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MOVIDYN® Servoumrichter / Betriebsanleitungen

1. Op Dies O Zwischenkreis 19 Zwischenkreis Zwischenkreis e e X1 X1 X1 1 DN 24 V ext 1 1 1 gt gt 2 24 V ext 2 2 2 3 3 3 3 xX2 24V ext 24V X3 X2 24V 24V X3 1N ABG11 dall Werkseinstellung 3 E 14 10V 74 B ollwert 4 5 deg differenziell IZ IF Analogeingang lo em EZ EZE I 3 gt Analogeingang oder 32 ABG11 BME 4 1 0V10 Resolver X31 OO oder n 5 7 gt Reglersperre xo1 USS21 PC K12 HH 6 gt Freigabe Schnellstopp A gt 1 YX 7 uk Endschalter Rechts A gt 2 SE 8 Endschalter Links Gs 3 FIS 9 a Bremse B gt 4 a RS 485 S K13 10 Betriebsbereit c 5 Mt RS 485 1 0V24 C kp 4 DV RS 485 Relais Uac Relais rs 124 24V CSS 7 X02 RS 485 X21 Inkrementalgeber x32 L fter simulation MD SHELL Datenbus K hlk rper Datenbus MD_SCOPE 0000 X5 3 2 1 X6 o000 X5 Es DKF DBK 02992BDE Bild 13 Anschlussschaltbild MPR MAS gt Br cke bei letztem Achsmodul erforderlich falls keine 24 V ext vorhanden 24 Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Anschlussschaltbilder Anschlussschaltbild MKS
2. 3 x 380 500 V PE Li L2 L3 F11 l F12 F16 F13 L N DFS DFY R T BW SE l K11 CH ND i 1 2 3 R uU VIIW X Netz Bremswiderstand Motor Kompakt Servoumrichter Anschluss 2 MKS ABG11 o oder E5 USS21 PC xo RS 485 RS 485 Ki RS 485 2 DV RS 485 3 nicht belegt 4 DV 24 V ext ad 5 24 V ext dp 24 V ext X41 gt 1 N gt 2 4 3 A gt Ea la 10V S B ollwer 4 15 Bremse differenziell Ee Analogeingang 45 m 3 7 Analogeingang N BME 4 0V10 Resolver X31 5 gt Reglersperre I Kin 6 H gt Freigabe Schnellstopp Aki AA F 7 gt Endschalter Rechts A ki SE 8 Endschalter Links D Se 9 4 Bremse B gt 4 Eia K13 104 Betriebsbereit C RS Ir 0V24 Cp Relais Uac max ISO mA 124 24V 0V5 gt 7 x21 Inkremental x35 Bild 14 Anschlussschaltbild MKS Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Werkseinstellung gebersimulation ABG11 MD_SHELL MD_SCOPE 02993BDE 25 26 Funktionsbeschreibung der Klemmen 5 8 Funktionsbeschreibung der Klemmen Klemmen am Netzmodul MPB 51A xxx 503 00
3. Funktion Stecker Klemme Daten Schirmerdung XO serielle Schnittstelle RS 232 X01 2 TXD Datensendeleitung Kabel geschirmt L nge PC Anschluss 3 RXD Datenempfangsleitung max 5m 15 ft Subminiatur D Stecker 9 polig 4 DTR Umschaltung Senden Empfangen 5 0V5 Bezugspotenzial RS 232 serielle Schnittstelle RS485 x02 1 RS 485 Kabel geschirmt L nge alternativer PC Anschluss 2 RS 485 max 200 m 650 ft 3 0V5 Bezugspotenzial RS 485 nicht belegt 4 Anschluss externe 24 V Versor 5 0V24 Bezusgpotenzial 24 V extern Leistungsaufnahme gung 6 24 V 18 Voc 30 Voc siehe Elektrische Installa tion Netzanschluss X1 1 Unetz 3 x 380 500 Vac 10 2 3 Zwischenkreispotenziale Uz Uz 700 Vpc Uzmax 900 Voc Achsmodul Anschluss mit Strom U schienen PE Schutzleiter interne Spannung X2 1 Anschluss verboten Ger t kann Schaden nehmen L fter Anschluss f r K hlk rper 2 0V24 Typ DKF 3 24 Voc Ausgang Elektronik Spannungs X3 mitgeliefertes Kabel versorgung Achsmodule 24V Bus Anschluss Bremswiderstand BW X4 R Typ gem technischen Daten ausw h Kabell nge max 100 m len 325 ft Stecker Datenbus Ger teunter X5 Anschluss Datenbus Kabel seite Klemmen am Netzmodul MPR 51A xxx 503 00 Funktion Stecker Klemme Daten Schirmerdung x0 serielle Schnittstelle RS485 x02 1 RS 485 ge
4. Literatur Titel Bestell Nr Betriebsanleitung Synchronmotoren DFS DFY 0922 7105 Handbuch Kommunikationsschnittstellen 0922 8756 Handbuch Parameterverzeichnis 0921 2728 Handbuch Positioniersteuerung IPOS 0922 3401 Handbuch Einachs Positioniersteuerung APA12 API12 0922 8705 Handbuch MD_SHELL 0921 9307 Handbuch MD_SCOPE 0921 9404 Handbuch Feldbus Ger teprofil 0922 7601 Handbuch Optionskarte CAN Bus AFC11A 0922 6559 Handbuch Optionskarte INTERBUS AFI11A 0922 7709 Handbuch Optionskarte PROFIBUS AFP11A 0922 8551 Handbuch Optionskarte DeviceNet AFD11A 0919 6803 Dokumentations Paket Feldbus Schnittstellen 0922 7806 Dokumentations Paket Positioniersteuerung APA12 API12 0921 6766 Praxis der Antriebstechnik Band 7 Servo Antriebe Grundlagen Eigenschaften Projektierung 0922 4602 Diese Druckschriften bzw Dokumentationen k nnen bei SEW unter Angabe der ent sprechenden Bestell Nummer bezogen werden Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 2 Sicherheitshinweise Installation und Inbetriebnahme Betrieb und Service Installations Inbetrieonahme und Servicearbeiten am Ger t d rfen nur von Elek tro Fachpersonal mit einschl giger Unfallverh tungs Ausbildung unter Beachtung der g ltigen Vorschriften z B EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 01 13 0160 vorge nommen werden Bei der Installation und der Inbetriebnahme von Motor und Bremse sind die jeweili gen A
5. MD0164DD Bild 8 24 Vpc Versorgung MPR Wir empfehlen dringend die Verwendung eines eigenen 24 V pc Netzteils f r die MPR Module da die 24 Vpc Schaltschrankversorgung besonders bei ausgedehnten Anlagen oft unzureichend ist e Netzzuleitungen nach IEC 445 mit L1 L2 L3 kennzeichnen Alle Anschl sse einschlie lich Schutzleiter PE fest verschrauben Anzugsmoment max 3 5 Nm e Installieren Sie die Eingangssicherungen F1 F2 F3 direkt hinter dem Sammelschie nen Abzweig der Netzzuleitung e Installieren Sie das Netzsch tz grunds tzlich vor einem evtl vorhandenen Netzfilter gt EMV gerechte Installation e Leitungsl nge max 100 m 325 ft e Motorzuleitungen nach IEC 445 mit U V W kennzeichnen Alle Anschl sse einschlie lich PE fest verschrauben Anzugsmoment max 3 5 Nm Wichtig Reihenfolge der Phasen beachten gt Anschlussschaltbilder e Motorzuleitung r umlich getrennt von allen anderen Leitungen verlegen Ist ein Min destabstand von 20 cm 8 in ber l ngere Strecken 20 m 65 ft nicht m glich so wird empfohlen die Motorleitung zu schirmen Sollte die Schirmung nicht m glich sein bitten wir um R cksprache e Ausgangsfilter zwischen Servoumrichter und Motor sind nicht zul ssig Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Ansteuerung der mechanischen Bremse Resolverkabel Motor und Ger teschutz Geschirmtes Kabel mit paarweise 1
6. 8 2 Technische Daten Grundger te Netzmodul MPB MPR MOVIDYN Netzmodule MPB51A Bremschopper MPR51A R ckspeisung Grundger t 011 503 00 027 503 00 055 503 00 015 503 00 037 503 00 Sachnummer 826 074 5 826 075 3 826 076 1 825 865 1 825 866 X Netz Nennspannung Unetz 3 x 380 Vac 10 500 Vac 10 3 x 380 Vac 10 f r UL 380 Vac 10 480 Vac 10 500 Vac 10 Frequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Strom INetz 16 Aac 40 Aac 80 Aac 21 Anc 53 Aac Zwischenkreis Unetz 400V Leerlaufspannung Uz 560 Vpc bei 400 Vac Spitzenstrom IZN 20 Aen 50 Aen 100 Aen 27 Aen 67 Aen Nennstrom Izmax 40 Aen 100 Aen 200 Aeff 40 Aer 100 Aen Nennleistung Pzn 11 kW 27 kW 55 kW 15 kW 37 kW Spitzenleistung Pzmax 22 kW 54 kW 110 kW 22 kW 55 kW Bremswiderstand extern R 10 470 180 150 entf llt Spitzenbremsleistung PBRCMAX 14 kW 38 kW 45 kW Wiele 24 V Versorgung Schaltnetz 240 W 50 W K hlungsart DIN 41 751 KF Fremdk hlung KS Selbstk hlung Masse mur 5 5 kg 12 1 lb 7kg 15 4 lb 7kg 15 4lb 5 5kg 12 1 lb 7 kg 15 4 lb Abmessungen Geh usema e mm 105x380x250 140x380x250 140x380x250 105x380x250 140x380x250 BxHxT in 4 1x15 0x9 8 5 5x15 0x9 8 5 5x15 0x9 8 4 1x15 0x9 8 5 5x15 0x9 8 Tiefe mit K hlk rper Tg 340 mm 10 83 in DKF DKS 275 mm 10 83 in DKE Breite in Teileinheiten Bre 3 4 4 3 4 1 TE 35 mm 1 38 in Netzdrosselspule Typ ND 020 013 ND 045 013 ND 085 013 ND 045 013 ND 085 013 Bremsw
7. u eu 38 7 3 Liste der Fehlermeldungen nen nnnnennnnnnnnnennne nennen 39 7 4 SEW Elektronikservice A 41 8 Technische Daten 22 3a es la 42 8 1 Allgemeine technische Daten 42 8 2 Technische Daten Grundger te conicccinnninnnncccnnncnnnnnccccnncnnnnnnc canaria 43 9 INGX cocina iii 46 Adressenverzeichnis 49 Betriebsanleitung MOVIDYNO Servoumrichter 1 Wichtige Hinweise Sicherheits und Warnhinweise Betriebsanleitung LU Bestimmungsge m e Verwen dung Beachten Sie unbedingt die hier enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Drohende Gefahr durch Strom M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Drohende Gefahr M gliche Folgen Tod schwerste Verletzungen Gef hrliche Situation M gliche Folgen Leichte oder geringf gige Verletzungen Sch dliche Situation M gliche Folgen Besch digung des Ger tes und der Umgebung Anwendungstips und n tzliche Informationen Sub D Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Be triebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Die Betriebsanleitung enth lt wichtige Hinweise zum Service sie ist deshalb in der N he des Ger tes aufzubewahren Die Servoumrichter MOVIDYN sind Ger te f r industrielle und gewerbliche Anlagen zum Betreiben von permanenterregten Drehstrom Servomotoren Diese Moto
8. 90 95 52 50 D 85551 Kirchheim Langenfeld SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telefon 0 21 73 85 07 30 bei D sseldorf Siemensstra e 1 Telefax 0 21 73 85 07 55 D 40764 Langenfeld Meerane SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telefon 0 37 64 76 06 0 bei Zwickau D nkritzer Weg 1 Telefax 0 37 64 76 06 30 D 08393 Meerane Weitere Anschriften ber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME SAS Telefon 03 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Telefax 03 88 73 66 00 Service B P 185 http www USOCOME com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montagewerk Bordeaux SEW USOCOME Telefon 05 57 26 39 00 Service Parc d activites de Magellan Telefax 05 57 26 39 09 Technisches B ro 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Paris SEW USOCOME SAS Telefon 01 64 42 40 80 Zone industrielle Telefax 01 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Telefon 3327 45 72 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Telefax 3327 45 72 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar cotelnet com ar 1619 Garin Australien Montagewerk Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Telefon 03 99 33 10 00 Vertrieb 27 Beverage Drive Telefax 03 99 33 10 03 Service Tullamarine Victoria 3043 Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Telefon 02 9
9. Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telefon 11 49 44 380 Vertrieb Eurodrive House Telefax 11 49 42 300 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 27032 2011 Benrose Johannesburg Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telefon 021 5 11 09 87 Rainbow Park Telefax 021 5 11 44 58 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens 7441 Cape Town P O Box 53 573 Racecourse Park 7441 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telefon 031 700 34 51 39 Circuit Road Telex 622 407 Westmead Pinetown P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Telefon 0066 38 21 45 29 30 Vertrieb Bangpakong Industrial Park 2 Telefax 0066 38 21 45 31 Service 700 456 M007 Tambol Bonhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE S R O Telefon 02 20 12 12 34 20 12 12 36 Business Centrum Praha Telefax 02 20 12 12 37 Lun 591 sew sew eurodrive cz 16000 Praha 6 T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Telefon 0216 4 41 91 63 4 41 91 64 Vertrieb Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3 83 80 14 3 83 80 15 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Telefax 0216 3 05 58 67 TR 81540 Maltepe ISTANBUL seweurodrive superonline com tr Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Ges m b H Telefon 01 2 02 74 84 Service Holl si Simon H
10. Telefon 042 6 16 22 00 ul Pojezierska 63 Telefax 042 6 16 22 10 91 338 Lodz sew lodz pdi net Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Telefon 0231 20 96 70 Vertrieb Apartado 15 Telefax 0231 20 36 85 Service P 3050 Mealhada Rum nien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Telefon 01 2 30 13 28 Service str Madrid nr 4 Telefax 01 2 30 71 70 71222 Bucuresti sialco mediasat ro Russland Vertrieb St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Telefon 812 3 26 09 41 5 35 04 30 P O Box 193 Telefax 812 5 35 22 87 193015 St Petersburg sewrus post spbnit ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Telefon 036 34 42 00 Vertrieb Gnejsv gen 6 8 Telefax 036 34 42 80 Service S 55303 J nk ping www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Telefon 061 4 17 17 17 Vertrieb Jurastrasse 10 Telefax 061 4 17 17 00 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Telefon 8 62 17 01 705 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Telefax 8 61 28 27 Service Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 638644 Jurong Point Post Office P O Box 813 Singapore 91 64 28 Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Telefon 9 44 31 84 70 Vertrieb Parque Tecnologico Edificio 302 Telefax 9 44 31 84 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es 08 2000 Adressenverzeichnis i S dafrika
11. gheitsmoment bezogen auf die Motorwelle in der angegebenen Einheit an Ist der Wert unbekannt so muss ein Sch tzwert eingetragen werden ein genauerer Wert kann sp ter mit MD_SCOPE ermittelt werden K rzeste geforderte Rampenzeit Die Integratorrampen werden auf den angegebenen Wert einge stellt wenn das Beschleunigungsverm gen des Antriebs dies zul sst Es ist sinnvoll hier die n chstk rzere Zeit anzugeben als sie von der bergeordneten Positioniersteuerung vorgege ben wird Nennstrom Zeigt den Nennstrom an Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Reglereinstellung pr fen optimie ren Prozessdaten visualisieren Klemmen pro grammieren Grundeinstellungen ww Die Parameterliste wird mit Taste F5 ge ffnet Mit Bet tigung der Taste F2 erfolgt die Berechnung aller notwendigen Parameter und die Einstellung von Grenzwerten Parameter setzen Mit der angezeigten Grundeinstellung des Drehzahlreglers kann der Antrieb in Betrieb genommen werden e bertragen Sie die errechneten Werte mit der Taste F3 zum Umrichter In der Regel liefert die Grundeinstellung zufrieden stellende Ergebnisse Sollte dennoch weiter optimiert werden stehen folgende Hilfen zur Verf gung Um die Grundeinstellung der Reglerparameter zu optimieren und die Prozessdaten dar zustellen haben Sie zwei M glichkeiten e Sie benutzen das Programm MD_SCOPE Mit ihm k nnen Sie den Zeitverlauf von Sol
12. len oder Blechrohren zu verlegen Schirm auf k rzestem Weg mit fl chigem Kontakt beidseitig auf Masse legen Zur Vermeidung von Erdschleifen kann ein Schirmende Ober einen Entst rkonden sator geerdet werden Bei doppelt geschirmter Leitung den uBeren Schirm auf der MOVIDYN Seite und den inneren Schirm am anderen Ende erden Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter ENN gerechte Installation EMV gerechter Anschluss Netz Netzsicherungen Netzsch tz Netzdrossel Netzdrossel bei MKS nicht erforderlich Netzfilter Verbindungsleitungen vom NF zum Netzmodul auf die unbe dingt notwendige L nge k rzen lt 400 mm I MPB 51A xxx 503 00 I MKS 51A xxx 503 00 PST I ES CA 1 Netzmodul 1 MPx 51A xxx 503 00 MKS MPx fi N _ x2 xa X41 X02 g y Zuleitungen IPE X1 X3 L Schirm beidseitig erden ggf LB e l eg j ber Y Kondensator um Erd SH hleif inden MKS 51A xxx schleifen zu unterbinden Signalleitungen r umlich ge trennt von den Motorleitungen verlegen 503 00 Motorklemmenbezeichnung bei MKS U V W Schaltschrank klemmleiste Schirmunterbrechung bei geschirmtem Kabel kurz halten HD Bremswiderstand mit Bimetall Ausl ser Bild 10 EMV gerechte Installation in Wohngebieten gem Grenzwertklasse B MDO033FD Ausgangsseitig kann f r den Motoranschluss anstelle der geschirmten Kabel ein norma les Kabel mit
13. 30 1 min dauernd f r n gt 30 1 min K hlungsart DIN 4175 KS selbstgek hlt Masse MMA 3 5 kg 7 7Ib 3 5 kg 7 7 lb 3 5 kg 7 7 Ib 5 5kg 12 1lb 7kg 15 4 Ib Abmessungen Geh usema e mm 70x380x250 70x380x25 70x380x250 105x380x250 140x380x250 BxHxT in 2 8x15 0x9 8 2 8x15 0x9 8 2 8x15 0x9 8 4 1x15 0x9 8 5 5x15 0x9 8 Tiefe mit K hlk rper Tk 340 mm 13 38 in DKF DKS 275 mm 10 83 in DKE Breite in Teileinheiten Buer 2 2 2 3 4 Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Technische Daten Grundger te Kompakt Servoumrichter MKS MOVIDYN MKS51A Kompaktservoumrichter IPOS Ausf hrung MKS51A xxx 503 50 Grundger t 005 503 00 010 503 00 015 503 00 Sachnummer 826 044 3 826 045 1 826 429 5 Sachnummer IPOS Ger t 826 260 8 826 261 6 826 430 9 Netz Spannung Unetz 3 x 380 Vac 10 500 Vac 10 Frequenz Netz 50 60 Hz 5 Nennstrom INetz 4 5 Aac 9 Aac 13 5 Aac Ausgang Nennstrom In 5 Aac 10 Aac 15 Aac Maximalstrom Imax 75 Anc 15 Arc 22 5 Aac max 0 3 s f rn lt 30 1 min dauernd f r n gt 30 1 min Spannung Ua O UNetz Bremswiderstand extern R 10 470 Spitzenbremsleistung PBRCMAX 5 kW 10 kW 14 kW Schaltnetzteil 29 W K hlungsart DIN 41 751 KF fremdgek hlt Masse Mma 4 5 kg 9 9 Ib 4 5 kg 9 9 Ib 6 5 kg 14 3 lb Geh usema e BxHxT mm 105 x 275 x 275 130 x 336 x 325 i
14. 43_ Ixt Referenzwert 430 Ixt Referenzwert ln 0 1 100 100 5 Kontrollfunktionen 50_ Bremsenfunktion 500 Bremsenfunktion NEIN JA NEIN 501 Bremseinfallzeit ms 0 1 1000 200 DR Drehzahl berwachung 510 Drehzahl berwachung NEIN JA JA 511 Kontrollzeit n berwach s 0 00 0 10 10 00 1 00 D Sonderfunktionen 60_ Betriebsbereit Meldung 600 Verz gerung der Meldung s 0 1 9 1 61_ Werkseinstellung 610 Werkseinstellung NEIN JA NEIN 62_ Fehler Reaktion 620 Fehler Reaktion SOFORTABSCHALTUNG NOTSTOPP SOFORTABSCHALTUNG RAMPE 63_ Reset Verhalten 630 Auto Reset NEIN JA NEIN 631 Restart Zeit s 3 1 30 3 0 632 Manueller Reset NEIN JA NEIN 633 Reaktion auf MP Reset KEINE RESET KEINE 634 RESET Taster Achsmodul FREIGEGEBEN GESPERRT FREIGEGEBEN 64_ Parametersperre 640 Parametersperre NEIN JA NEIN 65_ EEPROM Speichern 650 EEPROM Speichern AUS EIN EIN 66_ Antwortzeit MOVIDYN 660 Antwortzeit ms 0 5 200 0 0 TE Steuerfunktionen 78_ Feldbus PD Beschreibung 780 Sollwert Beschreibung PA1 OHNE FUNKTION DREHZAHL STROM STEUERWORT 1 POSITION LOW POSITION HIGH MAX DREHZAHL MAX STROM SCHLUPF RAMPE STEUERWORT 1 STEUERWORT 2 DREHZAHL 36 Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Parameterliste Er Param Nr Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung min Schritt max 781 Istwert Beschreibung PE1 OHNE FUNKTION DR
15. Bin rausg nge AlO 330 Klemme X12 1 wie P320 STOERUNG 331 Klemme X12 2 IxT WARNUNG 332 Klemme X12 3 IxT WARNUNG 333 Klemme X12 4 IxT WARNUNG 334 Klemme X12 5 IxT WARNUNG 335 Klemme X12 6 IxT WARNUNG 34_ Analogausg nge AlO 340 Analogausgang 1 X14 6 STROM SOLLWERT DREHZAHL ISTWERT STROM SOLLWERT INTEGR SOLLWERT INTEGR ISTWERT IxT AUSLASTUNG 341 Bewertungsfaktor 1 5 00 0 10 5 00 1 00 342 Analogausgang 2 X14 7 wie P340 DREHZAHL ISTWERT 343 Bewertungsfaktor 2 5 00 0 10 5 00 1 00 CL Referenzmeldungen 40_ Drehzahl Referenzwert 400 Referenzdrehzahl 1 min 0 1 5000 1500 401 Hysterese 1 1 min 0 1 500 100 Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 35 6 C z Parameterliste Param Nr Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung min Schritt max 402 Verz gerung s 0 00 0 10 9 00 1 00 403 Meldung 1 bei n lt nref n gt nref n lt n ref 41_ Strom Referenzwert 410 Referenzstrom Let Yoly 0 1 150 100 411 Hysterese 2 0 00 1 00 10 2 00 412 Verz gerung s 0 00 0 10 9 00 1 00 413 Meldung 1 bei lt I ref gt l ref I lt Iref 42_ Soll Ist Vergleich 420 Verz gerung s 0 00 0 10 9 00 1 00 421 Meldung 1 bei n lt gt n soll n n soll n lt gt n soll
16. VIERT 11_ Sollwertquelle 110 Sollwertquelle ANALOGEINGANG OPT API APA PC ANALOGEINGANG SCHNITTSTELLE FELDBUS 111 PC Sollwert Drehzahl 1 min 5000 00 0 20 5000 00 0 00 12_ Integrator 1 120 Rampe 1 auf RECHTS s 1 00 0 00 0 02 0 50 121 Rampe 1 ab RECHTS s 0 50 0 10 3 00 122 Rampe 1 auf LINKS s 3 00 0 50 10 00 10 00 2 30 123 Rampe 1 ab LINKS s 13_ Integrator 2 130 Rampe 2 auf RECHTS s 1 00 0 00 0 02 0 50 131 Rampe 2 ab RECHTS s 0 50 0 10 3 00 132 Rampe 2 auf LINKS s 3 00 0 50 10 00 10 00 2 30 133 Rampe 2 ab LINKS s 14_ Schnellstopp Rampe 140 Schnellstopp Rampe s 0 00 0 02 0 50 1 00 0 50 0 10 3 00 3 00 0 50 10 00 10 00 2 30 15_ Notstopp Rampe 150 Notstopp Rampe s 0 00 0 02 0 50 0 10 0 50 0 10 3 00 3 00 0 50 10 00 Si Reglerparameter 20_ Drehzahlregler 200 Verst rkung n Regler 0 10 0 01 32 00 2 00 201 Zeitkonstante n Regler ms 0 0 50 0 50 10 00 0 50 0 10 50 00 50 00 1 300 202 D Anteil n Regler 0 00 0 10 32 00 0 00 203 Schwelle Vorsteuerung 1 min ms 0 0 2 3000 3000 204 Verst rkung Beschl Vorsteuerung 0 00 0 01 1 00 0 00 1 00 0 02 80 00 205 Filter Beschl Vorsteuerung ms O 1 1 0 206 Filter Drehzahl Sollwert ms Tsz 10116 Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Parameterliste
17. t 14 Telefax 01 2 01 48 98 H 1126 Budapest USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Telefon 864 4 39 75 37 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Telefax Sales 864 439 78 30 Vertrieb P O Box 518 Telefax Manuf 864 4 39 99 48 Service Lyman S C 29365 Telefax Ass 864 4 39 05 66 Telex 805 550 Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Telefon 510 4 87 35 60 Vertrieb 30599 San Antonio Road Telefax 510 4 87 63 81 Service P O Box 3910 Hayward California 94544 Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 200 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Telefon 856 4 67 22 77 Telefax 856 8 45 31 79 Dayton SEW EURODRIVE INC Telefon 9 37 3 35 00 36 2001 West Main Street Telefax 9 37 4 40 37 99 Troy Ohio 45373 Dallas SEW EURODRIVE INC Telefon 214 3 30 48 24 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Telefax 214 3 30 47 24 Weitere Anschriften ber Service Stationen in den USA auf Anfrage 08 2000 A Adressenverzeichnis Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Telefon 041 24 32 32 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Telefax 041 25 49 16 Service Zona Industrial Municipal Norte Valencia 08 2000 08 2000
18. 0 Sollwertquelle P11_ 34 Sonderfunktionen P6__ 36 Spannungsversorgung extern 15 SPS 29 Steuerfunktionen P7__ 36 St raussendung 19 42 St rfestigkeit 19 42 Strom Referenzwert P41_ 36 T Technische Daten Achsmodul MAS 44 MKS 45 Netzmodul MPB MPR 43 Temperaturf hler TF 17 Thermostat TH 17 TRIP LED 38 Typenbezeichnung 9 Typenschild 9 U berstrom F01 39 berstrom Schutzschalter 17 bertemperatur F02 39 bertemperatur F11 39 berwachungszeit 40 UL gerechte Installation 22 Umgebungstemperatur 42 Vv Verwendung bestimmungsgem e 4 W Warnhinweise 4 Werkseinstellung P61_ 36 Z Zeit PC Steuerung F43 40 Zwischenkreis F07 39 Zwischenkreisverbindung 14 MOVIDYN Servoumrichter Adressenverzeichnis i Adressenverzeichnis Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telefon 0 72 51 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Telefax 0 72 51 75 19 70 Vertrieb D 76646 Bruchsal Telex 7 822 391 Service Postfachadresse http www SEW EURODRIVE de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal sew sew eurodrive de Montagewerke Garbsen SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telefon 0 51 37 87 98 30 Service bei Hannover Alte Ricklinger Stra e 40 42 Telefax 0 51 37 87 98 55 D 30823 Garbsen Postfachadresse Postfach 110453 D 30804 Garbsen Kirchheim SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telefon 0 89 90 95 52 10 bei M nchen Domagkstra e 5 Telefax 0 89
19. 2 3 4 5 6 verdrillten Leitungen verwenden gt Anschlussschaltbilder L nge max 100 m 325 ft 8 adrig 3x 2 f r Resolver 1 x 2 f r Motorschutz Querschnitt 1 gt 50 m 164 ft 0 50 mm AWG 20 lt 50 m 164 ft 0 25 mm AWG 24 Schirm beidseitig fl chig erden Dazu den ganzen Querschnitt des Schirmgeflechts als kurzes St ck d h ohne Verl ngerung an Schirmklemme X0 anschlie en Zum Schutz des Motors Wicklungsthermostat TH oder Kaltleiter Temperaturf hler TF gt Anschlussschaltbilder anschlie en Ein Motorschutzschalter ist ungeeignet Den Bremswiderstand nicht bei Netzmodul MPR mit einem thermischen ber strom Schutzschalter F16 gegen zu hohe Einschaltdauer sch tzen Der thermi sche berstrom Schutzschalter muss direkt auf das Netzsch tz K11 wirken 5 3 Ansteuerung der mechanischen Bremse nur bei Betrieb mit Motoren Typ DFS DFY B Wichtig Betriebsanleitung f r Motor DFS DFY und nachfolgendes Prinzipschaltbild be achten Beachten Sie zus tzlich folgende Hinweise um eine einwandfreie Funktion der mecha nischen Bremse zu gew hrleisten Bremse ber Bin rausgang X21 9 Bremse ansteuern nicht ber SPS eine Brem senansteuerung durch die SPS kann unkontrollierte Anlagenzust nde zur Folge ha ben Der Bin rausgang X21 9 ist nicht geeignet die Bremse direkt anzusteuern Erist als Relaistreiber mit einer Steuerspannung 24 V 3 6 W max 150 mA aus gef hrt Es empfi
20. 2_ P13_ 34 Ixt Referenzwert P43_ 36 K Klemmen MAS 27 MKS 28 MPB 26 MPR 26 Klemmen programmieren 33 Klemmen Funktionsbeschreibung 26 Klemmenbelegung 33 Klemmenbelegung P3__ 35 Klimaklasse 42 Kompakt Servoumrichter 7 Segment anzeige 38 Kontrollfunktionen P5__ 36 K hlk rper 10 K hlk rper DKF elektrischer Anschluss 14 K hlung 10 Kurzschluss Ausgang F31 40 L Lagertemperatur 42 LEDs Netzmodul 38 Leistungsbedarf Komponenten 15 Literatur 5 L ftzeit Bremse 18 MAS Klemmen 27 MAS Technische Daten 44 MAS MKS Ger teaufbau 8 Master Slave Betrieb 29 Maximalwerte UL 22 MD_SCOPE 33 MD_SHELL 31 mechanische Installation 10 Meldebusverbindung F05 39 Mindest Freiraum f r K hlung 10 MKS Klemmen 28 MKS Anschlussschaltbild 25 MKS Technische Daten 45 Montage Achsmodul 10 Montage Bremswiderst nde 10 Montage K hlk rper 10 MOVIDYN Servoumrichter Montage Netzdrosseln 10 Motorschutz 17 Motorzuleitung 16 MPB Klemmen 26 MPB Technische Daten 43 MPB MAS Anschlussschaltbild 23 MPR Klemmen 26 MPR Spannungsversorgung extern 16 MPR Technische Daten 43 MPR MAS Anschlussschaltbild 24 MPR MPB Ger teaufbau 7 N Netzdrosseln 10 Netzfilter 16 19 Netzmodul LEDs 38 Netzmodul Achsmodul Verbindung 14 Netzsch tz 16 17 Netzzuleitung 16 Notstopprampe 39 Notstopp Rampe P15_ 34 Notwendige Hardware fehlt F36 40 O ON LED 38 Optionskarte 40 Optionskarte Einbau 11 Optionskarte I
21. 503 00 Netzmodul mit Bremschopper mit 27 kW Ausgangs Nennleistung 3 x 500 V Stan dardausf hrung Betriebsanleitung MOVIDYNO Servoumrichter 4 Aufbau eines Achssystems 4 Mechanische Installation 4 1 Aufbau eines Achssystems Schaltschrank Mindest Frei raum f r K hlung K hlk rper Neizdrosseln Bremswider st nde Achsmodule 10 Montage in einem Schaltschrank mit anwendungsgerechter Schutzart Vermeiden Sie Staubablagerungen und Betauung Bei Fremdbel ftung Einbau von L f tungs Filtermatten vorsehen Ober und unterhalb der Ger te mindestens 100 mm 3 94 in Reinigen Sie die Oberfl chen der K hlk rper und die R ckseiten der Netz und Achs module mit einem trockenen Tuch Schrauben Sie die Netz und Achsmodule auf die K hlk rper Die K hlk rper haben da f r Gewindebohrungen im 35 mm Raster 1 38 inch Die Montage erfolgt ohne W rme leitpaste Anzugsmoment der Schrauben max 3 5 Nm Jedes Modul muss vollst ndig auf einem K hlk rper montiert sein d h ein Modul nicht ber den Sto zweier K hlk rper montieren e falsch Br richtig DKF 05 DKF 07 Q e o o e e a baal m sp m m o o o e o o 2 K Ze SN Wi Q N LO E LO LO LO Cl A E ES o o o o o o lt lt s lt lt lt lt o 5 Blick gt 5 bib S von S ZZ 2 oben MD0018BD Bild 5 K lk rperinstallation Beim
22. 7 25 99 00 9 Sleigh Place Wetherill Park Telefax 02 97 25 99 05 New South Wales 2164 Belgien Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Telefon 010 23 13 11 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Telefax 010 2313 36 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be 08 2000 A Adressenverzeichnis Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW DO BRASIL Telefon 011 64 60 64 33 Vertrieb Motores Redutores Ltda Telefax 011 64 80 43 43 Service Caixa Postal 201 0711 970 sew brasil originet com br Rodovia Presidente Dutra km 213 CEP 07210 000 Guarulhos SP Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GMBH Telefon 92 9 53 25 65 Bogdanovetz Str 1 Telefax 92 9 54 93 45 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Chile Montagewerk Santiago de Chile SEW EURODRIVE CHILE Telefon 02 6 23 82 03 6 23 81 63 Vertrieb Motores Reductores LTDA Telefax 02 6 23 81 79 Service Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 Correo Quilicura RCH Santiago de Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Telefon 022 25 32 26 12 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Telefax 022 25 32 26 11 Vertrieb Tianjin 300457 Service D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Telefon 4395 8500 Vertrieb Geminivej 28 30 P O Box 100 Telefax 4395 8509 Service DK 2670 Greve Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Telefon 6 70 69 10 Paldiski mnt 125 Telef
23. Ausgabe 3 D MOVIDYN Servoumrichter 11 2000 MULLRRRBARRALRA LABS d t A 6 a Aa ran Hl D ii dout H ki VU Betriebsanleitung 09223703 DE uy ES O ES E H ol ayi oO ol m Lu Lu dy Servoumrichter MOVIDYN 10534202 DE ACHTUNG BITTE ERG NZEN KORRIGIEREN Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Kapitel 5 5 EMV gerechte Installation Seite 22 Korrektur zum Katalog MOVIDYN Servoumrichter Kapitel 3 9 EMV gerechte Installation Seite 80 Es wurde versehentlich eine falsche Verdrahtung gezeigt PE Ausgangsdrossel geht auf Phase MOVIDYN Bitte durch folgendes Schaltbild ersetzen Ausgangsdrossel HDOOX f r Motorzuleitung EURODRIVE U w MKS 1 3 MAS ES MOVIDYN PS V 5 Windungen HS eh 2 Ausgangsdrossel HD S UJV Klemmen der Ausgangsdrossel Motorkabel zum Motor 03859BDE Bild 1 Ausgangsdrossel HD00X Es m ssen immer alle drei Ausgangsphasen gemeinsam durch den Ringkern gef hrt werden Nicht durch den Ringkern gef hrt wird PE und der Schirm bei geschirmtem Ka bel SEW EURODRIVE GmbH amp Co Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Tel 07251 75 0 Fax 07251 75 1970 Telex 7 822 391 Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Hinweise uuuussonnenennnonnnnnnnnnennennnnnannnnnnnnnannnnnnn nennen 4 di 2 Sicherheitshin
24. Ausgangsdrossel HDOOX eingesetzt werden Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 21 5 UL gerechte Installation Ausgangsdrossel HDOOX f r Motorzuleitung Ausgangsdrossel HD Klemmen der Ausgangsdrossel Motorkabel zum Motor 03859ADE Bild 11 Ausgangsdrossel HDOOX Es m ssen immer alle drei Ausgangsphasen gemeinsam durch den Ringkern gef hrt werden Nicht durch den Ringkern gef hrt wird PE und der Schirm bei geschirmtem Ka bel 5 6 UL gerechte Installation Die folgenden Angaben gelten nur in Verbindung mit UL gelisteten Ger ten erkennbar UL an der Kennzeichnung auf dem Typenschild F r die UL gerechte Installation beachten Sie folgende Hinweise e Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit Temperaturbereich 60 75 C verwen den c UL e Die zul ssigen Anzugsdrehmomente f r MOVIDYN Leistungsklemmen betragen MPB51A MPR51A MAS51A gt 3 5 Nm 31 in Ibs MKS51A gt 1 5 Nm 13 3 in Ibs Antriebsumrichter MOVIDYN sind geeignet f r den Betrieb an Spannungsnetzen die einen max Strom gem folgender Tabelle liefern k nnen und eine max Span nung von 500 Vac haben Die Leistungsdaten der Sicherungen d rfen die Werte ge m Tabelle nicht berschreiten Maximalwerte f r Installation nach UL cUL MOVIDYN Typ max Strom max Netzspannung Sicherungen MPB51Axxx 503 xx 5000 A 500 V MPR51Axxx 503 xx MAS51Axxx 503 xx MKS51A005 503 xx
25. EHZAHL SCHEIN STATUSWORT 1 STROM WIRKSTROM POSITION LOW POSITION HIGH STATUSWORT 1 STATUS WORT 2 DREHZAHL 782 Sollwert Beschreibung PA2 wie P780 DREHZAHL 783 Istwert Beschreibung PE2 wie P781 DREHZAHL 784 Sollwert Beschreibung PA3 wie P780 OHNE FUNKTION 785 Istwert Beschreibung PE3 wie P781 OHNE FUNKTION 79_ Feldbus Parameter 790 Feldbus Sollwerte freigeben JA NEIN JA 791 Feldbus Time Out s 0 01 0 01 1 00 0 50 1 1 650 792 Time Out Reaktion SCHNELLSTOPP NOTSTOPP SOFORTAB SCHNELLSTOPP SCHALTUNG SCHNELLSTOPP STORUNG NOTSTOPP STORUNG SOFORTABSCHAL TUNG STORUNG STANDARDMODE OHNE REAKTION 793 CAN Synchronisations ID 0 1 2047 1 794 DeviceNet PD Konfiguration 1 PD PARAM 1PD 2PD PARAM 2PD 3 PD PARAM 3 PD PARAM 3 PD Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 37 ooo p lt Betriebsanzeigen 7 Betrieb und Service 7 1 Neizmodul LEDs Achsmodul Kompakt Ser voumrichter 7 Segment Anzeige Betriebsanzeigen LED Bedeutung ON gr n AN betriebsbereit kein Fehler und Zwischenkreisspannung und interne 24 V Elektro nik Spannungsversorgung innerhalb der zul ssigen Grenzen AUS nicht betriebsbereit 24 V gr n AN 24 V Elektronik Spannungsversorgung intern oder extern sichergestellt AUS keine 24 V Versorgung TRIP rot AN St rung Fehler wird an den Achsmodulen und in MD_SHELL angez
26. Er Param Nr Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung min Schritt max 207 Filter Drehzahl Istwert ms Oc Taod 0 1 0 10 32 00 208 7 Segment Testanzeige AUS EIN AUS 209 Regler Testfunktion AUS EIN AUS 21_ Begrenzungen 210 Max Drehzahl RECHTS 1 min 0 1 5000 3000 211 Max Drehzahl LINKS 1 min 212 Maximalstrom ln 5 1 150 100 22_ Halteregler 220 Verst rkung Halteregler 0 10 0 10 32 00 0 50 E Klemmenbelegung 30_ Bin reing nge Grundger t 300 Klemme X21 6 FREIGABE INTEGR UMSCH REGLER FREIGABE St Klemme X21 7 SPERRE HALTEREGELUNG EXT FEHLER ee RECHTS 302 Klemme X21 8 RECHTS ENDSCH LINKS OHNE FUNK ENDSCH LINKS TION mit IPOS zus tzlich REF NOCKEN REFERENZFAHRT 31_ Bin reing nge AlO 310 Klemme X13 2 wie P300 RESET 311 Klemme X13 3 INTEG UMSCH 312 Klemme X13 4 OHNE FUNKTION 313 Klemme X13 5 OHNE FUNKTION 314 Klemme X13 6 OHNE FUNKTION 315 Klemme X13 7 OHNE FUNKTION 316 Klemme X13 8 EXT TRIGGER 32_ Bin rausg nge Grundger t 320 Klemme X21 10 IxT WARNUNG BETRIEBSBEREIT STOE BETRIEBSBEREIT RUNG BREMSE DREHZ REFERENZ STROMREFERENZ SOLL IST VERGL MOTOR STILLST OHNE FUNKTION mit IPOS zus tzlich IN POSITION POS AUS GANG 1 8 IPOS REFERENZ 33_
27. Kompakt Servoumrichter MKS sind die K hlk rper integriert Bei Verwendung mehrerer K hlk rper in einem Mehrachsblock ist au erdem darauf zu achten dass diese untereinander eine gro fl chige gt 10 mm 0 155 in leitende Verbindung haben Ist dies z B bei lackierter Montagewand nicht gew hrleistet muss die Verbindung durch eine Br cke Litze mit entsprechendem Querschnitt zwischen den Befestigungsschrauben der MOVIDYN Module von einem K hlk rper zum n ch sten sichergestellt werden Die Netzdrosseln in der N he des zugeh rigen Ger ts montieren aber au erhalb des Mindest Freiraums f r K hlung Beim Kompakt Servoumrichter MKS sind keine Netzdrosseln erforderlich An einer gut bel fteten Stelle z B auf dem Schaltschrankdach montieren Die Wider standsoberfl che erreicht bei Belastung mit Nennleistung hohe Temperaturen Achsmodule rechts von den Netzmodulen montieren da sonst die 24 Vpnc Verbindung schlecht montierbar ist Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Embau von Optionskarten 4 2 Einbau von Optionskarten Bevor Sie begin nen Nur in Originalverpackung aufbewahren und erst unmittelbar vor dem Austausch entnehmen Nur am Platinenrand und nicht unn tig oft anfassen Keine Bauelemente ber hren Beachten Sie auch den der Optionskarte beiliegenden Zusatz zur Betriebsanleitung Die Optionskarte wird ber den R ckseitenstecker mit der ben tigten Spannung ver sorgt Die beanspruc
28. Leistung zu gro berspan e Zuleitungen zum Bremswiderstand pr fen S nung im Zwischenkreis e technische Daten des Bremswiderstands pr fen e ggf Verz gerungsrampen verl ngern F08 Drehz ber Drehzahlregelung arbeitet an der Stellgrenze e Rampen verl ngern ggf P511 vergr ern S wach durch e Strombegrenzung pr fen Uberlast e Motor pr fen e Phasenausfall im Netz oder Motor e Motorzuleitung pr fen e Resolver falsch angeschlossen e Netzphasen pr fen e Verdrahtung des Resolvers pr fen F09 S1 AlO11 Strom Schiebeschalter S1 auf Optionskarte AIO11 Schiebeschalter S1 auf AIO 11 in Stellung U S falsch eingestellt bringen F11 bertemp Thermische berlastung des Achsmoduls Leistungsabgabe verringern und oder ausrei N MAS MKS Kompakt Servoumrichters chende K hlung sicherstellen F14 Resolverfehler e Resolverkabel oder Schirm nicht korrekt Resolverkabel und Schirm auf korrekten S angeschlossen Anschluss Kurzschluss und Drahtbruch pr fen e Kurzschluss oder Drahtbruch im Resolver kabel e Resolver defekt F15 24 V intern Interne Versorgungsspannung im Netzmodul Ger t tauschen S MPx MKS Kompakt Servoumrichter fehlt Betriebsanleitung MOVIDYNO Servoumrichter 39 7 40 o R p lt Liste der Fehlermeldungen Anzeige Fehler Reak Ger t MD_SHELL Ursache Beseitigung tion F17 zeigt detaillierte Systemst r
29. MKS51A010 503 xx MKS51A015 503 xx 10000 A 500 V 30A 600V 22 Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Anschlussschaltbilder 5 7 Anschlussschaltbilder Anschlussschaltbild MPB MAS 3 x 380 500 V PE Li L2 L3 thermischer o Uberlastschutz F11 CH F12 F13 Ia 7 DES DFY R ND l Ki id i Netzsch tz i i i 1 2 X1 X4 R m 1 2 3 X1 Netz Bremswiderstand Motor Netzmodul Achsmodul el JO l Zwischenkreis Zwischenkreis Zwischenkreis CO Ort X1 X1 X1 DKF 11 1 1 1 e 2 L fter 2 2 2 3 K hlk rper 3 3 3 X2 24V X3 X2 24V 24V X3 MD_SHELL MD_SCOPE Werkseinstellung nu 2 3 AA 1 a 10V 74 Sollwert 8 45 Bremse 2 Analogeingang X01 444 differenziell I 46 E PC Anschluss L 3 79 An
30. S51A Pmax 24 v W 240 50 29 Daraus werden bei MPB MPR die angeschlossenen Achsmodule MAS versorat bei MKS ist hier lediglich die Versorgung der Optionskarten interessant Die Achsmodule MAS51A ben tigen zur Versorgung der Endstufe folgende Leistungen die sie immer aus der internen 24 Vpc Versorgung des Netzmoduls beziehen Typ MAS51A 005 010 015 030 060 P24 v intern W 5 5 5 7 5 15 Bei Versorgung der L fter in den K hlk rpern DKF durch ein Netzmodul ist die hierf r ben tigte Leistung ebenfalls zu ber cksichtigen Typ DKF05 DKF07 DKF09 P24 v W 6 9 Die Steuerungs und Auswertekarte die in jedem MAS MKS vorhanden ist bzw die Op tionskarten in MAS MKS haben folgende Leistungsaufnahmen Typ Steuerung AlO11 AFC11 AFI11 AFP11 AFD11 APA Auswertung API11 12 P34 y W typ max 12 16 3 8 131 1 15 15 23 1 3 1 8 0 8 1 0 10 1107 1 Als typische Belastung f r einen Bin rausgang wurde beispielhaft ein Relaisstrom von ca 30 mA einge setzt 2 Bei entsprechender Belastung der Bin rausg nge der API ist in der Regel eine externe 24 V Versorgung erforderlich Wenn die Leistung der internen 24 Vpc Spannungsversorgung nicht ausreichend ist muss eine externe 24 Vnc Versorgung angeschlossen werden Dabei ist zu beachten dass die 24 Vnc Sch
31. Sollwertquelle mit P110 w hlen F39 Fehler der Positioniersteuerung IPOS siehe Handbuch IPOS N 41 42 58 72 76 78 F40 Fehler der Positioniersteuerung APA API siehe Handbuch APA API N 42 50 74 F43 Zeit PC Steue berwachung f r Kommunikation PC Achssy Men Parameter Unterpunkt Panel Wert f r S rung stem aktiv Uberwachungszeit berschritten PC Zeit berwachung erh hen oder durch Eingabe von 0 Zeit berwachung ausschalten F87 Feldbus Time Kommunikations Fehler bei Feldbus Betrieb Feldbus Verbindung pr fen siehe entspre P out chendes Handbuch zeigt undefi Systemst rung Reset gt Resetm glichkeiten S nierte Meldun Bei wiederholtem Auftreten Ger t tauschen gen Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter SCH SEW Elektronikservice _ 7 4 SEW Elektronikservice Sollte ein Fehler nicht behebbar sein wenden Sie sich bitte an den SEW Elektronikser vice gt Adressen Kunden und Ersatzteildienst Bei R cksprache mit dem SEW Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Servicecodes mit an unser Service kann Ihnen dann effektiver helfen MINI Il Servicecode Typenbezeichnung Baugruppe Teil 00276ADE Bild 17 Serviceetikett Wenn Sie das Ger t zur Pr fung oder Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an Art des Fehlers Beglei
32. adrige und geschirmte Leitung verdrillen Sie die beiden Si gnalkabel und legen Sie den Schirm beidseitig an der Elektronik Schirmklemme des MOVIDYN fl chig auf bzw erden ihn an der bergeordneten Steuerung e F hren Sie das Bezugspotenztial OV5 auf dem zweiten Leitungspaar mit Zwischen den Ger ten die mit RS 485 verbunden werden darf keine Potenzialverschiebung auftreten e Die zul ssige Gesamt Leitungsl nge betr gt 200 m 660 ft Es sind dynamische Abschlusswiderst nde fest eingebaut Schalten Sie keine ex ternen Abschlusswiderst nde zu Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 29 6 30 ww Grundeinstellungen 6 Inbetriebnahme Beachten Sie die Sicherheitshinweise 6 1 Grundeinstellungen Um die Ger te programmieren und parametrieren zu k nnen m ssen Sie e Netzmodul oder Kompakt Servoumrichter und PC mit dem Schnittstellenkabel ver binden Kompakt Servoumrichter ber Option USS21A Wichtig Netzmodul Kompakt Servoumrichter und PC m ssen spannungslos sein Verdrahtung gem Anschlussschaltbild sicherstellen e An den Achsmodulen oder Kompakt Servoumrichtern die Achsadresse einstellen Jedes Achsmodul muss eine eigene Adresse erhalten e Die PC Bedienoberfl che MD_SHELL installieren und starten gt Bedienoberfl che MD_SHELL einrichten Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Achsadresse ein stellen Bedienoberfl che MD_SHELL einrichten Grundeinstellun
33. alogeingang E AS 232 BME 4 1 0V10 Resolver X31 Ro 5 7 Reglersperre RS 485 k 6 Freigabe Schnellstopp A 1 1 4 RS 485 ch Ho 7 Endschalter Rechts A Ki 2 1 RS 485 Hin 8 Endschalter Links B gt 3 3 a ON RS 485 a 9 lw Bremse Bi 4 nicht belegt F14 A K13 104 Betriebsbereit CRP 5 gt ON 24 V ext 11 0V24 C gt 6 6 gt 24V ext Relais Uac a 73 124 24V 0V5 gt 7 X02 24 V ext X21 Inkrementalgeber X32 simulation Datenbus Datenbus 0000 X5 0000 X5 DBK Bild 12 Anschlussschaltbild MPB MAS Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 02991BDE 5 Anschlussschaltbilder Anschlussschaltbild MPR MAS 3x 380 500 V PE Li L2 L3 O l F11 i F12 F13 Lo A l i Netzsch tz DFS DFY R T S K11 ND Ci BE EI EA l l2 13 x1 Netz Motor Netzmodul Achsmodul MPR MAS
34. altschrankversorgung bei ausgedehnten Anlagen oft unzureichend ist Der Spannungsbereich der externen Versorgungsspannung bei nicht ausreichender Leistung der internen 24 Vpc Spannungsversorgung ist 24 30 Vpc Wenn die Leistung der internen 24 Vpc Spannungsversorgung ausreichend ist und die externe 24 Vnc Spannungsversorgung benutzt wird um z B bei Netz Aus die Kommu nikation Positionserfassung etc aufrechtzuerhalten so ist der Spannungsbereich der externen Versorgungsspannung 18 30 Voc Der Leistungsbedarf eines Systems bestehend aus MPB MAS51A010 mit AlO11 und MAS51A030 mit API12 errechnet sich zu 5 12 8 7 5 12 10 54 5 W typisch 5 16 3 13 1 7 5 16 3 110 168 2 W max 15 Netz Umrichter Motoranschluss 24 Vpc Versor gung MPR Netzzuleitung Eingangssiche rungen Motorzuleitung Einspeisung mit externer 24 V Versorgung 24 Nu 30 Voc MPR MAS MAS X2 X3 X2 X3 X2 X3 24 Voc ext 1 1 1 1 1 1 0V24 ext 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 Ke 3 3 Keine externe 24 V Versorgung zul ssig bei 2 Achsmodulen ohne Optionskarten oder 1 Achsmodul mit Optionskarte Nicht bei MPR MAS MAS MPB X2 X3 X2 X3 X2 X3 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 2o 3 3
35. ax 6 70 69 13 EE 0006 Tallin Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Telefon 3 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Telefax 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Telefon 14 22 51 34 6 14 22 51 48 9 Service 12 Mavromichali Street Telefax 1 4 22 51 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus Boznos otenet gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Telefon 19 24 89 38 55 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Telefax 19 24 89 37 02 Service P O Box No 1 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Telefon 2 7 96 04 77 79 60 46 54 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Telefax 2 7 95 91 29 Service Hong Leong Industrial Complex No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Baroda SEW EURODRIVE India Private Limited Telefon 0 265 83 10 86 Vertrieb Plot NO 4 Gidc Telefax 0 265 83 10 87 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 Gujarat Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Telefon 01 8 30 62 77 Service 48 Moyle Road Telefax 01 8 30 64 58 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 08 2000 Adressenverzeichnis A Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Telefon 02 96 98 01 Vertrieb Via Bernini 14 Telefax 02 96 79 97 81 Service 1 20020 Solaro Milano Japan Montage
36. d wechselstromseitige Abschaltung benutzen Bremsen Reaktionszeiten Bremsmotor Typ DFS DFY 56B 71B 90B 112B Bremsmoment Nm 2 5 3 6 10 15 6 12 20 30 40 17 5 35 60 90 in Ib 22 26 53 88 133 53 106 177 265 354 155 309 530 796 L ften der Bremse Ansprechzeit 49 ms 7 10 12 16 20 11 13 15 18 22 11 14 22 35 Einfallen der Bremse Einfallzeit ta ms 5 400 220 120 65 200 140 90 55 42 440 315 230 170 Einfallzeit Gul ms 95 45 20 8 40 28 20 13 10 130 60 32 20 mit Bremsgleichrichter BME oder Bremsensteuerger t BSG wechselstromseitige Abschaltung gleich und wechselstromseitige Abschaltung bei Typ DFS56B nur gleichstromseitige Abschaltung da 24 V Bremse ohne Bremsgleichrichter eingesetzt wird Prinzipschaltung Bremsmotor DY B mit Bremsgleichrichter BME ber Bremsrelais K13 und Hilfssch tz K12 Nur wechselstromseitige Abschaltung t21 Brems Bremse stecker Mit gleich und wechselstromseitiger Abschaltung tz Brems Bremse stecker Bild 9 Bremsenansteuerung 18 MD0032CD Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Elektronikleitungen und Signalerzeugung 5 4 Elektronikleitungen und Signalerzeugung Die Elektronikklemmen sind f r Kabelquerschnitte bis 1 5 mm AWG16 geeignet Ungeschirmte Leitungen nur mit paarweise verdrillten Adern f r Hin und R ckl
37. efax 07 3 5414 04 Service 81100 Johore Bahru Johore Mazedonien Vertrieb Skopje SGS Skopje Macedonia Tel 0991 38 43 90 Teodosij Sinactaski Telefax 0991 38 43 90 6691000 Skopje Macedonia Neuseeland Montagewerk Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Telefon 09 2 74 56 272 74 00 77 Vertrieb P O Box 58 428 Telefax 09 274 0165 Service 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Telefon 09 3 84 62 51 10 Settlers Crescent Ferrymead Christchurch Telefax 09 3 84 64 55 sales sew eurodrive co nz 08 2000 A Adressenverzeichnis Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Telefon 010 4 46 37 00 Vertrieb Industrieweg 175 Telefax 010 4 15 55 52 Service NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Telefon 69 2410 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Telefax 69 2410 40 Service N 1539 Moss Osterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Telefon 01 6 17 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Telefax 01 6 17 55 00 30 Service A 1230 Wien sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW EURODRIVE Peru Telefon 511 349 52 80 Vertrieb Los Calderos 120 124 Telefax 511 349 30 02 Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polen Vertrieb Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o
38. ehlt sich daran anzuschlie en Schaltleistung des Bremsrelais bzw des Kleinsch tz beachten ein externes Bremsrelais K13 das zur Steuerung von Hilfssch tzen K12 geeignet ist z B Kontaktbelastbarkeit 250 Vac 0 25 Aac AC11 oder 24 Vpc 0 6 Apc DC11 nach IEC 337 1 Der Kontakt des Bremsrelais K13 wird in Reihe zu den brigen anlagenseitigen Verriegelungskontakten geschaltet die das Hilfssch tz K12 zur Bremsenerregung steuern Es k nnen auch Relais mit eingebauten Gleichrichtern verwendet werden Das Bremsrelais darf nicht zum direkten Schalten der Bremsen Erregerleistung ohne Verwendung eines Hilfssch tzes eingesetzt werden oder ein Kleinsch tz Hilfssch tz K12 24 V 3 6 W 150 mA als direkte Brem senansteuerung Bei Einsatz der Bremsgleichrichter BME BME an eigene Netzzuleitung anschlie en nicht ber die Motorspannung speisen Die Verbindungsleitung Bremse BME getrennt von der Motorleitung verlegen und m glichst abschirmen Bei Einsatz des Bremsensteuerger ts BSG Versorgungsspannung 24 Vpg Die Spannungsversorgung f r die Klemmen X21 des Ger ts und f r BSG unbedingt getrennt ausf hren Das Einfallen der Bremse durch Abschalten des Bremsgleichrichters kann wechsel stromseitig Einfallzeit t2 oder gleich und wechselstromseitig Einfallzeit Gul erfol gen Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 17 Ansteuerung der mechanischen Bremse Bei Hubwerken nur die gleich un
39. ei tung verwenden Getrennt von leistungsf hrenden Leitungen Sch tzsteuerleitun gen oder Bremswiderstands Leitungen verlegen OV Leitungen grunds tzlich nicht zur Signalerzeugung schalten OV Leitungen innerhalb eines Achssystems sind ber den Datenbus 0V5 X5 und den 24 V Bus 0V24 X2 verbunden OV Leitungen mehrerer Achssysteme nicht von System zu System schleifen son dern sternf rmig verdrahten Bin reingangsbefehle k nnen direkt als 0 gt 1 Befehl von der bergeordneten Steuerung gegeben werden Hierzu das Bezugspotenzial des Bin reingangs X21 11 mit dem Bezugspotenzial OV der bergeordneten Steuerung verbinden Wenn Koppelrelais verwendet werden sollen dann nur solche mit gekapselten staubgesch tzten Elektronikkontakten verwenden Die Koppelrelais m ssen kleine Spannungen und Str me schalten k nnen 5 20 V 0 1 20 mA 5 5 EMV gerechte Installation Die Ger te MOVIDYN erf llen bei Beachtung der Hinweise zur EMV gerechten Instal lation die Voraussetzungen zur Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG St rfestigkeit MOVIDYN Servoumrichter erf llen in Bezug auf St rfestigkeit alle Anforderungen der EN50082 2 St raussendung In Industriebereichen werden h here St rpegel zugelassen Dort kann abh ngig von der Situation des speisenden Netzes und der Anlagenkonfiguration auf einzelne oder mehrere der nachfolgend beschriebenen Ma nahmen verzichtet werden Einhaltung der Um die Gren
40. eigt AUS keine St rung Zustand Anzeige Bedeutung Betriebszustand Drehzahlregelung freigegeben Momentenregelung freigegeben Schnellstopp wird ausgef hrt Reglersperre aktiv Endstufe gesperrt Endschalter rechts angefahren Endschalter links angefahren Optionskarte Positioniersteuerung API APA 11 in Betrieb oOo NI OJ AJ OJN modul Halteregelung aktiv nicht betriebsbereit IPOS IPOS in Betrieb IPOS f hrt Referenzfahrt aus N O pPD O O Fehler und Liste der Fehlermeldungen 7 2 Resetm glichkeiten Netzmodul e Netz aus einschalten Reset an einem beliebigen Achsmodul setzt das Netzmodul zur ck Beachten Sie P633 Achsmodul Kompakt Servoumrichter e Netz aus einschalten falls vorhanden auch externe 24 V Spannungsversor gung aus einschalten e Reset Befehl ber bin re Eingangsklemme gt P30 e Auto Reset gt P630 e Reset ber serielle Schnittstelle gt P632 e Dr cken von S1 gt P634 Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Werkseinstellung wird ausgef hrt Anzeige nur bei betriebsbereitem Achs Ein Fehler wird durch ein blinkendes F und die beiden Ziffern des Fehler codes angezeigt Die Anzeige bleibt bis zum R cksetzen des Fehlers P63 A Liste der Fehlermeldungen _ 7 3 Liste der Fehlermeldungen Wichtig R ckse
41. fest verschrauben Anzugsmoment max 3 5 Nm e Verbinden Sie zur Elektronik Spannungsversorgung Stecker X3 eines Moduls mit Stecker X2 des nachfolgenden Moduls mit den mitgelieferten Kabeln Querschnitt 1 5 mm AWG 16 e Verbinden Sie die Stecker X5 der Module Ger teunterseite mit dem Datenbus Ka bel DBK Wichtig Unbenutzte Stecker des DBK nicht abschneiden sondern umschlagen und festbinden Schlie en Sie den Bremswiderstand an die Klemmen X4 und X4 R am Netzmodul MPB oder an den Klemmen X1 und X1 R am Kompakt Servoumrichter an Zwei eng beieinander liegende Leitungen z B verdrillt verwenden Leitungsquerschnitt dimensioniert f r max Bremsstrom Achtung Die Zuleitungen zum Bremswiderstand f hren im Nennbetrieb hohe Gleich spannungen bis ca 900 Voc L fter an Klemme X2 2 und X2 3 des Netzmoduls MPB oder an Klemme X6 1 und X6 2 des Netzmoduls MPR anschlie en Wichtig Polarit t beachten X2 2 X6 2 schwarzes Kabel X2 3 X6 1 rotes Kabel Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Netz Umrichter Motoranschluss 24 Vpc Versor gung Interne 24 Ve Versorgung nicht ausreichend 24 Vpc Versor gung bei Netz Aus Beispiel Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Die Netzmodule MPB und MPR und die Kompakt Servoumrichter MKS haben eine ei gene interne 24 Vpc Spannungsversorgung die folgende Leistungen zur Verf gung stellen k nnen Typ MPB51A MPR51A MK
42. gen ww 6 Bei Auslieferung und nach dem Aufruf der Werkseinstellung gt P610 Parameter set zen haben die Ger te die Adresse 00 Bei Mehrachs Betrieb empfehlen wir die Achs adresse 00 nicht zu verwenden Nach Aufruf der Werkseinstellung vermeiden Sie da durch Achsmodule mit gleichen Adressen Mit dem Taster S1 stellen Sie die Adresse ein m glich sind die Adressen 0 59 Mit externer 24 V Ohne externe 24 V Spannungsversorgung Spannungsversorgung Externe Spannungsquelle Klemme X21 5 Reglersperre muss einschalten aktiv sein 0 Nicht das Netz einschalten Netzspannung einschalten 7 Segment Anzeige b 7 Segment Anzeige 4 Taster S1 kurz dr cken Anzeige der aktuellen Achsadresse A Zehnerstelle Einerstelle z B A 1 9 Achsadresse 19 Taster S1 l nger als 2 Sekunden dr cken und gedr ckt halten Anzeige der aktuellen Achsadresse anschlie end blinkend f r je 2 Sekunden H L Taster S1 loslassen bei H zum Einstellen der Zehnerstelle 0 5 bei L zum Einstellen der Einerstelle 0 9 Verstellen der Ziffer Taster S1 tippen oder gedr ckt halten Bei Erreichen der gew nschten Ziffer aufh ren Taster S1 zu tippen oder loslassen Die Ziffer wird bernommen die aktuelle Adresse wird angezeigt Anschlie end wird angezeigt und danach der Betriebszustand Pr fen der Adresse durch kurzes Dr cken von S1 02153ADE Bild 16 Adresse einstellen oder ver ndern e Installieren und starten S
43. h eine Montagevereinfachung erreichen Au erdem sind die Schirme fl chig und so mit sehr wirksam aufgelegt CIE UT mu TG mn E mm AECH a DD Dit 03843AXX Bild 7 Schirmklemmen Montage e Das Bild zeigt richtig installierte Schirmklemmen von Netz und Bremsenanschluss an einem Netzmodul Motoranschluss an einem Achsmodul sowie Anschluss der Elektronikleitungen an einem Achsmodul Die Schirmklemmen an einem Kompakt servoumrichter sind analog dazu anzuschlie en e Nehmen Sie die Montage des Motor oder Bremswiderstandskabels nicht bei ange schraubter Klemme vor damit nicht Teile des Schirmgeflechts in das Ger t fallen Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 13 5 Netz Umrichter Motoranschluss e Legen Sie den Schirm auf ca 30 mm frei damit das Kabel die richtige Anschlussl n ge hat Von SEW vorkonfektioniertes Kabel ist bereits freigelegt e Schrauben Sie die Schirmklemme auf das Ger t auf Verwenden Sie dazu die mit gelieferten Schrauben Es d rfen keine l ngeren Schrauben verwendet werden e Schlie en Sie erst jetzt die Kabel an damit vermeiden Sie eine Belastung des Schir mes und das Abl sen von Teilen des Schirms 5 2 Netz Umrichter Motoranschluss Netzmodul Achs modul Verbin dung Bremswider standsanschluss K hlk rper DKF 14 Verbinden Sie Netzmodul und Achsmodul e mit den mitgelieferten Stromschienen Alle Anschl sse einschlie lich Schutzleiter PE
44. hluss Resolver X31 Ausgang Encoder Simulation X32 X21 Ausgang 10 V 1 4 Differenzeingang analog 2 3 Bin reing nge 5 8 Bin rausg nge 9 10 Ausgang 24 V 11 12 Taster S1 Steckplatz f r Optionskarte Service Etikett MKS Abbildung ohne Schutzabdeckung Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Ger tekennzeichnung 3 3 Ger tekennzeichnung Typenschild Beispiel UN id d DE S86 o VDE 0558 Typ MAS51A005 503 0 00 S ch Nr 8260699 Serien Nr 95921 c Eingang Y Input Ausgan LISTED EURODRIVE U max 700V DC IND CONT EQ 2D06 D 76646 Bruchsal U UL gt max 680V DC Umrichter MOVIDYN Made in Germany T 0 45 C IP20 U 3x0 UNETZ UCUL 3 0 UNETZ ce 00277AXX Bild 3 Beispiel Typenschild CE Kennzeichen Servoumrichter MOVIDYN erf llen die Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG und der EMV Richtlinie 89 336 EWG 3 4 Typenbezeichnungen MOVIDYN MAS51A005 503 00 Ausf hrung 00 Standard 50 IPOS Ger t Anschlussart 3 3 phasig Anschlussspannung 50 500 Var 380 500 Vac MAS MKS Nennstrom 005 5 Aac MPR MPB Nennleistung 011 11 kW Baustand A Typenreihe 51 Typ MAS MPB MPR MKS 00278DDE Bild 4 Beispiel Typenbezeichnung Beispiele MAS 51A 015 503 00 Achsmodul mit 15 A Ausgangs Nennstrom 3 x 500 V Standardausf hrung MPB 51A 027
45. hte Leistung kann es erforderlich machen dass eine externe 24 V Versorgung angeschlossen wird Einbauen der e Den Servoumrichter spannungsfrei schalten Netz und ggf 24 V Versorgung ab Optionskarte schalten Abdeckblende Bei dem Kompakt Servoumrichter MKS wird die Ersatz Abdeck blende verwendet die mitgeliefert wird Boooeee Optionskarte l 00200 Self SS N N AN N GER SE ZN ES M Ba wel Ye Ba oA p ix R ckseitenstecker EN Schrauben MD0054CD Bild 6 Einbau der Optionskarte Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 11 12 Einbau von Optionskarten Inbetriebnahme der Optionskarte e MAS Linkes schwarzes Frontabdeckblech abnehmen Kreuzschlitzschrauben ent fernen 2 St ck MKS unteren Teil der Schutzabdeckung entfernen Achtung Das Ger t hat ge ffnet Schutzart IP00 Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 10 Minuten nach Abschalten auftreten e Entladen Sie sich vor dem Ber hren der Leiterplatte durch Einsatz geeigneter Ma nahmen Ableitband leitf hige Schuhe etc F hren Sie die Leiterplatte mit dem R ckseitenstekker nach hinten in die F hrungsschienen des Steckplatzes ein Ach ten Sie darauf dass die Leiterplatte auch in den hinteren F hrungsschienen gef hrt wird e Dr cken Sie den R ckseitenstecker der Leiterplatte in die Steckerbuchse im Geh u se Die Steckergeh use der Leiterplat
46. ich Motorstillstand ohne Funktion mit IPOS zus tzlich In Position Pos Ausgang 1 8 IPOS Referenz fest 9 Relaistreiber f r Bremsrelais 1 24 Vpc max 150 mA frei programmierbar 10 betriebsbereit 1 24 Vpc max 50 mA Spannungsausgang 24 V z B f r 11 0V24 Bezugspotenzial 24 Ve max 200 mA Bin reing nge 12 24 Voc Resolveranschluss Motor X31 1 2 Resolversignale paarweise verdrillt 3 4 geschirmtes Kabel 5 6 L nge max 100 m 325 ft Ausgang X32 1 2 A A RS 422 Pegel 1024 Imp Inkrementalgebersimulation 3 4 B B Umar 5 6 C C 7 0V5 Bezugspotenzial Inkrementalgebersimulation serielle Schnittstelle RS 485 X41 1 RS 485 2 RS 485 3 0 V Bezugspotenzial Anschluss externe 24 V Versor 4 nicht belegt Leistungsaufnahme gung 5 0 V Bezugspotenzial siehe Elektrische Installa 6 24 Voc 18 30 Vpc tion 1 Werkseinstellung Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Anschluss RS 485 Schnittstelle 5 5 9 Anschluss RS 485 Schnittstelle Mit der RS 485 Schnittstelle k nnen max 32 MOVIDYN Ger te beispielsweise f r den Master Slave Betrieb oder 31 MOVIDYN Ger te und eine bergeordnete Steue rung SPS miteinander verbunden werden MPB MPR MKS X02 RS 485 RS 485 ov5 X41 RS 485 RS 485 0v5 02241AXX Bild 15 RS 485 Verdrahtung Zu beachten e Verwenden Sie eine 4
47. ichtige Nenndrehzahl des Motors an Typen schild Bremse Diese Angabe dient zur korrekten Ermittlung des Motoreigen tr gheitsmoments Typenschild D mpfung Drehzahl Regelkreis Die D mpfung ist ein Ma f r das Einschwingverhalten des A Drehzahlregelkreises Ihre Standardeinstellung betr gt 1 0 n aperiodisches Einschwingen Wertebereich 0 5 2 0 Kleine Werte f hren zu st rkerem Uberschwingen die Schwingnei gung nimmt zu gro e Werte zu einem kriechenden Verlauf die Schwingneigung nimmt ab Die Steifigkeit ist ein Ma f r die Schnelligkeit des Drehzahlre gelkreises Ihre Standardeinstellung betr gt 1 0 Wertebereich 0 5 2 0 Beim Vergr ern der Steifigkeit erh ht sich die Regel geschwindigkeit ab einem kritischen Wert schwingt der Regel kreis Beim Verkleinern der Steifigkeit wird die Regelung langsamer der Schleppfehler nimmt zu Empfehlung Beim g 08 Erh hen der Steifigkeit in kleinen Schritten z B 0 05 vorgehen s praktischer Wertebereich 0 8 1 2 NLastsprung 80 My K Zeitraster Positioniersteuerung Entspricht der Zykluszeit einer bergeordneten Positionier steuerung und damit den daraus resultierenden zeitdiskreten Sollwert nderungen Antrieb Spielfrei nur dann angeben wenn der Antrieb auch wirklich spielfrei ist ansonsten kann es zu unruhigem Lauf kommen Tr gheitsmoment an Motorwelle Geben Sie hier das resultierende Lasttr
48. iderstand Typ BW x47 BW 018 BW x15 nicht ben tigt Netzfilter Typ Unetz S 400 V NF 025 443 NF 050 443 NF 080 443 NF 036 443 NF 080 443 Netzfilter Typ Unetz S 500 V NF 025 503 NF 050 503 NF 080 503 NF 036 503 NF 080 503 1 Die Netzmodule MPB d rfen f r max 5 s mit Spitzenstrom Spitzenleistung belastet werden Die Netzmodule MPR d rfen bei ange passtem K hlk rper st ndig mit Spitzenstrom Spitzenleistung belastet werden 2 Die Auslastung des Schaltnetzteils und der Anschluss einer externen 24 Vpc Spannungsversorgung wird im Kapitel Elektrische In stallation behandelt Betriebsanleitung MOVIDYNO Servoumrichter 43 44 f Technische Daten Grundger te EIERE Achsmodul MAS MOVIDYN Achsmodule MAS51A IPOS Ausf hrung MAS51A xxx 503 50 1 TE 35 mm 1 38 in Grundger t 005 503 00 010 503 00 015 503 00 030 503 00 060 503 00 Sachnummer 826 069 9 826 070 2 826 0710 826 072 9 826 073 7 Sachnummer IPOS Ger t 826 255 1 826 256 X 826 257 8 826 258 6 826 259 4 Eingangsspannung Uz 700 Voc Unetz 500 Mac Zwischenkreisspannung Uz Uzmax 90 Uz 680 Voc Unetz 480 V ac Ausgangsspannung Un O Unetz Ausgangs Nennstrom In 5 Aac 10 Aac 15 Aac 30 Aac 60 Aac bei angepasstem K hlk rper Ausgangs Maximalstrom Imax 7 5 Aac 15 Aac 22 5 Aac 45 Anc 90 Aac bei angepasstem K hlk per max 0 3 s f r n lt
49. ie MD_SHELL e W hlen Sie das Men Schnittstelle aus Im Men punkt PC Schnittstelle die serielle Schnittstelle ausw hlen an der das Achssystem am PC angeschlossen ist COM1 COM2 Im Men punkt Umrichter Schnittstelle die serielle Schnittstelle ausw hlen die am Achssystem zur Kommunikation verwendet werden soll RS 232 ber USS RS 485 RS 232 ber MP MPB RS 232 ber AlO Im Men punkt Umrichteradresse die Adresse einstellen die vom PC angespro chen werden soll Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 31 6 32 CD Grundeinstellungen Endschalter Regler einstellen Wichtig Bei Auslieferung sind die Klemmen X21 7 und X21 8 als Endschaltereing nge program miert Wenn Sie keine Endschalter anschlie en m ssen Sie die Klemmenprogrammie rung im MD_SHELL ndern oder beide Klemmen nach X21 12 24 V br cken anson sten tritt Fehler 27 auf gt Liste der Fehlermeldungen MD_SHELL erm glicht eine schnelle Inbetrieonahme Dazu berechnet MD_SHELL aus anlagenspezifischen Daten eine Grundeinstellung des Drehzahlreglers gt MD_SHELL e W hlen Sie im Men Parameter den Unterpunkt Inbetriebnahme e Geben Sie die verlangten Daten vollst ndig ein Men punkt Bemerkung Motortyp Geben Sie den Motortyp an Typenschild Motornennspannung Geben Sie die richtige Nennspannung des Motors an Typen schild Nenndrehzahl Geben Sie die r
50. ies f r die ange triebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig ist vor St rungsbehebung das Ger t vom Netz zu trennen In diesen F llen ist au erdem die Aktivierung der Funktion Auto Reset P630 verboten Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter MPR MPB 3 Ger teaufbau 3 1 MPR MPB 12 14 11 24 17 16 15 16 15 A 00249CXX Bild 1 Ubersichtsbild Netzmodul MPR MPB 1 Typenschild 2 Anschluss Schutzleiter 3 Schutzabdeckung 4 Anschluss Schirmerdung 5 Anschluss Netz X1 MPx 1 2 3 MKS L1 L2 L3 6 Anschluss Bremswiderstand MPB X4 MKS X1 R 7 Anschluss Motor DFS DFY X1 MAS 1 2 3 MKS U V W 8 Schutzleiter Verbindung 9 Zwischenkreis Verbindung X1 10 24 V Bus MPx X3 Ausgang MAS X2 Eingang X3 Ausgang 11 Anschluss 24 V extern MPR X2 MPB X02 5 6 MKS X41 5 6 12 MKS X2 MPR X01 ABG11 oder USS11A anschlie bar MPB X01 Serielle Schnittstelle RS 232 13 Betriebsanzeigen LEDs Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter MAS MKS 3 2 MAS MKS 00250BXX Bild 2 bersichtsbild Achsmodul MAS Kompakt Servoumrichter MKS 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Serielle Schnittstelle RS 485 MPR X02 MPB X02 1 2 3 MKS X41 1 2 3 Anschluss Schirmerdung Elektronikleitungen X0 Stecker Datenbus Ger teunterseite X5 Anschluss K hlk rper L fter MPR X6 MPB X2 7 Segment Anzeige Ansc
51. l Istwerten etc auf dem PC Bildschirm darstellen abspeichern und ausdrucken sowie die Reglerparameter ndern e Ohne Hilfsprogramm MD_SCOPE k nnen Sie mit der Optionskarte AlO11 und ei nem Oszilloskop die Reglerparameter optimieren Dazu m ssen Sie die Analogaus g nge auf der Optionskarte AlO11 entsprechend programmieren gt Param 340 Wenn Sie eine andere als die werksseitige Klemmenbelegung benutzen wollen m s sen Sie die Klemmen umprogrammieren gt MD_SHELL Param 300 Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 6 33 6 34 C vi Parameterliste 6 2 Parameterliste Die markierten Parameter k nnen mit Ausf hrung der MD_SHELL Inbetriebnahme funktion automatisch ermittelt und bertragen werden Ein Schr gstrich vor Belegung kennzeichnet eine 0 aktive Funktion Param Nr Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung min Schritt max D Anzeigewerte 000 084 Prozesswerte zur berwachung w hrend des Betriebs E Sollwerte Integratoren 10_ Betriebsart 100 Betriebsart DREHZAHLREGELUNG MOMENTENREGE DREHZAHLREGELUNG LUNG mit IPOS zus tzlich POSITIONIE RUNG 101 Faktor f r Analogsollwerte 0 10 0 01 10 00 1 00 102 Offset f r Analogwert 1 mV 500 1 500 0 103 Betriebsart Analogeingang 2 EXT I GRENZE OHNE FUNKTION RESER EXT I GRENZE
52. n 4 13 x 10 83 x 10 83 5 12 x 13 23 x12 80 Bremswiderstand Typ BW 047 004 BW 047 005 BW 147 BW 247 BW 347 Netzfilter Typ Unetz S 400 V NF 008 443 NF 025 443 Netzfilter Typ Unetz S 500 V NF 008 503 NF 025 503 1 Die Auslastung des Schaltnetzteils und der Anschluss einer externen 24 Vpc Spannungsversorgung wird im Kapitel Elektrische In stallation behandelt Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 45 46 9 Index OV Leitungen 19 24 V LED 38 24 V intern F15 39 24 V Versorgung 15 43 7 Segment Anzeige 38 A Achsadresse 31 Achsmodul 10 Achsmodul 7 Segment Anzeige 38 Achsmodul Netzmodul Verbindung 14 Achssystem installieren 10 AlO11 39 Analogausg nge AlO P34_ 35 Anschluss EMV gerecht 21 Anschlussschaltbild MKS 25 MPB MAS 23 MPR MAS 24 Antwortzeit MOVIDYN P66_ 36 Anzeigewerte PO__ 34 Anzugsmoment 14 16 Aufstellh he 42 Ausgangsdrossel 22 Ausgangsfilter 16 Auto Reset 38 Bedienoberfl che 31 Begrenzungen P21_ 35 bestimmungsgem e Verwendung 4 Betriebsanzeigen 38 Betriebsart 42 Betriebsart P10_ 34 Betriebsbereit Meldung P60_ 36 Bin rausg nge AlO P33_ 35 Bin rausg nge Grundger t P32_ 35 Bin reing nge AlO P31_ 35 Bin reing nge Grundger t P30_ 35 BME 17 Bremse Prinzipschaltbild 18 Bremsenfunktion P50_ 36 Bremsen Reaktionszeiten 18 Bremsensteuerger t BSG 17 Bremsgleichrichter BME 17 Bremsmoment 18 Bremsrelais 17 Bremswiderstand Anschluss 14 Bremswider
53. nbetriebnahme 12 P Parameter Anzeigewerte 34 Klemmenbelegung 35 Analogausg nge AIO 35 Bin rausg nge AlO 35 Bin rausg nge Grundger t 35 Bin reing nge AlO 35 Bin reing nge Grundger t 35 Kontrollfunktionen 36 Bremsenfunktion 36 Drehzahl berwachung 36 Referenzmeldungen 35 Drehzahl Referenzwert 35 Ixt Referenzwert 36 Soll Ist Vergleich 36 Strom Referenzwert 36 Reglerparameter 34 Begrenzungen 35 Drehzahlregler 34 Halteregler 35 Sollwerte Integratoren 34 Betriebsart 34 Integrator 1 2 34 Notstopp Rampe 34 Schnellstopp Rampe 34 Sollwertquelle 34 Sonderfunktionen 36 47 48 Antwortzeit MOVIDYN 36 Betriebsbereit Meldung 36 EEPROM Speichern 36 Fehler Reaktion 36 Parametersperre 36 Reset Verhalten 36 Werkseinstellung 36 Steuerfunktionen 36 Feldbus PD Beschreibung 36 Feldbus Parameter 37 Parameterliste 34 Parametersperre P64_ 36 PC anschlieBen 30 programmierbare Fehlerreaktion 39 Prozessdaten visualisieren 33 R Referenzmeldungen P4__ 35 Regler einstellen 32 Reglerparameter P2__ 34 Reset 38 Reset Verhalten P63_ 36 Resolverfehler F14 39 Resolverkabel 17 RS 485 Schnittstelle 29 S S1 AlO11 Strom F09 39 Schaltbild Bremse 18 Schaltnetzteil 43 Schaltschrank 10 Schirmklemmen 13 Schirmung 13 20 Schnellstopp Rampe P14_ 34 Schutzart 42 Service 41 Sicherheitshinweise 4 6 Signalerzeugung 19 Sofortabschaltung 39 Soll Ist Vergleich P42_ 36 Sollwerte Integratoren P1__ 34 Sollwertquelle F32 4
54. nleitungen zu beachten Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften ent sprechen z B VDE 0100 T410 VDE 0112 T1 bzw DIN 60204 VDE 0160 Notwendige Schutzma nahme Erdung des Ger ts Notwendige Schutzeinrichtungen berstromschutzeinrichtung Sicherungen Durch geeignete Ma nahmen z B durch Abziehen des Elektronik Klemmenblocks sicherstellen dass der angeschlossene Motor beim Netz Einschalten des Umrich ters nicht selbstt tig anl uft Vor Entfernen der Schutzabdeckung ist das Ger t vom Netz zu trennen Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 10 Minuten nach Netzabschaltung vorhanden sein Bei abgenommener Schutzabdeckung hat das Ger t Schutzart IP 00 an allen Bau gruppen au er der Steuerelektronik treten gef hrliche Spannungen auf W hrend des Betriebs muss das Ger t geschlossen sein Im eingeschalteten Zustand treten an den Ausgangsklemmen und an den daran an geschlossenen Kabeln und Motorklemmen gef hrliche Spannungen auf Dies ist auch dann der Fall wenn das Ger t gesperrt ist und der Motor stillsteht Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeigeelemente ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Ger te interne Sicherheitsfunktionen oder mechanisches Blockieren k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset kann dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist d
55. ren m s sen zum Betrieb an Frequenzumrichter geeignet sein andere Lasten d rfen nicht an die Ger te angeschlossen werden MOVIDYN Servoumrichter sind Ger te die f r station ren Aufbau in Schaltschr nken vorgesehen sind Alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen Bedin gungen am Einsatzort sind unbedingt einzuhalten Die Inbetriebnahme Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist solange unter sagt bis festgestellt ist dass die Maschine die EMV Richtlinie 89 336 EWG einh lt und die Konformit t des Endproduktes mit der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG feststeht EN 60204 beachten Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Verboten sind wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen e der Einsatz in explosionsgesch tzten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw e der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen bei denen ber die Anforderungen der EN50178 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftre ten der Einsatz in Anwendungen bei denen der Umrichter allein ohne bergeordnete Sicherheitssysteme Sicherheitsfunktionen wahrnimmt die Maschinen und Perso nenschutz gew hrleisten m ssen Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen Bestimmungen Entsorgen Sie je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften z B als Elektronikschrott Leiterplatten Kunststoff Geh use Blech Kupfer usw
56. schirmtes Kabel alternativer PC Anschluss 2 RS 485 L nge max 200 m 3 0V5 Bezugspotenzial RS 485 650 ft Netzanschluss X1 1 Unetz 3 x 380 500 Vac 10 2 3 Zwischenkreispotenziale Uz Uz 700 Voce Uz max 900 Voc Achsmodul Anschluss mit Strom U schienen amp PE Schutzleiter Anschluss externe 24 V Versor X2 1 24 V 18 Vpc 30 Vpg s Kap xx Leistungsaufnahme gung VDE 19240 siehe Elektrische Installa 2 0V24 Bezugspotenzial 24 V tion 3 nicht belegt Ausgang Elektronik Spannungs X3 mitgeliefertes Kabel versorgung Achsmodule 24 V Bus Stecker Datenbus Ger teunter X5 Anschluss Datenbus Kabel DBK seite L fter Anschluss f r K hlk rper X6 1 24 Voc Typ DKF 2 0V24 interne Spannung 3 Anschluss verboten Ger t kann Schaden nehmen Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Funktionsbeschreibung der Klemmen Klemmen am Achsmodul MAS 51A xxx 503 xx Funktion Stecker Klemme Daten Schirmerdung XO Zwischenkreispotenziale X1 Uz Uz 700 Voc Uzmax 900 Voc Anschluss mit Stromschienen amp PE Schutzleiter Anschluss permanenterregter 1 Umax Unetz L nge max 100 m Synchronmotor DFS DFY 2 325 ft 3 PE Schutzleiter Eingang Elektronik Spannungs X2 mitgeliefertes Kabel versorgung 24V Bus 10 V Spannungsversorgung z B X21 1 10 Voc max 3 mA f r Sollwerte 4 0 V 10 Bezugspo
57. st nde 10 BSG 17 C CE Kennzeichen 9 D Datenbus Kabel 14 Datenbuskabel 39 Drehzahl Referenzwert P40_ 35 Drehzahlregler 32 Drehzahlregler P20_ 34 Drehzahl berwachung F08 39 Drehzahl berwachung P51_ 36 E EEPROM F25 40 EEPROM Speichern P65_ 36 Einfallzeit Bremse 17 Einfallzeit Bremse 18 Eingangssicherung 16 Elektronikklemmen 19 Elektronikleitungen 19 Elektronikservice 41 Elektronik Spannungsversorgung Verbindung 14 EMV Anschlussschaltbild 21 Ausgangsdrossel 22 Netzfilter 19 Schirmung 20 St raussendung 19 St rfestigkeit 19 EMV gerechte Installation 19 Endschalter 32 40 Endschalter vertauscht F29 40 Entsorgung 5 Erdschluss F06 39 ES Draht fehlen F27 40 externe 24 V Versorgung 43 Externe Klemme F26 40 externe Spannungsversorgung 15 F Fehldermeldungen 39 Fehlerreaktion 39 Fehler Reaktion P62_ 36 Feldbus PD Beschreibung P78_ 36 Feldbus Parameter P79_ 37 Feldbus Timeout F28 40 Feldbus Timeout F34 40 Feldbus Timeout F87 40 Funktionsbeschreibung Klemmen 26 G Ger teaufbau MAS MKS 8 Ger teaufbau MPR MPB 7 Ger teschutz 17 H Halteregler P22_ 35 MOVIDYN Servoumrichter Hubwerke Bremsenanschluss 18 Inbetrieonahme Optionskarte 12 Installation 10 Installation Achsmodul 10 Installation Bremswiderst nde 10 Installation K hlk rper 10 Installation Netzdrosseln 10 Installation Optionskarte 11 Installation EMV gerecht 19 Installation UL gerecht 22 Integrator 1 2 P1
58. tenfront m ssen b ndig mit der Abdeckung des Achsmoduls Kompakt Servoumrichters sein e MAS Montieren Sie die mitgelieferte Abdeckblende ber dem Steckplatz der Karte 2 Schrauben MKS Beim Kompakt Servoumrichter l sst sich je nach Optionskarte die Schutzab deckung nicht mehr montieren Montieren Sie dann stattdessen die mitgelieferte Ab deckblende e Stecker X21 Bin reing nge Bin rausg nge abziehen um unkontrollierten Motor anlauf zu verhindern e Ger t an Netzspannung oder 24 V Versorgung legen e Anhand der entsprechenden Men punkte berpr fen ob der Rechner die Options karte erkannt hat ggf Funktion der Optionskarte berpr fen e Klemmenbelegung vor der Inbetriebnahme des Antriebs auf entsprechende Funkti on programmieren Netz und ggf 24 V Versorgung abschalten e Stecker X21 anbringen Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Montagehinweise f r Schirmklemmen 5 5 Elektrische Installation Bei der elektrischen Installation unbedingt das Kapitel Sicherheitshinweise beachten Die folgenden Kapitel beschreiben die Installation von MOVIDYN Servoumrichtern Im Interesse eines unter allen Bedingungen st rungsfreien Betriebs wird die EMV ge rechte Installation empfohlen 5 1 Montagehinweise f r Schirmklemmen Die Schirmklemmen erm glichen das einfache Auflegen von Motor Bremswider stands und Signalkabelschirmen Insbesondere bei EMV gerechter Verdrahtung l sst sic
59. tenzial 10 Voc Analog Differenzeingang 2 Uy4 Sollwert 1 10 Vpc 10 Vpc Ri 2 20 kQ 3 Bin reing nge Auswahl aus 10 Funktionen Freigabe Integratorumschaltung Reglersperre Halteregelung externer Fehler Reset externer Trigger Endschalter links End schalter rechts ohne Funktion mit IPOS zus tzlich Referenzfahrt Ref Nocken fest 5 Reglersperre 1 13 Voc 30 2 e e 1 Voc frei programmierbar 6 Freigabe typisch 24 V 6 mA frei programmierbar 7 Endschalter rechts 0 3 Voc 5 Voc z F SC DIN 19240 frei programmierbar 8 Endschalter links Bin rausg nge Auswahl aus 9 Funktionen Ixt Warnung Betriebsbereit St rung Bremse Drehzahlreferenz Stromreferenz Soll Ist Vergleich Motorstillstand ohne Funktion mit IPOS zus tzlich In Position Pos Ausgang 1 8 IPOS Referenz fest 9 Relaistreiber f r Bremsrelais 1 24 Vpg max 150 mA frei programmierbar 10 Betriebsbereit 1 24 Voc max 50 mA Spannungsausgang 24 V 11 0V24 Bezugspotenzial 24 Voc z B f r Bin reing nge 12 24 Voc max 200 mA Ausgang Elektronik Spannungs X3 mitgeliefertes Kabel versorgung 24V Bus Resolveranschluss Motor X31 1 2 Resolversignale paarweise verdrillt 3 4 geschirmt L nge max 5 6 100 m 325 ft Ausgang X32 1 2 A A RS 422 Pegel 1024 Imp Inkrementalgebersimulation 3 4 B B Umar 5 6 C C 7 OV5 Bezugspotenzial Inkrementalgebersimulation Stecker Datenbus Ger
60. teunter X5 Datenbus Kabel DBK seite 1 Werkseinstellung Betriebsanleitung MOVIDYNO Servoumrichter 27 Funktionsbeschreibung der Klemmen Klemmen am Kompakt Servoumrichter MKS 51A xxx 503 xx Funktion Stecker Klemme Daten Leistungsanschl sse X1 L1 Netz Unetz 3 x 380 500 Vac 10 L2 L3 Bremswiderstand R Anschluss permanenterregter U Umax UNetz L nge max 100 m Synchronmotor DFS DFY V 325 ft W Anschluss f r Handbedienger t X2 oder serielle Schnittstelle 10 V Spannungsversorgung z B X21 1 10 Voc max 3 mA f r Sollwerte 4 0V10 Bezugspotenzial 10 Vpe Analog Differenzeingang 2 Ua Sollwert 1 10 Vpc 10 Vpe Ri 2 20 kQ 3 Bin reing nge Auswahl aus 10 Funktionen Freigabe Integratorumschaltung Reglersperre Halteregelung externer Fehler Reset externer Trigger Endschalter links End schalter rechts ohne Funktion mit IPOS zus tzlich Referenzfahrt Ref Nocken fest 5 Reglersperre 1 13 Voc e 1 30 2 Voc frei programmierbar 6 Freigabe typisch 24V pg 6mA frei programmierbar 7 Endschalter rechts 0 3 Voc 5 Voc i E DIN 19240 frei programmierbar 8 Endschalter links Bin rausg nge Auswahl aus 9 Funktionen Ixt Warnung Betriebsbereit St rung Bremse Drehzahlreferenz Stromreferenz Soll Ist Vergle
61. tumst nde eigene Vermutungen ber die Fehlerursache vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse etc Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 42 1171 Allgemeine technische Daten P Hz 8 Technische Daten 8 1 Allgemeine technische Daten In der folgenden Tabelle werden die technischen Daten genannt die f r alle Servoum richter MOVIDYN unabh ngig von Typ Ausf hrung und Leistung g ltig sind MOVIDYN alle Typen St rfestigkeit erf llt EN 61800 3 St raussendung bei EMV gerechter Installa gem Grenzwert B nach EN 55011 und EN 55014 tion erf llt EN 61800 3 Umgebungstemperatur Vu 0 45 C ohne Leistungsreduktion 45 C max 60 C Leistungsreduktion 3 pro K Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Lagertemperatur L 25 C 70 C EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Diagnose und Speichermodul ABG 20 C 60 C Schutzart IP20 EN 60529 Betriebsart DB Dauerbetrieb EN 60149 1 1 und 1 3 Aufstellh he h lt 1000 m 3300 ft In Reduktion 1 pro 100 m 330 ft von 1000 m 3300 ft bis max 2000 m 6600 ft 1 Bei Langzeitlagerung alle 2 Jahre f r mindestens 5 Minuten an Netzspannung legen da sich sonst die Lebensdauer des Ger tes verk rzen kann Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter Technische Daten Grundger te
62. tzen aller Fehlermeldungen mit einem Reset Befehl m glich Fehler die im Netzmodul erkannt werden F03 F06 F07 F15 werden von allen ange schlossenen Achsmodulen angezeigt Andere Fehlernummern k nnen beim Betrieb mit Optionen auftreten gt zugeh rige Do kumentation Bei Fehler Reset wird auch die Inkrementalgebersimulation zur ckgesetzt Eine ber pr fung der Lagegeberinformationen ist erforderlich Fehlerreaktion Die Spalte Reaktion enth lt die Reaktion des Antriebs auf den jeweiligen Fehler S Sofortabschaltung d h die Endstufe wird gesperrt Reglersperre die Bremse f llt ein N Notstoprampe gt P150 P Programmierbar Achtung Motoren ohne mechanische Bremse k nnen sich durch die Lastverh ltnisse unkon trolliert weiterbewegen z B austrudeln Anzeige Fehler Reak Ger t MD_SHELL Ursache Beseitigung tion F01 berstrom berstrom in Endstufe durch Kurzschluss beseitigen S MAS MKS Kurzschluss im Motor Kabel Ist der Fehler dann nicht r cksetzbar Ger t e Erdschluss tauschen e Defekt der Endstufe F03 bertemp Thermische berlastung des Netzmoduls Leistungsabgabe verringern und oder ausrei N MPx chende K hlung sicherstellen F05 Meldebusver Datenbus Kabel an X5 nicht korrekt ange Anschl sse berpr fen S bind schlossen F06 Erdschluss Erdschluss in Motorzuleitungen oder Motor auf Erdschluss S Netzmodul pr fen e Achsmodul en e Motor en F07 Zwischenkreis Generatorische
63. ungen Reset gt Resetm glichkeiten S 24 St rungsmel Ist der Fehler nicht r cksetzbar SEW Service dungen verst ndigen Fehlernummer und MD_SHELL St rungsmeldung angeben F25 EEPROM Fehler bei Zugriff auf EEPROM Werkseinstellung aufrufen gt P610 S beachten und dann den Fehler zur ck setzen Neu Inbetrieonahme durchf h ren Bei erneutem Auftreten Ger t tauschen F26 Externe Klemme Externes Fehlersignal ber programmierbaren Jeweilige Fehlerursache beseitigen ggf P Eingang eingelesen Klemme umprogrammieren F27 ES Draht fehlen Drahtbruch oder Fehlen beider Endschalter Verdrahtung und Endschalter pr fen ggf N Klemmen umprogrammieren F28 Feldbus Time Fehler bei Prozessdaten bertragung Feldbus Verbindung berpr fen siehe entspre P out chendes Handbuch F29 Endsch ver Endschalter sind bezogen auf Motordrehrich Endschalteranschl sse an X21 7 und X21 8 N tauscht tung vertauscht tauschen F31 Kurzschluss Kurzschluss oder berlastung eines oder meh Verdrahtung und Beschaltung pr fen ggf S Ausg rerer Bin rausg nge Strom auf 50 mA begrenzen F32 Sollw Quelle Sollwertquelle nicht definiert mit P110 richtige Sollwertquelle einstellen S n z F34 Feldbus Time Fehler bei Kommunikationsdaten bertragung Feldbus Verbindung berpr fen siehe entspre P out chendes Handbuch F36 Notw Hardw Versuch eine nicht vorhandene Optionskarte richtige Optionskarte einsetzen oder S fehlt anzusprechen e richtige
64. weise uuunnussnnsnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnn 6 3 Gerateaufbal idos a ds 7 31 MPRIMPBernoionnia da een nn kei 7 3 2 MASI MKS cciai circo odias dida 8 3 3 Ger iekennzechnumg cnn arc nn nan cnrnn rca nnn cnn 9 3 4 A 9 4 Mechanische Installation uursnnssennnnnnnenennnnnnnennnnnnnnnennnnnnnn renacer 10 4 1 Aufbau eines Achssvstems AA 10 4 2 Einbau von Optionskarten nen 11 5 Elektrische Installation umrsesnnneennnnannnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnan nennen anne nennen 13 5 1 Montagehinweise f r Gchirmklemmen occonnncnnnncccnnnconnnccncnnccnanccccnnnnns 13 5 2 Netz Umrichter MotoranschlusS cccccconncncncccconocenencnonaconenanononanananonos 14 5 3 Ansteuerung der mechanischen Bremse 17 5 4 Elektronikleitungen und Gionalerzeugumg nn 19 5 5 EMV gerechte Installation nn 19 5 6 UL gerechte Installation 4 44444444HHRnnHannnnnnnnnnnnnnnnnnannnn nennen 22 5 7 Anschlussschaltbilder AAA 23 5 8 Funktionsbeschreibung der Klemmen oococccccnnnncccccnnccononcnononananinonannnnos 26 5 9 Anschluss RS 485 Schnittstelle seeeseeeeseeeeeneee neser neser nernrrrnesssrresrens 29 6 INDEMIEDN ANIME cio en 30 C gi 64 Grundemsiellingen serena lealtades esla 30 o 6 2 Parameterliste coda dis 34 UNA 7 Betrieb und Service aioccoinocinnnionn canina donne scr enreda 38 Salz M lt 7 1 Betriebsanzeigen Merss 38 1 2 Resetm glichkeiten
65. werk Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Telefon 0 53 83 7 3811 13 Vertrieb 250 1 Shimoman no Telefax 0 53 83 7 3814 Service Toyoda cho Iwata gun Shizuoka prefecture P O Box 438 0818 Kanada Montagewerk Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telefon 905 7 91 15 53 Vertrieb 210 Walker Drive Telefax 905 7 91 29 99 Service Bramalea Ontario L6T3W1 Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telefon 604 9 46 55 35 7188 Honeyman Street Telefax 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telefon 514 3 67 11 24 2555 Rue Leger Street Telefax 514 3 67 36 77 LaSalle Quebec H8N 2V9 Kolumbien Montagewerk Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Telefon 0571 5 47 50 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Telefax 0571 5 47 50 44 Service Bodega 6 Manzana B Santaf de Bogot Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE CO LTD Telefon 0345 4 92 80 51 Vertrieb R 601 4 Banweol Industrial Estate Telefax 03 45 4 92 80 56 Service Unit 1048 4 Shingil Dong Ansan 425 120 Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d o o Telefon 385 14 61 31 58 Service PIT Erd dy 4 II Telefax 385 14 61 31 58 HR 10 000 Zagreb Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Telefon 010 23 13 11 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Telefax 010 2313 36 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE Sdn Bhd Telefon 07 3 54 57 07 3 54 94 09 Vertrieb 95 Jalan Seroja 39 Tel
66. zwerte der St raussendung in Wohngebieten und Gesch fts und Gewer Grenzwerte bebereichen und Kleinbetrieben Grenzwertklasse B gem EN55011 einzuhalten emp fehlen wir folgende Ma nahmen Netzfilter F r alle MOVIDYN eingangsseitig ein passendes Netzfilter NF einsetzen und aus gangsseitig entweder Ausgangsdrossel HD00X oder geschirmte Motorzuleitung ver wenden Netzfilter NF in der N he des MOVIDYN au erhalb des Mindestfreiraums montie ren Leitung zwischen Netzfilter und MOVIDYN auf die unbedingt notwendige L nge be schr nken max 400 mm 15 75 in sind zul ssig Ungeschirmte verdrillte Leitungen sind ausreichend Als Netzzuleitung ebenfalls nur ungeschirmte Leitungen verwen den Werden mehrere Umrichter an ein Netzfilter angeschlossen so muss dieses Netzfil ter entweder direkt am Schaltschrankeingang oder in unmittelbarer N he der Um richter montiertwerden Die Auswahl des Netzfilters erfolgt nach dem Summenstrom der Umrichter Netzfilter und MOVIDYN hochfrequenzgerecht erden fl chiger metallischer Kon takt der Ger tegeh use mit Masse z B unlackierte Schaltschrank Einbauplatte Betriebsanleitung MOVIDYN Servoumrichter 19 20 Schirmung EMV gerechte Installation Die Steuerleitungen und die Motorzuleitungen schirmen Wenn eine Ausgangsdros sel HDOOX verwendet wird ist die Schirmung nicht zwingend Als Schirm gilt auch alle Leitungen getrennt in einzelnen geerdeten Blechkan

MOVIDYN® Servoumrichter / Betriebsanleitungen

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