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Produkthandbuch Lexium 52

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1. 7 1 Umgebungsbedingungen Vorgang Parameter Wert Grundlage Betrieb Klasse 3K3 IEC EN 60721 3 3 Schutzart Geh use IP 20 mit aufgesteckten Steckern Schutzart Einbauort IP 54 wenn Sicherheitsbeschaltung mit InverterEnable verwendet wird Verschmutzungsgrad 2 Umgebungstemperatur 0 C 45 C 32 F 113 F Betauung nein Eisbildung nein anderes Wasser nein relative Luftfeuchtigkeit 5 95 Klasse 3M3 Vibration 10 m s Schock 100 m s Transport Klasse 2K3 IEC EN 60721 3 2 Umgebungstemperatur 25 C 70 C 13 F 158 F Betauung nein Eisbildung nein anderes Wasser nein relative Luftfeuchtigkeit 5 95 Klasse 2M2 Vibration 10 m s Schock 300 m s Langzeitlage Klasse 1K4 IEC EN 60721 3 1 rung in Umgebungstemperatur 25 C 55 C 13 F 131 F Transportverpa Betauung nein ckung Eisbildung nein anderes Wasser nein relative Luftfeuchtigkeit 5 95 Tabelle 7 1 Umgebungsbedingungen LXM52 Seite 60 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 7 2 Standards und Regulierungen CE EG Richtlinie Niederspannung 2006 95 EG e EN 61800 5 1 2007 EG Richtlinie EMV 2004 108 EG e EN 61800 3 2004 UL UL 508C Power Conversion Equipment CSA General Requirements Canadian Electrical Code Part Il e CAN CSA C22 2 No 0 10 Bonding of Electrical Equipment e CAN CSA C22 2 No 0 4 04
2. aaaaaaaavsssaaaaaaass sassssaasaaa 12 Gefahrbringende Bewegungen use mai u 13 Sch tzkleinspannlungskreise en een aaa 14 System bersicht 15 Logic Motion Controller za aka 15 Exam 9 2 gt a eE a a D a a a n b 16 Elek ene 16 KE Wl 17 Beschreibung des Typenschilds sau a asa valla nea 18 Anzeigen und Bedienelemente 20 Bedienelemente und LEDs am LXM52 222222aanu trssensssssassssnananannnnnannnnnnnnnnnnnnnnannanaanaa 20 EE Eenegkeet REEGELE 20 Sale EE 21 POL LED nennenswerten 21 LED ee es ee 22 ZANischenkreis LED E 23 Projektierung 24 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV aaiiiiaaaaaaaas saaaanaaasaasaaaannasaaaaaaaa 24 Schaltschrankplanung nenne 27 SENUZAN SVRARSV R ranas onika anfa SEEEN V UTATA NANa KARTE ANAKE a EEEE is 27 Mechanische und klimatische Umweltbedingungen im Schaltschrank 27 Lexium LXM52 Seite 3 9 2 3 Einsatz V n ee D EE 28 5 3 Verdrahl ngshinweise srecni en 29 5 3 1 Kabeleigenisch ften E 29 5 3 2 K ntektionierung der Kabel u an r ae 30 5 3 3 ESD Schltzmakhahmen u a ae 30 5 3 4 Bedingungen f r UL CSA konforme Verwendung 440 s4444 Rn 30 5 3 5 Absicherung des Netzanschlusses u skan an aakNNNakaNan NnNnal UNG 31 5 3 6 Ableitstrom sei 31 5 3 7 Netzfilter use ea ann 32 5 3 8 Net zdrosselM yasni ee 33 9 3 9 n ss ee 33 5 3 10 Fehlerstrom SchutzeinfichtUNg use 34 5 3 11 Parallelschaltung DE Bus ai ae 35 5 3 12 SchirmanbiNdUNg E 35
3. Ma nahmen zur EMV Produkt an Netz mit geerdetem Sternpunkt betreiben Wirkung des Netzfilters er m glichen Schutzschaltung bei Risiko von berspannung Risiko von Sch den durch berspannungen verringern Aus EMV Sicht sind Motorkabel und Encoderkabel besonde rs kritisch Verwenden Sie nur vorkonfektionierte Kabel oder Kabel mit den vorgeschriebenen Eigenschaften und beachten Sie die folgenden Ma nahmen zur EMV Ma nahmen zur EMV Keine Schaltelemente in Motorkabel oder Encoderkabel einbauen Ziel St reinkopplung verringern Motorkabel mit mindestens 20 cm 7 84 in Abstand zu Signalkabel ver legen oder Schirmbleche zwischen Motorkabel und Signalkabel einset zen Gegenseitige St reinkopp lung verringern Bei langen Leitungen Potentialausgleichsleitungen einsetzen Strom auf Kabelschirm verrin gern Motorkabel und Encoderkabel ohne Trennstelle verlegen 1 Wenn ein Kabel f r die Installation durchtrennt werden muss m ssen mit Schirmverbindungen und Metallgeh use verbunden werden St rstrahlung verringern an der Trennstelle die Kabel Lexium LXM52 Seite 25 Weitere Ma Je nach Anwendungsfall kann durch folgende Ma nahmen ein EMV kompatibler Auf nahmen zur bau erzielt werden Verbesserung der EMV Ma nahmen zur EMV Vorschalten von Netzdrosseln Reduzierung der Netzober schwingungen Verl ngerung der Produktlebensdauer V
4. We1J UTYDEN Lexium LXM52 Ka Bild 5 5 Applikationsvorschlag f r den Lastkreis Zeichnungsnummer LXM52 SS1 001 Schneider Electric DO GC L 000000014 5 4 5 Inbetriebnahme gt F r alle Antriebe welche die Sicherheitsfunktion ben tigen einen Funktionstest der STO Funktion durchf hren gt Hierbei insbesondere den korrekten Einsatz der Achsen ohne Inverter Enable Funktion berpr fen gt Montage gem den EMV Bestimmungen und den weiteren Angaben in den Be triebsanleitungen der Ger te durchf hren Anschlie end die Antriebssysteme in Betrieb nehmen 5 4 6 Verhinderung vern nftigerweise vorhersehbarer Fehlanwendung A WARNUNG AUFENTHALT IM GEFAHRENBEREICH Beim Start der Anlage sind die angeschlossenen Antriebe in der Regel au er Sichtweite des Anlagenpersonals und k nnen nicht unmittelbar berwacht wer den e Anlage nur starten wenn sich keine Personen im Aktionsbereich der bewegten Anlagekomponenten befinden und die Anlage sicher betrieben werden kann Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren gt Alle Klemmstellen Steckverbindungen und sonstige Verbindungen an allen Sys d See tem Komponenten auf korrekten und sicheren Sitz berpr fen verbindungen e berpr fen gt Nur robuste Steckverbinder und sichere Befestigungen verwenden v Erdung der 24Vdc PELV Versorgung berpr fen gt Zuordnung der Verdrahtung der Sic
5. Ausfall Fehler Fehlermeldung Warnung Warnmeldung usw Zu den einschl gigen Normen geh ren unter anderem e EC 61800 Reihe Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Dreh zahl e IEC 61158 Reihe Digitale Datenkommunikation in der Leittechnik Feldbus f r industrielle Leitsysteme e IEC 61784 Reihe Industrielle Kommunikationsnetze Profile e IEC 61508 Reihe Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elekt ronischer programmierbarer elektronischer Systeme Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 1 3 Symbole Zeichen und Darstellungsform der Sicherheitshinweise Wichtige Informationen HINWEIS Die folgenden speziellen Informationen erscheinen in der Dokumentation oder auf dem Ger t um vor potentiellen Gefahren zu warnen oder um Aufmerksamkeit auf erl uternde Informationen bzw Anweisungen zu lenken Weist in Verbindung mit einem Sicherheitshinweis ausdr cklich auf die Gefahr eines elektrischen Schlages hin der zu K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden Dies ist das Symbol f r Sicherheitshinweise Es warnt vor potentieller Gefahr der K r perverletzung Befolgen Sie alle Sicherheitshinweise mit diesem Symbol um m gliche K rperverletzung oder Tod zu verhindern A GEFAHR GEFAHR weist auf eine drohende gef hrliche Situation hin die zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hrt wenn die Anweisungen n
6. Sie m ssen keine Routineaktionen zur Erhaltung oder berpr fung der funktionalen Sicherheit vornehmen da die Inverter Enable Funktion auf die definierte Lebenszeit siehe 5 4 9 Normative Grundlagen ausgelegt ist Nach Ablauf dieser Lebenszeit kann aufgrund der Bauteilalterung keine Aussage ber die Inverter Enable Funktion getrof fen werden Wollen Sie deren Funktionalit t nach dieser Zeit im Sinne der Sicher heitsnormen und der Produkthaftung garantieren m ssen Sie das Ger t austauschen welches die Sicherheitsfunktion beinhaltet Unterziehen Sie das Ger t nach einem Tausch einem kompletten Funktionstest F hren Sie ein Logbuch f r die Aufzeichnung der Instandhaltungshistorie der Maschi ne und vermerken Sie darin die ausgetauschten Komponenten nach EN 62061 2005 Informationen zur Erstinbetriebnahme und Instandhaltung finden Sie im Kapitel In stallation und Instandhaltung dieser Betriebsanleitung Physikalische Umgebung Das System ist konstruktiv nicht gegen physikalische oder chemische Gef hrdungs quellen gesch tzt M gliche Gefahrenquellen k nnen giftiger explosiver korrosiver hoch reaktiver oder entflammbarer Art sein A WARNUNG VERLUST DER INVERTER ENABLE FUNKTION e Die in der Betriebsanleitung des LXM52 angegebenen Umgebungs Lagerungs und Transporttemperaturen einhalten e _Verhindern dass Feuchtigkeit bei Betrieb Lagerung und Transport der einzelnen Komponenten entsteht e Die in d
7. 28 349524 980 7 9 807 10 dyne 444822 2 27801 980 7 100 10 N 4 448222 0 27801 9 807 10 100 10 8 4 4 Leistung HP w HP 746 W 746 8 4 5 Rotation min RPM rad s deg s min RPM 17 30 6 rad s 30 Tr 57 295 deg s 6 57 295 Seite 72 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 8 4 6 Drehmoment Dein Ibeft ozein Nm kpm kp cm dyne cm Ibein 112 716 0 112985 0 011521 1 1521 1 129 108 Ibeft 12 192 1 355822 0 138255 13 8255 13 558 10 ozein 16 192 7 0616 10 720 07 10 72 007 10 70615 5 Nm 0 112985 1 355822 7 0616 10 0 101972 10 1972 10 106 kp m 0 011521 0 138255 720 07 10 0 101972 100 98 066 10 kpecm 1 1521 13 8255 72 007 10 10 1972 100 0 9806 10 dyne cm 1 129 106 13 558 10 70615 5 10 106 98 066 10 0 9806 10 8 4 7 Tr gheitsmoment Ibein Ibeft kg m kg cm kg cm s ozin Ibein 144 3417 16 0 341716 335 109 16 Ibeft 144 13 0 30479 30 479 304 79 kgem 3417 16 0 04214 0 9144 91 44 914 4 kgecm 0 341716 421 4 0 9144 100 1000 kgecm es 335 109 1 0 429711 91 44 100 10 oz in 16 2304 54674 1
8. Industrial Control Equipment e CAN CSA C22 2 No 14 10 Tabelle 7 2 Standards und Regulierungen Funktionale Sicherheit EN ISO 13849 1 2008 PL e Kategorie 3 EN 61508 2000 SIL 3 Tabelle 7 3 Standards und Regulierungen Schneider Electric Funktionale Sicherheit Lexium LXM52 Seite 61 7 3 Mechanische und elektrische Daten nung Ic Bezeichnung Parameter Wert Produkt Artikelbezeichnung LXM52DU60C LXM52DD72C konfiguration Versorgung Nenn Anschlussspan 208 V 480 V Netzfrequenz 50 5 Hz GO 5 Hz Eingangsstrom 1 8 A 3 4 A 6 9 A 11 7 A 22 5 A Steuerspannung 24 Vdc 15 20 strom Steuerspannung 24 Vdc 10 24 Vdc 10 24 Vdc 10 24 Vdc 10 24 Vdc 10 strom t 6 6 6 l 6 1 6 mit Haltebremse 3A max 3A max 3A max 4 5 A max 4 5 A max Zwischenkreisspannung 294 Vdc 679 Vdc Zwischenkreiskapazit t 110 uF 195 uF 390 uF 560 uF 1120 uF berspannung 820 Vdc Motoran Nennstrom 8 kHz schluss bei 50 C 122 F 1 5 Asr 3 0 Ay 6 0 Ay 10 0 Ay 24 0 Ay Spitzenstrom 8 kHz bei 50 C 122 F 6 0 Ast 12 0 Asr 18 0 Asr 30 0 Asr 72 0 Act Verlustleistung Leistungsteil 17W 37W 68 W 115 W 283 W interner Brems Widerstand 132 Q DU Q 30 Q 30 Q 102 widerstand Dauerleistung 20 W 40 W 60 W 100 W 150 W Spitzenenergie Eog 200 Ws 400 Ws 600 Ws 1000 Ws 2400 Ws
9. 5 4 ef ue 36 5 4 1 Prozess zur Risikominimierung an der Maschine aaaniiiaaaaaaaassssaaassasasaaaa 36 5 4 2 InverterEnable EE 37 5 4 3 Einrichtung Installation und Montage EE 40 5 4 4 Applikationsvorschl ge iiiinnaiaaaaanaaa aan aannaannaananananananannnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnniin 41 5 4 5 lee ul 44 5 4 6 Verhinderung vern nftigerweise vorhersehbarer Fehlanwendung 44 5 4 7 Instandhaltung EE 45 5 4 8 Physikalische UMgebung E 45 5 4 9 Normative EE EE 46 5 5 Besondere Bedingungen ana rann NE NEEE NE EEEE NR NANEN 47 5 5 1 Niedriger ne 47 6 Installation und Instandhaltung 48 6 1 Inbetriebnahme EE 48 6 1 1 Vorbereitung der Inbetriebnahme u 49 6 1 2 Vorbereitung des Schaltschranks sera sa k a a a KT GO KK SA N V RR ARK k aaa 50 6 1 3 Mechanische Montage EE 53 6 2 Wartung Reparatur Reinigung EE 54 6 2 1 Se EE 54 6 2 2 REIMGUNG EE 55 6 3 GEET EE 55 6 4 Ger te Teile oder Kabeltausch a aaaaaaaaaaaaaaaaasa naaaaaananananananananananananannnaai 56 6 4 1 KabBellausohn sasa aa DEE dE 59 7 Technische Daten 60 LA Umgebungsbedingungen EE 60 7 2 Standards und Regulierungen ee 61 1 3 Mechanische und elektrische Daten u a a 62 7 4 Elektrische Anschl sse ua ee 65 7 4 1 IXMS2 nee 65 7 5 ET 70 Seite 4 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001 348 00 Schneider Electric Anhang 71 Kontaktadressen anni in 71 Produktschulungen a este
10. Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hr leisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen wer den Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforderun gen sind die zutreffenden Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Be trieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialschaden zur Folge haben 2012 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001 348 00 EIO0000001348 00 14 1 2 1 3 3 2 3 3 3 4 3 5 PPP P St elt ele et Om E Gah 5 3 1 3 2 5 2 1 32 2 Schneider Electric Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung 6 EIMUNNING EE 6 Normen und Begrimlichkellen rest ae 6 Symbole Zeichen und Darstellungsform der Sicherheitshinweise 7 Sicheres Arbeiten mit dem Produkt 9 Bestimmungsgem e Verwendung 1 22222222iissiinsnsis snsn n aninnanninnnndanunGAnknNNanaanabaaakal 9 Q alifikation des EE 10 Egeter a R a 11 Elektrische Teile E 11 Montage und Mandhabung 2 ee a 12 Heie Oberfl chen usa 12 Magnetische und elektromagnetische Felder
11. Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 5 4 4 Allgemeines Hinweis zu LXM352 SS7 007 Schneider Electric Applikationsvorschl ge Zur Realisierung des sicheren Stop Kategorie 1 SS1 gibt es einen Applikationsvor schlag e 1LXM52 SS1 001 Inverter Enable Beschaltung f r PacDrive 3 Safe Stop 1 SS1 mit einem Schutzkreis und zweikanaliger Abschaltung Anmerkungen zu den Applikationsvorschl gen e F r alle Applikationsvorschl ge erfolgt eine gesch tzte STO_A bzw STO_B Lei tungsverlegung Schaltschrank IP54 vom Sicherheitsschaltger t bis zum LXM52 da ein Fehlerausschluss notwendig ist e Der Wiederanlaufschutz wird durch das externe Sicherheitsschaltger t realisiert e Ist dieser Fehlerausschluss nicht m glich kann bei der zweikanaligen Variante optional eine Diagnose vorgesehen werden Diese ist extern zu realisieren und im Applikationsvorschlag nicht dargestellt Das Netzsch tz K1 ist bei diesem Schaltungsvorschlag aus der Sicht der funktionalen Sicherheit nicht notwendig Dieses wird jedoch im Applikationsvorschlag zum Ger teschutz verwendet Lexium LXM52 Seite 41 00 8781000000013 TOO TSS ZSWXT HEET Schneider Electric Lexium LXM52 ZOOZEITIT AV SdX WINJAJYd 239Jes TEUOTJI2UNJ JO Bild 5 4 Applikationsvorschlag f r den Steuerkreis Zeichnungsnummer LXM52 SS1 001 Seite 42 Seite 43 do3s 4 YTM TSS T doas 39Jes TEBUOTJOUNJ Jo 31ed 30N ee
12. chigen Kontakt Schaltschrank T r und Montageplatte ber Erdungsb nder oder Er dungsleitungen mit Querschnitt ber 10 mm AWG 6 erden Emission verringern Schalteinrichtungen wie Sch tze Relais oder Magnetventile mit Ent st rkombinationen oder Funkenl schgliedern erg nzen z B Dioden Varistoren RC Glieder Gegenseitige St reinkopp lung verringern Leistungs und Steuerungskomponenten getrennt montieren Gegenseitige St reinkopp lung verringern Ma nahmen zur EMV Kabelschirme fl chig auflegen Kabelschellen und Erdungsb nder ver wenden Emission verringern Den Schirm aller geschirmten Leitungen am Schaltschrankaustritt ber Kabelschellen gro fl chig mit Montageplatte verbinden Emission verringern Schirme von digitalen Signalleitungen beidseitig gro fl chig oder ber leitf hige Stecker Geh use erden St reinwirkung auf Signallei tungen verringern Emissio nen verringern Schirm von analogen Signalleitungen direkt am Ger t Signaleingang erden am anderen Kabelende den Schirm isolieren oder ber einen Kondensator erden z B 10 nF Erdschleifen durch niederfre quente St rungen verringern Nur geschirmte Motorkabel mit Kupfergeflecht und mindestens 85 berdeckung verwenden Schirm beidseitig gro fl chig erden St rstr me gezielt ableiten Emissionen verringern Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001 348 00 EIO0
13. r DC Bus 2 DCL Tabelle 7 12 Elektrischer Anschluss DC Bus Verbindung Negativer Anschluss f r DC Bus CN10 Anschluss der Motorphasen Die Motorsignale U V und W versorgen den Motor mit der ben tigten Energie Motorkabel Motorstecker Bedeutung Aderbeschriftung Aderfarbe Beschriftung 1 schwarz U Motorphase U 2 schwarz V Motorphase V 3 schwarz W Motorphase W gr n gelb dk Schutzleiter PE N Bestellnummern VW3E1143Rxxx VW3E1144Rxxx VW3E1145Rxxx Tabelle 7 13 Elektrischer Anschluss Motorphasen CN11 Haltebremse Motor Temperatur Motor Die Temperatursignale sind mit einem Temperatursensor verbunden um die Motor temperatur zu messen Der Haltebremse Ausgang versorgt die Haltebremse im Motor mit der ben tigten Energie Motorkabel Motorstecker Bedeutung Aderbeschriftung Aderfarbe Beschriftung 5 schwarz 1 Temperatur negatives Signal 9 6 schwarz Dr Temperatur positives Signal 7 schwarz BR Haltebremse negatives Signal 8 schwarz BR Haltebremse positives Signal 9 Bestellnummern VW3E1143Rxxx VW3E1144Rxxx VW3E1145Rxxx Tabelle 7 14 Elektrischer Anschluss Haltebremse Motor Temperatur Motor Lexium LXM52 Seite 69 7 5 Seite 70 Ma e SHE S un H q d A0
14. rperverletzung f hren HINWEIS UNSACHGEM R DURCHGEF HRTER AUSTAUSCH ODER FFNEN DES LXM52 e F r Inbetriebnahme oder Austausch den LXM52 nicht ffnen e Beim Austausch des LXM352 zus tzlich zu den hier folgenden Hinweisen die Angaben des Maschinenherstellers beachten e Defekte Ger te als Ganzes austauschen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001 348 00 EIO0000001348 00 So schalten Sie die Anlage spannnunggsfrei gt Hauptschalter in AUS Position bringen gt Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern gt Nachdem Ausschalten 15 Minuten warten damit sich der Zwischenkreis entladen kann Pr fen ob die Zwischenkreis LED am LXM52 erloschen ist A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN e Zwischenkreis mit einem geeigneten Messger t auf Spannunggsfreiheit lt 42 4 Vdc berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt DC zu PE und DC zu PE mit einem geeigneten Messger t auf Spannunggsfrei heit berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Hilfe im Problemfall X Zwischenkreis entl dt sich nicht komplett gt LXM52 nicht reparieren oder in Betrieb nehmen gt Schneider Electric Ansprechpartner kontaktieren F r n here Informationen zur Zwischenkreis LED siehe
15. 4 1 5 Zwischenkreis LED Schneider Electric Lexium LXM52 Seite 57 So tauschen Sie den LXM52 aus gt _ Steckverbindungen aller Anschlussleitungen am zu tauschenden Ger t trennen A VORSICHT HERABFALLENDE SCHWERE LAST e __Schraubverbindungen zur Ger teaufh ngung nicht komplett entfernen da das Ger t sonst heraus herunterfallen kann Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K rperverletzung oder Ger teschaden f hren gt _Schraubverbindungen zur Ger teaufh ngung an der Ger ter ckwand K hlk r per jeweils an Ober und Unterseite l sen gt LXM52 Komponente herausnehmen und als Ganzes austauschen gt Neue LXM52 Komponente einbauen und die Schraubverbindungen der Ger te aufh ngung jeweils an Ober und Unterseite anziehen gt LXM52 Komponente entsprechend dem Maschinenschaltplan anschlie en A GEFAHR FALSCHE BELEGUNG NEUER KABEL e Falls Sie keine vorkonfektionierten Kabel verwenden die Belegung neuer Kabel auf bereinstimmung mit dem Anschlussplan des Maschinenherstel lers berpr fen Nichtbeachten dieser Anweisung f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Nach dem Tausch einer LXM52 Komponente wie bei der Erstinbetriebnahme verfahren F r n here Informationen hierzu siehe 6 1 Inbetriebnahme ne und vermerken Sie darin die ausgetauschten Komponenten nach EN 62061 2005 berpr fen Sie nach jedem Tausch einer Sicherheitskomponente die Verdrahtun
16. 5 46 5361 74 8 4 8 Temperatur F C K F S F 32 5 9 F 32 5 9 273 15 C C 9 5 32 C 273 15 K K 273 15 9 5 32 K 273 15 8 4 9 Leiterquerschnitt AWG 1 2 3 4 5 6 T 8 9 10 11 12 13 mm 42 4 33 6 26 7 21 2 16 8 13 3 10 5 8 4 6 6 5 3 4 2 3 3 2 6 AWG 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 mm 2 1 1 7 1 3 1 0 0 82 0 65 0 52 0 41 0 33 0 26 0 20 0 16 0 13 Schneider Electric Lexium LXM52 Seite 73 Stichwortverzeichnis B bewohnte Einrichtungen 9 Biegezyklen 29 E Elektrofachkraft 10 F Fehlerstr me 34 fliegende Systeme 9 G Gef hrdungs und Risikoanalyse 36 44 Gefahren 11 gef hrliche explosive Atmosph ren 9 H Homepage 71 Hot Spot 50 l Inverter Enable Funktion Fehlanwendung 44 Installation 40 Normen 46 InverterEnable 38 K Kondenswasser 28 Kontaktadressen 71 K hlaggregate 28 L lebenserhaltende Systeme 9 M Maschinenerdung 29 Mindestbiegeradius 29 Mindestquerschnitte 29 mobile Systeme 9 Seite 74 Lexium LXM52 O Optokoppler 37 Q Qualifikation des Personals 10 R Restgefahren 11 S Schulung 10 Schulungen 71 Schutzart 27 schwimmende Systeme 9 Seminare 71 Serviceadressen 71 sicheres Stillsetzen 37 Stillsetzen im Notfall 38 Stopp Kategorie 0 38 Stopp Kategorie 1 38 Stopp Kategorie 0 37 Stopp Kategorie 1 37 Symbole 8 T Temperaturbegrenzung 28 tragbare Systeme 9 U Umweltbedingungen Klimatische 27 Mechanisch
17. 5 J max berlastschutz Ja Kurzschlussschutz Ja Zeit zwischen Ausschaltvorg ngen gt 1 s 2 Bei einer Abschaltdauer von 100 ms Tabelle 7 4 Technische Daten LXM52 Seite 64 Die Motorbaureihe SH3205xxxxFxx00 mit Haltebremse kann wegen des h heren Steuerstroms der Bremse ca 2 A nur an den Servoumrichtern des Typs LXM52DD72C betrieben werden Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001 348 00 EIO0000001348 00 7 4 Elektrische Anschl sse 7 4 Elektrische Anschl sse 7 4 1 LXM52 e mes h A HR ERRPRbis Ab Ai Bild 7 1 Anschluss bersicht Oberseite Anschluss Bedeutung Anschlussquerschnitt mm AWG Anzugsdrehmoment Nm Ibf in CN1 Netzanschluss 0 75 5 3 18 10 9 0 68 6 0 0 75 10 18 82 CN2 24 V Steuerungsver 0 5 2 5 20 14 sorgung und Sicher heitsfunktion STO CN3 Motor Encoder 1 Diese Werte gelten f r den LXM52DU60C LXM52DD12C LXM52DD18C LXM52DD30C 2 Diese Werte gelten f r den LXM52DD72C Schneider Electric Lexium LXM52 Seite 65 Bild 7 2 Anschluss bersicht Frontseite Anschluss Bedeutung Anschlussquerschnitt mm AWG Anzugsdrehmoment Nm Ibf in CN4 SERCOS III Port 1 CNS SERCOS III Port 2 CN6 Digitale Ein Ausg nge 0 25 1 5 24 16 CN7 Ready 0 2 1 5 24 16 CNS externer Bremswider 0 75 3 3 18 12 0
18. Citi E pima go 270 2 258 L gg en ge a s Lo dl HJ Es 7 214 R 258 F K jz o Lol d esch ks Eo 11 bei bei m i aa ei C FE 4 S Ma e LXM52 in mm Umrechnungstabelle im Anhang Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001 348 00 EIO0000001348 00 8 1 Schneider Electric Anhang Kontaktadressen Schneider Electric Automation GmbH Schneiderplatz 1 97828 Marktheidenfeld Tel 49 0 9391 606 O Fax 49 0 9391 606 4000 eMail info marktheidenfeld schneider electric com Internet www schneider electric com Machine Solution Service 97828 Marktheidenfeld Tel 49 0 9391 606 3265 Fax 49 0 9391 606 3340 eMail automation support de schneider elect ric com Internet www schneider electric com Weitere Kontaktadressen finden Sie auf der Homepage www schneider elect ric com Produktschulungen Schneider Electric bietet zahlreiche Produktschulungen an Unsere Seminarleiter versetzen Sie in die Lage die umfangreichen
19. EIO0000001348 00 6 2 2 Reinigung V Es ist nicht m glich alle momentan und in Zukunft verwendeten Materialien der Schneider Electric Produktpalette im Vorfeld auf die Vertr glichkeit mit den am Markt erh ltlichen Reinigungsmitteln zu testen HINWEIS BESCH DIGUNG DURCH REINIGUNGSMITTEL e Vorder Verwendung eines Reinigungsmittels erst einen Vertr glichkeitstest von Reinigungsmittel und betroffener Komponente durchf hren e kene alkalischen Reinigungsmittel verwenden da Polycarbonate ihre Fes tigkeit verlieren k nnen wenn Sie mit diesen in Ber hrung kommen e Keine chloridhaltigen Reinigungsmittel verwenden da diese den Edelstahl und insbesondere die Schwei n hte korrodieren und die Festigkeit der Me chanik vermindern Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren e F r n here Informationen zu der Materialbeschaffenheit Ihrer Komponente siehe 7 3 Mechanische und elektrische Daten gt Den LXM52 anschlie end mit trockener Pre luft maximal 1 bar 14 5 PSI aus blasen So reinigen Sie den LXM52 gt Den LXM52 spannunggsfrei schalten gt Den LXM52 ausbauen gt Den LXM52 anschlie end mit trockener Pre luft maximal 1 bar 14 5 PSI aus blasen 6 3 Ersatzteilhaltung gt Die wichtigsten Komponenten auf Vorrat halten um die st ndige Funktion und Einsatzbereitschaft der Ausr stung zu erm glichen gt Nur Teile mit gleicher Hardwarekonfiguration tauschen um die Kom
20. Hour PL cat EN ISO 13849 1 e 3 Performance Level Category MTTFd EN ISO 13849 1 1400 Jahre Mean Time to Dangerous Failure DC EN ISO 13849 1 90 Diagnostic Coverage Lebenszeit 20 Jahre Hinweis Die angegebenen Werte sind einzeln gerundet und ergeben sich daher nicht aus der Umrechnung von z B PFH in MTTFd oder den Vergleichstabellen aus EN ISO13849 1 2008 Tabelle 5 5 Normative Kennwerte Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001 348 00 EIO0000001348 00 5 5 5 5 1 aD Schneider Electric Besondere Bedingungen Niedriger Luftdruck Wenn die Aufstellh he die spezifizierte Nenn Aufstellh he berschreitet dann redu ziert sich die Leistungsf higkeit des Gesamtsystems Derating of Mains Input Current vs Installation altitude 110 100 90 HHH EHH 80 70 60 I_cont 50 I_mains 40 30 20 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Installation altitude m Bild 5 6 Leistungsreduzierung bei steigender Aufstellh he Multiplizieren Sie die Werte mit dem Dauerstrom bei 40 C 104 F um den endg l tigen Dauerstromwert zu erhalten Ab einer H he von 1000 m betr gt die max zul ssige Umgebungstemperatur 45 C Ab einer H he von 2000 m betr gt die max zul ssige Umgebungstemperatur 40 C und die berspannungskategorie Il ist einzuhalten Lexium LXM52 Seite 47 6 Installation und Instandhaltung Nehmen Sie
21. Schnittstellen SERCOS III integriert Geber Spannungsversorgung 10 Vdc 5 5 max 125 mA kurzschlussfest Differentieller analoger Eingangsspannung 0 8 1 1 Vpp Eingang Offset 2 5 Vdc 10 10 a und Cosinussig ngchlusswiderstand 130 Q na Grenzfrequenz 100 MHz RS485 Schnittstelle Kommunikation Seite 62 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 Bezeichnung Parameter Wert Produkt Artikelbezeichnung LXM52DU60C LXM52DD72C konfiguration Digitale Ein Spannung 24 Vdc 20 25 Ausg nge Strom max Stromaufnahme 1 A Digitale Eing nge oder 4 Eing nge mit Schaltpegel Typ 1 nach EN61131 2 TP Low Pegel 3 5 Vdc High Pegel 15 30 Vdc Filter 1 ms 5 ms konfigurierbar Filter f r TP 100 us 5 ms konfigurierbar Digitale Eing nge 2 Eing nge mit Schaltpegel Typ 1 nach EN61131 2 Low Pegel 3 5 Vdc High Pegel 15 30 Vdc Filter 1 ms 5 ms konfigurierbar Digitale Eing nge 2 Ein Ausg nge bidirektional oder Digitale Ausg nge Eing nge mit Schaltpegel Typ 1 nach EN61131 2 Low Pegel 3 5 Vdc High Pegel 15 30 Vdc Filter 1 ms 5 ms konfigurierbar Ausg nge mit Bemessungswert gem der EN61131 2 High Pegel UL 3V lt Usu lt UL Ausgangsstrom max
22. State LED angezeigt 125 ms orange Tabelle 4 3 S3 LED Seite 22 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001 348 00 EIO0000001348 00 Schneider Electric Zwischenkreis LED Status H AUS Bedeutung Zwischenkreisversorgung inaktiv Anmerkung F AN rot Zwischenkreisversorgung aktiv Tabelle 4 4 Zwischenkreis LED Die Zwischenkreis LED ist keine eindeutige Anzeige f r das Fehlen der Zwischen kreisspannung Lexium LXM52 Seite 23 5 1 Projektierung Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV A WARNUNG RISIKO VON ELEKTROMAGNETISCHEN ST RUNGEN VON SIGNALEN UND GER TEN e Korrekte Ausf hrung der EMV Ma nahmen berpr fen um unvorhergesehene Ger tereaktionen durch gest rte Signale zu verhindern Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Dieses Produkt erf llt die EMV Anforderungen nach der Norm EN 61800 3 2004 falls die in diesem Handbuch beschriebenen EMV Ma nahmen bei der Installation einge halten werden Schaltschrank oraussetzung f r die Einhaltung der angegebenen Grenzwerte ist ein EMV gerechter aufbau Aufbau Beachten Sie die folgenden Vorgaben Geschirmte Leitungen Seite 24 Ma nahmen zur EMV Verzinkte oder verchromte Montageplatten verwenden metallische Teile gro fl chig verbinden an Auflagefl chen Lackschicht entfernen Gute Leitf higkeit durch fl
23. Teile A GEFAHR VERLUST DER ELEKTRISCHEN SICHERHEIT e LXM352 in einem Schaltschrank oder Geh use mit mindestens IP 54 einbauen Einhaltung der Luft und Kriechstrecken nach EN 50178 Nichtbeachten dieser Anweisung f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung berspannung vermeiden Um berspannungen im System zu vermeiden gehen Sie folgenderma en vor A GEFAHR VERLUST DER ELEKTRISCHEN SICHERHEIT e LXM52 nur mit nach EN 60950 bzw EN 50178 zertifizierten Netzteilen als Spannungsversorgung sogenannte sichere Spannungsausg nge betrei ben Diese Netzteile liefern keine berspannung ber 120 Vdc f r l nger als 120 ms bzw keine permanente berspannung ber 60 Vdc Nichtbeachten dieser Anweisung f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt _ Antriebssystem nur mit von Schneider Electric zugelassenen spezifizierten Ka beln Zubeh r und Ersatzteilen betreiben Ungewollten Wiederanlauf verhindern A GEFAHR UNGEWOLLTER WIEDERANLAUF DES MOTORS e Stellen Sie sicher dass der Wiederanlauf des Motors z B nach Spannungs wiederkehr bei Netzausfall oder nach Entfernung einer Sicherheitsanforderung um die Stoppkategorie zu erreichen nur nach dem Erhalt eines Freigabesignals m glich ist e Stellen Sie sicher dass das Freigabesignal den vorgegebenen sicherheitstech nischen Kriterien entspricht Nichtbeachten dieser Anweisungen wird zu schwerer K rperverletzung oder Tod f hren
24. der Anlage zusammenf gen oder trennen e _ _Unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels isolieren da Wechsel spannungen im Motorkabel auf unbenutzte Adern berkoppeln k nnen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung Lexium LXM52 Seite 11 2 3 2 2 3 3 2 3 4 Seite 12 Montage und Handhabung A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG e Ger te mit Ableitstrom ab 3 5 mAac ber einen festen Anschluss mit dem Ver sorgungsnetz verbinden e Zus tzlich noch eine der Ma nahmen nach EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 1 umsetzen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung A WARNUNG QUETSCHEN SCHEREN SCHNEIDEN UND STOREN BEI HANDHABUNG e Allgemeine Errichtungs und Sicherheitsvorschriften zur Handhabung und Mon tage beachten e Geeignete Montage und Transporteinrichtungen fachgerecht benutzen und ggf Spezialwerkzeug benutzen e Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vorbeugen e Kanten und Ecken abdecken um Schnittverletzungen zu vermeiden e Geeignete Schutzbekleidung tragen z B Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe falls dies erforderlich ist Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Hei e Oberfl chen A VORSICHT HEIRE OBERFL CHEN VON BER 70 C 158 F e Warten bis die Oberfl chentemperatur g
25. oder mit Zeitverz gerung zerst rt werden A WARNUNG ZERST RUNG VON ANLAGENTEILEN UND VERLUST DER STEUERUNGSKON TROLLE e Anforderungen zur Verwendung der Parallelschaltung des DC Bus beachten e Den LXM52 nicht mit dem LXM62 parallel schalten e Den LXM52 nicht mit dem ATV32 parallel schalten Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod schwerwiegenden Verletzungen oder Materialsch den f hren Durch das Parallelschalten des DC Bus mehrerer Ger te kann bei einigen Anwen dungen die Energieeffizienz verbessert werden bersch ssige zur ckgespeiste Energie die beim Verz gern eines Motors entsteht wird ohne Verbindung des DC Bus in W rme umgesetzt ber eine Verbindung des DC Bus mehrerer Antriebsver st rker kann ein Energieaustausch stattfinden Die zur ckgespeiste Energie kann zum Antrieb weiterer Motoren genutzt werden Im antizyklischen Betrieb bei dem ein Motor verz gert und ein anderer Motor gleichzeitig Energie ben tigt kann zur ckgespeiste Energie effektiv genutzt werden Schirmanbindung Um den Schirm des Motorkabels zu befestigen gehen Sie folgenderma en vor gt Den Kabelschirm gro fl chig in der Schirmklemme unten am Ger t befestigen Alternativ kann der Schirmanschluss ber Schirmklemme und Schiene erfolgen Lexium LXM52 Seite 35 5 4 5 4 1 Seite 36 Funktionale Sicherheit Prozess zur Risikominimierung an der Maschine Die sicherheitstechnische Gestaltung von Mas
26. und STO_B e STO aktiv 3 V lt U lt 5 V e Endstufe aktiv 15 V lt Ur lt 30 V F r Informationen zu den technische Daten und elektrischen Anschl ssen siehe 7 Technische Daten Reaktionszeit A WARNUNG UNKONTROLLIERTE BEWEGUNGEN DER ANLAGE e _Gesamt Ansprechzeit der Maschine beachten wenn durch die Risikobeurteilung der Maschine eine Reaktionszeit notwendig wird e Alle an der Sicherheitsfunktion beteiligten Komponenten vom Sensor bis zur Antriebswelle bzw der angetriebenen Mechanik mit einbeziehen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Lexium LXM52 Seite 39 Reaktionszeit mit Inverter Enable Funktion Reaktionszeit bei Muting 5 4 3 Seite 40 Die Reaktionszeit bis zum Abschalten mit Inverter Enable Funktion betr gt h chstens 10 ms Dies ist die Zeit von der entsprechenden Anderung des Inverter Enable Ein gangs am LXM352 bis zum momentfreien Motor safe torque off STO Die Reaktionszeit bis zum Abschalten bei Muting d h ohne die Inverter Enable Funk tion h ngt von der Last an der Maschine ab und muss anhand der Applikation ermittelt werden Die Achsen ohne Inverter Enable Funktion werden ber das Netzsch tz mo mentenfrei und laufen aus Einrichtung Installation und Montage M gliche Fehlfunktion verhindern Die folgenden Ma nahmen verhindern eine m gliche Fehlfunktion durch leitf hige Verschmutzung oder ins Ger t gefallene
27. uw Schneider Electric Lexium LXM52 Seite 15 3 2 hochdynami sche AC Servomotoren Seite 16 Lexium LXM52 Der Stand alone SERCOS IIl Servoverst rker LXM52 ist f r Servoantriebsl sungen mit autarken Einzelachsen konzipiert Die leistungselektronischen Komponenten des LXM52 werden im Schaltschrank mon tiert Der LXM352 wird direkt an das Stromnetz angeschlossen Der Drive liefert die zur Positionsregelung der angeschlossenen Servo Motoren er forderlichen Phasenstr me Entsprechend den unterschiedlichen Anforderungen an die einzelnen Servo Achsen der Applikation ist der LXM52 in unterschiedlichen Strom klassen verf gbar Der LXM352 vereinfacht die Verdrahtung in Bezug auf Erstinstallation und Servicefall Dies gilt auch f r die Verkabelung der Schaltschrankger te ins Feld Hierbei sind alle von au en anschlie baren Steckverbinder Netzeingang Zwischenkreis 24 Vdc Ver sorgung SERCOS Motor Encoder E As E A Versorgung Ready und Inverter Enab le STO so ausgef hrt dass eine schnelle einfache und werkzeuglose Konfigurie rung am Ger t realisiert werden kann SH3 Servomotor Die Servomotoren erf llen h chste Anspr che an Dynamik und Genauigkeit F nf Flanschgr en mit unterschiedlichen Drehmomentabstufungen bieten f r viele An wendungen die richtige Antriebsl sung Durch das niedrige Eigentr gheitsmoment und die hohe berlastbarkeit erf llt der SH3 Motor die Anforderungen bez glich Genau
28. wartet auf die gt Ger t als aktiv konfigurieren 5 gr n PLC Konfiguration gt Ger t als inaktiv konfigurieren gt Ger t zur Ausf hrung von Bewegungen kon figurieren H AN Nicht behebbarer Fehler festgestellt gt Strom AUS AN Power Reset 2 rot s Watch Dog gt Wenn dieser Zustand bestehen bleibt Ger t j austauschen e Firmware e Checksumme e interner Fehler H langsames Allgemeiner Fehler festgestellt gt Inder Steuerungskonfiguration wird ange 3 Blinken zeigt welcher Fehler festgestellt wurde 2 Hz gt Fehler im EPAS Menu Online Diagnose 250 ms meldungen der Steuerung zur cksetzen zu rot r cksetzen Andernfalls Ger t neu starten Tabelle 4 1 State LED 4 1 3 Port LED Status Bedeutung AUS Kein Kabel verbunden E AN Verbindung Keine SERCOS III Kommunikation orange E AN Verbindung Aktive SERCOS III Kommunikation gr n Tabelle 4 2 Port LED Schneider Electric Lexium LXM52 Seite 21 4 1 4 S3 LED Farbe Status Bedeutung Instruktionen Informationen f r den Benutzer Prio 0 3 H Aus Das Ger t ist ausgeschaltet oder es fin SERCOS Boot Up oder Hotplug 0 det keine Kommunikation auf Grund ei ner unterbrochenen oder getrennten Verbindung statt Pei An Aktive SERCOS Ill Verbindung ohne 0 1 gr n Fehler im CP4 festgestellt H Blinken Das Ger t befindet sich im Loopback Abhilfe 2 he E gt Ring schli
29. 00 mm 3 94 in 100 mm 3 94 in 100 mm 3 94 in raum Z ben tigter Frei 100 mm 3 94 in 100 mm 3 94 in 100 mm 3 94 in 100 mm 3 94 in raum Art der K hlung Konvektion L fter 40 mm L fter 60 mm L fter 80 mm 1 57 in 2 36 in 3 15 in T H e E F f a h o 9 gt 1 m s Tabelle 6 1 Ma e Die Anschlusskabel des Ger tes werden nach oben und nach unten gef hrt Um eine ausreichende Luftzirkulation und eine knickfreie Kabelverlegung zu erm glichen sind folgende Abst nde einzuhalten e ber dem Ger t sind mindestens 100 mm 3 94 in Freiraum einzuhalten e Unter dem Ger t sind mindestens 100 mm 3 94 in Freiraum einzuhalten e Vor dem Ger t sind mindestens 60 mm 2 36 in Freiraum einzuhalten Mechanische Montage gt Zylinderschrauben M6 Inbusschrauben in die vorbereiteten Montagebohrungen eindrehen gt Hierbei einen Abstand von 10 mm 0 39 in zwischen Schraubenkopf und Mon tageplatte einhalten gt Ger t einh ngen und dabei die senkrechte Einbaulage berpr fen gt Befestigungsschrauben anziehen Anzugsdrehmoment 4 6 Nm 41 Ibf in Lexium LXM52 Seite 53 6 2 6 2 1 Seite 54 Wartung Reparatur Reinigung gt Folgende Anweisungen beachten bevor Sie Wartungen am Ger t durchf hren So schalten Sie die Anlage spannnunggsfrei gt Hauptschalter in AUS Position bringen gt Hauptschalter gegen Wiederei
30. 000001348 00 Kabel Verlegung Feldbuskabel und Signalleitungen nicht zusammen mit Leitungen f r Gleich und Wechselspannung ber 60 V in einem Kabelkanal verlegen Spannungs versorgung Motor und Encoderkabel Schneider Electric Ma nahmen zur EMV Feldbuskabel k nnen mit Signal und Analogleitungen in einem Kanal mindestens 20 cm 7 84 in Abstand verlegt werden Empfehlung Verlegung in getrennten Kabelkan len mit Gegenseitige St reinkopp lung verringern Kabel so kurz wie m glich halten Keine unn tigen Kabelschleifen ein bauen kurze Kabelf hrung vom zentralen Erdungspunkt im Schalt schrank zum au enliegenden Erdungsanschluss Kapazitive und induktive St reinkopplungen verringern Potentialausgleichsleiter einsetzen bei e gro fl chiger Installation e unterschiedlicher Spannungseinspeisung e geb ude bergreifender Vernetzung Strom auf Kabelschirm verrin gern Emissionen verringern Feinadrige Potentialausgleichsleiter verwenden Ableiten hochfrequenter St r str me Wenn Motor und Maschine nicht leitend verbunden sind z B durch iso lierten Flansch oder nicht fl chige Verbindung muss der Motor ber Er dungsleitung gt 10 mm AWG 6 oder Erdungsband geerdet werden Emissionen verringern St r festigkeit erh hen Verwenden Sie Twisted Pair f r 24 Vdc Signale St reinwirkung auf Signalka bel verringern Emissionen verringern
31. 1999 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 2 3 2 3 1 Schneider Electric Restgefahren Das Risiko f r die Gesundheit von Personen durch Gefahren die von dem LXM52 ausgehen wurde konstruktiv minimiert Dennoch bleibt ein Restrisiko bestehen denn der LXM52 arbeitet mit elektrischen Spannungen und Str men Sind T tigkeiten mit Restrisiken verbunden erfolgt an den betreffenden Stellen ein Sicherheitshinweis Dieser enth lt die eventuell auftretende Gefahr deren m gliche Folgen und beschreibt Ma nahmen zum Vermeiden der Gefahr Im folgenden Ab schnitt handelt es sich um Warnhinweise vor Restgefahren die keiner konkreten Handlung zugeordnet werden k nnen Der Aufbau eines Warnhinweises ist identisch mit dem eines Sicherheitshinweises Elektrische Teile A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN e Elektrische Komponenten nur mit angeschlossenem Schutzleiter betreiben e Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektri schen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan berpr fen e Vor Einschalten eines Ger tes spannungsf hrende Teile sicher abdecken um ein Ber hren zu verhindern e Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren e Schutz gegen indirektes Ber hren anbringen EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 e Steckverbinder der Kabel und Steckklemmen am Ger t nur in spannungslosem Zustand
32. 500 mA pro Ausgang InverterEnable Stromaufnahme Je D mA STO_A STO_B Logisch 0 Uo 3 Vdc 5 Vdc Logisch 1 Uhigh 15 Vdc 30 Vdc Entprellzeit gt 1 ms STO_A und STO_B Erkennung von Signal gt 1 s unterschieden zwischen STO_A und STO_B Reaktionszeit der Si lt 10 ms cherheitsfunktion STO Eing nge Anzahl 2 STO aktiv 3 V lt Ue lt 5 V Endstufe aktiv 15 V lt U lt 30 V max Aus Zeit 500ps bei U gt 20 V max Schaltfrequenz des Eingangssignals max 1 Hz Ma e Geh use TxBxH 217 mm x 48 mm x 270 mm 8 54 in x 217 mm x 217 mm x 1 88 in x 10 62 in 68 mm x 108 mm x 270 mm 274 1 mm 8 54 in x 8 54 in x 2 67 in x 4 25 in x 10 62 in 10 78 in Gewicht Gewicht 1 8 kg 2 2 kg 1 8 kg 2 3 kg 1 9 kg 2 3 kg 2 7 kg 3 2 kg 5 0 kg 5 5 kg mit Verpackung Bel ftung Art des L fters kein L fter interner L fter interner L fter interner L fter interner L fter Funkst rgrad C3 berspan III EN 61800 5 1 2007 nungskategorie Schneider Electric Lexium LXM52 Seite 63 Bezeichnung Parameter Wert Produkt Artikelbezeichnung LXM52DU60C LXM52DD72C konfiguration Verschmut 2 EN 91800 5 1 2007 zungsgrad Motorbremse Ausgangsspannung Spannung an Steuerungsversorgung CN2 minus 0 8 V Ausgangsstrom 1 7 A max 1 7 A max 1 7 A max 1 7 A max 2 2 A max Energie induktive Last 1 5 J max 1 5 J max 1 5 J max 1 5 J max 4
33. 51 4 5 stand CN9 DC Bus Verbindung f r Verwenden Sie die vorkonfektionierten Parallelbetrieb Kabel VW3M7101R01 CN10 Motorphasen 0 75 5 3 18 10 9 0 68 6 0 0 75 10 18 82 0 68 6 0 CN11 Haltebremse Motor 0 75 2 5 18 14 temperatur Schutzleiter 5 5 48 7 rh Schirmanschluss Mo torkabel 1 Diese Werte gelten f r den LXM52DU60C LXM52DD12C LXM52DD18C LXM52DD30C 2 Diese Werte gelten f r den LXM52DD72C 3 Verbinden Sie den Erdungsanschluss des Ger tes mit dem Erdungs Sternpunkt der Anlage Seite 66 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 CN1 Netzanschluss Endstufenversorgung ber den Leistungsanschluss wird der LXM52 mit Spannung versorgt Die Nennspan nung betr gt 208V bis 480V Bezeichnung Bedeutung Schutzleiter S 59 RON S 2 L1 Au enleiter L1 3 L2 Au enleiter L2 4 L3 Au enleiter L3 Tabelle 7 5 Elektrischer Anschluss Netzanschluss Endstufenversorgung CN2 Anschluss f r 24V Steuerungsversorgung und Sicherheitsfunktion STO Der 24V Eingang versorgt die internen Logikbaugruppen sowie die an den Achsmo dulen angeschlossenen Haltebremsen der kompletten Achsgruppe gt f lt BI S Bezeichnung Bedeutung A d KO 4 1 STO A InverterEnable Signal A R 2 STO_B InverterEnable Signal B 3 24V Versorgungsspannung 4 0V Versorgungsspannung 5 STO A Inver
34. 52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 Muting durch f hren Schneider Electric Um die Inverter Enable Funktion zu deaktivieren gehen Sie folgenderma en vor A WARNUNG UNKONTROLLIERTE BEWEGUNGEN DER ACHSE e Sicherstellen dass f r niemanden der Gefahrenbereich zug nglich ist so lange der Zwischenkreis eine Restladung besitzt Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren gt ISTO_A bzw STO_B Eingang dauerhaft mit 24 Vdc versorgen um Inverter Enable Funktion zu deaktivieren G ltigkeit des Sicherheitsnachweises Der Sicherheitsnachweis f r die Inverter Enable Funktion des LXM52 Systems gilt f r folgende Hardwarecodes und Software Versionen Hardwarecode FW Version FPGA Version LXM 52DU60C XXXXXXXXXX1XXX V01 35 07 00 00 06 204A 00 04 02 LXM 52DD12C XXXXXXXXXX1XXX V01 35 07 00 00 06 204A 00 04 02 LXM 52DD18C XXXXXXXXXX1XXX V01 35 07 00 00 06 204A 00 04 02 LXM 52DD30C XXXXXXXXXX1XXX V01 35 07 00 00 06 204A 00 04 02 LXM 52DD72C XXXXXXXXXX1XXX V01 35 07 00 00 06 204A 00 04 02 F r h here Hardwarecodes und FW Versionen FPGA Versionen wird ebenfalls der Sicherheitsnach weis angestrebt Bei Fragen hierzu wenden Sie sich bitte an ihren Schneider Electric Ansprechpartner Schnittstelle und Ansteuerung Der Betrieb der Inverter Enable Funktion erfolgt ber die Schaltschwellen der Inverter Enable Eing nge STO_A
35. Betriebsanleitung Originalbetriebsanleitung Lexium LXM52 09 2012 Schneider Seite 2 Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschrei bungen und oder technische Leistungsmerkmale der hier erw hnten Produkte Diese Dokumentation bildet keinen Ersatz f r die Ermittlung der Eignung oder Verl sslichkeit dieser Produkte f r bestimmte Anwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet an gemessene und vollst ndige Risikoanalysen Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundenen Unterneh men sind f r einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder k nnen diesbez glich haftbar gemacht werden Wenn Sie Ver besserungs oder Erg nzungsvorschl ge haben oder Fehler in dieser Ver ffentli chung gefunden haben benachrichtigen Sie uns bitte Kein Teil dieses Dokuments darf ohne die ausdr ckliche schriftliche Genehmigung durch den Herausgeber Schneider Electric in irgendeiner Weise oder mithilfe eines beliebigen Verfahrens elektronischer oder mechanischer Art auch nicht durch Foto kopie vervielf ltigt werden Beachten Sie die relevanten staatlichen regionalen und rtlichen Sicherheitsbestim mungen bei der Installation und Verwendung des Produkts
36. LXM52 Seite 51 Seite 52 Ma e f r die Befestigungsbohrung Den Ma zeichnungen Ma e entnehmen um die Abst nde zwischen mehreren Ger ten zu berechnen gt Toleranzen und Abst nde zu Kabelkan len und benachbarten Schaltschrankrei hen beachten gt e La 5 5 10 Kl Bild 6 2 Ma zeichnung e E La 5 5 K 2 on d Bild 6 3 MaBzeichnung Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 Schneider Electric Parameter Wert D12 D30 D72 D18 Bild 6 2 Bild 6 2 Bild 6 3 Bild 6 3 48 1 mm 48 1 mm 68 1 mm 108 1 mm 1 89 0 04 in 1 89 0 04 in 1 89 0 04 in 1 89 0 04 in 225 mm 8 86 in 225 mm 8 86 in 225 mm 8 86 in 225 mm 8 86 in 270 mm 10 63 in 270 mm 10 63 in 270 mm 10 63 in 274 mm 10 79 in 24 mm 0 94 in 24 mm 0 94 in 13 mm 0 51 in 13 mm 0 51 in 42 mm 1 65 in 82 mm 3 23 in 258 mm 10 16 in 258 mm 10 16 in 258 mm 10 16 in 258 mm 10 16 in 7 5 mm 0 30 in 7 5 mm 0 30 in 7 5 mm 0 30 in 7 5 mm 0 30 in 20 mm 0 79 in 20 mm 0 79 in 20 mm 0 79 in 24 mm 0 95 in 230 mm 9 06 in 230 mm 9 06 in 230 mm 9 06 in 230 mm 9 06 in 20 mm 0 79 in 20 mm 0 79in 20 mm 0 79 in 20 mm 0 79 in X ben tigter Frei 60 mm 2 36 in 60 mm 2 36 in 60 mm 2 36 in 60 mm 2 36 in raum Y ben tigter Frei 100 mm 3 94 in 1
37. M glichkeiten des Systems optimal zu nutzen N here Informationen und unser aktuelles Seminarprogramm finden Sie auf der Homepage www schneider electric com Entsorgung Die Komponenten bestehen aus verschiedenen Materialien die wiederverwendet werden k nnen und separat entsorgt werden m ssen Eine R cknahme der Ver packung durch den Hersteller erfolgt nicht gt Verpackung entsprechend den nationalen Vorschriften entsorgen Verpackung an den vorgesehenen Entsorgungsstellen entsorgen gt Den LXM52 gem den g ltigen nationalen Vorschriften entsorgen v Lexium LXM52 Seite 71 8 4 Einheiten und Umrechnungstabellen 8 4 1 L nge in ft yd m cm mm in 112 136 0 0254 2 54 25 4 ft 12 13 0 30479 30 479 304 79 yd 36 3 0 9144 91 44 914 4 m 0 0254 0 30479 0 9144 100 1000 cm 2 54 30 479 91 44 100 10 mm 25 4 304 79 914 4 1000 10 8 4 2 Masse Ib oz slug kg g Ib 7 16 0 03108095 0 4535924 453 5924 oz 116 1 942559 10 0 02834952 28 34952 slug 0 03108095 1 942559 10 14 5939 14593 9 kg 0 453592370 0 02834952 14 5939 1000 g 453 592370 28 34952 14593 9 1000 8 4 3 Kraft Ib oz p dyne N Ib 16 453 55358 444822 2 4 448222 oz 116 28 349524 27801 0 27801 p 453 55358
38. Nehmen Sie keine Kompo nenten ohne entsprechende Schutzeinrichtungen in Betrieb Testen Sie nach Instal lation Inbetriebnahme oder Instandsetzung die eingesetzten Schutzma nahmen F hren Sie vor dem Einsatz des Produktes eine Risikobeurteilung in Bezug auf die konkrete Anwendung durch und ergreifen Sie entsprechend dem Ergebnis die Sicher heitsma nahmen Treten Umst nde ein die die Sicherheit bei Benutzung des LXM352 beeintr chtigen oder Ver nderungen im Betriebsverhalten hervorrufen den LXM352 sofort stillsetzen und kontaktieren Sie Ihren Schneider Electric Ansprechpartner Verwenden Sie nur die in der Dokumentation angegebenen Zubeh r und Anbauteile und keine Fremdger te oder komponenten die nicht ausdr cklich von Schneider Electric zugelassen sind Ver ndern Sie den LXM352 nicht unsachgem In diesen Umgebungen d rfen Sie die Komponenten nicht einsetzen in gef hrlichen explosiven Atmosph ren in mobilen tragbaren schwimmenden oder fliegenden Systemen in lebenserhaltenden Systemen in bewohnten Einrichtungen unter Tage Der Einsatz darf nur gem den in der Dokumentation beschriebenen Installations und Betriebsbedingungen erfolgen Die Betriebsbedingungen am Aufstellort sind an hand der vorgegebenen technischen Daten Leistungsangaben und Umgebungsbe dingungen zu pr fen und einzuhalten Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis gew hrleistet ist dass die Maschine oder Anlage in welche der LXM52 ei
39. Rx Negatives Empfangssignal 2 7 N C Reserviert 2 8 N C Reserviert Tabelle 7 8 Elektrischer Anschluss SERCOS Ill CN6 Digitale Ein Ausg nge Pin Bezeichnung Bedeutung 1 24V 24V 2 D 1 Q Digitaler Ein Ausgang 0 3 D 1 Q Digitaler Ein Ausgang 1 4 0V 0V 5 DI Digitaler Eingang 0 Touchprobe 6 DI Digitaler Eingang 1 Touchprobe 7 DI Digitaler Eingang 2 8 DI Digitaler Eingang 3 Tabelle 7 9 CN6 Digitale Ein Ausg nge CN Ready Relay Ausgang Wenn der Drive betriebsbereit ist wird der Ready Kontakt aktiviert Hinweis Bezeichnung Bedeutung Betriebsbereitkontakt potentialfreier Kon takt Betriebsbereitkontakt potentialfreier Kon takt Tabelle 7 10 Elektrischer Anschluss Ready Relay Output Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 U V W BR BR Schneider Electric CNS Anschluss externer Bremswiderstand Wenn der interne Bremswiderstand nicht ausreicht kann an diesem Anschluss ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden Bezeichnung Bedeutung 1 PBc 2 PB O Anschluss f r externen Widerstand Anschluss f r externen Widerstand Schutzleiter Tabelle 7 11 Elektrischer Anschluss externer Bremswiderstand CN9 Anschluss f r DC Bus Verbindung ber diesen Anschluss k nnen DC Zwischenkreise verbunden werden Bezeichnung Bedeutung 1 PA Positiver Anschluss f
40. anische und klimatische Umweltbedingungen im Schaltschrank gt Klimatische und mechanische Umweltbedingungen beachten F r n here Informationen zu den allgemeinen klimatischen und mechanischen Umweltbedingungen nach EN 60721 Klassifizierung von Umweltbedingungen Teil 3 Klassen von Umwelteinflussgr en und deren Grenzwerte Hauptabschnitt 1 3 siehe 7 1 Umgebungsbedingungen gt Technische Daten des Ger tes darauf berpr fen ob zul ssige Abweichungen z B h here Schockbelastung oder h here Temperatur spezifiziert sind Lexium LXM52 Seite 27 5 2 3 Seite 28 Einsatz von K hlaggregaten So gehen Sie beim Einbau eines K hlaggregats vor HINWEIS WASSERSCHADEN DURCH KONDENSWASSER BETAUUNG e Korrekten Einbau des K hlaggregats beachten Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren gt K hlaggregate so anordnen dass kein Kondenswasser aus dem K hlaggregat in die installierten Elektronikkomponenten tropft bzw mit dem K hlluftstrom einge spr ht wird gt F r K hlaggregate auf dem Schaltschrankdach besondere Schaltschrankkonst ruktionen vorsehen gt Schaltschrankkonstruktion so gestalten dass der L fter des K hlaggregates das nach Abschaltpausen angesammelte Kondenswasser nicht auf die Elektronik komponenten spr hen kann gt Beim Einsatz von K hlaggregaten nur gut abgedichtete Schaltschr nke verwen den damit keine Betauung durch zutretende feuchtwarme Au enluft
41. aus Gew hrleistungsgr nden bei der Erstinbetriebnahme Schneider Electric Personal in Anspruch Das Schneider Electric Personal kontrolliert die Ausr stung ermittelt die optimale Konfiguration und weist das Bedienpersonal ein Bei den nachfolgenden Schritten sorgf ltig vorgehen und alle beschriebenen Vor kehrungen treffen um folgende Punkte zu vermeiden Verletzungen und Materialsch den unsachgem e Installation und Programmierung von Komponenten unsachgem en Betrieb von Komponenten Nutzung von nicht autorisierten Kabeln oder modifizierten Komponenten 6 1 Inbetriebnahme A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN Elektrische Komponenten nur mit angeschlossenem Schutzleiter betreiben Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektri schen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan berpr fen Vor Einschalten eines Ger tes spannungsf hrende Teile sicher abdecken um ein Ber hren zu verhindern Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Schutz gegen indirektes Ber hren anbringen EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 Steckverbinder der Kabel und Steckklemmen am Ger t nur in spannungslosem Zustand der Anlage zusammenf gen oder trennen Unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels isolieren da Wechsel spannungen im Motorkabel auf unbenutzte Adern berkoppeln k nnen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder sch
42. be grenzt So kann es je nach Netzimpedanz bereits bei Str men ab 10 A im Zwischen kreis zu einer Stromaufnahme von mehr als 16 A kommen Daher wird auch bei An lagen unter 16 A eine Netzdrossel empfohlen Empfohlene Netzdrosseln Schneider Electric VW3 A4 551 f r Auslegung bis 4 A Schneider Electric VW3 A4 552 f r Auslegung bis 10 A Schneider Electric VW3 A4 553 f r Auslegung bis 16 A Schneider Electric VW3 A4 554 f r Auslegung bis 30 A Schneider Electric VW3 A4 555 f r Auslegung bis 60 A Eine geschirmte Ausf hrung der Anschlusskabel ist nicht n tig gt Uberpr fen dass der Bemessungsstrom der Netzdrossel ber dem eingestellten berlastschutz der Absicherung liegt Netzsch tz Der LXM52 ben tigt ein Netzsch tz um die Anlage abschalten zu k nnen Dieses Netzsch tz wird ber den Ready Kontakt angesteuert Dabei darf das Netzsch tz nur dann anziehen wenn der Ready Kontakt geschlossen niederimpedand ist In der Ready Kette k nnen sich weitere Schalter befinden die das Anziehen des Sch tzes verhindern oder f r einen Abfall des Sch tzes sorgen obwohl der Ready Kontakt ge schlossen ist gt Auswahl des Netzsch tzes auf die Absicherung der Zuleitung abstimmen F r n here Informationen hierzu siehe 5 3 5 Absicherung des Netzanschlusses Lexium LXM52 Seite 33 5 3 10 Seite 34 Fehlerstrom Schutzeinrichtung A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG e Ger te mit Ableitstro
43. ch Transformator anzuwenden Gehen Sie vorsichtig mit Fehlerstrom Schutzschaltern des Typs B f r die Auslegung und den Aufbau von elektrischen Anlagen um Alle Fehlerstrom Schutzschalter die einem Fehlerstrom Schutzschalter des Typs B bis zum Versorgungstransformator vorgeschaltet sind m ssen vom Typ B sein Nach DIN EN 61800 5 1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Dreh zahl Teil 5 1 Anforderungen an die Sicherheit Elektrische thermische und ener getische Anforderungen ist bei Ger ten mit einem betriebsm igen Ableitstrom gr Ber als 3 5 mAac bzw 10 mAdc ein fester Anschluss erforderlich Zus tzlich ist eine der folgenden Ma nahmen erforderlich 1 Schutzleiter Querschnitt mit mindestens 10 mm AWG 6 Cu verwenden 2 Schutzleiters durch eine Einrichtung berwachen die im Fehlerfall zu einer selbst t tigen Abschaltung f hrt 3 Zweiten Leiter elektrisch parallel zum Schutzleiter ber getrennte Klemmen ver legen Dieser Leiter muss f r sich allein die Anforderungen nach DIN VDE 0100 Teil 540 erf llen Der Schutz gegen indirektes Ber hren der spannungsf hrenden Teile ist durch das schutzgerechte Geh use gegeben Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 5 3 11 Funktionsweise 5 3 12 Schirman schl sse 9 Schneider Electric Parallelschaltung DC Bus Bei falscher Verwendung der Parallelschaltung des DC Bus k nnen die Antriebssys teme sofort
44. chinen hat den Schutz von Personen zum Ziel Bei Maschinen mit elektrisch geregelten Antrieben geht die Gef hrdung in erster Linie von bewegten Maschinenteilen aus Gef hrdungs und Risikoanalyse Auf Basis der Anlagenkonstellation und Verwendung l sst sich eine Gef hrdungs und Risikoanalyse z B nach EN ISO 14121 oder EN ISO 13849 1 2008 der Anlage durchf hren Die Ergebnisse sind bei der Anwendung der Sicherheitsfunktion Inverter Enable zu ber cksichtigen Die sich aus der Analyse ergebende Beschaltung kann von den Applikationsbeispielen abweichen so k nnen z B zus tzliche Sicherheits komponenten ben tigt werden Grunds tzlich haben die Ergebnisse aus der Gef hr dungs und Risikoanalyse Vorrang Die EN ISO 13849 1 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze beschreibt einen iterativen Pro zess zur Auswahl und Gestaltung von sicherheitsbezogenen Teilen von Steuerungen mit dem Ziel das Risiko an der Maschine auf ein vertretbares Ma zu verringern So f hren Sie die Risikobeurteilung und die Risikominderung nach EN ISO 14121 durch Grenzen der Maschine festlegen Gef hrdungen der Maschine identifizieren Risiko einsch tzen Risiko bewerten Minderung des Risikos durch eigensichere Konstruktion Schutzeinrichtungen Benutzerinformationen siehe EN ISO 12100 1 2003 Bild 4 6 Sicherheitsbezogene Teile der Steuerung SRP CS Safet
45. der Electric berspannungsschutzger t TVS4XW100C oder ein von UL gelistetes U berspannungsschutzger t mit der folgen den Kennzeichnung in allen Phasen des Netzanschlusses f r den Antriebsverst rker bei der Endinstallation vorhanden sein e UL Category Code VZCA Type 1 or 2 Operating voltage 480 Y 277 V f r dreiphasige Systeme Voltage Protection Rating VPR max 4000 V Nominal Discharge Current Rating In min 3 kA Absicherung des Netzanschlusses gt 24 Vdc Versorgung des LXM52 mit geeigneten Mitteln auf 50 A begrenzen gt Den LXM52 mit geeigneten Ma nahmen gegen Kurzschluss und berlast absi chern gt Den berlastschutz auf maximal 32 A einstellen Einheit LXM52DU60C LXC52DD12C LXM52DD18C LXM52DD30C Maximal vor zuschaltende Sicherung Sicherungen Schmelzsicherungen der Klasse CC oder J gem UL 248 4 alternativ Sicherungsau tomaten mit B oder C Charakteristik Angabe 30 32 A f r UL sind maximal 30 A zul ssig Kleinere Werte d rfen verwendet werden Die Sicherung ist so zu w hlen dass diese bei der angegebenen Stromaufnahme nicht ausl st LXM52DD72C 30 32 Tabelle 5 2 Maximal vorzuschaltende Sicherung Ableitstrom Applikation je LXM52 typische 400 V 50 Hz lt 30 mA Tabelle 5 3 Ableitstr me je Ger t Setzen Sie einen Trenntransformator ein falls der Ableitstrom f r Ihre jeweilige Ap plikation zu gro ist Lexium LXM52 Seite 31 5 3 7 Grenzw
46. e en 125 ms Loopback beschreibt die Situation in Reset Bedingung am 2er SPROGS TI Telegramme aut dem ehem EPAS Menu hanima Dagio gleichen Port zur ckgesendet werden 3 m ssen auf dem sie empfangen wur meldungen der Steuerung zur cksetzen den quittieren m gliche Ursachen gt Alternativ von CPO nach CP1 wechseln Hinweis e Linientopologie oder Wenn w hrend der Phase CP1 eine Linientopolo e SERCOS III Ringbruch gie bzw Ringbruch erkannt wurde Ger t im Loop back Modus erfolgt keine nderung des LED Zu standes E An SERCOS Ill Diagnoseklasse 1 DK1 Reset Bedingung 1 rot Fehler auf Port 1 und oder 2 festge gt Fehler im EPAS Menu Online Diagnose stellt Keine SERCOS III Kommunikati S onen mehr auf den Ports m glich meldungen der Steuerung zur cksetzen quittieren u H Blinken Kommunikationsfehler wurde festge Reset Bedin 0 3 4Hz stellt gung ER u gt Inder Steuerungskonfiguration wird ange 125 ms m gliche Ursachen rot gr n zeigt welcher Fehler festegestellt wurde e Telegrammausfall gt Fehler im EPAS Menu Online Diagnose e CRC Fehler meldungen der Steuerung zur cksetzen quittieren H An Das Ger t befindet sich in einer Kom 0 2 orange munikationsphase CPO bis einschlie lich CP3 oder HPO bis einschlie lich HP2 Es werden SERCOS III Telegr amme empfangen Blinken Ger teidentifikation Hinweis Das identifizierte Ger t wird zus tzlich 3 4 Hz von der Axis
47. e 27 unter Tage 9 V Verdrahtung 29 Z Zertifizierungen 61 Schneider Electric EIO0000001348 00
48. e 3 1 Erkl rung zu dem Typenschild Seite 18 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 Schneider Electric Das logistische Typenschild befindet sich auf der Geh useoberseite LXM52DD18C41000 Bild 3 3 Logistisches Typenschild LXM52 Lexium LXM52 Seite 19 4 Anzeigen und Bedienelemente 4 1 Bedienelemente und LEDs am LXM52 Die Anzeige des LXM52 besteht aus vier Mehrfarb LEDs die zur Anzeige der Statu sinformationen dienen Bild 4 1 Diagnose LEDs am LXM352 1 Reset Taster H1 State A LED H2 S3 Port 1 LED H3 S3 LED H4 S3 Port 2 LED H5 Zwischenkreis LED 4 1 1 Reset Taster gt _ Reset Taster dr cken um das Ger t zur ckzusetzen und neu zu booten Seite 20 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 4 1 2 State LED Farbe Status Bedeutung Instruktionen Informationen f r den Benutzer Prio 5 0 PI AUS Ger t funktioniert nicht gt Spannungsversorgung berpr fen 0 Ger t austauschen E langsames _ lnitialisierung des Ger ts Firmware gt Warten bis Initialisierung abgeschlossen ist 4 Blinken Bootvorgang Kompatibilit ts Check 4 Hz der Hardware Aktualisierung der Firm 125 ms ware gr n D langsames Identifizierung des Ger ts gt Ger t im Bedarfsfall ber die Steuerungskon 1 Blinken figuration identifizieren 2 Hz 250 ms gr n AN Ger t ist initialisiert und
49. ee 71 Een Lu EH 71 Einheiten und Umrechnungstabellen 72 E Lut LEE 72 Massee E E Ee 72 EC 72 LEISTUNG sanieren 72 ie Il EE 72 Drehmoment EE 73 ee E a EE 73 Rule Te 73 Leiterguerschnitt E 73 Lexium LXM52 Seite 5 1 1 1 2 Seite 6 ZU dieser Anleitung Einf hrung Lesen und beachten Sie diese Anleitung bevor Sie den LXM52 das erste Mal ver wenden oder mit Arbeiten daran beauftragt sind Beachten Sie hier insbesondere die Sicherheitshinweise siehe 2 3 Restgefahren Wie in Kapitel 2 2 beschrieben d rfen nur Personen die der Auswahl und Qualifikation des Personals entsprechen Arbei ten am LXM32 verrichten Ein Exemplar dieser Anleitung muss f r das Personal vorliegen das Arbeiten am LXM52 durchf hrt Die Anleitung soll Ihnen helfen den LXM32 sicher und sachgerecht zu verwenden und f r die bestimmungsgem en Einsatzm glichkeiten zu nutzen Beachten Sie die Anweisungen in dieser Anleitung um Gefahren zu vermeiden Reparaturkosten und Ausfallzeiten des LXM52 zu vermindern die Lebensdauer des LXM52 zu verl ngern die Zuverl ssigkeit des LXM52 zu erh hen Normen und Begrifflichkeiten In diesem Handbuch verwendete Fachbegriffe Terminologie und die entsprechenden Beschreibungen sollen die Begriffe und Definitionen der einschl gigen Normen wie dergeben Im Bereich der Antriebstechnik handelt es sich dabei unter anderem um die Begriffe Sicherheitsfunktion sicherer Zustand Fault Fault Reset
50. efahrloses Ber hren zul sst e Schutzhandschuhe tragen e _Schutzabdeckung oder Ber hrungsschutz anbringen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K rperverletzung f hren Magnetische und elektromagnetische Felder A WARNUNG MAGNETISCHE UND ELEKTROMAGNETISCHE FELDER e Keine Personen mit Herzschrittmacher metallischen Implantaten H rger ten oder hnlich magnetisch empfindlichen Implantaten in der N he von stromf hr enden Leitern und Motor Permanentmagneten arbeiten lassen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001 348 00 EIO0000001348 00 2 3 5 Gefahrbringende Bewegungen Die Ursachen gefahrbringender Bewegungen k nnen verschiedener Art sein fehlende oder fehlerhafte Referenzierung der Antriebe Verdrahtungs oder Verkabelungsfehler Fehler in den Anwendungsprogrammen Bauteilfehler in den Komponenten Fehler in den Messwert und Signalgebern V Stellen Sie Personenschutz durch bergeordnete anlagenseitige berwachungen oder Ma nahmen her Vertrauen Sie nicht alleine auf die internen berwachungen der Antriebskomponenten Passen Sie die berwachungen oder Ma nahmen den spezifischen Gegebenheiten der Anlage entsprechend einer Gefahren und Fehler analyse vom Anlagenbauer an A GEFAHR FEHLENDE SCHUTZEINRICHTUNGEN ODER FALSCHE ABSICHERUNG e Aufenthalt im Gefahrenbereich z B durch Schutzz une Sc
51. en Betriebsanleitungen der Komponenten angegebenen Vibrations und Schockanforderungen bei Betrieb Lagerung und Transport von Anlagekompo nenten befolgen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Alle Stecker und Steckverbindungen die Inverter Enable beinhalten m ssen prinzipiell nach IP54 oder h her ausgef hrt sein Schaltschrankger te wie z B ein LXM52 be sitzen diese hohe Schutzklasse nicht und sind deshalb nur f r einen Einsatz in einer Umgebung nach IP54 oder h her z B Schaltschrank vorgesehen Lexium LXM52 Seite 45 5 4 9 Seite 46 Normative Grundlagen Die Inverter Enable Funktion ist nach folgenden Normen der funktionalen Sicherheit entwickelt und gepr ft e IEC 61508 2010 e IEC 61800 5 2 2007 e EN ISO 13849 1 2008 e JEC 62061 2005 Die Zertifizierung wurde durch den T V NORD SysTec GmbH amp Co KG 86150 Augsburg durchgef hrt Diejenigen Komponenten welche die Inverter Enable Funktion beinhalten sind ge nerell gepr ft nach e CE e UL Die Kennzahlen gem den oben aufgelisteten Normen f r die Ger te sind wie folgt Normative Kennwerte Wert SFF IEC 61508 80 Safe Failure Fraction HFT IEC 61508 1 Hardware Fault Tolerance Typ IEC 61508 SIL IEC 61508 3 Safety Integrity Level SILCL IEC 62061 Safety Integrity Level claim limit PFH IEC 61508 1 10 h Probabilty of Dangerous Failures per
52. en allerdings nicht ausgeschlossen werden Diese Verluste sind lediglich auf das von den Sicherheits normen siehe 5 4 9 Normative Grundlagen vorgeschriebene Ma nach oben hin be schr nkt Dies ist durch folgende Kennwerte ausgedr ckt e PFH und SFF nach EN 61508 2010 e MTTF_d und DC_avg nach EN ISO 13849 1 2008 Im Sinne der relevanten Normen lassen sich so die Anforderungen der Stopp Kate gorie 0 Safe Torque Off STO bzw Stopp Kategorie 1 Safe Stop 1 SS1 erf llen Beide Kategorien enden in einem momentenfreien Motor wobei die SS1 diesen Zu stand nach einer zu w hlenden Zeit einnimmt Als Ergebnis der Gef hrdungs und Risikoanalyse kann es notwendig sein eine zus tzliche Bremse als Sicherheitsfunk tion zu w hlen z B bei h ngenden Lasten Funktionsumfang designierte Sicherheitsfunktion Die nachfolgende Schaltung ist ein Beschaltungsvorschlag f r das LXM52 System In den vorliegenden Schaltungsvorschl gen wird die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO durch das Abschalten der Ansteuersignale der Endstufe erreicht Diese bertragen die PWM Signale in der Enstufe Impulsmustersperre mit dem Inverte rEnable Signal Die Sicherheitsfunktion Inverter Enable wird ber 2 redundante Eing nge ausgel st Um die Zweikanaligkeit zu erhalten m ssen beide Eing nge getrennt voneinander beschaltet werden Der Schaltvorgang muss f r beide Eing nge gleichzeitig erfolgen Zeitversatz lt 1s Die Endstufe wird deaktivie
53. entsteht gt Beim Betrieb von Schaltschr nken bei ge ffneten T ren w hrend Inbetriebnahme oder Service sicherstellen dass nach Schlie en der T ren die Elektronikkompo nenten zu keiner Zeit k hler als die Luft im Schaltschrank sind um Betauung zu verhindern gt K hlaggregat auch bei abgeschalteter Anlage weiter betreiben damit die Tem peratur der Schaltschrankluft und die der installierten Elektronikkomponenten auf gleichem Niveau bleiben gt K hlaggregate mit fester Temperatureinstellung auf 40 C 104 F einstellen gt Bei K hlaggregaten mit nachgef hrter Temperatur die Temperaturbegrenzung auf 40 C 104 F einstellen so dass die Schaltschrankinnentemperatur nicht unter der Au enlufttemperatur liegt richtig falsch Schaltschrank Schaltschrank Bild 5 2 Einbau eines K hlaggregats Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001 348 00 EIO0000001348 00 5 3 d 5 3 1 Schneider Electric Verdrahtungshinweise gt Nur Schneider Electric Ger te oder zertifizierte Ger te in Ihrer Applikation ver wenden gt Zum Anschluss des LXM52 nur die Kabel aus dem Lieferumfang verwenden gt Wenn m glich nur vorkonfektionierte Kabel verwenden F r n here Informationen siehe 5 3 1 Kabeleigenschaften F r Informationen zu den Anzugsdrehmomenten und Kabelquerschnitten siehe 7 4 Elektrische Anschl sse Beachten Sie die folgenden kritischen Punkte bei der Verdrahtung 1 Mindestquersch
54. erte St raussen Seite 32 dung Netzfilter Dieses Produkt erf llt die EMV Anforderungen nach der Norm IEC 61800 3 falls die in diesem Handbuch beschriebenen EMV Ma nahmen bei der Installation eingehal ten werden Wenn die gew hlte Zusammenstellung die Kategorie C1 nicht vorsieht ist folgender Hinweis zu beachten A WARNUNG HOCHFREQUENTE ST RUNGEN e Bei in manchen Wohnumgebungen durch dieses Produkt verursachten hochfre quenten St rungen sind entsprechende Entst rma nahmen vorzunehmen Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren Die folgenden Grenzwerte f r St raussendungen werden bei EMV gerechtem Aufbau und bei Verwendung der im Zubeh r angebotenenen Kabel eingehalten L nge Motorkabel IEC 61800 class lt 20 m 65 fi Motorkabell nge ee gt 20 m 65 ft Motorkabell nge nicht zugelassen Tabelle 5 4 EMC Filter F r den Einsatz l ngerer Motorkabel m ssen externe Netzfilter vorgeschaltet werden Sie haben die M glichkeit zus tzliche externe Netzfilter vorzuschalten wenn die in terne D mpfung der St rungen nicht ausreicht Bei Fragen hierzu wenden Sie sich bitte an ihren Schneider Electric Ansprechpartner Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001 348 00 EIO0000001348 00 5 3 8 5 3 9 Schneider Electric Netzdrosseln Ab 16 A gibt die Norm EN 61000 3 12 2005 Tabelle 4 die Grenzwerte f r die Ober schw
55. exium LXM52 Schneider Electric EIO0000001 348 00 EIO0000001348 00 3 System bersicht Das Steuerungssystem besteht abh ngig von Ihrer Applikation aus mehreren Ein zelkomponenten Magelis SoMachine HMI Ethernet TCP IP OPC FTP HTTP SMS SMTP Motion em mm wm gg LMC101C 201C 300C 400C 600C Logic Motion Controllers j Safety PLC SLCx00 lt A H DTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTET DTTTTTTTTTTTTTTTE Other field busses Profibus DP Stand alone bh ServoDrives vi r Multiaxes Servo Drives LXM 62 Connection Module ILM62CM e CAN LXM52 Power Supply Module LXM62P 4 Ethernet IP e Profinet ER Tesys ATV312 ILx Distribution TM7 TM7 SH3 SH3 Torque Linear ILM62 Remote UO Remote I O Motor Motor ATV32 BRS3 H InverterEnable 2 channel red small square on the device Bild 3 1 PacDrive 3 System berblick Safety PLC nach IEC 61508 2010 und EN ISO 13849 2008 3 1 Logic Motion Controller Der LMC Logic Motion Controller mit dem Echtzeit Betriebssystem VxWorks reali siert zentral die SPS und Bewegungsfunktionen Ein LMC synchronisiert koordiniert und erzeugt die Bewegungsfunktionen einer Maschine f r maximal e 4 SERCOS III Servo Antriebe LMC 1010C e 8 SERCOS III Servo Antriebe LMC 201C e 8 SERCOS Ill Servo Antriebe LMC 300C e 16 SERCOS III Servo Antriebe LMC 400C en e 99 SERCOS III Servo Antriebe LMC 600C L DR E k b 8
56. fikation des Personals Elektrische Ausr stung darf nur von Elektrofachkr ften installiert betrieben repariert oder in Betrieb genommen werden Schneider Electric bernimmt keine Verantwor tung f r Konsequenzen die aus der Benutzung dieser Ausr stung hervorgehen Elektrofachkraft ist wer ein Sicherheitstraining absolviert hat und aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschl gigen Bestimmungen in der Lage ist m gliche Gefahren zu erkennen und geeignete Si cherheitsma nahmen zu treffen Die Elektrofachkr fte m ssen in der Lage sein m gliche Gefahren zu erkennen die durch Parametrierung nderung der Parameterwerte und allgemein durch die me chanische elektrische und elektronische Ausr stung entstehen k nnen Den Elekt rofachkr ften m ssen die Normen Bestimmungen und Unfallverh tungsvorschriften bekannt sein die Sie bei Arbeiten am Antriebssystem zu beachten haben Elektrofachkr fte die mit der Inverter Enable Funktion arbeiten m ssen entsprechend der Komplexit t der Maschine und den Anforderungen der EN ISO 13849 1 2008 ge schult werden Die Schulung muss den Produktionsprozess und die Beziehung zwi schen Inverter Enable Funktion und Maschine umfassen Richtlinien zur Qualifikation sind in folgender Ver ffentlichung erh ltlich Safety Com petency and Commitment Competency Guidelines for Safety Related System Prac titioners IEEE Publications ISBN 0 85296 787 X
57. g V F hren Sie ein Logbuch f r die Aufzeichnung der Instandhaltungshistorie der Maschi siehe 5 4 4 Applikationsvorschl ge Seite 58 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 6 4 1 Schneider Electric Kabeltausch Beachten Sie beim Kabeltausch zus tzlich zu den hier folgenden Hinweisen die An gaben des Maschinenherstellers So schalten Sie die Anlage spannnunggsfrei gt Hauptschalter in AUS Position bringen gt Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern Nachdem Ausschalten 15 Minuten warten damit sich der Zwischenkreis entladen kann gt Pr fen ob die Zwischenkreis LED am LXM352 erloschen ist A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN e Zwischenkreis mit einem geeigneten Messger t auf Spannunggsfreiheit lt 42 4 Vdc berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt DC zu PE und DC zu PE mit einem geeigneten Messger t auf Spannunggsfrei heit berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Hilfe im Problemfall X Zwischenkreis entl dt sich nicht komplett gt LXM52 nicht reparieren oder in Betrieb nehmen gt Schneider Electric Ansprechpartner kontaktieren So gehen Sie zum Kabeltausch vor gt kabel nach Angaben des Maschinenherstellers austauschen Lexium LXM52 Seite 59 7 Technische Daten
58. gef hrlicher Spannungen durch eine in der Anlage Maschine realisierte sichere Tren nung von Prim r zur Sekund rseite Wir empfehlen die Anlage Maschine mit sicherer Trennung PELV Protective Extra Low Voltage auszuf hren A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH UNZUREICHENDE SICHERE TRENNUNG e Nur Ger te elektrische Komponenten oder Leitungen an die Signalspannungs anschl sse dieser Komponenten anschlie en die eine ausreichende sichere Trennung der angeschlossenen Stromkreise nach den Normen aufweisen EN 50178 1999 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmit teln Kapitel 5 2 14 2 Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Sichere Trennung im gesamten Verlauf des Stromkreises erhalten gt Anschl sse und Kontakte die FELV Functional Extra Low Voltage Spannungen f hren zum Schutz gegen direktes Ber hren dauerhaft abdecken gt Einsatz von FELV Stromkreisen aus Sicherheitsgr nden vermeiden gt Abdeckung oder die Ger teverbindung so ausf hren dass sie nur mit Hilfe eines Werkzeugs entfernt werden kann gt _Schutzma nahme an allen angeschlossenen Ger ten einhalten Benutzen Sie eine Spannungsquelle mit einer Nennspannung von 30 Vdc deren Pri m r und Sekund rseite sicher voneinander getrennt sind Eine Sicherung gem CSA C22 2 No 248 mit max 3 A muss zwischen der Spannungsqauelle und den Ger teanschl ssen geschaltet sein L
59. herheitsfunktion zu den Achsen berpr fen um ein Vertauschen der STO_A und STO_B Eing nge sowie der 24V Versor gung zu verhindern gt Kodierte Stecker siehe 5 3 Verdrahtungshinweise verwenden und Inbetriebnah metest siehe 6 1 Inbetriebnahme durchf hren gt _ Nur die geeignete Transportverpackung verwenden sofern Sie Einzelger te wei ter versenden oder zur ck schicken Einwirken Der sichere Zustand des Motors ist die momentenfreie Ausgangswelle Wirken u ere u erer Kr fte auf die Ausgangswelle wird die Position nicht notwendigerweise eingehalten Kr fte Zus tzliche Sicherheitsma nahmen treffen sofern die Gef hrdungs und Risikoana lyse dies als Schutzziel ergibt ees A WARNUNG Lasten UNKONTROLLIERTE ACHSBEWEGUNG e Interne Haltebremse nicht als Sicherheitsfunktion verwenden e Nur spezifizierte externe Bremsen als Sicherheitsfunktion verwenden Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren gt Ist das sichere Blockieren von h ngenden ziehenden Lasten ein Schutzziel der Maschine so m ssen Sie dies durch eine zus tzliche geeignete Bremse die als Sicherheitsfunktion ausgef hrt wird gew hrleisten Das Ger t hat keinen eigenen sicheren Ausgang zum Anschluss einer externen Si cherheitsbremse Seite 44 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 5 4 7 5 4 8 Schneider Electric ei ei Instandhaltung
60. hutzgitter Schutzab deckungen oder Lichtschranken verhindern e Schutzeinrichtungen ausreichend dimensionieren und nicht entfernen e kene Ver nderungen vornehmen die Schutzeinrichtungen au er Kraft setzen e Antriebe zum Stillstand bringen bevor Sie auf diese zugreifen oder den Gefah renbereich betreten e Arbeitsstationen und Bedienterminals gegen unberechtigte Bedienung sch tzen e NOT AUS Schalter leicht zug nglich und schnell erreichbar anordnen e Funktion der NOT AUS Einrichtung vor der Inbetriebnahme und in Wartungsin tervallen pr fen e Ger t ber NOT AUS Kreis gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leistungsanschlusses der Antriebe absichern oder sichere Anlaufsperre verwenden e System und Anlage vor der Erstinbetriebnahme auf m gliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen berpr fen e Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuer und Funkger ten in der N he der Ge r teelektronik und deren Zuleitungen vermeiden Im Bedarfsfall eine spezielle EMV Pr fung der Anlage durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung Schneider Electric Lexium LXM52 Seite 13 2 3 6 Seite 14 Schutzkleinspannungskreise Die Signal und die Steuerspannung der Ger te sind lt 30 Vdc und als PELV Kreise auszuf hren In diesem Bereich beinhaltet die Spezifikation als PELV System nach EN 61800 5 1 2007 eine Schutzma nahme gegen direktes und indirektes Ber hren
61. icht befolgt werden A WARNUNG WARNUNG weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden A VORSICHT VORSICHT weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu geringer oder mittlerer K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden HINWEIS HINWEIS ohne das Symbol f r Sicherheitshinweise weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu Ger teschaden f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden Schneider Electric Lexium LXM52 Seite 7 Dar ber hinaus werden in dieser Anleitung folgende Symbole und Zeichen verwendet Symbol Zeichen Bedeutung Informationssymbol Nach diesem Symbol finden Sie wichtige Informa tionen und n tzliche Tipps zum Einsatz der Komponenten Wegweiser Nach diesem Symbol finden Sie Verweise zu weiterf hren den Informationen Voraussetzungssymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Voraus a setzung die Sie erf llen m ssen bevor Sie mit der Umsetzung einer Handlungsanweisung beginnen Problemsymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Problembeschrei k bung Darauf folgt eine Anweisung zur Hilfe im Problemfall T tigkeitssymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Handlungsan gt weisung F hren Sie die Handlungsanweisungen der Reihe nach von oben nach unten durch V Ergebn
62. igkeit Dynamik und Wirtschaftlichkeit Die SH3 Motoren sind in f nf verschiedenen Flanschgr en erh ltlich SH3 055 SH3 070 SH3 100 SH3 140 SH3 205 Die Highlights entwickelt f r hohe Dynamik und Genauigkeit Einzelzahnwicklung geringe Baugr e hohe Leistungsdichte geringes Eigentr gheitsmoment hohe berlastbarkeit niedriges Rastmoment Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001 348 00 EIO0000001348 00 3 4 Typenschl ssel 3 4 Schneider Electric Typenschl ssel Bild 3 2 Typenschl ssel LXM52 Lexium LXM52 2 3 4 5 6 F 8 9 10 v 2 Seite 17 3 5 Beschreibung des Typenschilds Die technischen Typenschilder befinden sich seitlich auf dem Geh use G Input a c 3 phase Schneider mm Electric LXM52DD18C 50 60 Hz continuous 208 V 6 2 A 6 A 1 2 kW 400V 5 2A 6A 1 8 kW 480V 4 5 A 6A 1 8 kW Multiple rated equipment see instruction manual Motor Overload Protection Class 10 CN1 CN10 Cu AWG10 75 C IHN oo 6W0502001001 Made in Indonesia dd mm yy 6 0 Ib in 0 68 Nm RS 01 Bedeutung LXM52XXXXXXXXXX Ger tetyp und Unicode Input a c Eingangsspannung und strom Nenn und Spitzenwert je Eingang Output Ausgangsspannung und strom Nenn und Spitzenwert je Ausgang IP 20 Schutzklasse CE Symbol Platz f r Zertifizierungen wie z B UL Tabell
63. ingungen des Netzstromes vor gt 3 Netzdrossel verwenden um diese Grenzwerte einhalten zu k nnen Diese Netzdrossel begrenzt den Spitzenwert des Diodenstromes und verbessert das Verh ltnis zwischen Zwischenkreisstrom und Netzstrom Selbst mit dieser Netzdrossel wird auf Grund der Norm eine Mindestkurzschlussleis tung von ffentlichen Versorgungsnetzen gefordert In zu weichen Netzen w rden die Oberschwingungen des Stromes das Netz zu sehr verzerren Daher wird ein Netz kurzschlussstrom gefordert der mindestens um den Faktor 120 gr er als der Be messungsstrom ist Dies entspricht bei 40 A Netzstrom einem Kurzschlussstrom von 4800 A den das Netz mindestens liefern m sste Bei Betrieb mit Begrenzung auf 16 A gilt die Norm EN 61000 3 Diese Norm schreibt f r professionell genutzte Ger te mit einer Leistung ber 1 kW keine Grenzwerte vor Daher m ssen Sie auf Grund der St raussendung bei Begrenzung auf unter 16 A keine Netzdrossel vorschalten Es wird dabei keine Unterscheidung zwischen ein und dreiphasigem Betrieb gemacht Durch den reduzierten Strom und die damit reduzierte Verlustleistung innerhalb des Ger tes kommt auch der Gleichrichter nicht an seine Leistungsgrenzen da der Spit zenwert des Stromes im Verh ltnis zum Gleichstrom ansteigt Dies f hrt auch dazu dass das Verh ltnis zwischen Zwischenkreisgleichstrom und Effektivwert des Netz stromes kleiner wird die Leistung des Ger tes wird ohne Netzdrossel weiter
64. issymbol Der Text nach diesem Symbol enth lt das Ergebnis ei ner Handlung 1 2 3 Bildnummern im Text beziehen sich immer auf die Bildnummern in der nachfolgenden Abbildung Orientierungshilfe Nach diesem Symbol finden Sie einf hrende Infor mationen zum Inhalt des folgenden Abschnitts oder Kapitels Schl sselw rter z B Parameter sind im beschreibenden Flie text fett gege hervorgehoben lBuffSelect Programmcode ist durch eine andere Schriftart gekennzeichnet Seite 8 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 2 1 Schutz ma nahmen vorsehen Nur Original zubeh r verwenden verbotene Umgebungen Installations und Betriebs bedingungen Schneider Electric Sicheres Arbeiten mit dem Produkt Dieses Kapitel enth lt Hinweise f r das Arbeiten mit dem LXM52 Elektrofachkr fte die den LXM52 verwenden oder mit Arbeiten daran beauftragt sind m ssen diese Hinweise lesen und befolgen Das LXM52 System wurde nach den anerkannten tech nischen Regeln gebaut Bestimmungsgem e Verwendung Das LXM52 System darf nur in ein geschlossenes elektrisches Betriebsmittel z B Schaltschrank eingebaut werden Das geschlossene elektrische Betriebsmittel muss unter Verwendung eines Schl ssels oder Werkzeuges abschlie bar sein Planen Sie vor der Installation des Ger tes angemessene Schutzeinrichtungen ein die den rtlichen und nationalen Normen entsprechen
65. m ab 3 5 mAac ber einen festen Anschluss mit dem Ver sorgungsnetz verbinden e Zus tzlich noch eine der Ma nahmen nach EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 1 umsetzen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung Beachten Sie beim Einsatz von Fehlerstrom Schutzeinrichtungen Kommt eine zus tzliche Schutzma nahme gegen indirektes oder direktes bei Nennfehlerstrom lt 30 mA Ber hren zum Einsatz so kann durch den Ger teab leitstrom des LXM352 ein vorgeschalteter Fehlerstrom Schutzschalter mit 30 mA Ansprechschwelle auch im Normalbetrieb ausgel st werden Ein Isolationsfehler oder eine direkte Ber hrung kann einen Strom mit einer Gleichstromkomponente im Schutzleiter verursachen Dadurch wird die Empfind lichkeit von Fehlerstrom Schutzschaltern des Typs A oder AC verringert und damit auch die F higkeit andere Ausr stungsteile in der Anlage zu sch tzen gt Deshalb den LXM352 nur mit einem allstromsensitiven Fehlerstrom Schutzschalter des Typs B mit einer Ausl seschwelle ber 30mA verwenden z B 300 mA als Schutzma nahme gegen Brandentstehung durch Isolationsversagen Wird auf der Netzseite dieses Elektronischen Betriebsmittels EB zum Schutz bei direkter oder indirekter Ber hrung eine Fehlerstrom Schutzeinrichtung verwendet so ist nur Typ B zugelassen Sonst ist eine andere Schutzma nahme wie Trennung des EB von der Umgebung durch Doppelte oder Verst rkte Isolierung oder vom Netz dur
66. n an die Schutzart und die EMV Regeln beachten Zus tzlich zu den folgenden Instruktionen die Informationen im Kapitel Projek tierung ber cksichtigen Lexium LXM52 Seite 49 Seite 50 Vorbereitung des Schaltschranks A WARNUNG BRENNBARE MATERIALIEN e Ger te nicht auf brennbare Materialien montieren Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren gt Hot Spot im Schaltschrank vermeiden A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH FEHLENDE ERDUNG e Lack an den Montagestellen gro fl chig entfernen bevor Sie die Ger te mon tieren metallisch blank Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Falls erforderlich Zusatzl fter einbauen gt F r freie Luftzufuhr zum L fter sorgen Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001 348 00 EIO0000001348 00 Schneider Electric Montageabst nde Bel ftung gt Mindestens 100 mm 3 94 in Abstand ber und unter den Ger ten einhalten T SI Pe F Te Se ZS ZA Bild 6 1 Montageabst nde und Luftzirkulation Abstand a 2 100 mm a2 4 in b 2 100 mm b 2 4 in c260 mm c 2 2 35 in d20mm d 2 0 in Luftzirkulation Freiraum ber dem Ger t Freiraum unter dem Ger t Freiraum vor dem Ger t Freiraum zwischen den Ger ten f r Umgebungstemperatur im Betrieb 0 C 45 C 32 F 113 F Lexium
67. ngebaut wird insgesamt den Anforderungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtli nie entspricht Zus tzlich sind folgende Normen Richtlinien und Vorschriften zu beachten e EN ISO 13849 1 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze e EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Ma schinen Teil1 Allgemeine Anforderungen e EN ISO 12100 1 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodologie e EN ISO 12100 2 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze e EN 50178 1997 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebs mitteln Lexium LXM52 Seite 9 2 2 Zielgruppe der Anleitung Elektrofach kraft Inverter Enable Funktion Seite 10 es EN 61800 3 2004 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV An forderungen einschlie lich spezieller Pr fverfahren e EN 61800 5 1 2007 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Dreh zahl Teil 5 1 Anforderungen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen e die allgemein g ltigen rtlichen und nationalen Sicherheits und Unfallverh tungs vorschriften e die im Verwenderland und am Einsatzort geltenden Vorschriften und Bestimmun gen zum Umweltschutz Quali
68. nitte der Kabel einhalten Abschirmungen pr fen Erdung sicherstellen ZOO NDR D Kabeleigenschaften Verzweigungsbedingungen einhalten Anbindung der Motoren an die Maschinenerdung sicherstellen Erd und Masseschleifen verhindern Steckklemmen nicht unter Last ziehen Gro fl chige Schirmauflage verwenden Motorphasen nicht vertauschen 0 Geberanschl sse nicht vertauschen 1 NOT AUS Schaltkreise nicht vertauschen Eigenschaft Einheit Zul ssige Spannung Motorkabel Leistungsader 1000 UL und CSA Vac Signalader Bremse 600 UL Zul ssige Spannung Encoderkabel 300 UL und CSA Vac Temperaturbereich 40 90 40 194 fest verlegt 20 80 4 176 bewegt PC PR Mindestbiegeradius 5 x Durchmesser fest verlegt 12 x Durchmesser bewegt Best ndigkeit Mantel lbest ndig PUR Wasserstoffperoxid Schirm Schirmgeflecht berdeckung des Schirmgeflechts 285 Tabelle 5 1 Kabeleigenschaften Motor und Geberkabel sind schleppkettentauglich Lexium LXM52 Seite 29 5 3 2 5 3 3 5 3 4 Seite 30 Konfektionierung der Kabel Zur Konfektionierung und Kodierung der Kabel ben tigen Sie jeweils das beiliegende Accessory Kit bersicht Stecker LXM52 Zubeh rteil Anzahl Anschlussbezeichnung Stecker Netzanschluss Endstufenversorgung 1 CN1 Stecker Anschluss f r 24V Steuerungsversorgung 1 CN2 Sicherheitsf
69. nschalten sichern gt Nachdem Ausschalten 15 Minuten warten damit sich der Zwischenkreis entladen kann gt Pr fen ob die Zwischenkreis LED am LXM52 erloschen ist A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN e Zwischenkreis mit einem geeigneten Messger t auf Spannunggsfreiheit lt 42 4 Vdc berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt DC zu PE und DC zu PE mit einem geeigneten Messger t auf Spannunggsfrei heit berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Hilfe im Problemfall X Zwischenkreis entl dt sich nicht komplett gt LXM52 nicht reparieren oder in Betrieb nehmen gt Schneider Electric Ansprechpartner kontaktieren Reparatur So gehen Sie im Reparaturfall vor gt Schneider Electric Kundendienst siehe 8 1 Kontaktadressen kontaktieren gt Folgende Anweisungen zum ESD Schutz beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Keine elektrischen Anschl sse ber hren e Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung verhindern e Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines geerdeten Geh uses abbauen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00
70. orschalten externer Netzfilter Verbesserung der EMV Grenzwerte Besonders EMV gerechter Aufbau z B in einem geschlossenen Schalt Verbesserung der EMV schrank mit 15 dB D mpfung der abgestrahlten St rungen Grenzwerte HINWEIS NICHTKONFORMIT T ZUR EMV RICHTLINIE WENN DIE Y KONDENSATOREN DEAKTIVIERT SIND e Stellen Sie die Einhaltung der Grenzwerte durch zus tzliche Ma nahmen sicher Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Die Erdverbindung der internen Y Kondensatoren kann aufgetrennt werden deakti vieren Im Normalfall ist es nicht erforderlich die Erdverbindung der Y Kondensatoren zu deaktivieren Bild 5 1 Schraube zum Deaktivieren Aktivieren der internen Y Kondensatoren Die Y Kondensatoren werden deaktiviert indem die Schraube entfernt wird siehe Bild Bewahren Sie diese Schraube auf um bei Bedarf die Y Kondensatoren wieder zu aktivieren Seite 26 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 5 2 5 2 1 5 2 2 Schneider Electric Schaltschrankplanung Schutzart gt Komponenten so einbauen dass eine der Einsatzumgebung entsprechende Schutzart hergestellt wird F r n here Informationen zur Schutzart der Komponente siehe 7 1 Umgebungsbe dingungen Folgende Umgebungsbedingungen k nnen z B die Komponente besch digen l Feuchtigkeit Elektromagnetische St rungen Umgebungstemperatur Metallstaubablagerungen Mech
71. patibilit t zu gew hrleisten gt Geben Sie bei einer Ersatzteilbestellung folgende Daten an Unicode LXM52DU60C Hardware Revision z B RS 02 Sie finden diese Angaben auf dem Typenschild Schneider Electric Lexium LXM52 Seite 55 6 4 Seite 56 Ger te Teile oder Kabeltausch A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN e Elektrische Komponenten nur mit angeschlossenem Schutzleiter betreiben e Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektri schen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan berpr fen e Vor Einschalten eines Ger tes spannungsf hrende Teile sicher abdecken um ein Ber hren zu verhindern e Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren e Schutz gegen indirektes Ber hren anbringen EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 e Steckverbinder der Kabel und Steckklemmen am Ger t nur in spannungslosem Zustand der Anlage zusammenf gen oder trennen e Unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels isolieren da Wechsel spannungen im Motorkabel auf unbenutzte Adern berkoppeln k nnen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung A VORSICHT HEIRE OBERFL CHEN VON BER 70 C 158 F e Warten bis die Oberfl chentemperatur gefahrloses Ber hren zul sst e Schutzhandschuhe tragen e _Schutzabdeckung oder Ber hrungsschutz anbringen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K
72. rt Der Motor kann kein Drehmoment mehr erzeugen Wenn nur einer der beiden Eing nge abgeschaltet wird oder der Zeit versatz zu gro ist wird die Endstufe deaktiviert und es erfolgt eine Fehlermeldung e Nach Bet tigung der Not Aus Einrichtung wird der Antrieb geregelt abgebremst e Dabei erh ht sich die Zwischenkreisspannung bis der Bleederwiderstand einge schaltet wird e Im Bleederwiderstand wird die vom Motor zur ckgespeiste Energie in W rme um gewandelt e Das Leistungssch tz bzw das Inverter Enable Signal m ssen so lange einge schaltet bleiben bis der Antrieb steht e Sp testens nach der blichen Bremszeit erfolgt eine Abschaltung des Inverter Enable Signals durch die verz gerten Kontakte des Sicherheitsbausteins PRE VENTA XPS AV e Danach befindet sich der Antrieb im Sicheren Halt Lexium LXM52 Seite 37 24V 24V 24V Preventa XPS AV SERCOS III Bild 5 3 Beispiel Stopp Kategorie 1 mit externem NOT HALT Sicherheitsbaustein Preventa XPS AV Sicherer nverter Enable ist gleichbedeutend mit Safe Torque Off STO nach EN Zustand 61800 5 2 2007 Dieser momentfreie Zustand wird bei erkannten Fehlern im System Wirkungsweise Stopp Kategorie 0 Stopp Kategorie 1 Seite 38 automatisch eingenommen und ist damit der sichere Zustand des Antriebs Die Sicherheitsbeschaltung mit InverterEnable wurde entwickelt um den Verschlei des Netzsch tzes zu vermindern Beim Bet tigen des Aus bzw Not Aus Ta
73. sters wird das Netzsch tz nicht abgeschaltet Der Sichere Halt wird durch das Abschalten der Freigabe InverterEnable f r die Optokoppler in der Endstufe erreicht Die PWM Sig nale k nnen dann nicht die Endstufe ansteuern so dass ein Anlaufen der Antriebe sicher verhindert wird Impulsmustersperre Mit der Inverter Enable Funktion k nnen Sie die Steuerfunktion Stillsetzen im Notfall EN 60204 1 f r Stopp Kategorie 0 und Stopp Kategorie 1 realisieren Die nach der Maschinenrichtlinie vorgeschriebene Verhinderung des unerwarteten Wiederanlaufs des Antriebs nach dem Stillsetzen m ssen Sie ber eine geeignete externe Sicher heitsbeschaltung l sen Beim Stopp Kategorie 0 Safe Torque Off STO l uft der Antrieb unkontrolliert aus Bedeutet dies in der vorliegenden Maschine eine Gef hrdung so m ssen Sie geeig nete Ma nahmen treffen vgl Gef hrdungs und Risikoanalyse F r Stopp Kategorie 1 Safe Stop 1 SS1 k nnen Sie ein gesteuertes Stillsetzen ber durch den PacDrive Controller anfordern Der Vorgang des gesteuerten Stillsetzens durch den PacDrive Controller ist nicht sicher wird nicht berwacht und ist bei Netz ausfall oder einem Fehler nicht gew hrleistet Die endg ltige Abschaltung in den si cheren Zustand stellen Sie durch Abschalten des InverterEnable Eingangs sicher Dies m ssen Sie durch ein externes Sicherheitsschaltger t mit sicherer Zeitverz ge rung realisieren vgl Applikationsvorschlag Lexium LXM
74. terEnable Signal A gebr ckt mit Pin 1 6 STO_B InverterEnable Signal B gebr ckt mit Pin 2 7 24V Versorgungsspannung gebr ckt mit Pin 3 8 UV Versorgungsspannung gebr ckt mit Pin A Tabelle 7 6 CN2 Anschluss f r 24V Steuerungsversorgung und Sicherheitsfunktion STO CN3 Motor Encoder Am Motor Encoder Anschluss wird das Messystem das die Position der Achse er fasst angeschlossen Bezeichnung Bedeutung 1 Cos Cosinus Spur Achse A B 2 RefCos Referenzsignal Cosinus Achse A B 3 Sin Sinus Spur Achse A B 4 RS485 Positives RS485 Signal Achse A B 5 RS485 Negatives RS485 Signal Achse A B 6 RefSin Referenzsignal Sinus Achse A B 7 N C Reserviert 8 N C Reserviert A P10V Versorgungsspannung Encoder A B B GND Masse A B Tabelle 7 7 CN3 Motor Encoder Schneider Electric Lexium LXM52 Seite 67 Seite 68 CNA CN5 SERCOS III Der SERCOS III Anschluss dient der Kommunikation zwischen Controller und Drive Pin Bezeichnung Bedeutung 1 1 Eth0_Tx Positives bertragungssignal 1 2 Eth0_Tx Negatives bertragungssignal 1 3 Eth0_Rx Positives Empfangssignal 1 4 N C Reserviert 1 5 N C Reserviert 1 6 Eth0_Rx Negatives Empfangssignal 1 7 N C Reserviert 1 8 N C Reserviert 2 Eth1_Tx Positives bertragungssignal 2 2 Eth1_Tx Negatives bertragungssignal 2 3 Eth1_Rx Positives Empfangssignal 2 4 N C Reserviert 2 5 N C Reserviert 2 6 Eth1_
75. unktion STO Stecker digitale Eing nge und Ausg nge 1 CN6 Stecker Ready Kontakt 1 CN Stecker Anschluss der Motorphasen 1 CN10 Stecker Haltebremse Motor Temperatur Motor 1 CN11 ESD Schutzma nahmen gt Folgende Anweisungen zum ESD Schutz beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Keine elektrischen Anschl sse ber hren e Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung verhindern e Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines geerdeten Geh uses abbauen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Bedingungen f r UL CSA konforme Verwendung gt Entsprechend nach UL508C ist eine bertemperaturerkennung des Motors vom Drive Modul nicht vorgesehen Schlie en Sie daher den Temperatursensor des Motors am Anschluss CN11 an Sicherungen Verwenden Sie Schmelzsicherungen der Klasse J gem UL 248 4 Maxima vorzuschaltende Sicherung f r LXM52 A 130 Verdrahtung Verwenden Sie mindestens 60 75 C Kupferleiter 400 480 V 3 Phasen Ger te 400 480 V 3 Phasen Ger te d rfen maximal an 480 Y 277 Vac Netzen betrieben werden Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 5 3 5 5 3 6 Schneider Electric berspannungskategorie F r dreiphasige Systeme muss ein Schnei
76. werer K rperverletzung Seite 48 Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 6 1 1 Vorbereitung der Inbetriebnahme gt gt ESD Schutz Ordnungsgem e Funktion eventueller Sicherheitskreise pr fen Folgende Anweisungen zum ESD Schutz beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Keine elektrischen Anschl sse ber hren e Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung verhindern e Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines geerdeten Geh uses abbauen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Auspacken So entpacken Sie das Ger t gt gt Verpackung entfernen Verpackungsmaterial entsprechend den lokalen Vorschriften entsorgen berpr fen So berpr fen Sie das Ger t Lieferung auf Vollst ndigkeit berpr fen Ger t auf Unversehrtheit pr fen Schneider Electric gt gt V v vV Vv A WARNUNG BESCH DIGTE ODER MODIFIZIERTE ANTRIEBSSYSTEME e Besch digte Antriebssysteme weder montieren noch in Betrieb nehmen e Antriebssysteme nicht modifizieren Defekte Ger te zur cksenden Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Daten anhand der Typenschilder pr fen Anforderungen an den Aufstellort beachten Anforderunge
77. y Related Parts of Con trol System in einem iterativen Prozess gestalten BD So gestalten Sie die sicherheitsbezogenen Teile der Steuerung in einem iterativen Prozess gt Notwendige Sicherheitsfunktion die durch die SRP CS Safety Related Parts of Control System ausgef hrt werden identifizieren Geforderte Eigenschaften f r jede Sicherheitsfunktion festlegen Erforderliches Performance Level PL bestimmen Sicherheitsbezogene Teile identifizieren die die Sicherheitsfunktion ausf hren Performance Level PL der obigen sicherheitsbezogenen Teile ermitteln Performance Level PL f r die Sicherheitsfunktion verifizieren PL 2 PL berpr fen ob alle Anforderungen erreicht wurden Validierung vVVVvVYV N here Informationen hierzu finden Sie auf www schneider electric com Lexium LXM52 Schneider Electric EIO0000001348 00 EIO0000001348 00 5 4 2 Funktionsweise Schneider Electric InverterEnable Funktion Funktionsbeschreibung Mit der Inverter Enable Funktion IE k nnen Sie das sichere Stillsetzen von Antrieben realisieren F r die Inverter Enabe Funktion sind noch weitere Komponenten notwendig z B Not Aus Sicherheitschaltger t optional und Verdrahtung Im folgenden Kapitel wird der korrekte Umgang mit der Inverter Enable Funktion beschrieben Die korrekte Funktionsweise setzt eine korrekte Anwendung der InverterEnable Funk tion voraus Zuf llige Verluste der Inverter Enable Funktion k nn

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