PQDXXA-Z01
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1. Einbau und Einstellanleitung Signalflu plan usWwnjongnH ubey ua 20tel 20ru0 Ube Iuan EE Wuer Uewsl 29m10 vun rd bayp BunuaeySs Yyon q Ham s 13661 SR xew uju 7 NMa su09 t AONA a HOMIOS NONIq AOL 0 Sd uonyunju dwey Bunuaeys Yyon q HOMIIOS zL ES z o 10Sdx Bunsannyy 3 Joyeu ayuj gt ld us yo 1 Sd lt Id jpa sid sun IOS Mi aen AOL 0 ru Jeu Ldr 384 X 10 Dr Dumsie MEMIIOS ale 8 3 E P e _ 19MIS USWNJOA Att Et S0 qnH Duniegae u WNJOAqNH H MJSI ald duen Le bayp 4 WM S P ap usWInJoAgnH YEMIOS uSWNjoA AOL 0 Up 2109 un uonyunjuadwey qnH unuaeys uawnjonqnH HEMIIOS Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z01 2 Sicherheitshinweise Betriebsanleitung vor Installation Inbetriebnahme Wartung Reparatur und Lagerung lesen und be achten Nichtbeachtung kann eine Besch digung der Elektronik oder damit verbundener Anlagenteile zur Folge haben Symbole In dieser Anleitung werden Symbole verwendet die entsprechend ihrer Bedeutung beachtet wer den m ssen N H2. nach DIN 43 650 Version AF 4 polig Schutzart IP 65 f r Spannungen bis 250V 14 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z01 Magnetanschl sse Magnet des Hubvolumen Regelventils Kabel 3 Der Magnet des Hubvolumen Regelventils Q Ventil wird mit PIN 18 Stecker PIN 1 und PIN 20 Stecker PIN 2 des Regelmoduls verbunden Die Endstufe des Moduls liefert den Magnetstrom der zwischen 0 und 1 3 A betr gt Der Nennstrom in Regelsituation betr gt 720 bis 750 mA dann arbeitet der Magnet bei halber Nennkraft 4 mm abis olieren Magnet des Druck Pilot Ventils Kabel 4 Der Magnet des Druck Pilot Ventils p Ventil wird mit PIN 17 Stecker PIN 1 und PIN 19 Stecker PIN 2 des Regelmoduls verbunden Die Endstufe des Moduls liefert den Magnetstrom der zwischen 0 und 1 3 A betr gt pP Q Modul 20 19 f r Druck Pilot Ventil 18 17 f r Druck Pilot Ventil Kabel 3 4 Stecker 3x 1 5 mm max 50 m lang nach DIN 43 650 Version AF 3 polig Schutzart IP 65 f r Spannungen bis 250V 15 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z01 Analoge Au
3. PVo28 29 0 10 0 PV032 33 1 10 0 PV040 39 8 10 0 PV046 46 1 10 0 PV063 62 1 10 0 PV080 75 5 10 0 PV092 86 9 10 0 PV140 133 0 10 0 PV180 168 8 10 0 PV270 247 0 10 0 PV360 331 2 10 0 Berechnungsbeispiel f r die externe Sollwert vorgabe Eine PV028 soll mit einer maximalen Antriebs Leistung von 15 0 kW betrieben werden Die ma ximale Eingangsleistung der PV028 betr gt 29 0 kW PL PL 290 Das entsprechende Spannungs Sollwert Signal betr gt f r diese Leistung 10 0 V nach nebenstehender Tabelle Um eine Grenzleistung von 15 0 kW einzustellen mu ein Spannungs Sollwert von 15 0 kW 29 0 kW x 10 0 V 5 2 V an PIN 29 angelegt werden 25 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 7 Anschlu diagramm f r Proportional Hubvolumenregelung Code FPV Details zu den Kabeln siehe Seiten 14 bis 16 Sollwert Hubvol Geo 0 10V 18 30 V Versorgungs Br cke zu Klemme 11 0V 0 spannung Istwert Hubvol LVDT 4 9V 18 30 V Versorgungs o spannung Hubvolumen Regelstufe Magnet Q Ventil In 1 3A l 10V Referenzausgang Diagnose Hubvolumen 0 10V Freigabe Rampe 24V Bereit 24V Status 24V a a T
4. Parameter direkt an das Modul gesendet Der Parametersatz kann ebenfalls Offline d h ohne Verbindung zum Modul bearbeitet werden Das MONITOR Fenster erlaubt die Anzeige aus gew hlter Prozessparameter in numerischer Form Das OSZLLOSKOP g Fenster stellt Prozesspa rameter als Kurven dar Das Oszilloskop bietet eine Start Stop Funktion und erlaubt Speicherung und Export der Darstellungen in Form einer Textdatei txt Mit dem Rechte Maustaste Dialog kann die Cursorfunktion aktiviert werden in der wahlweise Amplituden oder Zeitmessungen durchgef hrt werden k nnen gt F r weiterf hrende Informationen zur Hand habung von ProPVplus empfehlen wir Ihnen die Dokumentation im ProPVplus Software Menu gt Help Nach dem Start von ProPVplus wird der folgende Bildschirm dargestellt 17 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 Bezeichnungen f r die Oszilloskop und Monitoransicht verica Crane 1 Zeg Hubvolumensollwert SOLL Q Hubvolumenistwert IST Q Stellgr e der Hubvolumenregelung OUTPUT Q Strom zum angeschlossenen Magneten des Hubvolumen Regelventils Drucksollwert SOLL p Druckistwert IST p nur bei installeirtem Drucksensor Stellgr e der Druckregelung OUTPUT p Strom zum angeschlossenen Magneten des Druck Pilot Vent
5. angeschlossen und entsprechend mit 24V geschalten sein Ce Die Rampenzeiten beziehen sich immer auf Sollwertspr nge von 100 und definieren die Ram pensteigung d h bei niedrigeren Sollwertspr ngen verhalten sich die Rampenzeiten proportional Ce Die optimale Einstellung der Rampenzeit f r die Druckregelung und steuerung ist stark systemabh ngig insbesondere abh ngig von hydraulischen Kapazit ten und den unter schiedlichen Betriebspunkten Die Abstimmung am speziellen System kann zur Optimierung der Druckfunktion beitragen Einstellung Regelparameter der Hubvolumenregelung Einstellung Regelparameter der Hubvolumenregelung Parameter COP Einstellung des Verst rkungsfaktor P Anteil des Reglers in 0 01 Einheiten CO Einstellung der Nachstellzeit des Reglers in O 1ms Ce Der Integrator ist bei der Eingabe 0 deaktiviert COD Einstellung der Vorhaltezeit D Anteil in O 1ms Einstellung Regelparameter der Druckregelung Parameter CP P Einstellung des Verst rkungsfaktor P Anteil des Reglers in 0 01 Einheiten CPI Einstellung der Nachstellzeit des Reglers in O 1ms Ce Der Integrator ist bei der Eingabe 0 deaktiviert CP D Einstellung der Vorhaltezeit D Anteil in O 1ms CP T1 Filter f r den D Anteil des Druckreglers in 0 1 ms Ce Die Abstimmung der PID Parameter kann zur Optimierung des hydraulischen Systems beitragen Einstellung der Ansprechschwelle Druckventil Parameter CP MINV Ansprechschwelle des Druckve
6. 20 350 55 50 1 23 350 60 50 1 28 350 65 50 2 32 350 80 65 2 40 350 80 65 2 46 350 80 65 3 63 350 120 110 3 80 350 120 110 3 92 350 120 110 4 140 350 135 165 4 180 350 180 175 5 270 350 195 185 6 360 350 225 245 Einstellung der Drucksollwertskalierung Parameter MIN WP Einstellung der untere Grenze des internen Drucksollwertsignals MAX WP Einstellung der oberen Grenze des internen Drucksollwertsignals CF MIN WP und MAX WP dienen zur Einstellung eines Mindestdruckes bzw eines Maximaldruckes bei gleichbleibender Sollwertsignalaufl sung von 0 10 V Einstellung der Drucksensorsignalart Parameter AIN WP Der Drucksensoreingang kann sowohl Strom als auch Spannung auswerten Standardeinstellung ist die Auswertung eines Stromsignals A Spannungssignale an PIN 14 werden nicht von der Sensor berwachung SENS erfasst 23 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 Einstellung der Rampenzeiten der Druckregelung Steuerung Parameter AP UP Einstellung der Rampenzeit f r steigende Drucksollwerte in ms AP DOWN Einstellung der Rampenzeit f r fallende Drucksollwerte in ms gt Es wird dringend empfohlen die Rampen zu aktivieren um nachhaltig eine bessere Systemsta bilit t zu erlangen F r die Rampenaktivierung muss die Rampenfreigabe RAMP ON PIN5
7. Sicherstellung der EMV Eigenschaften sind ei nige Kabel abgeschirmt auszuf hren Siehe hierzu das Kapitel Elektrische Verdrahtung Der Anschlu darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Ein Kurzschlu zwischen einzelnen Adern lose Kabelverbindungen aber auch fehlende Abschirmung k nnen zur Fehlfunktion der angeschlossenen Pumpe f hren und zur irreparablen Zerst rung des Moduls Die Pumpe muss mit dem geerdeten Rah men Beh lter verbunden sein Erdung der Montageschiene und Kabelschirme sind im Schaltschrank auf die Schutzerde aufzule gen Rahmen Beh lter und Schaltschrank Schutzerde m ssen ber eine niederohmige Leitung verbunden sein um Erdschleifen zu vermeiden A Elektrische Verdrahtung Versorgungsspannung Die Versorgungsspannung wird auf PIN 3 und 4 so wie PIN 22 und 24 aufgelegt Die Versorgungsspan nung muss h her als 18 V Sensorfehlmessungen und niedriger als 30 V berhitzungsgefahr sein Die Restwelligkeit muss unter 5 liegen Das Netzteil muss den geltenden Vorschriften entsprechen bspw DIN EN 61 558 und ein CE Zeichen tragen Induktionsspitzenfreiheit ist zu beachten Bei Auswahl des Netzteils den hohen Ein schaltstrom beachten Netzteile mit Strom begrenzung k nnen zu Problemen beim Einschalten f hren Bei vertauschter Polarit t der Betriebsspan nung ist das Modul blockiert Jedes Modul erfordert eine Vorsicherung von 5 A mitteltr ge Missachtung ka
8. a a a l l Freigabe Endstufe 24V Hubvolumen Regelventil Code PVCF PV An B X EI Kabel 3 zum Proportionalmagnet Kabel 1 vom LVDT F rderstrom Q 26 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 8 Anschlu diagramm f r p Q Regler Codes UPR UPK UPM UPS UPQ UPP und UPF Sollwert Hubvol Qso 0 10V FR ers Br cke zu Klemme 11 OV 0 spannung vc Istwert Hubvol LVDT 4 9V 18 30 V Versorgungs 0 spannung Sollwert Leistungs 0 10V regelung Bea o Magnet Q Ventil In 1 3A Hubvolumen Regelstufe E Sollwert Druck Pso 0 10V 17 Istwert Druck sensor 4 20mA Magnet p Ventil In 1 3A Druck Pilotventil ov 10V Referenzausgang Diagnose Hubvolumen 0 10V Diagnose Druck 0 10V Freigabe Rampe 24V Freigabe p Q Regelung 24V Bereit 24V Freigabe Endstufe 24V Kabel 4 vom Drucksensor Status 24V Proportional Druck Pilotventil Code PVACRE I NEN I E ____ Drucksensor SCPO1 600 24 0
9. mit Druckregelventil Volumenstromregler mit Stromregelventil Abhilfe fernsteuerbaren Druckregler statt Standard Druckregler verwenden Blende in Load Sensing Leitung von der Pumpe entfernt einbauen 29 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 Notizen 30 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 Position notification regarding Machinery Directive 2006 42 EG Products made by the Pump and Motor Division PMD of Parker Hannifin are excluded from the scope of the machinery directive following the Cetop Position Paper on the implementation of the Machinery Directive 2006 42 EC in the Fluid Power Industry All PMD products are designed and manufactured considering the basic as well as the proven safety principles according to e SS EN ISO13849 2 2008 09 C 2 and C 3 and e SS EN 982 A1 2008 so that the machines in which the products are incorporated meet the essential health and safety requirements Confirmations for components to be proven component e g for validation of hydraulic systems can only be provided after an analysis of the specific application as the fact to be
10. mm in der Load Sensing Leitung Abhilfe Blende einbauen Ursache Zylinderblock hebt von der Steuerscheibe ab wegen starkem Verschlei Abhilfe Pumpe zum Service ins Herstellerwerk senden Pumpe regelt nicht ab Ursache keine Blende in der Steuerleitung des Load Sensing Reglers Code FFC Abhilfe Blende 0 8 mm einbauen Seite 8 Ursache Kein Druck Pilotventil verbunden oder Ventil blockiert Abhilfe Druck Pilotventil installieren oder Funktion pr fen Ursache Load Sensing Leitung falsch angeschlossen vor dem LS Ventil Abhilfe Steuerleitung hinter dem LS Ventil anbringen Ursache Kein Gegendruck bei der Proportional Verstellung Abhilfe F r Lastdruck von min 15 bar sorgen da sonst die R ckstellfeder nicht zusammengedr ckt werden kann Pumpe regelt nicht wieder auf Ursache Regler ist durch Verschmutzung blockiert Abhilfe Fl ssigkeit reinigen Regler reinigen Ursache Kabel zum Proportionalventil oder zum Wegsensor gebrochen Abhilfe Kabel durchmessen und gegebenenfalls erneuern Regler schwingt Ursache Reglerschieber ist schwerg ngig durch Systemverschmutzung Abhilfe System reinigen Regler reinigen Ursache Regel Druckdifferenz verstellt zu niedrig oder zu hoch Abhilfe Regel Druckdifferenz richtig einstellen Ursache Falsche Blende oder zu gro es Druck Pilotventil Abhilfe Blende und Druckventil nach Anleitung ausw hlen Ursache Dynamisch empfindliches System Druckregler
11. umgehend ab Rampeneinstel lungen sind nicht wirksam Die Freigabefunktion ist keine Sicherheits abschaltung im Sinne der einschl gigen Maschinensicherheitsrichtlinien Freigabe p Q Regelung Ein positives Signal gt 10 V und lt 30 V an PIN 7 gibt die Drucksteuer regelfunktion frei Ein Signal kleiner als 2 5 V an PIN 7 l sst das Modul nur die Hubvolumenregelung ausf hren Der Druckventil Magnet wird mit Maximalstrom beaufschlagt Freigabe Rampe Ein positives Signal gt 10 V und lt 30 V an PIN5 gibt den internen Rampengenerator frei Das Modul bietet eine individuell einstellbare Rampenfunktion f r Hubvolumen und Druck Sollwert Die maximale Rampenzeit betr gt 60 s Ein Signal unter 2 5 V an PIN 5 schaltet die Rampenfunktion ab F r eine Notabschaltung sollte die Rampen funktion ebenfalls ausgeschaltet werden um ein schnelles Abfallen der Sollwerte zu erreichen Es wird empfohlen die Rampen zu aktivieren um nachhaltig eine bessere Systemstabilit t zu erhalten Analoge Eing nge Sollwert Eingang Hubvolumen Der Hubvolumen Sollwert f r die Pumpe wird an PIN 10 eingespeist Achtung alle Sollwerte sowie alle Ausgangs signale beziehen sich auf den 0 V Level des Moduls an PIN 9 11 und 31 Ein 10 V Signal am Sollwerteingang PIN 10 bringt die Pumpe zu Vollauschwenkung wenn Modul parametrierung und Pumpengr e aufeinander abgestimmt sind Ein O V Signal an PIN 10 bringt die Pumpe in den Nullhub 0
12. un verbindlich Es k nnen daraus keinerlei Anspr che abgeleitet werden Urheberrechte sind vorbehalten Haftung Der Hersteller bernimmt keine Haftung f r Sch den welche durch folgende Fehler entstehen fehlerhafte Montage Installation unsachgem e Bedienung mangelnde Wartung Einsatz ausserhalb der Spezifikation Lagerung Im Falle einer Zwischenlagerung ist die Elektronik vor Verschmutzung Witterungseinfl ssen und mechanischer Besch digung zu sch tzen 4 Montage Installation Lieferumfang co Bitte sofort nach Erhalt der Sendung pr fen ob keine Transportsch den vorliegen Sch den dokumentieren und an Spediteur Versicherung Lieferanten melden Das zum Programmieren erforderliche Kabel geh rt nicht zum Lieferumfang des Moduls und muss separat bestellt werden C Montage e Elektroniktype It Typenschild mit St ckliste bzw Schaltplan vergleichen e das Modul kann in jeder Lage montiert werden e zur Montage ist eine Tragschiene nach EN 50022 erforderlich Abmessungen der Tragschiene 35 8 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z01 Arbeitsablauf f r die Installation des Moduls Montage 1 Modul mit der Aussparung an die Oberkante der Schiene ansetzen 2 Modul nach unten dr cken bis es auf der Schiene einr
13. 19 6 1 MODE Standard STD 6 2 MODE EXPERT EXP 6 3 Wichtige Einstell und Diaonose Werte A 7 Anschlu diagramm f r Proportional Hubvolumenregelung Code FPV d 8 Anschlu diagramm f r p Q Regler all versions nennen 9 Fehlersuche sn nn seine 2 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 1 Einf hrung Abmessungen i 8880888 888098888 kees ME TR n rker HE SEEN ET FERE GEES e HISE EE So 100 C CH Gene o FE ESSEN DO008500 as JI nge all i IS 59 5m1 vov s HHH 899 IZ 0998 6888 Iran H OE LE H H Oil H g Bestellcodes PQDXXA Z01 digitales Regelmodul f r p Q Regelu
14. 6 in A i nur bei geschlossenem i Bi i Druckregelkreis und HubvolumenRegelstufe i rd i Leistungsregelung Pom ilo P NH i i LE Kabel 1 vom LVDT rn i Druck Regelstufe Code EE Pro ee PVCM U2 9759 ri bei Schnellentlastungsblock Gs X P1 JL Code PVCM US bei S Vorspann und Schnell Entlastungsblock Se PVCM UP C T S L 27 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 9 Fehlersuche Pumpe liefert keinen Volumenstrom Antriebsmotor dreht sich nicht Ursache Motor ist nicht richtig angeschlossen oder eine der drei Phasen ist ausgefallen Motor dreht auch nach Abbau der Pumpe nicht sauber Abhilfe Anschluss des Motors pr fen Phasen durchmessen Ursache Pumpe ist mechanisch blockiert Motor dreht ohne Pumpe sauber durch Abhilfe Pumpe im Werk berpr fen lassen ntriebsmotor dreht nur langsam Ursache Motor zu schwach ausgelegt In Sternschaltung zu wenig Motordrehmoment Abhilfe Pumpe drucklos anlaufen lassen Leistungsf higeren Motor verwenden Ursache Pumpe ist hydraulisch blockiert Keine Regelfunktion und keine Druckabsicherung Pumpe bleibt nach wenigen Umdrehungen stehen Abhi
15. Bulletin HY30 3251 INST DE Installationsanleitung PODXXA Z01 Elektronikmodul f r die p Q Regelung der PVplus Effective September 01 2013 Supersedes September 01 2005 Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 Einbau Einstell und Betriebsanleitung f r das digitale Pumpenregelmodul PODXXA Z01 zum Be trieb der elektrohydraulischen Proportionalregelung der Parker Axialkolbenpumpe Serie PVplus Inhalt Seite 1 Einf hrung tesa sa ira 3 eene D EE 3 Besielleodes u nn ae sarah ann runs 3 Seitenaufkleber Typenschilder ur ele el tel EE 5 Eigensch ften u seen armen inhalt 5 Technische Daten 312 0 SignalfluBpl n respins nianon ioaad aeaaea aN AEN daaa ta enbia niaan 7 2 Sicherheitshinweise u 0 me sense 8 Symbole 8 Beschriftungen Typenschilder n0 ernennen 8 Arbeiten an der Elektronik 340020 are 8 3 Wichtige Hinweise DEE Bestimmungsgem e Verwendung 8 Allgemeine Hinweise nennen gratis 8 u 8 Rene MEET 8 WE RA EEN EE 8 Lieferumfang 8 Montage ET 8 Einsatz9roN Zo ET 9 Elektrischer Anschluss 9 Elektrische Verdrahtung todarare iid 9 Nerdrabttpgeschermg ue ru sun EE dE DEENEN ege EEEO EEN 10 Digitale Eing nge 3 Analoge tele lee EE Sollwert Eingang Du seggt egetggen nenne SES CAE SA CAE 12 Sensorsignale o E e TO EE 17 6 Betriebsparameler u r cases rasieren
16. Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z01 Sensorsignale Hubvolumensensor Kabel 1 Der Hubvolumensensor LVDT muss an das Netzteil angeschlossen werden LVDT Stecker PIN 2 an 24 V an den IST Hubvolumen Eingang des Moduls LVDT Stecker PIN 1 an PIN 6 des Moduls und an den O V Level des Moduls LVDT Stecker DIN 3 an PIN 9 11 des Moduls Das Hubvolumensignal betr gt 9 V wenn die Pum pe im Nullhub steht und zwischen 7 5 und 4 Volt je nach Pumpengr e und Nenn Hubvolumen bei Vollausschwenkung Die Verbindung zum Hubvolu mensensor wird vom Regelprogramm berwacht Ein Sensor Signal unter 1 V f hrt zur Abschaltung der Endstufen im Modul und zwingt die Pumpe in den Nullhub p Q Modul Regelung Isolierring muss eingebaut werden A um Sch den zu vermeiden Kabel 1 Stecker Der LVDT muss sehr sorgf ltig montiert werden um einen Kurzschlu im Stecker zu vermeiden z B ist die exakte Position des Isolierringes zu pr fen Ein Kurzschluss im Stecker kann zur Zerst rung von LVDT oder Modul f hren 4x 0 5 mm abgeschirmt max 50 m lang Rundstecker M12 x 1 5 polig abgewinkelt CG Einige Hersteller von Steckern und Elek tronikbauteilen bieten vorgefertigte Kabel mit angespritztem M12x1 Stecker an Diese Kabel vermeiden Fehlmontagen und bieten einen h heren Schutz gegen das Eindrin gen von Feuchtigkeit in den Stecker Die Kabel sind i
17. L T1 Einstellung der Totzeit des Totzeitgliedes der Leistungsregelung Die Dauer zwischen Signaleingang und Signalausgang der Leistungsregelungsregelstrecke kann mithilfe des Totzeitgliedes ver ndert werden CG Diese Einstellung sollte nur dann ver ndert werden wenn das System bzw die Regelstrecke auf Grund gro er Dynamikanforderungen zu Instabilit ten neigt CG Dei Betrieb des Moduls in der Leistungsregelung kann es unter bestimmten Bedingungen zu ber h hter Leistungsaufnahme bei schnellen Druckanstiegen und Beginn der Leistungsbegrenzung kommen Um dies zu minimieren kann die Totzeit die Leistungsregelstrecke verkleinert werden Einstellung der Korrektur des volumetrischen Wirkungsgrades Parameter Q CORR Dieser Parameter beschreibt die Kompensation des druckabh ngigen volumetrischen Wirkungsgrades der Pumpe Mithilfe dieses Parameters wird eine lineare Korrekturfunktion ber den Druck p beschrieben deren Funktionswert auf den vorgegebenen Q Sollwert aufsummiert wird Die obere Grenze 100 der Stellgr e bleibt bestehen Q CORR Na f p Q CORR eta_vol 200 Druck p bar Bei Verwendung dieses Parameters ist die Nutzung der Rampenfunktion Parameter AQ UP AQ DOWN empfohlen 21 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 Einstellung der Sen
18. Us VDC 18 30 Welligkeit lt 5 eff sto spannungsfrei Einschaltstromspitze typ A 22 f r 0 2 ms Stromverbrauch max A lt 2 0 f r Hubvolumenregelung lt 4 0 f r p Q Regelung Vorsicherung A 5 0 A mittel tr ge Eingangssignaloptionen UcV 0 10 Welligkeit lt 0 01 eff sto spannungsfrei Ri 25 kQ lc mA 4 20 Welligkeit lt 0 01 eff stoBspannungsfrei Ri 250 Q nur f r Solldruck Signalaufl sung Eingang lt 0 025 Leistungsreglung lt 0 025 Digitale Eing nge Uf V Logik 0 lt 2 Logik 1 gt 10 und lt 30 Eingangswiderstand Ri 25 kQ Digitale Ausg nge Ust V Logik 0 lt 2 Logik 1 gt 12 50mA Laststrom max 30 mA Diagnosesignale Ud V 0 10 Laststrom max 10mA Signalaufl sung 0 025 Serielle Schnittstelle RS232C 9600 57600 Baud 1 Stoppbit keine Parit tskontrolle Echo Mode Anschl sse Modul 7x4 pol Anschlussbl cke Schraubklemmen 0 2 2 5 mm steckbar RS232C 3 5mm JISC 6560 PE ber DIN Tragschiene Anschl sse zum Computer RS232C oder USB EMV EN61000 6 2 8 2002 EN61000 6 3 6 2005 Anschlu kabel mm 1 5 AWG16 gemeinsam abgeschirmt f r Versorgungsspannung und Magnetanschl sse mm 0 5 AWG 20 gemeinsam abgeschirmt f r Sensoren und Eingangssignale Kabell nge max m 50 6 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z01 Bulletin HY30 3251 INST DE
19. a proven component mainly depends on the specific application Dr Hans Haas General Manager Pump and Motor Division Europe Chemnitz Chomutov Trollh ttan Kingswinford ACHTUNG VERANTWORTUNG DES ANWENDERS VERSAGEN ODER UNSACHGEM BE AUSWAHL ODER UNSACHGEM BE VERWENDUNG DER HIERIN BESCHRIEBENEN PRODUKTE ODER ZUGEH RIGER TEILE K NNEN TOD VERLETZUNGEN VON PERSONEN ODER SACHSCH DEN VERURSACHEN Dieses Dokument und andere Informationen von der Parker Hannifin Corporation seinen Tochtergesellschaften und Vertragsh ndlern enthalten Produkt oder Systemoptionen zur weiteren Untersuchung durch Anwender mit technischen Kenntnissen Der Anwender ist durch eigene Untersuchung und Pr fung allein daf r verantwortlich die endg ltige Auswahl des Systems und der Komponenten zu treffen und sich zu vergewissern dass alle Leistungs Dauerfestigkeits Wartungs Sicherheits und Warnanforderungen der Anwendung erf llt werden Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau unter suchen geltenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen die von Parker oder seinen Tochtergesellschaften oder Vertragsh ndlern bereitgestellt werden zu beachten Soweit Parker oder seine Tochtergesellschaften oder Vertragsh ndler Komponenten oder Systemoptionen basierend auf technischen Daten oder Spezifikationen liefern die vom Anwender beigestellt wurden ist der A
20. ammiert wurde Parameter PL EXT EXT wird ein reduziertes Eingangssignal an PIN 29 ein Absenken des F rderstromes bei berschreiten der maximalen Antriebsleistung bewirken Die Maximale Antriebsleistung der Pumpe wird dabei modulintern berechnet und als Maximalwert bzw Grenzwert im Modul hinterlegt Der Gesamt wirkungsgrad der Pumpe wird in der Rechnung ber cksichtigt Unabh ngig davon kann der Anwender mit dem Leistungsbegrenzungsparameter PL PL einen zweiten Grenz bzw Maximalwert festlegen der kleiner oder gleich der errechneten maximalen Antriebsleitung ist Ist die externe Leistungsbegrenzung bzw die Leistungssollwertvorgabe deaktiviert Parameter PL EXT INT wirkt der als Leistungsbegren zungsparameter definierte Wert PL PL sofern ein Drucksensor angeschlossen ist Das sch tzt den Antriebsmotor vor berlastung gt Ein 5 V Eingangssignal wird die Leistungs aufnahme der Pumpe auf 50 ihrer maxima len Antriebsleistung begrenzen z B f r die PV028 betr gt die maximale Antriebsleistung bei 1 500 U min ca 29 0 kW ein 5 V Signal an PIN 29 begrenzt die aufgenommene Lei stung auf 14 5 KW Nur f r eine konstante Antriebsdrehzahl G wird die Leistung begrenzt Bei variabler Eingangsdrehzahl wird das aufgenommene Drehmoment begrenzt 12 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung
21. astet Demontage 1 Mit Schraubendreher Klinge etwa 4x1 mm Halter nach unten hebeln 2 Modul hochkippen und von der Tragschiene abnehmen Einsatzgrenzen Die Elektronik darf nur innerhalb der festgelegten Einsatzgrenzen betrieben werden Entsprechende Angaben sind unter Technische Daten ersichtlich Umgebungsbedingungen beachten Unzu A l ssige Temperaturen Schockbelastung Einwirkung von Feuchtigkeit Strahlenbe lastung unzul ssige elektromagnetische Emissionen etc k nnen zu Betriebsst run gen und zum Ausfall f hren Betriebsgrenzen unter Technische Daten beachten Elektrischer Anschluss Der elektrische Anschluss des Elektronikmoduls an Versorgung Steuerung Pumpe Ventile erfolgt ber steckbare Schraubklemmenbl cke Ce Diese montagefreundliche Verbindungsart erlaubt einen schnellen Ger tetausch Die Anschlussleiter m ssen folgender Spezifikation entsprechen Leitungstyp Leitungsquerschnitt Versorgung Magnete Sensoren Signale flexible Schaltlitze min AWG 16 1 5 mm min AWG 20 0 5 mm Kabell nge max 50 m Ce F r Kabell ngen gt 50 m bitte im Werk r ck fragen Abisolieren der Kabel 8 Die Schraubklemmen des Moduls sind so ausgebil det dass Kupferleiter aller Art ohne Vorbehandlung angeklemmt werden k nnen Als Absplei schutz f r die flexiblen Leiter k nnen Aderendh lsen aus Kupfer verwendet werden Ein Verl ten der Anschlu leiter ist nicht zu l ssig Zur
22. das Druck Pilotventil vom empfohlenen Typ PVACRE 35 ist steht f r Befestigungsschrauben Gewinde und Dichtungsoption Ein 0 V Einganssignal bringt die Pumpe auf Mindestregeldruck typisch Differenz druckeinstellung ca 5 bar Der Zusammenhang zwischen Eingangssignal und Regeldruck ist linearisiert f r die Drucksteuerung offener Kreis TYPE P Wenn ein Drucksensor im Steuerkreis am Druck pilot Ventil PVACRE 35 installiert ist wird der Druck im geschlossenen Regelkreis TYPE Q konstant gehalten Mit der MAX Einstellung des Drucksollwertes Parameter MAX WP kann ein geringerer als der bliche Nenndruck bei 10 V Eingangssignal definiert werden Um der Pumpe eine Druckregelung bis 350 bar zu erm glichen muss der Hubvolumen Sollwert mindestens 15 betragen Um Funktionsst rungen zu vermeiden sollte die Signalqualit t optimal sein Das Signal muss gegl ttet und frei von berlagerungen und Sto spannungen sein Unzul ssige hohe Signalpegel k nnen zu Fehlfunktionen und zum Ger teausfall f hren Bitte beachten Sie die Vorgaben im Kapitel techniche Daten Sollwert Eingang Leistungsbegrenzung Der Sollwert f r die Leistungsbegrenzung wird an PIN 29 eingespeist Ein 10 V Signal am Sollwer teingang f r die Leistungsbegrenzung erlaubt den Betrieb der Pumpe im gesamten Leistungskennfeld Nennhubvolumen bzw f rderstrom und 350 bar Lastdruck Wenn das Modul f r die externe Leistungsbegren zung progr
23. des Parameters PL RPM betr gt 1500 rpm 19 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 Einstellung der LVDT Werte Parameter MIN XQ Wegsensorsignal bei voll eingeschwenkter Pumpe LVDT 0 in mV MAX XQ Wegsensorsignal bei voll ausgeschwenkter Pumpe LVDT 100 in mV ce Beide Parameter sind auf dem nachfolgenden Informationsblatt vermerkt ligt der Pumpe bei LVDT 0 LVDT 100 gt Die Pumpen werden bei einer Fluidtemperatur von 50 2 C gepr ft Sollte das Hydrauliksystem in einem davon wesentlich abweichenden Temperaturbereich betrieben werden kann es zu geringf gigen Abweichungen in den Grenzwerten des Hubvolumensensorsignals kommen Hier sind die Grenzwerte ggf neu mittels eines geeigneten Voltmeters zu ermitteln und in der Software zu hinterlegen 6 2 MODE EXPERT EXP Einstellung des Drucksensorendbereich Parameter P_SENSOR Einstellung des Drucksensorendbereiches in bar Dieser Parameter ist Grundlage f r die Skalierung des Sensors mittels P_NOMINAL Ce P_SENSOR ist standardm ig auf 600 bar eingestellt Einstellung der Drucksensorskalierung Parameter P_NOMINAL Einstellung der Sensorskalierung Dieser Parameter legt den oberen Grenzwert f r das Drucksensorsignal fest Die Ver nderung dieser Einstellung kann Ihr System negativ be
24. e Parameter MODE STD Standard Alle zur ersten Inbetriebnahme notwendigen Parameter werden angezeigt EXP Expert Parameter zur Einstellung und zur Optimierung des Regelsystems werden erg nzend zur Standardparameterliste angezeigt 6 1 MODE Standard STD Auswahl von Pumpengr e und Hubvolumen Parameter PVSEL 016 020 023 028 032 040 046 063 080 092 140 180 270 360 oder CUSTOM frei parametrierbare Hubvolumenstufe Entsprechend dem Hubvolumen werden Basiswerte f r Regelparameter geladen CG Der Parameter PVSEL muss immer als Erstes eingestellt bzw abgestimmt werden da anhand dieses Parameters verschiedene Grund und Basiswerte f r die Reglerstruktur geladen werden Ein anderes Vorgehen kann die Unwirksamkeit der Eingaben bewirken Auswahl des Reglertyps Parameter TYPE FPQ F Hubvolumenregelung P Hubvolumenregelung mit berlagerter Drucksteuerung Q Hubvolumenregelung mit berlagerter Druckregelung Einstellung der Leistungsbegrenzung Parameter PL PL Auswahl der Leistungsbegrenzung in 0 1 kW Der Parameter kann frei gew hlt werden wobei der obere Grenzwert der maximalen Antriebsleistung der Pumpe entspricht die modulintern berechnet wird Der untere Grenzwert entspricht 10 der maximalen Antriebsleistung 7 F r die interne Berechnung der maximalen Antriebsleistung wird die Drehzahl des Antriebes Parameter PL RPM verwendet Bitte beachten Sie die korrekte Abstimmung Die Standardein stellung
25. eintr chtigen da mitunter die Grenzwerte Magnetansteuerung des Druckventils CP MAXV CP MINV nicht mehr korrekt sind Eine erneute Abstimmung kann Notwendig sein Wenn Sie eine Pumpe mit einem PVACRE 42 als Druck Pilot Ventil betreiben Ist dieser Parameter entsprechend auf 420 bar einzustellen Eine erneute Abstimmung von CP MINV und CP MAXV kann notwendig sein ce Die Einstellung P NOMINAL sollte dem Endbereich des Druck Pilot Ventils entsprechen Einstellung des Pumpendifferenzdruckes Parameter P_CORR Differenzdruckeinstellung in bar Die werksseitige Einstellung von Pumpe und Software ist 15 bar Auswahl des Leistungsregelungsmodus Parameter PL EXT INT Die Einstellung aus PL PL gilt als Leistungsbegrenzung EXT Die Leistungsbegrenzung erfolgt durch Vorgabe eines analogen 10 V Einganges an PIN 29 Dabei wird der Parameter PL PL als 100 Maximalwert f r die Skalierung gesetzt 7 Die Funktion der Leistungsregelung ist nur aktiv wenn ein Drucksensor angeschlossen ist 20 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 Einstellung der Drehzahl Parameter PL RPM Einstellung der Pumpen bzw Elektromotorendrehzahl Der Parameter wird f r die Berechnung der maximalen Antriebsleistung verwendet Einstellung des Totzeitgliedes der Leistungsregelung Parameter P
26. fe Magnet p Ventil In 1 3A Druck Pilotventil 10V Referenzausgang Diagnose Hubvolumen 0 10V Diagnose Druck 0 10V Bereit 24V Status 24V m glichen Regel Funktionen von der einfachen Hubvolumenregelung bis zum geschlossenen Druckregelkreis mit berlagerter Leistungsbe grenzung ber eine einfach zu bedienende Para metriersoftware e elektrische Verdrahtung ber steckbare An schlu klemmen e kompatibel zu den einschl gigen europ ischen EMV Richtlinien e einfach zu bedienendes PC Konfigurationspro gramm e deckt alle Hubvolumen von 16 bis 360 cm rev ab e deckt alle Funktionen ab Hubvolumenregelung Hubvolumenregelung mit Drucksteuerung und Hubvolumenregelung mit Druckregelung Die Leistungsregelung bzw die Leistungsbegren zung ist sofern ein Drucksensor angeschlossen ist immer aktiv Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung Technische Daten Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z01 Allgemein Bauart Snap On Modul nach EN 50022 Geh usematerial Polyamid PA6 6 Brennbarkeitsklasse V Onach UL 94 Einbaulage beliebig Umgebungstemperaturbereich C 20 55 Lagertemperatur C 20 70 Schutzart IP 20 nach DIN 40050 Gewicht g 260 Elektrisch Einschaltdauer ED 100 Versorgungsspannung
27. ils Leistungssollwert SOLL L zeigt alle Eingangsgr en Leistungsistwert IST L c gt Alle Werte werden mit einer Aufl sung von 0 01 ausgegeben Dabei ist die Einheit der Angabe zu beachten Die Anzeigewerte der Monitor und der Oszilloskopansicht haben eine Abtastrate von ca 1ms Die Darstellung des Mag netstromes hat eine geringere Abtastrate Durch die Pulsweitenmodulation PMW ist das Magnetstromsignal lediglich informativ zu verstehen und nicht zur quantitativen Bewertung heranzuziehen A Starten Sie die Pumpe nie bevor nicht der korrekte Parametersatz f r die jeweilig angeschlossene Pumpentype auf das Mo dul heruntergeladen wurde Die Zerst rung der Pumpe oder angeschlossener System teile k nnten die Folge sein 18 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 6 Betriebsparameter Ce Die aktuellen Parameters tze k nnen unter folgender Adresse http www parker com euro_pmd gt Support gt Customer Toolbox heruntergeladen werden Auswahl der Hilfetextsprache Parameter LG DE Deutsch Anzeige der Hilfetexte zur Parametererl uterung in Deutsch EN Englisch Anzeige der Hilfetexte zur Parametererl uterung in Englisch 7 Ohne erneute Modulidentifikation IDENTIFY D I ist die nderung des Parameters unwirksam Auswahl der Sicherheitsstuf
28. inweise bez glich der Gew hrleistung Hinweise bez glich m glicher Besch di gung der Elektronik oder damit verbunde ner Pumpen und Anlagenteile 7 N tzliche Zusatzhinweise Beschriftungen Typenschilder Direkt an der Elektronik angebrachte Hinweise wie z B Anschlusspl ne und Typenschilder sind zu beachten und in lesbarem Zustand zu halten Arbeiten an der Elektronik Arbeiten im Bereich von Installation und Inbetrieb nahme der Elektronik d rfen nur von Fachpersonal durchgef hrt werden Damit sind Personen ge meint welche aufgrund von Ausbildung Erfahrung und Unterweisung ausreichende Kenntnisse ber einschl gige Richtlinien und anerkannte Regeln der Technik besitzen 3 Wichtige Hinweise Bestimmungsgem e Verwendung Diese Betriebsanleitung gilt f r Elektronikmodule der Serie PQDXXA Z01 Eine andere oder dar ber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht im Rahmen seiner Gew hrleistung Allgemeine Hinweise Technische nderungen durch Weiterentwicklung des in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Produktes behalten wir uns vor Abbildungen und Zeichnungen in dieser Anleitung sind vereinfachte Darstellungen Aufgrund von Weiterentwicklung Verbesserung und nderung des Produkts ist es m glich dass die Abbildungen nicht genau mit dem beschriebenen Ger t bereinstimmen Die technischen Angaben und Abmessungen sind
29. itz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z01 5 Programmierung Die Programmierung der p Q Module erfolgt auf einfache Art Zur Programmierung wird das Modul mit Hilfe des Programmierkabels Bestellcode PODXXA Kabel oder PQDXXA Kabel USB mit einem PC verbunden Um die Parametrierung des Modus vorzunehmen muss auf dem angeschlos senen PC das Programm ProPVplus gestartet werden Dieses Programm ist lauff hig unter WINDOWS XP WINDOWS VISTA WINDOWS 7 und WINDOWS 8 gt Die aktuelle Version dieses Programms kann im Internet unter http www parker com euro_pmd gt Suppot gt Customer Toolbox herunterge laden werden Das Modul PODXXA ZO1 ist mit der ProPV plus 3 3 0 und aufw rts kompatibel Bitte beachten Sie dass sich das Dateiformat von PAR auf WPC ge ndert hat ltere Datens tze k nnen nicht auf das neue Da tenformat kompiliert werden Die Software bietet die folgenden M glichkeiten Die PARAMETER LISTE m stellt alle verf gbaren und ver nderbaren Parameter dar F r die Eingabe stehen 2 verschiedene Eingabeebenen STD EXP zur Verf gung Durch Doppelklick auf den jeweiligen Parameter ffnet sich ein Eingabefenster in dem die jeweiligen Grenzwerte ausgewiesen sind Der Eingabebereich wird berwacht Fehleingaben werden erkannt Im aktiven Modus d h wenn ProPVplus mit dem Modul verbunden ist CONNECT werden alle
30. l min Ausgangsf r derstrom wenn der Druck am Pumpenausgang mindestens 20 bar betr gt Mit der MAX Einstellung f r den Hubvolumensoll wert Parameter MAX WQ kann ein kleineres Hubvolumen als das Nennhubvolumen der Pumpe bei einem 10 V Eingangssignal definiert werden Wenn das angeschlossene Hydrauliksystem die 20 bar bei Nullhub nicht sicherstellen kann muss ein Vorspannventil am Druckan schlu der Pumpe vorgesehen werden um die Regelbarkeit der Pumpe zu erhalten Um Funktionsst rungen zu vermeiden sollte die Signalqualit t optimal sein Das Signal muss gegl ttet und frei von berlagerungen und Sto spannungen sein Unzul ssige hohe Signalpegel k nnen zu Fehlfunktionen und zum Ger teausfall f hren Bitte beachten Sie die Vorgaben aus dem Kapitel Technische Daten Es wird empfohlen f r die Signalversorgung abgeschirmte Kabel mit einem Mindest querschnitt von 0 5 mm einzusetzen um st rende Einstreuungen z B der Motorkabel zu vermeiden 11 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z01 Sollwert Eingang Druck Der Druck Sollwert wird an PIN 13 eingespeist Ein 10 V Eingangssignal bringt die Pumpe auf ihren Nenndruck 350 bar f r Serie PV wenn die Differenzdruckeinstellung des Druckregelventils in der Modulsoftware hinterlegt ist und
31. lfe Funktion der Regelung berpr fen Pumpe ohne Last anlaufen lassen ntriebsmotor dreht Pumpe nicht Ursache Kupplung ist nicht oder nicht richtig montiert Abhilfe Kupplung richtig montieren und einstellen ntriebsmotor und Pumpe drehen Ursache Falsche Drehrichtung Abhilfe Drehrichtung korrigieren Ursache Zu wenig l im lbeh lter Saugleitung ragt nicht unter den Fl ssigkeitsspiegel Abhilfe Beh lter bis zur F llstandsmarke auff llen Saugleitung eventuell verl ngern Ursache Saugleitung ist blockiert Z B durch Stopfen Putzlappen Plastik Schutzstopfen Kugelhahn in der Saugleitung geschlossen Saugfilter blockiert Abhilfe Saugleitung auf freien Durchgang pr fen Ventile in der Saugleitung ffnen Ventile sollten mit elektrischer berwachung ausgef hrt sein Saugfilter berpr fen Ursache Saugleitung ist undicht Pumpe zieht Luft Abhilfe Saugleitung gasdicht ausf hren Ursache Druckleitung System entl ftet sich nicht Abhilfe Druckleitung entlasten Pumpe drucklos anlaufen lassen Druckleitung entl ften Pumpe baut keinen Druck auf f rdert aber bei kleinen Dr cken die volle Menge Ursache Standard Druckregler steht auf Minimaldruck Abhilfe Regler richtig einstellen Ursache Blende im fernsteuerbaren Druckregler verschlossen Abhilfe Freien Durchgang der Blende 0 8 mm sicherstellen Ursache Kein Druck Pilotventil am Anschluss P angeschlossen Abhilfe Geeignetes Druck Pilotven
32. lossen Die READY LED gr n leuchtet Bei Sensorfehler Kabelbruch kein Sensor an geschlossen Signal nicht im g ltigem Bereich falsche Pumpe vorgew hlt wird das logische O Signal geliefert die gr ne LED blinkt Status Der Status Ausgang PIN 2 liefert Information ber die Aktivit t der Leistungsregelung Ein Signal gr Ber als 12 V bedeutet eine logische 1 ein Signal kleiner als 2 V eine logische 0 Wenn die Leistungsregelung aktiv ist d h der Schwenkwinkel bzw das Hubvolumen durch den Leistungsregler ver ndert bzw begrenzt wird ist das Status Signal logisch 1 Die Status LED leuchtet gelb Ist die Pumpenleistung innerhalb der Eckleistung ist das Signal logisch 0 Die Status LED ist aus Bei schnellen Regelvorg ngen kann die LED flackern ENABLE PQ RAMPE Beschreibung Aus 0 2 N System nicht aktiv Analogausg nge abgeschaltet READY Signal ist Aus 0 Regelkreis nicht geschlossen A System aktiv Hubvolumenregelkreis geschlossen READY Ein 1 Aus 0 Signal ist Ein 1 Druckregelung ist nicht aktiv A x System aktiv Hubvolumenregelkreis geschlossen READY Ein 1 Ein 1 Signal ist Ein 1 Druckregelung ist aktiv System aktiv Hubvolumenregelkreis geschlossen READY Ein 1 Ein 1 Signal ist Ein 1 Rampenfunktion f r Hubvolumensollwert und Drucksollwert ist aktiviert 16 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemn
33. n vielen verschiedenen L ngen verf gbar Das Hubvolumensignal ist ein Spannungssignal denen Spannungsabfall proportional zur Leitungsl nge ist Die L n ge des Kabels sollte nur so lang wie n tig gestaltet werden 13 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z01 Drucksensor Kabel 2 Ein Drucksensor wird nur ben tigt wenn das Modul f r geschlossenen Druckregelkreis TYPE Q programmiert ist oder wenn die Anwendung eine in terne oder externe Leistungsbegrenzung erfordert Der Drucksensor muss mit dem Netzteil verbunden werden Stecker PIN 3 an 24 V an den IST Druck Eingang des Moduls Stecker PIN 1 an Modul PIN 14 und an den OV Level des Moduls LVDT Stecker PIN 3 an PIN 9 11 des Moduls Drucksensor n 2ra 3 Bee SEA Das Drucksensor Ausgangssignal liegt zwischen 4 mA Stromausgang bei 0 bar und 20 mA beim Drucksensor Nenndruck von 600 bar Der normale Arbeitsbereich im Falle der PV betr gt 4 11 67 mA Die Verbindung zum Drucksensor wird vom Re gelprogramm berwacht Ein Sensor Signal unter 3 mA f hrt zur Abschaltung der Endstufen im Modul und zwingt die Pumpe in den Nullhub p Q Modul Regelung 9 11 18 30 V Abschirmun und Kabe Kabel 2 Stecker anl ten 3x 0 5 mm abgeschirmt max 50 m lang
34. ng von Axialkolbenpumpen Serie PV f r alle Baugr en PQDXXA Kabel Programmierkabel zum Anschlu des digitalen Regelmoduls PQDXXA Z01 an einen PC ber eine RS232 Schnittstelle nicht im Lieferumfang des Moduls PODXXA Kabel USB Programmierkabel zum Anschlu des digitalen Regelmoduls PQDXXA Z01 an einen PC ber eine USB Schnittstelle R232C Protokoll nicht im Lieferumfang des Moduls 3 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung Seitenaufkleber Typenschilder CE Parker Ready li Status 2 1O Cmd Q 24 V13 11 GND Oo V14 112 10 V ref Ramp on15 13 Cmd press Sensor Q46 14 Sensor p Enable pQ4_7 JE Diagnos Q Enable 8 16 Diagnos p digital signal analog signals Digitales Pumpenregelmodul Serie PQDXXA Z01 Ce Parker 2517 7Sol p 2618 Sol Q 2719 Sol p 42820 Sol Q Cmd L42921 F 3022 24 V GND 3123 32240 V analog signals Type PQDXXA Z01 Type PQDXXA Z01 Bitte Betriebsanleitung beachten Please refer to the manual Made in Germany 40982815 PQDXX Herstellungsdatum E 40982816 PQDXX Seriennummer Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Mo
35. nn zu irreparablen Sch den an Modul oder Steue rungseinheit f hren ES A 9 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Digitales Pumpenregelmodul Serie POADXXA Z01 Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung Verdrahtungsschema VU Y Josuasyon q Sg e i A0 yon q H MIS q Dunefaisbunieier Uawioe A0 0 Vegan A0 7 Gm n 109d i 1 AOL 0 d yon q Uawioe AOL 0 yoniq ssou eig I A0 AO AOL O uswnjongny ssou eig SE so MII O D uawnpnqnH UaMIOe 7 A0 AOL Bue snezuaigjo4 GAB TF Gam A0 i A0 uawnjonqnH H MIS I Aoz o E E EI Ss m a sdweH opbau VE UO asiobay uawnjonqnH InueA O aube Bunj y 0 d ege Syn spug OS abue sny SdS VE UO IRUSNOId ANIA Wun d yaube Dunuugdesbunfios Ian de y 1 g snyels s ue ulg SdS Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany 10 Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z01 Digitale Eing nge Freigabe Endstufen Ein positives Signal gt 10 V und lt 30 V an PIN 8 gibt die Endstufe zur Magnetstromregelung frei Der Betrieb des Moduls erfordert ein Dauersignal an PIN 8 z B Versorgungsspannung Abschalten des Freigabesignals oder ein Abfall unter 2 5 V schaltet den Magnetstrom
36. nsollwertskalierung Parameter MIN WQ Einstellung der untere Grenze des internen Hubvolumensollwertsignals MAX WQ Einstellung der oberen Grenze des internen Hubvolumensollwertsignals 7 MIN WQ und MAX WO dienen zur Einstellung eines Mindesthubvolumen bzw eines maximalen Hubvolumens bei gleichbleibender Sollwertsignalaufl sung von 0 10 V 22 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 Einstellung der Rampenzeiten der Hubvolumenregelung Parameter AQ UP Rampenzeit f r steigende Hubvolumensollwerte in ms AQ DOWN Rampenzeit f r fallende Hubvolumensollwerte in ms CG Es wird empfohlen die Rampen zu aktivieren um nachhaltig eine bessere Systemstabilit t zu er halten F r die Rampenaktivierung muss die Rampenfreigabe RAMP ON PIN 5 angeschlossen und entsprechend mit 24 V geschalten sein Die Rampenzeiten beziehen sich immer auf Sollwertspr nge von 100 und definieren die Ram pensteigung d h bei niedrigeren Sollwertspr ngen verhalten sich die Rampenzeiten proportional Standardm ig eingestellte Rampenzeiten Empfehlung f r Rampen der Volumenstromregelung Baugr e Verdr ngungs Systemdruck Rampenzeit ms Rampenzeit ms BG volumen bar Steigende Fallende cm8 U Sollwertsignale Sollwertsignale 1 16 350 50 50 1
37. ntils in mA Einstellung des Ventilnennstroms Druckventil Parameter CP MAXV Nennstromeinstellung des Druckventils in mA CG In der Drucksteuerung kann es notwendig sein die Parameter f r Ansprechschwelle CP MINV und Nennstrom CP MAXV erneut abzustimmen um optimale Ergebnisse zu erhalten 24 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z01 6 3 Wichtige Einstell und Diagnose Werte Einstell Diagnose Werte Gr e Code max Diagnosesignal LVDT Signal Diagnosesignal LVDT Signal Hubvolumen Ve max Ve max Gmin Vemin em3 U Volt gt Volt 0 25 Volt Volt 0 25 PVO16 16 10 0 6 34 0 0 7 5 PVO20 20 10 0 6 06 0 0 7 5 PV023 23 10 0 5 87 0 0 7 5 PV028 28 10 0 5 50 0 0 7 5 PV032 32 10 0 6 40 0 0 7 5 PV040 40 10 0 5 70 0 0 7 5 PV046 46 10 0 5 43 0 0 7 5 PV063 63 10 0 7 12 0 0 9 0 PV080 80 10 0 6 48 0 0 9 0 PV092 92 10 0 6 10 0 0 9 0 PV140 140 10 0 5 24 0 0 9 0 PV180 180 10 0 3 83 0 0 9 0 PV270 270 10 0 4 06 0 0 9 0 PV360 360 10 0 4 06 0 0 9 0 Eingangsleistung Antriebsleistung und entsprechender Leistungs Sollwert Gr e Antriebsleis Sollwert f r Code tung 350bar Eckleistung 1500rpm V kW PVO16 16 4 10 0 PVO20 20 9 10 0 PVO23 23 8 10 0
38. nwender daf r verantwortlich festzustellen dass diese technischen Daten und Spezifikationen f r alle Anwendungen und vern nftigerweise vorherse hbaren Verwendungszwecke der Komponenten oder Systeme geeignet sind und ausreichen Verkaufs Angebot Wenden Sie sich bitte wegen eines ausf hrlichen Verkaufs Angebotes an Ihre Parker Vertretung 31 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bei R ckfragen bei Ersatzteilbedarf oder im Servicefall wenden Sie sich bitte an Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG HY30 3251 INST DE Pump and Motor Division Europe Neefestra e 96 09116 Chemnitz Germany Tel 49 0 371 3937 O Copyright 2013 Fax 49 0 371 3937 488 All rights reserved Email pmde pqd support parker com www parker com euro_pmd
39. sg nge Diagnose Hubvolumen PIN 15 liefert ein Analogsignal proportional zum ak tuellen Hubvolumen der Pumpe Das Signal betr gt 10 V bei Vollausschwenkung und O V bei Nullhub und Stand by Druck wenn das LVDT korrekt ein gestellt ist und die Programmierung des Moduls der jeweiligen Pumpenbaugr e entspricht Der Ausgang darf mit maximal 10 mA belastet werden Diagnose Druck PIN 16 liefert ein Analogsignal proportional zum aktuellen Regeldruck der Pumpe wenn ein Druck sensor installiert ist und das Modul f r geschlos senen Druckregelkreis oder Leistungsbegrenzung programmiert ist Das Signal betr gt 10 V bei Nenndruck der Pumpe 350 bar und O V bei 0 bar Regeldruck Der Ausgang darf mit maximal 10 mA belastet werden Referenzspannungsausgang PIN 12 liefert eine stabilisierte 10 V Referenzspan nung die verwendet werden kann um Potentiome ter f r die Erzeugung analoger Eingangssignale zu versorgen Der Ausgang darf mit maximal 10 mA belastet werden Modulstati abh ngig von den Digitaleing ngen Digitale Ausg nge Bereit Ready Der Ready Ausgang PIN 1 liefert eine Informati on ob das Modul bereit ist Ein Signal gr er als 12 V bedeutet eine logische 1 ein Signal kleiner als 2 V eine logische 0 PIN 1 liefert eine logische 1 wenn alle erforder lichen Sensoren angeschlossen und intakt sind und das ENABLE Signal gesetzt ist logische 1 an PIN 8 Unter dieser Bedingung ist der Regelkreis gesch
40. sor berwachung Parameter SENS ON Die Sensor berwachung ist aktiviert Das R cksetzen eines Fehlers muss manuell erfolgen OFF Die Sensor berwachung ist deaktiviert AUTO Die Sensor berwachung ist aktiviert Das R cksetzen erfolgt automatisch nach dem der Fehler beseitigt ist Ein manuelles R cksetzen ist nicht notwendig Das manuelle R cksetzen des Moduls bzw eines Fehlers erfolgt durch schalten des ENABLE Signals an PIN 8 gt Das System berwacht sowohl die Signale des Hubvolumen und des Drucksensors auf den zul ssigen Bereich als auch die Stromkreise zu den Ventilmagneten Dabei werden Signale des Sensors au erhalb des spezifizierten Bereichs Drucksensorsignal lt 3mA Hubvolumensensor lt 1V und ein ge ffneter Stromkreis Kabelbruch zu den Ventilmagneten als Fehler ausgewertet Die Pumpe schwenkt bei Fehlererkennung in den Nullhub Die gr ne READY LED blinkt gt Die Sensor berwachung ist abh ngig von der Auswahl des Reglertyps Der Hubvolumensensor wird bei jedem Reglertyp F P Q berwacht Der Drucksensor wird lediglich bei Reglertyp Q berwacht Bei Wahl des Reglertyps F und P setzt sich der Parameter AIN WP automatisch auf ein Spannungssignal AIN WP V und entf llt somit aus der Sensor berwachung Ist ein Drucksensor im System verbaut der f r die Leistungsregelung verwendet wird so ist die Drucksensorsignalart bei Vorwahl des Reglertyps F und P manuell zur ckzusetzen Einstellung der Hubvolume
41. til anschlie en und einstellen Ursache Druckstufen Schaltung ist nicht elektrisch angesteuert steht auf stand by Druck Abhilfe Wegeventil schalten lassen Ursache Keine Load Sensing Leitung angeschlossen Abhilfe Leitung vom LS Anschluss zur Pumpe verlegen Ursache Load Sensing Ventil ist geschlossen oder zu klein Abhilfe Ventil ffnen geeignetes Ventil verwenden Ursache Zuviel Staudruck zwischen Pumpe und Load Sensing Ventil Abhilfe Leitung ohne nennenswerte Druckverluste ausf hren Ursache Druckdifferenz am Regler zu niedrig eingestellt Abhilfe Druckdifferenz Einstellung pr fen und gegebenenfalls neu einstellen 28 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump and Motor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z01 Fehlersuche Pumpe baut keinen Druck auf f rdert aber bei kleinen Dr cken die volle Menge Ursache Leistungsregler verstellt Abhilfe Einstellung des Leistungsreglers pr fen und gegebenenfalls nachstellen Ursache Proportionalregler falsch angeschlossen Abhilfe Anschlussdiagramm berpr fen Anschluss richtigstellen Ursache Wegaufnehmer verstellt Abhilfe Einstellung korrigieren Ursache Keine Spannungsversorgung zum Ansteuermodul Abhilfe Ansteuermodul mit einer Versorgungsspannung von 22 36 V DC versorgen Ursache Stopfen statt Blende 0 8
42. tor Division Chemnitz Germany Bulletin HY30 3251 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z01 Blockdiagramm Sollwert Hubvol Qso 0 10V Br cke zu Klemme 11 OV Istwert Hubvol LVDT 4 9V Sollwert Leistungs 0 10V regelung Pso o Sollwert Druck pso 0 10V Istwert Druck sensor 4 20mA ov Freigabe Rampe 24V Freigabe p Q Regelung 24V Freigabe Endstufe 24V Parker Digitalregelmodule der Serie PODXXA Z01 f r Tragschienenmontage sind kompakt schnell zu montieren und mit steckbaren Anschlu klemmen leicht zu verdrahten Das digitale Konzept bietet gute Reproduzierbarkeit und optimale Adaption an PVplus Pumpen aller Hubvolumen und aller Eigenschaften e digitaler Regelkreis e parametrierbare Regelkreise f r Hubvolumen und Regeldruck der PVplus e Konstantstromregelung f r die Magnete e analoge Eingangssignale e Diagnoseausg nge f r Hubvolumen und Druck wenn Drucksensor vorhanden e individuell einstellbare Rampenfunktion f r Hubvolumen und Druck e Freigabe Eingang f r die Magnetansteuerung e Status Monitor e Parametereinstellung ber Datenkabel mit RS 232C Schnittstelle und R232C oder USB Anschluss 18 30 V Versorgungs 0 spannung S x 18 30 V Versorgungs n Spannung Magnet Q Ventil In 1 3A Hubvolumen Regelstu
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