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Handbuch DE V1.7 - ASTECH Angewandte Sensortechnik

1. 5 Statusanzeige Funkttonen eene Tabelle 10 Profibus Baudrate in Abh ngigkeit der Segmentl nge 47 Tabelle 11 Eigenschaften Pofibus Kabel TivpA Tabelle 12 Erl uterung Profibus Tabelle 13 Aufbau Profibus Parameter Tabelle 14 L nge Profibus Diagnosedaten Tabelle 15 Aufbau Profibus Diagnosedaten Tabelle 16 Profibus Input Tabelle 17 Profibus Output Tabelle 18 Inbetriebnahme des LDM30 Tabelle 19 bersicht der Kommandos Tabelle 20 Standardabweichung Geschwindigkeitsmessung Tabelle 21 Pilotlaser PLx Werte f r Parameter Tabelle 22 Streuung Enttermnungermesesung sees Tabelle 23 Error Mode SEx Werte f r Parameter Tabelle 24 Funktion der Schaltausg nge bei verschiedenen Modes 73 Tabelle 25 Ausgabeformat SDy Werte f r Parameter Tabelle 26 Abschlusszeichen TEx Werte f r Parameter Tabelle 27 5 enne nnne nnne enne Tabelle 28 Fehlercodes rene
2. 2 3 Hinweise f r den Betrieb Das LDM301 darf nicht in Betrieb genommen werden wenn gt optische Teile beschlagen oder verschmutzt sind Die optischen Teile des Ger tes d rfen nicht mit blo en H nden ber hrt werden Staub und Schmutz sind von den optischen Bauteilen mit u erster Vorsicht zu entfernen Das Ger t muss vor berhitzung gesch tzt werden Bei gt berschreitung der Betriebstemperatur erfolgt keine automatische Abschaltung des Ger ts Eine st ndige berhitzung des Ger ts f hrt zu einer Verk rzung der Lebensdauer der Laserdiode Das Ger t muss vor St en gesch tzt werden gt Das Ger t muss vor starken Temperaturschwankungen gesch tzt werden Verwenden Sie bei starken Temperaturschwankungen ein zus tzliches Schutzgeh use Ein zweites Laserschild befindet sich im Lieferumfang und ist gut sichtbar an der Anlage anzubringen ASTECH GmbH Seite 13 Sicherheitshinweise LDM301 302 Handbuch werden A Das Ger t darf nicht in explosionsgef hrdeter Umgebung eingesetzt A Das Ger t entspricht dem Schutzgrad IP 67 und ist gegen Strahlwasser und zeitweiliges Untertauchen gesch tzt Beachten Sie die Bedingungen zum Schutzgrad IP 67 und beachten Sie insbesondere folgende Hinweise Ohne zus tzlichen Schutz darf das Ger t keinem dauerhaften Schlagregen oder starken Temperaturschwankungen ausgesetzt werden Wenn das Ger t Feuchtigkeit ausgesetzt ist darf der Temperat
3. Abfrage 01 02 Setzen QOlwxyz O2wxyz Wertebereich Parameter w Wertebereich Parameter x Wertebereich Parameter y Wertebereich Parameter z float32 Aufl sung 0 001 float32 Aufl sung 0 001 x 50 x y float32 Aufl sung 0 001 y gt 0 Ooder 1 Q1 2 5000 0 11 Q2 4 5000 0 11 Standard Seite 72 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Kommandos Tabelle 24 Funktion der Schaltausg nge bei verschiedenen Modes Schaltausgang VT Geschwindigkeitsmessung DT DM DF Distanzmessung Q1 Geschwindigkeit Distanz Q2 Distanz Distanz Im LDM301 findet keine Plausibilit ts berpr fung der Einstellungen von Q1 Q2 statt es obliegt dem Anwender die richtige Parametrierung vorzu nehmen Beim LDM301P Profibus werden auch bei Geschwindigkeitsmessung beide Schaltausg nge ber die Distanz gesteuert Die Schaltschwelle w f r Q1 kann nur mit positiven Zahlen gesetzt werden Ziel entfernt sich vom LDM301P QA Analogausgang QA parametriert das Verhalten des Analogausgangs QA siehe 5 4 Es werden das untere Limit x und das obere Limit y des Strombereiches von 4 bis 20 mA eingestellt Das untere Limit kann kleiner aber auch gr er als das obere Limit sein dementsprechend kehrt sich der Strombereich um Eingaben von gleichen Limits werden ignoriert und nicht bernommen Abfrage QA Setzen QAx y Wertebereich 8 float32 Aufl sung 0 001 Parameter x Wertebereich Parameter y
4. Beispiel f r Beschaltung des Triggereingangs 44 Abbildung 22 Zusammenschaltung mehrerer LDM301 44 Abbildung 23 Anschlussbelegung 551 LDM301S M12 Anschluss 45 Abbildung 24 Anschlussbelegung Profibus LDM301P M12 Anschluss 48 Abbildung 25 Programm LDMTool nennen 56 Abbildung 26 Ausgabe Kommando ID 61 Abbildung 27 Ausgabe Kommando P 64 Abbildung 28 Parameter zur cksetzen mit Kommando PR 67 Abbildung 29 PC Interfacekabel mit Stromversorgung RS 232 80 Abbildung 30 Leuchtpunktvisier lessen enne 81 Abbildung 31 Adapterplatte enne nennen 83 Abbildung 32 Staubschutztubus enne nnne nnn 84 Abbildung 33 Schutzgeh use eere 84 ASTECH GmbH Seite 5 Tabellenverzeichnis LDM301 302 Handbuch ll Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 8 Tabelle 9 Elektrische Anschlussbedingungen Technische Daten cioe soa eege nenn Technische Daten LDM30OJ2 LDM301 mit 1 7 mrad Gr e des Messflecks LDM301 mit 10 mrad Gr e des Messflecks LDM302 Gr e des Mezsflecks esses Anschlussbelegung
5. Start einer Einzelmessung durch das Triggerausgabesignal des ersten LDM301 Durch eine Zeitverz gerung zwischen den Messungen einstellbar mit Trigger Delay wird eine gegenseitige Beeinflussung der Messungen ausgeschlossen Die Triggerfrequenz entspricht der eingestellten Frequenz MF des 1 LDM301 Parameter TD 2 0 zwingend erforderlich X Zeitverz gerung15 erforderlich verhindert gegenseitige Beeinflussung der LDM301 Die Parametrierung des Triggereingangs erfolgt ber die serielle Schnittstelle Das Kommando lautet TDx y _ u entspricht Leerzeichen 0x20 Die Triggerfunktion ist nur im Messmodus DF aktiv Spannungspegel f r die Triggersignale Low Pegel 0 1 5V High Pegel 3 30V Schwelle 2 25 V Hysterese 0 1V 19 Abh ngig von der Messzeit siehe auch TD und SA ASTECH GmbH Seite 43 Beschreibung der Schnittstellen LDM301 302 Handbuch weiss braun gr n gelb grau rosa blau rot schwarz violett 24V 10 30V grau rosa 1 m gt rot blau Abbildung 21 Beispiel f r Beschaltung des Triggereingangs TRIG LDM301 LDM301 DT DM DF S 1 LDM301 DF Abbildung 22 Zusammenschaltung mehrerer LDM301 Seite 44 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen 5 6 SSI Schnittstelle des LDM301S Spezifikation Das LDM301S ist mit einer SSI Datenschnittstelle SSI Synchrones Seriel
6. Strahlengang des LDM301 mit 10 28 Abbildung 5 Strahlengang des LDMZ20O7 nenne 29 Abbildung 6 Aufbau des 1 01 30 Abbildung 7 Einbauma e und Lage des Nullpunktes Ma e in mm 31 Abbildung 8 Anschlussschema Ger teanschluss 32 Abbildung 9 Anschlussschema LDM301S 551 33 Abbildung 10 Anschlussschema LDM301P Profibus IN 34 Abbildung 11 Anschlussschema LDM301P 34 Abbildung 12 Statusanzelge eene enne nnne nnne 35 Abbildung 13 Lagetoleranz des Pilotlasers zum Messlaser 36 Abbildung 14 Verdrahtung RS 232 auf D Sub 9 37 Abbildung 15 Verdrahtung RS 422 mit RS 422 38 Abbildung 16 Schaltverhalten des 0 301 39 Abbildung 17 Beispiel f r Anschluss der Schaltausg nge 40 Abbildung 18 Signalverhalten des Analogausganges des LDM301 41 Abbildung 19 Verhalten des analogen 41 Abbildung 20 Beispiel f r Beschaltung des Analogausgangs 42 Abbildung 21
7. en wie F llzustand oder Objektdetektion Die Para metrierung erfolgt ber die serielle Schnittstelle Das Kommando lautet Qlw_x_y_z bzw Q2 w_x_y_z _ entspricht Leerzeichen 0x20 Wert Beschreibung Spezifikation HIGH w Schaltschwelle 2 1 VR D Schaltbereich x20 x2y LOW Q1 Q2 y Schalthysterese gt 0 2 Schaltzustand 2 Doder 2 0 Aly Td LOW Abbildung 16 Schaltverhalten des LDM301 ASTECH GmbH Seite 39 Beschreibung der Schnittstellen LDM301 302 Handbuch weiss A braun B gr n C gelb D grau E rosa F blau G rot H schwarz J violett K grau rosa L 10 30V rot blau M Abbildung 17 Beispiel f r Anschluss der Schaltausg nge Seite 40 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen 5 4 QA Analogausgang Der Analogausgang erlaubt die genormte analoge Distanzdaten bertragung ber gro e Strecken mittels einer Zweidrahtleitung Der in die Leitung eingepr gte Strom von 4 20 mA ist proportional der gemessenen Distanz in einem einstellbaren Distanzintervall Die Parametrierung erfolgt ber die serielle Schnittstelle Eigenschaften Analogausgang Bereich der Messwertausgabe 4 mA 20 mA Anzeige im Fehlerfall 3 mA oder 21 mA w hlbar mit Parameter SE oder letzter gemessener Wert Aufl sung 16 bit DA Wandler astwiderstand lt 500 Ohm y Das Kommando lautet QAx y
8. Parametriert den Bereich des Messfensters welches nur Messwerte innerhalb des Fensters ausgibt durch Beginn x und Ende y Das Messfenster kann verwendet werden z B zur Ausblendung von St robjekten vor und hinter einem Messbereich Festlegung eines definierten Messbereiches Seite 68 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Kommandos Ein Objekt welches vor oder nach dem Messfenster detektiert wird erzeugt eine ung ltige Messwertausgabe Abfrage MW Setzen MWXx y Wertebereich Parameter x float32 Aufl sung 0 001 Wertebereich Parameter y float32 Aufl sung 0 001 Standard 0 000 5000 000 Im LDM301 findet keine Plausibilit ts berpr fung des eingestellten Messfensters statt es obliegt dem Anwender die richtige Parametrierung vorzunehmen MF Messfrequenz Hz MF parametriert die Anzahl x der Messwertausgaben pro Sekunde Abfrage MF Setzen MFx Wertebereich Parameter x 1 2000 Aufl sung 1 Standard 2000 MF1000 beispielsweise bedeutet dass 1000 Einzelimpulse pro Sekunde gesendet werden Die Messzeit und damit das Senden des Messergebnisses ber die serielle Schnittstelle sind zus tzlich abh ngig von Parameter SA Beispiele MF1000 SA1000 Messzeit 1 pro Sekunde 1 Messwert an der seriellen Schnittstelle MF2000 SA1000 Messzeit 0 5 s pro Sekunde 2 Messwerte an der seriellen Schnittstelle MF2000 SA20000 Messzeit 10 s alle 10 s ein Messwert an der serielle
9. Seite 32 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Ger tebeschreibung Kabelfarben beachten blau VCC und grau rosa GND Zur amp Verl ngerung nur hochwertige abgeschirmte Kabel verwenden Tabelle 8 Anschlussbelegung Ger teanschluss Pin Farbcode RS 232 RS 422 Beschreibung A Wei TxD RX RS 232 Sendedaten RS 422 Empfangsdaten B Braun RxD RX RS 232 Empfangsdaten RS 422 Empfangsdaten C Gr n TRIG TRIG Triggereingang D Gelb QA QA Analogausgang 4 mA 20 mA E Grau TX TX RS 422 Sendedaten F Rosa TX TX RS 422 Sendedaten G Blau VCC VCC Versorgungsspannung H Rot n c n c nicht verbunden J Schwarz GND GND GND K Violett Q2 Q2 Schaltausgang Q2 L Grau Rosa GND GND GND M Rot Blau Q1 Q1 Schaltausgang Q1 SSI Anschluss beim LDM301S M12 Der Anschluss der SSI Schnittstelle beim LDM301S erfolgt ber einen 5 poligen M12 Stecker B codiert Der Anschluss muss mit geschirmten Kabeln erfolgen Die zweite M12 Buchse wird nicht verwendet SSI D SSI D SSI C SSI C 4 N HF Shield M12 f Abbildung 9 Anschlussschema LDM301S SSI ASTECH GmbH Seite 33 Ger tebeschreibung LDM301 302 Handbuch Profibus Anschluss beim LDM301P M12 Der Anschluss des Profibusses beim LDM301P erfolgt mit 5 poligen M12 Steckern B codiert Anschluss nur mit normgerechten Kabeln nic A DC B 4 N FA Shield M12 m Abbildung 10 Anschlussschema LDM301P Profibus IN 5
10. Wird an Kommando MFnn bergeben Offset Messwert kann mit einem Offset beaufschlagt werden Korrektur Der Wert wird nicht an das Lasermodul durchgereicht sondern gleich in der PB Baugruppe behandelt Skalierungsfaktor 10 0 E 10 0 Es werden bis zu 5 Nachkommastellen bearbeitet Messfrequenz Scale Factor Error Mode Auswahl des Distance Wertes im Fehlerfall Pilot Laser Pilotlaser kann an aus oder blinkend geschalten werden Messfenster Festlegen von Beginn und Ende des Messfensters Diagnostic 0 Diagnosedaten nur bei Alarmen senden Interval 1 10000 Diagnosedaten alle n x 100ms senden Alarm 1 2 Schaltschwelle f r Ausgang n in Distance Einheiten wird an Kommando Qn bergeben Alarm aktiver Range f r die Schaltausg nge in Distance Einheiten Bereich 1 2 wird an Kommando Qn bergeben Alarm Hysterese Hysterese f r die Schaltausg nge in Distance Einheiten 1 2 wird an Kommando Qn bergeben Alarm Pegel 0 bzw 1 f r die Schaltausg nge im aktivem Bereich aktiver Bereich wird an Kommando Qn bergeben 1 2 Tabelle 13 Aufbau Profibus Parameter Octet Bit Type Output 1 byte station status Profibus default 2 byte wd fact 1 watch dog Profibus default 3 byte wd fact 2 Profibus default 4 byte min tsdr Profibus default 5 6 word ident number Profibus default 7 word slave diag Profibus default 8 word slave diag Profibus default ASTECH GmbH Seite 49 Beschreibung der Schnittstelle
11. entspricht Leerzeichen 0x20 Die Parametrierung des auszugebenden Stroms bei Auftreten von Fehlmessungen erfolgt ber das Kommando SEx Wert Beschreibung Spezifikation 21 20 D Unteres Limit xzy I mA y Oberes Limit y x Xy yx Dist Abbildung 18 Signalverhalten des Analogausganges des LDM301 Der Wert des Ausgangsstroms in mA berechnet sich wie folgt lt QA mA 4 mA 16 PP mA x gt y QA mA 20 mA 16 mA Abbildung 19 Verhalten des analogen Stromausgangs ASTECH GmbH Seite 41 Beschreibung der Schnittstellen LDM301 302 Handbuch weiss A braun B gr n C gelb D grau E rosa F blau G rot H schwarz J violett K grau rosa L rot blau M Abbildung 20 Beispiel f r Beschaltung des Analogausgangs Seite 42 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen 5 5 Triggeranschluss Der Triggeranschluss erm glicht zwei unterschiedliche Nutzungen 1 Start einer Einzeldistanzmessung DF durch ein externes Signal in Form eines Spannungsimpulses die Verz gerung der Triggerausl sung Trigger Delay sowie die zu triggernde Flanke Trigger Level k nnen parametriert werden 2 Zusammenschaltung mehrerer LDM301 a a Das 1 LDM301 arbeitet im Mode DT oder DM bei Start Laserimpuls wird ein Triggersignal gesendet Triggerausgang Das 2 LDM301 und weitere LDM301 arbeiten im Mode DF Triggereingang
12. geltenden Umweltschutzrichtlinien zu entsorgen ASTECH GmbH Seite 15 Betriebshinweise LDM301 302 Handbuch 3 Betriebshinweise 3 1 Elektrische Anschlussbedingungen F r den Betrieb des LDM301 ist eine Gleichspannung von 10 V 30 V zu verwenden Bei Nutzung der Heizung empfiehlt sich eine Gleichspannung von 24 V N Die Grenzwerte der Eingangsspannungen sind zu beachten Ausg nge d rfen nicht als Eing nge beschaltet werden Alle Ausg nge sind kurzschlussfest Das Geh use ist galvanisch von der Sensorelektronik getrennt Die St rfestigkeit bei elektrostatischer Entladung ESD betr gt 4 kV nach EN 61326 1 Tabelle 1 Elektrische Anschlussbedingungen Elektrische Anschlussbedingungen LDM301 Versorgungsspannung 10 V 30 V DC Gleichspannung 3 Leistungsaufnahme lt 5 W ohne Heizung 11 5 W mit Heizung bei 24 V 3 2 Betriebs und Lagertemperaturen Betriebstemperatur 40 60 C Lagertemperatur 40 C 70 Luftfeuchtigkeit 15 96 90 96 A Die angegebenen Betriebs und Lagertemperaturen sind unbedingt einzuhalten Bei berschreitung der Betriebstemperatur erfolgt keine automatische Abschaltung des Ger ts Eine st ndige berhitzung des Ger ts f hrt zu einer Verk rzung der Lebensdauer der Laserdiode Bei Nutzung der Heizung empfiehlt sich eine Gleichspannung von 24 V Seite 16 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch 3 3 Betriebshinweise Sachgem e Verwendung Das
13. 136 mm x 57 mm x 104 mm ca 800g IP 67 EN 61326 1 2006 14 Total output error f r 20mA 0 15 96 bei einer Temperatur von 25 C Seite 26 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Ger tebeschreibung 4 5 Laserdivergenz Das LDM301 ist in zwei verschiedenen Ausf hrungen bez glich der Laserdivergenz erh ltlich LDM301 mit 1 7 mrad Standardausf hrung Laser Transmitteroptik Empf ngeroptik Abbildung 3 Strahlengang des LDM301 mit 1 7 mrad Die Divergenz des Lasers betr gt 1 7 mrad x 0 08 mrad Rechteck Die Empf ngerdivergenz betr gt 2 9 mrad Kreis Tabelle 5 LDM301 mit 1 7 mrad Gr e des Messflecks Entfernung 0m 1m 5m 10m 50m 100 m Sender 53 2 53 3 53 6 54 0 57 4 61 5 Breite mm Sender 18 7 20 4 27 0 35 4 1020 185 4 H he mm ASTECH GmbH Seite 27 Ger tebeschreibung LDM301 302 Handbuch LDM301 mit 10 mrad Option Empf ngeroptik Abbildung 4 Strahlengang des LDM301 mit 10 mrad Die Divergenz des Lasers betr gt 10 mrad x 0 5 mrad Rechteck Die Empf ngerdivergenz betr gt 14 3 mrad Kreis Tabelle 6 LDM301 mit 10 mrad Gr e des Messflecks Entfernung 0m 1m 5m 10m 50m 100 m Sender 15 5 15 8 16 9 18 4 29 8 44 1 Breite mm Sender 5 3 11 0 33 9 62 5 2910 576 7 H he mm Seite 28 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Ger tebeschreibung LDM302 mit 3 7 mrad Standard Laser Transmitteroptik Empf ngeroptik Abbildung 5 Strahlengang d
14. DR ASs MFx Beschreibung Einzeldistanzmessung Dauerdistanzmessung Einzeldistanzmessung mit Fremdtriggerung Einzelgeschwindigkeitsmessung Dauergeschwindigkeitsmessung Ger teinnentemperatur in C Anzeige aller Parameter Hardwarediagnose R cksetzen auf Werkseinstellungen Ausl sen eines Kaltstarts Autostartfunktion Messfrequenz Hz Standard s DT 2000 Bereich e ID ID DM DT DF VM VT TP HW PA MF TD SA SF MW OF SE Q1 O2 OA BR SD TE BB AB SC PL AS 1 2000 ASTECH GmbH Seite 57 Beschreibung der Kommandos LDM301 302 Handbuch Kommando Kommando Beschreibung Standard s Bereich e Gruppe TDx y Fremdtrigger Delay ms und Level 00 00 300 00 Flanke 0 Doder 1 SAx Mittelwert 200 1 30000 SEN Skalierungsfaktor 1 0 001 10 MWx y Messfenster mit Beginn und 0 float 32 Ende 5000 000 float 32 OFx Distanz Offset 0 000 float 32 SO Einzeldistanzmessung und bernahme als Distanz Offset SEx Error Mode f r Q1 Q2 und QA 1 012 Analogausgang mit unterem und 0 float 32 oberem Limit 50 000 float 32 Qlwxyz Schaltausgang Q1 mit Schaltschwelle 2 000 float 32 Schaltbereich 5000 float 32 Schalthysterese und 0 100 float 32 Schaltzustand 1 O oder 1 Q2wxyz Schaltausgang Q2 mit Schaltschwelle 4 000 float 32 Schaltbereich 5000 t float 32 Schalthysterese und 0 100 float 32 Schaltzustand 1 oder 1 BRx Baudrate 115200 9600 19200 38
15. Der Pilotlaser ist ein Laser der Laserklasse 2 basierend auf der Norm IEC 60825 1 2007 Sicherheit von Lasereinrichtungen Teil 1 Klassifizierungen von Anlagen und Anforderungen Die Leistung ist auf maximal 1 mW begrenzt Die Laserstrahlung liegt im sichtbaren Bereich Sie ist bei kurzzeitiger Einwirkungsdauer bis 0 25 s ungef hrlich auch f r das Auge Benutzer werden durch die Kennzeichnung siehe Abbildung angewiesen nicht in den Strahl zu blicken d h aktive Schutzreaktionen auszuf hren durch Bewegen des Kopfes oder Schlie en der Augen und durch Vermeiden l ngeren absichtlichen Blickens in den Strahl A Vorsicht Laserstrahlung Klasse 2 nicht in den Strahl blicken Laserstrahl nicht mit optischen Instrumenten betrachten Laserstrahl nicht gegen Personen richten Abbildung 1 Ger tekennzeichnung Die Ger te der LDM301 Serie k nnen hinsichtlich der Divergenz der Laserdiode und der maximalen Messfrequenz variieren die auf den Laserschildern abgebildet wird Seite 12 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Sicherheitshinweise 191 Abbildung 2 Position der Ger tekennzeichnung Der Pilotlaser kann mit dem Kommando PLO nach Abschluss der Inbetriebnahme ausgeschaltet werden siehe PL Pilotlaser auf Seite 66 W hrend der Messung wird der Pilotlaser automatisch ausgeschaltet Um den Pilotlaser einzuschalten ist PL lt gt 0 zusetzen und die Messung gegebenenfalls mit ESC zu unterbrechen
16. Eigenschaften Pofibus Kabel Typ A Parameter Wert Wellenwiderstand 135 165 Ohm Kapazit tsbelag 30 pf m Schleifenwiderstand 110 Ohm km Aderndurchmesser 0 64 mm Adernquerschnitt gt 0 34 mm Elektrischer Anschluss Profibus T 2 3 n c 4 B 5 Shield M12 m 1 5PEX 2 A 3 GND 4 5 Shield M12 f Profibus OUT 3 Abbildung 24 Anschlussbelegung Profibus LDM301P M12 Anschluss Profibus Parameter Ein PB Master erstellt mit Hilfe der GSD Datei Parameter f r den Slave und muss mindestens einmal diese an den Slave senden bevor der Slave im zyklischen Datenaustausch benutzt werden kann Der Slave ist so tolerant programmiert dass er auch mit den 7 Byte Standard PB Parametern also ohne profilspezifische Userparameter nutzbar ist Seite 48 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen Tabelle 12 Erl uterung Profibus Parameter Name Class 2 function Commissioning Diagnostics Measure Mode Bedeutung Auswahl des Slavetyps laut Encoder Profil mehr als die 6 Byte Standard Diagnose senden 16 Byte als Class1 Slave 77 Byte als Class 2 Slave Betriebsart Trigger des Lasers DF DT Triggerdelay und Werte werden direkt an das Kommando TDx x nur bei DF extern Level bergeben Averaging Wert wird an das Kommando SAn bergeben Anzahl der Werte f r Mittelwertbildung Anzahl der Messungen pro Sekunde 1 2000 bzw 10000
17. Enter display set measure frequency SAlEnter SAx Enter sus display set average value TD Enter TDx display set trigger delay level SE Enter SEx Entet serrera display set error mode digital output 01 02 Enter Q2w QA Enter QAx BR Enter BRx SD Enter SDx TE Enter TEx SC Enter SCx Enter HEx y z Enter display set Bsntetlissess display set display set Enter sauce display set display set display set S Eb dedi display set Y E E X E Ol Enter Qlw x y z Enter display set x a E K e Si vt K Abbildung 26 Ausgabe Kommando ID digital output Q2 analog output QA baud rate RS 232 422 data format RS 232 422 terminator RS 232 422 SSI format heater threshold levels ASTECH GmbH Seite 61 Beschreibung der Kommandos LDM301 302 Handbuch 7 4 Betriebsarten DM Einzeldistanzmessung Das LDM301 f hrt genau eine Messung aus und wartet dann auf neue Anweisungen Die Dauer der Messung richtet sich nach der Anzahl der eingestellten Messwerte SA und der eingestellten Messfrequenz MF Die Zeit zwischen dem Senden des Kommandos DM und der Ausgabe des Messwerts betr gt maximal 500 us DT Dauerdistanzmessung Das LDM301 f hrt eine Dauermessung aus die durch ein entsprechendes Kommando RS 232 RS 422 Escape Ox1B angehalten werden muss Die Ausgabegeschwind
18. Ger t ist f r folgende Verwendungszwecke bestimmt Messen von Distanzen und Ausgabe der Messdaten ber RS 232 oder RS 422 Schnittstelle Analogausgang SSI oder Profibus Dabei ist zu ber cksichtigen AN gt Betrieb mit korrekter Spannung Einhaltung der Umweltbedingungen der Betriebs und Lagertemperatur Schutz der Fenster vor Beschlagen und Verschmutzung Ansteuerung der Datenleitungen mit angegebenen Signalpegeln Beachtung der Hinweise in diesem Handbuch Messungen durch optisch durchl ssige Medien z B Glas optische Filter Plexiglas usw k nnen zu falschen Messwerten f hren Verwenden Sie bei Messungen durch optisch durchl ssige Medien die Funktion Messfenster Durch die Festlegung eines festen Messbereichs mit dieser Funktion kann die Ausgabe eines falschen Messwertes durch das vor dem Laser liegende optische Medium vermieden werden Achten sie auf eine saubere und durchl ssige Oberfl che des Mediums Messung von Distanzen unter 8 m Aufgrund des optischen Systems des Empf ngers empf ngt das Ger t LDM301 mit 1 7 mrad Divergenz bei der Messung von Distanzen bis zu 8 m nur Streulicht Daher sind Messungen in diesem Bereich nur auf gut reflektierende Ziele m glich Alternativ kann ein LDM301 mit 10 mrad Divergenz eingesetzt werden Mit diesem Ger t gibt es keine Einschr nkungen ASTECH GmbH Seite 17 Betriebshinweise LDM301 302 Handbuch 3 4 Unsachgem e Verwendung Fehlerquellen Da
19. Handbuch 7 1 Kommando bersicht u essen er any 7 2 bertragungsprotokoll 7 3 Identifikations Kommandos 7 4 Betriebs rten 3er fete e e ede PR ue ede 7 5 Status Kommandos enne enne enne 7 6 Kommandos zum Setup der Parameter 8 Instandhaltung Wartung eese ener enne enne enne 8 1 Instandhaltung durch Benutzer eese 8 2 Firmware Update 8 3 PX 9 Funktionsst rungen Fehlermeldungen 9 1 Funktionsst rungen 9 2 Fehlercodes 9 3 Fehl rstats a dE SE eege 10 Zubeh r Optionen enne enne enhn nnne iae 10 15 85 gt 232 e bee nae gs 10 2 A Anschlusskasten TCBLDM enne enne enne 10 3 J stagewinkel 5 inr eee retener eee teen SEN 10 4 Leuchtpunktvisier AD30O 10 5 Adapterplatte 10 6 Staubschutztubus 10 7 Sch tzgehause ence Nasa Eed ee 10 8 0 enhn enne nennen 11 Artikelnummern 12 Konformit tserkl rung Seite 4 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Ger tekennzeichnung enne nnne 12 Abbildung 2 Position der Ger tekennzeichnung 13 Abbildung 3 Strahlengang des LDM301 mit 1 7 27 Abbildung 4
20. Messziels ASTECH GmbH Seite 9 Sicherheitshinweise LDM301 302 Handbuch 2 Sicherheitshinweise 2 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Die Sicherheits und Betriebshinweise sind sorgf ltig zu lesen und bei der Handhabung des Ger tes zu beachten gt gt gt gt gt Gefahr durch Laserstrahlung Das LDM301 darf nicht eigenm chtig ge ffnet werden anderenfalls kann austretende Laserstrahlung zu einer Verletzung der Augen f hren Beachten Sie alle Richtlinien und Informationen zum Umgang mit dem Laser Gefahr durch elektrischen Schlag Das LDM301 darf zur Reparatur nur vom Hersteller ge ffnet werden Durch eigenm chtiges ffnen des Ger tes erl schen s mtliche Gew hrleistungsanspr che Die Betriebs und Lagerbedingungen sind einzuhalten siehe Abschnitt 0 Nichtbeachtung der Hinweise oder sachwidrige Benutzung des Ger tes k nnen zur Sch digung des Benutzers oder des LDM301 f hren Steckverbinder d rfen nicht unter Spannung gesteckt oder gezogen werden Alle Anschlussarbeiten d rfen nur spannungslos erfolgen Das Ger t darf nur bestimmungsgem und in einwandfreiem Zustand betrieben werden Es d rfen keine Sicherheitseinrichtungen unwirksam gemacht werden Hinweis und Warnschilder d rfen nicht entfernt werden Seite 10 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Sicherheitshinweise Ger t nur im angegebenen Spannungsbereich betreiben Das LDM301 ist entsprechend Schutzgrad IP67 gegen
21. Standard 0 50 000 float32 Aufl sung 0 001 Im LDM301 findet keine Plausibilit ts berpr fung der Einstellungen von QA statt es obliegt dem Anwender die richtige Parametrierung vorzunehmen Das Messfenster MW ist auch f r den Analogausgang g ltig siehe Seite 68 ASTECH GmbH Seite 73 Beschreibung der Kommandos LDM301 302 Handbuch BR Baudrate BR erm glicht die Umstellung der seriellen Baudrate x Nach nderung der Baudrate ist kein Kaltstart notwendig Abfrage BR Setzen BRx Wertebereich 9600 19200 38400 57600 115200 230400 oder Parameter x 460800 Standard 115200 Es besteht ein Risiko bei der Einstellung einer sehr hohen Baudrate Ein Teil der Computer kann z B eine Baudrate von 460800 nicht mehr verarbeiten Wird durch das Kommando BR460800 die Baudrate gesetzt ist ohne eine kompatible Schnittstelle keine Kommunikation mehr m glich d h die Baudrate kann ohne einen geeigneten Computer nicht auf einen niedrigeren Wert zur ckgesetzt werden SD Ausgabeformat serielle Schnittstelle SD parametriert das Format x und Inhalt y der Ausgabe der seriellen Schnittstelle bei Distanz und Geschwindigkeitsmessungen Das Format kann dezimal ASCII hexadezimal ASCII oder bin r sein Abfrage SD Setzen SDx y Wertebereich 0 1 2 Parameter x Wertebereich 0 1 2 3 Tabelle 25 Ausgabeformat SDy Werte f r Parameter y Parameter y Standard 00 Seite 74 ASTECH GmbH LDM301 302 Handb
22. Strahlwasser 4 Schutzklasse 3 Schutzkleinspannung und Staub und gegen kurzzeitiges Untertauchen gesch tzt F r den Betrieb des Ger ts unter extremen Umgebungs bedingungen im Freien wird ein zus tzlicher Wetterschutz z B Abdeckblech mit geringem Abstand zum LDM301 empfohlen anderenfalls kann es aufgrund von raschem Temperaturwechsel zum Eindringen von Feuchtigkeit in das Ger t kommen N Das Ger t ist nicht bruchsicher Lassen Sie es nicht auf den Boden C fallen und vermeiden Sie Schl ge und St e Das Ger t wird in einem stabilen Karton geliefert in dem es auch transportiert werden kann AN Das Ger t ist nicht f r den Einsatz in explosionsgef hrdeter Umgebung vorgesehen 2 2 Laserklassifizierung Das LDM301 ist mit zwei Lasern ausgestattet Laser f r Messungen unsichtbar Laserklasse 1 Pilotlaser sichtbar rot Laserklasse 2 F r beide Laserklassen gelten unterschiedliche Sicherheitsrichtlinien Beachten Sie die Hinweise f r jede Laserklasse Sicherheitshinweise f r Laserklasse 1 Messlaser A Der Laser der f r die Entfernungsmessung genutzt wird entspricht der Laserklasse 1 basierend auf der Norm EN 60825 1 2003 10 Die Laserstrahlung von Lasern der Laserklasse 1 ist f r das menschliche Auge v llig ungef hrlich eine Sch digung kann ausgeschlossen werden ASTECH GmbH Seite 11 Sicherheitshinweise LDM301 302 Handbuch Sicherheitshinweise f r Laserklasse 2 Pilotlaser
23. eut SA Au sese is 000 300 000 RS 232 422 baud rate BR 115200 RS 232 422 output format SD dec 0 value 0 RS 232 422 output terminator TE ODh OAh 0 Sol ISC exar Ee bin 0 pilot laser PL 2 autostart command AS D heater threshold levels HE 4 10 Abbildung 28 Parameter zur cksetzen mit Kommando PR DR Ausl sen eines Kaltstarts DR f hrt den Kaltstart des LDM301 aus und simuliert faktisch eine Spannungsunterbrechung Das Kommando ist beispielsweise als Test n tzlich wenn das Autostart Kommando ge ndert wurde ASTECH GmbH Seite 67 Beschreibung der Kommandos LDM301 302 Handbuch SF Skalierungsfaktor SFx legt einen Faktor fest mit dem der Ausgabewert multipliziert wird Abfrage SF Setzen SFx Wertebereich Parameter x Standard 1 000000 10 0 001 und 0 001 10 Aufl sung 0 000001 OF Offset OF parametriert einen nutzerspezifischen Offset x dieser wird zum Messwert dazu addiert Abfrage OF Setzen OFx Wertebereich Parameter x float32 Aufl sung 0 001 Standard 0 000 Im LDM301 findet keine Plausibilit ts berpr fung des eingestellten Offsets statt es obliegt dem Anwender die richtige Parametrierung vorzunehmen SO Set Offset SO f hrt eine Einzeldistanzmessung durch und setzt diese als OF Offset SO kann nur ausgef hrt werden und ist kein Parameter in eigentlichen Sinn SO ist einsetzbar zur Nullung auf das aktuelle Ziel MW Messfenster
24. hrung erh ltlich Diese unterscheiden sich bez glich der verf gbaren Schnittstellen Folgende Ger te sind verf gbar Tabelle 3 Ger teausf hrungen Bezeichnung LDM301A RS232 LDM301A RS422 LDM301P LDM301S Serielle Schnittstelle RS 232 RS 422 RS 232 RS 232 Analogausgang Ja Ja Ja ja Profibus Ja SSI Ja Zus tzlich k nnen die Ger te abh ngig von der Messaufgabe mit folgenden Optionen ausgestattet werden Erh hte maximale Messfrequenz 10 kHz anstelle des Standards von 2 kHz Laser mit erh hter Divergenz 10 mrad anstelle des Standards von 1 7 mrad 1 nicht f r LDM301S und LDM301P Seite 24 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Ger tebeschreibung 4 4 Technische Daten LDM302 Das Laserdistanzmessger t LDM302 ist eine spezielle Version des LDM301 welches f r Messungen auf sehr schlecht reflektierenden Zielen entwickelt wurde Beide Ger te arbeiten auf derselben technischen Basis und mit derselben Firmware Alle in diesem Handbuch beschriebenen Funktionen und Eigenschaften gelten auch f r die Variante LDM302 soweit nicht anders angegeben Tabelle 4 Technische Daten LDM302 Messeigenschaften Messprinzip Laserpuls Laufzeitmessung time of flight measurement Messbereich Distanz 05 m 200 m bei Zielen mit schlechter Reflektivit t 10 96 mit wei er Zieltafel bis 3 km m glich Messgenauigkeit 14 mm bei 100 Hz Messfrequenz und 10 Hz Ausgaberate Messwertaufl sung 1mm Ent
25. ist ein Vorschlag wie eine Inbetriebnahme des LDM301 ablaufen kann Die Tabelle hat keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit Die anwendungsspezifische Verkabelung obliegt dem Anwender und wird vorausgesetzt Die Parametrierung des Profibusses LDM301P vor allem der Slave Adresse obliegt dem Anwender Tabelle 18 Inbetriebnahme des LDM301 Nr Arbeitsschritt 1 LDM301 auspacken und auf Besch digungen pr fen 2 LDM301 am Zielort befestigen daf r die 3 M4 Gewindel cher an einer der 3 m glichen Anlagefl chen des LDM301 verwenden siehe 4 7 3 Interfacekabel im spannungslosen Zustand stecken und fest verschrauben 4 Ger teanschluss im spannungslosen Zustand stecken und fest verschrauben 5 Profibus bzw SSl Anschl sse verbinden und fest verschrauben LDM301P oder LDM3015 6 Versorgungsspannung zuschalten Status LED muss gr n leuchten 7 LDM301 mit PC und Programm LDMTool ber RS 232 RS 422 parametrieren 8 LDM301 auf Ziel ausrichten dabei Visierpointer oder zus tzliche Visiereinrichtung auf 11 mm Schiene benutzen 9 Pilotlaser einschalten und Distanzmessmode evtl stoppen ESC 10 mit Hilfe des sichtbaren Lasers Pilotlaser Ziel anvisieren 11 LDM301 arretieren 12 Distanzmessung starten Messlaser wird eingeschaltet Pilot Laser wird automatisch ausgeschaltet ASTECH GmbH Seite 55 Inbetriebnahme LDM301 302 Handbuch Vor dem Einschalten der Versorgungsspannung sind s mtliche Kabelenden vor Kurzschluss zu siche
26. zum RS 232 Kabel TxD und RxD sind zu kreuzen 10 2 Anschlusskasten TCBLDM Ein Anschlusskasten mit integrierter Klemmenleiste und Zubeh r ist optional verf gbar 10 3 Justagewinkel Der Justagewinkel erleichtert die Ausrichtung des Ger tes auf das Ziel Er erlaubt eine Drehung von 5 in zwei Achsen 10 4 Leuchtpunktvisier AD30 Erleichtert die Ausrichtung des LDM301 Mit seiner 11 mm F hrung wird das Visier mit der Schiene auf der Oberseite des LDM301 am Ger t befestigt Das Visier muss nach der Montage und vor dem Gebrauch justiert werden Abbildung 30 Leuchtpunktvisier Die Justierung des Teleskops zum Messstrahl des LDM301 wird wie folgt empfohlen Anschluss RS 232 am PC Start Terminalprogramm LDMTool Betriebsmode DT mit SDO 1 einschalten Messwert Signalst rke Visier Schalter einstellen O aus Mit LDM301 Kante eines stark reflektierenden Ziels anvisieren beispielsweise Verkehrszeichen ASTECH GmbH Seite 81 Zubeh r Optionen LDM301 302 Handbuch berpr fung der Signalst rke des LDM301 Laserstrahl auf Verkehrszeichen starkes Signal Target LED gr n Signalst rke 1500 Laserstrahl neben Verkehrszeichen schwaches Signal Target LED rot Signalst rke lt 1000 Vertikales und horizontales Justieren des Visiers auf die Kante des Ziels mittels der 2 Justierschrauben roten Punkt auf Kante justieren berpr fen der Ergebnisse Roter Punkt und Laserstra
27. 000 0 500 1 1 000 300 000 115200 dec 0 value 0 ODh OAh 0 bin 0 2 dt 4 10 Abbildung 27 Ausgabe Kommando PA HW Hardwarediagnose Es wird eine ger tespezifische Liste von Kennwerten und Messgr en ausgegeben Erkl rung der Abk rzungen der Hardwarediagnose Abk rzung Bedeutung TCB Temperatur Controllerboard TRE Temperatur Empf nger VUV Versorgungsspannung VDD Interne Spannung digital 5 V VCC Interne Spannung digital 3 V VTDC Steuerspannung Zeitmessschaltkreis VCP Detektionsschwelle Empfangssignal Seite 64 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Kommandos Abk rzung Bedeutung VHV Hochspannung Laser VPT Ausgangsspannung Senderidentifizierung VREF Eingangsspannung Senderidentifizierung QCLK Abweichung Quarzfrequenz intern ASTECH GmbH Seite 65 Beschreibung der Kommandos LDM301 302 Handbuch 7 6 Kommandos zum Setup der Parameter Die Parameter werden ber die serielle Schnittstelle eingestellt Mit dem Abschlusszeichen Ox0D wird das Kommando zum LDM301 bertragen Bei Kommandos mit einem Parameter wird der Parameter direkt oder durch ein Leerzeichen 0x20 getrennt eingegeben Bei Kommandos mit mehreren Parametern werden diese durch ein Leerzeichen 0x20 voneinander getrennt AS Autostartfunktion Die Autostartfunktion legt das Verhalten des LDM301 nach einem Kaltstart fest Nach diesem f hrt das LDM das Kommando automatisch aus und sendet die Daten ber d
28. 400 57600 115200 230400 oder 460800 SDx y Ausgabeformat serielle Schnittstelle 0 0 2 0 0 3 TEx Abschlusszeichen f r Ausgabe ber 0 0 9 serielle Schnittstelle Seite 58 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Kommandos Kommando Kommando Gruppe SCx PLx HEx y Beschreibung Format SSI Pilotlaser Heizung Standard s 0 0 4 10 Bereich e ormi 0 3 60 40 60 45 x lt y ASTECH GmbH Seite 59 Beschreibung der Kommandos LDM301 302 Handbuch 7 2 bertragungsprotokoll Schnittstelleneinstellungen asynchron 8 Datenbit keine Parit t 1 Stoppbit Format Syntax bertragungsprotokoll 7 bit ASCII Kommandos sind nicht case sensitive Klein und Gro schreibung wird NICHT unterschieden Dezimaltrennzeichen bei Ausgabe von Zahlen ist der Punkt Ox2E Abschlusszeichen f r ein Kommando Sendebefehl ist Enter OxOD Ox0A oder Carriage Return OxOD oder Line Feed 0x0A bei Parameter mit mehreren Werten steht zwischen den Werten ein Leerzeichen 0x20 Kommandos mit Parametern haben als Antwort das Kommando Parametern Kommandos ohne Parameter haben als Antwort das Kommando mit aktuellen Parametern Kommandos mit Parametern au erhalb des g ltigen Werte bereiches haben als Antwort das Kommando mit aktuellen Parametern Unbekannte Kommandos und fehlerhafte Parameterformate werden mit einem Ox3F quittier
29. DZ N Abbildung 13 Lagetoleranz des Pilotlasers zum Messlaser Seite 36 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen 5 Beschreibung der Schnittstellen Als Schnittstellen stehen beim LDM301 abh ngig von der Ger teausf hrung siehe 4 3 Ausf hrungen neben dem Ger teanschluss siehe Abbildung 7 Ziffer 11 mit der RS 232 oder RS 422 Schnittstelle entweder die SSI Schnittstelle Abbildung 8 Ziffer 3 oder die Profibus Schnittstelle Abbildung 8 Ziffer 4 5 zur Verf gung 5 1 RS 232 Schnittstelle TxD weiss braun gr n gelb grau rosa blau rot schwarz violett grau rosa rot blau A IEN n pl 0 Abbildung 14 Verdrahtung RS 232 auf D Sub 9 ASTECH GmbH Seite 37 Beschreibung der Schnittstellen LDM301 302 Handbuch 5 2 RS 422 Schnittstelle RX weiss braun gr n gelb grau rosa blau rot schwarz violett grau rosa rot blau X r glow gt Abbildung 15 Verdrahtung RS 422 mit RS 422 Client Seite 38 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen 5 3 Q1 0Q92Schaltausgang Die Schaltausg nge Q1 und O2 stellen Distanzinformationen als logische Schaltinformationen dar Sie signalisieren die ber und Unterschreitung eines eingestellten hysteresebehafteten Schaltbereiches Sie eignen sich somit hervorragend zur direkten Weiterverarbeitung von berwachungsgr
30. Einsatzbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit Abmessungen LxBxH Gewicht Schutzart EMV Interface Anschl sse Anschl sse Serielle Schnittstellen Profibus LDM301P SSI LDM3015S Schaltausgang Analogausgang Trigger f r Ger tesynchronisation nur LDM301P und LDM301S 40 60 C 40 70 C 15 96 90 96 136 mm x 57 mm x 104 mm ca 800 g abh ngig von Ausstattung IP 67 EN 61326 1 2006 1x 12 polig BINDER Serie 723 M18 2x 5 polig BINDER Serie 766 M12 B kodiert 8 RS 232 oder Option RS 422 9 6 460 8 kBaud Format 8N1 ASCII DP VO Slave IEC 61158 IEC 61784 9 6 kBaud 12 Mbaud automatisch Abschlusswiderstand extern Slave Adresse ber Profibus einstellbar 50 kHz 1MHz 25 us Pause 24bit bin r oder gray kodiert einstellbar 2x High Side Schalter bis 02 dauerkurzschlussfest einstellbare Fensterfunktion 4 mA 20 mA 1x Trigger In Out Flanke und Delay einstellbar Triggerpegel 3 30 VDC Total output error f r 20mA 0 15 bei einer Temperatur von 25 C Seite 22 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Ger tebeschreibung Interface Anschl sse Betriebsarten Einzelmessung Dauermessung Mittelwert Fremdtriggerung einstellbare Nahfeldunterdr ckung und Fensterfunktion ASTECH GmbH Seite 23 Ger tebeschreibung LDM301 302 Handbuch 4 3 X Ausf hrungen Das LDM301 ist in verschiedener Ausf
31. Handbuch LDM301 302 Firmware Version ab 1 5 Version 1 7 LDM301 302 Handbuch Sehr geehrter Anwender lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte vor Inbetriebnahme des Laserdistanzmessger tes LDM301 LDM302 sorgf ltig durch Nur so gehen Sie sicher dass Sie die Leistungsf higkeit Ihres neuen Laserdistanzmessmoduls voll nutzen k nnen Weiterentwicklungen im Sinne des technischen Fortschritts bleiben vorbehalten Redaktionsschluss Juni 2014 Firmware Version 21 5 Handbuchversion V1 7 Datei Handbuch LDM301 302 DE V1 7 docx Hinweis Die Betriebsanleitung wurde mit der gebotenen Sorgfalt erarbeitet Es wird keine Haftung bernommen f r Sch den die sich durch Nichtbeachtung der im Handbuch enthaltenen Informationen ergeben Revisions berblick Handbuchrevision Datum nderungen 1 7 30 07 2014 Neues Design ASTECH GmbH Schonenfahrerstr 5 D 18057 Rostock Internet www astech de E Mail info astech de Telefon 49 0 381 44073 0 Telefax 49 0 381 44073 20 Seite 2 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Inhaltsverzeichnis l Inhaltsverzeichnis 1 HIE EE 8 2 ee 10 2 1 Grundlegende Sicherbeitzhinwelse 10 2 2 Laserklassifizierung eene nnne 11 2 3 Hinweise f r den Betrieb 2ucscssensnessnennnnennnnnenennnnnennnnnnnennnnnn 13 2 4 elg EE 14 2 5 Entsorgung nannten en aha 15 3 BetriebshinWelse nannte sonne 16 3 1 Elektrische Anzschlus
32. ON lt y HeatOFF ASTECH GmbH Seite 77 Instandhaltung Wartung LDM301 302 Handbuch 8 Instandhaltung Wartung 8 1 Instandhaltung durch Benutzer Bitte beachten Staub auf den optischen Glasfl chen Sende Empfangsoptik kann mit einem Blasepinsel entfernt werden Die Oberfl chen d rfen jedoch nicht mit Reinigern abgewischt werden die organische L sungsmittel enthalten Bei hartn ckigen Verschmutzungen wenden Sie sich bitte an den Hersteller Zur Reinigung des Ger tes ist Isopropanol geeignet Es sind keine L sungsmittel zur Reinigung zu verwenden Das ffnen des Ger tes ist nicht zul ssig da sonst die Gew hrleistungspflicht erlischt Ger t d rfen keine Schrauben gel st werden 8 2 Firmware Update Firmware Updates der Sensor Elektronik des LDM301 sind nur durch den Hersteller zul ssig 8 3 Reparatur Sollte eine Reparatur erforderlich sein senden Sie das Ger t unter Angabe der Einsatzbedingungen Applikationen Anschlussbedingungen Umweltbedingungen und der Fehlerbeschreibung sorgf ltig verpackt an Ihren H ndler zur ck Seite 78 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Funktionsst rungen Fehlermeldungen 9 Funktionsst rungen Fehlermeldungen 9 1 Funktionsst rungen Tabelle 27 Funktionsst rungen Fehler Ursache Aktion keine Daten ber fehlerhafte Konfiguration Schnittstellen RS 232 oder RS der Schnittstelle konfiguration berpr fen 422 Ger tefehler Hard
33. PEX GND w N kA Shield M12 f Abbildung 11 Anschlussschema LDM301P Profibus OUT Seite 34 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Ger tebeschreibung 4 9 Statusanzeige Abbildung 12 Statusanzeige Tabelle 9 Statusanzeige Funktionen LED Funktion Anzeige Zustand Target Reflektions aus kein Signal st rke rot blinkend sehr schwaches Signal rot schwaches Signal gelb Signal vorhanden gr n gutes Signal gr n blinkend sehr gutes Signal Status Betriebs aus keine Betriebsspannung bereitschaft rot technischer Defekt gr n Betriebsspannung liegt an betriebsbereit Q1 Schalt aus aus ausgang 1 gelb Betriebsspannung liegt an Q2 Schalt aus aus ausgang 2 gelb Betriebsspannung liegt an Status aus kein Feldbus Interface rot Fehler Profibus gelb Betriebsspannung liegt an Profibus nicht aktiv gr n Betriebsspannung liegt an Profibus arbeitet ASTECH GmbH Seite 35 Ger tebeschreibung LDM301 302 Handbuch 4 10 Pilotlaser Der Pilotlaser siehe Abbildung 7 Ziffer 7 unterst tzt w hrend der Inbetriebnahme die Ausrichtung des LDM301 auf das Ziel Er ist ein Laser der Laserklasse 2 und arbeitet im sichtbaren Bereich bei 635 nm rot Der Pilotlaser ist nicht parallel zum Messlaser ausgerichtet sondern schneidet diesen in einer Entfernung von 75m Abbildung 13 zeigt die Toleranz der Lage des Pilotlasers zum nichtsichtbaren Messlaser in Abh ngigkeit vom Abstand zum Messobjekt Se LI ET
34. Type Output 1 4 signed 32 Preset Value Normal Mode MSB 0 bit 31 Preset Mode MSB 1 bit 31 Mit dem Preset Wert kann der aktuell bergebene Wert auf einen gew nschten Wert gesetzt werden Dazu wird intern ein Offset M offset benutzt Durch Setzen des Bits 31 kann der Offset Wert ver ndert werden Es gelten folgende Zusammenh nge Mostaex im zyklischen Datenaustausch ausgegebener Wert Muer durch den Laser ermittelter Messwert Morse intern berechneter Offset Mpreset mit der Preset Funktion bertragener Wert ASTECH GmbH Seite 53 Beschreibung der Schnittstellen LDM301 302 Handbuch e zyklische Berechnung von Mopataex Moftset e Wert Mor wird im LDM301P nicht permanent gespeichert d h bei Abschalten geht er verloren Der Offset kann auch als Parameter Octet 32 35 direkt geschrieben werden e Wenn das Bit 31 von Mpreser gesetzt ist wird so berechnet das gilt Mpreset Miaser Moffset Der neue Offset Wert kann in den Diagnosedaten als Octet 30 33 gelesen werden Seite 54 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme 6 1 Vorbereitungsarbeiten vor der Installation mit Vorsicht die Verpackung des LDM301 entfernen Pr fung des Lieferumfangs auf Vollst ndigkeit Pr fung des Ger tes und des Zubeh rs auf Besch digungen Pr fung der Anschl sse und Kabel auf Besch digungen 6 2 Checkliste zu den Installationsarbeiten Nachfolgende Tabelle
35. aufzeitmessung Es dient zur zentimetergenauen Messung von Entfernungen zu bewegten und statischen Objekten m Bereich von 0 5 m 300 m auf nat rliche Oberfl chen mit einer Reflektivit t von 90 Zwischen 300 m und 3000 m auf Reflektoren z B Scotchlite 3000x Zur Messung von Geschwindigkeiten im Bereich m s 100 m s Abstand 0 5 m 700 m IN F r die Messung von Distanzen 300 m wird die Verwendung von Glasreflektoren z B Tripelspiegeln nicht empfohlen da es zu Messwertverf lschungen infolge bersteuerung kommen kann Pilotlaser Durch den roten Lasermesspunkt Pilotlaser ist das Messziel eindeutig zu identifizieren Die Reichweite ist abh ngig vom Reflexionsverm gen und der Oberfl chenbeschaffenheit des Messziels Serielle Schnittstelle Das LDM301 wird wahlweise mit RS 232 oder RS 422 angeboten Die Konfiguration erfolgt bei der Fertigung des Ger tes Ein nachtr gliches ndern der Schnittstelle ist nicht m glich Ausg nge Der Sensor LDM51A besitzt zwei Schaltausg nge einen Analogausgang 4 mA 20 mA und einen externen Triggeranschluss alle parametrierbar Heizung Bei ber oder Unterschreiten bestimmter Temperaturschwellen schaltet sich die Heizung automatisch ein oder aus ASTECH GmbH Seite 19 Ger tebeschreibung LDM301 302 Handbuch Die Werte bei Auslieferung sind 4 C Zuschalten der Heizung und 10 C Abschalten der Heizung Die Werte k nnen anwendungsspe
36. eicht installieren und in Betrieb nehmen Eine LED Anzeige auf der Ger ter ckseite erm glicht die Kontrolle des Ger testatus im laufenden Betrieb Eine kompakte und robuste Bauform einfache Befestigung geringe Leistungsaufnahme einstellbare Schaltausginge und die M glichkeit anwenderspezifische Parameter zu setzen sind Merkmale des LDM301 Diese er ffnen eine Vielzahl von Einsatzm glichkeiten in industriellen Anwendungen Prozess berwachung in Stahl und Walzwerken F llstandsmessungen berwachung der Bewegungen von Objekten Positionierung von Kr nen und Verladeanlagen Messung unzug nglicher Messpunkte zum Beispiel in Hohlr umen Rohren und Containern Positions berwachung von Fahrzeugen und Schiffen Das LDM301 ist serienm ig mit einer integrierten Heizung Statusanzeige und Pilotlaser ausgestattet Durch den roten Laserpunkt des Pilotlasers ist das Messziel eindeutig zu identifizieren Der modulare Aufbau des Ger tes erm glicht die einfache Erweiterung durch Zubeh r oder Sonderausf hrungen f r spezielle Anwendungen Seite 8 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Allgemeines Das Ger t arbeitet auf Basis der Laufzeitmessung Dabei werden kurze Laserimpulse ausgesendet Der vom Messobjekt reflektierte Lichtimpuls wird vom Empf nger detektiert Aus der Zeitverschiebung l sst sich die Distanz bestimmen Die Reichweite ist abh ngig vom Reflexionsverm gen und der Ober fl chenbeschaffenheit des
37. es LDM302 Die Divergenz des Lasers betr gt 3 7 mrad x 3 7 mrad Quadrat Die Empf ngerdivergenz betr gt 6 3 mrad Kreis Tabelle 7 LDM302 Gr e des Messflecks Entfernung 0m 1m 5m 10m 50m 100 m Sender 30 33 48 70 215 400 Breite mm Sender 30 33 48 70 215 400 H he mm ASTECH GmbH Seite 29 Ger tebeschreibung LDM301 302 Handbuch 4 6 Aufbau Das Geh use besteht aus einem robusten korrosionsbest ndigen Aluminium Strangpressprofil mit ebenso korrosionsbest ndigen Front und R ckdeckeln Das LDM301 besitzt auf beiden Seiten des Geh uses und auf der Ger teunterseite je 3 Auflagefl chen mit Gewindebohrungen M4 zur Befestigung des Ger tes Abbildung 7 1 Fronttubus 8 11 mm Schiene 2 Sendeoptik 10 Statusanzeige 3 Empfangsoptik 11 Ger teanschluss M18 4 Frontdeckel 12 Serviceschraube 5 Geh use 13 Auflagefl chen M4 x 6 6 R ckdeckel 14 optionale Anschl sse 7 Pilotlaser Profibus oder SSI Abbildung 6 Aufbau des LDM301 Seite 30 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Ger tebeschreibung 4 7 Mechanischer Einbau F r den Einbau des Laser Distanzmessger tes LDM301 sind drei verschiedene Befestigungsm glichkeiten vorgesehen 1 Befestigung an einer der Seitenfl chen F r die Befestigung an den Seitenfl chen besitzt das LDM301 drei Auflagepunkte Abbildung 7 mit Gewindebohrungen M4 x 6 Befestigung am Geh useboden F r die Befestigung am Geh useboden besitzt das LDM301 ebe
38. essen Dokumentation zu entnehmen Im Auslieferungszustand ist Adresse 4 eingestellt alternativ ist ein Aufkleber mit der gesetzten Adresse vorhanden Die Slave Adresse wird permanent im EEPROM gespeichert und bleibt auch nach Spannungsausfall erhalten Sollen mehrere Slaves LDM301P an einem Profibus betrieben werden sind diese nacheinander anzuschlie en und mit unterschiedlichen Adressen zu versehen Busabschluss Der Busabschluss ist beim LDM301P extern zu realisieren Die 5 V Versorgungsspannung f r den Abschluss steht am Profibus OUT zur Verf gung Die 5 V sind galvanisch von der Versorgungsspannung VCC getrennt und k nnen mit 100 mA belastet werden Der Abschlusswiderstand ist als Zubeh r erh ltlich Baudrate Das LDM301P besitzt eine automatische Baudratenerkennung f r Baudraten von 9 6 19 2 93 75 187 5 500 kBaud und 1 5 3 6 12 MBaud Segmentl ngen Die maximale Segmentl nge zwischen zwei Profibus Teilnehmern ist abh ngig von der gew hlten Baudrate Folgende Segmentl ngen m ssen eingehalten werden Tabelle 10 Profibus Baudrate in Abh ngigkeit der Segmentl nge Baudrate Baud Segmentl nge m 9 6 k 93 75 k 1200 187 5 k 1000 500 k 400 1 5 M 200 3M 12 M 100 Zur Realisierung der Segmente wird die Verwendung des Kabeltyps A dringend empfohlen Kabeltyp A besitzt folgende Eigenschaften ASTECH GmbH Seite 47 Beschreibung der Schnittstellen LDM301 302 Handbuch Tabelle 11
39. fernung Messzeit Distanz 100 ms Messbereich 0 ms 100 ms Geschwindigkeit 2 Messzeit 0 15 0 55 Geschwindigkeit Laser Laser f r Messungen Laserklasse 1 infrarot unsichtbar Laserstrahldivergenz 1 7 mrad Wellenl nge 905 nm Pilotlaser Laserklasse 2 rot sichtbar Wellenl nge 635 nm 1 abh ngig vom Reflexionsverm gen des Zieles Fremdlichtbeeinflussung und atmosph rischen Bedingungen 7 B Scotch Lite 3000x Abstand zu Messobjekten 0 5 700 m ASTECH GmbH Seite 25 Ger tebeschreibung LDM301 302 Handbuch Elektrische Anschlussbedingungen Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Interface Anschl sse Anschl sse Serielle Schnittstellen Schaltausgang Analogausgang Trigger f r Ger tesynchronisation Betriebsarten 10V 30V DC 5 W ohne Heizung 11 5 W mit Heizung bei 24 V 1x 12 polig BINDER Serie 723 M18 RS 232 oder Option RS 422 9 6 460 8 kBaud Format 8N1 ASCII 2x High Side Schalter bis 0 2 A dauerkurzschlussfest einstellbare Fensterfunktion 4 20 1x Trigger In Out Flanke und Delay einstellbar Triggerpegel 3 30 VDC Einzelmessung Dauermessung Mittelwert Fremdtriggerung einstellbare Nahfeldunterdr ckung und Fensterfunktion Umwelt und Einsatzbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit Abmessungen LxBxH Gewicht Schutzart EMV 40 C 60 C 40 C 70 15 96 90 96
40. hl auf dem Ziel ergibt starkes Signal Roter Punkt und Laserstrahl neben dem Ziel Signalst rke ist niedriger als zuvor 10 5 Adapterplatte Zur Befestigung des LDM301 ist eine Adapterplatte lieferbar Diese wird am Boden des LDM301 angeschraubt und bietet verschiedene Adaptionsm glichkeiten u a auch ein Stativgewinde 20 UNC Beim Austausch eines LDM300C gegen ein LDM301 k nnen durch die Adapterplatte die bisherigen Befestigungsl cher weiter verwendet werden Seite 82 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Zubeh r Optionen 1x45 gt ao 14 20 UNC 78 m gt 24 30 0 1 ag a gt 04 3 07 5x3 3x 16x45 4 5 4x A A un A 9 3 y e 5 o Y y i un Y Y Y co 53 5 0 1 6 4 ra 223 ni MIN 6650 1 ei Abbildung 31 Adapterplatte 10 6 Staubschutztubus Der Staubschutztubus sch tzt den Empfangskanal vor Verschmutzung und vor seitlich einfallendem Gleichlicht welches die Messeigenschaften einschr nken kann Er kann vor die Empfangsoptik geschraubt werden Gewindedaten LDM301 ASTECH GmbH Seite 83 Zubeh r Optionen LDM301 302 Handbuch LDM301 Empf ngeroptik M52 x 0 75 Gewindetiefe 5 mm LDM301 Sendeoptik M41 x 0 5 Gewindetiefe 5 mm 54 105 Le M52x0 75 ai Abbildung 32 Staubschutztubus 10 7 Schutzgeh use Ein Schutzgeh use aus Edelstahl mit integrierter Klemmenleiste ist optional verf gbar Abbildung 33 Sc
41. hutzgeh use Seite 84 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Zubeh r Optionen 10 8 Software LDMTool Eine Demoversion der Software LDMTool befindet sich im Lieferumfang Durch Erwerb einer Lizenznummer kann diese zur Vollversion freigeschaltet werden Parametrierfunktion und numerische Messwertanzeige sind auch in der Demoversion unbegrenzt nutzbar siehe Abbildung 25 Programm LDMTool ASTECH GmbH Seite 85 Artikelnummern LDM301 302 Handbuch 11 Artikelnummern Tabelle 32 Artikelnummern Artikelnummer 10 2004 00 10 2004 01 10 2004 02 10 2004 03 10 2005 00 10 2005 01 10 2005 02 10 2005 03 10 2006 00 10 2007 00 11 2000 00 11 0001 00 12 2001 01 12 2005 00 12 2006 00 12 2003 02 12 2014 00 12 2016 00 15 2001 00 15 2003 00 15 2003 01 15 2003 02 15 2005 00 15 0000 00 15 0014 00 15 0015 01 12 2010 00 12 2011 00 11 0006 00 17 2000 00 Name LDM301 LDM301 mit Option 10kHz LDM301 mit Option 10mrad LDM301 mit Option 10 kHz und 10mrad LDM301 RS 422 LDM301 RS 422 mit Option 10kHz LDM301 RS 422 mit Option 10mrad LDM301 RS 422 mit Option 10 kHz und 10mrad LDM301S LDM301P Steckernetzteil 24V 1A Euro 1m USB RS 232 Interface Konverter 0 2m Anschlusskasten f r LDM301 Adapterplatte LDM301 Leuchtpunktvisier AD30 Schutzgeh use f r LDM301 Justagewinkel f r LDM301 Staubschutztubus 100mm f r LDM301 RS 232 Kabel D SUB9F L sterkl 2m Anschlusskabel LDM301 2m Anschlusskabel LDM301 5m Ansch
42. ie serielle Schnittstelle Abfrage AS Setzen ASs Wertebereich ID ID DM DT DF VM VT TP HW PA MF TD SA Parameter s SF MW OF SE O1 Q2 OA BR SD TE BB AB SC PL AS Standard DT PL Pilotlaser PLx parametriert das Verhalten x des Pilotlasers Abfrage PL Setzen PLx Wertebereich 0 1 2 3 Tabelle 21 Pilotlaser PLx Werte f r Parameter x Parameter x Standard 0 Seite 66 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Kommandos Tabelle 21 Pilotlaser PLx Werte f r Parameter x Verhalten des Pilotlasers Aus Ein Blinkend 2 Hz Blinkend 5 Hz PR R cksetzen auf Werkseinstellungen Alle Parameter werden auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt Ausgenommen sind die Baudrate der serielle Port die Stopbits die Parameter zur SSI Schnittstelle und die Parameter der Profibus Schnittstelle Wir empfehlen dieses Kommando nicht zu verwenden Das Ger t muss anschlie end neu programmiert werden Autostart Skalierung Analogausgang usw Parameter bei Firmwareversion ab 1 5 measure frequency MF 2000 max 2000 hz trigger delay level mode TD 0 00msec 0 0 average 1 5 20 scale 000000 measure window MW 5000 000 5000 000 distance offset OF i 0 000 error mode SE sioesss hes digital amem 0 000 0 000 0 000 1 digital 14445434454 0 000 0 000 0 000 1 analog
43. igkeit der Messung richtet sich nach der Anzahl der eingestellten Messwerte SA und der eingestellten Messfrequenz MF DF Einzeldistanzmessung mit Fremdtriggerung Das LDM301 muss in die Betriebsart DF gesetzt werden f hrt bei Anliegen eines externen Triggerereignisses genau eine Messung aus und wartet dann in der Betriebsart DF auf das n chste Triggerereignis Die Betriebsart muss durch ein entsprechendes Kommando RS 232 RS 422 Escape Ox1B beendet werden Das Triggerereignis muss am externen Triggereingang angelegt werden siehe 5 5 Der Abstand der Einzelmessungen richtet sich nach der Anzahl der eingestellten Messwerte SA der eingestellten Messfrequenz MF und dem eingestellten Triggerdelay TD VM Einzelgeschwindigkeitsmessung Das LDM301 f hrt 25 Einzelmessungen aus und berechnet daraus die Geschwindigkeit Seite 62 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Kommandos Die Dauer der Messung richtet sich nach der Anzahl der eingestellten Messwerte SA und der eingestellten Messfrequenz MF F r eine Geschwindigkeitsausgabe sind mindestens 9 g ltige Distanzmessungen erforderlich Wird zus tzlich ein Distanzwert ausgegeben ist dies stets der 1 g ltige Distanzwert der f r die jeweilige Geschwindigkeitsberechnung genutzt wird VT Dauergeschwindigkeitsmessung F r die Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung ergibt sich f 1 Oy Og 1300 Dabei gilt f Messfreq
44. it TE wird das Endezeichen f r die Ausgabe der Messwerte im ASCII Format gesetzt Abfrage TE Setzen TEnn Wertebereich 1 9 Tabelle 26 Parameter x Standard 1 Tabelle 26 Abschlusszeichen TEx Werte f r Parameter x D 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Hexcode 0x0D OxOD Ox0A 0x02 0x03 0x09 0x20 0x2C 0x3A Beschreibung CRLF CR LF STX ETX Tabu Space Komma Doppel lator punkt SC Format SSI SC parametriert das Format x des SSI Codes siehe 5 6 Abfrage SC Setzen SCx Wertebereich Parameter x O oder 1 Standard 0 Ox3B Semi kolon Seite 76 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch SCx x 0 Bin r 25 Bit 24 Bit plus 1 G ltigkeitsbit x 1 Gray 25 Bit 24 Bit plus 1 G ltigkeitsbit Bitfolge 24 Z3 5 0 2 1 0 MSB Bit 1 24 Distanz abh ngig vom eingestellten Skalierungsfaktor SF LSB x Bit 0 G ltigkeitsbit HE Heizungseinstellung HE parametriert die Schaltschwellen f r das Zuschalten und Abschalten der internen Heizung Abfrage HE Setzen HEx y Wertebereich Parameter x 60 40 C Wertebereich Parameter y 60 45 C Standard x 4y 10 C F r das Schalten der Heizung wird die intern gemessene Temperatur mit den eingestellten Parametern verglichen Interne Temperatur lt x HeatON Heizung wird eingeschaltet Interne Temperatur gt y HeatOFF Heizung wird ausgeschaltet Bei der Parametrierung ist zu beachten x Heat
45. les Interface ausgestattet Durch den SSI Master werden die aktuellen Messdaten abgeholt er sendet dazu den Takt f r das Schieberegister im Slave Der SSI Slave sendet seine am Schieberegister anliegenden Daten Bit f r Bit an den Master Abh ngig von der L nge und Qualit t der verwendeten Datenleitungen k nnen bertragungsraten von 50 kHz bis 1 MHz bei 25 us Pausenzeit zwischen zwei Bitfolgen realisiert werden Die Datenl nge betr gt 24 Bit plus 1 G ltigkeitsbit Das Format kann bin r und gray codiert sein SCX 0 Bin r 25 Bit 24 Bit plus 1 G ltigkeitsbit 1 Graay 25 Bit 24 Bit plus 1 G ltigkeitsbit Bitfolge 24 GE ZE H 1 0 MSB Bit 1 24 Distanz abh ngig vom eingestellten Skalierungsfaktor LSB Bit 0 G ltigkeitsbit Elektrischer Anschluss SSI NI m T SSI D 2 SSI D 3 SSI C 4 SSI C 5 Shield 55 2 M12 f Dummy 3 Abbildung 23 Anschlussbelegung SSI LDM301S M12 Anschluss ASTECH GmbH Seite 45 Beschreibung der Schnittstellen LDM301 302 Handbuch 5 7 Profibus Schnittstelle des LDM301P Allgemein F r die Nutzung des LDM301P am Profibus wird das Encoder Profil des Profibusses No 3062 der PNO unterst tzt Das LDM301P wird hierbei als linearer Encoder verwendet Im Rahmen des Encoder Profils kann das LDM301P als Class1 oder Class2 Encoder empfohlen arbeiten Alle Varianten werden ber eine GSD Datei rea
46. lisiert Neben den profilspezifischen Daten liefert das LDM301P spezifische Einstellungen Diese betreffen die Steuerung des Lasers und die Diagnose Das LDM301P besitzt die ID Nummer 2 HEX Anschlussbedingungen Das LDM301P kann an jede Profibus DP Struktur angeschlossen werden Der zugeh rige Profibus DP Master sollte in der Lage sein ein Parametriertelegramm zu schicken Das zum Master geh rende Projektierungstool i d R Projektiersoftware muss dann die Darstellung der in der Ger testammdatei GSD Datei befindlichen Parameter unterst tzen Die ber die serielle Schnittstelle eingetragenen Parameter werden durch den Master beim Start durch die Parameter der Feldbusschnittstelle berschrieben Sollte der Master keine Parameter senden startet das LDM301P mit den gespeicherten Parametern GSD Datei Die GSD Datei hat den Namen LDM301P2 GSD Zur GSD Datei geh ren die Dateien LDM301P dib und LDM301P bmp die der Darstellung des LDM301P im Projektierungstool dienen Das Einbinden der Dateien ist der Dokumentation des Projektierungstools zu entnehmen Slave Adresse Die Profibus Slave Adresse ist unter Ber cksichtigung der anderen Busteilnehmer im Bereich von O 125 einstellbar Die Einstellung der Adresse geschieht mittels SSA Kommando ber den Profibus Wie die Slave Adresse Seite 46 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen ber das Projektierungstool ge ndert wird ist aus d
47. lusskabel LDM301 10m Kabeldose LDM41 42A LDM301 Abschlusswiderstand f r Profibus OUT Kabelstecker Profibus OUT 4 pin B coded Kabelbuchse Profibus IN 5 pin B coded Reflexionsfolie matt wei A4 Hochreflektierende Folie Silber A4 ASTECH USB Stick Dokumentation und Software Lizenz Nummer f r PC Software LDMTOOL f r LDM Serie Hinweis Verschiedene Einzelsensoren sind auch als Pakete inkl Sensor sowie Kabel Handbuch und CD verf gbar Seite 86 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch EG Konformit tserkl rung 12 Konformit tserkl rung Hiermit erkl ren wir vertreten durch den Unterzeichner dass das nachfolgend bezeichnete Produkt Laserdistanzsensor LDM301 der EMV Richtlinie 2004 108 EG entspricht Folgenden harmonisierten Normen wurden ber cksichtigt EN 61326 1 2006 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te EMV Anforderungen Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 61326 1 2005 deutsche Version EN 61326 1 2006 Rostock 08 August 2014 ASTECH Angewandte Sensortechnik GmbH ET Lk 2 Jens Mirow Gesch ftsf hrer ASTECH GmbH Seite 87 Bemerkungen LDM301 302 Handbuch Seite 88 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Bemerkungen ASTECH GmbH Seite 89
48. n LDM301 302 Handbuch Octet 9 10 13 14 17 28 25 26 27 pO 33 SUE 41 45 49 53 55 DU 61 65 69 28 32 36 A0 A4 48 52 54 56 60 64 68 70 73 74 77 78 81 82 85 Bit P CO 2 3 2 3 4 7 Type bool bool bool bool bool bool bool bool unsigned 32 unsigned 32 8 byte bool bool 2 bit bool 3 bit short signed 32 signed 32 signed 32 signed 32 signed 32 signed 32 word short signed 32 signed 32 signed 32 bool bool 2 bit 3 bit signed 32 signed 32 signed 32 signed 32 Output unused class functionality on off commissioning diagnostic on off unused reserved for future use reserved for future use reserved for manufacturer reserved for manufacturer class 2 parameter unused unused unused manufactory specific parameter unused trigger level 0 H gt L 1 L gt H TDx y error reaction 0 2 SEnn O last valid value 1 min value 2 max value 0 non 1 write EEPROM store all parameter measure mode 0 DF 1 DT 2 VT measure frequency MFnn 1 10000 trigger delay TDx 0 1000 display offset OFnnnn 1000000 output 1 switch limit 0 5000000 Q1w output 2 switch limit 0 5000000 Q2w output 1 hysterese 5000000 5000000 Q1 y output 2 hysterese 5000000 5000000 02 diag update time in 0 1 sec average time SAnn 1 10000 scale factor SFnn n 0 00001 1 0 100000 ac
49. n Schnittstelle ASTECH GmbH Seite 69 Beschreibung der Kommandos LDM301 302 Handbuch SA Mittelwert SA parametriert die Anzahl x der zu mittelnden Einzelmesswerte f r eine Messung SA steht in direkter Beziehung zu MF siehe Seite 69 Ausgabezeit in Sekunden SA MF bzw Ausgabefrequenz in Hz MF SA Abfrage SA Setzen SAx Wertebereich Parameter x Standard 200 1 30000 Aufl sung 1 Die Streuung der Messwerte kann durch die Mittelwertbildung verringert werden 01 Oci SA Dabei gilt Osa Streuung nach Mittelwertbildung 04 Streuung Einzelmesswert ca 60 cm SA Mittelwert Anzahl der zu mittelnden Einzelwerte Tabelle 22 Streuung Entfernungsmessung f Hz MF SA Ausgabefrequenz Hz Osa mm 2000 1 2000 60 2000 2 1000 43 2000 4 500 30 2000 20 100 14 2000 200 10 5 TD Fremdtrigger Delay ms und Level Flanke TD parametriert das Verhalten im Fremdtriggermodus DF Seite 70 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Kommandos ist die Verz gerung Delay der Ausl sung einer Einzelmessung in Millisekunden yistdie Flanke auf die getriggert wird 0 Ausl sen des Triggers bei abfallender Flanke von High nach Low 1 Ausl sen des Triggers bei ansteigender Flanke von Low nach High zsetzt das Verhalten in Bezug auf SA 0 ein Trigger bewirkt einen Laserimpuls und nach SA Messungen erfolgt dann eine Ausgabe 1 ein Trigger bewirkt SA Mes
50. nfalls drei Auflagepunkte Abbildung 7 mit Gewindebohrungen M4 x 6 Befestigung mit Adapterplatte Austausch LDM300C Zum Austausch des LDM300C gegen das LDM301 dient eine Adapterplatte die am Geh useboden des LDM301 angeschraubt wird Mit dieser Adapterplatte l sst sich das LDM301 an den Befestigungspunkten des LDM300C befestigen Legende 1 Auflagefl chen mit Gewindeeinsatz M4 x 6 Abbildung 7 Einbauma e und Lage des Nullpunktes Ma e in mm ASTECH GmbH Seite 31 Ger tebeschreibung LDM301 302 Handbuch Der Nullpunkt f r die Messung ist identisch mit der gt Geh usevorderkante 4 8 Anschlussbelegung Abh ngig von der Ausstattung der verschiedenen Modelle des LDM301 besitzt das Ger t unterschiedliche Anschl sse Einheitlich f r alle Modelle ist der Ger teanschluss M18 Ger teanschluss M18 Der Ger teanschluss siehe Abbildung 6 Ziffer 11 beinhaltet den Anschluss f r die Spannungsversorgung die serielle Datenschnittstelle RS 232 oder RS 422 die zwei Schaltausg nge Q1 und Q2 den Analogausgang QA und den Triggereingang TRIG Der Anschluss erfolgt mit einem geschirmten Kabel Verschiedene Kabell ngen sind erh ltlich weiss A TxD RX braun B RxD RX gr n C TRIG gelb D QA grau E TX rosa E nc TX blau G VCC rot H nic schwarz J GND violett K Q2 grau rosa L GND rot blau M Q1 Abbildung 8 Anschlussschema Ger teanschluss
51. nnne ninh eot e hoan EN Tabelle 29 Fehlerstatus s sinerien erken iaaeao erneit Tabelle 30 Anschlussbelegung Programmierkabel PC seitig Tabelle 31 Anschlussbelegung Programmierkabel LDM301 seitig 80 Tabelle 32 Artkelnummerm ener 86 Seite 6 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Verzeichnis der verwendeten Symbole Ek Das Zeichen Laser warnt vor austretender sichtbarer oder unsichtbarer Laserstrahlung Das Zeichen warnt vor elektrischer Gefahr und elektrischem Schlag Das Zeichen warnt vor Gefahren Das Zeichen zeigt Informationen zum Einsatz in explosionsgef hrdeter Umgebung Das Zeichen weist auf eine wichtige Information zum Gebrauch des Ger tes hin Das Zeichen zeigt die Schutzklasse 3 Schutzkleinspannung an Das Zeichen weist auf den Schutzgrad IP des Ger tes hin Dieses Zeichen weist darauf hin dass f r die Entsorgung des Ger tes spezielle Richtlinien gelten ASTECH GmbH Seite 7 Allgemeines LDM301 302 Handbuch 1 Allgemeines Das Laser Distanzmessger t LDM301 wurde f r industrielle Anwendungen entwickelt Es erm glicht zentimetergenau das ber hrungslose Messen von Distanzen und Geschwindigkeiten in einem gro en Arbeitsbereich und mit kurzer Messzeit zu beliebigen diffus reflektierenden Zieloberfl chen auch ohne Reflektor Als Schnittstellen stehen je nach Modell RS 232 RS 422 Analogausgang SSI oder Profibus zur Verf gung Das Ger t l sst sich l
52. rn Die Kabelanschl sse sind entsprechend der Vorschrift aufzulegen Zur Vermeidung von Kurzschl ssen sollten unbenutzte Kabelenden isoliert werden Zur Inbetriebnahme ben tigen Sie einen PC mit entsprechender Datenschnittstelle und ein Terminalprogramm LDMTool Hyperterm o Wir empfehlen die Verwendung des Programms LDMTool ab Version 4 8 siehe Abbildung 25 Programm LDMTool PC Kabel sowie Umsetzer RS 232 zu USB sind als Zubeh r verf gbar E LDMTool LDM301 LDM302 Simulation EI Ele Parameter Commands Options SR wee pe Ar 2 7 Parameter iagram Terminal Log Window Timing terface sa 200 D IE 0005 007 T Pf Analog Output Calculation History Serial Interface SF 9 WO N SE MW PL HE 10 Sting D sD p E TE Analog Output 4 20 m e Digital Output Calculation Output 1 Digital Output Ouput 2 m 2 So o2 a som History Style Option Profibus SSI e Ascii sc 0 C Hex Enclosed UUUOOOUUUUOUOUUUUUUOUUUUUOOUUUUOUOUU Set stop or C0M1 115200 8 None 1 None Abbildung 25 Programm LDMTool Seite 56 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Kommandos 7 Beschreibung der Kommandos 7 1 Kommando bersicht Tabelle 19 bersicht der Kommandos Kommando Gruppe Operation Mode Status Identifizie rung Setup Parameter Kommando DM DT DF VM VT TP PA HW PR
53. s Ger t darf nur unter Beachtung der in Kapitel 2 beschriebenen Sicherheitshinweise verwendet werden Die Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann zu Sch den am Ger t oder zu Verletzungen des Anwenders f hren Um ein exaktes Messergebnis zu erzielen vermeiden Sie die im Folgenden aufgelisteten Fehlerquellen Messungen gegen die Sonne oder andere starke Lichtquellen Messungen auf schlecht reflektierende Zielfl chen in hochreflektierender Umgebung Messungen auf stark spiegelnde Oberfl chen Sich schnell ndernde Messbedingungen z B Distanzspr nge Zwei oder mehrere LDM301 d rfen sich nicht frontal anschauen da sich die Ger te gegenseitig beeinflussen Um Fehlmessungen zu vermeiden m ssen die Ger te nacheinander ausgel st werden Verwenden Sie hierf r den Triggergenerator TPG1 Zubeh r oder die Triggerfunktion entsprechend Punkt 2 in Kapitel TODO Einsatz und Lagerung au erhalb der vorgeschriebenen Bedingungen berhitzung A Die Betriebstemperatur muss eingehalten werden Die berhitzung des Ger ts ist unbedingt zu vermeiden Bei berschreiten der Betriebstemperatur schaltet sich das Ger t nicht automatisch ab Bei st ndiger berhitzung verk rzt sich die Lebensdauer der Laserdiode Seite 18 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Ger tebeschreibung 4 Ger tebeschreibung 4 1 Allgemeine Ger tebeschreibung Das LDM301 ist ein Laser Distanzmessger t und arbeitet auf Basis der Pulsl
54. sbedingungen 16 3 2 Betriebs und Lagertermperaturen 16 3 3 Sachgem e Verwendung 17 3 4 Unsachgem e Verwendung Fehlerquellen 18 4 Ger tebeschreibung 19 4 1 Allgemeine Ger tebeschreibung 19 4 2 Technische D temn itr oco pn en gan ono aa ehh eu dee 21 4 3 Ausf hrungen E 24 4 4 Technische Daten LDM320O7 enne enne 25 4 5 Ee e EE 27 4 6 30 4 7 Mechanischer Einbau esesesesesesee eene eene nnne 31 4 8 Anschlussbelesgung essen enne nnne nnn nnns 32 4 9 Statusanzeige 4 10 Pilotlaser TE 5 Beschreibung der Schnittstellen 37 5 1 RS 232 Schnittestelle eene enne 5 2 RS 422 Schnittstelle 2 5 oto nennen 5 3 OIL O3Schaltausgang nnne nnns 5 4 QA Analogausgang 5 5 Triggeranschluss 5 6 SSI Schnittstelle des LDM301S 5 7 Profibus Schnittstelle des LDM301P 6 Inbetriebnahme tre entente nt uiu nda sa exon 55 6 1 Vorbereitungsarbeiten vor der Installation 55 6 2 Checkliste zu den Installationsarbeiten 7 Beschreibung der Kommandos esses enne ASTECH GmbH Seite 3 Inhaltsverzeichnis LDM301 302
55. sungen und anschlie end eine Ausgabe Abfrage TD Setzen TDx yz Wertebereich 0 300 00 msec Aufl sung 0 01 msec Parameter x Wertebereich Ooder 1 Parameter y z Standard 0 0000 Wird ein Triggerimpuls empfangen bevor der aktuelle Messvorgang beendet ist ignoriert das LDM301 den neuen Triggerimpuls Erst der folgende Triggerimpuls l st einen neuen Messvorgang aus Der Parameter z ist nicht g ltig f r das Ger t LDM301P SE Error Mode Parametriert das Verhalten der Schaltausg nge Q1 und Q2 sowie des Analogausgangs QA bei Fehlmessungen sowie den Zustand nach Ausf hren einer Einzeldistanzmessung Abfrage SE Setzen SEx Wertebereich 0 1 2 Tabelle 25 Ausgabeformat SDy Werte f r Parameter x Parameter y Standard 1 ASTECH GmbH Seite 71 Beschreibung der Kommandos LDM301 302 Handbuch Tabelle 23 Error Mode SEx Werte f r Parameter x D Q1 O2 Q3 z 0 Q1 O2 O3 z 1 QA 0 Letzter Wert Letzter Wert Letzter Wert 1 High Low 3mA 2 Low High 21mA Im LDM301 findet keine Plausibilit ts berpr fung des eingestellten Error Mode statt es obliegt dem Anwender die richtige Parametrierung vorzunehmen 01 42 Schaltausgang 01 Q2 parametriert das Verhalten der Schaltausg nge Q1 oder Q2 siehe text und Diagramm zum Schaltverhalten unter 5 3 Parametriert wird der Beginn w des Messbereiches bei dem der Ausgang schaltet die L nge x des Messbereiches die Hysterese y sowie das Logikverhalten z
56. t 7 3 Identifikations Kommandos ID Identifizierung Auf das Kommando ID antwortet das LDM301 mit seinen Herstelldaten in der Reihenfolge Ger tetyp Firmware Version Firmware Datum Firmware Zeit Ger tenummer Herstelldatum und Herstellzeit Beispiel LDM 301 1 5 0 R 03 07 2010 11 31 060001 11 04 2010 08 56 Seite 60 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Kommandos ID Online Hilfe ber das Kommando ID erh lt der Anwender eine bersicht aller verf gbaren Operationen und Parameter die in den folgenden Abschnitten erl utert werden single distance EX Et Ee sace a continuous distance internal trigger BEDENLSE 2sca R4 RE DET TEES continuous distance external trigger VMDERBtET auane H RE EE single velocity NI DBteLlsioexexR4 or continuous velocity internal trigger TTE Er Bet dai a ope on ea dede s internal temperature 61 BW LEHUSIZI sese894 9 99 ERR hardware status BA Efter aseseew Redeem an display parameter AS Enter ASxyz Enter display set autostart command PL Enter PLx Enter display set pilot laser DRUSI LII ar reset parameter DRIEHter a ek en reset device SF Enter SFx Enter display set scale factor OF Enter OFx Enter display set user offset SO Efttet iex heh Ee set current distance to offset MW Enter MWx Enterl ssera display set measure window MF Enter
57. tic encoder type 27 absolute linear encoder single turn resolution 100000nm 0 1mm no of distinguishable revolutions unused 0 E98 Timeout SIO E99 Unknown Error E02 No Target E04 Laser defect warnings unused 20 warnings unused 20 profile version 1 1 0110 hex software version 1 11 0111 hex operating time of Laser in 0 1 h offset value see output data manufacture offset unused 0 measuring units per revolution unused GO measuring range unused 0 serial number reserved for future use Laser temperature in 0 1 C signal strength Seite 52 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen Zyklischer Datenaustausch Input Slave Master Die vom LDM301P gelieferten Positionsdaten sind vorzeichenbehaftet ber den Parameter SF scale factor kann das Vorzeichen invertiert werden Die Aufl sung wird ebenfalls durch SF bestimmt Die Anordnung der Octet in den Telegrammen ist Profibus konform big endian d h das MSB kommt zuerst und das LSB zuletzt Tabelle 16 Profibus Input 4 byte input Octet Type Input 1 4 signed 32 distance value 8 byte input and mode VT Octet Type Input 1 4 signed 32 distance value 5 8 signed 32 speed value Zyklischer Datenaustausch Output Master gt Slave Das h chstwertige Bit im Preset Wert bit 32 bestimmt die G ltigkeit des Presets Tabelle 17 Profibus Output Octet
58. tive output 1 0 5000000 O1 x active output 2 0 5000000 Q2 x level active range 1 0 1 level active range 2 0 1 mode of pilot laser 0 3 unused measure window x measure window y analog x analog y Da das LDM301P ein linearer Encoder ist und absolute Entfernungen misst werden die Parameter code sequence scaling function contro u i Seite 50 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen Measuring units per revolution und Measuring range in measuring units ignoriert Diag Common Die allgemeinen Diagnosedaten entsprechen komplett dem Profilstandard und werden mit jedem Profibus Diagnose Request aktualisiert Die erweiterte Common Diagnose setzt Class2 Funktionalit t und die Commi sioning Diagnostic Funktion voraus Bei Fehlern Enn wird eine Alarm Meldung als Extended Diagnose bertragen welche alle Diagnosedaten enth lt Um die Temperatur und Operating Time aktuell zu sehen ist das Diagnostic Intervall ungleich O zu setzen Ein Diagnostic Intervall von 100 bewirkt eine 10 sec Aktualisierung der Daten Zu beachten ist dass zum Erfassen der Temperatur im Mode DF der Laser einen Wert erfassen und bertragen muss Also nur wenn Werte erfasst werden werden auch Temperaturen bertragen Diag Alarm Alarm Meldungen des Lasermoduls werden einmalig als EXT DIAG gesendet Die Alarme werden nicht gespeichert E98 zeigt Probleme mit der Kommunikation zum Lasermod
59. uch Beschreibung der Kommandos Der Parameter y erm glicht zur Messwertausgabe zus tzlich Signalst rke und oder Temperatur auszugeben Tabelle 25 Ausgabeformat SDy Werte f r Parameter y SDO y SD1 y SD2 y Dezimal hexadezimal bin r Messwert Messwert Messwert Messwert Messwert Messwert Signalst rke Signalst rke Signalst rke Messwert Messwert Messwert Temperatur Temperatur Temperatur Messwert Messwert Messwert Signalst rke Signalst rke Signalst rke Temperatur Temperatur Temperatur Erl uterung bin res Ausgabeformat Distanz 3 Byte MSB Bit 7 MSB von Byte 2 immer 1 MSB von Byte 1 und 0 immer 0 Messdaten Byte und 1 Bit 6 Bit O Codierung Zweierkomplement Skalierfaktor bin re Werte zu Dezimalwerten 1 1000 Signal 1 Byte MSB Bit 7 MSB von Byte 0 immer 0 Messdaten Byte Bit 6 Bit O Skalierfaktor Bin rwerte zu Dezimalwerten 128 Temperatur 2 Byte MSB Bit 7 MSB von Byte 1 und 0 immer 0 Messdaten Byte Bit 6 Bit O Kodierung Zweierkomplement Skalierfaktor bin re Werte zu Dezimalwerten 1 10 ASTECH GmbH Seite 75 Beschreibung der Kommandos LDM301 302 Handbuch Geschwindigkeit 3 Byte 2 Byte f r Distanz MSB Bit 7 MSB von Byte 2 immer 1 MSB von Byte 1 und 0 immer 0 Messdaten Byte Bit 6 Bit O Kodierung Zweierkomplement Skalierfaktor bin re Werte zu Dezimalwerten 1 1000 TE Abschlusszeichen serielle Schnittstelle M
60. uenz Parameter MF N Average value Parameter SA Od Standardabweichung Distanzmessung Einzelschuss ohne Mittelung Oy Standardabweichung Geschwindigkeitsmessung Die Dauer einer Geschwindigkeitsmessung betr gt dabei SS 25 N f Unter der Annahme einer Standardabweichung von ou 3cm f r eine Einzelmessung ergibt sich folgende Tabelle Tabelle 20 Standardabweichung Geschwindigkeitsmessung f Hz N ov m s t s 2000 1 1 664 0 013 2000 5 0 149 0 063 2000 10 0 053 0 125 2000 15 0 029 0 188 2000 20 0 019 0 250 2000 25 0 013 0 313 2000 30 0 005 0 625 ASTECH GmbH Seite 63 Beschreibung der Kommandos LDM301 302 Handbuch 7 5 Status Kommandos TP Ger teinnentemperatur Das LDM301 gibt seine Ger teinnentemperatur ber die serielle Schnittstelle sowie ber Profibus aus Die Ausgabe erfolgt in Grad Celsius C PA Anzeige aller Parameter Ausgabe einer Liste von Parametern mit den aktuellen Einstellungen Beispiel measure frequency MF trigger delay level TD average value SA scale factor SF measure window MW distance offset OF error mode SE digital out 01 digital out 02 analog out OA RS 232 422 baud rate BR RS 232 422 output format SD RS 232 422 output terminator TE SSI output format SC pilot laser PL autostart command AS heater threshold levels HE 2000hz 0 00msec 0 0 20 1 000000 1 000 300 000 0000 i 20 000 10 000 1 000 1 1 060 30
61. ul Wenn Fehler auftreten werden diese als Ext Diag gemeldet und anschlie end wird versucht den Laser wieder zu aktivieren Diagnosedaten Tabelle 14 L nge Profibus Diagnosedaten Class 2 Commissioning Diagnostic Information functionality diagnostic 0 6 byte Normal Diagnose 0 1 16 byte Class 1 Diagnose 1 al 63 byte Class 2 Diagnose ASTECH GmbH Seite 51 Beschreibung der Schnittstellen LDM301 302 Handbuch Tabelle 15 Aufbau Profibus Diagnosedaten Octet T 2 3 4 10 11 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 31 32 35 36 39 40 43 44 47 48 57 58 59 60 61 62 63 Bit P byte byte byte byte word byte byte bool bool bool bool bool bool bool bool byte unsigned 32 unsigned 16 bool bool bool bool word word word word unsigned 32 signed 32 signed 32 unsigned 32 unsigned 32 10 byte word short short Input diag state 1 Profibus default diag state 2 Profibus default diag state 3 Profibus default diag state 4 Profibus default slave diag Profibus default class 1 diagnostic extended diag header length class 1 0Ahex class 2 39hex alarms unused unused class functionality on off commissioning diagnostic on off Unused reserved for future use reserved for future use reserved for manufacturer reserved for manufacturer operation status para byte 9 class 2 diagnos
62. urunterschied zwischen Ger t und Umgebung maximal 5K betragen Beachten Sie unbedingt die Bedingungen zu Betrieb und Lagerung F r den Betrieb des LDM301 ist eine Gleichspannung von 10 V 30 V zu verwenden Die Grenzwerte der Eingangsspannungen sind zu beachten Ausg nge d rfen nicht als Eing nge beschaltet werden Alle Ausg nge sind kurzschlussfest Das Geh use ist galvanisch von der Sensorelektronik getrennt Die St rfestigkeit bei elektrostatischer Entladung ESD betr gt 4 kV nach EN 61000 4 2 2 4 Normen Das Ger t entspricht folgenden Normen EN 61326 1 2005 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te EMV Anforderungen Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 61326 1 2005 deutsche Version EN 61326 1 2006 IEC 60825 1 2007 Sicherheit von Lasereinrichtungen Teil 1 Seite 14 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Sicherheitshinweise Klassifizierung von Anlagen und Anforderungen IEC 60825 1 2007 Laserklasse 1 Mess Laser und Laserklasse 2 Pilotlaser EN 61010 1 2001 Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Mess 2 5 E Steuer Regel und Laborger te Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 61010 1 2001 deutsche Version EN 61010 1 2001 Entsorgung F r die Entsorgung des Ger tes gelten spezielle Umweltschutzrichtlinien Entsorgen Sie das Ger t nicht mit dem Hausm ll Der Hersteller bietet an das Ger t nach Ablauf der Produktlebensdauer zur ckzunehmen und entsprechend der
63. wareprobleme LDM301 zur Reparatur Ext Diagnose einschicken 9 2 Fehlercodes Tabelle 28 Fehlercodes Code Ursache Aktion EO2 kein Ziel Messabstand beachten E04 Laser defekt LDM301 zur Reparatur einschicken 9 3 Fehlerstatus Tabelle 29 Fehlerstatus Fehlermeldung Ma nahme Aktion Rote Status LED der Fehlermeldung ber Technischen Support Statusanzeige RS 232 oder RS 422 kontaktieren bzw LDM301 leuchtet Schnittstelle auslesen zur Reparatur einschicken ASTECH GmbH Seite 79 Zubeh r Optionen LDM301 302 Handbuch 10 Zubeh r Optionen 10 1 RS 232 Kabel Zur Parametrierung ist ein optionales Programmierkabel zur Verbindung des LDM301 mit einem PC COM Schnittstelle RS 232 verf gbar Es wird der Einsatz der PC Software LDMTool empfohlen SUB D9F Abbildung 29 PC Interfacekabel mit Stromversorgung RS 232 Tabelle 30 Anschlussbelegung Programmierkabel PC seitig Nr SUB D9F Farbcode Bezeichnung SUB D 9 F RS 232 PC COM Schirm Kabel Schirmung 3 braun TxD 2 wei RxD 5 blau GND Tabelle 31 Anschlussbelegung Programmierkabel LDM301 seitig Pin LDM301 Farbcode Bezeichnung LDM301 Schirm Kabel Schirmung A wei TxD B braun RxD J schwarz GND G blau VCC 10 30 V DC L grau rosa GND Seite 80 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Zubeh r Optionen AN Achtung Kabelfarben beachten 4 blau VCC und grau rosa GND Nur hochwertige abgeschirmte Kabel verwenden Hinweis
64. zifisch konfiguriert werden siehe Schaltschwellen Heizung Seite 20 ASTECH GmbH LDM301 302 Handbuch Ger tebeschreibung 4 2 Technische Daten Tabelle 2 Technische Daten Messeigenschaften Messprinzip Laserpuls Laufzeitmessung time of flight measurement Messbereich Distanz 05 m 300 m auf nat rliche Oberfl chen 300 3000 m auf Zieltafel Messgenauigkeit 20 mm bei Messwertausgabe 100 Hz Messfrequenz 2kHz 60 mm bei Messwertausgabe 2 kHz Messwertaufl sung 1mm Entfernung Messzeit Distanz Standard 0 5 ms Sonderausf hrung 0 1 ms Messbereich 0 ms 100 ms Geschwindigkeit Messzeit Geschwindigkeit 0 15 0 5 5 Elektrische Anschlussbedingungen Versorgungsspannung 10V 30VDC Leistungsaufnahme lt 5 W ohne Heizung 11 5 W mit Heizung bei 24 V Laser Laser f r Messungen Laserklasse 1 infrarot unsichtbar Laserstrahldivergenz Standard 1 7 mrad abh ngig vom Reflexionsverm gen des Zieles Fremdlichtbeeinflussung und atmosph rischen Bedingungen 5 nat rliche diffus reflektierende Oberfl chen unter 10 m keine schlecht reflektierenden Materialen dunkle schwarze Oberfl chen als Ziel verwenden 6 z B Scotch Lite 3000x 7 Abstand zu Messobjekten 0 5 700 m ASTECH GmbH Seite 21 Ger tebeschreibung LDM301 302 Handbuch Laser Pilotlaser Option 10 mrad Wellenl nge 905 nm Laserklasse 2 rot sichtbar Wellenl nge 635 nm Umwelt und

Handbuch DE V1.7 - ASTECH Angewandte Sensortechnik

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