AFB Handbuch Handbuch Station Transportsystem
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1. Allgemeine Bedienhinweise Das Kapitel Bedienung beschreibt die zum Betrieb notwendigen Bedienger te sowie das Starten und Herunterfahren des Systems Die Stationen verlangen einige Regeln der Bedienung die zwingend einzuhalten sind Wird gegen diese Regeln versto en sind Fehler im Ablauf der Stationen m glich Gefahren f r die k rperliche Gesundheit sind ebenfalls nicht auszuschlie en Es ist dringend angeraten sich an folgende Regeln zu halten 4 1 1 Verhaltensvorgaben e W hrend des Betriebs der Stationen ist das Eingreifen von Hand verboten e Bei gr eren Zuschauergruppen ist eine mechanische Absicherung der Stationen notwendig e Das Abziehen jeglicher Kabelverbindung unter Spannung ist verboten e Wasser jeglicher Art ist von der Anlage fernzuhalten 4 1 2 Bedienungsvorgaben e Die Stationen d rfen nur von eingewiesenen Personen bedient werden e Die Bedienung ist nach der Bedienungsanleitung vorzunehmen e Ein unkontrolliertes Dr cken der verschiedenen Schalter Taster aller Bedienger te ist zu unterbinden e Es d rfen keine Werkst cktr ger vom System entnommen werden Festo Didactic GmbH amp Co KG AFB 39 Bedienung Die Bedienung des Systems erfolgt ber verschiedene Bedienger te diese sind im Folgenden beschrieben 4 2 Station Um das Transportsystem und somit das ganze System zu starten sind die Transportsystem Bedienelemente am Schaltschrank der Station Transportsystem notwendig HAUPTS2. Pneumatik 6 2 Anschlu Pneumatik Der Druck in der Versorgungsleitung darf 10 bar nicht bersteigen Bauzeitseitig ist ein Feinfilter zur R ckhaltung von Rost und anderen Verunreinigungen vorzusehen und einzubauen Bauseitig ist ein Absperrhahn f r die Versorgung der Anlage vorzusehen Die Druckregler die in die Anlage eingebaut sind sind zwischen 5 und 6 bar einzustellen Die Filter und Wasserabscheider sind entsprechend der Angaben in den Datenbl ttern dieser Komponenten zu warten Wartungseinheit 52 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB 7 1 7 Elektrik Versorgungsspannung Zu diesem Kapitel geh rt das Anschlie en aller zum Betrieb des Systems notwendigen Versorgungskabel und Kommunikationskabel Um Ihnen eine bessere bersicht ber die in der Anlage verwendeten Steckleitungen zu geben sind diese im Folgenden erl utert Das Transportsystem wird mit entsprechendem schutzkontakt behaftetem Netzstecker geliefert Dieser ist in eine normgerecht angebrachte Steckdose einzustecken Die Spannung betr gt 230 V Der Kunde hat sicherzustellen dass das Versorgungsnetz ordnungsgem geerdet ist und eine Fehlerstrom berwachung besitzt Sollen mehrere Ger te der Anlage gleichzeitig geschaltet werden so k nnen diese im Rahmen der zul ssigen Gesamtleistung an eine Verteilerleiste mit Schalter angeschlossen werden Die Stromversorgung 24 VDC der Station Transportsystem au erhalb des Schaltschrankes erfolgt
3. e AFB 43 Bedienung 4 4 44 Automatik 4 3 7 Richtenablauf MPS PA Stationen 1 RESET Lampe blinkt Aufforderung zum Richten 2 RESET Taster bet tigen gt Reset Lampe leuchtet w hrend Resetvorgang 3 Station verf hrt in Grundstellung 4 Das Erreichen der Grundstellung wird mit blinkender START Lampe angezeigt die Reset Lampe erlischt 5 AUTO MAN Schl sselschalter f r Dauerzyklus auf AUTO Stellung drehen f r Einzelzyklus auf MAN stellen 6 Station ist bereit f r Automatikbetrieb 7 START Taster bet tigen Station ist in Betrieb keine Anzeige 4 4 1 Voraussetzungen und Automatik starten NOT AUS an Station Transportsystem entriegeln und quittieren Stationen sind nach Richtenablauf bereit f r Automatikmode AUTOMATIK EIN Lampe blinkt gt Aufforderung zum Starten des Transportsystems AUTOMATIK EIN Taster bet tigen Transportsystem l uft an Betriebszustand wird mit der AUTOMATIK EIN Lampe angezeigt 4 4 2 Automatik Stop Wird die Automatik Stop Taste bet tigt wird der Automatikmode sofort beendet Wird die Station Kommissionieren ausgeschaltet werden alle auf dem Transportband befindlichen Trays in die Station Hochregallager zur ck gelagert Festo Didactic GmbH amp CoKG e AFB Bedienung 4 5 Fehler und Im Falle eines Fehlers am Transportsystem wird dieser Fehler durch eine langsam Fehlerquittierung blinkende AUTOMATIK EIN und einer leuchtenden ERROR Lampe
4. 4 4 2 Automatik Stop 4 5 Fehler und Fehlerquittierung 4 5 1 Fehleranzeige der Stationen 4 5 2 Fehler in WINCC 4 6 Ablaufbeschreibung 4 7 Materialfluss 5 Technik 5 1 Arbeitspositionen 6 Pneumatik 6 1 Das Ventil 6 2 Anschlu Pneumatik 7 Elektrik 7 1 Versorgungsspannung 7 2 Schaltschrank 8 Steuerung 8 1 Steuerungsaufbau 8 2 Verkabelung 8 2 1 E A Komponenten Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 44 44 44 45 45 46 47 48 49 50 51 51 52 53 53 54 55 55 56 56 Inhalt 8 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB 1 Einleitung 1 1 Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB Allgemein AFB Das Lernsystem Automatisierung und Technik von Festo Didactic orientiert sich an unterschiedlichen Bildungsvoraussetzungen und beruflichen Anforderungen Die Anlagen und Stationen des Agro Food Beverage AFB erm glichen eine an der betrieblichen Realit t ausgerichtete Aus und Weiterbildung Die Hardware setzt sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten zusammen Die Station Transportsystem liefert Ihnen ein geeignetes System mit dem Sie die Schl sselqualifikationen e Sozialkompetenz e Fachkompetenz und e Methodenkompetenz praxisorientiert vermitteln k nnen Zus tzlich k nnen Teamf higkeit Kooperationsbereitschaft und Organisationsverm gen trainiert werden In Le
5. 82 Verkabelung Die Verkabelung innerhalb der Station und die Verkabelung zu den weiteren Stationen werden im Folgenden erl utert 8 2 1 E A Komponenten Direkt an die Steuerung der Station Transportsystem sind die Bedienelemente angeschlossen Diese sind nicht steckbar mit der Steuerung verdrahtet Damit eine Fehlerlose Kommunikation gew hrleistet werden kann ist die E A Schnittstelle genormt Das E A Terminal steht an allen Arbeitspositionen zur Verf gung Daten E A Terminal Technische Daten FL Steckertyp IEEE 488 24 polig Eing nge 8 davon sind 4 angeschlossen Ausg nge 8 davon sind 4 angeschlossen Stromaufnahme Max 1A je PIN Versorgungsspannung 24 VDC 56 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB Steuerung Belegung E A Terminal Ausgang Bit O Eingang Bit 0 Ausgang Bit 1 Eingang Bit 1 Ausgang Bit 2 Eingang Bit 2 Ausgang Bit 3 Eingang Bit 3 Ausgang Bit 4 Eingang Bit 4 Ausgang Bit 5 Eingang Bit 5 Ausgang Bit 6 Eingang Bit 6 Ausgang Bit 7 Eingang Bit 7 Spannungsversorgung 24 VDC Spannungsversorgung 24 VDC Spannungsversorgung 24 VDC Spannungsversorgung 24 VDC Spannungsversorgung 0 VDC Spannungsversorgung 0 VDC Spannungsversorgung 0 VDC Spannungsversorgung 0 VDC Klemme Bit Funktion Farbe Klemme Bit Funktion Farbe 01 0 Ausgang weiss 13 0 Eingang Grau rosa 02 1 Ausgang braun 14 1 Eingang Rot blau 03 2 Ausgang gruen 15 2 Eingang Weiss gruen 04 3 Ausg
6. ber ein 2 poliges Kabel Die Spannungsquelle ist das 24 V Netzger t in der Station An den Klemmen k nnen die 24V abgegriffen werden Festo Didactic GmbH amp Co KG AFB 53 Elektrik 7 2 Schaltschrank Der Schaltschrank ist wie auf dem Bild dargestellt aufgebaut Schaltschrank Station Transportsystem Pos Station Pos Station p 1 Steuerung Ph nix Interbus 7 Trafo 2 Frequenzumrichter 8 Klemmen f r Spannungseinspeisung 3 24 V Netzteil 9 Sicherungen 4 PNOZ X9 Not Aus Schaltger t 10 24 V 24 NA Klemmen 5 PZE X4 Not Aus Erweiterung 11 Anschlussbl cke f r Motoren 6 Not Aus Anschlussplatine 54 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB 8 Steuerung Die Steuerung der Station Transportsystem wird von einer SPS Speicher programmierbare Steuerung bernommen Die SPS besitzt die Aufgabe die Station Transportsystem zu steuern zus tzlich besitzt Sie die bergeordnete Aufgabe mit den weiteren Stationen zu kommunizieren Dies geschieht ber eine definierte E A Schnittstelle somit nimmt die Steuerung im Gesamtsteuerungslayout eine Masterfunktion ein Die Arbeitspositionen sind ber Interbus angeschlossen Es gibt hierf r drei verschiedene Steuerungskonzepte e L1 Kommunikation ber E A e 12 Kommunikation ber E A Bedienung und beobachten ber Ethernet 81 Steuerungsaufbau Steuerung Station Transportsystem Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 55 Steuerung
7. 2 2 5 Wartung Instandhaltung St rungsbeseitigung F hren Sie die vorgeschriebenen Einstell und Inspektionsarbeiten fristgem durch Sichern Sie Druckluft und Elektrik gegen unbeabsichtigte Inbetriebnahme Bei allen Wartungs Inspektions und Reparaturarbeiten mu die Maschine spannungsfrei drucklos geschaltet und gegen unerwartetes Wiedereinschalten gesichert sein Kontrollieren Sie alle bei Wartungs Inspektions und Reparaturarbeiten gel sten Schraubverbindungen auf festen Sitz 2 2 6 Organisatorische Ma nahmen Alle vorhandenen Sicherheitseinrichtungen sind regelm ig zu berpr fen 2 3 1 Hinweise zum Personal Bei Personalfragen sind grunds tzlich zwei Ausgangssituationen zu beachten e T tigkeiten w hrend des Schulungsbetriebes e T tigkeiten die nicht mit dem Schulungsbetrieb in Zusammenhang stehen 2 3 2 Schulungsbetrieb Die Auszubildenden Personen d rfen nur unter Aufsicht einer erfahrenen Person oder dem der Ausbilder in an der Maschine arbeiten Die T tigkeiten zur St rungssuche und beseitigung werden von der ausbildenden Person kontrolliert Sicherheitsaspekte sollten hierbei besonders beachtet werden 2 3 3 Au erhalb des Schulungsbetriebs T tigkeiten im Bereich der Instandhaltung Wartung und Instandsetzung d rfen nur von Personen mit ausreichender fachlicher Qualifikation ausgef hrt werden Festo Didactic GmbH amp Co KG AFB 17 Allgemeine Sicherheitshinweise 2 3 4 Sicherhe
8. XN12 Ph nix Steckkontakt XNAl1e o 1 XN11 XNA13 gt XNA18 Weitere externe Not Aus Ger te IVNX BETON REITS i SIEMENS tg oo Arbeitsposition 1 TNX ZVNX T Not Aus Schaltger t in Station Transportsystem werg C a 6 LIE EA T Spod y PIEJUOPPEIS XIUQYd Ist an einer Arbeitsposition keine Station vorhanden muss ein Stecker mit einer Br cker f r die R ckmeldung 2 gesteckt werden ENX EVNX Leitung f r externe Not Aus Leitung f r SPS Not Aus Leitung f r R ckmeldung Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB e n n wu gt 9 2 x eu pai go u eg 3 v zZ SIEMENS OE H u3UONeEIS 1943M OTYNX YVNX uauonIsodsyaguy alaaM 37 3 4 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Ablauf Sollte das System mit 110 V Spannung versorgt werden so ist es notwendig die Netzteile von 220 V auf 110 V umzustellen Die Umstellung darf nur von ausgebildetem Fachpersonal ausgef hrt werden F r die AFB Anlage wurde bereits eine Erstinbetriebnahme ab Werk durchgef hrt F hren Sie folgende Schritte durch damit die Anlage betriebsbereit ist 1 Netzversorgung 110 230 V AC f r Netzger te und Schaltschr nke anschlie en 2 Netzteile 24 V DC mit Anschl ssen 24V OV Erde sind korrekt an die Stationen angeschlossen und eingeschalten 3 Jed
9. Hochregallager 1014 Not Aus Station Warenein ausgang 1015 Not Aus Entpackstation 1201 Not Aus Relay ist bet tigt Station Abf llen Einer der Endschalter der Abf lleinheit ist 1203 Aktiv Station Abf llen Einer der Endschalter der 1204 Deckelverschraubungseinheit ist aktiv Station Abf llen Ein der Endschalter der Z Achse des 1205 Greifers ist aktiv Station Abf llen Ein der Endschalter des Greifer 1206 Drehzylinders ist aktiv Station Abf llen Flasche mit Deckel am Start des Drehtellers Flasche oder Deckel der 1207 Flasche entfernen Station Abf llen 1297 Wassertank ist leer Station Abf llen Keine Flasche an der 2 Position des 1298 Drehtellers Station Abf llen 1299 Drehteller l sst sich nicht drehen Station Abf llen Festo Didactic GmbH amp CoKG e AFB Bedienung 4 6 Ablaufbeschreibung Die folgende Ablaufbeschreibung begrenzt sich auf die Station Transportsystem die Abl ufe der weiteren Stationen sind in den jeweiligen Handb chern beschrieben Die Arbeitsposition dient hier als Beispiel Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB Ein WT f hrt auf den in Grundstellung ausgefahrenen Stopper ST 1 der Stopperbox auf Der Palettencode wird ausgelesen Der Sensor B1 Palette in Position wird aktiv Ist der Sensor B3 Kein Werkst ck auf Palette nicht aktiv wird ein Prozess gestartet und die Bearbeitung an der Station kann erfolgen Nach der Bearbeitung kommt ein Signal an die Arbeit
10. bereit f r Automatikbetrieb 7 START Taster bet tigen Station ist in Betrieb keine Anzeige PWwnp 42 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB Bedienung 43 4 Richtenablauf Station Abf llen vrune Richten Taste an Teach Panel dr cken Station f hrt in Grundstellung Station ist bereit f r Automatik Betrieb Auto Taste ausw hlen Taste leuchtet gr n Start Taste dr cken Station ist in Betreib keine Anzeige 4 3 5 Richtenablauf Station Hochregallager 1 Achsen referenzieren Taste am Teach Panel dr cken 2 Station f hrt in Grundstellung 3 Station ist bereit f r Automatik Betrieb 4 Start Taste dr cken Station ist in Betreib keine Anzeige 4 3 6 Richtenablauf Station Robot Recycling NON BD 9 Spannungs und Luftversorgung einschalten Schl sselschalter an Drive Unit auf Auto EXT Schalter an Teach Box auf disable Drive Unit des Roboters einschalten Staubsauger f r Feststoffe einschalten RICHTEN Lampe blinkt Aufforderung zum Richten RICHTEN Taste dr cken Richten Lampe leuchtet w hrend Richtenablauf Station f hrt in Grundstellung Die blinkende START Lampe zeigt das Erreichen der Grundposition an Die Richten Lampe erlischt AUTO MAN Schl sselschalter f r Dauerzyklus auf AUTO Stellung drehen f r Einzelzyklus auf MAN stellen Station ist bereit f r Automatik Betrieb 10 Start Taste dr cken Station ist in Betreib keine Anzeige Festo Didactic GmbH amp Co KG
11. llen 2 Station Wareneingang 11 Station Kommissionieren Warenausgang 3 Station Hochregallager 12 MPS Station Handhaben 4 MPS PA 13 MPS Station Puffern Station Abf llen Qualit tsprobe 5 MPS PA 14 MPS Station Bearbeiten Station Reaktor 6 MPS PA 15 MPS Station Trennen Station Bypass Tank Lager 7 MPS PA 16 MPS Station Verteilen Station Bypass 8 MPS PA 17 Robot Recycling Station Station Mischen 9 MPS PA 18 Station Entpacken Station Filtern Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 13 Einleitung LAN Adept Cobra s600 mit integrierter Bildverarbeitung ROBOT CONTROLLER Profinet P FL BLUTOOTH AP mj E S MAX 406 CE PN s FL SWITCH MM HS M 8 POEP Visu Viper s650 Ethernet TCP IP Steuerungskonzept Gesamtanlage 14 Panel PC PPC 5317 mit Windows XP z und Touchscrenn RS BC660 mit CoDesys BC660 mit CoDeSys 4 EK61 von Beck IPC CoDeSys CAN Master ent ILB IB 24 D116 DO15 DSUB INTERBUS ILC 370 ETH 2TX IB Interbus Masteir Steuern Steuern Steuern Steuern m Regeln Regeln Regeln Regeln 7 u Siemens Switch Festo Didactic GmbH amp CoKG e AFB 2 Allgemeine Sicherheitshinweise 2 1 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Umgang mit dem System Diese Anlage ist ausschlie lich f r die Aus und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Kom
12. 50 Pos Benennung Ma e nn 1 Breite 100 mm 2 Maximale Breite mit Stoppern 1105 mm 3 L nge 4000 mm 4 Maximale L nge mit Stoppern 4105 mm 5 H he Band 895 mm 6 Minimale H he Band 905 mm 7 Maximale H he Band 885 mm 8 Bandbreite 40 mm 9 Bandgeschwindigkeit 9 m min 10 Motorspannung 230 V 11 Drehmoment 8 7 N cm 12 Stromaufnahme 24 W 13 Anlaufstrom 0 11 A 14 Drehzahl 2600 1 min 15 Drehzahl Abgang Getriebe 74 29 1 min 16 bersetzungsverh ltnis Getriebe 35 1 17 Gewicht Ca 300 kg 18 Maximale Anzahl von Werkst cktr gern 8 An der Station Transportsystem sind 4 Arbeitspositionen vorhanden die Stationen sind folgenderma en aufgestellt e An der Arbeitsposition 1 steht die Station Entpacken e An der Arbeitsposition 2 steht die Station Kommissionieren e An der Arbeitsposition 3 steht die Station Hochregallager e An der Arbeitsposition 4 steht die Station Warenein ausgang Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB 6 Pneumatik Die Werkst cktr ger werden von einem pneumatischen Zylinder gestoppt Das hierf r ben tigte Ventil ist ein CPE10 Einzelventil 6 1 Das Ventil Beispiel Ventil CPE10 Diese Ventil ist speziell f r die Station Transportsystem Nr Bezeichnung TTTTT en 1 Bestellnummer 161 868 2 Bestellbezeichnung CPE10 M1H 5L Mt 3 Bestellnummer Kabel MZB9 2E AZ Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 51
13. CHALTER MAIN SWITCH FFNEN IN OPEN IN 0 STELLUNG OFF POSITION Hauptschalter Station Transportsystem Der Hauptschalter befindet sich an der Seite des Schaltschranks der Station Transportsystem er versorgt den Schaltschrank der Station Transportsystem mit Spannung Die Transportb nder und das System k nnen nur gestartet werden wenn der Schaltschrank mit Spannung versorgt ist 40 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB Bedienung Bedienelemente Station Transportsystem Name Automatik ein Element Automatik aus Funktion Steuerung aus Steuerung ein Anzeige Quittieren Fehler Mode H1 Blinkt Automatik ein leuchtet Blinkt Anzeige Startaufforderung H4 Automatik ein Leuchtet Anzeige Anlage in Betrieb S4 Anlage Starten H5 Leuchtet Anzeige Automatic aus Automatik aus S5 Motoren der Transportb nder abschalten H2 Leuchtet Anzeige Steuerung aus Steuerung aus S2 Transportsystem wird vollst ndig deaktiviert vgl NOT AUS Anzeige Aufforderung Not Aus H3 Leuchtet BR Steuerung ein quittieren S3 Not Aus quittieren Not Aus S1 Steuerung ausschalten Not Aus Funktion Mit Hilfe der Tabelle kann die Station Transportsystem bedient werden alle Taster und Lampen sind hier beschrieben Die Fehleranzeige Analyse ist im Kapitel Fehlersuche beschrieben Festo Didactic GmbH amp Co KG AFB 41 Bedienung 4 3 Richten 4 3 1 Voraussetzungen Die
14. FESTO AFB Handbuch Handbuch Station Transportsystem Die Dokumentation besteht aus 4 Teilen diese sind wie folgt unterteilt e Teil A enth lt das Handbuch zum System oder der Station e Teil B enth lt soweit vorhanden eine Aufgabensammlung mit den zugeh rigen L sungen oder zus tzliche Informationen e Teil C enth lt die Schaltpl ne zum System oder der Station e Teil D enth lt die Datenbl tter zum System oder der Station Bestell Nr Benennung Handbuch AFB Bezeichnung AFB_Handbuch_Siemens_A001 doc Stand Oktober 09 Autor Schober Grafik Schober Layout Schober Festo Didactic GmbH amp Co D 73770 Denkendorf 2009 nternet www festo com didactic e mail did festo com Dieses Handbuch und alle in ihm enthaltenen Beitr ge und Abbildungen unterliegen dem urheberrechtlichen Schutz Jede Verwertung au erhalb der Grenzen des Urheberrechtsgesetzes und au erhalb des Unterrichts ist ohne unsere Zustimmung unzul ssig Das gilt insbesondere f r Vervielf ltigungen Bearbeitungen bersetzungen Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen Teile dieses Handbuches d rfen vom berechtigten Verwender ausschlie lich f r Unterrichtszwecke vervielf ltigt werden Festo Didactic GmbH amp CoKG e AFB Bestimmungsgem e Verwendung Bestimmungsgem e Verwendung Das System ist ausschlie lich f r die Aus und Weiterbildung im Bereich Automatisieru
15. Ist die Transportbox ge ffnet und die gegebenenfalls zus tzlichen Komponenten entnommen kann die Station entnommen und mit einem bzw zwei Hubwagen oder einem Gabelstapler an seinen Bestimmungsort gebracht werden berpr fen Sie bitte den Halt aller Profilverbinder mit einem Inbusschl ssel Gr e 6 Die Verbinder k nnen sich beim Transport aufgrund von unvermeidbaren Vibrationen l sen Alle hervorstehenden Komponenten sind besonders zu beachten Sensoren oder hnliche Kleinteile k nnen bei unsachgem em Transport sehr schnell zerst rt werden Die Stationen d rfen nicht an oder gar unter den Aufstellf en gegriffen werden erh hte Quetsch oder Einklemmgefahr Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 19 Inbetriebnahme 3 2 20 Aufbau 3 2 1 Allgemeines Die Anlage ist in einem frostfreien Raum mit max 70 rel Luftfeuchte und einer max Umgebungstemperatur von 25 Celsius aufzustellen In L ndern mit einer h heren Luftfeuchtigkeit oder h heren Temperaturen sind Klimaanlagen f r konstante Umgebungsbedingungen aufzustellen Elektrische St rquellen wie Schwei anlagen gro e Motoren und Sch tze sind vorher auf Ihre EMV zu untersuchen und ggf abzuschirmen um auf die in den Richtlinien erlaubten Werte zu kommen F r den einwandfreien Betrieb ist ein tragf higer Boden Voraussetzung um Setzungen zu vermeiden Zwischen Anlage und Raumwand mu ein angemessener Abstand eingeplant werden Staub der v
16. MPS PA IP 10 10 1 2 MPS IP 192 168 10 34 Station Mischen Station Handhaben MPS PA IP 10 10 1 3 Transport system IP 192 168 10 40 Station Reaktor MPS PA IP 10 10 1 4 Station IP 192 168 10 42 Station Abf llen Wareneingang Qualit tsprobe Warenausgang MPS PA IP 10 10 1 5 Station IP 192 168 10 50 Station Baypass Kommissionieren MPS PA IP 10 10 1 6 Entpackstation IP 192 168 10 51 Station Abf llen IP 192 168 10 20 Station Hochregallager IP 192 168 10 70 Station Trennen Robot Recycling IP 192 168 10 23 PC Control 192 168 10 103 Station MPS IP 192 168 10 30 Switch IP 192 168 10 105 Station Verteilen MPS IP 192 168 10 31 Bluetooth 192 168 10 108 MPS Station Bearbeiten IP 192 168 10 32 Bluetooth Conveyor 192 168 10 109 Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 33 Inbetriebnahme 3 3 5 Not Aus System Das Not Aus System mu f r den Transport ausgesteckt werden Die m glichen Steckverbindungen sind im Folgenden aufgef hrt und m ssen bei der Inbetriebnahme wieder hergestellt werden Das komplette Not Aus System wird im Kapitel NOT AUS beschrieben h T S Eass ee ee BAREAN RK CIK Beispiel Not Aus Steckverbindungen am Transportband Beispiel Not Aus Steckverbindung auf MPS Board 34 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB Inbetriebnahme Anhand dieses Beispiels k nnen alle notwendigen Not Aus Steckverbindungen hergestellt werden An den nicht b
17. MPS Stationen Verteilen Puffern Bearbeiten Trennen und Handhaben k nnen folgenderma en gestartet werden Zu Beginn ist es unumg nglich zuerst die Station Verteilen zu Richten der Schwenkarm darf sich nicht mehr ber der Folgestation befinden Der Richtvorgang ist auch nach STOP oder NOT AUS Bet tigung auszuf hren ist unabh ngig von der Schalterstellung des Schl sselschalters AUTO MANU 4 3 2 Richtenablauf MPS Stationen 1 RESET Lampe blinkt gt Aufforderung zum Richten 2 RESET Taster bet tigen gt Reset Lampe leuchtet w hrend Resetvorgang 3 Station verf hrt in Grundstellung 4 Das Erreichen der Grundstellung wird mit blinkender START Lampe angezeigt die Reset Lampe erlischt 5 AUTO MAN Schl sselschalter f r Dauerzyklus auf AUTO Stellung drehen f r Einzelzyklus auf MAN stellen 6 Station ist bereit f r Automatikbetrieb 7 START Taster bet tigen Station ist in Betrieb keine Anzeige 4 3 3 Richtenablauf der Station Wareneingang Warenausgang der Station Kommissionieren und der Entpackstation RESET Lampe blinkt gt Aufforderung zum Richten RESET Taster bet tigen Reset Lampe leuchtet w hrend Resetvorgang Station verf hrt in Grundstellung Das Erreichen der Grundstellung wird mit blinkender START Lampe angezeigt die Reset Lampe erlischt 5 AUTO MAN Schl sselschalter f r Dauerzyklus auf AUTO Stellung drehen f r Einzelzyklus auf MAN stellen 6 Station ist
18. ang gelb 16 3 Eingang Braun gruen 05 4 Ausgang grau 17 4 Eingang Weiss gelb 06 5 Ausgang rosa 18 5 Eingang Gelb braun 07 6 Ausgang blau 19 6 Eingang Weiss grau 08 7 Ausgang rot 20 7 Eingang Grau braun 09 Spannungs Spannungs 24V 4 5 schwarz 21 24V 4 5 Weiss rosa versorgung versorgung 10 22 11 Spannungs Spannungs oV p 5 Rosa braun 23 oV 5 Weiss blau versorgung versorgung 12 Spannungs ov SPANMUNSS ila 24 versorgung Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 57
19. angezeigt Sobald der Fehler behoben ist kann der Fehler durch dr cken der AUTOMATIK EIN taste quittiert werden 4 5 1 Fehleranzeige der Stationen Station Anzeigelampe Q1 Anzeigelampe Q2 Anzeigelampe Q1 Q2 T M u sazocem Verteilen Magazin ist leer Handhaben Wartet bis die Bearbeitung des Werkst ckes abgeschlossen ist Warenein ausgang Linke Rutsche ist belegt Rechte Rutsche ist belegt Bei der Station Kommissionieren und der Station Entpacken werden keine Fehler angezeigt Fehler bei der Station Abf llen werden direkt am Touch Panel oder und in WINCC angezeigt 9 simar c wince newbie runtime E Indicate off the actual Error SIEMENS SIMATIC PANEL as text line 07 09 2006 08 38 51 g S za Change back to main menu Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB Quitt Error report after elimination mistake 45 Bedienung 46 4 5 2 Fehler in WINCC Fehler Nummer Anzeige Fehlerquelle 1001 Not Aus MPS PA Station Filtern 1002 Not Aus MPS PA Station Mischen 1003 Not Aus MPS PA Station Reaktor MPS PA Station Abf llen 1004 Not Aus Qualit tsprobe 1006 Not Aus Station Kommissionieren 1007 Not Aus MPS Station Verteilen 1008 Not Aus MPS Station Trennen 1009 Not Aus MPS Station Bearbeiten 1010 Not Aus MPS Station Puffern 1011 Not Aus MPS Station Handhaben 1012 Not Aus Transport system 1013 Not Aus
20. e Ma nahmen 2 3 Personal 2 3 1 Hinweise zum Personal 2 3 2 Schulungsbetrieb 2 3 3 Au erhalb des Schulungsbetriebs 2 3 4 Sicherheitssymbole 3 Inbetriebnahme 3 1 Transport 3 2 Aufbau Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 12 12 15 15 15 15 15 16 16 17 17 17 17 17 17 18 19 19 20 Inhalt 3 2 1 Allgemeines 3 3 Inbetriebnahme 3 3 1 Pneumatische Inbetriebnahme 3 3 2 Elektrische Inbetriebnahme 3 3 3 Kommunikationsverbindungen herstellen 3 3 4 Ethernet Verbindungen 3 3 5 Not Aus System 3 3 6 Externe Not Aus Ger te 3 4 Inbetriebnahme Ablauf 4 Bedienung 4 1 Allgemeine Bedienhinweise 4 1 1 Verhaltensvorgaben 4 1 2 Bedienungsvorgaben 4 2 Station Transportsystem 4 3 Richten 4 3 1 Voraussetzungen 4 3 2 Richtenablauf MPS Stationen 4 3 3 Kommissionieren und der Entpackstation 4 3 4 4 3 5 4 3 6 4 3 7 20 23 23 23 24 32 34 36 38 39 39 39 39 40 42 42 42 Richtenablauf der Station Wareneingang Warenausgang der Station Richtenablauf Station Abf llen Richtenablauf Station Hochregallager Richtenablauf Station Robot Recycling Richtenablauf MPS PA Stationen 42 43 43 43 44 Festo Didactic GmbH amp CoKG e AFB Inhalt 4 4 Automatik 4 4 1 Voraussetzungen und Automatik starten
21. e Station wird mit ca 6 bar Druckluft versorgt E A Verbindungen Laborstecker nach Pl nen anschlie en Ethernet und Not Aus Verbindungen herstellen 5 Alle SPS Programme sind in die zugeh rigen Steuerungen geladen Die Steuerungen sind auf RUN geschaltet und die roten Fehleranzeigen der Steuerungen leuchten nicht 6 Alle NOT AUS Signalgeber Drucktaster T rkontakt Lichtschranken usw sind nicht bet tigt bzw aktiviert 7 Den Hauptschalter der Station Transportsystem einschalten 8 Den NOT AUS am Schaltschrank Transportsystem quittieren 9 Alle Werkst cke aus der Anlage bzw den Stationen entfernen Trays von den Werkst cktr gern entfernen Lagerf cher des Hochregallagers leeren F cher in Hochregallager Visualisation ebenfalls leeren Rutschen der Station Wareneingang Warenausgang leeren Versorgungsband der Station Wareneingang Warenausgang mit leeren Trays bef llen Transportband der MPS Station Trennen leeren Arbeitsposition der Station Roboter Recycling leeren MPS PA System in den Handb chern nachlesen 10 Die Magazine aller Stationen bef llen Magazin der Station Verteilen mit Deckeln bef llen Das Transportband der Abf llstation mit leeren Flaschen bef llen Die Tanks der ersten MPS PA Station oder der Station Abf llen mit Wasser auff llen 11 Richten Sie nun die Stationen und das Transportsystem siehe Kapitel Bedienung 38 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB 4 Bedienung 4 1
22. elegten Arbeitspositionen sind Stecker mit Br cken wie im Bild oben dargestellt einzustecken Stecker Typ Ger t Beispiel 2 polig Ph nix A Externer Not Aus 2 Kontakte f r Schalter Not Aus Schalter von XNA11 auf externen Not Aus 4 polig Ph nix 2 Kontakte f r XNAO1 z B Station Pr fen Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB Not Aus 2 Kontakte f r R ckmeldung von XNAO1 am Transportband auf SPS Board 35 Inbetriebnahme Das Not Aus System wird zentral von einer eigenen SPS gesteuert Im Schaltschrank der Station befindet sich die Not Aus Steuerung Alle Not Aus Schalter und externe Not Aus Ger te sind mit dieser Steuerung verbunden 3 3 6 Externe Not Aus Ger te Beispiel externer Not Aus Station Transportsystem Not Aus am SPS board 36 Die externen Not Aus Ger te werden ber ein 2 poliges Kabel angesteuert Die Ger te werden an die 2 poligen Ph nix Steckkontakte angeschlossen Sollte an den Steckkontakten kein Ger t angeschlossen sein ist der Kontakt mit einem gebr ckten Stecker zu belegen Alle SPS Boards sind ber einen 4 poligen Kontakt verbunden 2 Leitungen sind f r das Feedback Station vorhanden und 2 Leitungen sind f r den Not Aus des SPS Boards Festo Didactic GmbH amp CoKG e AFB Inbetriebnahme Externe Not Aus Not Aus Taster Not Aus Taster z B Station Pr fen z B Station Transport Ph nix Steckkontakt 2polig XNA120 o 1
23. enen Stationen besteht zust ndig Damit das Werkst ck ber gro e Distanzen zwischen den Stationen problemlos bef rdert werden kann kommt ein Transportsystem zum Einsatz Damit die Werkst cke von der Station Transportsystem positioniert und an die weiteren Stationen bergeben werden k nnen sind mehrere Komponenten f r das Transportsystem notwendig z B der Werkst cktr ger oder die Stopperbox Die Werkst cktr ger sind f r eine Identifizierung mit einem Identsystem ausgestattet Jeder Werkst cktr ger hat eine eigene Nummer Dies ist durch eine unterschiedliche Anzahl von Bohrungen an der Unterseite des Werkst ckstr gers realisiert Somit k nnen die Werkst cktr ger genau Identifiziert werden es ist allerdings nur m glich max 8 Werkst cktr ger in einem System zu betreiben Die Steuerung des Transportsystems bernimmt eine Ph nix Interbus Steuerung Hierf r steht ein Schaltschrank welcher im Grundgestell der Station montiert ist zur Verf gung Die Daten bertragung innerhalb der Station Transportsystem erfolgt ber Inter Bus zu den weiteren Stationen geschieht dies ber eine genau definierte E A Schnittstelle oder alternativ ber Ethernet In dieser Bedienungsanleitung werden folgende Abk rzungen verwendet e WT Werkst cktr ger e OP Arbeitsposition Festo Didactic GmbH amp CoKG e AFB Einleitung Pos Station Pos Station ee SS re ss a 1 Transport Station 10 Station Abf
24. erden Projektarbeit mit Hands on Training kann dabei an einzelnen Stationen an teilintegrierten Produktionslinien und an einer 100 integrierten Lernfabrik statt finden 10 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB Einleitung Das AFB System ist ein System welches aus einzelnen Stationen besteht und sukzessive erweitert werden kann Das zentrale Glied bildet in jedem Falle die Station Transportsystem Aus diesem Grunde ist dieses Handbuch nicht nur als Gesamtbedienungsanleitung sondern auch als Stationshandbuch der Station Transportsystem aufgebaut Alle weiteren Stationen besitzen Ihr eigenes Handbuch F r den Betrieb spielt es keine Rolle an welcher Arbeitsposition der Materialfluss beginnt die Reihenfolge der Stationen mu jedoch eingehalten werden da diese im SPS Programm festgelegt ist Das AFB System ist so konzipiert das es egal wie viel und welche Art der Stationen angegliedert sind immer einen Durchlauf des Werkst ckes ergibt Die Station Transportsystem ist hierf r in jedem Falle notwendig Die MPS und MPS PA Stationen sind in dieser Bedienungsanleitung nicht beschrieben hierf r sind die jeweiligen Stationshandb cher einzusehen Die Produkte dieser Stationen stehen dem AFB System automatisch zur Verf gung wenn diese Stationen gestartet sind und sich im Automatikmodus befinden Ist der Automatik Betrieb gestartet stellt die Station Wareneingang Warenausgang die Trays zur Verf gung Die Trays werden auf die Werkst c
25. est vor Betriebsbeginn die Anlage auf u erlich erkennbare Sch den und auf Funktionsf higkeit der Sicherheitseinrichtungen Nicht in die laufende Station greifen Vor Schaltungsaufbau Schaltungsabbau und Schaltungsumbau Druckluftversorgung und Stromversorgung abschalten Allgemeine Sicherheitsbestimmungen beachten DIN 58126 und VDE 0100 Festo Didactic GmbH amp Co KG AFB 15 Allgemeine Sicherheitshinweise 16 2 2 3 Gefahren durch elektrische Energie Nach Beendigung der Wartungsarbeiten sind die Sicherheitseinrichtungen auf Funktion zu berpr fen Nur eine Fachkraft mit elektrischer oder elektronischer Ausbildung darf Arbeiten an der elektrischen Versorgung ausf hren Die Klemmenk sten sind stets verschlossen zu halten Der Zugang ist nur unter Aufsicht einer Ausbildungsperson erlaubt Elektrische Grenztaster bei der Fehlersuche nicht von Hand bet tigen Werkzeug benutzen Nur Kleinspannung 24 VDC verwenden 2 2 4 Gefahren durch pneumatische Energie Durch Druckluft abspringende Schl uche k nnen Unf lle verursachen Sofort Druck wegnehmen Vorsicht Beim Einschalten der Druckluft k nnen Zylinder selbstt tig aus bzw einfahren Kein Entkuppeln der Schl uche unter Druck Ausnahme Fehlersuche Halten Sie dann das Schlauchende fest Zul ssigen Arbeitsdruck nicht berschreiten Siehe Datenbl tter Festo Didactic GmbH amp CoKG e AFB Allgemeine Sicherheitshinweise 2 3 Personal
26. itssymbole In dieser Betriebsanleitung werden folgende Benennungen und Zeichen f r Gef hrdungen verwendet Dieses Symbol bedeutet eine unmittelbar drohende Gefahr f r das Leben und die Gesundheit von Personen GEFAHR Das Nichtbeachten dieses Symbols hat schwere gesundheitssch dliche Auswirkungen zur Folge die sogar zu lebensgef hrlichen Verletzungen f hren k nnen Dieses Symbol gibt wichtige Informationen f r den sachgerechten Umgang mit der Maschine WICHTIG Das Nichtbeachten dieses Symbols kann zu St rungen an der Maschine oder in deren Umgebung f hren Unter diesem Symbol erhalten Sie Anwendungstips und besonders n tzliche Hinweise HINWEIS Sie helfen Ihnen alle Funktionen an Ihrer Maschine optimal zu nutzen 18 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB 3 3 1 Inbetriebnahme Transport Bei der Anlieferung der Stationen ist darauf zu achten da der Transport der Stationen nur mit einem daf r geeigneten Flurf rderfahrzeug durchgef hrt wird Das Gewicht betr gt je nach Station bis zu 500kg Die Zulieferwege m ssen vor dem Transport ger umt und f r das Flurf rderfahrzeug befahrbar sein Gegebenenfalls m ssen Warnschilder oder Absperrb nder angebracht werden Beim ffnen der Transportboxen ist Vorsicht geboten zus tzliche Komponenten wie Computer k nnen in der Box mitgeliefert werden diese sind vor dem herausfallen zu sichern
27. ktr ger der Station Transportsystem gesetzt Parallel beginnt die Station Abf llen zu arbeiten Die Flaschen werden mit Fl ssigkeit oder Feststoffen bef llt und mit einem Deckel verschlossen Die bef llten Flaschen werden zur Station Kommissionieren bef rdert hier werden die Flaschen zu 6er Gruppen zusammengefasst Sind 6 Flaschen zusammen wird ein Tray geordert und mit den wartenden Flaschen best ckt Der Greifer nimmt eine Reihe mit 3 Flaschen stellt diese auf den Tray ehe er sich die zweite Reihe mit den restlichen 3 Flaschen greift und diese ebenfalls in den Tray stellt Der bef llte Tray wird zur Station Wareneingang Warenausgang transportiert und dort werden die Flaschen vom System entnommen Sollte die Station Wareneingang Warenausgang belegt sein und es ist eine Station Hochregallager vorhanden werde die Trays zur Zwischenlagerung in das Hochregallager gestellt Ist die Station Wareneingang Warenausgang wieder bereit werden die Trays vom Hochregallager ausgelagert und zur Station Wareneingang Warenausgang zur Ausgabe transportiert F r den Fall das die Station Wareneingang Warenausgang nicht vorhanden oder nicht aktiv ist werden alle bef llten Trays in der Station Hochregallager gelagert Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 11 Einleitung 1 2 1 3 12 Station Transportsystem Abk rzungen Die Station Transportsystem ist f r den Transport der Werkst cke innerhalb eines Systems welches aus verschied
28. munikation entwickelt und hergestellt Das Ausbildungsunternehmen und oder die Ausbildenden hat haben daf r Sorge zu tragen da die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen die in den begleitenden Handb chern beschrieben sind beachten Festo Didactic schlie t hiermit jegliche Haftung f r Sch den des Auszubildenden des Ausbildungsunternehmens und oder sonstiger Dritter aus die bei Gebrauch Einsatz der Anlage au erhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten es sei denn Festo Didactic hat solche Sch den vors tzlich oder grob fahrl ssig verursacht Aufgrund des Produkthaftungsgesetzes und diverser EG Richtlinien sind die folgenden Hinweise erforderlich und vom Betreiber zu beachten 2 2 1 Gefahren beim Umgang mit der Maschine Die Anlage ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeintr chtigungen an der Anlage oder an anderen Sachwerten entstehen Die Anlage ist daher nur zu benutzen f r die bestimmungsgem e Verwendung in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand St rungen welche die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sollten beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen 2 2 2 Sicherheitsma nahmen im Normalbetrieb Betreiben Sie die Anlage nur dann wenn alle Schutzeinrichtungen voll funktionsf hig sind berpr fen Sie zumind
29. ng Aufbau ohne MPS PA Stationen 22 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB Inbetriebnahme 3 3 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme des Systems kann erst erfolgen wenn die Stationen an Ihrer endg ltigen Positionen stehen Die Station Transportsystem besitzt mehrere Komponenten die bei der Inbetriebnahme angeschlossen werden m ssen Die Vorgehensweise hierzu ist in den folgenden Kapiteln beschrieben F r alle weiteren Stationen ist dies in den jeweiligen Stationshandb chern beschrieben 3 3 1 Pneumatische Inbetriebnahme Der mechanische Aufbau mu erfolgt und abgeschlossen sein Zu Beginn ist die Station an das Pneumatische System des Raumes anzuschlie en Die Wartungseinheit hierf r befindet sich an einem der F e des Grundgestells der Station Der Kupplungsstecker hat eine 5 mm Nennweite Sollte das vorhandene System mit 7 9 mm Nennweite ausgestattet sein ist es m glich den Kupplungsstecker der Wartungseinheit gegen einen gr eren Zwischenst ck 1 8 auf 1 4 notwendig auszutauschen Ist dies erfolgt kann die Station mit 6 bar versorgt werden und die pneumatische Inbetriebnahme ist abgeschlossen 3 3 2 Elektrische Inbetriebnahme Nun mu die Station mit elektrischer Spannung versorgt werden Der Schaltschrank f r die Steuerung der Station ist mit einer Spannung von 230V versehen Das mitgelieferte Kabel besitzt einen schutzbehafteten Normstecker dieser mu in eine ausreichend abgesicherte Steckdose eingesteck
30. ng und Technik entwickelt und hergestellt Das Ausbildungsunternehmen und oder die Ausbildenden hat haben daf r Sorge zu tragen dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen die in den begleitenden Handb chern beschrieben sind beachten Festo Didactic schlie t hiermit jegliche Haftung f r Sch den des Auszubildenden des Ausbildungsunternehmens und oder sonstiger Dritter aus die bei Gebrauch Einsatz der Anlage au erhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten es sei denn Festo Didactic hat solche Sch den vors tzlich oder grob fahrl ssig verursacht Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuf hren Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB Festo Didactic GmbH amp CoKG e AFB Inhalt 1 Einleitung 1 1 Allgemein AFB 1 2 Station Transportsystem 1 3 Abk rzungen 2 Allgemeine Sicherheitshinweise 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung 2 2 Umgang mit dem System 2 2 1 Gefahren beim Umgang mit der Maschine 2 2 2 Sicherheitsma nahmen im Normalbetrieb 2 2 3 Gefahren durch elektrische Energie 2 2 4 Gefahren durch pneumatische Energie 2 2 5 Wartung Instandhaltung St rungsbeseitigung 2 2 6 Organisatorisch
31. on Bauma nahmen herr hrt ist von der Anlage fernzuhalten Abdecken Die Station Transportsystem ist das Zentrale Glied in diesem System an dieser Station werden alle weiteren Stationen angestellt Aus diesem Grunde ist es notwendig die r umlichen Verh ltnisse vor dem Aufbau genauestens zu pr fen Steht die Aufbauposition fest kann das System an dieser Position aufgestellt werden Das Ausmessen des Raumes sollte wenn noch nicht erfolgt als erstes geschehen Die Abma e aller Stationen sind auf der Grundfl che zu skizzieren eventuell mit Klebeband damit ein sp teres verr cken aus Platzgr nden nicht erforderlich wird Nun kann mit Hilfe der Wasserwaage das Band ins Wasser gestellt werden Die Bandh he sollte 896 mm betragen ma gebend f r die H he ist der Transportriemen Ist das Transportsystem ausgerichtet kann es mit Montagewinkeln fest mit dem Boden verschraubt werden Alle weiteren Stationen werden an Ihrer Aufbauposition aufgestellt und mit den Montagehilfen mit der Station Transportsystem verbunden Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB Inbetriebnahme F r eine einfachere Raumplanung ist die komplette Aufbausituation im folgenden aufgezeigt Die Stationen m ssen so ausgerichtet werden damit eine fehlerfreie Werkst ck bergabe stattfinden kann Aufbausituation AFB System Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 21 Inbetriebnahme 4105 3854 in Ma zeichnu
32. res Tray zum Transport JAE H outrs IN 7 C e OUT 3 ev p ov C oy 10V gt Leeres Tray abholbereit or PINO Rutsch mitte ist nicht voll Start Auftrag PNT OUTO OUT1 l IN2 N3 c SYSLINK OUT 3 j oV Verbindung Station Wareneingang Warenausgang Transportsystem Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 27 Inbetriebnahme Transport System Teil auf Palette e STATION TRANSPORT SYSTEM EIN u Station Lager SYSLINK kl Ed ha RN Auftrag aktive gt IN2 E N 4 OUT 6 STE Station bereit 1 Fach frei n5 u OUT 7 C 0 Tray leer 1 Tray voll DNS F 0UT4 IN 6 CEE Je OUT2 OUT5 Te IN 7 CE 7 ouT3 ev B ov CEE 0 ov 5 u E E Leere Trays vorhanden PINO Volles Tray vorhanden Start Auftrag PNT OUTO OUT1 IN2 n IN 3 SYSLINK OUT 3 oV Verbindung Station Hochregallager Transportsystem 28 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB Inbetriebnahme Teil auf Palette Transport System STATION TRANSPORT SYSTEM EIN ooann Station Kommissionieren SYSLINK BEE di TARTA Beladung fertig N3 IN4 ES em it zum laden 6 Flaschen h id iN 5 a OUT7 ereit zum la en 1 ascnen Dereil IN3 ouT4 IN6 OUT2 ouT5 N 7 C E start Be adung OUT3 ov ov CEE 0 oV a u INO IN 1 OUTO OUT 1 er er se IN2 et IN 3 SYSLINK OUT 3 ov Verbindung Kommissionieren Transportsy
33. rnprojekten k nnen die realen Projektphasen geschult werden Hierzu geh ren e Planung e Montage e Programmierung e Inbetriebnahme e Betrieb e Wartung und Fehlersuche Dieses Handbuch beschreibt den Umgang mit dem AFB System Es werden alle f r den Betrieb notwendigen Vorg nge erkl rt und beschrieben Teilweise wird mit Hilfe von Grafiken oder Bildern der Sachverhalt erl utert diese dienen somit einer einfacheren Verst ndigung Die systembezogenen Prozesse welche die komplette Anlage steuern werden in diesem Handbuch erkl rt F r die einzelnen Stationen in welchen die Stationsprozesse ausgef hrt werden stehen separate Stationshandb cher zur Verf gung Festo Didactic ist gelungen die modernsten und die in der Industrie verwendete Hard und Software f r diese Modellproduktion zum Einsatz zu bringen Einleitung Das Lernsystem f r alle Prozesse in der Verbindung von Fertigungsautomation und Prozessautomation e Produzieren e Handling von Verschl ssen e Verpacken e Abf llen e Transportieren und Routen e Lagern e Nareneingang Warenausgang Die ideale L sung f r Anforderungen aus dem Lebensmittelsektor im Bereich der hybriden Produktionsprozesse Die Plattform verbindet Stationen und Elemente aus dem Modularen Produktions System MPSsmit Stationen aus dem MPSoPA Lernsystem und der Compact Workstation Dadurch ist das System absolut modular und kann schrittweise um Prozesse und Lerninhalte erweitert w
34. sposition zur ck Wenn die nachfolgende Staustrecke freigegeben ist ffnet der Stopper ST 1 und der WT wird entlassen Die Statustrecke wird mit einem Stausensor B2 berwacht bei einem Signalwechsel von 1 auf 0 negative Flanke wird die Stecke freigegeben Hat der WT den Sensor B1 verlassen und dieser ist nicht mehr aktiv schlie t der Stopper ST1 wieder Der Werkst cktr ger ist wieder auf dem Transportband und bereit f r einen neuen Auftrag Der n chste Werkst cktr ger f hrt in die Arbeitsposition 47 Bedienung 4 7 Materialfluss Das AFB Systems reagiert flexible auf nderungen im Prozessablauf und passt den Materialfluss dahingehend an fertige Teile Materialfluss Flasche Recyelte Fl ssigkeit Recvelter Feststoff Demontierter Deckel Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB 5 Technik Dieses Kapitel bezieht sich auf die Technischen Zusammenh nge der Station Transportsystem Um den Aufbau der Station zu erleichtern sind die unten aufgef hrten Technischen Zeichnungen und die Technischen Daten sehr hilfreich Die R umlichkeiten m ssen vor dem Aufbau der Station auf Ihre Technischen Daten abgecheckt werden Die Tragf higkeit des Bodens die Gr e der T r ffnungen und des Zugangs m ssen f r die Abmessungen des Systems ausreichend sein 4105 1105 Technische Zeichnung Station Transportsystem Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 49 Technik 5 1 Arbeitspositionen
35. stem Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 29 Inbetriebnahme Teil auf Palette F Transport System STATION TRANSPORT SYSTEM EIN ana Entpackstation SYSLINK Ee O a Entladung fertig On OUT6 gt IN2 en m OUT 7 C E Bereit zum entladen gt IIN3 0UT4 IN6 OUT2 ouT5 IN 7 CEE start ne OUT 3 ov g ov CEE oV INO IN 1 OUTO OUT 1 g Pe ee IN2 ee IN3 SYSLINK OUT 3 oV Verbindung Entpackstation Transportsystem 30 Festo Didactic GmbH amp CoKG e AFB Inbetriebnahme Station Handhaben iN g OUT4 ouT5 ov g o le e ala IN2 IN3 OUT3 ov Station Abf llen SYSLINK XMB OUT 6 IN 2 out 7 Cum Deckel aufgesetzt gt IN3 Automatik aktiv IN 6 STE Freigabe Deckel our 2 IN OUT 3 ov CEE Ov ov m INO IN1 OUTO OUT1 pe ai SYSLINK Verbindung Station Handhaben Station Abf llen Festo Didactic GmbH amp Co KG e AFB 31 Inbetriebnahme 33 4 Ethernet Verbindungen Verbinden Sie alle Ethernet Kabel der Steuerungen und der Computer mit den Ethernet Hubs schalten Sie die Hubs ein 32 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB Inbetriebnahme Station Ethernetadresse Station Ethernetadresse Station Bypass Tanklager MPS PA IP10 10 1 1 MPS IP192 168 10 33 Station Filtern Station Puffern
36. t 7 E A Kopplung zu Station 14 Kommissionieren Festo Didactic GmbH amp Co KG AFB 25 Inbetriebnahme Die Kommunikationsverbindungen zu den weiteren Stationen sind nach folgenden Beispielen herzustellen Die Beispiele sind allgemein gehalten treffen aber f r alle Stationen gleicherma en zu Sollte eine Abweichung zum Standard vorliegen wird auf diese speziell hingewiesen en IN e P u E Far p Beispiel E A Steckverbindungen Damit das System wei das eine Station anwesend ist und eine Bearbeitung in den Stationen stattfinden kann m ssen diese ber E A Steckverbindungen an das System angeschlossen werden Die Steckverbindungen werden jeweils ber das Bedienfeld hergestellt 26 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB Inbetriebnahme F r eine bessere Verst ndigung sind die Verbindungsm glichkeiten hier aufgef hrt 1 Verbindung ber Laborleitungen 4mm Stecker auf beiden Seiten zwischen MPS Stationen 2 Verbindung ber E A eine Seite Kabel 4 mm Stecker eine Seite SYS Link Stecker zwischen Transportsystem und MPS Stationen Auf den folgenden Seiten sind die Verbindungen graphisch dargestellt Transport System Teil auf Palette STATION TRANSPORT SYSTEM EIN Station Warenein ausgang SYSLINK en le ER o Auftrag aktiv BIN T IN4 OUT 6 C EE Station bereit 1 Platz frei in5 ouT 7 CEE PIIN 3 cu Volles Tray ausgeben ouT4 De IN6 Lee
37. t werden Verteilerleisten auch f r den Anschlu der weiteren Stationen sind hierzu mitgeliefert Sollte eine Verl ngerung des Kabels der Verteilerleiste notwendig sein ist dies nur von einem ausgebildeten Fachmann auszuf hren Die Steckdose hierf r mu den Verbrauchern entsprechend abgesichert sein Um Probleme im Betrieb zu vermeiden ist eine Einzelabsicherung 16A der Anlage dringend empfohlen Da an der Station Transportsystem nur eine Phase im Hauptschalter abgeschaltet wird ist auf eine richtige Polung des Netzsteckers zu achten Festo Didactic GmbH amp Co KG AFB 23 Inbetriebnahme 3 3 3 _Kommunikationsverbindungen herstellen Die Kommunikationsleitungen innerhalb der Station Transportsystem sind fest verdrahtet und m ssen nicht angeschlossen oder eingesteckt werden Aufbau elektrische Komponenten 24 Festo Didactic GmbH amp CoKG AFB Inbetriebnahme Pos Station Pos Station mn m m m m m un ei 1 Steuerung Station Transportsystem 8 E A Kopplung zu Station Bussegment 1 Wareneingang Warenausgabe 2 E A Segment 1 9 E A Kopplung zu Station Hochregallager Bussegment 2 3 E A Segment 2 10 Ethernetanschluss Steuerung Bussegment 3 4 E A Segment 3 11 Interbusleitung Bussegment 4 5 E A Segment 4 12 E A Terminal f r Kommunikation mit Bussegment 5 angeschlossener Station Beispielhaft 6 E A Kopplung zu Station Entpacken 13 Ventil f r Stopper der Arbeitsposition Beispielhaf
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