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Handbuch

1. Verhalten Nach dem Einschalten blinkt an einem Modul bzw an mehreren Modulen die MF LED Die RUN LED bleibt ausgeschaltet Ursache An dieser Stelle ist ein Modul gesteckt welches nicht dem aktuell konfigurierten Modul entspricht Abhilfe Stimmen Sie Konfiguration und Hardware Aufbau aufeinander ab v RUN RUN RUN I RUN j RUN FRUN RUN RUN RUN RUN MF MF MF MF MF MF MF gl aMF p GMF gl aMF Verhalten Nach dem Einschalten blinkt an einem Modul die RUN LED Am nachfolgenden Modul sind die LEDs RUN und MF aus Bei allen nachfolgenden Modulen leuchtet die MF LED Die RUN LED ist aus Ursache Das Modul rechts des blinkenden Moduls ist defekt Abhilfe Ersetzen Sie das defekte Modul HB300D SM S Rev 14 10 2 Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO ERR LED ER2 LED 2 8 Bei einem kritischen Fehler der zu einem nicht quittierbaren Dauer Fail Safe Zustand gef hrt hat leuchtet die ERR LED dauerhaft Im Fehlerfall wie Kurzschluss Querschluss usw zeigt die ERR LED durch folgendes Blinkverhalten einen Fehler an Die ERR LED geht f r 2s aus Danach zeigt sie d
2. EN 61000 4 4 Burst Sch rfegrad 3 EN 61000 4 5 Surge Installationsklasse 3 Aufgrund der energiereichen Einzelimpulse ist bei Surge eine angemessene externe Beschaltung mit Blitzschutzelementen wie z B Blitzstromableitern und berspannungsableitern erforderlich 1 14 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Sicherheit Beispiele f r Blitzschutzableiter Hersteller Artikel Beschreibung BVT AVD 24 DC24V 10A Ausg nge DCO RK ME 24 DC24V 0 5A DCO RK D5 24 DC24V 10A BXT ML2 BD HFS 5 RS485 5V DPA M CLE RJ45B 48 RJ45 48V Normen und Standards Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer Systeme Sicherheit von Maschinen sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Funktional sichere bertragung bei Feldbussen Allgemeine Regeln und Profilfestlegungen Elektrische Ausr stung von Maschinen DIN EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen ONM Teil 2 Betriebsmittelanforderungen und Pr fungen Spannungsvariation Reihe SN 29500 Ausfallrate Bauelement Erwartungswert Zuverl ssigkeit DIN EN 61496 1 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Anforderungen an Luft und Kriechstromstrecken und System Spannungsversorgungen EN 61131 2 Die Festlegung der Luft und Kriechstromstrecken erfolgt gem EN 61131 2 F r die sicheren Feldbus Koppler werden ber spannungskategorie 2 und Verschmutzungsgrad 2 zugrunde gelegt EN 13849 Die Annahme von Fehlerau
3. Montage horizontal h ngend liegend m glichkeiten NSS SS SS NSS NSS NSS Montage e Montieren Sie die Tragschiene Bitte beachten Sie dass Sie von der Tragschiene Mitte der Tragschiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw 80mm bei Verwendung von Schirmschienen Tr gern einhalten gt 80mm 65mm ty N N 60mm 80mm en SS NO HBS300D SM S Rev 14 10 3 13 Teil3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Montage e Beginnen Sie auf der linken Seite mit dem Kopf Modul z B Bus Kopf Modul Koppler Klappen Sie hierzu beide Verriegelungshebel des Kopf Moduls z B Bus Koppler nach oben stecken Sie das Kopf Modul auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten e Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie Module die Bus Blende auf der rechten Seite des Kopf Moduls indem Sie diese mittels der 2 ffnungen greifen und nach vorn abziehen Bewahren Sie die Blende f r die sp tere Montage auf Montage e Montieren Sie die gew nschten Peripherie Module Peripherie Module Clack Laana
4. VIPA SM 031 Al 4x12Bitl VIPA 031 1BD40 VIPA SM 021 VIPA 021 1SDOO VIPA SM 022 VIPA 022 1SDO0 VIPA SM 021 VIPA 021 1BD10 VIPA SM 022 VIPA 022 1BDO0 DC 24V Relais mit zwei Wechselkontakten z B Finder Typ 40 52 mit Sockel 95 95 3 e Schalter Schlie er Software Siemens SIMATIC Manager e SIMATIC Distributed Safety Programming e VIPA Safety CRC Tool e VIPA SLIO gsd gsdml Datei A 6 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Anhang F Adressen Stellen Sie vor dem Aufbau an folgenden Modulen per DIP Schalter die einstellen entsprechende F Adresse ein Baugruppe F Adresse Schalterstellung dezimal Siemens 4 F DI 3 F DO DC24V 2A 0000 1100 1000 System SLIO 021 1SDOO 0000 1100 0111 System SLIO 022 1SDOO 0000 1100 0110 Hardwareaufbau Bauen Sie das Applikationsbeispiel gem der nachfolgenden Abbildung auf mE Programmier Arbeitsstation oberfl che Fremd Fremd EA Modul EA Modul VIPA SLIO VIPA VIPA N BE Out gt Buskoppler SLIO AO SLIO AI VIPA VIPA SLIO DI SLIO DO PROFIBUS PROFINET SLIO Bus lt lt 11 In b IT Verdrahtung Verdrahten Sie das Applikationsbeispiel gem der nachfolgenden Abbildung Leistungsversorgung Netzteil
5. A GNDf rAktor 7 DO3 A _ Digitaler Ausgang DO3 8 o A GNDf rAktor gt gt gt gt A Ausgang HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Adressschalter f r F Adresse Die F Adresse ist mit dem F Adressschalter am Safety Modul einzustellen und zus tzlich im Mastersystem z B Hardware Konfigurator zu projek tieren Die F Adresse k nnen Sie mit dem seitlich am Safety Modul befindlichen Adressschalter einstellen Nur wenn die im Hardware Konfigurator und am Modul eingestellte F Adresse bereinstimmt ist ein Betrieb m glich Pos Wert Beispiel Zustand Adresse BEZ f 1 m pes o Hinweis Der F Adressschalter ist bei gestecktem Safety Modul nicht zug ngig Zum Einstellen der F Adresse am Safety Modul m ssen Sie das Elektronik Modul wie unter Demontage und Modultausch beschrieben herausziehen HB300D SM S Rev 14 10 2 27 Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO SDO 4xDC 24V 0 5A Prozessabbild Ein Ausgabe bereich PROFIsafe V2 Mode Eingabebereich Ausgabebereich 2 28 Das Safety DO Modul belegt in der bergeordneten sicheren SPS 5 Datenbytes im Eingangs und Ausgangsprozessabbild Die zu sendenden und zu empfangenden sicheren PROFIsafe Telegramme werden in den Eingangs und Ausgangsbytes 0 4
6. Dokumentation des dezentralen dezentralen Peripheriesystems Peripheriesystems maximale Verz gerung f r System SLIO durch den Bus Koppler PROFIBUS und und den R ckwandbus PROFINET lt 2ms Feldbus Two bei PROFINET Entweder max Target Rotation Objekteigenschaften des Feldbus Time f r das DP DP Mastersystems PROFIBUS Mastersystem Busparameter in HW Konfig Oder Ansprech ber Wert aus den Objekt Feldbus wachungszeit des eigenschaften des PROFINET PROFINET IlO Devices PROFINET IO Devices Register IO Zyklus in HW Konfig Falls keine Ansprech ber wachungszeit f r den IO Device angegeben wird nehmen Sie stattdessen die entsprechende Aktualisierungszeit multipliziert mit dem Faktor 3 Die Aktualisierungszeit entnehmen Sie aus den Objekteigenschaften des PROFINET IO Systems in HW Konfig HB300D SM S Rev 14 10 2 19 Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Bedeutung F PLC Toi F Logik SLIO Safety Modul 2 20 Projektierte Zykluszeit mit der die F Ablauf gruppe aufgerufen wird max Quittierungszeit der F Peripherie Device Acknowledge ment Time Projektierter Zeittakt Zykluszeit des Aufrufs der F Ablaufgruppe Durch die Bearbeitung h herpriorer Alarme durch Kommunikationslast oder auch durch Test und Inbetriebnahmefunktionen kann sich der Zeitabstand zwischen den Start zeitpunkten verl ngern Den Einfluss dieser Faktoren k nnen Sie an
7. F r Sch den die bei der Montage oder beim Anschluss entstehen haftet derjenige der die Montage oder Installation ausgef hrt hat Der Inhalt dieser Druckschrift wurde auf bereinstimmung mit der be schriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass f r die vollst ndige berein stimmung keine Gew hr bernommen wird Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Ausgaben enthalten F r Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar F r Sch den die durch fehlende oder unzureichende Kenntnisse der Betriebsanleitung entstehen ist jegliche Haftung des Herstellers ausgeschlossen F r den Betreiber ist es deshalb ratsam sich die Einweisung des Personals schriftlich best tigen zu lassen Umbauten oder funktionelle Ver nderungen am Produkt sind aus Sicher heitsgr nden nicht gestattet Nicht ausdr cklich vom Hersteller genehmigte Umbauten am Produkt f hren deshalb zum Verlust jeglicher Haftungsanspr che gegen den Hersteller Das gilt ebenfalls wenn nicht originale bzw nicht zugelassene Teile oder Ausstattungen verwendet werden Urheberschutz Die Betriebsanleitung vertraulich behandeln Sie ist ausschlie lich f r die mit dem Produkt besch ftigten Personen bestimmt Die berlassung der Betriebsanleitung an Dritte ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers ist unzul ssig Hinweis Die inhal
8. Im Fehlerfall wie Kurzschluss Querschluss usw zeigt die ERR LED durch folgendes Blinkverhalten einen Fehler an Die ERR LED geht f r 2s aus Danach zeigt sie durch Blinken mit 1Hz folgenden Code 1 6 an Birken Semer Fehl O A Kurzschluss innerhalb eines Kanals ja Z Querschlussfehler zwischen 2 Kan len ja Drahtbruchfehler bei Str men lt 30mA ja siehe Parametrierdatensatz Beschreibung 4x R cklesefehler des Ausgangsteils oo h O i sonstigen Fehler E Adresse wurde ge ndert nein siehe in Teil 3 F Adresse einstellen Nach dem Blink Code geht die LED wieder f r 2s aus und startet erneut mit der Code Ausgabe Ein Externer Fehler wird in der Regel durch die Verdrahtung bzw durch einen angeschlossenen Aktor verursacht Bitte berpr fen Sie aber auch Ihre Parametrierung f r den Aktor Das System SLIO Safety Ausgabemodul berwacht den Istzustand des Ausgangs durch eine Spannungspegel berwachung mit dem Sollzustand Ansteuerung Falls ein Unterschied zwischen dem Sollzustand und dem Istzustand festgestellt wird wird R cklesefehler gemeldet Dies kann sowohl bedeuten dass der Ausgang 1 Zustand hat obwohl er O Zustand haben sollte deutet auf eine Fremdeinspeisung hin oder dass der Ausgang 0 Zustand hat obwohl er 1 Zustand haben sollte deutet auf einen externen Kurzschluss oder einen internen Hardwaredefekt hin In diesem Fehlerfall pr fen Sie bitte die externe Beschaltung und die Param
9. InstallShield Wizard wird gestartet e Akzeptieren Sie die Lizenzbedingungen und klicken Sie auf Weiter e Tragen Sie ihre Benutzerinformationen ein und klicken Sie auf Weiter e Geben Sie einen Zielordner an und klicken Sie auf Weiter e Starten Sie mit Installieren die Installation Nach der Installation ist das VIPA Safety CRC Tool im Hardware Konfigurator ber das Kontextmen verf gbar HBS300D SM S Rev 14 10 3 51 Teil3 Einsatz Parameter einstellen Parameter validieren Parameter validieren 3 52 Handbuch VIPA System SLIO e ffnen Sie im Siemens Hardware Konfigurator den Eigenschaften Dialog Ihres System SLIO Safety Moduls durch Doppelklick e Geben Sie die entsprechenden Parameter an Informationen zu den Parametern finden Sie im Kapitel Produktbeschreibung e Schlie en Sie den Eigenschaften Dialog Hinweis Mit diesem Schritt findet die sicherheitstechnische Pr fung der Parameter statt Gefahr Durch eine fehlerhafte Parametrierung kann eine Gefahr f r Mensch und Maschine ausgehen e Gehen Sie nochmals auf das System SLIO Safety Modul und starten Sie zur Validierung der Parameter aus dem Kontextmen ber Device Tool starten das VIPA Safety CRC Tool YIPA Safety CRC Tool Datei Einstellungen Hersteller Ger t Hersteller VIPA GmbH Ger t VIPA 053 1PNOO OOO i 3 Bezeichnung YIPAOSS 1PNOO OO0 1 B Modul SM 021 15D0
10. Installation VIPA Safety CRC Tool 3 46 Handbuch VIPA System SLIO e Bauen Sie Ihr PROFIBUS System auf e Stellen Sie an Ihrem System SLIO Safety Modul eine F Adresse ein e Starten Sie Ihr Projektiertool mit einem neuen Projekt e Projektieren Sie ein Master System mit einer F CPU von Siemens und legen Sie ein neues PROFIBUS Subnetz an e Zur Projektierung des IM 053 1DP00 entnehmen Sie den VIPA 053 1DPO0 DPV1 aus dem Hardware Katalog und ziehen Sie diesen auf das DP Master Subnetz e Parametrieren Sie den DP Slave Geben Sie hier unter anderem eine PROFIBUS Adresse zwischen 1 und 125 an und stellen Sie diese Adresse am Adress Schalter ein e Binden Sie am DP Slave beginnend mit Steckplatz 1 Ihre System SLIO Module in der gesteckten Reihenfolge ein indem Sie diese dem Hardware Katalog entnehmen e Binden Sie auf diese Weise auch Ihre System SLIO Safety E A Module ein e F r jedes System SLIO Safety Modul ist eine Parametrierung erforderlich Zus tzlich m ssen Sie mit Hilfe des VIPA Safety CRC Tools die Parameter validieren und die hieraus resultierende Checksumme in die Parametrierung bernehmen Informationen zur Parametrierung finden Sie weiter unten e Speichern und bertragen Sie Ihr Projekt in die SPS Die Parameter eines System SLIO Safety Moduls k nnen erst dann bernommen werden wenn die eingestellten Parameter mit dem VIPA Safety CRC Tool best tigt und die hieraus resultierende Checksumme in den P
11. en und Motoren einkanalig ber die Arbeitskontakte des Sch tzes einen Motor einkanalig schalten mit R ckf hrung Der Anschluss ist an jedem der vier digitalen Safety Ausg nge m glich 1 Sch tz pro Beachten Sie unbedingt den Warnhinweis zur einkanaligen Verwendung Motor Sie k nnen mit dieser Schaltung durch das R cklesen der Relaiszust nde SIL2 Kat 2 PLd erreichen Hinweis Bitte beachten Sie bzgl der Anforderungsrate die Hinweise zum ein kanaligen Betrieb weiter oben Warnung Wichtiger Hinweis zur Einfehlersicherheit Unter keinen Umst nden d rfen Sie einen einzelnen digitalen Safety Ausgang alleine f r die Sicherheitsfunktion verwenden wenn die Einfehlersicherheit gefordert ist Bei geforderter Einfehlersicherheit m ssen Sie einen zweiten Abschaltweg z B ein Hauptsch tz K4 in die Sicherheitsapplikation einbinden indem Sie z B die Auswertung der zur ckgelesenen Relaiszust nde durchf hren HBS300D SM S Rev 14 10 3 41 Teil3 Einsatz Anschluss von 4 Motoren zwei Kanalig mit R ckf hrung 2 Sch tze pro Motor Anschluss von 2 Motoren zwei Kanalig mit R ckf hrung 2 Sch tze pro Motor 3 42 Handbuch VIPA System SLIO Sie k nnen mit dieser Schaltung durch das R cklesen der Relaiszust nde SIL3 Kat 4 PLe erreichen DO don Do1 a ma aij 3 Do2 Dos DI 2 Di3 KalZ AA K2 7 K3 47 T2 4 8 T3 OQ o d k2 Z IA M M DC24V_ D o
12. hrt automatisch in den sicheren Zustand sicher abgeschaltete Ausg nge alle Eing nge melden den spannungsfreien Zustand Vorsicht Nehmen Sie ein sicherheitsgerichtetes fehlerhaftes System nicht wieder in Betrieb solange Ihnen die Ursache des Fehlers nicht bekannt ist oder ein Fehler nicht behoben ist Die elektromechanische Fehlererkennung wird durch die Eingangs beschaltung sichergestellt Elektronische Sensoren m ssen eigene Fehlererkennung bzgl Kurzschl ssen am Ausgang aufweisen Sicherer Zustand Grundlage des Sicherheitskonzeptes ist es dass f r alle Prozessgr en ein sicherer Zustand existiert Bei digitalen Safety Modulen ist das der Wert 0 Dies gilt f r Sensoren wie f r Aktoren Im sicheren Zustand schaltet das Safety Signal Modul die Ausg nge sicher ab Damit wird eine Ansteuerung der angeschlossenen Aktoren sicher unterbrochen Die Sicherheitsfunktion bedingt dass f r ein sicherheitsrelevantes Modul in folgenden F llen statt der Prozesswerte Ersatzwerte sicherer Zustand verwendet werden Passivierung des sicherheitsrelevanten Moduls e beim Anlauf des sicherheitsrelevanten Systems e bei Fehlern in der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen sicherheitsrelevanter CPU und Safety Modul ber das Sicherheits protokoll gem PROFIsafe Kommunikationsfehler e bei Peripherie Kanalfehlern z B Drahtbruch Diskrepanzfehler Erkannte Fehler werden falls m glich in den Diagnosepuffer der sich
13. llen 2 0022002202200 seen 1 10 BESENIAETUNG een rue e 1 10 SICHErNEIISHINWEISE 22 2232 ne es ee ein Mahl 1 11 Funktionale Sicherheit Sicherheitsrelevante Kenngr en 1 12 Zulassungen Richtlinien Normen 2020020220220220nn en nnnnennenn 1 14 HBS300D SM S Rev 14 10 1 1 Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Sicherheitshinweis f r den Benutzer Handhabung elektrostatisch gef hrdeter Baugruppen Messen und ndern von elektrostatisch gef hrdeten Bau gruppen 1 2 VIPA Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS Technik best ckt Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegen ber Uber spannungen die z B bei elektrostatischer Entladung entstehen Zur Kennzeichnung dieser gef hrdeten Baugruppen wird nachfolgendes Symbol verwendet Das Symbol befindet sich auf Baugruppen Baugruppentr gern oder auf Verpackungen und weist so auf elektrostatisch gef hrdete Baugruppen hin Elektrostatisch gef hrdete Baugruppen k nnen durch Energien und Span nungen zerst rt werden die weit unterhalb der Wahrnehmungsgrenze des Menschen liegen Hantiert eine Person die nicht elektrisch entladen ist mit elektrostatisch gef hrdeten Baugruppen k nnen Spannungen auftreten und zur Besch digung von Bauelementen f hren und so die Funktions weise der Baugruppen beeintr chtigen oder die Baugruppe unbrauchbar machen Auf diese Weise besch digt
14. nge us E Kanal 1 Testpulsl nge us E Kanal 2 Kanal 3 E Kanal 2 3 Aktivierung E Kanal 2 3 Art der Ansteuerung E Kanal 2 Drahtbruch berwachung E Kanal 3 Drahtbruch berwachung E Kanal 2 Testpulsl nge us Kanal 3 Testpulsl nge us Passiv der gesamten Baugruppe Aktiviert Aktiviert 2 kanalig quivalent Test O Signal erforderlich Aktiviert Aktiviert 1 kanalig quivalent Test 0 Signal erforderlich Aktiviert 2 kanalig Aktiviert Aktiviert S Wi Aktiviert 1 kanalig Deaktiviert Deaktiviert 50 J Abbrechen I aS e A 11 Anhang Handbuch VIPA System SLIO Validierung mit e W hlen Sie im Kontextmen f r das Modul 021 1SDO0 den Punkt VIPA Safety Device Tool starten und starten Sie im Untermen das VIPA Safety CRC Tool CRC Tool Symbole bearbeiten e 1 VIPAOS3 1PN00 000 Objekteigenschaften Alt Return Steckpl Baugruppe Objekt ffnen mit Ctri Alt 0 Jiagnoseadres Kommentar Fi B VPAUSI IPNEB DOR Zugriff ndern FE f ZAOU Poiinet De Asset ID h FFPon j Aa S AEn f Fran Produktsupport Informationen Ctrl F2 o eoa PE a x12Bit 3 T 02118000 DIaDC2aV Handbuch Suche Ctri F6 4 4 022 15D00 DOADC2 amp Device Tool starten gt VIPA Safety CRC Tool 5 F 021 1BD10 DI4xDC24V Zus TAEI 6 IGESETOTTEETTGTE ZT a T EEE E en FE En e Validieren Sie im CRC Tool entsprechend der Anleitung Validation des Systems alle Parameter mit
15. r geschirmte Datenleitungen metallische oder metallisierte Steckergeh use Setzen Sie in besonderen Anwendungsf llen spezielle EMV Ma nahmen ein Erw gen Sie bei Induktivit ten den Einsatz von L schgliedern Vermeiden Sie bei der Beleuchtung von Schr nken Leuchtstoff lampen Schaffen Sie ein einheitliches Bezugspotential und erden Sie nach M glichkeit alle elektrischen Betriebsmittel Achten Sie auf den gezielten Einsatz der Erdungsma snahmen Das Erden der Steuerung dient als Schutz und Funktionsmafsnahme Verbinden Sie Anlagenteile und Schr nke mit dem System SLIO sternf rmig mit dem Erde Schutzleitersystem Sie vermeiden so die Bildung von Erdschleifen Verlegen Sie bei Potenzialdifferenzen zwischen Anlagenteilen und Schr nken ausreichend dimensionierte Potenzialausgleichsleitungen HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Schirmung von Leitungen Elektrische magnetische oder elektromagnetische St rfelder werden durch eine Schirmung geschw cht man spricht hier von einer D mpfung ber die mit dem Geh use leitend verbundene Schirmschiene werden St rstr me auf Kabelschirme zur Erde hin abgeleitet Hierbei ist darauf zu achten dass die Verbindung zum Schutzleiter impedanzarm ist da sonst die St rstr me selbst zur St rquelle werden Bei der Schirmung von Leitungen ist folgendes zu beachten Verwenden Sie m glichst nur Leitungen mit Schirmgeflecht Die Deckung
16. 3 14 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Besonderheiten bei Bitte beachten Sie dass Sie vor bzw hinter Klemmen Modulen keine der Montage von System SLIO Safety Module montieren d rfen System SLIO Safety Modulen ui IL Il e Ic Ju u 1 H LIIL ICAL W al a a N a a LJ L LE DJ LJ CI CI LJ DJ aua zda da dl a a OE me OE E TEN mig UL WUL LOL ar aeee Montage e Nachdem Sie Ihr Gesamt System montiert haben m ssen Sie zum Bus Blende an Schutz der Bus Kontakte die Bus Blende am u ersten Modul wieder Peripherie Modul stecken HBS300D SM S Rev 14 10 ee eea ete ee ee ete ete eeb ee ete ee OO OON OON OON OON OON OO OON OON OO OO OO 1a ma oa aa cn sn mTa ma sn sn sn en O OON SOON OO SOON OO SOON OO SOON OO OCT 2e mmama nananana aaa QOOICOICOILICOILIOOIOOICO
17. Dialog Neue F Ablaufgruppe festlegen Offline El F Ablaufgruppen bearbeiten El Sicherheitsprogramm Safety App SIMATIC 300 1 IM151 8F PN DP CPU S7 Programm 2 Ea Baugruppt Gesamtsid Gesamtsid Aktuelle G Das Siche F Baustei F Ablaufgruppe Parameter __ amp _Sicherheitsprogramm Eg Neue F Ablaufgruppe festlegen F CALL Baustein F Programmbaustein l DE f r F Programmbaustein ng w Max Zykluszeit der F Ablaufgruppe in ms ppen DB f r F Ablaufgruppenkommunikation OK Abbrechen Hilfe v Abbrechen Schlie en Hilfe Tragen Sie als F_CALL Baustein den FC2 ein Dieser FC wird automatisch angelegt sobald Sie das Dialogfeld F Ablaufgruppen bearbeiten mit OK verlassen haben Ein Instanz DB I DB f r den F Programmbaustein ist nicht erforderlich da ein FC als F Programm baustein verwendet wird Die max Zykluszeit der F Ablaufgruppe soll 200ms betragen Ein DB f r F Ablaufgruppenkommunikation ist nicht erforderlich Schlie en Sie das Dialogfenster mit OK Schlie en Sie das F Ablaufgruppen bearbeiten Dialogfenster mit OK Ein Meldungsfenster ffnet sich welches Sie fragt ob die noch fehlenden Bausteine im Beispiel nur der FC2 erstellt werden sollen Best tigen Sie mit Ja Sie kehren zur ck in das Dialogfeld Sicherheitsprogramm Klicken Sie hier auf Generieren Beim Generieren wird ein Konsistenzcheck der abl
18. EEPROM gespeicherte F Adresse zur ckgesetzt wurde Hinweis Wenn der nderungsvorgang der F Adresse ber den konfigurierten Datensatz eingeleitet wird dann wird von ERR_D Bit 7 gesetzt Erfolgt das Umparametrieren ber den F Adressschalter mit Schalterstellung 0 0 so kann unter Umst nden der Reset Befehl des Buskopplers im Anlauf verhindern dass dieses Bit gemeldet wird a 01 TEE Diagnose Code siehe Folgeseite HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz DIAG_US Bit 7 O us Ticker Wert des us Ticker bei Auftreten der Diagnose us Ticker Im SLIO Modul befindet sich ein Timer us Ticker welcher mit NetzEIN gestartet wird und nach 2 1us wieder bei 0 beginnt ERR B E Bit 7 0 reserviert 0 reserviet PROFIsafe Beschreibung Diagnose Codes 0x0000 kein Fehler 0x0040 Mismatch of safety destination address F_Dest Add Die F Adresse die am DIP Schalter eingestellt ist und die in der F Parameter Konfiguration HW Konfig eingestellt wurde stimmen nicht berein 0x0041 Safety destination address not valid F_Dest Ada Die in der F Parameter Konfiguration eingestellte F Adresse ist ung ltig z B 0 0x0042 Safety source address not valid F_Source_Add Die F Parameter Konfiguration eingestellte F Source Adresse ist ung ltig z B 0 0x0043 Safety watchdog time value is Oms F_WD Time Die in der F Parameter Konfiguration eingestellte berwachungs zeit ist ung
19. Einsatz von Sensoren mit mechanischen oder elektromechanischen Kontakten k nnen Sie zur Erkennung eines Kurzschlusses nach DC 24V f r jede Kanalgruppe einen Testpuls aktivieren F r die Testpuls Ausgabe besitzt das System SLIO Safety Modul f r jede Kanalgruppe einen DC 24V Spannungsversorgungs Ausgang Im aktivierten Zustand Testpulsaktivierung 0 wird in definierten Abst nden die DC 24V Spannungsversorgung am Testpuls Ausgang kurzzeitig auf OV gesetzt Hierbei wird das Wiedereintreffen der Testpulse in jedem Eingabekanal berwacht unter der Voraussetzung dass der entsprechende Sensor aktuell geschlossen ist Hiermit lassen sich Verdrahtungsfehler oder auftretende Kurz und Querschl sse erkennen Die Funktion ist zu deaktivieren Testpulsaktivierung 1 wenn Sie einen aktiven Sensor z B Lichtgitter mit integrierter Elektronik und Halbeiter ausgang am Eingang betreiben Hierbei bernimmt der aktive Sensor die berwachung der Verbindungsleitungen indem er selbst die Testpulse erzeugt welche die Abschaltf higkeit testen Hierbei muss die Eingangs gl ttungszeit des entsprechenden Safety Eingangs immer gr er sein als die Testpulsl nge des Ausgangs des sicheren Sensors Herstellerangabe Beachten Sie hierzu auch die Anschlussbeispiele in Teil 3 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Auswertung der Eing nge Signalpolarit t Diskrepanzzeit Hier k nnen Sie f r jede K
20. RUN RUN MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF Verhalten Nach dem Einschalten blinkt an einem Modul bzw an mehreren Modulen die MF LED Die RUN LED bleibt ausgeschaltet Ursache An dieser Stelle ist ein Modul gesteckt welches nicht dem aktuell konfigurierten Modul entspricht Abhilfe Stimmen Sie Konfiguration und Hardware Aufbau aufeinander ab v RUN RUN RUN I RUN j RUN FRUN RUN RUN RUN RUN MF MF MF MF MF MF MF al bMF p bMF p aMF Verhalten Nach dem Einschalten blinkt an einem Modul die RUN LED Am nachfolgenden Modul sind die LEDs RUN und MF aus Bei allen nachfolgenden Modulen leuchtet die MF LED Die RUN LED ist aus Ursache Das Modul rechts des blinkenden Moduls ist defekt Abhilfe Ersetzen Sie das defekte Modul HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung ERR LED Bei einem kritischen Fehler der zu einem nicht quittierbaren Dauer Fail Safe Zustand gef hrt hat leuchtet die ERR LED dauerhaft
21. S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO ber dieses Handbuch ber dieses Handbuch berblick Das Sicherheitshandbuch beschreibt die bei VIPA erh ltlichen System SLIO Safety Signal Module SM S Hier finden Sie neben einer Produkt bersicht eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Module Sie erhalten Informationen f r den Anschluss und die Handhabe der SM S Module im System SLIO Teil 1 Sicherheit Dieses Kapitel gibt einen berblick ber alle wichtigen Sicherheitsaspekte f r eine optimalen Schutz des Personals sowie f r den sicheren und st rungsfreien Betrieb Teil 2 Produktbeschreibung Inhalt dieses Kapitels sind Aufbau Eigenschaften und Technische Daten der System SLIO Safety Signal Module Teil 3 Einsatz Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz der System SLIO Safety Signal Module unter PROFIBUS und PROFINET Nach einer kurzen Einf hrung erhalten Sie hier alle Informationen zu Aufbau Projektierung und Diagnose Anhang Die Verwendung der Checklisten dient zur Dokumentation und als Leitfaden bei der Realisierung eines Steuerungssystems Weiter dienen die Checklisten der Fehlervermeidung und m ssen zu jedem Projekt sorgf ltig bearbeitet werden Dazu ist es erforderlich Kopien der abgedruckten Checklisten anzufertigen Die Checklisten erheben keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit Anlagen spezifisch k nnen sich zus tzliche Anforderungen ergeben Am Ende finden Sie ein Applikationsbeispiel Anha
22. SLIO Safety Moduls Die Testpulsl nge muss abh ngig vom Kabelkapazit tsbelag und vom Laststrom eingestellt werden Hinweis Falls die Testpulsl nge zu lang eingestellt ist kann ein angeschlossener Aktor f lschlicherweise beim Testpuls kurzzeitig abschalten bzw wenn ein weiteres Sicherheitsger t angeschlossen ist dieses ein O Signal erkennen und seinerseits f lschlicherweise abschalten Ist die Testpulsl nge zu kurz so meldet das System SLIO Safety Modul einen Fehler da es hier f r das Modul nicht m glich ist die Abschalt f higkeit eines Ausgangs zu testen Das Modul meldet in diesem Fall den Fehler Kurzschluss In der nachfolgenden Tabelle finden Sie Orientierungswerte f r die Testpulsl nge Laststrom Kabell nge Kapazit t Widerstand Einzustellende Testpulsl nge 100 m 30 nF bis 6 7 Ohm 333 m 100 nF bis 22 4 Ohm 1000 m 300 nF bis 67 Ohm 100 m 30 nF bis 6 7 Ohm 333 m 100 nF bis 22 4 Ohm 1000 m 300 nF bis 67 Ohm 100 m 30 nF bis 6 7 Ohm 333 m 100 nF bis 22 4 Ohm 1000 m 300 nF bis 67 Ohm HBS300D SM S Rev 14 10 2 31 Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO bersicht Beschreibung Default PROFIsafe F_SIL Der Parameter F_SIL gibt die in der Applika SIL 3 F Parameter tion geforderte Sicherheitsklasse des SLIO Safety Moduls an Das SLIO Safety Modul unterst tzt bis SIL3 F_CRC_Length Der Parameter FCRC Length legt die zu 3 Byte verwendende L nge de
23. Sicherheitshinweise Die Module des System SLIO entsprechen dem heutigen Stand der Technik und erf llen die geltenden Sicherheitsbestimmungen und die entsprechenden harmonisierten europ ischen Normen EN Erg nzend gelten f r den Anwender die e einschl gigen Unfallverh tungsvorschriften e EG Richtlinien oder sonstige l nderspezifische Bestimmungen e allgemein anerkannten sicherheitstechnischen Regeln e allgemeinen ESD Vorschriften St rungen jeglicher Art oder sonstige Sch den sind einer zust ndigen Person zu melden Schutz und Sicherheitseinrichtungen d rfen nicht umgangen oder ber br ckt werden Demontierte Sicherheitseinrichtungen sind vor einer erneuten Inbetriebnahme wieder anzubauen und m ssen einem Funktions test unterzogen werden Die Module sind gegen missbr uchliche oder versehentliche Benutzung zu sichern Original angebrachte Hinweisschilder Beschriftungen Aufkleber oder hnliches sind immer zu beachten und in einem lesbaren Zustand zu halten HBS300D SM S Rev 14 10 1 11 Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Funktionale Sicherheit Sicherheitsrelevante Kenngr en Allgemein Dieses Kapitel beschreibt Kenngr en im Zusammenhang mit funktionaler Sicherheit Unter Sicherheit ist gem IEC 61508 zun chst zu verstehen dass das Gesamtsystem eine Restfehlerwahrscheinlichkeit kleiner als die in der Norm vorgegebenen Grenzen hat Bezogen auf die Gesamtan wendung m ssen interne siche
24. TrproG Laufzeit der F Ablaufgruppe max Laufzeit der F Ablaufgruppe F Logik des Sicherheitsprogramms Aktor Verz gerungszeit des Aktors Dokumentation des Aktors Gesamt T maxNF Reaktionszeit im fehlerfreien Fall Siehe Formel Fehlerfreier Fall Eingabe bis maxNoFault Ausgabe Sensor bis maxNoFaultSensorAktor Aktor Gesamt Tnaxor Reaktionszeit bei Vorhandensein Siehe Formel Vorhandensein eines Eingabe bis eines Fehlers maxOnerFault Fehlers Ausgabe Gesamt Tmaxorsa Reaktionszeit bei Vorhandensein Siehe Formel Vorhandensein eines Sensor bis eines Fehlers Fehlers Aktor maxOnerFaultSensorAktor Gesamt I Reaktionszeit bei Vorhandensein Siehe Formel Beliebige Laufzeiten bei Ausgabe Gesamt Tmaxsa Reaktionszeit bei Vorhandensein Siehe Formel Beliebige Laufzeiten bei Sensor bis eines Fehlers Einzelfehler Aktor maxOnerFaultSensorAktor E oder A hinter dem T stehen jeweils f r Eingabe oder Ausgabe HBS300D SM S Rev 14 10 2 4 Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Kompatibilit tsliste Sensoren Aktoren Steuerungen 2 42 Das System SLIO Safety Eingabe Modul wurde mit folgenden Sensoren erfolgreich getestet e SICK L41S 11MA1A Einstrahl Sicherheitslichtschranken e SICK ES21 SA10E1 Not Halt Taster e SICK i10 PA213 Sicherheitspositionsschalter e SICK miniTwin4 Sicherheitslichtvorhang e SICK T4000 E0O101K Sicherheitsschalter Das System SLIO Safety Ausgabe Modul wurde
25. Verdrahtungskontrolle gem Installationsplan durchgef hrt 2 4 Sind s mtliche Anschlussstecker ent sprechend ihrer Zuordnung gekennzeichnet 2 5 Sind die Anschlussklemmen mit dem vorgegebenen Anzugsmoment beaufschlagt Ist sichergestellt dass die Isolation der Leitungen zu keiner fehlerhaften Kontaktierung f hrt Zugbelastung kontrolliert 2 8 Wurde eine Sichtkontrolle der installierten 2 7 Wurden die Zuverl ssigkeit s mtlicher Klemmverbindungen durch mechanische Komponenten durchgef hrt 2 9 Wurden erforderliche Einbauabst nde zu anderen Komponenten eingehalten Erf llen die Komponenten die in der Applikation herrschenden Umgebungs bedingungen Erf llt das System die erforderliche Schutzart Wird Verschmutzungsgrad 2 eingehalten 2 13 Ist das System vor aggressiven Medien gesch tzt Datum cnnnnn Name sense Unterschrift ee HBS300D SM S Rev 14 10 A 3 Anhang Handbuch VIPA System SLIO Checkliste Inbetriebnahme Parametrierung und Validation Checkliste Lfd Anforderung erf llt Bemerkungen ja nein 3 Inbetriebnahme Ben Z Ist sichergestellt dass alle sicheren Kommunikationsteilnehmer eines Systems eine eindeutige sichere Ger teadresse F Adresse haben Dies gilt auch f r Teilnehmer die zu unterschiedlichen Sicherheitssteuerungen geh ren wenn die Steuerungen ber Gateways z B Ethernet miteinander verbunden sind 3 2 Ist die Stationsnummer de
26. abgelegt reserviert Ad Neme Byte Eingangsdaten KL emet o 1 PII STAT PROFIsafe Status PII RN PROFIsafe CRC2 Byte 2 PII CRC_H we PROFIsafe CRC2 Byte 1 PII CRC_L 4 PROFIsafe CRC2 Byte 0 Ad Neme Byte Ausgangsaaten 0 PROFIsafe Ausg nge Bit 0 DO 0 Bit 1 DO 1 Bit 2 DO 2 Bit 3 DO 3 Bit 7 4 reserviert C PIQ CTRL R PROFIsafe Control ES PQRN RN BE PROFIsafe CRC2 Byte 2 Eg BE N En CRC2 Byte 1 PIQ_CRC_L 4 PROFIsafe CRC2 Byte 0 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung SDO 4AxDC 24V 0 5A Parametrierdatensatz Parameterdaten Datensatz 81h iParameter Dieser Datensatz wird ber das Standard beim Aufstarten bertragen Parameter Beschreibung Wertebereich P Normaler Parametrierdatensatz modus 1 P der F Adresse Aktivierung Diagnosealarm 0 deaktiviert 1 aktiviert relevant Aktivierung Kanal 0 1 Art der Ansteuerung auf aktiviert 0 1 kanalig 1 2 kanalig Kanal 0 Drahtbruch berwachung auf aktiviert 0 deaktiviert 1 aktiviert relevant Kanal 1 Drahtbruch berwachung Aktivierung Kanal 2 3 Art der Ansteuerung auf aktiviert 0 deaktiviert auf aktiviert 0 1 kanalig 1 2 kanalig Kanal 2 Drahtbruch berwachung auf aktiviert 0 deaktiviert 1 aktiviert Kanal 3 Drahtbruch berwachung auf aktiviert 0 deaktiviert 1 aktiviert relevant Kanal 0 UINT
27. ber die Anschlussklemmen Zugriff auf GND bzw DC 24V der Leistungsversorgung Innerhalb des Moduls wird der R ckwandbus durchgeschleift Klemmen Module besitzt keine Modul kennung gehen aber in die Berechnung der maximalen Anzahl der Module mit ein Der Schirmschienen Tr ger dient zur Aufnahme von Schirmschienen 10mm x 3mm f r den Anschluss von Kabelschirmen Schirmschienen Tr ger Schirmschiene und Kabel schirmbefestigungen sind nicht im Lieferumfang ent halten sondern ausschlie lich als Zubeh r erh ltlich Der Schirmschienen Tr ger wird unterhalb des Klemm blocks in das Terminal Modul gesteckt Bei flacher Tragschiene k nnen Sie zur Adaption die Ab standshalter am Schirmschienen Tr ger abbrechen Bei jedem Bus Koppler geh rt zum Schutz der Bus Kontakte eine Bus Blende zum Lieferumfang Vor der Montage von SLIO Modulen ist die Bus Blende am Bus Koppler zu entfernen Zum Schutz der Bus Kontakte m ssen Sie die Bus Blende immer am u ersten Modul montieren Handelt es sich hierbei um ein Klemmen Modul k nnen Sie zur Adaption den oberen Teil der Bus Blende abtrennen HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Abmessungen Ma e Bus Koppler Ma e Peripherie Modul hier Safety Ma e Elektronik Modul hier Safety Il ol maanen HHH t D S o m yY 4 A I I l l I I I I I g I I
28. der bernahme Schaltfl che und berechnen Sie anschlie end mit ERC Berechnen die Pr fsumme Die CRC Berechnen Schaltfl che ist erst freigegeben wenn alle Parameter bernommen sind N heres hierzu finden Sie im Teil Einsatz unter Validation des Systems e Kopieren Sie die CRC in die Zwischenablage und schlie en Sie anschlie end das VIPA Safety CRC Tool e ffnen Sie wieder den Eigenschaften Dialog und wechseln Sie zum PROF Isafe Register Im PROFlsafe Register ffnen Sie den Wert andern Dialog f r den Parameter F_iPar_CRC und f gen hier Ihre in der Zwischenablage gespeicherte CRC ein Stellen Sie f r den Parameter F_Dest Add den Wert 199 ein Best tigen Sie mit OK e Wiederholen Sie diese Schritte f r das Modul 022 1SDO0O und stellen Sie hierbei f r den Parameter F_Dest Add den Wert 198 ein e Speichern und bersetzen Sie das Projekt und schlie en Sie die Hardware Konfiguration Im Siemens SIMATIC Manager sollten jetzt folgende automatisch generierte Bausteine angezeigt werden SIMATIC Manager Safety_App vipa local vipa Applikationsbeispiel Projekt Safety_A Fee x E Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe amp x D la Ba le en Y maane E Safety_App SIMATIC 300 1 I151 8F PN DP CPU E Systemdaten SDB 4 051 38 Organisationsba 0 1 3 63 57 Programm 2 FB
29. die Sicherheitsfunktion entsprechend der aus der Risikoanalyse ermittelten SIL Kat PL auszuf hren In Verbindung mit sicheren Ger ten Sensoren und Aktoren sind ggf weitere Ma nahmen erforderlich um die Sicherheitsfunktion zu gew hrleisten Dazu geh ren z B die entsprechende Beschaltung und Parametrierung der digitalen Ein und Ausg nge sowie Ma nahmen zum Ausschluss nicht erkennbarer Fehler N here Informationen dazu entnehmen Sie den Anwenderhandb chern der verwendeten sicheren Ger te In diesem Kapitel werden prinzipiell m gliche Anwendungen beschrieben in der die Funktionen des System SLIO Safety Moduls zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion verwendet werden Sie d rfen die dargestellten Anschlussbeispiele in einer konkreten Sicherheitsapplikation ausschlie lich nach einer durchgef hrten Risiko analyse anwenden Vorsicht Bitte bei einkanaligem Betrieb beachten Bei einkanaliger Verwendung darf die Anforderungsrate der Sicher heitsfunktionen max 1 100 der Testrate betragen Die Testrate f r das System SLIO Safety Eingabe Modul bei einkanaligem Betrieb betr gt 1x pro 150ms d h die maximale Anforderungsrate betr gt 1x pro 15s Die externen Komponenten die einkanalig verwendet werden m ssen Sie bzgl der Anforderungsrate bewerten z B manuelle Testung eines ein kanaligen Schutzt rschalters Beim System SLIO Safety Ausgabe Modul ist beim einkanaligen Betrieb jeder Ausgang intern zweikanalig seri
30. dieses in die CPU Das Programm ist jetzt mit der neuen F Adresse ausf hrbar HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Montage Vorsicht In der Phase Montage und Installation ist die im Anhang abgedruckte Checkliste Installation anzuwenden e Stellen Sie sicher dass die Installation vollst ndig gem Installations und Verdrahtungsplan erfolgt e Stellen Sie sicher dass Sie eine Betriebsspannungstrennung in der Verdrahtung herbeif hren gem SELV PELV e F hren Sie nach erfolgter Installation eine Sichtkontrolle durch und pr fen Sie alle Systemkomponenten auf sichtbare Besch digungen e Pr fen Sie das System auf Verdrahtungsfehler e Kontrollieren Sie die Zugbelastbarkeit der elektrischen Klemm und Schraubverbindungen e Stellen Sie sicher dass die Installation und Leitungsverlegung gem geltender Normen und Richtlinien erfolgt e Stellen Sie sicher dass die in Kapitel 2 spezifizierten Umwelteigen schaften des Systems nicht berschritten werden e Stellen Sie sicher dass die Ausf hrung der Schutzart des Systems ausreichend ist e Stellen Sie sicher dass das Sicherheitssystem nicht durch bewegte Teile oder Arbeiten im Umfeld der installierten Sicherheitskomponenten be sch digt wird e Stellen Sie sicher dass Systemkomponenten nicht mit aggressiven Medien z B S uren Laugen Getriebe le in Kontakt gelangen Anforderungen an Qualifiziertes Personal sind Pers
31. eine Steilheit von mindestens 13V s haben muss da ansonsten durch die gegenseitige berwachung der Mikrocontroller f lschlicherweise ein Fehler erkannt werden k nnte 2 22 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung SDO 4xDC 24V 0 5A Bedien und Anzeigeelemente Beschreibung Das Elektronikmodul erfasst die bin ren Steuersignale aus dem ber geordneten Bussystem und transportiert diese ber die Ausg nge an die Prozessebene Es hat 4 Kan le die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen Eigenschaften e 4 digitale Ausg nge potenzialgetrennt zum R ckwandbus e Statusanzeige der Kan le durch LEDs e Sicherheitsbaugruppe mit selbstt tiger Abschaltung im Fehlerfall nach IEC 61508 SIL3 und EN ISO 13849 1 Kat 4 PLe Aufbau 1 Verriegelungshebel Terminal Modul 2 Beschriftungsstreifen 3 Adressschalter f r F Adresse 4 R ckwandbus 5 LED Statusanzeige 6 DC 24V Leistungsversorgung 7 Elektronik Modul 8 Terminal Modul 9 Verriegelungshebel Elektronik Modul 10 Anschlussklemmen Statusanzeige Bus Kommunikation ist OK Modul Status ist OK Bus Kommunikation ist OK Modul Status meldet Fehler mu m Bus Kommunikation nicht m glich Modul Status meldet Fehler Fehler Busversorgungsspannung Konfigurationsfehler siehe Folgeseiten PROFIsafe Kommunikation in Data exchange BB Safety Parametrierung erwartet i I J J 1 I Dauer Fa
32. ere der beiden Timeouts ber cksichtigt werden MAX TEpsrto TApsto Tmax TEc TEo s TEweor TEpsto MIN TEpsto Tc max TApsto TAwcor TApsto MAX TEorot TEweor TAorot TAwoor MAX TEpsto TApsto F r die Anlagenplanung sind auch noch die Sensor und Aktorlaufzeiten zu ber cksichtigen Trask T sensorpLY Tina TactuatorDLY In der folgenden Tabelle finden sich die verwendeten Abk rzungen nach Komponenten sortiert aufgelistet und beschrieben Bedeutung Verz gerungszeit des Sensors Dokumentation Sensor Safety SDI Eing nge des SLIO Safety SDI auf den eingesetzten Sensor Safety SDI Diskrepanzzeit ansonsten 0 auf den eingesetzten Sensor System SLIO TEwcor Max Reaktionszeit im fehler 11ms Safety SDI TAwcpr freien Fall Safety SDO Worst Case Delay Time System SLIO TEorot Max Reaktionszeit bei 11ms Safety SDI TAoror Vorhandensein eines Fehlers Safety SDO One Fault Delay Time System SLIO TEpat max Quittierungszeit der F Peri 8ms Safety SDO gement Time 2 40 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Bedeutung System SLIO TEpsto Projektierte PROFIsafe berwa PROFIsafe berwachungszeit aus der Safety SDI TApsto chungszeit ProfisafeTimeOut HW Konfig Safety SDO Bus Koppler Max Reaktionszeit des dezen Dokumentation des dezentralen tralen Peripheriesystems Peripheriesystems max Verz gerung durch de
33. f r die Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen Sie haben so auch die M glichkeit Potenzialgruppen zu bilden Das Power Modul mit der Best Nr 007 1AB10 setzen Sie ein wenn die 3A f r die Elektronikversorgung am R ckwandbus nicht mehr ausreichen Zus tzlich erhalten Sie eine neue Potenzialgruppe f r die DC 24V Leistungsversorgung mit max 4A Durch Stecken des Power Moduls 007 1AB10 k nnen am nachfolgenden R ckwandbus Module gesteckt werden mit einem maximalen Summen strom von 2A Danach ist wieder ein Power Modul zu stecken Zur Sicherstellung der Spannungsversorgung d rfen die Power Module beliebig gemischt eingesetzt werden 007 1AB00 Sys DC 5V 007 1AB00 Sys DC 5V DC 24V 10A DC 24V 10A AT DC24V max 10A k SysDC5V max 3A DC24V max 10A k DC24AV max 10A s di VI l armen Si q af JENE ma 007 1AB10 007 1AB10 Sys DC 5V 2A Sys DC 5V 2A DC 24V 4A DC 24V 4A SysDC5V max 2A SysDC5V max 2A DC24V max 4A SysDC5V max 3A DC24V max 10A k DC24AV max 4A oli SI i a ENI SI FI HSE 3 DC24V ov DC24V ov 3 DC24V ov DC24V ov 2 DC24V ov DC24V ov 1 DC 24V f r Leistungsversorgung l O Ebene max 10A 3 4 2 DC 24V f r Elektronikversorgung Bus Koppler und l O Ebene DC 24V f r Leistungsversorgung I
34. fen und gegebenenfalls durch zus tzliche Ma nahmen sicherstellen dass Verschmutzungsgrad 2 nicht berschritten wird z B Einbau in Schaltschrank mit Schutzart IP54 oder besser Warnung Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom An das Modul d rfen nur Ger te angeschlossen werden die eine sichere Trennung zum 230V Netz aufweisen Das Netzteil zur Erzeugung der 24V Versorgung muss den Anforderungen f r PELV SELV gem EN 50178 entsprechen Sicherheitseinrichtungen Warnung Lebensgefahr durch nicht funktionierende Sicherheitseinrichtungen Sicherheitseinrichtungen sorgen f r ein H chstma an Sicherheit im Betrieb Auch wenn durch Sicherheitseinrichtungen Arbeitsprozesse um st ndlicher werden d rfen Sie keinesfalls au er Kraft gesetzt werden Die Sicherheit ist nur bei intakten Sicherheitseinrichtungen gew hrleistet Deshalb Vor Arbeitsbeginn pr fen ob die Sicherheitseinrichtungen funktionst chtig und richtig installiert sind HBS300D SM S Rev 14 10 1 9 Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Verhalten bei Gefahren und Unf llen Vorbeugende e Stets auf Unf lle oder Feuer vorbereitet sein Ma nahmen e Erste Hilfe Einrichtungen Verbandskasten Decken usw und Feuer l scher griffbereit aufbewahren e Personal mit Unfallmelde Erste Hilfe und Rettungseinrichtungen ver traut machen Im Fall der F lle e Ger t durch Not Stopp sofort au er Betrieb setzen Richtig handeln e Erste H
35. getrennte Verlegung bzw entsprechende Isolierung erreicht werden Bei der Erstellung des Verdrahtungsplans sind geltende Normen und Richtlinien zur fachgerechten Verlegung von Leitungen zu ber cksichtigen Die verf gbaren sicheren Parameter entnehmen Sie bitte dem Kapitel Produktbeschreibung Die Parameter weiterer angebundene Standard Module finden Sie im zugeh rigen Handbuch Vorsicht In der Planungsphase ist eine Liste der einzustellenden Parameter zu erstellen mit Festlegung der einzelnen Parameterwerte und deren ab schlie enden Verifikation Das System wird nach dem jeweiligen Bedarf der Anlage oder Maschine geplant Die f r die Steuerungstechnik verf gbaren Komponenten sind weiter unten unter Montage n her beschrieben Vor der Inbetriebnahme eines Moduls muss folgendes gepr ft bzw sicher gestellt werden e Kompatibilit t der Module siehe Kapitel 2 Kompatibilit tsliste und technische Daten e Ausreichende Versorgung des Steuerungssystems durch angeschlossenes Netzteil bzw angeschlossene Sicherheitskomponenten HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Aufbaurichtlinien Allgemeines Was bedeutet EMV M gliche St reinwirkungen Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen ber den st rsicheren Aufbau des System SLIO Es werden die Wege beschrieben wie St rungen in Ihre Steuerung gelangen k nnen wie die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV sicher ges
36. o blinkend mit 0 5Hz B blinkend mit 2Hz BB Blinkcode C 2 6 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung RUN und MF LED Summenstrom der Elektronik Versor gung berschritten Konfigurationsfehler Modul Ausfall Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF Mittels dieser LEDs k nnen Sie Fehler in Ihrem System bzw fehlerhafte Module ermitteln In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit 3 gekennzeichnet RUN RUN RUN RUN RUN RUN RUN RUN RUN RUN MF MF p MF MF MF MF MF MF g 5MF p MF Verhalten Nach dem Einschalten bleibt an jedem Modul die RUN LED aus und es leuchtet sporadisch die MF LED Ursache Der maximale Strom f r die Elektronikversorgung ist ber schritten Abhilfe Platzieren Sie immer sobald der Summenstrom f r die Elektronik versorgung den maximalen Strom bersteigt das Power Modul 007 1AB10 N heres hierzu finden Sie weiter unten unter Verdrahtung v Y RUN RUN RUN I RUN RUN RUN RUN RUN RUN RUN MF MF MF MF MF MF MF MF MF MF
37. spezifisch k nnen sich zus tzliche Anforderungen ergeben Am Ende finden Sie ein Applikationsbeispiel Anhand einer Hardware Applikation wird hier der Betrieb der System SLIO Safety Module sowohl an PROFIBUS als auch an PROFINET beschrieben Thema Seite A Anhang ee EEE RER Eee A 1 Checkliste Planung a A A 2 Checkliste INnstallati N sanna a a A EAEg A 3 Checkliste Inbetriebnahme Parametrierung und Validation A 4 Checkliste Modifikation und Nachr stung 2 0220220022022n nee A 5 ABpliKat onsbelspiel u unn sssn E A A 6 HB300D SM S Rev 14 10 A 1 Anhang Handbuch VIPA System SLIO Checkliste Planung Checkliste Lfd Anforderung erf llt Bemerkungen Nr ja nein o pem oooO BE Ist eine Risikobeurteilung durchgef hrt worden und wurden die erforderlichen SIL und Performance Level gem DIN EN ISO 13849 1 oder IEC 62061 bestimmt l Werden ausschlie lich Netzteile gem Spezifikation PELV verwendet Erfolgt die Leitungsverlegung nach geltenden Normen und Richtlinien 1 Ist die Spannungsversorgung f r lokale I O Module und Feldbuskomponenten richtig dimensioniert Erf llen alle sicherheitsgerichteten System komponenten die Anforderungen des ermittelten SIL IEC 61508 Performance Levels DIN EN ISO 13849 1 und Sicherheitskategorie DIN EN 954 1 Entspricht die Verdrahtung der Sicherheits komponenten den Anforderungen der zuvor festgelegten Sicherheitseinstuf
38. und Ausgangsbytes 0 4 abgelegt PROFIsafe V2 Mode Eingabebereich Ad Name Byte Eingangsdaten 0 PROFIsafe Eing nge Bit 0 DI O Bit 1 DI 1 Bit 2 DI 2 Bit 3 DI 3 Bit 7 4 reserviert PII ABIESTAT 1 PROFIsafe Status PII RN an PROFIsafe CRC2 Byte 2 PII CRC_H 1 PROFIsafe CRC2 Byte 1 PILCRC_L 4 PROFIsafe CRC2 Byte 0 Ausgabebereich ER Ausgangsdaten reserviert PIQ_CTRL 1 PROFIsafe Control PIQ_RN PROFIsafe CRC2 Byte 2 3 PIQ CRC _H PROFIsafe CRC2 Byte 1 PIQ_CRC_L PROFIsafe CRC2 Byte 0 HB300D SM S Rev 14 10 2 11 Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO SDI AxDC 24V Parametrierdatensatz Parameterdaten Datensatz 81h iParameter Dieser Datensatz wird ber das Standard Parametertelegramm einmalig beim Aufstarten bertragen Parameter ae A modus 1 Umparametrieren der F Adresse Kanalfehlern Diagnosealarm 1 aktiviert Bit ist nicht sicherheitsrelevant Aktivierung 1 aktiviert Kanal 0 1 UINT16 Bedingung Kanal 0 1 Aktivierung 1 Eingangsgl t auf aktiviert tungszeit in ms 1 1000 Kanal 0 1 Bit Bedingung Kanal 0 1 Testpulsakti Aktivierung auf aktiviert vierung 0 aktiviert 1 deaktiviert Die Testpulsaktivierung schaltet sowohl die Kurzschluss als auch die Querschlusserkennung ein Kanal 0 1 Bit Bedingung Kanal 0 1 1 Auswertung der Aktivierung auf aktiviert Eing nge 0 1 kanalig 1 2 kanalig Kanal 0 1 Bit Bedingung
39. wird nehmen Sie stattdessen die entsprechende Aktualisierungszeit multipliziert mit dem Faktor 3 Die Aktualisierungszeit entnehmen Sie aus den Objekteigenschaften des PROFINET IO Systems in HW Konfig HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Bedeutung F PLC Toi F Logik SLIO Safety Modul HB300D SM S Rev 14 10 Projektierte Zykluszeit mit der die F Ablauf gruppe aufgerufen wird max Quittierungszeit der F Peripherie Device Acknowledge ment Time Projektierter Zeittakt Zykluszeit des Aufrufs der F Ablaufgruppe Durch die Bearbeitung h herpriorer Alarme durch Kommunikationslast oder auch durch Test und Inbetriebnahmefunktionen kann sich der Zeitabstand zwischen den Start zeitpunkten verl ngern Den Einfluss dieser Faktoren k nnen Sie anhand der Dokumen tation und Projektierung des Standard Systems selbst ermitteln und dann zu dem hier ermittelten Wert dazurechnen 2 35 Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO SDO 4xDC 24V 0 5A Technische Daten StromaufnahmelVerlustleistung lt Technische Daten digitale Ausgangs lt Stromaufnahme aus Lastspannung L 15 mA ohne Last Summenstrom je Gruppe waagrechter Aufbau 40 C Summenstrom je Gruppe waagrechter Aufbau Me 60 C Summenstrom je Gruppe senkrechter Aufbau 0000 Ausgangsstrom bei 1 Signal Nennwert Ausgangsverz gerung von
40. 0 Parameter VIPA 053 1PN00 000 Busadresse SM 021 15D00 versionskennung Modultypkennung Umparametriermodus 5 Verhalten nach Kanalfehlern RE fi Aktivierung Diagnosealarm Kanal 0 1 Aktivierung Kanal 0 1 Eingangsglaettungszeit rr CRC Modul seen Kanal 0 1 Testpulsaktivierung GRE Berechnen Di Kanal 0 1 Auswertung der Eingaeng fe Dez Kanal 0 1 Signalpolaritaet Kanal 0 1 Diskrepanzzeit ms Kanal 0 1 Diskrepanzfehler Kanal 2 3 Aktivierung Kanal 2 3 Eingangsglaettungszeit rr fi Kanal 2 3 Testpulsaktivierung Kanal 2 3 Auswertung der Eingaeng Kanal 2 3 Signalpolaritaet Kanal 2 3 Diskrepanzzeit ms 2 Kanal 2 3 Diskrepanzfehler bersicht Name Wert Versionskennung 1 0 Modultypkennung 0x0c411e00 0x00000000 Umparametriermodus Normal Verhalten nach Kanalfehlern Passivieren der gesamten Baugruppe Aktivierung Diagnosealarm aktiviert Kanal 0 1 Aktivierung aktiviert Kanal 0 1 Eingangsglaettungszeit ms 1 1 Kanal 0 1 Testpulsaktivierung aktiviert Kanal 0 1 Auswertung der Eingaenge 2 kanalig Kanal 0 1 Signalpolaritaet aequivalent Kanal 0 1 Diskrepanzzeit ms 20 1 Kanal 0 1 Diskrepanzfehler Test 0 Signal erforderlich Kanal 2 3 Aktivierung aktiviert Kanal 2 3 Eingangsglaettungszeit ms 1 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Fortse
41. 0 nach 1 Ausgangsverz gerung von 1 nach 0 Mindestlaststom 27272 Ansteuerung Leistungserh hung Begrenzung intern der induktiven Abschaltspannung Anzahl Schaltspiele der Relaisausg nge Schaltverm gen der Relaiskontakte Status Alarm Diagnosen ooo Kanalfehleranzeige rote ERR LED und gelbe ER2 LED Potenzialtrennung Zwischen den Ken zwischen den Kan len in Gruppenzu o 2 36 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Say oS S o zweikanalig verschaltbar Datengr en O ToS Geh use E Mechanische Daten gt Gewe Tos Umgebungsbedingungn 25 C bis 70 C Zertifizierungen I oo HBS300D SM S Rev 14 10 2 37 Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Reaktionszeiten Allgemein Reaktionszeit Safety Digitaleing nge Reaktionszeit Safety Digitalausg nge Maximale Reaktionszeit des System Fehlerfreier Fall Maximal zu erwartende Reaktionszeit im fehlerfreien Fall 2 38 Nachfolgend finden Sie die Reaktionszeiten der System SLIO Safety Module Die Reaktionszeiten der Safety Module gehen in die Berechnung der Reaktionszeit des sicherheitsrelevanten Systems ein Die Reaktionszeit gibt die Zeit an zwischen einem Signalwechsel am Digitaleingang bis zum sicheren Bereitstellen des Sicherheitstelegramms am R ckwandbus Die Reaktionszeit gibt die Zeit an zwischen einem ankommende
42. 0000 1100 1001 ein Montieren Sie das System SLIO Safety Modul und schalten Sie die DC 24V Spannungsversorgung f r Ihr System SLIO Safety Modul wieder ein ffnen Sie die Hardware Konfiguration f r das Applikationsbeispiel ffnen Sie den Eigenschaften Dialog f r das System SLIO Safety Modul 022 1SDO0 und wechseln Sie in das Register PROFIsafe Andern Sie den Parameter F_Dest Add auf 201 Schlie en Sie den Eigenschaften Dialog mit OK Speichen und bersetzen Sie Ihre Hardwareprojektierung und bertragen Sie diese in die CPU Anschlie end k nnen Sie den Hardware Konfigurator schlie en ffnen Sie im Siemens SIMATIC Manager das Dialogfeld Sicherheits programm bearbeiten Generieren Sie Ihr Sicherheitsprogramm und Laden Sie dieses in die CPU Das Programm ist jetzt mit der neuen F Adresse ausf hrbar HB300D SM S Rev 14 10 A 15 Anhang Modifikation Parameter nderung A 16 Handbuch VIPA System SLIO ffnen Sie die Hardware Konfiguration f r das Applikationsbeispiel und w hlen Sie die VIPAO53 1PNOO 000 Station ffnen Sie den Eigenschaften Dialog f r das Modul 021 1SDO00 per Doppelklick und w hlen Sie das Register Parameter ndern Sie den Parameter Kanal 2 3 Eingangsgl ttungszeit ms von 5 auf 6 und best tigen Sie die Anderung mit OK Das Eigenschaften Fenster wird geschlossen W hlen Sie aus dem Kontextmen des Moduls 021 1SDO0 den Punkt Device Tool starten
43. 1 im Siemens SIMATIC Manager Das Dialogfeld zur Vergabe des Passworts f r das Sicherheitsprogramm ffnet sich Geben Sie 2x das maximal 8 stellige Passwort f r das Sicherheitsprogramm ein und best tigen Sie mit OK Der KOP AWL FUP Editor ffnet sich e Programmieren Sie den FC1 Speicher Sie diesen und schlie en Sie den Editor Netzwerk 1 Ansteuerung SDO 2 A13 2 Steuert SDI 2 an E8 3 SDO 2 Ansteuerung per Schalter SDI 3 Netzwerk 2 Ansteuerung SDO 3 Relais amp A13 3 steuert Relais an E8 2 SDO3 von SDO 2 angesteuert SDI2 Netzwerk 3 Ansteuerung SDO 0 Da die Kan le SDO 0 1 zweikanalig projektiert sind werden mit der Ansteuerung von A13 0 beide Kan le auf 1 geschaltet E8 0 zweikanalig von amp Relais angesteuert A13 0 SDIO zweikanalig nur LED Anzeige E8 1 SDO0 zweikanalig von Relais angesteuert SDI 1 HB300D SM S Rev 14 10 A 13 Anhang Sicherheits programm bearbeiten A 14 Handbuch VIPA System SLIO e W hlen Sie im Siemens SIMATIC Manager den Men befehl Extras gt Sicherheitsprogramm bearbeiten Das Dialogfeld Sicherheitsprogramm erscheint e ffnen Sie das Dialogfeld F Ablaufgruppen bearbeiten ber die Schaltfl che F Ablaufgruppen e Da noch keine Ablaufgruppe projektiert ist w hlen Sie mit Neu den
44. 16 Bedingung Kanal 0 1 Aktivierung Testpulsl nge auf aktiviert in us z B 500us 7 50us 1ms 10ms HB300D SM S Rev 14 10 Dieses Bit ist nicht sicherheits 0 deaktiviert 1 aktiviert Bedingung Kanal 0 1 Aktivierung Bedingung Kanal 0 1 Aktivierung Dieses Bit ist nicht sicherheits Bedingung Kanal 0 1 Aktivierung 0 deaktiviert 1 aktiviert Bedingung Kanal 2 3 Aktivierung Bedingung Kanal 2 3 Aktivierung Dieses Bit ist nicht sicherheits relevant Bedingung Kanal 2 3 Aktivierung Dieses Bit ist nicht sicherheits 1 aktiviert Dieses Bit ist nicht sicherheits relevant Verschiedene Werte ausw hlbar Parametertelegramm einmalig Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Umparametrier modus Aktivierung Diagnosealarm Kanal Aktivierung Art der Ansteuerung 2 30 Beschreibung Wertebereich Default Kanal 1 UINT16 Bedingung Kanal 0 1 Aktivierung 500 Testpulsl nge auf aktiviert in us Verschiedene Werte ausw hlbar z B 500us 7 50us 1ms 10ms Kanal 2 UINT16 Bedingung Kanal 2 3 Aktivierung 500 Testpulsl nge auf aktiviert in us Verschiedene Werte ausw hlbar z B 500us 7 50us 1ms 10ms Kanal 3 UINT16 Bedingung Kanal 2 3 Aktivierung 500 Testpulsl nge auf aktiviert in us Verschiedene Werte ausw hlbar z B 500us 7 50us 1ms 10ms Die Deaktivierung von Kanalgruppen weicht vom Normal
45. 1638 F_IO_CGP F AWL 15744 Funktionsbaustein 1 2 Quellen FB1639 F_CTRL_1 F AWL 9334 Funktionsbaustein 1 6 steine FB1640 F_CTRL_2 F AWL 5552 Funktionsbaustein 1 5 D6408 F_GLOBDB F DB 314 Datenbaustein 5 4 D6409 F00000_4_F_DI_3_F_ F DB 664 Instanzdatenbau 0 0 D6410 F00008_021_15D00_ F DB 664 Instanzdatenbau 0 0 DB411 F00013_022_15D00_ F DB 664 Instanzdatenbau 0 0 4 T p Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten D Link DUB E100 USB 2 0 Fa A 12 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Anhang F FC anlegen e Legen Sie im Siemens SIMATIC Manager einen F FC an Hierf r legen FC1 Sie zun chst einen FC1 an Das Eigenschaften Fenster f r den FC1 ffnet sich W hlen Sie hier als Erstellsprache F FUP aus e Erstellen Sie im Symbol Editor symbolische Namen und Kommentare f r die benutzten Safety Eing nge und Ausg nge ER Symbol Editor S7 Programm 2 Symbole Safety_App SIMATIC 300 1 IM151 8F PN DP CPU E mim 8 Tabelle Bearbeiten Einf gen Ansicht Extras Fenster Hilfe amp x zweikanalig von Relais angesteuert BOOL zweikanalig von Relais angesteuert BOOL von SDO 2 angesteuert BOOL Ansteuerung per Schalter 111 BOOL zweikanalig nur LED Anzeige BOOL zweikanalig nur LED Anzeige BOOL SteuertSDi2 an BOOL Steuert Relais an oo N ol winm Anzahl der Symbole 8 16 e Doppelklicken Sie auf den FC
46. 202402200200200 000000 ann ann nun anne 1 4 SCHUILZEINFICHLUNGEN aa ae ee ek 1 4 AUSDI UNG des Personals seele 1 5 Pers nliche Schutzausr stung 22002202200200000 Ran none nnn nennen nnnen 1 6 Besondere Gefahren 2022022022002200n0nnn nennen nnennennn nen nnenne nennen 1 7 FEUErDEKAMPIUNG zen een 1 8 Elektrische Sicherhell u suniiie innen nenne 1 9 Sicherheitseinrichtungen 2 2022022202000200n00 nen nnonnnnnennnnnnennnennennn 1 9 Verhalten bei Gefahren und Unf llen 0 202202200240 220220 1 10 BESCHIAELUNG reset ar ee 1 10 Sicherheitshinweise 2 022002002002202n0nno EN I nenne nennen 1 11 Funktionale Sicherheit Sicherheitsrelevante Kenngr en 1 12 Zulassungen Richtlinien Normen 202022022022020 nn enn nennen 1 14 Teil 2 Produktbeschreibung 2 2002000000n00n0nnun ann nun nun nenn 2 1 SYSIEMVOrSIEIUNG Aussee 2 2 ADMESSUNGEN ncen eiserne isemensistieibensiiisteir 2 5 SDI AxDC 24V Bedien und Anzeigeelemente 2 6 SDI 4xDC 24V Prozessabbild 022022002002000n0 nn nenne nennen 2 11 SDI 4xDC 24V Parametrierdatensatz 2 00200220220snennesnneeneen 2 12 SDI 4xDC 24V Technische Daten 0220220020022snennennenneeeneen 2 21 SDO 4xDC 24V 0 5A Bedien und Anzeigeelemente 2 23 SDO 4x
47. BABAE JA ae a aa Ma OOICOIOGOOIOOIOO N y E y y LLOC yL LPU yL OONAOCOONOONCOO ao CO E TTA Austausch einer e Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an der Modulgruppe Modulgruppe N heres hierzu finden Sie unter Verdrahtung e Bet tigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts neben der Modulgruppe befindlichen Elektronik Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab e Klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu tauschenden Modulgruppe nach oben E y N Be Sm SW DW IB Im N Te To u gpa ggogogo orgn ogo oge OC ARNAN gt SOON OO OO OO OON OO QOQ OON OO OO OO coke gEA ggE gog oa onee aaan an oo OONOON OO SOON SOON OO OO OO OO OO OO OO Da EE BE EE DE EE 20 seele Sn So zo ger on oo 2e SOON SOON SOON OO OO OO SOON SOON OO OO OO OO FOLIEN SErener OOO O Teepyeejeeieeneenele OOTOEOOSTIOOTOSTOSTOOTOO OOOOSTOOTOEOTOOTOO Q 3 20 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz e Zi
48. D100180C2V 1 o aD 0 wo ooo Oo B D a E ze E 0 EEE HBS300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Anhang Parametrierung CPU e Beim Hinzuf gen der CPU ffnet sich ein Dialogfeld zur Einstellung der PROFINET Eigenschaften des neuen Subnetzes Klicken Sie auf Neu und erstellen Sie ein neues Subnetz Ebenso ffnet sich beim Hinzu f gen des DP Masters ein Dialogfeld zur Einstellung der PROFIBUS Eigenschaften Verfahren Sie hier entsprechend Die VIPA Komponenten finden Sie nach der Installation der entspre chenden GSD GSDML Dateien im Hardwarekatalog unter PROFINET IO gt Weitere Feldger te gt I O bzw PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt I O Doppelklicken Sie auf die CPU um den Eigenschaften Dialog zu ffnen und w hlen Sie das Register Schutz e W hlen Sie unterhalb der Optionsschaltfl che 1 Zugriffschutz f r F CPU die Option Durch Passwort aufhebbar Geben Sie unterhalb der Optionsschaltfl che 3 Schreib Leseschutz das max 8 stellige Passwort f r die F CPU ein Wiederholen Sie Ihre Eingabe in dem Feld Nochmalige Eingabe e Aktivieren Sie das Optionsk stchen CPU enth lt Sicherheitsprogramm Eigenschaften IM151 8F PN DP CPU RO S2 Se Allgemein Anlauf Zyklus Taktmerker Remanenz Alarme Uhrzeitalarme Weckalarme Diagnose Uhr Schutz kommunikation F Farameter Web Farameter Schutzstufe Betrieb 1 Zugriffsschutz f r F CPU Dur
49. DC 24V 0 5A Prozessabbild 0220220220220220 nenn 2 28 SDO 4xDC 24V 0 5A Parametrierdatens t 220202020 0 2 29 SDO AxDC 24V 0 5A Technische Daten 2224242424 Rennen en 2 36 Reaktionszellen unin ee 2 38 KOMP AUDIINALSIS Eien 2 42 Teil 3 ES A a E 3 1 Planung eines Sicherheitsgerichteten Steuerungssystems 3 2 AUTDAUFICHLINIEN an ae 3 5 F Adresse einstele Mnasi orea a 3 8 MORNAGO ernea a a ae ee 3 11 Demontage und ModultauSch nannnnannnnannnnennnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnrnennne 3 17 VErdrantUnd esaea E R E EN 3 22 ANRSCHIUSSDEISPIEelE rereana A ALENEN 3 29 Hinweise Zur Inbetriebnahme 2 02s0240200200n0nn0nnn ann nne nenn 3 43 Einsatz unte PROFIBUSs Aa sea es 3 45 Einsatz Unter PROFINE Fass seat een 3 50 Vval dation des Systemsa 2 3 n222ncKl a 3 55 BENOD oneco Reese 3 57 VV AHIUNG see ee ei u ee ee 3 57 Instandsetzung 3 97 DIAGNOSE Aussen en er gen ee Deere 3 58 verpackung Und Transport 3 64 Lagerung and EmMSorg UNG eserse a a 3 65 HB300D SM S Rev 14 10 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System SLIO A ANNAN einteilen A 1 Checkliste Planung zu ee ce A 2 ChecklistelnstalatON rsrsr E EA A 3 Checkliste Inbetriebnahme Parametrierung und Validation A 4 Checkliste Modifikation und Nachr stung nnanannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna A 5 Applikationsbeis piel nnie ni A 6 HB300D SM
50. I I I I F I I I t D w w N 62 Ma e in mm Die Abmessungen der System SLIO Safety Module sind identisch mit denen der System SLIO Standard Module HB300D SM S Rev 14 10 2 5 Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO SDI 4xDC 24V Bedien und Anzeigeelemente Beschreibung Das Elektronikmodul erfasst die bin ren Steuersignale aus der Prozess ebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum bergeordneten Bussystem Es hat 4 Kan le die ihren Zustand ber LEDs anzeigen Eigenschaften e 4 digitale Eing nge potenzialgetrennt zum R ckwandbus e Statusanzeige der Kan le durch LEDs e Sicherheitsbaugruppe mit selbstt tiger Abschaltung im Fehlerfall nach IEC 61508 SIL3 und EN ISO 13849 1 Kat 4 PLe Aufbau 1 Verriegelungshebel Terminal Modul 2 Beschriftungsstreifen 3 Adressschalter f r F Adresse 4 R ckwandbus 5 LED Statusanzeige 6 DC 24V Leistungsversorgung 7 Elektronik Modul 8 Terminal Modul 9 Verriegelungshebel Elektronik Modul 10 Anschlussklemmen oo Bus Kommunikation ist OK RUN Modul Status ist OK E Eu PS l Modul Status meldet Fehler a o ER f Modul Status meldet Fehler Dog Fehler Busversorgungsspannung i Dauer Fail Safe Zustand siehe Folgeseiten Blinkcode siehe Folgeseiten Blinkcode siehe Folgeseiten Anforderung Fail Safe Zustand Digitaler Eingang angesteuert an e aus
51. IOOIOOI OO OO nA ZIEWEIENZJEDEIEWEEIDEIEWEeENZEINEIENEIER oe Oe OCCO OCOC OOC OCO OOO 3 15 Teil3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Montage Bus Handelt es sich bei dem u ersten Modul um ein Klemmen Modul so ist Blende an zur Adaption der obere Teil der Bus Blende abzubrechen Klemmen Modul Montage Schirm Der Schirmschienen Tr ger als Zubeh r erh ltlich dient zur Aufnahme schienentr ger der Schirmschiene f r den Anschluss von Kabelschirmen Der Tr ger wird unterhalb des Klemmblocks in das Terminal Moduls gesteckt bis dieser einrastet Bei flacher Tragschiene k nnen Sie zur Adaption den Abstandshalter am Schirmschienen Tr ger abbrechen se EA CNC TCHN TC HA LO DODO DD E um uam mm m mm ma m mm mm eo an CPOPO OL i NN N N N NUN SS SUN NIS N N N N N O D O x 3 16 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Demontage und Modultausch Bei einem Defekt des Moduls muss dieses sofort ausgetauscht werden Vorsicht e Demontage bzw Modultausch d rfe
52. Inc USA Portable Document Format PDF und Postscript sind eingetragene Warenzeichen von Adobe Systems Inc Alle anderen erw hnten Firmennamen und Logos sowie Marken oder Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigent mer Dokument Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH wenn Sie Fehler anzeigen oder inhaltliche Fragen zu diesem Dokument stellen m chten Ist eine solche Stelle nicht erreichbar k nnen Sie VIPA ber folgenden Kontakt erreichen VIPA GmbH Ohmstra e 4 91074 Herzogenaurach Germany Telefax 49 9132 744 1204 EMail documentation vipa de Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen m chten Ist eine solche Stelle nicht erreichbar k nnen Sie VIPA ber folgenden Kontakt erreichen VIPA GmbH Ohmstra e 4 91074 Herzogenaurach Germany Telefon 49 9132 744 1150 Hotline EMail support vipa de Handbuch VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ber dieses Handbuch 2 2u4442222400000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 1 Sicherheitshinweise 2 ee 5 Teil 1 SICHEFN EL A need 1 1 Sicherheitshinweis f r den Benufzer u02202200200220020 sen enne nen 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung u02s002002200nnnnnnennnnennnenennnen 1 3 Verantwortung des Betreibers 2202
53. Kanal 0 1 Signalpolarit t Aktivierung auf aktiviert Bedingung Kanal 0 1 Auswertung der Eing nge auf 2 kanalig 0 aquivalent 1 antivalent Kanal 0 1 UINT16 Bedingung Kanal O 1 20 Diskrepanzzeit Aktivierung auf aktiviert in ms Bedingung Kanal 0 1 Auswertung der Eing nge auf 2 kanalig 1 30000 Kanal 0 1 Bit Bedingung Kanal 0 1 Diskrepanz Aktivierung auf aktiviert fehler Bedingung Kanal 0 1 Auswertung Wiederein der Eing nge auf 2 kanalig gliederung nach 0 Test O Signal erforderlich Diskrepanz 1 Test O Signal nicht erforderlich fehler Aktivierung 1 aktiviert Kanal 2 3 UINT16 Bedingung Kanal 2 3 1 Eingangsgl t Aktivierung auf aktiviert tungszeit in ms 1 1000 2 12 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Umparametrier modus Verhalten nach Kanalfehlern Aktivierung Diagnosealarm Beschreibung Wertebereich Default Kanal 2 3 Bit Bedingung Kanal 2 3 Testpulsakti Aktivierung auf aktiviert vierung 0 aktiviert 1 deaktiviert Die Testpulsaktivierung schaltet sowohl die Kurzschluss als auch die Querschlusserkennung ein Kanal 2 3 Bit Bedingung Kanal 2 3 Auswertung der Aktivierung auf aktiviert Eing nge 0 1 kanalig 1 2 kanalig Bit i Kanal 2 3 Bedingung Kanal 2 3 Signalpolarit t Aktivierung auf aktiviert Bedingung Kanal 2 3 Auswertung der Eing nge auf 2 kanalig 0 aquivalent 1 antivalent Kanal 2 3 UINT16 Bedi
54. O Device als VIPA 053 1PNO0 im Hardware Katalog aufgef hrt Hinweis Bei PROFINET k nnen Sie unter Ber cksichtigung des maximalen Stroms am R ckwandbus System SLIO Safety Module bis zum maximalen Ausbau betreiben N here Informationen zum maximalen Ausbau zur Projektierung und zu den Parametern des PROFINET IO Device IM 053 1PNO0O finden Sie im Handbuch HB300D_IM 053 1PNO0O Von VIPA erhalten Sie f r das IO Device eine GSDML Datei Diese Datei befindet sich entweder auf dem beiliegenden Datentr ger oder im Download Bereich von www vipa com Installieren Sie die GSDML Datei in Ihrem Siemens SIMATIC Manager N here Hinweise zur Installation der GSDML Datei finden Sie im Handbuch zum Siemens SIMATIC Manager Zur Konfiguration in Ihrem Projektiertool befinden sich in der GSDML Datei alle System SLIO Module in Form von XML Daten Nach Installation der GSDML finden Sie das System SLIO IO Device im Hardware Katalog von Siemens unter PROFINET IO gt Weitere Feldger te gt I O gt VIPA SLIO System VIPA 053 1PNOO HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Projektierung Parametrierung System SLIO Safety Modul Installation VIPA Safety CRC Tool e F hren Sie eine Urtaufe des PROFINET IO Device durch N heres hierzu finden im zugeh rigen Handbuch HB300_IM 053 1PNOO e Bauen Sie Ihr PROFINET System auf e Starten Sie Ihr Projektiertool mit einem neuen Projekt e Projektieren Sie ein Mas
55. O Ebene max 4A DC 24V f r Elektronikversorgung l O Ebene HBS300D SM S Rev 14 10 3 25 Teil3 Einsatz Schirm auflegen E mm ml ml mm mal mal mm BEE HWA en men m mm 30 an me mm mm mm no o an E O TC WI N 3 26 Handbuch VIPA System SLIO Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen Tr gern erforderlich Der Schirmschienen Tr ger als Zubeh r erh ltlich dient zur Aufnahme der Schirmschiene f r den Anschluss von Kabelschirmen Der Tr ger wird unterhalb des Klemmblocks in das Terminal Modul gesteckt bis dieser einrastet Bei flacher Tragschiene k nnen Sie zur Adaption den Abstandshalter am Schirmschienen Tr ger abbrechen Nach der Montage der Schirmschienen Tr ger mit der Schirmschiene k nnen Sie die Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auflegen und ber die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene verbinden E m NN SS NIS NUN N N N N N N N N N Clack mE 1 Schirmschienen Tr ger 2 Schirmschiene 10mm x 3mm 3 Schirmanschlussklemme 4 Kabelschirm HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Anforderungen an Sensoren und Aktoren Anforderungen an Sensoren Dauer der Sensorsignale Bitte beachten Sie beim sicherheits
56. PA Safety CRC Tool F hren Sie die Validierung durch Hierbei ist eine Neu Generation des Sicherheitsprogramms nicht erforderlich N heres zur Validierung finden Sie unter Einsatz unter PROFINET bzw Einsatz unter PROFIBUS bersetzen und bertragen Sie Ihr Projekt in Ihre CPU ffnen Sie erneut den Eigenschaften Dialog des System SLIO Safety Moduls und setzen Sie den Parameter Umparametriermodus wieder zur ck F hren Sie die Validierung mit Neu Generation des Sicherheits programms durch Diese beinhaltet immer auch die berpr fung der jeweiligen mittels DIP Schaltern am Modul eingestellten F Adresse bersetzen und bertragen Sie Ihr Projekt in Ihre CPU F r die nachfolgende Vorgehensweise wird vorausgesetzt dass die gew nschte F Adresse am System SLIO Safety Modul eingestellt das Modul und montiert ist ffnen Sie die Hardware Konfiguration mit Ihrem Projekt ffnen Sie den Eigenschaften Dialog f r das System SLIO Safety Modul dessen Adresse Sie ndern m chten Wechseln Sie in das Register PROFIsafe Geben Sie unter F_Dest_Add Ihre F Adresse an Schlie en Sie den Eigenschaften Dialog mit OK Speichen und bersetzen Sie Ihre Hardwareprojektierung und bertragen Sie diese in die CPU Anschlie end k nnen Sie den Hardware Konfigurator schlie en ffnen Sie im Siemens SIMATIC Manager das Dialogfeld Sicherheits programm bearbeiten Generieren Sie Ihr Sicherheitsprogramm und Laden Sie
57. Sensoren und den Eing ngen gem EN 60204 1 bzw EN ISO 13849 2 gesch tzt verlegen z B als separat ummantelte Leitungen oder in getrennten Kabelkan len F r Not Aus Anwendungen welche die Einfehlersicherheit erfordern k nnen Sie zwei digitale Eing nge ber zwei Schaltelemente zweikanaliger Not Aus Schalter mit zwei ffnern an das Safety Modul anschlie en Verwenden Sie zur Einstellung der Parametrierung die Hardware Konfiguration zusammen mit dem VIPA Safety CRC Tool Informationen zur Parametrierung finden Sie unter Einsatz PROFIBUS bzw Einsatz PROFINET Stellen Sie f r die verwendeten digitalen Eing nge den Parameter Auswertung der Eing nge auf den Wert 2 kanalig und den Parameter Signalpolarit t auf den Wert quivalent ein Stellen Sie au erdem den Parameter Diskrepanzzeit auf die f r die zwei Schaltelemente erforderliche Diskrepanzzeit ein Sie k nnen den Parameter Testpulsaktivier amp ung der beiden verwendeten Eing nge auf die Werte aktiv oder nicht aktiv einstellen Beachten Sie dass der Parameter Testpulsaktivierung f r beide digitalen Eing nge gleich eingestellt werden muss Wenn Sie die digitalen Eing nge ber die Schaltelemente direkt an die Feldspannung von DC 24V oder an zwei Halbleiterausg nge eines Sensors anschlie en dann m ssen Sie den Parameter Testpulsaktivierung auf nicht aktiv einstellen da das Safety Modul sonst f lschlicherweise einen Kurzschluss erkennt und die Diag
58. Unterlagen Im Safety Signal Modul sind m glicherweise Komponenten anderer Hersteller eingebaut F r diese Zukaufteile sind von den jeweiligen Herstellern Gef hrdungsbeurteiluingen durchgef hrt worden Die berein stimmung der Konstruktionen mit den geltenden europ ischen und nationalen Vorschriften wurde von den jeweiligen Herstellern der Komponenten erkl rt Garantiebestimmungen Die Garantiebestimmungen befinden sich in den Allgemeinen Gesch fts bedingungen auf der Homepage und im Katalog der VIPA GmbH I HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Bestimmungs gem e Verwendung Dokumentation Das System SLIO ist konstruiert und gefertigt f r e Kommunikation und Prozesskontrolle e Allgemeine Steuerungs und Automatisierungsaufgaben e den industriellen Einsatz e den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen e den Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 oder besser Die Module sind ausschlie lich f r den hier beschriebenen bestimmungsgem fsen Verwendungszweck konzipiert und konstruiert Sie verwenden die Module dann bestimmungsgem wenn Sie alle Hinweise und Informationen in diesem Handbuch beachten Warnung Gefahr durch nicht bestimmungsgem e Verwendung Jede ber die bestimmungsgem e Verwendung hinausgehende und oder andersartige Benutzung des Produktes kann zu gef hrlichen Situation
59. VIPA System SLIO SM S Handbuch HB300D_SM S Rev 14 10 M rz 2014 e D A YASKAWA COMPANY Copyright VIPA GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enth lt gesch tzte Informationen von VIPA und darf au er in bereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze gesch tzt Ohne schriftliches Einverst ndnis von VIPA und dem Besitzer dieses Materials darf dieses Material weder reproduziert verteilt noch in keiner Form von keiner Einheit sowohl VIPA intern als auch extern ge ndert werden es sei denn in bereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen Vertr gen oder Lizenzen Zur Genehmigung von Vervielf ltigung oder Verteilung wenden Sie sich bitte an VIPA Gesellschaft f r Visualisierung und Prozessautomatisierung mbH Ohmstra e 4 D 91074 Herzogenaurach Germany Tel 49 91 32 744 0 Fax 49 9132 744 1864 EMail info vipa de http www vipa com Hinweis Es wurden alle Anstrengungen unternommen um sicherzustellen dass die in diesem Dokument enthaltenen Informationen zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung vollst ndig und richtig sind Das Recht auf nderungen der Informationen bleibt jedoch vorbehalten Die vorliegende Kundendokumentation beschreibt alle heute bekannten Hardware Einheiten und Funktionen Es ist m glich dass Einheiten beschrieben sind die beim Kunden nicht vorhanden sind Der genaue Lieferumfang ist im jew
60. analgruppe vorgeben ob die Eing nge 1 kanalig oder 2 kanalig ausgewertet werden sollen Bei 1 kanaliger Auswertung schlie en Sie einen Sensor mit einem Ausgang an einen Kanal an Bei 2 kanaliger Auswertung schlie en Sie einen Sensor mit 2 Ausg ngen an eine Kanalgruppe an Hierbei liefert der Sensor ber beide Anschl sse den gleichen Signalzustand Bei 2 kanaliger Auswertung k nnen in mehr F llen Kurz und Querschl sse erkannt werden als bei 1 kanaliger Auswertung Diese 2 kanalige Verschaltung erlaubt es die h heren Safety Level wie SIL3 und PL e zu erreichen Beachten Sie hierzu auch die Anschluss beispiele in Teil 3 Mit dem Parameter Signalpolarit t k nnen Sie bei 2 kanaliger Auswertung die Eing nge Ihres System SLIO Safety Moduls an die Signalpolarit t Ihres Sensors physikalisch anpassen Der 1 Kanal liefert immer den direkten Eingangspegel des Sensors Bei aquivalenter Signalpolarit t liefert der 2 Kanal den gleichen Wert wie Kanal 1 Haben Sie antivalente Signalpolarit t erhalten Sie ber den 2 Kanal das invertierte Signal des Sensors Antivalente Signale finden z B bei der Verschaltung von Sicherheitst ren Anwendung Hierdurch werden einfache Manipulationen verhindert Unabh ngig von der Signalpolarit t wird in der Sicherheitssteuerung der sich ergebenden logische Eingabe Zustand entspricht der Polarit t des 1 Kanals an beide Eingabe Bits einer Kanalgruppe bergeben Im Umschaltvorgang
61. anschlie end im Untermen VIPA Safety CRC Tool bernehmen Sie im VIPA Safety CRC Tool alle Parameter lassen Sie die CRC berechnen und kopieren Sie diese in die Zwischenablage Schlie en Sie anschlie end das VIPA Safety CRC Tool ffnen Sie wieder den Eigenschaften Dialog und wechseln Sie zum PROF Isafe Register Sie werden jetzt zur Eingabe Ihres Passwortes aufgefordert Geben Sie das Passwort ein und best tigen Sie mit OK Im PROFIsafe Register ffnen Sie den Wert ndern Dialog f r den Parameter F_ iPar_CRC und f gen hier Ihre in der Zwischenablage gespeicherte CRC ein Schlie en Sie den Eigenschaften Dialog mit OK Speichen und bersetzen Sie Ihre Hardwareprojektierung und bertragen Sie diese in die CPU Anschlie end k nnen Sie den Hardware Konfigurator schlie en ffnen Sie im Siemens SIMATIC Manager das Dialogfeld Sicherheits programm bearbeiten Generieren Sie Ihr Sicherheitsprogramm und Laden Sie dieses in die CPU Das Programm ist jetzt mit der neuen F Adresse ausf hrbar HB300D SM S Rev 14 10
62. arameter F_iParCRC bernommen wurde Auf diese Weise ist gew hrleistet dass die bertragenen Parameter immer konsistent sind Von VIPA erhalten Sie die Software VIPA Safety CRC Tool auf einem Datentr ger Diese Software dient zur Validation der eingestellten Modul Parameter e Beenden Sie vor der Installation des VIPA Safety CRC Tools den Siemens SIMATIC Manager e Starten Sie zur Installation setup exe vom Datentr ger e W hlen Sie Ihre Installationssprache und klicken Sie auf OK Der InstallShield Wizard wird gestartet e Akzeptieren Sie die Lizenzbedingungen und klicken Sie auf Weiter e Tragen Sie ihre Benutzerinformationen ein und klicken Sie auf Weiter e Geben Sie einen Zielordner an und klicken Sie auf Weiter e Starten Sie mit Installieren die Installation Nach der Installation ist das VIPA Safety CRC Tool im Hardware Konfigurator ber das Kontextmen verf gbar HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Parameter e ffnen Sie im Siemens Hardware Konfigurator den Eigenschaften einstellen Dialog Ihres System SLIO Safety Moduls durch Doppelklick e Geben Sie die entsprechenden Parameter an Informationen zu den Parametern finden Sie im Kapitel Produktbeschreibung e Schlie en Sie den Eigenschaften Dialog Parameter validieren Hinweis Mit diesem Schritt findet die sicherheitstechnische Pr fung der Parameter statt Gefahr Durch eine fehlerhafte Param
63. aufrelevanten F Bausteine durchgef hrt Anschlie end wird ein ablauff higes Sicherheitsprogramm erzeugt HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Anhang Weckalarm OB35 erzeugen nderung der F Adresse Erzeugen Sie im Siemens SIMATIC Manager den OB35 Rufen Sie den F CALL im Beispiel FC2 im Weckalarm OB 35 auf und speichern Sie den OB35 OB35 Cyclic Interrupt Netzwerk 1 CALL FC 2 ffnen Sie das Dialogfenster Sicherheitsprogramm und klicken Sie auf Laden Es wird ein Hinweisfenster eingeblendet Sie haben die M g lichkeit mit dem Sicherheitsprogramm die Standardbausteine zu laden Best tigen Sie mit Ja F hren Sie zum Aktivieren des Sicherheitsbetriebs einen STOP RUN bergang der F CPU durch Sie haben ein lauff higes Sicherheits programm erstellt Schalten Sie die DC 24V Spannungsversorgung f r Ihre System SLIO Station aus und demontieren Sie das System SLIO Safety Modul 022 1SDO0 Bringen Sie am F Adress Schalter alle Schalter in Stellung 0 Montieren Sie das System SLIO Safety Modul wieder und schalten Sie die DC 24V Spannungsversorgung f r die SLIO Station wieder ein Warten Sie anschlie end 5s und schalten Sie danach die DC 24V Spannungsversorgung wieder aus Hierdurch wird der interne F Adress Speicher des System SLIO Safety Moduls gel scht Demontieren Sie das System SLIO Safety Modul erneut und stellen Sie am F Adress Schalter die F Adresse 201 Schalterstellung
64. betrieb ab und stellt einen potenziell gef hrlichen Zustand dar F r eine g ltige Parametrierung ist dieser Parameter auf O zu setzen Defaultwert Falls bei einem System SLIO Safety Modul die F Adresse ge ndert werden soll k nnen Sie durch Setzen dieses Parameters die F Adresse im Speicher des System SLIO Safety Moduls l schen N heres hierzu finden Sie in Teil 3 unter F Adresse einstellen Hier aktivieren bzw deaktivieren Sie die Diagnosealarm Funktion Bei gesetztem Diagnosealarm Bit wird im Fehlerfall ein Diagnosealarm an das bergeordnete Master System geschickt Dort kann die Diagnosemeldung entsprechend weiter bearbeitet werden N heres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Master System Mit der Kanal Aktivierung k nnen Sie Kanal Gruppen aktivieren bzw deaktivieren Bei Kanal Aktivierung 1 befindet sich die entsprechende Kanalgruppe im Normalbetrieb Deaktivierte Kanalgruppen Kanal Aktivierung 0 liefern dauerhaft eine logische 0 als Ausgangssignal unabh ngig vom vorgegebenen Signal der Sicherheitssteuerung Dies kann bei der Inbetriebnahme hilfreich sein Achtung Das Deaktivieren von Kanalgruppen stellt einen potenziell gef hrlichen Zustand dar Hier k nnen Sie f r jede Kanalgruppe vorgeben ob die Ausg nge 1 kanalig oder 2 kanalig angesteuert werden sollen Bei 1 kanaliger Ansteuerung schlie en Sie einen Aktor mit einem Eingang an einen Kanal an Bei 2 kanaliger Ansteuerung schlie en S
65. ch Pa wort aufhebbar Win ae Schreibschutz 3 Schreib Leseschut Pa wort ar w Testbetrieb Nochmalige Eingabe ar v CPU enth lt Sicherheitsprogramm Abbrechen Hilfe Die Einstellungen in den Registern F Parameter und Weckalarme werden auf Standardwerten gelassen ffnen Sie den Eigenschaften Dialog f r das Siemens Modul 4 F DI 3 F DO DC24V 2A und stellen Sie im Register Parameter den Parameter F_Zieladresse auf 200 ein Schlie en Sie den Eigenschaften Dialog mit OK HBS300D SM S Rev 14 10 A 9 Anhang Handbuch VIPA System SLIO Parametrierung e Parametrieren Sie die System SLIO Analogmodule entsprechend den System SLIO folgenden Abbildungen Dieser Punkt zeigt wie parametrierbare Nicht Analogmodule Safety System SLIO Module gemeinsam mit System SLIO Safety Modulen projektiert werden k nnen 031 1BD40 Aldx12Bit T u Allgemein Adressen Parameter Wert IE Parameter ee N 5 Allgemeine Parameter yyy HE Kanal 0 en LE Funktion HE Kanal 1 gt a Funktion HE Kanal 2 a E Funktion HEJ Kanal 3 S O E Funktion 032 1BD40 AO4x12Bit I Allgemein Adressen Parameter amp Parameter ee N Allgemeine Parameter yyy HE 3 Kanal 0 N HE Drahtbrucherkennung HE Funktion HE Kanal 1 a HE Drahtbrucherkennung amp Funktion E Kanal 2 E Drahtbrucherkennung E Funktion HE Kanal 3 O Drahtbrucherkennu
66. chalten Sie danach die DC 24V Spannungs versorgung f r Ihr System SLIO Safety Modul wieder aus Hiermit wird der interne F Adress Speicher des System SLIO Safety Moduls gel scht e Demontieren Sie das System SLIO Safety Modul e Stellen Sie am F Adress Schalter die gew nschte F Adresse ein e Montieren Sie das System SLIO Safety Modul e Schalten Sie die DC 24 Spannungsversorgung f r Ihr System SLIO Safety Modul wieder ein In den nachfolgenden Vorgehensweisen ist das System SLIO Safety Modul spannungslos zu machen und zu demontieren e Schalten Sie die DC 24V Spannungsversorgung f r Ihr System SLIO Safety Modul aus e Demontieren Sie das System SLIO Safety Modul e Stellen Sie am F Adress Schalter die gew nschte F Adresse ein e Montieren Sie das System SLIO Safety Modul e Schalten Sie die DC 24 Spannungsversorgung f r Ihr System SLIO Safety Modul wieder ein e Starten Sie den Siemens SIMATIC Manager mit Ihrem Projekt e ffnen Sie im Siemens Hardware Konfigurator den Eigenschaften Dialog Ihres System SLIO Safety Moduls durch Doppelklick e Setzen Sie den Parameter Umparametriermodus e Schlie en Sie den Eigenschaften Dialog HBS300D SM S Rev 14 10 3 9 Teil3 Einsatz nderung der F Adresse in der Hardware Konfiguration 3 10 Handbuch VIPA System SLIO Gehen Sie auf das System SLIO Safety Modul und starten Sie zur Validierung der Parameter aus dem Kontextmen ber Device Tool starten das VI
67. chalter 10A Charakteristik Z Hinweis Die Elektronikversorgung ist intern gegen zu hohe Spannung durch eine Sicherung gesch tzt Die Sicherung befindet sich innerhalb des Power Moduls Wenn die Sicherung ausgel st hat muss das Elektronik Modul getauscht werden e Die Leistungsversorgung ist extern mit einer Sicherung entsprechend dem Maximalstrom abzusichern d h max 10A mit einer 10A Sicherung flink bzw einem Leitungsschutzschalter 10A Charakteristik Z e Es wird empfohlen die Elektronikversorgung f r Bus Koppler und I O Ebene extern mit einer 2A Sicherung flink bzw einem Leitungs schutzschalter 2A Charakteristik Z abzusichern e Die Elektronikversorgung f r die l O Ebene des Power Moduls 007 1AB10 sollte ebenfalls extern mit einer 1A Sicherung flink bzw einem Leitungsschutzschalter 1A Charakteristik Z abgesichert werden Nach PowerON des System SLIO leuchtet an jedem Modul die RUN bzw MF LED sofern der Summenstrom f r die Elektronikversorgung 3A nicht bersteigt Ist der Summenstrom gr er als 3A werden die LEDs nicht mehr angesteuert Hier m ssen Sie zwischen Ihre Peripherie Module das Power Modul mit der Best Nr 007 1AB10 platzieren N heres hierzu finden Sie auf der Folgeseite HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Einsatz von Power Modulen Power Modul 007 1ABOO Power Modul 007 1AB10 Teil3 Einsatz Das Power Modul mit der Best Nr 007 1AB00 setzen Sie ein wenn die 10A
68. chirm ein Ausgleichsstrom flie en Abhilfe Potenzialausgleichsleitung HBS300D SM S Rev 14 10 3 Teil3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO F Adresse einstellen Adressschalter f r F Adresse Die F Adresse ist mit dem F Adressschalter am Safety Modul einzustellen und zus tzlich im Mastersystem z B Hardware Konfigurator zu projek tieren Die F Adresse k nnen Sie mit dem seitlich am Safety Modul befindlichen Adressschalter einstellen Nur wenn die im Hardware Konfigurator und am Modul eingestellte F Adresse bereinstimmt ist ein Betrieb m glich Pos Wert Beispiel aan Adresse 3 8 s2 r wo poa o m pas o Hinweis Der F Adressschalter ist bei gestecktem Safety Modul nicht zug ngig Zum Einstellen der F Adresse am Safety Modul m ssen Sie das Elektronik Modul wie unter Demontage und Modultausch beschrieben herausziehen Feldbus Koppler vor dem Einstellen spannungsfrei schalten F Adresse muss eindeutig sein Es k nnen Adressen von 1 bis 4095 eingestellt werden Jede F Adresse darf im Kommunikationsnetzwerk der sicheren SPS nur einmal vor kommen Nur geeignete Werkzeuge zum Einstellen verwenden Die Schaltelemente des F Adressschalters d rfen nur mit einem geeigneten Gegenstand z B Uhrmacherschraubendreher eingestellt werden Keinesfalls darf Druck auf die Schaltelemente ausge bt werden Ei
69. den Grundregeln Achten sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut ausgef hrte flachenhafte Massung der inaktiven Metallteile Stellen sie eine zentrale Verbindung zwischen der Masse und dem Erde Schutzleitersystem her Verbinden Sie alle inaktiven Metallteile gro fl chig und impedanzarm Verwenden Sie nach M glichkeit keine Aluminiumteile Aluminium oxidiert leicht und ist f r die Massung deshalb weniger gut geeignet Achten Sie bei der Verdrahtung auf eine ordnungsgem e Leitungsf hrung Teilen Sie die Verkabelung in Leitungsgruppen ein Starkstrom Stromversorgungs Signal und Datenleitungen Verlegen Sie Starkstromleitungen und Signal bzw Datenleitungen immer in getrennten Kan len oder B ndeln F hren sie Signal und Datenleitungen m glichst eng an Masse fl chen z B Tragholme Metallschienen Schrankbleche Achten sie auf die einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme Datenleitungen sind geschirmt zu verlegen Details siehe unten Analogleitungen sind geschirmt zu verlegen Bei der bertragung von Signalen mit kleinen Amplituden kann das einseitige Auflegen des Schirms vorteilhaft sein Legen Sie die Leitungsschirme direkt nach dem Schrankeintritt gro fl chig auf eine Schirm Schutzleiterschiene auf und befestigen Sie die Schirme mit Kabelschellen Achten Sie darauf dass die Schirm Schutzleiterschiene impedanz arm mit dem Schrank verbunden ist Verwenden Sie f
70. der System SLIO Safety Module sowohl an PROFIBUS als auch an PROFINET beschrieben Entscheiden Sie ob Sie das Applikationsbeispiel mit Profibus oder PROFINET aufbauen m chten F r das Applikationsbeispiel ist folgende Hard und Software erforderlich Baugruppen Modul Fremd Safety SPS ZG Koppler Zentralger t Einspeisung Safety Safety E A Modul Einspeisung standard E A Modul Fremd E A Modul Eingabe Fremd E A Modul Ausgabe Busabschluss VIPA System SLIO Buskoppler VIPA System SLIO AO VIPA System SLIO Al VIPA System SLIO Safety DI VIPA System SLIO Safety DO VIPA System SLIO DI VIPA System SLIO DO Koppler Schalter Relais Bezeichnung Bestellnummer Siemens IM151 8F PN DP CPU 6ES7151 8FB00 0AB O E Stand 3 FW 2 7 1 Siemens DP Master zur CPU 6ES7138 4HA00 0AB0 Siemens Powermodul PM E DC24V 6ES7138 4CA01 0AA0 Terminalmodul TM P15S23 A0 6ES7 193 4CD20 0AAO Siemens AF DI73F DO DC24VI 2A 6GES7138 4FC01 0ABO Terminalmodul TM E30S44 01 6ES7193 4CG20 0AAD0 Siemens Powermodul PM E DC24V GES7138 4CA01 0AAO Terminalmodul TM P15S23 A1 6ES7 193 4CC30 0AAO Siemens 8 DI DC24V 6ES7131 4BF00 0AAO Terminalmodul TM E15S24 01 6ES7193 4CB20 0AAO0 Siemens 8 DO DC24V 0 5A 6ES7132 4BF00 0AAO0 Terminalmodul TM E15S24 01 6ES7193 4CB20 0AAO Siemens 6ES7 193 4JA00 0AAO VIPA IM 053PN PROFINET IO VIPA 053 1PNOO oder VIPA IM 053DP DP Slave VIPA 053 1DPOO VIPA SM 032 AO 4x12Bitl VIPA 032 1BD40
71. derliche Diskrepanzzeit ein Sie k nnen mit dieser Schaltung SIL3 Kat 4 PLe erreichen HBS300D SM S Rev 14 10 3 33 Teil3 Einsatz Anschluss eines Lichtgitters 3 34 Handbuch VIPA System SLIO DI DIO DI DI2 DI3 TO T1 DC24V Du ov 2 u F r Lichtgitter Anwendungen welche die Einfehlersicherheit erfordern k nnen Sie zwei digitale Safety Eing nge mit dem entsprechenden Lichtgitter Ausg ngen verbinden Stellen Sie hierbei f r die verwendeten digitalen Safety Eing nge den Parameter Auswertung der Eing nge auf den Wert 2 kanalig ein Hierbei muss die Eingangsgl ttungszeit des entsprechenden Safety Eingangs immer gr er sein als die Testpulsl nge des Lichtgitter Ausgangs Herstellerangabe Stellen Sie den Parameter Testpulsaktivierung auf den Wert nicht aktiv Sonst erkennt das Safety Modul f lschlicherweise einen Kurzschluss am Safety Eingang und gibt die Diagnosemeldung Kurzschluss aus HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Anschlussbei spiele f r digitale Safety Ausg nge Schalten von induktiven Lasten Auswahl eines externen Freilaufgliedes An den digitalen Safety Ausg ngen k nnen folgende Lasten angeschlos sen werden e ohmsche Lasten e induktive Lasten nach DC13 gem EN 60947 5 1 Hinweis Drahtbrucherkennung am digitalen Safety Ausgang Zur berwachung von Leitungsunterbrechungen zwischen den digitalen Safe
72. des System SLIO Safety Moduls auf e ffnen Sie das Register PROFIsafe und w hlen Sie den Parameter F_iPar_CRC an e Klicken Sie auf Wert ndern und f gen Sie aus der Zwischenablage den CRC Wert ein Mit OK wird der Wert bernommen Speichern und bersetzen Sie die Hardware Konfiguration und kehren Sie in Ihr Projekt im Siemens SIMATIC Manager zur ck Zur bernahme der neuen Safety Hardware Konfiguration m ssen Sie unter Sicherheitsprogramm bearbeiten die Funktion Generieren auf rufen Hinweis Sobald Sie in der Hardware Konfiguration einen Parameter eines System SLIO Safety Moduls ndern m ssen Sie diesen mit dem VIPA Safety CRC Tool validieren und den ermittelten CRC Wert im F_iPar_CRC des Moduls eintragen Danach m ssen Sie das Sicherheitsprogramm im Siemens SIMATIC Manager neu generieren HBS300D SM S Rev 14 10 3 49 Teil3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Einsatz unter PROFINET Allgemeines GSDML Datei 3 50 Bei der Projektierung binden Sie Ihre System SLIO E A Module ber das System SLIO IO Device in Ihren PROFINET IO Controller ein Die Projektierung erfolgt als Hardware Konfiguration f r eine Siemens F CPU im Siemens SIMATIC Manager Eine direkte Zuordnung f hren Sie ber die PROFINET Adresse durch welche am IO Device und in der IO Controller Projektierung unter den IO Device Eigenschaften anzugeben ist Durch Einbindung der entsprechenden GSDML Datei wird das IM 053 1PNOO I
73. die Originalverpackung oder e verwenden Sie eine f r ESD empfindliche Baugruppen geeignete Verpackung Stellen Sie sicher dass die Transportbedingungen unter Zulassungen Richtlinien Normen in Teil 1 w hrend des gesamten Transports erf llt sind Auspacken Pr fen Sie nach dem Erhalt des Produktes am noch verpackten Modul ob Transportsch den vorhanden sind Wenn ja reklamieren Sie diese sofort beim Anlieferer Lassen Sie sich die Reklamation schriftlich best tigen und setzen Sie sich bitte sofort mit der f r Sie zust ndigen Vertretung der VIPA GmbH in Verbindung Vorsicht Gefahr durch elektrostatische Entladung Wenn Sie das Steckmodul speziell dessen elektronische Bauteile elektrostatischen Entladungen durch Ber hren mit der Hand aussetzen kann es Schaden nehmen oder ganz zerst rt werden e Beachten Sie im Umgang mit dem Steckmodul die Vorschriften und Hinweise zum Umgang mit elektrostatisch empfindlichen Bauteilen e Reklamieren Sie bei der zust ndigen VIPA Vertretung falls Sie einen Transportschaden erkennen oder die Lieferung nicht vollst ndig ist Ist kein Transportschaden erkennbar e ffnen Sie die Verpackung des Ger tes e berpr fen Sie den Lieferumfang anhand des Lieferscheins Lieferumfang e System SLIO Signal Modul e Handbuch inklusive Konformit tserkl rung Herstellererkl rung Verpackung Die Verpackung besteht aus Karton und oder Kunststoff Beachten Sie die entsorgen rtlichen Entsorgungsv
74. e Baugruppen werden in den wenigsten F llen sofort als fehlerhaft erkannt Der Fehler kann sich erst nach l ngerem Betrieb einstellen Durch statische Entladung besch digte Bauelemente k nnen bei Tem peratur nderungen Ersch tterungen oder Lastwechseln zeitweilige Fehler zeigen Nur durch konsequente Anwendung von Schutzeinrichtungen und ver antwortungsbewusste Beachtung der Handhabungsregeln lassen sich Funktionsst rungen und Ausf lle an elektrostatisch gef hrdeten Baugrup pen wirksam vermeiden Bei Messungen an elektrostatisch gef hrdeten Baugruppen sind folgende Dinge zu beachten e Potenzialfreie Messger te sind kurzzeitig zu entladen e Verwendete Messger te sind zu erden Achtung Bei Arbeiten mit und an elektrostatisch gef hrdeten Baugruppen ist auf ausreichende Erdung des Menschen und der Arbeitsmittel zu achten HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Sicherheit Bestimmungsgem e Verwendung Allgemein Ver nderungen und Umbauten am Produkt Das Produkt ist ausschlie lich f r den in diesem Handbuch beschriebenen bestimmungsgem lsen Verwendungszweck konzipiert und konstruiert Sie verwenden das Produkt dann bestimmungsgem wenn Sie alle Hinweise und Informationen dieser Betriebsanleitung beachten Warnung Gefahr durch nicht bestimmungsgem e Verwendung Jede ber die bestimmungsgem e Verwendung hinausgehende bzw andersartige Benutzung des Produktes kann zu ge
75. e umgesetzt Sie k nnen die magnetische Energie entweder durch das SLIO Safety Modul oder durch ein geeignetes externes Freilaufglied in W rme umwandeln Diese Bauteile m ssen genauso in den Sicherheitsberechnungen ber ck sichtigt werden wie die System SLIO Safety Module Hinweis Bitte beachten Sie bzgl der Anforderungsrate die Hinweise zum ein kanaligen Betrieb weiter oben 3 36 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Schalten von elektronischen Lasten Anschluss einer Last an einem Safety Ausgang Mit dem System SLIO Safety Modul k nnen Sie elektronische Lasten schalten wie z B elektronische T rzuhaltungen Hinweis Schalten von elektronischen Lasten Beim Schalten von elektronischen Lasten k nnen durch interne Kapazit ten in den elektronischen Lasten erh hte Einschaltstr me auftreten die den Nennstrom erheblich berschreiten Dies kann zur Passivierung des System SLIO Safety Moduls mit der Diagnosemeldung berlast f hren Abhilfe k nnen Sie in diesem Fall durch eine Begrenzung des Einschaltstromes schaffen indem Sie z B einen zus tzlichen Serien widerstand zwischen dem digitalen Safety Ausgang und der elektronischen Last schalten Nachfolgend sehen Sie den Anschluss einer Last an einem Safety Ausgang mit optionaler R ckf hrung an ein System SLIO Safety Eingabe Modul DI 1S DIO DI HB300D SM S Rev 14 10 3 37 Tei
76. eben und Kann nicht ver ndert werden Der Parameter kann Werte von 1 bis 65534 annehmen F_Dest Add F_Dest Add legt die PROFIsafe Ziel Adresse 200 des SLIO Safety Moduls fest F r F_Dest_ Add k nnen Werte von 1 bis 4095 gew hlt werden Jeder Adresswert darf im Kommuni Kationsnetzwerk das von der sicheren SPS erreicht wird nur einmal vorkommen Damit die PROFIsafe Kommunikation aufge nommen werden kann muss der Parame terwert mit der Einstellung der F Adresse des SLIO Safety Moduls bereinstimmen die mit dem DIP Schalter vorgenommen wird siehe F Adresse einstellen HBS300D SM S Rev 14 10 2 17 Teil2 Produktbeschreibung 2 18 Handbuch VIPA System SLIO Beschreibung Default F _WD Time F iPar_CRC werden aber eine Unterbrechung der Verbindung ausreichend schnell erkannt wird Informationen zur Berechnung finden Sie unten Die berwachungszeit kann in Schritten von ims angeben werden Der m gliche Wertebereich 1 bis 65535 ms wird durch die Ger tebeschreibungsdatei GSD GDML vorgegeben Der Parameter F_iPar_CRC gibt einen Vergleichswert f r den CRC Wert ber die IParameter iPar_CRC an Der PROFIsafe Datenaustausch wird nur dann aufgenommen wenn die Werte der F_iPar_ CRC und der IPar_CRC bereinstimmen Nach der Best tigung der eingestellten Parameter wird der CRC iPar CRC durch das Der Parameter F_WD_ Time bestimmt die 150 U berwachungszeit f r die PROFIsafe Kommunikation
77. ediglich das Elek tronik Modul tauschen Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung am Kopf Modul N heres hierzu finden Sie unter Verdrahtung Bet tigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts neben dem Kopf Modul befindlichen Elektronik Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab Klappen Sie alle Verriegelungshebel des zu tauschenden Kopf Moduls nach oben Ziehen Sie das Kopf Modul nach vorne ab O OO OO OO OO 22a 2o sge ma on 2 OONOO DIL aa ea ee ee E SON SOON SOON OO LEJEENEENZENEE OOTEOTOOTOEOTOO HBS300D SM S Rev 14 10 3 19 Teil3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO e Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel des zu montierenden Kopf Moduls nach oben e Stecken Sie das zu montierende Kopf Modul an das linke Modul und schieben Sie das Kopf Modul gef hrt durch die F hrungsleisten auf die Tragschiene e Klappen Sie alle Verriegelungshebel wieder nach unten e Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik Modul re DMEM Winre OOICOICO BE BE BE mBE BE H E lt OO OO OON OO OO OON OO OO OON GOO eo
78. egelungshebel wieder nach unten e Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik Modul Nele SS cGa ctE etea ee ee SOON SOON OO OO SOON OT ege seE sge eeE EE eo BERNER EETEE So Soc GTeE ice ee EE OO OO SOON OO OO OO EE OO OO OO OO OO OO ERNER LCL O EEE SS SEo SE veE seE EE O OONOONOON OO OO O9 FE jeceyeejeeregeyeepeey oo oo CO O0 OOTIOOTOSOTOSTOSTOSTOO OO OO OO OO OO OO Taam ema aE e E OOOOTOOTOOTOOTOO HBS300D SM S Rev 14 10 3 21 Teil3 Einsatz Verdrahtung Anforderungen an den elektrischen Anschluss Anforderungen an die Spannungs versorgung 3 22 Handbuch VIPA System SLIO Um die Norm EN 60 204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen erf llen zu k nnen m ssen Sie die dort vorgeschlagenen Kabel verwenden Die Anschlussstecker d rfen nicht abfallen sonst besteht die Gefahr von Kurzschl ssen Fremdspannungen etc Achten Sie auf EMV gerechte Verlegung der Anschlusskabel Vorsicht Gefahr durch elektrische Spannung Das Modul kann besch digt zerst rt werden falls Sie die Anforderungen an den elektrischen Anschluss des Moduls nicht sicherstellen e Stellen Sie sicher dass die in den technischen Daten spezifizie
79. ehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab y Ja Ie Ie Ia Ie Fea IP u U Uu A Q WE ALL LOUL CL ALL AL L AL L ALL OLL ON a a mel mm aga aa dga gJa cd a ee ON OO C i E i a a azgea aea aga galaa ed 2 A ma mm mu mm mm L pL L 2 x e Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modulgruppe nach oben e Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die L cke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe gef hrt durch die F hrungsleisten auf beiden Seiten auf die Tragschiene ul m mm mm allem man BF _ AEEERGSEER uam em mm mm allem mal em OO OO OO OON OON OO LIL ANL IL m mm m mm aa sa me me me ee OON OON OO OON OO OO mN i OO mmea ODOWECcHCCHOD ega ea ea e2a ea Eee aaa OO OO OO OO OO OO CEEE ee ee E O OO O5 m a u a u m SOOTIOOTOOTOOTOOTOO ee lem m m mm 4 E m 7 m m y m mm y m mm e Klappen Sie alle Verri
80. eiligen Kaufvertrag beschrieben EG Konformit tserkl rung Hiermit erkl rt VIPA GmbH dass die Produkte und Systeme mit den grundlegenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften bereinstimmen Die bereinstimmung ist durch CE Zeichen gekennzeichnet Informationen zur Konformit tserkl rung F r weitere Informationen zur CE Kennzeichnung und Konformit tserkl rung wenden Sie sich bitte an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH Maschinenrichtlinie Die hier aufgef hrten System SLIO Safety Module erf llen alle in der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG aufgef hrten Vorgaben Zertifizierung Das Produkt SLIO Safety Signal Modul wurde nach den in Kapitel Sicherheit unter Zulassung Richtlinien und Normen aufgef hrten Normen entwickelt und vom TUV Rheinland gepr ft und zertifiziert Es ist geeignet zum Einsatz in Anwendungen bis Kategorie 4 PL e nach EN ISO 13849 1 und SIL 3 nach EN 62061 sowie IEC 61508 Pr fberichtsnummer 968 M 387 01 14 Zertifikatsnummer 01 205 530 1 13 Warenzeichen VIPA SLIO System 100V System 200V System 300V System 300S System 400V System 500S und Commander Compact sind eingetragene Warenzeichen der VIPA Gesellschaft f r Visualisierung und Prozessautomatisierung mbH SPEED7 ist ein eingetragenes Warenzeichen der profichip GmbH SIMATIC STEP SINEC S7 300 und S7 400 sind eingetragene Warenzeichen der Siemens AG Microsoft und Windows sind eingetragene Warenzeichen von Microsoft
81. ell redundant ausgef hrt Daher ist die Forderung bzgl der Anforderungsrate nicht zutreffend Die externen Komponenten welche einkanalig verwendet werden m ssen Sie aber bzgl der Anforderungsrate bewerten HBS300D SM S Rev 14 10 3 29 Teil3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Anschlussbei Sie k nnen an den digitalen Eing ngen z B folgende Sensoren betreiben spiele f r digitale Potenzialfreie kontaktbehaftete Not Aus Taster Eing nge e Schutzt rschalter e Lichtgitter allgemein ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen mit folgenden Eigenschaften die Ausg nge m ssen stromliefernd sein die Ausg nge m ssen kompatibel zu IEC 61131 2 sein Warnung Erreichbarer SIL Kat PL bei einkanaliger Verwendung der digitalen Eing nge Der erreichbare SIL Kat PL ist abh ngig von der Qualit t des sicheren Sensors Dieser muss approbiert sein gem EN 60947 5 1 5 Anschluss Anschluss 4x Not Aus einkanalig Testpulsaktivierung aktiv Not Aus DI einkanalig 1 Dio D 3 30 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Anschluss 4x Not Aus einkanalig Testpulsaktivierung nicht aktiv DI DIO DI1 DC24V Sie k nnen den digitalen Safety Eingang ber ein Schaltelement z B ein Not Aus Schalter entweder an den zugeh rigen Taktausgang oder direkt an die Feldversorgungsspannung Uv anschlie en Alternativ k nnen Sie den Halbleiterausgang eines Sensors di
82. ems 22022202000000200 0000 ann anno ann nnnn nennen ann nnnn nenne 3 55 BEITIED nee een 3 57 Wann serani a a eeee 3 57 INSTANdSeIZUndg a2 ee a E 3 57 Diagnose enable 3 58 verpackung und TTaRspon uns ae 3 64 Lagerung und Entsorgung 2zu2202200200en een nnennennnnennennennennn nennen 3 65 HBS300D SM S Rev 14 10 3 1 Teil3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Planung eines Sicherheitsgerichteten Steuerungssystems Allgemein Risikobeurteilung 3 2 In der Planungsphase erfolgt die Definition der zu realisierenden Sicherheitsfunktion en Die Planung beinhaltet neben der Risikobeur teilung die detaillierte Festlegung s mtlicher Systemkomponenten die Festlegung der Systemparameter und die detaillierte Installation und Verdrahtung der Komponenten Gefahr Eine sorgf ltige Durchf hrung der Planung dient der Vermeidung von Fehlern Fehler in sicherheitsgerichteten Maschinen k nnen zu irreversiblen Verletzungen und zum Tod f hren Vorsicht In der Planungsphase ist die im Anhang abgedruckte Checkliste Planung anzuwenden Aus der Risikobeurteilung geht hervor welche Gefahren von einer Maschine ausgehen k nnen und welche Anlagenteile mit sicherheits technischen Einrichtungen versehen werden m ssen Durch die sicherheits technischen Ma nahmen wird das Restrisiko auf ein vertretbares Ma reduziert Vorsicht Als Hersteller von Maschinen sind Sie gem der geltenden Maschinenrichtl
83. en Bit 7 5 reserviert CHTYP Kanaltyp Bit 6 0 Kanaltyp 30h Sicherheitsrelevantes DI Modul 31h Sicherheitsrelevantes DO Modul Bit 7 reserviert NUMBIT Bit 7 0 Diagnosebits 0 Anzahl der Diagnosebits des Moduls pro Kanal hier 08h NUMCH Bit 7 O Kan le 0 _ Anzahl der Kan le eines Moduls hier 04h HBS300D SM S Rev 14 10 3 6 Teil3 Einsatz CHERR Kanalfehler CHOERR CH3ERR kanalspezifisch ERR_C modulintern ERR_D modulspezifisch ERR_F Diag Byte 3 62 Handbuch VIPA System SLIO Bit 0 TE bei Fehler in Kanal O Bit 1 gesetzt bei Fehler in Kanal 1 Bit 2 gesetzt bei Fehler in Kanal 2 Bit 3 gesetzt bei Fehler in Kanal 3 Bit 7 4 reserviert Byte Bi Byte ten mes en Fehler Kanal x Bit 0 gesetzt bei Kurzschluss nach DC 24V Bit 1 gesetzt bei Kurzschluss nach Masse Bit 2 gesetzt bei Drahtbruch Bit 3 gesetzt bei Querschluss Byte B Bit 4 gesetzt bei Diskrepanzfehler Bit 7 5 reserviert Byte TEET Fehler Bit 3 0 reserviert Bit 4 gesetzt bei internem Kommunikationsfehler auf dem System SLIO Safety Modul Bit 7 5 reserviert Byte Bi Byte rer Fehler Bit 3 O reserviert Bit 4 gesetzt bei Fehler in I Parameter Bit 5 gesetzt bei Fehler in F Parameter Bit 6 gesetzt wenn die am F Adressschalter eingestellte F Adresse nicht mit der im EEPROM gespeicherten F Adresse bereinstimmt Bit 7 gesetzt wenn die im
84. en f hren Gefahr Das Ger t ist nicht zugelassen f r den Einsatz e in explosionsgef hrdeten Umgebungen EX Zone Zur Vermeidung von Gef hrdungen und zur Sicherung der optimalen Leistung d rfen an dem Ger t weder Ver nderungen noch An und Umbauten vorgenommen werden die durch den Hersteller nicht ausdr cklich genehmigt worden sind Jede Person die damit beauftragt ist Arbeiten an oder mit dem Produkt auszuf hren muss das Handbuch vor Beginn der Arbeiten an dem Produkt gelesen und verstanden haben Handbuch zug nglich machen f r alle Mitarbeiter in e Projektierung e Installation e Inbetriebnahme e Betrieb Vor Inbetriebnahme und Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Komponenten unbedingt beachten e nderungen am Automatisierungssystem nur im spannungslosen Zustand vornehmen e Anschluss und nderung nur durch ausgebildetes Elektro Fachpersonal e Nationale Vorschriften und Richtlinien im jeweiligen Verwenderland beachten und einhalten Installation Schutzma nahmen EMV HBS300D SM S Rev 14 10 5 Sicherheitshinweise Wartung Ersatzteile Versand Entsorgung Handbuch VIPA System SLIO Gefahr Zur Vermeidung von Gef hrdungen und zur Sicherung der optimalen Leistung d rfen an dem Produkt weder Ver nderungen noch An und Umbauten vorgenommen werden die durch den Hersteller nicht aus dr cklich genehmigt worden sind Wenn Sie die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen einha
85. er heitsrelevanten CPU eingetragen und dem Sicherheitsprogramm in der sicherheitsrelevanten CPU mitgeteilt Safety Module k nnen Fehler nicht remanent speichern Nach einem NetzAUS NetzEIN wird im Anlauf ein weiterhin bestehender Fehler wieder erkannt Die Fehlerspeicherung k nnen Sie jedoch in Ihrem Standardprogramm vornehmen HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Behebung von Fehlern im sicherheitsrele vanten System Ersatzwertaus gabe f r Safety Module Wiederein gliederung eines Safety Moduls Verhalten der Eing nge bei Kommunikations st rung Vorsicht F r Kan le die Sie als deaktiviert parametriert haben erfolgt bei einem Kanalfehler keine Diagnosereaktion und Fehlerbehandlung auch dann nicht wenn ein solcher Kanal indirekt durch einen Kanalgruppenfehler betroffen ist Parameter Kanal aktiviert deaktiviert Gehen Sie zur Behebung von Fehlern in Ihrem sicherheitsrelevanten System vor wie in EN 61508 1 Abschnitt 7 15 2 4 und EN 61508 2 Abschnitt 7 6 2 1 e beschrieben Folgende Schritte sind zur Behebung von Fehlern im sicherheitsrelevanten System erforderlich 1 Diagnose und Reparatur des Fehlers 2 Revalidierung der Sicherheitsfunktion 3 Aufzeichnung im Instandhaltungsbericht Bei Safety DI Modulen werden vom sicherheitsrelevanten System bei einer Passivierung statt der an den sicherheitsrelevanten Eing ngen anstehenden Prozesswerte Ersatzwerte f r das Sicher
86. er t spannunggsfrei ist HBS300D SM S Rev 14 10 1 7 Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Bewegte Bauteile Warnung Verletzungsgefahr durch bewegte Bauteile Rotierende bzw linear bewegte Bauteile k nnen schwere Verletzungen verursachen Deshalb W hrend des Betriebs nicht in bewegte Bauteile eingreifen Abdeckungen im Betrieb nicht ffnen Die mechanische Restenergie ist von der Applikation abh ngig Angetriebene Bauteile drehen bzw bewegen sich auch nach dem Abschalten der Energieversorgung noch f r eine bestimmte Zeit Sorgen Sie f r angemessene Sicherheitseinrichtungen Feuerbek mpfung 1 8 Gefahr Lebensgefahr durch elektrischen Strom Stromschlag bei Verwendung eines leitenden Feuerbek mpfungsmittels Deshalb folgendes Feuerbek mpfungsmittel verwenden ABC Pulver CO2 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Sicherheit Elektrische Sicherheit Allgemein Hinweis zur Spannungs versorgung Das System SLIO Safety ist gem IEC61131 2 f r Verschmutzungsgrad 2 ausgelegt Das bedeutet dass zur Betriebszeit nur nichtleitf hige Ver schmutzungen auftreten d rfen Kurzzeitige Leitf higkeit durch Betauung ist nur zul ssig wenn das Modul au er Betrieb ist Warnung Verletzungsgefahr durch leitf hige Verschmutzungen Es d rfen w hrend der Betriebszeit keine leitf higen Verschmutzungen auftreten Deshalb Vor der Installation des Systems pr
87. er Einbauort der sicheren Feldbusklemmen muss f r Ger te nach IP20 geeignet sein HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Sicherheit Ausbildung des Personals Qualifikation Bedienungs personal Qualifiziertes Personal Warnung Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation Unsachgem er Umgang kann zu erheblichen Personen und Sach sch den f hren Deshalb Besondere T tigkeiten nur durch die in den jeweiligen Kapiteln dieser Betriebsanleitung benannten Personen durchf hren lassen In der Betriebsanleitung werden folgende Qualifikationen f r verschiedene T tigkeitsbereiche benannt Die Bedienung des Automatisierungssystems darf nur von Personen durchgef hrt werden die daf r ausgebildet eingewiesen und befugt sind St rungsbeseitigung Instandhaltung Reinigung Wartung und Austausch darf nur durch geschultes oder eingewiesenes Personal durchgef hrt werden Diese Personen m ssen die Betriebsanleitung kennen und danach handeln Inbetriebnahme und Einweisung d rfen nur vom qualifizierten Personal durchgef hrt werden Vom Hersteller autorisierte Elektro Ingenieure und Elektro Fachkr fte des Kunden oder Dritter die Installation und Inbetriebnahme vom Hersteller erlernt haben und berechtigt sind Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Qualifiziertes Personal verf gt ber eine Ausbildung oder Unterwe
88. etrierung der Testpulsl ngen Wenn diese in Ordnung sind und der Fehler mehrfach hintereinander auftritt dann ist das Modul defekt und Sie verfahren wie unter Instandsetzung beschrieben ist ER2 LED Wurde ber die ERR LED ein externer Fehler gemeldet so zeigt die ER2 LED durch folgendes Blinkverhalten den fehlerhaften Kanal an Die ER2 LED geht f r 2s aus Danach zeigt sie durch Blinken mit 1Hz die Nummer des fehlerhaften Kanals an Hierbei gilt 1x 4x Blinken entspricht Kanal DO 0 3 Nach dem Blink Code geht die LED wieder f r 2s aus und startet erneut mit der Code Ausgabe Liegen mehrere Fehler an wird nur der 1 erkannte Fehler angezeigt Blinkt die LED mit 0 5Hz so fordert die Sicherheitssteuerung einen Fail Safe Zustand vom System SLIO Safety Modul an Auf dem System SLIO Safety Modul liegt aber kein Fehler vor Diese Anforderung kann z B nach einer kurzzeitigen Kommunikations unterbrechung auftreten und kann quittiert werden HBS300D SM S Rev 14 10 2 25 Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Anschl sse 2 26 F r Dr hte mit einem Querschnitt von 0 08mm bis 1 5mm DO 1 5 ___poo Doi 2 s 3 00 7 5 gt lt Beschreibung 00 A Digitaler Ausgang DO 0 gt EE 2 O A _ OND f r Aktor 3 DO2 A Digitaler Ausgang DO 2 gt gt 4 o A GNDf rAktor 5 DO1 A Digitaler Ausgang DO1 6 Oo
89. etrierung kann eine Gefahr f r Mensch und Maschine ausgehen e Gehen Sie nochmals auf das System SLIO Safety Modul und starten Sie zur Validierung der Parameter aus dem Kontextmen ber Device Tool starten das VIPA Safety CRC Tool YIPA Safety CRC Tool lt Datei Einstellungen E Hersteller Ger t Hersteller VIPA GmbH Ger t VIPA 053 1DP00 DPY 1 Bezeichnung VIPA 053 1DP00 DPY 1 Modul SM 021 15D00 Parameter VIPA 053 1DPOO DPY1 Busadresse SM 021 15D00 Versionskennung Modultypkennung Umparametriermodus verhalten nach Kanalfehlern Aktivierung Diagnosealarm Kanal 0 1 Aktivierung bernahme Kanal 0 1 Eingangsglaettungszeit rr Kanal 0 1 Testpulsaktivierung Kanal 0 1 Auswertung der Eingaeng Kanal 0 1 Signalpolaritaet Kanal 0 1 Diskrepanzzeit ms Kanal 0 1 Diskrepanzfehler Kanal 2 3 Aktivierung Kanal 2 3 Eingangsglaettungszeit rr Kanal 2 3 Testpulsaktivierung T Kanal 2 3 Auswertung der Eingaeng Kanal 2 3 Signalpolaritaet GRG Berechnen CRC Modul Dez Hex bersicht Name Wert Versionskennung Modultypkennung Umparametriermodus Verhalten nach Kanalfehlern Aktivierung Diagnosealarm Kanal 2 3 Eingangsglaettungszeit ms 1 1 0x0c411e00 Normal P ssivieren der gesamten Baugrup
90. ev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Beschreibung Default F _WD Time Der Parameter F_WD_ Time bestimmt die 150 berwachungszeit f r die PROFIsafe Kommunikation zwischen F Steuerung und SLIO Safety Modul Innerhalb der berwachungszeit muss mindestens ein g ltiges PROFIsafe Tele gramm zwischen der sicheren SPS und dem SLIO Safety Modul ausgetauscht werden Wird diese Bedingung nicht erf llt wird durch die sichere SPS oder durch das SLIO Safety Modul ein sicherer Zustand eingeleitet Die berwachungszeit muss so gew hlt werden dass Telegramm Laufzeiten toleriert werden aber eine Unterbrechung der Verbindung ausreichend schnell erkannt wird Informationen zur Berechnung finden Sie unten Die berwachungszeit kann in Schritten von ims angeben werden Der m gliche Wertebereich 1 bis 65535 ms wird durch die Ger tebeschreibungsdatei GSD GDML vorgegeben F iPar_CRC Der Parameter F_iPar_CRC gibt einen Vergleichswert f r den CRC Wert ber die IParameter iPar_CRC an Der PROFIsafe Datenaustausch wird nur dann aufgenommen wenn die Werte der F_iPar_ CRC und der IPar_CRC bereinstimmen Nach der Best tigung der eingestellten Parameter wird der CRC iPar CRC durch das VIPA Safety CRC Tool berechnet und angezeigt Dieser Wert muss mit dem Konfigurationstool der sicheren SPS in die F Parameter des SLIO Safety Moduls eingetragen werden HBS300D SM S Rev 14 10 2 33 Teil 2 Produk
91. f hrlichen Situationen f hren Deshalb e Das Produkt nur bestimmungsgem verwenden e Das Produkt nur in Verbindung mit den empfohlenen Komponenten verwenden e Alle Angaben in diesem Handbuch beachten e Daf r sorgen dass ausschlie lich qualifiziertes Personal siehe Teil 1 Ausbildung des Personals mit an diesem Produkt arbeitet e Bei der Projektierung daf r sorgen dass das Produkt immer innerhalb seiner Spezifikationen betrieben wird e Daf r sorgen dass die Spannungsversorgung den vorgegebenen Spezifikationen entspricht e Das Produkt nur im technisch einwandfreien Zustand betreiben e Das Produkt nur in Kombination mit freigegebenen Komponenten betreiben e Das Produkt nur in Umgebungen zweiter Art Industrieumgebung betreiben Das Produkt ist so entwickelt worden dass dieses die Anforderungen der Kategorie C3 erf llt F r den Betrieb ist eine zugelassenen Spannungsversorgung SELV PELV erforderlich Beim Betrieb des Produktes in einer Umgebung erster Art der Kategorie C2 C1 Wohn Gesch fts und Gewerbebereich ohne Zwischentrans formator direkt an einem ffentlichen Niederspannungsnetz sind durch den Schaltschrankbauer spezielle Ma nahmen zur Reduktion der St raussendung leitungsgebunden und gestrahlt vorzusehen und nachzuweisen da es ohne Zusatzma nahmen zu EMV St rungen kommen kann Ob ein hier beschriebenes Produkt selbst mit Zusatzma nahmen die Kategorie C2 C1 erreicht kann nicht ge
92. gerichteten Einsatz von Sensoren und Aktoren folgenden wichtigen Hinweis Vorsicht Ein Sicherheitssystem besteht immer aus Sensoren Logik und Aktoren Der Einsatz von Sensoren und Aktoren liegt au erhalb unseres Einflussbereiches Wir haben unsere Elektronik sicherheitstechnisch so ausgestattet dass wir Ihnen f r die Sensoren und Aktoren 85 der maximal zul ssigen Wahrscheinlichkeit gef hrlicher Fehler berlassen k nnen entspricht der empfohlenen Lastaufteilung zwischen Sensorik Aktorik und den elektronischen Schaltungen f r Eingabe Verarbeitung und Ausgabe in der Sicherheitstechnik Beachten Sie dass eine erhebliche Sicherheits Verantwortung bei der Instrumentierung mit Sensoren und Aktoren liegt Nicht sicherheits technisch bewertete Sensoren d rfen nicht ohne Weiteres eingesetzt werden Bedenken Sie auch dass Sensoren und Aktoren in der Regel keine Proof Test Intervalle von 10 Jahren nach Norm IEC 61508 erlauben Die Wahrscheinlichkeit gef hrlicher Fehler bzw die Rate gef hrlicher Fehler einer Sicherheitsfunktion muss eine SIL abh ngige Obergrenze einhalten Sie finden die erreichten Werte der Safety Module unter Sicherheitsrelevante Kenngr en in Teil 1 Um den gew nschten Sicherheitslevel zu erreichen sind entsprechend qualifizierte Sensoren und Aktoren erforderlich Das System SLIO Safety DI Modul ist einsetzbar mit Kabell ngen bis 330m Kapazit t bis 100nF ohmscher Widerstand bis 22 40 In der Rege
93. gssicher Umax 240V AC 30V DC Imax 10A Querschnitt 0 08 1 5mm AWG 28 16 Abisolierl nge 10mm 10mm e Zum Verdrahten stecken Sie wie in der Abbildung gezeigt einen passenden Schraubendreher leicht schr g in die rechteckige ffnung Zum ffnen der Kontaktfeder m ssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung dr cken und halten e F hren Sie durch die runde ffnung Ihren abisolierten Draht ein Sie k nnen Dr hte mit einem Querschnitt von 0 08mm bis 1 5mm an schlie en e Durch Entfernen des Schraubendrehers wird der Draht ber einen Fe derkontakt sicher mit der Anschlussklemme verbunden HB300D SM S Rev 14 10 3 23 Teil3 Einsatz Verdrahtung der Spannungs versorgung Absicherung Zustand der Elek tronikversorgung ber LEDs 3 24 Handbuch VIPA System SLIO SysDC5V max 3A H IH I DC24V max 10A EEn DC24V 0V o 2 DC24V 0V 1 DC 24V f r Leistungsversorgung I O Ebene max 10A 2 DC 24V f r Elektronikversorgung Bus Koppler und l O Ebene Achtung Da die Leistungsversorgung keine interne Absicherung besitzt ist diese extern mit einer Sicherung entsprechend dem Maximalstrom abzusichern d h max 10A mit einer 10A Sicherung flink bzw einem Leitungsschutz s
94. haben Vorsicht M glicherweise gef hrliche Situation Wenn sie nicht gemieden wird k nnen leichte Verletzungen die Folge sein Dieses Symbol wird auch als Warnung vor Sachsch den benutzt Achtung Bezeichnet eine m glicherweise sch dliche Situation Das Nichtbeachten kann das Produkt oder etwas in seiner Umgebung besch digen Hinweis Zus tzliche Informationen und n tzliche Tipps HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO ber dieses Handbuch Haftungsbeschr nkung Alle Angaben und Hinweise in dieser Betriebsanleitung wurden unter Ber cksichtigung der geltenden Normen und Vorschriften dem Stand der Technik sowie unserer langj hrigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt Der Hersteller bernimmt keine Haftung f r Sch den aufgrund von e Nichtbeachtung der Betriebsanleitung e Nichtbestimmungsgem er Verwendung e Einsatz von nicht ausgebildetem Personal Der tats chliche Lieferumfang kann bei Sonderausf hrungen der Inan spruchnahme zus tzlicher Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer nderungen von den hier beschriebenen Erl uterungen und Darstellungen abweichen Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Durchf hrung von Service und Inbetriebnahme gem den Sicherheitsvorschriften der geltenden Normen und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw
95. halter bet tigt sein Ist der Parameter 1 so k nnen Sie einen Diskrepanzfehler nur quittieren wenn beide Kan le eines Sensors wieder ihren g ltigen Signalzustand haben je nach Parametrierung quivalent oder antivalent 2 16 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung bersicht Beschreibung Default PROFIsafe F_SIL Der Parameter F_SIL gibt die in der Applika SIL 3 F Parameter tion geforderte Sicherheitsklasse des SLIO Safety Moduls an Das SLIO Safety Modul unterst tzt bis SIL3 F_CRC_Length Der Parameter FCRC Length legt die zu 3 Byte verwendende L nge des CRC2 Schl ssels im CRC PROFIsafe Telegramm fest Die erforderliche L nge ist abh ngig von der L nge der zu bertragenden Nutzdaten G ltige Kombinationen sind F Par Verson TFCROenah EB PROFIsafe V2 Mode 3 Byte CRC F _Block_ID F_Block_ID legt das Format des F Parameter 1 satzes fest Der Wert 1 gibt an dass die F_iPar_CRC in den F Parametern enthalten ist F Par Version F_Par_Version bestimmt die f r die Kommuni V2 kation zu verwendende PROF Isafe Version mode Das SLIO Safety Modul unterst tzt mit PROFIBUS und PROFINET den PROFIsafe V2 Mode und verwendet die mit diesem Parameter festgelegte Version u VE BE F Source Add F_Source_Add legt die PROFIsafe Quell 2000 Adresse fest Um einer falschen Parame trierung vorzubeugen wird die Adresse vom Konfigurationstool automatisch verg
96. hand der Dokumen tation und Projektierung des Standard Systems selbst ermitteln und dann zu dem hier ermittelten Wert dazurechnen HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung SDI AxDC 24V Technische Daten Stromaufnahme Verlustleistung Technische Daten digitale Eingangs lt o PN SE 7 Lastnennspamnung P o 4 ohne Last Eingangsspannung f r Signal 0 Eingangsspannung f r Signal 1 Eingangsspannung Hysterese de o Frequenzbereich o e Eingangswiderstand _ __ _ e max zul ssiger BERO Ruhestrom Eingangsverz gerung von 0 nach 1 Eingangsverz gerung von 1 nach 0 a waagrechter Aufbau Dooe senkrechter Aufbau Status Alarm Diagnosen O Z ooo o O Modulstatus gr ne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige rote ERR LED und gelbe ER2 LED Potenzialtrennung DE zwischen den Kan len ET zwischen den Kan len In Gruppen Zu en zwischen Kan len und R ckwandbus v Isolierung gepr ft mit DC 500 V Safety OOOO Zweikanaligkeit je 2 der 4 Eing nge zweikanalig verschaltbar HB300D SM S Rev 14 10 2 21 Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Datengr en ne POTPPEGFIO PGTPPEGFIO Mechanische Daten I Gem Tos Umgebungsbedingungn J 25 C bis 70 C Zertifizierungen J o Hinweis Bitte beachten Sie dass der Signalanstieg der Sensorsignale f r Signal Ein und Signal Aus
97. heitsprogramm bereitgestellt e Bei Safety DI Modulen ist das immer der Ersatzwert 0 Bei Safety DO Modulen werden vom sicherheitsrelevanten System bei einer Passivierung statt der vom Sicherheitsprogramm bereitgestellten Ausgabewerte Ersatzwerte 0 zu den sicherheitsrelevanten Ausg ngen bertragen Die Ausgabekan le werden in den strom und spannungslosen Zustand gebracht Das gilt auch beim STOP der sicherheitsrelevanten CPU Eine Parametrierung von Ersatzwerten ist nicht m glich Die Umschaltung von Ersatzwerten auf Prozesswerte Wiedereingliederung eines Safety Moduls erfolgt automatisch oder erst nach einer Anwenderaquittierung im Sicherheitsprogramm Nach einer Wiedereingliederung e werden bei einem Safety DI Modul wieder die an den sicherheits relevanten Eing ngen anstehenden Prozesswerte f r das Sicherheits programm bereitgestellt e werden bei einem Safety DO Modul wieder die im Sicherheitsprogramm bereitgestellten Ausgabewerte zu den sicherheitsrelevanten Ausg ngen bertragen Safety Module mit Eing ngen verhalten sich bei einer Kommunikations st rung anders als bei anderen Fehlern Im Falle einer Kommunikationsst rung bleiben die aktuellen Prozesswerte an den Eing ngen des Safety Moduls bestehen es erfolgt keine Passiviercung der Kan le Die aktuellen Prozesswerte werden zur sicherheitsrelevanten CPU gesendet und in der sicherheitsrelevanten CPU passiviert HBS300D SM S Rev 14 10 3 59 Teil3 Ein
98. ie einen Aktor mit 2 Eing ngen an eine Kanalgruppe an Hierbei bekommt der Aktor ber beide Kan le das Ausgabesignal Leitungsunterbrechungen k nnen erkannt werden sofern dies nur eine der Leitungen betrifft Diese Verschaltung erlaubt es die h heren Safety Level wie SIL3 und PLe zu erreichen Beachten Sie hierzu auch die Anschlussbeispiele in Teil 3 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Achtung Im Fehlerfall kann es bei einem abgeschalteten Ausgang kurzfristig zu einem Einschaltimpuls der maximalen L nge der Fehlererkennungszeit kommen Die Fehlererkennungszeit betr gt 6ms 2 x Testpulsl nge Drahtbruch Wenn dieser Parameter gesetzt ist dann berwacht das System SLIO berwachung Safety Modul bei den Ausg ngen welche den Ausgabezustand 1 haben ob ein Mindeststrom im Bereich von gr er als 10mMA 30mA flie t Auf diese Weise kann eine Unterbrechung erkannt werden Hierbei geht das System SLIO Safety Modul in den Fail Safe Zustand ber und schaltet alle Ausg nge ab Hinweis Diese Funktion darf nicht als sicherheitsrelevante Funktion verwendet werden d h von der Strom berwachung darf keine Sicherheitsfunktion abh ngen Testpulsl nge Jeder Ausgang wird sobald dieser den Ausgabezustand 1 hat kontinuierlich berwacht ob dieser noch abgeschaltet werden kann Erkannt werden hierbei Verdrahtungsfehler z B Kurzschluss zu DC 24V und Fehler innerhalb des System
99. igitaler Eingang DI 2 3 TO A TaktausgangTO 4 T2 A TaktausgangT2 5 DI1 E Digitaler Eingang DII 6 DI3 E Digitaler Eingang DIE 8 T3 A TaktausgangT3 E Eingang A Ausgang HB300D SM S Rev 14 10 2 9 Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Adressschalter f r F Adresse Die F Adresse ist mit dem F Adressschalter am Safety Modul einzustellen und zus tzlich im Mastersystem z B Hardware Konfigurator zu projek tieren Die F Adresse k nnen Sie mit dem seitlich am Safety Modul befindlichen Adressschalter einstellen Nur wenn die im Hardware Konfigurator und am Modul eingestellte F Adresse bereinstimmt ist ein Betrieb m glich Pos Wert Beispiel Zustand Adresse BEZ f 1 2 10 m pes o Hinweis Der F Adressschalter ist bei gestecktem Safety Modul nicht zug ngig Zum Einstellen der F Adresse am Safety Modul m ssen Sie das Elektronik Modul wie unter Demontage und Modultausch beschrieben herausziehen HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung SDI 4xDC 24V Prozessabbild Ein Ausgabe Das Safety DI Modul belegt in der bergeordneten sicheren SPS 5 bereich Datenbytes im Eingangs und Ausgangsprozessabbild Die zu sendenden und zu empfangenden sicheren PROFIsafe Telegramme werden in den Eingangs
100. il 1 Sicherheit Besondere Gefahren Allgemein Elektrischer Strom Gefahren durch Restenergie Im folgenden Abschnitt werden die Restrisiken benannt Die hier aufgef hrten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den weiteren Kapiteln dieser Anleitung beachten um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gef hrliche Situationen zu vermeiden Gefahr Lebensgefahr durch elektrischen Strom Bei Ber hrung mit spannungsf hrenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr Besch digung der Isolation oder einzelner Bauteile kann lebensgef hrlich sein Deshalb Bei Besch digung der Isolation Spannungsversorgung sofort abschalten Arbeiten an der elektrischen Anlage nur von qualifiziertem Personal aus f hren lassen Bei allen Arbeiten an der elektrischen Anlage diese spannungslos schalten und vor Wiedereinschalten sichern Gefahr Lebensgefahr durch elektrischen Strom Nach dem Trennen des Ger tes vom Netz d rfen spannungsf hrende Teile wie z B Leistungsanschl sse erst dann ber hrt werden wenn die Konden satoren im Ger t entladen sind Deshalb Entladezeit der Kondensatoren ber cksichtigen und spannungsf hrende Teile vorher nicht ber hren Entsprechende Hinweise auf dem Ger t beachten Wenn Sie zus tzliche Kondensatoren am Zwischenkreis angeschlossen haben kann die Zwischenkreisentladung auch erheblich l nger dauern In diesem Fall m ssen Sie die n tige Wartezeit selbst ermitteln bzw messen ob das G
101. il Safe Zustand siehe Folgeseiten Blinkcode siehe Folgeseiten Blinkcode siehe Folgeseiten Anforderung Fail Safe Zustand Digitaler Ausgang angesteuert an e aus o blinkend mit 0 5Hz B blinkend mit 2Hz BB Blinkcode C HB300D SM S Rev 14 10 2 23 Teil2 Produktbeschreibung RUN und MF LED Summenstrom der Elektronik Versor gung berschritten Konfigurationsfehler Modul Ausfall 2 24 Handbuch VIPA System SLIO Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF Mittels dieser LEDs k nnen Sie Fehler in Ihrem System bzw fehlerhafte Module ermitteln In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit 3 gekennzeichnet RUN RUN RUN RUN RUN RUN RUN RUN RUN RUN MF MF p MF MF MF MF MF MF g 5MF p MF Verhalten Nach dem Einschalten bleibt an jedem Modul die RUN LED aus und es leuchtet sporadisch die MF LED Ursache Der maximale Strom f r die Elektronikversorgung ist ber schritten Abhilfe Platzieren Sie immer sobald der Summenstrom f r die Elektronik versorgung den maximalen Strom bersteigt das Power Modul 007 1AB10 N heres hierzu finden Sie weiter unten unter Verdrahtung v Y RUN RUN RUN I RUN RUN RUN RUN RUN
102. ilfe Ma nahmen einleiten e Personen aus der Gefahrenzone bergen e Verantwortlichen am Einsatzort informieren e Arzt und oder Feuerwehr alarmieren e Zufahrtswege f r Rettungsfahrzeuge frei machen Beschilderung Warnung Verletzungsgefahr durch unleserliche Symbole Im Laufe der Zeit k nnen Aufkleber und Symbole auf dem Ger t ver schmutzen oder auf andere Weise unkenntlich werden Deshalb Alle Sicherheits Warn und Bedienungshinweise am Ger t in stets gut lesbarem Zustand halten Hinweisschilder Die folgenden Symbole und Hinweisschilder befinden sich im Arbeits bereich Sie beziehen sich auf die unmittelbare Umgebung in der sie angebracht sind Elektrische In dem so gekennzeichneten Arbeitsraum darf nur qualifiziertes Personal Spannung arbeiten Unbefugte d rfen die gekennzeichneten Arbeitsmittel nicht ber hren 1 10 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Sicherheit Gefahr Lebensgefahr durch elektrischen Strom Entladezeit gt 1 Minute Gespeicherte elektrische Ladung Deshalb Entladezeit der Kondensatoren ber cksichtigen und spannungsf hrende Teile vorher nicht ber hren Entsprechende Hinweise auf dem Ger t beachten Wenn Sie zus tzliche Kondensatoren am Zwischenkreis angeschlossen haben kann die Zwischenkreisentladung auch erheblich l nger dauern In diesem Fall m ssen Sie die n tige Wartezeit selbst ermitteln bzw messen ob das Ger t spannunggfrei ist
103. inie verpflichtet eine Risikobeurteilung durchzuf hren um alle mit der Maschine verbundenen Gefahren zu ermitteln und das Restrisiko auf ein vertretbares Minimum zu reduzieren Vorsicht Die Risikobeurteilung ist unbedingt in der Planungsphase und vor Realisierungs und Umr stungsarbeiten durchzuf hren HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Ablauf einer Risikobeurteilung gem DIN o Start der EN ISO 12100 1 Risikobeurteilung und EN ISO 14121 gt gt Abgrenzung des Systems amp S Gef hrdungs 2 analyse O N e X e 2 Risiko Definition 2 bsch t Sicherheits IPA NAUN funktion 2 Risiko bewertung u Maschine n ausreichend gt gt sicher j gt Ende gt HBS300D SM S Rev 14 10 3 3 Teil3 Einsatz Installations und Verdrahtungsplan Festlegung der Ger teparameter Ablauf der Planungsphase 3 4 Handbuch VIPA System SLIO In der Planungsphase ist ein Installations und Verdrahtungsplan f r das Gesamtsicherheitssystem zu erstellen Er beinhaltet s mtliche System komponenten und deren Verdrahtung Vorsicht Ber cksichtigen Sie bitte eine Trennung von Hochvolt und Niedervolt Signalen im Installation und Verdrahtungsplan zum Ausschluss von Quer bzw Kurzschl ssen zu Potenzialen gt 60V Dies kann f r das System SLIO durch
104. inweis Sobald Sie in der Hardware Konfiguration einen Parameter eines System SLIO Safety Moduls ndern m ssen Sie diesen mit dem VIPA Safety CRC Tool validieren und den ermittelten CRC Wert im F_iPar_CRC des Moduls eintragen Danach m ssen Sie das Sicherheitsprogramm im Siemens SIMATIC Manager neu generieren HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Validation des Systems Allgemein Funktionstest Mit der Erstinbetriepbnahme m ssen s mtliche Sicherheitsfunktionen und die einwandfreie Funktion des installierten und programmierten Systems getestet werden Die Pr fung des Systems muss dokumentiert werden Warnung Gefahr bei der Inbetriebnahme Das Steuerungssystem darf ausschlie lich nach erfolgreicher Pr fung durch einen Sachkundigen in Betrieb genommen werden e F hren Sie einen vollst ndigen Funktionstest durch pr fen Sie dabei die korrekte Zuordnung der verkn pften Sicherheitskomponenten e m Anhang befindet sich die Checkliste Inbetriebnahme und Validation zur Inbetriebnahme und Validation des Systems F hren Sie die Validation des Systems gem dieser Checkliste durch und dokumentieren Sie die Durchf hrung entsprechend e Stellen Sie sicher dass das Bedienpersonal in die Handhabung des Steuerungssystems eingewiesen wird Der Funktionstest ist wesentlicher Bestandteil der Validation des Gesamtsystems Durch den Funktionstest k nnen die einwandfreie Zuordnung der Sicherheits
105. isung gem den rtlich jeweils g ltigen Standards der Sicher heitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung HBS300D SM S Rev 14 10 1 5 Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Pers nliche Schutzausr stung Allgemein Bei der Arbeit ist das Tragen von pers nlicher Schutzausr stung erforderlich um die Gesundheitsgefahren zu minimieren e Die f r die jeweilige Arbeit notwendige Schutzausr stung w hrend der Arbeit stets tragen e m Arbeitsbereich vorhandene Schilder zur pers nlichen Sicherheit be achten Arbeitsschutzkleidung ist eng anliegende Arbeitskleidung mit geringer Rei festigkeit mit engen rmeln und ohne abstehende Teile Je nach Einsatzgebiet soll damit verhindert werden dass der Tr ger sich w hrend der Arbeit ernsthafte Verletzungen zuzieht oder dass er gesundheitlichen Belastungen ausge setzt ist Aus Gr nden der Verletzung sollte kein Schmuck wie Ringe und Ketten getragen werden Schutzhelm zum Schutz vor herabfallenden und umherfliegenden Teilen Sicherheitsschuhe zum Schutz vor schweren herabfallenden Teilen Schutzhandschuhe zum Schutz der H nde vor Reibung Absch rfungen Einstichen oder Verletzungen sowie vor Ber hrung mit hei en Gegenst nden Q O Bei besonderen Arbeiten tragen Schutzbrille zum Schutz der Augen vor umherfliegenden Teilen und Fl ssig keitsspritzern 1 6 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Te
106. komponenten des Netzwerks und die programmiierte Logik des Systems festgestellt werden Je nach Komplexit t der Verkn pfungslogik des jeweiligen Projektes ist empfohlen abgestufte Funktionstests durchzuf hren Folgende Vorgehensweise wird bei der Durchf hrung von Funktionstests empfohlen e Verbinden Sie die Aktoren und Antriebe mit den sicheren Ausgangsklemmen erst dann wenn bei der berpr fung der Verdrahtung keine Fehler festgestellt wurden HBS300D SM S Rev 14 10 3 55 Teil3 Einsatz 3 56 Handbuch VIPA System SLIO e F hren Sie einen vollst ndigen l O Test durch Das bedeutet dass Sie der Reihe nach einzeln jeden Sensor in alle seiner m glichen Schaltzust nde bringen in der Regel an und aus bzw bet tigt nicht bet tigt Pr fen Sie dabei ob der spezifizierte und erwartete Signal zustand auch dem realen Zustand entspricht Pr fen Sie au erdem ob sich in der angeschlossenen Sicherheitssteuerung der zugeordnete Variablenzustand auch entsprechend ndert Eine genaue Beschrei bung dieser Pr fung finden Sie in der Beschreibung der von Ihnen verwendeten Sicherheitssteuerung Ebenso ist bei der Ansteuerung der Aktoren ber die Safety Ausgabemodule zu verfahren Auch hier ist jeder in der Sicherheitsapplikation spezifizierte Prozesszustand zu testen Stellt die verwendete Sicherheitssteuerung keinen geeigneten Testmodus zur Verf gung so sind die entsprechenden Sicherheits funktionen in der Applikation auszu
107. l sen und die Reaktion der jeweiligen Ausg nge zu pr fen e F hren Sie einen vollst ndigen Funktionstest mit allen Sensoren Initiatoren Schaltern Aktoren und Antrieben durch e Dokumentieren Sie das Ergebnis des Funktionstests L sen Sie zur Durchf hrung des Funktionstests s mtliche Sicherheitsfunktionen nacheinander aus und dokumentieren Sie die Reaktion des Systems Pr fen Sie ob die Reaktion dem erwarteten Verhalten entspricht HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Betrieb Anleitungen zum Betrieb Wartung Gefahr W hrend des Betriebs der Sicherheitssteuerung sind keine nderungen an der Systemkonfiguration zul ssig Deshalb Vor der Erweiterung des Systems dem Entfernen einzelner System komponenten und nderungen in der Verdrahtung ist die Steuerung grunds tzlich durch sachkundiges Personal in einen von der Anwendung abh ngigen sicheren Zustand zu setzen Hinweis F r den Betrieb sind die in den Technischen Daten angegebenen Umgebungsbedingen einzuhalten Ein Inbetriebsetzung ist erst nach einer Akklimatisierung der System SLIO Safety Module zul ssig Anleitungen zum Betrieb der System SLIO Standard Systemkomponenten wie Spannungsversorgung Bus Koppler und IO Module finden Sie im zugeh rigen Handbuch Vorsicht Stellen Sie durch organisatorische Ma nahmen sicher dass das Intervall f r die Wiederholungspr fung aller Systemkomponenten eingehalten wird Inf
108. l gilt Um SIL2 Kat 3 PLd zu erreichen ist ein einkanaliger Sensor ausreichend um SIL3 Kat 4 PLe zu erreichen m ssen Sensoren zweikanalig angeschlossen werden Beachten Sie folgende Anforderungen an die Sensorsignale t t Signal Zustand Eu Vorsicht Um die korrekte Erfassung der Sensorsignale durch das Safety DI Modul zu gew hrleisten m ssen Sie sicherstellen dass die Sensorsignale eine bestimmte Mindestdauer aufweisen Bei der Mindestdauer handelt es sich um eine Mindestein und Ausschalt dauer die erforderlich ist um das Signal im ung nstigsten Fall zu erkennen Damit Impulse sicher erkannt werden muss die Zeit zwischen zwei Signalwechsel gr er als die berwachungszeit f r die PROFIsafe Kommunikation sein siehe PROFIsafe F Parameter HBS300D SM S Rev 14 10 3 27 Teil3 Einsatz Sichere Erfassung durch das Safety DI Modul Anforderungen an Aktoren 3 28 Handbuch VIPA System SLIO In der folgenden Tabelle finden Sie beispielhaft f r das Safety DI Modul die Mindestdauer der Sensorsignale Sie ist abh ngig von der Parametrierung der Testpulsaktivierung und der Eingangsverz gerung in STEP 7 von Siemens Parameter Parametrierte Eingangsverz gerung Testpulsaktivierung Ims 3ms 15ms deaktivier ams Die sicherheitsrelevanten Ausgabemodule testen die Ausg nge in regelm igen Abst nden Hierzu schaltet das F Modul aktivierte Ausg nge kurzzeitig ab Diese Testpulsl ngen sind parame
109. l3 Einsatz Anschluss von 2 parallelen Lasten an einem Safety Ausgang 3 38 Handbuch VIPA System SLIO Sie k nnen mit dieser Schaltung durch das R cklesen der Relaiszust nde SIL3 Kat 4 PLe erreichen unter der Bedingung dass in der externen Verdrahtung ein Querschluss auf die Versorgungsspannung ausgeschlos sen werden kann DO 1lDoo D014 DC24V oV Warnung Gesch tzte Verlegung von Signalleitungen beachten Um einen Kurzschluss zwischen den Anschlussleitungen des sicheren Aktors und dem Safety Modul auszuschlie en ist es unbedingt erforderlich dass Sie die Signalleitungen zwischen dem sicheren Aktor und dem Safety Modul gem EN 60204 1 bzw EN ISO 13849 2 gesch tzt verlegen z B als separat ummantelte Leitungen oder in getrennten Kabel kan len HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Anschluss von Sie k nnen mit dieser Schaltung durch das R cklesen der Relaiszust nde Lasten an Safety SIL3 Kat 4 PLe erreichen Ausgang und Masseanschluss OV Warnung Wichtiger Hinweis zur Einfehlersicherheit Wenn f r die Sicherheitsfunktion die Einfehlersicherheit gefordert ist m ssen Sie mindestens zwei digitale Safety Ausg nge zum Schalten von zwei Lasten z B zwei Relais verwenden weil jeder digitale Safety Ausgang nur einen Halbleiterschalter zum Schalten verwendet Sie k nnen eine Last z B Relais zwischen einem Safety Ausgang DO 0 3 und de
110. lgt vom Bus Koppler mit PROFIBUS Adresse an welchen das System SLIO Safety Modul angebunden ist Bitte berpr fen Sie hier nochmals die PROFIBUS Adresse Den Parameter Versionskennung finden Sie ausschlie lich im VIPA Safety CRC Tool Dies ist die Versionskennung der Safety Parameter in der GSD Datei Aktuell hat Version ID den Wert 1 Die Modultypkennung zeigt die Typkennung des System SLIO Safety Moduls Auch diesen Parameter finden Sie ausschlie lich im VIPA Safety CRC Tool Es gibt folgende Typkennungen Modultypkennung SM 021 1SD00 0x0C411E00 SM 022 1SD00 0x0C812E00 Ab Umparametriermodus finden Sie die Parameter welche Sie in der Hardware Konfiguration eingestellt haben Nachdem Sie alle Parameter best tigt haben wird die Schaltfl che ICRC Berechnen aktiviert Abh ngig von den Vorgaben in der Hardware Konfiguration haben Sie die M glichkeit die CRC als hexadezimalen bzw als dezimalen Wert berechnen zu lassen Kopieren Sie den berechneten CRC Wert in die Zwischenablage und schlie en Sie das VIPA Safety CRC Tool mit Programm beenden Da das VIPA Safety CRC Tool keine Eingabe speichert erfolgt eine Sicherheitsabfrage zum Schlie en des Programms Best tigen Sie diese HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz CRC in HW Konfiguration bernehmen Sicherheits programm neu generieren e Kehren Sie in den Hardware Konfigurator zur ck und rufen Sie den Eigenschaften Dialog
111. lten siehe Technische Daten ist das entsprechende Safety Modul wartungsfrei Bitte verwenden Sie nur Originalersatzteile der VIPA GmbH Warnung Falsche oder fehlerhafte Ersatzteile k nnen zu Besch digungen Fehlfunktionen oder Totalausfall f hren sowie die Sicherheit be eintr chtigen Verwenden Sie f r den Versand immer die Originalverpackung Zur Entsorgung des Ger ts nationale Vorschriften beachten HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil 1 Sicherheit Teil 1 berblick Inhalt Sicherheit Dieses Kapitel gibt einen berblick ber alle wichtigen Sicherheitsaspekte f r eine optimalen Schutz des Personals sowie f r den sicheren und st rungsfreien Betrieb Thema Seite Teil 1 SLICNO NE se ee nee Be 1 1 Sicherheitshinweis f r den Benutzer 2 002200220022022nennn nennen 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung u022002s00000nnnnnnennnnnnnenennnen 1 3 Verantwortung des Betreibers 2202402200200240200000 ann nnn Bananen nenne 1 4 Schutzeinrichtungen 2 0z2022202400000 000nn0 000 anno ann anne nennen nennen nenn 1 4 A sbild ng des Pers nals au ee 1 5 Pers nliche Schutzausr stung nassen las 1 6 Bes ndere Gef hrten ans u 1 7 FEUErDEKAMPIUNG arena 1 8 Blekirische Sicherhel a u u u ereneieia 1 9 Sicherheitseinrichtungen 2 0240222020002000n0 nen nnnonnnnne nano nnn nennen 1 9 Verhalten bei Gefahren und Unf
112. ltig z B 0 0x0044 Parameter F_SIL exceeds SIL from specific device application Die in der F Parameter Konfiguration eingestellte Sicherheits klasse ist gr er als der maximal m gliche F SIL Wert f r das System SLIO Safety Modul 0x0045 Parameter F_CRC_Length does not match the generated values u Die in der F Parameter Konfiguration eingestellte L nge des CRC2 Schl ssels passt nicht zu den generierten Werten 0x0046 F_Par_Version of F Parameter set incorrect Die in der F Parameter Konfiguration eingestellte Version der F Parameter wird von dem Safety Modul nicht verstanden 0x0047 CRCT Fault Die berechnete CRC1 Pr fsumme ist fehlerhaft Ox004B Inconsistent iParameters iPar CRC error Die Pr fsumme ber die iParameter ist fehlerhaft HBS300D SM S Rev 14 10 3 63 Teil3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Verpackung und Transport Verpackung Jedes Ger t wurde vor dem Versand so verpackt dass eine Besch digung w hrend des Transports sehr unwahrscheinlich ist Transport Die Module werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt e Vermeiden Sie starke Transportersch tterungen und harte St e e Vermeiden Sie statische Entladungen auf die elektronischen Bauteile der Module e Entnehmen Sie das Modul erst unmittelbar vor der Montage der sch tzenden Verpackung Falls Sie das Modul sp ter einmal transportieren m ssen beachten Sie bitte Folgendes e verwenden Sie
113. m Masseanschluss OV der Feldversorgungsspannung anschlie en Es ist nicht erforderlich den Masseanschluss auf die entsprechende Klemme des System Safety Moduls zur ckzuf hren Beachten Sie hierbei folgende Bedingungen e Sorgen Sie daf r dass das Relais und das System SLIO Safety Modul das gleiche Bezugspotenzial haben e F r die Einfehlersicherheit sind mindestens 2 digitale Safety Ausg nge und 2 Relais erforderlich e Die Arbeitskontakte KO und K1 der 2 Relais m ssen Sie in Reihe zu der zu schaltenden Last anschlie en HBS300D SM S Rev 14 10 3 39 Teil3 Einsatz Anschluss der digitalen Safety Ausg nge an digitale Safety Eing nge 3 40 Handbuch VIPA System SLIO Die Safety Ausg nge DO 0 3 k nnen Sie auf folgende Weise an die Safety Eing nge eines System SLIO Safety Eingabemoduls anschlie en Stellen Sie f r den entsprechenden Safety Eingang den Parameter Testpulsaktivierung auf den Wert nicht aktiv Sonst erkennt das Safety Modul einen Kurzschluss am Eingang und gibt die Diagnosemeldung Kurzschluss aus Hierbei muss die Eingangsgl ttungszeit des entsprechenden Safety Eingangs immer gr er sein als eingestellte die Testpulsl nge des Safety Ausgangs Hinweis In diesem Fall ist keine Drahtbrucherkennung m glich HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Anschluss von 4 Sie k nnen an einem digitalen Safety Ausgang ein Sch tz anschlie
114. m SLIO Kanal Aktivierung Eingangs gl ttungszeit Testpulsaktivierung 2 14 Mit der Kanal Aktivierung k nnen Sie Kanal Gruppen aktivieren bzw deaktivieren Bei Kanal Aktivierung 1 befindet sich die entsprechende Kanalgruppe im Normalbetrieb Deaktivierte Kanalgruppen Kanal Aktivierung 0 liefern im zyklischen Datenaustausch dauerhaft eine logische 1 als Eingangsinformation an die Sicherheitssteuerung solange das Modul nicht passiviert wird Dies dient dazu nicht vorhandene Sensoren z B w hrend der Inbetriebnahme bzw bei Maschinenvarianten zu berbr cken ohne Anpassung des Sicherheitsprogramms in der Sicherheitssteuerung Achtung Das Deaktivieren von Kanalgruppen stellt einen potenziell gef hrlichen Zustand dar Die Benutzung der Kanal Aktivierung muss bei der Planung und Erstellung des Sicherheitsprogramms bereits ber cksichtigt werden St rungen auf den Eingangssignalen k nnen durch Vorgabe einer Eingangsgl ttungszeit unterdr ckt werden Dies dient beispielsweise zur Entprellung von Sensoren Ist am Eingang ein aktiver Sicherheitssensor angeschlossen welcher die Verbindungsleitung durch Testimpulse testet so ist die Eingangs gl ttungszeit immer gr er zu w hlen als die maximale Testpulsl nge des Sensors Beachten Sie hierzu auch die Anschlussbeispiele in Teil 3 Hinweis Die Eingangsgl ttungszeit geht in die Berechnung der maximalen Systemreaktionszeit ein siehe Reaktionszeiten Bei
115. mit folgenden Aktoren erfolgreich getestet e Pilz Sicherheitsschaltger t PNOZ X2 7P Hinweis Sie k nnen auch Sensoren und Aktoren anderer Hersteller verwenden welche die f r die Anwendung geeigneten Eigenschaften und die entsprechende Baumusterpr fung besitzen Die System SLIO Safety Ein und Ausgabe Module wurde mit folgenden Steuerungen erfolgreich getestet e Siemens IM151 8F PN DP CPU 6ES7151 8FB00 0ABO E Stand 3 FW 2 7 1 e Siemens CPU315F 2 PN DP 6ES7315 2FH13 0AB0 E Stand 4 FW 2 6 7 e Siemens CPU317F 2 PN DP 6ES7317 2FK14 0AB0 E Stand 2 FW 3 1 1 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Teil 3 berblick Inhalt Einsatz Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz der System SLIO Safety Signal Module unter PROFIBUS und PROFINET Nach einer kurzen Einf hrung erhalten Sie hier alle Informationen zu Aufbau Projektierung und Diagnose Thema Seite Teil 3 ENS a ern 3 1 Planung eines Sicherheitsgerichteten Steuerungssystems 3 2 Aufbaurfientlinlen ne a 3 5 F Adresseeinslellenisenslsiesle een 3 8 MONlagen nenne 3 11 Demontage und Modultausch 2 02 02400000000 000 nnnnnn nennen anne 3 17 Vondra nN raea ee ee en ne E 3 22 ANSCcHIUSSBEIspIele ana 3 29 Hinweise Zur Inbetriebnahme 2200200202002000nn ann nne nennen 3 43 Einsatz Unter PROFIBUS sen neues en na 3 45 Einsatz Unter PROFINET u eu 3 50 Validation des Syst
116. n f r System SLIO PROFIBUS und Koppler und den R ckwandbus PROFINET lt 2ms Feldbus TE rR max Target Rotation Time f r Objekteigenschaften des DP Master PROFIBUS TArr das DP Mastersystem systems Busparameter in HW Konfig Feldbus TEwo Ansprech berwachungszeit des Wert aus den Objekteigenschaften des PROFINET TAywo PROFINET IO Devices PROFINET IO Devices Register IO Zyklus in HW Konfig Falls keine Ansprech berwachungszeit f r den IO Device angegeben wird nehmen Sie stattdessen die entsprechende Aktualisierungszeit multipliziert mit dem Faktor 3 Die Aktualisierungszeit entnehmen Sie aus den Objekteigenschaften des PROFINET IO Systems in HW Konfig F SPS To Projektierte Zykluszeit mit der Projektierter Zeittakt Zykluszeit des F Logik die F Ablaufgruppe aufgerufen Aufrufs der F Ablaufgruppe wird Durch die Bearbeitung h herpriorer Alarme durch Kommunikationslast oder auch durch Test und Inbetriebnahme funktionen kann sich der Zeitabstand zwischen den Startzeitpunkten verl ngern Den Einfluss dieser Faktoren k nnen Sie anhand der Dokumentation und Projektierung des Standard Systems selbst ermitteln und dann zu dem hier ermittelten Wert dazurechnen F SPS Teci max Zyklus berwachungszeit mit der Projektierte berwachungszeit der F F Logik die F Ablaufgruppe aufgerufen Zykluszeit Parameter Max Zykluszeit wird der F Ablaufgruppe in ms im Dialog F Ablaufgruppen bearbeiten F SPS
117. n bzw Ausg nge bleiben auf 0 Sie haben die M glichkeit ber die Parametrierung einen Diagnosealarm f r das Modul zu aktivieren Mit dem Ausl sen eines Diagnosealarms werden vom Modul Diagnosedaten f r Diagnosexommend Pereitgestellt Sobald die Gr nde f r das Ausl sen eines Diagnosealarms nicht mehr gegeben sind erhalten Sie automatisch einen Diagnosealarmgenend Innerhalb dieses Zeitraums 1 Diagnosealarmyommenda bis letzter Diagnosealarmgenend leuchtet die MF LED des Moduls Folgende Ereignisse k nnen eine Diagnosemeldung ausl sen e f r das Safety DI Modul die Kurzschluss Querschluss berwachung e f r das Safety DO Module die Drahtbrucherkennung Vorsicht Das Zu oder Abschalten von Diagnosefunktionen muss in Abstimmung mit der Anwendung erfolgen HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Diagnosedaten Der Zugriff erfolgt bei PROFIBUS und PROFINET ber Datensatz 01h Zus tzlich k nnen Sie ber Datensatz 00h auf die ersten 4 Byte zugreifen ERR_A Bit 7 O Diagnose Bit 0 gesetzt bei Baugruppenst rung Bit 1 gesetzt bei Fehler intern Bit 2 gesetzt bei Fehler extern Bit 3 gesetzt bei Kanalfehler vorhanden Bit 4 gesetzt bei fehlender externer Versorgungsspannung Bit 5 6 reserviert Bit 7 gesetzt bei Parametrierfehler MODTYP Bit 7 0 Modulinformation Bit 3 0 Modulklasse 1000b Sicherheitsrelevantes Digitalmodul Bit 4 gesetzt bei Kanalinformation vorhand
118. n Sicherheitstelegramm vom R ckwandbus bis zum Signalwechsel am Digitalausgang Diese Reaktionszeiten sind f r die Anlagenplanung erforderlich Hiermit k nnen Sie ermitteln ob die maximale Fehlertoleranzzeit eines Prozesses nicht berschritten wird Hierbei sind folgende F lle zu unterscheiden welche nachfolgend beschrieben sind e Fehlerfreier Fall e orhandensein eines Fehlers e Beliebige Laufzeiten bei Einzelfehler Im fehlerfreien Fall wird angenommen dass keine der Zeit berwachungen anspricht und der Durchlauf eines Signals von der Eingangsklemme eines System SLIO Safety IN bis zur Ausgangsklemme eines System SLIO Safety OUT betrachtet System SLIO Safety SDI gt Bus Koppler gt Feldbus gt Safety SDO Bus Koppler 4 Feldbus ona Tmax r TEs TEweot TEsiave TEgus Tc TFproc TAgus TAsiave TAweor F r die Anlagenplanung sind auch noch die Sensor und Aktorlaufzeiten zu ber cksichtigen T maxt rsa Tsensorbiy T maxnF T ActuatorDly HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Vorhandensein eines Fehlers M gliche Einzelfehler Maximale Reaktionszeit bei einem Fehler Bei Vorhandensein eines Fehlers wird angenommen dass eine Zeit berwachung anspricht und die entsprechende Fehlerreaktion ausl st M gliche Ursachen w ren Fehler des Systems falsche Laufzeit Angabe in der Dokumentation des Standard Systems oder eine Ve
119. n Sie das Modul gef hrt durch die F hrungsleisten an der Ober und Unterseite auf die Tragschiene Durch Klappen des Verriegelungshebels nach unten wird das Modul auf der Tragschiene fixiert Sie k nnen entweder die Module einzeln auf der Tragschiene montieren oder als Block Hierbei ist zu beachten dass jeder Verriegelungshebel ge ffnet ist Clack G T NN N NIS N N N N N N N G Zum Austausch eines Elektronik Moduls k nnen Sie das Elektronik Modul nach Bet tigung der Entriegelung an der Unterseite nach vorne abziehen F r die Montage schieben Sie das Elektronik Modul in die F hrungs schiene bis dieses an der Unterseite h rbar am Terminal Modul einrastet DI NIS N N N N N N N N N N N N N N ma NN NISIISSSIISUSSS SS SS N N N NS N N N N N N NN N N N N N N N N N HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Montage Die einzelnen Module werden direkt auf eine Tragschiene montiert ber Vorgehensweise die Verbindung mit dem R ckwandbus werden Elektronik und Leistungs versorgung angebunden Sie k nnen bis zu 64 Module stecken Bitte beachten Sie hierbei dass der Summenstrom der Elektronikversorgung den Maximalwert von 3A nicht berschreitet Durch Einsatz des Power Moduls 007 1AB10 k nnen Sie den Strom f r die Elektronikversorgung um jeweils 2A erweitern N heres hierzu finden Sie unter Verdrahtung
120. n ausschlie lich durch autorisiertes und qualifiziertes Personal durchgef hrt werden e Ein defektes System SLIO Safety Modul darf nur durch ein System SLIO Safety Modul mit der gleichen Artikelnummer bzw durch ein Modul aus der in Vorbereitung befindlichen Kompatibilit tsliste getauscht werden e Nach erfolgtem Modultausch muss ein vollst ndiger Funktionstest inklusive Verifikation und Validierung f r das System durchgef hrt werden Dieser ist entsprechend zu dokumentieren e Gehen Sie bei dem Funktionstest entsprechend vorsichtig vor da Sie nach dem Modultausch mit einem fehlerhaften Verhalten der Maschine bzw Anlage rechnen m ssen e Defekte Baugruppen m ssen als defekt gekennzeichnet werden und sind an VIPA zur ckzusenden Eine erneute Verwendung ist unbedingt durch Maf nahmen im Rahmen des Qualit tsmanagements beim Anwender zu verhindern HBS300D SM S Rev 14 10 3 17 Teil3 Einsatz Vorgehensweise Austausch eines Elektronik Moduls 2 Pull Austausch eines Moduls 3 18 Handbuch VIPA System SLIO Bei der Demontage und beim Austausch eines Moduls eines Kopf Moduls z B Bus Koppler oder einer Modulgruppe m ssen Sie aus montage technischen Gr nden immer das rechts daneben befindliche Elektronik Modul entfernen Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden Zum Austausch eines Elektronik Moduls k nnen Sie das Elektronik Modul nach Bet tigung der Entriegelung an der Unterseite nach vo
121. nd einer Hardware Applikation wird hier der Betrieb der System SLIO Safety Module sowohl an PROFIBUS als auch an PROFINET beschrieben HBS300D SM S Rev 14 10 1 ber dieses Handbuch Handbuch VIPA System SLIO Zielsetzung und Inhalt Zielgruppe Aufbau des Handbuchs Orientierung im Dokument Verf gbarkeit Piktogramme Signalw rter Das Handbuch beschreibt die System SLIO Safety Signal Module von VIPA Beschrieben wird Aufbau Projektierung und Anwendung Diese Handbuch ist g ltig f r Produkt ab HW Stand SDI 4xDC 24V 021 1SD00 SDO 4xDC 24V 0 5A 022 1SD00 Das Handbuch ist geschrieben f r Anwender mit Grundkenntnissen in der Automatisierungstechnik Das Handbuch ist in Kapitel gegliedert Jedes Kapitel beschreibt eine abgeschlossene Thematik Als Orientierungshilfe stehen im Handbuch zur Verf gung e Gesamt Inhaltsverzeichnis am Anfang des Handbuchs e bersicht der beschriebenen Themen am Anfang jedes Kapitels Das Handbuch ist verf gbar in e gedruckter Form auf Papier e in elektronischer Form als PDF Datei Adobe Acrobat Reader Besonders wichtige Textteile sind mit folgenden Piktogrammen und Signalworten ausgezeichnet Gefahr Unmittelbar drohende Gefahr f r Leben und Gesundheit von Personen Bei Nichtbeachten sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge Warnung Gef hrliche Situation f r Leben und Gesundheit von Personen Nichtbeachten kann Tod oder schwerste Verletzungen zur Folge
122. ng l Funktion A 10 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Anhang e ffnen Sie f r 021 1SD00 und 022 1SD00 jeweils den Eigenschaften Dialog mit Doppelklick und stellen Sie die Parameter im Register Parameter gem den folgenden Abbildungen ein 021 1SD00 DI4xDC24V Safe eks HB300D SM S Rev 14 10 ee 53 Allgemeine Parameter Allgemein Adressen Parameter PROFIsafe itamete en Allgemeine Parameter Umparametriermodus amp Verhalten nach Kanalfehlern E Diagnosealarm amp Kanal 0 Kanal 1 Kanal 0 1 Aktivierung Kanal 0 1 Eingangsgl ttungszeit ms E Kanal 0 1 Testpulsaktivierung E Kanal 0 1 Auswertung der Eing nge E Kanal 0 1 Signalpolarit t E Kanal 0 1 Diskrepanzzeit ms E Kanal 0 1 Wiedereingliederung nach amp Kanal 2 Kanal 3 Kanal 2 3 Aktivierung E Kanal 2 3 Eingangsgl ttungszeit ms Kanal 2 3 Testpulsaktivierung E Kanal 2 3 Auswertung der Eing nge E Kanal 2 3 Signalpolarit t Kanal 2 3 Diskrepanzzeit ms E Kanal 2 3 Wiedereingliederung nach Allgemein Adressen Parameter PROFIsafe wamete E Umparametriermodus E Diagnosealarm E Kanal 0 Kanal 1 Kanal 0 1 Aktivierung Kanal 0 1 Art der Ansteuerung E Kanal 0 Drahtbruch berwachung E Kanal 1 Drahtbruch berwachung E Kanal 0 Testpulsl
123. ng f r USA und Kanada Sonstiges RoHS 3 Produkte bleifrei Personenschutz und Ger teschutz Schutzart IP20 Potenzialtrennung Zum Feldbus L Galvanisch entkoppelt a Zur Prozessebene Galvanisch entkoppelt Isolationsfestigkeit Isolationsspannung gegen Bezugserde Eing nge Ausg nge AC DC 50V bei Pr fspannung AC 500V Schutzma nahmen gegen Kurzschluss Umgebungsbedingungen gem EN 61131 2 Klimatisch Lagerung Transport EN 60068 2 14 25 70 C Betrieb Horizontaler Einbau h ngend EN 61131 2 0 60 C Horizontaler Einbau liegend EN 61131 2 0 55 C Vertikaler Einbau EN 61131 2 0 50 C Luftfeuchtigkeit EN 60068 2 30 RH1 ohne Betauung relative Feuchte 10 95 Verschmutzung EN 61131 2 Verschmutzungsgrad 2 Aufstellh he max 2000m Schwingung EN 60068 2 6 19 9Hz 150Hz Schock EN 60068 2 27 15g 11ms Montagebedingungen Im Schaltschrank IP54 oder besser Einbaulage Horizontal h ngend siehe Montage EMV Norm Bemerkungen 77 St oraussendung EN 61000 6 4 Class A Industriebereich St rfestigkeit EN 61000 6 2 Industriebereich Zone B EN 61000 4 2 ESD 8kV bei Luftentladung Sch rfegrad 3 4kV bei Kontaktentladung Sch rfegrad 2 EN 61000 4 3 HF Einstrahlung Geh use 80MHZ 1000MHz 10V m 80 AM 1kHz 1 4GHz 2 0GHz 3V m 80 AM 1kHz 2GHZ 2 7GHz 1V m 80 AM 1kHz EN 61000 4 6 HF Leitungsgef hrt 150KHz 80MHz 10V 80 AM 1kHz
124. ngung Kanal 2 3 Diskrepanzzeit Aktivierung auf aktiviert in ms Bedingung Kanal 2 3 Auswertung der Eing nge auf 2 kanalig 1 30000 Kanal 2 3 Bit Bedingung Kanal 2 3 Diskrepanz Aktivierung auf aktiviert fehler Bedingung Kanal 2 3 Auswertung Wiederein der Eing nge auf 2 kanalig gliederung nach 0 Test 0O Signal erforderlich Diskrepanz fehler 1 Test O Signal nicht erforderlich F r eine g ltige Parametrierung ist dieser Parameter auf 0 zu setzen Defaultwert Falls bei einem System SLIO Safety Modul die F Adresse ge ndert werden soll k nnen Sie durch Setzen dieses Parameters die F Adresse im Speicher des System SLIO Safety Moduls l schen N heres hierzu finden Sie in Teil 3 unter F Adresse einstellen Wenn das SDI Modul einen Fehler auf einem der Eingangskan le feststellt z B Kurzschluss so wird das ganze System SLIO Safety Modul passiviert Hierbei liefert das Modul an die Sicherheitssteuerung f r alle Eing nge so lange den Fail Safe Wert O bis der Fehlerzustand behoben und der Fehler quittiert wird Hier aktivieren bzw deaktivieren Sie die Diagnosealarm Funktion Bei gesetztem Diagnosealarm Bit wird im Fehlerfall ein Diagnosealarm an das bergeordnete Master System geschickt Dort kann die Diagnosemeldung entsprechend weiter bearbeitet werden N heres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Master System HBS300D SM S Rev 14 10 2 13 Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA Syste
125. nnung SM 021 1SD00 0x0C411E00 SM 022 1SD00 0x0C812E00 Ab Umparametriermodus finden Sie die Parameter welche Sie in der Hardware Konfiguration eingestellt haben Nachdem Sie alle Parameter best tigt haben wird die Schaltfl che ICRC Berechnen aktiviert Abh ngig von den Vorgaben in der Hardware Konfiguration haben Sie die M glichkeit die CRC als hexadezimalen bzw als dezimalen Wert berechnen zu lassen Kopieren Sie den berechneten CRC Wert in die Zwischenablage und schlie en Sie das VIPA Safety CRC Tool mit Programm beenden Da das VIPA Safety CRC Tool keine Eingabe speichert erfolgt eine Sicherheitsabfrage zum Schlie en des Programms Best tigen Sie diese HBS300D SM S Rev 14 10 3 53 Teil3 Einsatz CRC in HW Konfiguration bernehmen Sicherheits programm neu generieren 3 54 Handbuch VIPA System SLIO e Kehren Sie in den Hardware Konfigurator zur ck und rufen Sie den Eigenschaften Dialog des System SLIO Safety Moduls auf e ffnen Sie das Register PROFIsafe und w hlen Sie den Parameter F_iPar_CRC an e Klicken Sie auf Wert ndern und f gen Sie aus der Zwischenablage den CRC Wert ein Mit OK wird der Wert bernommen Speichern und bersetzen Sie die Hardware Konfiguration und kehren Sie in Ihr Projekt im Siemens SIMATIC Manager zur ck Zur bernahme der neuen Safety Hardware Konfiguration m ssen Sie unter Sicherheitsprogramm bearbeiten die Funktion Generieren auf rufen H
126. nosemeldung Kurzschluss ausgibt Die verwendeten sicheren Sensoren m ssen nach EN 60947 5 1 5 approbiert sein Bei Verwendung von elektronischen Sensoren mit Halbleiterausg ngen k nnen Sie SIL3 Kat 4 PLe erreichen HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Anschluss Schutzt r ber wachung zweikanalig antivalente Auswertung Anschluss 1x Schutzt r berwachung zweikanalig antivalente Auswertung DI 1 Dio p1 amp 2 Di2 DI3 4 3d TO T1 u 4b T2 T bl a D e EEE o D lt Bewegungsrichtung Zur berwachung von Schutzt reinrichtungen k nnen Sie die Arbeits kontakte eines Schutzt rschalters an vier digitale Eing nge des Safety Moduls anschlie en Verwenden Sie zur Einstellung der Parametrierung die Hardware Konfiguration zusammen mit dem VIPA Safety CRC Tool Informationen zur Parametrierung finden Sie unter Einsatz PROFIBUS bzw Einsatz PROFINET Stellen Sie f r die verwendeten digitalen Eing nge den Parameter Auswertung der Eing nge auf den Wert 2 kanalig Damit die Signalleitungen der digitalen Eing nge des Safety Moduls auf Kurzschl sse berwacht werden stellen Sie den Parameter Testpuls aktivierung f r alle Eing nge auf den Wert aktiv ein Den Parameter Signalpolarit t m ssen Sie auf den Wert antivalent einstellen Stellen Sie au erdem den Parameter Diskrepanzzeit auf die f r die Arbeitskontakte des Schutzt rschalters erfor
127. nstellen der F Adresse ber sicheren Parametrierdialog Zus tzlich ist die am F Schalter des Moduls eingestellte F Adresse ber den sicheren Parametrierdialog im Master System zu projektieren HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz nderung der F Adresse nderung einer bestehenden F Adresse am Modul Am Modul ber F Adress Schalter Online ber den Siemens SIMATIC Manager Zur nderung der F Adresse sind folgende 2 Schritte erforderlich e nderung einer bestehenden F Adresse am Modul e nderung der F Adresse in der Hardware Konfiguration Hinweis Bitte beachten Sie hierzu die Hinweise weiter unten unter Demontage und Modultausch Falls Sie die F Adresse eines System SLIO Safety Moduls welches mit einer g ltigen Parametrierung schon in Betrieb ist ndern m chten haben Sie folgende M glichkeiten den Anderungsvorgang einzuleiten e Am Modul ber F Adress Schalter e Online ber den Siemens SIMATIC Manager In den nachfolgenden Vorgehensweisen ist das System SLIO Safety Modul spannungslos zu machen und zu demontieren e Schalten Sie die DC 24V Spannungsversorgung f r Ihr System SLIO Safety Modul aus e Demontieren Sie das System SLIO Safety Modul e Bringen Sie am F Adress Schalter alle Schalter in Stellung 0 e Montieren Sie das System SLIO Safety Modul e Schalten Sie die DC 24 Spannungsversorgung f r Ihr System SLIO Safety Modul wieder ein e Warten Sie 5s und s
128. onen die aufgrund ihrer Ausbildung das ausf hrende Erfahrung Unterweisung sowie Kenntnisse ber einschl gige Normen und Personal Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen Die f r die Arbeit erforderlichen Qualifikationen sind beispielsweise e Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicher heitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsaus r stung Gefahr Lebensgefahr durch elektrischen Strom Ger t und Umgebung im Schaltschrank k nnen lebensgef hrliche Spannungen f hren e Stellen Sie deshalb sicher bevor Sie mit den Arbeiten anfangen dass Ger t und Umgebung spannungsfrei sind e Beachten Sie die einschl gigen Sicherheitsvorschriften beim Umgang mit hochspannungsf hrenden Ger ten e Stellen Sie sicher dass ausschlie lich qualifiziertes Personal dieses Modul montiert und installiert HBS300D SM S Rev 14 10 3 11 Teil3 Einsatz Funktionsprinzip 2 Pull 3 12 Q 2 Handbuch VIPA System SLIO Das Terminal Modul besitzt einen Verriegelungshebel an der Oberseite Zur Montage und Demontage ist dieser Hebel nach oben zu dr cken bis er h rbar einrastet Zur Montage stecken Sie das zu montierende Modul an das zuvor gesteckte Modul und schiebe
129. or T maxor T T maxnF MAX T Ens TEoror u TEweor TEpsto Ta TApsto TApar TAoror u TAwcor F r die Anlagenplanung sind auch noch die Sensor und Aktorlaufzeiten zu ber cksichtigen Tmaxorsa TsensorpLv Imaxor TactuatorDLY HBS300D SM S Rev 14 10 2 39 Teil2 Produktbeschreibung Beliebige Laufzeiten bei Einzelfehler Zu ber ck sichtigende Zeiten Maximale Reak tionszeit bei belie bigen Laufzeiten bei einem Fehler Bezeichnungen Handbuch VIPA System SLIO Bei beliebigen Laufzeiten des Standard Systems wird zus tzlich zum Vorhandensein eines Fehlers angenommen dass alle relevanten Lauf zeiten an der Grenze der Zeit berwachung liegen e Die maximale Verarbeitungszeit zum und im System SLIO Safety SDI TEc TEo s TEwceot TEpsto e Die kleinste aller m glichen berwachungszeiten ab diesem Moment greift das definierte Verhalten f r einen Fehler MIN TEpsro Te max TApsto e Die maximale Verarbeitungszeit zum und im System SLIO Safety SDO TAwcor TApsro e Die eventuell gr eren Verarbeitungszeiten im Fehlerfall innerhalb der System SLIO Safety Module hierbei aber nur die gr ere der beiden da von einem Einzelfehler ausgegangen wird MAX TEorort S TEweor TAoror g TAwcor e F r die gesamte Verarbeitungskette kann gerade vorher noch ein gutes PROFIsafe Telegramm an das System SLIO Safety SDI oder SDO verschickt worden sein Hierf r muss noch das gr
130. ormationen hierzu finden Sie unter Funktionale Sicherheit Sicherheits relevante Kenngr en Beim System SLIO Safety Modul k nnen Sie als Anwender keine Wiederholungspr fung durchf hren Wenn Sie die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen einhalten siehe Technische Daten ist das entsprechende Safety Modul wartungsfrei Sofern Sie einen Defekt an einem Safety Modul feststellen oder vermuten wenden Sie sich bitte an die VIPA GmbH Instandsetzung Vorsicht Defekte Safety Module d rfen nur durch den Hersteller repariert werden Ein defektes Safety Modul k nnen Sie nicht instandsetzen Wenden Sie sich f r Ersatz an die VIPA GmbH HBS300D SM S Rev 14 10 3 57 Teil3 Einsatz Diagnose Anforderungen an das ausf hrende Personal Fail Safe Prinzip Erkennung von Fehlern in der Peripherie Reaktion auf Fehler Reaktionen auf Fehler und Anlauf des sicherheits relevanten Systems 3 58 Handbuch VIPA System SLIO Das Personal das mit dem Safety Signal Modul arbeitet muss in die Sicherheitsvorschriften und die Bedienung des Moduls eingewiesen sein und mit der korrekten Bedienung des Systems vertraut sein Insbesondere die Reaktion auf Fehleranzeigen und zust nde erfordert spezielle Kennt nisse die der Bediener aufweisen muss Im Folgenden finden sie Informationen ber St rungen und der daraus resultierenden Fehler meldungen Das Modul basiert auf dem Fail Safe Prinzip Dies bedeutet jeder Fehler f
131. orschriften falls Sie die Verpackung entsorgen 3 64 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Lagerung und Entsorgung Lagerbedingungen Versand Entsorgung Anforderungen an das ausf hrende Personal Lagern Sie das Safety Modul in einer geeigneten Verpackung und zu den unter Zulassungen Richtlinien Normen in Teil 1 angegebenen Lagerbedingungen Verwenden Sie f r den Versand immer die Originalverpackung Grunds tzlich erfolgt die Entsorgung durch die VIPA GmbH Schicken Sie defekte bzw zu entsorgende System SLIO Safety Module an die VIPA GmbH Das Personal das Sie mit der Demontage defekter Module beauftragen muss die f r die ordnungsgem e Durchf hrung dieser Arbeiten ben tigten Kenntnisse und Unterweisungen besitzen Das Personal ist so zu w hlen dass die angebrachten Sicherheitshinweise vom Personal verstanden und angewendet werden HBS300D SM S Rev 14 10 3 65 Teil3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO 3 66 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Anhang A Anhang berblick Inhalt Die Verwendung der Checklisten dient zur Dokumentation und als Leitfaden bei der Realisierung eines Steuerungssystems Weiter dienen die Checklisten der Fehlervermeidung und m ssen zu jedem Projekt sorgf ltig bearbeitet werden Dazu ist es erforderlich Kopien der abgedruckten Checklisten anzufertigen Die Checklisten erheben keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit Anlagen
132. pe deaktiviert 0 0x00000000 Kanal 2 3 Diskrepanzzeit ms Kanal 0 1 Aktivierung aktiviert i Kanal 0 1 Eingangsglaettungszeit ms 1 1 T Kanal 2 3 Diskrepanzfehler Kanal 0 1 Testpulsaktivierung aktiviert Kanal 0 1 Auswertung der Eingaenge 2 kanalig Kanal 0 1 Signalpolaritaet aequiyalent Kanal 0 1 Diskrepanzzeit ms 1 1 Kanal 0 1 Diskrepanzfehler Test 0 Signal erforderlich Kanal 2 3 Aktivierung aktiviert HBS300D SM S Rev 14 10 Teil3 Einsatz Fortsetzung e Parameter validieren 3 48 Handbuch VIPA System SLIO In diesem Tool werden unter anderem alle Modul Parameter aufgef hrt Sie m ssen hier jeden Parameter best tigen k nnen diesen aber nicht ndern berpr fen Sie jeden Parameter und best tigen Sie diesen mit bernahme Per Default startet das Tool in englischer Sprache ber Einstellungen gt Deutsch k nnen Sie in die deutsche Sprache wechseln Zur Information ber das aktuell zu validierende Modul finden Sie unter Hersteller Ger t Angaben ber das Modul wie Hersteller Bus Koppler an welchen das System SLIO Safety Modul angebunden ist und die Bestellnummer des Moduls In der bersicht finden Sie eine Auflistung aller Modulparameter Beginnen Sie mit der Validierung der Parameter indem Sie unter Parameter auf die Eintr ge klicken diese berpr fen und mit bernahme best tigen An 1 Stelle in Parameter finden Sie den Hersteller VIPA GmbH gefo
133. r Sicherheitssteuerung korrekt eingestellt Wurden die Ger teparameter der System SLIO Safety Module validiert Wurde die Sicherheits Zykluszeit ermittelt und in der Sicherheitssteuerung eingestellt Q Q gt Q 3 5 Wurde die maximale Reaktionszeit mit der eingestellten Zykluszeit rechnerisch nach gewiesen 3 6 Wurden die Projektdaten auf eine Speicherkarte kopiert Wurde ein vollst ndiger Funktionstest durchgef hrt und dokumentiert i Wurde das Bedienpersonal in die Hand habung des Steuerungssystems ein gewiesen Q Q 00 N Dat an Name sereni aeaa ia URTErSCHIIIE aana A 4 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Anhang Checkliste Modifikation und Nachr stung Checkliste Lfd Anforderung Nr Modifikation und Nachr stung 4 1 Ist die Modifikation Nachr stung des Systems kompatibel Werden weiterhin s mtliche Anforderungen der Checklisten der Planung Installation und Inbetriebnahme und Validation erf llt 4 2 Werden die berechneten Reaktionszeiten nach der Modifikation Nachr stung weiterhin eingehalten Nachweis erforderlich 4 3 Wurden die Projektdaten auf eine Speicherkarte kopiert 4 A Wurde ein vollst ndiger Funktionstest durchgef hrt und dokumentiert Datum Nano lee Unterschrift een ee erden HB300D SM S Rev 14 10 A 5 Anhang Handbuch VIPA System SLIO Applikationsbeispiel Voraussetzungen Diese Anleitung ist f r den Betrieb
134. rekt an den digitalen Safety Eingang anschlie en F r die einkanalige Verwendung eines digitalen Safety Eingangs m ssen Sie den Parameter Auswertung der Eing nge auf den Wert 1 kanalig einstellen Stellen Sie wenn Sie den digitalen Safety Eingang nicht ber ein Schalt element an den zugeh rigen Taktausgang anschlie en z B Halbleiter ausgang den Parameter Testpulsaktivierung auf den Wert nicht aktiv Sonst erkennt das Safety Modul einen Kurzschluss am Safety Eingang und gibt die Diagnosemeldung Kurzschluss aus Wenn Sie den digitalen Safety Eingang ber das Schaltelement an den zugeh rigen Taktausgang anschlie en und das Safety Modul die Signal leitung gegen ber Kurzschluss berwachen soll m ssen Sie den Parameter Testpulsaktivierung auf den Wert aktiv einstellen Hinweis Bitte beachten Sie bzgl der Anforderungsrate die Hinweise zum einkanaligen Betrieb weiter oben HBS300D SM S Rev 14 10 3 31 Teil3 Einsatz Anschluss Not Aus zweikanalig quivalente Auswertung 3 32 Handbuch VIPA System SLIO Anschluss 2x Not Aus Schalter zweikanalig aquivalente Auswertung Warnung Gesch tzte Verlegung von Signalleitungen bei Testpulsaktivierung nicht aktiv beachten Wenn Sie den Parameter Testpulsaktivierung eines Safety Eingangs auf den Wert deaktiviert eingestellt haben m ssen als Voraussetzung f r den Fehlerausschluss die Signalleitungen untereinander und zwischen den
135. rheitsrelevante Ger tefehler erkannt werden und zu einem sicheren Zustand f hren Sicherheits Die hier angegebenen Werte beziehen sich ausschlie lich auf die in relevante diesem Handbuch angegebenen Module Kenngr en Sicherheitsrelevante Kenngr en finden Sie immer in den entsprechenden Handb chern zu den Modulen Kenngr en Kenngr en gem IEC 61508 Bedeutung SDI 4xDC 24V PFH 0 25 10 9 h Probability of Failure per Hour Restfehlerrate f r einen gef hrlichen Fehler pro Stunde PFDavg 2 14 10 5 Probability of Failure on Demand average Mittlere Restfehlerwahrscheinlichkeit f r einen gef hrlichen Fehler bei Anforderung SFF entsprechend SIL 3 Safe Failure Fraction Anteil der Ausf lle die in den sicheren Zustand f hren Kenngr en gem Bedeutung DIN EN ISO 13849 1 MTTFd hoch Mean Time To dangerous Failure Mittlere Zeit bis zu einem gef hrlichen Ausfall DCavg hoch Diagnostic Coverage average Mittlerer Diagnosedeckungsgrad Ger telebensdauer 20 Jahre W hrend der erwarteten Ger telebens dauer von bis zu 20 Jahren ist kein Proof Test erforderlich Nach Ablauf der Zeit muss das System SLIO Safety Modul au er Betrieb genommen werden und an den Hersteller gesendet werden 1 12 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Kenngr en SDO 4xDC 24V 0 5A HB300D SM S Rev 14 10 Kenngr en gem IEC 61508 Bedeutung PFH 0 22 10 9 h Probabilit
136. rl ngerung der Laufzeit ber den bei der Berechnung verwendeten Wert hinaus durch nderung der Projektierung des Standard Systems Die Gesamtreaktionszeit im fehlerfreien Fall erh ht sich um die maximale Zeitdauer der m glichen Einzelfehler e Diskrepanzfehler im System SLIO Safety SDI Hier muss die Diskrepanzzeit zus tzlich ber cksichtigt werden TEo s e Ein Einzelfehler tritt im System SLIO Safety SDI auf Hier muss nun die evtl gr ere max Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Fehlers TEoror als die max Reaktionszeit im fehlerfreien Fall TEwcor ber cksichtigt werden TEoror TEwcor e Einmalige oder dauerhafte Kommunikationsunterbrechung zwischen dem System SLIO Safety SDI und der Sicherheitssteuerung Hier muss die PROFIsafe berwachungszeit des System SLIO Safety SDI und die projektierte Zykluszeit der Steuerung ber cksichtigt werden TEpsto Tc e Einmalige oder dauerhafte Kommunikationsunterbrechung zwischen dem System SLIO Safety SDO und der Sicherheitssteuerung bzw Ausfall der Sicherheitssteuerung Hier muss die PROFIsafe berwachungszeit des System SLIO Safety SDO und Quittungszeit seitens des System SLIO Safety SDO ber cksichtigt werden TApsto TAp r e Ein Einzelfehler tritt im System SLIO Safety SDO auf Hier muss nun die evtl gr ere max Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Fehlers TAoror als die max Reaktionszeit im fehlerfreien Fall TAwcor ber cksichtigt werden TAoror z TAwc
137. rne abziehen Zum Tausch eines SLIO Safety Moduls lesen Sie die F Adresse am Adressschalter des zu tauschenden Moduls ab und bernehmen Sie diese Einstellung f r das Ersatz Modul F r die Montage schieben Sie das Ersatz Elektronik Modul in die F hrungsschiene bis dieses an der Unterseite h rbar am Terminal Modul einrastet NN N N N N N N N N N N N N N N N NN SS SS NS N N N N N N N N N N N NNISNIISSSNISSSUSUSS SS NSS e Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung am Modul N heres hierzu finden Sie unter Verdrahtung e Bet tigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts daneben befindlichen Elektronik Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab e Klappen Sie den Verriegelungshebel des zu tauschenden Moduls nach oben e Ziehen Sie das Modul nach vorne ab HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Austausch eines Kopf Moduls z B Bus Koppler Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben Stecken Sie das zu montierende Modul in die L cke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul gef hrt durch die F hrungsleisten auf beiden Seiten auf die Tragschiene Klappen Sie den Verriegelungshebel wieder nach unten Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik Modul Bus Interface und Power Modul des Kopf Moduls d rfen nicht voneinander getrennt werden Hier d rfen Sie l
138. rten Anschlusswerte eingehalten werden und dass die Anschl sse den Vorgaben entsprechend vorgenommen werden e Verhindern Sie einen Kurzschluss zwischen Ein Ausg ngen Bei einem Kurzschluss zwischen Ein Ausg ngen kann das Elektronik Modul zerst rt werden Vorsicht Es ist insbesondere zu beachten dass elektromechanische Sensoren Sicherheitsschaltger te mit geeigneten Taktsignalen zur Kurzschluss erkennung versorgt werden Elektromechanische Schalter m ssen den Anforderungen gem IEC 60947 5 1 entsprechen Zur Einhaltung der NAMUR Empfehlung NE 21 IEC 61131 2 und EN 298 verwenden Sie ausschlie lich Netzger te AC 230V DC 24V mit einer Netzausfall Uberbr ckung von mindestens 20ms Warnung Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom An die Steuerung d rfen nur Ger te angeschlossen werden die eine sichere Trennung zum 230 Volt Netz aufweisen Das Netzteil zur Erzeugung der 24 Volt Versorgung muss den Anforderungen f r PELV gem EN 60204 1 entsprechen HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Anschluss klemmen Anforderungen an das Anschlusskabel Verdrahtung Vorgehensweise Bei der Verdrahtung werden Anschlussklemmen mit Federklemmtechnik eingesetzt Die Verdrahtung mit Federklemmtechnik erm glicht einen schnellen und einfachen Anschluss Ihrer Signal und Versorgungs leitungen Im Gegensatz zur Schraubverbindung ist diese Verbindungsart ersch t terun
139. s CRC2 Schl ssels im CRC PROFIsafe Telegramm fest Die erforderliche L nge ist abh ngig von der L nge der zu bertragenden Nutzdaten G ltige Kombinationen sind F Par Verson TFCROenah EB PROFIsafe V2 Mode 3 Byte CRC F _Block_ID F_Block_ID legt das Format des F Parameter 1 satzes fest Der Wert 1 gibt an dass die F_iPar_CRC in den F Parametern enthalten ist F Par Version F_Par_Version bestimmt die f r die Kommuni V2 kation zu verwendende PROF Isafe Version mode Das SLIO Safety Modul unterst tzt mit PROFIBUS und PROFINET den PROFIsafe V2 Mode und verwendet die mit diesem Parameter festgelegte Version u VE BE F Source Add F_Source_Add legt die PROFIsafe Quell 2000 Adresse fest Um einer falschen Parame trierung vorzubeugen wird die Adresse vom Konfigurationstool automatisch vergeben und Kann nicht ver ndert werden Der Parameter kann Werte von 1 bis 65534 annehmen F_Dest Add F_Dest Add legt die PROFIsafe Ziel Adresse 200 des SLIO Safety Moduls fest F r F_Dest_ Add k nnen Werte von 1 bis 4095 gew hlt werden Jeder Adresswert darf im Kommuni Kationsnetzwerk das von der sicheren SPS erreicht wird nur einmal vorkommen Damit die PROFIsafe Kommunikation aufge nommen werden kann muss der Parame terwert mit der Einstellung der F Adresse des SLIO Safety Moduls bereinstimmen die mit dem DIP Schalter vorgenommen wird siehe F Adresse einstellen 2 32 HBS00D SM S R
140. s Modul tauschen Hierbei bleibt die Verdrahtung bestehen Auf der Frontseite befinden sich LEDs zur Status anzeige F r die einfache Verdrahtung finden Sie bei jedem Elektronik Modul auf der Front und an der Seite ent sprechende Anschlussbilder Elektronik Modul Die Safety Peripherie Module aus dem System SLIO entsprechen in Aufbau und Abmessungen den Standard Peripherie Modulen Zur besseren Unterscheidung haben die Safety Peripherie Module ein gelbes Geh use Bitte beachten Sie dass das Safety Elektronik Modul ausschlie lich auf einem gelben Safety Terminal Modul betrieben werden darf Der Betrieb auf mechanisch kompatiblen Terminal Modulen ist nicht zul ssig Safety Peripherie Module HBS300D SM S Rev 14 10 2 3 Teil2 Produktbeschreibung Power Module Klemmen Module Zubeh r Schirmschienen Tr ger Bus Blende 2 4 Handbuch VIPA System SLIO Die Spannungsversorgung erfolgt im System SLIO ber Power Module Diese sind entweder im Bus Koppler integriert oder k nnen zwischen die Peripherie Module gesteckt werden Je nach Power Modul k nnen Sie Potenzialgruppen der DC 24V Leistungsversorgung definieren bzw die Elektronikversorgung um 2A erweitern Zur besseren Erkennung sind die Power Module farblich von den Peripherie Modulen abgesetzt Ein Klemmen Modul ist ein Verteilermodul Je nach Modul haben Sie
141. s Peripherie Modul ist an die DC 24V Leistungsversorgung angeschlossen Die in diesem Handbuch beschriebenen System SLIO Safety Module k nnen Sie an folgenden Buskopplern einsetzen e 053 1DP00 PROFIBUS DP ab Firmware V1 3 0 und ab GSD Datei SLIO V223 e 053 1PN00 PROFINET ab Firmware V1 1 7 und ab GSDML Datei SLIO V116 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Peripherie Module Jedes Peripherie Modul besteht aus einem Terminal und einem Elektronik 1 Terminal Modul 2 Elektronik Modul ze I I I I I I I I I I Das Terminal Modul bietet die Aufnahme f r das Elektronik Modul beinhaltet den R ckwandbus mit Spannungsversorgung f r die Elektronik die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppen f rmigen Klemmblock f r die Verdrahtung Zus tzlich besitzt das Terminal Modul ein Verrie gelungssystem zur Fixierung auf einer Tragschiene Mittels dieser Verriegelung k nnen Sie Ihr SLIO System au erhalb Ihres Schaltschranks aufbauen und sp ter als Gesamtsystem im Schaltschrank montieren Terminal Modul ber das Elektronik Modul welches durch einen Schiebemechanismus mit dem Terminal Modul verbun den ist wird die Funktionalit t eines SLIO Peripherie Moduls definiert Im Fehlerfall k nnen Sie das defekte Elektronik Modul gegen ein funktionsf hige
142. satz Verhalten der Safety Module bei Modulausfall Diagnose von Fehlern Parametrierbare Diagnose funktionen 3 60 Handbuch VIPA System SLIO Bei einem schweren internen Fehler im Safety Modul der zu einem Ausfall des Safety Moduls f hrt e wird die Verbindung zum R ckwandbus unterbrochen und die sicherheitsrelevanten Ein bzw Ausg nge werden passiviert e wird keine Diagnose vom Safety Modul abgesetzt und die Standard Diagnose Modulfehler gemeldet e leuchtet die SF LED des betreffenden Safety Moduls ber Diagnose k nnen Sie ermitteln ob die Signalerfassung der Safety Module fehlerfrei erfolgt Die Diagnoseinformationen sind entweder einem Kanal oder dem gesamten Safety Modul zugeordnet Alle Diagnosefunktionen Anzeigen und Meldungen sind nicht sicherheitskritisch und somit nicht sicherheitsgerichtet realisiert d h die Diagnosefunktionen werden intern nicht getestet Folgende Diagnosem glichkeiten stehen Ihnen f r die Safety Module zur Verf gung e LED Anzeige auf der Modul Frontseite e Diagnosefunktionen der Safety Module Slave Diagnose nach Norm IEC 61784 1 2003 Hinweis Verhalten bei nderung der sicheren Parametrierung Wenn nach einer nderung der sicheren Parametrierung das Sicher heitsprogramm durch den Anwender nicht neu generiert und auf die F Steuerung geladen wurde dann meldet das System SLIO Safety Modul keinen Fehler die F Steuerung passiviert jedoch das Modul und alle Ei
143. sdichte des Schirmes sollte mehr als 80 betragen In der Regel sollten Sie die Schirme von Leitungen immer beidseitig auflegen Nur durch den beidseitigen Anschluss der Schirme erreichen Sie eine gute St runterdr ckung im h heren Frequenzbereich Nur im Ausnahmefall kann der Schirm auch einseitig aufgelegt werden Dann erreichen Sie jedoch nur eine D mpfung der niedrigen Fre quenzen Eine einseitige Schirmanbindung kann g nstiger sein wenn die Verlegung einer Potenzialausgleichsleitung nicht durchgef hrt werden kann Analogsignale einige mV bzw uA bertragen werden Folienschirme statische Schirme verwendet werden Benutzen Sie bei Datenleitungen f r serielle Kopplungen immer metallische oder metallisierte Stecker Befestigen Sie den Schirm der Datenleitung am Steckergeh use Bei station rem Betrieb ist es empfehlenswert das geschirmte Kabel unterbrechungsfrei abzuisolieren und auf die Schirm Schutzleiter schiene aufzulegen Benutzen Sie zur Befestigung der Schirmgeflechte Kabelschellen aus Metall Die Schellen m ssen den Schirm gro fl chig umschlie en und guten Kontakt aus ben Legen Sie den Schirm direkt nach Eintritt der Leitung in den Schrank auf eine Schirmschiene auf F hren Sie den Schirm bis zum System SLIO Modul weiter legen Sie ihn dort jedoch nicht erneut auf Bitte bei der Montage beachten Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann ber den beidseitig angeschlossenen S
144. sschl ssen f r Kurzschl sse zwischen benachbarten Leiterbahnen oder f r Kurzschl sse zwischen benachbarten Bauteilen muss weitestgehend durch geeignete Schaltungs und Layoutmalsnahmen vermieden werden Ist ein Fehlerausschluss unumg nglich sind Ma nahmen gem EN 13849 Teil 2 anzuwenden Das Ger t wird entwickelt f r den Betrieb an 24V Netzteilen die den PELV SELV Bestimmungen gem EN 50178 entsprechen EN 61508 Die normativen Anforderungen der EN 61508 erh hte EMV Anforderungen und Anforderungen bez glich Potenzialtrennung sind auch f r die gemeinsame Spannungszuf hrung des SLIO Systems zu erf llen EN 50178 Damit die elektrischen Werte f r Kleinspannung mit sicherer Trennung auf den sicheren Feldbus Koppler nicht berschritten werden k nnen werden f r das System ausschlie lich 24V Netzteile eingesetzt die den PELV SELV Bestimmungen gem EN 50178 entsprechen Der Um die sicheren Feldbus Koppler vor berspannung zu sch tzen wird ein geeigneter berspannungsschutz vorgesehen Spannungsunterbrechung beherrschen Anforderungen an Umwelt und EMV Pr fungen DIN EN 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheits bezogener elektrischer und elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme F r die EMV St rfestigkeits Pr fungen werden die erh hten Anforderungen gem Anhang E der EN 62061 angewendet HB300D SM S Rev 14 10 1 15 Teil 1 Sicherheit Handb
145. tal o opo o 7 Q gt a 0 o0o o0 Oo 3 5 O a 0mOT 0 ozo O pczav cnp ie zO Opr oe 7 Schalter DC 24V Netzteil 0 30V Elektronikversorgung HB300D SM S Rev 14 10 A 7 Anhang Projektierung im Siemens SIMATIC Manager 1 mis1 gF PN DP CPU Handbuch VIPA System SLIO Legen Sie im Siemens SIMATIC Manager ein neues Projekt mit SIMATIC 300 Station an ffnen Sie f r diese Station die Hardware Konfiguration und konfigurieren Sie den Aufbau entsprechend dem obenstehenden Hardwareaufbau Entscheiden Sie ob Sie das Beispiel mit PROFIBUS oder mit PROFINET realisieren werden Bestellnummer Firmwa MPl Adr E Adres A Z i Kommentar RE 2 E ZZ 72T BES7 T51 8FB00 0ABO v27 o w Bae o y Y T T e EEE HERE me Wear o O O e o ae se Wee o O O O e O oe Pa e EEE GE E A E xx io o eseo o T En r J PM E DC24V 6ES7 138 4CA01 0AAD o ooo S o ae 3 4 5 b 9 9 1 YIPAD53 1PNOD DOO J Fon roobe _jseszias arcmmaso be a Uewen fesen en Toev fesnr pon ooo Weooncramsa fesroeeroooan o a EEE Bestellnummer E Adres Diagnoseadres Kommentar 2 VIPADSI IPNOG O0D 853 IPNOO CEE me 2037 C p e j HFFor Dan S S S Fron Fror o o o 27 d Kad TA E I ss E nn EI a a A 8 1 032 1BD40 AO4x 12Biti 03218040 56263 L E E e 4 021 15D00 DI4xDC24V Sat U oz1 1E
146. tbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Berechnung der F_WD_Time 2 34 Damit der in den SLIO Safety Modulen laufende PROFIsafe Watchdog regelm ig neu zur ckgesetzt wird dass dieser nicht ausl st ist der folgende zyklisch stattfindende Datenfluss Umlauf eines Tokens zu betrachten System SLIO Safety Modul 4 Bus Koppler 4 Feldbus 4 F SPS Die hierf r erforderliche Zeit l sst sich auch als die vollst ndige Umlaufzeit eines Tokens betrachten Somit ergibt sich f r die minimal zu projektierende PROFIsafe Uberwachungszeit Tpsto Ts ave Teus Tc Teus Is ave T paT Tpsto 2 Ts ave 2 Tgus Tc Toar Bedeutung System SLIO Tpsto Projektierte Siehe Formel oben Safety Modul PROFIsafe berwachungszeit F_WD_Time Bus Koppler Ts ave Max Reaktionszeit des Dokumentation des dezentralen dezentralen Peripheriesystems Peripheriesystems maximale Verz gerung f r System SLIO durch den Bus Koppler PROFIBUS und und den R ckwandbus PROFINET lt 2ms Feldbus Two bei PROFINET Entweder max Target Rotation Objekteigenschaften des Feldbus Time f r das DP DP Mastersystems PROFIBUS Mastersystem Busparameter in HW Konfig Oder Ansprech ber Wert aus den Objekt Feldbus wachungszeit des eigenschaften des PROFINET PROFINET IlO Devices PROFINET IO Devices Register IO Zyklus in HW Konfig Falls keine Ansprech ber wachungszeit f r den IO Device angegeben
147. tellen Sie sicher dass sich bei der Erstinbetriebnahme keine Person im Gefahrenbereich befindet Rechnen Sie immer damit dass sich die Maschine Anlage oder Schutzeinrichtung noch nicht so verhalten wie es vorgesehen ist e Werden w hrend der Inbetriebnahme nderungen oder Erweiterungen am System vorgenommen m ssen Einfl sse auf das Systemverhalten gepr ft werden Dazu ist es erforderlich die Checklisten der Planungs und Installationsphase erneut zu bearbeiten Gefahr Verletzungsgefahr durch bewegte Bauteile Bei der Inbetriebnahme k nnen sich Maschinenteile Anlagenteile oder die gesamte Maschine Anlage bewegen e Halten Sie gen gend Abstand von sich bewegenden Maschinenteilen Anlagenteilen bzw von der sich bewegenden Maschine Anlage e Beachten Sie dass ber die angeschlossenen weiteren Module die Maschinenteile Anlagenteile bzw die Maschine Anlage in Bewegung gesetzt werden k nnen e Aktivieren Sie in jedem Fall deren Sicherheitseinrichtungen HBS300D SM S Rev 14 10 3 43 Teil3 Einsatz Anforderungen an das ausf hrende Personal nderung der sicheren Parametrierung 3 44 Handbuch VIPA System SLIO Die Arbeiten zur Inbetriebnahme d rfen nur von fachlich geschultem Personal das insbesondere die Sicherheitsvorschriften und hinweise versteht und befolgen kann durchgef hrt werden Gefahr Gefahr durch mechanische Einwirkung Bei der Inbetriebnahme des Moduls kann durch ein komple
148. tellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist Unter Elektromagnetischer Vertr glichkeit EMV versteht man die F higkeit eines elektrischen Ger tes in einer vorgegebenen elektro magnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren ohne vom Umfeld beeinflusst zu werden bzw das Umfeld in unzul ssiger Weise zu beein flussen Alle System SLIO Komponenten sind f r den Einsatz in Industrie umgebungen entwickelt und erf llen hohe Anforderungen an die EMV Trotzdem sollten Sie vor der Installation der Komponenten eine EMV Planung durchf hren und m gliche St rquellen in die Betrachtung ein beziehen Elektromagnetische St rungen k nnen sich auf unterschiedlichen Pfaden in Ihre Steuerung einkoppeln e Elektromagnetische Felder HF Einkopplung e Magnetische Felder mit energietechnischer Frequenz e E A Signalleitungen e Bus System e Stromversorgung e Schutzleiter Je nach Ausbreitungsmedium leitungsgebunden oder ungebunden und Entfernung zur St rquelle gelangen St rungen ber unterschiedliche Kopplungsmechanismen in Ihre Steuerung Man unterscheidet e galvanische Kopplung e kapazitive Kopplung e induktive Kopplung e Strahlungskopplung HBS300D SM S Rev 14 10 3 5 Teil3 Einsatz Grundregeln zur Sicherstellung der EMV 3 6 Handbuch VIPA System SLIO H ufig gen gt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger elementarer Regeln Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die folgen
149. ter System und legen Sie ein neues PROFINET Subnetz an e Zur Projektierung des IM 053 1PN00 entnehmen Sie das lIO Device VIPA 053 1PNO0 aus dem Hardware Katalog und ziehen Sie dieses auf das PROFINET Subnetz e ffnen Sie durch Doppelklick auf das eingef gte Symbol den Eigenschafts Dialog des PROFINET Device und geben Sie unter Allgemein den ber den Adress Schalter bei der Urtaufe eingestellten Ger tenamen an Best tigen Sie Ihre Eingabe mit OK e Zur Parametrierung des PROFINET Device k nnen Sie in der Steck platz bersicht den VIPA spezifischen Eigenschafts Dialog ffnen e Binden Sie nun aus dem Hardware Katalog Ihre Peripherie Module ein und parametrieren Sie ggf diese e bertragen Sie Ihr Projekt in die SPS Die Parameter eines System SLIO Safety Moduls k nnen erst dann bernommen werden wenn die eingestellten Parameter mit dem VIPA Safety CRC Tool best tigt und die hieraus resultierende Checksumme in den Parameter F_iParCRC bernommen wurde Auf diese Weise ist gew hrleistet dass die bertragenen Parameter immer konsistent sind Von VIPA erhalten Sie die Software VIPA Safety CRC Tool auf einem Datentr ger Diese Software dient zur Validation der eingestellten Modul Parameter e Beenden Sie vor der Installation des VIPA Safety CRC Tools den Siemens SIMATIC Manager e Starten Sie zur Installation setup exe vom Datentr ger e W hlen Sie Ihre Installationssprache und klicken Sie auf OK Der
150. tlichen Angaben Texte Zeichnungen Bilder und sonstige Darstellungen sind urheberrechtlich gesch tzt und unterliegen den gewerblichen Schutzrechten Jede missbr uchliche Verwertung ist strafbar HBS300D SM S Rev 14 10 3 ber dieses Handbuch Handbuch VIPA System SLIO Nutzung dieses Handbuchs Dieses Sicherheitshandbuch enth lt Informationen f r den bestimmungs gem lsen Gebrauch der System SLIO Safety Signal Module Die Kenntnis von Vorschriften und die technisch einwandfreie Umsetzung der in diesem Handbuch enthaltenen Sicherheitshinweise durch qualifiziertes Personal siehe Teil 1 Ausbildung des Personals sind Voraussetzung f r die gefahrlose Installation Inbetriebnahme und die Sicherheit bei Betrieb und Instandhaltung der System SLIO Safety Signal Module Bei nicht qualifizierten Eingriffen in die Ger te bei Abschalten oder Umgehen von Sicherheitsfunktionen oder bei Nichtbeachtung von Hinweisen dieses Handbuches k nnen schwere Personen Sach oder Umweltsch den eintreten f r die die VIPA GmbH keine Haftung bernimmt VIPA Sicherheitskomponenten und Systeme werden unter Beachtung geltender Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt und gepr ft Sie d rfen nur mit den spezifizierten Umgebungsbedingungen und nur in Verbindung mit zugelassenen Fremdger ten verwendet werden Die Betriebsanleitung enth lt Sicherheitshinweise Beschreibungen der Module und Informationen ber die Lebenszyklusphasen Mitgeltende
151. trierbar um sie an den Laststrom und die Kabelkapazit ten l ngen anzupassen In der nachfolgenden Tabelle finden Sie Orientierungswerte f r die Testpulsl nge Laststrom Kabell nge Kapazit t Widerstand Einzustellende Testpulsl nge Schnell reagierende Aktoren k nnen w hrend des Tests kurzzeitig abfallen Falls Ihr Prozess dies nicht toleriert dann verwenden Sie Aktoren mit hinreichender Tr gheit gt 1 ms Vorsicht Falls die Aktoren mit gr eren Spannungen als DC 24V z B mit DC 230V betrieben werden oder falls die Aktoren gr ere Spannungen schalten muss eine sichere Potenzialtrennung zwischen den Ausg ngen eines sicherheitsrelevanten Ausgabemoduls und den h here Spannung f hrenden Teilen gew hrleistet sein nach Norm EN 50178 N heres hierzu finden Sie unter Planung eines Sicherheitsgerichteten Steuerungssystems Dies ist in der Regel bei Relais und Sch tzen erf llt ist jedoch gesondert nachzuweisen Dies muss bei Halbleiter Schalteinrichtungen besonders beachtet werden Diese Bauteile m ssen genauso in den Sicherheitsberechnungen ber ck sichtigt werden wie die SLIO Safety Module HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Anschlussbeispiele Allgemein System SLIO Safety Eingabe System SLIO Safety Ausgabe Warnung Warnung vor Personen und Sachsch den Die Nutzung der in diesem Kapitel beschriebenen Anschlussbeispiele allein reicht nicht aus um
152. tt vorliegendes Applikationsprogramm die Maschine Anlage bzw Teile der Maschine Anlage gestartet werden e Halten Sie gen gend Abstand von sich bewegenden Maschinenteilen Anlagenteilen bzw von der sich bewegenden Maschine Anlage Bei jeder nderung der sicheren Parametrierung bekommen Sie vom Siemens SIMATIC Manager eine Meldung dass sicherheitsrelevante nderungen durchgef hrt wurden Damit diese nderungen wirksam werden m ssen Sie wie angegeben das Sicherheitsprogramm neu generieren Rufen Sie hierzu im Siemens SIMATIC Manager unter Sicherheits programm bearbeiten die Funktion Generieren auf Hinweis Verhalten bei nderung der sicheren Parametrierung Wenn nach einer nderung der sicheren Parametrierung das Sicher heitsprogramm durch den Anwender nicht neu generiert und auf die F Steuerung geladen wurde dann meldet das System SLIO Safety Modul keinen Fehler die F Steuerung passiviert jedoch das Modul und alle Ein bzw Ausg nge bleiben auf 0 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Einsatz unter PROFIBUS Allgemeines GSD Datei Bei der Projektierung binden Sie Ihre System SLIO E A Module ber den System SLIO DP Slave in Ihren PROFIBUS DP Master ein Die Projektierung erfolgt als Hardware Konfiguration f r eine Siemens F CPU im Siemens SIMATIC Manager Eine direkte Zuordnung f hren Sie ber die PROFIBUS Adresse durch welche am DP Slave und in der Master Projektier
153. ty Ausg ngen DO 0 3 und OV zur verbundenen Last k nnen Sie den Parameter Drahtbrucherkennung f r jeden Safety Ausgang separat einstellen Der Fehler Drahtbruch wird gemeldet wenn der Ausgangsstrom des einzelnen Ausgangs kleiner als 10 30mA ist Der Fehler f hrt zu einer Abschaltung des Moduls Sie k nnen an den digitalen Safety Ausg ngen des SLIO Safety Moduls induktive Lasten unter Verwendung der internen Freilaufschaltung betreiben Beachten Sie die maximal zul ssige Schaltfrequenz von 0 1Hz Warnung g Defekt durch thermische berhitzung bei zu hoher Schaltfrequenz Wenn Sie die Induktivit t und den Laststrom zu hoch f r die gew hlte Schaltfregquenz gew hlt haben kann dies zur thermischen Zerst rung des digitalen Safety Ausgangs f hren Die Zerst rung des digitalen Safety Ausgangs kann zu einem Ausfall der Sicherheitsfunktion f hren Wenn Sie ein geeignetes externes Freilaufglied verwenden dann wird die magnetische Energie beim Abschalten der induktiven Last nicht im SLIO Safety Modul umgesetzt sondern am externen Freilaufglied Achtung Das externe Freilaufglied muss f r die entstehende Verlustw rme ausgelegt sein HBS300D SM S Rev 14 10 3 35 Teil3 Einsatz Handbuch VIPA System SLIO Anschluss mit Beim Abschalten einer induktiven Last muss die in der induktiven Last Freilaufglied gespeicherte magnetische Energie abgebaut werden Diese magnetische Energie wird durch ein Freilaufglied in W rm
154. tzung e Parameter validieren In diesem Tool werden unter anderem alle Modul Parameter aufgef hrt Sie m ssen hier jeden Parameter best tigen k nnen diesen aber nicht ndern berpr fen Sie jeden Parameter und best tigen Sie diesen mit bernahme Per Default startet das Tool in englischer Sprache ber Einstellungen gt Deutsch k nnen Sie in die deutsche Sprache wechseln Zur Information ber das aktuell zu validierende Modul finden Sie unter Hersteller Ger t Angaben ber das Modul wie Hersteller Bus Koppler an welchen das System SLIO Safety Modul angebunden ist und die Bestellnummer des Moduls In der bersicht finden Sie eine Auflistung aller Modulparameter Beginnen Sie mit der Validierung der Parameter indem Sie unter Parameter auf die Eintr ge klicken diese berpr fen und mit bernahme best tigen An 1 Stelle in Parameter finden Sie den Hersteller VIPA GmbH gefolgt vom IO Device mit PROFINET Adresse an welchen das System SLIO Safety Modul angebunden ist Bitte berpr fen Sie hier nochmals die PROFINET Adresse Den Parameter Versionskennung finden Sie ausschlie lich im VIPA Safety CRC Tool Dies ist die Versionskennung der Safety Parameter in der GSDML Datei Aktuell hat Version ID den Wert 1 Die Modultypkennung zeigt die Typkennung des System SLIO Safety Moduls Auch diesen Parameter finden Sie ausschlie lich im VIPA Safety CRC Tool Es gibt folgende Typkennungen Modultypke
155. uch VIPA System SLIO 1 16 HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Teil 2 Produktbeschreibung berblick Inhalt dieses Kapitels sind Aufbau Eigenschaften und Technische Daten der System SLIO Safety Signal Module Inhalt Thema Seite Teil 2 Produktbeschreibung 2202002000n00n0nnun ann nnn nun nenn 2 1 Systemvorstellung 2 022002000000 000n00 000 nano ann anne ann nnnnnnnnnnn nennen 2 2 ABMESSUNGEN s an 2 22er 2 5 SDI AxDC 24V Bedien und Anzeigeelemente 20022002200 2 6 SDI 4xDC 24V Prozess a bBild u 2 11 SDI AxDC 24V Parametrierdatensatz u 2020024ne nenne nennen 2 12 SDI AxDC 24V Technische Daten 2u2022020 nenn nnnnennnnnnne nn 2 21 SDO 4xDC 24V 0 5A Bedien und Anzeigeelemente 2 23 SDO 4xDC 24V 0 5A Prozessabbild 220220200200 20er 2 28 SDO 4xDC 24V 0 5A Parametrierdatens t 2 020200 2 29 SDO AxDC 24V 0 5A Technische Daten 2242424244R Renee een 2 36 REAKHOMSZEIE Nina u aa aa reinen 2 38 Kompatibllltats iste sn ed 2 42 HBS300D SM S Rev 14 10 2 1 Teil 2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Systemvorstellung bersicht Komponenten Bus Koppler Bus Koppler f r System SLIO Safety Module 2 2 Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungss
156. ung Erf llen die Komponenten die in der Applika tion herrschenden Umgebungsbedingungen Erf llt das System die erforderliche Schutzart Wird Verschmutzungsgrad 2 eingehalten Wurde die maximal zul ssige Reaktionszeit der Sicherheitsfunktionen durch eine Gef hrdungsanalyse ermittelt Qo ur _ N IN _ 00 x co N O O1 _ O Wird die maximal zul ssige Reaktionszeit erreicht Wurde der rechnerische Nachweis erbracht 1 12 Ist das System vor mechanischer berlastung gesch tzt 3 Ist das System vor aggressiven Medien gesch tzt 1 14 Werden die spezifizierten elektrischen Werte der Ausgangsklemmen eingehalten Werden s mtliche elektromechanische Sensoren mit Taktsignalen zur Erkennung von Kurzschl ssen versorgt 1 16 Wurde eine Liste der einzustellenden Ger te Parameter erstellt und s mtliche Parameter festgelegt _ BEN O1 Batumz arse Name susanne Unterschrift 000oucnanananenenenenenennnnnnnnenenenn A 2 HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Anhang Checkliste Installation Checkliste Lfd Anforderung erf llt Bemerkungen Nr ja nein 2 meen BE 2 1 Ist sichergestellt dass keine Kurzschl sse durch Verdrahtung der Ein und Ausgangsklemmen vorliegen 2 2 Ist sichergestellt dass Sicherheitsschaltger te nicht durch Verdrahtungsfehler berbr ckt sind 3 3 Wurde eine
157. ung unter den Slave Eigenschaften anzugeben ist Durch Einbindung der entsprechenden GSD Datei wird der IM 053 1DPOO DP Slave als VIPA 053 1DP00 im Hardware Katalog aufgef hrt Hinweis Aufgrund der Beschr nkung von PROFIBUS im Parametertelegramm k nnen Sie maximal 5 System SLIO Safety Module am R ckwandbus des PROFIBUS DP Slave betreiben N here Informationen zur Projektierung und zu den Parametern des PROFIBUS DP Slave IM 053 1DP00 finden Sie im Handbuch HB300D_IM 053 1DPO0 Von VIPA erhalten Sie f r jeden PROFIBUS Slave eine GSD Datei Diese Datei finden Sie entweder auf dem beiliegenden Datentr ger oder im Download Bereich von www vipa com Die Zuordnung der GSD Datei zu Ihrem DP Slave entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle Angezeigter Name im Projektiertool GSD Datei VIPA 053 1DPOO DP VO VI000C 19 gsd VIPA 053 1DPOO DP V1 VI010C19 gsd Bitte verwenden Sie f r die System SLIO Safety Module immer die DP V1 Version Installieren Sie die Dateien VIOT0C19 gsd im Siemens SIMATIC Manager N here Hinweise zur Installation der GSD bzw Typdateien finden Sie im zugeh rigen Handbuch bzw in der Online Hilfe von Siemens Nach Installation der GSD finden Sie den DP V1 Slave im Hardware Katalog von Siemens unter PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt I O gt VIPA_SLIO gt VIPA 053 1DP00 DPV1 HB300D SM S Rev 14 10 3 45 Teil3 Einsatz Projektierung Parametrierung System SLIO Safety Modul
158. urch Blinken mit 1Hz folgenden Code 1 6 an ee 4x Alle sonstigen Fehler 6x F Adresse wurde ge ndert nein siehe in Teil 3 F Adresse einstellen Nach dem Blink Code geht die LED wieder f r 2s aus und startet erneut mit der Code Ausgabe Ein Externer Fehler wird in der Regel durch die Verdrahtung bzw durch einen angeschlossenen Sensor verursacht Bitte berpr fen Sie aber auch Ihre Parametrierung f r den Sensor Wurde ber die ERR LED ein externer Fehler gemeldet so zeigt die ER2 LED durch folgendes Blinkverhalten den fehlerhaften Kanal an Die ER2 LED geht f r 2s aus Danach zeigt sie durch Blinken mit 1Hz die Nummer des fehlerhaften Kanals an Hierbei gilt 1x 4x Blinken entspricht Kanal DI 0 3 Nach dem Blink Code geht die LED wieder f r 2s aus und startet erneut mit der Code Ausgabe Liegen mehrere Fehler an wird nur der 1 erkannte Fehler angezeigt Blinkt die LED mit 0 5Hz so fordert die Sicherheitssteuerung einen Fail Safe Zustand vom System SLIO Safety Modul an Auf dem System SLIO Safety Modul liegt aber kein Fehler vor Diese Anforderung kann z B nach einer kurzzeitigen Kommunikations unterbrechung auftreten und kann quittiert werden HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Anschl sse F r Dr hte mit einem Querschnitt von 0 08mm bis 1 5mm 1 5 2 s6 3 _5 1 DO E Digitaler Eingang DO 2 D2 E D
159. v E Sie k nnen mit dieser Schaltung durch das R cklesen der Relaiszust nde SIL3 Kat 4 PLe erreichen Um die Einfehlersicherheit zu erlangen sollten Sie zwei zwangsgef hrte Arbeitskontakte eines Sch tzes in Reihe zum zu schaltenden Motor verwenden Diese k nnen entweder von einem Sch tz oder von zwei unterschiedlichen Sch tzen stammen Schlie en Sie die Sch tze zwischen die digitalen Safety Ausg nge an HB300D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil3 Einsatz Hinweise zur Inbetriebnahme Allgemein Die Inbetriebnahme stellt sicher dass das System SLIO Safety Modul richtig funktioniert Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher dass die folgenden Voraussetzungen erf llt sind e Digital Modul ist korrekt installiert e Digital Modul ist mit Sicherheitskomponente verbunden Not Halt Ger t Sicherheitslichtgitter etc e Alle Sicherheitsvorrichtungen sind in Betrieb gesetzt Hinweis F r den Betrieb sind die in den Technischen Daten angegebenen Umgebungsbedingungen einzuhalten Ein Inbetriebsetzung ist erst nach einer Akklimatisierung der System SLIO Safety Module zul ssig Warnung Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom In der Phase Inbetriebnahme ist die im Anhang abgedruckte Checkliste Inbetriebnahme und Validation anzuwenden e Stellen Sie sicher dass das System ausschlie lich durch qualifiziertes Personal in Betrieb genommen wird e S
160. von 2 kanaligen Sensoren liefern beide Kan le kurzzeitig nicht den vorgegeben Signalzustand Die maximal zul ssige Zeit bis beide Kan le Ihren g ltigen Signalzustand nach der Umschaltung haben geben Sie mit dem Parameter Diskrepanzzeit vor Wird die Diskrepanzzeit berschritten geht das System SLIO Safety Modul in den Fail Safe Zustand ber F r den Fall elektrischer und elektromechanischer Sensoren gilt Einzustellende Diskrepanzzeit reale Signaldiskrepanz Schalt und Prell zeit des Sensors eingestellte Eingangsgl ttungszeit 7 ms F r den Fall aktiver Sensoren mit Halbleiterausgang und eigener Testpuls generierung gilt Einzustellende Diskrepanzzeit reale Signaldiskrepanz eingestellte Einganggl ttungszeit 3 4 ms Hinweis Bitte beachten Sie dass bei mechanischen Sensoren mit zunehmendem Verschlei durch z B Kontaktprellen die Diskrepanzzeit l nger wird und dies dann durch das System SLIO Safety Modul als Fehler gemeldet wird In diesem Fall muss zur Vermeidung eines Sensor Ausfalls im sp teren Betrieb dieser sofort gewechselt werden HBS300D SM S Rev 14 10 2 15 Teil2 Produktbeschreibung Handbuch VIPA System SLIO Wiederein Mit diesem Parameter k nnen Sie definieren wie sie einen Diskrepanz gliederung nach fehler quittieren k nnen Diskrepanzfehler Ist der Parameter 0 so k nnen Sie einen Diskrepanzfehler nur quittieren wenn der Sensor O Signal liefert Beispielsweise muss ein Not Aus Sc
161. w hrleistet werden Zur Vermeidung von Gef hrdungen und zur Sicherung der optimalen Leistung d rfen an dem Produkt weder Ver nderungen noch An und Umbauten vorgenommen werden die durch den Hersteller nicht aus dr cklich genehmigt worden sind HBS300D SM S Rev 14 10 1 3 Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Verantwortung des Betreibers Allgemein Das Produkt wird im gewerblichen Bereich eingesetzt Der Betreiber des Produkts unterliegt daher den gesetzlichen Pflichten zu Arbeitssicherheit Neben den Arbeitssicherheitshinweisen in dieser Betriebsanleitung m ssen die f r den Einsatzbereich des Moduls g ltigen Sicherheits Unfall verh tungs und Umweltschutzvorschriften eingehalten werden Dabei gilt insbesondere Der Betreiber muss sich ber die geltenden Arbeitsschutzbestimmungen informieren und in einer Gef hrdungsbeurteilung zus tzlich Gefahren ermitteln die sich durch die speziellen Arbeitsbedingungen am Einsatzort des Produktes ergeben Diese muss er in Form von Betriebs anweisungen f r den Betrieb des Produktes umsetzen Diese Betriebsanleitung muss in unmittelbarer Umgebung des Produktes aufbewahrt werden und den an und mit dem Produkt be sch ftigten Personen jederzeit zug nglich sein Die Angaben der Betriebsanleitung sind vollst ndig und uneingeschr nkt zu befolgen Das Produkt darf nur in technisch einwandfreiem Zustand betrieben werden Schutzeinrichtungen Schutzart 1 4 D
162. y of Failure per Hour Restfehlerrate f r einen gef hrlichen Fehler pro Stunde PFDavg 1 85 10 5 Probability of Failure on Demand average Mittlere Restfehlerwahrscheinlichkeit f r einen gef hrlichen Fehler bei Anforderung SFF entsprechend SIL 3 Safe Failure Fraction Anteil der Ausf lle die in den sicheren Zustand f hren Kenngr en gem Bedeutung DIN EN ISO 13849 1 MTTFd hoch Mean Time To dangerous Failure Mittlere Zeit bis zu einem gef hrlichen Ausfall DCavg hoch Diagnostic Coverage average Mittlerer Diagnosedeckungsgrad Ger telebensdauer 20 Jahre W hrend der erwarteten Ger telebens dauer von bis zu 20 Jahren ist kein Proof Test erforderlich Nach Ablauf der Zeit muss das System SLIO Safety Modul au er Betrieb genommen werden und an den Hersteller gesendet werden Vorsicht Wenn der Anwender seine Sicherheitsapplikation mit den angegebenen Werten f r eine Zeit von z B 10 Jahren berechnet muss das System SLIO Safety Modul auch sp testens nach Ablauf dieser kalkulierten Zeit au er Betrieb genommen werden und an den Hersteller gesendet werden Ein Proof Test kann nicht durch den Anwender durchgef hrt werden Teil 1 Sicherheit Teil 1 Sicherheit Handbuch VIPA System SLIO Zulassungen Richtlinien Normen Konformit t und Approbation Konformit t CE 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie 2004 108 EG EMV Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie Approbation UL 508 Zulassu
163. ystem f r die Montage auf einer 35mm Tragschiene Mittels der Peripherie Module in 2 4 und 8 Kanalausf hrung k nnen Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adaptieren Der Verdrahtungsaufwand ist gering gehalten da die DC 24V Leistungs versorgung im R ckwandbus integriert ist und defekte Elektronik Module bei stehender Verdrahtung getauscht werden k nnen Durch Einsatz von den farblich abgesetzten Power Modulen k nnen Sie innerhalb des Systems weitere Potenzialbereiche f r die DC 24V Leistungsversorgung definieren bzw die Elektronikversorgung um 2A erweitern ou m T9 g m D Das System SLIO besteht aus folgenden Komponenten e Bus Koppler e Peripherie Module e Power Module e Zubeh r Beim Bus Koppler sind Bus Interface und Power Modul in ein Geh use integriert Das Bus Interface bietet Anschluss an ein bergeordnetes Bus System ber das integrierte Power Modul zur Spannungsversorgung werden sowohl das Bus Interface als auch die Elektronik der ange bunden Peripherie Module versorgt Die DC 24V Leistungsversorgung f r die angebunden Peripherie Module erfolgt ber einen weiteren Anschluss Durch Montage von bis zu 64 Peripherie Modulen am Bus Koppler werden diese elektrisch ver bunden d h sie sind am R ckwandbus einge bunden die Elektronik Module werden versorgt und jede
164. zwischen F Steuerung und SLIO Safety Modul Innerhalb der berwachungszeit muss mindestens ein g ltiges PROFIsafe Tele gramm zwischen der sicheren SPS und dem SLIO Safety Modul ausgetauscht werden Wird diese Bedingung nicht erf llt wird durch die sichere SPS oder durch das SLIO Safety Modul ein sicherer Zustand eingeleitet Die berwachungszeit muss so gew hlt werden dass Telegramm Laufzeiten toleriert VIPA Safety CRC Tool berechnet und angezeigt Dieser Wert muss mit dem Konfigurationstool der sicheren SPS in die F Parameter des SLIO Safety Moduls eingetragen werden HBS00D SM S Rev 14 10 Handbuch VIPA System SLIO Teil2 Produktbeschreibung Berechnung der F_WD Time Damit der in den SLIO Safety Modulen laufende PROFIsafe Watchdog regelm ig neu zur ckgesetzt wird dass dieser nicht ausl st ist der folgende zyklisch stattfindende Datenfluss Umlauf eines Tokens zu betrachten System SLIO Safety Modul 4 Bus Koppler 4 Feldbus 2 F SPS Die hierf r erforderliche Zeit l sst sich auch als die vollst ndige Umlaufzeit eines Tokens betrachten Somit ergibt sich f r die minimal zu projektierende PROFIsafe U berwachungszeit Tpsto Ts ave Teus Tc Teus Is ave Toar Tpsto 2 Ts ave 2 Tgus Tc Toar Bedeutung System SLIO Tpsto Projektierte Siehe Formel oben Safety Modul PROFIsafe berwachungszeit F_WD_Time Bus Koppler Ts ave Max Reaktionszeit des

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