Betriebsanleitung Berührungsloser Sicherheitsschalter mit
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1. Sicherheitsschalter CET A BWK 50X 096327 CET AP Zeichenerkl rung OC Kombination m glich Haftungsausschluss und Gew hrleistung Wenn die o g Bedingungen f r den bestimmungsgem en Gebrauch nicht einge halten werden oder wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgef hrt werden f hrt dies zu einem Haftungsausschluss und dem Verlust der Gew hrleistung Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Allgemeine Sicherheitshinweise Sicherheitsschalter erf llen Personenschutz Funktionen Unsachgem er Einbau oder Manipulationen k nnen zu t dlichen Verletzungen von Personen f hren F r Ausf hrung Multicode gilt Da die Unikaterkennungen der Bet tiger nicht ausgewertet werden ist die Ausf hrung CET AP CH nur f r Einsatzbereiche verwendbar in denen keine Gefahr durch eine m gliche Manipulation des Systems entstehen kann Pr fen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung insbesondere nach jeder Inbetriebnahme nach jedem Austausch einer CET Komponente nach l ngerer Stillstandszeit nach jedem Fehler Unabh ngig davon sollte die sichere Funktion der Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabst nden als Teil des Wartungsprogramms durchgef hrt werden Warnung T dliche Verletzung durch falschen Anschluss oder nicht bestimmungsgem en Gebrauch Sicherheitsschalter d rfen nicht umga2. lonitori monitoring utput Output AR 18 19 Q Q Q rn _ b Raica 2a Kam Kar i l GND K Bild 3 Anschlussbeispiel f r Ausf hrung mit Lerneingang und Steckverbinder RC18 23 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER CET AP an ein dezentrales Peripheriesystem an schlie en z B ET200 Reihe von Siemens Beachten Sie die Hinweise im Abschnitt Ger te f r den direkten Anschluss an IP65 Feldmodule auf Seite 19 bevor Sie das Ger t anschlie en PLC decentralized periphery e g ET 200pro el 2 di dl dl gt o O el el el 2 UCM n c j q gt O 4 5 aj a ml sl ol ol el m X1 M12 plug connector X2 M12 plug connector 5 pin 5 pin CET3 AP Sl CET4 AP SH Bild 4 Anschlussbeispiel Ausf hrung f r den Anschluss an dezentrale Peripherie systeme hier ET200pro 24 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Inbetriebnahme LED Anzeigen LED Farbe Zustand Bedeutung leuchtet ER Normalbetrieb STATE gr n blinkt St ce Zustandstabelle pia ot kam S SH den kn king LED1 rot Status Magnet LED 2 gr n Status T rstellung Kann je nach Ausf hrung abweichen Siehe Datenblatt Lernfunktion f r Bet tiger nur bei CET Unicode Bevor das System eine Funktionseinheit bildet muss der Bet tiger in einer Lern funktion dem Sicherheitsschalter zugeordnet werd
3. Lernbereitschaft nur Unicode T r offen Ger t ist bereit einen neuen Bet tiger zu lernen auf aus aus aus AT 3x O nur kurze Zeit nach Power up zu aus aus aus amp 1Hz o Lernvorgang Inbetriebnahme x aus aus aus O Positiv Quittung nach erfolgreichem Lernvorgang nur Unicode er Fehler an der Spannungsversorgung z B Abschalt Impulsdauer bei getakteter X aus aus X 2 Dp Spannungsversorgung zu lang Fehler im Lernbetrieb nur Unicode x aus aus aus 1x e z B Bet tiger vor Ende des Lernvorgangs aus dem Ansprechbereich entfernt oder gesperrter Bet tiger im Ansprechbereich Fehleranzeige Nr Ausgangsfehler X aus aus aus 4x 100 z B Querschluss Verlust der Schaltf higkeit x7 Interner Fehler 71N z B Bauteildefekt Datenfehler oder Kurzschluss an den Ausg ngen x aus aus aus x X Interner Fehler O LED leuchtet nicht x LED leuchtet Zeichenerkl rung SE 10 Hz 8 s LED blinkt f r 8 Sekunden mit 10 Hz Oe 3x LED blinkt dreimal danach Wiederholung X Zustand beliebig Nach Beseitigung der Ursache lassen sich Fehler in der Regel durch Offnen und Schlie en der T r zur cksetzen Sollte der Fehler danach immer noch angezeigt werden trennen Sie kurzzeitig die Spannungsversorgung Wenn der Fehler nach dem Neustart nicht zur ckgesetzt werden konnte setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in V
4. die ET200pro Serie von Siemens optimiert Die Ger te werden wie ein OSSD parametriert und angeschlossen z B wie Lichtvorh nge Die beiden 5 poligen M12 Steckverbinder k nnen direkt an die Buchsen eines IP65 Feldmoduls z B ET200pro angeschlossen werden Bei Verwendung von offenen Leitungsenden ist nat rlich auch der Anschluss an IP20 Ein und Ausgangsmodule z B ET200s m glich Beachten Sie vor dem Anschluss folgende Hinweise Verwenden Sie nur CET AP Ausf hrungen die daf r vorgesehen sind Ein Ausgangsmodule m ssen parametriert werden siehe Applikationsbei spiel unter www EUCHNER de im Bereich Download Applikationen CET Beachten Sie ggf zus tzlich die Hinweise des Steuerungsherstellers Fehlersicherheit Die Betriebsspannung U und die Magnetspannung U sind verpolsicher Die Kontakte OAYOB sind kurzschlusssicher Ein Querschluss zwischen OA und OB wird durch den Schalter erkannt Durch gesch tzte Leitungsf hrung kann ein Querschluss im Kabel ausgeschlos sen werden Absicherung der Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung muss in Abh ngigkeit des ben tigten Stroms f r die Ausg nge abgesichert werden Dabei gelten folgende Regeln Max Stromaufnahme lay Lo lus Lu EA lour DW Betriebsstrom Schalter 80 mA Laststrom Meldeausg nge max 50 mA je Meldeausgang UB OUT Lastrom Sicherheitsausg nge OA OB 2 x max 200 mA OA 0B nur b
5. hrung mit Steckverbinder RC18 3 Werte bei einem Schaltstrom von 50 mA ohne Ber cksichtigung der Leitungsl nge 4 Kann je nach Ausf hrung abweichen Siehe Datenblatt 29 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Typische Systemzeiten Bereitschaftsverz gerung Nach dem Einschalten f hrt das Ger t f r lt 1 seinen Selbsttest durch Erst nach dieser Zeit ist das System einsatzbereit Einschaltzeit Sicherheitsausg nge Die max Reaktionszeit vom Zeitpunkt an dem die Schutzeinrichtung zugehalten ist bis zum Einschalten der Sicherheitsaus g nge T betr gt 400 ms Risikozeit nach EN 60947 5 3 Verl sst ein Bet tiger den Ansprechbereich werden die Sicherheitsausg nge OA und OB am entsprechenden Sicherheitsschalter sp testens nach 500 ms abgeschaltet Differenzzeit Die Sicherheitsausg nge OA und OB schalten leicht zeitversetzt Sie haben sp testens nach einer Differenzzeit von 10 ms den gleichen Signalzustand Testimpulse an den Sicherheitsausg ngen Das Ger t erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Ausgangsleitungen OAYOB Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Testimpulse die eine Dauer von bis zu 0 3 ms haben k nnen tolerieren gilt f r eine Last mit C lt 30 nF und R lt 20 KO Dies l sst sich blicherweise in den Steuerungen parametrieren Sollte Ihre Steu erung nicht parametrierbar sein oder k rzere Testimpulse erfordern setzen Sie sich bitte mit unserem Support in Verbin
6. 113940 CET3 AS LH a b c d e UQS 113400 CET4 AS LJ a b c d e UQS 113971 Bet tiger CET A BWK LH a b c d UQS 113325 Actuator Actionneur Azionatore Actuador Benannte Stelle NB 0035 Notified Body T V Rheinland Industrie Service GmbH T V Rheinland Group Organisme notifi Am Grauen Stein 51105 K ln Germany Sede indicata Entidad citada D WEN Leinfelden Mai 2014 Dipl Ing Richard Holz LA Dipl Ing FH Duc Binh Nguyen Leiter Elektronik Entwicklung Dokumentationsbevollm chtigter EUCHNER GmbH Co KG Manager Electronie Development Documentation manager Kohlhammerstra e 16 Responsable D veloppement Electronique Responsable documentation 70771 Leinfelden Echterdingen Direttore Sviluppo Elettronica Responsabilit della documentazione Germany Director de desarrollo electr nico Agente documenta 07 05 2014 NG TPS BlatVSheel Page Pagina P gina 1 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 70771 Leinfelden Echterdingen Tel 49 711 7597 0 Fax 49 711 753316 www euchner de info euchner de 35 More than safety Euchner GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de Ausgabe 122242 01 05 14 Titel Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP Originalbetriebsanleitung Copyright EUCHNER GmbH Co KG 05 2014 Technische nderungen vorbehalten alle Angaben ohne Gew hr Markenrechtliche Hinweise Dritter SIMATIC ET200pro und ET200s
7. Ger t wieder im Normalbetrieb 10 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Wichtig Fluchtentriegelung optional Die Fluchtentriegelung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Entriegelung Fluchtentriege lung Notentsperrung usw f r einen konkreten Anwendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Verlust der Entriegelungsfunktion durch Zug am Bet tiger Die T r darf beim Entriegeln nicht unter Zugspannung stehen Beachten Sie die Hinweise auf m glicherweise beiliegenden Datenbl ttern Die Fluchtentriegelung dient zum ffnen einer zugehaltenen Schutzeinrichtung von der Innenseite siehe Ma zeichnung im Abschnitt Technische Daten Fluchtentriegelung so anbauen dass Bedienung sowie Kontrolle und Wartung m glich sind Fluchtentriegelung verwenden Auf den roten Entriegelungsknopf bis zum Anschlag dr cken sp Schutzeinrichtung kann ge ffnet werden Zum R cksetzen Knopf wieder herausziehen Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen der Fluchtentriegelung Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das Ger t w
8. der Senke Die Schutzt r l sst sich ffnen Ausf hrung CET2 AP Zuhaltung durch Magnetkraft Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung des Magnets kann die Schutz einrichtung unmittelbar ge ffnet werden Anwendung nur in Sonderf llen nach strenger Bewertung des Unfallrisikos s DIN EN 1088 1995 Abschnitt 5 5 Beispiel Wenn w hrend eines Spannungsausfalls das Risiko durch versehent liches Einschlie en in einer Schutzeinrichtung h her ist als das Risiko einer unwirksamen Zuhaltung Der Hubst el wird elektromagnetisch in Sperrstellung gehalten und durch Feder kraft entsperrt Die Zuhaltung arbeitet nach dem Arbeitsstromprinzip Solange der Hubst el in ausgefahrener Stellung gehalten wird l sst sich die Schutzt r ffnen Wenn die Betriebsspannung am Zuhaltemagnet anliegt wird der Hubst el frei gegeben Der Zuhaltebolzen des Bet tigers kann jetzt den Hubst el nach unten dr cken Sobald der Zuhaltebolzen vollst ndig in die Senke eingefahren ist ist die Schutzt r zugehalten Ausf hrung CET3 AP Zuhaltung durch Federkraft mit T rmeldeaus gang Funktion wie CETL AP jedoch wird hier zus tzlich die T rstellung berwacht Der T rmeldeausgang OUT D wird eingeschaltet sobald der Bet tiger ber dem aus gefahrenen Hubst el steht Zustand T r geschlossen Zuhaltung nicht aktiv Der Ausgang OUT D bleibt auch bei aktiver Zuhaltung eingeschaltet Ger te f r den Anschluss an dezentrale Peripheriesy
9. 22 N Sp LC D w L f w SC ei gt lo A gt So Aktive SH Ho a 2 8 sl sI ja a 16 5 15 16 u _ 38 Tipp Dem Bet tiger liegen Sicherheitsschrauben bei 33 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Kontrolle und Wartung Warnung Verlust der Sicherheitsfunktion durch Sch den am Ger t Bei Besch digung muss das komplette Ger t ausgetauscht werden Es d rfen nur Teile getauscht werden die als Zubeh r oder Ersatzteil von EUCHNER bestellt werden k nnen Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gew hrleisten sind regelm ig folgende Kontrollen erforderlich Pr fen der Schaltfunktion siehe Kapitel Funktionskontrolle Pr fen aller Zusatzfunktionen z B Fluchtentriegelung Sperreinsatz usw Pr fen der sicheren Befestigung der Ger te und der Anschl sse Pr fen auf Verschmutzungen Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich Reparaturen am Ger t d rfen nur durch den Hersteller erfolgen Hinweis Das Baujahr ist auf dem Typenschild in der unteren rechten Ecke ersichtlich Die aktuelle Versionsnummer im Format V X X X finden Sie ebenfalls auf dem Ger t Service Wenden Sie sich im Servicefall an EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen Servicetelefon 49 711 7597 500 E Mail info euchner de Internet www euchner de 34 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Konf
10. Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Entriegelung Fluchtentriege lung Notentsperrung usw f r einen konkreten Anwendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Verlust der Entriegelungsfunktion durch Montagefehler oder Besch digungen bei der Montage F hren Sie nach jeder Montage eine Funktionskontrolle der Entriegelung durch Verlust der Entriegelungsfunktion durch Zug am Bet tiger Die T r darf beim Entriegeln nicht unter Zugspannung stehen Beachten Sie die Hinweise auf m glicherweise beiliegenden Datenbl ttern Mit der Notentsperrung kann die Zuhaltung unabh ngig vom Zustand des Elektro magnets entsperrt werden Montage siehe Beiblatt zur Montage Notentsperrung verwenden Die T r darf beim Bet tigen der Notentsperrung nicht unter Zugspannung stehen Notentsperrung im Uhrzeigersinn drehen bis sie einrastet sp Schutzeinrichtung kann ge ffnet werden Zum R ckstellen Rastbolzen z B mit einem kleinen Schraubendreher nach innen dr cken und Notentsperrung zur ckdrehen Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen der Notentsperrung Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das
11. Betriebsanleitung Ber hrungsloser Sicherheitsschalter mit Zuhaltung CET AP ab V 1 5 0 More than safety Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Inhalt G ltigkeit Bestimmungsgem er Gebrauch Kombinationsm glichkeiten von CES Komponenten Haftungsausschluss und Gew hrleistung Allgemeine Sicherheitshinweise Funktion Funktion der Elektronik Funktion der Zuhaltung Hilfsentriegelung und Schl sselhilfsentriegelung nachr stbar Notentsperrung nachr stbar Fluchtentriegelung optional Bowdenzugentriegelung optional Sperreinsatz optional Umstellen der Anfahrrichtung Montage Elektrischer Anschluss Hinweise zum Betrieb an sicheren Steuerungen Ger te f r den direkten Anschluss an IP65 Feldmodule Fehlersicherheit Absicherung der Spannungsversorgung Anforderungen an die Anschlussleitungen Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AP f r den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme 2x M12 5 polig Pin 5 nicht belegt Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AP 1 x RC18 19 polig Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AP 1x M12 8 polig CET AP anschlie en allgemein CET AP an ein dezentrales Peripheriesystem anschlie en z B ET200 Reihe von Siemens Inbetriebnahme LED Anzeigen Lernfunktion f r Bet tiger nur bei CET Unicode Funktionskontrolle System Zustandstabelle Technische Daten Technische Daten f r Sicherheitsschalter CET AP Ma zeichnung Si
12. NER Ger t f r den Lernvorgang vorbereiten Schalter wie unten abgebildet anschlie en aber noch keine Spannung an UB anlegen Bei Ausf hrung mit Lerneingang F r die Lernbereitschaft muss der Ler neingang J von OV auf 24 V DC umgeklemmt werden Wichtig Im Normalbe trieb den Lerneingang wieder mit O V verbinden Bei Ger ten ohne Lerneingang Es gilt die gleiche Beschaltung nur entf llt dort der Anschluss J Unterschiedliche Ansteuerung der Zuhaltung f r CET1 3 und CET2 4 beachten CET1 und CET3 CETZ2 und CETA CET1 3 Keine Spannung an UCM Zuhaltung aktiv CET2 4 Spannung an UCM Zuhaltung aktiv DC 24 V DC 24V CO Le CO y y gt Ger te mit Lerneingang Ger te mit Lerneingang Zum Lernen J auf 24 V legen ill Zum Lernen J auf 24 V legen W IN f a 5 n bel gt E eal 5 O gt gt 3 Se S S 2 D gt Se GND Bet tiger lernen 1 Betriebsspannung UB einschalten sp Die gr ne LED blinkt zyklisch dreimal und signalisiert Lernbereitschaft Die Lernbereitschaft bleibt f r ca 3 Minuten bestehen Wenn die rote LED leuchtet liegt ein Fehler vor Lernen ist nicht m glich Die gr ne LED zeigt den Fehlercode an Diagnose siehe System Zustandstabelle auf Seite 28 2 Zuhaltung aktivieren CET1 3 keine Spannung an UCM CET2 4 Spannun
13. ach EN 1088 1995 A2 2008 Abschn 5 7 Die max erreichbare Kategorie nach EN 13849 1 ist abh ngig von der Ein baulage siehe technische Daten Vorsicht Ger tesch den und Funktionsst rungen durch falschen Einbau Sicherheitsschalter darf nicht als mechanischer Endanschlag verwendet werden Zus tzlichen Anschlag f r beweglichen Teil der Schutzeinrichtung anbringen Beachten Sie die min T rradien siehe Abbildung unten Achten Sie darauf dass der Bet tiger im vorgesehenen Bereich auf die Rampe trifft siehe Abbildung unten Markierungen an der Rampe geben den vorgeschriebenen Anfahrbereich vor Voraussetzung f r eine dauerhafte und einwandfreie Funktion ist der Schutz des Bet tigungskopfes vor eindringenden Fremdk rpern wie Sp nen Sand Strahlmitteln usw Hierzu sollte der Schalter mit dem Bet tigungskopf nach unten eingebaut werden Bei Lackierarbeiten den Schalter abdecken 74 5 4mm Bild 2 T rradien und Anfahrbereich 15 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Beachten Sie folgende Punkte Bet tiger und Sicherheitsschalter m ssen f r Kontroll und Austauscharbeiten leicht zug nglich sein Der Schaltvorgang darf nur durch den speziell daf r vorgesehenen Bet tiger ausgel st werden Bet tiger und Sicherheitsschalter m ssen so angebracht werden dass AN der Bet tiger formschl ssig mit der Schutzeinrichtung verb
14. atz zur ckstellen 1 Ggf Schutzt r ffnen 2 Schloss entfernen 3 Sperreinsatz in Grundstellung bringen Bild A Sperrfunktion nicht aktiv Sperrfunktion aktiv Sperrfunktion aktiv und gesichert Druckknopf Knopf dr cken und Hebel ausrichten Schloss einh ngen 13 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Hilfsentriegelung verwenden 1 Sicherungsschraube herausdrehen 2 Hilfsentriegelung durch die Gewindebohrung der Sicherungsschraube hin durch bet tigen z B mit einem Metallstab amp 3 mm sp Schutzeinrichtung kann ge ffnet werden Die Sicherungsschraube muss nach Gebrauch wieder eingedreht und versiegelt werden z B durch Sicherungslack Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen der Hilfsentriegelung Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das Ger t wieder im Normalbetrieb Umstellen der Anfahrrichtung 1 Schrauben am Sicherheitsschalter l sen 2 Gew nschte Richtung einstellen 3 Schrauben mit 1 5 Nm anziehen Bild 1 Umstellen der Anfahrrichtung 14 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Montage Vorsicht Sicherheitsschalter d rfen nicht umgangen Kontakte berbr ckt weggedreht entfernt oder auf andere Weise unwirksam gemacht werden Beachten Sie hierzu insbesondere die Ma nahmen zur Verringerung der Um gehungsm glichkeiten n
15. cherheitsschalter CET AP Technische Daten Bet tiger CET A BWK 50X Kontrolle und Wartung Service Konformit tserkl rung 3 3 4 4 5 6 6 8 9 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER G ltigkeit Diese Betriebsanleitung gilt f r alle CET AP ab Version V 1 5 0 Diese Betriebs anleitung bildet zusammen mit dem beiliegenden Datenblatt die vollst ndige Benutzerinformation f r Ihr Ger t Bestimmungsgem er Gebrauch Wichtig Der Sicherheitsschalter CET AP ist eine elektromagnetische Verriegelungseinrich tung mit Zuhaltung In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung und der Maschinensteuerung verhindert dieses Sicherheitsbauteil dass die Schutzeinrichtung ge ffnet werden kann solange eine gef hrliche Maschinenbewegung ausgef hrt wird F r die Steuerung bedeutet dies dass Einschaltbefehle die gef hrdende Zust nde hervorrufen erst dann wirksam werden d rfen wenn die Schutzeinrichtung in Schutzstellung und die Zuhaltung in Sperrstellung ist Die Sperrstellung der Zuhaltung darf erst dann aufgehoben werden wenn gef hrdende Zust nde beendet sind Vor dem Einsatz von Sicherheitsbauteilen ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuf hren nach EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Anhang B EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominderung IEC 62061 Sicherheit v
16. den Hersteller zur ckgesandt werden Hinweise zum Betrieb an sicheren Steuerungen Beachten Sie f r den Anschluss an sichere Steuerungen folgende Vorgaben Verwenden Sie f r die Steuerung und die angeschlossenen Sicherheitsschalter eine gemeinsame Spannungsversorgung Bei Anschluss der Betriebsspannung an eine Klemme einer sicheren Steuerung muss dieser Ausgang ausreichend Strom zur Verf gung stellen Die Ausg nge OA und OB k nnen an die sicheren Eing nge einer Steuerung angeschlossen werden Voraussetzung der Eingang muss f r getaktete Si cherheitssignale geeignet sein OSSD Signale wie z B von Lichtgittern Die Steuerung muss dabei Takte auf den Eingangssignalen tolerieren Dies l sst sich blicherweise in der Steuerung parametrieren Beachten Sie hierzu die Hinweise des Steuerungsherstellers Die Pulsdauer Ihres Sicherheitsschalters entnehmen Sie bitte dem Abschnitt Typische Systemzeiten auf Seite 30 F r viele Ger te erhalten Sie unter www euchner de im Bereich Download Appli kationen CET ein detailliertes Beispiel zum Anschluss und zur Parametrierung der Steuerung Dort wird ggf auch auf die Besonderheiten des jeweiligen Ger ts genauer eingegangen 18 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Wichtig Ger te f r den direkten Anschluss an IP65 Feldmodule Die Ausf hrung CET AP SI Anschlussplan A ist f r den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme wie z B
17. dung 30 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Ma zeichnung Sicherheitsschalter CET AP Mit Fluchtentriegelung Grundstellung Fluchtentriegelung Entriegelung durch Dr cken f r Schraube M6 DIN 1207 ISO 4762 S2 Stift S1 Buchse Mit Winkelanschlusssteckern ra Hubst el Ausf hrung mit Steckverbinder 2x M12 3l Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Mit Schl sselhilfsentriegelung Mit Notentsperrung Mit Bowdenzugentriegelung Mit Sperreinsatz 32 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Technische Daten Bet tiger CET A BWK 50X Parameter Wert Einheit min typ max Geh usewerkstoff nicht rostender Stahl Hub max 15 mm Masse 0 25 kg Umgebungstemperatur 20 55 C Schutzart IP 67 Mechanische Lebensdauer 1x 10 Schaltspiele Zuhaltekraft max 6500 N Einbaulage aktive Fl che gegen ber Schalterkopf Spannungsversorgung induktiv ber Schalter Verweildauer 0 5 s 1 Die Verweildauer ist die Zeit in der sich der Bet tiger innerhalb oder au erhalb des Ansprechbereichs befinden muss Ma zeichnung Bet tiger CET A BWK 50X X
18. ei Ger ten mit dem entsprechenden Meldeausgang 19 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Vorsicht Anforderungen an die Anschlussleitungen Ger tesch den oder Fehlfunktion durch ungeeignete Anschlussleitungen Verwenden Sie Anschlussbauteile und Anschlussleitungen von EUCHNER Bei Verwendung von anderen Anschlussbauteilen gelten die Anforderungen aus der nachfolgenden Tabelle EUCHNER bernimmt bei Nichtbeachtung keine Gew hrleistung f r die sichere Funktion Beachten Sie folgende Anforderungen an die Anschlussleitungen F r Sicherheitsschalter CET AP mit Steckverbinder 2 x M12 Parameter Wert Einheit Aderquerschnitt min 0 34 mm R max 60 Q km C max 120 nF km L max 0 65 mH km Empfohlener Leitungstyp LIYY 8x bzw 5x0 34 mm 20 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Anschlussplan A Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AP f r den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme 2x M12 5 polig Pin 5 nicht belegt GE SE Bezeichnung Funktion PC 2 2xM12 All U Betriebsspannung 24 V DC BN X1 2 OA Sicherheitsausgang Kanal 1 WH X1 3 UV Betriebsspannung O V BU X 1 4 OB Sicherheitsausgang Kanal 2 BK X 1 5 n c GY LE n c BN X 2 2 n C WH X 2 3 OV UCM OV Magnet BU X 2 4 UCM Betriebsspannung Zuhaltemagnet 24 V DC BK X 2 5 n c GY Anschlussplan B 1 Nur f r Standard Anschluss
19. en W hrend eines Lernvorganges sind die Sicherheitsausg nge und der Meldeausgang OUT ausgeschaltet d h das System befindet sich im sicheren Zustand Je nach Ausf hrung erfolgt der Lernvorgang automatisch oder mit Hilfe des Ler neingangs J Wichtig Der Schalter muss wie im Abschnitt Elektrischer Anschluss beschrieben vollst ndig angeschlossen sein um die nachfolgenden Funktionen nutzen zu k nnen Bei Ausf hrung mit Lerneingang F r die Lernbereitschaft muss der Lernein gang J mit 24 V DC verbunden werden siehe Bild 3 4 und 5 Im Normalbe trieb den Lerneingang mit O V verbinden Wird ein neuer Bet tiger gelernt sperrt der Sicherheitsschalter den Code des letzten Vorg ngers Dieser kann bei einem erneuten Lernvorgang nicht sofort wieder gelernt werden Erst nachdem ein dritter Code gelernt wurde wird der gesperrte Code im Sicherheitsschalter wieder freigegeben Der Sicherheitsschalter kann nur mit dem jeweils zuletzt gelernten Bet tiger betrieben werden Erkennt der Schalter w hrend der Lernbereitschaft den zuletzt gelernten Bet tiger wird die Lernbereitschaft sofort beendet und der Schalter geht in den Normalbetrieb Bei Ausf hrungen mit Lerneingang Lernbereitschaft endet mit Entfernen der Spannungsversorgung vom Lerneingang Befindet sich der zu lernende Bet tiger weniger als 60 s im Ansprechbe reich wird er nicht aktiviert 25 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCH
20. erbindung Wichtig Wenn Sie den angezeigten Ger testatus nicht in der System Zustandstabelle finden deutet dies auf einen internen Ger tefehler hin In diesem Fall sollten Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung setzen 28 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Technische Daten Hinweis Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei gelten die Angaben des Datenblatts falls diese von der Betriebsanleitung abweichen Technische Daten f r Sicherheitsschalter CET AP Parameter Wert Einheit min typ max Allgemein Werkstoff Rampe nicht rostender Stahl Werkstoff Sicherheitsschaltergeh use Aluminium Druckguss Einbaulage beliebig Empfehlung Schalterkopf nach unten Schutzart IP 67 im verschraubten Zustand mit dem zugeh rigen Gegenstecker Schutzklasse Ill Verschmutzungsgrad 3 Mechanische Lebensdauer 1 x 106 Schaltspiele Umgebungstemperatur bei U 20 55 G Anfahrgeschwindigkeit Bet tiger max 20 m min Zuhaltekraft Fmax 6500 N Zuhaltekraft F nach Pr fgrundsatz GS ET 19 Fa Fma 1 3 5000 Masse ca 1 0 kg Freiheitsgrade Bet tiger in Senke X Y Z Xund Y 5 Z 4 mm Anschlussart je nach Ausf hrung 2 Steckverbinder M12 5 und 8 polig oder 2 Steckverbinder M12 5 polig Betriebsspannung U verpolsicher geregel
21. g an UCM 3 Neuen Bet tiger vollst ndig in die Senke einf hren Nicht verkanten mittig in der Senke platzieren siehe Bild links A Lernvorgang beginnt gr ne LED blinkt ca 1 Hz Der Lernvorgang wird nach ca 60 Sekunden beendet und alle LEDs gehen aus Betriebsspannung UB ausschalten min 3 Sekunden Der Code des gerade gelernten Bet tigers wird im Sicherheitsschalter aktiviert Bei Ausf hrung mit Lerneingang Lerneingang mit O V verbinden Betriebsspannung UB einschalten yo oa P Das Ger t arbeitet im Normalbetrieb 26 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Funktionskontrolle Warnung T dliche Verletzung durch Fehler bei der Installation und Funktionskontrolle Stellen Sie vor der Funktionskontrolle sicher dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden Beachten Sie die geltenden Vorschriften zur Unfallverh tung Mechanische Funktionspr fung Der Bet tiger muss sich leicht in die Senke am Bet tigungskopf einf hren lassen Zur berpr fung Schutzeinrichtung mehrmals schlie en Elektrische Funktionspr fung Nach der Installation und jedem Fehler muss eine vollst ndige Kontrolle der Sicher heitsfunktion durchgef hrt werden Gehen Sie dabei folgenderma en vor 1 Betriebsspannung einschalten sp Die Maschine darf nicht selbstst ndig anlaufen Die gr ne LED STATE blinkt in regelm igen Abst nden 2 Alle Schutzeinrich
22. icherheitsanforderungen Kategorie 3 PLe nach EN ISO 13849 1 Montage Kopf nach oben Kategorie 4 PLe nach EN ISO 13849 1 Montage Kopf nach unten oder horizontal Redundanter Aufbau der Schaltung im Ger t mit Selbst berwachung Die Sicherheitsfunktion bleibt dadurch auch bei Ausfall eines internen Bauteils wirksam Der Schaltzustand der Halbleiterausg nge wird st ndig intern berpr ft Querschluss Erkennung an den Sicherheitsausg ngen durch getaktete Signale Es gilt folgende Einschaltbedingung f r die Sicherheitsausg nge OA und OB siehe auch Systemzustandstabelle und Abschnitt Typische Systemzeiten Schutzeinrichtung geschlossen Zuhaltung aktiv Bet tiger vollst ndig in Senke eingefahren R ckf hrkreis geschlossen nur bei Ausf hrung mit R ckf hrkreis Starttaste Das System besteht aus folgenden Komponenten codierter Bet tiger Transpon der und Schalter Jeder Bet tiger besitzt eine eindeutige elektronische Codierung und ist damit ein Unikat Der Code eines Bet tigers kann nicht umprogrammiert werden F r Ausf hrung Unicode gilt Damit ein Bet tiger vom System erkannt wird muss er dem Sicherheitsschalter durch einen Lernvorgang zugeordnet werden Durch diese eindeutige Zuordnung wird eine besonders hohe Manipulationssicherheit erreicht F r Ausf hrung Multicode gilt Im Gegensatz zu Systemen mit Unikaterkennung wird bei Multicode Ger ten aber nicht ein bestimmter Code abgefrag
23. ie Verwendung gem den Anforderungen muss eine Anschlussleitung verwendet werden die unter dem UL Category Code CYJV 7 gelistet ist und folgende Anforderungen erf llt min 30 V DC 2A 85 C Die EUCHNER Anschlussleitungen entsprechen diesen Anforderungen Zur Vermeidung von EMV St rungen m ssen die physikalischen Umgebungs und Betriebsbedingungen am Einbauort des Ger ts den Anforderungen ge m EN 60204 1 2006 Abschnitt 4 4 2 EMV entsprechen Alle elektrischen Ausg nge m ssen bei induktiven Lasten eine ausreichende Schutzbeschaltung besitzen Die Ausg nge m ssen hierzu mit einer Freilauf diode gesch tzt werden RC Entst rglieder d rfen nicht verwendet werden X v X v v X 17 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Vorsicht Wichtig Leistungsger te die eine starke St rquelle darstellen m ssen von den Ein und Ausgangskreisen f r die Signalverarbeitung rtlich getrennt werden Die Leitungsf hrung der Sicherheitskreise sollte m glichst weit von den Leitun gen der Leistungskreise getrennt werden Bitte beachten Sie eventuell auftretende St rfelder bei Ger ten wie Frequenz umrichtern oder Induktionsw rmeanlagen Beachten Sie die EMV Hinweise in den Handb chern des jeweiligen Herstellers Sollte das Ger t nach Anlegen der Betriebsspannung keine Funktion zeigen z B gr ne STATE LED blinkt nicht muss der Sicherheitsschalter unge ffnet an
24. ieder im Normalbetrieb 11 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Wichtig Wichtig Bowdenzugentriegelung optional Die Bowdenzugentriegelung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Bowdenzugentriegelung ist nicht rastend und darf daher nicht als Fluch tentriegelung eingesetzt werden es sei denn der Maschinenhersteller sorgt selber f r eine Rastung Die Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Ent riegelung Fluchtentriegelung Notentsperrung usw f r einen konkreten An wendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Verlust der Entriegelungsfunktion durch Zug am Bet tiger Die T r darf beim Entriegeln nicht unter Zugspannung stehen Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Die Bowdenzugentriegelung erm glicht das Fernentriegeln der Zuhaltung ber ein Zugseil Durch die flexible Verlegung des Zugseils ist ein Entriegeln der Zuhaltung in unzug nglichen Einbausituationen m glich Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen des Bowdenzugs Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das Ger t wieder im Normalbetrieb Bowdenzug montieren Verlust der Entriegelungsfunktion durch Montagefeh
25. ist eine Markenbezeichnung der SIEMENS AG EUCHNER
26. leitung von EUCHNER Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AP 1 x RC18 19 polig D en Bezeichnung Funktion A Ui 1 UCM Betriebsspannung Zuhaltemagnet 24 V DC VT 2 n c 3 n c 4 OA Sicherheitsausgang Kanal 1 RDBU 5 OB Sicherheitsausgang Kanal 2 GN 6 U Betriebsspannung 24 V DC BU EE 7 RST Reset GYRD 8 OUT D T rmeldeausgang WHGN 9 n c 10 OUT Meldeausgang WHGY 11 n c 12 pan Funktionserde YEGN 13 J Lerneingang PK 14 n c Nicht mit OV verbinden 15 n c BNGN 16 DC YEBN 17 DC 18 OV UCM OV Magnet YE 19 O V UB Betriebsspannung O V BN 1 Nur f r Standard Anschlussleitung von EUCHNER 21 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AP 1x M12 3 polig Anschlussplan C e en PUN Bezeichnung Eunkuion en H 1xMl2 1 UCM Betriebsspannung Zuhaltemagnet 24 V DC WH 2 U Betriebsspannung 24 V DC BN 3 OA Sicherheitsausgang Kanal 1 GN 4 OB Sicherheitsausgang Kanal 2 YE 5 OUT DIA Meldeausgang GY 6 OUT D T rmeldeausgang PK 7 O VUB Betriebsspannung O V BU 8 OV UCM OV Magnet RD 1 Nur f r Standard Anschlussleitung von EUCHNER 22 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER CET AP anschlie en allgemein Schlie en Sie das Ger t an wie in Bild 3 gezeigt Der Meldeausgang OUT und wenn vorhanden der T rmeldea
27. ler Besch digungen oder Verschlei F hren Sie nach jeder Montage eine Funktionskontrolle der Entriegelung durch Achten Sie bei der Verlegung des Bowdenzugs darauf dass die Bet tigung leichtg ngig ist Beachten Sie den minimalen Biegeradius 100 mm und halten Sie die Anzahl der Biegungen gering Der Schalter darf nicht ge ffnet werden Beachten Sie Hinweise auf beiliegenden Datenbl ttern 12 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Sperreinsatz optional Wichtig Der Sperreinsatz stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Mit dem Sperreinsatz kann verhindert werden dass z B Wartungspersonal ver sehentlich im Gefahrenbereich eingeschlossen wird In Sperrstellung verhindert der Sperreinsatz das Aktivieren der Zuhaltung Der Sperreinsatz kann in Sperrstellung durch bis zu 3 Schl ssern gesichert werden Die Hilfsentriegelung kann weiterhin verwendet werden Sperreinsatz verwenden Wichtig Vor der Verwendung des Sperreinsatzes die Zuhaltung deaktivieren und die Schutzt r ffnen Vor dem Betreten des Gefahrenbereichs 1 T r ffnen 2 Knopf dr cken Sperreinsatz in Sperrstellung bringen Bild A und B und mit Schloss sichern Bild C sp Die Zuhaltung kann nicht aktiviert werden und die Maschine darf sich nicht starten lassen Wichtig Testen Sie dies vor Betreten des Gefahrenbereichs Sperreins
28. ms haben k nnen tolerieren Die Testimpulse werden nur bei eingeschalteten Sicherheitsausg ngen aus gegeben Je nach Tr gheit des nachgeschalteten Ger ts Steuerung Relais usw kann dies zu kurzen Schaltvorg ngen f hren Die Eing nge eines angeschlossenen Auswerteger ts m ssen plusschaltend sein da die beiden Ausg nge der Sicherheitsschalters im eingeschalteten Zustand einen Pegel von 24 V liefern Alle elektrischen Anschl sse m ssen entweder durch Sicherheitstransformato ren nach IEC 61558 2 6 mit Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolationsma nahmen vom Netz isoliert werden PELV Das Ger t toleriert Spannungsunterbrechungen der Betriebsspannung U und U von bis zu 5 ms Spannungsunterbrechungen an U werden auch auf den Sicherheits und Meldeausg ngen ausgegeben F r den Einsatz und die Verwendung gem den Anforderungen muss eine Spannungsversorgung mit dem Merkmal for use in class 2 circuits verwendet werden F r die Sicherheitsausg nge gilt die gleiche Anforderung Alternative L sungen m ssen folgenden Anforderungen entsprechen a Galvanisch getrenntes Netzteil mit einer maximalen Leerlaufspannung von 30 V DC und einem begrenzten Strom von max 8 A b Galvanisch getrenntes Netzteil in Verbindung mit Sicherung gem UL248 Diese Sicherung sollte f r max 3 3 A ausgelegt und in den 30 V DC Span nungsteil integriert sein F r den Einsatz und d
29. ngen Kontakte berbr ckt wegge dreht entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam gemacht werden Beachten Sie hierzu insbesondere die Ma nahmen zur Verringerung der Um gehungsm glichkeiten aus EN 1088 1995 A2 2008 Abschnitt 5 7 Das Ger t darf nur von autorisiertem Fachpersonal installiert und in Betrieb genommen werden welches mit dem fachgerechten Umgang mit Sicherheitsbauteilen vertraut ist welches mit den geltenden EMV Vorschriften vertraut ist welches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverh tung vertraut ist welches die Betriebsanleitung gelesen und verstanden hat Wichtig Lesen Sie vor Gebrauch die Betriebsanleitung und bewahren Sie diese sorgf ltig auf Stellen Sie sicher dass die Betriebsanleitung bei Montage Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verf gung stehen F r die Lesbarkeit der CD ber den geforderten Aufbewahrungszeitraum kann EUCHNER keine Gew hrleis tung bernehmen Archivieren Sie daher zus tzlich ein gedrucktes Exemplar der Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung k nnen Sie unter www EUCHNER de herunterladen Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Funktion Hubst el Rampe Transponder Federnd gelagerter Zuhalte bolzen u Funktion der Elektronik Sicherheitsschalter der Baureihe CET AP erm glichen das Zuhalten von beweglichen Schutzeinrichtungen Sie erf llen folgende S
30. on Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezo gener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steue rungssysteme Zum bestimmungsgem en Gebrauch geh rt das Einhalten der einschl gigen Anforderungen f r den Einbau und Betrieb insbesondere EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen EN 1088 Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzein richtungen EN 60204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen Der Sicherheitsschalter darf nur in Verbindung mit dem daf r vorgesehenen CET Bet tiger von EUCHNER und den zugeh rigen Anschlussbauteilen von EUCHNER betrieben werden Bei Verwendung von anderen Bet tigern oder anderen Anschluss bauteilen bernimmt EUCHNER keine Gew hrleistung f r die sichere Funktion Der Anwender tr gt die Verantwortung f r die sichere Einbindung des Ger ts in ein sicheres Gesamtsystem Dazu muss das Gesamtsystem z B nach EN ISO 13849 2 validiert werden F r den bestimmungsgem en Gebrauch sind die zul ssigen Betriebspara meter einzuhalten siehe technische Daten Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei gelten die Angaben des Datenblatts falls diese von der Betriebsanleitung abweichen Es d rfen nur Komponenten verwendet werden die nach der untenstehenden Tabelle zul ssig sind Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Kombinationsm glichkeiten von CES Komponenten Bet tiger
31. ormit tserkl rung More than safety Ben ce EUCHNER EUCHNER GmbH Co KG EG Konformit tserkl rung Original DE Kohlhammerstra e 16 EC Declaration of Conformity Translation EN en 70771 Leinfelden Echterdingen CE Declaration de Conformit Traduction FR g Germany CE Dichiarazione di conformit Traduzione IT CE Declaraci n de Conformidad Traducci n ES Die nachfolgend aufgef hrten Produkte sind konform mit den Anforderungen der folgenden Richtlinien falls zutreffend The beneath listed products are in conformity with the requirements of the following directives if applicable Les produits mentionn s ci dessous sont conformes aux exigences impos es par les directives suivantes si valable I prodotti sotto elencati sono conformi alle direttive sotto riportate dove applicabili Los productos listados a continuaci n son conforme a los requisitos de las siguientes directivas si fueran aplicables IR 2006 42 EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EC Machinery directive 2006 42 CE Directive Machines 2006 42 CE Direttiva Macchine 2006 42 CE Directiva de m quinas Ik 2004 108 EG EMV Richtlinie 2004 108 EC EMC Directive 2004 108 CE Directive de Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE Direttiva EMV 2004 108 CE Directiva CEM Die Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie wurden gem Anhang Nr 1 5 1 der Maschinenrichtlinie eingehalten The safety objetives of the Low Voltage Directive comply wi
32. r Entriegelungsfunktion durch Montagefehler oder Besch digungen bei der Montage F hren Sie nach jeder Montage eine Funktionskontrolle der Entriegelung durch Verlust der Entriegelungsfunktion durch Zug am Bet tiger Die T r darf beim Entriegeln nicht unter Zugspannung stehen Beachten Sie die Hinweise auf m glicherweise beiliegenden Datenbl ttern Mit der Hilfsentriegelung kann die Zuhaltung unabh ngig vom Zustand des Elekt romagnets entsperrt werden Hilfsentriegelung verwenden 1 Sicherungsschraube herausdrehen 2 Hilfsentriegelung mit Schraubendreher in Pfeilrichtung um ca 180 drehen sp Schutzeinrichtung kann ge ffnet werden Die Hilfsentriegelung muss nach Gebrauch r ckgestellt und versiegelt werden z B durch Sicherungslack Schl sselhilfsentriegelung verwenden Bei Ger ten mit Schl sselhilfsentriegelung nachr stbar muss zum Entriegeln lediglich der Schl ssel gedreht werden Montage siehe Beiblatt zur Schl sselhilfs entriegelung Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen der Hilfsentriegelung Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das Ger t wieder im Normalbetrieb Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Rastbolzen Wichtig Wichtig Notentsperrung nachr stbar Die Notentsperrung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die
33. stand der Sicherheitsausg nge wird intern durch zwei Mikroprozessoren berwacht Bei einem Fehler im Sicherheitsschalter wird der Sicherheitskreis abgeschaltet und die LED DIA leuchtet rot Die Schaltung im Sicherheitsschalter ist redundant mit Selbst berwachung auf gebaut Dadurch bleibt die Sicherheitseinrichtung auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam Das System ist so ausgelegt dass Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunk tion f hren Durch eine zyklische Selbst berwachung werden auftretende Fehler sp testens bei der n chsten Anforderung die Sicherheitskontakte zu schlie en z B beim Start erkannt Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Wichtig Funktion der Zuhaltung Ausf hrung CETL AP Zuhaltung durch Federkraft Der Hubst el wird durch die Federkraft des Zuhaltebolzen im Bet tiger in Sperrstellung gedr ckt und durch elektromagnetische Bet tigung durch den Si cherheitsschalter entsperrt Die Zuhaltung arbeitet nach dem Ruhestromprinzip Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung des Magnets kann die zugehaltene Schutzeinrichtung nicht unmittelbar ge ffnet werden Solange der Hubst el durch den Bet tiger heruntergedr ckt ist kann der Zu haltebolzen des Bet tigers nicht aus der Senke bewegt werden und die T r ist zugehalten Wenn die Betriebsspannung am Zuhaltemagnet anliegt wird der Hubst el ausge fahren und hebt den Zuhaltebolzen des Bet tigers ber die Kante
34. steme besitzen keinen T r meldeausgang OUT D Die T rstellung wird statt dessen ber die LED 2 angezeigt Ausf hrung CET4 AP Zuhaltung durch Magnetkraft mit T rmel deausgang Funktion wie CET2 AP jedoch wird hier zus tzlich die T rstellung berwacht Der T rmeldeausgang OUT D wird eingeschaltet sobald der Bet tiger ber dem aus gefahrenen Hubst el steht Zustand T r geschlossen Zuhaltung nicht aktiv Der Ausgang OUT D bleibt auch bei aktiver Zuhaltung eingeschaltet Ger te f r den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme besitzen keinen T r meldeausgang OUT D Die T rstellung wird statt dessen ber die LED 2 angezeigt Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Hilfsentriegelung und Schl sselhilfsentriegelung nachr stbar Wichtig Die Hilfsentriegelung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Entriegelung Fluchtentriege lung Notentsperrung usw f r einen konkreten Anwendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Die Schl sselhilfsentriegelung darf nicht daf r verwendet werden den Schal ter z B w hrend Wartungsarbeiten abzuschlie en so dass die Zuhaltung nicht aktiviert werden kann Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Verlust de
35. t Restweligkei Br si Be 24 15 PELV VDC Stromaufnahme I 80 mA F r die Zulassung nach UL gilt Betrieb nur mit UL class 2 Spannungsversorgung oder gleichwertigen Ma nahmen Absicherung extern Betriebsspannung U 0 5 3 A Absicherung extern Magnetbetriebsspannung U 0 5 e 2 A Widerstandsfestigkeit gegen Vibrationen gem EN 60947 5 2 EMV Schutzanforderungen gem EN IEC 60947 5 3 Sicherheitsausg nge OA OB Halbleiterausg nge p schaltend kurzschlusssicher Ausgangsspannung UA HIGH UU U 1 5 U VDC LOW UUs 0 1 Schaltstrom je Sicherheitsausgang 1 200 mA Gebrauchskategorie nach EN 60947 5 2 DC 13 24V 200mA Vorsicht Ausg nge m ssen bei induktiven Lasten mit einer Freilaufdiode gesch tzt werden Schaltfrequenz 0 5 Hz Meldeausg nge OUT und OUT D optional p schaltend kurzschlusssicher Ausgangsspannung 0 8 x U U VDC Belastbarkeit 50 mA Lerneingang J bzw Eingang R ckf hrkreis Y HIGH U 15 U v LOW 0 1 Magnet rn UA verpolsicher geregelt Rest DC 24 V 10 15 Stromaufnahme Magnet lem 480 mA Anschlussleistung max 12 W Einschaltdauer ED 100 Frei belegbare LEDs LED 1 rot LED 2 gr n Betriebsspannung 20 4 26 4 VDC Zuverl ssigkeitswerte nach EN ISO 13849 1 Kopf nach unten oder horizontal Kopf nach oben Kategorie 4 3 Performance Level PL e e PFH 3 1x10 h 4 29x10 h Gebrauchsdauer 20 20 Jahre 1 Das Ger t toleriert Spannungsunterbrechungen von bis zu 5 ms 2 Nicht bei Ausf
36. t sondern es wird lediglich gepr ft ob es sich um einen Bet tigertyp handelt der vom System erkannt werden kann Multicodeerkennung Der exakte Vergleich des Bet tigercodes mit einem festgelegten Code im Si cherheitsschalter Unikaterkennung entf llt Der Sicherheitsschalter mit integriertem Auswerteger t und Lesekopf wird an dem feststehenden Teil der Schutzeinrichtung befestigt Der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung angebrachte Bet tiger wird beim Schlie en der T r an den im Sicherheitsschalter untergebrachten Lesekopf herange f hrt Beim Erreichen des Einschaltabstandes erfolgt ber den induktiven Lesekopf die Spannungsversorgung zum Bet tiger und die Daten bertragung kann erfolgen Das eingelesene Bitmuster wird mit dem gespeicherten Code im Sicherheitsschalter verglichen bei bereinstimmung der Daten erfolgt die Freigabe der Sicherheitsaus g nge Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser ebenfalls abgeschaltet Durch die dynamische Abfrage des Bet tigers und durch den redundanten diver sit ren Aufbau der Sicherheitselektronik in Verbindung mit zwei r ckgelesenen Sicherheitsausg ngen geht der Sicherheitsschalter bei jedem erkennbaren Fehler in den sicheren Zustand ber Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Beim ffnen der Schutzeinrichtung schalten die Sicherheitsausg nge den Sicher heitskreis ab Bei Ger ten mit Meldeausgang OUT wird dieser eingeschaltet Der Zu
37. th Annex I No 1 5 1 of the Machinery Directive Les objectifs de s curit de la Directive Basse Tension sont conformes l annexe I No 1 5 1 de la Directive Machines Gli obiettivi di sicurezza della Direttiva Bassa Tensione sono conformi a quanto riportato all allegato I No 1 5 1 della Direttiva Macchine Los objetivos de seguridad de la Directiva de Bajo Voltaje cumplen con el Anexo I No 1 5 1 de la Directiva de M quinas Folgende Normen sind angewandt a EN 60947 5 3 1999 A1 2005 Following standards are used b EN 1088 1995 A2 2008 Les normes suivantes sont appliqu es c EN ISO 13849 1 2008 Vengono applicate le seguenti norme d EN ISO 13849 2 2008 Se utilizan los siguientes est ndares EN EN 50295 1999 AS i Bezeichnung der Sicherheitsbauteile Type Richtlinie Normen Zertifikats Nr Description of safety components Type Directives Standards No of certificate Description des composants s curit Type Directive Normes Num ro du certificat Descrizione dei componenti di sicurezza Tipo Direttiva Norme Numero del certificato Descripci n de componentes de seguridad Typo Directivas Est ndares N mero del certificado Sicherheitsschalter CET1 AR LU a b c d UQS 117149 Safety Switches CET2 AR Interrupteurs de s curit CET3 AP LI a b c d UQS 122248 Finecorsa di sicurezza CETS AR LI a b c d UOS 113325 Interruptores de seguridad CET4 AP LU a b c d UQS 122248 CET4 AR LI a b c d UQS
38. tungen schlie en Bei Zuhaltung durch Magnetkraft Zuhal tung aktivieren sp Die Maschine darf nicht selbstst ndig anlaufen Die Schutzeinrichtung darf sich nicht ffnen lassen Die gr ne LED STATE leuchtet permanent Betrieb in der Steuerung freigeben w sp Die Zuhaltung darf sich nicht deaktivieren lassen solange der Betrieb freige geben ist 4 Betrieb in der Steuerung abschalten und Zuhaltung deaktivieren sp Die Schutzeinrichtung muss so lange zugehalten bleiben bis kein Verletzungs risiko mehr besteht sp Die Maschine darf sich nicht starten lassen so lange die Zuhaltung deaktiviert ist Wiederholen Sie die Schritte 2 4 f r jede Schutzeinrichtung einzeln 27 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER System Zustandstabelle lt a LED Anzeige e Ausgan 5 E Sang Di Er IO E BE D oO SE E w Ba Betriebsart 2 o z Zustand bi E 32 E ng 2 aD KI 3 D Is a o m EI um m ale 5 s2 00 2 E mm ol E E ss 022 3 55 z GES FE o A slz zu ein ein ein IS Normalbetrieb T r geschlossen und zugehalten et ix Normalbetrieb T r geschlossen und zugehalten Sicherheitsausg nge nicht geschal zu aus ein ein WG SN ivers O tet weil R ckf hrkreis nicht geschlossen Normalbetrieb zu aus aus ein e 1x O Normalbetrieb T r geschlossen und nicht zugehalten auf aus aus aus BG o 1x O Normalbetrieb T r offen
39. unden ist z B durch die Verwendung der beiliegenden Sicherheitsschrauben sie nicht durch einfache Mittel entfernt oder manipuliert werden k nnen die aktiven Fl chen von Bet tiger und Sicherheitsschalter parallel zueinander stehen siehe Abbildung links der Bet tiger bei geschlossener Schutzeinrichtung vollst ndig in die Senke des Schalters eingefahren ist siehe Abbildung links sich kein Schmutz in der Senke ansammeln kann A 90 16 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AP EUCHNER Elektrischer Anschluss Warnung Im Fehlerfall Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen immer beide Sicherheitsausg nge OA und OB ausgewertet werden Der Meldeausgang OUT und der T rmeldeausgang OUT D d rfen nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden Die Anschlussleitungen gesch tzt verlegen um die Gefahr von Querschl s sen zu vermeiden Vorsicht Ger tesch den oder Fehlfunktion durch falschen Anschluss Die Spannungsversorgung der Auswerteelektronik ist von der Spannungsver sorgung des Zuhaltemagneten galvanisch getrennt Lerneingang bzw R ckf hrkreis sowie LED 1 und LED 2 gilt nur bei frei an steuerbaren LEDs haben das Massepotential ON LU Das Ger t erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Ausgangsleitungen OA OB Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Testimpulse die eine Dauer von bis zu 0 3
40. usgang OUT D k nnen auf eine Steuerung gef hrt werden ber den Eingang RST k nnen die Schalter zur ckgesetzt werden Dabei wird f r mindestens 3 Sekunden eine Spannung von 24 V an den Eingang RST gelegt Wird der Eingang RST in Ihrer Anwendung nicht verwendet sollte er auf O V gelegt werden Warnung Im Fehlerfall Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen immer beide Sicherheitsausg nge OA und OB ausgewertet werden Eine jeweils einkanalige Verwendung der Sicherheitsausg nge f hrt zum Verlust der Kategorie nach EN ISO 13849 1 Wichtig Das Subsystem CET AP entspricht PL e nach EN 13849 1 Um das Subsystem in eine Struktur der Kategorie 3 bzw 4 einzubinden ist eine berwachung der nachgeschalteten Last erforderlich der R ckf hrkreis muss berwacht werden Diese Beispiele zeigen nur einen Ausschnitt der f r den Anschluss des CET Systems relevant ist Das dargestellte Beispiel stellt keine vollst ndige System planung dar Der Anwender tr gt die Verantwortung f r die sichere Einbindung in das Gesamtsystem 24 V DC F1 F2 S1 E EUCHNERICET mr g L Read Head 5 S amp Som S Om and LR Le g g LR LR L B1 2 3 9 11 14 15 16 17 r 2 Connected load I I j fety I utput 1 S j j ZS g amp og
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