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BETRIEBSANLEITUNG

1. Baureihe SideStep industrial Regler Men struktur 1 Service s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC 9 3 WB e X XX say 204 1 INO HIO 2014 INO H sod z t x m u H D sejpy umy a o a a a NO SOLO ISA OQBnJISA INN bi kal X XX pa xxx AN mG Em 00 00 x S0d MN 301d M vuxxx xI T wu xxx mi 1 xew 0d uw 4 PSLLedAPY D o bi bi T o 0000770 St I oooor o lt 000010 Ste so at Si ooo SI Rue apy Deg uny o g poow N o z pooM N 0 T1 pooM N rp mo6o1 o o poO TE mp IR z mu Ip mo om wm wl t
2. s Mode A wXX X xXX X SETUP a AUTO Automatikbetrieb rOw3 Mode M wXX X xXXX Man e P manueller Betrieb DI Mode OFF ss Service SetBasics 1 qm 4 Ja W Input 4 20 mA 13 2 Prozessregler Ein bzw Abschalten optional ro ll 0 20 mA 4 20 mA GIE X Input 4 20 mA 0 20 mA 4 20 mA m EN Mode A wXXX xXX X SETUP A qn AUTO w Automatikbetrieb zl r0w3 sw Mode M wXX X x XXX Man manueller Betrieb m x Mode OFF e Service gt SetBasics gt SetFunction qm 2 US ProcCtrIMode E 60 69 OFF ON OFF s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 13 3 Regelparameter ndern Proc P Proc I Proc D und Proc T SIS 1 10000 ms vm a a er zi o I ur verf gbar bei ProcCtiMode
3. Service S SetBasics SetFunction gt SetCalibration Ue Communication E Return d Dal TE TE Tei Tei 11 5 1 Aktivierung des IR Port IR Port Nicht verf gbar 11 5 2 Einstellung der Feldbusparameter Fieldbus Nur in Feldbusausf hrung verf gbar Details siehe gesonderte Betriebsanleitung 11 5 3 Einstellung der Kommunikationsparameter Details zur Nutzung der GEMU e com Schnittstelle und der Browser 1 bedienung siehe gesonderte Betriebsanleitung WebServer Untermenu zur Emstellung der Kommunikationsparameter 57 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler ComPort Definiert die Art der Kommunikationsverbindung Auto bei Verwendung von Komponenten die durch GEM spezifiziert sind Stoll mann Bluetoothmodul RS E Multitech Industriemodem Serial bei Verwendung einer Verbindung ber ein serielles Kabel mit einem PC Laptop mit einer bertragungsrate von 115200 kbit s Analog bei Verwendung eines Industriemodems welches den kpl AT Befehlssatz verwendet PC BT bei Verwendung eines externen Bluetoothmoduls Stollmann RS E und Zugriff ber einen bluetoothf higen PC Laptop PDA BT bei Verwendung eines externen Bluetoothmoduls Stollmann RS E und Zugriff ber einen bluetoothf higen PDA mit WinMobile 5 0 Phone BT bei Verwendung eines externen Bluetoothmoduls Stollmann RS E und Zugriff ber ein bluetoothf higes Mob
4. ne Ou SI sooo Ell ai oe alte su oort GIS Tal ooorzoo EME lgl leese EME ema Eha sg So una soro awux 1 40 adApa sw 0001 1904 co ad s oz 1204d 050 RS P ES mo P zer P mo j mo mo gg SR 0 lt q sog uuem aBer nN N sooroo El le mmm oozoo El oo EME ooroo EME al suoos r EJE Il ooroo EI oooroo RA BS wau s o z awu bi 0001 05 Baso ooor sonen TE 00 oam au 00T 1504 07 q soq 07 ei mo wo vo e va vo m vo Tree Tg1 Suueq TgSuueq Tg suueg 0g1 Suued ograswueg O rauet om suueg NO ajes NO ajes NO aes NO ajes no pon jji sg win ENE Sg Ino pon EE oi umay 440 zu a0 ru 440 x u 440 P zer P mg P mo P ES GE bd lt 1d Ke LaSassozoig wajiejiBoju Lu LOVd d lt 1d uniungnoiel5eu jeq Ioq6nJISA NN Td gt 1d Td lt 1d 330 Im gt a H Iw ata yos ro Alte aoo E i Jess men 440 aseieaddy NO DS D eeng andano ep andur pg 0 T puegpe q Wen poud 440 SpOMLTOON D ce m mo P zo zo ol E ES NO Spo et Ioq60JI A InN NO ugllglleADil uuew IOq6nJi A INN gt ei vomuuames SES Pe UUEM eu sooroo SHE pont mg EIS SE Ka Es GE d ch Sum GEERT St eene katu Al X xeuu ultu X xewx xewx luu x uw x xew uwu M xew uu M xew m
5. Beispiel Die Betriebsart soll von OFF auf Auto ge ndert werden SETUR Mode OFF a E Mode OFF Mode OFF Auto lt OK ESC Manual lt gt Mode Auto lt OK ESC Mode Auto A w XXX xXX X SETUP d H 18 69 aE LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 7 Inbetriebnahme Mechanischer Anbau wurde durchgef hrt Versorgungsspannung einschalten Analogen Sollwert 0 4 20mA vorgeben Analogen Istwert nur bei Betrieb als Prozessregler 0 4 20mA vorgeben geliefert so ist dieser schon werkseitig voreingestellt und somit betriebsbe reit Eine Neuinitialisierung siehe Seite 20 wird empfohlen um die Antriebs Wird der GEM SideStep ab Werk komplett an ein Ventil montiert kr fte auf die Anlagenparameter Betriebsdruck zu optimieren 7 1 Allgemeine Hinweise m ssen keine Geh useteile demontiert oder ge ffnet werden Um Einstellungen und Parameter des GEMU SideStep ndern zu k nnen 1 Alle Parameter Einstellungen bleiben auch nach Spannungsausfall erhalten 7 2 Erstinbetriebnahme ohne Werksvoreinstellung bei Lieferung ohne angebautes Ventil Nach der Montage und dem elektrischen Anschluss muss der in
6. 2 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler INHALTSVERZEICHNIS HINWEISE ZU IHRER SICHERHEIT Allgemeines Symbol und Hinweiserkl rung Hinweise zur Sicherheit Bestimmungsgem er Gebrauch Hinweise f r den Einsatz in feuchter Umgebung Einbaulage Ben tigtes Werkzeug f r Einbau und Montage sch sch wech NDAPOND 2 HERSTELLERANGABEN 2 1 Lieferung 2 2 Funktion 3 SCHEMATISCHE DARSTELLUNG DER EIN UND AUSGANGE 4 ELEKTRISCHE ANSCHLUSSE 4 1 Versorgungsspannung 1 Versorgungsspannung 24V DC 2 Versorgungsspannung 120V 50 60Hz oder 230V 50 60Hz 4 2 Sollwerteingang nur in Betriebsart AUTO wirksam 4 3 Istwerteingang Sensorsignal bei Betrieb als Prozessregler 4 4 Istwertausgang 4 5 Relaisausgange 4 6 Digitaleingange optional 4 6 1 Digitaleingange Anschluss von Sensoren 4 6 2 Digitaleingange Anschluss von Schaltkontakten 4 6 3 Digitaleing nge In W und In X 4 7 RS232 Schnittstelle 5 BEDIENUNG 5 1 Bedien und Anzeigenelemente 5 2 Men ebenen 5 2 1 Arbeitsebene Mode 5 2 2 Konfigurationsebene Setup 6 NDERN VON PARAMETERN 7 INBETRIEBNAHME 7 1 Allgemeine Hinweise 7 2 Erstinbetriebnahme ohne Werksvoreinstellung 7 2 1 Automatische Initialisierung 7 2 2 Manuelle Initialisierung 7 2 3 Initialisierungsparameter 7 3 Erstinbetriebnahme mit Werksvoreinstellung 3 69 oo Oo NND o o O 10
7. 44 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 2 6 Initialisierung durchf hren InitValve Automatische oder manuelle Initialisierung Anpassung des Reglers an das Ventil wird gestartet goClose Die geschlossen Stellung des Ventils wird w hrend der Initialisierung abgefragt Bei der manuellen Initialisierung muss diese mit der Taste best tigt werden goOpen Die offen Stellung des Ventils wird w hrend der Initialisierung abgefragt Bei der manuellen Initialisierung muss diese mit der Taste best tigt werden 11 2 7 Displayeinstellungen vornehmen D Refresh Die Zeit f r die Displayaktualisierung kann ver ndert werden DLight Die Eigenschaften der Displaybeleuchtung kann zwischen den folgenden Einstellungen umgestellt werden OnKey Displaybeleuchtung wird mit Tastendruck aktiviert Die Displaybeleuchtung bleibt nach letztem Tastendruck noch so lange aktiviert wie unter AutoReturn eingestellt On Die Displaybeleuchtung bleibt st ndig aktiviert AutoReturn Die Zeit des automatischen R cksprungs in die Arbeitsebene nach letztem Bet tigen einer Taste kann eingestellt werden Diese Zeit wirkt auch auf die Displaybeleuchtung DLight HelpText Die Hilfetexte die standardm ig in der zweiten Displayzeile erscheinen k nnen ausge blendet werden Beim Ausblenden der Hilfetexte werden anstatt dessen die Tastenbelegungen angezeigt HelpLang
8. SetBasics ll H 10w2 r3w3 r2w2 r2w2 r3w3 W Input 4 20mA m X Input 4 20MA ll Default Yes SpeedAdj ForceAdj Init Valve 2 d Return Zur ck zu InitValve XX X goClose sia eil XX X Init Valve Auto Man ESC sl r3w3 goOpen sl d Init Valve MAN goOpen Valid XX X OK ESC goClose Valid XX X OK ESC 2 x bet tigen _ A w XX X x XX X ell SETUP Mode Auto Hl Manual OFF 21 69 sila ell aE LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 7 2 3 Initialisierungsparameter InitValve Automatische oder manuelle Initialisierung Anpassung des Antriebes an das Ventil wird gestartet goClose Die geschlossen Stellung des Ventils wird w hrend der Initialisierung abgefragt Bei der manuellen Initialisierung muss diese mit der Taste gestartet und best tigt wer den goOpen Die offen Stellung des Ventils wird w hrend der Initialisierung abgefragt Bei der manuellen Initialisierung muss diese mit der Taste gestartet und best tigt wer den 7 3 Erstinbetriebnahme mit Werksvoreinstellung
9. aj SetCalibration Einstellbereich 99 9 999 9 0 9 bei Decimalpoint 0 A Z 9999 9999 a Z Yo ye x2 K i Anzeige bei Einstellung Scale OFF ro Mode s i A wXXX xXX X Ball SETUP AUTO amp s Automatikbetrieb 0w3 Ke Mode Del M wXX X x XX X ik Man P DE manueller Betrieb dE Mode OFF ST O o m dl Service 1 Konfigurationsmen Anzeige bei Einstellung Scale ON Bsp mbar ro Mode A W ANN mbar m SETUP AUTO Le x XX X mbar q Automatikbetrieb zl 0w3 Mode M W XX X mbar Man lt x XX X mbar ER P manueller Betrieb ki Mode mee OFF ge Service 1 Konfigurationsmen Verf gbarer Zeichenvorrat 56 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 5 5 Communication SETUP z
10. 4 6 Digitaleing nge optional 4 6 1 Digitaleing nge Anschluss von Sensoren Stecker Pin Signalname Beschaltung Intern extern X2 1 Uv Signalversorgung 24V DC 24V DC x2 2 Digitaleingang 1 un x2 3 GND Signalversorgung Sensor 2 X2 4 Digitaleingang 2 4 6 2 Digitaleing nge Anschluss von Schaltkontakten Stecker Pin Signalname Beschaltung Intern extern X2 1 Uv Signalversorgung 24V DC X2 2 Digitaleingang 1 X2 3 GND Signalversorgung K2 4 Digitaleingang 2 14 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 4 6 3 Digitaleing nge In W und In X Beim GEM SideStep besteht die M glichkeit unter bestimmten Vorraussetzungen den Ist und Sollwerteingang als Digitaleing nge zu nutzen Unter folgenden Umst nden ist es m glich den Ist und Sollwerteingang als Digitaleing n ge zu nutzen Regelung Betriebsart Sollwerteingang als Digi Istwerteingang als Digi taleingang In W taleingang In X Stellungsregler AUTO 4 Stellungsregler MANUAL v v Prozessregler AUTO Prozessregler MANUAL 4 High Um die beiden Digitaleing nge In W und In X anzusprechen sh N ist es notwendig einen Vorwiderstand R 1 2KQ 5 gem Schaltbild in Reihe des Einganges zu schalten Die Schaltpegel WA liegen f r ein High Signal gt 11mA und
11. Service 1 Je 11 I O Status E Login 1 2 LI d de Active Level 3 ll 0 10000 mwi nw 12w2 r3w3 0 Logout NewCode 1 1 NewCode 2 2 NewCode 3 3 Return 4 IP HIE alte 0 10000 All 0 i0000 Alla 0 10000 alle ok 38 69 aE LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler Code Code f r Benutzerzugang eingeben Bei Active Level wird die aktuell freigegebene Benut zerebene angezeigt Bsp Bei Active Level 0 ist der Antrieb in allen drei Benutzerebenen gesperrt Es sind nur die Parameter les und ver nderbar die mit dem Symbol r0w0 gekenn zeichnet sind Logout Dient zum Ausloggen aus schreib und lesegesch tzen Bereichen des Men s Diese Funktion sperrt verschiedene Men s gem der aktivierten Benutzerebene Im Parameter Active Level wird Benutzerebene 0 angezeigt NewCode Neuer Code f r die geringste Benutzerebene Benutzerebene 1 eingeben Werkseinstel lung 0 NewCode2 Neuer Code f r die mittlere Benutzerebene Benutzerebene 2 eingeben Werkseinstel lung 0 NewCode3 Neuer Code f r die h chste Benutzerebene Benutzerebene 3 eingeben Werkseins
12. sono ENE ora lgl m Jg umy as 1043 uea 1 NO Sou No sburwem XX XX XXXXX sy 3517 10113 co ze s o Ip H Jawunn ew gt Jawunn wl A uuuunuu u s iii CC um au tov 1 J r N S E qr TETTA gt ei 4 ce Ip o P S o m m ert PI CT gt CT TI 7 wami umy 2upade ssv6 sisoubeig u 6o1 mee o I u I H aS 27 69 28 69 Baureihe SideStep industrial Regler Men struktur 2 SetBasics s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC 9 4 uo 99 sorto Slip sy uo IE 1 uwo E m a ate le sono Bit e BESCH A sro ysayay q len uo M n IZ uwus Wmenom a a ensuerdieH No engen h mo m zo zo m vo vo P Vui 0z b Vu gr m ons ZS wwozo alte L en oz o POPAT Pusat pvp ds saa angaa
13. vu get mut vu 0z EMEI zz zw Get Le Get J EI osa uew Omg HAIBA HUI m ei 0 Gs 0 0 OSC OO 0 500 y 05500 sw um x O Sk asojdgadi04 O Sk u do 0104 0 p senn 0sp usconu ECO emo EMO Le engl Tas Les 3 00100 O0E 00 00700 00700 7 d umay 900 01 sopdsdozs amp x 0 0T u dodsdozs lo 001 opdsueis x 000 adodeuee s cmo Ma eat m zum m SE Betriebsanleitung ACTRONIC GEMLT Baureihe SideStep industrial Regler 0 lt Q 0014 uuom Een nN
14. AUF Startgeschwindigkeit Richtung ZU Stoppgeschwindigkeit vor Errei chen der Endlage AUF Stoppgeschwindigkeit vor Errei chen der Endlage ZU Axialkraft Richtung AUF w hrend der Initialisation Axialkraft Richtung ZU w hrend der Initialisation Axialkraft Richtung AUF Axialkraft Richtung ZU Zeit f r den Display Refresh X X Einstellung der Displaybeleuch tung Zeit f r automatischen R ck sprung in Arbeitsebene Hilfetext einblenden Sprache der Textausgabe gt gt lt gt gt lt gt CH CH ON 4 20mA 4 20mA 100 0 100 0 10 0 10 0 45 0 45 0 Yo 45 0 Yo 45 0 Yo 0 5s OnKey 5min ON D 62 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 3 SetFunction ProcCtrlIMode Prozessregler Ein oder Aus OFF schalten Proc P KP Verst rkung des Prozessreg 0 5 lers Proc I KlI Nachstellzeit des Prozessreg 2 0s lers Proc D KD Anteil des Prozessreglers 0 0 Proc T Delay Zeit des Prozessreglers 1000ms IxType Art des Istwertfilters OFF IxTime Filterzeit f r Istwerteingang 0 10 s Pos P P Verst rkung des Stellungsreg 1 0 lers Pos D D Verst rkung des Stellungsreg 0 0 lers PosT Abklingzeit des D Anteils des 100ms Stellungsreglers MinPos Untere Position zur Hubbegren 0 0 zung als Regelbereich MaxPos Obere Position zur Hubbegren 100 0 zung als Regelbereich CloseTight Definiert den Bereich ab dem das 5 0 Ventil kraftgesteuert geschlo
15. ON ProcCtrl m OFF ON OFF SetFunction HE ProcCtriMode Ile DN e m I E Jj alla gt gt 2 z 2 s S z z pp U lll 5 lt q 5 3 5 z 61 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 14 Tabelle f r nderungen der Werkseinstellung 14 1 Ge nderte Regelparameter Felder die mit einem X gekennzeichnet sind k nnen nicht in die einzelnen Speicher ge schrieben werden sondern sind f r alle Speicher aktiv 1 Service 2 SetBasics New Code 1 New Code 2 New Code 3 Warnings Errors TAG1 TAG2 W Input X Input StartSpOpe StartSPClo StopSpOpen StopSpClo InitFOpen InitFClose ForceOpen ForceClose D Refresh DLight AutoReturn HelpText HelpLanguage Geringste Benutzerebene freige ben Mittlere Benutzerebene freigeben H chste Benutzerebene freige ben Warnungen im Betrieb einblen den Fehler im Betrieb einblenden TAG Nr 1 eintragen gt lt gt lt gt gt lt gt lt gt TAG Nr 2 eintragen gt lt gt gt lt gt Art des Sollwertsignals Art des Istwertsignals Startgeschwindigkeit Richtung
16. a E T 3 ee lt sala a H 2 gd ael 6 D z Fel 3 a s ERS 2 3 3 5 g 8 Nn T ll o OT Gpt k k I 252555 sxs S WE 5 4 g mi Q E N a ell ile 8 u e KE S YA g a 0 1 5 A 5 1 ZS Di gt mi ui gt Fieldbus u u I I E 5 S 3 3 5 Ka E 5 E 5 a ui EE 31 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC 10 Parametertabelle 1 Service 2 SetBasics Mode ActiveParaSet min Pot max lw x W Proc X W Pos X Pot Abs ProcCtrlOut PosCtrlOut In w x 1 2 Relais K1 K2 Code Logout New Code 1 New Code 2 New Code 3 Error List hrs V X X X X ID S N TAG1 TAG2 Warnings Errors Clear Error List W Input X Input Default SpeedAdj StartSpOpe StartSpClo Baureihe SideStep industrial Regler Betriebsarten w hlen Zeigt den momentan aktiven Parametersatz Zeigt Weggeber Stellung in Prozent Wert des Sollwertsignals in mA Wert des Istwertsignals in mA bei Prozessregler Wert des Sollwertsignals zu Ist wertsignal Vergleich Sollwert zu Ventilstellung Stellung des Weggeb
17. s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 8 BETRIEBSARTEN 8 1 Ausw hlen der Betriebsart 8 2 Automatikbetrieb A 8 3 Manueller Betrieb M 8 4 Testbetrieb T 8 5 Pausenmodus OFF 9 KONFIGURATIONSMEN SETUP 9 1 nderungen im Konfigurationsmen 9 2 Zugangsberechtigungen im Konfigurationsmen 9 3 Men struktur 1 Service 9 4 Men struktur 2 SetBasics 9 5 Men struktur 3 SetFunction 9 6 Men struktur 4 SetCalibration 9 7 Men struktur 5 Communication 10 PARAMETERTABELLE 11 PARAMETERBEDEUTUNG 11 1 1 Service 1 Abfrage der Ein und Ausgangssignale 2 Aktivierung oder Deaktivierung des Benutzerzuganges 3 Auslesen l schen und deaktivieren von Fehlermeldungen 4 Seriennummer Softwarestand und ID anzeigen und TAG Nr eingeben 11 2 2 SetBasics 11 2 1 Ist und Sollwerteing nge definieren 11 2 2 Reset durchf hren 11 2 3 Stellgeschwindigkeit einstellen 11 2 4 Axialkraft einstellen 11 2 5 Werkseitig voreingestellte Axialkr fte 11 2 6 Initialisierung durchf hren 11 2 7 Displayeinstellungen vornehmen 11 3 3 SetFunction 11 3 1 Parameter des Prozessreglers einstellen 11 3 2 Parameter des Stellungsreglers einstellen 11 3 3 Totzone einstellen 11 3 4 Parameter der optionalen Digitaleing nge einstellen 11 3 3 Funktionen und Schaltpunkte der Ausg nge einstellen 11 3 6 Einstellen der Fehlerzeit berwachung und der Fehlerfunktion 11 3 7 S
18. st wird I Min X Definiert den Punkt bei dessen Unterschreiten des Istwertsignals eine Fehlermeldung ausgel st wird I Max X Definiert den Punkt bei dessen berschreiten des Istwertsignals eine Fehlermeldung aus gel st wird 11 4 6 Skalierung der Ist und Sollwertanzeige Scaling Untermen zum Skalieren der Ist und Sollwertanzeige Scale Definiert ob die Anzeige des Ist und Sollwertes als skalierte Gr e oder in Prozent ange zeigt werden soll ON Anzeige als skalierte Gr e OFF Anzeige in Prozent Decimalpoint Legt die angezeigten Nachkommastellen fest 4mA amp Definiert den Wert der bei einem angelegten 0 4mA Signal angezeigt wird 20mA amp Definiert den Wert der bei einem angelegten 20mA Signal angezeigt wird 55 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler M gliche Einstellwerte des frei skalierbaren Ist und Sollwerteinganges rOw3 rOw3 rOw3 m w rOw3 lt a a Scaling OFF gt Decimalpoint 1 4mA 0 20mA 100 0 wa Return 4E ON OFF ew ENE 0 2 JI 00 39999 ew DIE 0 0 9999 e S w w 2 9 Return scaling 4mA 0 20mA 100 0 Zur ck zu SetCalibrat a DI Je rOw3 X Direction rise ENE rise fall
19. BT Phone BT rise rise lin 0 0 Yo 10 0 Yo 20 0 Yo 30 0 40 0 50 0 60 0 Yo 70 0 80 0 90 0 100 0 rise rise 0 0 100 0 3 5 mA 20 5 mA 3 5 mA 20 5 mA OFF 1 0 100 OFF OFF Auto 35 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler BT Name Ger tename einer Bluetoothverbin SideStep dung kann eingegeben werden PinCode Der PinCode f r eine Bluetoothver 0000 9999 0000 bindung kann eingegeben werden 11 Parameterbedeutung Mode Es kann zwischen den Betriebsarten AUTO A MANUAL M und OFF Pausenmodus gew hlt werden 11 1 1 Service 11 1 1 Abfrage der Ein und Ausgangssignale SETUP d kal Service s a IE I O Status ab SetBasics SetFunction SetCalibration Return 4 Communication 5 ActiveParaSet Zeigt den momentan aktiven Speicher aus dem gelesen wird Dieser Speicher kann mit dem den Digitaleingangen ausgewahit werden min Pot max Zeigt die minimale und maximale Stellung des Weggebers in Prozent an F r eine ein wandfreie Funktion muss dieser Wert zwischen 2 und 98 liegen I w Zeigt den Wert des momentanen Sollwertsignals in mA I x Zeigt den Wert des momentanen Istwer
20. Motorantrieb angebaut an Ventil geliefert liefert so ist dieser schon werkseitig voreingestellt und somit Pa Wird der GEM SideStep ab Werk komplett an ein Ventil montiert ge betriebsbereit Beim Anlegen der Versorgungsspannung meldet sich der GEMU SideStep nach durchlau fen eines kurzen Softwarechecks mit einer der beiden folgenden Displaymeldungen A w XX X x XX X M w XX X x XX X oder A Regler befindet M Regler befindet sich im Automatik sich im manuellen betrieb Betrieb Um zwischen den Betriebsarten zu wechseln verfahren Sie wie auf der folgenden Seite unter Betriebsarten erl utert 22 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 8 Betriebsarten Der GEM SideStep verf gt ber die Betriebsarten A AUTO M MANUAL T TEST und OFF 8 1 Ausw hlen der Betriebsart Die Auswahl der Betriebsart und der Einstieg ins Konfigurationsmen wird in folgendem Men durchgef hrt r0w3 bel Mode A W NN xXX X SETUP AUTO Automatikbetrieb row3 Mode Be M wXXX xXXX Man lt manueller Betrieb Mode OFF aa Ja Service Konfigurationsmen 82 Automatikbetrieb A Der Automatikbetrieb stellt die no
21. Parametertabelle n nos00nnnnnnesssnnnnninsssnennrnnssnrrnnne 32 Dausenmodus T 23 EIER enee 35 58 64 IA 33 48 63 Bee EEE TAT EEE TATE 33 48 63 Po STEZ EE 33 48 63 POSCIE AA u MI Wa KA HA WAKAKA u sss ma 33 ii ua 32 37 Pot EE 32 37 PolDir een ante 35 54 64 POWER FA li aza 59 Sa KAA D i EE 33 46 48 ProcCirlMode oeoonannnnesesnnnnnnenssrsnnrnrssnsnnne 33 46 63 ProcCtrIOut aa 32 37 Pr esD u MAMBO uy u usu eu 33 46 63 Edel usan an n na A ta u um maa 33 46 63 Proc E 33 46 63 bDroc T itr snioi iian 33 46 63 Dwrt ar 34 51 64 EE 47 STEI 32 37 HRelaisausg nge 13 RIELE EAE dE Eet Ee 42 RS232 uquna zaka 16 S N EE 32 41 e EE 55 ll DEE 35 55 64 ele ee 24 27 36 Set Wiree aa 35 54 65 TE EE 24 28 42 SetCalibration 24 30 53 SetFunction 24 29 46 Sicherheit 6 7 Sollwerteingang nennen nme nennen nnnnn 12 Gonderbeschaltumg nee 15 SPA TEE 32 43 StartSpClo 32 43 62 StartSpOpe 32 43 62 ENEE 35 58 Stellgeschwindigkeit 43 Stellungsregler s neneeoeeeeseeeeeee eeen neneseerrn enne resreenn nee 23 SIOPSPCI user niaaa 33 43 62 GtopfzpOpen
22. f r ein Low Signal 8mA 11mA lt 8mA Sonderbeschaltung Sollwerteingang als Digitaleingang In W nutzen Stecker Pin Signalname Beschaltung Intern extern X3 1 il Sollwerteingang 24V DC Spannung R 1 2KQ 5 z B Digitalausgang SPS Pv 1W X3 2 I Sollwerteingang GND Sonderbeschaltung Istwerteingang als Digitaleingang In X nutzen Stecker Pin Signalname Beschaltung Intern extern X4 1 l Istwerteingang F 24V DC Spannung R 1 2KQ 5 z B Digitalausgang SPS Pv 1W X4 2 l Istwerteingang GND 15 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 4 7 RS232 Schnittstelle Stecker Pin Signalname Beschaltung X4 3 RxD Receive Data X4 4 TxD Transmit Data X4 5 GND M12 Dose B kodiert 5 polig X2 D SUB Steckverbinder 9 polig 16 69 aE LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 5 Bedienung 5 1 Bedien und Anzeigenelemente LED 2 farbig Display 2 zeilig 8 Zur ck Taste Vorwarts Taste Plus Taste Minus Taste 5 2 Menuebenen Der GEMU SideStep beinhaltet zwei Menuebenen Dies sind die Arbeitsebene Mode und die Konfigurationsebene Setup 5 2 1 Arbeitsebene Mode In dieser Ebene befindet sich der GEMU SideStep automatisch nach dem Einschalten der Versorgungsspannung Im Men punk
23. 45 62 De ea dBaNd aiiora eea 33 49 63 Decimalpoint 35 55 64 Default aa 32 42 NIE Ne EE A0 Digital nl EE 33 49 Digitaleing nge 14 15 DigitalOutput wwwwwwwmmmamwm wi mwamamuwwm wa wamumim waa 50 DI SE 33 45 62 Elektrische Anschlisse 11 ui Ka E EE 32 40 Error TIMO E 63 ErrorAGU0D WEE 34 51 63 El rs ae 32 40 62 Erorfime seen 34 51 Fehlermeldungen mwaa 59 ale EE 35 57 64 ForceAdgj 22 uuu uama arena 33 Belge 33 43 62 FoOrceODeAD 2 uu usasnuqtuspaqadusteaspaghasqhaqaphusas 33 43 62 JO Taa TA as s usus yma S ASS aus 9 Gemt EE 41 fo ee 22 33 45 GOO PE u Eeer mula ee Aere 22 33 45 HelpLanguage ia 33 45 62 Help Text 33 45 62 Herstellerangaben nennen 9 Himweiserkl rung wa mumwawimim wwa 7 Ne 32 40 Max EE 35 55 64 IRAK EE 35 55 64 MIN W een 35 55 64 Ki Ur E EE 35 55 64 Wasi sus a u EE 32 36 KEE 32 36 e 36 lee 32 41 fa WEE 34 49 63 E 34 49 63 In W aa erkennen 33 49 63 IN WX 11 Zune en 32 37 Iesse eegene 33 49 63 Inbetriebnahme www awamim imma 19 Init VAME AAA 22 33 45 InitFCl se EN 33 43 62 Jul gen EE 33 43 62 Initialisierung 45 Initialisierungsparameter 22 CHE 35 Istwertausg
24. Alarmpunkt in fest bei dem nach Unterschreiten der Ausgang K1 schaltet AlarmMaxK1 I Legt den Alarmpunkt in fest bei dem nach Uberschreiten der Ausgang K1 schaltet K2 Switch Definiert die Art des Ausgangskontaktes NO SchlieRer oder NC Offner K2 fn Legt die Funktion des Ausgangs K2 fest no keine Funktion P min Unterschreitung der unter AlarmMinK2 vorgegebenen Ventilposition P max berschreitung der unter AlarmMaxK2 vorgegebenen Ventilposition P min max ber oder Unterschreitung der vorgegebenen Ventilpositionen W min Unterschreitung des unter AlarmMinK2 vorgegebenen Sollwerts W max berschreitung des unter AlarmMaxK2 vorgegebenen Sollwerts W min max ber oder Unterschreitung des vorgegebenen Sollwerts X min Unterschreitung des unter AlarmMinK2 vorgegebenen Istwertes X max berschreitung des unter AlarmMaxK2 vorgegebenen Istwertes X min max ber oder Unterschreitung des Istwertes Active Aktiv wenn der Regler in OFF Betrieb Error Meldung eines Errors Warning Meldung einer Warnung 50 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler AlarmMinK2 Legt den Alarmpunkt in fest bei dem nach Unterschreiten der Ausgang K2 schaltet AlarmMaxK2 Legt den Alarmpunkt in fest bei dem nach berschreiten der Ausgang K2 schaltet 11 3 6 Einstellen der Fehlerzeit berwachung und der Fehlerfunktion ErrorTime Legt die Zeitverz gerung zwischen Fehlererkennung u
25. Dies kann falls erforderlich im Auftrag des Betreibers GEMU Si deStep durch den Hersteller Lieferer erfolgen Weiterhin ist durch den Betreiber sicherzustellen dass der Inhalt der Betriebsanleitung durch das Personal voll verstanden wird e Stellen Sie unbedingt die elektrische Sicherheit der speisenden Ger te sicher e Beachten Sie auch die Einhaltung der elektrischen Daten Gefahr Die Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann sowohl eine Gef hrdung f r Personen als auch f r die Umwelt und den GEMU SideStep zur Folge haben Die Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann zum Verlust jeglicher Schadensersatzanspr che f hren Gesetzliche Bestimmungen sind einzuhalten 7 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 1 4 Bestimmungsgem er Gebrauch Der GEM SideStep ist f r den Einsatz entsprechend dem Datenblatt geeignet Um eine einwandfreie Funktion unserer Produkte zu erlangen sind die im folgenden aufge f hrten Hinweise zu beachten Zus tzlich sind die Angaben auf den Typenschildern zu beachten Wenn diese Hinweise als auch die Hinweise in der allgemeinen Betriebsanleitung nicht beachtet werden erlischt die Garantie auf den GEMU SideStep sowie die gesetzliche Haf tung Der GEM SideStep dient ausschlie lich als motorischer Linearantrieb mit integriertem Stellungs und Prozessregler und ist laut Datenblatt einzusetzen Eine andere oder dar ber hinausgehende Benutzu
26. SS LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler Motorischer Antrieb GEMU SideStep Industrial mit integriertem Regelmodul CD BETRIEBSANLEITUNG Stand 18 01 07 ab Version 1 0 3 0 1 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler Schnellinbetriebnahme des GEM SideStep Voraussetzungen e Angebaut an Ventil e Angeschlossene Versorgungsspannung e Soll und Istwertsignale m ssen nicht anliegen Folgen Sie dem folgenden Ablaufschema zur korrekten Inbetriebnahme Nolnit XX X Ventil kann N auf und zu gefahren werden m Setup Einschaltmeldung nach Anlegen der Versorgungsspannung ohne Werksvoreinstellung d automatische Initialisierung s e Service SetBasics rOw3 wl D wl w m D wl 22 _ Sa W Input 4 20mA gt X Input 4 20mA gt Default Yes SpeedAdj gt ForceAdj Init Valve D m D un P mievane TT Auto Man ESC Wi EI goClose XX X Selbstinitialisierung ESC goOpen XX X lm rawa y Init Valve OK 2x bet tigen mm A wXXX x XXX gt SETUP Mode Auto Wes
27. StopSpOpen Definiert die Geschwindigkeit mit der in die Endlage AUF bzw den Sollwert gefahren wird StopSpClo Definiert die Geschwindigkeit mit der in die Endlage ZU bzw den Sollwert gefahren wird Bei einer Einstellung des Parameters CloseTight Kapitel 11 3 2 von 0 0 kann sich die max Stellgeschwindigkeit bauartbedingt verringern 11 2 4 Axialkraft einstellen InitFOpen Definiert die Kraft vor und w hrend der Initialisierung in Richtung AUF InitFClose Definiert die Kraft vor und w hrend der Initialisierung in Richtung ZU ForceOpen Definiert die Kraft mit der im Betrieb in die Richtung AUF gefahren wird ForceClose Definiert die Kraft mit der im Betrieb in die Richtung ZU gefahren wird A Werden die Axialkr fte ber die Werkseitig eingestellten Werte einge stellt so kann dies zu einer Zerst rung der Absperrdichtung f hren Gefahr siehe Tabelle n chste Seite 43 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 2 3 Werkseitig voreingestellte Axialkr fte Sitzventil GEM 548 558 DN InitFOpen ForceOpen InitFClose ForceClose alle 35 45 Membranventil GEM 644 648 DN InitFOpen ForceOpen InitFClose ForceClose 15 25 20 25 Yo 32 40 25 30 50 35 45 Yo Antrieb 9ASS 9548 9558 9648 Typ InitFOpen ForceOpen InitFClose ForceClose 9ASS 9548 9558 45 Yo 45 Yo 9648
28. Time PosCtrl Pos P Pos D Pos T MinPos MaxPos CloseTight Open Tight Tight Time DeadBand Digital Input In W Stoppgeschwindigkeit vor Erreichen der Endlage AUF Stoppgeschwindigkeit vor Erreichen der Endlage ZU Untermen zur Einstellung der maximalen Axialkr fte Axialkratft Richtung AUF w hrend der Initialisation Axialkraft Richtung ZU w hrend der Initialisation Avxialkratft Richtung AUF Axialkratft Richtung ZU Starten der Initialisierung Abfrage der geschlossen Stellung Abfrage der offen Stellung Zeit f r den Display Refresh Einstellung der Displaybeleuchtung Zeit f r automatischen R cksprung in Arbeitsebene Setup Hilfetext einblenden Sprache der Textausgabe Prozessregler Ein Ausschalten Untermen zur Einstellung der Prozessregler Parameter KP Verst rkung des Prozessreglers Ti Nachstellzeit des Prozessreglers Ko Anteil des Prozessreglers Tv Zeit des Prozessreglers Definiert die Art des Istwertfilters Filterzeit f r Istwerteingang Untermen zur Einstellung der Stellungsregler Parameter P Verst rkung des Stellungsreglers D Verst rkung des Stellungsreglers Abklingzeit des D Anteils des Stel lungsreglers Untere Position des Regelberei ches Obere Position des Regelbereiches Definiert den Bereich ab dem Ventil kraftgesteuert geschlossen wird Definiert den Bereich ab dem Ventil kraftgesteuert ge ffnet wird Zeit nach der die Funktion Open Tight und Close Tight gestoppt wird Zul ssi
29. Werte als Werkseinstellung hinterlegt Die Untermen s welche nur als Prozessregler ben tigt werden sind nur 1 bei aktiviertem Prozessregler vorhanden Die verschiedenen Untermen s sind grau hinterlegt SETUP Service SetBasics SetFunction SetCalibration Communication Return f 2 3 4 5 sell lb Das Konfigurationsmen besteht aus f nf Untermenus mit folgenden Bedeutungen 1 Service In diesem Men k nnen s mtliche Informationen Diagnosen ber den Motorantrieb sowie die angeschlossenen Signale und aufgetretenen Fehler ausgelesen werden 2 SetBasics In SetBasics werden die Grundeinstellungen des GEM SideStep wie zum Beispiel die Initialisierung Wahl der Eingangssignale und R ck setzen auf Werkseinstellung vorgenommen 3 SetFunction Hier werden Sonderfunktionen des Motorantriebes zu oder abge schaltet und die Regelparameter eingestellt 4 SetCalibration Bei SetCalibration k nnen die Wirkrichtungen Kennlinien Hub und Schlie begrenzungen sowie Fehlergrenzwerte eingestellt werden 5 Communication Es k nnen hier die verschiedenen Kommunikationsm glichkeiten mit dem GEMU SideStep eingestellt werden 24 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 9 1 nderung
30. ang ii i 13 Istwerteingang nenn 12 WASHA MA EE 59 IWE ZO MA unsre 59 Il n u u u Su aS uu uhu usus 59 X gt 20MA E 59 AIE EE A T 33 47 EEE TEE 33 47 GI 1 EA E A 34 50 63 KUI Wa 34 50 63 K2 Fienna aaa a E saqtay 34 50 63 K2 Switch u een 34 50 63 Konfigurationsebene nennen 18 Konfigurationsmen 18 24 25 Kurzanleitung sus ea 60 66 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler Lagerung EE 6 Lieferung aus niente iania anaa 9 LOJI WEE 38 Biel EE 32 39 MANUAL u uuu onenarena idaako ries saaa 22 Manuelle Initialisierung 21 Manueller Betrieb 23 MaxP0S22 MSA MAMIA WA PA OLE PA u WALI SAMI R Es 33 48 63 Men ebenen a 17 MNPO E 33 48 63 Min Pot Max 32 36 Mode sour Du u D u simin 17 32 36 New e ele 32 39 New Code apar a ia aaa asia ama hukuta 62 New Code E 62 New Code 3 a aa a 62 NO ERROR anawaza kwama 59 OFF AAA WA WA AA MAA SUA AI WA UA AA 18 OnK6Vy UA 45 OuiMaxvbos a u una sassa a kasa asa 35 54 64 OutMinPos 35 54 64 Parameter nderung mwaa 18 Parameterbedeutung nennen nennen nennen 36
31. ben werden TAG2 Es kann eine 11 stellige TAG Nummer zur Identifikation des Antriebs eingegeben werden 41 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 2 2 SetBasics SETUP tE Service 1 SetCalibration Communication Return m z SetBasics sab SetFunction 2 3 m r 11 2 1 Ist und Sollwerteingange definieren W Input Definiert die Art des Sollwert Eingangssignals 0 20mA 4 20mA X Input Definiert die Art des Istwert Eingangssignals 0 20mA 4 20mA 11 2 2 Reset durchf hren Default Dient zum R cksetzen des Reglers auf Werkseinstellung Alle vom Bediener ver nderten Werte werden dabei gel scht Eine bereits erfolgte Initialisierung wird ebenfalls gel scht Es wird aber nur der jeweils im Arbeitsspeicher geladene Parametersatz zur ckgesetzt Gespeicherte Parameters tze bleiben erhalten siehe Seite 51 42 69 aE LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 2 3 Stellgeschwindigkeit einstellen SpeedAdj Untermen zur Einstellung der Stellgeschwindigkeit StartSpOpe Definiert die Geschwindigkeit mit der in die Richtung AUF losgefahren wird StartSpClo Definiert die Geschwindigkeit mit der in die Richtung ZU losgefahren wird
32. efiltert IxType RC IxType avr Signaleingang ungefiltert Signaleingang ungefiltert Signaleingang gefiltert Signaleingang gefiltert IxType avr Signaleingang ungefiltert Signaleingang gefiltert IxTime Definiert die Filterzeit f r den Istwerteingang 47 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 3 2 Parameter des Stellungsreglers einstellen Pos P Entspricht der Kr Verst rkung des Stellungsreglers PosD Entspricht der D Verst rkung des Stellungsreglers PosT Entspricht der Abklingzeit des D Anteils des Stellungsreglers MinPos Definiert die untere Position des Regelbereich dient als Schlie begrenzung MaxPos Definiert die obere Position des Regelbereich dient als Hubbegrenzung Physikalischer Hub x 100 E unbegrenzter 7 I Max Pos 80 T 60 begrenzter Hub 40 Min Pos 20 T 0 20 4 60 80 100 Sollwert w CloseTight Definiert den Bereich ab dem das Ventil kraftgesteuert geschlossen wird Bei der Einstellung Close Tight 0 0 wird ber den gesamten Stellweg des Antriebs mit der unter ForceOpen und ForceClose eingestellten Kraft gefahren Bei einer Einstellung CloseTight von z B 5 0 wird ber den Stellweg 5 100 mit der maximalen Kraft gefahren und nur der Stellweg 0 5 mit der unter ForceOpen und ForceClose eingestellten Kraft gefahren Open Tight Def
33. en im Konfigurationsmen nderungen der werkseitigen Einstellungen k nnen gem nachstehender Men bersicht durchgef hrt werden Machen Sie sich vor nderungen im Konfigurationsmen mit der Bedienung des GEM SideStep auf Seite 17 vertraut Hierbei stellen die kleinen Quadrate die Tasten des GEMU Si deStep dar welche gedr ckt werden m ssen um in den n chsten Men punkt oder inner halb des Men s auf die unterschiedlichen Einstellungen zu gelangen LED 2 farbig Display 2 zeilig Zur ck Taste Vorwarts Taste Plus Taste Minus Taste 25 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 9 2 Zugangsberechtigungen im Konfigurationsmen Um eine unerw nschte Ver nderung von Parameterwerten zu verhindern ist die Konfigu rationsebene des GEMU SideStep mit drei unterschiedlichen Zugangscodes gesichert Werkseitig sind folgende Codes hinterlegt Code 1 Passwort0 New Code 1 Code 2 Passwort0 New Code 2 Code 3 Passwort 0 New Code 3 Diese Codes k nnen vom Bediener nach Eingabe des werkseitig eingestellten Codes je derzeit ver ndert werden Im Konfigurationsmen sind die jeweils erforderlichen Zugangspriorit ten im Men ge kennzeichnet Um die Zugangscodes zu ndern schlagen sie bitte unter Kapitel Aktivierung oder Deak tivierung des Benutzerzuganges auf Seite 38 nach 26 69 NO PpONIIIOSOId ISQ IDQBnJISA DN
34. ers Regelabweichung zwischen Soll und Istwert Prozessregler Regelabweichung zwischen Soll und Istwert Stellungsregler Zeigt die momentan anliegenden Signale der Digitaleing nge Zeigt die momentane Stellung der internen Ausg nge Passwort Eingabe Zugriff sperren Niedrigste Priorit t freigeben Mittlere Priorit t freigeben H chste Priorit t freigeben Zeigt Fehlermeldungen Betriebsstunden werden angezeigt Softwarestand wird angezeigt ID Adresse wird angezeigt Seriennummer wird angezeigt TAG Nr 1 kann eingegeben wer den TAG Nr 2 kann eingegeben wer den Warnungen im Betrieb einblenden Fehler im Betrieb einblenden Fehlerliste l schen Art des Sollwertsignals Art des Istwertsignals R cksetzen auf Werkseinstellung Untermen zur Einstellung der Geschwindigkeiten Startgeschwindigkeit Richtung AUF Startgeschwindigkeit Richtung ZU AUTO MAN OFF P1 P4 0 10000 OK 0 10000 0 10000 0 10000 ON OFF ON OFF OK 4 20mA 0 20mA 4 20mA 0 20mA Yes No 0 0 100 0 0 0 100 0 AUTO P1 OO OCH ON ON 4 20mA 4 20mA Yes 100 0 100 0 32 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 3 SetFunction StopSpOpen StopSpClo ForceAdj InitFOpen InitFClose ForceOpen ForceClose Init Valve GoClose GoOpen D Refresh Dlight AutoReturn HelpText HelpLanguage ProcCtrlMode ProcCtrl Proc P Proc l Proc D Proc T IxType Ix
35. g Istwerteingang 0 4 20mA an Stecker X4 anschlie en Anschluss Pin Signalname Anschluss Pin Signalname x1 1 Uv L1 L Versorgungsspannung X2 1 Uv Signalversorgung 24V DC Ger te 2 Uv N L Versorgungsspannung M12 Dose 2 Digitaleingang 1 optional stecker 3 Relaisausgang K1 A kodierung 3 GND Signalversorgung 4 Relaisausgang K1 4 Digitaleingang 2 optional 5 Relaisausgang K2 6 Relaisausgang K2 Anschluss Pin Signalname PE Schutzleiter X3 1 I Sollwerteingang 0 4 20 mA M12 Stecker 2 IL Sollwerteingang 0 4 20 mA A kodierung 3 I Istwertausgang 4 20mA intern versorgt 4 Lk Istwertausgang 4 20 mA 5 n c Anschluss Pin Signalname x4 1 I Istwerteingang 0 4 20 mA bei Betrieb M12 Stecker 2 I Istwerteingang 0 4 20 mA J als Prozessregler B kodierung 3 RxD Receive Data RS232 4 TxD Transmit Data RS232 5 GND RS232 Um ein sicheres Wiederanlaufen des Linearantriebes nach einer Unter brechung der Versorgungsspannung zu gew hrleisten muss die Ver sorgungsspannung l nger als 3 Sekunden unterbrochen werden 11 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 4 1 Versorgungsspannung 4 1 1 Versorgungsspannung 24V DC Stecker Pin Signalname Beschaltung Intern extern X1 1 Uv L Versorgungsspannung D 24V DC Spannungs T versorgu
36. ge Regelabweichung Untermen zur Einstellung der Digitaleing nge Legt die Funktion des Digitalein ganges In W fest 0 0 100 0 0 0 100 0 0 0 55 0 0 0 55 0 0 0 55 0 0 0 55 0 0 1 1 0s OnKey On 1 60min ON OFF D GB ON OFF 0 0 100 0 0 0 999 9s 0 0 100 0 1 10000ms OFF RC avr 0 10 20 00 s 0 0 100 0 0 0 100 0 1 5000ms 0 100 0 100 0 20 80 100 0 120 s 0 1 25 OFF ON Safe ON ParmSetB0 ParmSetB1 10 0 Yo 10 0 Yo 45 0 Yo 45 0 Yo 45 0 Yo 45 0 Yo 0 1s OnKey 5min ON OFF 0 5 2 0s 0 0 1000ms OFF 0 10 s 1 0 0 0 100ms 0 0 100 5 0 100 0 2 0s 1 0 Yo OFF 33 69 In 1 In 2 K1 Switch K1Fn K2 Switch K2 Fn Error Time ErrorAction TravelTErrFn TravelLevel TravelTime AlarmMaxK1 AlarmMinK1 AlarmMaxK2 AlarmMinK2 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler Legt die Funktion des Digitalein ganges In X fest Legt die Funktion des Digitalein ganges In 1 fest Legt die Funktion des Digitalein ganges In 2 fest Definiert die Art des Ausgangs Legt die Funktion des Ausgangs K1 fest Definiert die Art des Ausgangs Legt die Funktion des Ausgangs K2 fest Legt die Zeitverz gerung zwischen Fehlererkennung und Fehlermel dung fest Legt die Funktion des Prozessven tils bei Fehlermeldung fest berwachung de
37. icherheitsfunktion bei Ausfall der Versorgungsspannung 11 3 8 Parameters tze abspeichern 11 4 4 SetCalibration 11 4 1 Wirksinn von Ist und Sollwert festlegen 11 4 2 Charakteristik der Regelkennlinie definieren 11 4 3 Wirksinn des Weggebers definieren 11 4 4 Istwertausgangssignal definieren 11 4 5 Schaltpunkte der Fehler berwachung festlegen 11 4 6 Skalierung der Ist und Sollwertanzeige 11 5 5 Communication 11 5 1 Aktivierung des IR Port 11 5 2 Einstellung der Feldbusparameter 11 5 3 Einstellung der Kommunikationsparameter 4 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 12 FEHLERMELDUNGEN 13 KURZANLEITUNG 13 1 Art des Soll und Istwersignals ndern 13 2 Prozessregler Ein bzw Abschalten optional 13 3 Regelparameter ndern Proc P Proc I Proc D und Proc T 14 TABELLE F R NDERUNGEN DER WERKSEINSTELLUNG 14 1 Ge nderte Regelparameter 14 2 Eingestellte Werte der freiprogramierbaren Kennlinie 15 SACHWORTVERZEICHNIS 5 69 59 60 60 61 62 62 65 66 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 1 Hinweise zu Ihrer Sicherheit Bitte lesen Sie die nachfolgenden Hinweise sorgf ltig durch und beachten Sie diese 1 1 Allgemeines Eine einwandfreie Funktion unseres GEM SideStep setzt folgendes voraus Sachgerechten Transport und Lagerung Installation und Inbetriebnahme durch eingewiesenes Fachpersonal Bedien
38. iltelephon Nokia 6310 State Zeigt den aktuellen Verbindungsstatus Meldung No Modul kein Kommunikationsmodul angeschlossen Init angeschlossenes Kommunikationsmodul wird initialisiert Init OK Kommunikationsmodul wurde korrekt initialisiert Connect Verbindung wurde hergestellt BT Name Der Ger tename bei einer Bluetoothverbindung kann eingegeben werden Werkseitig ist der Parameterwert SideStep eingestellt In der Einstellung ComPort Auto kann der BT Name nicht ver ndert werden PinCode Der PinCode einer Bluetoothverbindung kann eingegeben werden Werkseitig ist der Parameterwert 0000 eingestellt In der Einstellung ComPort Auto kann der PinCode nicht ver ndert werden 58 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC 12 000 010 011 012 013 020 021 022 024 Baureihe SideStep industrial Regler Fehlermeldungen NO ERROR Es liegt kein Fehler vor Iw lt 4mA Das Sollwertsignal liegt unter Error 4mA Iw gt 20mA Error Ix lt 4mA Error Ix gt 20mA Error POWER FAIL Warning TRAVEL T ERR Error TRAVEL T ERR Error POTI RANGE LIMIT Error Das Sollwertsignal liegt ber 20mA Das Istwertsignal liegt unter 4mA Das Istwertsignal liegt ber 20mA Es liegt ein Ausfall der Versor gungsspannung vor Der Antrieb erhielt einen Fahrbe fehl und hat sich innerhalb der TravelTime nicht um TravelLe vel ver ndert Zeit bis zum Verfahren des Mo tors wurde bersch
39. in P1 schreiben Aus P1 in P2 schreiben Aus P2 in P1 einlesen Aus P1 in P3 schreiben P1 lt P3 Aus P3 in P1 einlesen Aus P1 in P4 schreiben Aus P4 in P1 einlesen OFF Speicherfunktion deaktiviert P1 Speicher 1 P2 Speicher 2 P3 Speicher 3 P4 Speicher 4 WW Werkseinstellung Der GEM SideStep speichert alle Parameter automatisch in den Arbeitsspeicher P1 ab 52 69 1 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 4 4 SetCalibration SETUP d JE Service E SetBasics JS SetFunction d SetCalibration all Communication JS Return BA 2 3 4 m m 11 4 1 Wirksinn von Ist und Sollwert festlegen X Direction Definiert den Wirksinn des Istwertsignals steigend fallend Nur verf gbar bei Betrieb als Prozessregler W Direction Definiert den Wirksinn des Sollwertsignals steigend fallend Hub x Bei Betrieb Ventil 100 EE A Sa Vai Baa ha Wa u W Direction rise als Stellungsregler OFFEN K W Direction fall 80 60 40 20 Ventil 0 GESCHLOSSEN 20 40 60 80 100 Sollwert w Eingangssignal Bei Betrieb SC als Prozessregler 20 W Direction rise W Direction fall 16 X Direction rise 12 X Di
40. iniert den Bereich ab dem das Ventil kraftgesteuert ge ffnet wird Tight Time Nach der unter Tight Time eingestellten Zeit wird die Funktion Close und Open Tight ge stoppt 48 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 3 3 Totzone einstellen DeadBand Definiert die zul ssige Regelabweichung Totzone zwischen Soll und Istwert Wirkt sowohl auf den Stellungs als auch auf den Prozessregler 11 3 4 Parameter der optionalen Digitaleing nge einstellen Digital Input Untermen zur Einstellung der Digitaleing nge InW Definiert die Funktionen des High Signals am Digitaleingang In W Anschluss am Soll werteingang nur wirksam im manuellen Betrieb In X Definiert die Funktionen des High Signals am Digitaleingang In X Anschluss am Istwert eingang nur wirksam im Betrieb als Stellungsregler In 1 Definiert die Funktionen des High Signals am Digitaleingang 1 In 2 Definiert die Funktionen des High Signals am Digitaleingang 2 Parameter Funktion Funktion bei Low Funktion bei High Signalpegel Signalpegel OFF Digitaleing nge deakti viert OFF ON Regler in Pausenmodus OFF ON setzen Regler in Pausenmodus Regler aktiv Safe ON Regler in Sicherheits Safe ON stellung fahren Regler f hrt in die unter Regler aktiv Error Action definierte Stellung ParmSetBO Parameters tze in Ar beitsspeicher laden ParmSetB1 Parameters tze in Ar SEET beits
41. leitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 1 2 Aktivierung oder Deaktivierung des Benutzerzuganges SETUP T 3 m S TA E Service SetBasics SetFunction SetCalibration Communication Return 3 4 SE I O Status 1 1 Login 1 2 ell sell Die Konfigurierebene des GEMU SideStep ist in bestimmten Bereichen durch unterschied liche Codes vor unbefugter Ver nderung von Parametern gesch tzt S mtliche Men punkte sind durch Symbole in ihrem Schreib und Leseschutz gekenn zeichnet Bsp rOw2 X Input 4 20 mA ll 0 20 mA 4 20 mA Es gelten dabei folgende Symbole r0 zum lesen ist keine Freigabe erforderlich WO zum schreiben ist keine Freigabe erforderlich r1 zum lesen ist die geringste Freigabe Code 1 erforderlich w1 zum schreiben ist die geringste Freigabe Code 1 erforderlich r2 zum lesen ist die mittlere Freigabe Code 2 erforderlich w2 zum schreiben ist die mittlere Freigabe Code 2 erforderlich r3 zum lesen ist die h chste Freigabe Code 3 erforderlich w3 zum schreiben ist die h chste Freigabe Code 3 erforderlich Die Codes k nnen in folgendem Men ge ndert bzw aktiviert werden
42. lve D D D ps T P TnitVave 7 Auto Man ESC SE goClose XX X y Selbstinitialisierung Esc goOpen XX X ien m V Init Valve OK 2 x bet tigen A W XX X x XX X SETUP Mode Auto el f SER Manual 20 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 7 2 2 Manuelle Initialisierung Durch das Starten der manuellen Initialisierung durchl uft der Regler ein Initialisierungs programm hnlich der automatischen Initialisierung Allerdings m ssen bei der manuellen Initialisierung die verschiedenen Programmschritte durch den Bediener mit der Taste gestartet und best tigt werden e Die manuelle Initialisierung sollte nur angewendet werden wenn mit der automatischen Initialisierung keine zufriedenstellenden Regeleigenschaften erreicht werden e Die Men punkte goClose und goOpen sollten bei sehr kleinen Ventilh ben mehrmals durchgef hrt werden um eine optimale Anpassung des Reglers an das Ventil zu errei chen Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme mit der Bedienung des GEM SideStep auf Seite 17 vertraut Nolnit XX X Ventil kann auf und zu gefahren werden Setup DN Einschaltmeldung nach Anlegen der Versorgungsspannung ohne Werksvoreinstellung manuelle Initialisierung Service
43. mA 20 5 mA OFF 1 0 100 OFF Auto SideStep 0000 64 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 14 2 Eingestellte Werte der freiprogramierbaren Kennlinie 4 SetCalibra Set W free tion 0 0 10 10 20 20 30 30 40 40 50 50 60 60 70 70 80 80 90 90 100 100 65 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 15 Sachwortverzeichnis Achhvebaratet l u uu uu u aassussssaayaypawasytaya 32 36 AlarmMaxK 1 34 50 64 AlarmMaxK2 34 51 64 Ee d nl EE 34 50 64 AlarmMinK2 aaa 34 51 64 Arbeitsebene a 17 AUTO E sb qasassaqsa 17 Automatikbetrieb 23 Automatische Initialisierung 20 Autobetum Uu u un ul asss 33 45 62 EE 47 Axialkraft a 43 Bedienung 17 Betriebsarten 23 BT Name a een EH 35 58 64 Clear Error Det u ann a an Re 32 40 CloseTight 33 48 63 COA oss 32 39 Communication 24 31 CAMP 21 ua ua ua ENER SEESENE ECKER Ka 35 58 64 Ve Ke 34 52 D Reffreshu s suasana n na asa qu Gs 33
44. meldungen hrs Hier werden die Betriebsstunden des Antriebs gez hlt Warnings Hier lassen sich die Warnmeldungen im Display Aus bzw Einblenden Meldungen werden in dem Parameter Error List gespeichert und k nnen abgerufen wer den siehe Fehlerliste Seite 58 Errors Hier lassen sich die Fehlermeldungen im Display Aus bzw Einblenden Der Regler geht bei einer Fehlermeldung in den Fehlermodus und f hrt die unter Error Action definierte Stellung Meldungen werden in Error List gespeichert siehe Fehlerliste Seite 58 ClearErrorList Mit l sst sich die Fehlerliste des Antriebs l schen 40 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 1 4 Seriennummer Softwarestand und ID anzeigen und TAG Nr eingeben SETUP z A be s SE bei bei N Service wasis SetBasics E SetFunction u SetCalibration x Communication Return s 6 e I ed EE Pm I O Status Login Diagnosis Gem specific 1 1 12 1 3 14 m Zeigt den aktuellen Software Release ID Zeigt die Netzwerkadresse SIN Zeigt die Seriennummer des Reglers TAG1 Es kann eine 11 stellige TAG Nummer zur Identifikation des Antriebs eingege
45. nd Fehlermeldung fest ErrorAction Definiert das Verhalten des Ventils bei Fehlermeldung Close Antrieb f hrt ZU Open Antrieb f hrt AUF Hold Antrieb bleibt in momentaner Stellung stehen TravelTErrFn berwachung der Ventilbewegung ein ausschalten TravelLevel Gibt den Bereich an um wieviel Prozent sich der Istwert der Ventilposition ndern muss damit kein Fehler ausgel st wird TravelTime Bei einem Fahrbefehl muss sich der Istwert der Ventilposition innerhalb der TravelTime um mindestens den unter TravelLevel eingestellten Wert ndern damit kein Fehler aus gel st wird 11 3 7 Sicherheitsfunktion bei Ausfall der Versorgungsspannung PwrFailDir Nur Verf gbar bei eingebautem Notstromversorgungsmodul Definiert die Funktion bei Ausfall der Versorgungsspannung Close Antrieb f hrt ZU Open Antrieb f hrt AUF Hold Antrieb bleibt in momentaner Stellung stehen 51 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 3 8 Parameters tze abspeichern CpyParaSet Hier k nnen die momentanen Einstellungen des Reglers in unterschiedliche Speicher ge schrieben und wieder ausgelesen werden Es ist nicht m glich alle ge nderten Regelparameter in die Programmspeicher zu laden Auf Seite 60 finden Sie eine bersicht ber die m glichen abspeicherbaren Parameter Ist ein Parameter nicht abspeicherbar so ist dieser Parameter in allen Speichern aktiv P1 lt W Aus W
46. ng X1 2 Uv L Versorgungsspannung i 4 1 2 Versorgungsspannung 120V 50 60Hz oder 230V 50 60Hz Stecker Pin Signalname Beschaltung Intern extern X1 1 Uv L1 Versorgungsspannung AC Spannungs versorgung X1 2 Uv N Versorgungsspannung i 42 Sollwerteingang nur in Betriebsart AUTO wirksam Stecker Pin Signalname Beschaltung Intern extern X3 1 il Sollwerteingang 0 4 20mA X3 2 l Sollwerteingang S GND 4 3 Istwerteingang Sensorsignal bei Betrieb als Prozessregler Stecker Pin Signalname Beschaltung Intern extern X4 1 l Istwerteingang Y 0 4 20mA X4 2 l Istwerteingang S GND 12 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 4 4 Istwertausgang Stecker Pin Signalname Beschaltung Intern extern X3 3 lt Istwertausgang e 4 20 mA intern Positionsr ckmeldung versorgt aktiv X3 4 l Istwertausgang GND Positionsr ckmeldung 4 5 Relaisausg nge Stecker Pin Signalname Beschaltung Intern extern A 3 Relaisausgang K1 Ka X1 4 Relaisausgang K1 X1 5 Relaisausgang K2 Ba ass X1 6 Relaisausgang K2 Q Im Men punkt 3 SetFunction K1 Switch K2 Switch Seite 29 49 l sst sich die Funktionsweise der Ausg nge von NO SchlieRer auf NC Offner umschalten 13 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler
47. ng gilt als nicht bestimmungsgem F r hieraus resultierende Sch den haftet GEMU nicht Das Risiko tr gt allein der Anwen der Bitte beachten Sie bei der Planung des Einsatzes als auch des Betreibens des Ger tes die einschl gigen allgemein anerkannten Sicherheitstechnischen Regeln F r Positionie rung und Einbau des GEMU SideStep ist grunds tzlich Planer Anlagenbauer bzw Betrei ber verantwortlich 1 5 Hinweise f r den Einsatz in feuchter Umgebung Die folgenden Informationen geben Ihnen eine Hilfestellung bei der Montage und dem Be trieb des GEM SideStep in feuchter Umgebung e Verlegung von Kabeln und Rohren so vornehmen dass Kondensat oder Regenwasser welches an den Rohren Leitungen h ngt nicht in Verschraubungen der M12 Stecker des GEM SideStep laufen kann e Alle Kabelverschraubungen der M12 Stecker und Fittinge sind auf festen Sitz zu pr fen Eine Reinigung des GEMU SideStep darf unter keinen Umst nden mit einem 1 Hochdruckreiniger geschehen daf r ist die Schutzart IP65 nicht ausreichend 1 6 Einbaulage Die Einbaulage des GEM SideStep ist beliebig Bei einem Einbau berkopf ist darauf zu achten das keine Fl ssigkeiten und Verschmutzungen in die Auslass ffnung des ber druckventils gelangen 1 7 _Ben tigtes Werkzeug f r Einbau und Montage Ben tigtes Werkzeug f r Einbau und Montage ist nicht im Lieferumfang enthalten 8 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideS
48. ngen f r deren Einhaltung auch seitens des hinzugezogenen Montagepersonals der Betreiber verantwortlich ist Bei R ckfragen wenden Sie sich bitte an die n chstgelegene GEMU Verkaufsniederlassung 6 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 12 Symbol und Hinweiserkl rung In dieser Bedienungsanleitung sind wichtige Informationen durch folgende Symbole gekennzeichnet Dieses Symbol kennzeichnet einen Gefahrenhinweis Es besteht Gefahr f r das Leben oder die Gesundheit von Personen und oder es kann erheblicher Sachschaden eintreten wenn die hier ange Gefahr gebenen Anweisungen nicht befolgt werden gt Es kann zu leichteren K rperverletzungen und Sachsch den kommen wenn die mit diesem Symbol gekennzeichneten Sicherheitshinweise nicht befolgt werden Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise die wichtige Informationen zu Ihrem GEMU SideStep geben gt 1 3 Hinweise zur Sicherheit e Nur qualifiziertes und eingewiesenes Fachpersonal darf den GEMU Si deStep montieren elektrisch anschlie en und in Betrieb nehmen Das Personal f r Bedienung Wartung Inspektion und Montage muss die entsprechende Qualifikation f r diese Arbeiten aufweisen Verantwor tungsbereich Zust ndigkeit und die berwachung des Personals muss durch den Betreiber genau geregelt sein Liegen beim Personal nicht die notwendigen Kenntnisse vor so ist dieses zu schulen und zu unterwei sen
49. nkt der nach berschrei ten K1 schaltet Schaltpunkt der nach Unter schreiten K1 schaltet Schaltpunkt der nach berschrei ten K2 schaltet Schaltpunkt der nach Unter schreiten K2 schaltet Definiert die Funktion bei Ausfall der Versorgungsspannung Legt den Wirksinn des Istwert signals fest steigend fallend Legt den Wirksinn des Sollwert signals fest steigend fallend Die Regelkurve wird definiert Legt den Wirksinn des Prozess reglerausgangs fest stei gend fallend Definiert den Wirksinn des Ist wertpotis des Ventils Istwertausgang bei 0 4mA Istwertausgang bei 20mA Abschaltgrenze f r Kabelbruch Erkennung des Sollwertes Abschaltgrenze f r berstromer kennung des Sollwertes Abschaltgrenze f r Kabelbruch Erkennung des Istwertes Abschaltgrenze f r berstromer kennung des Istwertes Einschalten der skalierten Anzei ge Legt die angezeigten Nachkom mastellen fest Definiert die Anzeige die einem 0 4mA Signal entspricht Definiert die Anzeige die einem 20mA Signal entspricht Untermen zur Einstellung der Feldbusadresse wenn verf gbar Definiert die Art der Kommunika tionsverbindung Der Ger tename bei einer Blue toothverbindung kann eingege ben werden Der PinCode f r eine Blue toothverbindung kann eingege ben werden X X X 10 0s x gt gt x gt x gt gt x gt x gt gt gt 10 0 90 0 Yo 10 0 90 0 Close rise rise lin rise rise 0 0 Yo 100 0 3 5 mA 20 5 mA 3 5
50. r Ventilbewegung ein ausschalten Maximale Positionsabweichung des Ventils Ventilstellzeit berwachung Schaltpunkt der nach berschrei ten K1 schaltet Schaltpunkt der nach Unterschrei ten K1 schaltet Schaltpunkt der nach berschrei ten K2 schaltet Schaltpunkt der nach Unterschrei ten K2 schaltet OFF ON Safe ON ParmSetBO0 ParmSetB1 OFF ON Safe ON ParmSetBO0 ParmSetB1 OFF ON Safe ON ParmSetBO0 ParmSetB1 NC NO P min P max P min max W min W max W min max X min X max X min max Active Error Warning NC NO P min P max P min max W min W max W min max X min X max X min max Active Error Warning 0 0 100 0 s Close Open Hold OFF ON 0 0 100 0 0 0 120 0 s 0 2 99 8 0 2 99 8 0 2 99 8 0 2 99 8 OFF OFF OFF NO no NO No 0 2s Close ON 1 0 10 0s 10 0 90 0 10 0 90 0 34 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 4 SetCalibration 5Communication CpyParaSet PwrFailDir X Direction W Direction W Function Set W free Y Direction PotiDir OutMinPos OutMaxPos Min W Max W I Min X Max X Scaling Decimalpoint 4mA amp 20mA amp IR Port Fieldbus WebServer ComPort State Kopiert Parameter in unterschiedli che Arbeitsspeicher P1 P2 P3 P4 Definiert die Funktion bei Ausfall der Versorgungsspannung Legt den Wirksinn des Istwertsig nals fes
51. rection fall 20 40 60 80 100 Sollwert w Istwert x 53 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 4 2 Charakteristik der Regelkennlinie definieren W Function Die Charakteristik der Regelkurve kann definiert werden linear 1 25 1 50 free Hub x Lineare u gleichprozentige Kennlinien 120 0 100 0 linear 0 20 40 60 80 100 120 Sollwert w SetW free Es konnen elf St tzpunkte der Regelkurve frei programmiert werden Y Direction Definiert den Wirksinn des Prozessreglerausgangs steigend fallend vor dem Eingang des Stellungsreglers es kann damit eine inverse Prozessregelung realisiert werden 11 4 3 Wirksinn des Weggebers definieren Pot Dir Der Wirksinn des Istwertpotis kann definiert werden 11 4 4 Istwertausgangssignal definieren OutMinPos Definiert die Ventilposition bei der ein Istwertsignal von 4 MA am Ausgang ausgegeben wird OutMaxPos Definiert die Ventilposition bei der ein Istwertsignal von 20 mA am Ausgang ausgegeben wird 54 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 4 5 Schaltpunkte der Fehler berwachung festlegen I Min W Definiert den Punkt bei dessen Unterschreiten des Sollwertsignals eine Fehlermeldung ausgel st wird I Max W Definiert den Punkt bei dessen berschreiten des Sollwertsignals eine Fehlermeldung ausgel
52. ritten Potentiometerbereich wurde ber unterschritten Der Regler befindet sich im Automatikmode Der Regler befindet sich im Automatikmode Der Prozess Regler ist aktiv Der Prozess Regler ist aktiv Notstromversorgungsmodul ist integriert Initialisierung wurde korrekt durchgef hrt Initialisierung wurde noch nicht durchgef hrt Motor befindet sich in NO INIT Antrieb wurde ohne Ventilk rper ber Endlage gefahren Kabelbruch des Sollwert Eingangs Das Sollwertsignal liegt ber 20mA Kabelbruch des Istwertein gangs Das Istwertsignal liegt ber 20mA Ausfall der Versorgungs spannung Motor kann nicht verfahren werden weil Betriebsdruck zu hoch Antriebskraft ist nicht ausreichend Motor defekt Potentiometer defekt TravelLevel zu hoch einge stellt TravelTime zu gering einge stellt Betriebsdruck ist zu hoch Motor kann nicht verfahren werden Mechanischer Anbau fehlerhaft Motor wieder in entge gengesetzte Richtung bewegen Im Menupunkt ErrorList 1 Service 1 3 Diagnosis lassen sich alle Fehlermeldungen auslesen Mit dem Men punkt ClearErrorList 1 Service 1 3 Diagnosis l sst sich der interne Feh lerspeicher l schen 59 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 13 Kurzanleitung 13 1 Art des Soll und Istwersignals ndern r0
53. rmale Betriebsart dar Der initialisierte Motorantrieb rea giert selbstst ndig auf Sollwert nderungen und f hrt das Ventil nach Die und Tasten sind in dieser Betriebsart ohne Funktion Bei Betrieb als Stellungsregler erscheint im Display oben links die Betriebsart A in der Mitte der aktuelle Sollwert w und oben rechts die aktuelle Stellung x des Ventils als Prozentwert Bei Betrieb als Prozessregler optional erscheint im Display oben links die Betriebsart A in der Mitte der aktuelle Sollwert w und oben rechts der aktuelle Istwert x des extern angeschlossenen Prozess Sensors 8 3 Manueller Betrieb M Im manuellen Betrieb und dem Betrieb als Stellungsregler kann das Ventil mittels der Tas ten und von Hand verfahren werden Im manuellen Betrieb und dem Betrieb als Prozessregler optional kann der Sollwert mit tels der Tasten und von Hand ge ndert werden 8 4 Pausenmodus OFF Bei Auswahl von OFF befindet sich der Motorantrieb im Pausenmodus er reagiert dabei auf keinerlei Signal nderungen 23 69 aE LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 9 Konfigurationsmen Setup Im Konfigurationsmen k nnen verschiedene Parameterwerte des GEM SideStep ver ndert werden In der oberen Displayzeile erscheint der Parametername links stehend und der Parameterwert rechts stehend Um den GEM SideStep sofort einsetzen zu k nnen wurden die gebr uchlichsten
54. roo SIS o ooroo SIS ooroo EIS noooroo lg l ooroo EI a o ooroo lg namig 00 0 m 0 07 0r M oos 05 Mm 0 09 09 M 004 04 MIT 0 08 08 M EMO M01 emo EMO EMO EMO m oooroo EI W os ooroo BIS en ooroo Elle Is m ooo EHE W l ooroo SI gt gt 0 07 woz m 0 07 or m 070 M umay 1 got 96001 M 0 06 06 M emo ST Emo m EMO EMO m EIS LE emo eet UOIPJUNI M UU M IDQBnJI SA INN UOREIGI EIS 23 05 1 mei ect vooroo FINE asi St green DE ul JME Iuetr eeu St errosa E V 0 0 SOduIWINO ash naanod au UOnO 1Iq A ut uonpunq N Il asu uonald M IZ asu uono 1iq X ZMO oo m EMO cmg EMO Pal Gel el le vu geen EME vu o zz o o EINE vuorzeoo EME wwoze oo zx P wuer MUWI vw eng MKEWI wuer XuIWI Vui eng xxn r Buijeos men EM EMEI EM EMEI EMOL 666600 SHE 666600 ANNE zo JHE 440 NO E umy 0 001 ywoz 0 yup T yurodewpaaq 440 Sueos EMO emo emol emo EMOU s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 9 7 Men struktur 5 Communication e d J Return o m S 8 era SE S s 8
55. speicher laden Angelegtes Signal f r Angelegtes Signal f r Speicher aus dem gele ParmSetB1 ParmSetB0 sen wird 0 0 P1 0 1 P2 1 0 P3 1 1 P4 e Vor dem Laden eines anderen Parametersatzes ist dieser siehe 1 CpyParamSet Seite 50 in den betreffenden Speicher zu laden 49 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 3 5 Funktionen und Schaltpunkte der Ausg nge einstellen DigitalOutput Definiert die Schaltzust nde der internen Ausg nge K1 und K2 K1 Switch Definiert die Art des Ausgangskontaktes NO Schlie er oder NC Offner K1 fn Legt die Funktion des Ausgangs K1 fest no keine Funktion P min Unterschreitung der unter AlarmMinK1 vorgegebenen Ventilposition P max berschreitung der unter AlarmMaxK1 vorgegebenen Ventilposition P min max ber oder Unterschreitung der vorgegebenen Ventilpositionen W min Unterschreitung des unter AlarmMinK1 vorgegebenen Sollwerts W max berschreitung des unter AlarmMaxK1 vorgegebenen Sollwerts W min max ber oder Unterschreitung des vorgegebenen Sollwerts X min Unterschreitung des unter AlarmMinK1 vorgegebenen Istwertes X max berschreitung des unter AlarmMaxK1 vorgegebenen Istwertes X min max ber oder Unterschreitung des vorgegebenen Istwertes Active Aktiv wenn der Regler in OFF Betrieb Error Meldung eines Errors Warning Meldung einer Warnung AlarmMinK1 Legt den
56. ssen wird Open Tight Definiert den Bereich ab dem 100 0 Ventil kraftgesteuert ge ffnet wird Tight Time Zeit nach der die Funktion Open 2 0s Tight und Close Tight gestoppt wird DeadBand Zul ssige Regelabweichung 1 0 In W Legt die Funktion des Digitalein OFF ganges In W fest A A A In X Legt die Funktion des Digitalein OFF ganges In X fest X X X In 1 Legt die Funktion des Digitalein OFF ganges In 1 fest X X X In 2 Legt die Funktion des Digitalein OFF ganges In 2 fest X X X K1 Switch Definiert die Art des Ausgangs NO K1 K1 Fn Legt die Funktion des Ausgangs no K1 fest K2 Switch Definiert die Art des Ausgangs NO K2 K2 Fn Legt die Funktion des Ausgangs no K2 fest Error Time Legt die Zeitverz gerung zwi 0 2s schen Fehlererkennung und Feh lermeldung fest ErrorAction Legt die Funktion des Prozess Close ventils bei Fehlermeldung fest TravelTErrFn berwachung der Ventilbewe ON gung ein ausschalten A A A TravelLevel Maximale Positionsabweichung 1 0 Yo des Ventils A A A 63 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC 4 SetCalibra tion 5 Communi cation TravelTime AlarmMaxK1 AlarmMinK1 AlarmMaxK2 AlarmMinK2 PwrFailDir X Direction W Direction W Function Y Direction PotDir OutMinPos OutMaxPos I Min W I Max W I Min X I Max X Scaling Decimalpoint 4mA2 20mA2 Fieldbus ComPort BT Name PinCode Baureihe SideStep industrial Regler Ventilstellzeit berwachung Schaltpu
57. t steigend fallend Legt den Wirksinn des Sollwertsig nals fest steigend fallend Die Regelkurve wird definiert 10 Punkte der Regelkurve k nnen frei programmiert werden Legt den Wirksinn des Prozessreg lerausgangs fest steigend fallend Definiert den Wirksinn des Istwert potis des Ventils Ventilposition bei Istwertausgangs signal von 0 4mA Ventilposition bei Istwertausgangs signal von 20mA Abschaltgrenze f r Kabelbruch Erkennung des Sollwertes Abschaltgrenze f r berstromer kennung des Sollwertes Abschaltgrenze f r Kabelbruch Erkennung des Istwertes Abschaltgrenze f r berstromer kennung des Istwertes Einschalten der skalierten Anzeige Legt die angezeigten Nachkomma stellen fest Definiert die Anzeige die einem 0 4mA Signal entspricht Definiert die Anzeige die einem 20mA Signal entspricht Nicht verf gbar Untermen zur Einstellung der Feldbusadresse wenn verf gbar Untermen zur Einstellung der Kommunikationseinstellungen Definiert die Art der Kommunikati onsverbindung Aktueller Verbindungsstatus Close Open Hold Close rise fall rise fall Lin 1 25 1 50 free W0 0 100 W10 0 100 W20 0 100 W30 0 100 W40 0 100 W50 0 100 W60 0 100 W70 0 100 W80 0 100 W90 0 100 W100 0 100 rise fall rise fall 0 100 0 100 0 0 22 0 mA 0 0 22 0 mA 0 0 22 0 mA 0 0 22 0 mA ON OFF 0 2 OFF OFF Auto Serial Analog PC BT PDA
58. t Mode kann zwischen den Betriebsarten A Auto M Manual T Test und OFF gew hlt werden M MANUAL Bei Auswahl von MANUAL und dem Betrieb als Stellungsregler kann das Ventil mittels der Tasten und von Hand verfahren werden Bei Auswahl von MANUAL und dem Betrieb als Prozessregler kann der Sollwert mittels der Tasten und von Hand ge ndert werden A AUTO In der Betriebsart AUTO wird der Regler ber ein externes Sollwertsignal angesteuert Zus tzlich verarbeitet der Regler bei Betrieb als Prozessregler ein extern anliegendes Ist wertsignal 17 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler OFF Bei Auswahl von OFF befindet sich der Regler im Pausenmodus er reagiert dabei auf kei nerlei Signal nderungen 9 2 2 Konfigurationsebene Setup In dieser Ebene k nnen verschiedene Parameter eingestellt werden siehe Men struktur S 27 um eine optimale Anpassung an die jeweiligen Einsatzbedingungen zu realisieren 6 ndern von Parametern Beim GEM SideStep werden mit Hilfe der nen Men s gem Konfigurationsmen Seite 24 ausgew hlt Die Ver nderung der gew nschten Parameter geschieht mit Hilfe von Klammern die um den betreffenden Parameter gesetzt werden Tasten die verschiede Mit den 8 oder Tasten setzt man den Cursor auf den betreffenden Parameter und ndert diesen mit der oder Taste
59. tegrierte Stellungsregler initialisiert werden Hierbei kann man zwischen der automatischen Initialisierung und der manuellen Initia lisierung w hlen Beim Anlegen der Versorgungsspannung meldet sich der GEMU SideStep nach durchlau fen eines kurzen Softwarechecks mit der folgenden Displaymeldung Nolnit XX X Mit Hilfe der und Taste kann das Ventil Auf und Zugefahren werden 19 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 7 2 1 Automatische lnitialisierung Durch das Starten der Selbstinitialisierung passt sich der Linearantrieb an das Ventil an S mtliche Parameter werden selbst ndig abgefragt Dieser Vorgang kann je nach Ventil ein paar Minuten dauern Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme mit der Bedienung des GEM SideStep auf Seite 17 vertraut Nolnit XXX Setup automatische Initialisierung Ventil kann auf und zu m gefahren werden E Einschaltmeldung nach Anlegen Service SetBasics der Versorgungsspannung 1 prac 2 ohne Werksvoreinstellung bs wl Di wl 3 ew 22 _ wl ri i mwa W Input 4 20mA m X Input 4 20mA m Default Yes SpeedAdj ForceAdj gt Init Va
60. tel lung 0 Werkseinstellung 0 bedeutet alle drei Codes sind mit 0 belegt Dies be deutet alle Parametermen s sind freigeschalten Bsp Wenn Benutzerebene 2 gesperrt werden soll so muss Benutzerebene 2 und auch Benutzerebene 3 mit einem Code belegt werden Bei einer Freischaltung oder Sperrung der Benutzerebenen ber die RS232 Schnittstelle k nnen andere Codes vergeben werden wie bei der direkten Eingabe der Codes ber die Tasten des GEMU SideStep Dies gew hrleistet eine gezielte Sperrung der Benutzung des Reglers je nach Art der Bedienung ber den Regler direkt oder die RS232 Schnittstelle Die Codes f r den Betrieb ber die RS232 Schnittstelle k nnen nur ber die RS232 Schnittstelle vergeben aktiviert oder deaktiviert werden Genauso k nnen die Co des f r die direkte Bedienung ber die Tasten des GEM SideStep nur ber die Tas ten am Ger t direkt vergeben aktiviert oder deaktiviert werden 39 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler SetBasics Di l SetFunction SetCalibration Communication Return 1 4 5 6 I O Status Login Diagnosis 11 2 13 alle ds ell ll ErrorList In diesem Men speichert der Antrieb s mtliche Fehler
61. tep industrial Regler 2 Herstellerangaben 2 1 Lieferung berpr fen Sie die Ware unverz glich bei Erhalt auf Vollst ndigkeit und Unversehrtheit Aus den Versandpapieren geht der Lieferumfang hervor Stellen Sie anhand der Bestellnummern fest ob die Ware hinsichtlich der Ausf hrung und des Umfangs bestellgem geliefert wurde Wird der motorische Linearantrieb GEM SideStep mit einem Ventilgeh use als Kom pletteinheit bestellt so sind diese Teile sowie das dazugeh rige Zubeh r bereits komplett montiert und werkseitig eingestellt Der GEMU SideStep ist somit sofort betriebsbereit 2 2 Funktion Der motorische Linearantrieb GEM SideStep ist ein intelligenter Motorantrieb zum Anbau an Linearventile Er kann als Prozess oder Stellungsregler betrieben werden Der entsprechende Weggeber ist bereits im Motorantrieb integriert Der Weggeber misst die aktuelle Position des Ventils und meldet diese an die Elektronik des GEMU SideStep Diese vergleicht den Istwert des Ventils mit dem vorgegebenen Sollwert und regelt bei entsprechender Regelabweichung das Ventil nach Im Stellungsregler ist zus tzlich ein Prozessregler optional integriert mit dem zus tzlich ein anstehendes Istwertsignal z B Niveau Druck Temperatur Durchfluss ausgewertet wird Im zweizeiligen Display des GEM SideStep lassen sich die erforderlichen Informationen abrufen Zus tzlich werden selbsterkl rende Hilfetexte eingeblendet welche die Bedeu t
62. tsignals bei Betrieb als Prozessregler W Proc X Zeigt den Wert des momentanen Sollwertsignals im Vergleich zum momentanen Istwert signals bei Betrieb als Prozessregler 36 69 aE LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler W Pos X Zeigt den Wert des momentanen Sollwertsignals im Vergleich zu der momentanen Stel lung des Ventils in Pot Abs Zeigt die momentane Stellung des Weggebers Achtung dieser Wert kann abweichend vom Pos x Wert sein da das Ventil nicht den ganzen 0 100 Bereich des Wegge bers nutzt Proc Ctrl Out Zeigt die Regelabweichung zwischen Sollwert und Istwert bei Betrieb als Prozessregler Bei zu starker Regelabweichung wird dies durch einen Punkt links oder rechts auf dem Display angezeigt In diesem Falle kann der Regler nicht mehr arbeiten Es sollten s mtliche Parameter der Regelstrecke berpr ft werden Pos Ctrl Out Zeigt die Regelabweichung zwischen Sollwert und Istwert bei Betrieb als Stellungsregler Bei zu starker Regelabweichung wird dies durch einen Punkt links oder rechts auf dem Display angezeigt In diesem Falle kann der Regler nicht mehr arbeiten Es sollten s mtliche Parameter der Regelstrecke berpr ft werden In w x 1 2 Zeigt die momentanen Zust nde der Digitaleing nge Signal High liegt an Relais Zeigt die momentane Stellung der internen Relais K1 und K2 Relais geschaltet 37 69 s LIEN Betriebsan
63. uage Die Sprache der Textausgabe kann zwischen D Deutsch und GB Englisch gew hlt wer den 45 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 11 3 3 SetFunction SETUP d Ka S s BE FEB Service SetBasics SetFunction SetCalibration ee Communication gt Return 4 N Kai Kai 11 3 1 Parameter des Prozessreglers einstellen ProcCtriMode Schaltet den Prozessregler Ein bzw Aus ProcCtrl Untermen zur Einstellung von Parametern des Prozessreglers Nur verf gbar wenn ProcCtriMode ON ist Proc P Gibt die Kp Verstarkung des Prozessreglers an Proc I Gibt die Ti Nachstellzeit des Prozessreglers an Proc D Gibt den Ka Differentialanteil des Prozessreglers an Proc T Gibt die Tv Verz gerungszeit f r den Prozessregler an Nur Verf gbar wenn Proc D gt 0 46 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler IxType Definiert die Art des Istwerteinganggstfilters OFF Istwerteinganggsfilter deaktiviert RC Das Istwerteingangssignal wird ber einen Tiefpassfilter gefiltert Avr Das Istwerteingangssignal wird durch eine Mittelwertbildung berechnet IxType OFF IxType OFF Signaleingang ungefiltert Signaleingang ung
64. ung der aufgerufenen Parameter erkl ren Die Bedienung des GEM SideStep erfolgt ber vier Tasten 9 69 SS LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 3 Schematische Darstellung der Ein und Ausg nge Zusatzfunktionen des Stellungsreglers automatische Initialisierung leicht verst ndliche Hilfetexte Hub und Schliessbegrenzung w hl oder einstellbare Kennlinie frei programmierbare Alarmausg nge u a Funktionen des Prozessreglers PID frei einstellbare Parameter Sollwertvorgabe ber Tastatur oder Sollwerteingang Betriebsparameter Sollwerteingang f r i Prozess oder Stellungsregelung stwertausgang des Stellungsreglers 0 20mA 4 20mA 4 20mA gt Istwerteingang f r a Z Bin rausg nge Prozessregelung isi 24V DC D 0 20mA m 4 20mA SE 5 Kommunikationsschnittstelle Digitaleing nge e gt gt com Funktion programmierbar IS Profibus DP Versorgungsspannung Si w 24V DC 2 120V 50 60Hz 2 230V 50 60Hz Bedienung Tastatur 10 69 aE LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler 4 Elektrische Anschl sse Versorgungsspannung an Stecker X1 anschlie en Analogeingang Sollwerteingang 0 4 20mA an Stecker X3 anschlie en Bei Betrieb als Prozessregler Analogeingan
65. ung gem dieser Betriebsanleitung Ordnungsgem e Instandhaltung Der GEM SideStep ist vom Betreiber bestimmungsgem zu gebrauchen Alle Angaben dieser Betriebsanleitung in Hinsicht auf Betrieb Wartung und In standhaltung sind zu beachten und anzuwenden Bei Nichtbeachten dieser Angaben erlischt der Garantieanspruch des Betreibers sowie die gesetzliche Haftung des Herstellers Der Hersteller bernimmt f r den GEM SideStep keine Verantwortung wenn diese Sicherheitshinweise nicht beachtet werden Beachten Sie deshalb e Den Inhalt dieser Betriebsanleitung e Die einschl gigen Sicherheitsvorschriften f r die Errichtung und den Betrieb elektri scher Anlagen e Dass dieses Ger t nicht im explosionsgef hrdeten Bereich eingesetzt werden darf Die in dieser Betriebsanleitung genannten Verordnungen Normen und Richtlinien gelten nur f r Deutschland Bei Einsatz des GEM SideStep in anderen L ndern sind die dort geltenden nationalen Regeln zu beachten Wenn es sich um harmonisierte europ ische Normen Standards und Richtlinien handelt gelten diese im EG Binnenmarkt F r den Be treiber gelten zus tzlich soweit vorhanden die nationalen Vorschriften Die Beschreibungen und Instruktionen in dieser Betriebsanleitung beziehen sich auf die Standardausf hrung Die Sicherheitshinweise ber cksichtigen nicht Zuf lligkeiten und Ereignisse die bei Montage Betrieb und Wartung auftreten k nnen Die ortsbezogenen Sicherheitsbestimmu
66. utorisiertem Fachpersonal durchgef hrt werden GEM g UNTERNEHMENSBEREICH LI VENTIL MESS UND REGELSYSTEME GEMU Gebr M ller Apparatebau GmbH amp Co KG Fritz M ller Str 6 8 D 74653 Ingelfingen Criesbach Telefon 49 0 7940 123 0 Telefax 49 0 7940 123 192 e mail info gemue de http www gemue de 69 69 Technische nderungen vorbehalten 01 2007 88290172
67. wawaua 33 43 62 Symbolerkl rung 7 ELE E 32 41 62 UR 32 41 62 NEE 18 Test Betrieb 23 Transport eege eege Eege 6 TRAVEETERR 2 22 es 59 NEE 34 51 63 Travel TEM i IA 34 51 63 TravelTime 34 51 63 V X X X X a 32 41 Versorgundsspannung wwa 12 W P0S EE 32 36 WEPFOCK EE 32 36 ne E 32 40 62 W Direction 35 53 64 WebServer sn nnnnnnnnn 35 57 W Function 35 54 64 VUE EE 32 42 62 67 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler x A nl X Direction EE 35 53 64 Kell le E 35 54 64 LTE 32 42 62 Zugangsberechtigungen 26 68 69 s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC Baureihe SideStep industrial Regler Herstellererkl rung Im Sinne der EG Maschinenrichtlinien 98 37 EG Anhang II B Hiermit erkl ren wir dass das in diesem Blatt beschriebene Ger t zum Einbau in eine Maschine oder Applikation bestimmt ist deren Inbetriebnahme so lange untersagt ist bis festgelegt wurde dass diese Maschine Applikation der EG Richtlinie 98 37 EG entspricht Die Handhabung Montage und Inbetriebnahme sowie Einstell und Justierarbeiten d r fen ausschlie lich von a
68. xew m luu M utu m Dau Semi d Su d 306 udo wew d N rewa DN m Io BNE f eo HI sooroo EME uwa Ep le oy elle uw d anw Tal on ale a Pa una No ENEAN asop uopy ug s zo awy song T ou ug zy E ON yms zy T ou un ET on UAMS Di ke m m m GI oe wel zo a CG E wea EIS H Lo ges zo SIS wa EIN ea El oor Dpenuey T pat mee WOT Drew 0 Tuwuuelv mo moi moi Menustruktur 3 SetFunction 9 5 yapiojia selp Sun Zy LA uuam Dorian INN yepioyie S P suna CAT uuam nn IN s LIEN Betriebsanleitung ACTRONIC 30 69 Baureihe SideStep industrial Regler Men struktur 4 SetCalibration 9 6 ooo

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