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TA-U1...U250

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1. x12 ans o a ZER E e NU leb Fom be SIN Ja La BR1 Hra QF Dr Rn iin LD1 Ze 1 5 P LD2 OR JE LP1 H d i Ai 2 P bagai amp G 2i 6 BR2 See SES 5 I E 8 l s f Fi d amp X14 l a ia z LP2 al 5 ef ZS X1 LP3 en ETa Ta T RRIS lt UD POWERSTAGE 15kW OAE LA X7 38345 0902 12 AE C E sb 40 s agata A X6 X1 Verbindung zur Steuerelektronik X14 Zwischenkreisspannung X6 24V L fter 24V geschaltet BR1 Netzspannung 200 250V X7 24V BR2 Meldung Sicherer Halt berbr ckt X8 Laderelais BR3 Sicherer Halt berbr ckt X12 PT100 Thermoschalter LD1 Zwischenkreisspannung ROT X13 Sicherer Halt LD2 Netzteil Aktiv GR N 14 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 3 3 3 Leistungsplatine TA U22 U90 BR3 X14 X15 NR LD1 10000000 bi BR4 0000000 1 f LD8 ai LD2 ge ii WE N _ m en w gt DO LQ Q Du
2. Analogausgang 1 S1 3 S1 4 RL Ohm Analogausgang 2 S1 1 S1 2 Min Max 0 20 4 20mA OFF ON 100 500 0 10V 10V ON OFF 500 TOR Jacn CH S1 2 i E Sec Analogausgang 2 a Ji 77 er kel Stromistwert Standard Parameter it r H 76 aR ca z on Dee a S1 4 Analogausgang 1 Tr 75 s13 l Drehzahlistwert Standard Parameter In 74 2R lt SI Analogeingang 3 a S vos BS GC S ieni 10 10V Ben Beispiel Spannungsquelle 72 x Saz SC AGND N H 71 Eo B Ee 2 A S 0 4 20mA 1007 E eispiel Stromquelle Li SE p q 70 h SI Jann 1 8 Sr G SS ISH 2 Thoin 100R Lan E Hu a ss el 68 Analogeingang 1 d E Beispiel Potentiometer 5 dog 9 ui 67 40V i l 1 E a Analogei 1 s22 s21 Sau min 5kR max 10kR FS v l i max 5mA Analogeingang 2 Ss s24 Saa e 66 10V Analogeingang 3 S2 8 S2 7 S3 3 x Potentiometer OFF OFF ON y 0 10V 10V OFF OFF OFF Prog Digital Ausgang Optokopler 3 x 65 2 7 0 20 4 20mA on on OFF Drehzahl gt 0 Standard Parameter max 50mA 55R S2 3 S2 6 NC ZA Prog Digital Ausgang Optokopler 2 lt x Ke l l Limit verz gert Standard Parameter max 50mA 64 55R UD AD IO P
3. A DI S5 Ss 20 2 i oE eo I Fa I o l l E ij a I I X4 LI 8 Encoder Systeme 9 O Q D Ki Gi GH I Digital Analog iu JC P l erweiterung i amp Bus Systeme CS Le i x1 22 LO or To T Lol Ei E i CPU Steuerelektronik 5 Steuerelektroni v aa l A S SE Tl en ke Kn wa Z i E TR gl gl 3 h rh I i 3 i A K be 14 lt EMV Filter Externe Sicherer Halt Elektronikvers max 710V DC Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 27 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 3 4 3 TA U22 TA U90 An 21k l he Input L ge i 24V EA soc fa X A
4. ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 211 Dig Ausg nge aktuell 0000h 031Fh bits R Aktueller Zustand der digitalen Ausg nge 0 low 1 high Bit Name Bemerkung 0 Klemme 60 1 Klemme ol 2 Klemme 63 3 Klemme 64 4 Klemme 65 5 6 7 8 Klemme 11 9 Klemme 13 10 11 12 13 14 15 09 Analog Ein Ausg nge ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 220 Al Klemme 8 Phys Gr e 00 0 10V 02 4 20mA 00 0 10V RW Analogeingang Klemme 8 Auswahl der physikalischen Eingangsgr e Unipolar Analoge Eing nge sind Werkseitig auf Spannung konfiguriert bei Verwendung als Stromeingang z B 4 20mA ist es erforderlich die Dip Schaltereinstellung des Eingangs zu ndern Siehe Anschlussplan Nr Name Bemerkung 0 10 10V 1 10 20mA 2 H 20mA 09 Analog Ein Ausg nge ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 221 Al Klemme 8 Nullpunkt 0 32767 RW 222 AI Klemme 8 Verst rkung 0 00 105 00 RW 223 Al Klemme 8 Ziel Parameter 0 65535 521 RW 224 Al Klemme 8 akt Wert 0 32767 R Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 9 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 09 Analog Ein Ausg nge
5. ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 644 CO Heartbeat Act 0 30000 1000 ms R 15 Kommunikation ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 645 CO NodeState Set 00 UNKNOWN 129 RESET_COMM 00 UNKNOWN RW Node State manuelle Auswahl Nur zu Testzwecken Wert Bezeichnung IFunktion Bedeutung 0 UNKNOWN Can deaktivieren 1 CO_INITIALISING Can initialisieren 4 CO_STOPPED Can stoppen 5 _ CO_OPERATIONAL Operational Mode aktivieren SDO PDO 127 CO PRE Ob IPre Operational Mode aktivieren nur SDO 128 CO_RESET_APP Reset Application aktivieren 129 CO_RESET_COM Reset Communication aktivieren 15 Kommunikation ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 646 CO NodeState Act 00 UNKNOWN 129 RESET_COMM 00 UNKNOWN R Node State Ist Wert Wert Bezeichnung IFunktion Bedeutung OU UNKNOWN Can ist nicht aktiviert 1 _ CO_INITIALISING Can wird initialisiert 4 CO_STOPPED Can gestoppt 5 _ CO_OPERATIONAL Operational Mode SDO PDO 127 CO_PRE_OP IPre Operational Mode nur SDO 128 CO_RESET_APP Reset Application ist aktiv 129 CO_RESET_COM Reset Communication ist aktiv 0x19 PL_INITIALISING 0x29 PL_RST_APP 0x39 PL_RST_COM 0x79 PL_RST_CFG Oxlc PL_NOT_ACTIVE Oxld PL PRP Ob 0x5d PL PRE Ob 3 0x6d PL_RDY_OP Oxfd PL_OPERATIONAL 0x4d PL_STOPPED 0Ox0le PL_BASIC_ETH Oxff PL_U
6. O O pa we TP19 TH TP180 O Ces CH Tl DIP Schalter S1 DbBs mr DG Werkseinstellung S 2 BRA o be Si BR5 CB Ce amp 33 02 ca LD 3 of BR3 l 830 mji TP14 Siehe Kap 5 3 3 SRo e S28 1991 O een OP EE e O TP18 o o Tpr S2 EE 824 u BRi 10 O e gt Io o TP5 Sa BR2 e i TP4 Sm pel BR9 10 0 0 GJ Io 0 TB8 Giel Io o ES oc H QO LD1 lo oo 2 L Encoder Resolver 048 X5 TP Verbindung zur Steuerelektronik BR5 Abtastfrequenz NC GND Verbindung der Eing nge Werkseisiellung Ofen Klemme 33 35 und 38 Z Z AB BR6 Frequenz Ausgang Klemme 39 Spur A Motortemperaturf hler Klemme 22 GE nn Drehzahl Istwert Offen Thermoschalter und PT100 dee l Gesteckt KTY und PTC Pin 2 3 gesteckt Sonderfunktion Motortemperaturf hler Klemme 21 BRZ Frequenz Ausgang Kemma 40 SpurB Offen Thermoschalter und PT100 Fin gentecki Drehzabl lstwer l Werkseinstellung teckt KTY 3 Gestao DS Pin 2 3 gesteckt Sonderfunktion Nullpunkt Signal Z1 7 Pin e SCH Nullpunkt Signal von BR8 Motortemperaturf hler Klemme 21 Enc der Offen Thermoschalter und PT100 Pin 2 3 gesteckt Maschinen Initiator Gesteckt KTY und PTC Werkseinstellung BR9 Motortemperaturf hler Klemme 22 Abtastfrequenz NC Offen Thermoschalter und PT100 Werkseinstellung Offen Gesteckt KTY und PTG LD1 Gr n 5V Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleit
7. ER N zez u EE O O Ofz s Sr 3 BR7 gt 1 S40 zA S e UF BR6 SEI amp Cp s2 OH BRA S66 S1 alal St 1 Ss BR3 St i 632 l TSh BR5 2 Opi TP12 QBO O TS 29 ae Sr OTP1o lo o S27 O TP8 io Er S26 E CO Ss JBR 7 S ol Sie 1O OI 922 BR8 BR9 e K 100 0 Io 6 O LD1 2 _ IL Encoder Resolver 0406 X5 ei BR5 Nullimpuls Pin 1 2 gesteckt Extern Pin 2 3 gesteckt Intern BR6 Frequenz Ausgang Klemme 39 Spur A Pin 1 2 gesteckt Drehzahl Istwert Werkseinstellung Pin 2 3 gesteckt Sonderfunktion BR7 Frequenz Ausgang Klemme 40 Spur B Pin 1 2 gesteckt Drehzahl Istwert Werkseinstellung Pin 2 3 gesteckt Sonderfunktion BR8 Motortemperaturf hler Klemme 21 Offen Thermoschalter und PT100 Gesteckt KTY und PTC BR9 Motortemperaturf hler Klemme 22 Offen Thermoschalter und PT100 Gesteckt KTY und PTC LD1 Gr n 5V Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 3 3 11Digital Analogkarte DIP Schalter S1 TA U1 U250 Werkseinstellung S1 ON OFF o N O E s R DIP Schalter S2 Werkseinstellung ON OFF DIP Schalter S3 Werkseinstellung IIIT o iS o iS o S o a o g o Analogboard 0501 LD11 LD10 g s LD9
8. ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 8 EZU Monat 1 12 mon R 9 BAU Jahr 2007 2099 y R 11 N Read Errors 0 65535 NONE 12 N Write Errors 0 65535 NONE 14 main_state_dsp_check 0 65535 NONE 15 nit_counter_dsp_check 0 1 NONE 16 Test counter dep check 0 65535 NONE 17 Test counter dep check 0 65535 NONE 01 EEPROM SMC und EZU N 15 ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 19 Peripherie 0000h OOFEh bits R Anzeige vorhandener Optionsplatinen Bit Name Bemerkung 0 1 CANopen 2 Profibus DP 3 Ethernet 4 Analog Digitalerg nzung 5 TAE Standard Geber 6 422 Inkrementalgeber 7 Resolver 02 Motordaten ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 20 Motortyp 00 ASM_UF 04 SM_SL RW Auswahl des Motortyps Nr Name Bemerkung 0 ASM UF IAsynchronmotor betrieben mit Spannungs Frequenz Kennlinie 1 ASM Sensor Asynchronmotor vektorgeregelt mit Drehzahlgeber 2 JASM SL IAsynchronmotor vektorgeregelt ohne Drehzahlgeber 3 SM Sensor Synchronmotor mit Rotorlage und Drehzahlgeber 4 SMSL Synchronmotor ohne Geber Sensorless 02 Motordaten ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 21 Artikelnummer TAE 0 65535 RW 22 Motorbaugr e 0 65535 RW 02 Motordaten ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 23 Schaltungsart 00 Stern 01 Dreieck 00 Stern RW Aus
9. X14 X6 O NOT X12 Hei JAE f NVD POHERSTAGE_SKH D 8 8 LP8 ol eech EL GC Co Eu v om 018 Co Bai X13 Verbindung zur Steuerelektronik 24V L fter 24V geschaltet 24V PT100 Thermoschalter Bremswiderstand Zwischenkreisspannung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten BR1 Netzspannung 200 250V BR2 Meldung Sicherer Halt berbr ckt BR3 Sicherer Halt berbr ckt LD101 Zwischenkreisspannung ROT R ckseite LD102 Netzteil Aktiv GR N R ckseite Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 13 TA U1 U250 3 3 2 Leistungsplatine TA U8 U15
10. 10 PLC VO ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 300 SPS IO Kommando 0000h OOF3h 0000h bits RW Bit Name Bemerkung 0 Parladen Parameter Konfiguration neu laden 1 Par l schen Parameter Konfiguration zur cksetzen 2 3 4 Halt Alles Alle Funktionen anhalten 5 Halt Eing Lesen der Eing nge anhalten 6 Hatt Kalkul Berechnung der Ausg nge anhalten 7 Halt Ausg Setzen der Ausg nge anhalten 8 15 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 11 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 10 PLC VO ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 301 SPS IO Status 0000h 001Fh 0000h bits R Bit Name Bemerkung 0 Eing Aktiv Status Eing nge lesen 1 Kalk Aktiv Status Berechnung der Ausg nge 2 Ausg Aktiv Status Setzen der Ausg nge 3 Reser Aktiv Status Reset A Link Fehler Fehler in parametrierter VO Verkn pfung ung ltiger Parameter 3 19 10 PLC VO ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 302 Eingang 01 ID Bit 0 200000 20008 RW 303 Eingang 02 ID Bit 0 200000 20009 RW 304 Eingang 03 ID Bit 0 200000 20010 RW 305 Eingang 04 ID Bit 0 200000 20011 RW 306 Eingang 05 ID Bit 0 200000 56000 RW 307 Eingang 06 ID Bit 0 2
11. 24V DC 30mA TA U2 150 1 2 3 4 O DIP Schalter S1 S1 Werkseinstellung OFF ON Kanal 1 2 R ckmeldung 24V STO 2 5 Safe Torque off 3 STO Kanal 2 di 5 DV UE D 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 lt 3 Les 5 S OI lt T E 2 E V N d KA RA E 5 lt x E E E o S E 33 E de Fy max 10mA Eingang 5 3 E Ar Versorgung s1 4 DC Si Digitale Eing nge Extern OFF 15 30V GND Klemme 1 ON intern BR5 rechts AGND BR5 Gelb Eingang Klemme 2 Gelb Eingang Klemme 3 Gelb Eingang Klemme 4 Gelb Eingang Klemme 5 Gelb Ausgang Klemme 10 11 Gelb Ausgang Klemme 12 13 UD CPU PCB 0101 Steuerelektronik f r TA U Bei Bremsenfunktion Aktiv Parameter 860 00 ist Relaisausgang Klemme 12 13 grunds tzlich f r Ansteuerung der Bremse Konfiguriert In diesem Fall m ssen die Klemmen 59 und 61 Analog Digital Erweiterung zur STO R ckmeldung genutzt werden Folgende Parameterkonfiguration ist n tig f r 2 kanaligen Betrieb mit R ckmeldung Parameter Wert Parameter 302 366 303 366 304 366 305 371 306 371 307 371 334 3
12. Montageplatte metall leitend Leitung e N SS Gro fl chige ca I NE TD nn Kontaktierung des Kabelschirms Sensor Motor Kabelkanal Leitung Leitung Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 5 1 7 Bremschopper Verbindungen zwischen Bremschopper Bremswiderstand und Regler sind st rbehaftet Die Leitungen sollten abgeschirmt ausgef hrt werden wobei darauf zu achten ist m glichst kurze Leitungswege zu w hlen Auf korrekte Erdung siehe Kap 4 1 3 ist zu achten 5 0 Anschl sse 5 1 Anschlu bild Leistungsanschl sse Option Option kr e LTA S I DL 5 lt lt lt lt 355 lt lt 3538 SIE 2979 sg 2979 8855 8855 o o L1 L2 5352 L1L2 ug50 502 5802 ke A Oo A I UDEX IL UDEX D P S C P S C gt gt St St IA gt WE L1 L2 L3 3Ph o L1 L2 L3 3Ph 1 1 1 1 1 1 L L L1 L2 L3 1 1 L L L1 L2 L3 D Sicherer Netztanschlu S Siche
13. 18 Positionierung ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 848 Bremskurve justieren 0 0 600 0 0 2 S RW 849 Aktuelle Referenz Position 2147483647 2147483647 SS Imp R 850 Aktuelle Positon 2147483647 2147483647 Imp R 851 Differenz Position 2147483647 2147483647 Imp R 852 P Verst rkung Feineinstellung 0 100 0 RW 853 Null Referenzposition 2147483647 2147483647 0 Imp RW 20 Bremssysteme ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 860 Steuerung Bremssystem 0000h 0003h 0000h RW Bit Name Bemerkung Steuerung der Bremse durch Antrieb aktiv 0 Grenssvetem Freigabe Achtung Dig Ausgang Klemme 13 ist reserviert zur Ansteuerung der Bremse Andere Verkn pfungen zur Klemme 13 Par 210 Bit 9 sind ohne Funktion 1 Bremse mit R ckmeldung R ckmeldekontakt wird in Steuerung integriert 20 Bremssysteme ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 861 Status Bremssystem 0000h 001Fh R Bit Name Bemerkung 0 Bremssystem freigegeben Bremssystem ist aktiv 1 Bremse mit R ckmeldung Bremse verf gt ber R ckmeldekontakt P steht an Bremse gel ftet R ckmeldung muss ber Dig Eingang und SPS a ROUND Bene Funktion mit an Bit verkn pft SE i An Bremse wird grunds tzlich ber Relais Ausgang Klemme 13 mit diesem Bit 3 Bremse gel ftet angesteuert Andere Verkn pfungen zur Klemme 13 Par 210 Bit 9 sind ohne Funktion Ansteuerung der Bremse und R ckmeldung stimmen nicht b
14. n SET 100 gt n ACT 1000 gt I ACT 0 00 Stop gt e Cursor nach rechts Dezimale verringern e Wenn Dezimale bereits auf 1 steht Drehrichtungsumkehr im Sollwert e Sollwert best tigen e START Parameter Gruppen Auswahl e Sollwert Eingabe abbrechen e STOP e Steuerung verlassen gt gt Haupt Men Parameter auf dem U Drive sind in mehrere Gruppen aufgeteilt Auf dem Keypad w hlen sie zun chst die Gruppe aus und ffnen diese dann um die darin enthaltenen Parameter anzusehen und gegebenenfalls zu ndern Aktion Param Grp 01 EEPROM SMC und EZU 15 1 19 Eine Gruppe h her min Gruppe 01 Eine Gruppe tiefer bis max Anzahl Gruppen Anhang 2 Gruppe ffnen Men verlassen gt gt Haupt Men 2 4 Technische nderungen vorbehalten Parameter Auswahl Innerhalb einer Gruppe dienen die Pfeil Auf Ab Tasten zur Auswahl der Parameter Mit den Pfeil Rechts Links Tasten ist es bei einigen Parametern m glich eine alternativen Darstellung des Parameter Wertes zu bekommen z B Steuerw rter k nnen als Bitfeld oder hexadezimal dargestellt werden Das ndern der Parameterwerte wird aktiviert mit der ENTER Taste Parameter Werte ndern Aktion Wert erh hen Wert verringern Cursor nach links Dezimale erh hen e Cursor nach rechts Dezimale verringern e Wert best tigen e Ein
15. e xs IL x 13 X7 wH UD_POWERSTAGE_PCB Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten X1 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X18 X19 X20 X21 LD1 LD2 LD3 LD4 LD5 LD6 LD7 LD8 BR1 BR2 BR3 BR4 TA U1 U250 Verbindung zur Steuerelektronik 24V 24V L fter geschaltet Laderelais Strom U Strom V Strom W PT100 Thermoschalter Sicher Halt Externe Elektronikversorgung Zwischenkreisspannung IGBT WP IGBT WN IGBT VP IGBT VN IGBT UP IGBT UN Zwischenkreisspannung Rot IGBT WP IGBT WN IGBT VP IGBT VN IGBT UP IGBT UN Netzteil Aktiv Gr n Meldung Sicherer Halt berbr ckt Sicherer Halt berbr ckt Netzspannung 200V 400V Netzspannung 200 250V Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 15 TA U1 U250 3 3 4 Leistungsplatine ab TA U110 X14 X15 LD7 LD8 BR3 X26 X16 LD1 X27 X17 LD2 X28 X18 LD3 16 0000000000000 000000000000 1x3 vs JAEr UD_POWERSTAGE _ 15 kW BR1 BR2 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung X1 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X26 X17 X27 X18 X28 X19 X29 X20 X30 X21 X31 X22 X33 X34 X35 LD1 LD2 LD3 LD4 LD5 LD6 L
16. ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 230 AI Klemme 68 Phys Gr e 00 0 10V 05 0 10V 00 0 10V RW 231 Al Klemme 68 Nullpunkt 0 32767 RW 232 AI Klemme 68 Verst rkung 0 00 105 00 100 00 RW 233 Al Klemme 68 Ziel Parameter 0 65535 RW 234 Al Klemme 68 akt Wert 32767 32767 R Analogeingang Klemme 68 72 Bipolar Wie Par 220 224 allerdings auch negative Werte m glich Nr Name Bemerkung 0 0 10V 1 0 20mA 2 4H 20mA 3 H10 10V 4 10 10V 5 0 10V 09 Analog Ein Ausg nge ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 240 AI Klemme 70 Phys Gr e 00 0 10V 05 O 10V 00 0 10V RW 241 Al Klemme 70 Nullpunkt 0 32767 RW 242 AI Klemme 70 Verst rkung 0 00 105 00 100 00 RW 243 Al Klemme 70 Ziel Parameter 0 65535 RW 244 Al Klemme 70 akt Wert 32767 32767 R 250 Al Klemme 72 Phys Gr e 00 0 10V 05 0 10V 00 0 10V RW 251 Al Klemme 72 Nullpunkt 0 32767 RW 252 AI Klemme 72 Verst rkung 0 00 105 00 100 00 RW 253 Al Klemme 72 Ziel Parameter 0 65535 RW 254 Al Klemme 72 akt Wert 32767 32767 R 09 Analog Ein Ausg nge ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 260 AO Klemme 74 Phys Gr e 00 0 10V 05 0 10V 00 0 10V RW Analogausgang Klemme 74 Auswahl der physikalischen Ausgangsgr e Bipolar Analoge A
17. Bit O sofort aktiv so lange alle im Referenzwert gesetzten Bits im Trigger Parameter 0 sind Bit 1 Flanke wird aktiv sobald alle im Referenzwert gesetzten Bits im Trigger Parameter 1 werden 0 1 2 3 4 Bit 1 sofort 5 6 7 Bit 0 Flanke wird aktiv sobald alle im Referenzwert gesetzten Bits im Trigger Parameter 0 werden Referenzwert Par 1013 Vergleichswert Par 1014 23 Trace ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 1011 Trigger Param ID 0 4294967295 560 RW 1012 Trigger Param Dezimalen 1 10 0 RW 1013 Trigger Schwell Wert 1000000 1000000 0 RW 1014 Aktueller Trigger Wert 1000000 1000000 R 1015 Trigger Zeit Stempel 0 4294967295 R 1020 Min Drehzahl Schwelle 1 10000 1 RW 1021 Min Sample tick 0 000 100000000 000 us R 1022 Effektive Sample Periode 0 000 100000000 000 us R 1023 Trace Gesamtzeit 0 000 100000000 000 ms R 1024 Sample Kanal Gr sse 0 16 B R 1025 Sample Puffer Gr sse 0 65535 2048 W R 1026 N Samples verf gbar 0 65535 R 1027 Trace Sample aktuell 0 65535 R 1030 ParamID Ch 1 0 4294967295 0 RW 1031 ParamID Ch 2 0 4294967295 0 RW 1032 ParamID Ch 3 0 4294967295 0 RW 1033 ParamID Ch 4 0 4294967295 0 RW 1034 ParamID Ch 5 0 4294967295 0 RW 1035 Pa
18. 1 LD8 3 LD7 LD6 Siehe Kap 5 4 X2 Verbindung zur Bussysteme X200 Anluss f r Feldbus Option Si _Analogausg nge V oder mA S2 Analogeing nge V oder mA S3 GND Verbindungen Digital und Analogeing nge DPI Lesemodus D A Wandler links LD1 Gelb Digitalausgang Klemme 60 LD2 Gelb Digitalausgang Klemme 61 3 3 12Bussysteme Profibus Siehe Kap 5 4 LD3 LD4 LD5 LD6 LD7 LD8 LD9 LD10 Gelb Digitaleingang Klemme 56 Gelb Digitalausgang Klemme 63 Gelb Digitalausgang Klemme 64 Gelb Digitalausgang Klemme 65 Gelb Digitaleingang Klemme 52 Gelb Digitaleingang Klemme 53 Gelb Digitaleingang Klemme 54 Gelb Digitaleingang Klemme 55 LD11 Gelb Digitaleingang Klemme 57 A Ki A2 Anluss an Steuerelektronik Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten X7 I Profibus 0601 X7 Anschluss Profibus Stecker Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 23 TA U1 U250 3 3 13CanOpen CR on s s f OFF go X7 es HE ool o CanOpen 0701 X2 Anluss an Steuerelektronik S1 Abschlusswiderstand X7 Anschluss CANopen Stecker On oben OFF unten 3 3 14Ethernetplatine os ziy werft Be GE Ethernet 1401 m X7 X8 L Lu Mt CE x2 Anluss an Steuerelektronik S1 X7 Ethernet BR1 X8 Ethernet 24 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie
19. X5 Verbindung zur Steuerelektronik BR3 Motortemperaturf hler Klemme 21 S1 _GND Verbindung der Eing nge u nn Klemme 34 36 und 39 Z Z AB BR4 Motortemperaturf hler Klemme 22 SS Ge ge Offen Thermoschalter und PT100 Gesteckt KTY und PTC Si EECH Kemme 4i apuri BR5 Motortemperaturf hler Klemme 21 Pin 1 2 gesteckt Drehzahl Istwert Offen Thermoschalter und PT100 Werkseinstellung Gesteckt KTY und PTC Pin 2 3 gesteckt Sonderfunktion f g BR2 Frequenz Ausgang Klemme 40 Spur A BR6 Motortemperaturf hler Klemme 22 Offen Thermoschalter und PT100 Pin 1 2 gesteckt Drehzahl Istwert Gesteckt KTY und PTC Werkseinstellung SES Si Pin 2 3 gesteckt Sonderfunktion LD1 Gr n 5V Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 19 TA U1 U250 3 3 8 Encoderplatine RS422 BR Darstellung auf Leiterplatte Werkseinstellung el ZG ES Ln TP1 DD DIP Schalter S1 Werkseinstellung Siehe Kap 5 3 2 EE DEET LEE EE S to P BR7 BR1 BR2 BR3 BR4 ein BR6 BR5 1 2 3 en U N kd Ei T 000600000 BR8 LD1 Oreis TP12 ve Ge 00000 000000000000000 00000000 oo 900 TP15 me O Enco
20. 003Fh 0000h bits R 722 Tastenz hler 0 0 256 0 R 723 Tastenz hler 1 0 256 0 R 724 Tastenz hler 2 0 256 0 R 725 Tastenz hler 3 0 256 0 R 726 Tastenz hler 4 0 256 0 R 727 Tastenz hler 5 0 256 0 R 22 Fehler Logbuch ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 800 Fehlerlogbuch Steuerung 0000h F331h 0000h RW Bit Name Funktion 0 Stop Aufzeichnung Aufzeichnung anhalten 1 p 2 3 R 4 Stop Ringpuffer Ringpuffer ausschalten kein berschreiben der alten Eintr ge 5 Eintr ge umkehren Reihenfolge des Eintrags Selektors umkehren 6 7 i 8 Historie l schen Logbuch l schen 9 Reset Historie Logbuch zur cksetzen 10 15 22 Fehler Logbuch ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 801 Fehlerlogbuch Status 0000h 0011h h R Bit Name Funktion 0 Status aktiv Fehlerstatus ist aktiv 1 3 4 Historielimit erreicht IFehler Logbuch ist voll 22 Fehler Logbuch ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 802 Fehleranzahl 0 100 R 803 Fehler Selektor Index 0 99 R 804 Fehlerauswahl 100 100 0 RW 805 Fehlerauswahl Status 100 100 R 806 Fehlerzeit 2000 00 00T00 00 00 2063 15 31T31 63 63 R 807 Ausgew hlter Fehler 0000h FFFFh h bits R 808 Diff zu vorherigem Fehler 0000h FFFFh h bits R 813 Letzter Eintrag 1 100 R 814 Aktueller Fehler 0000h FFFFh h bits R 815 Auswahl Fehler Flag 0000h FFFFh FFFFh bits RW 816 Fehle
21. 5 D N S z er z m A br T N DC BUSS sw 0 800V DT i x wm 1 4 ws bl gn br 8a 7 8 o PS e 1 4 ws bl gn br ws 4 1 4 ws bl gn br S H E SE E Ss o O g og N Bi Di 2 2 bl bl 15 sw o Gel r pm 5 o ei TORM 5 u Deal a Q er Z CG 3 T sw x D E lt 4 an al t Q S 5 S we sw a D Si Ea E br E DC BUSS S SE PN 0 800V eg x EAR WS G Powerstage D xa OR Encoder Systeme Ee EE E E E EE Ee EE ES 1 a l lt DC Bussfilter br o l oo Een gt GE g s ba 11 gi lt f Digital Analog 8 8 he Er Dr U U Zu SS erweiterung E d A a a amp Bus Systeme E X A QOQ i I 019 EE H 1 l A lt 1 4 x I I 1 1 4 I En d HH io l E l I I y ESS 1 Ir Aa o l ei 1 1 x 1 e 14 ER k 1 10 O l TE 5 Tg tg tt ax l CPU Steuerelektronik i I Ge x x IO o 1 I h 1 d d l mi l 1 d LI i oi Lade Lade Lade l X13 J J Widerstand Widerstand Widerstand I x I re ER i i D A A a A A A LU I 6 S5 I o EMV Filter i 1 1 LEI N EN en ee TNE AE 1 E L 1 Let Je nm N a i 2 ib Sicherer Halt Option Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 31 TA U1 U250 4 0 4 1 4 1 1 4 1 2 32 Installation Installationshinweise Die in Kap 1 angef hrten Sicherheitshinweise sind zu beachten Des weitern gelten folgende Installationshinweise Die Installation
22. A D Ei gi sw R P LO We lt V e N i Si u 0 1 4 x 14 ud Ja weier nn deteder I o 1 CPU Steuerelektronik I l I z I 1 X13 AEE E E ER ES 1 CHE i d 3 O Q I DI I s D I Q 1 E l SZ EMV Filter o l ar TEE DCD Achen eei l scil R E Ui E 1 sikeli Gel DECH Sicherer Halt Option 30 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 3 4 6 TA U250 Thermoschalter K hlk rper rechts m ER 8 T D WS g GO 5 o PowerStage vS E SE E o EN x n Ae 2 38 i ba KK H H H IGBTs ZS E S m Si o M o rechts ER 5 HE 5 gt i5 Z E 2 2 Ws g r TONIH Leg S SIE ge gt lt lt o o links os a 2 E et 5 g F a a o 5
23. Reparaturschalter offen 6 Drehzahl gt Normierung C7 z Bsp durch hohes berschwingen des Motors 7 ege Fehler C8 Physikalische Motorparameter f r diesen Reglertyp sind au erhalb des m glichen Bereichs 8 Drehrichtung gesperrt CH Angew hlte Drehrichtung ist gesperrt siehe Par 555 Bit 6 bzw 7 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 17 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 14 Aktuelle Fehlerzust nde ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 571 Fehler 0000h FFFFh bits R Fehlermeldungen die den Antrieb au er Betrieb setzen Bit Name Bemerkung 0 berstrom F1 Kurzschluss Endstufe Motor oder Motorkabel bzw physikalische Daten des Motors unkorrekt siehe Par 74 1 IGBTF9 Endstufe defekt oder Kurz bzw Erdschluss am Motoranschluss 2 Welliger Strom F5 Zwischenkeis Elkos defekt Netzphase fehlt oder kurzer Netzspannungsausfall Zwischenkreisspannung zu hoch Bremswiderstand zu hochohmig oder generatorischer Betrieb ohne Bremseinheit siehe Par 501 Zwischenkreisspannung zu gering Netzspannungsausfall Netzphase fehlt oder internes Laderelais defekt bzw ohne Funktion siehe Par 502 Regler dauerhaft berlastet Umgebungstemperatur zu hoch Schaltrank bzw 5 bertemperatur Regler F2 Ger tel fter ohne Funktion oder Ger t im Schaltschrank falsch positioniert W rmestau siehe Par 500 6 Vorwarnung Regler C1 Reg
24. c Lade Sch tz K1 nicht angezogen oder defekt Die Zwischenkreisspannung ist zu hoch gt 780V a Ger testrom in 4Q Betrieb zu hoch f r angeschlossenen Bremschopper bzw Bremswiderstand b 4 Quadrant Betrieb ohne Chopper Die Restwelligkeit Rippel im Zwischenkreis ist zu gro a Eine Phase fehlt b Zwischenkreis Elko defekt Die R ckmeldung vom Motor ber die Rotorlage ist fehler haft siehe Kapitel 3 3 12 a Kabel oder Stecker defekt b Motorlagesensor defekt Sensorplatine oder Geberrotor siehe Installations Betriebs und Wartungsanleitung des Motors Die R ckmeldung vom Drehzahlsensor ist fehlerhaft a Spur A oder B nicht angeschlossen b Spur A mit B vertauscht a Erdschlu an Ausgang U V W b Motor Leistungskabel defekt c Leistungshalbleiter IGBT defekt ber einen Digitaleingang kann ein Externer Fehler vom Regler gelesen werden Der Eingang kann z B einen ber stromausl sser eines Fremdl fters am Motor berwachen Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 47 TA U1 U250 7 2 Fehlersuche 7 2 1 Sensoren berpr fung Die 5 Leuchtdioden U VAN A und B klar dienen der berpr fung der Sensoren am Motor U V W Lage Sensoren A B Drehzahl Sensoren Um die Sensoren zu berpr fen m ssen Sie wie folgt vorgehen a Regelger t vom Netz trennen b Encoderleitungen an Motor anschlie en c Motor Leistungskabel an den Leistungsklemmen U V W am Regelger t abklemmen d
25. 24V oS PEN ES E JEsi 1 DE Sy o L22 Ga zav Pa ES S an Lean GE E1 a 24V Ek ZA EN PowerStage Beie P SE EK n 4 1 4 ws bl gn br 5 it N SS amp m X11 Sie KEN STI 4 41 4 1 4 ws bl gn br x10 _ E 4 1 4 ws bl gn br EN i ws bl gn x9 S o p Ey UCh 24v 8 zz ji S i ab 5 tal Z os G 24V a x e E l gt 77 gt 77 8 br ai DC BUSS H sw al 0 800V o Sch e Ka SE o e Ee a _ o EES Ee D D i N ss H 3 35 Ly E Ee d C eege ees D ES ge P E GE X4 KL S tt E Encoder Systeme t gt M ee en REEL EEN g DC Bussfilter x vo lt 3 D l br EN 2 l A 28 le T i g Digital Analog 2 xi x erweiterung A A A l bl amp Bus Systeme S fe L Z X1 Ze ws LO Geet o VI s x E TA USS 65 7 8 x o S i 83 3 IR Lo N ki LI et K hlk rper i a Unten ei IS U22 bis U65 X CPU Steuerelektronik gt Mga I Si e Ki 1 e S r Powerstage E e l I e 1 H 1 4 ken et a II 1 a x Saa EI 1 GO 2 A Il I Ig O Q x Seeerei UI S z l i ul Z f i m EC d 3 IS SKI 195 i U55 U22 19 x 2X l u65 U30 S LO S OS i N i U75 U37 amp we D i EMV Filter u90 U45 o Wl zj VII Lei Ab U110 l lr 4 ll x Ed a La gt v 3 EIERE Sicherer Halt bis TA U30 ab TA U37 28 Inbetriebnahme und Einstellungsanle
26. Positionierung Die Festlegung der gew nschten Drehzahlsollwertquelle kann wie folgt ausgew hlt werden Die in Klammern gesetzte Zahl entspricht der Priorit t einer zugeschalteten Funktion 1 h chste Priorit t Dies bedeutet wenn z B Analog Eingang hier eingetragen wird und Slave Funktion zugeschaltet wird ist der Analogeingang Inaktiv und der inkrementale Slave Sollwert aktiv Die aktuelle Referenzquelle ist sichtbar in Par 567 Aktuelle Referenzdrehzahlquelle Nr Priorit t Name Bemerkung 1 Festdrehzahl gilt auch f r manuelle Sollwerteingabe ber Udrive Manager 5 Analog Eing nge Dig Analog Optionsboard 5 Analog Eingang KL 8 SININ A ISIN Zugriff 03 Analog Eingang KL8 RW 3 Master Slave Inkrementaler Sollwert 2 Motorpoti 4 Feldbus 2 Positionierung 06 Rampen ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 119 Rampe Referenzdrehzahl 0 0 Par 75 100 0 rpm RW 120 Rampe 0 Beschleunigung 0 00 600 00 10 00 s RW 121 Rampe 0 Bremsen 0 00 600 00 10 00 s RW 122 Rampe 0 S Beschleunigung Start 0 00 600 00 0 00 s RW 123 Rampe 0 S Beschleunigung Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 124 Rampe 0 S Brems Start 0 00 600 00 0 00 s RW 125 Rampe 0 S Brems Ende 0 00 600 00 0
27. ZED Com ZI 33 ds W x Referenz d Null Punkt Master Signal Z1 7 32 gt z1 on I e a von S S GND 31 D S m 24V Out 30 lt 24V GND Su 5 5 Sl me sn N 29 Sin 81 6 I H o m sin T DR Sin 83 GO 4 c VI cc S S OS Se 27 Cos S4 o m Cos BL 26 Cos S2 OG ZE RS ER 5 Geer 25 Ref R1 Re Gh 24 Ref R2 roiie e i BR 0 5 mm l gt 23 rO pi y7 Temperaturauswertung 2 io GN BR 55 1 rt Pa 9 Temperaturauswertung 1 1 i WS 0 5 mm 21 ee l E Temperaturauswertung 1 Klixon Vorwarnung PT100 Temperaturanzeige Vorwarnung und Abschaltung wird mit Software eingestellt KTY84130 Temperaturanzeige Vorwarnung und Abschaltung wird mit Software eingestellt Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Farben TAE Originalkabel Temperaturauswertung 2 Klixon Abschaltung PT100 Temperaturanzeige Vorwarnung und Abschaltung wird mit Software eingestellt KTY84130 Temperaturanzeige Vorwarnung und Abschaltung wird mit Software eingestellt Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 41 TA U1 U250 5 4 Anschlu bild Analog Digital Erweiterung
28. ffner Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung LD7 A LD8 Vek 2 Sn LD9 SE a e Lg Be KI RB Li gie OOL VOG m LD12 Se LD14 LD13 LD1 Gelb Eingang Klemme 2 LD2 Gelb Eingang Klemme 3 LD3 Gelb Eingang Klemme 4 LD4 Gelb Eingang Klemme 5 LD5 Gelb Ausgang Klemme 10 11 LD6 Gelb Ausgang Klemme 12 13 LD7 Gr n 3 3V LD8 Gr n 1 9V LD9 Gr n 24V LD10 Gr n 3 3V LD11 2 5V LD12 Gr n 6 5V LD13 Gr n 24V LD14 Gr n 5V Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 3 3 7 Encoderplatine Standard BR Darstellung auf Leiterplatte Werkseinstellung N DIP Schalter S1 Werkseinstellung LA LA bh G E Siehe Kap 5 3 1 2992 0220002 02 EE El Mn N O Oe e Do e Go BR3 AO N pi TP2 BR1 BR2 vi b to P BRA BR5 BR6 LD1 Encoder Standard 0401 DIP Schalter S2 Werkseinstellung ON OFF o 4 ke 3 2 1 TP3 TP4 O gt 100 OFF EES oO oo oo EI 0 A CH IO O iO O IO 0 IO OI io o Io Sure lo 0 Io on o Si 172 X5 KS OFF
29. und Abschaltung wird mit Software eingestellt und Abschaltung wird mit Software eingestellt 38 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 5 3 2 Encoder RS422 Com Istwert nnn L Ausgang Ann SS T Com m Leitwert mumn i Eingang in i C Sa 3 e Com Z2 L 332 EFT Null Punkt Slave Signal Z2 SR Com Z1 D 5 Referenz i Ki E Null Punkt Master Signal Z1 Seo GND i ie 42 43 44 45 46 47148 4950 51 24V sn a S1 3 41 GND GND GND GND 40 lt 24V Out Option Null Impuls Z2 invertiert ur ii 39 UD Encoder PCB Null Impuls Z2 i 38 i 3 S Null Impuls ZT invertieri e i 37 g 40 UT Null Impuls Z1 36 f r TA U m 1 5 wi Geberversorgung 5V lt CZ a 35 5V D m Signal V I 2 134 bai 6 p Di i rs em Signal V invertiert mee gt 33 Signal W invertiert sw i 32 g ei Signal W 431 S Signal U invertiert i Sia 30 Z Signal U w L 29 S Signal A invertiert Tut 1 i na 28 Ss Signal a ee Be Wu gt Signal B invertiert E are 26 T wii Signal p Di 1 D 15 10 1 1 ws ge V mai Geberversorgung
30. 00 600 00 0 00 s RW 153 Rampe 5 S Beschleunigung Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 154 Rampe 5 S Brems Start 0 00 600 00 0 00 s RW Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 5 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 06 Rampen ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 155 Rampe 5 S Brems Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 156 Rampe 6 Beschleunigung 0 00 600 00 10 00 s RW 157 Rampe 6 Bremsen 0 00 600 00 10 00 s RW 158 Rampe 6 S Beschleunigung Start 0 00 600 00 0 00 s RW 159 Rampe 6 S Beschleunigung Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 160 Rampe 6 S Brems Start 0 00 600 00 0 00 s RW 161 Rampe 6 S Brems Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 162 Rampe 7 Beschleunigung 0 00 600 00 10 00 s RW 163 Rampe 7 Bremsen 0 00 600 00 10 00 s RW 164 Rampe 7 S Beschleunigung Start 0 00 600 00 0 00 s RW 165 Rampe 7 S Beschleunigung Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 166 Rampe 7 S Brems Start 0 00 600 00 0 00 s RW 167 Rampe 7 S Brems Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 06 Rampen ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 170 PN 0 32767 RC 171 IN 0 32767 RC 172 DN 0 32767 RC 173 DtN 0 32767 RC 174 Verst rkung P Min 0 0 100 0 2 0 RW 175 Verst rkung D Max 0 0 100 0 10 0 RW 176 Integralzeit I_Min 0 0 1000 0 200 0 ms RW 177 Inegralzeit I_Max 0 0 10
31. 00 s RW 126 Rampe 1 Beschleunigung 0 00 600 00 10 00 s RW 127 Rampe 1 Bremsen 0 00 600 00 10 00 s RW 128 Rampe 1 S Beschleunigung Start 0 00 600 00 0 00 s RW 129 Rampe 1 S Beschleunigung Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 130 Rampe 1 S Brems Start 0 00 600 00 0 00 s RW 131 Rampe 1 S Brems Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 132 Rampe 2 Beschleunigung 0 00 600 00 10 00 s RW 133 Rampe 2 Bremsen 0 00 600 00 10 00 s RW 134 Rampe 2 S Beschleunigung Start 0 00 600 00 0 00 s RW 135 Rampe 2 S Beschleunigung Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 136 Rampe 2 S Brems Start 0 00 600 00 0 00 s RW 137 Rampe 2 S Brems Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 138 Rampe 3 Beschleunigung 0 00 600 00 10 00 s RW 139 Rampe 3 Bremsen 0 00 600 00 10 00 s RW 140 Rampe 3 S Beschleunigung Start 0 00 600 00 0 00 s RW 141 Rampe 3 S Beschleunigung Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 142 Rampe 3 S Brems Start 0 00 600 00 0 00 s RW 143 Rampe 3 S Brems Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 144 Rampe 4 Beschleunigung 0 00 600 00 10 00 s RW 145 Rampe 4 Bremsen 0 00 600 00 10 00 s RW 146 Rampe 4 S Beschleunigung Start 0 00 600 00 0 00 s RW 147 Rampe 4 S Beschleunigung Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 148 Rampe 4 S Brems Start 0 00 600 00 0 00 s RW 149 Rampe 4 S Brems Ende 0 00 600 00 0 00 s RW 150 Rampe 5 Beschleunigung 0 00 600 00 10 00 s RW 151 Rampe 5 Bremsen 0 00 600 00 10 00 s RW 152 Rampe 5 S Beschleunigung Start 0
32. 0V GND pi 24 z T Ne ES 14 1 br gn 23 GND Z T r D 3 Temperaturauswertung 2 won 155 gt AGND rt my Temperaturauswertung 1 4 ge br 21 NE neue P T Temperaturauswertung 1 Temperaturauswertung 2 Klixon Vorwarnung Klixon Abschaltung PT100 Temperaturanzeige Vorwarnung PT100 Temperaturanzeige Vorwarnung und Abschaltung wird mit und Abschaltung wird mit Software eingestellt Software eingestellt KTY84130 Temperaturanzeige Vorwarnung KTY84130 Temperaturanzeige Vorwarnung und Abschaltung wird mit und Abschaltung wird mit Software eingestellt Software eingestellt Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 39 TA U1 U250 5 3 3 Resolver 403 12 Bit 40 DND UD Resolver An PCB 403 _ f r TA U Com f H41 H Istwert Out B u 1140 lt B Ausgang nmn 7 Out A 139 lt A Com C 38 EC j 1 5 uns NB JUL 1 as gt B ke A D 352 NA UL ae gt A O co C 55 m SS 2 om Z2 35 5 g E dE 3 3 S Null Punkt Slave Signal 22 ER 34 SE S1 2 S1 3 eco Com ZI A 33 un W X Referenz f d 8 S Null Punkt Master Signal Z1 7 32 z E e um TR u E GND 31 S D S 24V Out 30 24V GND u 5 nn Sg Sin an 29 Sin S1 6
33. 1 Antrieb f hrt in eingestellte Position Par 847 3 Gehe zur Startposition Antrieb f hrt zur ck in Startposition 4 5 6 Reser Position Positionsz hler wird zur ck auf Null gesetzt 7 8 Position nicht OK Antrieb befindet sich au erhalb des Positionsfensters 9 10 U Pos zyklisch fahren Antrieb pendelt zyklisch zwischen 2 Positionen 11 Position OK Antrieb befindet sich innerhalb des Positionsfensters 14 Ref Position ge ndert W hrend dem Betrieb ist eine nderung der Ref Position aufgetreten 15 Ref Position reduziert W hrend dem Betrieb ist die Ref Position reduziert worden 18 Positionierung ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 842 Max Referenz Position 0 2147483647 0 Imp RW 843 Positions Fenster 1 1000 10 Imp RW 844 Max Drehzahl Positionierung 0 0 Par 75 100 0 rpm RW 845 P Verst rkung Positionierung 0 100 80 RW 846 Min Drehzahl Schwelle 0 0 Par 75 100 0 rpm RW 847 Referenz Position 0 2147483647 0 Imp RW Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 26 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11
34. 2 A 19131 xxx 480V 36 kW TA U37 400V 37 kW 64 0 A 70 4 A 19137 xxx 480V 44 kW TA U37 HT 400V 37 kW 64 0 A 70 4 A 19138 xxx 480V 44 kW TA U45 400V 45 kW 77 0 A 84 7 A 19145 xxx 480V 54 kW TA U45 HT 400V 45 kW 77 0 A 84 7 A 19146 xxx 480V 54 kW TA U55 400V 55 kW 94 0 A 103 4 A 19155 xxx 480V 66 kW TA U55 HT 400V 55 kW 94 0 A 103 4 A 19156 xxx 480V 66 kW TA U65 400V 65 kW 110 0 A 121 0 A 19165 xxx 480V 78 kW TA U65 HT 400V 65 kW 110 0 A 121 0 A 19166 xxx 480V 78 kW TA U75 400V 75 kW 127 0 A 139 7 A 19175 xxx 480V 90 kW TA U75 HT 400V 75 kW 127 0 A 139 7 A 19176 xxx 480V 90 kW TA U90 400V 90 kW 150 0 A 165 0 A 19190 xxx 480V 108 kW TA U110 400V 110 kW 180 0 A 192 0 A 19211 xxx 480V 132 kW TA U110 HT 400V 110 kW 180 0 A 192 0 A 19212 xxx 480V 132 kW TA U150 400V 150 kW 250 0 A 270 0 A 19215 xxx 480V 180 kW TA U150 HT 400V 150 kW 250 0 A 270 0 A 19216 xxx 480V 180 kW TA U200 400V 200 kW 330 0 A 352 0 A 19220 xxx 480V 240 kW TA U250 400V 250 kW 410 0 A 440 0 A 19225 xxx 480V 300kW Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 9 TA U6 HT 400V 6 0 kW 13 2 A 14 5 A 280 W 360 W 390 W 640 W 660 W 850 W 850 W 1080 W 1100 W 1300 W 1300 W 1600 W 1650 W 1900 W 1950 W 2200 W 2250 W 2700 W 3320 W 3450 W 4300 W 4400 W 5800 W 7500 W gt z E TA U1 U250 3 2 2 A
35. 36 5 2 1 Anschlu bild Steuerelektronik Standard 36 5 2 2 Anschlu bild Steuerelektronik Sichere Anlaufsperre STO Safe Torque OFF 37 5 3 Anschlu bild Encoderanschl se 2 ne en 38 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 5 3 1 Encoder Standardiin ern aaa e RNE aa eea EE e AA 38 5 3 2 Encoder RS422 0 ne ee Ea E E E A ETA TIER ae 39 5 3 3 Hesper CS Bit iiis roes sinisisid iein aeir onosi reri oina E E AAA an SKE Eie EENS ineine 40 5 3 4 Resolver 406 EE 41 PA Anschlu bild Analog Digital Erweiterung sssiseiiries irene none non n nenn nnnnnnnnnnnennnn nesaad iiaiai a eai 42 5 5 Anschlussbelegung DGA22 Gchntttstelle AANEREN 43 6 0 Inbetriebnahme 0 00000 anna 44 6 1 Sichefheitsvorschrifteni u r re ehe ee a a a airera ia r keai Sabas 44 ENTREE 44 6 2 2 Einstellung der Motorparameter uu nee een eltern 44 6 2 3 Funktionspr fung und Ersteinstellung bei Inbetriebnahme 224s4ner sun n none nenn sonen nenn nennen nee 45 6 24 Ei iuescheleeouenzen sein eege get easan enia ee deed GENEE ENNER EE 45 TA NET ET E 46 7 2 Fehlerbeschreibung ueeeneneenenenennsenennnnenenenennnnesnnenennesenenenperernnenenenpnnenennersentsnsreserentrrteen 47 7 2 1 Sensoren berpr fung uus use a en 48 Anhang 1 Parameterliste Anhang 2 PG4000 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Ein
36. Antrieb bremst mit Stromgrenze nach Drehzahl Null 4 Festdrehzahl 1 IFestdrehzahlen 3 5 6 u 7 werden mittels Bin rcode aus Bitkombinationen der 5 Festdrehzahl 2 Bits 4 6 gesteuert Bsp Festdrehzahl 5 Bit 4 Festdrehzahl 1 Bit 6 6 Festdrehzahl 4 Festdrehzahl 4 Siehe auch Par 110 116 und 565 7 Rampe 1 Rampen 3 5 6 u 7 werden mittels Bin rcode aus Bitkombinationen der Bits 7 8 Rampe 2 9 gesteuert Bsp Rampe 3 Bit 7 Rampe 1 Bit 8 Rampe 2 Wird kein Bit angesteuert ist Rampe 0 aktiv 9 Rampe 4 Siehe auch Par 566 und Parametergruppe 6 10 Slave Funktion Inkrementaler Sollwert 11 Slave Drehrichtung Drehrichtung bei Slavebetrieb invertieren 12 Endstufe sperren z Bsp f r Reparaturschalterfunktion 13 Motorpoti Funktion IMotorpotifunktion einschalten 14 Motorpoti Hoch 15 Motorpoti Runter 13 Steuer Status Worte ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 551 Steuerwort 1 via Feldbus 0000h FFFFh 0000h bits R 552 Steuerwort 1 via Dig Eing nge 0000h FFFFh 0000h bits R 553 Steuerwort 1 via PG4000 PC 0000h FFFFh 0000h bits RW 554 Steuerwort 1 speicherbar 0000h FFFFh 0000h bits RW Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 15 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 13 Steuer Status Worte ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 555 Steuerwort 2 Aktuell 0000h FFFFh 000
37. Bus Off Flag l schen 1 SetBaudrate Baudrate in 640 wird bernommen 2 StopCan 3 StartCan 4 SetHeartbeat IHeartbeat Time in 643 wird bernommen 5 Reload PDO Mapping Mapping Eintr ge in 620 627 630 637 werden bernommen 6 SetNodeState NodeState manuell setzen nur zu Testzwecken 7 CustomCobWrite Wert aus 649 ins Objektverzeichnis schreiben s u 8 Reser PDO Parameters 9 Reload PDO Parameters 10 11 12 TxPDO 1 PDO 1 senden 13 TxPDO 2 PDO 2 senden 14 TxPDO 3 PDO 3 senden 15 TxPDO 4 PDO 4 senden 15 Kommunikation ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 642 CO Driver State 0000h 007Fh 0000h bits R Aktueller Status des CANopen Moduls Bit Bezeichnung IFunktion Bedeutung 0 CANFLAG_INIT CanModul in der Initialisierungsphase 1 CANFLAG_ACTIVE CanModul ist aktiv 2 CANFLAG_BUSOFF CanModul im Fehlerzustand Bus Off 3 CANFLAG_PASSIVE CanModul im Zustand Error Passive 4 CANFLAG_OVERFLOW CanModul Fehler Telegramm berlauf 5 CANFLAG_TXBUFFER_OVERFLOW CanModul Sendepuffer berlauf 6 ICANFLAG_RXBUFFER_OVERFLOW CanModul Empfangspuffer berlauf 15 Kommunikation ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 643 CO Heartbeat Set 0 30000 1000 ms RW Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 21 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 15 Kommunikation
38. Netz und Steuerspannung einschalten und nach Betriebsbereit folgenden Test durchf h ren e Von Hand die Motorwelle langsam entgegen dem Uhrzeigersinn drehen von der Abtriebs seite gesehen Die Leuchtdioden U V W A und B leuchten nun in einer bestimmten Rei henfolge siehe Diagramm Diagramm Leuchtsequenzen idealisierte Darstellung Entsprechen die Leuchtsequenzen dem Diagramm sind die Sensoren sowie die Motorsteuerlei tung in Ordnung 4 poliger Motor BL 71 BL 160 mit Impulsgeber 30 Impulse 360 Skala 0 360 6 poliger Motor BL N 71 BL N 100 mit Impulsgeber 30 Impulse 360 Skala 0 360 8 poliger Motor BL 180 BL 315 und BL N 112 BL N 180 mit Impulsgeber 60 Impulse 360 Skala 0 180 Diagramm Leuchtsequenzen 4 und 8 polige Motoren LED An U LED Aus v w A nam L B L ERU
39. Schirm sollte in den Klemmkasten bzw ins Geh use des angeschlossenen Betriebsmittels herein ragen Am Motor ist es m glich eine EMV Verschraubung zum Auflegen des Schirms zu verwenden Am Regelger t wird der Schirm von einer metallischen Schelle umschlossen und gro fl chig auf Montageplatte oder Erdnungsschiene kontaktiert Regelger te gro fl chig am Schaltschrank erden Hierbei bietet sich die M glichkeit an das Ger t auf eine verzinkte oder chromatierte Montagewand zu montieren Diese Ma nahme entbindet nicht von einer korrekten Schutz Erdung des Ger tes f r einwandfreien Potentialausgleich Geh use Schutzart IP20 f r Schaltschrankmontage Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 33 TA U1 U250 4 1 5 Montagehinweis 34 Es wird empfohlen eine verzinkte Montageplatte zu verwenden Alle Regelger te sind an einer senkrechten Montagefl che zu befestigen Der Einbauort sollte frei von leitf higem Staub Feuchtigkeit und aggressiven Gasen sein Ist das Ger t bzw der Schaltschrank gr eren Schwingungen oder Vibrationen ausgesetzt empfiehlt es sich zum Schutze der elektroni schen Bauteile die Montageplatte oder den Schaltschrank i auf D mpfern oder Schwingmetallen zu lagern Die W rme muss durch entsprechende Bel ftung abge f hrt werden Neben der angegebenen Verlustleistung ist der Volumenstrom der reglerinternen L fter ma gebend E
40. Teiler 1 100000 1 RW 94 Maschinen Zugkraft Faktor 0 100000 1 RW 95 Maschinen Zugkraft Teiler 1 100000 1 RW 97 Maschinen Geschwindigkeit 0 000 2147483647 000 R 98 Maschinen Drehmoment 0 000 2147483647 000 Nm R 99 Maschinen Zugkraft 0 000 2147483647 000 N R 05 Drehzahl Strom ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 100 Dig Drehzahl Sollwert 0 0 1000 0 0 0 rpm RW 101 Max Drehzahl 0 0 1000 0 100 0 rpm RW 102 Min Drehzahl 0 0 1000 0 0 0 rpm RW 103 Drehmoment Sollwert 0 0 200 0 100 0 RW 104 Max Strom Beschleunigen 1Q 0 00 Par 67 Par 66 A RW 105 Max Strom Bremsen 4Q 0 00 Par 67 0 00 A RW 106 Motor Belastung Faktor 0 0 500 0 RC 107 Regler Belastung Faktor 1Q 0 0 500 0 K RC 108 Regler Belastung Faktor 4Q 0 0 500 0 K RC 109 Start Moment Zeit 1 00 1000 00 1 00 s RW 0 110 Festdrehzahl 1 0 0 1000 0 0 0 rpm RW 111 Festdrehzahl 2 0 0 1000 0 0 0 rpm RW 112 Festdrehzahl 3 0 0 1000 0 0 0 rpm RW 113 Festdrehzahl 4 0 0 1000 0 0 0 rpm RW 114 Festdrehzahl 5 0 0 1000 0 0 0 rpm RW 115 Festdrehzahl 6 0 0 1000 0 0 0 rpm RW 116 Festdrehzahl 7 0 0 1000 0 0 0 rpm RW Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 4 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 05 Drehzahl Strom ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit 117 Referenzdrehzahl Auswahl 00 Festdrehzahl 08
41. U6HT Artikelnummer Netzeingangsspannung Part No 19107 1G31C0 mps Input i Netzfrequenz Phase Freq 3Ph 50 60 Hz Power Output 6 0 kW Reglerausgangsleistung Nennstrom Amps Output 15 0 A E SC e A Anlaufstrom mbient temp 0 Umgebungstemperatur Serial No 1037 l e 16 04 08 Seriennummer Produktionsdatum Da www tae antriebstechnik de Made in Germany Das Typenschild befindet sich auf der rechten Seitenwand des Ger tes berpr fen Sie vor Montage und Inbetriebnahme des Ger tes dass kein Transportschaden vorliegt Vergewissern Sie sich ob die gelieferte Ware Angaben auf dem Typenschild mit den Angaben des Lieferscheins bereinstimmen Zielgruppe Diese Bedienungsanleitung wendet sich an Anwender die aufgrund ihrer Qualifikation dazu bef higt sind einen ordnungsgem en und fachgerechten Umgang mit diesem Ger t zu gew hrleisten Haftung Defekte innerhalb des Ger tes sollten nicht vom Anwender behoben werden Nichtautorisierte Eingrif fe f hren zum Erl schen jeglicher Garantieanspr che gegen ber TAE Eingriffe des Anwenders z B zu Reparaturma nahmen f hren zu Haftungsausschl ssen gegen ber TAE Bestehen Zweifel ber die Fehlerursache und deren Behebbarkeit sollte TAE benachrichtigt werden um weiteren Sch den am Ger t bzw am Motor vorzubeugen Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 3 Produktbeschreibung 3 1 Einlei
42. abgeschirmt ausgef hrt werden wobei auch hier darauf zu achten ist da die Leitungswege so kurz wie m glich zu halten sind siehe Abbildung Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 4 1 3 4 1 4 TA U1 U250 TAE Regler Geschirmtes Motorkabel mit Schelle Erdungsbedingungen Alle metallisch leitf higen Geh use sind einzeln durch entsprechende Leitungen zu erden Auf einwandfreien Potentialausgleich ist zu achten F r den Bereich der Sicherheitsvorschriften bezogen auf den Fehlerfall bei 50Hz sind entsprechende Mindestquerschnitte vorgeschrieben Diese sind unbedingt einzuhalten Im Fehlerfall d h bei Ausfall zumindest einer Phase oder sehr gro er Schieflast im Drehstomsystem kann der EMV Filter Ableitstr me von bis zu einigen 100mA erzeugen Filter bzw Regler mit eingebauten Filtern sind daher unbe dingt vor dem Einschalten zu erden Zur Ableitung von Hochfrequenzstr men m ssen neben den oben angef hrten Erdungsbedingungen noch weitere Kriterien eingehalten werden Alle Erdungsleitungen sollten so kurz wie m glich sein Schlechte Verbindungen und Leiterschleifen wirken als Antennen mit denen Strahlungsemissionen in das Netz gelangen und St rungen verursachen k nnen Die Schirme m ssen gro fl chig und radial aufgelegt werden Eine Verl ngerung des Schirms mit einer Leitung ist zu vermeiden Der
43. dass Ger t und Motor ordnungsgem geer det sind Es besteht ansonsten hohe Verletzungsgefahr durch elektrische Schocks Weiterhin kann der Motorencoder und die Elektronik besch digt wer den Elektronikmasse kann mittels Jumper ber 1MR bzw 100R mit Erde ver bunden werden Achtung Lebensgefahr Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Erst wenn die BUSS Kondensatoren entladen sind 5 Minuten nachdem das Ger t spannungsfrei ge schaltet wurde darf das Ger t ge ffnet werden und am Ger t gearbeitet werde Dip Schalter Vor der Inbetriebnahme des Reglers ist es notwendig die Konfiguration der Dip Schalter zu berpr fen Die Dip Schalter werden vom Werk mit einer Standardeinstellung versehen berpr fen Sie dennoch ob die Konfigu ration Ihren Anforderungen entspricht In Kap 5 2 5 4 erhalten Sie ausf hrliche Hinweise dar ber Einstellung der Motorparameter Motorparameter Kap 3 3 sind ebenfalls werksseitig mit den Standard Daten versehen Die Einstellungen beziehen sich auf die Nenndaten des vorgesehenen Motors und sind im mitgeliefertem Pr fprotokoll dokumentiert Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 6 2 3 Funktionspr fung und Ersteinstellung bei Inbetriebnahme Wird der Regler zum ersten Mal in Betrieb genommen sollte nach der folgenden Checkliste vorgegangen werden Alle in diesem Kapitel gemachten Angaben beziehen sich a
44. sollte nur von hierzu bef higtem Fachpersonal ausgef hrt werden Ein Vertauschen der Klemmen U V W beim Anschluss eines Synchron Motors bewirkt eine Fehlfunktion Weiterhin ist darauf zu achten dass die Encoderleitung abgeschirmt ausgef hrt werden TAE bietet hierzu vorkonfektionierte Steuerleitungen an Ohne den korrekten Anschluss dieser Leitung ist der Antrieb nicht funktionsf hig Bei der elektrischen Installation sind die allgemeinen Installations Vorschriften zu beachten VDE 0100 Bestimmung f r das Einrichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen bis 1000V VDE 0113 Bestimmungen f r die elektrische Ausr stung von Be und Verarbeitungsmaschinen VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Liegen besondere Anwendungsbereiche vor so m ssen ggf noch weitere Vorschriften beachtet werden Als Schutzma nahme k nnen je nach EVU Energie Versorgungs Unternehmen folgende Schaltungen verwendet werden Fehlerspannungsschutzschaltung FU Schutzerdung oder Nullung sofern zugelassen Fehlerstrom Fl Schutzschalter k nnen nicht betrieben werden Bei Verwendung von EMV Filtern f hren hierbei auftretende Ableitstr me zu ungewollten Ausl sungen des Fl Schutzschalters Ger t nur in einwandfreiem Zustand betreiben Nachdem Sicherheitseinrichtungen angesprochen haben ist vor Weiterbetrieb die Fehlerursache zu ermitteln und der Fehler zu beheben Defekte am Ger t k nnen nur von TAE oder von
45. sss f r die Dimensionierung der Schaltschrankbel ftung F siehe kap 3 2 3 o Die Summe der Volumenstr me der im Schaltschrank Ea N SCH ei ein i i Ss gebauten Regler sollte kleiner sein als der Volumen L S D Vf N strom der Schaltschrankbel ftung Die in den technischen L N vn H Ki Daten angegebenen Leistungsdaten gelten f r eine N H rv Schaltschrankinnentemperatur von 0 40 C siehe Skizze r Links ist das Regelger t optimal plaziert Rechts ist das Ger t zu hoch angebracht dadurch staut sich die W rme im oberen Schaltschrankbereich R umliche Anordnung Werden mehrere Ger te nebeneinander montiert so ist ein Mindestabstand von min 10mm einzuhalten Bei Montage mehrerer Ger te bereinander muss ein Mindestabstand von 300mm eingehalten werden Werden Teile ohne eigene W rmequelle montiert z B Kabelkan le so ist auch hier ein Mindestabstand einzuhal ten Dieser betr gt oberhalb der Ger te 150mm unterhalb der Ger te 150mm und neben den Ger ten 10mm Anschlu leitung und Motorleitung Eine r umliche Trennung von netzseitiger Anschlussleitung und Motorleitung ist von gro er Wichtigkeit Anschluss leitung und Motorleitung d rfen nur abgeschirmt und sollten nicht nebeneinander verlegt werden und nicht im gleichen Kabelkanal Schaltschrank Kabelkanal Netzanschluss Leitung min 150mm
46. tauschen Slave Drehrichtung wird invertiert und Par 680 Masterimpulsz hler wechselt die Richtung Winkelsynchron nach Start Winkelabweichungen werden unter Ber cksichtigung des eingestellten Verh ltnisses nachgeregelt Slave Winkel Korrektur Freigabe f r Winkelkorrektur Par 674 Slavedrehrichtung invertieren Slaveantrieb wechselt die Drehrichtung Impulsverlust Stromgrenze Differenzimpulse w hrend Stromgrenze werden nicht nachgeregelt Impulsverlust max Drehzahl Differenzimpulse w hrend max Drehzahl werden nicht nachgeregelt Slavespuren A B tauschen Zur Anpassung der AB Spuren des Motors VD JoISIaI un RI 4 Impulsz hler zur cksetzen Par 680 681 Aktuelle Master bzw Slave Impule werden zur ckgesetzt IMotorwellen Synchronisation Mittels 2 Null Impulsen werden 2 Maschinen an den Motorwellen winkelsyncronisation Mittels 2 zus tzlichen Standard Initiatoren werden 2 Maschinen beliebig 11 Synchronisieren mit Initiatoren 3 winkelsynchronisiert 12 Kupplung vorhanden 2 Ini Last wird ber Elektromagnetische Kupplung zugeschaltet 13 Kupplung eingeschaltet 2 Ini Kupplung aktiv 14 Winkel Position OK Z0 IWinkelverschiebung befindet sich innerhalb des Positionsfensters 15 16 Master Slave ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 6
47. 00 0 50 0 ms RW 178 Differenzial Verst D_Min 0 0 100 0 2 0 RW 179 Differenzial Verst D_Max 0 0 100 0 3 0 RW 180 Differenzial Zeit Dr Mim 0 0 1000 0 100 0 ms RW 181 Differenzial Zeit Dr Max 0 0 1000 0 50 0 ms RW 182 Drehzahl Schwelle Min 0 0 1000 0 30 0 rpm RW 183 Drehzahl Schwelle Max 0 0 1000 0 100 0 rpm RW 184 Drehzahl P_Faktor 1 10 4 RC 185 Drehzahl D_Faktor 1 10 4 RC 195 Feldschw chung P Verst rkung 0 0 100 0 5 0 RW 196 Feldschw chung I Zeit 0 0 1000 0 100 0 ms RW Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 6 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 08 Digital Ein Ausg nge ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 200 Dig Eing nge physikalisch 0000h OF3Fh bits R Physikalischer Zustand der Digital Eing nge 0 low 1 high Bit Name Bemerkung 0 Klemme 52 1 Klemme 53 2 Klemme 54 3 Klemme 55 4 Klemme 56 5 Klemme 57 6 7 8 Klemme 2 9 Klemme 3 10 Klemme 4 11 Klemme 5 12 13 14 15 08 Digital Ein Ausg nge ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 201 Dig Eing nge Master Slave 0000h OO0Fh bits R Physikalischer Zustand der Eing nge 0 low 1 high Bit Name Bemerkung 0 OU Master Nullimpuls vom Leitantrieb 1 Z0 Slave Nullimpuls vom Folgeantrieb 2 A M
48. 00000 56008 RW 308 Eingang 07 ID Bit 0 200000 20000 RW 309 Eingang 08 ID Bit 0 200000 20001 RW 310 Eingang 09 ID Bit 0 200000 20002 RW 311 Eingang 10 ID Bit 0 200000 20003 RW 312 Eingang 11 ID Bit 0 200000 20004 RW 313 Eingang 12 ID Bit 0 200000 20005 RW 314 Eingang 13 ID Bit 0 200000 56002 RW 315 Eingang 14 ID Bit 0 200000 56005 RW 316 Eingang 15 ID Bit 0 200000 56010 RW 317 Eingang 16 ID Bit 0 200000 0 RW 318 Eingang 17 ID Bit 0 200000 0 RW 319 Eingang 18 ID Bit 0 200000 0 RW 320 Eingang 19 ID Bit 0 200000 0 RW 321 Eingang 20 ID Bit 0 200000 0 RW 322 Eingang 21 ID Bit 0 200000 0 RW 323 Eingang 22 ID Bit 0 200000 0 RW 324 Eingang 23 ID Bit 0 200000 0 RW 325 Eingang 24 ID Bit 0 200000 0 RW 326 Eingang 25 ID Bit 0 200000 0 RW 327 Eingang 26 ID Bit 0 200000 0 RW 328 Eingang 27 ID Bit 0 200000 0 RW 329 Eingang 28 ID Bit 0 200000 0 RW 330 Eingang 29 ID Bit 0 200000 0 RW 331 Eingang 30 ID Bit 0 200000 0 RW 332 Eingang 31 ID Bit 0 200000 0 RW 333 Eingang 32 ID Bit 0 200000 0 RW 334 Ausgang 01 ID Bit 0 200000 55200 RW 335 Ausgang 02 ID Bit 0 200000 55201 RW 336 Ausgang 03 ID Bit 0 200000 55202 RW 337 Ausgang 04 ID Bit 0 200000 55210 RW 338 Ausgang 05 ID Bit 0 200000 21008 RW 339 Ausgang 06 ID Bit 0 200000 21009 RW 340 Ausgang 07 ID Bit 0 200000 56500 RW 341 Ausgang 08 ID Bit 0 200000 56501 RW 342 Ausgang 09 ID Bit 0 200000 55214 RW 343 Au
49. 000h 07FFh bits R Anzeige Profibus Zustandswort Bit Name Bemerkung 0 Einschaltbereit IElektronikspannung vorhanden 1 Betriebsbereit Zwischenkreis geladen 2 Betrieb freigegeben Endstufe freigegeben 3 St rung 0 kein Fehler 4 kem AUS wird nicht unterst tzt 5 kem AUS3 wird nicht unterst tzt 6 Einschaltsperre IEnstufe gesperrt C4 oder C6 7 Warnung 0 keine Warnung 8 InSoll nIst im Toleranzbereich 9 Steuerung durch Profibus Profibus aktiv 10 Solldrehzahl erreicht 0 Istdrehzahl ungleich Solldrehzahl 11 12 13 14 15 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 19 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 15 Kommunikation ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 613 Profibus Konfiguration 0000h FFFFh bits R Anzeige der aktuellen Baudrate und des PPO Typs Bit Name Bemerkung 0 12 MBaud 1 6 MBaud 2 13 MBaud 3 11 5 MBaud 4 1500 KBaud 5 1187 5 KBaud 6 93 75 KBaud 7 145 45 KBaud 8 19 2 KBaud 9 9 6 KBaud 10 PPO berlauf IPPO Inhalte gr er als ausgew hlter PPO Typ 11 PPO Typl 12 PPO Typ2 13 PPO Typ3 14 PPO Typ4 15 PPO Typ5 15 Kommunikation ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 618 FBus Drehz Kommastellen 21 33 0 RW 619 FBus Strom Kommastellen 1 3 1 RW 6
50. 000h OOOFh bits R Anzeige des Autotuningzustands ASM Bit Name Bemerkung 0 Auto tuning gestartet 1 Auto tuning l uft 2 Auto tuning beendet 13 Steuer Status Worte ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 562 Regler Status 0000h FFFEh bits R 565 Festdrehzahl Auswahl 00 07 Drehzahl n7 00 bits RW 566 Rampen Auswahl 00 Rampe 0 07 Rampe 7 00 Rampe 0 bits RW 13 Steuer Status Worte ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 567 Referenzdrehzahlquelle 00 Festdrehzahl 08 Positionierung R Anzeige der aktiven Sollwertreferenzquelle Nr Name Bemerkung 0 Festdrehzahl 1 2 3 Analogeingang Klemme 8 4 Master Slave inkremental 5 Motorpoti 6 Feldbus 7 8 Positionierung 14 Aktuelle Fehlerzust nde ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 570 Warnungen 0000h 00DAh bits R Anzeige von Vorwarnungen und Zust nde die den Antrieb au er Betrieb setzen Bit Name Bemerkung 0 Vorwarnung Regler C1 Regler Temperatur ist nahe der Abschaltung siehe Par 513 1 Vorwarnung Motor C2 Motor Temperatur ist nahe der Abschaltung siehe Par 509 2 Wert lt gt Bereich C3 Wert au erhalb des zul ssigen Wertebereichs 3 Sicherer Halt C4 Keine Spannung an Klemmen L L 24VDC 4 Solldrehzahl gt Null C5 Antrieb kann nur bei Sollwert 0 gestartet werden siehe Par 555 Bit 9 5 Endstufe gesperrt C6 z Bsp
51. 0h bits R Aktueller Status von Steuerwort 2 Steuerwort 2 kann von zwei verschiedenen Quellen Feldbus Digitaleing nge PG4000 oder UDrive Manager gesteuert werden Die Bits der beiden Steuerw rter Par 556 und 557 werden in Steuerwort 2 oderverkn pft 1 Dominant Bit Name Bemerkung 0 Gef hrter Runterlauf Bei Stopp verz gert Antrieb mit der aktiven Rampe 1 Antrieb 0 5s Halten nach gef hrtem Runterlauf Abfallzeit von Haltebremsen wird berbr ckt 2 Motor berlastdauer nur f r in Par 109 eingestellte Zeit zulassen 3 Regler berlastdauer nur f r in Par 109 eingestellte Zeit zulassen 4 F6 unterdr cken Fehlermeldung Rotorlagesensor zur Fehler Diagnose unterdr cken 5 EI unterdr cken Fehlermeldung Drehzahlsensor zur Fehler Diagnose unterdr cken 6 Rechtslauf sperren 7 Linkslauf sperren 8 AUS bei Soll und Ist 0 Reglersperre erfolgt wenn Soll und Istwert 0 9 Startbereit bei Sollwert 0 Regler kann bei Drehzahl Sollwert gt O nicht gestartet werden 10 Drehmomentbegrenzung Drehmoment Sollwert kann ber Par 103 vorgegeben werden 11 Externe Fehlerabschaltung Reglersperre erfolgt wenn dieses Bit gesetzt 12 kein Fang Nach Aus und wieder Einschalten wird Antrieb bei aktueller Drehzahl nicht eingefangen Antrieb trudelt zum Stillstand und startet erneut 13 14 Feldschw chung wird freigeben Freigabe f r Winkelkorrektur Par 38 der elektronischen Kommutierung 15 Geber Ko
52. 20 Tx PDO 1 1 3000 0 RW 621 Tx PDO2 1 3000 0 RW 622 Tx PDO3 1 3000 0 RW 623 Tx PDO 4 1 3000 0 RW 624 Tx PDO5 1 3000 0 RW 625 Tx PDO 6 1 3000 0 RW 626 Tx PDO7 1 3000 0 RW 627 Tx PDO 8 1 3000 0 RW 630 Rx PDO 1 1 3000 0 RW 631 RxPDO2 1 3000 0 RW 632 Rx PDO 3 1 3000 0 RW 633 Rx PDO4 1 3000 0 RW 634 Rx PDO5 1 3000 0 RW 635 Rx PDO 6 1 3000 0 RW 636 Rx PDO 7 1 3000 0 RW 637 Rx PDO 8 1 3000 0 RW Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 20 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 15 Kommunikation ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 640 CO Baudrate 00 BAUD_1000 08 BAUD_10 02 BAUD_500 RW Auswahl der Baudrate bei CANopen Anwendung Nr Name Bemerkung 0 11000 KBaud 1 1800 KBaud 2 500 KBaud 3 1250 KBaud 4 125 KBaud 5 100 KBaud 6 50 KBaud 7 120 KBaud 8 10 KBaud 15 Kommunikation ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 641 Feldbus Steuerung 0000h F3FFh 0000h bits RW Im Kontrollwort kann k nnen verschiedene Funktionen des CanOpen Moduls aktiviert werden Bit Bezeichnung IFunktion Bedeutung 0 Reser Baudrate setzen PDO mapping neu laden
53. 250 400 380 480 V RC 65 Nennleistung 0 0 300 0 kW RC 66 Nennstrom 0 0 100 0 A RC 67 Max Strom 0 0 100 0 A RC 68 Max Pulsfrequenz 1 000 12 000 6 000 kHz RW 0 69 Pulsfrequenz Endschwelle 1 000 20 000 3 000 Hz RC 70 Pulsfrequenz Hysterese 1 000 20 000 5 000 RC 71 Startfrequenz 1 00 12 00 1 80 kHz RC 72 Anstieg Frequenz Rampe 0 000 100 000 Hz R Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 3 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 03 Reglerdaten ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 73 Anstieg Drehzahlrampe 1 0 1500 0 rpm R 74 Abschalt Spitzenstrom 1 000 1000 000 A RC 75 Regelung Drehzahlgrenze 1 0 15000 0 3900 000 rpm RC 76 Regelung Stromgrenze 0 000 1000 000 A RC 80 Strom Normierung 100 00 3000 00 A R 81 Drehzahl Normierung 1000 00 15000 00 rpm R 82 Strom Normierung negativ 3000 00 100 00 A R 83 Drehzahl Normierung negativ 15000 00 1000 00 1500 00 rpm R 04 Maschinendaten ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 90 Maschinen Geschwindigkeit Faktor 0 100000 RW 91 Maschinen Geschwindigkeit Teiler 1 100000 RW 92 Maschinen Drehmoment Faktor 0 100000 1 RW 93 Maschinen Drehmoment
54. 3 2 Leistungsplatine TA V8 U18 ue ee ea ersehen 14 3 3 3 Leistungsplatine TA V22 U90 u see een een 15 3 3 4 Leistungsplatine ab TAUTI O u ee en 16 3 3 5 Leiterplatten Module TA U1 U150 nnnennessennsnnnssnnnssnnnennssnnnnnnnsnennninnnnnnnnennnnnnnnnan nennen na 17 3 3 6 Steuerelektronik TA U1 U150 ENEE 18 3 3 7 Encoderplatine Standard ANEN 19 3 3 8 Encoderplatine RS422 u eek deet ged AEN 20 3 3 9 Encoderplatine Resolver 0403 12 Bit umrnsrsnnerneesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennen nennen nennen nenn 21 3 3 10 Encoderplatine Resolver 0406 16 Bit uursmsessnnnsnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnernnnnnnenn nenn nnnnennnnnnner nennen 22 3 38 11 Digital Analogk ante essen anna anne ee nahen han aAa a nern nahe Heer 23 3 8 12 Bussysteme Profibus ae ana 23 3 3 19 lee EE 24 33 14 Ethemetpl line u nee ae ae ear nannten EECHER 24 EE e Ern EE 25 9 4 Prinzipschatbilder EE 26 3441 TAUTU Grisin a E E E Ea E SE A E RAE ERE 26 342 TAVUS AE 27 343 TAUV22 TAVID WEE 28 344 TAUTI O EE 29 34 5 TA UISU EE 30 346 TA U25O WEE 31 BREET EE 32 4i nstalatons e TEE 32 4 11 Schaltger te 2 n een ek Ee eg EE GE E 32 41 27 LetungsverleguUnNg WEE 32 ANE Welle Deele In in ET 33 4 1 6 Raumliche Anordnung esse ee EEan 34 5 1 2 Bremscho per en n aetteeenels essen 35 E UE 35 5 1 Anschlu bild Leistungsanschl ssse nee na 35 5 2 Anschlu bild Greuerelektronik ue
55. 71 339 371 371 400 400 400 400 400 400 402 403 403 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 37 TA U1 U250 5 3 Anschlu bild Encoderanschl se 5 3 1 Encoder Standard D YD Encoder PCB 10R Standard 401 Com CH 42 f r TA U nn Out B SE 41 lt B tA wH 40 lt A l Com m 39 E NB t 38 gt B 8 a Lag gt A Si Com Z2 7 36 gag FED Null Punkt Slave Signal Z2 H 35 gt 22 a oa S 5 85 2 Com z H a PH P 8 8 See nen Master Signal Z1 33 ZEN EE ee 71 082 GND 32 u TI SS E EN 3 24V Out 31 lt 24V GND GND G 6 5V AN Jan lt 6 5V SS m HS1 er S Hen 28 HS2 HH 27 S Hss H 26 1 ei Hs4 W uen 25 Geberversorgung 0V GND LSW 24 ov War P2 aml 8 v 23 GND d d Ein 7 Temperaturauswertung 2 iws 22 i n Geht 9 Temperaturauswertung 1 T C Temperaturauswertung 1 Temperaturauswertung 2 Klixon Vorwarnung Klixon Abschaltung PT100 Temperaturanzeige Vorwarnung PT100 Temperaturanzeige Vorwarnung und Abschaltung wird mit und Abschaltung wird mit Software eingestellt Software eingestellt KTY84130 Temperaturanzeige Vorwarnung KTY84130 Temperaturanzeige Vorwarnung
56. 72 Verh ltnisfaktor n master Wert 0 64000 1000 RW 673 Verh ltnisteiler n master Wert 0 64000 1000 RW 674 Winkelkorrektur 32767 32767 0 deg RW 675 Masterimpulse Umdrehung 0 32367 0 ppr RW 676 P Verst rkung Slave statisch 0 100 50 RW 677 P Verst rkung Beschleunigung 0 100 5 RW 678 Winkelverschiebung 2147483647 2147483647 0 Imp RC 679 Winkelverschiebung Reaktionszeit 0 60000 1 ms RW 680 Aktuelle Masterimpulse 2147483647 2147483647 ee Imp R 681 Aktuelle Slaveimpulse 2147483647 2147483647 Imp R 682 Slave Drehzahlkalibrierung 0 32767 Ss rpm R 683 Leitdrehzahl Master 1000 0 1000 0 rpm R 684 2 Ini Winkel Positionsfester 1 1000 10 Imp RW 685 Max Drehzahl 2 Ini Winkelpos 0 0 1000 0 100 0 rpm RW 686 P Verst rkung 2 Ini Winkelpos 0 100 0 RW 687 Kupplungsverz gerung 2 Ini 0 60000 0 Imp RW 688 Master Slave Relationfaktor Ini Z0 1 00 600 00 1 00 RW Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 24 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 17 Motorpotentiometer ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 690 Motorpoti Auswahl 0000h 0007h 0000h bits RW Auswahl der Motorpoti Grundfunktionen Bit Name Bemerkung 0 Motorpoti EIN IMotorpoti einschalten 1 Motorpotiwert speichern bei Netzspannung AUS 2 Start Motorpoti bei Null Bei Motorpoti EIN steht Wert immer auf Null 17 M
57. 780 390 V R 502 Ger te Unterspannung 0 800 360 205 V R 503 Ger te berstromgrenze 0 000 Par 74 A R 504 Brems Chopper AUS 1 800 740 365 V R 505 Brems Chopper EIN 1 800 750 375 V R 506 Max Drehzahl elektrisch 0 0 Par 75 rpm R 507 Max Drehzahl mechanisch 0 0 Par 75 rpm R 508 Motor bertemperatur 0 0 250 0 Cel RW 509 Motor Vorwarn Temperatur 0 0 250 0 Cel RW 510 Drehzahl W chter 0 0 Par 75 300 0 rpm RW 511 Strom W chter 0 00 Par 104 Par 28 A RW 512 Meldeverz Stromgrenze 0 0 1000 0 5 0 s RW 513 Ger te Vorwarn Temperatur 0 0 80 0 75 0 Cel RW 514 Unterspg Verz gerung 0 60000 ms RW 12 Aktuelle Werte ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 520 Aktuelle Drehzahl 1000 0 1000 0 rpm R 521 Sollwert Drehzahl 1000 0 1000 0 rpm R 522 Aktueller Motorstrom 0 00 0 00 A R 523 Motor Drehmoment 0 00 2147483647 00 Nm R 524 Zwischenkreisspannung 0 800 V R 525 Motor Temp Klemme 22 320 0 320 0 Cel R 526 Motor Vorw Temp Klemme 21 320 0 320 0 Cel R 527 Regler Temp 267 0 267 0 Cel R 528 Leitdrehzahl 1000 0 1000 0 rpm R 529 Maschinen Geschwindigkeit 0 000 2147483647 000 R 530 Aktuelle Pulsfrequenz 1 00 20 00 kHz R 531 Motorstrom U 100 00 100 00 A R 532 Motorstrom V 100 00 100 00 A R 533 Motorstrom W 100 00 100 00 A R 534 Brems Chopper Span
58. CB Prog Digital Ausgang Optokopler 1 2 Drehzahl erreicht Standard Parameter max soma i 63 55R T Analogboard 0501 24V Einspeisung Optokopler 62 f r TA U Prog Digital Ausgang Relais 2 q Sammelst rung Standard Parameter 61 NC ee S3 4 DC Prog Digital Ausgang Relais 1 Gei Extern OFF 15 30V Betriebsbereit Standard Parameter 60 NO Klemme 51 ON intern Gemeinsamer Fu punkt Relais amp 59 max 250V 1A S3 4 Referenzmasse 58 La en H u EA Sir Dee 57 ale ER 7 s 5 JL Prog Digital Eing ng 56 g easi o Motorpoti EIN AUS Standard Parameter EE Se Sm Prog Digital Eingang 55 E Sch o Z Motorpoti UP Standard Parameter 53 Se S3 Geib Digitalausgang KI 65 _ Prog Digital Eing ng 4 54 3 SE Gelb Digitalausgang Kl 64 St x Motorpoti Down Standard Parameter ds e Gelb Digitalausgang KI 63 Prog Digital Eing ng S oe D Gelb Digitalausgang KI 61 S Preset 2 Standard Parameter ii 53 Sa Ss A Gelb Digitalausgang KI 60 Prog Digital Eing ng 52 3 72 Gelb Digitaleingang KI 57 Preset 1 Standard Parameter ZS z Gelb Digitaleingang KI 56 Ke Cp Gelb Digitaleingang KI 55 51 Wen Gelb Digitaleingang KI 54 sei T GE 1 42 Gelb Digitaleingang KI 53 Pi Gelb Digitaleingang KI 52 d O Inbetriebnahme und Einstellungsanleitun
59. D7 LD8 BR1 BR2 BR3 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Verbindung zur Steuerelektronik 24V 24V Laderelais Strom U Strom V Strom W PT100 Thermoschalter Sicher Halt Externe Elektronikversorgung Zwischenkreisspannung IGBT WP IGBT WN IGBT VP IGBT VN IGBT UP IGBT UN Versorgung Laderelais 24V L fter geschaltet 24V L fter geschaltet 24V L fter geschaltet Zwischenkreisspannung Rot IGBT WP IGBT WN IGBT VP IGBT VN IGBT UP IGBT UN Netzteil Aktiv Gr n Meldung Sicherer Halt berbr ckt Sicherer Halt berbr ckt Netzspannung 200 250V TA U1 U250 3 3 5 Leiterplatten Module TA U1 U150 CPU Steuerelektronik 9000909909900 ber ge oO 2222222222 O Sg I 42434445464748495051 I zW SC B 140 amp 2j 38
60. F L DR u ER u ug L u ER u u A LT 120 180 240 300 360 60 90 120 150 180 1 Motor Umdrehung 4 poliger Motor 1 2 Motor Umdrehung 8 poliger Motor Diagramm Leuchtsequenzen 6 polige Motoren pa U Eege b V Ee w A man i i 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 1 Motor Umdrehung 6 poliger Motor 48 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 Anhang 1 Parameterliste Zugriffs Erl uterung R und RC Lesen RW Lesen Schreiben RW 0 Lesen Schreiben nur im Stillstand 01 EEPROM SMC und EZU ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 1 Speicher Befehle 0000h 333Fh 2000h bits RW Bit Name Bemerkung 0 EEPROM speichern Parameter auf U Drive EEPROM speichern 1 EEPROM laden Parameter von U Drive EEPROM laden 2 Standard speichern Aktuelle Parameter als Standardparameter auf EEPROM speichern 3 Standard laden Standardparameter von EEPROM laden 4 Werkseinstellung speichern Aktuelle Parameter als Werkseinstellung auf EEPROM speichern 5 Werkseinstellung laden Aktuelle Parameter als Werkseinstellung von EEPR
61. FFFh 00000000h RW 392 Verbindung Ausgang 27 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 393 Verbindung Ausgang 28 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 394 Verbindung Ausgang 29 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 395 Verbindung Ausgang 30 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 396 Verbindung Ausgang 31 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 397 Verbindung Ausgang 32 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 400 Polarit t Eing nge 00000000h FFFFFFFFh FFFFFFFFh RW 401 Eing nge Set Reset 00000000h FFFFFFFFh FFFFFFFFh RW 402 Eing nge Flanke 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 403 Polarit t Ausg nge 00000000h FFFFFFFFh FFFFFFFFh RW 410 Anzahl Eing nge 0 32 R 411 Anzahl Ausg nge 0 32 R 412 Benutzte Eing nge 00000000h FFFFFFFFh R 413 Benutzte Ausg nge 00000000h FFFFFFFFh R Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 13 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 10 PLC VO ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 414 Eing nge Aktiv 00000000h FFFFFFFFh R 415 Ausg nge Aktiv 00000000h FFFFFFFFh R 11 berwachung Grenzwerte ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 500 Ger te bertemperatur 0 0 85 0 80 0 Cel RW 501 Ger te berspannung 0 800
62. NKNOWN 15 Kommunikation ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 647 CO ObjIndex 0 32767 0 RW 648 CO Subldx 0 127 0 RW 649 CO Value Set 0 4294967295 0 RW 650 CO Value Read 0 4294967295 0 R 651 CO ValueSize 0 4294967295 0 R 652 CO ValAddress 0 4294967295 0 R 653 CO Val Test 0 4294967295 0 R 654 TAE_CoBuffer_Id 0 1200 0 RW 655 TAE_CoBufferValue 0 4294967295 0 R Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 22 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 16 Master Slave ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 670 Master Slave Steuerung 0000h FFFFh 0000h bits RW Steuerung der Master Slave Betriebsarten Bit Name Bemerkung 0 Slave Funktion aktivieren L Mastersienal einspuri funktioniert nur bei Anschluss an Eingang Spur B Anschluss Spur A 8 pung dient zur Drehrichtungsdefinition 2 Masterspuren A B tauschen Slave Drehrichtung wird invertiert und Par 680 Masterimpulsz hler wechselt die Richtung 3 Winkelsynchron nach Start Winkelabweichungen werden unter Ber cksichtigung des eingestellten Verh ltnisses nachgeregelt 4 Slave Winkel Korrektur Freigabe f r Winkelkorrektur Par 674 5 Slavedrehrichtung invertieren Slaveantrieb wechselt die Drehrichtung 6 Impulsverlust Stromgrenze Differenzimpulse w hrend Stromgrenze werden nicht nachgeregelt 7 Impulsverlust max Drehzahl Diff
63. OM laden 6 7 8 Smart Card schreiben Aktuelle Parameter auf Smart Card speichern 9 Smart Card lesen Aktuelle Parameter von Smart Card laden 10 11 12 Uhr setzen Eingestellte Zeit an Echtzeituhr bergeben 13 Uhr lesen Echtzeituhr zyklisch lesen 14 15 01 EEPROM SMC und EZU ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 2 Speicher Status 0000h 038Fh h bits R Alle Datenbits in Parameter 2 sind Istwerte und nur 20 40ms sichtbar Bit Name Bemerkung 0 EEPROM gespeichert Parameter auf U Drive EEPROM gespeichert 1 EEPROM geladen Parameter von U Drive EEPROM geladen 2 EEPROM Speicherfehler Fehlermeldung beim Speichern der Parameter auf U Drive EEPROM 3 EEPROM Ladefehler Fehlermeldung beim Laden der Parameter von U Drive EEPROM 4 5 6 7 Uhrzeit bernommen Best tigung eingestellte Uhrzeit bernommen 8 Uhrzeit gelesen Best tigung Uhrzeit gelesen 9 10 11 12 13 14 15 01 EEPROM SMC und EZU ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 4 EZU Sekunde 0 59 s R 5 EZU Minute 0 59 min R D EZU Stunde 0 23 h R 7 EZU Tag 1 31 d R Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 1 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 01 EEPROM SMC und EZU
64. S H ES 136 8 JE T aoa SHE Encoder x4 amp Encoder 21 Systeme gi Systeme EN ei Se Si 28 lo o R 8 127 lo o oo N 125 GE S al ed ze R 2 Er 1 s 22 oe oo N Sna Ral S I e en O Digital Analog mm S erweiterung ER S EI S S e e Y of a IS ol A e g S o u Ss 8 SS SE S ol gt ZS S gt S A m S el S ei d EA e o z S 3 e Si ge IS oh 3 S d G S A S Cl o E Fand Digital Analog i j Bus Systeme CPU Steuerelektronik erweiterung nn Geer O oder Adapterplatine Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 17 TA U1 U250 3 3 6 Steuerelektronik TA U1 U150 18 X1 X2 X4 X5 S1 S2 BR1 BR2 BR3 BR4 BR5 DIP Schalter S1 Werkseinstellung OFF ON o SS e S DIP Schalter S2 Werkseinstellung Verbindung zur Leistungsplatine Verbindung zur Digital Analogplatine sowie Bussysteme und Ethernetplatine Verbindung zur Anzeigeplatine Verbindung zur Encoderplatine Konfiguration der Digital und Analog Anschl sse Konfiguration der Prozessoren Reset JC Echtzeituhr aktiv Reset DSP Elektronikmasse ber 1000hm mit Erde verbinden sonst 1Mohm Digitaler Ausgang 12 13 siehe auch Kap 5 2 Pin 1 2 gesteckt Schlie er Pin 2 3 gesteckt
65. Se pikatron group TA U1 U250 Universal Antrieb Universal Drive Inbetriebnahme und Einstellanleitung TAE Antriebstechnik GmbH Am Kappengraben 20 e D 61273 Wehrheim Stand 01 2014 V 1 TA U1_U250 PMD TA U1 U250 Inhaltsverzeichnis 2 xSicherheitsVorschHift 1 2 2 0 ee ee geesde 4 2 1 Vorschriften und Verordnungen eet sanieren ln 4 2 2 E ne TEE 5 2 3 Einsatz von Fl Schutzschalter urn ee ann 5 2 e TTT 6 Sc Jeer ernennen aan aaa han area eege 6 CC MR Ku Ile WEE 6 3 FBroduktbeschreibung esstretergbterregEguEKRESEEEEEEEEREAEEEERESSEESEEKEESEEEEESSEEVAKEESEESSEEEEERESEEEEEEEERVEEEEEEEKEEESEEEEEEKEESEEERKEEEN 7 3 l EINIEIUNG WEE 7 3 1 1 Verwendungszweck e erous pe reoaine piaia aA na aaa iaae diee rabaia iaiia 7 21 23 Vorsichtsma nahmen vor Fehlanwendungen unerneersnnernnnnsnnnnnnnennnnnnnnnn nennen nenn nennen nenn nn nn 7 SLs Normen der ln E EE 8 3 2 Technische Datema ens ah Beer 9 3 2 1 Ger te bersicht TA U1 U250 4 nase ee ee eh ende er ernennen 9 32 2 Abmessungen Lekt EEN naar e 10 3 2 3 Projektierungsdaten und Abmessungen arersannsannsnnnenannsnannnnannnnnnsn nnnnnnnsonnrnnnnsnnnnnnnrnnnnanna 11 3 2 4 Nennstromreduzieung in Abh nigkeit von der Taktfrequenz A 12 3 25 Standardausst llung EE 12 3 2 6 Optionale Ausstaitungen ner diedi iiie 12 3 3 Platinen amp Leiterplattenmodule u un en een east 13 3 9 1 EeistungsplatineTA UT V6 u nu nl 13 3
66. TAE autorisiertem Fachpersonal behoben werden Sicherheitseinrichtungen d rfen nicht berbr ckt oder demontiert werden N here Informationen zu den vorhandenen Sicherheits und Schutzeinrichtungen finden Sie in den Kapiteln 7 0 und 7 1 Schaltger te Die Ger te m ssen nach den VDE Vorschriften so an das Netz angeschlossen werden da sie mit entsprechenden Freischaltmitteln z B Hauptschalter Sch tz Leistungs Schutzschalter vom Netz getrennt werden k nnen Leitungsverlegung Bei der Installation von Versorgungsleitungen ist auf m glichst gro fl chig Kontaktierung des Kabelschirms zu achten Eindr htige Leiterarten in einfachen Klemmanschl ssen sollten vermieden werden Hier bieten sich fein dr htige Leiterarten mit Quetschverbindungen an Leiterschienen mit entsprechenden Schraubverbindungen sind ebenfalls geeignet Bei der Leitungsf hrung innerhalb des Schaltschrankes ist auf m glichst kurze Wege zu achten Die Netzzuleitung Motorleitungen und die Steuerleitungen sind in getrennten Kabeln zu f hren Zur Vermeidung von St rungen empfiehlt sich die Elektronik Signalleitungen getrennt von den Leistungs und oder Sch tz Steuer leitungen zu verlegen Der Abstand sollte mind 20cm betragen Die digitalen und analogen Soll und Istwertadern sind generell abgeschirmt zu verlegen Die Hauptursache f r gestrahlte und leitungsgebundene St rungen ist die Leitungsverbindung zwischen Regler und Motor Die Leitungsverbindung sollte
67. Thermistor 00 Klixon RW 281 M Temp22 Nullpunkt 320 0 320 0 0 0 Cel RW 282 M Temp22 Verst rkung 0 0 200 0 100 0 RW 283 M Temp22 akt Wert 320 0 320 0 0 0 Cel R 285 M VTemp21 Sensortype 00 Klixon 04 PTC Thermistor 01 PT100 RW 286 M VTemp21 Nullpunkt 320 0 320 0 0 0 Cel RW 287 M VTemp21 Verst rkung 0 0 200 0 100 0 RW 288 M VTemp21 akt Wert 320 0 320 0 Cel R 290 D Temp Sensortype 00 Klixon 04 PTC Thermistor 01 PT100 RW 291 D Temp Nullpunkt 320 0 320 0 0 0 Cel RW 292 D Temp Verst rkung 0 0 200 0 100 0 RW 293 D Temp akt Wert 320 0 320 0 Cel R 1 Nullpunkt bzw Offseteinstellung bei Verwendung von PT 100 oder KTY Da durch den Leitungswiderstand des Kabels der Messwert verf lscht werden kann Bei kompletter Lieferung Einstellungen von TAE Motor Temperatursensor Auswahl an Klemme 21 22 Regler Temperatursensor Auswahl Nr Name Bemerkung 0 Klixon Thermoschalter ffner 1 PT 100 Thermowiderstand 1000hm bei 0 C 2 KTY 83 Eingangs Verst rkung beachten Jumper auf Encoderboard siehe Anschlussbild 3 KTY 84 Eingangs Verst rkung beachten Jumper auf Encoderboard siehe Anschlussbild A PTC Thermistor Falls Widerstand bei 25 C h her ist als 150O0hm Eingangs Verst rkung beachten Jumper auf Encoderboard siehe Anschlussbild
68. ang 03 00000000h FFFFFFFFh 00000004h RW 369 Verbindung Ausgang 04 00000000h FFFFFFFFh 00000008h RW 370 Verbindung Ausgang 05 00000000 FFFFFFFFh 00000010h RW 371 Verbindung Ausgang 06 00000000h FFFFFFFFh 00000020h RW 372 Verbindung Ausgang 07 00000000h FFFFFFFFh 00000040h RW 373 Verbindung Ausgang 08 00000000h FFFFFFFFh 00000080h RW 374 Verbindung Ausgang 09 00000000h FFFFFFFFh 00000100h RW 375 Verbindung Ausgang 10 00000000h FFFFFFFFh 00000200h RW 376 Verbindung Ausgang 11 00000000h FFFFFFFFh 00000010h RW 377 Verbindung Ausgang 12 00000000h FFFFFFFFh 00000020h RW 378 Verbindung Ausgang 13 00000000h FFFFFFFFh 00001000h RW 379 Verbindung Ausgang 14 00000000h FFFFFFFFh 00002000h RW 380 Verbindung Ausgang 15 00000000h FFFFFFFFh 00004000h RW 381 Verbindung Ausgang 16 00000000h FFFFFFFFh 00000400h RW 382 Verbindung Ausgang 17 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 383 Verbindung Ausgang 18 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 384 Verbindung Ausgang 19 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 385 Verbindung Ausgang 20 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 386 Verbindung Ausgang 21 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 387 Verbindung Ausgang 22 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 388 Verbindung Ausgang 23 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 389 Verbindung Ausgang 24 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 390 Verbindung Ausgang 25 00000000h FFFFFFFFh 00000000h RW 391 Verbindung Ausgang 26 00000000h FFFFF
69. aster IA Spur vom Leitantrieb 3 B Master IB Spur vom Leitantrieb Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 7 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 08 Digital Ein Ausg nge ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 202 Dig Eing nge Logik 0000h OF3Fh bits R Logischer Zustand der Eing nge 0 low 1 high S Name Bemerkung Klemme 52 Klemme 53 Klemme 54 Klemme 55 Klemme 56 Klemme 57 SININ AISI N o Klemme 2 O Klemme 3 _ Klemme 4 p fi Klemme 5 jai N LA gt Lin 08 Digital Ein Ausg nge ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 210 Dig Ausg nge setzen 0000h O31Fh 0000h bits RW Die digitalen Ausg nge k nnen manuell gesetzt werden z B zu Zwecken der Signalpr fung 0 low 1 high Bit Name Bemerkung Klemme 60 Klemme 61 Klemme 63 Klemme 64 Klemme 65 GOAL PAISDINI IOS Klemme 11 VD Klemme 13 Li oO jean jean ke N LA G gt ke Lin Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 8 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 08 Digital Ein Ausg nge
70. bmessungen TA U1 U250 TA U1 2 4 6 TA U 8 250 lt 71 zz S Si es Ger tebaugr e Ee e TE Ce ers see In Tom Ce ser nos 20s 2so 200 355 363 555 Br ess ie2s 12 217 207 T 268 289 267 s325 soe 292 LD aert 239 297 278 264 LD ac s12 szo s51 337 slelo os s o mit integriertem Bremswiderstand im Geh use Aufbau der vollst ndigen Artikelnummer 19XXX XXXXXX Index Baugr e T Analog Digital Board UO bis Baugr e TA U90 0 ohne u 2 ab Baugr e TA U110 1 mit Analog Digital Board Leistungsangabe Baugro e Feedback A Standard Hallsensoren Spannung B RS422 0 170 250V 3Ph 50 60 Hz C Resolver 1 300 480V 3Ph 50 60 Hz D Hyperface 2 170 250V 3Ph 50 60 Hz 1 E Sensorless 3 300 480V 3Ph 50 60 Hz 1 4 240 390V DC Buss Versorgung EMV Filter 5 420 780V DC Buss Versorgung 0 ohnre 1 mit EMV Filter Bus Systeme F Standard ohne Bus Ger teausf hrung G Profibus 0 I CANopen 1 4Q ohne Bremschopper K DeviceNet 2 A0 mit Bremschopper L Ethernet Powerlink 3 A0 mit Bremschopper amp Widerstand M EtherCAT N Ethernet IP mit externer Versorgung f r Elektronik nur verf gbar bei TA U2 U15 nur verf gbar bei TA U2 U4 U6 Sw 10 Inbetriebnahme und Einstellung
71. che nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 29 TA U1 U250 3 4 5 TA U150 _ 50c gt bd PowerStage L ge Elko Links 3 er S Ei 4 SW rt a KE Fe H ES SC 27g gt gt 2 gt S Elko Rechts X Wa 4 1 4 ws bl gn br 2o gt S ZS Ki 4 1 4 ws bl gn br Dr N Q e gt A 1 4 E 2 4 ws bl gn br jl 3 a e 5 HI a o 5 S 2 ESENS SS AS ge t ja ES 5 Se ei SS x CES In 5 Ze o Ge u ke a Ee SE sw e 2 2 E it D S S D x br d AIS DC BUSS E sw 0 800V D Ze d A I J Ly Powerstage D amp x4 A a a a zei fea a rea A l DC Bussfilter z Encoder Systeme A LA br 4 KS e LA E lt d i 3 Bee en ln l S d Digital S Analog S v erweiterung Q S A Bus Systeme 2 eh H s x a S Di 2 ZS Lo 4 g z l SCH el eeh s
72. d RS 422 485 RS485 Busf hig Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 25 TA U1 U250 3 4 Prinzipschaltbilder 3 4 1 TA U1 U6 26 Ladewiderstand Externer rems Widerstand Thermoschalter Bremswiderstand Ca Encoder Systeme X4 Digital Analog erweiterung amp Bus Systeme X1 CPU Steuerelektronik m L1 8 Fa GR rt A x 4 5 lt ja a 2 6 lt AE m D H zl o E Zi L N CS H i i e E uk 3 4 A CC en N 7 1 Dh D I i p p Ke 1 x 34138 l sw LP8 J DC N 3 H x14 LI d N 4 sw LP9 ol LP7 u a wL rs E 3 sw LP2 LP4 sw lt We be C K We A lt e x HIS PowerStage Sicherer Halt Externe Elektronikvers max 710V DC Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung EMV Filter Displayboard EJ beso e o Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 3 4 2 TA U8 U15 Externer Brems Widerstand
73. der RSs422 0402 X5 X5 S1 Verbindung zur Steuerelektronik GND Verbindung der Eing nge Klemme 43 45 und 48 Z Z AB Motortemperaturf hler Klemme 21 Offen Thermoschalter und PT100 Gesteckt KTY und PTC Motortemperaturf hler Klemme 22 Offen Thermoschalter und PT100 Gesteckt KTY und PTC BR1 BR2 BR3 Pin 1 2 gesteckt Drehzahl Istwert Werkseinstellung Pin 2 3 gesteckt Sonderfunktion BR4 Pin 1 2 gesteckt Drehzahl Istwert Werkseinstellung Pin 2 3 gesteckt Sonderfunktion BR5 Nullpunkt Signal Z2 20 Frequenz Ausgang Klemme 49 Spur A Frequenz Ausgang Klemme 50 Spur B Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Pin 1 2 gesteckt Nullpunkt Signal von Encoder Pin 2 3 gesteckt Maschinen lnitiator Werkseinstellung BR6 Nullpunkt Signal Z1 Pin 1 2 gesteckt Nullpunkt Signal von Encoder Pin 2 3 gesteckt Maschinen lnitiator Werkseinstellung BR7 Motortemperaturf hler Klemme 21 Offen Thermoschalter und PT100 Gesteckt KTY und PTC BR8 Motortemperaturf hler Klemme 22 Offen Thermoschalter und PT100 Gesteckt KTY und PTC LD1 Gr n 5V Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 3 3 9 Encoderplatine Resolver 0403 12 Bit X5 S1 BR1 BR2 BR3 BR4 TA U1 U250 BR Darstellung auf Leiterplatte Werkseinstellung
74. en eingehal ten werden 73 23 EWG bzw 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedsstaaten betreffend elektri scher Betriebsmit tel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen ge ndert durch 93 68 EWG Auf Grundlage eines QM Systems berwacht TAE alle Schritte von der Entwicklung bis zur Fertigung des Ger tes Somit k nnen die in Frage kommenden Normen und Richtlinien zur Erf l lung des Sicherheitsaspektes eingehalten werden CE Zeichen Das CE Zeichen signalisiert dass die Ger te die europ ischen Vorschriften und Richtlinien einhalten Die Einhaltung der Richtlinien ist nur gew hrleistet wenn Oder Regler mit einem integrierten oder externen EMV Filter herstellergepr ft eingesetzt wird die Installationshinweise siehe Kap 4 1 genau befolgt werden Unsaubere Ausf hrung der Installationsarbeiten kann zur berschreitung der EMV Grenzwerte und zu Fehlfunktionen bei Fremdger ten f hren Die in dieser Betriebsanleitung gegebenen Hinweise und Empfehlungen zur Anwendung der elektro nischen Be triebsmittel sind unter Ber cksichtigung der nachstehenden Normen entstanden EN 60204 1 VDE 0113 1992 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen EN 60529 1991 VDE 0470 Teil 1 Schutzarten durch Geh use EN 50178 VDE 0160 1994 11 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmit teln DIN VDE 0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstro
75. er Temperatur ist nahe der Abschaltung siehe Par 513 IRotorlagesensor im Motor bzw Sensorkabel defekt falscher Anschluss oder Motor bzw Sensorkabel unkorrekt abgeschirmt Drehzahlsensor im Motor bzw Sensorkabel defekt falscher Anschluss 3 berspannung F4 4 Unterspannung F3 7 Rotorlage Sensor F6 8 Drehzahl Sensor F7 Motor bzw Sensorkabel unkorrekt abgeschirmt oder Spur A mit B vertauscht 9 Elektronik F8 Interner Prozessor arbeitet nicht 10 Endstufe gesperrt C6 z Bsp Reparaturschalter offen 11 Sicherer Halt C4 Keine Spannung an Klemmen L L 24VDC Motor dauerhaft berlastet Temperaturf hler defekt oder F hlerleitung 12 bertemperatur Motor FO Wetchu 13 Vorwarnung Motor C2 Motor Temperatur ist nahe der Abschaltung siehe Par 509 Ge 14 R ckmeldung Bremse E3 R ckmeldung elektromechanische Bremse unkorrekt Siehe Parametergruppe 20 15 Externer Fehler El Extern ausgel ster Fehler z Bsp berlastrelais von Motorfremdl fter 14 Aktuelle Fehlerzust nde ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 572 DSP Fehler 0000h FFFFh 0000h R 573 StatusParaError 0000h FFFFh 0000h bits R 574 StatusParaError 0000h FFFFh 0000h bits R 575 StatusParaError3 0000h IFFFh 0000h bits R 576 StatusParaError4 0000h 001Fh 0000h bits R 15 Kommunikati
76. er bzw Elektronik besch digt werden Elektronikmasse kann mittels Jumper ber 1MR bzw 100R mit Erde verbunden werden Achtung Lebensgefahr Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Erst wenn die Zwischen kreis Kondensatoren entladen sind 5 Minuten nachdem das Ger t spannunggsfrei geschaltet wurde darf das Ger t ge ffnet werden und am Ger t gearbeitet wer den 2 3 Einsatz von FlI Schutzschalter Fehlerstrom Fl Schutzschalter k nnen nicht verwendet werden Die auftretenden Ableitstr me k nnen zu Fehlaus l sungen f hren Bitte beachten Sie hierzu auch die Installationshinweise in Kap 4 1 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 5 TA U1 U250 2 2 1 2 2 2 3 Allgemeines Nach der Produktion werden alle Ger te auf ihre volle Funktion gepr ft und durchlaufen dann einen 200 st ndigen Dauertest Vor Auslieferung erhalten diese Ger te nochmals eine vollst ndige Funktionspr fung Durch diese Ma nahmen wollen wir sicherstellen dass nur einwandfreie Ger te ausgeliefert werden Es sind bei richtiger Antriebsdimensionierung und Beachtung der Hinweise in der Betriebsanleitung keine St rungen zu erwarten Sollte dennoch ein Defekt auftreten setzen Sie sich bitte mit TAE oder einer unserer Vertretungen in Verbin dung Identifikation TAE Antriebstechnik GmbH Am Kappengraben 20 Typen bezeichnung D 61273 Wehrheim Type TA
77. erein 4 R ckmeldung Fehler E3 Antrieb wird auf Haltefunktion gesetzt bis Reglersperre erfolgt und Reset ausgef hrt wird 5 gef hrter Runterlauf gef hrter Runterlauf wird automatisch aktiviert 20 Bremssysteme ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 862 Start Verz gerung 0 60000 0 ms RW 863 Stop Verz gerung 0 60000 0 ms RW 21 Keypad PG4000 ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 700 Mentsteuerung 0000h 0011h 0000h RW Bit Name Funktion U Err Warn AUS Fehler und Warnungsmeldungen auf dem Keypad abschalten ISS 4 Reser Textpuffer Text Puffer zur cksetzen 21 Keypad PG4000 ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 701 pg4000_timeout 1 5000 100 ms RW 702 Tastenverz gerung Start 1 1000 10 RW 703 Tastenverz gerung Wiederholung 1 1000 2 RW 704 Schnittstellen Protokol 0 2 0 RW 705 Men Auffrischzeit 0 2000 200 ms RW 706 Men Sprache 00 English 01 Deutsch 00 english RW Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 27 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 21 Keypad PG4000 ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 720 Tastenstatus 0000h 003Fh 0000h bits R 721 Aktive Tastenfunktion 0000h
78. erenzimpulse w hrend max Drehzahl werden nicht nachgeregelt 8 Slavespuren A B tauschen Zur Anpassung der AB Spuren des Motors EH Par 680 681 Aktuelle Master bzw Slave Impule werden 9 Impulsz hler z r cksetzen E zur ckgesetzt 10 Motorwellen Synchronisation Z0 Mittels 2 Null Impulsen werden 2 Maschinen an den Motorwellen winkelsyncronisation ER BEER Mittels 2 zus tzlichen Standard Initiatoren werden 2 Maschinen 11 Synchronisieren mit Initiatoren 2lni SCH beliebig winkelsynchronisiert 12 Kupplung vorhanden 2 Ini Last wird ber Elektro magnetische Kupplung zugeschaltet 13 Master Slave Impulsrelation 2 Ini Impulsverh ltnis zwischen Master und Slave nach Getriebe ermitteln 14 Master Slave Verh ltnis 2 Ini Das Verh ltnis zwischen Master und Slave wird nach dem Impuls verh ltnis bestimmt 15 Slaveposition erfassen Z0 Der Versatz des Folgemotors zum Leitmotor wird festgehalten Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 23 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 16 Master Slave ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 671 Master Slave Status 0000h FFFFh 0000h bits R Status der Master Slave Betriebsarten Bit Name Bemerkung 0 Slave Funktion Aktiv 1 Mastersignal einspurig funktioniert nur bei Anschluss an Eingang Spur B Anschluss Spur A dient zur Drehrichtungsdefinition 2 Masterspuren A B
79. erre stillstenendem Motor und nicht mehr anstehendem Fehler m glich Status Meldungen D Betriebsbereit 1 Betrieb Enable C1 Ger tetemperatur Vorwarnung C2 Motortemperatur Vorwarnung C3 Max Wert berschritten C4 Sicherer Halt C5 Regler Blockiert bei Sollwert gt 0 C6Leistungsteil deaktiviert C7 Istdrehzahl gt Normierung C8 Parametrierungsfehler Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 7 2 Fehlerbeschreibung F H Fe F3 F4 F5 F6 F8 F9 El Motor bertemperatur berstrom Abschaltung bertemperatur Leistungsteil Unterspannung berspannung Rippelstrom Lagesensor U V und W Drehzahlsensor Elektronik Kurzschlu IGBT Motor Erdschlu Externer Fehler Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 berlastung des Motors Sensorkabel defekt OC D Temperatur berwachung defekt Kurzschlu Endstufe O D Der Motor einen Windungsschlu oder Erdschlu hat Die K hlk rpertemperatur des Ger tes hat max Temperatur berschritten gt 80 C a Die Umgebungstemperatur ist zu hoch ber 40 C b Der Ger tel fter ist defekt Der Dauer Ger testrom I ist berschritten Nenn Das Ger t ist falsch montiert bitte Kapitel 4 1 6 R umli che Anordnung beachten Die Zwischenkreisspannung ist zu gering a Netzspannung zu gering b Eine Phase fehlt
80. g Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 5 5 Anschlussbelegung RS422 Schnittstelle U Drive Verbinder Netzwerk Verbinder D Sub 9 polig weiblich D Sub 9 polig m nnlich Ce Pe Der Ger teverbinder befindet sich auf dem Display Board des U Drives Der Netzwerk Verbinder stellt die Verbindung ins RS422 Netzwerk her Die Anschlussbelegung ist wie folgt Belegung 5V OwW Terminierung siehe Jumper BR3 120 Ohm am Displayboard Pin BE 00000 oos d J nn BE eee oiiS Ob X20 T BR3 E IL CN 0000 00000 o Ssss ol o Kr o Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 43 TA 6 0 6 1 6 2 1 6 2 2 44 U1 U250 Inbetriebnahme Sicherheitsvorschriften Die Bedienung bzw Einstellung des Ger tes darf nur von Benutzern vorgenommen werden die aufgrund ihrer Qualifikation dazu bef higt sind einen ordnungsgem en und fachgerechten Umgang mit diesem Ger t zu gew hr leisten Die in Kapitel 1 und 2 angef hrten Vorsichtsma nahmen sowie Verwendungsarten sind bei der Bedienung des Ger tes unbedingt zu beachten Der Umgang mit elektrischen und elektronischen Maschinen und Ger ten birgt Risiken in sich Aufstellung und Instandhaltung soll daher nur von ausgebildetem Personal vorgenommen werden Bitte achten Sie unbedingt darauf
81. gabe abbrechen e Zur ck zur Gruppenauswahl Sir iss Sequenz Beispiel Bearbeitung des Parameters Max Drehzahl mit der Parameter ID 101 in Gruppe 05 a b c d 05 0101 05 0101 05 0101 05 0101 Max Drehzahl t Max Drehzahl gt Max Drehzahl Ai Max Drehzahl 100 0 rpm 200 0 rpm 200 0 rpm 190 0 rpm a Cursor steht auf 100er Stelle b Pfeil Auf erh ht den Wert um 100 c Pfeil Rechts verschiebt den Cursor nach rechts auf die 10er Stelle d Pfeil Ab verringert den Wert um 10 Der Wert wird erst mit der ENTER Taste bernommen Anhang 2 3 4 Technische nderungen vorbehalten Speicher Speicher gt Speichern Laden Drv gt gt SMC EH Das Speicher Men beinhaltet folgende Funktionen e Speichern Der aktuelle Zustand der Parameter wird im Regler gespeichert SMC gt gt Drv e Laden Die zuletzt gespeicherten Parameter werden geladen s Drv gt gt SMC Der aktuelle Zustand der Parameter wird extern auf einer Smartcard gespeichert e SMC gt gt Drv Die auf der Smartcard gespeicherten Parameter werden geladen Fehler Menu Das Fehler Men bietet die folgenden Funktionen GE Menu e Fehler Rst Penlen Bst Fehler Akt Reset des aktuellen Fehlerzustands gt Fehler Log e Fehler Akt Aktuelle aktive Fehler e Fehler Log Fehlerspeicher 4 4 Technische nderungen vorbehalten Anhang 2
82. ge noch Betriebsbereit ansteht Ist die Meldung erloschen sollte ein erneutes Einschalten erst dann erfolgen wenn 10 Sekunden vergangen sind oder die Stromversorgung der Elektronik unterbrochen ist 7 Segment Anzeige erlischt Bei kurzzeitigem Phasenausfall erfolgt keine Meldung Erst wenn die Zwischenkreisspannung unter 420V f llt erfolgt die Meldung Unterspannung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 45 TA U1 U250 7 0 46 St rungen Trennende Schutzeinrichtung intern Vorsicherung F1 und F2 Schaltnetzteil ab TA U8 extern Netzsicherung siehe Kap 3 2 3 Projektierungsdaten und Abmessungen Nicht trennende Schutzeinrichtungen Um einen sicheren Betrieb des Reglers zu gew hrleisten werden folgende Fehler und Statuszust nde durch die Steuerelektronik ausgewertet und angezeigt bzw gespeichert Antrieb wird bei folgende Fehlern gesperrt Kap 7 1 gibt hierzu detaillierte Auskunft FO Motor bertemperatur F1 berstrom F2 Ger te bertemperatur F3 Unterspannung F4 berspannung F5 Rippelstrom F6 Lagesensor U V und W F7 Drehzahlsensor A und B F8 Elektronik F9 Kurzschlu IGBT E1 Externer Fehler ber Klemmen E2 Keine Zwischenkreisspannung E3 Fehler Bremsenr ckmeldung Die Fehler lassen sich extern ber Anschlussklemmen ber die Schnittstellen RS 485 und RS 422 oder am PG 4000 quittieren Eine Fehlerquittierung ist nur bei Reglersp
83. ieren ber Puls Befehl wird die eingestellte Vorw rts Drehrichtung aus Par 553 Bit 2 gelesen Gehe zur Position 1 Antrieb f hrt nach in Par 847 eingestellte Position Gehe zur Startposition Antrieb f hrt zur ck in Startposition IBremskurve Linear Antrieb bremst linear in die Zielposition Antrieb bremst S Kurvenf rmig in die Zielposition Reset Position IPositionsz hler wird zur ck auf Null gesetzt Positions Korrektur Abweichung durch Schleppfehler Positionsfenster wird korrigiert 2 3 4 5 Bremskurve S f rmig 6 7 8 Schleppfehler korrigieren Antrieb wird nur in eine Richtung positioniert bei jedem Reset f hrt Antrieb die gleiche Strecke wenn Bit 2 statisch ansteht 9 Encoder Impulse x 4 IEncoder Impulse werden 4 fach ausgewertet 10 2 Positionen zykl fahren Antrieb pendelt zyklisch zwischen 2 Positionen 13 Z hlerrichtung invertieren IPositionsz hler l uft in umgekehrte Richtung 18 Positionierung ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 841 Positionierung Status 0000h FFFFh bits R Anzeige der aktuellen Positionierfunktion Bit Name Bemerkung 0 Positionierung freigegeben 1 Drehrichtung definieren ber Puls Befehl wird die eingestellte Vorw rts Drehrichtung aus Par 553 Bit 2 gelesen 2 Gehe zur Position
84. itung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 3 4 4 TA U110 PowerStage o SW Ss A SW 5 2 h Ki 68 p 5 5 Jo x Q gt gt 3 r it Gab 4 1 4 ws bl gn br 4 1 4 ws bl gn br K e 4 1 4 ws bl gn br HP I S u gt KS G 85 Bei Ka E A E e SS H ai ZS i OC ka e EE g bl Eg E D s sw o rt S D j j L X4 ie Aa Wa See DC Bussfilter g Encoder Systeme br B bo a nz gt Me le ee ea WEEN amp A Digital Analog 2 o erweiterung A eem E az amp Bus Systeme o 15 Ze N Kai Ze x 33 x se fs Lol ES E 5 _ S i A l l 08 d In Ei a ha LO e E i w g Ee x ec z 1 4 x porieen I o CPU Steuerelektronik 1 O I 2 Ce X13 155 K5 Ss 5 3z IO o 1 l lee A l l S IK l d OI a l l 3 kl be DJ SI 9 i E ER Sicherer Halt Option Druckfehler sowie technis
85. l H o Sin 4 all 28 Sin 83 So pE Cos EE VI D 2 z OS 27 Cos S4 g mai Cos BL 26 Cos S2 1 Z Ref RS 25 Ref R1 2 H gt Re GR 24 Ref R2 SE 2 I ws 8 BR 0 5 mm 23 roM d DL 7 Temperaturauswertung 2 GN BR 22 Ei T i rt P3_ 9 Temperaturauswertung 1 i WS 0 5 mm My Me ee K E 21 SR Temperaturauswertung 1 Klixon Vorwarnung PT100 Temperaturanzeige Vorwarnung und Abschaltung wird mit Software eingestellt KTY84130 Temperaturanzeige Vorwarnung und Abschaltung wird mit Software eingestellt Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Farben TAE Originalkabel Temperaturauswertung 2 Klixon Abschaltung PT100 Temperaturanzeige Vorwarnung und Abschaltung wird mit Software eingestellt KTY84130 Temperaturanzeige Vorwarnung und Abschaltung wird mit Software eingestellt Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 5 3 4 Resolver 406 16 Bit TA U1 U250 DND UD Resolver m PCB 406 Maschinen lnitiator l 42 f r AAL Istwert Com 41 Ausgang Out BT 4 40 lt B Out A 39 lt A Com SC 38 5 SE In BULL 37 gt B ke Aen D I ann 3 gt S IN GE T 36 gt A es Com Z 35 5 S 5 dE S 9 S Null Punkt Slave Signal Z2 E 34 a S1 2 S1 3
86. lwert Potentiometer I e2 N o ch _ 12 13 10R IN OUT PIC max 50mA max 250V 1A rechts 24V max 100mA L 10R 10V max 3mA gt ringe p O CO Versorgung Digitale Eing nge DC S1 4 S1 2 Extern 15 30V 10R GND Klemme 1 intern Pannar ol egen Sa Werkseinstellung OFF ON 1 2 3 4 DIP Schalter S1 S1 GC Be p3 Se pe Se N AGND BR5 Gelb Eingang Klemme 2 Gelb Eingang Klemme 3 Gelb Eingang Klemme 4 Gelb Eingang Klemme 5 Gelb Ausgang Klemme 10 11 Gelb Ausgang Klemme 12 13 UD CPU PCB 0101 Steuerelektronik f r TA U Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Bei Bremsenfunktion Aktiv Parameter 860 00 ist Relaisausgang Klemme 12 13 grunds tzlich f r Ansteuerung der Bremse Konfiguriert Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 5 2 2 Anschlu bild Steuerelektronik Sichere Anlaufsperre STO Safe Torque OFF 24V Sicherheits Modul Safe Torque off STO Kanal 1 ov
87. manlagen DIN VDE 0110 Bemessung der Luft und Kriechstrecken DIN 40050 IP Schutzarten EN 61800 3 EMV Produktnorm f r elektrische Antriebssysteme 8 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 3 2 Technische Daten 3 2 1 Ger te bersicht TA U1 U250 Die angegebenen Spannungen Str me und Leistungen in den Tabellen sind Nenndaten bei einer Taktfrequenz bis 8 kHz Die genauen Werte entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Ger tetypenschild WE Nor am S0160 Hz Ausgang Verlust I Nenn I Spitze Regler Antrieb bei 8kHz bei 8kHz Abschaltung AUS HT 19123 xxxx 230V 54A 18 kW 420 W 100 A 178 A TA U1 ann 21A 1 1 kW 20w 30A 19101 xxxxl 480V 1 3 kW TA u2 400V 2 2 KW 43A 6A 19102 xxx 480V 2 6 kW DA a je je FAE N ke Gs dE x x 100 W TA U4 400V B 3 7 KW 19104 xxx 480V i 4 4 KW A TA U6 400V 5 5 kW 10 5 A 2A 19106 xxx 480V 6 6 kW A 160 W 230 W EA 0A 5 16A 7 5A 1 7A 1 OA 7A 3A 3A 75A 11 5 A 19107 xxx 480V 7 2 KW TA U8 400V 7 5 KW 19108 xxx 480V 9 0 kW TA U8 HT 400V 7 5 kW 13 2 A 14 5 A 19109 xxx 480V 9 0 kW TA U10 400V 11 kW 19 1 A 21 0 A 19110 xxx 480V 13 kW TA U15 400V 15 kW 26 0 A 29 0 A 19115 xxx 480V 18 kW TA U22 400V 22 kW 37 0 A 40 3 A 19122 xxx 480V 26 kW TA U22 HT 400V 22 kW 38 0 A 41 19123 xxx 480V 26 kW TA U30 400V 30 kW 51 0 A 56 2 A 19130 xxx 480V 36 kW TA U30 HT 400V 30 kW 52 0 A 57
88. nung 0 0 800 0 V R 535 n Regler Solwert ungefiltert 1000 0 1000 0 rpm R 536 n Regler Istwert ungefiltert 1000 0 1000 0 rpm R 537 n Regler Abweichung 1000 0 1000 0 rpm R 538 n Regler Ausgang 100 00 100 00 A R 539 Akt Motorstrom ungefiltert 0 00 0 00 A R 540 ASM Mindestnennflu 32767 32767 R 541 ASM Nennflu 32767 32767 R 542 Feldschw chstrom 0 00 0 00 A R 546 Arbeitsminuten R Freigabe 0 59 min R 547 Arbetstunden R Freigabe 0 2147483647 h R 548 Betriebsminuten Netzspannung 0 59 min R 549 Betriebsstunden Netzspannung 0 2147483647 h R Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 14 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 13 Steuer Status Worte ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 550 Steuerwort 1 Aktuell 0000h FFFFh 0000h bits R Aktueller Status von Steuerwort 1 Steuerwort 1 kann von vier verschiedenen Quellen Feldbus Digitaleing nge PG4000 oder UDrive Manager gesteuert werden Die Bits der vier Steuerw rter Par 551 bis 554 werden in Steuerwort 1 oderverkn pft 1 Dominant Bit Name Bemerkung U Reset Fehler Nur m glich wenn Antrieb nicht gestartet ist 1 Antrieb einschalten Antrieb starten 2 Drehrichtung Linkslauf Motor dreht entgegengesetzt des Uhrzeigersinns 3 Schnellhalt
89. o magnetische Vertr glichkeit und zur Aufhebung der Richtlinie 89 336 EWG Nach diesen Kriterien werden unsere Produkte wie folgt eingeteilt Produktauspr gung nicht selbst ndig betreibbare Zulieferteile Komponenten Vertriebsart nicht allgemein erh ltlich nur f r Fachleute Um die Schutzziele die in der EMV Richtlinie definiert sind einzuhalten stellen wir folgendes zur Ver f gung Produktbezogene Unterlagen welche die St raussendung unserer Produkte beschreiben Weiterverwender k nnen dann an Hand dieser Unterlagen sachgerechte EMV Ma nahmen bei der Installation bzw bei der Projektierung durchf hren EMV spezifische Produkte wie z B Filter Drosseln abgeschirmte Leitungen Metallgeh use etc sind bei TAE erh ltlich um entsprechend den TAE spezifischen Vorgaben die Grenzwerte der harmonisierten Normen zu unterschreiten Die Verantwortlichkeit sowie die Entscheidung unsere Hinweise zu befolgen und entsprechende Ma nahmen einzuleiten liegt beim Weiterverwender Ebenso liegt es im Verantwortungsbereich des Wei terverwenders da seine betriebsfertige Maschine bzw Anlagen die EMV Richtlinien erf llt Auf Grundlage des EMV Gesetzes und den entsprechenden Normen wurden in unserem Hause um fangreiche Messungen durchgef hrt Die Pr fungen umfassten unsere gesamte Produktpalette Mit tels Einsatz von Filtern und entsprechender Verdrahtung kann die EMV Produktnorm f r elektrische Antriebssysteme bei allen Ger t
90. on ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 600 Ger teadresse ID 0 126 RW 601 Schnittstellen Baudrate 0 65535 38400 RW 15 Kommunikation ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 610 Feldbus Typ 00 None 08 EtherNetPCBoard R Anzeige der montierten Feldbus Option Nr Name Bemerkung Keine CANopen Profibus Ethernet oj AINIS Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 18 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 15 Kommunikation ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 611 Profibus Steuerwort 0000h 07FFh bits R Anzeige Profibus Steuerwort Bit Name Bemerkung 0 BIN 0 Stop 1 N_AUS2 wird nicht unterst tzt muss auf 1 stehen JN AUS wird nicht unterst tzt muss auf 1 stehen 3 Betrieb freigeben 0 Runterlauf wie programmiert 4 N_HLG_sperren 0 Rampengenerator Ausgang auf 0 setzen 5 IN_HLG_stoppen wird nicht unterst tzt muss auf 1 stehen 6 Sollwert freigeben 0 Rampengenerator Eingang auf 0 setzen 7 Quittieren St rung zur cksetzen gt Er en Wenn beide 1 Festdrehzahl 3 10 Steuerung durch Profibus 11 12 13 14 15 15 Kommunikation ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 612 Profibus Zustandswort 0
91. otorpotentiometer ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 691 Motorpoti Steuerung 0000h 0003h 0000h bits RW Steuerung des Motorpotis Bit Name Bemerkung 0 Motorpoti HOCH Mit aktiver Rampe 1 Motorpoti RUNTER Mit aktiver Rampe 17 Motorpotentiometer ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 692 Motorpoti Status 0000h 0003h bits R Anzeige des Motorpoti Status Bit Name Bemerkung 0 Motorpoti EIN IMotorpoti eingeschaltet 1 Motorpoti HOCH Mit aktiver Rampe 2 Motorpoti RUNTER Mit aktiver Rampe 3 Motorpotiwert speichern bei Netzspannung AUS 4 Start Motorpoti bei Null Bei Motorpoti EIN steht Wert immer auf Null 17 Motorpotentiometer ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 693 Motorpoti Wert 0 0 Par 101 0 0 rpm R 694 Motorpoti Grenze oben 0 0 100 0 100 0 RW 695 Motorpoti Grenze unten 0 0 100 0 0 0 RW Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 25 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 18 Positionierung ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 840 Positionierung Steuerung 0000h FFFFh 0000h bits RW Steuerung verschiedener Positionieraufgaben Bit Name Bemerkung 0 Freigabe Positionierung 1 Drehrichtung defin
92. r Fehler zu beheben Defekte am Ger t k nnen nur von TAE oder von TAE autorisiertem Fachpersonal behoben werden Sicherheitseinrichtungen d rfen nicht berbr ckt oder demontiert werden N here Informationen zu den vorhandenen Sicherheits und Schutzeinrichtungen finden Sie in den Kapiteln 7 und Tel Vorschriften und Verordnungen Die in dieser Betriebsanleitung gegebenen Hinweise und Empfehlungen zur Anwendung der elektro nischen Be triebsmittel sind unter Ber cksichtigung der nachstehenden Normen entstanden EN 60204 1 VDE 0113 1992 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen EN 60529 1991 VDE 0470 Teil 1 Schutzarten durch Geh use EN 50178 VDE 0160 1994 11 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Be triebsmitteln DIN VDE 0100 DIN VDE 0110 DIN 40050 EN 61800 3 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen Bemessung der Luft und Kriechstrecken IP Schutzarten EMV Produktnorm f r elektrische Antriebssysteme Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 2 2 Warnungen Der Umgang mit elektrischen und elektronischen Maschinen und Ger ten birgt Risiken in sich Aufstellung und Instandhaltung soll daher nur von ausgebildetem Personal vorgenommen werden Bitte achten Sie unbedingt darauf dass Ger t und Motor ordnungsgem geer det sind Es besteht ansonsten hohe Verletzungsgefahr durch elektrische Schocks Weiterhin k nnen Motorencod
93. ramID Ch 6 0 4294967295 0 RW 1036 ParamID Ch 7 0 4294967295 0 RW 1037 ParamID Ch 8 0 4294967295 0 RW 1040 Trace Sample Bank Auswahl 1 65535 0 RW 1041 Sample Zeitstempel 0 4294967295 us R 1042 Sample Wert 1 0 4294967295 R 1043 Sample Wert 2 0 4294967295 R 1044 Sample Wert 3 0 4294967295 R 1045 Sample Wert 4 0 4294967295 R 1046 Sample Wert 5 0 4294967295 R 1047 Sample Wert 6 0 4294967295 R 1048 Sample Wert 7 0 4294967295 R 1049 Sample Wert 8 0 4294967295 R Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 30 Anhang 2 PG4000 IST Werte Aktion nIst 800 0 UI nsoll 1000 0 Auswahl vorheriger Ist Wert Auswahl n chster Ist Wert Sites gt gt wechseln ins IST Werte Men TTT Umschaltung Balken Wert Anzeige Umschaltung Balken Wert Anzeige gt gt wechseln ins Haupt Men Haupt Men Taste Aktion nl Men Auswahl nach oben Haupt Menu gt Akt Werte Men Auswahl nach unten Steuerung Parameter e OS Speicher S Fehler Menu ail gt gt Wechsel ins ausgew hlte Unter Men MI Anhang 2 1 4 Technische nderungen vorbehalten Untermen s Steuerung Aktion n SET 0 n ACT 1000 gt I ACT 0 00 Start N Sollwert erh hen N Sollwert verringern Cursor nach links Dezimale erh hen
94. rer Netztanschlu 2a Halt S Halt 26 ER u TA U1 15 u a B S TA U22 30 es Es EE 2E o kl ig Pi ig Leistungsklemmen Leistungsklemmen R1iR2 UVW UIVIW Externer Brems R Widerstand 7 j i 8 Zwischenkreis Zwischenkreis Buss Buss 3 lt R G 438 Tog 2588 ga 3 KS UI SS Option _ E A gt ur ZS L1 L2 L3 3Ph 1 S3 WEE L L L1 L2 L3 Sicherer Netztanschlu Halt TA U37 150 Externe Elektronik Spannungsversorgung Leistungsklemmen uUiv w Zwischenkreis Buss Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 35 TA U1 U250 5 2 Anschlu bild Steuerelektronik 5 2 1 Anschlu bild Steuerelektronik Standard 36 Alternativ SPS Steuerung DIP S1 Reset Standard Run rechts Standard A Programierbarer Eingang A Programierbarer Eingang Run links Standard A Programierbarer Eingang Halt Standard Programierbarer Eingang 0 0 2 3 0 1 FF 0 10V External o 7 8 9 Betriebsbereit Standard Sammelst rung Standard 0 20mA 4 20mA OFF Programierbarer Ausgang Programierbarer Ausgang Bremse Ein Programierbarer Ausgang Sol
95. rom Iyenn Standardausstattung CT 4 Frei programmierbare digitale Eing nge CT 1 Programmierbarer Analogeingang OV bis 10V 0 20mA 4 20mA CT 1 Programmierbarer Relais Ausgang CT 1 Programmierbarer Optokoppler Ausgang CT Ansteuerung ber PG4000 oder Computer auch im parallel Betrieb CT Master Slave Funktion CT Synchronlauf CT Positionssteuerung Optionale Ausstattungen CT EMV Filter CT Bus System mit Zusatz Karte z B Profibus CANopen DeviceNet Ethernet CT Digital Analog Erweiterung Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 12 13 14 15 TT Elektronisches Getriebe CT Motorpotentiometer Funktion CT 7 Segment Anzeige f r Status Meldungen CT LED Anzeige f r Lagegeber Drehzahlgeber 4 Quadrant Anzeige Stromgrenze und Drehzahl erreicht CT Fehleranzeige im PG4000 und an 7 Segment anzeige CT Parametrierung ber PG4000 oder Computer CT Datenspeicherung mit SmartCard oder Com puter TT Multifunktionale Bedieneinheit PG 4000 TT SmartCard f r PG 4000 TT Diverse Encoderschnittstellen TT Separate Spannungsversorgung f r elektronik ab TA U22 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 3 3 Platinen amp Leiterplattenmodule 3 3 1 Leistungsplatine TA U1 U6 X1 X6 X7 X12 X13 X14 LP3 LP1 BR1i LD101 TA U1 U250 5 BR2 BR3 LP2 LP4 LP5
96. rrektur Sollte nur bei Reglersperre ver ndert werden da es ansonsten zu berstr men kommen kann 13 Steuer Status Worte ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 556 Steuerwort 2 speicherbar 0000h FFFFh 0000h bits RW 557 Steuerwort 2 dynamisch 0000h FFFFh 0000h bits RW 13 Steuer Status Worte ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 560 Statuswort 1 0000h FFFFh bits R Anzeige der wichtigsten Betriebszust nde des Antriebs Bit Name Bemerkung 0 Betriebsbereit 1 Betrieb 2 Drehzahl gt 0 3 Drehzahl gt X siehe auch Par 510 4 Endstufe aktiv 5 _ Stromgrenze erreicht siehe auch Par 512 6 Strom gt X siehe auch Par 511 7 Generatortscher Betrieb 8 Sammelst rung 9 10 Sollwert erreicht 11 Drehz innerh Toleranz Toleranz 1 von max Drehzahl Par 101 12 Steuerung ber Feldbus 13 Strom gt Motor Nennstrom 14 Feldschw chung aktiv 15 ASM aktiv IAsynchronmotor aktiv Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 16 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 13 Steuer Status Worte ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 561 Motor Status 0
97. rsimulation 0000h FFFFh 0000h bits R 817 Test Fehleranzahl gelesen 0 100 R 818 Test Fehleranzahl geschrieben 0 100 R Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 28 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 22 Fehler Logbuch ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 819 Aktuelle Logbuch Zeit 2000 00 00T00 00 00 2063 15 31T31 63 63 R Aktuelle Systemzeit des Reglers im T32 Format T32 Zeit Format Zeitstempel werden im Fehler Logbuch in einem kompakten Doppelwort Format gespeichert Der Aufbau des Bitfelds ist wie folgt T32 Zeitformat Bitfelder Beschreibung Offset N Bits Name Werte Bereich 0 6 Sekunden 0 59 6 6 Minuten 0 59 12 4 Monat 0 11 16 5 Stunde 0 23 21 5 Tag 1 31 27 6 Jahre seit 2000 0 63 Hiermit ist ein Zeitbereich von 2000 00 00T00 00 00 bis 2063 15 31T23 59 59 darstellbar ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 1000 Trace Kommando 0000h 0037h 0000h bits RW Bit Name Funktion 0 Start Sofort Trace starten 1 Start auf Trigger Trace mit Trigger Bedingung starten 2 Polling An Nicht Echtzeit Trace anschalten 3 E L 4 Abbrechen Abbruch des laufenden Trace 5 Reset Abbruch des laufenden Trace und Zur ckse
98. rt Auto Tuning Wird Bit 0 gesetzt werden Par 40 44 innerhalb von 30sec ermittelt und eingetragen Motor steht w hrend des Vorgangs Nur f r Asynchronmotoren Ba Nustierstrom Par 49 ausreichend vorgeben Motor muss sich bewegen k nnen 1 Geber justieren Par 39 Bit 1 setzen und anschlie end Regler freigeben Motor richtet sich mit undefinierter Drehrichtung aus Der ben tigte Geberwinkel wird in Par 38 ar angezeigt 2 Geberposition einfrieren pa 2 setzen Geberwinkel Par 38 wird eingefroren Reglerfreigabe wieder aufheben und anschlie end Bit 1 zur cksetzen 02 Motordaten ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 40 ASM Haupt Induktivit t 0 000 2500 000 mH RW 0 41 ASM Rotor Widerstand 0 000 200 000 Ohm RW 0 42 ASM Stator Widerstand 0 000 200 000 Ohm RW 0 43 ASM Rotor Streuinduktivit t 0 000 500 000 mH RW 0 44 ASM Stator Streuinduktivit t 0 000 500 000 mH RW 0 45 ASM Nennspannung effektiv 0 0 600 0 400 V RW 0 46 ASM Nenn Frequenz 0 000 120 000 50 Hz RW 0 47 Kabelkompensation Par 26 27 0 100 100 RW 0 48 ASM Haltestrom 0 0 0 0 0 A RW 49 SM Justierstrom 0 0 0 0 0 A RW 50 Test Frequenz 50 0 50 0 0 Hz RW 03 Reglerdaten ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 60 Ger tetyp 0 65535 RC 61 Seriennummer 0 65535 RC 62 Firmware MCU 0 000 0 5 535 0 RC 63 Firmware DSP 0 000 0 5 535 0 RC 64 Nennspannung 200 200
99. sanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA U1 U250 3 2 3 Projektierungsdaten und Abmessungen Anschluss Spannung Abweichung Genaue Netzanschlu spannungen 200 250V g 10 siehe Typenschild 360 480V 3 Phasen 50 60Hz Schutzart IP 20 Umgebung Temperatur 0 40 C f Geringer 1 bei Analogsollwert 0 10V Drezahlabweichnung ee 0 absolut 1 Digit bei Digitalsollwert Die technische Daten sind bei einer Luftfeuchtigkeit von 90 und einer H he von 1000 m ber NN angegeben In H hen ber 1000 m sowie berschreitung der Umgebungstemperatur muss die Leistung reduziert werden Abmessungen Externe Netzsicherung Min Volumenstrom Gewicht Ger tebaugr e Tr ge BxHxT F r Schaltschrank L fter kg ER A U4 127 x 341 x 268 289 mm A U6 f 10mm 105 Ta u15 205x878x325mm a mmmpn Les Ta u22 250x390x306mm La mp 260 Tau 250x495x292mm 6a 21mm Las Ge CTT sek o EUR CTT em oo TA U90 160a 200A 1020 m h A U110 425 x842x413mm 200A 1020 m h A U150 555x981x418mm 315A 1241 m h 120 0 ap E E 1100 x 1215 x 420 400A 2680 m h 2 mit integriertem Bremswiderstand im Geh use unterhalb Regler montiert Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 11 TA U1 U250 3 2 4 Nennstromreduzieung in Abh nigkeit von der Taktfrequenz 3 2 5 3 2 6 12 Nennst
100. sgang 10 ID Bit 0 200000 55213 RW 344 Ausgang 11 ID Bit 0 200000 21000 RW 345 Ausgang 12 ID Bit 0 200000 21001 RW 346 Ausgang 13 ID Bit 0 200000 21004 RW 347 Ausgang 14 ID Bit 0 200000 21003 RW Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 12 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 10 PLC VO ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 348 Ausgang 15 ID Bit 0 200000 21002 RW 349 Ausgang 16 ID Bit 0 200000 55213 RW 350 Ausgang 17 ID Bit 0 200000 0 RW 351 Ausgang 18 ID Bit 0 200000 0 RW 352 Ausgang 19 ID Bit 0 200000 0 RW 353 Ausgang 20 ID Bit 0 200000 0 RW 354 Ausgang 21 ID Bit 0 200000 0 RW 355 Ausgang 22 ID Bit 0 200000 0 RW 356 Ausgang 23 ID Bit 0 200000 0 RW 357 Ausgang 24 ID Bit 0 200000 0 RW 358 Ausgang 25 ID Bit 0 200000 0 RW 359 Ausgang 26 ID Bit 0 200000 0 RW 360 Ausgang 27 ID Bit 0 200000 0 RW 361 Ausgang 28 ID Bit 0 200000 0 RW 362 Ausgang 29 ID Bit 0 200000 0 RW 363 Ausgang 30 ID Bit 0 200000 0 RW 364 Ausgang 31 ID Bit 0 200000 0 RW 365 Ausgang 32 ID Bit 0 200000 0 RW 366 Verbindung Ausgang 01 00000000h FFFFFFFFh 00000001h RW 367 Verbindung Ausgang 02 00000000h FFFFFFFFh 00000006h RW 368 Verbindung Ausg
101. stellungsanleitung 3 TA U1 U250 2 1 ber diese Betriebsanleitung Wenn Sie zu einem bestimmten Thema etwas suchen steht Ihnen ein Inhaltsverzeichnis zur Verf gung Folgende Symbole verschaffen Ihnen eine schnelle Orientierung und machen Sie auf das We sentliche aufmerksam ff Dieses Symbol steht f r Hinweise und n tzliche Informationen die Ihnen die Bedienung erleich tern soll Hinweise deren Missachtung eine Besch digung oder Zerst rung des Ger tes zur Folge haben kann Hinweise deren Missachtung eine gesundheitliche Gefahr f r den Bediener be deutet Das Produkt entspricht den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln trotz dem k nnen Gefahren entstehen Sicherheitsvorschrift gt x Lesen Sie bitte vor der Inbetriebnahme die Inbetriebnahme und Einstellungsan leitung komplett durch Die Bedienung bzw Einstellung des Ger tes darf nur von Verwendern geschehen die aufgrund ihrer Qualifikation dazu bef higt sind einen ordnungsgem en und fachgerechten Umgang mit diesem Ger t zu gew hrleis ten Die folgende Vorsichts ma nahmen und Warnungen sind bei der Bedienung des Ger tes unbedingt zu beachten F r die Inbetriebnahme eines Regelger tes ist es zwingend erforderlich die zugeh rige Betriebsanleitung zur Hilfe zu neh men G4 Ger t nur in einwandfreiem Zustand betreiben Nachdem Sicherheitseinrichtungen angesprochen haben ist vor Weiterbetrieb die Fehlerursache zu ermitteln und de
102. technische nderungen vorbehalten 3 3 15Anzeigeplatine 7 Segment Anzeige 0 Betriebsbereit 1 Betrieb Enable C1 Ger tetemperatur Vorwarnung C2 Motortemperatur Vorwarnung C3 Max Wert berschritten C4 Sicherer Halt C5 Regler Blockiert bei Sollwert gt 0 C6 Leistungsteil deaktiviert C7 Istdrehzahl gt Normierung C8 _Parametrierungsfehler Fehlermeldungen F und Ziffer leuchten abwechselnd FO _Motor bertemperatur F1 berstrom F2 Ger te bertemperatur F3 Unterspannung F4 berspannung F5 Rippelstrom F6 Lagesensor U V und W F7 _Drehzahlsensor A und B F8 Elektronik F9 Kurzschlu IGBT E1 Externer Fehler ber Klemmen E2 Keine Zwischenkreisspannung E3 Fehler Bremsenr ckmeldung Anzeigen Displayboard LD 4 klar Lage Sensor U LD 5 klar Lage Sensor V LD 6 klar Lage Sensor W LD 1 klar Drehzahl Sensor Spur B LD 2 klar Drehzahl Sensor Spur A LD 3 klar 4Q Betrieb LD 7 rot Stromgrenze LD 8 gr n Drehzahl erreicht LD 9 Bus AZ1 7 Segmentanzeige Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 5 E BR1 X21 a l LD4 LD5 8 KH LD3 LD6 RB pe D7 X20 BR2 m BR3 N BRA vo TI TA U1 U250 Anschl sse amp Br cken X4 X7 X13 X20 X21 BR1 BR2 BR3 BR4 Anluss an Steuerelektronik Anluss an Feldbusplatine Feldbus RS422 485 PG 4000 Abschlusswiderstand PG 4000 RS485 Busf hig Abschlusswiderstan
103. tung TA U 1 6 PG 4000 Netzanschlu mit SmartCard muss vor dem Abnehmen der Abdeckung abgezogen werden PE Li L2 13 L L TA U 75 150 S Netzanschlu amp Zwischenkreis S O B L1 L2 L3 PE lt E ba Q i d 3 M S Di ER Motoranschlu Zwischenkreis amp Bremswiderstand U DRIVE III TA U 22 65 Netzanschlu amp Zwischenkreis TA U 8 15 GEET Netzanschlu JTE PEU VW Motoranschlu M zen E Motoranschlu Zwischenkreis amp Bremswiderstand Motoranschlu 3 1 1 Verwendungszweck Mit diesem Regelger t k nnen unter Ber cksichtigung der Leistung Asynchron und Permanetmagnetsynchronmotoren betrieben werden die von TAE daf r vorgesehen sind 3 1 2 Vorsichtsma nahmen vor Fehlanwendungen Achtung Legen Sie keine Netzspannung an die Ausgangsklemmen U V W Alle Regelger te sind bez glich Spannungsfestigkeit und Isolationswiderstand gepr ft Isolationswierstandsmessungen z B im Rahmen einer Inspektion d rfen nicht durchgef hrt werden Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 7 TA U1 U250 3 1 3 Normen Richtlinien Das bezeichnete Produkt stimmt mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinien berein 2004 108 EG EMV Richtlinie Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedsstaaten ber die elektr
104. tzen der Fehler Status Flags 6 15 23 Trace ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 1001 Trace Status 0000h F133h h bits R Bit Name Funktion 0 Trace Aktiv Trace ist momentan aktiv 1 Polling Modus Aktiv Idle Trace Polling Modus ist aktiv 2 3 4 Trace beendet Trace ist beendet 5 Trigger aktiv Trigger Bedingung ist momentan erf llt 6 7 8 Trace N A Trace Funktion ist nicht verf gbar 9 10 11 12 _ E Trig Param Fehler Ung ltiger Trigger Parameter 1011 13 E Puffer berlauf Fehler berlauf im Trace Puffer 14 E Bank Auswahl Fehler Ung ltiger Trace Bank Selektor 1040 15 Err Kanal Gr sse Fehler Maximale Gr e aller Trace Kan le berschritten Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 29 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 23 Trace ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 1010 Trigger Typ 00 gt v sofort 07 Bit 0 Flanke 04 Bit 1 sofort bits Bit Name kommentar gt v sofort Trigger bleibt aktiv so lange der Vergleichswert berschritten ist lt v sofort bleibt aktiv so lange der Vergleichswert unterschritten ist gt v Flanke wird momentan aktiv sobald der Vergleichswert berschritten wird lt v Flanke wird momentan aktiv sobald der Vergleichswert unterschritten ist aktiv so lange alle im Referenzwert gesetzten Bits im Trigger Parameter 1 sind
105. uf die Steuerelektronik Kap 5 2 5 4 erl utern die Steueranschl sse sowie Meldungen und Einstellm glichkeiten 1 2 3 4 Montieren und verkabeln Sie das Ger t entsprechend Kap 4 und 5 berpr fen Sie ob ihre Netzspannung mit der auf dem Ger t befindlichem Typenschild bereinstimmt ob das Ger t und der Motor ordnungsgem geerdet sind dass alle Anschl sse und Bolzen richtig angezogen sind die Dip Schalter einstellungen auf der Steuerelektronik bzw ndern Sie diese gegebenenfalls so dass die Konfiguration Ihren Anforderungen entspricht alle Anschl sse gem Anschlussbild mit einem Ohmmeter die Motorausgangsphasen U V W auf Erdschluss Messergebnis gegen Erde gt 500KOHM 1MOHM Netzspannung einschalten Nach max 5 Sekunden wird die 7 Segmentanzeige am Displayboard mit O und mindestens 1 LED bis 4 LED s leuchten Mittels Programmierger t PG4000 die Parameter so einstellen wie es Ihren Anforderungen entspricht Antrieb kann jetzt gestartet werden Die entsprechenden Parameter entnehmen Sie bitte der Parameterliste im Anhang 6 2 4 Ein Ausschaltsequenzen Grunds tzlich besteht keine Ein Ausschaltsequenz Wir empfehlen Ihnen jedoch um Sch tze Sicherungen usw zu schonen folgendes zu beachten Netz einschalten Nach der Meldung Betriebsbereit kann der Antrieb gestartet werden Vor Netz Aus sollte zuerst der Antrieb gestoppt werden Ein sofortiges Wiedereinschalten ist m glich solan
106. ung 21 TA U1 U250 3 3 10Encoderplatine Resolver 0406 16 Bit DIP Schalter S1 DIP Schalter S2 Werkseinstellung Werkseinstellung Siehe Kap 5 3 3 Resolveraufl sung12 Bit ON OFF o o 4 o 3 2 1 Resolver Modus Einstellung DIP S2 Aktiviert Deaktiviert OFF OFF Parameter 53 54 Resolver Einstellung ber U Drivemanager X5 S1 S2 BR1 BR2 BR3 BR4 22 oder Keypad Aktiviert oder Deaktiviert Resolver Aufl sung DIP S2 10 Bit 12 Bit 14 Bit 16 Bit 2 ON OFF OFF 1 ON ON OFF Verbindung zur Steuerelektronik GND Verbindung der Eing nge Klemme 33 35 und 38 Z Z AB Resolver Einstellung Motortemperaturf hler Klemme 22 Offen Thermoschalter und PT100 Gesteckt KTY und PTC Motortemperaturf hler Klemme 21 Offen Thermoschalter und PT100 Gesteckt KTY und PTC Nullpunkt Signal Z2 Pin 1 2 gesteckt Nullpunkt Signal von Encoder Werkseinstellung Pin 2 3 gesteckt Maschinen Initiator Pin 1 2 gesteckt Geschwindigkeitserkennung zur Zeit nicht verf gbar Pin 2 3 gesteckt Positionserkennung Werkseinstellung Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung BR Darstellung auf Leiterplatte Werkseinstellung
107. usg nge sind Werkseitig auf Spannung konfiguriert bei Verwendung als Stromausgang z B 4 20mA ist es erforderlich die Dip Schaltereinstellung des Ausgangs zu ndern Siehe Anschlussplan Nr Name Bemerkung 0 10 10V 1 10 20mA 2 H 20mA 3 1 10 10V 4 10 10V 5 0 10V 09 Analog Ein Ausg nge ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 261 AO Klemme 74 Nullpunkt 32767 32767 RW 262 AO Klemme 74 Verst rkung 0 00 105 00 100 00 RW 263 AO Klemme 74 Quell Parameter 0 1200 520 RW 264 AO Klemme 74 Normierungswert 0 32767 RW 265 AO Klemme 74 akt Wert 32767 32767 R 270 AO Klemme 76 Phys Gr e 00 0 10V 05 0 10V 00 0 10V RW 271 AO Klemme 76 Nullpunkt 32767 32767 RW Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 10 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 09 Analog Ein Ausg nge ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 272 AO Klemme 76 Verst rkung 0 00 105 00 100 00 RW 273 AO Klemme 76 Quell Parameter 0 1200 522 RW 274 AO Klemme 76 Normierungswert 0 32767 RW 275 AO Klemme 76 akt Wert 32767 32767 R 09 Analog Ein Ausg nge ID Name Wertebereich Standard Wert Einheit Zugriff 280 M Temp22 Sensortype 00 Klixon 04 PTC
108. wahl der Schaltungsart des Motors Keine Funktion immer Stern ausw hlen Nr Name Bemerkung U rem Schaltung 1 Dreieck Schaltung 02 Motordaten ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 24 EMK 0 00 1000 00 V 1000rpm RW O Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Seite 2 Anhang 1 Parameterliste Stand 19 03 11 02 Motordaten ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 25 Polpaare 1 120 RW 0 26 SM U V Widerstand R 0 000 200 000 Ohm RW 0 27 SM U V Induktivit t L 0 000 600 000 mH RW 0 28 Nenn Strom 0 0 50 0 A RW 0 29 Max Strom 0 0 50 0 A RW 0 30 Nenn Drehzahl 1 0 1000 0 rpm RW 0 31 Max Drehzahl elektr 1 0 1000 0 rpm RW 32 Max Drehzahl mech 1 0 1000 0 rpm RW 33 Drehmoment Konstante 0 000 50 000 Nm A RW 34 Zwischenkreis Spannung 0 600 V RW 35 Encoder PPU 0 10000 ppr RW 0 36 Motortyp aktuell 00 ASM UE 04 SM SL R 37 Geber Svstem 00 Sensorlos 03 Resolver R 38 Geber Winkel Korrektur 180 0 180 0 deg RW 02 Motordaten ID Name Wertebereich Standardwert Einheit Zugriff 39 Motor Justierung 0000h 0003h 0000h RW Bit Name Bemerkung 0 Sta

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