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AKM Instructions Manual GE-EN-IT-SP-FR-RU

Contents

1.
2.
3. 6 4 5 AKM7 AKM7 AKM7 30
4. 10 60 SATA
5. C BO o o B Washdown C o B
6. e e e
7. Washdown 137 Washdown Food
8. OT
9. UL CE RoHs FDA 138 IP67 FDA FDA AKM2 AKM6 6 4 6 3
10. 60 126 Kollmorgen June 2014 6 2 2 6 2 3 Installation 6
11. e e e Ha e Ha
12. 3 161 e 60204 MINA gt 25 3YL 3YLN e
13. 1 Orms TOK 0 lt lt 100 l A bh 1 M l
14. ee INFO
15. Kollmorgen e e CANopen EtherCAT e e dukt WIKI www wiki kollmorgen eu 6 1 2 lt O D I O IG I 5 lt 5
16. 1 2 3 4 24 5 6
17. ECOLAB Deutschland GmbH e P3 topactive DES e P3 topactive LA e P3 topax 56 e P3 topax 66 e P3 topax 91 28 2500 15 1500 Produkt WIKI Approvals Kollmorgen
18. W Washdown Wasdown Food 6 4 6 1 Washdown Washdown ucnonHeHue AKMAAA WAAAAA AW Washdown ucnonHeHue Washdown UL CE RohS 138
19. e V3 e 40 e
20. Uy U Un 42 Uy 146 Kollmorgen June 2014 Installation 7 Technical Data 7 Technical Data 7 1 Dictionary for technical data tables _ 148 7 2 Technical Data AKM1 149 7 3 Technical Data AKM2 150 7 4 Technical Data AKM3 151 7 5 Technical Data AKMA 152 7 6 Technical Data 5 154 7 7 Technical Data 156 7 8 Technical Data AKM7 without fan 158 7 9 Technical Data AKM7 with fan 159 7 10 Technical Data
21. e e e e B 60364 60664 20 kr 7 AKM8
22. Kollmorgen June 2014 145 Installation 6 6 8 Technical Data gt 147 40 C 100 65 10 M 0 lt lt 100 M
23. e e
24. AKM7 8 gt 20kg ZPMZ 120 292 e e e DU 4 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B2 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B3 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM I I 1 I I 1 128 Kollmorgen June 2014 Installation 6 6 2 4 2 e
25. Kollmorgen 138 Kollmorgen June 2014 Installation 6 6 4 6 4 e 50 e 1779 7 11115 Washdown 6 4 6 5 40 50
26. 6 1 3 MUHOB gt 146 3 53 53 124 Kollmorgen June 2014 Installation 6 6 2 6 2 1 a
27. 60 100 40 Kollmorgen June 2014 143 Installation 6 6 7 2
28. 128 100 40 Kollmorgen June 2014 125 Installation 6
29. KOLLMORGEN Because Motion Matters Record of Document Revisions Revision Remarks Table with lifecycle information of this document 183 04 2013 Brake data y tec power pinout corrected 7 fan option i tec connector new KTY thermal sen sor version updated 04 2014 Hint for 65 C max flange temp removed data 65M 480V updated SpeedTec Ready connector for AKM4 to 7 dimension drawings updated AKM83V added 06 2014 Layout change 6 languages version Betriebsanleitung Deutsch gt 3 Instructions Manual English gt 27 A Manuale di Istruzioni Italiano 3 51 Manual de Instrucciones Espa ol 3 75 Manuel d installation Frangais gt 99 mmm Manuale di Istruzioni 3 123 Technical Data gt 147 Dimension Drawings gt 161 Connector Pinout gt 175 Approvals gt 181 Technische nderungen die der Verbesserung der Ger te dienen vorbehalten Originalbetriebsanleitung gedruckt in der BRD Alle Rechte vorbehalten Kein Teil des Werkes darfin irgendeiner Form Fotokopie Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung der Firma Kollmorgen Europe GmbH reproduziert oder unter Ver wendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Technical changes to improve the performance
30. e F F Mo o WE M 140 Kollmorgen June 2014 Installation 6 6 6 Pessoaxy Connector Pinout co gt 1 6 6 1 c
31. P3 topactive P3 topax 66 2 5 15 P3 topax 56 2 15 40 40 50 C c P3 topax 91 1 2 30 60 P3 topax DES 1 3 10 30 Kollmorgen June 2014 139 Installation 6 6 5 gt 1 6 5 1 e
32. W 13 m B 5 5 25
33. AKM7 AKM7 Ha 3 159 AKM7 Ha 3 170 136 Kollmorgen June 2014 Installation 6 6 4 6 Washdown Washdown Food AKM2 AKM6
34. 76 4 1 2 S mbolos utilizados 76 4 1 3 Abreviaturas utilizadas 76 42 Segundad 2 m 77 4 2 1 Siga sus instrucciones eee 77 4 2 2 Utilizaci n conforme 79 4 2 3 Uso indebido 79 4 2 4 Manipulaci n 80 4 3 Identificaci n del producto 82 4 3 1 Volumen de suministro 82 4 3 2 Placa de identificaci n 82 4 3 3 Codificaci n de modelo 83 4 4 Descripci n t cnica 1 111 0 f 85 4 4 1 Datos t cnicos generales 85 4 4 2 Modelo est ndar 85 4 4 3 T cnica de conexi n
35. Ha e e He M He 6 2 4 5 WEEE 2002 96 EG KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Kollmorgen June 2014 129 Installation 6 6 3
36. keen KEE tein y 05 06 0000 B vu 495 726 4742 5 Mocama 201 r 182 Kollmorgen June 2014 Installation 11 Record of document revisions 11 Record of document revisions Revision Remarks 01 2009 First multilingual edition 06 2010 Appendix renamed to Drawings AKM8 added symbols according to ANSI 2535 Hiperface added minor corrections technical data moved to appendix new windings for AKM4 to 7 radial axial force diagrams new for AKM1 to 8 10 2010 Transport tool order information wiring diagrams updated for H connector 12 2010 Weight data AKM8 derating AKM8 DIN 748 gt EN 50347 company name amp address 04 2011 Washdown Variants some minor corrections climate categories flange temperature limit 12 2011 EnDat encoders RoHS compliant SFD combi connector option D GOST R certificate 8 dimensions corrected AKM7 transport Washdown Food 03 2012 AKM3 FRmax corrected Washdown Food information extended peak current torque data AKM1 to AKM7 updated 08 2012 1 extended options wiring diagrams removed connector pinout section added KTY thermal sensor version added CE certificate part number scheme extended 04 2013 Brake data y tec power pinout corrected 7 fan option i tec connector new KTY thermal sen sor version updated 04
37. IP67 Ban AKM2 AKM6 Kollmorgen June 2014 137 Installation 6 6 4 6 2 Washdown Food AKM AAA AAAAA AE AAA_WAAAAA_A F Washdown Washdown Food Washdown Food FDA GlobalMigration
38. 130 6 3 1 130 6 3 2 130 6 3 3 131 6 4 133 6 4 1 133 6 4 2 133 6 4 3 135 6 4 4 136 6 4 5 AKM7 136 6 4 6 Washdown Washdown Food 137 6 5 140
39. 5 1 2 1 Das sollten Sie beachten 5 1 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 7 1 2 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung 7 1 2 4 Handhabung 8 1 3 Produktidentifizierung 10 1 3 1 Lieferumfang 10 1 3 2 Typenschild 10 1 3 3 Typenschl ssel eee 11 1 4 Technische Beschreibung 13 1 4 1 Allgemeine technische Daten 13 1 4 2 Standardausr stung 13 n Ee Ee TEEN 15 PRE 16 1 45 Lutter UE RE 16 1 4 6 Washdown und Washdown Food 17 1 5 Mechanische Installation _ 20 1 5 1 Wichtige Hinweise
40. 20 1 6 Elektrische Installation 21 1 6 1 Wichtige Hinweise 21 1 6 2 Leitfaden f r die elektrische Installation nne 22 1 6 3 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Kabeln 22 1 7 Inbetriebnahme 23 1 7 1 Wichtige Hinweise 23 1 7 2 Leitfaden f r die Inbetriebnahme 24 1 7 3 Beseitigen von St rungen 25 1 8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten 26 Kollmorgen June 2014 3 Installation 1 Deutsch 1 1 Allgemeines 1 1 1 ber dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron Servomotoren der Serie AKM Stand ardausf hrung Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Kollmorgen Servoverst rkern betrieben Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems bestehend aus e Betriebsanleitung des Servoverstarkers e Handbuch Bus Kommunikation z B CANopen oder EtherCAT e Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware des Servoverst rkers
41. 87 4 4 4 Freno de detenci n 88 4 4 5 Ventilador para AKM7 nennen nennen 88 4 4 6 Washdown y Washdown Food 89 4 5 Instalaci n mec nica 92 4 5 1 Instrucciones importantes 92 4 6 Instalaci n el ctrica _ 93 4 6 1 Instrucciones importantes 93 4 6 2 Gu a de instalaci n el ctrica _ 94 4 6 3 Conexi n de los motores con cables confeccionadas 94 4 7 Puesta en funcionamento 95 4 7 1 Instrucciones importantes 95 4 7 2 Gu a de puesta en funcionamento 96 4 7 3 Eliminaci n de perturbaciones
42. 37 2 4 3 Wiring eu ee e VE 39 e ene ele A0 Ee M 40 2 4 6 Washdown and Washdown Food 41 2 5 Mechanical Installation _ 44 2 5 1 Important Notes 44 2 6 Electrical Installation _ 45 2 6 1 Important notes 45 2 6 2 Guide for electrical installation _ 46 2 6 3 Connection of the motors with preassembled cables 46 ES Dis E 47 2 7 1 Important notes 47 2 7 2 Guide for setup a 48 2 7 3 Trouble Shooting ketan e eA AEA EEEREN EiS a 49 2 8 Definition of Terms for Technical Data 50 Kollmorgen June 2014 27 Installation 2 English 2 1 General 2 1 1 About this manual This manual describes the AKM series of synchronous servomotors standard version The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo amplifiers Please observe the e
43. 10 1000 gt 20 000 INFO Technical Data 147 6 4 2 6 4 2 1 IM 5 60034 7 IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 6 4 2 2 IEC 6 AKM1 h7 DIN 42955 IEC 6 4 2 3 1 4 MP IP20 Pao ARMI KS 2 AKM2 AKM8 D H T IP65 Kollmorgen June 2014 133 Installation 6 6 4 2 4 F
44. 6 4 2 8 DIN 60034 14 600 3600 56 132 1 6 lt 1800 gt 1800 134 Kollmorgen June 2014 Installation 6 6 4 3 6 4 3 1 CurH 4 30A 4mm 1 5 mm 30A 6 mm 1 5 mm 1 5 mm 0 0 5 mm 0 5 mm 1 5 mm 0 4mm 1 5 mm IP65 1 5 20 P65 y tec 65 65 20 20 IP65 y tec IP65 1 0 IP20
45. 121 D finitions des concepts de donn es techniques 122 Kollmorgen June 2014 99 Installation 5 Francais 5 1 Generalites 5 1 1 Au sujet de ce manuel Ce manuel d crit les servomoteurs synchrones de la s rie mod le standard Dans le syst me d entra nement les moteurs sont utilis s avec les variateurs num riques de Koll morgen Respectez de ce fait l ensemble de la documentation du sys teme qui se compose de e Manuel du produit du variateur num rique e Manuel profil de communication p e CANopen ou EtherCAT e Online help du logiciel setup du variateur num rique e Manuel des accessoires e Description technique de la s rie de moteurs AKM Plus d information de fond peut tre trouv e dans notre WIKI Produit disponible a www wiki kollmorgen eu 5 1 2 Symboles utilis s Indication Indique une situation dangereuse qui faute de pren dre les mesures ad quates entra nera des blessures graves voire mortelles Indique une situation dangereuse qui faute de pren dre les mesures ad quates peut entra ner des bles AVERTISSEMENT sures graves voire mortelles Indique une situation dangereuse qui faute de pren dre les mesures ad quates peut entra ner des bles ATTENTION sures assez graves ou l g res Il ne s agit pas d un symbole de s curit Indique des situations qui
46. 55 3 2 4 Maneggiamento 56 3 3 Identificazione del prodotto 58 3 3 1 Dotazione 58 3 3 2 Targhetta di omologazione 58 3 3 3 Codici dei model 59 3 4 Descrizione En E BEE 61 3 4 1 Dati tecnici generali __ 61 3 4 2 Allestimento standard 61 3 4 3 Sistema di collegamento 63 3 4 4 Freno di stazionamento 64 3 4 5 Ventola per AKM7 nennen 64 3 4 6 Washdown e Washdown Food 65 3 5 Installazione meccanica 68 3 5 1 Indicazioni importanti _ _ 68 3 6 Installazione elettrica UU
47. 69 3 6 1 Indicazioni importanti 69 3 6 2 Guida ad installazione elettrica nennen een 70 3 6 3 Collegamento dei motori con cavi preconfezionati 70 3 7 Messa in funzione 71 3 7 1 Indicazioni importanti 71 3 7 2 Guida ad messa in funzione 72 3 7 3 Eliminazione dei guasti _ 73 3 8 Definizioni dei dati tecnici _ 74 Kollmorgen June 2014 51 Installation 3 Italiano 3 1 Indicazoni generali 3 1 1 Questo manuale Questo manuale descrive i servomotori sincroni della serie AKM versione standard Se i motori vengono utilizzati in un sistema di azionamento insieme ai servoamplificatori Koll morgen Attenersi pertanto alla documentazione dei prodotti composta da e Manuale di istruzioni del servoamplificatore e Manuale comunicazione bus per esempio CANopen o EtherCAT e Aiuto in linea del software operativo del servoamplificatore e Manuale regiona ledegli
48. e 150 120 6 6 3 e e e e 142 Kollmorgen June 2014 Installation 6 6 7
49. 10 6 4 2 7 155 5 84 130 1 2 7 Ha 3 175
50. C 7 8 9 144 Kollmorgen June 2014 6 7 3 Installation 6
51. 2 12 B He B Kollmorgen Washdown Food C Kollmorgen Ju
52. 6 3 1 e e 6 3 2 Washdown A 3 PM SERVOMOTOR MODEL GI Cust P N les Arms G US Tcs Nm E61960 Vs VDC PS155 1 Nrtd RPM Prtd kW Rm OHMS L L 25 C SERIAL EN60034 1 Ambient 40 C IP EN60034 5 Made in Czech Republic BCZ www Kollmorgen com MODEL CUST P N Ics IOrms Tcs Vs Un Nrtd Un Prtd Pn Rm R25 25 C SERIAL
53. Instapak e 6 2 4 3 e EN61800 2 IEC 60721 3 2 1K4 e 25 55 20 e 5 95 e e e XI se 6 2 4 4 e e 20000 2500
54. L 60204 Kollmorgen June 2014 141 Installation 6 6 6 2 e
55. 1 0 AKM74Q amp 1 1 5 H 1 IP65 E AKM82T 1 1 0 M 1 4 IP20 2 Molex lo lt 6A Ha 0 5 AKM1 AKM4 IP20 1 Molex lo lt 6A 0 5 T 2 AKM8 gs 1 1 0 Y 1 G5 6 3 3 2 Ha gt 161 3 175 CK sos O 2 DB RanwwcENDATZ1 Jun aam 17BCM DB HanwmcEnDAT21 ms aa 12CGHMT GE femme HIPERFACE DSL aan am 2 e RanwwcHIPERFACE DSL aan aam D 2
56. AMBIENT 14 2014 130 Kollmorgen June 2014 Installation 6 6 3 3 6 2 P ANCNDA 00 40 58 70 84 108 138 188 260 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 2 A IEC N M T 8 W Washdown IEC S Kollmorgen 00 01 OW Washdown OF Washdown Food S
57. Molex 13A 1 5 mm IP65 Hec 15mm IP65 150 25 mm 6 4 3 2 4 BE N gt BB 13A gt p D gt gt 5 gt N al 3 l o 3 gt gt gt 5 gt 4 42 5 4x6 EN60204 1 2006 lie T SFPD Mx2x02 7x2x 0 25 BiSS EnDAT HIPERFACE 8x2x 0 25 4 1 0 2 0 34 2 0 75 4 4 SFD 4 1 5 2 0 34 2 0 75 4
58. Deutsch Betriebsanleitung English Instructions Manual Italiano Manuale di Istruzioni Espanol Manual de Instrucciones Frangais Manuel d Installation Edition June 2014 European Version CE region Deutsch Z2 English Italiano Espanol Frangais PAS Original Language is German All other content is translated from the original language CE AlO one Bewahren Sie alle Anleitungen w hrend der gesamten Nutzungsdauer Keep all manuals as a product component during the life des Produkts als Produktkomponente auf H ndigen Sie alle Anlei span of the product Pass all manuals to future users and tungen k nftigen Anwendern Besitzern des Produkts aus owners of the product Conservare il manuale per l intera durata del prodotto In caso di cam Conserve el manual durante toda la vida til del producto bio di propriet il manuale deve essere fornito al nuovo utilizzatore quale Entregue el manuala posteriores usuarios o propietarios del parte integrante del prodotto producto Le manuelfaisant partie int grante du produit conservez le pendant toute la dur e de du produit Remettez le manuel au futur utilisateur ou propri taire du produit
59. 6 7 1 900
60. R KM Kollmorgen June 2014 Installation 6 6 4 6 4 1 5 40 1000 40 95 196 1 40 50 1000 6 2000 17 3000 30 4000 55 5000 1000
61. ct Il simbolo messa a terra che si trova in tutti gli schemi di collegamento indica che occorre provvedere ad un collegamento conduttivo il pi ampio possibile tra l apparecchio identificato e la piastra di montaggio nel quadro elettrico ad armadio Tale collegamento deve consentire la dispersione di interferenze ad alta frequenza e non deve essere confuso con il simbolo di terra misura di protezione secondo EN 60204 Osservare anche le note negli schemi di collegamento delle manuale di istruzioni del ser voamplificatore utilizzato Kollmorgen June 2014 69 Installation 3 Italiano 3 6 2 Guida ad installazione elettrica e Verificare l abbinamento tra servoamplificatori e motore Confrontare la tensione nominale ela corrente nominale degli apparecchi Eseguire il cablaggio in base allo schema di col legamento riportato sul manuale del servoamplificatore Il assegnazione dei connettori sono indicati da capitolo Connector Pinout 161 e Tutti i cavi che conducono correnti elevate devono avere sezione sufficiente secondo EN 60204 Le sezioni consigliate sono indicate nei dati tecnici 1547774 Nel caso del motore lungo cavo gt 25m ed il dipendente sul tipo del servoamplificatore util izzato una scatola induttore 3YL 3YLN deve essere commutato nel cavo del motore veda il manuale di istruzioni del servoamplificatore ed il manuale accessorio e Assicurarsi che la messa a terra di servoamplificatore
62. 104 137 123 120 185 23 225 Rated speed ___ 300080006000 2000300040006000 Rated torque Miel 380 194 195 728 666 577 325 Rated power paw 149 122 123 1 52 209 242 204 Peak current n rpm 14 5 18 282 9 14 2 17 7 27 9 39 4 Peak torque Mona 116 117 K INM A 08 1 79 1 44 0 K ms mVmin Winding resistance R Q 8 9 Winding inductance L mH 36 Mechanical data Rotor moment of inertia J Kgcm Pole number Static friction torque Thermal time constant Weight standard Radial load permitted lt e SIS Ts 9 2 SI D 5 8 s o N 1 gt S M Nm y min G kg F IN FINI Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Minimum cross section 4 1 ala aaa 115_ Rated data with reference flange Aluminium 305mm 305mm 12 7mm Derating in case of built in Encoder 6 with built in Encoder and Brake 10 Brake data Holding torque 120 C MBR Nm Release delay time tBRH ms Operating voltage UBR VDC 24 10 Engage delay time tBRL ms N 312 N gt 167 gt 167 gt o D 3 o Electrical power PBR W Weight ofthe brake GBR kg Moment of inertia JBR kgem 0 173 Typical backlash 154 Kollmorgen June 2014 Installation 7 Techni
63. IEC 60085 UL 1446 F 6 4 2 5 6 4 2 6 AKM1 h7 DIN 748 Ho 20000 161
64. 5 Ax flanges 167 8 6 Dimensions Radial Forces AKM6 Ax flanges 168 8 7 Dimensions Radial Forces AKM7 Ax flanges 169 8 8 Dimensions Radial Forces AKM8 Ax flanges 172 Kollmorgen June 2014 161 Installation 8 Dimension drawings 8 1 Dimensions Radial Forces AKM1 Ax flanges Dimensions with cable connection 25 X a 4 04 3 I Resolver Encoder x cable Jeep brake brake wm es 1066 16 Option Keywa L92 mz 866 1256 15 Ras Sale Dimensions with Y TEC connectors UE x 30h7 O8h7 CCS ried robe wae rove ve 79 16 875 1245 8 Option Keywa AKM11 E 162 Kollmorgen June 2014 Installation 8 Dimension drawings Radial axial forces at shaft end 250 Max Axial Load 200 150 Axial Force 000 RPM 60 Radial Force N Kollmorgen June 2014 163 Installation 8 Dimension drawings 8 2 Dimensions Radial Forces AKM2 Ax flanges Dimensions with standard connectors 20 Pa AKM2xx Ax QW 63 AKM2xx Dx OW 65mm Option Keywa Z brake
65. Electrical power 84 Weight of the brake GBR kg Moment of inertia JBR 0 011 Typical backlash mech 1046 Kollmorgen June 2014 Installation 7 Technical Data 7 4 Technical Data AKM3 U Data Symbol AKM N Unit 31C 31E 31H 32C 32D 32E 32H 33C 33E 33H Electrical data Standstiltorque Mimi 115 120 123 200 204 294 2 0 271 279 288 Stands current ly IAI 187299 885 144 223 2 82 5 50 147 2 58 5 2 Rated speed mmi 7500 1200 896 Rated torque Mm 1 19 1 20 206 282 Rated power Paik 0 09 0 25 foz 024 Rated speed 2800 6000 1000 bei 2500 Rated torque 117 087 200 196 266 Rated power 0 31 0 61 021 062 oro 75VDC Rated speed 5002500500 7000 1008 2006 5500 Rated torque 198 193 187 145 1284 282227 031 051 0 59 106 028 055 131 2000 5500 7000 20004500 155141 254 234 096 058 110 6000 8600 2500 8000 ra bass 1402 068 119 Peak torque R pes Rated power Rated speed in rpm 5000 Rated torque M Nm Rated speed Rated torque Rated power 0 2 9 100 Rated power 2 0 1 7 Peak current 8 0 29 0 60 sil 00 186 52 058 oo 3500
66. 183 188 57 067099 5 12 234 58 89 113 88 4 00 406 6 92 7 1 7 11 7 26 9 76 9 96 10 22 6 8 0 3 7 4 2 21 0 7 89 8 1 400V 480V 55 5 3 8 5 3 ol a D 312 Winding inductance L mH 37 5 8 6 2 4 46 5 20 Mechanical data Rotor moment of inertia J Kgcm Pole number E Static friction torque M Nm Thermal time constant Radial load permitted i Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Minimum cross section me Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Derating in case of built in Encoder 5 with built in Encoder and Brake 7 Brake data Operating voltage UBRIVDO BR Egon Typical backash_ mech 046 AE gt o o 2 D o 31913 SE D o Kollmorgen June 2014 151 Installation 7 Technical Data 7 5 Technical Data AKM4 Data Symbol AKM N Unit 41C 41E 41H 42C 42E 426 42 Electrical data o et 5 o er a c 7146 285 5 60 1 40 2 4 480 840 480 mim 1000 Ratediorgu Mm Rated power Pk mimm 1200 3000 Rated torque 194186 Rated power 24058 75VDC E EES Rated speed tem 12009000 6000 Rated torque 162 312 Rated power _ 059 106 150 Ratedspeed np Irm 3000 15005005000 064 0
67. 2 siguienten 92 Kollmorgen June 2014 Installation 4 Espanol 4 6 Instalaci n electrica Ne ele El asignaci n de enchufes se pueden encontrar en cap tulo Connector Pinout de 3 161 Pinout del amplificador se puede encontrar en el manual del amplificador 4 6 1 Instrucciones importantes Miele Instalaci n el ctrica s lo a cargo de personal especializado con formaci n en electrotecnia PELIGRO El montaje y cableado de los motores se realizar siempre sin tensi n es decir ninguna de las tensiones de servicio del aparato a conectar deber estar activada Tocar contactos expuestos comporta peligro de muerte y riesgos graves para la salud Aseg rese de que la desconexi n del armario de distribuci n sea segura bloqueo r tulos de advertencia etc Las diferentes tensiones se con ectar n en la primera puesta en funcionamiento No manipule nunca las conexiones el ctricas de los motores cuando se encuentren bajo tensi n Riesgo de choque el ctrico En caso de acci dente se pueden generar chispazos que a las personas y a los contactos Las cargas residuales en los condensadores del amplificador con niveles peligrosos de hasta 10 minutos despu s de desconectar el cable de alimentaci n Las conexiones de control y de potencia pueden pro vocar tensi n incluso aunque el motor no est girando Mida la tensi n en el circuito intermedio y espere hasta que haya descen dido po
68. rerl 954 1295 134 4474 aal 9541144 1085 1324 1664 Axwzo 1141334 1675 1514 1851 Radial axial forces at shaft end 400 wen x ResISFDIBISSIEnDal 350 300 Axial Force N N e e e e on e 100 50 Radial Force N 164 Kollmorgen June 2014 Installation 8 Dimension drawings 8 3 Dimensions Radial Forces flanges Dimensions with standard connectors 30 2 _ e BESSER Su amp 7 de i N f SE 4 1 4x05 8 DW Q75mm AKM3xx Ax W 885mm AKM3xx Cx Res SFD BiSS EnDat Option Keyway x era 1068 wis vss wes Nar nes was Dad _ pros uno me 2003 wrs e Radial axial forces at shaft end 700 Max AxialLoad a gt gt O gt Axial Force N 200 100 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Radial Force N Kollmorgen June 2014 165 166 Installation 8 Dimension drawings 8 4 Dimensions Radial Forces AKM4 Ax flanges Dimensions with SpeedTec Ready connectors D19k6 40 a X Res SFD BiSS ExN Exl Hiperface Model Y Z brake Y Z brake AKM41 96 4 118 8 152 3 136 8 170 3 AKM42 125 5 147 8 181 3 165 8 199 3 AKM43 154 4 176 8 210 3 194 8 228 3 AKM44 183 4 205 8 239 3 223 8 257 3 Radial
69. 2 24 5 So m E DZ Kollmorgen June 2014 131 132 Installation 6 6 3 3 1 175 ON AKM2 IP65 2 1 0 AKM1 AKM2 IP65 2 1 0 0 5M AKM3 IP65 2 1 0 ha AKM4 AKM7 IP65 2 SpeedTec Ready 1 0 AKM1 IP65 1 EE AKM2 AKM6 IP65 1 1 0 G AKM2 AKM3 IP65 2 1 0 G AKM4 AKM6 IP65 2 SpeedTec Ready
70. AKM2 IP65 2 threaded connectors size 1 0 Angular rotatable motor mounted C pe AKM1 AKM2 1265 2 threaded connectors size 1 0 0 5m cable mounted AKM3 IP65 2 threaded connectors size 1 0 Angular rotatable molor mounted II AKM4 AKM7 IP65 2 SpeedTec Ready connectors size 1 0 N d rotatable motor D AKM IP65 1 hybrid i tec connector Motor mounted AKM2 AKM6 IP65 1 threaded hybrid connector size 1 0 Angular rotatable motor mounted G AKM2 AKM3 IP65 2 threaded connectors size 1 0 Straight motor mounted G AKM4 AKMG IP65 2 SpeedTec Ready connectors size 1 0 Straight motor mounted 1 threaded power connector size 1 5 Angular rotatable motor ES 1 threaded feedback connector size 1 0 M AKM1 AKM4 IP20 2 Molex connectors lo lt 6A 0 5m cable mounted P 1 4 IP20 1 Molex hybrid connector lo lt 6A 0 5m cable mounted 1 Terminal box IP65 for power EES 1 ex feedback connector size 1 0 LY 3 pan P85 tytecconnecior Moirmounts 2 3 3 2 Feedback Options DA Motor length depends on the built in feedback device see dimension diagrams from gt 161 Retrofitting is not possible Pinout for the connector options are listed 3 175 Code Description Usable with Connector Options Remarks CA SD ARMT ARM6 Single Tumi2 lines DB ENDAT21 Encoder AKM2 AKM4 17ECM Muli Tum optical DB ENDAT21 Encoder AKMS AKME 12C GHMT Multi Tum op
71. AKMS AKM2 Karion o aa Kanon 6 AKM4 Karion 6 AKMG Mmnc Paete 1 2 4 3 Lagerung e Klimaklasse 1K4 nach EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Lagertemperatur 25 55 C max 20K Stunde schwankend e Luftfeuchtigkeitrelative Feuchte 5 95 nicht kondensierend e Nurin der Originalverpackung des Herstellers lagern e Max Stapelh he siehe Tabelle in Kapitel Verpackung e Lagerdauer ohne Einschr nkung 1 2 4 4 Wartung Reinigung e Wartung und Reinigung nur von qualifiziertem Personal e Nach 20 000 Betriebsstunden unter Nennbedingungen sollten die Kugellager erneuert wer den vom Hersteller e Pr fen Sie den Motor alle 2500 Betriebsstunden bzw einmal j hrlich auf Kugel lagerger usche Wenn Sie Ger usche feststellen darf der Motor nicht weiterbetrieben werden die Lager m ssen vom Hersteller erneuert werden ffnen der Motoren bedeutet den Verlust der Gew hrleistung e Geh usereinigung mit Isopropanol o nicht tauchen oder abspr hen 1 2 4 5 Reparatur Entsorgung Reparaturen des Motors darf nur der Hersteller durchf hren ffnen der Ger te bedeutet Ver lust der Gew hrleistung Gem der WEEE 2002 96 E G Richtlinien nehmen wir Altger te und Zubeh r zur fachgerechten Entsorgung zur ck sofern die Transportkosten vom Absender bernommen werden Schicken Sie den Motor an KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Kollmorgen June 2014 9 Installation 1 Deuts
72. IP65 connettore potenza dim 1 5 IP20 connettore potenza Molex 3 jan IPS connettore Resolver 12 1P65 connettore Encoder 17 1P20 connettore Feedback Molex 10718 233 IP65 connettore Feedback yteo 12 5 3 4 3 2 Sezioni dei di potenza combinato cavi combinati contengono oltre ai 4 fili di potenza anche due fili dei freni schermati Sezione Capacit di corrente Commento Cavo Cavo combinato Le parentesi indicano la schermatura Capacit di corrente secondo 23A lt lOrms lt 30A EN60204 1 2006 Tabella 6 an Cavo di retroazione Tipo Sezione Commento Resolver SFO 2202 Cavo ibrido Tipo Sezione Commento Hybrid 4x1 0 2x0 34 2x0 75 4 fili di potenza 4 fili di trasmissione per SFD Hybrid 4x1 5 2x0 34 2x0 75 4 fili di potenza amp 2 fili di freno amp 2 fili di trasmissione per SFD3 DSL Kollmorgen June 2014 63 Installation 3 Italiano 3 4 4 Freno di stazionamento motori sono disponibili a scelta con freno di stazionamento integrato II freno ti tipo a molla 24VDC blocca il rotore quando non applicata tensione In presenza del freno di sta zionamento integrato la lunghezza del motore aumenta AVVERTENZA Se in caso di carichi sospesi assi verticali il freno di arresto del motore rilasciato nello stesso tempo il servoazionamento non amp attivo il carico pu cader
73. 3 4 2 3 Grado di protezione Motor Standard Connettore Anello di Grado protezione AKM14 MP conosin IP2 ipao AKM2 AKM8 B C D G H T AKM2 AKM8 B C D G H T IP65 AKM o _ Kollmorgen June 2014 61 Installation 3 Italiano 3 4 2 4 Classe di isolamento motori sono conformi alla classe isolante F secondo IEC 60085 UL 1446 class F 3 4 2 5 Superficie motori sono ricoperti di rivestimento della polvere del poliestere nel nero opaco resist ente ai solventi tricloroetilene diluenti o altro 3 4 2 6 Estremit di uscita albero La trasmissione della forza ha luogo attraverso l estremit cilindrica di uscita dell albero accoppiamento k6 AKM1 h7 secondo EN 50347 con filettatura di serraggio ma senza sede per chiavetta Per la durata dei cuscinetti sono state calcolate come base 20 000 ore d ese rcizio Forca radiale Se i motori si azionano mediante pignone o cinghie dentate vengono a determinarsi forze radiali elevate valori ammessi sull estremit dell albero in funzione del numero di giri sono indicati nei diagrammi nel cap Dimensions 3 161 valori massimi si trovano nei dati tecnici In caso di applicazione della forza al centro dell estremit libera dell albero il valore di FR pu essere maggiore del 10 Forza assiale Mentre pignoni o rotelle di montaggio all asse o nel caso di uso del sistema d ingranaggi ango lare delle forze a
74. EnDAT 2 1 Encoder 5 AKM8 1 2 C G H M T Monovuelta dptico n 0O O OIO O gt Kollmorgen June 2014 Installation 4 Espa ol 4 4 Descripci n t cnica 4 4 1 Datos t cnicos generales Temperatura ambiente 5 40 C con altura de emplaz hasta 1000m sobre nivel del mar con datos nominales Con temperaturas ambiente superiores a 40 C y con montaje encapsulado de los motores tome contacto siempre con nuestro Departamento de Aplicaciones Humedad autorizada 95 humedad relativa sin formaci n de rocio con datos nominales Reducci n de poten 1 K en el rango 40 C 50 C hasta 1000 m sobre el nivel del mar cia Corrientes y momentos con alturas de emplazamiento supe currents and torques riores a 1000 m sobre el nivel del mar y 40 C 6 a2000m sobre el nivel del mar 17 3000 sobre el nivel del mar 30 a 4000m sobre el nivel del mar 55 5000 sobre el nivel del mar Sin reducci n de potencia a alturas de emplazamiento superiores a 1000 m sobre el nivel del mar reducci n de temperatura en 10k 1000m Vida util de cojinetes gt 20 000 horas de servicio Miele A partir de la p gina del cap tulo Technical Data encontrar los datos t cnicos cor respondientes a cada tipo de motor 3 147 4 4 2 Modelo est ndar 4 4 2 1 Forma de dise o La forma b sica de dise o de los servomotores AKM es la forma IM B5 seg n EN 60034 7 IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 4 4 2 2 Brida
75. 6 5 1 140 6 6 141 6 6 1 141 6 6 2 142 6 6 3 142 6 7 143 6 7 1 143 6 7 2 144 6 7 3 145 6 8 146 Kollmorgen June 2014 123 Installation 6 6 1 6 1 1
76. Against tested industrial cleaning agent 3 42 corrosion proof Degree of protection IP67 Shaft Stainless steel Rotary shaft seal PTFE Lubricant Industrial bearing grease non food grade Connector Stainless steel smooth surface Screws Stainless Steel Name plate Engraved additional nameplate in the package Size AKM2 AKM6 Kollmorgen June 2014 41 Installation 2 English 2 4 6 2 Washdown Food AKM AAA AAAAA AE AAA_WAAAAA_A F Washdown Food without flange coating Washdown Food with flange coating of IEC A flange NOTE The surface of the Washdown food motor has passed all tests as per FDA GlobalMigration for indirect contact with foodstuffs Any direct contact with unpacked foodstuffs is not per mitted Application Area Example Standards Surface Immunity Degree of protection Shaft Rotary shaft seal Lubricant Connector Screws Name plate Size Foodstuffs and drinks industry no direct contact with unpacked foodstuff Cutting packing and filling without direct contact with foodstuffs Motor laterally or below the food UL CE RoHs FDA White coating Against tested industrial cleaning agent 3 42 corrosion proof IP67 Stainless steel PTFE as per FDA food grade as per FDA Stainless steel smooth surface Stainless Steel Engraved additional nameplate in the package AKM2 AKM6 2 4 6 3 Tested and confirmed properties with respect to cleaning agents The t
77. Appliquer le signal ENABLE tourne pas Le c ble de valeur de con V rifier le c ble de valeur de con signe es interrompu signe Les phases du moteur sont Raccorder correctement les phases permut es du moteur Le frein n est pas desserr V rifier l excitation du frein Le moteur est bloqu m ca V rifier la m canique niquement Le moteur sem Les phases du moteur sont Raccorder correctement les phases balle permut es du moteur Le moteur vibre La tresse de blindage du Remplacer le c ble du r solveur cable r solveur est interrompue Utiliser les valeurs par d faut du L amplification est trop forte moteur Message d erreur Court circuit dans le c ble liminer le court circuit Frein d alimentation de tension du frein de maintien du moteur Frein de maintien du moteur d fectueux Changer le moteur Message d erreur Le c ble moteur pr sente un Changer le c ble D faut tape court circuit ou une terre acci finale dentelle Changer le moteur Le moteur pr sente un court circuit ou une terre accidentelle Message d erreur Le connecteur du r solveur V rifier les connecteurs R solveur n est pas mis correctement Le c ble du r solveur est V rifier les cables interrompu pinc ou autre Message d erreur Le thermo sensor du moteur Attendre que le moteur soit refroidi Temp rature du s
78. Dimensiones de brida seg n Norma IEC ajuste 6 AKM1 h7 precisi n seg n DIN 42955 Clase de tolerancia N opcional R per brida del IEC 4 4 2 3 Tipo de protecci n Modelo est ndar Connectador Ret n radial Tipo de protecci n P20 Kollmorgen June 2014 85 Installation 4 Espa ol 4 4 2 4 Clase de material aislante Los motores cumplen con la clase F de materiales aislantes segun IEC 60085 UL 1446 class 4 4 2 5 Superficie Los motores estan cubiertos con la capa del polvo del poliester en negro mate no siendo resistente a disolventes Tri diluyentes etc 4 4 2 6 Extremo del eje lado de accionamiento La transmisi n de fuerza resulta a trav s del extremo cilindrico A ajuste AKM1 h7 seg n EN 50347 con rosca de apriete pero sin ranura del muelle de ajuste Para la vida util de los cojinetes se ha partido de 20 000 horas de servicio Fuerza radial Silos motores propulsan a trav s de pi ones correas dentadas se presentan elevadas fuer zas radiales Los valores autorizados en el extremo del eje en funci n de velocidad se indi can en los diagramas en capitulo Dimension Drawings de gt 161 Los valores maximos permitidos figuran en los datos t cnicos Con aplicaci n de fuerza en el centro del extremo libre del eje FR 10 puede ser mayor Fuerza axial Cuando se montan pi ones o poleas en el eje y se utilizan ej engranajes angulares se producen fuerzas axiales L
79. Prima di toccarlo attendere che abbia raggiunto i 40 C ATTENZIONE Durante la messa in funzione non possibile escludere un movimento imprevisto dell azionamento Assicurarsi che qualsiasi movimento accidentale dell azionamento non possa pericolo per persone cose Le misure necessarie in questo caso per un applicazione specifica pos sono essere desunte dall analisi dei rischi dell applicazione Kollmorgen June 2014 71 72 Installation 3 Italiano 3 7 2 Guida ad messa funzione A titolo di esempio descriviamo la procedura da seguire per la messa in funzione A seconda dell impiego previsto pu risultare opportuna o necessaria una procedura diversa Controllare il montaggio e l orientamento del motore Verificare che gli elementi di azionamento accoppiamento trasmissione puleggia siano fissati nella relativa sede e che siano regolati correttamente rispettare le forze radiali e assiali ammesse Controllare il cablaggio e i collegamenti su motore e servoamplificatore Assicurarsi che la messa a terra venga effettuata a regola d arte Controllare il funzionamento dell eventuale freno di stazionamento Applicando 24V il freno deve essere rilasciarsi Verificare se il rotore del motore pu ruotare liberamente rilasciare prima l eventuale freno Prestare attenzione ai rumori di sfregamento Verificare che siano state adottate tutte le misure di protezione dal contatto necessarie per
80. e Regionales Zubeh rhandbuch e Betriebsanleitung Motorserie dieses Handbuch Weitere Hintergrundinformationen finden Sie im Produkt WIKI erreichbar unter www wiki kollmorgen eu 1 1 2 Verwendete Symbole Bedeutung Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zum Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren wird Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zum Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren kann Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zu leichten Verletzungen f hren kann Dies ist kein Sicherheits Symbol Dieses Symbol weist HINWEIS auf eine Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zu Besch digung von Sachen f hren kann Dies ist kein Sicherheits Symbol Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen hin Warnung vor einer Gefahr allgemein Die Art der Gefahr wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert Warnung vor hei er Oberfl che Warnung vor h ngender Last INFO Warnung vor gef hrlicher elektrischer Spannung und deren Wirkung 1 1 3 Verwendete Abk rzungen Verwendete K rzel f r technische Daten siehe Kapitel Begriffsdefinitionen 26 Die Symbolik 3 29 bedeutet in diesem Dokument siehe Seite 29 Kollmorgen June 2014 Installation 1 Deutsch 1 2 Sicherheit Dieses Kapitel hilft Ihnen Gefahr
81. holding brake is to be expected The motor length increases when a holding brake is mounted The holding brake can be controlled directly by the servo amplifier no personal safety the winding is suppressed in the servo amplifier additional circuitry is not required see instruc tions manual of the servo amplifier If the holding brake is not controlled directly by the servo amplifier an additional wiring e g varistor is required Consult our support department 2 4 5 Fan for AKM7 For the AKM7 model size an add on kit for forced ventilation is available The integrated fan enables up to 30 more power output for the AKM7 motors Assembly instructions for the fan kit is contained within the scope of delivery of the add on kit The fan housing can be mounted either with both the supplied brackets and spacers or with the brackets only The choice of ee U y 5 ansi 5 mounting method depends on the application If strong vibra tions are expected you should use both brackets and spac m ers Motors with integrated brakes require the longs spacers Make sure that free air flow is available for the fan Keep a space of at least 25 mm behind the fan guard The motors become dirty considerably faster due to forced convection Dirt deposits lead to falling cooling capacity and can put the motors at risk Dust may burn in case of over heating So clean the air duct the fan and the motor at regular intervals By adding
82. n Grabada con cada unidad de embalaje se incluye una placa de identificaci n adicional AKM6 Kollmorgen June 2014 89 Installation 4 Espanol 4 4 6 2 Washdown Food INFORMACION Washdown Food sin recubrimiento de brida AKMAAA WAAAAA AF Washdown Food con recubrimiento de la brida A IEC La superficie del motor de Washdown Food ha superado todas las pruebas en conformidad con FDA GlobalMigration en lo referente al contacto indirecto con alimentos No se permite el contacto directo con alimentos no envasados mbitos de aplicaci n Industria alimentaria y de bebidas sin contacto directo con ali mentos no envasados Ejemplo Corte envasado y llenado sin contacto directo con los alimentos motor situado al lado o debajo de los alimentos Normas UL CE RoHs FDA Superficie Revestimiento blanco Resistencia Frente a detergentes probados 90 resistente a la corrosi n Tipo de protecci n IP67 Eje Acero inoxidable Ret n FDA conformidad con FDA Lubricante Apto para uso alimentario en conformidad con FDA Enchufe Acero inoxidable superficie lisa Tornillos Acero inoxidable Placa de identificaci n Grabada con cada unidad de embalaje se incluye una placa de identificaci n adicional AKM6 4 4 6 3 Caracteristicas probadas confirmadas frente a productos de limpieza AVISO Kollmorgen June 2014 En el laboratorio de prueba
83. oo eg 0001800013000 Rated torque 28 0 41 0 3 Rated power 1 515 525 0 75VDC S 115V o o 0 8 1 gt 2 o Rated speed 00 Rated torque M Nm 023 230V o N 0 8 8 0 7 4 o Rated power P kW Rated torque M_ Nm Rated power kW 400V Rated speed Rated torque M Nm 480V es ET pes E a pes E le Ze E Et Rated power E ex Peak current 0 1 1 Rated speed Fm gt E E 4 6 5 8 116 6 10 9153 Peak torque 4 K 0 16 0 13 021 041 02 VI Vins 102 83 44 33 72 179 10 Ros 0 1 0 0 1 1 Y zx gt gt 1 w EBBBUUBUUUUUUUUNU 0 co o N N N N wesch Flo N 99 cx 99 99 al Winding resistance p p 182 124 34 124 135 5 o 91 27 103 38 Mechanical data L mH 12 5 8 Rotor moment of inertia 0 031 Pole number 6 6 6 Static friction torque 0 0021 0 0031 tamm 4 6 7 Gk os 049 063 Radialloadpermited FINI 98 ited LN 162 Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Minimum cross section m 31314513 451515 Rated data with reference flange Aluminium
84. r Hand habungsger te Textilmaschinen Werkzeugmaschinen Verpackungsmaschinen und hnliche mit hohen Anspr chen an die Dynamik konzipiert e Sie d rfen die Motoren nur unter Ber cksichtigung der in dieser Dokumentation defi nierten Umgebungsbedingungen betreiben e Der Betrieb von Washdown Motoren ist in Umgebungen mit tzenden S uren und Laugen unter Ber cksichtigung der auf Seite 3 17 definierten Bedingungen erlaubt e Der Betrieb von Washdown Food Motoren ist in Applikationen mit indirektem Kontakt zu Lebensmitteln erlaubt e Die Motoren der Serie sind ausschlie lich dazu bestimmt von digitalen Serv overst rkern drehzahl und oder drehmomentgeregelt angesteuert zu werden e Die Motoren werden als Bauteile in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und d rfen nur als integrierte Bauteile der Anlage in Betrieb genommen werden e Derin die Motorwicklungen eingebaute Thermoschutzsensor muss ausgewertet und ber wacht werden e Eingebaute Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und f r dauernde betriebsm ige Abbremsvorg nge ungeeignet e Die Konformit t des Servosystems zu den in der EG Konformit tserkl rung 3 181 genannten Normen garantieren wir nur wenn von uns gelieferte Komponenten Serv overst rker Motor Leitungen usw verwendet werden 1 2 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung e Der Betrieb von Standard Motoren ist verboten o direkt am Netz in explosionsgef hrdeten B
85. 068 Typical backlash 152 Kollmorgen June 2014 Installation 7 Technical Data U Data Symbol AKM N Units 43 43K 44 44G 44J Electrical data Standstiltorque M Nm 470 40 490 576 S88 600 Standstil current 209 487 9 60 290 500 880 Rated speed mi i i EE Ratedtorque Rated power I Rated speed E59 75VDC 115V Rated torque m n 40 Rated power BM 230V Rated torque M_ Nm Rated power P_ KW Rated speed in rpm 2500 V Rated torque 00 24 400 262 522 490 384 67 92 Rated power 03 00 16 185066 1031 61 _ 20004000 6000 1 1 B N N 2 5 Rated speed o gt I IN oO NN lola V Rated torque M Nm Rated power P kW Peak current nimm ah B 5000 3 1 20 0 1 1 38 4 11 16 4 19 9 2 E N T 0 4 56 3 1 19 1 6 11 4 19 9 Km Nma 172099 0522 04 1 1 InVmin 111 639 R o Peak torque M Nm Co c N al 9 to N o 7 2 9 33 N 8 o BEE 7 o 2 8 2 o 9 o a 8 815 512 a DOD 9 z 5 2 e 5 c 5 5 L mH 32 6 10 Mecha
86. 07 2014 0630023 RU 0001 11AT26 121099 8 495 792 99 80 130 xxy yyyyy xx DBLxyxxxxx OK 005 DBKxyxxxxx 6SM xxy D H xxxy xx xxxx KBM S xxyxx yxx 331150 0473020 KOA 16264 0 85 2 2 3 2 2 6 2 3 2 2 4 5 2 4 7 7 1 7 2 3 8501 16264 2 85 Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstr 1 40880 Ratingen Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstr 1 40880 Ratingen RU 0001 21MJI55 214 11 22 06 2011 B A TperbakoB
87. 12 ES Leistungs Kabel Kombi Kabel Kombikabel enthalten neben den 4 Leistungsadern zwei abgeschirmte Bremsadern Querschnitt Strombelastbarkeit Bemerkung Kabel Kombi Kabel Die Klammem deuten die Abschirmungen an Strombelastbarkeit gem 23A lt lOrms lt 30A EN60204 1 2006 Tabelle 6 nn Feedback Kabel Querschnitt Bemerkung Resolver SED 202 Inkrementalgeber Hall Hybrid Kabel Typ Querschnitt Bemerkung Hybrid 4x1 0 2x0 34 2x0 75 4Leistungsadern amp 4 Signaladern fur SFD bzw Hybrid 4x1 5 2x0 34 2x0 75 4 Leistungsadern amp 2 Bremsadern amp 2 Signaladern f r SFD3 DSL Kollmorgen June 2014 15 Installation 1 Deutsch 1 4 4 Haltebremse Die Motoren sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse erh ltlich Die Federdruckbremse 24V DC blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor WARNUNG Wenn bei h ngender Last Vertikalachsen die Motorhaltebremse gel st ist und gleichzeitig der Servoantrieb keine Leistung erbringt kann die Last herunterfallen Verletzungsgefahr f r das Bedienpersonal der Masch ine Die funktionale Sicherheit kann bei vertikalen Achsen nur mit einer zus tzlichen externen mechanischen Bremse erreicht werden HINWEIS Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und f r dauernde betriebsm ige Abbremsvorg nge ungeeignet Bei h ufiger betriebsm iger Abbremsung ist ein vorzeitiger Verschlei und
88. 2014 Hint for 65 C max flange temp removed data 65M 480V updated SpeedTec Ready connector for AKM4 to 7 dimension drawings updated AKM83V added 06 2014 Layout change 6 languages version Kollmorgen June 2014 183 About ROLL MORGEN Kollmorgen is a leading provider of motion systems and components for machine builders Through world class knowledge in motion industry leading quality and deep expertise in linking and integrating standard and custom products Kollmorgen delivers breakthrough solutions that are unmatched in performance reliability and ease of use giving machine builders an irrefutable marketplace advantage For assistance with your application needs visit www kollmorgen com or contact us at North America Europe Asia KOLLMORGEN KOLLMORGEN Europe GmbH KOLLMORGEN 203A West Rock Road Pempelfurtstra e 1 Rm 2205 Scitech Tower China Radford VA 24141 USA 40880 Ratingen Germany 22 Jianguomen Wai Street Web www kollmorgen com Web www kollmorgen com Web www kollmorgen com Mail support kollmorgen com Mail technik kollmorgen com Mail sales asia kollmorgen com Tel 1 540 633 3545 Tel 49 2102 9394 0 Tel 86 400 666 1802 Fax 1 540 639 4162 Fax 49 2102 9394 3155 Fax 86 10 6515 0263 KOLLMORGEN Because Motion Matters
89. 2014 81 Installation 4 Espa ol 4 3 Identificaci n del producto 4 3 1 Volumen de suministro e Motor de la Serie AKM e Manual del producto lengua multi una por entrega 4 3 2 Placa de identificaci n En los motores normales la placa de identificaci n se adhiere de forma permanente al lateral de la carcasa En los motores lavables la placa de identificaci n se graba en el lateral de la carcasa Con cada unidad de embalaje se incluye una placa de identificaci n adicional 5 PM SERVOMOTOR MODEL Cust P N Ics Arms Tes Nm Vs V DC Nrtd RPM Prtd kW Rm OHMS L L 25 C SERIAL Ambient 40 C IP Made in Czech Republic BCZ Leyenda MODEL CUST P N Ics Tcs Vs Nrtd Prtd Rm SERIAL AMBIENT 65 US E61960 PS155 1 CE EN60034 1 EN60034 5 www Kollmorgen com Modelo Numero de pieza del client IOrms Corriente de parada MO Par motor de parada Un Tensi n del circuito intermedio nn Velocidad nominal Un Pn Potencia nominal R25 Resistencia de la bobina 25 Numero de serie Temperatura ambiental El de fabricaci n se cifra en el numero de serie los primeros dos digitos del numero de serie son el de fabricaci n eg 14 significa 2014 82 Kollmorgen June 2014 Installation 4 Espa ol 4 3 3 Codificaci n de modelo AKM62P ANCNDA 00 del Brida 40mm 58mm 70mm 84mm 108mm 138mm 188mm
90. 254mm 254mm 6 35mm Derating in case of built in Encoder 5 Brake data Holding torque 120 C MBR Nm Release delay time tBRH ms lt 2 opa ga e o o o a ola 5 810 o 5 2 HHL 5 gt o N 2 oo a 5121218 8 gaz 3 3 3 5 E 5 2 Operating voltage UBR VDC 24 10 96 Engage delay time tBRL ms Electrical power PBR W 64 Weightofthe brake GBR kg Moment of inertia JBR 0 004 Typical backlash Kollmorgen June 2014 149 150 Installation 7 Technical Data 7 3 Technical Data AKM2 Data Symbol AKM N Unit 21C 21E 21G 22C 22E 22G 23 230 23F 24C 240 24 Electrical data Standstil torque M Nm _ 0 48 050 0 50 0 84 0 57 088 1 13 1 t6 1 18 T3814 142 Standstill current ly AT 158 3 11 487 1 39 273 482 141 2 49 431 142 221 389 mmi 20004000 10091500 500 od Ratedorque 048046 085083 115 138 Rated power 040049 0 09 0 22 ote os Rated speed 2500 7009 1000 3500 7000 1000 1500 4500 1500 3000 Ratedorque 046041 083 081 074 1 11 1 12 107 136 133 Rated power 10121020 0 09 0 30 054 0 12 0 18 0 50 0221 042 Rated speed 6009 3500 8000 2500 5000 500022000 4000 5000 Rated
91. 260mm Realizaci n est ndar con reten radial Washdown Washdown Food especial 1 2 3 4 5 6 7 8 Feedback todos los tipos gt pag siguiente S especial Longitud del rotor 1 2 3 4 5 Freno 2 con freno 24V N sin freno 5 especial Tipo Bobina A Z especial bon todos los tipos gt pag siguiente S especial Tipo del brida A IEC precisi n N B NEMA M T cojinete reforzado AKM8 con ranura W Capa del reborde por ranura abierto Washdown IEC sin ranura R IEC precisi n especial C D G H son variantes de brida alternativas P ngase en contacto con el departamento de ventas Kollmorgen June 2014 84 Installation 4 Espa ol 4 3 3 1 Opciones de conexi n C Encontrar las asignaciones de enchufes de las opciones en 3 175 y siguientes Se puede utilizar PTC KTY e con tecci n Conexi n Descripci n B 1 AKM2 Acodado girable en el motor re 2 enchufes roscados10 Encabledensm ar Pes 2 enchufes roscados i8 bat gabe en mot re 2 enchufes SpeedTec Ready 10 Acodado gable en el mot 1 2 1 IP65 enchufe hibrido i tec En el motor AKM2 AKM6 IP65 enchufe roscado h brido 1 0 Acodado girable en el motor AKM2 AKM3 IP65 enchufes roscados 1 0 Rectos en el motor 1 enchufe roscado de potencia 1 5 E S AKM82T ires 1 enchufe roscado de feedback 1 0 AKM1 AKM4 IP
92. 5 40 C pour une altitude d installation jusqu 1000 m pour des valeurs nominales Pour des temp ratures ambiantes sup rieures 40 C et une structure cuirass e des moteurs consultez imp r ativement notre d partement d applications Humidit admissible Humidit admissible95 d humidit relative sans con pour des valeurs nominales densation R duction de puissance 1 K dans la zone 40 C 50 C jusqu 1000 m courants et couples d altitude pour des altitudes d installation d passant 1000m et 40 C 6 pour 2000 d altitude 17 pour 3000 m d altitude 30 pour 4000 m d altitude 55 pour 5000 m d altitude Pas de reduction de puissance pour des altitudes d i nstallation sup rieures 1000 m et une r duction de tem p rature de 10 1000 m Dur e de vie des roulements 220 000 heures de service Donn es techniques voir de 147 5 4 2 quipement standard 5 4 2 1 Conception La conception de base des servomoteurs est la conception IM 5 selon EN 60034 7 IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 5 4 2 2 Bride Dimensions des brides selon la norme CEI ajustement j6 AKM1 h7 pr cision selon DIN 42955 classe de tol rance N optional R pour la bride du IEC 5 4 2 3 Indice de protection Modele standard Option Connecteur Bague l vres Indice de protection 1 4 MP avecousans 1 20 IP40 ARMI IPS AKMZAKMS B C D G H T sas Pa AKM2 AKM8 B C D
93. 5 5 6 5 7 5 8 ENEE 100 5 1 1 Au sujet de ce manuel 100 5 1 2 Symboles utilis s __ 100 5 1 3 Abr viations utilis es 100 El 101 5 2 1 Consignes de s curit _ _ 101 5 2 2 Utilisation conforme 103 5 2 3 Utilisation non conforme 103 5 2 4 Manipulation 104 Identification de produit 106 5 3 1 Fournitures 106 5 3 2 Plaque signal tique 106 5 3 3 Cl de type 107 Description technique 109 5 4 1 Donn es techniques g n rales 109 5 4 2 quipement s
94. 5 347 5 413 5 ap 331 428 494 172 Kollmorgen June 2014 Installation 8 Dimension drawings Dimensions with power connector with brake 333 267 110 22506 4 018 5 Transport Option Keyway Kollmorgen June 2014 173 Installation 8 Dimension drawings Radial axial forces at shaft end 5000 4500 500 RPM 042 1 82 SHAFT 6048 1110 SHAFT 4000 Radial Load Max Radial Load N 1000 RPM 3000 2500 ERN SH ee N TT 1000 LAST LL 50 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Radial Force N 3500 Axial Force N e 174 Kollmorgen June 2014 Installation 9 Connector Pinout 9 Connector Pinout All connector views facing front Abbreviations used U MotorphaseU BR Motor holding brake Up Sensor Voltage supply Motor phase V Ground for Sensor Voltage supply w motorphaseW 2 Zeropuse PE Protection Earth nc not connected SSS 9 1 Connector codes 1 Y AKM1 9 1 1 Power Kollmorgen June 2014 175 176 Installation 9 Connector Pinout 9 2 Connector codes 1 2 7 T AKM1 AKM8 7 E ARMS ARMI C S AKM2 AKM6 G EEE ARMZAQ am T gt 9 2 1 Power Connector codes 1 7 B C G for AKM1 AKM7 HEEN d TTT Be Jee ele WI u Pell erminal Function Terminal
95. 88 24 Rated torque M Nm 77 3 10 2 81 2 35 56 0 74 3000 3 03 0 95 6000 2 38 Rated power P kW 1 03 1 48 Rated speed 4000 6000 Rated torque 2 0 0 0 99 8 5711 5 5 Rated power P kW 1 Peak current 11 4 22 4 6 36 1 7 1 2 Peak torque Momax Nm K _ NmA 11 34 R 3 10 0 49 2000 3 02 0 63 58 M 2 40 2000 3 02 0 63 5 6 11 3 2 40 1 O gt N O 9o Winding resistance p p 0 5 p L mH 66 1 18 4 5 230V 400V 480V sis e amp 5 3 D 2 o o o m o 5 o 9 5 2 SEE 5 y SIE 5 j D Mechanical data Rotor moment of inertia J kgcm Pole number Static friction torque M Nm G kg Radial load permitted F N i gt 166 Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Minimumcross section me A Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Derating in case of built in Encoder 6 with built in Encoder and Brake 12 Brake data Holding torque 120 C MBR Nm 6 Release delay time tBRH ms Operating voltage UBR VDC 24 10 Engage delay time tBRL ms Se oo a ais 5121213 AREE 3 3 8 SE 5 n a 5 8 Electrical power PBR W Weight ofthe brake GBR kg Moment of inertia JBR kgem 0
96. 97 4 8 Definiciones de los t rminos de Datos T cnicos 98 Kollmorgen June 2014 75 Installation 4 Espanol 4 1 Generalidades 4 1 1 Sobre este manual El presente manual describe los servomotores sincronos de la Serie modelo estandar Los motores son utilizados en el sistema de accionamiento junto con los ser voamplificadores Por este motivo tenga presente la totalidad de la documentaci n del sis tema compuesta por e Instrucciones de instalaci n del servoamplificador e Manual de comunicaci n de bus p ej CANopen o EtherCAT e Manual del usuario de software de operadores del servoamplificador e Manual de accesorios regional e Descripci n t cnica de la serie de motores M s informaci n de fondo se puede encontrar en nuestro Producto WIKI disponible en www wiki kollmorgen eu 4 1 2 S mbolos utilizados Indication Indica una situaci n peligrosa que si no se evita oca sionar la muerte o lesiones graves PELIGRO Indica una situaci n peligrosa que si no se evita puede ocasionar la muerte o lesiones graves DVERTENCIA Indica una situaci n peligrosa que si no se evita puede ocasionar lesiones leves moderadas TENCION Este no es un simbolo de seguridad Indica situaciones AVI 5 O que si no se evitan pueden provocar da os materiales 2 Este no es un simbolo de seguridad Este simbolo indica A
97. Attenersi a queste indicazioni Leggere la documentazione Leggere prima dell installazione della documentazione disponibile L errata manipolazione del motore pu comportare danni a persone o a cose L operatore quindi tenuto ad assicurarsi che tutto il personale addetto a lavori con i motori abbia letto e compreso il manuale e che le indicazioni di sicurezza riportate nel manuale siano rispettate Rispettare i dati tecnici Osservare i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collegamento targhetta di omol ogazione e documentazione Se i valori di tensione e di corrente superano quelli consentiti possono verificarsi danni ai motori per esempio in seguito al surriscaldamento Eseguire l analisi dei rischi II produttore tenuto a realizzare un analisi dei rischi per il macchinario e ad adottare le misure necessarie affinch eventuali movimenti imprevisti non causino danni a persone o a cose L analisi dei rischi potrebbe comportare la necessit di ulteriori requisiti per il personale tecnico necessario l intervento di personale tecnico qualificato lavori di trasporto montaggio messa in funzione e manutenzione si possono affidare esclu sivamente a personale tecnico qualificato che abbia familiarita con il trasporto l i nstallazione il montaggio la messa in funzione e il funzionamento dei motori e che disponga di opportune qualifiche per lo svolgimento di tali attivit e Trasporto solo a cura di per
98. Controllare la disposizione Sostituire il motore Controllare la sollecitazione assi ale e ridurla Sostituire il motore in quanto i cuscinetti sono dan neggiati Installation 3 Italiano 3 8 Definizioni dei dati tecnici 417 618 Peri dati tecnici di tipo di motore consultare il capitolo Technical Data da 3 147 Tutti i dati con la temperatura ambientale 40 C e la temperatura della bobina 100K aumen tano Determinazione delle date nominali con temperatura di flangia dell adattatore cos tantemente 65 C dati possono avere una tolleranza di 10 Coppia continuativa allo stallo M Nm La coppia continuativa allo stallo viene erogata ad un numero di giri 0 lt n lt 100 giri min ed alle condizioni nominali per un periodo illimitato Coppia nominale M Nm La coppia nominale viene erogata quando il motore assorbe la corrente nominale al numero di giri nominale La coppia nominale essere erogata durante il funzionamento continuo 1 al numero di giri nominale per un periodo illimitato Corrente continuativa allo stallo Orms La corrente continuativa ad un numero di giri 0 lt lt 100 giri min la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe a riposo per poter erogare la coppia continuativa allo stallo Corrente di picco corrente d impulso I A La corrente di picco valore effettivo sinodale varie volte la corrente continuativa allo stallo secon
99. Courant d arr t I A Le courant d arr t est la valeur de courant efficace sinusoidal absorb e par 0 n 100 tr min pour pouvoir d livrer le couple d arr t Courant de cr te courant puls 1 A Le courant de cr te valeur efficace sinusoidale est plusieurs fois le courant d arr t selon le moteur Le courant de cr te de l amplificateur d asservissement utilis doit tre inf rieur Constante de couple Nm A La constante de couple donne le couple en Nm g n r par le moteur avec un courant efficace sinusoidal de 1 A On applique la formule M Ix K jusqu l 2x au maximum Constante de tension K mVmin Ereff La constante de tension donne la force lectromotrice induite du moteur rapport e 1000 unit s min sous forme de valeur efficace sinusoidale entre deux bornes Moment d inertie du rotor J kgcm La constante J mesure la capacit d acc l ration du moteur Avec l on obtient par exemple le temps d acc l ration t de 0 3000 tr min par avec M en Nm et J en kgem Constante de temps thermique t min La constante t donne le temps d chauffement du moteur froid en charge avec jusqu ce qu il atteigne une surchauffe de 0 63 x 105 Kelvin En charge avec le courant de cr te l chauffement a lieu en un temps bien plus court Temps de desserrage du frein t ms Temps d application du frein t BRH BRL ms Les constantes donnent les temps de r action du frein d
100. Function Kollmorgen June 2014 Installation 9 Connector Pinout 9 2 2 Resolver Feedback code R DESS DIS E rime npe zw eoe a m aja ojos feja ck sees Kollmorgen June 2014 177 178 Installation 9 Connector Pinout 9 3 Connector code D AKM1 AKM6 9 3 1 Power amp SFD AKM1 Feedback code C Kollmorgen June 2014 unction PE EA OF a er DE Installation 9 Connector Pinout 9 4 Connector code AKM1 AKM4 9 4 1 Power amp SFD Feedback code unction ju fData 7 Data 7 3 Power shield 8 Data shield aje s jojw 9 5 Connector code M AKM1 AKM4 9 5 1 Power Without brake 1 ire efm 3 sxo Sisi 4 53sm o Kollmorgen June 2014 179 Installation 9 Connector Pinout 9 5 4 Encoder Feedback codes Ax Dx Lx Gx Feedback code AKM1 GC GD AKM2 AKM4 AA AB DA DB LA LB GA GB Pin ECHELLE Jefes n i2 Sense 18 Shield 180 Kollmorgen June 2014 Installation 10 Approvals 10 Approvals 10 1 Underwriters Laboratories Recognized for UL and Canada File E61960 10 2 EC Declaration of Conformity EC Declaration of Conformity Document No GL 11 25 14 13 We the company KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstra e 1 D 40880 Ratingen hereby in sole responsibility declare the conformity of
101. Rated speed 1800 240 452 B i 25 1 3 94 4 94 800 Rated torque 24 0 Rated power 52 579 Peak current 279 70 5 Peak torque 3 23 208 1 36 0 69 0 7 Voltage constant 81 Winding inductance p p Mechanical data Polenumber 10 o f Static fictiontorque MeN 06 o os Thermal ime constant 46 53 60 Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Minimum erosssechen m 1 11514 6 25 4 18 4 6 Rated data with reference flange Aluminium 457 457mm 12 7mm Derating in case of built in Encoder 7 with built in Encoder and Brake 13 Brake data Holding torque 120 C MBR Nm Release delay time tBRH ms Operating voltage VDC 24 10 96 Engage delay time tBRL ms 784 13 230V 400V 480V 9 c Q o 5 o o y 5 2 Electrical power Weight of the brake GBR kg Moment of inertia JBR kgcm Typical backlash 158 Kollmorgen June 2014 Installation 7 Technical Data 79 Technical Data AKM7 with fan U Data Symbol AKM N Unit 72K 72M 72P 73M 73P 74L 74P Electrical data Standstihtoraue Mimi 38 6 39 0 382 54 522 68 65 3 Standstillcurrent AI 124169 243 177 245 168 244 Rated speed mimm 1800 1500 Rated torque Mm 309 451 Rated power PW 688 amp 14 Rated speed Rated torque Rated power Rate
102. auf sichtbare Sch den Inform ieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller Transport von Motoren ber 20kg Gewicht Verwenden Sie f r den sicheren Transport der Motoren AKM7 und AKM8 gt 20kg die beil iegenden Hebe sen Beachten Sie die in der Motorverpackung beiliegende Anweisungen f r den Transport Als Zubeh r zum Transport der Motoren empfehlen wir die Transportvorrichtung ZPMZ 120 292 Die Transportvorrichtung ZPMZ 120 292 besteht aus einer Traverse die am Kranhaken eingeh ngt wird und zwei zweiadrigen Kettenanschl gen GEFAHR Schwebende Last Lebensgefahr wenn die Last abst rzt Treten Sie w hrend des Hebevorgangs niemals unter die Last e die Befestigungsschrauben der Hebe sen m ssen vollst ndig eingedreht sein e die Hebe sen m ssen eben und vollfl chig auf der Auflagefl che aufliegen e Die Hebe sen vor dem Gebrauch auf festen Sitz und augenf llige Besch digungen Kor rosion Verformung berpr fen e Hebe sen mit Verformungen d rfen nicht weiterbenutzt werden DU 4 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B2 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM BA 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM 8 Kollmorgen June 2014 Installation 1 Deutsch 1 2 4 2 Verpackung e Kartonverpackung mit Instapak Aussch umung e DenKunststoffanteil k nnen Sie an den Lieferanten zur ckgeben Motortyp Verpackung Sta Motortyp Verpackung Max Sta pelh he pelh he AKMI Kanon
103. class 1 4 MP with orwithout IP20 ARMI IP40 ARMI IPS AKMZAKMS B C D G H T AKM2 AKM8 C D G H T IP65 Kollmorgen June 2014 37 Installation 2 English 2 4 2 4 Insulation material class The motors come up to insulation material class F according to IEC 60085 UL1446 class F 2 4 2 5 Surface The motors are coated with polyester powder coating in matt black This finish is not resist ant against solvents e g trichlorethylene nitro thinners or similar 2 4 2 6 Shaft end A side Power transmission is made through the cylindrical shaft end A fit k6 h7 to EN 50347 with a locking thread but without a fitted keyway Bearing life is calculated with 20 000 operating hours Radial force If the motors drive via pinions or toothed belts then high radial forces will occur The per missible values at the end of the shaft may be read from the diagrams in chapter Drawings from 3 161 The maximum values at rated speed you will find at the technical data Power take off from the middle of the free end of the shaft allows a 10 increase in FR Axial force When assembling pinions or wheels to the axis and use of e g angular gearheads axial forces arise The maximum values at rated speed you will find at the technical data Coupling Double coned collets have proved to be ideal zero backlash coupling devices combined if required with metal bellows couplings 2 4 2 7 Protectiv
104. cleaning Foaming from top to bottom Alkaline P3 topactive LA or P3 topax 66 2 5 15 min daily Acid P3 topax 56 2 if necessary 15 min Temperature cold up to 40 C Disinfection Spraying with wayer 40 50 C with low pressure From top to bottom Spray disinfection P3 topax 91 1 2 if necessary 30 60 min Foam disinfection P3 topactiv DES 1 3 if necessary 10 30 min Kollmorgen June 2014 43 Installation 2 English 2 5 Mechanical Installation Dimension drawings can be found in chapter Dimension Drawings 3 161 2 5 1 Important Notes NOTE Only qualified staff with knowledge of mechanical engineering are permitted to assemble the motor e Protect the motor from unacceptable stresses During transport and handling no com ponents must be damaged e The site must be free of conductive and aggressive material V3 mounting shaft end upwards make sure that no liquids can enter the bearings If an encapsulated assembly is required please consult Kollmorgen beforehand e Ensure an unhindered ventilation of the motors and observe the permissible ambient and flange temperatures For ambient temperatures above 40 C please consult our appli cations department beforehand Ensure that there is adequate heat transfer in the sur roundings and the motor flange e Motor flange and shaft are especially vulnerable during storage and assembly so avoid brute force It is important to use the locking
105. e motore venga eseguita a regola d arte Per una schermatura e una messa a terra conformi ai requisiti di compatibilit elet tromagnetica si vedano le manuale del servoamplificatore utilizzato Collegare a terra la piastra di montaggio e la carcassa del motore e Seil cavo di potenza impiegato per il motore integra i conduttori di comando del freno questi ultimi devono essere schermati La schermatura deve essere collegata su entrambe le estremit vedere le istruzioni per l installazione del servoamplificatore e Cablaggio o Sepossibile posare separatamente i cavi di potenza e di comando o Collegare l unit di retroazione o encoder o Collegare i cavi del motore l induttore per motore vicino al servoamplificatore le scher mature su entrambe le estremit ai morsetti o ai connettori EMC o Collegare l eventuale il freno di stazionamento del motore Posare la schermatura su entrambi i lati e Collegare le schermature in modo da coprire un ampia superficie a bassa impedenza mediante un corpo connettore metallizzato o connettori filettati per cavi conformi ai req uisiti sulla compatibilit elettromagnetica e Requisiti a materiale dei cavi Capacit Cavo di motore inferiore a 150 pF m Cavodie retroazione inferiore a 120 pF m 3 6 3 Collegamento dei motori con cavi preconfezionati e Eseguire il cablaggio in base alle disposizioni ed alle norme vigenti e Peril collegamento di potenza e di retroazione utilizzare esclusivamente cavi sch
106. es peut entra ner des dommages sur le moteur Analyse des risques Le constructeur de la machine doit faire tablir une analyse de danger pour la machine et pren dre les mesures appropri es pour que des mouvements intempestifs n entra nent pas des dommages corporels et ou mat riels Personnel sp cialis Seul un personnel sp cialis qualifi doit ex cuter des taches telles que le transport le mon tage la mise en service et la maintenance On consid re comme personnel sp cialis qual ifi les personnes familiaris es avec le transport l implantation le montage la mise en service et l exploitation des moteurs et disposant des qualifications en rapport avec leur activ it e Transport uniquement par du personnel connaissant la manutention de composants sen sibles l lectricit statique e D ballage uniquement par du personnel sp cialis ayant une formation en lec trotechnique e Installation uniquement par du personnel sp cialis ayant une formation en lec trotechnique e Miseenservice uniquement par du personnel sp cialis ayant des connaissances ten dues dans les domaines de l lectrotechnique et des syst mes d entrainement Le personnel sp cialis doit conna tre et respecter les normes CEI 60364 ou CEI 60664 et instructions pr ventives contre les accidents nationales Transport en toute s curit Levez et d placez les moteurs d un poids sup rieur 20 kg AKM7 et 8
107. faute de prendre les AVI S mesures ad quates peuvent entra ner des dom mages mat riels Il ne s agit pas d un symbole de s curit INFORMA TION Ce symbole indique des remarques importantes Avertissement de danger en g n ral Le type de danger est indiqu e par le texte d avertissement ci contre Avertissement de tension lectrique dangereuse et l e ffet Avertissement des surfaces chaudes Avertissement d une charge suspendue 5 1 3 Abr viations utilis es Les abr viations utilis es pour les donn es techniques voir 3 122 Dans ce document le symbolisme 53 signifie voir page 53 100 Kollmorgen June 2014 Installation 5 Fran ais 5 2 Securite 5 2 1 Consignes de s curit Lecture de la documentation Lisez la documentation fournie avant le montage et la mise en service Une mauvaise manip ulation du moteur peut entra ner des dommages aux personnes et aux biens L exploitant doit donc s assurer que toutes les personnes auxquelles sont confi s des travaux sur le syst me d entra nement ont bien lu le manuel d utilisation compris et que les instructions de s curit de ce manuel sont respect es Prise en compte des donn es techniques Respectez les caract ristiques techniques et les indications relatives aux conditions de rac cordement plaque signal tique et documentation Le depassement des valeurs de tension ou d intensit autoris
108. n De arriba a abajo en direcci n al orificio de drenaje Limpiar el ori ficio de drenaje Limpieza con espuma Frotar de arriba a abajo Alcalinos P3 topactive LA or P3 topax 66 2 5 diariamente durante 15 min cidos P3 topax 56 2 si es necesario durante 15 min Temperatura de fria a 40 C Desinfecci n Pulverizar con agua 40 50 C con baja presi n De arriba a abajo Desinfecci n por aspersi n P3 topax 91 1 2 si es necesario durante 30 60 min Desinfecci n con espuma P3 topactiv DES 1 3 si es necesario durante 10 30 min Kollmorgen June 2014 91 Installation 4 Espanol 4 5 Instalaci n mec nica Los dibujos de la dimensi n se pueden encontrar 3 161 4 5 1 Instrucciones importantes Mi Tele Solamente los profesionales con conocimientos de mec nica est n autorizados a montar e Proteja los motores contra esfuerzos excesivos Durante el transporte y la mani pula ci n no debe haber partes da adas e El lugar de instalaci n se encontrar libre de materiales conductores y agresivos Durante el montaje del V3 extremo del eje hacia arriba ponga atenci n a que no penetren l q uidos en los cojinetes Antes de realizar el montaje encapsulado consulte a nuestro Departamento de Aplicaciones e Aseg rese de la ventilaci n sin obst culos de los motores respetando la tempe ratura ambiente y la temperatura de la brida Con temperaturas superiores a 40 consulte
109. numero di serie le prime due cifre del numero di serie sono l anno di fabbricazione per esempio 14 significa 2014 Kollmorgen June 2014 Installation 3 Italiano 3 3 3 Codici dei modelli AKM 62P ANCNDA 00 Misura flangia Versione 1 40mm 00 Standard 2 58mm 01 Guarnizione ad anello 3 70mm OW Washdown 4 84mm OF Washdown Food 5 108mm xx speciale 6 138mm 7 188mm Feedback 8 260mm tutti i tipi vedere pagina successiva S speciale Lunghezza rotore 1 2 3 4 5 Freno 2 freno 24V N senza freno S speciale Tipo di bobina 2 S speciale Connettori tutti i tipi vedere pagina successiva Flangia S speciale A IEC precisione N B NEMA Arbero M T cuscinetto rinforzato AKM8 C con chiavetta W Rivestimento della flangia con chiavetta aperta per Washdown IEC N arbero liscio R IEC precisione R s speciale s speciale C D G H sono varianti alternative per la flangia Contattare il centro di distribuzione Kollmorgen June 2014 60 Installation 3 Italiano 3 3 3 1 Opzioni di connettori L assegnazione dei connettori per le opzioni descritta da 175 KTY Utilizzabile con Prot Class Connessione Denominazione DER AKM2 IP65 2 connettori filettati 1 0 Angolari girevoli sul motore AKM1 AKM2 IP65 2 connettori filettati 1 0 cavo 0 5 AKM3 IP65 2 connettori filettati 1 0 Angolari girevoli sul motore AKM4 AKM7 IP65 2 connettori S
110. thread which is provided to tighten up cou plings gear wheels or pulley wheels and warm up the drive components where possible Blows or the use of force will lead to damage to the bearings and the shaft Intermediate washer Intermediate washer e Wherever possible use only backlash free frictionally locking collets or couplings Ensure correct alignment of the couplings A displacement will cause unacceptable vibra tion and the destruction of the bearings and the coupling e Inall cases do not create a mechanically constrained motor shaft mounting by using a rigid coupling with additional extemal bearings e g in a gearbox e Take note of the no of motor poles and the no of resolver poles and ensure that the cor rect setting is made in the servo amplifier which is used An incorrect setting can lead to the destruction of the motor especially with small motors e Avoid axial loads on the motor shaft as far as possible Axial loading significantly short ens the life of the motor e Check the compliance to the permitted radial and axial forces F and F When you use a toothed belt drive the minimal permitted diameter of the pinion Amin 2 mo 2 e g follows from the equation FR 44 Kollmorgen June 2014 Installation 2 English 2 6 Electrical Installation NOTE Pinout for the connector can be found in chapter Connector Pinout from gt 161 Pinout of the servo amplifier s end can be found in the instru
111. veces la corriente de parada depend iendo del motor El valor real es determinado por la corriente m xima del servoamplificador se utiliza que Constante de par motor K Nm A La constante indica el par motor en Nm que genera el motor con 1A de corriente efectiva sinusoidal M 1 x hasta un m ximo de 2x lj Constante de tensi n K mV min 1 rms La constante de tensi n indica la fuerza electromotriz inducida del motor referida a 1000 min 1 como valor efectivo sinusoidal entre dos bomes Momento de inercia del rotor J kgcm La constante J es una medida de la capacidad de aceleraci n del motor Con resulta por ejemplo un tiempo de aceleraci n t de 0 hasta 3000 min tl s 3000 2m LJ b Ma 60s 10 cm conM enNmy J en kgcm Constante t rmica de tiempo t min La constante t indica el tiempo de calentamiento del motor fr o bajo carga con hasta alcan zar 0 63 x 105 Kelvin de sobretemperatura Bajo carga con corriente m xima el calen tamiento tiene lugar en un tiempo mucho menor Tiempos de respuesta del freno Lou ms t ms Las constantes indican los tiempos de reacci n del freno de detenci n en funciona miento con tensi n nominal en el servoamplificador U Tensi n nominal del red U n Tensi n nominal del circuito intermedio Un 42 Un Kollmorgen June 2014 Installation 5 Fran ais 5 Fran ais 5 1 5 2 5 3 5 4 5
112. 14 106 Kollmorgen June 2014 Installation 5 Francais 5 3 3 Cl de type AKM62P ANCNDA 00 Taille de bride 40mm 58mm 70mm 84mm 108mm 138mm 188mm 260mm Longueur rotor 1 2 3 4 5 special Flansch IEC pr cision N NEMA Roulement renforc 8 Enduit de bride pour Washdown IEC IEC pr cision R sp cial szu gt 4 D H sont des variantes de bride alternatives Contactez le service des ventes Mod le Standard avec bague l vres Washdown Washdown Food sp cial Feedback Tous les types voir page suivante S sp cial Frein 2 frein 24V N sans frein special Connecteurs Tous les types voir page suivante S special Arbre E Rainure de clavette K Rainure de clavette ouverte N Arbre lisse special Kollmorgen June 2014 107 108 Installation 5 Fran ais 5 3 3 1 Options de connecteur C Les affectations de connecteurs des options figurent partir de la page 3 175 PTC KTY Utilisable avec Protection Connection Description SSS AKM2 IP65 2 connecteurs filet s taille 1 0 inclin orientables sur le moteur c AKM1 AKM2 1265 2 connecteurs filet s taille 1 0 sur un c ble 0 5 m IP65 2 connecteurs filet s taille 1 0 inclin orientables sur le moteur DE AKM4 AKM7 IP65 2 connecteurs SpeedTec Ready taille 1 0 cues SE D AKM1 IP65 1 connecteur hybride i tec AKM2 AKM6 IP6
113. 20 2 enchufes Molex lo lt 6A En cable de 0 5 m AKM1 AKM4 IP20 1 enchufe h brido Molex lo lt 6A En cable de 0 5 m 1 caja de bornes a potencia 2 ARME 1 enchufe roscado de feedback 1 0 AKM1 IP65 1 enchufe y tec En el motor 4 3 3 2 Opciones de realimentaci n DA Acodado girable en el motor AKM4 AKM6 IP65 2 enchufes SpeedTec Ready 1 0 Rectos en el motor En el motor La longitud del motor depende de la unidad de realimentaci n feedback incorporada consulte los planos aco tados 3 161 No es posible realizar montajes posteriores Encontrar las asignaciones de enchufes de las opciones 3 175 Se puede util Opciones de C digo Descripci n izar con conexi n Comentario 1024 2048 inert Monovuelta co Monovuelta ptico Multivuelta ptico Multivuelta pico Monovuelta 4 hilos Monovuelta 2 hilos SFOS AKMI AKMG P EnDAT 2 1 Encoder AKM2 4 1 7 B C M Monovuelta ptico D B C D GH M Vulivuelta ptico Mulivusita ptico L Monovuelta inducivo L inductive Mulivuelta inductivo EnDAT 2 1 Encoder AKM8 1 2 C G H M T Multivuelta inductivo A A B B A A B B L L i Monovuela Mulivustt Monovuelta capacitvo Vuliwuela capacivo HIPERFACE DSL Encoder ARMI AKM6 D Monovuelta 2 hilos E HIPERFACE DSL Encoder AKM1 AKM6 Multivuelta 2 hilos AKM1 8 1 2 7 B C G H M T Y 2 polos eje hueco
114. 28 2 30 3 1 24 79 8 1 06 5 70 2 Mechanical data Rotor moment of inertia Pole number Static friction torque J M Nm 4 min G kg Fo IN F IN Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Minimum cross section mm 25 4T T T 15 4 Rated data with reference flange Aluminium 305mm 305mm 12 7mm Derating in case of built in Encoder 6 with built in Encoder and Brake 10 Radial load permitted 2225 Si oo als S EZ D DI s 513 3 ajo E B Kollmorgen June 2014 155 Installation 7 Technical Data 7 7 Technical Data AKM6 Data Symbol AKM N Unit 62G 62K 62M 62P 63G 63K 63M 63N Electrical data 113 122 ES i85 EEN 175 Standstii current VAN 49 88 134 188 45 99 138 1741 50005000500 150020005000 Rated toque pe 104850840 149 143 120 Rated power 248 298 382 234239408 Ratedspeed 180035008000 42003000400 sooo Rated torque 5 70 14 9 12 9 11 3 9 60 Rated power 9 1 87 4 05 4 73 5 03 LU 10 4 1 96 3 Rated speed 1 2000 45 Rated torque 10 218 Rated power 3 12 29 4 40 4 95 4 40 Peak current 2 Peak torque Voltage constant Winding resistance R Q L mH 31 7 8 5 44 22 30 0 00 77 8 8 gt N a M E 6000 00870 77858 28 091 06
115. 3 2 3 Uso conforme vietato Il funzionamento di motori standard non consentito o direttamente dalla rete o in ambienti a rischio di esplosione o acontatto con gli alimenti o in ambienti con oli vapori polveri soluzioni alcaline acidi corrosivi e o conduttivi Il funzionamento di motori Washdown non consentito o direttamente dalla rete o in ambienti a rischio di esplosione o acontatto con gli alimenti o in ambienti con acidi o soluzioni alcaline con un valore del PH inferiore 2 o superiore a 12 o in ambienti con acidi o soluzioni alcaline non testati da Kollmorgen Il funzionamento di motori Washdown Food non consentito o direttamente dalla rete o in ambienti a rischio di esplosione o acontatto diretto con gli alimenti L uso conforme del motore vietato quando la macchina cui destinato o non conforme alle disposizioni della Direttiva Macchine non soddisfa le disposizioni della Direttiva sulla Compatibilit Elettromagnetica soddisfa le disposizioni della Direttiva Bassa Tensione Per garantire la sicurezza funzionale non vanno utilizzati i freni di stazionamento senza ulteriori dispositivi Kollmorgen June 2014 55 Installation 3 Italiano 3 2 4 Maneggiamento 3 2 4 1 Trasporto e Classe climatica 2K3 secondo EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Temperatura da 25 a 70 C variazione max 20K ora e Umidita atmosferica umidita relativa del 5 95 senza condensa e Solo d
116. 4 3 Almacenamiento e Clase de clima 1K4 seg n EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Temperatura 25 55 C oscilaci n m x 20K hora e Humedad del aire humedad rel m x 5 95 sin condensar e S lo en el embalaje original reciclable del fabricante e Altura m x de apilamiento v ase la tabla en la secci n Eembalaje e Tiempo de almacenamientosin limitaci n 4 2 4 4 Advertenzia Limpieza e Advertenzia limpieza s lo por personal profesional e Despu s de 20 000 horas de servicio en condiciones nominales se deber an cambiar los cojinetes e Compruebe el motor cada 2500 horas de servicio o bien una vez al a o para ruidos en los cojinetes Si escucha ruidos en los cojinetes detenga inmediatamente el motor y cam bie los cojinetes e La apertura de los motores trae consigo la p rdida de la garant a e L mpiese con isopropanol o producto similar no sumergir ni pulverizar 4 2 4 5 Reparaci n S lo el fabricante debe ejecutar reparaciones en el motor la apertura de los aparatos invalida la garant a Ponga el aparato fuera de servicio y envielo al fabricante KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen 4 2 4 6 Eliminaci n De conformidad con la directiva 2002 96 CE RAEE nos encargamos de eliminar de man era adecuada los aparatos y accesorios viejos si el remitente se hace cargo de los gastos de transporte Env e los aparatos a KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Kollmorgen June
117. 5 1 connecteur hybride taille 1 0 incline orientables sur le moteur G AKM2 AKM3 IP65 _ 2 connecteurs filet s taille 1 0 droits sur le moteur G AKM4 AKM6 IP65 2 connecteurs SpeedTec Ready taille 1 0 droits sur le moteur 1 connecteur filet puissance taille 1 5 inclin orientables sur Ee Pas 1 connecteur filet feedback taille 1 0 M AKM1 AKM4 IP20 2 connecteurs Molex lo lt 6A sur un c ble 0 5 m P AKM1 AKM4 IP20 1 connecteur hybride Molex lo lt 6A sur un c ble 0 5 m 1 Caisson des bornes pour puissance SER ES 1 connecteur filet feedback taille 1 0 Y 1 ARM KS 5 3 3 2 Options de Feedback DA La longueur du moteur d pend de l unit de retour int gr e feedback Voir les plans cot s partir de 3 161 Une incorporation ult rieure n est pas possible Les affectations de connecteurs des options figurent au chapitre Connector Pinout gt partir de 3 175 Code Description Utilisable avec Options Connecteur Remarque CA sos ARMT ARM6 SmgeTum2fis DB ENDAT21 Encoder mg aa 17ECM MuliTum opique EnDAT2iEncoder AKMS AKMB 12CGHMT MuliTum opique GE HIPERFACE DSL Encoder AKM1 29 D Single Tam ie U s ei R R soneur Jg aa 127ECGHMTY 2p les arbre creux Kollmorgen June 2014 Installation 5 Francais 5 4 Description technique 5 4 1 Donn es techniques g n rales Temp rature ambiante
118. 6 i 159 o 8 0 00 0 8 3 2 1 gt w gt 230V 400V 480V 9 c Q o 5 o o y 5 2 Winding inductance p p Mechanical data Rotor moment of inertia Pole number Static friction torque Thermal time constant Weight standard Radial load permitted F IN Axial load permitted F IN Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Minimum cross section mm 1 25 4 11 1 25 25 Rated data with reference flange Aluminium 457mm 457mm 12 7mm Derating in case of built in Encoder 8 with built in Encoder and Brake 16 Brake data Holding torque 120 C MBR Nm Release delay time tBRH ms Operating voltage UBR VDC 24 10 Engage delay time tBRL ms 40 J cD Gkd Electrical power Weight ofthe brake GBR kg Moment of inertia JBR 061 Typical backlash 156 Kollmorgen June 2014 Installation 7 Technical Data U Data Symbol AKM N Unit 64 641 64 64Q 65K 65M 65N 65 Electrical data Standstiltorque M INm 208 219 204 20 243 259 243 Standstill current 92 128 186 207 98 13 6 178 194 max Mains voltage Rated speed Rated torque Rated power 236 289 449 481 239 344 415 48 Ratedspeed jn Irpm 2000 3000 4500 5000 2000 2700 5500 4000 Rated torque Rated power s Rated speed Rated torque Rated pow
119. AKM8 160 Kollmorgen June 2014 147 148 Installation 7 Technical Data 7 1 Dictionary for technical data tables English Deutsch Italiano a Symbol Uri Imbolo ni Electrical data Datos el ctricos Stands torque Standstill current Corriente de parada max Mains voltage Tension max del red Rated speed Velocidad nominal Rated torque Par motor nominal Rated power Potencia nominal Peak current Corriente maxima Peak torque Spitzendrehmoment Coppia di picco Par motor motor maximo Torque constant Drehmomentkonstante Costante di coppia Constante de par motor Mechanical data Mechanische Daten Datos mecanicos Rotor moment of inertia Rotortragheitsmoment E di inerzia del Momento de inercia del rotor Pole number Polzahl Numero di poli Static friction torque Statisches Reibmoment Momento di aderenza statica Par est tico de fricci n Voltage constant Spannungskonstante Costante di tensione Constante de tensi n Winding resistance Wicklungswiderstand Resistenza avvolgimento Resistencia de la bobina Winding inductance Wicklungsinduktivit t Induttiva avvolgimento Inductividad de la bobina Thermal time constant Thermische Zeitkonstante Costante di tempo termica Constante t rmica de tiempo Weight standard Gewicht standard Peso standard Peso de estandar Radial load permitted at Zulassige Radialkraft am Soll radiale ammessa sull Fuerza radi
120. Ausfall der Haltebremse wahrscheinlich Motorl nge vergr ert sich bei eingebauter Haltebremse Die Haltebremsen k nnen direkt vom Servoverst rker angesteuert werden nicht personell sicher dann erfolgt das L schen der Bremswicklung im Servoverst rker eine zus tzliche Beschaltung ist nicht erforderlich Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitung des Servoverst rkers Wird die Haltebremse nicht vom Servoverst rker direkt angesteuert muss eine zus tzliche Beschaltung z B Varistor vorgenommen werden Sprechen Sie hierzu mit unserem Kundendienst 1 4 5 L fter f r AKM7 F r die Baugr e AKM7 ist ein Anbausatz zur Fremdbel ftung verf gbar Der eingebaute L f ter erm glicht bis zu 30 h here Leistungsabgabe der AKM7 Motoren Eine Mon tageanweisung f r den L fterbausatz ist im Lieferumfang des Anbausatzes enthalten Das L ftergeh use kann entweder nur mit den mitgelieferten Befestigungswinkeln oder zus tzlich mit den ebenfalls mit SES P y 5 m 5 gelieferten Abstandsbolzen befestigt werden Die Wahl der Befestigungsmethode h ngt ab von der Applikation Ist mit m starken Vibrationen zu rechnen benutzen Sie zur Sicherheit Winkel und Abstandsbolzen Motoren mit eingebauter Bremse erfordern die langen Abstandsbolzen Sorgen Sie f r freie Luftzufuhr am L ftergitter und halten Sie einen Freiraum von mindestens 25mm hinter dem L ftergitter ein Durch die erzwungene Konvektion verschmutzen die Motoren deutlic
121. G H T IP65 Kollmorgen June 2014 109 Installation 5 Francais 5 4 2 4 Classe d isolation Les moteurs correspondent la classe d isolation F selon la norme IEC 60085 UL 1446 class F 5 4 2 5 Surface Les moteurs sont enduits de l enduit de poudre de polyester dans le noir mat et ne pr sentent pas de r sistance aux solvants trichlor thyl ne diluant ou autres 5 4 2 6 C t bout d arbre A La transmission de puissance s effectue via le bout d arbre cylindrique A ajustement k6 AKM1 h7 selon EN 50347 l aide du raccord filet mais sans rainure de clavette Pour la dur e de vie des paliers on se fonde sur 20 000 heures de service Force radiale Si l entra nement des moteurs s effectue par pignon ou par courroie dent e des forces radiales lev es entrent en jeu Vous trouverez les valeurs autoris es en bout d arbre en fonc tion de la vitesse dans les sch mas de gt 161 Vous trouverez les valeurs maximales dans les donn es techniques En cas d application d une force au milieu du bout d arbre libre FR peut s lever de 10 Force Axiale Des forces axiaux apparaissent avec l assemblage des pignons ou l arbre et pour l entreprise p ex des boites de vitesses d angle Vous trouverez les valeurs max dans les donn es techniques Accouplements Des pinces de serrage biconiques ventuellement compl t es d accouplements soufflets m talliques se sont r v l es tre des l ment
122. GF HIPERFACEDSL Encoder AKMT AKMG D Muirum2adig R fResoher Akm AkMs 127BCGHMTY 2 poli Honwelle gt EnDAT 2 1 Encoder 5 AKM8 1 2 C G H M T Multi Turn optical m N EnDAT 2 1 Encoder 5 8 1 2 C G H M T Single Turn optical Kollmorgen June 2014 Installation 1 Deutsch 1 4 Technische Beschreibung 1 4 1 Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur 5 40 bei Aufstellh he bis 1000m ber NN bei Nenndaten Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen ber 40 C und bei gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer Appli kationsabteilung Zul ssige Luftfeuchte 95 relative Feuchte nicht betauend bei Nenndaten Leistungsreduzierung 1 im Bereich 40 C 50 C bis 1000m ber NN Str me und Momente Bei Aufstellh hen ber 1000m ber NN und 40 C 6 bei 2000m ber NN 17 bei 3000m ber NN 30 bei 4000m ber NN 55 bei 5000m ber NN Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellh hen ber 1000m ber NN und Temperaturreduzierung um 10K 1000m Kugellager Lebensdauer gt 20 000 Betriebsstunden Technische Daten der Motortypen finden Sie im Kapitel Technical Data ab 3 147 1 4 2 Standardausr stung 1 4 2 1 Bauform 1 4 2 2 Flansch Die Grundbauform der Synchron Servomotoren ist die Bauform IM B5 nach DIN EN 60034 7 IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 Flanschma e nach IEC Norm Passung j6 AKM1 h7 Genauigkeit nach DIN 42955
123. Kupplung Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen eventuell in Verbindung mit Metallbalg Kupplungen bew hrt 1 4 2 7 Schutzeinrichtung In der Standardausf hrung ist jeder Motor mit einem potentialfreien PTC Temperatursensor ausgestattet Der Schaltpunkt liegt bei 155 C 5 Schutz gegen kurzzeitige sehr hohe berlastung bietet der PTC nicht Optional kann der Motor mit einem KTY 84 130 Sensor ausger stet werden siehe Anschlus soption 1 2 und 7 3 175 Der Sensor ist bei Verwendung unserer konfektionierten Feedbackleitungen in das Uber wachungssystem der digitalen Servoverstarker integriert 1 4 2 8 Schwingg te Die Motoren sind in Schwingg te A nach EN 60034 14 ausgef hrt Das bedeutet f r einen Drehzahlbereich von 600 3600 U min und einer Achsh he von 56mm bis 132mm eine zul s sige Schwingst rke von 1 6mm s als Effektivwert Drehzahl rpm max rel Schwingweg um max Run out um lt 0 2 _ X Kollmorgen June 2014 Installation 1 Deutsch 1 4 3 Anschlusstechnik 1 4 3 1 Stecker Stecker Polzahl max Strom max Querschnitt Power Signal Power Signal Power Signal IP65 Leistungsstecker Gr e 4 4 1 0 IP65 Leistungsstecker Gr e 1 5 IP20 Leistungsstecker Molex 4 8 IP65 Leistungsstecker y tec IP65 Encoder Stecker 17 1P65 Feedback Steckerydec 12 sa 1 4 3 2 Kabelquerschnitte Resolver Stesker
124. NOTE Technical data for every motor type can be found in chapter Technical Data 3 147 All data valid for 40 C environmental temperature and 100K overtemperature of the winding Determination of nominal dates with constant temperature of adapter flange of 65 C The data can have a tolerance of 10 Standstill torque M Nm The standstill torque can be maintained indefinitely at a speed 0 n 100 rpm and rated ambient conditions Rated torque M Nm The rated torque is produced when the motor is drawing the rated current at the rated speed The rated torque can be produced indefinitely at the rated speed in continuous operation 1 Standstill current I A The standstill current is the effective sinusoidal current which the motor draws at O lt n lt 100 rpm to produce the standstill torque Peak current pulse current The peak current effective sinusoidal value is several times the rated current depending the motor winding The actual value is determined by the peak current of the drivewhich is used Torque constant KR Nm A The torque constant defines how much torque in Nm is produced by the motor with 1A r m s current The relationship is M I x K uptol 2x lj Voltage constant K mV min The voltage constant defines the induced motor as an effective sinusoidal value between two terminals per 1000 rpm Rotor moment of inertia J kgcm The constant J is a measu
125. PLUS LIFTING BEAM I I I I 1 56 Kollmorgen June 2014 Installation 3 Italiano 3 2 4 2 Imballaggio e Imballaggio del cartone con rivestimento di Instapak Potete restituire la parte di plastica al fornitore veda Smaltimento Tipo Imballaggio Altezza max Tipo Imballaggio Altezza max d impilaggio d impilaggio AKMI Catone 10 AKM2 Catone 10 AKMG AKWS Catone 6 Catone 6 akve 3 2 4 3 Stoccaggio e Classe climatica 1K4 secondo EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Temperatura di stoccaggio da 25 a 55 C variazione max 20K ora e Umidita atmosfericaum rel del 5 95 senza condensa e Solo in imballaggio originale riciclabile del produttore e Perl altezza d impilaggio max ved tabella nella sezione Imballaggio e Durata a magazzinoillimitata 3 2 4 4 Manutenzione Puliza e Solo da parte di personale qualificato e Dopo 20 000 ore d esercizio alle condizioni nominali occorre sostituire i cuscinetti sfere e Controllare il motore ogni 2500 ore d esercizio o una volta l anno per verificare la rumo rosit dei cuscinetti a sfere Se si riscontrano rumori evitare di utilizzare il motore i cus cinetti devono essere sostituiti e l apertura dei motori comporta l annullamento della garanzia e Pulizia con isopropanolo o similari non immergere o nebulizzare 3 2 4 5 Riparazioni Smaltimento Il motori pu essere riparato unicamente dal fabbricante l apertura dell appa
126. Toleranzklasse N optional R f r IEC Flansch 1 4 2 3 Schutzart Standardmotor Anschlusscode Wellendichtring Schutzart AKM 1 4 MP mitoderome 1P20 Pao c it AKM2 AKM8 B D G H T IP54 D ARMI Ce 3 3 3 3 3 oh AKM2 AKM8 B C D GH T IP65 Kollmorgen June 2014 13 14 Installation 1 Deutsch 1 4 2 4 Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach IEC 60085 UL 1446 class 1 4 2 5 Oberfl che Die Motoren sind mattschwarz mit Polyester pulverbeschichtet eine Best ndigkeit gegen L sungsmittel Tri Verd nnung o besteht nicht 1 4 2 6 Wellenende A Seite Die Kraft bertragung erfolgt ber das zylindrische Wellenende A Passung AKM1 h7 nach EN50347 mit Anzugsgewinde aber ohne Passfedernut F r die Lebensdauer der Lager sind 20 000 Betriebsstunden zugrunde gelegt Radialkraft Treiben die Motoren ber Ritzel oder Zahnriemen an so treten hohe Radialkr fte auf Die zugelassenen Werte am Wellenende abh ngig von der Drehzahl entnehmen Sie den Dia grammen im Kapitel Drawings ab 3 161 Die zugelassenen Maximalwerte finden Sie in den technischen Daten Bei Kraftangriff an der Mitte des freien Wellenendes kann FR 10 gr er sein Axialkraft Bei der Montage von Ritzel oder Riemenscheiben auf die Welle und bei Betrieb von z B Win kelgetrieben treten Axialkr fte auf Die zugelassenen Maximalwerte finden Sie in den tech nischen Daten
127. V 480V SE IAE eje D gio x 5 c o o o z 85 z lt 25 SIS 2 3 2 835 Radial load permitted ARE gt o o 2 9 x TD 5 3 3 3 o gt 172 Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Minimum cross section mm 16 25 35 25 Rated data with reference flange Aluminium 457mm 457mm 12 7mm Derating of standstill torque in case of built in brake 3 with built in encoder 2 with built in brake and encoder 9 Brake data Holding torque 120 C MBR Nm Release delay time tBRH ms 1 Operating voltage UBR VDC 24 10 Engage delay time tBRL ms Electrical power PBRIW 49 Weight of the brake GBR kg 9 Moment of inertia JBR kgcm Typical backlash 160 Kollmorgen June 2014 Installation 8 Dimension drawings 8 Dimension drawings All drawings in this chapter are drawings in principle not scaled 3D Models are available from www kol Imorgen com 8 1 Dimensions Radial Forces AKM1 Ax flanges 162 8 2 Dimensions Radial Forces AKM2 Ax flanges 164 8 3 Dimensions Radial Forces AKM3 Ax flanges 165 8 4 Dimensions Radial Forces AKM4 Ax flanges 166 8 5 Dimensions Radial Forces
128. a fan the mounting dimensions of AKM7 motors increase You can find technical information on AKM7 motors with fans 159 You can find the dimensional drawing for AKM7 motors with fans on 3 170 40 Kollmorgen June 2014 Installation 2 English 2 4 6 Washdown Washdown Food These motor variants are used in applications that are subject to strict hygiene regulations in which it is essential that the formation of nuclei and corrosion are avoided and in which machines must be cleaned cyclically The motors are based on the standard types AKM2 AKM6 with special modifications for use in the food processing industry or even in the packaging industry In addition it is also possible to coat the flange in each case but then it is not possible to assure tolerance class N forthe flange In the type code the coating of the motor housing type W for Washdown for Wash down Food is defined separately in the version last two digits and the flange coating 2 4 6 1 Washdown Washdown without flange coating AKM W A V Washdown with flange coating of IEC A flange The Washdown motors must not come into contact with any unpacked foodstuffs Application Area Harsh environments outdoors Example Transport in the foodstuff and packing area without contact with foodstuff radar stations wind turbines offshore installations Standards UL CE RohS Surface Silver coating Immunity
129. a parte di personale qualificato in imballaggio originale riciclabile del produttore e Evitare urti violenti in particolare sull estremit dell albero e In caso di imballaggio danneggiato verificare che il motore non presenti danni visibili Informarne il trasportatore ed eventualmente il produttore Trasporto di motori con un peso superiore a 20 kg Gli anelli di sollevamento vengono utilizzati per trasportare i motori AKM7 e AKM8 gt 20 kg in sicurezza Rispettare le istruzioni di trasporto allegate alla confezione del motore Suggeriamo l attrezzo ZPZM 120 292 di trasporto per lo spostamento dei motori L unit ZPMZ 120 292 della sospensione consiste di un fascio sospeso al gancio della gru e due doppio fanno funzionare le bretelle chain PERICOLO Carico sospeso Pericolo di morte in caso di caduta del carico Quando si esegue la procedura di sollevamento non sostare mai sotto il carico e Leviti di montaggio degli anelli di sollevamento devono essere serrate completamente e Glianelli di sollevamento devono essere posizionati sulla superficie di supporto in maniera uniforme e in piano e Prima dell utilizzo verificare che gli anelli di sollevamento siano correttamente montati e privi di danni evidenti corrosione deformazione e Sesiindividuano delle deformazioni gli anelli di sollevamento non devono essere util izzati B1 4 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B2 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B3 2 x LIFTING BOLT
130. accessori e Descrizione tecnica dei motori serie Pi informazioni di base possono essere trovate nel nostro Prodotto WIKI disponibile a www wiki kollmorgen eu 3 1 2 Simboli utilizzati Symbolo Significato Segnala una situazione di pericolo che se non evitata com orta la morte o lesioni gravi e permanenti PERICOLO RUE Segnala una situazione di pericolo che se non evitata pu comportare la morte o lesioni gravi e permanenti VVERTENZA Segnala una situazione di pericolo che se non evitata pu comportare infortuni leggeri TTENZIONE 29 SS Questo non un simbolo di sicurezza serve segnala AVVI SO una situazione di pericolo che se non evitata pu com portare danni materiali Questo non un simbolo di sicurezza ma serve a seg INFORMAZIONI nalare informazioni importanti Avviso di pericolo generale II tipo di pericolo specificato nel testo a fianco Avviso di pericolo dovuto all elettricit e ai suoi effetti Avviso di pericolo per la presenza di superfici calde Avviso di carichi sospesi 3 1 3 Abbreviazioni utilizzati Abbreviazioni utilizzate per i dati tecnici si veda il capitolo Definizioni gt 74 In questo documento il simbolismo 63 significa vedere a pagina 63 52 Kollmorgen June 2014 Installation 3 Italiano 3 2 Sicurezza Questo capitolo vi aiuta a riconoscere e a evitare pericoli persone e cose 3 2 1
131. ais 5 4 6 2 Washdown Food AKM AAA AAAAA AE ANAAAAA A E Washdown Food sans rev tement de bride Washdown Food avec rev tement de la bride A IEC La surface des moteurs Washdown Food respecte tous les tests de l institut FDA Glob alMigration pour un contact indirect avec des denr es alimentaires Un contact direct avec les denr es alimentaires non emball es n est pas autoris Domaines d application Exemple Normes Surface R sistance Indice de protection Arbre Bague d tanch it de l arbre Lubrifiant Fiches Vis Plaque signal tique Dimensions Industrie agroalimentaire sans contact direct avec des denr es non emball es Coupe emballage et remplissage sans contact direct avec les denr es alimentaires moteur situ c t ou sous les denr es UL CE RohS FDA Rev tement blanc Aux d tergents test s 3 114 r sistance la corrosion IP67 Acier inoxydable PTFE conform ment aux directives de l institut FDA Apte l utilisation avec des denr es alimentaires con form ment aux directives de l institut FDA Acier inoxydable surface lisse Acier inoxydable surface lisse Grav e Une plaque signal tique suppl mentaire est jointe chaque unit de conditionnement AKM6 5 4 6 3 Propri t s contr l es et confirm es par rapport aux produits de nettoyage AVIS La resistance des surfaces Washdown et Washdown Food contre les netto
132. ale admitido en el Wellenende estr dell albero j Axial load permitted Zulassige Axialkraft Soll assiale ammessa Fuerza axial admitido Minimum cross section Minimaler Querschnitt Sezione max id 2 Reference flange Bemessungsflansch Flangia di calcolo Brida de la referencia Begrenzung der Nennwerte Riducendo le imposte nel El reducir la capacidad normal bei eingebautem Encoder caso del codificatore e del en caso de codificador y de und Bremse freno incorporati freno incorporados Z U O O 2 s s s o 8 E 8 Sx E 2 ee o 5 a m D x 8 o 3 o amp sje Kg D Derating in case of built in Encoder and Brake English Deutsch Italiano Espa ol Brake dal Dato de renos Holding torque Momento de parada Operating voltage Tensi n de conexi n Electrical power Potencia el ctrica Moment of inertia Momento de inerciame Release delay time Tiempo de respuesta Engage delay time Tiempo de reacci n Weight of the brake Peso de freno Typical backlash Gioco tipico Contragolpe tipico Kollmorgen June 2014 Installation 7 Technical Data 7 2 Technical Data AKM1 U DIE Symbol AKM N Unit 11B 11C 11E 12C 12E 13C 13D Electrical data o et 5 o a c EE mex Mains volge ng _ Rated speed mg bo Fo Rated traue 0 16 031 odo Rated power Pl 011 010
133. amente alto Cambiar el motor Freno defectuoso Verificar la carga axial redu Freno no act a Eje del motor con sobrecarga axial cirla Cambiar el motor pues estan da ados los cojinetes Kollmorgen June 2014 97 Installation 4 Espanol 4 8 Definiciones de los t rminos de Datos T cnicos Mi Pele A partir de la p gina del cap tulo Technical Data encontrar los datos t cnicos cor respon dientes a cada tipo de motor 3 147 Todos los datos v lidos para la temperatura ambientales de 40 y la temperatura excesiva de la bobina 100K Determinaci n de los datos nominales con temperatura de contrabrida de 65 C constantes Los datos pueden tener una tolerancia de el 10 Par motor de parada M Nm El par motor de parada puede ser entregado durante un tiempo ilimitado desde un velocidad de 0 lt n lt 100 min y en condiciones ambientales nominales Par motor nominal M Nm El par motor nominal se entrega cuando el motor es alimentado con la corriente nominal velocidad nominal El par motor nominal puede ser entregado durante un tiempo ilimitado en servicio continuo S1 al velocidad nominal Corriente de parada l A La corriente de parada es el valor efectivo de la corriente sinusoidal que recibe el motor al 0 n 100 min para poder entregar el par motor de parada Corriente m xima corriente pulsatoria I max A La corriente m xima valor sinusoidal eficaz es varias
134. amp 2 amp 2 SFD3 DSL Kollmorgen June 2014 135 Installation 6 6 4 4 24
135. ante de la maquina elaborar r un an lisis de riesgo de la maquina adoptara las medidas adecuadas para que movimientos imprevistos no puedan causar da os personales ni materiales Es posible que de la valoraci n de los riesgos se deriven requisitos adicionales para el personal cualificado iSe requiere personal cualificado Las operaciones de transporte instalaci n puesta en funcionamiento mantenimiento sdlo podran ser realizadas por personal cualificado Por personal cualificado se entiende las per sonas que estan familiarizadas con el transporte la instalaci n el montaje la puesta en fun cionamiento y el manejo del producto y que disponen de las correspondientes calificaciones profesionales e Transporte sdlo a cargo de personal con conocimientos de manejo de elementos de mon taje con riesgo electrostatico e Instalaci n mec nica s lo a cargo de personal especializado con formaci n en ingenier a mecanica e Instalaci n el ctrica s lo a cargo de personal especializado con formaci n en elec trotecnia e Puesta funcionamiento s lo a cargo de personal especializado con amplios con ocimientos sobre electrotecnia y la t cnica de accionamientos El personal especializado debera conocer observar IEC 60364 IEC 60664 normativa nacional de prevenci n de accidentes jLlevar a cabo un transporte seguro Para elevar y desplazar motores con un peso superior a 20 kg AKM7 AKM8 utilice siem pre disposit
136. appliquez 24 V le frein doit se desserrer 5 V rifiez si le rotor du moteur se laisse tourner librement desserrez au pr alable le frein ventuellement pr sent Faites attention aux bruits de frottement 6 V rifiez si toutes les mesures obligatoires de protection contre les contacts des pi ces mobiles sous tension ont t prises 7 Ex cutez les autres v rifications sp cifiques et n cessaires pour votre installation 8 Mettez alors en service le moteur conform ment aux indications de mise en service du variateur 9 Pourles syst mes multi axes mettez en service individuellement chaque unit d e ntra nement variateur moteur 120 Kollmorgen June 2014 Installation 5 Francais 5 7 3 Depannage Comprenez le tableau suivant comme une trousse de premiers secours Selon les con ditions de votre installation des causes multiples peuvent tre l origine de la perturbation constat e On d crit ici principalement les causes de d fauts qui affectent directement le moteur Les particularit s affectant le comportement r gulier sont en g n ral provoqu es par un mauvais param trage du variateur Informez vous a ce sujet dans la documentation du variateur et du logiciel de dialogue Pour les syst mes multi axes d autres causes d erreurs cach es peuvent se pr senter Mesures de correction des causes D faut Causes de d fauts possibles de d fauts Le moteur ne Le variateur n est pas activ
137. ations e Labride et l arbre sont particuli rement menac s par le stockage et l installation vitez de ce fait l utilisation de la force brute la pr cision exige du doigt Pour l extraction des accouplements roues dent es ou poulies utilisez imp rativement le raccord filet de l a rbre du moteur et r chauffez les l ments de sortie dans la mesure du possible Les coups ou la violence endommageraient les roulements billes et l arbre Rondelle d paisseur calibr e Rondelle d paisseur calibr e e Dans la mesure du possible n utilisez que des pinces de serrage ou des accouplements sans jeu et sans frottement Veillez l alignement correct de l accouplement Une posi tion d sax e entra ne des vibrations inadmissibles et la destruction des roulements billes et de l accouplement e vitez dans tous les cas un placement m caniquement hyperstatique des paliers de l a rbre du moteur en utilisant un accouplement rigide et des paliers suppl mentaires externes par exemple dans le r ducteur e Respectez le nombre de p les du moteur et du r solveur et configurez imp rativement le nombre de p les correct pour les variateurs num riques utilis s Une mauvaise con figuration peut entrainer la destruction des petits moteurs en particulier e vitez autant que possible une charge axiale de l arbre du moteur Une charge axiale rac courcit consid rablement la dur e de vie du moteur e V rifiez le respect des charge
138. ax 91 Le superfici sono state immerse per 28 giorni a temperatura ambiente nel rispettivo deter gente Ci corrisponde a circa 2500 cicli di lavaggio con almeno 15 minuti di contatto con il detergente o a 1500 cicli di lavaggio con pulizia e successiva disinfezione certificati sono reperibili sul nostro Prodotto WIKI alla pagina Approvals Kollmorgen fornisce una garanzia sul ciclo di vita dei motori solo se vengono utilizzati i deter genti testati Su richiesta Kollmorgen pu testare detergenti diversi da quelli indicati sopra ed eventualmente autorizzarne l uso Installation 3 Italiano 3 4 6 4 Condizioni di montaggio e di utilizzo e motori devono essere utilizzati unicamente a temperature comprese tra la temperatura ambiente e 50 C e Selaflangia anteriore rivestita non garantita la classe di tolleranza AVVISO Nei motori muniti di flange senza rivestimento lavabile la superficie della flangia deve essere protetta dall azione dei detergenti mediante un opportuno montaggio 3 4 6 5 Piano di pulizia Piano di pulizia consigliato con i detergenti testati Sciacquare con acqua 40 50 C Sciacquare a bassa pressione dall alto verso il basso nella direzione di scarico Pulire lo scarico Pulizia a schiuma Pulire dall alto verso il basso Detergenti alcalini P3 topactive LA or P3 topax 66 2 5 15 minuti al giorno Detergenti acidi P3 topax 56 2 minuti se necessario Temperatura da
139. axial forces at shaft end 1600 AxialLoad 1400 800 Axial Force e o o 4 Kollmorgen June 2014 E EN Radial Force N 4X7 AKM4xx Ax QW 0100 V 80j6 AKM4xx Cx W 90 V 60j6 tion Keywa 700 Installation 8 Dimension drawings 8 5 Dimensions Radial Forces 5 flanges Dimensions with SpeedTec Ready connectors 5 W 130 V 0110j6 5 W 115 OV O95j6 Resolver Comcoder Encoder Option Keywa Model x AKM51 105 3 AKM52 136 3 AKM53 167 3 AKM54 Radial axial forces at shaft end 2000 1800 1600 1400 1200 1000 Axial Force N 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Radial Force N Kollmorgen June 2014 167 Installation 8 Dimension drawings 8 6 Dimensions Radial Forces AKM6 Ax flanges Dimensions with SpeedTec Ready connectors 58 2 21306 x _Resolver Comcoder Encoder Model Y Z brake Y Z brake Option Keyway AKM62 130 5 1537 2007 1722 2197 AKM63 155 5 1787 225 7 1972 2447 AKM64 180 5 2037 2507 2222 2697 AKM65 2055 2287 2757 2472 2947 Radial axial forces at shaft end 2500 10N9 Max Axial Load 2000 Max Radial Load 1500 Axial N 1000 500 2500 Radial N 168 Kollm
140. ca durante lo stoc caggio ed il montaggio Per fissare accoppiamenti ruote dentate o pulegge utilizzare la filettatura di serraggio prevista per l albero motore e se possibile riscaldare le prese di forza Urti o l esercizio di forza eccessiva possono danneggiare cuscinetti a sfere e albero Rondella intermedia Rondella intermedia Se possibile impiegare esclusivamente Pinze o accoppiamenti privi di gioco con accop piamento per attrito Assicurarsi che l accoppiamento sia allineato correttamente Even tuali spostamenti possono causare vibrazioni non ammesse e possono determinare la rottura dei cuscinetti a sfere e dell accoppiamento stesso Evitare sempre di sovradimensionare meccanicamente il supporto dell albero motore usando un accoppiamento rigido e un supporto supplementare esterno ad esempio nella trasmissione Rispettare il numero di poli del motore e del resolver e nei servoamplificatori utilizzati impostare il numero di poli in modo corretto Una regolazione errata pu comportare danni irreversibili in particolare nei motori di piccole dimensioni Evitare il pi possibile la sollecitazione assiale dell albero motore Una sollecitazione assi ale riduce notevolmente la durata del motore Verificare il rispetto delle sollecitazioni radiali e assiali ammesse F e F Impiegando ana trasmissione a cinghia dentata il diametro minimo ammesso per il pignone viene ad esem M 0e Amin 2 2 calcolato base all eq
141. cal Data EX Symbol AKM N Unit 536 53H 53K 53M 53 54G 54H 54K 54L 54N Electrical data My Nm 111 4 41 5 41 6 11 4 11 4 14 3 14 2 14 4 14 4 14 1 Hoc a CEA 86 04 55 1251178 IN n rpm eee M Nm sii P KW ses p s n rpm ex E EH M Nm ESE P KW pts ts abel n rpm 1000 2000 3000 5000 1800 2500 3500 M Nm 10 7 101 8 72588 12 7 11 5 9 85 P KW 112 2 12 2 74 3 08 2 39 13 00 13 61 n rpm 2000 3000 4000 1500 1500 35004500 Nm 7 65 129 126 100 8 13 P KW 320 2 03 2 38 368 383 n rpm 2 4500 20000004000 max Mains voltage Rated speed Rated torque Rated power Rated speed Rated torque Rated power 75VDC 115V 230V Rated torque Rated power Rated speed V Rated torque Rated power Rated speed V Rated torque Rated power Peak current Peak torque gt e A Nm 85 123122925 Km 2726887 n rpm Momax Nml Kims 2 K mV min Ros L mH 9 2 4 9 2 14 29 1 3 85 883 06 00 3500 50 39 3 7 39 54 9721 1 3 11 4 Standstill torque Standstill current Rated speed Torque constant Voltage constant Winding resistance p p Winding inductance p p 6 3 23
142. ccionado el freno de detenci n del motor y al mismo tiempo el servoaccionamiento no aporta ninguna potencia se puede caer la carga Peligro de lesiones para el personal de servicio de la m quina En el caso de las cargas sus pendidas ejes verticales s lo se puede garantizar la seguridad fun cional mediante el uso de un freno mec nico adicional externo AVISO Los frenos est n dise ados como frenos de parada y no son adecuados para operaciones de frenado permanentes durante el servicio Si el freno se acciona muy frecuentemente durante el servicio es probable que el freno de detenci n se desgaste prematuramente y falle La longitud del motor aumenta con el freno de parada montado Los frenos de detenci n pueden ser activados directamente por el servoamplificador de Koll morgen con riesgo para las personas liberando a continuaci n el arrollamiento de freno en el servoamplificador y no siendo necesaria una conexi n adicional Consulte a este respecto las instrucciones de servicio del servoamplificador Cuando el freno de detenci n no es acti vado directamente por el servoamplificador se debe realizar una conexi n adicional p ej un varistor Consulte a nuestro Departamento de Aplicaciones 4 4 5 Ventilador para AKM7 Para el tama o AKM7 hay disponible un juego de elementos de fijaci n para la ventilaci n independiente El ventilador montado permite hasta un 30 m s de potencia til de los motores AKM7 En el volu
143. ch 1 3 Produktidentifizierung 1 3 1 Lieferumfang e Motor der Serie AKM e Produkthandbuch gedruckt mehrsprachig einmal pro Lieferung 1 3 2 Typenschild Bei Standardmotoren ist das Typenschild unverlierbar seitlich auf das Geh use geklebt Bei Washdown Motoren ist das Typenschild seitlich in das Geh use eingraviert je Ver packungseinheit liegt ein zus tzliches Typenschild bei eS 3 SERVOMOTOR MODEL d Cust P N lcs Arms US Tcs Nm E61960 Vs v DC 155 1 Nrtd RPM Prtd kW Rm OHMS L L 25 C SERIAL Ambient 40 C IP EN60034 1 EN60034 5 Made in Czech Republic BCZ www Kollmorgen com Legende MODEL Typenbezeichnung CUST P N Kunden Mat Nr Ics IOrms Stillstandsstrom Tcs Stillstandsdrehmoment Vs Un Zwischenkreisspannung Nrtd nn Nenndrehzahl bei Un Prtd Pn Nennleistung Rm R25 Wicklungswiderstand bei 25 SERIAL Seriennummer AMBIENT zul Umgebungstemp Das Baujahr des Motors ist in der Seriennummer kodiert die ersten beiden Ziffern der Serien nummer bezeichnen das Jahr z B bedeutet 14 2014 Kollmorgen June 2014 1 3 3 Typenschl ssel 62P ANCNDA 00 Rahmengr e 40mm 58mm 70mm 84mm 108mm 138mm 188mm 260mm 1 2 3 4 5 6 7 8 Rotorl nge 1 2 3 4 5 Wicklungstyp Z Flansch IEC mit Toleranz N NEMA T verst rkte Lager AKM8 IEC Flanschbeschichtung f r Washdown IEC mit Toleranz R Sonder
144. co ts de tansport sont y assur l exp diteur Renvoyez le au fabricant KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Kollmorgen June 2014 105 Installation 5 Fran ais 5 3 Identification de produit 5 3 1 Fournitures e Servomoteur de la s rie e Manuel imprime de produit langue multi une seule piece par livraison 5 3 2 Plaque signaletique Pour les moteurs standard la plaque signal tique est coll e demeure sur le c t du bo tier Pour les moteurs tanches la plaque signal tique est grav e sur le c t l int rieur du bo tier Une plaque signal tique suppl mentaire est jointe chaque unit de conditionnement eS 3 SERVOMOTOR MODEL Cust P N Ics Tes Vs Nrtd Prtd Rm SERIAL Ambient 40 C Arms G US Nm E61960 VDC PS155 1 RPM kW OHMS L L 25 C IP EN60034 1 EN60034 5 Made in Czech Republic BCZ www Kollmorgen com L gende MODEL CUST P N Ics Tcs Vs Nrtd Prtd Rm SERIAL AMBIENT Type de moteur Nombre du produit du client IOrms Courant d arr t MO Couple d arr t Un Tension circuit interm diaire nn Vitesse nominale Un Pn Puissance nominale R25 R sistance 25 Num ro de s rie temp rature ambiante laiss e L ann e de la fabrication est cod e dans le num ro de s rie les deux premiers chiffres du num ro de s rie sont l ann e de la fabrication par exemple 14 signifie 20
145. conditionnement Il est galement possible de rev tir la bride auquel cas la classe de tol rance N pour cette derni re ne peut toutefois pas tre garantie Dans le code du mod le la peinture du b ti du moteur mod les W pour Washdown F pour Washdown Food dans la version deux demiers caract res et le rev tement de la bride sont d finis s par ment 5 4 6 1 Washdown AK M AAA_AAAAA_AW AK M AAA_WAAAAA_AW Washdown sans rev tement de bride Washdown avec rev tement de la bride A IEC Mie File Les moteurs Washdown ne doivent en aucun cas entrer en contact avec des denr es ali mentaires non emball es Domaines d application Environnements rudes zones ext rieures Exemple Transport dans la zone des denr es alimentaires et emballage sans contact avec les denr es postes de radar a romoteurs installations offshore Normes UL CE RohS Surface Rev tement en argent R sistance Aux detergents test s 114 r sistance la corrosion Indice de protection IP67 Arbre Acier inoxydable Bague d tanch it de PTFE l arbre Lubrifiant Fiches Vis Plaque signal tique Dimensions Graisse industrielle pour paliers ne convient pas au contact ali mentaire Acier inoxydable surface lisse Acier inoxydable Grav e Une plaque signal tique suppl mentaire est jointe chaque unit de conditionnement AKM6 Kollmorgen June 2014 113 Installation 5 Franc
146. ctions manual of the servo amplifier 2 6 1 Important notes Only staff qualified and trained in electrical engineering are allowed to wire up the motor DANGER Always make sure that the motors are de energized during assembly and wiring i e no voltage may be switched on for any piece of equipment which is to be connected There is a risk of death or severe injury from touching exposed contacts Ensure that the switch cabinet remains turned off barrier warning signs etc The individual voltages will only be turned on again during setup Never undo the electrical connections to the motor while it is energized Risk of electric shock In unfavorable circumstances electric arcs can arise causing harm to people and damaging contacts A dangerous voltage resulting from residual charge can be still present on the capacitors up to 10 minutes after switch off of the mains supply Even when the motor is not rotating control and power leads may be live Measure the DC link voltage and wait until it has fallen below 60V The ground symbol aL which you will find in the wiring diagrams indicates that you must provide an electrical connection with as large a surface area as possible between the unit indicated and the mounting plate in the switch cabinet This connection is to suppress HF interference and must not be confused with the PE protective earth symbol tective measure to 60204 To wire up the m
147. d speed 1800 2800 1400 2000 Rated torque 403 Rated power 5 8 Peak 1 Peak torque ns MA 923 233 Voltage constant 208 150 200 Winding inductance Mechanical data Polenumber p o 1 f Thermal ime constant li 46 s 6 Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Minimum rosssechen mw 88 25 4 15 4 Rated data with reference flange Aluminium 457mm 457mm 12 7mm Brake data Holding orque 120 C MBR Nm 53 Fan data Operating voltage UFAN 24 10 Operating current IFAN mA Electrical power PFAN W Weight ofthe FAN kit GFAN kg 0 7 60 0 8 98 112 2 33 3 10 150 ALA Torque constant Cable outer diameter Clamping range terminals 0 33 to 4 10 cable bushing is built into the fan housing Connection cable is not part of delivery Kollmorgen June 2014 159 Installation 7 Technical Data 7 10 Technical Data 8 SC Symbol N Unit 82T 83T 83V 84T Electrical data __ 75 130 130 180 48 andstill current UN n rpm M Nm Rated speed Rated torque Rated power Rated speed Rated torque Rated power Rated speed Rated torque Rated power Peak current L LA L L U Peak torque Winding inductance p p Mechanical data Rotor moment of inertia Pole number Static friction torque Thermal time constant 230V 400
148. de accesorios e Aseg rese de que la toma de tierra del servoamplificador y del motor est perfectamente instalada V anse la adecuada protecci n de compatibilidad electromagn tica y de puesta a tierra en las Instrucciones de instalaci n del servoamplificador utilizado Ponga atierra la placa de montaje y el bloque del motor e Utilizando un cale de potencia del motor con conductores de mando de freno integrados estos deber n estar apantallados La pantalla estar dispuesta por ambos lados v ase manual de instalaci n del servoamplificador e Cableado o Tienda los cables de potencia de control bien separados o Conecte el resolver y el codificador Conecte los cables del motor cerca del servoamplificador Apantallamientos a ambos lados en bornes de protecci n o en el enchufe de CEM Conecta el freno de detenci n si est montado Coloque el apantallamiento a ambos lados e Realice apantallamientos de gran superficie baja resistencia a trav s de cajas de enchufe metalizadas o bien de uniones de cable roscadas compatibles elec tromagn ticamente e Requisitos al material de cables Capacidad Cable del motor menor que 150 pF m Cable Resolver menor que 120 pF m O 4 6 3 Conexi n de los motores con cables confeccionadas INFORMACI N Kollmorgen June 2014 Realice el cableado cumpliendo los reglamentos y normas vigentes Para las conexiones de potencia y de retorno utilice exclusivamente los cable
149. do il motore La corrente di picco del servoamplificatore utilizzato deve essere infe riore Costante di coppia K Nm A La costante di coppia indica in Nm la coppia generata dal motore con una corrente sinodale effettiva di 1A Vale M 1 x K fino a max 2 1 Costante di tensione K mV min 1 rms La costante di tensione indica la forza elettromotrice indotta riferita al motore a 1000 giri min come valore effettivo sinodale tra due morsetti Momento di inerzia del rotore J kgcm La costante J una misura della capacit di accelerazione del motore Con I b Si ottiene ad esempio il tempo di accelerazione t da 0 a 3000 giri min tl 3000 2m b 60s 104 cm con M in Nm e J in kgcm Costante di tempo termica t min La costante t indica il tempo di riscaldamento del motore freddo con un carico di 10 fino al raggiungimento di una sovratemperatura di 0 63 x 100 Kelvin In caso di sollecitazione con corrente di picco il riscaldamento ha luogo in un tempo notevolmente pi breve Ritardo al rilascio Lou ms ritardo all inserzione t ms del freno Le costanti indicano i tempi di reazione del freno di stazionamento applicando la tensione nominale al servoamplificatore Uy Tensione di rete U n Tensione di circuito intermedio Un 42 Un Kollmorgen June 2014 Installation 4 Espa ol 4 Espanol AA Generalidades 2 ernennen 76 4 1 1 Sobre este manual
150. dvertencia de peligro general En el texto de aviso que aparece al lado se especifica el tipo de peligro Advertencia de peligro por electricidad y sus efectos Peligro por superficie caliente Advertencia de las cargas suspendidas 4 1 3 Abreviaturas utilizadas Miele Abreviaturas utilizadas para los datos t cnicos v ase cap tulo 98 En este documento el simbolismo 3 53 significa ver p gina 53 Kollmorgen June 2014 Installation 4 Espanol 4 2 Seguridad Este capitulo le ayudar identificar y evitar los riesgos los que estan expuestos las sonas y los objetos 4 2 1 Siga sus instrucciones iLea la documentaci n Antes del montaje y de la puesta en funcionamiento lea detenidamente la presente doc umentaci n La manipulaci n incorrecta del motor puede provocar da os personales mate riales Por este motivo el operador debe asegurarse de que todas las personas que vayan a realizar trabajos en el motor hayan leido comprendido el manual de que se cumplan las instrucciones de seguridad que contiene iPreste atenci n los datos t cnicos Conserve los datos t cnicos las indicaciones referentes a las condiciones de conexi n placa de identificaci n y documentaci n Si se superan los valores de tensi n de cor riente permitidos 0 motores ej pueden resultar dahados por sobrecalentamiento Realice una valoraci n de los riesgos El fabric
151. e Pericolo di lesioni per il personale addetto alla macchina Per garantire la sicurezza funzionale in presenza di carichi sospesi assi verticali necessario utilizzare un freno meccanico esterno aggiuntivo AVVISO freni di stazionamento sono predisposti come freni di stazionamento e non sono adatti per frenare in modo continuo durante il funzionamento In caso di frenature operative frequenti prevedibile l usura prematura del freno di stazionamento freni di stazionamento possono essere comandati direttamente dal servoamplificatore non garantisce la sicurezza delle il rilascio dell avvolgimento del freno in questo caso avviene nel servoamplificatore non necessario alcun componente supplementare Se il freno di stazionamento non viene comandato direttamente dal servoamplificatore occorre il cablaggio di un componente supplementare ad esempio un varistore Contattare a questo proposito il nostro supporto tecnico 3 4 5 Ventola per AKM7 Perle dimensioni AKM7 disponibile un kit per la ventilazione forzata La ventola montata consente un erogazione di potenza dei motori AKM7 fino al 3096 superiore Nell imballaggio del kit sono contenute istruzioni di montaggio relative al kit per la ventola L alloggiamento del ventilatore pu essere fissato utilizzando solo le squadre di fissaggio in dotazione o con l aggiunta dei e e U y 5 5 perni distanziatori anch essi forniti in dotazione La scelta de
152. e device The standard version of each motor is fitted with an electrically isolated PTC rated temperature 155 C 5 The PTC does not provide any protection against short heavy overloading The motor can be delivered with a KTY 84 130 sensor optionally see Connector Options 1 2 and 7 on 175 Provided that our configured feedback cables are used the sensor is integrated into the mon itoring system of the digital servo amplifiers 2 4 2 8 Vibration class The motors are made to vibration class A according to EN 60034 14 For a speed range of 600 3600 rpm and a shaft center between 56 132 mm this means that the actual value of the permitted vibration severity is 1 6 mm s Velocity rpm max rel Vibration Displacement um max Run out um m 38 Kollmorgen June 2014 Installation 2 English 2 4 3 Wiring technology 2 4 3 1 Connectors Connector No of Poles max Current max Cross Section Power Signal Power Signal Power Signal IP65 Power Connector size 1 0 30 A 1 5 mm IP65 Power Connector size 1 5 75A 4 mm 15mm 14A 1 5mm 0 75 mm a osme a gt oA osm IP20 Feedback Connector 1 5mm Molex IP65 Feedback Connector y 1 0 75 mm tec 2 IP65 Hybrid Connector size 1 0 4 1 5 mm IP20 Hybrid Connector Molex IP65 Hybrid Connector Hec IP65 Terminal Box 150A 2 4 3 2 Wire cross sections Power Cable Combi Cable Combi cables contain 4
153. e maintien en exploitation avec la ten sion nominale l amplificateur d asservissement Un Tension nominale secteur U n Tension circuit interm diaire 122 Kollmorgen June 2014 Installation 6 6 6 1 __ __ __ __ _ 124 6 1 1 124 6 1 2 124 6 1 3 124 6 2 125 6 2 1 125 6 2 2 127 6 2 3 127 6 2 4 128 6 3
154. e si se han tomado todas las medidas de protecci n contra contactos para las piezas m viles y las conductoras de tensi n 7 Realice todas las comprobaciones espec ficas y necesarias para su equipo 8 Conforme a las Instrucciones de puesta en funcionamiento del servoamplificador ponga ahora en marcha el accionamiento 9 Ensistemas de varios ejes ponga en marcha una a una cada una de las unidades de accionamiento servoamplificador motor Kollmorgen June 2014 Installation 4 Espa ol 4 7 3 Eliminaci n de perturbaciones Interprete la siguiente tabla como un botiquin de Primera Ayuda Las condiciones en que se ha procedido a la instalaci n determinan las causas por las que se produce una averia En primer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directamente al motor Las incidencias que se presentan en el comportamiento de regulaci n tienen normalmente su origen en la parametrizaci n err nea del servoamplificador Vea la informaci n al respecto en la documentaci n del servoamplificador en el software de puesta en funcionamiento caso de sistemas poliaxiales pueden existir otros defectos ocultos Medidas para la eliminacion Causas posibles de fallos errores No accionar el servoamplificador Conectar la se al ENABLE Conductor de valor nominal cortado Comprobar el conductor de valor nominal Fases del motor cambiadas Fijar correctamente las fases del moto
155. eccanica Fasi motore scambiate Impostare le fasi del motore cor Motore fuorigiri rettamente I motore oscilla Messaggio d er rore freno Messaggio d er rore stadio finale Messaggio d er rore resolver Messaggio d er rore temperatura motore Il freno non fa presa Kollmorgen June 2014 73 Schermatura cavo resolver inter rotta Amplificazione eccessiva Cortocircuito nella linea di ali mentazione della tensione del freno di arresto motore Freno di stazionamento difet toso Il cavo motore in cortocircuito o ha una dispersione a terra Il motore in cortocircuito o ha una dispersione a terra Connettore resolver non inserito correttamente Cavo resolver interrotto schi acciato o similari Interruttore termico del motore intervenuto Connettore resolver allentato o cavo resolver interrotto Coppia di arresto richiesta eccessiva Freno difettoso Sollecitazione assiale albero motore Sostituire il cavo resolver Utilizzare i valori predefiniti del motore Eliminare il cortocircuito Sostituire il motore Sostituire il cavo Sostituire il motore Controllare il connettore Controllare i cavi Attendere fino a quando il motore si raffreddato Successivamente verificare la causa del sur riscaldamento Controllare il connettore ed even tualmente inserire un nuovo cavo resolver
156. eingesetzt wer den e Bei beschichtetem Vorderflansch ist die Toleranzklasse N nicht gew hrleistet HINWEIS Bei Motoren mit Flanschen ohne Washdown Beschichtung muss die Flanschfl che durch geeignete Montage vor dem Einfluss von Reinigungsmitteln gesch tzt werden 1 4 6 5 Reinigungsplan Empfohlener Reinigungsplan Kurzform mit den getesteten Reinigungsmitteln Sp len mit Wasser 40 50 C Sp len mit niedrigem Druck Von oben nach unten in Richtung zum Abfluss Den Abfluss reinigen Schaumreinigung Sch umen von oben nach unten Alkalisch P3 topactive LA oder P3 topax 66 2 5 t glich 15 min Sauer P3 topax 56 2 wenn erforderlich 15 min Temperatur kalt bis zu40 C Desinfektion Abspr hen mit Wasser 40 50 C mit niedrigem Druck Von oben nach unten Spr hdesinfektion P3 topax 91 1 2 if necessary 30 60 min Schaumdesinfektion P3 topactiv DES 1 3 if necessary 10 30 min Kollmorgen June 2014 Installation 1 Deutsch 1 5 Mechanische Installation Ma zeichnungen finden Sie im Kapitel Dimension Drawings ab gt 161 1 5 1 Wichtige Hinweise INFO Nur Fachleute mit Maschinenbau Kenntnissen durfen den Motor montieren e Sch tzen Sie die Motoren vor unzulassiger Beanspruchung Bei Transport und Hand habung durfen keine Bauelemente beschadigt werden e Der Einbauort muss frei von leitf higen und aggressiven Stoffen sein Bei V3 Montage Wellenende nach oben darf keine Fl s
157. en entornos con cidos o lej as que no hayan sido probados por Kollmorgen e Nose permite el uso de motores de Washdown Food o directamente en la red o en reas con peligro de explosi n o encontacto directo con alimentos e Est prohibido utilizar el motor si la m quina en la que est instalado o nocumple las disposiciones de la directiva comunitaria sobre m quinas o nocumple las disposiciones de la directiva sobre compatibilidad electromagn tica o nocumple las disposiciones de la directiva sobre equipos de baja tensi n e Afin de garantizar la seguridad funcional no se deben utilizar frenos de detenci n inte grados sin un equipo adicional o Oo Kollmorgen June 2014 79 Installation 4 Espa ol 4 2 4 Manipulaci n 4 2 4 1 Transporte e Clase de clima 2K3 seg n EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Temperatura 25 70 oscilaci n max 20K hora e Humedad del aire humedad relativa max 5 95 sin condensar e S lo a cargo de personal especializado en el envase original reciclable del fabricante e Evite impactos fuertes particularmente sobre el extremo del eje e Encaso de que el embalaje est da ado compruebe que el aparato no tiene da os vis ibles Informe de ello al transportista y en caso necesario al fabricante Transporte de motores por encima de los 20 kg de peso Utilice las argollas de elevaci n suministradas para el transporte seguro de los motores AKM7 y AKM8 gt 20kg Respete las
158. en zu erkennen und zu vermeiden 1 2 1 Das sollten Sie beachten Dokumentation lesen Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation Falsches Handhaben des Motors kann zu Personen oder Sachsch den f hren Der Betreiber muss daher sicherstellen dass alle mit Arbeiten am Motor betrauten Personen das Handbuch gelesen und verstanden haben und dass die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch beach tet werden Technische Daten beachten Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen Typen schild und Dokumentation ein Wenn zul ssige Spannungswerte oder Stromwerte ber schritten werden k nnen die Motoren z B durch berhitzung gesch digt werden Risikobeurteilung erstellen Der Maschinenhersteller muss eine Risikobeurteilung f r die Maschine erstellen und geeig nete Ma nahmen treffen dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Sch den an Per sonen oder Sachen f hren k nnen Aus der Risikobeurteilung leiten sich eventuell auch zus tzliche Anforderungen an das Fachpersonal ab Fachpersonal erforderlich Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport Montage Inbetriebnahme und Instandhaltung ausf hren Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen die mit Transport Auf stellung Montage Inbetriebnahme und Betrieb von Motoren vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Mindestqualifikationen verf gen e Transport nur durch Personal mi
159. encia 8 13A 1 5 mm Molex 41 A 86A t5mm 075mm IP SenchfeResover A 05mm IP65 enchufe Encoder osm IP20enchufeFeedbackMoex TA P65 enchufe Feedback BAL Jo 30A 10A 15mm 13A MA 36A 15mm 075mm IP65 caja de bornes 150A 15A 2 5 4 4 3 2 Secciones de cable Cable de potencia cable combinado Los cables combinados incluyen adem s de los 4 hilos de potencia dos hilos de freno apan tallados Secci n Intensidad de corriente Remarks Cable Cable combinado m xima admisible Los par ntesis hacen ref erencia a los apantallamientos 17 4A lt lOrms lt 23 Intensidad de corriente EE 1 2006 Tabla 6 Columna B3 Cable de Feedback Tipo Secci n Comentario Resolver SFD 4x2x025 lt lt 7x2x 0 25 BiSS EnDAT HIPERFACE 8x2x 0 25 Encoder incremental Hall Cable h brido Tipo Secci n Comentario 4x1 0 2x0 34 2x0 75 4 hilos de potencia amp 4 hilos de se al para SFD o bien H brido 4x1 5 2x0 34 2x0 75 4 hilos de potencia amp 2 hilos de freno A 2 hilos de se al para SFD3 DSL Kollmorgen June 2014 87 Installation 4 Espanol 4 4 4 Freno detenci n Los motores se pueden suministrar opcionalmente con freno de detenci n incorporado En freno magn tico permanente 24 V CC bloquea el rotor cuando est sin tensi n ADVERTENCIA Si en las cargas suspendidas ejes verticales est a
160. er Paik A2T 528 5 Peak current Peak torque Kai 228 166 110 1 254 185 188 1 Kal 147 107 710 644 164 119 88 Ros L 6 3000 490 562 1441900 74 2 00 8 9 9 Winding resistance p p IR O 141 7 3 plim 118 62 28 Mechanical data Rotor moment of inertia Pole number E Static friction torque Thermal time constant t mn Radial load permitted N Axial load permitted F IN Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Minimum cross section mm 1 1514 4 1 28 4 4 Rated data with reference flange Aluminium 457mm 457mm 12 7mm Derating in case of built in Encoder 8 with built in Encoder and Brake 16 55 5 a Se amp 5 21253 5 y 3 2 5 o 400V 480V Q 5 p to 5 o D a Kollmorgen June 2014 157 Installation 7 Technical Data 7 8 Technical Data AKM7 without fan m Symbol AKM N Unit 72K 72M 72P 72Q 73M 73P 73Q 74L 74P 74Q Electrical data Standstitorqus M Nm 297 309 294 29 5 420 41 6 41 53 52 5 522 Standstil current 9 3 180 187 255 13 6 19 5 245 129 185 26 1 Rated speed mmi anno 1300 1500 1300 238 232 347384 as Rated power Paik 449 486 472 825 571 Rated speed 2000 3000 4000 1500 2400 5000 1200 1800 2500 1 4 Rated torque Rated power 11500 25 1 394
161. ereichen o im Kontakt mit Lebensmitteln in Umgebungen mit tzenden und oder elektrisch leitenden S uren Laugen Olen D mpfen St uben e Der Betrieb von Washdown Motoren ist verboten direkt am Netz in explosionsgef hrdeten Bereichen im Kontakt mit Lebensmitteln in Umgebungen mit S uren oder Laugen mit PH Wert kleiner 2 oder gr er 12 in Umgebungen mit S uren oder Laugen die nicht von Kollmorgen getestet wurden e Der Betrieb von Washdown Food Motoren ist verboten o direkt am Netz o explosionsgef hrdeten Bereichen o im direkten Kontakt mit Lebensmitteln e Der bestimmungsgem e Betrieb des Motors ist untersagt wenn die Maschine in die er eingebaut wurde o nicht den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht o nicht die Bestimmung der EMV Richtlinie erf llt o nicht die Bestimmung der Niederspannungs Richtlinie erf llt e Eingebaute Haltebremsen alleine d rfen nicht f r die Sicherstellung der funktionalen Sicherheit benutzt werden D o o Kollmorgen June 2014 7 Installation 1 Deutsch 1 2 4 Handhabung 1 2 4 1 Transport e Klimaklasse 2K3 nach EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Temperatur 25 70 C max 20K Stunde schwankend e Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5 95 nicht kondensierend e Nurvon qualifiziertem Personal in der Original Verpackung des Herstellers e Vermeiden Sie harte St e insbesondere auf das Wellenende e berpr fen Sie bei besch digter Verpackung den Motor
162. ermati preconfezionati di Kollmorgen e Schermature non posizionate correttamente possono portare a interferenze EMV e pos Sono pregiudicare il funzionamento del sistema e Lunghezza dei cavi max attenersi manuali d istruzzione del servoamplificatore Ni Perla descrizione dettagliata dei cavie confezionamento consultare il manuale regionali degli accessori 70 Kollmorgen June 2014 Installation 3 Italiano 3 7 Messa in funzione 3 7 1 Indicazioni importanti Solo tecnici con ampie conoscenze di elettrotecnica tecniche di movimentazione possono mettere in funzione l unit di azionamento con servoamplificatore motore PERICOLO Presenza di tensioni letali fino a 900V Pericolo di scossa elettrica Ver ificare che tutti gli elementi di collegamento sotto tensione siano protetti in modo sicuro contro il contatto Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione con densatori del servoamplificatore possono presentare cariche residue peri colose fino a 10 minuti dopo l interruzione della tensione di rete collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo Misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore sceso al di sotto dei 60V ATTENZIONE La temperatura superficiale del motore pu varcare i 100 C durante il fun zionamento Pericolo di ustioni lievi Verificare misurare la temperatura del motore
163. es querres et les entretoises pour plus de s curit Les moteurs avec frein int gr n cessitent les entretoises longues Veillez ne pas obstruer l arriv e d air au niveau de la grille du ventilateur et gardez un espace libre d au moins 25 mm derri re la grille du ventilateur En raison de la convection forc e les moteurs s encrassent plus fortement La pr sence de d p ts de salet s entra ne une diminution de la puissance de refroidissement et peut nuire aux moteurs Les d p ts de poussi res peuvent s enflammer en cas de surchauffe Nettoyez donc r guli rement le con duit d air le ventilateur et les moteurs Le montage d un ventilateur augmente les cotes de montage des moteurs AKM7 Pour les donn es techniques des moteurs AKM7 quip s d un ventilateur voir 3 159 Pour le sch ma dimensionnel des moteurs AKM7 quip s d un ventilateur voir 3 170 112 Kollmorgen June 2014 Installation 5 Fran ais 5 4 6 Washdown et Washdown Food Cette variante de moteur est utilisee dans des applications soumises des r gles d hygi ne strictes dans lesquelles la formation des germes et la corrosion doivent amp tre evitees et dans lesquelles des machines doivent amp tre nettoy es de facon cyclique Les moteurs se basent sur les mod les standard AKM2 AKM6 avec des modifications sp ciales pour une utilisation dans l industrie de transformation des aliments ainsi que dans i ndustrie du
164. es IEC A Flansch INFO Die Washdown Motoren d rfen keinen Kontakt zu unverpackten Lebensmitteln haben Einsatzgebiet Raue Umgebungen Au enbereiche Beispiel Transport im Bereich Lebensmittel und Verpackung ohne Kontakt zu Lebensmitteln Radarstationen Windturbinen Offshore Anlagen Standards UL CE RohS Oberfl che Silberne Beschichtung Best ndigkeit Gegen gepr fte Reinigungsmittel 3 18 korrosionsfest Schutzart IP67 Welle Edelstahl Wellendichtring PTFE Schmiermittel Industrielles Lagerschmierfett nicht lebensmitteltauglich Stecker Edelstahl glatte Oberflache Schrauben Edelstahl Typenschild Eingraviert je Verpackungseinheit ein zus tzliches Typenschild Baugr e AKM2 AKM6 Kollmorgen June 2014 17 18 Installation 1 Deutsch 1 4 6 2 Washdown Food Washdown Food Lackierung ohne Flanschbeschichtung AKMAAA WAAAAA AF Washdown Food mit Flanschbeschichtung des IEC A Flansch Die Oberfl che des Washdown Food Motoren hat alle Tests gem FDA GlobalMigration f r indirekten Kontakt zu Lebensmitteln bestanden Ein direkter Kontakt zu unverpackten Lebensmitteln ist nicht zul ssig Einsatzgebiet Lebensmittel und Getrankeindustrie kein direkter Kontakt mit unver packten Lebensmitteln Beispiel Schneiden Verpacken und F llen ohne direkten Kontakt zum Lebens mittel Motor seitlich oder unter dem Lebensmittel Standards UL CE RohS FDA Oberfl che Wei e Besch
165. es Motors mit der PE Schiene im Schaltschrank als Bezugspotential sicher Ohne niederohmige Erdung ist keine personelle Sicherheit gew hrleistet und es besteht Lebensgefahr durch elektrischen Schlag Das Fehlen von optische Anzeigen gew hrleisten nicht die Spannungsfreiheit Leis tungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht Ziehen Sie keine Stecker w hrend des Betriebs Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen Sch den beim Ber hren freiliegender Kontakte In ung nstigen F llen k nnen Lichtb gen entstehen und Personen und Kontakte sch digen Warten Sie nach dem Trennen der Servoverst rker von den Versorgungsspannungen mehrere Minuten bevor Sie spannungsf hrende Teile z B Kontakte Gewindebolzen ber hren oder Anschl sse l sen Kondensatoren im Servoverst rker f hren mehrere Minuten nach Abschalten der Ver sorgungsspannungen gef hrliche Spannungen Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 60V abgesunken ist H ngende Lasten sichern Eingebaute Haltebremsen sind nicht funktional sicher Insbesondere bei h ngender Last Ver tikalachsen kann die funktionale Sicherheit nur mit einer zus tzlichen externen mech anischen Bremse erreicht werden 6 Kollmorgen June 2014 Installation 1 Deutsch 1 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung e Synchron Servomotoren der Serie sind insbesondere als Antrieb f
166. est d clench V rifier alors pourquoi le moteur moteur chauffe tellement Le connecteur du r solveur V rifier le connecteur installe ven est d tach ou le c ble du tuellement un nouveau c ble r solveur est interrompu r solveur Le frein Le couple de maintien V rifier le dimensionnement n accroche demand est trop lev Le frein est d fectueux Changer le moteur L arbre du moteur a une sur V rifier la charge axiale et la charge axiale r duire Changer le moteur car les paliers sont endommag s Kollmorgen June 2014 121 Installation 5 Francais 5 8 Definitions des concepts de donn es techniques Pour les donn es techniques du moteur reportez vous au chapitre Donn es techniques 3 147 Toutes les indications avec 40 C temp rature ambiante 100K temp rature excessive de bobine D termination des dates nominales avec la temp rature constante de la bride d a dapteur de 65 C Les donn es peuvent avoir une tol rance 10 Couple d arr t M Nm Le couple d arr t peut tre d livr pour une dur e illimit e pour une vitesse lt 100 tr min et des conditions d environnement nominales Couple nominal M Nm Le couple nominal est d livr quand le moteur absorbe le courant nominal pour la vitesse nominale Le couple nominal peut tre d livr pour une dur e illimit e en r gime permanent S1 pour la vitesse nominale
167. esting lab of ECOLAB Deutschland GmbH tested the resistance of the Washdown and Washdown Food surfaces to the following industrial cleaning agents NOTICE e P3 topactive DES e P3 topactive LA e P3 topax 56 e P3 topax 66 e P3 topax 91 Inthe process the surfaces were immersed in the respective cleaning agent at room tem perature for 28 days This corresponds to approx 2 500 cleaning cycles with 15 minute con tact each with the cleaning agent or 1 500 cleaning cycles with cleaning and subsequent disinfection The certificates are located in our Product WIKI on the Approvals page Kollmorgen can only give a guarantee for the motor s lifecycle if the tested cleansing agents are used Any cleansing agent other than those mentioned above can be tested by Koll morgen upon request and if appropriate be approved Kollmorgen June 2014 Installation 2 English 2 4 6 4 Installation and operating conditions e The motors may be used only in ambient temepratures up to 50 C e Ifthe front flange is coated the tolerance class N is not guaranteed Motors with flanges without wash outdown coating The flange surface must be protected by suitable assembly against the influence by cleaning agents 2 4 6 5 Cleaning plan Recommended cleaning plan short form with tested cleaning agents Flushing with water 40 50 C Flushing with low pressure From top to bottom in the direction of the drain Clean the drain Foam
168. euvent v hiculer la ten sion m me quand le moteur ne tourne pas Mesurez la tension du circuit interm diaire et attendez qu elle soit descendue au dessous de 60 V ATTENTION La temp rature de surface du moteur peut d passe 100 en exploi tation Risque de br lures Contr lez mesurez la temp rature du moteur Attendez que le moteur se soit refroidi 40 C avant de le toucher ATTENTION Pendant la mise en service il est possible que l entrainement se mette en mouvement de mani re impr vue Assurez vous qu aucun risque pour les objets ou les personnes ne peut survenir en cas de mouvement involontaire de l entrainement Les mesures de protection prendre dans votre application d coulent de l valuation des risques de l application Kollmorgen June 2014 119 Installation 5 Francais 5 7 2 Guide de mise en service La proc dure de mise en service est d crite a titre d exemple Selon l utilisation des appa reils une autre procedure peut galement tre raisonnable ou obligatoire 1 V rifiez le montage et l alignement du moteur 2 V rifiez que les l ments de sortie accouplement r ducteur poulie sont bien cal s et correctement r gl s respectez les forces radiale et axiale admissibles 3 V rifiez le c blage et les raccordements au moteur et au variateur Veillez une mise la terre correcte 4 V rifiez le fonctionnement du frein de maintien s il est pr sent
169. fonctionnelle ne peut tre assur e qu l aide d un frein m canique externe suppl mentaire AVIS Les freins de maintien sont dimensionn s comme freins d arr t et ne se pr tent pas des proc dures de freinage permanentes et op rationnelles Un freinage fr quent peut entra ner une usure pr matur e et une d faillance du frein de maintien La longueur du moteur augmente s ilya un frein de maintien incorpor Les freins de maintien peuvent tre command s directement par les variateurs num riques absence de s curit pour les personnes la d magn tisation des enroulements de frein intervient alors dans le variateur un circuit de protection suppl mentaire n est pas n c essaire Si le frein de maintien n est pas command directement par le Variateur un circuit de protection suppl mentaire par exemple un varistor doit tre mis en place Consultez ce sujet notre d partement des applications 5 4 5 Ventilateur pour AKM7 Un kit de ventilation ext rieure est disponible pour le mod le AKM7 Le ventilateur int gr per met d augmenter jusqu 30 la puissance des moteurs AKM7 Le kit est livr avec une notice de montage du ventilateur Le bo tier de ventilateur peut uniquement tre fix l aide des querres de fixation fournies et ou avec les entretoises gale c U y 5 5 ment fournies Le choix de la methode de fixation d pend de l application En cas de fortes vibrations utilisez l
170. fredda fino a 40 C Disinfezione Spruzzare con acqua 40 50 C a bassa pressione dall alto verso il basso Disinfezione a spruzzo P3 topax 91 1 2 30 60 minuti se necessario Disinfezione a schiuma P3 topactiv DES 1 3 10 30 minuti se necessario Kollmorgen June 2014 67 Installation 3 Italiano 3 5 Installazione meccanica Le illustrazioni di dimensione possono essere trovate nel 3 161 3 5 1 Indicazioni importanti M 0 74 W4 e fl Solo personale tecnico con esperienza di montaggio meccanico pu montare il motore e Proteggere i motori da sollecitazioni non ammesse Durante il trasporto e la movi mentazione nNon ci devono essere le parti danneggiate e Il luogo di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e aggressivi In caso di il montaggio V3 estremit dell albero rivolta verso l alto assicurarsi che nessun liquido si infiltri nei cuscinetti In caso di montaggio in esecuzione chiusa consultare prima il nostro settore applicazioni e Assicurare la libera ventilazione dei motori e rispettare i valori ammessi per la temperatura ambiente e della flangia In caso di temperature ambiente superiori ai 40 consultare prima il nostro settore applicazioni Garantire una sufficiente dissipazione di calore nel l ambiente e sulla flangia del motore per non superare la temperatura massima ammessa per la flangia e In particolare flangia e albero possono trovarsi in una condizione criti
171. g geschaltet werden siehe Betrieb sanleitung des Servoverst rkers und Zubeh rhandbuch e Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverst rker und Motor EMV gerechte Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung des verwendeten Servoverst rkers Erden Sie Montageplatte und Motorgeh use e Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern m ssen die Bremssteueradern abgeschirmt sein Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden siehe auch Betriebsanleitung des Servoverst rkers e Verdrahtung Leistungs und Steuerkabel m glichst getrennt verlegen R ckf hrsystem Feedback anschlie en o Motorleitungen anschlie en Motordrossel nahe am Servoverst rker Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw EMV Stecker o Motor Haltebremse anschlie en Abschirmung beidseitig auflegen e Legen Sie Abschirmungen gro fl chig niederohmig ber metallisierte Steckergeh use bzw EMV gerechte Kabelverschraubungen auf e Anforderungen an das Leitungsmaterial Kapazit t Motorleitung kleiner als 150 pF m Feedback Leitung kleiner als 120 pF m 1 6 3 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Kabeln e F hren Sie die Verdrahtung gem den geltenden Vorschriften und Normen aus e Verwenden Sie f r Leistungs und Feedbackanschluss ausschlie lich vorkonfektionierte abgeschirmte Leitungen von AKM e Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen f hren unweigerlich zu EMV St rungen und Funktionsbeein
172. gen June 2014 Installation 3 Italiano 3 2 2 Uso conforme servomotori sincroni della serie sono stati concepiti in modo particolare come azionamento per dispositivi di movimentazione macchine tessili macchine utensili con fezionatrici e simili con elevati requisiti in termini di dinamica Azionare i motori solo nel rispetto delle condizioni stabilite nella presente doc umentazione Il funzionamento dei motori Washdown in ambienti con soluzioni alcaline e acidi corrosivi consentito alle condizioni definite a 3 65 Il funzionamento dei motori Washdown Food consentito in applicazioni a contatto indi retto con gli alimenti motori della serie AKM sono esclusivamente destinati ad essere comandati da ser voamplificatori digitali con regolazione della velocit e o della coppia motori vengono montati come componenti su impianti o macchine elettrici e possono essere messi in funzione solo come componenti integrati dell impianto Si richiedono l analisi e il monitoraggio del termosensore di protezione montato negli avvol gimenti del motore freni di stazionamento sono predisposti come freni di stazionamento e non sono adatti per frenare in modo continuo durante il funzionamento Garantiamo la conformit del servosistema alle norme menzionate nella EC Declaration of Conformity a gt 181 solo se vengono utilizzati componenti originali ser voamplificatori motore cavi e cosi via di Kollmorgen
173. h st rker Schmutzablagerungen f hren zu sinkender K hlleistung und k nnen die Motoren gef hrden Staubablagerungen k nnen bei berhitzung entflammen Reinigen Sie daher regelm ig die Luftf hrung den L fter und die Motoren Durch den L fteranbau erh hen sich die Einbauma e der AKM7 Motoren Technische Daten der AKM7 Motoren mit L fter finden Sie auf 3 159 Die MaRzeichnung der AKM7 Motoren mit L fter finden Sie auf 3 170 16 Kollmorgen June 2014 Installation 1 Deutsch 1 4 6 Washdown und Washdown Food Diese Motorvarianten werden in Applikationen eingesetzt die strengen hygienischen Vor schriften unterliegen in denen es Keimbildung und Korrosion zu vermeiden gilt und in denen Maschinen zyklisch gereinigt werden m ssen Die Motoren basieren auf den Standardtypen AKM2 AKM6 mit speziellen Ver nderungen f r den Einsatz in der Lebensmittel ver arbeitenden Industrie oder auch in der Verpackungsindustrie Zus tzlich gibt es jeweils die M glichkeit auch den Flansch zu beschichten dann kann die Toleranzklasse N f r den Flansch allerdings nicht gew hrleistet werden Im Typenschl ssel ist die Lackierung des Motorgeh uses Typen W f r Washdown F f r Washdown Food in der Ausf hrung letzten zwei Stellen und die Flanschbeschichtung getrennt definiert 1 4 6 1 Washdown Washdown Lackierung ohne Flanschbeschichtung Washdown mit Flanschbeschichtung d
174. i componenti mobili e sotto tensione Eseguire gli ulteriori controlli specifici e necessari per l impianto in uso Mettere in funzione l azionamento in base alle istruzioni per la messa in funzione del ser voamplificatore In caso di sistemi multiasse mettere in funzione ogni unit di azionamento del ser voamplificatore motore singolarmente Kollmorgen June 2014 3 7 3 Eliminazione dei guasti AKM Installation 3 Italiano La seguente tabella amp da intendersi come una cassetta di pronto soccorso A seconda delle condizioni dell impianto in uso diverse possono essere le cause di un anomalia Si des crivono prevalentemente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore Eventuali anomalie nel comportamento normale sono generalmente da ricondursi ad un impostazione errata dei parametri del servoamplificatore Consultare a questo proposito la doc umentazione del servoamplificatore e del software operativo Nei sistemi multiasse le ragioni possono essere a monte e occulte Guasto Il motore non gira Cause possibili Servoamplificatore non abilitato Cavo valori nominali interrotto Fasi motore scambiate Freno non rilasciato Azionamento bloccato mec canicamente Misure per l eliminazione del guasto Attivare il segnale ENABLE Controllare il cavo valori nominali Impostare le fasi del motore cor rettamente Controllare il comando del freno Controllare la m
175. iche Werte auf weisen Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 60V abgesunken ist Das Masse Zeichen da das Sie in allen Anschlusspl nen finden deutet an dass Sie f r eine m glichst gro fl chige elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekenn zeichneten Ger t und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen m ssen Diese Ver bindung soll die Ableitung von HF St rungen erm glichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE Zeichen Schutzma nahme nach EN 60204 Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlusspl nen in der Betriebsanleitung des ver wendeten Servoverstarkers Kollmorgen June 2014 21 Installation 1 Deutsch 1 6 2 Leitfaden f r die elektrische Installation e Pr fen Sie die Zuordnung von Servoverstarker und Motor Vergleichen Sie Nenn spannung und Nennstrom der Ger te F hren Sie die Verdrahtung nach dem Anschluss bild in der Betriebsanleitung des Servoverst rkers aus Die Anschl sse des Motors sind im Kapitel Connector Pinout ab 161 dargestellt e Verlegen Sie s mtliche starkstromf hrenden Leitungen ausreichendem Querschnitt nach EN 60204 Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten Abh ngig vom Typ des verwendeten Servoverst rkers muss bei langen Motorleitung gt 25m eine Motordrossel 3YL oder 3YLN in die Motorleitun
176. ichtung Best ndigkeit gepr fte Reinigungsmittel 3 18 korrosionsfest Schutzart IP67 Welle Edelstahl Wellendichtring PTFE gem FDA Schmiermittel Lebensmitteltauglich gem FDA Stecker Edelstahl glatte Oberflache Schrauben Edelstahl Typenschild Eingraviert je Verpackungseinheit ein zus tzliches Typenschild Baugr e AKM2 AKM6 1 4 6 3 Gepr fte und best tigte Eigenschaften gegen ber Reingungsmittel HINWEIS Im Pr flabor der ECOLAB Deutschland GmbH wurde die Resistenz der Washdown und Washdown Food Oberfl chen gegen folgende industrielle Reinigungsmittel gepr ft e P3 topactive DES e P3 topactive LA e P3 topax 56 e P3 topax 66 e P3 topax 91 Dabei wurden die Oberfl chen 28 Tage lang bei Raumtemperatur in das jeweilige Rein igungsmittel getaucht Dies entspricht ca 2500 Reingungszyklen mit jeweils 15 min tigem Kontakt zum Rein igungsmittel bzw 1500 Reinigungszyklen mit Reinigung und nachfolgender Desinfektion Die Zertifikate finden Sie in unserem Produkt WIKI auf der Seite Zulassungen Kollmorgen kann eine Gew hrleistung der Motorlebensdauer nur bei Einsatz der getesteten Reinigungsmittel geben Andere als die oben genannten Reinigungsmittel kann Kollmorgen auf Anfrage testen und gegebenfalls freigeben Kollmorgen June 2014 Installation 1 Deutsch 1 4 6 4 Montage und Einsatzbedingungen e Die Motoren d rfen nur bei Umgebungstemperaturen bis maximal 50 C
177. instrucciones relativas al transporte incluidas en el embalaje del motor Recomendamos la herramienta ZPZM 120 292 del transporte para mover los motores La unidad ZPMZ 120 292 de la suspensi n consiste en una viga suspendida al gancho de la gr a y dos doble funcionan las ligas de cadena PELIGRO Suspendido carga Peligro de muerte cuando el ltimo bloqueo La zona bajo la carga debe estar despejada durante la elevaci n e Los tornillos de fijaci n de las argollas de elevaci n han de estar completamente enros cados Las argollas de elevaci n deben asentarse totalmente planas en la superficie de apoyo e Antes de utilizarlas comprobar si las argollas de elevaci n est n firmemente asentadas y si presentan da os visibles corrosi n deformaci n e Las argollas de elevaci n deformadas deben utilizarse DU 4 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B2 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B3 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM 80 Kollmorgen June 2014 Installation 4 Espa ol 4 2 4 2 Embalaje e Caja de cart n amortiguador de la espuma de Instapak e Usted puede volver la porci n plastica al surtidor v ase la Eliminaci n Altura de Altura m x de Modelo Embalaje estiba Modelo Embalaje estiba AKM1 Caja de cart n AKM5 Caja de cart n AKM2 Caja de cart n AKM6 Caja de cart n AKM3 Cajadecart n 6 7 Caja de cart n AKM4 Cajadecat n 6 AKM8 4 2
178. iorque MN Jual 076070 1208 103 034 132 129 142 Rated power PARU 2 029 059 028 0 54 0 79 0 28 0 54 094 Ratedspeed 8000 55008000 45008000 Rated torque Mm jose os2 125 1 11 Rated power EE E 057 077 059 033 Rated speed mim e 7000 8000 5600 8000 Ratediorque 122 1 Bes 185102 66 75VDC Rated power 0 70 0 77 070033 Peak current Nm A Peak torque M M i Linn El 230V 400V 480V ABE 2 5 3 ei a c 5 e o 8 5 2 sala a 551 51512 3 058 1057 8000 oc Winding inductance p p Mechanical data Rotor moment of inertia J kgcm Pole number L mH M Nm Thermal time constant Radial load permitte Fo IN i F IN Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Minimum cross section me Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Derating in case of built in Encoder 5 with built in Encoder and Brake 9 Brake data Holding torque 120 C MBR Nm Release delay time tBRH ms Operating voltage UBR VDC 24 10 Engage delaytime tBRL ms 59 T o 5 gt o 5 o gt 3 S 8 3 a Q o c o
179. it Servoverstarker Motor einzeln in Betrieb Kollmorgen June 2014 Installation 1 Deutsch 1 7 3 Beseitigen von St rungen Abh ngig von den Bedingungen in Ihrer Anlage k nnen vielf ltige Ursachen f r die auf tretende St rung verantwortlich sein Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen die den Motor direkt betreffen Auftretende Auff lligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverst rkers Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation des Servoverst rkers und der Inbetriebnahmesoftware Bei Mehrachssystemen k nnen weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen M gliche Fehlerursachen Ma nahmen Motor dreht nicht Servoverst rker nicht freigegeben ENABLE Signal anlegen Sollwertleitung unterbrochen Sollwertleitung pr fen Motorphasen vertauscht Motorphasen korrekt auflegen Bremse ist nicht gel st Bremsenansteuerung pr fen Antrieb ist mechanisch blockiert Mechanik pr fen Motor geht durch Motorphasen vertauscht Motorphasen korrekt auflegen Motor schwingt Abschirmung Feedbackleitung Motor austauschen unterbrochen Verst rkung zu gro Motordefaultwerte verwenden Fehlermeldung Kurzschluss in der Spannungs ven Kurzschluss beseitigen Bremse sorgung der Motorhaltebremse defekte Motorhaltebremse Motor austauschen Fehlermeldung Motorleitung hat einen Kurz oder Motor austau
180. ition de respecter les conditions d e nvironnement d finies dans cette documentation Le fonctionnement des moteurs Washdown est autoris en pr sence d acides et de solutions alcalines corrosifs conform ment aux conditions d finies au 3 113 Le fonctionnement des moteurs Washdown Food est autoris en cas de contact indi rect avec les denr es alimentaires Les moteurs de la s rie sont exclusivement pour tre command s par des variateurs num riques r glage de vitesse ou de couple Les moteurs sont incorpor s comme composants d installations ou de machines lec triques et ne doivent tre mis en service que comme composants int gr s de l i nstallation Le sensor thermique de mise la terre int gr dans les enroulements du moteur doit tre valu et surveill Les freins de maintien sont dimensionn s comme freins d arr t et ne se pr tent pas des proc dures de freinage permanentes et op rationnelles Nous ne garantissons la conformit du syst me asservi aux normes indiqu es en 181 ela EC Declaration of Conformity qu en cas d utilisation de composants livr s par nous variateur num rique moteur c bles etc 5 2 3 Utilisation non conforme Le fonctionnement des moteurs Standard est interdit o directement sur le r seau o dans des environnements explosibles o encontact avec des denr es alimentaires o enpr sence d acides de solutions alcalines d huiles de vape
181. ivos elevadores Si se elevan estas piezas sin la ayuda de herramientas pueden producirse lesiones en la espalda Siga las indicaciones de la p gin 3 80 Asegure la chaveta Si hay alguna chaveta de eje ret rela o aseg rela cuando el motor vaya a funcionar sin carga para que no salga despedida y evitar los consiguientes riesgos de lesi n En la entrega el estado se asegura la pluma con una tapa de pl stico Kollmorgen June 2014 77 Installation 4 Espanol iSuperficie caliente Durante el funcionamiento los motores pueden tener superficies calientes segun la clase de protecci n Riesgo de quemaduras La temperatura de las superficies puede alcanzar 100 C Mida la temperatura y antes de tocar el motor espere hasta que se haya enfriado a 40 C de tierra altas tensiones Asegurese de la adecuada puesta a tierra del bloque del motor con la barra colectora del armario de distribuci n como potencial de referencia Sin una toma de tierra de baja imped ancia no se puede garantizar la seguridad personal y existe peligro de muerte por descarga el ctrica No abra el bastidor de distribuci n mientras est n funcionando los aparatos La ausencia de indicaciones visuales no supone ninguna garant a de que no haya tensi n Las conexiones de potencia pueden estar activas aunque el motor no est girando No extraiga ning n enchufe con el equipo en marcha Existe el peligro de muerte o lesiones graves al t
182. k that the earthing is correct Test the function of the holding brake if used apply 24 V brake must be released Check whether the rotor of the motor revolves freely release the brake if necessary Listen out for grinding noises Check that all the required measures against accidental contact with live and moving parts have been carried out Carry out any further tests which are specifically required for your system Now commission the drive according to the setup instructions forthe servo amplifier In multi axis systems individually commission each drive unit amplifier and motor Kollmorgen June 2014 Installation 2 English 2 7 3 Trouble Shooting The following table is to be seen as a First Aid box There can be a large number of different reasons for a fault depending on the particular conditions in your system The fault causes described below are mostly those which directly influence the motor Peculiarities which show up in the control loop behaviour can usually be traced back to an error in the param eterization of the servo amplifier The documentation for the servo amplifier and the setup software provides information on these matters For multi axis systems there may be further hidden reasons for faults Measures to remove the Possible cause cause of the fault Motor doesn t Servo amplifier not enabled Supply ENABLE signal rotate Break in setpoint lead Check setpoint lead Mo
183. ker Gr e 1 0 auf Motor montiert AKM1 AKM4 IP2 2 Molex Stecker lo lt 6A an 0 5m Kabel AKM1 AKM4 IP20 1 Molex Hybrid Stecker lo lt 6A an 0 5m Kabel AKM8 1 Klemmkasten IP65 f r Leistung r 1 Feedback Gewindestecker Gr e 1 0 IP65 1 y tec Stecker auf Motor montiert al o N gt A auf Motor montiert 1 3 3 2 Feedback Optionen DA Die Motorl nge h ngt von der eingebauten R ckf hreinheit Feedback ab siehe Ma zeichnungen ab 3 161 Retrofitting is not possible Ein nachtr glicher Einbau ist nicht m glich Die Steckerbelegungen f r die Optionen finden Sie ab 3 175 Code Bezeichnung Verwendbar mit Anschlussoption Bemerkung Comcoder 1 8 1 2 7 B C G H T 1024 Inkr Umdr Comcoder 2048 Inkr Umdr Single Tum optisch Single Tum optisch Multi Tum optisch Multi Tum optisch Single 4 adrig so D Single Turn 2adrg Single Tum optical EnDAT 2 1 Encoder 2 AKM4 1 7 B C M Multi Turn optical EnDAT 2 1 Encoder AKM2 AKM3 1 7 B C M Single Turn inductive ENDAT2 1Encoder AKA AKMB 12CGHMT Single Tum induktv EnDAT2 1Encoder AKM2 AKM3 178 Muli Tum indukiv ENDAT2 1 Encoder AKMA AKMB 12C GHMT Multi Tum A HIPERFAGE Encoder AKM2 AKMB 127BCGHMI Single tum HIPERFACEEnooder AKM2 AKM8 127BCGHMT Multi Tum GC HIPERFACE Encoder akm AYM Single Tur Kapa GE HIPERFACEDSL Encoder AKMT AKWG D Single Tur 2adig
184. l metodo di fissaggio pi idoneo dipende dall applicazione Qua La lora sia prevista la presenza di forti vibrazioni utilizzare per sicurezza sia le squadre di fissaggio che i perni distanziatori Per i motori con freno integrato sono necessari i dis tanziatori lunghi Garantire il libero afflusso d aria sulla griglia del ventilatore e mantenere uno spazio libero di circa 25 mm dietro alla griglia Con la convezione forzata i motori si sporcano in misura notevolmente maggiore depositi di impurit determinano una riduzione della capacit di refrigerazione e possono compromettere il buon funzionamento dei motori La polvere pu bruciare in caso di surriscaldamento Si rac comanda quindi di pulire regolarmente il condotto di aerazione il ventola et il motore II montaggio della ventola determina un incremento delle dimensioni dei motori AKM7 dati tecnici dei motori AKM7 con ventola sono riportati 159 Il disegno quotato dei motori AKM7 con ventola riportato a 3 170 Kollmorgen June 2014 3 4 6 Washdown Washdown Food AKM Installation 3 Italiano Questa variante viene utilizzata in applicazioni soggette a norme igieniche rigorose in cui necessario evitare la formazione di germi la corrosione in cui le macchine devono essere pulite periodicamente motori si basano sui modelli standard AKM2 AKM6 con particolari modifiche per l utilizzo nell industria di trasformazione degli a
185. limenti o nell industria di confezionamento Inoltre la flangia pu essere rivestita sebbene in tal caso non sia possibile garantire la classe di tol leranza N Nel codice sono definiti separatamente la verniciatura della carcassa del motore tipi W per il Washdown e F per Washdown Food nel modello in questione ultimi due caratteri e il rivestimento della flangia 3 4 6 1 Washdown AK M AAA_AAAAA_AW AK M AAA_WAAAAA_AW Campo d applicazione Esempio Norme Superficie Resistenza Grado di protezione Albero Guarnizione ad anello Lubrificante Connettore Viti Targhetta di omol ogazione Dimensioni Washdown senza rivestimento flangia Washdown con rivestimento flangia IEC di tipo A I motori Washdown non devono entrare a contatto con alimenti non imballati Ambienti difficili esterni Trasporto nel settore degli alimenti e dell imballaggio senza alcun contatto con gli alimenti stazioni radar turbine eoliche impianti offshore UL CE RohS Rivestimento argentato A detergenti testati 66 resistente alla corrosione IP67 Acciaio inossidabile PTFE Grasso industriale non adatto agli alimenti Acciaio inossidabile superficie liscia Acciaio inossidabile Incisa per ogni unit di imballaggio prevista una targhetta sup plementare AKM2 AKM6 Kollmorgen June 2014 65 Installation 3 Italiano 3 4 6 2 Washdown Food Washdown Food
186. lowed in environments with caustic acids and bases with respect to the defined conditions on page 3 41 The use of Washdown Food motors is allowed in applications with indirect contact to food and beverage The AKM series of motors is exclusively intended to be driven by servo amplifiers under speed and ortorque control The motors are installed as components in electrical apparatus or machines and can only be commissioned and put into operation as integral components of such apparatus or machines The thermal sensor which is integrated in the motor windings must be observed and eval uated The holding brakes are designed as standstill brakes and are not suited for repeated oper ational braking The conformity of the servo system to the standards mentioned in the CE Declaration of Conformity 181 is only guaranteed when the components servo amplifier motor cables etc that are used have been supplied by Kollmorgen 2 2 3 Prohibited use The use of the Standard Motors is prohibited o directly on mains supply networks o in areas where there is a risk of explosions o incontact with food and beverage in environments with caustic and or electrically conducting acids bases oils vapors dusts The use of the Washdown Motors is prohibited directly on mains supply networks in areas where there is a risk of explosions in contact with food and beverage in environments with acids or bases with pH value below 2 or abo
187. m suspended to the crane hook and two double run chain suspenders DANGER Suspended load Risk of death if load falls Never step under the load while the motor is raised e The fastening screws of the lifting eyes must be fully screwed in e The lifting eyes must be positioned on the supporting surface in an even and flat manner e Prior to use check the lifting eyes for secure fitting and any obvious damages corrosion deformation e Lifting eyes with deformations must not continue to be used DU 4 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B2 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B3 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM Kollmorgen June 2014 Installation 2 English 2 2 4 2 Packaging e Cardboard packing with Instapak foam cushion e You can return the plastic portion to the supplier see Disposal Motor Packing Max stacking Motor Packing Max stacking type height type height AKM3 6 Carora 6 Pae 1 2 2 4 3 Storage Climate category 1 4 according to EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Storage temperature 25 55 C max variation 20K hr e Humidity rel humidity 5 95 no condensation e Store only in the manufacturer s original recyclable packaging e Max stacking height see table in chapter Packaging e Storage time unlimited 2 2 4 4 Maintenance Cleaning e Maintenance and cleaning only by qualified personnel e The ball bearings sh
188. men de suministro del juego de elementos de fijaci n se incluyen unas instrucciones de montaje para el juego de montaje del ventilador La caja del ventilador se puede fijar con los ngulos de mon taje suministrados o de forma adicional con los pernos dis tanciadores si se han suministrado La elecci n del m todo de fijaci n depender de la aplicaci n Si se prev que se pro duzcan fuertes vibraciones se utilizar n por seguridad los ngulos y los pernos distanciadores Los motores con frenos integrados requieren los pernos distanciadores largos Asegurese de que el aire pueda entrar sin impedimento por la rejilla de ventilaci n deje un espacio libre de como m nimo 25 mm detr s de la rejilla Debido a la convecci n forzosa los motores se ensucian con m s intensidad Los sed imentos reducen la potencia de refrigeraci n y pueden da ar los motores El polvo puede arder en caso de sobrecalentamiento Limpie por lo tanto los conductos de aire il ventilador y il motor regularmente Debido al montaje del ventilador se incrementan las medidas de montaje de los motores AKM7 Encontrar los datos t cnicos de los motores AKM7 con ventilador en 159 Encontrar los planos acotados de los motores AKM7 con ventilador en 3 170 88 Kollmorgen June 2014 Installation 4 Espanol 4 4 6 Washdown Washdown Food Esta variante de motor se utiliza en aplicaciones sometidas a estrictas
189. nd MODEL motor type CUST P N customer part no Ics IOrms standstill current Tcs standstill torque Vs Un DC bus link voltage Nrtd nn rated speed Un Prtd Pn rated power Rm R25 winding resistance 25 SERIAL serial no AMBIENT max ambient temp Year of manufacturing is coded in the serial number the first two digits of the serial number are the year of manufacturing e g 14 means 2014 34 Kollmorgen June 2014 Installation 2 English 2 3 3 Model number description AKM62P ANCNDA 00 Frame size Customization 1 40mm 00 Standard 2 58mm 01 with shaft seal 3 70mm OW Washdown 4 84 OF Washdown Food 5 108mm xx special 6 138mm u IS Feedback all options see next page S special Rotor length 1 2 3 4 5 Brake 2 24V holding brake N w o brake special Winding type A Z special Connector all options see next page S special Flange A IEC with accuracy N B NEMA Shaft M T reinforced bearing AKM8 keyway W IEC flange coated open keyway for Washdown N smooth shaft IEC with accuracy R S special s special C D G H are alternative flange variants For more information contact your sales contact Kollmorgen June 2014 36 Installation 2 English 2 3 3 1 Connector Options Pinout for the connector options are listed in chapter Connector Pinout from 3 175 PTC KTY Usable with Prot Class Connection Description
190. ndo the electrical connections to the motor when it is live Risk of electric shock The residual charge in the capacitors ofthe drive can produce dangerous voltages up to 10 minutes after the mains supply has been switched off Even when the motor is not rotating control and power leads may be live Measure the DC link voltage and wait until it has fallen below 60 V CAUTION The surface temperature of the motor can exceed 100 C in operation Danger of light burns Check measure the temperature of the motor Wait until the motor has cooled down below 40 C before touching it CAUTION The drive performing unplanned movements during commissioning can not be ruled out Make sure that even if the drive starts to move unintentionally no danger can result for personnel or machinery The measures you must take in this regard for your task are based on the risk assessment of the application Kollmorgen June 2014 47 48 Installation 2 English 2 7 2 Guide for setup The procedure for setup is described as an example A different method may be appropriate or necessary depending on the application of the equipment 1 2 3 Check the orientation of the motor Check the drive components clutch gear unit belt pulley for the correct seating and set ting observe the permissible radial and axial forces Check the wiring and connections to the motor and the servo amplifier Chec
191. ne 2014 127 Installation 6 6 2 4 6 2 4 1 e to EN61800 2 IEC 60721 3 2 2K3 e 25 70 C 20 5 95 e e e 20
192. nical data Rotor moment of inertia Pole number DENM Static friction torque 0 038 20 435 Radial load permitted Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Minimum cross section mv Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Derating in case of built in Encoder 6 with built in Encoder and Brake 12 Omax stance p p R 861 28 sien N Ola mi S ol Si oo Di aia S EZ m amp 513 SD 3 SE 5 5 5 Kollmorgen June 2014 153 Installation 7 Technical Data 7 6 Technical Data AKM5 Data Symbol AKM N Unit 51E 51G 51H 51K 52E 52G 52H 52K 52M Electrical data Standstiltorque M Nm 470 475 479 430 8 34 8 43 8 48 8 60 8 60 Standstilcurrent hyg lA 275 484 6 94 299 472 59 93 134 Rated speed nem 75VDC Rated torque Mn Rated power Bm Rated speed nm 2600 Rated torque MIN 416 Rated power eam 109 Rated speed n irem 1200 25003000 5500 500 1800 3000 4500 Ratedtorque M Nm 441402 387 235 7 60 7 5 680 520 Ratedpower 055105 122 1136 121142 244 245 Ratedspeed 2500500000 1500 2500 3500 5500 Rated M N 398 262 195 7 61 706 626 390 Ratedpower
193. nly by mechanically qualified personnel e Electrical Installation only by electrically qualified personnel e Setup only by qualified personnel with extensive knowledge of electrical engineering and drive technology The qualified personnel must know and observe IEC 60364 IEC 60664 and national acci dent prevention regulations Transport safely Lift and move motors with more than 20 kg weight AKM7 and AKM8 only with lifting tools Lifting unassisted could result in back injury Always observe the hints on 32 Secure the key Remove any fitted key if present from the shaft before letting the motor run without coupled load to avoid the dangerous results of the key being thrown out by centrifugal forces When delivered the key is protected with a plastic cap Hot surface The surfaces of the motors can be very hot in operation according to their protection cat egory Risk of minor burns The surface temperature can exceed 100 C Measure the tem perature and wait until the motor has cooled down below 40 C before touching it Kollmorgen June 2014 29 Installation 2 English A Earthing High voltages It is vital that you ensure that the motor housing is safely earthed to the PE protective earth busbar in the switch cabinet Risk of electric shock Without low resistance eart hing no per sonal protection can be guaranteed and there is a risk of death from electric shock Not having optical displa
194. nnexions de puissance peuvent v hiculer la tension m me quand le moteur ne tourne pas Ne d branchez jamais les connexions lec triques des moteurs sous tension Dans des cas d favorables des arcs lectriques peuvent se former et causer des dommages aux personnes et aux contacts Attendez plusieurs minutes apr s que l amplificateur d asservissement a t d connect des tensions d alimentation avant de toucher les pi ces sous tension telles que con tacts boulons filet s ou de d brancher connexions Les condensateurs du variateur conduisent des tensions dangereuses pendant plusieurs min utes apr s la d connexion des tensions d alimentation Par s curit mesurez la tension du circuit interm diaire et attendez qu elle soit descendue au dessous de 60 Fixation des charges suspendues Les freins de maintien incorpor s ne garantissent pas la s curit fonctionelle Concernant plus particuli rement les charges suspendues axes verticaux la s curit des personnes ne peut tre garantie qu avec un frein m canique externe suppl mentaire 102 Kollmorgen June 2014 Installation 5 Fran ais 5 2 2 Utilisation conforme Les servomoteurs synchrones de la s rie sont tout particulierement con us pour l e ntrainement de mat riels de manutention machines textiles machines outils machines d emballage et autres ayant des exigences de dynamique lev es Vous ne devez utiliser les moteurs qu cond
195. normas higienicas en las que debe evitarse la formaci n de microbios corrosi n tienen que limpiarse las maqui nas ciclicamente Los motores est n basados en los tipos est ndares AKM2 AKM6 con unas modificaciones especiales para el en la industria de transformaci n de alimentos en la industria de envasado y embalaje Adem s existe la posibilidad de recubrir la brida aunque entonces no se puede garantizar la clase de tolerancia N para la brida En la codificaci n de modelo se definen por separado la pintura del c rter del motor tipos W de Washdown F de Washdown Food en la versi n dos ltimos d gitos y el recu brimiento de la brida 4 4 6 1 Washdown AKMAAA AAAAA AW Washdown sin recubrimiento de brida AKMAAA WAAAAA AW Washdown con recubrimiento de la brida A IEC Los motores de Washdown no pueden estar en contacto con alimentos no envasados mbitos de aplicaci n Entornos duros exteriores Ejemplo Transporte en el rea de alimentos y envasado sin contacto con alimentos estaciones de radar turbinas e licas instalaciones en mar abierto Normas UL CE RohS Superficie Recubrimiento plateado Resistencia Frente a detergentes probados 90 resistente a la corrosi n Tipo de protecci n IP67 Eje Acero inoxidable Ret n PTFE Lubricante Grasa lubricante industrial no apta para uso alimentario Enchufe Acero inoxidable superficie lisa Tornillos Acero inoxidable Placa de identificaci
196. ntire system documentation consisting of e Instructions manual for the servo amplifier e Manual Bus Communication e g CANopen or EtherCAT e Online help of the amplifier s setup software e Regional accessories manual e Technical description of the AKM series of motors More background information can be found in our Product WIKI available at www wiki koll morgen eu 2 1 2 Symbols Used Indication Indicates a hazardous situation which if not avoided will result in death or serious injury Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in death or serious injury Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in minor or moderate injury CAUTION TS This is not a safety symbol NO TICE Indicates situations which if not avoided could result in property damage This is not a safety symbol N O TE This symbol indicates important notes Warning of a danger general The type of danger is spec ified by the text next to the symbol Warning of danger from electricity and its effects Warning of hot surfaces Warning of suspended loads 2 1 3 Abbreviations used Abbreviations used for technical data see chapter Definition of terms 50 In this document the symbolism 53 means see page 53 28 Kollmorgen June 2014 Installation 2 English 2 2 Safety This section helps you to recognize and avoid dangers to people and objects 2 2 1 Y
197. ocar los contactos expuestos Las conexiones pueden llevar tensi n incluso con el motor parado En circunstancias desfavorables se pueden producir chispazos que a las personas y alos contactos Al desconectar el servoamplificador de la corriente de alimentaci n espere varios minutos antes de soltar piezas conductoras de corriente por ejemplo contactos pernos etc Los condensadores en el servoamplificador conducen tensiones peligrosas hasta unos varios minutos despu s de cortar la alimentaci n de corriente Para mayor seguridad mida la cor riente en el circuito intermedio y espere a que la corriente se sit e por debajo de 60V jAsegurar las cargas suspendidas freni di stazionamento integrati non garantiscono la sicurezza funcionale In presenza di car ichi sospesi assi verticali necessario utilizzare un freno meccanico esterno aggiuntivo per garantire la sicurezza del personale Kollmorgen June 2014 Installation 4 Espanol 4 2 2 Utilizacion conforme e Los servomotores sincr nicos de la Serie estan dise ados especialmente para el accionamiento de equipos de manipulaci n maquinaria textil maquinas herramientas maquinaria de embalaje y similares con elevados requerimientos din micos e Estan solamente autorizados a operar en motores cumpliendo las condiciones del entorno definidas en la presente documentaci n e Los motores de Washdown se pueden poner en funcionamiento en entorno
198. of the equipment may be made without prior notice Translation ofthe original manual printed in the Federal Republic of Germany All rights reserved No part of this work may be reproduced in any form by photocopying microfilm or any other method or stored processed copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen Europe GmbH Il produttore si riserva la facolt di apportare modifiche tecniche volte al miglioramento degli apparecchi Traduzione del manuale originale stampato nella Repubblica federale tedesca Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questo documento pu essere rielaborata riprodotta in qualsiasi forma foto copia microfilm o altro processo o diffusa mediante l uso di sistemi elettronici senza l approvazione scritta della ditta Kollmorgen Europe GmbH o rielaborata riprodotta o diffusa mediante l uso di sistemi elettronici Reservado el derecho de introducir modificaciones t cnicas para la mejora de los equipos Traducci n del manual original impreso en la RFA Reservados todos los derechos Prohibida la reproducci n total o parcial de la presente obra por cualquier medio fotocopia microfilm u otros as como su procesamiento reproducci n y divulgaci n por medio de sistemas elec tr nicos sin expresa autorizaci n escrita de la empresa Kollmorgen Europe GmbH Toutes modifications techniques concourant pour l am lioration des appareils r serv es Traduction de la
199. orgen June 2014 Installation 8 Dimension drawings 8 7 Dimensions Radial Forces AKM7 Ax flanges Dimensions standard motor with SpeedTec Ready connectors gt K y 1 Pp A AKM 74Q 817 9 4 013 5 nt Model x Resolver Comcoder Encoder Option Keyway een Z brake Y Z brake 5 70 AKM72 164 5 192 5 234 5 201 7 253 3 AKM73 198 5 226 5 268 5 235 7 287 3 Z L AKM74 232 5 260 5 302 5 269 7 321 3 Kollmorgen June 2014 169 Installation 8 Dimension drawings Dimensions with mounted fan kit and SpeedTec Ready connectors N 1 i 1 1 1 2 Option Keywa Model x Y Z brake 5 70 AKM72 1645 266 3185 _ AKM73 1985 300 3525 T AKM74 2325 334 3865 170 Kollmorgen June 2014 Installation 8 Dimension drawings Radial axial forces at shaft end 3500 3000 Max Axial Load 2500 N ho e o o 1500 Axial Force 1000 500 500 1000 1500 2000 2500 Radial Force N Kollmorgen June 2014 171 Installation 8 Dimension drawings 8 8 Dimensions Radial Forces AKM8 Ax flanges Dimensions with terminal box Dimensions Transport 54 Option Keyway 515 10 x Y Z brake AKMB2 170 257 333 AKM83 250
200. os valores m ximos permitidos figuran en los datos t cnicos Acoplamiento Como elementos ideales de acoplamiento sin juego han dado muy buen resultado las tena zas tensoras tambi n en uni n con acoplamientos de fuelle met lico 4 4 2 7 Dispositivo protector El modelo est ndar del motor va equipado con un PTC sin potencial El punto de conexi n se encuentra a 155 5 El PTC no protege contra sobrecargas instant neas muy altas Tambi n existe la opci n de equipar el motor con un sensor KTY 84 130 vea las opciones de conexi n 1 2y7 en 3 175 Utilizando nuestro conductor feedback preconfeccionado el dispositivo de termoprotecci n est integrado en el sistema de control del servoamplificador digital 4 4 2 8 Calidad vibracional Los motores se fabrican con el factor A de calidad vibracional seg n DIN EN 60034 14 Esto implica que el nivel de vibraciones permitido como valor efectivo para un rango de velo cidades de 600 3600 rpm y una altura del eje de entre 56 132 mm es de 1 6 mm s Velocidad max rel Dislocaci n Vibratoria max Run out rpm um um io 09 86 Kollmorgen June 2014 Installation 4 Espa ol 4 4 3 Tecnica de conexi n 4 4 3 1 Enchufes Enchufes de polos Corriente Secci n Potencia Se al Potencia Se al Potencia Se al IP65 enchufe de potencia 1 0 30A 10 1 5 mm IP65 enchufe de potencia 1 5 75A 30A 4 mm IP20 enchufe de pot
201. otor use the wiring diagrams in the Installation and Setup Instructions of the servo amplifier which is used Kollmorgen June 2014 45 Installation 2 English 2 6 2 Guide for electrical installation Check that the servo amplifier and motor match each other Compare the rated voltage and rated current of the unit Carry out the wiring according to the wiring diagram in the instructions manual of the servo amplifier The connections to the motor are shown in chapter Connector Pinout from 3 161 Install all cables carrying a heavy current with an adequate cross section as per EN 60204 The recommended cross section can be found in the Technical data NOTE In case of long motor cables gt 25m and dependent on the type of the used servo amplifier a motor choke 3YL or 3YLN must be switched into the motor cable see instructions manual of the servo amplifier and accessory manual Ensure that there is proper earthing of the servo amplifier and the motor Use correct earth ing and EMC shielding according to the instructions manual of the servo amplifier which is used Earth the mounting plate and motor casing If a motor power cable is used which includes integral brake control leads then these brake control leads must be shielded The shielding must be connected at both ends see instructions manual of the servo amplifier Cabling Route power cables as separately as possible from control cables Connect up the resolve
202. ou should pay attention to this Read the documentation Read the available documentation before installation and commissioning Improper handling of the motor can cause harm to people or damage to property The operator must therefore ensure that all persons entrusted to work on the motor have read and understood the manual and that the safety notices in this manual are observed Pay attention to the technical data Adhere to the technical data and the specifications on connection conditions rating plate and documentation If permissible voltage values or current values are exceeded the motors can be damaged for example by overheating Perform a risk assessment The manufacturer of the machine must generate a risk assessment for the machine and take appropriate measures to ensure that unforeseen movements cannot cause injury or dam age to any person or property Additional requirements on specialist staff may also result from the risk assessment Specialist staff required Only properly qualified personnel are permitted to perform such tasks as transport assembly setup and maintenance Qualified specialist staff are persons who are familiar with the transport installation assembly commissioning and operation of motors and who bring their relevant minimum qualifications to bear on their duties e Transport only by personnel with knowledge of handling electrostatically sensitive com ponents e Mechanical Installation o
203. ould be replaced after 20 000 hours of operation under rated con ditions by the manufacturer e Check the motor for bearing noise every 2500 operating hours respectively each year If any noises are heard stop the operation of the motor the bearings must be replaced by the manufacturer e Opening the motor invalidates the warranty e Ifthe housing is dirty clean housing with Isopropanol or similar do not immerse or spray 2 2 4 5 Repair Disposal Repair of the motor must be done by the manufacturer Opening the motor invalidates the warranty In accordance to the WEEE 2002 96 EG Guidelines we take old devices and accessories back for professional disposal if the transport costs are taken over by the sender Send the motor to KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Kollmorgen June 2014 33 Installation 2 English 2 3 Package 2 3 1 Delivery package e Motor from the series e Product manual multi language printed one per delivery 2 3 2 Nameplate With standard engines the nameplate is adhesive on the housing side With washdown motors the nameplate is engraved on the housing side an additional nameplate is added to every motor package eS 3 PM SERVOMOTOR MODEL Cust P N lcs Arms G US Tcs Nm E61960 Vs VDC 155 1 Nrtd RPM Prtd kW Rm OHMS L L 25 C SERIAL EN60034 1 Ambient 40 C IP EN60034 5 Made in Czech Republic BCZ www Kollmorgen com Lege
204. peedTec Ready 1 0 po ede girevoli sul AKM1 IP65 1 connettore ibrido i tec AKM2 AKM6 IP65 1 connettori filettati ibrido 1 0 Angolan girevoli sul motore G AKM2 AKM3 IP65 2 connettori filettati 1 0 Diritti sul motore AKM4 AKM6 IP65 2 connettori SpeedTec Ready 1 0 Diritti sul motore 1 connettore potenza 1 5 i ai i H 1 AKM74Q amp AKM82T IP65 girevoli sul 1 connettore feedback 1 0 motore 1 4 IP20 2 connettori Molex lo lt 6A Su cavo da 0 5 m AKM1 AKM4 IP20 1 connettore ibrido Molex lo lt 6A cavo da 05 m 1 scatola morsetti per potenza 1 connettore feedback 1 0 AKM1 IP65 1 connettore y tec 3 3 3 2 Unit di retroazione DA La lunghezza del motore dipende dall unit di retroazione montata vedere i disegni quotati da 161 Non possibile integrare l unit in un secondo tempo L assegnazione dei connettori per le opzioni descritta al capitolo Connector Pinout da 3 175 AKM8 IP65 Sul motore Codice Denominazione Utilizzabile con Opzioni di connettori Commento CA em D DB EnDAT21 Encoder AKM2 AKMi 17BOM wunne A TERDAT encoder NOA A C Sgt Tom nae GE HIPERFACE DSL Encoder JAKMI ARME GF DSL Encoder AXMi AKMG M liTum2Wi R Resover 200 290 127B0GHMTY 2 poli albero cavo 8 G H M 8 G H M 8 Y M 6 8 G H M EnDAT 2 1 Encode
205. power lines and 2 additional lines for motor holding brake control Cross Section Current Carrying Remarks Cable Combi Cable Capacity The brackets Show the shielding Current carrying capacity acc to EN60204 4 2006 Feedback Cable Type Cross Section Remarks Resolver SFD ERR 7x2x 0 25 BiSS EnDAT HIPERFACE 8x2x 0 25 Incremental Encoder Hall Hybrid Cable Type Cross Section Remarks Hybrid 4x1 0 2x0 34 2x0 75 4 power lines amp 4 signal lines for SFD respectively Hybrid 4x1 5 2x0 34 2x0 75 4 power lines amp 2 brake lines amp 2 signal lines for SFD3 DSL Kollmorgen June 2014 39 Installation 2 English 2 4 4 Holding brake All motors are optionally available with a holding brake A spring applied brake 24V DC is integrated into the motors When this brake is de energized it blocks the rotor WARNING If there is a suspended load vertical axes the motor s holding brake is released and at the same time the servo drive does not produce any out put the load may fall down Risk of injury for the personnel operating the machine Functional safety in case of hanging loads vertical axes can be ensured only by using an additional external mechanical brake NOTICE The holding brakes are designed as standstill brakes and are not suited for repeated oper ational braking In the case of frequent operational braking premature wear and failure of the
206. pre viamente con nuestro Departamento de Aplicaciones Procure la suficiente evacuaci n del calor en el entorno y en la brida del motor e Especialmente la brida y el eje corren peligro durante el almacenamiento y montaje En la colocaci n de acoplamientos pi ones y poleas para correas utilice siempre la rosca pre vista del eje del motor y siempre que sea posible caliente los elementos de salida Los golpes y el empleo de la fuerza producen da os en los cojinetes y en el eje Arandela Arandela UT Utilice siempre en lo posible tenazas tensoras sin holguras tenazas de fricci n o aco plamientos como Procure siempre la correcta alineaci n del acoplamiento Las des viaciones producen vibraciones inadmisibles destrozos en los cojinetes y en el acoplamiento Evite siempre una suspensi n mec nica sobredeterminada del eje del motor a trav s de un acoplamiento r gido y de suspensi n adicional externa Observe el n mero de polos del motor y del resolver y ajuste correctamente los n meros de polos El ajuste incorrecto puede producir la destrucci n sobre todo de los motores peque os Evite en lo posible los esfuerzos axiales del eje del motor Los esfuerzos axiales exce sivos del eje reducen mucho la vida til del motor Controle las cargas radiales y axiales autorizadas FL y F Utilizando un acciona miento por correa dentada el di metro m nimo autorizado del pi n se obtiene seg n la ecuaci n Mo o D
207. r Comprobar el control de los frenos Comprobar parte mec nica El motor no gira Nose ha accionado el freno El accionamiento est bloqueado mec nicamente Motor gira dema Fases del motor cambiadas Fijar correctamente las fases siado del motor Interrumpida la protecci n del con Cambiar el conductor del El motor vibra ductor del resolver resolver Amplificaci n excesiva Utilizar valores por defecto del motor Aviso de error Cortocircuito el conductor de Eliminar cortocircuito del freno entrada de tensi n del freno de deten ci n del motor Freno del motor defectuoso Cambiar el motor Aviso de error Cable del motor tiene cortocircuito o Cambiar el cable de estadio final contacto a tierra El motor tiene cortocircuito o con Cambiar el motor tacto a tierra Aviso de error El enchufe del resolver no est bien Verificar la conexi n de resolver insertado El cable del resolver est interrump Comprobar los conductores El termointerruptor del motor se ha Esperar a que el motor se activado enfr e Comprobar despu s por Aviso de error qu el motor se ha calentado detemperatura Enchufe del resolver suelto o cable Comprobar el enchufe y cam del motor del resolver interrumpido biarlo si es preciso Colocar el cable del resolver Momento de detenci n exigido exce Comprobar dimensionamiento siv
208. r 5 AKM8 1 2 C G H M T Multi Turn ottico 8 G H M 8 G H M 8 C G H M 8 C G H M 6 Kollmorgen June 2014 Installation 3 Italiano 3 4 Descrizione tecnizi 3 4 1 Dati tecnici generali Temperatura ambiente da 5 a 40 C ad un altitudine d installazione fino a 1000 ai dati nominali m sopra il livello del mare In caso di temperature ambiente superiori ai 40 C e di motori esecuzione chiusa contattare il nostro settore applicazioni Umidit atmosferica ammessa Umidit relativa dell 95 non soggetta a condensa ai dati nominali Riduzione delle prestazioni 1 K in un intervallo da 40 a 50 C fino a 1000m sopra correnti e coppie il livello del mare LAM 696a 2000 m sopra il LAM 17 a 3000 m sopra il LAM 30 a 4000 m sopra il LAM 55 5000 m sopra il LAM Nessuna riduzione delle prestazioni ad altitudini oltre i 1000 m sopra il LAM e riduzione della temperature di 10K 1000m Durata dei cuscinetti a sfere gt 20 000 ore d esercizio Peri dati tecnici di ogni tipo di motore consultare il capitolo Technical Data da gt 147 3 4 2 Allestimento standard 3 4 2 1 Forma costructtiva modelli base dei servomotori sincroni hanno forma costruttiva IM B5 secondo EN 60034 7 IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 3 4 2 2 Flangia Dimensioni flangia conformi a norma IEC accoppiamento j6 AKM1 h7 Precisione sec ondo DIN 42955 Classe di tolleranza N optional R per flangia di IEC
209. r debajo de 60 V EI s mbolo de masa J que se encuentra en todos los planos de conexi n indica que debe asegurarse de realizar una conexi n en el armario de distribuci n con la mayor super ficie posible conductora de electricidad entre el aparato que lleva la indicaci n y la placa de montaje Esta conexi n har posible la derivaci n de interferencias de alta frecuencia y no debe confundirse con la marca PE medida de protecci n segun EN 60204 Respete tambi n las indicaciones en los planos de conexi n de las manual de instalaci n de puesta en funcionamiento del servoamplificador utilizado Kollmorgen June 2014 93 Installation 4 Espanol 4 6 2 Guia instalaci n el ctrica INFORMACION e Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador el motor Compare la tensi n nominal y la corriente nominal de los aparatos Realice el cableado conforme al cuadro de conexiones de las Instrucciones de instalaci n de puesta en funcionamiento del ser voamplificador Las conexiones se encuentran 161 e Realice el tendido de todos las conducciones de alta tensi n con secci n suficiente seg n EN 60204 En los datos t cnicos se incluyen las secciones recomendadas En funci n del tipo de servoamplificador utilizado con cables de motor largos gt 25m debe conectarse una bobina de motor 3YL o 3YLN en el conductor del motor v ase el manual de producto del servoamplificador y el manual
210. r or encoder Connect the motor cables install motor chokes close to the amplifier Connect shields to shielding terminals or EMC connectors at both ends Connect the holding brake if used Connect shielding at both ends Connect up all shielding via a wide surface area contact low impedance and metallized connector housings or EMC cable glands Requirements to cable material Capacity Motor cable less than 150 pF m Resolver cable less than 120 pF m O 9 0 2 6 3 Connection of the motors with preassembled cables Carry out the wiring in accordance with the valid standards and regulations Only use Kollmorgen preassembled shielded cables for the resolver and power con nections Incorrectly installed shielding leads to EMC interference and has an adverse effect on sys tem function The maximum cable length is defined in the instructions manual of the used servo ampli fier NOTE For a detailed description of configured cables please refer to the regional accessories man ual 46 Kollmorgen June 2014 Installation 2 English 2 7 Setup 2 7 1 Important notes NOTE Only specialist personnel with extensive knowledge in the areas of electrical engineering drive technology are allowed to commission the drive unit of servo amplifier and motor DANGER Deadly voltages can occur up to 900 V Risk of electric shock Check that all live connection points are safe against accidental contact Never u
211. rbetrieb S1 bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden Stillstandsstrom l A Der Stillstandsstrom ist der Sinus Effektiv Stromwert den der Motor bei 0 lt lt 100 min auf nimmt um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu k nnen Spitzenstrom Impulsstrom A Omax Der Spitzenstrom Sinus Effektivwert ist ein Mehrfaches des Stillstandsstroms abhangig von der Wicklung Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstarkers muss kleiner sein Drehmomentkonstante Kms Nm A Die Drehmomentkonstante gibt an wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus Effektivstrom erzeugt Es gilt M I x K bis maximal 2 1 Spannungskonstante KR mVmin Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus Effektivwert zwischen zwei Klemmen an Rotortragheitsmoment J kgcm Die Konstante J ist ein Ma f r das Beschleunigungsverm gen des Motors Mit I ergibt sich z B die Beschleunigungszeit t von 0 bis 3000 min zu _ 3000 27 de i 60s 104 cm J mit M in Nm und J Thermische Zeitkonstante t min Die Konstante t gibt die Erw rmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I bis zum Erreichen von 0 63 x 100 Kelvin bertemperatur an Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erw rmung in wesentlich k rzerer Zeit L ftverz gerungszeit Lou ms Einfallverz gerungszeit ms der Bremse Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Halteb
212. re con la bandella PE all interno dell armadio di distribuzione come potenziale di riferimento Senza una messaaterraa bassa impedenza non viene garantita la sicurezza personale e sussiste pericolo di morte per scosse elettriche La man canza di indicazioni ottiche non garantisce l assenza di tensione collegamenti di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo Non scollegare nessun connettore durante il funzionamento Rischio di morte o gravi lesioni personali caso di contatto con i contatti liberi collegamenti di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo In casi sfavorevoli possono venire a crearsi archi voltaici con conseguenti danni a carico di persone e cose Dopo aver scollegato i servoamplificatori dalle tensioni di alimentazione attendere parecchi minuti prima ditoccare i componenti sotto tensione ad esempio contatti perni filettati o di allentare collegamenti condensatori nel servoamplificatore conducono tensioni pericolose parecchi minuti dopo la disinserzione delle tensioni di alimentazione Per sicurezza misurare la tensione nel circuito intermedio attendere fino a quando il valore sceso al di sotto dei 60V Fissare opportunamente i carichi sospesi freni di stazionamento integrati non garantiscono la sicurezza funzionale In presenza di car ichi sospesi assi verticali necessario utilizzare un freno meccanico estemo aggiuntivo per garantire la sicurezza del personale Kollmor
213. re of the acceleration capability of the motor For instance at the acceleration time t from 0 to 3000 rpm is given as tl s 3000 2m b 60s 1404 cm with M in Nm and J in kgcm Thermal time constant t min The constant t defines the time for the cold motor under a load of 10 to heat up to an over temperature of 0 63 x 105 Kelvin This temperature rise happens in a much shorter time when the motor is loaded with the rated current Release delay time Lou ms of the brake These constants define the response times of the holding brake when operated with the rated voltage from the servo amplifier ms Engage delay time t U Rated mains voltage U n DC Bus link voltage Un 42 Un Kollmorgen June 2014 Installation 3 Italiano 3 Italiano 3 1 Indicazoni generali _ 52 3 1 1 Questo manuale idad 52 3 1 2 Simbolt tilizzatl gt diia 52 3 1 3 Abbreviazioni utilizzati __ 52 3 2 Sicurezza E 53 3 2 1 Attenersi a queste indicazioni __ 53 3 2 2 Uso conforme 55 3 2 3 Uso conforme vietato
214. recchio annulla automaticamente la garanzia Nell accordo al WEEE 2002 96 EG Guidelines prendiamo i vecchi dispositivi ed accessori indietro per eliminazione professionale se i costi del tansport sono y rilevato il mittente Trasmetta i dispositivi a KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Kollmorgen June 2014 57 Installation Italiano 3 3 Identificazione del prodotto 3 3 1 Dotazione e Motore della serie e Manuale Prodotto multi linguale uno per consegna 3 3 2 Targhetta di omologazione Nei motori standard la targhetta di omologazione saldamente incollata lateralmente sul carter Nei motori Washdown i dati della targhetta di omologazione sono incisi lateralmente sul carter per ogni unita di imballaggio prevista una targhetta supplementare eS 5 SERVOMOTOR MODEL Cust P N Ics Arms G US Tcs Nm E61960 Vs VDC 155 1 Nrtd RPM Prtd kW Rm OHMS L L 25 C SERIAL EN60034 1 Ambient 40 C IP EN60034 5 Made in Czech Republic BCZ www Kollmorgen com Legend MODEL tipo del motore CUST P N numero del pezzo del cliente Ics IOrms corrente continuativa allo stallo Tcs MO coppia continuativa allo stallo Vs Un tensione di circuito intermedio Nrtd nn velocit nominale Un Prtd Pn potenza nominale Rm R25 resistenza avvolgimento 25 SERIAL numero di serie AMBIENT temperatura ambiente max L anno di fabbricazione codificato nel
215. remse bei Betrieb mit Nennspannung am Servoverst rker an Uy Netznennspannung U n Zwischenkreisspannung Un 42 Un Kollmorgen June 2014 Installation 2 English 2 English 21 C 1 1 M EE EE EE Ee 28 2 1 1 About this manual 22256202 u dk 28 2 1 2 Symbols Used urinario EE 28 2 1 3 Abbreviations used 28 ENEE 29 2 2 1 You should pay attention to this _ 0 a eese 29 2 2 2 Use as directed 31 2 2 3 Prohibited use 31 2 2 4 Handling 32 2 3 Package 34 2 3 1 Delivery package 34 2 3 2 Nameplate 34 2 3 3 Model number description 35 2 4 Technical Description 37 2 4 1 General technical data 37 2 4 2 Standard features
216. rifiez si le moteur pr sente des d g ts visibles Informez le transporteur et le cas ch ant le fabricant Transport de moteurs de plus de 20 kg Les illets de levage fournis doivent tre utilis s pour un transport s curis des moteurs AKM7 et AKM8 gt 20kg Tenez compte des instructions relatives au transport fournies avec le moteur Nous recommandons l outil ZPZM 120 292 de transport pour d placer les moteurs L unit suspendue se compose d un faisceau suspendu au crochet de grue et deux double courent les bretelles cha nes DANGER Suspendu charge Danger de mort lorsque la derni re panne Ne jamais passer sous la charge pendant les op rations de levage e Les vis de fixation des illets de levage doivent tre serr es compl tement e Les illets de levage doivent reposer plat et int gralement sur la surface concern e e Avant toute utilisation il convient de v rifier le bon positionnement des illets de levage et l absence de dommages visibles corrosion d formation e Les illets de levage pr sentant des d formations ne doivent plus tre utilis s DU 4 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B2 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM BA 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM I I I I 1 104 Kollmorgen June 2014 Installation 5 Francais 5 2 4 2 e Emballage de carton avec rev tement de Instapak e La part de mati re plastique vous pouvez retourner aux fourni
217. s ECOLAB Deutschland GmbH se prob la resistencia de las superficies de los Washdown Washdown Food frente a los siguientes productos de limp ieza industriales e P3 topactive DES e P3 topactive LA e P3 topax 56 e P3 topax 66 e P3 topax 91 Para ello se sumergieron las superficies en cada producto de limpieza durante 28 dias a tem peratura ambiente Esto equivale aprox a 2500 ciclos de limpieza cada uno de los cuales con 15 minutos de contacto con el producto de limpieza o bien a 1500 ciclos de limpieza con limpieza y posterior desinfecci n Los certificados se encuentran en nuestra WIKI de productos en la p gina Approvals Kollmorgen solo puede garantizar la vida til del motor si se utilizan los detergentes pro bados Kollmorgen puede probar y su caso autorizar otros detergentes que los citados previa solicitud Installation 4 Espa ol 4 4 6 4 Condiciones de montaje aplicaci n e Los motores deben utilizarse solamente con una temperatura ambiente maxima de 50 C e Si brida delantera est recubierta no se garantiza la clase de tolerancia N AVISO En los motores con bridas sin revestimiento lavable la superficie de las bridas se debe pro teger de la acci n de los productos de limpieza mediante una instalaci n adecuada 4 4 6 5 Plan de limpieza Plan de limpieza recomendado abreviado con los productos de limpieza probados Enjuague con agua 40 50 C Enjuague con baja presi
218. s con feccionadas y protegidas de Kollmorgen Los apantallamientos mal colocados producen siempre a interferencias electromagn ticas y degradar el rendimiento del sistema La longitud m xima del conductor se define en el manual de producto del servoamplificador utilizado Para una descripci n detallada de cables confeccionadas refiera por favor a los manuales accesorios Installation 4 Espanol 4 7 Puesta en funcionamento 4 7 1 Instrucciones importantes Ies Solamente los profesionales con amplios conocimientos de electrotecnia y de t cnicas de accionamiento est n autorizados a la puesta en funcionamiento del conjunto ser voamplificador motor PELIGRO Se producen tensiones peligrosas de hasta 900V Riesgo de descarga el ctrica Compruebe que todas las piezas de conexi n que conducen tensi n est n protegidas contra cualquier posible contacto No manipule nunca las conexiones el ctricas de los motores cuando se encuentren bajo tensi n Las cargas residuales en los condensadores del amplificador con niveles peligrosos de hasta 10 minutos despu s de desconectar el cable de alimentaci n Mida la tensi n en el circuito intermedio y espere hasta que haya descen dido por debajo de 60 V Las conexiones de control y de potencia pueden provocar tensi n incluso aunque el motor no est girando ATENCI N La temperatura de la superficie del motor puede alcanzar 100 C durante el servicio Peligro de quemadura
219. s con lejias y cidos corrosivos siempre que se respeten las condiciones definidas en p gina 3 89 Se permite el uso de motores de Washdown Food en contacto directo con alimentos e Los motores de la Serie AKM est exclusivamente destinados a ser activados mediante servoamplificadores digitales regulados por velocidad y o por par motor e Los motores se montan como componentes de instalaciones el ctricas o maquinaria y solamente pueden ser puestos en servicio como componentes integrados e El sensor de protecci n t rmica integrado en las bobinas del motor debe evaluarse y supervisarse e Los frenos est n dise ados como frenos de parada y no son adecuados para operaciones de frenado permanentes durante el servicio e Garantizamos la conformidad del servosistema con los t rminos de la EC Declaration of Conformity 3 181 solamente cuando se utilicen los componentes entregados por nosotros servoamplificador motor cables etc 4 2 3 Uso indebido e Nose permite el uso de motores est ndar directamente en la red o en reas con peligro de explosi n o encontacto con alimentos o en entornos con part culas en suspensi n vapores aceites lej as o cidos con ductores de la electricidad y o corrosivos e Nose permite el uso de motores de Washdown directamente en la red en reas con peligro de explosi n en contacto con alimentos en entornos con cidos o lej as con un valor de pH inferior a 2 o superior a 12
220. s condensateurs de l amplificateur jus qu 10 minutes apr s la coupure du r seau avec les niveaux dangereux Les connexions de commande et de puissance peuvent v hiculer la ten sion m me quand le moteur ne tourne pas Mesurez la tension du circuit interm diaire et attendez qu elle soit descen due au dessous de 60 V Le symbole de masse L que vous trouverez dans tous les sch mas de connexion indique que vous devez tablir une connexion lectriquement conductrice et d aussi grande surface que possible entre l appareil identifi et la plaque de montage de votre armoire lec trique Cette connexion doit permettre l vacuation des perturbations de haute fr quence et ne doit pas tre confondue avec le symbole de terre de protection PE mesure de tection selon EN 60204 Respectez galement les remarques des sch mas de connexion des instructions d i nstallation et de mise en service du variateur utilis Kollmorgen June 2014 117 Installation 5 Francais 5 6 2 Guide d installation lectrique e V rifier l affectation du variateur et du moteur Comparez les tensions nominales et les courants nominaux des appareils Effectuez le c blage d apr s le sch ma de connexion des instructions d installation et de mise en service du variateur L information de con nexion peuvent tre trouv s en Affectation des connecteurs de 3 161 e Tous les cables de courant fort doivent avoir une section suffi
221. s d accouplement sans jeu id aux 5 4 2 7 Dispositif de protection Dans le mod le standard chaque moteur est quip d un PTC potentiel flottant Le point de commutation est 155 596 Le n offre pas de protection contre les surcharges tr s lev es et br ves Le moteur peut ventuellement est dot d un contact KTY 84 130 voir les options de rac cordement 1 7 et 9 3 175 Le thermisteur est int gr gr ce notre c ble feedback pr quip dans le syst me de sur veillance des variateurs num riques 5 4 2 8 Classe vibrationelle Les moteurs sont pr sent s avec un facteur de qualit vibrationnel A selon EN 60034 14 Cela signifie donc pour une plage de vitesse de 600 3600 rpm et une hauteur d axe entre 56 et 132 mm un niveau de vibration admissible de 1 6 mm s en tant que valeur effective Vitesse rpm max rel D placement Vibratoire max Run out um umo MT ua 110 Kollmorgen June 2014 Installation 5 Francais 5 4 3 Technologie de c blage 5 4 3 1 Connecteurs Connecteur No de p les Courant max Section max Puiss Signal Puiss Signal Puiss Signal 4 A 4 2 IP20 Connecteur Puissance 4 8 13 1 5 1 65 12 10A 05m 1P65ComeoteurEneoder 17 9 osm IP20 Connecteur Feedback 10 18 13A 1 5 mme Molex 1P65Connecieurreedbackyiee 12
222. s leves Compruebe mida la tem peratura del motor Espere a que la temperatura haya descendido a 40 C antes de tocar el motor con las manos ATENCI N No hay que descartar que durante la puesta en funcionamiento el accion amiento realice un movimiento imprevisto Aseg rese de que cualquier movimiento no deseado de la unidad no puede causar peligro para personas o bienes Las medidas que habr de observar en este aspecto en su aplicaci n resultar n de la valoraci n de riesgos de dicha aplicaci n Kollmorgen June 2014 95 96 Installation 4 Espanol 4 7 2 Guia de puesta en funcionamento La forma de proceder en la puesta en accionamiento se describe a modo de ejemplo Depend iendo del tipo de puesta en servicio de los aparatos puede ser adecuado o necesario un proce dimiento u otro 1 Compruebe el montaje y la alineaci n del motor 2 Compruebe el firme asiento de los elementos de salida de fuerza acoplamiento engranaje polea de la correa asi como el ajuste correcto respetar las fuerzas radiales y axiales autorizadas 3 Compruebe el cableado y las conexiones del motor y del servoamplificador Compruebe la correcta puesta a tierra 4 Compruebe el funcionamiento del freno de detenci n si esta montado conectar 24V el freno se debe soltar 5 Compruebe si el rotor del motor gira libremente soltar primero el freno si esta montado Compruebe si se escuchan ruidos de fricci n 6 Comprueb
223. s radiale et axiale admissibles et F Si vous utilisez un entrainement courroie dent e le diam tre minimal admissible du pig Mo o gt non s obtient par l quation Y 116 Kollmorgen June 2014 Installation 5 Fran ais 5 6 Installation lectrique Des information concernant de connexion peuvent tre trouv s en chapitre Affectation des connecteurs de 3 161 Pour le brochage du c t variateur reportez vous au mode d e mploi de ce dernier 5 6 1 Remarques Importantes Seuls des sp cialistes ayant une formation en lectrotechnique doivent c bler le moteur DANGER Montez et c blez toujours les moteurs dans l tat hors tension c est dire qu aucune des tensions de service d un appareil connecter ne doit tre raccord e Veillez un isolement s curis de l armoire lectrique verrouillage sig naux de danger etc II existe un risque de mort ou de blessures graves si vous touchez les contacts expos s Veillez un isolement s curis de l armoire lectrique verrouillage signaux de danger etc Ce n est que lors de la mise service que les tensions individuelles sont raccord es Ne d branchez jamais les connexions lectriques des moteurs sous ten sion Risque de choc lectrique Dans des cas d favorables des arcs lectriques peuvent se former et causer des dommages aux personnes et aux contacts Des charges r siduelles dans le
224. sa Is 5 4 3 2 Sections C ble Puissance C ble Combi Les c bles Combi contiennent 4 fils de puissance et deux fils blind s pour le freinage Section Intensit maximale admis Remarques C ble C ble Combi sible 4x1 2x0 75 Les parentheses indiquent 4x1 5 2x0 75 latresse de blindage 501 4 4 2 1 17 4A lt lOrms lt 23 Intensite maximale admissible 4x6 4x6 2x1 selon la norme EN60204 4x10 2x1 5 1 2006 tableau 6 colonne B2 1650251 5 4x25 4 10 2 1 5 C bles Feedback Type Section Remarques R solveur 7x2x 0 25 BiSS EnDAT HIPERFACE 8x2x 0 25 Codeur incremental Hall Cables Hybrides Type Section Remarques Hybride 4x1 0 2x0 34 2x0 75 4 fils puissance amp 4 fils signaux pour SFD Hybride 4x1 5 2x0 34 2x0 75 4 fils puissance amp 2 files frein 2 fils signaux pour SFD3 DSL Kollmorgen June 2014 111 Installation 5 Francais 5 4 4 de maintien Alternativement les moteurs sont disponibles avec un frein de maintien incorpor Le frein de pression de ressort 24 V CC bloque le rotor l tat hors tension AVERTISSEMENT En pr sence d une charge suspendue axes verticaux si le frein d arr t moteur est desserr et si la servocommande ne fournit plus de puissance la charge peut tomber Risque de blessure pour les op rateurs de la machine Pour les axes verticaux la s curit
225. sance inf rieure 150 pF m C ble de r troaction inf rieure 120 pF m 5 6 3 Raccordement des moteurs avec c blage pr quip s e Effectuez le c blage selon les r glements et normes en vigueur e Pourles connexions de puissance et de retour utilisez exclusivement cables pr quip s et blind s de Kollmorgen e Lapose incorrecte des tresses de blindage am ne in vitablement des perturbations de CEM et affecter les performances du syst me e Longueur des c bles max voir manuel d installation du variateur Meli wie Vous trouverez les donn es techniques des c bles dans le manuel des accessoires 118 Kollmorgen June 2014 Installation 5 Fran ais 5 7 Mise en service 5 7 1 Remarques importantes Seuls des sp cialistes ayant des connaissances tendues dans les domaines de l le ctrotechnique des syst mes d entrainement doivent mettre en service l unit d e ntrainement variateur moteur DANGER Des tensions mortelles atteignant 900 V entrent en jeu Risque de choc lectrique V rifiez si tous les l ments de connexion sous tension sont prot g s de facon s curis e contre les contacts Ne d branchez jamais les connexions lectriques des moteurs sous ten sion Risque de choc lectrique Des charges r siduelles dans les con densateurs de l amplificateur jusqu 10 minutes apr s la coupure du r seau avec les niveaux dangereux Les connexions de commande et de puissance p
226. sante selon EN 60204 Vous trouverez les diam tres recommand s dans les donn es techniques Ne Pyle cas de c bles de moteur de passe 25m et selon de type de variateur utilis une bobine de moteur 3YL ou 3YLN doit tre commut e dans le c ble de moteur voir le manuel de pro duit de variateur numerique et le manuel des accessoires e Veillez la parfaite mise la terre du variateur et du moteur Blindage et mise la terre conformes CEM voir les instructions d installation du variateur utilis Mettez la terre la plaque de montage et le bo tier du moteur e Si vous utilisez un c ble de puissance moteur avec des fils de commande du e frein int gr s les fils de commande du frein doivent tre blind s Le blindage doit tre pos des deux c t s voir les instructions d installation du variateur e Cablage Posez les c bles de puissance et de commande aussi loin les uns des autres Raccordez le r solveur ou le codeur o Raccordez les c bles moteur l inductance moteur pr s de variateur o Les tresses de blindage des deux c t s sur les pinces de blindage ou les connecteurs CEM o Raccordez le frein de maintien du moteur s il est pr sent o Posezlatresse de blindage des deux c t s e Posez les tresses de blindage en grande surface basse imp dance sur les bo tiers de connecteurs m tallis s ou les presse toupe conformes CEM e Conditions de la mat riel des cables Capacit C ble de puis
227. schen Endstufenfehler Erdschluss Motor hat einen Kurz oder Erd Motor austauschen schluss Fehlermeldung Resolverstecker ist nicht richtig Steckverbindung berpr fen Resolver aufgesteckt Resolverleitung ist unterbrochen Leitungen berpr fen gequetscht Fehlermeldung Motorthermosensor hat anges Abwarten bis der Motor abge Motortemperatur prochen k hlt ist Danach berpr fen warum der Motor zu hei wird Feedbackstecker lose Stecker pr fen Feedbackleitung unterbrochen Motor ersetzen Bremse greift Gefordertes Haltemoment zu hoch Auslegung berpr fen nicht Bremse defekt Motor austauschen Motorwelle axial berlastet Axiale Last pr fen reduzieren Kollmorgen June 2014 25 Installation 1 Deutsch 1 8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten Technische Daten zum Motor finden Sie im Kapitel Technical Data ab 147 Alle Angaben bei 40 C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungs bertemperatur Nenndatenermittlung bei konstanter Temperatur des Gegenflansches von 65 C Die Daten k nnen eine Toleranz von 10 aufweisen Stillstandsdrehmoment M Nm Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl 0 n 100 min und Nenn Umge bungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden Nenndrehmoment M Nm Das Nenndrehmoment wird abgegeben wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom auf nimmt Das Nenndrehmoment kann im Daue
228. senza rivestimento flangia Washdown Food rivestimento flangia IEC di tipo A Mi La superficie dei motori Washdown Food ha superato tutti i test conformemente ai requisiti di migrazione globale della FDA relativi al contatto indiretto con gli alimenti Non consentito il contatto diretto con alimenti non imballati Campo d applicazione Industria degli alimenti e delle bevande senza contatto diretto con gli alimenti non imballati Esempio Taglio imballaggio e riempimento senza contatto diretto con ali menti il motore amp a lato sotto gli alimenti Norme UL CE RoHs FDA Superficie Rivestimento bianco Resistenza A detergenti testati 66 resistente alla corrosione Grado di protezione IP67 Albero Acciaio inossidabile Guarnizione ad anello PTFE secondo FDA Lubrificante Adatto agli alimenti secondo FDA Acciaio inossidabile superficie liscia Viti Acciaio inossidabile Targhetta di omol Incisa per ogni unita di imballaggio prevista una targhetta sup ogazione plementare Dimensioni AKM2 AKM6 3 4 6 3 Analisi e verifica delle proprieta nei confronti dei detergenti AVVISO Kollmorgen June 2014 Nellaboratorio della ECOLAB Deutschland GmbH stata analizzata la resistenza delle superfici Washdown e Washdown Food nei confronti dei seguenti detergenti industriali e P3 topactive DES e P3 topactive LA e P3 topax 56 e P3 topax 66 e P3 top
229. sigkeit in die Lager eindringen Bei gekapseltem Einbau sprechen Sie zun chst mit unserer Applikationsabteilung e Stellen Sie die ungehinderte Bel ftung der Motoren sicher und beachten Sie die zul ssige Umgebungs und Flanschtemperatur Bei Umgebungstemperaturen ber 40 C sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung e Servomotoren sind Pr zisionsger te Insbesondere Flansch und Welle sind bei Lagerung und Einbau gef hrdet vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen Zahnr dern oder Riemenscheiben unbedingt das vor gesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erw rmen Sie sofern m glich die Abtriebselemente Schl ge oder Gewaltanwendung f hren zur Sch digung von Kugel lagern und Welle Zwischenscheibe Zwischenscheibe e Verwenden Sie nach M glichkeit nur spielfreie reibschl ssige Spannzangen oder Kup plungen Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung Ein Versatz f hrt zu unzu l ssigen Vibrationen und zur Zerst rung von Kugellagern und Kupplung e Vermeiden Sie unter allen Umst nden eine mechanisch berbestimmte Lagerung der Motorwelle durch starre Kupplung und externe Lagerung z B im Getriebe e Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei den ver wendeten Servoverst rkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein Falsche Einstellung kann besonders bei kleinen Motoren zur Zerst rung f hren Vermeiden Sie m glichst eine axiale Belast
230. sonale con nozioni di movimentazione componenti sensibili alle cariche elettrostatiche e Installazione mecc solo da parte di meccanicai specializzati e Installazione elett solo a cura di elettricisti qualificati e Configurazione solo a cura di personale qualificato con nozioni approfondite in materia di elettrotecnica e tecnologia di azionamento Il personale tecnico deve conoscere e osservare IEC 60364 IEC 60664 e disposizioni antin fortunistiche nazionali Trasportare in modo sicuro Sollevare e spostare motori con un peso superiore ai 20 kg AKM7 e AKMB solo con l ausilio di opportuni dispositivi di sollevamento Sollevare i motori senza dispositivi ausiliari pu cau sare lesioni alla schiena Attenersi alle indicazioni riportate a 3 56 Fissare la chiavetta Seil motore ruota liberamente rimuovere fissare l eventuale chiavetta dell albero per evitame l espulsione con conseguente pericolo di lesioni Al momento della con segna la chiave protetta da un cappuccio in plastica Superficie calda Durante il funzionamento i motori possono presentare superfici calde a seconda del loro grado di protezione Pericolo di ustioni La temperatura superficiale pu varcare i 100 C Misurare la temperatura e attendere che il motore abbia raggiunto i 40 C prima di toccarlo Kollmorgen June 2014 53 Installation 3 Italiano Messa terra Alta tensione Assicurare la regolare messa aterra della carcassa del moto
231. sseurs voir Disposition Type de Hauteur du tas Type de Hauteur du tas moteur Emballage moteur Emballage max AKMI Caton 10 AKMS Carton 5 aa Caen 0 AKM6 1 aa Caton 6 cann akma 6 Pane 1 5 2 4 3 Stockage e Classe de climat 1K4 selon EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Temp rature 25 55 C variation max 20 K h e Humidit humidit relative5 95 sans condensation e Uniquement dans l emballage r utilisable d origine du fabricant e Hauteur du tas max voir le tableau Emballage e Dur e de stockage sans limitation 5 2 4 4 Maintenance Nettoyage e Uniquement par un personnel qualifi e Apr s 20 000 heures de service dans les conditions nominales les roulements billes doi vent tre remplac s e V rifiez toutes les 2500 heures de service ou une fois par an si le moteur met des bruits de roulements billes Si vous constatez des bruits le moteur ne doit pas continuer tre exploit les roulements bille doivent tre chang s e L ouverture du moteur annule la garantie e Nettoyage du bo tier par l isopropanol ou analogue ne pas tremper ou asperger 5 2 4 5 R paration Disposition Seul le fabricant peut proc der des r parations sur le moteur l ouverture des quipements annule la garantie Dans l accord au WEEE 2002 96 EG Guidelines nous rapportons de vieux dispositifs et accessoires pour la disposition professionnelle si les
232. ssiali presenti valori massimi si trovano nei dati tecnici Accopiamenti Come elementi di accoppiamento idealmente privi di gioco si sono rivelate valide le Pinze a doppio cono eventualmente abbinate a accoppiamenti con attacchi metallici a soffietto 3 4 2 7 Dispositivo di protezione Nella versione standard ogni motore dispone di un PTC a potenziale zero punto di com mutazione a 155 5 Questo non offre alcuna protezione nei confronti di sov raccarichi brevi molto elevati In via opzionale il motore pu essere dotato di un sensore KTY 84 130 vedere opzione di col legamento 1 2 e 7 on gt 175 Utilizzando il nostro cavo per feedback preconfezionato il sensore integrato nel sistema di controllo dei servoamplificatori digitali 3 4 2 8 Resistenza alle vibrazioni motori sono eseguiti con resistenza alle vibrazioni A secondo EN 60034 14 Per un campo di velocit compreso tra 600 e 3600 giri m e un asse di altezza compresa tra 56 e 132 mm questo determina un ampiezza di oscillazione ammessa di 1 6 mm s come valore efficace Velocit rpm max rel Spostamento Vibratorio um max Run out um umo X 62 Kollmorgen June 2014 Installation 3 Italiano 3 4 3 Sistema di collegamento 3 4 3 1 Connettore Connettore Numero di poli Corrente max Sezione mm max Potenza Segnale Potenza Segnale Potenza Segnale P65 connettore potenza dim 1 30A 4 4
233. szu gt C D G H sind alternative Flanschvarianten Kontaktieren Sie den Kollmorgen Vertrieb Installation 1 Deutsch Ausf hrung 00 Standard 01 mit Wellendichtring OW Washdown OF Washdown Food xx Sonder Feedback alle Optionen siehe n chste Seite S Sonder Bremse 2 24V Haltebremse N ohne Bremse S Sonder Anschl sse alle Optionen siehe n chste Seite S Sonder Welle Passfedernut offene Passfedernut glatte Welle Sonder Kollmorgen June 2014 12 Installation 1 Deutsch 1 3 3 1 Anschlussptionen Die Steckerbelegungen f r die Optionen finden Sie ab 175 PTC KTY Verwendbar mit peine Anschlussart Beschreibung IP65 2 Gewindestecker Gr e 1 0 abgewinkelt drehbar auf Motor montiert 7 AKM1 AKM2 IP65 2 Gewindestecker Gr e 1 0 an 0 5m Kabel AKM3 IP65 2 Gewindestecker Gr e 1 0 abgewinkelt drehbar auf Motor montiert i A N D oa AKM4 AKM7 IP65 2 SpeedTec Ready Stecker Gr e 1 0 abgewinkelt drehbar auf Motor montiert AKM1 IP65 1 Hybrid i tec Stecker auf Motor montiert AKM2 AKM6 IP65 1 Hybrid Gewindestecker Gr e 1 0 abgewinkelt drehbar auf Motor montiert AKM2 AKM3 IP6 2 Gewindestecker Gr e 1 0 Gerade auf Motor montiert AKM4 AKM6 IP65 2 SpeedTec Ready Stecker Gr e 1 0 Gerade auf Motor montiert 1 Leistungs Gewindestecker Gr e 1 5 abgewinkelt drehbar T AKM 4Q amp AKM82T PON 1 Feedback Gewindestec
234. t Nettoyer l coulement Nettoyage la mousse Mousser du haut vers le bas Alcalin P3 topactive LA ou P3 topax 66 2 5 quotidien 15 min Acide P3 topax 56 2 si n cessaire 15 min Temp rature froid jusqu 40 C D sinfection Pulv risation l eau 40 50 C basse pression Du haut vers le bas D sinfection par pulv risation P3 topax 91 1 2 si n cessaire 30 60 min D sinfection la mousse P3 topactiv DES 1 3 si n cessaire 10 30 min Kollmorgen June 2014 115 Installation 5 Francais 5 5 Installation m canique Des sch mas de dimension peuvent tre trouv s en page 3 161 5 5 1 Remarques importantes Seuls des sp cialistes ayant des connaissances en m canique doivent monter le moteur e Prot gez les moteurs contre une sollicitation inadmissible Lors du transport et de la man utention ill ne doit pas tre endommag les composants e Lelieu d installation doit tre exempt de mat riaux conducteurs et agressifs En cas de montage V3 bout d arbre vers le haut veillez ce qu aucun liquide ne puisse p n trer dans les paliers Pour une structure cuirass e consultez d abord notre d partement des applications e V rifiez que les moteurs disposent d une ventilation sans encombres et respectez les temp ratures ambiante et de bride admissibles Pour des temp ratures ambiantes sup r ieures 40 C consultez d abord notre d partement des applic
235. t Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gef hr deter Bauelemente e Mech Installation nur durch Fachleute mit maschinenbautechnischer Ausbildung e Elektr Installation nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung e Inbetriebnahme nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik Antriebstechnik Das Fachpersonal muss ebenfalls IEC 60364 IEC 60664 und nationale Unfall verh tungsvorschriften kennen und beachten Sicher transportieren Heben und bewegen Sie Motoren mit mehr als 20kg Gewicht AKM7 und 8 nur mit Hilfe von Hebevorrichtungen Heben ohne Hilfsmittel kann zu R ckenverletzungen f hren Beach ten Sie die Hinweise auf 3 8 Passfeder sichern Entfernen oder sichern Sie eine eventuell vorhandene Wellen Passfeder falls der Motor ohne angekoppelte Last laufen soll um ein Wegschleudern der Passfeder und die damit ver bundene Verletzungsgefahr zu vermeiden Im Auslieferzustand ist die Passfeder mit einer Kunststoffkappe gesichert Kollmorgen June 2014 5 Installation 1 Deutsch Hei e Oberfl che W hrend des Betriebes k nnen Motoren ihrer Schutzart entsprechend hei e Oberfl chen besitzen Leichte Verbrennungsgefahr Die Oberfl chentemperatur kann 100 C ber schreiten Messen Sie die Temperatur und warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren Erdung Hohe Spannungen Stellen Sie die ordnungsgem e Erdung d
236. tandard 109 5 4 3 Technologie de c blage 111 5 4 4 Frein de maintien 112 5 4 5 Ventilateur pour AKM7 112 5 4 6 Washdown et Washdown Food 113 Installation m canique 116 5 5 1 Remarques importantes 116 Installation lectrique 117 5 6 1 Remarques Importantes 117 5 6 2 Guide d installation lectrique 118 5 6 3 Raccordement des moteurs avec c blage pr quip s 118 Mise en service 119 5 7 1 Remarques importantes 119 5 7 2 Guide de mise en service 120 5 7 3 D pannage
237. tel GE HIPERFACEDSL Encoder AKMi AKMG _ D SigeTum2ies GF HIPERFACE DSL Encoder AKMi AKMG MutiTum2limes R Bescher AKMi AKMB 127ECGHMTY 2poles hollowshat Kollmorgen June 2014 Installation 2 English 2 4 Technical Description 2 4 1 General technical data Ambient temperature 5 40 C for site altitude up to 1000m ams at rated values It is vital to consult our applications department for ambient tem peratures above 40 C and encapsulated mounting of the motors Permissible humidity 95 rel humidity no condensation at rated values Power derating 1 K in range 40 C 50 C up to 1000m amsl currents and torques for site altitude above 1000m amsl and 40 C 6 up to 2000m amsl 17 up to 3000m amsl 30 up to 4000m amsl 55 up to 5000m amsl No derating for site altitudes above 1000m ams with tem perature reduction of 10K 1000m Ball bearing life gt 20 000 operating hours Technical data for every motor type can be found in chapter Technical Data from gt 147 2 4 2 Standard features 2 4 2 1 Style 2 4 2 2 Flange The basic style for the motors is style IM B5 according to EN 60034 7 IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 Flange dimensions to IEC standard fit j6 h7 accuracy according to DIN 42955 Tolerance class N optional R for IEC flange 2 4 2 3 Protection class Standard Motor Connector Option Sealing Ring Protection
238. the product series Motor series AKMyz types x 1 8 and y 1 5 and z A W with the following directives EC Directive 2004 108 EC Electromagnetic compatibility Used harmonized standard EN61800 3 2004 EC Directive 2006 95 EC Electrical devices for use in special voltage limits Used harmonized standard EN61800 5 1 2007 Year of EC Declaration 2003 Issued by Product Manager Motors Ph D Petr Osipov Ratingen 02 04 2013 Legally valid signature This Declaration does not contain any assurance of properties in the meaning of product liability The notes on safety and protection in the operating instructions must always be observed The above mentioned company has the following technical documentation for examination Proper operating instructions Diagrams for EU authority only Test certificates for EU authority only Other technical documentation for EU authority only The special technical product documentation has been created Responsible person for documentation Martin Nesvadba Phone 420 533 314 999 Kollmorgen June 2014 181 Installation 10 Approvals 10 3 GOST R Certificate P we pra DE AT26 H00029 04 07 2011 03
239. tor phases in wrong sequence Correct the phase sequence Brake not released Check brake controls Drive is mechanically blocked Check mechanism Motor oscillates Break in the shielding of the resolver Replace resolver cable cable use motor default values amplifier gain to high Error message Short circuit in the supply voltage Remove the short circuit brake lead to the motor holding brake Faulty motor holding brake Replace motor Error message Motor cable has short circuit or earth Replace cable output stage short Replace motor fault Motor has short circuit or earth short Error message Resolver connector is not properly Check connector resolver plugged in Break in resolver cable cable Check cables crushed or similar Error message Motor thermosensor has switched Wait until the motor has motor tem cooled down Then investigate perature why the motor becomes so hot Check connector replace resolver cable if necessary Loose resolver connector or break in resolver cable Brake does not Required holding torque too high Check the dimensioning grip Brake faulty Replace motor Motor shaft axially overloaded Check the axial load reduce it Replace motor since the bear ings have been damaged Kollmorgen June 2014 49 Installation 2 English 2 8 Definition of Terms for Technical Data
240. trachtigungen des Systems e Die maximale Leitungsl nge ist in der Betriebsanleitung des verwendeten Serv overst rkers definiert INFO Technische Daten unserer konfektionierten Leitungen finden Sie im Zubeh rhandbuch Kollmorgen June 2014 Installation 1 Deutsch 1 7 Inbetriebnahme 1 7 1 Wichtige Hinweise INFO Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Antrieb stechnik d rfen die Antriebseinheit Servoverst rker Motor in Betrieb nehmen GEFAHR Es treten Spannungen bis zu 900V auf Lebensgefahr durch elektrischen Schlag Pr fen Sie ob alle spannungsf hrenden Anschlussteile gegen Ber hrung sicher gesch tzt sind L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung Restladungen in den Kondensatoren des Servoverst rkers k nnen bis zu 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gef hrliche Werte auf weisen Steuer und Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 60V abgesunken ist VORSICHT Die Oberfl chentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 C ber schreiten Gefahr leichter Verbrennungen Pr fen messen Sie die Tem peratur des Motors Warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren VORSICHT W hrend der Inbetriebnahme ist nicht auszuschlie en dass der Antrieb ungeplant eine Beweg
241. uazione 68 Kollmorgen June 2014 Installation 3 Italiano 3 6 Installazione elettrica Gli assegnazione dei connettori possono essere trovati nel cap Connector Pinout 3 161 Pinout di servo amplificatore pud essere trovato nella manuale d istruzione di ampli ficatore 3 6 1 Indicazioni importanti 7 4 68 Solo personale tecnico con esperienza nei collegamenti elettrici pu cablare il motore PERICOLO Montare e cablare i motori sempre in assenza di tensione vale a dire senza inserire la tensione d esercizio degli apparecchi da collegare In caso di contatto con contatti liberi sussiste rischio di morte o di gravi lesioni personali Assicurarsi che il quadro elettrico venga disinserito in modo sicuro blocco cartelli di avvertenza e cosi via Le singole tensioni verranno inserite solo con la messa in funzione Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione Peri colo di scossa elettrica In casi sfavorevoli possono venire a crearsi archi voltaici con conseguenti danni a carico di persone e contatti condensatori del servoamplificatore possono presentare cariche res idue pericolose fino a 10 minuti dopo l interruzione della tensione di rete collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo Misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore sceso al di sotto dei 60V INFORMAZIONI
242. ung der Motorwelle Eine axiale Belastung ver k rzt die Lebensdauer des Motors erheblich Pr fen Sie die Einhaltung der zul ssigen Radial und Axialbelastungen FR und FA Bei Verwendung eines Zahnriemen Antriebs ergibt sich der minimal zul ssige Durchmesser M 0 Amin 2 E 2 des Ritzels z B nach der Gleichung 20 Kollmorgen June 2014 Installation 1 Deutsch 1 6 Elektrische Installation Steckerbelegungen finden Sie im Kapitel Connector Pinout ab 161 Die Pinbelegung auf der Verst rkerseite finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoverst rkers 1 6 1 Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung d rfen den Motor verdrahten GEFAHR Verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand d h keine der Betriebsspannungen eines anzuschlie enden Ger tes darf ein geschaltet sein Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesund heitlichen Sch den beim Ber hren freiliegender Kontakte Sorgen Sie f r eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes Sperre Warnschilder etc Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen ein geschaltet L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung Gefahr durch elektrischen Schlag In ung nstigen F llen k nnen Licht b gen entstehen und Personen und Kontakte sch digen Restladungen in den Kondensatoren des Servoverst rkers k nnen bis zu 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gef hrl
243. ung durchf hrt Stellen Sie sicher dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine Gef hrdung von Personen oder Sachen eintreten kann Die Ma nahmen die Sie dazu in Ihrer Anwendung treffen m ssen ergeben sich aus der Risikobeurteilung der Anwendung Kollmorgen June 2014 23 24 Installation 1 Deutsch 1 7 2 Leitfaden f r die Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben Je nach Einsatz der Ger te kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein 1 2 3 Pr fen Sie Montage und Ausrichtung des Motors Pr fen Sie die Abtriebselemente Kupplung Getriebe Riemenscheibe auf festen Sitz und korrekte Einstellung zul ssige Radial und Axialkr fte beachten Pr fen Sie die Verdrahtung und Anschl sse am Servoverst rker Achten Sie auf ord nungsgem e Erdung Pr fen Sie die Funktion der Haltebremse sofern vorhanden 24V anlegen Bremse muss l ften Pr fen Sie ob der Rotor des Motors sich frei drehen l sst eventuell vorhandene Bremse vorher l ften Achten Sie auf Schleifger usche Pr fen Sie ob alle erforderlichen Ber hrungsschutz Ma nahmen f r bewegte und spannungsf hrende Teile getroffen wurden F hren Sie weitere f r Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Pr fungen durch Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstarkers den Antrieb in Betrieb Nehmen Sie bei Mehrachs Systemen jede Antriebseinhe
244. uniquement l aide d engins de levage Vous courez le risque de vous blesser au dos Veuillez tenir compte des conseils prodigu s en 3 104 Fixation des clavettes Enlevez ou bloquez toute clavette d arbre ventuellement pr sent si le moteur est en roue libre afin d viter la projection de la clavette et le risque de blessure qui en d coule A leur liv raison les clavettes sont munies d un capuchon un plastique Surface chaude En exploitation les moteurs ayant cet indice de protection peuvent pr senter une surface chaude en cons quence Risque de br lures La temp rature de surface peut d passe 100 Mesurez la temp rature et attendez que le moteur se soit refroidi 40 avant de le toucher Kollmorgen June 2014 101 Installation 5 Francais Mise terre Hautes tensions Assurez vous de la mise la terre correcte du moteur avec le profil PE de l armoire lec trique comme potentiel de r f rence Risque de choc lectrique Faute d une mise la terre de faible imp dance la s curit des personnes n est pas assur e et il existe un risque de choc lectrique pouvant tre mortel L absence d indications visuelles ne garantit pas l absence de tension Les connexions de puissance peuvent v hiculer la tension m me quand le moteur ne tourne pas Ne tirez aucun connecteur m le en exploitation Il ya un danger de mort ou de blessures graves en cas de contact contacts expos s Les co
245. urs et de poussi res cor rosifs et ou conducteurs Le fonctionnement des moteurs Washdown est interdit o directement sur le r seau o dans des environnements explosibles o encontact avec des denr es alimentaires o enpr sence d acides ou de solutions alcalines affichant un pH inf rieur 2 ou sup r ieur 12 o enpr sence d acides ou de solutions alcalines non test s par Kollmorgen Le fonctionnement des moteurs Washdown Food est interdit o directement sur le r seau o dans des environnements explosibles o encontact direct avec des denr es alimentaires L utilisation du moteur conforme la destination est interdite lorsque la machine dans laquelle il a t mont o necorrespond pas aux dispositions de la directive machines CE o nesatisfait pas la disposition de la directive o nesatisfait pas la disposition de la directive basse tension Les freins de maintien incorpor s ne peuvent pas tre utilis s seuls pour garantir la s cu rit fonctionelle Kollmorgen June 2014 103 Installation 5 Fran ais 5 2 4 Manipulation 5 2 4 1 Transport e Classe de climat 2K3 selon EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Temp rature 25 70 C variation max 20 K h Humidite humidite relative 5 95 sans condensation e Uniquement par un personnel qualifi dans l emballage r utilisable d origine du fabricant e vitez les chocs en particulier sur le bout d arbre si l emballage est abim e V
246. ve 12 in environments with acids or bases that have not been tested by Kollmorgen The use of the Washdown Food Motors is prohibited o directly on mains supply networks o in areas where there is a risk of explosions o indirect contact with food and beverage Commissioning the motor is prohibited if the machine in which it was installed o does not meet the requirements of the EC Machinery Directive o does not comply with the EMC Directive o does not comply with the Low Voltage Directive Built in holding brakes without further equipment must not be used to ensure functional safety o oO Kollmorgen June 2014 31 Installation 2 English 2 2 4 Handling 2 2 4 1 Transport e Climate category 2K3 according to EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Temperature 25 70 C 20K hr change e Humidity rel humidity 5 95 no condensation e Only by qualified personnel in the manufacturer s original recyclable packaging e Avoid shocks especially to the shaft end e Ifthe packaging is damaged check the motor for visible damage Inform the car rier and if appropriate the manufacturer Transport of motors with a weight of more than 20kg Lifting eyes must be used to safely transport AKM7 and AKM8 motors gt 20kg Observe any transport instructions included in the packaging of the motor We recommend the transport tool ZPZM 120 292 for moving the motors Suspension Unit ZPMZ 120 292 consists of a bea
247. version originale imprim en Allemagne Tous droits r serv s Aucune partie de l ouvrage ne peut tre reproduite sous quelque forme que ce soit imprim e photocopi e microfilm e ou par un autre proc d ou encore trait e reproduite ou diffus e au moyen de syst mes lectroniques sans autorisation crite pr alable de Kollmorgen Europe GmbH Kollmorgen Europe GmbH 2 Kollmorgen June 2014 Installation 1 Deutsch 1 Deutsch 41 1 RT EE 4 1 1 1 ber dieses Handbuch 4 1 1 2 Verwendete Symbole 4 1 1 3 Verwendete Abk rzungen 4 1 2 Sicherheit
248. x no 2x 1 1 K 1000 J 2 J lo t 0 3000 tds _ 3000 27 m 7 a 4 2 Mor 60s 10 cm M B HM nJ B Krom t tth 0 63 100 t t sr
249. yants industriels suivants a t contr l e dans le laboratoire d ECOLAB Deutschland GmbH e P3 topactive DES e P3 topactive LA e P3 topax 56 e P3 topax 66 e P3 topax 91 cet effet les surfaces ont t plong es pendant 28 jours temp rature ambiante dans chaque produit de nettoyage Cela correspond a environ 2 500 cycles de nettoyage avec un contact de 15 minutes avec le produit de nettoyage ou de 1 500 cycles de nettoyage suivis d une d sinfection Vous trouverez les certificats dans notre WIKI Produit en page Approvals Kollmorgen ne peut garantir la dur e de vie des moteurs qu en cas d utilisation des d ter gents test s Les d tergents diff rents de ceux cit s ci dessus peuvent tre test s et ven tuellement autoris s par Koll morgen sur demande Kollmorgen June 2014 Installation 5 Francais 5 4 6 4 Conditions de montage et d utilisation e Les moteurs ne doivent tre utilis s que dans des temp ratures ambiantes n exc dant pas 50 C e Laclasse de tol rance n est pas garantie si la bride avant est rev tue AVIS Pour les moteurs brides sans rev tement tanche la surface de la bride doit tre mont e de mani re tre a l abri des d tergents 5 4 6 5 Plan de nettoyage Plan de nettoyage recommand abr g avec les produits de nettoyage test s Rin age l eau 40 50 C Rin age basse pression Du haut vers le bas dans le sens de l coulemen
250. ys does not guarantee an absence of voltage Power connections may carry voltage even if the motor shaft is not rotating Do not unplug any connectors during operation There is a risk of death or severe injury from touching exposed contacts Power connections may be live even when the motor shaft is not rotating This can cause flashovers with resulting injuries to persons and damage to the con tacts After disconnecting the servo amplifier from the supply voltage wait several minutes before touching any components which are normally live e g contacts screw connections or open ing any connections The capacitors in the servo amplifier can still carry a dangerous voltage several minutes after switching off the supply voltages To be quite safe measure the DC link voltage and wait until the voltage has fallen below 60 V Secure hanging loads Built in holding brakes do not ensure functional safety Hanging loads vertical axes require an additional external mechanical brake to ensure per sonnel safety Kollmorgen June 2014 Installation 2 English 2 2 2 Use as directed The AKM series of synchronous servomotors is designed especially for drives for indus trial robots machine tools textile and packing machinery and similar with high require ments for dynamics The user is only permitted to operate the motors under the ambient conditions which are defined in this documentation The use of Washdown motors is al

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