der Sender eine eindeutige Kommunikationsbeziehung bei den Empf ngern Das Broadcast Telegramm empfangen nur die Teilnehmer bei denen eine solche Kommunikationsbeziehung projektiert ist Lokaler LSAP des Empf ngers Fremder LSAP des Senders Der LSAP 63 ist der Broadcast LSAP und nur zu verwenden falls wirklich alle Teilnehmer am Bus das Broadcast Telegramm empfangen sollen Im allgemeinen wird ein Multicast LSAP alle LSAP s ungleich 63 verwendet ber Broadcast Beziehungen k nnen nur unquittierte FMS Dienste bertragen werden Der bei SIMADYN D SS5 verwendete unquittierte FMS Dienst ist der Information Report Beim Information Report initiiert im Gegensatz zu den FMS Diensten Read oder Write der Server den Datentransfer Der Server sendet die Werte seines Objekts zu einem oder mehreren Clients Der Client schickt keine Quittung zur ck Merkmale e SIMADYN D ist Client Empf nger e Initiative zum Datenaustausch durch entfernten Server Sender e Pro Objekt das empfangen werden soll muss eine Beziehung projektiert sein e Kein Verbindungsaufbau zwischen den Kommunikationspartnern keine Quittierung der bertragenen Daten Anwendung e Prozessdaten mit SIMADYN D als Empf nger Typ Broadcast Empfaenger Lokaler LSAP Fremder LSAP Information Report Bezeichner Tabelle 3 51 Maske Broadcast Empf nger System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 119 Ausgabe 12 20
532. sind zu w hlen falls der Server diese Dienste unterst tzt Falls SIMADYN D der entfernte Server ist k nnen alle Dienste gew hlt werden Max Anzahl paralleler Auftr ge Senden sollte der Anzahl der mit CFC projektierten Sende und Empfangsbausteine entsprechen die diese Kommunikationsbeziehung als Client nutzen Es ist darauf zu achten dass beim entfernten Server die Max Anzahl paralleler Auftr ge Empfangen mindestens dieser Anzahl entspricht Aufgrund des Zeitverhaltens des Kommunikationsmoduls SS5 sollte auf die Anwendung der Kommunikationsbeziehung Server zyklisch verzichtet werden Merkmale Zyklischer Datenverkehr SIMADYN D ist ausschlie lich Server Pro Objekt auf das der entfernte Client zugreifen will muss eine Beziehung projektiert sein Verbindungsaufbau und Initiative zum Datenaustausch durch entfernten Client Client kann auf ein beliebiges Objekt im SIMADYN D OV zugreifen Anwendung Prozessdaten mit SIMADYN D als Server System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Kommunikationsreferenz 2 Typ Server zyklisch Beziehungsart B MSZY Lokaler LSAP Fremde Adresse Fremder LSAP Max PDU Laenge 241 Unterst tzte Dienste Read Ind Write Ind Bezeichner Tabelle 3 49 Maske Server zyklisch Regeln e Kommunikationsreferenz ist hier beliebig im Rahmen der allgemeinen Regeln e Lokaler LSAP muss mit dem Fr
533. sis mit nachfolgendem Anlauf ist im Gang Es fehlen mit CFC zu projektierende Kan le zu DP Teilnehmern die in der COM Datenbasis projektiert sind Dieser Zustand kann auch tempor r nach SIMADYN D Anlauf auftreten Die DP Teilnehmer werden nicht angesprochen e Abhilfe CFC und COM Projektierung angleichen Be nicht verwendet Es gibt mindestens einen mit CFC projektierten Kanal der nicht zur COM Datenbasis pa t Der zugeh rige SIMADYN D Funktionsbaustein hat einen Kommunikationsfehler abgesetzt blinkendes C e Abhilfe CFC und COM Projektierung angleichen Es gibt mindestens einen mit CFC projektierten Kanal der prinzipiell nicht zur COM Datenbasis pa t Der zugeh rige SIMADYN D Funktionsbaustein hat einen Kommunikationsfehler abgesetzt blinkendes C e CFC Projektierung korrigieren Ressourcen Engpa Nicht alle CFC Kan le werden bearbeitet e Abhilfe CFC Projektierung Kommunikations Kan le verringern Es gibt zwei Kan le die zum gleichen Slave senden bzw von ihm empfangen wollen Der zum sp ter angemeldeten Kanal geh rige SIMADYN D Funktionsbaustein hat einen Kommunikationsfehler abgesetzt blinkendes C e Abhilfe CFC Projektierung korrigieren Busbetrieb tempor r gest rt e Abhilfe Kabel und Busteilnehmer berpr fen beliebig e Abhilfe Error Class und Error Code notieren und Siemens AG Dec benachrichtigen Fehler Tabelle 3 29 Bedeutung Error Class und Error Code 3 5 3
534. spaket Editor der Regelung Steuerung Test Inbetrieb FP Editor im IBS G Modus CFC im Testmodus setzung listenorientierte STRUC L Editoren Die Projektierung erfolgt bei i D7 SYS ausschlie lich mit grafischen Werkzeugen Tabelle 4 16 Gegen berstellung der Projektierungswerkzeuge 4 5 2 Objektorientierte Bedienung der Projektierungswerkzeuge Die Projektierungswerkzeuge von STRUC V4 x wurden grunds tzlich funktionsorientiert bedient d h Sie w hlten ber das Men eine Funktion aus z B Baustein l schen und anschlie end das zu bearbeitende Objekt z B den zu l schenden Baustein Beispiel zur Die Projektierungswerkzeuge von SIMATIC STEP7 werden hingegen wie objektorientierten alle Windows 95 NT Anwendungen objektorientiert bedient Sie w hlen Bedienung ein oder mehrere Objekte aus z B zu l schende Bausteine anschlie end ber Men die Aktion die Sie ausf hren wollen z B Bearbeiten gt Baustein e l schen Zur Auswahl der Objekte bieten System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 21 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS die einzelnen Werkzeuge vielf ltige M glichkeiten an Die Auswahl der Aktion kann erfolgen ber e Men leiste es kontextsensitive Popup Men s e Tastaturbefehle Hotkeys 4 5 3 Installation und Deinstallation Dieser Abschnitt beschreibt Schritt f r Schritt den unterschiedlichen Ablauf der Installation und Deinstallation Die Reihenfolge orien
535. ssen erscheint siehe Kapitel Kanal Rangier bausteine CCC4 und CDC4 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Time and Date Zusammengesetzter Datentyp f r die Uhrzeit der nicht an Bausteinanschl ssen erscheint siehe Kapitel Kommunikations Dienst Meldesystem Wertebereich 1 Octet und 2 Octet Geben das Datum relativ zum 1 1 1984 an Granularit t 1 Tag 0 Tage lt d lt 65535 Tage 3 Octet bis 6 Octet Geben die Zeit zwischen 00 00 Uhr und 24 00 Uhr an Granularit t Ims 0 ms lt x lt 86400000 ms Im sechsten Octet sind die ersten 4 Bits unbelegt 6 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0000 xxxx dddd dddd dddd dddd Wertigkeit 2 Wertigkeit 27 Wertigkeit 2 Wertigkeit 2 Bild 3 7 Time and Date 3 1 4 4 Anzahl der Kopplungsbaugruppen in einem Baugruppentr ger bersicht Die Anzahl der CS Kopplungsbaugruppen CSH11 CS12 13 14 CS22 und CS7 wird durch zwei Systemgrenzen beschr nkt e Baugruppentr gergr e Die gr ten Baugruppentr ger im System SIMADYN D umfassen 24 Steckpl tze Da mindestens eine CPU in einem Baugruppentr ger stecken muss verbleiben theoretisch noch 23 Steckpl tze e verf gbarer Adressraum Diese Grenzen werden in der Praxis jedoch selten erreicht F r die CS Baugruppen steht auf dem L und C Bus je 1 MByte Adressraum zur Verf gung Belegter Die einzelnen CS Baugruppen belegen immer e
536. ssornummer Genau ein Zeichen Wertebereich 1 bis 4 Diese Angabe ist optional und nur beim Sender sinnvoll Die Angabe dient zur Adressierung eines SIMATIC Prozessors sofern die empfangende SIMATIC die Mehrprozessortechnik beherrscht e Ausgabe Befehl mit Angabe von Datenbaustein und Datenwort ADxxx yyy System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 139 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung AD Ausgabe Datenbaustein XXX Datenbaustein Wertebereich 1 255 Bindestrich als Trennzeichen yyy Datenwort Wertebereich 0 256 e oder Ausgabe Befehl mit absoluter SIMATIC Adresse ASwwwww AS Ausgabe Speicher wwwww absolute Adresse Wertebereich 0 65535 In Senderichtung werden mit dem Ausgabebefehl vorhandene Datenbausteine bzw Speicheradressen in der SIMATIC adressiert In Empfangsrichtung dient die Angabe dazu einen entsprechenden Datenbaustein oder eine Speicheradresse zu emulieren so dass ein von einer SIMATIC empfangener Ausgabebefehl richtig bearbeitet wird HINWEIS Die Angabe eines Telegramm Fetch bzw Eingabebefehls Kennung E wird von SIMADYN D nicht unterst tzt Die optionale Adressstufe 2 besteht aus e Koordinierungsmerker diese Angabe ist nur beim Sender sinnvoll zzz u ZZZ Koordinierungsmerker Byte Wertebereich 1 255 Bindestrich als Trennzeichen U Koordinierungmerker Bit Wertebereich 0 7 Beispiele Angaben e AT PZD1 3AD20 1
537. ssource zugeteilt der als erster die Anforderung stellt Alle anderen werden abgewiesen und bringen nach sp testens 1 Sekunde eine Fehlermeldung Resource belegt ber die Datenschnittstelle Im St rfall Exceptionfall also bei Initialisierungsfehlern oder Onlinest rungen geht das System in den Stopbetrieb Damit gelten besondere Bedingungen f r den Dienst Service Er wird dann nicht mehr in einer zyklischen Task gerechnet sondern l uft gestartet von einem Exceptionhandler st ndig Im St rfall kann der Dienst Service nicht mit dem projektierten User verbunden werden Um trotzdem Systemdiagnose zu erm glichen wird dann die CPU eigene Diagnoseschnittstelle angeschlossen Hier l uft das DUST1 Protokoll siehe Kapitel Betriebszust nde einer CPU Baugruppe System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 45 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 2 Funktionsbeschreibung und Benutzerhinweise 2 2 1 Fatale Systemfehler H HINWEIS NMI Behandlung 2 46 Tritt ein fataler Systemfehler auf so wird die Verarbeitung Initialisierung oder Normalbetrieb abgebrochen und in den Stopbetrieb bergegangen Es steht dann Service zur Diagnose der Fehlerursache zur Verf gung Bevor einem fatalen Systemfehler auf den Grund gegangen wird sollten erst die System Fehlerfelder INIT_ERR und SYS_ERR untersucht werden Sind dort Fehler insbesondere Hardware berwachungs Fehler eingetragen k nnen sie die Ursache eine
538. stein Druckerausgabe steht ein Kopplungs Zentralbaustein zur Verf gung e CSDO2 f r Kopplung ber CS7 SS4 Der DUST2 Kopplungs Zentralbaustein ist verantwortlich f r die Initialisierung der Kommunikationsschnittstelle Hardwaretreiber und DUST2 Software Zudem bietet er die M glichkeit einer Minimalparametrierung des Protokolls mit den Anschl ssen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 137 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e PAR Parity Einstellung Legt die Parit t im Telegrammzeichen fest 0 gerade even oder 1 ungerade odd Anzahl von Einsen e FRM Formatauswahl Zur optischen Aufbesserung der Textausgabe kann zwischen einem Standardformat FRM 0 linker und rechter Rand Schmalschrift Seitenumbruch oder einer unformatierten Ausgabe FRM 1 gew hlt werden Die Format Anweisung wird von der DUST2 nur in Verbindung mit der 20 mA Schnittstelle immer nach Erkennen einer Unterbrechung gesendet SIMADYND ist eingeschaltet Stromquelle 20 mA von SIMADYN D als Sender ist aktiv Drucker ist ausgeschaltet Stromquelle 20mA von Drucker als Sender ist inaktiv 20 mA Verbindungskabel von SIMADYN D zum Drucker ist nicht gesteckt Textausgabe Es ist der Meldeausgabebaustein MSIPRI einzusetzen siehe Kapitel baustein Kommunikations Dienst Meldesystem 3 138 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 10 Kopplun
539. steine zu Baugruppen nn 4 8 Z ordrhung ET Lt EE ET 2 10 Zuordnung zu zyklischen Taske AAA 2 10 Funktionsbausteintypenaa tan darin Helle 4 2 l 2 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Index Ee Tree EC ue EE 4 2 Varlantenbildung 2 s 2 2222 l area Eed 4 2 G Grenzanzahl von Verschaltungen nn 2 24 Grundlagen Kommunikation sessesseeeeeeeesnsssissiestisttiestinttintttntttnstnntsnnnstnnttnnntnnntnnsennntnnntnnne nnana 3 2 ET Tee EE 2 30 H Hardwareadresse un2 2 Re ii 2 13 Hlardw arebaugruppen ens ee ke en 2 5 TEE EE 2 5 Paramelriereni an nnsne er Le Nele en de E Dee deeee dt 2 6 Hardware Time u nennen eu ai 2 31 HWKONfIG EE 2 6 2 18 Parametierdilog EE 2 6 Industri l Ethernet A E a O E ergaben 3 33 ll UE ne DE 2 41 K Kommunikation SIMAT IG Oper torP nels 242 2 ea eben 3 308 WinGG berMPIl EE A E EAE Dei I dees 3 320 WinCC ber SINE C HA arn 2er Er ii la 3 322 Kommunikationsbausteine Adr anschl sse AT AR US nenn anni Aaa ainai 3 10 Ee MOD EE 3 11 Firmwarestatus Anschlu ECL ECO 3 15 Initialisierungsanschlu CT 3 9 Kopplungs Zentralbausteine araeir e E aE a an E arr ASE NRE 3 18 sender und Empf ngel TEE 3 19 Zustandsanzeige Ausgang VI 3 15 Kommunikations Dienste RTE EEN 3 8 el e Tt DEE EE 2 8 Koppelspeicher Kopplung ssssssssssssrsssrrssrnssrnssrrsstnssrrsstnssrnsstnnnsknsstnnstnnstnastnnnnnnntnnnnannnnn senn nn enat 3 23 Ko
540. sttnnnsttnnnnsttnnnnttn rnst tnnnntnn annn en annene nnn 2 8 2 1 3 1 Der erste Schritt Ausw hlen der Funktionsbausteine sseessseeeseesseeeseeere eseese 2 8 2 1 3 2 Der zweite Schritt Parametrieren und Verschalten der Funktionsbausteine 2 9 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D vii Ausgabe 12 2003 Inhaltsverzeichnis 2 1 3 3 Der dritte Schritt bersetzen und Laden des Anwenderprogramms in die e EE 2 15 2 1 4 Betriebszust nde einer CPU Baugruppe 2 16 2 1 5 Beispielprojektierung einer CPLL Baugruppe nen 2 18 2 1 5 1 701 0 EE 2 18 2 1 5 2 e Olne WEE 2 18 2 1 6 Beschreibung und Verwendung von Signaltransporten nennen 2 20 2 1 6 1 D tenK nsistenz aeriene a einer nennen einer 2 20 2 1 6 2 Datenaustausch innerhalb der gleichen Task einer CPU nennen 2 20 2 1 6 3 Datenaustausch zwischen verschiedenen Tasks einer CDU 2 21 2 1 6 4 Datenaustausch zwischen zyklischen Tasks von mehreren CPUs 2 22 2 1 6 5 Datenaustausch zwischen Alarmtasks mehrerer CDU e 2 23 2 1 6 6 Minimierung von Totzeiten nn 2 23 2 1 6 7 Bearbeitungsreihenfolge innerhalb eines CPU Grundtaktes 2 23 2 1 6 8 Verschaltungs nderungen und Grenzanzahl von Verschaltungen 2 24 2 1 7 Bedeutung und Einsatzm glichkeiten des Prozessabbildes 2 26 2 1 7 1 Realisierung des Prozessabbildes AAA 2 27 2 1 7 2 Prozessabbild bei zyklischen Tasks AA 2 27 2 1
541. styp falsch keine Datenbasis oder Datenbasis unvollst ndig gt 0 Fehler beliebig irreparabler Fehlerzustand nur durch Reset zu verlassen Errorclass und code notieren und Siemens AG benachrichtigen Tabelle 3 39 Angaben an den Ausg ngen ECL und ECO HINWEIS Errorclass gt 0 kann auch auftreten wenn die CFC Projektierung nicht zur COMSSS5 Datenbasis passt Beim Auftreten von Errorclass gt 0 sollte man also zun chst die Projektierungen berpr fen M gliche Fehlerursache Durch CFC projektierter FMS Dienst verweist auf Kommunikationsbeziehung f r die dieser FMS Dienst nicht zugelassen ist z B FMS Dienst Read ber Broadcast Beziehung FMS Dienst Information Report ber zyklische Beziehung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 97 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 7 2 Kommunikation ber PROFIBUS FMS Angaben am F r die Kommunikation ber PROFIBUS FMS werden die Adressanschluss Adressanschl sse AT AR und US wie folgt projektiert AT AR und US Besonderheiten der Angaben am Adressanschluss AT AR und US bei Verwendung von PROFIBUS FMS Eingabereihenfolge Kanalname Adressstufe 1 Adressstufe 2 es Kanalname maximal 8 Zeichen ASCII Zeichen au er Punkt und Kanalname auf einer Datenschnittstelle muss eindeutig sein Falls neben dem Kanalnamen keine Adressstufe 1 und Adressstufe 2 vorhanden ist dann ist SIMADYN D bez glich des zugeh rigen FMS Dienstes
542. sungsstrom entsprechend 30 kHz Die Frequenz bei Strom null betr gt 60 kHz Aus der Anzahl der Impulsflanken der Frequenz und der Zeit zwischen zwei Z ndimpulsen wird der Mittelwert des Stromistwertes ermittelt Am Eingang CAV RREC ist der Typ Gleichstrom vom Umrichter einzu tragen Die SITOR S tze 6QG2x 6QG x sind standardm ig so best ckt dass sich die Frequenz des U Wandlers beim Typ Gleichstrom um 15 kHz erh ht An der Messbuchse list wird dann 5V ausgegeben Am Eingang CAV ARC ist der Anlagen Motor Nennstrom A anzugeben Alle stromabh ngigen Gr en der Thyristorstromregelung beziehen sich auf diesen Wert berschreitet der Stromistwert eine der an den Eing ngen CX1 oder CX2 eingestellten Grenzen so erfolgt eine Fehlermeldung berstrom Mx die am FB SOL eine Abschaltung veranlasst Standard bzw je nach Projetierung nur eine Warnung erzeugt Zeigt die U f Wandlung ein Verst rkungsfehler kann dieser mit der Angabe am CAV AL1 AL2 in Grenzen korrigiert werden Der Betrag vom dem Wert am CAN ALT wirkt auf positive Werte der Eingang CAV AL2 entsprechend f r negative Werte Der so korrigierte Istwert wird am CAV YC zur Verf gung gestellt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Fehler ausw Bild 5 14 Funktionsplan CAV Normierung Mit dem Wert CAV NF 1 wird am Ausgang CAV YC der normierte Stromistwert 0 1 angezeigt
543. swert Huch SH Beer EIN Bild 5 27 Funktionsplan FCS Zu und Abschalten Mit der Auswahl Option Feldger t FCS IE 1 wird das Verhalten der der Erregung Steuerung umgeschaltet Die Verz gerungszeit FCS T l uft dann beim Ein und Ausschalten e FCS EN ist die generelle Freigabe des Funktionbausteines Sobald der Eingang zur ck gesetzt wird wird an die Erregung abgebaut und die Ausg nge QON QEO und Erregerstromfehler FCS QSF auf 0 gesetzt e FCS ION Einschalt Befehl FCS ION 1 IOF 0 IE 1 Gibt den Feldstromsollwert FCS FC auf den D A Wandler aus und schaltet damit das Feld zu Zeitgleich wird der Ausgang QEO gesetzt Nach Ablauf der Zeit FCS T nachdem das Feld aufgebaut worden ist wird mit FCS QON die Kommandostufe FB SOL eingeschaltet Ebenfalls um die Zeit verz gert wird die Auswertung der Fehler meldung Feldstrom lt 3 aktiviert Steht das Signal noch an liegt ein Fehler in der Motorerregung vor und ein Betrieb blockiert e FCS IOF Ausschalten IOF 1 Mit IOF 1 wird das Einschaltkommando an FCS QON zur ckge nommen das Feld und der Ausgang FCS QEO um die Zeit verz gert abgeschaltet 5 48 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Diagramm FCS Thyristorstromregelung IE EN ION IOF QON QEO MM FC Ausgabe 0 0 FC 0 RM IF lt 3 Feldstrom gt 5 x irrelevant TA Zyklus Bild 5 28 Diagramm Steuerung FCS D
544. szeiger f r die Funktionstastatur zugewiesen werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 315 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Projektierung CFC Plan FB Anschluss Anschlussbelegung Bedeutung Symbolname FK_Tast Datenbaustein Nr DB20 globaler Operand OP Verbindung Tabelle 3 101 Anschlussbelegung von S7FKA 45 A Funktionstasta ENO 60 ATS P E 3 27 2 2 7 Kurzbeschreibung HINWEIS Bild 3 126 Projektierung der Funktionstastatur Projektierung des Schnittstellenbereichs Mittels dieser Funktion wird Uhrzeit und Datum des OP7 zyklisch von SIMADYND aus aktualisiert Dem S7IA wird ber einen globalen Operand OP Verbindung eine virtuelle Datenbaustein Nr f r den Anwenderdatenbereich Schnittstellenbereich zugewiesen Die unter SIMADYN D vergebene Datenbaustein Nr f r die OP Verbindung muss auch unter ProTool Lite dem projektierten Bereichszeiger f r den Schnittstellenbereich zugewiesen werden 3 316 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Projektierung CFC Plan Kommunikationsprojektierung FB Anschluss Anschlussbelegung Bedeutung Symbolname SB Datenbaustein Nr DB30 globaler Operand OP Verbindung Bild 3 127 Definition des Schnittstellenbereichs 3 27 2 3 Importieren der Symboltabelle Allgemeines Symbol Editor W hrend der
545. t Hilfe des SS52LOAD Programms kann eine vom COM PROFIBUS erzeugte Datenbasis als Bin rdatei ber RS232 Schnittstelle in das SS52 Modul geladen werden SS52LOAD ist im COM PROFIBUS ab Version 3 1 integriert Einschr nkung Wenn der Sync Funktionsbaustein SYNPRO projektiert ist dann muss der Sync Betrieb abgeschaltet sein Enable Eingang EN 0 damit der Download funktioniert Das Erzeugen der Bin rdatei 2bf erfolgt im COM PROFIBUS mit dem Men befehl Datei gt Export gt Bin rdatei Das Laden erfolgt mit SS52LOAD mit Men befehl File gt Download Die RS232 Schnittstelle befindet sich zusammen mit der PROFIBUS Schnittstelle auf dem 9 poligen Stecker des SS52 Moduls Ein Kabel f r die Verbindung zum COM Port des PCs ist selbst anzufertigen RS232 Belegung am SS52 kein Standard System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 65 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 2 TxD 7 RxD A VORSICHT Verwechslungsgefahr bei der RS232 Belegung 3 5 3 Inbetriebnahme Diagnose 3 5 3 1 Leuchtdioden Gr ne Leuchtdiode Die gr ne Leuchtdiode gibt generell Auskunft ber das Kommunikationsmodul SS52 und ber die Synchronisation mit dem Funktionsbaustein CSPRO von SIMADYN D Gelbe Leuchtdiode im Gegensatz zu Kommunikationsbaugruppen zeigt beim Kommunikationsmodul SS52 die gelbe Leuchtdiode nicht direkt die Busaktivit t an Die gelbe Leuchtdiode gibt Auskunft ber den DP Bus und die COM Datenb
546. t ein Objekt mit dem PROFIBUS Index 6001 schreibbar projektiert e Zwischen Teilnehmer 1 und Teilnehmer 2 sowie zwischen Teilnehmer 1 und Teilnehmer 3 sind je eine Kommunikationsverbindung aufgebaut e In Teilnehmer 3 ist ein Objekt mit dem PROFIBUS Index 6001 lesbar projektiert Daneben ist ein Objekt mit dem Namen KLAUS___BGT3__1P schreibbar projektiert Der Name dieses Objektes wird von der SS5 Firmware zusammengesetzt aus dem projektierten Kanalnamen KLAUS dem angenommenen Baugruppentr gernamen BGT3 der Prozessornummer 1 und der Dienstkennung P f r Prozessdaten Der Kanalname wurde durch Unterstriche _ auf acht und der Baugruppentr gername auf sechs Zeichen erg nzt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 129 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Teilnehmer 1 schreibt ber seine Kommunikationsbeziehung 6 auf das Objekt mit dem Index 6001 in Teilnehmer 2 e Teilnehmer 1 liest ber seine Kommunikationsbeziehung 6 das Objekt mit dem PROFIBUS Index 6001 in Teilnehmer 3 ber die gleiche Kommunikationsbeziehung schreibt Teilnehmer 1 auf das Objekt mit dem Namen KLAUS___BGT3_1P Anmerkungen e Die SS5 Firmware in Teilnehmer 3 weist dem Objekt KLAUS ___BGT3__1P einen PROFIBUS Index zu Die SS5 Firmware in Teilnehmer 1 holt sich zun chst mit dem FMS Dienst Get OV den PROFIBUS Index dieses Objektes Alle weiteren Schreibzugriffe geschehen danach zeitsparend per Index Kommunikati
547. t eine eindeutige Nummer zwischen 0 und 255 anzugeben Die Mehrfachvergabe einer Nummer bei mehreren Bausteinen wird beim Systemanlauf festgestellt Angaben f r Adressstufe 2 sind nicht zu projektieren 3 8 3 Projektierungsbeispiel Service zu CFC Beschreibung e Im Baugruppentr ger muss eine Kommunikationsbaugruppe CS7 mit einem Kommunikationssubmodul SS4 vorhanden sein e Alle CPUs des Baugruppentr gers k nnen vom CFC ber CS7 SS4 angesprochen werden e Dienst Service und DUST1 Kopplungs Zentralbaustein auf CPU 3 Steckplatz 6 HINWEIS CFC Online adressiert die CPU ber die Steckplatznummer Adressstufe 1 am US Anschluss Steckplatznummer 6 CSD01 CTS ECL BDR ECO 107 TWU CDM OTCDV QTS D0ACS7 xX02I CTS QTS SER3 06 US YTS 240 LT linke Randleiste rechte Randleiste Bild 3 41 DUST1 mit Service 3 8 4 Projektierungsbeispiel Prozessdaten zwischen SIMADYN D Baugruppentr gern Beschreibung e In beiden Baugruppentr gern muss eine Kommunikationsbaugruppe CS7 mit einem Kommunikationsmodul SS4 vorhanden sein 3 134 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e F r den Datenaustausch zwischen den CPUs verschiedener Baugruppentr ger ber DUST1 k nnen nur die Sende und Empfangsbausteine des Kommunikations Dienstes Prozessdaten benutzt werden 3 8 4 1 Baugruppentr ger 1 Beschreibung Auf CPU 4 von Baugruppentr ger 1 wird der DUS
548. takt TO in Anspruch nehmen darf Das Verh ltnis von Grundtakt TO zur verwendeten Task bestimmt die zur Verf gung stehende CPU Leistung und damit die Systembelastung System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Verhalten im St rfall Systemsoftware Beispiel 1 Grundtakt TO 1 ms gew hlte Abtastzeit 32 ms Es werden alle 32 ms jeweils 1 ms f r Dienst Service reserviert Somit errechnet sich die Systembelastung aus 1ms 32 ms 0 03125 3 125 Beispiel 2 Grundtakt TO 2 ms gew hlte Abtastzeit 16 ms Es werden alle 16 ms jeweils 2 ms f r Dienst Service reserviert Somit errechnet sich die Systembelastung aus 2 ms 16 ms 0 125 12 5 Die zur Verf gung stehende Rechenzeit wird von allen Service Bausteinen gleichberechtigt genutzt d h solange die Zeit reicht werden m glichst alle SER Bausteine einmal durchlaufen Je Takt bearbeitet ein SER Baustein maximal einen Auftrag Bei zyklischen Auftr gen kommt je Takt h chstens ein Antworttelegramm Vorteil dieser Arbeitsweise ist dass bei zyklischen Auftr gen zeitlich quidistante Antworten zustande kommen k nnen Wird die reservierte Rechenzeit nicht vollst ndig genutzt weil z B kein Auftrag zur Bearbeitung ansteht wird sie dem System zur Verf gung gestellt Bei Mehrfachprojektierung und gleichzeitigem Zugriff auf nur einmal vorhandene Systemressourcen z B Anderungsspeicher des Speichermoduls bekommt derjenige die Re
549. te 3 Nach Ausl sen des SYNC Kommandos sind die Sende und Empfangsbausteine drei Abtastzeiten eine Busumlaufzeit und eine Abtastzeit lang gesperrt SOK 0 In der vierten Abtastzeit nach Ausl sen des SYNC Kommandos sind die Sende und Empfangsbausteine freigegeben SOK 1 3 5 1 5 Funktionsbaustein Diagnose Allgemeines Mit Hilfe des Funktionsbausteins DIAPRO k nnen Master oder Slave spezifische Diagnosen vom PROFIBUS DP ausgegeben werden Mit dem Eingang SEL werden die auszugebenden Diagnosedaten ausgew hlt An den Ausg ngen D01 bis D08 werden sie ausgegeben Weitere Informationen zu Diagnosedaten siehe Benutzerdokumentation COM PROFIBUS oder in der Benutzerdokumentation zu den einzelnen Slaves bersicht SEL 0 keine Diagnose Diagnosedaten e Der Baustein gibt keine g ltigen Diagnosedaten aus 3 58 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung SEL 126 System Diagnose e Die System Diagnose gibt eine bersicht dar ber welcher Slave Diagnose gemeldet hat e Die 8 Worte sind bitcodiert e Jedes Bit ist entsprechend folgender Tabelle einem Slave mit seiner PROFIBUS Adresse zugeordnet e Ist das Bit f r den zugeordneten Slave gesetzt so hat der Slave Diagnose gemeldet Ausgang aaen ens ena eno enz J ent w s u s o o o Tabelle 3 23 Zuordnung System Diagnose Datentransfer Liste zu Slave PROFIBUS Adresse SEL 127 Datent
550. tellt Tabelle 2 8 Zeitwertberechnung der Totzeiten e Tx Abtastzeit der zyklischen Task durch das die Signale durchgeschleift werden e Ty Abtastzeit der erzeugenden verbrauchenden CPU und e T_alarm maximale Alarmwiederholzeit der Alarmtask 2 1 6 6 Minimierung von Totzeiten Zur Minimierung der Totzeiten kann unter Umgehung der Datenkonsistenz ein Signal direkt bertragen werden Es wird dann direkt auf den Ausgang des erzeugenden Bausteins verdrahtet Zu diesem Zweck stehen zwei Projektierungsm glichkeiten zur Verf gung e Pseudokommentar DATX bei Verschaltungen zwischen Tasks einer CPU e Fast Signale bei Verschaltungen zwischen mehreren CPU s 2 1 6 7 Bearbeitungsreihenfolge innerhalb eines CPU Grundtaktes Mit dem CPU Grundtakt TO wird der Aufgabenverwalter siehe Veranschaulichung der Arbeitsweise des Aufgabenverwalters des Betriebssystems gestartet Dieser entscheidet welche Tasks zu starten sind T1 und maximal eine weitere Tn mit Tn aus T2 T5 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 23 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Innerhalb der Taskbearbeitung k nnen prinzipiell folgende Anteile abzuarbeiten sein e Pufferumschaltung f r die zu startenden Aufgaben T1 und gegebenenfalls eine weitere Task Tn e Systemmode der Bausteine in T1 entsprechend der Bausteinreihenfolge siehe Kapitel Bedeutung und Einsatzm glichkeiten des Prozessabbildes e Systemmode der Bauste
551. tellung mit normierten Werten Istwerterfassung CAV RRC 30 A Typgleichstrom A des SITOR Satzes Strom A bei Ujs 5 V Stromwandler SITOR CAV ARC 10 A Anlagen Motor Nennstrom A Strom A bei CAV YC 1 CAV NF 1 Strom Normierungsfaktor CAV CX1 1 5 Betragswert f r berstrom Momentenrichtung 1 zul ssiger berstrom 15 A CAV CX2 1 5 Betragswert f r berstrom Momentenrichtung 2 zul ssiger berstrom 15 A CAN VC Stromistwerte normiert 10A amp 0A amp 10A CAV YC 1 0 1 Tabelle 5 14 PERR Istwerterfassung EMF RRV 1000 V SITOR Satz Spannungsnormierung V Spannung V bei Uist 10 V Spannungswandler EMF ARV 400 V Anlagen Motor Nennspannung V Spannung V bei YUA 1 EMF NF 1 Spannungs Normierungsfaktor EMF AAV 400 V Verkettete Netzspannung V EMF RA 0 0125 Normierter Ankerwiderstand NF EMF AR AV EMF RA RA Q EMF ARC CAV ARV EMF NFICAV 1 10A EMF RA 500MQ EE Le 400V 1 EMF YEM YUA Spannungsistwerte normiert YUR YUL 400V amp 0 amp 4400V 1 0 1 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 83 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Feldstrom Sollwertausgabe YEM YEV 2 AAV Tabelle 5 15 Tabelle 5 16 5 8 3 2 Darstellung mit absoluten Werten Strom Istwerterfassung HINWEIS 5 84 CAV RRC 30 A Typgleichstrom A des SITOR Satzes Strom A bei Uiis 5 V Stromwandler SITOR CAV ARC 10 A Anlagen Motor N
552. tem gt Betriebszustand Tabelle 4 23 Unterschiede bei der Test und Inbetriebsetzungsphase In D7 SYS nicht Folgende Leistungsmerkmale von STRUC VA x werden in D7 SYS nicht unterst tzte unterst tzt Leistungsmerk male e Bearbeitung von Funktionspl nen mit listenorientierten Editoren e Arbeiten mit Makros e Versionsanpassung von Funktionspl nen an neue Versionen der Funktionsbausteinbibliotheken e Funktionen zum Extrahieren und bersetzen von Kommentartexten in Funktionspl nen e R ckg ngigmachen Undo von nderungen an Funktionspl nen e Tabellenorientierte Darstellungen im Testmodus des CFC System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 31 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 7 STRUC VA4 x Begriffe die ersetzt werden durch D7 SYS Begriffe In dieser Auflistung werden Begriffe die es in der SIMADYN D Welt der STRUCVersion 4 x gegeben hat D7 SYS gegen bergestellt Die entsprechenden Erkl rungen sind dem Glossar zu entnehmen Begriff der Version 4 x vergleichbare neue Bemerkungen Begriffe Konnektor Funktionsbaustein ACHTUNG was in SIMADYN D bis V4 x ausgang Konnektor hie wird jetzt als Anschlu Ausgang bezeichnet Mamao Jee le prom oieegeeige zen Jee Seege Je SS Bauoruppenkennung Je Ausgangskonnektor Funktionsbaustein ausgang Ausgang Eingangskonnektor Funktionsbaustein eingang Eingang EEE KE en BL Dee Betten __ Beriebszustananun E
553. tems Detailinformationen hinterlegt die eine genaue Fehleranalyse erlauben Diese Daten k nnen mit Hilfe des Dienstes Service ausgelesen und ver ndert werden Weitere Informationen ber die Bedeutung der Fehlersignale sowie Ma nahmen zur Abhilfe siehe Onlinehilfe D7 SYS Hilfe zu Ereignissen Die Kommunikation realisiert den gesamten Ein Ausgabeverkehr zwischen der Hardware sowie den zugeh rigen Softwarekomponenten und den Benutzerschnittstellen Die Schnittstellen und deren Parametrierung sind im Anwenderprogramm mittels CFC zu projektieren Der Dienst Service ist die zentrale Schnittstelle der CPU Baugruppen Er ist ein Instrument f r die Inbetriebnahme Diagnose und Fehlersuche Da die Bearbeitungszeit des Dienstes Service unbestimmt ist k nnte die an ihn gekettete Task sowie die Tasks mit niedrigerer Priorit t blockiert werden Dies wurde so realisiert dass dem Service eine maximale Bearbeitungszeit innerhalb seines Zyklus zugewiesen wird maximal ein Grundtakt TO Die Benutzerschnittstelle bilden Serviceger te die ber die Kommunikationssoftware angesteuert werden Das Anwenderprogramm realisiert die technologischen Aufgaben auf der Zielhardware Es wird am Programmierger t in der Programmiersprache CFC unter Zuhilfenahme der verf gbaren Dienstprogramme wie HWKonfig CFC Editor CFC Compiler Linker Locator und Speichermodul Treiber erstellt Der CFC Quellcode des Anwenderprogramms wird durch den CFC Compile
554. ten Folgende Einstellungen sind vorzunehmen Diese Eigenschaften k nnen zu einem sp teren Zeitpunkt nicht mehr ge ndert werden und sind dann grau hinterlegt e D7 SYS Version Listbox in der die Version angegeben wird f r die die Komponente erzeugt werden soll e Komponententyp Listbox mit den festen Eintr gen USER IT1 und IT2 Defaultwert ist USER Die Eintr ge haben dabei folgende Bedeutung USER Durch Anwender erzeugte Komponentendatei z B Tabellendateien T1 IT2 System Komponentendatei f r ITSP Baugruppen e Typbeschreibung Listbox mit den Eintr gen Table REAL und Table DINT Defaultwert beim Komponententyp USER ist Table REAL Table DINT wird f r Tabellen im DINT Format verwendet Die Eintr ge haben folgende Bedeutung Table REAL Tabellendatei mit Datentyp REAL Table DINT Tabellendatei mit Datentyp Double Integer 3 218 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Speichern HINWEIS Kommunikationsprojektierung Eine neue Typbeschreibung kann in die Listbox eingegeben und mit RETURN best tigt werden Diese neue Typbeschreibung wird dann in die Listbox bernommen und kann beim n chsten Mal aus der Listbox ausgew hlt werden Ist die Festlegung der Einstellungen abgeschlossen kann die neue Kompontendatei angelegt werden Die neue Komponentendatei wird standardm ig in C temp angelegt Wird ein anderer Spe
555. ten Daten erneut bertragen Die Kopplung USS Master erkennt nur dann ein g ltiges Empfangstelegramm wenn die Anzahl der empfangenen Nutzdaten gleich der projektierten Anzahl von Empfangsdaten ist Die Reihenfolge der angesprochenen Slaves kann durch Eintrag der Stationsadresse in einer Umlaufliste angegeben werden vgl Kopplungs Zentralbaustein CSU M ssen einige Slaves in einem schnelleren Zyklus als andere angesprochen werden so kann deren Stationsadresse mehrmals in der Umlaufliste projektiert werden Wird keine Umlaufliste projektiert werden die Slaves in aufsteigender Reihenfolge gem ihrer Stationadresse angesprochen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Im Broadcast Modus Stationsadresse 99 sendet der Master ein Telegramm an alle am Bus vorhandenen Slaves Auf ein Broadcast Telegramm erfolgt von den Slaves keine Reaktion Die Broadcast Bearbeitung erfolgt am Ende eines jeden Busumlaufs alle Slaves wurden einmal angesprochen Dabei werden maximal zwei Broadcast Telegramme gesendet Stehen die maximal 16 m glichen Broadcast Auftr ge an sind diese nach 8 Busuml ufen gesendet worden Die Kopplung USS Master stellt sicher dass ein langsamer Broadcast Sender nicht durch einen schnellen ausgesperrt wird berwachungs Die Kopplung USS Master berwacht die Verzugszeit des empfangenen mechanismen und Telegramms Das Zeitintervall zwischen dem
556. terbaugruppen k nnen Signale ein oder ausgekoppelt werden Auf den SITOR S tzen und dem Erweiterungsmodul sind keinerlei Ver nderungen vorzunehmen 5 5 2 SITOR Schrank Sychronisier spannungen SA60 SITOR Schrankger te 6QC5 werden ber das Interfacemodul SE20 2 an die SITOR Schnittstelle des Erweiterungsmoduls ITDC angeschlossen Die Signale vom Umrichter werden auf die SE20 2 verdrahtet und dann potentialgetrennt an die ITDC weitergeleitet Das Interfacemodul SE20 2 kann in den SIMADYN D Baugruppentr ger eingeschoben werden und belegt drei Steckpl tze Die Baugruppe besitzt hinteren einen Stecker f r die Spannungseinspeisung hat aber keine Anbindung zum R ckwandbus Die Bautiefen sind verschieden Die Synchronisierung auf das Netz erfolgt mit der Synchronisier baugruppe SA60 1 Da der Trafo netzseitig in Dreieck geschaltet ist muss diese Phasendrehung am PA6 XDA ber cksichtigt werden Die Synchronisierbaugruppe SA60 1 besteht aus der Trafobaugruppe SA61 und der Netzerfassungsbaugruppe SA20 1 und sind mit einem Flachbandkabel verbunden Die Netzanschlussspannung wird mit Rechtsdrehfeld auf die Schraub klemmen der Trafobaugruppe SA61 X2 gelegt Die transformierten Spannungen werden in der Elektronikbaugruppe SA20 1 verarbeitet und ber die Schraubklemmen X2 an die Schraub klemmen des Interfacemodules SE20 2 X6 bertragen Die Nulldurchgangssignale der verketteten Spannungen U 42 UL13 und die Synchronisierspannu
557. tern Spannungs versorgung oO 1AA 4BE 8BA 8BA 5BE 3BE 8BE 4AE 1 Diagnose 24V ext Signale A4BA Spannungs Usyn versorgung ext Impulssperre Bild 5 37 Anschlussbild SIMADYN D SITOR Schrank System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung L1 L2 L3 Trafo Usyn SA61 X1 A Netzerfassung SA21 x2 D oo oO L1 L2 L3 Leistung berwachung z B berspg Unterspg Stromfluss Luftstrom Sicherungs Erdschluss 1 Inkremental geber a 5 71 Thyristorstromregelung Verbindungs leitung Z ndimpulse X1 5 72 Verbindung 1 1 D KE gt 2 Kontaktbelegung Z2 ist Leitung 4 ist Schirmanschluss d10 b10 nicht belegt Kontakt Z mit Kontakt Z2 2 x Schalengeh use A mit Rasten Bestell Nr A09060480501 GDS A FL Hersteller Harting 2 x Isolierk rper f r Crimpanschluss Bestell Nr A09060483201 48pol Hersteller Harting Steuerleitung 13x 2x 0 18 Bestell Nr 6FC9343 0AC Hersteller Siemens 2x Leitung LIY 1x 0 5 1 6 ws Schirmanschluss Federkontakte zum Crimpen Bestell Nr 09060006421 Crimp Hersteller Harting System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Verbindungs leitung Istwerte X2 Thyristorstromregelung Verbindung 1 1 We 6 a EEE Kontaktbelegung Z2 ist Leitung 4 ist Schirmanschluss z4 GREEN B ef z8 z14
558. tiert sich an der STRUC G Installationsanleitung zu Version 4 x Installation in STRUC V 4 x in D7 SYS Betriebssystem entf llt Anpassungen Login als Superuser nicht notwendig die Installation ist ohne besondere Zugriffsrechte m glich Treiber f r eine nicht notwendig ben tigte Treiber werden bei der parallele serielle automatischen Hardware Erkennung von Schnittstelle installieren Windows 95 NT installiert Treiber f r ein CD ROM nicht notwendig ben tigte Treiber werden bei der Laufwerk installieren automatischen Hardware Erkennung von Windows 95 NT installiert Drucker installieren erfolgt mit Hilfe des Drucker Assistenten von Windows 95 NT weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Hilfe zu Windows 95 NT unter dem Schlagwort Drucker Einrichten Parameter des nicht notwendig Achten Sie bitte auf die Betriebssystemkerns mindestens ben tigte Hardware Ausstattung Ihres anpassen Arbeitsplatzes und bernehmen Sie die Standardkonfiguration die mit der Installation von Windows 95 NT eingestellt ist Deutsche Tastatur Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der Hilfe konfigurieren zu Windows 95 NT unter dem Schlagwort Tastatur Layout Installation des STRUC G entf llt Masters Installation parallel zu nicht m glich einer lteren Version Auf einem PC kann jeweils nur eine Version von STEP7 und den Optionspaketen zu STEP7 installiert sein Laden des Datentr gers Legen Sie das Auslieferungsmedium CD ROM bzw die Diskett
559. tionsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Copy Datens tze z B Telegramme umspeichern in gro en Sammelpuffer Copy Z different telegrams into a databuffer Source data 1 Copy telegram 1 CopyB i 0 0ffs in 128B PtrBuffer PtrrSourceBuf 128 OK Status Bl 0 0OffsSourceBu StatusInfo B PrrDestinBuf 1 StatusInfo B o0 0ffsDestinBu 128 Length Numbe 1 Enable Copy Copy telegram Z Source data 2 CRV_P Receive via Poi PrrSourceBuf OffsSourceBuj StatusInfo B 1000ns 100 TlgLength l Enable Copy NAME 22 A7 1 128 100 B Data storage buf Write dat in buf DWR Write REAL via usInfo B PtrBuffer Error Status 0 0 fl Buffer Dat Error Status SelectPuffer WS5tatusInfo B l 123 456 DataIn Buffe Read dat fromBuf Einzelne Werte aus Datenblock lesen und schreiben Write and read individual data IPtrBuffer Dataout Buff Offl Buffer Error Status fromn into databuffer Swap By Wd StatusInfo B Bild 3 115 CFC Screenshot Umspeichern von 2 empfangenen Telegrammen in einen Datenblock Baustein und Einzelzugriffe auf den Datenspeicher System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 3 301 Kommunikationsprojektierung SECFC CFC NewCommunication SIMATIC 400 FM458 EA Chat Edit Inset CPU Debug View Options Window Help la x A K Bus
560. tomat Zustand Zweitimpulsl nge ms Diag Imp lagen Fehlerbildung Zustand Zeitwe Z ndimpulsausgabe R Winkelsollwert Zeitwe PA6 Beginn R Regeldifferenz Z ndwinkelregler BO W BO W Z ndw Sollwert ASG Test Z ndw Sollwert WR schieben Z ndw Sollwert gt GR TA max Winkel nderung TI gt WR TA max Winkel nderung Toleranzimpulslage v Lagenfehler Betrieb DZ Doppelz ndung Handshake CAV Fehler Fehler DIL Steuerwort R R R R R R R DI WwW Bild 5 23 Darstellung PC6 im CFC Funktion 5 42 Der Funktionsbaustein PC6 Pulse Controller 6 pulse realisiert einen Dead Beat Regler und die Z ndimpulsbildung f r einen 6 pulsigen netzgef hrten Stromrichter f r eine vollgesteuerte Br cke B6C bzw zweier vollgesteuerter Br cken in kreisstromfreier Gegenparalell Schaltung B6 A B6 C Je nach der Betriebsart vorgegebenen von der Kommandostufe werden verschiedenen Z ndwinkel Sollwert verwendet e geregelter Betrieb SOL ISE 0 e Wechselrichter schieben SOL QPI 1 e gesteuerter Betrieb SOL ISE 1 Testbetrieb Die Z ndimpulse f r die Thyristoren des SITOR Satzes werden auf der ITDC nach den Vorgaben des FB PC6 erzeugt Die Z ndimpulse werden als 7 kHz Kettenimpulse Standard oder als Langimpulse ausgegeben Der FB PC6 wird im z ndimpulssynchronen Alarmtask immer als letzter Baustein gerechnet System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe
561. tragen y nn nn falls die Meldung Vorzeichen positiv negativ System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 263 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Zeichen der 1 Zeile Bedeutung Ausgabeformat einen Messwert Vorkommastelle gefolgt von einem Punkt sowie 6 enth lt Nachkommastellen Exponent eingeleitet durch das Zeichen e Vorzeichen positiv negativ sowie 2 Exponentstellen 68 Leerzeichen optional 69 76 Messwerteinheit 8 Zeichen optional wird nur eingetragen falls die Meldung einen Messwert enth lt 77 78 Sonderzeichen CR Zeilenvorschub und LF Tabelle 3 83 Aufbau der Meldung des Auswertebausteins MSPRI 1 Zeile 3 264 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Die zweite Zeile enth lt den Meldetext und wird nur ausgegeben falls ein Meldetext vorhanden ist Ansonsten entf llt diese komplett Zeichen der 2 Zeile Bedeutung Ausgabeformat 1 60 Messwerttext variable L nge optional Aufbau der 2 Zeile 61 62 Sonderzeichen CR Zeilenvorschub und LF Tabelle 3 84 Aufbau der Meldung des Auswertebausteins MSPRI 2 Zeile Beispiel f r Meldungsausgabe 01 05 1993 08 01 15 0045 P 123 S 10 Typ W Nr 25 1 123456e 12 ms Dies ist ein Meldetext Tabelle 3 85 Beispiel f r Meldungsausgabe HINWEIS berlauf Kommunikationsfehler und Systemfehlermeldungen haben den
562. tsdrehfeld der Usyn vorhanden oder beide Nulldurchg nge fehlen abh ngig von Mode INV berpr fung Netzanschluss bzw Initialisierungs Anschluss PA6 INV Unterspannung Sitor abh ngig von Mode UNM berpr fung Netzwerte bzw Konnektor SOL UNM DAG DAG DAG DAG DAG SOL Bit 8 Impulssperre Software IPL 1 HW Befehl Gesamtimpulssperre Fehler extern 1 SOL IF1 1 Bit10 Sicherungs berwachung Sitor SOL berpr fung auf Sicherungsfall Bit11 Temperatur berwachung Sitor SOL berpr fung auf bertemperatur Bit 12 Fehler extern 2 SOL IF2 1 SOL SOL FCS SOL SOL Bit 13 Externe Impulssperre bei fehlender Spannung am Eingang HW Befehl Gesamtimpulssperre ITDC X5 10 gt 15 V Freigabe der Impulse Kl Erregerstromfehler optional f r SITOR Satz 6QG3x mit Option Erregung Ursache FCS FC gt 5 und Feld Stromistwert lt 3 FCS ARC berpr fung Feld Ansteuerung Anschlu Bit 15 Hardware Watchdog ITDC HW Befehl Gesamtimpulssperre Ursachen Baugruppe defekt gt Austausch der Baugruppe Aufgaben berlauf in der PMx Projektierungs nderung HW Befehl Gesamtimpulssperrre ITDC X5 15 Beseitigung der Fehlerzust nde Tabelle 5 5 Fehlerliste SOL YW1 YF1 5 28 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Bedeutung der Fehlerbits YW2 mit HM2 YF2 YW2 YF2 Fehlermeldung Abhilfe Herkunft Bit
563. tsprechend kleinere Anzahl System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 25 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware 2 1 7 Bedeutung und Einsatzm glichkeiten des Prozessabbildes Notwendigkeit der Datenkonsistenz Taskbearbeitung 2 26 Ein Prozessabbild ist eine Momentaufnahme aller Schnittstellensignale vom Prozess zu Beginn einer zyklischen Task Bei einem digitalen Steuer und Regelungssystem besteht die Notwendigkeit die Schnittstellensignale zu den einzelnen Prozessen konsistent zu verarbeiten Als Schnittstellensignale werden die bin ren und analogen Eingangs oder Ausgangssignale einer Hardware baugruppe bezeichnet Die Eingangssignale der verschiedenen Tasks m ssen w hrend eines Rechenzyklusses konstant gehalten werden da sonst Schnittstellensignal nderungen w hrend der Bearbeitung einer Task und Laufzeiten der einzelnen Funktionsbausteine das Ergebnis eines Rechenzyklus un berschaubar beeinflussen Im sogenannten Prozessabbild realisiert durch den Systemmode der Funktionsbausteine zu Beginn einer Taskbearbeitung werden die Daten der Hardwareschnittstellen bearbeitet Mit dem CPU Grundtakt TO wird der Aufgabenverwalter siehe Kapitel Veranschaulichung der Arbeitsweise des Aufgabenverwalters des Betriebssystems gestartet Dieser entscheidet welche Tasks zu starten sind T1 und maximal eine weitere Tn mit Tn aus T2 T5 Innerhalb der Taskbearbeitung k nnen prinzipiell folgende Anteile abzuarbe
564. tstellen der DP SIMATIC TDC T400 und SIMADYN D da die Baustein SIMATIC Verarbeitung unabh ngig von der unterlagerten HW ist Regelsysteme System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 295 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Aus gleichem Grund ist diese Bausteinkommunikation prinzipiell f r alle Arten der seriellen und parallelen bertragungswege nutzbar bei denen heute die virt Kommunikation eingesetzt wird 3 24 4 4 Zugeh rige Funktionsbausteine 3 296 Im Bausteinkatalog des CFC sind die einsetzbaren Bausteine unter dem Familiennamen ZeigrKom bzw PointCom eingeordnet Zur einfachen Identifizierung und leichten Zuordnung zu dieser Bausteingruppe erhalten die Bausteine die in ihrer Funktion bereits vorhandenen Bausteinen entsprechen und die f r diese Anwendung nun einen Zeiger herausgeben am Namensende _P Pointer Typ Name OOo Funktion O CPY_P Kopieren von Pufferbereichen CRV_P Telegrammbaustein Empfang Schnittstellen Verarbeitung CTV_P Telegrammbaustein Senden Schnittstellen Verarbeitung DRD Data Read REAL DRD_D Data Read DINT Daon 71 77 OOOO S DWR DWR_8D Data Write 8 DINT DWR_8I Data Write 8 INT DWD_BY Data Write BYTE S7RD_P Empfang 128 Bytes ber P Bus nur f r FM 458 1 DP S7WR_P Senden 128 Bytes ber P Bus nur f r FM 458 1 DP BRCV Block Datenempfang ber S7 Verbindung nur f r FM 458 1 DP System und Kommunikationsprojektierung
565. twendige Hardware Busabschlu Basisnetzwerk F r Kopplung USS Master notwendige Hardware e Kommunikationsbaugruppe CS7 mit einem Kommunikationsmodul SS4 USS Master Die Schnittstelle ist eine RS485 Schnittstelle Schnittstellensubmodul SS31 Die Busleitung muss beidseitig abgeschlossen sein Dazu sind am ersten und letzten Teilnehmer jeweils ein Widerstand mit 150 Q zwischen die Datensignalleitungen RS485P und RS485N zu schalten Wenn kein Teilnehmer sendet dann hat der Bus ein undefiniertes Potential weil alle Sender hochohmig geschaltet sind Zur Unterdr ckung von Signalst rungen in diesem Zustand wird der Bus mit einem Basisnetzwerk beschaltet damit ein definierter positiver Signalpegel anliegt Das Basisnetzwerk ist an den Teilnehmern anzuschlie en an denen das Buskabel endet System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 145 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 5V Widerstand gegen Versorgungsspannung RS485 Busabschlu widerstand Widerstand gegen Signalbezug oV Bild 3 44 Basisnetzwerk und Busabschluss Datenleitung Potentialausgleich Geh usemasse 47777 Geh usemasse Erdungsschiene i Bei Schrankeintritt GE ist der Schirm gro ist der Schirm gro fl chig auf die Er fl chig auf die Er dungsschiene auf dungsschiene auf zulegen zulegen Bild 3 45 Schirmung und Potentialausgleich Steckerbelegung Diese Beschaltung ist dann einzusetzen wenn d
566. tzeiten nicht sinnvoll 3 23 3 4 Wegewahl und Fehlerf lle 3 23 3 5 Findet der NTC einen Netzwerkkanal muss er einen Weg zum Ziel bestimmen Dabei wird jeweils nur der k rzeste Weg zum Ziel betrachtet Gibt es mehrere k rzeste Wege werden bis zu vier Wege probiert Kann kein Kanal bis zum Zielknoten angemeldet werden wird dies dem Dienst Funktionsbausteinnicht mitgeteilt da prinzipiell noch ein Baugruppentr ger eingeschaltet werden k nnte wodurch ein Weg zum Ziel m glich werden w rde Haben Sende und Empfangskan le unterschiedlichen Kanalmodi oder Anmeldeteile so wird dies dem Sender und Empf nger durch einen entsprechenden Quittungsindex mitgeteilt Einmal aufgebaute Netzwerkverbindungen bleiben bestehen bis der Baugruppentr ger auf dem sich der Kanal physikalisch befindet d h derjenige Baugruppentr ger der die CS12 13 14 Baugruppe enth lt reorganisiert oder abgeschaltet wird Wird im laufenden Betrieb ein Baugruppentr ger aus und wieder eingeschaltet werden schon bestehende Netzwerkverbindungen wieder automatisch aufgebaut Initialisierung starres Netz W hrend eines Verbindungsaufbaus einer starren Netzwerkverbindung darf kein Baugruppentr ger ausfallen der eine CS22 Baugruppe enth lt auf der gerade eine Netzwerkverbindung eingerichtet wird In diesem Fall ist die zugeh rige CS12 13 14 Baugruppe zu reorganisieren 3 23 3 6 Kanalmodi 3 282 Im starren Netzwerk werden alle vier Kanalmodi Handsh
567. tzerfassungsbaugruppe SA20 1 X2 Pin 9 10 oder System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 69 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung HINWEIS Feld Einspeisung Verdrahtung der berwachungs signale HINWEIS 5 70 11 Dieses Signal kann schaltungstechnisch in Serie mit dem Relais der berwachung Impulsspannungsversorgung z B 6QM1038x verschaltet und mit einem separaten Bin reingang des SIMADYN D Systems ausgewertet werden SOL HWH Bit4 0 SOL UNM 0 Das Signal Impulsunterspannung ist gem 1 oder 2 auszuwerten da bei Ausfall der Versorgungsspannung die Thyristoren aufgrund zu hoher Z ndverlustleistung ausfallen k nnen e Externe l 0 Meldung X2 b28 und z28 Standard Applikationen verwenden die interne I 0 Meldung der SE20 2 Soll eine externe I 0 Meldung Bin rsignal max 60V z B von einer Sperrspannungserfassung eingespeist werden so ist die Drahtbr cke IA IB Bauteilseite SE20 2 unten mitte auf IA IC umzul ten In diesem Fall ist die interne I 0 Meldung unwirksam Eine Anpassung an das Eingangssignal erfolgt ber den Spannunggsteiler R44 R45 und R46 Die interne Schwelle betr gt 3 6V Generell besteht die M glichkeit auf die Auswertung der I 0 Meldung zu verzichten In diesem Fall ist der Eingang an der Kommandostufe SOL NZM 1 zu setzen damit wird die interne Stromnullmeldung verwendet Dabei ist jedoch zu ber cksichtigen dass der Antrieb bei Momentenumkehr an Dynamik verlie
568. uell 4 Mit diesem Konnektor wird die Baudrate eingestellt mit der das SS52 Modul am Bus betrieben wird Diese Werte m ssen in codierter Form angegeben werden 0 9 6 kBaud 1 19 2 kBaud 2 93 75 kBaud 3 187 5 kBaud 4 500 kBaud 5 1 5 MBaud 6 3 MBaud 7 6 MBaud 8 12 MBaud aktuell 5 Initialisierungsanschluss f r Nur Slave Funktionalit t 0 SS52 arbeitet als PROFIBUS Master und oder Slave Eine COM PROFIBUS Datenbasis muss geladen werden 1 oder 2 SS52 arbeitet als reiner PROFIBUS Slave ohne COM PROFIBUS Datenbasis 1 Slave mit entweder Eing ngen oder Ausg ngen 2 Slave mit Ein und Ausg ngen aktuell 0 Initialisierungsanschluss f r die Zeit in der das SS52 Modul die SIMADYN D Host CPU berwacht lt 0 keine berwachung 0 10 Uberwachungszeit 1s Default gt 10 berwachungszeit in 1 10 s aktuell 0 Anschl sse des Zentralbausteins PROFIBUS DP Kopplung 3 5 3 7 Verwendung von Sende und Empfangsbausteinen Allgemeines F r PROFIBUS DP sind die Funktionsbausteine des Kommunikations Dienstes Prozessdaten zu projektieren Die Adressanschl sse AT und AR derjenigen Bausteine die auf die Datenschnittstelle des SS52 Moduls zugreifen m ssen folgenden Regeln gerecht werden AT AR Kanalname Adressstufe 1 Adressstufe 2 Kanalname e muss entsprechend der allgemeinen Regeln der Kommunikation eindeutig sein Kanalnamen aller Sende und Empfangsbausteine die auf dasselbe Kommunikationsmod
569. ugruppe CS7 mit Kommunikationsmodul SS4 e Service Prozessdaten e CSDO1 e lowcost Punkt zu Punkt Verbindung e 2400 4800 9600 oder 19200 Baud e Einsatz mit 20 mA oder V 24 Schnittstelle m glich e maximale Nutzdatenl nge 248 Bytes Tabelle 3 8 Kopplung DUST 1 Anwendung bei Kommunikations partner notwendige Hardware Kommunikations Dienste Kopplungs Zentralbaustein Merkmale e Kommunikationsbaugruppe CS7 mit Kommunikationsmodul SS4 e Meldesystem e CSDO2 e lowcost Punkt zu Punkt Verbindung e 2400 4800 9600 oder 19200 Baud e Einsatz mit 20 mA oder V 24 Schnittstelle m glich Tabelle 3 9 Kopplung DUST2 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung DUST3 Anwendung bei e SIMATIC S5 E e anderen Systemen die f r das Protokoll 3964R RK512 H geeignet sind z B Allen Bradley notwendige e Kommunikationsbaugruppe CS7 mit Hardware Kommunikationsmodul SS4 Kommunikations e Prozessdaten Dienste Kopplungs e CSDO3 Zentralbaustein Merkmale e Punkt zu Punkt Verbindung bertragungsprotokoll 3964 R mit ohne Kommunikations Protokoll RK512 2400 4800 9600 oder 19200 Baud Einsatz mit 20mA oder V 24 Schnittstelle m glich maximale Nutzdatenl nge 750 Bytes Tabelle 3 10 Kopplung DUST3 USS Master Anwendung bei Stromrichterger te SIMOVERT SIMOREG Kommunikations partner notwendige Hardware Kommunikations Dienste Kopplungs
570. ul SS52 zugreifen m ssen unterschiedlich sein e darf h chstens aus 8 Zeichen bestehen e hat f r PROFIBUS DP keine spezielle Bedeutung Adressstufe 1 e In dieser Adressstufe wird die PROFIBUS Adresse des Kommunikationspartners angegeben 3 74 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Mit Adresse 0 wird dieser Kanal zum Slave und wird durch andere Busmaster abgerufen e Mit den Adressen 3 123 k nnen externe Slaves angesprochen werden e Eine PROFIBUS Adresse darf je Sende Empfangskanal nur einmal vorkommen Adressstufe 2 Diese Adressstufe ist mit einem oder zwei Zeichen zu projektieren e 1 Zeichen Festlegung des Byte Orderings zur bertragung von Wortgr en f r verschiedene Kommunikationspartner 1 Motorola Format high Byte vor low Byte damit entspricht der Telegrammaufbau der PROFIBUS Norm sollte standardm ig verwendet werden vor allem bei der bertragung von Wortgr en zu Norm Busteilnehmern Analog Ein Ausgabe SIMOVERT SIMATIC usw O Intel Format low Byte vor high Byte kann eingesetzt werden f r Daten bertragung zu Ger ten deren Datenverarbeitung wie in SIMADYN D nach dem Intel Format erfolgt z B zweites SS52 Koppelpartner 1 Zeichen SIMOVERT Master Drives mit CB 1 genormter Busteilnehmer Dezentrale Peripherie ET200 genormter Busteilnehmer SIMATIC IM 308 C genormter Busteilnehmer MICRO MIDI Master gen
571. und Initialisierung HINWEIS Projektierung Kommunikationsprojektierung F r die Kopplungs lnitialisierung und berwachung ist auf einer beliebigen CPU des Baugruppentr gers ein Zentralbaustein CEP zu projektieren Die Kopplungs Initialisierung und berwachung wird vom Zentralbaustein CEP im zyklischen Betrieb durchgef hrt Die Kopplung ist also nicht mit Beginn des zyklischen Betriebs f r alle Sender Empf nger freigegeben sondern verz gert sich um mehrere Arbeitszyklen Nach Freigabe der Kopplung berwacht der Zentralbaustein CEP die Kopplung Es kann nur der Kommunikations Dienst Prozessdaten projektiert werden e Anden AT und AR Anschl ssen der Sende Empfangsbausteine ist bei der Kopplung zu EP3 Baugruppen nur der Kanalname anzugeben Angaben f r Adressstufe 1 und 2 sind nicht zu projektieren e Beim Kanalnamen werten de EP3 Baugruppen nur das 5 und 6 Zeichen des Kanalnamens aus Alle anderen Zeichen k nnen beliebig gew hlt werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 25 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 3 Baugruppentr ger Kopplung Allgemeines Mit einer Baugruppentr ger Kopplung ber Lichtwellenleiter k nnen bis zu 9 SIMADYN D Baugruppentr ger mit C Bus Anschluss gekoppelt werden Der Hardwareaufbau wird mittels der Baugruppen CS12 CS13 CS14 und CS22 realisiert Im folgenden wird als Master Baugruppentr ger der Baugruppentr ger bezeichnet der die
572. ung Eingang T am PCL wird die Zeitdauer begrenzt innerhalb derer die automatische Quittierung erfolgen soll Mit Hilfe des SYF4 Funktions bausteins erfolgt nun eine automatische Quittierung des an der Siebensegmentanzeige anstehenden E 2 Falls nicht alle YEV Ausg nge berwacht werden k nnen oder sollen ist der Eingang OP ID auf den Wert 1 zu setzen und der Eingang NOT I nicht zu beschalten In diesem Fall erfolgt die automatische Quittierung innerhalb der am Anschluss T am PCL eingestellten Zeit nach Einschalten des Master Baugruppentr gers Ausgang CS2 CDM Kanal Init fertig z B alle YEV Ausg nge lt 9 NOT I 1 wenn nicht alle Kan le berpr ft werden sollen OR I2 1 freigeben der Quittierungs schaltung AND IS 1 Start der Quitterung erst dann wenn Master Bau gruppentr ger vorhanden CS2 CDM Anschlu maximale Zeit innerhalb derer E quittiert wird rechte Randleiste Randleiste Bild 3 13 Automatische Quittierung des E 3 30 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 3 5 Wiederanlauff higkeit Synchronisieren von Sender und Empf nger Ein weiteres wichtiges Kommunikationsmerkmal bei externen Kommunikationsschnittstellen ist die Wiederanlauff higkeit von Sendern Empf ngern Sender Empf nger finden immer ihren alten Kanal wieder und synchronisieren sich wieder darauf Baugruppentr ger k nnen in beliebiger Reihenfol
573. ung D7 SYS SIMADYN D 2 11 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Funktionsbausteintyp u Bausteinkommentar INTEG Anwendername INT Me wertintegrator 5 Ablaufeigenschaften Parametrierung EE Taskzuordnung Reihenfolgenummer Ablaufgruppe Datentyp KONV RI 8 T2 Umwandlung Me wert aca l R x Y a BO linke Randleiste rechte Anschlu name Randleiste Bild 2 2 CFC Planblatt Arbeitsfl che Zur allgemeinen Parametrierung der Funktionsbausteine bzw zur Verschaltung untereinander gibt es e Eingangsanschl sse Funktionsbausteineing nge und e Ausgangsanschl sse Funktionsbausteinausg nge Eingangs Die Eingangsanschl sse k nnen vom Projekteur mit Konstanten anschl sse parametriert oder mit anderen Funktionsbausteinausg ngen verschaltet werden Beim Aufruf der Funktionsbausteine sind Eing nge und Ausg nge dabei bereits mit einer Vorbesetzung belegt die bei Bedarf noch ge ndert werden kann Ausgangs Die Ausgangsanschl sse k nnen mit anderen Eing ngen verschaltet anschl sse werden oder mit einem vom Vorbesetzungswert abweichenden Initialisierungswert besetzt werden Dieser Wert steht dann an diesem Anschluss wenn der Funktionsbaustein im Betriebszustand INIT das erste mal gerechnet wird Dies ist sinnvoll wenn eine gezielte Vorbesetzung des Ausganges eines Flip Flop Bausteins vorgenommen werden soll Randleisten Die Randleisten am linken und rechten Teil eines CFC Blattes enthalten zum ein
574. ung der Bausteine wurde durch Verbinden eines Eingangs mit Pseudokommentar TP_Hnnn bzw TP_Lnnn und eines Ausgangs mit Pseudokommentar TC_nnnn hergestellt Die Verschaltung wird mit der BICO Technik ge ndert indem Sie am Bedienger t als Wert des Parameters die Nummer eines anderen Technologiekonnektors TC_nnnn eingeben Die maximale Anzahl der mit BICO Technik ver nderbaren Verschaltungen von unterschiedlichen Eing ngen welche in den Anderungsspeicher abgespeichert werden betr gt f r Technologiebaugruppe T400 ca 1600 Applikationsbaugruppe FM 458 ca 400 CPU Baugruppe im SIMADYN D Baugruppentr ger ca 400 Mit der BICO Technik k nnen Sie nur bestehende Verschaltungen zwischen Bausteinanschl ssen ndern aber nicht l schen Mit der BICO Technik k nnen Sie an nicht verbundenen Eing ngen keine neue Verschaltung herstellen nderungen der Verschaltung von Bausteinanschl ssen mit der BICO Technik werden beim Aktualisieren des Projekts im CFC nur wirksam wenn sie abgespeichert wurden F r nderungen der Verschaltung von Bausteinanschl ssen mit der BICO Technik gelten bei der Typ berpr fung der Anschl sse dieselben Vorgaben wie bei CFC Der Pseudokommentar DATX wird nicht vom Testmodus des CFC unterst tzt Bei Anderung einer Verschaltung bei der am Bausteineingang DATX als Pseudokommentar steht wird der Wert f r diesen Anschluss wieder unter Einhaltung der Konsistenzmechanismen aktualisiert Der Pseu
575. ung m ssen alle in unterschiedlichen Baugruppentr gern projektiert sein 3 3 2 Leistungsumfang bersicht Alle Slave Baugruppentr ger sind fest mit dem Master Baugruppentr ger gekoppelt weil ein Slave Baugruppentr ger laufend auf den Speicher des Master Baugruppentr gers zugreift Die Einschaltreihenfolge der Master Slave Baugruppentr ger ist beliebig Alle Baugruppentr ger k nnen aus dem laufenden Betrieb aus und wieder zugeschaltet werden Wird ein Slave Baugruppentr ger aus und wieder zugeschaltet so ist die Kommunikation zwischen den verbleibenden Teilnehmern Master und maximal sieben Slaves davon unber hrt Abgeschaltete Slave Baugruppentr ger k nnen umprojektiert und wieder zugeschaltet werden Auch kann die Anzahl der Sender und Empf nger ver ndert werden z B falls ein Sender zu wenig projektiert worden ist Sobald der abgeschaltete Slave Partner wieder zugeschaltet wird erfolgt ein neuer Verbindungsaufbau zwischen dem neu zugeschalteten Partner und allen anderen Partnern Dies gilt auch f r die Slave Slave Kommunikation wenn also die CS12 CS13 oder CS14 Baugruppe nur als Datenaustausch Bereich und nicht als Kommunikationspartner eingesetzt wird Die Slave Slave Kommunikation ist bei abgeschaltetem Master Baugruppentr ger aber unterbrochen HINWEIS Das Abziehen der Lichtwellenleiter w hrend des laufenden Betriebs ist nicht zul ssig und kann zum Absturz der CPU f hren 3 28 System und K
576. ung und Steuerung zyklisch Drehzahl Regelung interrupt CSP 6 al Strom SS e e Z ndimp Quittierung nn Setz Befehl er DN gt ausgabe QSF Ein Befehl von der Steuerung Fehler i 1 9 Rechen EIA OL Ee Handshake D reihenfolge Bild 5 2 bersicht zur Software Konfiguration 5 4 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Im Bild sind nur die wichtigsten Verbindungen dargestellt Die FB s sind in einer festgelegten Reihenfolge zu programmieren Die FB s EMF CAV und PC6 besitzen einen speziellen internen Handshake Mechanismus f r Best tigung der Berechnung des ER e Ablaufreihenfolge 1 PA6 Z ndwinkel Istwert Bildung 6 pulsig Funktions s e Anwender spezifische FB s f r z B berlagerten Drehzahlregelkreis bausteine in dieser Alarmabtastzeit EMF FCS SOL CAV CSP CPC CPI PC6 Spannungs Istwerterfassung Feldstrom Sollwert Ausgabe sofern die Option ben tigt wird Kommandostufe Strom Istwerterfassung Stromsollwert Berechnung Stromvorsteuerung im L ckbereich Stromregler oo Jm mF ba bh Z ndwinkelregler Zu Beginn der alarmgesteuerten Ablaufreihenfolge ist immer der FB PA6 und als letzter Baustein der FB PC6 zu projektieren Dazwischen k nnen in Abh ngigkeit der Prozessorauslastung auch andere Bausteine projektiert werden Bemerkung Alle stromrichterspezifisch
577. ungen gt bersetzen und selektieren Sie in dem sich ffnenden Dialog die Option Adre buch erzeugen Beim bersetzen des Anwenderprogramms Men befehl Plan gt bersetzen wird automatisch ein Adre buch f r diese CPU erstellt Den Pfadnamen der Adre buchdatei ersehen Sie aus dem bersetzungsprotokoll Anwenderprogramm laden offline Im CFC W hlen Sie den Men befehl Zielsystem gt Laden W hlen Sie in dem sich ffnenden Dialog die Option Offline und dr cken Sie auf Laden Das bersetzte Anwenderprogramm und ggf das SIMADYN D Betriebssystem werden in das Speichermodul geladen das hierzu in einen PCMCIA Steckplatz Ihres PCs zu stecken ist Anwenderprogramm laden Online Im CFC W hlen Sie den Men befehl Zielsystem gt Laden W hlen Sie in dem sich ffnenden Dialog die Option Online und dr cken Sie auf Laden Das bersetzte Anwenderprogramm und ggf das SIMADYN D Betriebssystem werden ber eine Kommunikationsverbindung in das Speichermodul der CPU geladen Tabelle 4 22 bersetzen und Laden des Anwenderprogrammes System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 29 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 6 5 Test und Inbetriebsetzung Test und Inbetriebsetzung Ihrer Projektierung erfolgt in D7 SYS mit dem CFC Editor der hierzu ber einen Testmodus verf gt in STRUC V A x in D7 SYS IBS G starten CFC Editor starten Im SIMATIC Manager Doppelklick
578. unikations e Prozessdaten Dienste Kopplungs e Q CSL2L Zentralbaustein Merkmale e standardisierter Multi Master Bus zur Kopplung von SIMADYN D Master mit maximal 126 Koppelpartnern Token Prinzip mit unterlagertem Master Slave Prinzip PROFIBUS Norm nach EN 50170 max 1 5 MBaud maximale Nutzdatenl nge 232 Bytes Tabelle 3 6 Kopplung PROFIBUS FDL PROFIBUS FMS Anwendung bei SIMADYN D nur wenn PROFIBUS FMS schon wegen Kommunikations anderer Kommunikationspartner eingesetzt wird Partner SIMATIC 5 S7 zertifizierte Fremdger te notwendige Master Kommunikationsbaugruppe CS7 mit Hardware Schnittstellensubmodul SS5 Kommunikations e Prozessdaten Dienste e Meldesystem Kopplungs e CSL2F Zentralbaustein Merkmale e standardisierter Multi Master Bus f r die Kommunikation von SIMADYN D Master mit maximal 126 Kommunikationspartnern Token Prinzip mit unterlagertem Master Slave Prinzip PROFIBUS Norm nach EN 50170 Master Master und Master Slave Kommunikation m glich max 1 5 MBaud maximale Nutzdatenl nge 232 Bytes Bus Parametrierung mit COM SS5 Software Tabelle 3 7 Kopplung PROFIBUS FMS System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 5 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung DUSTI1 DUST2 3 6 Anwendung bei Kommunikations partner notwendige Hardware Kommunikations Dienste Kopplungs Zentralbaustein Merkmale e CFC e Einfach Servicetool e SIMADYND e Kommunikationsba
579. unktionsbausteineingang Ein globaler Operand kann folgendes sein Ein Name mit vorgestelltem Dollar Zeichen d h eine Verschaltung eines Signals von oder zu einem Funktionsbaustein einer anderen CPU Eine virtuelle Verbindungsangabe oder eine virtuelle Verbindung d h eine bertragung von Prozessdaten zwischen Funktionsbausteinen ber beliebige Kopplungen mit Hilfe des Dienstes Prozessdaten Eine symbolische Hardwareadresse Eine Hardwareadresse ist dabei eine symbolische Bezeichnung einer oder mehrerer zusammengeh riger Klemmen einer Baugruppe z B Bin reing nge einer Ein Ausgabebaugruppe Die symbolische Hardwareadresse wird im Programmteil HWKonfig definiert Eine Namensreferenz d h der Name eines Meldesystems Alle Arten der Verschaltung die ein Planblatt verlassen erzeugen einen entsprechenden Querverweis auf den Randleisten des CFC Blattes Kommentare Jeder Funktionsbausteinanschluss des CFC Blattes kann mit einem Kommentar versehen werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 13 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Es gibt drei Pseudokommentare die durch ein vorangestelltes Zeichen kenntlich gemacht werden und durch Leerzeichen getrennt vor dem normalen Kommentartext enthalten sein k nnen DATX Der Eingangsanschluss ist unter Umgehung der Konsistenzmechanismen verschaltet siehe Kapitel Beschreibung und Verwendung von Signaltransporten TP_bnnn Ein damit gekennze
580. ur Verf gung Projektieren sie am Anschluss AR einen f r diese Datenschnittstelle eindeutigen Kanalnamen e Haben Sie mittels virtueller Verbindungen mehr Daten projektiert als am Anschluss PZD des Funktionsbausteins USS_S angegeben so werden diese berz hligen Daten mit 0 aufgef llt e Haben Sie mittels virtueller Verbindungen weniger Daten projektiert als am Anschluss PZD des Funktionsbausteins USS_S angegeben so werden die berz hligen Empfangsdaten verworfen e Das Telegramm wird asynchron zur Abtastzeit des Funktionsbausteins CRV empfangen d h die Abtastzeit des Funktionsbausteins CRV ist die maximale Totzeit zwischen Empfang und Verarbeitung der Daten System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Die weiteren Projektierungsregeln f r den Prozessdatenaustausch entnehmen Sie bitte dem Handbuch Kommunikationsprojektierung D7 SYS Kapitel Kommunikations Dienst Prozessdaten 3 14 4 Bedienen amp Beobachten von Parametern Damit Sie Parameter bedienen amp beobachten k nnen m ssen Sie den Funktionsbaustein DRIVE projektieren Die weiteren Projektierungsregeln f r das Bedienen amp Beobachten von Parametern entnehmen Sie bitte dem Handbuch Kommunikationsprojektierung D7 SYS Kapitel Parametrieren von SIMADYN D 3 14 5 Besonderheiten beim 4 Draht Betrieb der Kopplung USS Slave Die Kopplung USS Slave ber die serielle Schnittstelle X02 bietet
581. ur f r die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorge sehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw zugelas senen Fremdger ten und Komponenten verwendet werden Marken SIMATIC und SIMADYN D sind eingetragene Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen k nnen Copyright SIEMENS AG 2003 All rights reserved Haftungsauschlu Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM Eintragung Siemens AG A amp D AS CC DC Frauenauracher Stra e 80 91056 Erlangen Siemens Aktiengesellschaft enthalten F r Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar Siemens AG 2003 Technische Anderungen bleiben vorbehalten Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden soda wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen Ausgabest nde SIMADYN D Handbuch System und Kommunikationspro
582. us tzlichen Komponente ffnet sich ein Dateiauswahldialog Die vorher mit dem D7 SYS additionalComponentBuilder erzeugte Komponentendatei wird nun der Komponente IT1 zugewiesen und beim anschlie enden Ladevorgang auf die Speicherkarte geschrieben Neue Dateiladen Pe 163 Suchen in Table Jet Dateiname Tabelle br3 Dateityp Ladeobjekte pb DI Abbrechen I Schreibgesch tzt ffnen E Bild 3 95 Laden einer Komponentendatei 3 18 4 4 Projektierung der Funktionsbausteine F r die Betriebsart Automatikbetrieb Speicherkarte m ssen nur die Funktionsbausteine TAB und oder TAB_D projektiert werden je nachdem ob Tabellenwerte des Datentyps REAL und oder DINT verwaltet werden sollen Jede Tabelle darf nur Werte eines Datentyps enthalten Sollen mehrere Tabellen unterschiedlicher Datentypen verwaltet werden so ist f r jede Tabelle ein TAB bzw TAB_D zu projektieren Die Funktionsbausteine TAB und TAB_D sollten in einer Abtastzeit gr er gleich 32ms projektiert werden Folgende Anschlusseinstellungen sind n tig CTS 0 US Nicht belegt NAM Name der Tabellendatei mit Dateinamenserweiterung wie beim Speichern festgelegt z B MS Excel AUT 1 Automatikbetrieb aktiviert Die folgende Abbildung zeigt die Projektierung 3 222 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 1000 0 Tablel csv Bild 3 96 Projektierung des TAB Funktionsbauste
583. usgang YCW addiert Am Ausgang CSP YCW wird der Betrag des geglaetteten und begrenzten Stromsollwertes ausgegeben 5 34 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Bild 5 17 _ Funktionplan CSP Sollwertgl ttung A mit Sollwertsprung WC 0 77 Ist die Differenz gt IL bzw lt IL wird der Intergrator Anteil des Strom reglers mit den Signalen QIU bzw QIL in der jeweiligen Richtung gesperrt YCW 0 6 0 5 0 4 0 3 pai 0 1 Bild 5 18 Sollwertgl ttung mit Spr ngen im Sollwert Anschl sse CSP Bedeutung Wert Verbindung AD Hardware Adresse WC Stromsollwert mit Vorzeichen SOL YWC CSP WC Vorbesetzung 0 0 WCU positive Stromgrenze Betrag Vorbesetzung 1 0 WCL _ negative Stromgrenze Betrag Vorbesetzung 1 0 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 5 35 Thyristorstromregelung CSP Bedeutung Wert Verbindung GLI Gradient fuer Sollwertglaettung Vorbesetzung 0 6 Der aktuell Wert von WC wird f r die Berechnung verwendet IL Gradient fuer Integratorsperre Vorbesetzung 0 6 EN Freigabe SOL QACS CSP EN Vorbesetzung 1 YCW Geglaetteter Stromsollwert Betrag CSP YCW gt CPI WC CSP YCW gt CPC WC YE Differenz WC YCW mit Vorzeichen OCL pos oder neg Stromgrenze erreicht QIU Integratorsperre des CPI
584. ussbelegung Bedeutung 500ms Zeitkonstante Y Symbolname Z_Ausgabe Merker Nr MW10 globaler Operand OP Verbindung Tabelle 3 97 Anschlussbelegung von BF und CTR System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung CFC Plan MI nn BF Blinkfunktion Sie een 7 BO S Bild 3 122 Lesen von Funktionsbaustein Anschl ssen 3 27 2 2 3 Schreiben von Funktionsbaustein Anschl ssen Kurzbeschreibung Mit einem globalen Operand OP Verbindung wird ein Wert vom OP7 eingelesen ber einen Blindbaustein NOP1_Il gef hrt und mit einem weiteren globalen Operanden OP Verbindung wieder zum OP7 zur ckgeschickt wo er ausgelesen wird HINWEIS Die unter SIMADYN D vergebenen Merker Nr f r die OP Verbindungen m ssen auch unter ProTool Lite den projektierten Variablen zugewiesen werden Projektierung ER Anschluss Anschlussbelegung Bedeutung Symbolname OP_SOLL Merker Nr MW20 globaler Operand OP Verbindung Symbolname OP_IST Merker Nr MW30 globaler Operand OP Verbindung CFC Plan OP_SOLL MW2O Bild 3 123 Schreiben von Funktionsbaustein Anschl ssen Blindbaustein 3 27 2 2 4 Projektierung von Betriebsmeldungen Kurzbeschreibung Beginnt der Z hler eine neue Z hlschleife wird eine Betriebsmeldung ausgegeben Das Signal dazu liefert der Ausgang QO des Funktionsbausteins CTR Dieses Signal wird zeitl
585. usteinen projektiert D7 neue Anschl sse SYSBezeichnung GER SEH DISA1B NAMe LGO LOGO Text Le eren 4 16 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 2 2 Dienst Ger tereaktion Beim Dienst Ger tereaktion werden die betroffenen Attribute MIN MAX und Signalbezeichner Name mit Hilfe der neuen Funktionsbausteine PLIM PLIM_D PLIM_I PLIM_T und PNAME projektiert Anpassungen der In D7 SYS entf llt das DATX Attribut Um mit einem Eingangsanschlu DATX Attribute im Direktzugriff auf einen Anschlu einer anderen Abtastzeit zugreifen zu k nnen mu statt eines DATX Attributes ein Pseudokommentar DATX projektiert werden 4 2 3 nderung der Datentypen bei Funktionsbausteinen Die folgende Tabelle zeigt die Gegen berstellung der Datentypen von STRUC V 4 x und D7 SYS STRUC V 4 x D7 SYS Bezeichnung Datentyp Datentyp Abk rzung Abk rzung Double Integer Die betroffenen Funktionsbausteine haben einen Integer Anschlu Die betroffenen Funktionsbausteine haben einen Double Integer Anschlu Tabelle 4 13 _Umstiegsbedingte Datentyp nderungen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 4 17 Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 3 Hardwareunterschiede 4 18 Dieses Kapitel beschreibt die Hardwareunterschiede zwischen der STRUC V 4 x und D7 SYS V 4 x D7 SYS Baugruppentr ger sa
586. utzdatenstuktur kompatibel Damit sich Sender und zugeh riger Empf nger korrekt aufeinander synchronisieren muss lediglich die Nutzdatenl nge identisch sein 3 24 3 Diagnoseausg nge Allgemeines Am YEV Ausgang der Sende und Empfangsbausteine CTV CRV sowie der Kanal Rangierbausteine CCC4 CDC4 wird nach jedem Bearbeitungszyklus das Ergebnis der Bearbeitung an der Daten schnittstelle n ausgegeben Der YEV Ausgang ist vom Typ WORD die 16 Bits sind in drei Bereiche unterteilt EE EE EE SE Kanalzust nde Kanalzuordnung St rungsursache nur CCC4 CDC4 nur CCC4 CDC4 Tabelle 3 92 _Diagnoseausg nge 3 24 3 1 St rungsursache Hexadezimal Wert In Bit 0 7 wird die eventuelle St rungsursache in Form eines Hexadezimal Wertes nicht bitcodiert auszuwerten angezeigt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 291 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Hex Bedeutung Wert o Keine St rung Daten bertragung erfolgreich I Baustein dauerhaft abgeschaltet nach Initialisierung wegen Projektierungsfehler oder nach internem Fehler genaue Meldung siehe Kommunikationsfehlerfeld oder YTS Ausgang Kommunikationspartner Sende Empfangspause abh ngig vom Enable Eingang des Kommunikationspartners Der Funktionsbaustein sendet empf ngt nicht weil der Kommunikationspartner mitgeteilt hat dass auch er keine Daten bertr gt Nur beim Sender Es konnten keine Daten gesendet werden Normaler
587. von 10 zus tzlichen Verschaltungen aus Regel 2 unterschreiten Bei 100 bestehenden Verschaltungen stehen zus tzlich 20 Reserveverschaltungen zur Verf gung da 20 von 100 20 Unterschieden werden Verschaltungen innerhalb einer Task zwischen Tasks einer CPU und zwischen mehreren CPUs einer Station Im Betrieb System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Systemsoftware mit mehreren CPU s wird zus tzlich zwischen Standard und Fast Signalen unterschieden Bei Verschaltungen zwischen Tasks einer CPU kommt das prozessorlokale Wechselpuffersystem zum Einsatz Eine Beschr nkung der maximalen Anzahl von Verschaltungen wird durch den Ausbau des Hauptspeichers begrenzt Verbindungen zwischen mehreren CPU s einer Station werden ber die Koppelspeicherbaugruppen abgewickelt Die Anzahl der m glichen Verschaltungen ist von der eingesetzten Koppelspeicherbaugruppe und den verwendeten Signaltypen abh ngig Weitere Informationen zu Koppelspeicherbaugruppen siehe Handbuch SIMATIC TDC SIMADYN D Hardware F r die Baugruppe MM11 mit 64 Kbyte Speicher je L und C Bus ergibt sich bei Verwendung von Signaltyp Bytes Verschaltung Anzahl Verschaltungen Fast Signalen ca 16000 je Bustyp Standardsignal max 36 min 1800 je Bustyp Anzahl CPU s 1 4 Tabelle 2 9 Berechnung der maximalen Anzahl der Verschaltungen HINWEIS Werden normale und Fast Verschaltungen kombiniert ergibt sich eine en
588. vorgesehen In instabilen Netzen ist in der Regel der Netzfrequenz eine nieder frequente Schwebung berlagert Sie kann zur Schwingungsneigung im Steuersatz und damit im Extremfall zum Abschalten der Thyristorstrom regelung mit Impulslagenfehler f hren Au erdem kann die Synchro nisierspannung mit sporadischen Phasenspr ngen behaftet sein insbesondere wenn gro e Leistungsverbraucher im Werksnetz zu und abgeschaltet werden Diese Effekte k nnen mit spezieller Softwarebe handlung abgeschw cht oder sogar voll eliminiert werden F r die Behandlung des Netzes sind verschieden Methoden am PA6 NCM ausw hlbar PA6 NCM 0 Es findet keine Netzbehandlung statt Die durch die Hardwarebeschaltung erfassten Nulldurchg nge der Synchronisierspannung werden ohne Software Korrektur f r die Bestimmung der Phasenlage der Z ndimpulse weiterverwendet Diese Einstellung soll nur bei sauberer Synchronisierspannung verwendet werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 63 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung HINWEIS Schwankungen der Netzspannung PA6 NCM 1 wie NCM 4 aus Kompabilit tsgr nden PA6 NCM 2 Die Netzperiodendauer wird in einen internen Netzwert gewandelt Aus den letzten max 8 mit der am PA6 FAM festgelegter Anzahl Netzwerten wird der Mittelwert gebildet und der Synchronisier funktion bergeben Die Bildung des Mittelwertes erfolgt kontinuierlich 1 lt PA6 FAM lt 8 n
589. warekonfiguration von SIMATIC TDC SIMADYN D Stationen und den CFC Bausteintechnik mit zahlreichen Standardfunktionsbausteinen abgedeckt 2 1 1 2 Projektierungsschritte Eine Projektierung von SIMATIC TDC SIMADYN D wird durch die Abfolge der Projektierungsschritte realisiert 1 Erstellen der Hardwarekonfiguration und 2 Erstellen der CFC Pl ne 2 1 1 3 Nomenklatur und Bibliotheken Generell gilt f r die bei der Projektierung zu vergebenden Namen bei Namensvergabe g SIMATIC TDC SIMADYN D Stationsnamen max 24 Zeichen e Baugruppen als maximale L nge sind 6 Zeichen erlaubt Zeichenfolge erlaubte Zeichen zweites Zeichen Alphanumerische Zeichen A Z 0 9 _ oder wenn und Sonderzeichen erstes Zeichen ist weitere Zeichen Alphanumerische Zeichen A Z 0 9 _ und Sonderzeichen Tabelle 2 1 Nomenklatur bei Namensvergabe von Baugruppen e Plan bzw Funktionsbausteinnamen eine Verbindung beider Namen darf eine maximale L nge von 24 Zeichen nicht berschreiten max L nge erlaubte nicht erlaubte Zeichen Zeichen ET JL a Tabelle 2 2 Nomenklatur bei Namensvergabe von Plan und Funktionsbausteinnamen System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 2 3 Ausgabe 03 2001 Systemsoftware Bibliotheken e Kommentare d rfen f r Baugruppen bis zu 255 Zeichen f r Pl ne bis zu 255 Zeichen f r Funktionsbausteine und Parameter bis zu 80 Zeichen lang sein e Anschl sse mit speziellen Funktion
590. weise im Handshake Select Modus der Kommunikationspartner hat die letzten Daten noch nicht ausgelesen selten im Refresh Modus Kommunikationspartner liest gerade Nur beim Empf nger Es konnten keine neuen Daten empfangen werden Der Kommunikationspartner hat seit dem letzten Datenempfang keine neuen Daten gesendet Daten inkonsistent Baugruppentr gerkopplung bei Abschalten des Master Baugruppentr gers Nur Multiple Empf nger Empfang fehlerhaft Das Auslesen der Daten hat zu lange gedauert der Sender hat zwischenzeitlich bereits neue Daten in den Kanal geschrieben Tabelle 3 93 _St rungsursache Anmerkung zu Nummer 4 und 5 3 292 Projektierung korrigieren Kommunikationspartner aktivieren Sender langsamer oder Empf nger schneller projektieren Empf nger langsamer oder Sender schneller projektieren keine Es geht von selbst weiter mit erneuter Initialisierung Empf nger in einer schnelleren h herprioren Abtastzeit projektieren Beim Modus Handshake ist ein sporadisches Auftreten dieser Nummern akzeptabel da eine vollst ndige Synchronsierung zwischen den Kommunikationspartnern nicht immer m glich ist Empf nger und Sender sollten ungef hr im gleichen Zyklus arbeiten System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Beim Refresh Modus ist das Auftreten dieser Nummern zu vermeiden wenn der Sender grunds tzlich schneller ar
591. wenn e ein Kopplungs Zentralbaustein w hrend der Initialisierung einen Fehler feststellt e eine Firmware keine Reaktion oder Fehlverhalten zeigt e der Kopplungs Zentralbaustein auf der falschen Kommunikationsbaugruppe arbeitet 3 1 4 2 Sender und Empf nger Allgemeines Angaben an den Anschl ssen Anschl sse der Sender Empf nger Synchronisieren zwischen Sendern und Empf ngern Sender und Empf nger sind e Funktionsbausteine die schreibend und oder lesend auf die Datenschnittstelle einer Kopplung zugreifen e Teil des Kommunikations Dienstes der die Kopplung benutzt Beispiele f r Sender e Meldeauswerte Funktionsbaustein MSI kopiert Meldungen aus dem Meldepuffer in eine Datenschnittstelle e Prozessdaten Sendebaustein CTV Beispiel f r Empf nger e Prozessdaten Empfangsbaustein CRV Da Sender und Empf nger nicht zwischen den einzelnen Kopplungen unterscheiden muss an den Bausteineing ngen der Sender und der Empf nger kein Kopplungstyp angegeben werden e Anschluss CTS f r die Angabe der Kopplungsbaugruppe e Adressanschluss AR AT oder US f r die Angabe von Kanalnamen und kopplungsspezifischen Adressen Bevor Sender und Empf nger Daten austauschen k nnen m ssen sie sich zuerst erkennen und aufeinander synchronisieren e Die Erkennung erfolgt ber die Projektierungsangaben an den Anschl ssen CTS und AT AR oder US System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 19 Ausg
592. werk 3 23 1 Begriffserkl rungen In diesem Kapitel werden Begriffe erkl rt die in dieser Projektierungsanleitung benutzt werden Datenschnittstelle Datenaustauschbereich kann auf allen Kopplungsbaugruppen und der CPU liegen Interfacekanal Bidirektionaler Datenkanal durch einen Anschluss US projektiert IP Baugruppe intelligente Peripherie Baugruppe hier Sammelbegriff f r die Baugruppen CSH11 CS7 SS4 CS7 SS5 Netzwerkteilnehmer Baugruppentr ger auf dem ein Funktionsbaustein NMC projektiert ist Netzwerkteilnehmer die ber Rahmenkopplung CS12 13 14 CS22 miteinander verbunden sind Kanalleichen Kan le die angemeldet wurden aber nicht mehr benutzt werden k nnen netzwerkf higer Kanal Kanal dessen Kanalangabe aus Baugruppentr ger Baugruppenname und optional Steckerangabe besteht Verwaltungskanal Vom NMC angemeldeter Kanal ber den Netzwerkverwaltungsdaten gesendet werden Vermittlungskanal Vom NMG angemeldeter Kanal ber den beim wahlfreien Netzwerk Anwenderdaten gesendet werden Tabelle 3 89 Begriffserkl rung 3 23 2 Leistungsbeschreibung Das starre Netz realisiert eine Kanalverbindung ber Netzwerkknoten Der Sender und der Empf nger k nnen dabei auf verschiedenen Datenschnittstellen liegen die nicht direkt miteinander verbunden sind Die vorhandene L cke schlie t das Netzwerk f r Sender und Empf nger transparent so dass f r diese der Eindruck entsteht die Kan le l gen auf
593. wert kein berschwingen TN 37ms TAnker 1 00 V H10 0ms A Chd f 36 0mV Ch4_20 0mV A CH1 Regel Differenz ber D A Wandler CHA Stromistwert mit Strommesszange gemessen Bild 5 33 bergangsverhalten Stromistwert kein berschwingen schematisch bergangs verhalten Stromistwert mit berschwingen chi 1 00 H10 0ms A Ch4 36 0mY 20 0mV Dy CH1 Regel Differenz ber D A Wandler CHA Stromistwert mit Strommesszange gemessen Bild 5 34 bergangsverhalten Stromistwert hohes berschwingen schematisch 5 60 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 bergangs verhalten Stromistwert Sprung von Null chi 1 00V Thyristorstromregelung EE E E TN 25ms H10 0ms A Ch4 f 46 0mV 20 0mV D CH1 Regel Differenz ber D A Wandler CH4 Stromistwert mit Strommesszange gemessen Bild 5 35 bergangsverhalten Stromistwert geringes berschwingen schematisch System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 5 61 Thyristorstromregelung 5 3 8 Feld Versorgung Strom Istwert erfassung Stromsollwert vorgabe HINWEIS Einstellung Feld Strom 5 62 Der SITOR Feldger t ist ein halbgesteuerter einphasiger Gleichrichter B2HKFU bei dem das Leistungsmodul und die Steuerung konstruktiv und elektrisch zu einer Einheit geh ren Das Feldger t ist fest in den SITOR Satz z B 60QG32x mit Option Feldg
594. wertebausteine einen Kanal auf der Datenschnittstelle D01 im Modus Select an Es k nnte somit auch derselbe Kanalname projektiert werden Der Messwerteingang des Bausteins MER ist in diesem Beispiel nicht verdrahtet Am Messwerteingang wird normalerweise ein Prozesszustand angelegt Ebenso verh lt es sich mit den Meldesignalen des Funktionsbausteins MERFO Durch eine positive Flanke am Anschluss l1 des Bausteins MER oder einen sich ndernden Wert am Anschluss IS1 des Bausteins MERFO werden Meldungen generiert Die erste Meldung w rde sofort von den Meldeauswertebausteinen aus dem Meldepuffer ausgelesen und in den Datenkanal bertragen werden da beide Bausteine enabled sind Anschluss EN 1 Weitere Meldungen werden erst dann in den Datenkanal bertragen wenn die vorherige Meldung aus dem Kanal ausgelesen worden ist System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 253 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung Meldetext C Fehler 30 MELD Meldetext linke Randleistd rechte Randleiste Bild 3 103 Beispielprojektierung Kommunikations Dienst Meldesystem 3 254 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung 3 21 3 Ausgabeformate des Meldeauswertebausteins MSI 3 21 3 1 Aufbau einer Fehler oder Warnmeldung Allgemeines L nge des Meldetextes Format des Meldetextes Der Meldeauswertebaustein MSI hat zur Formatwahl vier Anschl sse e
595. x Bezeichnung Ersatz SS5 SINEC L2 FDL Indirekte direkte Kommunikation Ersatz Proze daten Ger tereaktion und Ger tereaktion auf T300 Kommunikation zu SIMOVIS Redundante serielle Kopplung wahlfreies Netzwerk Tabelle 4 15 nderungen in den Kommunikationsm glichkeiten 4 20 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Umstieg von STRUC V4 x auf D7 SYS 4 5 Projektieren Dieses Kapitel beschreibt die Unterschiede hinsichtlich der Projektierung zwischen STRUC V 4 x und D7 SYS 4 5 1 Projektierungswerkzeuge In diesem Abschnitt werden den einzelnen Projektierungswerkzeugen die in Version 4 x von STRUC zur Verf gung standen die entsprechenden Werkzeuge von D7 SYS gegen ber gestellt Bezugspunkt Werkzeug in STRUC V 4 x Werkzeug in D7 SYS Arbeitsplatz PC mit Intel CPU ab 486 PC mit Intel CPU ab 486 min 20 MByte Hauptspeicher min 16 MByte Hauptspeicher CGM oder Postscript jeder Windows 95 NT Drucker kompatible Drucker interner Prommer PPil bzw PCMCIA Steckplatz in externer Prommer PP1X Notebooks in der Regel eingebaut f r Standger te als Einbaukarte erh ltlich Betriebssystem SCO Open Desktop V 3 2x Microsoft Windows 95 NT plattform SCO Open Server Release 5 Installation Installationsprogramm Men gef hrtes Setup Verwaltung der Grunddialog SIMATIC Manager Projektdaten Konfigurieren Masterprogramm Editor HWKonfig der Hardware Projektieren Funktion
596. z B OP1S oder DRIVE ES DRIVE Monitor 3 19 1 1 Parameter F r die Parameterzugriffstechnik bei D7 SYS kennzeichnen Sie Ein oder Ausg nge von Bausteinen als Parameter Es gibt zwei Arten von Parametern e Beobachtungsparameter k nnen an und Ein und Ausg ngen von Bausteinen projektiert werden Werte k nnen nur gelesen werden System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 3 225 Ausgabe 12 2003 Kommunikationsprojektierung e Einstellparameter werden an Eing ngen von Bausteinen projektiert Werte k nnen gelesen ver ndert und im nderungsspeicher abspeichert werden Verschaltungen mit anderen Bausteinen k nnen mit der BICO Technik ge ndert werden HINWEIS Wenn am Bausteineing ngen Signale oder virtuelle Verbindungen projektiert sind k nnen Sie die Parameterwerte nicht ndern Anschlussdatentyp Folgende D7 SYS Anschlussdatentypen der Bausteine k nnen Sie als en f r Parameter Parameter projektieren Integer Datentyp des Parameters in der 02 12 14 V2 14 14 Parameterbeschreibung Projektieren von Es stehen bis zu 2000 unterschiedliche Parameter zur Verf gung Jeder Parametern Parameter darf nur einmal vergeben werden Parameter werden im CFC wie folgt projektiert Kennzeichnen Sie den Bausteinanschluss mit einem Pseudokommentar TP_bnnn mit e b Bereichskennung H L c oder d kennzeichnet den Parameternummernbereich H oder L Anschl sse k nnen ge
597. zeichnis SIMADYN D der Ordner Baugruppentr ger ausgew hlt werden Selektieren Sie hier den gew nschten Baugruppentr ger SR6 durch Doppelklick oder ber Drag amp Drop wobei der gew hlte Baugruppentr ger mit gehaltener Maustaste in das HWKonfig Fenster der SIMADYN D Station gezogen werden muss Mit der ben tigten CPU Baugruppe PM5 wird in gleicher Weise verfahren Sie wird im abgebildeten Baugruppentr ger auf Steckplatz 1 gesetzt Danach wird das Programmspeichermodul MS5 ber den Hardwarekatalog im Verzeichnis SIMADYN D gt Submodule gt System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 03 2001 Hardware parametrieren SIMATIC Manager CFC Editor Verschaltungen erzeugen HINWEIS Systemsoftware Programmspeicher gt MS5 durch Drag amp Drop oder Doppelklick mit der Maus auf den Steckplatz 1 1 gezogen Das in der PM5 von HWKonfig automatisch auf Steckplatz 1 1 integrierte Programmspeichermodul MS51 wird dabei automatisch entfernt Durch Doppelklick auf die CPU bzw das Speichermodul im Baugruppentr ger kann die Hardware abweichend von der Vorbesetzung parametriert werden Bevor HWKonfig beendet wird wird ber die Men leiste Station gt Konsistenz pr fen die eingegebene Hardwarekonfiguration berpr ft Danach kann HWKonfig ber Station gt Speichern und Station gt Beenden geschlossen werden Das nun unterhalb von Projektname vorhandene Verzeichnis Pl ne nach Entfalten des kompl
598. zen Der Steuersatz besteht aus Netzsynchronisierung Istwerterfassung und Z ndimpulsbildung und ben tigt ein Rechtsdrehfeld System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 1 1 Konfiguration der Hardware HINWEIS Die Stromrichteransteuerung ITDC wird auf einen Prozessor PM5 oder PM6 gesteckt und verschraubt Die Baugruppen besitzen einen lokalen Erweiterungsbus LE Bus ber den Signale und Daten ausgetauscht werden ITDC ext Usyn i i 20pol serielle tegt E Schnittstelle 2 Analogausg u Service SUTI 2 AA 4 Bin rausg 4 Bin reing SC12 1 Inkremental geber X7 SITOR Schnitt stelle SITOR Satz PMI 1 2 oder ITxx ITxx Interface SE20 2 Interrupt LEI LEI ITDC ITxx ITxx ITDC Bild 5 1 Hardware Konfiguration Der Betrieb von 2 ITDC Baugruppen auf einem Prozessormodul wird nicht unterst tzt Kombinationen mit anderen Erweiterungsbaugruppen z B IT41 sind erlaubt Das Interface SE20 2 realisiert die mechanische Umsetzung und die Potentialtrennung der standard SITOR Schnittstelle von der ITDC zu einem Sitorschrank 6QG5x oder einem anderen Umrichter Die SITOR Satz Typenreihen 6QG2x und 6QG3x unterscheiden sich in der Erfassung des Strom Istwertes der Aufbereitung der Nulldurch gangssignale der verketteten Spannungen Wird ein SITOR Satz der Baureihe 6QG2x oder 6QG3x mit einer o
599. zur Leistungselektronik 5 65 5 6 Definitionen 5 74 5 7 Abk rzungen 5 76 5 8 Anhang 5 77 5 1 System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung 5 1 bersicht G ltigkeitsbereich 1 WARNUNG Einleitung Die Dokumentation der Thyristorstromregelung ist g ltig f r Step 7 mit D7 SYS 2 Version V5 2 0 in Verbindung mit dem Programm CFC Die Software f r die Thyristorstromregelung ist nur ablauff hig inVerbindung mit der Erweiterungsbaugruppe ITDC Die Warnhinweise in den Betriebsanleitungen der zugeh rigen Thyristors tze sind unbedingt zu beachten Die Thyristorstromregelung ist eine Standardprojektierung f r die Ankerstrom und Feldstrom Regelungen von Ein 1Q bzw Vierquadranten 4Q Gleichstromantrieben In der Standardprojektierung CFC Plan D7 SPTCC sind die folgenden Funktionen e Kommandostufe e Ankerstrom Regelung e Feldstrom Regelung e Steuersatz f r einen 6 pulsigen netzgef hrten Stromrichter in einer B6C bzw f r zwei 6 pulsige Gleichrichter in kreistromfreier gegenparaleller vollgesteuerten Br ckenschaltung B6 A B6 C realisiert Diese Standardprojektierung tauscht ber die SITOR Schnittstelle X7 der Erweiterungsbaugruppe ITDC Signale mit den SITOR S tzen 6QG2x 6QG3x aus Diese Standard Projektierungen ist in das Anwender Projekt zu kopieren und mit den anwendungsspezifischen Anlagendaten und Verbindungen zum Anwenderprogramm zu erg n
600. zw an der Klemme X15 1 zur Verf gung 3 ist Masse Der Strom kann mit einer Strommesszange oder der interne Wert ber die projektierter Analogausgabe auf einen Kanal des Oszilloskops legen Vorgehensweise Bestimmung L ckgrenze Ankerkreis ist wieder zuschlie en Der Rotor des Motors ist mechanisch festzusetzen da das Remanenzfeld noch ein Drehmoment in der Maschine erzeugt Der Feldkreis zu ffnen und die Erregung ist zu sperren FCS IE 0 Esist die Grenze des L ckstromes zu bestimmen Der Testbetrieb ist herzustellen und den Steuerwinkel o am PC6 AQL langsam in Richtung Gleichrichter zu verkleinern Je nach Anlagenkonnstellation sollte der Strom bei einem Steuerwinkel um die 90 den l ckenden Bereich verlassen PA6 YIT gt 1 Diesen Steuerwinkel als o und den dazugeh renden Stromistwert CAV YC notieren Die Bestimmung den oberen Stromwert sollte der Steuerwinkel o mit einem kurzen Sprung vorgegeben werden Der Winkel ist vorsichtig zu verkleinern da kleine Anderungen erhebliche Strom nderungen zur Folge haben Den Steuerwinkel f r die Sprungh he des Stromes ist als notieren Steuerwinkel sprungartig vom Winkel o auf a ndern und den Strom istwert beim bergang den Oszilloskop triggern System und Kommunikationsprojektierung D7 SYS SIMADYN D 5 57 Ausgabe 06 2002 Thyristorstromregelung Basiswert 1 Sprung Bild 5 31 Beispiel Schaltung f r die Sprungkombination

SIMADYN D Syst-und-Kom-Projektierung_2003 - sps

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