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1. SE see Eingang 1 Code Pt 100 001 Fe CuNi J 040 Cu CuNi U 041 Fe CuNi L 042 NiCr Ni K 043 Pt10Rh Pt S 044 Pt13Rh Pt R 045 Pt30Rh Pt6Rh B 046 NiCrSi NiSi N 048 linearisierte Me wertgeber 0 20 mA 052 4 20 mA 053 0 10 V 063 2 10 V 070 2 Ger teausf hrung identifizieren Eingang 2 Code ohne Funktion 000 Heizstromanzeige 0 50 mA AC 090 Stellgradr ckmeldung mit Widerstandspotentiometer 101 externer Sollwert 11 0 20 mA Biel 4 20 mA ae 0 10 V aT 2 10 V 8 Funktionen der Bin reing nge Bin reingang 1 Bin reingang 2 Code ohne Funktion ohne Funktion 00 Tastaturverriegelung Parametersatzumschaltung 01 Ebenenverriegelung Parametersatzumschaltung 02 Rampenstopp Parametersatzumschaltung 03 Sollwertumschaltung Parametersatzumschaltung 04 Tastaturverriegelung Sollwertumschaltung 05 Ebenenverriegelung Sollwertumschaltung 06 Rampenstopp Sollwertumschaltung 07 Tastaturverriegelung Rampenstopp 08 Ebenenverriegelung Rampenstopp 09 Ausgang 3 Code Typenzus tze Code Kombinati glich nicht belegt 000 EE Relais 101 ohne Typenzusatz 000 Schnittstelle RS422 RS485 054 stetiger Ausgang 0 20 mA 001 Logikausg nge 4 5 4 20 mA 005 mit 0 12 V Ausgangssignal 015 0 10 V 065 o 410V 070 UL Zulassung 061 Spannungsversorgung Code Zubeh r Stromwandler U 1 1000 AC 48
2. gemessener Wert Offset angezeigter Wert 294 7 0 3 295 0 295 3 0 3 295 0 1 Bei Pt100 und Einheitssignalen mit Kommastelle C111 30 9 Optimierung 9 1 Optimierung 9 1 1 Selbstoptimierung Die Selbstoptimierungs Funktion SO ist eine reine Software Funktionseinheit und im Regler integriert Die SO untersucht nach ei nem speziellen Verfahren die Reaktion der Regelstrecke auf Stellgradspr nge Aus der Regelstreckenantwort Istwert werden ber einen umfangreichen Rechenalgorithmus die Reglerparameter f r einen PID oder PI Regler berechnet und gespeichert f r Pl Regler dt 0 einstellen Der SO Vorgang ist beliebig oft wiederholbar Die SO arbeitet nach zwei unterschiedlichen Verfahren die je nach dynamischem Zu stand des Istwertes und Abstand zum Soll wert beim Start automatisch ausgew hlt werden Die SO kann aus einem beliebigen dynamischen Istwertverlauf heraus gestartet werden Liegen bei einer Aktivierung der SO der Ist wert und der Sollwert weit auseinander so wird eine Schaltgerade ermittelt um welche die Regelgr e im Laufe des Selbstoptimie rungsvorganges eine erzwungene Schwin gung ausf hrt Die Schaltgerade wird so festgelegt da der Sollwert m glichst nicht vom Istwert berschritten wird Bei einer ge ringen Regelabweichung zwischen Sollwert und Istwert z B wenn der Regelkreis einge schwungen ist wird eine erzwungene Schwingungen um den Sollwert erzeugt Aus den aufgezeichnet
3. 63 H 263 V 01 De Abmessungen 38 mm x 20 mm x 38 mm AC DC 20 53 V 48 63Hz 22 Kabeldurchf hrung 13 mm Verkaufs Artikel Nr 70 00055040 10 3 Montage 3 1 Montageort und klimati sche Bedingungen Der Montageort soll m glichst ersch tte rungsfrei sein Elektromagnetische Felder z B durch Motoren Transformatoren usw verursacht sind zu vermeiden Die Umge bungstemperatur darf am Einbauort 0 50 C bei einer relativen Feuchte von lt 75 betragen 3 2 Abmessungen 3 2 1 Typ 703030 Schalttafelausschnitt nach DIN 43700 F VU 11 3 Montage 3 2 2 Typ 703031 N XXSSEC KVW_ V Uff hh VU Us 3 Montage 3 3 Einbau Mitgelieferte Dichtung auf Ger tekorpus aufsetzen Den Regler von vorn in den Schalttafel ausschnitt einsetzen Von der Schalttafelr ckseite her die Befe stigungselemente in die seitlichen Fuh rungen einschieben Dabei m ssen die flachen Seiten der Be festigungselemente am Geh use anlie gen Die Befestigungselemente gegen die Schalttafelr ckseite setzen und mit einem Schraubendreher gleichm ig festspan nen 3 4 Pflege der Frontplatte Die Frontplatte kann mit handels blichen Wasch Sp l und Reinigungsmitteln ge s ubert werden Sie ist bedingt best ndig gegen organische L sungsmittel z B Spiri tus Waschbenzin P1 Xylol u Auch
4. Wenn der Rampenendwert erreicht ist ist WR SP WR Rampensollwert SP Ram penendwert tx Zeitpunkt von nderun gen Verhalten bei F hlerbruch Bei F hlerbruch wird die Rampenfunktion unterbrochen Die Ausg nge verhalten sich wie bei einer Me bereichs ber bzw unter schreitung konfigurierbar Ist der Fehler be hoben bernimmt der Regler den aktuellen Istwert als Rampensollwert und f hrt die Rampenfunktion fort Verhalten bei Netzausfall Kehrt die Netzspannung wieder bernimmt der Regler den aktuellen Istwert als Ram pensollwert und setzt die Rampenfunktion mit den eingestellten Parametern fort Verhalten w hrend des Handbetriebs W hrend des Handbetriebs ist die Rampen funktion unterbrochen Nach dem Wechsel in den Automatikbetrieb wird der aktuelle Istwert als Rampensollwert bernommen und die Rampenfunktion mit den eingestell ten Parametern fortgesetzt Rampenstopp Durch Aktivierung des Rampenstopps ber einen bin ren Eingang wird die Rampen funktion angehalten Die Sollwertanzeige blinkt Nach Deaktivierung des Ram penstopps wird die Rampenfunktion mit dem Rampensollwert zum Zeitpunkt des Rampenstopps fortgesetzt Neustart der Rampe Mit der Tastenkombination enter fl A kann die Rampe neu gestartet werden Ver nderung der Rampensteigung Sollwertverlauf mit Rampenstopp w SP WR 34 11 Rampenfunktionen 11 2 Anfahrrampe f r Hei kanaltec
5. rfestigkeit Industrie Anforderung Geh use Einbaugeh use aus leitf higem Kunststoff nach DIN 43700 Basismaterial ABS mit steckbarem Reglereinsatz Einbaulage beliebig Gewicht Typ 703030 ca 430 g Typ 703031 ca 320 g Schnittstelle RS 422 RS485 galvanisch getrennt Baudrate 1200 9600 Baud Protokoll MOD J Bus Ger teadresse 1 31 44 Programmierung des Reglers Programmierung aus der Normalan zeige beginnen Wechseln in die Parameterebene mit DOG Gell Weiterschalten mit Oil bis der Parameter y O in der Anzeige er scheint X Wechseln in die Konfigurations ebene mit ig kl Die Parameter erscheinen in der nebenstehenden Reihenfolge In Abh ngigkeit von den Einstellun gen in der Konfigurationsebene werden manche Parameter ber sprungen Eingeben des Codes Best tigen mit Weiterschalten zu den folgenden Parametern mit o und entspre chende Codes und Werte einge ben bis in der Sollwertanzeige SP1 erscheint X Eingeben des Sollwerts SP1 Weiterschalten mit Eingeben des Sollwerts SP2 Weiterschalten mit X Zur ck zur Normalanzeige mit 2x Kell Eingabe des zweiten Parameter satzes Programmierung aus der Normal anzeige beginnen Schlie en Kontaktes Parametersatzumschaltung des potentialfreien Wechseln in die Parameterebene mit BAG dell X Eingeben der Werte wie oben Code C111 C112 C113 C211 C212 C213 SCL SCH SPL
6. Broadcast Anweisung siehe Schnittstellenbeschreibung B 70 3030 2 26 oO OD OH 8 Konfigurieren 8 4 C211 Limitkomparatoren Limitkomparator 1 ohne Funktion Ik 1 Ik 2 Ik 3 Ik 4 Ik 5 Ik 6 Ik 7 Ik 8 Limitkomparator 2 Ik aus Ik 1 Ik 2 Ik 3 Ik 4 Ik 5 Ik 6 Ik 7 Ik 8 Zu berwachender Eingang Limitkomparator 1 Limitkomparator 2 Eingang 1 Eingang 1 Eingang 1 Eingang 2 Eingang 2 Eingang 1 Eingang 2 Eingang 2 Schaltdifferenz der Limitkomparatoren Xgq 0 Digit 1 Digit 2 Digit 4 Digit 6 Digit 8 Digit 10 Digit 16 Digit 20 Digit 1 Die Bedingung XSd 2 lt AL mu erf llt sein CONOoaBWBN A OH D Jo Om P Go bh A O GO h A OH D Jo Om SS Go bh OH Bei Rampenfunktionen beziehen sich die Limitkomparatoren Ik1 1kK6 auf den Rampensollwert aktueller Sollwert Einstellung der Grenzwerte AL 1 und AL 2 in der Parameterebene 27 8 Konfigurieren 8 5 C212 Reglerart Verriegelung des Handbetriebs Fuzzy Funktion Ausgang 31 Reglerart Reglerart 1 Reglerausgang 2 Reglerausgang Zweipunktregler O Funktion S 0 Heizen Zweipunktregler S Funktion 1 K hlen Dreipunktregler schaltend schaltend 2 Heizen K hlen Dreipunktregler fallende Kennlinie schaltend 3 Heizen K hlen Dreipunktregler schaltend steigende Kennlinie A Heizen K hlen Dreipunktschrittregler ffnen schlie en 5 Stetiger Regler Heizen fallende Kennlinie Stetiger Regler K hlen steigende Kennlinie 7 Ve
7. SPH OFFS Parameter Paramtersatz 1 Parametersatz 2 AL1 AL2 Pb 1 Pb 2 dt rt tt Cy1 Cy2 db HyS 1 HyS 2 y 0 y 1 y 2 dF rASd tS JUMO JUMO GmbH amp Co KG JUMO Mess und Regelger te JUMO Mess und Regeltechnik AG Hausadresse Ges m b H Seestrasse 67 Postfach Moltkestra e 13 31 Pfarrgasse 48 8712 St fa Switzerland 36039 Fulda Germany 1232 Wien Austria Telefon 41 1 928 24 44 Lieferadresse Telefon 43 1 610610 Telefax 41 1 928 24 48 Mackenrodtstra e 14 Telefax 43 1 6106140 E Mail info jumo ch 36039 Fulda Germany E Mail info jumo at Internet www jumo ch Postadresse Internet www jumo at 36035 Fulda Germany Telefon 49 661 6003 727 Telefax 49 661 6003 508 E Mail mail jumo net Internet www jumo net
8. werden Eine Rampenfunktion mit einstellbaren Gra dienten eine Anfahrrampe f r Hei kanal technik sowie eine Selbstoptimierung sind serienm ig vorhanden Optional ist eine Schnittstelle RS422 RS485 lieferbar die zur Integration in einen Datenverbund dient Alle Anschl sse erfolgen ber Flachstecker 4 8mm x 0 8mm nach DIN 46244 A 1 2 Blockschaltbild 1 Einleitung 2 analoge Eing nge Eingang 1 Istwerteingang fur Pt 100 Thermoelemente oder Einheitssignale Eingang 2 Heizstrom berwachung f r 0 50 mA AC Stellgradr ckmeldung mit Widerstands potentiometer externe Sollwertvorgabe f r Einheitssignale 2 Bin reing nge F r potentialfreie Kontakte Funktionen Tastatur Ebenenverriegelung Rampenstopp Sollwertumschaltung Parametersatz umschaltung Spannungsversorgung AC 93 263 V 48 63 Hz AC DC 20 53 V 48 63 Hz Fi Typenzusatz Option 5 Ausg nge Ausgang 1 2 Relais Ausgang 3 Relais stetiger Ausgang Ausgang 4 5 Logik 5 V Logik 12 V Serielle Schnittstelle RS422 RS485 MOD J Bus Protokoll 1 Einleitung 1 3 Typografische Konventionen 1 3 1 Warnende Zeichen AN Vorsicht d Achtung A Achtung A 1 3 2 Hinweisende Zeichen Ce Hinweis o gt Verweis abc 1 Fu note Handlungs anweisung Die Zeichen f r Vorsicht und Achtung wer den in dieser Betriebsanleitung unt
9. 37 13 Schnittstelle Durch die Schnittstelle kann der Regler in ei nen Datenverbund integriert werden Fol gende Anwendungen sind z B realisierbar ProzeBvisualisierung Anlagensteuerung Protokollierung Das Bussystem ist nach dem Master Slave Prinzip konzipiert Ein Master Rechner kann bis zu 31 Regler und Ger te Slaves anspre chen Die Schnittstelle ist eine serielle Schnittstelle mit den Standards RS422 oder RS485 Als Datenprotokolle sind m glich MOD Bus Protokoll J Bus Protokoll Schnittstellenbeschreibung B 70 3030 2 Ce Das Nachr sten der Schnittstelle kann nur im Werk erfolgen 38 14 Limitkomparator Funktionen Funktion Ik1 Fensterfunktion Der Zustand des Ausgangs ist EIN wenn der Istwert innerhalb eines Fensters um den Sollwert w liegt Beispiel w 200 C AL 20 Xsq 10 Istwert steigend Relais schaltet bei 185 C ein und bei 225 C aus Istwert fallend Relais schaltet bei 215 C ein und bei 175 C aus Funktion Ik2 wie ki jedoch invertierte Schaltfunktion Funktion Ik3 untere Grenzwertsignalisierung Funktion Der Zustand des Ausgangs ist AUS wenn Istwert lt Sollwert Grenzwert ist Beispiel w 200 C AL 20 Xsq 10 Istwert steigend Relais schaltet bei 185 C ein Istwert fallend Relais schaltet bei 175 C aus Funktion Ik4 wie Ik3 jedoch invert
10. HU HDH H lt A DEM ENTER lt A ENTER TRON 04 1 sumo TRON 04 1 sumo TRON 08 1 Kompakter Mikroprozessorregler B 70 3030 Betriebsanleitung 07 03 00321353 L Lesen Sie diese Betriebsanleitung bevor Sie das Ger t in Betrieb nehmen Bewahren Sie die Betriebsanleitung an einem f r alle Benutzer jederzeit zug nglichen Platz auf Bitte unterst tzen Sie uns diese Betriebsanleitung zu verbessern F r Ihre Anregungen sind wir dankbar Alle erforderlichen Einstellungen sind im vorliegenden Handbuch beschrieben Sollten bei der Inbetriebnahme trotzdem Schwierigkeiten auftreten bitten wir Sie keine unzul ssigen Manipulationen vorzunehmen Sie k nnten Ihren Garantieanspruch gef hrden Bitte setzen Sie sich mit der n chsten Niederlassung oder mit dem Stammhaus in Verbin dung Bei technischen R ckfragen Telefon Support Deutschland Telefon 49 661 6003 300 oder 653 oder 899 Telefax 49 661 6003 881729 E Mail service jumo net sterreich Telefon 43 1 610610 Telefax 43 1 6106140 E Mail info jumo at Schweiz Telefon 41 1 928 24 44 Telefax 41 1 928 24 48 E Mail info jumo ch Bei R cksendungen von Ger teeinsch ben Baugruppen oder Bauelementen sind die Regelungen nach DIN EN 100 015 Schutz von elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen einzuhalten Verwenden Sie nur daf r vorgesehene ESD Verpak kungen f r den Transport Bitte beachten Sie da f r Sch den die durch E
11. Rampenfunktion und Anfahrrampe aus Rampenfunktion ein Gradient K min Rampenfunktion ein Gradient K h Anfahrrampe ein Gradient K min Anfahrrampe ein Gradient K h SS ob A OH Signal bei Me bereichs berschreitung Stellgrad 0 Limitkomparator aus 0 Stellgrad 100 Limitkomparator aus 1 Stellgrad 50 23 Limitkomparator aus 2 Stellgradtibernahme Limitkomparator aus 3 Stellgrad 0 Limitkomparator ein 4 Stellgrad 100 Limitkomparator ein 5 Stellgrad 50 Limitkomparator ein 6 Stellgradtibernahme Limitkomparator ein 7 Einheit Netz Grad Celsius 50 Hz 0 Grad Fahrenheit 50 Hz 1 Grad Celsius 60 Hz 2 Grad Fahrenheit 60 Hz 3 1 Zur Programmierung des zweiten Parametersatzes mu der potentialfreie Kontakt an Bin reineingang 2 geschlossen werden Bei Dreipunktregler 100 Bei Dreipunktschrittreglern wird die Position des Stellgliedes beibehalten Der Mittelwert der letzten acht Stellgrade wird bernommen Die Netzfrequenz der Spannungsversorgung mu mit der Einstellung bereinstimmen oR WP 25 8 Konfigurieren 8 3 C113 Schnittstelle Ger teadresse Adresse 0 Deg Adresse 1 0 1 Adresse 2 0 2 Adresse 31 3 1 Paritat keine Paritat MOD Bus Protokoll ungerade Paritat MOD Bus Protokoll gerade Parit t MOD Bus Protokoll keine Parit t ungerade Parit t gerade Parit t J Bus Protokoll J Bus Protokoll J Bus Protokoll OD SS Go bh Oo Baurate 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 1 Adresse 0 bedeutet
12. SD verursacht werden keine Haf tung bernommen werden kann ESD Elektrostatische Entladungen ih iR ar ie w w N H Inhalt Einleitung 5 Beschreibung ara en re 5 Geen e le aa ee naeh 6 Typografische Konventionen an Een 7 Darstell ngsarten EE 8 Ger teausf hrung identifizieren 9 Montage 11 Montageort und klimatische Bedingungen E 11 Let ee D EE 11 Be SE 11 BK Eh E 12 Dicht an dieht Montage 2 al 12 alete Gase ansehe 13 Pflege gei ee 13 Reglereinschub herausnehmen au u deeg Eege 13 Elektrischer Anschlu 14 Installati nshinwelse zn use 14 PAM Cl EE EE 15 Vorbereitung 17 Anzeigen und KEE 17 Betriebsarten und Zust nde E 17 Prinzip der Bedienung as 18 Ebenen as real 18 Engler EE 19 Programmierung ee E 19 Bedienen 20 Sollwerte ndern SP1 SP2 Annie iad abi desea 20 Stellorad len NEEN 20 MeBwert von Analogeingang 2 anzeigen INP 2 uuursssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 20 Kandbetrieb aktivieren una EI 21 selbstoptimiering starten a aba 21 Software Version und Einheit anzeigen keen 21 Parametrieren 22 10 11 11 1 11 2 12 12 1 12 2 13 14 15 16 17 Inhalt Konfigurieren SIT Eingande re ee A ee C112 Bin reing nge Rampenfunktion Me bereichs berschreitung Einneiv Netz ma ars ns ler G118 Schnittstelle Geert eege 6211 El enee EE C212 Reglerart Verriegelung des Handbetriebs Fuzzy Funktion e 0 0 E EE C213 Funktionen der Ausg nge
13. arameter und Konfigurationsebene ist m g lich Das Starten der Selbstopti mierung ist m glich Zugang zur Parameter und Konfigurationsebene ist nicht m glich Das Starten der Selbsopti mierung ist nicht m glich Rampenstopp Rampe l uft Bei aktivierter Rampen funktion Rampe gestoppt gt Kapitel 11 1 Sollwertumschaltung Sollwert 1 SP1 ist aktiv Der entsprechende Wert wird auf der Sollwertanzeige darge stellt Sollwert 2 SP2 ist aktiv Der entsprechende Wert wird auf der Sollwertanzeige darge stellt Parametersatzumschaltung Parametersatz 1 ist aktiv Die ser Zustand kann Uber den Parameter Pb1 in der Parame terebene abgefragt werden Parametersatz 2 ist aktiv Die ser Zustand kann Uber den Parameter Pb1 in der Para meterebene abgefragt werde 1 Folgende Parameter werden umgeschaltet Pb 1 Pb 2 dt rt tt Cy1 Cy2 db HyS 1 HyS 2 y 0 y 1 y 2 dF rASd gt Konfiguration ber C 112 33 11 Rampenfunktionen 11 1 Rampenfunktion Es kann eine ansteigende oder abfallende Rampenfunktion realisiert werden Sobald die Netzspannung eingeschaltet wird wird der aktuelle Istwert Rampensollwert ge setzt und der Sollwert l uft gem der ein gestellten Steigung bis der Rampenendwert SP erreicht ist Der Rampenendwert wird in der Sollwerteingabe eingegeben Der Ram penendwert ist jetzt der aktuelle Sollwert
14. der momentanen Funktion ent spricht A Tastenkombination Die Darstellung von Tasten in Verbindung mit einem Pluszeichen bedeutet da zuerst die Taste gi gedr ckt und gehalten werden mu und dann eine weitere Taste gedr ckt wird Position Hier folgen Erkl rungen zu Bildern und Be griffen 1 v Dezimalstelle Blinkende Dezimalstelle auf einer 7 Segmen tanzeige VIE ie 1 l 1 Crk 2 Ger teausf hrung identifizieren Das Typenschild ist auf dem Geh use aufge klebt Die Typenerkl rung enth lt alle werk seitigen Einstellungen wie die Reglerfunkti on die Me eing nge und Typenzus tze Die Typenzus tze unter sind nacheinan der aufgef hrt und duch ein Komma ge trennt Die Spannungsversorgung mu mit der auf dem Typenschild angegebenen Spannung bereinstimmen Lieferumfang Regler 2 Befestigungselemente Dichtung Betriebsanleitung B 70 3030 Reglerfunktion Code Zweipunktregler mit O Funktion Relais abgefallen bei x gt w 10 Zweipunktregler mit S Funktion Relais abgefallen bei x lt w 11 Dreipunktregler Heizen K hlen 3 schaltend schaltend 0 stetig schaltend 1 schaltend stetig 2 Dreipunktschrittregler 40 Stetiger Regler 5 fallende Kennlinie 0 steigende Kennlinie Typenschl ssel OO O O o Q 703030 aen Sage 703031
15. ee SCL Einheitssignalskalierung unseren era SCH Einheitssignalskalierung EEN e e ele EEN a Ee Eelere EE OFFS SBWErtKorrektur ana ed Ee Optimierung leen Le EE le gel dl anne EE ele UN Kontrolle der Optimierung u aa Bin reing nge Rampenfunktionen leie e te WE Anfahrrampe f r Hei kanaltechnik Heizstromanzeige berwachung a Ee E le CET Heizstrom berwachung EE Schnittstelle Limitkomparator Funktionen Alarmmeldungen Sollwertpriorit ten Technische Daten Allonge Programmierung des Reglers 33 34 34 35 37 37 37 38 39 41 42 43 1 Einleitung 1 1 Beschreibung Die kompakten Mikroprozessorregler Typ 703030 und Typ 703031 mit den Fron trahmenma en 96mm x 96mm bzw 48mm x 96mm und steckbarem Reglerein satz eignen sich besonders f r Temperierge r te Laborausr stungen Kunststoffmaschi nen Apparatebau usw Die Regler verf gen ber zwei vierstellige 7 Segmentanzeigen f r Istwert rot und Sollwert gr n W hrend der Programmierung dienen die Anzeigen zur Kommentierung der Eingaben Die Reg ler k nnen als Zweipunkt Dreipunkt Drei punktschritt oder stetiger Regler mit den gebr uchlichen Reglerstrukturen program miert werden Die f nf Ausg nge sind frei konfigurierbar Weiterhin verf gen sie ber zwei Limitkomparatoren die den Eingangs signalen zugeordnet werden k nnen Es kann zwischen acht verschiedenen Limit komparator Funktionen ausgew hlt
16. en Streckendaten der erzwungenen Schwingungen werden die Reglerparameter rt dt Pb 1 Pb 2 Cy1 Cy2 und eine f r diese Regelstrecke optimale Fil terzeitkonstante zur Istwertfilterung berech net Die Selbstoptimierung schaltet die Fuzzy Logik aus 9 1 2 Fuzzy Logik Durch die Aktivierung des Fuzzy Moduls kann sowohl das F hrungs als auch das St rungsverhalten verbessert werden PID Regler Entwurf Selbstoptimierung Identifikation Start der SO L gt Kapitel 8 5 31 9 Optimierung 9 2 Kontrolle der Optimierung Die optimale Anpassung der Regler an die Regelstrecke kann durch Aufzeichnung des Anfahrvorganges bei geschlossenem Regel kreis berpr ft werden Die nachfolgenden Diagramme geben Hinweise auf m gliche Fehleinstellungen und deren Beseitigung Als Beispiel ist hier das F hrungsverhalten einer Regelstrecke 3 Ordnung f r einen PID Regler aufgezeichnet Die Vorgehensweise bei der Einstellung der Reglerparameter ist allerdings auch auf andere Regelstrecken bertragbar Ein g nstiger Wert f r dt ist rt 4 Pb zu gro rt dt zu klein t t Pb zu klein rt dt zu gro t t w optimale Cy zu gro Einstellung t 32 10 Bin reing nge Tastaturverriegelung Bedienung ber die Tasten ist m glich Bedienung ber die Tasten ist nicht m glich Ebenenverriegelung Zugang zur P
17. er Normalanzei ndern der Parameter Einstellen des gew nschten Sollwerts SP1 Starten der Rampe mit A 2x in der Normalanzeige 36 12 Heizstromanzeige berwachung 12 1 Heizstromanzeige Mit einem Stromwandler bersetzungsver h ltnis 1 1000 kann der Heizstrom ber Ein gang 2 gemessen und angezeigt werden Der Eingangssignalbereich betr gt 0 50mA AC Das Eingangssignal ist auf ei nen Anzeigebereich von 0 50 0 A skaliert Bei entsprechender Konfiguration Konfigu rationscode C111 XX10 wird in der unteren Anzeige der Me wert mit einem vorgestell ten H dargestellt Die Messung des Heizstromes wird bei ge schlossenenem Heizkontakt durchgef hrt Ist der Heizkontakt ge ffnet wird mit einer Verz gerung von 5 s der Leckstrom gemes sen und angezeigt Reglerausgang EIN AUS I I Se 1 mo a f l EA lt 5s nzelge gi Heizstrom l I l I i Leckstrom i i 1s 5S 1s t 12 2 Heizstromuberwachung Der Heizstrom kann mit den zwei Limitkom paratoren auf eine Uberschreitung Funktion Ik7 und oder Unterschreitung Funktion Ik8 eines Grenzwertes berwacht werden Mit der Konfiguration der Heizstrom berwa chung wird auch gleichzeitig der Leckstrom berwacht Dies geschieht intern mit einem Limitkomparator mit Funktion Ik7 einer Schaltdifferenz von 0 und einem Grenzwert der 1 Prozent des f r die Heizstrom berwa chung konfigurierten Limitkomparators ent spricht
18. er folgen den Bedingungen verwendet Dieses Zeichen wird benutzt wenn es durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen von Anweisungen zu Personensch den kom men kann Diese Zeichen wird benutzt wenn es durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen von Anweisungen zu Besch digungen von Ge r ten oder Daten kommen kann Diese Zeichen wird benutzt wenn Vorsichts ma nahmen bei der Handhabung elektrosta tisch entladungsgef hrdeter Bauelemente zu beachten sind Dieses Zeichen wird benutzt wenn Sie auf etwas Besonderes aufmerksam gemacht werden sollen Dieses Zeichen weist auf weitere Informatio nen in anderen Betriebsanleitungen Kapiteln oder Abschnitten hin Fu noten sind Anmerkungen die auf be stimmte Textstellen Bezug nehmen Fu no ten bestehen aus zwei Teilen Kennzeichnung im Text und Fu notentext Die Kennzeichnung im Text geschieht durch hochstehende fortlaufende Zahlen Der Fu notentext 2 Schriftgrade kleiner als die Grundschrift steht am unteren Seitenen de und beginnt mit einer Zahl und einem Punkt Dieses Zeichen zeigt an da eine auszuf h rende T tigkeit beschrieben wird Die einzelnen Arbeitschritte werden durch diesen Stern gekennzeichnet z B Taste A dr cken Best tigen mit 1 Einleitung 1 3 3 Darstellungsarten PGM Tasten Tasten werden gerahmt dargestellt M glich sind Symbole oder Texte Bei Mehrfachbele gung einer Taste wird stets derjenige Text ein gesetzt er
19. erden Filterzeitkonstante dF 0 0 100 0s 0 6s Zur Anpassung des digitalen Einganggsfilters Rampensteigung rASd 0 0 999 9 Digit h 0 0 gt Kapitel 11 1 11 2 oder Digit min Haltphase tS 0 9999 min 0 ts wird im Parametersatz 2 eingegeben gt Kapitel 11 2 1 Bei Zweipunktreglern 2 Bei Dreipunktreglern 23 8 Konfigurieren 8 1 C111 Eing nge Analogeingang 1 F hlerart Pt 100 ohne Kommastelle 0 Pt 100 mit Kommastelle 1 Fe CuNi L 2 NiCr Ni K 3 Pt10Rh Pt S 4 Pt13Rh Pt R 5 Pt30Rh Pt B 6 Cu CuNi U 7 NiCrSi NiSi N 8 Fe CuNi J 9 Einheitssignal ohne Kommastelle A Einheitssignal mit Kommastelle b Analogeingang 1 Einheitssignal 0 20 mA 0 10 V 0 4 20 mA 2 10 V 1 Analogeingang 2 Funktion ohne Funktion 0 Heizstromanzeige Eingang 0 50mA AC 1 Stellgradr ckmeldung Eingang Widerstandspotentiometer 2 externe Sollwertvorgabe Eingang 0 20MA 4 20mA 3 Analogeingang 2 Einheitssignal 0 20 mA 0 10 V 0 4 20 mA 2 10 V 1 1 2 3 4 5 Beim Standardger t kann zwischen den F hlerarten Pt100 allen Thermoelementen und Einheitssignal 0 20MA 4 20mA siehe 2 Stelle von links frei umkonfiguriert werden F r das Einheitssignal 0 10V 2 10V mu eine hardwarem ige Umkonfiguration in Werk vorgenommen werden Der Me wert f r die Heizstromanzeige wird auf der Sollwertanzeige dargestellt und durch ein v
20. erte und Codes in die daf r vorgesehene Tabelle Programmieren nach angegebenen Schema Ce Die Reglerparameter erscheinen in Abh ngigkeit von der konfigurierten Reglerart Ce Bei Ver nderung der Reglerart C212 sind die Reglerparameter zu berpr fen 19 6 Bedienen 6 1 Sollwerte ndern SP1 SP2 Wechseln zu Sollwert SP1 mit ndern des Sollwerts mit D una EI Best tigen mit Wechseln zu Sollwert SP2 mit ndern des Sollwerts mit D una EI Bestatigen mit R ckkehr zur Normalanzeige mit 3x oder Time Out Normalanzeige 6 2 Stellgrad anzeigen y Wechseln zur Stellgradanzeige mit 3x Pan R ckkehr zur Normalanzeige mit 2x oder Time Out 6 3 Me wert von Analo geingang 2 anzeigen InP 2 Wechseln zur MeBwertanzeige mit 4x R ckkehr zur Normalanzeige mit oder Time Out Bedienerebene 20 6 Bedienen 6 4 Handbetrieb aktivieren Umschalten in Handbetrieb mit A Die Istwertanzeige zeigt abwechselnd den Schriftzug Hand und den Istwert ndern des Stellgrades mit A und EI Best tigen mit Zur ck zum Automatikbetrieb mit Im Handbetrieb ist die Stellgradbe grenzung wirksam Der Handbetrieb ist werkseitig verriegelt L 6 5 Selbstoptimierung starten Starten der Selbstoptimierung mit N Blinkt tune nicht mehr ist die Selbstopti mierung beendet Best
21. et gungs Stromkreis Eine zus tzliche u e DJ Neben einer fehlerhaften Installation k n re Absicherung der Spannungsversor gung sollte einen Wert von 1 A tr ge nicht berschreiten Um im Fall eines Kurzschlusses im Last kreis ein Verschwei en der Ausgangsre lais zu verhindern mu dieser auf den maximalen Relaisstrom abgesichert sein O Die Elektromagnetische Vertr glichkeit entspricht den in den technischen Daten aufgef hrten Normen und Vorschriften E gt Kapitel 17 O Die Eingangs Ausgangs und Versor gungsleitungen raumlich voneinander ge trennt und nicht parallel zueinander verle gen O Alle Ein und Ausgangsleitungen ohne Verbindung zum Spannungsversorgungs netz m ssen mit geschirmten und verdrill ten Leitungen verlegt werden nicht in der Nahe stromdurchflossener Bauteile oder Leitungen f hren Die Schirmung muss ger teseitig auf Erdpotential gelegt wer den 14 nen auch falsch eingestellte Werte am Regler Sollwert Daten der Parameter und Konfigurationsebene nderungen im Ger teinnern den nachfolgenden Proze in seiner ordnungsgem en Funktion be eintr chtigen oder zu Besch digungen f hren Es sollten daher immer vom Reg ler unabh ngige Sicherheitseinrichtun gen z B berdruckventile oder Tempe raturbegrenzer w chter vorhanden und die Einstellung nur dem Fachpersonal m glich sein Bitte in diesem Zusammen hang die entsprechenden Sicherheitsvor schriften beachte
22. hnik Die Anfahrrampe f r Hei kanaltechnik dient z B dem schonenden Betrieb keramischer Heizpatronen W hrend der Anfahrphase tg to kann die Feuchtigkeit aus den hygro skopischen Heizpatronen langsam entwei chen und dadurch eine Besch digung ver mieden werden Die Anfahrrampe startet zum Zeitpunkt tO bzw startet neu nach folgenden Ereignissen bei aktivierter Anfahrrampe C112 Einschalten der Spannungsversorgung Verlassen des Handbetriebs Aufheben einer Me bereichs berschrei tung des Istwertes bzw F hlerbruch Tastenkombination God A ndern der Konfiguration C 112 Parametersatz 1 Parametersatz 2 Rampensteigung 1 Istwert Es werden zwei Sollwerte SP1 und SP2 programmiert Zum Zeitpunkt to wird der Ist wert als Rampensollwert aktueller Soll wert der vom Regler berechnet und vorge geben wird bernommen Im Zeitraum to t4 wird mit der programmierten Rampen steigung rASd der Sollwert SP1 angefahren In diesem Zeitraum wird der Rampensoll wert linear erh ht Es folgt eine program mierbare Haltphase tS t4 t2 nach der mit einer zweiten Rampensteigung rASd Para metersatz 2 der Sollwert SP2 angefahren wird Sollwertverlauf Rampen steigung 2 a Fur die Anfahrphase und den darauffolgen den Zeitraum k nnen unterschiedliche Reg lerparameter eingestellt werden CS Wenn SP1 gt SP2 ist wird der Is
23. iderstandspotentiometer 211 Schleifer oo ell ee 212 Ende 213 Anfang EVA Stromeingang 111 211 ni 112 212 Spannungseingang 111 211 112 212 Heizstromeingang 211 e 0 50 mA AC 212 Serielle Schnittstelle RxD 91 RxD Receive Data ai aa en RS422 92 RxD j TxD 93 TxD Send Data 94 TxD GND 90 GND Serielle Schnittstelle RxD 93 RxD TxD Receive Send on RS485 TxD 94 RxD TxD Data GND 90 GND Bin reingang 1 81 Oo 80 Bin reingang 2 83 22 80 Spannungsversorgung It AC AC DC OU N TE Typenschild DC L1 Au Benleiter L L L N Neutral L leiter TE Technische Erde 16 5 Vorbereitung 5 1 Anzeigen und Tasten J D L o DIE 50 SO O Ki olu Oe 1 1 Istwertanzeige 7 Segmentanzeige rot Sollwert Heizstromanzeige 7 Segmentanzeige gr n Digit Taste zur Wahl der Dezimalstelle bei Eingaben PGM Taste zum Weiterschalten innerhalb der Ebenenstruktur ENTER Taste zum Bestatigen von Eingaben Inkrement Taste zum Erh hen eines Dezimalstellenwerts Schaltstellungsanzeigen zur Darstellung des Schaltzustands der f nf Ausg nge LED f r Rampenfunktion leuchtet wenn eine Rampenfunktion aktiviert ist 1 Bei stetigem Ausgang K3 ohne Funktion 5 2 Betriebsarten und Zust nde Normalanzeige d
24. ie Istwertanzeige zeigt den Istwert die Sollwertanzeige den Soll wert oder den Heizstrom Initialisierung alle Anzeigen leuchten die Sollwertanzeige blinkt Handbetrieb Istwertanzeige zeigt abwechselnd den Istwert und den Schriftzug Hand auf der Sollwertanzeige wird der Stellgrad dargestellt Rampenfunktion Anfahrrampe die LED f r die Rampenfunktion leuchtet Selbstoptimierung der Schriftzug tune wird blinkend dargestellt Bedienen Parametrieren auf der Sollwertanzeige werden die Parameter der verschiedenen Konfigurieren Ebenen dargestellt auf der Istwertanzeige werden die zugeh rigen Werte und Codes angezeigt Alarm gt Kapitel 15 17 5 Vorbereitung 5 3 Prinzip der Bedienung 5 3 1 Ebenen Normalanzeige Auf den Anzeigen wird der Sollwert und der Istwert dargestellt NORMALANZEIGE Von hier aus k nnen der Handbetrieb und die Selbstoptimierung aktiviert werden Bei aktivierter Heizstrom berwa chung wird auf der Sollwertanzeige der Heizstrom dargestellt Wert mit einem vorgestellten H Bedienerebene Hier werden die Sollwerte eingegeben sowie k der aktuelle Stellgrad und der Me wert von BEDIENER Analogeingang 2 angezeigt EBENE Parameterebene Hier werden die Reglerparameter und ande re Einstellungen programmiert Es kann zwischen zwei Parameter s tzen umgeschaltet werden Die Anzeige der einzelnen Parameter ist von der Reglerart abh ngig K
25. ierte Schaltfunktion w Sollwert x Istwert Xgq Schaltdifferenz AL Grenzwert 39 14 Limitkomparator Funktionen Funktion Ik5 obere Grenzwertsignalisierung Funktion Der Zustand des Ausgangs ist AUS wenn Istwert gt Sollwert Grenz wert ist Beispiel w 200 C AL 20 Xsq 10 Istwert steigend Relais schaltet bei 225 C aus Istwert fallend Relais schaltet bei 215 C ein Funktion Ik6 wie Ik5 jedoch invertierte Schaltfunktion Funktion Ik7 Schaltpunkt ist unabh ngig vom Sollwert des Reglers allein AL legt den Schaltpunkt fest Funktion Der Zustand des Ausgangs ist EIN wenn Istwert gt Grenzwert ist Beispiel AL 150 Xsg 10 Istwert steigend Relais schaltet bei 155 C ein Istwert fallend Relais schaltet bei 145 C aus Funktion Ik8 wie Ik7 jedoch invertierte Schaltfunktion w Sollwert x Istwert Xgq Schaltdifferebz AL Grenzwert 40 w x Ein Xsa AL X Ein Bed AL x 15 Alarmmeldungen Anzeige Beschreibung Ursache Verhalten Istwertanzeige zeigt 1999 blinkend an Sollwertanzeige zeigt den Soll wert oder den Heizstrom Me bereichs ber oder unter schreitung des Me werts auf Eingang 1 Regler und Limitkomparatoren mit Bezug auf Eingang 1 ver halten sich gem der Konfigu ration C112 Die Istwertanzeige zeigt den Istwert blinkend an Die So
26. kei nen Hochdruckreiniger verwenden 3 5 Reglereinschub herausnehmen Zu Servicezwecken kann der Reglerein schub aus dem Geh use entnommen wer den Frontplatte an den geriffelten Fl chen oben und unten zusammendr cken und Reglereinschub herausziehen 13 4 Elektrischer Anschlu 4 1 Installationshinweise O Bei der Wahl des Leitungsmaterials bei O Ger t an der Klemme TE mit dem Schutz der Installation und beim elektrischen An schlu des Ger tes sind die Vorschriften der VDE 0100 Bestimmungen ber das Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen unter 1000 V bzw die jeweiligen Landesvorschriften zu beach ten O Der elektrische Anschlu darf nur von Fachpersonal durchgef hrt werden leiter erden Diese Leitung sollte minde stens den gleichen Querschnitt wie die Versorgungsleitungen aufweisen Er dungsleitungen sternf rmig zu einem ge meinsamen Erdungspunkt f hren der mit dem Schutzleiter der Spannungsversor gung verbunden ist Erdungsleitungen nicht durchschleifen d h nicht von ei nem Ger t zum anderen f hren O An die Netzklemmen des Ger tes keine O Das Ger t 2polig vom Netz trennen wenn bei Arbeiten spannungsf hrende Teile be weiteren Verbraucher anschlie en r hrt werden k nnen O Das Ger t ist nicht f r die Installation in O Ein Strombegrenzungswiderstand unter bricht bei einem Kurzschlu den Versor explosionsgef hrdeten Bereichen geeig n
27. lern mit stetigem Ausgang K3 29 x RwWN A OH SS Go h A OH Pom A OH RwWN A OH 8 Konfigurieren 8 7 SCL Einheitssignalskalierung Anfangswert des Wertebereichs fur Einheitssignale Beispiel 0 20 mA gt 20 200 C SCL 20 Wertebereich 1999 9999 Digit 199 9 999 9 Digit werkseitig 0 Digit 8 8 SCH Einheitssignalskalierung Endwert des Wertebereichs f r Einheitssignale Beispiel 0 20 mA gt 20 200 C SCH 200 Wertebereich 1999 9999 Digit 199 9 999 9 Digit werkseitig 100 Digit 8 9 SPL Sollwertgrenze Untere Sollwertgrenze Anzeigeanfang bei externer Sollwertvorgabe Eingaben von Sollwerten unterhalb dieser Grenze werden nicht akzeptiert Es wird der Wert f r SPL blinkend angezeigt Wertebereich 1999 9999 Digit 199 9 999 9 Digit werkseitig 200 Digit 8 10 SPH Sollwertgrenze Obere Sollwertgrenze Anzeigeende bei externer Sollwertvorgabe Eingaben von Sollwerten oberhalb dieser Grenze werden nicht akzeptiert Es wird der Wert f r SPH blinkend angezeigt Wertebereich 1999 9999 Digit 199 9 999 9 Digit werkseitig 850 Digit 8 11 OFFS Istwertkorrektur Mit der Istwertkorrektur kann ein gemessener Wert um einen bestimmten Betrag nach oben oder unten korrigiert werden Sie dient auch zum Leitungsabgleich bei Anschlu von Widerstandsthermometern in Zwei leiterschaltung Wertebereich 1999 9999 Digit 199 9 999 9 Digit werkseitig 0 Digit Beispiele
28. llwertanzeige zeigt den Sollwert wenn Stellgradr ck meldung konfiguriert ist Sea Sue Die Istwertanzeige zeigt den Istwert blinkend an Die Sollwertanzeige zeigt 1999 blinkend an wenn Heizstromanzeige oder externe Sollwertvorgabe kon figuriert ist Bedienerebene Wenn Eingang 2 mit einer Funktion belegt ist zeigt die Istwertanzeige bei Aufruf des Parameters InP 2 1999 blin kend an Bedienerebene Wenn Eingang 2 mit Stellgra dr ckmeldung konfiguriert ist zeigt die Istwertanzeige bei Aufruf des Parameters Y 1999 blinkend an Me bereichs ber oder unter schreitung des Me werts auf Eingang 2 Bei Dreipunktschrittregler mit Stellgradr ckmeldung und bei externer Sollwertvorgabe ver h lt sich der Regler gem der Konfiguration C112 Limitkomparatoren mit Bezug auf Eingang 2 verhalten sich gem der Konfiguration C112 Bedienerebene Istwertanzeige zeigt bei Aufruf des Parameters InP 2 Eingang 2 ist ohne Funktion Ez Unter Me bereichs ber unterschreitung sind folgende Ereignisse zusammenge fa t F hlerbruch kurzschlu Me wert ist au erhalb Wertebereichs des angeschlossenen F hlers Anzeigen berlauf 41 16 Sollwertpriorit ten Sollwertvorgabe durch hoch externe Sollwertvorgabe Rampenf
29. n Da mit einer Adaption Selbstoptimierung nicht alle denkbaren Regelstrecken beherrscht werden k n nen ist theoretisch eine instabile Parame trierung m glich Der erreichte Istwert sollte daher auf seine Stabilit t hin kon trolliert werden O Die Me eing nge des Reglers d rfen ge gen ber TE eine maximale Spannung von 30 V AC oder 50 V DC aufweisen 4 Elektrischer Anschlu 4 2 Anschlu plan O oo CO N IW ne DD Ne el 2 Oo IW mm Kal E oO GW HIE Ne Le HHH N Der elektrische Anschlu darf nur von Fachpersonal vorgenommen werden ii se O Ausg nge Anschlu belegung Symbol Relais 11 K1 142 Pol De 143 SchlieBer eed M Pr P Br Relais 2 K2 242 Pol 242 243 243 Schlie er rt l ree 1 Relais 3 K3 341 ffner 341 342 343 342 Pol Base oder 343 Schlie er ir 2 342 343 342 stetiger Ausgang 343 4 Bin rausgang 1 K4 80 gt 85 T Bin rausgang 2 K5 80 S 87 1 Kontaktschutzbeschaltung Varistor S14K300 15 4 Elektrischer Anschlu Me eing nge Eingang 1 Eingang 2 Symbol Thermoelement 111 Uae tae 112 Widerstandsthermometer 111 ro in Dreileiterschaltung 112 the 113 Widerstandsthermometer 111 ve SS in Zweileiterschaltung 112 Leitungsabgleich ber 113 tty Istwertkorrektur OFFS W
30. onfigurationsebene PARAMETEREBENE Hier werden die grunds tzlichen Funktionen y0 T oO ei o e Se 5 9 E H des Ger tes eingestellt Es k nnen nur Ver nderungen vor genommen werden wenn die Konfi gurationebene ber den Parameter y 0 der Parameterebene aufgerufen wird Innerhalb der Ebenen wird mit WY zum n chsten Parameter weitergeschaltet keine Eingabe m glich ber y 0 editieren lt amp Time Out S Wenn keine Bedienung erfolgt kehrt KONFIGURATIONS der Regler selbst ndig nach ca 30s EBENE in die Normalanzeige zur ck PGM 1 Ein Ebenenwechsel erfolgt erst nach dem Durchlaufen aller Parameter der einzelnen Ebenen 18 5 Vorbereitung 5 3 2 Werteingabe Wahlen der Stelle mit El Stelle blinkt ndern des Wertes mit VY Vorgang fiir andere Stellen wiederholen Best tigen mit Ee Bei unzulassigen Werten wird der mi nimal oder maximal m gliche Wert blinkend angezeigt Der eingebene Wert wird nicht bernommen Vorzeichen Das Vorzeichen wird an der vierten Dezimal stelle von rechts geandert Positionieren des Cursors auf der vierten Dezimalstelle mit ndern des Vorzeichens mit A Taste dr cken bis 1 oder erscheint 5 3 3 Programmierung des Reglers Folgende Vorgehensweise wird empfohlen Ausklappen der Allonge am Ende dieser Betriebsanleitung bertragen aller Parameterw
31. orgestelltes H gekennzeichnet Der Me bereich von 0 50 mA AC ist auf einen Anzeigebereich von 0 50 0 A skaliert Die Heizstrom berwachung des Me werts wird durch die Konfiguration der Limitkomparatoren realisiert Kapitel 8 4 12 2 Das Eingangssignal ist mit den Parametern SP L und SP H skaliert Kapitel 8 9 8 10 Beim Standardger t kann zwischen den Funktionen Heizstromanzeige und externe Sollwertvorgabe 0 20MA 4 20mA frei umkonfiguriert werden F r die Funktionen Stellgradr ckmeldung Widerstands potentiometer oder externe Sollwertvorgabe 0 10V 2 10V m ssen jeweils hardwarem ige Umkon figurationen im Werk vorgenommen werden amp Die werkseitigen Codes sind in den Positionsk stchen dargestellt Ein X kennzeichnet eine Einstellung die abh ngig von der Ger teausf hrung ist siehe Fu noten 24 8 Konfigurieren 8 2 C112 Bin reing nge Rampenfunktion Me bereichs berschreitung Einheit Netz Funktion der Binareingange Binareingang 1 Binareingang 2 ohne Funktion ohne Funktion 0 Tastaturverriegelung Parametersatzumschaltung 1 Ebenenverriegelung Parametersatzumschaltung 2 Rampenstopp Parametersatzumschaltung 3 Sollwertumschaltung Parametersatzumschaltung 4 Tastaturverriegelung Sollwertumschaltung 5 Ebenenverriegelung Sollwertumschaltung 6 Rampenstopp Sollwertumschaltung 7 Tastaturverriegelung Rampenstopp 8 Ebenenverriegelung Rampenstopp 9 Rampenfunktion
32. rriegelung des Handbetriebs Fuzzy Funktion Handbetrieb verriegelt Fuzzy aus Handbetrieb freigegeben Fuzzy aus Handbetrieb verriegelt Fuzzy ein Handbetrieb freigegeben Fuzzy ein Ausgang 3 Einheitssignal 0 20 mA 4 20 mA 0 10 V 2 10 V Ausgang 3 Funktion ohne Funktion 1 Reglerausgang 2 Reglerausgang Limitkomparator 1 Limitkomparator 2 1 Werkseitige Einstellung C212 0000 bei Reglern ohne stetigen Ausgang K3 6001 bei Reglern mit stetigem Ausgang K3 2 Bei Ver nderung der Reglerart sind die Reglerparameter zu berpr fen bei Dreipunktreglern y 2 100 einstellen 3 Es mu ein stetiger Ausgang Ausgang 3 vorhanden sein O on OH ON OH RwWN A OH O Funktion S Funktion Fallende Kennlinie Steigende Kennlinie y HyS y HyS y Ein Ein bei y 0 50 Aus Aus w x w w x 28 8 Konfigurieren 8 6 C213 Funktionen der Ausg nge Ausgang 1 Funktion Relais ohne Funktion 1 Reglerausgang 2 Reglerausgang Limitkomparator 1 Limitkomparator 2 Ausgang 2 Funktion Relais ohne Funktion 1 Reglerausgang 2 Reglerausgang Limitkomparator 1 Limitkomparator 2 Ausgang 4 Funktion Logikausgang ohne Funktion 1 Reglerausgang 2 Reglerausgang Limitkomparator 1 Limikomparator 2 Ausgang 5 Funktion Logikausgang ohne Funktion 1 Reglerausgang 2 Reglerausgang Limitkomparator 1 Limitkomparator 2 1 Werkseitige Einstellung C213 1034 bei Reglern ohne stetigen Ausgang K3 0034 bei Reg
33. s Beeinflu t das I Verhalten des Reglers Bei rt 0 zeigt der Regler kein I Verhalten 15 3000 s 60s Genutzter Laufzeitbereich des Stellventils bei Dreipunkt Schrittreglern Schaltperi odendauer 1 Cy 1 0 5 999 9 s 20 0s Dauer der Schaltperiode bei schaltenden Ausgangen Die Schaltperi odendauer 2 Cy 2 Periodendauer sollte so gew hlt werden da einer seits die Energiezufuhr zum Proze nahezu kontinuierlich erfolgt andererseits die Schaltglieder nicht berbe ansprucht werden 0 5 999 9 s 20 0 s Kontaktabstand db 0 0 100 0 Digit 0 0 F r schaltende Dreipunktreg ler und Dreipunkt Schrittreg ler db Y 100 100 1 Bei Einstellung Pt100 oder Einheitssignal mit Kommastelle Kapitel 8 1 22 7 Parametrieren Parameter Anzeige Wertebereich werks Bemerkungen Schaltdifferenz 1 HyS 1 0 1 999 9 Digit 1 0 F r Regler mit Pb 0 HyS Schaltdifferenz 2 HyS 2 0 1 999 9 Digit 1 0 00 Ww x Arbeitspunkt y 0 100 100 0 Stellgrad bei x w maximaler y 1 0 100 100 Beispiel Stellgrad stetiger Regler mit fallender Kennlinie minimaler y 2 0 100 0 v4 Stellgrad 1 00 0 2 zj 00 2 100 y 1 y 21 0 gt W X Bei Reglern ohne Reg lerstruktur Pb 0 mu y 1 100 und y 2 0 bzw y 2 100 bei Dreipunktreglern sein Bei Dreipuntkreglern ohne Stellgradbegren zung mu y 2 100 eingestellt w
34. stetiger Regler konfigurierbar A D Wandler Aufl sung gt 15 Bit Abtastzeit 210 ms Me genauigkeit Umgebungs temperatureinflu bei Anschlu von Widerstandsthermome tern lt 0 05 lt 25 ppm K bei Anschlu von Thermoelementen im Ar beitsbereich lt 0 25 lt 100 ppm K bei Anschlu von linearisierten Me wert gebern mit Einheitssignal lt 0 1 lt 100 ppm K Die Angaben schlie en die Linearisierungs toleranzen ein bei Pt3ORh Pt6Rh B im Bereich 300 1820 C Me kreis berwachung MeBwertgeber F hlerbruch Kurzschlu Widerstands x X thermometer Thermoelemente X 0 10V 2 10V X X 0 20MA 4 20mA X X X wird erkannt Wird nicht erkannt Die Ausg nge nehmen einen definierten Zu stand an Datensicherung EEPROM Spannungsversorgung AC 48 63 Hz 93 263 V oder AC DC 20 53 V 48 63 Hz Leistungsaufnahme ca 8 VA Elektrischer Anschlu ber Flachstecker nach DIN 46 244 A 4 8 mm x 0 8 mm Zul ssiger Umgebungstemperaturbereich 0 50 C Zul ssiger Lagertemperaturbereich 40 70 C Klimafestigkeit rel Feuchte lt 75 ohne Betauung Schutzart nach EN 60529 frontseitig IP 65 r ckseitig IP 20 Elektrische Sicherheit nach EN 61010 Schutzklasse 2 Luft und Kriechstrecken f r berspannungskategorie 2 Verschmutzungsgrad 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EN 61 326 St raussendung Klasse B St
35. tigen der Selbstoptimierung mit Bs Taste min 2 s dr cken Abbruch mit SO W hrend laufender Selbstoptimierung L Ein Starten der Selbstoptimierung ist bei aktiver Ebenenverriegelung nicht m glich 6 6 Software Version und Einheit anzeigen Anzeigen der Software Version und der Einheit des Istwertes mit dell Tasten halten Als Einheiten sind m glich C F und bei Einheitssignalen 21 m n gt UO BENEH E En Dreipunktschrittregler A Ventil auf El Ventil zu Eine Bestatigung mit ist nicht notwendig gt Kapitel 9 1 1 Sp Sp 7 Parametrieren Stellgliedlaufzeit Parameter Anzeige Wertebereich werks Bemerkungen Grenzwert AL 1 1999 9999 Digit 0 Limitkomparator 1 199 9 999 9 Digit 0 0 Grenzwert Limit AL2 1999 9999 Digit 0 komparator 2 199 9 999 9 Digit 0 0 gt Kapitel 8 4 14 Proportional Pb 1 0 9999 Digit 0 Beeinflu t das P Verhalten bereich 1 0 0 999 9 Digit 0 0 des Reglers Bei Pb1 2 0 ist die Reglerstruktur nicht wirk Proportional Pb 2 0 9999 Digit 0 sam bereich 2 0 0 999 9 Digit 0 0 Vorhaltzeit dt 0 9999 s 80s Beeinflu t das D Verhalten des Reglers Bei dt 0 zeigt der Regler kein D Verhalten Bei Dreipunktschrittreglern mu dt rt 4 oder 0 eingege ben werden Nachstellzeit rt 0 9999 s 350
36. twert als Rampensollwert bernommen und mit Parametersatz 1 SP1 ange fahren Wenn SP1 lt SP2 und x gt SP1 ist wird SP2 mit Parametersatz 2 angefah ren 35 11 Rampenfunktionen Programmierung Wenn die Anfahrrampe konfiguriert ist ist die Time Out Funktion nicht aktiv Ausgangszustand Die Anfahrrampe ist ausgeschaltet C112 Einstellen von Sollwert SP1 auf 0 Bedingung SP1 lt SP2 und SP1 lt x mu erf llt sein Einstellen der Anfahrrampe ber Konfigu rationscode C 112 Programmieren von Parametersatz 1 bis Bedienerebene erreicht ist Anzeige SP1 Wechseln in die Parameterebene mit Programmieren von Parametersatz 2 einschlieBlich der Haltezeit tS Programmieren der Sollwerte SP1 und SP2 Starten der Anfahrrampe mit A 2x in der Normalanzeige ndern der Reglerparameter w hrend die Anfahrrampe aktiv ist Es kann der jeweils aktive Parameter satz direkt ge ndert werden Parametersatz 2 ndern wenn Parametersatz 1 aktiv ist Einstellen von Sollwert SP1 Bedingung SP1 lt Istwert und SP1 lt SP2 Dr cken der Tasten A x2 in der Normalanzeige ndern der Parameter Einstellen des gew nschten Sollwerts SP1 Starten der Rampe mit A 2x in der Normalanzeige Parametersatz 1 ndern wenn Parametersatz 2 aktiv ist Einstellung von Sollwert SP1 Bedingung SP1 gt Istwert Dr cken der Tasten A x2 ge in d
37. unktionen Schnittstelle Bedienerebene SP1 aktiver Sollwert eh Sollwertumschaltung SP2 niedrig 42 17 Technische Daten Eingang 1 Zwischen Pt100 Thermoelementen 0 20mA und 4 20 mA kann softwarem ig umkonfiguriert werden Spannungseingange 0 2 10 V erfordern eine werkseitige hardwarem ige nderung Regler zum Anschlu an Widerstandsthermometer MeBeingang Pt100 in Zwei oder Dreileiterschaltung Regelbereich 199 9 850 0 C 200 850 C Leitungswiderstand lt 30 Q Leitungsabgleich Bei Dreileiterschaltung nicht erforderlich Bei AnschluB eines Widerstandsthermome ters in Zweileiterschaltung kann ein Lei tungsabgleich mit einem externen Leitungs abgleichwiderstand durchgef hrt werden Rabgleich RLeitung Weiterhin kann der Lei tungswiderstand softwarem ig durch eine Istwertkorrektur kompensiert werden Regler zum Anschlu an Thermoelemente Typ Me bereich Fe CuNi L 200 900 C Fe CuNi J 200 1200 C NiCr Ni K 200 1372 C Cu CuNi U 200 600 C Nicrosil Nisil N 100 1300 C Pt10Rh Pt S 0 1768 C Pt13Rh Pt R 0 1768 C Pt30Rh Pt6Rh B 0 1820 C Temperaturkompensation intern Regler zum Anschlu an linearisierte Me wertgeber mit Einheitssignal Innenwiderstand Ri Spannungsabfall Ue Signale Ri 500 KQ AUg 1V 0 2 10V 0 4 20 mA Anzeige mit oder ohne Kommastelle Eingang 2 Z
38. wischen 0 4 20mA externe Sollwertvor gabe und 0 50mA AC Heizstrom berwa chung kann softwarem ig umkonfiguriert werden Spannungseingange 0 2 10 V und Poten tiometereingang erfordern eine werkseitige hardwarem ige nderung Regler zum Anschlu an linearisierte Me wertgeber mit Einheitssignal Signale Innenwiderstand Ri Spannungsabfall Ue D 2 10 V Ri 500 KQ D 4 20 mA AU g 1V Anzeige mit oder ohne Kommastelle Regler zum AnschluB an Widerstandspotentiometer R 100 9 10 KQ Regler zum Anschlu an Stromwandler Heizstrom berwachung Anschlu ber Stromwandler 1 1000 0 50 mA AC Sinusform Skalierung 0 50 0 A Ausgange SerienmaBig stehen 2 Relaisausg nge 2 Lo gikausgange und 1 optionaler Relais oder stetiger Ausgang zur Verf gung 1 Relaisausg nge K1 K2 Arbeitskontakt Schlie er Schaltleistung 3 A 250 V AC bei ohmscher Last Kontaktlebensdauer gt 5 10 Schaltungen bei Nennlast 2 Relaisausgang K3 Wechselkontakt Schaltleistung 3 A 250 V AC bei ohmscher Last Kontaktlebensdauer gt 5 10 Schaltungen bei Nennlast 3 Logikausgange K4 K5 0 5 V Rast gt 250 Q 0 12 V Rast gt 650 Q 43 17 Technische Daten 4 Stetiger Ausgang K3 2 10 V Ri ast gt 500 Q 0 4 20 mA RLast lt 500 Q galvanisch getrennt zu den Eing ngen AU lt 30 VAC AU lt 50 V DC Allgemeine Reglerkennwerte Reglerart Zweipunkt Dreipunkt Dreipunktschritt und

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