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6 - SEW Eurodrive

1. 8 Variable Lange ofk e HANQ7 HANQ7 z B MOVIPRO X2551 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 50 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 4 X2312 DC 24 V Ausgang Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion DC 24 V Ausgang zur Versorgung externer Komponenten Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild 1 amp 2 Es da a 5 2264816267 Belegung Nr Name Funktion 1 24V DC 24 V Ausgang Versorgung ber 24V_S Begrenzung auf 3 5 A 2 res Reserviert 3 0V24 0V24 Bezugspotenzial 4 res Reserviert 5 res Reserviert Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 5 X3202 Anschluss f r TTL und HTL Geber Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Anschluss f r HTL Geber EI7x Anschlussart M12 8 polig female A codiert Anschlussbild 2483886347 Belegung Nr Name Funktion 1 24V DC 24 V Ausgang 2 GND Bezugspotenzial 3 A Signalspur A K1 4 res Reserviert 5 B Signalspur B K2 6 res Reserviert 7 res Reserviert 8 res Reserviert Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 51 52 Elektrische Installati
2. 70 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Betrieb 2 LED Anzeige lt Bezeichnung Status LED Bedeutung ERROR Leuchtet rot Blinkt e Das Ger t ist im Zustand FEHLERSTOPP rot2 Durch Selbsttest festgestellter interner Fehler z B Hardware Fehler Software Fehler oder Fehler der Spannungsversorgung Abhilfe Das Prozessorsystem kann nur durch einen Befehl vom PADT wieder gestartet werden Reboot e Es werden nicht aktivierte Protokolle Funktionen verwendet Warnung e Fehler beim Laden des Betriebssystems Aus Keines der beschriebenen Ereignisse ist eingetreten RUN Leuchtet gr n e Ger t im Zustand RUN Normalbetrieb e Ein geladenes Anwenderprogramm wird ausgef hrt Blinkt gr n e Ger t im Zustand STOPP Ein neues Betriebssystem wird geladen Aus Ger t ist nicht im Zustand RUN oder STOPP 24V_CU Leuchtet gr n Zwischen X1541 1 und X1541 2 liegt 24 V an 24V_L Leuchtet gr n Zwischen X1541 3 und X1541 4 liegt 24 V an 24V_S Leuchtet gr n Zwischen X2312 1 und X2312 3 liegt 24 V an 1 Bei gemeinsamem Blinken der LEDs PROG FORCE FAULT und BL 2 Der Status Leuchtet signalisiert eine Warnung und Blinken signalisiert einen Alarm Beim Zuschalten der Versorgungsspannung erfolgt immer ein Test der Leuchtdioden bei dem f r kurze Zeit alle Leuchtdioden leuchten User LEDs Die beiden frei konfigurierbaren User LEDs werden ber System
3. Kenntnis dieser Dokumentation Die Personen m ssen dar ber hinaus mit den jeweils g ltigen Sicherheitsvorschriften und Gesetzen vertraut sein insbesondere auch mit den Anforderungen der Perfor mance Level gem DIN EN ISO 13849 1 und den anderen in dieser Dokumentation genannten Normen Richtlinien und Gesetzen Die genannten Personen m ssen die be trieblich ausdr cklich erteilte Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu programmieren zu parametrieren zu kennzeichnen und zu erden Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 10 2 3 2 4 Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung d rfen ausschlie lich von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise un terwiesen wurden Bestimmungsgem e Verwendung Transport Die Sicherheitssteuerung ist eine Komponente die f r den Einbau in elektrische Anla gen oder Maschinen bestimmt ist Sie ist f r den mobilen und station ren Einsatz in in dustriellen und gewerblichen Anlagen vorgesehen und erf llt Steuerungs und Kommu nikationsaufgaben Beim Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen ist die Inbetriebnahme der Sicher heitssteuerung d h bei Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs solange un tersagt bis festgestellt wurde dass die M
4. 4 6 Sicherheitsgerichtete Z hler Die Sicherheitssteuerung ist mit 2 unabh ngigen Z hlern ausgestattet deren Eing nge f r die Spannungspegel 5 V oder 24 V konfigurierbar sind Der gew nschte Spannungs pegel wird mit dem Systemparameter Z hler 0x 5 24V Modus eingestellt Eingang A und Eingang B sind Z hleing nge Der Z hler kann ber das Anwenderprogramm zu r ckgesetzt werden HINWEIS il Die Z hler k nnen nicht als Decoder f r Gray Code benutzt werden Der Systempa rameter Z hler Ox Gray Code muss daher auf FALSE eingestellt werden ACHTUNG il Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung Eine Verpolung der Z hlereing nge ist nicht zul ssig Konfiguration Die beiden Z hler werden ber Systemvariablen konfiguriert Die Spezifikation der Sicherheitgerichteten Z hler finden Sie in der Betriebsanleitung im Kapitel Technische Daten 4 6 1 Automatische Drehrichtungserkennung Bei automatischer Drehrichtungserkennung arbeiten die Z hler als Quadraturz hler Das Z hlen erfolgt mit jeder Flanke der beiden Eing nge A und B Die Z hlrichtung wird automatisch aus der Phasenlage der beiden Eing nge bestimmt Ein Drehen der Z hl richtung ist jederzeit m glich F r einen Aufw rtsz hler muss der Eingang A gegen ber dem Eingang B voreilen siehe folgende Darstellung l keie a ne Ca ie es ae oe RER af 10 11 12 13 14 15 16 17 18 4900833419 Bei einen Abw rtsz hler muss der Ein
5. Tod oder schwere K rperverletzung Sorgen Sie durch eine geeignete Leitungsf hrung daf r dass ein Querschluss zwi schen zwei DO x x Ausg ngen nicht m glich ist ACHTUNG Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung Eine Verpolung der 2 polig schaltenden Ausg nge ist nicht zul ssig Die Spezifikation der sicherheitsgerichteten digitalen Ausg nge finden Sie in der Be triebsanleitung im Kapitel Technische Daten Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Systembeschreibung 4 Taktausg nge TO 4 5 Taktausgange TO Das System besitzt vier nicht sicherheitsgerichtete strombegrenzte digitale Ausgange 24 V Die Ausgange sind nicht galvanisch von der Versorgungseinheit getrennt Mit der Quer strom berwachung Line Control der 24 V Ausgange besteht die M glichkeit einer Lei tungsbruch und Leitungsschlusserkennung Hierzu werden die Taktausgange einzeln kurzzeitig abgesteuert und die Signale an den zugeh rigen digitalen Eing ngen gele sen F r die Querstrom berwachung m ssen immer unterschiedliche Taktausgange verwendet werden In SILworX k nnen f r die Taktausg nge zusammen mit den digitalen Eing ngen fol gende Parameter eingestellt werden e Zuordnung zwischen Taktausgang und digitalem Eingang Wartezeit min 400 us zwischen dem Absteuern des Taktausgangs und dem Lesen des Eingangs einstellbar ber den Parameter DI Taktverz gerung ps
6. d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 92 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Adressenliste Rum nien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique Generale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route d
7. 53 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 8 X4223 Ethernet Service Schnittstelle Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Ethernet Service Schnittstelle der Kommunikations und Steuerungseinheit Anschlussart Ethernet RJ45 Anschlussbild El kb a 2354433675 Belegung Nr Name Funktion 1 TX Sendeleitung 2 TX Sendeleitung 3 RX Empfangsleitung 4 res Reserviert 5 res Reserviert 6 RX Empfangsleitung 7 res Reserviert 8 res Reserviert Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 9 X4233 Ethernet Feldbus Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Ethernet Feldbus Schnittstelle 4 polig Anschlussart M12 4 polig female D codiert Anschlussbild E L 4 2464600971 Belegung Nr Name Funktion 1 TX Sendeleitung 2 RX Empfangsleitung 3 TX Sendeleitung 4 RX Empfangsleitung Anschlusskabel Die folgende Tabelle zeigt das verf gbare Kabel f r diesen Anschluss L nge Anschlusskabel Verlegeart Sachnummer 1 331 273 1 M12 Feste L nge 3 m Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 55 56 Elektrische Installation Elektri
8. 9007199514190859 1 Schraube gewindefurchend 2 Zahnscheibe 3 Quetschkabelschuh f r M5 4 Klemmb gel 5 Symbol Erde 6 Geh useecke Maximal zul ssiges Anzugsdrehmoment 5 Nm 40 in Ib Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Elektrische Installation 6 Anschlussleiste 6 6 Anschlussleiste Die folgende Abbildung zeigt die Anschlussleiste 19 SS 18 Im 17 TTI 15 D 11 9 7 5 S 16 DA 12 mo 8 6 A DH 1 Eu oo 4761999883 Die folgende Tabelle listet die Anschl sse von rechts nach links auf Der Anschlussnum merierung entsprechend befindet sich der geringwertigste Bin reingang LSB ganz rechts auf der Anschlussleiste 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X1541 X4233_1 X4233_2 x4011 X4111_1 X4111_2 X3202_1 X3202_2 X5611_1 X5611_2 X5611_3 X5611_4 X2312_1 X2312_2 X5002 X5612 X5602_1 X5602_2 X4223 DC 24V Eingang f r 3 Spannungspotenziale Ethernet Schnittstelle Ethernet Schnittstelle RS485 extern CAN1 f r Streckengeber CAN2 f r Streckengeber Sicherheitsgerichteter Z hler 1 Sicherheitsgerichteter Z hler 2 Sicherheitsgerichteter Digitalausgang 2 polig F DO05 Sicherheitsgerichteter Digitalausgang 2 polig F DO06 Sicherheitsgerichteter Digitalausgang 2 polig F D
9. Die Wartezeit verl ngert die Zykluszeit um den eingestellten Wert Die folgende Darstellung zeigt Ihnen das Prinzip einer Leitungs berwachung 4 5 Li 4948012171 1 Anbindung an E A Bus 2 Kanal 1 3 Kanal 2 4 Not Aus Schalter 5 Schnittstelle zu den digitalen Eingangen A WARNUNG Verlust der Sicherheitsklasse Performance Level durch falsche Ansteuerung Tod oder schwere K rperverletzung e Taktausgange d rfen nicht als sicherheitsgerichtete Ausg nge verwendet werden z B zur Ansteuerung von sicherheitsgerichteten Aktoren Die Spezifikation der Taktausg nge finden Sie in der Betriebsanleitung im Kapitel Technische Daten Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 27 28 4 5 1 Systembeschreibung Taktausg nge TO Taktausgabe Die Steuerung taktet die digitalen Ausg nge um Leitungsschluss und Leitungsbruch der Leitungen zu den digitalen Eing ngen zu erkennen Hierzu in SILworX die System variable Wert BOOL parametrieren Die Variablen f r die Taktausgaben m ssen bei Kanal 1 beginnen und direkt nacheinander liegen siehe Systemvariable signale im Systemhandbuch T2 1 Ir IT AN Konfigurator 5 2000 us 4784626827 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Systembeschreibung 4 Sicherheitsgerichtete Z hler
10. Antriebstechnik Anriebsautomatisierung Systemintegration Services MAAND OUI TAM TAA EURODRIVE Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A fur MOVIPRO Ausgabe 06 2012 19388403 DE SEW EURODRIVE Driving the world 250 Shc aes N du 280 I Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uuussnressnnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnennnnsnnnnnnrnnsnnnnnnrnnnnn 6 1 1 Gebrauch der Dokumentation san 6 1 2 Aufbau der Gcherbetebimwelse nn 6 1 2 1 Bedeutung der Signalworte nn 6 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise 6 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise 6 1 3 M noelbattungsansprche nn 7 1 4 Hattungsausschluss nennen 7 1 5 Inhalt der Dokumentation nn 7 1 6 Mitgeltende Unterlagen iirrainn ani AARRE RETE 7 1 7 Urheberrechtsvermerk 2 cseeccceeeeesecedeneeseeeceeeeseeenedepeeseeeceeneenseneeeeess 8 1 8 Produktnamen und Marken 8 2 Sicherheitshinweise unssnnsssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnn nennen 9 AN E e Gu RE 9 2 2 e le lee 9 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung 10 24 Re EE 10 2 5 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen messen 11 2 6 Aufstellung Montage nen anna 11 2 7 Elektrischer Anschluss 11 2 8 Sichere TrOMMUNG sereia nnna AERE EEEE ENEE EERSTEN 11 2 9 Inbetriebnahme Be
11. bersicht Folgende Abbildung zeigt die Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung im berblick Schutzma nahmen nach IEC 60364 4 43 Station rer Einsatz Mobiler Einsatz Direkte Kontaktlose Energie Direkte Kontaktlose Energie _ Netz bertragung _ Netz bertragung einspeisung MOVITRANS einspeisung MOVITRANS Schutz Schutz ESD Schutzerdung erdung trennung Schutz 414118027 6 5 2 PE Anschluss Die Erdung der Ger te ist zwingend erforderlich Halten Sie bei der Erdung folgende Regeln ein Erden Sie das Ger t auf k rzestem Weg e Verwenden Sie m glichst kurze niederimpedante HF gerechte Kabel 6 5 3 PE Anschluss bei mobilem Einsatz Bei mobilem Einsatz entscheidet die Art der Energie bertragung dar ber wie die Erdung oder der Potenzialausgleich auszuf hren ist Folgende Arten der Energie bertragung sind m glich e Direkte Netzeinspeisung z B Uber Stromschiene e Kontaktlose Energie bertragung mit MOVITRANS Direkte Bei mobilen Systemen mit direkter Netzeinspeisung sind alle elektrischen Betriebsmit Netzeinspeisung tel wie Motor Sicherheitssteuerung usw mit einer Erdanbindung PE zu versehen Halten Sie dabei folgende Regeln ein e Erden Sie das Ger t auf k rzestem Weg PE e Verwenden Sie ein Erdungskabel mit der Farbe Gr n Gelb Die Erdanbindung wird ber 2 mitfahrende Kontaktab
12. www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Southeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk Region 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montagewerke Northeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Vertrieb Region Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Service 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Midwest Region SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 332 0038 cstroy seweurodrive com Southwest Region SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Western Region SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward CA 94544 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6433 cshayward seweurodrive com Weitere Anschriften Uber Service Stationen in den USA auf Anfrage Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 13 95 13 96 Adressenliste Ven
13. Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Systembeschreibung Funktionsprinzip 1 Die Bin reing nge F DI25 und F DI26 und die Taktspeiseausg nge TO 5 und TO 6 sind zwar mit dem Pro grammierwerkzeug SILWorX parametrierbar aber noch in Vorbereitung f r die zuk nftige Auswertung Geber Diagnose 2 Die 8 sicherheitsgerichteten digitalen Ausg nge sind P und M schaltend 2 polig Die Belegungen finden Sie im Abschnitt Elektrische Anschl sse Seite 48 Die Spannungspotenziale haben die folgende Funktion 24V_CU on 24V_CU zur Versorgung der folgenden Komponenten Kommunikations Schnittstellen COM Steuerung CPU 24 Digitale Eing nge DI26 2 Z hlereing nge HSC2 e Taktspeiseausg nge TO6 24V L Spannungspotenzial 24V_L zur Versorgung der Digitalen Ausg nge DO8 24V_S Spannungspotenzial 24V_S freigegeben mit dem Bin reingang X5002 zur Versorgung der bei den DC 24 V Ausg nge Steckverbinder X2312_1 und X2312_2 Die Bezeichnung der Komponenten im Blockschaltbild entspricht den Modulnamen im Hardware Editor des Programmierwerkzeugs SILWorX 4 1 1 Kommunikations und Steuerungseinheit Das Ger t enth lt ein sicherheitsgerichtetes Prozessorsystem Dieses wertet digitale Eing nge und externe Sensoren aus und steuert digitale Ausg nge und Aktoren ber lokale Schnittstellen Der COM Prozessor verf gt ber zwei CAN Schnittstellen eine serielle Schnittstelle sowie einen
14. Funktions berbliCk seeeeseirererenerrerrreererenne G Ger t au er Betrieb nehmen nn Ger teaufb usu nnd nike Ger tebezeichnung sn Glossa HE Lea E le GC H HaftungSausschlUSs nn nennen Handbuch Weiterf hrende mitgeltende Unterlagen Hardware Editor Hinweise Kennzeichnung in der Dokumentation I IEC 61131 2 Typ 1 und 2 Inbetriebnahme Hardware und Software asnananoneaenananenenenneenno al Sicherheitshinweise n0nnnnnnnnnenenennnenenesesnna Voraussetzungen Installation elektrische neinn r a mechanische een Instandhaltung Laden von Betriebssystemen IP Adresse wann ein Mii ee cee K Kabel Querschnitt e eege ege Eed siehe auch Anschluss Kabel verf gbare nennen kommunkationseinbet Komponenten Kontaktlose Energie bertragung K hlung een L Laden von Betriebssystemen nee Mit SILWOrR alien lars Lagerung urn LED Een at RR 16 70 EED Anzeige unse 16 70 Leitungsouerschnt 44er nnnnnnn sen 44 Leitungsschluss u a a a 22 Leitungsiberwachung 22 27 CC lu Cu EE 15 Line Control neh 22 M M ngelhaftungsanspr che nennen 7 Mk elle 8 Mechanische Befestigung 34 Mechanische Installation sasssseaeneneneennnneeeeee eenen 31 Mindestabst nde u2224442 nenn 31 Mindestfreiraum nennen 31 Mobiler Einsatz nennen 44 N
15. Nr Name Funktion Nr SILWorX Kanal 1 res Reserviert 2 Sicherheitsgerichteter Bin rausgang 8 2 SSES F DO08 M Schaltsignal 3 GND Bezugspotenzial Sicherheitsgerichteter Bin rausgang 8 E SCENE F DO08 P Schaltsignal 5 res Reserviert Siehe Anschlusskabel f r X5611_1 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 65 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 17 X5612 Digitale Ausg nge Sicherheitsgerichtet Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Digitale Ausg nge Sicherheitsgerichtet Anschlussart M23 P Einsatz 19 polig female 0 codiert Anschlussbild 4858490763 Belegung Nr Name Funktion Nr SILWorX Kanal 1 n c Nicht belegt n c Nicht belegt F DO04_P Sicherheitsgerichteter Digitalausgang 4 F DO04_P 4 F DO02_M Sicherheitsgerichteter Digitalausgang 2 F DO02_M 5 F DO02_P Sicherheitsgerichteter Digitalausgang 2 F DO02_P GND Bezugspotenzial F DO01_M Sicherheitsgerichteter Digitalausgang 1 F DO01_M 8 F DO03_M Sicherheitsgerichteter Digitalausgang 3 F DO03_M 9 n c Nicht belegt 10 n c Nicht belegt 11 n c Nicht belegt 12 n c Nicht belegt 13 n c Nicht belegt 14 F DO04_M Sicherheitsgerichteter Digitalausgang 4 F DO04_M 15 F DO01_P Sicherheitsgerichteter Digitalausgang 1 F DO01_P 16 F DO03_P Sicherheits
16. Bezugspotenzial Sicherheitsgerichteter Bin rausgang 5 E DONE F DO05 P Schaltsignal 5 res Reserviert Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 61 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschlusskabel HINWEIS Verwenden Sie f r diesen Anschluss nur geschirmte Kabel sowie geeignete Steckver binder die den Schirm HF tauglich mit dem Ger t verbinden Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss L nge Betriebs Anschlusskabel Verlegeart spannung Sachnummer 1 812 496 8 variabel SL DC 60 V M12 5 polig A codiert M12 5 polig A codiert Sachnummer 1 812 497 6 variabel Sv DC 60 V Offen M12 5 polig A codiert Sachnummer 1 812 740 1 variabel SK DC 60 V M12 5 polig A codiert M12 5 polig A codiert Sachnummer 1 812 739 8 variabel SSS ss DC 60 V Offen M12 5 polig A codiert Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 14 X5611_2 Digitale Ausg nge Sicherheitsgerichtet Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Sicherheitsgerichtete Ausg nge Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild a WK 3 5 2264816267 Belegung Nr Name Funktion Nr SILWorX Kanal 1 res
17. Ein Ausg nge Kommunikations und Ee EE 56 6 7 11 X5602_1 Digitale Eing nge Sicherheitsgerichtet 57 6 7 12 X5602_2 Digitale Eing nge Sicherheitsgerichtet 59 6 7 13 X5611_1 Digitale Ausg nge Sicherheitsgerichtet 61 6 7 14 X5611_2 Digitale Ausg nge Sicherheitsgerichtet 63 6 7 15 X5611_3 Digitale Ausg nge Sicherheitsgerichtet 64 6 7 16 X5611_4 Digitale Ausg nge Sicherheitsgerichtet 65 6 7 17 X5612 Digitale Ausg nge Sicherheitsgerichtet 66 7 EE 68 7 1 Allgemeine Hinweise z4 us44444400sHennnHHnnnnennnannnnnennnndnnnnennnanennner nad 68 1 2 Voraussetzungen E 69 7 3 Hardware und Software nenn nnnn nn 69 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Inhaltsverzeichnis 8 d EE 70 8 1 7 EED Anzeigen ihn ai lei rn Yeti 70 CR gt 71 5 741 gt WERE Re ER EEE EEE EE E E E E E E 72 9 1 Inspektion Wartung eeri eir EEEE EEA AE R TERAS 72 9 2 E E 72 9 3 Gt rupngsirtormaiton nennen n ern 73 9 4 Laden von Betriebssvstemen nennen 73 9 4 1 Laden von Betriebssystemen mit SILworX i e 74 9 5 Au erbetriebnahme ccccccccceeceesecccceeeesenceeeeeneneaeeeeeneeeaeeeeeneneeeeeennenees 74 G WEE ne DEE 74 9 7r e Le In e inet are dl ibe ne cade ieee ets 75 10 Technische Daten nuunsssnresnnnnnennnnnn
18. Fax 91 44 37188811 Service Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italien Montagewerk Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Service Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montre
19. S R S System Rack Slot Adressierung eines Moduls SW Software S amp R Send und Receive im Zusammenhang mit TCP Protokoll TMO Timeout Ww Write Systemvariable signal wird mit Wert versorgt z B vom Anwenderprogramm Watchdog WD Zeit berwachung f r Module oder Programme Bei berschreiten der Watchdog Zeit geht das Modul oder Programm in den Fehlerstopp WDZ Watchdog Zeit Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 12 85 13 Adressenliste 13 Adressenliste Deutschland Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fertigungswerk Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Industriegetriebe Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal Service Compe Mitte SEW EURODRIVE GmbH A Co KG Tel 49 7251 75 1710 tence Center Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH A Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08
20. dard Y oder T Verteiler vorzusehen RS485 Schnittstelle Anzahl der Schnittstellen 1 bertragungsrate Max 115 2 kbit s Halb oder Voll Duplexbetrieb m glich Physik Siehe Kapitel X4011 RS485 Schnittstelle extern Abschlusswiderstand Die RS485 Schnittstelle verf gt ber einen internen Abschlusswiderstand 10 2 Sicherheitskennwerte PFF HM31A Sicherheitskennwerte Sicherheitsklasse Normengrundlage e Fur sicherheitsgerichtete Anwendungen bis SIL 3 gem IEC 61508 1 siehe TUV Zertifikat Nr 968 EZ 529 00 11 auf der SEW Homepage Kategorie 4 Performance Level e gem EN ISO 13849 1 Systemstruktur 2 kanalig mit Diagnose 1002D Auslegung der Betriebsart High demand gem IEC 61508 hohe Anforderungsrate Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde PFH Wert lt 6 95 x 1079 1 h Wert Mittlere Wahrscheinlichkeit die entworfene Funk lt 6 41 x 104 tion auf Anforderung nicht auszuf hren PFD Mittlere Zeit die im normalen Betrieb eines Ger tes vergeht bevor ein Fehler auftritt MTTF 10 94 Jahre Gebrauchsdauer bzw Proof Test Intervall gem EN 61508 20 Jahre danach muss die Komponente durch eine neue Komponente ersetzt werden Sicherer Zustand Wert 0 f r alle sicherheitsgerichteten Prozesswerte F DO Ausgang abgeschaltet Sicherheitsfunktion Sichere Lo
21. f r die Verdrahtung von Sensoren e F r die Querstrom berwachung m ssen den sicherheitsgerichteten digitalen Ein g ngen immer unterschiedliche Taktausg nge zugeordnet werden Unbenutzte Eing nge m ssen nicht abgeschlossen werden Es besteht keine galvanische Trennung zwischen der Verarbeitungseinheit und den Eing ngen Beachten Sie die Spezifikation der sicherheitsgerichteten digitalen Eing nge Unter diesen Voraussetzungen werden die folgenden Fehler erkannt e Kurzschluss zur 24 V Versorgungsspannung Ein Querschluss zwischen zwei parallel verlegten sicherheitsgerichteten Eingangen Eine Vertauschung zwischen zwei parallel verlegten sicherheitsgerichteten Eingan gen Leitungsbruch oder Offnen der Kontakte z B bei einem NOT AUS Schalter A WARNUNG Nichterkennung von Fehlern trotz Leitungsschluss Leitungsbruch berwachung Line Control Tod oder schwere K rperverletzung Sorgen Sie f r eine geeignete Leitungsf hrung Ordnen Sie den sicherheitsgerichteten Eing ngen unterschiedliche Taktausg nge Zu Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 23 Systembeschreibung 2 polig schaltende sicherheitsgerichtete digitale Ausg nge 4 4 2 polig schaltende sicherheitsgerichtete digitale Ausg nge Die digitalen Ausg nge werden direkt vom 1002 Prozessorsystem angesteuert Zwi schen Feldseite und Prozessorseite ist keine galvanische Trennung vorhanden Die Aus
22. funktionsf hig ist k nnen Sie den Wert des CRC Parameters mithilfe des Programmierwerkzeugs SILworX im Online Modus auslesen und notieren Andernfalls entnehmen Sie den CRC Parameter aus der letzten Archivierung Ihres Projekts 4 Bringen Sie das Ger t mithilfe des Programmierwerkzeugs SlLworX in den Zu stand STOPP Senden Sie dazu an die Sicherheitssteuerung im Online Modus den Befehl STOPP 5 Schalten Sie nun die Spannungsversorgung ab 6 Tauschen Sie die Hardware der Sicherheitssteuerung aus und schlie en Sie nur die Kabel f r die Spannungsversorgung an 7 Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein 8 Verbinden Sie das PADT mit der neuen Sicherheitssteuerung PFF HM31 zum Bei spiel mithilfe eines Ethernet Patch Kabels 9 Stellen Sie die Kommunikation zwischen PADT und der neuen Sicherheitssteuerung her 72 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Service JH St rungsinformation Beachten Sie hierzu die Default Werte der neuen Sicherheitssteuerung siehe IP Adresse und System ID SRS Seite 21 und passen Sie diese bei Bedarf an 10 bertragen Sie die gesicherten Konfigurationsdaten mithilfe des Programmierwerk zeugs SILworX von dem PADT auf die getauschte Sicherheitssteuerung 11 Wechseln Sie mit dem Programmierwerkzeug SILworX in den Online Modus und starten Sie die Sicherheitssteuerung im RUN Modus 12 berpr fen Sie den aktuellen CRC Wert
23. hervorstehende Teile durch Abdeckungen e Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren Zur mechanischen Befestigung gibt es folgende M glichkeiten Befestigung mit Montagewinkeln e Befestigung ber die Durchgangsbohrungen Halten Sie bei der Montage folgende Regeln ein e Beachten Sie bei der Auswahl und Dimensionierung der Befestigungs und Sicherungselemente die geltenden Normen die technischen Daten der Ger te sowie rtliche Gegebenheiten e Verwenden Sie nur Befestigungs und Sicherungselemente die in die vorhandenen Bohrungen Gewinde und Senkungen passen e Halten Sie die entsprechenden Mindestabst nde und freiraume ein siehe Ab schnitt Mindestfreiraum e Achten Sie bei der Montage auf Montageplatten darauf dass der Ausschnitt zur W r mekonvektion ausreichend dimensioniert ist siehe Abschnitt Mindestfreiraum Berechnen Sie die Bohrma e der jeweiligen Befestigungsart entsprechend siehe folgende Abschnitte Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Mechanische Installation 5 Montage 5 5 1 Befestigung mit kleinen Montagewinkeln Beachten Sie bei der Montage folgende Punkte e Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation e Halten Sie die erforderlichen Mindestabst nde und freir ume ein Befestigen Sie mit den kleinen Montagewinkeln nur Ger te bis 20 kg 44 Ib Bei Ge r ten ber 20 kg 44 Ib
24. medrives com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Malaysia Montagewerk Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Service Z I Sud Ouest Lot 28 Fax 212 523 32 27 89 2 me tage sew sew eurodrive ma Mohammedia 28810 http www sew eurodrive ma Mexiko Montagewerk Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro C P 76220 Qu retaro M xico scmexico seweurodrive com mx Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 13 91 13 Adressenliste Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www se
25. 2 4 E 6 2 6 4 Te EE 7 2 7 14 8 2 8 4 F SS3 F SS4 Y Y n II 5152108811 Es ergeben sich f r die einzelnen M12 Steckpl tze die folgende Belegungen Nr M12 PIN Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Steckplatz 4 Steckplatz 5 Steckplatz 6 X5602_2 X5602_2 X5602_2 X5602_2 X5602_2 X5602_2 1 F SS3 F SS3 F SS3 F SS3 F SS3 F SS3 2 B F DI14 F DI16 F DI18 F DI20 F DI22 F DI24 3 GND GND GND GND GND GND 4 A F DI13 F DI15 F DI17 F DI19 F DI21 F DI23 5 F SS4 F SS4 F SS4 F SS4 F SS4 F SS4 Die M12 Steckverbinder sind auf der Sensor Aktorbox folgenderma en verteilt O wo O om Ol O O ji 1 O E O O O oO RO Siehe Anschlusskabel f r X5602_1 Seite 55 4865279627 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 13 X5611_1 Digitale Ausg nge Sicherheitsgerichtet Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Sicherheitsgerichtete Ausg nge Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild a WK 3 5 2264816267 Belegung Nr Name Funktion Nr SILWorX Kanal 1 res Reserviert y Sicherheitsgerichteter Bin rausgang 5 2 FROM F DO05 M Schaltsignal 3 GND
26. 2 7 4 8 2 8 4 F SS1 F SS2 Y YV Y Y V Y Y 4865272331 Es ergeben sich f r die einzelnen M12 Steckpl tze die folgende Belegungen Nr M12 PIN Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Steckplatz A Steckplatz 5 Steckplatz 6 X5602_1 X5602_1 X5602_1 X5602_1 X5602_1 X5602_1 1 F SS1 F SS1 F SS1 F SS1 F SS1 F SS1 2 B F DI02 F DI04 F DI06 F D108 F DI10 F DI12 3 GND GND GND GND GND GND 4 A F DI01 F DI03 F DI05 F DI07 F DI09 F DI11 5 F SS2 F SS2 F SS2 F SS2 F SS2 F SS2 Die M12 Steckverbinder sind auf der Sensor Aktorbox folgenderma en verteilt 0 SO w O oao O ES e Or O O Ey gt 0 SZ 4865279627 Anschlusskabel Die folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss L nge Anschlusskabel Verlegeart Sachnummer 1 813 688 5 Variable L nge M23 E Einsatz 19 polig male 0 codiert mit berwurfmutter Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 12 X5602_2 Digitale Eing nge Sicherheitsgerichtet Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Digitale Eing nge Sicherh
27. 393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf sc west sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 14 Cent Min aus dem deutschen Fest netz max 42 Cent Min aus Mobil funknetzen Weitere Anschriften ber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage 86 Parc d affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Frankreich Fertigungswerk Hagenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fertigungswerk Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagewerk Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Fax 33 4 72 15 37 15 Betriebsanleitung Dezentrale Si
28. 4 65 e EE 66 Z Z hler aicherbeitsgerichiet 29 Zielgruppe EE 9 0 9 1002 Prozessorsystem nennen 24 2 polig schaltende Ausg nge s 24 24 V Ausgang siehe DC 24 V Ausgang Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 99 SEW EURODRIVE Driving the world _th cr a 4 w EP i em fl ow SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
29. 78 1 an der Sicherheits steuerung ist diese Montageart nicht m glich Zur mechanischen Befestigung verf gt die Sicherheitssteuerung in den Eckprofilen ber 4 Durchgangsbohrungen mit einem Durchmesser von 6 5 mm 0 26 in und beidseitigen Gewinden M8 sowie Uber T Nuten Folgende Abbildung zeigt den Aufbau der Durchgangsbohrung und die Mindestfrei raume in mm in a 290 4 25 0 98 5 0 2 SEAL N gt z N NG Bau t 26 5 0 26 Y H R Co KJ 3 i A JE fy Lt es kw ji Py si Vi VE Oj Gi 2 LU N N i LI ES A S D M8 29 0 4 B e 2 N 18014398973583627 1 Sicherheitssteuerung A Freiraum oberhalb optional 2 K hlrippen B Freiraum seitlich optional C Freiraum unterhalb der K hlrippen D Befestigungsfl che z B Montageplatte Z H he Durchgangsbohrung T Nut Beachten Sie bei der Montage folgende Punkte e Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation e Halten Sie die erforderlichen Mindestabst nde und freir ume ein Verwenden Sie zur Montage folgende Teile e Zur Einhaltung der erforderlichen Mindestabst nde und freir ume wahlweise eines der folgenden Befestigungselemente geeignete Distanzst cke Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 39 Mechanische Installation Montage Montageplatte bei langen K hlrippen mit entsprechendem
30. Ausschnitt e geeignete Befestigungs und Sicherungselemente z B M6 Schrauben passender Lange mit Unterlegscheiben passende Sicherungen z B Federringe Gehen Sie bei der Befestigung folgenderma en vor 1 Entnehmen Sie die Ma e f r die Bohrungen folgender Tabelle Bohrma Wert X2 Geh useabmessung X 30 mm 1 2 in siehe Ma bild Y2 Geh useabmessung Y 30 mm 1 2 in siehe Ma bild 2 Nehmen Sie die Bohrungen an den entsprechenden Stellen vor 3 Montieren Sie die Befestigungs und Sicherungselemente von vorne durch die Hal terung in die Geh useecken Folgende Abbildung zeigt die wesentlichen Befestigungselemente und ma e in mm in 18014398984294539 1 Befestigungselemente z B M6 Schrauben X Y Geh useabmessungen 2 Sicherungselemente z B Federringe X2 Ya Bohrma e 3 Befestigungselemente z B Unterlegscheiben 4 Befestigungsflache z B Montageplatte Maximal zulassiges Anzugsdrehmoment 3 2 Nm 28 in Ib Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Mechanische Installation Montage Befestigung von Beachten Sie bei der Montage folgende Punkte hinten e Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation e Halten Sie die erforderlichen Mindestabst nde und freir ume ein Verwenden Sie zur Montage folgende Teile e Zur Einhaltung der erforderlichen Mindestabst nde und freir ume wahl
31. Blinkt rot BL Boot Loader defekt oder Hardware Fehler e Fehler der externen Prozessdaten Kommunikation Es wurde eine doppelte IP Adresse entdeckt Aus Keines der beschriebenen Ereignisse ist eingetreten USERLED2 Leuchtet rot Codierung 1 USER LED 1 Blinkt rot Codierung 2 Aus Codierung 0 oder 3 255 FAULT Leuchtet gelb Das neue Betriebssystem ist verf lscht nach dem Herunterla Blinkt gelb den e Fehler beim Laden eines neuen Betriebssystems e Die geladene Konfiguration ist fehlerhaft e Ein oder mehrere E A Fehler haben sich ereignet e Es wurde eine doppelte IP Adresse entdeckt Aus Keines der beschriebenen Ereignisse ist eingetreten FORCE Leuchtet gelb Forcen vorbereitet e _ Force Schalter einer Variablen ist gesetzt e der Force Hauptschalter ist noch deaktiviert Das Ger t ist im Zustand RUN oder STOPP Blinkt gelb e Forcen aktiv Mindestens eine lokale oder globale Variable hat ihren Force Wert angenommen e Es wurde eine doppelte IP Adresse entdeckt Aus Keines der beschriebenen Ereignisse ist eingetreten PROG Leuchtet gelb Das Ger t wird mit einer neuen Konfiguration geladen Ein neues Betriebssystem wird geladen e Anderung der WDZ oder FTZ e Pr fung auf doppelte IP Adresse e nderung der SRS Blinkt gelb e Reload Funktion Funktion ist als Ger teoption verf gbar wird durchgef hrt Es wurde eine doppelte IP Adresse entdeckt Aus Keines der beschriebenen Ereignisse ist eingetreten
32. Ethernet Switch Damit existieren 2 Ethernet Schnittstellen zur Kommunikation mit anderen Ger ten sowie einer Ethernet Service Schnittstelle Die physikalische Busanbindung erfolgt ber Steckverbinder wie im Abschnitt Elek trische Anschl sse Seite 48 beschrieben Das System besteht aus den folgenden E A Komponenten e 24 sicherheitsgerichtete digitale Eing nge e 8sicherheitsgerichtete 2 polig schaltende digitale Ausg nge e 4nicht sicherheitsgerichtete 24 V Taktausgange 2 sicherheitsgerichtete Zahlereingange mit ihrem Versorgungsausgang SSO Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Systembeschreibung 4 Funktionsprinzip Kommunikation Voraussetzung Die Ethernet Schnittstellen des COM Prozessors stellen folgende Funktionen zur Ver f gung e Kommunikation zum PADT SILworX e Modbus TCP UDP als Master e TCP S amp R optional erh ltlich e Com User Task e safeethernet Tunnel e SNTP Die Ethernet Schnittstellen des sicherheitsgerichteten Prozessorsystems stellen fol gende Funktionen zur Verf gung Kommunikation zum PADT SILworX e safeethernet direkt und auch Uber die COM getunnelt e SNTP Am COM Prozessor stehen zus tzlich folgende Komponenten zur Verf gung e 2 CAN Schnittstellen e 1 serielle Schnittstelle Um ein SILworX Programm mit einer Com User Task zu erstellen ben tigen Sie Fol gendes Firmware CUT PFF HM31 Sachnummer 28202430
33. Jose Rubim 205 sew sew com br Rodovia Santos Dumont Km 49 13347 510 Indaiatuba SP Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Service http www sew eurodrive com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew e
34. O Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen 2 5 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen Sie verf gen hiermit ber ein Kommunikationssystem das es erm glicht in weiten Grenzen die Sicherheitssteuerung an die Anlagengegebenheiten anzupassen Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von au en bezogen auf die Steuerung nicht sichtbaren nderung der Parameter und somit des Verhaltens Dies kann zu einem unerwarteten nicht unkontrollierten Systemverhalten f hren 2 6 Aufstellung Montage Beachten Sie dass die Aufstellung und K hlung des Ger ts entsprechend den Vor schriften dieser Dokumentation erfolgt Sch tzen Sie das Ger t vor unzul ssiger Beanspruchung Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen oder Isolationsabst nde ver ndert werden Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zer st rt werden Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw e der Einsatz in Anwendungen bei denen ber die Anforderungen der EN 61800 5 1 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Mechanische Installation 2 7 Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an ei
35. O07 Sicherheitsgerichteter Digitalausgang 2 polig F DO08 DC 24 V Ausgang1 24V_S DC 24 V Ausgang2 24V_S Digitaleingang Enable DI_S Sicherheitsgerichtete Digitalausg nge F DO01 bis F DO04 Sicherheitsgerichtete Digitaleing nge F DI01 bis F DI12 Sicherheitsgerichtete Digitaleing nge F DI13 bis F DI24 Ethernet Service Schnittstelle RJ45 unter dem Deckel der Service Einheit Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 47 6 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 Elektrische Anschl sse 6 7 1 Darstellung der Steckverbinder Die Anschlussbilder der Steckverbinder zeigen die Kontaktseite des Anschlusses Bezeichnungs schl ssel Die Bezeichnung der Steckverbinder wird nach folgendem Schl ssel angegeben x m Z hlnummer optional bei mehreren Steckverbindern in einer Gruppierung Typ Anschlussbild des Steckverbinders innerhalb einer Funktion Funktion Funktion des Steckverbinders innerhalb einer Gruppe Gruppe 1 Leistungseingang 2 Leistungsabgang 3 Geber 4 Bus 5 Ein und Ausg nge Klemme 6 7 2 Anschlusskabel Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten Konfektionierte Kabel zwischen SEW Komponenten k nnen jederzeit bei SEW EURODRIVE bestellt werden Sie werden in den folgenden Abschnitten beschrie ben Geben Sie bei der Bestellung bitte die Sachnummer und die L nge des gew nsch ten Kabels an Anzahl und Ausf hrung der ben tigten Ansch
36. Reserviert 2 Sicherheitsgerichteter Bin rausgang 6 2 SEH F DO06 M Schaltsignal 3 GND Bezugspotenzial Sicherheitsgerichteter Bin rausgang 6 E RDOIER F DO06 P Schaltsignal 5 res Reserviert Siehe Anschlusskabel f r X5611_ 1 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 63 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 15 X5611_3 Digitale Ausg nge Sicherheitsgerichtet Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Sicherheitsgerichtete Ausg nge Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild a WK 5 2264816267 Belegung Nr Name Funktion Nr SILWorX Kanal 1 res Reserviert 2 Sicherheitsgerichteter Bin rausgang 7 2 SSES F D007 M Schaltsignal 3 GND Bezugspotenzial Sicherheitsgerichteter Bin rausgang 7 E SE F D007 P Schaltsignal 5 res Reserviert Anschlusskabel Siehe Anschlusskabel f r X5611_1 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 16 X5611_4 Digitale Ausg nge Sicherheitsgerichtet Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Sicherheitsgerichtete Ausg nge Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild a WK 3 5 2264816267 Belegung
37. Y oje 6 EBERESTREREPEREIPTERLRERENTERRREBERIUELRLFEREITTFEGEESRLTERECEEN 20 Montage Allgemeine Informationen 34 Sicherheitshinweise nenn 11 ber Durchgangsbohrungen s ssss ssssisisis11o 39 Montagewinkel Verwendung 35 37 PDE Anschluss nennen 44 Schutzma nahmen gegen el Gef hrdung 44 Multtaskimg 4440er nnnnnnnsnnn nenne 20 N Nomenklatr A 14 NOTMEN dE 76 P E EE 19 PE Anschl ss 1 NENNEN 44 Potenzialausoleich nennen 46 Prinzipieller Aufbau nen 17 Produktnamen nennen 8 Prozessor nn ahnen 18 Q EI el 22 R Ee EE ln ET 72 Richtlinien geltende en 76 RS485 Schnittstelle ne ET 52 HRubestromprinzip 22 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Stichwortverzeichnis S Safeethemme tes sec caid iieiea iee aaoi teehee eie a 19 ew E WEE 17 e lu D 43 Schnittstelle siehe auch Bus siehe auch RS485 Gchnittstellen essen 17 Gchutzerdung ann 44 Gchutztrennung eeen e Ee ea AER 45 Serielle kommunikatton 19 DCIVICE ee eg 16 70 Sichere Trennung ann 11 Sicherheitsgerichtet siehe digitale Ausg nge Sicherheitshinweise Allgemeine u nn nun 9 Allgemeine zu Bussystemen eeeeeee 11 Aufbau der abschnittsbezogenen eeeseeeeee 6 Aufbau der eingebetteten nenn 6 Kennzeichnung in der Dokumentation 6 Montage TEE 11 Signalworte in Sicherheitshinweisen 6 Re 19 Spa
38. al SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kasachstan Vertrieb Almaty TOO CEB EBPOAPAUB Ten 7 727 334 1880 np Paiib m6eka 348 akc 7 727 334 1881 050061 r Anwar http www sew eurodrive kz Pecny6nnka KasaxcTaH sew sew eurodrive kz 90 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Adressenliste Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d oo Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Libanon Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com lb Vertrieb Jordanien Beirut Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Saudi Ara Sin EI Fil Fax 961 1 494 971 bien Syrien B P 55 378 info medrives com Beirut http www
39. and Debugging Tool gem IEC 61131 3 PC mit SlLworX NVRam Non Volatile Random Access Memory nicht fl chtiger Speicher PE Protective Earth Schutzerde PELV Protective Extra Low Voltage Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung PES Programmierbares elektronisches System POE Programm Organisationseinheiten gem IEC 61131 1 PFD Probability of Failure on Demand Wahrscheinlichkeit eines Fehlers bei Anforderung einer Sicherheitsfunktion PFF HM31A Sicherheitssteuerung PFH Probability of Failure per Hour Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde R Read Systemvariable signal liefert Wert z B an Anwenderprogramm Ruckwirkungsfrei Es seien zwei Eingangsschaltungen an dieselbe Quelle z B Transmitter ange schlossen Dann wird eine Eingangsschaltung r ckwirkungsfrei genannt wenn sie die Signale der anderen Eingangsschaltung nicht verf lscht R W Read Write Spalten berschrift f r Art von Systemvariable signal SB Systembus modul SELV Safety Extra Low Voltage Schutzkleinspannung SFF Safe Failure Fraction Anteil der sicher beherrschbaren Fehler SIL Safety Integrity Level gem IEC 61508 SILworX Programmierwerkzeug f r Sicherheitssteuerung PFF HM31A SNTP Simple Network Time Protocol RFC 1769 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Anhang Glossar Begriff Beschreibung
40. anleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 83 12 84 Anhang Glossar 12 Anhang 12 1 Glossar Begriff Beschreibung DC 24V Die Sicherheitssteuerung verf gt ber folgende DC 24 V Eingangsspannungspotenziale 24V_CU DC 24V Eingang Steuerung 24V_L DC 24V Eingang Last 24V_S DC 24V Eingang Sensorversorgung Bezugspotenzial 0V24 ARP Address Resolution Protocol Netzwerkprotokoll zur Zuordnung von Netzwerkadres sen zu Hardware Adressen BS Betriebssystem BL Boot Loader BWS Ber hrungslos Wirkende Schutzeinrichtung COM Kommunikationsmodul COE CANopen Softwaremodul CRC Cyclic Redundancy Check Pr fsumme CUT Com User Task DCS Distributed Control System Prozessleitsystem DI Digital Input Bin reingang DO Digital Output Bin rausgang EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EN Europ ische Norm ESD Electrostatic Discharge elektrostatische Entladung FB Feldbus Schnittstelle der Steuerung FBS Funktionsbausteinsprache FIFO First In First Out Datenspeicher FTA Field Termination Assembly FTZ Fehlertoleranzzeit ICMP Internet Control Message Protocol Netzwerkprotokoll f r Status und Fehlermel dungen IEC Internationale Normen f r die Elektrotechnik IF InterFace MAC Adresse Hardware Adresse eines Netzwerkanschlusses Media Access Control PADT Programming
41. artungsschalter siehe Ma bild C unterhalb der K hl rippen Raum f r optimale W rmekonvekti on X41 Geh useabmessung X 50 mm 2 0 in Breite X4 Y1 2 Geh useabmessung Y Tiefe Y Z 2 15 mm 0 59 in H he Z2 1 Ein Freiraum oberhalb oder seitlich des Ger ts ist nur dann erforderlich wenn sich in diesem Bereich An zeige Diagnose Bet tigungselemente oder Anschl sse f r Leistungs und Signalleitungen befinden 2 Die K hlrippen d rfen sich nicht in einem geschlossenen Hohlraum befinden HINWEIS e Achten Sie bei der Installation auf den erforderlichen Mindestfreiraum f r den Anschluss der Kabel und Steckverbinder EN 61800 5 1 die Handhabung der Anzeige Diagnose und Bet tigungselemente die W rmekonvektion unterhalb der K hlrippen e Entnehmen Sie die Ma e f r den erforderlichen Platzbedarf dem Ma bild Achten Sie darauf dass die K hlrippen die Abw rme durch freie Konvektion an die Um gebung abgeben k nnen Eine optimale W rmekonvektion gew hrleisten Sie folgenderma en Verwenden Sie geeignete Abstandshalter z B Distanzst cke Profile Vierkan trohre Montageplatten T Tr ger Schienen etc Achten Sie darauf dass sich die K hlrippen nicht in einem geschlossenen Hohlraum befinden Achten Sie beim Einsatz von Montageplatten darauf dass die Montageplatte unter halb der Ger tek hlrippen einen entsprechenden Freiraum zur W rmekonvektion au
42. aschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht Beachten Sie dabei die EN 60204 1 Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die Sicherheitssteuerung erf llt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die in der Konformit tserkl rung genannten Normen werden f r das Ger t angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu den Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Typenschild und dieser Dokumentation Halten Sie die Daten und Bedin gungen unbedingt ein Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Die Inbetriebnahme ist ggf auszu schlie en Beachten Sie beim Transport folgende Hinweise e Stecken Sie die mitgelieferten Schutzkappen vor dem Transport auf die Anschl sse e Stellen Sie das Ger t w hrend des Transports nur auf die K hlrippen oder auf eine Seite ohne Stecker e Stellen Sie sicher dass das Ger t beim Transport keinen mechanischen St6Ren ausgesetzt ist Wenn n tig verwenden Sie geeignete ausreichend bemessene Transportmittel Ent fernen Sie vor der Inbetriebnahme vorhandene Transportsicherungen Beachten Sie die Hinweise zu den klimatischen Bedingungen gem dem Kapitel Technische Daten Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPR
43. aster sew korea co kr Busan 618 270 Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tschechische Republik Vertrieb Montagewerk Service Prag SEW EURODRIVE CZ s r o Luzna 591 16000 Praha 6 Vokovice Tel 420 255 709 601 Fax 420 220 121 237 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Adressenliste Tschechische Republik Drive Service HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW Servis Hotline 24 h Tel 420 255 709 632 Rufbereitschaft Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http Awww tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 Vertrieb Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax 90 262 9991009 Service irketi http www sew eurodrive com tr Gebze Organize Sanayi B lgesi 400 Sokak sew sew eurodrive com tr No 401 TR 41480 Gebze KOCAEL Ukraine Montagewerk Dnipropetrowsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Vertrieb Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 Service 49008 Dnepropetrovsk http
44. cherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Adressenliste 13501 600 Rio Claro SP Frankreich Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activites de la for t Fax 33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage gypten Vertrieb Kairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Algerien Vertrieb Algier REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Pa
45. chtleitende Oberfl chen aneinander reiben Ma nahmen zur Ableitung der Ladungen getroffen werden Dies ist besonders bei mobilen Systemen wie Hebevorrichtungen Flurf rderfahrzeu gen Bodentransportsystemen etc von Bedeutung Die Ableitung der Ladungen kann ber folgende M glichkeiten realisiert werden Uber leitf hige K mme B rsten Federn oder Schleifer e ber leitf hige Laufrollen oder Rader e ber leitf hige Bodenbel ge oder Arbeitsfl chen Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 45 46 Elektrische Installation Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung 6 5 4 Ger teanschlusspunkte f r Erdung oder Potenzialausgleich Die Anschlusspunkte f r die Erdung oder den Potenzialausgleich sind an den Geh u seecken der Ger te mit dem Symbol gekennzeichnet Die Bohrungen an den Geh useecken sind vorbereitet f r gewindefurchende Schrau ben der Gr e M5 z B M5 x 12 nach DIN ISO 3506 oder gleichwertige Halten Sie beim Anbringen der Erdung oder des Potenzialausgleichs folgende Regeln ein 1 Montieren Sie die Erdungs oder Potenzialausgleichs Leitung mit Hilfe von oberfl chenverletzenden Verbindungselementen 2 Verwenden Sie den im Lieferumfang enthaltenen Erdungssatz 3 Montieren Sie die Teile wie in der Abbildung dargestellt Folgende Abbildung zeigt die Lage der Anschlusspunkte und die Reihenfolge der Ein zelteile
46. den Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Dokumentation vollst ndig ge lesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wen den Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte f r Sicher heitshinweise Warnungen vor Sachsch den und weitere Hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Hand lung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Mis
47. e 0 codiert Anschlussbild 4858490763 Belegung Nr Name Funktion Nr SILWorX Kanal 1 n c Nicht belegt 2 F DI11 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 11 F DI11 3 F DI07 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 7 F DIO7 4 F DI04 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 4 F D104 5 F DI03 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 3 F DI03 GND Bezugspotenzial F DI02 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 2 F DI02 8 F DI06 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 6 F DI06 9 F DI10 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 10 F DI10 10 n c Nicht belegt 11 n c Nicht belegt 12 F SS2 Taktspeiseausgange z B fur die TO2 Nr 2 Gruppe der geradzahligen Eingange DI 2 4 6 8 10 12 13 F DI12 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 12 F DI12 14 F DI08 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 8 F DI08 15 F DI01 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 1 F DI01 16 F DI05 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 5 F DI05 17 F DI09 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 9 F DI09 18 n c Nicht belegt 19 F SS1 Taktspeiseausgange z B fur die TO1 Nr 1 Gruppe der ungeradzahligen Eingan ge DI1 3 5 7 9 11 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 57 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Sensor Aktorbox Die Belegung ist vorbereitet auf den Einsatz einer externen Sensor Aktorbox mit fol gen der Belegung OV 1 2 1 4 2 2 2 4 6 2 6 4 7
48. e Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http www senemeca com Serbien Vertrieb Belgrad DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Kosum IV sprat Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapur Montagewerk Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ ulica M R Stefanika 71 SK 010 01 Zilina Fax 421 41 700 2514 sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Rudlovska cesta 85 SK 974 11 Banska Bystrica Tel 421 48 414 6564 Fax 421 48 414 6566 sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Slovenska ulica 26 SK 040 01 KoSice Tel 421 55 671 2245 Fax 421 55 671 2254 sew sew eurodrive sk Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 13 93 13 94 Adressenliste Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol
49. einer Feinheit von 1 ms ber das PADT in SlLworX ber den Systemparameter Einschaltverz gerung eingestellt werden Bei induktiven Lasten muss an der Last eine Freilaufdiode vorgesehen werden Bei ka pazitiven Lasten ohne serielle Entkoppeldiode muss mit einer Einschaltverz gerung R ckleseverz gerung nach der Formel T C x Ri gerechnet werden wobei R ca 35 KQ betr gt Um die Einschaltverz gerung bei kapazitiven Lasten mit serieller Entkop peldiode zu minimieren ist ein Widerstand Rmin Zwischen DO x x_P und DO x x_M mit einem Wert von 12 KQ eingef gt Es wird kein Leitungsbruch festgestellt Die Ausg nge sind mit Dioden entkoppelt und somit gegen einen Schluss von 24V_L und 0V24 gesichert Bei einer vor bergehenden berlast wird der betreffende Ausgang solange abgeschaltet bis die berlast nicht mehr vorhanden ist zyklischer Test Bei einer berschreitung des zul ssigen Gesamt stroms werden alle Ausg nge solange abgeschaltet bis die berlast nicht mehr vorhan den ist zyklischer Test Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Systembeschreibung 2 polig schaltende sicherheitsgerichtete digitale Ausg nge Der maximale Gesamtstrom der Ausg nge betr gt 8 A Durch Selbsttests die an den Ausg ngen durchgef hrt werden werden eingeschaltete Ausg nge max einmal pro Sekunde f r ca 200 us abgeschaltet Falls eine Einschaltverz gerung eingestellt wird verl ngert sich das Ab
50. eitsgerichtet Anschlussart M23 P Einsatz 19 polig female 0 codiert Anschlussbild 4858490763 Belegung Nr Name Funktion Nr SILWorX Kanal 1 n c Nicht belegt 2 F DI23 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 23 F DI23 3 F DI19 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 19 F DI19 4 F DI16 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 16 F DI16 5 F DI15 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 15 F DI15 GND Bezugspotenzial F DI14 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 14 F DI14 8 F DI18 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 18 F DI18 9 F DI22 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 22 F DI22 10 n c Nicht belegt 11 n c Nicht belegt 12 F SS4 Taktspeiseausgange z B f r die TO4 Nr 4 Gruppe der geradzahligen Eingange DI14 16 18 20 22 24 13 F DI24 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 24 F DI24 14 F DI20 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 20 F DI20 15 F DI13 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 13 F DI13 16 F DI17 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 17 F DI17 17 F DI21 Sicherheitsgerichteter Digitaleingang 21 F DI21 18 n c Nicht belegt 19 F SS3 Taktspeiseausgange z B f r die TO3 Nr 3 Gruppe der ungeradzahligen Eingan ge DI13 15 17 19 21 23 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 59 60 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Sensor Aktorbox Anschlusskabel OV 1 2 1 4 Se 2 2
51. eitshinweise im Kapitel Sicherheitshinweise Allgemein Unkontrolliertes Ger teverhalten durch wirkungslosen Not Aus Kreis Tod oder schwere Verletzungen e Beachten Sie die Installationshinweise e Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren Fehlverhalten der Ger te durch falsche Ger teeinstellung Tod oder schwere Verletzungen Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren Pr fen Sie die Parameter und Datens tze Verwenden Sie nur zur Funktion passende Einstellungen HINWEIS il Um den st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten Signalleitungen nicht w hrend des Betriebs abtrennen oder aufstecken Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Inbetriebnahme C vii Voraussetzungen 7 2 Voraussetzungen Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher dass Alle Ger te vorschriftsm ig montiert installiert und angeschlossen sind Alle Ger te auf ihre einwandfreie Funktion hin berpr ft sind Ein unbeabsichtigtes Loslaufen der Antriebe durch entsprechende Sicherheitsma nahmen verhindert wird Alle Gef hrdungen f r Mensch und Maschine durch entsprechende Sicherheitsvor kehrungen vermieden werden 7 3 Hardware und Software F r die Inbetriebnahme brauchen Sie Folgendes Systemvoraussetzungen PC oder Laptop mit Ethernet Schnittstelle und instal
52. ektion Wartung 2 9 1 Funktion Bremsendiagnose Die Bremsendiagnose stellt keine Sicherheitsfunktion dar Sie ist eine Diagnosefunk tion welche in Bezug auf den Einsatz von elektromechanischen Bremsen die Sicher heitsfunktionen SBH Safe Brake Hold Sicheres Halten sowie SBA Safe Brake Ac celeration Sicheres Abbremsen erm glicht F r bestimmte Strukturen gem EN ISO 13849 1 wird eine Diagnose f r die Bremse gefordert Testh ufigkeit Hierf r stellt SEW EURODRIVE in MOVIVISION eine para metrierbare Funktion Bremsentest zur Verf gung Diese diagnostiziert ob die Bremse l ftet sich die Achse frei bewegen kann und ob ein parametrierbares Bremsmoment von der Bremse gehalten wird Die Diagnose kann gem EN ISO 13849 1 Anhang E einen DC Wert von 0 99 erreichen Plausibilit tsvergleich ohne Dynamisierung Bei sicherheitsrelevantem Einsatz der elektromechanischen Bremse sind vom Maschi nenhersteller folgende Rahmenbedingungen zwingend zu beachten e Ein betriebsm iges Bremsen ist bei sicherheitstechnischem Einsatz nicht zul s sig Die zul ssige Anzahl an Notstopps darf nicht berschritten werden Nach einem erfolgten Notstopp ist die Bremsendiagnose auszuf hren Die Testh u figkeit Testintervall ist in Abh ngigkeit der gew hlten Sicherheitskategorie sicher zustellen e Die zyklische Ausf hrung der Bremsendiagnose ist sicherzustellen Der Maschinenhersteller realisiert sein Sicherheits
53. elemente und ma e in mm in g N aa EI o gt wo sai x 7 ee on E P SE 3 T Lj JEE 3 kKike 2 3 N gt en Te aN lema lex OI rd ibe Sitio e ler H S UL OD 2537606027 1 Geh use der Sicherheitssteuerung X Y Geh useabmessungen 2 Montagewinkel klein X2 Ya Bohrma e 3 Stiftschrauben Maximal zul ssiges Anzugsdrehmoment 3 2 Nm 28 in Ib HINWEIS il Beachten Sie dass die K hlrippen in die Befestigungsebene hineinragen Die ge nauen Ma e entnehmen Sie den Ma bildern im Kapitel Technische Daten 36 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Mechanische Installation 5 Montage 5 5 2 Befestigung mit gro en Montagewinkeln Beachten Sie bei der Montage folgende Punkte e Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation e Halten Sie die erforderlichen Mindestabst nde und freir ume ein Verwenden Sie zur Montage folgende Teile e das bei SEW EURODRIVE erh ltliche Zubeh r Befestigungssatz Winkel grok Sachnummer 1 270 830 5 Es enth lt 4 x Montagewinkel gro 8x Stiftschrauben M5 x 8 nach DIN EN ISO 4027 e evtl 4 x Schrauben M8 x 30 zur Fixierung der Montagewinkel am Geh use e geeignete Befestigungs und Sicherungselemente zur Befestigung des Geh uses an der Halterung z B Schrauben M6 oder M8 passender L
54. en 19 20 D Darstellung der Komponenten ssseeeesseeeeeeeeeee 17 DC 24 V Ausgang ANSCHIUSS ic ccc ieee tein ka 50 DC 24 V Eingang f r St tzspannungsversorgung Kabel innen 56 RI ie le 16 24 70 73 Digitale Ausg nge Sicherheitsgerichtet Anschluss 61 63 64 65 Digitale Ausg nge sicherheitsgerichtet 24 Digitale Ein Ausg nge Anschl ssen 56 57 59 66 Digitale Eing nge sicherheitsgerichtet 22 Direkte Netzemnspelsung nennen 44 Dokumentation Weiterf hrende mitgeltende Unterlagen 7 Drehrichtungserkennung automatisch 29 E Einbaulage 24 2 een 33 Eingebettete Sicherheitshinweise 6 Elektrische Gef hrdung nennen 44 Elektrische Installation 44 43 Elektrischer Anschluss 11 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit 43 EN 61800 5 1 EE 44 Engineering siehe auch Ethernet Service Schnittstelle Entsorgung TTT 75 Erdungi 2 ea ds Seth ag ty dacaee eed 46 ESD SCM hen aaa 45 Ethernet Engineering siehe Ethernet Service Schnittstelle Eihermet ZGchnittetellen 18 Ethernet Service Schnittstelle Dell Oe ed hun naar 54 EtherNet IP SES nn 2a 55 E A siehe Digitale Ein Ausg nge Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Stichwortverzeichnis F Fehlererkennung 40 4444440044444HHRnRH RR Hann Freilaufdiode u u22 2 en
55. ervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten 1 8 Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Titelhalter Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Sicherheitshinweise Allgemein 2 2 1 2 2 Sicherheitshinweise Allgemein Zielgruppe Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung arbeiten die Dokumentationen vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich auf den Einsatz der Sicherheitssteu erung Ber cksichtigen Sie auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in dieser Doku mentation und in den Dokumentationen zu den angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE Diese Dokumentation ersetzt nicht die ausf hrlichen Dokumentationen der an geschlossenen Ger te Die vorliegende Dokumentation setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der Dokumentationen zu allen angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE voraus Niemals besch digte Produkte installieren
56. eten Betriebs durch Laden neuer Betriebssys teme vom Programmierwerkzeug Tod oder schwere K rperverletzungen e Zum Laden neuer Betriebssysteme vom Programmierwerkzeug muss die Steue rung im STOPP sein e Der Betreiber muss sicherstellen dass w hrend dieser Zeit die Sicherheit der An lage gew hrleistet bleibt z B durch organisatorische Ma nahmen Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Service Au erbetriebnahme HINWEISE il Das Programmierwerkzeug verhindert das Laden von Betriebssystemen im Zu stand RUN und meldet dies Eine Unterbrechung oder inkorrekte Beendung des Ladens f hrt dazu dass die Steuerung nicht mehr funktionsf hig ist Es ist jedoch m glich erneut ein Betriebs system zu laden Das Betriebssystem f r das Prozessorsystem CPU Betriebssystem ist vor dem f r das Kommunikationssystem COM Betriebssystem zu laden Voraussetzung zum Laden von Betriebssystemen ist dass das neue Betriebssystem in einem Verzeichnis abgelegt ist das mit dem Programmierwerkzeug zu erreichen ist 9 4 1 Laden von Betriebssystemen mit SILworX Gehen Sie so vor um ein neues Betriebssystem zu laden 1 2 Steuerung in den Zustand STOPP bringen falls nicht bereits geschehen Online Ansicht der Hardware ffnen dabei auf der Steuerung mit Administrator rechten anmelden Zu ladendes Modul Prozessormodul oder Kommunikationsmodul mit rechter Maus taste
57. ezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Vereinigte Arabische Emirate Vertrieb Schardscha Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Vietnam Vertrieb Ho Chi Minh Alle Branchen au er Hafen Bergbau und Tel 84 8 8301026 Stadt Offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd namtrungco hcm vnn vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town truongtantam namtrung com vn Binh Duong Province khanh nguyen namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Hafen Bergbau und Offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building Fax 84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn hn vnn vn Dong Da District Hanoi City Wei russland Vertrieb Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 BY 220033 Minsk Fax 375 17 298 47 54 http www sew by sales sew by Betriebsan
58. figu riert werden Sicherheitsgerichtet Nein Um ein SILworX Programm mit einer Com User Task zu erstellen ben tigen Sie Fol gendes Firmware CUT PFF HM31 Sachnummer 28202430 xx Beachten Sie hierzu das Handbuch Com User Task f r PFF HM31A e Software die nicht im Lieferumfang enthalten ist Sie k nnen diese Software zusammen mit der Dokumentation auf einem Datentr ger CD DVD von SEW EURODRIVE unter folgenden Bestellangaben beziehen Bezeichnung Sachnummer SILWorX f r PFF HM31A 1 950 011 4 Hardware SILWorX Lizenz Dongle Software SILWorX ab 4 64 0 Motion Library PFF HM31 1710 640 0 Bausteinbibliothek f r die sichere Wegmessung Function block library for safety related position detection e Zur Diagnose der Com User Task Anwendungen ben tigen Sie als Software das MOVIVISION Parameter und Diagnosetool Version 2 0 ebenfalls nicht im Liefer umfang enthalten 4 2 Programmierung Die Programmierung erfolgt mit dem Programmierwerkzeug SILworX Detaillierte Infor mationen hierzu finden Sie im Systemhandbuch Der Hardware Editor des Programmierwerkzeugs SILworX zeigt die PFF HM31A hn lich einem Basistr ger best ckt mit folgenden Modulen e Prozessormodul CPU Kommunikationsmodul COM e Digitales Eingangsmodul DI26 e Digitales Ausgangsmodul DO8 e Zahlermodul HSC2 Durch Doppelklicken auf die Module ffnet sich die Detailansicht mit Register
59. fweist Halten Sie den Mindestabstand von 15 mm 0 59 in zwischen der h chsten K hlrip pe und der n chst gelegenen Fl che unbedingt ein Vermeiden Sie W rmequellen z B Motoren oder Bremswiderst nde in unmittel barer N he des Ger ts Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Mechanische Installation 5 Einbaulage 5 4 Einbaulage Folgende Abbildung zeigt erlaubte und nicht erlaubte Einbaulagen 9007200455213451 1 erlaubte Einbaulage vertikal 3 nicht erlaubte Einbaulagen ACHTUNG Einbau ausschlie lich mit der Anschlussleiste nach unten erlaubt 2 bedingt erlaubte Einbaulage horizontal 4 VORSICHT Wahlen Sie die Position des Ger ts stets so dass Kollisionen mit anderen Kompo nenten oder Konstruktionselementen entlang der Verfahrstrecke ausgeschlossen sind e Achten Sie darauf dass alle Anzeige und Betatigungselemente wie Displays und Diagnoseschnittstellen nach dem Einbau sichtbar und zug nglich sind Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 33 5 5 Mechanische Installation Montage Montage A GEFAHR Quetschgefahr durch herabst rzende Last Tod oder schwere Verletzungen e Halten Sie sich nicht unter der Last auf e Sichern Sie den Gefahrenbereich ab A VORSICHT Verletzungsgefahr durch hervorstehende Teile Schnittverletzungen oder Quetschungen e Sichern Sie scharfe und
60. g nge werden ber eine Einspeisung mit der Betriebsspannung 24V_L und 0V24 versorgt Die 8 sicherheitsgerichteten 2 poligen Ausg nge bestehen jeweils aus einem digitalen P schaltenden Ausgang und einem M schaltenden Ausgang Jeder Ausgang besteht aus 2 in Serie zu 24V_L und 0V24 geschalteten Schaltern Diesen Zusammenhang zeigt die folgende Darstellung 24V L N Six 82 gt e A 24V N Rmin RL N lt P ei S2 ov24 4906047115 ber den Parameter 2 polig abgeschaltet BOOL in SiLworX wird f r den Ausgang die 1 polige Betriebsart eingestellt HINWEIS il Der DO x x_P Ausgang kann auch 1 polig ohne Leitungsdiagnose betrieben werden Daf r muss in der Anwendung der 2 polige Ausgang auf 1 polig umgestellt werden Der DO x x_M Ausgang darf nicht 1 polig verwendet werden Bei aufgedeckten kritischen Fehlern bringt das Prozessorsystem die Ausg nge direkt ber den E A Bus oder ber den Watchdog unabh ngiger 2 Abschaltweg in den en ergielosen Zustand Im 2 poligen Betrieb wird eine Leitungsdiagnose Testintervall 21 s zur Erkennung eines externen Schlusses gegen 24V_L und 0V24 durchgef hrt Dabei werden nur Schl sse erkannt die sich auf das gleiche Potenzial wie die Stromversor gung der Steuerung beziehen Um einen externen Schluss bei induktiver oder kapazi tiver Last oder Lampenlast detektieren zu k nnen ist eine Einschaltverz gerung not wendig Diese kann von 0 bis 30 ms mit
61. g nur positiv kein dauerhafter Verpolschutz Wartezeit Min 400 us 10 6 Sicherheitsgerichtete Z hler Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikation der sicherheitsgerichteten Z hler Z hler Anzahl der Z hler 2 Eing nge je Kanal jeweils 2 A B Eingangsspannung 24V 5V Low Pegel 3 bis 5 V 0 bis 0 5 V High Pegel 13 bis 33 V 4 bis 6 V Eingangsstrom 24 V 6 5 mA 5 V 1 4 mA Eingangswiderstand 3 7 KQ Leitungslange max 100 m Aufl sung der Z hler 24 Bit Max Eingangsfrequenz 100 kHz Flankensteilheit Min 100 mV us Tastverh ltnis 1 1 25 10 7 Versorgungsausgang SSO fur die Z hler F r die Versorgung der sicherheitgerichteten Z hlereing nge ist eine Spannungsquelle mit dem Bezugspotenzial 0V24 vorhanden Die Versorgung verf gt ber Kurzschluss und berlastungsschutz Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikation des Versorgungsausgangs f r die Z hler Versorgungsausgang SSO Anzahl Versorgungen 1 Ausgang Bezugspotenzial 0V24 Nominale Ausgangsspannung 24V_CU Uprop Max Ausgangsstrom 500 mA Spannungsabfall Uprop Max 800 mV bei 500 mA Schutz Kurzschluss e Uberlast 80 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Technische Daten 5 V Versorgungsausgang 10 10 8 5 V Versorgungsausgang F r die Versorgung der Zusatzplatine der sicher
62. gang B dem Eingang A voreilen siehe folgende Darstellung 4901181067 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 29 30 Systembeschreibung Sicherheitsgerichtete Z hler 4 6 2 Manuelle Drehrichtung Die Z hler k nnen auch f r manuelle Drehrichtungserkennung konfiguriert werden Die Drehrichtung wird ber den Parameter Zahler 0x Richtung eingestellt Das Z hlen er folgt mit jeder Flanke der beiden Eing nge A und B Die folgende Darstellung zeigt einen manuell eingestellten Aufw rtsz hler I b Ka st ve E oben Be Dy me AM I I El aT u Pot vr ep oe Ch bu 10 1112 13141516 1718 1920 21 22 23242526 2728 2930 4904273931 Die folgende Darstellung zeigt einen manuell eingestellten Abwartszahler GE e D e e D Le Und kx l l B I lI Be GENEE loi Get ae a SCH et ele a tak es Se a N de it oe 20 1918 17161514 1312 1110 9 8 7654 3210 4904286603 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Mechanische Installation 5 Allgemeine Hinweise 5 Mechanische Installation 5 1 Allgemeine Hinweise Beachten Sie bei der mechanischen Installation folgende Hinweise e Beachten Sie unbedingt die allgemeinen Sicherheitshinweise e Halten Sie alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort unbedingt ein Benutzen Sie beim Montieren des Ger
63. gen 0V24 DO x x_P Schluss des EMV Schutzes DO x x_M Schluss gegen 24V_L DO x x_M Schluss gegen 0V24 DO x x_M Schluss des EMV Schutzes Diagnoseeintrag Diagnoseeintrag Diagnoseeintrag Diagnoseeintrag Diagnoseeintrag Diagnoseeintrag Fehlererkennung durch DO x x_M Fehlererkennung durch DO x x_P Fehlererkennung durch DO x x_P Fehlererkennung durch DO x x_M Fehlererkennung durch DO x x_M Fehlererkennung durch DO x x_M Je nach erkanntem Fehler kann unter Umstanden keine eindeutige Aussage Uber die Fehlerart gemacht werden z B Kurzschluss oder Bruch am Ausgang des DO x x_M Dieser Fehler wird zwar erkannt kann aber nicht eindeutig zugeordnet werden Die Diagnoseeintr ge haben alle den gleichen Fehlercode F r den Ausgang an dem der Fehler erkannt wurde wird als Fehlercode 0x20 oder 0x40 eingetragen am zuge h rigen Gegenpol der Fehlercode 0x80 Die Bedeutung der Fehlercodes finden Sie im Systemhandbuch Wenn ein externer Fehler erkannt worden ist kann durch die Applikation ein Wiederein schalten des Ausgangs verhindert werden Durch die Applikation ist es auch m glich Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 25 Systembeschreibung 2 polig schaltende sicherheitsgerichtete digitale Ausg nge den Ausgang wieder freizugeben und bei fehlerfreien Tests den Ausgang wieder zu be treiben A WARNUNG Ein Querschluss zwischen zwei DO x x Ausg ngen wird nicht erkannt
64. gerichteter Digitalausgang 3 F DO03_P 17 n c Nicht belegt 18 n c Nicht belegt 19 n c Nicht belegt Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Sensor Aktorbox Die Belegung ist vorbereitet auf den Einsatz einer externen Sensor Aktorbox mit fol gender Belegung OV 1 2 1 4 2 2 2 4 6 2 6 4 7 2 7 4 8 2 8 4 res res kel kel kel kel s A 3 3 3 20 ail A 4 BEEM 15 15 15 ae EEE FREE 5152114699 Es ergeben sich f r die einzelnen M12 Steckpl tze die folgende Belegungen Nr M12 PIN Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Steckplatz 4 X5612 X5612 X5612 X5612 1 res res res res 2 B F DO0O1_M F DO02_M F DO03_M F DO04_M 3 GND GND GND GND 4 A F DO01_P F DO02_P F DO03_P F DO04_P 5 res res res res Die M12 Steckverbinder sind auf der Sensor Aktorbox folgenderma en verteilt 0 es Ile Ot i ji E O O 4865284875 Anschlusskabel Siehe Anschlusskabel f r X5602_1 Seite 55 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 67 7 68 C xD Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise 7 Inbetriebnahme 7 1 Allgemeine Hinweise HINWEIS il Beachten Sie unbedingt die allgemeinen Sicherh
65. gikverarbeitung e Sichere digitale Ein Ausg nge Die ermittelten Werte f r PFH PFD und MTTF beziehen sich auf eine Temperatur von 85 C 78 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Sicherheitsgerichtete digitale Eing nge Technische Daten Gem EN ISO 13849 1 wurden f r eine Gebrauchsdauer von 20 Jahren folgende Werte berechnet Sicherheitskennwerte Sicherheitsklasse e Performance Level e Kategorie 4 MTTFd 33 37 Jahre Diagnosedeckungsgrad DCavg 99 56 10 3 Sicherheitsgerichtete digitale Eing nge Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikation der sicherheitsgerichteten digitalen Eing n ge Sicherheitsgerichtete digitale Eing nge EN 61131 2 Typ 1 EN 61131 2 Typ 2 OSSD f hig Anzahl der Eing nge Hinweis Die beiden w rtig nicht genutzt 18 gemeinsamer Bezug 0V24 F DI25 und F DI26 werden gegen 8 gemeinsamer Bezug 0V24 Bin reing nge Bezeichnung der Eing nge DI05 bis DI12 DI01 bis DIO4 DI17 bis DI24 DI13 bis DI16 Nominale Eingangsspannung DC 24 V Max Eingangsspannung DC 30 V 0 Zustand lt DC 5 V bei max 0 5 mA lt DC 5 V bei max 2 mA 1 Zustand 2 DC 15 V bei min 2 mA 2 DC 11 V bei min 6 mA Schaltpunkt typisch DC 7 5 V Eingangswiderstand lt 4kO lt 2kQ 10 4 Sicherheitsgerichtete digitale Ausg nge Die folgende Tabelle zeigt die Spezifi
66. heitsgerichteten Z hlereing nge ist eine 5 V Spannungsquelle mit dem Bezugspotential 0V24 vorhanden Dieser Versorgungs ausgang wird aus dem 5 V Netzteil der CAN Versorgung gespeist Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikation des 5 V Versorgungsausgangs 5 V Versorgungsausgang Anzahl Versorgungen 1 Ausgang Bezugspotenzial 0V24 Nominale Ausgangsspannung 5V Max Ausgangsstrom 100 mA Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 81 82 10 Technische Daten Ma bild 10 9 Ma bild Das Ma bild zeigt die mechanischen Ma e in mm nf Y AoA H LO g amp g y A 9 _ 340 a Y Y e 360 Ie 380 A e 390 SZ 360 4 gt d CH Si E Y y A U N S M8 E gt a 8 y 1 empfohlener Freiraum f r Anschlusskabel kann je nach Kabel variieren Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Konfo
67. ische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausr sten Bei Anwendungen mit erh htem Gef hrdungspotenzial k nnen zus tzliche Schutzma nahmen notwendig sein Nach jeder nderung der Konfiguration m ssen Sie die Schutzeinrichtungen auf ihre Wirksamkeit berpr fen W hrend des Betriebs m ssen Sie nicht verwendete Anschl sse mit den mitgelieferten Schutzkappen abdecken Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeige Elemente ist kein Indikator da f r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Mo torstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k n nen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die angetrie bene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Wird eine Maschine nach den Anforderungen der EN ISO 13849 1 gebaut so sind durch den Maschinenhersteller erforderliche Sicherheitsfunktionen gem der EN ISO 13849 1 zu realisieren und zu bewerten Der Betreiber hat daf r Sorge zu tra gen dass alle Sicherheitsfunktionen nach der Inbetriebnahme funktionieren d h veri fiziert wurden und die Funktionsf higkeit w hrend des Betriebs gew hrleistet ist Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Sicherheitshinweise Insp
68. kation der sicherheitsgerichteten 2 polig schalten den digitalen Ausgange 2 polig schaltende digitale Ausgange Anzahl der Ausgange 8 Ausgangsspannung 24V_L Uprop Uprop der 2 poligen Ausgange Max 3 V bei 2 A Ausgangsstrom pro Kanal bei Nennspannung 2 Ausg nge e max 2 A bis max 70 C e max 2 A bis max 85 C Nur mit zus tzlicher K hlung andernfalls Dera ting von max 1 A bis max 85 C 6 Ausg nge max 0 5 A Induktive Belastung Max 6 H Kapazitive Belastung Max 500 UF Leckstrom pro Kanal Low Pegel Max 1 mA bei 2 V Reaktion bei vor bergehender Uberlast Der Ausgang wird abgeschaltet bis die Uberlast nicht mehr vorhanden ist zyklischer Test Das Verhalten bei Uberlast und Kurzschluss wird durch einen High Side Switch BSP762T und einen Low Side Switch BSP78 realisiert Das Verhalten und die m g lichen Werte finden Sie in den Datenblattern des Herstellers Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 10 79 Technische Daten Taktausg nge TO 10 10 5 Taktausg nge TO Die folgende Tabelle zeigt die Spezifikation der Taktausg nge Taktausg nge 24V Anzahl der Kan le 4 Ausg nge Gemeinsames Potenzial 0V24 Nennspannung 24V_CU Upyop bei 250 mA Ausgangsstrom Max 250 mA pro Ausgang Interner Spannungsabfall Uprop Max 800 mV Schutz Kurzschluss Uberlast e Fremdspannun
69. klicken Im ge ffneten Kontextmen Wartung Service Modul Betriebssystem laden kli cken Im Dialogfenster Modul Betriebssystem laden die Art des zu ladenden Betriebssys tems ausw hlen Im ge ffneten Dateiauswahlfenster die Datei mit dem zu ladenden Betriebssystem ausw hlen und ffnen klicken SlLworX l dt das neue Betriebssystem in die Steuerung 9 5 Au erbetriebnahme Um die Sicherheitssteuerung au er Betrieb zu nehmen schalten Sie das Ger t mit ge eigneten Ma nahmen spannungsfrei 9 6 Lagerung Beachten Sie bei Stilllegung oder Lagerung der Antriebssteuerung folgende Hinweise Wenn Sie das Ger t l ngere Zeit stilllegen und einlagern m ssen Sie die mitgelie ferten Schutzkappen auf die Anschl sse stecken Stellen Sie das Ger t w hrend der Lagerung auf die K hlrippen oder auf eine Seite ohne Stecker Stellen Sie sicher dass das Ger t w hrend der Lagerung keinen mechanischen St en ausgesetzt ist Schlie en Sie das Ger t nach jeweils 2 Jahren f r mindestens 5 Minuten an die Versorgungsspannung an Beachten Sie die Hinweise zur Lagertemperatur im Kapitel Technische Daten 74 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Service Entsorgung Z vll 9 7 Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen Entsorgen Sie ggf die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existie renden Vorschrifte
70. konzept in Hinblick auf den geforder ten Performance Level PLr e Das Erreichen des Performance Level ist zu verifizieren Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich direkt an die Mitar beiter von SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG 2 10 Inspektion Wartung 4 WARNUNG Ungesch tzte spannungsf hrende Teile im Ger t Tod oder schwere Verletzungen e ffnen Sie keinesfalls das Ger t e Reparaturen f hrt nur SEW EURODRIVE aus Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 13 3 Ger teaufbau Typenbezeichnung 3 Ger teaufbau 3 1 Typenbezeichnung Aus der Bezeichnung der internen Funktionsbaugruppe MOVIPRO Sicherheitssteue rung lassen sich folgende Ger tekenndaten herauslesen PFF HM31A 1 E61 I 111 00 000 000 L 000 ohne Option 2 000 ohne Option 1 00 20 Serien e WO 1 24 x F DI 2 x X5602 4xF DO 1 x X5612 4xF DO 4 x X5611 e Z hler 1 2 x HSC 2 x X3202 e Seriell 2x CAN X4111 1x RS485 X4011 Prozess Schnittstellen lokale Schnittstellen Kommunikation E60 SafeEthernet E61 SafeEthernet und Mod bus TCP UDP Master Gerateklasse Funktionsle vel 1 Programmierbar Version Steuerungstyp Sicherheitssteuerung vom Typ HM31 Funktionskategorie F Sicherheitssteuerung Typ F Interne Funktion Produktfamilie P MOVIPRO 14 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheit
71. ktrische Installation 6 1 Allgemeine Hinweise Beachten Sie bei der elektrischen Installation folgende Hinweise e Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise e Halten Sie alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort unbedingt ein 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in der Dokumentation Praxis der Antriebstechnik EMV in der Antriebstechnik 6 3 UL gerechte Installation Beachten Sie f r die UL gerechte Installation die folgenden Hinweise e Verwenden Sie f r die Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit einem thermischen Bemessungswert von 75 C Verwenden Sie ausschlie lich den folgenden Vorsicherungstypen e Schmelzsicherungen nach UL 248 Non Semiconductor Branch Circuit Type Fuse 6 4 Schirmung Beachten Sie bei der Schirmung folgende Punkte e Verwenden Sie geschirmte Leistungs und Elektronikleitungen e Legen Sie den Schirm beidseitig mit fl chigem Kontakt auf Masse Bei mehrfach ge schirmten Leitungen legen Sie auch die Innenschirme beidseitig mit fl chigem Kon takt auf Masse e Beachten Sie f r externe Busanschl sse die busspezifischen Installationsanwei sungen Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 43 Elektrische Installation Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung 6 5 Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung 6 5 1
72. leitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Abschlusswiderstand siehe CAN Abschlusswiderstand Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 6 Allgemeine technische Daten 76 77 78 PANG TTT 84 Anschluss CAN BUS u mini 53 DC 234MAusgang nn 50 Digitale Ausg nge Sicherheitsgerichtet 61 63 64 65 Digitale Ein Ausg nge 56 57 59 66 Ethernet Service Schnittstelle 54 EtherNet lP u 2a 55 RS485 Schnittstelle nnnnnn 52 Sicherheitshinweise 0n0nnnnnnnnnnnnnenenesenesenena 11 Anschlussbilder 48 nell 17 Anschluszkabel 48 Anschlusskabel verf gbare sensenneneneseeeee eneen 62 Ausg nge siehe digitale Ausg nge Ausgang siehe DC 24 V Ausgang B EE e ET 20 Bedienelemente snnnnnnessnnnrnnnsnnneronernrrrerrrrne 16 70 Befestigung v n Oben eg 39 VON UNTEN ana iin nl 41 Behebung von St rungen nennen 73 Bestimmungsgem e Verwendung 10 Betrieb Sicherheitshinweise nee 12 Bezeichnung Steckverbinder nennen 48 Blockschaltbild nennen 17 Bus siehe CAN Bus C RT WEE EE 19 CAN Abhechluszawiderstand 53 CAN Bus ten 53 CAN T St ck Go 53 COM Prozessor ee ENNEN 19 Com User Task 19 Com Usert Task Eigenschaften 222242400 nassen nn 20 Einf hrung ns geleet 20 Voraussetzung
73. liertem SILWorX ab 4 64 0 SILWorX f r PFF HM31A Hardware SILWorX Lizenz Dongle Software SILWorX ab 4 64 0 Beides k nnen Sie von SEW EURODRIVE unter der Sachnummer 1 950 011 4 be ziehen Ethernet Kabel SILWorX kann nur auf einem PC Laptop mit Microsoft Windows Betriebssysstem in stalliert werden Der PC Laptop muss die folgenden Voraussetzungen erf llen Hardware und Betriebssystem Voraussetzungen Minimal Empfohlen Prozessor Intel Pentium IV Festplatte 500 MB PC auf dem aktuellen Stand der Arbeitsspeicher RAM 250 MB Technik Grafikkarte 1024 x 768 Betriebssystem Windows XP Professional Windows 7 Professional Ultimate 32 Bit Service Pack 2 oder 64 Bit getestet mit Ultimate Windows 7 Professional Ultimate 64 Bit getestet mit Ultimate Schnittstellen Ethernet Schnittstelle Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 7 69 8 S Betrieb ert LED Anzeige 8 Betrieb 8 1 LED Anzeige Die System LEDs befinden sich auf der Service Einheit des Ger ts und zeigen die Feld bus und Ger testatus an Zus tzlich exisitieren 2 vom Anwender frei konfigurierbare User LEDs EN X4223 SERVICE PFF HM31 4867138571 Die folgende Tabelle zeigt den Status und die Bedeutung der LED an Bezeichnung Status LED Bedeutung BL
74. lusskabel sind abh ngig von der Ausf h rung der Ger te und den anzuschlie enden Komponenten Es werden daher nicht alle aufgef hrten Kabel ben tigt Nachfolgend finden Sie eine Veranschaulichung zu den jeweiligen Kabelausf hrungen Kabel L nge Verlegeart Schleppketten Feste L nge f hig ze on Nicht schlepp kettenf hig Variable L nge Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 3 X 1541 DC 24 V Eingangsspannungspotenziale Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion DC 24 V Eingangsspannungspotenziale Anschlussart HAN Q 7 0 male Kodierung 2 Anschlussbild PE Wane te OP ae oT opel e j 4 4762860683 Belegung Nr Name Funktion 1 24V_CU DC 24 V Eingang Steuerung 2 0V24 CU 0V24 Bezugspotenzial Steuerung 3 24V_L DC 24 V Eingang Last 4 0V24 L 0V24 Bezugspotenzial Last 5 24V_S DC 24 V Eingang Sensorversorgung 6 OV24_S 0V24 Bezugspotenzial Sensorversorgung 7 n c Nicht belegt FE Potenzialausgleich Funktionserde CP Codierpin Anschlusskabel Die folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss L nge Anschlusskabel Sage Sachnummer 1 813 687 7 Variable Lange HANQ7 Offen Aderendhtlsen Sachnummer 1 814 307 5
75. m ssen Sie zur Befestigung die gro en Montagewinkel Sachnummer 1 270 830 5 verwenden Verwenden Sie zur Montage folgende Teile e das bei SEW EURODRIVE erh ltliche Zubeh r Befestigungssatz Winkel klein Sachnummer 1 270 829 1 Es enth lt 4 x Montagewinkel klein 8x Stiftschrauben M5 x 8 nach DIN EN ISO 4027 e geeignete Befestigungs und Sicherungselemente z B M6 Schrauben passender L nge mit Unterlegscheiben Gehen Sie zur Befestigung der Montagewinkel am an dem Ger t folgenderma en vor 1 Schieben Sie die Montagewinkel in die T Nuten des Ger ts 2 Befestigen Sie die Montagewinkel mit den mitgelieferten Stiftschrauben in den T Nu ten Gehen Sie zur Vorbereitung der Halterung f r das Ger t z B T Tr ger oder Blech fol genderma en vor 1 Entnehmen Sie die Ma e f r die Bohrung in der Halterung folgender Tabelle Bohrma Wert X2 Geh useabmessung X 30 mm 1 2 in siehe Ma bild Yo Geh useabmessung Y 75 mm 3 0 in siehe Ma bild 2 Nehmen Sie die Bohrungen an den entsprechenden Stellen vor Gehen Sie zur Befestigung des Ger ts an der Halterung folgenderma en vor Befestigen Sie das Ger t mit den Montagewinkeln mit geeigneten Befestigungs und Sicherungselementen an der Halterung Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 35 Mechanische Installation Montage Folgende Abbildung zeigt die wesentlichen Befestigungs
76. mit dem CRC Wert den Sie im Schritt 3 no tiert haben Wenn die CRC Werte bereinstimmen fahren Sie mit Schritt 13 fort 13 Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder aus und schlie en die fehlenden Kabel an 14 berpr fen Sie die Verkabelung 15 Schalten Sie abschlie end die Spannungsversorgung wieder ein 9 3 Storungsinformation St rungen im Prozessorsystem CPU haben meist das Abschalten der gesamten Steu erung zur Folge und werden durch die Status LED ERROR angezeigt Die Anzeige kann durch Ausf hren des Befehls Ressource Rebooten im Men Extra des Control Panels von SILWorX gel scht werden Die Steuerung wird gebootet und er neut gestartet St rungen in Eingangs und Ausgangskan len erkennt das System w h rend des Betriebs automatisch und zeigt sie auf der Oberseite des Ger ts durch die Sta tus LED FAULT an Das PADT SILWorX bietet auch bei einem Stopp der Steuerung die M glichkeit fest gestellte Fehler ber die Diagnose auszulesen so weit die Kommunikation nicht eben falls gest rt ist e Pr fen Sie vor dem Wechsel einer Steuerung ob eine externe Leitungsst rung vor liegt und der entsprechende Sensor Aktor in Ordnung ist 9 4 Laden von Betriebssystemen Prozessorsystem und Kommunikationssystem haben unterschiedliche Betriebssys teme die in wieder beschreibbaren Flash Speichern gespeichert sind und bei Bedarf er setzt werden k nnen 4 WARNUNG Unterbrechung des sicherheitsgericht
77. n In den Registern k nnen die im Anwenderprogramm konfigurierten globalen Variablen den Systemvariablen des jeweiligen Moduls zugeordnet werden Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Systembeschreibung Programmierung 4 2 1 IP Adresse und System ID SRS Die PFF HM31A wird mit voreingestellten IP Adressen und System ID SRS System Rack Slot ausgeliefert Default Wert f r IP Adresse der CPU 192 168 0 99 Default Wert f r IP Adresse der COM 192 168 0 100 Default Wert f r SRS 60000 0 0 Das ndern von IP Adresse und System ID wird in dem Systemhandbuch im Kapitel System ID und Verbindungsparameter konfigurieren beschrieben Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 21 22 4 3 Systembeschreibung Sicherheitsgerichtete digitale Eing nge Sicherheitsgerichtete digitale Eing nge Die digitalen Eing nge sind stromziehend nach IEC 61131 2 Typ 1 und Typ 2 OSSD f hig ausgelegt und damit f r elektromechanische Schaltger te und elektronische Sen soren mit Halbleiterausgang geeignet Zur Versorgung von Kontaktgebern k nnen die Taktausg nge verwendet werden Die Eingangssignale gen gen dem Ruhestromprinzip d h bei Leitungsbruch oder offenem Eingang wird von der PES Programmierbares Elektronisches System eine 0 als Ein gangssignal eingelesen Alle Eing nge haben ein gemeinsames Bezugspotenzial Ein Vertauschen der Pola
78. n mitgeltenden Unterlagen e Sicherheitshandbuch Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO e Systemhandbuch Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO e Praxis der Antriebstechnik EMV in der Antriebstechnik Wenn Sie die CUT Funktionalit t nutzen m chten beachten Sie zus tzlich die fol genden mitgeltenden Unterlagen e Handbuch Com User Task f r PFF HM31A Handbuch MOVIVISION Parameter und Diagnosetool Version 2 0 Sie ben tigen Software die nicht im Lieferumfang ist Sie k nnen die Software zusam men mit der Dokumentation auf einem Datentr ger CD DVD von SEW EURODRIVE unter folgenden Bestellangaben beziehen Bezeichnung Sachnummer SILWorX f r PFF HM31A 1 950 011 4 Hardware SILWorX Lizenz Dongle Software SILWorX ab 4 64 0 Motion Library PFF HM31 1710 6400 Bausteinbibliothek fur die sichere Wegmessung Function block library for safety related position detection Beachten Sie dar ber hinaus die mitgeltenden Unterlagen in Abh ngigkeit zu der ange schlossenen Antriebstechnik Sie finden die jeweils aktuelle Version der Dokumentation auf der SEW Homepage www sew eurodrive de in der Rubrik Dokumentationen Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Allgemeine Hinweise Urheberrechtsvermerk 1 7 Urheberrechtsvermerk 2012 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise V
79. n z B als e Elektronikschrott Leiterplatten e Kunststoff e Blech e Kupfer e Aluminium Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 75 Technische Daten Allgemeine Technische Daten 10 10 Technische Daten 10 1 Allgemeine Technische Daten 10 1 1 Geltende Normen und Richtlinien Bei der Entwicklung und Pr fung des Ger ts wurden folgende Normen zugrunde gelegt Zur Erf llung von EMV Richtlinie 2004 108 EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Angewandte Norm EN 61800 3 2007 EN 61800 5 2 2007 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 EN 62061 2005 AC 2010 IEC 61508 Parts 1 7 2010 Normkonformit t 10 1 2 Allgemein In den folgenden Tabellen sind die technischen Daten aufgef hrt die f r die Sicher heitssteuerung gelten 76 Allgemein Umgebungstemperatur Oy 5 C bis 50 C 41 bis 122 F Klimaklasse Klasse 3k3 gema EN 60721 nicht kondensierend keine Betauung Lagertemperatur OL 25 C bis 70 C 13 bis 158 F Aufstellungsh he Industriestandard 2000 m Vibration gem IEC EN 61800 5 1 siehe Sicherheits handbuch Schutzart IP54 gem EN 60529 Masse 9kg Abmessung B x H x T 390 x 300 x 116 2 mm Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Technische Daten Allgemeine Technische Daten 10 10 1 3 Kommunikations und Steuereinhei
80. nehmer so genannte Schleifkon takte oder ber ein Schleppkabel sichergestellt Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Elektrische Installation Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung Kontaktlose Ener gie bertragung Schutztrennung D ESD Schutz Mobile Systeme mit kontaktloser Energie bertragung mit MOVITRANS werden durch folgende Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung abgesichert e Schutztrennung e ESD Schutz Die Einhaltung der Schutzma nahme Schutztrennung nach VDE 0100 Teil 410 Nennspannung lt 500 V wird durch die folgenden Ma nahmen sichergestellt Alle elektrischen Betriebsmittel auf dem Mobilteil z B auf einem Fahrzeug m ssen untereinander mit einem Potenzialausgleich verbunden sein Halten Sie dabei folgende Regeln ein e Nehmen Sie den Potenzialausgleich ber den Fahrzeugtr gerrahmen Fahrzeug masse vor e Verwenden Sie eine Potenzialausgleichs Leitung mit der Farbe Grau oder Schwarz HINWEIS Es handelt sich hierbei um einen Potenzialausgleich und nicht um einen PE An schluss Verwenden Sie deshalb keinesfalls die Farbe Gr n Gelb denn diese Farbe ist ausschlie lich f r PE reserviert Eine tempor re Erdung des Fahrzeugtr gerrahmens ist zul ssig falls bestimmte Produktionsschritte dies erfordern Um einen optimalen Schutz vor elektrostatischer Entladung ESD zu gew hrleisten m ssen an allen Stellen an denen ni
81. nem unter Spannung stehenden Ger t die geltenden na tionalen Unfallverh tungsvorschriften F hren Sie die elektrische Installation nach den einschl gigen Vorschriften durch CG B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Diese Dokumentation ent h lt dar ber hinausgehende Hinweise Die Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften entsprechen z B EN 60204 1 oder EN 61800 5 1 2 8 Sichere Trennung Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung zwischen Leistungs und Elektronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu gew hrleis ten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls die Anforderungen f r die si chere Trennung einhalten Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 12 2 9 Sicherheitshinweise Inbetriebnahme Betrieb Inbetriebnahme Betrieb Setzen Sie die berwachungs und Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht au Ber Funktion Bei Ver nderungen gegen ber dem Normalbetrieb z B erh hte Temperaturen Ge r usche Schwingungen m ssen Sie im Zweifelsfall das Ger t abschalten Ermitteln Sie die Ursache und halten Sie eventuell R cksprache mit SEW EURODRIVE Anlagen in denen diese Ger te eingebaut sind m ssen Sie ggf mit zus tzlichen ber wachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestim mungen z B Gesetz ber techn
82. net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Kapstadt SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Stidkorea Montagewerk Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku m
83. nge mit Unterlegscheiben Gehen Sie zur Befestigung der Montagewinkel am Geh use folgenderma en vor 1 Schieben Sie die Montagewinkel mit den Au enkanten b ndig in die T Nuten des Geh uses ein 2 Fixieren Sie die Montagewinkel evtl vorab mit Schrauben M8 x 30 in den Durch gangsbohrungen des Geh uses 3 Befestigen Sie die Montagewinkel mit den mitgelieferten Stiftschrauben in den TNuten Gehen Sie zur Vorbereitung der Halterung f r das Geh use z B Vierkantrohre oder St be folgenderma en vor 1 Entnehmen Sie die Ma e f r die Gewindebohrung in der Halterung folgender Ta belle Bohrma Wert X2 Geh useabmessung X 30 mm 1 2 in siehe Ma bild 2 Schneiden Sie die Gewinde an den entsprechenden Stellen 3 Entnehmen Sie die Ma e f r das Abstandsma der Halterung folgender Tabelle Abstandsma Wert A Geh useabmessung Y 145 mm 5 71 in siehe Ma bild 4 Befestigen Sie die Halterung im berechneten Abstand HINWEIS il Um mechanische berschneidungen zu vermeiden d rfen Sie bei der Montage der Sicherheitssteuerung ausschlie lich Vierkantrohre mit einer Kantenlange lt 35 mm verwenden Gehen Sie zur Befestigung der Sicherheitssteuerung an der Halterung folgenderma en vor 1 H ngen Sie die Sicherheitssteuerung mit den Montagewinkeln an einer kundensei tigen Halterung ein 2 Befestigen Sie die Sicherheitssteuerung mit den Montagewinkeln mit geeigne
84. nnennnnannnrennnnnnnan anna 31 53 lune BEE 32 54 Einbaulage TEE 33 9 9 MOMA GE EE 34 5 5 1 Befestigung mit kleinen Montagoewinkeln 35 5 5 2 Befestigung mit gro en Montagoewinkeln 37 5 5 3 Befestigung Uber die Durchgangsbobrungen ee 39 6 Elektrische Installation uuenensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 43 6 1 Allgemeine Hmwelse nn 43 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EM 43 6 3 UL aerechte Installati n issscesnr enaere e rira EAE AEAEE 43 6 4 Ee UL D 43 6 5 Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung r ee 44 6 5 1 bersicht Ga ee 44 6 5 2 PE AnSGhIUSS reser eet ee el 44 6 5 3 PE Anschluss bei mobilem Einsatz 44 6 5 4 Ger teanschlusspunkte f r Erdung oder Potenzialausgleich 46 6 6 Anschliussleiste ss na rc eek 47 6 7 Elektrische Anschl sse rs42000smnsHnHnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnne nennen 48 6 7 1 Darstellung der Steckverbinder 24440 sen 48 6 7 2 Anschlusskabel Aa een 48 6 7 3 X1541 DC 24 V Eingangsspannungspotenziale 49 6 7 4 X2312 DC24NM Ausgang 50 6 7 5 X3202 Anschluss f r TTL und HTL Geber 0 0 51 6 7 6 X4011 RS485 Schnittstelle extern 52 6 7 7 X4111 CAN Bus extern uuueesnneeennessnnnnennnnsnnnnnnnnnnnnnnnn nn 53 6 7 8 X4223 Ethernet Service Schnittstelle eenen 54 6 7 9 X4233 EihemetFeldbus A 55 6 7 10 X5002 Digitale
85. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 76 10 1 Allgemeine Technische Daten 76 10 1 1 Geltende Normen und Richtlmien 76 10 1 2 Allgemein2 4 342 22 teren 76 10 1 3 Kommunikations und Gieuereinbet A 77 10 1 4 Kkommupikatton nn 77 10 2 Sicherheitskennwerte PDEF HM37A en 78 10 3 Sicherheitsgerichtete digitale Eing nge nn 79 10 4 Sicherheitsgerichtete digitale Ausg nge sesseseeeseeeerrreeeeerressererressren n 79 10 5 Taktausgange TO a se LI DH 80 10 6 Sicherheitsgerichtete Z hler AAA 80 10 7 Versorgungsausgang SSO f r die Z bler 80 10 8 5 V Versorgungsausgang ann 81 RENE e EE 82 11 Konformit tserkl rung uunzessnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn namen 83 ED MEI e EE 84 12 1 Glossar sr a rinnen 84 13 Adressenliste 2 22H li SE 86 Stichwortverzeichnis ussrresnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn namen 97 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Be trieb und Service Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage In stallations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht wer
86. nnungspotenziale nenn 17 e ET BC WEEN 16 70 Steckverbinder nennen nnnnnnnnnnnnen 48 Darstellung eene eig 48 Steuerungseinheit rr22400u4m44annenennnnnn nennen 18 Steuerungseinheit siehe Kommunikations und Steuerungseinheit System ID GR 20 System Komponenten san 17 T Takiausg nge nn 22 Taktausg nge nicht sicherheitsgerichtet 27 Taktverz gerung sssseesrsrssesirresserrrresrnrnneesernnnesene 27 Technische Daten Allgemein nennen 76 77 78 Kommunikation nennen rE A ASE 77 Ma Bild e eben ARTE EE 82 Sicherheitsgerichtete digitale Ausg nge 79 Sicherheitsgerichtete digitale Eing nge 79 Sicherheitsgerichtete Z hler n 80 Gicherbeitskenmwerte AA 78 Taktausog nge enrii iiini i 80 Versorgungsausgang DO 80 5 V Versorgungsausgang e sessseeeeeeseereeeee 81 Test due ara enieiain aia bees 24 Transport re ee E dee eee ne 10 Trennung sichere ee ceeeeeeeeeeeeeeeeecteceeeeeeeeeeees 11 T St ck siehe CAN T St ck Typenbezeichnung nennen 14 Typenschild een 15 Typenschl ssel 0 cccccceceeesecceeeeeeeneceeeeeseeeees 14 U Urheberrechtsvermerk AAA 8 V Verdrahtungsfehler nennen 22 Vertauschen von Leitungen seses 22 Verwendung eletaan teni arai 10 x NEE 50 LEE 51 KRAUT IE anne a a a AT 52 KATTI ya anne 53 KA 223 ai siticc sia iatedecue E aE E EEA NTA 54 eege ephedra etal ia alot 55 LEE 56 AOGA N anne 57 KIOU E 59 Ks anreisen 61 63 6
87. oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren W hrend des Betriebs k nnen die Ger te ihrer Schutzart entsprechend spannungs f hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen haben Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle mechanischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehebung und Instandhaltung des Pro dukts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung Kenntnis dieser Dokumentation Alle elektrotechnischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Elektro fachkraft ausgef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Per sonen die mit elektrischer Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und In standhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektroniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung
88. on Elektrische Anschl sse 6 7 6 X4011 RS485 Schnittstelle extern Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion RS485 Schnittstelle f r externe Komponenten Anschlussart M12 5 polig female B codiert Anschlussbild 2354431115 Belegung Nr Name Funktion 1 24V DC 24 V Ausgang 2 RS RS485 Datenleitung 3 GND Bezugspotenzial 4 RS RS485 Datenleitung 5 res Reserviert Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 7 X4111 CAN Bus extern Anschlusskompo nenten Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion CAN Bus f r externe Komponenten Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild a WK 5 2264816267 Belegung Nr Name Funktion 1 CAN_SHLD Schirm Potenzialausgleich 2 24V DC 24 V Ausgang 3 GND Bezugspotenzial 4 CAN_H CAN Datenleitung high 5 CAN_L CAN Datenleitung low Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Komponenten f r diesen Anschluss Anschlusskomponente CAN Abschlusswiderstand Sachnummer 1 328 703 6 Anschluss M12 45035997422617867 CAN T St ck Sachnummer 1 329 096 7 Anschluss M12 5656744075 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO
89. rit t f hrt zum Kurzschluss der Signalquelle Bei Verwendung von 2 polig schaltenden Sen soren k nnen die Signale durch Einstellung im Anwenderprogramm zu einem Signal zu sammengefasst werden Dabei kann auch eine Diskrepanzzeitauswertung realisiert werden Bei Verwendung von elektronischen Sensoren z B BWS mit getesteten OSSD Halbleiterausg ngen m ssen die Testimpulse ausgefiltert werden Dies ist ber das PADT Programming And Debugging Tool einstellbar Durch Parametrierung im Anwenderprogramm k nnen die Taktausg nge f r Line Control Leitungsschluss und Leitungsbruch berwachung von digitalen Eing n gen verwendet werden Hierbei werden die Taktausg nge getaktet und so die Lei tungen zu den digitalen Eing ngen berwacht Es werden dadurch folgende Fehler aufgedeckt e Querschluss zwischen zwei parallelen Leitungen e Vertauschung von zwei Leitungen e Leitungsbruch oder ffnen der Kontakte z B bei einem NOT AUS Schalter Unbenutzte Eing nge m ssen nicht abgeschlossen werden Es besteht keine galvanische Trennung zwischen der Verarbeitungseinheit und den Eing ngen Die Spezifikation der sicherheitsgerichteten digitalen Eing nge finden Sie in der Betrieb sanleitung im Kapitel Technische Daten Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Systembeschreibung Sicherheitsgerichtete digitale Eing nge 4 3 1 Wichtige Hinweise Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise
90. rk Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Compe Industrie SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 tence Center getriebe Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasilien Fertigungswerk S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Vertrieb Avenida Amancio Gaiolli 152 Rodovia Presi Fax 55 11 2480 3328 Service dente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Montagewerke Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 Vertrieb Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Service Condom nio Industrial Conparq montadora rc sew com br Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 13 87 13 88 Adressenliste Brasilien Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Indaiatuba SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal
91. rmit tserkl rung 11 11 Konformit tserkl rung EG Konformit tserkl rung EURODRIVE 901460012 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG e gt Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal re erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte Antriebssysteme der Baureihe PFF HM31A 18253326 nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 1 EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN ISO 13849 1 2008 5 EN 61800 3 2004 EN 62061 2005 1 Die Produkte sind bestimmt zum Einbau in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschinen in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der og Maschinenrichtlinie entsprechen 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen 5 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation Betriebsanleitung Handbuch etc sind ber den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten Bruchsal 26 04 12 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen 5586279179 Betriebs
92. sachtung e Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gef hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises e A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 M angelhaftungsanspruche Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Dokumentation bevor Sie mit dem Ger t arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb und f r das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsan leitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaf tung ist in solchen F llen ausgeschlossen 1 5 Inhalt der Dokumentation Die vorliegende Dokumentation enth lt sicherheitstechnische Erg nzungen und Aufla gen f r den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen 1 6 Mitgeltende Unterlagen Beachten Sie die folgende
93. schalten der Ausg nge um diese Zeit Bei einem Spannungsein bruch der Versorgungsspannung werden die digitalen Ausg nge nicht gepuffert Optionale Beschaltung Die folgende Darstellung zeigt die zul ssige Beschaltung des Ausgangs mit Widerstand und Kondensator Die Beschaltung erfolgt durch den Anwender und kann an 1 und oder 2 vorgenommen werden Dabei m ssen R gt 100 kQ und C lt 100 nF gew hlt werden Wenn es die Anwendung erfordert k nnen PE Leiter und 0V24 miteinander verbunden werden DO x x_P 1 O RL R C PFF HM31A DO x x_M 2 O WEEN R HG AZ 0V24 i EEE es a a E 5462604811 Fehlererkennung der 2 polig schaltenden Ausgange Die folgende Tabelle zeigt die Fehlererkennung der 2 polig schaltenden Ausgange Kanalzu stand Erkannter Fehler Reaktion Offener Kanal DO x x_P Schluss gegen 24V_L DO x x_P Schluss gegen 0V24 DO x x_P Schluss des EMV Schutzes DO x x_M Schluss gegen 24V_L DO x x_M Schluss gegen 0V24 DO x x_M Schluss des EMV Schutzes Diagnoseeintrag Diagnoseeintrag Diagnoseeintrag Diagnoseeintrag Diagnoseeintrag Diagnoseeintrag Fehlererkennung durch DO x x_M Fehlererkennung durch DO x x_P Fehlererkennung durch DO x x_P Fehlererkennung durch DO x x_M Fehlererkennung durch DO x x_P Fehlererkennung durch DO x x_M Geschlos sener Kanal DO x x_P Schluss gegen 24V_L DO x x_P Schluss ge
94. sche Anschl sse 6 7 10 X5002 Digitale Ein Ausg nge Kommunikations und Steuerungseinheit Anschlusskompo nente Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Digitale Ein Ausg nge der Kommunikations und Steuerungseinheit Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild 1 amp 2 Es da a 5 2264816267 Belegung Nr Name Funktion 1 24V DC 24 V Ausgang 2 res Reserviert 3 0V24 0V24 Bezugspotenzial 4 DI_S Digitaleingang DI_S 5 FE Potenzialausgleich Funktionserde Die Freigabe der beiden DC 24 V Ausg nge X2312_1 _2 kann durch Beschaltung der Applikation oder mit der optional erh ltlichen Anschlusskomponente Br ckenstecker siehe Kapitel Anschlusskomponente realisert werden Folgende Tabelle zeigt die verf gbare Komponente f r diesen Anschluss Anschlusskomponente Br ckenstecker Sachnummer 1 174 709 9 Aufbau bridged 1 4 2 3 Anschluss M12 45035997422617867 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 7 11 X5602_1 Digitale Eing nge Sicherheitsgerichtet Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Digitale Eing nge Sicherheitsgerichtet Anschlussart M23 P Einsatz 19 polig femal
95. ssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Ger teaufbau Lieferumfang 3 2 Lieferumfang Folgende Komponenten sind im Lieferumfang enthalten MOVIPRO Sicherheitssteuerung PFF HM31A1 E61 1111 00 000 000 Sachnummer 1 825 332 6 e Erdungssatz Sachnummer 1 270 462 8 e Schutzabdeckung f r alle Steckverbinder 3 3 Typenschild Qa Auf dem Haupttypenschild sind wichtige Informationen zum Geratetyp aufgedruckt Fol gende Abbildung zeigt ein beispielhaftes Haupttypenschild Type PFF HM31A1 E61 1111 00 000 000 SO XXX XXXXXXXX XXX XX Eingang Input EURODRIVE 3x DC 24V D 76646 Bruchsal Made in Germany 3xDC4A MOVIPRO PFF HM31 T 5 50 C ce IP54 Type Typenbezeichnung SO Fertigungsnummer U Spannung Strom T Umgebungstemperatur IP Schutzart Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO ML0001 4761319051 15 3 Ger teaufbau Grundger t 3 4 Grundger t Die folgende Abbildung zeigt den Ger teaufbau 4855912715 1 Service Einheit 3 Anschlussleiste 2 K hlrippen 4 T Nutenprofil 3 5 Service Einheit Die Service Einheit dient zur Inbetriebnahme und zur Diagnose der Sicherheitssteue rung In die Service Einheit ist eine 11 stellige LED Anzeige integriert Die Anzeige dient zur Ausgabe von Status oder Fehlermeldungen und erleichtert somit die schnelle Er fassung des momentanen Status der Sicherheitssteuerung Die Status
96. t In den folgenden Tabellen sind die technischen Daten aufgef hrt die f r die Sicher heitssteuerung gelten System Engineering PC oder Laptop mit Ethernet Schnittstelle und installiertem SILWorX ab 4 64 0 DC 24V Einspeisung Beachten Sie dass jegliche Einspeisung von einem 24V Netz mit SELV oder PELV nach IEC 61131 2 erfolgen muss Das betrifft z B die Einspeisung an den digitalen Eing ngen und am Steckverbinder X1541 DC 24 V Eing nge Nenneingangsspannungen der DC 24V Ein DC 24 V 20 25 19 2 V 30 V g nge e Steuerung 24V_CU Last 24V_L e Sensorversorgung 24V_S Leitungsschutz f r die DC 24 V Eing nge Externe Absicherung notwendig entsprechend den fol genden Nennstr men e 24V CU AA e 24V _L 4A e 24V SG AA Sofern das Ger t nicht mit einem MOVIPRO Schaltnetzteil versorgt wird empfiehlt SEW EURODRIVE Ger teschutzsi cherungen mit mitteltr ger Ausl secharakteristik Eingangs Nennstr me 3x 3 5 A 24V_CU 24V_L 24V_S Zul ssiger Gesamtstrom aller digitalen Aus 5 A g nge DO und TO Zul ssiger Gesamtstrom f r 24V CU 4A Max Verlustleistung 24 V 30 W Max Verlustleistung der digitalen Ausg n 10 W ge DO Max Verlustleistung der digitalen Eing nge 8 W DI Max Verlustleistung der Z hler HSC2 1W Max Verlustleistung der Taktausgange 1W TO und des Versorgungsausgangs SSO Max Verlustleistung des Pro
97. ten Be festigungs und Sicherungselementen durch eine der in der Abbildung angegebenen M glichkeiten Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 37 Mechanische Installation Montage Folgende Abbildung zeigt die wesentlichen Befestigungselemente und ma e in mm in 3 l AN SE S S 2 S 86 5 3 41 Sie Ss x y ae 15 0 59 Y e X2 e ele 6 6 0 26 H1 4 SS D N Y Se d g SI A ao lo to Bag CH x Q I I lt i sj kb A Hie toy m T ar Y 8 14 6 0 575 2 20 0 79 Vi a N 114 5 4 508 45035996689568523 1 Sicherheitssteuerung Bohrung f r 2 Montagewinkel gro 4 Schraube M8 x 30 3 Ha terung z B Vierkantrohr oder Stab 5 Stiftschraube M5 x 8 6 Schraube M8 passender L nge mit Unterlegscheibe X Y Gehauseabmessungen 7 Schraube M6 passender Lange mit Unterlegscheibe X2 Bohrma durch Bohrung 7 und 8 A Abstandsma 8 Schraube M8 passender L nge mit Unterlegscheibe 38 Maximal zul ssiges Anzugsdrehmoment 3 2 Nm 28 in Ib Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Mechanische Installation 5 Montage 5 5 3 Befestigung ber die Durchgangsbohrungen D Befestigung von vorne HINWEIS Bei der Verwendung der Handgriffe Sachnummer 1 822 2
98. trieb r2z000nmmnnnnneonnnnnnnnennnn KRIA ERANA ERE nennen 12 2 9 1 Funktion DBremsendhagnose 13 2 10 Inspektion Wartung 13 Be Gerateaufbal EE 14 3 1 Typenbezeichnung 00 44444400 s0nnHHnRnneonnnnnnnnnennnnnnnnnannnnnnen san 14 KEEN E Ee RE 15 SCDE DEE 15 S4 E line CEET 16 3 9 Service EInhelt lt u sede carats canals er een 16 4 Systembeschreibung 2 2 2 ns nie 17 4 1 GO gel e le El TEE 17 4 1 1 Kommunikations und Steuerungseinheit en 18 4 2 Programmierung issii aridi ii rea AE a AA aA 20 4 2 1 IP Adresse und System ID RE 21 4 3 Sicherheitsgerichtete digitale Eing nge eeeseeeseeeeerrrreserrrrrssrerrressrnea 22 4 3 1 Wichtige Hinweise nn san 23 4 4 2 polig schaltende sicherheitsgerichtete digitale Ausg nge 24 4 5 Taktausg ange TO n 2 Hin naeh 27 4 5 1 Taktausgabe zart HR eet Hirn 28 Ap Sicherheitsgerichtete Z hler AA 29 4 6 1 Automatische Drebrtchtungserkennung 29 4 6 2 Manuelle Drebrchtung nennen 30 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Inhaltsverzeichnis 5 Mechanische Installation uesnsssnrennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 31 5 1 Allgemeine Hinweise ur mus4s0snennnssnnnsnnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnn nennen 31 5 2 Mindestfreiraum 2 2 22444444442444440HnnBannneennnnnnn
99. ts nur die daf r vorgesehenen Befestigungs m glichkeiten 5 2 Mindestfreiraum Folgende Abbildung zeigt die Mindestabst nde und freir ume an allen Seiten des Ge r ts in mm in l q TY N I E 1 d 1 CC INNNANNN gt U eT Was Ns ys ns Uy Wie AAA Ni 1 I lin m IN IN 25 0 98 x el e 0 98 x 27021598228327947 1 Sicht von unten A Freiraum Geh usedeckel X Y Gehauseabmessungen 2 Sicht von vorne B Freiraum seitlich optional X4 Y Ausschnittma e 3 Sicht von hinten C Freiraum unterhalb der K hlrippen Zu Freiraumh he Geh usedeckel Zo Freiraumh he K hlrippen Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 31 5 3 Mechanische Installation Kuhlung Freiraum Funktion Gr e A Geh usdeckel Raum f r Anzeige Diagnose und Zu min 150 mm 5 91 in Breite X Betatigungselemente z B Service Tiefe Y Einheit Hohe Z D K hlung B seitlich optional Raum f r Anschlusskabel Steckver binder Anbauelemente und Bet ti gungselemente z B W
100. u Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service Normanton http www sew eurodrive co uk West Yorkshire info sew eurodrive co uk WEG 1QR Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft Tel 01924 896911 Hongkong Montagewerk Hongkong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Service Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Firmensitz Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 91 265 Montagewerk Plot No 4 GIDC 2831086 Vertrieb POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 91 265 Service Gujarat 2831087 http www seweurodriveindia com salesvadodara seweurodrivein dia com Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 13 89 13 Adressenliste Indien Montagewerk Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Vertrieb Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II
101. und Fehlermeldungen entnehmen Sie dem Abschnitt LED Anzeige Seite 70 16 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Systembeschreibung Funktionsprinzip 4 Systembeschreibung 4 1 Funktionsprinzip Das folgende Blockschaltbild zeigt den schematischen Aufbau des Ger ts De ee ee ee 1 PFF HM31A X411 12 x5602_2 X411 a X5602_1 x4011 a X5602_2 X4233 2 D126 X5602 1 X42331 X3202_2 HSC2 W X3202_1 X4223 CPU l X5612 g X5611_4 2 W X5611_3 g X5611_2 E X5611_1 g O oo X2312_2 X2312_1 I X5002 p EN X1 541 51 24V_S i gt X1541 1 24V_CU X1541 3 24V L 4805117835 Die Anschl sse haben folgende Funktionen X4111_2 X5602_2 Bin reing nge F DI13 bis F DI24 Taktausg nge TO 3 und TO 4 xX4111_1 CANT f r Streckengeber X5602_1 Bin reing nge F DI01 bis F DI12 Taktausg nge TO 1 und TO 2 X4011 RS485 extern f r Streckengeber X3202_2 Z hlereingang 2 CAN f r Streckengeber X4233_2 Ethernet Schnittstelle X3202_1 Z hlereingang 1 X4233_1 Ethernet Schnittstelle X5612 Bin rausg nge F DO01 bis F DO04 X4223 Ethernet Service Schnittstelle X5611_4 Binarausgange F DO08 x2312_2 DC 24 V Ausgang X5611_3 Bin rausg nge F DO07 x2312_1 DC 24 V Ausgang X5611_2 Bin rausg nge F DO06 X5002 Bin reingang 24 V Freigabe X5611_1 Bin rausg nge F DO05 X1541 DC 24 V Eingang mit 3 Spannungspotenzialen siehe folgende Tabelle
102. urodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Weitere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Adressenliste Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Societe Industrielle amp Commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sew sew fi Fertigungswerk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montagewerk Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Fe
103. variablen angesteuert Dazu m ssen den zugeh rigen Systemvariablen globale Variablen vom Datentyp USINT zugewiesen werden Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Service Inspektion Wartung 9 Service 9 1 Inspektion Wartung Die Antriebssteuerung ist wartungsfrei SEW EURODRIVE legt keine regelm igen Inspektionsarbeiten fest empfiehlt aber eine regelm ige berpr fung der folgenden Komponenten e Anschlusskabel Falls Besch digungen oder Erm dungserscheinungen auftreten m ssen die besch digten Kabel umgehend ausgetauscht werden HINWEIS il Reparaturen f hrt nur SEW EURODRIVE aus 9 2 Ger tetausch Voraussetzung HINWEIS il Das Hochladen eines kompilierten Anwenderprogramms von der bisherigen Steue rung auf ein PADT und das anschlie ende Herunterladen auf die neue Steuerung ist nicht m glich e Archivieren Sie Ihr Projekt nach jedem Laden in die Sicherheitssteuerung und no tieren Sie die CRC Beziehen Sie sich dazu im Sicherheitshandbuch auf das Kapitel Sicherheitstech nische Aspekte der Programmierung Archivierung eines Projekts F hren Sie den Ger tetausch folgenderma en durch 1 Verbinden Sie das PADT mit der Sicherheitssteuerung PFF HM31A zum Beispiel Punkt zu Punkt Verbindung mithilfe eines Ethernet Patch Kabels 2 Stellen Sie die Kommunikation zwischen PADT und der Sicherheitssteuerung her 3 Falls die Sicherheitssteuerung noch
104. w eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Postbus 10085 http www sew eurodrive nl NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at Pakistan Vertrieb Karatschi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Com Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polen Montagewerk d SEW EURODRIVE Polska Sp Z 0 0 Tel 48 42 676 53 00 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Service PL 92 518
105. weise eines der folgenden Befestigungselemente geeignete Distanzst cke Montageplatte bei langen K hlrippen mit entsprechendem Ausschnitt e geeignete Befestigungs und Sicherungselemente z B M8 Schrauben passender L nge mit Unterlegscheiben passende Sicherungen z B Federringe Gehen Sie bei der Befestigung folgenderma en vor 1 Entnehmen Sie die Ma e f r die Bohrungen folgender Tabelle Bohrma Wert X2 Geh useabmessung X 30 mm 1 2 in siehe Ma bild Y2 Geh useabmessung Y 30 mm 1 2 in siehe Ma bild 2 Nehmen Sie die Bohrungen an den entsprechenden Stellen vor 3 Montieren Sie die Befestigungs und Sicherungselemente von hinten durch die Hal terung in die Geh useecken Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 41 5 Mechanische Installation Montage Folgende Abbildung zeigt die wesentlichen Befestigungselemente und ma e in mm in es 2 m 18014398973593739 1 Befestigungselemente z B M8 Schrauben X Y Geh useabmessungen 2 Sicherungselemente z B Federringe X2 Y2 Bohrma e 3 Befestigungselemente z B Unterlegscheiben 4 Befestigungsfl che z B Montageplatte Maximal zul ssiges Anzugsdrehmoment 3 2 Nm 28 in Ib 42 Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO Elektrische Installation 6 Allgemeine Hinweise 6 Ele
106. xx Beachten Sie hierzu das Handbuch Com User Task f r PFF HM31A e Software die nicht im Lieferumfang enthalten ist Sie k nnen diese Software zusammen mit der Dokumentation auf einem Datentr ger CD DVD von SEW EURODRIVE unter folgenden Bestellangaben beziehen Bezeichnung Sachnummer SILWorX f r PFF HM31A 1 950 011 4 Hardware SILWorX Lizenz Dongle Software SILWorX ab 4 64 0 Motion Library PFF HM31 1710 6400 Bausteinbibliothek fur die sichere Wegmessung Function block library for safety related position detection e Zur Diagnose der Com User Task Anwendungen ben tigen Sie als Software das MOVIVISION Parameter und Diagnosetool Version 2 0 ebenfalls nicht im Liefer umfang enthalten Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 19 20 Systembeschreibung Programmierung Com User Task CUT Eigenschaften der CUT Voraussetzung Neben dem Anwenderprogramm das mit SlLworX erstellt wird kann zus tzlich ein C Programm auf der Steuerung betrieben werden Dieses nicht sichere C Programm l uft als Com User Task r ckwirkungsfrei zum sicheren Prozessormodul auf dem Kommuni kationsmodul der Steuerung Die Com User Task hat einen eigenen Zyklus der unabh ngig vom Zyklus der CPU ist Die folgende Tabelle beschreibt die Eigenschaften der CUT Element Beschreibung Com User Task Es kann f r jede Sicherheitssteuerung eine Com User Task kon
107. zessorsystems 10 W 10 1 4 Kommunikation In den folgenden Tabellen sind die technischen Daten aufgef hrt die f r die Sicher heitssteuerung gelten Die Ethernet Schnittstellen sind z B f r die Kommunikation zum PADT und safeethernet vorgesehen Der verwendete Switch verbindet die MAC des internen COM Prozessors und des si cheren Prozessorsystems mit den 10 100Base T Ethernet Schnittstellen Ethernet Schnittstellen Anzahl der Schnittstellen 3 Uber Switch Ubertragungsraten 10 Mbit s 100 Mbit s nach IEEE 802 3 Siehe Kapitel X4223 Ethernet Service Schnittstelle und X4233 Ethernet Feldbus Abschlusswiderstand 100 Q nach IEEE 802 3 Physik Betriebsanleitung Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF HM31A f r MOVIPRO 77 Technische Daten 10 Sicherheitskennwerte PFF HM31A F r die Funktion der CAN und RS485 Schnittstelle muss der Kunde eine spezielle nach seinen Anforderungen programmierte ComUserTask in das COM Modul laden Ansonsten bleibt die Schnittstelle ohne Funktion CAN Schnittstelle Anzahl der Schnittstellen 2 bertragungsrate Max 1 Mbit s einstellbar CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B Physik Siehe Kapitel X4111 CAN Bus extern Abschlusswiderstand Hinweis Die CAN Schnittstelle verf gt ber keinen internen Abschlusswiderstand Bei Planung der CAN Topologie sind extern Abschlusswiderst nde z B Anschluss ber Stan

6 - SEW Eurodrive

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