Home

Handbuch

1. Tabelle 7 2 Device Data Object 7 2 Process Data Object Dieses Objekt liefert Anforderung und Istwerte f r Position Geschwindigkeit und Dreh moment Au erdem k nnen die digitalen Inputs und Outputs kontrolliert werden Zuordnung Position Name Attribut FHPP PNU Position Actual value 1 300 1 DINT Position Setpoint 2 300 2 DINT Position Actual deviation 3 300 3 DINT Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 7 Parameter Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Drehmoment Torque Actual value 4 301 1 DINT Torque Setpoint 5 301 2 DINT Torque Actual deviation 6 301 3 DINT Digitale Ein Aus Dig Inputs DINO 7 10 303 1 USINT g nge Dig Inputs DIN 8 11 11 303 2 USINT Dig Outputs DOUT 0 3 14 304 1 USINT Geschwindigkeit Velocity Actual value 24 310 1 DINT Velocity Demand value 25 310 2 DINT Velocity Actual deviation 26 310 3 DINT Satzsteuerung Demand record number 32 400 1 USINT Actual record number 33 400 2 USINT Record status byte 34 400 3 USINT Betriebsstunden Operating hour meter 35 305 3 UDINT z hler Tabelle 7 3 Process Data Object 7 3 Project Data Object Dieses Objekt liefert Projektinformationen d h gemeinsame Parameter f r alle Ger te einer Maschine Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Verschiedenes Project zero point 1 500 1 DINT Negative position l
2. Betriebsparameter Faktoren Gruppe r Parameter Typ DeviceNet Baudrate 250 kBaud MAC ID 10 Die Baudrate und die MAC ID werden in diesem Fenster eingestellt Hinweis gt Wird eine MAC ID gr er als 63 eingestellt wird automatisch die MAC ID 63 eingestellt 4 2 Einstellung der Baudrate Die Baudrate wird im FCT Programm ebenfalls im Fenster Betriebsparameter eingestellt Die m gliche Baudrate h ngt vom verwendeten Kabel der Kabell nge und den F higkeiten der bergeordneten Steuerung ab Wenn das DeviceNet noch aktiv ist kann die gew hlte Baudrate von der tats chlich verwendeten Baudrate abweichen Deshalb wird die tats ch liche Baudrate im Inbetriebnahmetool angezeigt Nach der Einstellung der MAC ID und der Baudrate kann die DeviceNet Kommunikation aktiviert werden Bitte denken Sie daran dass die oben erw hnten Parameter nur ge ndert werden k nnen wenn das Protokoll deaktiviert ist Alle Parameter werden nur dann g ltig wenn die DeviceNet Kommunikation deaktiviert und dann abermals aktiviert wurde Bitte beachten Sie dass die Aktivierung der DeviceNet Kommunikation nur zur Verf gung steht nachdem der Parametersatzes gespeichert und ein Reset durchgef hrt wurde Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 23 5 bersicht 5 bersicht 5 1 berblick DeviceNet DeviceNet ist ein maschinenorientiertes Netzwerk welches f r Verbindungen zwischen einfachen industriellen Ger ten
3. Auslaufende Fl ssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschge fahr beseitigen Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 3 Montage und Installation 3 Montage und Installation 3 1 Montage Vorsicht A Der Motorcontroller ist vor der Montage eines Zusatzmoduls von jeglichen stromf hrenden Leitungen zu trennen Es ist eine Warte zeit von einer Minute f r eine vollst ndige Entladung der Kapazit ten im Motorcontroller nach dem Abschalten der Betriebsspannung einzuhalten Vorsicht Es ist darauf zu achten dass bei der Handhabung des Zusatzmo duls Ma nahmen zum ESD Schutz getroffen werden Mit einem geeigneten Schraubendreher wird das Frontblech ber dem Modulschacht Ext1 oder Ext2 des Motorcontrollers abgeschraubt Das Zusatzmodul wird jetzt in den offenen Modulschacht so eingesteckt dass die Platine in den seitlichen F hrungen des Modul schachtes l uft Es wird bis zum Anschlag eingeschoben Abschlie end wird die Frontplatte des Zusatzmoduls mit der Kreuzschlitzschraube am Motorcontroller Geh use ange schraubt Es ist darauf zu achten dass die Frontplatte b ndig mit der Frontseite ab schlie t damit sie auch leitenden Kontakt zum Geh use hat 3 2 Installation Pin 5 V Pin 4 CAN_H Pin 3 Drain Shield Pin 2 CAN_L Pin 1 V T 6 MNS LED m j Il Il 6 Bild 3 1 DeviceNet Modul Steckerbelegung Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 21 3 Montage und Installation Bei den Motorcontrollern CM
4. 15 1006 1 UDINT Velocity encoder factor Divisor 16 1006 2 UDINT Acceleration factor Numerator 17 1007 1 UDINT Acceleration factor Divisor 18 1007 2 UDINT Tabelle 7 9 Axis Parameter Object 30 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 7 Parameter 7 9 Homing Object Dieses Objekt liefert Projektinformationen ber die Referenzfahrt Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Homing Offset axis zero point 20 1010 1 DINT Homing method 21 1011 1 SINT Homing Speed Search for switch 22 1012 1 UDINT Homing Speed Search for zero 23 1012 2 UDINT Homing Acceleration 24 1013 1 UDINT Homing required 25 1014 1 USINT Homing max torque 26 1015 1 USINT Tabelle 7 10 Homing Object 7 10 Controller Parameters Object Dieses Objekt liefert Projektinformationen ber den Controller Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Reglerparameter Halt option code 30 1020 1 UINT Position window 32 1022 1 UDINT Position window time 33 1023 1 UINT Gain position controller 34 1024 18 UINT Gain speed controller 35 1024 19 UINT Time speed controller 36 1024 20 UINT Gain current controller 37 1024 21 UINT Time current controller us 38 1024 22 UINT Save position 39 1024 32 UINT Festo serial number motor s serial number 44 1025 1 UDINT l t time motor 45 1025 3 UINT Power stage temperature 49 1026 1 UDINT Max power stage temperature 50 1026 2 UDINT Nominal motor current 51 1026 3 UDI
5. E p e Ohne Anspruch auf Vollst ndigkeit gelten unter anderem folgende j Vorschriften VDE 0100 Bestimmung f r das Errichten von Stark stromanla gen bis 1000 Volt EN 60204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektroni schen Betriebsmitteln EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allg Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 13 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Gestaltungsleits tze EN 1050 Sicherheit von Maschinen Leits tze zur Risikobe urteilung EN 1037 Sicherheit von Maschinen Vermeidung von uner wartetem Anlauf EN 954 1 Sicherheitsrelevante Teile von Steuerungen 2 4 2 Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung F r die Montage und Wartung der Anlage gelten in jedem Fall die einschl gigen DIN VDE EN und IEC Vorschriften sowie alle staatlichen und rtlichen Sicherheits und Unfallver h tungsvorschriften Der Anlagenbauer bzw der Betreiber hat f r die Einhaltung dieser Vorschriften zu sorgen Warnung gt Die Bedienung Wartung und oder Instandsetzung des Servoan triebsreglers darf nur durch f r die Arbeit an oder mit elektrischen Ger ten ausgebildetes und qualifiziertes Personal erfolgen Vermeidung von Unf llen K rperverletzung und oder Sachschaden Warnung e Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Ab schalten des Motors zus tzlich sichern wie durch mechanische V
6. Leistungsschalter vom Netz getrennt werden k nnen e Der Servoantriebsregler kann mit einem allstromsensitiven Fl Schutzschalter RCD Residual Current protective Device 300mA abgesichert werden 12 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Warnung e Zum Schalten der Steuerkontakte sollten vergoldete Kontakte oder Kontakte mit hohem Kontaktdruck verwendet werden e Vorsorglich m ssen Entst rungsma nahmen f r Schaltanlagen getroffen werden wie z B Sch tze und Relais mit RC Gliedern bzw Dioden beschalten e Es sind die Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Landes in dem das Ger t zur Anwendung kommt zu beachten Warnung e Die in der Produktdokumentation angegebenen Umgebungsbe dingungen m ssen eingehalten werden Sicherheitskritische Anwendungen sind nicht zugelassen sofern sie nicht ausdr cklich vom Hersteller freigegeben werden Warnung e Dietechnischen Daten die Anschluss und Installationsbedin gungen f r den Servoantriebsregler sind aus diesem Produkt handbuch zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Warnung GEFAHR e Es sind die Allgemeinen Errichtungs und Sicherheitsvorschrif ten f r das Arbeiten an Starkstromanlagen z B DIN VDE EN IEC oder andere nationale und internationale Vorschriften zu beachten Nichtbeachtung k nnen Tod K rperverletzung oder erheblichen Sachschaden zur Folge haben gt m C
7. 00 26 Parameter 2 20 00 aeg 27 Device Data Object zen Erena EE ER E EERE 27 PNE ADENO ELE ETAT AEE AE EE 27 Project Data U Dede a a E E E O eee Se R STR 28 Jog Mode ODO E a A A E e RIKS 29 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 7 5 Direct Mode Position OBjedt a nie 29 7 6 Direct Mode Torque Object nee nee iaeia Eor Eese 29 7 7 Direct Mode Speed ODJeCt cccsicicnoani2 0333006469060454 30 7 8 Axis Parameter Objett acc 30 1 9 Homing ODER nenne leise 31 7 10 Controller Parameters Object a een 31 7 11 Electronical Identification Plate ObjeCt cccccecccccccccccocccscicccccccceeeeeeee 32 7 12 Stand Still Obj ctes aaa 32 7 13 Fault Buffer Administration Parameters Object ccccccocccccscccccccceeeeeeee 32 112 Error Record List Objects nein ihn 33 7 15 Warning Record List Objett eusesinnenasni a 33 710 RECOHLISEOBTRCE nee er E A a EEEE 33 8 Modul Netzwerk Status LED 222000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000 34 9 DeviceNet kehlerc des a sinken 35 6 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 1 Allgemeines 1 Allgemeines 1 1 Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt den Feldbusanschluss der Motorcontroller CMMP in ei nem DeviceNet Netzwerk Sie beschreibt die Aktivierung des DeviceNet und stellt das An wendungsprotokoll FHPP von DeviceNet dar F r eine detaillierte Beschreibung der FHPP Parameter ziehen Sie bitte die FHPP D
8. CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 25 6 Konfiguration im DeviceNet Netzwerk 6 Konfiguration im DeviceNet Netzwerk Die Art und Weise wie Sie Ihr Netzwerk konfigurieren h ngt von der verwendeten Konfigu rationssoftware ab Befolgen Sie die Anweisungen des Steuerungsherstellers zur Regist rierung der EDS Datei des Motorcontrollers 26 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 7 Parameter T Parameter Dieses Kapitel beschreibt nur das implementierte DeviceNet Objektmodell d h wie auf den FHPP Parameter ber DeviceNet zugegriffen werden kann F r eine Beschreibung der entsprechenden Parameter ziehen Sie bitte das FHPP Handbuch zurate Die folgenden Datentypen entsprechend der DeviceNet Spezifikation werden verwendet Tabelle 7 1 Datentypen Typ Signiert Unsigniert 8 bit SINT USINT 16 bit INT UINT 32 bit DINT UDINT 7 1 Device Data Object Dieses Objekt liefert Informationen zur Identifizierung eines Ger ts Name Attribut FHPP Typ PNU Version Manufacturer hardware version 1 100 1 UINT Firmware version 2 101 1 UINT Version FHPP 3 102 1 UINT Identifikation Project identifier 7 113 1 UDINT Serial number controller 8 114 1 UDINT Manufacturer device name 9 120 1 SHORT_STRING User device name 10 121 1 SHORT_STRING Drive manufacturer 11 122 1 SHORT_STRING http address manufacturer 12 123 1 SHORT_STRING Festo order number 13 124 1 SHORT_STRING 1 O Control FCT Control 14 125 1 USINT
9. DINT Preselection value 5 405 x DINT Velocity 6 406 x UDINT Acceleration 7 407 x UDINT Deceleration 8 408 x UDINT Speed limit in torque control 12 412 x UDINT Jerkfree filtertime 13 413 x UDINT Tolerance time 15 415 x UDINT Following Position ms 16 416 x USINT Tabelle 7 17 Recordlist Object Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 33 8 Modul Netzwerk Status LED 8 Modul Netzwerk Status LED Die kombinierte Modul und Netzwerk Status LED liefert begrenzte Information ber das Ger t und den Kommunikationsstatus Tabelle 8 1 Status LED 34 LED ist Status Zeigt an Aus Ger t ist nicht online Das Ger t hat die Initialisierung noch nicht beendet oder hat keine Stromversorgung Blinkt gr n Betriebsbereit und online nicht ver Das Ger t arbeitet in einem normalen Zustand und es bunden ist online ohne aufgebaute Verbindung oder Online und erfordert Inbetriebnahme Gr n Betriebsbereit und online Verbun Das Ger t arbeitet in einem normalen Zustand und es den ist online mit aufgebauten Verbindungen Blinkt Kommunikation fehlgeschlagen und Das Ger t hat einen Netzwerkzugriffsfehler festges rot gr n erhielt einen Identify Comm Fault tellt und ist im Zustand Communication Faultet Das Request Ger t hat daraufhin einen Identify Communication Faulted Request erhalten und angenommen Normales Verhalten w hrend der Inbetriebnahme Blinkt rot Geringf giger Fehler Behebb
10. DeviceNet f r Motorcontroller CMMP Beschreibung DeviceNet CMMP Beschreibung 557 349 de 0708NH 723 762 Ausgabe de 0708NH Bezeichnung P BE CMMP FHPP DN SW DE Bestell Nr 557 349 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen 2008 Internet http www festo com E Mail service_international festo com Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandelungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht Patent Gebrauchsmus ter oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuf hren Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 3 Verzeichnis der Revisionen Ersteller Handbuchname Dateiname Speicherort der Datei Lfd Nr Beschreibung Revisions Index Datum der nderung 001 Erstellung 0708NH 18 04 2008 Warenzeichen DeviceNetTM ist ein Warenzeichen der ODVA Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH INHALTSVERZEICHNIS 1 1 1 1 2 1 3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 3 3 1 3 2 4 4 1 4 2 5 5 1 5 2 5 3 5 4 6 T 7 1 7 2 7 3 7 4 Allgemeines 22 E A A e E E a e A e ese T Te 7 Bokumentallois seele Mills 7 Festo Profil f r Handhaben und Positionieren FHPP uuessesseeeesseeenessnnnnnnneeneenenn 7 Datenaustausch im DevieeNet 2 ss 8 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und
11. MP AS wurde die DeviceNet Schnittstelle in Form eines optio nalen Zusatzmoduls realisiert In bereinstimmung mit der DeviceNet Spezifikation ist an der Frontplatte ein Open Connector mit 5 Anschl ssen zug nglich Eine zweifarbige LED zeigt Informationen ber das Ger t und den Kommunikationsstatus an Sie wurde als kombinierte Modul Netzwerkstatus MSN LED ausgef hrt Neben den Kontakten CAN_L und CAN_H f r den Netzwerkanschluss sind 24 VDC an V und OV DC an V anzuschlie en um den CAN Transceiver zu versorgen Mit dem Kontakt Drain Shield wird die Kabelabschirmung verbunden Um die DeviceNet Schnittstelle ordnungsgem mit Ihrem Netzwerk zu verbinden ziehen Sie bitte das sehr detaillierte Handbuch f r Planung und Installation Planning and Installation Manual auf der ODVA Homepage zurate http www odva org Dort werden auch die unterschiedlichen Arten der Versorgung des Netzwerkes sehr detail liert dargestellt F r beste Ergebnisse empfehlen wir die Verwendung vorgefertigter Komponenten 22 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 4 Aktivierung und Konfiguration von DeviceNet 4 Aktivierung und Konfiguration von DeviceNet Das eingesteckte DeviceNet Modul wird nach dem Einschalten des Motorcontrollers auto matisch erkannt Jedem Ger t im Netzwerk muss eine eindeutige MAC ID zugeordnet werden 4 1 Einstellung der MAC ID Die Einstellung der MAC ID erfolgt im Programm FCT im Fenster Betriebsparameter
12. NT Current limit per mille nominal motor current 52 1026 4 UDINT Controller serial number 55 1026 7 UDINT Tabelle 7 11 Controller Parameters Object Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 7 Parameter 7 11 Electronical Identification Plate Object Dieses Objekt liefert Projektinformationen ber das Elektronische Typenschild Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Typenschilddaten Max current 64 1034 1 UINT Motor rated current 65 1035 1 UDINT Motor rated torque 66 1036 1 UDINT Torque constant 67 1037 1 UDINT Tabelle 7 12 Electronical Identification Plate Object 7 12 Stand Still Object Dieses Objekt liefert Projektinformationen ber die Stillstands berwachung Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Stillstands berwa Position demand value 68 1040 1 DINT chung Position actual value 69 1041 1 DINT Following error window 70 1042 1 UDINT Following error timeout 71 1043 1 UINT Tabelle 7 13 Stand Still Object 7 13 Fault Buffer Administration Parameters Object Dieses Objekt liefert Projektinformationen ber den Diagnosespeicher Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Fehler Error buffer Incoming outgoing error 1 204 1 USINT Error buffer Resolution time stamp 2 204 2 USINT Error buffer Number of entries 4 204 4 USINT Warnungen Warning buffer Incoming outgoing warning 5 214 1 USINT Warning buffer Resolu
13. NT Direct mode torque speed limit 36 554 1 UDINT Tabelle 7 7 Direct Mode Torque Object Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 29 7 Parameter 7 7 Direct Mode Speed Object Dieses Objekt liefert Projektinformationen ber den Direktbetrieb Drehzahlregelung Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Direct mode speed Direct mode speed Base speed ramp 60 560 1 UDINT Direct mode speed Velocity window 61 561 1 UINT Direct mode speed Velocity window time 62 562 1 UINT Direct mode speed Velocity threshold 63 563 1 UINT Direct mode speed Velocity threshold time 64 564 1 UINT Direct mode speed Torque limit 65 565 1 UDINT Tabelle 7 8 Direct Mode Speed Object 7 8 Axis Parameter Object Dieses Objekt liefert Achsinformationen d h Parameter f r ein einzelnes Ger t einer Ma schine Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Mechanik Polarity 1 1000 1 USINT Encoder resolution Increments 2 1001 1 UDINT Encoder resolution Motor revolutions 3 1001 2 UDINT Gear ratio Motor revolutions 4 1002 1 UDINT Gear ratio Shaft revolutions 5 1002 2 UDINT Feed constant Feed 6 1003 1 UDINT Feed constant Shaft revolutions 7 1003 2 UDINT Position factor Numerator 8 1004 1 UDINT Position factor Divisor 9 1004 2 UDINT Axis parameter X2A gear numerator 11 1005 2 DINT Axis parameter X2A gear divisor 12 1005 3 DINT Velocity encoder factor Numerator
14. Sensoren Aktoren und bergeordneten Ger ten Reg lern sorgt DeviceNet beruht auf dem CIP Protokoll Common Industrial Protocol und teilt alle gemeinsamen Aspekte von CIP mit Adaptionen um die Framegr e von Nachrichten der von DeviceNet anzupassen Bild 5 1 zeigt ein Beispiel eines typischen DeviceNet Netzwerks ih il d t nnnnen Controller DeviceNet Pushbutton Cluster Other Devices VOR Motor Starter Sensor Bar Code Scanner C gt ER Si Device Configuration Input Output Devices Motor Controller Bild 5 1 DeviceNet Netzwerk DeviceNet bietet e Eine kosteng nstige L sung f r Netzwerke auf der Ger teebene e Zugriff auf Informationen in Ger ten auf niedriger Ebene e M glichkeiten f r Master Slave und Peer to Peer DeviceNet verfolgt zwei haupts chliche Zielsetzungen e Transport von steuerungsorientierten Informationen die mit Ger ten der niedrigen Ebene in Verbindung stehen I O Verbindung e Transport weiterer Informationen welche indirekt mit dem geregelten System in Ver bindung stehen wie Konfigurationsparameter Explicit Messaging Connection 5 2 E A Verbindung Von DeviceNetTM werden einige Typen von I O Verbindungen definiert Derzeit werden nur Poll Command Response Message mit 16 Byte Input Daten und 16 Byte Output Daten unterst tzt Dies bedeutet dass der Master periodisch 16 Byte Daten an den Slave sendet und der Slave ebenso mit 16 B
15. Steuerungen coeoccccoos 9 Verwendete Symbole en 9 Allgemeine HINWEISE san a a 10 Gefahren durch falschen Gebrauch animieren 11 Sicherheitshinweise ccccccccccccecccecccccccccccccccscececcsocscocsesecoscosccossoeones 12 2 4 1 Allgemeine Sicherheitshinweise cccccccccccccccocccoccceccceceeeee 12 2 4 2 Sicherheitshinweise bei Montage und WartUNg cee oe 14 2 4 3 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile 22 2222200222022202 Rn 16 2 4 4 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektrischen Schlag 17 2 4 5 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen ccccceccceecceeceeeseeeeeee 18 2 4 6 Schutz gegen Ber hren hei er Teile ccccceecccecceecececieerire 19 2 4 7 Schutz bei Handhabung und Montage 22222222220222022nnnnnnnsnnnnnnnnnnn 19 Montage und Installation ae 21 Montage anni E 21 Installatioun uses 21 Aktivierung und Konfiguration von DeviceNet cccccccccccocccoscccocccoocoues 23 Einstellung der MAC ID sa 23 Einstell ung der Baldrafesan dien naar 23 bersicht uni 24 berblick DevieeNet ans en 24 EIANV Erb NINE een e ae ai Tias 24 Explicit Messaene a nee E ERE 25 Elektronisches Datenblatt EDS ccccccccscscccccocccecescsccccccscssssscccccocsssesocconaas 25 Konfiguration im DeviceNet Netzwerk 000ss00000s0000ss0000020000n200000 000000200000 0000
16. arer Fehler und oder mindestens eine E A oder Verbindung befindet sich im Time Out Zustand Verbindung unterbrochen Time Out Rot Kritischer Fehler Das Ger t hat einen nicht behebbaren Fehler Das oder Ger t hat einen Fehler festgestellt der eine Kommuni Kritischer Verbindungsfehler kation im Netzwerk unm glich macht z B Bus Off doppelte MAC ID Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 9 DeviceNet Fehlercodes 9 DeviceNet Fehlercodes Die folgenden Fehler k nnen bei Verwendung des DeviceNet Moduls auftreten Tabelle 9 1 Fehlercodes DeviceNet Code Name Beschreibung Aktion 64 0 DeviceNet Der Duplicate MAC ID Check hat ndern sie die MAC ID eines Kno Duplicate MAC ID zwei Knoten mit der gleichen MAC tens auf einen nicht verwendeten ID gefunden Wert 64 1 DeviceNet Das DeviceNet Modul wird nicht mit Zus tzlich zum Motorcontroller Bus power lost 24 VDC versorgt muss das DeviceNet Modul an 24 VDC angeschlossen werden 64 2 DeviceNet Zu viele Nachrichten innerhalb kur Reduzieren Sie die Scanrate RX queue overrun zer Zeit erhalten 64 3 DeviceNet Nicht gen gend freier Platz auf dem Erh hen Sie die Baudrate reduzie TX queue overrun CAN Bus um Nachrichten zu sen ren Sie die Anzahl von Knoten oder den reduzieren sie die Scanrate 64 4 DeviceNet Fehler beim Senden von E A Daten Pr fen Sie ob das Netzwerk ord lO send error nungsgem verbunden und nicht
17. auf Ger tegeh use m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr Warnung Verbrennungsgefahr e Geh useoberfl che in der N he von hei en W rmequellen nicht ber hren e Vor dem Zugriff Ger te nach dem Abschalten erst 10 Minuten abk hlen lassen Werden hei e Teile der Ausr stung wie Ger tegeh use in denen sich K hlk rper und Widerst nde befinden ber hrt kann das zu Verbrennungen f hren 2 4 7 Schutz bei Handhabung und Montage Die Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigneter Art und Weise kann unter ung nstigen Bedingungen zu Verletzungen f hren Warnung A GEFAHR Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en Hierf r gelten allgemeine Sicherhinweise Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 19 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 20 A Warnung Die allgemeinen Errichtungs und Sicherheitsvorschriften zu Handhabung und Montage beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen verwenden Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkeh rungen vorbeugen Nur geeignetes Werkzeug verwenden Sofern vorgeschrieben Spezialwerkzeug benutzen Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen Wenn erforderlich geeignete Schutzausstattungen zum Bei spiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe be nutzen Nicht unter h ngenden Lasten aufhalten
18. d Nicht beachten der hier angegebenen Warnhinweise sowie unsachgem e Eingriffe in die Sicherheitseinrichtung k nnen zu Sachschaden K rperverletzung elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod f hren 2 3 Gefahren durch falschen Gebrauch Warnung GEFAHR Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom Lebensgefahr oder schwere K rperverletzung durch elektrischen Schlag Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 11 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Warnung A GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss Lebensgefahr oder K rperverletzung durch elektrischen Schlag Warnung A GEFAHR Hei e Oberfl chen auf Ger tegeh use m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr Warnung GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren 2 4 Sicherheitshinweise 2 4 1 Allgemeine Sicherheitshinweise Warnung Der Servoantriebsregler entspricht der Schutzklasse IP20 sowie der Verschmutzungsklasse 1 e Es ist darauf zu achten dass die Umgebung dieser Schutz bzw Verschmutzungsklasse entspricht Warnung e Nur vom Hersteller zugelassene Zubeh r und Ersatzteile ver wenden Warnung e Die Servoantriebsregler m ssen entsprechend den EN Normen und VDE Vorschriften so an das Netz angeschlossen werden dass sie mit geeigneten Freischaltmitteln z B Hauptschalter Sch tz
19. e Antriebe und Steuerungen gt E EEEO Warnung e Vor Inbetriebnahme auch f r kurzzeitige Mess und Pr fzwe cke stets den Schutzleiter an allen elektrischen Ger ten ent sprechend dem Anschlussplan anschlie en oder mit Erdleiter verbinden Auf dem Geh use k nnen sonst hohe Spannungen auftreten die elektrischen Schlag verursachen Warnung e Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalte ten Zustand nicht ber hren Warnung e Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit Spannungen gr er 50 Volt das Ger t vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen e Gegen Wiedereinschalten sichern Warnung e Bei der Installation ist besonders in Bezug auf Isolation und Schutzma nahmen die H he der Zwischenkreisspannung zu be r cksichtigen Es muss f r ordnungsgem e Erdung Leiterdimensionierung und entsprechenden Kurzschlussschutz gesorgt werden Warnung Das Ger t verf gt ber eine Zwischenkreis Schnell Entladeschal tung gem EN 60204 1 Abschnitt 6 2 4 In bestimmten Ger te konstellationen vor allem bei der Parallelschaltung mehrerer Ser voantriebsregler im Zwischenkreis oder bei einem nicht ange schlossenen Bremswiderstand kann die Schnellentladung aller dings unwirksam sein Die Servoantriebsregler k nnen dann nach dem Abschalten bis zu 5 Minuten unter gef hrlicher Spannung ste hen Kondensatorrestladung 2 4 4 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektri
20. erheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen durchzulesen Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren Der einwandfreie und sichere Betrieb des Servoantriebsreglers setzt den sachgem en und fachgerechten Transport die Lagerung die Montage die Projektierung unter der Beachtung der Risiken und Schutz und Notfallma nahmen und die Installation sowie die sorgf ltige Bedienung und die Instandhaltung voraus Hinweis F r den Umgang mit elektrischen Anlagen ist ausschlie lich ausge bildetes und qualifiziertes Personal einzusetzen Ausgebildetes und qualifiziertes Personal im Sinne dieses Produkthandbuches bzw der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen die mit der Projektierung der Aufstellung der Montage der Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Produktes sowie mit allen Warnungen und Vorsichtsma nahmen gem dieser Betriebsanleitung in diesem Produkthandbuch ausreichend vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Ausbildung und Unterweisung bzw Berechtigung Ger te Systeme gem den Stan dards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und gem den Ar beitsanforderungen zweckm ig zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung Schulung i
21. erriegelung der vertikalen Achse externe Brems Fang Klemmeinrichtung oder ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse Warnung Die serienm ig gelieferte Motor Haltebremse oder eine externe vom Antriebsregelger t angesteuerte Motor Haltebremse alleine ist nicht f r den Personenschutz geeignet Warnung Die elektrische Ausr stung ber den Hauptschalter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern warten bis der Zwi schenkreis entladen ist bei Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten langen Betriebsunterbrechungen gt P D gt Warnung Vor der Durchf hrung von Wartungsarbeiten ist sicherzustellen dass die Stromversorgung abgeschaltet verriegelt und der Zwi schenkreis entladen ist gt 14 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen A A gt gt Warnung Der externe oder interne Bremswiderstand f hrt im Betrieb und kann bis ca 5 Minuten nach dem Abschalten des Servoantriebsreg lers gef hrliche Zwischenkreisspannung f hren diese kann bei Be r hrung den Tod oder schwere K rperverletzungen hervorrufen Warnung e Bei der Montage ist sorgf ltig vorzugehen Es ist sicherzustel len dass sowohl bei Montage als auch w hrend des sp teren Betriebes des Antriebs keine Bohrsp ne Metallstaub oder Montageteile Schrauben Muttern Leitungsabschnitte in den Servoantriebsregler fallen e Ebenfal
22. gest rt ist 64 5 DeviceNet Der CAN Regler ist BUS OFF Pr fen Sie ob das Netzwerk ord Bus Off nungsgem verbunden und nicht gest rt ist 64 6 DeviceNet Der CAN Regler hat einen berlauf Erh hen Sie die Baudrate reduzie CAN controller over ren sie die Anzahl von Knoten oder run reduzieren Sie die Scanrate 65 0 DeviceNet active Die DeviceNet Kommunikation ist im Deaktivieren Sie die DeviceNet but no module Parametersatz des Motorcontrollers Kommunikation oder schlie en Sie aktiviert es ist jedoch kein Modul ein Modul an verf gbar 65 1 DeviceNet Unterbrechen einer E A Verbindung Innerhalb der erwarteten Zeit wurde Timeout I O connec keine E A Nachricht erhalten tion Die nachfolgenden Fehler betreffen FHPP k nnen jedoch auch bei der Verwendung des DeviceNet Moduls auftreten Bitte ziehen Sie f r Details die FHPP Dokumentation zurate Code Name Beschreibung Aktion 70 1 FHPP ber Unterlauf oder Teilung durch Pr fen sie die zyklischen Daten Math error Null w hrend der Berechnung zykli und oder pr fen Sie die Faktorg scher Daten ruppe 70 2 FHPP Berechnung der Faktorgruppe f hrt Pr fen Sie die Faktorgruppe Factor Group invalid zu ung ltigen internen Werten Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 36 9 DeviceNet Fehlercodes Code Name FHPP Operation mode Beschreibung Aktion Wechseln vom aktuellen zum ge Pr fen Sie Ihre Anwendung Es kann w nsc
23. hten Betriebsmodus ist nicht sein dass nicht jeder Wechsel ge change failure gestattet stattet ist Tabelle 9 2 Fehlercodes FHPP Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH
24. imit 2 501 1 DINT Positive position limit 3 501 2 DINT Max speed 4 502 1 UDINT Max acceleration 5 503 1 UDINT Max jerkfree filter time 7 505 1 UDINT Teach target 20 520 1 USINT Tabelle 7 4 Project Data Object 28 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 7 Parameter 7 4 Jog Mode Object Dieses Objekt liefert Informationen ber den Tippbetrieb Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Jog mode Jog mode Speed slow 30 530 1 DINT Jog mode Speed fast 31 531 1 DINT Jog mode Acceleration 32 532 1 UDINT Jog mode Deceleration 33 533 1 UDINT Jog mode Time for phase 1 33 534 1 UDINT Tabelle 7 5 Jog Mode Object 7 5 Direct Mode Position Object Dieses Objekt liefert Projektinformationen ber den Direktbetrieb Positionsregelung Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Direct mode positi Direct mode pos Base speed 40 540 1 DINT on Direct mode pos Acceleration 41 541 1 UDINT Direct mode pos Deceleration 42 542 1 UDINT Direct mode pos Jerkfree filtertime 46 546 1 UDINT Tabelle 7 6 Direct Mode Position Object 7 6 Direct Mode Torque Object Dieses Objekt liefert Projektinformationen ber den Direktbetrieb Drehmoment Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Direct mode torque Direct mode torque Base torque ramp 32 550 1 UDINT Direct mode torque Force target window 34 552 1 UINT Direct mode torque Time window 35 553 1 UI
25. ls ist sicherzustellen dass die externe Spannungsver sorgung des Reglers 24V abgeschaltet ist Ein Abschalten des Zwischenkreises oder der Netzspannung muss immer vor dem Abschalten der 24V Reglerversorgung erfolgen Warnung e Die Arbeiten im Maschinenbereich sind nur bei abgeschalteter und verriegelter Wechselstrom bzw Gleichstromversorgung durchzuf hren Abgeschaltete Endstufen oder abgeschaltete Reglerfreigabe sind keine geeigneten Verriegelungen Hier kann es im St rungsfall zum unbeabsichtigten Verfahren des Antriebes kommen Ausgenommen sind Antriebe mit der Sicherheitsfunktion Sicherer Halt nach EN 954 1 KAT 3 Warnung e Die Inbetriebnahme mit leer laufenden Motoren durchf hren um mechanische Besch digungen z B durch falsche Drehrich tung zu vermeiden Warnung Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher e Der Anwender ist daf r verantwortlich dass bei Ausfall des elektrischen Ger ts seine Anlage in einen sicheren Zustand ge f hrt wird Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 15 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Warnung GEFAHR Der Servoantriebsregler und insbesondere der Bremswiderstand extern oder intern k nnen hohe Temperaturen annehmen die bei Ber hrung schwere k rperliche Verbrennungen verursachen k n nen 2 4 3 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile Dieser Abschnitt betrifft nur Ger te und Antriebskomponenten mit Spann
26. n Erster Hilfe Die nachfolgenden Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermei dung von K rperverletzungen und oder Sachsch den zu lesen i e Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten 10 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen o e Versuchen Sie nicht den Servoantriebsregler zu installieren oder in Betrieb zu nehmen bevor Sie nicht alle Sicherheitshin weise f r elektrische Antriebe und Steuerungen in diesem Do kument sorgf ltig durchgelesen haben Diese Sicherheitsinstruktionen und alle anderen Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit dem Servoantriebsregler durchzulesen Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise f r den Servoantriebsregler zur Verf gung stehen wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Ver triebsrepr sentanten e Verlangen Sie die unverz gliche bersendung dieser Unterla gen an den oder die Verantwortlichen f r den sicheren Betrieb des Servoantriebsreglers o e Bei Verkauf Verleih und oder anderweitiger Weitergabe des i Servoantriebsreglers sind diese Sicherheitshinweise ebenfalls mitzugeben Ein ffnen des Servoantriebsreglers durch den Betreiber ist aus Sicherheits und Gew hrleistungsgr nden nicht zul ssig e Die Voraussetzung f r eine einwandfreie Funktion des Servoant i riebsreglers ist eine fachgerechte Projektierung Warnung GEFAHR Unsachgem er Umgang mit dem Servoantriebsregler un
27. okumentation zurate Sie richtet sich an Personen die bereits mit der Serie der Motorcontroller und dem DeviceNet Protokoll vertraut sind Die Dokumentation enth lt Sicherheitshinweise die eingehalten werden m ssen 1 2 Festo Profil f r Handhaben und Positionieren FHPP Zugeschnitten auf die Zielapplikationen f r Handhabungs und Positionieraufgaben hat Festo ein optimiertes Datenprofil entwickelt das Festo Handling and Positioning Profile Das FHPP erm glicht eine einheitliche Steuerung und Programmierung f r die verschiede nen Feldbussysteme und Controller von Festo Dazu definiert es f r den Anwender weitgehend einheitlich e Betriebsarten e E A Datenstruktur e Parameterobjekte e Ablaufsteuerung Feldbus Kommunikation Satzselektion Direktbetrieb Parameterkanal H 1 Modus Position Geschw Freier Zugriff auf 2 gt alle Parameter Lesend und Schreibend Tabelle 1 1 Prinzip FHPP Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 7 1 Allgemeines 1 3 Datenaustausch im DeviceNet DeviceNet wurde von Rockwell Automation und der ODVA Open DeviceNet Vendor Asso ciation als offener Feldbusstandard basierend auf dem CAN Protokoll entwickelt Devi ceNet geh rt zu den CIP basierten Netzwerken CIP Commonindustrial Protocol bildet die Anwendungsschicht von DeviceNet und definiert den Austausch von e Explizite Nachrichten mit niedriger Priorit t z B zur Konfiguration oder Diagnose e E A Nachrichten z B
28. schen Schlag Alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an dem Servoantriebsreg ler sind Schutzkleinspannungen die entsprechend folgender Normen ber hrungssicher ausgef hrt sind Normen international IEC 60364 4 41 Europ ische L nder in der EU EN 50178 1998 Abschnitt 5 2 8 1 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 17 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Warnung A GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag An alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von O bis 50 Volt d rfen nur Ger te elektrische Komponenten und Leitungen angeschlossen werden die eine Schutzklein spannung PELV Protective Extra Low Voltage aufweisen Nur Spannungen und Stromkreise die sichere Trennung zu gef hrlichen Spannungen ha ben anschlie en Sichere Trennung wird beispielsweise durch Trenntransformatoren sichere Optokoppler oder netzfreien Batteriebetrieb erreicht 2 4 5 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen Gef hrliche Bewegungen k nnen durch fehlerhafte Ansteuerung von angeschlossenen Motoren verursacht werden Die Ursachen k nnen verschiedenster Art sein Ursachen unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung Fehler bei der Bedienung der Komponenten Fehler in den Messwert und Signalgebern defekte oder nicht EMV gerechte Komponenten Fehler in der Software im bergeordneten Steuerungssy
29. stem Diese Fehler k nnen unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten Die berwachungen in den Antriebskomponenten schlie en eine Fehlfunktion in den an geschlossenen Antrieben weitestgehend aus Im Hinblick auf den Personenschutz insbe sondere der Gefahr der K rperverletzung und oder Sachschaden darf auf diesen Sachver halt nicht allein vertraut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten berwachun gen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen deren Ma von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abh ngen Warnung GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr Verletzungsgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden Der Personenschutz ist aus den oben genannten Gr nden durch berwachungen oder Ma nahmen die anlagenseitig bergeordnet sind sicherzustellen Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren und Fehleranalyse vom Anlagen bauer vorgesehen Die f r die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen werden hierbei mit einbezogen Durch Ausschalten Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheits 18 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen einrichtungen k nnen willk rliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten 2 4 6 Schutz gegen Ber hren hei er Teile Warnung A GEFAHR Hei e Oberfl chen
30. tion time stamp 6 214 2 USINT Warning buffer Number of entries 8 214 4 USINT Tabelle 7 14 Fault Buffer Administration Parameters Object W 2 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 7 Parameter 7 14 Error Record List Object Dieses Objekt stellt die Fehlerspeicher dar F r jeden Sub Index x von 1 32 steht eine eigene Objektgruppe zur Verf gung Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Diagnosespeicher Diagnosis 1 200 x USINT Error number 2 201 x UINT Time stamp s 3 202 x UDINT Additional information 4 203 x UDINT Tabelle 7 15 Error Record List Object 7 15 Warning Record List Object Dieses Objekt stellt die Warnungsspeicher dar F r jeden Sub Index x von 1 32 steht eine eigene Objektgruppe zur Verf gung Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Warnungsspeicher Diagnosis 1 210 x USINT Warning number 2 211 x UINT Time stamp s 3 212 x UDINT Additional information 4 213 x UDINT Tabelle 7 16 Warning Record List Object 7 16 Recordlist Object Dieses Objekt stellt die Datensatzliste dar Datens tze k nnen automatisch ausgef hrt werden und auch miteinander verkn pft werden F r jeden Sub Index x von 1 250 steht eine eigene Objektgruppe zur Verf gung Zuordnung Name Attribut FHPP PNU Typ Satzdaten Record Control Bytel 1 401 x USINT Record Control Byte2 2 402 x USINT Setpoint 4 404 X
31. ungen ber 50 Volt Werden Teile mit Spannungen gr er 50 Volt ber hrt k nnen diese f r Personen gef hrlich werden und zu elektrischem Schlag f hren Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Warnung Hohe elektrische Spannung Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere K rperverletzung F r den Betrieb gelten in jedem Fall die einschl gigen DIN VDE EN und IEC Vorschriften sowie alle staatlichen und rtlichen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften Der Anlagenbauer bzw der Betreiber hat f r die Einhaltung dieser Vorschriften zu sorgen Warnung A e Vordem Einschalten die daf r vorgesehenen Abdeckungen und Schutzvorrichtungen f r den Ber hrschutz an den Ger ten anb ringen F r Einbauger te ist der Schutz gegen direktes Ber hren elektri scher Teile durch ein u eres Geh use wie beispielsweise einen Schaltschrank sicherzustellen Die Vorschriften BGVA3 sind zu beachten Warnung e Den Schutzleiter der elektrischen Ausr stung und der Ger te Stets fest an das Versorgungsnetz anschlie en Der Ableitstrom ist aufgrund der integrierten Netzfilter gr er als 3 5 mA Warnung e Nach der Norm EN60617 den vorgeschriebenen Mindest Kupfer Querschnitt f r die Schutzleiterverbindung in seinem ganzen Verlauf beachten 16 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 2 Sicherheitshinweise f r elektrisch
32. yte antwortet Die Bedeutung der Daten wird durch das Anwendungsprotokoll FHPP bestimmt Bitte zie hen Sie f r detaillierte Informationen das FHPP Handbuch zurate 24 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 5 bersicht 5 3 Explicit Messaging Das Explicit Messaging Protokoll wird verwendet um Konfigurationsdaten zu transportie ren und ein System zu konfigurieren Explicit Messaging wird ebenso verwendet um eine I O Verbindung aufzubauen Explicit Messaging Verbindungen sind stets Point to Point Verbindungen Ein Endpunkt sendet eine Anfrage der andere Endpunkt erwidert mit einer Antwort Dabei kann es sich um eine Erfolgsmeldung oder eine Fehlermeldung handeln Durch Explicit Messaging werden unterschiedliche Dienste erm glicht Die blichsten Dienste sind Explicit Messaging Verbindung ffnen Explicit Messaging Verbindung schlie en Get Single Attribute Parameter lesen Set Single Attribute Parameter speichern 5 4 Elektronisches Datenblatt EDS Um eine schnelle und einfache Inbetriebnahme zu erm glichen sind die F higkeiten der DeviceNet Schnittstelle des Motorcontrollers in einer EDS Datei beschrieben Durch Ver wendung eines geeigneten Konfigurationstools ist es m glich ein Ger t innerhalb eines Netzwerks zu konfigurieren Das EDS f r DeviceNet ist auf der dem Produkt beigelegten CD enthalten Die neueste Version kann von unserer Homepage www festo com download herunter geladen werden Festo P BE
33. zeitkritische Prozessdaten Hinweis Die Open DeviceNet Vendor Association ODVA ist die Nutzerorga nisation f r DeviceNet Ver ffentlichungen zur Device Net CIP Spezifikation finden Sie unter e ODVA Open DeviceNet Vendor Association http www odva org e CI ControlNet International http www controlnet org 8 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 2 2 1 Festo P BE CMMP FHPP DN SW DE de 0708NH Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Verwendete Symbole Informationen Wichtige Informationen Hinweis Wichtige Hinweise Vorsicht Die Nichtbeachtung kann hohe Sachsch den zur Folge haben Warnung Die Nichtbeachtung kann Sachsch den und Personensch den zur Folge haben Warnung GEFAHR Die Nichtbeachtung kann hohe Sachsch den und Personensch den zur Folge haben Warnung Lebensgef hrliche Spannung Der Sicherheitshinweis enth lt einen Hinweis auf eine eventuell auftretende lebensgef hrliche Spannung Zubeh r Umwelt 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 2 2 Allgemeine Hinweise Bei Sch den infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung bernimmt die Festo AG amp Co KG keine Haftung gt Hinweis e Vor der Inbetriebnahme sind die Sicherheitshinweise f r elektri sche Antriebe und Steuerungen ab Seite 9 und das Kapitel 2 Sich

Handbuch

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents