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Technische Daten

1. 15 8 3 2 Fehleranzeige der Flexi Soft Steuerung nen 16 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime 8016731 XZA8 2013 11 27 Irtt mer und Anderungen vorbehalten Inhalt 8 4 DIAGNOSE ee ee ee nee 18 8 4 1 Diagnose des Laserscanners 22220000222020000480nenonnnHnnnnnnnnnnnnnnennn nenn 178 8 4 2 Diagnose der FE Sal sea 18 Technische Dateiname 80 9 1 AOS101 ADS104 AOS104 RTG uu2u00ua00000n0000une0nnnannnnun EEN nn nnennnunnannnnunnn nn 80 9 1 1 VT dE UE 80 9 1 2 Seege 80 9 1 3 SCHNIUSIEIEN sausasis a aa iaia ia 80 9 1 4 Mechanik Elektrik aannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnrnnnrnnnrnnernnernnernnernnnnnnnnnnnnnnenne 81 9 1 5 Bley Zeite E EE 81 9 2 A035901 A059047 AQS502 5 P nu nenn 82 9 2 1 KAE E E E 82 9 2 2 Sieten e 82 9 2 3 SEHNIL SIEHE Te ee ee ee 82 9 2 4 Mechanik Elektrik us0u0n000000000nuRnnnnBnnun nn nununnnnunnnunnnnunnnnnnu Rn 83 9 2 5 Butze DAS 83 9 3 MaB bilder AQS GL nee 84 9 3 1 Ma bild Laserscanner LMGSbIT anne 84 9 3 2 Ma bild Laserscanner LMSTIIT EE 87 9 3 3 Ma bild Hauptmodul FX3CPUO mit Gvstemstecker en 90 9 3 4 Ma bild I YO Erweiterungsmodul FX3 XTIO EEN 90 9 4 Elektroschaltpl ne u2222uu02000nunonnununnnnnn non nununnn nun nun nun nnnnununnnn nun nnnnunnnnnnunnnnnnnnnn nenn 91 9 4 1 Anschlusstabelle cancer 91 9 4 2 Stromlaufplan ADSDO1 zuussuusuennnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen anne 92
2. 2 222222200222020000000000000RRnnnnnnnRnnnnnnnnnnn nn 15 Abb 3 Laseraustritts ffnung der Laserscanner LMS 511 LMS111 22220022222 17 Abb 4 Auswertung der Reflexionsimpulse durch Laserecammner 18 Abb 5 Komponenten der Steuerung Flexi Got 18 ADD O Detektion eines TESIZIEIS geeiert 19 Abb 7 Vordefinierte berwachungsfelder in AOS Prime aunannannannsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnn 21 Abb 8 Schaltsignale zur Oblektdetektton AE 21 Abb 9 Schaltsignale zur internen Selbsttestung von AOS brme 22 Abb 10 Schaltsignale der Selbsttestung vor dem Umschaltsigna l u 2222000220200 2202 22 Abb 11 Schaltsignale der Selbsttestung nach dem Umschaltsignal 00222222200 23 Abb 12 Anzeigeelemente des Laserscanners hier Laserscanner LMS511 24 Abb 13 Anzeigeelemente Flexi Soft Hauptmodul a 25 Abb 14 Anzeigeelemente Flexi Soft Erweiterungsmodul 22 20022202200002200000000nnnnn0 000 25 ADD 15 MOntaBe laserstanner SLi D 28 Abb 16 Montagezeichnung der Befestigungss tze f r den Laserscanner LMS511 28 Abb 17 Montage Laserscanner 111 22 222222200222000000000000000BBRnEnnnnnHnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 29 Abb 18 Befestigungssatz f r Laserscanner LMS111 anbringen 20002202220022200 29 Abb 19 Montage der Flexi Soft Module 30 Abb 20 Montage des Testziels beim Laserscanner LMS511 2222202
3. Displayanzeigen geben den Zustand der 7 Segment Anzeige wieder Konstante Anzeige von Zeichen z B U JAk Blinkende Anzeige von Zeichen z B 8 Cd Abwechselnde Anzeige von Zeichen z B L und 2 Die Zifferndarstellung der 7 Segment Anzeige kann mit Hilfe von SOPAS um 180 gedreht werden In diesem Dokument ist die Zifferndarstellung der 7 Segment Anzeige jedoch stets in nicht gedrehtem Zustand dargestellt LED Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose LED Rot Die rote LED leuchtet konstant Gelb Die gelbe LED blinkt O Gr n Die gr ne LED ist aus Betriebsanleitung SICK 7 Kapitel 1 8 A ACHTUNG Betriebsanleitung SICK Zu diesem Dokument Betriebsanleitung AOS Prime Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unf llen sch tzen und Ger te vor Besch digungen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig Software Hinweise zeigen Ihnen wo Sie in der Konfigurationssoftware SOPAS bzw im Flexi Soft Designer die entsprechende Einstellung vornehmen 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime Zur Sicherheit Kapitel 2 2 Zur Sicherheit Hinweis 8016731 XZA8 2013 11 27 Irtt mer und Anderungen vorbehalten Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer gt Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit AOS Prime oder der durch
4. Inhalt Betriebsanleitung AOS Prime 5 3 Laserscanner LMS111 anschlie en REENEN 37 el Systemleitungen im Schaltschrank verdrahten 22220222200220 37 ef Se Weitere Laserscanner LMS111 an Flexi Soft anschlie en 39 5 4 Weitere I O Module anschlie en uuu20u00000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne AO dl EI EE 41 6 1 Spannung einschalten EN 41 6 2 Betriebsbereitschaft der Komponenten Drufen Runen nnnnnnnn 41 6 2 1 Betriebsbereitschaft der modularen Steuerung pr fen 41 6 2 2 Betriebsbereitschaft der Laserscanner prufen 42 6 3 Laserscanner mit Hilfe von SOPAS kontfgurteren 42 Co IO een 42 6 3 2 ierg Tuer E 43 6 3 3 SOPAS SAN ee ee ee er 43 6 3 4 Konfigurations PC mit Laserscanner verbinden nenn 44 6 3 5 Hinweise zum Speichern der Konfiguration ssnannnnnnrennnrnnnnnnnne 47 6 3 6 Am Laserscanner anmelden uuu22u0u0000us0n0nnnnunun nun unnnunnnun nn ununn0 48 6 3 7 Ger tedaten auslesen uunzuennnnnonennnonnununnnnnnunnnunnnnnnununnnnnnnnnnunn nun 48 6 3 8 Identifikation der Umgebungskontur porufen 48 6 3 9 berwachungsfeld zur Bearbeitung ausw hlen ssessseseseeeseseereene 50 6 3 10 R umliche Situation auf Bildschirm darstellen u 2222002202200 51 6 3 11 Gr e und Position der Auswertefelder anpaseen 53 6 3 12 Parameter in das Ger t bertragen und epechem en 57 6 3 13 Konfiguration der Auswertef lle EE 57 6
5. X8 Pro Laserscanner 60 W Ausgangsstrom Flexi Soft max 2 0A Anschl sse Flexi Soft Doppelstock Zugfederklemmen Laserscanner M12 Rundsteckverbinder Befestigung Flexi Soft DIN Hutschiene Laserscanner Standard Kit Gewicht Pro Laserscanner 1 1 kg ohne Konfigurationsleitungen Schutzklasse Flexi Soft III EN 61140 Laserscanner Ill EN 50178 1997 10 Schutzart Flexi Soft IP20 Laserscanner IP 67 EN 60529 Abschnitt 14 2 7 9 1 5 Umgebungsdaten Umgebungstemperatur Betrieb Flexi Soft 25 C 55 C Laserscanner 30 C 50 C Umgebungstemperatur Lager Flexi Soft 25 C 70 C Laserscanner 30 C 70 C Zul ssige relative Luftfeuchte Flexi Soft 10 95 nicht kondensierend Objektremission Laserscanner 10 gt 1 000 Reflektoren Fremdlichtsicherheit Laserscanner 40 000 Ix Elektromagnetische Flexi Soft EN 61000 6 2 EN 55011 Vertr glichkeit EMV EN 61131 2 Zone B Laserscanner EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 4 2007 01 Schockfestigkeit Laserscanner EN 60068 2 27 1993 03 Schwingfestigkeit Flexi Soft 5 Hz 500 EN 61131 2 Laserscanner EN 60068 2 6 1995 04 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 81 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 9 82 Betriebsanleitung SICK Technische Daten Betriebsanleitung AOS Prime 9 2 AOS501 AOS504 AOS502 STS 92 1 Merkmale Einsatzgebiet AOS 501 AOS 504 Basissystem f r div
6. AOS102 Lieferumfang wie ADS101 abweichend hiervon e anne Seng men we O AOS103 Lieferumfang wie ADS101 abweichend hiervon e Brong mem me 6036154 RS 232 Eingangskabel 2034325 Befestigungssatz 1b 2039302 Befestigungssatz 2 AOS104 Lieferumfang wie ADS101 abweichend hiervon a Act rm men wem 6036154 RS 232 Eingangskabel 2034325 Befestigungssatz 1b 2039302 Befestigungssatz 2 16 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 AOS Prime 3 2 Komponenten des Systems Das Objektdetektionssystem AOS Prime besteht aus folgenden Komponenten die je nach Gegebenheit vor Ort montiert werden m ssen 3 2 1 Die Laserscanner LMS511 LMS111 Die je nach Applikationsanforderung eingesetzten Laserscanner LMS511 bzw LMS111 sind Lasermesssensoren die ihre Umgebung auf einer einzelnen Ebene im Lichtlaufzeit verfahren abtasten Wenn ein ausgesandter Laserstrahl von einem Zielobjekt reflektiert wird wird die Position des Objekts in Form von Entfernung und Winkel ausgegeben und an die zentrale Steuerungseinheit gemeldet Der Austritt des Lasers ist erfolgt durch die Frontscheibe Er ist durch eine entsprechende Markierung gekennzeichnet Abb 3 Laseraustritts ffnung der Laserscanner LMS 511 LMS111 Innerhalb des Scanbereichs der Laserscanner Sichtbereich sind unterschiedliche ber wachungsfelder definiert Jedes
7. D HR D D Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung AOS Prime SECH BEE WE ECO RSC GES EE WEG oo Anschlussbox Led bag ot bau sa pa sl z ek EE O grey grau O C black schwarz En we lt 122 _ ooe amp green g n Es 404 e W21 tt on E l bwe Man m 2 RD RxD Ka ee EEE z GG Led biue _ rot blau Loi het e om Bll or x 10 5 0 O v black schwarz m Sl yelow gelb K 10 5 Test 2 6 T ol blue blau BI brown braun 10 5 10 4 10 5 10 5 L l 10 9 10 9 100 Betriebsanleitung SICK black green schwarz gr blue ellow blau gelb BR Bt LI LI ho LI LI wen ki ka brown braun red blue rot blau fgrey pink grau rosa violet violett Anschlussbox KE black schwat ellow_ gelb db 2 OUTA1 BE white weiss EI blue blau brown braun red blue_rot blau E grey pink_grau rosa E violet violett OUT13 B o pl a ellow gelb SE Test 1 6 p white weiss NT Beorb 08 10 2013 PH IT jee TI blue blau brown braun black green schwarz gr blue ellow blau gelb brown braun 1u3443090 9L09L OSI NIQ YJDU Yyawsarz ny s KL an 5 amp K Ka 8 c en Ai r wa o c e gt 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime u lo Iva LI o Iw Io Y o Anschlussbox red blue rot blau Ar violet violett Ps EP ee CH ee g E E
8. berwachungsfeld ist mit mindestens einem Auswertefall verkn pft der zugeordnete Schaltausgang wird bei Verletzung des jeweiligen Feldes aus gel st Objektdetektion im berwachungsfeld Der Laserscanner LMS511 besitzt einen berwachungsradius von 80 m ca 35 m auf schwarze Objekte mit 10 Remission und einen Scanwinkel von 190 Der berwa chungsradius des Laserscanners LMS111 betr gt 20 m 18 m auf schwarze Objekte mit 10 Remission Der Scanwinkel liegt bei 270 Alle Ein und Ausgangssignale der Laserscanner sind direkt mit der zentralen Steuerung Flexi Soft verbunden welche die Informationen der Laserscanner entsprechend bewertet siehe unten Die Lasermesssensoren sind f r den Outdoor Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen konzipiert Um diesen Bedingungen Stand zu halten besitzen die Ger te diverse Filter techniken sowie eine Innenheizung Sie werden zus tzlich mit Wetterschutzhauben aus gestattet Beide Laserscanner verf gen ber eine automatische Verschmutzungsmessung der Front scheibe Die Verschmutzungsmeldungen k nnen ber die zentrale Steuerung Flexi Soft zusammengef hrt und ber einen gemeinsamen Meldeausgang ausgegeben erden 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 17 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung AOS Prime Hinweis Der Laserscanner kann mehrere Reflexionsimpulse auswerten Zus tzliche Reflexionsim pulse ergeben sich wenn der Las
9. black schwarz a gees m S keng RE erg Gi om Ee EE 5 nn pie Bau F blue blau Sn un BR ws red blue rot blau N d a e a In violet violett tege Ki black schwarz Sie 8 ellow gelb T CT EE white weiss blue blau OOOO e black green schwarz gr De blue ellow blau gelb black green schw rz gu blue ellow blau gelb Anschlussbox Led blue rot blau grey pink gr au rosa violet violett ellow gelb 40 6 OUT3 2 40 6 OUT3 1 brown braun red blue rot blau grey pink grau rosa violet violett 10 6 OUT3 3 ellow gelb 106 Test 3 blue blau brown braun Zustand Anderung ootum name Projekt Datum Nome JL TI TI IBeorb 09 10 208 pn JL III Jee LI Vorschlag Realisierung E EU SE EEE VE VE SEE EEE E WE brown braun lU344309q 9 091 OSI NIQ Y2DU Yyawyaaz ny S LG 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 101 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung AOS Prime 9 4 6 Stromlaufplan AODS101 ULI oe JI vw Io LI JI wu JI ji a Cal Cl I WK L Ki a Warn De e DN Stop 1 Test 1 A sf sc Cl Yo ir ze f ei GEI e gt m 2 e d el Ka z S s CA D Ki Ki LO LL ga CH E CH 32 l E ala E CH e ir 3d CH N K T Ge u e d E sT SEI Iatpz0 9 09 DEI MIO YJDU VS MIs STT el oe JI vu cl el wu LI uv LI 102 Betr
10. pink grau rosa violet violett 8 Reserved 7 TD TxD 6 Reserved 5 OUT 4 GND RS 3 OUT 2 RD RxD 124 VEXT ellow gelb blue blau brown braun gn ga red blue rot blau erey pink grau rosa viotet vien JI 007 e 12 OUTG SynchOUT 10 OUT4 ns lt M Sii wan gu PaT e Lade 8 IN4 SynchiN LL wee Wandel e 4 IN IN3 4 as Je RE nem et a nz Brown braun 1 24V EXT gt black green schwarz 5 GND HEAT AR r VE blue ellow blau gelb eserved GE unter E ano s1s SN brown braun EAN HEM 124 V SYS Anschlussbox red blue rot blau pink grau rosa ge violett black mengen 8 Reserved 7 TD TxD ellow_ gelb om2 6 Reserved 10 5 l 5 OUT2 4 GND RS 1 ga el SE cn em em 2 RD RxD bi bl 12 0UT6 SynchouT u ie Ree SEH 11 OUT5 em O edot o O 10 OUT4 u 9 mygu aal Vorschlag Realisierung S I iack schwarz Pan armani a i 08 10 203 PH 10 5 Test 1 N ee og may4 i BECI blue blau 2 INGND IN1 2 GR ES CH onn O E e GO e black rech Schw rz 5 GND HEAT 4 Reserved Ia blue ellow blau gelb 2 uniteweiss gt ao sr 2 24 V HEAT GES EE 124 V SYS Zustand nderung Dotum Nome Projekt Datum Nome _ A Too f Beorb l L 10 9 10 9 1u344309q 9L09L OSI NIQ YIDU YJIWJJAZINYIS V d 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 97 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanle
11. AOS Prime 3 5 Parameterspeicher 351 Parametersatz auf Anschlussstecker der Flexi Soft Steuereinheit Die Parameter der Systemkonfiguration sind im Anschlussstecker des Flexi Soft Hauptmo duls CPUO gespeichert Dies erlaubt einen einfachen Austausch von Haupt oder Erweite rungsmodulen ohne dass die Flexi Soft Steuerung erneut konfiguriert werden muss siehe Kapitel 7 3 2 Module der Flexi Soft Steuerung ersetzen 3 5 2 Parametersatz im Laserscanner Alle berwachungsfelder mit den Feldgeometrien und Auswertef llen sind dauerhaft im Laserscanner hinterlegt Die Konfiguration erfolgt ber die Konfigurationssoftware SOPAS Die Konfiguration kann in einer Datei gespeichert und beim Austausch eines Laserscan ners auf das Ersatzger t bertragen werden siehe Kapitel 7 3 1 Laserscanner ersetzen 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime d Montage Empfehlung A ACHTUNG 8016731 XZA8 2013 11 27 Irt mer und Anderungen vorbehalten Montage Kapitel 4 4 1 Planung der Anbringungsorte Das zuverl ssige und problemlose Arbeiten von AOS Prime h ngt vor allem von der sach gerechten Planung und Montage der Laserscanner ab Laserscanner e Die Laserscanner m ssen ausreichend mechanisch gesch tzt sein Nur bei optimaler Positionierung kann das System ausreichend vor Kollisionen gesch tzt werden e Grunds tzlich ist darauf zu achten dass der Laserscanner in allen ber
12. C 50 C Umgebungstemperatur Lager Flexi Soft 25 C 70 C Laserscanner 30 C 70 C Zul ssige relative Luftfeuchte Flexi Soft 10 95 nicht kondensierend Objektremission Laserscanner 2 gt 1 000 Reflektoren Fremdlichtsicherheit Laserscanner 70 000 Ix Elektromagnetische Flexi Soft EN 61000 6 2 EN 55011 Vertr glichkeit EMV EN 61131 2 Zone B Laserscanner EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 3 2007 03 Schockfestigkeit Laserscanner EN 60068 2 27 1993 03 EN 60068 2 29 1993 04 Schwingfestigkeit Flexi Soft 5 Hz 500 EN 61131 2 Laserscanner EN 60068 2 6 1995 04 Betriebsanleitung SICK 83 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung AOS Prime 9 3 Ma bilder AOS Prime 9 3 1 Ma bild Laserscanner LMS511 L6 Kap e um SIosuag Abb 37 Ma bilder Laserscanner LMS511 84 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime nn u BELSEFEFEPFEFERFTTSFESTFRERTSETLUNG d NET CO TT e aah Geh 7 d TETTEY Ta MURT TUTE are ur er TTT ER 2 Zb sm M d A EI ne A sar iai DT TTT tr trararg rm N T A 7 Gr degegergrrtsd iegrer Ed BZ a de ee ur OTT a d e w H s U Wir gt L Gi EIELTEITEITEITEITEITEITEITETTEITEITET TG Abb 38 Befestigungssatz und Adapterplatte Zubeh rset 1
13. Der Anschluss des Laserscanners LMS511 an die Flexi Soft Steuerung erfolgt ber die Anschlussbox Voraussetzungen Es wird vorausgesetzt dass eine separate Installationsleitung vom Schaltschrank zur An schlussbox bzw zum Laserscanner LMS511 verlegt worden ist e Es muss eine geschirmte Leitung verwendet werden e Die Leitung muss mindestens 6 Adern haben e Planen Sie zus tzlich zwei Reserveadern ein z B wenn Sie die Heizung des Laserscan ners separat bestromen oder optionale Signale f hren wollen Hinweis Das Prinzip der Verkabelung ist immer gleich unabh ngig davon ob Sie einen Laserscan ner oder mehrere Laserscanner mit der Steuerung verbinden Die Anzahl der verbundenen Laserscanner wird der Flexi Soft Steuerung ber die mitgelieferte Steuerdatei mitgeteilt Die Datei wird ber den Flexi Soft Designer auf die Steuerung bertragen Empfehlung Beachten Sie auch die Elektropl ne im Anhang dieser Betriebsanleitung 5 2 1 Anschlussbox mit dem Laserscanner LMS511 verbinden Anschlussbox und Laserscanner LMS511 werden ber die an der Anschlussbox vormon tierten Leitungen verbunden Abb 23 Verbindung Laserscanner LMS511 Anschlussbox gt Schrauben Sie die vormontierten Leitungen mit Hilfe der Rundsteckverbinder wie folgt auf die Anschl sse des Laserscanners LMS511 auf Leitungs Nr im Bild Anschluss Laserscanner O Leitung Tab 6 Verbindung Laserscanner LMS511 Anschlussbox 8016731 XZA8 2013 11 27 B
14. r Schritt gt Handeln Sie Ja Ma ein RY Rot Gelb O Gr n 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Zu diesem Dokument Kapitel 1 1 4 Advanced Object Detection System Verwendete Abk rzungen Measurement Sensor Laserscanner der SICK AG American Wire Gauge Normung und Klassifizierung von Dr hten und Kabeln nach Art Durchmesser usw SICK Engineering Tool Software zur Konfiguration und zur Diagnose der Laserscanner LMS111 bzw LMS511 Flexi Soft Designer Software zur Konfiguration und zur Diagnose der System Steuerung Flexi Soft Device Monitoring Sch tzkontrolle Electrostatic discharge elektrostatische Entladung Speicherprogrammierbare Steuerung Fahrerloses Transportfahrzeug Output signal switching device Signalausgang des Scannersystems der zur Abschaltung bzw Signalisierung verwendet wird 1 5 Empfehlungen geben Ihnen eine Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Ma nahme Verwendete Symbole Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten eines Ger ts oder einer Anwendung Handlungsanweisungen die in der beschriebenen Reihenfolge ausgef hrt werden m s sen sind als Schritt f r Schritt Anleitungen durch nummerierte Aufz hlungen gekenn zeichnet Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgf ltig Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgf ltig
15. te grunds tzlich betriebsbereit sind 6 2 1 Betriebsbereitschaft der modularen Steuerung pr fen Nach dem Hochfahren m ssen an der Flexi Soft Steuerung die folgenden LEDs leuchten Abb 31 Betriebsbereitschaft der Flexi Soft Steuerung pr fen P fe A Rot Die LED blinkt rot Es ist noch keine Ge Hauptmodul blinkend ration geladen CV 2 Gelb Die LED blinkt gelb Die Konfiguration wurde Hauptmodul noch nicht in der Steuerung verifiziert 3 MS A Rot Die LED blinkt rot Erweiterungsmodul blinkend Tab 16 Erster Funktionstest des Systems Hinweis Die LEDs der Schaltein und ausg nge leuchten je nach Feldstatus der angeschlossenen Laserscanner 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 41 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime 6 2 2 Betriebsbereitschaft der Laserscanner pr fen Der Lasermesssensor zeigt durch die gr ne LED 1 an dass er betriebsbereit ist Ebenso muss die LED OK leuchten Die 7 Segment Anzeige zeigt nichts an Abb 32 Betriebsbereitschaft der Laserscanner pr fen 6 3 Laserscanner mit Hilfe von SOPAS konfigurieren 6 31 berblick AOS Prime wird mit vorkonfigurierten Parametern f r die Laserscanner ausgeliefert Die Parameter befinden sich bereits auf den entsprechenden Laserscanners e Jeder Parametersatz enth lt die drei berwachungsfelder Stoppfeld Warnfeld und Testfeld mit einer vordefinierten Feldgeometrie Die G
16. 1059092 Laserscanner LMS511 Zubeh rset 1 14 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 AOS Prime 3 1 2 Lieferumfang AOS101 AOS104 Die Konfiguration ADS101 besteht aus einem vorkonfigurierten Laserscanner LMS111 und der Flexi Soft Steuerung bestehend aus dem Hauptmodul und einem I O Erweiterungsmodul Der Laserscanner wird ber vorkonfektionierte Konfigurationsleitun gen mit der Flexi Soft Steuerung verbunden Abb 2 Lieferumfang AOS Prime AOS101 AOS101 Anzahl Art Nr Beschreibung FF 1064408 AOS101 1 1047516 Laserscanner LMS111 10100S01 Wem CD ROM mit Betriebsanleitung Laserscanner LMS111 und Konfigurationssoftware SOPAS 1043783 Flexi Soft Hauptmodul FX3 CPUO00000 nu CD ROM mit Betriebsanleitungen Flexi Soft Steuerung Hardware und Flexi Soft Designer Software und Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer an 1043700 Flexi Soft Systemstecker FX3 MPLOO0001 1044125 Flexi Soft O Modul FX3 XTI084002 6034574 USB Konfigurationsanschluss DSL 8U0O4AGO2MO25KM1 1 6045335 USB Stick mit Konfigurationsdateien und Betriebsanleitung AOS Prime Optional 2046458 Wetterschutzhaube 270 2046025 Befestigungswinkel anstelle von Befestigungssatz 1b und 2 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 15 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung AOS Prime
17. 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Sicherheitshinweise Beachten Sie die nachfolgenden Punkte um die bestimmungsgem e sichere Verwen dung von AOS Prime zu gew hrleisten Die Hinweise in dieser Betriebsanleitung wie z B zum Einsatz zur Montage zur Instal lation oder zur Einbindung in die Maschinensteuerung sind zu beachten Die beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften sind beim Betrieb des AOS Prime einzu halten F r Einbau und Verwendung des Systems sowie f r die Inbetriebnahme und wiederkeh rende technische berpr fungen gelten die nationalen internationalen Rechtsvorschrif ten insbesondere die Unfallverh tungsvorschriften Sicherheitsregeln sonstige relevante Sicherheitsvorschriften Die Pr fungen sind von Sachkundigen bzw von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuf hren und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren Die Betriebsanleitung ist dem Bediener des Systems in dem AOS Prime verwendet wird zur Verf gung zu stellen Der Bediener des Systems ist durch Sachkundige einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime A WARNUNG Wichtig A WARNUNG A ACHTUNG 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Zur Sicherheit Kapitel 2 Laserstrahlung Die im AOS Prime genutzten Laserscanner LMS111 oder LMS511 en
18. 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime 8016731 XZA8 2013 11 27 Hinweis Irrt mer und nderungen vorbehalten Fehlerdiagnose Kapitel 8 gt Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol Diagnose baras Projekt Gerit w r Ea H Carns Einsbellungen do Srkeexdlee H Trennen Su LU srgdragen ER Een D z a T C Rb Hardwarekonfigurstion M Logikeditor F3 Bericht BS Diagnose DAX Datenrekorder CS Akbanisieren I L schen D Grageiiunapn Haer anzeigen W Friii SICK Flexi Soft Hauptmodul FX3 CPU0 w i M an entan e Hetn brzet DH Spannung aus und Wiedi rc 15 Aktaglt 2 Hageetch T iatempe Lokale Urei M Here B ackee s ma AA DEMIT ATIAN IETEN Hauptmenu Loge arg Fuankeisorlsksck 11 Dukregarufshler am Paar 1 Kennung Deen Beschreibung Funkbonsblock 13 Urskrepanzlehle am Paar 1 Zeilsternpel 0644 35 Lokale Uhrzeit 21 10 2093 16 18 22 Einsch ltgykken 18 E Typ domater Uuele Hamen Rategwie Loge eme Inlonmalkon UO 00 00 00 Eintrifis Z ahler i Power n Belnelbsslungen D 08 T13 ai Beirtebsatunden DE AA 25 at al Dubtos Konfiguration Augf hrend Zutesaer eg Kunde Ji System anime w Gergitekonfte nwgipn ie uerit Die Diagnoseanzeige erm glicht Ihnen das Problem bei unklarem Fehlerbild oder bei Verf gbarkeitsproblemen weiter einzugrenzen gt ffnen Sie ber das Symbol Bericht den Diagnosereport In diesem Bericht sind alle Informationen zum jeweiligen Pr
19. 9 4 3 Stromlaufplan AUSBAU ae 94 9 4 4 Str mlaufplan AUSSUS seines anne 96 9 4 5 Stromlauf plan AUSSDA nun 99 9 4 6 Stromlau fplan AOSTO T nenne 102 9 4 7 Stromla fplan AQS 102 anne een 104 9 4 8 SECHERHEET esee E 106 9 4 9 Sromlaufplanr ADSTOA seen 109 ut Tu 112 10 1 Tabellenverzeichnis uunzu2uuunennunnnonennnnnnununnnnunnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnunnnnnnunnnnnnnn nennen 112 10 2 Abbild ngsverzeichnis n n ann 113 10 3 Stichwortverzeichnis uus000us000n0nn0nnnnununnnnnBnnunnnnun nn nn n nun m nnn un snnun nn KREE KREE KN EN 115 Betriebsanleitung SICK 5 Kapitel 1 Zu diesem Dokument Betriebsanleitung AOS Prime 1 Zu diesem Dokument Hinweis Hinweis 6 Betriebsanleitung SICK Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der Dokumentation und dem AOS Prime arbeiten 11 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibers zur sicheren Montage Parametrierung Elektroinstallation Inbetrieb nahme sowie zum Betrieb und zur Wartung der Objektdetektionssysteme AOS Prime an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs an in die das AOS Prime integriert ist oder wird Informationen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs 1 2 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an Personen die das AOS Prime in eine Maschine
20. AOS Prime berwachten Maschine Anlage arbeiten Beachten Sie unbedingt auch die Sicherheitshinweise in den Betriebsanleitungen der verwendeten Komponenten 2 1 Sachkundiges Personal AOS Prime darf nur von ausreichend qualifiziertem Personal montiert angeschlossen in Betrieb genommen und gewartet werden Sachkundig ist wer e aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kenntnisse auf dem Gebiet des jeweiligen Arbeitsmittels hat und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den jeweils g ltigen Sicherheitsrichtli nien unterwiesen wurde und e mit den einschl gigen l nderspezifischen Arbeitsschutzverordnungen Unfallverh tungs vorschriften Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der Technik z B DIN Normen VDE Bestimmungen l nderspezifischen Regeln so weit vertraut ist dass er den arbeitssicheren Zustand des kraftbetriebenen Arbeitsmittels beurteilen kann und e Zugriff auf die Betriebsanleitung hat und diese gelesen hat 2 2 _Verwendungsbereiche des Systems AOS Prime Advanced Object Detection System ist ein ber hrungslos arbeitendes sich selbst testendes Objektdetektionssystem und dient dem Kollisionsschutz AOS Prime wird berall dort verwendet wo die berwachung durch einen Laserscanner nicht gen gt und eine hohe Betriebszuverl ssigkeit des Systems einen Mehrwert bietet Neben der optischen Pr fung der Sensoren werden w hrend des Betriebs stets die Reak tionszeiten sowie di
21. Anschlussstecker von Flexi Soft Hauptmodul abziehen 3 Dr cken Sie das Modul hinten herunter und nehmen Sie es im heruntergedr ckten Zustand in Pfeilrichtung von der Hutschiene 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 73 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 7 Wartu ng Betriebsanleitung AOS Prime Montieren Sie das Ersatzger t auf der Hutschiene Stecken Sie den mit der Spannungsversorgung verbundenen Anschlussstecker wieder auf 6 Verbinden Sie das Hauptmodul ber die seitliche Steckverbindung mit dem Erweite rungsmodul 7 Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein Pr fen Sie ob die LEDs nach dem Hoch fahren des Systems korrekt leuchten Die LED CV leuchtet konstant gelb wenn die ve rifizierte Konfiguration geladen wurde I 0 Erweiterungsmodul ersetzen 1 Entfernen Sie die steckbaren Klemmbl cke mit der Verdrahtung und die Endklam mern Abb 36 Klemmbl cke von I O Erweiterungsmodul abziehen Trennen Sie das Modul wie beschrieben von den benachbarten Modulen Dr cken Sie das Modul hinten herunter und nehmen Sie es im heruntergedr ckten Zustand in Pfeilrichtung von der Hutschiene Montieren Sie das Ersatzmodul auf der Hutschiene 5 Verbinden Sie das Hauptmodul ber die seitliche Steckverbindung mit dem Erweite rungsmodul 6 Stecken Sie die Klemmbl cke mit der Verdrahtung wieder auf Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein Pr fen Sie ob die LEDs der Schaltein und ausg nge nach dem
22. B 4 est outi 5 Warning out3 6 Crane Crane out4 7 5 out5 8 Field 6 out5 Kontexthilfe A Sensor Intelligence amp Autorisierter Kunde D LMSSxx_FieldEval_PRO AOS5xx 169 254 164 148 2111 online W synchron 3 Sofortiger Download Si Stoppfeld und Testfeld besitzen jeweils zwei Auswertef lle abh ngig von der aktuellen Zuordnung der Schaltausg nge des Laserscanners 3 Markieren Sie in der bersichtstabelle den entsprechenden Auswertefall 4 Klicken Sie auf das Symbol Editieren Es ffnet sich das Fenster zur Parametrierung 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und nderungen vorbehalten der jeweiligen Auswertestrategie Betriebsanleitung SICK 57 Kapitel 6 58 Betriebsanleitung SICK Inbetriebnahme Die Auswertestrategie Betriebsanleitung AOS Prime F r das Stoppfeld wurden z B die beiden Auswertef lle Stop out1 und Stop out2 defi niert Grundparameter Name Stop outi Eing nge Eingang 1 Active Low v Eingang 2 NichtRelevant w Eingang 3 NichtRelevant e Eingang 4 NichtRelevant w Auswertebereich Feldname Stop X Nummer Auswertestrategie Inaktiv Strategie Ausblendung w Manipulationsschutz Ansprechzeit 500 ms Ausblendungsgr e 200 mm Entf bh nci Grundparameter Name Stop out2 Eing nge Eingang 1 Active High e Eingang 2 NichtRelevant w Eingang 3 NichtRelevant w Eingang 4 NichtRelevant w Auswertebereich Feldname Test e Nummer 2 Auswertestrategi
23. Die LEDs der beiden Ausg nge Q1 Ausgang f r Stoppsignal und Q3 Ausgang f r Warn signal m ssen bei Nicht Verletzung der zugeh rigen berwachungsfelder gr n leuchten 1 Das Ausgangssignal High wird im unteren Bereich durch ein gr nes Symbol 2 visuali siert Bei Verletzung des entsprechenden berwachungsfeldes erfolgt ein Signalwechsel von High nach Low Die LED erlischt und das Symbol wechselt von gr n auf wei SG 18 0000 Q1 Q2 Q3 Q4 a A p za eil e Zeg Kundenseitige Schaltausg nge bei Nicht Verletzung an Signal High r n kein Warnsignal an bergeordnete Steuerung eru Q3 Kundenseitige Schaltausg nge bei Feldverletzung oi aus Signal Low Stoppsignal an bergeordnete Steuerung o aus Signal Low Warnsignal an bergeordnete Steuerung Bei Verwendung von mehreren Laserscannern und I O Modulen werden die Warnsignale immer auf Ausgang Q3 zusammengefasst 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 6 AOS Prime Eing nge 11 I2 und Ausgang Q4 Die LEDs der beiden Eing nge I1 Eingang f r Stoppfeld Testfeld und I2 Eingang f r Testfeld Stoppfeld m ssen abh ngig vom Testbefehl an Ausgang Q4 abwechselnd auf leuchten Wechsel der Laserscanner Ausg nge durch Testbefeh e e BB oo X1 X2 A1 A2 X1 X2 A1 A2 GM DD DM I5 i6 17 18 CRW 2000 2000 Q1 Q2 03 04 Q1 Q2 0304 ERENER Verhalten vor Testbefehl
24. EE 33 Ersatz von bhomponenten 12 F FENIEFANZEIBE Sei einge 15 EMS ET ee ae 175 Be Pie 175 FehlerdiagnosSe NEEN 15 Se gg VE 21 Flexi SOME entire 18 anschlieben EE 32 Betriebsbereitschaft pr fen 41 E ENA E g oe 13 KONTBUNENEN ua 61 Viller 30 Flexi Soft Designer installeren au ininiiin 62 Funktionsweise AOS Prime 21 Kapitel 10 H leur dE 41 I O Module anschlie en ssssnnnnnnennnrrnnnnnnnnnnnenne 40 INDeiNeDNaNMe unu 0 41 Informationstiefe AE 6 Instandhaltung 2222u0222220022022 22 71 K Komponenten unnneunnnnnnnsnnnnnnun nennen 17 Anschlussbox LMS511 e 20 EIER S ONE E 18 Beete erer 17 VO Ze een 19 Konfiguration FIX SON een ee 61 EIN en ee ee een 42 Konfiguration testen sa ssnnnesnenennenen TO L LASEISCaNNa cr 17 Betriebsbereitschaft pr fen 42 DIAGENOSE eege er r 18 EE leegen 12 Konfigurieren uuunueasnnennnnnnennnnnnnnnenen 42 Vleit 27 LEID OS ie see een 71 Lieferumfang AOS101 2 22 15 Lieferumfang AOS5O1 22222002222200 13 LMS111 anschlie en uni 37 Eesen 15 LMS511 anschlie en 222222222000000000000n0nnnnn0 33 N n 15 M ET 84 Klee EE 27 FIEX SON ee 30 Reen a E 27 Ee 30 D EE eebeeeegeggebeeierek 26 Parametrierung Flexi Soft 61 Betriebsanleitung SICK 115 Kapitel 10 116 Betriebsanleitung SICK Anhang Parametrierung UM 42 Planung Anbringungs
25. Eingang Ausgang LED Symbol Q4 2 aus Signal Low 11 1 leuchtet Stoppfeld ist frei I2 1 aus Testfeld ist verletzt Erwartetes Verhalten nach Testbefehl Eingang Ausgang IS I Symbol Q4 4 an Signal High I1 3 aus Testfeld ist verletzt 12 3 leuchtet Stoppfeld ist frei Hinweis Bei der Verwendung mehrerer Laserscanner werden deren Schaltsignale des Stoppfeldes und des Testfeldes in gleicher Weise an den jeweiligen Flexi Soft Eing ngen visualisiert Das Ausgangssignal zum Wechsel der Feldzuordnungen wird immer am Ausgang Q4 ange zeigt siehe hierzu die Hinweis zu den Klemmbelegungen im Kapitel 5 2 4 Weitere La serscanner LMS511 an Flexi Soft anschlie en 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 67 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 6 Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime 6 4 6 Konfiguration verifizieren und speichern Ist das LED Spiel wie beschrieben kann die Konfiguration verifiziert und dauerhaft im Ger t gespeichert werden ug 1 Klicken Sie in der vertikalen Symbolleiste auf das Symbol Empfangen und Verglei chen der Konfiguration Sie erhalten einen Hinweis dass der nachfolgende erzeugte Bericht sicherheitsrelevant ist und gelesen werden muss 2 Best tigen Sie den Hinweis mit OK Das Ergebnis des Parametervergleichs wird im Fenster Einlesen und vergleichen ausgegeben aJ Einlesen und vergleichen eo el ES Bo Flexi Soft Designer 19 08 2
26. Hochfahren des Systems korrekt leuchten 8016731 XZA8 2013 11 27 74 Betriebsanleitung SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Fehlerdiagnose Kapitel 8 AOS Prime 8 Fehlerdiagnose Dieses Kapitel beschreibt wie Sie Fehler des AOS Prime erkennen und beheben k nnen 8 1 Verhalten im Fehlerfall AN Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten Setzen Sie die Ger te au er Betrieb wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen k n ACHTUNG nen und nicht sicher beheben k nnen 8 2 SICK Support Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben k n nen dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 8 3 Fehleranzeigen der Komponenten Dieser Abschnitt erkl rt was die Fehleranzeigen der LEDs der einzelnen Ger te bedeuten und wie Sie darauf reagieren k nnen 8 3 1 Fehleranzeige der Laserscanner LMS511 LMS111 Den LEDs k nnen Sie die folgenden Informationen entnehmen Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler u B Keine oder zu niedrige gt berpr fen Sie die Spannungs Betriebsspannung versorgung und schalten Sie die se ggf ein Frontscheibe leicht ver gt Reinigen Sie die Frontscheibe suchtet schmutzt Warnung Ki Frontscheibe verschmutzt gt Reinigen Sie die Frontscheibe blinkt mit 1 Hz Fehler Li Systemfehler gt Beachten Sie die Fehleranzeige blinkt mit 4 Hz der 7 Segment Anzeige oder f h ren Sie mit SOP
27. Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung AOS Prime F r den Anschluss eines dritten und vierten Laserscanners LMS111 wird ein zweites I O Erweiterungsmodul ben tigt Der Anschluss erfolgt analog zum ersten I O Erweiterungsmodul Hinweis Je nach Anzahl der angeschlossenen Laserscanner ist f r die Konfiguration der Flexi Soft Steuerung die entsprechende Konfigurations Datei zu laden Diese geh rt zum Lieferum fang von AOS Prime 5 4 Weitere I O Module anschlie en Je nach Konfiguration und Optionen k nnen weitere XTIO Module angereiht werden Ins gesamt lassen sich in der Steuerung maximal 12 Module bzw 144 I O Signale betreiben 8016731 XZA8 2013 11 27 40 Betriebsanleitung SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 6 AOS Prime 6 Inbetriebnahme 6 1 Spannung einschalten Schalten Sie die Spannungsversorgung des Objektdetektionssystems ein Das System f hrt nach dem Herstellen der Spannungsversorgung selbstt tig hoch Pr fung der Betriebsbereitschaft Alle Komponenten von AOS Prime werden auf ihre Betriebsbereitschaft gepr ft Die LED Anzeige der angeschlossenen Laserscanner zeigt den Ger tezustand w hrend des Einschaltzyklus an Betriebsbereitschaft nach 60 s Das System ist nach ca 60 s betriebsbereit 6 2 _ Betriebsbereitschaft der Komponenten pr fen Wurden alle Komponenten korrekt angeschlossen kann nach dem Hochfahren berpr ft werden ob alle Ger
28. System online w Ger tekonfiguration ist verifiziert gt berpr fen Sie die Diagnose LEDs auf den Ger ten Sie m ssen in diesem Stadium der Inbetriebnahme mit den Symbolen im Flexi Soft Designer bereinstimmen ber die beiden abgebildeten Recorder Symbole k nnen Sie die Applikation manuell star ten und stoppen ER 6 4 7 Konfiguration gegen berschreiben sperren ER gt Klicken Sie abschlie end in der vertikalen Symbolleiste auf das Symbol Ger tekonfigu ration sperren um die Konfiguration gegen versehentliches berschreiben zu sch tzen Bei erfolgter Konfigurationssperre erscheint bei der sp teren bertragung einer Konfigura tion ein zus tzliches Hinweisfenster Es wird empfohlen die Konfiguration auf einem PC oder einem anderen Speichermedium zu Sichern Hinweis 6 4 8 Abschlie ende Arbeiten gt Schalten Sie am Schluss aller Konfigurationsarbeiten das AOS Prime einschlie lich der angeschlossenen Laserscanner spannungslos gt Schalten Sie anschlie end die Spannungsversorgung wieder ein Das System muss selbst ndig wieder anlaufen 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 69 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime 6 5 Stopp und Warnverhalten der Applikation pr fen Wurde die Konfiguration verifiziert und dauerhaft gespeichert startet AOS Prime nach dem Durchlaufen des Einschaltzyklus mit der geladenen Konfiguration Testen Sie
29. XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime 9 4 Elektroschaltpl ne 941 Anschlusstabelle Gemeinsames Clock Signal f r alle Laserscanner aber auf beiden XTIO ausgegeben Stoppfelder Separater OUT f r jeden Laserscanner Warnfelder Gemeinsamer OUT f r alle Laserscanner aber auf beiden XTIO ausgegeben 2 E 3 Ill 15 LMS2 out 1 LMS2 out1 LMS2 out 1 LMS2 out 2 LMS2 out 2 LMS2 out 2 17 e LMS2 out 2 LMS2 out3 LMS2 out 3 Stoppfeld1 Stoppfeld1 Stoppfeld1 Stoppfeld1 EEE Stoppfeld2 Stoppfeld2 Stoppfeld2 Warnfelder Warnfelder Warnfelder Warnfeld 1 2 1 3 1 4 TEST TEST TEST TEST A A LMS3 out 1 LMS3 out 1 LMS3 out2 LMS3 out 2 LMS3 out 3 LMS3 out 3 XTIO_2 LMS4 out 3 Stoppfeld3 Stoppfeld3 Warnfelder Warnfelder 1 3 1 4 gt w N e T GIS u w gt A A L L l MEN KEN z UHREN HERE A 2 1 KEN EEE E BEE HE E EEE HE S Gecke E IE KEN EEE HE 1 BEE BE BEE BEE BEE HE ME BEE BEE HERE a NEE EEE 2 BEE HE EEE BEE 2 ME BEE 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 91 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung AOS Prime 9 4 2 Stromlaufplan AOS501 al el vi Le u Y Me J oO gt S S e LA LI zl lt D d 3 L K 2 Warn Ge 1 Stopi En Le a UJ E E A Loi KE t S N P ET Loi g
30. aller Parameter zum Ger t Die in SOPAS angepassten Parameter werden in das Ger t bertragen gt Klicken Sie hierzu in der SOPAS Symbolleiste auf das Symbol Parameter permanent speichern Die Konfiguration wird im Laserscanner permanent gespeichert gt Erstellen Sie ber das Symbol Projekt speichern eine Projektdatei 6 3 13 Konfiguration der Auswertef lle Jedem der drei berwachungsfelder ist ein Auswertefall zugeordnet der bei Verletzung des Feldes eine definierte Aktion ausl st Hinweis Die F lle sind alle vorkonfiguriert so dass Sie hier nichts ndern m ssen Auswertef lle anzeigen 1 W hlen Sie im SOPAS Projektbaum den folgenden Eintrag LMS gt Parameter gt Auswertef lle 2 Die Liste der f r das AOS Prime ma geblichen Auswertef lle wird angezeigt Ezan Fee ee Projekt Bearbeiten LMS5 _FieldEval_PRO AOS5x Kommunikation Ansicht Extras Hilfe AREE L IR 318321239 Old Bd 32033181894 02 36 5155 Projektbaum Ger tekatalog Netzwerkscanassistent Feidauswertung Monitor Auswertefelder Auswertefale n S Neues Projekt 3 Q LMSSxx_FieldEval_PRO AOSSxx J Parameter 2 Grundeinstellungen Filter Verschmutzungsmessung SECH bersichtstabelle Auswertef lle E Systemverhalten 2 3 3 Netzwerk Schnittstellen 10s Monitor E Feldauswertung Monitor Nr Name E Scananzeige Pro 1 Stop outi Logging von Feldverletzungen 2 est out2 0 Service
31. den gt Sollte der Feldstatus vom Laserscanner nicht korrekt bermittelt werden berpr fen Sie die Geometrie und Position der berwachungsfelder e Fehlerhafte Schalteing nge oder Verdrahtungsfehler werden durch die Selbstdiagnose des Systems erkannt e Das korrekte Systemverhalten z B Abschaltung durch die kundenseitigen Schaltaus g nge muss an der Steuerung berpr ft werden 70 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Wartu ng Kapitel 7 AOS Prime 7 Wartung 7 1 _Wartungst tigkeiten im berblick Folgende Wartungsarbeiten sind in den genannten Zeitintervallen durchzuf hren Laserscanner LMS511 Geschultes Reinigen der Frontscheibe Laserscanner LMS111 Personal Optische berpr fung der Laserscanner auf mechani Geschultes sche Festigkeit der Halterun Personal gen Visuelle berpr fung der elektrischen Verkabelung Geschultes und Verdrahtung auf Be Personal sch digung Allgemein berpr fen der korrekten Geschultes Detektion Personal Die Intervalle sind abh ngig von den Umgebungsbedingungen und dem Verschmut zungsgrad Zudem sind die Intervalle in Abh ngigkeit der Bedeutung f r den Kundenpro zess festzulegen Tab 18 Wartungsintervalle 7 2 Instandhaltung w hrend des Betriebs 7 2 1 Reinigung der Laserscanner Die Laserscanner arbeiten weitgehend wartungsfrei Um die volle optische Leistung des Laserscanners zu
32. der blinkenden Ein Rot Gr n und Ausg nge pr fen 1 Hz Wenn alle Ausgangs LEDs blinken pr fen Sie die Versorgungsspan nung der Klemmen A1 und A2 die ses Moduls MS Rot Ung ltige Konfiguration 1 Hz Kritischer Fehler im System Versorgungsspannung aus und vermutlich in diesem Modul wieder einschalten Die Anwendung wurde ge Wenn auch bei mehrfacher Wieder stoppt Alle Ausg nge sind holung der Fehler nicht behoben ist abgeschaltet tauschen Sie dieses Modul aus Nutzen Sie f r weitere Informatio nen die Diagnosefunktion im Flexi Soft Designer MS Kritischer Fehler im System Versorgungsspannung aus und vermutlich in einem anderen wieder einschalten Modul Die Anwendung wurde Wenn auch bei mehrfacher Wieder gestoppt Alle Ausg nge sind holung der Fehler nicht behoben ist abgeschaltet tauschen Sie das Modul aus das Rot 2 Hz anzeigt Falls dies nicht zutrifft nutzen Sie zur Eingrenzung des betroffenen Moduls die Diagnosefunktion im Flexi Soft Designer YO EK Gr n synchron mit der roten LED Eingang Ausgang ist inaktiv und es 1 Hz MS liegt ein behebbarer Fehler vor I O EK Gr n abwechselnd mit der roten Eingang Ausgang ist aktiv und es 1 Hz LED MS liegt ein behebbarer Fehler vor 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 77 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 8 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung AOS Prime 8 4 Diagnose 8 4 1 Diagnose des Laserscanners Eine
33. des externen Testziels Schaltsignale der Objektdetektion Die Laserscanner arbeiten intern mit sog Auswertef llen die den berwachungsfeldern zugeordnet sind Wird ein berwachungsfeld verletzt wird das ber den entsprechenden Schaltausgang des Laserscanners registriert Low Flexi Soft bewertet die Informationen der Laserscanner und gibt entsprechende Ergebnis se wie bspw Warnfeld verletzt oder Stoppfeld verletzt an die bergeordnete Steuerung der Anlage weiter Felder Stop Test Warning 5 2 Warning Abb 8 Schaltsignale zur Objektdetektion 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 21 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 3 Hinweis 22 Betriebsanleitung SICK Produktbeschreibung Betriebsanleitung AOS Prime Grunds tzlich sind weitergehende Steuerungsaufgaben wie Not Halt oder das Schalten von Kontakten auch mit Flexi Soft m glich Sie sind jedoch nicht prim rer Bestandteil des Objektdetektionssystems AOS Prime Schaltsignale der Selbstdiagnose Die Flexi Soft Steuerung bernimmt auch den internen Selbsttest der Laserscanner Hierzu sendet die Steuerung zyklisch ein Umschaltsignal an den Laserscanner um die Zuordnung des berwachungs und Testfeldes zu den Schaltausg ngen zu wechseln Felder Stop e Warning Testbefehl Abb 9 Schaltsignale zur internen Selbsttestung von AOS Prime Durch den Wechsel der Zuordnungen antworten die Schaltausg nge mit ei
34. r Konfiguration anpassen Nutzen Sie den Assistenten von SOPAS um die IP Adresse des angeschlossenen Ger ts automatisch auf den Nummernkreis des verbundenen Konfigurations PCs anzupassen 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Automatisch um dem Laserscanner eine freie IP Adresse zuzuweisen Frage Ex Das Ger t wird mit den folgenden festen IP Einstellungen konfiguriert Momentane Einstellungen Neue Einstellungen IP Adresse 192 168 0 1 169 254 40 129 Subnetzmaske 255 255 255 0 255 255 0 0 Bitte ber cksichtigen Sie dass diese Option nur verwendet werden sollte wenn das Ger t direkt mit dem PC verbunden ist M chten Sie die neuen IP Einstellung in das Ger t schreiben 2 Best tigen Sie mit Ja wird der Laserscanner korrekt vom Konfigurations PC ber sei ne IP Adresse angesprochen g S Verbindungsassistent Gefundene Ger te 5 C K Bitte w hlen Sie die Ger te aus die Sie verwenden bzw vorhandenen Ger ten zuordnen m chten e Ke ebeff enso nte iger ce Sortieren nach Ger tetyp e Alle einf gen Keines einf gen E LMS5xx_FieldEval_PRO not defined amp Q 169 254 0 129 2111 Erweiterte Optionen IP Einstellungen des Ger tes ndern Passende SDD w hlen gf LMSSxx_FieldEval Automatisch Manuell LMS5xx_FieldEval_PRO not defined Q 169 254 40 129 2112 D Nochmals scannen Der Laserscanner verwendet wie alle
35. 013 17 09 20 SICK Sensor Intelligence m Konfiguration Installierte Softwarekomponenten Grundkomponenten Station 1 5 0 101 Software component for GCC1 Network Modules 1 3 0 115 Softwarekomponente f r UE410 2RO3 Relaismodul 1 5 0 101 Softwarekomponente f r UE410 4RO3 Relaismodul 1 5 0 101 Softwarekomponente f r GCAN Gateway 1 5 0 101 Softwarekomponente f r GDEV Gateway 1 5 0 101 Softwarekomponente f r GENT Gateway 1 5 0 101 Softwarekomponenten f r GETC Gateway 1 5 0 101 Softwarekomponente f r GMOD Gateway 1 5 0 101 Softwarekomponente f r GPNT Gateway 1 5 0 101 Softwarekomponente f r GPRO Gateway 1 5 0 101 Softwarekomponente f r Drive Monitor FX3 MOCO Modul 1 5 0 101 Softwarekomponente f r MOC3SA Motion Control Modul 1 5 0 101 Softwarekomponente f r UE10 Relaismodul 1 5 0 101 Softwarekomponente f r UE12 Relaismodul 1 5 0 101 Softwarekomponente f r FX3 XTD Erweiterungsmodul 1 5 0 101 Softwarekomponente f r FX3 XTIO Erweiterungsmodul 1 5 0 101 Softwarekomponente f r FX3 CPUO und FX3 CPU 1 Hauptmodule 1 5 0 101 Allgemeine Information Benutzergruppe Autorisierter Kunde Applikations Name SICK Flexi Soft Hauptmodul FX3 CPUO Applikationsbeschreibung Konfigurations CRC OxESAS9EBE Ger te CRC 0xE3A39EBE v 4 m p Ger t als verifiziert markieren J Il Nen 3 Lesen Sie den Bericht durch und geben Sie das Ger t als verifiziert frei Die Konfigura tion wird damit dauerhaft im Ger t gespeicher
36. 1 Geben Sie auf der zweiten Seite des Verbindungsassistenten an ber welche Schnitt stelle die Konfiguration erfolgt 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime Hinweis Hinweis 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inbetriebnahme Kapitel 6 Erfolgt wie im Beispiel die Konfiguration ber eine Ethernet Leitung setzen Sie ein H kchen in das Kontrollk stchen IP Kommunikation E S Verbindungsassistent rm Schnittstellenauswahl SI C K W hlen Sie bitte die Schnittstelle aus ber die Sie sich mit dem jeweiligen Ger t verbinden m chten Sensor Intelligence Die Liste zeigt alle Kommunikations Schnittstellen die von den jeweiligen Ger ten unterst tzt werden bzw zur Verf gung stehen Bitte w hlen Sie mindestens eine Schnittstelle aus die Sie f r den Verbindungsaufbau nutzen wollen Sollten Anpassungen der Schnittstelle notwendig sein kann das ber den Button Schnittstelle konfigurieren vorgenommen werden Im Regelfall ist das jedoch nicht notwendig Allew hlen Keines w hlen Schnittstellenname Ger tetyp B W IP Kommunikation LMS500_FieldEval Schnittstelle konfigurieren Fl Standard Protokoll LMS500_FieldEval Schnittstelle konfigurieren Best tigen Sie mit Weiter Der Laserscanner wird mit seiner werkseitigen IP Adresse angezeigt mem aa S Verbindungs
37. 22220002000000000000 31 Abb 21 Montage des Testziels beim Laserscanner LMS111 z 0222220022000000200000 0 31 Abb 22 Flexi Soft Hauptmodul und I O Modul an Spannungsversorgung FSE E WEN 32 Abb 23 Verbindung Laserscanner LMS511 Anschlusebon 33 Abb 24 Aderenden in Anschlussbox auflegen EEN 34 Abb 25 Spannungsversorgung an Klemmen im Schaltschrank auflegen La aserscanner ENSST Le een 35 Abb 26 Schaltein und ausg nge im Schaltschrank verdrahten Laserscanner BE ee einen 36 Abb 27 Vorkonfektionierte Leitungen f r den Anschluss des Laserscanners EM E 31 Abb 28 Leitung zur Spannungsversorgung verdrahten Laserscanner LMS111 38 Abb 29 Data Input Leitung im Schaltschrank verdrahten Laserscanner LMS111 38 Abb 30 I O Leitung im Schaltschrank verdrahten Laserscanner LMS111 39 Abb 31 Betriebsbereitschaft der Flexi Soft Steuerung pr fen 00 41 Abb 32 Betriebsbereitschaft der Laserscanner pDrufen nennen 42 Abb 33 Verbindung Laserscanner Konfigurations PC uu222220022002000nnnnnnnnnnnnnnnnnnn mann 43 Abb 34 Verbindung Flexi Soft konfguratons bt 61 Abb 35 Anschlussstecker von Flexi Soft Hauptmodul abziehen 2222022420020000 000200202 13 Abb 36 Klemmbl cke von I O Erweiterungsmodul abziehen nen 74 Abb 37 Ma bilder Laserscanner CMSDIT REENEN EEEEEENN 84 Abb 38 Befestigungssatz und Adapterplatte Zubeh rset 1 85 Betriebsan
38. 3 14 Verletzung der berwachungsfelder berpr fen 58 6 3 15 Ger t exportieren zununanenennnnnnnnnnnnnnunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnn nun 60 6 4 Modulare Steuerung mit Flexi Soft Designer konfgurteren 61 6 4 1 tege EE 61 6 4 2 Fexi Soft Designer Startel eegen 62 6 4 3 Projektdatei mit Parametersatz offen 62 6 4 4 Parametersatz in Steuereinheit bertragen s nssounnnesonnnrerennneen 63 6 4 5 ali after E 66 6 4 6 Konfiguration verifizieren und speichern een 68 6 4 7 Konfiguration gegen berschreiben eperten 69 6 4 8 Abschlie ende Arbeiten 222222200 02200000000000000n00nnnnnnn nn RRnnnnnnnnnn nn 69 6 5 Stopp und Warnverhalten der Applikation pr fen 0200800 RRnnnn Rn nnnnn TO NEE EE 71 A Wartungst tigkeiten im berblick aunnensensnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 71 1 2 Instandhaltung w hrend des Betriebs 2 20002220200000200000000nnnnnn nn nnnnnn nenn 71 124 Reinig ng ele 71 1 2 2 Sichtkontrolle der e Te EE 12 1 3 Ersatz Von KOMIDONEeNteNn een 12 7 3 1 Laserscanner ersetzen zuuunonenunnnnununnnnunnnunsnnunnnnununnnnnnnnunnnun nn nnnnnnn 12 1 3 2 Module der Flexi Soft Steuerung ersetzen 13 SE FA E 75 8 1 Verhalten im Feblertall xkkkRNKRKERKRKERKN KEEN KEN NRKEKK KE KR KEN KR KEN NR KE KR nnnunnnnunn nn nn Rn 175 8 2 e E Tee e EEN 75 8 3 Fehleranzeigen der Romponenten 175 8 3 1 Fehleranzeige der Laserscanner LMS511 LMS111
39. 3 6 Am Laserscanner anmelden Bevor Sie ber den Projektbaum eine der Funktionen ffnen m ssen Sie sich am La serscanner anmelden 1 Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol Am Ger t anmelden Das Anmelde fenster wird angezeigt 2 W hlen Sie im Feld Benutzerlevel den Eintrag Autorisierter Kunde S Anmelden Ger t LMS5xx_FieldEval _PRO not defined a Benutzerlewel Autorisierter Kunde e Passwort II IT Anmelden Schlie en Hilfe 3 Geben Sie als Passwort client ein 4 F hren Sie die Anmeldung durch 6 3 7 Ger tedaten auslesen bernehmen Sie die auf dem Laserscanner gespeicherten Parameter und Ger tedaten in das SOPAS Projekt gt Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol Upload aller Parameter von Ger t Die auf dem Laserscanner gespeicherten Parameter werden in das SOPAS Projekt geladen Sie k nnen dort bearbeitet werden 6 3 8 Identifikation der Umgebungskontur pr fen Pr fen Sie ob der Laserscanner die Umgebungskontur korrekt wiedergibt 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime 0 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inbetriebnahme Kapitel 6 Einstieg gt W hlen Sie im SOPAS Projektbaum den folgenden Eintrag LMS gt Monitor gt Feldauswertung Monitor SOPAS Engineeringtol anme Projekt Bearbeiten LMS5xx_FieldEval_PRO not defin
40. 7 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 0 4 88 65 878 E Mail info sick ae USA Mexico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
41. 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 85 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung AOS Prime Abb 39 Ma bilder Laserscanner LMS511 mit Wetterschutzhaube 86 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime 9 3 2 Ma bild Laserscanner LMS111 Abb 40 Ma bild Laserscanner LMS111 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 87 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung AOS Prime IL gt P k e Bag Abb 41 Ma bild Wetterschutzhaube 190 es d LR all kend br Leed H sg O WIES Abb 42 Ma bild Wetterschutzhaube 270 88 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime Abb 43 Ma bild Laserscanner LMS111 Befestigungssatz 1b Abb 44 Ma bild Laserscanner LMS511 Befestigungssatz 2 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 89 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung AOS Prime 9 3 3 Ma bild Hauptmodul FX3CPUO mit Systemstecker Abb 45 Ma bild Hauptmodul FX3CPUO mit Systemstecker 9 3 4 Ma bild I O Erweiterungsmodul FX3 XTIO Abb 46 9 2 4Ma bild I O Erweiterungsmodul FX3 XTIO 90 Betriebsanleitung SICK 8016731
42. 9 V RR Bermban mland Enie Gera KITO Typs AA AT l Gerne 12237422 See V T00 H rdegr tsgergen 18 Virton ei 150 101 NZ Betriebs ruiiand Daire rm EI Hedda 28 Elemente d Ind W Telcel stoen G ltige Konfiguration Ausf hnend Aufceisierter Kunde Wu Gystern online Ger tekonfiguration i nacht verifiziert Hinweis Der Statuszeile k nnen Sie entnehmen dass die bertragene Ger tekonfiguration noch nicht verifiziert wurde Verifizieren bedeutet Es muss sichergestellt sein dass die in die Steuerung bernommenen Parameter mit den im Flexi Soft Designer geladenen Parame tern bereinstimmen bei der bertragung also keine Daten verloren gingen Bei Spannungsausfall geht eine nicht verifizierte Konfiguration verloren Die auf der CPU abgebildete LED CV configuration verified leuchtet noch nicht Es muss also eine Verifizierung erfolgen ar Hierf r wird in der vertikalen Symbolleiste das Symbol Empfangen und Vergleichen der Konfiguration aktiviert 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 65 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Hinweis 66 Betriebsanleitung SICK Q1 an Signal High r n kein Stoppsignal an bergeordnete Steuerung S Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime 6 4 5 Konfiguration testen Bevor Sie die Konfiguration verifizieren ist es ratsam diese zun chst zu testen Dies er folgt anhand der auf dem Steuerungsmodul abgebildeten LEDs Ausg nge Q1 Q3
43. AS eine Diagnose durch gt Schalten Sie das Ger t ggf aus und wieder ein Tab 19 LED Anzeige im Fehlerfall beim Laserscanner LMS511 LMS111 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 75 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 8 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung AOS Prime Die 7 Segment Anzeige liefert die folgenden Informationen M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler WD WER Kein Fehler Ger t im Messbetrieb Leerlauf Modus die Aus Kein Fehler Werden die Kriterien g nge sind im AUS f r den IDLE Modus zur ckgenom Zustand der Laser ist ab men wird die Betriebsbereitschaft geschaltet wiederhergestellt Motor Motorl uftn 000 an Kein Fehler EI ee im Laserscanner gt Senden Sie den Laserscanner zur Reparatur an den Hersteller Temperatur zu niedrig gt Die Umgebungstemperatur ist zu niedrig f r den Messbetrieb Tab 20 7 Segment Anzeige beim Laserscanner LMS511 LMS111 8 3 2 Fehleranzeige der Flexi Soft Steuerung Fehleranzeige im Hauptmodul Die LEDs im Hauptmodul liefern die folgenden Informationen LED Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Versorgungsspannung au er Versorgungsspannung einschalten Bereich und an Klemmen A1 und A2 ber pr fen Ung ltige Konfiguration Typ und Version von Hauptmodul und Erweiterungsmodulen berpr fen Ggf Konfiguration mit dem Flexi Soft Designer anpassen F r genauere Diagnoseinformatio nen benutzen Sie bitt
44. Anlage oder in ein Fahrzeug integrieren erstmals in Betrieb nehmen und bedienen Sie richtet sich auch an die Planer Entwickler und Betreiber von Maschinen und Anlagen 1 3 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen ber das Objektdetektionssystem AOS Prime zu folgenden Themen e Produktbeschreibung e Montage e Elektroinstallation e Inbetriebnahme und Parametrierung e Wartung und Pflege e Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung e Technische Daten und Ma bilder Dar ber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Objektdetektionssystemen wie dem AOS Prime technische Fachkenntnisse notwendig die nicht in diesem Dokument vermittelt werden Grunds tzlich sind die am Einsatzort g ltigen beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des Systems einzuhalten Weitergehende Informationen zu den in AOS Prime verwendeten Ger tekomponenten erhalten Sie in den beiliegenden Betriebsanleitungen F r die Konfiguration und Diagnose von AOS Prime ben tigen Sie das SOPAS SICK Engi neering Tool Konfigurationssoftware f r die Laserscanner Version V 2 30 oder h her sowie den FSD Flexi Soft Designer Konfigurations und Diagnosesoftware f r die Steue rung Version 1 4 oder h her Beide Tools geh ren zum Lieferumfang 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime AOS LMS AWG SOPAS FSD EDM ESD SPS FTF OSSD Empfehlung Hinweis 1 2 Schritt f
45. BETRIEBSANLEITUNG AOS Prime Objektdetektionssysteme SICK Sensor Intelligence Betriebsanleitung AOS Prime Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun gen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt 2 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inhalt AOS Prime Inhalt 1 Zudi esem ENT ET UE 6 1 1 F NKLON dieses DOKUMEN Bananen 6 1 2 Eet de ee ee ee ee 6 1 3 Ieite deg ei EE 6 1 4 Verwendete Abk rzungen 22222000022200000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nenn T 1 5 Verwendete SYMDOlE an eek T 2 Z r SICHERNEI E 9 2 1 SaCHKUNAILCS PESONA sereen 9 2 2 verwendungsbereiche des Systems kan aa ai 9 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung 10 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Gchutzmabnabmen 10 2 5 Umweltgerechtes UE aaa 12 3 Produktbeschreibung u22 222200nnan000nnnn00nnnnnunnnnnunnnnnnunnnnnnunnnnnunnnnnnunnnnnnunnn nn 13 3 1 DEET 13 3 14 Lieferumfang AOS501 AOS504 EE 13 31 2 Lieferumfang AOS101 AOS104 EE 15 3 2 Komponenten des Sysiems a uud 17 3 2 1 Die Laserscanner LMS511 LMS111 2220022020002000R0 RR RR R
46. Blattbeschreibung Sensoren 6 black green on i emm 5 CND heat 3 blue yellow blau gelb A box 4 o y Oobi ss DD o d Obro bam d i x20 5 EI Vorschlag Realisierung ZZ 727 o Pro jektbeschreibung 2 black green Ge le own heat ne tel win e 3_blue yellow blau gelb white weiss d 2 Vs heat K brown braun x20 1 1 Beorb Joszon PH E S d d EEE o d hm O rap SIT ua4y3Dsg 9 09 OSI NIO V3pU Yyaudarz ny s 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 105 Irrt mer und Anderungen vorbehalten AOS Prime Betriebsanleitung Stromlaufplan ADS103 Technische Daten 9 4 8 Kapitel 9 DT men TTT OO TO T l T OO Y OO O l unsaispoay boyypsuoy Hd aooo aoa T T O OT l Bunsanays EOLSOY Won 001 Iaf eu Wu Dunsapuy BuDgsnz SC mee STE DunglasyJsag oIg DunglaJy353Q043l0J4 aas ab yalyyon sjeuFls AOEC Alddns Warn Stop 3 stop 2 stop 1 20 7 20 7 20 7 212 20 6 20 2 a A 3 H 1 Test Test Test DUTZ 3 DOUTZ DUT2 1 PU CDD IO BI ZI 9 SI FOEOCUTFO ai DH 9 SI O AA AA A A CN TVEKTX FI EL EI TI EN TY EXTX FI EL EI HI CND ualy nag 91 09 DS NIO you Yyauyarz ny z oe o A y al Oz Al OILX OILX ONd _ _ 1408 1X314 1708 1X914 1408 IX314 J u m RECH DE E EC d s SCHE EEE e ECH ES EEE 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderu
47. DEE 2 24 9 HEAT Der 124V SYS l d m gh S S lua yJoag 9 09 0SI NIO YI0U Yyawyarz ny s O e aa o O O OFN o Y O wu EE 8 Reserved 7 TO TxD 6 Reserved 5 OUT 4 GND RS 3 OUT 2 RD RxD 124 VEXT 12 OUT6 SynchOUT 11 GUTS 10 OUT4 o our 8 IN4 SynchiN 4 INGND INZ 4 3 Wi 2 INGND IN1 2 1 24V EXT 5 GHO HEAT 4 Reserved 3 GND 5Y 2 24 V HEAT 124 V SYS 8 Reserved T T TxD 6 Reserved 5 OUT 4 GND RS 3 OUT1 2 RD RxD 1 24 YEXT 12 OUT6 SynchOUT 11 OUT 10 OUT4 9 OUT3 8 IN4 SynchiN 4 INGND IN3 4 3 IN1 Betriebsanleitung SICK 95 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung AOS Prime 9 4 4 Stromlaufplan ADS503 DE EE BEE EE NEG oo SS At e al Warn u l 3 Stop 3 ep 2 Stop 2 u I Stopi CH Ch Ge L i E E E Test 2 gt 12 er ei RE OH Ha o er e a a Test a u Test 206 gt 20 2 pr ei E Lil Ca Le CJ CO Ti ON Kal BE CC A x 0UT2 3 Li m m 20 7 N u rm a US as E 8 ei IZ an 5 d En 8 Eu y Pi E e 5 z 5 g z S G 38 ale je er 3 far 5 N N Cl 1 1 E bes on Zi ERRE UsJyI03q 91 09 OSI vg 4200 Yaularz ny g i TT ECH u N oo ww u O 96 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime 10 5 0UT2 2 10 4 0UT2 1 Anschlussbox Leg blue rot blau
48. Konfaquiation Augf ahrend Auteetieaeg Kunde Pih iyen anime WE Geratek nfigenatior WI uerit Ausf hrliche Informationen zur Diagnose von Fehlersituationen liefern die Betriebsanlei tungen zur Flexi Soft Steuerung Hardware und zum Flexi Soft Designer Software Gerne hilft auch der SICK Support bei der Fehleranalyse weiter Betriebsanleitung SICK 79 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung AOS Prime 9 Technische Daten 80 Betriebsanleitung SICK 9 1 AOS101 AOS104 AOS104 RTG 911 Merkmale Einsatzgebiet AOS 101 ADS 104 Basissystem f r diverse Anwendungsbereiche AOS104 RTG RTG Kr ne Anzahl Lasermessscanner AOS 101 AOS 102 AOS 103 AOS 104 AOS104 RTG Laserscanner LMS111 10100S01 Laserscanner 1 IEC 60825 1 2007 3 1 2 3 A A aserscanner LMS111 10100501 9 1 2 Performance Ansprechzeit System 240ms Anzahl Felds tze System Pro Laserscanner drei Felder ein Testfeld 9 1 3 Schnittstellen Konfigurationsschnittstelle Laserscanner Ethernet Flexi Soft USB Schaltausg nge Flexi Soft PNP Halbleiter kurzschlussfest querschluss berwacht 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime 9 1 4 Mechanik Elektrik Betriebsspannung Flexi Soft 24V DC 16 8 V DC 30 V DC Pro Laserscanner 10 8 V DC 30 V DC Leistungsaufnahme Flexi Soft 5 5W Bemerkung ber FLEX BUS ohne Str me an X1
49. MS5xx_FieldEval_PRO AOSSxx 169 254 164 148 2111 online W synchron 3 Sofortiger Download Sie m ssen nur noch die Feldgr e und die Geometrie der Felder an Ihre Gegebenheiten anpassen 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inbetriebnahme Kapitel 6 Feld zum Bearbeiten ausw hlen 1 w W hlen Sie im SOPAS Projektbaum den folgenden Eintrag LMS gt Parameter gt Auswertefelder Markieren Sie in der bersichtstabelle das Feld das Sie im ersten Schritt anpassen m chten im Beispiel das Feld Test Klicken Sie auf das Symbol Editieren Der Assistent zur Parametrierung der Feldend punkte wird ge ffnet gt Field Parametrization Grundparameter Nummer 1 Name Test Typ Segmentiert Weiter gt Abbrechen 4 Der Name des selektierten Feldes ist bereits vorbelegt Das Feld ist vom Typ Segmen tiert Der Typ kann hier nicht ge ndert werden 5 Wechseln Sie mit Weiter auf die n chste Seite Sie erhalten dort eine Darstellung der r umlichen Gegebenheiten wie sie der Laserscanner erkennt 6 3 10 R umliche Situation auf Bildschirm darstellen Passen Sie die r umliche Situation auf dem Bildschirm so an dass Sie die Geometrie des Testfeldes anpassen und platzieren k nnen Wir empfehlen Ihnen hierbei die folgende Vorgehensweise 1 Sie haben im Bei
50. O D D Q aj CAl s Z SE ab gt 3 gt Ooo v S N 5 Si I 9 Si R w d ak CH NI d OILX ONdI z ai S 1408 1X374 Los 1X314 Sib Cp O z OH 3 OIS OIS z ZY TYZXTX bi 1 ZI TI zyTtY H deg Nr ECH a E EE 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 94 Betriebsanleitung SICK Kapitel 9 Betriebsanleitung Technische Daten AOS Prime e le vu JI oe Iw LI o LI L L 10 5 OUT2 2 40 4 OUTZ 1 10 5 0UT2 3 OUTLZ OUT13 405 Test 1 Ei 10 5 10 5 NH AE ECH NEE SEN VE DE E DE E EB 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Anschlusshbox red blue rol blau arey pink grau ro5a EIey w violet wielett B red r t C grey am m black schwarz e voten gelb ei u pink rosa 7 areen gr n white weiss HI bue bau B I brown braun green schwarz gr ee blue yellow _blau_ gelb z white weiss brown braun red blue rot blau rey pink Prau rosa Fre Anschlusshox violet violett black schwarz a e n white weiss blue biw pr red blue rot blau rey pink _ frau rosa w violet violett B reot O ip Ti black schwarz elow gelb areen gr n white weiss blue blau N w ne 1 24W EXT lack Ce i W gr Ge black green schwarz gr 5 GND HEAT 4 Reserved N yelow blau mr EEN EC WER aee N E EC
51. SICK Ger te zwei Ports Ports sind Teile der Netzwerkadresse ber die unterschiedliche Verbindungen zwischen den Ger ten auf gebaut werden k nnen Hinweis Der Port 2112 ist frei parametrierbar f r den Port 2111 ist die Datenausgabe fest vorge geben Er wird zur Konfiguration des Ger ts verwendet 3 Selektieren Sie den festen Port 2111 Setzen Sie hierzu das entsprechende H kchen 46 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und nderungen vorbehalten T Inbetriebnahme Kapitel 6 Ger t im Projektbaum anzeigen 1 Beenden Sie den Verbindungsassistenten mit Fertigstellen Der Assistent wird ge schlossen der verbundene Laserscanner wird im SOPAS Projektbaum angezeigt gt SORAS Engineeringtnel Projekt Desrkseiten LIAS Set LTE div PRD inot defined Kammunikaten Ansicht Gr File ar Ae o Ogfeie E pai ge be IR Fraiekitaum Ger tekatelog Meekin a E ees Progckt H Befunden e Ate ka Llata der gehundenen berate st oer Botte starten Se den Banvorgang duch i GO Get liatre Scannen Zechaltib clee De Finste ungen des Sonworgangs konnen Se mit der Sschaitrtt ache Konfvnatka Wer Ti Ku phita E nn H ttagerk m get aan Bermek genen a Maichnerf hner H L ps Pekfugl PD kat deire er ee W zwei UN Beie buer Denial id In einem Projekt werden ein oder mehrere Ger te zusammengefasst und bear
52. Velen Enae ioo Maschinenf hrer W Oin Deiigner K nfsguanation er nicht werfen In unserem Beispiel wurde die Hardware Konfiguration bestehend aus der zentralen Steuereinheit und einem Erweiterungsmodul geladen 6 4 4 Parametersatz in Steuereinheit bertragen bertragen Sie die vom USB Stick geladenen Parameters tze in einem zweiten Schritt ber die USB Schnittstelle in die Steuereinheit Verbindungseinstellungen pr fen gt Pr fen Sie im Vorfeld Ihre seriellen Verbindungseinstellungen Klicken Sie in der Symbol leiste auf das Symbol Com Einstellungen Es ffnet sich das Fenster Verbindungsein stellungen Port COM1 Baud rate Auto scan Aktive Verbindung Um die Verbindung zu konfigurieren gehen Sie bitte folgenderma en vor P Standard o Verbindungsart w hlen To o io i Serieller Anschluss Unbestimmter Verbindungsstatus S 2 Verbindung zur Steuerung testen k Seriell COM Autoerkennung 8 Port COM4 Verbindungsprofil aktivieren Baudrate Baudrate automatisch erkennen a Dr cken Sie diese Schaltfl che wenn Sie H 2 3 S das Verbindungsprofil in der Projektdatei Verbindungsprofil im Projekt nicht gespeichert eeh m chlen H Verbindungsprofil bearbeiten A In diesem Fenster werden alle bestehenden Verbindungsprofile angezeigt Das aktuell aktivierte Profil ist hellgr n und durch Fettdruck hervorgehoben das zum Bearbeiten aus gew hlte Profil ist blau markiert 8016731 XZA8 2013 11 27 Be
53. a ab kd o E Test 1 5 BS E GG lt 202 ke SC Ca Cd KN E DI Ga gt gt ar ha ra Fr E Gel gt LI well l Jd si gt O g an Jd CN H N gt 1 x 1 Q es 7 31 l 103443030 9L09L OSI NIQ YIDU YJIWJJAZINYI u oe JI vw el ol wl vw JI 92 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime L Le E Technische Daten red blue rot blau grey pink gr u ros violet violett Anschlussbox u ellow gelb 10 5 OUT1 2 A 0UT1 1 10 4 u blue blau brown braun reg hue rot blau u rey pink _ gr au ros a u violet violett OUT1 3 DI 10 5 O BE 8 u ellow gelt el D Test 1 6 p 10 5 blue blau brown braun black green schwarz gr blue ellow blau gelb 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und nderungen vorbehalten RECH EE BEE ECH E EE E brown braun 24 E no 2 2 lua34 y303Q 9L09L OSI NIQ YIDU YyaWyanz ny s O o a o oa o S N oo ww uw Kapitel 9 SICK System Engineering AG fe S KI 2 8 a A r Gei 2 S gt Betriebsanleitung SICK 93 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime Stromlaufplan ADS502 9 4 3 E KC E E EEE BEE OG EEE E WO OD KEE Bunsarsnoay Senger CHE CIR ERR Brent ZOSSOY a I l R SIS SISU2EL sjeugig ei oi AOEC A dans caa m oo oi ASS S Ss S SS rm Cd ss 4m Jegen
54. adrig O Konfigurationsleitung geschirmt Stecker M12 8 polig gerade A Stecker offen kodiert Leitung 20 m 8 adrig Tab 11 Vorkonfektionierte Leitungen f r den Anschluss des Laserscanners LMS111 5 3 1 Systemleitungen im Schaltschrank verdrahten Das Prinzip der Verkabelung ist immer gleich unabh ngig davon ob Sie einen Laserscan ner oder mehrere Laserscanner mit der Steuerung verbinden Die Anzahl der verbundenen Laserscanner wird der Flexi Soft Steuerung ber die mitgelie ferte Steuerdatei mitgeteilt Die Datei wird ber den Flexi Soft Designer auf die Steuerung bertragen 1 Schrauben Sie den M12 Rundsteckverbinder am Laserscanner LMS111 auf die jewei lige Buchse auf 2 F hren Sie die Leitung zum Schaltschrank 3 Legen Sie die Adern an den Klemmen des Schaltschranks auf und verdrahten Sie diese entsprechend Empfehlung Beachten Sie auch die Elektropl ne im Anhang dieser Betriebsanleitung 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 37 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung AOS Prime Leitung zur Spannungsversorgung Abb 28 Leitung zur Spannungsversorgung verdrahten Laserscanner LMS111 We ip ce Spannungsersorgung Tab 12 Leitung zur Spannungsversorgung im Schaltschrank verdrahten Laserscanner LMS111 Hinweise Bei den Konfigurationsleitungen sind die Leitungen f r Ground und Ground Heizung ent weder blau und schwarz oder gelb u
55. age Je nach gew nschtem Ausbau k nnen weitere XTIO Module angereiht werden Insgesamt lassen sich in der Steuerung maximal 12 Module bzw 144 I O Signale be treiben 18 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 AOS Prime Hinweis Die Flexi Soft Steuerung wird mit unterschiedlichen Konfigurationen ausgeliefert Die zur Anlage passende Parametrierung der Steuerung erfolgt ber einen Datei Download Diese Datei enth lt bereits alle notwendigen AOS Funktionen um sowohl die Objektdetektion als auch die interne Selbsttestung der Sensoren zu berpr fen 3 2 3 Das Testziel Die Selbstdiagnose des Objektdetektionssystems erfolgt durch die kontinuierliche Detekti on eines externen Testziels Hierbei wird das entsprechende berwachungsfeld des Scan ners durch das Testziel verletzt Nur durch den Einsatz externer Testziele wird der volle Funktionsumfang des Objektdetektionssystems AOS Prime gew hrleistet Jeder Laserscanner ben tigt mindestens ein externes Testziel Es k nnen auch mehrere Laserscanner ein gemeinsames Testziel besitzen Als Testziel kann ein ortsfester K rper 2 dienen der sich au erhalb der eigentlichen berwachungsfl che f r die Objektdetektion 1 befinden muss Abb 6 Detektion eines Testziels Die Oberfl che des Testziels sollte flach sein Es eignen sich beispielsweise Platten Tafeln oder direkt ein geeign
56. ahr durch elektrischen Strom gt Bei Arbeiten an elektrischen Anlagen die g ngigen Sicherheitsvorschriften beachten WARNUNG gt Elektrische Verbindungen nur in spannungsfreiem Zustand herstellen und l sen 5 1 Flexi Soft an Spannungsversorgung anschlie en Die Anschl sse der Flexi Soft Steuerung eignen sich f r Leitungen aus Volldraht massiver Leiter und Litze Die folgende Tabelle zeigt die f r den Anschluss an die Klemmen geeig neten Leiterquerschnitte 0200 25mm AWG 24 bis 12 Litze flexibel 0 34 bis 1 5 mm AWG 22 bis 16 Tab 4 Leiterquerschnitte f r Anschl sse der Flexi Soft Steuerung Hinweis Flexi Soft und Laserscanner m ssen an die gleiche Stromversorgung angeschlossen wer den Bei der Verwendung von mehreren Stromversorgungen muss ein O V Ausgleich zwischen den einzelnen Stromversorgungen hergestellt werden gt Schlie en Sie das Flexi Soft Hauptmodul und das I O Erweiterungsmodul an der Span Nnungsversorgung an Abb 22 Flexi Soft Hauptmodul und I O Modul an Spannungsversorgung anschlie en 32 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 AOS Prime gt Verdrahten Sie die Module mit der Spannungsversorgung wie folgt Hauptmodul Erweiterungsmodul Spannungsversorgung S ov Tab 5 Flexi Soft Hauptmodul und I O Modul an Spannungsversorgung anschlie en 5 2 Laserscanner LMS511 anschlie en
57. ar gt Klicken Sie auf das Symbol Alle aktiven Punkte anzeigen um den Bildausschnitt opti mal einzustellen Im Bildausschnitt werden jetzt der Laserscanner und alle Scanlinien dargestellt FORRS Engmtermgioel SE Preekt Berezegtex L n FreidiEwel_ PRO A0550 Kommuneboss Arsch Etwa Hilfe vd ze 83 9 0 32 JA e gew Dro San Ger Mira teg wb lad S hemn toen OI tartin Trek eal MO LA Manitou O Erem J urderstehrger gr L A escher ZA L wv ier tte Amer Richer Auver tr fiie Nas Kos rahen A Owererarbenun Ce D Smtennerhaken ve 5 ag a d t H D K E G Mewat Schuster re G Re Les J Eege ra A A A Owi var T gen d 0 Ze asoro 2 usne verp mt A r le e i op J WM ke re A a u ke A Se Wegen A r E ee Cf we deeg Wi Oe Arab d d i e ber de Re E 1 des erhatere der ot dem UE A z a von N gt gt gt gt 2 CJ C OJ ea Ca Ca jea a oneee Krda He zen Peida PRO Ne amp 7A A 223 VW sin wf Cer oe D L S Deeg a Betriebsanleitung SICK 49 Kapitel 6 50 Betriebsanleitung SICK Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime Objekt in Messbereich einbringen Testen Sie die Darstellung indem Sie einen Gegenstand gezielt in den Messbereich ein bringen und das Ergebnis auf dem Monitor kontrollieren gt Halten Sie z B die Hand vor den Sensor gt Pr fen Sie ob sich die Scanlinie mit der Hand bewegt und die ver nderte Umgebu
58. aserscan ners gt Verhindern Sie bei stark vibrierenden Anlagen mit Hilfe von Schraubensicherungsmit teln dass sich Befestigungsschrauben unbeabsichtigt l sen k nnen Betriebsanleitung SICK 27 Kapitel 4 Montage Betriebsanleitung AOS Prime Wetterschutz Aufgrund der Umgebungsbedingungen wird eine Wetterschutzhaube immer empfohlen hauben Die Wetterschutzhaube sch tzt den Laserscanner zus tzlich vor direkter Sonneneinstrah lung auf das Scannergeh use berhitzung und weitgehend gegen Blendung durch Son nenlicht oder andere Lichtquellen 4 2 2 Montage Laserscanner LMS511 Die Montage des Laserscanners LMS511 erfolgt idealerweise in der ber Kopf Ausrichtung des Scanners mit den Anschlusssteckern nach unten damit die Verschmut zungsdiagnose nicht beeintr chtigt wird unabh ngig davon ob eine Wetterschutzhaube verwendet wird oder nicht Abb 15 Montage Laserscanner 511 Laserscanner LMS511 montieren 1 Montieren Sie den Befestigungssatz zur Wandmontage an der gew nschten Montage fl che 2 Montieren Sie den Befestigungswinkel mit Adapterplatte am Befestigungssatz zur Wandmontage 3 Montieren Sie die Anschlussbox auf die Adapterplatte des Befestigungswinkels IT A l Aa gt RN A EN om Abb 16 Montagezeichnung der Befestigungss tze f r den Laserscanner LMS511 4 Montieren Sie den Laserscanner LMS511 an den Befestigungswinkel 5 Richten Sie den Laserscanner LMS511 entsprechend l ng
59. assistent Ex Gefundene Ger te SI C K Bitte w hlen Sie die Ger te aus die Sie verwenden bzw vorhandenen Ger ten zuordnen m chten e rinteliitenoe enso lligence Sortieren nach Ger tetyp Aleeinf gen Keines einf gen gl LMSS5xx_FieldEval_PRO V1 30 30 08 20 not defined D 192 168 0 1 nderung der IP Einstellungen erforderlich IP Einstellungen des Ger tes ndern Die IP Einstellungen von PC und Ger t passen nicht z zusammen Bitte ndern Sie die IP Einstellungen Wenn das Ger t direkt mit Ihrem PC verbunden ist k nnen Sie die automatische Konfiguration benutzen andernfalls konfigurieren Sie das Ger t manuell Die rote Farbe des Stecker Symbols weist Sie darauf hin dass der Nummernkreis der IP Adressen von Laserscanner und Konfigurations PC nicht bereinstimmen Die IP Einstellung des Ger ts kann automatisch bei einer direkten Verbindung von PC und Ger t oder bei einer Konfiguration ber das Firmennetzwerk manuell angepasst werden Wird der Aufbau der Verbindung durch eine Firewall blockiert erhalten Sie eine entspre chende Meldung gt Kl ren Sie das weitere Vorgehen mit Ihrem Systemadministrator Bei der manuellen IP Konfiguration kann unter Umst nden ein Neustart des Laserscan ners notwendig sein damit das Ger t unter der entsprechenden IP Adresse gefunden wird Betriebsanleitung SICK 45 Kapitel 6 Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime IP Adresse f
60. aus Achten Sie darauf dass Sie die zu Ihrer Systemkonfiguration passende Projektdatei w hlen Die Projektdateien haben sprechende Namen aus denen die Anzahl von La serscannern und I O Modulen hervorgeht Bitte beachten sie dass bei den Projektdateien f r mehrere Laserscanner die Auswer tung der Stopp Testfelder jeweils auf separate Ausg nge auf dem I O Modul gef hrt werden Die Auswertung der Warnfelder ist auf einen einzigen Ausgang beim I O Modul gef hrt Flexi Soft unterscheidet hier nicht zwischen den Laserscannern LMS111 bzw LMS511 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 6 AOS Prime 2 Das Einlesen ben tigt etwas Zeit Ein Fortschrittsfenster informiert Sie ber den aktu ellen Stand Die geladene Hardware Konfiguration wird im Flexi Soft Designer ange zeigt E Fii Soft Designer 1 5 0 DIAS TED Autoreset epu ee Projet Geit Eeiras Ei H L HI i Conm Emteiungen d Verbinden e ei renen en Wleriraperi A J Eden eet m Hardwarekonfigurstion ZE Logikecbios L Berthi Rz Chagnote ik Dstenrek rder SICK Flexi Soft Hau ptmod ul FX3 CPUO un ei Erste Sehrine Ferntree Fredre le karr ch erir Terme rd EFI vetesket w Wi kenn ch mera Bes deir wie kann ich die Konliguetien emule B CP t Zbobd CPI Pin CPI E Sen P En Galewars he wei l LIT GEHT GEHT Ze Vie Vin se Via 9 rtobde Zo xT HOCH D Muskke Hiemerie Ird
61. beitet 2 ber die Baumstruktur des Projekts werden die einzelnen Funktionsbereiche der Kon figuration ge ffnet Klicken Sie auf die Plus Zeichen um den Baum aufzuklappen 6 3 5 Hinweise zum Speichern der Konfiguration Bevor Sie mit der Konfiguration beginnen machen Sie sich mit dem Speichern in SOPAS vertraut Konfiguration tempor r speichern Wenn Sie mittels SOPAS mit einem Ger t verbunden sind werden alle Konfigurations nderungen sofort an das Ger t bertragen und ausgef hrt Sie sind im Ger t aber nur tempor r gespeichert Konfiguration dauerhaft speichern Sie m ssen die jeweils angezeigte Konfiguration dauerhaft im Ger t speichern 1 Klicken Sie hierzu in der SOPAS Symbolleiste auf das Symbol Parameter permanent speichern Die Konfiguration wird an das Ger t bertragen und dort permanent ge speichert 2 Die im Ger t permanent gespeicherte Konfiguration wird bei jedem Neustart des Ge r ts geladen Konfiguration auf dem PC speichern Sie k nnen die gemachten und angezeigten Einstellungen auch als Datei auf Ihrem PC speichern Die darin gespeicherten Einstellungen lassen sich sp ter bei Bedarf laden und an das Ger t bertragen 1 Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfl che Projekt speichern 2 W hlen Sie Verzeichnis und Dateiname und best tigen Sie diese Betriebsanleitung SICK 47 Kapitel 6 48 Betriebsanleitung SICK Lo Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime 6
62. bunden siehe hierzu das Kapitel 5 1 Laserscanner LMS511 anschlie en Beim Einsatz von AOS Prime in der Konfiguration ADS10x werden die Laserscanner LMS111 entweder direkt mit Hilfe der mitgelieferten Systemkabel mit der Flexi Soft Steue rung verbunden oder es wird bauseits eine lokale Verteilerbox zur Aufnahme der System kabel des Laserscanners installiert Von dieser Verteilerbox kann die Verbindung zur Flexi Soft mittels Verbindungsleitung hergestellt werden siehe das Kapitel 5 2 Laserscanner LMS111 anschlie en 20 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 AOS Prime 3 3 Funktionsweise AOS Prime ist ein sich selbst testendes Objektdetektionssystem das in seiner gesamtheit lichen Funktion von der Flexi Soft Steuerung berwacht wird berwachungsfelder und Auswertef lle Der von den Laserscannern abgetastete berwachungsbereich ist in verschiedene Felder unterteilt Gr e und Geometrien der berwachungsfelder k nnen unterschiedlich sein und sind vor Ort entsprechend zu parametrieren Abb 7 Vordefinierte berwachungsfelder in AOS Prime In AOS Prime sind mit Auslieferung die folgenden berwachungsfelder angelegt e Stoppfeld 1 z B f r Anlagenstopp oder Fahrtrichtung eines mobilen Systems e Warnfeld 2 z B f r Vorwarnungen oder Geschwindigkeitsreduktion eines mobilen Systems e Testfeld 3 f r die Detektion
63. d y m H 1 1 H H 7 Y 5 520 m d 14 274 m AWEIUNG B 22 750 Feldpunkte X m Y im 35 014 1 988 34 659 6 111 Parametrierung Feldes 4 W hlen Sie eine Darstellung in der Sie die Testzielposition gut erkennen Betriebsanleitung SICK 53 Kapitel 6 Tipp Tipp Achtung 54 Betriebsanleitung SICK Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime 5 Im Beispiel ist das Testziel ein Pfosten siehe Pfeil f S Field Parametrization mxm Parametrierung Feldauswertung Schritt 2 Segmentiertes Feld anlegen und bearbeiten Definiert die Endpunkte eines Auswertefeldes Die Endpunkte stellen die u ere Begrenzung des Auswertefeldes dar Parametrierung Feldendpunkte Manuelle Eingabe e Name Test Nr 2 pog aa CR el Kae BABA oo CH x m Koordinaten yim E 0 2 4 6 8 X 8 673 m p T A Y 0 182 m D d 8 675 m a B 1 201 Feldpunkte X m Y m 7 178 0 565 7 730 3 045 Lu 1 I D LL EU Si A U j 4 U D L Au D Wenn Sie nicht sicher sind ob Sie die Testzielposition anhand der Umgebungskontur erkannt haben halten Sie einen Gegenstand vor das Testziel Die Umgebungskontur muss sich entsprechend ndern Platzieren Sie das Testfeld auf dem Testziel Achten Sie darauf dass Sie das Testziel mit dem Testfeld eindeutig treffen Die Breite des Testfeldes auf dem Testk rper sollte mindestens 100 mm betrage
64. das korrekte Stopp und Warnverhalten der Applikation in regelm igen Zyklen sp testens jedoch bei jeder Inbetriebnahme Objektdetektion pr fen gt Pr fen Sie berwachungsfelder entlang der u eren Grenzen auf Detektion Schreiten Sie diese hierzu ab oder pr fen Sie die Funktionalit t mit entsprechenden Hilfsmitteln die f r Ihre Applikation geeignet sind e Das System muss bei jeder Feldverletzung entsprechend ausl sen Interne Selbsttestung pr fen Pr fen Sie die interne Selbsttestung des Systems Entfernen Sie hierzu das externe Test ziel e Das System muss bei einem fehlenden Testziel sp testens nach 4 s in die Wiederan laufsperre gehen Funktion innerhalb des Gesamtsystems sicherstellen gt Pr fen Sie bei jeder Inbetriebnahme des Systems die geforderte Funktion des AOS Prime innerhalb des Gesamtsystems sowie die zum einwandfreien Betrieb notwendigen Schnittstellen Falls eine Wiederanlaufsperre im Gesamtsystem vorhanden ist muss bei jeder Inbetrieb nahme deren Funktion innerhalb des Gesamtsystems gepr ft werden gt Verletzen Sie hierzu das Feld Dies muss einen sofortigen Stillstand des Systems zur Folge haben gt Der Stillstand darf nur mit dem Quittiertaster des Gesamtsystems zur ckgesetzt werden Verhalten im Fehlerfall gt Das Verhalten des Laserscanners sowie die Verletzung der berwachungsfelder k nnen an einem angeschlossenen PC mit Hilfe der Konfigurationssoftware SOPAS gepr ft wer
65. des Die Endpunkte stellen die u ere Begrenzung des Auswertefeldes dar Parametrierung Feldendpunkte Manuelle Eingabe e Name Stop MN 1 DIS ele RI ei Ha NAAR oE x m Koordinaten y m 2 1 5 1 0 5 0 0 5 1 1 5 2 x 1 498 m T T u H D Y 1 635 m d 2 218 m nr eeltulig B 47 500 Feldpunkte X m Y m 0 861 Parametrierung Feladat weiter gt Beenden Abbrechen Hinweis Achten Sie darauf dass das Testfeld au erhalb des Stoppfeldes liegen muss Andernfalls kann die Selbst berwachung von AOS Prime durch den Wechsel der Zuordnung von Stopp feld und Testfeld zu den Schaltausg ngen nicht funktionieren Mehrere Felder sichtbar machen Es kann beim Bearbeiten der Feldgeometrien und Feldpositionen hilfreich sein wenn Sie auch die anderen Felder auf dem Bildschirmausschnitt sichtbar machen 1 Klicken Sie auf das Symbol Weitere Felder anzeigen Ein Fenster mit den anderen Feldern legt sich auf den Bildschirm 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 55 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime 2 Setzen Sie in alle Felder ein H kchen die Sie zus tzlich zum aktuell bearbeiteten Feld anzeigen wollen Das Feld wird sofort eingeblendet g f S Field Parametrization Parametrierung Felda Segmentiertes Feld anlegen und ng State de Endpunkte eines Auswertefe
66. des Ger tes erlischt jeglicher Ge w hrleistungsanspruch gegen ber der SICK AG Das Geh use darf nur von autorisiertem SICK Service Personal ge ffnet werden 1 L sen Sie die M12 Rundsteckverbindungen am Laserscanner und ziehen Sie die Kon figurationsleitungen vom Laserscanner ab Demontieren Sie den defekten Laserscanner von der Befestigung Montieren Sie das Ersatzger t Schlie en Sie die Leitungen an den neuen Laserscanner an und verschrauben Sie die Steckverbindungen 5 Spielen Sie ber die Konfigurationssoftware SOPAS die gespeicherte Konfiguration des Vorg ngerger ts auf 6 Verbinden Sie sich hierzu mit einem neuen Ger t Importieren Sie die Ger tedaten aus der Projektdatei ber den Befehl Projekt gt Ge r t importieren 8 W hlen Sie die Projektdatei aus und starten Sie den Import Der neue Laserscanner wird im Projektbaum angezeigt 7 3 2 Module der Flexi Soft Steuerung ersetzen Alle Parameter der Steuereinheit Flexi Soft sind im Anschlussstecker des Hauptmoduls gespeichert Dies erm glicht den einfachen Austausch von Hauptmodul bzw Erweite rungsmodulen Hauptmodul ersetzen 1 Trennen Sie die Steckverbindungen von Haupt und Erweiterungsmodul Schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln auseinander bis die seitliche Steckverbindung ge trennt ist 2 Ziehen Sie den Anschlussstecker mit der gespeicherten Systemkonfiguration vom Hauptmodul ab Dieses enth lt auch den Anschluss mit der Spannungsversorgung Abb 35
67. detaillierte berpr fung des Laserscanners ist mit Hilfe eines PCs und der Konfigura tionssoftware SOPAS m glich Zur Anzeige des Systemstatus muss die Konfigurationssoftware SOPAS online mit dem Laserscanner verbunden sein siehe hierzu auch das Kapitel 6 3 Laserscanner mit Hilfe von SOPAS konfigurieren gt W hlen Sie im SOPAS Projektbaum den folgenden Eintrag LMS gt Service gt Systemstatus E OPAS Engineenngied Projekt Bearbeiten Lk ko Fiddi PRO A0550 Kommunikation Ansicht Extras Hilfe EITTEA 148 rauen m OS IHRE Progeithaum Ger trhataing hetonerkscorumsntent Som bre Hais a huri Projekt A LMHS Fekitesl P oi ttzzex De Far ame Laguna ron Feldverieizungen LBS Status d Zorn dr VT Ke Maiu Era e ps Akne Tapa 23 Teen Verschmutzung u a Autoriserter kunde H uge Felder PRO G r S dazu chen oe on DN Sorgen Downoad A Hinweis F r eine genauere Analyse der Fehlersituation ziehen Sie die Betriebsanleitung zum La serscanner LMS511 bzw LMS111 heran oder kontaktieren den SICK Support 8 4 2 Diagnose der Flexi Soft In der Betriebsanleitung der Flexi Soft Steuerung sind die wichtigsten Fehlercodes m gli che Ursachen und m gliche Ma nahmen zur Fehlerbehebung aufgelistet Diese Fehler meldungen k nnen in der Ansicht Diagnose des Flexi Soft Designers angezeigt werden wenn Sie eine Verbindung mit dem Flexi Soft System hergestellt haben 78 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11
68. dpunkte Manuelle Eingabe v Name Test Nr 2 LA lt DISK em UR el Ha BASA oe x m Koordinaten gt y m Se 0 2 4 6 X 2 237 m be F Y 3 473 m j i d 4 131 m 5 B 157 219 H Si Feldpunkte LL X m Y im CH 35 014 1 988 34 659 6 111 pa U des 0 mmgmmg Jo A ID LU 5 2 ei 4 m W hlen Sie einen Bildausschnitt in dem Sie die Scanlinien und die Anfasspunkte des Testfeldes gut erkennen k nnen Nutzen Sie hierzu die Zoom Funktionen Vergr ern S Field Parametrization Parametrierung Feldauswertung Schritt 2 H Segmentiertes Feld anlegen und bearbeiten Definiert die Endpunkte eines Auswertefeldes Die Endpunkte stellen die u ere Begrenzung des Auswertefeldes dar _ Parametrierung Feldendpunkte Manuelle Eingabe e Name Test Nr 2 poA ein BAE el ER ARE 0 0 rei rule ke Koordinaten X 48 783 m 10 0 10 20 30 40 d y m H H H H H Y 9 941 m d 49 785 m 611 518 Feldpunkte X m Y m 35 014 34 659 1 988 6 111 Hararmererupngr Eelortag 90 0 F r eine noch bessere Orientierung k nnen Sie die Ansicht mit Hilfe der Pfeiltasten des abgebildeten Symbols im Uhrzeigersinn drehen 52 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime Hinweis 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer
69. e Strategie Ausblendung w Ansprechzeit 500 ms Ausblendungsgr e 200 mm Entfernungsabh ngig T Auswerteergebnis Ausgang Nr Ausgang2 e 6 3 14 Verletzung der berwachungsfelder berpr fen Stellen Sie sicher dass die berwachungsfelder bei entsprechender Feldverletzung kor rekt antworten 1 W hlen Sie im SOPAS Projektbaum den folgenden Eintrag LMS gt Monitor gt Feldauswertung Monitor 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 6 AOS Prime 2 W hlen Sie links in der Symbolleiste des Fensters im Auswahllistenfeld den Eintrag Auswertefall W hlen Sie nun auf der rechten Seite den Auswertefall aus den Sie tes ten wollen im Beispiel Stop out1 9 SOPAS Engineeringtool Projekt Bearbeiten LMS5w_FieldEval_PRO AOS5xx Kommunikation Ansicht Extras Hilfe 3 9Uuldl 2 583 3 Qt ade A namg g W 02 36 5155 Projektbaum Ger tekatalog Netzwerkscanassistent Feldauswertung Monitor Auswertefelder Auswertef lle a S Neues Projekt LMSSxx_FieldEval_PRO A0S5xx Monitor 7 dl Parameter 2 Grundeinstellungen 2 Filter er C Verschmutzungsmessung Anere EJE P Ella BAA ok 2 Auswertefelder 2 Auswertef lle x m Koordinaten E Datenverarbeitung xoi Im Systemverhalten y m X 0 gt 1 CD Netzwerk Schnittstellen 10s 2 Y 0 261 m 1 4 Moni
70. e Ausgangssignale der Sensoren gepr ft Das AOS f llt somit die L cke im Au enbereich und in rauen Umgebungsbedingungen wo Laserscanner allein nicht gen gen aber dennoch eine hohe Systemzuverl ssigkeit gew hrleistet sein muss Aufgrund der vorkonfigurierten und mitgelieferten Auswertelogik l sst sich das System effizient und zuverl ssig in Betrieb nehmen Betriebsanleitung SICK 9 Kapitel 2 Hinweis Hinweis A ACHTUNG 10 Betriebsanleitung SICK Zur Sicherheit Betriebsanleitung AOS Prime 2 3 _ Bestimmungsgem e Verwendung AOS Prime darf nur im Sinne von Abschnitt 2 2 Verwendungsbereiche des Systems ver wendet werden Er darf nur von fachkundigem Personal und nur in Industrieumgebungen genutzt werden in denen es gem dieser Betriebsanleitung von einem Sachkundigen montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde Das Objektdetektionssystem AOS Prime ist keine Sicherheitseinrichtung zum Schutz von Personen und erf llt daher keine Sicherheitsnormen F r Sicherheits Applikationen kontaktieren Sie bitte die SICK AG Das AOS kann nicht bei Gefahr durch fliegende Teile oder vor auftretender Strahlung sch tzen Das AOS erf llt gem der Fachgrundnorm St raussendung die Voraussetzungen der Klasse A Industrieanwendung Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen am System auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der SICK AG
71. e den Flexi Soft Designer Kritischer Fehler im System Versorgungsspannung aus und vermutlich in diesem Modul Die wieder einschalten Anwendung wurde gestoppt Alle Wenn auch bei mehrfacher Wieder Ausg nge sind abgeschaltet holung der Fehler nicht behoben ist tauschen Sie dieses Modul aus Nutzen Sie f r weitere Informatio nen die Diagnosefunktion im Flexi Soft Designer Kritischer Fehler im System Versorgungsspannung aus und vermutlich in einem anderen wieder einschalten Modul Die Anwendung wurde Wenn auch bei mehrfacher Wieder gestoppt Alle Ausg nge sind holung der Fehler nicht behoben ist abgeschaltet tauschen Sie das Modul aus das Rot 2 Hz anzeigt Falls dies nicht zutrifft nutzen Sie zur Eingrenzung des betroffenen Moduls die Diagnosefunktion im Flexi Soft Designer 76 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Fehlerdiagnose Kapitel 8 AOS Prime Nicht verifizierte Konfiguration Die Konfiguration muss mit dem Flexi Soft Designer verifiziert wer den Tab 21 LED Anzeige im Fehlerfall am Flexi Soft Hauptmodul Fehleranzeige im Erweiterungsmodul Die LEDs im Erweiterungsmodul liefern die folgenden Informationen LED Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Versorgungsspannung au er Versorgungsspannung einschalten Bereich und an Klemmen A1 und A2 ber pr fen Behebbarer externer Fehler Verkabelung
72. ed Kommunikation Ansicht Extras Hilfe 931 9BUBB8 23833 3a a do m 28020190S 02 36 5155 Projektbaum Ger tekatalog Netzwerkscanassistent Feldauswertung Monitor s S Neues Projekt D LMS5xx_FieldEval_PRO not defined Monitor CH CH Parameter B Grundeinstellungen 2 Filter 2 Verschmutzungsmessung Ausgang r HE P a l N III 0 0 7 2 Auswertefelder 2 Auswertef lle x m Koordinaten E Datenverarbeitung x z680 Im 5 Systemverhalten yim EL DW 20 G G Netzwerk Schnittstellen 10s 20 S Y 21 120 m 3 Monitor Feldauswertung Monitor d 22 173 m Scananzeige Pro B 70 017 E Logging von Feldverletzungen Service e A Ausgang Name 3 Y Verkn pft mit Auswertef llen 20 Nr Name EE u sz 1727 Zu 10s Outputs Inputs SICK i 3 4 5 6 1 2 gd 4 Sensor Intelligence be 9 9 9 9 9 k k amp Maschinenf hrer D LMS5xx_FieldEval_PRO not defined SE 169 254 40 129 2111 online W synchron 3 Sofortiger Download a Sie erkennen den Laserscanner Die graue Fl che visualisiert den Bereich der vom La serscanner nicht abgetastet wird Die Abtastung findet bei einem Laserscanner LMS511 in einem Sektor von 190 statt Sicht auf Scanbereich anpassen Passen Sie ber die Symbolleiste des Fensters die Sicht auf den Scanbereich so an dass sie der Realit t entspricht gt Klicken Sie auf das Symbol Scanlinie anzeigen Die Scanlinien der vom Laserscanner abgetasteten Umgebungskontur werden sichtb
73. eis Die vorliegende Betriebsanleitung beschreibt ausschlie lich den Betrieb der Flexi Soft innerhalb des Objektdetektionssystems AOS Prime F r einen erweiterten Betrieb z B mit Gateway Modulen oder XTIO Erweiterungsmodulen mit Auswertelogik f r andere Peripherieger te ist die separate Betriebsanleitung der Flexi Soft heranzuziehen 6 4 1 Vorarbeiten Verbindung mit Konfigurations PC herstellen Die Konfiguration des Systems erfolgt ber einen Konfigurations PC der ber eine USB Schnittstelle mit der modularen Steuerung verbunden wird Abb 34 Verbindung Flexi Soft Konfigurations PC gt Stecken Sie den M8 Stecker der mitgelieferten Konfigurationsleitung in die Buchse der zentralen Steuereinheit RS 232 Kabel mit integriertem USB Wandler gt Stecken Sie den USB Stecker in eine freie Buche des Konfigurations PCs USB Stick mit Parametern in PC stecken gt Stecken Sie den mitgelieferten USB Stick mit den Parametern in eine freie Anschluss buchse des Konfigurations PCs 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 61 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Hinweise 62 Betriebsanleitung SICK Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime Installation der Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer Installieren Sie den Flexi Soft Designer auf dem Konfigurationsrechner 1 Starten Sie den Konfigurations PC und legen Sie die Installations CD ein 2 Falls die Installation nicht automatisch star
74. eometrien und Positionen dieser Felder m ssen an die Gegebenheiten vor Ort angepasst werden e Jedes berwachungsfeld besitzt bereits einen Auswertefall mit entsprechender Ein gangsbedingung und der Zuordnung zu dem jeweiligen Schaltausgang Die Auswertef lle sind standardisiert und m ssen im Regelfall nicht ge ndert werden Die interaktive Konfiguration der berwachungsfelder erfolgt vor Ort mit Hilfe der mietge lieferten Konfigurationssoftware SOPAS Mit dieser Software k nnen Sie die Eigenschaf ten das Auswerteverhalten und die Ausgabeeigenschaften des Systems bei Bedarf n dern Hinweise F r den Standardbetrieb von AOS Prime m ssen im Laserscanner lediglich die Feldgeo metrien an die rtlichen Gegebenheiten angepasst werden Alle weiteren Parameter sind bereits gesetzt e In den Laserscannern sind bereits vier Auswertef lle vorkonfiguriert Diese brauchen im Standardbetrieb nicht angepasst werden Auswertefall Laserscanner Eingang Aktives Feld Laserscanner Aus Umschaltsignal gang 1 1 e Zudem sind in den Parametereinstellungen mit Auslieferung Nebelkorrektur und Parti Kelfilter aktiviert und die Verschmutzungsmeldung ber einen Schaltausgang geregelt CHE EN 42 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 6 AOS Prime 6 3 2 Vorarbeiten Verbindung mit Konfigurations PC herstellen Die Konfiguration des Systems
75. erfolgt ber einen Konfigurations PC der fest mit dem jeweiligen Laserscanner ber eine Ethernet Leitung verbunden wird Abb 33 Verbindung Laserscanner Konfigurations PC Installation der Konfigurationssoftware SOPAS Installieren Sie SOPAS auf dem Konfigurationsrechner 1 Starten Sie den Konfigurations PC und legen Sie die Installations CD ein 2 Falls die Installation nicht automatisch startet rufen Sie die Datei setup exe auf der CD ROM auf 3 Um die Installation abzuschlie en folgen Sie den Bedienhinweisen 6 3 3 SOPAS starten Sie haben den Laserscanner mit dem Konfigurations PC verbunden gt Starten Sie SOPAS durch Doppelklick auf das Programm Icon auf dem Desktop Der Einstiegsbildschirm wird angezeigt SOPAS Engeneerngbo l Projekt Birarheiten Keim Gert aungea hle Kommunikation Ansicht Eens Hilfe SALI E TEE ArT Sa T E EALLI iE i E 92 36 5455 Wwillkernmen zu SOPAS CES Yerf gbare Ger te e j Pr Betzen Se brile de Schaifil iche ME nevem Ger t L Sr EE Y verer Ar ahe voii dpe ahe fall Dir Geat Mimara Probeict aningen An disa te eent Beuishencien Projekt alles 1 Leizles Projesi flen Gew hlte Akton zukunfeg kanibi rife Erte erzeugen Sie ein meues Projekt S Ken Projekt ge ffnet oder ffnen Se ein existlerandes Projekt a Dean Gart 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 43 Irrt mer und
76. erhalten muss das Sichtfenster der Frontscheibe auf Verschmutzung berpr ft und gereinigt werden Dies gilt besonders in rauer Betriebsumgebung Staub Feuchtigkeit etc AN Besch digung der Frontscheibe Die Frontscheibe besteht aus Polycarbonat mit kratzfester Beschichtung Die optische ACHTUNG Leistung wird durch Kratzer und Schlieren auf der Scheibe vermindert gt Verwenden Sie keine aggressiven Reinigungsmittel gt Verwenden Sie keine abriebf rdernden Reinigungsmittel gt Vermeiden Sie kratzende und scheuernde Bewegungen auf der Frontscheibe Hinweis Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen an der Frontscheibe h ngen Sie k nnen diesen Effekt mindern wenn Sie zur Reinigung den antistatischen Kunststoffreiniger SICK Art Nr 5600006 und das SICK Optiktuch Art Nr 4003353 verwenden 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 71 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 7 Wartu ng Betriebsanleitung AOS Prime So reinigen Sie die Frontscheibe gt Entstauben Sie die Frontscheibe mit einem sauberen und weichen Pinsel gt Wischen Sie die Frontscheibe dann mit einem sauberen feuchten Tuch ab 7 2 2 Sichtkontrolle der Leitungen berpr fen Sie die Elektroinstallation regelm ig Stellen Sie den festen Sitz s mtlicher Leitungsverbindungen sicher AN Lose Verbindungen oder angeschmorte Leitungen gt M ngel wie lose Verbindungen bzw angeschmorte Leitungen m ssen sofort beseitigt werde
77. erse Anwendungsbereiche AOS502 STS STS Kr ne Anzahl Lasermessscanner AOS 501 AOS 502 AOS 503 AOS 504 AOS502 STS Laserscanner LMS511 10100S02 Laserscanner 1 IEC 60825 1 2007 6 augensicher 9 2 2 Performance Ansprechzeit System 330ms Anzahl Felds tze System Pro Laserscanner zwei Felder ein Testfeld 9 2 3 Schnittstellen Konfigurationsschnittstelle Laserscanner Ethernet Flexi Soft USB Schaltausg nge Flexi Soft PNP Halbleiter kurzschlussfest querschluss berwacht 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Technische Daten Kapitel 9 9 2 4 Mechanik Elektrik Betriebsspannung Flexi Soft 24V DC 16 8 V DC 30 V DC Pro Laserscanner 24 V DC Leistungsaufnahme Flexi Soft 5 5 W Bemerkung ber FLEX BUS ohne Str me an X1 X8 Pro Laserscanner 22 W 55 W Heizung typisch Ausgangsstrom Flexi Soft max 2 0A Anschl sse Flexi Soft Doppelstock Zugfederklemmen Laserscanner M12 Rundsteckverbinder Befestigung Flexi Soft DIN Hutschiene Laserscanner Standard Kit Gewicht Pro Laserscanner 3 7 kg Schutzklasse Flexi Soft III EN 61140 Laserscanner Ill EN 60529 Abschnitt 14 2 7 Schutzart Flexi Soft IP20 Laserscanner IP 67 EN 60529 Abschnitt 14 2 7 9 2 5 Umgebungsdaten Umgebungstemperatur Betrieb Flexi Soft 25 C 55 C Laserscanner 30
78. erstrahl auf kleinere Partikel wie Schneeflocken oder Regentropfen trifft Bei sehr rauen Umgebungen kann der Laserscanner bei Bedarf auf Auswertung des letzten Echos umgeschaltet werden Abb 4 Auswertung der Reflexionsimpulse durch Laserscanner 3 2 2 Die Steuerung Flexi Soft Die Steuerung Flexi Soft besteht aus dem zentralen Hauptmodul CPUO mit Konfigurati onsspeicher 1 und mindestens einem I O Erweiterungsmodul XTIO 2 5 6 7 18 Es ES Q2 Q3 Q4 wa E3 Abb 5 Komponenten der Steuerung Flexi Soft e Das Hauptmodul CPUD ist die zentrale Logikeinheit der Steuerung In ihm werden alle Signale bewertet und innerhalb der konfigurierten Logik ausgewertet Das Ergebnis der Verarbeitung wird ber das I O Modul an die bergeordnete Steuerung der Maschine bzw Anlage weitergegeben Die Konfiguration kann bearbeitet und auf die Anforderungen der jeweiligen Applikation hin angepasst werden Hierzu besitzt das Hauptmodul einen USB Anschluss zur Verbin dung mit dem Konfigurations PC Das I O Erweiterungsmodul XTIO stellt die E A Ein und Ausgangssignale des AOS Pri me zur Verf gung ber die Schaltsignale erfolgt die Kommunikation mit den ange schlossenen Laserscannern sowie mit der nachgelagerten Maschinensteuerung F r je zwei Laserscanner wird ein I O Erweiterungsmodul XTIO ben tigt Ein Laserscan ner nutzt hierbei drei Schalteing nge ber Schaltausg nge erfolgt die Signalisierung an die bergeordnete Steuerung der Anl
79. erung esnannnnsonnnnernnenenn 32 Flexi Soft Hauptmodul und I O Modul an Spannungsversorgung BEE E e eege 33 Verbindung Laserscanner LMS511 Anschlussbox ANN 33 Aderenden in Anschlussbox auflegen EE 34 Spannungsversorgung an Klemmen im Schaltschrank auflegen Laserscanner LMS9 1T ee sr 35 Schaltein und ausg nge im Schaltschrank verdrahten Laserscanner Be e 36 Zweiten Laserscanner LMS511 an Flexi Soft anschlteben EEN 36 Vorkonfektionierte Leitungen f r den Anschluss des Laserscanners EMS EI ee ee ee 37 Leitung zur Spannungsversorgung im Schaltschrank verdrahten Laserscanner LMSEL I nennen 38 Data Input Leitung im Schaltschrank verdrahten Laserscanner LMS111 38 O Leitung im Schaltschrank verdrahten Laserscanner LMS111 39 Zweiten Laserscanner LMS111 an Flexi Soft anschlie en EEN 39 Erster Funktionstest des SystemS EN 41 Symbolleiste zur Feldbearbeitung in SOPAS E 56 KEE 71 LED Anzeige im Fehlerfall beim Laserscanner LMS511 LMS111 15 7 Segment Anzeige beim Laserscanner LMS511 LMS111 an 16 LED Anzeige im Fehlerfall am Flexi Soft Hauptmodu 222220022020002000000B0Rn00 17T 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Anhang Kapitel 10 10 2 Abbildungsverzeichnis Abb 1 Lieferumfang AOS Prime ADS501 u 13 Abb 2 Lieferumfang AOS Prime AOS101
80. etes Teil der berwachten Maschine Um Verspiegelungen an der Oberfl che des externen Testziels zu vermeiden darf die Fl che des Testziels nicht gl n zend lackiert sein Die Farbe des Testziels sollte der Farbe der zu detektierenden Objekte entsprechen Die Gr e des Testziels muss mindestens dem Lichtfleckdurchmesser des Laserscanners entsprechen empfohlen wird ein 1 5 2 facher Lichtfleckdurchmesser Beachten Sie dass die Gr e des Lichtfleckdurchmessers entfernungsabh ngig ist Als Faustformel f r die Mindestbreite des Testziels gilt Breite zi gt Tastabstand 70 F r die exakte Ermittlung des Lichtfleckdurchmessers konsultieren Sie bitte die Betriebs anleitung des entsprechenden Laserscanners Hinweis Alternativ kann auch ein ortsfestes Maschinen bzw Anlagenteil als Testziel verwendet werden 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 19 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung AOS Prime 3 2 4 Die Anschlussbox des Laserscanners LMS511 Mit Hilfe der Anschlussbox kann die Verbindung von Laserscanner und dem Schaltschrank mit der Flexi Soft Steuerung einfach hergestellt werden Die Anschlussbox wird standard m ig beim Einsatz von AOS Prime in der Konfiguration ADS50x ausgeliefert Hierf r werden bauseits separate Installationsleitungen von Flexi Soft zur Anschlussbox verlegt Die Anschlussbox wird ber die vormontierten Leitungen mit dem Laserscanner LMS511 ver
81. etriebsanleitung SICK 33 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 5 Hinweis Hinweis 34 Betriebsanleitung SICK Elektroinstallation Betriebsanleitung AOS Prime 5 2 2 Aderenden der Stichleitung in Anschlussbox auflegen Die Aderenden der verlegten Installationsleitung werden auf Seiten des Laserscanners LMS511 im Klemmblock der Anschlussbox aufgelegt Der besseren bersicht wegen sind die Aderenden auf den folgenden Bildern nummeriert gt Legen Sie die Aderenden im Klemmblock der Anschlussbox wie folgt auf 01 RD RxD 02 TD TxD 03 RD 04 TD 05 GND RS 06 IN 1 07 IN 2 08 IN 3 09 IN 4 SyncIN 10 GND IN 1 2 3 4 11 OUT 1 12 OUT 2 13 OUT 3 14 OUT 4 15 OUT 5 16 OUT 6 Sync OUT 17 GND OUT 3 6 18 24V OUT 1 6 19 24V SYS 20 GND SYS 21 24V HEAT 22 GND HEAT Abb 24 Aderenden in Anschlussbox auflegen Spannung 24 V Ausgang 1 Feldstatus Stop Test Ausgang 2 Feldstatus Test Stop Pin Adele C s e Ausgang 3 Warning Tab 7 Aderenden in Anschlussbox auflegen Die eingezeichneten Br cken f r Spannung A und Ground B sind werkseitig nicht in der Anschlussbox enthalten Die Klemmen m ssen von Ihnen gebr ckt werden Wird ein gemeinsames Netzteil f r Sensor und Heizung verwendet sind auch die entspre chenden Klemmen am Laserscanner Klemme 21 bzw 22 zu br cken Das Netzteil muss dabei die Anforderungen des Lasermesssensors erf llen 8016731 XZA8 2013 11 27 Ir
82. g Bunsaisnoay egen Host omg AN fohi bunsanays HOLSOY D iapa ajsy pu Dunglauyj saqg org l o ap ajas aDIJayJoA sjeusi SE A0EC Addng S PE PS D CH CERA o ei En ES E D E SC AARSE SEE un m El er bei jik cuje ae un Wr aa a en Cl se TaT ou L u de SES SE R gt gt gt sl S 5 3 R iE wa EH 7 gt Pl lt ro ki Si ro 3 a A d OILX ONdd L 1405 1X314 1405 IX314 1405 IX374 Fo O z i i m r HOIS ADIS OIS 3 a CW FW CX TX PI El gI H EN VER TA HM El a H FI v lt SEH VER F ai ooz e d e BE d S sS N a A e d a d e E CE J zl Betriebsanleitung SICK 109 Irrt mer und nderungen vorbehalten 8016731 XZA8 2013 11 27 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung AOS Prime 210 21 0 red rot blue pink 21 a 7 ne M23 6 ns e W2 5 el grau O Jl 4 allow gelb O O O 3 2 1 wu e 121 i seen op n chste Seite Sen Blaftbeschreibung Sensoren 5 black gre E a3 blue ellow blau gelb Vorschlag Realisierung red rot 8 7 blue ve 105 ME 6 pink rosa 405 oUT12 S grey A 3 2 1 wu lt WU 8 yellow gelb Areen brown white weiss ZU 9 a GA vorherige Seile 10 Zustand Anderung L a we X20 5 INCA_ j INGA_ ES a j u waly2oag 91091 DS NIO UI0U Yyawlarz ny s 110 Betriebsanlei
83. gen Angaben ber das Zielger t wie die Seriennummer Benutzerlevel und Passwort werden bereits im Vorfeld der Erstellung der sps Datei vorgegeben und in der sps Datei mitgespeichert Dadurch m ssen diese Informationen beim Download ins Ger t vom Benutzer nicht mehr angegeben werden Eine sps Datei kann immer nur f r ein bestimmtes Ger t erstellt werden daher muss die Seriennummer des Zielger tes beim Export eingegeben werden Abbrechen Hilfe 3 Klicken Sie auf Weiter und geben Sie im n chsten Fenster den Dateinamen und den Speicherort an A Schlie en Sie den Vorgang mit Speichern ab 60 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 6 AOS Prime 6 4 Modulare Steuerung mit Flexi Soft Designer konfigurieren Alle Basisfunktionen f r das Gesamtsystem AOS Prime sind als Projektdateien auf dem mitgelieferten USB Stick verf gbar Es stehen vorbereitete Dateien f r den Betrieb von AOS 10x und ADS50x zur Verf gung Die Parametrierung der ADS Auswertelogik erfolgt ber einen einfachen Datei Download mit Hilfe der mitgelieferten Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer Die Parameter werden von Flexi Soft automatisch auf den Konfigurationsspeicher An schlussstecker der modularen Steuerung bertragen und am Ende verifiziert Es sind im Regelfall keine weiteren Anpassungen der bernommenen Einstellungen erfor derlich Hinw
84. her Erdpotenziale Potenzialausgleichsstr me ber die Leitungsschirme zwischen den Ger ten flie en und zu Gefahren f hren Verletzungsgefahr und Besch digungsgefahr durch Potenzialausgleichsstr me Potenzialausgleichsstr me zwischen dem AOS Prime und den Peripherieger ten k nnen ggf folgende Auswirkungen haben e Gef hrliche Spannungen am Metallgeh use z B des Laserscanners e Fehlverhalten oder Zerst rung der Ger te e Besch digung oder Zerst rung der Leitungsschirme durch Erhitzung sowie Leitungs br nde Einsatzort AOS Prime ist ausschlie lich f r den Einsatz in Industrieumgebungen bestimmt Beim Einsatz im Wohnbereich k nnen Funkst rungen entstehen 2 5 _Umweltgerechtes Verhalten Die Komponenten des Objektdetektionssystems sind so konstruiert dass sie die Umwelt so wenig wie m glich belasten Sie verbrauchen nur ein Minimum an Energie und Res sourcen Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit R cksicht auf die Umwelt Beachten Sie des halb die folgenden Informationen zur Entsorgung Entsorgung nach endg ltiger Au erbetriebnahme gt Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Ger te immer gem den jeweils g ltigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften gt Entfernen Sie die Kunststoffteile und f hren Sie das Aluminiumgeh use des Laserscan ners der Wiederverwertung zu gt Entsorgen Sie alle Elektronikbaugruppen als Sonderm ll Die Elektronikbaugruppen sind einfach demont
85. hone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Canada Phone 1 905 77114 44 E Mail information sick com Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 86 4000 121 000 E Mail info china sick net cn Phone 852 2153 6300 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 6881000 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl SICKAG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 8150 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 7 75 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si South Africa Phone 2
86. i Soft Schutzklasse beachten Die Steuerung Flexi Soft hat die Schutzklasse IP 20 und muss immer in einem Schalt oder Steuerschrank montiert werden Die Steuerung Flexi Soft wird an geeigneter Stelle im Schaltschrank der Anlage montiert Die Montage erfolgt idealerweise in der N he der bergeordneten Steuerung keinesfalls in der N he von Transformatoren oder anderen Leistungsteilen Zur Aufnahme der Leitungsadern und Verdrahtung m ssen ausreichend freie Anschluss klemmen zur Verf gung stehen Montage durchf hren Montieren Sie die Module der Flexi Soft Steuerung an geeigneter Stelle im Schaltschrank auf der Hutschiene 1 H ngen Sie das Modul auf die Hutschiene Abb 19 Montage der Flexi Soft Module 2 Achten Sie dabei auf korrekten Sitz der Erdungsfeder Die Erdungsfeder des Moduls muss sicher und elektrisch gut leitend auf der Hutschiene aufliegen 3 Rasten Sie das Modul mit leichtem Druck in Pfeilrichtung auf der Hutschiene ein Sind mehrere Module vorhanden schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln zu sammen bis die seitliche Steckverbindung einrastet Installieren Sie links und rechts Endklammern 4 4 Montage und Positionierung der Testziele Aufgrund der unterschiedlichen Detektionsempfindlichkeit der Laserscanner LMS511 und LMS111 werden die zugeh rigen Testziele unterschiedlich positioniert Das Testziel muss sich immer innerhalb der Reichweite des jeweiligen Laserscanners jedoch au erhalb de
87. iebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime Oo o oa d a d o d oa d w O Vorschlag Realisierung 08 10 2013 PH 2 3_blue yellow Zustand nderung Datum name Projekt Datum Nome LL LI 1 Bearb x20 1 31 a o SS iu3 y3D3g 9L09L OSI NIQ Y2DU Yyawyaaz ny s I a o AAN o wu 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 103 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime Stromlaufplan ADS102 9 4 7 a SSES E BESSER EES R ra geet eet CHE bunuars nay GojyIsJon ZOLSOW Dungaumsagiyafong apuny SES bunsanajs sieugis EA AO Alddns E a a e E EE 23 SS j Cent CJ ss bn Leben 8 Ki kJ Li W Pr al SA Ch SHE ar gt 5 COOL CH Le GG S m 1 SI 21 91 ei a G OILX nd p E s 1408 IX31J 1408 IX314 e GA Es O S ADIS ADIS S Gringen Er T Ma GE SEE l des rn EEE E BEE BE N SEN E TE ER TEE WE GE EEE EEE HE GE VE E RE TE EE IS BG E VE RE VE ER VE EE a EN OLS0N NI E 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 104 Betriebsanleitung SICK Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime L L SICK System Engineering AG SICK a a vi ou KL m L LA ec GND CAR CAN_L 3 CAR H TxD
88. ierbar Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Ger te behilflich Sprechen Sie uns an 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 AOS Prime 3 Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie ber die besonderen Eigenschaften des Objektdetektionssys tems AOS Prime Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Systems insbeson dere das Zusammenspiel die verschiedenen Komponenten Hinweis Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall bevor Sie das System montieren installieren und in Betrieb nehmen 3 1 Lieferumfang Das Objektdetektionssystem AOS Prime ist in den beiden Standardkonfigurationen AOS101 und AOS501 verf gbar Diese Konfigurationen k nnen bei Bedarf modular erwei tert werden Pr fung auf Vollst ndigkeit Wichtiger Hinweis gt Es wird empfohlen sobald wie m glich nach Erhalt des Systems eine sorgf ltige Unter suchung auf Transportsch den jeglicher Art durchzuf hren und zu melden gt Ebenfalls ist zu pr fen ob in der Lieferung alle auf dem Lieferschein aufgef hrten Teile enthalten sind 3 1 1 Lieferumfang AODS501 AOS504 Die Konfiguration AOS501 besteht aus einem vorkonfigurierten Laserscanner LMS511 der Flexi Soft Steuerung bestehend aus dem Hauptmodul und einem I O Erweiterungsmodul sowie einer Anschlussbox zur berbr ckung gro er Distanzen zwi schen Laserscanner und Anschlussraum Abb 1 Lieferumfang AOS Pri
89. itung AOS Prime a EE o S o S w f a USSU DE Anschlussbox red blue_ rot blau rey pink_ grau rosa violet violett red rot Vorschlag Realisierung A0S503 black schwarz ellow gelb 10 6 OUT3 2 10 6 0UT3 1 brown braun red blue_rot blau grey pink grau rosa violet violett OUT3 3 A FE TE 10 6 I grey grau 8 I Yellow geb gl Test 3 6 rt ER 10 6 gt Olf ge bau o S Bhl bown oran O C black green schwarz gr n Ber blue yellow blau gelb E EC white weiss Lef brown braun 1 l L 20 9 20 9 ua y3D0ag 9 09 OSI NIQ YIDU Yyawsarz ny S E 98 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime 9 4 5 Stromlaufplan ADS504 E EC SEH SECH DEE E EE TEE CS E SEE a 5 oo 6 L S Si gt Warn D db A Stop 4 E Sie 3 Stop 3 2 Stop 2 N 1 Stop1 Ss S e K g F Test A z 8 de gt 21 2 Pe N Ds gt lt O N mg F OUT4 3 er i 21 7 T OUTL2 245 2 OUT4 1 TFA 2 FF Test 20 6 7 20 2 E gt ke E a ze Ke a u OUT23 307 TE 0UT2 2 208 Ge gt lt LA wl oO e CH 3d N N a x r ZS el K jusjy303q 91091 OSI NIG YOU YyaWsarz nyss S e EE ETGEN 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung SICK 99
90. ldes Die Endpunkte stellen die u ere Begrenzung des Auswertefeldes dar Parametrierung Feldendpunkte Manuelle Eingabe v Name Stop Nr 1 aaa ar X xim Lo veltuna y m TI j D D H LL D Ab SS Jo Ab 5 e Au ef 3 Schlie en Sie das Fenster Felder im Hintergrund mit OK Die Symbole der DE im berblick Symbol Bedeutung Macht die letzte Aktion r ckg ngig stellt sie wieder her u Schaltet die Scanlinie ein aus Macht die Messpunkte sichtbar Schaltet die Grenzen anderer Felder sichtbar Es erscheint eine Liste zur Auswahl Felder im Hintergrund Schaltet das Koordinatensystem um Spiegelt die Darstellung Die Spiegelung ist dann sinnvoll wenn der Laserscanner auf dem Kopf montiert ist Ein Auszoomen Zoomen so dass Scanlinien und alle Felder sichtbar sind Zoomen Rechteck aufziehen Dreht die komplette Darstellung um den eingestellten Winkel Tab 17 Symbolleiste zur Feldbearbeitung in SOPAS 8016731 XZA8 2013 11 27 56 Betriebsanleitung SICK 7 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime T E E Inbetriebnahme Kapitel 6 6 3 12 Parameter in das Ger t bertragen und speichern bertragen Sie abschlie end alle ge nderten Feldgeometrien zum Laserscanner gt Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol Download
91. leitung SICK 113 Kapitel 10 114 Betriebsanleitung SICK Anha ng Betriebsanleitung Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 39 40 41 42 43 44 45 46 AOS Prime Ma bilder Laserscanner LMS511 mit Wetterschutzhaube AAA 86 Ma bild Laserscanner CMGS7IT 87 Maf sbild Wetterschutzhaube 190 2222220000000200000000nnen non nn nnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 88 Maf sbild Wetterschutzhaube ZU 88 Ma bild Laserscanner LMS111 Befestigungssatz 1b zuu00022222002000000 222200 89 Ma bild Laserscanner LMS511 Befestigungss tz 2 89 Ma bild Hauptmodul FX3CPUO mit Gvastemstecker EE 90 9 2 4 Ma bild I O Erweiterungsmodul FX3 XTIO aa 90 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung AOS Prime 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Anhang 10 3 Stichwortverzeichnis A Abbildungsverzeichnis 113 Abk rzungen 22 000222420000200080n0nHRRn nn T Anbringungsorte EN 27 Anschlussbox LMS511 20 Anzeigeelemente NN 24 PIERRE SO GE 25 LAaserstanier ce 24 Austausch von Komponenten 12 EE eegener 21 B Bestimmungsgem e Verwendung 10 Betriebsbereitschaft pr fen SI E e SE 41 EM See 42 D Diagnose I N E EN NNEIN EEEE 18 E EINSCNAIEN une 41 Elektroinstallation u022202080 00 32 SI I SOME ee ie ee 32 VO MOAUE nee 40 NIS la E E E 37 EMO le
92. leitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 AOS Prime 3 4 2 LEDs der Flexi Soft Hauptmodul CPUO LED MS Module Status LED CV Configuration Status Abb 13 Anzeigeelemente Flexi Soft Hauptmodul Modulstatus leuchtet bei korrektem Betrieb der Steuerung gr n KE Gr n System im gestoppten Zustand Applikation im Flexi Soft 1 Hz Designer starten Oo Konfiguration wird durchgef hrt S Die Konfiguration wird permanent gespeichert Die Span nungsversorgung darf nicht unterbrochen werden bis der Speicherprozess abgeschlossen ist Nicht verifizierte Konfiguration Die Konfiguration muss mit dem Flexi Soft Designer verifiziert werden CV Verifizierte Konfiguration leuchtet nach Verifizierung der Konfiguration gelb Tab 2 Anzeigeelemente am Flexi Soft Hauptmodul I O Modul LED MS Module Status Input LEDS E Output LEDs Abb 14 Anzeigeelemente Flexi Soft Erweiterungsmodul MS Modulstatus leuchtet bei korrektem Betrieb des Erweite rungsmoduls gr n MS 9 Gr n System im gestoppten Zustand Applikation im Flexi Soft Designer starten vo Io Eingang Ausgang ist inaktiv 0 m Eingang Ausgang ist inaktiv Tab 3 Anzeigeelemente am Flexi Soft Erweiterungsmodul 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 25 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 3 26 Betriebsanleitung SICK Produktbeschreibung Betriebsanleitung
93. me AOS501 AOS501 Anzahl Art Nr Beschreibung FE 1064409 A0S501 1 1057618 Laserscanner LMS511 10100S02 CD ROM mit Betriebsanleitung Laserscanner LMS511 und Konfigurationssoftware SOPAS 1 1043783 Flexi Soft Hauptmodul FX3 CPUO00000 CD ROM mit Betriebsanleitungen Flexi Soft Steuerung Hardware und Flexi Soft Designer Software und Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 13 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung AOS Prime 1043700 Flexi Soft Systemstecker FX3 MPL000001 1044125 Flexi Soft I O Modul FX3 XTI084002 6034574 USB Konfigurationsanschluss DSL 8U04G02MO25KM1 1 2073337 USB Stick mit Konfigurationsdateien und Betriebsanleitung AOS Prime 6030928 Ethernet Verbindungsleitung SSL 2J0O4 G10ME 1 1059092 Laserscanner LMS511 Zubeh rset 1 bestehend aus e Anschlussbox f r Power I O und RS 232 422 Daten e Befestigungssatz zur Montage von Laserscanner und Anschlussbox Optional 2063050 Wetterschutzhaube 180 AOS502 Lieferumfang wie ADS501 abweichend hiervon a anne emp mmm e 2 mes ssemenemammer 2 mme laserscanner LMSS 11 zuben set1 AOS503 Lieferumfang wie AOS501 abweichend hiervon ae anne Besems OOOO men mem AOS504 Lieferumfang wie ADS501 abweichend hiervon BE 1066132 A0S504 1057618 Laserscanner LMS511 10100502 1044125 Flexi Soft I O Modul FX3 XTI084002
94. n AN Besch digte Isolierung der Leitungen Bei besch digter Isolierung der Konfigurationsleitungen besteht Lebensgefahr durch einen WARNUNG WARNUNG Stromschlag 1 3 Ersatz von Komponenten Fehlerhafte oder besch digte Komponenten m ssen demontiert und durch neue oder reparierte Komponenten ersetzt werden AN Anlage spannungsfrei schalten gt Schalten Sie f r die Zeit des Ger teaustauschs die gesamte Anlage spannungsfrei ACHTUNG IN Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom Die Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln d rfen nur von einer Elektro WARNUNG fachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektro fachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden 7 3 1 Laserscanner ersetzen Da alle externen Leitungsverbindungen im Systemstecker bzw in den Steckverbindungen enden entf llt beim Ger tetausch die elektrische Neuinstallation Das Ersatzger t kann einfach angeschlossen werden Die Konfiguration des Ersatzger tes erfolgt mit Hilfe des Parametersatzes des fr heren Ger tes das Sie auf dem Konfigurations PC gespeichert haben 72 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Wartu ng Kapitel 7 AOS Prime Verlust des Gew hrleistungsanspruchs Die Geh useschrauben der Outdoor Laserscanner sind versiegelt ACHTUNG Durch Besch digen der Siegel oder durch das ffnen
95. n W hlen Sie das Feld etwas breiter als das Testziel um mechanische Schwankungen auszugleichen a S Field Parametrization Parametrierung Feldauswertung Schritt 2 Segmentiertes Feld anlegen und bearbeiten Definiert die Endpunkte eines Auswertefeldes Die Endpunkte stellen die u ere Begrenzung des Auswertefeldes dar Parametrierung Feldendpunkte Manuelle Eingabe e Name Test Nr 2 poog eis CR w ila CH x m Koordinaten m 3 2 1 0 1 2 3 4 re ec Y 1 H H H H DU DH S Y 3 350 m T S d 3 888 m B 59 500 Feldpunkte X m Y m A 1 054 0 900 Lu 5 W 5 U LL EL L U je p U vi L Au A Das Testfeld darf nicht die Kontur einer Wand oder eines anderen Objekts ber hren 7 Alternativ zur grafischen Bearbeitung k nnen Sie auf der rechten Seite des Fensters die Feldkoordinaten auch numerisch eingeben 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 6 AOS Prime 8 Schlie en Sie die Bearbeitung des ersten Feldes mit Beenden ab Sie kehren in die Liste der Felder zur ck Stoppfeld Warnfeld bearbeiten gt Passen Sie in der beschriebenen Weise auch das Stoppfeld und das Warnfeld an die r umlichen Gegebenheiten an S Field Parametrization Parametrierung Feldauswertung Schritt 2 Segmentiertes Feld anlegen und bearbeiten Definiert die Endpunkte eines Auswertefel
96. n 17 3 2 2 RITTER EE 18 3 2 3 Pas dE 19 3 2 4 Die Anschlussbox des Laserscanners LMS511 20 3 3 FUNKUONS WEISE ae eier 21 3 4 ln EEN 24 3 4 1 LEDs am Laserscanner LMS111 LMS DI 24 3 4 2 LEUS der FIEXI SO une 25 3 5 Welte IC NIE E 26 304 Parametersatz auf Anschlussstecker der Flexi Soft EE 26 3 5 2 Parametersatz im Laserscanner nuseasnsuennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnnnnn une 26 MH E ut TE 27 4 1 Planung der ANDINBUNgSOre une ee 27 4 2 Monlaceder LaseriscanNer EE 27 4 2 1 Allgemeine LO 27 4 2 2 Montage Laserscanner LMS511 22222200022200000002nnnnnn nn 28 4 2 3 Montage Laserscanner LMS III 29 4 3 Montage der Steuerung Flexi Soft 2 2220000000080000000080nonnnRnnnnnnnnnnnnnennn nenn 30 4 4 Montage und Positionierung der Iestziele EE 30 5 EilektromstoallatuettegtssbeueeesgiesteeerEeeen Eege 32 5 1 Flexi Soft an Spannungsversorgung anschlie en EN 32 5 2 Laserscanner LMS511 anschlie en uunseuuueseessssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 33 524 Anschlussbox mit dem Laserscanner LMS511 verbinden 33 5 2 2 Aderenden der Stichleitung in Anschlussbox auflegen 34 5 2 3 Aderenden der Installationsleitung mit Flexi Soft Steuerung Ver NIE EE 35 5 2 4 Weitere Laserscanner LMS511 an Flexi Soft anschlie en 36 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 3 Irtt mer und Anderungen vorbehalten A Betriebsanleitung SICK
97. n die g ngigen Sicherheitsvorschriften Sch dliche Potenzialausgleichsstr me aufgrund unterschiedlicher Erdpotenziale Das Objektdetektionssystem AOS Prime ist auf elektrische Sicherheit gem EN 60 950L1 2006 04 und EN 60 950L1 A11 2009L03 ausgelegt und gepr ft Das System wird ber geschirmte Leitungen an die Peripherieger te Stromversorgung Drehgeber SPS Host ggf weitere Sensoren usw angeschlossen Die Leitungsschirme aller Leitungen werden ber den Systemstecker mit dem Metallgeh use des Laserscan ners LMS111 oder LMS511 verbunden Wenn die Peripherieger te Metallgeh use besitzen und wenn die Leitungsschirme eben falls mit diesen Geh usen verbunden sind dann wird davon ausgegangen dass alle in der Anlage enthaltenen Ger te das gleiche Erdpotenzial haben Dies wird z B erreicht wenn die folgenden Bedingungen eingehalten werden e Montage der Ger te auf leitenden Metallfl chen e fachgerechte Erdung der Ger te und Metallfl chen in der Anlage e niederimpedanter und stromtragf higer Potenzialausgleich zwischen Bereichen mit un terschiedlichen Erdpotenzialen falls erforderlich Betriebsanleitung SICK 11 Kapitel 2 A ACHTUNG A ACHTUNG Hinweis 12 Betriebsanleitung SICK Zur Sicherheit Betriebsanleitung AOS Prime Wenn diese Bedingungen nicht erf llt sind z B bei Ger ten innerhalb eines weit verteilten Systems ber mehrere Geb ude dann k nnen aufgrund unterschiedlic
98. nd gr n Wird ein gemeinsames Netzteil f r Sensor und Heizung verwendet sind auch die entspre chenden Klemmen zu br cken Das Netzteil muss dabei die Anforderungen des Laser messsensors erf llen Data Input Leitung I L Power Supply Abb 29 Data Input Leitung im Schaltschrank verdrahten Laserscanner LMS111 EN LO BL BE 2 fa 17 u BE Tab 13 Data Input Leitung im Schaltschrank verdrahten Laserscanner LMS111 38 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 AOS Prime Hinweis Die anderen Adern werden von AOS Prime nicht genutzt I O Leitung Abb 30 O Leitung im Schaltschrank verdrahten Laserscanner LMS111 Wr nun waer spannungsvorsorgung Steuerung a feo eme o ao SES s es me CE a foa em om Tab 14 I O Leitung im Schaltschrank verdrahten Laserscanner LMS111 Hinweis Die anderen Adern werden von AOS Prime nicht genutzt 5 3 2 Weitere Laserscanner LMS111 an Flexi Soft anschlie en Der Anschluss eines zweiten Laserscanners LMS111 an der Flexi Soft erfolgt gem fol gender Tabelle ett Anscniuss Snanmungeversergung Steuerung wan mmm ou ws peme pev weu mmm nm BEE Schwarz Gr n OV EEE Data Input Leitung I O Leitung Tab 15 Zweiten Laserscanner LMS111 an Flexi Soft anschlie en 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 39 Irrt mer und Anderungen vorbehalten
99. nderungen vorbehalten Kapitel 6 44 Betriebsanleitung SICK Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime 6 3 4 Konfigurations PC mit Laserscanner verbinden Stellen Sie die Verbindung zum angeschlossenen Laserscanner her 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Mit neuem Ger t verbinden Der Verbindungsassis tent wird gestartet Er unterst tzt Sie beim Aufbau einer Verbindung zu einem ange schlossenen Ger t S Verbindungsassistent es Verbindungsassistent SI CK Der Verbindungsassistent unterst tzt Sie dabei eine Verbindung zu den angeschlossenen Ger ten aufzubauen um diese anschlie end zu parametrieren zu konfigurieren oder zu beobachten W hlen Sie bitte die gew nschte Option aus Sensor Intelligence Ger tetyp JaL sp m A F ICLV6xx F IcRaxx Inspector F JEFxxx Alle w hlen LD MRS UD SN LECTOR6xx ILMS Do F Alle Ger te zeigen ILMS4xx 7 LMms500_FieldEval F IMsc800 7 Rau is Erweiterte Verbindungseinstellungen berspringen amp Alle angeschlossenen Ger te anzeigen Simuliertes Ger t verwenden W hlen Sie die Option Verbinden mit bestimmten Ger t en und selektieren Sie in der Liste der Ger te den Laserscanner Hierdurch wird die Suche nach angeschlosse nen Ger ten auf ein bestimmtes Ger t eingeschr nkt Best tigen Sie mit Weiter Schnittstelle w hlen
100. nem Signal wechsel von High nach Low bzw umgekehrt von Low nach High Die Steuerung bernimmt die sicherheitsgerichtete Plausibilit tspr fung der jeweils zu erwartenden nderungen der Laserscanner Schaltsignale Im Beispiel meldet Ausgang Out 1 vor dem Umschaltsignal Testbefehl das unverletzte Stoppfeld mit dem Signal High Ausgang Out 2 meldet das detektierte Testziel mit dem Signal Low Dut2 Low Abb 10 Schaltsignale der Selbsttestung vor dem Umschaltsignal 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 AOS Prime Nach dem Umschaltsignal meldet Ausgang Out 1 das detektierte Testziel Signal Low und Ausgang Out 2 das unverletzte Stoppfeld Signal High Out 1 Low Out 2 High Abb 11 Schaltsignale der Selbsttestung nach dem Umschaltsignal Die Testantwort des Laserscanners on off Schaltspiel an den Ausg ngen erfolgt nach Ablauf der im Laserscanner eingestellten Ansprechzeit z B nach 180 msec Hinweis Die Wartezeit der Flexi Soft auf die Testantwort des Laserscanners muss immer gr sser sein als die eigentliche Ansprechzeit des Laserscanners z B Wartezeit 1 sec Ansprechzeit Laserscanner 500 msec Im Ausnahmefall ist die voreingestellte Wartezeit ber die Parameter der Flexi Soft anzu passen Welche Fehler k nnen erkannt werden Die interne Selbsttestung stellt sicher dass das Testziel kontinuierlich vom Laserscanner detektie
101. ngen vorbehalten 106 Betriebsanleitung SICK Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime 21 0 210 3 GNDING_A 2 Al_INCA_90 1 A2_INCA_O al ven el grau a X20 5 red e blue war u Vorschlag Realisierung 8 7 OUT1 3 6 pink 10 5 o 10 5 0UT1 2 A gre 4 3 2 1 0UT1 1 10 4 e ellow sreen brown white blue ellow x20 1 03719039 91091 OSI NIO 4300 Yausanz nyss TTT RECH EC EA KC EE BEE m 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 107 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung AOS Prime RW L L n chste Seite Blattbeschreibung Vorschlag Realisierung E a o E E i Oo o KE adem Si bi EL a red rot K buel osu OuTx_R kenen 6 FOR 10 6 i POSTER 5 are ve el d sien ep EE i R 2 AL INCA ou 1 white weiss 1 AZ_INGA_O 5 black p gr E egen beem 3 blue yellow blau gelb 2 weiss L ll brown bam x211 LA 20 9 20 9 vorherige Seite juajy3naq 9 091 OSI NIO YJDu Yuauyarz ny s I HE E EEE E ECH E E BE SEEN EECH d e BE T d B E 9 j RES ER E ER ES E E ER ER EE 108 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung AOS Prime Stromlaufplan ADS104 9 4 9 I en Mm _ am IT er SSC REG F zw Elbe 3 W34SAS XIIS tel CU e
102. ngs kontur korrekt wiedergibt Pfeil 6 3 9 berwachungsfeld zur Bearbeitung ausw hlen Der Laserscanner ist mit Auslieferung vorkonfiguriert Die drei f r das AOS Prime ma geb lichen berwachungsfelder Stop Test und Warnung sind angelegt und bereits mit ent sprechenden Auswertef llen verkn pft S SOPAS Engineeringtool Projekt Bearbeiten LMS5xx_FieldEval_PRO AOS5xx Kommunikation Ansicht Extras Hilfe 8 9ul 215833 E A r EE Am an E n E E E A 02 36 5155 Projektbaum Ger tekatalog Netzwerkscanassistent Feldauswertung Monitor Auswertefelder x S Neues Projekt 3 LMS5xx_FieldEval_PRO A0S5xx 2 10 Parameter E Grundeinstellungen Filter E Verschmutzungsmessung j Auswertefeld ES E t H t i rtefelder Auswertef lle 2 Datenverarbeitung E Systemverhalten E GO Netzwerk Schnittstellen 10s Sei jr x Monitor E Feldauswertung Monitor Nr Name Verkn pft mit den Auswertef llen E Scananzeige Pro 1 No 1 Stop out1 E Logging von Feldverletzungen No 3 Stop out2 H Service k No 2 Test out2 j No 4 Test out1 No 5 Warning out3 No 6 Crane Crane out4 No 7 Field 5 out5 No 8 Field 6 out5 Kontexthilfe A Zeigt bereits angelegte Auswertefelder in einer Tabelle an Mit den Schaltfl chen k nnen Sie Auswertefelder anlegen bearbeiten kopieren oder l schen amp Autorisierter Kunde D L
103. ojekt inklusive s mtlicher Kon figurationseinstellungen dem Logikprogramm und ausf hrlicher Verdrahtungshinweise bersichtlich zusammengefasst Projekt Gemt Bares w A m Emable g T I vei aier H Trennen Su L srdragen a Banken M Rb Hardwarekonfigurstion ZK Logikeditor e Bericht E Diagnose TAR Datenrekorder Be H E EH Recrck akivanlnsgeren Br Eecschtzagm tuu andem Ee Dokument ati SICK Flexi Soft Hauptmodul FX3 CPU0 If Rue Yen Menge T el Tegname Auntikelnummser interne Arr einummer Beschreibung A apean i DAR Chat 104 SCH Fesk5ofl Hausimadul Ph vd Froyekinsummenfsssung EP Vi Prgekanatunen l HPLE BE HE THIJS Father F komani t KE xami 1S SICK Featebbraepeeonpgmean E F Cu PLATIO 4 Einianal NS TE TE Atat ern Ee iTe aria L i agte N aea 1 Einiunalyjer LNS Bett Schkeile Einte i Erkengboer LNS ECHTE scher Enisi 1 this i EFr anset Hz Gil KT CE I Schite d Einsansig LAS We TE PHR Auigeig LNS Tesch KIEHI O4 Lpt ogta Diagnose Mamenssne Bebiebs nnt GEAR Spannung Bus una wieder Ein 16 Alriyell 3 Histonigebe 0 Zeilabermgenl Lokale Urei Fanschalteyklen Dee Kennung Beschreibung A DET ae rent 13 Haupimzeul ner ter lenken TI Dart renar ar Pa 1 E DE FIRE 3 Raup eeagd ren Fontiregtiect 13 Dar ep i feier are Dags 1 Zusammenfassung Modul 0 Gerdleklauer Typencinie Seriennuenmer Soilwrareverak n Hankwanmwersion Verse Hipp Keiniebarumtanech ELO tre GE 34 HE EEL LEET Oria u i G higa
104. orte 27 Produktbeschreibung8 u02 20020 13 R Reinigung EM Dee een 71 S Sachkundiges Heron 9 SOE a 27 Schaltsignale nn 21 SGchutzmabnahbmen ssis 10 SNEME sa 9 Sicherheitshinweise unsssssssnnnnennennnnn 10 SICHLKONIFOII u en 12 SICKH SUPPOF uns 75 Ee 42 61 IW EE 43 Spannung einschalten s ssnannnnnennnnena 41 Gtichwortverzeichnis 115 Stoppfeld een ee een een 21 EE 1 Betriebsanleitung AOS Prime T Tabellenverzeichnis AAA 112 Technische Daten 80 Test Konfiguration so ssiscisonisnisissririasnn TO TOS e nee 21 TOSTAE oerna 19 Montage NEEN 30 U Ubenwachungstelder 21 Butzen e EA EE 22 UMWE ses een 12 V Verwendungebereiche A 9 W VO e RE 21 VT E 71 Z Set gie e 6 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 10 AOS Prime 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 117 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 10 Anha ng Betriebsanleitung AOS Prime 118 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 10 AOS Prime 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 119 Irrt mer und nderungen vorbehalten 8016731 XZA8 2013 11 27 DF 2013 11 A4 4c int40 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 334 802 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil P
105. rised client ll Always lag off before leaving your workplace Log off Lancel 5 Best tigen Sie mit Anmelden Der bertragungsvorgang wird gestartet Hierbei wird eine Kopie der in den Flexi Soft Designer geladenen Konfiguration an das Steuermodul bertragen Wurde bereits eine Konfiguration auf die Flexi Soft Steuerung bertragen erscheint ein Warnfenster dass die bestehende Konfiguration berschrieben wird Best tigen Sie den Hinweis mit Ja wird der bertragungsvorgang gestartet 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 6 AOS Prime 6 Konnten die Parameters tze erfolgreich in die Steuerung bernommen werden wird das Flexi Soft Hauptmodul gestartet wollen Sie das Hauptmodul SICK Flexi Soft Hauptmodul FX3 CPU0O starten 7 Klicken Sie im Meldefenster auf Ja Die bertragene Konfiguration wird geladen EEE e gg EE Fropekt Gerit Eitras EI z u H am Eirsstelunger dc erbander d Trennen Sa bertragen I Einlesen P Ei Hardwarekonfiguration an Logikedit r EI Bericht of ignore MAN Datenrekonder SICK Flexi Soft Hauptmodul FX3 CPUQ H m ww fie ke kb een Dencht decken laitan D el A eh vie kann ich mein Pei Aaron e vr kann ieh gn Produit im erte finden es Se SE Modul 0 Gere GPU Typesinde FX Chlpfee Euler In ur Tier Eesnnurere TEE EraienalerlLer Scfbwareverson Wo Hidwaan 1 00 Yeron tiep 18 0 101
106. rt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 AOS Prime 5 2 3 Aderenden der Installationsleitung mit Flexi Soft Steuerung verdrahten Die einzelnen Aderenden der Installationsleitung werden im Schaltschrank aufgelegt und zum Flexi Soft Steuermodul verdrahtet Spannungsversorgung im Schaltschrank verdrahten gt Legen Sie die Aderenden f r die Spannungsversorgung an den Klemmen im Schalt schrank auf Abb 25 Spannungsversorgung an Klemmen im Schaltschrank auflegen Laserscanner LMS511 gt Verdrahten Sie die Aderenden mit der Spannungsversorgung im Schaltschrank wie folgt Mn Amann Balingen Tab 8 Spannungsversorgung an Klemmen im Schaltschrank auflegen Laserscanner LMS511 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 35 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 5 36 Betriebsanleitung SICK Elektroinstallation Betriebsanleitung AOS Prime Ein und Ausg nge im Schaltschrank verdrahten gt Legen Sie die Aderenden f r die ein und ausgehenden Schaltsignale wie folgt im Schrankschrank auf Abb 26 Schaltein und ausg nge im Schaltschrank verdrahten Laserscanner LMS511 gt Verdrahten Sie die Aderenden am I O Erweiterungsmodul wie folgt Ne noe rue scnatongang Festes wand e _ Tab 9 Schaltein und ausg nge im Schaltschrank verdrahten Laserscanner LMS511 5 2 4 Weitere Laserscanner LMS511 an Flexi Soft anschlie en Der Anschl
107. rt wird Bleibt eine korrekte Antwort aus verriegelt die Steuerung und sendet ein Stoppsignal an die bergeordnete Maschinensteuerung Fehlerhafte Antworten k nnen unter anderem die folgenden Ursachen haben e defekter Laserscanner e fehlendes Testziel e dejustierter Laserscanner mechanischer Fehler oder Manipulation e Schaltausgang des Laserscanners physikalisch defekt oder Kurzschluss zu VDC Quer Massekurzschluss e Kabelbruch 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 23 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung AOS Prime 3 4 Anzeigeelemente Anzeigeelemente befinden sich an den Laserscannern und an der Flexi Soft Steuerung 3 4 1 LEDs am Laserscanner LMS111 LMS 511 Der Laserscanner l uft im normalen Betrieb vollautomatisch ohne Eingriff eines Bedie ners Die LEDs und die 7 Segment Anzeige signalisieren den Betriebszustand des La serscanners LMS111 bzw LMS 511 Abb 12 Anzeigeelemente des Laserscanners hier Laserscanner LMS511 Laserscanner in Betrieb kein Auswertefall meldet ein Ereignis Laserscanner in Betrieb mindestens ein Auswertefall meldet ein Ereignis Optikhaube verschmutzt a geschaltet e e im Einlern Modus Tab 1 Anzeigeelemente am Laserscanner Die 7 Segment Anzeige dient der Diagnose bei auftretenden Fehlern oder St rungen sie he hierzu das Kapitel 8 3 Fehleranzeige der Laserscanner LMS511 LMS111 24 Betriebsan
108. s berwachungsfeldes befinden Pr fen ob sich ein Teil der Anlage als Testziel eignet Andernfalls montieren Sie ein geeig netes Testziel Hierbei gelten die folgenden Abst nde als Richtwerte 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 AOS Prime Laserscanner Beim Einsatz eines Laserscanners LMS511 1 montieren Sie das Testziel 2 au erhalb LMS511 des l ngsten berwachungsfeldes ca 0 5 m von der Grenze des berwachungsfeldes Als Richtwert f r den Mindestabstand vom Laserscanner gilt 0 5 m Abb 20 Montage des Testziels beim Laserscanner LMS511 Laserscanner Beim Einsatz eines Laserscanners LMS111 1 montieren Sie das Testziel 2 im Nahbe LMS111 reich Als Richtwert gilt ein Abstand von ca 500 mm zum Ger t ca 500 mm Abb 21 Montage des Testziels beim Laserscanner LMS111 Aufgrund des 270 Scanwinkels des Laserscanners LMS111 k nnen die Testziele auch nach hinten oder zur Seite positioniert werden Hinweis Der Laserstrahl sollte m glichst rechtwinklig auf dem Testziel auftreffen Betriebsanleitung SICK 31 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung AOS Prime 5 Elektroinstallation AN Anlage spannungsfrei schalten gt Stellen Sie sicher dass alle Komponenten von AOS Prime w hrend der Elektroinstallati GE on in spannungsfreiem Zustand sind IN Verletzungsgef
109. s und quer aus 28 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 AOS Prime 4 2 3 Montage Laserscanner LMS 111 Die bevorzugte Montage des Laserscanners LMS111 erfolgt mit den Anschlusssteckern nach oben Die Wetterschutzhaube ist entsprechend am Ger t anzubringen siehe hierzu die Betriebsanleitung des Laserscanners LMS511 Abb 17 Montage Laserscanner 111 Laserscanner LMS111 montieren 1 Montieren Sie den Befestigungssatz 1b am Laserscanner LMS111 Befestigungssatz 1a Befestigungssatz 2 Befestigungssatz 3 Zentrierstift Gewindebohrungen M4 Abb 18 Befestigungssatz f r Laserscanner LMS111 anbringen 2 Montieren Sie den Befestigungssatz 3 an der Montagefl che Stecken Sie den Zentrierstift in die zentrale Bohrung von Befestigungssatz 3 Stecken Sie den Befestigungssatz 2 auf den Befestigungssatz 3 und montieren Sie ihn mit zwei Befestigungsschrauben 5 Montieren Sie dann den Laserscanner mit Hilfe der Gewindebohrungen im Befesti gungssatz 1a am Befestigungssatz 2 6 Justieren Sie den Laserscanner in der L ngs und in der Querachse und ziehen Sie die Befestigungsschrauben an den Befestigungss tzen an 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 29 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 4 A ACHTUNG Hinweis 30 Betriebsanleitung SICK Montage Betriebsanleitung AOS Prime 4 3 Montage der Steuerung Flex
110. spiel den Scanbereich f r das Feld Test ge ffnet Sie k nnen den Laserscanner und die vordefinierte Geometrie des Testfeldes erkennen S Field Parametrization Parametrierung Feldauswertung Schritt 2 Segmentiertes Feld anlegen und bearbeiten Definiert die Endpunkte eines Auswertefeldes Die Endpunkte stellen die u ere Begrenzung des Auswertefeldes dar Parametrierung Feldendpunkte Manuelle Eingabe Name Test Nr 2 EH DEE BEER e 228 CR EIN AARAU oe E x m Koordinaten gt Ss 20 H 20 40 x 0 000 m Y 0 000 m d 0 000 m LENAN 20 6 0 000 Feldpunkte X m Y m S S 34 659 6 111 a batramettrterupngr kel Betriebsanleitung SICK 51 Kapitel 6 Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime Die relevanten Feldpunkte bestimmen die Geometrie des Feldes und werden als gr ne Quadrate angezeigt Alle Anfasspunkte k nnen individuell bearbeitet werden neue Punkte werden mit Mausklick hinzugef gt Klicken Sie auf das Symbol Scanlinie anzeigen Die Scanlinien der vom Laserscanner abgetasteten Umgebungskontur werden dargestellt S Field Parametrization Parametrierung Feldauswertung Schritt 2 Segmentiertes Feld anlegen und bearbeiten Definiert die Endpunkte eines Auswertefeldes Die Endpunkte stellen die u ere Begrenzung des Auswertefeldes dar bzw Verkleinern Parametrierung Felden
111. t Hinweis Der Bericht kann ber das Diskettensymbol gespeichert werden 68 Betriebsanleitung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung AOS Prime Ergebnis Sobald die Konfiguration verifiziert und dauerhaft gespeichert wurde leuchtet die LED CV dauerhaft gelb Die LEDs des Erweiterungsmoduls zeigen den Signalstatus der Ein und Ausg nge an Ge 22 Pei Soft Designer 130 TILMS IKTIO Autoreset cpu l lt ungespeichert gt ei Projekt Gent Extras w z 4 H I d pbonge Ulf Trennen Pip bertragen Tyg Einiesen wend P Hardwsrekonfiguration Ees Logikedit r Ki Bericht of Diagnose MAN Dstenrek ader SICH Flexi Soft Hauptmodul FX3 CPU0O w CE SOS Wb aia kain kb eren fecht deucken ien 1 LI eh vie kann ich mein Pei dagesatizeen F ET ar ee kann kei gan Prod pn Fr emel ien 2 d ig ba Sopy lm Elop Wim DS Gi Ma Modda ng Feier Modul 0 el Gere ER Typesinde EXS CP Ai Feen ur Tiere Pr Sesnnurere KAL A Ett Gr EyvaienelerlLen WW Kai Sobwegrgsvergmn Word Herdwarerersun 100 YertonTiep 12 0 vim Bezseberogtamd Decke Modul 1 Derinin T Trend KEITH ERS 12737423 CS MIR Seen WIND DODDO Hardware er 4m glg Gi N rtevven 1 5 0 109 NZ e Be cmkeragtand Deng em kk De Taipale ha Je Garg WE vai et DI 02 03 04 z z El Hodde 9 E erte E Ind Teiacrch serer G ltige Konfiguration Ausf hnend Autorisberber Kunde Hi
112. tet rufen Sie die Datei setup exe auf der CD ROM auf 3 Um die Installation abzuschlie en folgen Sie den Bedienhinweisen 6 4 2 Flexi Soft Designer starten gt Starten Sie den Flexi Soft Designer durch Doppelklick auf das Programm Icon auf dem Desktop Der Einstiegsbildschirm wird angezeigt Y Flexi Soft Designer 1 5 0 Neues Projekt lt ungespeichert gt CoE ez Projekt Ger t Extras K i E lt u H A Com Einstellungen 143 verbinden 4 Trennen bertragen Einlesen X Bestehende Projektdatei ffnen Eine Projektdatei laden Verbinden mit ikalischem Ger t Verbindung zu einem pysikalischen System herstellen Wenn kein Projekt geladen ist wird eines automatisch erstellt Neues Projekt erstellen Ein Projekt mit einer FlexiSoft Station erstellen Neues Flexi Link Projekt erstellen Ein Projekt mit FlexiLink Stationen erstellen Es k nnen bis zu 4 Stationen konfiguriert werden Schnittstellenparameter anpassen Kommunikationsschnittstellen konfigurieren und das aktuelle Kommunikationsmedium festlegen S Se hb E o Zeige Hilfeinhalt 6 4 3 Projektdatei mit Parametersatz ffnen Laden Sie in einem ersten Schritt den zu Ihrer Systemkonfiguration geh renden Parame tersatz Er ist auf dem USB Stick in einer entsprechenden Projektdatei gespeichert 1 Klicken Sie im Hauptfenster auf den Link Bestehende Projektdatei ffnen und w h len Sie die Projektdatei auf dem Stick f r die bernahme
113. tor r Scananzeige Pro 6 153 130 Bi Logging von Feldverletzungen ni g Service 2 Auswertefall Name Stop out1 Strategie Blanking Feld Nr 1 0 e Kontexthilfe A Feldname Stop Dient der Analyse der Auswertef lle bzw der Analyse des Verhaltens der Schaltausg nge des LMS IOs Outputs Inputs 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 9 9 O 9 9 9 oO 9 9 ENERE EA amp Autorisierter Kunde D LMS5xx_FieldEval_PRO AOS5xx WS 169 254 164 148 2111 online W synchron 3 Sofortiger Download a Das Stoppfeld wird in gr ner Farbe angezeigt wenn es durch kein Objekt verletzt ist 3 Bringen Sie einen Gegenstand in das Stoppfeld ein und kontrollieren Sie ob das Feld wie beabsichtigt verletzt wird Die Farbe des Feldes wechselt dann von gr n auf gelb 4 W hlen Sie den Auswertefall Test out2 Wurde das Testfeld korrekt auf dem Testziel platziert muss der Laserscanner eine Verletzung des Feldes anzeigen Das dargestell te Testfeld wird demnach in gelber Farbe dargestellt g S SOPAS Engineeringtool 1 1 Si a Projekt Bearbeiten LMS5w_FieldEval_PRO AOS5xx Kommunikation Ansicht Extras Hilfe 19 UuRB 23833123 ad ade n I 9032 8I1 8 a kW 02 36 5155 Projektbaum Ger tekatalog Netzwerkscanassistent Feldauswertung Monitor Auswertefelder l Auswertef lle x S Neues Projekt 3 LMS5xx_FieldEval_PRO AOSSxx Monitor S Parameter E Grundeinstell
114. triebsanleitung SICK 63 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 6 Hinweis 64 Betriebsanleitung SICK Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime Im unteren Bereich des Dialogfensters wird eine bersicht der aktuellen Einstellungen angezeigt gt W hlen Sie ggf die ben tigte Verbindungsart mit Doppelklick Verbindung herstellen 1 Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol Verbinden Es werden alle ange schlossenen COM Ports durchsucht und verbunden Ein Fortschrittsfenster informiert Sie ber den aktuellen Verbindungsstatus Wurde die USB Verbindung zur Steuereinheit Flexi Soft hergestellt K nnen die Para meter bertragen werden Ein Fenster weist Sie darauf hin dass zum aktuellen Zeit punkt die Parameter auf der Steuereinheit nicht mit den im Flexi Soft Designer gela denen Parameters tzen bereinstimmen Unterschiedliche Konfigurationen im Flexi Soft Designer und dem Ger t x Die Flexi Soft Designer Konfiguration unterscheidet sich von der Konfiguration im Ger te F hren Sie eine der folgenden Aktionen aus Gerateprufsumme 0x3252B07B Hexi Soft Designer Prufsumme kE8A89IEBE Einlesen der Ger tekonfiguration schlie t das aktuelle Projekt Trennen Verbind 3 Klicken Sie auf bertragen der Konfiguration Das Anmeldefenster wird ge ffnet 4 Geben Sie das Passwort SICKSAFE Eingabe in Gro buchstaben ein Change user group j i X User group Autho
115. tsprechen der Laser klasse 1 augensicher gem EN 60 825 1 Ver ffentlichungsdatum siehe Laserwarn schild am Ger t 21 CFR 1040 10 wird erf llt mit Ausnahme der Abweichungen gem Laser Notice 50 vom 26 Juli 2001 Der Laserstrahl ist f r das menschliche Auge nicht sichtbar e Bestimmungsfremder Einsatz z B durch ffnen des Geh uses und Anhalten des Mo tors kann zu gef hrlicher Strahlexposition f hren gt Geh use nicht ffnen das ffnen unterbricht nicht die Einschaltung des Lasers gt Beachten Sie die Laserschutzbestimmungen gem IEC 60 82501 neueste Fassung Um die Einhaltung der Laserklasse 1 zu gew hrleisten ist keine Wartung notwendig Die Laseraustritts ffnung ist die Frontscheibe des Laserscanners LMS111 bzw LMS511 Der Laser arbeitet mit einer Wellenl nge y 905 nm unsichtbares Infrarotlicht Die aus tretende Strahlung ist im normalen Betrieb ungef hrlich f r die Augen und die menschli che Haut Der Laserwarnhinweis befindet sich am Laserscanner auf der rechten Ger teseite Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom Der Anschluss an die Stromversorgung erfolgt separat gt Elektroinstallationen nur durch autorisiertes Personal durchf hren gt Elektrische Verbindungen nur in spannungsfreiem Zustand herstellen und l sen gt Leiterquerschnitte und deren korrekte Absicherung gem g ltiger Normen w hlen und ausf hren gt Beachten Sie bei Arbeiten an elektrischen Anlage
116. tung SICK 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 AOS Prime Al_INCA_90 A3 INCA IN2 IN GND CAN CAN L CAN H Tv E ai fmi CH S 5 black g sr n ran asa zi 3 blue yellow blau gelb el H nn Main na aan O O A SN Fa L Vorschlag Realisierung 3 GNDING_A 2 AL_INCA_90 LA WRC Oo GND CAN CAN L CAN H TxD f 5 GND heat E a 3 blue yellow blau gelb 2 white a vs X215 AFTER g LA 20 9 i 20 9 T DU Wen se 3 T n Ki Ti DO D Ke STT wa mm Fi LA E BI E Di E E DI ES eil E LA Vi 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 111 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 10 10 Anhang 112 Betriebsanleitung SICK Anha ng Betriebsanleitung 10 1 Tab 1 Tab Tab Tab Tab Tab o Tab 7 Tab 8 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 AOS Prime Tabellenverzeichnis Anzeigeelemente am Laserscanner uuuassssesnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 24 Anzeigeelemente am Flexi Soft Hauptmodul nn 25 Anzeigeelemente am Flexi Soft ErweiterungsmodUu 0222220022020002000000nnnn nn 25 Leiterquerschnitte f r Anschl sse der Flexi Soft Steu
117. und nderungen vorbehalten Inbetriebnahme Kapitel 6 Die Einstellung der Sicht auf den Scanbereich wird nicht gespeichert Sie m ssen die Ein stellung nach jedem Neustart von SOPAS erneut vornehmen Das gilt auch bei einem Wechsel in ein anderes Fenster 6 3 11 _ Gr e und Position der Auswertefelder anpassen Haben Sie r umliche Situation korrekt auf dem Bildschirmausschnitt dargestellt konnen Sie die Auswertefelder hinsichtlich Gr e und Position ver ndern Hilfereiche Arbeiten zu Orientierung gt Beachten Sie das angezeigte Gitter das Ihnen eine metrische Orientierung erm glicht gt Zur weiteren Orientierung k nnen Sie ein Objekt im Messbereich auf einen gew nschten Punkt stellen um diesen Punkt in der Messung zu sehen Feldgr e und Feldposition ndern a 1 Klicken Sie auf das Symbol Rechteck bearbeiten 2 Klicken Sie auf einen der gr nen Anfasspunkte Der Anfasspunkt wird jetzt blau dar gestellt und kann bearbeitet werden 3 Klicken Sie auf den Anfasspunkt und verschieben Sie ihn bei gedr ckter Maustaste auf der Ansicht S Field Parametrization Parametrierung Feldauswertung Schritt 2 Segmentiertes Feld anlegen und bearbeiten Definiert die Endpunkte eines Auswertefeldes Die Endpunkte stellen die u ere Begrenzung des Auswertefeldes dar Parametrierung Feldendpunkte Manuelle Eingabe e Name Test Nr 2 pog Ha m ta ARAWA ok Ki ke Koordinaten X 13 163 m 10 0 10 20 30 40
118. ungen 2 Filter e Con p E Verschmutzungsmessung aumereni JE Tel ila BAWA oek a Auswertefelder 2 Auswertef lle x m Koordinaten E Datenverarbeitung va az Systemverhalten yim K 0 2 r 1 CD Netzwerk Schnittstellen 10s Y 0 196 m Cd Monitor SR 1 Scananzeige Pro B 189 130 E Logging von Feldverletzungen g Service 2 i o d Kontexthilfe A d e Feldname Test Dient der Analyse der Auswertef lle bzw der Analyse des Verhaltens der Schaltausg nge des LMS IOs Outputs Inputs 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 9 9 9 9 O 9 O amp Autorisierter Kunde D LMSSxx_FieldEval_PRO AOS5xx 169 254 164 148 2111 online W synchron 3 Sofortiger Download Hinweis Die Felder sind zum aktuellen Zeitpunkt noch statisch Ein automatisches Umschalten der Felder von nicht verletzt auf verletzt und umgekehrt erfolgt erst wenn der Laserscanner ber die Steuerung betrieben wird und das entsprechende Umschaltsignal erh lt 8016731 XZA8 2013 11 27 Betriebsanleitung SICK 59 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Inbetriebnahme Betriebsanleitung AOS Prime Hinweis zu den Ansprechzeiten Die Ansprechzeit des Gesamtsystems AOS ist die Summe aus Ansprechzeit der Flexi Soft plus Ansprechzeit der Laserscanner unabh ngig von der Anzahl der angeschlossenen Scanner Ta AOS Ta Flexi Soft Ta Laserscanner Die Ansprechzeit der Flexi Soft ergibt sich aus der Programmlaufzeit von max 16 ms und der Diskrepanza
119. uss eines zweiten Laserscanners LMS511 an der Flexi Soft erfolgt gem fol gender Tabelle versorgung Erweiterungsmodul Sonatauseane Umscransenra Sehateimgang Feiasiatus Stop Tes9 ___ Schatemgang Feldstatus TesySto Tab 10 Zweiten Laserscanner LMS511 an Flexi Soft anschlie en F r den Anschluss eines dritten und vierten Laserscanners LMS511 wird ein zweites I O Erweiterungsmodul ben tigt Der Anschluss erfolgt analog zum ersten I O Erweiterungsmodul 8016731 XZA8 2013 11 27 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 AOS Prime Hinweis Je nach Anzahl der angeschlossenen Laserscanner ist f r die Konfiguration der Flexi Soft Steuerung die entsprechende Konfigurations Datei zu laden Diese geh rt zum Lieferum fang von AOS Prime 5 3 Laserscanner LMS111 anschlie en Die Verkabelung des Laserscanners LMS111 mit der Steuerung Flexi Soft erfolgt durch vorkonfektionierte Leitungen die zum Lieferumfang von AOS Prime 10x geh ren Die Lei tungen haben auf der einen Seite eine M12 Steckverbindung Die andere Seite besitzt ein offenes Ende mit Schirmung Abb 27 Vorkonfektionierte Leitungen f r den Anschluss des Laserscanners LMS111 N Steckverbindung 1 Spannungsversorgung Buchse offen Buchse M12 5 polig gerade A kodiert Leitung 20 m 4 adrig 2 Data Input Konfigurationsleitung geschirmt Buchse M12 8 polig gerade A Buchse offen kodiert Leitung 20 m 8
120. uswertung von 30 ms f r die Schaltausg nge der Laserscanner Die An sprechzeit der Flexi Soft ist somit immer max 46 ms Die Ansprechzeit des Laserscanners wird direkt parametriert Hinweis Aufgrund der Verf gbarkeit bei Anwendungen im Au enbereich darf die Ansprechzeit des Laserscanners nicht zu klein gew hlt werden Regen Schneeunterdr ckung Die Ansprechzeit des Gesamtsystems ist bei der Gr e der berwachungsfelder zu beach ten 6 3 15 Ger t exportieren Konnten die Tests erfolgreich durchgef hrt werden speichern Sie die aktuellen Parameter und Einstellungen als Ger tedatei ab ber die Ger tedatei lassen sich die Einstellungen in einem anderen Projekt wiederverwenden Auf diese Weise k nnen Sie z B bei einem Austausch des Laserscanners die Ger tedaten direkt auf das Ersatzger t aufspielen 1 Klicken Sie im Men Projekt auf den Befehl Ger t exportieren 2 W hlen Sie im Fenster Ger t exportieren den Dateityp Sopas Ger tedatei sdv S Ger t exportieren Export Optionen Bitte w hlen Sie eine der folgenden Export Optionen SICK Sensor intelligence e Sopas Ger tedatei sdv Ji Sopas Ger tedateien enthalten den kompletten Parametersatz eines Ger tes inklusive der Verbindungsdaten Sopas Parameter Set Datei sps Die sps Datei SOPAS Parameter Set wird verwendet um einen vollst ndigen Parametersatz zu speichern und diesen in ein bestimmtes Ger t zu schreiben Alle notwendi
121. wachungsszena rien einen freien Blick auf die zu berwachenden Bereiche hat e Die Laserscanner m ssen so angebracht sein dass sie Objekte beim Eindringen in den berwachungsbereich erkennen Testziel Das Testziel muss so angebracht sein dass der Laserstrahl m glichst rechtwinklig auf die Oberfl che des Testziels auftrifft Hinweise zum Scanfeld Ber cksichtigen Sie bei der Montageplanung dass sich der Laserstrahl mit wachsender Entfernung zum Laserscanner weitet Es kann deshalb im Scanbereich zur st ndigen De tektion des Bodens oder einer Wand kommen da er sie vom Laserstrahl getroffen wird Ausf hrliche Informationen zur Arbeitsweise der Lasermesssensoren erhalten Sie in den Betriebsanleitungen zum Laserscanner LMS511 bzw LMS111 4 2 Montage der Laserscanner 4 2 1 Allgemeine Hinweise Montieren Sie die Laserscanner an den vorgesehenen Orten Beachten Sie hierbei die detaillierten Zeichnungen und Angaben in der jeweiligen Betriebsanleitung des Laserscan ners LMS511 bzw LMS111 Beachten Sie bei der Montage besonders die folgenden Hinweise gt Montieren Sie den Laserscanner so dass er vor Schmutz und Besch digung gesch tzt ist gt Achten Sie darauf dass das Sichtfeld der gesamten Frontscheibe nicht eingeschr nkt wird gt Montieren Sie den Laserscanner immer so dass Sie die Anschlussstecker aufstecken und abziehen k nnen gt Vermeiden Sie eine berm ige Schock und Vibrationsbeanspruchung des L

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