ARCAPRO 827A.E/X∗ - ∗∗∗ - ∗∗∗ Elektropneumatischer
Contents
1. Schwenkantrieb VDI VDE 3845 Im Lieferumfang Anbausatz Schwenkantrieb VDI VDE 3845 sind enthalten Lfd Nr siehe Bild 7 Lfd Nr St ck Benennung Hinweis 2 1 Kupplungsrad Montage auf Achse des Stellungsreglers 3 1 Mitnehmer Montage auf Wellenstummel des Antriebes 4 1 Mehrfachschild Anzeige der Antriebsstellung bestehend aus 4 1 u 4 2 4 1 8 Skale verschiedene Teilungen 4 2 1 Zeigermarke Bezugspunkt f r Skale 14 4 Sechskantschraube DIN 933 M6 x 12 15 4 Sicherungsscheibe S6 16 1 Zylinderschraube DIN 84 M6 x 12 17 1 Scheibe DIN 125 6 4 18 1 Inbusschraube mit Kupplungsrad vormontiert 19 1 Inbusschl ssel f r Pos 18 Montageablauf siehe Bild 7 1 VDI VDE 3845 Anbaukonsole 9 antriebsspezifisch Lieferumfang Antriebshersteller an der R ckseite des Stellungsreglers aufsetzen und mit Sechskantschrauben 14 und Sicherungsscheiben 15 fest schrauben Zeigermarke 4 2 auf Anbaukonsole mittig zum Zentrierloch kleben Kupplungsrad 2 bis Anschlag auf Stellungsreglerachse schieben etwa 1 mm zur ckziehen und In busschraube 18 mit dem mitgelieferten Inbusschl ssel festziehen Mitnehmer 3 auf Wellenstummel des Antriebes aufsetzen und mit Zylinderschraube 16 und Scheibe 17 festschrauben Stellungsregler mit Anbaukonsole vorsichtig auf den Antrieb setzen so dass der Stift des Kupplungsrades in den Mitnehmer eingreift Einheit2. muss der Versorgungsdruck hinreichend gr er sein als der maximal ben tigte Enddruck des Antriebes Pr fen Sie nach der Montage der pneumatischen Anschl sse die Dichtigkeit der gesamten Armatur Eine Leckage f hrt neben dem dauernden Luftverbrauch dazu dass der Stellungsregler st ndig versucht die Positionsabweichung auszuregeln Der vorzeitige Verschlei der gesamten Regeleinrichtung ist die Folge Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 23 von 37 6 1 Sp lluftumschaltung Bei ge ffnetem Geh use ist oberhalb der pneumatischen Anschlussleiste am Ventilblock der Sp lluftumschal ter zug nglich Bild 22 In der Stellung IN wird das Geh useinnere mit sehr kleinen Mengen sauberer und trockener Instrumentenluft gesp lt In der Stellung OUT wird die Sp lluft direkt nach au en geleitet Bild 22 Sp lluftumschalter am Ventilblock 6 2 Drosseln Im stromlosen Zustand ist das Abluftventil immer ge ffnet Um bei kleinen Antrieben Stellzeiten von gt 1 5 s zu erreichen kann mit den Drosseln Y1 und Y2 Bild 23 die Luftleistung reduziert werden Rechtsdrehend vermindert man die Luftleistung bis zum Absperren Zum Ein stellen der Drosseln empfiehlt es sich diese zu schlie en und anschlie end langsam zu ffnen siehe Initiali sierung RUN3 Innensechskant 2 5 mm Bild 23 Drosseln 7 Inbetriebnahme siehe Faltblatt Bedien
3. Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 29 von 37 ACHTUNG Nachtr gliche Initialisierung Initialisieren Sie baldm glichst den Ersatz Stellungsregler Nur durch die Initialisierung stellen Sie folgende Eigenschaften sicher Optimale Anpassung des Stellungsreglers an die mechanischen und dynamischen Eigenschaften des Antriebs Uneingeschr nkte Genauigkeit bzw uneingeschr nktes dynamisches Verhalten des Stellungsreglers Abweichungsfreie Position der Hartanschl ge Richtigkeit der Wartungsdaten Die bertragung der Daten vom zu ersetzenden Stellungsregler zum Ersatzger t geschieht ber die HART Kommunikationsschnittstelle Folgende Schritte sind f r einen Stellungsreglertausch durchzuf hren 1 Ger teparameter und Initialisierungsdaten bei der Initialisierung ermittelt des auszutauschenden Ger ts mit SIMATIC PDM oder ber HART Communicator einlesen und speichern Dieser Schritt ist nicht n tig wenn das Ger t mit SIMATIC PDM parametriert wurde und die Daten bereits gespeichert wurden 2 Antrieb in seiner momentanen Position fixieren mechanisch oder pneumatisch 3 Aktuellen Stellungsistwert vom Display des auszuwechselnden Stellungsreglers ablesen und notieren Falls Elektronik defekt aktuelle Stellung durch Messen am Antrieb oder Ventil ermitteln 4 Stellungsregler demontieren Hebelarm des Stellungsreglers am Ersatzger t anbauen Ersatzger t an Ar matur montieren Getriebe
4. Bild 20 Kabelbefestigung Kontakt Modul anschlie en Bild 20 Lockern Sie die Schraube 18 an der durchsichtigen Abdeckung 19 Ziehen Sie die durchsichtige Abdeckung 19 bis zum vorderen Anschlag Schrauben Sie jede Leitung in der entsprechenden Klemme fest Schieben Sie die durchsichtige Abdeckung 19 bis zum Anschlag der Grundplatine Ziehen Sie die Schraube 18 der durchsichtigen Abdeckung 19 an Befestigen Sie die Leitungen jedes Schalters paarweise an der Lasche der Leiterplatte Verwenden Sie dazu Kabelbinder 20 OOA OUN Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 22 von 37 6 Pneumatischer Anschluss ZN WARNUNG Aus Sicherheitsgr nden darf nach der Montage die pneumatische Hilfsenergie nur dann zugef hrt werden wenn bei anliegendem elektrischen Signal der Stellungsregler in die Bedienebene P Handbetrieb geschaltet ist Lieferzustand siehe Faltblatt Bedienen kurz und b ndig ACHTUNG Luftqualit t beachten Nicht ge lte wasser und staubfreie Instrumentenluft Feststoffgehalt max 1 mg m i N max Teilchengr e 1 um lgehalt max 0 1 mg m i N Drucktaupunkt 20 K unter der niedrigsten Um gebungstemperatur Bei Arbeiten am Druckluftnetz ist darauf zu achten dass evtl vorhandene bauseitige Verschmutzungen wie Wasser Ol Sp ne L tmittelr ckst nde usw durch Freiblasen beseitigt werden Die pneumatischen A
5. FACT2 Faktor 2 0 1 3 0 100 0 A9 FACT3 Faktor 3 0 1 5 0 100 0 b 4DEVI Allgemeine Armaturst rung mit den folgenden Parametern b1 TIM Zeitkonstante Auto 1 400 s b2 LIMIT Grenzwert 0 1 1 0 100 0 b3 FACT1 Faktor 1 0 1 5 0 100 0 b4 FACT2 Faktor 2 0 1 10 0 100 0 b5 FACT3 Faktor 3 0 1 15 0 100 0 C LEAK Pneumatische Leckage mit den folgenden Parametern C1 LIMIT Grenzwert 0 1 30 0 100 0 C2 FACTI1 Faktor 1 0 1 1 0 100 0 C3 FACT2 Faktor 2 0 1 1 5 100 0 C4 FACT3 Faktor 3 0 1 2 0 100 0 Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 35 von 37 Parameter Funktion stefan Einheit d STIC Haftreibung Slipstick Effekt mit den folgenden Parametern d1 LIMIT Grenzwert 0 1 1 0 100 0 d2 FACT1 Faktor 1 0 1 2 0 100 0 d3 FACT2 Faktor 2 0 1 5 0 100 0 d4 FACT3 Faktor 3 0 1 10 0 100 0 E 41DEBA Todzonen berwachung mit dem folgenden Parameter E1 LEVEL3 Schwelle 0 1 2 0 10 0 F 4ZERO Nullpunktverschiebung mit den folgenden Parametern F1 LEVEL1 Schwelle 1 0 1 1 0 10 0 F2 LEVEL2 Schwelle 2 0 1 2 0 10 0 F3 LEVEL3 Schwelle 3 0 1 4 0 10 0 G UOPEN Verschiebung des oberen Anschlags mit folgenden Parametern G1 LEVEL1 Schwelle 1 0 1 1 0 10 0 G2 LEVEL2 Schwelle 2 0 1 2 0 10 0 G3 LEVEL3 Schw
6. Stellungsregler Anbaukonsole auf Antrieb mittig ausrichten und festschrauben Schrauben geh ren nicht zum Lieferumfang sondern sind Bestandteil der Anbaukonsole des Antriebes Nach abgeschlossener Inbetriebnahme gem Kapitel 7 Antrieb in Endlage fahren und Skale 4 1 ent sprechend Drehrichtung bzw Schwenkbereich auf Kupplungsrad 2 aufkleben Skale ist selbstklebend Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 13 von 37 I X T p 0 60 80 100 Bild 7 Montageablauf Schwenkantrieb VDI VDE 3845 Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 14 von 37 5 Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Schraubklemmen 2 5 mm Kabeldurchf hrung siehe Typenschl ssel Seite 6 Signalbereich Sollwert w 4 20 mA bei 2 Leiteranschluss siehe Bilder 8 bis 10 0 4 20 mA bei 3 oder 4 Leiteranschluss siehe Bild 11 Hilfsenergie U 18V 30V ZN WARNUNG Elektrischer Anschluss in explosionsgef hrdeten Bereichen Die Bestimmungen der f r Ihr Land g ltigen Pr fbescheinigung sind zu beachten Beim elektrischen Anschluss sind die f r Ihr Land g ltigen nationalen Bestimmungen und Gesetze f r explo sionsgef hrdete Bereiche zu beachten In Deutschland sind dies z B Die Betriebssicherheitsverordnung Die Bestimmung f r das Errichten elektrischer Anlagen in explosionsgef
7. Stellungsregler mit Befestigungswinkel so an Antrieb halten dass der Stift 4 innerhalb des Abgriffb gels 2 gef hrt wird Abgriffb gel festschrauben Montageteile bereitlegen entsprechend der Antriebsart Antrieb mit Rippe Sechskantschraube 7 Scheibe 10 und Federring 9 Antrieb mit ebener Fl che Vier Sechskantschrauben 7 mit Scheibe 10 und Federring 9 Antrieb mit S ulen Zwei U Bolzen 6 vier Sechskantmuttern 17 mit Scheibe 10 und Federring 9 Stellungsregler mit zuvor bereitgelegten Montageteilen an der Laterne befestigen Dabei die H he des Stel lungsreglers so einstellen dass die waagerechte Hebelstellung m glichst bei der Hubmitte erreicht wird Dabei kann man sich an der Hubskala des Antriebes orientieren Es muss in jedem Fall gew hrleistet wer den dass innerhalb des Hubbereiches die waagerechte Hebelstellung durchlaufen wird Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 11 von 37 90 1 p 25 3035 7 nu lt TE 5 10 33 e 7 2 EEN 4 Anbau an Laterne mit ebener Fl che 10 Anbau an Laterne mit S ulen Bild 6 Montageablauf Schubantrieb IEC 534 Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 12 von 37 4 4 Anbausatz
8. T nisvorst Seite 28 von 37 Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie die N Taste l nger als 5 s Nach etwa 5 s wird der Softwarestand angezeigt Nach dem Loslassen der N Taste befindet sich das Ger t im Handbetrieb Sie k nnen eine laufende Initialisierung jederzeit durch Dr cken der N Taste abbrechen Ihre bisherigen Ein stellungen bleiben erhalten Nur nachdem Sie einen Preset durchgef hrt haben werden alle Parameter auf Werkseinstellung zur ckgesetzt Nach erfolgreicher Initialisierung k nnen ggf Rutschkupplung und Getriebe bersetzungsschalter arretiert wer den siehe Kapitel 4 1 2 7 2 2 Manuelle Initialisierung von Schwenkantrieben Mit dieser Funktion kann der Stellungsregler initialisiert werden ohne dass der Antrieb hart in die Endanschl ge gefahren wird Anfangs und Endposition des Stellweges werden manuell eingestellt Wenn Sie den Antrieb korrekt verfahren k nnen lassen Sie ihn in einer mittleren Position stehen und beginnen Sie mit der manuellen Initialisierung Die brigen Schritte der Initialisierung Optimierung der Regelparameter laufen wie bei der automatischen Initialisierung automatisch ab 1 Dr cken Sie die N Taste l nger als 5 s Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Konfigurieren Anzeige BAY SREM 2 Stellen Sie mit der V Taste den Parameter YFCT auf turn Anzeige urn 1 vVErT Jo N 3 Schalten Sie auf den zweiten
9. Trocknungsger t notwendig Dies ist besonders wichtig wenn Sie den Stellungsregler bei tiefen Umgebungstemperaturen betreiben Stellen Sie dann bitte zus tzlich den Sp lluftumschalter am Ventilblock oberhalb der pneumatischen An schl sse in die Stellung OUT Benutzen Sie bei Schwenkantrieben eine ausreichend stabile Konsole z B Blechdicke gt 4 mm mit Verstei fungen und bei Schubantrieben den Anbausatz f r Schubantriebe oder den integrierten Anbau 4 1 1 Hinweise f r den Einsatz von Stellungsreglern in nasser Umgebung ZN VORSICHT Reinigen Sie den Stellungsregler nie mit einem Hochdruckreinigerger t denn daf r ist die Schutzart IP66 nicht ausreichend Diese Information gibt Ihnen wichtige Hinweise f r die Montage des Stellungsreglers in nasser Umgebung h ufiger und starker Regen oder und lang anhaltende tropische Betauung bei der die Schutzart IP 66 nicht mehr ausreichend ist und insbesondere wenn die Gefahr besteht dass das Wasser einfrieren kann Um zu verhindern dass im normalen Betrieb Wasser in das Ger t z B durch die Abluft ffnungen laufen kann oder das Display schlecht ablesbar ist vermeiden Sie bitte die in Bild 2 dargestellten ung nstigen Einbaula gen Bild 2 G nstige und ung nstige Einbaulagen Falls Sie durch
10. cken der N Taste weiter zur folgenden Anzeige no 5 INEL TM DINE 5 Starten Sie die Initialisierung durch Dr cken der Taste l nger als 5 s Anzeige 6 Nach 5 s wechselt die Anzeige zu P329 YEND I Die Anzeige der Potentiometerstellung ist hier und im folgenden nur beispielhaft dargestellt Fahren Sie nun mit der A und Y Taste den Antrieb in die Position welche Sie als erste der beiden End positionen definieren wollen Dr cken Sie dann die N Taste Hierdurch wird die aktuelle Position als End position 1 bernommen und zum n chsten Schritt weitergeschaltet Falls in der unteren Zeile die Meldung RANGE erscheint ist die gew hlte Endposition au erhalb des zu l ssigen Messbereichs Sie haben mehrere M glichkeiten zur Korrektur des Fehlers Verstellen Sie die Rutschkupplung bis OK erscheint und dr cken Sie die N Taste erneut oder fahren Sie mit der A und V Taste eine andere Endposition an oder brechen Sie die Initialisierung durch Dr cken der N Taste ab Sie m ssen dann in den P Handbetrieb wechseln und gem Pkt 7 1 den Stellweg und die Wegerfassung korrigieren 7 Wenn Schritt 6 erfolgreich war erscheint folgende Anzeige PecH YENTE Fahren Sie nun mit der A und Y Taste den Antrieb in die Position welche Sie als zweite Endposition definieren wollen Dr cken Sie dann die X Taste Hierdurch wird die aktuelle Position als Endposition 2 bernomm
11. die Gegebenheiten gezwungen sind den Stellungsregler in einer ung nstigen Einbaulage zu betreiben k nnen Sie mit Zusatzma nahmen das Eindringen von Wasser verhindern Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 7 von 37 Die notwendigen Zusatzma nahmen gegen das Eindringen von Wasser sind abh ngig von der gew hlten Einbaulage und Sie ben tigen im Bedarfsfall zus tzlich Verschraubung mit Dichtring z B FESTO CK 1 4 PK 6 Kunststoffschlauch ca 20 bis 30 cm z B FESTO PUN 8x1 25 SW Kabelbinder Anzahl und L nge abh ngig von rtlicher Gegebenheit Vorgehensweise Verrohrung so vornehmen dass Regenwasser oder Kondensat das an den Rohren entlangl uft vor der Anschlussleiste des Stellungsreglers abtropfen kann Dichtungen der elektrischen Anschl sse auf einwandfreien Sitz pr fen Dichtung im Geh usedeckel auf Besch digungen und Verschmutzungen berpr fen Im Bedarfsfall s u bern bzw ersetzen Stellungsregler nach M glichkeit so montieren dass der Schalld mpfer aus Sinterbronze an der Unterseite des Geh uses nach unten zeigt senkrechte Einbaulage Falls dies nicht m glich ist sollte der Schall d mpfer durch eine geeignete Verschraubung mit einem Kunststoffschlauch ersetzt werden Montage der Verschraubung mit Kunststoffschlauch Schrauben Sie den Schalld mpfer aus Sinterbronze aus der Abluft ffnung an der Unterseite des Geh uses hera
12. einstellen 33 o 90 3 YWAY Hubbereich Einstellung optional Parameter erscheint nur bei WAY und bei ncSLL Wenn benutzt muss der Wert mit dem eingestellten Hubbereich am Antrieb bereinstimmen Mitnehmer muss auf den Wert des Antriebshubs bzw wenn dieser nicht skaliert ist auf den n chstgr eren skalier ten Wert eingestellt werden OFF mm 5 10 15 20 Kurzer Hebel 33 25 30 35 Kurzer Hebel 90 40 50 60 70 90 110 130 Langer Hebel 90 4 INITA Initialisierung automatisch NOINI no Strt 5 INITM Initialisierung manuell NOINI no Strt 6 SCUR Strombereich des Sollwerts 0 20 mA 0 MA 4 20 mA 4 MA 7 SDIR Sollwerteinrichtung Steigend riSE Fallend FALL 8 SPRA Sollwert Splitrange Anfang 0 0 100 0 9 SPRE Sollwert Splitrange Ende 0 0 100 0 10 TSUP Sollwertrampe AUF Auto 0 400 11 TSDO Sollwertrampe ZU 0 400 12 SFCT Sollwertfunktion Linear Lin Gleichprozentig 1 25 1 25 1 33 1 33 1 50 1 50 Invers gleichprozentig 25 1 n1 25 33 1 n1 33 50 1 n1 50 Frei einstellbar FrEE 13 SL0 33 SL20 Sollwertst tzpunkt St tzpunkte erscheinen nur bei Auswahl von 12 SFCT FrEE 13 SLO bei 0 14 SL1 5 0 0 100 0 32 SL19 95 33 SL20 100 34 DEBA Todzone des Reglers Auto 0 1 10 0 35 YA Stellgr enbegrenzung Anfang 0 0 100 0 36 YE Stellgr enbegrenzung Ende 0 0 100 0 37 XYNRM Stellgr en Normierung Auf mechanischem Weg MP
13. hrdeten Bereichen DIN EN 60079 14 fr her VDE 0165 T1 Die EG Baumusterpr fbescheinigung IN WARNUNG Wurde die eigensichere Ger teausf hrung f lschlicherweise mit einer h heren Betriebsspannung betrieben darf der Stellungsregler nicht mehr in eigensicheren Anwendungen benutzt werden ZN WARNUNG Zusammenstellen der Komponenten Bei der Zusammenstellung der Komponenten muss sichergestellt sein dass nur Stellungsregler und Opti onsmodule miteinander kombiniert werden die f r den jeweiligen Einsatzbereich zugelassen sind Diese Bedingung gilt insbesondere f r den sicheren Betrieb des Stellungsreglers in Bereichen der Zone 1 2 und 22 in denen die Atmosph re explosionsf hig sein kann Beachten Sie unbedingt die Ger tekategorien 2 und 3 des Ger ts selbst sowie die seiner Optionsmodule VORSICHT F r alle eigensicheren Ger teausf hrungen gilt Die standardm igen Kabelverschraubungen sind nur f r Temperaturen bis 20 C geeignet und nur f r fest verlegte Kabel vorgesehen Die verwendeten Kabel f r den elektrischen Anschluss m ssen f r Temperaturen die 5 C ber der auftre tenden Umgebungstemperatur liegen geeignet sein Verwenden Sie bei der standardm igen Kabelverschraubung M20x1 5 aus Gr nden der Dichtigkeit IP Geh useschutzart und der erforderlichen Zugfestigkeit nur Kabel mit einem Kabeldurchmesser 2 8 mm oder bei kleinerem Durchmesser einen geeigneten D
14. oder Zone 2 gef hrdeter Bereich 8 I 4bis 20 mA EEx I t Stellungsregler l J z l 5 Bin reingang 1 eigensichere I Speisequelle l Bild 9 2 Leiteranschluss Ex Typ 827A X2 Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 16 von 37 nicht explosions gef hrdeter Bereich J eigensichere Speise quelle explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 4 bis 20 mA A Stellungsregler A Bin reingang 1 HART Communicator Bild 10 2 Leiteranschluss Ex Typ 827A X4 nicht explosions gef hrdeter Bereich explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 eigensichere Speise quelle EEX t 18 bis 30 V U EEx is Abis20mA Stellungsregler l j E J x J Bin reingang 1 H HART Communicator Nur f r 3 Leiteranschluss Bild 11 3 4 Leiteranschluss Ex Typ 827A X4 Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 17 von 37 5 2 Elektrischer Anschluss Optionen 5 2 1 Analog Modul Analog Modul Bild 12 Analog Modul nicht Ex eigensichere Speisequelle Analog Modul nicht explosi
15. 9 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 24 von 37 ACHTUNG Der Betriebsdruck muss w hrend der Initialisierung mindestens 1 bar gr er sein als zum Schlie en bzw ffnen des Ventils erforderlich ist Der Betriebsdruck darf aber nicht gr er sein als der maximal zul ssige Betriebsdruck des Antriebes Sie gelangen zum vorigen Parameter indem Sie gleichzeitig die Taste und Y Taste dr cken 7 1 Vorbereitungen f r Schubantriebe 1 Montieren Sie den Stellungsregler mit dem passenden Anbausatz Besonders wichtig ist dabei die Stellung des Getriebe bersetzungsschalters im Stellungsregler Hub Hebel Stellung des Getriebe bersetzungsschalters 5 bis 20 mm kurz 33 d h unten 25 bis 35 mm kurz 90 d h oben 40 bis 130 mm lang 90 d h oben 2 Schlie en Sie eine passende Strom oder Spannungsquelle an 3 Verbinden Sie Antrieb und Stellungsregler mit den pneumatischen Leitungen und versorgen Sie den Stel lungsregler mit pneumatischer Hilfsenergie 4 Der Stellungsregler befindet sich nun in der Betriebsart P Handbetrieb Auf der oberen Zeile der Anzeige wird die aktuelle Potentiometerspannung P in angezeigt z B P37 5 und auf der unteren Zeile blinkt NOINI P315 MENI INU TINGI 5 Pr fen Sie den freien Lauf der Mechanik im gesamten Stellbereich indem Sie den Antrieb mit der A Taste und V Taste verstellen und in die jeweilige Endla
16. ARCAPRO 827A EIXx KK k k AIR CD TERE Elektropneumatischer Stellungsregler f r zul we Schub und Schwenkantriebe Ausf hrung ohne mit HART Kommunikation Betriebsanleitung Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 1 von 37 Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Diese Betriebsanleitung BA enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sind durch ein Warndrei eck hervorgehoben Hinweise zu alleinigen Sachsch den stehen ohne Warndreieck Je nach Gef hrdungsstu fe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt IN GEFAHR bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichts ma nahmen nicht getroffen werden ZN WARNUNG bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichts ma nahmen nicht getroffen werden ZN VORSICHT mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet dass Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann wenn der entsp
17. B A1 Max A2 Max AR AA nA naf 45 A1 Ansprechschwelle Alarm 1 0 0 10 0 100 46 A2 Ansprechschwelle Alarm 2 0 0 90 0 100 47 4FCT Funktion St rmeldeausgang Normal Invertiert bedeutet Logische ODER Verkn pfung High Pegel ohne St rung Low Pegel ohne St rung St rung 4 St rung nicht Automatik unA nf St rung nicht Automatik BE tnAb unAb 48 4TIM berwachunggszeit f r das Setzen der St rmel Auto 0 100 s dung Regelabweichung 49 5 LIM Ansprechschwelle der St rmeldung Regelab Auto 0 100 weichung 50 PRST Preset Werkseinstellung bewirkt NOINI no Nichts aktiviert no Strt Start der Werkseinstellung Strt oCAY Anzeige nach 5 s Tastenbet tigung oCAY 51 XDIAG Aktivierung der erweiterten Diagnose Die Parameter A bis P werden nur angezeigt wenn der Parameter mit On1 On2 oder On3 aktiviert wurde Die Inhalte der Parame ter A bis P werden ebenfalls nur angezeigt wenn der entsprechende Parameter durch On aktiviert wurde Aus OFF Einstufige Meldung On1 Zweistufige Meldung On2 Dreistufige Meldung On3 A S PST Partial Stroke Test mit den folgenden Parametern A1 STPOS Startposition 0 0 100 0 A2 STTOL Starttoleranz 0 1 2 0 10 0 A3 STEP Sprungh he 0 1 10 0 100 0 A4 STEPD Sprungrichtung uP do uP do A5 INTRV Testintervall OFF 1 365 d A6 PSTIN Partial Stroke Test Referenzsprungzeit NOINI C Fdini rEAL s A7 FACT1 Faktor 1 0 1 1 5 100 0 A8
18. M6 DIN 557 A4 17 4 Sechskantmutter M8 DIN 934 A4 Montageablauf siehe Bild 6 1 2 3 Klemmst cke 3 mit Sechskantschrauben 14 und Federringen 13 an der Antriebsspindel montieren Abgriffb gel 2 in die Ausfr sungen der Klemmst cke schieben Ben tigte L nge einstellen und Schrau ben so festziehen dass der Abgriffb gel noch verschiebbar ist Am vormontierten Hebel den Stift 4 auf den am Antrieb angegebene Wert des Hubbereiches oder wenn dieser nicht als Skalierungswert vorhanden ist den n chstgr eren Skalierungswert einstellen Bei Unsi cherheit bez glich des tats chlichen Antriebshubes pneumatische Stellantriebe verf gen h ufig ber eine Stellwegreserve sollte grunds tzlich der n chstgr ere Skalierungswert gew hlt werden Die Stiftmitte muss auf dem Skalierungsstrich auf dem Hebel stehen Der gleiche Wert kann sp ter bei der Inbetrieb nahme unter Parameter 3 YWAY eingestellt werden um nach der Initialisierung den Stellweg in mm anzu zeigen Hebel bis zum Anschlag auf Stellungsreglerachse schieben und mit Zylinderschraube 14 fixieren Anbauwinkel 1 mit zwei Sechskantschrauben 8 Federringen 9 und U Scheiben 10 auf der R ckseite des Stellungsreglers montieren Die Wahl der Lochreihe h ngt von der Laternenbreite des Antriebes ab Dabei soll die Rolle m glichst nahe an der Spindel in den Abgriffb gel 2 eingreifen darf aber nicht die Klemmst cke ber hren
19. OS Auf Durchfluss FLOW 38 YDIR Stellgr enwirksinn f r Anzeige und Stellungsr ckmeldung Steigend riSE Fallend FALL 39 YCLS Stellgr en Dichtschlie en Ohne no Nur oben uP Nur unten do Oben und unten uP do 40 YCDO Wert f r Dichtschlie en unten 0 0 0 5 100 41 YCUP Wert f r Dichtschlie en oben 0 0 99 5 100 Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 34 von 37 Parameter Funktion Parameterwerte Einheit fett Werkseinstellung 42 BIN1 Funktion des BE1 Schlie er ffner Aktion bei geschlossenem Aktion bei ge ffneten Schalter Schalter bzw High Pegel bzw Low Pegel Ohne OFF Nur Meldung on on Konfigurieren blockieren bloc1 Konfigurieren und Hand blockieren bloc2 Fahre Ventil in Stellung YE uP uP Fahre Ventil in Stellung YA doWn doWn Bewegung blockieren StoP StoP Partial Stroke Test PST PST 43 BIN2 Funktion des BE2 Schlie er ffner Aktion bei geschlossenem Aktion bei ge ffneten Schalter Schalter bzw High Pegel bzw Low Pegel Ohne OFF Nur Meldung on on Fahre Ventil in Stellung YE uP uP Fahre Ventil in Stellung YA doWn doWn Bewegung blockieren StoP StoP Partial Stroke Test PST PST 44 AFCT Alarmfunktion Normal Invertiert High Pegel ohne St rung Low Pegel ohne St rung ohne OFF A1 Min A2 Max AGZAA n AR A1 Min A2 Min RAANG AABA
20. Parameter indem Sie kurz die Taste dr cken Anzeige n 99 OEL Beachten Sie dass sich der Getriebe bersetzungsschalter in Stellung 90 befinden muss 4 Schalten Sie durch zweimaliges Dr cken der IN Taste weiter zur folgenden Anzeige 5 INIT Die folgenden Schritte sind identisch mit Schritt 5 bis 8 bei der Initialisierung von Schubantrieben Nach erfolgreicher Initialisierung erscheint der ermittelte Schwenkbereich in Grad auf dem oberen Display Nach kurzem Dr cken der N Taste erscheint in der unteren Zeile wieder 5 INITM Damit befinden Sie sich wieder in der Betriebsart Konfigurieren Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie die IN Taste l nger als 5 s Nach etwa 5 s wird der Softwarestand angezeigt Nach dem Loslassen der N Taste befindet sich das Ger t im Handbetrieb Nach erfolgreicher Initialisierung k nnen ggf Rutschkupplung und Getriebe bersetzungsschalter arretiert wer den siehe Kapitel 4 1 2 7 3 Kopieren von lnitialisierungsdaten Stellungsreglertausch Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit einen Stellungsregler in Betrieb zu nehmen ohne die Initialisie rungsroutine durchzuf hren Dies erlaubt beispielsweise den Tausch eines Stellungsreglers an einer laufenden Anlage bei der die automatische bzw manuelle Initialisierung nicht durchgef hrt werden kann ohne den Pro zess zu st ren Schl sselnr 827A BA D doc
21. eigt Nach dem Loslassen der N Taste befindet sich das Ger t im Handbetrieb Nach erfolgreicher Initialisierung k nnen ggf Rutschkupplung und Getriebe bersetzungsschalter arretiert werden siehe Kapitel 4 1 2 Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 27 von 37 7 2 Vorbereitungen f r Schwenkantriebe Schalten Sie im Stellungsregler den Getriebe bersetzungsschalter in die Stellung 90 blicher Verstellwinkel f r Schwenkantriebe 1 Montieren Sie den Stellungsregler mit dem passenden Anbausatz 2 Schlie en Sie eine passende Strom oder Spannungsquelle an 3 Verbinden Sie Antrieb und Stellungsregler mit den pneumatischen Leitungen und versorgen Sie den Stel lungsregler mit pneumatischer Hilfsenergie 4 Der Stellungsregler befindet sich nun in der Betriebsart P Handbetrieb Auf der oberen Zeile der Anzeige wird die aktuelle Potentiometerspannung P in angezeigt z B P37 5 und auf der unteren Zeile blinkt NOINI P315 EO NDINI 5 Pr fen Sie den freien Lauf der Mechanik im gesamten Stellbereich indem Sie den Antrieb mit der A und Taste verstellen und in die jeweilige Endlage fahren Dabei d rfen die Werte P5 0 nicht unterschritten und P95 0 nicht berschritten werden Die Differenz beider Werte muss gr er 25 0 sein Sie k nnen den Antrieb schnell verstellen indem Sie eine Richtungstaste gedr ckt halten und zus t
22. elle 3 0 1 4 0 10 0 H UTMIN berwachung der unteren Grenztemperatur mit folgenden Parametern H1 TUNIT Temperatureinheit C Tr F H2 LEVEL1 Schwelle 1 40 25 90 40 194 H3 LEVEL2 Schwelle 2 40 30 90 40 194 H4 LEVEL3 Schwelle 3 40 90 40 194 J UTMAX berwachung der oberen Grenztemperatur mit folgenden Parametern J1 TUNIT Temperatureinheit C F C F J2 LEVEL1 Schwelle 1 40 75 90 40 194 J3 LEVEL2 Schwelle 2 40 80 90 40 194 J4 LEVEL3 Schwelle 3 40 90 40 194 L USTRK berwachung des Wegeintegrals mit folgenden Parametern L1 LIMIT Grenzwert f r die Anzahl der Richtungswechsel 1 1E6 168 L2 FACTI1 Faktor 1 0 1 1 0 40 0 L3 FACT2 Faktor 2 0 1 2 0 40 0 L4 FACT3 Faktor 3 0 1 5 0 40 0 O 4DCHG berwachung der Richtungswechsel mit den folgenden Parametern O1 LIMIT Grenzwert f r die Anzahl der Richtungswechsel 1 1E6 1E8 02 FACT1 Faktor 1 0 1 1 0 40 0 03 FACT2 Faktor 2 0 1 2 0 40 0 O04 FACT3 Faktor 3 0 1 5 0 40 0 P UPAVG Positionsmittelwert Berechnung mit den folgenden Parametern P1 TBASE Zeitbasis der Mittelwertbildung 0 5h 8h 5d 60d 2 5y P2 STATE Zustand der Positionsmittelwert Berechnung IdLE rEF Strt P3 LEVEL1 Schwelle 1 0 1 2 0 100 0 P4 LEVEL2 Schwelle 2 0 1 5 0 100 0 P5 LEVEL3 Schwelle 3 0 1 10 0 100 0 Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regl
23. en Falls in der unteren Zeile die Meldung RANGE erscheint ist die gew hlte Endposition au erhalb des zu l ssigen Messbereichs Sie haben mehrere M glichkeiten zur Korrektur des Fehlers Verstellen Sie die Rutschkupplung bis OK erscheint und dr cken Sie die X Taste erneut oder fahren Sie mit der A und V Taste eine andere Endposition an oder brechen Sie die Initialisierung durch Dr cken der N Taste ab Sie m ssen dann in den P Handbetrieb wechseln und gem Pkt 7 1 den Stellweg und die Wegerfassung korrigieren Falls die Meldung Set Middl erscheint muss der Hebelarm mit Hilfe A und V Taste in die horizontale Position gefahren und dann die N Taste bet tigt werden Dadurch wird der Referenzpunkt der Sinuskor rektur bei Schubantrieben eingestellt 8 Der Rest der Initialisierung l uft nun automatisch ab In der unteren Zeile der Anzeige erscheint nacheinan der RUN1 bis RUN5 Bei erfolgreicher Beendigung der Initialisierung erscheint folgende Anzeige FINSH In der 1 Zeile steht zus tzlich der ermittelte Hub in mm falls die eingestellte Hebell nge mit Parameter 3 YWAY angegeben wurde Nach kurzem Dr cken der N Taste erscheint in der unteren Zeile wieder 5 INITM Damit befinden Sie sich wieder in der Betriebsart Konfigurieren Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie die N Taste l nger als 5 s Nach etwa 5 s wird der Softwarestand angez
24. en festziehen Schmutz Sp ne Partikel im Ventil block Reparatur oder Neuger t Ablagerungen auf Kontakt en zwi schen Elektronikplatte und Ventil block kann durch Abrieb bei Dauer beanspruchung durch starke Vibrati onen entstehen alle Kontaktfl chen mit Spiritus reini gen Ventilblockkontaktfedern evtl etwas nachbiegen Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 32 von 37 Tabelle 3 Fehlerbild Symptomatik m gliche Ursache n Abhilfema nahmen Antrieb bewegt sich nicht Druckluft lt 1 4 bar Zuluftdruck auf gt 1 4 bar einstellen Piezoventil e schaltet n nicht allerdings leises klicken h r bar wenn im Handbetrieb auf A oder V Taste gedr ckt wird Drosseln zugedreht Schraube n am rechten Anschlag Drosseln durch Linksdrehen ffnen Schmutz im Ventilblock Reparatur oder Neuger t Im station ren Automatikbetrieb konstanter Sollwert und im Handbetrieb schaltet ein Piezo ventil st ndig Pneumatische Leckage im Sys tem Stellungsregler Antrieb Leckagetest in RUN 3 Initiali sierung starten Leckage im Antrieb und oder Zulei tung beheben bei intaktem Antrieb und dichter Zuleitung Reparatur oder Neuger t Schmutz im Ventilblock s o Reparatur oder Neuger t Tabelle 4 Fehlerbild Symptomatik m gliche Ursache n Abhi
25. en kurz und b ndig Aufgrund der vielf ltigen Einsatzm glichkeiten muss der Stellungsregler nach der Montage an den jeweiligen Antrieb individuell angepasst initialisiert werden Diese Initialisierung kann auf 3 verschiedene Weisen ge schehen Automatische Initialisierung Die Initialisierung geschieht automatisch Dabei ermittelt der Stellungsregler nacheinander u a den Wirksinn den Hub bzw Drehwinkel die Verstellzeiten des Antriebes und passt die Regelparameter an das dynamische Verhalten des Antriebs an Manuelle lnitialisierung Der Hub bzw Drehwinkel des Antriebs kann manuell eingestellt werden die restlichen Parameter wer den wie bei der automatischen Initialisierung selbstt tig ermittelt Diese Funktion ben tigen Sie bei wei chen Endanschl gen Kopieren von lnitialisierungsdaten Stellungsreglertausch Die Initialisierungsdaten eines Stellungsreglers k nnen ber HART Kommunikation ausgelesen und in einen anderen Stellungsregler berspielt werden Dies erm glicht den Austausch eines defekten Ger tes ohne einen laufenden Prozess durch eine Initialisierung unterbrechen zu m ssen Vor der Initialisierung m ssen Sie dem Stellungsregler nur wenige Parameter vorgeben Die Restlichen sind so voreingestellt dass sie im Normalfall nicht verstellt werden m ssen Wenn Sie die folgenden Punkte beach ten werden Sie keine Probleme bei der Inbetriebnahme haben Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 0
26. er GmbH D 47918 T nisvorst Seite 36 von 37 ARCA REGLER GmbH D 47913 T nisvorst Tel 00 49 21 56 7709 0 Re Fax 00 49 21 56 7709 55 N Sin E Mail sale arca valve com h Rue Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zu gestanden Zuwiderhandlung verpflichtet zu Schadenersatz Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder GM Eintragung vorbehalten Technische nderungen vorbehalten Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 37 von 37
27. eweiligen Einsatzbereich zugelassen sind Diese Bedingung gilt insbesondere f r den sicheren Betrieb des Stellungsreglers in Bereichen der Zone 1 2 und 22 in denen die Atmosph re explosionsf hig sein kann Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 5 von 37 3 3 Lieferumfang Stellungsregler entsprechend der Bestellung bzw gem Typenschl ssel S7AKK KKK x x x x Anschlussgewinde elektrisch pneumatisch M20x1 5 G 1 4 1 2 NPT 1 4 NPT M20x1 5 1 4 NPT 1 2 NPT G 1 4 M25x1 5 1 4 NPT nur EEx d PROFIBUS Stecker M12 G 1 4 PROFIBUS Stecker M12 1 4 NPT Standard ohne f r externes Potentiometer Mechanischer Antrieb einfachwirkend doppeltwirkend nur EEx d Kunst stoff und Edelstahlausf hrung Pneumatik N DO N0 DOTUVZZO Aluminium Kunststoff nicht EEx d Edelstahl nicht EEx d ohne Kommunikation HART PROFIBUS PA Foundation Fieldbus Geh usewerkstoff Kommunikation Bin r Ausgang ohne Bin rausg nge Bin r Modul Schlitzinitiatoren Modul Kontakt Modul ohne Analogausgang Analog Modul 2 Leiter 2 3 4 Leiter nicht explosionsgesch tzt 1I2G EEx ia ib IIC T6 T5 T4 Typ 827A Xx Ax xxx x nur T4 II3G Ex nA L L IIC T6 T5 T4 X Typ 827A Nx Ax x x nur T4 D I2G EExd IIC T6 T5 T4 Analog Ausgang Anschluss Grundger t Ex Zulassung x
28. ge fahren Dabei d rfen die Werte P5 0 nicht unterschrit ten und P95 0 nicht berschritten werden Die Differenz beider Werte muss gr er 25 0 sein Sie k nnen den Antrieb schnell verstellen indem Sie eine Richtungstaste gedr ckt halten und zus tzlich die andere Richtungstaste dr cken 6 Fahren Sie nun den Antrieb auf waagerechte Position des Hebels In der Anzeige sollte ein Wert zwischen P48 0 und P52 0 zu sehen sein Ist dies nicht der Fall verstellen Sie die Rutschkupplung entsprechend Je genauer Sie den Wert P50 0 treffen desto exakter kann im Stellungsregler die Linearisierung erfolgen 7 1 1 Automatische Initialisierung von Schubantrieben Wenn Sie den Antrieb korrekt verfahren k nnen lassen Sie ihn in einer mittleren Position stehen und begin nen Sie mit der automatischen Initialisierung 1 Dr cken Sie die N Taste l nger als 5 s Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Konfigurieren Anzeige BAY 1 T j VECI 2 Schalten Sie auf den zweiten Parameter indem Sie kurz die X Taste dr cken Anzeige oder 30 99 2 ABl 88 KABER Dieser Wert muss mit der Einstellung des Getriebe bersetzungsschalters unbedingt bereinstimmen 33 oder 90 3 Schalten Sie mit der N Taste weiter zur folgenden Anzeige FF J T y j Diesen Parameter m ssen Sie nur einstellen wenn Sie am Ende der Initialisierungsphase den ermittelten Gesamthub in mm angezeigt bekommen m chten Dazu w hlen Sie in der Anzeige den
29. gleichen Wert auf den Sie den Mitnehmerstift auf der Skale am Hebel gestellt haben Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 25 von 37 4 Schalten Sie mit der X Taste weiter zur folgenden Anzeige no MINE 5 Starten Sie die Initialisierung durch Dr cken der A Taste l nger als 5 s Anzeige l aerE W hrend des Initialisierungsvorganges erscheint in der unteren Anzeige nacheinander RUN1 bis RUN5 Der Initialisierungsvorgang kann abh ngig vom Antrieb bis zu 15 min dauern und ist abgeschlossen wenn folgende Anzeige erscheint Fir IEL NI In der 1 Zeile steht zus tzlich der ermittelte Hub in Millimetern falls die eingestellte Hebell nge mit Parameter 3 YWAY angegeben wurde Nach kurzem Dr cken der A Taste erscheint folgende Anzeige 4 INITA Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie die Taste l nger als 5 s Nach etwa 5 s wird der Softwarestand angezeigt Nach dem Loslassen der Betriebsartentaste befindet sich das Ger t im Handbetrieb Sie k nnen eine laufende Initialisierung jederzeit durch Dr cken der A Taste abbrechen Ihre bisherigen Ein stellungen bleiben erhalten Nur nachdem Sie einen Preset durchgef hrt haben werden alle Parameter auf Werkseinstellung zur ckgesetzt Nach erfolgreicher Initialisierung k nnen ggf Rutschkupplung und Getriebe bersetzungsschalter arretiert wer den s
30. gsregler so an den Antrieb halten dass die Rolle zwischen den Stiften 17 gef hrt wird Stellungsregler waagerecht an der Laterne ausrichten und mit den Schrauben 9 und Federringen 10 montieren 3 N al 11 Bild 4 Montageablauf integrierter Anbau Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 10 von 37 4 3 Anbausatz Schubantrieb IEC 534 Im Lieferumfang Anbausatz Schubantrieb IEC 534 Hub 3 mm bis 35 mm sind enthalten Lfd Nr siehe Bild 6 Lfd Nr St ck Benennung Hinweis 1 1 NAMUR Anbauwinkel IEC 534 normierte Verbindungsstelle f r Anbaukonsole mit Rippe S ule oder ebener Fl che 2 1 Abgriffb gel f hrt die Rolle mit Mitnehmerstift und dreht Hebelarm 3 2 Klemmst ck Montage Abgriffb gel an Spindel des Antriebes 4 1 Mitnehmerstift kpl mit Rolle montiert an Hebel 5 5 1 Hebel NAMUR f r Hubbereich 3 mm bis 35 mm oder f r Hubbereich gt 35 mm bis 130 mm gesondert bestellen siehe Bild 5 6 2 U Bolzen nur f r Antriebe mit S ulen 7 4 Sechskantschraube M8 x 20 DIN 933 A2 8 2 Sechskantschraube M8 x 16 DIN 933 A2 9 6 Federring A8 DIN 127 A2 10 6 U Scheibe B 8 4 DIN 125 A2 11 2 U Scheibe B 6 4 DIN 125 A2 12 1 Federscheibe A6 DIN 137A A2 13 3 Federring A6 DIN 127 A2 14 3 Zylinderschraube M6 x 25 DIN 7984 A2 15 1 Sechskantmutter M6 DIN 934 A4 16 1 Vierkantmutter
31. ichteinsatz Bei der NPT Ausf hrung wird der Stellungsregler mit einem Adapter ausgeliefert Sorgen Sie daf r dass beim Einbringen eines Gegenst cks in den Adapter das maximal zul ssige Drehmoment von 10 Nm nicht ber schritten wird Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 15 von 37 IN ACHTUNG Schlie en Sie den Stromeingang Klemmen 6 und 7 niemals an eine Spannungsaquelle an sonst kann der Stellungsregler zerst rt werden Benutzen Sie immer eine Stromquelle mit einem maximalen Ausgangs strom von 20 mA Schlie en Sie bei 3 4 Leiteranschluss die Hilfsspannung nie an Klemme 3 an da auch dadurch der Stel lungsregler zerst rt wird Zur Erh hung der Elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV gegen ber Hochfrequenzstrahlung ist das Kunststoffgeh use innen metallisiert Dieser Schirm ist mit den auf der Grundplatte befindlichen Gewinde buchsen elektrisch leitend verbunden Beachten Sie dass dieser Schutz nur wirksam werden kann wenn Sie mindestens eine dieser Buchsen durch elektrisch leitende blanke Anbauteile mit geerdeten Armaturen verbinden 5 1 Elektrischer Anschluss Grundger t 4 bis 20 mA bd Stellungsregler J Bin reingang 1 _ HART Communicator Bild 8 2 Leiteranschluss nicht Ex Typ 827A E2 nicht explosions f explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1
32. iehe Kapitel 4 1 2 7 1 2 Manuelle Initialisierung von Schubantrieben Mit dieser Funktion kann der Stellungsregler initialisiert werden ohne dass der Antrieb hart in die Endanschl ge gefahren wird Anfangs und Endposition des Stellweges werden manuell eingestellt Wenn Sie den Antrieb korrekt verfahren k nnen lassen Sie ihn in einer mittleren Position stehen und beginnen Sie mit der manuellen Initialisierung Die brigen Schritte der Initialisierung Optimierung der Regelparameter laufen wie bei der automatischen Initialisierung automatisch ab 1 Dr cken Sie die N Taste l nger als 5 s Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Konfigurieren Anzeige YAY VETT J AA 2 Schalten Sie auf den 2 Parameter indem Sie kurz die N Taste dr cken Anzeige oder 30 g9g0 vor vor g MOL g YAbL Dieser Wert muss mit der Einstellung des Getriebe bersetzungsschalters unbedingt bereinstimmen 33 oder 90 3 Schalten Sie mit der N Taste weiter zur folgenden Anzeige 3 vhi Y Diesen Parameter m ssen Sie nur einstellen wenn Sie am Ende der Initialisierungsphase den ermittelten Gesamthub in mm angezeigt bekommen m chten Dazu w hlen Sie in der Anzeige den gleichen Wert auf den Sie den Mitnehmerstift auf der Skale am Hebel gestellt haben Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 26 von 37 4 Schalten Sie durch zweimaliges Dr
33. instim mung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft notwendi ge Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 2 von 37 Inhaltsverzeichnis 4 2 2 1 2 2 2 3 3 3 1 3 2 3 3 4 4 1 4 1 1 4 1 2 4 2 4 3 4 4 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 2 4 6 1 6 2 7 1 7 1 1 7 1 2 7 2 7 2 1 7 2 2 7 3 7 4 7 4 1 7 4 2 7 5 Einleitung Allgemeine Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Ma nahmen Qualifiziertes Personal Beschreibung Funktion Aufbau Lieferumfang Montage Allgemeines Hinweise f r den Einsatz von Stellungsreglern in nasser Umgebung Hinweise f r den Einsatz von Stellungsreglern die starken Beschleunigungen und Vibrationen ausgesetzt sind Anbausatz Integrierter Anbau Schubantrieb Anbausatz Schubantrieb IEC 534 Anbausatz Schwenkantrieb VDI VDE 3845 Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Grundger t Elektrischer Anschluss Optionen Analog Modul Bin r Modul Schlitzinitiatoren Modul Kontakt Modul Pneumatischer Anschluss Sp lluftumschaltung Drosseln Inbetriebnahme Vorbereitungen f r Schubantriebe Automatische Initialisierung von Schubantrieben Manuelle Initialisierung von Schubantrieben Vorbereitungen f r Schwenkantriebe Automatische Initialisierung von Schwenkantrieben Manuelle Initialisierung v
34. lfema nahmen Im station ren Automatikbetrieb konstanter Sollwert und im Handbetrieb schalten beide Pie zoventile st ndig abwechselnd Antrieb pendelt um einen Mit telwert Haftreibung der Stopfbuchse von Armatur bzw Antrieb zu gro Haftreibung reduzieren oder Todzo ne Parameter DEBA soweit erh hen bis Pendelbewegung stoppt Lose Spiel im System Stellungsregler Antrieb Armatur Schwenkantrieb Festen Sitz der Madenschraube am Kupplungsrad berpr fen Schubantrieb Festen Sitz von Hebel auf Stellungsreglerwelle berpr fen sonstiges Spiel zwischen Antrieb und Armatur beseitigen Antrieb zu schnell Stellzeiten mittels Drosselschrauben vergr ern Wenn schnelle Stellzeit erforderlich Todzone Parameter DEBA so weit erh hen bis Pendelbewegung stoppt Stellungsregler f hrt Armatur nicht bis zum Anschlag bei 100 Eingangssignal Versorgungsdruck zu gering Versorgungsdruck erh hen B rdenspannung des speisenden Reglers oder Systemausgangs ist zu niedrig B rdenwandler zwischenschalten 3 4 Leiterbetrieb w hlen Tabelle 5 Fehlerbild Symptomatik m gliche Ursache n Abhilfema nahmen Nullpunkt verstellt sich spora disch gt 3 Durch Sto oder Schockbeanspru chung entstehen so hohe Beschleu nigungen dass Rutschkupplung ver stellt wird z B bei Dampfschl gen in Dampfleitungen Ursachen f r Schockbeanspr
35. m AN gt PO KOWO NUVIO MAZ Z Betriebsanleitung deutsch Faltbl tter Bedienen kurz und b ndig deutsch und englisch im Ger t 1 Der Ger tetyp ist in dieser Betriebsanleitung nicht beschrieben Spezifische Ger teeigenschaften und technische Daten entnehmen Sie bitte der entsprechenden gesonderten Dokumentation Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 6 von 37 4 Montage 4 1 Allgemeines IN VORSICHT Mechanische Schlageinwirkung Zur Vermeidung von Verletzungen oder einer mechanischen Besch digung am Stellungsregler Anbausatz ist bei der Montage unbedingt folgende Reihenfolge zu beachten 1 Stellungsregler mechanisch anbauen 2 Elektrische Hilfsenergie anschlie en 3 Pneumatische Hilfsenergie anschlie en 4 Inbetriebnahme durchf hren ZN VORSICHT Feucht Umgebung trockene Druckluft Montieren Sie den Stellungsregler in feuchter Umgebung so dass ein Einfrieren der Stellungsreglerachse bei niedriger Umgebungstemperatur ausgeschlossen ist Sorgen Sie daf r dass in ein offenes Geh use oder eine offene Verschraubung kein Wasser eindringt Wenn der Stellungsregler vor Ort nicht sofort endg ltig montiert und angeschlossen wird ist ein Eindringen von Wasser m glich Generell gilt dass der Stellungsregler nur mit trockener Druckluft betrieben werden darf Benutzen Sie des halb die blichen Wasserabscheider In extremen F llen ist ein zus tzliches
36. nschl sse befinden sich auf der rechten Seite des Stellungsreglers Bild 21 Stelldruck Y1 bei einfach und doppeltwirkenden Antrieben R ckmeldewelle Zuluft Pz Stelldruck Y2 bei doppeltwirkenden Antrieben E Abluftausgang E mit Schalld mpfer an der Ger teunterseite Bild 21 Pneumatischer Anschluss Zus tzlich befinden sich auf der R ckseite des Stellungsreglers pneumatische Anschl sse f r integrierten Anbau bei einfachwirkenden Schubantrieben Stelldruck Y1 Abluftausgang E Au er bei integriertem ARCA Anbau sind diese Anschl sse durch Schrauben verschlossen Der Abluftaus gang E kann f r die Beschleierung der Federkammer mit trockener Instrumentenluft zur Verhinderung von Korrosion vorgesehen werden Vorgehensweise Ggf Manometerblock f r Zuluftdruck und Stelldruck anschlie en Anschluss ber Innengewinde Pz Zuluft 1 4 bis 7 bar Y1 Stelldruck 1 f r einfach und doppelt wirkende Antriebe Y2 Stelldruck 2 f r doppelt wirkende Antriebe E Abluftausgang Schalld mpfer ggf entfernen Sicherheitsstellung bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie einfachwirkend Y1 entl ftet doppeltwirkend Y1 max Stelldruck Zuluftdruck Y2 entl ftet Stelldruck Y1 bzw Y2 nur bei doppeltwirkenden Antrieben entsprechend gew nschter Sicherheitsstellung anschlie en Zuluft an Pz anschlie en Damit federbelastete pneumatische Antriebe den maximal m glichen Stellweg zuverl ssig ausnutzen k nnen
37. nsgefahr durch elektrostatische Aufladung Verhindern Sie in explosionsgef hrdeter Umgebung unbedingt elektrostatische Aufladungen Diese k nnten z B beim Reinigen des Stellungsreglers mit einem trockenen Tuch auftreten Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 30 von 37 Ausbau Pneumatische Hilfsenergie abschalten und Leitungen entfernen Deckel abschrauben Die drei Schrauben der pneumatischen Anschlussleiste entfernen Die hinter der Anschlussleiste liegenden Siebe und O Ringe herausnehmen Siebe z B mit Druckluft reinigen Oo A OUO N Einbau ZN VORSICHT Besch digung des Geh uses Durch das unsachgem e Einschrauben der selbstschneidenden Schrauben wird das Geh use be sch digt Achten Sie daher darauf dass Sie die schon vorhandenen Gewindeg nge benutzten Dazu drehen Sie Schrauben so lange entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn bis sie im Gewindegang sp rbar einrasten Ziehen Sie erst nach dem Einrasten die selbstschneidenden Schrauben fest an 1 Zuerst die Siebe in die Vertiefungen des Kunststoffgeh uses und dann die O Ringe auf die Siebe legen 2 Die pneumatische Anschlussleiste auf den beiden Zapfen b ndig ausrichten und mit den drei selbstschnei denden Schrauben anschrauben 3 Deckel aufsetzen und festschrauben 4 Rohrleitungen wieder anschlie en und pneumatische Hilfsenergie zuf hren 7 4 2 S
38. oc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 19 von 37 eigensicherer Schaltverst rker Schlitzinitiatoren Modul nach DIN EN 60947 5 6 H alt DIN 19234 EE 2K1 io J EEx 2K1 nicht explosionsgef hrdeter Bereich EEx I 10K St rmeldung Grenzwert A1 Grenzwert A2 explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 Bild 17 Schlitzinitiatoren Modul Ex 5 2 4 Kontakt Modul IN GEFAHR richtung Versorgung mit Niederspannung Ausf hrung nicht eigensicher Wenn Sie das Modul in der nicht eigensicheren Ger teausf hrung mit Niederspannung versorgen m ssen Sie unbedingt folgende Sicherheitsregeln beachten bevor Sie Arbeiten am Ger t beginnen 1 Schalten Sie das Ger t spannungsfrei Verwenden Sie dazu eine in Ger ten he angeordnete Trennvor 2 Sichern Sie das Ger t gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten 3 Pr fen Sie ob die Spannunggsfreiheit tats chlich gegeben ist ZN WARNUNG gt AC 16V gt DC35 V Niederspannung Schutz gegen mechanische Einwirkungen Um die Schutzart IP66 NEMA 4x zu gew hrleisten m ssen Sie das Modul gegen mechanische Einwirkun gen sch tzen Dies geschieht durch die Wahl eines geeigneten Einbauortes oder die Montage einer geeig neten Schutzvorrichtung Diese Schutzpflicht gilt f r den Betrieb des Moduls mi
39. on Schwenkantrieben Kopieren von Initialisierungsdaten Stellungsreglertausch Wartung und St rungsbeseitigung Wartung St rungsbeseitigung Parametertabelle NNNO TTV WU RRRR 11 13 15 16 18 18 18 19 20 23 24 24 24 25 25 26 28 28 29 29 30 30 31 34 Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 3 von 37 1 Einleitung Diese BA enth lt alle Informationen die Sie f r den Anschluss und die Inbetriebnahme des Ger ts ben ti gen Sie richtet sich an Personen die das Ger t mechanisch montieren elektrisch anschlie en und in Betrieb nehmen Daten und Hinweise zur Projektierung Parametrierung und zum Service enth lt das Ger tehandbuch das auf Wunsch von uns bezogen werden kann Diese Anleitung gilt f r Ger te ab Firmenwarestand 4 00 00 in nicht eigensicherer und in eigensicherer Aus f hrung Der Inhalt spiegelt den technischen Stand zur Drucklegung wieder Technische nderungen sind im Zuge der Weiterentwicklung vorbehalten 2 Allgemeine Sicherheitshinweise 2 1 Allgemeine Hinweise Dieses Ger t hat das Werk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen Um diesen Zustand zu erhalten und um einen gefahrlosen Betrieb des Ger ts sicherzustellen beachten Sie die in dieser Anleitung angegebenen Hinweise und Warnvermerke Sofern sie nicht in dieser Anleitung ausdr cklich erw hnt werden fallen alle nderungen am Ger t in die Ver antwo
40. onsgef hrdeter Bereich i explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 Bild 13 Analog Modul Ex 5 2 2 Bin r Modul Bin r Modul 13v lt 30 V 4 5 V H lt 35V St rmeldung H lt 35 V z IT Grenzwert A1 lt 35 V Grenzwert A2 Bild 14 Bin r Modul nicht Ex Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 18 von 37 Bin r Modul nicht explosionsgef hrdeter Bereich l lt 25 2V EEx I BE2 l l N eigensicherer I Schaltverst rker nach H L A DIN EN 60947 5 6 82N i i 10K D St rmeldung alt DIN 19234 EEx 2 I z 2K1 82V l i 10K 5 I Grenzwert A1 EEx Pi l l 2K1 82V Grenzwert A2 EEx explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 Bild 15 Bin r Modul Ex 5 2 3 Schlitzinitiatoren Modu Schlitzinitiatoren Modul 8 2 V St rmeldung O de 8 2 V N Grenzwert Al i J u FEN 82V m EN Grenzwert A2 Bild 16 Schlitzinitiatoren Modul nicht Ex Schl sselnr 827A BA D d
41. punktregler ber dessen Ausgangs gr e Ay die integrierten Stellventile pulsl ngenmoduliert angesteuert werden Diese Stellsignale bewirken Druck nderungen in der den Antriebskammer n und damit eine Verstellung des Antriebs bis die Regelabweichung zu null wird ber drei Tasten und eine Digitalanzeige erfolgt bei abgenommenem Geh usedeckel die Bedienung Handbetrieb und das Konfigurieren Strukturieren Initialisieren und Parametrieren 3 2 Aufbau Die Ger te sind modular aufgebaut Die Optionsmodule Analog Modul Bin r Modul Schlitzinitiatoren Modul und Kontakt Modul k nnen nachge r stet werden Die technische Beschreibung enth lt das Ger tehandbuch 827A GHB Eingang Zuluft Ausgang Stelldruck Y1 Display Ausgang Stelldruck Y2 Bedientasten Drossel Y1 Drossel Y1 Drossel Y2 Getriebe bersetzungsschalter Schalld mpfer Verstellrad Rutschkupplung 10 Anschlussklemmen Grundger t 11 Anschlussklemmen Optionsmodule 12 Blindstopfen 13 Kabelverschraubung 14 _ Klemmenschild zur Abdeckung 15 Sp lluftumschalter nn STNDRDTITP OD Bild 1 Aufbau bei doppeltwirkenden Ger ten ZN WARNUNG Zusammenstellen der Komponenten Bei der Zusammenstellung der Komponenten muss sichergestellt sein dass nur Stellungsregler und Opti onsmodule miteinander kombiniert werden die f r den j
42. r 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 4 von 37 2 3 Qualifiziertes Personal Qualifiziert sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind Die Personen verf gen ber folgende Qualifikationen Sind berechtigt und ausgebildet bzw unterwiesen Ger te und Systeme gem des Standards der Sicher heitstechnik f r elektrische Stromkreise hohe Dr cke und aggressive sowie gef hrliche Medien zu betrei ben und zu warten Bei Ger ten mit Explosionsschutz Sind berechtigt und ausgebildet bzw unterwiesen Arbeiten an elektri schen Stromkreisen f r explosionsgef hrdete Anlagen durchzuf hren Sind in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung ausgebildet bzw unterwiesen gem des Standards der Sicherheitstechnik 3 Beschreibung 3 1 Funktion Der elektropneumatische Stellungsregler bildet in Verbindung mit einem Antrieb ein Regelungssystem Die aktuelle Stellung des Antriebs wird ber ein Servo Potentiometer erfasst und als Istwert x zur ckgemeldet Soll und Istwert werden gleichzeitig auf der Digitalanzeige ausgegeben Den Sollwert w bildet ein dem Stellungsregler zugef hrter Strom der im Zweileiter Betrieb zugleich zur Versorgung des Stellungsreglers dient Im 3 und 4 Leiterbetrieb erfolgt die Versorgung ber einen 24 V Spannungseingang Der Stellungsregler arbeitet als pr diktiver vorausschauender F nf
43. r fen Getriebe bersetzungsschalter 10 in Bild 1 sowie Parameter 2 und3 Hubeinstellung auf Hebel berpr fen siehe Tabelle 2 Stellungsregler bleibt im RUN 3 stehen Antriebstellzeit zu gro Drossel ganz ffnen und oder Druck Pz auf h chstzul ssigen Wert setzen evtl Booster verwenden Stellungsregler bleibt im RUN 5 stehen kommt nicht bis FINISH Wartezeit gt 5 min Lose Spiel im System Stel lungsregler Antrieb Armatur Schwenkantrieb Festen Sitz der Madenschraube am Kupplungsrad berpr fen Schubantrieb Festen Sitz von Hebel auf Stellungsreglerwelle berpr fen sonstiges Spiel zwischen Antrieb und Armatur beseitigen Tabelle 2 Fehlerbild Symptomatik m gliche Ursache n Abhilfema nahmen alle 2 s Piezoventil e schaltet n nicht Im Display blinkt CPU test ca Wasser im Ventilblock durch nasse Druckluft Antrieb l sst sich im Hand und Automatikbetrieb nicht oder nur in einer Richtung bewegen Feuchtigkeit im Ventilblock Im Fr hstadium ist Fehler durch anschlie enden Betrieb mit trockener Luft gegebenenfalls im Temperatur schrank bei 50 bis 70 C behebbar sonst Reparatur Piezoventil e schaltet n nicht auch kein leises klicken h r bar wenn im Handbetrieb auf A oder V Taste gedr ckt wird Schraube zwischen Grundelektronik und Ventilblock nicht fest angezogen Schraub
44. rechende Hinweis nicht beachtet wird Beim Auftreten mehrerer Gef hrdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils h chsten Stufe verwen det Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personensch den gewarnt wird dann kann im selben Warnhinweis zus tzlich eine Warnung vor Sachsch den angef gt sein Qualifiziertes Personal Das Ger t darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden Inbetriebset zung und Betrieb d rfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen die die Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Bestimmungsgem er Gebrauch Beachten Sie Folgendes ZN WARNUNG Das Ger t darf nur f r die in der BA vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit den empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt dieser BA auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bere
45. rschraube M8 x 65 DIN 912 A2 10 2 Federring A8 DIN 127 A2 11 2 Verschlussschraube 12 1 O Ring 13x 2 5 Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 9 von 37 Montageablauf siehe Bild 4 1 w N Am vormontierten Hebel den Stift 1 auf den am Antrieb angegebene Wert des Hubbereiches oder wenn dieser nicht als Skalierungswert vorhanden ist den n chstgr eren Skalierungswert einstellen Bei Unsi cherheit bez glich des tats chlichen Antriebshubes pneumatische Stellantriebe verf gen h ufig ber eine Stellwegreserve sollte grunds tzlich der n chstgr ere Skalierungswert gew hlt werden Die Stiftmitte muss auf dem Skalierungsstrich auf dem Hebel stehen Der gleiche Wert kann sp ter bei der Inbetrieb nahme unter Parameter 3 YWAY eingestellt werden um nach der Initialisierung den Stellweg in mm anzu zeigen Hebel bis zum Anschlag auf die Stellungsreglerachse schieben und mit Zylinderschraube 6 befestigen Den r ckseitigen Stelldruckausgang durch Entfernen der Schraube 13 und des O Ringes 14 ffnen Bei Anbau mit Abluftbeschleierung des Federraumes den r ckseitigen Abluftausgang durch Entfernen der Schraube 15 und des O Ringes 16 ffnen Stelldruckausgang mit Verschlussschraube 11 dichtsetzen Bei Anbau mit Abluftbeschleierung Abluft schalld mpfer entfernen und dichtsetzen O Ring 12 in die Senkung der Laterne einlegen Stellun
46. rter Getriebe bersetzungsschalter ist an dem asymmetrisch stehenden Verstellrad zu erkennen 4 Falls eine Umschaltung des Getriebes erforderlich sein sollte muss die Arretierung vorher durch Drehen des Verstellrades in Neutralstellung gel st werden Rutschkupplung Bild 3 1 Arretierung von Rutschkupplung und Getriebe bersetzungsschalter Rutschkupplung Getriebe bersetzungsschalter e 90 n__r 33 DSE HH gt K Bild 3 2 Feststelleinrichtung Externe Wegerfassung F r Einsatzf lle bei denen die oben beschriebenen Ma nahmen nicht ausreichen z B bei dauernden und starken Vibrationen erh hten oder zu niedrigen Umgebungstemperaturen sowie bei Kernstrahlung besteht die M glichkeit der externen Wegerfassung Hierbei wird der spezielle Stellungsregler siehe Typenschl ssel abgesetzt von der Armatur montiert N here Informationen dazu enth lt die Erg nzung zum Ger tehandbuch 827 EDP 4 2 _ Anbausatz Integrierter Anbau Schubantrieb Im Lieferumfang Integrierter Anbau Schubantrieb sind enthalten Lfd Nr siehe Bild 4 Lfd Nr St ck Benennung Hinweis 1 1 Mitnehmerstift kpl mit Rolle montiert an Hebel 2 2 1 Hebel 3 2 U Scheibe B6 4 DIN 125 A2 4 1 Federscheibe A6 DIN 137A A2 5 1 Federring A6 DIN 127 A2 6 1 Zylinderschraube M6 x 25 DIN 7984 A2 7 1 Sechskantmutter M6 DIN 934 A4 8 1 Vierkantmutter M6 DIN 557 A4 9 2 Zylinde
47. rtung des Anwenders Bei Anschluss Montage und Betrieb sind die f r Ihr Land g ltigen Pr fbescheinigungen Bestimmungen und Gesetze zu beachten 2 2 Ma nahmen Im Interesse der Sicherheit sind folgende Vorsichtsma nahmen zu beachten ZN WARNUNG Z ndschuitzart Eigensicherheit ia ib Ger te der Z ndschutzart Eigensicherheit verlieren ihre Zulassung sobald sie an Stromkreisen betrieben wurden die nicht der g ltigen Pr fbescheinigung entsprechen Das Schutzniveau ia des Ger ts wird auf Schutzniveau ib herabgesetzt wenn eigensichere Stromkreise mit Schutzniveau ib angeschlossen sind ZN WARNUNG Umgang mit aggressiven und gef hrlichen Medien Das Ger t kann mit hohem Druck sowie aggressiven und gef hrlichen Medien betrieben werden Deshalb sind bei unsachgem em Umgang mit diesem Ger t schwere K rperverletzungen und oder erheblicher Sachschaden nicht auszuschlie en Dies ist vor allem zu beachten wenn das Ger t im Einsatz war und ausgetauscht wird ZN WARNUNG Betrieb mit Erdgas F r den Betrieb mit Erdgas sind nur die eigensicheren Varianten des Stellungsreglers und dessen eigensi chere Optionen der Kategorie ia geeignet und zugelassen nicht jedoch Stellungsregler anderer Z nd schutzarten Der Betrieb des Stellungsreglers mit Erdgas darf nicht in geschlossenen R umen erfolgen Weitere Informationen enth lt die Erg nzung zum Ger tehandbuch 827A GHB Erdgas Schl sseln
48. s tzlich kann die Einstellung des Getriebe bersetzungsumschalters arretiert werden Dadurch wird eine Verstellung aufgrund von extremen Beschleunigungen oder starken Vibrationen verhindert Vorgehensweise Nachdem der Stellungsregler montiert und vollst ndig in Betrieb genommen ist kann die Rutschkupplung wie folgt arretiert werden 1 Handels blichen etwa 4 mm breiten Schraubendreher in einen Schlitz des gelbes Rades stecken 2 Das gelbe Rad mit dem Schraubendreher solange nach links verstellen bis es sp rbar einrastet Dadurch wird die Rutschkupplung arretiert 3 Eine arretierte Rutschkupplung ist an einem etwa 1 mm breiten Spalt zwischen dem gelben und schwarzen Rad zu erkennen 4 Falls eine Nullpunkteinstellung z B nach einem Wechseln des Antriebs erforderlich ist wird die Arretierung durch eine Rechtsdrehung bis zum Anschlag des gelben Rades aufgehoben Nach der Nullpunkteinstellung kann die Rutschkupplung erneut wie oben beschrieben fixiert werden Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 8 von 37 Ausgehend von der Neutralstellung Lieferzustand kann der Getriebe bersetzungsschalter wie folgt arretiert werden 1 Handels blichen etwa 4 mm breiten Schraubendreher in einen Schlitz des gelbes Verstellrades stecken 2 Das Verstellrad entsprechend der gew hlten Getriebestellung 33 oder 90 nach links oder rechts dre hen bis es sp rbar einrastet 3 Ein arretie
49. t rungsbeseitigung Diagnosewegweiser siehe Tabelle In welcher Betriebsart tritt der Fehler auf Initialisierung 1 Handbetrieb und Automatikbetrieb 2 3 4 5 In WESEN Umfeld und unter welchen Randbedingungen tritt der Fehler auf nasse Umgebung z B starker Regen oder st ndige Betauung 2 vibrierende schwingende Armaturen 2 5 Sto oder Schockbeanspruchung z B Dampfschl ge oder losbrechende 5 Klappen feuchte nasse Druckluft 2 schmutzige mit Feststoffpartikeln verunreinigte Druckluft 2 3 Wann tritt der Fehler auf st ndig reproduzierbar 1 2 3 4 sporadisch nicht reproduzierbar 5 meist nach einer gewissen Betriebsdauer 2 3 5 Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 31 von 37 Tabelle 1 Fehlerbild Symptomatik m gliche Ursache n Abhilfema nahmen Stellungsregler bleibt im RUN 1 stehen Initialisierung aus Endlage gestar tet und Reaktionszeit von max 1 min nicht abgewartet Netzdruck nicht angeschlossen oder zu gering bis zu 1 min Wartezeit erforderlich Initialisierung nicht aus Endlage starten Netzdruck sicherstellen Stellungsregler bleibt im RUN 2 stehen Getriebe bersetzungsschalter und Parameter 2 YAGL sowie realer Hub stimmen nicht berein Hub auf Hebel falsch eingestellt Piezoventil e schaltet n nicht Einstellungen berp
50. t folgenden Spannungen Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 20 von 37 ACHTUNG Maximalwerte Klemmen 41 42 und 51 52 Die folgenden Maximalwerte beziehen sich ausschlie lich auf die Klemmen 41 und 42 sowie auf die Klem men 51 und 52 Maximale Spannung e Nicht Ex AC 250 V oder DC 24 V e Ex DC 30 V Maximaler Strom e Nicht Ex AC DC 4 A Ex DC 100 mA Maximale Leistung Ex 750 mW Es ist keine sichere Trennung zwischen den Klemmen gew hrleistet ACHTUNG Vorbereiten der Leitungen bzw Litzen Ausf hrung eigensicher 1 Isolieren Sie die Leitungen so ab dass beim Einstecken der Dr hte die Isolierung b ndig zur Klemme ist 2 Versehen Sie bei Litzen die Enden mit einer Aderendh lse Kontakt Modul St rmeldung max AC 250V DC 24V AC DC 4A Grenzwert A1 max AC 250V DC 24V AC DC 4A Grenzwert A2 Bild 18 Kontakt Modul nicht ex Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 21 von 37 Kontakt Modul Eigensicherer Schaltverst rker nach DIN EN 60947 5 6 max DC 8 2 V St rmeldung U DC 30 V la 100 mA Unax DC 30 V Grenzwert A2 lax 100 mA nicht explosionsgef hrdeter Bereich explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder 2 Grenzwert A1 Bild 19 Kontakt Modul ex 18 Schraube 19 Abdeckung 20 Kabelbinder
51. uchung abstellen Stellungsregler neu initialisieren Rutschkupplung und Getriebe ber setzungsschalter arretieren siehe Kapitel 4 1 2 Ger tefunktion f llt total aus auch keine Anzeige im Display elektrische Hilfsenergie nicht ausrei chend lt 3 6 mA elektrische Hilfsenergie berpr fen Bei sehr hoher Dauerbeanspru chung durch Vibrationen Schwin gungen k nnen sich Schrauben der elekt rischen Anschlussklemmen l sen k nnen elektrische Anschluss klemmen und oder elektronische Bauelemente losger ttelt werden Schrauben festziehen und mit Sie gellack sichern Reparatur zur Vorbeugung Stellungsregler auf Schwingmetalle montieren Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918 T nisvorst Seite 33 von 37 7 5 Parametertabelle Parameter Funktion Parameterwerte Einheit fett Werkseinstellung 1 YFCT Stellantriebsart turn Schwenkantrieb WAY Schubantrieb LWAY Schubantrieb ohne Sinuskorrektur ncSt Schwenkantrieb mit NCS ncSt Schwenkantrieb mit NCS inverse Wirkrichtung ncSL Schubantrieb mit NCS ncSLL Schubantrieb mit NCS und Hebel 2 YAGL Nenndrehwinkel der R ckmeldung Parameter ist nur bei turn oder WAY sichtbar wenn turn gew hlt ist kann 33 nicht eingestellt werden Getriebe bersetzungsschalter entsprechend
52. umschalter in gleiche Position wie beim defekten Ger t bringen Ger tedaten und Initialisierungsdaten aus SIMATIC PDM oder HART Communicator einspielen 5 Falls der angezeigte Istwert nicht mit dem notierten Wert des defekten Stellungsreglers bereinstimmt korrekten Wert mit der Rutschkupplung einstellen 6 Der Stellungsregler ist nun betriebsbereit Die Genauigkeit und das dynamische Verhalten k nnen gegen ber einer korrekten Initialisierung einge schr nkt sein Insbesondere die Position der Hartanschl ge und die damit zusammenh ngenden Wartungsda ten k nnen Abweichungen zeigen Daher muss bei n chster Gelegenheit eine Initialisierung nachgeholt wer den 7 4 Wartung und St rungsbeseitigung 7 4 1 Wartung Der Stellungsregler ist weitestgehend wartungsfrei Zum Schutz gegen grobe Schmutzpartikel ist der Stel lungsregler in den pneumatischen Anschl ssen mit Sieben ausgestattet In der Zuluft vorhandener Schmutz kann die Siebe zusetzen und dann die Funktion des Stellungsreglers beeintr chtigen erh hte Stellzeit In diesem Fall k nnen die Siebe wie folgt gereinigt werden Stellungsregler im Metallgeh use 1 Pneumatische Hilfsenergie abschalten und Rohrleitungen entfernen 2 Metallsiebe vorsichtig aus den Bohrungen entfernen und z B mit Druckluft reinigen 3 Siebe einsetzen 4 Rohrleitungen wieder anschlie en und pneumatische Hilfsenergie zuf hren Stellungsregler im Kunststoffgeh use GEFAHR Explosio
53. us Schrauben Sie in die Abluft ffnung die o g Verschraubung ein Montieren Sie den o g Kunststoffschlauch an die Verschraubung und berpr fen Sie den festen Sitz Befestigen Sie den Kunststoffschlauch mit einem Kabelbinder an der Armatur so dass die ffnung nach unten zeigt berpr fen Sie dass der Schlauch keinen Knick aufweist und die Abluft ungehindert ausstr men kann 4 1 2 Hinweise f r den Einsatz von Stellungsreglern die starken Beschleunigungen oder Vibrationen ausgesetzt sind Der elektropneumatische Stellungsregler besitzt eine Rutschkupplung und ein umschaltbares Getriebe Der Stellungsregler ist somit universell an Schwenk und Schubantrieben einsetzbar Daher m ssen Sie bei Schwenkantrieben nicht auf den Nullpunkt und bei Schubantrieben nicht auf einen symmetrischen Anbau ach ten Der Arbeitsbereich l sst sich mithilfe der Rutschkupplung nachtr glich einstellen Das umschaltbare Getriebe erm glicht Ihnen zus tzlich die Anpassung des Stellungsreglers an kleine oder gro e H be An mechanisch stark beanspruchten Armaturen z B losbrechenden Klappen heftig r ttelnden oder vibrie renden Ventilen sowie bei Dampfschl gen treten starke Beschleunigungskr fte auf die weit ber den spezi fizierten Daten liegen k nnen Dadurch kommt es in Extremf llen zum Verstellen der Rutschkupplung F r diese Extremf lle ist der Stellungsregler mit einer Feststelleinrichtung f r die Rutschkupplung ausgestattet Zu
54. zlich die andere Richtungstaste dr cken 7 2 1 Automatische lnitialisierung von Schwenkantrieben Wenn Sie den Stellbereich des Antriebs korrekt durchfahren k nnen lassen Sie ihn in einer mittleren Position stehen und beginnen Sie mit der automatischen Initialisierung 1 Dr cken Sie die N Taste l nger als 5 s Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Konfigurieren Anzeige BAY i FCI 2 Verstellen Sie den Parameter mit der V Taste auf turn Anzeige kEurn i VCT T U YFC 3 Schalten Sie auf den zweiten Parameter indem Sie kurz die N Taste dr cken Dieser hat sich automa tisch auf 90 eingestellt Anzeige go e YAL Beachten Sie dass sich der Getriebe bersetzungsschalter in Stellung 90 befinden muss 4 Schalten Sie mit der N Taste weiter zur folgenden Anzeige no Y NIT 5 Starten Sie die Initialisierung durch Dr cken der A Taste l nger als 5 s Anzeige Erb 4 INITA W hrend des Initialisierungsvorganges erscheint in der unteren Anzeige nacheinander RUN1 bis RUN5 Der Initialisierungsvorgang kann abh ngig vom Antrieb bis zu 15 min dauern und ist abgeschlossen wenn folgende Anzeige erscheint go a D MIELI FON Der obere Wert gibt den Gesamtdrehwinkel des Antriebes an Beispiel 93 5 Nach kurzem Dr cken der X Taste erscheint folgende Anzeige BE ILITI LINA Schl sselnr 827A BA D doc Ausgabe 08 09 ARCA Regler GmbH D 47918
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