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1. 3 3 3 Zustandwort 1 Ausgabe 02 02 Zustandswort 1 Bit 0 10 nach PROfF Idrive Profil Bit 11 15 MICROMASTER 4 spezifisch Tabelle 3 3 Belegung Zustandswort 1 Bit Wert Bedeutung Bemerkungen 0 1 Einschaltbereit Stromversorgung eingeschaltet Elektronik initialisiert Impulse gesperrt 0 Nicht einschaltbereit 1 Betriebsbereit siehe Steuerwort Bit 0 Umrichter ist eingeschaltet EIN Befehl steht an keine St rung liegt vor Umrichter kann mit Befehl Betrieb freigeben anlaufen 0 Nicht betriebsbereit Ursachen kein EIN Befehl St rung AUS2 oder AUS3 Befehl Einschaltsperre 2 1 Betrieb freigegeben siehe Steuerwort Bit 3 0 Betrieb gesperrt 3 1 St rung liegt vor St rung siehe St rparameter r0947 etc Antrieb gest rt und dadurch au er Betrieb geht nach erfolgreicher Fehlerbehebung und Quittierung in Einschaltsperre 0 x 4 1 0 AUS2 Befehl steht an siehe Steuerwort Bit 1 5 1 0 AUS3 Befehl steht an siehe Steuerwort Bit 2 6 1 Einschaltsperre Wiedereinschalten nur durch AUS1 und anschlie end EIN 0 Keine Einschaltsperre 7 1 Warnung liegt vor Warnung siehe Warnungsparameter r2110 Antrieb weiter in Betrieb 0 3 8 1 keine Soll Istwertabweichung Soll Istwertabweichung im Toleranzbereich 0 Soll Istwertabweichung 9 1 F hrung gefordert Der Master wird aufgefordert die F hrung zu bernehmen 0 Betrieb vor Ort Der Master hat keine F hrungshoheit 10 1 f erreicht Umrichter
2. P2040 Telegramm Ausfallzeit Mit dem Parameter P2040 wird festgelegt ob die Sollwert bertragung vom PROFIBUS durch den Umrichter berwacht wird gt P2040 0 bedeutet keine berwachung gt P2040 gt 0 bedeutet Der Wert von P2040 ist die Telegramm Ausfallzeit in Millisekunden Defaultm ig steht der Parameter auf einem Wert gt 0 Ausl sen der St rung 70 wenn innerhalb der Telegramm Ausfallzeit keine neuen Sollwerte von der PROFIBUS Optionsbaugruppe empfangen wurden Wichtiger HINWEIS Eine St rabschaltung kann nur stattfinden wenn beide berwachungen aktiviert sind Beim Betrieb der PROFIBUS Optionsbaugruppe sollte der Parameter P2040 immer auf einem Wert gt 0 sein Damit erfolgt das Aktivieren Deaktivieren der Prozessdaten berwachung allein ber die Ansprech berwachung von PROFIBUS Es ergibt sich eine berwachungszeit von Zeitwert der Ansprech berwachung Wert von P2040 HINWEIS Prozessdaten deren komplettes Steuerwort PZD1 den Wert Null hat werden von der PROFIBUS Optionsbaugruppe nicht an den Umrichter bertragen Folge Warnung A703 und gegebenenfalls St rung 70 Umrichterverhalten bei P2040 0 Ist die berwachung ausgeschaltet und das PROFIBUS Mastersystem geht in den Zustand Stop z B S7 CPU so bleibt der Umrichter mit den zuletzt empfangenen Sollvorgaben Steuerwort Frequenzsollwert aktiv PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 49
3. ber PROFIBUS DP Tabelle 3 5 Auftragskennung Master gt Umrichter Auftrags Bedeutung Antwortkennung Kennung positiv negativ 0 kein Auftrag 0 718 1 Parameterwert anfordern 1 2 T 2 Parameterwert ndern Wort 1 3 Parameterwert ndern Doppelwort 2 4 Beschreibungselement anfordern 1 3 6 Parameterwert anfordern Array 1 4 5 7 Parameterwert ndern Array Wort 2 4 8 Parameterwert ndern Array Doppelwort 2 5 9 Anzahl der Arrayelemente anfordern 6 11 Parameterwert ndern Array Doppelwort und abspeichern 5 im EEPROM 2 12 Parameterwert ndern Array Wort und abspeichern im 4 EEPROM 2 13 Parameterwert ndern Doppelwort und abspeichern im 2 4 EEPROM 14 Parameterwert ndern Wort und abspeichern im EEPROM 1 718 Tabelle 3 6 Antwortkennung Umrichter gt Master Antwort Bedeutung Kennung 0 keine Antwort Parameterwert bertragen Wort Parameterwert bertragen Doppelwort Beschreibungselement bertragen 1 Parameterwert bertragen Array Wort 2 Parameterwert bertragen Array Doppelwort 2 Anzahl der Arrayelemente bertragen Auftrag nicht ausf hrbar mit Fehlernummer keine Bedienhoheit f r PKW Schnittstelle oO N OOA OMN 1 Das gew nschte Element der Parameterbeschreibung wird in IND 2 Wort angegeben 2 Das gew nschte Element des indizierten Parameters wird in IND 2 Wort angegeben PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 27
4. f r NF Bereich DB DB Parameternummer Datenbausteinnummer 1 3999 DBB DBW DBD Subindex Datenbausteinoffset 0 f r nichtindizierte Parameter 0 120 f r indizierte Parameter L nge nicht aktiviert Erfassungszyklus nach Wahl Anzahl Elemente 1 Nachkommastellen nach Wahl PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 59 6 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme Ausgabe 02 02 60 HINWEIS gt Sie k nnen ein SIMATIC HMI zusammen mit einem Antrieb unabh ngig von einer vorhandenen Automatisierung betreiben Es ist eine einfache Punkt zu Punkt Kopplung mit nur zwei Teilnehmern m glich gt Verwendbar f r Antriebe sind die HMI Funktionen Variable Andere Funk tionen sind nicht verwendbar z B Meldungen oder Rezepturen gt M glich sind Zugriffe auf einzelne Parameterwerte Nicht m glich sind Zugriffe auf ganze Arrays Beschreibungen oder Texte gt Die Diagnoseausgabe am SIMATIC HMI ist begrenzt Bei nicht funktionieren den Zugriffen helfen Ihnen die Diagnoseparameter der Kommunikations baugruppe r2054 03 und folgende weiter siehe Kapitel 7 Diagnose und Fehlersuche PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 6 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme 6 6 Betrieb an Fremdmaster Systemen An einem Fremdmaster kann der MICROMASTER 4 ausschlie lich als DP Norm slave und entsprechender Funktionalit t betrieben werden Erfor
5. sind folgende Ma nahmen zwingend notwendig Schirmung Bei der PROFIBUS Busleitung sollte der Schirm im Busanschlussstecker aufgelegt werden Eine zus tzliche Schirmung erfolgt ber eine Schirmschelle am Buslei tungsschirm die gro fl chig zur Schutzerde aufgelegt werden soll Die massive Kupferseele darf beim Abisolieren der Aderenden nicht eingekerbt werden Es muss auch darauf geachtet werden dass der Schirm jeder Busleitung sowohl beim Schrankeintritt als auch am Umrichtergeh use auf Schutzerde aufliegt HINWEIS zur Verlegung Die Buskabel m ssen intern verdrillt und geschirmt sein und sind getrennt von den Leistungskabeln zu verlegen Mindestabstand 20 cm Der Geflecht Schirm und ggf auch der darunterliegende Folienschirm ist beidseitig gro fl chig und gut leitend aufzulegen d h der Schirm der Busleitung ist zwischen zwei Umrichtern an beiden Enden am Umrichtergeh use aufzulegen Gleiches gilt f r die Schirmung der Bus leitung zwischen PROFIBUS DP Master und Umrichter Kreuzungen von Bus und Leistungskabeln sind in einem Winkel von 90 zu verlegen Potentialausgleich 44 Potenzialunterschiede z B durch unterschiedliche Netzeinspeisungen zwischen den Umrichtern und dem PROFIBUS DP Master sind zu vermeiden gt Empfohlene Potenzialausgleichsleitungen 16 mm Cu f r Potenzialausgleichsleitungen bis 200 m L nge 25 mm Cu f r Potenzialausgleichsleitungen ber 200 m L nge gt Potenzialausgleichsle
6. zugeschaltet off nicht zugeschaltet off Bild 4 6 Schalterstellung f r zu oder abgeschalteten Busabschlusswiderstand Werden diese Busanschlussstecker nicht verwendet muss der Anwender f r die Installation eines Busabschlussnetzwerkes beim ersten und letzten Busteilnehmer gem nachstehender Vorgabe Sorge tragen O VP PIN 6 390 Ohm RxD TxD P PIN 3 220 Ohm RxD TxD N PIN 8 Datenleitung Datenleitung 390 Ohm DGND PIN 5 Bild 4 7 Busabschluss Netzwerk WARNUNG Ein Bussegment muss an beiden Enden immer mit dem Abschlusswiderstand abgeschlossen sein Das ist z B nicht der Fall wenn der letzte Slave mit Busanschlussstecker spannungslos ist Da der Busanschlussstecker seine Spannung aus der Station bezieht ist damit der Abschlusswiderstand wirkungslos Es muss darauf geachtet werden dass die Stationen an denen der Abschlusswiderstand eingeschaltet ist immer mit Spannung versorgt sind Busanschlussstecker abziehen Sie k nnen den Busanschlussstecker mit durchgeschleiftem Buskabel jederzeit von der Schnittstelle PROFIBUS DP abziehen ohne den Datenverkehr auf dem Bus zu unterbrechen PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 43 4 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 4 5 5 Schirmung der Busleitung EMV Ma nahmen F r die Gew hrleistung eines st rungsfreien PROFIBUS DP Betriebs insbeson dere bei der Daten bertragung mit RS485
7. 5 Inbetriebnahme der PROFIBUS Baugruppe Ausgabe 02 02 Parameter P0927 nderungsquelle f r die Parameter 5 2 1 50 Mit diesem Parameter kann festgelegt werden von welchen Quellen die Parameter ge ndert werden k nnen Bit 0 PROFIBUS DP 0 Nein 1 Ja Bit 1 BOP 0 Nein 1 Ja Bit 2 PC Umrichter Montagesatz 0 Nein USS auf der BOP Schnittstelle 4 Ja Bit 3 Lokale RS 485 Schnittstelle 0 Nein Klemme 14 15 und USS 1 Ja Default sind alle Bits auf 1 gesetzt d h die Parameter k nnen von allen Quellen ge ndert werden Ablauf der Inbetriebnahme MICROMASTER 4 mit Kommunikationsbaugruppe Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die Inbetriebnahme des MICROMAS TER 4 Kenntnisse bzgl der Projektierungssoftware STEP7 werden dabei voraus gesetzt Diese Informationen ber cksichtigen nicht die erweiterten Konfigurationen die verf gbar sind 1 Konfiguration eines MICROMASTER 4 mit STEP 7 In STEP 7 Hardwarekonfiguration HW Konfig ffnen Sie den Katalogordner PROFIBUS DP gt SIMOVERT Pr fen Sie ob der MICROMASTER 4 vorhanden ist Sollte dies nicht der Fall sein so l sst sich die GSD Datei Ger testammdatei des MM4 einfach in den Hardwarekatalog importieren Verwenden Sie dazu den Befehl unter Extras gt Neue GSD installieren in HW Konfig Die GSD Datei ist auf der mit der PROFIBUS Baugruppe gelieferten Dokumentations CD gespeichert oder steht im Internet als Download bereit Der MICRO
8. 500 m Reichweite PROFIBUS Segmente in LWL werden entweder in Stern oder in Ringstruktur aufgebaut Es gibt auch Koppler zwischen RS 485 und LWL bertragungstechnik Damit besteht jederzeit die M glichkeit innerhalb einer Anlage zwischen RS 485 und LWL bertragung zu wechseln Buszugriffsverfahren 12 Der PROFIBUS arbeitet nach dem Token Passing Verfahren d h die aktiven Stationen Master erhalten in einem logischen Ring f r ein definiertes Zeitfenster die Sendeberechtigung Innerhalb dieses Zeitfensters kann dieser Master mit anderen Mastern kommunizieren oder auch in einem unterlagerten Master Slave Verfahren die Kommunikation mit den zugeordneten Slaves abwickeln Der PROFIBUS DP nutzt dabei in erster Linie das Master Slave Verfahren und der Datenaustausch mit den Antrieben wie MICROMASTER 4 erfolgt vorwiegend zyklisch PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 2 Allgemeine Definitionen zu PROFIBUS DP Datenaustausch ber PROFIBUS DP Dies erm glicht einen sehr schnellen Datenaustausch zwischen den bergeord neten Systemen z B SIMATIC SIMADYN D PC PGs und den Antrieben Auf die Antriebe wird immer nach dem Master Slave Verfahren zugegriffen wobei die Antriebe immer Slaves sind Jeder Slave ist durch seine eindeutige Adresse am Bus MAC identifizierbar Normen Richtlinien und weitere Informationen Alle hier aufgef hrten Normen und Richtlinien k nnen bezogen wer
9. F bis 158 F Transport Relative Luftfeuchtigkeit zul ssige Feuchtebean spruchung e im Betrieb lt 85 Betauung nicht zul ssig e bei Lagerung und lt 95 Transport Versorgungsspannung 6 5 V 5 max 300 mA intern vom Grundger t oder 24 V 10 max 350 mA extern Ausgangsspannung 5 V 10 max 100 mA galvanisch getrennte Versorgung f r den Busabschluss der seriellen Schnittstelle oder f r die Versorgung eines OLP Optical Link Plug Daten bertragungsrate max 12 MBaud EMV Informationen Es werden folgende Emissions bzw St reinstrahlungsnormen erf llt gt Emission nach EN55011 1991 Class A gt St reinstrahlung nach IEC 60 801 3 und EN61000 4 3 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 69 8 Anhang Ausgabe 02 02 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 70 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 9 Glossar AK Auftragskennung DP Dezentrale Peripherie ES Engineering System GSD Ger testammdatei HSW Hauptsollwert HIW Hauptistwert HMI Human Machine Interface LWL Lichtwellenleiter OP Operator Panel OLP Optical Link Plug OLM Optical Link Modul PNU Parameternummer PWE Parameterwert PKW Parameterkennung PZD Prozessdaten STW Steuerwort SlaveOM Slave Objektmanager TD Text Display ZSW Zustandswort PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 9 Glossar 71 Anregungen und oder Korrekturen An Anregungen Siemens AG
10. PZD Prozessdaten PWE Parameter Wert HSW 1Hauptsollwert PKE Parameter Kennung STW Steuerwort 1 HIW Hauptistwert Bild 3 3 Parameter Prozessdaten Objekt freie Konfiguration f r MICROMASTER 420 440 430 Standardbelegung von PZD3 4 Die Belegung ist f r MICROMASTER 420 und 440 430 gleich DP Master gt MICROMASTER 4 PZD3 keine Defaultbelegung PZDA4 keine Defaultbelegung PZD3 und PZD4 k nnen frei belegt werden und sind mit BICO verschaltbar MICROMASTER 4 gt DP Master PZD3 keine Defaultbelegung PZDA4 Statuswort 2 r0053 Projektierung der erweiterten Konfiguration f r MICROMASTER 420 440 430 Mit der GSD kann zwischen den in Bild 3 3 gezeigten Konfigurationen neben den PPO Typen ausgew hlt werden Projektierung der freien Konfiguration f r MICROMASTER 420 und 440 430 Diese Art der Konfiguration ist nur mit Drive ES m glich PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 18 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP 3 1 2 Reaktionszeit MICROMASTER 4 Der Reaktionszeit des MICROMASTER 4 bzgl der PZD betr gt ca 20 Milli sekunden Dies stellt die Zeit dar zwischen Sollwert kommt beim DP Slave an und aktualisierter und referenzierender Ist Wert wird am PROFIBUS DP bereitgestellt Der Reaktionszeit des MICROMASTER 4 bzgl einer Parameter nderung PKW betr gt ca 50 Millisekunden PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 19 3 Kom
11. Versorgung der digitalen Peripherieschnittstelle des Umrichters Ein und Ausg nge ist gegeben keine Versorgung der analogen Peripherieschnittstelle des Umrichters Ein und Ausg nge Dies gilt auch f r den Betrieb als Digitaleingang Es es kein Start des Motors m glich nur bei eingeschalteter Lastversorgung des Umrichters d h keine Bedienhoheit mittels STARTER per PC ohne Lastversorgung sinnvoll PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 4 Anschlie en am PROFIBUS DP 4 5 IN Anschluss der Busleitung mittels RS485 Busanschlu technik Warnung Unsachgem er Betrieb der seriellen Busanlage kann dazu f hren dass ein Umrichter versehentlich eingeschaltet wird Die Inbetriebnahme darf nur von Per sonen durchgef hrt werden die zur Installation derartiger Systeme qualifiziert sind Belegung der Sub D Buchse 4 5 1 Die PROFIBUS Optionsbaugruppeverf gt ber eine 9 polige Sub D Buchse die zum Anschluss an das PROFIBUS System vorgesehen ist Die Anschl sse sind kurzschlussfest und potenzialgetrennt Tabelle 4 1 PIN Belegung der Sub D Buchse Pin Bezeichnung Bedeutung Bereich 1 SHIELD Erdanschluss 2 nicht belegt CNTR P Steuersignal TTL DGND PROFIBUS Datenbezugspotenzial C C Be Versorgungsspannung Plus 5V 10 8 RxD TxD N Empfang Sende Daten N A A RS485 Maximale Leitungsl ngen Die bertragung nach RS485 wird bei PROFIBUS DP am h
12. erster und dritter aktiv PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 66 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 7 Diagnose und Fehlersuche Fehler Parameterzugriff r2054 04 Fehlernummern lt 240 entsprechen PKW Fehlernummern Tabelle 7 6 Nr Ursache Abhilfe z B in ProTool Nr O 199 Parameterzugriff wurde in einen PKW Auftrag gewandelt Fehlererkennung im Umrichter Zusatzinfo in r2054 05 r2054 06 Parameternummer Indexwort 0 Parameternummer nicht vorhanden Datenbaustein Nummer berpr fen 1 Parameterwert nicht nderbar 2 Minimum Maximum unter bzw berschritten Subindex nicht vorhanden Datenbaustein Offset berpr fen Zugriff auf Einzelwert mit Arraykennung Datenbaustein Offset 0 setzen Zugriff auf Wort mit Doppelwortauftrag oder umgekehrt Richtigen Datentyp verwenden z B INT f r Wort DINT f r Doppelwort 6 kein Setzen erlaubt nur r cksetzbar 7 Beschreibungselement nicht nderbar 11 keine Bedienhoheit 12 Schl sselwort fehlt 17 Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausf hrbar 101 Parameternummer momentan deaktiviert 102 Kanalbreite zu klein 104 Parameterwert nicht zul ssig 106 Auftrag nicht implementiert 200 201 modifiziertes Minimum Maximum unter bzw berschritten Minimum Maximum kann im Betrieb weiter eingeschr nkt werden Nr 240 249 Paramete
13. gesendet werden gesplittete Auftragstelegramme sind nicht zul ssig Gleiches gilt f r die Antwort Bei Antwort Telegrammen die Parameterwerte enthalten antwortet der Antrieb bei der Wiederholung der Antwort Telegramme immer mit dem aktuellen Wert Werden im zyklischen Betrieb keine Informationen von der PKW Schnittstelle ben tigt nur PZD Daten sind wichtig so muss der Auftrag kein Auftrag gestellt werden PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 31 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 3 4 1 32 Beispiel f r die Anwendung des PKW Mechanismus ber PROFIBUS Es folgen einige Beispiele zum Lesen Schreiben von Parametern Beispiel 1 Lesen von Parameter P0700 700 2BC hex Um einen Parameter zu lesen verwenden Sie die Task ID 1 request parameter value Parameterwert anfordern Die Antwort ID ist entweder 1 oder 2 Einzel bzw Doppelwort oder 7 Error PROFIBUS gt MICROMASTER 12BC 0000 0000 0000 fordert Wert von P0700 an MICROMASTER gt PROFIBUS 12BC 0000 0000 0002 der Antwort entnehmen wir dass es ein Einzelwort mit dem Wert 0002 hex ist Beispiel 2 Lesen von Parameter P1082 1082 43A hex PROFIBUS gt MICROMASTER 143A 0000 0000 0000 fordert Wert von P1082 an MICROMASTER gt PROFIBUS 243A 0000 4248 0000 der Antwort entnehmen wir dass es ein Doppelwort mit dem Wert 4248 0000 IEEE Float Wert ist Das IEEE Float Format ist
14. oder ge ndert werden Die dazu notwendigen Mechanismen von Auftrags Antwortkennungen werden im Abschnitt 3 4 Pkw Mechanismus beschrieben Prozessdatenbereich PZD Mit den Prozessdaten k nnen Steuerworte und Sollwerte Auftr ge Master Umrichter bzw Zustandsworte und Istwerte Antworten Umrichter gt Master bertragen werden Die bertragenen Prozessdaten sind erst dann wirksam wenn die verwendeten Bits der Steuerworte die Sollwerte Zustandsworte und Istwerte gem Referenzhandbuch Kapitel Prozessdatenverdrahtung im Umrichter rangiert sind PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 17 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 Erweiterte Konfiguration f r den MICROMASTER 420 440 430 Neben den PPO Typen ist eine freie Konfiguration der zyklischen Daten m glich Beim MICROMASTER 420 sind bis zu vier Prozessdatenworte konfigurierbar beim MICROMASTER 440 430 sind bis zu acht Prozessdatenworte konfigurierbar auch mit unterschiedlicher Anzahl von Soll und Istwerten Die Konsistenzbereiche sind flexibel einstellbar Unabh ngig von der Anzahl der Prozessdaten kann ein Parameterbereich PKW konfiguriert werden le elle ale ee Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort 420 Max EEE DE FE RE EN TEN Max RR N EN TE 440 430 max ZZ DIDI PKW Parameter Kennung Wert IND Index ZSW Zustandswort
15. somit folgenden grundlegenden Aufbau Protokollrahmen Nutzdaten Protokollrahmen Header Parameter PKW Prozessdaten PZD Trailer PPO 1 PKW Parameter Kennung Wert Nach PROF Idrive Profil Version 2 0 sind f nf PPO Typen definiert gt Nutzdaten ohne Parameterbereich mit zwei Worten oder sechs Worten Prozessdaten gt oder Nutzdaten mit Parameterbereich und zwei sechs oder zehn Worten Prozessdaten PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort PPO1 a ne ee een PPO2 PPO3 Fer AAAH PPO4 PRA CAAUVAR UVAR RRR da C je ee ee PKW Parameter Kennung Wert STW Steuerwort 1 PZD Prozessdaten ZSW Zustandswort 1 PKE Parameter Kennung HSW Hauptsollwert IND Index HIW Hauptistwert PWE Parameter Wert Bild 3 2 Parameter Prozessdaten Objekt PPO Typen HINWEIS MICROMASTER 420 unterst tzt nur PPO1 und PPO3 grau unterlegt MICROMASTER 440 430 unterst tzt PPO1 PPO2 PPO3 und PPO4 gestrichelt unterlegt Mit der Teilung der Nutzdaten in PKW und PZD wird verschiedenen Aufgabenschwerpunkten Rechnung getragen Parameterdatenbereich PKW Mit dem PKW Telegrammteil Parameter Kennung Wert kann jeder beliebige Parameter im Umrichter beobachtet und
16. wie folgt Bit 31 Vorzeichen Bit 23 bis Bit 30 Exponent und Bit 0 bis Bit 22 Mantisse mit Dezimalwert angegeben durch Wert 1 hoch Vorzeichen x 2 hoch Exponent 127 x 1 Mantisse Im vorliegenden Beispiel mit Vorzeichen 0 Exponent 84 hex 132 und Mantisse 1 900000 1 9 16 0 256 ergibt sich 1 x 32 x 1 5625 50 00 Beispiel 3 Lesen von Parameter P2000 2000 000 hex und Bit 7 von IND Um einen Parameter zwischen 2000 und 3999 zu lesen m ssen Sie die PNU Erweiterung im 2 Wort IND einstellen PROFIBUS gt MICROMASTER 1000 0080 0000 0000 fordert Wert von P2000 an MICROMASTER gt PROFIBUS 2000 0080 4248 0000 der Antwort entnehmen wir dass es ein Doppelwort mit dem Wert 4248 0000 IEEE Float Wert ist d h 50 00 Die obigen Daten gelten f r die zyklische Kommunikation Bei Verwendung von azyklischer Kommunikation wird Bit 15 von IND zur Auswahl von Parametern von P2000 bis P3999 verwendet die Sende und Empfangsdaten w ren dann PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP PROFIBUS gt MICROMASTER 1000 8000 0000 0000 MICROMASTER gt PROFIBUS 2000 8000 4248 0000 Beispiel 4 Lesen von Parameter P2010 Index 1 2010 00A und Bit 7 von IND sowie hier Subindex 1 f r Index 1 Dieses Beispiel zeigt die Struktur f r die zyklische Kommunikation Um den Wert eines Parameteri
17. 0 oder Nutzung des azyklischen Kanals zusammen mit dem Datenblock 100 Der Parameterbereich umfasst immer mindestens 4 Worte Parameterkennung 1 Wort Bit Nr Parameter Index 2 Wort Bit Nr 15 8 7 0 Aufbau und Bedeutung sind abh ngig vom verwendeten Datenverkehr siehe nachfolgende Seiten Parameter Wert Parameter Wert High PWE1 3 Wort Parameter Wert Low PWE2 4 Wort AK Auftrags bzw Antwortkennung PNU Parameternummer Bild 3 4 Aufbau des Parameterbereichs PKW Parameterkennung PKE 1 Wort Die Parameterkennung PKE ist immer ein 16 Bit Wert Die Bits 0 bis 10 PNU enthalten die Nummer des gew nschten Parameters Das Bit 11 ist reserviert Die Bits 12 bis 15 AK enthalten die Auftrags bzw die Antwortkennung F r das Auftrags Telegramm Master gt Umrichter k nnen Sie die Bedeutung der Auftragskennung der Tabelle 3 5 entnehmen Die Auftragskennungen 11 bis 14 sind MICROMASTER spezifisch und nicht im PROF Idrive Profil festgelegt F r das Antwort Telegramm Umrichter gt Master k nnen Sie die Bedeutung der Antwortkennung der Tabelle 3 6 entnehmen Abh ngig von der Auftragskennung sind nur bestimmte Antwortkennungen m glich Hat die Antwortkennung den Wert 7 Auftrag nicht ausf hrbar dann ist im Parameter Wert 2 PWE2 eine Fehler nummer gem Tabelle 3 7 hinterlegt PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 26 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4
18. 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 Tabelle 3 7 Fehlernummern bei Antwort Auftrag nicht ausf hrbar Nr o nw I o Sl 11 12 17 101 102 104 106 200 201 204 Bedeutung unzul ssige Parameternummer PNU Parameterwert nicht nderbar Minimum Maximum unter bzw berschritten fehlerhafter Subindex kein Array falscher Datentyp kein Setzen erlaubt nur r cksetzbar Beschreibungselement nicht nderbar keine Bedienhoheit Schl sselwort fehlt Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausf hrbar Parameternummer momentan deaktiviert Kanalbreite zu klein Parameterwert nicht zul ssig Auftrag nicht implementiert modifiziertes Minimum Maximum unter bzw berschritten Parameterwert nicht nderbar wegen fehlender Zugriffsrechte Parameter nicht vorhanden Parameter ist ein Beobachtungsparameter Zugriff auf Einfachparameter mit Arrayauftrag und Subindex gt 0 Wort Doppelwort Verwechselung Beschreibung ist beim MICROMASTER 4 grunds tzlich nicht nderbar nderungsauftrag bei fehlender Bedienhoheit siehe P0927 Umrichterzustand l sst momentan den gestellten Auftrag nicht zu abh ngig vom Umrichterzustand Antwort passt nicht in den Kommunikationskanal Parameter l sst nur bestimmte Werte zu nach Auftragskennung 5 10 15 Minimum Maximum kann im Betrieb weiter eingeschr nkt werden 28 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsa
19. BUS DP Mastersysteme Ausgabe 02 02 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 62 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 7 Diagnose und Fehlersuche 7 1 Diagnose und Fehlersuche Es existieren drei Arten von Diagnoseanzeigen gt LED gt Alarmnummern gt Diagnoseparameter Diagnose durch LED Anzeige Die dreifarbige LED Anzeige befindet sich an der Frontseite der PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe Sie gibt eine schnelle Auskunft ber den Zustand der Baugruppe Die folgende Tabelle erl utert m gliche LED Anzeigen Tabelle 7 1 LED Anzeige an der PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe LED Diagnoseinformation aus keine Stromversorgung rot schnell ung ltige PROFIBUS Adresse am DIL Schalter 126 127 ist ung ltig blinkend oder Hardware Fehler oder Software Fehler Anlauf und noch keine Kommunikation mit dem Umrichter oder neue Kommunikationsbaugruppen Konfiguration nach nderung eines Parameters der Baugruppe Wenn dieser Zustand station r ist dann sind Umrichter oder PROFIBUS Optionsbaugruppe fehlerhaft orange Kommunikation zum Umrichter ist aufgebaut blinkend keine Verbindung zum PROFIBUS z B PROFIBUS Stecker nicht gesteckt oder PROFIBUS Master abgeschaltet orange an Kommunikation mit dem Umrichter und Verbindung zum PROFIBUS sind aufgebaut aber kein zyklischer Prozessdatenaustausch vorhanden gr n blinkend zyklischer Prozessdatenaustausch vorhanden aber Sollwerte ung ltig Steuerwort 0
20. CO Wesentlich flexibler ist die Verdrahtung der Prozessdaten mit Hilfe von Binektoren Konnektoren siehe Beschreibung Verwendung von Binektoren und Konnektoren im Referenzhandbuch Die detaillierte Verdrahtung der Soll und Istwerte von zur PROFIBUS Optionsbaugruppe erfolgt mit Hilfe von r2050 und P2051 Die folgende Tabelle zeigt die f r die PROFIBUS Optionsbaugruppe spezifischen Parameter f r die Prozessdatenverdrahtung Tabelle 5 1 Parameter f r die flexible Prozessdatenverdrahtung Telegramm PZD1 PZD2 PZD3 PZD4A STWIZSW HSWI HIW Verkn pfungswerte f r r2050 00 r2050 01 r2050 02 r2050 03 Sollwerte Master gt Umrichter Verkn pfungsparameter f r P2051 00 P2051 01 P2051 02 P2051 03 Istwerte Umrichter Master PZD Prozessdaten HSW Hauptsollwert STW Steuerwort HIW Hauptistwert ZSW Zustandswort HINWEIS Mit r2050 steht auch ein Anzeigeparameter zur Kontrolle der ber die PROFIBUS Optionsbaugruppe empfangenen Sollwerte zur Verf gung Parameter P2041 Kommunikationsbaugruppen Funktionen Mit Hilfe des indizierten Parameters P2041 k nnen einige Detail Eigenschaften der PROFIBUS Optionsbaugruppe eingestellt werden F r die meisten Anwendungen reichen jedoch die werkseitigen Voreinstellungen Wert 0 Die folgende Tabelle erl utert die M glichkeiten Tabelle 5 2 Funktionen der Kommunikationsbaugruppe Parameter Bedeutung Wertebereich P2041 00 PPO Typ wird vo
21. ER A uusssnneeensnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anna 19 3 2 Azyklische Daten bertragung 4444444444snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nn 20 3 3 Steuer und Zustandswott ussssssssnsnnennenennnnennnnnnnnenennnnennnnnnnnnnannnnnnn nennen 21 3 3 1 Steuerwort 1 21 3 3 2 Defaultbelegung Steuerwort 2 uueensnsesnennnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 23 3 3 3 ZuSt ndWort Tesise a a kereei asien aaa aA ONE 24 3 3 4 Z standW m 2 sii eee ee a aee aa a aeaa a a a aeaaeai 25 3 4 PKW Mechanismus zur Bearbeitung von Parametern nennen 26 3 4 1 Beispiel f r die Anwendung des PKW Mechanismus ber PROFIBUS 32 4 Anschlie en am PROFIBUS DP 244400nennsnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnenen ennnen 35 4 1 Installation der PROFIBUS DP Baugruppe bei Bauform A B ne 35 4 2 Installation der PROFIBUS DP Baugruppe bei Bauformen D E F 36 4 3 Installation der PROFIBUS DP Baugruppe bei Bauformen FX GX 37 4 4 PROFIBUS Anschluss der Kommunikationsbaugruppe 4eneneeeennenn 39 4 4 1 Beschaltung der externen 24 Volt Spannungsversorgung uersnneseennnennnnnnnennnnn 39 4 5 Anschluss der Busleitung mittels RS485 Busanschlu technik 41 4 5 1 Maximale Leitungsl ngen ririri arnai eean a akO aAA EAEan E EATR RRAS 41 4 5 2 B s nschl ssst
22. Korrekturen Bereich Automatisierungs F r Ver ffentlichung Handbuch und Antriebstechnik MICROMASTER 4 SD VM 4 PROFIBUS Optionsbaugruppe Postfach 3269 91050 Erlangen Anregungen f r technische Dokumentation Kundendokumentation Bestellnummer 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabedatum 02 02 Firma Serviceabteilung Falls Sie beim Lesen dieser Ver ffent lichung Druckfehler feststellen dann Anschrift as Sie uns bitte auf diesem att Veerbesserungsanregungen sind Telefon gleichfalls willkommen Fax Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik A amp D Gesch ftsgebiet Standard Drives SD Postfach 3269 D 91050 Erlangen Siemens Aktiengesellschaft Siemens AG 2001 nderungen vorbehalten Bestell Nr 6SE6400 5AK00 0APO Printed in the Federal Republic of Germany Ausgabe 02 02 Excellence in Automation amp Drives Siemens
23. MASTER 4 ist nun im Katalog unter dem Pfad PROFIBUS DP gt Weitere FELDGER TE gt Antriebe gt SIMOVERT zu finden W hlen Sie PPO Typ 3 wenn Sie keine Parameter lesen oder schreiben wollen w hlen Sie PPO Typ 1 wenn Sie Parameter lesen schreiben wollen Wenn Sie Umrichterdaten wie Motorstrom vom Inverter lesen wollen sollten Sie eine der Optionen mit den PZD W rtern 3 und 4 w hlen da es dann ohne PKW Mechanis mus m glich ist Anschlie end werden Sie von HW Konfi dazu aufgefordert eine Busadresse einzugeben STEP 7 weist logische E A Adressen PLC Peripherieadressen automatisch zu Diese k nnen Sie jedoch auch ndern PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 5 Inbetriebnahme der PROFIBUS Baugruppe 2 Einstellung der Parameter am MICROMASTER 4 Beginnen Sie mit der werksseitigen Parametereinstellungen des MICROMASTER 4 Falls n tig stellen Sie diesen Zustand mit P0010 30 und P970 1 ein Die PROFIBUS Adresse k nnen Sie auf zwei Arten einstellen Setzen Sie P0003 3 und stellen Sie die Busadresse in P0918 ein Sie k nnen die Busadresse auch mit den DIP Schaltern einstellen linker Schal terblock das niederwertigste Bit ist ganz links Die DIP Schaltereinstellungen werden beim n chsten Einschalten des MICROMASTER wirksam und bersteuern P0918 Setzen Sie P0700 6 und P1000 6 das erm glicht die volle Profibus Steuerung MM420 MICROMASTERS mit 1 05 Software sieh
24. N Tool STARTER gt Unterst tzung der PROFIBUS Steuerkommandos SYNC und FREEZE zur synchronisierten Daten bergabe zwischen Master und mehreren Slaves gt Querverkehr zum direkten Prozessdatenaustausch zwischen PROFIBUS Slaves zur Zeit nur in Verbindung mit SIMATIC S7 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 10 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 2 Allgemeine Definitionen zu PROFIBUS DP 2 Definition Allgemeine Definitionen zu PROFIBUS DP PROFIBUS ist ein internationaler offener Feldbusstandard mit breitem Anwen dungsbereich in der Fertigungs und Prozessautomatisierung Herstellerunab h ngigkeit und Offenheit sind durch die internationale Norm IEC 61158 garantiert PROFIBUS DP ist ein PROFIBUS Kommunikations Profil Es ist optimiert auf schnelle zeitkritische Daten bertragung in der Feldebene mit geringen Anschlusskosten PROFIBUS DP ist als Ersatz sowohl f r die konventionelle parallele Signal ber tragung mit 24 V in der Fertigungstechnik als auch f r die analoge Signal ber tragung mit 4 20 mA in der Prozessautomatisierung geeignet PROFIBUS ist ein Multi Master System und erm glicht dadurch den gemeinsamen Betrieb von mehreren Automatisierungs Engineering oder Visualisierungssys temen mit den dezentralen Feldger ten an einem Bus PROFIBUS unterscheidet zwischen Master und Slave Ger ten gt Master Ger te bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus und werden in der Literatur auch als aktive Teil
25. Quelle NettedAutomation PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 13 2 Allgemeine Definitionen zu PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 14 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Die folgende Abbildung zeigt eine bersicht ber die beim MICROMASTER 4 realisierten Kommunikationsfunktionen am PROFIBUS DP Automatisierung Projektierung Betriebsbedienung Master Klasse 1 Master Klasse 2 Master Klasse 2 S7 S5 und andere DriveES STARTER SIMATIC HMI Querverkehr Slave zyklische Kan le azyklische Kan le Antrieb ET200 PROFIBUS Kommunikationsbaugruppe Antrieb ET200 MICROMASTER4 Bild 3 1 PROFIBUS DP Datenkan le des MICROMASTER 4 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 15 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 3 1 3 1 1 Zyklische Daten des MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Die Steuerung des MICROMASTER 4 erfolgt auf dem zyklischen Kanal von PROFIBUS DP Zus tzlich k nnen ber diesen Weg Parameter ausgetauscht werden Die Struktur der Nutzdaten f r den zyklischen Kanal wird im PROFIdrive Profil Version 2 0 definiert und als Parameter Prozessdaten Objekt PPO bezeichnet Das PROF Idrive Profil legt f r die Antriebe die Nutzdatenstruktur fest mit der ein Master auf die Antriebs Slave
26. R 4 8 Einrastbefestigung 9 F hrungshacken Bild 1 1 Ansicht der Kommunikationsbaugruppe Technische Daten Zur Information ber den aktuellen Betriebszustand verf gt die Kommunikations baugruppe ber eine dreifarbige LED gr n orange rot Die Spannungsversorgung erfolgt ber den Systemstecker vom Umrichter Ein externer 24 Volt Anschluss dient zur Spannungsversorgung der PROFIBUS Optionsbaugruppe und der Umrichterelektronik Der Anschluss an das PROFIBUS System erfolgt ber eine 9 polige Sub D Buchse nach PROFIBUS Norm Alle Anschl sse dieser RS485 Schnittstelle sind kurzschlussfest und potenzialgetrennt PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 1 Beschreibung Ausgabe 02 02 Die PROFIBUS Optionsbaugruppe unterst tzt Baudraten von 9 6 kBaud bis 12 MBaud Ein Anschluss von LWL kann ber Optical Link Plugs OLPs oder Optical Link Moduls OLMs erfolgen Funktionalit t gt Zyklischer Prozessdatenaustausch PZD nach PROF Idrive Profil Version 2 0 bzw Version 3 0 gt Parameterzugriff Zyklischer Parameterzugriff PKW nach PROFIdrive Profil Version 2 0 oder Azyklischer Parameterzugriff Datenblock 47 nach PROF Idrive Profil Version 3 0 gt Azyklischer Parameterzugriff Datenblock 100 Datenblock 47 f r den Austausch von Parameterwerten mit einer SIMATIC S7 CPU Funktionsbausteinpaket Drive ES SIMATIC gt Azyklischer Parameterzugriff f r SIMATIC HMI oder SIEMENS Drive IB
27. S5 Drehzahlver nderbare Antriebe an SIMATIC S5 realisiert den Datenaustausch zwischen SIMATIC und SIMOVERT Slaves gem dem PROF Idrive Profil Version 2 0 und vereinfacht somit die Erstellung des Anwenderprogramms Als Datenschnittstelle wird immer ein gleichaussehender Datenbaustein zur Verf gung gestellt unabh ngig davon auf welcher S5 CPU das Programm abl uft Der Programmierer ben tigt somit keine Detailkenntnisse der SIMATIC S5 Systemarchitektur und der evtl erforderlichen Systemfunktionen Das Bausteinpaket DVA_S5 Version 3 0 kann unter der MLFB 6DD1800 0SWO im A amp D SE F rth bezogen werden PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 53 6 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme Ausgabe 02 02 6 3 Betrieb an SIMATIC S7 PROFIBUS DP Schnittstellen in SIMATIC S7 Eine Auswahl der m glichen PROFIBUS DP masterf higen Komponenten f r das Automatisierungssystem SIMATIC S7 kann nachstehender Tabelle entnommen werden Weitere verf gbare PROFIBUS DP masterf hige Komponenten sind im Katalog CA01 unter www ad siemens de ca01 zu finden Tabelle 6 1 Beispielprodukte f r SIMATIC S7 DP Master CPUs mit integriertem Anschaltbaugruppen PROFIBUS DP Master SIMATIC S7 300 CPU 315 2 DP CP 342 5 CPU 316 2 DP CPU 318 2 DP SIMATIC S7 400 CPU 412 2 DP CP 443 5 Extended CPU 413 2DP IM 467 CPU 414 2DP CPU 416 2DP Die Konfigurierung der Master Station sowie des gesamten PROFIBUS Ne
28. SIEMENS MICROMASTER PROFIBUS Optionsbaugruppe MICROMASTER a 2005 Kundendokumentation 6SE6400 5AKO00 0OAPO Diese PROFIBUS Optionsbaugruppe kann zusammen mit folgenden MICROMASTER Umrichtern eingesetzt werden MICROMASTER 420 0 12 kW bis 11 kW MICROMASTER 430 7 5 kW bis 90 kW MICROMASTER 440 0 12 kW bis 75 kW MICROMASTER 440 90 kW bis 200 kW SIEMENS MICROMASTER PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung Kundendokumentation G ltig f r Umrichtertyp MICROMASTER 4 Ausgabe 02 02 Ausgabe 02 02 Beschreibung Allgemeine Definitionen Kommunikation Anschlie en Inbetriebnahme Anbindungen Diagnose und Fehlersuche Anhang Glossar Ausgabe 02 02 Weitere Informationen sind im Internet erh ltlich unter http www1 ad siemens de sd n_inverter html_76 index htm Die approbierte Siemens Qualit t f r Software und Schulung entspricht DIN ISO 9001 Reg Nr 2160 01 Die Vervielf ltigung Weitergabe oder Benutzung dieser Unter lage oder ihres Inhalts ist nur mit schriftlicher Genehmigung zul ssig Zuwiderhandlungen werden wegen Schadensersatz belangt Alle Rechte vorbehalten einschlie lich solcher die durch Patenterteilung oder Eintragung eines Gebrauchs musters oder der Konstruktion entstehen Siemens AG 2001 Alle Rechte vorbehalten MICROMASTER ist eine eingetragene Handelsmarke der Firma Siemens Bestellnu
29. Wichtiger HINWEIS Vor der Anbringung bzw Entfernung der PROFIBUS DP Kommunikations baugruppe am MICROMASTER 4 muss der Umrichter abgeschaltet span nungsfrei werden Anbringung Die PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe am unteren Ende mit den beiden F hrunghaken am Umrichter einf hren und am oberen Ende zum Umrichter hinbe wegen bis die Baugruppe einrastet Bild 4 1 Montage der Kommunikationsbaugruppe auf die Bauformen A B C PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 35 4 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 4 2 Installation der PROFIBUS DP Baugruppe bei Bauformen D E F Wichtiger HINWEIS Vor der Anbringung bzw Entfernung der PROFIBUS DP Kommunikations baugruppe am MICROMASTER 4 muss der Umrichter abgeschaltet span nungsfrei werden Anbringung Die PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe wird bei diesen Bauformen in das Umrichtergeh use eingebaut Hierzu m ssen die beiden Frontplatten abmontiert werden Bild 4 2 Demontage der Abdeckungen bei den Bauformen D E F PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 36 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 4 Anschlie en am PROFIBUS DP 4 3 F r den Einbau der Kommunikationsbaugruppe empfiehlt sich folgendes Vorge hen F hren Sie zuerst das Buskabel durch eine passende Kabeldurchf hrung ohne Stecker Montieren Sie anschlie end den PROFIBUS St
30. arameter Nr in PKE und IND f r P2016 Index 3 PKE IND PWE1 PWE2 xx 10 80 03 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 29 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Aufgabe des Subindex im IND Subindex 0 254 Ausgabe 02 02 Wird in einem Auftrag der Subindex mit den Werten zwischen 0 und 254 bergeben wird bei einem indizierten Parameter der gew nschte Index dieses Parameters bertragen Die Bedeutung der einzelnen Indizes eines Parameters k nnen dazu der Parameterliste der Betriebsanleitung des Umrichters entnommen werden Bei der Bearbeitung eines Beschreibungselements wird die Nummer des gew nschten Elements bertragen Die Bedeutung der Beschreibungselemente k nnen Sie dem PROF Idrive Profil Version 2 0 entnehmen Subindex 255 Der Wert 255 f r den Array Subindex ist MICROMASTER 4 spezifisch und hat eine Sonderstellung Wird der Array Subindex mit 255 bergeben werden alle Indizes eines indizierten Parameters gleichzeitig in einem Datenblock bertragen Diese Funktion ist nur f r den azyklischen Datenverkehr sinnvoll Der bertragene Datenblock entspricht im Aufbau der USS Spezifikation Die maximale Daten blockgr e betr gt 206 Bytes Aufgabe der PARA PAGE SEL Das Bit zur Parameter Page Selection hat folgende Wirkung Ist dieses Bit 1 wird die im PKW Auftrag bergebene Parameter Nummer PNU im MICROMASTER 4 mit einem Offset von 2000 versehen und dan
31. ausgangsfrequenz ist gr er oder gleich der Maximalfrequenz 0 f unterschritten 11 1 0 Warnung Motor an Stromgrenze 12 1 Signal kann zum Steuern einer Haltebremse verwendet werden 0 Motor Haltebremse 13 1 Motordaten lassen auf berlastung schlie en 0 Motor berlast 14 1 Rechtslauf 0 Linkslauf 15 1 z B Strom oder Temperatur 0 Umricher berlast 24 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP 3 3 4 Zustandwort 2 Zustandswort 2 hat default folgende Belegung Diese kann durch Anwendung von BICO ver ndert werden Tabelle 3 4 Belegung Zustandswort 2 1 En Gleichstrombremse aktiv Bi RE 1 o H Umrichterfrequenz lt Abschaltgrenze 0 Spannung lt Schwellenwert Spannung gt Schwellenwert Gegenrichtung PI Frequenz lt Schwellenwert PI S ttigung MICROMASTER 4 modellspezifisch E 1 MICROMASTER 4 modellspezifisch Standardm ssig wird das 2 Zustandswort als 4 Wort der zyklischen Nutzdaten PZD4 vom Umrichter gesendet PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 25 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 3 4 PKW Mechanismus zur Bearbeitung von Parametern Parameterbereich PKW Mit dem PKW Mechanismus k nnen Sie Parameter wie folgt bedienen und beobachten schreiben lesen Voraussetzung PPO Typ 1 bei MICROMASTER 4 nach PROF ldrive Profil Version 2
32. bar Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich f r alle Ger te am Bus festgelegt Installationshinweise zur bertragungstechnik RS 485 Alle Ger te werden in einer Busstruktur Linie angeschlossen In einem Segment k nnen bis zu 32 Teilnehmer Master oder Slaves zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen F r einen st rungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden dass die beiden Busabschl sse immer mit Spannung versorgt werden Der Busabschluss ist blicherweise zuschaltbar in den Ger ten bzw den Busanschlusssteckern realisiert Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergr erung der Netzausdehnung m ssen Repeater Leitungsverst rker eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden bertragungstechnik LWL F r Anwendungen in stark st rbehafteter Umgebung zur Potenzialtrennung oder Vergr erung der Reichweite bei hohen bertragungsgeschwindigkeiten k nnen bei PROFIBUS Lichtwellenleiter eingesetzt werden Es stehen verschiedene Fasertypen bez glich Reichweite Preis und Einsatzgebiet zu Verf gung Eine aktuelle Aufstellung zeigt nachfolgende Tabelle Fasertyp Eigenschaften Multimode Glasfaser Mittelstreckenbereich 2 3 km Reichweite Monomode Glasfaser Langstreckenbereich gt 15 km Reichweite Kunststofffaser Kurzstreckenbereich lt 80 m Reichweite PCS HCS Faser Kurzstreckenbereich ca
33. den ber die PROFIBUS Nutzer Organisation PNO www profibus com gt PROFIBUS Technische Kurzbeschreibung September 1999 Best Nr 4 001 gt PROFIBUS Spezifikation FMS DP PA Alle normativen Festlegungen in Bezug auf die PROFIBUS Spezifikation nach EN 50170 Vol 2 0 Version 1 0 Best Nr 0 042 englisch gt PROFIBUS DP Erweiterungen enth lt u a azyklische Kommunikationsfunktionen mit PROFIBUS DP Extensions to EN 50170 EN 50 170 Vol 2 version 2 0 Bestell Nr 2 082 englisch gt PROFIBUS Technische Richtlinie Aufbaurichtlinien f r PROFIBUS DP FMS September 1998 Bestell Nr 2 111 gt PROFIBUS Richtlinie Anschlusstechnik f r PROFIBUS Februar 2000 Version 1 0 Bestell Nr 2 141 gt PROFIBUS Richtlinie Optische bertragungstechnik f r PROFIBUS Juli 1999 Draft Version 2 0 Bestell Nr 2 021 gt PROFIdrive Profil Version 2 0 Profil f r Drehzahlver nderbare Antriebe September 1997 PNO PROFIBUS Profil Bestell Nr 3 071 deutsch 3 072 englisch gt PROFIdrive Profil Version 3 0 PROFldrive Profil Antriebstechnik September 2000 Draft PNO PROFIBUS Profil Bestell Nr 3 172 englisch gt Internationaler Feldbusstandard IEC 61158 ab Anfang 2000 PROFIBUS als eine von acht L sungen in der IEC 61158 Kleiner berblick zur Historie zum Thema PROFIBUS Norm Bis Ende der neunziger Jahre DIN 19245 Ab Ende der neunziger Jahre als eine von f nf L sungen in der EN 50170
34. derliche GSD Datei SIEM80B5 G6SD Die Ger testammdatei GSD Datei beinhaltet alle Informationen die ein DP Mas tersystem ben tigt um den MICROMASTER 4 als DP Normslave in seine PROFIBUS DP Konfiguration einbinden zu k nnen Sofern das Fremdmaster System die direkte Einbindung einer GSD Datei gestat tet kann die Datei SIEM80B5 GSD direkt in das entsprechende Unterverzeichnis kopiert werden Sollte dieser Komfort nicht gegeben sein m ssen die erforderlichen Informationen aus der Datei SIEM80B5 GSD abgeleitet werden Datenaustausch ohne Standardbausteine mit dem MICROMASTER 4 Sofern das Bausteinpaket Drive ES SIMATIC nicht eingesetzt wird m ssen vom Anwenderprogramm die Systemeigenschaften bez glich der Datenkonsistenz ein gehalten werden Insbesondere bedeutet dies dass f r die Bereiche PKW und PZD gt 2 Worte nur mittels der Systemfunktionen der SIMATIC S7 SFC14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT oder entsprechende Mittel zugegriffen werden kann Dabei sind der PKW Teil und der PZD Teil als zwei unabh ngige konsistente Da tenbereiche zu betrachten PKW PZD PPO1 4 Worte 2 Worte PPO2 4 Worte 6 Worte PPO3 2 Worte Erweiterte PZD f r MICROMASTER 420 4 Worte 4 Worte 4 Worte Erweiterte PZD f r MICROMASTER 440 430 4 Worte 8 Worte 8 Worte PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 61 6 Anbindungen an PROFI
35. die korrekte Verdrahtung der Soll und Istwerte durchzuf hren Standardbausteine zum Datenaustausch mit MICROMASTER 4 Das Paket Drive ES SIMATIC enth lt Standardfunktionsbausteine die den Da tenaustausch zwischen Antrieb und SIMATIC S7 gem dem DRIVEPFrofil 2 0 bzw 3 0 realisieren Damit vereinfacht sich die Erstellung des Anwenderprogramms PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 55 6 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme Ausgabe 02 02 6 4 Sender Datenaustausch ber die Funktion Querverkehr Die Funktion Querverkehr ist detailliert beschrieben im PROF Idrive Profil Version 3 0 Der Querverkehr erm glicht die direkte Slave zu Slave Kommunikation am PROFIBUS ohne Umweg der Daten ber den DP Master Voraussetzung daf r ist ein DP Master als Taktschl ger oder eine S7 CPU mit der Eigenschaft quidistanz DP Master Klasse 1 Parametriermaster Aktive Station Ausg nge Eing nge Slave Antrieb Slave Antrieb Slave Antrieb Publisher Subscriber Subscriber Querverkehrsbeziehungen Bild 6 1 Prinzip des Datenquerverkehrs am PROFIBUS DP Die Daten werden vom Sender Publisher erzeugt und von einem oder mehreren Empf nger Subscriber empfangen Alle Eingangsdaten eines querverkehrsf higen DP Slaves sind Sendedaten bez glich des Querverkehrs Sie k nnen vom DP Master oder querverkehrs f higen DP Slaves empfangen werden Eingangsdat
36. e ckef imesiu aa raa a aap Sae aea aaa tE a aba 42 4 5 3 B s bsohlUsSS iai nna a a eais e a aae aaa aaa aaa baas ada a a aieia 43 4 5 4 Busanschlussstecker abziehen 44444400nnnnennnnnnnnnnnennnnnnnennnnnennennnnnnn nn 43 4 5 5 Schirmung der Busleitung EMV Ma nahmen 24sussnnnennnnennennnnnnennnn 44 5 Inbetriebnahme der PROFIBUS Baugruppe 244440snannnnsnnnnnnnnnnennnnnnnnnnen 45 5 1 PROFIBUS Adresse u uun 20 2 en oaan aeaa daa e atana a e Eea aai e aaaea 45 5 2 Parameter der Kommunikationsbaugruppe 44442440400nsnnnnennnnnnnnennnnnnnennen 47 5 2 1 Ablauf der Inbetriebnahme MICROMASTER 4 mit Kommunikationsbaugruppe 50 6 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme u snnesessnnennessnnnnnnnnnnnnnnnn 53 6 1 Allgemeines nl arena neuen 53 6 2 Betrieb SIMATIC S 2 4 As sn a ee een ehren 53 6 3 Betrieb an SIMATIE ST u a ren ehren 54 6 4 Datenaustausch ber die Funktion Querverkehr 242400sss442 sn nsnnnnenenneneennen 56 6 5 B amp B mit SIMATIC HM uunnesensnnennennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 59 6 6 Betrieb an Fremdmaster Systemen 2esunnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 61 7 Diagnose und Fehlersuche u44sunnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnennnnnnnn nn 63 7 1 Diagnose durch LED Anzeige uursnnesnennnnenennnnnnennnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnn nn 63 72 Diagn
37. e r0018 haben einen P2040 Standardwert von 0 Profibus berwachungszeit in ms wir empfehlen hierf r die Einstellung 20 damit der Antrieb F0070 ausl sen und stoppen kann wenn ein Profibus Fehler vorliegt z B Stecker herausgezogen oder wenn die PLC auf STOP geht Bei anderen MICROMASTER 4 Ger ten ist 20ms der Standardwert 3 Herstellung der Betriebsbereitschaft des MICROMASTER 4 Bevor Sie den Motor in Betrieb nehmen sollten Sie die Funktion der Profibus Steuerung kontrollieren Trennen Sie daf r das Motorkabel von den Klemmen U V und W Die Ausgangsfrequenz wird an einem AOP oder BOP Display angezeigt Wenn der Motor jetzt in Gang gesetzt werden soll setzen Sie P0010 1 und stellen Sie alle Inbetrieonahmeparameter ein wie in der Betriebsanleitung des MICROMASTER oder in der Parameterliste beschrieben Beenden Sie mit P3900 1 oder 3 damit werden die Motorendaten berechnet Parameter P0010 wird wieder auf 0 gesetzt Der Inverter kann nicht aktiv werden wenn P0010 1 ist Stellen Sie sicher das ein Drehen des Motor gefahrlos m glich ist 4 Steuerung des MICROMASTER mit der PLC Wenn PPO3 gew hlt wurde haben Sie 2 Ausgabew rter PZD1 und PZD2 von der PLC die dem MICROMASTER Steuerwort und Frequenz Sollwert entsprechen und 2 Eingabew rter n mlich das MICROMASTER Statuswort und die Ist Frequenz Wenn Sie PP01 w hlen beziehen sich die ersten 4 Eingabe und Ausgabew rter auf Parameter Lesen Schreiben Daten PKW Dat
38. ecker Montieren Sie den Stecker an die Kommunikationsbaugruppe Ziehen sie das Display Interface Modul DIM ab Schnappen Sie die Kommunikationsbaugruppe auf den Umrichter auf ver senkte Lage Stecken Sie das Display Interface Modul DIM auf die eingebaute Kommuni kationsbaugruppe auf Bild 4 3 Montage der Kommunikationsbaugruppe bei den Bauformen D E F Montieren Sie abschlie end die Abdeckungen wieder an den Umrichter Installation der PROFIBUS DP Baugruppe bei Bauformen FX GX Wichtiger HINWEIS Vor der Anbringung bzw Entfernung der PROFIBUS DP Kommunikations baugruppe am MICROMASTER 4 muss der Umrichter abgeschaltet span nungsfrei werden Anbringung Die PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe wird bei diesen Bauformen in das Umrichtergeh use eingebaut Hierzu muss die Frontplatte abmontiert werden PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 37 4 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 Bild 4 4 Montage der Kommunikationsbaugruppe bei den Bauformen FX GX Montieren Sie abschlie end die Abdeckungen wieder an den Umrichter Der Einbau der Kommunikationsbaugruppe erfolgt analog dem Vorgehen wie bei Bauform A Kap 4 1 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 38 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 4 Ansch
39. en Die PKW Ausgabew rter k nnen jetzt auf Null gesetzt werden Frequenz Sollwert und Ist Wert werden so normalisiert dass 4000hex 50Hz entspricht Der H chstwert der gesendet werden sollte ist FFF Die Normalisierungsfrequenz kann in P2000 ge ndert werden Es folgen einige typische Steuer und Statusw rter Die Statusw rter setzten voraus dass der MICROMASTER auf seinen Frequenz Sollwert angestiegen ist wo zutreffend Die Datensequenz ist Steuerwort Frequenz Sollwert Statuswort Ist Frequenz Gestartet wird der Antrieb durch Senden von Steuerwort 047E gefolgt von 047F Flanke des Bit 0 EIN PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 51 52 5 Inbetriebnahme der PROFIBUS Baugruppe Ausgabe 02 02 Antrieb fertig zum Vorw rtslauf 047E 0000 FA31 0000 Antrieb bei 12 5Hz vorw rts laufen lassen 047F 1000 FB34 1000 Antrieb bei 50Hz vorw rts laufen lassen 047F 4000 FB34 4000 Antrieb bei 12 5Hz r ckw rts laufen lassen OC7F 1000 BB34 1000 Antrieb bei Fehler abgeschaltet OC7F 1000 FA38 0000 Fehler zur cksetzen 04FE 0000 FA31 0000 Sie Struktur der Steuer und Statusw rter ist im Abschnitt 3 3 dieses Handbuchs beschrieben 5 Parameterhandhabung Wenn Sie PP01 gew hlt haben k nnen die ersten 4 Eingabe und Ausgabew rter zum Lesen und Schreiben von Parametern verwendet werden Beispiele dazu finden Sie im Abschnitt 3 4 und 3 4 1 des Handbuchs PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsa
40. en da sonst der EEPROM besch digt werden kann PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 33 34 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 Beispiel 6 Evaluierung einer Error Antwort In Beispiel 5 wurde vorausgesetzt dass der Inverter nicht l uft Wenn das richtige nderungstelegramm bei laufendem Inverter gesendet wird antwortet der Inverter mit Task Identifier 7 cannot process request Anforderung kann nicht bearbeitet werden da P1082 nicht ge ndert werden kann w hrend der Inverter l uft Die Fehlernummer befindet sich im Parameterwertbereich PKE2 PROFIBUS gt MICROMASTER 343A 0000 4220 0000 MICROMASTER gt PROFIBUS 743A 0000 0000 0011 Die Fehlernummer ist 11 hex 17 dec converter status is not compatible with the received request Wandlerstatus nicht kompatibel mit empfangener Anforderung Beispiel 7 P0844 einstellen auf 722 2 844 34C hex 722 2D2 hex Damit wird Digitaleingang 3 auf OFF2 gesetzt Coast Stop P0703 muss auf 99 gesetzt werden 99 BiCo Parameterisierung aktivieren Digitaleingang 3 damit 722 2 in P0844 zum verf gbaren Wert wird PROFIBUS gt MICROMASTER 334C 0000 02D2 0002 MICROMASTER gt PROFIBUS 234C 0000 02D2 0002 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 4 Anschlie en am PROFIBUS DP 4 Anschlie en am PROFIBUS DP 4 1 Installation der PROFIBUS DP Baugruppe bei Bauform A B C
41. en sind im Sinne von PROFIBUS DP Daten die der DP Slave in Richtung DP Master abgibt Eine explizite Projektierung der Querverkehrs Sender ist nicht erforderlich Empf nger 56 Per Projektierung werden die Quellen f r die Sollwerte festgelegt Als Quelle kom men in Betracht gt die Ausgangsdaten des DP Master gt die Eingangsdaten eines DP Slave als Querverkehrs Sender bei Antrieben dessen Istwerte Master Ausgangsdaten und Slave Eingangsdaten sind beliebig mischbar mit Wortgranularit t Ausgangsdaten sind im Sinne von PROFIBUS DP Daten die der DP Slave vom DP Master bekommt PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 6 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme Logische Kommunikationsbeziehungen mit Querverkehr Mit dem Querverkehr k nnen Sie die Kommunikation zwischen DP Slaves gestalten z B gt Prinzip Broadcast Vorgabe eines Leitsollwertes von einem Leitantrieb an alle Antriebe gt Prinzip Peer to Peer Weiterreichen eines Sollwertes von einem Antrieb zum n chsten Eine Kommunikationsbeziehung wird auch als Kanal oder Link bezeichnet Mengenger st aus Slave Sicht Der MICROMASTER 420 440 430 hat maximal 4 8 8 Worte Empfangsdaten Sollwerte und 4 8 8 Worte Sendedaten Istwerte Auf ein solches Datenwort kann nun eine Quell Ziel Beziehung definiert werden z B Sollwert 1 kommt von DP Master Sollwert 2 kommt von einem querverkehrs f higen Slave
42. ialdiagnose f r IBS Personal Unabh ngig von P2041 03 versucht die PROFIBUS DP Kommunikations baugruppe nach Erkennen eines Software Fehlers folgende Diagnose an den Umrichter zu bertragen Parameter Bedeutung r2054 00 65535 Kennung f r Details eines Software Fehlers r2054 01 Name des Moduls in dem der Fehler erkannt wurde ASCIl Code r2054 05 r2054 06 Codezeile in der der Fehler erkannt wurde r2054 07 Fehlerdetails r2054 08 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 68 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 8 Anhang 8 1 8 2 Anhang Technische Daten Tabelle 8 1 Technische Daten Bestellnummer 6SE6400 1PBO0 0OAAO Gr e H he x Breite x Tiefe 161 mm x 73 mm x 43 5 mm Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 nach IEC 60 664 1 DIN VDE 0110 T1 Betauung im Betrieb ist nicht zul ssig Mechanische Festigkeit Nach DIN IEC 60 068 2 6 bei korrekt eingebauter Baugruppe 0 15 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz 19 6 m s2 im Frequenzbereich gt 58 Hz bis 500 Hz Bei station ren Einsatz Auslenkung Beschleunigung Bei Transport Auslenkung 3 5 mm im Frequenzbereich 5 Hz bis 9 Hz Beschleunigung 9 8 m s2 im Frequenzbereich gt 9 Hz bis 500 Hz Klimaklasse Klasse 3K3 nach DIN IEC 60 721 3 3 im Betrieb K hlart Luftselbstk hlung Zul ssige Umgebungs bzw K hlmitteltemperatur bei Betrieb 10 C bis 50 C 14 F bis 122 F bei Lagerung und 25 C bis 70 C 13
43. itungen sind so zu verlegen dass m glichst kleine Fl chen zwischen Potenzialausgleichsleiter und Signalleitungen eingeschlos sen werden gt Potenzialausgleichsleiter sind gro fl chig mit dem Erder Schutzleiter zu ver binden Bitte beachten Sie hierzu besonders die Informationen der PROFIBUS Technische Richtlinie Aufbaurichtlinien f r PROFIBUS DP FMS September 1998 Bestell Nr 2 111 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 5 Inbetriebnahme der PROFIBUS Baugruppe 5 1 Inbetriebnahme der PROFIBUS Baugruppe HINWEIS Vor dem Einschalten des Umrichters mit der angeschlossenen PROFIBUS Bau gruppe sollte entweder das Standardanzeigefeld SDP ein Basis Bedienfeld BOP oder ein Advanced Operator Panel AOP auf die PROFIBUS Baugruppe aufgesteckt sein Eine Montage bzw Demontage der PROFIBUS Optionsbaugruppe darf nur im spannungslosem Zustand erfolgen PROFIBUS Adresse Die Mindest Voraussetzung zur Inbetriebnahme der PROFIBUS Optionsbaugruppe ist die Einstellung der PROFIBUS Adresse Einstellung der PROFIBUS Adresse auf zwei Arten gt ber die sieben DIP Schalter auf der Kommunikationsbaugruppe oder gt ber den Parameter P0918 DIP Schalter 1 PROFIBUS Adress Schalter DIP Schalter 2 nur f r Siemens internen Gebrauch Bild 5 1 Ansicht des DIP Schalters PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 45 5 Inbetriebnahme de
44. lie en am PROFIBUS DP 4 4 PROFIBUS Anschluss der Kommunikationsbaugruppe Der PROFIBUS Anschluss befindet sich an der unteren Seite der Baugruppe 4 PROFIBUS Schnittstelle 5 Lokaler 24 Volt Anschluss Bild 4 5 PROFIBUS Anschluss an der Kommunikationsbaugruppe 4 4 1 Beschaltung der externen 24 Volt Spannungsversorgung Die Kommunikationsbaugruppe wird normalerweise durch die Netzversorgung des Umrichters gespeist Die PROFIBUS Kommunikationsbaugruppe verf gt ber einen separaten 24 Volt Versorgungsanschluss Damit l sst sich eine unabh ngige Betriebsbereitschaft der Kommunikationsbaugruppe und der Umrichterelektronik in Bezug auf die Netzversorgung des Umrichters realisieren Die Kommunikationsf higkeit bleibt bei Umrichter Netz Aus erhalten Anschlussbezeichnung gt 1 24V gt 2 0V Hinweise zur Beschaltung der externen 24 Volt Spannungsversorgung Die externe 24 Volt Spannungsversorgung dient der Sicherstellung der kommunikativen Erreichbarkeit des Umrichters als PROFIBUS Teilnehmer Damit sind Parametereinstellungen im Umrichter mit einem IBN Tool ber PROFIBUS m glich Wirkung der externen 24 Volt Versorgung am Umrichter PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 39 40 4 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 Parameter bertragungen jeglicher Art zwischen PC und Umrichter m glich Diagnoseinformationen vom Umrichter auslesbar
45. m Slave vorgegeben 0 PPO1 Einige seltene PROFIBUS Master 1 PPO1 ben tigen eine durch den Slave vorge 3 PPO3 gebene Konfiguration Mit diesem Para meter kann diese vorgegeben werden P2041 01 OP Parameter in EEPROM 0 dauerhaft EEPROM nderungen von Parametern ber ein 1 fl chtig RAM SIMATIC HMI werden dauerhaft im EEPROM oder fl chtig im RAM abgespeichert P2041 02 Ausfall Datenquerverkehr 0 Warnung A704 erzeugen und Sollwert Reaktion der Kommunikationsbaugruppe bertragung zum Umrichter abbrechen als Subscriber nach dem Ausfall eines f hrt gegebenenfalls zu St rung 70 Publishers 1 Nur Warnung A704 erzeugen P2041 03 Auswahl der angezeigten Diagnose 0 Standard Diagnose Seite gt 0 spezielle Diagnose nur f r SIEMENS internen Gebrauch PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 48 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 5 Inbetriebnahme der PROFIBUS Baugruppe berwachung der Prozessdaten F r die berwachung der Prozessdaten sind zwei Parameter relevant gt die Ansprech berwachung in der PROFIBUS Optionsbaugruppe Standard Slavefunktion nach PROFIBUS gt die berwachung der Telegrammausfallzeit im Umrichter mit dem Parameter P2040 Die Ansprech berwachung in der PROFIBUS Optionsbaugruppe ist normalerweise aktiviert Sie kann mit Hilfe des PROFIBUS Master Konfiguriertools abgeschaltet werden HINWEIS Die Ansprech berwachung sollte nicht abgeschaltet werden Parameter
46. mmen werden Busanschlussstecker Zum Anschluss des PROFIBUS Kabels an die Kommunikationsbaugruppe ist ein Busanschlussstecker erforderlich wie in folgender Tabelle aufgezeigt Tabelle 4 3 Empfohlene PROFIBUS Anschlussstecker Bestell Nr 6GK1 500 0FC00 6GK1 500 0EA02 PG Buchse Nein Nein Abschlusswiderstand Wahlweise zuschaltbar Wahlweise zuschaltbar Kabelabgang Schnittsellen PROFIBUS Teilnehmer 9 polige Sub D Buchse 9 polige Sub D Buchse PROFIBUS Busleitung 4 Reihenklemmen f r Dr hte 4 Reihenklemmen f r Dr hte bis 1 5 mm bis 1 5 mm Anschlie barer 8 0 5 mm 8 0 5 mm PROFIBUS Kabeldurchmesser HINWEIS Wir empfehlen nur diese beiden Stecker da sie f r alle MICROMASTER 4 Ausf hrungen problemlos eingesetzt werden k nnen und auch zu keinen Schwierigkeiten hinsichtlich Kabelabgang f hren F r weitere PROFIBUS Netzkomponenten steht Ihnen der Katalog IK PI Bestellnummer E86060 K6710 A101 B1 bei SPLS L ML bzw unter der Intranet Information c4bs spls de zur Verf gung PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 4 Anschlie en am PROFIBUS DP 4 5 3 4 5 4 Busabschluss Jedes Bussegment muss an seinen beiden Enden mit einem Widerstands netzwerk dem Busabschluss versehen werden Sofern die empfohlenen Busanschlussstecker verwendet werden kann der Busabschluss ber Schalter zu bzw ausgeschaltet werden Abschlu widerstand on Abschlu widerstand on
47. mmer 6SE6400 5AK00 0APO Printed in the Federal of Germany Gegebenenfalls stehen andere Funktionen zur Verf gung die nicht in diesem Dokument beschrieben sind Diese Tatsache stellt jedoch nicht die Verpflichtung dar solche Funktionen mit einer neuen Steuerung oder bei der Wartung zur Verf gung zu stellen Die bereinstimmung dieses Unterlageninhalts mit der be schriebenen Hardware und Software wurde gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen vorliegen f r eine vollst ndige ber einstimmung wird keine Gew hr bernommen Die in diesen Unterlagen enthaltenen Informationen werden regelm ig einem Review unterzogen und gegebenenfalls erforderliche nderungen werden in die n chste Ausgabe aufgenommen Verbesserungsvorschl ge sind willkommen Siemensunterlagen werden auf chlorfreiem Papier gedruckt das aus verwalteten nachgeforsteten Waldbest nden stammt F r den Druck oder Bindevorgang wurden keine L sungsmittel verwendet Die Unterlage kann ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Siemens Aktiengesellschaft PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 Definitionen Warnhinweise Definitionen Warnhinweise Qualifiziertes Personal im Sinne der Betriebsanleitung bzw der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen
48. munikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 3 2 Azyklische Daten bertragung Erweiterte PROFIBUS DP Funktionen DPV1 Die PROFIBUS DP Erweiterungen DPV1 definieren unter anderem einen azyklischen Datenverkehr der parallel zum zyklischen Datenverkehr m glich ist Der azyklische Datenverkehr erm glicht gt Austausch gr erer Nutzdatenmengen bis zu 240 Bytes gt Gleichzeitiger Zugriff durch weitere PROFIBUS Master Master Klasse 2 z B IBN Tool gt Einsparung von Peripherieadressen in der SIMATIC und Reduzierung der Buszykluszeit durch Verlegung des PKW Bereichs vom zyklischen in den azyklischen Datenverkehr Umsetzung der erweiterten PROFIBUS DP Funktionalit t 20 Die verschiedenen Master bzw die verschiedenen Arten des Datenverkehrs werden im MICROMASTER 4 durch entsprechende Kan le repr sentiert gt zyklischer Datenverkehr mit einem Master Klasse 1 Nutzung des DATA EXCHANGE und der PPO Typen gem PROF Idrive Profil gt azyklischer Datenverkehr mit dem gleichen Master Klasse 1 Nutzung der DPV1 Funktionen READ und WRITE Der Inhalt des bertragenen Datenblocks entspricht dabei dem Aufbau des Parameter Bereichs PKW gem der USS Spezifikation mit Datenblock 100 oder dem Aufbau des azyklischen Parameterkanals nach PROF ldrive Profil Version 3 0 mit Datenblock 47 gt azyklischer Datenverkehr mit einem SIEMENS IBN Tool Master Klasse 2 Das IBN Tool kann auf Parameter und Prozes
49. n weitergereicht Parameterbezeichnung It Parameterliste erforderliche Adressierung des Parameters ber PROFIBUS PNU PNU Bit 15 dezimal Hex PARA PAGE SEL P0000 P1999 0 1999 0 7CF P2000 P3999 0 1999 0 7CF Parameter Wert PWE 3 und 4 Wort Die bertragung des Parameterwertes PWE erfolgt immer als Doppelwort 32 Bit In einem PPO Telegramm kann immer nur ein Parameterwert bertragen werden Ein 32 Bit Parameterwert setzt sich zusammen aus PWE1 h herwertiges Wort 3 Wort und PWE2 niederwertiges Wort 4 Wort Ein 16 Bit Parameterwert wird im PWE2 niederwertiges Wort 4 Wort bertragen PWE1 h herwertiges Wort 3 Wort m ssen Sie in diesem Fall beim PROFIBUS DP Master auf den Wert 0 setzen PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Regeln f r die Auftrags Antwortbearbeitung gt gt Ein Auftrag oder eine Antwort kann sich immer nur auf einen Parameter beziehen Der Master muss einen Auftrag solange wiederholen bis er die entsprechende Antwort empfangen hat Der Master erkennt die Antwort auf einen gestellten Auftrag durch Auswertung der Antwortkennung Auswertung der Parameternummer PNU Gegebenenfalls durch Auswertung des Parameter Index IND Gegebenenfalls durch Auswertung des Parameter Wertes PWE Der Auftrag muss in einem Telegramm komplett
50. ndex zu lesen m ssen Sie den Index in Bits 0 bis 7 des 2 PKW Wortes IND definieren PROFIBUS gt MICROMASTER 100A 0180 0000 0000 fordert Wert von P2010 Index 1 an MICROMASTER gt PROFIBUS 100A 0180 0000 0006 der Antwort entnehmen wir dass es ein Einzelwort mit dem Wert 6 hex ist Hier k nnte auch Task ID 6 verwendet werden Beispiel 5 ndern des Werts von P1082 auf 40 00 nur RAM Um einen Parameter schreiben zu k nnen m ssen Sie wissen ob er einen Einzel oder Doppelwort Parameterwert hat und Task ID 2 oder 3 richtig verwenden Um das herauszufinden k nnen Sie den Parameterwert zun chst via PROFIBUS lesen diese Information ist auch in der Parameterliste enthalten a Wert lesen PROFIBUS gt MICROMASTER 143A 0000 0000 0000 MICROMASTER gt PROFIBUS 243A 0000 4248 0000 der Antwort ID 2 entnehmen wir dass es ein Doppelwort ist Also m ssen wir Task ID 3 verwenden change parameter value double word RAM only Parameterwert ndern Doppelwort nur RAM b Parameterwert auf 40 00 einstellen 4220 0000 IEEE Float Wert PROFIBUS gt MICROMASTER 343A 0000 4220 0000 MICROMASTER gt PROFIBUS 243A 0000 4220 0000 damit wird best tigt dass der Wert ge ndert wurde HINWEIS Wenn ge nderte Werte im EEPROM gespeichert werden sollen verwen den Sie die Task ID 13 D hex f r Doppelw rter Task ID 14 E hex f r W rter Dies sollte nicht permanent zyklisch wiederholt erfolg
51. nehmer bezeichnet Ein Master darf Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden wenn er im Besitz der Buszugriffsberechtigung Token ist Hinsichtlich der Master werden 2 Klassen unterschieden Master Klasse 1 Hierbei handelt es sich um zentrale Automatisierungsstationen z B SIMATIC S5 S7 und SIMADYN D die in festgelegten Nachrichtenzyklen Informationen mit den Slaves austauschen Master Klasse 2 Ger te dieses Typs sind Programmier Projektierungs oder Bedien Beobachtungsger te die zur Konfiguration zur Inbetriebnahme oder zur Anlagenbeobachtung im laufenden Betrieb verwendet werden gt Slave Ger te sind Feldger te wie beispielsweise Antriebe MICROMASTER 4 Ein Ausgabeperipherie und Ventile Sie erhalten keine Buszugriffsberechtigung d h sie d rfen nur empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen bermitteln Slave Ger te werden auch als passive Teilnehmer bezeichnet PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 11 2 Allgemeine Definitionen zu PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 bertragungstechnik RS 485 Bei der Auswahl der bertragungstechnik sind Kriterien wie hohe bertragungsge schwindigkeit und einfache kosteng nstige Installationstechnik von entscheiden der Bedeutung Es wird ein verdrilltes geschirmtes Kupferkabel mit einem Leiterpaar verwendet Die bertragungsgeschwindigkeit ist im Bereich zwischen 9 6 kBaud und 12 MBaud w hl
52. nleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Parameter Index IND 2 Wort Wichtiger HINWEIS Unterschiedliche Belegung des Index IND in den PPOs und auf dem azyklischen Kanal Datenblock 100 Aufbau von IND bei zyklischer Kommunikation ber PPOs Array Subindex MICROMASTER 4 spezifisch Subindex 0 255 Bit 7 PARA PAGE SEL Der Array Subindex im PROFIdrive Profil auch nur als Subindex bezeichnet ist ein 8 Bit Wert und wird beim zyklischen Datenverkehr ber PPOs im h her wertigen Byte Bit 8 bis 15 des Parameter Index IND bertragen Das nieder wertige Byte Bit 0 bis 7 ist im PROF Idrive Profil Version 2 0 nicht definiert Beim MICROMASTER 4 wird das niederwertige Byte des Parameter Index genutzt um zus tzliche Parameter mit Nummer gt 1999 adressieren zu k nnen Beispiel Kodierung f r Parameter Nr in PKE und IND f r P2016 Index 3 PKE IND PWE1 PWE2 MICROMASTER 4 Array Subindex spezifisch 15 8 7 0 Bit 15 PARA PAGE SEL Subindex 0 255 Der Array Subindex ist ein 8 Bit Wert und wird beim azyklischen Datenverkehr immer im niederwertigen Byte Bit O bis 7 des Parameter Index IND bertragen Die Aufgabe der Parameter Page Selektion f r zus tzliche Parameter wird hier vom h herwertigen Byte Bit 8 bis 15 des Parameter Index bernommen Dieser Aufbau entspricht den Festlegungen gem der USS Spezifikation Beispiel Kodierung f r P
53. nleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 6 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme 6 1 6 2 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme Allgemeines PROFIBUS Slaves haben unterschiedliche Leistungsmerkmale Damit alle Mastersysteme einen Slave mit seinen individuellen M glichkeiten kor rekt ansprechen k nnen sind die charakteristischen Merkmale eines Slaves in seiner Ger testammdaten Datei GSD zusammengefasst Ger testammdaten Datei GSD Die Ger testammdaten Datei f r die MICROMASTER 4 PROFIBUS Options baugruppe SIEM80B5 G6SD ist auf der Dokumentations CD der PROFIBUS Baugruppe vorhanden oder kann ber das Internet abgerufen werden www profibus com Betrieb an SIMATIC S5 Der MICROMASTER 4 wird an einer SIMATIC S5 als DP Normslave betrieben Als Masterbaugruppe wird in der Regel die IM308C verwendet Zur Projektierung der Master Station steht das Tool COM PROFIBUS zur Verf gung Sie finden den MICROMASTER 4 unter DP Slaves in der Gruppe Antriebe SIMOVERT Weiterf hrende Informationen zur Projektierung des Datenaustauschs zwischen einem MICROMASTER 4 und einer SIMATIC S5 kann der Beschreibung zum Bausteinpaket DVA S5 entnommen werden COM PROFIBUS Bisherige COM PROFIBUS Versionen oder aktuelle Version COM PROFIBUS V5 1 f r Win 95 98 NT 2000 Millenium Bestellnummer f r die Version 5 1 Bestellort EWK Rumpf MLFB 6ES5 895 6SE03 update QUG4 Bausteinpaket DVA_S5 Das Bausteinpaket DVA_
54. ose durch Alarmnummer Warnungen und Fehler uneneenn 64 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 7 Inhaltsverzeichnis Ausgabe 02 02 7 3 Diagnose durch Diagnoseparameter 4usnsnneeennnnnnennnnnnnnnnnnnnnennn nennen nn 65 7 3 1 Identifikation der Kommunikations Baugruppe 222444440ansnnnnnnnennnnennnnennnnnen 65 7 3 2 Standard Diagnose nie Bench nina 65 7 3 3 Spezialdiagnose f r IBS Personal 444244400nssnnnnnennnnennennnnennennnnnnnennn 68 8 Anhang sie a er ea Senne er L RT ErEITetHRGEeHT Eee 69 8 1 Technische Datem 2 22 222232 m aha E E ini 69 8 2 EM YV Inform tionen unisrn ern E eat 69 9 GIOSSAar Hr Hi Leone 71 Anregungen und oder Korrekturen us4244444sssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ana 73 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 1 Beschreibung 1 Beschreibung Die PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe PROFIBUS Optionsbaugruppe dient der Anschaltung von Antrieben der Ger tereihe MICROMASTER 4 an bergeordnete Automatisierungssysteme ber PROFIBUS DP 1 Kontaktstecker f r Bedieneinheit 2 PROFIBUS Adress Schalter 3 Betriebszustandsanzeige PROFIBUS Baugruppe 4 PROFIBUS Schnittstelle 5 Lokaler 24 Volt Anschluss Klemme 1 24V Klemme 2 OV 6 nur f r Siemens internen Gebrauch 7 Betriebszustandsanzeige f r MICROMASTE
55. r PROFIBUS Baugruppe 46 Ausgabe 02 02 Die DIP Schalter 1 bis 7 erlauben die Einstellung der PROFIBUS Adresse im Bereich von 1 bis 125 entsprechend folgender Tabelle Schalter Nummer 1 2 3 4 5 6 7 Zur Adresse hinzu addieren 1 2 4 8 16 32 64 Beispiel 1 Adresse 3 1 2 on on off off off Joff off Beispiel 2 Adresse 88 8 16 64 off off off on on off on Einige Adressen haben eine besondere Bedeutung Adresse Bedeutung 0 PROFIBUS Adresse wird durch P0918 bestimmt 1 125 g ltige PROFIBUS Adresse 126 127 ung ltige PROFIBUS Adresse Wichtiger HINWEIS Die nderung der DIP Schalter muss im abgeschaltetem Zustand spannunggsfrei des Umrichters ausgef hrt werden bei bereits montierter Kommunikationsbau gruppe Eine nderung der DIP Schalter wird erst nach einem Neuanlauf der PROFIBUS Baugruppe wirksam Der Neuanlauf muss ber Netz Aus Netz Ein angesto en werden dies gilt sowohl f r die Versorgung per Umrichter oder ber die separate 24V Verdrahtung PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 5 Inbetriebnahme der PROFIBUS Baugruppe 5 2 Parameter der Kommunikationsbaugruppe F r die Inbetriebnahme der PROFIBUS Optionsbaugruppe sind folgende Parameter relevant Parameter Inhalt P0918 PROFIBUS Adresse P0700 Schnelle Auswahl Befehlsquelle P1000 Schnelle Auswahl Frequen
56. r in der PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe Details siehe Diagnoseparameter A710 Ursache Umrichter erkennt Ausfall der Kommunikation zur PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe Abhilfe keine evtl Tausch der Kommunikationsbaugruppe Ursache Ung ltiger Wert eines CB Parameters Abhilfe berpr fung von P0918 PROFIBUS Adresse und P2041 Kommunikationsbaugruppen Parameter St rungen Tabelle 7 3 _ St rungsanzeigen am Umrichter Alarm Bedeutung nummer A070 Ursache Ausfall der Sollwerte von der PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe Folge von A702 A703 A704 Die ber den Parameter P2040 eingestellte Telegramm Ausfallzeit ist abgelaufen Abhilfe Verbindung mit Kommunikationspartner und g ltiges Steuerwort sicherstellen siehe A702 A703 A704 64 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 7 Diagnose und Fehlersuche 7 3 7 3 1 7 3 2 Diagnose durch Diagnoseparameter Diagnosedetails werden in Parameter r2054 angezeigt Der Inhalt des Diagnose parameters ist abh ngig von der angew hlten Diagnoseseite siehe Kommunika tionsbaugruppen Parameter P2041 03 Identifikation der Kommunikations Baugruppe Der Leseparameter r2053 zeigt entsprechende Identifikationsdaten an Tabelle 7 4 Identifikations und Firmware Informationen Parameter Bedeutung r2053 00 Typ der Kommunikationsbaugruppe 0 Umrichter ohne Kommunikationsoption 1 PROFIBUS 2 DeviceNet 56 nich
57. rren Ausgang des HLG wird auf O gesetzt schnellstm gliches Abbremsen Umrichter bleibt im EIN Zustand 5 1 Hochlaufgeber freigeben 0 Hochlaufgeber anhalten Einfrieren des aktuellen vom HLG vorgegebenen Sollwertes 6 1 Sollwert freigeben Angew hlter Wert am Eingang des HLG wird eingeschaltet 0 Sollwert sperren Angew hlter Wert am Eingang des HLG wird zu 0 gesetzt 7 1 St rung quittieren St rung wird bei positiver Flanke quittiert Umrichter geht danach in Einschaltsperre 0 keine Bedeutung 8 1 Tippen rechts 0 9 1 Tippen links 0 10 1 Sollwerte g ltig Master bertr gt g ltige Sollwerte 0 Sollwerte ung ltig 11 1 Sollwert Invertierung Motor dreht links herum bei positivem Sollwert 0 keine Sollwert Invertierung Motor dreht rechts herum bei positivem Sollwert 12 nicht verwendet 13 1 Motorpoti rauf 0 14 1 Motorpoti runter 0 15 1 Vorort Steuerung BOP AOP Vorort Steuerung aktiv 0 Fern Steuerung Fern Steuerung aktiv PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 21 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 Hinweis zu Bit 15 Erg nzung f r den MICROMASTER 420 Im Steuerwort1 das Bit 15 ist die umschaltbare Vorort Fern Steuerung beim MICROMASTER 420 SW Stand gt 1 05 Dieses Bit schaltet den Parameter P719 zwischen Index 0 und Index 1 um In der Werkseinstellung ist P719 Index 0 auf 0 frei programmierbare BICO Parameter und Index 1 auf 11 BOP und MOP Sollwe
58. rs SIMOVERT Der Slave Objektmanager ersetzt und erweitert die Funktionalit t der GSD basierten Einbindung in STEP 7 Der Slave Objektmanager ist Bestandteil der folgenden Produkte gt Drive ES Basic V5 1 SP1 6SW1700 5JA00 1AAO gt Drive ES SIMATIC V5 1 6SW1700 5JC00 1AAO gt Drive ES PCS7 V5 1 6SW 1700 5JD00 1AAO Diese Produkte ben tigen die STEP 7 Version 5 1 SP1 bzw PCS7 Version 5 1 Weiterf hrende Informationen zur Projektierung des Datenaustauschs zwischen einem MICROMASTER 4 und einer SIMATIC S7 kann der Beschreibung zum Bausteinpaket Drive ES SIMATIC oder der Online Hilfe des Slave Objektmana gers entnommen werden Freie Konfiguration Es sind bis zu je vier Prozessdaten beim MICROMASTER 420 und bis zu je acht Prozessdaten beim MICROMASTER 440 430 projektierbar getrennt nach Soll und Istwerten Die Freie Konfiguration ist mit allen DP Mastern m glich die mit STEP 7 projektiert werden Nutzung des Datenquerverkehrs Hierbei wird eine direkte Slave zu Slave Kommunikation ohne Umweg ber den PROFIBUS DP Master erm glicht Der Datenquerverkehr setzt PROFIBUS DP Master voraus die den Datenquerverkehr als Funktionalit t unterst tzen das sind z B alle S7 CPU s mit Eigenschaft quidistanz Taktsynchronit t im Katalog Die Projektierung f r freie Konfiguration und Datenquerverkehr f hren Sie vollst n dig mit dem Slave Objektmanager im Register Konfiguration durch Im Antrieb ist lediglich
59. rt Damit kann bei Vorortbedienung Index 0 ber P700 die Befehlsquelle und ber P1000 die Auswahl des Frequenzsollwertes parametriert werden Bei Fernbedienung ist der Index 1 aktiv und es wird auf die Bedienung ber das Basisbedienfeld BOP umgeschaltet Erg nzung f r den MICROMASTER 440 430 Beim MICROMASTER 440 430 kann ber die Funktion Vorort Fern Steuerung das Steuerwort 1 Bit 15 zwischen Befehlsdatensatz CDS 0 und 1 gewechselt wer den Damit erfolgt eine Umschaltung der Befehlsdatens tze Der Befehlsdatensatz 0 ist bei Vorortbedienung und der Befehlsdatensatz 1 bei Fernbedienung aktiv In den beiden Befehlsdatens tzen kann nun anwendungsspezifisch die Parametrie rung der Befehls und Sollwertquelle vorgenommen werden Als Beispiel Bei der Betriebart Fernsteuerung kommen die Befehle und Sollwerte von einer bergeordneten Steuerung mittels Profibus an den Umrichter Durch Umschaltung auf Vorortbedienung wird die Befehls und Sollwertquelle umgeschaltet und die Bedienung erfolgt nun Vorort an der Anlage mittels der digitalen Ein nge und des analogen Sollwertes Vorortbedienung Befehlsdatensatz 0 Hier entspricht die Befehlsquelle der Klemmleiste P700 Index 0 2 und der Frequenzsollwert ist der Analogsollwert P1000 Index 0 2 Fernbedienung Befehlsdatensatz 1 Hier entspricht die Befehlsquelle dem vom Profibus empfangenen Steuerwort Wort 0 P700 Index 01 6 und der Frequenz sollwert dem vom Profibus empfangenen Wor
60. rzugriff ist formal fehlerhaft Fehlererkennung in der PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe Zusatzinfo in r2054 05 r2054 06 Parameternummer bzw S7 Datenbaustein Nummer Subindex bzw S7 Datenbaustein Offset 240 Fehler in Variablenadresse keine Zusatzinfo zul ssig Bereich Datenbaustein 241 Datenbaustein Nummer formal unzul ssig zul ssig 1 31999 242 Datenbaustein Offset formal unzul ssig zul ssig 0 116 243 unzul ssiger Typ zul ssig CHAR BYTE INT WORD DINT DWORD REAL 244 unzul ssige Anzahl Elemente beim Zugriff auf Parameterwert zul ssig effektiv 2 oder 4 Byte 248 unzul ssige nderung Text Beschreibung 249 Inkonsistenz im Schreibauftrag Typ und Anzahl Elemente passt nicht zu Datenart und Datenl nge Fehler Kommunikationspartner Nr 250 Parameterzugriff wurde in einen PKW Auftrag gewandelt Antwort vom Umrichter ist fehlerhaft Fehlererkennung in der PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe Zusatzinfo in r2054 05 r2054 06 Parameternummer Subindex 250 PKW Antwort passt nicht zum Auftrag fehlerhafter Umrichter Nr 251 Fehlererkennung in der PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe keine Zusatzinfo 251 Antwort zu lang f r Antworttelegramm fehlerhafter Kommunikationspartner PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 67 7 Diagnose und Fehlersuche Ausgabe 02 02 7 3 3 Spez
61. s Ergebnis oder Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird HINWEIS ist eine wichtige Information ber das Produkt oder den jeweiligen Teil der Betriebsanleitung auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 5 Definitionen Warnhinweise Ausgabe 02 02 Kundendokumentation WARNUNG Ii Vor der Installation und der Inbetriebnahme m ssen s mtliche Sicherheits vermerke und Warnungen und alle am Ger t angebrachten Warnschilder sorgf ltig gelesen werden Achten Sie darauf dass die Warnschilder in leserlichem Zustand gehalten und fehlende oder besch digte Schilder ersetzt werden Bestimmungsgem er Gebrauch Beachten Sie bitte Folgendes WARNUNG N Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise k nnen deshalb schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den auftreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Ger t arbeiten Dieses Personal muss gr ndlich mit allen Warnungen und Instandhaltungs ma nahmen gem dieser Betriebsanleitung vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem en Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Nationale Sicherheitsrichtlinien sind zu beach
62. s mittels zyklischen Datenverkehrs zugreifen kann Nutzdatenstruktur gem PROFIdrive Profil 2 0 und 3 0 Nutzdatenstruktur gem PPOs 16 Die Nutzdatenstruktur beim zyklischen Datenverkehr untergliedert sich in zwei Bereiche die in jedem Telegramm bertragen werden k nnen Prozessdatenbereich PZD d h Steuerworte und Sollwerte bzw Zustands informationen und Istwerte Parameterbereich PKW zum Lesen Schreiben von Parameterwerten z B Aus lesen von St rungen sowie dem Auslesen von Informationen ber Eigenschaften eines Parameters wie z B Auslesen der Min Max Grenzen etc Mit welchem PPO Typ siehe Folgeseite der Umrichter vom PROFIBUS DP Master aus angesprochen wird kann bei der Inbetriebnahme des Bussystems im Rahmen der Konfigurationsdaten f r den Master festgelegt werden Die Auswahl des jeweiligen PPO Typs ist von der Aufgabe des Antriebs im Automatisierungs verbund abh ngig Die Prozessdaten werden immer bertragen Sie werden im Antrieb mit h chster Priorit t und in den k rzesten Zeitscheiben bearbeitet Mit den Prozessdaten wird der Antrieb im Automatisierungsverbund gef hrt z B Ein Ausschalten Sollwerte vorgeben etc Mit Hilfe des Parameterbereichs hat der Anwender ber das Bussystem den wahlfreien Zugriff auf alle im Umrichter befindlichen Parameter Zum Beispiel Auslesen von detaillierten Diagnoseinformationen St rmeldungen etc Die Telegramme der zyklischen Daten bertragung haben
63. sdaten im Umrichter azyklisch zugreifen gt azyklischer Datenverkehr mit einem SIMATIC HMI zweiter Master Klasse 2 Das SIMATIC HMI kann auf Parameter im Umrichter azyklisch zugreifen gt Statt eines SIEMENS IBN Tool oder SIMATIC HMI kann auch ein Fremdmaster Master Klasse 2 gem azyklischem Parameterkanal nach PROF Idrive Profil Version 3 0 mit Datenblock 47 auf den Umrichter zugreifen PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP 3 3 Steuer und Zustandswort Steuer und Zustandswort entsprechen den Festlegungen nach PROF drive Profil Version 2 0 bzw Version 3 0 f r die Betriebsart Drehzahlregelung 3 3 1 Steuerwort 1 Steuerwort 1 Bit 0 10 nach PROFIdrive Profil Bit 11 15 MICROMASTER 4 spezifisch Tabelle 3 1 Belegung Steuerwort 1 Bit Wert Bedeutung Bemerkungen 0 1 EIN Versetzt den Umrichter in den Zustand Betriebsbereit Drehrichtung muss ber Bit 11 definiert werden 0 Stillsetzen R cklauf an der HLG Rampe Impulssperre bei f lt fmin AUS1 1 1 Betriebsbedingung 0 AUS2 Sofortige Impulssperre Antriebe trudelt aus 2 1 Betriebsbedingung 0 AUS3 Schnellhalt Stillsetzen mit k rzester R cklaufzeit 3 1 Betrieb freigeben Regelung und Wechselrichterimpulse sind freigebeben 0 Betrieb sperren Regelung und Wechselrichterimpulse sind gesperrt 4 1 Betriebsbedingung 0 Hochlaufgeber spe
64. t Wort 1 P1000 Index 0 6 Da P719 ebenfalls im Befehlsdatensatz enthalten ist ist dies kompatibel zu der L sung bei MM420 Durch die Umschaltung des Befehldatensatzes wird der aktive Index jedes Parameters der im Befehlsdatensatz enthalten ist umgeschaltet Warnung N Das Steuerwort des MICROMASTER 4 ist unterschiedlich zum MICROMASTERS3 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 22 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP 3 3 2 Defaultbelegung Steuerwort 2 Das Steuerwort 2 ist default wie folgt belegt Diese kann durch Anwendung von BICO ver ndert werden Tabelle 3 2 Belegung Steuerwort 2 Bit wert Beschreibung EJ Festfrequenz Bit 0 Festfrequenz Bit 1 1 Festfrequenz Bit 2 EN MICROMASTER 4 modellspezifisch E MICROMASTER 4 modellspezifisch mE MICROMASTER 4 modellspezifisch 1 MICROMASTER 4 modellspezifisch Ze MICROMASTER 4 modellspezifisch MICROMASTER 4 modellspezifisch 0 MICROMASTER 4 modellspezifisch lee MICROMASTER 4 modellspezifisch m MICROMASTER 4 modellspezifisch MICROMASTER 4 modellspezifisch qa MICROMASTER 4 modellspezifisch SE MICROMASTER 4 modellspezifisch MEM MICROMASTER 4 modellspezifisch Standardm ssig wird das 2 Steuerwort als 4 Wort der zyklischen Nutzdaten PZD4 empfan gen PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 23 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP
65. t definiert r2053 01 Firmware Version r2053 02 Constant 0 r2053 03 Firmware Datum Jahr r2053 04 Firmware Datum Tag Monat Standard Diagnose Tabelle 7 5 Standard Diagnoseparameter bei P2041 03 0 Parameter Bedeutung r2054 00 Zustand des PROFIBUS 0 Aus 1 Baudratensuche 2 Baudrate gefunden 3 Zyklischer Datenaustausch gt 100 andere Diagnoseseite aktiv r2054 01 Zyklischer PKW Kanal projektiert und L nge der zyklisch bertragenen Soll und Istwerte pxxyy dezimal p 1 0 PKW projektiert oder nicht xx L nge Sollwerte yy L nge Istwerte Beispiel 10404 PKW projektiert je 4 Soll und Istwerte 204 kein PKW projektiert 2 Soll und 4 Istwerte r2054 02 Anzahl der azyklischen Verbindungen mit Master Klasse 2 PC OP 0 2 r2054 03 Fehlernummer des letzten fehlerhaften Parameterzugriffs ber eine azyklische Verbindung siehe Tabelle 7 6 r2054 04 Parameternummer des letzten fehlerhaften Parameterzugriffs r2054 05 Subindex des letzten fehlerhaften Parameterzugriffs PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 65 7 Diagnose und Fehlersuche Ausgabe 02 02 Parameter Bedeutung Aktive Publisher und Anzahl projektierter Publisher Dezimal 0 11114 1x Publisher 1 1xxxx Publisher 4 aktiv letzte Dezimalstelle Anzahl projektierter Publisher Beispiel 11114 vier Publisher projektiert alle aktiv 1013 drei Publisher projektiert
66. ten Allgemeine Hinweise gt Diese Betriebsanleitung enth lt aus Gr nden der bersichtlichkeit nicht s mt liche Detailinformationen und kann auch nicht jeden denkbaren Anwendungsfall ber cksichtigen gt Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Betriebsanleitung nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie die erforderliche Auskunft ber die rtliche Siemens Niederlassung anfordern gt Au erdem weisen wir darauf hin dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die voll st ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese vertrag lichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch beschr nkt PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Beschreibung anni rinnen 9 2 Allgemeine Definitionen zu PROFIBUS DP 20se2snnnennssnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnn nn 11 3 Kommunikation zum MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP 15 3 1 Zyklische Daten des MICROMASTER 4 ber PROFIBUS DP 16 3 1 1 Nutzdatenstruktur gem PROFIdrive Profil 2 0 und 3 0 eessen 16 3 1 2 Reaktionszeit MICROMAST
67. tzes wird im STEP 7 Hardwaremanager vorgenommen MICROMASTER 4 als PROFIBUS DP Slave an S7 Der MICROMASTER 4 kann an einer SIMATIC S7 auf zwei Arten betrieben werden gt als DP Slave mit DP Norm Funktionalit t gt als DP Slave mit erweiterter Funktionalit t f r SIMATIC S7 MICROMASTER 4 als DP Slave mit DP Norm Funktionalit t Der MICROMASTER 4 mit Standardfunktionalit t hat die GSD als Grundlage Er erscheint im STEP 7 HW Katalog direkt unterhalb des Ordners PROFIBUS DP gt Weitere FELDGER TE gt Antriebe gt SIMOVERT Die Kommunikationsbaugruppe auf Basis der GSD Einbindung kann folgende Funktionen nutzen gt Nutzung der vorhandenen PPO Typen gt Nutzung von 4 8 8 PZD bei den Prozessdaten MICROMASTER 420 440 430 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 54 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 6 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme MICROMASTER 4 als DP Slave mit erweiterter Funktionalit t Die erweiterte Funktionalit t umfasst gt Azyklische Kommunikation mit einem SIEMENS IBN Tool z B STARTER und SIMATIC HMI gt freie Konfiguration der Prozessdaten gt Nutzung des Datenquerverkehrs Der MICROMASTER 4 mit erweiterter Funktionalit t hat eine S7 spezifische Projektier Softwareerg nzung als Grundlage genannt Slave Objektmanager oder abgek rzt SlaveOM Nach der Installation des Slave Objektmanagers in STEP 7 erscheint der MICROMASTER 4 als eigener Ordner im STEP 7 HW Katalog unterhalb des Ordne
68. ufigsten eingesetzt Dabei wird ein verdrilltes geschirmtes Kupferkabel mit einem Leiterpaar verwendet An einen PROFIBUS Strang k nnen max bis zu 124 Ger te angeschlossen wer den In einem Bussegment k nnen bis zu 32 Ger te in einer Linienstruktur zusam mengeschaltet werden Bei mehr als 32 Teilnehmern m ssen Repeater Leitungs verst rker eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden Die max Leitungsl ngen sind abh ngig von der Baudrate bertragungsgeschwin digkeit Die in der folgenden Tabelle angegebenen maximalen Leitungsl ngen k nnen nur mit den PROFIBUS Buskabeln z B Siemens PROFIBUS FC Standard Kabel mit der Bestell Nr MLFB 6XV1 830 0EH10 garantiert werden Tabelle 4 2 Zul ssige Leitungsl nge eines Segments Baudrate Max Leitungsl ngen eines Segments m 9 6 bis 187 5 kBaud 1000 500 kBaud 400 1 5 MBaud 200 PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 41 4 Anschlie en am PROFIBUS DP Ausgabe 02 02 Ein Segment kann durch den Einsatz von RS485 Repeatern verl ngert werden Regeln f r die Verlegung 4 5 2 42 Das Buskabel darf bei der Verlegung nicht gt verdreht gt gestreckt oder gt gepresst werden Au erdem m ssen bei der Verlegung die Randbedingungen hinsichtlich EMV Vertr glichkeit beachtet werden Weiterf hrende Informationen dazu k nnen z B dem Kapitel 3 des Kompendiums 6SE7080 00X50 Ausgabe AE MASTERDRIVES Doku entno
69. und nicht vom DP Master Anzahl Sendekan le ein Broadcast Kanal den der DP Master und beliebig viele DP Slaves empfangen k nnen d h beim MICROMASTER 4 max 4 Datenworte beim MICROMASTER 420 und 8 Worte beim MICROMASTER 440 430 Anzahl Empfangskan le maximal vier ber Querverkehr einer vom Master d h die Sollwerte k nnten von vier verschiedenen Quellen am PROFIBUS sein Voraussetzungen gt STEP7 ab Version 5 1 SP1 gt Drive ES Basic V5 1 SP1 gt S7 PROFIBUS Master System mit der Funktionalit t Datenquerverkehr Katalog Eigenschaft Aquidistanz Taktsynchronit t gt querverkehrsf hige DP Slaves als Kommunikationspartner z B Antriebe oder ET200 Sie projektieren den Querverkehr mit dem SlaveOM in der Maske Konfiguration Der Ablauf der Projektierung ist in der Kurzinbetriebnahmeanleitung zu Drive ES Basic V5 1 in Kapitel 5 2 bzw in der Projektierungsanleitung PROFIBUS DP mit Motion Control vom Applikationszentrum Erlangen beschrieben PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 57 6 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme Ausgabe 02 02 Beispiel f r die Nutzung des Querverkehrs Das folgende Bild zeigt eine Querverkehrs Konfiguration mit zwei Querverkehrs Sendern Publishern und einem Antrieb als Querverkehrs Empf nger Subscriber PROFIBUS Slave 1 Subscriber MICROMASTER4 Wort Nummer Wort Nummer Master Slave 1 ma Eing nge Eing nge Istwerte A
70. usg nge Slave 2 l Ausg nge Publisher Sollwerte Eing nge jis Slave 3 Publisher Daten ber Eing nge Querverkehr Bild 6 2 Konfigurationsbeispiel f r die Anwendung des Querverkehrs PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 58 6SE6400 5AK00 0APO Ausgabe 02 02 6 Anbindungen an PROFIBUS DP Mastersysteme 6 5 B amp B mit SIMATIC HMI Sie k nnen mit einem SIMATIC HMI als PROFIBUS Master Master Klasse 2 direkt auf einen MICROMASTER 4 zugreifen Ein MICROMASTER 4 verh lt sich gegen ber einem SIMATIC HMI wie eine SIMATIC S7 F r Zugriffe auf Antriebsparameter gilt die einfache Abbildung gt Parameternummer Datenbausteinnummer gt Parameter Subindex Datenbausteinoffset Geeignet sind alle SIMATIC OPs und TDs mit der Endziffer 7 ProTool Das SIMATIC HMI projektieren Sie mit ProTool Folgende spezifische Einstellungen f r Antriebe sind bei der Projektierung mit ProTool zu beachten Steuerungen Protokoll immer SIMATIC S7 300 400 Weitere Parameter Feld Wert Netzparameter Profil DP Netzparameter Baudrate nach Wahl Kommunikationspartner Adresse die PROFIBUS Adresse des Antriebs Kommunikationspartner don t care 0 Steckplatz Baugruppentr ger Variablen Register Allgemein Feld Wert Name nach Wahl Steuerung nach Wahl Typ je nach adressiertem Parameterwert z B INT f r 12 O2 DINT f r 14 04 WORD f r V2 L2 REAL
71. wie z B gt Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen gt Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung gt Schulung in Erster Hilfe Sicherheitstechnische Hinweise Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben Hinweise zu alleinigen Sachsch den stehen ohne Warndreieck Je nach Gef hrdungsgrad werden Sie folgenderma en dargestellt GEFAHR N bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden ein treten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden ein treten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT N mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden gt VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass ein unerw nschte
72. z B weil SIMATIC Master im Zustand Stop gr n an zyklischer Prozessdatanaustausch aufgebaut HINWEIS Wenn ein Master Klasse 2 mit azyklischer Kommunikation vorhanden ist PC oder HMI aber kein Master Klasse 1 mit zyklischem Datenaustausch dann ist die LED orange an PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 63 7 Diagnose und Fehlersuche Ausgabe 02 02 7 2 Diagnose durch Alarmnummer Warnungen und Fehler Wenn Warnungen und St rungen in der PROFIBUS Kommunikation auftreten werden entsprechende Alarmnummern am Unmrichter BOP AOP angezeigt Warnungen Tabelle 7 2 Warnungsanzeigen am Umrichter Alarm Bedeutung nummer A700 Ursache Die Parametrierung bzw Konfigurierung durch den PROFIBUS Master ist ung ltig Abhilfe Korrektur der PROFIBUS Projektierung A702 Ursache Die Verbindung zum PROFIBUS ist unterbrochen Abhilfe berpr fung von Stecker Kabel und PROFIBUS Master A703 Ursache Es werden keine bzw ung ltige Sollwerte Steuerwort 0 vom PROFIBUS Master empfangen Abhilfe Sollwerte vom PROFIBUS Master berpr fen SIMATIC CPU in RUN schalten A704 Ursache Mindestens ein projektierter Querverkehrs Sender ist noch nicht aktiv oder wieder ausgefallen Abhilfe Querverkehrs Sender aktivieren A705 Ursache Ausfall der Istwerte vom Umrichter Abhilfe keine Fehler im Umrichter A706 Ursache PROFIBUS DP Kommunikationsbaugruppe Software Fehler Abhilfe keine Fehle
73. zsollwert r2050 Prozessdaten Sollwertquelle BICO P2051 Prozessdaten Istwerte BICO P2041 Kommunikationsbaugruppen Funktionen P2040 Prozessdaten Telegramm Ausfallzeit P0927 nderungsquelle f r die Parameter r2054 Diagnose Kommunikationsbaugruppe siehe Abschnitt 7 3 Parameter P0918 PROFIBUS Adresse Ist an den DIP Schaltern der Kommunikationsbaugruppe die Adresse 0 eingestellt Auslieferungszustand der Kommunikationsbaugruppe dann ist die PROFIBUS Adresse ber den Parameter P0918 nderbar G ltige Werte sind 1 bis 125 Voreinstellung ist 3 Ist an den DIP Schaltern eine g ltige PROFIBUS Adresse eingestellt dann ist der Parameter P0918 nicht nderbar In diesem Fall zeigt der Parameter P0918 die an den DIP Schaltern eingestellte PROFIBUS Adresse an Die Funktion R cksetzen der Umrichterparameter auf Werkseinstellung setzt auch die PROFIBUS Adresse auf den Wert 3 zur ck sofern sie ber P0918 eingestellt wurde Parameter P0700 und P1000 Schnelle Auswahl Prozessdaten F hrungsho heit Die schnelle Auswahl der Steuerwort und Sollwertquelle geschieht mit den Para metern P0700 Auswahl Befehlsquelle und P1000 Auswahl Frequenzsollwert Befehlsquelle von PROFIBUS P0700 6 Frequenzsollwert von PROFIBUS P1000 6 Hinweis P0719 muss 0 sein PROFIBUS Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400 5AK00 0APO 47 5 Inbetriebnahme der PROFIBUS Baugruppe Ausgabe 02 02 Parameter r2050 und P2051 BI

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