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Sicherheitssysteme für die Industrie

1. Zur Torsteuerung Freigabekontakt Spannungsversorgung ra ii Bi maaa i 6s56956 69 N Erai esse A RAY 1 erav2 Is s 33 eis ll inter Sturzsicherung Innen SE OS 91 Pow VITECTOR gt gt gt RAYTECTOR O m t 2323 2324 EE i GT a O In RAY T 1000 RAY R 1000 Sender Empf nger r J manan Sturzsicherung Aussen p VITECTOR lt lt RAYTECTOR C P RAY R 1000 RAY T 1000 Empf nger Sender Ma bild RAYTECTOR Geh use 73 5 A 20 p bau ii RAYTECTOR amp of 40 i 27 5 15 5 i LED RAY R 1000 OEL N a CO s S nn 14 16 8 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 119 VITECTOR FRABA RAYTECTOR Technische Daten RAYTECTOR Allgemeine technische Daten RAYTECTOR bestehend aus einem RAY T 1000 und RAY R 1000 Schutzfeldreichweite Strahlzahl Sicherheitskategorie Schutzart Geh usematerial Geh usema e Anschlusskabel Einsatztemperatur Einsatzluftfeuchtigkeit Versorgungsspannung Leistungsaufnahme 1 5 10 m 1 Strahl Lichtschranke Typ Il nach EN 954 1 und EN 61496 2 IP 54 ABS schwarz Breite 73 5 mm H he
2. 60 i 1 1 o N lt Q Befestigungs bohrungen 240 a N lt Q i J R t a re i r o 2 mM Anschlu kabel 4x0 14 ___ m 17 m I 14 Blenden bei 49 Bedarf ffnen 64 www vitector de Seite 52 OSE FRA Artikel bezeichnung OSE C 4524 Artikel nummer 75113002 Sicherheits kategorie 1 Versorgungs Spannung 24 V DC VITECTOR BA Auswerteeinheiten C Auswertung Control Unit Steckkarten f r BERSICHT AUSWERTEEINHEITEN mehrere Torsteuerungen und Auswertung f r zwei OSE C 1001 OSE C 2300 OSE C 2301 OSE C 2323 OSE C 2324 OSE C 5024 OSE C 4024 75111007 75111023 75111024 75111016 75111017 75113010 75113000 Ausgabestand 12 2011 24 V DC AC 230 V AC 24 V DC 230 V AC 24 V DC AC 24 V DC AC 24 V DC weitere Sonderversionen sind auf Anfrage erh ltlich Geh use Bemerkungen Performance Level Hutschiene c Leisten Aufputz Auswertung f r eine Kein Leiste Aufputz Auswertung f r zwei Kein Leisten Aufputz Kein Aufputz Auswertung f r zwei Kein Leisten und von zus tzlichen Sicherheitsschaltern Aufputz Kein Hutschiene Auswertung von bis d zu vier Schaltleisten Hutschiene e Seite 53 www vitector de VITECTOR FRABA OSE C 4524 Warnhinweis Der einwandfrei
3. 5 OO WH GN BN 1234567 WH GN BN 1 234567 NOC NCC T NOC NCC T 24V 24V OSE C 1001 OSE C 1001 FRABA COM FRABA COM osE O O osE O C Zeichnung 1 keine Testung Reversierung der Zeichnung 2 Testung angeschlossen Steuerung ber Kontakte 1 2 Reversierung selbstt tig durch Steuerung Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 60 VITECTOR FRABA OSE Beschreibung Die externe Auswerteeinheit OSE C 2300 wurde entwickelt nach den Anforderungen der Sicherheitskategorie 3 nach DIN EN 954 1 Sie kann damit entsprechend den Normen DIN EN 12453 und EN 12978 f r Tore eingesetzt werden Die Auswerteeinheit kann bis zu zwei Sicherheitskontaktleisten OSE auswerten Die Ausgangs Relaiskontakte Klemmen OSE 33 34 ffnen wenn eine der beiden Sicherheitskontaktleisten bet tigt wird Eine Unterscheidung zwischen den Sicherheitskontaktleisten ist nicht m glich Nach dem ffnen der Ausgangsrelais wird ein Reversierungskontakt Klemmen Rev 23 24 f r kurze Zeit geschlossen Damit kann die Wiederauffahrt des Tores eingeleitet werden Die Einschaltverz gerung dieses Kontaktes betr gt 50 ms die Einschaltdauer 0 5 Sekunden Ausgabestand 12 2011 C 2300 OSE www vitector de C 2301 Die Klemmen im Ger t sind als Federdruckklemmen f r starre Leitungen oder Litzen ohne Aderendh lsen ausgelegt Die Leitun
4. 120 mm Seite 73 VITECTOR FRABA OSE C 4024 Anschlussplan OSE C 4024 Betriebszust nde Fehleranalyse St rbehebung OSE C 4024 d Stromversorgung power supply Pr 24 V DC e Meldeausgang Start Reset Taster Sicherheitsausgang auxiliary signal start reset switch machine safety circuit wh gn bn A1 X1 X2 X3 13 23 row Saar Nm rrean KO Ne pramena 5mm i i H H i K1 K1 G 1 1 1 i i 1 1 i i H H k2 k2 4 i 1 i 12V x i i Regler Ki Ka i regulator i 1 i Sicherheitsgerichtete N i Signalverarbeitung H i signal processing i i i 14 Li Li i i 1 Li H K1 K2 H H H 1 1 1 Li i i 1 1 Li Li N i i EREBENUEEEERUBEEEERE EEERNENEEREREER E O rA amp D A2 14 24 Sicherheitsausgang machine safety circuit Anzeige Betriebszustand M gliche Ursachen Abhilfe Alle LED an Betriebsbereitschaft Gr ne LED Power aus Fehler Keine oder falsche Netzspannung anlegen Netzspannung Auswerlung defekt Netzspannung berpr fen Gr ne LED Channel aus Bet tigung oder Lichtstrahl unterbrochen Pr fen ob die Fehler Lichtstrecke frei ist Zuleitungen Zuleitungen berpr fen unterbrochen oder Ausgabestand 12 2011 Kurzschluss Profil besch digt Klemmenbelegung falsch Aus
5. Maximale Einsatzdauer 20 Jahre 20 Jahre MTTFd 109 Jahre 88 Jahre PFH 1x 10 pro Stunde 1 5 x 10 pro Stunde Reaktionszeit 18 ms 18 ms gilt f r Bioa 10 und Nop lt 1 pro Minute Allgemeine Technische Daten Schutzart Geh usematerial Geh usema e Zul Gebrauchslage Einsatztemperatur Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Absicherung berspannungskategorie Verschmutzungsgrad Einschaltdauer Gewicht Ausgabestand 12 2011 Geh use IP 40 Klemmen IP 20 DIN VDE 0470 Geh use PC PA schwarz Klemmen PA 6 6 VO Breite 22 5 mm H he 100 mm Tiefe 120 mm Beliebig 10 C bis 55 C 24 V DC 20 10 24 V AC 10 10 max 4 Watt 1 A tr ge nicht im Ger t enthalten IIV4 kV nach DIN VDE 0110 Teil 1 2 gem DIN VDE 0110 Teil 1 100 ED 0 15 kg www vitector de Seite 67 VITECTOR FRABA OSE C 5024 Anzeigen und Ausgangskontakte Power Stop OSE1 OSE 4 Eingangskontakte we bn gn1 gn4 Betriebsbereitschaft Gr ne LED Freigabe Gr ne LED Schaltleiste 1 4 in Ordnung Gr ne LED Signalgeber 1 4 A1 A2 Versorgungsspannung X2 X3 Reset Ausgangskontakte 13 14 Sicherheitskontakt S X1 Meldekontakt Halbleiter PNP 0 Schaltleiste nicht bet tigt 1 Schaltleiste bet tigt Relais Daten Kontaktmaterial Hartsilber AgNi 10 0 2 um Au Schaltspannung max Grenzdauerstrom Schaltstrom max Schaltleistung Absicherung
6. FLASHENTRY Lichthupensteuerung Kompatibel zu fast jedem Torfunk Einfache Montage Funktion 122 Allgemeine technische Daten 127 ENTRYSENSE Sicherer Schlupft rkontakt nach EN 12453 1 ffnerkontakt extern testbar Einfache Monatage Funktion 128 Allgemeine technische Daten 129 Seite 4 VITECTOR FRABA SCHALTLEISTEN Anwendungen Sicherheitsleisten verrichten berall dort ihren Dienst wo bewegte Kanten eine Gefahr f r Personen darstellen Die Risikostellen werden mit einer Gummihohlprofiien abgesichert Bei Ber hrung durch eine Person oder einen Gegenstand wird dieses Schaltprofil verformt und der gefahrbringende Bewegungsvorgang gestoppt ihren Einsatz in den Schaltleisten finden unterschiedlichsten Anwendungsgebieten des Maschinen und Anlagenbaus Die Einsatzgebiete reichen von automatisch betriebenen Toren Maschinenschutzhauben fahrerlosen Transportsystemen ber Hubtische bis hin zu Waschportalen Anforderungen Die Schaltleisten m ssen in diesen verschiedenen Anwendungsgebieten einer Vielzahl von Anforderungen gerecht werden Diese lassen sich in folgende drei Klassen unterteilen 1 Sicherheit Eine Gefahrenanalyse und Risikobeurteilung legt die Sicherheitsanforderungen an die Schaltleisten fest Weiterhin ist eine Zulassung durch eine zertifizierte Stelle erforderlich 2 Zuverl ssigkeit Nicht f hren zu Maschinenstillstandzeiten funktionierende Sicherheitseinrichtungen die
7. Profilspezifische Daten Material EPDM i ra N Di H rte 70 5 Shore A WW j H he 40 mm 2 Breite 20 mm 40 Rollenl nge 30 m 9 ALU 2007 a Alu Profil E l u pE Auflaufstopper OSE B 3518 l Bere Artikel Nr 75142060 O 15 5 o N Gewicht 0 3 kg m 19 5 Einsatzgeschwindigkeit max 100 mm s 20 5 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 85 VITECTOR FRABA PROFILSPEZIFISCHE DATEN OSE P 25 75 01 Profilspezifische Daten Zeichnung OSE P 25 75 01 Material EPDM H rte 70 5 Shore A H he 55 mm Breite 25 mm Rollenl nge 3 m Karton 5 m Karton 7 m Karton 10 m Karton 30 m Karton Alu Profil ALU 2509 Auflaufstopper OSE B 5518 Artikel Nr 75142010 Gewicht 0 6 kg m OSE P 25 75 00 Profilspezifische Daten 20 i 9109 60 ie 1 1A Di z 15 5 N 19 5 25 Zeichnung OSE P 25 75 00 Material EPDM H rte 70 5 Shore A H he 54 mm Breite 25 mm Rollenl nge 30m Alu Profil ALU 2509 Auflaufstopper OSE B 5518 Artikel Nr 75142030 Gewicht 0 7 kg m Ausgabestand 12 2011 23 54 www vitector de HEE n 2821 Nal eS K misa 20 25 OSE P 45 60 00 Profilspezifische Daten VITECTOR FRABA Zeichnung OSE P 45 60 00 Material H rte H he Breite Rollenl nge Alu Profil Auflaufstopper Artikel Nr Gewicht Ausgabestand 12 2011 EPDM 70 5 Shore A 50 mm 43
8. VITECTOR FRABA DRUCKWELLENSCHALTER DW Zeichnungen der Druckwellenschalter Variante DW 5 Flachstecker Anschlu Lufteinla 3 Variante DW 3 W Schraubanschlu Befestigungslasche nur bei Wechsler Flachs 6 3x0 8 Variante DW 2 Rundstecker Anschlu nur Giner oder Schte erkontakt Zeichnungen IP65 Geh use Geh use IP65 Typ 200 Geh use IP65 Typ 300 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 107 VITECTOR FRABA DW 30 306 Druckwellenschalter mit Anschlussplatine Der DW 30 306 Anschlussplatine montiert und wird in der gro en Abzweigdose JB 3000 ausgeliefert Die Platine bietet die M glichkeit zum Anschluss eines 4 ffner ist auf einer adrigen Spiralkabels sowie von Schlupft r und Schlaffseilschaltern Dazu k nnen M12 und M16 Kabelverschraubungen je nach Bedarf durch die vorgepr gten ffnungen des Geh uses gef hrt werden DW 30 306 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Kompatibilit t Der DW 30 306 ist f r den Betrieb an einer 1k2 Schnittstelle ausgelegt kann aber ebenfalls an 8k2 Schnittstelle betrieben werden Die hierzu n tige nderung auf der Platine kann einer einfach vor Ort ohne Spezialwerkzeug und Elektronikfachkenntnisse durchgef hrt werden Spiralkabelanschluss Klemme Farbe Funktion 1 1 Wei DW 1 2 Gr n 1 2 Gelb 0 1 4 Braun a Seite 108 VITECTOR FRABA DW TR 200 Dr
9. angeschlossen die gr nen Leitungen getrennt an die Klemmen gni und gn2 Seite 56 Zeichnung I ki Al bn gmi MIECTOR OSE C 4524 Power 100 mm VITECTOR FRABA OSE C 4524 Einbauhinweis Beim Einbau im Schaltschrank ist gen gend Abstand zu W rmequellen gt 20 mm einzuhalten Des weiteren ist zu beachten dass der Einbau in einen Schaltschrank mit Schutzart IP 54 notwendig ist 120 mm Betriebszust nde Fehleranalyse St rbehebung OSE C 4524 Anzeige Betriebszustand M gliche Ursachen Abhilfe Alle LED an Betriebsbereitschaft Gr ne LED Power aus Fehler Keine oder falsche Netzspannung anlegen Netzspannung Netzspannung berpr fen Auswertung defekt Gr ne LED OSE aus Bet tigung oder Lichtstrahl unterbrochen Pr fen ob die Lichtstrecke Ausgabestand 12 2011 Fehler frei ist Zuleitungen berpr fen Zuleitungen UniorTachen oder OSE ohne Profil testen Kurzschluss Klemmbelegung berpr fen Klemmenbelegung Bei falsch Profil besch digt Anschluss nur einer Leiste gni mit gn2 Nur eine Leiste verbinden angeschlossen Auswertung defekt www vitector de Seite 57 VITECTOR FRABA OSE C Beschreibung Die externe Auswerteeinheit OSE C 1001 wurde entwickelt nach den Sicherheitskategorie 2 PL c nach EN 13849 1 Sie kann Anforderungen der damit entsprechend den Normen DIN EN 12453 und EN 1
10. Allgemeine Technische Daten OPC DUO Schutzart Einsatztemperatur Reichweite Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Geh usematerial Geh usedurchmesser Geh usel nge Signalleitung Vergussmasse Farbe der Vergussmasse www vitector de IP 67 20 C bis 75 C 1 m bis max 10 m 3V 24V Max 20mA Schaltleiste Polyethylen 11 mm 37 mm Polyvinylchlorid 0 14 mm lbest ndig kerbz h Polyurethan Schwarz OPC DT Grau OPC DR Seite 39 VITECTOR FRABA OPTOCHAIN DUO Sicherheitskenngr en OPTOCHAIN DUO Sicherheitsschaltleiste OPC DX 45xx Minimale L nge Gummihohlprofil im Sicherheitskategorie 3 EN 13849 1 2008 Performance level d EN 13849 1 2008 Maximale Einsatzdauer 20 Jahre MTTFd 56 Jahre PFH 1 8 x 10 7 pro Stunde DC 89 Reaktionszeit 18 ms gilt f r Bioa 10 und Nop lt 1 pro Minute Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 40 VITECTOR FRABA OPTOCORD OPTOCORD Module OPT CF station rer Teil der OPTOCORD OPT CM beweglicher Teil der OPTOCORD OSE LS energiesparende OSE Sensoren Set bestehend aus Sender und Empf nger Art Name Art Nr Lieferumfang Bemerkungen OPT S 3000 10007428 OPT CM 3000 inkl 2 AA Batterien OPTOCORD Set bestehend aus OPT CF 3000 ink 5 m station rem und beweglichem Teil Anschlussleitung OPT S 3001 10007356 OPT CM 3000 inkl 2 AA Batterien OPTOCORD Set bestehend aus station rem und beweg
11. OSE B 4628 75160170 Modularer Auflaufstopper OSE B 5328 75160180 Modularer Auflaufstopper OSE B 6728 75160185 Modularer Auflaufstopper OSE B 7428 75160190 Modularer Auflaufstopper OSE B 8828 75160200 Modularer Auflaufstopper OSE A 25 33 00 75142166 Endkappe f r OSE P 25 33 00 OSE A 25 33 00 10003095 Endkappe lbest ndig f r OSE P 25 33 00 NBR OSE A 30 58 00 75142113 Endkappe f r OSE P 30 58 00 OSE A 30 58 00 75142117 Endkappe lbest ndig f r OSE P 30 58 00 OSE A 1010 10000872 OSE Diagnose Ger t Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 90 Technische Daten Allgemeine technische Daten VITECTOR FRABA ALU Material ALMgSi 0 5 F22 Ma e Materialdicke H he Breite Gewicht ALU 2509 1 5 mm 9 mm 25 mm 0 18 kg m ALU 2007 1 5 mm 7 mm 20 mm 0 19 kg m ALU 3009 2 0 mm 9 mm 30 mm 0 31 kg m Zeichnungen ALU 2509 ALU 3009 l 12 12 1 5 9 2 9 30 i 25 ALU 2007 10 i 1 5 7 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 91 Spiralkabel Allgemeine technische Daten VITECTOR FRABA SPIRALKABEL Kabelaufbau Aderisolation Mantelisolation Endenbearbeitung A Lif 11 Y 11 Y Kupfer feinstdr htig TPU farbcodiert braun wei gr n gelb grau rosa TPU schwarz matt Halogenfrei Abgemantelt Aderendh lse mit Mantelcrimpung B C Abmessungen mm Auszug Bezeichnung Artikel Nummer Leitung L nge d A B C SC 3140 10008084 3 x 0 252 ca 25
12. 40 mm Tiefe 20 mm 10 5 m dreiadrig farblich codiert 10 C bis 55 C 15 95 12 V DC 10 10 max 60 mA Betriebszust nde Fehleranalyse St rbehebung RAYTECTOR Anzeige Betriebszustand M gliche Ursachen Abhilfe LED gr n Betriebsbereitschaft LED ro Lichtschranke LED aus Lichtschranke oder nicht betriebsbereit Versorgungsspannung bet tigt Lichtstrahl unterbrochen fehlerhafte Ausrichtung Ausrichtung laut Inbetriebnahme vornehmen Linsen verschmutzt Euzen angen RAY T 1000 oder RAy r Ger t tauschen 1000 defekt ohne Verkabelung fehlerhaft Verkabelung berpr fen Auswertung defekt Spannung berpr fen Auswertung tauschen oder ohne Versorgungsspannung Technische Daten Auswertung Allgemeine technische Daten OSE C 2323 OSE C 2324 Sicherheitskategorie Schutzart Geh usematerial Geh usema e Ausgabestand 12 2011 3 entwickelt nach DIN EN 13849 IP 65 DIN VDE 0470 Polycarbonat grau RAL 7035 transparenter Deckel L nge 94 mm Breite 130 mm H he 60 mm ohne Verschraubungen www vitector de Seite 120 Zul Gebrauchslage Einsatztemperatur Versorgungsspannung Frequenzbereich Leistungsaufnahme Externe Absicherung berspannungskategorie Verschmutzungsgrad Einschaltdauer Gewicht Ansprechzeit VITECTOR FRABA FLASHENTRY Beliebig 20 C bis 55 C OSE C 2323 OSE C 2324 48 Hz 64 Hz max 7 VA 0 2 A
13. Die Montage der RAYTECTOR erfolgt mit dem mitgelieferten zweiteiligen Montagewinkel Set Bei der Montage auf der Innenseite des Rollgitters wird der Montagewinkel wie auf der Zeichnung dargestellt mit dem RAYTECTOR verbunden und hinter den F hrungsschienen befestigt Die Ausbildung des Winkels erlaubt es den RAYTECTOR in den Langl chern soweit wie m glich an den Torbehang heranzuschieben Seite 117 VITECTOR FRABA RAYTECTOR ms Mm E HH i d HH EK 15 DE 1 Br j vert Verstellung O N RAYTECTOR ca 18 H 40 Hi a A o j NE l zi Nur Empf nger 22 5 29 Kabel 10 5 m 35 farbl codiert B 88 5 I i LI seh Befestigung in der Laibung W 2 75 MR er Hierzu sind die Montagewinkel wie dargestellt zu verwenden Die Zustellung der Lichtschranke an den 5 Torbehang ist durch das Verschieben der horiz Verstellung Moa 302 Elektrischer Anschluss Die Einzugslichtschranke RAYTECTOR wird im Regelfall mit einer Auswerteeinheit z B OSE C 2323 oder OSE C 2324 betrieben Weist die verwendete Torsteuerung OSE Eing nge in der erforderlichen Anzahl und zur Unterbrechung der gefahrbringenden Torbewegung auf kann auf den Einsatz einer externen Auswertung verzichtet werden Die Kabell nge von 10 5 m
14. Karussellt ren und Schiebetoren kann die Absicherung der Schlie und Scherkanten ber die Kombination von optischen Schaltleisten gel st werden Aber auch im Maschinenschutz ergeben sich eine Vielzahl von Anwendungsm glichkeiten f r die OPTOCHAIN San se Sr DEN N Anschluss Eine Reihenschaltung von optischen Schaltleisten wird durch eine direkte Kabelverbindung aufeinanderfolgender Schaltleisten realisiert Die erste Schaltleiste der Serienschaltung ist die Hauptschaltleiste auch Master genannt Die weiteren Schaltleisten in der Serienschaltung sind Slave Das wird durch Nebenschaltleisten Sicherheitssignal entsprechende Verkabelung von einer Schaltleiste zur N chsten von Sender und weitergeleitet Jedes Paar Empf nger stellt in diesem System eine eigenst ndige funktionale Schaltleiste dar Master OPC MT OPC R Der im Master eingesetzte Sender bestimmt die Dynamik des erzeugten Sicherheitssignals Slave OPC ST OPC R Ausgabestand 12 2011 www vitector de Der Slave Sender wird von der vorhergehenden OSE Signal angesteuert Dieses Signal setzt den Sender in Schaltleiste mit einem g ltigen den aktiven Zustand Im aktiven Zustand funktioniert die Nebenschaltleiste genauso wie eine normale Schaltleiste Durch die zus tzliche Funktionalit t wird ein Weiterleiten des Sicherheitssignals beim Einsatz mehrerer Schaltleisten erm glicht Die Kabel von Sender und Empf nger
15. entf llt Die FLASHENTRY Montageschritten an jedes Tor montiert werden kann in wenigen und funktioniert auch mit bestehenden Funkempf ngern Durch den Einsatz der Funktechnologie im Zusammenhang mit einer batteriegespeisten Spannungsversorgung kann auf jegliche oder Spiralkabel Steuerleitungen verzichtet werden Funktionsbeschreibung Die FLASHENTRY wird an einer Torsektion oder an einem Gegenstand befestigt der mit Ausgabestand 12 2011 www vitector de Autoscheinwerfern angeleuchtet werden kann Optional k nnen auch mehrere Lichtempf nger an unterschiedlichen Positionen am Tor oder an einer Wand Lichthupe am Auto wird von der FLASHENTRY erkannt und weiterverarbeitet Sobald eine vom installiert werden Ein Bet tigen der Betreiber definierte Lichtpulsanzahl erkannt wurde aktiviert das Ger t den internen Funksender und schickt ein Signal Tor ffnen an die Torsteuerung Die FLASHENTRY ist mit allen herk mmlichen Funkempf ngern von Torsteuerungen kompatibel Neben Anzahl der Lichtpulse k nnen noch weiter Parameter wie z B dem Betriebsparameter die Lichtempfindlichkeit des Ger ts ber einen DIP Schalter eingestellt werden Eigenschaften Kabellos durch Funkverbindung zwischen FLASHENTRY und der Torsteuerung Funktioniert mit allen herk mmlichen Torsteuerungen Einfache und schnelle Installation der FLASHENTRY am unteren Bereich des Tores Nur ein kleiner Lichtsensor ist von au e
16. nahmen als nichtsensitiver Bereich auszuweisen A Ansprechpunkt Ausgang OSE C 4x24 schaltet OSE C 4024 OSE C 4524 Verformungsweg Kraft Verformungsweg Kraft a1 Ansprechweg 12 8 mm 80 N 9 8 mm 78N b Gesamtverformungsweg bis 250N 22 0 mm 250N 22 0 mm 250 N c Gesamtverformungsweg bis 400N 23 0 mm 400N 23 0 mm 400 N d Gesamtverformungsweg bis 600 N 24 0 mm 600N 24 0 mm 600 N Nachlaufweg b c d a1 2 Die Nachlaufzeit h ngt von der weiteren Verarbeitungs und Bremszeit der Maschine ab Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 78 VITECTOR FRABA PROFILSPEZIFISCHE DATEN OSE P 25 33 00 Profilspezifische Daten Material EPDM oder NBR H rte 70 5 Shore A H he 33 mm Breite 25 mm Rollenl nge 50m Alu Profil ALU 2509 Auflaufstopper OSE B 3518 Fingererkennung ja Artikel Nr EPDM 75142061 NBR 10002453 Unwirksamer Endbereich 80 mm Einsatzgeschwindigkeit max 30 mm s Einsatztemperaturbereich 5 C 55 C Schutzart IP67 Kraft Weg Diagramm 600 Zeichnung OSE P 25 33 00 3134 210 9 10 wirksamer Schaltbereich 25 nach EN 1760 2 Parameter der Messung Temperatur T 23 C Einbaulage B nach EN 1760 2 Messort C3 nach EN 1760 2 Geschwindigkeit 100 mm s bis A 40 mm s bis A mit OSE C 4024 10 mm s ab A Der f r die Fingererkennung unwirksame Endbereich ist durch konstruktionstechnische Ma nahmen als nichtsensitiver
17. schnelle und g nstige Reparatur durch eine Fachkraft problemlos umsetzbar Bei Defekten der Schaltleiste wird zumeist nur das Gummiprofil besch digt Dieses kann einfach ausgetauscht werden wodurch nur geringe Reparaturkosten entstehen Torstillstandzeiten Die Maschinen bzw k nnen minimiert werden Sicherheit Die hohe Sicherheit der OSE beruht auf dem dynamischen Sender Empf nger Konzept T V Sicherheitskategorie 4 nach DIN EN 954 1 zuk nftig abgel st durch die EN ISO 13849 1 Kabelbruch oder Kurzschluss im Spiralkabel Zulassung bis zu der und den Sender Empf ngerkabeln werden erkannt Alle Abweichungen vom nominellen Betriebszustand werden erkannt Umweltbest ndigkeit Die elektronischen Komponenten des Systems Sender und Empf nger sind komplett mit einer speziellen Vergussmasse versiegelt und erreichen so die Schutzart IP 68 Dadurch erlangt das Sensorelement der Schaltleiste die folgenden Eigenschaften Absolute Feuchtigkeit Unempfindlichkeit gegen ber Hohe Witterungs und Alterungsbest ndigkeit Hohe mechanische Stabilit t Weiter Temperaturbereich Seite 8 Ausgabestand 12 2011 VITECTOR FRABA OPTO ELEKTRONISCHE SCHALTLEISTE OSE Die Intelligenz der Schaltleiste befindet sich in dem Sender und dem Empf nger Einfache Schnittstelle zu der Auswerteeinheit die leicht in die Torsteuerung integriert werden kann Automatische Anpassung der Senderst rke an die L nge der Schal
18. 142 Kabell nge 1 Meter Enden 5 cm abgemantelt Isolation 5 mm abgezogen Enden verdrillt und verzinnt Braun 24V AC DC Wei OV Gr n Gelb Relaisausgang max 30 mA Druckwellengeber Profile Artikelbezeichnung 21 Z58 OSE P 25 75 00 Ausgabestand 12 2011 Artikelnummer Bemerkung 79221400 Sicherheitsprofil NBR lfest 75142030 Tor Abschlu profil mit Dichtlippe www vitector de Seite 110 VITECTOR FRABA DW TR 200 Zeichnung Gummihohlprofil 21 Z 58 T rschutzprofil lfest Rollenl nge 25 m Technische Daten Gummihohlprofil OSE P 25 75 00 Rollenl nge 25 m 23 54 I i a mpe Allgemeine technische Daten 21 258 OSE P 25 75 00 Internationale Kurzbezeichnung NBR EPDM APTK Chemische Bezeichnung Nitril Kautschuk Ethylen Propylen Ter Polymer R ckprallelastizit t bei 20 C Befriedigend Gut Widerstand gegen bleibende Verformung Gut Gut Allg Witterungsbest ndigkeit Gut Ausgezeichnet Ozonbest ndigkeit Befriedigend Ausgezeichnet lbest ndigkeit Ausgezeichnet Gering Kraftstoffbest ndigkeit Gut Gering L sungsmittelbest ndigkeit Allg Best ndigkeit gegen S uren Temperaturbest ndigkeit a Kurzzeitig b L ngerfristig Ausgabestand 12 2011 Teilweise Gut Befriedigend 40 C bis 150 C 30 C bis 120 C www vitector de Gering bis Befriedigend Gut 50 C bis 170 C 30 C bis 140 C Seite 111 VITECTO
19. 2509 KAT 3 PLd OSE 3021 OSE T 1100 OSE R 1100 OSE C 5024 OSE P 253300 ALU 2509 KAT 3 PLd OSE 3022 OSE T 1100 OSE R 1100 OSE C 5024 OSE P 305800 ALU 3009 KAT 3 PLd OSE 4000 OSE T 1100 OSE R 1100 OSE C 4024 OSE P 253000 ALU 2509 KAT 4 PLe OSE 4001 OSE T 1100 OSE R 1100 OSE C 4024 OSE P 253300 ALU 2509 KAT 4 PLe OSE 4002 OSE T 1100 OSE R 1100 OSE C 4024 OSE P 305800 ALU 3009 KAT 4 PLe OSE 6121 OSE T 6521 OSE R 6501 OSE C 5024 OSE P 253300 ALU 2509 KAT 3 PLd Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 29 VITECTOR FRABA OSE ZERTIFIKATE ZERTIFIKAT T VRheinland EC Type Examination Certificate CERTIFICATE Registration No 01 205 0680 09 Pr fgegenstand Opto Elektronische Schaltleiste OSE Zertifikats VITECTOR GmbH Product tested Optical Safety Edge OSE Inhaber Carlswerkstra e 13c Licence 51063 K ln holder Germany Typbezeichhung OSE 1020 OSE 1021 OSE 1022 Hersteller wie Zertifikatsinhaber Type designation OSE 3020 OSE 3021 OSE 3022 Manufacturer same as licence holder OSE 4000 OSE 4001 OSE 4002 Pr fgrundlagen Codes and standards forming the basis of testing Bestimmungsgem e Verwendung Intended application Besondere Bedingungen Specific requirements EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 EN 1760 2 2001 A1 2009 Kap Chap 4 23 analog angewendet analogously applied EN 12978 2003 A1 2009 7 nur Typen only Types OSE 4000 OSE 4001 OSE4002 Die folgenden Ger te erf lle
20. 6A Schaltleistung 1000 VA 8 A 24 V DC 250 VA AC15 230 V Mech Lebensdauer 30 x 10 Schaltspiele 2A DC13 24 V 3A 20 x 10 Schaltspiele 6 A tr ge nicht im Ger t enthalten Absicherung 4 A tr ge nicht im Ger t enthalten Schutzklasse Verschmutzungsgrad 2 gem VDE 0160 berspannungskategorie 111 4 kV nach VDE 0160 OSE Schalter Die braunen und wei en Leitungen der Schaltleisten werden jeweils parallel an die Klemmen 1 braun und 2 wei angeschlossen die gr nen Leitungen getrennt an die Klemmen 4 und 6 Beim Anschluss von nur einer Leiste m ssen die Klemmen 5 und 6 gebr ckt werden Freigabekontakt NCC Der Relaiskontakt zwischen den Klemmen 33 und 34 ist bei geschlossen Er ffnet bei Bet tigung oder Fehlern normalem Betrieb der Schaltleiste und unterbricht so den Freigabekreis Wiederauffahrt Das Signal f r die Wiederauffahrt ist ein verz gertes Signal welches ca 50ms 100ms nach Bet tigung der Schaltleiste erscheint und von 0 5 Sekunden besitzt Der Klemmen 23 und 24 normalem Betrieb der Leiste ge ffnet und schlie t eine Dauer Relaiskontakt ist bei kurz nach der Bet tigung Das Wiederauffahrtsignal kann dazu verwendet werden das Tor nach Ausl sen der Schaltleiste zu reversieren und somit das Hindernis freizugeben Ausgabestand 12 2011 www vitector de Zwischen den Kontakten 1 und 3 k nnen Sicherheitsschalter Schlaffseil Schlupft rschalter etc anges
21. Bereich auszuweisen 500 400 61 Ss S 300 200 A Ansprechpunkt Ausgang OSE C 4x24 schaltet 100 T 25 mm 30 mm OSE C 4024 OSE C 4524 Verformungsweg Kraft Verformungsweg Kraft a1 Ansprechweg 9 7 mm 88 N 9 0 mm 78 N b Gesamtverformungsweg bis 250 N 24 0 mm 250 N 24 0 mm 250 N c Gesamtverformungsweg bis 400 N 27 0 mm 400 N 27 0 mm 400 N d Gesamtverformungsweg bis 600 N 29 0 mm 600 N 29 0 mm 600 N Nachlaufweg b c d a1 2 Die Nachlaufzeit h ngt von der weiteren Verarbeitungs und Bremszeit der Maschine ab Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 79 VITECTOR FRABA PROFILSPEZIFISCHE DATEN OSE P 30 58 00 Profilspezifische Daten Zeichnung OSE P 30 58 00 Material H rte H he Breite Rollenl nge Alu Profil Auflaufstopper Fingererkennung Artikel Nr Unwirksamer Endbereich Einsatzgeschwindigkeit Einsatztemperaturbereich Schutzart Endkappe Kraft Weg Diagramm EPDM 65 5 Shore A 58 mm 30 mm 25m ALU 3009 OSE B 5518 Ja 75142062 80 mm max 30 mm s 5 C 55 C IP67 OSE A 30 58 00 Z 16mm 58 5 X 42mm Y 15mm wirksamer 17 Schaltbereich 30 nach prEN 1760 2 Parameter der Messung Temperatur T 23 C Einbaulage B nach EN 1760 2 Messort C3 nach EN 1760 2 Geschwindigkeit 100 mm s bis A 10 mm s ab A Der f r die Fingererkennung 80 mm ist durch konst
22. Mech Lebensdauer B10 Werte Ausgabestand 12 2011 250 V AC 250 V DC 2A 2A AC15 230 V 3A DC13 24 V 4A 2 A tr ge nicht im Ger t enthalten gt 10 Schaltspiele DC13 2A 1x10 AC15 2A 1x10 www vitector de Seite 68 VITECTOR FRABA OSE C 5024 Einbauhinweis OSE Beim Einbau im Schaltschrank ist gen gend Die braunen und wei en Leitungen der Abstand zu W rmequellen gt 20 mm einzuhalten Schaltleisten werden jeweils parallel an die Des weiteren ist der Einbau in einen Schaltschrank Klemmen bn braun und we wei mit Schutzart IP 54 notwendig Instandhaltung Die Schaltleiste muss einmal j hrlich mit einer optischen Sichtpr fung auf Besch digung kontrolliert werden Bei Besch digung muss die Schaltleste getauscht werden weil die Sicherheitswirkung nicht mehr vollst ndig gew hrleistet ist Es m ssen die folgenden Kontrollen durchgef hrt werden berpr fung des Gummiprofils auf Besch digung z B Risse berpr fung des Gummiprofils auf zu geringe Elastizit t wegen z B Alterung berpr fung auf festen Sitz der Befestigung Ausl sen der Schaltleiste durch Bet tigung des Gummiprofils per Hand Meldekontakt Ein Halbleiterausgang Meldeausgang nicht sicherheitsgerichtet dient zur Meldung des Fehlers an die Steuerung PNP Open Collector Reset Manueller Reset X2 X3 Der manuelle Reset erf llt die Anforderungen der EN 1760 2 Zustandsdiagramm A2 Abschnitts 5
23. OPTOCORD Technische Daten OPT CF Feststehender Teil OPT CF Sicherheitskategorie 3 nach EN ISO 13849 1 Performance Level d nach EN ISO 13849 1 Schutzart IP 65 nach DIN EN 60529 Einsatztemperatur 20 C bis 55 C Geh usematerial ABS und PC Ma e Geh use LxBxH 111x37x34 mm Spannungsversorgung 12 bis 24 V DC Polarit t gem Kabelbelegung beachten Aktivierung System aktiviert 12 bzw 24 V DC auf Aktivierungseingang System Standby 0 V auf Aktivierungseingang Ausgangssignal Schlie kante OSE Signal Stopp Schalter Relais NCC Kabelbelegung OPT CF 3000 Feststehender Teil OPT CF Braun Spannungsversorgung 12 24 V DC Wei Masse 0 V Gr n OSE Signal Grau Aktivierungssignal 12 24 V DC Gelb Rosa Stopp Signal z B Schlaffseil Schlupft rschalter Relais NC nicht anschlie en wenn ungenutzt Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 43 VITECTOR FRABA OPTOCORD Kabelbelegung OPT CF 3001 Speziell f r den Einsatz der OPTOCORD an OPT CF entwickelt Der bewegliche Teil OPT Steuerungen des Hersteller GFA Elektromaten CM ist identisch wurde eine Sonderversion des station ren Teil Aderfarbe GfA Klemmen Verwendung Braun X2 2 1 Betriebsspannung 12 24 V DC Wei X2 2 4 Masse 0 V Gr n X2 2 3 GfA Interface Aktivierung und OSE Signal kombiniert Gelb X2 2 2 Schlaffseil Schlupft rschalter Rosa X2 2 1 Ma bild 104 Bohrungen zur Montage mit Schrauben b
24. Vergussmasse IP 68 DIN VDE 0470 20 C 75 C 0 5 m bis max 10 m Polyethylen 11 mm 37 mm bei 11 mm Durchmesser PVC PVC Mantel und Aderisolation Polyvinylchlorid 3 x 0 14 mm PUR PVC Mantel aus kerbbest ndigem Polyurethan lbest ndig Aderisolation Polyvinylchlorid 3x 0 14 mm PUR PUR Mantel und Aderisolation aus Polyurethan geschirmt energiekettentauglich 3x 0 14 mm Versionsabh ngig 3 m 15 m Polyurethan Sender grau Empf nger schwarz Zeichnungen Anschluss Sender OSE T Empf nger OSE R Klemmenbox OSE C 37 mm 37 mm ee ee braun 11 5mm D 11 5 mm wei gr n 1 999 3 mm 97 8 bn we gn D g Sender Empf nger Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 33 VITECTOR FRABA OPTOCHAIN BERSICHT SENSOREN OPTOCHAIN Sensoren OPC MT Sender Master Leiste Transmitter OPC ST Sender Slave Leiste Transmitter OPC R Empf nger f r Master und Slave Leiste identisch Receiver Sonderkabell ngen sind auf Anfrage lieferbar Kabel Artikelbezeichnung Artikelnummer L nge m Material Bemerkungen OPC S 4501 10010791 10 5 3 0 PVC PVC Master und Slaveschaltleiste 10 5 3 0 PVC PVC 2x Sender 2x Empf nger OPC S 4502 10006495 10 5 3 0 PVC PVC Master und Slaveschaltleiste 4 5 3 0 PVC PVC 2x Sender 2x Empf nger OPC MS
25. als nichtsensitiver Bereich auszuweisen Kraft Weg Diagramm A Ansprechpunkt Ausgang OSE C 4x24 5024 schaltet t 60mm 75 mm OSE C 4024 OSE C 4524 OSE C 5024 Verformungsweg Kraft Verformungsweg Kraft a1 Ansprechweg 8 76 mm 40 5 N 7 16 mm 36 5 N b Gesamtverformungsweg bis 250N 58 4 mm 250 N 58 4 mm 250 N c Gesamtverformungsweg bis 400N 70 4mm 400 N 70 4 mm 400 N d Gesamtverformungsweg bis 600N 72 8 mm 600 N 72 8 mm 600 N Nachlaufweg b c d a1 2 Die Nachlaufzeit h ngt von der weiteren Verarbeitungs und Bremszeit der Maschine ab Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 81 VITECTOR FRABA PROFILSPEZIFISCHE DATEN OSE P 20 40 01 Profilspezifische Daten Material H rte H he Breite Rollenl nge Alu Profil Fingererkennung Auflaufstopper Artikel Nr Einsatzgeschwindigkeit Gewicht Einsatztemperaturbereich Schutzart Kraft Weg Diagramm EPDM 70 5 Shore A 30 mm 20 mm 40 m ALU 2007 Nein OSE B 3518 75142044 max 50 mm s 0 3 kg m 5 C bis 55 C IP67 Zeichnung OSE P 20 40 01 210 9 BA ion h 9 15 3 20 Parameter der Messung Temperatur T 23 C Einbaulage B nach EN 1760 2 Messort C3 nach EN 1760 2 Geschwindigkeit 50 mm s bis A 10 ab A Langzeitbelastung mm s Restverformung nach innerhalb von 30s nach Entlastung bei kleiner gleic
26. des Torfl gels auszugleichen Die Verf gbarkeit der Schaltleiste wird somit weiter erh ht Empf nger Receiver Der Empf nger reagiert auf das Ausbleiben des dynamischen IR Lichts mit einer Fehlermeldung Diese wird von der Auswertung erkannt und f hrt zum Anhalten der gefahrbringenden Bewegung Der integrierten Empf nger Baustein erm glicht dabei eine hohe Fremdlichtsicherheit Gummiprofil Profile Das Gummiprofil ist als Doppelkammerprofil ausgelegt In die runde obere Hohlkammer werden Sender und Empf nger eingesteckt Die Innenseite durch den dieser Hohlkammer ist Fertigungsprozess dass das durch Innenoberfl che vom Sender zum Empf nger gl nzend so Infrarotlicht Reflexionen an der gelangt Leichte Biegungen des Profils k nnen somit problemlos toleriert werden Bei einer Bet tigung des Profils wird der optische Kanal unterbrochen und die Freigabekreise der Auswerteeinheit ge ffnet Bei einer Bet tigung im Seite 10 VITECTOR FRABA OPTO ELEKTRONISCHE SCHALTLEISTE Endbereich Sender bzw der Empf nger in die untere Kammer ein Somit ist tauchen der gew hrleistet dass der Lichtstrahl unterbrochen wird Allerdings sind die ben tigten Kr fte hoch so dass die Endbereiche inaktive Bereiche nach der EN 1760 2 sind OSE Die Auswerteelektronik ist in verschiedenen Kunststoffgeh usen erh ltlich als Schaltschrankversion oder im Aufputzgeh use Ferner sind f r Anwendungen
27. eine erhebliche Beeinflussung des Arbeitsablaufes zur Folge haben Eine hohe Verf gbarkeit des eingesetzten Systems ist somit dringend erforderlich Die Schaltleste muss weiterhin resistent gegen ber Umwelteinfl ssen wie N sse Ausgabestand 12 2011 www vitector de Schmutz Vibrationen und aggressiven Medien sein 3 Kosteneffizienz Eine einfache Montage kurze Lieferzeiten und einfache Logistik tragen zum Kundennutzen bei Aufbau einer Schaltleiste Eine Schaltleiste besteht nach Definition der Norm Elementen aus drei dem Signalgeber der Signalverarbeitung und der Signalausgabe Signalgeber Der Signalgeber ist die druckempfindliche Komponente der Schaltleiste die bei Kontakt mit Person oder einer einem Gegenstand bei berschreiten der Bet tigungskraft ein Signal generiert Die Form des Signalgebers ist linienf rmig bei Bet tigung tritt eine lokale Verformung auf Signalverarbeitung Das Signal des Signalgebers wird in der Signalverarbeitung analysiert und die Ansteuerung der Signalausgabe realisiert Signalausgabe Die Signalausgabe erzeugt den Steuerbefehl blicherweise einen Stoppbefehl f r die bergeordnete Maschinensteuerung diese stoppt dann die gefahrbringende Bewegung Steuerbefehl Signalgeber Signalverarbeitung Signalausgabe Bet tigung Seite 5 VITECTOR FRABA SCHALTLEISTEN Funktionsprinzipien Sig
28. gt P 7 o B PI gt K gt p P1 1 P2 e Hohes Risiko Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 27 VITECTOR FRABA NORMEN IM T R Normen im T r und Torbereich Tore m ssen so gebaut und betrieben werden dass bei ihrer Nutzung keine Gef hrdung von Personen entsteht Dass bedeutet jegliche Gefahrenstellen m ssen vermieden oder wo dies Die Grundlagen daf r sind zur Zeit in der BG Regel f r kraftbet tigte Fenster T ren und Tore BGR 232 zusammengefasst nicht m glich ist abgesichert werden Europ isches Normenwerk Im Rahmen der Harmonisierung nationaler Regelungen in der europ ischen Gemeinschaft existiert ein harmonisiertes Normenwerk Bei der Anwendung der europ ischen Normen wird keine Unterscheidung nach der Art der Nutzung gemacht Alle Normen gelten sowohl f r den privaten als auch f r den gewerblichen Bereich Unter die Regelung der EU Normen fallen alle Tore die ab dem Tag des Inkrafttretens der jeweiligen Norm in Umlauf gebracht werden Der Tag des Inverkehrbringens muss nicht mit dem Tag der Errichtung oder der Inbetriebnahme der Anlage bereinstimmen Eine Nachr stung der bestehenden Anlagen ist nicht vorgesehen F r die Sicherung von Quetsch Scher und Einzugsstellen kommen drei Normen zum Tragen DIN EN 12453 Tore Ausgabestand 12 2011 UND TORBEREICH Nutzungssicherheit kraftbet tigter Tore Anfor
29. im Tor und T rbereich Steckkarten f r mehrere Torsteuerungen erh ltlich Die Abschalt und Nachlaufwege sind durch den selbstregelnden Sender praktisch unabh ngig von der L nge des Profils Die Gr en werden somit bestimmt von der Geschwindigkeit des Tores und der Form des Profils Vielf ltige Profilformen sind enthalten bereits im Lieferprogramm kundenspezifische Profile k nnen aber auch schnell und kosteng nstig erstellt werden Unter der Voraussetzung einer guten gl nzenden Innenoberfl chke in der runden Hohlkammer k nnen neben den hier dargestellten Profilen auch eigene Profile verwendet werden Auswertung Control Unit Das Signal des Sender Empf nger Systems wird in der Auswertung gem der EN ISO 13849 1 ermittelt Es stehen verschiedene Versionen von Kategorie 1 bis hin zu der h chsten Kategorie 4 sowie bis zu Performance level e zur Verf gung Somit erf llt die OSE die Sicherheitsanforderungen aller m glichen Anwendungen f r Schaltleisten Ausgabestand 12 2011 www vitector de Durch die gut dokumentierte Schnittstelle des Signals zwischen Sender und Empf nger ist es m glich die Auswertung in die Torsteuerung zu integrieren Die Sensoren k nnen in diesem Fall direkt an die daf r vorgesehenen Klemmen angeschlossen werden Eine aktuelle Liste der Steuerungen senden wir Ihnen gerne zu Zubeh r Accessoires Zur Montage der optischen Schaltleiste OSE haben wir entsprechendes um
30. mm 25m ALU 2509 OSE B 5328 75142085 0 9 kg m PROFILSPEZIFISCHE DATEN oO i 1 i 2 5 www vitector de Seite 87 OSE P 45 60 04 VITECTOR FRABA Specific data Material 70 5 Shore A H rte H he 49 6 mm Breite 43 mm Rollenl nge 25m Alu Profil bauseits Auflaufstopper OSE B 5328 Artikel Nr 10004735 Gewicht 0 65 kg m Ausgabestand 12 2011 www vitector de Drawing OSE P 45 60 04 9 PROFILSPEZIFISCHE DATEN 43 Seite 88 VITECTOR FRABA OSE BERSICHT ZUBEH R bersicht Zubeh r Befestigungsschienen Spiralkabel Abzweigdosen Verkabelungssets Artikelbezeichnung Artikelnummer Artikel Bemerkungen ALU 2509 79221000 ALU Befestigungsschiene ALU 3009 79221012 ALU Befestigungsschiene ALU 2007 79221003 ALU Befestigungsschiene SC 3140 10008084 Spiralkabel 3x0 25 90 650 500 PUR SC 3350 10008544 Spiralkabel 3x0 25 100 900 2000 PUR SC 4220 75097340 Spiralkabel 4x0 25 250 700 250 PUR SC 4330 10006643 Spiralkabel 4x0 25 350 900 350 PUR SC 4350 10006644 Spiralkabel 4x0 25 350 900 2000 PUR SC 4450 10006645 Spiralkabel 4x0 25 350 1200 2000 PUR SC 5153 10006646 Spiralkabel 5x0 25 350 600 2000 PUR SC 5220 75097350 Spiralkabel 5x0 25 250 700 250 PUR SC 5350 10008083 Spiralkabel 5x0 25 350 900 2000 PUR SC 6420 75097361 Spiralkabel 6x0 25 250 1250 250 PUR JB 1307 10
31. von Verschmutzung in der Nachlaufzone um sicherzustellen dass keine Sch den verursacht wurden die den bestimmungsgem en Betrieb verhindern Eingebaute Komponenten Bezeichnung Signalauswertung Profil Signalgeber Sender Empf nger ALU Profil 7 10 Sichtpr fung der Signal bertragung Begutachtung der Anschl sse um sicherzustellen dass keine Ver nderungen vorgenommen wurden oder Sch den vorliegen die sich nachteilig auf das System auswirken Sichtpr fung der Signalauswertung Begutachtung des Geh uses ob dies im guten Zustand und geschlossen ist Begutachtung der Anschl sse um sicherzustellen dass keine Ver nderungen vorgenommen wurden oder Sch den vorliegen die sich nachteilig auf das System auswirken berpr fung von Kennzeichnungen berpr fung ob die Typenschilder verwendeter Komponenten vorhanden und lesbar sind Funktionspr fung der Schaltleiste Bet tigung des Signalgebers an mehreren beliebigen Positionen bei stehender Maschine Die Empfindlichkeit der Schaltleiste sollte ber die gesamte wirksame Bet tigungsfl che gegeben sein Kontrolle der LED in der Auswertung Die Bet tigung der Schaltleiste bei bewegter Maschine muss zum Anhalten f hren Bei Toren muss eine Reversierung eingeleitet werden Der Wiederanlauf der gefahrbringenden Teile sollte nicht m glich sein bis die Sicherheitsfunktion wiederhergestellt wurde Ausgabestand 12 2
32. 0 C bis 150 C 30 C bis 120 C Ja Seite 76 Grenzabma e nach DIN ISO 3302 1 Die Ma e der unterliegen Toleranzen nach DIN ISO 3302 1 Nennma Ma e in Millimeter ber 0 1 5 2 5 4 0 6 3 10 16 25 40 63 Ausgabestand 12 2011 VITECTOR FRABA PROFILSPEZIFISCHE DATEN Profile in den Zeichnungen bis 155 2 5 4 0 6 3 10 16 25 40 63 100 Aufnahmeprofilen ber cksichtigt werden Toleranzen nach Klasse E2 Ma e in Millimeter 0 25 0 35 0 40 0 50 0 70 0 80 1 00 1 30 1 60 2 00 www vitector de Dies muss bei dem Einsatz in kundeneigenen Seite 77 VITECTOR FRABA PROFILSPEZIFISCHE DATEN OSE P 25 30 00 Profilspezifische Daten Material H rte H he Breite Rollenl nge Alu Profil Auflaufstopper Fingererkennung Artikel Nr Gewicht Unwirksamer Endbereich Einsatzgeschwindigkeit Einsatztemperaturbereich Schutzart Kraft Weg Diagramm EPDM 70 5 Shore A 30 mm 25 mm 50m ALU 2509 OSE B 3518 Ja 75142050 0 3 Kg m 80 mm max 30 mm s 5 C bis 55 C IP67 Zeichnung OSE P 25 30 00 810 9 9 8 Y 125mm 90 15 8 wirksamer a A Schaltbereich 25 nach EN 1760 2 Parameter der Messung Temperatur T 23 C Einbaulage B nach EN 1760 2 Messort C3 nach EN 1760 2 Geschwindigkeit 100 mm s bis A 10 mm s ab A Der f r die Fingererkennung unwirksame Endbereich ist durch konstruktionstechnische Ma
33. 0 V max 1 V Funktion freigeben 24 V 20 125 V AC 60 V DC max 0 5 A Widerstandslast cos 1 min 10 mA 62 5 VA 30 W 0 5 A tr ge nicht im Ger t enthalten Funktion 0 V Versorgung f r OSE Sender und Empf ngereinheit wei e Leitung Signalleitung f r Anschluss der ersten Sicherheitskontaktleiste gr ne Leitung 12 V Spannungsversorgung f r OSE Sender und Empf ngereinheit braune Leitung Zusatzausgang schlie t bei Bet tigung der Sicherheitskontaktleiste Sicherheitsausgang ffnet bei Bet tigung der Sicherheitskontaktleiste Testeingang t gt 50 ms bei Nichtverwendung mit Klemme 7 verbinden Versorgungsspannung 24 V www vitector de Seite 59 VITECTOR FRABA OSE C 1001 Anzeigen Leuchtdiode Funktionsanzeige OSE Sicherheitskontaktleiste in Ordnung Betriebszust nde Fehleranalyse St rbehebung Anzeige Betriebszustand M gliche Ursachen Abhilfe LED OSE leuchtet In Ordnung LED OSE leuchtet nicht Nicht bereit Spannungsversorgung defekt Spannungsversorgung oder verpolt berpr fen Testeingang nicht J ohne Testung Klemmen angeschlossen 5 und 7 verbinden Sicherheitskontaktleiste OSE Verkabelung der OSE defekt berpr fen Anschlu schema OSE Schaltleiste Dak
34. 008190 Abzweigdose Flach f r kleine Rolltore mit Anschlussplatine JB 2106 75150023 Abzweigdose Mittelgro f r Rolltore mit Klemmen JB 5160 10008733 Abzweigdose Mittelgro f r Rolltore mit Anschlussplatine JB 3000 10008705 Abzweigdose Gro f r Sektionaltore mit Klemmen JB 4400 10008867 Abzweigdose Gro f r Sektionaltore mit Anschlussplatine AC 2001 10009209 Montagewinkel f r Spiralkabel f r Sektionaltore AC 2002 10009214 Montagewinkel f r Spiralkabel flach f r Rolltore CS 1307 10008824 Verkabelungsset mit JB 1307 SC 3140 CS 2000 10008885 Verkabelungsset mit JB 2106 SC 3140 CS 2001 10008886 Verkabelungsset mit JB 5610 SC 3350 AC 2002 CS 3000 10008887 Verkabelungsset mit JB 3000 SC 5220 CS 3001 10008888 Verkabelungsset mit JB 4400 SC 5350 AC 2001 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 89 VITECTOR FRABA OSE BERSICHT ZUBEH R bersicht Zubeh r Auflaufstopper Endkappen Diagnose Ger t Artikelbezeichnung Artikelnummer Artikel Bemerkungen OSE B 2516 75160030 Auflaufstopper OSE B 2518 75160130 Auflaufstopper OSE B 3512 Set 10003406 Auflaufstopperset 2 St ck OSE B 3514 75160040 Auflaufstopper OSE B 3516 75160020 Auflaufstopper OSE B 3518 75160120 Auflaufstopper OSE B 5516 75160010 Auflaufstopper OSE B 5518 75160110 Auflaufstopper OSE B 2528 75160140 Modularer Auflaufstopper OSE B 3228 75160150 Modularer Auflaufstopper OSE B 3928 75160160 Modularer Auflaufstopper
35. 011 www vitector de Seite 131
36. 1 www vitector de Seite 75 VITECTOR PROFILSPEZIFISCHE DATEN Allgemeine Daten der Signalgeber Allgemeine technische Daten FRABA Schutzart IP 67 L nge des Signalgebers min 0 5 m L nge der Signalleitung max 200 m Zul Belastung Betriebsgeschwindigkeit min 10 mm s Einbaulage Beliebig max 10 0 m max 500 N ber den gesamten Signalgeber Ausnahme OSE P 30 90 01 maximal 400 N max siehe Detailbeschreibung Befestigung In Abst nden von ca 70 cm mit Linsen bzw Senkkopfschrauben 3 mm 6 mm Technische Daten Profile Materialeigenschaften Allgemeine technische Daten Internationale Kurzbezeichnung Chemische Bezeichnung R ckprallelastizit t bei 20 C Widerstand gegen bleibende Verformung Rei dehnung Allg Witterungsbest ndigkeit Ozonbest ndigkeit lbest ndigkeit Kraftstoffbest ndigkeit L sungsmittelbest ndigkeit Salzwasser Allgemeine Best ndigkeit gegen S uren Lichtbest ndigkeit Temperaturbest ndigkeit Kurzzeitig ca L ngerfristig ca In Lebensmiittelg ter lieferbar Ausgabestand 12 2011 EPDM Ethylen Propylen Dien Kautschuk Gut gt 25 Gut gt 400 Ausgezeichnet Ausgezeichnet Stufe 0 Gering Gering Gering Best ndig Gut Gut 50 C bis 120 C 40 C bis 100 C Beschr nkt m glich www vitector de NBR Nitril Kautschuk Befriedigend Gut Gut Befriedigend Ausgezeichnet Gut Teilweise Gut Befriedigend 4
37. 18 18 30 25 M8 Einteilig OSE B 3512 Set 12 24 35 M4 Einteilig 2 St ck OSE B 3514 18 30 35 M4 Einteilig OSE B 3516 18 30 35 M6 Einteilig OSE B 3518 18 30 35 M8 Einteilig OSE B 5516 18 30 55 M6 Einteilig OSE B 5518 18 30 55 M8 Einteilig OSE B 2528 25 45 25 M8 Modular OSE B 3228 25 45 32 M8 Modular OSE B 3928 25 45 39 M8 Modular OSE B 4628 25 45 46 M8 Modular OSE B 5328 25 45 53 M8 Modular OSE B 6728 25 45 67 M8 Modular OSE B 7428 25 45 74 M8 Modular OSE B 8828 25 45 88 M8 Modular Zeichnungen Auflaufstopper Modularer Auflaufstopper Torabschlussprofil ij 25 mm 7 0 X 35 mm i 55 mm l 18 0 18 mm E Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 101 Endkappen VITECTOR FRABA ENDKAPPEN Schiebetore bzw im Maschinenbau Das m gliche Endkappen dienen als optischer Abschluss einer verkleben dient ausschlie lich der Befestigung und opto elektronischen Sicherheitsschaltleiste Die nicht zum Abdichten einer Schaltleiste Hauptanwendungsgebiete liegen im Bereich der Allgemeine technische Daten Material Befestigung Artikel Thermoplastisches Elastomer TPE Verkleben Breite Tiefe H he Profil OSE A 25 33 00 OSE A 25 33 00 Oil resisdent OSE A 30 58 00 OSE A 30 58 00 Oil resisdent Zeichnungen 29mm 19mm 44mm OSE P 25 3300 29mm 19mm 44mm OSE P 25 3300 34mm 19mm 70mm OSE P 3058 00 34mm 19mm 70mm OSE P 30 58 00 Ausgabestand 12 2011 www vitector de S
38. 2 Summer oder Pr flampe anschlie en anderen Seite 3 Ausgleichsventil auf der einschrauben 4 Kunststoff Einstellschraube nach links drehen bis der Kontakt ffnet dann weiterdrehen bis die gew nschte Einstellung erreicht ist ca 4 Teilstriche Seite 16 VITECTOR FRABA ANWENDUNGSGEBIETE VON SCHALTLEISTEN Anwendungsgebiete von Schaltleisten Sicherheitsleisten verrichten berall dort ihren Dienst wo bewegte Kanten ein Sicherheitsrisiko Objekte darstellen Die Risikokanten werden mit einem Gummihohlprofil f r Personen oder abgesichert Bei einer Ber hrung wird die Sicherheitsleiste verformt Dies l st ein Signal aus welches zu einem Stopp der gefahrbringenden Bewegung f hrt Sicherheitsleisten werden in einer Vielzahl von unterschiedlichsten Anwendungen eingesetzt Diese lassen sich in drei Bereiche unterteilen 1 Tor und T r Entsprechend der europ ischen Normung d rfen die Quetschkanten an automatisch betriebenen Toren und T ren eine festgelegte Kraft beim Auftreffen auf ein Hindernis nicht berschreiten Fast immer werden Schaltleisten zur Absicherung dieser Gefahrenstellen eingesetzt Neben den Industrietoren fallen auch die automatisch betriebenen Privattore in den Bereich der Norm 2 Fahrzeugbau Auch bei den automatisch schlie enden T ren von Bussen und Bahnen d rfen definierte Kr fte bei nicht berschritten Auftreffen auf Personen Ausgabestand 12 2011 www vit
39. 2978 f r Tore eingesetzt werden Ohne Testung entspricht sie der Kategorie 1 eine Verwendung zum Personenschutz ist ohne Testung gem EN 13241 1 und EN 12453 nicht zul ssig Die OSE C 1001 ist f r den Betrieb an 24 V Gleichspannung vorgesehen Der Betrieb an Wechselspannung ist ebenfalls zul ssig Die Auswerteeinheit kann eine Sicherheitskontaktleiste OSE auswerten in 000 0000000 lo H Q Ausgabestand 12 2011 D ETZ ERN www vitector de 1001 Bei Bet tigung der Sicherheitskontaktleiste schlie der potentialfreie Kontakt 1 2 der Kontakt 3 4 ffnet zeitgleich Die Kontakte 1 2 k nnen zur sofortigen Wiederauffahrt des Tores genutzt werden Interner Test Die OSE C 1001 bergeordnete Torsteuerung vorgesehen Der Test ist f r den Test durch eine geschieht bevorzugt in der Position Tor Auf da die Relais w hrend des Tests ansprechen Zur 24 V Spannungseingang an Klemme 5 f r min 50 ms Einleitung des Test Zyklus mu der unterbrochen werden Bei erfolgreichen Test werden beide Relais bet tigt was von der Torsteuerung entsprechend ausgewertet werden mu Geh usemontage Das Geh use kann mit zwei Schrauben auf jedem ebe
40. 4 EN ISO 13849 1 Gebr ckter Reset X2 bn Bei gebr cktem Reset erf llt das System die und des Anforderungen der EN 1760 2 Zustandsdiagramm A3 Ausgabestand 12 2011 www vitector de angeschlossen die gr nen Leitungen getrennt an die Klemmen gn1 bis gn4 Anzahl gni gn2 gn3 gn4 1 OSE1 2 OSE 1 OSE 2 3 OSE1 OSE2 OSE3 4 OSE1 OSE2 OSE3 OSE4 Freigabekontakt NCC Der Relaiskontakt zwischen den Klemmen 13 und 14 ist bei geschlossen Er ffnet bei Bet tigung oder Fehlern normalem Betrieb der Schaltleiste und unterbricht so den Freigabekreis Zeichnung 100 mm 120 mm 22 5 mm Seite 69 VITECTOR FRABA OSE C 5024 Anschlussplan OSE C 5024 OSE T I 4 OSE R OSE T q OSE R bn J bn lan a Mm Spannungsversorgung 24 V AC DC power supply 24 V AC DC OSE T I q OSE R OSE T I OSE R gn g T Reset Br cke oder Reset Taster Wh wh reset bridge or reset switch PER eb DA a nn IM 002 A Abn 2908 20 AS Signalverarbeitung signal processing Ki 12 V Regler wa 12 V Regulator K1 K2 K2 TOT lt E E Sicherheitsausgang Melde
41. 6506 10010161 10 5 3 0 PVC PVC Master Schaltleiste Sender Empf nger OPC S 6506 10010160 10 5 3 0 PVC PVC Slave Schaltleiste Sender Empf nger OPC ST 6521 10010327 10 5 PVC Slave Sender OPC MT 6521 10010325 10 5 PVC Master Sender OPC MT 6509 10011859 4 5 PVC Master Sender OPC R 6506 10010328 3 0 PVC Empf nger Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 34 VITECTOR FRABA OPTOCHAIN Produktbeschreibung Die OPTOCHAIN ist die Weiterentwicklung der Schaltleiste OPTOEDGE f r kraftbet tigten Toren und Maschinen konsequente bew hrten optischen den Einsatz an a a6 7 Ee Hier wird ein im Gummiprofil gef hrter Lichtstrahl zwischen einem optischen Sender und einem Empf nger ausgetauscht Eine Unterbrechung des optischen Weges l st ein Signal aus welches die gefahrbringende Bewegung des Tores oder der Maschine stoppt Durch Verbindung von bis zu vier OPTOCHAIN Schaltleisten wird die Absicherung einer Vielzahl an Schlie kanten erm glicht Die OPTOCHAIN wurde entwickelt gem der DIN EN ISO 13849 1 2008 Kategorie 3PLd und erf llt somit die Anforderungen f r den Einsatz an kraftbet tigten Toren Funktionsbeschreibung Die OPTOCHAIN ist ein modulares System f r die Schlie und Scherkanten Als erste Schaltleiste wird die bew hrte OPTOEDGE verwendet Alle weiteren OPTOCHAIN Schaltleisten leiten das dynamische Sicherheitssignal der Master Leiste weiter M glich Absicherung von bis zu vier wir
42. Batterien in Jahren in Abh ngigkeit zu Aktivierungs Anzahl m glicher den t glichen Torzyklen zeit s Torzyklen 5 Zyklen Tag 10 Zyklen Tag 50 Zyklen Tag 3 180 000 5 0 4 8 3 7 5 108 000 4 8 4 6 3 2 8 67 500 4 7 4 3 2 6 10 54 000 4 6 4 1 2 3 15 36 000 4 3 3 7 1 8 20 27 000 4 1 3 4 1 5 30 18 000 3 7 2 9 1 1 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 46 VITECTOR FRABA OPTOCORD Ma bild 129 120 l Kabelkanal Bohrungen zur Montage mit Schrauben bis 4 2 mm Technische Daten OSE LS OSE LS Energiesparende OSE Sensoren f r OPTOCORD Sicherheitskategorie 4 nach EN 13849 1 Schutzklasse IP 68 DIN VDE 0470 Einsatztemperatur 20 C bis 75 C Versorgungsspannung 5 24 VDC Stromaufnahme max 10 mA Reichweite der Schaltleiste 0 4 m bis 10 m Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 47 VITECTOR FRABA OPTOCORD Montage der OPOTOCORD Trotz der besonders gro en Sende und Empfangsbereiche der beiden OPTOCORD Module muss bei der Montage daf r gesorgt werden dass der Lichtweg zwischen den Modulen nicht durch Hindernisse unterbrochen wird m a a T ii Kodierung Um zu vermeiden dass zwischen zwei OPTOCORD Systeme Interferenzen auftreten gibt es die nebeneinander montierten M glichkeit der Kodierung des Systems Hierzu ist der auf OPT CF und OPT CM angebrachte Schalter bei zusammengeh renden Systemen jeweils in die gleiche Position zu bringen Schalterposition 1 u
43. EN 13849 1 2008 Maximale Einsatzdauer 20 Jahre MTTFd 56 Jahre PFH 1 8 x 10 7 pro Stunde DC 89 Reaktionszeit 18 ms gilt f r Bioa 10 und Nop lt 1 pro Minute Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 38 VITECTOR FRABA OPTOCHAIN DUO Optochain Duo Sensoren OPC DT Master Sender Duo OPC DR Master Empf nger Duo OPC DS Set Kabel Artikelbezeichnung Artikelnummer L nge m Material Bemerkungen OPC DS 4504 10011221 10 5 1 PVC Master Sender Duo Slave Sender Duo OPC DT 4521 10011220 10 5 PVC Master Sender Duo OPC DR 4502 10011219 1 PVC Slave Sender Duo Produktbeschreibung zertifiziert nach Die OPTOCHAIN Duo ist die VITECTOR L sung zur Absicherung von zwei parallel montierten Schaltleisten wie sie bei breiten Torprofilen ben tigt werden Verkabelungsaufwand und Anforderungen an die Auswertelektronik entsprechen einer einstrahligen OSE Die Duo Sensoren basieren auf der bew hrten OPTOCHAIN Technologie f r mehrerer OSE Sensoren zur Auswertung ber Reihenschaltung eine Schnittstelle Jeweils ein Sender und Empf nger pro Seite werden ber nur ein Kabel an die Auswertelektronik gef hrt F r die Verkabelung durch das Gummiprofil und den Anschluss entsteht kein nennenswerter Mehraufwand verglichen mit Schaltleisten Das einstrahligen System ist Ausgabestand 12 2011 DIN EN ISO 13849 1 Kat 3 PL d und kann bei maximalen Reichweiten von bis zu 10 m eingesetzt werden
44. Geh useabmessungen ohne Verschraubung Kabeleinf hrungen beigef gt JB 2106 Kabeleinf hrungen beigef gt JB 5610 Abzweigdose JB 2106 Das Geh use der Abzweigdose JB 2106 ist standardm ig mit zwei offenen Kabeleinf hrungen im Deckel und im Geh use ausgestattet Zum Lieferumfang geh ren eine M16 Verschraubung mit Knickschutzspirale f r das Spiralkabe eine M16 Verschraubung mit Einf hrung sowie ein Verschlu stopfen Vorpr gungen erm glichenden den zus tzlichen Einbau einer M16 oder M20 Verschraubung im Geh useboden Eine 3 polige Anschlussklemme liegt bei Abzweigdose JB 5610 Das Geh use der Abzweigdose JB 5610 ist identisch mit dem der JB 2106 wird aber mit Deckel mit transparentem vorgepr gter Schraub ffnung Ausgabestand 12 2011 www vitector de ABS hellgrau hnl RAL 7035 JB 5610 transparenter Deckel IP 65 nach DIN VDE 0470 L nge H he 40 mm Breite 90 mm 48 5 mm 1 x M16 mit Knickschutzspirale Gegenmutter 1x M16 Reduzierdichtung Gegenmutter 1 x M16 W rgenippel mit Durchsto membrane 1 x M16 mit Knickschutzspirale Gegenmutter 1 x M16 Reduzierdichtung Gegenmutter geliefert und verf gt ber eine Anschlussplatine mit Diagnosefunktion Eine M16 Kabelverschraubung sowie eine M16 Knickschutzspirale mit Kontermuttern liegen bei Seite 94 ABZWEIGDOSEN JB 2106 JB 5610 Kabelverschraubung M16 mit 2 fach Dichteinsatz W rgenippel M16 V
45. ITECTOR A ol pans e f 101 e T 7 m gt FRABA 40 J m Kabelverschraubung M16 Kabelverschraubung M16 mit Biegeschutzspirale Kabelverschraubung M16 mit 2 fach Dichteins W rgenippel M16 Optional 101 94 5 mit Biegeschutzspirale L Ausgabestand 12 2011 NMMMT A UUU 3 www vitector de Seite 95 VITECTOR FRABA ABZWEIGDOSEN JB 3000 JB 4400 Abzweigdose f r Sektionaltore Das Geh use der Abzweigdose JB 3000 JB 4400 ist mit acht Vorpr gungen f r Kabeleinf hrungen ausgestattet Eine weitere Kabeleinf hrung ist im Deckel vorgesehen Die JB 4400 wird mit durchsichtigem Deckel und LED Diagnoseplatine ausgeliefert die JB 3000 ist komplett opak und wird mit L sterklemmen geliefert Allgemeine technische Daten Geh usematerial Deckelmaterial JB 3000 Deckelmaterial JB 4400 Schutzart Geh useabmessungen ohne Verschraubung Kabeleinf hrungen Geh use Kabeleinf hr
46. PS grau RAL 7035 L nge 83 mm Breite 123 mm H he 61 mm Beliebig 20 C bis 55 C 230 V AC 20 OSE C 2300 24 V DC 20 OSE C 2301 Frequenzbereich 48 Hz 64 Hz Leistungsaufnahme 2 8 VA Externe Absicherung nicht vorgeschrieben berspannungskategorie 111 4 kV DIN VDE 0110 Teil 1 Verschmutzungsgrad 2 DIN VDE 0110 Teil 1 Einschaltdauer 100 ED Gewicht 0 36 kg Anzeigen und Anschl sse LED Power Betriebsbereitschaft LED 1 LED 2 Eingangskontakte 1 2 4 5 6 A1 A2 Ausgangskontakte 23 24 33 34 Schaltleiste an Klemme 4 in Ordnung Schaltleiste an Klemme 6 in Ordnung OSE Signalgeber 1 und 2 Versorgungsspannung Wiederauffahrt Freigabe OSE 1 OSE 2 Sicherheitskontakt Bei Verwendung von nur einer Sicherheitskontaktleiste zeigen beide LED den Status dieser Leiste an Klemme 4 an Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 62 Klemmenbelegung VITECTOR FRABA OSE C 2300 OSE Klemmenbezeichnun Funktion g Power A1 A2 1 BN 2 WE 4 GN1 5 6 GN2 Versorgungsspannung Leitung C 2301 OSE C 2300 230 V AC 10 OSE C 2301 24 V DC 20 12 V Spannungsversorgung f r OSE Sender und Empf ngereinheit braune 0 V Versorgung f r OSE Sender und Empf ngereinheit wei e Leitung Signalleitung f r Anschluss der ersten Sicherheitskontaktleiste gr ne Leitung Bei Anschluss von einer Sicherheitskontaktleiste Br
47. R FRABA DRUCKWELLENGEBER ZUBEH R Zubeh r Artikelbezeichnhung Artikelnummer Bemerkung 21 Z56 79221956 Endstopfen 21 Z60 79221960 Anschlussstopfen 21 259 79221959 Anschlussstopfen 21 Z61 79221961 Anschlussstopfen 21 Z62 79221962 Anschlussstopfen ALU 2509 79221000 Alu C Profil Zeichnungen des Zubeh rs 21 Z 56 Endstopfen 21 Z 59 Anschlussstopfen 21 Z 60 Anschlussstopfen Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 112 VITECTOR FRABA DRUCKWELLENGEBER ZUBEH R Zeichnungen des Zubeh rs 21 Z 62 Anschlussstopfen ALU 2509 Alu C Profil Stabl nge 2 5 m I 12 25 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 113 VITECTOR FRABA DW bersicht Signalschl uche Signalkabel SIGNALSCHLAUCH SIGNALKABEL Artikelbezeichnung Artikelnummer Bemerkung PVC Schlauch 2 x 4 mm 79220000 Silikon Schlauch 2 x 5 mm 79220001 21 F50OF 79220451 T St ck 21 F53 79220453 Winkel Anschlussst ck 21 F55 79220455 Anschlussst ck Silikon Schlauch 4 x 7 mm 79221002 21 F57 79220457 Winkelreduzierst ck 4 x7 2 x 4 mm Zeichnungen Signalschl uche Signalkabel PVC Silikon Signalschlauch 9 2x4 2x5 mm 21 F 55 Anschlussst cke 2 x 4 mm 4 Ausgabestand 12 2011 www vitector de 21 F 53 Winkelanschlussst ck 2 x 4 mm 4 Silikon Signalschlauch 4 x 7 mm Seite 114 VITECTOR FRABA RAYTECTOR Produktbeschreibung Die Einzugslichtschranke RAYTEC
48. TOR ist eine einstrahlig wirkende Schutzeinrichtung f r den Einsatz an kraftbet tigten Toren Sie besteht aus RAY T 1000 und einem Lichtsender einem Lichtempf nger RAY R 1000 Eine Unterbrechung des Lichtstrahls zwischen Sender und Empf nger l st ein Signal aus welches die gefahrbringende Bewegung des kraftbetriebenen Tors unterbricht RAYTECTOR ist eine Lichtschranke Typ 2 nach DIN IEC 61496 2 In Verbindung z B mit der Auswerteeinheit OSE C 2323 oder OSE C 2324 wird die RAYTECTOR zu einem System gem EN 13849 1 Sicherheitskategorie 3 Die Einzugsicherung RAYTECTOR ist f r lichte Einbaubreiten zwischen 1 5 m und 10 m geeignet Sender und Empf nger der RAYTECTOR sind in 10 5 m Anschlusskabel erlauben den direkten Anschluss Kunststoffgeh usen vergossen Je an die Auswerteeinheit Funktionsbeschreibung Jede Unterbrechung der Lichtstrecke eine etwaige Beeinflussung durch Fremdlicht sowie Fehler an Bauteilen elektrischen einschlie lich der Verbindung zu der Auswerteeinheit werden zuverl ssig erkannt Ausgabestand 12 2011 www vitector de Dies wird durch die Kopplung des Sender Empf ngersystem erreicht Der Sender strahlt gepulstes Infrarotlicht aus welches nur vom dazugeh rigen Empf nger erkannt wird Nach Erkennung des Senderlichtes schaltet der Empf nger ber die Signalleitung den Sender aus Das Aussenden des Lichtstrahls stoppt Dieser Zustand wird ebenfalls vom Empf nger erkannt
49. VITECTOR FRABA Sicherheitssysteme f r die Industrie VITECTOR FRABA SCHALTLEISTEN Produkt bersicht 3 Schaltleisten Funktionsprinzipien 5 Opto elektronische Schaltleiste OSE Allgemeine Funktion der OSE 7 Vorteile der OSE 8 Komponenten der OSE 10 Montage der OSE 12 Pneumatische Schaltleiste DW Funktion des DWs 14 Komponenten des DWs 14 Vorteile des DWs 15 Montage des DWs 16 Anwendungsgebiete von Schaltleisten Hauptschlie kante eines Rolltores 18 Hauptschlie kante eines Falttores 19 Absicherung einer Maschinenschutzt r 20 Schlie kante einer Zugt r 21 Richtlinien Zur Auswahl einer Schaltleiste 23 DIN EN 1760 2 24 DIN EN 954 1 EN ISO 13849 1 25 Normen im T r und Torbereich 28 Zertifizierte Systeme 29 Urheberrechtschutz F r die Dokumentation beansprucht die Firma VITECTOR GmbH Urheberrechtsschutz Diese Dokumentation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung der Firma VITECTOR GmbH weder abge ndert erweitert vervielf ltigt noch an Dritte weitergegeben werden Ausgabestand 12 2011 www vitector de Opto elektronische Schaltleiste OSE OSE Sensoren 32 OPTOCHAIN Sensoren 34 OPTOCORD Module 41 OPTOGUARD Sensoren 50 Auswerteeinheiten 53 bersicht Profile 75 Zubeh r 89 Pneumatische Schaltleiste DW Druckwellenschalter 105 Druckwellenschalter mit Anschlussplatine 108 Druckwellengeber 110 Zubeh r 112 Einzugsicherung RAYTECTOR Produktbeschreibung 115 Anwendun
50. VITECTOR FRABA BERSICHT SENSOREN OSE OSE Sensoren T Sender Transmitter R Empf nger Receiver S Set aus Sender und Empf nger Sonderkabell ngen sind auf Anfrage lieferbar ikel ikel Kabel i es Se u L nge m Material le Bemeramgen OSE S 6506 10010395 10 5 3 0 PVC PVC PLd Kat 3 Sender und Empf nger OSE S 6501 10010377 6 5 0 5 PVC PVC PLd Kat 3 Sender und Empf nger OSE S 6502 10009782 10 5 0 5 PVC PVC PLd Kat 3 Sender und Empf nger OSE T 6601 10010316 0 5 PVC PVC PLd Kat 3 Sender mit Molex Stecker OSE T 6613 10010318 6 5 PVC PVC PLd Kat 3 Sender mit Molex Stecker OSE T 6621 10010319 10 5 PVC PVC PLd Kat 3 Sender mit Molex Stecker OSE R 6601 10010320 0 5 PVC PVC PLd Kat 3 Empf nger mit Molex Stecker OSE S 1100 75130195 10 5 3 0 PUR PVC PLe Kat 4 Sender und Empf nger OSE S 1171 75130198 10 5 10 5 PUR PUR PLe Kat 4 Sender und Empf nger Energiekettentaugliches Kabel OSE S 1172 10005611 10 5 3 5 PUR PUR PLe Kat 4 Sender und Empf nger Energiekettentaugliches Kabel OSE S 6506 10010395 10 5 3 0 PVC PVC PLd Kat 3 Sender und Empf nger OSE S 6501 10010377 6 5 0 5 PVC PVC PLd Kat 3 Sender und Empf nger Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 32 Technische Daten Allgemeine technische Daten VITECTOR FRABA OSE T OSE R Schutzart Einsatztemperatur Reichweite Geh usematerial Geh usedurchmesser Geh usel nge Signalleitung Kabell ngen Vergussmasse Farbe der
51. abestand 12 2011 www vitector de OSE Klebstoffe ben tigt werden ist auch eine Montage direkt vor Da keine Spezialwerkzeuge oder Ort problemlos m glich Die Montage sollte durch Fachkraft elektrische eine entsprechend ausgebildete Auch der Schaltleiste sollte von durchgef hrt werden Anschluss der einer Elektrofachkraft bernommen werden Im Rahmen der regelm igen Wartungen der Maschine sollten Funktion und Beschaffenheit der Leiste durch eine Fachkraft beispielsweise einen Sachkundigen f r Tore berpr ft werden Warnhinweis Vor Beginn der Einbauarbeiten m ssen die Benutzerinformation und die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen werden Die Gesamtsicherheit Qualit t der Zuverl ssigkeit und der korrekten Verbindungen der Maschine ist von der der Schnittstellen abh ngig Austausch von einzelnen Komponenten Der Austausch einzelner Komponenten der Schaltleiste ist ebenfalls einfach und kann direkt vor Ort durchgef hrt werden Es k nnen alle Komponenten vom Betreiber getauscht werden insofern er die entsprechende Fachkenntnis besitzt Seite 12 VITECTOR FRABA OPTO ELEKTRONISCHE SCHALTLEISTE Austausch des Signalgebers 1 Zun chst wird das Gummiprofil OSE P und die zugeh rige Aluminium Befestigungs schiene auf die ben tigte L nge zugeschnitten 2 Der Sender und der Empf nger werden in die Hohlkammer eingeschoben Die Sensoren sind bereits durch den festen Si
52. achen Abhilfe LED Power aus Nicht bereit Spannungsversorgung Spannungsversorgung defekt oder unterbrochen berpr fen LED Halt aus Halt Relais Schlaffseil oder Alle Schalter und ge ffnet Schlupft rschalter Verkabelung berpr fen unterbrochen bzw falsch angeschlossen LED Edge 1 oder OSE Relais Die jeweilige Schaltleiste ist Schaltleiste entlasten und Edge 2 aus ge ffnet ge ffnet oder defekt gegebenenfalls Funktion berpr fen LED Edge 1 oder OSE Relais Kabelbruch in Zuleitung 8k2 Zuleitung und ggf und Edge 2 blinkt en schnell 33 34 ge ffnet Leiste bzw Sicherheits kontaktleiste defekt Sicherheitskontaktleiste berpr fen LED Edge 1 oder und Edge 2 blinkt en Ausgabestand 12 2011 Fehlererkennung im Ger t In Signalverarbeitung liegt technischer Fehler vor www vitector de Netzspannung ein und ausschalten Bei gleichem Fehler Ger t wechseln Seite 66 Technische Daten VITECTOR FRABA OSE C 5024 Die nachfolgenden Sicherheitskenngr en gelten f r die Kombination aus OSE T 1100 OSE R 1100 bzw OSE T 6521 OSE R 6501 und OSE C 5024 Sie beinhalten keine Angaben des Gummihohlprofils Sicherheitskenngr e Sensoren OSE T 1100 OSE R 1100 Sensoren OSE T 6521 OSE R 6501 Sicherheitskategorie 3 EN 13849 1 2008 3 EN 13849 1 2008 Performance level d EN 13849 1 2008 d EN 13849 1 2008
53. ausgang auxilary signal Betriebszust nde Fehleranalyse St rbehebung OSE C 5024 safety contact Anzeige Betriebszustand M gliche Ursachen Abhilfe LED Power aus Nicht bereit Spannungsversorgung Spannungsversorgung defekt oder unterbrochen berpr fen LED Stop aus Stop Relais Mindestens eine Schaltleiste n freigeben ge ffnet Schaltleiste ist bet tigt oder gegebenenfalls Funktion defekt berpr fen LED OSE n aus Stop Relais Die jeweilige Schaltleiste ist Schaltleiste entlasten ge ffnet ge ffnet oder defekt gegebenenfalls Funktion berpr fen LED OSE n blinken Fehlererkennung In Signalverarbeitung liegt Lauflicht im Ger t technischer Fehler vor Ausgabestand 12 2011 www vitector de Netzspannung ein und ausschalten Bei gleichem Fehler Ger t wechseln Seite 70 Technische Daten VITECTOR FRABA OSE C 4024 Die nachfolgenden Sicherheitskenngr en gelten f r die Kombination aus OSE T 1100 OSE R 1100 und OSE C 4024 Sie beinhalten keine Angaben des Gummihohlprofils Sicherheitskenngr en f r eine Sicherheitsschaltleiste mit OSE C 4024 Sicherheitskategorie Performance level Maximale Einsatzdauer MTTFd DC Reaktionszeit UL Zertifizierung 4 nach EN ISO 13849 1 zertifiziert T V e nach EN ISO 13849 1 20 Jahre 166 Jahre 99 32 ms E210129 Allgemeine Technische Daten Schutzart Geh usematerial Geh usema e Zul Gebrauchslage E
54. bewegung vermieden Die Montagewinkel werden mit einer M16 Knickschutzverschraubung zur Fixierung des Kabels ausgeliefert AC 2001 f r Sektionaltore N I NUR ee 79 5 221 206 48 AC 2002 f r Rolltore 82 90 60 04 3 oI 25 158 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 99 VITECTOR FRABA VERKABELUNGSSETS OSE Verkabelungssets Die OSE Verkabelungssets Abzweigdose inkl Verschraubungszubeh r und enthalten mit Spiralkabel alles was zur Verbindung der OSE Sensoren mit der Auswerteinheit ben tigt wird Es werden Sets mit drei verschiedenen Gr en von Abzweigdosen und Spiralkabeln angeboten Die Sets CS 200X und CS 300X sind jeweils in einer Basis und einer erweiterten Ausstattung erh ltlich In der erweiterten Ausstattungsvariante verf gen die Sets ber eine Diagnoseplatine statt Klemmen und au erdem liegt ein Montagewinkel zur verbesserten F hrung des Spiralkabels bei Torfahrten bei Verkabelungsset CS 3001 Mal d CS 1307 F r Rollladen und kleine Rolltore eignet sich das 1307 mit der Abzweigdose JB 1307 die speziell f r die Montage Verkabelungsset CS flachen auf gew lbten Rolltorprofilen konstruiert ist Zur Verbindung der Abzweigdose mit der Auswertung wird das dr
55. chlossen werden Diese m ssen als NCC ausgelegt sein Der Zustand der Schalter wird an den Klemmen 13 14 angezeigt NCC Zeichnung Relais Reversierung Relais Sicherheitsleiste Spannungsversorgung Zu 230VAC Mis 2324 33 34 AIAZ 6 Beeeee ee Relais Stop Schlaff seilschalter etc Transformator 230 24V Anschluss Spiral Kabel LED Power LED STOP LED Edge1 LED Eiger ze ircmosE OSE C Sowas 2323 2324 Betriebsart Wahlschalter Reversierungszeit Edge 2 Kabelverschraubung M16 Kabelverschraubung M16 mit Knickschutz u Seite 65 O Anschluss VITECTOR SE Relais Reversierung Relais Stop Schlaff seilschalter etc nn C 2323 OSE FRABA C 2324 Relais Sicherheitsleiste Spannungsversorgung 230 VAC 1314 23 24 33 34 A1 A2 S OQ SZ Sn O Transformator 230 24V Anschluss Spiral Kabel Hal a O Halt 654321 LED Power LEA LED STOP e Edge 1 e Edge2 z e A LED Edge1 gt gt 27 2 Powg LED Edae2 32 m0SE OSE C ge Slowmf ast 2323 2324 D Betriebsart Wahlschalter Reversierungszeit Betriebszust nde Fehleranalyse St rbehebung OSE C 2323 OSE C 2324 Anzeige Betriebszustand M gliche Urs
56. chutzklasse 4 kV nach VDE 0160 2 x 107 Schaltspiele DC13 2A 1x10 AC15 2A 4x10 Mech Lebensdauer B10 Werte Anschlussplan OSE C 4524 8 A 24 V DC 250 VA AC15 230 V 2 A DC13 24 V 3A 6 A tr ge nicht im Ger t enthalten Verschmutzungsgrad 2 gem VDE 0160 berspannungskategorieIIl Spannungsversorgung 24 V DC OSE Ri dOSE T OSE Ri dOSE T power supply 24 V DC bn n gn gn wh wh an A ARG o aiei a Ce C O LL Jen 12 1422 24 12 V Regler 12 V Regulator Signalverarbeitung signal processing K1a b K2 K1b K1 Sicherheitsausgng K2 Meldeausgang safety contact signal contact 11 21 Freigabe Beide Auswertungen ben tigen keinen externen Reset Sie verhalten sich gem den Anforderungen des Zustandsdiagramm A3 der EN 1760 2 Die Leisten werden gemeinsam betrachtet Die Relaiskontakte 11 12 und 14 ndern den Zustand falls eine der beiden Leisten bet tigt wird Die Kontakte 21 sicheren potentialfreien Meldeausgang dar Sollte 22 und 24 stellen einen nicht Ausgabestand 12 2011 www vitector de lediglich eine Schaltleiste angeschlossen werden so m ssen die beiden Eing nge gni und gn2 miteinander verbunden werden OSE Die braunen und wei en Leitungen der Schaltleisten werden jeweils parallel an die Klemme bn braun und wh wei
57. cke zu Klemme 6 Bei Anschluss von zwei Sicherheitskontaktleisten ohne Br cke Bei Anschluss von einer Sicherheitskontaktleiste Br cke zu Klemme 5 Bei Anschluss von zwei Sicherheitskontaktleisten Signalleitung der zweiten Sicherheitskontaktleiste gr ne Leitung Br cke entnehmen Betriebszust nde Fehleranalyse St rbehebung Anzeige Betriebszustan M gliche Ursachen Abhilfe d LED Power Nicht bereit Spannungsversorgung defekt Spannungsversorgung leuchtet nicht oder unterbrochen berpr fen LED 1 oder und OSE Relais Die jeweilige Sicherheitskontaktleiste 2 leuchten nicht ge ffnet Sicherheitskontaktleiste ist entlasten gegebenenfalls LED 1 oder und 2 blinkt en Fehlererkennun g im Ger t Anschlu schema OSE Schaltleisten Ausgabestand 12 2011 ge ffnet oder defekt In externer Auswertung liegt technischer Fehler vor Funktion berpr fen Netzspannung ein und ausschalten Bei gleichem Fehler externe Auswerteeinheit auswechseln www vitector de Seite 63 OSE VITECTOR FRABA C 2323 OSE C 2324 Technische Daten Auswertung Allgemeine technische Daten Sicherheitskategorie Schutzart Geh usematerial Geh usema e Zul Gebrauchslage Einsatztemperatur Versorgun
58. d dies durch eine neu in den optischen Sender integrierte Logik die es erlaubt ein Ausgabestand 12 2011 www vitector de sicherheitsgerichtetes Signal von einer Schaltleiste zur n chsten zu leiten Die serielle Verbindung multipler Schaltleisten vereinfacht den Verkabelungsaufwand betr chtlich und minimiert die Anzahl an auszuwertenden Jede integrierter OSE Schnittstelle wird in die Lage Sicherheitskan len Steuerung mit versetzt die Absicherung von bis zu vier Schlie und Scherkanten zu bernehmen Anforderungen An kraftbet tigen Toren m ssen gem EN 12453 sofern diese nicht in Totmann betrieben werden geeignete Ma nahmen ergriffen werden die die Gef hrdung durch Quetschung oder Hierzu werden Abscherung verhindern Schutzeinrichtungen vorgeschlagen die die Torbewegung unterbrechen noch bevor die Quetschstelle erreicht wird Die Schutzeinrichtungen m ssen mindestens die Anforderungen der Sicherheitskategorie 2 EN 13849 1 erf llen F r den Maschinenschutz ergibt sich die ben tigte Sicherheitskategorie aus der maschinenspezifischen Risikoanalyse Die OPTOCHAIN Sicherheitskategorie 3 nach EN bietet sich mit der 13849 1 als normenkonforme universell einsetzbare Sicherheitseinrichtung an Bm Seite 35 VITECTOR FRABA OPTOCHAIN Anwendung Der Einsatz der OPTOCHAIN bietet sich berall dort an wo eine einzelne Schaltleiste als Absicherung nicht ausreichend ist Speziell bei
59. definiert Begrenzung der auftretenden Kr fte Die Kraft die auf eine Person oder ein Objekt wirkt wird von mehreren Faktoren bestimmt Die erlaubten Kr fte h ngen von dem gef hrdeten sie werden K rperteil ab in Typ C Normen definiert und m ssen der Risikobeurteilung entsprechen Ausgabestand 12 2011 www vitector de Zun chst muss der Anhalteweg der gefahrbringenden Teile bestimmt werden Erfolgt ein Stoppbefehl der Sicherheitseinrichtung so ben tigen die Steuerung und das Bremssystem eine gewisse Zeit die Bewegung komplett zu stoppen Die Geschwindigkeit der Bewegung die Ansprechzeit der Steuerung und die Wirksamkeit des Bremssystems bestimmen somit den Anhalteweg Der Anhalteweg sollte unter den denkbar ung nstigsten Bedingungen gemessen werden Der mindestens ben tigte Nachlaufweg der Schaltleiste ermittelt sich aus dem gemessenen oder h chster gegebenen Anhalteweg bei Betriebsgeschwindigkeit In der Norm DIN EN 1760 2 wird eine Multiplikation mit einem Sicherheitsfaktor von min 1 2 erw hnt Sind bei der Anwendung sehr h ufige Bet tigungen m glich so sollte ein Signalgeber gew hlt werden dessen R ckverformung sich schnell genug vollzieht Weiterhin ist auf die bauliche Ausf hrung der Gegenkante zu achten Auswahl der Einrichtung Bei bekanntem Anhalteweg und Geschwindigkeit kann anhand der Kraft Weg Diagramme der Schaltleisten die Sicherheitseinrichtung mit dem erforderlichen Nach
60. der Sender wird nach einer kurzen Verz gerung entstandene wieder eingeschaltet Das dynamische Signal wird von der Steuerung ausgewertet bei Ausbleiben des Signals schaltet die Steuerung unverz glich ab und stoppt das Tor Das Sendesystem ermittelt automatisch die erforderliche Sendeintensit t und justiert diese entsprechend der Senderreichweite und der Umgebungseinfl sse Eine zweifarbige LED zeigt die verschiedenen Betriebszust nde deutlich auf der Empf ngervorderseite an Anforderungen An kraftbet tigten Tore m ssen gem EN 12453 sofern diese nicht in Totmann betrieben werden geeignete Ma nahmen ergriffen werden die ein Anheben von Personen sowie die Gef hrdung durch Einzugstellen verhindern Quetschung oder Abscherung an Hierzu werden von der EN 12453 ber hrungslos schaltende Schutzeinrichtungen vorgeschlagen die die Torbewegung unterbrechen noch bevor die Quetsch oder Scherstelle erreicht wird Die Schutzeinrichtungen m ssen mindestens die Sicherheitskategorie 2 PL c der EN 13849 1 erf llen sowie den optischen Anspr chen der DIN IEC 61496 2 RAYTECTOR Einzugsicherung bietet sich in Verbindung mit gen gen Die einer externen oder Seite 115 VITECTOR FRABA RAYTECTOR integrierten OSE Auswertung als universell einsetzbare normenkonforme Sicherheitseinrichtung an Anwendungsbereich An Toren deren Oberfl che ein Hineingreifen von Personen erlaubt zum Beispiel Rollgitter is
61. derungen DIN EN 12445 Tore Nutzungssicherheit kraftbet tigter Tore Pr fverfahren DIN EN 12978 Tore Schutzeinrichtungen f r kraftbet tigte Tore Anforderungen und Pr fverfahren Bez glich der Anforderungen an die Schaltleisten basieren die Normen auf der Produktnorm DIN EN 1760 2 Sicherheit Wird diese Kraftbegrenzung ber Schutzeinrichtungen normalerweise Schaltleisten realisiert so wird f r diese die Kategorie 2 3 oder 4 nach DIN EN 954 1 EN ISO 13849 1 gefordert Kraftbegrenzung Die maximale Kraft die auf ein Hindernis einwirken darf ist genau definiert und darf ber einen kurzen Zeitraum 0 75 s bei 400 N in Ausnahmef llen 1400 N liegen Die Kraft muss wieder abgebaut werden Eine Fingererkennung ist nicht erforderlich www vitector de Seite 28 VITECTOR FRABA ZERTIFIZIERTE SYSTEME Zertifizierte Systeme finden Sie auf den folgenden Seiten aufgeteilt nachfolgend aufgef hrt Die folgende Pr fmatrix fasst die vom T V zugelassenen Systeme zusammen Die Zertifikate Die technischen Daten sind nach Komponenten Pr fmatrix Bezeichnung Sender Empf nger Auswertung Profil ALU Profil ae eit OSE 1020 OSE T 1100 OSE R 1100 OSE C 4524 OSE P 253000 ALU 2509 KAT 1 PLc OSE 1021 OSE T 1100 OSE R 1100 OSE C 4524 OSE P 253300 ALU 2509 KAT 1 PLc OSE 1022 OSE T 1100 OSE R 1100 OSE C 4524 OSE P 305800 ALU 3009 KAT 1 PLc OSE 3020 OSE T 1100 OSE R 1100 OSE C 5024 OSE P 253000 ALU
62. die Schlupft r ge ffnet ist ENTRYSENSE ist ein sicherer Sensor der erkennt ob die Schlupft r ge ffnet oder geschlossen ist Die Sicherheit wird durch zwei in testbare au en Reihe geschaltete und von Reedkontakte erreicht Integrierte Schnittstelle ENTRYSENSE ist gemeinschaftliche Entwicklung der VITECTOR GmbH und der GfA Gesellschaft f r Antriebstechnik mbH Die GfA Steuerungen sind f r die sichere Auswertung des ENS S 1000 bereits ausger stet eine Bezeichnung Artikelnummer In Verbindung mit diesen Steuerungen erf llt der ENS S 1000 die Sicherheitskategorie 2 In Verbindung mit anderen Torsteuerungen arbeitet der Schalter als redundanter ffnerkontakt Anforderungen Schlupft ren in kraftbet tigten Toren unabh ngig davon ob diese in Totmann oder Automatikbetrieb ausgef hrt sind m ssen bei jeder Torbewegung Der Antrieb darf nicht anlaufen solange die T re nicht geschlossen ist sicher verriegelt sein ffnet sich die T re w hrend des Torlaufs ist der Antrieb unverz glich abzuschalten Die EN 12453 fordert hierf r einen sicheren Abschaltkontakt der selbst bei Versagen eines Schaltkreises seine Schutzfunktion beh lt mindestens EN 954 1 Kategorie 2 entsprechen Die Abschaltung muss Produktvarianten ENTRYSENSE ist in zwei Ausf hrungen verf gbar Der ENS S 1000 kann als normaler ffnerkontakt an jeder Steuerung verwendet werden Der ENS S 8200 ist f r den Anschluss an die etablier
63. e level Maximale Einsatzdauer 20 Jahre MTTFd 51 Jahre Reaktionszeit 16 ms UL Zertifizierung E210129 Ausgabestand 12 2011 www vitector de 1 nach EN ISO 13849 1 2008 zertifiziert T V c nach EN ISO 13849 1 2008 zertifiziert T V Seite 54 VITECTOR FRABA OSE C 4524 Allgemeine Technische Daten Schutzart Geh usematerial Geh usema e Zul Gebrauchslage Einsatztemperatur Versorgungsspannung Frequenzbereich Leistungsaufnahme Externe Absicherung berspannungskategorie Verschmutzungsgrad Einschaltdauer Gewicht Anzeigen und Anschl sse Power Netz OSE 1 OSE2 Eingangskontakte bn wh gn1 gn2 A1 A2 Ausgangskontakte 11 12 14 21 22 24 Ausgabestand 12 2011 Geh use IP 40 Klemmen IP 20 DIN VDE 0470 PE schwarz Crastin grau Breite 22 5 mm H he 100 mm Tiefe 120 mm Beliebig 5 C bis 55 C 24 V DC 20 10 48 Hz 64 Hz max 4 Watt 0 2 A tr ge nicht im Ger t enthalten 1 4 kV nach DIN VDE 0110 Teil 1 2 gem DIN VDE 0110 Teil 1 100 ED 0 34 kg Gr ne LED Gr ne LED Gr ne LED Signalgeber 1 wh gn1 bn Signalgeber 2 wh gn2 bn Versorgungsspannung 24 V DC Ausgangskontakte OSE 1 OSE 2 Sicherheitskontakt Meldekontakte OSE 1 OSE 2 www vitector de Seite 55 VITECTOR FRABA OSE C 4524 Relais Daten Kontaktmaterial Hartsilber AgCdO 250 VAC 24 V DC Schaltstrom max 6A Schaltspannung max Schaltleistung Absicherung S
64. e und sichere Betrieb der Ger te setzt voraus dass sie sachgem transportiert und gelagert werden Au erdem m ssen Die Signal bertragungseinheit die Spannungsversorgung und die Freigabekreise nach den Angaben der Betriebsanleitungen durch eine Elektrofachkraft angeschlossen werden nicht unter Die Klemmen d rfen Spannung angeschlossen oder gel st werden Die Steckkarten d rfen ebenfalls nicht unter Spannung ein oder ausgesteckt werden Vor Installation der sowohl die Schaltleiste m ssen Benutzerinformation als auch die Betriebsanleitungen gelesen werden Technische Daten Instandhaltung Die Schaltleiste muss einmal j hrlich mit einer Sichtpr fung auf optischen Besch digung kontrolliert werden Bei Besch digung muss die Schaltleste getauscht werden weil die Sicherheitswirkung nicht mehr vollst ndig gew hrleistet ist Es m ssen die folgenden Kontrollen durchgef hrt werden berpr fung des Gummiprofils auf Besch digung z B Risse berpr fung des Gummiprofils auf zu geringe Elastizit t wegen z B Alterung berpr fung auf festen Sitz der Befestigung Ausl sen der Schaltleiste durch Bet tigung des Gummiprofils per Hand Die nachfolgenden Sicherheitskenngr en gelten f r die Kombination aus OSE T 1100 OSE R 1100 und OSE C 4524 Sie beinhalten keine Angaben des Gummihohlprofils Sicherheitskenngr en f r eine Sicherheitsschaltleiste mit OSE C 4524 Sicherheitskategorie Performanc
65. ector de werden Ferner m ssen eingeklemmte Hindernisse sicher erkannt werden Schaltleisten stellen eine M glichkeit zur Absicherung dar Weitere Einsatzgebiete ergeben sich bei automatisch schlie enden Fenstern oder T ren in Pkws oder Lkws und im Sonderfahrzeugbau 3 Maschinen und Anlagenbau Im Bereich des Maschinen und Anlagenbaus gibt es eine Vielzahl an unterschiedlichen Anwendungsgebieten Maschinenschutzhauben und t ren trennende Schutzeinrichtungen Fahrerlose Transportsysteme Hubtische und Hebeb hnen Automatische Handhabungsger te Seite 17 VITECTOR FRABA ANWENDUNGSBEISPIELE Hauptschlie kante eines Rolltores Anwendung Ziel ist eine Nachr stung eines Rolltores auf automatischen Betrieb Diese Ma nahme erfordert laut den europ ischen Normen die Absicherung der Hauptschlie kante Die Verwendung einer Schaltleiste bildet dabei die g ngige Methode 1 Profil Zun chst ist ein geeignetes Profil zu w hlen Dabei bildet der Nachlaufweg des Profils die wesentliche Gr e Der vom Hersteller angegebene Nachlaufweg muss gr er als der Anhalteweg des Tores sein Der zweite wesentliche Punkt ist die Geometrie des Profils die an das Torpaneel angepasst sein werden muss Das Standard Rolltorprofil OSE P 25 75 01 ist f r diese Anwendung das geeignete Profil da es einen f r die meisten Rolltore ausreichenden Nachlaufweg und die geeignete Geometrie besitzt Zur Bef
66. egration in die Kundensteuerung Durch das einfache und gut dokumentierte Sensorsignal ist es leicht m glich die Auswertung direkt in der bergeordneten Steuerung durchzuf hren Steht dort ein Mikroprozessor zur Verf gung kann dieser die Analyse des Signals bernehmen Zus tzlich werden lediglich ein Eingangsfilter und die Spannungsversorgung f r die Sensoren ben tigt Informationen ber das dynamische Sensorsignal stellen wir Ihnen gerne zur Verf gung Seite 21 VITECTOR FRABA NORMEN UND RICHTLINIEN Richtlinien Die Maschinenrichtlinie der Schaltleisten entspricht der relevanten europ ische Richtlinie Zus tzlich EMV Niederspannunggsrichtlinie eingehalten werden Produkte best tigt Konformit tserkl rung dass seine Produkte den m ssen die Vorgaben der und der Der Hersteller der in der Anforderungen der Richtlinien entsprechen 2006 42 EG 2006 95 EG Maschinenrichtlinie Niederspannungsrichtlinie EMV Richtlinie und 2004 108 EG nderungen sowie Richtlinien zu Telekommunikationsendeinr ichtungen F r bestimmte Maschinen und Sicherheitskomponenten die im Anhang IV der Richtlinie definiert werden kann der Hersteller nicht alleine die Konformit t bescheinigen dies muss durch ein autorisiertes Pr finstitut durchgef hrt werden Die Schaltleiste f llt unter die Produkte dieses Anhangs so dass eine Pr fung durch die BG den T V akkreditierte notwendig ist oder andere Pr fs
67. eiadrige Spiralkabel SC 3140 mitgeliefert CS 2000 CS 2001 Die Verkabelungssets CS 200X sind mit einer mittelgro en Abzweigdose f r den Einsatz an Rolltoren konzipiert Die Basisvariante wird mit der Abzweigdose JB 2106 mit Klemmen und dem dreiadrigen Spiralkabel SC 3140 geliefert Die erweiterte Ausstattungsvariante besteht aus der Abzweigdose JB 5610 mit Diagnoseplatine dem SC 3350 Montagewinkel AC 2002 zur besseren F hrung l ngeren Spiralkabel und dem des Spiralkabels CS 3000 CS 3001 Die Verkabelungssets CS 300X sind mit einer gro en Abzweigdose f r Industriesektionaltore ausgelegt Die Basisvariante wird mit der Abzweigdose JB 3000 mit Klemmen und dem f nfadrigen Spiralkabel SC 5220 geliefert Die ee gt 7 erweiterte Ausstattungsvariante besteht aus der Abzweigdose JB 4400 mit Diagnoseplatine dem l ngeren Spiralkabel SC 5350 und dem Montagewinkel AC 2001 Kabelset Artikel Nr Abzweigdose Spiralkabel Zus tzliche Komponente CS 1307 10008824 JB 1307 SC 3140 CS 2000 10008885 JB 2106 SC 3140 CS 2001 10008886 JB 5610 SC 3350 AC 2002 CS 3000 10008887 JB 3000 SC 5220 CS 3001 10008888 JB 4400 SC 5350 AC 2001 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 100 Technische Daten VITECTOR FRABA AUFLAUFSTOPPER Allgemeine technische Daten Material Polypropylen Artikel Breite Tiefe H he Schraube Typ OSE B 2516 18 30 25 M6 Einteilig OSE B 25
68. eite 102 VITECTOR FRABA DIAGNOSEGER T OSE A 1010 Produktbeschreibung Die DiagnOSE Einheit OSE A 1010 Hilfsmittel um die Fehleranalyse an einem Tor zu ist ein vereinfachen Mit dem DiagnOSEger t kann man pr fen ob die St rung der Toranlage durch eine Fehlfunktion in der Torsteuerung in der Verkabelung oder in der Schaltleiste hervorgerufen wird Funktionsbeschreibung OSE A 1010 wird zwischen die Torsteuerung und die Schaltleiste geschlossen Es Das Ger t gibt zum einen ein Freigabesignal an die Torsteuerung und zum anderen analysiert es die Signale die von der Schaltleiste abgegeben werden Das Freigabesignal kann durch dr cken auf den Drucktaster unterbrochen werden Auf diese Weise kann man die Funktion der Torsteuerung berpr fen Aus den Signalen welche die OSE A 1010 von der Schaltleise empf ngt kann sie erkennen ob der Sender der Empf nger und das Gummiprofil einen Ausgabestand 12 2011 www vitector de Defekt aufweist sowie auf welcher Leistungsstufe der Sender der Schaltleiste sendet Anschluss Der Anschluss erfolgt an der Klemmendose oder direkt an der Auswertung Steuerung Dabei wird das Diagnoseger t OSE A 1010 in die Verbindung zwischen Signalgeber und Auswertung Steuerung eingeschleift Die graue Anschlussleitung des OSE A 1010 wird anstelle der OSE mit der Auswertung Steuerung verbunden Die von der Auswertung Steuerung abgeklemmte OSE wird an die schwarze Leitung ang
69. ene Fehler grenzt die tats chliche Ursache der St rung recht genau ein eine exakte Fehlerdiagnose ist allerdings nicht immer m glich Anzeige bei Fehler El Sender E2 Empf nger E3 Empf nger oder Profil E4 Kabelbruch E5 Kurzschluss Anzeige Sendeleitung 1 2 perfekt 3 4 5 gut 6 schlecht Seite 104 VITECTOR bersicht Druckwellenschalter Artikelbezeichnung DW 2S 100 DW 20 100 DW 3S 100 DW 3S 200 DW 35 300 DW 30 100 DW 30 200 DW 30 300 DW 30 306 DW 3W 420 DW 3W 220 DW 55 100 DW 50 100 Montage Set Artikelnummer 10005733 10005859 10005652 10005688 10008797 10005713 10005687 10007432 10007379 10005797 10005795 10005856 10005857 10005918 FRABA DRUCKWELLENSCHALTER DW Druckwellenschalter Kontaktarten S Schlie er O ffner W Wechsler R Funk bertragung Bemerkung Rundstecker 90 Schlie er Rundstecker 90 ffner Schraubanschluss Schlie er Schraubanschluss Schlie er im Geh use Schraubanschluss Schlie er im gro en Geh use Schraubanschluss ffner Schraubanschluss ffner im Geh use Schraubanschluss ffner im gro en Geh use ffner auf Platine in gro em Geh use 2 x Stoppkreisanschluss Schraubanschluss Wechsler Schraubanschluss Wechsler im Geh use Flachstecker 6 3 mm Schlie er Flachstecker 6 3 mm ffner St vz Lasche und 2 Stk M3x25 Schrauben geh rt bei DW 3W 420 serienm ig zum Lief
70. enfalls mit Hilfe einer Risikoabsch tzung ermittelt Beispiele Als Beispiel werden in dem BIA Report 02 08 folgende Anwendungen angegeben Schlie kantensicherung an kraftbet tigten Toren Es k nnen schwere u LU t dliche Verletzungen auftreten S2 Personen halten sich nur selten in dem Gefahrenbereich auf F1 Die Gefahrenabwendung ist abh ngig von der Geschwindigkeit der Tore Bei langsamen Schlie geschwindigkeiten gilt P1 bei hohen Schlie geschwindigkeiten P2 Daraus folgt dass die Schlie kantensicherung mindestens der Performance Level c S2 F1 P1 oder der Performance Level d S2 Fi P2 gen gen muss F r ein fahrerloses Transportsystem gilt folgende Betrachtung Es auftreten S2 k nnen ebenfalls schwere Sch den Die Fahrwege sind frei zug nglich es muss daher von einer relativ h ufigen Aufenthaltsdauer ausgegangen werden F2 In der Regel sind die Fahrzeuge langsam womit die die M glichkeit besteht der Gefahr auszuweichen P1 Dies f hrt zum performance level d f r den Auffahrschutz an fahrerlosen Transportsystemen S1 Ausgangspunkt zur Einsch tzung der Risikominderung S2 S Schwere der Verletzung Fi F2 Fi F2 F H ufigkeit und oder Dauer der Gef hrdungsexposition P M glichkeit zur Vermeidung der Gef hrdung oder Begrenzung des Schadens Erforderlicher ne Performance Level PLr pP Pa gt P
71. er Durch die Verwendung der Schaltleiste m ssen die Endschalter neu justiet werde Die Schaltkammer sollte in der Endlage nicht gequetscht sein www vitector de Seite 20 VITECTOR FRABA ANWENDUNGSBEISPIELE Schlie kante einer Zugt r Anwendung Ziel ist die Absicherung einer Drehfaltt r eines Personenzuges ber eine Schaltleiste Neben der Sto gefahr beim Schlie en der T r besteht die Gef hrdung des Einklemmens Auch kleine Hindernisse m ssen bei einer geschlossenen T r detektiert werden 1 Profil Zun chst ist ein geeignetes Profil zu w hlen Bei dieser Anwendung ist ein Spezialprofil notwendig Die Geometrie des Profils muss so ausgelegt sein dass eine geeigneter Nachlaufweg eine seitliche Ausgabestand 12 2011 www vitector de Bet tigung und eine geeignete Dichtung der T r auch bei hohen Geschwindigkeiten erreicht wird Ferner sind die spezifischen Normen bez glich des Materials zu beachten 2 Sensoren und Auswertung Zur Minimierung des Bet tigungsweges besitzt das Profil eine 11 mm Kammer daher sind die Sensoren OSE R 1101 und OSE T 1103 zu w hlen Da die Sensoren direkt im T rblatt verkabelt werden sind die Kabell ngen der Sensoren ausreichend und es muss kein energiekettentaugliches Kabel eingesetzt werden Da die Auswertung der Sensoren in der T rsteuerung durchgef hrt wird k nnen die Sensoren direkt ber ein 3 adriges Kabel mit der Steuerung verbunden werden 3 Int
72. er hren sich die beiden Leiter Dies wird in der Signalauswertung erkannt Opto elektronische Schaltleiste Bei der opto elektronischen Schaltleiste wird eine Sicherheitslichtschranke in das Gummiprofil des Signalgebers montiert Durch die Bet tigung des Signalgebers wird der Lichtstrahl unterbrochen Dies wird der von Signalauswertung nachgewiesen Seite 6 VITECTOR FRABA OPTO ELEKTRONISCHE SCHALTLEISTE Allgemeine Funktion der OSE Sicherheitsleiste OSE basiert auf einer Infrarot Sicherheitslichtschranke Die opto elektronische die in einem Gummihohlprofil gef hrt wird Bei Bet tigung des Gummihohlprofils wird der optische Kanal unterbrochen was zu einem Ausbleiben eines dynamischen Sicherheitssignals f hrt Dies wird von der Auswerteeinheit erkannt und der Freigabereis wird unterbrochen Auswertung S OSE C Steuerung Ol Gummiprofil OSE P N unbet tigte Sicherheitsleiste j H IE de _ Sender al OSE T bet tigte Sicherheitsleiste Die OSE ist nicht auf eine direkte Sichtverbindung zwischen Sender und Empf nger angewiesen Der Infrarot Lichtstrahl wird an der Oberfl che des Gummiprofils reflektiet Somit haben leichte Biegungen beispielsweise durch Windlast keinen Einfluss auf die Funktion der Schaltleiste Starke Biegungen oder ein Zusammendr cken des optischen Kanals hingegen d
73. er Luftanschluss des Druckwellenschalters wird mit dem des Anschlussstopfens ber einen Signalschlauch verbunden 4 Die elektrischen Kontakte des Druckwelleschalters werden an die bergeordnete Steuerung angeschlossen Zeichnung Lufteinla 3 Typenschild 26x13 Flachstecker 6 3 x 0 8 Einstellanleitung Die Ansprechempfindlichkeit l sst sich durch Drehen der Kunststoffeinstellschraube auf dem Schalter regulieren Von einem Verstellen des Ausgleichsventils wird dringend abgeraten Ausgabestand 12 2011 DW Schlie er gegen Uhrzeigersinn empfindlicher im Uhrzeigersinn unempfindlicher ffner gegen Uhrzeigersinn empfindlicher im Uhrzeigersinn unempfindlicher Wechsler 1 ffnerseite mit W markiert gegen Uhrzeigersinn empfindlicher im Uhrzeigersinn unempfindlicher 2 Schlie erseite unmarkiert gegen Uhrzeigersinn empfindlicher im Uhrzeigersinn unempfindlicher Bei Sog anstelle von Druck erreicht man die gleiche Kontaktfunktion durch Umstecken des Schlauchanschlusses Umbauanleitung Schlie er in ffner 1 Schlauchanschluss umstecken 2 Summer oder Pr flampe anschlie en anderen Seite 3 Ausgleichsventil auf der einschrauben 4 Kunststoff Einstellschraube nach rechts drehen bis der Kontakt schlie t dann weiterdrehen bis die gew nschte Einstellung erreicht ist ca 4 Teilstriche ffner in Schlie er www vitector de 1 Schlauchanschluss umstecken
74. er Pr fgrundlagen f r den angegebenen Verwendungszweck The test report no 968 M 228 00 09 dated 2009 12 17 is an integral part of this certificate This certificate is valid only for products which are identical with the product tested It becomes invalid at any change of the codes and standards forming the basi en e mieoasa application VACINA Certification bodv for machinerv NB 0035 Dipl Ina Eberhard Freino Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 30 ZERTIFIKAT CERTIFICATE Pr fgegenstand Product tested Typbezeichnung Type designation Pr fgrundlagen Codes and standards forming the basis of testing Bestimmungsgem e Verwendung Intended application Besondere Bedingungen Specific requirements VITECTOR FRABA OSE ZERTIFIKATE T VRheinland EC Type Examination Certificate Reg Nr No 01 205 5023 10 Opto Elektronische Schaltleiste OSE Zertifikats Vitector GmbH inhaber Carlswerkstra e 13c Licence holder 51063 K ln Germany wie Zertifikatsinhaber see licence holder Optical Safety Edge OSE OSE 6121 Hersteller Manufacturer EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 EN 12978 2003 A1 2009 Die Opto Elektronische Schaltleiste OSE 6121 erf llt die jeweiligen Anforderungen der genannten Pr fgrundlagen und kann in Anwendungen bis Kat 3 PL d nach EN ISO 13849 1 eingesetzt werden The optical safety edge OSE 6121 complies with the respective requi
75. erumfang Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 105 VITECTOR FRABA DRUCKWELLENSCHALTER DW Technische Daten Allgemeine technische Daten Membranwerkstoff Geh usewerkstoff Gewicht Ma e Kontaktbelastung Schalth ufigkeit Einstellempfindlichkeit Standardeinstellung Mechanische Festigkeit Ansprechverz gerung Ausgleichsventil 0 3 mm EPDM 30 C bis 150 C PA6VO Polyamid brandhemmend 50g 60 mm x 40 mm x 30 mm 230 V 0 5 A max 10 sec 0 2 bis 50 mbar 3 mbar 200 mbar ca 12 ms Entl ftung ca 400 ms Befestigungsm glichkeiten Nach der Druckwellenschaltergeh uses ist die berarbeitung des Befestigung des DW am Einsatzort auf verschiedene Weisen m glich Durch die 4 mm Hohlnieten des DW Schaltergeh uses kann der nun einseitig abgeflachte DW Schalter nicht Wechsler direkt mit M3 Schrauben auf einer Montagefl che befestigt werden Das Stichma der 3 3 Befestigungsl cher ist gleich geblieben wodurch alle Befestigungen der alten DW Reihe verwendet werden k nnen Ausgabestand 12 2011 Zus tzlich bietet das berarbeitete Geh use des Druckwellenschalterss die M glichkeit der Montage an eine DIN Hutschiene Anschlusskontakte Die Anschlusskontakte des Druckwellenschalters wurden auf 6 3 mm Flachstecker ver ndert Zus tzlich werden aber auch weiterhin Schaltertypen mit Schraubklemmen oder Rundsteckern zum Kabelanschluss angeboten www vitector de Seite 106
76. eschlossen 00 S al b gt Seite 103 VITECTOR FRABA DIAGNOSEGER T OSE A Bedienung Die Bedienung erfolgt ber einen Taster Durch Dr cken wird die kurzes Pr fung der Auswertung Steuerung durchgef hrt L ngeres Dr cken des Tasters l st die Pr fung des Signalgebers aus F r die Fehlerdiagnose wird zuerst durch kurzes Dr cken des Tasters die Auswertung Steuerung berpr ft Nach Dr cken des Tasters muss die Auswertung Steuerung kurz eine Bet tigung der OSE registrieren und wieder freigeben Anschlie end wird der Taster ca 2 Sekunden bet tigt und wieder losgelassen es erfolgt die Pr fung des Signalgebers Nach etwa 3 Sekunden zeigt das Display das Ergebnis an Blinkt die Anzeige liegt ein Fehler im Signalgeber vor Zeigt arbeitet der das Display nur eine Zahl an Signalgeber einwandfrei Anzeigen Das Ergebnis der berpr fung der Sensoren wird nach durchgef hrter Pr fung f r ca 5 Sekunden Ausgabestand 12 2011 www vitector de 1010 auf einer 7 Segmentanzeige angezeigt Arbeitet die OSE einwandfrei wird mit einer Zahl die Leistung angezeigt Bei einem Fehler wechselt die Anzeige im Sekundentakt zwischen einem E und einer Ziffer letztere gibt den diagnostizierten Fehler des Signalgebers an Der gemess
77. estigung wird die Aluminiumschiene ALU 2509 eingesetzt 2 Sensoren und Auswertung Die Wahl der Auswerteeinheit h ngt von der verwendeten Torsteuerung ab Viele Steuerungen Ausgabestand 12 2011 www vitector de direkt eine einfache k nnen die Signale der Sensoren auswerten Da in diesem Fall Wendeschutzsteuerung verwendet wird muss eine externe Auswertung eingesetzt werden Die OSE C 2323 entspricht diesen Anforderungen Das Profil besitzt eine 11 mm Kammer daher sind die Sensoren OSE R 1100 und OSE T 1100 zu w hlen 3 Zubeh r Zum Schutz der Schaltleiste in der unteren Endlage sollten Auflaufstopper eingesetzt werden Diese d rfen nicht in der lichten Torweite montiert werden Die zu dem Profil passenden Stopper sind OSE B 5518 Die Sensoren werden am Tor in der Abzweigdose AC 1101 verbunden und mit einem 3 adrigen AC 1000 angeschlossen Spiralkabel an die Auswerteeinheit 4 Anschluss an die Torsteuerung Das Stoppsignal der Schaltleistte muss die Selbsthaltung des Tores unterbrechen Sollte die Schaltleiste nicht funktionieren so darf das Tor nur im Totmannbetrieb gefahren werden Das Signal zur Wiederauffahrt muss die Reversierung des Tores einleiten In der unteren Endlage sollte das Wiederauffahrtsignal der Schaltleiste ber einen Vorendschalter unterbrochen werden Ansonsten k nnte das Tor durch eine Bet tigung in der Endlage ge ffnet werden 5 Einstellung der Endschalter Durc
78. fangreiches Zubeh r im Lieferprogramm Seite 11 VITECTOR FRABA OPTO ELEKTRONISCHE SCHALTLEISTE Montage der OSE Die Montage der optischen Sicherheitsleiste Einbaulage beliebig ist einfach und erfolgt in folgenden Schritten 1 Befestigung des Signalgebers Die Aluminium Befestigungsschiene wird in Abst nden von ca 70 cm mittels Linsen oder Senkkopfschrauben 3 mm 6mm an der bewegten Kante montiert Diese Fl che sollte eben und frei von Verunreinigungen sein Die Aluminium Schiene muss bei L ngen ber 2 50 m aus mehreren St cken zusammengesetzt werden Es muss beachtet werden dass weder ein Versatz noch Biegungen auftreten Der Signalgeber wird anschlie end in die Aluminiumschiene eingezogen oder geklippst Bei senkrechter Montage ist das Profil gegen Herausrutschen abzusichern 2 Anschluss der Signal bertragung Die Kabel der Sensoren werden in einer geeigneten Klemmbox miteinander verbunden und an die Signal bertragungseinheit beispielsweise an ein Spiralkabel angeschlossen 3 Anschluss Signalauswertung Die Signal bertragungseinheit die Spannungsversorgung und die Freigabekreise werden nach den Angaben der Betriebsanleitung der jeweiligen Auswerteeinheit angeschlossen 4 Test der Leiste Nach elektrischem durchgef hrter Montage und Anschluss werden die verwendeten Komponenten in dem Einbauprotokoll notiert und Tests laut dem Pr fprotokoll durchgef hrt Ausg
79. gen werden von oben eingef hrt ffnen Sie eine Klemme indem Sie mit einem kleinen Schraubendreher auf den Bet tiger dr cken Dann f hren Sie die Leitung in die Klemme ein Lassen Sie den Bet tiger der Klemme los Die Leitung ist jetzt sicher eingeklemmt Achtung Bet tiger zum ffnen der Klemme nicht st rker als notwendig dr cken da dieser sonst besch digt werden kann Geh usemontage Das Geh use kann mit zwei Schrauben auf jedem ebenen schwingungsfreien Untergrund montiert werden Die Befestigungsl cher sind vorgepr gt und k nnen vorsichtig durchsto en werden Das Aufbohren unzul ssig Nach der Befestigung m ssen die mittels Bohrmaschine ist beigef gten Abdeckkappen ber die Schraubenk pfe fest aufgepresst werden Relaiskontakte Freigabe Reversierung Stromversorgung N Ausstanzung f r Wandmontage Relais 2 WEEET EHEN LED Anzeige o 18N A C a aoma 2wE Y mt fid Anschluss f r OSE 1 und 2 SONI Sae a AN X w w 77 a O oO a a O OSE C 2300 Seite 61 OSE Technische Daten Auswertung Allgemeine technische Daten Sicherheitskategorie Schutzart Geh usematerial Geh usema e ohne Verschraubung Zul Gebrauchslage Einsatztemperatur Versorgungsspannung VITECTOR FRABA C 2300 OSE C 2301 Kat 3 PL c nach EN 13849 1 IP 56 DIN VDE 0470
80. gsbereich 116 Elektrischer Anschluss 118 Technische Daten 120 Lichthupensteuerung Produktbeschreibung 122 Anwendungsbereiche 123 Montage 123 Allgemeine technische Daten 127 Schlupft rschalter Produktbeschreibung 128 Allgemeine technische Daten 129 nderungsvorbehalt nderungen der in dem vorliegenden Dokument enthaltenen technischen Informationen die aus dem stetigen Bestreben zur Verbesserung unserer Produkte resultieren behalten wir uns jederzeit vor Da Irrt mer und Druckfehler nicht auszuschlie en sind gelten alle Angaben ohne Gew hr Seite 2 VITECTOR FRABA SCHALTLEISTEN L Opto elektronische Schaltleiste OSE Pneumatische Schaltleiste DW Hohe Sicherheit Selbstkonfektionierung T V und UL Zulassung Modularer Systemaufbau Selbstkonfektionierung Geringe Kosten Modularer Systemaufbau Hohe Flexibilit t des Signalgebers Hohe Systemzuverl ssigkeit Allgemeine Funktion ab Seite 7 Funktion ab Seite 14 Technische Daten ab Seite 33 Technische Daten ab Seite106 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 3 VITECTOR FRABA SCHALTLEISTEN Bar OPTOGUARD Voreilende Lichtschranke Doppelsensorik f r breite Bodenprofile Ideal f r Niedrigschwellen Schlupft ren Funktion Technische Daten RAYTECTOR Einzugsicherung nach EN 12453 OSE kompatible Schnittstelle Einfache Montage und Justierung Funktion Technische Daten Ausgabestand 12 2011 115 120 www vitector de
81. gsspannung Frequenzbereich Leistungsaufnahme Externe Absicherung berspannungskategorie Kat 3 PL d entwickelt nach EN 13849 1 IP 65 DIN VDE 0470 Polycarbonat grau RAL 7035 transparenter Deckel L nge 94 mm Breite 130 mm H he 60 mm ohne PG Verschraubungen Beliebig 20 C bis 55 C OSE C 2323 OSE C 2324 48 Hz 64 Hz max 7 VA 0 2 A tr ge nicht im Ger t enthalten 1 4 kV nach DIN VDE 0110 Teil 1 230 V AC 20 24 V DC 20 oder 24 V AC 20 Verschmutzungsgrad 2 gem DIN VDE 0110 Teil 1 Einschaltdauer 100 ED Gewicht 2324 0 36 kg 2323 0 5 kg Ansprechzeit 16 ms Anzeigen und Anschl sse LED Power Betriebsbereitschaft Gr ne LED LED Halt Schlaffseil Schlupft rschalterkette geschlossen Gelbe LED LED Edge 1 Schaltleiste an Klemme 4 in Ordnung Gr ne LED LED Edge 2 Schaltleiste an Klemme 6 in Ordnung Gr ne LED Eingangskontakte 1 2 3 4 5 6 Signalgeber 1 Signalgeber 2 Schlaffseil Schlupft rschalterkette A1 A2 Versorgungsspannung Ausgangskontakte 13 14 Freigabe Sicherheitsschalter 23 24 Wiederauffahrt 33 34 Freigabe OSE 1 OSE 2 8k2 Sicherheitskontakt Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 64 VITECTOR FRABA OSE C 2323 OSE C 2324 Relais Daten Ausgang 33 34 Ausg nge 13 14 23 24 Kontaktmaterial Hartsilber AgCdO Hartsilber AgCdO Schaltspannung max 250 V AC DC 250 V AC 24 V DC Grenzdauerstrom 4A Schaltstrom max 4A
82. h 20 100 A Ansprechpunkt Ausgang OSE C 5024 schaltet 25 mm OSE C 5024 Verformungsweg Kraft a Ansprechweg 7 8mm 94 5 N b Gesamtverformungsweg bis 250 N 21 3 mm 250 N c Gesamtverformungsweg bis 400 N 22 3 mm 400 N d Gesamtverformungsweg bis 600 N 23 2 mm 600 N Nachlaufweg b c d a Die Nachlaufzeit h ngt von der weiteren Verarbeitungs und Bremszeit der Maschine ab Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 82 VITECTOR FRABA PROFILSPEZIFISCHE DATEN OSE P 25 90 00 Profilspezifische Daten Material H rte H he Breite Rollenl nge Alu Profil Fingererkennung Auflaufstopper Artikel Nr Gewicht Einsatztemperaturbereich Kraft Weg Diagramm EPDM 65 5 Shore A 65 mm 25 mm 30m ALU 2509 Nein OSE B 5518 75142016 0 8 kg m 10 C bis 55 C Zeichnung OSE P 25 90 00 25 Y 12 5mm 90 Parameter der Messung Temperatur T 23 C Einbaulage B nach EN 1760 2 Messort C3 nach EN 1760 2 Geschwindigkeit 100 mm s bis A Langzeitbelastung ab A Restverformung nach 30s 10 mm s innerhalb von nach Entlastung bei kleiner gleich 20 e S 300 x A Ansprechpunkt Ausgang OSE C 5024 schaltet 100 15 mm 30 mm 45 mm 6 m 75 mm OSE C 5024 Verformungsweg Kraft a Ansprechweg b Gesamtverformungsweg bis 250 N c Gesamtverf
83. h die Verwendung der Schaltleiste m ssen die Endschalter neu justiert werde Die Seite 18 VITECTOR FRABA ANWENDUNGSBEISPIELE Schaltkammer sollte in der Endlage nicht Hauptschlie kante eines Falttores Anwendung Ziel ist die Absicherung der Hauptschlie kante eines Falttores Dies wird durch das Anbringen je einer Schaltleiste an den beiden Torfl geln erreicht 1 Profil Zun chst ist ein geeignetes Profil zu w hlen Dabei ist neben dem Nachlaufweg des Profils der Bet tigungswinkel entscheidend Bei einem Falttor trifft das Profil zumeist nicht zentral auf das Hindernis Eine seitliche Bet tigung der Schaltleiste muss daher m glich sein Da das Profil fast immer direkt an dem Torfl gel befestigt wird existieren im Lieferprogramm der FRABA VITECTOR mehrere kundenspezifische L sungen Das Profil muss gegen Herausrutschen gesichert werden Ausgabestand 12 2011 www vitector de gequetscht sein 2 Sensoren und Auswertung Die Wahl der Auswerteeinheit h ngt von der verwendeten Torsteuerung ab Viele Steuerungen direkt auswerten In diesem Fall jedoch m ssen zwei k nnen die Signale der Sensoren Leisten ausgewertet werden Daher kommt nach Inkrafttreten der neuen Norm die Einheit OSE C 2323 in Frage Die meisten Profile besitzen eine 11 mm Kammer daher sind beispielsweise die Sensoren OSE R 1100 und OSE T 1100 zu w hlen Die genaue Wahl der Kabell nge der Sensoren h ngt von der Verkabel
84. ie bew hrte Technik der Schaltleiste bringt folgende Vorteile mit sich pneumatischen Geringe Kosten Einfache Konfektionierung Hohe Flexibilit t Geringe Bet tigungskr fte und wege 1 Kostenvorteile auch Sowohl Druckwellengeber als Druckwellenschalter sind sehr kosteng nstig 2 Konfektionierung Die pneumatische Schaltleiste kann auf sehr einfache Art und Weise montiert werden Das Aluminium und das Gummiprofil liegen als Meterware vor und werden auf die richtige L nge zugeschnitten Anschluss und Endstopfen werden in das Gummiprofil eingesteckt und mit einem Signalschauch an den Druckwellenschalter angeschlossen Die Komponenten m ssen nicht verklebt oder vorkonfektioniert werden Durch die einfache Konfektionierung der Leisten ergeben sich die folgenden Vorteile sind weder Zur Montage der Leiste technisches Know how noch Spezialwerkzeuge notwendig Die Qualit t der Leiste ist nicht von der Konfektionierung abh ngig Der Einbau des Systems direkt vor Ort ist problemlos m glich Kurze Lieferzeiten Einfache Logistik und kosteng nstige Lagerhaltung Geringere Fertigungskosten Des weiteren ergeben sich f r den Fall eines Defektes folgende Vorteile Ausgabestand 12 2011 www vitector de DW Der Austausch der Leiste ist auf schnelle und g nstige Weise durch eine Fachkraft m glich Bei Defekten der Schaltleiste wird zumeist die Leiste im mittleren Bereich besch digt Dort befindet sich bei der p
85. iebetriebenen Teil OPT CM statt Der station re Teil ist an die Torsteuerung Ausgabestand 12 2011 www vitector de angeschlossen und kommuniziert mit dem auf dem Torblatt montierten Teil welcher mit der OSE Schaltleiste verbunden ist Die bertragung des OSE Signals erf llt die Anspr che der Sicherheitskategorie 3 nach EN 13849 1 Zus tzlich zur OSE Schaltleiste kann auch ein Stopp Signal wie zum Beispiel ein Schlaffseil durch die OPTOCORD bertragen werden Die Auswertung der OSE und Schlupft rschalter des Stopp Signals erfolgt dann wie bei einem Spiralkabel durch die Torsteuerung Zur Maximierung der Betriebsdauer der Batterien wurde eine energiesparende OSE Sensorvariante entwickelt Zus tzlich befindet sich der batteriebetriebene Teil der OPTOCORD in einem Standby Modus solange das Tor steht Die Aktivierung der OPTOCORD erfolgt kurz vor der Schlie bewegung durch eine Schnittstelle der Torsteuerung oder durch einen potentialfreien Relaiskontakt der Torsteuerung Abh ngig von den t glichen Torzyklen erreichen die Batterien durch diese Ma nahmen eine Betriebsdauer von 2 Jahren Einfache Montage Durch gro e Sende und Empfangsbereiche der beiden OPTOCORD Elemente ist die Montage besonders einfach Eine genaue Ausrichtung wie zum Beispiel bei einer Lichtschranke ist nicht notwendig Hierdurch ist der Einsatz an allen Tortypen bis zu einer H he von 7 m sichergestellt Seite 42 VITECTOR FRABA
86. igungskr fte und wege Nachlaufwege sowie die Gesamtverformungswege werden in einem Kraft Weg Diagramm f r jede Schaltleiste dargestellt Die maximalen Bet tigungskr fte werden in der Norm vorgegeben f r die Fingererkennung beispielsweise muss sie unterhalb von 50 N liegen Umgebungsbedingungen Die Anforderungen an die Schaltleisten die aus den klimatischen Bedingungen der EMV Vibrationen und Schock resultieren werden definiert Die Eignung f r industrielle Umgebungsbedingungen ist erforderlich die genauen Pr fbedingungen sind hierbei festgelegt Zertifizierung Da Schaltleisten unter die Produkte des Anhangs IV der Maschinenrichtlinie fallen ist eine Pr fung des Systems durch eine autorisierte Pr fstelle erforderlich Die Schaltleiste kann nur als komplettes System Die wirksame Bet tigungsfl che wird in den gepr ft werden bestehend aus dem Signalgeber Datenbl ttern definiert es d rfen intensive der Signalauswertung und der Endbereiche auftreten die im eingebauten Ausgangsschalteinrichtung Zustand jedoch nicht im Schutzbereich liegen d rfen Die Bet tigungsfl chen und winkel m ssen in den Datenbl ttern beschrieben werden Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 24 VITECTOR FRABA DIN EN 954 1 DIN EN 954 1 EN ISO 13849 1 Die DIN EN 954 1 Gestaltungsgrunds tze f r stelt die allgemeinen sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen dar Sie ist eine anwendungsunabh ngige No
87. insatztemperatur Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Absicherung berspannungskategorie Verschmutzungsgrad Einschaltdauer Gewicht Ausgabestand 12 2011 Geh use IP 40 Klemmen IP 20 DIN VDE 0470 PE schwarz Crastin grau Breite 22 5 mm H he 100 mm Tiefe 120 mm Beliebig 5 C bis 55 C 24 V DC 20 10 max 4 Watt 1 A tr ge 1 4 kV nach DIN VDE 0110 Teil 1 2 gem DIN VDE 0110 Teil 1 100 ED 0 2kg www vitector de Seite 71 VITECTOR FRABA OSE C 4024 Anzeigen und Ausgangskontakte Power Gr ne LED Channel Gr ne LED Eingangskontakte we bn gn Signalgeber A1 A2 Versorgungsspannung X2 X3 Reset Ausgangskontakte 13 14 23 24 Freigabe Sicherheitskontakt S X1 Meldekontakt Halbleiter npn Relais Daten Kontaktmaterial Hartsilber AgCdO Schaltspannung max Grenzdauerstrom Schaltstrom max Absicherung Schaltleistung Mech Lebensdauer B10 Werte Einbauhinweis Beim Einbau im Schaltschrank ist gen gend Abstand zu W rmequellen gt 20 mm einzuhalten 250 V AC DC 4A 4A 4 A tr ge nicht im Ger t enthalten 1000 VA 30 x 10 Schaltspiele DC13 1x10 AC15 1x10 Instandhaltung Die Schaltleiste muss einmal j hrlich mit einer optischen Sichtpr fung auf Besch digung Des weiteren ist der Einbau in einen Schaltschrank mit Schutzart IP 54 t notwendig OSE Die Leitungen der Schaltleiste werden entsprechend der Farben an die Klemmen bn braun
88. is 4 2 mm Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 44 VITECTOR FRABA OPTOCORD Anzeige des Systemzustands ber zwei Signal LED s Die verschiedenen Zur Anzeige des Systemzustands verf gt der Ausgabesignale der beiden LED s haben feststehende Teil der OPTOCORD OPT CF folgende Bedeutung f r den Systemzustand Signal Systemzustand AUS System funktionsf hig Rot System defekt NN Interferenzen OPT CF amp OPT CM sind unterschiedlich codiert System im Standby Modus OSE Freigabe Gelb N OSE Bet tigung keine Lichtkopplung zwischen OPT CM und OPT CF nur im Aktivmodus Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 45 VITECTOR FRABA OPTOCORD Ford En we oz Zu RY Technische Daten OPT CM OPT CM Beweglicher Teil Sicherheitskategorie 3 nach EN ISO 13849 1 Performance Level d nach EN ISO 13849 1 Schutzart IP 65 nach DIN EN 60529 Einsatztemperatur 20 C bis 55 C Geh usematerial ABS und PC Ma e Geh use LxBxH 135x45x25 mm Spannungsversorgung 2 x 1 5V AA Batterien Batterielebensdauer ca 2 Jahre abh ngig von der Anzahl der t glichen Torzyklen Anschl sse 1 x OSE Schaltleiste 1 x Stopp Schalter z B Schlaffseil Schlupft rschalter Klemmenbelegung Klemmenbelegung OPT CM 1 OSE braun OSE wei OSE gr n 4 Stopp Schalter z B Schlaffseil Schlupft rschalter 55 br cken falls nicht genutzt werksseitig gebr ckt Betriebsdauer der
89. ist f r die maximale Reichweite und f r seitenverkehrtes Ausgabestand 12 2011 www vitector de Einheit in den Langl chern m glich kompletten Befestigungs Anbringen von 2 Sendern und 2 Empf ngern ausgelegt RAYTECTOR werden im Geh use der Auswerteeinheit zusammengef hrt Die Leitungen der und entsprechend der Farben an die Klemmen bn braun we wei und gn gr n der Auswerteeinheit angeschlossen Anschluss RAYTECTOR Klemme 1 bis 6 Die braunen und wei en Leitungen der Lichtschranken werden jeweils parallel an die Seite 118 VITECTOR FRABA RAYTECTOR Klemmen 1 braun und 2 wei angeschlossen Der Relaiskontakt zwischen den Klemmen 33 und die gr nen Leitungen getrennt an die Klemmen 4 34 ist bei normalem Betrieb der Einzugsicherung und 6 Beim Anschluss von nur einer Licht geschlossen Er ffnet bei Bet tigung oder Fehlern schranke m ssen die Klemmen 5 und 6 gebr ckt und unterbricht den Freigabekreis des Tores werden Beim Anschluss zus tzlicher RAYTECTOR Speisung Klemme 33 34 Systeme ist eine andere Auswertung erforderlich OSE C 2324 24 V DC 20 oder 24 V AC 20 Freigabekontakt NCC Klemme 33 34 OSE C 2323 230 V AC 20 Anschluss an Auswertung OSE C 2323
90. it seinen sensitiven Fl chen den kompletten Gefahrenbereich abdeckt Bet tigung des Signalgebers an mehreren beliebigen Positionen bei stehender Maschine und Kontrolle der LED in der Auswertung Die Empfindlichkeit der Schaltleiste sollte ber die gesamte wirksame Bet tigungsfl che gegeben sein Bet tigung der Schaltleiste bei bewegter Maschine muss zum Anhalten f hren Bei Toren muss eine Reversierung eingeleitet werden Der Wiederanlauf der gefahrbringenden Teile sollte nicht m glich sein bis die Sicherheitsfunktion wiederhergestellt wurde Seite 13 VITECTOR FRABA PNEUMATISCHE SCHALTLEISTE Funktion des DWs Druckwellenschalter sind pneumatisch elektrische Wandler die eine positive oder negative Druckwelle in einen elektrischen Kontakt bzw Impuls umsetzen Bei Bet tigung des Druckwellengebers wird eine Druckwelle erzeugt die im Inneren des Druckwellenschalters mittels einer Membran in einen elektrischen Impuls umgewandelt wird Ist der Schalter als Schlie er ausgelegt so dr ckt die Membran mit ihrem Kontakt gegen die Kontaktschraube und schlie t auf diese Weise den elektrischen Kontakt Bei einem ffner wird der geschlossene Kontakt durch die Verformung der Membran ge ffnet Sicherheitsprofil Aluminiumprofil 4 Luftanschlu elhs IL E einsteilbarer J a J Ausl sedruck IN einstellbares 5 a Ausgleichventil Gummimembran K
91. keit bzw dauer der Gef hrdungsexposion kann mit h ufig bezeichnet werden F2 Da die Schutzt r nur langsam schlie t ist ein Ausweichen m glich P1 Hieraus folgt dass nach der EN ISO 13849 1 ein performance level b erforderlich ist 2 Profil Nun ist von dem Benutzer ein geeignetes Profil zu w hlen Dabei ist der Nachlaufweg des Profils die Ausgabestand 12 2011 Gr e Der angegebene Nachlaufweg muss gr er als der wesentliche vom Hersteller Anhalteweg der T r sein Das Profi OSE P 25 30 00 Anwendung das geeignete Profil da es einen ist f r diese ausreichenden Nachlaufweg und die geeignete Geometrie besitzt Zur Befestigung wird die Aluminiumschiene ALU 2509 eingesetzt 3 Sensoren und Auswertung Die Wahl Risikoanalyse bestimmt Da der performance level der Auswerteeinheit wird von der b in diesem Fall ausreichend ist kann demnach die Auswerteeinheit OSE C 4524 eingesetzt werden Das Profil besitzt eine 11 mm Kammer daher sind die Sensoren OSE R 1100 und OSE T 1100 zu w hlen 4 Zubeh r Die Sensoren werden am Tor in der Abzweigdose AC 1101 verbunden und mit einem 3 adrigen Kabel Diese ist in dem ca 20 m entfernten Schaltschrank an die Auswerteeinheit angeschlossen montiert 5 Anschluss an die Steuerung Das Stoppsignal der Schaltleiste wird in den Sicherheitskreis der Maschinensteuerung eingeschleust welche im Bet tigungsfall die T r stoppt 6 Einstellung der Endschalt
92. laufweg und der erforderlichen Betriebsgeschwindigkeit gew hlt werden Kann keine Einrichtung mit ausreichendem Nachlaufweg gefunden werden muss eventuell das Anhalteverhalten der Maschine verbessert werden Seite 23 VITECTOR FRABA DIN EN 1760 2 DIN EN 1760 2 Sicherheit Die DIN EN 1760 ist eine B Norm die Schaltleisten m ssen die Anforderungen der Schutzeinrichtungen behandelt welche ber die auf K rper oder K rperteile ausge bte Dr cke oder Kr fte deren Anwesenheit erkennt In der Norm werden die allgemeinen Leits tze f r die Gestaltung und Pr fung von Schaltleisten und stangen definiert Der Teil 1 der Norm behandelt dritte Teil hnliche Schaltmatten und platten der Schaltpuffer Rei leinen und Schutzeinrichtungen Schaltleisten Definition Eine Schaltleiste gilt als mechanisch bet tigte Schutzeinrichtung mit Ann herungsreaktion nach EN ISO 12100 1 die eine Ber hrung durch eine Person oder eines K rperteils erkennen soll Sie besteht aus einem drucksensitivem Signalgeber und der Signalverarbeitung Letztere verarbeitet die Signale des Signalgebers und dann das erzeugt Ausgangssignal f r die Maschinensteuerung Bet tigungsfl chen Der Signalgeber einer Schaltleiste ist lokal verformbar und kann zur Erkennung von Fingern bis zu dem gesamten Rumpf eingesetzt werden Kategorie 1 2 3 oder 4 der DIN EN 954 1 EN ISO 13849 1 erf llen Kraft Weg Diagramme Die Bet t
93. lichem Teil De a inkl 5 m Sonderversion zum Betrieb mit nscnuss etung Steuerungen der Firma GFA Elektromaten OSE LS 1102 10004397 Kabell nge 0 5 m Empf nger 6 5 OSE Set energiesparende m Sender Ausf hrung zur Nutzung mit der OPTOCORD OPT A 0001 10007357 Schraubensatz zur Montage Montagewinkel f r OPT CF Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 41 VITECTOR FRABA OPTOCORD Produktbeschreibung Die neue kabellose Signal bertragung OPTOCORD von VITECTOR Sicherheitskategorie 3 nach EN 13849 1 und ist OSE Sensoren erf llt kompatibel zu allen herk mmlichen Schnittstellen Energiesparende erm glichen eine sehr lange Betriebsdauer der Infrarot hohe eingesetzten Batterien und die bertragung sorgt f r eine Betriebsbereitschaft des Systems Anforderungen Schlie kante an Zur Absicherung der kraftbetriebenen Toren werden meist optische Sicherheitsschaltleisten genutzt blicherweise wird diese Schaltleiste mit Hilfe eines Spiralkabels an die Torsteuerung angeschlossen In vielen F llen behindert das Spiralkabel den normalen Torbetrieb indem es beispielsweise die Lichtschranke am Tor verdeckt die Durchfahrt durch das Tor behindert oder an Reollgittertoren abgerissen wird In diesen F llen bietet sich die OPTOCORD als bertragungssystem an Funktion Die optische Signal bertragung findet im Falle der OPTOCORD zwischen einem station ren Teil OPT CF und einem beweglichen batter
94. m 4 5 90 620 500 SC 3350 10008544 3x 0 25 ca 35m 4 5 200 900 2000 SC 4220 75097340 4 x 0 25 ca 3m 5 3 250 700 250 SC 4330 10006643 4 x 0 25 ca 3 5m 5 3 350 900 350 SC 4350 10006644 4 x 0 25 ca 3 5m 5 3 350 900 2 000 SC 5153 10006646 5 x 0 25 ca 2 5m 5 3 350 600 2 000 SC 5220 75097350 5 x 0 25 ca 3 m 5 3 250 700 250 SC 5350 10008083 5 x 0 252 ca 3 5m 5 3 350 900 2 000 SC 6420 75097361 6 x 0 252 ca 5m 6 250 1 250 250 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 92 VITECTOR FRABA ABZWEIGDOSE JB 1307 Allgemeine Technische Daten JB 1307 Material Schutzart Geh useabmessungen Ausgabestand 12 2011 Die Abzweigdose JB 1307 wurde speziell f r den Einsatz an Rollladen und kleinen Reolltoren entwickelt Bei Montage auf einem gew lbten Rolltorprofil werden die mitgelieferten konvexen Distanzst cke aufgesteckt Dadurch sitzt das Geh use fl chig und spannungsfrei auf dem Torsockel Drei vorgepr gte Kabeleinf hrungen im Geh useboden k nnen ohne Werkzeug vor Ort ge ffnet werden Eine Status LED zeigt den Betriebszustand der Schaltleiste durch den lichtdurchl ssigen Deckel eindeutig an ABS schwarz Geh usedeckel dunkelgrau lichtdurchl ssig Spritzwasser gesch tzt hnlich IP 65 L nge H he Breite 40 mm 75 mm 13 mm www vitector de Seite 93 VITECTOR FRABA ABZWEIGDOSEN Abzweigdose f r Rolltore Allgemeine technische Daten JB 2106 JB 5610 JB 2106 JB 5610 Material Schutzart
95. mmiprofils realisiert werden da die D mpfung des Lichtes sonst zu gro wird In diesem Fall sollten zwei Schaltleisten eingesetzt werden www vitector de Seite 9 VITECTOR FRABA OPTO ELEKTRONISCHE SCHALTLEISTE Komponenten der OSE Der einfache modulare Systemaufbau der OSE erm glicht dem Benutzer die Schaltleiste selbst zu montieren Es werden nur wenige Komponenten ohne ben tigt die Spezialwerkzeuge und technische Fachkenntnisse zu einer optimal funktionierenden Schaltleiste zusammengef gt werden k nnen bewegte Kante Nr ANT i u Al G Empf nger OSE R Abzweigdose Alu C Profil Auflaufstopper OSE B Gummiprofil OSE P Sensoren Die Form der Sensoren Sender und Empf nger entspricht herk mmlichen Profilabschlussstopfen Die Elektronik der Stopfen ist im Geh use komplett vergossen um eine hohe Resistenz gegen ber Staub und Sie erreichen die Umwelteinfl ssen wie Wasser Feuchtigkeit zu erreichen Schutzart IP68 Sender Transmitter Der Sender generiert ein gepulstes Infrarotsignal dessen Leistung automatisch an die L nge der Schaltleiste angepasst wird Daraus resultiert eine optimale Sensitivit t bei hoher Verf gbarkeit Der Sender ist selbstlernend und daher in der Lage Alterungseffekte der elektronischen Bauteile oder des Profils sowie leichte Deformationen durch Ausgabestand 12 2011 www vitector de OSE Besch digungen
96. mpfen das Licht so stark dass die Schaltleiste sicher abschaltet Funktionsprinzip Die Intelligenz des Systems ist direkt in die wodurch eine hohe Sensoren integriert Fehlersicherheit gew hrleistet wird Ausgabestand 12 2011 www vitector de OSE Die Unterbrechung der Lichtstrecke die Beeinflussung durch Fremdlicht und Fehler an elektrischen Bauteilen einschlie lich der Verbindung zu der Auswerteeinheit m ssen sicher erkannt werden Dies wird durch die optische und elektrische Kopplung des Sender Empf nger Systems gew hrleistet Der Sender emittiert gepulstes Infrarotlicht welches vom Empf nger erkannt wird Dabei Eingangsfilter zur Unterdr ckung von Fremdlicht besitzt der Empf nger mehrere Nach Erkennung des Senderlichtes schaltet der Empf nger ber die Signalleitung den Sender aus Der Lichtstrom stoppt Dieser Zustand wird ebenfalls vom Empf nger erkannt der Sender wird nach einer gewissen Verz gerung wieder eingeschaltet Aufgrund dieser Kopplung entsteht ein dynamisches Signal welches von der Auswertung analysiert wird Jeder Fehler in dem Sender Empf nger System f hrt Signals da entweder das optische oder das zu dem Ausbleiben des dynamischen elektrische Signal beeinflusst wird 1 kHz 38 kHz Sender Empf nger a ni m 4 a Signal 12V GND Die Sicherheitskategorie der OSE wird im Wesentlichen von der Auswerteeinheit bestimmt Das sichere dynamische Sende
97. n sichtbar Einfache Einstellung unterschiedlicher Lichtempfindlichkeiten Einfache Einstellung von ben tigten Lichtpulsen bis Tor ge ffnet wird Unempfindlich gegen ber Lichtreflexionen oder Fremdlicht Durch einen intelligenten Filter werden nur Pulse erkannt die der typischen Charakteristik eines Autoscheinwerfers entsprechen Seite 122 VITECTOR FRABA FLASHENTRY Anwendungsbereiche Die FLASHENTRY eignet sich f r alle Toranlagen die f r eine bestimmte Personengruppe frei zug nglich ist und die von mehrere Personen mehrmals am Tag ge ffnet und geschlossen wird Anwendungsbereiche sind z B Autoh ndler Servicewerkst tten Speditionen und Paketdienste alle Bereiche in denen verschiedene Personen mit Fahrzeugen Zugang ben tigen Geh usema e 160 De ii 121 131 9 35 80 h 2 7 5 Ho g N 3 0 5 36 25 JO Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 123 VITECTOR FRABA FLASHENTRY Montage Die FLASHENTRY Steuereinheit wird an der Innenseite des Tores mit den beigef gten Montageschrauben befestigt Ein oder mehrere an der Torau enseite Lichtsensoren k nnen montiert werden Die Anbri
98. n die jeweiligen Anforderungen der genannten Pr fgrundlagen und k nnen in Anwendungen bis zur jeweils genannten Kat PL nach EN ISO 13849 1 eingesetzt werden The devices comply with the respective requirements of the relevant standards forming the basis of the testing and can be used in respective applications up to the mentioned Cat PL acc to EN ISO 13849 1 OSE 1020 OSE 1021 OSE 1022 Kat Cat 1 PL b OSE 3020 OSE 3021 OSE 3022 Kat Cat 3 PL d OSE 4000 OSE 4001 OSE 4002 Kat Cat 4 PL e Die Hinweise in der zugeh rigen Installations und Betriebsanleitung sind zu beachten The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered Es wird best tigt dass das Produkt mit den Anforderungen nach Anhang der Richtlinien 98 37 EG g ltig bis 28 12 2009 sowie 2006 42 EG g ltig ab 29 12 2009 ber Maschinen bereinstimmt It is confirmed that the product under test complies with the requirements for machines defined in Annex of the EC Directives 98 37 EC valid until 2009 12 28 and 2006 42 EC valid from 2009 12 29 Dieses Zertifikat ist g ltig bis 17 12 2014 This certificate is valid until 2014 12 17 Berlin 2009 12 17 Der Pr fbericht Nr 968 M 228 00 09 vom 17 12 2009 ist Bestandteil dieses Zertifikates Dieses Zertifikat ist nur g ltig f r Erzeugnisse die mit dem Pr fgegenstand bereinstimmen Es wird ung ltig bei jeglicher nderung d
99. nalgeber Signalverarbeitung m Signalausgabe Druckwellenschalter 8 2 1 2 kohm O ro Pneumatische Schaltleiste DW O 8 2 1 2 kohm Leitende Fl che 1 Leitende Fl che 2 Widerstands oder Dioden Auswertung 18 2 1 2 kohm oder Diode Sender IR Empf nger Signal Auswertung Pneumatische Schaltleiste Bei Druckwelle Bet tigung des Signalgebers wird eine erzeugt welche in dem Druckwellenschalter blicherweise ber eine Membran nachgewiesen wird Die Membran wandelt die Druckwelle in ein elektrisches Signal um das von der bergeordneten Steuerung verarbeiten werden kann Elektro mechanische Schaltleiste Der Signalgeber der Schaltleiste besteht aus eine Kette von zwangstrennenden Kontakten Bei einer Bet tigung werden die Kontakte lokal ge ffnet was zu einer Unterbrechung des Stromkreises f hrt Ausgabestand 12 2011 www vitector de Elektro mechanische Schaltleiste zwangstrennende Kontakte Elektrische Schaltleiste Diode Widerstand Opto elektronische Schaltleiste Elektrische Schaltleiste Bei dem Prinzip der elektrischen Schaltleiste besteht der Signalgeber aus zwei nicht isolierten elektrischen Leitern die durch den Aufbau des Signalgebers einen gewissen Abstand besitzen Bei Bet tigung b
100. nd 2 stehen jeweils f r eine Kodierung Aktivierung Um die Sicherheit der Torfahrt zu gew hrleisten und der Torsteuerung ein g ltiges Freigabe Signal von der Schaltleiste zur Verf gung zu stellen muss die OPTOCORD kurz vor jeder Ausgabestand 12 2011 Schlie fahrt aktiviert werden Hierzu ben tigt der feststehende Teil der OPTOCORD ein Aktivierungssignal welches dazu f hrt dass der bewegliche Teil und damit die OSE Schaltleiste aus dem Standby Modus aufgeweckt wird Die OPTOCORD Aktivierungsvorgang ca 300 ms entsprechend ben tigt f r den muss das Aktivierungssignal mindestens 300 ms vor Torfahrt vorliegen Die Steuerungen einiger Hersteller haben bereits ein solches Aktivierungssignal integriert allerdings gibt es auch Steuerungen ohne eine entsprechende Schnittstelle Sollte keine entsprechende Schnittstelle vorhanden sein k nnen alternativ folgende Aktivierungssignale genutzt werden frei programmierbare Relaisausg nge Lichtschranken Testausg nge sofern sie kurz vor der Torfahrt testen Warnleuchtenausg nge etc Ld I ps ze pe www vitector de Seite 48 VITECTOR FRABA OPTOCORD Montagewinkel OPT A 0001 Um eine optimale Funktion der OPTOCORD zu gew hrleisten m ssen OPT CF und OPT CM m glichst genau und ohne Hindernisse im Lichtweg aufeinander ausgerichtet werden Ein zweiteiliger Montagewinkel erm glicht die Justierung des station ren Teils zum o
101. nen schwingungsfreien Untergrund montiert werden Dank der variablen Kabeleing nge kann die Auswertung sowohl auf dem Torblatt als auch station r als Abzweigdose des Spiralkabels genutzt werden Rat I E jm amp j I jooo 0000000 zii WH GNBN 1234567 Wo me t PRABA Con ose O le 7 se o Seite 58 VITECTOR FRABA OSE C 1001 Technische Daten Auswertung Allgemeine technische Daten Sicherheitskategorie Schutzart Geh usematerial Geh usema e Zul Gebrauchslage Einsatztemperatur Versorgungsspannung Frequenzbereich Leistungsaufnahme Externe Absicherung Einschaltdauer Gewicht Ansprechzeit Testung Relais Daten Schaltspannung max Schaltstrom Schaltleistung Absicherung Klemmenbelegung Klemmenbezeichnung WH GN BN 1 2 NOC 3 4 NCC 6 7 Ausgabestand 12 2011 Kat 2 PL c nach EN 13849 1 IP 65 nach DIN VDE 0470 ABS hellgrau hnlich RAL 7035 Breite H he L nge 48 5 x 40 x 90 mm ohne Kabelverschraubungen Beliebig 20 C bis 55 C 24 V DC 20 Polarit t gem Aufdruck beachten 24 V AC 5 35 DC oder 48 Hz 64 Hz max 1 5 Watt nicht vorgeschrieben 100 ED 0 11 kg 16 ms Zeit bis Abschalten Testung aktiv lt 50 ms
102. neumatischen Schaltleiste das g nstige Gummiprofil welches einfach getauscht werden kann Dies erm glicht geringe Reparaturkosten Die Maschinen Torstillstandzeiten k nnen minimiert werden 3 Hohe Flexibilit t Die einfache Konfektionierung erm glicht dem Anwender eine hohe Flexibilit t beim Einbau des Senders sowie eine sehr variable Projektierung f r den Konstrukteur Vorhandene Profile k nnen bei Eignung Kammerdurchmesser und Material verwendet werden Auch eine komplizierte Form der Schaltleiste ist m glich Kreise fast beliebige Kr mmungsradien Die variablen und kosteng nstigen Geberorgane T rschutz und Bodenkontakt Profile etc erm glichen vielseitige Verwendungszwecke und Formen Nachteil des DW Ein Nachteil der pneumatischen Schaltleiste ist die fehlende Selbst berwachung des Defekt des beispielsweise wird nicht durch das System Systems Ein Schalters selbst erkannt ber eine externe Testung ist ein Erreichen der Kategorie 2 nach der DIN EN 954 1 m glich Seite 15 VITECTOR FRABA PNEUMATISCHE SCHALTLEISTE Montage des DWs Die Montage der pneumatischen Sicherheitsleiste Einbaulage beliebig ist einfach und erfolgt in folgenden Schritten 1 Zun chst wird das Gummiprofil und die zugeh rige Aluminium Befestigungsschiene auf die ben tigte L nge gek rzt 2 Die Enden des Profils werden durch den End bzw den Anschlussstopfen verschlossen 3 D
103. ngung geschieht in folgenden Schritten 1 Ermittlung der Einbauh he H he der Scheinwerfer ausgerichtet werden die sp ter mit Der Lichtsensor muss auf die Lichthupenpulsen das Ger t aktivieren sollen Entscheidend ist die Lage des Fernlichtkegels auf dem Torblatt Als Anhalt kann eine H he von 55 70cm f r Limousinen verwendet werden Bei LKW und Sportwagen weicht diese H he um ca 30cm nach oben bzw unten ab Das seitliche Ma h ngt von der Zufahrt zum Tor ab Bei gerader Zufahrt ist die optimale Position ca 0 5m seitlich von der Mitte der Fahrspur versetzt In jedem Fall sollten vor dem Einbau Tests mit Fahrzeugen durchgef hrt werden Falls m glich muss bereits bei der Planung des Tores die Einbaulage des Ger tes und der Lichtsensoren ber cksichtigt werden 2 Anbringung des Lichtsensors Je nach Lieferumfang werden die Lichtsensoren an den unter 1 ermittelten Einbaupunkten an der Torau enseite mit den beigef gten Montageschrauben montiert Anschlie end sind die Abdeckkappen auf die Befestigungsbohrungen zu setzen Auf H he eines dieser Sensoren wird sp ter von innen die Steuereinheit angebracht siehe auch 3 Daher muss bereits jetzt darauf dass auf der Innenseite geachtet werden entsprechend Platz vorhanden ist Zur Befestigung Ausgabestand 12 2011 www vitector de eines Lichtsensors ist eine entsprechende Bohrung durch das Torblatt erforderlich durch die das Sensorkabel mit dem Stecker zu
104. nnt Fallende Lichtflanke erkannt Power On Potentiometer zur Einstellung der Lichtempfindlichkeit e Erh hung der Empfindlichkeit bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn Batterien links Anschlusspins f r die Lichtsensoren Unbenutzte Pins m ssen gebr ckt sein www vitector de Seite 126 FLASHENTRY Artikel VITECTOR FRABA FLASHENTRY Artikelbezeichnung Artikelnummer Bemerkung FLA C 5001 10001310 FLASHENTRY Auswerteeinheit mit Funksender amp Empf nger FLA A 133 10004706 FLASHENTRY Lichtsensor mit einer Photodiode und 300mm Kabel FLA A 173 10004709 FLASHENTRY Lichtsensor mit einer Photodiode und 700mm Kabel Allgemeine technische Daten Spannungsversorgung Stromaufnahme Batterielebensdauer Einsatztemperatur Abmessungen Hauptger t Abmessungen Lichtsensor Schutzart Geh use Anschl sse Zubeh r Ausgabestand 12 2011 4x1 5V Mignonzelle AA durchschnittlich 0 2 mA abh ngig vom verwendeten Funksystem ca 1 Jahr bei handels blichen Alkaline Batterien 10 C bis 50 C 160 x 80 x 37 mm 50 x 25 x 35 mm IP54 1x 2polig f r externen Taster 1x 2polig f r externen Ein Aus Schalter 1x 2polig f r externe Spannungsversorgung 4x 2polig f r bis zu 4 Lichtsensoren Lichtsensor mit Zuleitung 300mm oder 700mm www vitector de Seite 127 VITECTOR FRABA ENTRYSENSE Produktbeschreibung Bei Sektionaltoren mit einer Schlupft r muss sichergestellt werden dass das Tor nicht auffahren kann solange
105. ontaktniete Einstellschraube Kontakt offen Kontakt geschlossen Die Kontaktgabe ist kurzzeitig da die Druckwelle ber eine einstellbare Ventil ffnung im Druckwellenschalter wieder entweicht Dieses Ventil sorgt f r den Ausgleich des Luftvolumens im Signalgeber um Fehlausl sungen zu vermeiden nderungen des Luftvolumens entstehen aufgrund von nderungen des Atmosph rendrucks oder Temperaturschwankungen Ausgabestand 12 2011 DW Komponenten des DWs Die wesentliche Komponente des Systems ist der Druckwellenschalter der Druckwellengeber selbst kann viele unterschiedliche Formen besitzen Druckwellenschalter Der FRABA DW bietet ein ffner Schlie er oder Schraub Steckklemmen abgegriffen wird Er Wechslersignal das ber oder kann in unterschiedliche externe Geh use montiert werden bis zu Schutzart IP 65 ber die Einstellschraube und die Ventil ffnung kann die Empfindlichkeit des Schalters ber einen gro en Bereich pr zise eingestellt werden Druckwellengeber Als Druckwellengeber kann jeder K rper verwendet werden dessen Volumen sich bei Belastung ver ndert und der dadurch eine positive oder negative Luftdruckwelle erzeugt Der Lieferumfang beinhaltet verschiedene Geberorgane Zubeh r Zur Montage des DW ist entsprechendes umfangreiches Zubeh r im Lieferprogramm vorhanden www vitector de Seite 14 VITECTOR FRABA PNEUMATISCHE SCHALTLEISTE Vorteile des DWs D
106. ormungsweg bis 400 N d Gesamtverformungsweg bis 600 N 10 0 mm 57 2 mm 59 4 mm 60 8 mm 53 0 N 250 N 400 N 600 N Nachlaufweg b c d a Die Nachlaufzeit h ngt von der weiteren Verarbeitungs und Bremszeit der Maschine ab Ausgabestand 12 2011 WWW vitector de Seite 83 VITECTOR FRABA PROFILSPEZIFISCHE DATEN OSE P 14 36 00 Zeichnung OSE P 14 36 00 Profilspezifische Daten Material EPDM ai H rte 70 5 Shore A l g H he 28 mm Breite 14 mm N co Rollenl nge 50 m N N an Alu Profil al Auflaufstopper OSE B 3512 F Artikel Nr 75142046 Gewicht 0 2 kg m a i 3 2 9 6 14 OSE P 14 36 04 Drawing OSE P 14 36 04 Specific data Material 70 5 Shore A ch H rte N gr H he 28 mm Breite 14 mm a Rollenl nge 50m Alu Profil Auflaufstopper OSE B 3512 m Artikel Nr 10002753 O 2 35 Gewicht 0 2 kg m E 5 5 7 4 14 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 84 VITECTOR FRABA PROFILSPEZIFISCHE DATEN OSE P 15 40 00 Zeichnung OSE P 15 40 00 Profilspezifische Daten Material EPDM l o H rte 70 5 Shore A gr102 H he 29 5 mm Breite 14 5 mm O Rollenl nge 50 m o N N Alu Profil Auflaufstopper OSE B 3512 Artikel Nr 75142042 o B a Gewicht 0 3 kg m 5 83 N as a 9 8 1O aE 14 5 Zeichnung OSE P 20 40 00 OSE P 20 40 00
107. ptimalen Einstellen auf den beweglichen Teil Einstellbar 100 140 n 1000 l Einstellschrauben f r Verkippung und Abstand zum Tor Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 49 VITECTOR FRABA VOREILENDE LICHTSCHRANKE OPTOGUARD OPTOGUARD Sensoren Die voreilende Lichtschranke OPTOGUARD besteht aus zwei teleskopierbaren Schlitten auf denen je zwei Sensortr ger schwenkbar gelagert sind Beim Aufsetzen auf den Boden schiebt sich der Schlitten in das Kunststoffgeh use gegen die Spannung einer Feder Die Formgebung der Sensortr ger erzwingt eine 60 Drehung beim Vorbeigleiten ins Einschubgeh use wo sie in der Endlage parallel stehen Der Einbau geschieht bevorzugt im Rahmenprofil des Tores Durch die Doppelsensorik werden auch breite Bodenprofile wie sie bei Toren mit eingebauter Niedrigschwellen Schlupft r Verwendung finden abgesichert Der Anschlu erfolgt mit dreiadriger Leitung an jede OSE Schnittstelle Funktion Ausgefahren bei Tor setzt auf Sensoren fast Torfahrt Sensoren versenkt klappen ein Blenden im Vorlauf 65 mm Schlitten ge ffnet Ausschwenkbare Sensoranordnung bei Aufsetzen auf ein Hindernis Ausgabestand 12 2011 www vitector de F Sensorschlitten eingeschoben Transportsicherung verriegelt Seite 50 VITECTOR FRABA VOREILENDE LICHTSCHRANKE OPTOGUARD Technische Daten Allgemeine technische Daten OPTOGUARD Schutzfeldreichweite Strahl
108. r Empf ngersignal wird dort analysiert und der Zustand an die Ausgangsschalteinheit weitergegeben Seite 7 VITECTOR FRABA OPTO ELEKTRONISCHE SCHALTLEISTE Vorteile der OSE Die fortschrittliche Technik der OSE bringt folgende Vorteile mit sich Einfache Konfektionierung Hohe Sicherheit Hohe Umweltbest ndigkeit Hohe Flexibilit t F r den Kunden resultieren daraus Kostenersparnisse aber auch eine sehr hohe Sicherheit sowie Verf gbarkeit der Schaltleiste Montage und Austausch von Komponenten Die OSE kann auf sehr einfache Art und Weise montiert werden siehe auch Seite 12 Des Weiteren k nnen auch einzelne Komponenten sehr leicht ausgetauscht werden Das Aluminium sowie das Gummiprofil liegen als Meterware vor und werden auf die richtige L nge zugeschnitten Sender und Empf nger werden anschlie end in das Gummiprofil eingesteckt und mit der Auswerteelektronik verkabelt Die Komponenten m ssen nicht verklebt oder vorkonfektioniert werden Durch diese einfache Konfektionierung der Leisten ergeben sich folgende Vorteile Zur Montage der Leiste sind keine Spezialwerkzeuge notwendig Der Einbau des Systems direkt vor Ort ist problemlos m glich Kurze Lieferzeiten Einfache Logistik und kosteng nstige Lagerhaltung Geringere Fertigungskosten Des weiteren ergeben sich f r den Fall eines Defektes folgende Vorteile Ausgabestand 12 2011 www vitector de OSE Der Austausch der Leiste ist durch eine
109. r Torinnenseite gef hrt wird Wenn ein kleineres Loch im Tor gew nscht wird kann die Gummidurchf hrung auf dem Kabel mittels eines Seitenschneiders entfernt werden und stattdessen nach der Montage die seitlich geschlitzte auf das Kabel gesteckt werden Bohrung ZVA Lichtsensor f f r Stecker Seite 124 VITECTOR FRABA FLASHENTRY Anbringung der Steuereinheit Die Steuereinheit wird auf H he einer der Lichtsensoren an der Torinnenseite befestigt Zur besseren Handhabung wird der Deckel Die Abbildungen zeigen Beispiele f r die Anbringung auf der ersten der Steuereinheit abgeschraubt und zweiten Sektion Es ist in jedem Fall darauf zu achten dass die beiden Geh usebohrungen an Seite Gegebenenfalls m ssen nach oben der kurzen immer unten liegen f hrende Sensorzuleitungen am Geh use vorbeigef hrt werden Das Sensorkabel wird durch die Bohrung auf der die in die Bohrung gesteckt Geh user ckseite gef hrt und Gummidurchf hrung Dabei ist darauf zu achten dass die Nut der Ausgabestand 12 2011 TS www vitector de Ar i Gummidurchf hrung sich in die Geh usebohrung einf gt Das Sensorkabel mit Stecker kann nun vorsichtig von vorne durch die Gummidurchf hrung gezogen werden bis das Geh use auf dem Torblatt aufliegt Dabei wird das Kabel im Geh use zur Vorderseite der Platine gef hrt Zur Befestigung die Montageschrauben verwende
110. reibung cll J 4pol 5pol 0 OSE 8k2 Anschluss Tx wh OSE Sender wei OSE bn 4 pol Anschlussklemme OSE braun Sender Empf nger OSE gn steckbar OSE gr n Sender Empf nger Rx wh OSE Empf nger wei OSE Tx OSE Sender steckbare Version OSE Rx u OSE Empf nger steckbare Version 8k2 E a 4 gk2 Widerstandsleiste Stx 2 pol Stecksockel Verbindung zu zweiter Abzweigdose Stop 2 pol Anschlussklemme Schlaffseil Schlupft r Schalter 4pol 5pol Schalter zum Einstellen auf Betrieb mit 4 adrigem oder 5 adrigem Spiralkabel OSE 8k2 Schalter zum Einstellen auf Betrieb mit OSE oder 8k2 Widerstandsleiste 1 bn Spannungsversorgung 12 V DC 2 ye Schlaffseil Schlupft r Schalter 3 gn a aus Sinn OSE Sicherheitssignal 4 wh oV 5 gy Schlaffseil Schlupft r Schalter Fehlerdiagnose LED OSE Tx OSE Rx Short Circuit Power OSE Function Ausgabestand 12 2011 Rote LED leuchtet Rote LED leuchtet Rote LED leuchtet Gelbe LED leuchtet nicht Gr ne LED leuchtet nicht www vitector de Sender defekt Empf nger defekt Kurzschluss Spiralkabel defekt OSE bet tigt oder Gummiprofil defekt Seite 98 VITECTOR FRABA MONTAGEWINKEL AC 2001 AC 2002 Die Montagewinkel AC 2001 und AC 2002 aus galvanisiertem Stahl dienen zur Fixierung des Spiralkabels am Mauerwerk oder der F hrungsschiene Damit wird eine Besch digung des Kabels durch die Tor
111. rements of the relevant standards forming the basis of the testing and can be used in respeclive applications up to Cat 3 PL d acc to EN ISO 13849 1 Die Hinweise in der zugeh rigen Installations und Betriebsanleitung sind zu beachten The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered Es wird best tigt dass der Pr fgegenstand mit den Anforderungen nach Anhang I der Richtlinie 2006 42 EG ber Maschinen bereinstimmt It is confirmed that the product under test complies with the requirements for machines defined in Annex of the EC Directive 2006 42 EC Dieses Zertifikat ist g ltig bis 23 07 2015 This certificate is valid until 2015 07 23 Berlin 2010 07 23 Ausgabestand 12 2011 Der Pr fbericht Nr 968 M 261 00 10 vom 23 07 2010 ist Bestandteil dieses Zertifikates Dieses Zertifikat ist nur g ltig f r Erzeugnisse die mit dem Pr fgegenstand bereinstimmen Es wird ung ltig bei jeglicher nderung der Pr fgrundlagen f r den angegebenen Verwendungszweck The test report no 968 M 261 00 10 dated 2010 07 23 is an integral part of this certificate This certificate is valid only for products which are identical with the product tested It becomes invalid at any change of the codes and standards forming the basis of testing for the intended application en Certification Body for Machinery NB 0035 Dipl Ing Eberhard Frejno www vitector de Seite 31
112. rm Typ B Norm die als Grundlage f r andere Normen im Bereich Sicherheit von Maschinen genommen werden kann In diesem Sinne verweisen sowohl die DIN EN 12453 als auch die DIN EN 1760 2 auf diese Norm Kernst ck der DIN EN 954 1 ist die Festlegung von f nf Kategorien f r sicherheitsbezogene Teile von zum Beispiel Schutzeinrichtungen wie Schaltleisten Es folgt eine Kurzfassung der Anforderungen der Kategorien entnommen aus dem BIA Report 6 97 Anschliessend erfolgt eine Erl uterung der EN ISO 13849 1 welche die DIN EN 954 1 abl st Kategorie B Die sicherheitsbezogenen Teile von Steuerungen ihre Schutzeinrichtungen wie auch ihre Bauteile m ssen in bereinstimmung mit den zutreffenden Normen so gestaltet gebaut ausgew hlt zusammengestellt und kombiniert werden dass sie den zu erwartenden Einfl ssen standhalten Kategorie 1 Die Anforderungen von B m ssen erf llt sein bew hrte Bew hrte Bauteile und Sicherheitsprinzipien m ssen angewendet werden Kategorie 2 Die Anforderungen von B und die Verwendung von bew hrten Sicherheitsprinzipien m ssen erf llt sein Die Sicherheitsfunktion muss in geeigneten Zeitabst nden durch die Maschinensteuerung gepr ft werden Ausgabestand 12 2011 DIN EN www vitector de 13849 1 Kategorie 3 Die Anforderungen von B und die Verwendung von bew hrten Sicherheitsprinzipien m ssen erf llt sein Sicherheitsbezogene Teile m ssen so gestaltet sein das
113. ruktionstechnische Ma nahmen nicht als unwirksame Endbereich sensitiver Bereich auszuweisen 5 300 A Ansprechpunkt Ausgang OSE C 4x24 schaltet 20 mm 40 mm 50 mm Weg b d OSE C 4024 OSE C 4524 Verformungsweg Kraft Verformungsweg Kraft a1 Ansprechweg 9 1 mm 23N 8 0 mm 22N b Gesamtverformungsweg bis 250N 51 0 mm 250 N 51 0 mm 250 N c Gesamtverformungsweg bis 400N 53 0 mm 400 N 53 0 mm 400 N d Gesamtverformungsweg bis 600 N 54 0 mm 600 N 54 0 mm 600 N Nachlaufweg b c d a1 2 Die Nachlaufzeit h ngt von der weiteren Verarbeitungs und Bremszeit der Maschine ab Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 80 VITECTOR FRABA PROFILSPEZIFISCHE DATEN OSE P 30 90 01 Zeichnung OSE P 30 90 01 Profilspezifische Daten N ug Material EPM LA H rte 65 5 Shore A N H he 90 mm Breite 30 mm Rollenl nge 20m E Alu Profil ALU 3009 AN P en Auflaufstopper gt Fingererkennung gegeben N Artikel Nr 75142080 Jh ya Gewicht 0 9 kg m I RT Ton Unwirksamer Endbereich 50 mm 30 y lamm Einsatzgeschwindigkeit max 100 mm s Parameter der Messung Temperatur T 23 C Einsatztemperaturbereich 5 C bis 55 C Einbaulage B nach EN 1760 2 Messort C3 Der f r die Fingererkennung unwirksame nach EN 1760 2 Geschwindigkeit 100 mm s bis Endbereich ist durch konstruktionstechnische A 10 mm s ab A Ma nahmen
114. s 1 Ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hrt 2 Wann durchf hrbar der einzelne Fehler erkannt immer in angemessener Weise wird Kategorie 4 Die Anforderungen von B und die Verwendung von bew hrten Sicherheitsprinzipien m ssen erf llt sein Sicherheitsbezogene Teile m ssen so gestalte sein dass 1 Ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hrt 2 Der einzelne Fehler bei oder vor der n chsten Anforderung erkannt wird Wenn dies nicht m glich ist darf eine Anh ufung von Fehlern dann nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren Beispiele Als Beispiel werden in dem BIA Report folgende Anwendungen angegeben Schlie kantensicherung an kraftbet tigten Toren Es k nnen schwere u LU t dliche Verletzungen auftreten S2 Personen halten sich nur selten in dem Gefahrenbereich auf F1 Die Gefahrenabwendung ist abh ngig von der Geschwindigkeit der Tore Bei langsamen Schlie geschwindigkeiten gilt P1 bei hohen Schlie geschwindigkeiten P2 Seite 25 VITECTOR FRABA DIN EN 954 1 Daraus folgt dass die Schlie kantensicherung mindestens der Kategorie 2 S2 F1 P1 oder der Kategorie 3 S2 F1 P2 gen gen muss DIN EN 13849 1 FRABA Systeme Die Schaltleistensysteme der FRABA erf llen die Anforderungen aller Sicherheitskategorien Dies entspricht logischerweise den Vorgaben der Ka
115. t eine Schutzeinrichtung zur Vermeidung der Totmannschaltung Innen und Au en zwingend erforderlich Tore welche einseitig ein Festhalten erm glichen z B Scharnierw lste bei Rolltoren Verstrebungsrippen an Sektionaltoren deren unterer Abschlusswinkel ein Mitfahren von Personen erm glicht oder deren Einlaufspalt und Wickelballen sowie zwischen Wickelballen und Garagendecke zwischen Panzerinnenseite sofern nicht durch einen Rollkasten verdeckt niedriger als 2 5 m und daher im Eingriffsbereich ist m ssen an der jeweiligen Gefahrenstelle ebenfalls abgesichert werden RAVTEGTOR N RAYTESTOR S RAYTECTOR i NRAYTECTOR i z i ji l j T o REIT Einbausituation an Rokgittern Einbausituation an Rolktoren Einbausituation an Sektionaltoren Zus tzlicher RAYTECTOR unter Absicherung der Einlaufstelle mit Absicherung mit RAYTECTOR der Decke nur erforderlich wenn A lt 2 500 mm und gleichzeitig B lt 8 cm bei aufgerolitem Tor RAYTECTOR wenn C lt 2 500 mm Zus tzlicher RAYTECTOR unter der Decke wenn A lt 2 500 mm erforderlich wenn Strebentiefe D ein Festhalten und Mitfahren von Personen erm glicht und gleichzeitig B lt 8 cm bei aufgerolitem Tor erforderlich Artikelbezeichnung Artikelnummer Bemerkung Set bestehend aus 1 Raytector Sender 1 Raytector Empf nger Set bestehend aus 1 Raytec
116. t werden des Geh uses k nnen beigef gten Ist ein weiterer Lichtsensor montiert worden wird das Sensorkabel auf der Torinnenseite entlang zur Geh usebohrung gef hrt und mittels der zweiten Freibleibende Gummidurchf hrung integriert Geh usebohrungen m ssen mit ungelochten Gummidurchf hrungen verschlossen bleiben Seite 125 Platinenansicht VITECTOR FRABA FLASHENTRY Sendetaste LEDs nl 2015 3 mn J Fnergizer T 4 rj azaua a i ref Empfindlich Lichtsensoren keit Beschreibung der Komponenten Bezeichnung Funktion Sendetaste U ext U sw DIPs LED ext LED1 rot LED2 gr n LEDS3 gelb Empfindlichkeit Lichtsensoren Ausgabestand 12 2011 Drucktaster zur Ausl sung einer Tor ffnung An die zugeh rigen Pins links daneben kann ein externer Taster mit derselben Funktion angeschlossen werden Wenn kein externer Taster angeschlossen wird m ssen die Pins freibleiben Anschlusspins f r externe Spannungsversorgung Wenn keine externe Spannungsversorgung angeschlossen wird m ssen die Pins freibleiben Anschlusspins f r externen Ein Aus Schalter Wenn keine externen Ein Aus Schalter angeschlossen werden m ssen die Pins gebr ckt sein DIP Schalter zur Einstellung der Funktionsparameter Anschlusspins f r externe Funktions LEDs Sonderzubeh r Wenn keine externe LEDs angeschlossen werden m ssen die Pins freibleiben Steigende Lichtflanke erka
117. te 8k2 Schnittstelle entwickelt worden die an den meisten Steuerungen als Eingang f r die Schlie kantensicherung vorhanden ist Schnittstelle ENS S 1000 ENS S 8200 10003122 10008129 Schaltzust nde ENS S 1000 ENS S 8200 Betriebszustand ENS S 1000 Ausgangssignale bei 24 V Eingangssignal ffnerkontakt GfA Schnittstelle 8k2 ENS S Ausgangswiderst nde 8200 T r ge ffnet T r geschlossen Interner Fehler Ausgabestand 12 2011 0 V Kontakt ge ffnet 24 V Kontakt geschlossen GfA Fehlerspannung www vitector de 0 Ohm Kontakt geschlosen 8 2 kOhm Kontakt ge ffnet Seite 128 VITECTOR FRABA ENTRYSENSE Allgemeine technische Daten ENS S 1000 ENS S 8200 Sicherheitskategorie Kat 2 PL c nach EN 13849 1 Kat 2 PL c nach EN 13849 1 Schutzart IP 68 IP 68 Einsatztemperatur 20 C bis 75 C 15 C to 65 C Spannungsbereich 24 V AC DC 24 V AC DC Kontaktbelastbarkeit max 10 VA Max 3 VA Max Strom 0 5A 0 5A max Schaltabstand 4 mm 4 mm Ma bild Schalter Magnet im T rblatt Abmessungen Einbau 13 5 mm Einbautiefe 9 mm Magnet T rblatt 27 mm Schalter Tor Stulpma 18 5 x 37 5 mm B x H Befestigungsart je 2x M4 Senkkopf Kabell nge 3m Geh usefarbe schwarz Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 129 FRABA AG Carlswerkstra e 13c D 51063 K ln Telefon 49 0 221 96213 0 Fax 49 0 221 96213 60 Email info vitector de www vitec
118. tegorie System Norm DIN EN 12453 B OSE DW 1 OSE F r ein fahrerloses Transportsystem gilt folgende 2 OSE DW Betrachtung 3 OSE Es k nnen ebenfalls schwere Sch den 4 OSE auftreten S2 Die Fahrwege sind frei zug nglich es muss daher von einer relativ h ufigen Aufenthaltsdauer ausgegangen werden F2 In der Regel sind die Fahrzeuge langsam womit die die M glichkeit besteht der Gefahr auszuweichen P1 Kategorie P2 Kaum m glich Bevorzugte Kategorie Dies f hrt zur Kategorie 3 f r den Auffahrschutz an fahrerlosen Transportsystemen Ausgabestand 12 2011 e a Ar 000 2 2 c 00 F2 e B e o icherweise reversible Verletzung schwere blicherweise irreversible Verletzung einschlie lich Tod F H ufigkeit und oder Dauer der Gef hrdungssituation Fl Selten bis fter und oder kurze Dauer der Exposition F2 H ufig bis dauernd und oder lange Dauer der Exposition P M glichkeit zur Vermeidung der Gef hrdung P1 M glich unter bestimmten Bedingungen M gliche Kategorie die ee zus tzliche Ma nahmen erfordern gt www vitector de Ma nahmen die berdimensioniert sein k nnen J Seite 26 VITECTOR DIN EN 954 1 FRABA DIN EN 13849 1 Die EN ISO 13849 1 Kategorien f nf Performance Level fest Welcher legt zus tzlich zu den Performance Level f r die Anwendung zu w hlen ist wird eb
119. tellen Relevante Normen Harmonisierte Normen haben Ihre G ltigkeit in allen Staaten der EU und der EFTA Sie werden auf europ ischer Ebene ber den CEN oder CENELEC entworfen Die Einhaltung von Normen ist freiwillig Werden allerdings die Maschinen und ihr Zubeh r nach den Normen entwickelt und gefertigt so ist dies der einfachste Weg die Richtlinien einzuhalten Ausgabestand 12 2011 www vitector de A B C Normen Die harmonisierten Normen werden in drei Gruppen unterteilt A Normen behandeln Aspekte die auf alle Arten von Maschinen zutreffen B Normen behandeln zum einen Sicherheitsprodukte zum anderen sicherheitsrelevante Aspekte des Maschinenbaus C Normen sind Produktnormen die einen speziellen Maschinentyp behandeln Liegen Produktnormen vor und werden diese eingehalten so ist die Konformit t mit den entsprechenden Richtlinien gew hrleistet Gibt es f r spezielle Anwendungen keine C Normen so und B Normen m ssen die relevanten A eingehalten werden Schaltleisten und Normen Die Anforderungen an Schaltleisten werden in der harmonisierten Norm DIN EN 1760 2 festgelegt EN 1760 2 Sicherheit von Maschinen Druckempfindliche Schutzeinrichtungen Allgemeine Leits tze f r die Gestaltung und Pr fung von Schaltleisten und Schaltstangen Dies ist eine B Norm die Grundlage f r die Entwicklungen der Schaltleisten der FRABA VITECTOR F r einige Produkte liegen C Normen vor beispiels
120. tleiste Kompensation einer eventuellen Alterung der Gummiprofile Feuchtigkeit und Schmutz im Profil k nnen bis zu einem gewissen Ma kompensiert werden Der komplexe Empf nger IC gew hrleistet eine hohe Unempfindlichkeit gegen ber Fremdlicht Keine sensiblen Leitungen zur Steuerung und daher keine EMV Probleme Eine L nge der Zuleitungen zu den Sensoren von maximal 200 m ist m glich Die komplett vergossenen Sensoren befinden sich in den Randbereichen der Schaltleiste Leichte Gummisch den haben keinen Einfluss auf die Funktion der Schaltleiste Bei einer starken Besch digung des Gummiprofils beispielsweise durch Vandalismus kann dieses schnell und kosteng nstig ausgetauscht werden Flexibilit t Die einfache Konfektionierung erm glicht dem Anwender eine hohe Flexibilit t beim Einbau des Senders sowie eine sehr variable Projektierung f r den Konstrukteur Vorhandene Profile k nnen bei Eignung Geometrie und Material verwendet werden Das Gummiprofi kann spezifisch auf Kundenwunsch gefertigt werden Dies erm glicht sehr variable Profilformen Falttore Schnelllauftore etc bei geringen Profil und Werkzeugkosten Nachteile der OSE Aufgrund des dynamischen Sicherheitsprinzips k nnen einzelne Leisten nicht direkt in Serie geschaltet werden Es m ssen in diesem Fall Mehrfach Auswerter verwendet werden Winkel in einem Bereich oberhalb von 30 k nnen in den meisten F llen nicht durch Biegung des Gu
121. tor Sender 1 Raytector Empf nger 2 Montagewinkel Set bestehend aus 2 Raytector Sender 2 Raytector Empf nger 4 Montagewinkel 1 OSE C 2300 RAY S 1100 74013000 RAY S 1101 74013001 RAY S 1102 74013004 RAY A 0010 74010001 OSE C 2300 75111023 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Montagewinkelset Auswerteeinheit Seite 116 VITECTOR FRABA RAYTECTOR Abstand zur Gefahrenstelle Die Abstand zur Gefahrenstelle zu montieren damit Lichtschranken sind in ausreichendem sichergestellt ist dass die Torbewegung gestoppt wird noch bevor der Gefahrenbereich erreicht wird Ein Abstand von 150 mm zur Scherstelle in Ver 775 vert Verstellung ca 18 LED nur Empf nger 7 IN up horiz Verstellung ca 30 g o poron TTE Ausgabestand 12 2011 www vitector de fahrrichtung des Tores ist in der Regel aus reichend kann z B bei schnellen Toren ent sprechend angepasst werden Es ist darauf zu achten dass bei zu niedrig montierten Lichtschranken ein bergreifen der Schutzeinrichtung in den Gefahrenbereich nicht m glich sein darf 75 45 45 max 97 a Kabel 10 5 m i farbl codiert 7 Befestigung hinter der Laibung
122. tor de Ausgabestand 12 2011 VITECTOR FRABA KONTAKT ADRESSEN FRABA Inc 1800 East State Street Suite 148 Hamilton 08609 NJ Telefon 1 609 750 8705 Fax 1 609 750 8703 Email info vitector com www vitector com FRABA Pte Ltd 20 Kallang Avenue 01 00 Pico Creative Centre Singapore 339411 Telefon 65 65148880 Fax 65 62711792 Email info fraba sg www vitector sg www vitector de Seite 130 VITECTOR FRABA EINBAU UND PR FPROTOKOLL Maschine Bauvorhaben Wartung und Inbetriebnahme der Schaltleiste Im Rahmen der Inbetriebnahme und der regelm igen Wartungen der Maschine sollte die Schaltleiste von einem Sachkundigen in folgenden Punkten einmal j hrlich berpr ft werden 1 Alle betreffenden Personen m ssen hinsichtlich der Schutzeinrichtung unterrichtet werden 2 Die Anlage muss in einem guten Betriebszustand gehalten und instandgesetzt werden 3 Eine Modifikation der Konstruktion oder Anordnung der Schaltleiste kann zu Gefahrensituationen f hren und darf nicht ohne Konsultation des Herstellers durchgef hrt werden 4 Die Zugangsbereiche von Toren T ren m ssen von Hindernissen freigehalten werden 5 Verschlei teile Bauartbedingt besitzt die optische Sicherheitsschaltleiste OSE keine Verschlei teile ein regelm iges Austauschen entf llt 6 Sichtpr fung des Signalgebers Begutachtung der Signalgeberoberfl che und ihrer Anschl sse Kontrolle ggf Reinigung
123. tr ge nicht im Ger t enthalten 1 4 kV nach DIN VDE 0110 Teil 1 2 gem DIN VDE 0110 Teil 1 100 ED 2324 0 36 kg 2323 0 5 kg 16 ms 230 V AC 20 Anzeigen und Anschl sse OSE C 2323 OSE C 2324 24 V DC 20 oder 24 V AC 20 LED Pow LED Halt LED OSE 1 LED OSE 2 Eingangskontakte 1 2 3 4 5 6 A1 A2 Ausgangskontakte 13 14 23 24 33 34 Ausgabestand 12 2011 Betriebsbereitschaft STOP Schalterkette geschlossen ohne Verwendung RAYTECTOR an Klemme 4 in Ordnung RAYTECTOR an Klemme 6 in Ordnung Signalgeber 1 Signalgeber 2 Stopschalterkette Versorgungsspannung STOP Schalterkreis NCC ohne Verwendung Reversierungsbefehl NCC ohne Verwendung Gr ne LED Gelbe LED Gr ne LED Gr ne LED Freigabe RAYTECTOR 1 RAYTECTOR 2 NCC Stoppt Toroewegung www vitector de Seite 121 VITECTOR FRABA FLASHENTRY Produktbeschreibung Die FLASHENTRY patentiert ist ein neues Ger t das Fahrzeugf hrern das ffnen eines Tores durch einfaches Aufblinken der Fahrzeuglichthupe erm glicht So k nnen Personal Kunden oder Lieferanten w hrend der Gesch ftszeiten zeitsparend und ohne das Fahrzeug zu verlassen h ufig benutzte Toreinfahrten ffnen Das Ger t wird nur durch die Lichthupe aktiviert und ben tigt keine Unterst tzung vom Inneren des Geb udes Die umst ndliche Verwendung von Fernsteuerungshandsendern die h ufig verloren oder vergessen werden
124. tz gegen einfache Demontage gesichert Ein Benetzen der Sensoren mit Wasser oder Spiritus erm glicht dabei ein leichteres Einf hren in die Kammer 3 Das Durchzugshilfe durch die zweite Hohlkammer Senderkabel wird mit einer auf die Seite des Empf ngers gef hrt 4 Das Gummiprofil wird anschlie end in die Befestigungsschiene oder direkt in das Torpaneel eingezogen bzw geklippst 5 Die Sensoren k nnen in der Abzweigdose miteinander verbunden und ber ein Kabel zum Beispiel ein Spiralkabell an die Auswertung angeschlossen werden Eine direkte Verbindung mit der Auswertung ist aber ebenfalls m glich Der elektrische Anschluss der Schaltleiste muss durch eine Elektrofachkraft durchgef hrt werden Ausgabestand 12 2011 www vitector de OSE Montage von Zubeh r Bei Anwendungen im Torbereich empfiehlt sich zum Schutz der Sensoren das Anbringen zweier Auflaufstopper an den Enden der Sicherheitsleiste lichten Torbreite Diese d rfen nicht in der angebracht werden Inbetriebnahme der Schaltleiste Nach Austausch von Komponenten kann die Schaltleiste Inbetriebnahme der Schaltleiste oder durch die folgenden Tests auf korrekten Einbau und Anschluss berpr ft werden Optische Kontrolle der Komponenten und berpr fung der Befestigungen berpr fung der Verkabelung anhand der Verschaltungspl ne berpr fung der Nenndaten aller Ein und Ausg nge Visuelle berpr fung ob der Signalgeber m
125. uckwellenschalter mit Funk bertragung Der DW TR 200 ist mit ausgestattet und wird in der kleinen Geh use Typ einem Funkmodul 200 ausgeliefert Bei Bet tigung des Druckwellenschalters wird ein Signal ber eine Funkstrecke an die dazugeh rige Empfangseinheit RSW R 433 MHz gesendet Die n tige Energie lieferte eine Knopfzelle des Typs CR2032 mit 3 0 V Ein Austausch der Batterie kann vor Ort ohne Spezialwerkzeug und Elektronikfachkenntnisse durch gef hrt werden Allgemeine Technische Daten DW TR 200 Frequenzband Codierung Schutzart IP 65 Einsatztemperatur 20 C 60 C Reichweite Im freien Feld ca 100m Batterie Anzeige LED Gr n Ausgabestand 12 2011 www vitector de 433 MHz Frequenzmoduliert Fest codiert 65 000 verschiedene SenderCodes m glich Lithium CR2032 3 0 V 220 mAh austauschbar Empf ngereinheit RSW R 433MHz NCC Die Empfangseinheit ist in einem NEMA4 Geh use verbaut und kann direkt an eine Steuerung angeschlossen werden Zu diesem Zweck ist die Empfangseinheit mit einem NCC normaly closed contact Relais ausgestattet Seite 109 VITECTOR FRABA DW TR 200 Allgemeine Technische Daten RSW R 433MHz NCC Empfangskan le Ansprechzeit Schutzart Geh usematerial Abmessungen Anschlu Stromaufnahme 1 Kanal minimal 35 ms ohne St rungen der Funkstrecke IP 65 verschraubt ABS transparent grau PA6 GF30 TPE 75 x 40 x 13 mm ohne Kabel 4 adriges Anschlu kabel LIYY 4x0
126. ung Deckel ABS hellgrau hnl RAL 7035 ABS hellgrau hnl RAL 7035 PC transparent IP 65 nach DIN VDE 0470 L nge Breite H he 158 mm 60 mm 39 mm Links Rechts je 1x M12 M16 Seitenwand 3x M12 M16 Boden 1 x M12 1 x M16 1x M16 M20 1x M16 Lieferumfang weitere Varianten auf Anfrage erh ltlich JB 3000 10008705 Abzweigdose inkl 3 x Kabelverschraubung M16 mit Reduzierdichtung 1 x Knickschutzverschraubung M16 2 x 3 pol L sterklemme JB 4400 10008867 Abzweigdose inkl Anschlussplatine 4 oder 5 polig mit Diagnosefunktion Deckel lichtdurchl ssig aus PC 3 x Kabelverschraubung M16 Reduziergummis 1 x Knickschutzverschraubung M16 Abschlussdose zur Verwendung als zweite Abzweigdose auf dem Torblatt JB 3512 10008609 Anschlussplatine mit Stecker f r 2 3pol Verbindungskabel Steckanschlu OSE Sensor Steck Klemme Stop Gro es Geh use Sektionaltore inkl 3x M16 Kabelverschraubungen Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 96 VITECTOR FRABA ABZWEIGDOSEN JB 3000 JB 4400 Abmessungen Abzweigdose Vorpr gungen f r bis zu 9 Kabeleinf hrungen 5x Seite 3x Boden 1 x Deckel JB 4400 mit Diagnoseplatine Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 97 TOR VITEC FRABA ABZWEIGDOSEN JB 3000 JB 4400 Diagnoseplatine f r JB 4400 J a u fe 8 U u r gt 3 3 3 Platinenbeschriftung 600 o fe O OSE Function Short Circuit Besch
127. ung des Torfl gels ab Bei einigen Anwendungen kann es sinnvoll sein Sensoren mit energieketten tauglichem Kabel einzusetzen 3 Zubeh r Es werden keine Auflaufstopper ben tigt Die ber Verkabelung der Sensoren wird meist Energieketten durchgef hrt 4 Anschluss an die Torsteuerung Das Stoppsignal der Schaltleiste muss die Selbsthaltung des Tores unterbrechen Sollte die Schaltleiste nicht funktionieren so darf das Tor nur im Totmannbetrieb gefahren werden Wiederauffahrt Reversierung des Tores einleiten In der unteren Das Signal zur muss die Endlage sollte das Wiederauffahrtsignal der Schaltleiste ber die Vorendschalter unterbrochen werden Ansonsten k nnte das Tor durch eine Bet tigung in der Endlage ge ffnet werden Seite 19 VITECTOR FRABA ANWENDUNGSBEISPIELE Absicherung einer Maschinenschutzt r Anwendung Ziel ist Maschinenschutzt r eine Absicherung einer leichten die zur Abdeckung einer industriellen Waschanlage eingesetzt wird u 1 Risikoanalyse Zun chst muss bestimmt werden welches Risiko von dieser Schutzt r ausgeht Die Schaltleiste wird in diesem Fall lediglich zum Schutz des Benutzers vor der automatisch schlie enden T r ben tigt ber sichere Endschalter wird festgestellt ob die T r geschlossen ist und die Anlage in Betrieb gehen kann Aufgrund des Gewichts der T r und des Drehmoments des Antriebs k nnen nur leichte Verletzungen auftreten S1 die H ufig
128. vom Master Empf nger Braun 12 V Wei oV Kabelbelegung Slave Empf nger OPC R Ader Funktion Gr n OSE Signal Braun 12 V Wei ov Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 37 VITECTOR FRABA OPTOCHAIN OPC MT 6XXX OPC S AXXX Allgemeine technische Daten Master OPC MT OPC R Schutzart IP 68 DIN VDE 0470 Einsatztemperatur 20 C bis 75 C Reichweite 1 m bis max 10 m Versorgungsspannung 3V bis 24V DC 10 Leistungsaufnahme Max 20 mA Schaltleiste Geh usematerial Polyethylen Geh usedurchmesser 11 mm Geh usel nge 37 mm Signalleitung Polyurethan Polyvinylchlorid 0 14 mm lbest ndig kerbz h Vergussmasse Polyurethan Farbe der Vergussmasse Sender grau Empf nger schwarz Allgemeine technische Daten Slave OPC ST OPC R Schutzart IP 68 DIN VDE 0470 Einsatztemperatur 20 C bis 75 C Reichweite 1 m bis max 10 m Versorgungsspannung 3 V bis 24 V DC 10 Leistungsaufnahme Max 20 mA Schaltleiste Geh usematerial Polyethylen Geh usedurchmesser 11 mm Geh usel nge 37 mm Signalleitung Polyurethan Polyvinylchlorid 0 14 mm lbest ndig kerbz h Vergussmasse Polyurethan Farbe der Vergussmasse Sender grau Empf nger schwarz Sicherheitskenngr en OPTOCHAIN Sicherheitsschaltleiste f r OPC MT 6xxx OPC S Axxx Maximale Anzahl Schaltleisten 4 1x Master 1 bis 3x Slave Minimale L nge Gummihohlprofil im Sicherheitskategorie 3 EN 13849 1 2008 Performance level d
129. we wei und gn gr n angeschlossen Ausgabestand 12 2011 kontrolliert werden Bei Besch digung muss die Schaltleste getauscht werden weil die Sicherheitswirkung nicht mehr vollst ndig gew hrleistet ist Es m ssen die folgenden Kontrollen durchgef hrt werden berpr fung des Gummiprofils auf Besch digung z B Risse berpr fung des Gummiprofils auf zu geringe Elastizit t wegen z B Alterung berpr fung auf festen Sitz der Befestigung Ausl sen der Schaltleiste durch Bet tigung des Gummiprofils per Hand www vitector de Seite 72 VITECTOR FRABA OSE C 4024 Freigabekontakte NCC Der redundante Relaiskontakt ist bei normalem Betrieb der Schaltleiste geschlossen Er ffnet bei Bet tigung oder Fehlern und unterbricht so den Freigabekreis Meldekontakt Ein Halbleiterausgang Meldeausgang nicht sicherheitsgerichtet dient zur Meldung des Fehlers an die Steuerung NPN Open Collector Reset Der manuelle Reset muss den Anforderungen der EN 1760 2 Zustandsdiagramm A2 und des Abschnitts 5 4 EN ISO 13849 1 entsprechen und durch die bergeordnete Maschinensteuerung gew hrleistet werden Bei gebr cktem Reset erf llt das System die Anforderungen der EN 1760 2 Zustandsdiagramm A3 Ausgabestand 12 2011 www vitector de Zeichnung EL FL 1 13 23 888 FRABA Orower orane 13 23 Il 14 24 OSE M C 24DC QO X1 X2 X Ar e 25 mm l
130. weise f r den T r und Torbereich Auf den folgenden Seiten werden die Kernpunkte der Normen und Ihre Bedeutung f r die Auswahl einer Schaltleiste beschrieben Seite 22 VITECTOR FRABA ZUR AUSWAHL EINER SCHALTLEISTE Zur Auswahl einer Schaltleiste Der Signalgeber der Schaltleiste wird zumeist zur Absicherung einer Kollisions Fang oder Quetschstelle eingesetzt Es muss bei jeder Anwendung sicher gestellt sein dass die Bewegung sicher gestoppt wird und dass die maximal zul ssigen Kr fte auf eine Person im Falle einer Bet tigung nicht berschritten werden Die wichtigsten Parameter zur Auswahl einer geeigneten Schaltleiste sind die geforderte Sicherheitskategorie bzw das Performance Level nach EN ISO 13849 1 DIN EN 954 1 die Geschwindigkeit der gefahrbringenden geforderte Bewegung der Anhalteweg der gefahrbringenden Teile und die profilspezifischen Daten der Schaltleiste Sicherheitskategorie Performance Level In der DIN EN 954 1 werden 5 Kategorien festgelegt welche die Anforderungen an die sicherheitsbezogenen Teile der Steuerungen definieren Die EN ISO 13849 welche die DIN EN 954 1 hat legt noch einen Performance Level fest im Maschinenbausektor bereits abgel st Die zu benutzende Kategorie sowie der Performance Level werden durch eine Risikobeurteilung f r den bestimmten Anwendungsfall ermittelt Liegt eine Produktnorm vor so sind in dieser die Anforderungen bereits
131. werden miteinander verbunden und bilden das Grundger st einer Schaltleiste F r die Weiterleitung des Sicherheitssignals wird eine Ader Schaltleisten erf llen die Anforderungen der DIN EN ISO 13849 1 2008 Kategorie 3 PL d zus tzliche verwendet Die Slave Sicherheit der OPTOCHAIN Bei der Sicherheitssystemen Kombination aus mehreren bestimmt die niedrigste Sicherheit des OPTOCHAIN in Kombination mit einer geeigneten Auswerteeinheit Sicherheitsstufe die Gesamtsystems Eine erf llt die Anforderungen der DIN EN ISO 13849 1 2008 Kategorie 3 PL d nderungen Instandhaltungs und Reparaturarbeiten an OPTOCHAIN Schaltleiste sind nicht gestattet W hrend des Ausschalten oder Muting der Schaltleiste nicht Komponenten der Betriebs ist ein zeitweiliges gestattet Seite 36 VITECTOR FRABA OPTOCHAIN OPC MT 6XXX OPC S AXXX Anwendungsgebiet OPC MT 6xxx OPC S Axxx Die Optochain Sensoren mit den Bezeichnungen OPC MT 6xxx und die Optochain Sets mit den Bezeichnungen OPC S 4xxx sind f r den Einsatz in Schaltleisten verschiedener Geometrie vorgesehen Verkabelungsplan Master Tx Master Rx Slave Tx Slave Rx bn whon bn whgn ye bn whgn bn whgn n h Auswerte ri einheit bn Kabelbelegung Master Sender und Empf nger OPC MT OPC R Ader Funktion Gr n OSE Signal Braun 12V Wei oV Kabelbelegung Slave Sender OPC ST Ader Funktion Gr n OSE Signal vom Slave Empf nger Gelb OSE Signal
132. wertung defekt www vitector de OSE ohne Profil testen Klemmbelegung berpr fen Seite 74 VITECTOR FRABA OSE BERSICHT PROFILE bersicht Profile Die Profile m ssen ohne Knicke und starke Biegungen gelagert und versandt werden Eine Verunreinigung der Hohlkammer w hrend der Lagerung ist durch eine geeignete Verpackung zu verhindern Eine l ngere Lagerung gt 6 Monate in gerollter Form sollte vermieden werden Artikelbezeichnung Artikel Nr Material Ma e in mm Breite H he Gewicht OSE P 25 30 00 75142050 EPDM 25 30 0 3 kg m 11 mm OSE P 25 33 00 75142061 EPDM 25 33 0 3 kg m 11 mm OSE P 25 33 00 NBR 10002453 NBR 25 33 0 3 kg m 11 mm OSE P 30 58 00 75142062 EPDM 30 58 0 6 kg m 11 mm OSE P 30 90 01 75142080 EPDM 30 90 0 9 kg m 11 mm OSE P 20 40 01 75142044 EPDM 20 40 inkl Dichtlippe 0 3 kg m 11 mm OSE P 25 90 00 75142016 EPDM 25 85 inkl Dichtlippe 0 8 kg m 11 mm OSE P 14 36 00 75142046 EPDM 14 36 inkl Dichtlippe 0 2 kg m 11 mm OSE P 14 36 04 10006741 EPDM 14 36 inkl Dichtlippe 0 18 kg m 11 mm OSE P 15 40 00 75142042 EPDM 15 40 inkl Dichtlippe 0 3 kg m 11 mm OSE P 20 40 00 75142060 EPDM 20 40 0 3 kg m 11 mm OSE P 25 75 01 75142010 EPDM 25 75 inkl Dichtlippe 0 6 kg m 11 mm OSE P 25 75 00 75142030 EPDM 25 75 inkl Dichtlippe 0 7 kg m 22 mm OSE P 45 60 00 75142085 EPDM 45 60 inkl 2 Dichtlippen 0 9 kg m 11 mm OSE P 45 60 04 10004735 EPDM 45 60 inkl Dichtlippe 0 65 kg m 11 mm Ausgabestand 12 201
133. zahl Schutzart Geh usema e Anschlusskabel Einsatztemperatur Einsatzluftfeuchtigkeit Versorgungsspannung Leistungsaufnahme max Aufsetzgeschwindigkeit Verkabelung 1 5 7m 2 Strahlen IP 65 Breite 40 mm H he 260 mm Tiefe 60 mm 1 oder 8 m vieradrig farblich codiert 10 C bis 55 C 15 95 5 24 V DC 10 10 max 60 mA 15 cm s Die beiden Teile der Lichtschrankensystems werden mit je ca 0 5m 4x0 14mm Anschlussleitung ausgeliefert Die vier Einzeladern werden wie folgt verkabelt Kabelfarbe Funktion Kommentar Braun 12 V DC parallel an Spannungsversorgung der Steuerung Auswertung anschlie en Wei Masse parallel an Masse der Steuerung Auswertung anschlie en Gr n OSE Signal parallel an Signaleingang der Steuerung Auswertung anschlie en Gelb OSE Signal M ssen nur untereinander verbunden sein jedoch nicht mit Steuerung Auswertung Artikelbezeichnung Artikelnummer Kabell nge Beschreibung OGD 2 Master 10008380 1 0 m OGD 2 Slave 10008381 1 0 m OGD S 2000 10008379 1 0 1 0 m Komplettset f r 1 Tor Ausgabestand 12 2011 www vitector de Seite 51 FRABA VITECTOR VOREILENDE LICHTSCHRANKE OPTOGUARD Ma blatt m 40 f 260 y i F 65 100 100 114 Ausgabestand 12 2011

Sicherheitssysteme für die Industrie

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