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Software Manual GDC__GDC getting started

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1. 54 GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control 4 8 4 Status bar TRIP RSP IMP Online 006 Displayed information in the status bar CD Information on controller specific parameter menus IMP Pulse inhibit set in target system Status information of drive specific dialogs TRIP Error in target system RSP Controller inhibit set in target system Current mode online offline Online address CAN or LECOM A B Active parameter set in onlinel mode for 8200 vector motec only 4 8 5 Window Drives connected to bus The window Drives connected to bus lists all available target systems including AIF FIF modules e Doubleclick the target system which you want to parameterize in this window Drives connected to bus FE Description Software version Address E No AIF Module Keypad 1 Inverter 8200 vector 0 25kw 11kW D 217518 DeviceNet CANopen AIF D Function module CAN terminal extension 3374 H 15 Servo PLC 9300 43 JumpingLED L E No AIF Module Keypad I Positioning control 9300 5 44 E DI No AIF Module Keypad Abb 12 Window Drives connected to bus e For information on manual target system assignment refer to page 44ff 44 Lenze GDC DE EN 4 0 55 56 Global Drive Control Parameter window After the corresponding device description f
2. Window Drives connected to bus All target systems found on or allocated to the target system including available AIF FIF modules are listed in the window Drives connected to bus e f the window should not appear select Window 9 Drives connected to bus to show the window Drives connected to bus BEE Description Software version Address E No AIF Module Keypad Inverter 8200 vector 0 25kw 11kW i D 2175 DeviceNet CANopen AIF E Function module 1 terminal extension 9374 16 M Servo PLC 3300 E 43 JumpingLED L g No AIF Module Keypad jj Positioning control 9300 J 44 L E No AIF Module Keypad Abb 8 Window Drives connected to bus Doubleclick the target system which you want to parameterize with GDC e The corresponding device description file will be loaded into GDC and the dialog for short commissioning or the parameter window will be displayed More information on the dialog for short commissioning can be found in section 4 7 0 50 More information on the parameter window can be found in section 4 8 6 0 56 Tip If you click an entry with the right mousebutton a context menu with a command for manual allocation of the device description file will appear With the context menu command e Manipulate basic controller you call the dialog box Assign device description to the basic controller 45 e Manipulate AIF you call the dialog box Assign AIF module to the basic
3. C Export Import Motorenlisten Information u UT lt Zur ck 2 Welter gt Fertigst x Abbrec Jg Hilfe W hlen Sie Motorenliste Lenze Motorenliste wenn Sie die Daten eines Lenze Motors Lenze motor list Customer motor list einstellen m chten Version D atum Letzte nderung Anwender Motorenliste wenn Sie die Daten eines Motors 0 1 20 05 2001 23 07 2001 0 1 20 05 20 einstellen m chten den Sie bereits in der Anwenderliste hinterlegt haben Aktualisieren Neuer Motortyp Anwender Motorenliste wenn Sie einen neuen Motortyp definieren oder einen in der Anwender Motorenliste bestehenden Motortyp bearbeiten m chten Der Eingabeassistent ist in vier Bereiche unterteilt Eingabedialog bersicht Eingabedialog Informationen zum aktuell im Zielsystem eingestellten Motortyp Informationen zum Eingabedialog GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control H Eingabedialog bersicht Anhand der Eingabedialog bersicht k nnen Sie entnehmen in welchem Eingabeschritt Sie sich mo mentan befinden welche Eingaben bereits erledigt sind und welche Eingaben noch vorgenommen werden m ssen Motordaten af Auswahl 72 2 Neuer Motortyp Bearbeiten Anwender Motorliste af Neu Bearbeten X Zus tzliche Motorendaten H S S AA S End e Indem Sie auf einen Eintrag klicken k nnen Sie
4. in which more GDC windows are displayed the window Drives connected to bus EU 55 the parameter window 56 the monitor window 00 59 52 GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control 4 8 2 Main menu Apart from frequently used functions which are accessible through the toolbar or the funtion keys for instance the GDC main menu contains numerous special functions which are arranged in submenus according to their functionality Depending on the selected target system and the selected mode online offline a submenu may be hidden or functions in this submenu appear grey Grey functions cannot be called Submenu Functions Notes Drive e Finde Select Start Stop 43 45 e Communication parameters e Stop GDC Drive e Parameter set transfer e Submenu is displayed in online Online help parameters PC amp drive mode only e Load Save Print parameters Function block e Special function block editor Submenu is displayed only when 60 editor functions the function block editor is activated e only 93xx controllers Oscilloscope e Special oscilloscope functions e Submenu is displayed only when 61 the oscilloscope is activated e only 93xx controllers as from software version 2 x Tool e Call from user defined tool from e In this submenu you can ELI Online help GDC implement external programs e Call from optional GDC which can be called directly componen
5. 4 8 7 Input dialogs All input dialogs have the following four buttons Ok The selected entered value is accepted the input dialog is completed e In online mode the value is transferred to the target system Acceptance selected entered value is accepted the input dialog remains open e n online mode the value is transferred to the target system Cancel The input dialog is completed without accepting changes e Exception The changes were already accepted by clicking the button Acceptance Help The online help with information on the selected parameter is opened Some parameters can only be changed in online mode if the controller has been inhibited in the target system The representation of the parameter value depends on the type of parameter C40 0 controller enabling ctrl enabled C135 0 main control word Value Dezimal 0 Hexadezimal 0 NSET1 Cw COW NSET1 0SP C58 0 Rotor diff Lower limit 180 Upper limit 180 900 58 GDC DEEN 4 0 Selection list You can select a new setting for the selected parameter from a list e The currently set value is selected in the list when the input dialog is opened Bit coded The parameter value is bit coded All bits and their meanings are listed e You can toggle between 0 and 1 with the left mousebutton or the space bar e Alternatively you can enter the parameter value either as a
6. Schlie t das Dialogfeld und startet GDC im Online Modus 219 ohne eine Suche nach angeschlossenen Zielsystemen durchzuf hren Offline Schlie t das Dialogfeld und startet GDC im Offline Modus Ea 11 ohne eine Suche nach angeschlossenen Zielsystemen durchzuf hren Hilfe ffnet die GDC Online Hilfe mit Informationen zu diesem Dialogfeld Tip Wenn Sie eine andere als die voreingestellte Schnittstelle verwenden 1 W hlen Sie die Schaltfl che Abbruch um das Dialogfeld Antriebe suchen zu schlie en 2 W hlen Sie Optionen gt Kommunikation um die Kommunikationseinstellungen zu ndern 3 Starten Sie eine erneute Suche Siehe folgende Seite Weitere Informationen zu den Kommunikationseinstellungen finden Sie in der GDC Online Hilfe GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Contro Wa 4 3 Zielsystem suchen Online Modus Das Dialogfeld Antriebe suchen wird automatisch ge ffnet wenn GDC im Online Modus gestartet wird e Sie k nnen das Dialogfeld Antriebe suchen auch ber eine der folgenden M glichkeiten aufrufen Dr cken Sie die Funktionstaste F2 Wahlen Sie im Men Antriebsregler gt Suchen Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfl che F r die Suche k nnen Sie verschiedene Einstellungen vornehmen die abh ngig von der verwendeten Schnittstelle sind siehe auch Abb 1 e Alle Baudraten durchsuchen nur bei Lecom A B Aktivieren Sie das Kontrollk stchen um alle Baudraten von 1200 bis 19
7. and parameterization of the Global Drive Control series 8200 and 9300 Global Drive Loader Software to transfer PLC programs parameter sets and application data to Lenze controllers PLCs using a PC Global Drive Oscilloscope Software for recording and saving measured values in Lenze PLCs 40 GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control 11 4 First steps with Global Drive Control 4 1 General The program GDC distinguishes between online and offline mode e Offline No connection with the target system This mode is useful for preparatory parameterization in the office or for documentation purposes No components but a PC are required e Online GDC communicates via the serial paramellel PC port or via a fieldbus specific PC connection module with the target system This mode is required for the commissioning of the target System Note The GDC default setting is serial port COM2 and system bus CAN port 500kBaud parameter channel 2 when system bus CAN connection has been selected for installation e f you want to use another port you have to configure it in the GDC communication settings Refer also to the tip on the next page e Further information on target system communication can be obtained from the GDC online help Lenze GDC DE EN 4 0 41 Global Drive Control 4 2 Starting the program Select Programs Lenze Global Drive Control gt Global Drive Control e Afte
8. auf Seite 10ff 2 10 Lenze GDC DE EN 4 0 21 Global Drive Control 4 8 6 Parameterfenster Nachdem f r ein Zielsystem die entsprechende Ger tebeschreibung in GDC geladen wurde steht das Parameterfenster zur Verf gung e Mit Hilfe dieses Fensters k nnen auf einfache Art und Weise alle Antriebssystem spezifischen Einstellungen des Zielsystems vorgenommen werden fiUmrichter 8200 vector 15kw S0kw Bika e Dialog Kurzinbetriebnahme e Dialog Diagnoseinformationen 0011 000 maximale Frequenz 50 00 Hz Codelisten 0017 000 Qmin Schwelle 0 00 0018 000 Schaltfrequenz fchop inasoptimiert C0019 000 DCB Schwelle 0 10 Hz C0037 000 JOG Wert 1 20 00 Hz C0038 000 JOG Wert 2 30 00 Hz Betriebseinstellungen Proze Sollwerte B Proze Istwerte 2 Drehzahl Freauene ene 000 10633 4000 Hz Strom C0046 000 DIS NSET1 N1 0 00 Hz EI Hochlaufgeber 0127 000 Sollwertvorgabe Proze kanal U f Verhalten 0141 000 Sollwert normiert 000 e Gleichstrombremse C0238 000 Frequenzvorsteuerung samtsollwert VP Wechselstrombremse C0239 000 Frequenzstellbereich 480 00 Hz e Laufoptimierung Antriebskonfiguration Funktionsblocke EN iihansachunnan Das Parameterfenster ist in zwei Bereiche unterteilt e Auf der linken Seite befindet sich das Parametermen hier k nnen Sie den Men punkt ausw hlen f r den Sie Einstellungen vornehmen m chten e Die rechte Seite stellt die zum im Parameterme
9. ber einen der vier ana logen Kan le Die Speicherung der Daten erfolgt im Antriebsregler Nach Abschlu einer Messung werden diese Daten zum PC bertragen und mit Hilfe der Oszilloskopfunktion in GDC visualisiert Die Kommunikation zwischen Antriebsregler und Visualisierungsfunktion ist nur m glich ber LECOM A B Systembus Weitere Informationen zur Oszilloskop Funktion erhalten Sie indem Sie im Men Hilfe gt 0Oszilloskop w hlen Lenze GDC DE EN 4 0 27 Global Drive Control 4 41 Eingabeassistent f r Motordaten 28 Mit Hilfe des Eingabeassistenten f r Motordaten k nnen Sie aus einer Liste mit Lenze Motoren oder einer anwenderdefinierten Liste den verwendeten Motor ausw hlen und dessen Motordaten in das Ziel system bertragen Die Anwender Motorenliste l t sich um weitere Motortypen erg nzen die entweder direkt eingegeben oder mit Hilfe der Importfunktion aus einer Datei hinzugeladen werden Uber die Exportfunktion kann die Motorenliste anderen Rechnern mit GDC zur Verf gung gestellt werden e Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfl che CC um das Dialogfeld Eingabeassistent f r Motordaten zu ffnen ET Eingabeassistent f r Motordaten Auswahl Umrichter 8200 vector 15kW 90kW ioj x Motordaten X Auswahl 24 Ende Motordaten 4 Auswahl Lenze Motorenliste Anwender Motorenliste Neuer Motortyp Bearbeiten Anwender Motorenliste
10. controller 46 e Manipulate FIF you call the dialog box Assign FIF module s to the basic controller 48 44 GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control 4 4 Select target system manually offline mode Proceed as follows to select the target system manually in offline mode 1 Call the dialog box Assign device description to the basic controller using one of the following possibilities Press the function key F3 Select Controller Select In the toolbar click on the button 2 Select the basic controller from the list field Controller description from the list Device Description 8200 motec Type 82 xx 8200 vector Type 82 8300 Type EVS93xx xK 9300 Host Type EVF93xx xH 3300 POS Type EVS93xx xP 9300 Register Type EVS93xx xR 8300 Servo Type EVS93xx xS ER ee non Ton PMPOT s d e des PICO T E 4 Abb 9 List field Device description in the dialog box Assign device description to the basic controller Dialog box icons and their meanings Marks a non selected entry e Click the icon to select this entry Marks a selected entry e The box at the bottom display more information on this entry Marks an entry which contains further hidden entries e Click the icon to show the subordinated entries Marks an entry which contains further shown entries e Click the icon to hide the subordinated entries Dialog box
11. durch Bet tigen der Schaltfl che bernahme bernommen Hilfe Die Online Hilfe mit Informationen zum ausgew hlten Parameter wird ge ffnet Einige Parameter k nnen im Online Modus nur ge ndert werden wenn im Zielsystem Reglersperre gesetzt ist Die Darstellung des Parameterwertes ist abh ngig von der Art des Parameters 40 0 Reglerfreigabe RFR Bezeichnung Regler gesperrt C135 0 Steuerwort Wert Dezimal 0 Hexadezimal Bezeichnung Config 1 Config 2 05 C58 0 DIS Polradwinkel untere Grenze obere Grenze 180 180 900 GDC DEEN 4 0 Auswahl Liste Aus einer Liste k nnen Sie f r den ausge w hlten Parametere eine neue Einstellung w hlen e Der aktuell eingestellte Wert ist beim ffnen des Eingabedialogs in der Liste selektiert Bitcodiert Der Wert des Parameters ist bitcodiert e In einer Liste werden alle Bits und ihre Bedeutung aufgef hrt e Den ausgew hlten Wert k nnen Sie mit der linken Maustaste oder mit der Leertaste zwischen 0 und 1 wechseln toggeln e Alternativ k nnen Sie den Parame terwert Dezimal bzw Hexadezimal eingeben Dezimal Innerhalb eines angezeigten Zahlenberei ches k nnen Sie den Parameterwert ber die Tastatur eingeben e Zu einigen Parametern stehen im Ein gabedialog zus tzlich die Schaltfl chen Up und Down zur Verf gung ber die Sie den Paramete
12. glich Vereinfachte Funktionsblockparametrierung f r Antriebsregler 93xx Automatische Antriebserkennung beim Betrieb mit serieller Schnittstelle Kommunikation ber serielle Schnittstelle RS232 485 LWL Ring oder Systembus m glich Integrierte Schnittstelle f r OPC OLE for Process Control dadurch kann GDC als OPC Client auf vom Lenze DriveServer unterst tzte Busserver zugreifen Vereinfachte Fehlersuche durch Diagnose Funktionen Monitorfenster zur Darstellung von 8 Parametern die zyklisch aktualisiert werden Die Werte k nnen durch unterschiedliche Visualisierungsfomen Zeigerinstrument Balken Trend Zahl dargestellt werden e Oszilloskopfunktion f r Antriebsregler 93xx 93xx Servo ab Softwarestand 2 0 93xx Vector ab Softwarestand 1 0 e Funktionsblock Editor f r Antriebsregler 93xx Eingabeassistent f r Motordaten PC Parametersatzvergleich mit der Lenze Werkseinstellung oder der aktuellen Antriebseinstellung um festzustellen welche Parameter Anderungen vorgenommen wurden Kompletter Parametersatztransfer zwischen PC und Antriebsregler mit einem Befehl Ausdruck der Parametereinstellungen zur Dokumentation Speichern Laden der Antriebskonfiguration zum Austausch zwischen verschiedenen Rechnern Komfortables Online Hilfesystem Verwendete Konventionen Dieses Handbuch verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Infor mation Informationsart Auszeichnung Beispiel Nam
13. is saved in the controller Once a measurement is completed the data is transferred to the PC and displayed using the oscilloscope function in GDC Controller and visualization function can communicate only via LECOM A B e System bus More information on the oscilloscope function can be found in the menu Help Oscilloscope Lenze GDC DE EN 4 0 61 Global Drive Control 4 11 Input assistent for motor data The input assistent for motor data is used to select the motor used from a list of Lenze motors or a user defined list The motor data is then transmitted to the target system You can add more motor types to the user motor list either by directly entering the data or by loading it from a file using the import function The motor list can be exported to other computers with GDC using the export function e n the toolbar click the button Em to open the dialog box Input assistent for motor data ET Input assistant for motor data Selection Inverter 8200 vector 15kW 90kW OF x Motordaten Selection Lenze motor list 2 End motor data Selection C User motor list C New motor type edit user motor list C Esport import of motor lists Information Motor type currently set C0054 000 0 000000 0087 000 1460 000000 ak 2 Hep a Motor list Select 4 Lenze motor list L ser mot
14. is started in online mode e You can call the dialog box Find drives using one of the following possibilities Press the function key F2 Select Drive gt Find n the toolbar click on the button To search a drive you can enter different settings which are dependent on the port used see also Abb 7 e Browse all baud rates only for Lecom A B Activate the check box to browse all baud rates from 1200 to 19200 baud e Quit search when drive found Activate the check box to cancel the search once a target system has been found e Search drives only for Lecom A B Activate the check box to include slave drives in your search e Drive addresses Enter the range of controller addresses which you want to find Click the button Search to start searching or click Cancel to abort Tip GDC automatically tries to allocate device descriptions to the target systems found e If only one target system was found and a device description could be allocated the device description is loaded immediately e f the automatic allocation to the device description fails a dialog box appears in which you can select the suitable device description manually Further information on manual selection of a basic controller can be found in section 4 4 Cc 45 of an AIF module can be found in section 4 5 46 of FIF modules can be found in section 4 6 da 48 Lenze GDC DE EN 4 0 43 Global Drive Control
15. ltigt oder Dritten zug nglich gemacht werden Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Trotzdem k nnen wir Abweichungen nicht ganz ausschlie en Wir bernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung f r Sch den die dadurch eventuell entstehen Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten Windows Windows NT und MS DOS sind entweder eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation in den U S A und oder anderen L ndern IBM und VGA sind eingetragene Warenzeichen von International Business Machines Inc Alle anderen Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Besitzer GDC DE EN 4 0 1 Dr Inhaltsverzeichnis 2 GDC DEEN 4 0 Lenze 1 1 Lenze Global Drive Control 11 Vorwort und Allgemeines Das Programm Global Drive Control GDC dient zur komfortablen Inbetriebnahme und Parametrie rung der Global Drive Antriebsreihen 8200 und 9300 Die wesentlichen Eigenschaften von GDC sind e Gef hrte Inbetriebnahme mittels antriebsspezifischer Dialoge e Men gef hrte Parametrierung Gleichzeitige Darstellung des Men s und der zugeordneten Codestellen hnlich des Windows Explorers e Parametrierung mit und ohne direkter Verbindung zum Antriebsregler Online Offline Betrieb Hierdurch Vorabparametrierung im B robereich m
16. module from the list field A F module for from the list r AIF Module for Inverter 8200 vector 15kw 90kw Type EMF217sIB Interbus Type EMF211sIB LON Type EMF214xIB Lecom Type EMF21021B V00x Profibus Type EMF213sIB v 4 gt list field A F module for in the dialog box Assign AIF module to the basic controller Tip If the PC is not connected to the basic controller via the AIF module interface or no AIF module is connected to the basic controller select the entry No AIF module keypad GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control Dialog box icons and their meanings m Marks a non selected entry e Click the icon to select this entry Marks a selected entry e The box at the bottom display more information on this entry Marks an entry which contains further hidden entries e Click the icon to show the subordinated entries E Marks an entry which contains further shown entries e Click the icon to hide the subordinated entries Dialog box buttons and their meanings Back Return to dialog box Assign device description to the basic controller Complete Complete selected assignment e This button will appear only if the basic controller has no FIF interface otherwise the button Next will be displayed Next Go on to the dialog box Assign FIF module to the basic controller e This button will appear only if the basic controller has an FIF
17. vit tated Slip comp cos 50 Short commissioning 82xx Digital frequency slave line V f character Motor current cc Terminal E4 E2 E1 Acceleration 5 00s 0 Inverter Imax 150 Relay terminal Motor I rated 0 0A Global Drive Control Short commissioning After the controller description of the selected found target system has been loaded into GDC the GDC dialog Short commissioning automatically opens in the GDC presetting Examples of a short commissioning dialog The functions in the GDC dialog Short commissioning are dependent on the target system and are explained here using examples Short commissioning 93xx Actual setting i Configuration Motor type Feedback Speed mode DSKS56 23 150 RSx Resolver Short commissioning Digital frequency master Digital frequency slave cascade Mr 50 00 Hz 50 00 Hz RL GSB 30612273 Deceleratior 5 00 s 0 00 K1 TRIP indication 0 00 Control 6 GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control Field Button Function Notes Changes of the selected configuration settings Help Online help display e With the button Help you can call the online help with deliberate information on the corresponding dialog box from any dialog box e General information on the use of the Windows help can be found in your Windows docu
18. 0 04 2002 TD27 00452507 Revised and updated edition for GDC as from version 4 4 3 0 09 2002 001 00458263 Change of company name 34 04 2003 005 00464347 Revised edition 32 06 2004 005 00494622 System requirements 4 0 12 2008 TD16 13282982 New edition due to reorganisation of the company 2008 Lenze Automation GmbH No part of this documentation may be copied or made available to third parties without the explicit written approval of Lenze Automation GmbH All information given in this online documentation has been carefully selected and tested for compliance with the hardware and software described Nevertheless discrepancies cannot be ruled out We do not accept any responsibility or liability for any damage that may occur Required corrections will be included in updates of this documentation Windows Windows NT and MS DOS are either registered trademarks or trademarks of Microsoft Corporation in the U S A and or other countries IBM and VGA are registered trademarks of International Business Machines Inc All other product names are trademarks of the corresponding owners GDC DE EN 4 0 35 Dr Contents 36 GDC DEEN 4 0 Lenze Global Drive Control 11 1 Preface and general information The program Global Drive Control GDC is used for convenient commissioning and parameterization of the Global Drive Control series 8200 and 9300 The primary features of
19. 150 RSx Resolver rKurzinbetriebnahme Om Drehzahlregelung Momentenregelung Leitfrequenz Master Kurzinbetriebnahme 82 Leitfrequenz Slave Line Leitfrequenz Slave Kaskade Motortyp fd max f50 00Hz Betriebsart Motor Stromrege Eing Kl E4 E2 E1 Hochlaufz pos 50 00Hz RLGSB30617273 Ablauf 5005 Umrichter Imax fisoz Relaisausgang Schlupf ox TRIP Fehlermelc Motor l nenn pmo 16 GDC DEEN 4 0 Lenze Global Drive Control Feld Schaltfl che Funktion Hinweise nderung der Einstellungen zur ausgew hlten Konfiguration GI Hilfe Anzeige der Online Hilfe e ber die Schaltfl che Hilfe k nnen Sie von jedem Dialogfeld aus die Online Hilfe mit gezielten Informationen zum jeweiligen Dialogfeld aufrufen e Allgemeine Informationen zum Umgang mit der Windows Hilfe finden Sie in Ihrer Windows Dokumentation Start e Startet das Zielsystem nur im Online Modus Stop e Stoppt das Zielsystem nur im Online Modus Diagnose Wechsel zum GDC Dialog Diagnose e Anzeige von berwachungskonfiguration Betriebszeit Fehlermeldungen usw Parametermen Schlie en des GDC Dialogs Kurzinbetriebnahme und Anzeige des Parametermen s e Zum Umgang mit dem Parametermen siehe Kap 4 8 Die Bedieno
20. 200 Baud durchsuchen zu lassen e Suche abbrechen sobald ein Antrieb gefunden wird Aktivieren Sie das Kontrollk stchen um die Suche abzubrechen sobald ein Zielsystem gefunden wurde e Slave Antriebe suchen nur bei Lecom A B Aktivieren Sie das Kontrollk stchen um w hrend der Suche auch Slave Antriebe zu erfassen e Ger teadressen Geben Sie in die Eingabefelder den Bereich der Ger teadressen ein nach denen gesucht werden soll W hlen Sie die Schaltfl che Suchen um die Suche zu starten oder Abbruch um die Suche abzubre chen Tip F r die gefundenen Zielsysteme versucht GDC automatisch Ger tebeschreibungen zuzuordnen e Wurde nur ein Zielsystem gefunden und konnte dem Zielsystem eine Ger tebeschreibung zugeordnet werden wird diese sofort geladen e Gelingt die automatische Zuordnung der Ger tebeschreibung f r ein Zielsystem nicht wird ein Dialogfeld angezeigt ber das Sie die entsprechende Ger tebeschreibung manuell ausw hlen k nnen Weitere Informationen zur manuellen Auswahl eines Grundger tes finden Sie im Unterkapitel 4 4 Ea 11 eines AIF Moduls finden Sie im Unterkapitel 4 5 Cc 12 von FIF Modulen finden Sie im Unterkapitel 4 6 02 14 Lenze GDC DE EN 4 0 9 Global Drive Control Fenster Antriebe am Bus Alle am Bus gefundenen bzw manuell zugeordneten Zielsysteme inklusive vorhandener AIF FIF Mo dule werden im Fenster Antriebe am Bus aufgelistet e Sollt
21. EDSGDC 13282982 Lenze Handbuch Manual e 2 71 MOTRE MSETS RPO petenge ibs PAER E gt x TUR ADR Global Drive Ceentrol Global Drive Global Drive Control GDC Erste Schritte Getting Started Deutsch English Lenze Global Drive Control 11 ACHTUNG Die Software wird dem Benutzer in der vorliegenden Form zur Verf gung gestellt Alle Risiken hinsichtlich der Qualit t und der durch ihren Einsatz ermittelten Ergebnisse verbleiben beim Benutzer Entsprechende Sicherheitsvorkehrungen gegen eventuelle Fehlbedienungen sind vom Benutzer vorzusehen Wir bernehmen keine Verantwortung f r direkt oder indirekt entstandene Sch den z B Gewinnverluste Auftragsverluste oder gesch ftliche Beeintr chtigungen jeglicher Art Stand ID Nr nderungen 1 0 10 1998 TD05 00403781 Erstauflage 14 09 1999 TD05 00410149 Zweisprachig Deutsch Englisch 2 0 04 2002 005 00452507 berarbeitete und aktualisierte Auflage f r GDC ab Version 4 4 3 0 09 2002 TDO1 00458263 Umfirmierung 3 1 04 2003 005 00464347 Aktualisierte Auflage 3 2 06 2004 005 00494622 Systemanforderungen 4 0 12 2008 TD16 13282982 Neuauflage wegen Neuorganisation des Unternehmens 2008 Lenze Automation GmbH Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Automation GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielf
22. GDC are e Guided commissioning using drive specific dialogs e Menu assisted parameterization Simultaneous representation of menus and assigned codes similar to Windows Explorer e Parameterization with and without direct controller connection online offline operation thus enabling preparatory parameterization already in the office Simplified function block parameterization for 93xx controllers Automatic controller identification when operated at a serial port Communication via serial interface RS232 485 optical fiber ring or system bus possible Integrated interface for OPC OLE for Process Control so that GDC as OPC client is able to access bus servers supported by Lenze DriveServer Simplified troubleshooting through diagnostic function e Monitor windows for the representation of 8 parameters which are updated periodically The values can be represented by different forms point instrument bar trend number e Oscilloscope function for 93xx controller 93xx Servo as from software version 2 0 93xx Vector as from software version 1 0 e Function block editor for 93xx controller e Input assistent for motor data PC parameter set comparison with Lenze default setting or the momentary drive setting to determine which parameters were changed Complete parameter set transfer between PC and controller using one command Hardcopy of parameter settings for documentation purposes Saving Loading the drive configuration for the exchan
23. PC access Check the DCOM settings for the bus server concerned and change them if necessary For details please refer to the DriveServer Getting Started documentation 4 Click the button Refresh to update the list of available OPC servers Tip The program distinguishes between normal OPC servers and OPC bus servers e Configuring OPC servers Data Access 2 0 is usually a difficult and time consuming process e OPC bus servers DRIVECOM have been optimised for use with GDC DriveServer and therefore require only a minimum configuration We therefore recommend the use of OPC servers that also display bus server features presetting OPC options Bus server DRIVECOM 5 Use the list field Available OPC servers to select the suitable OPC server and close the dialog box OPC with Ok 6 Close the dialog box Select communication driver with Ok GDC configuration as an OPC client is now complete Lenze GDC DE EN 4 0 65 Global Drive Control 5 1 3 Find OPC drives Once GDC has been configured as an OPC client you can search online to find the drives connected to the OPC bus server 1 If GDC is still in offline mode click Options gt Online or press function key F4 to change to online mode 2 Go to Controller Search or press function key F2 to open the dialog box Find OPC drives Find OPC drives Quit search when drive found mi Search slave drives s
24. alkonfiguration verfolgen Dabei geben die Parameter der Funktionsbl cke Aufschlu ber die jewei lige Funktion Weitere Informationen zum Funktionsblock Editor erhalten Sie indem Sie im Men Hilfe gt Funktionsblockeditor w hlen GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Contro Wa 4 10 Oszilloskopfunktion F r Antriebsregler 93xx Servo ab Softwarestand 2 0 93xx Vector ab Softwarestand 1 0 verf gt GDC ber eine Oszilloskopfunktion e Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfl che um das Dialogfeld Oszilloskop zu ffnen Oszilloskop 1 FIXED 0 Zeitbasis Toilen E 4 200 Hms Eoi P pi E T Abtast im FIXED 0 BENE TE i i H i i Trigger ee Quelle 1 KG dE ME Ka l FIXED 0 a aa Pegel lel MSI Eii Delay 000 P ot E Flanke Pos Flanke FIXED 0x TEE ME Lob DI Bildposition Z Steuerung und Status Trigger 0 4 _ 00 line m ae Die Oszilloskopfunktion dient zur Messung beliebiger Signale die vom Antriebsregler verarbeitet werden Dazu befindet sich im Antriebsregler ein Funktionsblock 052 der wie ein Speicheroszilloskop arbeitet Dieser Funktionsblock kann bis zu vier analoge Signale gleichzeitig messen und aufzeichnen Die Triggerung erfolgt entweder ber einen zus tzlichen digitalen Eingang oder
25. ame ee Netzwerk Refresh verf gbare OPC Server EH Retresh dr cken 7 IV Busserver DRIVECOM OPC Server Data Access 2 0 3 Geben Sie in das Eingabefeld Rechnername den Namen des PC ein auf dem der Busserver installiert ist ber die Schaltfl che Netzwerk k nnen Sie den entsprechenden PC aus Ihrer Netzwerkumgebung ausw hlen Wenn sich der Busserver auf dem gleichen PC wie GDC befindet lassen Sie das Eingabefeld Rechnername einfach leer Tip Beachten Sie folgendes wenn Sie auf einen Busserver ber ein Netzwerk zugreifen Um einen PC vor unbefugten Zugriffen zu sch tzen verbieten die DCOM Sicherheitseinstellungen stan dardm ig den OPC Zugriff Kontrollieren Sie daher die DCOM Einstellungen f r den entsprechenden Busserver und ver ndern Sie diese gegebenenfalls Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie in der Dokumentation DriveServer Erste Schritte 4 W hlen Sie die Schaltfl che Refresh um die Liste der verf gbaren OPC Server zu aktualisieren Tip An dieser Stelle wird zwischen normalen OPC Servern und OPC Busservern unterschieden e Bei einfachen OPC Servern Data Access 2 0 ist in der Regel eine aufwendige Konfiguration notwendig e OPC Busserver DRIVECOM dagegen sind f r die Zusammenarbeit mit GDC DriveServer optimiert worden und kommen daher mit einer Minimalkonfiguration aus Aus diesem Grund empfehlen wir nur OPC Server mit Auspr gung als Busserve
26. berfl che von Global Drive Control 18 Steuerung Wechsel zum GDC Dialog Steuerung e ber diesen GDC Dialog kann das Zielsystem in Betrieb genommen werden nur im Online Modus Weitere Informationen zum jeweiligen Inbetriebnahme Dialog finden Sie in der Online Hilfe zum ent sprechendem Zielsystem Lenze GDC DE EN 4 0 17 Global Drive Control 4 8 Die Bedienoberfl che von Global Drive Control 4 8 1 Hauptfenster Das Hauptfenster ist das eigentliche Anwendungsfenster von GDC e Alle anderen Fenster sind Dokumentfenster die nur innerhalb dieses Anwendungsfensters angezeigt werden k nnen e Funktionen zur Anordnung der Anwendungsfenster sind im Men Fenster untergebracht Global Drive Control Antriebsregler Antriebsparameter Tool Optionen Fenster Hilfe Jo pro 1 Umrichter 8200 vector 15kW Parametermenti el Dialog Diagnoseinformationen Codelisten Betriebseinstellungen B Antriebskonfiguration B Funktionsblocke EI berwachungen e Lecom Schnittstelle Das Haupfenster von GDC enth lt e das Hauptmen 019 e die Symbolleiste 120 e die Statuszeile C321 e sowie den GDC Arbeitsbereich in dem die weiteren GDC Fenster angezeigt werden das Fenster Antriebe am Bus 21 das Parameterfenster C2 22 das Monitorfenster 62 25 18 GDC DE EN 4 0 Lenze 4 8 2 Lenze Ha
27. buttons and their meanings Next Go on to the dialog box Assign AIF module to the basic controller Cancel Cancels allocation closes dialog box without accepting changes Find path Loading a controller description file pdb via the PC file system e Open the dialog box Open the controller description file which you want to load into GDC Help Calling the online help Lenze GDC DE EN 4 0 45 L 4 5 Abb 10 46 Global Drive Control Assign AIF module to the basic controller If an AIF module is connected to the basic controller and the PC target system communication is via this AIF module you can load the controller description assigned to the AIF module This allows you to parameterize the AIF module with GDC as well Automatic assignment in online mode In the online mode an available AIF module is identified automatically and listed in the window Drives connected to bus CO 55 e Byclicking with the right mousebutton on the AIF module entry the command Manipulate AIF is available which you can call via the dialog box Assign AIF module to the basic controller see next paragraph Manual assignment in offline mode Manual assignment in offline mode In offline mode you can assign the AIF module via the dialog box Assign AIF module to the basic controller which you call with the button Next in the dialog box Assign device description to the basic controller 45 e Select the AIF
28. chen im Dialogfeld und ihre Bedeutung Zur ck Zur ckkehren zum Dialogfeld Ger tebeschreibung dem Grundger t zuordnen Fertigstellen Fertigstellen der ausgew hlten Zuordnung e Diese Schaltfl che wird nur angezeigt wenn das Grundger t ber keine FIF Schnittstelle verf gt ansonsten wird stattdessen die Schaltfl che Weiter angezeigt Weiter Weiter zum Dialogfeld FIF Modul dem Grundger t zuordnen e Diese Schaltfl che wird nur angezeigt wenn das Grundger t ber eine FIF Schnittstelle verf gt ansonsten wird stattdessen die Schaltfl che Fertigstellen angezeigt Abbruch Abbruch der Zuordnung Dialogfeld ohne bernahme durchgef hrte nderungen schlie en Hilfe Aufruf der Online Hilfe GDC DEEN 4 0 13 8 Se 4 6 Abb 5 14 Global Drive Control FIF Modul dem Grundger t zuordnen Sind am Grundger t ein oder mehrere FIF Module angeschlossen so k nnen Sie die zugeh rigen Ger tebeschreibungen laden um auch die entsprechenden FIF Module mit GDC parametrieren zu k nnen Automatische Zuordnung im Online Modus Im Online Modus wird ein vorhandenes FIF Modul automatisch erkannt und im Dialogfeld FIF Modul dem Grundger t zuordnen als ausgew hlt angezeigt e Sollte die automatisch erfolgte Auswahl nicht mit dem am Grundger t angeschlossenen FIF Modul bereinstimmen so k nnen Sie die Zuordnung manuell vornehmen Siehe folgenden Abschnitt Manuelle Zuordnung im O
29. correct COM port selected Set correct COM port via Options Communication Interface parameters are set incorrectly You can change the interface parameters using the Windows Control Panel e 1 address 03F8 IRQ 4 e COM2 address 02F8 IRQ 3 The Windows configuration is incorrect Note You cannot access the COM ports via the Windows program Terminal Startup Programs Accessories either Install Windows again or eliminate configuration errors in the System ini file GDC with system bus Error Cause Remedy GDC or Windows crash Removing PC system bus module which Windows is running Do not remove PC system bus module from the interface or plug into the interface while Windows is running 68 GDC DE EN 4 0 Lenze QH E B 12 2008 Lenze Automation GmbH Gr nstra e 36 D 40667 Meerbusch Germany 49 0 21 32 99 04 0 49 0 21 32 7 2190 Lenze Lenze de Www Lenze com Service iw B 10 Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany ce 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline 49 0 51 54 82 11 12 Service Lenze de EDSGDC 13282982 DE EN 4 0 TD16 9 8 7 6 5 4 3 2 1
30. decimal or hexadecimal value Decimal You can enter the parameter value within a displayed range with the keyboard e For some parameters the input dialog offers additionally the buttons Up and Down to change the parameter value in fixed increments Lenze Global Drive Control 4 8 8 Monitor window The monitor window displays values which are measured cyclically by the controller e The monitor window is active only in online mode e n offline mode the monitor window is minimized automatically as an icon ff Monitor BEI Fall no act No error Heatsink temp MCTRL NSET2 100 0901 40 Utilization Diagnostics PLC STOP MCTRL HACT e Click one of the individual windows with the left mousebutton to enlarge this window A second mouseclick returns to the previous view e Click one of the individual windows with the right mousebutton to open the dialog box Monitor configuration for the configuration of this window 100 0 000020 Monitor configuration Monitor Pointer instrumer Le L Histogram L o 1 Standard Text 0061 000 Geste ler zl Update Ss Display Mavae m Range 002 e Now you can perform the settings for the display with the blue background in the Monitor box or by clicking another display in the M
31. der Konfiguration von GDC als OPC Client ist zun chst der entsprechende Busserver zu konfigurieren damit er in GDC zur Auswahl bereitsteht e Informationen zur Konfiguration des Busservers entnehmen Sie bitte der zum Busserver zugeh rigen Dokumentation Tip e Busserver f r die beiden Feldbussysteme LECOM und Systembus CAN sind im Lieferumfang des DriveServer enthalten desweiteren ist von Lenze ein Busserver f r den MPI Bus Busserver 57 erh ltlich Ec 33 e Eine bersicht ber verf gbare Busserver von Lenze sowie von Fremdherstellern finden Sie in der Dokumentation DriveServer Zubeh r GDC Kommunikationsparameter konfigurieren Um mit GDC ber die OPC Schnittstelle mit dem DriveServer zu kommunizieren m ssen Sie zun chst die Kommunikationsparameter in GDC entsprechend konfigurieren 1 W hlen Sie Optionen gt Kommunikation um das Dialogfeld Auswahl Kommunikationstreiber zu ffnen Auswahl Kommunikationstreiber Aktueller Treiber Lecom Verf gbare Treiber DDS CAN Interface Lecom Parameter OPC Systembus CAN Hilfe Im Listenfeld werden Ihnen alle verf gbaren Kommunikationstreiber angezeigt GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control 11 2 Selektieren Sie im Listenfeld den Eintrag OPC und w hlen Sie die Schaltfl che Parameter um das Dialogfeld OPC zu ffnen OPC Aktueller Server Lenze OPC Lecom Server Rechnem
32. e Control Zielsystem manuell ausw hlen Offline Modus F hren Sie die folgenden Schritte aus um im Offline Modus das Zielsystem manuell auszuw hlen 1 Rufen Sie das Dialogfeld Ger tebeschreibung dem Grundger t zuordnen ber eine der folgenden M glichkeiten auf Dr cken Sie die Funktionstaste Wahlen Sie im Men Antriebsregler gt W hlen Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfl che 2 W hlen Sie das entsprechende Grundger t im Listenfeld Ger tebeschreibung aus Ger tebeschreibung 8200 motec Type EB2MV 8200 vector Type 82 8300 Type EVS93xx xK 9300 Host Type EVFS3xs H 3300 POS Type EVS93xx xP 9300 Register Type EVS93xx xR 8300 Servo Type EVS93xx xS EE onn ENEE e des E 4 Listenfeld Ger tebeschreibung im Dialogfeld Ger tebeschreibung dem Grundger t zuordnen Symbole im Dialogfeld und ihre Bedeutung Kennzeichnet einen nicht ausgew hlten Eintrag e Klicken Sie auf das Symbol um diesen Eintrag auszuw hlen Kennzeichnet einen ausgew hlten Eintrag e Im unteren Textfeld werden Ihnen weitere Informationen zu diesem Eintrag angezeigt Kennzeichnet einen Eintrag der weitere ausgeblendete Untereintr ge enth lt e Klicken Sie auf das Symbol um die untergeordneten Eintr ge einzublenden Kennzeichnet einen Eintrag der weitere eingeblendete Untereintr ge enth lt e Klicken Si
33. e auf das Symbol um die untergeordneten Eintr ge auszublenden Schaltfl chen im Dialogfeld und ihre Bedeutung Weiter Weiter zum Dialogfeld A F Modul dem Grundger t zuordnen Abbruch Abbruch der Zuordnung Dialogfeld ohne bernahme durchgef hrter nderungen schlie en Suchen Pfad Laden einer Ger tebeschreibungsdatei pdb ber das Dateisystem des PC werden soll e W hlen Sie im Dialogfeld ffnen die Ger tebeschreibungsdatei aus die in GDC geladen Hilfe Aufruf der Online Hilfe GDC DEEN 4 0 11 L 4 5 Abb 4 12 Global Drive Control AIF Modul dem Grundger t zuordnen Ist am Grundsger t ein AIF Modul angeschlossen und erfolgt die Kommunikation PC lt gt Zielsystem ber dieses AIF Modul so kann in GDC die zum entsprechenden AIF Modul zugeh rige Ger tebeschreibung geladen werden um auch das AIF Modul mit GDC parametrieren zu k nnen Automatische Zuordnung im Online Modus Im Online Modus wird ein vorhandenes AIF Modul automatisch erkannt und im Fenster Antriebe am Bus aufgelistet E321 e Durch Klicken mit der rechten Maustaste auf den Eintrag f r das AIF Modul steht Ihnen der Befehl AIF manipulieren zur Verf gung ber den Sie das Dialogfeld A F Modul dem Grundger t zuordnen aufrufen siehe folgenden Abschnitt Manuelle Zuordnung im Offline Modus Manuelle Zuordnung im Offline Modus Im Offline Modus erfolgt die Zuordnung des AIF Modul
34. e das Fenster nicht sichtbar sein w hlen Sie Fenster gt Antriebe am Bus um das Fenster einzublenden II Antriebe am Bus lei Beschreibung Softwareversion Adresse D 217516 DeviceNet CANopen AIF DI Standard 1 0 I Klemmenerweiterung 3374 d 15 jj Servo Positionierregler 3300 13 L B Kein AIF Modul Keypad fi Servo PLC 9300 43 JumpingLEDs L E Kein AIF Modul Keypad 4 Servo Umrichter 9300 45 L E Kein AIF Modul Keypad Abb 2 Fenster Antriebe am Bus Doppelklicken Sie auf das Zielsystem das Sie mit GDC parametrieren m chten e Daraufhin wird die entsprechende Ger tebeschreibungsdatei in GDC geladen und der Kurzinbetriebnahmedialog bzw das Parameterfenster angezeigt Weitere Informationen zum Kurzinbetriebnahmedialog erhalten Sie im Kap 4 7 0 16 Weitere Informationen zum Parameterfenster erhalten Sie im Kap 4 8 6 22 Tip Wenn Sie mit der rechten Maustaste auf einen Eintrag klicken wird ein Kontextmen mit einem Befehl zur manuellen Zuordnung der Ger tebeschreibungsdatei angezeigt Mit dem Kontextmen Befehl e Grundger t manipulieren rufen Sie das Dialogfeld Ger tebeschreibung dem Grundger t zuordnen auf 11 e AIF manipulieren rufen Sie das Dialogfeld A F Modul dem Grundger t zuordnen auf 12 e FIF manipulieren rufen Sie das Dialogfeld FIF Modul e dem Grundger t zuordnen auf 14 10 GDC DE EN 4 0 Lenze 4 4 Abb 3 Lenze Global Driv
35. en von Dialogfeldern Eingabe kursiv Das Dialogfeld Optionen feldern und Auswahllisten Schaltfl chen fett Klicken Sie auf OK um Men befehle fett Mit dem Befehl Suchen k nnen Sie Sind zum Ausf hren einer Funktion mehrere Befehle nacheinander erforderlich sind die einzelnen Be fehle durch einen Pfeil voneinander getrennt W hlen Sie Optionen gt Tools um Tastaturbefehle lt fett gt Mit lt F1 gt rufen Sie die Online Hilfe auf Ist f r einen Befehl eine Tastenkombination erfor derlich ist zwischen den Befehlen ein gesetzt Mit lt Shift gt lt ESC gt k nnen Sie GDC DEEN 4 0 3 1 3 Global Drive Control Gestaltung der Sicherheitshinweise e Alle Sicherheitshinweise sind einheitlich aufgebaut Das Piktogramm kennzeichnet die Art der Gefahr Das Signalwort kennzeichnet die Schwere der Gefahr Der Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise wie die Gefahr vermieden werden kann Signalwort Hinweistext verwendete Piktogramme Signalw rter Warnung vor Warnung vor Gefahr Warnt vor unmittelbar drohender Gefahr Personen gef hrlicher Folgen bei Mi achtung sch den elektrischer Tod oder schwerste Verletzungen Spannung Warnung vor Warnung Warnt vor einer m glichen sehr gef hrlichen einer allge Situation meinen Ge M gliche Folgen bei Mi achtung fahr Tod oder schwer
36. en werden Oszilloskop k nnen Optionen e Voreinstellungen zum Programm ELI Online Hilfe Fenster e Anordnung der Fenster Hilfe e Anzeige der Online Hilfe e Informationen zum Programm GDC DE EN 4 0 4 8 3 Symbolleiste ber die Symbolleiste haben Sie einen bequemen Zugriff auf h ufig ben tigte Funktionen Alternativ zur Symbolleiste k nnen Sie f r viele Funktionen auch die Funktionstasten Ihrer PC Tastatur verwen Global Drive Control den Schaltfl che Schaltfl che Funktionstaste Funktion aktiviert deaktiviert F1 Anzeige der kontextsensitiven Hilfe PET Antriebsfenster schlieBen SE F2 Zielsystem suchen Online Modus Ro iw F3 Zielsystem w hlen Offline Modus Kar Pe F4 Umschalten zwischen Online Offline Modus Ea 9 be La 11 KET F5 Parametersatz vom PC zum Zielsystem bertragen e nur im Online Modus Ber N F6 Markierten Parameter vom Zielsystem in den PC bertragen BEE e nur im Online Modus N F7 Parametersatz vom Zielsystem in den PC bertragen e nur im Online Modus Start Fe er F8 Zielsystem starten Eg Eg e nur im Online Modus Stop ER F9 Zielsystem stoppen E e im Online Modus Lm Funktionsblock Editor starten 26 e nur bei Antriebsreglern 93xx ERES Oszilloskopfunktion starten 27 zx e nur bei Antriebsreglern 93xx Servo ab Softwarestand 2 0
37. end to use a mouse 2 1 Ports supported by Global Drive Control The communication with the target system controller Drive PLC etc requires a fieldbus specific interface module for the PC and the corresponding fieldbus modules for the drives to be connected The following table gives an overview of the transfer media which are supported by GDC Bus system PC port Max number Required of target hardware components systems System bus Parallel port 63 System bus module CANopen LPT port incl connection cable and voltage supply adapter e for DIN keyboard connection EMF2173IB e for PS 2 keyboard connection 21731 002 LECOM Serial port 1 e Fieldbus module 21021B V001 or V004 COM port RS232 e system cable RS232 485 5m EWLO020 31 e Fieldbus module EMF 21021B V001 RS485 e system cable RS232 485 5m EWLO020 e Interface converter RS232 RS485 with automatic reversal not available from Lenze for sources of supply see appendix 68 Fieldbus module 21021 V003 Optical fibre adapter EMF21251B Power supply for adapter EJ0013 Optical fibre cable EWZ0007 Other Field bus specific PC interface module with OPC bus server according to DRIVECOM bus systems specification e For comprehensive information on the use of GDC as OPC client refer to the appendix LQ 64 52 optical fibre Connect the target system with the PC via the sui
38. erver Lenze OPC Lecom Server Cancel Offline Help 3 Click the button Search to start searching or click Cancel to abort Once the search is completed the controllers found are listed in the window Drives connected to bus Note e GDC automatically tries to allocate device descriptions to the drive controllers found If only one drive was found and a device description could be allocated the device description is loaded immediately If automatic allocation of the device description for a drive fails the device description for the drive can be allocated manually Select the corresponding controller in the window Drives connected to bus or click Controller Select to open the dialog for manual allocation e Use the command Controller2 Communication parameters to display the OPC access path e g COM1 Device 01 in text field Access path of the dialog box Current drive 66 GDC DE EN 4 0 Lenze Lenze Global Drive Control 11 Using the bus server S7 MPI When used together with the Bus server S7 MPI GDC can also be used to set parameters for target systems networked via PROFIBUS DP and controlled via a Siemens SIMATIC S7 PLC The following figure shows the architecture of such a system m Global Drive Control I x Bus server S7 MPI Siemens 5 57 Function block Bs PROFIBUS DP _ Lem e The GDC oscilloscope function is the only
39. erver nach DRIVECOM Spezifikation Bussysteme Ausf hrliche Informationen zur Verwendung von GDC als OPC Client finden Sie im Anhang 0 30 Um GDC Onlinemodus mit dem Zielsystem kommunizieren zu k nnen verbinden Sie das Zielsystem mit dem PC ber die entsprechende Schnittstelle PC Anschaltbaugruppe e Informationen zum Anschlu entnehmen Sie bitte der dem Feldbusmodul bzw der PC Anschaltbaugruppe zugeh rigen Betriebsanleitung Lenze GDC DE EN 4 0 5 Global Drive Control 3 Software Installation Um die Software GDC auf Ihrem Rechner zu installieren f hren Sie die folgenden Schritte aus 1 Starten Sie Windows 2 Legen Sie die CD Global Drive Control in Ihr CD ROM Laufwerk ein Ist die Autostart Funktion Ihres CD ROM Laufwerks aktiviert wird das Installationsprogramm automatisch gestartet und Sie k nnen mit Schritt 5 fortfahren 3 W hlen Sie im Startmen Ausf hren 4 Geben Sie in die Befehlszeile den Laufwerksbuchstaben Ihres CD ROM Laufwerks gefolgt von ein z B e setup exe und best tigen Sie mit Ok 5 Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms 3 1 Auswahl von Komponenten Im Installationsprogramm k nnen Sie ausw hlen welche Komponenten installiert werden sollen Lenze Automation Global Drive Control Komponenten ausw hlen Wahlen Sie in der Optionenliste unten Iv Global Drive Control 4 5 171935k MANT Global Dri
40. ffline Modus e Durch Klicken auf die Schaltfl che Fertigstellen bzw Weiter bernehmen Sie die Auswahl Manuelle Zuordnung im Offline Modus Im Offline Modus erfolgt die Zuordnung des FIF Moduls ber das Dialogfeld FiF Modul e dem Grundge r t zuordnen das Sie ber die Schaltfl che Weiter im Dialogfeld A F Modul dem Grundger t zuordnen aufrufen 12 e W hlen Sie das entsprechende FIF Modul im Listenfeld FIF Modul f r aus r 1 FIF Modul f r Umrichter 8200 vector 15kW 90kW AS interface Type 2 222 Application O Type EBZZAFA Type EBZZAFC InterBus Type ES2ZAFI Lecom B Type EBZZAFL Profibus Type EBZZAFP Standard 1 0 Type 22 5 4 gt Listenfeld F F Modul f r im Dialogfeld FIF Modul dem Grundger t zuordnen Tip e Ist kein FIF Modul am Grundger t angeschlossen so w hlen Sie den Eintrag Kein FIF Modul e Verf gt das Grundger t ber mehrere FIF Schnittstellen so k nnen Sie ber die Schaltfl che Weiter mit der Zuordnung der weiteren FIF Module fortfahren GDC DEEN 4 0 Lenze Lenze Global Drive Control Symbole im Dialogfeld und ihre Bedeutung im Kennzeichnet einen nicht ausgew hlten Eintrag e Klicken Sie auf das Symbol um diesen Eintrag auszuw hlen E Kennzeichnet einen ausgew hlten Eintrag e Im unteren Textfeld werden Ihnen weitere Informationen zu diesem Eintrag angezeigt Kennzeichnet eine
41. function that is not available via this communication path GDC DE EN 4 0 67 5 3 Global Drive Control Interface converter for LECOM B RS485 If the target system is to communicate via LECOM B RS485 an intelligent interface converter 5232 lt gt 5485 is required which is able to automatically reverse the direction of communication The Lenze interface converter 2100 does not meet this requirement We therefore recommend the following product 1 7520 isolated RS232 to RS485 converter Supplier Spectra Computersysteme GmbH Humboldstra e 36 D 70771 Leinfelden Echterdingen Frequently asked questions and answers Error Cause Remedy cannot be read Parameter set files You tried to read parameter set files which were generated with the Lemoc2 DOS program GDC uses another file format for the saving of drive parameters Transmit the parameter set from the controller to the PC and save it with GDC the controller No communication with The PC system cable is wrong Check the wiring of the system cable For the assignment of the system cable refer to the GDC online help Controller is switched off or LECOM A B module 2102 has no power supply Connect power supply to controller and check the connection to the controller In the case of external voltage supply at the terminals 39 and 59 check the voltage see operating instructions of the controller In
42. ge among different computers Convenient online help system 1 1 Conventions used This Manual uses the following conventions to distinguish between different types of information Type of information Marking Example Names of dialog boxes input fields italics The dialog box Options and selection lists Buttons bold Click OK to Menu commands bold Use the command Search to If several commands must be used in sequence to carry out a function then the individual commands are separated by an arrow Select Options Tools to Keyboard commands bold Use F1 to open the online help If a command requires a combination of keys then a is placed between the key symbols With lt Shift gt lt ESC gt you can Lenze GDC DE EN 4 0 37 Global Drive Control 1 2 Layout of the safety information e All safety information have a uniform layout The icon characterises the type of danger The signal word characterises the severity of danger The note describes the danger and suggests how to avoid the danger Signal word Note 5 used Signal words Warning of Warning of Danger Warns of impending danger danger to hazardous Consequences if disregarded persons electrical Death or severe injury voltage Warning of a Warning Warns of potential very hazardous situations general Possible con
43. interface otherwise the button Complete will be displayed Cancel Cancels allocation closes dialog box without accepting changes Help Calling the online help Lenze GDC DE EN 4 0 47 8 Se 4 6 Abb 11 48 Global Drive Control Assign FIF module to the basic controller If one or more FIF modules are connected to the basic controller you can load the corresponding controller descriptions so that you can parameterize the FIF modules with GDC as well Automatic assignment in online mode In the online mode an available FIF module is identified automatically and appears in the dialog box Assign FIF module to the basic controller as selected e f FIF module other than the automatically selected one should be connected to the basic controller you can assign the module manually see next paragraph Manual assignment in offline mode e Byclicking the button Complete or Next you accept the selection Manual assignment in offline mode In the offline mode you can assign the FIF module via the dialog box Assign FIF module s to the basic controller which you call with the button Next in the dialog box Assign AIF module to the basic controller 3 46 e Select the FIF module from the list field FIF module for from the list r 1 FIF Module for Inverter 8200 vector 15kw 90kw Fr 5 interface Type 2 222 DI Application 0 Type EBZZAFA CAN Type EBZZAFC I
44. iveServer Accessories documentation Configuring GDC communication parameters To enable GDC to communicate with the DriveServer via the OPC interface the GDC communication parameters have to be configured accordingly 1 Go to Options gt Communication to open the dialog box Select communication driver Selection communication driver Actual driver Lecom A B Available driver Lecom LonMaker Parameter Systembus All communication drivers available are displayed in the list field GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control 11 2 In the list field select the entry OPC and select the button Parameter to open the dialog box Active server Lenze Lecom Server Computer name lm Network Refresh Available OPC servers push Refresh z Bus server DRIVECOM OPC server Data Access 2 0 Cancel 3 Use the input field Computer to enter the PC name on which the bus server is installed Click the button Network to select the corresponding computer from your network environment If the bus server is installed on the same computer as GDC you can simply leave the input field Computer name blank Tip When accessing a bus server via a network please bear in mind that In order to protect a computer from unauthorised access the default DCOM safety settings do not allow O
45. l the input assistent for motor data and return to GDC e Help to call the GDC online help Information on the motor type currently set in the target system In online mode this area displays which motor type is currently selected in the target system and from which motor list it has been taken e Click the button Update to read the set motor type again from the target system Information on the input dialog This area displays additional information on the input dialog Tip More information on the input assistent for motor data can be found by clicking the button Help in the context menu Lenze GDC DE EN 4 0 63 5 1 5 1 1 64 Global Drive Control Appendix Using GDC as OPC client GDC has an integrated interface for OPC OLE for Process Control and can thus access as OPC client to bus servers supported by Lenze DriveServer Bus server configuration Before configuring GDC as an OPC client the appropriate bus server must be configured so that it is available for selection in GDC e For details about configuring the bus server please refer to the bus server documentation Tip e The DriveServer delivery package includes bus servers for the fieldbus systems LECOM and system bus CAN A bus server for the bus bus server 57 is also available from Lenze 0 67 e For an overview of the bus servers supplied by Lenze and third party manufacturers please refer to the Dr
46. mentation 0 Start e Starts the target system in online mode only 4 Stop e Stops the target system in online mode only Diagnostics Change to GDC dialog Diagnostics e Display of monitoring configuration operating time error messages etc Parameter menu Closing the GDC dialog Short commissioning and display of the parameter menu e For the use of the parameter menu see section 4 8 The user interface of Global Drive Control 4 52 Control Change to GDC dialog Control e This GDC dialog is used to commission the target system in online mode only For more information on the commissioning dialog refer to the online help of the target system Lenze GDC DE EN 4 0 51 Global Drive Control 4 8 User interface of Global Drive Control 4 8 1 Main window The main window is the actual GDC user window e All other windows are document windows which can only be displayed within this user window e Functions on the arrangement of the user windows can be found in the menu Window Global Drive Control E Drive m ue Window Inverter 8200 vector 15kW 90kW Dialog diagnostics Code list BE Op Setting ei CFG Inverter B Func blocks e Monitoring E Lecom Monitor elo xi The GDC main window contains e the main menu 0 53 e the toolbar 54 e the status bar 2 55 e and the GDC working area
47. n aktiviertem Men punkt zugeh rigen Parameter dar in der oben gezeigten Abbildung z B die Parameter f r den Drehzahlbetrieb Symbole im Parametermen und ihre Bedeutung Men punkt im Parametermen nicht ausgew hlt e Doppelklicken Sie auf das Symbol um den Men punkt auszuw hlen Men punkt im Parametermen der weitere Untermen punkte enth lt Die Untermen punkte sind ausgeblendet e Doppelklicken Sie auf das Symbol um die Untermen punkte einzublenden Men punkt im Parametermen der weitere Untermen punkte enth lt Die Untermen punkte sind eingeblendet e Doppelklicken Sie auf das Symbol um die Untermen punkte auszublenden Men punkt im Parametermen ausgew hlt e Die rechte Seite des Parameterfenster dient f r Ausgaben zu diesem aktivierten Men punkt e Bei Men punkten die mit Dialog beginnen wird stattdessen ein GDC Dialog ge ffnet W hlen Sie die Schaltfl che Zur ck bzw Parametermen um diesen GDC Dialog wieder zu schlieBen e nm Ao 22 GDC DE EN 4 0 Lenze Lenze Global Drive Control H Parameter ausw hlen Einen auf der rechten Seite im Parameterfenster dargestellten Parameter des Zielsystems k nnen Sie mit der rechten Maustaste oder den Pfeiltasten ausw hlen e Der ausgew hlte Parameter wird durch einen gelben Hintergrund hervorgehoben e Durch Bet tigen der Funktionstaste F1 ffnen Sie die Online Hilfe mit Informatio
48. n Eintrag der weitere ausgeblendete Untereintr ge enth lt e Klicken Sie auf das Symbol um die untergeordneten Eintr ge einzublenden E Kennzeichnet einen Eintrag der weitere eingeblendete Untereintr ge enth lt e Klicken Sie auf das Symbol um die untergeordneten Eintr ge auszublenden Schaltfl chen im Dialogfeld und ihre Bedeutung Zur ck Zur ckkehren zum vorherigen Dialogfeld Fertigstellen Fertigstellen der ausgew hlten Zuordnung Weiter Weiter zum Dialogfeld 2 FIF Modul dem Grundger t zuordnen e Diese Schaltfl che wird nur angezeigt wenn das Grundger t ber mehrere FIF Schnitt Stellen verf gt ansonsten wird stattdessen die Schaltfl che Fertigstellen angezeigt Abbruch Abbruch der Zuordnung Dialogfeld ohne bernahme durchgef hrter nderungen schlie en Hilfe Aufruf der Online Hilfe GDC DEEN 4 0 15 Global Drive Control 4 7 Kurzinbetriebnahme Nachdem die Ger tebeschreibung des ausgew hlten gefundenen Zielsystems in GDC geladen wurde wird in der GDC Voreinstellung automatisch der GDC Dialog Kurzinbetriebnahme ge ffnet 4 7 1 Beispiele f r den Kurzinbetriebnahme Dialog Die Funktionen im GDC Dialog Kurzinbetriebnahme sind abh ngig vom Zielsystem und werden daher an dieser Stelle nur beispielhaft erkl rt Kurzinbetriebnahme 93xx Ce Emstellung CH Konfiguration Motortyp Geber Drehzahlregelung 05 556 23
49. n und eine Ger tebeschreibung konnte zugeordnet werden wird diese sofort geladen Gelingt die automatische Zuordnung der Ger tebeschreibung f r einen Antrieb nicht kann f r diesen Antrieb die Ger tebeschreibung manuell zugeordnet werden Um den Dialog f r die manuelle Zuordnung zu ffnen aktivieren Sie den entsprechenden Antriebsregler im Fenster Antriebe am Bus oder w hlen Sie im Offline Modus Antriebsregler gt W hlen Mit dem Befehl Antriebsregler gt Kommunikationsparameter k nnen Sie sich im Dialogfeld Aktueller Antrieb im Textfeld Zugriffspfad den OPC Zugriffspfad z B COM1 Device 01 zum aktuellen Antrieb anzeigen lassen GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control H 5 1 4 Verwendung des Busserver 57 Im Zusammenspiel mit dem Busserver 57 besteht nun auch mit GDC die M glichkeit Zielsysteme zu parametrieren die ber PROFIBUS DP vernetzt sind und ber Siemens SIMATIC S7 SPS gesteuert werden Die folgende Abbildung zeigt die Architektur eines solchen Systems j Global Drive Control Busserver 57 gt Busserver sp Siemens SIMATIC 57 Funktionsbaustein men PROFIBUS DP Lem BIN N e Lediglich die Oszilloskopfunktion von GDC steht ber diesen Kommunikationsweg nicht zur Verf gung Lenze GDC DE EN 4 0 33 Global Drive Control Schnittstellenwandler f r LECOM B RS485 Soll die Kommunikation mit dem Ziels
50. nen zum ausgew hlten Parameter Parameter ndern Das ndern eines ausgew hlten Parameters erfolgt ber einen Eingabedialog den Sie durch Bet tigen der Taste Enter ffnen Tip Mit der linke Maustaste k nnen Sie einen Parameter ausw hlen und gleichzeitig den Eingabedialog zum ndern des Parameters ffnen Weitere Informationen zu den Eingabedialogen finden Sie im folgenden Kapitel 002 24 Codestellen Objekte Bei den Parametern wird zwischen Codestellen und Objekten unterschieden e Codestellen sind der Spalte Code durch ein vorangestelltes C gekennzeichnet und stellen die bekannten Lenze Codestellen dar e Objekte sind in der Spalte Code durch ein vorangestelltes Parameter dar die eine hexadezimale Adressierung verwenden gekennzeichnet und stellen 16004 000 I5005h Don GDC DE EN 4 0 23 4 8 7 24 Global Drive Control Eingabedialoge Alle Eingabedialoge verf gen ber die folgenden vier Schaltfl chen Ok Der selektierte eingegebene Wert wird bernommen der Eingabedialog wird beendet e Im Online Modus wird der Wert zum Zielsystem bertragen bernahme Der selektierte eingegebene Wert wird bernommen der Eingabedialog bleibt ge ffnet e m Online Modus wird der Wert zum Zielsystem bertragen Abbruch Der Eingabedialog wird beendet ohne da durchgef hrte nderungen bernommen werden e Ausnahme Die durchgef hrten nderungen wurden bereits
51. nterBus Type ES2ZAFI Lecom B Type EBZZAFL Profibus Type EBZZAFP Standard 1 0 Type 22 5 v 4 gt List field HE module for in the dialog box Assign FIF module to the basic controller Tip f no FIF module is connected to the basic controller select the entry No FIF module e If the basic controller has several FIF interfaces click the button Next to proceed with the assignment of the other FIF modules GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control Dialog box icons and their meanings Marks a non selected entry e Click the icon to select this entry Marks a selected entry e The box at the bottom display more information on this entry Marks an entry which contains further hidden entries e Click the icon to show the subordinated entries Marks an entry which contains further shown entries e Click the icon to hide the subordinated entries Dialog box buttons and their meanings Back Return to the previous dialog box Complete Complete selected assignment Next Go on to the dialog box Assign second FIF module to the basic controller e This button will appear only if the basic controller has several FIF interfaces otherwise the button Complete will be displayed Cancel Cancels allocation closes dialog box without accepting changes Help Calling the online help Lenze GDC DE EN 4 0 49 L 4 7 4 7 1 Motor
52. onitor box change to the settings of this display Lenze GDC DE EN 4 0 59 8 Global Drive Control 4 9 Function block editor The function block editor is a powerful tool for the generation diagnostics and analysis of signal configurations in Lenze 93xx controllers e n the toolbar click the button to open the dialog box Function block editor u FB editor ABS1 Bisi E w 2 L3e 89 FB name ABS1 Absolute value aooi IN OUT Function blocks all available only used Sorting alphabetical process Shielding of all unassigned connection Diagnostics Signal configuration generation Function block links can either be inserted or removed using the cursor Function block parameters e g acceleration ramp or maximum speed can be set with the function block editor Signal configuration diagnostics At the function block inputs and outputs actual values can be shown which are updated cyclically With a mouseclick these signals can be traced through the function blocks to find errors in the signal flow The function block editor also supplies information on the processing sequence of the individual function blocks Signal configuration analysis Every function block which is used in the signal configuration can be displayed graphically Individual signals e g speed setpoint can be
53. or a target system has been loaded into GDC the parameter window is available e In this window you can easily enter all drive system specific settings of the target system Inverter 8200 vector 15kW ET Parameter menu D D Dialog short setup Dialog diagnostics 000 maximum frequency 50 00 Hz Code list 000 Omin threshold 0 00 Hz 000 chopper frequency fchop BkHz top 000 auto DC brake threshold 0 10 Hz 000 JOG value 1 20 00 Hz 000 JOG value 2 30 00 Hz 000 JOG value 3 40 00 Hz 000 DIS set value NSET1 N1 0 00 Hz Tir Tif 000 set value selection lata channel D Uf 000 input scaled 000 e DC break 000 frequency precontrol TRL1 SET3 Op Setting e Proc Setting e Proc Act DI 000 frequency setting range 480 00 Hz e Run optimize CFG Inverter Func blocks The parameter window is divided into two areas e The parameter menu is on the left hand side where you select the menu item which you want to parameterize e The right hand side shows the parameters of the menu item activated in the parameter menu In the above example these are the parameters for speed operation Icons in the parameter menu and their meanings T Parameter menu item not selected e Doubleclick the icon to call the menu item Parameter menu item containing more submenu items The submenu items are hidden e Doubleclick the icon to show the submenu item E Parame
54. or list Lenze motor list if you wantto setthe data of a Lenze motor Version date last change User motor list if you want to set the data of a motor that you 1 0 20 05 2001 0 1 11 04 2002 have already saved in the user list New motor type edit user motor list if you wantto define a new Update motor type or edit a motor type from the user motor list Export mport of motor lists to transmit existing motor types to another computer orto import new motor types Click the Continue button to continue your selection The input assistent is divided into four areas Input dialog overview Q Input dialog Information on the motor type currently set in the target system Information on the input dialog 62 GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Contro Wa Input dialog overview The input dialog overview shows you in which input step you are which inputs have already been completed and which inputs remain to be done El Motor data af Selection 2 2 New motor type edit user motor list af New edit Additional motor data S e 7 Documentatior A tna e You can change to the input dialog by clicking an entry Input dialog 2 Make the suitable selection or entries in the input dialog Click the button e Next to proceed with the next input step or Back to return to the previous input step e Complete to transmit the motor data of the selected motor to the target system e Cancel to cance
55. ort gew hlt Verwendeten COM Port ber Optionen Kommuni kation einstellen Die Schnittstellenparameter sind nicht kor rekt eingestellt Mit Hilfe der Windows Systemsteuerung k nnen die Schnittstellenparameter ge ndert werden e COM1 Adresse 03F8 IRQ 4 e COM2 Adresse 02F8 IRQ 3 Die Windows Konfiguration ist fehlerhaft Hinweis Mit dem Windows Programm minal Startmen Programme Zubeh r kann ebenfalls nicht auf die COM Ports zuge griffen werden Installieren Sie Windows erneut oder beheben Sie in der Datei System ini Fehler in der Konfiguration GDC mit Systembus Fehler Ursache Abhilfe Absturz von GDC oder Abziehen des PC Systembusmoduls w hrend PC Systembusmodul nicht von der Schnittstelle abzie Windows Windows l uft hen bzw auf die Schnittstelle stecken w hrend Win dows l uft 34 GDC DE EN 4 0 Lenze Lenze Global Drive Control 11 CAUTION The software is supplied to the user as described in this document Any risks resulting from its quality or use remain the responsibility of the user The user must provide all safety measures protecting against possible maloperation We do not take any liability for direct or indirect damage e g profit loss order loss or any loss regarding business Version ID no Changes 1 0 10 1998 TD05 00403781 First edition 14 09 1999 005 00410149 Bilingual German English 2
56. r the first program start the dialog box Search drives is displayed for the selected port You can search here online for drives or change to the offline mode Search drives Stop search when drive has been found x Unit addresses en EE Search all baud rates d KB Quit search when drive found Ix Search slave drives Drive addresses 0 38 Baud rate 9600 Port Com2 Found 0 Cancel Offline Help Abb 7 Dialog box Search drives for Lecom A B or system bus Button Function Notes Search Searches for target systems connected to this port and starts GDC in online mode 43 Cancel Closes the dialog box and starts GDC in Online mode 43 without searching for connected target systems Offline Closes the dialog box and starts GDC in Offline mode LL 45 without searching for connected target systems Help Opens GDC online help with information on this dialog box Tip If you use a port other than the selected one 1 Click the button Cancel to close the dialog box Search drives 2 Select Options Communication to change communication settings 3 Start a new search See next page For further information on communication settings refer to the GDC online help 42 GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control Wa 4 3 Find target system Online mode The dialog box Find drives is opened automatically when GDC
57. r zu verwenden Vorein stellung OPC Optionen Busserver DRIVECOM Lenze GDC DE EN 4 0 31 32 5 6 Global Drive Control W hlen Sie im Listenfeld Verf gbare OPC Server den entsprechenden OPC Server aus und schlieBen Sie das Dialogfeld OPC mit Ok SchlieBen Sie das Dialogfeld Auswahl Kommunikationstreiber mit Ok Damit ist die Konfiguration von GDC als OPC Client abgeschlossen OPC Antriebe suchen Nachdem Sie GDC als OPC Client konfiguriert haben k nnen Sie im Online Modus eine Suche durch f hren um die am OPC Busserver befindlichen Antriebe zu erfassen 1 2 3 Falls sich GDC noch im Offline Modus befindet w hlen Sie Optionen Online bzw die Funktionstaste F4 um in den Online Modus zu wechseln W hlen Sie Antriebsregler gt Suchen bzw die Funktionstaste F2 um das Dialogfeld Antrieb am OPC suchen zu ffnen Antrieb am suchen Suche abbrechen sobald ein ntrieb gefunden wird mi a Slave Antriebe suchen OPC Server Lenze OPC Lecom Server Found 0 Abbruch Offline Hilfe W hlen Sie die Schaltfl che Suchen um die Suche zu starten oder Abbruch um die Suche abzubrechen Nach durchgef hrter Suche werden die gefundenen Antriebsregler im Fenster Antriebe am Bus aufgelistet Hinweise F r die gefundenen Antriebsregler versucht GDC automatisch Ger tebeschreibungen zuzuordnen Wurde nur ein Antrieb gefunde
58. rwert in fe sten Schritten ver ndern k nnen Lenze Global Drive Control 4 8 8 Monitorfenster Das Monitorfenster dient zur Anzeige von Werten die zyklisch vom Antriebsregler gelesen werden e Das Monitorfenster ist nur im Online Modus aktiv e Im Offline Modus wird das Monitorfenster automatisch zum Symbol verkleinert Monitor BEI DIS Motorsollmoment 15 K hlk rpertemperatu aktueller Fehler 100 o 13 1433 13 16 13 e Klicken Sie mit der linken Maustaste auf ein Teilfenster um es zu vergr ern Ein weiterer Mausklick stellt die vorherige Ansicht wieder her e Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Teilfenster um das Dialogfeld Monitorkonfiguration zum Konfigurieren der Darstellung zu ffnen Monitorkonfiguration Monitor Historie Standard Text Zeigerinstrument Balkendiagramm Codestelle coos 000 DIS K hlk rpertemperatur 7 Aktualisierung 5 s Anzeige b Bereich oo fi 000 e Sie k nnen nun f r die im Feld Monitor mit blauem Hintergrund dargestellte Anzeige die entsprechenden Einstellungen vornehmen oder durch Anklicken einer anderen Anzeige im Feld Monitor zu deren Einstellungen wechseln Lenze GDC DE EN 4 0 25 8 4 9 26 Global Drive Control Funktionsblock Editor Der Funktionsblock Editor ist ein leistungsf higes Werkzeug mi
59. s ber das Dialogfeld A F Modul dem Grundger t zuordnen das Sie ber die Schaltfl che Weiter im Dialogfeld Ger tebeschreibung dem Grundger t zu ordnen aufrufen 2 11 e W hlen Sie das entsprechende AIF Modul im Listenfeld A F Modul aus r AIF Modul f r Umrichter 8200 vector 15kw 90kw Type EMF217sIB Interbus Type EMF211sIB LON Type EMF214xIB Lecom Type EMF21021B V00x Profibus Type EMF2134IB 4 gt Listenfeld f r im Dialogfeld A F Modul dem Grundger t zuordnen Tip Ist der PC nicht ber das Interface des AIF Moduls mit dem Grundger t verbunden oder ist kein AIF Modul am Grundger t angeschlossen so w hlen Sie den Eintrag Kein AIF Modul Keypad GDC DE EN 4 0 Lenze Lenze Global Drive Control Symbole im Dialogfeld und ihre Bedeutung im Kennzeichnet einen nicht ausgew hlten Eintrag e Klicken Sie auf das Symbol um diesen Eintrag auszuw hlen E Kennzeichnet einen ausgew hlten Eintrag e Im unteren Textfeld werden Ihnen weitere Informationen zu diesem Eintrag angezeigt Kennzeichnet einen Eintrag der weitere ausgeblendete Untereintr ge enth lt e Klicken Sie auf das Symbol um die untergeordneten Eintr ge einzublenden E Kennzeichnet einen Eintrag der weitere eingeblendete Untereintr ge enth lt e Klicken Sie auf das Symbol um die untergeordneten Eintr ge auszublenden Schaltfl
60. sequences if disregarded danger Death or severe injury Caution Warns of potential hazardous situations Possible consequences if disregarded Light or minor injuries Warning of Stop Warns of potential damage to material damage to Possible consequences if disregarded material Damage of the controller drive system or its environment Other notes Tip Designates a general useful note If observed it will make handling the product easier 1 8 Scope of supply Scope of supply Important e 1 CD ROM Global Drive Control e This Manual e Supplement Licence and contract terms Claim After receipt of the delivery check immediately whether the items delivered match the accompanying papers Lenze does not accept any liability for deficiencies claimed subsequently e visible transport damage immediately to the forwarder e visible deficiencies incompleteness immediately to your Lenze representative 38 GDC DEEN 4 0 Lenze Global Drive Control 2 System requirements The following minimum requirements on hardware and software must be met in order to use GDC e Microsoft Windows 98 Me Windows 4 0 as of Service Pack 5 Windows 2000 as of Service Pack 2 or Windows XP compatible PC with Intel Pentium 9 333 processor 128 MB RAM 180 MB free hard disk capacity CD ROM drive Free ports according to the requirements of the fieldbus connection module used We recomm
61. ste Verletzungen Vorsicht Warnt vor einer m glichen gef hrlichen Situa tion M gliche Folgen bei Mi achtung leichte oder geringf gige Verletzungen Warnung vor Stop Warnt vor m glichen Sachsch den Sachsch den M gliche Folgen bei Mi achtung Besch digung des Antriebsreglers Antriebssystems oder seiner Umgebung Sonstige Tip Kennzeichnet einen allgemeinen n tzlichen Tip Hinweise Wenn Sie ihn befolgen erleichtern Sie sich die Handhabung des Produkts Lieferumfang Lieferumfang Wichtig e 1 CD ROM berpr fen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort ob der Lieferumfang mit Global Drive Control e Dieses Handbuch e Beiblatt Lizenz und Vertrags bedingungen den Warenbegleitpapieren bereinstimmt F r nachtr glich reklamierte M ngel bernimmt Lenze keine Gew hrleistung Reklamieren Sie e erkennbare Transportsch den sofort beim Anlieferer e erkennbare M ngel Unvollst ndigkeit sofort bei der zust ndigen Lenze Vertretung GDC DEEN 4 0 Lenze Global Drive Control 11 2 Systemanforderungen Um mit GDC arbeiten zu k nnen sind folgende Mindestanforderungen an Hard und Software zu erf l len e Microsoft Windows 98 Me Windows 4 0 ab Service Pack 5 Windows 2000 ab Service Pack 2 oder Windows XP IBM kompatibler PC mit Intel Pentium 9 333 Prozessor 128 MB Arbeitsspeicher RAM 180 MB freie Festplattenkapazit t CD ROM Laufwerk Freie Steckpl
62. t dem Signalkonfigurationen in Lenze Antriebsreglern 93xx erstellt diagnostiziert und analysiert werden k nnen e Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfl che um das Dialogfeld FB Editor zu ffnen FB Editor 51 ABS1 Absolutwert CM iN our lO p 47 Funktionsblocke alle verfiigbaren nur verwendete Sortierung alphabetisch O Abarbeitung nichtbelegte Anschl sse ausblenden Diagnose Signalkonfiguration erstellen Mit Hilfe des Mauszeigers lassen sich Verbindungen zwischen Funktionsbl cken herstellen sowie beste hende Verkn pfungen entfernen Dar ber hinaus k nnen die Parameter der Funktionsbl cke z B Hochlauframpe oder Maximaldrehzahl mit dem Funktionsblock Editor eingestellt werden Signalkonfiguration diagnostizieren den Ein und Ausg ngen der Funktionsbl cke lassen sich Istwerte einblenden die zyklisch aktuali siert werden Diese Signale k nnen durch Mausklick von Funktionsblock zu Funktionsblock verfolgt werden um Fehler im Signalflu aufzusp ren Au erdem liefert der Funktionsblock Editor Informatio nen zur Abarbeitungsreihenfolge der einzelnen Funktionsbl cke Signalkonfiguration analysieren Jeder Funktionsblock der in der Signalkonfiguration verwendet wird kann grafisch dargestellt werden Einzelne Signale z B Drehzahlsollwert lassen sich mit Hilfe des Mauszeigers durch die gesamte Si gn
63. table interface PC connection module to communication with the target system in the GDC online mode e Information on the connection can be obtained from the operating instructions of the field bus module or the PC interface module Lenze GDC DE EN 4 0 39 Global Drive Control 3 Software installation Proceed as follows to install the GDC software on your PC 1 Start Windows 2 Insert the CD Global Drive Control into your CD ROM drive If the auto start function of your CD ROM drive is activated the installation program will be started automatically If so proceed with step 5 3 Select Run from the start menu 4 Enter the letter for your CD ROM drive followed by setup exe e g e setup exe and confirm the entry by clicking Ok 5 Follow the instructions of the installation program 3 1 Component selection The installation program enables you to select the components you want to install Lenze Automation Global Drive Control Select Components In the options list below select the Global Drive Control 4 5 171935 k Global Drive Loader 1 2 72515k would like to have Global Drive Oscilloscope 1 2 73528 installed The disk space fields reflect the requirements of the options you have selected Disk Space Required 171935k Disk Space Remaining 113973941 k Cancel Component Info Global Drive Control Software for convenient commissioning
64. tembus CAN Anschaltung auf die Systembus CAN Schnittstelle 500 kBaud Parameterkanal 2 voreingestellt e Wenn Sie eine andere Schnittstelle verwenden m chten m ssen Sie diese in den Kommunikationseinstellungen von GDC entsprechend konfigurieren Siehe auch Tip auf der folgenden Seite e Weitere Hinweise zur Kommunikation mit dem Zielsystem finden Sie in der GDC Online Hilfe Lenze GDC DE EN 4 0 7 4 2 Abb 1 Global Drive Control Starten des Programms W hlen Sie im Startmen Programme Lenze Global Drive Control Global Drive Control e Nach dem ersten Programmstart wird automatisch das Dialogfeld Antriebe suchen zur voreingestellten Schnittstelle angezeigt ber das Sie eine Suche nach Antrieben im Online Modus durchf hren oder in den Offline Modus wechseln k nnen CAN Antriebe suchen che abbrechen sobald ein Antrieb gefunden wird Lecom A B Antriebe suchen r teadressen Alle Baudraten durchsuchen Suche abbrechen sobald ein Antrieb gefunden wird Slave Antriebe suchen Ger teadressen TEN 99 Baudrate 9600 Port Com Gefunden 0 Abbruch Offline Hilfe Dialogfeld Antriebe suchen f r Lecom A B bzw Systembus Schaltfl che Funktion Hinweise Suchen Sucht nach an der entsprechenden Schnittstelle angeschlossenen Zielsystemen und Ea 9 startet GDC im Online Modus Abbruch
65. ter menu item containing more submenu items The submenu items are shown Doubleclick the icon to hide the submenu item Parameter menu item selected e The right hand side of the parameter window shows outputs of this activated menu item e Menu items starting with Dialog a GDC dialog is opened instead Click the button Back or Parameter menu to close this GDC dialog Selecting parameters You can select a target system parameter shown on the right hand side in the parameter window using the right mousebutton or the arrow keys e The selected parameter is highlighted by a yellow background e By pressing the function key F1 you open the online help with information on the selected parameter GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control H Changing parameters You change a selected parameter through an input dialog which you open by pressing the Enter key Tip Use the left mousebutton to simultaneously a select parameter and open the input dialog to change the parameter More information on the input dialogs can be found in the following section 0 58 Codes Objects Parameters either have codes or objects e Codes are marked by a C in the column Code and represent the known Lenze codes e Objects are marked by a preceeding hexadecimal address in the column Code and represent parameters with a Lenze GDC DE EN 4 0 57 Global Drive Control
66. traced throughout the entire signal configuration using the cursor The function block parameters show their correspoding function More information on the function block editor can be found in the menu Help Function block editor GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Contro Wa 4 10 Oscilloscope function GDC offers an oscilloscope function for 93xx servo controllers as from software version 20 93xx vector as from software version 1 0 e In the toolbar click the button ES to open the dialog box Oscilloscope scilloscope Measuring row 1 FIXED 0 E P a Time basis ie iei Ej a DRM NE ims m 0 i d N 50 H N i Trigger ra E Source Channel 1 FIXED 0 i Level 0 00 x Lo len H NR GREEN Delay 0 00 2 Ix 01 M RENE Edge Pos eda FIXED 0x mE M ME ME M EE E DI DV Display Image position Control and status Trigger 21 ol EM The oscilloscope function is used to measure any signals which are processed by the controller For this purpose the controller includes a function block 0SZ which works like a memory oscilloscope This function block can measure and record up to four analog signals simultaneously It is triggered either via an additional digital input or one of the four analog channels The data
67. ts function block from GDC editor osciolloscope Options e Program presettings ELI Online help Window e Window arrangement Help e Online help display e Program information Lenze GDC DE EN 4 0 53 Global Drive Control 4 8 3 Toolbar The toolbar allows easy access to frequently used functions As an alternative your can use the function keys of your PC keyboard for many functions Button Button Function key Function activated deactivated F1 Display of context sensitive help Close drive window FTT E F2 Search target system online mode La 43 Bor F F3 Select target system offline mode 45 Ka Per F4 Toggle between online and offline mode LL 43 45 LA F5 Transmit parameter set from PC to target system online mode only Ber F6 Transmit marked parameter from target system to PC e inonline mode only r F7 Transmit parameter from target system to PC e inonline mode only Start Fe SE F8 Start target system e inonline mode only Stop ER F9 Stop target system e inonline mode only Start function block editor La 60 e only 93xx controllers Start oscilloscope function 61 S e only for 93 servo controllers as from software version 2 0 and 93xx vector as from software version 1 0 Start input assistent for motor data 62 H
68. tze Schnittstellen entsprechend den Anforderungen der einzusetzenden Feldbus Anschaltbaugruppe Desweiteren empfehlen wir die Verwendung einer Maus 2 1 Von Global Drive Control unterst tzte Schnittstellen Zur Kommunikation mit dem Zielsystem Antriebsregler Drive PLC usw ben tigen Sie f r den PC eine feldbusspezifische Anschaltbaugruppe sowie die dazu passenden Feldbusmodule f r die anzuschlie Benden Antriebe Die folgende Tabelle liefert eine bersicht ber die bertragungsmedien die von GDC unterst tzt werden Bussystem Schnittstelle max Anzahl erforderliche am PC Zielsysteme Hardware Komponenten Systembus parallele 63 Systembusmodul CANopen Schnittstelle inkl Anschlu leitung und LPT Port Spannungsversorgungsadapter e f r DIN Tastaturanschlu EMF2173IB e f r PS 2 Tastaturanschlu 21731 002 e f r PS 2 Tastaturanschlu mit galvanischer Trennung EMF21731BV003 LECOM Serielle 1 e Feldbusmodul EMF 21021B V001 oder V004 Me RS232 e PC Systemkabel RS232 485 5m EWLO020 m 31 e Feldbusmodul EMF 21021 V001 85485 e PC Systemkabel RS232 485 5m EWL 0020 e Schnittstellenwandler RS232 RS485 mit automatischer Richtungsumschaltung nicht bei Lenze erh ltlich Bezugs quelle siehe Anhang 34 52 e Feldbusmodul EMF 21021 V003 LWL e LWL Adapter EMF21251B e Netzteil f r Adapter EJ0013 e LWLKabel EWZ0007 Andere Feldbusspezifische PC Anschaltbaugruppe mit OPC Buss
69. und 93xx Vector ab Softwarestand 1 0 Eingabeassistent f r Motordaten starten 28 H 20 GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control 4 8 4 Statuszeile TRIP RSP IMP Online Angezeigte Informationen in der Statuszeile Hinweise zu ger tespezifischen Parametermen s IMP Impulssperre im Zielsystem gesetzt Statusinformationen bei antriebsspezifischen Dialogen Aktueller Modus Online Offline TRIP St rung im Zielsystem aufgetreten Reglersperre im Zielsystem gesetzt Online Adresse CAN oder LECOM A B Aktiver Parametersatz nur im Online Modus bei 8200 vector motec 4 8 5 Fenster Antriebe Bus Im Fenster Antriebe am Bus werden alle verf gbaren Zielsysteme inklusive vorhandener AIF FIF Mo dule aufgelistet e W hlen Sie in diesem Fenster per Doppelklick das Zielsystem aus das Sie parametrieren m chten Antriebe am Bus Pie Beschreibung Softwareversion Adresse F D 2175 DeviceNet CANopen AIF D Standard 1 0 1 Klemmenerweiterung 9374 15 4 Servo Positionierregler 3300 13 L E Kein AIF Modul Keypad 1 Servo PLC 9300 43 JumpingLEDs L E Kein AIF Modul Keypad fj Servo Umrichter 9300 45 L DI Kein AIF Modul Keypad Abb 6 Fenster Antriebe am Bus e Informationen zur manuellen Zuordnung von Zielsystemen finden Sie
70. uptmen Global Drive Control Neben den h ufig verwendeten Funktionen die 2 B ber die Symbolleiste oder die Funktionstasten zug nglich sind enth lt das Hauptmen von GDC zahlreiche spezielle Funktionen die entsprechend ihrer Funktionalit t in Untermen s gruppiert sind In Abh ngigkeit des ausgew hlten Zielsystems und des gew hlten Modus Online Offline kann es sein da ein Untermen ausgeblendet ist bzw Funktionen in diesem Untermen abgeblendet sind Abge blendete Funktionen k nnen nicht aufgerufen werden Untermen Funktionen Hinweise Antriebsregler Suchen Wahlen Start Stop 19 11 e Kommunikationsparameter e GDC beenden Antriebs e Parametersatztransfer e Untermen wird nur im Online Online Hilfe parameter PC lt Antriebsregler Modus angezeigt e Parameter laden speichern drucken FB Editor e spezielle Funktionsblock Editor e Untermen wird nur bei aktivier C3 26 Funktionen tem Funktionsblock Editor an gezeigt e nur Antriebsregler 93xx Oszilloskop e spezielle Oszilloskop Funktionen e Untermen wird nur bei aktivier 3 27 tem Oszilloskop angezeigt e nur Antriebsregler 93xx ab Softwarestand 2 x Tool e Aufruf von benutzerdefinierba In dieses Untermen k nnen ex C2 Online Hilfe ren Tools von GDC aus terne Programme eingebunden e Aufruf von optionalen GDC werden die dann direkt von Komponenten FB Editor GDC aus aufgeruf
71. ve Loader 1 2 72515 k Optionen die Sie Global Drive Oscilloscope 1 2 73528 k installieren machten Die Speicherfelder zeigen die ben tigte Speicherkapazit t f r die gewahlten Optionen an Benotigter Festplattenspeicher 171935 k Verbleibender Festplattenspeicher 113977709 Abbrechen Komponente Info Global Drive Control Software zur komfortablen Inbetriebnahme Parametrierung und Diagnose der Global Drive Antriebsreihen 8200 und 9300 Global Drive Loader Software mit der vom PC aus SPS Programme Parameters tze und Applika tions Daten in Lenze Zielsysteme bertragen werden k nnen Global Drive Oscilloscope Software zum Aufzeichnen und Speichern von MeBwerten in Lenze PLCs 6 GDC DE EN 4 0 Lenze Global Drive Control 11 4 Erste Schritte mit Global Drive Control 4 1 Allgemeines Das Programm GDC unterscheidet zwischen Online und Offline Modus e Offline Es besteht keine Verbindung zum Zielsystem Dieser Modus ist sinnvoll zur Vorparametrierung bzw zur Dokumentation der Parametrierung im B ro Au er dem PC sind keine weiteren Komponenten erforderlich e Online GDC kommuniziert ber die serielle parallele Schnittstelle des PC bzw ber eine feldbusspezifische PC Anschaltbaugruppe mit dem Zielsystem Diese Betriebsart ist f r die Inbetriebnahme des Zielsystems erforderlich Hinweis GDC ist auf die serielle Schnittstelle COM2 bei Installationsauswahl Sys
72. ystem ber LECOM B 85485 erfolgen so ist hierf r ein intelli genter Schnittstellenwandler RS232 RS485 erforderlich der die Kommunikationsrichtung automa tisch umschalten kann Der Lenze Schnittstellenwandler 2100 erf llt diese Funktion nicht Wir empfehlen daher die Verwendung des folgenden Produkts Anbieter 5 3 1 7520 galvanisch getrennter 5232 auf RS485 Wandler Spectra Computersysteme GmbH Humboldstra e 36 70771 Leinfelden Echterdingen H ufig gestellte Fragen und Antworten Fehler Ursache Abhilfe Parametersatzdateien Sie haben versucht Parametersatzdateien GDC verwendet f r die Ablage der Antriebsparameter k nnen nicht eingelesen einzulesen die mit dem DOS Programm ein anderes Dateiformat werden Lemoc2 hergestellt wurden bertragen Sie den Parametrsatz aus den Antriebsreg ler in den PC und speichern Sie diesen mit GDC ab Keine Kommunikation mit dem Antriebsregler Es wird ein falsches PC Systemkabel ver wendet berpr fen Sie die Verdrahtung des Systemkabels Die Belegung des Systemkabels finden Sie in der GDC Online Hilfe Antriebsregler ist ausgeschaltet bzw das LECOM A B Modul 2102 hat keine Span nung Antriebsregler mit Spannung versorgen und korrekte Verbindung mit dem Antriebsregler berpr fen Bei externer Spannungsversorgung an den Klemmen 39 und 59 die Spannung berpr fen siehe Betriebsan leitung zum Antriebsregler Es wurde der falsche COM P
73. zum entsprechenden Eingabedialog wechseln Eingabedialog 2 Nehmen Sie im Eingabedialog die entsprechende Auswahl bzw die erforderlichen Eingaben vor W hlen Sie die Schaltfl che e Weiter um mit dem n chsten Eingabeschritt fortzufahren bzw Zur ck um zum vorherigen Eingabeschritt zur ckzukehren e Fertigstellen um die Motordaten des ausgew hlten Motors in das Zielsystem zu bertragen e Abbrechen um den Eingabeassistent f r Motordaten abzubrechen und zu GDC zur ckzukehren e Hilfe um die GDC Online Hilfe aufzurufen Informationen zum aktuell im Zielsystem eingestellten Motortyp In diesem Bereich wird Ihnen im Online Modus angezeigt welcher Motortyp aktuell im Zielsystem ein gestellt ist und aus welcher Motorenliste er stammt e W hlen Sie die Schaltfl che Aktualisieren um den eingestellten Motortyp aus dem Zielsystem erneut auszulesen Informationen zum Eingabedialog 9 In diesem Bereich werden Ihnen Zusatzinformationen zum jeweiligen Eingabedialog angezeigt Tip Weitere Informationen zum Eingabeassistenten f r Motordaten erhalten Sie indem Sie die Schaltfl che Hilfe w hlen Lenze GDC DE EN 4 0 29 5 1 5 1 1 30 Global Drive Control Anhang GDC als OPC Client verwenden GDC verf gt ber eine integrierte Schnittstelle f r OPC OLE for Process Control und kann somit als OPC Client auf vom Lenze DriveServer unterst tzte Busserver zugreifen Busserver konfigurieren Vor

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