Home

intext:Betriebsanleitung filetype:pdf

1. MOVIPRO Hybridkabel Fangen Kabel antrieb Verlegeart typ Sachnummer 1 812 202 7 Variable Lange E 1 5 green CMP63 80 Han 6 B SB11 Sachnummer 1 811 052 5 4 0 kW IEC UL Variable Lange E 2 5 am pE IEC UL SESCH Han 6 B SB12 Sachnummer 1 812 203 5 CMP63 100 Variable L nge E 4 0 Han 6 B SB14 Sonderkabel Folgende Phasenwendekabel sind f r diesen Anschluss verf gbar Anschlusskabel MOVIPRO Phasenwendekabel L nge Verlegeart Kabeltyp Sachnummer 1 811 373 7 4 0 kW IEC UL Feste L nge D 2 5 7 5 kW Eeer IEC Han 6 B Han 6 B Sachnummer 1 812 200 0 4 0 kW IEC UL Feste Lange D 6 0 7 5 kW ZEN IEC UL Han 6 B Han 6 B Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 6 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschluss der Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung der Hybridkabel mit den folgenden Sach Hybridkabel mit nummern und die zugeh rigen Motorklemmen des DR Motors offenen Enden 18118135 e 1810 834 2 18118143 e 1812060 1 e 1810833 4 Motorklemme DR Motor Aderfarbe Bezeichnung Hybridkabel U1 schwarz U1 Vi schwarz V1 WI schwarz W1 4a rot 13 3a wei 14 5a blau 15 1b schwarz 1 2b schwarz 2 PE Anschluss gr n gelb Schirmende Innenschirm Das folgende Bild zeigt den beispie
2. 7 3 Ablauf Folgende Tabelle zeigt den berblick ber die Inbetriebnahme des MOVIPRO und ver weist auf mitgeltende Druckschriften 4 9007200459333259 Feldbus 1 2 3 4 Schnittstelle Inbetriebnahme Inbetriebnahme MOVIPRO Parametrierung Feldbuskonfiguration Motor PROFINET Betriebsanleitung des vorliegende Betriebs Handbuch Handbuch Motors anleitung e MOVIPRO SDC mit MOVIPRO SDC mit e Handbuch MOVIPRO PROFINET Schnitt PROFINET Schnittstelle SDC mit PROFINET stelle Schnittstelle PROFIBUS Betriebsanleitung des vorliegende Betriebs Handbuch Handbuch Motors anleitung MOVIPRO SDC mit MOVIPRO SDC mit Handbuch MOVIPRO PROFIBUS Schnitt PROFIBUS Schnittstelle SDC mit PROFIBUS stelle Schnittstelle EtherNet IP Betriebsanleitung des vorliegende Betriebs Handbuch Handbuch Modbus TCP Motors anleitung 2 MOVIPRO SDC MOVIPRO SDC mit Handbuch MOVIPRO EtherNet IP und Mod EtherNet IP und Modbus SDC mit EtherNet IP und bus TCP Schnittstelle TCP Schnittstelle Modbus TCP Schnittstelle DeviceNet Betriebsanleitung des vorliegende Betriebs Handbuch Handbuch Motors anleitung MOVIPRO SDC mit MOVIPRO SDC mit Handbuch MOVIPRO DeviceNet Schnittstelle DeviceNet Schnittstelle SDC mit DeviceNet Schnitt stelle Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Inbetriebnahme C xD 7 Sta
3. Das MOVIPRO verf gt ber einen DC 24 V Ausgang mit dem Sie das MOVIPRO aus dem Zwischenkreis versorgen k nnen Um die DC 24 V Versorgung aus dem Zwischenkreis zu nutzen br cken Sie folgende Klemmen e 1mit3 e 2mit4 Folgende Abbildung veranschaulicht die Verdrahtung f r das Verwenden der DC 24 V Versorgung aus dem Zwischenkreis 1234 2165934475 Um eine externe DC 24 V St tzspannung zu nutzen schlie en Sie diese an die fol genden Klemmen an e 3 s 4 In diesem Fall d rfen Sie die Klemmen 1 und 2 keinesfalls belegen Folgende Abbildung veranschaulicht die Verdrahtung f r das Verwenden einer externen DC 24 V Versorgung 2165930891 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 4 X1214 AC 400 V Eingang und DC 24 V Versorgung f r ein Anschlusskabel bis 15 kW codiert Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion e AC 400 V Eingang zur Ger teversorgung e Mit Meldekontakt f r externen Wartungsschalter bis 15 kW e Zum Anschluss eines Versorgungskabels e DC 24 V Aus und Eingang Anschlussart Han Modular 10 B Anschlussbild 9007200656912523 Belegung Nr Name Funktion a Han C Modul male 1 L1 Netzanschluss Phase 1 2 L2 Netzanschluss Phase 2 3 L3 Netzanschluss Phase 3 b Han EE
4. Kabel mit offenen mer Engen 1 172 643 1 Signalname Aderfarbe Ref Pink Ref Grau Cos Rot Cos Blau Sin Gelb Sin Gr n reserviert Violett reserviert Schwarz TF TH KTY Braun TF TH KTY Wei Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 10 X3011 Motorgeber HIPERFACE Sin Cos TTL HTL RS422 Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Anschluss f r HIPERFACE Sin Cos TTL HTL und RS422 Motorgeber Anschlussart M23 P Einsatz 12 polig female 20 codiert Anschlussbild 18014398825741835 Belegung Nr Name Funktion 1 C Signalspur C KO 2 IC Negierte Signalspur C KO 3 A Signalspur A K1 4 IA Negierte Signalspur A K1 5 B Signalspur B K2 6 IB Negierte Signalspur B K2 7 Data Datenleitung 8 Data Datenleitung 9 TF TH KTY Temperaturf hler Motor 10 TF TH KTY Temperaturf hler Motor 11 GND Bezugspotenzial 12 12V DC 12 V Ausgang 1 Gesamt Strombelastung der DC 12 V Geberversorgung lt DC 650 mA Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 69 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Anschlusskabel und komponente L nge Geberkabel Verlegeart Komponente Sach
5. Leuchtet Gr n Das Gateway Programm l uft Aus Es ist kein Gateway Programm geladen Tauschen Sie die SD Karte aus 106 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Service JH Inspektion Wartung WA JV 9 Service 9 1 Inspektion Wartung Das MOVIPRO ist wartungsfrei SEW EURODRIVE legt keine regelm igen Inspektionsarbeiten fest empfiehlt aber eine regelm ige berpr fung der folgenden Komponenten e Anschlusskabel Falls Besch digungen oder Erm dungserscheinungen auftreten m ssen die besch digten Kabel umgehend ausgetauscht werden e K hlrippen Falls Ablagerungen vorhanden sind m ssen diese entfernt werden Ansonsten ist eine ausreichende K hlung nicht mehr gew hrleistet e L fterbaugruppe wenn dieser vorhanden ist Die einzelnen Axiall fter der L fterbaugruppe m ssen auf Funktionsf higkeit ber pr ft werden HINWEIS Reparaturen f hrt nur SEW EURODRIVE aus 9 2 Gerdatetausch 9 2 1 Hinweise zum Ger tetausch Das MOVIPRO bietet die Funktion des schnellen Ger tetauschs Das MOVIPRO ver f gt ber eine tauschbare Speicherkarte auf der alle Ger teinformationen gespeichert werden k nnen Muss ein Ger t getauscht werden k nnen Sie die Anlage durch einfaches Umstecken der Speicherkarte in k rzester Zeit wieder in Betrieb nehmen Nach erfolgter Inbetriebnahme m ssen Sie die Ger tedaten auf die Speicherkarte ber tra
6. Service Fehlerliste MOVIPRO SDC 9 4 Fehlerliste MOVIPRO SDC In der Spalte Reaktion P ist die werksm ig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet Die Angabe P bedeutet dass die Reaktion mit dem Parameter P83_ Fehlerreaktion eingestellt werden kann Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 00 Kein Fehler 0 Endstufe e Kurzschluss am Ausgang Kurzschluss entfernen Ucge Uberwachung e Zu gro er Motor e Kleineren Motor oder e Defekte Endstufe anschlie en 1 Unterspannungs ber Rampenbegrenzung e Bei defekter Endstufe wachung des Gate abgeschaltet und SEW Service zu Rate R Sofort Treibers eingestellte Rampenzeit zu ziehen 01 berstrom abschaltun kurz e Rampenzeit verl ngern ung Umrichter verharrt in Bremswiderstand zu Technische Daten des Hardware Strombe niederohmig Bremswiderstands 5 grenzung Kurzschluss im berpr fen Bremswiderstandskreis e Zuleitung des Bremswiderstands berpr fen Erdschluss Erdschluss Erdschluss entfernen Sofortab in der Motorzuleitun SEW Service zu Rate e EE schaltung R im Umrichter S ziehen e im Motor 0 Zwischenkreis e Generatorische Leistung zu Verz gerungsrampen Spannung zu gro im gro verl ngern 4 Q Betrieb e Bremswiderstandskreis e Zuleitung zum Brems Sofortab unterbrochen Bremswiderstand pr fen 04 Chopper schaltung 4 e Kurzschluss im e Tech
7. Die Feldbusanbindungen erfolgen jeweils ber eine Steckverbindung wie im Kapitel Elektrische Installation gt Elektrische Anschl sse Seite 48 beschrieben Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 25 26 Speicherkarte Service Einheit Ger teaufbau Ger tekomponenten Der Einschub f r die Speicherkarte befindet sich unter der Speicherkartenabdeckung auf der Oberseite des MOVIPRO Die Speicherkartenabdeckung gew hrleistet die Schutzart des MOVIPRO und erm glicht einen einfachen Zugriff bei Austausch oder sonstigen Wartungsvorg ngen Um die Speicherkartenabdeckung zu entfernen l sen Sie die Muttern und nehmen Sie die Abdeckung nach oben ab Folgende Abbildung zeigt die Speicherkartenabdeckung 9007200455566859 1 Speicherkartenabdeckung Die Service Einheit dient zur Inbetriebnahme sowie zur Diagnose und Wartung des MOVIPRO Sie verfugt Uber eine Statusanzeige und eine Service Schnittstelle Folgende Abbildung zeigt die Service Einheit 2 MOVIPRO 18014399568351371 1 Service Einheit 2 Statusanzeige 3 Ethernet Service Schnittstelle Ethernet RJ45 4 LED HINWEIS SEW EURODRIVE empfiehlt Ihnen ein Ethernet Kabel mit verlangertem Verriege lungshebel zu verwenden z B von Fa Harting Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Ger teaufbau 3 Ger tekomponenten Statusanzeige und LED Die Statusanzeige und die LED dienen zur Ausgabe
8. G Geber Leistung Frequenzumrichter 040 4 0 kW 075 7 5 kW 110 11 0 kW 150 15 0 kW Typ Frequenzumrichter MD MOVIDRIVE Plattform Baugruppe A Interne Achse F Interne Funktion Produktfamilie P MOVIPRO Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 15 3 Ger teaufbau Funktionsbaugruppen 3 5 2 Kommunikations und Steuerungseinheit PFH 0AC0 B 11 00 00 000 LO Option 2 000 Ohne Option 2 Option 1 000 Ohne Option 1 11 PROFIsafe Option S11 Ausf hrung 1 12 digitale Ein und 4 digitale Ein Ausg nge I Lokale Schnittstelle Typ Busanschluss 11 DIP Modul PROFIBUS 2 x M12 12 DIP Modul DeviceNet 2 x M12 53 2 x M12 D codiert Ethernet Kupfer 63 2 x Push Pull RJ45 Ethernet Kupfer B Feldbusanschluss 0 1 Achs Funktion C Speicherkarte fiir parametrierbare Funktionen A Version 1 Funktionslevel 0 Classic Typ Kommunikation P1 PROFIBUS DPV1 D1 DeviceNet E2 PROFINET IO E3 EtherNet IP Modbus TCP Baugruppe H Steuerung Kommunikation F Interne Funktion Produktfamilie P MOVIPRO 16 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Ger teaufbau Funktionsbaugruppen 3 5 3 Energieversorgung PFE AC A 000A 00 000 000 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC L Typ Option 2 000 Ohne Option 2 Typ Option 1 000 Ohne Option 1 Anschluss Netzversorgung 001 Anschluss f r Steckverbinder Baugr e 1
9. e Verschmutzung e Senderbruch Geber tauschen 16446 HIPERFACE Streckengeber Geber temperatur kritisch Geber tauschen 16447 HIPERFACE Streckengeber Positionsfehler Drehzahl zu hoch keine Positi onsbildung m glich kleinere Drehzahl fahren 16448 16449 16450 16451 HIPERFACE Streckengeber inter ner Geberfehler Geber tauschen 16640 SSI Streckengeber Spannungseinbruch Einbruch der 12 V Spannungs versorgung Spannungsversorgung SSI Geber pr fen 16641 SSI Streckengeber Takt oder Datenlei tung unterbrochen Verbindung zum SSI Geber pr fen 16642 SSI Streckengeber Positionssprung 16643 SSI Streckengeber Taktfrequenz zu niedrig H here Taktfrquenz einstellen 16644 SSI Streckengeber Geber meldet pro grammierbaren Fehler Parametrierung des Gebers pr fen 16645 SSI Streckengeber Kein High Pegel vor handen e Geber tauschen e SEW Service zu Rate ziehen 16897 EnDat Streckengeber Plausibilit tskontrolle 16898 16899 16900 16928 EnDat Streckengeber interner Geberfehler Geber tauschen 16960 EnDat Streckengeber interne Geberwarnung Parametrierung des Gebers pr fen 17152 CANopen Strecken geber PDO Timeout CANopen Streckengeber schickt keine PDO Daten Schnittstelle oder Konfigura tion pr fen 17153 CANopen Strecken geber Geber
10. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services UUM AA AAA EURODRIVE Betriebsanleitung Dezentrale Antriebs und Positioniersteuerung MOVIPRO SDC Ausgabe 10 2009 16821602 DE SEW EURODRIVE Driving the world Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uuuusnnresnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 5 1 1 Gebrauch der Betriebsanleituing nn 5 1 2 Aufbau der Gicherbeitehimwelse nenn 5 1 3 M noelbattungsanspr che nenn 6 t4 Haftungsausschl ss 2 ne EIERE e 6 1 5 Urheberrechtsvermerk ernennen 6 2 Sicherheitshinweise uuas ssnssanahanin nassen ah ann san dE E anna hama 7 2 1 Vorbemerk ngen 2 2 4 am dE 7 e E ET 7 e Hegle Lee 8 2 4 BestimmungsgemaRe Verwendung 8 2 5 Funktionale Sicherheitstechnik rsnsernsneennennnenennnnnnennnnnn 9 2 00 Transporti ari e a a a r A 9 220 Lagern ET 9 2 8 Aufstellung Montage sssseeeesseeernsseerrrssttrrrssttrrrststnnsssttnnnnsteennsssren na 10 2 9 Elektrischer Anschluss nnn 10 2 10 Sichere Trennung EEN e 10 2 11 Inbetriebnahme Betteh nn 11 2 12 Inspektion Wartung 11 3 CT tt E UE 12 3 1 TypembeZeichnunng cccccceccceceeeeseseceeeeescceceetessdeeeeeetendeeeeeenseseeeeeteneaees 12 3 2 Kurzbezeichnungen einnar rire rae aeran iiiad aeaa aaa 13 A3 Lieferumfang un nennen nen
11. 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Antwerpen SEW Caron Vector Tel 32 3 64 19 333 Glasstraat 19 Fax 32 3 64 19 336 BE 2170 Merksem http www sew eurodrive be service antwerpen sew eurodrive be Brasilien Fertigungswerk S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Vertrieb Avenida Amancio Gaiolli 152 Rodovia Presi Fax 55 11 2480 3328 Service dente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net 134 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Adressenliste Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Service http www sew eurodrive cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong M
12. 4 RX Empfangsleitung 5 res reserviert Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 19 X5001_1 Digitale Ein Ausg nge Kommunikations und Steuerungseinheit Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Digitale Ein Ausg nge der Kommunikations und Steuerungseinheit Anschlussart M23 P Einsatz 12 polig female 0 codiert Anschlussbild 18014398825697803 Belegung Nr Name Funktion 1 DI00 DO00 Bin reingang DIOO oder Bin rausgang DO00 2 DI01 DO01 Bin reingang DI01 oder Bin rausgang DO01 3 DI02 DOO2 Bin reingang DIO2 oder Bin rausgang DO02 4 DI03 DO03 Bin reingang D103 oder Bin rausgang DO03 5 DI04 Bin reingang DI04 6 DI05 Bin reingang DI05 7 DI06 Bin reingang DI06 8 DI07 Bin reingang DI07 9 0V24 0V24 Bezugspotenzial 10 0V24 0V24 Bezugspotenzial 11 24 V DC 24 V Ausgang 12 FE Potenzialausgleich Funktionserde Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 83 84 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 20 X5001_2 Digitale Eing nge Kommunikations und Steuerungseinheit Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Digitale Eing nge der Kommunikations und Steuerungseinheit Anschlussart M23 P Einsatz 12 polig female 0 codiert An
13. 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 71 4329 76 Lot No 39 tms tms com tn 2082 Fouchana Turkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 4419164 Vertrieb Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti Fax 90 216 3055867 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 http www sew eurodrive com tr TR 34846 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 11 141 11 142 Adressenliste Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Southeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk Region 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Ve
14. 80 PROFINET ANSCHIUSS Eege EN PROFINET Schnittstelle Technische Daten 126 PROFIsafe Option G71 28 R relative Einschahtdauer 101 Reparaturen SNE NEESS 102 107 Reset EE 110 Resolver siehe Motorgeber Richtlinien geltende nennen 122 S Sachnummern Anschaltbox u uuuusesesesesennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 21 Bremswiderstand ccccccccsssssssssseseseeeeeeeeeeeees 21 Br ckenstecker GTO 21 L fterbaugruppe ssssesessesssnssesserrrrerrrnrennsersrrens 22 Montagezubeh r 21 Sensor Aktor BOX uessnsnannenennnnnennnnenenennenenn 21 Schalter EE 95 97 98 e ll VE 40 145 146 Stichwortverzeichnis Schnellstopp 20 0 cee cece eee eeeeeeeeeceeceeeeeeeeeeeeeeseeees 109 Schnittstelle Ethemet 5 22 32 RE tete 26 SEIVICE EEN 26 Schutzerdung 2202 24424400444Hnnnn00H en nnnnnnnen nennen 42 SD Karte Ger tetausch a raa eae eatarra eRe TE eSa 108 Sensor Aktor Box SachnNuUMMETM ieii i i aa ae 21 Service Ger testatus u 102 104 105 106 Ger ietausch nanie nanata a 107 108 SEW Elektronikservice cccceceeeeeeeeeeees 121 Umnrichterstatus een 103 104 Service Abdeckplatte siehe Abdeckung Speicher karte Genice Eimnhent 26 Service Schnittstelle mn 26 GEW Elektronikserice nenn 121 Sicher abgeschaltetes Moment 00 28 Sichere Trennung ccccecsesecceceeteeeececeesesececeeteeneee 10 Gicherbetsfunktonen
15. Anschlussart Han Modular 10 B Anschlussbild 9007200656912523 Funktion Netzanschluss Phase 1 Netzanschluss Phase 2 Belegung Nr Name a Han C Modul male 1 L1 2 L2 3 L3 Netzanschluss Phase 3 b Han EE Modul male Codierung der Ger teleistung siehe Abschnitt Codierung Seite 54 c Han EE Modul male 1 24V_C DC 24 V Eingang SC Meldekontakt f r Wartungsschalter VO24 DC 24 V Ausgang n c nicht belegt 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial Eingang DC nicht belegt DGND Bezugspotenzial DC 24 V Ausgang SINIO an BR OJIN n c nicht belegt Gelenkrahmen PE PE Potenzialausgleich Schutzleiter Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 49 50 Codierung Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der unterschiedlichen Codierungen zu den jewei ligen Ger teleistungen und den zugeh rigen Anschaltboxen Ger teleistung Codierung Anschluss X1213 Anschaltbox PZM2xA A075 D02 00 4 0 kw PZM2xA A150 D03 00 PZM2xA A040 M14 00 PZM2xA A075 D02 00 7 5 kW PZM2xA A150 D03 00 PZM2xA A075 M16 00 11 0 kW PZM2xA A150 D03 00 15 0 kW PZM2xA A150 D03 00 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation 6 Elektrische Anschl sse A
16. Rennen 9 28 Sicherheitshinweise Allgemeine ener nran ria E i 7 Aufbaus e RR 5 Montage enter ana 10 Vorbemerkungen 0 eee eeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeeenaaees 7 Gicherhbeitskonzent ee 28 Sicherheitsschaltger t Anschluss ae 90 Sicherheitstechnik nennen 28 ausf hrliche Informationen 28 PROFIsafe Option S11 gt 28 Sicher abgeschaltetes Moment 28 Sicherungen installieren u nennen 45 Sin Cos siehe Motorgeber SofortabschaltUng rss nnnnnn nenn 109 Speicherkarte Ger tetausch ccceeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeetees 108 Position am Ger t 26 GGlL ZStreckengeber A 23 Statusanzeige Komponentenbeschreibung seeseeeeseeereesseee 26 Status EDER ae 104 Statusmeldungen een 102 104 Steckverbinder A 48 Steuerungseinheit siehe Kommunikations und Steuerungseinheit Giorungsiniormaton eae R nn aet E 109 STO siehe Sicherheitsschaltger t Streckengeber aasssscessinessesrresserinnesrnnnnnesinnnnenenes 23 ANSCHIUSS h i een 75 EK TEE 73 ARER FA CEQ an see eee 75 kabel BOPVEOBFERFPEESIEFTPEIERELEREELITIRUPERTEITIEEBESUHEUELEBEUER 75 SO tn nennen 75 T Technische Daten DeviceNet Schnittstelle 125 Digitale Ausg nge essen 124 Digitale Eimg nge nennen 124 EtherNet IP Schnittstelle 125 Grundger t Hm lan 123 Hybridkabell A 129 131 Kabeltyp Dn 129 131 Kommunikatio
17. Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polen Montagewerk d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 676 53 00 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 45 Service PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl 24 h Service Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 11 139 11 140 Adressenliste Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Bo
18. und RS422 Geber Anschlussart M23 P Einsatz 12 polig female 20 codiert Anschlussbild 18014398825741835 Belegung Nr Name Funktion 1 CLK C Taktleitung Signalspur C 2 CLK C Negierte Taktleitung Negierte Signalspur C 3 A Signalspur A 4 IA Negierte Signalspur A 5 B Signalspur B 6 IB Negierte Signalspur B 7 Data Datenleitung 8 Data Datenleitung 9 GND Bezugspotenzial 10 24 V DC 24 V Ausgang 11 GND Bezugspotenzial 12 12 V DC 12 V Ausgang 1 Gesamt Strombelastung der DC 24 V Geberversorgung lt DC 400 mA 2 Gesamt Strombelastung der DC 12 V Geberversorgung lt DC 650 mA Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verfugbaren Kabel zu diesem Anschluss Anschlusskabel und komponente 20 codiert M23 12 polig Lange Geberkabel Verlegeart Komponente Sachnummer 1 812 193 4 Kabelaufbau 6x2X0 25 Variable Lange HIPERFACE SSI Geber 12 V Offen Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 6 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschlusskabel und komponente M23 12 polig 20 codiert oF Offen Lange Geberkabel Verlegeart Komponente Sachnummer 1 812 194 2 Kabelaufbau 6x2X0 25 Variable Lange HIPERFACE SSI Geber 24 V Anschluss der Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung des Kabels mit der folgenden Sachnum Kabel mit offenen mer Engen 1812 193 4 Signalna
19. 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 Il Fax 385 1 4613 158 kompeks inet hr Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 11 137 11 Adressenliste Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 ssacar inco com b Beirut Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Sin El Fil Fax 961 1 494 971 B P 55 378 philipppe acar medrives com Beirut Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu info caron vector be Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca Afit Tel 212 522618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 522618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma Mexiko Montagewerk Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 3
20. 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 X1213 oder X1214 X2303 l6 In 8 9 10 H 11 9007201086480011 AC 400 V Eingang DC 24 V Versorgung Anschaltbox AC 400 V Eingang DC 24 V Versorgung Anschlusskabel Externer Bremswiderstand X5102_1 Digitale Eing nge Leistungsteil X5102_2 Digitale Eing nge Leistungsteil X5201 X5111 Geber X3001 X3011 X3211 X3011 X3222 X3011 Analogeingang Leistungsteil L fterbaugruppe Ohne Geber Resolver Motorgeber HIPERFACE Sin Cos TTL HTL RS422 Motorgeber CANopen Streckengeber HIPERFACE Sin Cos TTL HTL RS422 Motorgeber Multi Streckengeber HIPERFACE SSI Sin Cos HTL HIPERFACE Sin Cos TTL HTL RS422 Motorgeber 47 48 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 Elektrische Anschl sse 6 9 1 Steckverbinder Die Anschlussbilder der Steckverbinder zeigen die Kontaktseite des Anschlusses Bezeichnungs schl ssel x 7 OD ab E Gruppierungszahler Z hlnummer optional Ir Typ Funktion Gruppe 1 Leistungseingang 2 Leistungsabgang 3 Geber 4 Bus 5 Ein und Ausg nge Klemme 6 9 2 Anschlusskabel Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten zwischen Konfektionierte Kabel SEW Komponenten Spezifische Unterscheidung optional
21. 431137 B P 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kasachstan Vertrieb Almaty SEW EURODRIVE LLP Tel 7 727 334 1880 Raimbek Ave 348 Fax 7 727 334 1881 KZ 050061 Almaty http www sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz Kolumbien Montagewerk Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d oo Tel 385
22. Anschlusskabel und komponente Han 10 B SBB6 MOVIPRO Hybridkabel ander Kabel Antrieb Verlegeart typ Sachnummer 1 812 205 1 CMP63 100 Variable L nge EE g ES ap Ed lil sees 11 0 kW IEC UL Han 10 B SB14 15 0 kW Sachnummer 1 811 053 3 IEC UL CMP80 100 Variable L nge E 6 0 Sonderkabel Folgendes Phasenwendekabel ist f r diesen Anschluss verf gbar Anschlusskabel Pa Han 10 B Han 10 B 5 DE E MOVIPRO Phasenwendekabel L nge Verlegeart Kabeltyp Sachnummer 1 811 963 8 Feste L nge x D 6 0 11 0 kW IEC UL Han 10 B Han 10 B 15 0 kW Sachnummer 1 811 374 5 IEC UL Feste L nge D 10 0 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 63 6 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschluss der Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung der Hybridkabel mit den folgenden Sach Hybridkabel mit nummern und die zugeh rigen Motorklemmen des DR Motors ffenen Enden Besen 1811 0452 e 18110479 e 18121985 Motorklemme DR Motor Aderfarbe Bezeichnung Hybridkabel U1 schwarz U1 Vi schwarz V1 WI schwarz W1 4a rot 13 3a wei 14 5a blau 15 1b schwarz 1 2b schwarz 2 PE Anschluss gr n gelb Schirmende Innenschirm Das folge
23. Das MOVIPRO darf ohne bergeordnete Sicherheitssysteme keine Sicherheitsfunkti onen wahrnehmen sofern diese nicht in der zugeh rigen Dokumentation beschrieben und ausdr cklich zugelassen sind Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Die Inbetriebnahme ist ggf auszu schlie en Beachten Sie beim Transport des MOVIPRO folgende Hinweise e Stecken Sie die mitgelieferten Schutzkappen vor dem Transport auf die Anschl sse e Stellen Sie das Ger t w hrend des Transports nur auf die K hlrippen oder auf eine Seite ohne Stecker Stellen Sie sicher dass das Ger t beim Transport keinen mechanischen St en aus gesetzt ist Wenn n tig verwenden Sie geeignete ausreichend bemessene Transportmittel Ent fernen Sie vor der Inbetriebnahme vorhandene Transportsicherungen Beachten Sie die Hinweise zu den klimatischen Bedingungen gem dem Abschnitt Technische Daten Beachten Sie bei Stilllegung oder Lagerung des MOVIPRO folgende Hinweise e Wenn Sie das Ger t l ngere Zeit stilllegen und einlagern m ssen Sie die mitgelie ferten Schutzkappen auf die Anschl sse stecken Stellen Sie das Ger t w hrend der Lagerung auf die K hlrippen oder auf eine Seite ohne Stecker Stellen Sie sicher dass das Ger t w hrend der Lagerung keinen mechanischen St Ren ausgesetzt ist e Bei Langzeitlagerung schlie en Sie das Ger t
24. S IEC UL Offen Han 6 B Klemmenkasten D 2 5 7 5 kW anschluss M5 IEC Sachnummer 1 810 832 6 A DRS71 132M I DRE80 132 I DRP90 132 I Variable L nge Han 6 B IS Sachnummer 1 810 831 8 N DRS71 112 A DRE80 132S A DRP90 132M A Variable L nge Han 6 B IS Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 57 58 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschlusskabel und komponente MOVIPRO Hybridkabel range Kabel Antrieb Verlegeart typ Sachnummer 1 810 824 5 DRS71 132M DRE80 160S Variable DRP90 160M L nge 4 0 kW IEC UL Han 6 B ABB8 Sach 1 810 820 2 Se achnummer a DRS71 132M DRE80 160S Variable DRP90 160M Lange Han 6 B ASB8 Sachnummer 1 812 060 1 DRS112 132M DRE112 132 Variable DRP112 132 oA SE Han 6B Offen Klemmenkasten anschluss M5 Sachnummer 1 812 062 8 4 0 kW DRS71 132M IEC UL DRE80 160S Variable py4 0 DRP90 160M T5 KW L nge IEC UL on Han 6B ABB8 Sachnummer 1 812 063 6 DRS71 132M DRE80 160S Variable DRP90 160M Lange Han 6 B ASB8 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschlusskabel und komponente
25. Sie reduziert sich um 6 V je 100 m auf maximal 3 x 380 V bei 4000 m Uber NN Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 41 42 6 7 6 7 1 Elektrische Installation Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung bersicht Folgende Abbildung zeigt die Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung im berblick Schutzma nahmen nach EN 60204 oder EN 61800 5 1 Station rer Einsatz Direkte Netzeinspeisung Schutzerdung 9007200336028683 A WARNUNG Stromschlag durch fehlende oder schadhafte Schutzeinrichtung Tod oder schwere Verletzungen e Schutzeinrichtungen vorschriftsm ig installieren e Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen e Schutzeinrichtung kontrollieren Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung 6 7 2 PE Anschluss Die Erdung der Ger te ist zwingend erforderlich A GEFAHR Stromschlag durch fehlerhaften Anschluss von PE oder Potenzialausgleich Tod oder schwere Verletzungen e Installationshinweise f r station ren und mobilen Einsatz beachten Halten Sie bei der Erdung folgende Regeln ein Erden Sie das Ger t auf k rzestem Weg e Verwenden Sie m glichst kurze niederimpedante HF gerechte Kabel Im normalen Betrieb k nnen Ableitstr me gt AC 3 5 mA DC 10 mA auftreten
26. Tabelle Bohrma Wert Geh useabmessung X 30 mm 1 2 in siehe Ma bild Yo Gehauseabmessung Y 30 mm 1 2 in siehe Ma bild 2 Nehmen Sie die Bohrungen an den entsprechenden Stellen vor 3 Montieren Sie die Befestigungs und Sicherungselemente von unten durch die Halterung in die Geh useecken Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Mechanische Installation Montage Folgende Abbildung zeigt die wesentlichen Befestigungselemente und ma e 9007199718852747 1 Befestigungselemente z B M8 Schrauben X Y Gehauseabmessungen 2 Sicherungselemente z B Federringe X2 Ya Bohrma e 3 Befestigungselemente z B Unterlegscheiben 4 Befestigungsflache z B Montageplatte Maximal zulassiges Anzugsdrehmoment 3 2 Nm 28 in Ib Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 37 Mechanische Installation Montage 5 5 3 Befestigung mit Montagewinkel Beachten Sie bei der Montage folgende Punkte e Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation e Halten Sie die erforderlichen Mindestabst nde und freir ume ein Verwenden Sie zur Montage folgende Teile e das bei SEW EURODRIVE erh ltliche Zubeh r Befestigungssatz Winkel gro Sachnummer 1 270 830 5 Es enth lt 4x Montagewinkel 8x Stiftschrauben M5 x 8 nach DIN EN ISO 4027 e geeignete Befestigungs und Sicherungselemente zur Befestigung des MOVIPRO an der Halterun
27. Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf sc west sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Anschriften ber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fertigungswerk Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Fax 33 1 64 42 40 88 Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 11 133 11 Adressenliste gypten V
28. Um die EN 61800 5 1 zu erf llen beachten Sie Folgendes e Netzzuleitung lt 10 mm Verlegen Sie einen zweiten PE Leiter mit dem Kabelquerschnitt der Netzzulei tung parallel zum Schutzleiter ber getrennte Klemmen Verwenden Sie alternativ einen Kupferschutzleiter mit einem Kabelquerschnitt von 10 mm Netzzuleitung 10 mm Verlegen Sie einen Kupferschutzleiter mit dem Kabelquerschnitt der Netzzulei tung Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hrdung 6 7 3 Gerate Anschlusspunkte f r Erdung oder Potenzialausgleich Die Anschlusspunkte f r die Erdung oder den Potenzialausgleich sind an den Geh use ecken der Ger te mit dem Symbol gekennzeichnet Die Bohrungen an den Geh useecken sind vorbereitet f r gewindefurchende Schrau ben der Gr e M5 z B M5 x 12 nach DIN ISO 3506 oder gleichwertige Halten Sie beim Anbringen der Erdung oder des Potenzialausgleichs folgende Regeln ein 1 Montieren Sie die Erdungs oder Potenzialausgleichs Leitung mit Hilfe von oberfl chenverletzenden Verbindungselementen 2 Verwenden Sie den im Lieferumfang enthaltenen Erdungssatz 3 Montieren Sie die Teile wie in der Abbildung dargestellt Folgende Abbildung zeigt die Lage der Anschlusspunkte und die Reihenfolge der Ein zelteile 9007199514190859 1 Schraube gewindefurchend 4 Klemmb gel 2 Zahnscheibe 5 Symbol Erde 3 Quetschkabelschuh
29. V DC 24 V Ausgang 2 0V24_STO 0V24 Bezugspotenzial Safe Torque Off 3 0V24 0V24 Bezugspotenzial 4 24 V_STO DC 24 V Eingang Safe Torque Off 5 res reserviert A GEFAHR Kein sicherheitsgerichtetes Abschalten des MOVIPRO wenn der Anschluss gebr ckt wird Tod oder schwere Verletzungen Anschluss nur br cken wenn das MOVIPRO keine Sicherheitsfunktion gem DIN EN ISO 13849 1 erf llen soll Anschlusskabel HINWEIS Verwenden Sie f r diesen Anschluss nur geschirmte Kabel Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Energieverteilung bei Netzeinspeisung 6 10 Energieverteilung bei Netzeinspeisung Eine Energieverteilung kann durch die Verwendung einer MOVIPRO Anschaltbox erreicht werden Die MOVIPRO Anschaltbox besitzt folgende Ein und Ausg nge f r die Energievertei lung e AC 400 V IN max 10 mm DC 24 V IN max 6 mm Folgende Abbildung zeigt die Energieverteilung bei MOVIPRO mit angeschlossener MOVIPRO Anschaltbox AC 400 V 455787915 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 91 7 g Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise 7 Inbetriebnahme 7 Allgemeine Hinweise HINWEIS Beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die allgemeinen Sicherheitshinweise im Kapitel Sicherheitshinweise Allgemein A GEFAHR Stromschlag durch fehlende oder schadhafte Schutzabdeckungen Tod oder schwere Ve
30. f r M5 6 Gehauseecke Maximal zulassiges Anzugsdrehmoment 5 Nm 40 in Ib Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation 6 Anschlussleisten 6 7 4 Sicherungen und Fehlerstrom Schutzschalter Installieren Sie die Sicherungen am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschie nen Abzweig SEW EURODRIVE empfiehlt auf den Einsatz von Fehlerstrom Schutzschaltern zu ver zichten Wenn die Verwendung eines Fehlerstrom Schutzschalters Fl f r den direkten oder indirekten Ber hrungsschutz dennoch vorgeschrieben ist beachten Sie folgenden Hinweis gem EN 61800 5 1 A WARNUNG Fehlerstrom Schutzschalter des falschen Typs eingesetzt Tod oder schwere K rperverletzungen Das MOVIPRO kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen Wo f r den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Ber hrung ein Fehlerstrom Schutzschal ter Fl verwendet wird ist auf der Stromversorgungsseite des MOVIPRO nur ein Feh lerstrom Schutzschalter Fl vom Typ B zul ssig Netzsicherungen Sicherungstypen Leitungsschutztypen der Betriebsklassen gL gG e Sicherungsnennspannung 2 Netznennspannung e Sicherungsnennstrom muss je nach Umrichterauslastung auf 100 des Umrichterstroms ausgelegt werden Leitungsschutzschalter der Charakteristika B C e Leistungsschutzschalter Nennspannung 2 Netznennspannung e Leitungsschutzschalter Nennstrom muss 10 Uber dem Umrichterstrom liegen 6 8 Anschlu
31. ggf tauschen 106 Bremsenver Fehler 0 Bremsenverschlei Bremsbelag verschlissen Bremsbelag wechseln siehe schlei anzeigen P Fehler Betriebsanleitung Motoren Fehler Ex e Zeitdauer des Betriebs Zeitdauer des Betriebs unter e Projektierung pr fen 110 e Notstopp 0 unter 5 Hz berschrit 5 Hz berschritten e Zeitdauer des Betriebs Schutz ei ten unter 5 Hz verk rzen 116 Fehler Time Schnellstopp 0 Kommunikations Time Inbetriebnahme pr fen out intern Warnung out intern e Verdrahtung pr fen Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 117 118 Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme Plausibilit tskontrolle Leitungen der Sinus Spuren 1 berpr fen oder Geber tau schen 5 HIPERFACE Geber Gebertyp unbekannt HIPERFACE Geber 3 Daten Gebertypen schild korrupt 32 HIPERFACE Geber Geber tauschen interner Geberfehler HIPERFACE Geber 33 Analogspannungen au erhalb Toleranz 34 HIPERFACE Geber Geber tauschen 35 interner Geberfehler 36 37 38 39 40 41 HIPERFACE Geber Verbindung MOVIPRO und Verdrahtung pr fen 42 Kommunikationsfehler HIPERFACE Geber unterbro chen 43 44 45 Absolutwert 122 geber Sofortstopp 46 HIPERFACE Geber Geber tauschen
32. in die Anlage ein und nehmen Sie es ans Netz 6 Schalten Sie das neue MOVIPRO ein 7 Segment Anzeige Status LED S2 Blinkt Gr n Orange Die Datensicherung der Kommunikations und Steuerungseinheit wird wiederhergestellt Dieser Vorgang kann mehrere Minuten dauern Schalten Sie das MOVIPRO w hrend dieser Zeit keinesfalls aus Status LED S2 Blinkt Gr n Status LED S3 Leuchtet Gr n Die Daten der Kommunikations und Steuerungseinheit wurden wiederhergestellt F hren Sie ein DC 24 V Reset durch indem Sie das MOVIPRO aus und wieder einschalten 7 Segment Anzeige 7 Segment Anzeige Bootvorgang ist aktiv Sans oe 0 Status LED S2 Blinkt Gr n CL E CL Status LED S3 Leuchtet Gr n Die Datensicherung des Leistungsteils wird wiederhergestellt 7 Segment Anzeige Status LED S2 Blinkt Gr n Status LED S3 Leuchtet Gr n CO o 3 Sekunden Die Datensicherung wurde vollst ndig wiederhergestellt 1952918283 7 Die auf der Karte gespeicherten Parameter sind wieder verf gbar Wenn das neue MOVIPRO einen ver nderten Parametersatz beinhalten soll nehmen Sie nun die nderungen am Parametersatz vor und sichern Sie die nderungen an den Ger te daten nach der Inbetriebnahme wieder auf der Speicherkarte 8 F hren Sie bei Anwendungen mit Motor oder Streckengeber auf jeden Fall
33. k nnen Die Bezeichnung der Steckverbinder wird nach folgendem Schl ssel angegeben bei mehreren Steckverbindern gleicher Funktion Anschlussbild des Steckverbinders innerhalb einer Funktion Funktion des Steckverbinders innerhalb einer Gruppe jederzeit bei SEW EURODRIVE bestellt werden Sie werden in den folgenden Abschnitten beschrie ben Geben Sie bei der Bestellung bitte die Sachnummer und die L nge des gew nsch ten Kabels an Die Anzahl und Ausf hrung der ben tigten Anschlusskabel sind abh ngig von der Aus f hrung der Ger te und den anzuschlie enden Komponenten Es werden daher nicht alle aufgef hrten Kabel ben tigt Nachfolgend finden Sie eine Veranschaulichung zu den jeweiligen Kabelausf hrungen ur Kabel L nge Verlegeart Schleppketten Feste L nge f hig ree Variable L nge Nicht schlepp kettenf hig HINWEIS ten Ausf hrliche Informationen zu den Kabeltypen finden Sie im Kapitel Technische Da Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 3 X1213 AC 400 V Eingang und DC 24 V Versorgung f r eine Anschaltbox bis 15 kW codiert Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion e AC 400 V Eingang zur Ger teversorgung e Mit Meldekontakt f r externen Wartungsschalter bis 15 kW Zum Anschluss einer Anschaltbox PZM e DC 24 V Aus und Eingang
34. nach jeweils 2 Jahren f r mindestens 5 Minuten an die Netzspannung Beachten Sie die Hinweise zur Lagertemperatur im Abschnitt Technische Daten Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 10 Sicherheitshinweise Aufstellung Montage 2 8 Aufstellung Montage Beachten Sie dass die Aufstellung und K hlung der Ger te entsprechend den Vor schriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgt Sch tzen Sie das MOVIPRO vor unzul ssiger Beanspruchung Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsab st nde ver ndert werden Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen Dampfen St uben Strahlungen usw e der Einsatz in Anwendungen bei denen ber die Anforderungen der EN 61800 5 1 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten Beachten Sie die Hinweise im Abschnitt Mechanische Installation 2 9 Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an einem unter Spannung stehenden MOVIPRO die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften F hren Sie die elektrische Installation nach den einschl gigen Vorschriften durch CG B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Die Dokumentation
35. nahmen gegen elektrische Gef hrdung 42 6 8 Anschlussleistenz 4 Sen ernennen 45 6 9 Elektrische Anschl sse 00 nten AEAEE nn 48 6 10 Energieverteilung bei Netzeinspeisung nn 91 Inbetriebnahme 5u 400440 nennen nenn nennen een anna 92 7 1 Allgemeine Hinweise ccccccccccccecessecceeeeesenceeeeesseeceneenssdececseeseneceteentenees 92 7 2 Voraussetzungen 0 eeceteecceeeeeecceceneteneeceeeetecececeeedanaceaeseeeaeneceneeaeceeeneeenes 93 7 35 Ablauf ni Dein ln 94 7 4 _Stationsadresse einstellen PROFIBUS nennen 95 7 5 Stationsadresse einstellen DeviceNet A 97 ZB Anschluss PC Laptops uni Ae 99 Betrieb E A E T EENEG cxdvanditeCuvenedtes des anne 100 Bill E EE 100 8 2 Betrieb der Bremsenansteuerung ann nnnnn nn 101 8 3 Status und Feblermeldungen nn 102 8 4 Status LED een 104 e E 107 9 1 Inspektion Wartung 107 9 2 Ger teta usch EEN 107 9 3 Stdrungsinformation des Frequenzumrichters nennen 109 9 4 Fehlerliste MOVIPRO SBC u 111 9 5 SEW ElektronikServiCe r0224nnnnnnnenennnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnneennnnn nn 121 9 6 ue e ln EE 121 Technische Daten 2 esse ei 122 10 1 Normen und Zertifizierungen cee cece eee eeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeaeeeeeeeenaees 122 10 2 Ausf hrung mit Betriebspunkt 400 V 50 HZ ossee 123 10 3 Digitale Eingange 4 Eu an eege ee ica a 124 10 4 Digitale Ausog nge nenn 124 10 5 Allgemein
36. und zur EMV Richtlinie 2004 108 EG Auf Wunsch stellt SEW EURODRIVE eine Kopie der Konformit tserkl rung aus C 17673867 10 1 3 UL und cUL Approbation Die UL und cUL Approbation USA sind f r die Ger tereihe MOVIPRO SDC beantragt c UL us LISTED IND CONT EQ 1721888907 122 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Technische Daten Ausf hrung mit Betriebspunkt 400 V 50 Hz 10 2 Ausf hrung mit Betriebspunkt 400 V 50 Hz MOVIPRO Baugr e Baugr e 1 Baugr e 2 Leistungsklasse 4 0 kw 7 5 kW 11 0 kW 15 0 kW Eingang Netzanschluss 3 Phasen Drehstromanschluss Anschluss Spannung U 3 AC 380 V 3 AC 500 V Zul ssiger Bereich Netz Unetz AC 380 V 10 AC 500 V 10 Netzfrequenz fNetz 50 60 Hz 5 er a wo fe AC 8 6 A AC 14 4 A AC 21 6 A AC 28 8 A Ausgang EE ge ON 6 6 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA 22 2 kVA Motorleistung S1 ue Ee a0 S as Si Go Ger Ausgangs Nennstrom In AC 9 5 A AC 16 A AC 24 A AC 32A Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 einstellbar Externer Bremswiderstand Rmin 330 150 Ausgangsspannung Ua 0 Unetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Werkseinstellung 4kHz Drehzahlbereich Aufl sung SE 6000 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich Verlustleistung bei Py Pymax 100 W 200 W 40
37. 0 91 265 Gui 2831087 ujarat http www seweurodriveindia com sales seweurodriveindia com subodh ladwa seweurodriveindia com Montagewerk Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Vertrieb Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Service Mambakkam Village c v shivkumar seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il 136 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Adressenliste HR 10 000 Zagreb Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33
38. 0 C 90 C Belastbarkeit nach DIN VDE 0298 4 30 C 80 C gem U 758 Schleppkettenverlegung 5 C 90 C Belastbarkeit nach DIN VDE 0298 4 5 C 80 C gem U 758 e Transport und Lagerung 40 C 90 C Belastbarkeit nach DIN VDE 0298 4 30 C 80 C gem U 758 e Flammwidrig gem VDE 0472 Teil 804 Pr fart B IEC 60 332 1 10 8 5 Chemische Eigenschaften Kabeltyp D 1 5 D 2 5 D 4 0 D 6 0 D 10 0 z e nach VDE 0250 Olbest ndig Teil 407 e Allgemeine Best ndigkeit gegen S uren Laugen Reinigungsmittel e Allgemeine Best ndigkeit gegen Staube z B Bauxit Magnesit e Isolier und Mantelstoff halogenfrei e Innerhalb des spezifizierten Temperaturbereichs frei von lackbenetzungsst renden Substanzen silikonfrei 130 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Hybridkabel Kabeltyp E Technische Daten 10 10 9 Hybridkabel Kabeltyp E 10 9 1 Mechanischer Aufbau 2111423499 1 Dreierleiter geschirmt 2 EMV Schirmung Dreierleiter 3 Geflecht zur kompletten EMV Abschirmung Kabeltyp E 1 5 E 2 5 E 4 0 E 6 0 Versorgungsadern 4x 1 5 mm 4x 2 5 mm 4 x 4 0 mm 4x 6 0 mm Bremsenansteuerung 3x 1 0 mm 3x 1 0 mm 3 x 1 0 mm 3x 1 5 mm Aderisolierung TPM Leiter CU Litze blank Schirm aus Cu Draht verzinnt Gesamtdurchmesser 15 0 mm 16 3 mm 15 3 mm 17 4 mm Farbe Au enmantel Orange Isolierung Au e
39. 0 W 550 W Motorleitungslange Max 30 m 98 ft Motorschutz TF TH oder KTY Betriebsart S1 EN 60034 1 Allgemein Schutzart IP54 St rfestigkeit Erf llt EN 61800 3 St raussendung Grenzwertklasse C2 gem EN 61800 3 5 40 C 41 104 F Nicht kondensierend keine Betauung Umgebungstemperatur du Ger t ist thermisch eigensicher Py Reduktion 4 pro K bis maximal 60 C Py Reduktion 3 pro K bis maximal 60 C Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Lagertemperatur OL 25 70 C 13 158 F EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Zulassige Schwingungs und Sto belastung Gem EN 50178 berspannungskategorie III nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 innerhalb des Geh uses Aufstellungsh he Bis 1000 m keine Einschr nkungen ab 1000 m Aufstellh he siehe Kapitel Aufstellungsh hen ab 1000 m ber NN Seite 41 Masse 29 5 kg 65 Ib ISSN mit L fter 31 kg 68 Ib AbmessungBxHxT 570 mm x 190 mm x 420 mm 22 4 in x 7 48 in x 16 5 in 480 mm x 190 mm x 300 mm 18 9 in x 5 91 in x 11 8 in 1 Bei Unetz 3 AC 500 V m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 10 123 10 124 kWAl In at i Technische Daten z Digitale Eing nge LP Az 10 3 Digitale Eing nge Digitale Eing nge
40. 00 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro M xico Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz 138 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Adressenliste Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 575 57 44 94 Gelderhorst 10 Fax 31 575 57 24 43 NL 7207 BH Zutphen oost vector nu Industrieterrein de Revelhorst VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 77 36 61 873 Mercuriusweg 8A Fax 31 77 36 62 109 NL 5971 LX Grubbenvorst zuid vector nu VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 299 66 63 38 Weberstraat 74 Fax 31 299 47 60 55 NL 1446 VV Purmerend noordwest vector nu Industrieterrein De Baanstee Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20
41. 000 217 DME4000 111 0 1 mm DME4000 111 1 mm DME5000 111 0 1 mm DME5000 111 1 mm Laser Distanz Messger t AG100 MSSI AG626 ARS60 ATM60 ATM90 Drehgeber Sick Stegmann POMUX KH53 Linearer Wegsensor Sick Stegmann BPS37 Barcode Messsystem Leuze electronic OMS1 0 1 mm OMS1 1 mm OMS2 0 1 mm AMS200 Laser Distanz Messgerat Leuze electronic BTL5 S112 M1500 P 32 BTL5 S112B M1500 P 32 Linearer Wegsensor Balluff TR CE58M Drehgeber TR CE65M TR LA41K Linearer Wegsensor TR LE100 0 1 mm TR LE100 1 mm TR LE200 0 1 mm Laser Distanz Messger t TR Electronic VDM100 150 Linearer Wegsensor WCS2A LS311 WCS3A LS311 Barcode Wegsensor Pepperl amp Fuchs EDM Laser Distanz Messger t AVM58X 1212 Drehgeber GM 401 Drehgeber IVO HMG161 S24 H2048 Drehgeber H bner Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 23 3 Ger teaufbau Ger tekomponenten Geber Firma Kueb 9081xxxx2003 TRETEN Drehgeber Fritz K bler LIMAX2 Linearer Wegsensor Elgo RPx2000M Linearer Wegsensor MTS Sensors ROQ424 Drehgeber Heidenhain CANopen Sick DME4000 Laser Distanz Messgerat Sick TR CE58M Drehgeber i TR LE200 Laser Distanz Messger t A EON WCS3B LS410 Barcode Wegsensor Pepperl amp Fuchs EnDat ECN113 ECN1313 EQN
42. 002 Anschluss f r Steckverbinder Baugr e 2 101 Vorbereitet f r Anschaltbox Baugr e 1 102 Vorbereitet f r Anschaltbox Baugr e 2 A Version A Leistung Netzgleichrichter AC Netzversorgung Baugruppe E Energie F Interne Funktion Produktfamilie P MOVIPRO 17 3 Ger teaufbau Grundger t 3 6 Grundgerat 3 6 1 Baugr e 1 Folgende Abbildung zeigt den Ger teaufbau der Baugr e 1 4 1730624267 1 Geratedeckel 5 Anschlussleiste Anschl sse je nach Ger teausf hrung 2 Service Abdeckplatte 6 K hlrippen 3 Service Einheit 7 T Nutenprofil 4 Anschaltbox optional 18 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Ger teaufbau 3 Grundger t 3 6 2 Baugr e 2 Folgende Abbildung zeigt den Ger teaufbau der Baugr e 2 1 2 3 4 Ger tedeckel Service Abdeckplatte Service Einheit Anschaltbox optional Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 5 6 7 8 4 9007200277523467 Anschlussleiste Anschl sse je nach Ger teausf hrung K hlrippen L fterbaugruppe bei 11 0 kW optional bei 15 0 kW obligatorisch T Nutenprofil 19 3 Ger teaufbau Zubeh r 3 7 Zubeh r HINWEIS Zubeh r wie Installations Montagematerial und Anschlusskabel ist nicht im Lieferum fang enthalten 7 6 9007200453648779 1 Anschaltbox 5 Br ckenstecker STO 2 Anschlusskabel 6
43. 0V24 0V24 Bezugspotenzial 4 DI02 Bin reingang DI02 5 FE Potenzialausgleich Funktionserde 6 9 22 X5102_2 Digitale Eingange Leistungsteil Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Digitale Eingange Leistungsteil Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild 10 05 40o 03 18014398831456395 Funktion DC 24 V Ausgang Bin reingang DI05 0V24 Bezugspotenzial Binareingang DI04 Belegung Nr Name 1 24 V 2 DIO5 3 0V24 4 DI04 5 FE Potenzialausgleich Funktionserde Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 87 88 Y Adapter Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Verwenden Sie zum Anschluss von 2 Sensoren Aktoren an einem M12 Steckverbinder einen Y Adapter mit Verl ngerung Der Y Adapter ist bei verschiedenen Herstellern erh ltlich Hersteller Escha Typ WAS4 0 3 2FKM3 915294347 Hersteller Binder Typ 79 5200 1180380683 Hersteller Phoenix Contact Typ SAC 3P Y 2XFS SCO Der Mantel der Kabel ist aus PVC Achten Sie auf einen geeigneten UV Schutz 1180375179 Hersteller Murr Typ 7000 40721 1180386571 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 23 X5201 Analogeingang Leistungsteil Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Analogeingang d
44. 1 X3011 X3211 X3011 X3222 X3011 6 7 8 9 10 13 12 9007201084137611 AC 400 V Eingang DC 24 V Versorgung Anschaltbox AC 400 V Eingang DC 24 V Versorgung Anschlusskabel Externer Bremswiderstand Digitale Eing nge Leistungsteil Digitale Eing nge Leistungsteil Analogeingang Leistungsteil Ohne Geber Resolver Motorgeber HIPERFACE Sin Cos TTL HTL RS422 Motorgeber CANopen Streckengeber HIPERFACE Sin Cos TTL HTL RS422 Motorgeber Multi Streckengeber HIPERFACE SSI Sin Cos HTL HIPERFACE Sin Cos TTL HTL RS422 Motorgeber Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation 6 Anschlussleisten 6 8 2 Baugr e 2 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 P4 3 D1 4 E2 E3 5 E2 E3 18 G00 19 G10 20 G20 21 G21 22 G22 Feldbus X4201 X4202 X4241 X4242 X4232_11 X4232_12 X4233_11 X4233_12 X5502 X2016 SERVICE X5001_1 X5001_2 Je nach Ger teausf hrung ist die Anschlussleiste des MOVIPRO wie folgt aufgebaut PROFIBUS M12 PROFIBUS M12 DeviceNet M12 DeviceNet M12 Ethernet Feldbus Push Pull RJ45 Ethernet Feldbus M12 Externes Sicherheitsschaltger t STO Motor mit Bremse bis max 15 KW Ethernet Service Schnittstelle Digitale Ein Ausgange Digitale Eingange Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 11
45. 1125 Drehgeber Heidenhain EQN1325 EQN425 Zus tzlich unterst tzt das MOVIPRO Inkrementalgeber mit TTL HTL RS422 und Sin Cos Signalen 3 8 _Ger tekomponenten 3 8 1 Leistungsteil PFA MD B G BG C 000 Antriebsumrichter auf MOVIDRIVE Plattform Option Geberaus wertung 24 Der Antriebsumrichter dient in seiner Grundausf hrung zum Regeln von Asynchronmo toren Optionskarten erm glichen dem Antriebsumrichter das Ansteuern verschiedener Motortypen Folgende Leistungsklassen sind m glich Leistung Funktionsbaugruppe 4 kW PFA MD040B G BG C 000 7 5 kW PFA MD075B G BG C 000 11 kW PFA MD110B G BG C 000 15 kw PFA MD150B G BG C 000 Die Option Geberauswertung erm glicht das Ansteuern von wahlweise asynchronen Drehstrommotoren asynchronen Servomotoren oder synchronen Servomotoren Sie k nnen folgende Geberkombinationen verwenden Geber Funktionsbaugruppe Motor Strecke Ohne Ohne PFA MD B G00 BG C 000 Resolver Ohne PFA MD B G10 BG C 000 Ohne PFA MD B G20 BG C 000 HIPERFACE Sin Cos HTL TTL RS422 CANopen PFA MD B G21 BG C 000 SSI HIPERFACE PFA MD B G22 BG C 000 Eine bersicht ber die unterst tzten Gebertypen finden Sie im Kapitel Ger teaufbau gt Zubeh r Seite 20 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Ger teaufbau Ger tekomponen
46. 25 015 0 826 790 1 BW018 022 0 826 791 X BW018 016 0 826 796 0 Montagezubeh r f r die Bremswiderst nde Baugr e 1 und 2 Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Zube h r Befestigungssatz Winkel BW 1 822 968 9 5 Br ckenstecker STO Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Zube h r Br ckenstecker STO 1174 7099 Montagezubeh r f r MOVIPRO Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Mechanische Installation Seite 38 und in der Dokumenta tion Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Zubeh r 6 Griff Option 270 Baugr e 1 1 822 278 1 Griff Option 390 Baugr e 2 1 822 280 3 7 Befestigungssatz Winkel gro 1 270 830 5 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 21 Ger teaufbau Zubeh r Zubeh r Sachnummer L fterbaugruppe Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Zube h r L fterbaugruppe 1270 9700 Ausf hrliche Informationen zum Zubeh r finden Sie in folgender Dokumentation Dokumentation Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Zubeh r Folgende Tabelle zeigt die unterst tzten Geber Geber Firma Motorgeber Inkrementalgeber SEW EURODRIVE EI7S Einba
47. 3 s werden die Status der Komponenten oder der Applikation angezeigt et bk ZD bx mi Blinkender Punkt Applikationsmodul l uft DI ICT OU I gt E CH H Ka D i T S a oe H A Feldbusfehler UI OU UI UI 20 L gt H ua Enh MIN Ger t erwartet DC 24 V Reset LEE Li el z Kommunikationsfehler mit dem Leistungsteil D om x Zem a ks e lt Fehler in externer Peripherie Li at as m a Om Nicht freigegebenes Applikationsmodul geladen 4 m Om Om Ee be Kan wa Interner Kommunikationsfehler rm 7 Qm x me pam D SH D 102 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Betrieb Ca 8 a Or Status und Fehlermeldungen 8 3 2 Umrichterstatus Der Umrichterstatus wird dargestellt durch die Anzeige der Adresse Nummer der Achse und den dazu geh renden Statuscode in der Form A1 y HINWEIS Die Anzeige des Ger testatus hat Priorit t gegen ber der Anzeige des Umrichtersta tus Bei ausgeschaltetem Wartungsschalter oder Feldbusfehler wird kein Umrichter status angezeigt Folgende Abbildung zeigt die Anzeige des Status Freigabe der Achse 1 1820269707 Folgende Tabelle zeigt die verschiedenen Statuscodes 7 Segment Anzeige Ger testatus Bedeutu
48. 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 KoSice sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika doo Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Adressenliste Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel
49. 47 interner Geberfehler 48 49 50 HIPERFACE Geber 60 Analogspannungen au erhalb Toleranz 61 HIPERFACE Geber Verschmutzung Geber tauschen Senderstrom kritisch e Senderbruch HIPERFACE Geber Geber tauschen 62 Gebertemperatur kri tisch 63 HIPERFACE Geber Drehzahl zu hoch keine Positi kleinere Drehzahl fahren Positionsfehler onsbildung m glich 64 HIPERFACE Geber Geber tauschen 65 interner Geberfehler 66 67 256 SSI Geber Span Einbruch der 12 V Spannungs Spannungsversorgung SSI nungseinbruch versorgung Geber pr fen SSI Geber Takt oder Verbindung zum SSI Geber 257 Datenleitung unter berpr fen brochen 258 SSI Geber Positions sprung Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Fehlerliste MOVIPRO SDC Service Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 259 SSI Geber Taktfre H here Taktfrequenz einstellen quenz zu niedrig SSI Geber Geber mel Parametrierung des Gebers 260 det programmierbaren pr fen Fehler SSI Geber Kein High e Geber tauschen 261 Pegel vorhanden SEW Service zu Rate ziehen 513 EnDat Geber Plausibilit tskontrolle 514 EnDat Geber interner Geber tauschen 515 Geberfehler 516 544 576 EnDat Geber interne Parametrierung des Gebers Geberwarnung pr fen 768 CANopen Geber CANopen Geber schi
50. 5 Geberfehler Motor geber Drehzahlbe reich Uberschritten Geber an Motorgeber dreht schneller als 6542 min 26 Geberfehler Motor geber Karte defekt Fehler in der Quadranten auswertung 27 Geberfehler Geber anschluss oder Geber defekt 28 Geberfehler Motor geber Kommunikationsfehler RS485 Kanal Geberfehler externer Geber Kommunikationsfehler RS485 Kanal 30 Unbekannter Geber typ am externen Geber Motorgeber 31 Fehler Plausibilitats kontrolle HIPERFACE am ext Geber Motorgeber Es sind Inkremente verloren gegangen 32 Geberfehler Motorge ber HIPERFACE HIPERFACE Geber an Motorgeber meldet einen Fehler 33 Geberfehler externer Geber HIPERFACE HIPERFACE Geber an ext Geber meldet einen Fehler 34 Geberfehler Motor geber Resolver Geberanschluss oder Geber defekt e Geberkabel oder Schirm nicht korrekt angeschlossen Kurzschluss Drahtbruch im Geberkabel Geber defekt Geberkabel und Schirm auf korrekten Anschluss Kurz schluss und Drahtbruch pr fen Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 17 0 Fehler Stack overflow Umrichterelektronik
51. 8014398973583627 1 MOVIPRO A Freiraum oberhalb optional 2 K hlrippen B Freiraum seitlich optional C Freiraum unterhalb der K hlrippen D Befestigungsfl che z B Montageplatte Z H he Durchgangsbohrung T Nut Zur mechanischen Befestigung gibt es folgende M glichkeiten Befestigung von vorne e Befestigung von hinten Befestigung mit Montagewinkeln Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 33 34 5 5 1 Mechanische Installation Montage Befestigung von vorne Beachten Sie bei der Montage folgende Punkte Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation e Halten Sie die erforderlichen Mindestabst nde und freir ume ein Verwenden Sie zur Montage folgende Teile e Zur Einhaltung der erforderlichen Mindestabst nde und freir ume wahlweise eines der folgenden Befestigungselemente geeignete Distanzst cke Montageplatte bei langen K hlrippen mit entsprechendem Ausschnitt e geeignete Befestigungs und Sicherungselemente z B M6 Schrauben passender L nge mit Unterlegscheiben passende Sicherungen z B Federringe Gehen Sie bei der Befestigung von oben folgenderma en vor 1 Entnehmen Sie die Ma e f r die Bohrungen folgender Tabelle Bohrma Wert Geh useabmessung X 30 mm 1 2 in siehe Ma bild Yo Gehauseabmessung Y 30 mm 1 2 in siehe Ma bild 2 Nehmen Sie die Bohrungen an den entsprechenden S
52. AnSCHIUSS i H een 65 66 Kabel au 65 66 Sachnummenn uueseseesssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennenenn 21 Br ckenstecker STO Gachnummer sodina aiaa i ieina 21 Cc CAN Bus Ee 73 siehe auch Streckengeber CANopen Ztreckengeber nennen 24 CERennzeichnung 122 Classic Funktionslevel ccccccccccecsssesesssesseeeees 25 CUL Approbation cccccccccccccseeaeaeaeseseeeseeeseeees 122 D BI CL e EE 41 DeviceNet Adresse festlegen en 97 98 Baudrate einstellen nenn 98 Digitale Ausgange Technische Daten 124 Digitale Ein Ausgange Anschluss dievecsctadtes deen 83 84 87 Digitale Eingange Technische Daten 124 Digitale E A Steuerungseinheit Kabel EEN dE 85 DIP Schalter siehe Schalter S2 Druckschriften weiterf hrende 132 E ED siehe relative Einschaltdauer Einbaulage ars iii sid 31 Elektrische Gef hrdung nennen 42 Elektrische Installation 0 40 Elektrischer Anschluss 10 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit 40 ENSCH 13849 1 eeschtes ae 28 143 144 Stichwortverzeichnis EN ISO 138492 28 EN 103 AER 28 EN T5029 Ee egene ee E 92 EN 1926 tcc ote eh EE 92 EN 1726 ill 92 SEET 28 EN 61800 5 1 uuunnsessnennnnnnnnnnnennnnnn nn 43 45 EnDat Streckengeber u 222440 nennen nee 24 Energieversorgung nennen 27 Energieverteilung Linientopologie 91 Energieverteilung Netzeinspeis
53. Anzahl der Eing nge 12 16 Eingangstyp SPS kompatibel nach EN 61131 2 digitale Eing nge Typ 3 Signalpegel 15 30 V 1 Kontakt geschlossen Signalpegel 3 5 V 0 Kontakt offen Potenzialbezug 24V_C Die Gesamtstromaufnahme der I O Peripherie inklusive Geber darf DC 2 5 A nicht bersteigen 10 4 Digitale Ausg nge Digitale Ausg nge Anzahl der Ausg nge 0 4 Ausgangstyp Bemessungsstrom SPS kompatibel nach EN 61131 2 fremdspannungs und kurzschlussfest bis 30 V 500 mA Potenzialbezug 24V_C Die Gesamtstromaufnahme der I O Peripherie inklusive Geber darf DC 2 5 A nicht bersteigen 10 5 Allgemeine Elektronikdaten Allgemeine Elektronikdaten Elektronikversorgung 24V_C ontinous Un DC 24 V 15 20 gem 61131 2 le lt 700 mA typisch 500 mA f r MOVIPRO Elektronik bei externer DC 24 V Versorgung ohne zugeschaltete 400 V Sensor Aktorversorgung 24V_C ontinous Un DC 24 V 15 20 gem 61131 2 lg lt 2000 mA f r Sensor Aktorversorgung je nach Anzahl und Art der angeschlossenen Sensoren Aktoren 4 Ausgange mit jeweils 500 mA Potenzialtrennung Getrennte Potenziale f r e Feldbusanschluss potenzialfrei e 24V_C f r MOVIPRO Elektronik und Sensor Aktorversorgung Analogeingang A11 Betriebsart DC 0 10 V oder DC 10 V 10 V Aufl sung 12 Bit Abtastzeit 1 ms Innenwid
54. Die Endstufe wird im Fehlerfall hochohmig und die Bremse f llt sofort ein Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Stopprampe Bei Erreichen der Stopp drehzahl f llt die Bremse ein Die Endstufe wird nach Ablauf der Bremseneinfallzeit hochohmig Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Notrampe Bei Erreichen der Stopp drehzahl f llt die Bremse ein Die Endstufe wird nach Ablauf der Bremseneinfallzeit hochohmig Sicherer Halt wird ausgel st durch ein Sicherheitsschaltger t Der Frequenzumrichter liefert an den Motor keine Energie die ein Drehmoment erzeugen kann Gleichzeitig wird die Bremse in den stromlosen Zustand geschaltet Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 109 Service St rungsinformation des Frequenzumrichters 9 3 3 Reset Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch e Ausschalten und Einschalten der Spannungsversorgung Halten Sie dabei immer eine Mindestausschaltzeit von 1 Minute ein Reset ber die Parameter des Frequenzumrichters e Reset ber Prozessdaten Schnittstelle A WARNUNG Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwere Verletzungen e Inbetriebnahmehinweise beachten e Reglersperre setzen Endstufe abschalten e Antrieb auskoppeln e Auto Reset bei selbstt tig anlaufenden Antrieben deaktivieren Ein Auto Reset f hrt mit einstellbarer Restart Zeit maximal 5 Ger te Resets durch 110 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC
55. E eleng Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung e Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel gt Allgemeine Gefahr gt Spezifische Gefahr z B Stromschlag A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen VORSICHT M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung E HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 Mangelhaftungsanspruche Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Betriebsanleitung ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb von MOVIPRO und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nicht beachtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE kei
56. FIBUS Adresse im MOVIPRO und in der Projektierungs Software des DP Masters berpr fen Sie die Projektierung des DP Masters Leuchtet Rot Die Verbindung zum DP Master ist ausgefallen Ger t erkennt keine PROFIBUS Baudrate Evtl Busunterbrechung DP Master ist au er Betrieb berpr fen Sie den PROFIBUS DP Anschluss des MOVIPRO berpr fen Sie die Projektierung im DP Master berpr fen Sie die Verkabelung Ihres PROFIBUS Netzes 8 4 3 Status LED S1 EtherNet IP und Modbus TCP Zustand LED Bedeutung Aus MOVIPRO besitzt noch keine IP Parameter Blinkt Gr n Rot MOVIPRO f hrt einen LED Test durch Blinkt Gr n Es besteht keine steuernde IO Verbindung Leuchtet Gr n Es besteht eine steuernde EtherNet IP IO Verbindung Leuchtet Rot Es wurde ein Konflikt bei der IP Adressvergabe erkannt Ein anderer Teilnehmer im Netzwerk verwendet die gleiche IP Adresse Blinkt Rot Die zuvor aufgebaute steuernde IO Verbindung befindet sich im Timeout Der Zustand wird durch Wiederanlauf der Kommunikation zur ckgesetzt Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 105 8 EN a Betrieb 27 Status LED 8 4 4 Status LED S1 DeviceNet Zustand LED Status Bedeutung Aus Nicht eingeschaltet OffLine Ger t ist im OffLine Zustand Ger t f hrt DUP MAC Check durch Ger t ist ausgeschaltet Blinkt Gr n OnLine und im Ope
57. Handgriffe 3 Sensor Aktor Box 7 Montagewinkel 4 Bremswiderstand 20 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Ger teaufbau Zubeh r Folgendes Zubeh r ist f r das MOVIPRO verf gbar Zubeh r Sachnummer 1 MOVIPRO Anschaltboxen Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Elektrische Anschl sse Seite 49 und in der Dokumentation Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Zubeh r PZM2XA A075 D02 00 18250149 PZM2XA A150 D03 00 18250157 PZM2XA A040 M14 00 18250165 PZM2XA A075 M16 00 1 825 017 3 2 Anschlusskabel Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Elektrische Anschl sse Seite 48 Siehe Kapitel Elek Anschlusskabel f r z B Motor Geber Bremswiderstand trische Anschl sse Seite 48 3 Sensor Aktor Box Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Elektrische Anschl sse Seite 84 und in der Dokumentation Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Zubeh r Sensor Aktor Box 1 0 m 1327 7413 Sensor Aktor Box 2 0 m 1327 742 1 Sensor Aktor Box 3 0 m 1327 7448 Sensor Aktor Box 5 0 m 1 327 008 7 Sensor Aktor Box 10 0 m 1 330 107 1 4 Bremswiderstande Weitere Informationen auf Anfrage BW100 004 00 Baugr e 0 1 796 218 8 BW050 008 01 Baugr e 1 1 796 224 2 BW033 012 01 Baugr e 1 1796 2196 BW017 024 02 Baugr e 2 1 796 221 8 BW050 007 0 826 788 X BW036 007 0 827 1216 BW0
58. Modul male Codierung der Ger teleistung siehe Abschnitt Codierung Seite 54 c Han EE Modul male 1 24V_C DC 24 V Versorgung Dauerspannung IN 2 SC Meldekontakt f r Wartungsschalter 3 VO24 DC 24 V Ausgang 4 n c nicht belegt 5 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial Dauerspannung IN 6 n c nicht belegt 7 DGND Bezugspotenzial DC 24 V Ausgang 8 n c nicht belegt Gelenkrahmen PE PE Potenzialausgleich Schutzleiter HINWEIS DC 24 V Versorgung Die DC 24 V Versorgung der internen Komponenten kann wahlweise aus dem Zwi schenkreis des MOVIPRO oder ber eine externe DC 24 V St tzspannung erfolgen Um die DC 24 V Versorgung intern aus dem Zwischenkreis zu nutzen br cken Sie folgende Kontakte s c 1 und c 3 s c 5 und c 7 Um eine externe DC 24 V St tzspan nung zu nutzen schlie en Sie diese an die folgenden Kontakte an e Tei e c 5 In diesem Fall d rfen Sie de Kontakte c 3 und c 7 keinesfalls belegen Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 53 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Codierung Folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der unterschiedlichen Codierungen zu den jewei ligen Ger teleistungen Ger teleistung Codierung Anschluss X1214 4 0 kW 7 5 kW 11 0 kW 15 0 kW Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische A
59. OVIPRO darf nicht kapazitiv belastet werden Eine kapazi tive Belastung tritt auf wenn z B sehr lange Kabel zum Anschlie en eines Motors ver wendet werden 413932683 Die Zuleitung zum Motor darf eine Leitungsl nge von 30 m 98 ft nicht ber schreiten VORSICHT Ger teausgang des MOVIPRO nicht kapazitiv belasten Zerst rung der Ger te durch Anschluss kapazitiver Lasten e Schlie en Sie nur ohmsche induktive Lasten an e Schlie en Sie auf keinen Fall kapazitive Lasten an 6 6 Aufstellungshohen ab 1000 m ber NN MOVIPRO Ger te mit Netzspannungen 380 500 V k nnen unter folgenden Randbe dingungen in H hen ab 1000 m ber NN bis maximal 4000 m ber NN eingesetzt wer den e Die Dauernennleistung reduziert sich aufgrund der verminderten K hlung ber 1000 m siehe Kapitel Technische Daten Die Luft und Kriechstrecken sind ab 1000 m ber NN nur f r berspannungsklasse 2 ausreichend Ist f r die Installation berspannungsklasse 3 gefordert so muss durch einen zus tzlichen externen berspannungsschutz gew hrleistet werden dass berspannungsspitzen auf 2 5 kV Phase Phase und Phase Erde begrenzt werden e Falls sichere elektrische Trennung gefordert wird muss diese in H hen ab 2000 m ber NN au erhalb des Ger ts realisiert werden Sichere elektrische Trennung nach EN 61800 5 1 bzw EN 60204 e Bis 2000 m ber NN ist die zul ssige Netznennspannung 3 x 500 V
60. OVIPRO in mm in 480 18 9 si ei 450 17 7 z Cir ee 351 13 8 R 7 d 206 8 11 a MN TT117 1 I E Si N E StS x o 2 SIE SE M ao e 620 24 4 A s CH mM A _ x Si CN Ty E ae E c g S ci 215 SE SE el e S g F SS L N 1837326091 1 empfohlener Freiraum f r Anschlusskabel kann je nach verwendeten Kabeln variieren Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 127 10 128 10 7 2 Baugr e 2 Das Ma bild zeigt die mechanischen Ma e des MOVIPRO in mm in di 570 22 4 o gt m g O Vv 540 21 3 ME 385 15 16 Zap 241 9 49 I 5 HOVIPRO An 1 GJ 1 S e e a i 88 o 3 gw S i n S 3S Ze o JE l l e 1 JL t ei o lt 710 28 0 oe A Fe 1 H H H 1 H 12 0 47 180 7 09 134 5 28 220 8 66 148 5 87 189 7 44 1837928971 1 empfohlener Freiraum f r Anschlusskabel kann je nach verwendeten Kabeln variieren Betriebsanleitung MOVIP
61. PROFINET IO 1 1954344587 Zustand LED Status bzw Fehlerursache Fehlerbehebung Aus PROFINET IO Device befindet sich im Datenaustausch mit dem PROFINET IO Controller Data Exchange Blinkt Gr n Blinkt Gr n Rot Die Blinkpr fung in der PROFINET IO Controller Projektierung wurde aktiviert um den Teilnehmer optisch zu lokalisieren Leuchtet Rot Die Verbindung zum PROFINET IO Controller ist ausgefallen PROFINET IO Device erkennt keinen Link Busunterbrechung PROFINET IO Controller ist au er Betrieb berpr fen Sie den PROFINET Anschluss des MOVIPRO berpr fen Sie den PROFINET IO Controller berpr fen Sie die Verkabelung Ihres PROFINET Netzes Blinkt Gelb Leuchtet Gelb Es wurde ein nicht zul ssiges Modul in der STEP 7 Hardware Konfiguration gesteckt Schalten Sie die STEP 7 Hardware Konfiguration auf ONLINE und analysieren Sie die Baugruppenzust nde der Steckpl tze des PROFINET IO Device Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Betrieb gt Ca Status LED lt Gs 8 4 2 Status LED S1 PROFIBUS Zustand LED Status bzw Fehlerursache Fehlerbehebung Aus Ger t befindet sich im Datenaustausch mit dem DP Master Data Exchange Blinkt Ger t hat die Baudrate erkannt wird jedoch vom DP Master nicht angesprochen Ger te wurden im DP Master nicht oder falsch projektiert berpr fen Sie die eingestellte PRO
62. RO SDC Technische Daten Hybridkabel Kabeltyp D 10 8 Hybridkabel Kabeltyp D 10 8 1 Mechanischer Aufbau 1 oS X d oe TI lt 7 9007201213477771 1 Schirm Kabeltyp D 1 5 D 2 5 D 4 0 D 6 0 D 10 0 Versorgungsadern 4 x 1 5 mm 4 x 2 5 mm 4 x 4 0 mm 4 x 6 0 mm 4 x 10 0 mm Steueraderpaar 2 x 0 75 mm 2 x 0 75 mm 2 x 0 75 mm 2 x 0 75 mm 2 x 0 75 mm Bremsenansteuerung 3 x 1 0 mm 3 x 1 0 mm 3 x 1 5 mm 3 x 1 5 mm 3x 1 5 mm Aderisolierung PP Polypropylen Leiter E CU Litze blank feinstdr htig aus Einzeldraht 0 15 mm Schirm aus E Cu Draht verzinnt Gesamtdurchmesser 13 9 mm 17 2 mm 19 0 mm 21 5 mm 25 3 mm Farbe Au enmantel Orange Isolierung Au enmantel TPE U Polyurethan Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 10 129 10 Aha 2 Technische Daten GES Hybridkabel Kabeltyp p IPI Az 10 8 2 Elektrische Eigenschaften Die Kabel sind nach europ ischen und amerikanischen Standards zugelassen Kabeltyp D 1 5 D 2 5 D 4 0 D 6 0 D 10 0 Betriebsspannung f r alle max 600 V Adern 10 8 3 Mechanische Eigenschaften e Schleppkettenfahig Biegezyklen gt 5 Millionen Verfahrgeschwindigkeit lt 3 m s e Biegeradius in der Schleppkette 10x Durchmesser in fester Verlegung 5x Durchmesser 10 8 4 Thermische Eigenschaften e Verarbeitung und Betrieb Feste Verlegung 4
63. Randelschrauben HINWEIS Die Anderung der Stationsadresse wahrend des laufenden Betriebs ist erst nach dem Unterbrechen der Stromversorgung wirksam DC 24 V Reset 7 5 1 Baudrate einstellen Die Baudrate stellen Sie Uber die DIP Schalter 7 und 8 ein 98 DIP Schalter 6 7 Baudrate 7 2 8 2 OFF OFF 125 kBaud ON OFF 250 kBaud OFF ON 500 kBaud ON ON Reserviert Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Inbetriebnahme C xD 7 Anschluss PC Laptop 7 6 Anschluss PC Laptop Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs Laptops an die Engineering Schnitt stelle des MOVIPRO 2 1204936459 1 Service Schnittstelle Ethernet RJ45 2 handels bliches Ethernet Kabel des MOVIPRO DI Ethernet Schnittstelle des Laptops Folgende Tabelle zeigt die IP Adresse und die Subnetzmaske der Engineering Schnitt stelle des MOVIPRO Ethernet Service Schnittstelle Standard IP Adresse Subnetzmaske 192 168 10 4 255 255 255 0 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 99 8 EN E Betrieb A Betriebsart 8 Betrieb 8 1 Betriebsart Folgende Betriebsarten sind festgelegt gem ED Angabe IEC 60034 1 e Umgebungstemperatur 5 C 40 C 41 104 F e Ip 100 In s fpwM 4kHz e Einschaltdauer von 50 e T 1h Jede weitere Temperaturerh hung um 1 C 1 8 F ergibt eine 4 ige ED Minderung Betriebsart Erl uteru
64. V Ausgang 2 A PROFIBUS Datenleitung A gr n 3 0V5 OV5 Bezugspotenzial 4 B PROFIBUS Datenleitung B rot 5 res reserviert Busabschluss HINWEIS Ist das Ger t der letzte Busteilnehmer muss der Bus durch ein Widerstandsnetzwerk am Steckverbinder X4202 abgeschlossen werden Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 15 X4241 DeviceNet Eingang Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion DeviceNet Eingang Anschlussart M12 5 polig male A codiert Anschlussbild 9007199576731147 Belegung Nr Name Funktion 1 Drain Schirm Potenzialausgleich 2 Vi DC 24 V Eingang 3 V Bezugspotenzial 4 CAN_H CAN Datenleitung high 5 CAN_L CAN Datenleitung low Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 79 80 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 16 X4242 DeviceNet Ausgang Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion DeviceNet Ausgang Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild 10 Op 40 03 18014398831456395 Belegung Nr Name Funktion 1 Drain Schirm Potenzialausgleich 2 Vi DC 24 V Ausgang 3 V Bezugspotenzial 4 CAN_H CAN Datenleitung high 5 CAN_L CAN Datenleitung low Busabschluss HINWEIS Ist das Ge
65. altboX 22 2 2 91 Gachnummem nenn 21 Anschluss AC A0O0 M Emgang 49 53 Bremswiderstand Rene 65 66 Digitale Ein Ausg nge eeeeees 83 84 87 elektrischer rn ae 48 EtherNet IP ccececeeeeeececceeceeeeeeeeeteeeeesenaaees 82 Freguenzumichter seen 89 LOfterbaugruppe nn nennennnnnennenn 89 Motor mit Bremse 55 61 Motorgeber nennen 67 69 PROFIBUS en 77 78 79 80 PROFINET 2 2 tele ie 81 Sicherheitshinweise 0nnnnnnnnnnnnnnnenenesesesesen 10 Gicherbeitsschaligerz t A 90 StreckenQebel c cccceccsescccceeeeseeeeeeeeeeeceeeeees 75 Anschlussbilder A 48 Anschl sse ar are 51 Anschluszkabel nanne nnnnnnneeesesenene 48 Antriebsumrichter Komponentenbeschreibung 24 Leistungsklassen seeeeeeeeeeeeeeerrereeereeeeenn 24 Gicherbeitsiunktonen neen 28 Aufbau MOVIPRO ern e a a aa 18 bis 19 Sicherheitshinweise nenn 5 Aufstellungsh hen nennen 41 B Befestigung mit Montagewinkeln ns nnnnnnn nennen 38 VON Dipen ee eee in eh ake 36 VON VONE ig eege tases cette n r Ed 34 Bestimmungsgem e Verwendung 8 Betrieb Betriebsart ir paai ra iaee aa Tn 100 Dremsenansteuerung 101 SicherheitShinweise sen 11 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Bezeichnung Kurzbezeichnung des Ger ts nn 13 Gteckverbinder 48 Bremsenansteuerung cecceeeeeeeteeeeeeeeeteeeeeeeeaes 25 Bremse siehe Motor mit Bremse Dremsepanmnung nn 25 Bremswiderstand
66. alten Sie den Mindestabstand von 15mm 0 59 in zwischen der h chsten K hlrippe und der n chst gelegenen Fl che unbedingt ein e Vermeiden Sie Warmequellen z B Motoren oder unmittelbarer N he des MOVIPRO Bremswiderst nde in Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Mechanische Installation Einbaulage 5 4 Einbaulage Folgende Abbildung zeigt erlaubte und nicht erlaubte Einbaulagen 3 9007200455213451 1 erlaubte Einbaulage vertikal 3 nicht erlaubte Einbaulagen 2 bedingt erlaubte Einbaulage horizontal HINWEIS Die Einbaulage horizontal 2 ist auf Grund verminderter Konvektion mit einer Leis tungsreduktion von 50 verbunden A VORSICHT e Wahlen Sie die Position des Ger ts stets so dass Kollisionen mit anderen Komponenten oder Konstruktionselementen entlang der Verfahrstrecke ausgeschlossen sind e Achten Sie darauf dass alle Anzeige und Betatigungselemente wie Displays und Diagnoseschnittstellen nach dem Einbau sichtbar und zug nglich sind Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 32 5 5 Mechanische Installation Montage Montage a A GEFAHR Quetschgefahr durch herabst rzende Last Tod oder schwere Verletzungen Nicht unter der Last aufhalten e Gefahrenbereich absichern A VORSICHT Verletzungsgefahr durch hervorstehende Teile Schnittverletzungen oder Quetschungen e Scharfe und hervorstehende Teile durch Ab
67. amm so rechnung Bei sinusf rmiger oder quadra ndern dass Rampenzeiten IPOS Ram Sofort tischer Positionierrampe wird und Verfahrgeschwindigkeiten 99 penberech abschaltun 0 versucht bei freigegebenem nur im gesperrten Zustand des nung 9 Umrichter Rampenzeiten und Umrichters ge ndert werden Verfahrgeschwindigkeiten zu ndern Schwingungsdiagnose Schwingungssensor warnt Schwingungsursache 100 Schwingung Fehler anzei 0 Warnung siehe Betriebsanleitung ermitteln Warnung gen P DUV10A Betrieb weiterhin m glich bis F101 auftritt z Schwingungsdiagnose Schwingungssensor meldet SEW EURODRIVE empfiehlt 101 Ee a ee E 0 Fehler Fehler die Schwingungsursache sofort zu beseitigen lalterung Fehler lalterung Warnung Der Olalterungssensor hat eine lwechsel einplanen 102 0 Warnung anzeigen P Warnmeldung ausgegeben D lalterung Fehler Der Olalterungssensor hat eine SEW EURODRIVE empfiehlt Olalterung Fehler 5 103 0 Fehlermeldung ausgegeben das Getriebe l sofort zu wech Fehler anzeigen P seln lalterung Fehler lalterung ber Der lalterungssensor hat e Ol abk hlen lassen 104 Ubertempera 8 0 temperatur bertemperatur gemeldet e Einwandfreie anzeigen P 3 x N tur Getriebek hlung pr fen S lalterung Bereit Olalterungssensor ist nicht Spannungsversorgung des Olalterung Fehler meldung betriebsbereit Olalterungssensors pr fen 105 e j 0 hs Bereitmeldung anzeigen P e Olalterungssensor pr fen
68. aum f r optimale W rmekonvekti on X Geh useabmessung X 50 mm 2 0 in Breite X4 Y 2 Geh useabmessung Y Tiefe Y4 Z gt 2 15 mm 0 59 in H he Z2 1 Ein Freiraum oberhalb oder seitlich des MOVIPRO ist nur dann erforderlich wenn sich in diesem Bereich Anzeige Diagnose Bet tigungselemente oder Anschl sse f r Leistungs und Signalleitungen befinden 2 Die K hlrippen d rfen sich nicht in einem geschlossenen Hohlraum befinden HINWEIS e Achten Sie bei der Installation auf den erforderlichen Mindestfreiraum f r den Anschluss der Kabel und Steckverbinder EN 61800 5 1 die Handhabung der Anzeige Diagnose und Bet tigungselemente die W rmekonvektion unterhalb der K hlrippen e Entnehmen Sie die Ma e f r den erforderlichen Platzbedarf dem Matz bild 5 3 Kuhlung Achten Sie darauf dass die K hlrippen die Abw rme durch freie Konvektion an die Um gebung abgeben k nnen Eine optimale W rmekonvektion gew hrleisten Sie folgenderma en e Verwenden Sie SEW Befestigungssysteme oder geeignete Abstandshalter z B Distanzst cke Profile Vierkantrohre Montageplatten T Tr ger Schienen etc e Achten Sie darauf dass sich die K hlrippen nicht in einem geschlossenen Hohlraum befinden e Achten Sie beim Einsatz von Montageplatten darauf dass die Montageplatte unterhalb der Ger tek hlrippen einen entsprechenden Freiraum zur W rmekonvektion aufweist e H
69. ckt keine e Schnittstelle pr fen PDO Timeout PDO Daten e Konfiguration pr fen CANopen Geber Parametrierung des Gebers 769 Geber meldet pro pr fen grammierbaren Fehler CANopen Geber E Positionssprung 771 CANopen Geber Geber berpr fen Emergency Meldung 772 CANopen Geber inter Geber tauschen 773 ner Geberfehler 422 Absolutwert Sofortstopp geber 774 HIPERFACE 16385 Streckengeber Plausibilit tskontrolle HIPERFACE 16386 Streckengeber Geber typ unbekannt HIPERFACE Streckengeber Daten 16387 Gebertypenschild korrupt HIPERFACE Streckengeber GE Analogspannungen au erhalb Toleranz 16418 HIPERFACE Geber tauschen 16419 Streckengeber inter 16420 ner Geberfehler 16421 16422 16423 16424 16425 HIPERFACE Verbindung MOVIPRO und Verdrahtung pr fen 16426 Streckengeber Kom HIPERFACE Geber unter 16427 munikationsfehler brochen 16428 16429 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 119 Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Code Fehler Bezeichnung Reaktion P Code Subfehler Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 122 Absolutwert geber Sofortstopp 16430 16431 16432 16433 16434 HIPERFACE Streckengeber interner Geberfehler Geber tauschen 16444 HIPERFACE Streckengeber Analogspannungen au erhalb Toleranz 16445 HIPERFACE Streckengeber Sen derstrom kritisch
70. deckungen sichern e Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen Zur mechanischen Befestigung verf gt das MOVIPRO in den Eckprofilen ber 4 Durchgangsbohrungen mit einem Durchmesser von 6 5 mm 0 26 in und beidsei tigen Gewinden M8 sowie ber T Nuten Halten Sie bei der Montage folgende Regeln ein e Beachten Sie bei der Auswahl und Dimensionierung der Befestigungs und Sicherungselemente die geltenden Normen die technischen Daten der Ger te so wie rtliche Gegebenheiten e Verwenden Sie nur Befestigungs und Sicherungselemente die in die vorhandenen Bohrungen Gewinde und Senkungen passen e Halten Sie die entsprechenden Mindestabst nde und freir ume ein siehe Abschnitt Mindestfreiraum Achten Sie bei der Montage auf Montageplatten darauf dass der Ausschnitt zur W r mekonvektion ausreichend dimensioniert ist siehe Abschnitt Mindestfreiraum e Berechnen Sie die Bohrma e der jeweiligen Befestigungsart entsprechend siehe folgende Abschnitte Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Mechanische Installation 5 Montage Folgende Abbildung zeigt den Aufbau der Durchgangsbohrung und die Mindestfreir u me in mm in ZA 0 4 j 4 A o N N LO D H A A a Coe le la 26 5 0 26 E f WM N S O s d Sf 7 Ze dn N a B eH iC eg in Gg S dl 4 op Bl AW S D M8 4 Q 9 0 4 A C S 1
71. e EE NENA N 122 Zlelgruppe ee 8 Zubeh r Anschaltbos e ae araea ae aaea a A 21 Bremswiderstand nenne 21 Br ckenstecker STO u erer nennen 21 Ha ndgriffe u 2 2 een 21 ele 48 L fterbaugruppe sss sssesssssenssesseerrrerrrnrsrssersrreet 22 Montagewinkel 21 Montagezubeh r 21 Motorgeber 2 2 2 een 22 Sensor TAktor Bon 21 Streckengeber A 23 24 bersicht EEN 20 0 9 400 V Eingang siehe AC 400 V Eingang T Segment Anzeige nen 26 102 147 SEW EURODRIVE Driving the world bh 4 Zg nf Ei om SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
72. e Elektronikdaten AA 124 10 6 Kommunikations und Steuerungseinheit eeeeeeeeeeeeeneeeeeeeenteeeees 125 10 7 Ma Bildera t a4e et Beten ne Game deg LREN 127 10 8 Hybridkabel Kabeltyp UD 129 10 9 Hybridkabel Kabeltyp EI 131 10 10 Weiterf hrende DrucksChriften nn nnennnennnnnnnnnennnnnennn nn 132 Adressenliste s innen at cceeeesttececnenscenteseneteeiteeecetteececeustierseeeesteceeteensteaee 133 Stichwortverzeichnis nnresnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnsnnnnnnrnennnn 143 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Allgemeine Hinweise Gebrauch der Betriebsanleitung 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Be trieb und Service Die Betriebsanleitung wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Die Betriebsanleitung muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Dokumentation sind folgenderma en aufgebaut gt Piktogramm
73. e Sicherheitstechnik des MOVIPRO wurde nach den fol genden Sicherheitsanforderungen entwickelt und gepr ft e EN 60204 1 1997 e ENISO 13849 1 2007 e EN ISO 13849 2 2003 e EN 1037 1995 4 2 Sicherheitsfunktionen Folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen k nnen verwendet werden e STO sicher abgeschaltetes Moment gem IEC 61800 5 2 e SS1 c sicherer Stopp 1 Funktionsvariante c gem IEC 61800 5 2 4 3 Sicherheitskonzept Folgende Sicherheistkonzepte k nnen mit diesem MOVIPRO umgesetzt werden e Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Moment PROFIsafe Option S11 4 4 Weiterf hrende Informationen Weiterf hrende Informationen finden Sie in folgender Dokumentation Dokumentation Handbuch MOVIPRO SDC Funktionale Sicherheit A WARNUNG Ausfall der Sicherheitskomponenten durch falsche Inbetriebnahme Tod oder schwere Verletzungen Setzen Sie das MOVIPRO nur dann mit funktionaler Sicherheitstechnik ein wenn das Handbuch MOVIPRO SDC Funktionale Sicherheit vorliegt und alle Aufla gen zum Betrieb erf llt sind 28 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Mechanische Installation 5 Allgemeine Hinweise Beachten Sie bei der mechanischen Installation folgende Hinweise 5 Mechanische Installation 5 1 Allgemeine Hinweise e Beachten Sie unbedingt die allgemeinen Sicherheitshinweise e Halten Sie alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen Bedingung
74. e verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Anschlusskabel und komponente ABB8 5 D MOVIPRO Hybridkabel SE Kabel anfrien Verlegeart typ Sachnummer 1 811 813 5 DRS71 100 DRE80 100 Variable DRP90 100 Te L nge Han 6 B Offen Klemmenkasten anschluss M4 Sachnummer 1 811 814 3 DRS112 DRE112 132 Variable DRP112 132 co AE L nge Han 6 B Offen Klemmenkasten anschluss M5 Sachnummer 1 811 817 8 why DRS71 112 Aa DRE80 132S L 4 0 kW l D 1 5 DRP90 132M L IEC UL Variable Lange Han 6 B IS Sachnummer 1 811 8151 A DRS71 90 DRE80 100M A DRP90 100 A Variable L nge Han 6 B IS Sachnummer 1 811 818 6 DRS71 112 DRE80 132 Variable DRP90 132 L nge Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschlusskabel und komponente MOVIPRO Hybridkabel range Kabel arie Verlegeart typ Sachnummer 1 811 819 4 DRS71 112 DRE80 132 Variable DRP90 132 4 0 kW L nge IEC UL I D 1 5 Han 6 B ASB8 Sachnummer 1 810 833 4 DRS71 100 DRE80 100 Variable DRP90 100 A L nge Offen Han 6 B Klemmenkasten anschluss M4 Sachnummer 1 810 834 2 DRS112 132M DRE112 132 Variable DRP112 132 AE L nge 4 0 kW
75. ebsanleitung MOVIPRO SDC 114 Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 38 Systemsoft Sofort 0 Fehler Systemsoft Systemst rung SEW Service zu Rate ziehen ware abschaltung ware Fehler Referenzfahrt e Referenznocken fehlt oder e Referenznocken schaltet nicht berpr fen Sofort e Anschluss der Endschalter e Anschluss der Endschalter fehlerhaft berpr fen 39 Referenzfahrt abschaltung 0 P Referenzfahrttyp wurde Einstellung w hrend der Referenzfahrt Referenzfahrttyp und die ver ndert daf r notwendigen Parameter berpr fen Boot Synchro Sofort Timeout bei Boot Fehler bei Boot Synchro Bei wiederholtem Auftreten 40 N 0 synchronisation nisation zwischen Umrichter SEW Service zu Rate ziehen nisation abschaltung und Option Watchdog Sofort Fehler Watchdog Fehler bei Kommunikation SEW Service zu Rate ziehen 41 Option 9 abschaltun 0 Timer von zu Option zwischen Systemsoftware und p 9 Optionssoftware Schleppfehler e Drehgeber falsch Anschluss Drehgeber Positionierung angeschlossen berpr fen e Beschleunigungsrampen Rampen verl ngern zu kurz e P Anteil gr er einstellen e P Anteil des e Drehzahlregler neu Positionsreglers zu klein parametrieren Sofort e Drehzahlregler falsch e Schleppfehlertoleranz 42 Schleppfehler jabscha
76. ehler EnDat Geber unterbrochen 1152 1216 1280 1388 HIPERFACE Stre 16385 ckengeber Spursignal fehler HIPERFACE Geber falsch eingemessen e Auslieferungszustand 16386 Streckengeber herstellen P802 e Geberinbetriebnahme erneut durchf hren Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 115 116 Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 16400 HIPERFACE Verbindung MOVIPRO und Verdrahtung pr fen 16448 Streckengeber Kom HIPERFACE Streckengeber munikationsfehler unterbrochen 16512 16576 16640 16704 3 16768 59 Geberkommu Schnellstop nikation 16832 17408 EnDat Streckengeber Verbindung MOVIPRO und Verdrahtung pr fen 17472 Kommunikationsfehler EnDat Streckengeber unterbro chen 17536 17600 17664 17772 Ung ltiges Steuerwort Nur in Betriebsart IPOSPIuS e Serielle Verbindung zur IPOsPIUS Es wurde versucht einen GE Steuerung x 2 S ung ltigen Automatik Mode berpr fen 77 WE Steuer cee 0 einzustellen Ober externe Schreibwerte der externen Steuerung Steuerung berpr fen e P916 Busrampe e P916 richtig einstellen eingestellt Software Endschalter Nur in Betriebsart IPOSP S Anwenderprogramm angefahren Programmierte Zielposition berpr fen IPOS SW End Keine Reak g P V 78 schalter 2 tion P SE 0 lieg
77. eil uusss nennen Letungsl nge nennen Leitungsouerschnm ee ceeeeeeeeeeeeeeeeeees Lieferumfang ainiin Ea L fterbaugruppe Anschl ss gege EEN ANS Gachnummer ne M M ngelhaftungsanspr che Ma bilder Baugr e 1 4 een Ma bilder Baugr e 2 Mechanische Befestigung ceeeeee Mechanische Installation 000aaeeeeeeeeeeea Mimndesiabst nde nn Mindestfreiraum 224 nen Montage Allgemeine Informationen s s s Montagezubeh r Sachnummern Sicherheitshinweise cccceceeeeeees Montagewinkel Venwendung esse eeeeeeeeeeenteeeeeeettteeeeeeaaes Motor mit Bremse ANSCHlUSS a ra anni Motorge Dor erne eis Anschluss ee ree ae aeai ani Betriebsanleitung MOVIPRO SDC en 25 Motorklemme DBeleoung nen 60 64 MOVIDRIVE siehe Antriebsumrichter N Netzversorgung siehe AC 400 V Eingang Nomenklatur cccccceseseccceeeeeeeeeeecesaeeeeeeees 12 15 Normen us EENS 122 N tst p na 109 O Optionen Geberauswertung nennen 24 PROFIsafe Option S11 00 28 P PC verbinden mt 99 PE gt Anschluss u 32 2210 nern 43 DEA MD BG BG AC 000 24 PFE AC A 000A 000 000 27 DEH OACO B J100 001 1 25 Potenzialausgleich en 44 PROFIBUS Adresse festlegen ms2244000nmn nennen 95 Anschl ssen en 77 78 79 80 SITE UE 78
78. eine Re ferenzfahrt durch 108 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Service a St rungsinformation des Frequenzumrichters 9 3 Storungsinformation des Frequenzumrichters Informationen zur Funktionalitat des Umrichters finden Sie in folgenden Doku mentationen Dokumentation Handbuch MOVIPRO SDC mit EtherNet IP und Modbus TCP Schnittstelle Handbuch MOVIPRO SDC mit PROFIBUS Schnittstelle Handbuch MOVIPRO SDC mit PROFINET Schnittstelle Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 9 3 1 Fehlerspeicher Der Fehlerspeicher P080 speichert die letzten 5 Fehlermeldungen Fehler t 0 t 4 des Umrichters Die jeweils alteste Fehlermeldung wird bei mehr als 5 aufgetretenen Fehlerereignissen gel scht Zum Zeitpunkt der St rung werden folgende Informationen gespeichert e Aufgetretener Fehler e Wirkstrom e Status der bin ren Ein Ausg nge e Ger teauslastung e Betriebszustand des Umrichters e Zwischenkreis Spannung e Umrichterstatus e Einschaltstunden e Kuhlkd rpertemperatur e Freigabestunden Drehzahl e Parametersatz e Ausgangsstrom e Motorauslastung 9 3 2 Abschaltreaktionen Sofortabschaltung Schnellstopp Notstopp Sicherer Halt In Abh ngigkeit von der St rung gibt es folgende Abschaltreaktionen des Umrichters Bei allen Abschaltreaktionen bleibt der Umrichter des MOVIPRO im St rungszustand gesperrt Das Ger t kann den Antrieb nicht mehr abbremsen
79. eit DIP 1 ON 1 DIP 2 OFF 2 DIP 3 OFF 4 DIP 4 OFF 8 DIP 5 ON 16 DIP 6 OFF 32 DIP 7 OFF 64 4 Schlie en Sie den Bus am MOVIPRO beim letzten Busteilnehmer ab Wenn sich das MOVIPRO am Ende eines PROFIBUS Segments befindet erfolgt der Anschluss an das PROFIBUS Netz nur Uber die ankommende PROFIBUS Leitung e Um St rungen des Bussystems durch Reflexionen usw zu vermeiden muss das PROFIBUS Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit den Bus Abschlusswiderstanden terminiert werden 5 Sichern Sie das PROFIBUS Modul nach dem Einbau mit beiden Randelschrauben HINWEIS Die Anderung der Stationsadresse wahrend des laufenden Betriebs ist erst nach dem Unterbrechen der Stromversorgung wirksam DC 24 V Reset Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Inbetriebnahme C xD 7 Stationsadresse einstellen DeviceNet 7 5 Stationsadresse einstellen DeviceNet Um die DeviceNet Stationsadresse des MOVIPRO festzulegen benutzen Sie die DIP Schalter 1 bis 6 des DIP Schalters S2 im DeviceNet Modul Werksseitig ist die Stationsadresse 4 eingestellt Folgende Abbildung zeigt den DIP Schalter S2 und seine Position am DeviceNet Modul 1642743307 1 DIP Schalter S2 2 Randelschraube Der DIP Schalter S2 befindet sich auf der Oberseite des DeviceNet Moduls Um ihn zu erreichen m ssen Sie das DeviceNet Modul ausbauen Das DeviceNet Netzwerk wird dabei nicht
80. eitung low 1 Gesamt Strombelastung der DC 24 V Geberversorgung lt DC 400 mA Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verfugbaren Kabel fur diesen Anschluss Anschlusskabel und komponente Lange Geberkabel Verlegeart Komponente Lange 5m Sachnummer 1 328 633 1 Lange 10 m Sachnummer 1 328 635 8 Lange 15 m Sachnummer 1 328 636 6 Kabelaufbau 1X2X0 25 1X2X0 34 1X0 34 Feste Sick DME4000 Lange TR CE58M TR LE200 AH WCS3 B LS410 M12 M12 L nge 5 m Sachnummer 1 382 140 2 L nge 10 m Sachnummer 1 382 141 0 L nge 15 m Sachnummer 1 382 142 9 Kabelaufbau 1X2X0 25 1X2X0 34 1X0 34 Feste Sick DME4000 L nge TR CE58M TR LE200 RE IE WCS3 B LS410 M12 Offen Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 73 74 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschluss der Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung der Kabel mit den folgenden Sachnum Kabel mit offenen mern SE e 13281402 e 13281410 e 13281429 Signalname Aderfarbe CAN_SHLD Grau 24 V Rot GND Schwarz CAN_H Wei CAN_L Blau Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 12 X3222 Multistreckengeber HIPERFACE SSI Sin Cos TTL HTL RS422 Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Anschluss f r HIPERFACE SSI Sin Cos TTL HTL
81. en am Einsatzort unbedingt ein Benutzen Sie beim Montieren des Ger ts nur die daf r vorgesehenen Befestigungs m glichkeiten 5 2 Mindestfreiraum Folgende Abbildung zeigt die Mindestabst nde und freir ume an allen Seiten des Ge r ts in mm in I i 3 i JIKAN ay ya ty a We Ih D ON d N m l 25 0 98 z 23 0 98 X x 27021598228327947 1 Sicht von unten A Freiraum Geh usedeckel X Y Gehauseabmessungen 2 Sicht von vorne B Freiraum seitlich optional X4 Y Ausschnittma e 3 Sicht von hinten Cc Freiraum unterhalb der K hlrippen Zu Freiraumh he Geh usedeckel Z2 Freiraumh he K hlrippen Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 29 Mechanische Installation K hlung Freiraum Funktion Gr e A Geh usdeckel Raum f r Anzeige Diagnose und Zu min 150 mm 5 91 in Breite X Bet tigungselemente z B Service Tiefe Y Einheit H he Z B seitlich optional Raum f r Anschlusskabel Steckver binder Anbauelemente und Bet ti gungselemente z B Wartungsschalter siehe Ma bild C unterhalb der K hl rippen R
82. enth lt dar ber hinausgehende Hinweise Die Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften entsprechen z B EN 60204 1 oder EN 61800 5 1 Notwendige Schutzma nahmen f r ein MOVIPRO sind Art der Energie bertragung Schutzma nahme Direkte Netzeinspeisung Schutzerdung 2 10 Sichere Trennung Das MOVIPRO erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung zwischen Leis tungs und Elektronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu gew hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls die Anforderungen f r die sichere Trennung einhalten Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Sicherheitshinweise Inbetriebnahme Betrieb 2 11 Inbetriebnahme Betrieb Setzen Sie die berwachungs und Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht au Ber Funktion Bei Ver nderungen gegen ber dem Normalbetrieb z B erh hte Temperaturen Ge r usche Schwingungen m ssen Sie im Zweifelsfall das MOVIPRO abschalten Ermit teln Sie die Ursache und halten Sie eventuell R cksprache mit SEW EURODRIVE Anlagen in denen MOVIPRO Ger te eingebaut sind m ssen Sie ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbe stimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausr sten Bei Anwendungen mit erh htem Gef hrdungspotenzial k nnen zus tz
83. erende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Tod oder schwere Verletzungen s Alle Arbeiten zu Transport Einlagerung Aufstellung Montage Anschluss Inbetriebnahme Wartung und Instandhaltung d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden unter unbedingter Beachtung der zugeh rigen ausf hrlichen Dokumentation en der Warn und Sicherheitsschilder am MOVIPRO aller anderen zugeh renden Projektierungsunterlagen Inbetriebnahmeanleitungen und Schaltbilder der anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse der nationalen regionalen Vorschriften f r Sicherheit und Unfallverh tung e Installieren Sie niemals besch digte Produkte e Reklamieren Sie Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 2 3 2 4 Sicherheitshinweise Zielgruppe Zielgruppe Alle mechanischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehebung und Instandhaltung des Pro dukts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereic
84. erstand 40 kO Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Technische Daten Kommunikations und Steuerungseinheit 10 6 Kommunikations und Steuerungseinheit 10 6 1 DeviceNet Schnittstelle DeviceNet Schnittstelle Protokollvariante Master Slave Connection Set nach DeviceNet Spezifikation Version 2 0 e 125 kBaud Unterst tzte Baudraten 250 kBaud 500 kBaud Maximale Leitungslange siehe DeviceNet Spezifikation Version 2 0 125 kBaud 500 m 250 kBaud 250 m 500 kBaud 100 m Busabschluss 120 Q extern anzuschalten Prozessdaten Konfiguration Siehe Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Adresseinstellung Adresse MAC ID 0 63 ber die DIP Schalter 2 bis 2 im DIP Modul einstellbar DP Ident Nummer 600Ehex 24590dez Unterst tzte Dienste e Polled I O 1 10 Worte Bit Strobe I O 1 4 Worte e Explicit Messages Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Reset Allocate_MS_Connection_Set Release_MS_Connection_Set Name der EDS Datei SEW_MOVIPRO EDS Name der Icon Datei SEW_MOVIPRO ICO 10 6 2 EtherNet IP Schnittstelle ETHERNETIIP Schnittstelle Unterst tzte Baudraten 10 100 Mbit s vollduplex mit automatischer Erkennung Anschlusstechnik M12 D codiert Integrierter Switch Unterst tzt Autocrossing Autonegotiation Maximale Leitungsl nge von Switch zu Sw
85. ertrieb Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Service Sharjah Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Vereinigte Arabische Emirate Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW Caron Vector Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www sew eurodrive be info caron vector be Service Compe Industriege SEW Caron Vector Tel 32 84 219 878 tence Center triebe Rue de Parc Industriel
86. es Leistungsteils Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild 10 Op 40 03 18014398831456395 Belegung Nr Name Funktion 1 24 V DC 24 V Ausgang 2 Al1 Analogeingang 1 3 GND Bezugspotenzial 4 Al1 Analogeingang 1 5 FE Potenzialausgleich Funktionserde 6 9 24 X5111 L fterbaugruppe MOVIPRO Baugr e 2 Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Temperaturgesteuerter DC 24 V Schaltausgang f r externe Zusatzl fter Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild 10 Op 40o 03 18014398831456395 Belegung Nr Name Funktion 1 res reserviert 2 res reserviert 3 0V24 0V24 Bezugspotenzial 4 24 V_FAN DC 24 V Ausgang L fter Schaltsignal 5 res reserviert Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 89 90 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 25 X5502 Sicherheitsschaltger t STO Kennzeichnung Dieser Anschluss ist durch einen gelben Ring gekennzeichnet Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Anschluss f r externes Sicherheitsschaltger t Safe Torque Off Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild 10 Op 05 40 oi 18014398831456395 Belegung Nr Name Funktion 1 24
87. etriebs abtrennen oder aufstecken 7 2 Voraussetzungen F r die Inbetriebnahme gelten folgende Voraussetzungen Das MOVIPRO ist vorschriftsgem mechanisch und elektrisch installiert Die Anlage und die angeschlossenen Antriebe sind korrekt projektiert e Ein unbeabsichtigtes Loslaufen der Antriebe ist durch entsprechende Sicherheits ma nahmen verhindert A GEFAHR Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwere Verletzungen e Inbetriebnahmehinweise beachten e Reglersperre setzen Endstufe abschalten e Antrieb auskoppeln e Auto Reset bei selbstt tig anlaufenden Antrieben deaktivieren e Gef hrdungen f r Mensch und Maschine sind durch entsprechende Sicherheitsvor kehrungen auszuschlie en Unkontrolliertes Ger teverhalten durch wirkungslosen Not Aus Kreis Tod oder schwere Verletzungen e Installationshinweise beachten e Schutzabdeckungen vorschriftsm ig installieren e Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen F r die Inbetriebnahme muss folgende Hardware vorhanden sein PC oder Laptop mit Ethernet Schnittstelle e handels bliches Ethernet Kabel HINWEIS SEW EURODRIVE empfiehlt Ihnen ein Ethernet Kabel mit verlangertem Verriege lungshebel zu verwenden z B von Fa Harting Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 93 e BERG
88. g z B Schrauben M6 oder M8 passender L nge mit Unterlegscheiben Gehen Sie zur Befestigung der Montagewinkel am MOVIPRO folgenderma en vor 1 Schieben Sie die Montagewinkel mit den Au enkanten b ndig in die T Nuten des MOVIPRO ein 2 Fixieren Sie die Montagewinkel gegebenenfalls vorab mit Schrauben M8 x 30 in den Durchgangsbohrungen des MOVIPRO 3 Befestigen Sie die Montagewinkel mit den mitgelieferten Stiftschrauben in den T Nuten Gehen Sie zur Vorbereitung der Halterung f r das MOVIPRO z B Vierkantrohre oder St be folgenderma en vor 1 Entnehmen Sie die Ma e f r die Gewindebohrung in der Halterung folgender Tabelle Bohrma Wert Xo Geh useabmessung X 30 mm 1 2 in siehe Ma bild 2 Schneiden Sie die Gewinde an den entsprechenden Stellen 3 Entnehmen Sie die Ma e f r das Abstandsma der Halterung folgender Tabelle Abstandsma Wert A Geh useabmessung Y 145 mm 5 71 in siehe Ma bild 4 Befestigen Sie die Halterung im berechneten Abstand HINWEIS Um mechanische berschneidungen zu vermeiden m ssen Sie bei der Montage des MOVIPRO ausschlie lich Vierkantrohre mit einer Kantenlange lt 35 mm verwenden Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Mechanische Installation 5 Montage Gehen Sie zur Befestigung des MOVIPRO an der Halterung folgenderma en vor 1 H ngen Sie das MOVIPRO mit den Montagewinkeln an e
89. gen HINWEIS Beachten Sie beim Ger tetausch folgende Hinweise Stecken Sie die Speicherkarte nur im ausgeschalteten Zustand des MOVIPRO e Wenn ein Absolutwertgeber als Motor oder Streckengeber eingesetzt wird m s sen Sie bei der Erstinbetriebnahme oder nach Tausch des Ger tes oder des Gebers eine Referenzfahrt durchf hren e Wird ein Geber mit HIPERFACE Schnittstelle verwendet dann wird ein Ger te oder Gebertausch automatisch erkannt und die Meldung IPOSPIUS Referenz zur ckgesetzt e Wird ein Geber mit SSI Schnittstelle verwendet so muss durch eine erneute Referenzfahrt die Geberposition auf die mechanischen Anlagenverh ltnisse angepasst werden e Nach dem Ger tetausch werden die zuletzt auf der SD Karte gespeicherten Parameter verwendet Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 107 Service Ger tetausch 9 2 2 Ger tetausch durchf hren Gehen Sie zum Tausch des MOVIPRO folgenderma en vor 1 Sollten Sie nicht sicher sein ob die aktuelle Ger teparametrierung auch auf der SD Karte abgespeichert ist so f hren Sie jetzt eine Datensicherung durch 2 Nehmen Sie das MOVIPRO vom Netz und bauen Sie es aus der Anlage aus 3 Entnehmen Sie die Speicherkarte des zu tauschenden MOVIPRO ber die Service Abdeckplatte auf dem Geh usedeckel im MOVIPRO 4 Bauen Sie die Speicherkarte ber die Service Abdeckplatte in ein neues MOVIPRO ein 5 Bauen Sie das neue MOVIPRO
90. gest rt e Erdanbindungen und Fehler Stack under ev durch EMV Einwirkung Schirmungen berpr fen 18 0 flow und ggf verbessern Bei wiederholtem Auftreten 19 0 Fehler External NMI SEW Service zu Rate 20 0 Fehler Undefined ziehen Opcode z Sofort Fehler Protection 21 Systemst rung abschaltung 0 Fault 22 0 Fehler Illegal Word Operand Access 23 0 Fehler Illegal Instruc tion Access Fehler Illegal External 24 0 Bus Access Lese oder Schreib Fehler bei Zugriff auf EEPROM e Werkseinstellung aufrufen 0 fehler auf EEPROM Reset durchf hren und neu Leistungsteil parametrieren NV Speicherung Lese Bel erneutem Auftreten SEW Service zu Rate 11 fehler ieh NVRAM ger teintern AISNEN NV Speicherung Chip 25 EEPROM Schnellstopp 43 karte Speicherbaustein defekt NV Speicherung Chip 14 karte Speicherkarte defekt 16 NV Speicherung Initia lisierungsfehler Externe Externe Klemme Externes Fehlersignal ber pro Jeweilige Fehlerursache besei 26 Klemme Notstopp P O grammierbaren Eingang einge tigen eventuell Klemme lesen umprogrammieren 0 Endschalter fehlen e Drahtbruch Fehlen beider e Verdrahtung Endschalter oder Drahtbruch Endschalter pr fen 27 Endschalter Notstopp 2 Endschalter vertauscht Endschalter sind bezogen je Endschalteranschl sse fehlen auf Motordrehrichtung tauschen 3 Beide Endschalter vertauscht Klemmen gleichzeitig aktiv umprogrammieren Endschaller HW Endschalter ange In Betriebsart IPOSPUS w
91. h Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung Kenntnis dieser Dokumentation Alle elektrotechnischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Elektro fachkraft ausgef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Per sonen die mit elektrischer Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und In standhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektroniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung Kenntnis dieser Dokumentation Die Personen m ssen dar ber hinaus mit den jeweils g ltigen Sicherheitsvorschriften und Gesetzen vertraut sein insbesondere auch mit den Anforderungen der Perfor mance Level gem DIN EN ISO 13849 1 und den anderen in dieser Dokumentation genannten Normen Richtlinien und Gesetzen Die genannten Personen m ssen die be trieblich ausdr cklich erteilte Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu programmieren zu parametrieren zu kennzeichnen und zu erden Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung d rfen ausschlie lich von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise un terwiesen wurden Bestimmungsgem e Verwendung Das MOVIPRO ist eine Komponente die f r den Einbau i
92. ichrichter Besch digung des externen Bremsgleichrichters Fehlfunktion der Motorbremse Fehl funktion des MOVIPRO Besch digung von internen Komponenten des MOVIPRO e Sie d rfen in Verbindung mit MOVIPRO keine Motoren mit eingebautem Brems gleichrichter verwenden Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 61 62 Anschlusskabel Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Folgende Tabellen zeigen die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Anschlusskabel und komponente MOVIPRO Hybridkabel Panga Kabel antrieb Verlegeart typ Sachnummer 1 811 045 2 DRS112 132 DRE112 132 Variable DRP112 132 oF range Dre o Han 10 B Offen Klemmenkasten anschluss M5 Sachnummer 1 811 047 9 11 0 kW DRS160 180S IEC UL DRE160 180M Variable DRP160 180L 15 0 kW e SE IEC EEN Han 10 B Offen Klemmenkasten anschluss M6 D 6 0 Sachnummer 1 811 043 6 DRS112 180S DRE112 180M ae DRP112 180L Han 10 B ABB8 Sachnummer 1 812 198 5 DRS160 180S DRE160 180M Kee DRP160 180L Ce Te ange an Han 10 B Offen Klemmenkasten anschluss M6 D 10 0 EN e 1 811 820 8 IEC I UL achnummer DRS112 180S DRE112 180M a DRP112 180L Han 10 B ABB8 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse
93. iddle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478388 No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 88241718 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686296 Xi An High Technology Industrial Development logistic xa sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Weitere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bid de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim en
94. iersteuerung 11 0 kW PHC22A A110M1 A 00 3 i Baugr e 2 MOVIPRO Antriebs und Positioniersteuerung 15 0 kW PHC22A A150M1 A 00 3 3 Lieferumfang Folgende Komponenten sind im Lieferumfang enthalten MOVIPRO Antriebs und Positioniersteuerung PHC2 A A M1 0A 00 e Erdungssatz e Bruckenstecker STO e Bei MOVIPRO Baugr e 2 15 0 kW Montierte L fterbaugruppe 3 4 Typenschilder Jedes MOVIPRO besitzt 2 Typenschilder die wichtige Informationen bereitstellen e Haupttypenschild e Typenschild Funktionsbaugruppen 3 4 1 Haupttypenschild Auf dem Haupttypenschild sind wichtige Informationen zum Ger tetyp aufgedruckt Fol gende Abbildung zeigt ein beispielhaftes Haupttypenschild Type PHC2 A A M1 0A 00 S C SO XXX XXXXXXXX XXX XX Eingang Input Ausgang Output EURODRIVE 3 AC 380 500 V U 3ACOV U D 76646 Bruchsal N Made in Germany 3AC 6 3 A I 3AC5A MOVIPRO 50 60 Hz f 0 600 Hz Feldumrichter 5 40 C P 4 0 kW 5 5 HP Field Inverter roduct Key S 0000 5AD2 123 Prod 4 85 COU A ODA A VADA ET OR D OU ORADI U VUE N TEE TEE 1887940875 Type Typenbezeichnung f Frequenz SO Fertigungsnummer T Umgebungstemperatur Product Key Produktschl ssel P Ausgangsleistung U Spannung IP Schutzart Strom Un Nennspannung Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 13 14 Ger teaufbau Typenschilder 3 4 2 Typenschild Funktionsbaugru
95. iner kundenseitigen Hal terung ein 2 Befestigen Sie das MOVIPRO mit den Montagewinkeln mit geeigneten Befesti gungs und Sicherungselementen durch eine der in der Abbildung angegebenen M glichkeiten Folgende Abbildung zeigt die wesentlichen Befestigungselemente und ma e in mm in X2 67 5 2 66 77 5 3 05 1 MOVIPRO 2 Montagewinkel gro 86 5 3 41 BR 15 0 59 ee 6 6 0 26 _ eae 52e l a A m CS i 3 ex Q we 6 2 i oS oo i U Y 14 6 0 575 20 0 79 e 114 5 4 508 36028797434827531 Bohrung f r 4 3 Halterung z B Vierkantrohr oder Stab 5 X Y X2 Bohrmak A Abstandsma Geh useabmessungen 6 7 8 Schraube M8 x 30 Stiftschraube M5 x 8 Schraube M8 passender L nge mit Unterlegscheibe Schraube M6 passender L nge mit Unterlegscheibe durch Bohrung 7 und 8 Schraube M8 passender L nge mit Unterlegscheibe Maximal zul ssiges Anzugsdrehmoment 3 2 Nm 28 in Ib Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 39 6 Elektrische Installation Allgemeine Hinweise 6 Elektrische Installation 6 1 Allgemeine Hinweise Beachten Sie bei der elektrischen Installation folgende Hinweise D Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise Halten Sie alle Angaben zu den technischen Da
96. it offenen mern Enden S e 18121969 e 18121977 Signalname Aderfarbe R Schwarz 1 R Schwarz 2 PE Anschluss Gr n Gelb 6 9 9 X3001 Motorgeber Resolver Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Anschluss f r Resolver Anschlussart M23 P Einsatz 12 polig female 20 codiert Anschlussbild 18014398825741835 Belegung Nr Name Funktion 1 Ref Referenzspannung 2 Ref Referenzspannung 3 Cos Kosinusspur 4 Cos Kosinusspur 5 Sin Sinusspur 6 Sin Sinusspur 7 res reserviert 8 res reserviert 9 TF TH KTY Temperaturf hler Motor 10 TF TH KTY Temperaturf hler Motor 11 res reserviert 12 res reserviert Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 67 68 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Anschlusskabel und komponente L nge Geberkabel Verlegeart Komponente Sachnummer 1 172 492 7 Kabelaufbau 5x2X0 25 variabel Resolver RH1M RH1L M23 12 polig M23 12 polig 20 codiert 0 codiert Sachnummer 1 172 643 1 Kabelaufbau 5x2X0 25 variabel M23 12 polig 20 codiert offen Anschluss der Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung des Kabels mit der folgenden Sachnum
97. itch 100 m gem IEEE 802 3 Adressierung e 4 Byte IP Adresse oder MAC ID 00 OF 69 xx xx xx e konfigurierbar ber DHCP Server oder MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5 6 e Default Adresse 192 168 10 4 Herstellerkennung Vendor ID 013Bhex Name der EDS Datei SEW_MOVIPRO EDS Name der Icon Datei SEW_MOVIPRO ICO Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 10 125 10 126 kWAl In Gelle Technische Daten z Kommunikations und Steuerungseinheit IPI Az 10 6 3 Modbus TCP Schnittstelle Modbus TCP Schnittstelle Unterst tzte Baudraten 10 100 MBit s vollduplex mit automatischer Erkennung Anschlusstechnik M12 D codiert bzw RJ45 Push Pull Integrierter Switch Unterst tzt Autocrossing Autonegotiation Maximale Leitungsl nge von Switch zu Switch 100 m gem IEEE 802 3 Adressierung e 4 Byte IP Adresse oder MAC ID 00 OF 69 xx xx xx e konfigurierbar ber DHCP Server oder MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5 6 Default Adresse 192 168 10 4 Unterst tzte Dienste FC3 FC16 FC23 FC43 10 6 4 PROFIBUS Schnittstelle PROFIBUS Schnittstelle Protokollvarianten PROFIBUS DP und DP V1 nach IEC 61158 Unterst tzte Baudraten 9 6 kBaud 1 5 MBaud 3 12 Maud mit automatischer Erkennung Busabschluss Nicht integriert Realisieren Sie den Busabschluss mit geeigneten PROFIBUS Stec
98. kern mit Abschlusswiderst nden Maximale Leitungsl nge 9 6 kBaud 19 2 kBaud 93 75 kBaud 187 5 kBaud 500 kBaud 1 5 MBaud 12 MBaud 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m Zur weiteren Ausdehnung k nnen Sie mehrere Segmente ber Repeater koppeln Die maximale Ausdehnung Kaskadierungstiefe finden Sie in den Dokumentationen des DP Masters oder der Repeater Module Adresseinstellung Adresse 1 125 ber DIP Schalter 2 bis 27 im PROFIBUS Modul einstellbar DP Ident Nummer 600Ehex 24590dez Name der GSD Datei SEW_600E GSD Name der Bitmap Datei e SEW600EN bmp e SEW600ES bmp 10 6 5 PROFINET Schnittstelle PROFINET Schnittstelle PROFINET Protokollvariante PROFINET IO RT Unterst tzte Baudrate 100 MBit s vollduplex SEW Ident Nummer 010Ahex Ger te Ident Nummer 4 Anschlusstechnik M12 D codiert bzw RJ45 Push Pull Integrierter Switch Unterst tzt Autocrossing Autonegotiation Zul ssige Leitungstypen Ab Kategorie 5 Klasse D gem IEC 11801 Maximale Leitungsl nge von Switch zu Switch 100 m gem IEEE 802 3 Name der GSD Datei GSDML V2 1 SEW MOVIPRO JJJJMMTT xml Name der Bitmap Datei SEWMOVIPRO1 bmp Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Technische Daten Ma bilder 10 10 7 Ma bilder 10 7 1 Baugr e 1 Das Ma bild zeigt die mechanischen Ma e des M
99. ktuellen nationalen Bestimmungen Entsorgen Sie ggf die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existie renden Vorschriften z B als e Elektronikschrott Leiterplatten e Kunststoff e Blech e Kupfer e Aluminium Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 121 10 aama Technische Daten z Normen und Zertifizierungen IPI Az 10 Technische Daten 10 1 Normen und Zertifizierungen 10 1 1 Geltende Normen und Richtlinien Bei der Entwicklung und Pr fung des MOVIPRO wurden folgende Normen zugrunde gelegt EN 13849 1 2007 EN 61800 3 2007 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 5 2 2007 10 1 2 CE Kennzeichnung e Niederspannungsrichtlinie Das MOVIPRO erf llt die Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG e Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Das MOVIPRO ist eine Komponente die zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt ist Sie erf llt die EMV Produktnorm EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Bei Beachtung der Installationshinweise sind die entspre chenden Voraussetzungen zur CE Kennzeichnung der gesamten damit ausger ste ten Maschine Anlage auf Basis der EMV Richtlinie 2004 108 EG gegeben e Die Einhaltung der Grenzwertklasse C2 oder C3 wurde an einem spezifizierten Pr faufbau nachgewiesen Auf Wunsch stellt SEW EURODRIVE dazu weitere Information zur Verf gung Das CE Zeichen auf dem Typenschild steht f r die Konformit t zur Niederspannungs richtlinie 2006 95 EG
100. laufbau 6x2X0 25 Variable L nge AKOH AK1H EK1H 1 Nicht geeignet f r HIPERFACE Geber Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 71 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschluss der Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung des Kabels mit der folgenden Sachnum Kabel mit offenen mer Enden 1812 1438 Signalname Aderfarbe Cc Braun IC Wei A Rot IA Blau B Gelb B Gr n Data Violett Data Schwarz GND Grau Pink Pink 12 V Rot Blau Gr n Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung des Kabels mit der folgenden Sachnum mer 1 812 144 6 Signalname Aderfarbe Ref Pink Ref Grau A Rot IA Blau B Gelb B Gr n Data Violett Data Schwarz TF TH KTY Wei TF TH KTY Braun GND Grau Pink 12 V Rot Blau Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation 6 Elektrische Anschl sse 6 9 11 X3211 Streckengeber CANopen Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Anschluss f r CANopen Geber Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild 10 Op 40 03 18014398831456395 Belegung Nr Name Funktion 1 CAN_SHLD Schirm Potenzialausgleich 2 24 V DC 24 V Ausgang 3 GND Bezugspotenzial 4 CAN_H CAN Datenleitung high 5 CAN_L CAN Datenl
101. le Sicherheit Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Handbuch MOVIPRO SDC mit EtherNet IP und Modbus TCP Schnittstelle Handbuch MOVIPRO SDC mit PROFIBUS Schnittstelle Handbuch MOVIPRO SDC mit PROFINET Schnittstelle Handbuch MOVITOOLS MotionStudio Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B 132 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Adressenliste 11 Adressenliste Deutschland Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Compe Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 tence Center Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG
102. lhaften Anschluss des Hybridkabels an den Klem menkasten des DR Motors Beachten Sie jedoch zus tzlich das Schaltbild des jewei ligen Motors KEE Een Kaffee GE NNN x O O O w2 U2 V2 2 Ul Vi Wi 640489867 60 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 6 X2016 Motor mit Bremsenansteuerung MOVIPRO Baugr e 2 Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Leistungsanschluss f r Motor mit Bremse von 11 kW bis max 15 kW Anschlussart Han Modular 10 B 1 L ngsb gel Anschlussbild 1023304459 Belegung Nr Name Funktion A Han C Modul female 1 U Ausgang Motorphase U 2 V Ausgang Motorphase V 3 VW Ausgang Motorphase W C Han E Protected Modul female 1 TF THIKTY Temperaturf hler Motor 2 15 SEW Bremse Klemme 15 blau 3 13 SEW Bremse Klemme 13 rot 4 14 SEW Bremse Klemme 14 wei 5 n c nicht belegt 6 TF TH KTY Temperaturf hler Motor Gelenkrahmen PE PE Potenzialausgleich Schutzleiter 1 Nicht belegt in Verbindung mit Motorgeber Resolver PFA MD B G10 BG VORSICHT Beschadigungen oder Fehlfunktionen durch den Einsatz von Motoren mit eingebautem Bremsgle
103. liche Schutzma nahmen notwendig sein Nach jeder nderung der Konfiguration m ssen Sie die Schutzeinrichtungen auf ihre Wirksamkeit berpr fen W hrend des Betriebs m ssen Sie nicht verwendete Anschl sse mit den mitgelieferten Schutzkappen abdecken Nach dem Trennen des MOVIPRO von der Spannungsversorgung d rfen Sie span nungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgela dener Kondensatoren nicht sofort ber hren Halten Sie eine Mindestausschaltzeit von 10 Minuten ein Beachten Sie hierzu auch die entsprechenden Hinweisschilder auf dem MOVIPRO Im eingeschalteten Zustand treten an allen Leistungsanschl ssen und an den daran an geschlossenen Kabeln und Motorklemmen gef hrliche Spannungen auf Dies ist auch dann der Fall wenn das Ger t gesperrt ist und der Motor stillsteht Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeige Elemente ist kein Indikator da f r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Mo torstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k n nen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die angetrie bene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Achtung Verbrennungsgefahr Die Oberfl chen von MOVIPRO Ger ten sowie der ex
104. lsche Einstellung tem Z hler Nenner Werte vor der Z hler Nenner Werte nehmen Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Fehlerliste MOVIPRO SDC Service Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme Sin Cos Geber Draht 1 bruch Sin Cos Geber Fehler 512 bei Amplituden kontrolle 514 Sin Cos Geber Spur signalfehler Sin Cos Geber Richtige Einstellung der Sys 515 Falsche Einstellung tem Z hler Nenner Werte vor der Z hler Nenner nehmen Werte 58 Sin Cos Geber Sofortstopp 16385 Sin Cos Strecken geber Drahtbruch Sin Cos Strecken 16896 geber Fehler bei Amp litudenkontrolle Sin Cos Strecken 16898 geber Spursignalfeh ler Sin Cos Strecken Richtige Einstellung der Sys 16899 geber Falsche Einstel tem Z hler Nenner Werte vor lung der Z hler nehmen Nenner Werte F HIPERFACE Geber Spursignalfehler HIPERFACE Geber Geber falsch eingemessen e Auslieferungszustand 2 Einmessfehler herstellen P802 e Geberinbetriebnahme erneut durchf hren 16 HIPERFACE Geber Verbindung MOVIPRO und Verdrahtung pr fen 64 Kommunikationsfehler HIPERFACE Geber unterbro chen 128 192 256 320 384 Geberkomm 449 u 59 nikation Schnellstopp 1512 576 1024 EnDat Geber Kommu Verbindung MOVIPRO und Verdrahtung pr fen 1088 nikationsf
105. ltung O parametriert vergr ern P e Wert f r e Verdrahtung Geber Motor Schleppfehlertoleranz zu und Netzphasen klein berpr fen e Mechanik auf Schwerg ngigkeit berpr fen evtl auf Block gefahren 0 Fehler Ger teaus Ger teauslastung IxT Wert e Leistungsabgabe lastung gt 125 verringern 2 5 e Rampen verl ngern e a Fehler U Uberwa 44 Gerateaus Soror h S e Wenn genannte Punkte lastung abschaltung chung ee 34 8 nicht m glich gr eren Umrichter einsetzen Last verringern 0 Allgemeiner Fehler bei EEPROM im Leistungsteil nicht Auslieferungszustand herstel der Initialisierung oder falsch parametriert len P802 Kann der Fehler Datenbusfehler bei danach nicht zur ckgesetzt 3 RAM Check werden SEW Service zu Rate ziehen 6 CPU Clock Fehler 45 Initialisierung 2297 i g abschaltung 7 Fehler in der Strom erfassung 10 Fehler beim Setzen des Flash Schutzes 11 Datenbusfehler bei RAM Check 47 Systembus 1 Schnellstopp 0 Timeout Systembus Fehler bei Kommunikation Uber Systembusverbindung berpr Timeout P CAN1 den Systembus 1 fen TTL Geber Draht 1 bruch 512 TTL Geber Fehler bei Amplitudenkontrolle TTL Geber Falsche Richtige Einstellung der Sys 541 Einstellung der Zahler tem Z hler Nenner Werte vor Nenner Werte nehmen TTL Streckengeber 57 TTL Geber Sofortsto ER denen Drahtbruch TTL Streckengeber 16896 Fehler bei Amplituden kontrolle TTL Streckengeber Richtige Einstellung der Sys 16898 Fa
106. me Aderfarbe CLK C Braun ICLK C Weit A Rot IA Blau B Gelb B Gr n Data Violett Data Schwarz GND Grau Pink Pink 12 V Rot Blau Grau Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung des Kabels mit der folgenden Sachnum mer 1 812 194 2 Signalname Aderfarbe CLK C Braun CLK C Wei A Rot IA Blau B Gelb B Gr n Data Violett Data Schwarz GND Grau Pink Pink 24 V Rot Blau Grau 76 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 13 X4201 PROFIBUS Eingang Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion PROFIBUS Eingang Anschlussart M12 5 polig male B codiert Anschlussbild 18014399425260939 Belegung Nr Name Funktion 1 res reserviert 2 A PROFIBUS Datenleitung A gr n 3 res reserviert 4 B PROFIBUS Datenleitung B rot 5 res reserviert Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 77 78 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 14 X4202 PROFIBUS Ausgang Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion PROFIBUS Ausgang Anschlussart M12 5 polig female B codiert Anschlussbild 10 02 Op 4o 03 18014398831421579 Belegung Nr Name Funktion 1 5 V DC 5
107. meldet programmierbaren Fehler Parametrierung des Gebers pr fen 17154 CANopen Strecken geber Positionssprung 17155 CANopen Strecken geber Emergency Meldung Geber pr fen 17156 17157 17158 CANopen Strecken geber interner Geber fehler Geber tauschen 120 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Service 9 SEW Elektronikservice 9 5 SEW Elektronikservice Sollte ein Fehler nicht behebbar sein wenden Sie sich bitte an den SEW EURODRIVE Service siehe Kapitel Adressenliste Bei R cksprache mit dem SEW Service geben Sie bitte immer Folgendes an Typenbezeichnung 1 e Seriennummer 2 e Produktschlussel 3 e Funktionsbaugruppen 4 5 6 e kurze Applikationsbeschreibung e Art des Fehlers e Begleitumstande z B Erstinbetriebnahme e eigene Vermutungen vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse etc 11 aay PHC2 A M1 0A 00 S a RECRRR je PHC2 A 2 popne SO XXX XXXXXXXX XXX XX m Product Key S 0000 5AD2 1234 85 4 EURODRIVE Funktionsbaugruppen function unit T MOVIPRO SDC PFH 0ATO B 1100 00 PFE AC A O00A 000 000 Feldumrichter PFA MD B G BG C 000 Field Inverter 5 6 1892580235 1 Typenbezeichnung 4 Kommunikations und Steuerungseinheit 2 Seriennummer 5 Leistungsteil DI Produktschl ssel 6 Energieversorgung 9 6 Entsorgung Bitte beachten Sie die a
108. n elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt ist Das MOVIPRO ist f r den mobilen und station ren Einsatz in industriellen und gewerblichen Anlagen zum Betreiben von Drehstrom Asynchronmo toren mit Kurzschlussl ufer oder permanent erregten Drehstrom Synchronmotoren nutzbar Die Motoren m ssen zum Betrieb an Antriebsumrichtern geeignet sein Sie d rfen keine anderen Lasten an das MOVIPRO anschlie en Das MOVIPRO kann Steuerungs und Kommunikationsaufgaben bernehmen Beim Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen ist die Inbetriebnahme des MOVIPRO d h bei Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs solange unter sagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie entspricht Beachten Sie dabei die EN 60204 1 Die Inbe triebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhal tung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Das MOVIPRO erf llt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die in der Konformit tserkl rung genannten Normen werden f r das MOVIPRO ange wendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu den Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Typenschild und der Dokumentation Halten Sie die Daten und Bedingungen unbedingt ein Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Sicherheitshinweise Funktionale Sicherheitstechnik 2 5 2 6 2 7 Funktionale Sicherheitstechnik Transport Lagerung
109. nde Bild zeigt den beispielhaften Anschluss des Hybridkabels an den Klem menkasten des DR Motors Beachten Sie jedoch zus tzlich das Schaltbild des jewei ligen Motors w2 U2 V2 Ul Vi wi O O O 640489867 64 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation 6 Elektrische Anschl sse 6 9 7 X2301 Bremswiderstand MOVIPRO Baugr e 1 Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Leistungsanschluss f r externen Bremswiderstand MOVIPRO Baugr e 1 Anschlussart Han Q 5 0 female Anschlussbild 18014398831451531 Belegung Nr Name Funktion 1 n c nicht belegt 2 n c nicht belegt 3 R Bremswiderstand 4 n c nicht belegt 5 R Bremswiderstand PE PE Potenzialausgleich Schutzleiter Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Anschlusskabel und komponente MOVIPRO Kabel Lange Komponente Verlegeart Sachnummer 1 172 291 6 Kabelaufbau 362 5 Variable Externer Bremswiderstand L nge 4 0 7 5 kW Han Q 5 0 Offen 1 Beachten Sie beim Anschluss der Bremswiderstande die jeweiligen Klemmenquerschnitte Anschluss der Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung des Kabels mit der folge
110. nden Sachnum Kabel mit offenen mer Enden 1172 291 6 Signalname Aderfarbe R Schwarz 1 R Schwarz 2 PE Anschluss Gr n Gelb Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 65 66 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 8 X2303 Bremswiderstand MOVIPRO Baugr e 2 Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Leistungsanschluss fur externen Bremswiderstand MOVIPRO Baugr e 2 Anschlussart Hanff Q 2 0 female I codiert Anschlussbild SO 2070212235 Belegung Nr Name Funktion 1 R Bremswiderstand 2 R Bremswiderstand PE PE Potenzialausgleich Schutzleiter Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss Anschlusskabel und komponente A L nge MOVIPRO Hybridkabel Verlegeart Komponente Sachnummer 1 812 196 9 Kabelaufbau 362 5 Variable L nge e BE Externe Bremswiderst nde Han Q 2 0 Offen 11 0 15 0 kW Sachnummer 1 812 197 7 Kabelaufbau 366 0 Variable L nge Han Q 2 0 Offen 1 Beachten Sie beim Anschluss der Bremswiderst nde die jeweiligen Klemmenquerschnitte Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschluss der Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung der Kabel mit den folgenden Sachnum Kabel m
111. ne Haf tung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen 1 5 Urheberrechtsvermerk 2009 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwor tung am Ger t arbeiten die Dokumentation vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz von MOVIPRO Ger ten Bei der Verwendung von weiteren SEW Komponenten beachten Sie zus tzlich die Sicherheitshinweise f r die jeweiligen Komponenten in den dazuge h rigen Dokumentationen Ber cksichtigen Sie auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapi teln dieser Dokumentation 2 2 1 Vorbemerkungen 2 2 Allgemein A GEFAHR W hrend des Betriebs kann MOVIPRO seiner Schutzart entsprechend spannungs f hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder roti
112. nen aA aA iA 13 34 Ter heene ai EAEE E EREE 13 3 5 Funktionsbaugruppen uuuu4444424nnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnnnn nn 15 3 6 lt GMINd CET 18 Oe Le EE 20 3 8 Ger tekomponenten nen 24 4 Integrierte Sicherheitstechnik nnresnnssennneennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnn 28 4 1 Normen mann ee Bienen 28 4 2 Gicherbettstunkttonen te eee eeeeeeeeeaaeaeceeeeeeeeeeeeeneteees 28 4 3 Sicherheitskonzep t 2 2 2 2 Geil Reiner 28 4 4 Weiterf hrende Informationen ccccceceeeeeeeecceeceeeeeeeeeeeeeeteeestnneeateees 28 5 Mechanische Installation unssussnennnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannannennnn 29 5 1 Allgemeine Hinweise ccccccccccccecssscceeeenssenceeeeessecceteensedeceateeseneceeeensceee 29 5 2 Mindestfreiraum s ereenn edaran aa Aen otte iera sa ana a eaaa aeaa 29 S3 TL TEE 30 9 4 EinBaulage nen eek eine 31 9 9 IMONtaAG EE 32 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Inhaltsverzeichnis 10 11 Elektrische Installation nensessnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnrnen nn 40 6 1 Allgemeine Hinweise eccccceceeseseccceeeesececeeeeeeseeeeeeesseceeeeeeeseaaeteeeteaees 40 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EM 40 6 3 Kabelverlegung EE 40 E DE en Un ul Le D 40 6 9 Ger teausgang EE 41 6 6 Aufstellungsh hen ab 1000 m ber NN ss snnnnennnennnnnnnnen nenn 41 6 7 Schutzma
113. ng Si Dauerbetrieb Betrieb mit konstantem Belastungszustand der Motor erreicht den ther mischen Beharrungszustand 2 Kurzzeitbetrieb Betrieb mit konstantem Belastungszustand f r eine begrenzte festge legte Zeit und anschlie ender Pause In der Pause erreicht der Motor wieder die Umge bungstemperatur 3 Aussetzbetrieb Ohne Einfluss des Einschaltvorgangs auf die Erwarmung Gekennzeich net durch eine Folge gleichartiger Lastspiele bestehend aus einem Zeitraum mit konstan ter Belastung und einer Pause Beschrieben durch die Relative Einschaltdauer ED in S4 S10 Aussetzbetrieb Mit Einfluss des Einschaltvorgangs auf die Erw rmung Gekennzeichnet durch eine Folge gleichartiger Lastspiele bestehend aus einem Zeitraum mit konstanter Belastung und einer Pause Beschrieben durch die Relative Einschaltdauer ED in und die Zahl der Schaltungen pro Stunde 100 t 233083275 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC WE De BG Betrieb x 8 Betrieb der Bremsenansteuerung lt Ce Relative Einschaltdauer ED Die relative Einschaltdauer ED ist das Verh ltnis von Belastungsdauer zu Spieldauer Die Spieldauer ist die Summe der Einschaltzeiten und spannungslosen Pausen Als ty pischer Wert f r die Spieldauer werden 10 Minuten festgelegt _ Summe der Einschaltzeiten t1 t2 13 Spieldauer T ED x100 A WARNUNG Hei e Oberfl chen Verle
114. ng High Byte im Statuswort 1 0 Odez DC 24 V Betrieb Umrichter nicht bereit 1 ldez Reglersperre aktiv 2 2dez Keine Freigabe 3 Sdez Stillstandsstrom 4 4dez Freigabe 5 Suez n Regelung 6 6dez M Regelung 7 Tdez Halteregelung 8 8dez Werkseinstellung 9 Idez Endschalter angefahren A 10dez Technologieoption c 12Jez Referenzfahrt IPOSPIus d 13dez Fangen E 14gez Geber einmessen F Fehlercode Seite 111 Fehleranzeige blinkend U 17 gez Sicherer Halt aktiv e blinkender Punkt Applikationsmodul l uft A WARNUNG Falsche Interpretation der Anzeige U Sicherer Halt aktiv Tod oder schwere K rperverletzungen Die Anzeige U Sicherer Halt aktiv ist nicht sicherheitsgerichtet und darf nicht sicherheitstechnisch weiter verwendet werden Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 103 8 104 8 4 1 S E Betrieb SC N Status LED 8 3 3 Umrichterfehler Bei einem Umrichterfehler zeigt die Statusanzeige abwechselnd die Adresse Nummer der Achse und 3 mal den dazu geh renden Fehlercode an Folgende Abbildung zeigt die Darstellung des Fehlers bertemperatur der Achse 1 1806505867 Eine Liste der Fehlercodes finden Sie im Kapitel Service Seite 111 8 4 Status LED Die Status LED befinden sich auf der Service Einheit des MOVIPRO und zeigen die Feldbus und Ger testatus an MOVIPRO SERVICE st P 3 O00 1 Status LED S1 S2 S3 Status LED S1
115. nische Daten des Bremswiderstandskreis Bremswiderstands pr fen e Bremswiderstand zu Bei defektem Brems hochohmig Chopper MOVIPRO _ Brems Chopper defekt austauschen E Netzphasen Sofortab 5 Zwischenkreis Span Phasenausfall Netzzuleitung berpr fen nung periodisch zu ausfall schaltung klei ein 0 Zwischenkreis Span Zwischenkreis Spannung zu e Verz gerungsrampen nung zu gro im hoch verl ngern 07 Zwischenkreis Sofortabschal 2 Q Betrieb Zuleitung Bremswiderstand berspannung tung 1 pr fen Technische Daten des Bremswiderstands pr fen Umrichter in der Strom Drehzahlregler Last verringern 0 begrenzung oder in der Stromregler in Betriebsart e Eingestellte Schlupfbegrenzung VFC ohne Geber arbeitet Verz gerungszeit P501 Systemgrenze Ist an der Stellgrenze wegen P503 erh hen drehzahl berschritten mechanischer berlastung Geberanschluss Drehzahldifferenz zwi oder Phasenausfall an Netz berpr fen evtl A A und oder Motor B B paarweise tauschen 3 schen Rampensoll Geber nicht korrekt Spannungsversorgung des Drehzahl Sofortabschal ke angeschlossen oder Gebers berpr fen 08 b h t P ia Hand falsche Drehrichtung Strombegrenzung berwachung tung P aS OEL ZU SIWALENER Bei Momentenregelung berpr fen Schlupf wird Nmax berschritten e Got Rampen verl ngern Maximale Drehfeld e In Betriebsart VFC Motorzuleitung und Motor drehzahl berschritten Ausgangsfrequenz pr fen Maximale D
116. nmantel PUR Polyurethan 10 9 2 Elektrische Eigenschaften Die Kabel sind nach europ ischen und amerikanischen Standards zugelassen Kabeltyp E 1 5 E 2 5 E 4 0 E 6 0 Betriebsspannung f r alle Adern max 600 V 10 9 3 Mechanische Eigenschaften Schleppkettenf hig Biegezyklen gt 5 Millionen Verfahrgeschwindigkeit lt 3 m s e Biegeradius in der Schleppkette in fester Verlegung Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 10 x Durchmesser 5 x Durchmesser 131 10 a ama Technische Daten zT T Weiterf hrende Druckschriften P Az 10 9 4 Thermische Eigenschaften e Verarbeitung und Betrieb Feste Verlegung 50 C 80 C Schleppkettenverlegung 20 C 60 C e Flammwidrig gem VDE 0472 Teil 804 Pr fart B IEC 60 332 1 10 9 5 Chemische Eigenschaften Kabeltyp E 1 5 E 2 5 E 4 0 E 6 0 Olbestandig nach VDE 0250 Teil 407 e Allgemeine Best ndigkeit gegen S uren Laugen Reinigungsmittel e Allgemeine Best ndigkeit gegen St ube z B Bauxit Magnesit e Isolier und Mantelstoff halogenfrei Innerhalb des spezifizierten Temperaturbereichs frei von lackbenetzungsst renden Substanzen silikonfrei 10 10 Weiterf hrende Druckschriften Weiterf hrende Informationen finden Sie in folgenden Dokumentationen Dokumentation Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Zubeh r Handbuch MOVIPRO SDC Funktiona
117. ns und Steuerungseinheit 125 126 Mat blder A 127 Ma bilder Baugr e 1 nennen 127 Ma bilder Baugr e 2 128 Modbus TCP Schnittstelle 126 Normen und Zertifizierungen seeeeeeeeeeeeee 122 PROFIBUS Schnittstelle 126 PROFINET Schnittstelle 126 Ree 9 Trennung sichere ccececeeeeeeeeeeeeeceeceeeeeeeeeeees 10 TTL siehe Motorgeber Typenbezeichnung en 12 Energieversorgung nn 17 Funktionsbaugruppen 4 enneennnennn 15 Kommunikations und Steuerungseinheit 16 Leistungsteills r 2er 15 Typenschild 13 Haupttypenschild nn 13 Typenschild Funktionsbaugruppen 14 Typenschl ssel cccsccceceeeeerececeeeeeeeeeeeeeneneees 12 U UL Approbaton nr nensseessrerre nen 122 LUmchierestatus 103 104 Umrichter siehe Antriebsumrichter Urheberrechtsvermerk 24er 6 V VOIWONUING ee eeeecceeeceeeeeseeteeneeeseeteeeeeeseennententeees 8 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Stichwortverzeichnis X X20122 en henua i asea aaa enion 55 GENEE eeh ee a renroee 61 M23 LE 65 X23903 nme ar 66 LCE 67 EE 69 Ka 75 LN HEET 77 79 XA202 EA rennt 78 80 E EN EE Eeer deeg 82 RIO ON ste ee Pe ha ana ren 83 84 LA 87 KON DEE 89 L KEE 90 Y YV Adaptern nu een 88 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Z Zertifizierungen CE al eRe ete a N 122 GUL ceia ad a AE 122 e
118. nschl sse 6 9 5 X2012 Motor mit Bremsenansteuerung MOVIPRO Baugr e 1 Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Leistungsanschluss f r Motor mit Bremse von 4 kW bis max 7 5 kW Anschlussart Han Modular 6 B 1 L ngsb gel Anschlussbild 18014398831441419 Belegung Nr Name Funktion A Han C Modul female 1 U Ausgang Motorphase U 2 V Ausgang Motorphase V 3 WwW Ausgang Motorphase W B Han E Protected Modul female 1 TF THIKTY Temperaturf hler Motor 2 15 SEW Bremse Klemme 15 blau 3 13 SEW Bremse Klemme 13 rot 4 14 SEW Bremse Klemme 14 wei 5 n c nicht belegt 6 TF TH KTY Temperaturf hler Motor HI Gelenkrahmen PE PE Potenzialausgleich Schutzleiter 1 Nicht belegt in Verbindung mit Motorgeber Resolver PFA MD B G10 BG VORSICHT Beschadigungen oder Fehlfunktionen durch den Einsatz von Motoren mit eingebautem Bremsgleichrichter Besch digung des externen Bremsgleichrichters Fehlfunktion der Motorbremse Fehl funktion des MOVIPRO Besch digung von internen Komponenten des MOVIPRO e Sie d rfen in Verbindung mit MOVIPRO keine Motoren mit eingebautem Brems gleichrichter verwenden Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 55 56 Anschlusskabel Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Folgende Tabelle zeigt di
119. nschl sse Folgende Abbildung zeigt die Anschl sse der Anschaltbox Anschaltbox GERT Ll f 15 4 3 1954903947 1 Anschluss an MOVIPRO Han 10B female 2 Leistungseingang Klemmenleiste 3 Abdeckungen der Verschraubungsl cher M32 x1 5 4 Abdeckungen der Verschraubungsl cher M25 x1 5 1 Die entsprechenden Verschraubungen sind nicht im Lieferumfang enthalten Klemmenleiste der Folgende Abbildung zeigt die Anschl sse der Anschaltbox Anschaltbox 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 9007201210059403 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 51 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse DC 24 V Versor gung Reihenklemme Leistungseingang Klemmenleiste Klemmen Nr Name Funktion querschnitt 1 VO24 DC 24 V Ausgang 2 DGND Bezugspotenzial DC 24 V Ausgang 3 24 V_C DC 24 V Eingang 4 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial Eingang 6 mm2 5 HT1 Hilfsklemme f r zus tzliche Spannungsebenen ohne interne Funktion 6 HT2 Hilfsklemme f r zus tzliche Spannungsebenen ohne interne Funktion 7 L1 Phase L1 8 L2 Phase L2 2 10 mm 9 L3 Phase L3 10 PE Potenzialausgleich Schutzleiter
120. nummer 1 812 145 4 mit Temperaturf hler Kabelaufbau 6x2X0 25 Variable L nge AKOH AK1H EK1H M23 12 polig M23 12 polig 20 codiert 0 codiert Sachnummer 1 812 192 6 ohne Temperaturf hler Kabelaufbau 6x2X0 25 Variable L nge AKOH AK1H EK1H M23 12 polig M23 12 polig 20 codiert 0 codiert Sachnummer 1 812 143 8 ohne Temperaturf hler Kabelaufbau 6x2X0 25 Variable L nge BR W AS3H AS4H AV1H AS7Y CF SE SES M23 12 polig 20 codiert Offen Sachnummer 1 812 144 6 mit Temperaturf hler Kabelaufbau 6x2X0 25 a S R C W AS3H ASAH AV1H AS7Y oF SEN aoe M23 12 polig 20 codiert Offen Sachnummer 1 811 099 1 ohne Temperaturf hler Kabelaufbau 6x2X0 25 Variable Lange 8 R C W AS7W AG7W M23 12 polig 20 codiert Geberdeckel Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschlusskabel und komponente L nge M23 12 polig 20 codiert M12 8 polig Geberkabel Verlegeart Komponente Sachnummer 1 812 195 0 ohne Temperaturf hler Kabelaufbau 6x2X0 25 Variable L nge Ee Sonderkabel Folgendes Gebersignal Wendekabel ist f r diesen Anschluss verf gbar Anschlusskabel 20 codiert 0 codiert M23 12 polig M23 12 polig 5 L nge Gebersignal Wendekabel Verlegeart Komponente Sachnummer 1 811 480 6 Kabe
121. ppen Dieses Typenschild beschreibt die internen Funktionsbaugruppen des MOVIPRO Fol gende Abbildung zeigt ein beispielhaftes Typenschild f r die Funktionsbaugruppen Type PHC2 A A M1 0A 00 SO XXX XXXXXXXX XXXK XX Product Key S 0000 5AD2 1234 85 EURODRIVE Funktionsbaugruppen function unit MOVIPRO SDC PFH OACO B 1100 00 000 PFA MD B G BG C 000 Feldumrichter PFE AC A 000A 00 000 000 Field Inverter 9007201143061771 PFH 0ACO B 1100 00 000 Kommunikations und Steuerungseinheit PFA MD B G BG C 000 Leistungsteil PFE AC A 000A 00 000 000 Energieversorgung Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Ger teaufbau 3 Funktionsbaugruppen 3 5 Funktionsbaugruppen 3 5 1 Leistungsteil PFA MD B G BG C 000 L Typ Option 2 000 Ohne Option 2 Version Option 1 01 Standard ohne L fterbaugruppe 02 Standard mit L fterbaugruppe Typ Option 1 C K hlung Achsen Schnittstelle 11 2 x M12 Steckverbinder f r 4 digitale Achseing nge 15 2 x M12 Steckverbinder f r 2 digitale und 1 analogen Achseingang Spannung Bremsenansteuerung 23 230 V 40 400 V 46 460 V BG Bremsenansteuerung Typ Streckengeber 0 ohne Streckengeber 1 Streckengeber CANopen 2 Streckengeber SSI HIPERFACE Sin Cos HTL TTL RS422 Typ Motorgeber 0 ohne Motorgeber 1 Motorgeber Resolver 2 Motorgeber HIPERFACE Sin Cos HTL TTL RS422
122. r t der letzte Busteilnehmer muss der Bus durch ein Widerstandsnetzwerk am Steckverbinder X4242 abgeschlossen werden Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 17 X4232 Ethernet Feldbus Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Fu nktion Ethernet Feldbus Schnittstelle RJ45 4 polig Anschlussart Push Pull RJ45 Anschlussbild 9007199576685067 Belegung Nr Name Funktion 1 TX Sendeleitung 2 TX Sendeleitung 3 RX Empfangsleitung 4 res reserviert 5 res reserviert 6 RX Empfangsleitung 7 res reserviert 8 res reserviert VORSICHT Nichteinrasten der RJ45 Patchkabel ohne Push Pull Steckergeh use Besch digung des Push Pull RJ45 Anschlusses Verwenden Sie ausschlie lich Push Pull RJ45 Gegenstecker gem IEC PAS 61076 3 117 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 81 82 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 18 X4233 Ethernet Feldbus Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Ethernet Feldbus Schnittstelle 4 polig Anschlussart M12 4 polig female D codiert Anschlussbild 9007199928686731 Belegung Nr Name Funktion 1 TX Sendeleitung 2 RX Empfangsleitung 3 TX Sendeleitung
123. rational Mode Ger t ist OnLine und keine Verbindung wurde aufgebaut DUP MAC Check wurde erfolgreich durchgef hrt Es wurde noch keine Verbindung zu einem Master aufgebaut Fehlende falsche oder nicht komplette Konfiguration Leuchtet Gr n OnLine Operational Mode und Connected OnLine Verbindung zu einem Master wurde aufgebaut Verbindung ist aktiv Established State Blinkt Rot Minor Fault oder Connection Timeout Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten Es ist ein Ger tefehler aktiv Polled I O und oder Bit Strobe UO Connection sind im Timeoutstate Leuchtet Rot Critical Fault oder Critical Link Failure Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten BusOff Status DUP MAC Check hat einen Fehler festgestellt 8 4 5 Status LED S2 Zustand LED Status bzw Fehlerursache Fehlerbehebung Blinkt Gr n Die Firmware des Feldbus Gateways l uft ordnungsgem Blinkt Gr n Orange Datensicherung wird gerade erstellt wiederhergestellt Leuchtet Orange Bootvorgang ist aktiv Blinkt Orange Firmware wird aktualisiert Blinkt Rot SD Karte nicht gesteckt Dateisystem auf der SD Karte korrupt Bootvorgang ist fehlgeschlagen Schalten Sie das Ger t aus und wieder ein Tritt der Fehler wiederholt auf wenden Sie sich an den SEW Service 8 4 6 Status LED S3 Zustand LED Status bzw Fehlerursache Fehlerbehebung
124. rehfeldfre gt 150 Hz e Netzphasen berpr fen 4 quenz bei VFC max In Betriebsart U f 150 Hz und bei U f Ausgangsfrequenz max 600 Hz ber gt 600 Hz schritten 0 Inbetriebnahme fehlt Der Umrichter ist f r die ange Inbetriebnahme f r die entspre Falsche Betriebsart w hlte Betriebsart noch nicht in chende Betriebsart durchf h Inbetrieb Sofortab 1 m Betrieb genommen ren 09 ausgew hlt g nahme schaltung 2 Falscher Gebertyp oder Geberkarte defekt Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 111 112 Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Code Fehler Bezeichnung Reaktion P Code Subfehler Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 10 IPOS ILLOP Notstopp Ung ltiger IPOSPIUS Befehl e Fehlerhaften Befehl bei der IPOSPIUS _Programm ausf hrung erkannt Fehlerhafte Bedingungen bei der Befehlsausf hrung Inhalt des Programmspeichers berpr fen und falls notwendig korrigieren Richtiges Programm in den Programmspeicher laden Applikationsmodul neu laden 11 ber temperatur Notstopp P K hlk rpertemperatur zu hoch oder Tempera turf hler defekt bertemperatur Schaltnetzteil Thermische berlastung des Umrichters Last verringern und oder aus reichend K hlung sicherstellen 14 Geber Sofort abschaltung Geber nicht ange schlossen Geber defekt Geberkabel defekt 2
125. rletzungen e Schutzabdeckungen vorschriftsm ig installieren Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen e Ger t nie ohne montierte Schutzabdeckungen in Betrieb nehmen A GEFAHR Unkontrolliertes Ger teverhalten durch wirkungslosen Not Aus Kreis Tod oder schwere Verletzungen e Installationshinweise beachten e Schutzabdeckungen vorschriftsm ig installieren e Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen A GEFAHR Fehlverhalten der Ger te durch falsche Ger teeinstellung Tod oder schwere Verletzungen Inbetriebnahmehinweise beachten Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lassen Parameter und Datens tze pr fen Nur zur Funktion passende Einstellungen verwenden gt SP Pe Gefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwere Verletzungen e Inbetriebnahmehinweise beachten Sicherer Halt aktivieren e Endstufe abschalten e Antrieb auskoppeln e Auto Reset bei selbstt tig anlaufenden Antrieben deaktivieren 92 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Inbetriebnahme C xD 7 Voraussetzungen VORSICHT Gefahr durch Lichtbogen Besch digung elektrischer Bauteile e Leistungsanschl sse nicht w hrend des Betriebs abtrennen oder aufstecken HINWEIS Um den st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten Signalleitungen nicht w hrend des B
126. rtrieb P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montagewerke Northeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Vertrieb Region Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Service 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Midwest Region SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Southwest SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Region 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Western Region SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Weitere Anschriften Uber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Abdeckung Speicherkarte en 26 Abschaltreaktionen ccccccccccecsssesessssesesseseseeees 109 Absolutwertgeber nn 22 AC 400 V Eingang Ee VU 49 53 Ansch
127. sausschluss nn nn 6 HIPERFACE siehe Motorgeber HTL siehe Motorgeber Hybridkabel kabelaufpau nennen 129 131 Kabeltyp Dn 129 131 I IEC 61800 gt 5 22 un 8 n en nn 28 Inbetriebnahme Hinweise diese eege AAA 92 SicherheitShinweise ccccccccceceeeeeeeeeeeeeees 11 Inkrementalgeber AA 22 Installation elektrische ee 40 mechanische saei aa a AEL N 29 Installationsvorschriften Aufstellungsh hen eceeceeeeeeseteeeeeeeetteeeeeeeeee 41 Derating near 41 K Kabel Q erschnitten err nenn 43 siehe auch Anschluss siehe Hybridkabel Kabeltyp Di ege aun on 129 131 le VC UE A0 Kommunikations und Steuerungseinheit Komponentenbeschreibung 25 Technische Daten 125 126 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Stichwortverzeichnis Komponenten Antriebaumtchier Dremsenansteuerung Energieversorgung nennen Geberauswertung sssessseereresseerreseeeee Kommunikations und Steuerungseinheit Leistungtei een PFA MD B G BG C 000 PFE AC A 000A 000 000 PFH 0AC0 B 1100 00 Genice Einbet nenn Speicherkarte c ccecseeeeeeeeceeeeeeeeeees K hlung ea Kurzbezeichnung esssessseecererreserrrrreseern L Lagerung 22 Re a Laptop verbinden mit eeeeeeeeee Leistungseingang siehe AC 400 V Eingang Leistungsklassen siehe Antriebsumrichter Leistungst
128. schlussbild 18014398825697803 Belegung Nr Name Funktion 1 DI08 Bin reingang DI08 2 DI09 Bin reingang DI09 3 DI10 Bin reingang DI10 4 DI11 Bin reingang DI11 5 DI12 Bin reingang DI12 6 DI13 Bin reingang DI13 7 DI14 Bin reingang DI14 8 DI15 Binareingang DI15 9 0V24 0V24 Bezugspotenzial 10 0V24 0V24 Bezugspotenzial 11 24 V DC 24 V Ausgang 12 FE Potenzialausgleich Funktionserde Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschlusskabel X5001_ 2 Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r den Anschluss X5001_1 und Anschlusskabel und komponente Hybridkabel L nge Verlegeart L nge 1 m Sachnummer 1 327 741 3 L nge 2m Sachnummer 1 327 742 1 L nge 3m Sachnummer 1 327 744 8 L nge 5 m Sachnummer 1 327 008 7 L nge 10 m Sachnummer 1 330 107 1 Kabelaufbau 3X0 75 8X0 34 M23 12 polig male 0 codiert ER ur u Ka Sensor Aktor Box 8 Steckpl tze M12 Feste L nge H met E Sachnummer 1 174 145 7 Kabelaufbau 6x2X0 25 M23 12 polig male 0 codiert Offen Variable Lange 5 H E Sonderkabel Folgendes Verl ngerungskabel ist f r die Sensor Aktor Box verf gbar Verl ngerungskabel Sensor Aktor Box L nge Verlegeart Sachn
129. ssleisten Je nach Ger teausf hrung ist die Anschlussleiste des MOVIPRO unterschiedlich auf gebaut Die Anschlussbezeichnungen f r Ihr MOVIPRO finden Sie auf der Abbildung auf der Ger tefront des MOVIPRO A WARNUNG Stromschlag durch Trennen oder Stecken von Steckverbindern unter Spannung Tod oder schwere Verletzungen e Netzspannung und DC 24 V Versorgungsspannung abschalten e Spannungsfreiheit des Umrichters sicherstellen e Steckverbinder nie unter Spannung trennen oder verbinden Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 45 Anschlussleisten Elektrische Installation 6 8 1 Baugr e 1 Je nach Ger teausf hrung ist die Anschlussleiste des MOVIPRO wie folgt aufgebaut 1 2 P1 3 D1 4 E2 E3 5 E2 E3 16 17 Goo 18 G10 19 G20 20 G21 21 G22 Feldbus X4201 X4202 X4241 X4242 1 2 PROFIBUS M12 PROFIBUS M12 DeviceNet M12 DeviceNet M12 3 X4232_11 X4232_12 X4233_11 X4233_12 1a Ethernet Feldbus Push Pull RJ45 5 5 Ethernet Feldbus M12 X5502 X2012 SERVICE X5001_1 X5001_2 6 7 8 9 10 Externes Sicherheitsschaltgerat STO Motor mit Bremse bis max 7 5 kW Ethernet Service Schnittstelle Digitale Ein Ausgange Digitale Eingange 46 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 X1213 oder X1214 X2301 X5102_1 X5102_2 X5201 Geber X300
130. t au erhalb des durch die Position der Software Software Endschalter begrenz Endschalter berpr fen ten Verfahrbereichs 80 RAM Test Sofort 0 Fehler RAM Test Interner Ger tefehler RAM SEW Service zu Rate ziehen abschaltung Speicher defekt Fehler Startbedingung Nur in Betriebsart VFC amp e Inbetriebnahmedaten bei VFC amp Hubwerk Hubwerk pr fen und ggf neue Der Strom w hrend der Vor Inbetriebnahme magnetisierungszeit konnte Verbindung Umrichter und nicht in erforderlicher H he in Motor berpr fen g4 Startbedin Sofort 6 den Motor eingepr gt werden Querschnitt der S gung abschaltung _ Motornennleistung im GE Verh ltnis zur gg Umrichternennleistung zu klein e Querschnitt Motorzuleitung zu klein Ausgang offen bei Nur in Betriebsart VFC amp e Verbindung Umrichter und VFC amp Hubwerk Hubwerk Motor berpr fen 2 oder alle Inbetriebnahmedaten _ Ausgangsphasen pr fen und ggf neue 82 Ausgang offen Sofort 0 unterbrochen Inbetriebnahme abschaltung e Motornennleistung im Verhaltnis zur Umrichternennleistung zu klein 0 Fehler Motortempera e Auslastung des Motors zu e Last verringern tur Nachbildung hoch e Rampen verl ngern Kurzschluss oder In UL berwachung hat L ngere Pausenzeiten 2 Drahtbruch Tempera ausgel st me einhalten turf hler P530 wurde nachtr glich e P345 P346 pr fen Kein thermisches auf KTY eingestellt Gr Beren Motor einsetzen i i 84 Motorsch
131. tellen vor 3 Montieren Sie die Befestigungs und Sicherungselemente von oben durch die Halterung in die Geh useecken Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Mechanische Installation Montage Folgende Abbildung zeigt die wesentlichen Befestigungselemente und ma e 9007199729553547 1 Befestigungselemente z B M6 Schrauben X Y Gehauseabmessungen 2 Sicherungselemente z B Federringe X2 Ya Bohrma e 3 Befestigungselemente z B Unterlegscheiben 4 Befestigungsfl che z B Montageplatte Maximal zul ssiges Anzugsdrehmoment 3 2 Nm 28 in Ib Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 35 36 Mechanische Installation Montage 5 5 2 Befestigung von hinten Beachten Sie bei der Montage folgende Punkte Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation e Halten Sie die erforderlichen Mindestabst nde und freir ume ein Verwenden Sie zur Montage folgende Teile e Zur Einhaltung der erforderlichen Mindestabst nde und freir ume wahlweise eines der folgenden Befestigungselemente geeignete Distanzst cke Montageplatte bei langen K hlrippen mit entsprechendem Ausschnitt geeignete Befestigungs und Sicherungselemente z B M38 Schrauben passender L nge mit Unterlegscheiben passende Sicherungen z B Federringe Gehen Sie bei der Befestigung von unten folgenderma en vor 1 Entnehmen Sie die Ma e f r die Bohrungen folgender
132. ten Bremsenansteue rung Motortypen Die Bremsenansteuerung bernimmt die Versorgung und Steuerung der SEW Schei benbremsen Es d rfen nur zugelassene SEW Scheibenbremsen mit folgenden Brems spannungen an das MOVIPRO angeschlossen werden Bremsspannung Funktionsbaugruppe 230 V PFA MD B G BG23 C 000 400 V PFA MD B G BG40 C 000 460 V PFA MD B G BG46 C 000 Das MOVIPRO unterst tzt folgende SEW Motortypen e DR Motoren e CMP Motoren 3 82 Kommunikations und Steuerungseinheit PFH 0ACO B 1100 00 Classic Feldbusanbindung Das Engineering der Kommunikations und Steuerungseinheit umfasst folgende T tig keiten e Konfiguration e Parametrierung Das Engineering erfolgt mit Hilfe der Engineering Software MOVITOOLS MotionStu dio Diese Software verf gt ber zahlreiche leistungsf hige Komponenten zur Inbetrieb nahme und Diagnose aller SEW Ger te Die Verbindung zwischen dem MOVIPRO und dem Engineering Rechner erfolgt ber die Service Schnittstelle Das MOVIPRO stellt je nach Ger teausf hrung eine der folgenden Feldbusanbin dungen zur Verf gung Feldbus Funktionsbaugruppe PROFIBUS PFH P10AC0 B11 1100 00 000 PFH E30AC0 B53 1100 00 000 PFH E30AC0 B63 1100 00 000 PFH E20AC0 B53 1100 00 000 PFH E20ACO0 B63 1100 00 000 DeviceNet PFH D10AC0 B12 1100 00 000 EtherNet IP Modbus TCP PROFINET
133. ten und den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort unbedingt ein 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV HINWEIS MOVIPRO ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach EN 61800 3 Dieses Produkt kann EMV St rungen innerhalb des zugelassenen Grenzwertbereichs verursachen Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in folgender Dokumen tation Dokumentation Druckschriftnummer Praxis der Antriebstechnik EMV in der Antriebstechnik 10530401 DE 6 3 Kabelverlegung Beachten Sie bei der Kabelverlegung folgende Punkte D 6 4 Schirmung Verwenden Sie zum Anschluss der Energieversorgung und Kommunikation geeig nete Kabel Verlegen Sie Leistungskabel und Signalleitungen in getrennten Kabelkan len Halten Sie m glichst viel Abstand zwischen Leistungskabeln und Signalleitungen Vermeiden Sie lange parallel laufende Leitungen Beachten Sie bei der Schirmung folgende Punkte D 40 Verwenden Sie geschirmte Leistungs und Elektronikleitungen Um gro e Schleifenstr me zu vermeiden k nnen Sie ein Schirmende ber einen Kondensator erden Legen Sie bei geschirmtem Kabel den Schirm beidseitig mit fl chigem Kontakt auf Beachten Sie f r externe Busanschl sse die busspezifischen Installationsanwei sungen Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation 6 Ger teausgang 6 5 Ger teausgang Der Ger teausgang des M
134. ternen Optionen z B des Bremswiderstands k nnen w hrend des Betriebes mehr als 70 C betragen 2 12 Inspektion Wartung Reparaturen f hrt nur SEW EURODRIVE aus Das Ger t in keinem Falle ffnen Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 11 3 Ger teaufbau Typenbezeichnung 3 Ger teaufbau 3 1 Typenbezeichnung Aus der Typenbezeichnung der MOVIPRO Antriebs und Positioniersteuerung lassen sich folgende Ger tekenndaten herauslesen PH CZ A A M1 D A 00 7 _ Option S11 PROFIsafe Option S11 Ausf hrung Baustand A Version 1 Busanbindung P1 PROFIBUS DPV1 D1 DeviceNet E2 PROFINET E3 EtherNet IP Modbus TCP Anzahl der Leistungsabgange 1 1 Achsabgang Leistungsabgang M Achsabgang Leistung 040 4 0 kw 075 7 5 kW 110 11 0 kw 150 15 0 kW Versorgung A AC Version Gehausehohe 1 Baugr e 1 2 Baugr e 2 Geh usetyp C Modular Steuerungstyp H Antriebssteuerung Produktfamilie P MOVIPRO 12 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Ger teaufbau 3 Kurzbezeichnungen 3 2 Kurzbezeichnungen Folgende Kurzbezeichnungen werden verwendet Typenbezeichnung Kurzbezeichnung Baugr e Leistung MOVIPRO Antriebs und Positioniersteuerung 4 0 kW PHC21A A040M1 A 00 Baugr e 1 MOVIPRO Antriebs und Positioniersteuerung 75 kW PHC21A A075M1 A 00 i MOVIPRO MOVIPRO Antriebs und Position
135. tie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 11 135 1 1 Adressenliste Finnland Fertigungswerk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montagewerk Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville Gabun Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Service Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 91 265 Vertrieb Plot No 4 GIDC 2831086 Service POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 304530
136. tionsadresse einstellen PROFIBUS 7 4 Stationsadresse einstellen PROFIBUS Um die Stationsadresse des MOVIPRO festzulegen benutzen Sie den DIP Schalter S2 im PROFIBUS Modul Werksseitig ist die Stationsadresse 4 eingestellt Folgende Abbildung zeigt den DIP Schalter S2 und seine Position am PROFIBUS Mo dul 1642743307 1 DIP Schalter S2 2 R ndelschraube Der DIP Schalter S2 befindet sich auf der Oberseite des PROFIBUS Moduls Um ihn zu erreichen m ssen Sie das PROFIBUS Modul ausbauen Das PROFIBUS Netzwerk wird dabei nicht unterbrochen Gehen Sie zum Ausbau folgenderma en vor 1 L sen Sie die R ndelschrauben 2 Ziehen Sie das PROFIBUS Modul nach vorne aus dem MOVIPRO 3 Stellen Sie die PROFIBUS Adresse ber die DIP Schalter 1 bis 7 ein Nachfolgende Beispielgrafik zeigt die Einstellung der DIP Schalter bei der PROFIBUS Adresse 17 S2 B 2 W 2x0 07 W o o W zki W 2x0 0 gt n W 2xo 0 B 2 x0 0 5 el 22x 1 1 1946073995 1 Beispiel Adresse 17 2 Schalter 8 Reserviert Adressen 1 bis 125 g ltige Adressen Adressen 0 126 127 werden nicht unterst tzt Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 95 7 96 C xD Inbetriebnahme Stationsadresse einstellen PROFIBUS Folgende Tabelle zeigt am Beispiel der PROFIBUS Adresse 17 wie Sie die DIP Schalterstellungen f r beliebige Busadressen ermitteln k nnen DIP Schalterstellung Wertigk
137. tzungen e Hei e Oberfl chen durch Abdeckungen sichern e Schutzeinrichtungen vorschriftsm ig installieren e Schutzeinrichtung kontrollieren 8 2 Betrieb der Bremsenansteuerung Das minimale Taktspiel der Ansteuerung bei einer Spulenleistung der Bremse von P 2 70 W muss mindestens 2 s betragen Dabei m ssen Sie eine Auszeit von mindes tens 1 s einhalten U24 Vin 1891602571 F r den Einrichtbetrieb sind k rzere Taktzeiten m glich Dabei m ssen Sie eine Auszeit von mindestens 3 Minuten einhalten U24 Vin T max 20 Impulse r E taus min 180 s t 1891605003 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 101 a Betrieb SCH 8 gt Set Status und Fehlermeldungen 8 3 Status und Fehlermeldungen Die 7 Segment Anzeige gibt Auskunft ber den Status des MOVIPRO Kontaktieren Sie im Falle von wiederholten Fehlfunktionen den SEW Service Im Display der 7 Segment Anzeige wird der aktuelle Ger testatus angezeigt Sind mehrere Zust nde oder Fehler gleichzeitig aktiv so wird der mit der h chsten Priorit t angezeigt 8 3 1 Geratestatus Folgende Ger testatus sind m glich Anzeige Beschreibung X I 0 Wartungsschalter ist ausgeschaltet er Wa x Initialisierung Es wird zu allen internen Komponenten eine Ver bindung aufgebaut Nach einem Ger tetausch kann dies mehrere Minuten dauern o CH Em ER E H Verbindung wurde erfolgreich hergestellt Nach
138. ugeber Sin Cos EI7C E171 E172 E176 Einbaugeber HTL ES7S Anbaugeber Sin Cos ES7R Anbaugeber RS422 ES7C Anbaugeber TTL bis HTL EG7S Anbaugeber Sin Cos EG7R Anbaugeber RS422 EG7C Anbaugeber TTL bis HTL ES1S ES2S Anbaugeber Sin Cos ES1R ES2R Anbaugeber RS422 ES1C ES2C Anbaugeber HTL EV1S Anbaugeber Sin Cos EVIR Anbaugeber RS422 EV1C Anbaugeber HTL Absolutwertgeber Asynchronmotoren AS3H AS4H Anbaugeber M ASSI HIPERFACE Multi Turn Sin Cos AV1H Anbaugeber M ASSI HIPERFACE Multi Turn Sin Cos AS7W Anbaugeber M ASSI Multi Turn Sin Cos AG7W Anbaugeber M ASSI Multi Turn Sin Cos ASTY Anbaugeber M SSI Multi Turn Sin Cos AGTY Anbaugeber M SSI Multi Turn Sin Cos SEW EURODRIVE Absolutwertgeber Synchronmotoren AKOH Einbaugeber M ASSI HIPERFACE Multi Turn Sin Cos AK1H Einbaugeber M ASSI HIPERFACE Multi Turn Sin Cos EK1H Einbaugeber S ASSI HIPERFACE Single Turn Sin Cos SEW EURODRIVE 22 Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Ger teaufbau Zubeh r Geber Firma Resolver RH1M REAL Einbaugeber Resolver SEW EURODRIVE Zus tzlich unterst tzt das MOVIPRO Inkrementalgeber mit Resolver TTL HTL RS422 und Sin Cos Signalen Streckengeber SSI AH7Y AG7Y AS7Y AV1Y AV2Y Drehgeber SEW EURODRIVE DME3
139. ummer 1 812 346 5 Kabelaufbau 6x2X0 25 M23 12 polig female 0 codiert M23 12 polig male 0 codiert 1 1 Belegung Variable Lange Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 85 86 Elektrische Installation Elektrische Anschl sse Anschluss der Kabel mit offenen Enden Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung des Kabels mit der folgenden Sachnum mer 1174 145 7 Aderbelegung X5001_1 Signalname Aderfarbe DI00 Pink DI01 Grau DI02 Rot DI03 Blau DI04 Gelb DIO5 Gr n DI06 Violett DIO7 Schwarz 0V24 Braun 0V24 Wei 24 V Grau Pink FE Rot Blau Aderbelegung X5001_2 Signalname Aderfarbe DI08 Pink DIO9 Grau DI10 Rot DI11 Blau DI12 Gelb DI13 Gr n DI14 Violett DI15 Schwarz 0V24 Braun 0V24 Wei 24 V Grau Pink FE Rot Blau Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Elektrische Installation Elektrische Anschl sse 6 9 21 X5102_1 Digitale Eing nge Leistungsteil Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion Digitale Eing nge Leistungsteil Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild 10 Op 40 03 18014398831456395 Belegung Nr Name Funktion 1 24 V DC 24 V Ausgang 2 DI03 Bin reingang DI03 3
140. ung 91 Engineering M glichkeiten nennen nnnnnnnnn san 25 BnL el le EE 121 Erdung EE 44 Ethernet Schnittstelle nennen 26 EtherNet IP Anschl ss nn een 82 E A siehe Digitale Ein Ausg nge F Fehlere desn wanna an a 111 Fehlermeldungen 244 102 104 Fehlerreaktionen ccccccccesesssseseceseeeceeceeeeeeeeees 111 Fehlerspeicher nenn 109 Fehlerstrom Schutzschalter 000nnnnnnnnnnnenenesenee 45 Feldb S enh BEE EE 25 ANDINGUING BEE 25 D viceNet Agen e kahl 25 EtherNet Piz ss 142 0 tt aee oO Ei 25 Modbus TCP EE 25 PROFIBUS tis decide 22 een 25 PROFINET 2 aan 25 Fl Schutzschalter siehe Fehlerstrom Schutzschalter Frequenzumrichter 4er 109 en 89 Funktionale Sicherheitstechnik 9 Funktionsbaugruppen Bezeichnung 220 4244200042HHnHnn ernennen anne 15 Funktionslevel 0 0 cece cc ceccecaeaeaeeeeeeeeeeeseseseeeeeeeeeeenes 25 G Geber Motorbana annn e aa 67 StreCkenQebel sccccceeessecceeeeeeseeceneesteneeeeees 73 Geberauswertung 00 eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeennaeees 24 Geberkombinattonen een 24 Geber siehe Motorgeber Ger t Fehlercodes nern 111 Ger teausgang nennen 41 Ger tebezeichnung een 12 15 Ger tekomponenten ssssssssssnenensseeeeernrrnrrnnnenesene 24 GeratestatuS cccceeceeceeeee eens 102 104 105 106 Ger tetausch ccccccccccecceeeeeeseeeeeeeceeaeeeeeeeeees 107 H Hattung
141. unterbrochen Gehen Sie zum Ausbau folgenderma en vor 1 L sen Sie die R ndelschrauben 2 Ziehen Sie das DeviceNet Modul nach vorne aus dem MOVIPRO 3 Stellen Sie die DeviceNet Adresse ber die DIP Schalter 1 bis 6 ein Nachfolgende Beispielgrafik zeigt die Einstellung der DIP Schalter bei der DeviceNet Adresse 17 52 a 2 Wo o o WE 2 1 16 WB 2x 0 0 W 2xo 0 pit B 2 x0 0 5 el 22x 1 1 1951510539 1 Beispiel Adresse 17 2 Schalter 7 8 Schalter zur Einstellung der Baudrate Adressen 0 bis 63 g ltige Adressen Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 97 C xD Inbetriebnahme Stationsadresse einstellen DeviceNet Folgende Tabelle zeigt am Beispiel der DeviceNet Adresse 17 wie Sie die DIP Schalterstellungen f r beliebige Busadressen ermitteln k nnen DIP Schalterstellung Wertigkeit DIP 1 ON 1 DIP 2 OFF 2 DIP 3 OFF 4 DIP 4 OFF 8 DIP 5 ON 16 DIP 6 OFF 32 4 Schlie en Sie den Bus am MOVIPRO beim letzten Busteilnehmer ab Wenn sich das MOVIPRO am Ende eines DeviceNet Segments befindet erfolgt der Anschluss an das DeviceNet Netz nur Uber die ankommende DeviceNet Leitung e Um St rungen des Bussystems durch Reflexionen usw zu vermeiden muss das DeviceNet Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit den Bus Abschlusswiderstanden terminiert werden 5 Sichern Sie das DeviceNet Modul nach dem Einbau mit beiden
142. urde e Verfahrbereich berpr fen 29 Notstopp 0 fahren ein Endschalter angefahren e Anwenderprogramm angefahren Ke GE nur mit Applikationsmodul korrigieren E Zeit berschreitung e Antrieb berlastet e Projektierung berpr fen 30 EEN Sofortab 0 Notstopp Rampe e Notstopp Rampe zu kurz e Notstopp Rampe Timeout schaltung rf verlangern Fehler thermischer e Motor zu hei TF TH hat Motor abk hlen lassen und Motorschutz ausgel st Fehler zur cksetzen e TF TH des Motors nicht e Anschl sse Verbindung 31 TF TH Aus Keine 0 oder nicht korrekt zwischen MOVIPRO und l ser Reaktion P angeschlossen TF TH berpr fen e Verbindung MOVIPRO P835 auf Keine Reaktion und TF TH am Motor setzen unterbrochen IPosPlus _ Programm Programmiergrunds tze ver Applikationsmodul neu laden IPOS Index A 32 berlauf Notstopp 0 fehlerhaft letzt dadurch systeminterner 5 Stack berlauf Rampen Sofort Zeit berschreitung Zeit berschreitung der e Abw rtsrampen verl ngern 34 abschaltun 0 Schnellstopp Rampe Abw rtsrampen beispielsweise e Uberlast beseitigen Timeout ung durch berlast 0 Betriebsart nicht ver Betriebsart nicht oder falsch Mit P700 P701 richtige Sofort f gbar definiert Betriebsart einstellen 35 Betriebsart abschaltung 4 Zuordnung Betriebsart Hardware falsch 37 System Sofort 0 Fehler Watchdog Fehler im Ablauf der System SEW Service zu Rate ziehen Watchdog abschaltung berlauf System software Betri
143. utz Notstopp P 3 Motormodell vorhan den 4 Fehler in U Uberwa chung 11 Kurzschluss Tempera turf hler Betriebsanleitung MOVIPRO SDC Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme Fehler Fangen Nur in Betriebsart VFC Freigabe erst bei Istdrehzahl gu He Sofort n Regelung lt 6000 min 9 abschaltung Istdrehzahl gt 6000 min bei Freigabe des Umrichters 0 Leistungsteilparameter Umrichterelektronik gest rt Ger t zur Reparatur ein 5 Steuerkopfdaten evtl durch EMV Einwirkung schicken 2 f oder Defekt 94 Pr fsumme Sofort 6 Leistungsteildaten EEPROM abschaltung SO f Ung ltige Version des 7 Konfigurationsdaten satzes Aufspielen des Para je Fehler bei der _ Kopiervorgang wiederholen 0 metersatzes ist oder Daten bertragung e Auslieferungszustand war fehlerhaft Speicher kann nicht herstellen P802 und f Sofort Abbruch des Down gelesen oder geschrieben Kopiervorgang wiederholen 97 Kopierfehler abschaltung 1 loads eines Parame werden tersatzes ins Ger t bernahme der Para 2 Saye meter nicht m glich 98 CRCE Sofort 0 Fehler CRC Uber Interner Ger tefehler Ger t zur Reparatur ein mor abschaltung internen Flash Flash Speicher defekt schicken Fehler Rampenbe Nur in Betriebsart IPOSP US Das IPOSPIUS _Progr
144. von Status oder Fehlermeldungen und erleichtern somit das schnelle Erfassen des momentanen Status des MOVIPRO Weitere Informationen finden Sie in den Kapiteln Betrieb gt Status und Fehlermel dungen Seite 102 und Betrieb gt Status LED Seite 104 und in folgenden Doku mentationen Dokumentation Handbuch MOVIPRO SDC mit EtherNet IP und Modbus TCP Schnittstelle Handbuch MOVIPRO SDC mit PROFIBUS Schnittstelle Handbuch MOVIPRO SDC mit PROFINET Schnittstelle Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Ethernet Service Schnittstelle F r Konfiguration und Wartung ist eine Ethernet Service Schnittstelle vorhanden die das MOVIPRO mit einem Engineering PC verbindet Ethernet Service Schnittstelle Standard IP Adresse Subnetzmaske 192 168 10 4 255 255 255 0 3 8 3 Energieversorgung PFE AC A 000A 000 000 A GEFAHR Stromschlag durch nicht vollst ndig entladene Kondensatoren Tod oder schwere Verletzungen e Halten Sie nach der Netzausschaltung eine Mindestausschaltzeit von 10 Minuten 10 Minuten ein Das MOVIPRO wird an ein Dreiphasen Wechselstrom Netz angeschlossen Netzseitig halt der Netzfilter ohne weitere Ma nahmen die Grenzwertklasse C2 nach EN 61800 3 ein Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 27 4 Integrierte Sicherheitstechnik Normen 4 Integrierte Sicherheitstechnik 4 1 Normen Die nachfolgend beschrieben
145. x 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Serbien Vertrieb Beograd DIPAR doo Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48

intext:Betriebsanleitung filetype:pdf

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents