Anleitung Walkera DF 37.indd - RC-Toy
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1. 14 Rasterung der Fernsteuerung Achtung Manche Walkera Fernsteuerungen haben keine Rasterung 2 Die Fernsteuerung WK 2601 ist mit einem B gel ausgestattet welcher sich im Inneren befindet Hier kann der Widerstand nach Belieben verstellt werden 1 Die B gel k nnen abgeschnitten und eine Rastnase aufgebogen werden 15 Taumelscheibe bertr gt die Steuerbefehle von den Nick und Rollservos auf die Hillerpaddel Optimale Einstellungen Die Taumelscheibe sollte bei vollem Pitch nicht ganz am Pitchkompensator anstehen 1 2mm Abstand sind hier optimal bai Mull Pitch Winkel der Taumelse immer 90 Grad ii Damit die Taumelscheibe w hrend der Drehung nicht an den Kugelk pfen ansteht sollte die Schraube im 2 Loch des Servoarmes eingeschraut sein k ner r A 16 Ungef hre Richtwerte zur L nge der Anlenkgest nge Vordere Stange ca 51 mm Linke Stange ca 36 mm von hinten gesehen Rechte Stange ca 49 mm von hinten gesehen Die Taumelscheibe muss immer 90 Grad zur Hauptrotorwelle stehen egal ob bei O oder 100 Pitch 17 3 Der erste Flug 3 1 Funktionstests Unsere Produkte werden vor dem Versand einer eingehenden Qualit tskontrolle unterzogen Ein Mo dellhelikopter ist jedoch ein hochkomplexes Ger t und wir k nnen nicht ausschlie en dass auf dem Transportweg oder durch andere von uns nicht vertretbare Umst nde eine gewisse Dejustage erfolgt Deshalb ist es2. berladung kann es u a auch kommen wenn die Zellen eines Packs im Laufe der Zeit auseinanderdriften daf r gibt es verschiedenen Ursachen Es entstehen beispielsweise Abweichungen nach l ngerer Lagerung durch unterschiedliche Selbst entladungen oder unterschiedlichen Ladewirkungsgraden nach mehreren Ladezyklen Beispiel Im Normalfall hat ein Pack mit vier parallelen und vier in Serie geschaltenen Zellen 454p eine niedrigere Spannung als die au eren da sie im Betrieb w rmer werden und dadurch eine h here Selbstentladung haben Nach einigen Zyklen betr gt der Unterschied vielleicht nur 0 02 oder 0 05 Volt nach 30 Zyklen kann man je nach Zelle und Entladetiefe manchmal bereits Unter schiede von 0 2 Volt beobachten Wenn dieses Pack nun mit einem Spannungsunterschied von 0 2 Volt geladen wird wird das Ladeger t wie vorhin auch bis 16 8 Volt Gesamtspannung laden Diese Spannung wird sich nun aber nicht mehr gleichm ig auf die vier in Serie geschaltenen Zel lengruppen verteilen Die Zellen werden nun zum Beispiel wie folgt geladen Gruppe 1 4 3 Volt Gruppe 2 3 Volt Gruppe 4 4 3 Volt Die Zellen mit 4 3 Volt geladenen Zellen altern sehr schnell was bis zum n chsten Flug allerdings nicht sofort auffallend ist Im Entladezylkus werden die einzelnen Gruppen nun auch dementsprechen ungleich entladen W hrend die u eren Zellen z B noch eine Ladung von 3 6 Volt haben liegen die inneren Zellen bei ca tiefentladenen 2 4 Volt Mit
3. Mode 1 wechseln F r Anf nger empfiehlt es sich zus tzlich im N Mode zu ben Nick amp Roll Kn ppel Absenken der Nase nach vorne Vorw rtsflug Abheben der Nase R ckw rtsflug Rollen des Modells um die horizontale Achse nach rechts Rollen des Modells um die horizontale Achse nach links Gas Kn ppel Im Auslieferungszustand ist bei Hebelstellung zum K rper hin O Gas vom K rper weg Gaserh hung Achtung Je nach Auslieferung kann das Gas auch rechts sein Sie erkennen das Gas an der rastenartigen Verstellung Heck Pitch Heck Servo Von der Nase des Modells um die vertikale Achse gieren Power Ein Aus Schalter des Senders Schalten Sie immer zuerst den Sender ein Nase dreht nach rechts bevor Sie den Akku am Modell anschlie en Nase dreht nach links Feintrimmung Alle Regler dieses Typs dienen zur Feinabstimmung der jeweiligen Funktion Rollen Nicken Gieren oder Gas Sender Encoder 6 Kanal Microcomputersystem Modulation 2 4 Ghz Sendest rke lt 100 Mw Stromabnahme 120 mA Stromversorgung 8 x 1 5V Batterien oder SenderLiPo 11 1V Outpulse 1050 1850 Ms 1450 Neutral Empf nger Typ 7 Kanal PCM FM Gewicht 28 9 Abmessungen 52 x 38x 16 mm Antennenl nge je 4 5 cm Empf ngerakku 4 8V 1100mAh bei externer Stromversorgung CE Zertifika CE 1313 Invertierungs amp Programmier DIP s SVHS Buchse Ladebuchse bei Akkubetrieb I Achtung das mitgeli
4. 3 2 1 Einstellung des Schwerpunktes Um ein neutrales Flugverhalten zu erreichen muss der Schwerpunkt direkt unter der Rotorachse liegen Zum berpr fen des Schwerpunktes gehen Sie folgenderma en vor Drehen Sie die Rotorachse so dass die Paddelstange exakt quer zur L ngsachse steht Heben Sie den Helikopter mit montiertem Akku wichtig nun an den Paddelstangen nach oben Der Hubschrauber sollte sich jetzt in der Waage halten Falls das Heck in Richtung Boden h ngt versuchen Sie dies durch Verschiebung des Akkus nach vorne auszugleichen Sobald die optimale Akkuposition gefunden ist sollte diese mit einem wei en Markierungsstift Isolierband oder hnlichem markiert wer den um den Akku in Zukunft immer exakt platzieren zu k nnen Eine leichte Schiefstellung kann sp ter mit Hilfe des Trimmschiebers an dem Sender ausgeglichen werden Man sollte aber trotzdem m glichst genau mechanisch austarieren da ein Nachtrimmen ber die Fernbedienung die mechanischen Komponenten sehr stark belastet und hohen Verschlei verursacht 3 2 2 Grundstellung der Servos Um die symmetrische Funktion der Servos sicherzustellen muss deren Neutralstellung kontrolliert und ggf berichtigt werden Hierf r gehen Sie folgenderma en vor Stellen Sie die entsprechenden Trimmer an der Fernbedienung in Mittelposition Schalten Sie den Sender ein Stecken Sie den Hubschrauber an und kontrollieren Sie ob sich die Taumelscheibe exakt senkrecht zur
5. Das Hauptzahnrad besitzt einen Autorotationsfreilauf welcher selbst bei blockierendem Motor ein Weiterdrehen der Rotorbl tter und somit die M glichkeit einer Notlandung erm glicht Ein leichter H henschlag dieser Ritzel ist normal Akku Versorgt den Motor sowie die elektronischen Komponenten Empf nger Gyro Servos mit Strom Bitte unbedingt die Hinweise zur Benutzung von LiPo Akkus beachten Rotorkopf mit Bell Hiller Ansteuerung Im Grunde handelt es sich hier um die wichtigste Komponente eines Hubschraubers Diese komplexe Mechanik sorgt f r die Steuerung im Flug Die gro en Hauptrotorbl tter sorgen dank der variablen Anstellwinkel Pitch f r den Auftrieb Die kleineren Hillerpaddel k nnen in ihrer Drehebene gekippt werden und bewirken dadurch den Flug nach vorne hinten Nick sowie nach rechts links Roll Um einen kontrolliertes Flugverhalten zu erreichen ist hier exakte Abstimmung notwendig Servos Die Servos sind elektromechanische Komponenten welche die Signale des Empf ngers in Bewegungen umsetzen die Ihrerseits die Steuerorgane des Helis Taumelscheibe Pitchwelle Heckpitch antreiben Heckrotor mit Gyro Die sich drehenden Rotorbl tter erzeugen ein Drehmoment welches den Hubschrauber in die entsprechende Ge genrichtung ziehen m chte Der Heckrotor hat die Funktion diese Kraft auszugleichen Als unverzichtbare Steuerhilfe unterst tzt ein Gyro den Ausgleich des Drehmoments Er registriert ungew
6. Umgebung von Sendemasten Rundfunkmasten Milit rischen Einrichtungen etc 4 Beachten Sie dass Sendeanlagen diverser Hersteller bis zu 1000 m Reichweite haben 5 Hierbei entstehende Sch den an Mensch und Umwelt k nnen aufgrund der hohen Drehzahl der Rotoren und des herabst rzenden Modells erheblich sein 6 Informieren Sie sich ber Ihren Versicherungsschutz Die Nutzung RC betriebener Flugmodelle f llt nicht automatisch in den Haftpflichtschutz 7 Sollten Sie sich mit der Nutzung oder dem Justieren dieses Modells berfordert f hlen scheuen Sie sich nicht erfahrene Piloten im evtl rtlichen Modellbauverein um Hilfe zu Fragen Modellbauer sind erfahrungsgem sehr hilfsbereit und gewillt ihr Wissen zu teilen Vorderseite Batterieanzeige des Senders Achtung Zeigt nur den aktuellen Ladezustand des Akkus beim Einschalten der Fernsteuerung an Anzeige wechselt nicht automatisch von gr n auf orange V2 Programmpoti Mischregler f r Heckmischung Gaskurve Pitch V1 Programmpoti Expomischung Pitch Gyro empfindlichkeit Gearschalter Zum Flugbetrieb nicht genutzt Hier k nnen optionale Komponenten wie Einziehfahrwerke Positionslichter usw geschaltet werden Flightmode 1 Pitchgesteuertes Fliegen N Drehzahlgesteuertes Fliegen hierbei wird der Pitch beigemischt Dieser Schalter ist mit Vorsicht zu behandeln Vor jedem Start unbedingt auf N stellen Erst bei ca 40 50 Drosselstellung auf
7. ob er f r den ESC geeig net ist berpr fen Sie ob der Sender ein geschalten bzw der ESC richtig am Empf nger angeschlossen ist Bewegen Sie den Gaskn ppel ganz nach hinten Kehren Sie die Richtung mit Servo Reverse am Sender um Der Motor l uft verkehrt herum 1 Die Kabel vom ESC zum Motor Vertauschen Sie zwei beliebige Ka sind vertauscht bel der drei vom ESC zu Motor Der Motor stoppt pl tzlich 1 Der Empfang ist gest rt 2 Der ESC ist im Cut Off Modus low voltage protection 3 Eine Verbindung ist unterbro chen 1 berpr fen Sie Sender und Empf nger auf Funktion Wechseln Sie das Quarzpaar evtl liegt eine Doppelbelegung des Kanals vor 2 Laden Sie den AKku oder tau schen ihn aus 3 berpr fen Sie alle Verbindungen auch auf Wackelkontakte 32 6 Haftungsausschluss Weder die Einhaltung der Betriebsanleitung im Zusammenhang mit dem Modell noch die Bedienung und Methoden bei Betrieb Verwendung und Wartung der Fernsteuerung k nnen von uns berwacht werden Daher k nnen wir keine Haftung f r Verluste Sch den oder Kosten die sich aus fehlerhafter Verwendung ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusammenh ngen bernehmen 7 L nderkennung Dieses WALKERA Ger t ist zur Verwendung in folgenden L ndern der europ ischen Union bestimmt These WALKERA radio control equipment is approved for use in the following countries of the Euro pean Union La radiocommande WALKE
8. unbedingt erforderlich vor dem ersten Flug eine gr ndliche Sichtpr fung und Feinjus tierung vorzunehmen Da ein nicht korrekt eingestellter RC Helikopter auch ein erhebliches Gefahren potential darstellt sind die folgend beschriebenen Arbeiten auch vor jedem weiteren Flug durchzuf h ren 3 1 1 berpr fung der Mechanik berpr fen Sie s mtliche Schrauben auf einwandfreien Sitz bzw sichern Sie diese ggf mit Sicherungslack Kontrollieren Sie alle Servos inklusive der Anlenkungen Empf nger und Gyro auf festen Halt Das Heckrohr sollte fest und verdrehsicher befestigt sein Die berpr fung des Freilaufs erfolgt durch Drehen des Rotorkopfes mit der Hand dabei darf bei der Rechtsdrehung KEIN WI DERSTAND zu sp ren sein Bei der Linksdrehung hingegen muss jedoch der Antriebsmotor mit angetrieben werden Wird der Hauptrotor gedreht sollte sich der Heckrotor unbedingt mitdrehen Kontrollieren Sie die Zahnr der des Antriebes auf stabile Befestigung und exakte Ausrichtung Versuchen Sie den Rotorkopf nach oben oder unten zu bewegen es darf dabei kein Spiel zu bemerken sein Die Rotoranlenkungen sollten leichtg ngig aber dennoch nicht spielfrei sein Hierzu ziehen Sie am Besten die Gest nge an den Servoh rnern ab sollte ohne gro en Kraftaufwand m glich sein und verkippen die Taumelscheibe in alle Richtungen Die Riemenspannung zur Ansteuerung des Heckrotorsystems sollte nicht zu fest und nicht zu locker gespann
9. Bedienungsanleitung Walkera Dragonfly DF 37 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Warnhinweise 2 Einf hrung 3 Der erste Flug 4 Explosionszeichnung und Ersatzteilliste 5 FAQ 6 Haftungsausschluss 7 L nderkennung 8 Batterieverordnung 1 Allgemeine Warnhinweise 1 1 Warnhinweise 1 Dieser Hubschrauber ist kein Spielzeug 2 Der K ufer dieses Produkts bernimmt das Risiko sowie die Verantwortung f r Sch den an Mensch und Eigentum durch die Handhabung dieses Produkts 3 Falls Sie den Helikopter auseinanderbauen befolgen Sie bitte die Anweisungen dieser Bedienungsanleitung 4 Stellen Sie sicher dass Ihre H nde und Ihr Kopf au er Reichweite der Rotoren sind wenn Sie die Spannungsversorgung des Hubschraubers anschlie en 5 Wir bernehmen keine Haftung f r Sch den die durch den unsachgem en Umgang mit diesem Produkt entstanden sind 6 Falls Sie mit Ihrem Helikopter an ffentlich zug nglichen Pl tzen fliegen empfehlen wir dringend den Abschluss einer entspre chenden Haftpflichtversicherung Informieren Sie sich bitte auch ob eine eventuell bereits bestehende Versicherung Sch den abdeckt die durch die Verwendung von Flugmodellen hervorgerufen wird 7 Falls Ihr Flugareal noch von anderen Modellpiloten genutzt wird versichern Sie sich dass Ihr Kanal nicht schon von einem anderen Piloten genutzt wird 8 Nehmen Sie den Helikopter niemals in Betrieb wenn er offensichtliche Besch digungen zeigt Im Falle von a
10. RA est destin e pour une utilisation dans les pays de I union europ enne suivants L apparecchio WALKERA destinato all utilizzo nei seguenti paesi della Comunit Europea Austria Belgium Bulgaria Czech Republic Cyprus Denmark Estonia Finland Germany Greece Hun gary Ireland Italy Latvia Lithuania Luxembourg Malta The Netherlands Poland Portugal Roma nia Slovakia Slovenia Spain Sweden United Kingdom CEO Z DE 56299870 Importeur Hersteller Lizenzhaber Renoxo GmbH Guangzhou Walkera Technolo Sylvensteinstr 60 gy Co Ltd D 83661 Lenggries www walkera com www rc toy de 33 8 Batterieverordnung Hinweis zur Entsorgung von Altbatterien Der nachfolgende Hinweis richtet sich an diejenigen die Batterien oder Produkte mit eingebauten Bat terien nutzen und in der an sie gelieferten Form nicht mehr weiterver u ern Endnutzer 1 Unentgeltliche R cknahme von Altbatterien Batterien d rfen nicht ber den Hausm ll entsorgt werden Sie sind zur R ckgabe von Altbatterien gesetzlich verpflichtet damit eine fachgerechte Entsorgung gew hrleistet werden kann Sie k nnen Altbatterien an einer kommunalen Sammelstelle oder im Handel vor Ort abgeben Auch wir sind als Vertreiber von Batterien zur R cknahme von Altbatterien verpflichtet wobei sich unsere R cknah meverpflichtung auf Altbatterien der Art beschr nkt die wir als Neubatterien in unserem Sortiment f hren oder gef hrt haben Altbatteri
11. Rotorachse ausrichtet Falls dies nicht der Fall sein sollte die entsprechenden Steuergest nge einstellen Dazu die Kugelkopfaufnahme vom Kugelkopf abziehen und durch Verdrehen der Aufnahme die L nge des Gest nges ver ndern bis die Taumelscheibe genau senkrecht zur Rotorachse steht Sollte dies nicht m glich sein muss das Steuerhorn am Servo versetzt werden Die kleine Schraube am Steuerhorn l sen und das Steuerhorn abziehen Danach das Horn um einen Zahn versetzt wieder montieren Danach m sste die Einstellung dann gelingen Nach erfolgter Justage durch kurzes Ab und wieder Anstecken des Akkus kontrollieren ob die Neutralpositionen der Servos noch stimmen da diese durch das Arbeiten auch mechanisch verstellt werden k nnen Nachdem die Taumelscheibe justiert ist folgt nun noch die Einstellung des Heckservos In Neutralstellung muss dessen Steuer horn m glichst senkrecht zum Heckrohr stehen 90 Winkel Hier eventuell ebenfalls durch Versetzen des Horns ausgleichen In dieser Stellung muss auch der Anlenkhebel zu der Steuerung des Heckrotors senkrecht stehen Eine Schiefstellung kann auch hier durch Verdrehen der hinteren Kugelkopfaufnahme ausgeglichen werden 21 Ka 22 3 2 3 Einstellung der Hillerpaddel Nun m ssen zun chst die beiden Hauptrotorbl tter demontiert werden Dabei ist wichtig dass vor und nach jedem Arbeitsschritt berpr ft wird ob die Taumelscheibe gerade ist Die Paddelachse sollte sich nun in de
12. Sie hierzu die Anleitung der Fernsteuerung WK 2601 Sollte der Rotor sehr hoch drehen ohne gen gend Auftrieb zu erzeugen ist wahrscheinlich der Pitchtrim DIP11 Drehknopf V2 zu gering eingestellt Zum Erh hen drehen Sie diesen Knopf im Uhrzeigersinn Versuchen Sie anschlie end erneut ob der Helikopter nun bei etwa 60 70 Gas abhebt Kommt der Rotor nicht auf Drehzahl und muss gegeb einen merklichen Widerstand ank mpfen ist der Pitchtrim wahrscheinlich zu hoch bzw der Vorpitch DIP 11 Drehknopf V1 zu gering Diese Einstellungen der Pitchkurve k nnen einige Zeit in Anspruch nehmen da sich die Parameter gegenseitig beeinflussen Wenn Sie dann letztendlich die optimalen Einstellungen gefunden haben ist es wichtig den DIP Schalter 11 am Sender wieder auf LOCK zu stellen um das Ergebnis zu speichern 26 Der Gyro sorgt f r ein stabiles Heck indem es ungewollte Drehbewegungen aktiv ausgleicht Dazu werden die entsprechenden Signale an das Heckservo gesendet Sollte sich das Heck im Flug trotzdem langsam in eine Richtung drehen kann man dem durch Drehen am Trimmer entgegenwir ken Schalten Sie den DIP 12 auf Ihrer Fernsteuerung auf on rechts Mit dem Poti V1 stellen Sie die Empfindlichkeit und den Modus ein Dle O Position ist auch bezogen auf die Empfindlichkeit 0 im Normalmodus Stellen Sie den V1 Poti auf das Maximum ein nun befindet sich der Gyro im 100 Normalmodus Um den Gy
13. a 3 Sekunden In dieser Zeit darf das Heckservo nicht bet tigt werden Nach der Kalibrierung h rt die LED auf zu blinken und der Gyro ist zum Einsatz bereit schnelles Blinken Initialisierung des Gyro nach dem Einschalten ca 3 Sek LED leuchtet Heading Lock Modus aktiviert langsames Blinken Gyro erh lt kein Empf ngersignal doppeltes Blinken Heading Lock Modus die Servomittenstellung stimmt nicht mit der gespeicherten Position des Gyro berein M gliche Ursachen der Servoweg wird mechanisch blockiert z B verbogenes Gest nge das Servo stellt nicht mehr korrekt zur ck defekt Der normal Nor und digital DS Schalter AVCS Mode Die Funktion digital DS bzw AVCS sollte nur in Verbindung mit Digitalservos verwendet werden Nicht Digitalservos werden zerst rt Sonst muss der Schalter mit einem kleinen Schraubenzieher auf normal Nor Modus gebracht werden Der normal Nor und reverse rev Schalter Bei falscher Wirkrichtung des Gyros zeigt sich wenn der Heli sich bei h herer Drehzahl sehr schnell um die eigene Achse dreht sollte der Schalter einfach vom bereits eingestellten Modus auf den Anderen umgestellt werden Bsp Der Modus reverse rev ist gew hlt und der Heli dreht sich schnell um die eigene Achse muss der Modus auf normal nor umgestellt werden Der Extent Poti Der Extent Poti bestimmt den maximalen Servoausschlag des Heckservos Bei Einste
14. chrauber auf Steuerbefehle reagiert Dass ein Drehen um die Hochachse im Uhrzeigersinn etwas tr ger erfolgt als in Gegenrichtung ist ebenfalls normal Abschlie end lassen Sie den Hubschrauber f r eine komplette Akkuladung bei geringer Drehzahl einlaufen Somit k nnen sich die Ritzel und der Antrieb aufeinander anpassen Geben Sie ein wenig Ol Silikon l oder Vaseline auf die Ritzel Bei dem DF 37 ist es ratsam die Kugelk pfe in das zweite Loch vom u eren Ende des Servoarmes her gesehen zu moniteren Ansonsten steht die Taumelscheibe an den inneren Kugelk pfen bei vollem Lenkausschlag an Somit ist Ihr Helikopter flugbereit den ersten Flugversuchen steht nichts mehr im Wege 3 2 7 Die Feinjustierung Sobald Sie den geeigneten bungsplatz gefunden haben kann nun mit den ersten Schwebeversuchen und der Feinjustierung begonnen werden Sobald der Helikopter wie bereits beschrieben startklar gemacht wurde wird er in Stratposition gestellt Das Heck sollte hierbei zu Ihnen zeigen Geben Sie ein wenig Gas und beobachten Sie ob das Heck stabil stehen bleibt Einstellung des WK GO1l1 Gyros von Walkera Control delay trimmer 4 Gyro travel adjustment trimmer WK G011 gyro Gyro sensitivity LED Rudder input cc DS mode switch 1 Fu Rudder sermo connector F Reverse swlich Bei Inbetriebnahme bitte folgendes Beachten 24 Die LED Die LED blinkt bei Anschluss an den Akku die Kalibrierungsphase dauert etw
15. e Bodeneffekt auf Der Hubschrauber schwebt dabei auf einem selbstproduziertem Luftkissen Dies erh ht den Auftrieb allerdings wird durch die entstehenden Verwirbelungen das Steuern in diesem Bereich noch schwieriger Oberhalb der 50cm Grenze wird das Steuerverhalten wieder besser Auf diesen Effekt ist be sonders bei Indoor Fl gen zu achten da durch W nde und M bel starke Turbulenzen verursacht werden k nnen 4 Versuchen Sie sich vor Ihrem ersten Flug mit der Fernsteuerung vertraut zu machen 5 Bevor Sie riskante Flugman ver durchf hren sollten Sie den Schwebeflug einwandfrei beherrschen 6 Achten Sie bei einem Rundflug auf die Geschwindigkeit des Helikopters Einen Helikopter mit hohen Geschwindigkeiten ab zufangen erfordert viel Erfahrung und Geschick da das Modell nicht ber Scheibenbremsen verf gt Zum Beschleunigen und Abbremsen wird der Hubschrauber stark nach vorne und hinten gekippt dies reduziert den Auftrieb Dies f hrt oft zu Kontrollver lust und Abst rzen 7 Bei Kontrollverlust w hrend des Fluges sollten Sie die Motorleistung kurzzeitig auf Null drosseln Beobachten Sie ob sich der Helikopter durch sein Eigengewicht wieder von selbst stabilisiert Falls dies nicht der Fall ist versuchen Sie den Sturzflug mit Halbgas etwas abzufangen und mit leichten Steuerbewegungen wieder die Kontrolle zu gewinnen Eine harte Landung ist hier besser als ein weicher Absturz Sofern Sie diese Tipps beherzigen viele bungseinh
16. ear Siehe Abb 3 Wird der V2 Poti in Richtung gedreht ver ndert sich die Kurve exponentiell Siehe Abb 4 Wenn der V2 Poti in Richtung gedreht wird verl uft die Kurve dann negativ exponentiell Siehe Abb 5 Die regul re Einstellung liegt bei 50 2 Nachdem die Einstellung abgeschlossen ist stellen Sie den DIP 10 auf die Position OFF Somit wird die eben get tigte Einstellung gespeichert bzw beibehalten Servokurve normal Servokurve positiv Servokurve negativ Servoweg Servoweg Servoweg 50 50 50 Kn ppelstellung Kn ppelstellung Kn ppelstellung Pitch Programmierung Der WK 2601 Sender erm glicht es Ihnen bequem Picheinstellungen ber die V1 und V2 Potis des Senders vorzunehmen Hinweis Leider gibt es keine fixen Werte f r die Einstellungen rund um Gyro Empfindlichkeit Servo Expo etc Das Setup eines Modells ist sehr von den Bed rfnissen und dem K nnen seines Nutzers abh ngig Um ein individuell optimales Setup zu finden bedarf es viel Zeit zum Experimentieren die Einstellungen m ssen erflogen und entsprechend angepasst werden 1 Setzen Sie die DIP Schalter auf der R ckseite Ihres WK 2601 Senders wie folgt 13 2 Um den Pitchwert zu erh hen drehen Sie den V2 Poti im Uhrzeigersinn auf um ihn zu senken gegen den Uhrzeigersinn auf 3 Um das Pitchlimit zu erh hen drehen Sie den V1 Poti im Uhrzeigersinn auf um ihn zu senken gegen den Uhrzeigersinn auf 4 Um die eingestellten W
17. eferte Netzteil f r das Ladeger t eignet sich nicht zum Laden der Fernsteuerung DIP Belegung DF 37 Heckrotor normal reverse je nach Position des Heckservos 5 Gear reverse morma reverse 5 enen norma reverss 7 THeckmischang normal reverse 8 Teer normai norma cm 9 norr ccom normal reverse 110 Toaskune Expo gesichert Gaskurve 7 Expo m fenn esicnert ri D 12 Toyroempt Heckmix gesichert He c0 DD 11 Farbcodierung des Senderdisplays Beim Einschalten des Senders blinkt das Display ca 10 Sekunden In dieser Phase muss der Empf nger mit Strom verbunden werden um eine Bindung zwischen Sender und Empf nger zu gew hrleisten Nach der Initialisierung leuchtet das Display durchgehend Batteriestandsanzeige Die Batteriestandsanzeige zeigt im Spektrum von Rot Gelb Gr n den Stand ihrer Senderakkus Batterien an Die Farben sind wie folgt zu interpretieren Batteriestand ist gut volle Funktion Batteriestand sinkt Batteriewechsel empfohlen Batteriestand ist kritisch Batteriewechsel ist dringend erforderlich Vorsicht Akkuladezustand wird nur bei erneutem Abschalten ermittelt Anzeigebalken werden bei Dauerbetrieb nicht weniger Programmierung amp J ustierung Gaskurve Durch die Einstellung der Gas und Servo Kurve kann das Bedienungsgef hl des Piloten beim Fliegen verbessern 1 Setzen Sie die DIP Schalter auf der R ckseite ihres WK 2601 Senders wie folg
18. einem LiPo Balancer kann dieses Fehlverhalten umgangen werden indem die Zellen des Packs in Balance gehalten werden Lebensdauer wird dadurch verl ngert Au erdem wird der Benutzer bei jedem Ladevorgang ber den Zustand jeder Zelle infor miert wodurch aufwendige Messungen wegfallen Aufladung ber AC110 220V Netzteil Aufladung ber DC 12V Stellbatterie 12V Adapter Hinweis Um die Lebensdauer Ihres Akkus deutlich zu verl ngern empfehlen wir Ihnen ein computergesteuer tes Ladeger t mit Balancerfunktion zu verwenden Als solches eignet sich beispiels weise das X Charge 220 EQ er h ltlich bei Rc Toy Als Verbindung zwischen Ladeger t und Akku eignet sich hier das LK 26 Lade kabel 7 in 1 erh ltlich bei Rc Toy Laden Sie Ihre Fernsteuerung keinesfalls ber das AC DC Netzteil Die Verwendung von Steckerladeger ten erfolgt auf eigene Gefahr 1 7 Lagerung LiPo Akkus sollten niemals vollst ndig entladen bzw vollst ndig geladen gelagert werden Die optimale Zellenspannung hierf r liegt bei 3 7 Volt leichte Entladung Diese Zellenspannung sollten die Akkus auch schon beim Kauf haben 1 8 Tipps f r Anf nger Verwenden Sie anfangs unbedingt ein Trainingsgestell spart viele Ersatzteile Verwenden Sie bei Einstellungen oder Reparaturen Qualit tswerkzeug z B WiHa Schraubendreher Mit billigem Uhrmacher Werkzeugen hat man keinen Spa und dreht nur die Schrauben aus bzw
19. eiten einlegen und sich langsam an Ihre Grenzen herantasten werden Sie noch viel Freude an Ihrem Helikopter haben und zudem eines der eindruckvollsten Hobbys die K nigsklasse des Modellbaus genie en A 2 Einf hrung Der Elektro Hubschrauber Dragonfly DF 37 bietet Ihnen die M glichkeit das interessante Hobby eines Modellhubschrauber Piloten mit sehr geringen Einstiegskosten auszu ben Dieses Komplettpaket bietet Ihnen alle M glichkeiten vom gem chlichen Rundflug bis hin zum spektakul ren 3D Kunstflug hierzu ist jedoch viel Erfahrung notwendig Bitte achten Sie darauf den Akku w hrend des Ladevorganges immer aus dem Modell zu entnehmen Sollten Sch den entstehen die darauf zur ckzuf hren sind dass der Akku beim Laden nicht aus der Halterung ent fernt wurde k nnen wir keine Garantie bernehmen 2 1 Beschreibung des Helikopters Bei dem Walkera Dragonfly DF36 handelt es sich um einen sogenannten CP collective pitch Helikopter Dies bedeutet dass der Auftrieb genau wie auch bei den richtigen Hubschraubern ber verstellbare Hauptrotorbl tter gesteuert wird Das erm glicht eine exakte Kontrolle bei der Durchf hrung von Flugman vern und erm glicht auch vorausgesetzt ist entsprechendes K nnen Kunstflug bis hin zum R ckenflug Ein weiteres Merkmal dieses Modells ist der Antrieb des Heckrotors mittels eines wartungsfreien und ausfallsicheren Zahnrie mens Es entfallen also die Haltbarkeitsprobleme eines Ritzel
20. en vorgenannter Art k nnen Sie daher entweder ausreichend frankiert an uns zur cksenden oder sie direkt an unserem Versandlager unter der folgenden Adresse unentgeltlich abgeben Renoxo GmbH Sylvensteinstr 60 83661 Lenggries 2 Bedeutung der Batteriesymbole Batterien sind mit dem Symbol einer durchgekreuzten M lltonne s u gekennzeichnet Dieses Sym bol weist darauf hin dass Batterien nicht in den Hausm ll gegeben werden d rfen Bei Batterien die mehr als 0 0005 Masseprozent Quecksilber mehr als 0 002 Masseprozent Cadmium oder mehr als 0 004 Masseprozent Blei enthalten befindet sich unter dem M lltonnen Symbol die chemische Be zeichnung des jeweils eingesetzten Schadstoffes dabei steht Cd f r Cadmium Pb steht f r Blei und Hg f r Quecksilber 3 Starterbatterien Beim Verkauf von Starterbatterien gelten die folgenden Besonderheiten Der Verk ufer ist gem 8 10 BattG verpflichtet gegen ber Endnutzern ein Pfand in H he von 7 50 Euro einschlie lich Umsatzsteu er zu erheben wenn der Endnutzer im Zeitpunkt des Kaufs der neuen Starterbatterie dem Verk ufer keine gebrauchte Starterbatterie zur ckgibt Der Kunde erh lt beim Kauf einer Starterbatterie einen Pfandgutschein Bei R ckgabe der alten Starterbatterie an einer vom ffentlich rechtlichen Entsor gungstr ger eingerichteten R cknahmestelle hat sich der Kunde mittels Stempel und Unterschrift die Entsorgung best tigen zu lassen Anschlie end
21. erte zu sichern setzen Sie den DIP Schalter 11 auf OFF Wichtig bei der Einstellung des Pitchwertes Erst ab 50 Kn ppelweg sollte der Pitch zugemischt werden Generell gilt Um den Motor nicht zu sehr zu belasten erst hohe Drehzahl anschlie end Pitchwert erh hen Positives Pitch 9 10 Hauptrotorblatt Negatives Pitch Heckmischung 1 Setzen Sie die DIP Schalter auf der R ckseite Ihres WK 2601 Senders wie folgt TH CRV EXP OFF PIT LOCK OFF Stellen Sie die Potis V1 amp V2 auf die O Position 2 Mit dem V2 Poti stellen Sie die Funktion Heckmischung Rudder mixing ein In der O Position liegt der Wert bei 40 entsprechend in Richtung erh hen Sie die Beimischung auf maximal 80 das Drehen in Richtung senkt den Wert auf maximal 0 Die Rudermixfunktion wird nur bei Modellen mit Heckmotor ben tigt Bei allen Modellen mit Riemenantrieb muss der Rudermix auf 100 gestellt werden Gyroempfindlichkeit Mit dem Poti V1 stellen Sie die Empfindlichkeit und den Modus ein Wird der Drehknopf am Sender Richtung gedreht wird die Gyro Sensibilit t erh ht Mit dem Drehen in Richtung wird die Sensibilit t hingegen reduziert Die 0 Position ist auch bezogen auf die Empfindlichkeit 0 im Normalmodus Stellen Sie den V1 Poti auf maximal ein jetzt befindet sich der Gyro im 100 NORMAL MODUS Um den Gyro auf Headlock einzustellen drehen Sie den V2 Poti auf maximal Jetzt hat der Gyro 100 Lockfunktion
22. espannt sein in etwa wie eine Fahrradkette Zahnflankenspiel zwischen Motorritzel und Hauptzahnrad berpr fen Verschlei am HZR Motorritzel und Hauptzahnrad durch falsche Einstellung des Zahnflankenspiels kann leider nicht als Garantiefall behandelt werden Funktionstest der Fernsteuerung Steuerbefehle vom Sender aus sollten von der Taumelscheibe 1 1 ausgef hrt werden Die Riemenspannung am Heck muss frei drehbar sein ggf muss sie zentriert und die Lauff higkeit berpr ft werden Stellen Sie sicher dass die Fernsteuerung mit 12V ausger stet ist 8x 1 5V Batterien oder Senderakku Akkus mit 1 2V reichen hier nicht aus nur 9 6V Ausf lle sind m glich Die Madenschraube am Motorritzel sollte fest sitzen berpr fen Sie den Freilauf Der Pitch Kompensator sollte leichtg ngig sein Der Gyro muss sich in der richtigen Position befinden Schalter kann sich durch das Klettband verstellen ggf mit Klebeband sichern Falls der Schalter nicht richtig einrastet muss evtl die Geh use Aussparung mit einem Skalpell erweitert werden Der Flugmodusschalter muss unbedingt auf N normaler Flugmodus stehen wenn der Schalter auf Gasvorwahl Modus 1 steht geht der Helikopter auf ca 80 Gas Bitte pr fen Sie vor dem Flug die Taumelscheibe Falls diese zu locker ist oder sich l sen sollte bitte den inneren Lagerring mit dem oberen Plastikteil der Taumel scheibe verkleben Sofern die soeben genannten Vorausse
23. getriebes oder durchgebrannte Heckmotoren bei entsprechenden Modellen Eine Besonderheit des Dragonfly 37 ist eine sogenannte CDE Taumelscheibenansteuerung Bei dieser wird die Bewegung der Taumelscheibe ber drei Servos die im Winkel von 120 zueinander angeordnet sind realisiert Durch diese direkte und spiel freie Anlenkung ist eine hohe Steuerpr zision gew hrleistet Durch die bessere Aufteilung der Kr fte werden die Servos zudem geschont Zu beachten ist hier jedoch dass die Grundfunktionen Nick Roll und Pitch ber ein sogenanntes Taumelscheibenprogramm im Sender elektronisch gemischt werden Daher sollte ein Sender verwendet werden der die entsprechenden Funktionen zur Verf gung stellt 2 2 Technische Daten motor 11777 DT CT sews ooo Fugen LiPo 2300 15C WK G011 AVCS 12 18 Minuten AVCS 2 3 Beschreibung einzelner Komponenten Im Folgenden werden die grunds tzlichen Komponenten des Helikopters und deren Funktion erl utert Bitte widmen Sie diesem Kapitel Ihre volle Aufmerksamkeit da ein Verst ndnis der Grundlagen bei sp teren Einstellungsarbeiten und der L sung eventuell auftretender Probleme unumg nglich ist b Hoi b i 1 ALT Jaumelscheib MM Pan E i wm gal i Pitchserwo ki r agis4alzlzljg FT ww amp 2 Antriebseinheit Diese besteht aus Motor Hauptzahnrad der Rotorwelle mit Rotorblatthaltern sowie dem Antriebsrad f r den Heckrotorantrieb
24. gler Extent sollte so eingestellt sein dass der volle Weg des Heckrotors gen tzt werden kann dabei aber nicht ansteht Sie h ren den Servo rattern Wenn der Heckrotor ansteht nimmt der Servo Schaden Diese Sch den k nnen nicht auf Garantie abgewickelt werden Delay sollte auf 0 stehen Empfindlichkeit DIP12 anschalten linkes Poti auf 100 Heckmischung aus rechtes Poti ca 14 15 Uhr Heading Hold Mode wenn Heckt zuckt Richtung 12 Uhr zur ckdrehen AVCS ein rechtes Poti 12 12 Uhr einstellen 25 Funktionstest des Gyro Halten Sie den Helikopter wie bildlich dargestellt fest und bewegen ihn in die angegebene Richtung Der Heckrotor sollten dann die Bewegung des Gyros ausf hren siehe Bild Wirkrichtung Gyro SSWERUNGSTIEHZUNG Heck Heck Piichkompensaf In der Grundeinstellung sollte der Rotor von hinten gesehen leicht nach links stehen Die Winkel der Heckrotorbl tter sollte 5 betragen Rolle muss frei drehen k nnen Den maximalen Weg nutzen aber nicht bersteuern Sobald Sie die richtige Einstellung gefunden haben in welcher das Heck weitgehend stabil stehen bleibt ist es ratsam sich die Stellung des Drehknopfes zu merken Geben Sie nun etwas mehr Gas bis der Helikopter gerade so abhebt Das Modell wird h chstwahrscheinlich versuchen nach links auszubrechen Dieser Effekt ist jedoch normal und sollte verschwinden sobald die Kufen den Bodenkontakt verloren haben Beachten
25. hat der Kunde die M glichkeit diese Best tigung unter Angabe seiner Kundennummer zur Erstattung des Pfands an den Verk ufer zur ckzuschicken Alter nativ kann der Kunde seine alte Starterbatterie zusammen mit dem Pfandschein zur Erstattung des Pfandes auch direkt beim Verk ufer abgeben Auf Grund der Gefahrengutverordnung ist ein Versand der alten Batterie an den Verk ufer nicht zul ssig 34 9 Konformit tserklarung Hiermit erkl rt die Renoxo GmbH dass sich dieses Ger t in bereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen und den brigen einschl gigen Be stimmungen befindet Die Konformit tserkl rung kann unter der folgenden Adresse und direkt bei dem jeweiligen Produkt heruntergeladen werden www rc toy de Irrtum und technische nderungen vorbehalten Copyright Renoxo GmbH Kopie und Nachdruck auch auszugsweise nur mit schriftlicher Genehmigung der Renoxo GmbH Errors and omissions excepted Modifications reserved Copyright Renoxo GmbH Copying and re printing in whole or in part only with prior written approval of Renoxo GmbH Sous r serve de d erreur et de modification technique Copyright Renoxo GmbH Copie et reproduction m me d extraits interdites sans autorisation crite expresse de la Soci t Renoxo GmbH Renoxo GmbH Sylvensteinstrasse 60 83661 Lenggries Tel 49 8042 501055 Fax 49 8042 501056 e Mail info rc toy de 35
26. ise das rote Blatt zu hoch muss am entsprechenden Verbinder von der Kugel abgezogen und eine halbe Um drehung nach rechts ausgef hrt werden Anschlie end den Verbinder wieder einklicken und erneut kontrollieren Dieser Vorgang muss solange wiederholt werden bis beide Rotorbl tter auf einer Rotationsebene laufen Richtig Falsch Wichtig Ein inkorrekt eingestellter Blattspurlauf kann zu einem erh hten Stromverbrauch von bis zu 40 und somit zur Belastung und Besch digung des Reglers f hren F r entstandene Sch den aufgrund eines falsch eingestellten Blattspurlaufes k nnen wir daher keiner lei Garantie bernehmen 3 2 6 Abschlusstest Nachdem die Grundeinstellungen Ihres Helikopters stattgefunden haben erfolgt nun ein abschlie ender Test um die Funktionali t t des Modells zu gew hrleisten Hierzu kann der Helikopter von seiner Fixierung befreit werden Das Modell ben tigt nun gen gend Freir ume ohne jegliche Hindernisse Zudem sollte stets ein gewisser Sicherheitsabstand eingehalten werden Bei diesem Test sollte das Modell keinem Wind ausgesetzt sein Lassen Sie Ihren Hubschrauber laufen und erh hen langsam die Drehzahl so dass er gerade kurz vorm Abheben ist Hier sollten keine starken Vibrationen zu erkennen sein Sollte der Helikopter ohne Ihr Zutun versuchen nach links ausbrechen ist dies eine normale Reaktion und kein Grund zur Sorge Nehmen Sie das Gas ein wenig zur ck und berpr fen Sie wie der Hubs
27. llung folgendes beachten Den Steuerkn ppel f r Heck ganz nach rechts dr cken nun mit einem kleinen Kreuzschlitz schraubenzieher den Extent Poti drehen e Im Uhrzeigersinn um mehr Servoweg zu bekommen e Gegen den Uhrzeigersinn um weniger Servoweg zu bekommen Tipp Beachten Sie beim Einstellen besonders den Heckrotor Die F hrungsbuchse sollte nie ganz an ihren Endpunkten anlaufen da sonst die Servo s zerst rt werden Der Delay Poti Der Delay Poti bestimmt die Gyro Takt Rate diese muss der Geschwindigkeit des verwendeten Servos angepasst sein e Bei Verwendung von Digitalservos den Delay Poti gegen den Uhrzeigersinn ganz auf 0 drehen e Bei Verwendung von normalen Servosmuss die Gyro Takt Rate gesenkt oder verz gert Delay werden Daher den Poti im Uhrzeigersinn auf etwa 70 bringen Achtung Je h her die Delayrate desto langsamer wird das Heckservo auf Informationen des Gyros reagieren Allgemein F r die Einstellung der Gyrosensibili t beachten Sie bitte die Hinweise in dem Handbuch Ihrer Fernsteuerung Achtung Die Heckmischung muss immer deaktiviert sein denn diese mischt bei mehr Pitch und Drehzahl noch mehr Heckausschlag hinzu Dies bewirkt dass der Gyro nicht seine volle Funktion erf llen kann Unabh ngig davon ob AVCS ein oder ausgeschaltet ist LED leuchtet oder nicht funktioniert der Gyro richtig wenn sich der Heli im Flug nicht selbst ndig im Kreis dreht Einstellung des Gyro Der Re
28. man bekommt die Schrauben gar nicht erst auf 1 9 Pflege und Wartung Obwohl der RC Helikopter ein hochkomplexes System darstellt beschr nkt sich die Pflege und Wartung auf einige wenige Punk te berpr fen Sie das Flugger t nach jedem Flug auf sichtbare Besch digung und tauschen Sie defekte Teile umgehend aus Dies gilt vorallem f r sich drehende Teile Um den Verschlei beweglicher Teile zu minimieren sind diese regelm ig zu reinigen und abzuschmieren Die Lager sind zwar relativ unempfindlich gegen ber Verschmutzungen m ssen aber dennoch regelm ig kontrolliert und ggf gereinigt werden F r Zahnr der und offen laufende Lager ist s urefreies Silicon l zu empfehlen wie es auch zur Schmierung von offen laufenden Ketten verwendet wird Dieses trocknet nach einigen Minuten ab somit kann kein Schmutz und Staub an den frisch geschmier ten Komponenten h ngen bleiben Bevor Sie Teile zerlegen ist es ratsam ein bzw mehrere Fotos auch aus anderen Ansichtspositionen zu machen Anhand des sen k nnen Sie sich bei eventuell auftretenden Problemen orientieren 1 10 Grundlegende Flugtipps 1 Versuchen Sie immer den Helikopter mit Ansicht von hinten zu steuern da ansonsten leicht die Kontrolle verloren geht 2 Arbeiten Sie mit kurzen Steuerbewegungen um ein berkompensieren zu vermeiden Hubschrauber reagieren immer etwas verz gert auf Steuerbefehle 3 Im Bereich von ca 50cm ber dem Boden tritt der sogenannt
29. melscheibe geht vorne nach unten Nick Hinter Taumelscheibe geht hinten nach unten Roll Links Taumelscheibe geht nach links Roll Rechts Taumelscheibe geht nach rechts Dr cken Sie den linken Hebel Gas auf der Fernsteuerung nach links und rechts um zu berpr fen ob sich das Heckservo und die entsprechende Verstellmechanik des Heckrotors st rungsfrei bewegen Eine leichte Verz gerung und Nichtlinearit t der Heck servos ist akzeptabel das dieses Servo ber den Gyro angesteuert wird Schieben Sie den linken Hebel Gas vorsichtig nach vorne bis sich der Rotor langsam zu drehen beginnt der Gaskn ppel sollte vorerst bis max einem Drittel nach oben bewegt werden berpr fen Sie nun nochmals die Taumelscheibe und achten Sie darauf ob sich die Mechanik ger uschlos und leichtg ngig bewegt Die Anlenkunen sollten freig ngig sein und nirgends schleifen Sofern die soeben geschilderten berpr fungen erfolgreich verlaufen sind k nnen Sie zum n chsten Schritt bergehen 20 3 2 Grundeinstellungen Bei der ersten Grundeinstellung mit laufenden Rotoren sollte der Hubschrauber am Boden fixiert werden um ein unbeabsichtigtes Abheben zu vermeiden Dazu legt man z B einen Besenstiel quer ber die Kufen und beschwert diesen mit B chern Falls man eine gro e Werkbank besitzt kann man den Helikopter dor auch mit einem Streifen Tage befestigen F r die ersten Einstellungen demontieren Sie bitte die Hauptrotorbl tter Schutzbrille
30. ngerissenenen Rotorbl ttern m ssen diese umgehend erneuert werden 9 Bedenken Sie dass gerade Anf nger viel Platz zum ben ben tigen Daher eignet sich f r die ersten Versuche ein gro er Platz ohne Hindernisse im Freien Aus Erfahrung wissen wir dass sich ein asphaltierter Boden besser eignet als Grasb den 10 Die DIP Schalter befinden sich bei der Auslieferung in der richtigen Position Eine Ver nderung ist hier nicht notwendig so fern Sie die Einstellungen nicht ndern m chten 1 2 Sicherheitshinweise fur den Umgang mit Li Po Akkus Li Po Zellen sind normalerweise sicher in der Handhabung sofern sie keinen au ergew hnlichen Beanspruchungen ausgesetzt werden Unsachgem e Benutzung kann die Zellen zerst ren oder Verletzungen von Personen zur Folge haben F r daraus resultierende Sch den an Personen Modellen oder Zellen kann weder unserer Firma noch vom Hersteller selbst Haf tung bernommen werden Folgende Gebrauchshinweise sind zu beachten 1 Sollte die H lle der Zellen besch digt werden kann Elektrolytfl ssigkeit aus der Zelle austreten Diese Fl ssigkeit ist gesund heitssch dlich 2 Kurzschl sse an den Zellen sind zu vermeiden Die Zellen werden sehr heiss und zerst ren sich selbst Feuergefahr 3 Offenes Feuer direkte Sonneneinstrahlung und Heizungen sind zu vermeiden 4 Laden Sie die Akkus niemals unbeaufsichtigt und nur in kaltem Zustand 5 Akkus sollten mit einer gr eren Spannung als 4 2V
31. odus 3 x kurz lektung reduxsberem abschahen Akku Ertladung 4x kurz Gering 3 1 Mittel 2 8 hack 4 Abschaltspannung nicht f r Li Po Hedi j E Segler 5 Start Modus 1 x lang normal soft mapear saf Timing 1 x lang 1 x kurz soft mittel kart Fi Reset 1 x lang 2 x kurz Yerkzeinsiellung i gt Ee Exit 2 x lang Beirichsmordes i Beispiel Um den Start Modus von normal auf super soft zu ndern gehen Sie wie folgt vor 1 Wenn Sie sich nun im Programmiermodus befinden warten Sie bis Sie 1 x lang beep h ren Pos 5 2 Bewegen Sie den Gaskn ppel unmittelbar danach nach hinten 3 Nun folgen 1 x beep f r normal 2 x beep f r soft dann 3 x beep f r super soft 6 Bewegen Sie nun den Gaskn ppel wieder nach vorne wenn der gew nschte Modus aktiviert werden soll es folgt eine kurze Melodie als Best tigung z B 2x beep f r mittel 7 Wenn Sie den Gaskn ppel vorne lassen l uft der Programmierungs Modus 1 8 st ndig im Loop weiter Verlassen des Programmierungs Modus a Warten Sie bis Pos 8 erreicht ist 2 x beep lang bewegen Sie unmittelbar danach den Gaskn ppel nach hinten b Bewegen Sie den Gaskn ppel unmittelbar nach beep und langer Melodie wie im Beispiel oben unter 6 wieder nach hinten der ESC ist nun wieder betriebsbereit zus tzliche Hinweise Um das Programmieren des Reglers zu vereinfachen gibt es sogenannte ProgCards welche Sie auch in un
32. ollte Be wegungen um die Hochachse und gleicht diese aktiv aus Empf nger Dieses elektronische Bauteil setzt die Steuerbefehle des Handsenders in Signale um welche die Servos und den Antriebsmotor ansteuern Kanalbelegung des Empf ngers Kanal 1 ELEV Nickservo Kanal 2 Aileron Rollservo Kanal 3 Throttle Regler Kanal 4 Rudd Heckservo Gyro Kanal 5 Gear freier Kanal Kanal 6 Aux 1 Pitchservo Kanal 7 Aux 2 freier Kanal Bei Modellen mit senderjustierbarem Gyro kann hier das Linkkabel eingesteckt werden Walkera Kreisel ab Modell WK G007 unterst tzen diese Funktion BATT Batterieanschluss optional bei Verwendung eines zus tzlichen Emp fangerakkus X FLY Regler Hinweis Bei Verwendung des ESC mit Balancer Anschluss immer erst das Balancer Kabel einstecken bevor Sie den Akku anschlie en Tonsignale z B 123 Melodie 3 beep T ne hintereinander der Tonleiter entsprechend aufsteigend 1 Initialisierung Werkseitig ist der Regler bereits f r den Hubschrauberbetrieb programmiert Der Drosselkn ppelweg Gasweg wurde ebenfalls eingestellt Sollte eine Ver nderung der Programmierung vorgenommen werden kann dies ber den Sender oder die Programmiierkarte nicht im Lieferumfang enthalten get tigt werden Wenn Sie den ESC das erste Mal verwenden oder den Sender wechseln m ssen Sie zuerst den Kn ppelweg festlegen Gilt nicht bei RTF Modellen Sender einschalten
33. onen Servo bewegt sich nicht eingeschalten 2 Binding fehlgeschlagen 1 Flugakku ist zu schwach 2 Pitcheinstellung ist falsch 3 Rotorbl tter sind falsch montiert 4 Drehzahleinstellung ist falsch 1 Freilauf rutscht im Hauptzahnrad durch 2 Kraftschluss entlang der Hauptro torwelle nicht gegeben 3 Haltebolzen des Hauptzahrads gebrochen herausgefallen 1 Zahnriemen verschlissen oder zu locker 2 Zu wenig Drehzahl 3 Gyroeinstellung nicht korrekt 1 Grundeinstellungen sind nicht korrekt 2 Hauptrotorwelle ist verbogen 3 Unwucht von Hiller bzw Rotor bl ttern 4 Rotorbl tter zu fest angezogen 1 Servo Empf nger oder Gyro defekt einschalten 2 Bindingprozess neu durchf hren 1 Flugakku laden 2 Pitchkurve einstellen 3 Rotorbl tter richtig herum mon tieren 4 Faskurve einstellen viel Gas wenig Pitch 1 Freilauf im Hauptzahnrad festkle ben 2 Madenschrauben entlang der Hauptrotorwelle festziehen 3 Haltebolzen erneuern 1 Zahnriemen spannen oder erneu ern 2 Vorpitch verringern Gaskurve erh hen Gyro einstellen Helikopter einstellen Welle austauschen Rotorbl tter auswuchten wiegen Rotorbl tter lockern wuchten sich dann selbst aus 1 Servo an anderem kanal testen Motor dreht in falsche Richtung 1 Motordr hte sind vertauscht 2 der 3 Dr hte tauschen Helikopter reagiert falsch auf Steu erbefehle Heck pumpt Helikopter kreiselt Heckse
34. pro Zelle aufgeladen werden da ansonsten eine chemische Reaktion mit heftiger Gasproduktion eintreten kann 6 Verwenden Sie die Akkus nicht zusammen mit anderen Batterien Die ungewollte Entladung kann die Li Po Zellen oder die daneben verwendete Batterie zerst ren 7 Lagern Sie die voll geladenen bzw entladenen Akkus nicht l nger als einen Monat F r eine l ngere Lagerung sollten Akkus nur zu ca 50 70 geladen sein 8 Die Akkus d rfen auf keinen Fall verbogen oder deformiert werden die sie sonst zerst rt werden 9 Laden Sie die Akkus nur mit daf r geeigneten Li Po Ladeger ten inklusive Balancer mit max 12 6V und in einer feuerfesten Umgebung so dass sich bei Fehlern das Feuer nicht ausbreiten kann 10 Li Po sollte nur kalt geladen werden Zimmertemperatur 11 Li Po s sollten generell nur bis 2 9V pro Zelle entladen werden 12 Der LiPo sollte dann neu geladen werden sobald sp rbare Leistungsverluste sp rbar sind Im Falle einer Explosion oder eines Brandes sollten die Akkus niemals mit einfachem Leitungswasser gel scht werden Lithium ist brennbar und explosiv bei Kontakt mit brennbaren Substanzen und Wasser entsteht Brand und Explosionsgefahr Das Einatmen der Lithiumgase ist zu vermeiden da dies zu Reizungen der Schleimh ute Husten Atembeschwerden und Kehlkopfentz ndugen f hren Diese Beschwerden k nnen auch erst mit Zeitverz gerung auftreten 1 3 Zur Technik Lithium Ionen Polymer Akkus Kurz LiPo ba
35. r Waage befinden Sollte dem nicht so sein verschieben Sie die Achse etwas bis sich das Gleichgewicht eingestellt hat Hierzu die beiden Innensechskantschrauben mit denen die Achse fixiert ist l sen Nach der Einstellung sind die Schrauben wieder festzuziehen Beide Paddel m ssen den gleichen Anstellwinkel bez glich der Rotorachse haben Dies kann im Bereich von 0 3 liegen Die Paddel lassen sich entweder per Augenma einstellen oder aber auch ber eine sogenannte Pitchlehre erh ltlich als optionales Zubeh r Mit einer Zange k nnen die Paddel so verdreht werden bis die gew nschte Einstellung erreicht ist Die Paddelstange muss auch hier wieder gut fixiert werden Zudem sollte sie so befestigt werden dass in der L ngsachse kein Spiel vorhanden ist Zum Schluss sollte noch eine Endkontrolle der Einstellungen vorgenommen werden Hierzu den Motor bei maximal mittlerer Drehzahl laufen lassen es sollten keine bemerkbaren Vibrationen auftreten 3 2 4 Auswuchten der Hauptrotorbl tter Da sich Rotorbl tter eines Modellhubschraubers mit sehr hohen Geschwindigkeiten drehen ist eine optimale Auswuchtung unabdingbar da ansonsten starke Vibrationen und Steuerverlust entstehen kann Idealerweise wird hierzu eine spezielle Rotorblattwaage verwendet Die folgend beschriebene Methode liefert jedoch ebenso hinreichende Ergebnisse Schrauben Sie die beiden Rotorbl tter an Ihren Befestigungspunkten so zusammen dass sich die Vorde
36. rkanten an der gleichen Seite befinden Die Kanten sollten sich dabei m glichst exakt in einer Flucht befinden Die Bl tter m ssen nun an der Verbindungsschraube zwischen den Fingern leicht ausbalanciert werden Die Ro torbl tter sollten sich nun im Gleichgewicht befinden Falls nicht muss das leichtere Blatt mit einem Streifen Tesa o am u eren Ende beschwert werden Anschlie end das Gleichgewicht nochmals kontrollieren Dieser Vorgang muss solange wiederholt werden bis beide Bl tter gleich schwer sind 23 3 2 5 Blattspurlauf einstellen Schutzbrille aufsetzen Nun k nnen Sie die Rotorbl tter wieder am Modell montieren Ziehen Sie die Rotorbl tter so fest an dass diese sich noch ohne gro e Krafteinwirkung verdrehen k nnen Dies stellt sicher dass sich diese bei h herer Drehzahl selbst ausrichten k nnen Die Rotorbl tter sind mit roten und blauen Klebestreifen markiert dies dienst zur Einstellung des Blattspurlaufes Lassen Sie nun den Hubschrauber bei niedriger Drehzahl laufen und beobachten Sie die Rotationsebene Steigern Sie die Dreh zahl langsam bis kurz bevor die Abhebedrehzahl erreicht ist Die beiden Rotorbl tter sollten bei jeder Drehzahl auf gleicher H he laufen Dies ist daran zu erkennen dass sich die beiden far bigen Markierungen berdecken Sollten sich hier differenzen ergeben kann dies ber die Kugelverbinder die an den Rotorkopf aufnahmen angebracht sind ausgeglichen sind L uft beispielswe
37. ro auf Headlock einzustellen drehen Sie den V1 Poti auf maximal Mit dieser Einstellung hat der Gyro eine 100 ige Lockfunktion Mit Extent kann der Ausschlag des Heckservos eingestellt werden Reagiert Ihr Hubschrauber normals auf Drehbefehlen sollten Sie an diesen Einstellungen nichts ver ndern Sollte das Modell jedoch sehr schnell in eine Richtung kreiseln und das Heckservo dabei gegen seine Anschlagposition arbeiten Servo brummt bewegt sich aber nicht muss am Extent R dchen nach links gedreht werden Auf dieses Verhalten sollte besonderer Augenmerk gerichtet werden da dies eine au erordentliche Belastung der Bauteile darstellt und den Servo un oder den Gyro besch digen kann Beachten Sie dass ein Helikopter kein eigenstabiles System darstellt Er wird niemals l ngere Zeit ohne Korrekturen auf der Stelle schweben 3 2 8 Drehrichtung der Rotoren Maximale Rotorkopfdrehzahl Rotorblattart 1800 U min Schaumbl tter 2200 U min Holz 2600 U min GFK Glasfaser gt 2600 U min CFK Carbon Achten Sie darauf dass die Schrauben der Blatthalter richtig angezogen sind Bei Nichtbeachten dieser Werte k nnen wir leider keine Gew hrlei stung geben Sie k nnen die passende Rotorkopfdrehzahl durch Einstellen der Gas kurve oder durch Verwendung eines anderen Ritzels erreichen z B 11 er Ritzel bei Schaumbl ttern 27 3 2 9 Anschlussschema eines Brushless Motors u a 3 2 10 Befestigung des LiPo
38. rvo arbei tet gegen Anschlag 1 DIP Schalter sind verstellt 1 Gyro Einstellungen sind falsch 1 Maximalausschlag des Heckser vos ist zu hoch Gyro schalten wog berlastung ab 2 Gyro dreht dagegen 1 DIP Schalter einstellen Siehe hierzu Anleitung f r Fernsteuerung WK 2601 1 Gyroempfindlichkeit laut Anlei tung einstellen 1 Extent am Gyro reduzieren 2 Gyrowirkrichtung ndern Nor Rev Schalter 31 m gliche Ursachen m gliche L sungen Nach Anschlie en des Akkus erfoglt kein Tonsignal der Motor l uft nicht Nach Anschlie en des Akkus erfolgt ein dauerhaftes Warnsignal Beep Beep Beep Beep Beep Beep Intervall eine Sekunde Nach Anschluss des Akkus erfolgt ein dauerhaftes Warnsignal Beep Beep Beep Beep Intervall zwei Sekunden Nach Anschluss des Akkus erfolgt ein dauerhaftes Warnsignal Beep Beep Beep Beep Intervall 0 25 Sekunden Nach Anschluss des Akkus erfolgt erst Beep Beep dann die Initiali sierungs Melodie des Programmie rungs Modus 1 Kabel sind nicht richtig ange schlossen 2 Kontakte sind defekt 1 Die Spannung des Akkus ist zu hoch oder zu niedrig 1 Der ESC erh lt kein Sendersignal 1 Der Gaskn ppel ist nicht in der Grundposition 1 Die Wirkrichtung des Gaskn p pels ist umgekehrt der ESC hat in den Programm Modus gewechselt berpr fen Sie alle Steckverbindun gen berpr fen Sie ob der Akku gela den bzw
39. s Der LiPo sollte wie unten bebildert mit Gewebeklebeband befestigt werden Da sich bei manchen Helikoptern die Bohrungen ein wenig weiter vorne oder hintern befinden m ssen im Falle dass der Akku nicht unter die Haube passt die L cher zur Befestigung einfach neu gebohrt werden 28 3 3 11 Hebel Funktionen Normaler Flugmodus Helikopter Ar rE 5 3 HET a Gashebel steigt FE nach oben u Gashebel nach unten Kopf dreht i n D E ET sich nach us Gii Ne Zar Ruderhebel links r ee er Est nach links Kopf dreht sich nach rechts Helikopter fliegt vor warts Helikopter fliegt r ck warts Helikopter fliegt nach links Helikopter fliegt nach nach rechts rechts 29 Umgekehrter Flugmodus ODE EUROPE Helikopter gt zen Den Ber a steigt gt BE SEak Helikopter Kopf dreht nach rechts Helikopter fliegt vor warts Nickhebel nach unten Helikopter fliegt r ck warts Helikopter fliegt nach links Helikopter fliegt nach rechts 30 4 F A Q Im Folgenden werden die h ufigsten Fehlfunktionen ihre m glichen Ursachen so wie deren Beseitigung beschrieben m gliche Ursachen m gliche L sungen Helikopter reagiert nicht auf Befehle 1 Helikopter oder Sender ist nicht 1 Helikopter anstecken bzw Sender Helikopter hebt nicht ab Motor dreht Rotoren jedoch nicht Das Heck ist nicht stabil starke Vibrati
40. serem Online SHop erwerben k nnen Diese zeigt die Einstellungen dann optisch ber LED s an Mit den 4 Tasten auf der Card lassen sich dann alle Einstellungen problemlos und schnell vornehmen Ein Auslesen der Einstellungen ist nat rlich mit dieser Card auch m glich 8 Die Fernsteuerung Die neue WK 2601 ist ein einfach zu nutzendes und programmierendes 6 Kanal 2 4 Ghz Sendesystem f r Rc Modelle Mit der 2 4 Ghz bertragungstechnologie ist der DF 36 ultimate auf dem neuesten Stand der Technik Die neue Technologie garantiert einen komfortablen und st rungsfreien Flugbetrieb Aufwendiges Quarze wechseln wenn Sie mit Ihren Freunden mehrere Modelle betreiben m chten entf llt Die Senderanlage sucht sich automatisch eine freie Frequenz Die Standardfunktionen wie nicken rollen gieren pitch drossel wurden durch folgende Funktionen erweitert Senderjustierbare Gyroempfindlichkeit Senderjustierbare Servoexpofunktion Senderjustierbare Heckmischung Senderjustierbare Gaskurve Hinweise 1 Die Nutzung ferngesteuerter Modelle besonders fliegende sollten nur an daf r ausgewiesenen Pl tzen erfolgen 2 Achten Sie auf Menschen in Ihrer N he und fliegen Sie nur wenn Sie sicher Gefahren f r sich und Ihre belebte sowie unbelebte Umwelt ausschlie en k nnen 3 Funkgesteuerte Anlagen k nnen theoretisch St rungen unterliegen und somit zu einem Kontrollverlust ber das Modell f hren Verwenden Sie diese Anlage nicht in n herer
41. sieren vollst ndig auf der Li lon Technik Der Unterschied zum Li lon Akku liegt im Elektrolyt Es wurde verdickt und mit einer Polymer Folie vereint Somit ist es nicht mehr fl ssig bzw halbfl ssig Diese Eigenschaften erge ben somit einen extrem flachen Akku mit einer sehr hohen Energiedichte mit 3 7 Volt statt 3 6 Volt bei Li Ion 1 4 Entladen Die Entladeschlussspannung von LiPo Akku s betr gt 2 9V Die Grenze bis zu welcher man hohe Str me entnehmen kann liegt bei 3V Bei der Anwendung in einem Helikopter gilt jedoch unbedingt die 3V Grenze 1 5 Strombelastung Diese schwankt je nach Hersteller zwischen 2C und 20C Hier sind unbedingt die Angaben des Herstellers zu beachten 1 6 Laden Der Akku kann jederzeit nachgeladen werden er kennt keinen Lazy Effekt und muss somit auch niemals manuell entladen werden Ist der Akku unter 3V entladen muss er bis zum Erreichen von ca 3 3 6 V mit 0 1C geladen werden Damit ist eine schonen de Vorladung garantiert Anschlie end wird der Akku bis zur Ladeschlussspannung von 4 2 V genau 4 235 Volt mit 0 5 1 C geladen Ein Ladestrom von 2C ist auch m glich kann aber das Leben eines Akkus verk rzen beachten Sie hier bitte unbedingt die Angaben vom Hersteller Ein Muss f r die Akku Pflege sind LIPOBALANCER Die Benutzung eines solchen Ger tes f hrt zu einer deutlich l ngeren Lauf zeit der LiPo Akkus Ein Balancer sorgt daf r dass keine berladung stattfindet Zu einer
42. t TER VExB TON Stellen Sie die Potis V1 amp V2 auf die O Position Abb 1 Abb 2 siehe Folgeseite Gaskurve im Normalmodus Flightmode N siehe Flightmode Wie in Abb 1 zu sehen verl uft das Gas im N Modus linear von 0 100 Im Programm Modus l sst sich diese Kurve parallel ber den V1 Poti verschieben das bedeutet das z B bei 10 Drosselstellung in K2 Abb 1 mehr Gas gegeben wird als bei 10 Drosselstellung in K1 Abb 2 Die Drehung des V1 Poti nach erh ht den Wert Drehung nach reduziert ihn Der Maximalwert f r K2 ist 80 der Minimalwert liegt bei 40 Gaskurve im 3D Modus Schalterstellung Flightmode 1 Stellen Sie den Flightmodeschalter bei mittlerer Drosselstellung auf Mode 1 um die Gaskurve im Betrieb zu modifizieren Dies ist aber auch bei ausgeschaltetem Modell m glich Wichtig ist das Sie den Flightmodeschalter bei eingeschaltetem Modell nur auf 1 stellen wenn die Drossel in Mittelstellung ist Wie in Abb 2 zu sehen verl uft die Gaskurve im Flightmode 1 in V Form von 40 80 Durch den V1 Poti k nnen Sie den Scheitelpunkt der Kurve und somit das Gas erh hen K2 oder erniedrigen K3 Im Uhrzeigersinn erh hen Sie das Gas gegen den Uhrzigersinn reduzieren Sie es Der Maximalwert betr gt 80 der Minimalwert 40 12 100 100 TaVo 73 a 1 12 ij 2 Ya 2 5 Ya Do Exponential Kurve 1 Wenn der Programmpoti V2 auf Position O gestellt ist verl uft die Kurve lin
43. t sein in etwa so wie eine Fahrradkette Sollten alle vorangegangenen berpr fungen zu Ihrer Zufriedenheit ausgefallen sein k nnen Sie zum n chsten Schritt berge hen 3 1 2 berpr fung der elektronischen Komponenten Der Flugakku bzw der Senderakku sollte voll auflgeladen sein Zu niedrige Akkuspannungen k nnen zu Fehlfunktionen und unvorhersehbaren Reaktionen des Helikopters f hren berpr fen Sie alle Steckverbindungen am Empf nger auf festen Sitz berpr fen Sie die drei Kabelverbindungen zwischen Brushless Motor und Regler auf festen Sitz Befestigen Sie den geladenen Flugakku mit den beigef gten Gummib ndern oder Kabelbindern in der Akkuhalterung Der Gaskn ppel und der entsprechende Trimmschieber sollten sich auf der untersten Position befinden Der Schalter FLIGHT MODE sollte sich in Stellung N befinden 18 3 1 3 berpr fungscheckliste vor dem Flug Alle Schrauben sollten fest sein Akku und Gyro sollten richtig befestigt sein Die Rotorbl tter sollten nicht zu streng zu locker eingestellt sein Die Bl tter sollten sich nach dem ANlaufen selbst ausrichten k nnen Die aus 3 Teilen bestehende Taumelscheibe muss richtig verklebt sein Taumelscheibenlagen sollten b ndig im unteren Teil zusammengeklebt sein Der obere Teil der Taumelscheibe sollte im inneren Lagerring verklebt sein Siehe Bild unten Riemenspannung berpr fen diese sollte nicht zu streng und nicht zu locker g
44. tzungen gegeben sind k nnen Sie Ihren Hubschrauber an den Flugakku anschlie en Achtung Folgende Reihenfolge ist immer einzuhalten Einschalten Erst das Modell an die Stromversorgung anste cken dann den Sender einschalten Ausschalten Erst den Sender ausschalten dann die Strom versorgung am Modell ausstecken Bei eventell vorhandener 3D Funktion gilt 3D Funktionsschalter muss beim Einschalten auf O stehen Damit der Bindingprozess einwandfrei funktioniert muss der Helikopter mit dem Akku verbunden werden w hrend das Diyplay des Senders blinkt Bei Arbeiten am aktivierten Helikopter ist besondere Vorsicht geboten ein unbeabsichtigt anlaufender Rotor kann zu schweren Verletzungen f hren Verstellen Sie niemals die DIP Schalter am Sender solange der Helikopter eingeschalten ist z B DIP 3 Throttle Helikopter geht auf Vollgas Die DIP Schalter befinden sich im Auslieferungszustand in der richtigen Position Diese brauchen nicht verstellt werden es sei denn Sie m chten Ihre Einstellungen ndern Sobald der Flugakku angesteckt ist sollte das Modell w hrend der ersten Sekunden nicht bewegt werden da sich in dieser Zeit der Gyro initialisiert erkennbar an der blinkenden LED am Gyro Wenn der Hebel der Fernsteuerung nach vorne und hinten sowie nach links und rechts bewegt wird sollte sich die Taumelschei be entprechend der Steuereingaben leichtg ngig und gleichm ig bewegen Nick Vor Tau
45. und den Gaskn ppel nach Vorne bewegen 100 Gas in Richtung Antenne schlie en Sie den Akku an und warten Sie 2 Sekunden wenn Sie beep beep h ren bewegen Sie unmittelbar danach den Kn ppel nach hinten wenn Sie nun beep und eine Melodie h ren wurde der Weg korrekt erkannt der ESC ist betriebsbereit 2 Inbetriebnahme Sender einschalten darauf ist zu Achten das sich der Gaskn ppel in unterster Position befindet und der Flight Mode Schalter auf N steht schlie en Sie den Akku an w hrend das Display des Senders blinkt wenn Sie 123 beep Melodie h ren hat sich der ESC korrekt angemeldet und kann sofort betrieben werden die nachfolgenden beep T ne kommentieren die Einstellungen des Setups 3 Programmierung des ESC bei Walkera 2 4Ghz Modellen Um in den Programmiermodus zu gelangen m ssen sie zun chst das Modell wie gewohnt einschalten und nach der Initialisierung den Flugakku abtrennen und den Sender dabei eingeschaltet lassen Nun den Gaskn ppel nach oben und den Flugakku wieder einstecken nach dem Verbinden h ren Sie eine kurze Melodie beep beep beep beep beep nach weiteren 5 Sekunden h ren Sie eine aufsteigende kurze Melodie der ESC ist nun im Programmmen no Gaskn ppel Vorne askn ppel Hinten Pos Bezeichnung beep T ne I x beep 2 x beep Ix beep Bremse ix kurz Aus Am 3 Akku Typ 2x kurz Lilea Li poiy NIMH NiCd 3 Cut Off M
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