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Gerätehandbuch E84DGxx__8400 motec

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1. E84DG047 X3 240 240 GND GND E84DG015 Safety Standard Safety erweitert Bl Belegung X4 bei Standard I O D Belegung X4 bei NO BUS Lenze DE lt lolx 0o 0 5 2 c2 zs a 2 r e2 0 X Z2 c O c lt c xX X lt O X AJAJAjajaja E84DG015 s o s s e 2 2 la s 21212 X Z lt c O c AJA a X OjJQO cjO O O E84DG016 Al Belegung X4 bei CANopen PROFIBUS AS Interface PROFINET EtherNet IP EtherCAT ohne Bl Belegung X4 bei CANopen PROFIBUS AS Interface PROFINET EtherNet IP EtherCAT mit Belegung X3 mit 240 GND zus tzliche Belegung bei CANopen AS Interface PROFIBUS PROFINET EtherNet IP und EtherCAT EDS84DG752 DE 5 0 Technische Daten 4 Steueranschl sse Anschlussm glichkeiten Communication Unit WU Stecker X3 X61 X4 X1 Name Feldbus Safety digitaler Ein Ausgang anloger Relais Halte Eingang bremse Typ SIA SIB RFR DIx DO1 Al AU COM NO BD1 BD2 NO BUS ES4DGFCNNNx ohne E 1x 2x Y Y Feldbus Standard I O ES4DGFCSNNx ohne 5 1x 5x Y Y Y Y Feldbus ES4DGFCAxNx ESADGFCAxJx Api Y Y 7 E84DGFCCxNx ES4DGFCCx x CAN Y Y Y ES4DGFCGxNx Eaapepc sk FinerNet iP v Y Y E84DGFCPxNx er de ge z S ES4DGFCPxJx un Y Y Y E84DGFCRxNx E84DGFCRxJx BER Y Y Y ES4DGFCTXNx ESADGFCTxIx SE Y Y Y v verf gbar
2. Funktioniert die analoge Sollwertvorgabe Funktionieren digitale Steuersignale z B Endschalter Funktioniert die angeschlossene Motorhaltebremse Funktioniert die Drehrichtungsumschaltung Funktioniert die Anforderung der Sicherheitsfunktion Funktionieren Steuersignale ber Feldbus Antrieb abschalten Geschwindigkeit reduzieren Reglerfreigabe sperren Netz ausschalten Hinweis 86 Parametereinstellungen netzausfallsicher speichern Damit im Ger t vorgenommene Parametereinstellungen nicht durch ein Netzschalten verloren gehen m ssen Sie den Parametersatz explizit im Ger t netzausfallsicher speichern Lenze NEN Inbetriebnahme 6 Handhabung des Keypads 6 3 Handhabung des Keypads Mit dem Keypad X401 k nnen Sie schnell und einfach Parameter einstellen und sich aktuelle Istwerte und Ger tezust nde ber die entsprechenden Anzeigeparameter anzeigen lassen Das Keypad ist hierzu auf die Diagnoseschnittstelle auf der Ger teober seite aufzustecken IN Gefahr Unkontrollierte Motorbewegung m glich Die Ver nderung eines Parameters hat im Allgemeinen eine sofortige Reaktion des Antriebsreglers zur Folge M gliche Folgen Bei freigegebenem Antriebsregler kann dies zu unerw nschtem Verhalten an der Motorwelle f hren Schutzma nahmen Ver nderungen in kleinen Schritten vornehmen und Reaktion abwarten Ausnahmen bilden bestimmte Ger tebefehle oder Einstellu
3. 0 11 22 33 44 55 66 77 88 100 Nenndrehzahl C00011 Einstellm glichkeiten mit P3 Ramp P3 Stellung Beschreibung 0 1 SECH aeleze 9 Auf oder Ablaufzeit des Motors in Sekunden s 01 05 1 2 5 10 20 30 60 120 Einstellm glichkeiten mit P1 Das Potentiometer P1 wird zug nglich nach entfernen des Verschlussdeckels Um den Schutzgrad des Antriebsreglers zu gew hrleisten muss der Verschlussdeckel nach den Einstellungen wieder eingeschraubt werden W hrend des Betriebes kann mit P1 stufenlos die Motordrehzahl in Prozent der Nenndrehzahl in C00011 eingestellt werden sofern kein JOG Festsollwert P2 ber DI1 aktiv ist P1 Stellung Beschreibung 0 Ss 9 Motordrehzahl in Prozent der Nenndrehzahl C00011 0 Ge 100 Lenze NE Inbetriebnahme 6 Schnellinbetriebnahme Einstellung der Grundkonfiguration Voraussetzungen f r das erste Einschalten Die Wiring Unit ist gem Anleitung montiert und verdrahtet direkt auf einem Motorklemmflansch oder mit dem Wandadapter auf einer geeigneten Fl che nahe des Motors Anschl sse mit Netz Motor Haltebremsen usw sind hergestellt Die Communication Unit wurde montiert und entsprechend der geplanten Anwendung verdrahtet Eingangs und Ausgangssignale Sicherer Eingang Feldbus je nach Ausf hrung nur optional vorhanden Bei Bedarf wurden die Grundeinstellungen f r Local mode vorgenommen DIP Schalter Potentiometer Die Drive Unit wurde montiert und v
4. Bei Steckermodulen mit einem O Stecker ist eine M16 Bohrung f r eine zus tzliche Kabel verschraubung vorhanden Steckermodule mit zwei O Steckern sind f r das Netzdurchschleifen daisy chain ausgelegt So ist es m glich einen Versorgungsbus f r den Maschinenaufbau zu nutzen Bei Wandbefestigung erm glichen die Steckermodule mit Q8 Stecker den Motoran schluss als Plug amp Drive Antrieb insbesondere mit Lenze Systemleitungen Die Tabelle listet die nachr stbaren Steckermodule auf X Umax Es IP XA SIE Sr IM a ESADZEVBLANP T gt X10 05 e ZE ES4DZEVBRANP R lt ESADGDVB3024 400 ER ES4DZEVBLAFP T x10 05 _ I _ X11 05 ps ES4DZEVBRAFP R lt ESADGDVB3024 ES4DZEVBLPNP E IP65 X10 Q4 2 E84DZEVBRPNP R 480 32 L a Si E84DZEVBLPRP X10 04 2 24 10 ES4DZEVBRPRP R X11 04 2 ES4DZEVBLCNP T X21 Q8 480 E84DZEVBRCNP R Lenze ode 9 3 Interne Bremswiderst nde Produktschl ssel Antriebsregler E84DGDVB3714 E84DGDVB5514 E84DGDVB7514 E84DGDVB1124 E84DGDVB1524 E84DGDVB2224 E84DGDVB3024 E84DGDVB4024 E84DGDVB5524 E84DGDVB7524 Bremswiderstand E84DZEW220R E84DZEW100R E84DZEW47RO Zubeh r bersicht 9 Interne Bremswiderst nde Bemessungsdaten Bremswiderstand Widerstand Dauerleistung W rmemenge R Q P w Qs kws 220 15 0 6 100 15 0 6 47 15 0 6 EDS84DG752 DE 5 0 E84DZEV010a
5. Die Schraube n heraus drehen und entfernen 4 Verschlusskappe hinein drehen oder Deckel anbringen IT Netz 0 37 3kW E84DG046 4 7 5 kW E84DG084 EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 75 5 10 76 Installation Wandmontage Antriebsregler 8400 motec Wandmontage Antriebsregler 8400 motec F r die Wandmontage ben tigen Sie optionales Zubeh r 0 37 3 0 kW E84DZMAWE1 Bevor Sie Arbeiten an einem bestehenden Antrieb aufnehmen m ssen Sie die Spannungs freiheit der Anlage sicherstellen und gegen Wiedereinschalten sichern Befestigen Sie zun chst den Wandadapter an geeigneter Stelle Die Schutzleiteranschlussstelle kann zur normgerechten Installation des Antriebsreglers f r zus tzlichen Potentialausgleich genutzt werden Die anschlie ende Montage des Motorumrichters 8400 motec entspricht der Vorgehens weise bei der Nachr stung Zus tzlicher Arbeitsschritt bei der Verdrahtung der Wiring Unit Verlegung und Anschluss des Motorkabels ggfs mit Temperatur berwachung E84DZMA010_a Lenze NEN Inbetriebnahme 6 Vor dem ersten Einschalten 6 Inbetriebnahme Hinweis gt Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise 12 Beachten Sie die Hinweise zu Restgefahren 18 6 1 Vor dem ersten Einschalten Wahl des geeigneten Inbetriebnahmewerkzeuges Tipp Umfangreiche Parametrierung und Konfiguration f hren Sie mit dem Engineer durch Die f r jedes G
6. D E84DGDVB3714 E84DGDVB5514 E84DGDVB7514 E84DGDVB1124 E84DGDVB1524 E84DGDVB2224 E84DGDVB3024 E84DGDVB4024 E84DGDVB5524 E84DGDVB7524 150 75 150 75 100 50 Tipp F r Berechnungen anwendungsspezifischer Zyklen kontaktieren Sie Ihren Lenze Ansprechpartner EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 41 4 5 4 5 1 42 Technische Daten Anschlussbeschreibung Ubersicht Anschlussbeschreibung Ubersicht 0 37 3kW WU Wiring Unit X1 L1 L2 L3 X1 U V W X1 Rb1 Rb2 X1 BD1 BD2 X1 T1 T2 CU Communication Unit E84DGDV001 Netz Motor Bremswiderstand Motorhaltebremse Motortemperatur berwachung Schutzerde Die Anschlussm glichkeiten sind abh ngig von der Option Kommunikationsmodul X4 COM NO X4 Ax GND X4 RFR DIx DO1 X4 240 GND X3 X31 X32 X61 Ax DU Drive Unit X70 Schaltkontakt potenzialfrei analoger Eingang digitale Eing nge und Ausg nge 24 V Versorgungsspannung f r externe Sensoren Feldbus Safety Position LED Anzeige Steckverbinder oder Kabelverschraubung Diagnose Lenze er Technische Daten 4 Anschlussbeschreibung bersicht 4 7 5kW CU X32 X31 X61 X3 x4 Ax O DU X70 O WU X
7. Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation Halten Sie diese unbedingt ein Warnung Die Antriebsregler sind Produkte die nach EN 61800 3 in Antriebssysteme der Kategorie C2 eingesetzt werden k nnen Diese Produkte k nnen im Wohnbereich Funk st rungen verursachen In diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entspre chende Ma nahmen durchzuf hren Transport Einlagerung Beachten Sie die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung Halten Sie die klimatischen Bedingungen gem den technischen Daten ein Aufstellung Sie m ssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation auf stellen und k hlen Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800 5 1 nicht berschrei ten Sorgen Sie f r sorgf ltige Handhabung und vermeiden Sie mechanische berlastung Ver biegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ndern Sie Isolations abst nde Ber hren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte Antriebsregler enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die Sie durch unsachge m e Handhabung leicht besch digen k nnen Besch digen oder zerst ren Sie keine elek trischen Komponenten da Sie dadurch Ihre Gesundheit gef hrden k nnen EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 13 14 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antri
8. Inbetriebnahme bersicht der Inbetriebnahmeschritte mit dem Keypad Kurz bersicht der Parameter f r Schnellinbetrieeonahme Kurz bersicht der Parameter f r Schnellinbetriebnahme ber das Keypad Men Schnellinbetriebnahme haben Sie Zugriff auf alle wesentlichen Parameter um den Antrieb die Applikation Stellantrieb Drehzahl schnell und einfach in Betrieb zu nehmen Wenn Sie diese Parameter auf passende bzw sinnvolle Werte einstellen ist ein fehlerfreier Betrieb des Antriebsreglers m glich Das Untermen Terminals enth lt die Parameter f r eine Steuerung ber Klemmen Das Untermen Keypad enth lt die Parameter f r eine Steuerung ber Keypad Parameter C00002 1 C00007 C00728 3 c00011 C00012 C00013 C00015 C00016 C00022 C00087 C00089 C00039 1 C00039 2 C00039 3 C00727 3 C00727 4 C00051 C00054 Anzeige Keypad Load Lenze setting Select control mode nMainSetValue_a Appl Reference speed Accel time main setpoint Decel time main setpoint VFC V f base frequency VFC Vmin boost Imax motor mode Rated motor speed Rated motor freg Fixed setpoint 1 Fixed setpoint 2 Fixed setpoint 3 bSetSpeedCcw bJogSpeed1 MCTRL Act speed val Motor curr Info Lenze Einstellung laden Steuermodus ausw hlen Hauptsollwert Bezugsdrehzahl Hochlaufzeit Haupt sollwert Ablaufzeit Haupt sollwert U f Eckfrequenz Umin Anhebung Stromgr
9. Lenze 115 9 4 116 Zubeh r bersicht Externe Bremswiderst nde Externe Bremswiderst nde Produktschl ssel Antriebsregler Bremswiderstand E84DGDVB3714 E84DGDVB5514 E84DGDVB7514 E84DGDVB1124 E84DGDVB1524 E84DGDVB2224 E84DGDVB3024 E84DGDVB4024 E84DGDVB5524 E84DGDVB7524 MA ERBS470R Bemessungsdaten Bremswiderstand Widerstand R Q 2180 2 100 Lenze Dauerleistung P w 600 800 1050 1400 1800 2600 3600 4800 6600 9000 W rmemenge Oe kws EDS84DG752 DE 5 0 9 5 9 5 1 9 5 2 9 5 3 Zubeh r bersicht 9 Kommunikationsmodule CANopen Kommunikationsmodule Communication Unit sind die Kommunikationsmodule f r Antriebsregler 8400 motec Der Antriebsregler muss mindestens mit der CU NO BUS EBS4DGFCNNNx ausgestattet werden Dieses Modul bietet minimale Ansteuerung ber zwei digitale Eing nge Um eine Feldbus Kommunikation zu erm glichen muss eine der nachfolgend aufge f hrten CU Varianten eingesetzt werden CANopen Zur Feldbus Kommunikation ber CANopen ist die Communication Unit in zwei Ausf h rungen erh ltlich gt ESA4DGFCCXNX ohne Sicherheitstechnik gt ES4DGFCCxJX mit Sicherheitstechnik zus tzlich Analogeingang und Schaltkontakt Ausf hrliche Informationen zum Thema 8400 motec mit CANopen enth lt das Kommu nikationshandbuch EDS84DMOTCAN PROFIBUS Zur Feldbus Kommunikation ber PROFIBUS ist die Communication Unit in zwei
10. St rung St rungen analoger Soll werte des eigenen oder anderer Ger te und Mess systeme EDS84DG752 DE 5 0 Schirmung langer analoger Steuerleitungen EMV St rungen erkennen und beseitigen Ursache Ungeschirmte Motorleitung Schirmauflage nicht gro fl chig ausge f hrt Schirm der Motorleitung durch Klem menleisten Schalter usw unterbrochen Zus tzliche ungeschirmte Leitungen in nerhalb der Motorleitung verlegt z B f r die Motortemperatur berwachung Zu lange ungeschirmte Leitungsenden der Motorleitung Lenze 9300vec043 Abhilfe Geschirmte Motorleitung verwenden Schirmung nach Vorgabe optimal aus f hren e Komponenten mindestens 100 mm von anderen Bauteilen r umlich tren nen e Motordrossel Motorfilter einsetzen Zus tzliche Leitungen getrennt verlegen und abschirmen Ungeschirmte Leitungsenden auf maxi mal 40 mm verk rzen 61 5 5 62 Installation Mechanische Installation Mechanische Installation Bei verunreinigter K hlluft Flusen leitf higer Staub Ru Fette aggressive Gase ausreichende Gegenma nahmen treffen z B Regelm ige Reinigung der K hlrippen am Antriebsregler Separate Luftf hrung M gliche Einbaulage Angaben zu Montagebedingungen im Kap Techn Daten beachten Angegebene Einbaufreir ume oberhalb und unterhalb der Antriebsregler zu anderen Installationen einhalten gt Ungehinderten Zustrom der K hlluft und ungeh
11. 5 n c EDS84DG752 DE 5 0 PROFINET A4 DI E84DGFCR9xx 2 240 So 3 2 DI o 3 GND M12 female sok 4 DIl ket A Coding 5 n c EtherCAT A4 DI E84DGFCT9xx 2 240 o GC 3 2 D rO 3 GND M12 female sok 4 DI1 ket A Coding 5 nc EtherNet IP A4 DI E84DGFCG9xx 2 1 240 o GC 3 2 DI2 o by 3 GND M12 female sok 4 DI1 ket A Coding 5 n c EDS84DG752 DE 5 0 Lenze Technische Daten Steueranschl sse Digitale Eing nge 49 4 7 2 4 7 3 4 7 4 50 Technische Daten Steueranschl sse Digitaler Ausgang Digitaler Ausgang X4 Pin Benennung DO1 Merkmale Digitalausgang Analog Eingang Bemessungswert 24 V DC 50 mA Der analoge Eingang ist nur verf gbar mit Modulen gt Kommunikation in der Ausf hrung Erweitert oder Standard I O X4 Pin Benen nung AU GND Al GND Merkmal Spannungseingang Eingangswiderstand Abtastfrequenz Genauigkeit Fremdspannungsfestigkeit A D Wandler Stromeingang parametrierbar Eingangswiderstand Eingangsstrom bei Drahtbruch Abtastfrequenz Genauigkeit Fremdspannungsfestigkeit A D Wandler Anschluss Relaisausgang X4 Pin Benennung COM NO Merkmale Schaltkontakt Schlie er potenzialfrei Lenze Bemessungswert 0 10V gt 80 kQ 80 Hz 12 ms 0 1V 7 30 V Aufl sung 10 Bit 0 6 20 mA I lt 0 6mA A 0 4 20 mA drahtbruchsicher 2500 Anzeige 0 I lt 0 6 mA 80 Hz 12 ms 0 2 mA 7
12. 7V Aufl sung 10 Bit Bemessungswert 24VDC 2A 250VAC 2A nicht induktiv EDS84DG752 DE 5 0 Technische Daten 4 Steueranschl sse Anschluss Kommunikation 4 7 5 Anschluss Kommunikation 8400 motec erm glicht die Kommunikation ber die Feldbusse CANopen PROFIBUS AS Interface EtherNet IP PROFINET und EtherCat Y V Vv V y y Die Anschl sse der Feldbusse sind immer auf M12 Stecker gef hrt Die Stecker sind je nach Feldbus an den Anschlusspositionen Ax montiert Bei PROFIBUS AS Interface PROFINET und EtherCat signalisiert die LED Anzeige an der Anschlussposition A1 den Busstatus Detailierte Informationen enth lt das jeweils zugeordnete Kommunikationshandbuch EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 51 4 8 4 8 1 52 Technische Daten Abmessungen Standard Motor Montage Abmessungen Standard Motor Montage Ne Abmessungen Standard Motor Montage mm Typ a E84DGDVB371T E84DGDVB551T E84DGDVB751T 161 E84DGDVB112T E84DGDVB152T E84DGDVB222T E84DGDVB302T E84DGDVB402T E84DGDVB552T 195 E84DGDVB752T 176 b e al 109 241 75 20 9 75 135 261 201 70 I 176 325 152 el 50 50 50 e2 e2 100 100 100 1 Reduzierung m glich wenn kein Freiraum f r Stecker oder Kabel verschraubungen ben tigt wird 2 f r die Ausf hrung NO BUS ohne Kabelverschraubungen Lenze E84DG m kg 2 2 6 3 5 5 3 EDS84DG
13. EDS84DG752 DE 5 0 nicht verf gbar Lenze 47 4 7 1 48 Technische Daten Steueranschl sse Digitale Eing nge Digitale Eing nge X4 Pin Benennung RFR DI DI2 DI3 DI4 DI5 X3 Pin Benennung 240 GND Merkmale Reglerfreigabe Digitaleing nge DI3 DI5 nicht verf gbar bei NO BUS Merkmale 24 V Versorgung externer Sensoren oder potenzialfreier Kontakte max Summenstrom Bemessungswert gem IEC 61131 2 Typ 1 oder DI1 DI2 Frequenzeingang zweispurig f r HTL Encoder 0 10 kHz paramatrierbar Bemessungswert 100 mA gem IEC 61131 2 In der Ausf hrung ES4DGFCx9xx sind maximal vier Digitaleing nge auf M12 Stecker gef hrt Die Stecker sind je nach Feldbus an den Anschlusspositionen Ax montiert CANopen Al 2 o Ilo 0 0 3 o 4 M12 female sok ket A Coding PROFIBUS AA 2 o Ilo 0 0 3 o 4 M12 female sok ket A Coding AS i A3 2 o Ilo 0 0 3 o 4 M12 female sok ket A Coding DI E84DGFCC9xx 240 2 DI2 3 GND 4 DIL 5 nc o 1lo 0 0 3 o er M12 female sok ket A Coding DI E84DGFCC9xx 240 DI4 GND DI3 D C vn P uy N DI E84DGFCP9xx EB4DGFCR9xx ES4DGFCT9Ixx E84DGFCG9xx 240 2 DI2 3 GND 4 DIL 5 nc DI E84DGFCA9xx 240 2 DI2 3 GND 4 DIL 5 nc Lenze A4 2 o 1lo 0 0 3 o gt 4 M12 female sok ket A Coding DI E84DGFCA9xx 240 2 Dia 3 GND 4 DI3
14. Nur Original Ersatzteile des Herstellers verwenden Alle am Einsatzort geltenden Unfallverh tungsvorschriften Richtlinien und Gesetze beachten Nur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport zur Installation zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung ausf hren lassen IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvorschriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Alle Vorgaben dieser Dokumentation beachten Dies ist Voraussetzung f r einen sicheren und st rungsfreien Betrieb sowie f r das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden muss F r die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschl ge bernimmt Lenze Drives GmbH keine Gew hr Lenze Antriebsregler Frequenzumrichter Servo Umrichter Stromrichter und zugeh rige Komponenten k nnen w hrend des Betriebs ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende auch bewegliche oder rotierende Teile haben Oberfl chen k nnen hei sein Bei unzul
15. Funktionsweise Safety Zustand 8 4 3 Safety Zustand Wird der Antriebsregler von der Sicherheitstechnik abgeschaltet wird der Status Safe tor que off STO Sicher abgeschaltetes Moment gesetzt C00155 Bit 10 1 108 Lenze EDS84DG752 DE 5 0 Sicherheitstechnik 8 Technische Daten 8 5 Technische Daten Versorgung Der sichere Eingang und der Ausgang sind potenzialgetrennt ausgef hrt und f r eine Nie derspannungsversorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil SELV PELV von 24 V DC ausgelegt PM geschaltete Eingangssignale und Test Impulse lt 1 ms sind zul ssig Aktive Sensoren werden direkt an X61 angeschlossen Passive Sensoren werden ber ein Schaltger t an X61 angeschlossen Das Schaltger t muss dem geforderten Performance Level der Anwendung entsprechen Es findet keine berwachung auf Quer oder Kurzschluss statt Detaileigenschaften der Ein und Ausg nge der Sicherheitstechnik Klemme Spezifikation Einheit min typ max SIA SIB Low Signal V 3 0 5 High Signal V 18 24 30 Eingangskapazit t beim Abschalten nF 3 Eingangsverz gerung tolerierter Testimpuls ms 1 Abschaltzeit Abh ngig vom Antriebsregler ms 2 5 4 Einschaltzeit ms 3 Eingangsstrom SIA mA 35 50 Eingangsstrom SIB mA 25 50 Eingangskapazit t beim Einschalten uF 6 GI GND Potential f r SIA SIB und f r den nicht sicheren Meldeausgang 240 a durch ein sicher getrenntes v 18 24 30 DO Low Signal V 0 0 8 High Signal V 18 24 30
16. disjoncteur Une protection par disjoncteur externe doit tre fournie conform ment au National Electrical Code et aux autres dispositions applicables au niveau local Le d clenchement des dispositifs de protection du circuit de d rivation peut tre d a une coupure qui r sulte d un courant de d faut Pour limiter le risque d incendie ou de choc lectrique examiner les pi ces porteuses de courant et les autres l ments du contr leur les remplacer s ils sont endommag s Ces quipements integrent une protection contre les surcharges concue pour se d clencher a 125 de l intensit assign e a pleine charge ATTENTION gt Risque de choc lectrique Patientez 2 minutes pour permettre aux condensateurs internes de se d charger Lenze er Installation 5 EMV gerechte Installation Aufbau des CE typischen Antriebssystems Schirmung 5 4 EMV gerechte Installation Aufbau des CE typischen Antriebssystems Ausf hrung der Leitungen Die Vorschriften ber Mindestquerschnitte von PE Leitern sind unbedingt einzuhalten Der Querschnitt des PE Leiters muss mindestens so gro sein wie der Querschnitt der Leistungsanschl sse Die verwendeten Leitungen m ssen den geforderten Approbationen am Einsatzort gen gen z B UL 5 4 1 Schirmung Anforderungen Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch Gute Schirmanbindung durch gro fl chige Schirmauflage herstellen Nur Sch
17. r folgende Einsatzf lle Wenn Frequenzumrichter und Motor zueinander leistungsm ig stark unterschiedlich sind Codestelle C00022 Imax Grenze motorisch auf 2 0 In Motor einstellen Bei Forderung eines hohen Anlaufmomentes m Motorleerlauf Codestelle C00016 Umin Anhebung so einstellen dass bei Drehfeldfrequenz von f 3 Hz C00058 Motorbemessungstrom flie t F r Ger uschoptimierung Codestelle C00018 auf den Wert 3 Schaltfrequenz 16 kHZsin var stellen Soll bei kleinen Drehzahlen ein hohes Drehmoment ohne R ckf hrung zur Verf gung stehen empfehlen wir die Betriebsart Vektorregelung Lenze E pos 6 2 EDS84DG752 DE 5 0 Inbetriebnahme Schnellinbetriebnahme Schnellinbetriebnahme Stop Automatischer Motoranlauf Im Local mode ist die Autostart Option Sperre bei Netzein nicht gesetzt Der Motor l uft mit dem Netzeinschalten an wenn die Reglerfreigabe RFR gebr ckt oder gesetzt ist Local mode gt DIP1 1 ON und DIP2 5 7 OFF M gliche Folgen Gefahren oder Sch den durch den unerwarteten Motoranlauf Schutzma nahmen Bei der Inbetriebnahme den Motor vom Antriebsstrang entkoppeln Ersetzen der werkseitigen Br cke an RFR durch einen Schlie er Reglerfreigabe nicht setzen Lenze 79 6 Inbetriebnahme Schnellinbetriebnahme Einstellung der Grundkonfiguration 6 2 1 Einstellung der Grundkonfiguration F r die erste Inbetriebnahm
18. 120 begrenzt Typische Anwendungen sind Pum pen mit quadratischer Lastkennlinie oder L fter Hinweis Der Betrieb mit erh hter Bemessungsleistung ist nur erlaubt mit den zum Antriebsregler angegebenen Bemessungsdaten im genannten Netzspannungsbereich mit der Schaltfrequenz 4 kHz bei einer max Umgebungstemperatur von 40 C mit den f r diesen Betrieb vorgeschriebenen Sicherungen und Leitungsquerschnitten nach Parametrierung entsprechend den Vorgaben vergl Softwarehandbuch EDS84DM Grundlage der Daten Netz Spannung Spannungsbereich Frequenzbereich Urn V Urn V f Hz 3 PE AC 400 320 0 440 0 45 0 65 0 Netzstrom Ausgangsleistung Motorleistung bei lan U V W 4 pol ASM Typ l n A San kVA Pan kW E84DGDVB3714 1 6 1 0 0 55 E84DGDVB5514 2 2 1 3 0 75 E84DGDVB7514 2 9 1 8 1 1 E84DGDVB1124 3 8 2 4 1 5 ES4DGDVB1524 1 4 5 3 0 1 8 E84DGDVB2224 6 7 4 1 2 2 E84DGDVB3024 1 8 6 5 3 4 0 E84DGDVB4024 11 1 6 8 5 5 E84DGDVB5524 15 3 9 4 7 5 E84DGDVB7524 19 5 11 9 9 2 1 Betrieb mit erh ter Bemessungsleistung nur bei Motormontage EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 35 36 Technische Daten Bemessungsdaten Betrieb mit erh hter Bemessungsleistung am 400 V Netz Schaltfrequenz abh ngige Ausgangsstr me Typ ES4DGDVB3714 ES4DGDVB5514 ES4DGDVB7514 ES4DGDVB1124 ES4DGDVB1524 1 ES4DGDVB2224 ES4DGDVB3024 1 ES4DGDVB4024 ES4DGDVB5524 ES4DGDVB7524 lanx lamx 1 Betrieb mit erh te
19. 2 Kurvenform Symmetrie erh ht die Erw rmung und beeinflusst die elektro magnetische Vertr glichkeit Schaltungshinweise Angaben auf dem Leistungsschild und Anschlussschema im Klem menkasten beachten Der Anschluss muss so erfolgen dass eine dauerhaft sichere elektrische Verbindung auf recht erhalten wird keine abstehenden Drahtenden zugeordnete Kabelendbest ckung verwenden Sichere Schutzleiterverbindung herstellen Steckverbinder bis zum Anschlag festschrauben Die kleinsten Luftabst nde zwischen blanken spannungsf hrenden Teilen und gegen Erde d rfen folgende Werte nicht unterschreiten 8 mm bei Un lt 550 V 10 mm bei Un lt 725 V 14 mm bei Un lt 1000 V Der Klemmenkasten muss frei sein von Fremdk rpern Schmutz und Feuchtigkeit Nicht ben tigte Kabeleinf hrungs ffnungen und den Klemmenkasten staubdicht und wasser dicht verschlie en Lenze er Sicherheitshinweise 2 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Motoren Inbetriebnahme und Betrieb Vor Inbetriebnahme nach l ngerer Lagerzeit den Isolationswiderstand messen Bei Wer ten lt 1 kQ je Volt Bemessungsspannung die Wicklung trocknen F r den Probebetrieb ohne Abtriebselemente die Passfeder sichern Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht au er Funktion setzen Bei Niederspannungsmaschinen mit Bremse vor der Inbetriebnahme die einwandfreie Funktion der Bremse pr fen Eingebaute Temperaturf hler sind kein Vollschutz
20. 5 9 7 7 10 6 13 5 2 kHz 4 kHz lan2 lam2 lana 11 1 5 2 0 2 7 3 2 z 4 7 5 6 0 7 9 10 8 13 7 lama 2 2 3 0 4 0 5 4 6 4 9 4 12 0 15 8 21 6 27 4 lang 1 1 1 5 2 0 2 7 3 2 4 7 6 0 7 9 10 8 13 7 Bemessungswert Dauerausgangsstrom maximaler Ausgangsstrom berlaststrom e periodisches Lastwechselspiel von 3 s mit lamx und Erholzeit von 12 s gem den Tabellen unter Kap LA 4 4 e erreichbar in der Einstellung x kHz fest in C00018 Bei Erreichen der maximalen K hlk rpertemperatur wird die Schaltfrequenz auf 4 kHz abgesenkt In der Einstellung x kHz var in C00018 wird die Schaltfrequenz in Abh ngigkeit des Ausgangsstroms abgesenkt In Abh ngigkeit der Schaltfrequenz und z B der Umgebungstemperatur muss der Ausgangsstrom ggfs reduziert werden Kap 4 1 Einsatzbedingungen Lenze 8 kHz lams 2 2 3 0 4 0 5 4 6 4 9 4 12 0 15 8 21 6 27 4 Motorleistung 4 pol ASM Pan kw laN16 0 7 1 0 1 3 1 8 2 1 3 1 4 0 5 3 7 2 9 1 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 16 kHz lam 6 1 3 1 8 2 4 3 2 3 8 5 6 7 2 9 5 13 0 16 4 37 38 Technische Daten Bemessungsdaten Betrieb an Netz Bemessungsspannung 480 V Sicherungen und Leitungsquerschnitte Einzelanschluss Direktverdrahtung der Netzspannung typische Absicherung Betrieb Typ E84DGDVB3714 E84DGDVB5514 E84DGDVB7514 E84DGDVB1124
21. Benutzen Sie zur Antriebsdiagnose neben dem Keypad auch die auf der Frontseite des An triebsreglers platzierten LEDs gt Zwei LEDs signalisieren den Ger tezustand DRIVE READY und DRIVE ERROR gt Zwei LEDs geben Auskunft ber den Buszustand CAN RUN und CAN ERROR Die LEDs f r den Buszustand sind im Rahmen der Schnellinbetriebnahme von untergeord neter Bedeutung Tipp Die Handhabung des Keypads X401 bzw des Handterminals X401 ist in der Bedienungsanleitung beschrieben Die Anleitung liegt dem Keypad bei und ist auch in elektronischer Form auf der Produkt CD L force Inverter Drives 8400 enthalten Lenze EDS84DG752 DE 5 0 Bremsbetrieb 7 Bremsbetrieb ohne zus tzliche Ma nahmen 7 Bremsbetrieb 7 1 Bremsbetrieb ohne zus tzliche Ma nahmen Gleichstrombremse DCB Um geringe Massen abzubremsen k nnen Sie die Funktion Gleichstrombremse DCB parametrieren Die Gleichstrombremsung erm glicht ein schnelles Abbremsen des Antriebs in den Stillstand ohne einen externen Bremswiderstand einsetzen zu m ssen Sie k nnen mit der Codestelle C00036 den Bremsstrom vorgeben Das durch den Bremsgleichstrom zu realisierende maximale Bremsmoment betr gt ca 20 30 des Motor Bemessungsmomentes Es ist geringer als beim generatorischen Bremsen mit externem Bremswiderstand Die automatische Gleichstrombremsung Auto DCB verbessert das Anlaufverhalten des Motors beim Betrieb ohne Drehzahlr ckf hrung
22. Fremdl fter usw die Zuleitung f r die Temperatur berwachung des Motors PTC oder Thermokontakt abgeschirmt ausf hren und getrennt von der Motorleitung verlegen Unter besonderen Bedingungen k nnen Sie die Zuleitung f r die Temperatur berwa chung des Motors in der Motorleitung mitf hren LA 60 Lenze er Installation 5 EMV gerechte Installation Aufbau des CE typischen Antriebssystems IN Gefahr Unkontrollierte Motorbewegung m glich Wird das Motorkabel besch digt kann ein Kurzschluss zwischen den Leitungen zur Bremsenansteuerung und den Motorleitungen zu Motorbewegungen mit geringem Drehmoment f hren M gliche Folgen Personal in der N he des Motors k nnte sich verletzen Schutzma nahmen Motorkabel gesch tzt verlegen z B im Kabelkanal 5 4 3 Steuerleitungen Steuerleitungen Steuerleitungen geschirmt ausf hren um St reinkopplungen zu minimieren Schirm richtig auflegen Bei Leitungen f r die digitalen Eing nge und Ausg nge den Schirm zweiseitig auflegen Bei Leitungen f r die analogen Eing nge und Ausg nge den Schirm einseitig am Antriebsregler auflegen gt Um eine bessere Schirmwirkung zu erreichen bei sehr langer Leitung bei hoher St rbeeinflussung kann bei Leitungen f r die analogen Eing nge und Ausg nge das eine Schirmende ber einen Kondensator z B 10 nF 250 V an PE Potential gelegt werden siehe Skizze u Abb 5 1 5 4 4
23. Keypadsteuerung Hinweis In der Lenze Einstellung ist in C00006 als Motorregelung die U f Kennliniensteuerung VFCplus mit linearer Kennlinie eingestellt gt Die U f Kennliniensteuerung VFCplus ist eine Betriebsart f r klassische Frequenzumrichter Anwendungen auf der Basis eines einfachen und robusten Regelverfahrens f r den Betrieb von Maschinen mit linearem oder quadratischem Lastmomentverlauf z B L fter Die Parametereinstellungen sind so voreingestellt dass bei leistungsm ig passender Zuordnung von Antriebsregler und 50 Hz Asynchronmaschine der Antriebsregler ohne weiteren Parametrierungsaufwand sofort betriebsbereit ist und der Motor zufriedenstellend arbeitet Tipp Empfehlungen f r folgende Einsatzf lle Wenn Antriebsregler und Motor zueinander leistungsm ig stark unterschiedlich sind Die Imax Grenze motorisch in C00022 auf den zweifachen Motorbemessungsstrom einstellen Bei Forderung eines hohen Anlaufmomentes Im Motorleerlauf die Umin Anhebung in C00016 so einstellen dass bei einer Drehfeldfrequenz von f 3 Hz Anzeige in C00058 der Motorbemessungsstrom flie t F r Ger uschoptimierung Als Schaltfrequenz in C00018 die Auswahl 3 16 kHz var antriebsoptimiert einstellen Wenn bei kleinen Drehzahlen und ohne R ckf hrung ein hohes Drehmoment zur Verf gung stehen soll In C00006 als Motorregelung die Betriebsart Vectorregelung SLVC ausw hlen Lenze 93 6 4 2 94
24. Lenze Ein stellung 100 l st die berwachung eine Fehlerreaktion aus und versetzt den Antriebsregler in den Ger tezustand Fault Zum Verlassen des Ger tezustandes muss der Fehler explizit zur ckgesetzt quittiert werden Die Verl ufe von typischen Lastfunktionen und die Nachbildung der Ixt Funktion sind in der folgenden Abbildung dargestellt lans Abb 4 1 berstromf higkeit bei 45 C A C T T2 B Cc T Ta lanx Bemessungswert Dauerausgangsstrom Impulsauslastung 15 s Zyklus Spitzenstrom Entlastungsstrom Zeitdauer Spitzenstrom Zeitdauer Entlastungsstrom Dauerauslastung 180 s Zyklus Spitzenstrom Entlastungsstrom Zeitdauer Spitzenstrom Zeitdauer Entlastungsstrom Lenze Berechnungsgleichung A T C T lt T iT lt 100 Berechnungsgleichung B T C Ti Lano E 10 84001Z180 EDS84DG752 DE 5 0 Technische Daten Uberstrombetrieb lamax lans im 15 s Zyklus f 2 kHz f 4 kHz f 8 kHz f 16 kHz Typ A B A B A B A B E84DGDVB3714 E84DGDVB5514 E84DGDVB7514 E84DGDVB1124 E84DGDVB1524 E84DGDVB2224 E84DGDVB3024 E84DGDVB4024 E84DGDVB5524 E84DGDVB7524 200 75 200 75 120 50 lamax lans im 180 s Zyklus f 2 kHz f 4 kHz f 8 kHz f 16 kHz Typ D e D T D
25. OSSD PELV PL PM PP PS PWM S Bus SD In SD Out SELV SIA SIB SIL so Abk rzung STO Bedeutung Wird verwendet als Sammelbegriff f r eine Gruppe von Ger ten die gleiche Ab messungen Tiefe H he und Breite aber unterschiedliche Leistungen haben Wird verwendet als Sammelbegriff wenn T tigkeiten und Eigenschaften be schrieben werden die ber die verschiedene Ausf hrungen oder Ger tegr en sehr hnlich oder gleich sind z B e mechanische Installation oder e Leistungsanschl sse Drive Unit Antriebsregler 8400 motec Communication Unit optionale Schnittstellen per I O Feldbus Sicherheitstechnik Wiring Unit vorgefertigter Motoranschluss ersetzt den Motorklemmkasten Bedeutung 24 V Spannungsversorgung f r nicht sichere R ckmeldung Signalzustand der Sicherheitssensorik wenn sie ausl st oder anspricht Nicht sicherer R ckmeldeausgang Signalzustand der Sicherheitssensorik im Normalbetrieb Sicherheits SPS Datei mit ger tespezifischen Daten f r die Einrichtung der PROFIBUS Kommu nikation Datei mit ger tespezifischen Daten f r die Einrichtung der PROFINET Kommu nikation Kategorie nach EN 954 1 g ltig bis 30 11 2009 Versorgung der Optokoppler zur Ansteuerung der Leistungstreiber getesteter Signalausgang Output Signal Switching Device Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung Protective Extra Low Voltage Performance Level nach EN ISO 13849 1 Plus Minus geschaltete Signalpfad
26. Umgebungstemperatur lt 45 C keine H ufung der Leitungen oder Adern drei belastete Adern 2 Nur UL approbierte Leitungen Sicherungen und Sicherungshalter verwenden UL Sicherung Spannung gt 500 V Ausl secharakteristik zum Beispiel CC Die Leitungsquerschnitte gelten unter folgenden Bedingungen Leitertemperatur lt 75 C Umgebungstemperatur lt 45 C Allstromsensitiver Fehlerstrom Schutzschalter kurzzeitverz gert Sicherungsautomat Schmelzsicherung der Betriebsklasse gG gL oder Halbleitersicherungen der Betriebsklasse gRL Schmelzsicherung ationale und regionale Vorschriften beachten SSC z Lenze EDS84DG752 DE 5 0 Technische Daten 4 Schaltfrequenzabsenkung 4 3 Schaltfrequenzabsenkung Bei allen Ger ten wird unter bestimmten Betriebsbedingungen der maximale Ausgangs strom begrenzt Beim berschreiten der maximalen K hlk rpertemperatur schaltet der Antriebsregler unabh ngig vom Schaltfrequenzmodus von 16 kHz auf 8 kHz und von 8 kHz auf 4 kHz Diese Funktion kann ber C00144 deaktiviert werden Steigt die K hlk rpertemperatur ber 105 C wird der Antriebsregler gesperrt und die Fehlermeldung OH1 bertemperatur K hlk rper erfolgt Die Fehlerreaktion erfolgt auch bei Deaktivierung der Schaltfrequenzabsenkung EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 39 4 4 40 Technische Daten berstrombetrieb berstrombetrieb berschreitet die Ger teauslastung Ixt die eingestellte Schwelle C00064 1
27. Weitere Informationen ber die relevanten Parameter enth lt das Softwarehandbuch EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 97 7 2 7 2 1 98 Bremsbetrieb Bremsbetrieb mit Bremswiderstand Auswahl der Bremswiderst nde Bremsbetrieb mit Bremswiderstand Bei generatorischem Betrieb ber l ngere Zeit oder wenn Sie gro e Tr gheitsmomente ab bremsen m ssen ben tigen Sie einen Bremswiderstand Er wandelt die Bremsenergie in W rme um Der Bremswiderstand wird zugeschaltet wenn die Zwischenkreisspannung die Schalt schwelle berschreitet Das verhindert dass der Antriebsregler durch die St rung Uber spannung Impulssperre setzt und der Antrieb austrudelt Mit dem Bremswiderstand ist der Bremsvorgang jederzeit gef hrt Die M glichkeiten mit 8400 motec 1 Ein interner Bremswiderstand ist nicht im Ger t integriert Umwandlung von Bremsenergie in W rme ist nicht m glich 2 Ein interner Bremswiderstand kann optional aus dem abgestimmten Zubeh r angebaut werden 115 Umwandlung von geringer Bremsenergie in W rme den technischen Daten entsprechend wird erm glicht 3 Ein externer Bremswiderstand kann optinal aus dem Zubeh r angeschlossen werden 116 Umwandlung von Bremsenergie in W rme den technischen Daten entsprechend wird erm glicht Auswahl der Bremswiderst nde Die empfohlenen Lenze Bremswiderst nde sind auf den jeweiligen Antriebsregler abge stimmt bezogen auf 150 generatorische Leistung Sie sind f r
28. Zus tzliche Kabelverschrau bungen oder M12 Steckbuchsen f r weitere Eingangs und Ausgangssignale k nnen montiert werden So gehen Sie vor 1 Die klappbare Buchsenleiste in eine senkrechte Position drehen 2 Damit die CU Elektronik vor Besch digung gesch tzt ist muss diese aus dem CU Rahmen ausgehakt und getrennt werden 3 Die vorbereiteten Durchf hrungen entsprechend dem Bedarf ffnen Mit einem geeigneten Werkzeug z B gro er Schraubendreher die Verschlussfl chen von innen nach au en hinaussto en oder ausbrechen Oder mit einem Stufenbohrer aufbohren Grobe Kanten evtl schlichten 4 Steckverbinder M12 oder Kabelverschraubung mit Dichtung einsetzen und verschrauben 5 CU Rahmen auf die DU aufsetzen Die CU kann um 180 gedreht werden damit die Position der Kabelabg nge den Anforderungen der rtlichen Gegebenheiten bestens entspricht 6 Die CU Elektronik einsetzen und einrasten 7 Die Verdrahtung der zus tzlichen Signale herstellen 8 Die klappbare Buchsenleiste zur CU drehen und vorsichtig in den Gegenstecker dr cken 9 Bei Verwendung eines Feldbusses mit Einstellungm glichkeit f r Adresse oder bertragungsgeschwindigkeit diese jetzt einstellen Sp tere Einstellung ist nur nach Demontage des Deckels m glich 10 Deckel der Drive Unit auf der CU mit vier Schrauben montieren 1 5 Nm 13 Ib in Die Montage der CU ist damit mechanisch und elektrisch abgeschlossen 5 8 4 Einstellungen an der Dri
29. den Ausgangs Bemessungsstrom um 2 5 C reduzieren Betrieb bei 8 16 kHz gt 40 C den Ausgangs Bemessungs strom um 2 5 C reduzieren lt 4000 m ONN gt 1000 m NN den Ausgangs Bemessungsstrom um 5 1000 m reduzieren Verschmutzungsgrad 2 Allgemeine Bedingungen beschleunigungsfest bis 2 g 3M6 Allgemeine Bedingungen beschleunigungsfest bis 2 g 3M6 Standard mit optionalem Wanda In Nischen die Konvektions dapter k hlung gew hrleisten Anreihen mehrer Ger te nur seitlich damit die Konvektions k hlung gew hrleistet bleibt vertikal K hlrippen oben bliebig EDS84DG752 DE 5 0 EMV Technische Daten 4 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen St raussendung in TN und TT Netzen leitungsgef hrt Motormontage Wandmontage Strahlung St rfestigkeit nach Anforderungen EN 61800 3 elektrostatische Entla dung ESD Hochfrequenz leitungsgef hrt Einstrahlung Ge h use Burst Leistungsanschl sse und schnittstellen Signalschnittstellen Steueranschl sse Surge Sto spannung Leistungsanschl sse Steueranschl sse Betrieb an ffentlichen Netzen Spannungsabweichungen Spannungseinbr che EDS84DG752 DE 5 0 EN 61800 3 EN 61800 3 EN 61800 3 EN 61000 4 2 EN 61000 4 6 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 4 EN 61000 4 4 EN 61000 4 5 EN 61000 4 5 EN 61000 3 2 EN 61000 3 12 EN 61800 3 E84DVBM3714 1524 E84DVBM2224 3024 b
30. der Maschine ggf Maximalstrom be grenzen Antriebsregler so parametrieren dass nach einigen Sekunden Betrieb mit gt ly der Motor abgeschaltet wird insbesondere bei Gefahr des Blockierens Schwingst rken ver lt 3 5 mm s Py lt 15 kW bzw 4 5 mm s Py gt 15 kW sind in gekup peltem Betrieb unbedenklich Bei Ver nderungen gegen ber dem Normalbetrieb z B erh hte Temperaturen Ger u sche Schwingungen die Ursache ermitteln ggf R cksprache mit dem Hersteller Im Zwei felsfall Niederspannungsmaschine abschalten Bei starkem Schmutzanfall Luftwege regelm ig reinigen Wellendichtringe und W lzlager haben eine begrenzte Lebensdauer Lagerungen mit Nachschmiereinrichtung bei laufender Niederspannungsmaschine nach fetten Nur vom Hersteller freigegebene Fette verwenden Wenn Fettaustrittsbohrungen mit Stopfen verschlossen sind IP54 Abtriebsseite IP23 Abtriebs und Nichtabtriebsseite vor Inbetriebnahme Stopfen entfernen Bohrungen mit Fett verschlie en Lagerwechsel bei Dauerschmierung 2Z Lager nach ca 10 000 h 20 000 h sp testens jedoch nach 3 4 Jahren Beachten Sie die produktspezifischen Sicherheits und Anwendungshinweise in dieser Anleitung EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 17 2 3 18 Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Personenschutz Netzspannung trennen bevor der Antriebsregler Drive Unit abgezogen wird gt berpr fen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler ob alle Leistungsklemmen
31. die meisten Anwendun gen geeignet F r besondere Anwendungen z B f r Zentrifugen muss der passende Bremswiderstand folgende Kriterien erf llen Bremswiderstand Anwendung Kriterium mit aktiver Last mit passiver Last t Pmax Me Nm H Dauerbremsleistung W gt Pmax Me Um E eg EE zykl zykl 3 Pmax Ne Nm W rmemenge Ws gt Pmax Me Nm h SE t U2 Widerstand Q R o lt R lt DC e Pmax Ne Nm Aktive Last Kann sich unabh ngig vom Antrieb selbstst ndig in Bewegung setzen z B Abwickler Passive Last Kommt unabh ngig vom Antrieb selbstst ndig zum Stillstand z B horizontale Fahrantriebe Zentrifugen L fter Upc V Schaltschwelle Bremschopper 8400 motec 783 V Pmax W Durch die Anwendung bestimmte maximale auftretende Bremsleistung Ne Elektrischer Wirkungsgrad Antriebsregler Motor Richtwerte 0 54 0 25 kW 0 85 11 kW Nm Mechanischer Wirkungsgrad Getriebe Maschine t s Bremszeit Geo s Zykluszeit Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bremsvorg ngen t Pausenzeit Rmin Q Kleinster zul ssiger Bremswiderstand siehe Bemessungsdaten des integrierten Bremschoppers Lenze EDS84DG752 DE 5 0 Bremsbetrieb 7 Bremsbetrieb mit Bremswiderstand Verdrahtung Bremswiderstand 7 2 2 Verdrahtung Bremswiderstand A Gefahr Gef hrliche elektrische Spannung W hrend des Betriebs des Grundger ts und bis zu 3 Minuten nach dem Netzabschalten k nnen an den Anschl ssen des Bremswi
32. spannungslos sind da nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen U V W Rb1 Rb2 T1 und T2 ger teabh ngig noch bis zu 3 Minuten gef hrliche Spannung f hren bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen L1 L2 L3 U V W Rb1 Rb2 T1 und T2 gef hrliche Spannung f hren Ger teschutz Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen Die Antriebsregler nur im spannungslosen Zustand aus der Installation z B vom Motor oder der Montagewand trennen Motorschutz gt Bei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor berhitzt werden Z B l ngerer Betrieb der Gleichstrombremse L ngerer Betrieb eigenbel fteter Motoren bei kleinen Drehzahlen Falsche Frequenz oder Spannungseinstellungen in den Motorparametern besonders bei 120 Hz Motoren Schutz der Maschine Anlage gt Antriebe k nnen gef hrliche berdrehzahlen erreichen z B Einstellung hoher Ausgangsfrequenzen bei daf r ungeeigneten Motoren und Maschinen Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen Setzen Sie daf r zus tzliche Komponenten ein Warnung durch Symbole Symbol Beschreibung A Lange Entladezeit Alle Leistungsklemmen f hren bis zu 3 Minuten nach Netz Ausschalten gef hrliche Spannung A Hoher Ableitstrom Festinstallation und PE Anschluss nach EN 61800 5 1 ausf hren A Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente di
33. ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation Im Antriebsregler treten hohe Energien auf Deshalb bei Arbeiten am Antriebsregler unter Spannung immer eine pers nliche Schutzausr stung tragen K rperschutz Kopfschutz Augenschutz Geh rschutz Handschutz Lenze ee Sicherheitshinweise 2 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antriebsregler Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsregler sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Sie sind keine Haushaltsger te sondern als Komponenten ausschlie lich f r die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000 3 2 bestimmt Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Ma schine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie ent spricht EN 60204 beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die Antriebsregler erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die harmonisierte Norm EN 61800 5 1 wird f r die Antriebsregler angewen det
34. tes richtig Die vorkonfigurierte I O Anbindung lasst sich ber Konfigurationsparameter ndern Siehe Kapitel Anwenderdefinierte Klemmenbelegung Belegung im voreingestellten Steuermodus Klemmen 0 Info 10 V 1500 min 1 bei 4 poligem Motor generell 10 V 100 Bezugsdrehzahl C00011 Auswahl Festsollwerte 1 3 Liegen beide Eing nge auf LOW Pegel ist die Sollwertvorgabe ber den analogen Eingang AlU aktiv Manuelle Gleichstrombremsung DCB e Bei HIGH aktiven Eing ngen ist die Gleichstrombremsung aktiv solange DI3 auf HIGH Pegel liegt e Nach Ablauf der Haltezeit C00107 setzt der Regler Impuls sperre CINH Gleichstrombremsung KI 110 LOW Pegel Rechtslauf HIGH Pegel Linkslauf Haltebremse ffnen schlie en e Bremsmodi C02580 Lenze er 8 Inbetriebnahme 6 bersicht der Inbetriebnahmeschritte mit dem Keypad Keypadsteuerung Schalter auf Unterseite der Drive Unit kontrollieren DIP1 1 muss in Stellung OFF sein Lenze Einstellung damit ein berschreiben der Parameter mittels Engineer per Keypad oder ber Feldbus m glich ist F r Feldbuskommunikation ggf erforderliche Kommunikationseinstellungen ber den DIP Schalter auf der Communication Unit vornehmen Die Kommunikationseinstellungen sind abh ngig vom verwendeten Feldbus Antriebsregler mittels der 4 Schrauben befestigen Spannungsversorgung des Antriebsreglers einschalten Keypad anschliessen Abdeckkap
35. wird die Schaltfrequenz in Abh ngigkeit des Ausgangsstroms abgesenkt In Abh ngigkeit der Schaltfrequenz und z B der Umgebungstemperatur muss der Ausgangsstrom ggfs reduziert werden Kap 4 1 Einsatzbedingungen EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 33 34 Technische Daten Bemessungsdaten Betrieb an Netz Bemessungsspannung 400 V Sicherungen und Leitungsquerschnitte Einzelanschluss Direktverdrahtung der Netzspannung typische Absicherung Betrieb Typ E84DGDVB3714 E84DGDVB5514 E84DGDVB7514 E84DGDVB1124 E84DGDVB1524 E84DGDVB2224 E84DGDVB3024 E84DGDVB4024 E84DGDVB5524 E84DGDVB7524 A C16 C16 C16 C16 C16 C16 C16 C20 C20 C20 A 16 16 16 16 16 16 16 20 20 20 Installation nach EN 60204 1 1 L1 L2 L3 Verlegeart B2 mm mm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 4 0 4 0 4 0 C F mm Installation nach UL F13 O L1 L2 L3 A AWG ma 15 12 230 15 12 230 15 12 230 15 12 230 15 12 230 15 12 gt 200 15 12 gt 200 20 12 gt 200 20 12 gt 300 20 12 gt 300 Mehrfachanschluss Durchschleifen der Netzspannung maximale Absicherung Betrieb Typ E84DGDVB3714 E84DGDVB5514 E84DGDVB7514 E84DGDVB1124 E84DGDVB1524 E84DGDVB2224 E84DGDVB3024 E84DGDVB4024 E84DGDVB5524 E84DGDVB7524 A c32 C32 c32 c32 c32 c32 C32 C50 C50 C50 A 32 32 32 32 32 32 32 50 50 50 Installation nach EN 60204 1 1 L1 L2 L3 V
36. 0 e Schaltpause Auf ein 3 maliges Netzschalten in einer Minute muss eine Schaltpause von 9 min folgen lt 2XxIn Lenze 27 4 Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Anschlussbedingungen Netzanschluss Netzsystem TT TN mit geerdetem Sternpunkt IT Motoranschluss Motoren EN 60034 L nge der Motorleitung Umgebungsbedingungen Klimatisch Lagerung IEC EN 60721 3 1 Transport IEC EN 60721 3 2 Betrieb IEC EN 60721 3 3 Aufstellh he Verschmutzung IEC EN 61800 5 1 Mechanisch R ttelfestigkeit 9 81 m s 1g Motormontage Germanischer Lloyd IEC EN 60721 3 3 Germanischer Lloyd IEC EN 60721 3 3 Wandmontage mit E84DZMAWE1 Montagebedingungen Einbauort Motormontage Wandmontage Einbaulage Wandmontage E84DGDVB3714 E84DGDVB3024 E84DGDVB4024 E84DGDVB7524 28 Lenze Betrieb uneingeschr nkt erlaubt Die f r IT Netze beschriebene Ma nahme anwenden IT Schraube entfernen Die Einhaltung der EMV Anforderungen f r die St raus sendung EN 61800 3 f r die Maschine Anlage liegt in der Verantwortung des Maschinen Anlagenherstellers Der Betrieb mit integrierter Sicherheitstechnik ist nicht zul ssig Nur f r den Umrichterbetrieb geeignete Motoren einsetzen Isolationsfestigkeit min gt 1 5 kV min du dt gt 5 kV us lt 20 m Lenze Systemleitung geschirmt 1K3 30 60 C 2K3 30 75 C 3K3 30 55 C Betrieb bei 4 kHz gt 45 C
37. 17 4 0 06 2012 TD15 Allgemeine berarbeitung Erg nzungen und Kor rekturen 13392581 3 0 11 2011 TD15 Erweiterung A 7 5 kW 13373547 2 0 04 2011 TD15 Erweiterung 2 2 3 kW PROFINET EtherCAT 13368432 11 01 2011 TD15 Allgemeine berarbeitung Erg nzungen und Korrekturen 13336684 1 0 09 2010 TD15 Erstausgabe Lenze er 1 3 Verwendete Konventionen Uber diese Dokumentation 1 Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede ner Arten von Information Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Warnhinweise UL Warnhinweise UR Warnhinweise Textauszeichnung Programmname Symbole Seitenverweis Dokumentationsverweis EDS84DG752 DE 5 0 Lenze Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwen det Zum Beispiel 1234 56 Werden in englischer und franz sischer Sprache verwendet PC Software Zum Beispiel Engineer Global Drive Control GDC Verweis auf eine andere Seite mit zus tzli chen Informationen Zum Beispiel 16 siehe Seite 16 Verweis auf eine andere Dokumentation mit zus tzlichen Informationen Zum Beispiel amp EDKxxx siehe Dokumen tation EDKxxx 1 4 10 Uber diese Dokumentation Verwendete Begriffe und Abk rzungen Verwendete Begriffe und Abk rzungen Begriff Ger tegr e Grundger t DU CU WU Abk rzung 240 AUS Zustand DO EIN Zustand F SPS GSD GSDML Kat Opto Versorgung
38. 2 Gu Gu Gu Gu Gu Gu Gu Gu E84DGDV087 WU Wiring Unit X2 U V W Motor X2 Rb1 Rb2 Bremswiderstand X2 BD1 BD2 Motorhaltebremse X2 T1 T2 Motortemperatur berwachung CU Communication Unit Die Anschlussm glichkeiten sind abh ngig von der Option Kommunikationsmodul X4 COM NO Schaltkontakt potenzialfrei X4 Ax GND analoger Eingang X4 RFR Dix DO1 digitale Eing nge und Ausg nge X4 240 GND 24 V Versorgungsspannung f r externe Sensoren X3 X31 X32 Feldbus X61 Safety Ax Position LED Anzeige Steckverbinder oder Kabelverschraubung DU Drive Unit X1 L1 L2 L3 Netz X70 Diagnose Schutzerde EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 43 4 Technische Daten Leistungsanschl sse 4 6 Leistungsanschl sse h p al ge2222222222 ag 53335 gt gt S8rll P mam X X i E84DG032 Klemmendaten Leiterquerschnitt Anzugsmoment ar AWG Nm Ib in X1 1 4 E84DGDVB3714 an 2x05 2x25 18 10 0 5 4 4 3 5 x 0 6 ES4DGDVB1524 1 X1 1 6 E8ADGDVB2224 an 2x05 2x25 18 8 0 8 7 0 3 5x0 6 ES4DGDVB3024 1 1 bei Netzschleifen Daisy chain gt zwei Leiter mit TWIN Aderendh lse 4 7 5kW X1 4 7 5kW X2 Jen NND E84DG086 a E84DG086 b Klemmendaten Leiterquerschnitt Anzugsmoment bar AWG Nm Ib in N X1 1 16 DER 2x1 2x61 Sen t4 de 5 5 x 1 0 X2 PH 1 1 6 18 8 0 8 7 3
39. 240 DO Ausgangsstrom A 0 2 Wahrheitstabelle Sicherer Eingang Kanal Meldeausgang Antriebsregler SIA SIB DO Beschreibung Ger tezustand Freigabe 0 o 1 SafeTorqueo0ff aktiviert 0 Sicher abgeschaltetes Moment Fehlerfall oder unzul ssiger Zustand 1 Antrieb aktiv bzw ReadyToSwitchOn Hinweis Sichere Eing nge sind 2 kanalig ausgef hrt A B Die Kan le m ssen getrennt und gleichzeitig quivalent angesteuert werden Die aktive Ansteuerung nur eines Kanals deutet auf fehlerhafte Sensorik oder unzul ssige Beschaltung hin EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 109 8 Sicherheitstechnik Technische Daten Einschr nkung der Verwendung In Netzen mit geerdetem Au enleiter ist der Betrieb integrierter Sicherheitstechnik nicht zul ssig 110 Lenze EDS84DG752 DE 5 0 8 6 Elektrische Installation Sicherheitstechnik 8 Elektrische Installation X61 Anschluss Sicherheitstechnik Safety Option 10 Pin Anschluss A X61 SIA SIB Gl DO 240 DC 24 V 19 2 28 8 V SIA SIB Gl 240 DO X61 10 mm LE X61 Safety Hinweis Beschreibung Klemmleiste 5 polig E84DG027 Sicherer Eingang Kanal A Sicherer Eingang Kanal B GND Potential f r SIA SIB GND Potential f r den nicht sicheren Meldeausgang 24 V Spannungsversorgung f r den nicht sicheren Meldeausgang Nicht sicherer Meldeausgang SafeTorqueOf
40. 4 5 6 7 8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF Schalter 1 2 3 4 5 6 7 8 OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF OFF 9 Local mode 10 Klemmen 0 12 Klemmen 2 14 Klemmen 11 16 Klemmen 16 ON OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON reserviert reserviert 40 MCI Lenze ON OFF ON OFF ON ON ON ON ON OFF EDS84DG752 DE 5 0 Steuermodi DIP2 5 7 9 Local mode 10 Klemmen 0 12 Klemmen 2 14 Klemmen 11 16 Klemmen 16 40 Mc EDS84DG752 DE 5 0 Inbetriebnahme 6 Schnellinbetriebnahme Einstellung der Grundkonfiguration Beschreibung Dix gt High Die Steuerung der Technologieapplikation erfolgt lokal ber Elemente am Antriebsregler und die digitalen Eingangsklemmen A Bei Netzeinschalten l uft der Motor automatisch an wenn RFR gebriickt oder gesetzt ist DI1 Sollwert von P2 Speed DD _Festsollwert 2 DI3 _Gleichstrombremse aktivieren Festsollwert 3 DI4 Drehrichtungswechsel nicht m glich wenn DIP1 2 on links ist DIS Haltebremse manuell l ften Betriebsmodus nach Einstellung C02580 Die Steuerung der Technologieapplikation erfolgt ber die digitalen Eingangsklemmen des Antriebsreglers DI Festsollwert 1 DD _Festsollwert 2 DI3 _Gileichstrombremse aktivieren Festsollwert 3 DI4 Drehrichtungswechsel DIS Haltebremse manuell l ften Betriebsmodus nach Einstellung C02580 Die Steuerung der Te
41. 400 motec Montage der Wiring Unit Montage der Wiring Unit 0 37 3 kW Die WU kann vor der Montage mit Zubeh r erweitert werden Bei ausreichendem Platz kann Zubeh r ggfs auch noch nachtr glich montiert werden Die Steckerleiste in der WU sollte zur einfacheren Handhabung und sp teren Verdrahtung aus der WU entfernt werden Im Normalfall gehen Sie so vor 1 Entfernen der Steckerleiste 2 Entfernen der Blindstopfen aus der WU die durch Kabelverschraubungen oder Zubeh r f r Steckanschluss ersetzt werden sollen 3 Montieren der Kabelverschraubungen oder des Zubeh rs f r Steckanschluss unter Ber cksichtigung der Dichtheitsanforderungen 4 Montieren der WU auf dem Klemmkastenflansch mit der vorhanden Dichtung und den urspr nglichen Schrauben Die Erdung wird durch Zwangskontaktierung hergestellt 5 Installieren des Netzanschlusskabels und ggfs zus tzliche Kabel f r externen Bremswiderstand und oder Motorhaltebremse 6 Verdrahten von Netzanschluss ggfs Bremswiderstand und oder Motorhaltebremse an der Steckleiste Der PE Leiter des Netzkabels ist an eine der Erdungsanschlussstellen in der WU anzuschlie en Zur normgerechten Installation des Antriebsreglers kann der zweite Erdungsanschluss amp f r zus tzlichen Potentialausgleich genutzt werden 7 Die Steckerleiste der WU an der vorgegebenen Position einrasten Die Montage der WU ist damit mechanisch und elektrisch abgeschlossen Lenze er Inst
42. 4DG079 EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 63 5 Installation Elektrische Installation Steueranschl sse verdrahten 5 6 2 Steueranschl sse verdrahten Prinzipschaltplan X4 ESADGFCNNNx NO BUS 100 mA Si e E D E84DG016 X4 E84DGFCSNNkx Standard I O 10 V Y L 5 mA e lt e eoe o o o 7 100 mA set eh eeh A E RRRbRRR ed y 45 kal Il le fos fos ei TA o E lt lolx aja A d g SIE afo w Qi iz z 9 Se ael Elele eleele lle 2 8 818102 5 ea D io Lhi A i x t DH 1 I 1 I 1 ioii a td i E 1 1 1 1 1 d s1 H H H H 1 1 gt A EE i 1 I 1 1 L e e ES 0 10 V 0 4 20 mA E84DG015_s 64 Lenze EDS84DG752 DE 5 0 Installation 5 Elektrische Installation Steueranschl sse verdrahten X4 ESADGFCxxNx AS i CAN PROFIBUS PROFINET EtherNet IP EtherCAT 100 mA RA R
43. 5 Nachr sten Antriebsregler 8400 motec Vorbereiten eines Motors f r die Installation von 8400 motec 5 8 Nachr sten Antriebsregler 8400 motec Motorumrichter 8400 motec zur Nachr stung bestehender Antriebe und Motore werden als Set geliefert damit der Anbau ohne vorherige Demontage direkt beginnen kann Ein Set besteht aus Komponenten welche einzeln verpackt und gekennzeichnet sind Wiring Unit gekennzeichnet mit O WU Communication Unit gekennzeichnet mit CU Drive Unit gekennzeichnet mit DU gt Zubeh r optional gekennzeichnet mit O opt x Bevor Sie Arbeiten an einem bestehenden Antrieb aufnehmen m ssen Sie die Spannungs freiheit der Anlage sicherstellen und gegen Wiedereinschalten sichern 5 8 1 Vorbereiten eines Motors f r die Installation von 8400 motec Um 8400 motec installieren zu k nnen m ssen Sie zun chst das Klemmkastengeh use entfernen Bei einem Standard Motor gehen Sie so vor 1 Nach L sen der Verschraubung den Klemmkastendeckel entfernen 2 L sen der Schrauben des Klemmkastensgeh uses Die Schrauben f r die sp tere Befestigung der WU aufbewahren 3 Das Klemmkastengeh use so entfernen dass die Dichtung zum Klemmkastenflansch f r die weitere Verwendung mit der WU erhalten bleibt 4 Im Normalfall sind am Motorklemmenblock keine Ma nahmen vorzunehmen damit die WU montiert werden kann EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 69 5 8 2 70 Installation Nachr sten Antriebsregler 8
44. 5 0 Warnings These devices are suitable for field wiring Intended for use with 75 C wire gt Intended for use with copper conductors only Suitable for use in a surrounding air temperature of 45 C and additionally 60 C when de rating rules are followed Hot surface Risk of burn Should this device be mounted on a motor the combination needs to be suitable for the type rating The supply terminals are to be tightened to For model suffix s 371 551 751 112 152 tighten to 4 4 5 3 Ib in For model suffix s 222 and 302 tighten to 7 Ib in These devices are suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 200 000 rms Symmetrical Amperes 480 V maximum When protected by CC R T or J class fuses or When protected by a circuit breaker having an interrupting rating not less than 200 000 rms symmetrical amperes 480 V maximum Use fuses and circuit breakers only Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection Branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electrical Code and any additional local codes The opening of branch circuit protective devices may be an indication that a fault current has been interrupted To reduce the risk of fire or electric shock current carrying parts and other components the controller should be examined and replaced if damaged These devices provid
45. 5x06 1 bei Netzschleifen Daisy chain gt zwei Leiter mit TWIN Aderendh lse 44 Lenze en 4 6 1 4 6 2 4 6 3 4 6 4 4 6 5 EDS84DG752 DE 5 0 Netzanschluss Pin Merkmale Benennung L1 L2 L3 Netzphasen zugeordnet X1 Erdung 2 x in der Wu Anschluss Motor Pin Merkmale Benennung U V W Motorphasen zugeordnet X1 Erdung 2 x in der Wu Motortemperatur berwachung Pin Merkmale Benennung T1 T2 Temperatur berwachung Motor Anschluss Motorhaltebremse Pin Merkmal Benennung BD1 Anschluss einer Motorhaltebremse BD2 Ausgangsspannung Netzspannungs abh ngig max Ausgangsstrom max Ausgangsleistung zeitliches Verhalten Kurzschlussfestigkeit Verhalten bei Reset und beim Einschalten Schalth ufigkeit Anschluss Bremswiderstand Pin Merkmale Benennung Rb1 Rb2 Bremswiderstand Lenze Technische Daten 4 Leistungsanschl sse Netzanschluss Bemessungswert gem Bemessungsdaten Bemessungswert gem Bemessungsdaten Bemessungswert gem Bemessungsdaten Bemessungswert DC 180 V DC 215 V 0 3 A 55 VA siehe Softwarehandbuch Kapitel Haltebrem sensteuerung Parametrierung nein Ausg nge sind ausgeschaltet max 30 min Bemessungswert gem Bemessungsdaten 45 4 7 46 Technische Daten Steueranschl sse Steueranschl sse X4 n n c n n n n n RFR DI DI2 DI3 DI4 DI5 DO1
46. 752 DE 5 0 Technische Daten 4 Abmessungen Wandbefestigung 4 8 2 Wandbefestigung H _ a R Bi al ata 1 b A ed geg Gi N N I Ir d So li CO e al e N N N f N Q i d i 3 po i 2 E84DGMWE1001 Abmessungen Wandbefestigung mm Typ a b e b1 al el e2 e3 m kg ES4DGDVB371T ES4DGDVB551T 2 ESADGDVB751T 161 109 241 34 75 50 50 e 2 8 1 ES4DGDVB112T 20 1 ES4DGDVB152T ES4DGDVB222T 75 5 176 135 261 38 1 50 50 10 3 7 ES4DGDVB3021 20 1 1 Reduzierung m glich wenn kein Freiraum f r Stecker oder Kabel verschraubungen ben tigt wird Anreihen mehrer Ger te nur seitlich damit die Konvektionsk hlung gew hrleistet bleibt 2 mit ES4DGVNIE bzw ES4DVBWxxxxxxxxxx1 3 mit E84DGVN2E bzw E84DVBWXXXXXXXXXX2 E EE ee 1 i I i I l i 1 T T i E84DG oi 5 5 i Ca N en EE 1 T i i l I I 1 l l f 1 l i 1 l e I l o i E84DZMAWE1 l l d I l 1 i l i I 1 i i een ps Bes GE i i EW 93 Imm E84DGHB001 EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 53 Installation Wichtige Hinweise Installation Wichtige Hinweise A Gefahr Gef hrliche elektrische Spannung Alle Leistungsanschl sse f hren bis zu 3 Minuten nac
47. A RA RARA RA gt E vol a 1 eil Tel ei TA o ofj dl ogiogi dl ol ielelelsalel ole 2 2 Xlelelclele clefje a ojololala ZIXIR 5 5 a 1 1 1 1 1 1 K Inn Gr ISS OS A S1 E i R me y 1 1 H 1 1 AO KOE SEE H 1 1 ji L L E o o o o E84DG047 X4 E84DGFCxxJx AS i CAN PROFIBUS PROFINET EtherNet IP EtherCAT amp Safety 10 V BI 5 mA e lt e eoe o o o 100 mA I ZUR je ADALAT ASA Ss RHbRRRR A Y A el J fos les J fo TA E Ijal aja d d SIE afo w SIQI ZZS SS so 28 le 23 lslsleja 818 lle 8 8 5 8 2 2 2 a cie E H i x t I 1 U I I 1 3 uh a A i E 1 H 1 1 1 1 1 S1 S KR E i i 1 1 Li l I Kee erger si EES 1 1 1 1 1 lt gt oe o o D 10 V 0 4 20 MA E84DG015 19 2 28 8 V E84DG027 EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 65 5 7 5 7 1 66 Installation Installation von 8400 motec auf Motor vormontiert Stecker an der Wiring Unit Installation von 8400 motec auf Motor vormontiert Die durchzuf hrenden Arbeitsschritte bei der Installation von bereits montierten Antriebsregler 8400 motec sind abh ngig von der ausgew hlten Anschlussart der Wiring Unit Stecker Kabelverschraubung M25 Stecker an der Wiring Unit Der Motor wurde werksseitig bereits mit der Wiring Unit verdrahtet Stellen Sie sicher dass die Belegung des Steckers der Netzleitung mit der des Steckers an der Wiring Unit bereinstimmt Sie m ssen das mit dem passenden Stecker versehenen Netzkabel auf
48. Ausf h rungen erh ltlich ES84DGFCPxMX ohne Sicherheitstechnik gt ES4DGFCPxJX mit Sicherheitstechnik zus tzlich Analogeingang und Schaltkontakt Ausf hrliche Informationen zum Thema 8400 motec mit PROFIBUS enth lt das Kommu nikationshandbuch EDS84DMOTPBUS AS Interface Zur Feldbus Kommunikation Ober AS Interface ist die Communication Unit in zwei Ausf hrungen erh ltlich gt ESA4DGFCAxNX ohne Sicherheitstechnik gt ES4DGFCAxJX mit Sicherheitstechnik zus tzlich Analogeingang und Schaltkontakt Ausf hrliche Informationen zum Thema 8400 motec mit AS Interface enth lt das Kommunikationshandbuch EDS84DMOTASI EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 117 9 5 5 9 5 6 118 Zubeh r bersicht Kommunikationsmodule PROFINET PROFINET Zur Feldbus Kommunikation ber PROFINET ist die Communication Unit in zwei Ausf h rungen erh ltlich gt ESA4DGFCRXNX ohne Sicherheitstechnik gt ES4DGFCRxJX mit Sicherheitstechnik zus tzlich Analogeingang und Schaltkontakt Ausf hrliche Informationen zum Thema 8400 motec mit PROFINET enth lt das Kommu nikationshandbuch EDS84DMOTPNET EtherCAT Zur Feldbus Kommunikation ber EtherCAT ist die Communication Unit in zwei Ausf h rungen erh ltlich gt ES84DGFCTxMX ohne Sicherheitstechnik gt ES4DGFCTxJX mit Sicherheitstechnik zus tzlich Analogeingang und Schaltkontakt Ausf hrliche Informationen zum Thema 8400 motec mit EtherCAT enth lt das Kommu nikatio
49. Ausrichtung bei direk ter Kupplung achten Aufbaubedingte Resonanzen mit der Drehfrequenz und der doppel ten Speisefrequenz vermeiden L ufer von Hand drehen auf ungew hnliche Schleif ger usche achten Drehrichtung im ungekuppelten Zustand kontrollieren Abschnitt Elektrischer Anschluss beachten Riemenscheiben und Kupplungen nur mit geeigneten Vorrichtungen aufziehen oder ab ziehen Zur leichteren Handhabung vorher erw rmen Riemenscheiben und Kupplungen mit einem Ber hrschutz abdecken Unzul ssige Riemenspannungen vermeiden Die Maschinen sind mit halber Passfeder gewuchtet Die Kupplung muss ebenfalls mit hal ber Passfeder gewuchtet sein berstehenden sichtbaren Passfederanteil abarbeiten Eventuell erforderliche Rohranschl sse herstellen Bauformen mit Wellenende nach un ten bauseits mit einer Abdeckung ausr sten die verhindert dass Fremdk rper in den L f ter hineinfallen Die Bel ftung darf nicht behindert werden und die Abluft auch benach barter Aggregate nicht unmittelbar wieder angesaugt werden Elektrischer Anschluss Alle Arbeiten d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal an der stillstehenden Nieder spannungsmaschine im freigeschalteten und gegen Wiedereinschalten gesicherten Zu stand vorgenommen werden Das gilt auch f r Hilfsstromkreise z B Bremse Geber Fremdl fter Spannungsfreiheit pr fen berschreiten der Toleranzen in EN 60034 1 IEC 34 VDE 0530 1 Spannung 5 Fre quenz
50. B3714 E84DGDVB5514 3 080 090 100 112 E84DGDVB2224 E84DGDVB4024 E84DGDVB5524 1124 1524 3024 7524 7524 EDS84DG752 DE 5 0 Produktbeschreibung Typenschl ssel Die Typenschl ssel Communication Unit ES4DGFC XX XIX Modulteil Communication Unit 8400 motec Kommunikation Feldbus N NO BUS ohne Feldbus A AS i C CANopen G EtherNet IP P PROFIBUS R PROFINET S Standard I O T EtherCAT Anschlusstechnik Kommunikation und IO N NO BUS Standard IO Klemme A Kommunikation M12 IO Klemme 9 Kommunikation M12 IO M12 integrierte Sicherheitstechnik N keine J Sicherheitsoption 10 STO Sicher abgeschaltetes Moment Schutzart P IP65 E IP66 Drive Unit E84DGDV B XXX E EZ Ex Modulteil Drive Unit 8400 motec Ausf hrung B nicht relevant Leistung z B 152 15 x 102 W 1 5 kW Spannungsklasse 4 400 480 V 3 PE AC auch f r IT Netze Speichermodul 2 Standard 8400 motec Schutzart P 1P65 E IP66 Bedienelement S Standard DIP Schalter Poti X70 EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 23 Produktbeschreibung Typenschl ssel Die Typenschl ssel 8400 motec Set E84DV B Produktreihe Inverter Drives 8400 motec Ausf hrung B nicht relevant Bauform M Motorger t W Wandger t Leistung z B 152 15 x 102 W 1 5 kW Spannungsklasse 4 400 480 V 3 PE AC auch f r IT Netze Bedienelement S Standard DIP Sc
51. DS84DG752 DE 5 0 X3 Feldbus NO BUS ohne Feldbus Standard I O ohne Feldbus ASi CAN EtherNet IP PROFIBUS PROFINET EtherCAT verf gbar nicht verf gbar X61 X4 Safety digitaler Ein Ausgang anloger Relais Eingang SIA SIB RFR DIx DO1 AI AU S 1x 2x Y 1x 5x Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y 1x 5x Y e Y Y Y Y Y Y Y Y Y Lenze WU X1 Halte bremse COM NO BD1 BD2 Y 25 4 Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 4 Technische Daten 4 1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Konformit t und Approbation Konformit t CE 2006 95 EG Niederspannungsrichlinie EAC TP TC 004 2011 Uber die Sicherheit von Eurasische Konformit t TR ZU 004 2011 Niederspannungsausr TR ZU Technische Regulierung stung der Zollunion EAC TP TC 020 2011 Elektromagnetische Ver Eurasische Konformit t TR ZU 020 2011 tr glichkeit von techni TR ZU Technische Regulierung schen Erzeugnissen der Zollunion Approbation UR UL 508C Power Conversion Equipment File No cUR 22 2 No 14 E170350 26 Lenze EDS84DG752 DE 5 0 Technische Daten 4 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Personenschutz und Ger teschutz Schutzart EN 60529 NEMA 250 Erd Ableitstrom EN 61800 5 1 Summen Fehlerstrom Motormontage Wandmontage zus tzlicher Potenzialaus gleich Isolierung von Steuer EN 61800 5 1 schaltkreisen Isolationsfestigkeit EN 61800 5 1 Kurzschlussfestigkeit EN 61800 5 1 Erdschlu
52. E84DGDVB1524 E84DGDVB2224 E84DGDVB3024 E84DGDVB4024 E84DGDVB5524 E84DGDVB7524 A C16 C16 C16 C16 C16 C16 C16 C20 C20 C20 A 16 16 16 16 16 16 16 20 20 20 Installation nach EN 60204 1 1 L1 L2 L3 Verlegeart B2 mm mm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 4 0 4 0 4 0 C F mm Installation nach UL F13 O L1 L2 L3 A AWG ma 15 12 230 15 12 230 15 12 230 15 12 230 15 12 230 15 12 gt 200 15 12 gt 200 20 12 gt 200 20 12 gt 300 20 12 gt 300 Mehrfachanschluss Durchschleifen der Netzspannung maximale Absicherung Betrieb Typ E84DGDVB3714 E84DGDVB5514 E84DGDVB7514 E84DGDVB1124 E84DGDVB1524 E84DGDVB2224 E84DGDVB3024 E84DGDVB4024 E84DGDVB5524 E84DGDVB7524 A c32 C32 c32 c32 c32 c32 C32 C50 C50 C50 A 32 32 32 32 32 32 32 50 50 50 Installation nach EN 60204 1 1 L1 L2 L3 Verlegeart B2 mm mm 6 0 6 0 6 0 6 0 6 0 6 0 6 0 16 0 16 0 16 0 C F mm Installation nach UL F13 O L1 L2 L3 A AWG ma 15 12 230 15 12 230 15 12 230 15 12 230 15 12 230 25 10 gt 200 25 10 gt 300 50 gt 300 50 gt 300 50 gt 300 1 Die Angaben sind Empfehlungen Andere Auslegungen Verlegearten sind m glich z B nach VDE 0298 4 Die Leitungsquerschnitte gelten unter folgenden Bedingungen Verwendung von PVC isolierten Kupferleitungen Leitertemperatur lt 70 C
53. Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Gefahr von Sachsch den Hinweis auf eine m gliche Gefahr die Sachsch den zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen ge troffen werden Bedeutung Wichtiger Hinweis f r die st rungsfreie Funktion N tzlicher Tipp f r die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort o Warnings AM Warnings EDS84DG752 DE 5 0 Bedeutung Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis f r den Betrieb nach UL oder CSA Anforderungen Die Ma nahmen sind erforderlich um die Anforderungen nach UL oder CSA zu erf llen Lenze 11 2 1 12 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antriebsregler Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise fiir Lenze Antriebsregler gem Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Zu Ihrer pers nlichen Sicherheit Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsma nahmen missachten kann dies zu schweren Personensch den und Sachsch den f hren vo vV V Vv Yy Das Produkt ausschlie lich bestimmungsgem verwenden Das Produkt niemals trotz erkennbarer Sch den in Betrieb nehmen Das Produkt niemals unvollst ndig montiert in Betrieb nehmen Keine technischen nderungen am Produkt vornehmen Nur das f r das Produkt zugelassene Zubeh r verwenden
54. Inbetriebnahme 77 per Keypad bersicht 90 Installation 54 elektrisch 63 111 mechanisch 62 IT Netz 75 Ma nahmen 75 Lenze 121 10 Anhang Gesamtindex K Keypad 119 Kommunikation Anschluss 51 Kommunikationsmodule 117 L Leistungsanschl sse 44 Leitung f r den Motoranschluss 60 Leitungen f r Steueranschl sse 61 Querschnitt 34 36 38 Sicherung 34 36 38 M Mechanische Installation 62 Motor Anschluss 45 Motorleistung typisch 33 35 37 Motorleitung 60 L nge 28 Motorschutz 18 Motortemperatur berwachen 45 N Netzstrom 33 35 37 Netzsystem 28 O Oberschwingungsstr me Begrenzung nach EN 61000 3 2 29 P Personenschutz 18 Produktbeschreibung 19 R Restgefahren 18 105 Risikoanalyse 105 S Safety Zustand 108 Schaltfrequenzabsenkung 39 Schnellinbetriebnahme mit Keypadsteuerung 90 Schutzart 27 Schutzma nahmen 27 122 Lenze Sensoren Grundlagen 106 Sicherheit Sicherheitstechnik 103 Sicherheitsfunktionen Sicherheitshinweise W hrend des Betriebs 105 Sicherheitshinweise 12 Definition 11 Gestaltung 11 W hrend des Betriebs 105 Sicherheitstechnik 103 Bestimmungsgem e Verwendung 104 Zertifizierung 112 Sicherungen 34 36 38 Betrieb mit Bemessungsleistung 400 V UL 34 38 Steueranschl sse 46 Steueranschl sse verdrahten 64 Steuerleitungen 61 St raussendung 29 St rfest
55. ahlliste den Eintrag EDS84DG752 DE 5 0 1 On Start ausw hlen C Mit rechter Funktionstaste KA die durchgef hrte nderung bernehmen und den Editiermodus verlassen Der Ladevorgang kann einige Sekunden dauern Lenze 91 92 Inbetriebnahme bersicht der Inbetriebnahmeschritte mit dem Keypad Keypadsteuerung 9 Antriebsregler freigeben Klemme RFR auf HIGH Potenzial legen 10 Drehzahl vorgeben Im Steuermodus Klemmen 0 durch Vorgabe einer Spannung am analogen Eingang oder durch Auswahl eines Festsollwertes ber die digitalen Eing nge DI1 DI2 Im Steuermodus Keypad erfolgt die Vorgabe des Drehzahl Hauptsollwertes und der Steuersignale ber folgende Parameter die in der Men Ebene Quick commissioning gt Keypad vorhanden sind Parameter Name Info Lenze Einstellung Wert Einheit C00728 3 nMainSetValue_a Hauptsollwert f r die Applikation 100 Bezugs 0 00 drehzahl C00011 C00727 3 bSetSpeedCcw Drehrichtungswechsel 0 0 Rechtslauf 1 Linkslauf C00727 4 bJogSpeedi Auswahl Festsollwert 1 0 0 Hauptsollwert C00728 3 aktiv 1 Festsollwert 1 C00039 1 aktiv 11 Ggf weitere Parameter anpassen Kurz bersicht Parameter f r Schnellinbetriebnahme LA 94 12 Parametereinstellungen mit Funktionstaste mz netzausfallsicher im Speichermodul speichern Lenze NE EDS84DG752 DE 5 0 Inbetriebnahme 6 bersicht der Inbetriebnahmeschritte mit dem Keypad
56. allation 5 Nachr sten Antriebsregler 8400 motec Montage der Wiring Unit 4 7 5kW Die Wiring Unit wird mit den mitgelieferten vier Schrauben und der Dichtung an der Drive Unit montiert Montage von Zubeh r erfolgt bei dieser Ger tegr e an der Drive Unit Bei ausreichendem Platz kann Zubeh r ggfs auch noch nachtr glich montiert werden Die Steckerleisten der Wiring Unit liegen dieser lose bei Im Normalfall gehen Sie so vor 1 2 5 Montieren der Wiring Unit an der Drive Unit Montieren der Wiring Unit mit montierter Drive Unit auf dem Klemmkastenflansch mit der vorhanden Dichtung und den urspr nglichen Schrauben Die Erdung wird durch Zwangskontaktierung hergestellt Installieren des Netzanschlusskabels und ggfs zus tzliche Kabel f r externen Bremswiderstand und oder Motorhaltebremse Verdrahten von Netzanschluss ggfs Bremswiderstand und oder Motorhaltebremse an der Steckleiste Der PE Leiter des Netzkabels ist an eine der Erdungsanschlussstellen amp in der Drive Unit anzuschlie en Zur normgerechten Installation des Antriebsreglers kann der zweite Erdungsanschluss amp f r zus tzlichen Potentialausgleich genutzt werden Die Steckerleisten der Wiring Unit an der Drive Unit einstecken Die Montage der Wiring Unit und der Drive Unit ist damit mechanisch und elektrisch abgeschlossen EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 71 5 8 3 72 Installation Nachr sten Antriebsregler 8400 motec Montage der Comm
57. bereich Urn V f Hz 320 0 440 0 45 0 65 0 432 0 528 0 45 0 65 0 Frequenz Bemessungsstrom A Phasenzahl Hz bis 45 C bis 55 C 50 60 1 3 1 1 1 0 0 8 3 50 60 1 8 1 5 1 4 1 1 3 50 60 2 4 2 0 1 8 1 5 3 50 60 3 2 2 7 2 4 2 0 3 50 60 3 8 3 1 2 9 2 3 3 50 60 5 6 4 6 4 2 3 5 3 50 60 7 2 5 9 5 4 4 4 3 50 60 9 3 7 7 7 0 5 8 3 50 60 12 8 10 6 9 6 8 0 3 50 60 16 3 13 5 12 3 10 1 3 Frequenz Bemessungsstrom A Phasenzahl Hz bis 45 C bis 55 C 0 300 1 3 1 1 1 0 0 8 3 0 300 1 8 1 5 1 4 1 1 3 0 300 2 4 2 0 1 8 1 5 3 0 300 3 2 2 7 2 4 2 0 3 0 300 3 9 3 2 2 9 2 4 3 0 300 5 6 4 7 4 2 3 5 3 0 300 7 3 6 0 5 4 4 5 3 0 300 9 5 7 9 7 1 5 9 3 0 300 13 0 10 8 9 8 8 1 3 0 300 16 5 13 7 12 4 10 3 3 O Umgebungstemperatur Schaltfrequenz 4 kHz Hinweis Die maximal m gliche Ausgangsspannung betr gt ca 88 der Netzspannung EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 31 32 Technische Daten Bemessungsdaten bersicht Verlustleistungen Typ E84DGDVB3714 E84DGDVB5514 E84DGDVB7514 E84DGDVB1124 E84DGDVB1524 E84DGDVB2224 E84DGDVB3024 E84DGDVB4024 E84DGDVB5524 E84DGDVB7524 Verlustleistung Py W bei Betrieb mit Ausgangsbemessungsstrom lan 26 33 41 52 61 88 111 140 185 230 Lenze bei Reglersperre 9 vo vo oo EDS84DG752 DE 5 0 Technische Daten 4 Bemessungsdaten Betrieb an Netz Bemessungsspannung 400 V 4 2 2 Betrieb an Netz Bemessungsspannung 400 V G
58. blaufzeit bestimmt die Rampen steilheit beim Schnellhalt Ansprechschwelle f r die Fehlermeldung OC6 Motor berlast 12xt Widerstandswert des angeschlossenen Bremswider standes Anzeige der in Sektoren eingeteilten Fehlernummer im Fehlerfall Auswahl der verwendeten Netzspannung mit der das Ger t betrieben wird Auswahl des Betriebsmodus f r die Ansteuerung einer Haltebremse Lenze Lenze Einstellung Wert 0 10 1500 2 0 2 0 50 2 6 5 8 40 0 60 0 80 0 1320 50 5 0 100 220 0 400 V 0 aus Einheit min 1 Hz min 1 Hz EDS84DG752 DE 5 0 Inbetriebnahme Handhabung des Keypads Generelle Bedienung 1 W hlen Sie mit den Navigationstasten lt gt lt gt das gew nschte Men aus Mit den Navigationstasten 9 9 gelangen Sie eine Men Ebene h her tiefer Mit der Funktionstaste Ga gelangen Sie zur ck in das Hauptmen W hlen Sie innerhalb eines Untermen s mit den Navigationstasten lt gt lt gt den Parameter aus den Sie einstellen m chten Bet tigen Sie die Funktionstaste em um in den Editiermodus zu wechseln Stellen Sie den gew nschten Wert mit Hilfe der Navigationstasten ein Mit den Navigationstasten 9 9 bewegen Sie den Cursor nach links rechts Mit den Navigationstasten Jet ndern Sie die markierte Ziffer Bet tigen Sie die Funktionstaste ma um die durchgef hrte nderung zu bernehmen und
59. chnologieapplikation erfolgt ber die digitalen Eingangsklemmen des Antriebsreglers DI Festsollwert 1 DI2 Festsollwert 2 DI3 Schnellhalt DI4 Drehrichtungswechsel Festsollwert 3 DIS Haltebremse manuell l ften Betriebsmodus nach Einstellung C02580 Die Steuerung der Technologieapplikation erfolgt ber die digitalen Eingangsklemmen des Antriebsreglers DI Drehrichtungswechsel DI2 _Gleichstrombremse aktivieren DI3 _Motorpotentiometer Drehzahl h her DI4 Motorpotentiometer Drehzahl tiefer DIS Haltebremse manuell l ften Betriebsmodus nach Einstellung C02580 Die Steuerung der Technologieapplikation erfolgt ber die digitalen Eingangsklemmen des Antriebsreglers DI Festsollwert 1 DI2 Festsollwert 2 DI3 Rechtslauf Schnellhalt DI4 Linkslauf Schnellhalt DIS Haltebremse manuell l ften Betriebsmodus nach Einstellung C02580 Festsollwert 3 Die Steuerung der Technologieapplikation erfolgt per Feldbuskommunikation Abh ngig von der vorhandenen Communication Unit Lenze 83 84 Inbetriebnahme Schnellinbetriebnahme Einstellung der Grundkonfiguration Einstellm glichkeiten mit P2 Speed Mit P2 kann in 10 Stufen ein Sollwert Motordrehzahl in Prozent der Nenndrehzahl in C00011 voreingestellt werden JOG Festsollwert Der JOG Sollwert wird nur aktiviert wenn im Local mode der Eingang DI1 gesetzt wird P2 Stellung Beschreibung 0 wA EE Es MG 7 ES 9 Motordrehzahl in Prozent der Einstellung
60. den Editiermodus zu verlassen Mit der Funktionstaste a k nnen Sie den Editiermodus verlassen ohne die nderung zu bernehmen G Tipp EDS84DG752 DE 5 0 Informationen zum Einstellen von Parametern mit dem Engineer finden Sie in der Engineer Online Hilfe Lenze 89 6 Inbetriebnahme bersicht der Inbetriebnahmeschritte mit dem Keypad Keypadsteuerung 6 4 bersicht der Inbetriebnahmeschritte mit dem Keypad g S Hinweis An der Diagnoseschnittstelle X70 sind verwendbar Handterminal X401 EZAEBK2003 Die mit dem Keypad X401 beschriebenen Einstellungen sind in gleicher Weise mit dem Handterminal X401 durchzuf hren USB Diagnoseadapter E94AZCUS 6 4 1 Keypadsteuerung Nur einige Parameter m ssen f r den Antrieb angepasst werden Danach l sst sich die Antriebsapplikation im voreingestellten Steuermodus Klemmen 0 sofort ber die digitalen und analogen Eing nge am Antriebsregler ansteuern Im Steuermodus Keypad l sst sich alternativ das Keypad f r die Vorgabe der erforderlichen Sollwerte und Steuersi gnale verwenden Inbetriebnahmeschritte 1 Leistunganschl sse verdrahten auszuf hren 2 Steueranschl sse verdrahten Klemme Funktion A1U Sollwertvorgabe DI JOG 1 DI2 JOG 2 1063 DIS DCB DI4 R L DIS Haltebremse 90 Nehmen Sie die dem Antriebsregler beiliegende Montageanleitung zu Hilfe um die Leistungsanschl sse entsprechend den Erfordernissen Ihres Ger
61. derstands gef hrliche elektrische Spannungen anliegen M gliche Folgen Tod oder schwere Verletzungen beim Ber hren der Anschlussklemmen Schutzma nahmen Vor allen Arbeiten am Bremswiderstand das Grundger t vom Netz trennen Alle Leistungsklemmen auf Spannungsfreiheit pr fen Den Montageort so w hlen dass die in der Montageanleitung zum Bremswiderstand genannten Einsatzbedingungen immer gew hrleistet sind IN Gefahr Hei e Oberfl che Der Bremswiderstand kann sehr hei werden Temperaturen siehe Montageanleitung zum Bremswiderstand M gliche Folgen Schwere Verbrennungen beim Ber hren des Bremswiderstands Feuer oder Schwelbrand wenn sich brennbare Materialien oder Stoffe in der N he des Bremswiderstands befinden oder dorthin gelangen k nnen Schutzma nahmen Vor allen Arbeiten am Bremswiderstand dessen Oberfl chentemperatur pr fen Den Montageort so w hlen dass die in der Montageanleitung zum Bremswiderstand genannten Einsatzbedingungen immer gew hrleistet sind Den Montageort durch geeignete Brandschutz Ma nahmen sichern Sch tzen Sie Bremswiderstand und Antriebsregler vor Zerst rung durch berlastung Mit dem Temperaturschalter des Bremswiderstandes eine Sicherheitsabschaltung erstellen um den Antriebsregler vom Netz zu trennen Ausf hrung der Anschlussleitung bis 0 5 m verdrillt und ungeschirmt ab0 5 bis 5 m geschirmt Geschirmte Leitung
62. e Plus Plus geschaltete Signalpfade PROFIsafe Pulsweitenmodulation Sicherheitsbus Sicherer Eingang Safe Digital Input Sicherer Ausgang Safe Digital Output Sicherheits Kleinspannung Safety Extra Low Voltage Sicherer Eingang Kanal A bzw Kanal B Safe Input Safety Integrity Level nach IEC 61508 integrierte Sicherheitsoption Safety Option Anschlussklemme nicht belegt Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment Safe torque off alte Bezeichnung Sicherer Halt Safe Standstill Lenze NE 1 5 Verwendete Hinweise Uber diese Dokumentation 1 Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen werden in dieser Dokumenta tion folgende Piktogramme und Signalw rter verwendet Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise A Gefahr kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise wie sie vermieden werden kann Piktogramm und Signalwort Stop Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Hinweis JI Tipp Ki Bedeutung Gefahr von Personensch den durch gef hrliche elektrische Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Gefahr von Personensch den durch eine allgemeine Gefahren quelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur
63. e Vor Arbeiten am Ger t muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien AN Hei e Oberfl che Pers nliche Schutzausr stung verwenden oder Abk hlung abwarten Lenze ee Produktbeschreibung System bersicht 3 Produktbeschreibung 3 1 System bersicht bersicht der m glichen Komponenten des Systems 8400 motec Lforce Drives ma 8400 motec Drive Unit dezentraler Frequenzumrichter 8400 motec Communication Unit Feldbusschnittstellen Wiring Unit Motoranschluss Adapter Getriebe Motoren Stecker Motorhaltebremsen Federkraftbremsen Bremswiderst nde Programmieradapter Handterminal Keypad Diagnoseadapter Software Produktdokumentation Bedienboxen Potentiometer Einheiten Montageadapter und Motorkabel el m m a a a gt o 2 E Fr A e EDS84DG752 DE 5 0 Lenze E84GDC010 19 3 Produktbeschreibung Ger temerkmale 3 2 Ger temerkmale Allgemeine Merkmale Funktionelle Merkmale 20 Kompakter Motorumrichter Modularer Aufbau Teil der Produktfamilie Inverter Drives 8400 Gleiche Produkteigenschaften Gleiche Bedienung Skalierbare Feldbuskommunikation optional Vor Ort Diagnose per Status LEDs Umfangreiches Zubeh r optional Steckbares Speichermodul Memory Module Schnellinbetriebnahme per DIP Schalter Merkmale Ausf hr
64. e k nnen Sie Einstellungen per DIP Schalter und Potentio meter vornehmen Die Einstellungen m ssen vor Montage der Drive Unit vorgenommen werden da die Einstellelemente von au en nicht zug nglich sind Einstellelemente 0 37 3 kW Auf der Innenseite der Drive Unit finden Sie die Einstellelemente Vorgenommene Einstellungen durch DIP1 DIP2 P2 P3 und P1 m ssen mit DIP1 1 aktiviert werden Die Einstellungen werden bei jedem Netzeinschalten erneut bernommen Zwischenzeitliche nderungen an Parametern k nnen dadurch berschrieben werden 0 37 DIP1 DIP2 P1 P2 P3 X70 80 3 kW DIP1 DIP2 E84DG041 E84DG044 Bezeichnung Schalter zur Schnellinbetriebnahme Grundeinstellungen Einstellung Top Cover Speed Einstellung Speed Drehzahl Einstellung Ramp s Auf Ablaufzeit Anschluss f r USB Diagnoseadapter E94AZCUS oder Handterminal LED Statusanzeige Lenze er Inbetriebnahme 6 Schnellinbetriebnahme Einstellung der Grundkonfiguration Einstellelemente 4 7 5 kW Auf der Oberseite der Drive Unit finden Sie die Einstellelemente gt Spannungsfreiheit sicherstellen und gegen Wiedereinschalten sichern Kleinen Deckel auf der Oberseite abnehmen Vorgenommene Einstellungen durch DIP1 DIP2 P2 P3 und P1 m ssen mit DIP1 1 aktiviert werden Die Einstellungen werden bei jedem Netze
65. e overload protection rated for 125 of the rated FLA CAUTION Risk of electric shock Please allow 2 minutes for the internal capacitors to discharge Lenze 57 5 3 58 Installation Sicherheitshinweise f r die Installation nach UL CSA Sicherheitshinweise f r die Installation nach UL CSA Original Franz sisch Avertissement Ces quipements sont adapt s a un c blage a pied d oeuvre gt Utiliser des conducteurs 75 C gt Utiliser exclusivement des conducteurs en cuivre Convient a une utilisation une temp rature ambiante maximale de 45 C ainsi que 60 C en cas d application des r gles de r duction de puissance Temp rature lev e en surface Risque de br lure En cas de montage de l quipement sur le moteur la combinaison doit tre conforme la qualification du type Couples de serrage des bornes r seau Pour les types contenant le suffixe 371 551 751 112 152 0 5 0 6 Nm Pour les types contenant le suffixe 222 et 302 0 8 Nm Convient aux circuits non susceptibles de d livrer plus de 200 000 amp res sym triques eff maximum 480 V Protection par des fusibles CC de calibre R T ou J ou Protection par disjoncteur pouvoir de coupure nominal d au moins 200 000 amp res sym triques eff maximum 480 V Utiliser exclusivement des fusibles et des disjoncteurs La protection statique int gr e n offre pas la m me protection qu un
66. ebsregler Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden na tionalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 F hren Sie die elektrische Installation nach den einschl gigen Vorschriften durch z B Lei tungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Zus tzliche Hinweise enth lt die Dokumentation Die Dokumentation enth lt Hinweise f r die EMV gerechte Installation Schirmung Er dung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE gekennzeichneten Antriebsreglern Der Hersteller der Anlage oder Ma schine ist verantwortlich f r die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV Gesetzge bung geforderten Grenzwerte Lenze Antriebsregler k nnen einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen Wird f r den Schutz bei einer direkten oder indirekten Ber hrung an einem 3 phasig versorgten An triebsregler ein Differenzstromger t RCD verwendet ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromger t RCD vom Typ B zul ssig Wird der An triebsregler 1 phasig versorgt ist auch ein Differenzstromger t RCD vom Typ A zul ssig Neben der Verwendung eines Differenzstromger tes RCD k nnen auch andere Schutz ma nahmen angewendet werden wie z B Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verst rkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transforma tor Betrieb S
67. eflechts muss mindestens 70 betragen mit einem berdeckungswinkel von 90 Die verwendeten Leitungen m ssen den Anforderungen am Einsatzort entsprechen z B EN 60204 1 Lenze Systemleitungen verwenden Schirmung im Stecker gro fl chig auflegen und gut leitend befestigen Die Motorleitung ist optimal verlegt wenn sie getrennt von Netzleitungen und Steuerleitungen gef hrt wird Netzleitungen und Steuerleitungen nur rechtwinklig kreuzt nicht unterbrochen wird Muss die Motorleitung dennoch aufgetrennt werden z B durch Drosseln Sch tze oder Klemmen Die ungeschirmten Leitungsenden d rfen h chstens 100 mm lang sein je nach Leitungsquerschnitt Drosseln Sch tze Klemmen etc r umlich getrennt von anderen Komponenten aufbauen min 100 mm Abstand Den Schirm der Motorleitung unmittelbar vor und hinter der Trennstelle gro fl chig auf die Montageplatte auflegen Im Klemmenkasten des Motors oder am Motorgeh use den Schirm gro fl chig mit PE verbinden Metallische EMV Kabelverschraubungen am Motorklemmkasten gew hrleisten eine gro fl chige Verbindung des Schirms mit dem Motorgeh use Motorseitige Verdrahtung Stop Die Motorleitung hat eine hohe St rintensit t Deshalb erzielen Sie eine optimale motorseitige Verdrahtung wenn Sie auschlie lich geschirmte und kapazit tsarme Motorleitungen verwenden in der Motorleitung keine weiteren Leitungen mitf hren z B f r
68. ei Schaltfrequenz lt 4 kHz E84DVBM4024 7524 E84DVBW3714 7524 bei Schaltfrequenz lt 4 kHz und mit Lenze Systemleitung lt 20m E84DVBW3714 7524 bei Schaltfrequenz lt 8 kHz und mit Lenze Systemleitung lt 10m E84DVBM3714 1524 bei Schaltfrequenz lt 8 kHz E84DVBM2224 7524 bei Schaltfrequenz lt 8 kHz Kategorie C1 Kategorie C1 Kategorie C2 Kategorie C2 Kategorie C2 Kategorie C1 Kategorie C2 8 kV bei Luftentladung 4 kV bei Kontaktentladung gegen Geh use 150 kHz 80 MHz 10 V m 80 AM 1kHz 80 MHz 1000 MHz 10 V m 80 AM 1kHz 2 kV 5 kHz 1 kV 5 kHz 2 kV 5 kHz 1 2 50 ys 1 kV Phase Phase 2 kV Phase PE 1 2 50 us 1 kV Die Ger te sind f r die Anwendung in Industrieumgebung vorgesehen Beim Einsatz an ffentlichen Netzen sind Ma nahmen zu treffen um die zu erwartende Aussendung von Funkst rungen zu begrenzen Die Einhaltung der Anforderun gen f r die Maschine Anlage liegt in der Verantwortung des Maschinen Anlagenherstellers Kurzzeitige Netzspannungseinbr che vergl IEC 61000 2 1 k nnen zum Abschalten des Motors f hren Lenze 29 30 Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Steuerung Steuerungsverfahren VFCplus e U f Steuerung linear oder quadratisch SLVC e Sensorlose Vectorregelung Drehzahl VFCplus eco e energieeffiziente U f Steuerung Schaltfrequenz 4 kHz 8 kHz 16 kHz Drehmomentverhalten Ma
69. en Arbeitsschritte die Communication Unit und die Drive Unit wieder aufsetzen 0 37 3 kW EDS84DG752 DE 5 0 E84DG048 Lenze 67 68 Installation Installation von 8400 motec auf Motor vormontiert Kabelverschraubung anbringen 4 7 5 kW Um Kabelverschraubungen an der Drive Unit einschrauben zu k nnen und das Netzkabel anschlie en zu k nnen m ssen Sie zun chst die Communication Unit demontieren So gehen Sie vor L Bereits verdrahte Communication Unit von steckbaren Verbindungen l sen oder f r ausreichende Bewegungsfreiheit eines vorhandenen Kabelbaums sorgen Die vier unverlierbaren Schrauben des Deckels auf der Communication Unit komplett l sen und den Deckel abnehmen Die klappbare Buchsenleiste vorsichtig aus dem Gegenstecker ziehen und in eine senkrechte Position drehen Die Communication Unit abziehen und so positionieren dass die Drive Unit f r die Verdrahtung ausreichend frei erreichbar ist Blindverschraubung herausdrehen und durch eine Kabelverschraubung ersetzen Dabei die Anforderung an die Dichtung wiederherstellen Netzkabel einf hren und mit L1 L3 sowie dem Erdungsanschluss amp verdrahten Gleiches Vorgehen gilt f r den nachtr glichen Anschluss eines weiteren Netzkabels zum Durchschleifen oder eines Kabels f r einen externen Bremswiderstand In umgekehrter Reihefolge der beschriebenen Arbeitsschritte den Frequenzumrichter wieder zusammen bauen Lenze NE Installation
70. eng L force Drives Original Ger tehandbuch 8400 motec w E84DG 000000001 Dezentraler Frequenzumrichter Lenze EDS84DG752 DE 5 0 Inhalt 1 ber diese Dokumentation 1 1 Informationen zur G ltigkeit a nt een 1 2 Dokumienthist ries 2 2 28 er nern re 1 3 Verwendete Konventionen ter aaa 1 4 Verwendete Begriffe und Abk rzungen 1 5 MerwendeteHinweise cestas ea 2 Sicherheitshinweise 2 2 2 a a 2 1 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antriebsregler 2 2 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Motoren 2 3 Restgel hfenrausssr n kee ee 3 Pr duktbeschreibung ni re rn 3 1 Systemubersicht vis are des 3 2 Geratemerkmale 2 a Ra ir 3 3 Identifikation variar AA a 3 4 Typenschl ssel u RANA NER Nee Sch 34 1 Einleitende Information u o eek nu 342 DieTypenschl ssel s use 3 5 bersicht der Steueranschl sse 222222222esseeseeeeeeeeeeeneenenn 4 Technische Data I al 4 1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 4 2 Bemessungsdaten az wa a a A AA a a a Nee 42 UA EE 4 2 2 Betrieb an Netz Bemessungsspannung400V oo ooooocoooo 4 2 3 Betrieb mit erh hter Bemessungsleistung am 400 V Netz 4 2 4 Betrieb an Netz Bemessungsspannung480V oo o o o ooooooo 4 3 Schaltfrequenzabsenkung AA berstrombetrieb iarsi ar ara ad EEN dea 4 5 Anschlussbeschreibung ias a
71. enten zum Einbau in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis die Kon formit t des Endprodukts mit dieser Richtlinie festgestellt ist u a EN 60204 1 beachten Niederspannungsmaschinen in Schutzart IP23 oder geringer nicht ohne besondere Schutzma nahmen im Freien verwenden Die eingebauten Bremsen nicht als Sicherheitsbremsen verwenden Es ist nicht auszu schlie en dass durch nicht zu beeinflussende St rfaktoren z B leintritt durch Versagen des A seitigen Wellendichtrings das Brems Drehmoment reduziert sein kann Transport Einlagerung Nach der Auslieferung festgestellte Besch digungen dem Transportunternehmen sofort mitteilen die Inbetriebnahme ist ggf auszuschlie en Eingeschraubte Transport sen fest anziehen Sie sind f r das Gewicht der Niederspannungsmaschine ausgelegt keine zus tz lichen Lasten anbringen Wenn notwendig ausreichend bemessene Transportmittel z B Seilf hrungen verwenden Vorhandene Transportsicherungen vor Inbetriebnahme entfernen F r weitere Trans porte erneut verwenden Werden Niederspannungsmaschinen eingelagert auf eine tro ckene staubfreie und schwingungsarme ver lt 0 2 mm s Umgebung achten Lagerstill standssch den EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 15 16 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Motoren Aufstellung Auf plane Auflage gute Fu bzw Flanschbefestigung und genaue
72. enze motorisch Motor Bemessungs drehzahl Motor Bemessungsfre quenz Festsollwert 1 Festsollwert 2 Festsollwert 3 Drehrichtungswechsel Auswahl Festsollwert 1 Drehzahlistwert Aktueller Motorstrom Anzeige Codestellen sind kursiv dargestellt Lenze Lenze Einstellung Wert Einheit 0 Aus Fertig 10 Klemmen O 0 00 1500 2 000 2 000 50 0 2 60 5 8 1320 50 40 00 60 00 80 00 min 1 Hz min 1 Hz min 1 verf gbar im Untermen Terminals Keypad Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y 3 Y z Y Y Y Y Y Y EDS84DG752 DE 5 0 Inbetriebnahme 6 Einstellen mit dem Handterminal Keypad 6 5 Einstellen mit dem Handterminal Keypad Der Antriebsregler kann auch mit dem Handterminal eingestellt und gesteuert werden Das Handterminal beinhaltet Griffschale Anschlussleitung und das Keypad welches bei diesem Antriebsregler nicht direkt aufgesteckt werden kann Beschreibungen zum Keypad sind mit dem Handterminal anwendbar Wird das Handterminal angeschlossen erscheint nach der Initialisierung die Anzeige eines vorgew hlten Parameters In der Lenze Einstellung wird der Drehzahlistwert C00051 angezeigt Der vorgew hlte Parameter kann ver ndert werden C00466 SET Modus Aus dem Anzeige Modus kann mit der rechten Softkey Taste SET in den SET Modus gewechselt werden Im SET Modus kann der Drehzahl Sollwert ver nde
73. er t verf gbare Online Hilfe und die begleitende Software Dokumentation unterst tzt Sie bei Ihrer T tigkeit Zur Schnellinbetriebnahme und Pr fung einzelner Parameter am Antriebsregler ist das Keypad 8400 motec Ausf hrung Handterminal n tzlich Hinweise zum Motorbetrieb A Gefahr Der Dauerbetrieb von eigenbel fteten Motoren bei kleiner Drehfeldfrequenz und Motorbemessungsstrom ist aus thermischen Gr nden nicht zul ssig Gegebenfalls sollte mit C00585 eine Motortemperatur berwachung aktiviert werden Motortemperatur berwachung mit I xt siehe Softwarehandbuch Motortemperatur berwachung mit Motor PTC siehe Softwarehandbuch Beachten Sie bzgl der Einstellung der U f Eckfrequenz C00015 folgenden Unterschied zu den Antriebsreglern 8400 StateLine HighLine TopLine Beim 8400 motec ist die Bezugspannung f r die U F Eckfrequenz die Motor Bemessungsspannung C00090 laut Motortypenschild unabh ngig von der netzseitigen Anschlussspannung EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 77 6 78 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten 9 In der Lenze Einstellung ist als Motorregelung die Betriebsart U f Kennlinie linear eingestellt Die Parametereinstellungen sind so voreingestellt dass bei leistungsm ig passender Zuordnung von Frequenzumrichter und 50 Hz Asynchronmaschine der Antriebsregler ohne weiteren Parametrierungsaufwand sofort betriebsbereit ist und der Motor zufriedenstellend arbeitet Empfehlungen f
74. erlegeart B2 mm mm 6 0 6 0 6 0 6 0 6 0 6 0 6 0 16 0 16 0 16 0 C F mm Installation nach UL F13 O L1 L2 L3 A AWG ma 15 12 230 15 12 230 15 12 230 15 12 230 15 12 230 25 10 gt 200 25 10 gt 300 50 gt 300 50 gt 300 50 gt 300 1 Die Angaben sind Empfehlungen Andere Auslegungen Verlegearten sind m glich z B nach VDE 0298 4 Die Leitungsquerschnitte gelten unter folgenden Bedingungen Verwendung von PVC isolierten Kupferleitungen Leitertemperatur lt 70 C Umgebungstemperatur lt 45 C keine H ufung der Leitungen oder Adern drei belastete Adern 2 Nur UL approbierte Leitungen Sicherungen und Sicherungshalter verwenden UL Sicherung Spannung gt 500 V Ausl secharakteristik zum Beispiel CC Die Leitungsquerschnitte gelten unter folgenden Bedingungen Leitertemperatur lt 75 C Umgebungstemperatur lt 45 C Allstromsensitiver Fehlerstrom Schutzschalter kurzzeitverz gert Sicherungsautomat Schmelzsicherung der Betriebsklasse gG gL oder Halbleitersicherungen der Betriebsklasse gRL Schmelzsicherung ationale und regionale Vorschriften beachten SSC z Lenze EDS84DG752 DE 5 0 Technische Daten 4 Bemessungsdaten Betrieb mit erh hter Bemessungsleistung am 400 V Netz 4 2 3 Betrieb mit erh hter Bemessungsleistung am 400 V Netz Die Antriebsregler k nnen im Dauerbetrieb mit einem leistungsst rkeren Motor betrieben werden Die berlastf higkeit ist auf
75. erschraubt gt Vorhandene Steuerfunktionen sinnvoll einsetzen z B Reglerfreigabe sperren Geschwindigkeitseinstellung auf minimal einstellen Sicherheitseinrichtung aktivieren Der Einsatz eines Bremswiderstandes wurde gepr ft Bei dynamischen Belastungen oder schwierigen Regelverh ltnissen wird f r die Ger te E84DGDVB4024 7524 4 7 5 kW immer der Einsatz des internen Bremswiderstandes E84DZEWA7RO empfohlen IN Gefahr Hohes Gefahrenpotential w hrend der Inbetriebnahme Durch fehlerhafte Einstellungen kann es zu unerwarteten und gef hrlichen Motor und Anlagenbewegungen kommen M gliche Folgen Sachsch den Personensch den Schutzma nahmen Gefahrenbereich r umen Sicherheitsvorschriften und Sicherheitsabst nde einhalten EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 85 6 Inbetriebnahme Schnellinbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte 6 2 2 Inbetriebnahmeschritte Inbetriebnahme Gehen Sie Schrittweise vor gt gt Netz einschalten Statusanzeige beobachten Nach kurzer Initialisierungszeit muss die Anzeige gr n blinken Anforderungen der Sicherheitsfunktion deaktivieren Reglerfreigabe setzen Der Motor muss nach der eingestellten Anlaufzeit mit der eingestellten Geschwindigkeit drehen Erste Pr fung des erwartungsgem en Verhaltens Drehrichtung Anlaufzeit Geschwindigkeit Geschwindigkeitsregelung Pr fung optionaler Steuerungsfunktionen
76. eschirmt auszuf hren Alle sicherheitsrelevanten Leitungen au erhalb des Schaltschranks unbedingt gesch tzt verlegen z B im Kabelkanal Kurzschl sse und Querschl sse dabei sicher ausschlie en Weitere Ma nahmen siehe EN ISO 13849 2 Bei u erer Krafteinwirkung auf die Antriebsachsen sind zus tzliche Bremsen erforderlich Beachten Sie besonders die Wirkung der Schwerkraft auf h ngende Lasten Gefahr Mit der Funktion Sicher abgeschaltetes Moment STO ist ohne zus tzliche Ma nahmen kein Not Aus nach EN 60204 m glich Zwischen Motor und Antriebsregler gibt es keine galvanische Trennung keinen Serviceschalter oder Reparaturschalter Not Aus erfordert eine galvanische Trennung z B durch ein zentrales Netzsch tz Lenze En 8 2 1 8 2 2 Sicherheitstechnik 8 Wichtige Hinweise Gefahren und Risikoanalyse W hrend des Betriebs Nach der Installation muss der Betreiber die Schaltung der Sicherheitsfunktion pr fen Die Funktionspr fung muss in regelm igen Zeitabst nden wiederholt werden Die zu w hlenden Zeitabst nde sind von der Applikation dem Gesamtsystem und der damit ver bundenen Risikoanalyse abh ngig Das Pr fintervall sollte ein Jahr nicht berschreiten Restgefahren Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine Restbewegung von bis zu 180 Polpaarzahl auftreten Bsp Apoliger Motor Restbewegung max 180 2 90 Diese Restbewegung mus
77. essbar am 400 V Netz Spulenspannung 180 V DC am 480 V Netz Spulenspannung 215 V DC Optional kann das Schalten der Bremse zus tzlich gesteuert werden ber einen externen Steuerkontakt z B SPS ber einen Bremsenschalter der an einen der Digitalausg nge des Antriebsreglers angeschlossen ist Dabei ist der Digitalausgang entsprechend zu parametrieren Das Softwarehandbuch enth lt weitere Informationen zum Parametrieren und zum integrierten Bremsenmanagement Verdrahtung Die Leitung der Motorhaltebremse kann durch eine Kabelverschraubung parallel zur Motorachse auf kurzem Wege gef hrt werden Die Motorhaltebremse wird an BD1 und BD2 angeschlossen 0 37 3kW 4 7 5 kW y g A A E84DG040 BD E84DG078 X1 Anschlussklemme in der Wiring Unit bei Ger ten 0 37 3 kW X2 Anschlussklemme in der Wiring Unit bei Ger ten A 7 5 kW BD1 Anschluss Federkraftbremse BD2 Anschluss Federkraftbremse A HF Schirmabschluss durch gro fl chige PE Anbindung Erdung PE Lenze PEE T 8 1 Sicherheitstechnik 8 Einleitung Sicherheitstechnik Einleitung Mit zunehmender Automatisierung gewinnt der Schutz von Personen vor gefahrbringen den Bewegungen immer gr ere Bedeutung Die Funktionale Sicherheit beschreibt erfor derliche Ma nahmen durch elektrische oder elektronische Einrichtungen um Gefahren durch Funktionsfehler zu vermindern oder zu beseitigen Im normalen Betrieb verhindern Schutze
78. f mit 2 kanaliger Anforderung durch SIA und SIB E84DG025 a mm mm awc i 0 5 1 5 LE 20 16 0 5 1 0 55 LE 20 18 0 5 LT 20 Zum Testen angebrachte Verdrahtung an den Anschl ssen der Sicherheitstechnik muss entfernt werden z B Br cken SIA SIB an 240 EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 111 8 7 112 Sicherheitstechnik Zertifizierung Zertifizierung Tipp Das Zertifikat vom T V Rheinland Group finden Sie im Internet unter http www Lenze com Lenze NE Zubeh r bersicht 9 Adapterplatten Zubeh r 9 Zubeh r bersicht 9 1 Adapterplatten Zubeh r F r die vom Motor getrennte Montage von 8400 motec ist ein Wandadapter verf gbar gt Wandadapter E84ADZMAWE1 Der Wandadapter bietet Abhilfe z B bei beengten Platzverh ltnissen Erh hter Aufwand bei der Installation 76 durch eine geeignete Motorleitung muss ber cksichtigt werden Zus tzlich muss eine EMV gerechte Installation Aufbau des CE typischen Antriebssystems 59 ber cksichtigt werden E84DZMA010_a Lg 093 gt E84DZMAWE1003 b EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 113 9 2 114 Zubeh r bersicht Steckverbinder Steckverbinder Standardm ig werden Leitungen f r den Anschluss von Netz und Motor durch Kabelver schraubungen in die WU gef hrt Alternativ sind Steckermodule mit vorverdrahteten O Steckern lieferbar f r den Anbau rechts oder links
79. fachge recht entsorgen Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits und Anwendungshinweise in dieser Anleitung Lenze ee 2 2 Sicherheitshinweise 2 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Motoren Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Motoren gem Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Allgemein Niederspannungsmaschinen haben gef hrliche spannungsf hrende und rotierende Teile sowie m glicherweise hei e Oberfl chen Bei Synchronmaschinen werden bei drehender Maschine auch an den offenen Klemmen Spannungen induziert Alle Arbeiten zu Transport Anschluss Inbetriebnahme und Instandhaltung darf nur quali fiziertes verantwortliches Fachpersonal ausf hren EN 50110 1 VDE 0105 100 und IEC 60364 beachten Unsachgem es Verhalten kann schwere Personen und Sachsch den verursachen Niederspannungsmaschinen nur unter den Einsatzzwecken betreiben die im Abschnitt Bestimmungsgem e Verwendung angegeben sind Die Bedingungen am Einsatzort m ssen allen Angaben entsprechen die auf dem Lei stungsschild und in der Dokumentation genannt sind Bestimmungsgem e Verwendung Niederspannungsmaschinen sind f r gewerbliche Anlagen bestimmt Sie entsprechen den harmonisierten Normen der Reihe EN 60034 VDE 0530 Der Einsatz im Ex Bereich ist verboten sofern nicht ausdr cklich hierf r vorgesehen Zusatzhinweise beachten Niederspannungsmaschinen sind Kompon
80. g getroffen z B durch die technischen Regelwerke Entsprechend der Anwendung m ssen die anzuwendenden Vorschriften und Regeln be achtet werden EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 105 8 3 106 Sicherheitstechnik Grundlagen zu Sicherheitssensoren Grundlagen zu Sicherheitssensoren Passive Sensoren Passive Sensoren sind 2 kanalige kontaktbehaftete Schaltelemente Die Anschlussleitun gen und die Funktion der Sensoren m ssen berwacht werden Die Kontakte m ssen gleichzeitig quivalent schalten Dessen ungeachtet werden Si cherheitsfunktionen ausgel st sobald mindestens ein Kanal geschaltet ist Die Schalter m ssen nach dem Ruhestromprinzip verschaltet sein Beispiele f r passive Sensoren T rkontaktschalter Not Aus Befehlsger te Aktive Sensoren Aktive Sensoren sind Einheiten mit 2 kanaligen Halbleiterausg ngen OSSD Ausg nge Mit der integrierten Sicherheitstechnik dieser Ger tereihe sind Pr fimpulse lt 1 ms zur berwachung der Ausg nge und Leitungen zul ssig Dabei ist die maximal zul ssige Anschlusskapazit t der Ausg nge zu beachten P M schaltende Sensoren schalten Plus und Minusleitung bzw Signal und Masseleitung eines Sensorsignals Die Ausg nge m ssen gleichzeitig schalten Dessen ungeachtet werden Sicherheitsfunk tionen ausgel st sobald mindestens ein Kanal geschaltet ist Beispiele f r aktive Sensoren Lichtgitter Laserscanner Steuerungen Lenze NEN Sicherhei
81. h Netz Ausschalten gef hrliche elektrische Spannung M gliche Folgen Tod oder schwere Verletzungen beim Ber hren der Leistungsanschl sse Schutzma nahmen Vor Arbeiten an den Leistungsanschl ssen Netz abschalten und mindestens 3 Minuten warten Pr fen ob alle Leistungsanschl sse spannungsfrei sind A Gefahr Gef hrliche elektrische Spannung Der Ableitstrom gegen Erde PE ist gt 3 5 mA AC bzw gt 10 mA DC M gliche Folgen Tod oder schwere Verletzungen beim Ber hren des Ger tes im Fehlerfall Schutzma nahmen Die in der EN 61800 5 1 geforderten Ma nahmen umsetzen Insbesondere Festinstallation PE Anschluss normgerecht ausf hren PE Leiter doppelt auflegen oder PE Leiterquerschnitt gt 10 mm Anschluss mit einem Steckverbinder f r industrielle Anwendungen nach IEC 60309 CEE PE Leiterquerschnitt gt 2 5 mm als Teil eines mehradrigen Versorgungskabels Angemessene Zugentlastung vorsehen Lenze NE Installation 5 Wichtige Hinweise Stop Kein Ger teschutz gegen zu hohe Netzspannung Der Netzeingang ist intern nicht abgesichert M gliche Folgen Zerst rung des Ger tes bei zu hoher Netzspannung Schutzma nahmen Beachten Sie die maximal zul ssige Netzspannung Sichern Sie das Ger t netzseitig fachgerecht gegen Netzschwankungen und Spannungsspitzen ab Stop Das Ger t enth lt Bauelemente die durch elektrostatische Entladungen zerst
82. halter Poti X70 Kommunikation Feldbus N NO BUS ohne Feldbus A AS i C CANopen G EtherNet IP P PROFIBUS R PROFINET S Standard I O T EtherCAT Anschlusstechnik Kommunikation und lO N NO BUS Standard lO Klemme A Kommunikation M12 lO Klemme 9 Kommunikation M12 lO M12 integrierte Sicherheitstechnik N keine J Sicherheitsoption 10 Sicher abgeschaltetes Moment inkl Erg nzungen lO Speichermodul 2 f r motec Schutzart P 1P65 E IP66 Baugr e 1 063 071 E84DGDVB3714 1124 2 080 090 100 E84DGDVB5514 1524 3 080 090 100 112 E84DGDVB2224 3024 4 080 090 100 112 E84DGDVB4024 7524 5 132 E84DGDVB5524 7524 Lenze XXX EDS84DG752 DE 5 0 3 5 bersicht der Steueranschl sse Produktbeschreibung bersicht der Steueranschl sse Die Steueranschl sse der Antriebsregler 8400 motec sind im gesamten System in zwei Ausf hrungen einheitlich verf gbar Erweitert oder Standard Die Steueranschl sse befinden sich immer in der Communication Unit Art der Feldbuss Ausf hrung Leistungsklasse des Umrichters oder Motorgr e haben keinen Einfluss auf die Verf gbarkeit Anschlussm glichkeiten Communication Unit Stecker Name Typ ES4DGFCNNNx ES4DGFCSNNx ES4DGFCAxNx ES4DGFCAxJx E84DGFCCxNx E8S4DGFCCxJx ES4DGFCGxNx E84DGFCGxJx ES4DGFCPxNx ES4DGFCPxJx ES4DGFCRXNx E84DGFCRxJx ES4DGFCTXNx ES4DGFCTxJx Y E
83. ie m ssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf mit zus tzlichen berwa chungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen ausr sten z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften Sie d rfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist d rfen Sie span nungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse nicht sofort ber hren weil Konden satoren aufgeladen sein k nnen Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler Halten Sie w hrend des Betriebs alle Schutzabdeckungen und T ren geschlossen Hinweis f r UL approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern UL warnings sind Hinweise die nur f r UL Anlagen gelten Die Dokumentation enth lt spezielle Hinweise zu UL Sicherheitsfunktionen Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterst tzen Sicherheitsfunktionen z B Sicher abgeschaltetes Moment ehem Sicherer Halt nach den Anforderungen der EG Richtli nie Maschinen 2006 42 EG Beachten Sie unbedingt die Hinweise in der Dokumentation zur integrierten Sicherheitstechnik Wartung und Instandhaltung Die Antriebsregler sind wartungsfrei wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden Entsorgung Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben Best ckte Leiterplatten
84. igkeit 29 St rungen EMV St rungen beseitigen 61 T Technische Daten 26 109 Betrieb mit erh hter Bemessungsleistung 400 V Netz 35 Typenschild 21 Typenschl ssel finden 21 U berdrehzahlen 18 bersicht Anschl sse 42 Steueranschl sse 25 Zubeh r 113 berwachung der Motortemperatur 45 Umgebungsbedingungen klimatisch 28 mechanisch 28 V Verdrahtung Bremswiderstand 99 Verschmutzung 28 W Wandmontage 76 Wiring Unit 22 EDS84DG752 DE 5 0 Anhang 10 Gesamtindex Z Zubeh r 113 Bremswiderstand 98 EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 123 E TN e 12 2014 Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52 D 31763 Hameln Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany 49 5154 82 0 49 5154 82 2800 lenze lenze com www lenze com Service lo B 10 II m CE Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany 008000 2446877 24 h helpline 49 5154 82 1112 service lenze com EDS84DG752 13424192 DE 5 0 a TD15 8 7 6 5 4 3 2 1
85. inderte Abluft gew hrleisten Anreihen mehrer Ger te nur seitlich F r die Montage ben tigen Sie die Schrauben des Motorklemmkastens Das Montagema terial muss die mechanische Verbindung dauerhaft gew hrleisten M ssen Schrauben ersetzt werden empfehlen wir je nach Motorgr e gt Ma M5 M6 Zylinderkopf Innensechskant entsprechend DIN 912 ISO 4762 gt Ma M5 M6 Zylinderkopf Torx entsprechend ISO 14579 Lenze NE Installation 5 Elektrische Installation Leistungsanschl sse 5 6 Elektrische Installation 5 6 1 Leistungsanschl sse Prinzipschaltplan 0 37 3kW X1 BD2 BD1 L1 L2 L3 Rb2 Rb1 U V W T2 T1 E84DG E84DG H i X1 L1 L2 L3 X1 L1 L2 L3 ek I po 3 LA hol M Ee F K E KH PTC 3 PEAC 4 M F1 F3 Il sE PE N L1 LS L3 3 N PE AC 400 V E84DG040 E84DG034 X1 E84DG E84DG X1 L1 L2 L3 X1 L1 L2 L3 K F K 7 Ele 3 PEAC 4 PE N LI Up A L2 L3 3 N PE AC 400 V E84DG078 E84DG034 BIO BD28 E VO v gt wal E Rb2 E Rb1 gt T gt TO PH1 3 5 x 0 6 mm E84DG069 E8
86. ing element Typenbezeichnung Anmerkung Anhand der Typenbezeichnung k nnen detailierte Ger teeigenschaften mit dem nachfol genden Typenschl ssel identifiziert werden Die Auflistung des Typenschl ssels der Ausstattungsmerkmale und Ger teeigenschaften ber cksichtigt nicht Beschr nkungen der Kombinationsm glichkeiten EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 21 3 Produktbeschreibung Typenschl ssel Einleitende Information 3 4 Typenschl ssel 3 4 1 Einleitende Information Der modulare Aufbau der Antriebsregler 8400 motec bedingt f r jede Einheit engl unit einen eigenst ndigen Typenschl ssel Zwar ist auch f r den Antriebsregler 8400 motec als Set ein Typenschl ssel definiert der jedoch aus praktischen und logistischen Gr nden nicht auf dem Set oder den einzelnen Einheiten sichtbar angebracht sein kann Die nachfolgenden Auflistungen informieren Sie ber die Typenschl ssel zu Wiring Unit Verdrahtungsebene zum Motor und zum Netzanschluss Communication Unit Anschlussebene f r Feldbus Kommunikation und weitere Eing nge und Ausg nge teilweise optional Drive Unit Antriebsregler 8400 motec Zubeh r effizienzsteigernd und kostensenkend 3 4 2 Die Typenschl ssel Wiring Unit E84DGV Modulteil Wiring Unit 8400 motec Ausf hrung N nicht relevant Baugr e 1 063 071 2 080 090 100 4 080 090 100 112 5 132 Schutzart E IP66 22 Lenze E84DGDV
87. inrichtungen den menschlichen Zugriff auf Ge fahrenstellen In bestimmten Betriebsarten z B beim Einrichten m ssen sich Personen auch in Gefahrenbereichen aufhalten In diesen Situationen muss der Maschinenbediener durch antriebs und steuerungsinterne Ma nahmen gesch tzt werden Die integrierte Sicherheitstechnik bietet die steuerungs und antriebsseitigen Vorausset zungen zur optimalen Realisierung von Schutzfunktionen Die Aufw nde bei Planung und Installation sinken Durch den Einsatz integrierter Sicherheitstechnik steigen Maschinen funktionalit t und Verf gbarkeit im Vergleich zum Einsatz herk mmlicher Sicherheits technik Integrierte Sicherheitstechnik mit Inverter Drives 8400 Dezentrale Antriebe sind Frequenzumrichter die gegen ber Schaltschrankger ten nicht lokal montiert sind sondern im Feld direkt an der Applikation angebracht werden Durch diese produktspezifische Eigenschaft ergeben sich hinsichtlich Robustheit und Schutz klasse hohe Anforderungen Die Antriebsregler 8400 motec sind optional mit integrierter Sicherheitstechnik verf g bar Integrierte Sicherheitstechnik steht f r anwendungsbezogene Sicherheitsfunktionen die f r den Personenschutz an Maschinen anwendbar sind Die Bewegungsfunktionen werden weiterhin vom Antriebsregler ausgef hrt Die inte grierte Sicherheitstechnik berwacht die sichere Einhaltung der Grenzwerte und stellen die sicheren Ein und Ausg nge bereit Bei berschreiten vo
88. inschalten erneut bernommen Zwischenzeitliche nderungen an Parametern k nnen dadurch berschrieben werden 4 7 5kW 1 orga N P2 SC S ia O gt E DIP1 DIP2 A DIP1 DIP2 P1 P2 P3 X70 EDS84DG752 DE 5 0 E84DG083 Bezeichnung Schalter zur Schnellinbetriebnahme Grundeinstellungen Einstellung Top Cover Speed Einstellung Speed Drehzahl Einstellung Ramp s Auf Ablaufzeit Anschluss f r USB Diagnoseadapter E94AZCUS oder Handterminal LED Statusanzeige Lenze 81 82 Inbetriebnahme Schnellinbetriebnahme Einstellung der Grundkonfiguration Einstellm glichkeiten mit DIP1 Lenze Einstellung fett DIP1 Beschreibung Einstellungen nach DIP1 DIP2 P1 P2 und P3 aktiv Drehrichtung Regelung Fangschaltung reserviert Meldungstyp gt an nur optional mit Communication Unit Safety ein 1 aus 0 links rechts quadratisch linear ein 1 aus 0 fail gt DO ready gt NO Relais ready gt DO fail gt NO Relais Einstellm glichkeiten mit DIP2 DIP2 Beschreibung Motornennfrequenz Modus des analogen Eingangs nur optional mit Communication Unit Safety Steuermodus Technologieapplikation vergleiche Auswahl C00007 reserviert 50 Hz 60 Hz 87 Hz 120 Hz 0 10V 0 20 mA 4 20 mA nicht zul ssig Schalter 1 2 3
89. irmgeflecht mit niedrigem Schirmwiderstand aus verzinntem oder vernickeltem Kupfer Geflecht verwenden Schirmgeflecht mit berdeckungsgrad gt 70 und berdeckungswinkel 90 verwenden Ungeschirmte Leitungsenden so kurz wie m glich ausf hren Diese Anschl sse mit Systemleitungen oder geschirmt ausf hren Motor gt Externer Bremswiderstand Montageanleitung des Bremswiderstands gt Motorhaltebremse Schirmung erforderlich wenn innerhalb der Motorleitung gef hrt Anschluss an optionaler Motorbremsen Ansteuerung Motortemperatur berwachung Analogsignale Ein und Ausg nge Schirmauflage einseitig am Antriebsregler Feldbus Kommunikation z B CANopen PROFIBUS Sicherheitstechnik v vv Y Diese Anschl sse k nnen Sie ungeschirmt ausf hren Netz 24 V Versorgung Digitalsignale Eing nge und Ausg nge Ab ca 5 m Leitungsl nge oder in stark gest rten Umgebungen empfehlen wir die Verwendung von geschirmten Leitungen Anschlusstechnik Schirmung direkt in Steckern gro fl chig auflegen gt Schirmung ber EMV Kabelverschraubungen auflegen EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 59 5 4 2 60 Installation EMV gerechte Installation Aufbau des CE typischen Antriebssystems Motorleitung Motorleitung Nur geschirmte Motorleitungen mit Schirmgeflecht aus verzinntem oder vernickeltem Kupfer verwenden Schirme aus Stahlgeflecht sind ungeeignet Der berdeckungsgrad des Schirmg
90. munikationsmodule 117 9 5 1 CANOPEN cui coa ia o a lei A S 117 9 5 2 PROFIBUS u 202 ENN dE Ads A 117 9053 AS Interface alas sa ta da olla E E a 117 9 5 4 PROFINET ss eirda 23 32 A ea an Bear 118 9 5 5 Ether AT a ne ae nee 118 9 5 6 EtherNet lP 3 2 u Here a ege E e 118 96 Keypad anne ersehen 119 9 7 Sicherheitstechnik o oooooooooonocrrnororr e orree r errore 120 AAN 32 N ER A e 121 10 1 Gesamtindex EE 121 Lenze EDS84DG752 DE 5 0 1 1 EDS84DG752 DE 5 0 ber diese Dokumentation 1 Informationen zur G ltigkeit ber diese Dokumentation Informationen zur G ltigkeit Inhalt Das Ger tehandbuch enth lt die vollst ndige Information zur bestimmungsgem en Verwendung der Antriebsregler der Reihe 8400 motec Informationen zur G ltigkeit Typ Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand 8400 motec ES4DGDVNxxxx2xS VA 01 00 Zubeh r 8400 motec E84DG Zielgruppe Dieses Ger tehandbuch wendet sich an alle Personen die Antriebsregler der Produktreihe Inverter Drives 8400 auslegen installieren in Betrieb nehmen und einstellen Tipp Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze Produkte finden Sie im Download Bereich unter www lenze com Lenze 7 Uber diese Dokumentation Dokumenthistorie Dokumenthistorie Materialnummer Version Beschreibung 13424192 5 0 12 2014 TD15 UL Hinweise in franz sischer Sprache f r Canada EAC Konformit t allgemeine Korrekturen 134103
91. n Grenzwerten leitet die inte grierte Sicherheitstechnik direkt im Antriebsregler Steuerfunktionen nach EN 60204 1 f r den Fehlerfall ein Die Sicherheitsfunktionen sind geeignet f r Anwendungen nach IEC 61508 bis SIL 3 und erreichen nach EN ISO 13849 1 einen Performance Level PL e Die Anforderungen der bis zum 30 11 2009 g ltigen Norm EN 954 1 werden erf llt bis Steuerungskategorie 4 EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 103 8 2 104 Sicherheitstechnik Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Bestimmungsgem e Verwendung Die mit Sicherheitstechnik ausgestatteten Antriebsregler d rfen vom Anwender nicht ver ndert werden Dies betrifft den unauthorisierten Austausch oder die Entnahme der Si cherheitstechnik A Gefahr Lebensgefahr durch unsachgem e Installation Unsachgem e Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem Anlaufen der Antriebe f hren M gliche Folgen Tod oder schwere Verletzungen Schutzma nahmen gt Nur qualifiziertes Personal darf Sicherheitstechnik installieren und in Betrieb nehmen Alle Steuerungskomponenten Schalter Relais SPS und der Schaltschrank m ssen die Anforderungen der EN ISO 13849 1 und der EN ISO 13849 2 erf llen Dazu geh ren unter anderem Schalter Relais mindestens in Schutzart IP54 Schaltschrank mindestens in Schutzart IP54 Alle weiteren Anforderungen entnehmen Sie der EN ISO 13849 1 und der EN ISO 13849 2 Die Verdrahtung ist g
92. ngen die das Antriebsverhalten in einen kritischen Zustand bringen k nnten Solche Parameter nderungen sind nur bei gesperrtem Antriebsregler m glich andernfalls erfolgt eine entsprechende Fehlermeldung Hinweis Das Keypad kann auch w hrend des Betriebs aufgesteckt und und wieder entfernt werden i Weitere Informationen Ausf hrliche Informationen zum Keypad finden Sie in der dem Keypad beiliegenden Betriebsanleitung Men struktur Das Hauptmen des Keypad enth lt folgende Eintr ge Men eintrag Funktion User menu Anzeige einer Auswahl h ufig ben tigter Parameter Code list Anzeige der Parameterliste mit allen Parametern Go to parameter Direkt einen bestimmten Parameter aufrufen Local operation Steuerung des Antriebsreglers ber die Keypad Tasten Status Statusanzeige Aktuelle Geschwindigkeit Motorstrom Ger tezustand EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 87 Inbetriebnahme Handhabung des Keypads User menu Das User menu ist in C00517 frei konfigurierbar und enth lt in der Lenze Einstellung folgende Parameter Parameter C00002 19 C00007 co0011 C00012 C00013 C00015 C00016 C00022 C00039 1 C00039 2 C00039 3 C00087 C00089 C00105 C00120 C00129 C00165 C00173 C02580 88 Name Ger tebefehl Fehler r cksetzen Steuermodus Appl Bezugsdreh zahl Hochlaufzeit Haupt sollw Ablaufzeit Haupt sollw VFC U f Eckfre quenz VFC Umin Anhebung Imax motori
93. nshandbuch EDS84DMOTECAT EtherNet IP Zur Feldbus Kommunikation ber EtherNet IP ist die Communication Unit in zwei Ausf hrungen erh ltlich gt E84DGFCGxNX ohne Sicherheitstechnik gt ES4DGFCGxJX mit Sicherheitstechnik zus tzlich Analogeingang und Schaltkontakt Ausf hrliche Informationen zum Thema 8400 motec mit EtherNet IP enth lt das Kommu nikationshandbuch EDS84AYCEO Lenze er Zubeh r bersicht 9 Keypad 9 6 Keypad Zur berpr fung oder Ver nderung von Parametern durch erfahrene Anwender kann ein Keypad X401 in der Ausf hrung Handterminal verwendet werden Handterminal X401 EZAEBK2003 Das Handterminal kann an die Diagnose Schnittstelle X70 auf der Oberseite des 8400 motec angeschlossen werden Die Kapitel 6 3 6 5 beschreiben Handhabung und Einstellungen mit Keypad f r 8400 motec Weitere Informationen zum Keypad enth lt die dem Ger t beiliegende Anleitung EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 119 9 7 120 Zubeh r bersicht Sicherheitstechnik Sicherheitstechnik Antriebsregler 8400 motec k nnen optional mit integrierter Sicherheitstechnik ausge stattet werden Dazu ist eine Communication Unit in erweiterter Ausf hrung erforderlich Die Ausf hrung mit Sicherheitstechnik ist im Typenschl ssel E84DGFCxxJx eindeutig gekennzeichnet Ausf hrliche Informationen zum Thema integrierte Sicherheitstechnik lesen Sie im Kapitel Sicherheitstechnik LA 103 Lenze NE 10 Anhang 10 1 Gesam
94. pa altas ia A la atado 4 5 1 A A NS 4 6 LeistungsansenlUsse get eebe ie De en ea a 46 1 Netzanschluss ara ac a en 46 2 Anschluss Motors ee ag Ae de EE 4 6 3 Motortemperatur berwachung s a s saunaen ereere rearea 4 6 4 Anschluss Motorhaltebremse oooooooccccccoooococc 4 6 5 Anschluss Bremswiderstand o o oooococcoccnccccncccc oo Lenze Vo NN 10 11 12 12 15 18 19 19 20 21 22 22 22 25 26 26 31 31 33 35 37 39 40 42 42 44 45 45 45 45 45 Inhalt A Steueranschl sse asia re A AR 4 7 1 Digitale Eing nge zu vers a er Ne 4 7 2 Digitaler Ausgang na ante akt A 4 7 3 Analog Eingang ssi nahen ec ea es 4 7 4 Anschluss Relaisausgang nennen 4 7 5 Anschluss Kommunikation ooooooocccoooccncnccncocc o 4 2 Abmessungen zustehen hessen do dae 4 8 1 Standard Motor Montage ooocccococccncnccnonccoac rre 4 8 2 Wandbefestigung Installation 2 elle 5 1 Wichtige Hinweise Ya 02a 5 2 Sicherheitshinweise f r die Installation nach UL CSA 2 2 2222 scene 5 3 Sicherheitshinweise f r die Installation nach UL CSA o oooooooo oo SA EMV gerechte Installation Aufbau des CE typischen Antriebssystems 54 1 Schimpanse nee een ee 54 2 Motorleitung essen aaa ke eh 54 3 Steuerlentuneen arco cometida irradia ee 5 4 4 EMV St rungen erkennen und beseitigen 5 5 Mechanische Installation svg tasa se aaa 5 6 Elektrische In
95. pe der Diagnoseschnittstelle auf der Ger teoberseite entfernen und Keypad an die Diagnoseschnittstelle anschliessen Nach dem Aufstecken des Keypads bzw Einschalten des Antriebsreglers mit aufgestecktem Keypad erfolgt zun chst der Verbindungsaufbau des Keypads mit dem Antriebsregler Der Vorgang ist abgeschlossen wenn die Codestelle C00051 im Display erscheint Keypad Anzeige Aktion MCTRL Act speed val Mit linker Funktionstaste DI in das Hauptmen wechseln C00051 O rpm Lenze Einstellung in den Antriebsregler laden Hierzu steht der Ger tebefehl Lenze Einstellung laden zur Verf gung der sich ber die Codestelle C00002 1 mit dem Keypad ausf hren l sst Hinweis Wenn die Lenze Einstellungen geladen werden werden eventuell ver nderte Werte berschrieben Voreinstellungen f r einen spezifischen Motor z B durch Lenze f r ein Drive Package w rden mit Lenze Einstellungen laden zur ckgesetzt Keypad Anzeige Aktion Part 8400 motec A Mit Navigationstaste d im Hauptmen das Men Quick commissioning User Menu Schnellinbetriebnahme ausw hlen B Mit Navigationstaste in das Men Quick commissioning wechseln Logbook Quick commissioning Part Quick commissioning Mit Navigationstaste in das Men Terminals wechseln Terminals Keypad Load Lenze setting A Mit linker Funktionstaste in den Editiermodus f r C00002 1 wechseln C00002 1 B Mit Navigationstaste A in der Ausw
96. r Bemessungsleistung nur bei Motormontage lan 2 kHz lam2 Ausgangsstr me A bei Schaltfrequenz 4 kHz lana 1 6 2 2 2 9 3 8 4 7 6 7 8 7 11 4 15 6 19 8 lama 2 6 3 6 4 8 6 4 7 8 11 2 14 6 19 0 26 0 33 0 lang Bemessungswert Dauerausgangsstrom maximaler Ausgangsstrom berlaststrom e periodisches Lastwechselspiel von 3 s mit lamx und Erholzeit von 12 s gem den Tabellen unter Kap 4 4 Sicherungen und Leitungsquerschnitte 8 kHz lame 16 kHz laN16 lam 6 Die Angaben Empfehlungen f r den Betrieb an Netz Bemessungsspannung 400 V sind anwendbar EI 34 Lenze EDS84DG752 DE 5 0 4 2 4 Betrieb an Netz Bemessungsspannung 480 V Grundlage der Daten Netz 3 PE AC Typ E84DGDVB3714 E84DGDVB5514 E84DGDVB7514 E84DGDVB1124 E84DGDVB1524 E84DGDVB2224 E84DGDVB3024 E84DGDVB4024 E84DGDVB5524 E84DGDVB7524 Typ E84DGDVB3714 E84DGDVB5514 E84DGDVB7514 E84DGDVB1124 E84DGDVB1524 E84DGDVB2224 E84DGDVB3024 E84DGDVB4024 E84DGDVB5524 E84DGDVB7524 lanx lamx Schaltfrequenz EDS84DG752 DE 5 0 Technische Daten Bemessungsdaten Betrieb an Netz Bemessungsspannung 480 V Spannungsbereich Urn V 432 0 528 0 Frequenzbereich f Hz 45 0 65 0 Ausgangsleistung U V W San kVA 0 8 1 1 1 5 2 1 2 4 3 5 4 5 5 7 7 9 10 0 Ausgangsstr me A bei Schaltfrequenz Spannung Urn V 480 Netzstrom bei lan l n A 1 1 1 5 2 0 2 7 3 1 4 6
97. rt und der Antriebsregler freigegeben oder gesperrt werden RFR run Verlassen wird der SET Modus mit der rechten Softkey Taste DISP Der Wechsel der Modi muss jeweils mit der rechten Softkey Taste OKT best tigt werden ES EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 95 6 6 6 6 1 6 6 2 96 Inbetriebnahme Diagnose Antriebsdiagnose ber die integrierte Anzeige Diagnose Antriebsdiagnose ber die integrierte Anzeige Auf der Oberseite der Drive Unit wird durch eine gr n rot LED Anzeige der jeweilige Betriebszustand des Antriebsreglers signalisiert Die LED strahlt hell durch den transpa renten Verschlussdeckel Statusanzeige LED Beschreibung gr n rot Netz aus aus aus Einschaltsphase Initialisierung scheint gelb an an Betrieb oder Motordatenidentifikation an Antriebsregler gesperrt RFR blinkt Sicherheitsfunktion aktiv Safe torque off blitzt Ee Antriebsregler bereit Initialisierung abgeschlossen Betrieb mit Warnung aktiv blitzt doppelt an blinkt blitzt alle 3 s blitzt doppelt Schnellabschaltung aktiv an blitzt Systemfehler an Fehler aus blinkt Meldung aktiv blitzt l LED blitzt ca alle 3 Sekunden einmal kurzzeitig auf slow flash I L LED blitzt ca alle 1 25 Sekunden einmal kurzzeitig auf flash UI LED blitzt ca alle 1 25 Sekunden zweimal kurzzeitig auf double flash RR LED blinkt im 1 Sekunden Takt pl LED ist dauerhaft an Diagnose Codestellen Wichtige Codestellen f r die Diagnose
98. rt werden k nnen Vor Arbeiten am Ger t muss sich das Personal durch geeignete Ma nahmen von elektrostatischen Aufladungen befreien Stop Besch digung des Ger tes Montage oder Demontage des Antriebsreglers insbesondere der Drive Unit kann das Ger t besch digen oder zerst ren M gliche Folgen Der Antrieb kann unkontrolliert reagieren und weitere Sch den verursachen Schutzma nahmen Montieren oder demontieren Sie den Antriebsregler nur im spannungslosen Zustand Stop Steckbare Klemmleisten oder Steckverbindungen Stecken oder ziehen der Klemmleisten oder Steckverbindungen im Betrieb kann zu hohen Spannungen und Lichtbogenbildung f hren M gliche Folgen Besch digung der Ger te Schutzma nahmen Ger t ausschalten Klemmenleisten oder Steckverbindungen nur im spannungslosen Zustand stecken oder ziehen EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 55 56 Installation Wichtige Hinweise Stop berspannung an Bauteilen In IT Netzen k nnen bei einem Erdschluss in der Anlage unvertr gliche berspannungen entstehen M gliche Folgen Zerst rung des Ger tes Schutzma nahmen Vor Einsatz des Antriebsreglers im IT Netz m ssen die netzseitigen und die motorseitigen Kontaktschrauben entfernt werden LA 5 9 Lenze NE Installation 5 Sicherheitshinweise f r die Installation nach UL CSA 5 2 Sicherheitshinweise f r die Installation nach UL CSA Original Englisch EDS84DG752 DE
99. rundlage der Daten Netz Spannung Spannungsbereich Frequenzbereich Urn V Urn V f Hz 3 PE AC 400 320 0 440 0 45 0 65 0 Netzstrom Ausgangsleistung Motorleistung bei lan U V W 4 pol ASM Typ l n A San kVA Pan kW E84DGDVB3714 1 3 0 8 0 37 E84DGDVB5514 1 8 1 1 0 55 E84DGDVB7514 2 4 1 5 0 75 E84DGDVB1124 3 2 2 0 1 1 E84DGDVB1524 3 8 2 4 1 5 E84DGDVB2224 5 6 3 4 2 2 E84DGDVB3024 7 2 4 4 3 0 E84DGDVB4024 9 3 5 7 4 0 E84DGDVB5524 12 8 7 8 5 5 E84DGDVB7524 16 3 9 9 7 5 Ausgangsstr me A bei Schaltfrequenz 2 kHz 4 kHz 8 kHz 16 kHz Typ lan2 lam2 lana lama lang lams lan 6 lam16 E84DGDVB3714 1 3 2 6 1 3 2 6 0 9 1 6 E84DGDVB5514 1 8 3 6 1 8 3 6 1 2 2 2 E84DGDVB7514 2 4 4 8 2 4 4 8 1 6 2 9 E84DGDVB1124 3 2 6 4 3 2 6 4 2 1 3 8 E84DGDVB1524 3 9 7 8 3 9 7 8 2 6 4 7 E84DGDVB2224 z 5 6 11 2 5 6 11 2 3 7 6 7 E84DGDVB3024 5 7 3 14 6 7 3 14 6 4 9 8 8 E84DGDVB4024 9 5 19 0 9 5 19 0 6 3 11 4 E84DGDVB5524 13 0 26 0 13 0 26 0 8 7 15 6 E84DGDVB7524 16 5 33 0 16 5 33 0 11 0 19 8 lanx Bemessungswert Dauerausgangsstrom lamx maximaler Ausgangsstrom berlaststrom e periodisches Lastwechselspiel von 3 s mit lamx und Erholzeit von 12 s gem den Tabellen unter Kap LA 4 4 e erreichbar in der Einstellung x kHz fest in C00018 Schaltfrequenz Bei Erreichen der maximalen K hlk rpertemperatur wird die Schaltfrequenz auf 4 kHz abgesenkt In der Einstellung x kHz var in C00018
100. s der Anwender bei seiner Risikoanalyse ber cksichtigen z B si cher abgeschaltetes Moment f r Hauptspindelantriebe Gefahren und Risikoanalyse Diese Dokumentation kann nur auf die Notwendigkeit einer Gefahrenanalyse hinweisen Der Nutzer der integrierten Sicherheitstechnik muss sich intensiv mit der Normen und Rechtslage besch ftigen Bevor eine Maschine in Verkehr gebracht werden darf muss der Hersteller der Maschine nach der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG eine Gefahrenanalyse durchf hren um die mit dem Einsatz der Maschine verbundenen Gefahren zu ermitteln Um ein m glichst hohes Ma an Sicherheit zu erlangen nennt die Maschinenrichtlinie drei Grunds tze Beseitigung bzw Minimierung der Gefahren durch die Konstruktion selbst Ergreifen der notwendigen Schutzma nahmen gegen nicht zu beseitigende Gefahren Dokumentation der bestehenden Restrisiken und Unterrichtung des Nutzers bez glich dieser Risiken Das Verfahren der Gefahrenanalyse ist in der EN 1050 Leits tze zur Risikobeurteilung n her beschrieben Das Ergebnis der Gefahrenanalyse bestimmt die Kategorie f r sicher heitsbezogene Steuerungen nach EN ISO 13849 1 der die sicherheitsgerichteten Teile der Maschinensteuerung gen gen m ssen Normen Sicherheitstechnische Festlegungen werden sowohl durch Gesetze Rechtsverordnungen oder sonstige staatliche Ma nahmen erlassen als auch in bereinstimmung mit der unter Fachleuten vorherrschenden Meinun
101. sch Festsollwert 1 L_NSet_1 n Fix Festsollwert 2 Festsollwert 3 Motor Bemessungs drehzahl Motor Bemessungs frequenz Ablaufzeit Schnell halt Schwelle Motor berlast 12xt Bremswiderstands wert Fehler Information Netzspannung Haltebremse Betriebsmodus Info Nach R cksetzen Quittieren des aktuellen Fehlers k nnen noch weitere Fehler anstehen die auch zur ckgesetzt werden m ssen Details zum aktuellen Fehler werden in C00166 angezeigt Auswahl in welcher Art und Weise die Steuerung der Applikation erfolgen soll Einstellung der Bezugsdrehzahl FBL_NSet_1 Hochlaufzeit des Rampengenerators f r den Drehzahl Hauptsollwert FBL_NSet_1 Ablaufzeit des Rampengenerators f r den Drehzahl Hauptsollwert U f Eckfrequenz f r Motorregelung VFCplus Anhebung der U f Spannungskennlinie im Bereich kleiner Drehzahlen bzw Frequenzen f r Motorre gelung VFCplus Maximaler motorischer Strom f r alle Motorrege lungsarten FB L_NSet_1 Drehzahl Festsollwerte Jog Werte f r den Sollwertgenerator Festsollwert 1 Festsollwert 2 Festsollwert 3 Dieser Wert ist dem Motor Typenschild zu entnehmen Nach Auswahl des verwendeten Motors aus dem Motorkatalog kann der passende Wert automatisch eingetragen werden Dieser Wert ist dem Motor Typenschild zu entnehmen Nach Auswahl des verwendeten Motors aus dem Motorkatalog kann der passende Wert automatisch eingetragen werden Die eingestellte A
102. ssfestigkeit EN 61800 5 1 Schutzma nahmen gegen Zyklisches Netzschalten Einschaltstrom EDS84DG752 DE 5 0 IP65 im betriebsfertigen Zustand optional IP66 e Nicht benutzte Bohrungen f r Kabelverschraubungen mit Blindstopfen verschlie en Schutz nach e Nicht benutzte Steck e Typ4 verbinder mit Schutzkappen oder Blindsteckern verschlie en gt 3 5 mA AC gt 10 mA DC Bestimmungen und Sicherheits hinweise beachten In TN Netzen d rfen folgende Fehlerstrom Schutzschalter eingesetzt werden E84DGDVB3714 e 30 mA Typ B E84DGDVB1524 E84DGDVB2224 E 300 mA Typ B E84DGDVB7524 E84DGDVB3714 de 300 mA Typ B E84DGDVB7524 M5 Gewinde mit Klemme in der WU f r den Anschluss einer 16mm2 PE Leitung Sichere Trennung vom Netz durch doppelte verst rkte Iso lierung Aufstellh he 0 2000 m berspannungskategorie Ill 2000 4000 m berspannungskategorie Il Anschluss Motor bedingt der Regler wird ge sperrt Fehlerquittierung erfor derlich Motorhaltebremse Brems en widerstand PTC Steueranschl sse voll Anschluss Motor bei Reglerfreigabe bedingt der Regler wird ge sperrt Fehlerquittierung erfor derlich Motor im Betrieb nein Bremswiderstand PTC nein e motorseitigen Kurzschluss beim Einschalten und w hrend des Betriebs e Kippen des Motors e Motor bertemperatur Eingang f r PTC oder Thermokontakt t berwachung e Schaltungen Minute 3 e Schaltungen Stunde max 2
103. stallation cidad a Beraten 5 6 1 Leistungsanschl sse vu VUEN aaa aa 5 6 2 Steueranschl sse verdrahten 5 7 Installation von 8400 motec auf Motor vormontiert o ooooooommoo 5 7 1 Stecker an der Wiring Unit 2 u cd ae A e AN 5 7 2 Kabelverschraubung anbringen 5 8 Nachr sten Antriebsregler 8400 motec 5 8 1 Vorbereiten eines Motors f r die Installation von 8400 motec 5 8 2 Montage der Wiring Unit o ooooocccccccooonrccccnoo nooo 5 8 3 Montage der Communication Unit 5 84 Einstellungen an der Drive Unit o oooooocooocccnooccnom m ooo 5 8 5 Montage der Drive Unit re a ae 5 9 Ma nahme bei Einsatz in IT Netzen o ooooocccccccccccconcc nen 5 10 Wandmontage Antriebsregler 8400 motec Inbetriebnahme su AS ee 6 1 Vor dem ersten Einschalten ini eu ee ie 6 2 Schnellinbetriebnahme un u nannte aa d EN 6 2 1 Einstellung der Grundkonfiguration 6 2 2 Inbetriebnahmeschritte ps ee 6 3 Handhabung des Keypads 0 visos an a ae 46 48 50 50 50 51 52 52 53 54 54 57 58 59 59 60 61 61 62 63 63 64 66 66 67 69 69 70 72 73 74 75 76 77 77 79 80 86 87 Lenze ee 9 3 Interne Bremswiderst nde 9 4 Externe Bremswiderst nde EDS84DG752 DE 5 0 Inhalt 6 4 bersicht der Inbetriebnahmeschritte mit dem Keypad 6 4 1 Keypadsteuerung eg EEN ne ee 6 4 2 Kurz bersicht der Parameter f r Schnellinbetriebnahme 6 5 Einstellen mi
104. stecken und verriegeln Lenze NE Installation Installation von 8400 motec auf Motor vormontiert Kabelverschraubung anbringen 5 7 2 Kabelverschraubung anbringen 0 37 3kW Um Kabelverschraubungen an der Wiring Unit einschrauben zu k nnen und das Netzkabel anschlie en zu k nnen m ssen Sie zun chst die Drive Unit und die Communi cation Unit demontieren So gehen Sie vor 1 Die vier unverlierbaren Befestigungsschrauben des Motorumrichters komplett l sen 2 Die Drive Unit ohne verkanten von der Communication Unit abziehen 3 Bereits verdrahte Communication Unit von steckbaren Verbindungen l sen oder f r ausreichende Bewegungsfreiheit eines vorhandenen Kabelbaums sorgen 4 Die Verriegelungen der Communication Unit l sen siehe Abb unten Die Communication Unit abziehen und so positionieren dass die Wiring Unit f r die Verdrahtung ausreichend frei erreichbar ist 5 Blindverschraubung herausdrehen und durch eine Kabelverschraubung ersetzen Dabei die Anforderung an die Dichtung wiederherstellen 6 Netzkabel einf hren und mit L1 L3 sowie dem Erdungsanschluss Y verdrahten Gleiches Vorgehen gilt f r den nachtr glichen Anschluss eines weiteren Netzkabels zum Durchschleifen oder eines Kabels f r einen externen Bremswiderstand Zur normgerechten Installation des Antriebsreglers kann der zweite Erdungsanschluss amp f r zus tzlichen Potentialausgleich genutzt werden 7 In umgekehrter Reihe der beschrieben
105. t Auslastung des Antriebsreglers die sich proportional zur umgesetzten Bremsleistung verh lt Lenze podeis Bremsbetrieb 7 Bremsbetrieb mit Bremswiderstand Verdrahtung Bremswiderstand Auswertung des Thermokontakts per Digitaleingang Die Einbindung des Thermokontakts zur berwachung des Bremswiderstands kann per Digitaleingang realisiert werden Verwenden Sie eine Lenze Systemleitung Die Reaktion auf das Eingangssignal ist mit dem Engineer zu parametrieren 0 37 3 kW 4 7 5kW GND IO GND IO Y ERB E84D ERB po EEE 8400DDI032 b 8400DDI032 c E84D 8400 motec X4 DIx freier Digitaleingang X1 Rb1 Rb2 Anschluss Bremswiderstand bei Ger ten 0 37 3 kW X2 Rb1 Rb2 Anschluss Bremswiderstand bei Ger ten 4 7 5 kW ERB Bremswiderstand EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 101 7 3 7 3 1 7 3 2 102 Bremsbetrieb Betrieb mit Federkraftbremse Einleitung Betrieb mit Federkraftbremse Einleitung Lenze Drehstrommotoren und G motion Getriebemotoren k nnen mit Federkraftbrem sen Motorhaltebremsen ausgestattet werden Antriebsregler 8400 motec verf gen ber eine integrierte Motorbremsenansteuerung Schalten der Bremse Die Spannung zur Ansteuerung der Motorbremse wird im Antriebsregler abh ngig von der H he der Netzspannung generiert Folgende Motorbremsen sind anschli
106. t dem Handterminal Keypad ooooooooooccccccoooo 6 6 Diagnose un an nr ee ag 6 6 1 Antriebsdiagnose ber die integrierte Anzeige o o o oooo 6 6 2 Diagnose C destellen ee e ai AAA ac 7 Bremsbetrieb cc Li ia EE EE AA 7 1 Bremsbetrieb ohne zus tzliche MaBnahMen oooooocooocoocooc oo 7 2 Bremsbetrieb mit Bremswiderstand oooocoocooccooccnrcor ca 7 2 1 Auswahl der Bremswiderst nde oooooooooccocccccno ooo 7 2 2 Verdrahtung Bremswiderstand ooooccooocccooccnoncco no 7 3 Betrieb mit Federkraftbremse 7 3 1 Einleitung realer 23 2 Merdrahl ng ee a E ES AA 8 Sicherheitstechnik Ae O NO 8 1 EMail A 8 2 Wichtige Hinweise iaa 2 IE I oc 8 2 1 Gefahren und Risikoanalyse 2ceneeeeeeeneene een 8 2 2 Normen aida Rn RT e A 8 3 Grundlagen zu Sicherheitssensoren 8 4 Funktionsweise ooo oooooooccoccror se 8 4 1 Einf hrung ers ra ae ad RER Del 84 2 Abschaltpfade es Ne er er Nele 8 4 3 Safety Zustand A ea er ar ade 85 Technische Daten Nass ra aa 86 Elektrische Installation as sg nr ee 87 gt Zertifizierung a E ER 9 Zubehor Ubersichtlcianis idas tra da dd 9 1 Adapterplatten Zubeh r ao 9 2 Steckverbinder AAA ee da Lenze 90 90 94 95 96 96 96 97 97 98 98 99 102 102 102 103 103 104 105 105 106 107 107 107 108 109 111 112 113 113 114 115 116 10 Inhalt 9 5 Kom
107. tindex 0 9 8400 motec Set motec Set 24 A Abmessungen Wandbefestigung 53 Abschaltpfade 107 Analog Eingang 50 Anschluss Kommunikation 51 Anschlussbedingungen 28 Motor 28 Netz 28 Anschl sse 42 Aufstellh he 28 Ausgangsleistung 33 35 37 Ausgangsspannung maximal 31 Ausgangsspannung 31 Ausgangsstr me Schaltfrequenz abh ngig 36 Begriffe Definitionen 10 Bemessungsdaten Betrieb mit erh hter Bemessungsleistung 400 V Netz 35 Betrieb berstrom 40 Bremsbetrieb 97 Gleichstrombremse DCB 97 mit Bremswiderstand 98 ohne zus tzliche Ma nahmen 97 Bremsen 97 Bremswiderstand Auswahl 98 Verdrahtung 99 C CANopen 117 Communication Unit 23 D Definition der verwendeten Hinweise 11 Definitionen Begriffe 10 Diagnose Codestellen 96 EDS84DG752 DE 5 0 Anhang 10 Gesamtindex Digitale Eing nge 48 Digitaler Ausgang 50 Drive Unit 23 Einstellungen 73 E Einbaulage 28 Einbauort 28 Einf hrung 107 Einsatz in IT Netzen 75 Einsatzbedingungen Umgebungsbedingungen klimatisch 28 mechanisch 28 Elektrische Installation 63 111 Anschluss Kommunikation 51 Steueranschl sse verdrahten 64 EMV Hilfe bei St rungen 61 EN 61000 3 2 29 Entsorgung 14 G Gefahrenanalyse 105 Ger teschutz 18 55 Gesamtindex 121 Grundkonfiguration 80 G ltigkeit Dokumentation 7 H Hinweise Definiton 11 l Identfikation 21
108. tstechnik 8 Funktionsweise Einf hrung 8 4 Funktionsweise 8 4 1 Einf hrung Mit der Sicherheitsoption 10 sind folgende Sicherheitsfunktionen nutzbar Sicher abgeschaltetes Moment STO alte Bezeichnung Sicherer Halt Safe Standstill Die sichere Abschaltung des Antriebs erfolgt bei Anforderung durch direkt angeschlossene aktive Sensoren anein Sicherheitsschaltger t angeschlossene passive Sensoren Die Sicherheitsfunktionen sind geeignet f r Anwendungen nach IEC 61508 bis SIL 3 und erreichen nach EN ISO 13849 1 einen Performance Level PL e und Steuerungskate gorie 4 IN Gefahr Wird die Anforderung f r die Sicherheitsfunktion aufgehoben l uft der Antrieb automatisch wieder an Sie m ssen durch externe Ma nahmen daf r sorgen dass der Antrieb erst nach einer Best tigung EN 60204 wieder anl uft 8 4 2 Abschaltpfade Die bertragung der Pulsweitenmodulation wird durch die Sicherheitstechnik sicher ab geschaltet Die Leistungstreiber erzeugen dadurch kein Drehfeld Der Motor wird si cher momentenlos STO XXX E84DPS002 Abb 8 1 Funktionsprinzip der Sicherheitstechnik so Sicherheitsoption 10 Xxx Steueranschl sse der Sicherheitstechnik oder Sicherheitsbus C Steuerteil uC Mikrocontroller PWM Pulsweitenmodulation P Leistungsteil M Motor EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 107 8 Sicherheitstechnik
109. ung Leistungsbereich 0 75 7 5 kW Feldbus Kommunikation CANopen optional PROFIBUS AS i EtherCAT PROFINET EtherNet IP Integrierte Funkentst rung Y nach EN 61800 3 Fangschaltung Y Integriertes Bremsenmana Y gement Integrierter Bremschopper Y Integrierter Bremswiderstand optional integrierte Sicherheitstechnik Betriebsarten S Rampen f r ruckarmes Beschleunigen und Verz rgern Festfrequenzen berlaststrom Verwendbarkeit am IT Netz Auswertung Inkrementalgeber Ausg nge Gleichstrombremsung Montage Lenze optional Sicher abgeschaltetes Moment STO VFCplus U f open loop linear und quadratisch SLVC Sensorlose Vektorregelung Drehmoment Drehzahl VFC eco Energiesparfunktion Y 3 200 3 s Y zweispurig 10 kHz optional 1 digitaler Ausgang 1 potentialfreier Relaiskontakt 2 A Schlie er Y Motormontage optional vertikale Wandmontage K hlrippen oben EDS84DG752 DE 5 0 Produktbeschreibung 3 Identifikation 3 3 Identifikation Bedingt durch den modularen Aufbau der Antriebsregler 8400 motec tr gt jede Einheit engl unit ein eigenes Typenschild Dem Typenschild k nnen Sie die Typenbezeichnung der jeweiligen Einheit entnehmen Mit der Typenbezeichnung kann eine Einheit genau identifiziert werden O L force Inverter Drives BP A ED AP 8400 motec WH va Type ern Hans Lenze Strasse 1 Input Output 31855 Aerzen GERMANY cool
110. unication Unit Montage der Communication Unit 0 37 3 kW Die CU kann vor der Montage mit Zubeh r erweitert werden Zus tzliche Kabelverschrau bungen oder M12 Steckbuchsen f r weitere Eingangs und Ausgangssignale k nnen montiert werden So gehen Sie vor 1 Damit die CU Elektronik vor Besch digung gesch tzt ist muss diese aus dem CU Rahmen ausgehakt und getrennt werden Die vorbereiteten Durchf hrungen entsprechend dem Bedarf ffnen Mit einem geeigneten Werkzeug z B gro er Schraubendreher die Verschlussfl chen von innen nach au en hinaussto en oder ausbrechen Oder mit einem Stufenbohrer aufbohren Grobe Kanten evtl schlichten Steckverbinder M12 oder Kabelverschraubung mit Dichtung einsetzen und verschrauben CU Rahmen auf die WU aufsetzen Die CU kann um 180 gedreht werden damit die Position der Kabelabg nge den Anforderungen der rtlichen Gegebenheiten bestens entspricht Die CU Elektronik einsetzen und einrasten Die Verdrahtung der zus tzlichen Signale herstellen Bei Verwendung eines Feldbusses mit Einstellungm glichkeit f r Adresse oder bertragungsgeschwindigkeit diese jetzt einstellen Sp tere Einstellung ist nur nach Demontage der DU m glich Die Montage der CU ist damit mechanisch und elektrisch abgeschlossen Lenze NE Installation 5 Nachr sten Antriebsregler 8400 motec Einstellungen an der Drive Unit 4 7 5kW Die CU kann vor der Montage mit Zubeh r erweitert werden
111. ve Unit Neben Parametrierung der DU ber Handterminal Keypad mit Kabelanschluss oder Parametrierung ber Engineer k nnen einige Eigenschaften auch direkt eingestellt werden LA 79 EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 73 5 Installation Nachr sten Antriebsregler 8400 motec Montage der Drive Unit 5 8 5 Montage der Drive Unit 0 37 3kW Sind alle vorherigen Schritte ausgef hrt und abgeschlossen kann die DU montiert werden So gehen Sie vor 1 DU parallel zu WU und CU ohne verkanten aufsetzen Die vier Befestigungsschrauben zeigen dabei die richtige Position an wenn sie durch die F hrungsl cher der CU in die Gewinde der WU gelangen 2 Unter leichtem Druck kontaktieren die Steckverbinder und die DU erreicht die Endposition 3 Die vier Befestigungsschrauben anziehen 5 0 Nm 44 Ib in Die Installation ist damit abgeschlossen 4 7 5kW Die DU wurde bereits mit der WU montiert und ist mit Anbringen des Deckels auf der CU abgeschlossen 74 Lenze EDS84DG752 DE 5 0 Installation 5 Ma nahme bei Einsatz in IT Netzen 5 9 Ma nahme bei Einsatz in IT Netzen Wird der Antrieb in einem IT Netz installiert m ssen interne Filter vom Schutzleiter getrennt werden So gehen Sie vor 1 Bei bereits montiertem Antriebsregler Netzspannung abschalten 2 IT Schraube zug nglich machen Ger te bis 3 kW Kleine Verschlusskappe auf der Oberseite heraus drehen Ger te ab 4 kW Kleinen Deckel auf der Oberseite abnehmen
112. verwenden um EMV Anforderungen zu erf llen EDS84DG752 DE 5 0 Lenze 99 100 Bremsbetrieb Bremsbetrieb mit Bremswiderstand Verdrahtung Bremswiderstand Verdrahtungsprinzip h 7 h E RB1 RB2 T1 12 RB1 RB2 11 T2 PE Log E U A S OI e PES o N 1 o VM 1 H v i 1 u i m MA Te PES AO 0 o o oO _0 O O ERBG008 ERBG007 Abb 7 1 Verdrahtung eines Bremswiderstandes zum Antriebsregler PES HF Schirmabschluss durch PE Anbindung ber Schirmschelle RB1 RB2 Anschlussklemmen am Bremswiderstand Zuleitung zum Antriebsregler T1 T2 Anschlussklemmen Temperatur berwachung des Bremswiderstands Thermokontakt ffner Zuleitung zur Auswertung der Temperatur berwachung z B in die Selbsthaltung des Netzsch tzes der Versorgung einbinden Der Bremswiderstand wird durch die umgesetzte Bremsleistung thermisch beansprucht und kann infolge einer zu hohen Bremsleistung thermisch zerst rt werden Zur Vermeidung von themischer berlast des Bremswiderstandes ist zus tzliche Parametrierung im Engineer vorzunehmen oder gt ist eine externe Verschaltung unter Verwendung des Temperaturkontakts am Bremswiderstand zu realisieren z B Unterbrechung der Versorgung und Aktivierung der mechanischen Bremsen Zum Schutz des Bremswiderstandes gt dient die berwachung der I2x
113. ximalmoment 1 5 x My f r 60 s 2 0 x My f r 3 s Einstellbereich 1 10 Sensorlose Vectorregelung Drehzahl Minimale Ausgangs 0 5 Hz 0 Mp frequenz Genauigkeit 0 5 Rundlauf 0 1 Hz Ausgangsfrequenz Bereich 300 Hz 300 Hz Aufl sung absolut 0 2 Hz Aufl sung normiert Digitale Sollwertvorgabe Genauigkeit 0 01 Analoge Sollwertvorgabe Genauigkeit 12 Lenze wenn Motor Bemessungsleistung Regler Bemes sungsleistung SLVC im Drehzahlbereich 3 50 Hz U f im Drehzahlbereich 10 50 Hz im Drehzahlbereich 3 50 Hz Parameterdaten 0 01 Prozessdaten 0 006 214 bezogen auf Endwert EDS84DG752 DE 5 0 4 2 Bemessungsdaten 4 2 1 bersicht Eingangsdaten Grundlage der Daten Netz Spannung Urn V 3 PE AC 400 3 PE AC 480 Spannung v E84DGDVB3714 400 480 E84DGDVB5514 400 480 E84DGDVB7514 400 480 E84DGDVB1124 400 480 E84DGDVB1524 400 480 E84DGDVB2224 400 480 E84DGDVB3024 400 480 E84DGDVB4024 400 480 E84DGDVB5524 400 480 E84DGDVB7524 400 480 O Umgebungstemperatur Schaltfrequenz 4 kHz Ausgangsdaten E84DGDVB3714 E84DGDVB5514 E84DGDVB7514 E84DGDVB1124 E84DGDVB1524 E84DGDVB2224 E84DGDVB3024 E84DGDVB4024 E84DGDVB5524 E84DGDVB7524 OO OO OO OO CO o Spannung v 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 400 480 Technische Daten 4 Bemessungsdaten bersicht Spannungsbereich Frequenz

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