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Betriebsanleitung MCA-MCS-MQA-MDxKS-MDFQA__Servo

1. Synchron Servo Geber Sichere Drehzahl berwachung mit motoren Art Produktschl ssel sM301 Sin Cos Absolutwert Single turn AS1024 8V K2 PLd SIL2 MGS 06 19 Sin Cos Absolutwert Multi turn AM1024 8V K2 1 Geber Konzept MDXxKS 56 71 Resolver RVO3 PLe SIL3 2 Geber Konzept bisPLe SIL3 Asynchron Servo Geber Sichere Drehzahl berwachung mit motoren Art Produktschl ssel sM301 Sin Cos Ink tal IG1024 5V V3 MCA 10 26 mon 1 Geber Konzept PLe SIL3 Resolver RVO3 MOA 20 26 S 2 Geber Konzept bisPLe SIL3 Unter einem 2 Geber Konzept versteht man z B einen Resolver als Motorgeber und gleichzeitig einen Absolutwertgeber Sin Cos Inkrementalgeber TTL oder digitalen Geber SSI Bus als Lagegeber an der Maschine Beim 2 Geber Konzept ist die erreichbare Risikominderung PL SIL von der Eignung der verwendeten Geber abh ngig Hinweis Bei R ckf hrsystemen f r Sicherheitsfunktionen ist die Dokumentation des Herstellers zu beachten Lenze BA 33 0006 3 0 Inbetriebnahme und Betrieb 8 Wichtige Hinweise 81 Wichtige Hinweise F r den Probebetrieb ohne Abtriebselemente die Passfeder sichern Schutzeinrichtun gen auch im Probebetrieb nicht au er Funktion setzen Bei Motoren mit Bremse vor der Inbetriebnahme die einwandfreie Funktion der Bremse pr fen 8 2 Vor dem ersten Einschalten D P 3 Hinweis Vor dem Einschalten des Motors muss unbedingt sichergestellt we
2. MCA 19 21 MCS 14 19 MOA 20 Polbild Au enansicht Stift Normbezeichnung Bedeutung M40 5 nicht belegt BD1 Haltebremse BD2 Haltebremse PE Schutzleiter U U Leistung Strang U V V Leistung Strang V W Ww Leistung Strang W F r die Steckergr e wurde in lteren Dokumenten teilweise auch 1 0 M23 und 1 5 M40 genannt 6 3 2 Haltebremse MDFOA Stift Normbezeichnung Bedeutung 1 BD1 Haltebremse 2 BD2 Haltebremse 6 3 3 L fter 1 phasig Polbild Au enansicht Stift Normbezeichnung Benennung M17 PE Schutzleiter 5 Be L fter AC 3 S Se L fter DC 6 MT Steckverbinder 001 iso dms 8 polig Polbild Au enansicht Stift Normbezeichnung Benennung M23 PE Schutzleiter 1 2 nicht belegt 3 S e L fter AC gt y L fter DC 3 phasig Polbild Au enansicht Stift Normbezeichnung Benennung M17 PE Schutzleiter 1 U L fter 2 nicht belegt 3 V L fter 4 e nicht belegt 6 W L fter MT Steckverbinder 001 30 M40 genannt F r die Steckergr e wurde in lteren Dokumenten teilweise auch 1 0 M23 und 1 5 Lenze BA 33 0006 3 0 Elektrische Installation Steckverbinder R ckf hrsystem 6 6 3 4 R ckf hrsystem Resolver Polbild Au enansicht Stift Bezeichnung Bedeutung at Ref Transformatorwicklungen 2 Ref Referenzwicklungen Versorgu
3. Hinweis Beachten Sie auch die entsprechenden Kapitel in den Betriebsanleitungen zu den anderen Komponenten des Antriebssystems L t sich die St rung nicht durch eine der aufgef hrten Ma nahmen beseitigen ver st ndigen Sie bitte den Lenze Service IN Gefahr e Alle Arbeiten am Antriebssystem nur im spannungsfreien Zustand vornehmen e Hei e Motoroberfl chen bis 150 C Abk hlzeiten beachten e Motoren lastfrei machen oder auf den Antrieb wirkende Lasten sichern Lenze BA 33 0006 3 0 45 10 Fehlersuche und St rungsbeseitigung St rung Ursache Beseitigung Motor wird zu warm Kann nur durch Messen der Oberfl chentemperatur be urteilt werden e unbel ftete Motoren gt 140 C e fremd oder eigenbel f tete Motoren gt 110 C K hlluftmenge ist zu gering K hlluft wege sind verstopft F r ungehinderte Zufuhr und Abfuhr der K hlluft sorgen K hlluft ist vorgew rmt F r Frischluft sorgen berlastung bei normaler Netzspan nung sind der Strom zu hoch und die Drehzahl zu niedrig Gr eren Antrieb einbauen Bestimmung durch Leistungsmes sung Bemessungsbetriebsart S1 bis S8 IEC EN 60034 1 berschritten Bemessungsbetriebsart den vorgeschriebenen Betriebsbe dingungen anpassen Bestimmung des richtigen Antriebs durch Fachmann oder Lenze Kundendienst Zuleitung hat Wackelkontakt zeitwei liger Einphasenlauf Wackelkontakt beheben
4. Sicherung ist durchgebrannt Einpha senlauf Sicherung erneuern berlastung des Antriebs e Belastung berpr fen und ggf durch l ngere Hochlaufzeiten reduzieren e Wicklungstemperatur kontrollieren W rmeabfuhr durch Ablagerungen be hindert Oberfl che und K hlrippen der Antriebe reinigen Motor wird zu warm Kann nur durch Messen der Oberfl chentemperatur be urteilt werden e unbel ftete Motoren gt 140 C e fremd oder eigenbel f tete Motoren gt 110 C K hlluftmenge ist zu gering K hlluft wege sind verstopft F r ungehinderte Zufuhr und Abfuhr der K hlluft sorgen K hlluft ist vorgew rmt F r Frischluft sorgen berlastung bei normaler Netzspan nung sind der Strom zu hoch und die Drehzahl zu niedrig Gr eren Antrieb einbauen Bestimmung durch Leistungsmes sung Bemessungsbetriebsart S1 bis S8 IEC EN 60034 1 berschritten Bemessungsbetriebsart den vorgeschriebenen Betriebsbe dingungen anpassen Bestimmung des richtigen Antriebs durch Fachmann oder Lenze Kundendienst Zuleitung hat Wackelkontakt zeitwei liger Einphasenlauf Wackelkontakt beheben Sicherung ist durchgebrannt Einpha senlauf Sicherung erneuern berlastung des Antriebs e Belastung berpr fen und ggf durch l ngere Hochlaufzeiten reduzieren e Wicklungstemperatur kontrollieren W rmeabfuhr durch Ablagerungen be hindert Oberfl che und K hlrippen der A
5. Anschluss III drahtet Haltebremse TAST R BD2 werkseitig ver Anschluss drahtet Haltebremse Schaltkontakt gleichstromseitiges E es Schalten 6 4 3 Haltebremse DC 24 V Option Klemme Normbezeichnung Bedeutung BD1 BD1 Haltebremse BD2 BD2 Haltebremse Lenze BA 33 0006 3 0 33 Elektrische Installation Klemmenkasten L fter Oo PE Schutzleiter U1 U1 Anschluss an L1 Netz U2 U2 Anschluss an N Netz PE Schutzleiter L1 U Anschluss an L1 Netz L2 V Anschluss an L2 Netz L3 Ww Anschluss an L3 Netz 34 Lenze BA 33 0006 3 0 Elektrische Installation Klemmenkasten R ckf hrsystem 6 6 4 5 R ckf hrsystem Resolver Klemme Bezeichnung Bedeutung B1 Ref Transformatorwicklugen B2 Ref Referenzwicklungen B3 VCC ETS Versorgung Elektronisches Typenschild 1 B4 COS St nderwicklung Cosinus B5 COS B6 SIN St nderwicklung Sinus B7 SIN B8 nicht belegt R1 KTY Temperaturf hler KTY R2 KTY 1 Nur f r Variante mit elektronischen Typenschild ETS Inkrementalgeber Sin Cos Absolutwertgeber mit Hiperface Klemme Bezeichnung Bedeutung B1 Ug Versorgung B2 GND Masse B3 A Spur A COS B4 A Spur A invers COS B5 B SpurB SIN B6 B Spur B invers SIN B7 Z Nullspur RS485 B8 Z Nullspur invers RS48
6. Anlaufverschlei bei Mo tor einbaulage mit vertika ler Welle auch bei offener Bremse Ankerscheibe und Flansch Einlaufen von Anker scheibe und Flansch umgesetzte Reibarbeit Reiben des Bremsbelages an der Ankerscheibe bzw Flansches bei z B Not stopps oder dem Einsatz als Betriebsbremse Verzahnung des Verschlei der Verzahnung Anzahl Start Stopp Zyklen Relativbewegung und der Bremse Bremsrotors prim r rotorseitig H he des St e zwischen Bremsro Bremsmomentes tor und Bremsnabe Dynamik der Applikation Drehzahlrippel im Betrieb Abst tzung der An Ausschlagen von Anker Anzahl Start Stopp Zyklen Lastwechsel und St e im kerscheibe scheibe H lsen Schrauben H he des Bremsmoments Umkehrspiel zwischen An und Bolzen kerscheibe H lsenschrau ben und F hrungsbolzen Federn Erm dungsbruch der Feder Anzahl der Schaltvorg nge Axiales Lastspiel und Scheerbeanspruchung der Federn durch radiales Um kehrspiel der Ankerscheibe Lenze BA 33 0006 3 0 27 6 Elektrische Installation Wichtige Hinweise 6 1 Wichtige Hinweise AN Gefahr Lebensgef hrliche Spannung an den Leistungsanschl ssen auch bei abgezogenem Stecker Restspannung gt 60 V Vor Arbeiten an den Leistungsanschl ssen Antriebskomponente unbedingt vom Netz trennen und warten bis der Motor still steht Spannungsfreiheit pr fen Stop F r den elektrischen Anschluss die nationalen u
7. Naturgem unterliegt jedoch der Reibbelag die Verzahnung zwischen Bremsrotor und Nabe sowie die Bremsenmechanik einem funktionsbedingten Verschlei der vom Einsatzfall abh ngig ist siehe Tabelle F r einen sicheren und st rungsfreien Betrieb muss die Bremse daher turnusm ig berpr ft und gewartet oder ggf ersetzt werden s Wartung und Inspektion von Bremsen Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Verschlei ursachen und deren Auswirkung auf die Komponenten der Federkraftbremse F r die Berechnung der Le bensdauer von Rotor und Bremse und f r die Festlegung der vorzuschreibenden War tungsintervalle m ssen die ma geblichen Einflussfaktoren quantifiziert werden Die wichtigsten Faktoren dabei sind die umgesetzte Reibarbeit die Anfangsdrehzahl der Bremsung und die Schalth ufigkeit Treten in einer Anwendung mehrere der angef hr ten Verschlei ursachen des Reibbelages auf ist deren Auswirkung zu addieren 26 Lenze BA 33 0006 3 0 Mechanische Installation 5 Haltebremse Option Federkraft Haltebremsen Komponente Auswirkung Einflussfaktoren Ursache Reibbelag Verschlei des Reibbelages umgesetzte Reibarbeit Betriebsbremsungen nicht zul ssig Haltebrem sen Notstopps berschneidungsver schlei beim Anfahren und Stoppen des Antriebs Aktives Bremsen durch den Antriebsmotor mit Unterst tzung der Bremse Quickstopp Anzahl Start Stopp Zyklen
8. MOA 20 EWS0013 M03 EWS1013 M06 F r die Steckergr e wurde in lteren Dokumenten teilweise auch 1 0 M23 und 1 5 M40 genannt 42 Lenze BA 33 0006 3 0 Wartung und Reparatur 9 Wartungsarbeiten Kabelseitiger Steckverbinder Synchron Servomotoren Motortyp Steckergr e Schraubverschluss SpeedTec Ersatzteilbezeichnung Codierung im Typen Ersatzteilbezeichnung Codierung im schl ssel Systemlei Typenschl ssel tung Systemleitung MDSKS 036 071 MDFKS 071 MCS 06 09 12 M23 EWS0001 MOL EWS1001 M04 14D 14H12 FXO 14H15 S00 EWS0012 M02 EWS1012 M05 Bi mao EWS0013 M03 EWS1013 M06 14H32 S00 14L14 FXO M23 EWS0001 MOL EWS1001 M04 14L15 S00 14L30 Pv Mao EWS0012 M02 EWS1012 M05 14L32 S00 EWS0013 M03 EWS1013 M06 14P11 FXO 14P14 S00 M23 EWS0001 MOL EWS1001 M04 14P26 FxO M40 EWS0012 M02 EWS1012 M05 14P32 S00 EWS0013 M03 EWS1013 M06 19F12 FXO 19F1A S00 _ M23 EWS0001 Mol EWS1001 M04 SE EWS0012 Mo2 EWS1012 Mos EE mao EWS0013 M03 EWS1013 M06 19J12 FXO 19J14 S00 M23 EWS0001 MOL EWS1001 M04 19J29 FXO M40 EWS0013 M03 EWS1013 M06 19J30 S00 M40 EWS0012 M02 EWS1012 M05 19P12 FXO EWS0013 M03 EWS1013 M06 19P14 S00 M23 EWS0001 Mol EWS1001 M04 19P29 FXO 19P30 S00 _ M40 EWS0013 M03 EWS1013 MO6 F r die Steckergr e wurde in lteren Dokumenten te
9. safety 036 056 071 100 112 132 160 0 1 2 3 4 1 2 3 Lenze BA 33 0006 3 0 1 N 3 Produktbeschreibung Identifikation Produktschl ssel R ckf hrsystem Resolver Geber Ee PB Di O Lengende zum Produktschl ssel A Typ RS Resolver RV Resolver safety IG Inkrementalgeber IK Inkrementalgeber mit Kommutierungssignal AS Absolutwertgeber Singleturn AM Absolutwertgeber Multiturn B Zahl 1 2 pol Resolver f r Drehstrommotoren 2 3 4 Polpaarzahl f r Resolver 32 128 512 Schritt oder Strichzahl je Umdrehung 1024 2048 C Spannung 5V 8V 15V Mittlere Versorgungsspannung 24 V D Schnittstelle oder Signalpegel Standard T TIL H HTL f r Inkrementalgeber H Hiperface f r Absolutwertgeber E EnDat S SinCos 1 Vss f r Sicherheitsfunktion Sicherheits Integrationslevel SIL U TTL K HTL f r Inkrementalgeber K Hiperface f r Absolutwertgeber 1 2 3 4 F EnDat V SinCos 1 Vss Beispiel einer kompletten Geberbezeichnung AS1024 8V K2 Absolutwertgeber Singleturn mit Sicherheitsfunktion 1024 Perioden je Umdrehung 8V Versorgungsspannung Hiperface Schnittstelle Sicherheits Integrationslevel SIL2 Hinweis Bei R ckf hrsystemen f r Sicherheitsfunktionen ist die Dokumentation des Herstellers zu beachten 18
10. 22 5 4 Haltebremse Option 22 5 41 Permanentmagnet Haltebremsen 24 5 4 2 Federkraft Haltebremsen 26 6 Elektrische Installation e EENS u SEENEN en ee SNE 28 6 1 Wichtige Hinweise 28 6 2 EMV gerechte Verdrahtung 29 6 3 Steckverbinder ai Zen runs AO R AEA 29 6 3 1 Leistungsanschl sse Haltebremse 29 6 3 2 Haltebremse egene te ged ehre 30 6 3 3 L fter 2 2 es ee Ren Reel 30 6 3 4 R ckf hrsystem ANEN EEN EEN EEN EE EE ENEE AEN 31 6 4 Klemmenkasten u a a Eee 32 6 4 1 Leistungs nschl sse ve Edge nen ea san 33 6 4 2 Haltebremse DC 205 V Anschluss ber Gleichrichter Option 33 6 4 3 Haltebremse DC 24 V Option 222222c essen 33 6 4 4 L ften na a ren 34 6 4 5 R ckf hrsystem 2 ssena ENEE see Dr S 35 Lenze BA 33 0006 3 0 3 i Inhalt 7 Sicherheitstechnik sses ve seeno ws yes Sal al Bin 36 8 Inbetriebnahme und Betrieb 37 81 Wichtige Hinweise 37 8 2 Vor dem ersten Einschalten 37 8 3 Funktionspr fung 38 8 4 W hrend des Betriebs 38 9 Wartung Reparatur 39 91 Wichtige Hinweise 39 9 2 Wartungsintervalle 729 un pe nn Ben E E O E EN E 39 9 2 1 MOO as ale are element 39 9 2 2 Safety Geber sresti u Ee ER EE 39 9 2 3 Haltebremse EE 40 9 3 Wart ngsarbeiten 2 ees as el Be niet 40 9 3 1 Fremdl fter EES 41 9 3 2 L fter mit Staubschutzfilter 41 9 3 3 Motoren mit Lager Nachschmiereinrichtung 41 9 3 4 Zuordnung
11. 45 Lenze 81853 Aeren Maddin l 24 2 GERMANY Ceran E 11 I j l d Hz gl Pa 9 E I d kW Bez 18 8 7 gt r min Z 3 V Ej 6 A Sn 23 9 cosp SS C86 een Id 13 Typenschild SYN 002 iso Lenze BA 33 0006 3 0 13 3 Produktbeschreibung Identifikation Typenschild Nr Erl uterung 1 Hersteller 2 Motorart 3 Lenze Motortyp 4 Bemessungsspannung Un V 5 Bemessungsstrom In A 6 Maximalstrom Imax A 7 Kennzeichnung Geber Beispiel IG2048 5V T Erkl rung 18 Resolver Korrekturwert C 416 8 R ckf hrung Geber oder Resolver Angaben Bremsendaten wenn vorhanden AC DC Bremsenspannung Strom Bremsmoment 9 Motor Nr 10 Schutzart 11 _W rmeklasse 12 Zul ssiger Bereich der Umgebungstemperatur 13 8 stellige Ident Nr 16 stellige Serien Nr 14 Allgemeine Motorennorm 15 Schaltung der Wicklung 16 Motorschutz Temperatursensor 17 Auswahlnummer f r Betrieb an Servo Umrichtern in C0086 die angegebene Auswahlnummer eingeben um das Regelverhalten automatisch zu optimieren 18 _Bemessungsdrehzahl ny r min 19 _Bemessungsleistung Py HP 20 Bemessungsleistung Py kW 21 Stillstandsdauerdrehmoment Mo Nm 22 Bemessungsdrehmoment Mn Nm 23 Bemessungsleistungsfaktor cos o 24 Bemessungsfrequenz
12. Motor Steckerverbindung 42 9 3 5 Kabelseitiger Steckverbinder Leistungsanschluss 22 42 9 3 6 Kabelseitiger Steckverbinder 2 22222ceeeseseeneeennnnnn 43 9 4 REPAFATUr 2 a a ee e hehe 44 10 Fehlersuche und St rungsbeseitigung 22eesseeeeneseenennnsenennnnnn 45 4 Lenze BA 33 0006 3 0 ber diese Dokumentation 1 Inhalt e Die vorliegende Betriebsanleitung dient dem sicheren Arbeiten an und mit den Motoren Sie enth lt Sicherheitshinweise die Sie beachten m ssen e Alle Personen die an und mit den Motoren arbeiten m ssen bei ihren Arbeiten die Betriebsanleitung verf gbar haben und die f r sie wesentlichen Angaben und Hinweise beachten e Die Betriebsanleitung muss immer komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein Sollten die Angaben dieser Dokumentation in Ihrem Fall nicht ausreichen sehen Sie bitte in den Dokumentationen der Antriebsregler bzw Getriebe nach Tipp Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze Produkte finden Sie im Download Bereich unter http www Lenze com Informationen zur G ltigkeit Diese Dokumentation ist g ltig f r Servomotoren Typ Bezeichnung MCS Synchron Servomotoren MCA MOA Asynchron Servomotoren MDFOA MDOKS Synchron Servomotoren Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach IEC 60364 Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen die f r die ausz
13. Tab 1 Kabelverschraubungen und Anschlussklemmen 32 1 4mm ohne Aderendh lse 2 Federzugklemme Lenze BA 33 0006 3 0 Elektrische Installation 6 Klemmenkasten Kabelverschraubungen bei L fterklemmenkasten Kabelverschraubungen bei L fterklemmenkasten Motortyp gr e Verschraubung MCA MOA 20 2 1xM16x15 26 6 4 1 Leistungsanschl sse MCA MCS MOA 20 22 MDOKS SDSGA SDSGS Klemme Normbezeichnung Bedeutung PE Schutzleiter U U Motorwicklung Strang U V V Motorwicklung Strang V W Ww Motorwicklung Strang W TP1 TP1 TP2 TP2 Kaltleiter PTC TB1 TB1 Temperaturschalter TB2 TB2 ffner TKO MCA 26 MOA 26 MDFOA 160 Klemme Normbezeichnung Bedeutung PE Schutzleiter 1 U1 Wicklungsanfang Strang U 2 VI Wicklungsanfang Strang V 3 w Wicklungsanfang Strang W 4 w2 Wicklungsende Strang W 5 U2 Wicklungsende Strang U 6 V2 Wicklungsende Strang V Sternschaltung Dreieckschaltung w2 U2 v2 w2 U2 v2 4Q_ SC 60 A0 50 6 0 2 30Y D D Pa PEO Tun n wa PEO to Ivo wa L1 L2 L3 D L3 6 4 2 Haltebremse DC 205 V Anschluss ber Gleichrichter Option Klemme Normbezeichnung Bedeutung Anschluss an L1 Bremse wechselstromerregt Gleichrichter BA1 Netz Anschluss an N ES BA2 S Netz i N Ri BD1 werkseitig ver
14. bei gro er Schal tarbeit der Verschlei an den Reibfl chen und der Nabe Stop Die Reibfl chen sind in jedem Fall l und fettfrei zu halten da schon geringe Mengen das Bremsmoment stark reduzieren Vereinfacht errechnent sich Reibarbeit je Schaltspiel nach der unten stehenden Formel und darf den von der Schalth ufigkeit abh ngigen Grenzwert bei Notstopps nicht ber schreiten E1Motorenkatalog Lenze Antriebsl sungen Formeln Auslegung und Ta bellen M ol Reibarbeit Oe Jee Aw MER Jee kgm Gemsamte Massentr gheit Motor Last k L lAo DA Winkelgeschwindigkeit amp 2r Den n Drehzahl min 1 Mk Nm Kennmoment Mu Nm Lastdrehmoment Je nach Betriebsbedingungen und m glicher W rmeabfuhr k nnen Oberfl chentem peraturen bis zu 130 C auftreten Die Federkraftbremsen arbeiten nach dem Ruhestromprinzip d h im stromlosen Zu stand ist die Bremse geschlossen Die Bremsen k nnen sowohl mit einer gebr ckten Gleichspannung Br ckengleichrichter als auch mit einer gegl tteten Gleichspannung gespeist werden Die zul ssige Spannungstoleranz betr gt 10 Weitere Informationen ber Federkraftbremsen finden Sie in den entsprechenden Katalogen und Betriebsanleitungen der Bremsen Verschlei von Federkraftbremsen Federkraftbremsen der Baureihen INTORO BFK458 BFK460 und die Federkraftbremse der MOA Motoren sind verschlei fest und f r lange Wartungsintervalle ausgelegt
15. durch die Anwendung von angepassten Beschichtungssystemen m glich Restgefahren Personenschutz Die Motoroberfl chen k nnen sehr hei werden Verbrennungsgefahr beim Ber hren Ggf Ber hrschutz vorsehen Hochfrequente Spannungen k nnen durch Umrichterspeisung kapazitiv auf das Motorgeh use bertragen werden Motorgeh use sorgf ltig erden Gefahr von ungewollten Anl ufen oder elektrischen Schl gen Anschlussarbeiten nur im spannungslosen Zustand nur mit stillstehendem Motor durchf hren Eingebaute Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen 10 Lenze BA 33 0006 3 0 Sicherheitshinweise Restgefahren Motorschutz Eingebaute Temperaturf hler sind kein Vollschutz f r die Maschine Ggf Maximalstrom begrenzen Antriebsregler so parametrieren dass nach einigen Sekunden Betrieb mit I gt In abgeschaltet wird insbesondere bei Gefahr des Blockierens Eingebauter berlastungsschutz verhindert nicht die berlastung unter allen Bedingungen Eingebaute Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen Drehmomentreduzierung ist m glich durch nicht zu beeinflussende St rfaktoren z B durch eintretendes l wegen defekten A seitigen Wellendichtringes Sicherungen sind kein Motorschutz Stromabh ngige Motorschutzschalter verwenden bei durchschnittlicher Schalth ufigkeit Eingebaute Temperaturf hler verwenden bei hoher Schalth ufigkeit Zu hohe Drehmomente f hren zum B
16. f r die Montage Demontage des Motor ans Getriebe bestimmt und d rfen nicht f r den kompletten Getriebemotor verwendet werden e Transportieren Sie den Antrieb nur mit ausreichend belastbaren Transportmitteln bzw Hebezeugen e Sorgen Sie f r sichere Befestigung e Vermeiden Sie St e 5 2 Vorarbeiten Korrosionsschutz von den Wellenenden und Flanschen entfernen Eventuelle Ver schmutzungen mit handels blichen L sungsmittel entfernen Stop Das L sungsmittel darf nicht an Lager oder Dichtringe dringen Materialsch den Nach einer l ngeren Lagerzeit gt als 1 Jahr muss berpr ft werden ob der Motor Feuchtigkeit aufgenommen hat Dazu muss der Isolationswiderstand gemessen werden Mess Spannung 500 Vpc Bei Werten lt 1kQ je Volt Bemessungsspannung die Wicklung trocknen 5 3 Montage von Anbauten Gehen Sie unbedingt nach den folgenden Hinweisen vor Beachten Sie dass Sie bei nicht erlaubten Umbauten oder Ver nderungen alle Gew hrleistungsanspr che verlieren und die Produkthaftung ausgeschlossen wird e bertragungselemente aufziehen St e und Schl ge unbedingt vermeiden Motor kann dadurch zerst rt werden Verwenden Sie zum Aufziehen immer die Zentrierbohrung in der Motorwelle nach DIN 332 Ausf hrung D Toleranzen der Wellenenden lt 50 mm ISO k6 gt 50 mm ISO m6 e Demontage nur mit einer Abziehvorrichtung vornehmen e Bei Verwendung von Riemen zur Drehmoment Leis
17. fy Hz 25 G ltige Konformit ten Approbationen und Zertifikate CE Kennung Norm UL Mark mit UL File number Beispiel MCA Beispiel MCS Hans Lenze Stra e 1 Made in i C Hans Lenze Stra e 1 E Lenze zia mm s CE Lenze u min Me CE IMOT E 3 MOT Typ MCS 14H32 SRMP1 B24N ST6SOON ROSU 390 V 6 4 kW 24 6 Nm 85 Hz 2490 r min ee SES RER 315 Eeer 13 5 A 8 58 HP Mo 39 Nm coso 0 83 C86 1378 or HP Tue 210 Nm U 246V css 1351 U en ee max 45 5A IP65 CLF Ta 40 C KTY 2PTC Feedback RS12345678 C416 Id Nr 15061467 Geber AM10248V H C416 OE Brake 24V 146A 80 0 Nm Bene 24V 0 87A 18 0Nm SN 3sosaaszaooooenzor zses IHM INN NN SN 152279100000170712345 INN MT MCA 002 iso dms MT MCS 002 iso dms Beispiel MDFOA Hans Lenze Stra e 1 Len 31855 Aerzen Made in GERMANY Germany 3 MOT EN60034 Ta 40 C 18 LCL F IP 23s KTY TKO kw 22 6 Br 480V 018A 150Nm Geber 1G2048 5V T MAT NR 13148476 AUF NR 00000123 MOT NR 13148476100000170712345 cos o 0 87 Im zm MT MDFOA 003 iso dms 14 Lenze BA 33 0006 3 0 Produktbeschreibung 3 Identifikation Produktschl ssel 3 1 2 Produktschl ssel Servomotoren MCA MCS MOA M m D O D gt z el Tal
18. vom Lenze Service durchgef hrt werden Lenze BA 33 0006 3 0 39 9 Wartung und Reparatur Wartungsarbeiten Haltebremse 9 2 3 Haltebremse F r einen sicheren und st rungsfreien Betrieb m ssen die Bremsen turnusm ig ber pr ft werden Die notwendigen Wartungsintervalle ergeben sich in erster Linie durch die Belastung der Bremse in der Anwendung Bei der Berechnung des Wartungsintervalls m ssen alle Verschlei ursachen ber cksichtigt werden Hinweise Verschlei von Federkraftbrem sen beachten Bei niedrig belasteten Bremsen z B Haltebremsen mit Notstopp wird eine turnusm ige Inspektion im festen Zeitintervall empfohlen Um den Arbeitsauf wand zu reduzieren die Inspektion ggf angelehnt an andere zyklische Wartungsarbei ten der Anlage durchf hren Bei fehlender Wartung der Bremsen kann es zu Betriebsst rungen Produktionsausfall oder Anlagensch den kommen Daher muss f r jede Anwendung ein an die Betriebsbe dingungen und Belastungen der Bremse angepasstes Wartungskonzept festgelegt werden F r die Bremsen sind die in der nachstehenden Tabelle aufgef hrten War tungsintervalle und arbeiten vorzusehen Wartungsintervall Haltebremse mit Notstopp Wartungsarbeit Mindestens alle 2 Jahre Inspektion der Bremse eingebaut im Motor Sp testens nach 1 Mio Zyklen e L ftfunktion und Ansteuerung pr fen K rzere Intervalle bei h ufigen Notstopps Bei den Motoren MCS MCA MOA und M
19. vom Netz trennen und warten bis der Motor still steht Spannungsfreiheit pr fen Stop Reparaturen bzw Austausch defekter Safety Geber d rfen nur vom Lenze Service durchgef hrt werden Wellendichtringe und W lzlager haben eine begrenzte Lebensdauer Lagerungen mit Nachschmiereinrichtung bei laufender Niederspannungsmaschine nachfetten Nur vom Hersteller freigegebene Fette verwenden Wenn Fettaustrittsboh rungen mit Stopfen verschlossen sind IP54 Abtriebsseite IP23 Abtriebs und Nichtab triebsseite vor Inbetriebnahme Stopfen entfernen Bohrungen mit Fett verschlie en 9 2 Wartungsintervalle Inspektionen e Bel starkem Schmutzanfall Luftwege regelm ig reinigen 9 2 1 Motor e Verschlei tritt lediglich an Lagern und Wellendichtringen auf Lager auf Laufger usche kontrollieren sp testens nach ca 15000 h e Um berhitzung zu vermeiden entfernen Sie regelm ig die Ablagerungen auf den Antrieben e Wir empfehlen nach den ersten 50 Betriebsstunden eine Inspektion durchzuf hren So k nnen Sie Unregelm igkeiten oder St rungen fr hzeitig erkennen und beheben 9 2 2 Safety Geber F r die Geber AS1024 8V K und AM1024 8V K ist nach einer Gebrauchsdauer von 10 Jahren eine Inspektion der Metall Elastomer Drehnmomentst tze erforderlich Ist ein Austausch nicht erforderlich ist ein Inspektionsintervall von max 5 Jahren vorgesehen Stop Reparaturen bzw Austausch defekter Safety Geber d rfen nur
20. 00 m NN ohne Leistungsreduzierung gt 1000 m NN lt 4000m NN mit Leistungsreduzierung siehe Katalog Luftfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit lt 85 ohne Betauung Elektrisch Motoranschluss abh ngig vom Antriebsregler L nge der Motorleitung siehe Anleitung Umrichter L nge der Leitung f r die Drehzahl R ck f hrung Mechanisch IEC EN60721 3 3 3M6 Lenze BA 33 0006 3 0 19 4 Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Einstellung der Schaltfrequenz auf die Motorbemessungsdaten 4 1 1 Einstellung der Schaltfrequenz auf die Motorbemessungsdaten Die Bemessungsdaten gelten f r Betrieb an einem Umrichter mit einer Schaltfrequenz von mindestens 8 kHz Bei Betrieb mit einer Schaltfrequenz von fen 4 kHz sind folgende Auswirkungen zu beachten Motortyp Auswirkungen MDFOA 160 e Bei fch 4 kHz erbringt der Motor dauerhaft nur ca 95 seines Bemessungsmoments e Stark erh hte Ger uschemission MOA 20 22 26 e Bei fcn 4 kHz erbringt der Motor dauerhaft nur ca 95 seines MCA 20 22 26 Bemessungsmoments Erh hte Ger uschemission MCS e Alle ver ffentlichten Bemessungsdaten behalten f r feh A kHz MCA 10 13 14 17 19 21 ihre G ltigkeit MDOKS 20 Lenze BA 33 0006 3 0 Mechanische Installation 5 Wichtige Hinweise 5 1 Wichtige Hinweise AN Gefahr Die an das Getriebe angebauten Motoren sind teilweise mit Transporthilfen ausgestattet Diese sind nur
21. 06 3 0 ber diese Dokumentation 1 Verwendete Hinweise LA Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen werden in dieser Doku mentation folgende Piktogramme und Signalw rter verwendet Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise IN Gefahr kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise wie sie vermieden werden kann Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personensch den durch gef hrliche elektrische Spannung AN Gefahr Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Gefahr von Personensch den durch eine allgemeine Gefah renquelle AN Gefahr Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Gefahr von Sachsch den I Hinweis auf eine m gliche Gefahr die Sachsch den zur Stop Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nah men getroffen werden Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Hinweis Wichtiger Hinweis f r die st rungsfreie Funktion g Tipp N tzlicher Tipp f r die einfache Handhabung i Verweis auf andere Dokumentation Lenze BA 33 0006 3 0 7 2 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicher
22. 0V AC 3N Filter Zusatzschwungmasse N Ohne Zusatzschwungmasse J Mit Zusatzmassentr gheit H Motorschutz elektron Typenschild Farbe Spezifikation Approbation Temperaturschutz B TKO ffner R KTY F hler E KTY F hler Elektronisches Typenschild Elektronisches Typenschild 0 Standardtypenschild 2 Zweites Typenschild lose beigef gt 1 Standardtypenschild Elektronisches Typenschild 3 Zweites Typenschild lose beigef gt Elektr Typenschild Farbe Spezifikation 2 Farbe schwarz u Spezifikation UL Ausf hrung und CSA Ausf hrung Approbation AX us R Spezifikation UL Ausf hrung Approbation a II Sonstiges 16 Lenze BA 33 0006 3 0 Produktbeschreibung 3 Identifikation Produktschl ssel Servomotoren MDOOO M e m m lei m e Legende zum Produktschl ssel oO Drehstrom E Fremdbel ftet Selbstgek hlt K hlung ber Konvektion und Strahlung Val Kompakt Servomotor mit quadratischem Geh use und K hlrippen Servomotor mit quadratischem Geh use IP23 Oz gt Asynchronmaschine Synchronmaschine Val AG Absolutwertgeber BA Bremse und Sin Cos Absolutwertgeber oder SSI Absolutwertgeber BI Bremse Inkrementalgeber BS Bremse und Resolver BR Bremse Resolver IG Inkrementalgeber RS Resolver RV Resolver
23. 5 B10 Schirm Geh Inkrementalgeber Schirm i SCH Temperaturf hler KTY Sin Cos Absolutwertgeber mit EnDat Schnittstelle Klemme Bezeichnung Bedeutung B1 Ug Versorgung VCC ETS 1 B2 GND Masse B3 A Spur A B4 A Spur A invers B5 B Spur B B6 B Spur B invers B7 Daten Daten EnDat Schnittstelle B8 Daten Daten invers EnDat Schnittstelle B20 Takt Takt EnDat Schnittstelle B21 Takt Takt invers EnDat Schnittstelle B22 Up Sensor Up Sensor B23 DV Sensor DV Sensor B24 Schirm Geh useschirm des Gebers B25 nicht belegt ECH Temperaturf hler KTY 1 Nur f r Variante mit elektronischen Typenschild ETS Lenze BA 33 0006 3 0 35 Sicherheitstechnik Sicherheitstechnik Motor Geber Kombinationen Antriebssysteme mit Servo Drives 9400 und Sicherheitsmodul SM301 stellen drehzahlab h ngige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits berwachung und oder zur sicheren Relativ Positions berwachung zur Verf gung Bei der Projektierung m ssen Sie die daf r zugelassenen Motor Geber Kombinationen beachten M gliche drehzahlabh ngige Sicherheitsfunktionen mit Sicherheitsmodul SM301 Sicherer Stopp 1 SS1 Sicherer Betriebshalt SOS Sicher begrenzte Geschwindigkeit SLS Sichere maximale Geschwindigkeit SMS Sichere Bewegungsrichtung SDI Sichere R ckmeldung begrenzte Geschwindigkeit SSM Sicher begrenztes Schrittma SLI Daf r zugelassene Motor Geber Kombinationen
24. DOKS sind die Bremsen von au en nicht zu g nglich Wartungsarbeiten der Bremse d rfen nur durch den Lenze Service durchge f hrt werden 9 3 Wartungsarbeiten Stop e Stellen Sie sicher dass keine Fremdk rper ins Motorinnere gelangen k nnen e Stecker nicht unter Spannung ziehen AN Gefahr e Alle Arbeiten am Antriebssystem nur im spannungsfreien Zustand vornehmen e Hei e Motoroberfl chen bis 150 C Abk hlzeiten beachten e Motoren lastfrei machen oder auf den Antrieb wirkende Lasten sichern 40 Lenze BA 33 0006 3 0 Wartung und Reparatur 9 Wartungsarbeiten Fremdl fter 93 1 Fremdl fter Ist der Motor mit einem Staubschutzfilter ausgestattet so muss dieser in regelm igen Abst ndenffalls erforderlich auch t glich je nach Staubanfall gereinigt oder auch aus getauscht werden Bei Motoren mit einem Trockenfilter ist der Staub vollst ndig auszuklopfen Bei feuch ten Staub muss die Filtermatte ausgetauscht werden 9 3 2 L fter mit Staubschutzfilter Bei den Motoren werden Trockenfilter eingesetzt Trockener Staub ist vollst ndig auszu klopfen D S Hinweis Der Staubschutzfilter ist am L ftaggregat montiert Der Filter muss je nach Staubaufkommen in regelm igen Abst nden ges ubert oder erneuert werden Verschmutzte Filter reduzieren die K hlluftmenge erheblich Dies f hrt zu h heren Wicklungstemperaturen setzt deren Lebensdauer herab und kann zur Besch digung f
25. Legende zum Produktschl ssel Al Typ C Kompaktservomotoren ggf axial bel ftet Q Radial bel fteter Motor B Ausf hrung A Asynchron S Synchron El Motorgr e Motorl nge Drehzahl 06 Quadratma 62 mm 19 Quadratma 192 mm 09 Quadratma 89 mm 20 Quadratma 200 mm 10 Quadratma 102 mm 21 Quadratma 214 mm 12 Quadratma 116 mm 22 Quadratma 220 mm 13 Quadratma 130 mm 26 Quadratma 260 mm 14 Quadtratma 142 mm CX Baul nge 17 Quadratma 165 mm xx Drehzahl in 100 min DI Drehzahlgeber Winkelgeber RSO Resolver p 1 RVO Resolver p 1 safety SKM Multiturn Absolutwertgeber mit Sin Cos Signalen Hiperface SVS Singleturn Absolutwertgeber mit Sin Cos Signalen Hiperface safety SRS Singleturn Absolutwertgeber mit Sin Cos Signalen Hiperface SVM Multiturn Absolutwertgeber mit Sin Cos Signalen Hiperface safety SRM Multiturn Absolutwertgeber mit Sin Cos Signalen Hiperface ECN Singleturn Absolutwertgeber mit Sin Cos Signalen EnDat EON Multiturn Absolutwertgeber mit Sin Cos Signalen EnDat EQI Multiturn Absolutwertgeber mit Sin Cos Signalen EnDat CXX Inkrementalgeber TTL mit Kommutierungsignalen UVW SIS Inkrementalgeber mit Sicherheitsfunktion TXX Inkrementalgeber TTL SXX Inkrementalgeber Sin Cos 152048 HXX Inkrementalgeber HTL NNO Kein Geber El Bremse BO Ohne Bremse FH Federkraftbremse 230V AC verst rkt F1 Fede
26. Lenze BA 33 0006 3 0 Technische Daten 4 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 41 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Allgemeine Daten Konformit t CE 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie Approbationen UL ANSI UL 1004 1 Rotating Electrical Machines ANSI UL 1004 6 Servo and Stepper Motors CSA CSA C22 2 No 100 Motors and Generators Personenschutz und Ger teschutz Schutzart siehe Typenschild Schutzarten gelten nur bei waagerechter Aufstellung Alle nicht benutzten Steckverbinder m ssen mit Schutz kappen oder Blindsteckern verschlossen sein W rmeklasse F 155 C IEC 60034 berschreiten der Grenztemperatur schw cht bzw zer st rt die Isolation Zul ssige Spannungsbe Gem Grenzkurve A der Impulsspannung aus lastung IEC TS 60034 25 Bild 14 EMV St raussendung IEC EN 61800 3 Abh ngig vom Antriebsregler siehe Dokumentation zum St rfestigkeit Antriebsregler Einsatzbedingungen Umgebungsbedingungen Klimatisch Transport IEC EN 60721 3 2 2K3 20 C 70 C Lagerung IEC EN 60721 3 1 1K3 20 C 60 C lt 3 Monate 1K3 20 C 40 C gt 3 Monate Betrieb IEC EN 60721 3 3 3K3 20 C 40 C ohne Bremse 3K3 10 C 40 C mit Bremse 3K3 15 C 40 C mit Fremdl fter gt 40 C mit Leistungsreduzierung gem Katalog Aufstellh he lt 10
27. M Asynchron Servomotoren Synchron Servomotoren 13457158 MGA MCS MOA MDLIKS MDFOA 0 5 Nm 1100 Nm Betriebsanleitung i Lesen Sie zuerst diese Anleitung bevor Sie mit den Arbeiten beginnen Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise Inhalt i 1 ber diese Dokumentation ou en een nl 5 11 Bokumenthistorie ec Ke stands Bess 6 1 2 Verwendete Konventionen 2222eeeseeseenesesnennneenennne nenn 6 1 3 Verwendete Begriffe 6 LA Verwendete HINWEISE e Ena enea a aae See BE a 7 2 Sicherheitshinweise ii renerien 32 2 ann se bee EIE E 8 2 1 Allgemeine Sicherheitshinweise f r Antriebskomponenten 8 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 9 2 3 Vorhersehbare Fehlanwendung 22222eeeesessennseenennn nenne 10 2 4 Restgefahren ossein 222 Hr ra 10 3 Pro duktbesehreibung NEE ven an he ba Dh 12 3 1 Identifikation unlarelainlelte m e a a a Eege ale Da 12 3 11 Typenschild nemesis siepe ie nn een 13 3 1 2 Prod ktschl ssel Gacyn saa een 15 4 Technische Dat n 23 Auer eg EE de le Er ir a E E Ba EE 19 4 1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 19 4 1 1 Einstellung der Schaltfrequenz auf die Motorbemessungsdaten 20 5 Mechanische Installation 2222ceesseeseenseeseenesenensn nennen nenn 21 5 1 Wichtige Hinweise 21 5 2 Vorarbeiten ann ar Nr ee Be Ems ea 21 5 3 Montage von Anbauten 21 5 3 1 Aufstellung 3 2 22a Ee WEE
28. Option Permanentmagnet Haltebremsen 5 41 Permanentmagnet Haltebremsen Diese Bremsen dienen als Haltebremse zum spielfreien Festhalten der Achsen im Still stand bzw im spannungslosen Zustand Bei der Ansteuerung der Bremse muss sichergestellt sein dass das Schalten ffnen Schlie en der Bremse bei Drehzahl 0 r min erfolgt da es sonst zu einem sehr raschen und hohen Verschlei der Bremse kommt Beim Einsatz als reine Haltebremsen tritt praktisch kein Verschlei an den Reibfl chen auf Wird die zul ssige H chstschaltarbeit pro Notstopp s Katalog nicht berschrit ten sind mindestens 2000 Notstopp Funktionen aus einer Drehzahl von 3000 min m glich Werde w Energie 20 Jges kgm Gesamtes Tr gheitsmoment IA Winkelgeschwindigkeit 2r Den n Drehzahl Iomtnc Die im Katalog angegebenen Haltemomente gelten nur im Stillstand bei rutschender Bremse wirken stets die dynamischen Bremsenmomente welche drehzahlabh ngig sind Stop Die Haltebremse ist nur f r eine begrenzte Anzahl von Notstopp Bremsungen ausgelegt Der Einsatz als Arbeitsbremse z B zum Abbremsen einer Last ist nicht zul ssig D 3 Hinweis Die Bremsen sind wartungsfrei ein Nachstellen bei auftretendem Verschlei ist nicht m glich Bei Verschlei z B durch Notstopps sind diese auszutauschen Diese Bremsen arbeiten nach dem Ruhestromprinzip d h im stromlosen Zustand ist die Bremse geschlossen Bremse
29. Verschlei am Reibbelag tritt z B durch Notstopps auf Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Verschlei ursachen und deren Auswirkung auf die Komponenten der Permanent Magnetbremsen Komponente Auswirkung Einflussfaktoren Ursache Reibbelag bzw Verschlei des Reibbelages umgesetzte Reibarbeit Betriebsbremsungen Reibfl che an An nicht zul ssig Haltebrem kerscheibe und Au sen Benpol Notstopps berschneidungsver schlei beim Anfahren und Stoppen des Antriebs Aktives Bremsen durch den Antriebsmotor mit Unterst tzung der Bremse Quickstopp Federn Erm dungsbruch der Feder Anzahl der Schaltvorg nge Axiales Lastspiel der Fe der Bremse dern Permanentmagnet Bremse unbrauchbar Temperatur Zu hohe berspannungen berspannung oder zu hohe Temperatu ren Stop Bei einem Verschlei oberhalb des maximalen Luftspaltes Betriebsanleitung Bremse ist ein Einfallen der Bremse nicht mehr gew hrleistet In diesem Fall erfolgt kein Bremsen Lenze BA 33 0006 3 0 5 25 5 Mechanische Installation Haltebremse Option Federkraft Haltebremsen 5 4 2 Federkraft Haltebremsen Diese Bremsen dienen als Haltebremse zum spielfreien Festhalten der Achsen im Still stand bzw im spannungslosen Zustand F r zul ssige Betriebsdrehzahlen und Kenndaten siehe den jeweils g ltigen Motoren katalog Notstopps aus gr erer Drehzahl sind m glich hierbei steigt
30. an offenes Getriebe mit Ritzel Flansch f r Getriebedirektanbau mit Zwischendeckel mit Kegelhohlwelle Elektrischer Anschluss Schutzart K hlung Zusatzschwungmasse Elektrischer Anschluss sT Getrennte Rundsteckverbinder f r Leistung Bremse Geber Temperaturf hler L fter so Gemeinsamer Rechtecksteckverbinder f r Leistung Geber KK Getrennte Klemmenk sten f r Leistung Bremse Geber Temperaturf hler L fter KG Getrennte Klemmenk sten f r Leistung Bremse Fremdl fter Rundsteckverbinder f r Geber Temperaturf hler KS Klemmenkasten f r Leistung Bremse Rundsteckverbinder f r Geber und Temperaturf hler Rundsteckverbinder f r Fremdl fter SK Rundsteckverbinder f r Leistung Bremse Rundsteckverbinder f r Geber Temperaturf hler Klemmenkasten f r L fter Schutzart 2 1P23 6 IP65 mit Wellendichtring 5 IP54 ohne Wellendichtring au er Getriebedirektanbau A IP64 A Flansch ohne Wellendichtring IP65 B IP54 mit Wellendichtring A Lager ldicht E IP54 mit Wellendichtring Doppellippe A Lager staubdicht D IP65 mit Wellendichtring Doppellippe K hlung soo Selbsk hlung ohne L fter F10 Fremdl fter 230V AC IN ELE Fremdl fter 230V AC 1N Filter F30 Fremdl fter 400V AC 3N F3F Fremdl fter 400V AC 3N Filter F50 Fremdl fter 115V AC IN FWO Fremdl fter 480V AC 3N FWF Fremdl fter 48
31. eitung beachten und durch eine h here Spannung am Leitungseingang kompensieren F r Lenze Systemleitungen gilt spannung Ug V Bemessungsspannung der Bremse L m L nge der Leitung Je A Bemessungsstrom der Bremse RE E 262 SE A U V Resultierende Versorgungs Stop Wird keine passende Spannung falsche Gr e falsche Polarit t an die Bremse gelegt f llt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor berhitzt und zerst rt werden K rzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung und externe Schutzbeschaltung Varistor bzw Funkenl schglied erreicht Ohne Schutzbeschaltung k nnen sich die Schaltzeiten vergr ern Durch einen Vari stor Funkenl schglied werden die Abschaltspannungsspitzen begrenzt Zu beachten ist dass die Leistungsgrenze der Schutzbeschaltung nicht berschritten wird Diese ist abh ngig vom Bremsenstrom Bremsenspannung Trennzeit und den Schaltungen pro Zeiteinheit Die Schutzbeschaltung ist weiterhin zur Funkentst rung und zur Erh hung der Lebens dauer der Relaiskontakte erforderlich extern ist nicht im Motor integriert i Katalog Servomotoren hier finden Sie detailierte Angaben zu den Haltebremsen Hinweis Ein Nachstellen der Bremse ist nicht m glich Nach Erreichen der Verschlei grenze m ssen Sie die Bremse austauschen Lenze BA 33 0006 3 0 23 5 Mechanische Installation Haltebremse
32. he Installation EMV gerechte Verdrahtung 6 2 EMV gerechte Verdrahtung Die EMV gerechte Verdrahtung der Motoren ist ausf hrlich beschrieben in den Be triebsanleitungen der Lenze Antriebsregler e Verwendung von EMV Verschraubungen aus Metall mit Schirmauflage e Schirmauflage am Motor und am Ger t 6 3 Steckverbinder Stop e berwurfmutter der Steckverbinder fest anziehen e Bei Einsatz von Steckern ohne SpeedTec Bajonett Verschluss System sind bei Vibrationsbelastungen die Anschlussdosen f r Leistungs Geber und L fteranschluss durch O Ringe zu sichern Anschlussdose M17 mit O Ring 15 x 1 3 mm Anschlussdose M23 mit O Ring 18 x 1 5 mm Anschlussdose M40 mit O Ring 27 x 4 0 mm e Stecker niemals unter Spannung ziehen Der Stecker kann sonst zerst rt werden Vor dem Abziehen den Regler sperren Beim Zusammenstecken der Leitungsbuchse mit dem Motorstecker darauf achten dass die Orientierungshilfen Pos 1 gegen berliegen Nur so ist ein st rungsfreier Be trieb gew hrleistet 6 3 1 Leistungsanschl sse Haltebremse 6 polig Polbild Au enansicht Stift Normbezeichnung Bedeutung M23 1 BD1 Haltebremse 2 BD2 Haltebremse PE Schutzleiter 4 U Leistung Strang U 5 V Leistung Strang V 6 W Leistung Strang W Lenze BA 33 0006 3 0 6 29 6 Elektrische Installation Steckverbinder Haltebremse
33. heitshinweise f r Antriebskomponenten 2 1 Allgemeine Sicherheitshinweise f r Antriebskomponenten IN Gefahr Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsma nahmen missachten kann dies zu schweren Personensch den und Sachsch den f hren Hinweis Sicherheitstechnische Kenngr en verwendeter Sicherheitsgeber sind der SISTEMA Datenbank der Lenze AKB Application Knowledge Base oder dem Datenblatt des Geberherstellers zu entnehmen e Lenze Antriebs und Automatisierungskomponenten ausschlie lich bestimmungsgem verwenden niemals trotz erkennbarer Sch den in Betrieb nehmen niemals technisch ver ndern niemals unvollst ndig montiert in Betrieb nehmen niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben k nnen w hrend und nach dem Betrieb ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende auch bewegliche oder rotierende Teile haben Oberfl chen k nnen hei sein e Transport und Lagerung in trockener schwingungsarmer Umgebung ohne aggressiver Atmosph re m glichst in der Hersteller Verpackung Vor Staub und St en sch tzen Klimatische Bedingungen gem den Technischen Daten einhalten Katalog e Lenze Antriebs und Automatisierungskomponenten ausschlie lich bestimmungsgem verwenden niemals trotz erkennbarer Sch den in Betrieb nehmen niemals technisch ver ndern niemals unvollst ndig montiert in Betrieb nehmen niemals ohne erfo
34. hl sind die Motordaten und zul ssigen Str me der Leitungen gem Systemhandbuch Systemleitungen zu ber cksichtigen i Weitere Informationen finden Sie im Systemhandbuch Systemleitungen unter www Lenze de Download Technische Dokumentation gt Zubeh r Produktbereich gt Systemhandbuch Filter Inhaltstyp Steckverbinder Anschlie barer Querschnitt der Motorleitung EWS0001 EWS1001 1 0 mm2 1 5 mm2 2 5 mm EWS0012 EWS1012 2 5 mm2 4 0 mm EWS0013 EWS1013 6 0 mm2 10 0 mm2 16 0 mm 9 3 5 Kabelseitiger Steckverbinder Leistungsanschluss Asynchron Servomotoren Motortyp Steckergr e Schraubverschluss SpeedTec Ersatzteilbezeichnung Codierung im Typen Ersatzteilbezeichnung Codierung im schl ssel Systemlei Typenschl ssel tung Systemleitung MCA 10140 S00 13134 FXO 13141 S00 14L16 FXO 14L20 S00 14L35 FXO M23 EWS0001 Mol EWS1001 M04 14L41 S00 17N17 FXO 17N23 S00 17N35 FXO 17N41 S00 19S17 FXO 19523 emp M40 EWS0012 M02 EWS1012 M05 EWS0012 M02 EWS1012 M05 a er EWS0013 M03 EWS1013 M06 19542 S00 M40 EWS0012 M02 EWS1012 M05 20X14 FXO EWS0013 M03 EWS1013 M06 20X29 FXX M40 EWS0013 M03 EWS1013 M06 EWS0012 M02 EWS1012 M05 Be mag EWS0013 M03 EWS1013 M06 21X25 S00 EWS0012 M02 EWS1012 M05 21X35 FXO Mag EWS0013 M03 EWS1013 MO6 21X42 S00 M40 EWS0012 M02 EWS1012 M05
35. hren Beim Wechsel der Filter muss auf einen festen Sitz aller Abdeckungen sowie des Filters geachtet werden damit keine Leckstellen f r sch dlichen Staubeinfall entstehen Beifeuchtem Staub m ssen neue Filtermatten eingebaut werden Sp testens beim ers ten Filterwechsel sollte die innere Sauberkeit des Motors kontrolliert werden 9 3 3 Motoren mit Lager Nachschmiereinrichtung Die verwendeten Lager haben bei normalen Betriebsbedingungen eine Lebensdauer von ca 20 000 Betriebsstunden Ab Werk sind die Lager mit einem hochwertigen w rmebest ndigen W lzlagerfett gef llt Der zul ssige Gebrauchstemperaturbereich des eingesetzten Fettes liegt zwischen 25 C bis 120 C Nachschmierfrist Fettsorte und Fettmenge sind auf einem zus tzlichen Hinweisschild am Motor angegeben seine Lubrication Herstellerbezeichnung ee Manufactuer designation A Bezeichnung nach DIN51502 Standard designation ees B Nachschmierfrist Lubrication period c Fettmenge Quantity of grease m D o Al Herstellbezeichnung Nachschmierfrist B Fettsorte Bezeichnung nach DIN51502 D Fettmenge Lenze BA 33 0006 3 0 41 9 Wartung und Reparatur Wartungsarbeiten Zuordnung Motor Steckerverbindung 9 3 4 Zuordnung Motor Steckerverbindung Diese Motor Stecker Zuordnung stellt eine grobe Auswahl m glicher mechanischer Kombinationen dar D e S Hinweis Bei der Auswa
36. ie Kupplung muss ebenfalls mit halber Passfeder gewuchtet sein berstehenden sichtbaren Passfederanteil abarbei ten Bauformen mit Wellenende nach unten m ssen B seitig mit einer Abdeckung ausger sten sein Diese verhindert dass Fremdk rper in den L fter hineinfallen 5 4 Haltebremse Option Wichtige Hinweise Die Motoren k nnen optional mit einer Bremse ausgestattet werden Durch den Ein bzw Anbau der Bremsen erh ht sich die Motorl nge D S Hinweis Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen da durch unbeeinflussbare St rfaktoren z B durch leintritt eine Drehmomentreduzierung auftreten kann Die Bremsen dienen als Haltebremsen zum Festhalten der Achsen im Stillstand bzw spannungslosen Zustand Notstopps aus gr erer Drehzahl sind m glich hierbei steigt bei gro er Schaltarbeit der Verschlei an den Reibfl chen und der Nabe s Verschlei von Bremsen S 25 und S 26 22 Lenze BA 33 0006 3 0 Mechanische Installation 5 Haltebremse Option Aufstellung Die Bremsen arbeiten nach dem Ruhestromprinzip d h im stromlosen Zustand ist die Bremse geschlossen Die Bremsen f r DC Speisung k nnen sowohl mit einer gebr ck ten Gleichspannung Br ckengleichrichter als auch mit einer gegl tteten Gleichspan nung gespeist werden Die zul ssige Spannungstoleranz finden Sie im entsprechenden Motorenkatalog Bei langen Motorzuleitungen den ohmschen Spannungsabfall entlang der L
37. ilweise auch 1 0 M23 und 1 5 M40 genannt 9 3 6 Kabelseitiger Steckverbinder R ckf hrung Gebertyp Steckergr e Schraubverschluss SpeedTec Ersatzteilbezeichnung Codierung im Typen Ersatzteilbezeichnung Codierung im schl ssel Systemlei Typenschl ssel tung Systemleitung Resolver EWS0006 F01 EWS1006 F05 Inkrementalgeber EWS0010 F02 EWS1010 F06 SinCos Geber Hiperface M23 EWS0010 F02 EWS1010 F06 SinCos Geber EnDat EWS0017 F03 EWS1017 F07 ee Renco EWS0023 F04 EWS1023 FO8 Lenze BA 33 0006 3 0 43 9 Wartung und Reparatur Reparatur Fremdl fter Fremdl fter Steckergr e Schraubverschluss SpeedTec Ersatzteilbezeichnung Codierung im Typen Ersatzteilbezeichnung Codierung im schl ssel Systemlei Typenschl ssel tung Systemleitung MDFKS M23 EWS0003 L01 EWS1003 L03 MCS MCA MQA M17 EWS0021 L02 EWS1021 L04 F r die Steckergr e wurde in lteren Dokumenten teilweise auch 1 0 M23 und 1 5 M40 genannt 9 4 Reparatur e Wir empfehlen alle Reparaturen vom Lenze Service durchf hren zu lassen e Lieferung von Ersatzteilen ist auf Anfrage m glich e Bei Ausf hrung mit Safety Geber Kapitel 9 2 2 beachten 44 Lenze BA 33 0006 3 0 Fehlersuche und St rungsbeseitigung 10 Wenn beim Betrieb des Antriebssystems St rungen auftreten e berpr fen Sie die m glichen St rungsursachen zuerst anhand der folgenden Tabelle
38. monisierten Normen der Reihe IEC EN 60034 Niederspannungsmaschinen in Schutzart IP23 oder geringer nicht ohne besondere Schutzma nahmen im Freien verwenden Die eingebauten Bremsen nicht als Sicherheitsbremsen verwenden Es ist nicht auszu schlie en dass durch nicht zu beeinflussende St rfaktoren das Brems Drehmoment re duziert sein kann Antriebe d rfen nur unter den in dieser Dokumentation vorgeschriebenen Einsatzbedingungen und Leistungsgrenzen betrieben werden erf llen die Schutzanforderungen der EG Richtlinie Niederspannung D S Hinweis Generell erf llen s mtliche Produkte f r die diese Dokumentation g ltig ist die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Produkte die nicht die Mindestwirkungsgrade der EU Verordnung 640 2009 und damit der ErP Richtlinie 2009 125 EG erf llen sind ab dem 16 06 2011 nicht mehr CE konform und erhalten daher keine CE Kennzeichnung Das Produkt darf dann ausschlie lich au erhalb des EWR verwendet werden Eine andere oder dar berhinausgehende Verwendung gilt als sachwidrig Lenze BA 33 0006 3 0 9 2 Sicherheitshinweise Vorhersehbare Fehlanwendung Vorhersehbare Fehlanwendung Motoren nicht einsetzen in explosionsgesch tzten Bereichen in aggressiver Umgebung S uren Gase D mpfe St ube le unter Wasser unter Strahlung Hinweis Ein erh hter Oberfl chen und Korrosionsschutz ist
39. n mit Nennspannung DC 24 V sind f r gegl ttete Gleichspannungen mit einer Welligkeit lt 1 ausgelegt Es ist sicherzustellen dass am motorseitigen Stecker die Mindestspannung DC 24 V 10 zur Verf gung steht ggf Ber cksichtigung des Span nungsabfalls auf der Leitung s o Bei berschreitung der Maximalspannung DC 24 V 5 kann die Bremse wieder schlie en Die Speisung der Bremse mit gebr ckter Gleich spannung Br ckengleichrichter ohne zus tzliche Gl ttung bzw mit einer Gleichspan nung deren Welligkeit gt 1 ist kann zur Fehlfunktion der Bremse bzw Verl ngerung der Verkn pf und Trennzeiten f hren Bremsen mit Nennspannung DC 205 V sind f r gebr ckte Gleichspannung d h f r Speisung ber einen Br ckengleichrichter aus dem 230 V Netz ausgelegt Einweg gleichrichter ist nicht zul ssig Die Speisung der Bremse mit gegl tteter Gleichspan nung kann zur Fehlfunktion bzw Verl ngerung der Verkn pf und Trennzeiten f hren Hinsichtlich Mindest und Maximalspannung gelten die gleichen Bedingungen wie bei den Bremsen mit 24 V d h die zul ssige Spannungstoleranz betr gt 205 V DC 5 10 24 Lenze BA 33 0006 3 0 Mechanische Installation Haltebremse Option Permanentmagnet Haltebremsen Verschlei von Permanentmagnet Bremsen Die Permanent Magnetbremsen der Servomotoren sind bei verwendungsgerechtem Gebrauch Einsatz als Haltebremse verschlei frei und f r lange Einsatzzeiten ausge legt
40. nd regionalen Vorschriften beachten Toleranzen nach IEC EN 60034 1 beachten Spannung 5 O Frequenz 2 Kurvenform Symmetrie erh ht die Erw rmung und beeinflusst die elektromagnetische Vertr glichkeit Schaltungshinweise Angaben auf dem Leistungsschild und Anschluss Schema im Klemmenkasten beachten e Der Anschluss muss so erfolgen dass eine dauerhaft sichere elektrische Verbindung aufrecht erhalten wird d h keine abstehenden Drahtenden zugeordnete Kabelendbest ckung verwenden bei Verwendung eines am Motorgeh use vorhandenen zus tzlichen PE Anschlusses auf elektrisch gut leitenden Kontakt achten Lackr ckst nde entfernen sichere Schutzleiterverbindung herstellen Steckverbinder bis zum Anschlag festschrauben Nach dem Anschluss sicherstellen dass alle Verbindungen am Klemmenbrett fest angezogen sind e Die kleinsten Luftstrecken zwischen blanken spannungsf hrenden Teilen und gegen Erde d rfen folgende Werte nicht unterschreiten Mindestanforderung f r Basisiso Erh hte Anforderung bei UL Aus Motorendurchmesser lierung nach IEC EN 60664 1 CE f hrung 6 4mm lt 178mm 9 5 mm gt 178mm 3 37 mm e Der Klemmenkasten muss frei sein von Fremdk rpern Schmutz und Feuchtigkeit e Nicht ben tigte Kabeleinf hrungs ffnungen und den Klemmenkasten staubdicht und wasserdicht verschlie en 28 Lenze BA 33 0006 3 0 Elektrisc
41. ng Elektronisches Ty 3 VCC ETS Kees 4 COS z 5 coSs St nderwicklungen Cosinus 6 SIN St nderwicklungen 7 SIN Sinus 8 9 nicht belegt 10 11 KTY 3 12 KTY Temperaturf hler KTY Inkrementalgeber Sin Cos Absolutwertgeber Hiperface Polbild Au enansicht Stift Bezeichnung Bedeutung 1 B SpurB SIN 2 A Spur Ainvers COS 3 A SpurA COS 4 Ug Versorgung 5 GND Masse 6 Z Nullspur invers RS485 7 Z Nullspur RS485 8 nicht belegt 9 B Spur B invers SIN 10 nicht belegt S nn Temperaturf hler SH MT Steckverbinder 001 iso dms Stift Bezeichnung Sin Cos Absolutwertgeber mit EnDat Schnittstelle Polbild Au en Bedeutung 1 Up Sensor Versorgung Up Sensor nicht belegt 4 0 V Sensor Versorgung 0 V Sensor 5 KTY e 6 KTY Temperaturf hler KTY 7 Ug Versorgung VCC ETS 1 8 Takt Takt EnDat Schnittstelle 9 Takt Takt invers EnDat Schnittstelle 10 GND Masse w Schirm Geh useschirm des Gebers 12 B Spur B 13 B Spur B invers 14 Daten Daten EnDat Schnittstelle 15 A Spur A 16 A Spur A invers 17 Daten Daten invers EnDat Schnitt stelle 1 Nur f r Variante mit elektronischen Typenschild ETS F r die Steckergr e wurde in lteren Dokumenten teilweise auch 1 0 M23 und 1 5 M40 genannt Lenze BA 33 0006 3 0 31 Elektrische Installation Klemmenkasten R ckf h
42. ng im ungekuppelten Zustand Abschnitt Elektrischer Anschluss beachten Drehmomentverhalten und Stromaufnahme Funktion des R ckf hrsystems W hrend des Betriebs Stop e Brandgefahr Motoren nicht mit brennbaren Wasch oder L sungsmitteln reinigen oder bespr hen e berhitzung vermeiden Ablagerungen auf den Antrieben erschweren notwendige W rmeabfuhr und m ssen regelm ig entfernt werden IN Gefahr W hrend des Betriebs d rfen Motorfl chen nicht ber hrt werden Die Oberfl chentemperatur kann bei den Motoren je nach Betriebszustand bis 150 C betragen Zum Schutz vor Brandverletzungen ggf Ber hrschutz vorsehen Abk hlzeiten beachten F hren Sie w hrend des Betriebs regelm ige Inspektionen durch Achten Sie dabei ins besondere auf Ungew hnliche Ger usche lbenetzte Antriebsseite oder Leckagen Unruhigen Lauf Verst rkte Vibrationen Lockere Befestigungselemente Zustand der elektrischen Leitungen Drehzahlver nderungen Erschwerte W rmeabfuhr Ablagerungen auf dem Antriebssystem und in den K hlkan len Verschmutzung des Luftfilters Bei Unregelm igkeiten oder St rungen M 45 38 Lenze BA 33 0006 3 0 Wartung und Reparatur 9 Wichtige Hinweise 91 Wichtige Hinweise AN Gefahr Lebensgef hrliche Spannung an den Leistungsanschl ssen auch bei abgezogenem Stecker Restspannung gt 60 V Vor Arbeiten an den Leistungsanschl ssen Antriebskomponente unbedingt
43. ntriebe reinigen Motor stoppt pl tzlich und l uft nicht wieder an berlast berwachung des Umrichters spricht an e Einstellungen am Antriebsregler berpr fen e Belastung durch l ngere Hochlaufzeiten reduzieren Falsche Drehrichtung des Motors richtige Anzeige am Antriebsregler Motorleitung verpolt Geberleitung verpolt Polarit t berpr fen und korrigieren Motor dreht normal bringt aber nicht das erwartete Drehmoment Motorleitung zyklisch vertauscht Phasen am Anschluss der Motorleitung richtig anschlie en Motor dreht unkontrolliert in eine Richtung mit Maxi maldrehzahl Motorleitung zyklisch vertauscht Motoranschluss berpr fen ggf korrigieren Geberleitung verpolt Geberanschluss berpr fen ggf korrigieren Motor dreht langsam in eine Richtung l t sich nicht vom Antriebsregler beeinflussen Motorleitung oder Geberleitung ver polt Polarit t berpr fen und korrigieren Unruhiger Lauf Schirmung der Motor oder Resolverlei tung unzureichend Schirmung und Erdung berpr fen Verst rkung des Antriebsreglers zu gro Verst rkungen der Regler anpassen siehe Betriebsanleitung An triebsregler Vibrationen Kupplungselemente oder Arbeitsma Nachwuchten schine schlecht ausgewuchtet Mangelnde Ausrichtung des Antriebs Maschinensatz neu ausrichten ggf Fundament berpr fen strangs Befestigungsschrauben locker Schraubverbind
44. rden dass dieser in der vorgesehenen Drehrichtung anl uft Die Lenze Motoren sind so geschaltet dass beim Anlegen eines rechtsdrehenden Drehstromfeldes L1 gt U1 L2 gt V1 L3 gt W1 der Motor bei Blick auf die Abtriebswelle rechtsherum dreht berpr fen Sie unbedingt vor der ersten Inbetriebnahme vor Inbetriebnahme nach l ngerer Stillstandszeit oder vor Inbetriebnahme nach berholung des Motors e Den Isolationswiderstand messen bei Werten lt 1 KQ je Volt Bemessungsspannung die Wicklung trocknen e Sind alle Schraubverbindungen der mechanischen und elektrischen Teile fest angezogen e Ist die freie Zu und Abfuhr der K hlluft sichergestellt e Ist der Schutzleiter korrekt angeschlossen e Sind die Schutzeinrichtungen gegen berhitzung wirksam Temperatursensor Auswertung e Ist der Antriebsregler passend zum Motor parametriert Betriebsanleitung Antriebsregler e Sind die elektrischen Anschl sse in Ordnung e Hat der Motoranschluss die richtige Phasenfolge e Besteht Ber hrschutz vor umlaufenden Teilen und vor Oberfl chen die hei werden k nnen e Ist ein bei Verwendung eines am Motorgh uses vorhandenen PE Anschlusses elektrisch gut leitender Kontakt sichergestellt Lenze BA 33 0006 3 0 37 8 8 4 Inbetriebnahme und Betrieb Funktionspr fung Funktionspr fung berpr fen Sie nach Inbetriebnahme alle Einzelfunktionen des Antriebs Drehrichtung des Motors Drehrichtu
45. rderliche Abdeckungen betreiben k nnen w hrend und nach dem Betrieb ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende auch bewegliche oder rotierende Teile haben Oberfl chen k nnen hei sein d rfen nicht bei gro en Schwingungen betrieben werden d rfen nicht im Resonanzbereich einer Anlage betrieben werden e Alle Vorgaben der beiliegenden und zugeh rigen Dokumentation beachten Dies ist Voraussetzung f r einen sicheren und st rungsfreien Betrieb sowie f r das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften 8 Lenze BA 33 0006 3 0 Sicherheitshinweise 2 Bestimmungsgem e Verwendung e Alle Arbeiten mit und an Lenze Antriebs und Automatisierungskomponenten darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausf hren Nach IEC 60364 bzw CENELEC HD 384 sind dies Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind die ber die entsprechenden Qualifikationen f r ihre T tigkeit verf gen die alle am Einsatzort geltenden Unfallverh tungsvorschriften Richtlinien und Gesetze kennen und anwenden k nnen 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Niederspannungsmaschinen sind keine Haushaltsger te sondern als Komponenten ausschlie lich f r die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bzw professionel len Nutzung im Sinne der IEC EN 61000 3 2 bestimmt Sie entsprechen den Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG und den har
46. rkraftbremse 24V DC P1 PM Bremse 24V DC F2 Federkraftbremse 24V DC verst rkt P2 PM Bremse 24V DC verst rkt F5 Federkraftbremse 205V DC P5 PM Bremse 205V DC F6 Federkraftbremse 205V DC verst rkt P6 PM Bremse 205V DC verst rkt FG Federkraftbremse 230V AC Lenze BA 33 0006 3 0 15 3 Produktbeschreibung Identifikation Produktschl ssel EI Bauform Welle Rundlauf Schwingst rke Getriebedirektanbau Bauform A Standardflansch Form A FF mit Durchgangsbohrung zyl Welle ohne Passfeder B Standardflansch Form A FF mit Durchgangsbohrung zyl Welle mit Passfeder C Standardflansch Form C FT mit Gewindebohrungen zyl Welle ohne Passfeder N Standardflansch Form C FT mit Gewindebohrungen zyl Welle mit Passfeder Normanbau F wie Ausf hrung A nur Flansch gro V wie Ausf hrung N nur Flansch gro G wie Ausf hrung B nur Flansch gro o ohne Flansch und ohne Passfeder U wie Ausf hrung C nur Flansch gro P ohne Flansch und mit Passfeder Welle 11 Welle 11x23 MCS06 24 Welle 24x50 MCS14 MCA14 17 14 Welle 14x30 MCS09 MCA 10 28 Welle 28x60 MCS19 MCA19 19 Welle 19x40 MCS12 MCA13 38 Welle 38x80 MCA21 Rundlauf Schwingst rke Getriebedirektanbau Nod R Rundlauf Schwingst rke Z0X Getriebedirektanbau Motor ohne Ritzel zum Anbau an offenes Getriebe mit Ritzel Flansch f r Getriebedirektanbau ohne Zwischendeckel mit Kegelhohlwelle YOX Getriebedirektanbau Motor ohne Ritzel zum Anbau
47. rsystem Klemmenkasten Klemmenkasten mit Knock Out Klemmenkasten mit Verschraubungen MT Klemmenkasten 001 iso Die ffnungen sind im Klemmenkasten zugegossen und k nnen kundenseitig nach Bedarf ge ffnet werden MT Klemmenkasten 002 iso Kabelverschraubungen und Anschlussbolzen f r Leistungsklemmenkasten Hinweis Bei Knock Out Klemmenkasten ffnungen an deren Unterseite bei geschlossenem Deckel durchbrechen Motortyp gr e Leistungsanschluss Verschraubungen Klemme Klemmenbrett Leitungs Abisolierl nge mm Anzugs Gewinde querschnitt moment bolzen ee mm2 Nm moment Nm m E e 1xM20x15 1xM16x1 5 0 08 2 5 10 11 ZU en Ion 19 21 1xM32x15 1xM25x1 5 0 2 10 10 11 2 Hl un oh gt G 20 2xM20 2xM25 2xM32 2 5 16 13 20 2 len Ion 1x M40x1 5 1 x M50x1 5 1x M20x1 5 1 x M16x1 5 m 18 GER bank Menge 1xM50x15 1xM63x15 2e 1xM20x1 5 1xM16x15 7 M12 132 MOA 20 2xM20 2xM25 2xM32 2 5 16 13 20 2 A see Ju Es 1x M40x1 5 1 x M50x1 5 22 1x M20x1 5 1 x M16x1 5 ee ae el Fi Te 1xM50x15 1xM63x15 E 1xM20x1 5 1xM16x15 7 M12 132 MCS 09 12 14D 14H 14L15 0 08 2 5 1 10 11 GEN 14P14 19F15 19J15 2 X M20 2 x M25 2 x M32 14L32 14P32 19F13 0 2 10 10 11 GE 19120 19P MDFOA 160 2 x M63 x 1 5 1 x M16 x 1 5 M12 15 5 MBOIS 29 1x M20 x 1 5 1x M16 x 1 5 0 08 2 5 10 11 2 p smi UO AR
48. ruch der Motorwelle Die maximalen Drehmomente nach Katalog nicht berschreiten Querkr fte aus der Motorwelle sind m glich Wellen von Motor und Antriebsmaschine exakt zueinander ausrichten Bei Ver nderungen gegen ber Normalbetrieb z B erh hte Temperaturen Ger usche Schwingungen die Ursache ermitteln ggf R cksprache mit dem Hersteller Im Zweifelsfall Motor abschalten Brandschutz D Brandgefahr Kontakt mit brennbaren Substanzen verhindern Lenze BA 33 0006 3 0 11 Produktbeschreibung Identifikation 3 Identifikation 3 1 Typ MC MQA Asynchron Servomotoren Synchron Servomotoren MCS T MCS 001 iso Synchron Servomotoren MDOKS Asynchron Servomotoren Typ MD MDFOA BA 33 0006 3 0 Lenze 12 Produktbeschreibung 3 Identifikation Typenschild 3 1 1 Typenschild TIL TE N Hans Lenze Stra e 1 EN Lenze oe in e CE ERMANY many E210321 EN60034 f T j j Typenschild SYN 001 iso Asynchron Servomotoren IP23 MDFOA tr t 7 Hans Lenze Stfa e 1
49. tungs bertragung Riemen kontrolliert spannen Ber hrschutz vorsehen W hrend des Betriebs kann eine Oberfl chentemperatur bis 140 C erreicht werden Lenze BA 33 0006 3 0 21 5 Mechanische Installation Haltebremse Option Aufstellung 5 3 1 Aufstellung Wichtige Hinweise e Die Befestigungsfl che muss f r die Ausf hrung das Gewicht und das Drehmoment des Motors ausgelegt sein e Die Fu und Flanschfl chen m ssen plan aufliegen Unzureichende Motorausrichtung verk rzt die Lebensdauer der W lzlager und der bertragungselemente Schl ge auf Wellen k nnen Lagersch den verursachen e Zul ssigen Bereich der Betriebs Umgebungstemperatur nicht berschreiten EI 19 e Motor sicher befestigen e F r ungehinderte Bel ftung sorgen Die Abluft auch von benachbarten Aggregaten darf nicht unmittelbar wieder angesaugt werden W hrend des Betriebs hei e Oberfl chen bis 140 C Ber hrschutz vorsehen Auf plane Auflage gute Fu bzw Flanschbefestigung und genaue Ausrichtung bei di rekter Kupplung achten Aufbaubedingte Resonanzen mit der Drehfrequenz und der doppelten Speisefrequenz vermeiden bertragungselemente nur mit geeigneten Vorrichtungen aufziehen oder abziehen Zur leichteren Handhabung vorher erw rmen Riemenscheiben und Kupplungen mit ei nem Ber hrschutz abdecken Stop Auf korrekte Riemenspannung achten Die Maschinen sind mit halber Passfeder gewuchtet D
50. uf hrenden T tigkeiten bei der Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Produkts ber ent sprechende Qualifikationen verf gen Lenze BA 33 0006 3 0 5 1 ber diese Dokumentation Dokumenthistorie 1 1 Dokumenthistorie Materialnummer Version Beschreibung 13302706 10 07 2009 Dog Erstausgabe der Betriebsanleitung getrennt von Drehstrommotoren 13340243 2 0 06 2010 TD09 Komplette berarbeitung 13457158 3 0 01 2014 TDO9 berarbeitung diverser Kapitel Umsetzung neues Layout 1 2 Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung von ver schiedenen Arten von Informationen Informationsart Auszeichnung Beispiele Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt ver wendet Zum Beispiel 1234 56 Symbole Seitenverweis CU Verweis auf eine andere Seite mit zu s tzlichen Informationen Zum Beispiel UI 16 siehe Seite 16 Platzhalter 0O Platzhalter f r Optionen Auswahlanga ben 1 3 Verwendete Begriffe Begriff Im folgenden Text verwendet f r Motor Servomotor in den Ausf hrungen nach Produktschl ssel s Seite 15 bis Seite 17 Antriebsregler Beliebiger Servo Umrichter Beliebiger Frequenzumrichter Antriebssystem Antriebssysteme mit Servomotoren und mit anderen Lenze Antriebs komponenten Lenze BA 33 00
51. ungen kontrollieren und sichern Laufger usche Fremdk rper im Motorinneren Ggf Reparatur durch Hersteller Lagerschaden Oberfl chentempera berlastung des Antriebs Belastung berpr fen und ggf durch l ngere Hochlaufzeiten tur gt 140 C reduzieren e Wicklungstemperatur kontrollieren W rmeabfuhr durch Ablagerungen be hindert Oberfl che und K hlrippen der Antriebe reinigen 46 Lenze BA 33 0006 3 0 Notizen L Lenze BA 33 0006 3 0 47 01 2014 BA 33 0006 13457158 3 0 TDO9 ce Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52 D 31763 Hameln Germany 49 0 51 54 82 0 49 0 51 54 82 28 00 Lenze Lenze de seh www Lenze com ES Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany D 008000 24 4 68 77 24 h helpline ZS 49 0 51 54 82 13 96 DI Service Lenze de 10 9 8 7 6 5 4 3 Lenze

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