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Bedienungsanleitung
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1. a LED Anzeige S E Ausgang Ep A 5 3 e8 S 5 a6 Betriebsart 5 IS oa Zustand E Zi 2m Ei o S Ki 5 so 5 2m amp wz EgZ 3 ou S SEI eg O ZS EE lt ar IG SES 5 10 Hz Selbsttest x aus aus aus 8 5 O Selbsttest nach Power up zu ein ein ein x Normalbetrieb T r geschlossen und zugehalten Normalbetrieb T r geschlossen und zugehalten Sicherheitsausg nge nicht geschal Jee tet weil au aus EM SI bag ivers O l Vorg nger in der Schalterkette meldet T r offen nur bei Reihenschaltung Normalbetrieb R ckf hrkreis nicht geschlossen zu aus aus ein RE 1x O Normalbetrieb T r geschlossen und nicht zugehalten auf aus aus aus RK 1x O Normalbetrieb T r offen Mi T r offen Ger t ist bereit einen neuen Bet tiger zu lernen Lernbereitschaft auf aus aus aus Rra 3X O nur kurze Zeit nach Power up zu aus aus as 128 1Hz Lernvorgang Inbetriebnahme N x aus aus aus O Positiv Quittung nach erfolgreichem Lernvorgang Fehler im Lernbetrieb BE Ae z B Bet tiger vor Ende des Lernvorgangs aus dem Ansprechbereich entfernt oder X SUS caus saus R 1x De gesperrter Bet tiger im Ansprechbereich oder bei Lerneingang nach 3 min kein Bet tiger erkannt SCT sl Eingangsfehler x aus aus aus W 2x 17 z B fehlende Testimpulse unlogischer Schaltzustand vom Fehleranzeige Vorg nger in der Sch
2. Parameter Wert Einheit min typ max Allgemein Werkstoff Rampe nicht rostender Stahl Werkstoff Sicherheitsschaltergeh use Aluminium Druckguss Einbaulage beliebig Empfehlung Schalterkopf nach unten Schutzart mit Steckverbinder M12 IP 67 mit Steckverbinder RC18 IP65 im verschraubten Zustand mit dem zugeh rigen Gegenstecker Schutzklasse Ill Verschmutzungsgrad 3 Mechanische Lebensdauer 1 x 10 Schaltspiele Umgebungstemperatur bei U 20 55 KS Anfahrgeschwindigkeit Bet tiger max 20 m min Zuhaltekraft Fmax 6500 N Zuhaltekraft F nach Pr fgrundsatz GS ET 19 Fa Fna 1 3 5000 N Masse ca 1 0 kg Freiheitsgrade Bet tiger in Senke X Y Z X Y 5 Z 4 mm Anschlussart je nach Ausf hrung 2 Steckverbinder M12 5 und 8 polig 1 Steckverbinder RC 18 19 polig noch keine UL Zulassung Betriebsspannung U verpolsicher geregelt Restweligkeit lt 5 Ss EEN Ke Stromaufnahme I 80 mA F r die Zulassung nach UL gilt Betrieb nur mit UL class 2 Spannungsversorgung oder gleichwertigen Ma nahmen Schaltlast nach UL DC 24 V class 2 Absicherung extern Betriebsspannung U 0 25 2 A Absicherung extern Magnetbetriebsspannung U 0 5 8 A Bemessungsisolationsspannung U 75 V Widerstandsfestigkeit gegen Vibrationen gem EN 60947 5 2 EMV Schutzanforderungen gem EN IEC 60947 5 3 Sicherheitsausg nge OA OB Halbleiterausg nge p schaltend kurzschlusssicher Ausgangsspannung
3. Tipp Dem Bet tiger liegen Sicherheitsschrauben bei 44 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Bestellinformationen und Zubeh r Ausf hrungen mit Steckverbinder 2 x M12 Best Nr Artikel Ruhestromprinzip Arbeitsstromprinzip T rmeldeausgang Unicode Multicode Einfachrampe Doppelrampe Lerneingang R ckf hrkreis Fluchtentriegelung Bowdenzug Sperreinsatz Anschlussplan CET1 106275 CETI1 AR CDA AH 50X SG 106275 106616 CETL AR CRA AH 50A SG 106616 106159 CETL AR CRA AH 50F SG 106159 111766 CETL AR CRA AH 50F SG C2333 111766 105802 CETI1 AR CRA AH 50S SG 105802 103418 CETL AR CRA AH 50X SG 103418 112121 CETL AR CRA AH 50X SG C2333 112121 113320 CETI AR CRA AH 50S SG C2290 113320 110241 CETL AR CRA CH 50F SG 110241 105764 CETL AR CRA CH 50S SG 105764 105763 CETI AR CRA CH 50X SG 105763 109231 CETI1 AR CDA CH 50X SG 109231 113272 CETL AR CRA CH 50F SG C2333 113272 CET2 109075 CET2 AR CRA AH 50S SG 109075 110240 CET2 AR CRA AH 50X SG 110240 109941 CET2 AR CRA CH 50F SG C2312 109941 110082 CET2 AR CRA CH 50X SG 110082 75 mm ee ee eieiei 0 ooo vo o gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt 75 mm 105 mm oe e oe e a gt gt gt gt
4. gt CO Ger te mit Lerneingang Ger te mit Lerneingang A Zum Lernen J auf 24 V legen bal Lo Zum Lernen J auf 24 V legen zl L l u FR S Il ls lt gt S Il ls lt e 2 2 3 Bet tiger lernen 1 Betriebsspannung UB einschalten sp Die gr ne LED blinkt schnell ca 10 Hz In dieser Zeit ca 8 s wird ein Selbsttest durchgef hrt Danach blinkt die gr ne LED zyklisch dreimal und signalisiert Lernbereitschaft Die Lernbereit schaft bleibt f r ca 3 Minuten bestehen V Wenn die rote LED leuchtet liegt ein Fehler vor Lernen ist nicht m glich Die 8 gr ne LED zeigt den Fehlercode an Diagnose siehe System Zustandstabelle auf Seite 39 3 Zuhaltung aktivieren CET1 3 keine Spannung an UCM CET2 4 Spannung an UCM 3 Neuen Bet tiger vollst ndig in die Senke einf hren Nicht verkanten mittig in der Senke platzieren siehe Bild links sp Lernvorgang beginnt gr ne LED blinkt ca 1 Hz Der Lernvorgang wird nach ca 60 Sekunden beendet und alle LEDs gehen aus N IQ 0 5 Betriebsspannung UB ausschalten min 3 Sekunden Der Code des gerade gelernten Bet tigers wird im Sicherheitsschalter aktiviert 5 Bei Ausf hrung mit Lerneingang Lerneingang mit O V verbinden 5 Betriebsspannung UB ein
5. Der Sperreinsatz stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Mit dem Sperreinsatz kann verhindert werden dass z B Wartungspersonal ver sehentlich im Gefahrenbereich eingeschlossen wird In Sperrstellung verhindert der Sperreinsatz das Aktivieren der Zuhaltung Der Sperreinsatz kann in Sperrstellung durch bis zu 3 Schl ssern gesichert werden Die Hilfsentriegelung kann weiterhin verwendet werden Sperreinsatz verwenden Vor der Verwendung des Sperreinsatzes die Zuhaltung deaktivieren und die Schutzt r ffnen Vor dem Betreten des Gefahrenbereichs 1 T r ffnen 1 Knopf dr cken Sperreinsatz in Sperrstellung bringen Bild A und B und mit Schloss sichern Bild C sp Die Zuhaltung kann nicht aktiviert werden und die Maschine darf sich nicht starten lassen Wichtig Testen Sie dies vor Betreten des Gefahrenbereichs Sperreinsatz zur ckstellen 1 Ggf Schutzt r ffnen 1 Schloss entfernen 1 Sperreinsatz in Grundstellung bringen Bild A Sperrfunktion aktiv Sperrfunktion aktiv und gesichert Knopf dr cken und Hebel ausrichten Schloss einh ngen 13 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Hilfsentriegelung verwenden 1 Sicherungsschraube herausdrehen 1 Hilfsentriegelung durch die Gewindebohrung der Sicherungsschraube hin durch bet tigen z
6. EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominderung IEC 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezo gener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steue rungssysteme Zum bestimmungsgem en Gebrauch geh rt das Einhalten der einschl gigen Anforderungen f r den Einbau und Betrieb insbesondere EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen EN 1088 Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzein richtungen EN 60204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen Der Sicherheitsschalter darf nur in Verbindung mit dem daf r vorgesehenen CET Bet tiger von EUCHNER und den zugeh rigen Anschlussbauteilen von EUCHNER betrieben werden Bei Verwendung von anderen Bet tigern oder anderen Anschluss bauteilen bernimmt EUCHNER keine Gew hrleistung f r die sichere Funktion Die Verschaltung mehrerer Ger te in einer AR Schalterkette darf nur mit Ger ten erfolgen die f r die Reihenschaltung in einer AR Schalterkette vorgesehen sind Pr fen Sie dies in der Anleitung des entsprechenden Ger ts Es d rfen maximal 20 Sicherheitsschalter in einer Schalterkette betrieben werden Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Wichtig Der Anwender tr gt die Verantwortung f r die sichere Einbindung des Ger ts in ein sicheres Gesamtsystem Dazu muss das Gesam
7. Die Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie wurden gem Anhang Nr 1 5 1 der Maschinenrichtlinie eingehalten The safety objetives of the Low Voltage Directive comply with Annex I No 1 5 1 of the Machinery Directive Les objectifs de s curit de la Directive Basse Tension sont conformes l annexe I No 1 5 1 de la Directive Machines Gli obiettivi di sicurezza della Direttiva Bassa Tensione sono conformi a quanto riportato all allegato I No 1 5 1 della Direttiva Macchine Los objetivos de seguridad de la Directiva de Bajo Voltaje cumplen con el Anexo I No 1 5 1 de la Directiva de M quinas Folgende Normen sind angewandt a EN 60947 5 3 1999 A1 2005 Following standards are used b EN 1088 1995 A2 2008 Les normes suivantes sont appliqu es C EN ISO 13849 1 2008 Vengono applicate le seguenti norme d EN ISO 13849 2 2008 Se utilizan los siguientes est ndares e EN 50295 1999 AS i Bezeichnung der Sicherheitsbauteile Type Richtlinie Normen Zertifikats Nr Description of safety components Type Directives Standards No of certificate Description des composants s curit Type Directive Normes Num ro du certificat Descrizione dei componenti di sicurezza Tipo Direttiva Norma Numero del certificato Descripci n de componentes de seguridad Typo Directivas Est ndares N mero del certificado Sicherheitsschalter CET1 AR LI a b c d ET 10213 1 Safety Switches CET2 AR Interrupteurs de s
8. 45 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Ausf hrungen mit Steckverbinder 2 x M12 Fortsetzung a 2 N a N E E en 2 Ki o o 2 E Best Nr Artikel S E S 2 w e P a 5 G 5 R 2 ZS o D Ka gi E Ss Si D S S EH O E o a E Ki 2 Ho on EE 58 SE S 3 a B G lt m Di a 7 D E Ei lt CET3 109401 CET3 AR CRA AH 50X SG 109401 k k bd B 113139 e CET3ARCRAAH50XSG C2290113139 k bw bw Am B 114512 CETZARCRAAH50XSG 02333 114512 k k bh k k B 113965 e CET3 AR CRA AH 50F SG 113965 bw bw e 75mm B 114508 e CETZAR CRAAHSOF SC C2357 114508 k 75 mm e B 110114 CET3 AR CRA CH 50X SG C2290 110114 k k 4m B 110905 e e CETZAR CRA CH50F SG C2290 110905 k 75mm 4m B 110906 CETZAR CRA CH50X SG 110906 b bw bw B 110907 e CET3 AR CRA CH 50F SG 110907 b bw 75mm B 112921 e CET3 AR CRA CH 50F SG C2333 112921 k bw 75 mm bw B 112992 CET3 AR CRA CH 50S SG 112992 o k k bd bd B 113958 e CET3 AR CRA CH 50F SG C2357 113958 k bw 105 mm B 114090 CET3 AR CDA CH 50F SG 114090 bw bw bw B CETA 111683 CET4 AR CRA AH 50X SG 111683 bw bw bw bw B 111684 CET4AR CRACH50X SG 111684 k k bd B 113767 CET4 AR CRA CH
9. leuchtet gt Normalbetrieb ZIN STATE gr n j blinkt 29 Lernvorgang oder Power Up l ST weitere Signalfunktion siehe Zustandstabelle zl Interner Fehler Elektronik DIA rot leuchtet w Fehler an den Ein Ausg ngen LED 1 rot frei belegbar STATE gn DIA rd LED 2 gr n frei belegbar Kann je nach Ausf hrung abweichen Siehe Datenblatt Lernfunktion f r Bet tiger Bevor das System eine Funktionseinheit bildet muss der Bet tiger in einer Lern funktion dem Sicherheitsschalter zugeordnet werden W hrend eines Lernvorganges sind die Sicherheitsausg nge und der Meldeausgang OUT ausgeschaltet d h das System befindet sich im sicheren Zustand Je nach Ausf hrung erfolgt der Lernvorgang automatisch oder mit Hilfe des Ler neingangs J TIPP Wir empfehlen den Lernvorgang vor der Montage durchzuf hren Kenn zeichnen Sie zusammengeh rige Schalter und Bet tiger um Verwechslungen zu vermeiden Bei Ger ten die in Reihe geschaltet werden sollen empfehlen wir den Lernvorgang vor der Reihenschaltung f r jedes Ger t einzeln durchzuf hren Wichtig Der Lernvorgang kann nur durchgef hrt werden wenn das Ger t fehlerfrei funktioniert Rote LED DIA darf nicht leuchten Wird ein neuer Bet tiger gelernt sperrt der Sicherheitsschalter den Code des letzten Vorg ngers Dieser kann bei einem erneuten Lernvorgang nicht sofort wieder gelernt werden Erst nachdem ein dritter Code gelernt wurde wird der gespe
10. bw Am D 113021 e e CETI ARCRAAHS0OF SHC2353 113021 k 15mm 4m D 110943 e CETI ARCRAAHSOF SH C2312 110943 b bw 105 mm D 110204 CET1 AR CRA CH 50X SH 110204 o eo D 113255 CETI AR CRACH50X SH 113255 k D CET2 110205 e D CET2AR CRA AH 50X SH 110205 112466 CET2 AR CDA AH 50X SH 1 12466 k k k D 110206 CET2 AR CRA CH 50X SH 110206 bw D CET3 110103 CETZ AR CRAAH SOX SH 110103 bh bd kd D 111725 e CETZARCRAAHSOF SHC2312 111725 k k bw 105 mm D 113024 CETZ ARCRAAHSOX SH C2290 113024 k k bd Am D 113023 e e CETZAR CRA AHSOF SHC2353 113023 bw 105mm 4m D 113151 CETZARCRAAHSOX SH C2333 113151 bw bh D 114088 e CETZARCRAAHSOX SH C2290 114088 bw 6m D 114505 CET3 AR CRA AH 50F SH C2333 114505 k k 75mm D 113148 CET3 AR CRAAHSOF SH 113148 h k b bd 75mm D 114647 e CET3AR CDAAH 5OF SH 114647 e bw 75mm D 110104 CET3 AR CRA CH 50X SH 110104 bw D CET4 110201 CETAAR CRAAHSOX SH 110201 bw bw D 110202 CETAAR CRACH50X SH 110202 k k k D 116285 e CET4AR CRAAHSOF SH 116285 k k k 75mm D 47 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Bezeichnung Anschlussleitungen RC18 Kabell nge m Best Nr Artikel Buchsenstecker RC18 mit Kabel PUR f r CET AR 18 polig PE T 092761 i RC18EF1 5M C1825 092816
11. bergeordnete Steuerung kann bei dieser Anschlusstechnik jedoch nicht erkennen welche Schutzt r gerade offen ist oder an welchem Schalter ein Fehler aufgetreten ist 28 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Die Sicherheitsausg nge sind den jeweiligen Sicherheitseing ngen des nachfol genden Schalters fest zugeordnet OA muss auf IA gef hrt werden und OB auf IB Werden die Anschl sse vertauscht z B OA auf IB geht das Ger t in den Fehlerzustand Verwenden Sie in Reihenschaltungen immer den Eingang RST Mit diesem R ck setzeingang k nnen alle Schalter einer Kette gleichzeitig zur ckgesetzt werden Dabei muss f r mindestens 3 Sekunden eine Spannung von 24 V an den Eingang RST gelegt werden Solange der Eingang RST in Ihrer Anwendung nicht verwendet wird muss er auf O V gelegt werden Beachten Sie dabei Folgendes Es muss ein gemeinsames Signal f r alle Schalter in der Kette verwendet wer den Dies kann ein Wechselschalter sein es kann aber auch der Ausgang einer Steuerung verwendet werden Ein Taster ist nicht geeignet da der Reset im Betrieb immer auf GND liegen muss siehe Schalter S11 in Bild 12 Ein Reset muss immer gleichzeitig f r alle Schalter der Kette durchgef hrt werden Hinweise zum Betrieb in einer gemischten AR Schalterkette Der Sicherheitsschalter CET AR hat gegen ber einem CES AR Schalter eine l ngere Risikozeit siehe Abschnitt Technische Daten und Typische Syst
12. in ne Bezeichnung punkuon Ce 2 Get IB Freigabeeingang f r Kanal 2 WH 2xMl2 51 2 U Betriebsspannung AR Elektronik 24 V DC BN S1 3 OA Sicherheitsausgang Kanal 1 GN S14 OB Sicherheitsausgang Kanal 2 YE 91 5 OUT Meldeausgang GY S 1 6 IA Freigabeeingang f r Kanal 1 PK S1 7 OVU Betriebsspannung AR Elektronik O V BU S1 8 RST Reset Eingang RD Ss21l OVU Betriebsspannung Zuhaltemagnet O V BN S 2 2 OUT D T rmeldeausgang WH 2 3 OUT Meldeausgang BU S 2 4 Um Betriebsspannung Zuhaltemagnet 24 V DC BK S25 Nicht belegt 1 Nur f r Standard Anschlussleitung von EUCHNER Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AR mit Steckverbinder RC18 Anschlussplan D en en Bezeichnung hunktion ne 2 1 Ui Betriebsspannung Zuhaltemagnet 24 V DC VT 2 IA Freigabeeingang f r Kanal 1 RD 3 IB Freigabeeingang f r Kanal 2 GY 4 OA Sicherheitsausgang Kanal 1 RD BU 5 OB Sicherheitsausgang Kanal 2 GN 6 U Betriebsspannung AR Elektronik 24 V DC BU 7 RST Reset Eingang GY PK 8 OUT D T rmeldeausgang nur CET3 AR und CET4 AR GN WH 9 DC YE WH 10 OUT Meldeausgang GY WH 11 n c BK 12 FE Funktionserde GN YE Ausf hrung mit Lerneingang J Zum Lernen eines neuen Bet tigers mit 24 V DC verbinden im Normalbetrieb mit O V verbinden ENN Ausf hrung mit R ckf hrkreis PK Y Wird der R ckf hrkreis nicht verwendet mit 24 V DC verbinden Ausf hrung ohne R ckf hrkreis und ohne Lerneingang Dieser
13. Y Wird der R ckf hrkreis nicht verwendet mit 24 V DC verbinden Ausf hrung ohne R ckf hrkreis und ohne Lerneingang Dieser Anschluss muss mit O V verbunden werden 1 Nur f r Standard Anschlussleitung von EUCHNER Ausf hrung mit T rmeldeausgang CET3 4 Anschlussplan B nn en FIN Bezeichnung punkton E H SEH IB Freigabeeingang f r Kanal 2 WH s1l2 U Betriebsspannung AR Elektronik 24 V DC BN S1 3 OA Sicherheitsausgang Kanal 1 GN Ss1 4 OB Sicherheitsausgang Kanal 2 YE S15 OUT Meldeausgang GY S 1 6 IA Freigabeeingang f r Kanal 1 PK S1 7 OVU Betriebsspannung AR Elektronik O V BU S1 8 RST Reset Eingang RD S21 OVU Betriebsspannung Zuhaltemagnet O V BN S 2 2 OUT D T rmeldeausgang WH S23 LED 1 LED 1 rot frei belegbar 24 V DC BU S 2 4 Us Betriebsspannung Zuhaltemagnet 24 V DC BK Ausf hrung mit Lerneingang J Zum Lernen eines neuen Bet tigers mit 24 V DC verbinden im Normalbetrieb mit O V verbinden 325 Ausf hrung mit R ckf hrkreis ey Y Wird der R ckf hrkreis nicht verwendet mit 24 V DC verbinden Ausf hrung ohne R ckf hrkreis und ohne Lerneingang Dieser Anschluss muss mit O V verbunden werden 1 Nur f r Standard Anschlussleitung von EUCHNER 22 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Ausf hrung mit T rmeldeausgang CET3 4 Fortsetzung Anschlussplan C
14. curit CET3 AP LU a b c d UQS 113938 2 Finecorsa di sicurezza CET3 AR LI a b c d UQS 113325 2 Interruptores de seguridad CET4 AP LI a b c d UQS 113939 2 CET4 AR LI a b c d UQS 113940 2 CET3 AS LI a b c d e UQS 113400 2 CETA4 AS LI a b c d e UQS 113971 2 Bet tiger CET A BWK LI a b c d ET 10213 1 Actuator UQS 113325 2 Actionneur Azionatore Actuador Benannte Stelle 1 NB 0340 Notified Body Organisme notifi Sede indicata Entidad citada DGUV Test Pr f und Zertifizierungsstelle Fachausschuss Elektrotechnik Gustav Heinemann Ufer 130 50968 K ln Germany 2 NB 0035 T V Rheinland Industrie Service GmbH Am Grauen Stein 51105 K ln Germany EL were Leinfelden Oktober 2011 pl Ing Michael Euchner Duc Binh Nguyen Gesch ftsf hrer Dokumentationsbevollm chtigter Managing Director Documentation manager G rant d affaires Responsable documentation 70771 Leinfelden Echterdingen Direttore Generale Responsabilit della documentazione Germany Director Gerente Agente documenta 110802 04 24 10 2011 NG TPS Blatt Sheet Page Pagina P gina 1 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 70771 Leinfelden Echterdingen Tel 49 711 7597 0 Fax 49 711 753316 www euchner de info euchner de EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 50 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER 51 More than safety Euchner GmbH Co KG Kohlhammerst
15. 50X SG C2333 113767 d k k eo k B 114650 e CET4AR CRACH 50F SG 114650 k k bw 75 mm B 113081 CETAAR CRACH 508 SG 113081 bw bw bw B 114712 CET4AR CDACH50X SG 114712 k k k k B 113609 CETAAR CRA CH 50X SG C2355 113609 k k k o c Anschlussleitungen M12 und Zubeh r f r Reihen schaltung Bezeichnung Kabell nge m Ausf hrung Best Nr Artikel Anschlussleitung M12 5 100177 PVC offenes Kabelende 10 100178 8 polig 20 100179 Anschlussleitung M12 f r Magnet 5 100183 PVC offenes Kabelende 10 100184 5 polig 20 100185 P r 097645 Br ckenstecker M12 Stiftstecker 4 polig Br ckenstecker 7 7 7 097627 Y Verteiler M12 M12 1 x 8 polig 2 x 5 polig Y Verteiler M12 Y Verteiler M12 7 111696 mit Anschlusskabel alla el Y Verteiler M12 mit Anschlusskabel 46 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Ausf hrungen mit Steckverbinder RC18 Wichtig Ausf hrungen mit Steckverbinder RC 18 besitzen noch keine UL Zulassung a e N E v N E 5 E 2 2 2 u SZ amp 5 Best Nr Artikel S 5 z 2 an 3 S 3 oi 3 ZS Ss a E S ZS b 8 3 amp gt E 5 S 5 ei Gd 2 o E D EH ra Kl E 5 Q E Ke oO e 3 5 S 3 E S S S 5 3 2 2 E E 5 in S E ke E Ei S CET 110203 CETI AR CRAAH 50X SH 110203 bw D 113022 CET1 AR CRA AH 50X SH C2290 113022
16. B mit einem Metallstab 3 mm sp Schutzeinrichtung kann ge ffnet werden Die Sicherungsschraube muss nach Gebrauch wieder eingedreht und versiegelt werden z B durch Sicherungslack Der Meldeausgang OUT wird abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen der Hilfsentriegelung Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das Ger t wieder im Normalbetrieb Umstellen der Anfahrrichtung 1 Schrauben am Sicherheitsschalter l sen 1 Gew nschte Richtung einstellen 1 Schrauben mit 1 5 Nm anziehen Bild 1 Umstellen der Anfahrrichtung 14 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Montage Vorsicht Vorsicht Sicherheitsschalter d rfen nicht umgangen Kontakte berbr ckt weggedreht entfernt oder auf andere Weise unwirksam gemacht werden Beachten Sie hierzu insbesondere die Ma nahmen zur Verringerung der Um gehungsm glichkeiten nach EN 1088 1995 A2 2008 Abschn 5 7 Die max erreichbare Kategorie nach EN 13849 1 ist abh ngig von der Ein baulage siehe technische Daten Ger tesch den und Funktionsst rungen durch falschen Einbau Sicherheitsschalter darf nicht als mechanischer Endanschlag verwendet werden Zus tzlichen Anschlag f r beweglichen Teil der Schutzeinrichtung anbringen Beachten Sie die min T rradien siehe Abbildung unten Achten Sie darauf dass der Bet tiger im vorgesehenen Be
17. RC18EF3M C1825 077014 RC18EF6M C1825 077015 RC18EF8M C1825 T 092898 RC18EFLOM C1825 i 077016 RC18EF15M C1825 Ze 092726 RC18EF20M C1825 SS 092727 RC18EF25M C1825 m 095993 RC18EF30M C1825 5 6 Steckverbinder RC18 mit Kabel halogenfrei f r CET AR 18 polig PE 092883 RC18EF1 5MF C1825 092884 RC18EF3MF C1825 6 092885 RC18EF6MF C1825 8 092886 RC18EF8MF C1825 092887 RC18EF10MF C1825 092888 RC18EF15MF C1825 20 092889 RC18EF2OMF C1825 25 092890 RC18EF25MF C1825 Bezeichnung Zubeh r Verwendung Ausf hrung Best Nr Artikel Schl sselhilfsentriegelung 850 f r Sicherheitsschalter CET gleichschlie end inkl 2 Schl ssel Schl sse heen EE Ersatzschl ssel 099434 f r Schl sselhilfsentriegelung gleich i Ersatzschl ssel schlie end 2 Schl ssel gleichschlie end Notentsperrung 103714 f r Sicherheitsschalter CET in beiden Stellungen rastend Notentsperrung CET Abdeckung S 098808 f r Sicherheitsschalter CET EE CET Abdeckung rechts und Bet tiger CET S 098807 T ranschlag links CET Abdeckung links Montageplatte EMP L CET 106695 f r Sicherheitsschalter CET EMP L CET Montageplatte EMP B CET 106694 f r Bet tiger CET EMP B CET Bet tiger 096327 f r Sicherheitsschalter CET inkl Sicherheitsschrauben CET ABWK 50X Sicherheitsschrauben Ersatz 4xM5x16 073456 V
18. UA HIGH UU U 1 5 U VDC LOW UU 0 I Schaltstrom je Sicherheitsausgang 1 200 mA Gebrauchskategorie nach EN 60947 5 2 DC 13 24V 200mA Vorsicht Ausg nge m ssen bei induktiven Lasten mit einer Freilaufdiode gesch tzt werden Schaltfrequenz 0 5 Hz Wiederholgenauigkeit R nach EN IEC 60947 5 3 lt 10 Meldeausg nge OUT und OUT D optional p schaltend kurzschlusssicher Ausgangsspannung 0 8 x U U VDC Belastbarkeit 50 mA Lerneingang J bzw Eingang R ckf hrkreis Y HIGH 15 Ucu V LOW 0 1 Magnet Magnetbetriebsspannung U verpolsicher geregelt Rest A cv verp gereg DC 24 V 10 15 Stromaufnahme Magnet lem 480 mA Anschlussleistung 10 W Einschaltdauer ED 100 Frei belegbare LEDs 2 LED1 rot LED2 gr n Betriebsspannung 20 4 26 4 VDC Zuverl ssigkeitswerte nach EN ISO 13849 1 Kopf nach unten oder horizontal Kopf nach oben Kategorie 4 3 Performance Level PL e e PFH 3 1x10 h 4 29x10 h Gebrauchsdauer 20 20 Jahre 1 Werte bei einem Schaltstrom von 50 mA ohne Ber cksichtigung der Leitungsl nge 2 Kann je nach Ausf hrung abweichen Siehe Datenblatt 40 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Typische Systemzeiten Die angegebenen Zeiten sind Maximalwerte f r AR Schalterketten mit 20 Ger ten Einzelger te haben k rzere Systemzeiten Bereitschaftsverz gerung Nach dem Einschalten f hrt das Ger t f r 8 s einen Selbsttest durch Erst nach dieser Zeit ist das Syst
19. ansammeln kann 16 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Elektrischer Anschluss Warnung Vorsicht Sie haben folgende Anschlussm glichkeiten Einzelbetrieb Reihenschaltung mit Y Verteilern von EUCHNER nur bei M12 Steckverbinder Reihenschaltung z B mit Verdrahtung im Schaltschrank Betrieb an einem AR Auswerteger t Im Fehlerfall Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen immer beide Sicherheitsausg nge OA und OB ausgewertet werden Der Meldeausgang OUT und der T rmeldeausgang OUT D d rfen nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden Die Anschlussleitungen gesch tzt verlegen um die Gefahr von Querschl s sen zu vermeiden Ger tesch den oder Fehlfunktion durch falschen Anschluss Die Spannungsversorgung der Auswerteelektronik ist von der Spannungsver sorgung des Zuhaltemagneten galvanisch getrennt Lerneingang bzw R ckf hrkreis sowie LED 1 und LED 2 haben das gleiche Massepotential wie der Zuhaltemagnet Verwenden Sie keine Steuerung mit Taktung oder schalten Sie die Taktung Ihrer Steuerung aus Das Ger t erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Aus gangsleitungen OAYOB Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Taktpul se die eine L nge bis zu 1 ms haben k nnen tolerieren Die Taktpulse werden auch bei ausgeschalteten Sicherheitsausg ngen aus gegeben Je nach Tr gheit d
20. durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Verlust der Entriegelungsfunktion durch Zug am Bet tiger Die T r darf beim Entriegeln nicht unter Zugspannung stehen Beachten Sie die Hinweise auf m glicherweise beiliegenden Datenbl ttern Die Fluchtentriegelung dient zum ffnen einer zugehaltenen Schutzeinrichtung von der Innenseite siehe Ma zeichnung im Abschnitt Technische Daten Fluchtentriegelung so anbauen dass Bedienung sowie Kontrolle und Wartung m glich sind Fluchtentriegelung verwenden Auf den roten Entriegelungsknopf bis zum Anschlag dr cken sp Schutzeinrichtung kann ge ffnet werden Zum R cksetzen Knopf wieder herausziehen Der Meldeausgang OUT wird abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen der Fluchtentriegelung Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das Ger t wieder im Normalbetrieb 11 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Wichtig Wichtig Bowdenzugentriegelung optional Die Bowdenzugentriegelung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Bowdenzugentriegelung ist nicht rastend und darf daher nicht als Fluch tentriegelung eingesetzt werden es sei denn der Maschinenherstel
21. sch Bild 13 Anschlussbeispiel f r Betrieb in einer CES AR Schalterkette Ausf hrung mit Starttaste und R ckf hrkreis Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Wichtig Hinweise zum Betrieb an einem AR Auswerteger t Folgende Ger te k nnen an einem AR Auswerteger t betrieben werden Ger t Versionsnummer CET1 2 ab V1 1 2 CET3 4 ab V1 0 0 Ger te mit Starttaste und R ckf hrkreis eignen sich nicht f r den Betrieb an einem AR Auswerteger t Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Systemhandbuch des entspre chenden AR Auswerteger ts Ger te die noch keine Versionsnummer besitzen sind daf r nicht geeignet Ger te ohne T rmeldeausgang CET1 2 belegen am AR Auswerteger t jeweils einen Meldeausgang HIGH bei aktiver Zuhaltung Ger te mit T rmeldeausgang CET3 4 belegen am AR Auswerteger t jeweils zwei Meldeausg nge Der erste Meldeausgang signalisiert die T rstellung HIGH bei geschlossener T r Der zweite Meldeausgang signalisiert die Stellung der Zuhaltung HIGH bei aktiver Zuhaltung 32 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Hinweise zum Betrieb an sicheren Steuerungen Wichtig Ger te mit Starttaste und R ckf hrkreis eignen sich nicht f r den Anschluss an sichere Steuerungen Beachten Sie f r den Anschluss an sichere Steuerungen folgende Vorgaben Verwenden Sie f r die Steuerung und die angeschlossenen Sicher
22. 18 DC 24 V o START 3 eol S Connected Feed j a a 23 3 3 S gt 9 5 5 3 2 load back 1 loop m 1 ke NIM o Clos Ioivolrt lon Lt KS BM Safety outputs M12 plug connector M12 plug connector 5 pin 8 pin CET AR gt o GND Bild 10 Anschlussbeispiel f r Einzelbetrieb Ausf hrung mit T rmeldeausgang Starttaste und R ckf hrkreis und Steckverbinder 2x M12 27 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER DC 24 V o Y Fl START i adad e E E 2 A Connected Feed gt 2ole gt 2 8 5 3 gt S olz 1 PAIE 25 za 3 load back loop x2 82 2 nlols n S n S N o i TE E 1 sl N Prior Safety dea outputs RC 18 plug connector 19 pin CET AR o GND Bild 11 Anschlussbeispiel f r Einzelbetrieb Ausf hrung mit T rmeldeausgang Starttaste und R ckf hrkreis und Steckverbinder RC18 Anschluss mehrerer CET AR in einer Schalterkette Wichtig Eine AR Schalterkette darf maximal 20 Sicherheitsschalter enthalten Bei Reihenschaltung von mehr als 11 Ger ten kann der PFH nach ein
23. 7597 500 E Mail info euchner de Internet www euchner de 49 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH Konformit tserkl rung More than safety ce EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 70771 Leinfelden Echterdingen Germany EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity CE Declaration de Conformit CE Dichiarazione di conformit CE Declaraci n de Conformidad EUCHNER EUCHNER Original DE Translation EN Traduction FR Traduzione IT Traducci n ES EUCHNER Die nachfolgend aufgef hrten Produkte sind konform mit den Anforderungen der folgenden Richtlinien falls zutreffend The beneath listed products are in conformity with the requirements of the following directives if applicable Les produits mentionn s ci dessous sont conformes aux exigences impos es par les directives suivantes si valable I prodotti sotto elencati sono conformi alle direttive sotto riportate dove applicabili Los productos listados a continuaci n son conforme a los requisitos de las siguientes directivas si fueran aplicables P 2006 42 EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EC Machinery directive 2006 42 CE Directive Machines 2006 42 CE Direttiva Macchine 2006 42 CE Directiva de m quinas I 2004 108 EG EMV Richtlinie 2004 108 EC EMC Directive 2004 108 CE Directive de Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE Direttiva EMV 2004 108 CE Directiva CEM
24. 8 gt 5 5 3 3 2 load back loop a SeSe e aSa i H 7 f 1 Yel ag Safety outputs Ze p H C 18 plug connector 9 pin a CET AR o GND Bild 7 Anschlussbeispiel f r Einzelbetrieb Ausf hrung mit Starttaste und R ck f hrkreis und Steckverbinder RC18 26 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER DC 24V o a C b ES onnected s o o 5 alal lt 2a5 lt 2 5 ou 2 0 0 5 7 3 amp load 3 5 gt HINI janaan mM Saono za Yel ag Safety de Lk outputs M12 plug connector M12 plug connector 5 pin 8 pin CET AR o GND Bild 8 Anschlussbeispiel f r Einzelbetrieb Ausf hrung ohne Starttaste und R ck f hrkreis und ohne Lerneingang mit Steckverbinder 2 x M12 DC 24V o ARIEN a c jx EIS onnected iol a sis 8 3 Co l load 3 3 o z e g 2 Lel cl fiel sie Elo Sir zi xl Gi 3 Safety outputs RC 18 plug connector 19 pin CET AR N gt o DND Bild 9 Anschlussbeispiel f r Einzelbetrieb Ausf hrung ohne Starttaste und R ck f hrkreis und ohne Lerneingang mit Steckverbinder RC
25. Anschluss muss mit O V verbunden werden 14 n c BN GY 15 LED 1 LED 1 rot frei belegbar 24 V DC BN YE 16 LED 2 LED 2 gr n frei belegbar 24 V DC BN GN 17 n c WH 18 OV U Betriebsspannung Zuhaltemagnet 0 V YE 19 OV U Betriebsspannung AR Elektronik O V BN 1 Nur f r Standard Anschlussleitung von EUCHNER 23 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Br ckenstecker 097645 max 45 4 polig Stift Abb hnlich Steckerbelegung Y Verteiler Nur f r Ausf hrung mit Steckverbinder 2 x M12 Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AR Stecker S1 8 polig Stift und Y Verteiler 8 polig Buchse Pin Funktion 1 IB 2 U 3 OA 4 OB 5 OUT 6 IA 7 DV 8 RST Y Verteiler Y Verteiler mit Anschlusskabel 097627 111696 oder 112395 Buchse Buchse 3 4 5 231 4 5 459 Best Nr ma 111696 200 112395 1000 Stift uchse Stift Buchse Pin Funktion Pin Funktion 1 U 1 U Pin Funktion Pin Funktion 2 OA 2 IA 1 U 1 U 3 DV 3 DV 2 OA 2 IA 4 OB 4 IB 3 DV 3 DV 5 RST 5 RST 4 OB 4 IB 5 RST 5 RST 24 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Warnung Wichtig Anschluss eines einzelnen CET AR Bei Verwendung eines einzelnen CET AR schlie en Sie das Ger t an wie in Bild 4 bis Bild 11 gezeigt Der Meldeausgang OUT und wenn vorhanden de
26. Betriebsanleitung Ber hrungsloser Sicherheitsschalter mit Zuhaltung CET AR AH Unicode More than safety Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Inhalt G ltigkeit Bestimmungsgem er Gebrauch Kombinationsm glichkeiten von CES Komponenten Haftungsausschluss und Gew hrleistung Allgemeine Sicherheitshinweise Funktion Funktion der Elektronik Funktion der Zuhaltung Starttaste und R ckf hrkreis optional Hilfsentriegelung und Schl sselhilfsentriegelung nachr stbar Notentsperrung nachr stbar Fluchtentriegelung optional Bowdenzugentriegelung optional Sperreinsatz optional Umstellen der Anfahrrichtung Montage Elektrischer Anschluss Fehlersicherheit Absicherung der Spannungsversorgung Anforderungen an die Anschlussleitungen Maximale Leitungsl ngen Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AR mit Steckverbinder 2x M12 Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AR mit Steckverbinder RC18 Steckerbelegung Y Verteiler Anschluss eines einzelnen CET AR Anschluss mehrerer CET AR in einer Schalterkette Inbetriebnahme LED Anzeigen Lernfunktion f r Bet tiger Funktionskontrolle System Zustandstabelle Technische Daten Technische Daten f r Sicherheitsschalter CET AR C AH Ma zeichnung Sicherheitsschalter CET AR Technische Daten Bet tiger CET A BWK 50X Bestellinformationen und Zubeh r Ausf hrungen mit Steckverbinder 2x M12 Anschlussleitun
27. ND Bild 4 Anschlussbeispiel f r Einzelbetrieb Ausf hrung mit Lerneingang und Steckverbinder 2 x M12 25 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER DC 24V o 3 8 g Connected e mlelal S onnecte 218 8 8 gt 2 515 513 gt 2 load Ss oO x22 8 2 nJol n S n S In m ed ca g Safety outputs Zur I H RC 18 plug connector 19 pin CET AR gt o GND Bild 5 Anschlussbeispiel f r Einzelbetrieb Ausf hrung mit Lerneingang und Steckverbinder RC18 DC 24V o gt dl Fl START Sales l a al al al 5 al Bl Connected Feed 2335 2 0 015 3 amp load back 2 1 loop valpdlomlstilecaledimlstlwoivolrt 1o I RE De g 8 sel F Safety outputs M12 plug connector M12 plug connector 5 pin 8 amp pin CET AR N gt o GND Bild 6 Anschlussbeispiel f r Einzelbetrieb Ausf hrung mit Starttaste und R ck f hrkreis und Steckverbinder 2 x M12 DC 24V o F2 START T SIZI al lt m amp 5 sj Connected Feed 2l8 8
28. PE 100 St ck M5x16 f r Bet tiger CET Tipp Die o g Anschlussleitungen entsprechen den Anforderungen f r Anschlussmaterial nach UL Vorgaben Weiteres Anschlussmaterial insbesondere f r die Reihenschal tung finden Sie im aktuellen Katalog Ber hrungsloses Sicherheitssystem CES unter www euchner de 48 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Kontrolle und Wartung Warnung Verlust der Sicherheitsfunktion durch Sch den am Ger t Bei Besch digung muss das komplette Ger t ausgetauscht werden Es d rfen nur Teile getauscht werden die als Zubeh r oder Ersatzteil von EUCHNER bestellt werden k nnen Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gew hrleisten sind regelm ig folgende Kontrollen erforderlich Pr fen der Schaltfunktion siehe Kapitel Funktionskontrolle Pr fen aller Zusatzfunktionen z B Fluchtentriegelung Sperreinsatz usw Pr fen der sicheren Befestigung der Ger te und der Anschl sse Pr fen auf Verschmutzungen Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich Reparaturen am Ger t d rfen nur durch den Hersteller erfolgen Hinweis Das Baujahr ist auf dem Typenschild in der unteren rechten Ecke ersichtlich Die aktuelle Versionsnummer im Format V X X X finden Sie ebenfalls auf dem Ger t Service Wenden Sie sich im Servicefall an EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen Servicetelefon 49 711
29. alterkette KS de Ausgangsfehler x aus aus aus 4x ZT z B Querschluss Verlust der Schaltf higkeit Sant x47 Interner Fehler x aus aus aus x II z B Bauteildefekt Datenfehler oder Kurzschluss an den Ausg ngen x aus aus aus x X Interner Fehler O LED leuchtet nicht l x LED leuchtet Zeichenerkl rung E 10 Hz 8 s LED blinkt f r 8 Sekunden mit 10 Hz E 3x LED blinkt dreimal danach Wiederholung X Zustand beliebig Nach Beseitigung der Ursache lassen sich Fehler in der Regel durch Offnen und Schlie en der T r zur cksetzen Sollte der Fehler danach immer noch angezeigt werden verwenden Sie die Resetfunktion oder trennen kurzzeitig die Spannungsver sorgung Wenn der Fehler nach dem Neustart nicht zur ckgesetzt werden konnte setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung Wichtig Wenn Sie den angezeigten Ger testatus nicht in der System Zustandstabelle finden deutet dies auf einen internen Ger tefehler hin In diesem Fall sollten Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung setzen 39 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Technische Daten Hinweis Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei gelten die Angaben des Datenblatts falls diese von der Betriebsanleitung abweichen Technische Daten f r Sicherheitsschalter CET AR C AH
30. dr ckter Starttaste und geschlossenem R ckf hrkreis eingeschal tet Starttaste und R ckf hrkreis m ssen mindestens f r 500 ms geschlossen sein Der Meldeausgang OUT wird eingeschaltet sobald die Zuhaltung aktiv ist Der Status des R ckf hrkreises hat darauf keinen Einfluss siehe auch Abschnitt System Zustandstabelle Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Wichtig Hilfsentriegelung und Schl sselhilfsentriegelung nachr stbar Die Hilfsentriegelung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Entriegelung Fluchtentriege lung Notentsperrung usw f r einen konkreten Anwendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Die Schl sselhilfsentriegelung darf nicht daf r verwendet werden den Schal ter z B w hrend Wartungsarbeiten abzuschlie en so dass die Zuhaltung nicht aktiviert werden kann Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Verlust der Entriegelungsfunktion durch Montagefehler oder Besch digungen bei der Montage F hren Sie nach jeder Montage eine Funktionskontrolle der Entriegelung durch Verlust der Entriegelungsfunktion durch Zug am Bet tiger Die T r darf beim Entriegeln nicht unter Zugspannung stehen Beachten Sie die Hinweise au
31. eckverbinder 2 x M12 Parameter Wert Einheit Aderquerschnitt min 0 34 mm R max 60 Q km C max 120 nF km L max 0 65 mH km Empfohlener Leitungstyp LIYY 8x bzw 5x0 34 mm F r Sicherheitsschalter CET AR mit Steckverbinder RC18 Parameter Wert Einheit Aderquerschnitt min 0 34 mm R max 60 Q km C max 120 nF km L max 0 65 mH km Empfohlener Leitungstyp LIFY11Y min 19 adrig 19 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Maximale Leitungsl ngen Schalterketten bis insgesamt maximal 200 m Leitungsl nge sind unter Ber ck sichtigung des Spannungsabfalls durch den Leitungswiderstand zul ssig siehe nachfolgende Tabelle mit Beispieldaten und Fallbeispiel be Ira 200 m 4 I 4 I In u 24 V 20 u 24 V 10 u ge Ee 5 3 1 EEE K SPS PLC Ol Ol IO oJ lO el ci QQ OQO 5 x 0 34 mm CES AR 1 CES AR n 1 ORT CET AR n n hya mA L m max Schalteranzahl m glicher Ausgangsstrom pro Kanal max Leitungsl nge vom OB letzten Schalter bis zur Steuerung 10 150 25 100 5 50 80 100 50 200 25 10 120 25 90 6 50 70 100 50 200 25 10 70 25 60 10 50 50 100 40 200 25 20 B
32. el wird durch die Federkraft des Zuhaltebolzens im Bet tiger in Sperrstellung gedr ckt und durch elektromagnetische Bet tigung durch den Si cherheitsschalter entsperrt Die Zuhaltung arbeitet nach dem Ruhestromprinzip Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung des Magnets kann die zugehaltene Schutzeinrichtung nicht unmittelbar ge ffnet werden Solange der Hubst el durch den Bet tiger heruntergedr ckt ist kann der Zu haltebolzen des Bet tigers nicht aus der Senke bewegt werden und die T r ist zugehalten Wenn die Betriebsspannung am Zuhaltemagnet anliegt wird der Hubst el ausge fahren und hebt den Zuhaltebolzen des Bet tigers ber die Kante der Senke Die Schutzt r l sst sich ffnen Ausf hrung CET2 AR Zuhaltung durch Magnetkraft Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung des Magnets kann die Schutz einrichtung unmittelbar ge ffnet werden Anwendung nur in Sonderf llen nach strenger Bewertung des Unfallrisikos s DIN EN 1088 1995 Abschnitt 5 5 Beispiel Wenn w hrend eines Spannungsausfalls das Risiko durch versehent liches Einschlie en in einer Schutzeinrichtung h her ist als das Risiko einer unwirksamen Zuhaltung Der Hubst el wird elektromagnetisch in Sperrstellung gehalten und durch Feder kraft entsperrt Die Zuhaltung arbeitet nach dem Arbeitsstromprinzip Solange der Hubst el in ausgefahrener Stellung gehalten wird l sst sich die Schutzt r ffnen Wenn die Betriebsspannung am Zuhaltemagn
33. em der genannten Verfahren aus EN ISO 13849 1 2008 Abschnitt 4 5 1 berechnet werden Wird zur Validierung das vereinfachte Verfahren nach Abschnitt 6 3 EN ISO 13849 2008 12 benutzt reduziert sich m glicherweise der Performance Level PL wenn mehr als 11 Ger te hintereinander geschaltet werden Wichtig Das Subsystem CET AR entspricht PL e nach EN 13849 1 Um das Subsystem in eine Struktur der Kategorie 3 bzw 4 einzubinden ist eine berwachung der nachgeschalteten Last erforderlich der R ckf hrkreis muss berwacht werden Bei Verwendung des CET AR mit R ckf hrkreis muss dieser an der letzten Po sition in der Schalterkette stehen siehe Bild 12 Diese Beispiele zeigen nur einen Ausschnitt der f r den Anschluss des CET Systems relevant ist Das dargestellte Beispiel stellt keine vollst ndige System planung dar Der Anwender tr gt die Verantwortung f r die sichere Einbindung in das Gesamtsystem Die Reihenschaltung wird hier exemplarisch an der Ausf hrung mit Steckverbinder 2 x M12 dargestellt Die Reihenschaltung der Ausf hrung mit Steckverbinder RC18 verh lt sich analog wird aber ber St tzklemmen in einem Schaltschrank realisiert Die Schalter der Ausf hrung mit Steckverbinder 2 x M12 werden mit Hilfe von vorkonfektionierten Anschlussleitungen und Y Verteilern hintereinander angeschlos sen Wird eine Schutzt r ge ffnet oder tritt an einem der Schalter ein Fehler auf schaltet das System die Maschine ab Eine
34. em einsatzbereit Einschaltzeit Sicherheitsausg nge Die max Reaktionszeit vom Zeitpunkt an dem die Schutzeinrichtung zugehalten ist bis zum Einschalten der Sicherheitsaus g nge T betr gt 400 ms Gleichzeitigkeits berwachung Sicherheitseing nge IA IB Wenn die Sicher heitseing nge f r mehr als 150 ms einen unterschiedlichen Schaltzustand haben werden die Sicherheitsausg nge OA OB abgeschaltet Das Ger t geht in den Fehlerzustand Risikozeit nach EN 60947 5 3 Verl sst ein Bet tiger den Ansprechbereich werden die Sicherheitsausg nge OA und OB sp testens nach 500 ms abgeschaltet Differenzzeit Die Sicherheitsausg nge OA und OB schalten leicht zeitversetzt Sie haben sp testens nach einer Differenzzeit von 10 ms den gleichen Signalzustand Taktpulse an den Sicherheitsausg ngen Das Ger t erzeugt ein eigenes Takt signal auf den Ausgangsleitungen OAYOB Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Taktpulse die eine L nge bis zu 1 ms haben k nnen tolerieren Dies l sst sich blicherweise in den Steuerungen parametrieren Sollte Ihre Steu erung nicht parametrierbar sein oder k rzere Taktpulse erfordern setzen Sie sich bitte mit unserem Support in Verbindung Die Taktpulse werden auch bei ausgeschalteten Sicherheitsausg ngen ausgegeben 41 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Ma zeichnung Sicherheitsschalter CET AR Ausf hrung mit Steckverbinder 2x M12 Mit Fluchtentriegel
35. emzeiten 29 EUCHNER iebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH Betr CN TI 39194NHINS solA3NHINA EETA i uonenjeng ag Deen pe y LL Deen peay LA and no ales s ndur Ayes dng mes syndur Aaies andano mes syndur Asyes I xspr nenn E E S 4 8 9 I r E S L Z 8 9 I KE e 8 ZC ZC 8 9 H Si E soh vn A wb wb hl a J E Ei ES AR an Bi vi a ES E Mno AR an Bi uE a FI S Se ots ET l l l l L ba A0 a A NT A A A 1 D Jomqugsip A Sr JOMquIsIp A J JONGHSIP A j og Bupeumual CH mM Bild 12 Anschlussbeispiel f r Reihenschaltung mit Reset und Wechselschalter 109NQHISIP A EUCHNER iebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH Betr FEANEN LIIE s721NANHINI EETA pun Eu ai peo l wen peH pe y LJ peoH pe y LJ l l l l l l Indyn Aayes syndul Aayes ndn Aayes s ndu Aayes Indyn eyes s nduj Aayes 20 o O2 50 21 T ZX GON v ZX EX H E G L Z 8 9 L t E G L g 8 9 I t E o EN ES G L Z ed AR fr sch vo m 10 KK wg a sol vo mk A0 AR ah a sol vo m 8 RK al a mM 1 N I MN a t n 1 I T I MA A A b 1 l JonqugsipA I JornqugsipA EE n d W
36. es nachgeschalteten Ger ts Steuerung Relais usw kann dies zu kurzen Schaltvorg ngen f hren Die Eing nge eines angeschlossenen Auswerteger ts m ssen plusschaltend sein da die beiden Ausg nge der Sicherheitsschalters im eingeschalteten Zustand einen Pegel von 24 V liefern Alle elektrischen Anschl sse m ssen entweder durch Sicherheitstransformato ren nach IEC 61558 2 6 mit Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolationsma nahmen vom Netz isoliert werden PELV F r den Einsatz und die Verwendung gem den Anforderungen muss eine Spannungsversorgung mit dem Merkmal for use in class 2 circuits verwendet werden F r die Sicherheitsausg nge gilt die gleiche Anforderung Alternative L sungen m ssen folgenden Anforderungen entsprechen a Galvanisch getrenntes Netzteil mit einer maximalen Leerlaufspannung von 30 V DC und einem begrenzten Strom von max 8 A b Galvanisch getrenntes Netzteil in Verbindung mit Sicherung gem UL248 Diese Sicherung sollte f r max 3 3 A ausgelegt und in den 30 V DC Span nungsteil integriert sein F r den Einsatz und die Verwendung gem den Anforderungen muss eine Anschlussleitung verwendet werden die unter dem UL Category Code CYJV 7 gelistet ist und folgende Anforderungen erf llt min 30 V DC 2A 85 C Die EUCHNER Anschlussleitungen im Abschnitt Bestellinformationen und Zubeh r entsprechen diesen Anforderungen Hin
37. et anliegt wird der Hubst el frei gegeben Der Zuhaltebolzen des Bet tigers kann jetzt den Hubst el nach unten dr cken Sobald der Zuhaltebolzen vollst ndig in die Senke eingefahren ist ist die Schutzt r zugehalten Ausf hrung CET3 AR Zuhaltung durch Federkraft mit T rmeldeaus gang Funktion wie CET1 AR jedoch wird hier zus tzlich die T rstellung berwacht Der T rmeldeausgang OUT D wird eingeschaltet sobald der Bet tiger ber dem ausgefahrenen Hubst el steht Zustand T r geschlossen Zuhaltung nicht aktiv Der Ausgang OUT D bleibt auch bei aktiver Zuhaltung eingeschaltet Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Wichtig Ausf hrung CET4 AR Zuhaltung durch Magnetkraft mit T rmel deausgang Funktion wie CET2 AR jedoch wird hier zus tzlich die T rstellung berwacht Der T rmeldeausgang OUT D wird eingeschaltet sobald der Bet tiger ber dem ausgefahrenen Hubst el steht Zustand T r geschlossen Zuhaltung nicht aktiv Der Ausgang OUT D bleibt auch bei aktiver Zuhaltung eingeschaltet Starttaste und R ckf hrkreis optional Es k nnen eine Starttaste sowie ein R ckf hrkreis zur berwachung von nachge schalteten Relais und Sch tzen angeschlossen werden Fehler an der Starttaste werden nicht erkannt Dies kann zu einem ungewollten automatischen Start f hren Bei Ger ten mit Starttaste und R ckf hrkreis werden die Sicherheitsausg nge OA und OB erst bei ge
38. etriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Bestimmung der Leitungsl ngen mit Hilfe der Beispieltabelle Beispiel Es sollen 6 Schalter in Reihe verwendet werden Von einem Sicherheitsre lais im Schaltschrank bis zum letzten Schalter 6 werden 40 m Leitung verlegt Zwischen den einzelnen Sicherheitsschaltern CES AR CET AR sind jeweils 20 m Leitung verlegt 140 m m 5x20m u min 19 2 V nme Se Il Il Il Sicherheits E a S Laun min 75mA relais Die RRG of Lo 0 l0 of I Io oJ lO Safety Relay sl CO 99 CES AR 1 CES AR 2 CES AR 3 CES AR 5 oS o aSo CET AR 4 CET AR 6 Bild 3 Schaltungsbeispiel mit sechs CES AR CET AR Es ist ein Sicherheitsrelais nachgeschaltet welches auf den beiden Sicherheitsein g ngen je 75 mA Strom aufnimmt Es arbeitet im ganzen Temperaturbereich bei 19 2 V Spannung entspricht 24 V 20 ber die Beispieltabelle lassen sich jetzt alle relevanten Werte ermitteln 1 In der Spalte n max Schalteranzahl den entsprechenden Abschnitt ausw h len Hier 6 Schalter 1 In der Spalte lop
39. f m glicherweise beiliegenden Datenbl ttern Mit der Hilfsentriegelung kann die Zuhaltung unabh ngig vom Zustand des Elekt romagnets entsperrt werden Hilfsentriegelung verwenden 1 Sicherungsschraube herausdrehen 1 Hilfsentriegelung mit Schraubendreher in Pfeilrichtung um ca 180 drehen sp Schutzeinrichtung kann ge ffnet werden Die Hilfsentriegelung muss nach Gebrauch r ckgestellt und versiegelt werden z B durch Sicherungslack Schl sselhilfsentriegelung verwenden Bei Ger ten mit Schl sselhilfsentriegelung nachr stbar muss zum Entriegeln lediglich der Schl ssel gedreht werden Montage siehe Beiblatt zur Schl sselhilfs entriegelung Der Meldeausgang OUT wird abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen der Hilfsentriegelung Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das Ger t wieder im Normalbetrieb Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Rastbolzen Wichtig Wichtig Notentsperrung nachr stbar Die Notentsperrung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Entriegelung Fluchtentriege lung Notentsperrung usw f r einen konkreten Anwendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Die einwandfreie Funktion is
40. gen M12 und Zubeh r f r Reihenschaltung Ausf hrungen mit Steckverbinder RC18 Anschlussleitungen RC18 Zubeh r Kontrolle und Wartung Service Konformit tserkl rung 3 3 4 4 5 6 6 7 8 9 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER G ltigkeit Diese Betriebsanleitung gilt f r alle CET AR AH Diese Betriebsanleitung bildet zusammen mit dem beiliegenden Datenblatt die vollst ndige Benutzerinformation f r Ihr Ger t Bestimmungsgem er Gebrauch Der Sicherheitsschalter CET AR ist eine elektromagnetische Verriegelungseinrich tung mit Zuhaltung Der Sicherheitsschalter CET AR kann in eine AR Schalterkette eingebunden werden oder als Einzelsystem betrieben werden In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung und der Maschinensteuerung verhindert dieses Sicherheitsbauteil dass die Schutzeinrichtung ge ffnet werden kann solange eine gef hrliche Maschinenbewegung ausgef hrt wird F r die Steuerung bedeutet dies dass Einschaltbefehle die gef hrdende Zust nde hervorrufen erst dann wirksam werden d rfen wenn die Schutzeinrichtung in Schutzstellung und die Zuhaltung in Sperrstellung ist Die Sperrstellung der Zuhaltung darf erst dann aufgehoben werden wenn gef hrdende Zust nde beendet sind Vor dem Einsatz von Sicherheitsbauteilen ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuf hren nach EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Anhang B
41. heitsschalter eine gemeinsame Spannungsversorgung Es darf keine getaktete Spannungsversorgung f r UB verwendet werden Grei fen Sie die Versorgungsspannung direkt vom Netzteil ab Bei Anschluss der Versorgungsspannung an eine Klemme einer sicheren Steuerung muss dieser Ausgang ausreichend Strom zur Verf gung stellen Eing nge IA und IB immer direkt an einem Netzteil anschlie en oder an den Ausg ngen OA und OB eines anderen EUCHNER AR Ger ts Reihenschaltung Es d rfen keine getakteten Signale an den Eing ngen IA und IB liegen Die Ausg nge OA und OB k nnen an die sicheren Eing nge einer Steuerung angeschlossen werden Voraussetzung der Eingang muss f r getaktete Si cherheitssignale geeignet sein OSSD Signale wie z B von Lichtgittern Die Steuerung muss dabei Takte auf den Eingangssignalen tolerieren Dies l sst sich blicherweise in der Steuerung parametrieren Beachten Sie hierzu die Hinweise des Steuerungsherstellers Die Pulsdauer Ihres Sicherheitsschalters entnehmen Sie bitte dem Abschnitt Typische Systemzeiten auf Seite 41 Bei einer einkanaligen Ansteuerung der Zuhaltung gilt Die Zuhaltung OV UCM und die Steuerung m ssen die gleiche Masse haben Bei einer zweikanaligen Ansteuerung der Magnetspannung durch sichere Aus g nge einer Steuerung sind folgende Punkte zu beachten siehe auch Bild 14 Falls m glich Taktung der Ausg nge in der Steuerung abschalten Bei Ger ten mit Lerneingang J
42. leibt auch bei Ausfall eines internen Bauteils wirksam Der Schaltzustand der Halbleiterausg nge wird st ndig intern berpr ft Querschluss Erkennung an den Sicherheitsausg ngen durch getaktete Signale Es gilt folgende Einschaltbedingung f r die Sicherheitsausg nge OA und OB siehe auch Systemzustandstabelle und Abschnitt Typische Systemzeiten Schutzeinrichtung geschlossen Zuhaltung aktiv Bet tiger vollst ndig in Senke eingefahren Beide Sicherheitseing nge IA und IB m ssen eingeschaltet sein R ckf hrkreis geschlossen nur bei Ausf hrung mit R ckf hrkreis Starttaste Das System besteht aus folgenden Komponenten codierter Bet tiger Transpon der und Schalter Jeder Bet tiger besitzt eine eindeutige elektronische Codierung und ist damit ein Unikat Der Code eines Bet tigers kann nicht umprogrammiert werden Damit ein Bet tiger vom System erkannt wird muss er dem Sicherheitsschalter durch einen Lernvorgang zugeordnet werden Durch diese eindeutige Zuordnung wird eine besonders hohe Manipulationssicherheit erreicht Der Sicherheitsschalter mit integriertem Auswerteger t und Lesekopf wird an dem feststehenden Teil der Schutzeinrichtung befestigt Der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung angebrachte Bet tiger wird beim Schlie en der T r an den im Sicherheitsschalter untergebrachten Lesekopf herange f hrt Beim Erreichen des Einschaltabstandes erfolgt ber den induktiven Lesekopf die Spa
43. ler sorgt selber f r eine Rastung Die Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Ent riegelung Fluchtentriegelung Notentsperrung usw f r einen konkreten An wendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Verlust der Entriegelungsfunktion durch Zug am Bet tiger Die T r darf beim Entriegeln nicht unter Zugspannung stehen Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Die Bowdenzugentriegelung erm glicht das Fernentriegeln der Zuhaltung ber ein Zugseil Durch die flexible Verlegung des Zugseils ist ein Entriegeln der Zuhaltung in unzug nglichen Einbausituationen m glich Bowdenzug montieren Verlust der Entriegelungsfunktion durch Montagefehler Besch digungen oder Verschlei F hren Sie nach jeder Montage eine Funktionskontrolle der Entriegelung durch Achten Sie bei der Verlegung des Bowdenzugs darauf dass die Bet tigung leichtg ngig ist Beachten Sie den minimalen Biegeradius 100 mm und halten Sie die Anzahl der Biegungen gering Der Schalter darf nicht ge ffnet werden Beachten Sie Hinweise auf beiliegenden Datenbl ttern 12 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Wichtig Wichtig Sperrfunktion nicht aktiv Druckknopf Sperreinsatz optional
44. muss der Eingang im Normalbetrieb unbe schaltet bleiben Frei ansteuerbare LEDs d rfen nur parallel zum Magnet geschaltet werden d h die LED zeigt an ob der Magnet bestromt ist F r viele Ger te erhalten Sie unter www euchner de im Bereich Download Appli kationen CET ein detailliertes Beispiel zum Anschluss und zur Parametrierung der Steuerung Dort wird ggf auch auf die Besonderheiten des jeweiligen Ger ts genauer eingegangen 33 EUCHNER iebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH Betr l l l 00213 d 72l XANHINI s1XINHINI EEEE l l l l l l l l l p p 10u02 I a E E T T 30 A ddns I YMd I l IE een mae eegen E LEE Geo eg 1 m Sir Li ver MV i 004 a andano Dies s ndur Ayayes Andjno Aes sndur Ayayes qndyno mies syndur mies I Z aei i Bai ZX SZX VX EZX E E S L Z 8 9 I t s s EE 9 E E E E ee 9 1 Lw no L Lag ES LL o J Log u og JJ Men ak soH vo ch A0 akok vi a sc vo oi A akak vI Ei ach vo Sr Di akak vI sr lt mM A0 NT fi Snyd Gupeuuuat Jonge A J Jagnquas p A EI JopnqunsIp A BI E ee ell Bild 14 Anschlussbeispiel f r gemischte Reihenschaltung 2 x CES und 1x CET an ET200 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Inbetriebnahme LED Anzeigen LED Farbe Zustand Bedeutung
45. nehmen Sie bitte dem Abschnitt Hinweise zum Betrieb an einem AR Auswerteger t auf Seite 32 Haftungsausschluss und Gew hrleistung Wenn die o g Bedingungen f r den bestimmungsgem en Gebrauch nicht einge halten werden oder wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgef hrt werden f hrt dies zu einem Haftungsausschluss und dem Verlust der Gew hrleistung Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Allgemeine Sicherheitshinweise Sicherheitsschalter erf llen Personenschutz Funktionen Unsachgem er Einbau oder Manipulationen k nnen zu t dlichen Verletzungen von Personen f hren Pr fen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung insbesondere nach jeder Inbetriebnahme nach jedem Austausch einer CET Komponente nach l ngerer Stillstandszeit nach jedem Fehler Unabh ngig davon sollte die sichere Funktion der Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabst nden als Teil des Wartungsprogramms durchgef hrt werden Warnung T dliche Verletzung durch falschen Anschluss oder nicht bestimmungsgem en Gebrauch Sicherheitsschalter d rfen nicht umgangen Kontakte berbr ckt wegge dreht entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam gemacht werden Beachten Sie hierzu insbesondere die Ma nahmen zur Verringerung der Um gehungsm glichkeiten aus EN 1088 1995 A2 2008 Abschnitt 5 7 Das Ger t darf nur von autorisie
46. nnungsversorgung zum Bet tiger und die Daten bertragung kann erfolgen Das eingelesene Bitmuster wird mit dem gespeicherten Code im Sicherheitsschalter verglichen bei bereinstimmung der Daten erfolgt die Freigabe der Sicherheits ausg nge Durch die dynamische Abfrage des Bet tigers und durch den redundanten diver sit ren Aufbau der Sicherheitselektronik in Verbindung mit zwei r ckgelesenen Sicherheitsausg ngen geht der Sicherheitsschalter bei jedem erkennbaren Fehler in den sicheren Zustand ber Beim ffnen der Schutzeinrichtung schalten die Sicherheitsausg nge den Sicher heitskreis ab und der Meldeausgang OUT wird abgeschaltet Der Zustand der Sicherheitsausg nge wird intern durch zwei Mikroprozessoren berwacht Bei einem Fehler im Sicherheitsschalter wird der Sicherheitskreis abgeschaltet und die LED DIA leuchtet rot Die Schaltung im Sicherheitsschalter ist redundant mit Selbst berwachung auf gebaut Dadurch bleibt die Sicherheitseinrichtung auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Wichtig Das System ist so ausgelegt dass Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunk tion f hren Durch eine zyklische Selbst berwachung werden auftretende Fehler sp testens bei der n chsten Anforderung die Sicherheitskontakte zu schlie en z B beim Start erkannt Funktion der Zuhaltung Ausf hrung CETL AR Zuhaltung durch Federkraft Der Hubst
47. o m glicher Ausgangsstrom pro Kanal OAYOB nach einem Strom gr er gleich 75 mA suchen Hier 100 mA Aus der Spalte I kann die maximale Leitungsl nge vom letzten Schalter 6 bis zur Steuerung entnommen werden Hier 50 m sind zul ssig Ergebnis Die gew nschte Leitungsl nge liegt mit 40 m unter dem erlaubten Wert aus der Tabelle Die gesamte L nge der Schalterkette la liegt mit 140 m unter dem Maximalwert von 200 m sp Die geplante Anwendung ist in dieser Form funktionsf hig 21 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Steckerbelegung Sicherheitsschalter CET AR mit Steckverbinder 2 x M12 Ausf hrung ohne T rmeldeausgang CET1 2 Anschlussplan A en en Bezeichnung punkuon ne 1 S11 IB Freigabeeingang f r Kanal 2 WH S12 U Betriebsspannung AR Elektronik 24 V DC BN S1 3 OA Sicherheitsausgang Kanal 1 GN S1 4 OB Sicherheitsausgang Kanal 2 YE GE OUT Meldeausgang GY S1 6 IA Freigabeeingang f r Kanal 1 PK S1 7 OVU Betriebsspannung AR Elektronik O V BU S1 8 RST Reset Eingang RD S21 OVU Betriebsspannung Zuhaltemagnet O V BN EE LED 1 LED 1 rot frei belegbar 24 V DC WH S 2 3 LED 2 LED 2 gr n frei belegbar 24 V DC BU S 2 4 Um Betriebsspannung Zuhaltemagnet 24 V DC BK Ausf hrung mit Lerneingang J Zum Lernen eines neuen Bet tigers mit 24 V DC verbinden im Normalbetrieb mit O V verbinden BER Ausf hrung mit R ckf hrkreis GY
48. r T rmel deausgang OUT D k nnen auf eine Steuerung gef hrt werden ber den Eingang RST k nnen die Schalter zur ckgesetzt werden Dabei wird f r mindestens 3 Sekunden eine Spannung von 24 V an den Eingang RST gelegt Wird der Eingang RST nicht verwendet muss er auf O V gelegt werden Im Fehlerfall Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen immer beide Sicherheitsausg nge OA und OB ausgewertet werden Eine jeweils einkanalige Verwendung der Sicherheitsausg nge f hrt zum Verlust der Kategorie nach EN ISO 13849 1 Das Subsystem CET AR entspricht PL e nach EN 13849 1 Um das Subsystem in eine Struktur der Kategorie 3 bzw 4 einzubinden ist eine berwachung der nachgeschalteten Last erforderlich der R ckf hrkreis muss berwacht werden Diese Beispiele zeigen nur einen Ausschnitt der f r den Anschluss des CET Systems relevant ist Das dargestellte Beispiel stellt keine vollst ndige System planung dar Der Anwender tr gt die Verantwortung f r die sichere Einbindung in das Gesamtsystem DC 24V o a C d Es Sje onnecte sialol alals nlS i lt zo BSEIGIEIR 3 5 3 3 amp load miN jalal N mMm ajono za i Gi Safety dte outputs M12 plug connector M12 plug connector 5 pin 8 pin CET AR o G
49. ra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de Ausgabe 110788 07 12 12 Titel Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH Originalbetriebsanleitung Copyright EUCHNER GmbH Co KG 12 2012 Technische nderungen vorbehalten alle Angaben ohne Gew hr EUCHNER
50. reich auf die Rampe trifft siehe Abbildung unten Markierungen an der Rampe geben den vorgeschriebenen Anfahrbereich vor Voraussetzung f r eine dauerhafte und einwandfreie Funktion ist der Schutz des Schalterkopfes und des Bet tigers vor eindringenden Fremdk rpern wie Sp nen Sand Strahlmitteln usw Hierzu sollte der Schalter mit dem Bet ti gungskopf nach unten eingebaut werden Bei Lackierarbeiten den Schalter und den Bet tiger abdecken 74 5 A mm Anfahrbereich Approach Zone Bild 2 T rradien und Anfahrbereich e a 15 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Beachten Sie folgende Punkte Bet tiger und Sicherheitsschalter m ssen f r Kontroll und Austauscharbeiten leicht zug nglich sein Der Schaltvorgang darf nur durch den speziell daf r vorgesehenen Bet tiger ausgel st werden Bet tiger und Sicherheitsschalter m ssen so angebracht werden dass der Bet tiger formschl ssig mit der Schutzeinrichtung verbunden ist z B durch die Verwendung der beiliegenden Sicherheitsschrauben sie nicht durch einfache Mittel entfernt oder manipuliert werden k nnen die aktiven Fl chen von Bet tiger und Sicherheitsschalter parallel zueinander stehen siehe Abbildung links der Bet tiger bei geschlossener Schutzeinrichtung vollst ndig in die Senke des Schalters eingefahren ist siehe Abbildung links sich kein Schmutz in der Senke
51. rrte Code im Sicherheitsschalter wieder freigegeben Der Sicherheitsschalter kann nur mit dem jeweils zuletzt gelernten Bet tiger betrieben werden Ausf hrung ohne Lerneingang Erkennt der Schalter w hrend der Lernbereit schaft den zuletzt gelernten Bet tiger wird die Lernbereitschaft sofort been det und der Schalter geht in den Normalbetrieb Ausf hrungen mit Lerneingang Lernvorgang endet mit Entfernen der Span nungsversorgung vom Lerneingang sp testens aber nach Ablauf von 3 min Wenn in dieser Zeit kein Bet tiger erkannt wurde geht das Ger t in den Feh lerzustand Befindet sich der zu lernende Bet tiger weniger als 60 s im Ansprechbe reich wird er nicht aktiviert 35 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Ger t f r den Lernvorgang vorbereiten Schalter wie unten abgebildet anschlie en aber noch keine Spannung an UB anlegen Bei Ausf hrung mit Lerneingang F r die Lernbereitschaft muss der Lern eingang J von OV auf 24 V DC umgeklemmt werden Wichtig Im Normalbe trieb den Lerneingang wieder mit O V verbinden Bei Ger ten ohne Lerneingang Es gilt die gleiche Beschaltung nur entf llt dort der Anschluss J Unterschiedliche Ansteuerung der Zuhaltung f r CET1 3 und CET2 4 beachten CET2 und CETA CET1 3 DC 24 V o CETI und CET3 Keine Spannung an UCM Zuhaltung aktiv CET2 4 DC 24 V A Spannung an UCM Zuhaltung aktiv yY
52. rtem Fachpersonal installiert und in Betrieb genommen werden welches mit dem fachgerechten Umgang mit Sicherheitsbauteilen vertraut ist welches mit den geltenden EMV Vorschriften vertraut ist welches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverh tung vertraut ist welches die Betriebsanleitung gelesen und verstanden hat Wichtig Lesen Sie vor Gebrauch die Betriebsanleitung und bewahren Sie diese sorgf ltig auf Stellen Sie sicher dass die Betriebsanleitung bei Montage Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verf gung stehen F r die Lesbarkeit der CD ber den geforderten Aufbewahrungszeitraum kann EUCHNER keine Gew hr leistung bernehmen Archivieren Sie daher zus tzlich ein gedrucktes Exemplar der Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung k nnen Sie unter www EUCHNER de herunterladen Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Funktion Hubst el Rampe Transponder Federnd ee gelagerter Zuhalte bolzen E Funktion der Elektronik Sicherheitsschalter der Baureihe CET AR erm glichen das Zuhalten von beweglichen Schutzeinrichtungen Sie erf llen folgende Sicherheitsanforderungen Kategorie 3 PLe nach EN ISO 13849 1 Montage Kopf nach oben Kategorie 4 PLe nach EN ISO 13849 1 Montage Kopf nach unten oder horizontal Redundanter Aufbau der Schaltung im Ger t mit Selbst berwachung Die Sicherheitsfunktion b
53. schalten Das Ger t arbeitet im Normalbetrieb 36 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Lernfunktion bei Reihenschaltung Es wird empfohlen die Bet tiger nicht in der Reihenschaltung sondern einzeln einzulernen Das Lernen in einer Reihenschaltung funktioniert prinzipiell analog zum Einzelbetrieb Es k nnen alle Schalter in der Kette gleichzeitig gelernt werden Voraussetzung ist dass die Schalterkette fehlerfrei l uft und die nachfolgenden Schritte eingehalten werden Bei gemischten Schalterketten sind m glicherweise weitere Schritte zu beachten z B bei Ketten mit CES und CET Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen der anderen Ger te in der Kette Gehen Sie folgenderma en vor 1 Montieren Sie die Schalter und Bet tiger und bereiten Sie diese f r den Lern vorgang vor siehe S 36 2 Schlie en Sie alle Schutzt ren in der Kette 3 Schalten Sie die Spannungsversorgung ein und aktivieren Sie die Zuhaltung sp Die gr ne LED STATE blinkt an den Sicherheitsschaltern mit ca 1 Hz und die zugeh rigen Bet tiger werden gelernt Das dauert ca 1 Minute Schalten Sie in der Zeit nicht ab und bet tigen Sie den Reset nicht Der Lernvorgang ist beendet wenn alle LEDs an den Sicherheitsschaltern aus sind 4 Bet tigen Sie den Reset f r mindestens 3 s 24 V auf RST Das System startet neu und arbeitet danach im Normalbetrieb Ger t austauschen und lernen Arbeiten an der Verkabel
54. sicher Die Kontakte IA IB und OAYOB sind kurzschlusssicher Ein Querschluss zwischen OA und OB wird durch den Schalter erkannt Durch gesch tzte Leitungsf hrung kann ein Querschluss im Kabel ausgeschlos sen werden Absicherung der Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung muss in Abh ngigkeit von der Schalteranzahl und des ben tigten Stroms f r die Ausg nge abgesichert werden Dabei gelten folgende Regeln Max Stromaufnahme eines Einzelschalters I _ sk Le lour Jm EIN l gt Betriebsstrom Schalter 80 mA lur Laststrom Meldeausg nge max 50 mA je Meldeausgang laog Lastrom Sicherheitsausg nge OA OB 2 x max 200 mA nur bei Ausf hrung mit T rmeldeausgang Max Stromaufnahme einer Schalterkette 2 lax SL N X le lour bouro OA 0B OUT OUTD n Anzahl der angeschlossenen Schalter nur bei Ausf hrung mit T rmeldeausgang 18 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Anforderungen an die Anschlussleitungen Vorsicht Ger tesch den oder Fehlfunktion durch ungeeignete Anschlussleitungen Verwenden Sie Anschlussbauteile und Anschlussleitungen von EUCHNER Bei Verwendung von anderen Anschlussbauteilen gelten die Anforderungen aus der nachfolgenden Tabelle EUCHNER bernimmt bei Nichtbeachtung keine Gew hrleistung f r die sichere Funktion Beachten Sie folgende Anforderungen an die Anschlussleitungen F r Sicherheitsschalter CET AR mit St
55. t in regelm igen Abst nden zu berpr fen Verlust der Entriegelungsfunktion durch Montagefehler oder Besch digungen bei der Montage F hren Sie nach jeder Montage eine Funktionskontrolle der Entriegelung durch Verlust der Entriegelungsfunktion durch Zug am Bet tiger Die T r darf beim Entriegeln nicht unter Zugspannung stehen Beachten Sie die Hinweise auf m glicherweise beiliegenden Datenbl ttern Mit der Notentsperrung kann die Zuhaltung unabh ngig vom Zustand des Elektro magnets entsperrt werden Montage siehe Beiblatt zur Montage Notentsperrung verwenden Die T r darf beim Bet tigen der Notentsperrung nicht unter Zugspannung stehen Notentsperrung im Uhrzeigersinn drehen bis sie einrastet sp Schutzeinrichtung kann ge ffnet werden Zum R ckstellen Rastbolzen z B mit einem kleinen Schraubendreher nach innen dr cken und Notentsperrung zur ckdrehen Der Meldeausgang OUT wird abgeschaltet OUT D kann einen undefinierten Zustand annehmen Nach dem R ckstellen der Notentsperrung Schutzt r ffnen und wieder schlie en Danach arbeitet das Ger t wieder im Normalbetrieb 10 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Wichtig Fluchtentriegelung optional Die Fluchtentriegelung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Entriegelung Fluchtentriege lung Notentsperrung usw f r einen konkreten Anwendungsfall muss
56. tsystem z B nach EN ISO 13849 2 validiert werden F r den bestimmungsgem en Gebrauch sind die zul ssigen Betriebspara meter einzuhalten siehe technische Daten Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei gelten die Angaben des Datenblatts falls diese von der Betriebsanleitung abweichen Bei der Absch tzung des PL des Gesamtsystems kann f r die MTTF ein maxi maler Wert von 100 Jahren gem dem Grenzwert in EN ISO 13849 1 2008 Abschnitt 4 5 2 angesetzt werden Dies entspricht einem Minimalwert des PFH von 2 47x10 h Bei einer Reihenschaltung bis zu 11 Ger ten k nnen diese Grenzwerte f r die ganze Schalterkette als Teilsystem angesetzt wer den Die Schalterkette erreicht als Teilsystem PL e Bei Reihenschaltung von mehr als 11 Ger ten kann der PFH nach einem der genannten Verfahren aus EN ISO 13849 1 2008 Abschnitt 4 5 1 berechnet werden Wird zur Validierung das vereinfachte Verfahren nach Abschnitt 6 3 EN ISO 13849 2008 12 benutzt reduziert sich m glicherweise der Perfor mance Level PL wenn mehr als 11 Ger te hintereinander geschaltet werden Es d rfen nur Komponenten verwendet werden die nach der untenstehenden Tabelle zul ssig sind Kombinationsm glichkeiten von CES Komponenten Bet tiger Sicherheitsschalter CET A BWK 50X 096327 CET AR AH Zeichenerkl rung ES Kombination m glich Hinweis Informationen zur Kombination mit einem AR Auswerteger t ent
57. tung Mechanische Funktionspr fung Der Bet tiger muss sich leicht in die Senke am Bet tigungskopf einf hren lassen Zur berpr fung Schutzeinrichtung mehrmals schlie en Elektrische Funktionspr fung Nach der Installation und jedem Fehler muss eine vollst ndige Kontrolle der Sicher heitsfunktion durchgef hrt werden Gehen Sie dabei folgenderma en vor 1 Betriebsspannung einschalten sp Die Maschine darf nicht selbstst ndig anlaufen sp Der Sicherheitsschalter f hrt einen Selbsttest aus Die gr ne LED STATE blinkt f r 8 s mit 10 Hz Danach blinkt die gr ne LED STATE in regelm igen Abst nden 2 Alle Schutzeinrichtungen schlie en Bei Zuhaltung durch Magnetkraft Zuhal tung aktivieren sp Die Maschine darf nicht selbstst ndig anlaufen Die Schutzeinrichtung darf sich nicht ffnen lassen Die gr ne LED STATE leuchtet permanent 3 Betrieb in der Steuerung freigeben sp Die Zuhaltung darf sich nicht deaktivieren lassen solange der Betrieb freige geben ist 4 Betrieb in der Steuerung abschalten und Zuhaltung deaktivieren sp Die Schutzeinrichtung muss so lange zugehalten bleiben bis kein Verletzungs risiko mehr besteht Die Maschine darf sich nicht starten lassen so lange die Zuhaltung deaktiviert ist Wiederholen Sie die Schritte 2 4 f r jede Schutzeinrichtung einzeln 38 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER System Zustandstabelle
58. ung Grundstellung Fluchtentriegelung Entriegelung durch Dr cken f r Schraube M6 DIN 1207 ISO 4762 Mit Winkelanschlusssteckern 3 SP d Hubst el Be Ausf hrung mit Steckverbinder RC 18 Abmessungen mit Steckverbinder RC18 Kabelabgang links Kabelabgang rechts 42 30 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Mit Schl sselhilfsentriegelung Mit Notentsperrung Mit Bowdenzugentriegelung Mit Sperreinsatz 43 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Technische Daten Bet tiger CET A BWK 50X Parameter Wert Einheit min typ max Geh usewerkstoff nicht rostender Stahl Hub max 15 mm Masse 0 25 kg Umgebungstemperatur 20 55 C Schutzart nach EN IEC 60529 IP 67 Mechanische Lebensdauer 1 x 10 Schaltspiele Zuhaltekraft max 6500 N Einbaulage aktive Fl che gegen ber Schalterkopf Spannungsversorgung induktiv ber Schalter Verweildauer 0 5 s 1 Die Verweildauer ist die Zeit in der sich der Bet tiger innerhalb oder ausserhalb des Ansprechbereichs befinden muss Ma zeichnung Bet tiger CET A BWK 50X 22 8 5 SID L PE sr Aktive Fl che d e
59. ung z B beim Ger tetausch sollten generell im span nungslosen Zustand erfolgen Bei bestimmten Anlagen ist es aber dennoch erforderlich diese Arbeiten und das anschlie ende Lernen im laufenden Betrieb durchzuf hren Damit dies m glich ist muss der Eingang RST wie in Bild 12 beschaltet sein Gehen Sie folgenderma en vor 1 ffnen Sie die Schutzt r an der der Schalter oder Bet tiger ausgetauscht werden muss 2 Montieren Sie den neuen Schalter oder Bet tiger und bereiten Sie diese f r den Lernvorgang vor siehe S 36 3 Schlie en Sie alle Schutzt ren in der Kette und aktivieren Sie die Zuhaltung 4 Bet tigen Sie den Reset f r mindestens 3 s 24 V auf RST Am Sicherheitsschalter der einen neuen Bet tiger sieht blinkt die gr ne LED mit ca 1 Hz und der Bet tiger wird gelernt Das dauert ca 1 Minute Schalten Sie in der Zeit nicht ab und bet tigen Sie den Reset nicht Der Lernvorgang ist beendet wenn alle LEDs am Ger t aus sind 5 Bet tigen Sie den Reset f r mindestens 3 s 24 V auf RST sp Das System startet neu und arbeitet danach wieder im Normalbetrieb 37 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Warnung Funktionskontrolle T dliche Verletzung durch Fehler bei der Installation und Funktionskontrolle Stellen Sie vor der Funktionskontrolle sicher dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden Beachten Sie die geltenden Vorschriften zur Unfallverh
60. weis zum Geltungsbereich der UL Zulassung Die Ger te wurden gem den Anforderungen von UL508 und CSA C22 2 no 14 Schutz gegen elektrischen Schlag und Feuer gepr ft 17 Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CET AR AH EUCHNER Vorsicht Wichtig Alle elektrischen Ausg nge m ssen bei induktiven Lasten eine ausreichende Schutzbeschaltung besitzen Die Ausg nge m ssen hierzu mit einer Freilauf diode gesch tzt werden RC Entst rglieder d rfen nicht verwendet werden Leistungsger te die eine starke St rquelle darstellen m ssen von den Ein und Ausgangskreisen f r die Signalverarbeitung rtlich getrennt werden Die Leitungsf hrung der Sicherheitskreise sollte m glichst weit von den Leitun gen der Leistungskreise getrennt werden Zur Vermeidung von EMV St rungen m ssen die physikalischen Umgebungs und Betriebsbedingungen am Einbauort des Ger ts den Anforderungen ge m EN 60204 1 2006 Abschnitt 4 4 2 EMV entsprechen Bitte beachten Sie eventuell auftretende St rfelder bei Ger ten wie Frequenz umrichtern oder Induktionsw rmeanlagen Beachten Sie die EMV Hinweise in den Handb chern des jeweiligen Herstellers Sollte das Ger t nach Anlegen der Betriebsspannung keine Funktion zeigen z B gr ne STATE LED blinkt nicht muss der Sicherheitsschalter unge ffnet an den Hersteller zur ckgesandt werden Fehlersicherheit Die Betriebsspannung U und die Magnetspannung UCM sind verpol
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