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BETRIEBSANLEITUNG M21.......VR... ..5,5 kW bis 22kW

1. D E 411 1 Funk Drehzahl GEI Rat Energie 412 Anln 1 Setup 0 10V 0 20mA 6G0 Prozess DZ 413 Anln 1 Offst 0 661 Prozesseinh Kein 414 Anln 1 Verst 1 00 6G2 Proz Skalen 1 000 415 1 Bipol Aus 6H0 Warnungen 416 2 Funk Aus 700 FEHLEREPEICH 417 Anln 2 Setup 0 10V 0 20mA 710 Fehlerursach 418 2 Offst 0 419 Anln 2 Verst 1 00 120 Feulerursach 41 VE Bipol Aus 730 Fehlerursach 420 Dig Eing nge 421 Dein 1 740 Fehlerursach 522 2 750 Fehlerursach 423 Digln 3 Aus 424 Digln 4 Aus 760 Fehlerursach gt Ausg nge 770 Fehlerursach 431 AnOutl Funk Drehzahl 432 AnOutl Setup 0 10V 0 20mA 780 Fehlerursach 433 AnOutl Offst 0 790 434 AnOutl Verst 1 00 435 AnOutl Bipol Aus 7 0 Fehlerursach 436 AnOut2 Funk Drehmoment 7B0 Reset Fehler Nein 437 AnOut2 Setup 0 10V 0 20mA 800 MONITOR 438 AnOut2 Offst 0 810 Alarm Funkt 439 AnOut2 Verst 1 00 811 Wahl Alarm Aus 43A AnOut2 Bipol Aus 812 Inklusiv Rmp Aus 440 Dig Ausg nge 813 Startverz 2s 441 DigOutl Run 814 Respons Vz 0 15 442 DigOut2 Bremse 815 Auto Set Nein 450 Relais 816 Alarm 150 451 Relaisl Funk Betr bereit 817 Max Voralarm 110 452 Relais2 Funk Fehler 818 Min Alarm 0 500 REF EINS BEO 819 Min Voralarm 90 600 WERTE AUSL 900 SYSTEM 610 U m 910
2. 29 29 20 29 EE 29 29 30 ID 30 213 EE 31 OA Da EEE 31 OA o 31 22002 32 73 EG 32 EE 32 ER EE EE ER Ee 32 EE ER ER 33 33 33 222170 2 33 EE EE ER es 34 Ehe 34 34 EE 34 EE 34 EES 35 10210 35 oaa kama n a 35 EE 35 ee 35 EE 35 EEN 35 35 35 35 EE 35 munaa n 35 EE 35 Saman da q 35 EE 35 260 ua ee 35 EES 35 PRO SE en 35 EE 36 Eet 36 TE e 36 E 36 E EE 36 E E 37 BI 37 ee nee 37 E KEE 37 E EE 38 E EEN 38 e ET 38 38 EE 38 EE 38 39 EE 39 Eet eege 40 BI eis 40 Bene dt 40 EIE EE 40 GIS 40 40 40 40 Ee eege 40 30 KEE 41 Eege 41 INDEX E EE 41 EE 41 EE 41 EE 42 EE 42 EE 42 BAD ee 42 EE 42 43 EE 43 BASE ee 43 A anne 43 BA anne at 44 EE A4 EE A4 EE A4 E E A4 EE A4 E eer 45 EE 45 leben er 45 45 45 46 EE 46 E EE ee 46 EE 46 EE 49 EE at an
3. 25 Gesamtes Setup Men kopiteren 27 Lade Gesamtes Setup Men Alle Parameters tze Aktiven Parametersatz aaa 27 Anzeigefunktionen 28 Sollwertquelle 212 KI Digln 1 29 Sollwertquelle 212 Komm Diglnl 29 Run Stop Signale 213 KV digIn1 29 Run Stop Signale 213 Komm Diglnl 29 IR e EE 32 Beschleunigungszeit und Maximaldrehzahl 35 Beschleunigungs und Verz gerungszeit 35 S f rmige Beschleunigungsrampe 35 S f rmige Verz gerungsrampe 36 Funktionen zur Bremsenansteuerung 36 Nothalten Zeit 2 37 Min Drehzahl Modus 323 Skaliert 38 Min Drehzahl Modus 323 Limit 38 Min Drehzahl Modus 323 Stop 38 Sprungdrehzahl u 2 8 2 40 le E 40 PID 2 reiner 42 berbr ckung eines 43 Normale Voll Skalierung Konfiguration 46 Verst rkung 1 25 Live Zero 4 20 46 Wirkung der Offseteinstellungen Wirkung des Verst rkungesfaktors 47 Invertiertes Sollwertsignal
4. Noth lten 31B EE seta 5 4 14 5 4 15 5 4 16 5 4 17 5 4 18 5 4 19 5 4 20 5 4 21 5 4 22 5 4 23 5 4 24 5 4 25 5 4 26 5 4 27 5 4 28 5 4 29 5 4 30 5 4 31 5 4 32 5 4 33 5 4 34 5 4 35 5 4 36 5 4 37 5 4 38 5 4 39 5 4 40 5 4 41 5 4 42 5 4 43 5 5 5 5 1 5 5 2 5 5 3 5 5 4 52 2 5 5 5 6 5 5 7 5 5 8 5 5 9 5 5 10 5 5 11 5 5 12 5 5 13 5 5 14 5 5 15 5 5 16 5 5 17 5 5 18 5 5 19 5 5 20 5 5 21 5 5 22 5 5 23 5 5 24 5 5 25 5 5 26 5 5 27 Drehz hlen 320 a a eat 38 Minimale Drehzahl 321 39 Maximale Drehzahl 322 39 Min Drehzahl Modus 323 39 Drehrichtung 324 39 Motor Potentiometer 325 40 Festdrehzahl 1 326 bis 7 32C 40 Sprungdrehzahl 1 Unten 32D Sprungdrehzahl 1 Oben 32E Sprungdrehzahl 2 Unten 326 Sprungdrehzahl 2 Oben 32G Jog Drehzahl 92H nanas Vorrang der Drehzahlvorgabe Drehmomente 330 Maximales Drehmoment 331 Regelungen 1340 Drehzahl Auto Tuni
5. 49 Bipol t assine 46 Differentiell 10 ee 46 Offset 46 Status Analogeing nge 55 Verst rkung 46 Anschluss 13 17 Anschluss der Steuersignale 18 Bremswiderstand 12 DC Kopplung 12 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 12 Klemmen der Steuersignale 17 se 12 Motorerde 22 2 222224 12 Netzspannung 12 13 12 Anschlussbeispiel 19 Anschl sse Saa 12 Antriebsmodus 72 INDEX Drehzahl a 45 Moment sasa alas 45 DEIER dee 21 Anzeige LED s 21 Arten von Steuersignalen 18 Amtl eugg 29 Automatische Quittierung 2 Autoreset 35 62 Autoreset Betrieb 25 Auto Tuning 2 2 0024242 42 B Bedieneinheit 21 Betriebsanleitung 35 Crane Remote Input Output card Kran Option 35 Emgang 46 Externe Bedieneinheit 28 Beidseitiger Anschluss 18 Beschleunigung ee 36 Beschleunigungsrampe 36 Beschleunigungszeit 36 Rampenform
6. 36 Betrieb nee 29 Betriebsart 11 Drehmoment Modus 11 Drehzahl Modus 11 Bipolarer Eingang 46 Brems Chopper 66 Bremsfunktion Bremse rss 38 Bremse L sen 37 Bremse Schlie en 38 Bremse Warten 38 Drehzahl ass ar 45 Vektor Bremsen 38 C Code as 33 Code deblck 33 Crane Remote Input Output card Kran Option 35 D Definitionen 20 IR EE 70 DIAGNOSE 2222 2 24244 2 1 61 Differentiell 11 Digitaleingang Diel rl era 49 Dig n2 4 2 2 ser 50 Kuebe henan 50 Seren 50 DIN Schiene 12 26 29 42 Maximales Drehmoment 42 Drehmoment Modus Drehrichtung 25 40 Drebsinh geed 31 Dr bzahl EE 45 Drehrichtung 40 Drehzahlvorgabe 42 Festdrehzahl 1 7 40 Festdrehzahlen 49 Jog Drehzahl 41 49 Maximale Drehzahl 39 Min Drehzahl Modus 39 Minimale Drehzahl
7. 39 Systemdaten 60 T TECHNISCHE DATEN 68 Thermischer berlastschutz und Motorkaltleiter 20 sense 60 Typenbezeichnung 8 U 57 berspannung 2 63 berstrom ee 63 bertemperatur 22 63 Umgebungsbedingungen 71 Umgebungstemperatur und Derating 2 2442 2 70 Unterlast s a se 57 Unterlastalarm 57 Unterspannung 63 Vektor Bremsen 38 Verdrillte Kabel 19 Verschraubungen 72 Verz gerung Rampenform 3 7 Schnelles Anhalten 38 Verz gerungszeit 36 Verz gerungszeit 36 VOoral arini 2 58 Voreinstellung 34 Voreinstellungen 34 42 w KE E 56 61 WamUBg a 64 Werkseinstellungen 34 7 Zeige Sollwert 53 Zerlegung und Entsorgung 9 INDEX 75 Service ADL Co P O Box 47 12 50 40 MOSCOW Russia Tel 7 0952148365 Fax 7 0952576805 AUTOMATECH Sp zo o Ul Ry zowa 18 PL 05815 OPACZ KOLONIA Poland Tel 48 22 7230606 Fax 48
8. 47 Motor Potentiometer Funktion 49 54 Beispiel Status 54 Status Analogeing nge a 54 Fehler Nr anun aa huasi 56 Alarmfunktionen a 58 Beispielf r Up asua SASS QA 59 Beispiel Softwareversion 59 61 Anschluss Encoder Karte 64 Anschluss serielle Schnittstelle 64 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1 1 Einf hrung Dieser Kompaktantrieb ist zur Drehzahl und Drehmo mentregelung von 3 phasigen Standardasynchronmo toren vorgesehen Durch eine fortschrittliche Vektorregelung realisi ert mit 2 DSP s erm glicht er h chste Dynamik selbst bei niedrigen Drehzahlen und ohne Drehzahlr ck f hrung vom Motor Daher ist er vor allem f r hoch dynamische Anwendungen geeignet die hohe Drehzahl und Drehmomentgenauigkeit schon bei nie drigen Geschwindigkeiten ben tigen Bei einfachen Anwendungen wie L fter oder Pumpen bietet die VFB VFX Vektorregelung andere gro e Vorteile wie Unempfindlichkeit gegen Spannungseinbruch oder Sto last Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Kompaktantrieb installieren anschlie en oder in Betrieb nehmen Wichtige Anmerkungen werden mit den folgenden Zeichen und gro geschriebenen fett gedruckt
9. Sicherung gr e 400V 500V A Motorkabel Starr Flexibel Netzkabel IP 20 23 IP54 5 5 16 7 5 20 2 16 10 PG29 14 25 PG29 23 31 PG29 18 25 18 5 50 22 50 68 TECHNISCHE DATEN 9 SETUP MEN LISTE Funktionen mit k nnen w hrend RUN ge ndert werden Dick umrandete Voreinstellungen h ngen von STANDAR Leistungsteil und oder Motordaten ab al Anzeigefenstern ist keine Voreinstellung gt 11 Beschl Zeit angegeben 312 Beschl Rampe Linear 313 Verz Zeit 2s STANDAR KUND 314 Verz Rampe Linear 315 Start Mode Normal DC 100 EN 316 Stop Mode Bremsen 15 Ze ee 317 tbh Zeit 0 00s Er Se Ee 318 tbf Zeit 0 00s E Ener 319 tba Zeit 0 005 5 SS 31A Vector Brems Aus 211 Antriebsmode Drehzahl Se 212 Ref Signal Klemmen 320 GC 213 Run Stp Sgnl Klemmen 22 Min Drehzahl o uai 214 Drehsinn R L 215 Niveau Flank Niveau Ge Modo See 220 Motor Daten GE e SE KEE Sdt 325 Motorpoti Speicher 222 Motor Spann UNENNVAC en 223 Motor Freq 50Hz re 224 Motor Stro
10. Kurzbeschreibung Parameters tze 5 1 5 2 5 21 5 2 2 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 3 3 9 5 3 6 5 3 7 5 3 8 5 3 9 5 3 10 5 3 11 5 3 12 5 3 13 5 3 14 5 3 15 5 3 16 5 3 17 5 3 18 5 3 19 5 3 20 5 3 21 5 3 22 5 3 23 5 3 24 5 3 25 5 3 26 3 33 27 5 3 28 5 3 29 5 3 30 5 3 31 5 3 32 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 4 5 5 4 6 5 4 7 5 4 8 5 4 9 5 4 10 5 4 11 5 4 12 5 4 13 Speicher der Bedieneinheit een 28 FUNKTIONSBESCHREIBUNG Aufl sung der Werte St rtfenster 100 geet e ZE GEESS Zeile 1 MO i deeg eege ee dd Zeile 2 1120 a u Grundeinstellungen 200 29 Betrieb 210 geben a Sana Maa kawsa 29 Antriebsmodus 211 u n SS a ua 30 Sollwertquelle 212 30 Start Stop Signale 213 31 Drehsinn DEE EE 31 Niveau Flankensteuerung 215 31 Motordate 220 Motornemnleistung 221 Motornennspannung 222 Motornennfrequenz 223 Motornennstrom 224 Motornenndrehzahl 225 226 Motorbel ftung 2271 Motorerkennung
11. 34 Parametersatz aktiviert 34 Parameters tze 26 Voreinstellungen 34 PI Auto Tuning 42 PID Beet 43 Istwert Signal 43 PID Regler 43 44 PID Regler D Zeit 44 PID Regler P Faktor 43 Potentiometer 10 Programmierung im Betrieb 23 Prozess Einheit 56 Prozess Skalierung 56 ot E RE 33 Q Quittierung yaaa 17 R Relais Ausg nge 53 Relais unseren 53 Relais uu unun lya 53 Rotor blockiert 64 17 RUN 17 S Schalten in den Motorkabeln 20 Schutzklasse IP23 und 1 54 65 Setup Men 26 Hauptmen 23 Men struktur 23 Setup Men Liste 76 Untermen 1 23 Untermen 2 23 Sicherungen Kabelquerschnitt und Verschraubungen 72 Signalmasse 17 Software aaa 60 Sollwert 10 Drehmomentgrenzwert 44 Drehzahl yaaa 44 Drehzahl
12. 56 GrenzWeit nee 61 Grundeinstellungen 29 I 45 D2t Alarm 45 12 gt Motor 45 12 Motor 45 12 Motor 64 Dium a 33 IEC269 222 2 72 Im Uhrzeigersinn 31 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 12 Internen Drehzahlregler 42 Drehzahl I Zeit 43 Drehzahl P Faktor 42 Drehzahl PI Auto Tuning 42 Interner Fehler A 63 IP20 neuer 65 at EE 65 J Jog Drehzahl 41 49 Jumper u eeose 16 19 K le 15 Kabelabschirmung 14 Kabelquerschnitt 72 Klemmen der Steuersignale 17 K HNE en nee 12 K hlventilatoren 20 Kurz Setup Liste 8 L Lange Motorkabel 19 L astw chter sus 57 LCD Anzeige 2 21 M Max Drehzahl 39 Max Alarm 2 2 64 Maximaldrehzahl 36 Maximales Drehmoment 42 Mechanische Spezifikationen 71 Mehrmotorenbetrieb 11 Min Drehzahl 39 Min Drehz
13. OOOOOOOOOOO x2 31 32 33 Abb 5 Steuerplatine INSTALLATION UND ANSCHLUSS 15 HINWEIS Tabelle 4 zeigt die Voreinstellungen der Steuersignale andere programmierbare Funktionen siehe Kap 5 Seite 29 Klemme 8 9 10 und 22 haben feste Funktionen und sind nicht programmierbar 34 Anschluss der Steuersignale gem Voreinstellung Die Anschl sse f r die Steuersignale sind nach ffnen der Frontplatte zug nglich siehe Abb 56 Abb 71 HINWEIS Die zul ssige Belastung der Ausg nge 11 20 und Die Klemmen der Steuersignale eignen sich f r flexi ble Leitungen bis 1 5 mm und starre Leitungen bis 2 5 mm siehe auch Abb 5 und Tabelle 4 Tabelle 4 Anschl sse f r Steuersignale gem Voreinstellungen 21 betr gt zusammen maximal 100mA X1 Name Funktion bei Voreinstellung Signal Typ 1 10V 10 VDC Versorgungsspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang 0 10 VDC oder 0 4 20mA 4ifferentieller positiver Eingang analoger Eingang anna wer 0 10 VDC oder 0 4 20ma fferentieller negativer Eingang analoger Eingang a Anm P as 0 10 VDC oder 0 4 20mA 4ifferentieller positiver Eingang analoger Eingang 5 enges P 0 10 VDC oder 0 4 20ma negativer Eingang analoger Eingang 6 10V
14. 620 Drehmoment Nm 920 Software 630 Wellenleist kW 640 kW 650 Strom ren ARMS 660 Spannung o VAC 670 Frequenz 680 DC Spannung o VDC 690 Temperatur C DAD FU Status 6 0 DE LRFR 1234 GCH 12 6D0 Run Zeit ji 6D1 Rst Run Zeit 6E0 Netzsp Zeit GEO Energie o C r O kW 70 SETUP MEN LISTE 10 PARAMETERSATZ LISTE Table 24 Parametersatz Liste Standard B C 300 S TZE 310 Start Stop 311 Beschl Zeit 2s 312 Beschl Rampe Linear 313 Verz Zeit 2s 314 Verz Rampe Linear 315 Start Mode Normal DC 316 Stop Mode Bremsen 317 tbh Zeit 0 00s 318 tbf Zeit 0 00s 319 tba Zeit 0 00s 31A Vector Brems Aus 31B NOTHALT 0 00s 320 Drehzahlen 321 Min Drehzahl 0U m 322 Max Drehzahl SyncSpd U m l 323 Min DZ Mode Skalierung 324 Drehsinn R L 325 Motorpoti Speicher 326 Festdrehzl 1 0 U m 327 Festdrehzl 2 250 U m 328 Festdrehzl 3 329 Festdrehzl 4 32A Festdrehzl 5 32B Festdrehzl 6 32C Festdrehzl 7 1500 U m 32D DZ 1 LO 0 32E Sprg DZ 1 0 32F Sprg DZ 2 LO 0 Ulm 32G Sprg DZ 2 0 32H Jogdrehzahl 50 U m 330 Drehmoment 331 Max Drehmom 150 340 Regelungen 341 DZ Pl Auto Aus 342 DZ P Anteil 5 0x 343 DZ I Anteil 0 10s 344 Fluxopt Aus 345 PID Regelung Aus 346 PID P Anteil 1 0x 347 PID I Anteil 1 005 348 PID D Zeit 0 00s 350 Limit Schutz 351 Netzunterbr Aus
15. Standard 0 Ulm Bereich 0 2x Synchrondrehzahl 5 4 23 Sprungdrehzahl 2 Unten 32F Siehe Kap 5 4 21 Seite 41 32F Sprg DZ 2 LO Stp A Standard 0 Ulm Bereich 0 2x Synchrondrehzahl 5 4 24 Sprungdrehzahl 2 Oben 32G Siehe Kap 5 4 21 Seite 41 32G Sprg DZ 2 HI Stp A oU m 0 U m 0 2x Synchrondrehzahl Standard Bereich 5 4 25 Jog Drehzahl 32H Die Jog Drehzahl Tip Betrieb wird aktiviert mit einem der Digitaleing nge DigIn1 DiglIn4 siehe 5 5 13 Seite 49 Kap 5 5 16 Seite 50 muss auf Funktion Jog programmiert sein Abb 39 zeigt die Funktion des Jog Befehls Ein Jog Befehl gibt solange er aktiv ist automatisch auch einen Start Befehl Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen der Jog Drehzahl bestimmt Beispiel Jog Drehzahl 30 f hrt zu einem RunL mit 30 U m ungeachtet von RunL oder RunR Abb 39 ver deutlicht die Funktion des Jog Befehls 32H Jogdrehzahl Stp A 50U m Standard 50 U m Bereich 2 Sync Drehz 0 2x Sync Drehz Abb 39 Jog Befehl HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 30 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 4 5 4 26 Vorrang der Drehzahlvorgabe Der aktuelle Drehzahlsollwert kann ver schiedenen Quellen und Funktionen kommen Die fol gende Tabelle zeigt welche Sollwertquellen Vo
16. Funktionstasten 06 26 Abb 9 Bedieneinheit 4 1 1 LCD Anzeige Die LCD Anzeige besteht aus 2 Reihen zu je 16 Zeichen und ist hintergrundbeleuchtet Die Anzeige ist in 4 Bereiche unterteilt Au er beim Startfenster gelten immer die folgenden Regeln 321 Drehzahl 1500U m Stp C D Abb 10 Die Anzeige Bereich A Aktuelle Men Nummer 3 Zeichen Bereich B Aktueller Men Titel Bereich C Umrichterstatus 3 Zeichen Folgende Status Anzeigen sind m glich Bes Beschleunigen Verz Verz gern Pt Pt Schutz hat angesprochen Run Motor l uft Fehler Modus Umrichter meldet Alarm Stp Motor gestoppt VL Spannungsgrenzwert erreicht DzL Drehzahlgrenzwert erreicht CL Stromgrenzwert erreicht Drehmomentgrenzwert erreicht Warnung bertemperatur SG Warnung berspannung G Generator SV Warnung berspannung V Verz gern SN Warnung berspannung N Netz Warnung berstrom USp Warnung Unterspannung Bereich D Im aktiven Men eingestellter Wert Dieser Bereich ist in der 1 und 2 Men ebene Hunderter und Zehner leer 300 PARAM SATZE Stp Abb 11 Beispiel oberste Men ebene Hauptmen Hun derter 330 Drehmoment Stp Abb 12 Beispiel mittlere Men ebene Zehner Untermen 331MaxDrehmoment Stp A 150 Abb 13 Beispiel untere Men ebene Einer Untermen BETRIEB DES UMRICHTERS 21 4 1 2 Anz
17. in Zehnern numeriert e Untermen 2 Die unterste Men ebene in Einsern numeriert Das Hauptmen enth lt die folgenden Untermen s 100 Startfenster 200 Grundfunktionen 300 Parameters tze 400 Ein Ausg nge 500 Setze Zeige Sollwert 600 Betriebsdaten 700 Alarm Fehlerspeicher 800 Lastw chter 900 Systemdaten Diese Struktur wird konsequent beibehalten unabh n gig von der Anzahl der Fenster in den Untermen s Z B kann ein Men nur 1 ausw hlbares Fenster besitzen Fenster Setze Zeige Sollwert 500 oder deren 17 Fenster 320 Kap 5 4 14 Seite 38 HINWEIS Sind auf einer Ebene mehr als 10 Fenster vorhanden wird die Numerierung nach 9 mit Buchstaben fortgesetzt Beispiel 1 Untermen Drehzahlen 320 ist von 321 bis 32H numeriert Beispiel 2 Hauptmen Betriebsdaten 600 ist von 610 bis 6HO numeriert Abb 16 zeigt wie in jeder Men ebene mit Enter und Escape eine Men ebene hoch oder runter gewechselt wird und wie mit Previous und Next einzelne Men fenster ausgew hlt werden 4 1 7 Programmierung im Betrieb Viele Parameter k nnen im Betrieb ohne Anhalten des Umrichters ge ndert werden Diese Funktionen sind in der Setup Men Liste Kap 9 Seite 69 und in Kap 5 Seite 29 mit einem Stern markiert HINWEIS Wird im Betrieb eine Einstellung ge ndert wird Erst Stoppen angezeigt wenn dies nur bei gestopptem Motor m glich ist PREV NEXT HAUPTMEN 7
18. 17 Motor Potentiometer 49 Setze Sollwert 53 Setze Zeige Sollwert 53 SWETE 30 53 Sollwert und Run Stop Befehle 29 Zeige Sollwert 53 Sollwert von Analogeing ngen 30 Sollwertquelle 30 SPEIchEer see 28 Speicher der Bedieneinheit 28 Speicher des Bedieneinheit ADIDI 45 49 CRIO Kate 35 Drehzahl is 45 Kopiere alles in Bedieneinheit 34 PTC Einganges 35 Status Analogeing nge 55 9 37 Startfenster 21 Status Anzeigen 21 Steuerplatine 16 Steuersignal 17 Flanke 25 Nenn use 25 Steuertasten 2 2 2 2 22 Funktionstasten 22 RUNT 22 RUN ranirea 22 Steuertasten 22 STOP RESET 22 RE 22 Taste DE 22 Taste ENTER 22 Taste ESCAPE 22 Taste NEXT 22 Taste PREVIOUS 22 Wechsel Taste zum Fensterwechsel 22 Stopp Kategorien 20 Stromschleife 0 20MA 18 Synchrondrehzahl
19. Beschleunigungszeit 311 Rampenform Beschleunigen 312 Verz gerungszeit 313 Rampenform Verz gern 314 Start Modus 315 Stop Modus 316 Bremse Zeit zum L sen 317 Bremse Zeit zum Schlie en 318 Bremse Wartezeit 319 Vektor Bremsfunktion 31A Schnell Stop Zeit 31B Drehzahlen 320 Minimale Drehzahl 321 Maximale Drehzahl 322 Min Drehzahl Modus 323 Drehrichtung 324 Motorpotentiometer 325 Festdrehzahl 1 326 Festdrehzahl 2 327 Festdrehzahl 3 328 Festdrehzahl 4 329 Festdrehzahl 5 32A Festdrehzahl 6 32B Festdrehzahl 7 32C Sprungdrehzahl 1 Unten 32D Sprungdrehzahl 1 Oben 32E Sprungdrehzahl 2 Unten 32F Sprungdrehzahl 2 Oben 32G Jog Drehzahl 32H Drehmomente 330 Maximales Drehmoment 331 Regler 340 Drehzahl PI Auto Tuning 341 Drehzahl P Faktor 342 Drehzahl I Zeit 343 Flussoptimierung 344 PID Regler 345 PID P Faktor 346 PID I Zeit 347 PID D Zeit 348 Grenzwerte Schutzfunktionen 350 Unterspannungs berbr ckung 351 L ufer blockiert 352 Motor abgeklemmt 353 Pt Schutz Motor 354 Pt Strom Motor 355 BETRIEB DES UMRICHTERS 27 4 5 Speicher der Bedieneinheit Die Bedieneinheit BE Bedieneinheit hat 2 Speicherb nke Speichl und 2 Beim Abschalten werden alle Einstellungen im EEPROM der Steuerplatine des Umrichters gespeichert Mit den Speicherb nken werden Einstellungen von einem Umrichter zu einem anderen kopiert Dazu muss die
20. a Alarm Verz gerung beim Starten 813 Alarm Ansprechverz gerung 814 Auto Set Funktion 815 Max Alarm berlast 816 Max Voralarm berlast 817 Min Alarm Unterlast 818 Min Voralarm Unterlast 819 Systemdaten 9001 0 OTO 920 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 61 Fehler Warnungen Grenzwerte Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe Technisch qualifiziertes Personal ffnen des Frequenzumrichters Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor 7 1 7 2 7 3 7 4 8 1 8 2 8 3 8 4 10 11 Externe Bedieneinheit 65 Brems Chopper aaa 65 eege EEN 65 Serielle Schnittstelle Feldbus 65 TECHNISCHE DATEN 66 Allgemeine Elektrische Daten 66 Typabh ngige Elektrische Daten 66 Umgebungsbedingungen a 67 Sicherungen Kabelquerschnitt und Versehraub ngen 2
21. 37 Anschluss von Optionen Optionskarten werden mit den Anschlusssteckern X4 oder X5 verbunden und je nach Version und Baugr e des Umrichters ber oder neben der Steuerplatine montiert F r die Ein und Ausg nge der Optionen m ssen bez glich EMV ebenfalls die in Kap 3 5 Seite 17 beschriebenen Ma nahmen ergriffen werden Siehe auch Kap 7 Seite 65 3 8 Konfiguration der Ein und Ausg nge mit Jumper Mit den Jumpern S1 bis S6 werden die 2 Analog eing nge AnlInl Anln2 und die 2 Analogausg nge AnOutl AnOut2 gem Tabelle 5 konfiguriert pt 1 i widerstand Option 10VDC ANIN1 1 ANIN2 ANIN2 COMMON Tabelle 5 Jumper Ein Ausgang Typ Jumper 0 10 V S3 Voreinstellung mm 53 Anlnl 0 20 mA 51 Sei 53 Sei 0 5 V 51 o 0 10 54 mu Voreinstellung 52 0 20 mA 54 AnlIn2 S2 0 5 V S4 52 o 0 10 V Vor 56 es 0 20 mA 56 10 V Vor AnOut2 0 10 V Vor S5 0 20 mA 55 10VDC ANOUT1 COMMON ANOUT2 RUNL DIGOUT1 RUNR DIGOUT2 oo o nlolaaluin ENABLE Relay 1 5 5 24VDC L COMMON DIGIN
22. 5 4 8 Bremse L sen 317 Kompensiert die Zeit die das L sen einer mecha nischen Bremse dauert siehe Abb 33 Nur bei Start Modus 315 Normal DC siehe Kap 5 4 6 Seite 37 317 tbh Zeit Stp A 0 00s Standard 0 00 s Bereich 0 00 3 00 s HINWEIS Obwohl vorgesehen zum Ansteuern einer mechanischen Bremse ber Digitalausgang oder Relais eingestellt auf Bremse siehe Kap 5 5 29 Seite 52 kann diese Funktion auch ohne mechanische Bremse zum Halten einer Last auf einer festen Position eingesetzt werden Brem Bremse Normaler Betrieb Bremse Bremse Bremse sezu l sen warten schlie t zu BII 319 318 Brem irelais Mech Bremse i Drehzahl 06 F16 Abb 33 Funktionen zur Bremsenansteuerung 5 4 9 Bremse Schlie en 318 Die Zeit die eine Last gehalten werden muss bis eine mechanische Bremse greift siehe Abb 33 Wird auch zum sicheren Anhalten verwendet wenn Riemenan triebe usw einen Peitscheneffekt verursachen FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 37 318 tbf Zeit Stp 0 00s 0 00 s 0 00 3 00 s Standard Bereich HINWEIS Obwohl vorgesehen zum Ansteuern einer mechanischen Bremse ber Digitalausgang oder Relais eingestellt auf Bremse siehe Kap 5 5 29 Seite 52 kann diese Funktion auch ohne mechanische Bremse zum Halten einer Last auf einer festen Position eingesetzt werden 5 4 10 Bremse Warten
23. 68 SETUP MEN LISTE 69 6 7 15 71 INDEX 72 VERTRETUNGEN 76 TABELLEN Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 8 Tabelle 9 Tabelle 10 Tabelle 11 Tabelle 12 Tabelle 13 Tabelle 14 Tabelle 15 Tabelle 16 Tabelle 17 Tabelle 18 Tabelle 19 Tabelle 20 Tabelle 21 Tabelle 22 Tabelle 23 Montage und K hlung Anschl sse f r Netzspannung und Motor Anschl sse f r Steuersignale gem Voreinstellungen 2 16 Definitionen Bedeutung der Anzeige LED s Steuertasten Funktionstasten Parameters tze Funktionen in den Parameters tzen 27 Aufl sung der Werte uneseneseennesennenennenenn 29 Festdrehzahlen 40 Vorrang der Drehzahlvorgabe 42 Setze Zeige Sollwert 22 53 Umrichter Stat s 55 berblick ber Bedingungen f r Alarm Fehler Grenzwert Begrenzt und Warnung nahen 61 Fehlerz st and east 64 Bremswiderst nde min Anschlu wert 65 Allgemeine Elektrische Daten Elektrische Daten typenabh ngig Umgebungsbedingungen a Sicherungen Kabelquerschnitte und Kabelverschraubungen
24. En 400 400 of P Leistung NENN Ausg 0 100 der Max Ausgangsspannung Spann Netz HINWEIS Ausgang kann nur bipolar sein wenn er auf Spannung 10 0 10 VDC eingestellt ist Ausgang ist unipolar bei Strom 0 20mA siehe Kap 5 5 11 Seite 49 5 5 24 AnOut 2 Einstellungen 437 Wie AnOut 1 Einstellungen 432 Kap 5 5 19 5 5 25 AnOut 2 Offset 438 Wie AnOut 1 Offset 433 Kap 5 5 20 5 5 26 AnOut 2 Verst rkung 439 Wie AnOut 1 Verst rkung 434 Kap 5 5 21 5 5 27 2 Bipolar 43 Wie AnOut 1 Bipolar 435 Kap 5 5 22 5 5 28 Digitale Ausg nge 440 Untermen mit Einstellungen der Digitalausg nge 52 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN Stp Run Standard Run Run Stop Beschl Verz SW erreicht Max Drehzahl Kein Fehler Fehler Autorst Fehl 1 Limit Warnung Betr bereit T T1 rv I gt Ixenn Bremse Sgnl lt Offset Max Alarm Max Voralarm Min Alarm Min Voralarm Alarm Voralarm Run Umrichter Leistungsteil ist aktiv Stop Umrichter Leistungsteil nicht aktiv Beschl Verz Drehzahl steigt sinkt SW erreicht Drehzahl Solldrehzahl Max Drehzahl begrenzt durch Maximale Drehzahl Drehzahl 322 Kap 5 4 16 Kein Fehler Kein Fehler siehe Kap 6 Fehler Alarm Fehler siehe Kap 6 Seite 61 Autorst Autoreset Fehlerzustand siehe Kap 6 2 4 Fehl Seite 62 Limit Ein Grenzwert ist erreicht
25. RGD Voreinstellungen wiederherstellen In allen 4 Parameters tzen im gesamten Men 300 Voreinstellungen wiederhers tellen Alles In allen 4 Parameters tzen und in den Men s 100 200 300 400 und 800 wer den die Voreinstellungen wiederherg estellt Werkseinst HINWEIS Fehlerspeicher Betriebsstundenz hler und andere Nur Lese Fenster werden nicht beeinflusst 34 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN HINWEIS Bei Werkseinst erscheint zuerst die Meldung Andern die mit best tigt werden muss HINWEIS Die Motordaten 220 und die Sprache 231 werden NICHT zur ckgesetzt wenn Werkseinstellung gew hlt wird 5 3 22 Kopiere alles in Bedieneinheit 236 Alle Einstellungen das gesamte Setup Men werden in den Bedieneinheit kopiert der dazu 2 separate Speicherb nke Speichl und Speich2 besitzt Damit k nnen mit einem Bedieneinheit die gesamten Einstel lungen von 2 Umrichtern gespeichert und in andere Umrichter bertragen werden Siehe auch Kap 4 5 Seite 28 236 Kopie zu BE Stp BE SPEICH 1 Standard BE SPEICH 1 Auswahl BE SPEICH 1 BE SPEICH 2 5 3 23 Lade Parameters tze aus Bedieneinheit 237 Alle 4 Parameters tze der ausgew hlten Speicherbank werden aus dem Bedieneinheit in den Umrichter geladen Dabei wird Parametersatz in A B in B C in C und D in D geladen Siehe auch Kap 4 5 Seite 28 237 BE gt Alle Stz Stp BE SPEICH 1 S
26. 319 Die Zeit die eine Last gehalten wird um danach zu beschleunigen oder um anzuhalten und danach die Bremse zu aktivieren siehe Abb 33 319 tba Zeit Stp A 0 00s Standard 0 00 s Bereich 0 00 30 00 s HINWEIS Obwohl vorgesehen zum Ansteuern einer mechanischen Bremse ber Digitalausgang oder Relais eingestellt auf Bremse siehe Kap 5 5 29 Seite 52 kann diese Funktion auch ohne mechanische Bremse zum Halten einer Last auf einer festen Position eingesetzt werden 5 4 11 Vektor Bremsen 31 Spezielle Bremsfunktion die mehr Energie im Rotor vernichtet f r eine h here Bremsleistung 31A Vektor Brems Stp A Aus Standard Aus Auswahl Aus Ein Vektorbremsen ausgeschaltet Aus Normales Bremsen mit Begrenzung der Zwischenkreisspannung Maximaler Umrichterstrom ist zum Ein Bremsen verf gbar siehe Kap 8 2 Seite 67 und Tabelle 21 5 4 12 Nothalten 31B Zeit f r ein besonders schnelles Anhalten wird mit einem der programmierbaren Digitaleing nge Digln 1 2 3 oder 4 aktiviert siehe Kap 5 5 13 Seite 49 31B NOTHALT Stp A 0 00s Standard 0 00 s Bereich 0 00 300 s 38 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN Abb 34 zeigt wie die Schnell Stop Zeit die eingestellte Verz gerungszeit berlagert Schnell Stop verwendet die Rampenform die auch f r die Verz gerungsrampe eingestellt ist siehe Kap 5 4 5 Seite 37 Wird Schnell
27. 38 Prozess Einheit 56 Skalierung 56 Sprungdrehzahl 41 Synchrondrehzahl 39 Drehzahl PI Auto Tuning 42 Drehzahl sollwert 17 Drehzahlen 38 Drehzahl Modus 10 30 Drehzahlsollwert 17 Drehzahlvorgabe 42 E Einseitiger Anschluss 18 Elektrische Daten 68 69 Elektrische Daten typenabh ngig 69 EMV nee 13 Beidseitiger Anschluss 18 Einseitiger Anschluss 18 EMV Netzfilter 13 EMV Richtlinien 18 Kabelabschirmung 14 Stromschleife 0 20mA 18 Verdrillte Kabel 19 EMV Netzfilter 13 Encoder sua 2 500022 35 Entsorgung 9 Erdschleifen 19 Erkennung a a 33 Externe Bedieneinheit 28 66 Externer Alarm 63 F Fehler Leistungsteil 63 Fehler Warnung Grenzwerte 61 FEHLERANZEIGE DIAG NOSE UND WARTUNG 61 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe 62 Fenster Index 100
28. 4 4 Kurzbeschreibung Parameters tze Die 4 Parameters tze bieten verschiedenste M gli chkeiten das Verhalten des Umrichters schnell zu ndern um ihn an ver nderte Betriebsverh ltnisse anzupassen Die Art der Implementierung und das Signal der Parameters tze bietet ein enorme Flexibil it t hinsichtlich Einstellungen wie Drehzahl Dreh moment Beschleunigung Verz gerungs Zeiten PID Regler usw Grund daf r ist dass jederzeit ber Digitale ing nge sowohl im Betrieb als auch bei Stop einer der 4 Para meters tze aktiviert werden kann Da jeder mehr als 30 verschiedene Funktionen Parameter enth lt sind sehr viele Konfigurationen und Kombina tionen m glich Abb 20 zeigt wie Parameters tze ber die Digitaleing nge 3 und 4 aktiviert werden Parametersatz A Start Stop Drehzahlen Drehmomente Regler Grenzwerte Schut zfunktionen 24V DIGIN3 DIGIN4 Abb 20 Auswahl von Parameters tzen Wie Parameters tze ausgew hlt werden wird mit Auswahl Parametersatz 234 Kap 5 3 20 eingestellt Man kann w hlen zwischen Bedieneinheit BE DigIn 3 4 DigIn 3 alleine oder Serielle Schnittstelle Mit Kopiere Parametersatz 233 Kap 5 3 19 Kann der gesamte Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen kopiert werden Ist Auswahl der Parameters tze ber DigIn 3 und Dig
29. 68 ABBILDUNGEN Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Ch Q O 9 10 11 Abb 12 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 Typenbezeichnung naa 10 Minimalbeschaltung 12 Einsatz der differentiellen Analogeing nge 13 Netzspannungs und Bremswiderstandsanschl sse 14 En EE 15 EMV gerechte Schirmung von Steuersignalen 17 Anschlussbeispiel aaa 18 Lage der Anschl sse und Jumper 18 RE 20 Beispiel oberste Men ebene Hauptmen Hunderter 20 Beispiel mittlere Men ebene Zehner Untermen 20 Beispiel untere Men ebene Einer Untermen 20 RE LED EE 21 Fensterwechsel Speicher 21 2 22 Programmierbeispiel 122 23 Start Stop Freigabe Funktionen Niveausignal 24 Start Stop Freigabe Funktionen Flankensignal 24 Auswahl von
30. Abb 42 Normale Voll Skalierung Konfiguration Abb 43 Verst rkung 1 25 Live Zero 4 20 Abb 44 Wirkung der Offseteinstellungen 06 F21 Verst 1 25 Offset 20 Sollwert Unipolar 06 F24 Offset 50 Sollwert 10V 20mA Offset Unipolar 06 F23 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 47 Verst rkung Verst 2 00 Verst 1 00 Verst 0 50 Sollwert 10V 20mA Unipolar Bipolar Abb 45 Wirkung des Verst rkungsfaktors Sollwert 10V Invertiert Verst 1 00 Offset 100 Unipolar Abb 46 Invertiertes Sollwertsignal 48 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 5 5 7 2 Funktion 416 Funktion von Analogeingang 2 wie Anln 1 Funktion 411 siehe Kap 5 5 2 Seite 45 416 AnIn 2 Funk Stp Aus Standard Aus Auswahl Aus Drehzahl Drehmoment 5 5 8 2 Einstellungen 417 Wie 1 Einstellungen 412 5 5 3 417 AnIn 2 Setup Stp 0 10V 0 20mA Standard 0 10V 0 20mA 0 10V 0 20mA 2 10V 4 20mA Auswahl S Definierung 5 5 9 2 Offset 418 Wie 1 Offset 413 Kap 5 5 4 418 AnIn 2 Offst Stp 0 Standard 0 Bereich 100 100 5 5 10 2 Verst rkung 419 Wie Anln 1 Verst rkung 414 Kap 5 5 5 419 2 Verst Stp 1 00 Sta
31. L Links und niemals Rechts 4 3 Kurzbeschreibung Setup Men Das Haupmen besteht aus 100 STARTFENSTER Wird nach dem Einschalten angezeigt Voreinstellung ist Anzeige von Drehzahl und Drehmoment kann auf viele andere Anzeigewerte programmiert werden 200 GRUNDEINSTELLUNGEN Die wichtigsten Einstellungen um den Umrichter betriebsbereit zu machen z B die Motordaten Au erdem Hilfsfunktionen und Optionen 300 PARAMETERS TZE 4 S tze von Parametern f r Beschl Verz Zeiten Drehzahl Drehmoment PID Regler usw Jeder Parametersatz kann auch w hrend des Betriebs ber Digitaleingang aktiviert werden Parameters tez k n nen in der Bedieneinheit gespeichert werden 400 EIN AUSG NGE Alle Einstellungen f r die Ein und Ausg nge 500 SETZE ZEIGE SOLLWERT Setzen oder Anzeigen des Sollwertes Referenzwert je nach Betriebsart Drehzahl oder Drehmoment Ist Einstellen des Sollwertes ber Kontollmonitor gew hlt kann der Sollwert in diesem Fenster ge ndert werden Motor Potentiometer 600 ZEIGE BETRIEBSDATEN Anzeige aller Betriebsdaten wie Drehzahl Drehmo ment Leistung Strom usw 26 BETRIEB DES UMRICHTERS 700 ZEIGE FEHLERSPEICHER Anzeige der letzten 10 Fehler des Fehlerspeichers 800 LASTW CHTER Alarmfunktionen bei ber oder Unterlastbedingun gen hnlich wie ein Motorlastw chter 900 ZEIGE SYSTEMDATEN Elektronisches Typenschild zur Anzeige der Software version und des Umrichtertyps
32. Referenzspannungen 10 VDC 10 VDC 10 mA Kurzschlussstrom 30 mA max 10 mA 10 VDC Kurzschlussstrom 30 mA max 10 VDC BE 24 VDC Kurzschlussstrom 100 mA max zusammen mit Digita lausg ngen 66 TECHNISCHE DATEN 8 2 Typabh ngige Elektrische Daten Tabelle 21 Elektrische Daten typenabh ngig Nenn Ausgangs Strom Spitzen leistung usgang Eingangs X nennstrom grenzwert strom Gr e 400 V 112 strom PNenniKW ARMS ARMS 5 5 5 7 5 18 27 59 17 11 26 39 85 25 15 31 46 102 30 18 5 37 55 121 35 22 46 69 151 44 8 3 Umgebungsbedingungen Tabelle 22 Umgebungsbedingungen Im Betrieb Temperatur 20 40 Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Feuchtigkeit nichtkond 0 90 Lager Temperatur 20 60 Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Feuchtigkeit nichtkond 0 90 TECHNISCHE DATEN 67 8 4 Hcher Charakteristik ein Sicherungen Kabelquerschnitt und Verschraubungen Setzen Sie Sicherungen des Typs gL gG gem IEC269 ein oder bauen Sie einen Lasttrenner mit hn Tabelle 23 Sicherungen Kabelquerschnitte und Kabelverschraubungen HINWEIS Der Kabelquerschnitt ist abh ngig von der Anwendung und muss gem g ltigen Vorschriften gew hlt werden Maximaler Kabelquerschnitt f r Verschraubungen mm Maximale Klemmen mm
33. fen Sie ob die Versionsnummer der Soft ware auf der Titelseite dieser Anleitung mit der Ver sionsnummer der Software im Umrichter bereinstimmt siehe Kap 5 10 2 Seite 60 Kap 2 Seite 12 erl utert was vor Inbetriebnahme des Umrichters unbedingt zu tun ist Kap 3 Seite 14 beschreibt die Installation des Umrichters insbesondere auch im Zusammenhang mit der EMV Richtlinie Kap 4 Seite 21 erkl rt den Betrieb des Umrichters Zusammen mit der Setup Men Liste und der Kurz Setup Liste kann der Umrichter schnell und einfach konfiguriert werden Kap 5 Seite 29 ist die wichtigste Information squelle f r alle Funktionen des Umrichters Die Funk tionen werden in der gleichen Reihenfolge wie im Setup Men behandelt Mit Hilfe von Index und Inhalt ist jede Funktion sowie ihre Einstellung und Verwendung leicht zu finden Kap 6 Seite 61 gibt alle Informationen ber Diag nose und Behebung von Problemen und Fehlern Kap 7 Seite 65 enth lt Information ber Option skarten und ihre Funktionen bei einigen wird auf eine eigene Betriebsanleitung der Option verwiesen Kap 8 Seite 66 enth lt alle technischen Daten f r den gesamten Leistungsbereich Die Kurz Setup Liste ist f r die Anbringung vOr Ort gedacht wo Sie im Notfall immer zur Verf gung steht 1 4 Lieferung und Auspacken Pr fen Sie die Lieferung auf sichtbare Besch digun gen Wenn Sie Besch digungen feststellen inform ieren Sie sofort ihren Lieferanten und in
34. h ltnis und zu bertragender Leistung zu bestimmen Bel ftungs ffnungen sind freizuhalten und vorge schriebene Mindestabst nde sind einzuhalten damit die K hlung nicht beeintr chtigt wird Bei starker Verunreinigung der K hlluft sind Gegenma nahmen zu treffen Es ist daf r zu sorgen da die aus geblasene erw rmte K hlluft nicht wieder angesaugt wird Bei der Freiluftaufstellung der Kompaktantriebe ist zu beachten da die Kompaktantriebe gegen unmittel bare Witterungseinfl sse direkter Regen Schnee und Eiseinfall Festfrieren des L fters gesch tzt wer den ein Betrieb unter 20 C ist verboten Die f r die Kompaktantriebe zul ssige Bauform ist auf dem Leistungsschild angegeben Ein Einsatz in davon abweichenden Bauformen ist nur nach Genehmigung des Herstellers und gegebenenfalls Umbau nach des sen Vorschrift gestattet Elektrische Installation Bei der elektrischen Installation sind die allgemeinen Installationsvorschriften zu beachten VDE 0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen bis 1000V VDE 0113 Bestimmungen f r die elektrische Ausr stung von Be und Verarbeitungsmaschinen VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Der Betrieb des Kompaktantriebes ist nur mit korrekt angeschlossenem Schutzleiter zul ssig Alle Arbeiten sind nur im spannungslosen Zustand des Kompaktantriebes vorzunehmen Achtung Nach erfolgter Installation ka
35. oder Umkehren eingeschaltet ist Drehmoment Modus HINWEIS Bei PID Regler 345 Ein oder Umkehr wird Eingang AnIn2 automatisch zum Istwert Eingang Feedback Der Sollwert kommt von der in Fenster 212 eingestellten Sollwert Quelle Andere Einstellungen f r Anln1 und AnIn2 werden ignoriert 5 4 35 PID Regler P Faktor 346 Faktor f r P Anteil des PID Reglers siehe Kap 5 4 34 Seite 43 346 PID P Anteil Stp A 1 0 Standard 1 0 Auswahl 0 0 30 0 HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei PID Regler 345 Aus Drehzahl ER Modus __ Prozess Prozess Istwert Feedback Drehzahl PID x PI Fluss amp Dreh momentregler Motor Modell Drehgeber Drehzahl Interne Drehzahlr ckf hrung r ckf hrung optional Abb 40 PID Regler FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 43 5 4 36 PID Regler I Zeit 347 Integrationszeit des I Anteils des PID Reglers siehe Kap 5 4 34 Seite 43 347 PID I Anteil Stp A 1 00s Standard 1 00 s Auswahl 0 01 300 s HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei PID Regler 345 Aus 5 4 37 PID Regler D Zeit 348 D Anteil des PID Reglers siehe Kap 5 4 34 Seite 43 348 PID D Anteil Stp A 0 00s Standard 0 00 s Auswahl 0 00 30 s HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei PID Regler 345 Aus 5 4 38 Grenzwerte Schutzfunktionen 350 Untermen
36. r den Grenzwert erscheint in Bereich C der Anzeige siehe Kap 4 1 1 Warnung Umrichter ist kurz vor einem Alarm Ist ein Relais oder Digitalausgang auf Warnungprogrammiert wird er aktiv Die LED Fehler blinkt Tabelle 17 berblick ber Bedingungen f r Alarm Fehler Grenzwert Begrenzt und Warnung Fehlerbedingung Auswahl Alarm Fehler Grenzwert Warnung L ufer Blockiert 352 Aus Ein X X X Motor abgeklemmt 353 Weiter X X Fehler X It Schutz Motor 354 Aus 2 d Fehler x x Begrenzt x x berbr ckung Unterspannung 351 Ein X X Aus gt Unterspannung X berspannung Netz X X berspannung generat Verz gern X bertemperatur X X Externer Alarm Fehler X Motortemperatur Aus Fehler X X Max Alarm x Min Alarm X Max Voralarm X Min Voralarm X HINWEIS Die Fehlerbedingungen L ufer blockiert Motor Pt berbr ckung Spannungsausfall k nnen einzeln eingeschaltet werden siehe Kap 5 4 38 HINWEIS Die Fehlerbedingung Motortemperatur ist nur m glich wenn die Optionskarten Encoder PTC RIO oder CRIO eingebaut sind siehe Kap 7 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 61 6 2 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe Die Tabelle in diesem Abschnitt dient als Hilfe um den Grund eines Fehlers und eine L sung zu finden Der Umrichter ist meist nur ein kleiner T
37. 30 oder bei Verwendung eines bipolaren Sollwertes siehe Kap 5 5 11 Seite 49 5 4 16 Maximale Drehzahl 322 Maximale Drehzahl bei 10 V 20 mA wenn der Analo geingang nicht skaliert wurde siehe Kap 5 5 4 Seite 46 Kap 5 5 5 Seite 46 Kap 5 5 9 Seite 49 und Kap 5 5 10 Seite 49 Die Synchrondrehzahl wird durch die Funktion Motornenndrehzahl 225 Kap 5 3 12 bestimmt Beispiel Wird Maximale Drehzahl 322 1460 U m eingestellt berechnet der Umrichter die Synchron drehzahl zu 1500 U m 4 poliger Motor Vorein stellung f r Maximale Drehzahl ist dann 1500U m siehe auch Abb 35 322 Max Drehzahl Stp A SyncspdU m Synchrondrehzahl Min Drehz 2x Synchrondrehzahl Standard Bereich 5 4 17 Min Drehzahl Modus 323 Verhalten bei der minimalen Drehzahl 323 Min DZ Mode Stp A Skaliert Standard Skaliert Bereich Skaliert Begrenzt Stop Skaliert Minimale Drehzahl bei Sollwert 0 siehe Abb 35 Minimale Drehzahl wenn Sollwert Begrenzt kleiner als minimale Drehzahl ist siehe Abb 36 Verz gerungsrampe bis Stopp wenn Soll Sto wert kleiner als min Drehzahl Wird Sollwert wieder gr er startet Umrichter erneut siehe Abb 37 HINWEIS Diese Fenster ist NICHT sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehmoment siehe Kap 5 3 2 Seite 30 oder bei Verwendung eines bipolaren Sollwertes siehe Kap 5 5 6 Seite 46 Max Drehz
38. 352 Rotor block Aus 353 Motor abgekl Weiter 354 Motor t Typ Fehler 355 Motor Pt I PARAMETERSATZ LISTE 71 11 INDEX Symbole WIE ged dese ee ee 23 Zahlen 10VDC Versorgungsspannung 17 24VDC Versorgungsspannung 17 0 10 usa 19 0 20 MA 19 UE a EE 19 10VDC Versorgungsspannung 17 KEE 47 Abisolierl ngen 15 Alarm f r berlast 57 Alarmfunktionen 57 59 Alarm Art 57 Ansprechverz gerung 58 Auto Set Funktion 58 Max Alarm 57 Max Voralarm 58 58 Min Voralarm 58 Rampen Erm glichen 57 beleet 57 Unterl st ur 58 Verz gerung 58 Verz gerungszeit 58 Allgemeine Elektrische Daten 68 Analogausg nge 17 19 Analoge Ausg nge 51 52 ANOU T Sasse 51 7 52 HSH 51 Bipolar 51 nni nern 51 Analogeingang 45 EE 45 Anln2 Funktion
39. 5 4 41 Motor abgeklemmt 353 Erkennt wenn der Motor abgeklemmt ist oder eine der Motor Phasen verloren geht 1 2 oder 3 Phasen 353 Motor abgekl Stp A Weiter Standard Aus Auswahl Weiter Fehler Aus Betrieb wird wieder aufgenommen Weiter sobald Motor wieder angeschlossen ist Spin Start Fehler Fehlermeldung Motor abgekl bei abgek lemmtem Motor siehe Kap 6 Seite 61 Aus Funktion abgeschaltet f r Betrieb ohne oder mit sehr kleinem Motor 5 4 42 t Schutz Motor 354 Verhalten des Pt Schutzes f r den Motor 354 Mot It Typ Stp Fehler Standard 1 5 x INOM Auswahl Aus Fehler Begrenzt Aus Tt Schutz nicht aktiv Umrichter stoppt wenn It gt t Grenzwert und gibt Fehlermeldung Motor Pt siehe auch Kap 6 Seite 61 Fehler Umrichter reduziert Drehmoment wenn Pt Z hler 5 unter Maximum Pt Alarm wird ausgewertet nach VFB t 120 UINENN 1 25 s 60 1 25 s Begrenzt HINWEIS W hrend der Drehmomentreduzierung bei Einstellung Begrenzt blinkt LED Fehler Begrenzt Fehler Grenzwert 5 4 43 124 Motor 355 Stromgrenze der Ur Berechnung f r den Motor Die ser Wert ist unabh ngig vom Drehmomentgrenzwert Deshalb kann ein kleinerer Motor den berstrom Drehmoment eines gr eren Umrichters auch bei kleinerer I t Grenze nutzen 355 Mot I t I Stp Inenn A Standard INENN Be
40. Betriebsstunden 6 0 GEFAHR Wenn es notwendig ist den Umrichter oder irgend einen Teil ihrer Anlage f r eine Inspektion oder Messung zu ffnen Motorklemmkasten Kabelkan le Schalttafeln Schaltschr nke usw ist es unbedingt notwendig die folgenden Sicherheitsanweisungen und ebenso die Sicherheitsanweisungen auf Seite 2 sorgf ltig zu lesen 6 2 1 Technisch qualifiziertes Personal Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Umrichter d rfen nur von f r diese Aufgaben ausgebildetem und qualifiziertem Personal durchgef hrt werden 62 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 6 2 2 ffnen des Frequenzumrichters GEFAHR Vor ffnen des Umrichters diesen IMMER von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen Muss der Umrichter ge ffnet werden z B um Kabel anzuschlie en oder die Position von Jumper zu ndern trennen Sie den Umrichter immer von der Netzspannung und warten mindestens 5 Minuten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen Die Anschl sse der Steuersignale und die Jumper sind zwar galvanisch von der Netzspannung getrennt aber vor dem ffnen des Umrichters m ssen Sie trotzdem angemessene Sicherheitsma nahmen ergreifen 6 2 3 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor M ssen Arbeiten am angeschlossenen Motor oder der angetriebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer zuerst der
41. Min Drehz 10 V 20mA gt t t 20mA t 06 F15 Abb 35 Min Drehzahl Modus 323 Skaliert Max Drehz Min Drehz I 10 20 gt t 4 20 t 06 213 Abb 36 Min Drehzahl Modus 323 Limit Max Drehz Min Drehz 10 20 gt t 20mA t 06 F14 Abb 37 Min Drehzahl Modus 323 Stop FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 39 5 4 18 Drehrichtung 324 Bestimmt die Drehrichtungen f r den jeweiligen Parametersatz siehe Kap 4 2 4 Seite 26 324 Drehsinn Stp A R L Standard R L Bereich R L R L R L Beide Drehrichtungen zugelassen Nur Drehrichtung Rechts zugelassen im Uhrzeigersinn Eing nge und Tasten RunR und wirken als allgemeiner Startbefehl Bipolare analoge Ein Aus g nge werden als unipolare Ein Aus g nge behandelt Nur Drehrichtung Links zugelassen gegen Uhrzeigersinn Eing nge und Tas ten RunR und RunL wirken als allge meiner Startbefehl Bipolare analoge Ein Ausg nge werden als unipolare Ein Ausg nge behandelt 5 4 20 Festdrehzahl 1 326 bis 7 32C Festdrehzahlen werden mit den Digitaleing ngen aktiviert DigIn1 DigIn4 siehe 5 5 13 Seite 49 bis Kap 5 5 16 Seite 50 m ssen auf Funktion Fest drehzahl Ref 1 Festdrehzahl Ref 2 oder Festdrehzahl Ref 4 eingestellt werden Je nach Anzahl der verwendeten Digitaleing nge k nnen bis
42. Motorkaltleiter signalisiert ein berschreiten Motor oder Maschine auf mechanische ber der zul ssigen Temperatur last pr fen Lager Getriebe Antriebsriemen Motortemperatur I HINWEIS Nur m glich mit optionalem Motork hlung berpr fen Kaltleitereingang siehe Kap 7 4 Bei Motor mit Eigenk hlung zu hohe Last bei niedriger Drehzahl Max Alarm Alarmgrenzwert f r Max Alarm berlast Belastung der Maschine pr fen wurde erreicht siehe Kap 5 9 Einstellung Max Alarm pr fen Kap 5 9 Min Alarm Alarmgrenzwert f r Min Alarm Unterlast Belastung der Maschine pr fen wurde erreicht siehe Kap 5 9 Einstellung Max Alarm pr fen Kap 5 9 6 3 Wartung Der Umrichter ist so aufgebaut dass er weder Wartung noch Instandhaltung ben tigt Trotzdem m ssen ei nige Punkte regelm ig berpr ft werden Alle Umrichter haben eingebaute L fter die automatisch eingeschaltet werden sobald der K hl k rper 60 C erreicht Die L fter laufen also nur wenn der Umrichter unter Last l uft Die K hlk rper sind so ausgelegt dass die L fter nicht durch den Umrichter blasen m ssen sondern nur ber die Au enfl che des K hlk rpers Ein L fter der l uft saugt aber unweigerlich Staub an Je nach Umgebungsbedingun gen sammelt sich der Staub im K hlk rper Kontrol lieren Sie dies und reinigen Sie L fter und K hlk rper bei Bedarf Sind Umrichter im Schaltschrank eingebaut m s sen die Staubfilter der Schrankl ft
43. Rotor blckrt Nein 24C Leist Fehler Nein 5 3 29 Optionen Encoder 250 Einstellungen des optionalen Encoder Drehgeberan schlusses siehe auch Kap 7 3 Seite 65 und die Betriebsanleitung der Encoder Karte HINWEIS Dieses Fenster ist nur sichtbar wenn die Encoder Karte eingebaut ist 5 3 30 Optionen Serielle Schnittstelle 260 Einstellungen der optionalen seriellen Schnittstelle siehe auch die Betriebsanleitung der Option Serielle Schnittstelle HINWEIS Dieses Fenster ist nur sichtbar wenn eine Schnittstellen Karte eingebaut ist FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 35 5 4 Parameters tze 300 Bis zu 4 Parameters tze A B C und D k nnen ge speichert werden und ber Tastatur Klemmleiste DigIn 3 und 4 oder serielle Schnittstelle aktiviert werden auch im Betrieb Der aktive Parametersatz wird durch einen Buchstaben vor dem Parameter und in Fenster FU Status 6A0 Kap 5 7 10 angezeigt F r weitere Erkl rungen siehe auch Kap 4 4 Seite 26 5 4 1 Starten Stoppen 310 Untermen mit allen Einstellungen zum Beschleuni gen Verz gern Starten Stoppen usw 5 4 2 Beschleunigungszeit 311 Die Beschleunigungszeit f r das Beschleunigen von 0 min bis zur Synchrondrehzahl des Motors HINWEIS Ist die Beschleunigungszeit zu kurz wird der Motor entsprechend dem eingestellten maximalen Dreh moment beschleunigt Die wirkliche Beschleunigungszeit kann dann gr er sein als hier eingestellt 311
44. als Span Ein nungsausgang verwendbar 10 0 10 Standard 0 10V 0 20mA 0 10V 0 20mA 2 10V 4 20mA Defin Auswahl ierung 0 10V Normale Voll Skalierung Konfiguration 0 20mA des Ausgangs 2 10V Fester Offset 20 Live Zero und Ver 4 20mA st rkung 1 25 Ausgang kann vom Anwender skaliert werden Dazu werden die Funktionen Definierung AnOut 1 Offset 433 und AnOut 1 Ver st rkung 434 sichtbar Fenster 438 und 439 f r 2 HINWEIS Zur Erkl rung der Skalierung Definierung siehe 1 Offset 413 Kap 5 5 4 und 1 Verst rkung 414 Kap 5 5 5 Die Erkl rungen dort sind ebenfalls f r die Analogausg nge g ltig HINWEIS Ist der Ausgang durch Jumper f r Strom konfiguriert wird die Einstellung AnOut 1 Bipolar 435 Ein ignoriert FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 51 5 5 23 AnOut 2 Funktion 436 Funktion des Analogausgangs 2 436 AnOut2 Funk Stp Drehmoment 5 5 29 DigOut 1 Funktion 441 Funktion von Digitalausgang 1 HINWEIS Der Ausgang ist aktiv wenn die hier angegebenen Bedingungen g ltig sind 441 DigOut 1 Standard Drehmoment Drehmoment Drehzahl Wellenleist Fre quenz Strom El Leistung Ausg Spannung Dreh moment 400 400 TNENN Drehzahl Max Max Drehzahl Wellen leist 400 400 PNENN Frequenz 200 200 Strom 0 400
45. cksetzen ist der Wert wieder 5 7 18 Prozessgeschwindigkeit 6G0 Die Prozessgeschwindigkeit kann auf unterschiedli che von der Drehzahl abh ngige Mengen und Ein heiten eingestellt werden die mit Prozess Einheit 6G1 und Prozess Skalierung 6G2 eingestellt wer den 6G0 Prozess DZ Stp 5 7 19 Prozess Einheit 6G1 Einheit f r die Proze geschwindigkeit 6G1 Prozesseinh Standard Kein Auswahl Kein U m m s min hr Kein Ohne Einheit U m Umdrehungen pro Minute Prozent der Maximaldrehzahl m s Meter Sekunde min Pro Minute Std Pro Stunde 56 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 5 7 20 Prozess Skalierung 6G2 Skaliert den Proze wert relativ zur Motordrehzahl Beispiel Ein F rderband l uft bei 1200 min mit 3 6 m s Setze Prozess Einheit 6G1 m s Prozess Ska lierung 662 ist 3 6 1200 0 003 Bei 1200 U m wird dann 3 6 m s angezeigt HINWEIS Aufl sung 4 signifikante Digits siehe Kap 5 1 6G2 Proz Skalen Stp 1 000 1 000 0 000 10 000 Standard Bereich 5 7 21 Warnung 6HO Aktuelle oder letzte aufgetretene Warnung Eine War nung tritt auf wenn der Umrichter in die N he eines Fehlers Fehler Alarm Abschaltbedingung kommt aber noch in Betrieb ist So lange eine Warnung vor liegt blinkt die rote Fehler LED siehe Kap 4 1 2 6H0 Stp Warnungen Warnmeldung Die aktuelle Warnungsm
46. der Einsatz von Widerst nden mit thermischem berlastschutz zum Abschalten der Spannung sehr zu empfehlen Die Option Brems Chopper wird im Werk eingebaut und muss daher schon bei der Bestellung mit angege ben werden 7 3 Encoder Karte Mit der Encoder Karte kann ein Encoder Drehgeber f r eine noch genauere Drehzahlregelung an den Umrichter angeschlossen werden Die Karte kann mit den meisten blichen Drehgeber Signalen arbeiten siehe auch Kap 5 3 29 Seite 35 65 OPTIONEN Abb 56 zeigt den Anschluss der Encoder Karte Die Encoder Karte kann ber das Setup Men aktiviert werden lt C Chopper Option Options e Optionskarte Encoder Abb 56 Anschluss Encoder Karte 7 4 Serielle Schnittstelle Feldbus F r die unterschiedlichsten Bussysteme wie RS485 Profibus usw sind Schnittstellenkarten verf gbar Option Brems z Chopper Optionen Optionskarten Serielle Schnittstelle PC PLC Abb 57 Anschluss serielle Schnittstelle Es gibt Optionskarten f r unterschiedliche Bussys teme RS485 Profibus usw siehe Kap 5 3 30 Seite 35 8 TECHNISCHE DATEN 8 1 A
47. des Motor cos Leistungsfaktor Stp UyennVAC 226 Motor Cosphi Standard UNENN siehe Hinweis Stp Bereich 100 700 V Standard siehe Hinweis Bereich 0 50 1 00 HINWEIS Der Kompaktantrieb ist werkseitig bereits komplett voreingestellt 5 3 10 Motornennfrequenz 223 Einstellen der Motornennfrequenz 223 Motor Freq Stp 50Hz Standard 50 Hz Bereich 50 300 Hz HINWEIS Der Kompaktantrieb ist werkseitig bereits komplett voreingestellt 5 3 14 Motorbel ftung 227 Einstellen der Art der Motorbel ftung beeinflusst die Charakteristik des I t Motorschutzes 227 Motor L fter HINWEIS Der Kompaktantrieb ist werkseitig bereits komplett voreingestellt 32 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN Eigen Standard Eigen Auswahl Eigen Zwangsbel Kein L fter Eigen Normale I t berlastkurve Zwangsbel Erweiterte I t berlastkurve Kein L fter Verringerte I t berlastkurve Der Zusammenhang mit Nennstrom und Drehzahl wird in der folgenden Abbildung dargestellt XLyenn f r Pt 1 00 Fremdbel ftet 0 90 087 Eigenbel ftet Ohne L fter 2 00 xSynchrondrehzahl 06 F98 Abb 28 Pt Kurven 5 3 15 Motorerkennung 228 Testlauf zur Feineinstellung der Motorparameter W hrend des Testlaufs blinkt Pr flauf in der Anzeige Ein Testlauf zur Motorerkennung
48. f r ein Potentiometer steht an Klemme 1 zur Verf gung Zwischen Klemme 3 und 7 ist bei nicht differen tiellem Signal eine Drahtbr cke erforderlich A HINWEIS F r einen schnellen Start sind die negativen Anschl sse der Analogeing nge AnIn1 und Anln2 standardm ig mit der Umrichtermasse verbunden Klemmen X1 3 5 und 7 Bei differentiellen Steuersignalen m ssen Sie die Br cken entfernen Der aktuell am Umrichter anliegende Sollwert wird in Fenster 500 angezeigt siehe Kap 5 6 Seite 53 e Ein Start Signal RunR Start Rechts wird mit einem High Niveau an Klemme 9 durch Schlie en eines Kontaktes zwischen Klemme 9 und 11 gege ben Ein Start Signal wird nur akzeptiert wenn das Freigabesignal am Freigabe Eingang Klemme 10 anliegt Geben sie einen niedrigen Sollwert vor etwa 10 der Nenndrehzahl und starten den Motor wie oben beschrieben Der Motor wird dann anlaufen der Sollwert kann erh ht oder erniedrigt werden und die aktuellen Betriebsdaten werden in Men 600 angezeigt siehe Kap 5 7 Seite 54 L uft der Motor ist der Netzanschluss in Ordnung und der Motor bew ltigt die anliegende Last Im n chsten Schritt werden weitere Einstellungen angepasst um das System f r die aktuelle Anwendung zu optimieren Lesen Sie dazu bitte 5 Seite 29 12 STARTEN DES KOMPAKTANTRIEBS KOMPAKTANTRIEBS 2 2 Steuerung ber Tastatur Ein Testlauf kann auch ber die eingebaute Tastatur erfolgen Dazu
49. in Kap 3 2 Seite 14 gen annten Netzspannung betrieben werden Die aktuelle Netzspannung muss im Umrichter nicht eingestellt werden Spannungstests Megger F hren Sie keine Spannungstests Megger am Kom paktantrieb durch Kondensation Lagert der Kompaktantrieb vor Installation in einem kalten Raum kann Kondensation auftreten und emp findliche Bauteile k nnen feucht werden Schlie en Sie die Netzspannung erst an wenn alle sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist Vorsichtsma nahmen bei Automatischer Quittierung Ist der Automatische Quittierung aktiv wird der Kom paktantrieb nach einem Fehler automatisch wieder anlaufen wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist Treffen sie f r diesen Fall geeignete Vorsichtsma nah men Weitere Informationen zu Fehlerursachen und Abhilfe finden Sie in Kap 6 Seite 61 Transport und Lagerung Die Kompaktantriebe sollten m glichst nur in trock enen und geschlossenen R umen gelagert werden Eine Lagerung im Freiluftbereich mit berdachung ist nur kurzzeitig zul ssig Bei zeitweiser Lagerung im Freien m ssen sie gegen alle sch dlichen Um weltein fl sse gesch tzt werden Ebenso sind sie gegen mech anische Sch digungen zu sichern Die Kompaktantriebe d rfen auf den L fterhauben weder transportiert noch gelagert werden F r den Transport sind die Ringschrauben der Kompaktantriebe unter Verwendung geeigneter Anschlagmittel zu benutzen Die Ringschrauben sind nur zum Heben der K
50. mit allen Einstellungen der Schutzfunktio nen und Grenzwerte f r Umrichter und Motor 5 4 39 berbr ckung Unterspannung 351 Bei einem Spannungseinbruch reduziert der Umrichter automatisch die Drehzahl bis die Spannung wieder ansteigt Mit der Drehsinnsenergie von Motor und Last wird die Zwischenkreisspannung so lange ber dem Unterspannungs Grenzwert gehalten wie es m glich ist oder bis der Motor steht Dies ist nat rlich abh ngig vom Tr gheitsmoment von Motor und Last sowie der aktuellen Motorbelastung w hrend des Spannungseinbruchs siehe Abb 41 351 Netzunterbr Stp A Aus Standard Aus Auswahl Aus Ein Aus Normaler Betrieb mit Unterspannungs Alarm bei Spannungseinbruch Ein Bei Spannungseinbruch wird die Drehzahl verringert bis Spannung steigt 44 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN Zwischenkreisspannung Grenzwert berbr ckung Grenzwert Unter spannung 06 F60 Abb 41 berbr ckung eines Spannungseinbruchs HINWEIS W hrend der Spannungsausfall berbr ckung blinkt die LED Fehler Begrenzt Fehler Grenzwerte 5 4 40 L ufer blockiert 352 Erkennung eines blockierten L ufers Drehzahl 0 und Drehmomentgrenzwert l nger als 5 s berschritten 352 Rotor block Stp A Aus Standard Aus Auswahl Aus Ein Aus Keine Erkennung Fehlermeldung ROTOR BLOCK wenn Ein blockierter L ufer erkannt wird siehe Kap 6 Seite 61
51. r das Me signal z B eines Druck sensors bilden 3 5 2 Ein oder beidseitiger Anschluss Prinzipiell gelten f r Steuersignale die gleichen Ma nahmen wie bei Netzkabel siehe Kap 3 3 Seite 15 Die besten Ergebnisse bei der Abschirmung von Steuerkabeln werden erreicht wenn der Schirm auf beiden Seiten angeschlossen wird siehe Kap 3 5 1 Seite 17 Abb 6 Druck sensor Beispiel u Steuerplatine Externe Steuerung z B im Metall geh use mu CH N 1 Bedienpult NS edienpu amp amp amp 06 F38 Abb 6 EMV gerechte Schirmung von Steuersignalen In der Praxis ist eine durchg ngige Abschirmung von Steuersignalen nicht immer m glich Beispiel Bei einem Drucksensor mit integriertem nichtmet allischem Anschlussstecker ist der Schirm am Sen sor nicht angeschlossen Er wirkt vielmehr als Antenne f ngt alle St rstrahlungen aus der Umge bung auf und leitet Sie in den Umrichter In solch einem Fall darf die Abschirmung auch am Umrich ter NICHT angeschlossen werden ACHTUNG Wenn bei Steuerleitungen l nger als 30 cm der Schirm nicht an beiden Enden ange schlossen werden kann ist es besser ihn gar NICHT anzuschlie en Treten bei nicht ange schlossenem Schirm immer noch Probleme durch St reinstrahlungen auf m ssen andere Ma nahmen ergriffen werden wie z B galvanis
52. wird durch Auswahl von Kurz oder Erweitert eingeschaltet und durch einen nachfolgenden oder RunR wird der Testlauf gestartet Mit Stop kann er abgebrochen werden Nach dem Testlauf wird Pr flauf iO angezeigt und Fenster 229 enth lt wieder den Wert AUS Bevor der Umrichter wieder in den Normalbe trieb bergeht mu der Freigabeeingang einmal ge ff net werden 228 Motor ID run Aus Stp Standard Aus Auswahl Aus Kurz Erweitert Aus Motorerkennung nicht aktiv Parameter werden mit kurzer DC Strom Einspeisung gemessen Die Welle rotiert nicht Kurz Zus tzliche Messungen die nicht mit DC Strom sondern nur bei drehender Welle ausgef hrt werden k nnen Beginnt mit einer Messung gem Ein stellung Kurz Der Motor muss von der Last getrennt sein Erweitert WARNUNG Bei Motorerkennung 226 Erweitert dreht sich der Motor Treffen sie alle notwendigen Sicherheitsma nahmen um unerwartete gef hrliche Situationen zu ver meiden HINWEIS Der Kompaktantrieb ist werkseitig bereits komplett voreingestellt HINWEIS Wird der Testlauf abgebrochen wird Abgebrochen angezeigt 5 3 16 Hilfsmittel 230 Untermen f r allgemeine Einstellungen wie Sprache Sperren der Tastatur Laden der Voreinstellungen Ko pieren und Ausw hlen von Parameters tzen Kopieren der Einstellungen zwischen Umrichtern 5 3 17 Sprache 231 Sprache der A
53. zu 7 Festdrehzahlen pro Parametersatz aktiviert werden Verwendet man alle Parameters tze sind bis zu 16 Festdrehzahlen m glich siehe Kap 4 4 Seite 26 326 Festdrehzl 1 Stp A oU m Standard 0 U m Bereich 0 Max Drehzahl HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Drehsinn 214 R L siehe Kap 5 3 5 Seite 31 5 4 19 Motor Potentiometer 325 Eigenschaften der Motor Potentiometer Funktion Zur Aktivierung der Funktion siehe 1 421 Kap 5 5 13 325 Motorpoti Stp A Speicher Standard Auswahl Speicher Speicher Fl chtig Nicht fl chtig Bei Stop Alarm oder Netzabschaltung wird die aktuelle Dreh zahl gespeichert und bei erneutem Start wieder zur aktuellen Drehzahl Speicher Nach Stop Alarm oder Netzabschaltung startet der Umrichter immer mit Drehzahl 0 oder der eingestellten Minimaldreh zahl Fl chtig 40 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN Die gleichen Einstellungen sind m glich in Fenster 327 Festdrehzahl 2 Voreinstellung250 U m 328 Festdrehzahl 3 Voreinstellung 500 U m 329 Festdrehzahl 4 Voreinstellung 750 U m 32 Festdrehzahl 5 Voreinstellung 1000 U m 32B Festdrehzahl 6 Voreinstellung 1250 U m 32C Festdrehzahl 7 Voreinstellung 1500 U m Auswahl der Festdrehzahlen erfolgt gem Tabelle 13 Tabelle 13 Festdrehzahlen Fest Fest Fest drehzahl drehzahl drehzahl D
54. 00 ENTER ESC UNTERMEN 2 PREV NEXT einer Abb 16 Meniistruktur 200 PREV NEXT oo 420 06 28 DES UMRICHTERS 23 4 1 8 Beispiel zur Programmierung Dieses Beispiel zeigt wie man z B den Wert f r die Beschleunigungszeit Beschl Zeit von 2 0 s auf 4 0 s ndert Ein blinkender Cursor zeigt an dass etwas ge ndert aber noch nicht gespeichert wurde Wird die Spannung abgeschaltet geht eine solche Anderung des aktuellen Fensters verloren Verwenden Sie die Tasten ESC PREV NEXT oder die Wechseltaste zum Wechseln zu anderen Fenstern oder Men s ENTER ENTER ENTER D _ 100 OU m Stp 99 5 200 HAUPTEINST Stp 300 PARAM SATZE Stp 310 Start Stop Stp 311 Beschl Zeit Stp A 2 00s 311 Beschl Zeit Stp 2 00s Blinkt 311 Beschl Zeit Stp A 4 00s Fenster 100 wird nach dem Einschalten der Versorgungsspannung angezeigt Mit Taste Next zu Fenster 200 Mit Taste Next zu Fenster 300 Mit Taste Enter zu Fenster 310 Mit Taste Enter zu Fenster 311 Taste lange dr cken bis gew n schter Wert erreicht ist Mit Taste Enter ge nderten Wert speichern Abb 17 Programmierbeispiel 24 BETRIEB DES UMRICHTERS 4 2 Start Stop Freigabe Quittierung Funktion Als Voreinstellung sind alle Steuerbefehle f r Fernsig nal ber Klemmleiste X1 auf der Steuerplatine pro grammiert Mit
55. 1 DIGIN2 DIGIN3 DIGIN4 RESET PC FBO Optionen PC oder Feldbus Op tion 06 F27 Options Karte Abb 7 Anschlussbeispiel 18 INSTALLATION UND ANSCHLUSS s 52 06 F31 Abb 8 Lage der Anschl sse und Jumper Thermischer berlastschutz und Motorkaltleiter Der Umrichter ist ausgelegt f r den Betrieb mit hohem Drehmoment bei niedriger Drehzahl ber lange Zeit Bei Standardmotoren h ngt die K hlung durch den eingebauten L fter von der Drehzahl ab und reicht bei 3 9 niedriger Drehzahl nicht f r einen Betrieb bei Nennlast Eigenk hlung WARNUNG Abh ngig von K hlcharakteristik des Motors Anwendung Drehzahl und Last kann eine Fremdbel ftung k hlung des Motors erforderlich sein Im Motor ist ein thermischer Schutz eingebauter der den Motor unabh ngig von der Drehzahl des Motor l fters sch tzt 3 10 Stopp Kategorien und NOT AUS F r eine NOT AUS Funktion bzw f r die Sicherheit skette ist bei Einsatz eines Umrichters folgendes von Bedeutung EN 60204 1 definiert 3 Stop Kategorien Kategorie 0 Ungesteuertes Anhalten Stoppen durch Abschalten der Netzspannung Ein mechanischer Stop muss aktiviert werden Dieser Stop darf nicht mit e
56. 10 VDC Versorgungsspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang 7 Common Signalmasse 0 Ausgang 8 Start mit Drehrichtung rechte 0 8 24 VDC digitaler Eingang 9 RunR Start mit Drehrichtung links 0 8 24 VDC digitaler Eingang 10 Freigabe Freigabe f r Start 0 8 24 VDC digitaler Eingang 24 24 VDC Versorgungsspannung 24 VDC max 100 mA Ausgang 12 Common Signalmasse UN Ausgang 13 AnOut 1 0 max Drehzahl 0 10 VDC oder 0 4 20 analoger Ausgang 14 AnOut 2 0 400 Nennmoment 0 10 VDC oder 0 4 20mA analoger Ausgang 15 Common Signalmasse 0 Ausgang 16 DiglIn 1 Inaktiv 0 8 24 VDC digitaler Eingang 17 DigIn 2 Inaktiv 0 8 24 VDC digitaler Eingang 18 DiglIn 3 Inaktiv 0 8 24 VDC digitaler Eingang 19 DigIn 4 Inaktiv 0 8 24 VDC digitaler Eingang 20 DigOut 1 Run aktiv wenn Motor l uft 24VDC 50mA siehe Hinweis digitaler Ausgang 21 2 Bremse 24VDC 50mA siehe Hinweis digitaler Ausgang zur Ansteuerung einer Bremse 22 Quittierung Quittiert einen Fehler 0 8 24 VDC digitaler Eingang X2 Relais 1 potentialfreier 32 1 Bereit aktiv bei Wechselkontakt Relaisausgang betriebsbereitem Umrichter 12 250 1 33 INCI X3 41 2 Relais 2 22 Ge 42 COM2 echselkontakt elaisausgang Fehler aktiv bei Fehler im Umrichter 12 250 43 NC2 16 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 3 5 A Anschluss der Steuersignale gem EMV Richtlinien ACHTUNG Zur Erf llung der EMV Richt
57. 18 UMA XEIN 1 1 TIR 118 UMN XEW 1 118 218 sny urg durg Ant 218 sny 218 urgq durg A snpyur 218 seuds3 uni 3Soz 9A seud lt seuds un3run u5s 2q UN XEN 00585 818 06 WIEPIOA WN 6 L 001 0 1 WPIA XLN LIS STT WIV XEN 918 Abb 52 Alarmfunktionen FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 59 5 10 Systemdaten 900 Anzeige aller Systemdaten des Umrichters 5 10 1 Typ 910 Typennummer des Umrichters siehe Kap 1 5 Nur die interne Option Brems Chopper wird hier angezeigt andere Optionen stehen auf dem Typen schild des Umrichters siehe Abb 53 910 FU Typ Stp VFX40 074 Abb 53 Beispiel f r Typ Beispiel VFX40 074 VFX 400 Volt 37 kW 74 A 5 10 2 Software 920 Zeigt die Versionsnummer der Umrichter Software Abb 54 zeigt ein Beispiel 920 Software Stp v1 00 Abb 54 Beispiel Softwareversion HINWEIS Es ist wichtig dass die in Fenster 920 angezeigte Versionsnummer mit der auf der Titelseite dieser Anleitung aufgedruckten Versionsnummer ber
58. 22 7230662 Bullee Trading Corp Suite B 420 Champs Ellysee Center 889 5 Daichi Dong Kangnam Ku 135 280 Seoul South Korea Tel 82 2 569 7790 Fax 82 2 569 7795 Elimko 8 Cadde 68 Sokak Nr 16 06510 Emek ANKARA Turkey Tel 90 312 212 64 50 Fax 90 312 212 41 43 Elpro Drive CZ T O Dlouh 16 CZ 11000 PRAHA Czech Republic Tel 420 659432851 Fax 420 659432851 Emotron Box 222 25 SE 250 24 HELSINGBORG Sweden Tel 46 42 169900 Fax 46 42 169949 Emotron Antriebssysteme GmbH Goethestrasse 6 D 38855 WERNIGERODE Germany Tel 49 3943 92050 Fax 49 3943 92055 Emotron B V P O Box 132 5531 NX BLADEL The Netherlands Tel 31 497 389222 Fax 31 497 386275 76 INDEX Emotron Drives UK Ltd Unit 18 Steel fabs Ind Est Victoria Crescent Burton on Trent Staffordshire DE14 2QD Great Britain Tel 44 1283 500 808 Fax 44 1283 500 420 Emotron EI Fi SA Aribau 229 Ent 1 E 08021 BARCELONA Spain Tel 34 93 209 14 99 Fax 34 93 209 12 45 Emotron Inc 3440 Granite Circle TOLEDO OH 43617 USA Tel 1 419 841 7774 Fax 1 419 843 5816 Ingenj r Pettersen AS Postboks 166 N 3001 DRAMMEN Norge Tel 47 32 21 21 21 Fax 47 32 21 21 99 Electrical Services Co Ltd P O Box 3834 NICOSIA Cyprus Tel 357 2484787 Fax 357 2484690 K K El Fi 1 18 4 Hagoromocho J TOKYO Japan Tel 81 42 528 8820 Fax 81 42 528 8821 Lovato S P A Via Don Maz
59. 228 SH CM RE UE Sprache 1 EE Tastatur Ent Sperren 232 Kopiere Parametersatz 233 Auswahl Parametersatz 234 34 Voreinstellungen 2351 34 Kopiere alles in Bedieneinheit 236 34 Lade Parameters tze aus Bedieneinheit 237 34 Lade aktiven Parametersatz aus Bedieneinheit 238 34 348 34 Lade alles aus Bedieneinheit 239 35 Autoreset 240 Anzahl Fehler 241 Auswahl Autoreset Fehler 35 Optionen Encoder 250 35 Optionen Serielle Schnittstelle 260 35 Optionen PTC Motorkaltleiter 270 35 Optionen CRIO Karte 280 35 Parameters tze 300 36 Starten Stoppen 310 36 Beschleunigungszeit 311 nn 36 Rampenform Beschleunigen 312 36 Verz gerungszeit 313 36 Rampenform Verz gern 314 37 Start Modus 315 Stop Modus 316 Bremse L sen 317 a anan Bremse Schlie en 318 Bremse Warten 319 Vektor Bremsen 31A
60. 9 Abb 18 Start Stop Freigabe Funktionen Niveausignal 4 2 2 Start Stop Freigabe Eing nge Flanke Um das Flankensignal zu aktivieren wird Fenster Niveau Flankensteuerung 215 Kap 5 3 6 verwen det Bei Flankensignal wird ein Eingang durch einen bergang positive Flanke von Low nach High aktiviert 3 Leiter signal 4 Leitungen f r 2 Rich tungen HINWEIS Flankengesteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie siehe Kap 1 6 Seite 11 wenn Sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden Der Freigabe Eingang mu st ndig aktiv sein damit ein Befehl Start Rechts oder Start Links akzeptiert wird Sind Start Rechts und Start Links gleichzeitig aktiv oder wird die Freigabe weggenommen stoppt der Umrichter gem dem eingestellten Stop Modus Abb 19 zeigt dazu ein Beispiel EING NGE FREIGABE RUNR RUNL AUSG NGE 06 94 Abb 19 Start Stop Freigabe Funktionen Flankensignal 4 2 3 Quittierung und Autoreset Betrieb Stoppt der Umrichter nach einem Fehler kann der Fehler durch einen Impuls Low High bergang am Quittierungseingang X1 22 siehe Kap 3 4 Seite 16 quittiert werden Je nach Signalart siehe Niveau Flankensteuerung 215 Kap 5 3 6 findet ein Wied eranlauf statt Bei Niveausignal Bleibt der Startbefehl aktiv l uft der Umrichter unmittelbar nach dem Quittierungsbefehl wieder an Bei F
61. A0 FU Status Stp 1 222 333 44 Abb 48 FU Status Tabelle 16 Umrichter Status 5 7 12 Status Analogeing nge 6C0 Aktueller Zustand der Analogeing nge Abb 50 6CO AE 1 Stp Abb 50 Status Analogeing nge Die erste Reihe benennt die Eing nge 1 2 1 2 2 100 65 Position Status Wert 1 Parametersatz A B C D Tst Tastatur KIs Klemme 222 Sollwertquelle Kom Seriell Opt Option Tst Tastatur 333 Quelle Start Stop KIs Klemme Signale Kom Seriell Opt Option TL Drehmomentgr 44 Grenzwerte die DzL Drehzahlgrenzw erreicht sind CL Stromgrenzw VL Spannungsgr Beispiel A Tst KI TL Dies bedeutet Parametersatz A ist aktiv Tst Sollwert ber Tastatur des Bedieneinheits KIs Start Stop Befehl von Klemmleiste X1 TL Drehmomentbegrenzung ist aktiv 5 7 11 Status Digitaleing nge 6 0 Zeigt den Zustand der Digitaleing nge siehe Abb 49 In der ersten Reihe sind die Eing nge benannt L Eingang Start Links RunL R Eingang Start Rechts RunR F Eingang Freigabe R Eingang Quittierung 1 Digln 1 2 Digln 2 3 3 4 Digln 4 In der zweiten Reihe sieht man den jeweiligen Zustand des Einganges H HI Eingang aktiv L LO Eingang nicht aktiv Im Beispiel in Abb 49 sind also RunR Freigabe und DiglIn 2 aktiv 6 0 DE LRFR 1234 Run HLHL LHLL Abb 49 Beispiel Status Digitaleing ng
62. Angaben gemacht werden alle in diesem Kapitel beschriebenen Werte mit 3 signi fikanten Stellen eingestellt die Drehzahl mit 4 Tabelle 12 zeigt die Aufl sungen bei 3 und 4 Stellen Tabelle 12 Aufl sung der Werte 5 2 1 Zeile 1 110 Anzeige in der 1 Zeile des Startfensters 100 3 Digits Aufl 4 Digits Aufl 0 01 9 99 0 01 0 001 9 999 0 001 10 0 99 9 0 1 10 00 99 99 0 01 100 999 1 100 0 999 9 0 1 1000 9990 10 1000 9999 1 10000 99900 100 10000 99990 10 5 2 Startfenster 100 Wird nach jedem Einschalten und normalerweise im Betrieb angezeigt Voreingestellt ist die Anzeige von aktueller Drehzahl und Drehmoment 100 Stp 0 OU m 0 0Nm Andere Anzeigen k nnen mit den Funktionen Zeile 1 110 und Zeile 2 120 eingestellt werden Wie in Abb 23 gezeigt wird die in Zeile 1 110 gew hlte Anzeige in der oberen Zeile angezeigt die mit Zeile 2 120 gew hlte in der unteren 100 Stp Zeile 1 Zeile 2 Abb 23 Anzeigefunktionen 110 Zeile 1 Stp Drehzahl Standard Drehzahl Drehzahl Drehmom Nm Wellenleist El 2 e Status Prozess Dz Drehzahl Siehe Fenster 610 Kap 5 7 1 Seite 54 ee Siehe Fenster 620 Kap 5 7 2 Seite 54 Wellenleist Siehe Fenster 630 Kap 5 7 3 Seite 54 El Leistung Siehe Fenster 640 Kap 5 7 4 Seite 54 Strom Siehe Fenster 650 Kap 5 7 5 Seite 54 Spannung Siehe Fenster 660
63. Bedieneinheit vom urspr nglichen Umrichter Quelle gel st werden und mit dem anderen Umrichter verbunden Am besten geht das mit der Option EBE Externe Bedieneinheit siehe Kap 7 1 Seite 65 Einstellungen k nnen auf 2 verschiedenen Ebenen kopiert werden Alle Einstellungen All Settings Alle Einstellungen des gesamten Setupmen s also Motordaten Hilfsmittel usw k nnen mit den Funk tionen Kopiere alles in Bedieneinheit 236 und Lade alles aus Bedieneinheit 239 kopiert werden siehe Kap 5 3 22 Seite 34 und Kap 5 3 25 Seite 35 Nur Parameters tze Parameter Sets Only Mit Lade Parameters tze aus Bedieneinheit 237 werden nur Einstellungen aus Hauptmen Parame ters tze 300 geladen mit Lade aktiven Parame tersatz aus Bedieneinheit 238 nur der aktuelle Parametersatz siehe Kap 5 3 24 Seite 34 und Kap 5 4 Seite 36 Abb 21 und Abb 22 zeigen wie man Einstellungen mit dem Speicher kopieren und laden kann SPEICHI Umrichter Bedieneinheit SPEICH2 Abb 21 Gesamtes Setup Men kopieren Umrichter SPEICHI Bedieneinheit SPEICH2 06 F102 Abb 22 Lade Gesamtes Setup Men Alle Parameters tze Aktiven Parametersatz BETRIEB DES UMRICHTERS 28 5 FUNKTIONSBESCH REIBUNG SETUP MEN HINWEIS Funktionen mit sind auch im Betrieb Run Modus nderbar 5 1 Aufl sung der Werte Werden keine anderen
64. Beschl Zeit Stp A 2 00s Standard 2 00 s 10 0 s ab Baugr e 4 0 00 3600 s Bereich Abb 29 zeigt die Zusammenh nge zwischen Syn chron Maximaldrehzahl und Beschleunigungszeit Entsprechendes gilt f r die Verz gerungszeit Max Drehz Abb 29 Beschleunigungszeit und Maximaldrehzahl Abb 30 verdeutlicht Beschleunigungs und Verz gerungszeit im Verh ltnis zur Maximaldrehzahl 36 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN Synchr Drehzahl Beschl Zeit 311 Verz Zeit 313 Abb 30 Beschleunigungs und Verz gerungszeit 5 4 3 Rampenform Beschleunigen 312 Form der Beschleunigungsrampe siehe Abb 31 312 Beschl Rampe Stp A Linear Standard Linear Auswahl Linear S Kurve Linear Lineare Beschleunigungsrampe S Kurve S f rmige Beschleunigungsrampe Abb 31 S f rmige Beschleunigungsrampe 5 4 4 Verz gerungszeit 313 Die Verz gerungszeit f r das Verz gern des Motors von Synchrondrehzahl bis 0 min siehe Kap 5 4 2 Seite 36 313 Verz Zeit 2 00s Stp A Standard 2 00 s 10 0 s ab Baugr e 4 0 00 3600 s Bereich HINWEIS Ist die Verz gerungszeit zu kurz und die im generatorischen Betrieb im Motor erzeugte Energie kann nicht in einem Bremswiderstand oder durch Vektorbremsen vernichtet werden verz gert der Motor entsprechend dem eingestellten berspannungsgrenzwert Die wirkli
65. Betriebsdaten wie Drehzahl Drehmoment Leistung usw 5 7 1 Drehzahl 610 Aktuelle Drehzahl der Motorwelle 5 7 6 Spannung 660 Aktuelle Ausgangsspannung 660 Spannung Stp 610 Drehzahl Stp U m Einhett Aufl sung 1V Einheit m Aufl sung 1 U m 5 7 7 Frequenz 670 Aktuelle Ausgangsfrequenz 5 7 2 Drehmoment 620 Das aktuelle Drehmoment an der Motorwelle 620 Drehmoment Stp Nm 670 Frequenz Stp Hz Einheit Hz 0 1 Hz Aufl sung Einheit Nm und Aufl sung 0 1 Nm und 1 5 7 8 DC Zwischenkreisspannung 680 Aktuelle Zwischenkreisspannung 5 7 3 Wellenleistung 630 Die aktuelle Wellenleistung 680 DC Spannung Stp VDC 630 Wellenleist Stp kW Einhett Aufl sung 1V Einheit w Aufl sung 1 W 5 7 9 K hlk rpertemperatur 690 Aktuelle Temperatur des K hlk rpers 5 7 4 Elektrische Leistung 640 Aktuelle elektrische Ausgangsleistung 690 Temperatur Stp 640 El Leistung Einheit C Aufl sung 1 C Stp kW Einheit kW Aufl sung 1kW 5 7 5 Strom 650 Aktueller Ausgangsstrom 650 Strom Stp A Einheit A Aufl sung 0 1 54 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 5 7 10 FU Status 6A 0 Aktueller Zustand des Umrichters siehe Abb 48 6
66. Fehlermeldungen als hier eingestellt ist findet kein weiterer Autoreset Wiederanlauf statt Der Z hler f r diese Fehlermel dungen wird jeweils um 1 erniedrigt wenn w hrend 10 Minuten kein Fehler aufgetreten ist Beispiel Anzahl Fehler 241 5 Innerhalb von 10 Minuten treten 6 Fehler auf Beim o Fehler findet kein Autoreset statt da der Z hler bereits 5 Fehler enth lt Zum Quittieren Reset muss danach die Netzspan nung aus und wieder eingeschaltet werden 241 Fehleranzahl Stp o 0 Kein Autoreset 0 10 Versuche Standard Bereich HINWEIS Ein automatischer Wiederanlauf wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert HINWEIS Unterspannung wird nicht mitgez hlt HINWEIS Ist die hier eingestellte Anzahl Fehler erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit einem gekennzeichnet siehe auch Kap 5 8 Seite 57 und Kap 6 2 Seite 62 Der Umrichter muss dann durch Abschalten der Netzspannung zur ckgesetzt werden 5 3 28 Auswahl Autoreset Fehler In Fenster 242 bis 24D wird f r verschiedene Feh ler der Autoreset aktiviert Bei Voreinstellung ist Autoreset f r keinen Fehler aktiviert Auswahl Ja oder Nein Fenster Werkseinstellung 242 bertemp Nein 243 berstrom Nein 244 berspann Vz Nein 245 berspann G Nein 246 berspann N Nein 247 Motortemp Nein 248 Ext Fehler Nein 249 Motor abgekl Nein 24A Alarm Nein 24B
67. Funktion des Brems Choppers Vz Verz gerung Brems Chopper zu klein oder arbeitet sch pr fen falls vorhanden lecht 2 E ee Pr fen und evtl Verl ngern der eingestell Fehler 5 i Zu kurze Beschleunigungszeit En EE _ gro e Motorlast Pr fen der Motorlast e SE Pr fen Sie den Motoranschluss berstrom berm ige Lastwechsel Pr fen Sie die Erdun Kurzschluss zwischen Phasen oder 2 3 d Phase und Erde Uberpr fen Sie Motorgeh use und Kabel Zeitweise schlechte oder lose Motor vernndingen AUSWEIS BEN DNS kabel Anschl sse ken IGBT Desat Schutz spricht an Anschluss der Motorkabel pr fen Kurzschluss zwischen Phasen oder Anschluss der Erdkabel P r fen u Fehler Wasser oder Feuchtigkeit in Motorgeh use zwischen Phase und Erde Leistungsteil oder Kabelverbindungen S ttigung der Schaltung zur Strommessung Erdungsfehler VFB1 2 Denken Sie auch NOT AUS und Reparaturschalter K hlung von Umrichter und Schaltschrank 80 C bei VFX Warnung bei75 C AED 22 Eingebaute L fter pr fen Sie m ssen anlaufen bertemperatur zu hohe Umgebungstemperatur Se u schlechte K hlun wenn K hlk rper w rmer als 60 wird hoher Nenndaten von Motor und Umrichter pr fen blockierte verstopfte L fter ee Motorspannung in allen Phasen pr fen Motor Phasenausfall oder stark unsymmetrische Au EE abgeklemmt Belastung der Motorphasen W
68. HREIBUNG SETUPMEN 31 5 3 7 Motordaten 220 Untermen s zur Eingabe der Motordaten gem Typenschild und f r die automatische Motorerken nung zur Anpassung an den angeschlossenen Motor Die Werte k nnen im Betrieb nur gelesen werden HINWEIS Der Kompaktantrieb ist werkseitig bereits komplett voreingestellt 5 3 8 Motornennleistung 221 Einstellen der Motornennleistung 221 Motor Leist Penn KW Stp Standard Penn siehe Hinweis Bereich 35 150 x PNENN 5 3 11 Motornennstrom 224 Einstellen des Motornennstroms 224 Motor Strom Stp Inenn Standard Inenn siehe Hinweis 0 1A 1 5 X INENN Bereich Inenn Ist der Nennstrom des Umrichters HINWEIS Der Kompaktantrieb ist werkseitig bereits komplett voreingestellt 5 3 12 Motornenndrehzahl 225 Einstellen der Motornenndrehzahl Penn ist die Nennleistung des Umrichters Keinen Motor mit einer Nennleistung unter 25 der Umrichternennleistung einsetzen kleineren Umrichter verwenden HINWEIS Der Kompaktantrieb ist werkseitig bereits komplett voreingestellt 5 3 9 Motornennspannung 222 Einstellen der Motornennspannung 222 Motor Spann 225 Motor Drehz nmor U m Stp Standard nmor siehe Hinweis 400 18000 U m Bereich HINWEIS Der Kompaktantrieb ist werkseitig bereits komplett voreingestellt 5 3 13 Motor cos PHD 226 Einstellen
69. Hz U m 4 Digits Drehmoment Nm 3 Digits PID Regler 3 Digits 5 5 31 Relais 450 Untermen mit Einstellungen der Relais Ausg nge 5 5 32 Relais 1 Funktion 451 Funktion von Relaisausgang 1 wie DigOut 1 Funktion 441 Kap 5 5 29 451 Relais 1 Funk Stp Betr bereit Standard Betr bereit Run Stop Beschl Verz SW erreicht Max Drehzahl Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit Warnung Betr bereit D gt Ingenn Bremse Sgnl lt Offset Max Alarm Max Voralarm Min Alarm Min Voralrm Alarm Voralarm Auswahl 5 5 33 Relais 2 Funktion 452 Funktion von Relaisausgang 2 wie DigOut 1 Funktion 441 Kap 5 5 29 452 Relais 2 Funk Stp Fehler Standard Fehler Run Stop Beschl Verz SW erreicht Max Drehzahl Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit Warnung Betr bereit m I gt Inenn Bremse Sgnl lt Offset Max Alarm Max Voralarm Min Alarm Min Voralrm Alarm Voralarm Auswahl Zeige Sollwert Standardm ig zeigt Fenster 500 den Sollwert an Je nach Betriebsart wird der Sollwert nach Tabelle 15 angezeigt Setze Sollwert Ist Sollwertquelle 212 Tasten Kap 5 3 3 gew hlt muss der Sollwert in Fenster 500 mit den Tasten und eingestellt werden Fenster 500 zeigt online den aktuellen Sollwert gem Tabelle 15 an FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 53 5 7 Betriebsdaten 600 Men zum Anzeigen von aktuellen
70. In 4 gew hlt werden Sie gem Tabelle 10 aktiviert Tabelle 10 Parameters tze Parametersatz 3 DigIn 4 A 0 0 B C 0 1 D 1 1 HINWEIS Ein ber Digitaleing nge ausgew hlter Parame tersatz wird sofort aktiviert auch w hrend des Betriebes Run HINWEIS Voreingestellt ist Parametersatz A Mit diesen Einstellungen ist sehr vieles m glich ein ige Beispiele finden Sie hier Auswahl mehrerer Festdrehzahlen In einem Parametersatz k nnen 7 Festdrehzahlen ber Digitaleing nge aktiviert werden W hlt man den Parametersatz mit DigIn 3 und 4 und Festdreh zahlen mit 1 und 2 sind insgesamt 16 Fest drehzahlen m glich Flaschenabf llung mit 3 Produkten 3 Parameters tze f r 3 verschiedene Jog Dreh zahlen 4 Parametersatz als normaler Betrieb mit analoger Drehzahlvorgabe Produktwechsel auf Wickelmaschine Wechselt eine Wickelmaschine z B zwischen ver schiedenen Durchmessern f r 2 oder 3 Produkte ist es wichtig dass f r jede Gr e Beschleuni gungs und Verz gerungszeiten maximale Dreh zahl und maximales Drehmoment angepa t werden F r jede Gr e wird ein anderer Parame tersatz verwendet Tabelle 11 zeigt die Funktionen Parameter die Sie in jedem Parametersatz ndern k nnen Die Nummer hinter jeder Funktion ist die Fensternummer Tabelle 11 Funktionen in den Parameters tzen Starten Stoppen 310
71. Kap 5 7 6 Seite 54 Frequenz Siehe Fenster 670 Kap 5 7 7 Seite 54 Siehe Fenster 680 Kap 5 7 8 Seite 54 pannung Temperatur Siehe Fenster 690 Kap 5 7 9 Seite 54 FU Status Siehe Fenster 6 0 Kap 5 7 10 Seite 55 Prozess Dz Siehe Fenster 6G0 Kap 5 7 18 Seite 56 5 2 2 Zeile 2 120 Wie Zeile 1 110 jedoch Anzeige in der 2 Zeile 120 Zeile 2 Stp Drehmom Nm Standard Drehmom Nm Drehzahl Drehmom Nm Wellenleist El Leistung Strom Spannung Frequenz DC auswahl Spannung Temperatur FU Status Prozess Dz 5 3 Grundeinstellungen 200 Hauptmen mit den wichtigsten Einstellungen wie Motordaten Hilfsmittel Optionen usw zur Inbetrieb nahme des Umrichters 5 3 1 Betrieb 210 Untermen f r Betriebsart Antriebsmodus Sollwert und Start Stop Befehle FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 29 5 3 2 Antriebsmodus 211 Auswahl der Betriebsart des Umrichters Abh ngig vom Antriebsmodus wird die Darstellung aller Soll Sollwert ber Tastatur werte und Anzeigen ge ndert siehe Kap 2 6 Seite 13 x U m im Drehzahl Modus aktuelle Wellendreh Sollwert zahl Nm im Drehmoment Modus aktuelles Moment Sollwert von Analogeingang Hz im V Hz Modus Ausgangsfrequenz in U m DIGIN1 0 20mA 211 Antriebsmode on Stp Drehzahl Standard Drehzahl Auswahl Drehzahl Drehmoment V Hz
72. Max Voralarm St 10 1 Standard 110 Bereich 0 400 Der Grenzwert wird in des Nenndrehmomentes angegeben Wird dieser Wert erreicht kommt es zu einem Voralarm siehe auch Kap 5 9 3 bis 5 9 5 5 9 9 Min Alarm Unterlast 818 Grenzwert f r Min Alarm Unterlast 818 Min Alarm Ste os Standard 0 Bereich 0 400 Der Grenzwert wird des Nenndrehmomentes angegeben Wird dieser Wert erreicht kommt es zu einem Voralarm siehe auch Kap 5 9 3 bis 5 9 5 5 9 10 Min Voralarm Unterlast 819 Grenzwert f r Min Voralarm Voralarm Unterlast 819 Min Voralarm Stp 90 Standard 90 Bereich 0 400 Der Grenzwert wird in des Nenndrehmomentes angegeben Wird dieser Wert erreicht kommt es zu einem Voralarm siehe auch Kap 5 9 3 bis 5 9 5 964 90 lt gt uros usguesloA 0 SSD HERRENE 80 Sozi xuo oidsuv 18 8170 Boz aaysa dsuy p18 u suos 1 1 gt 4111 lt gt 8270 SoziSA1101S 618 e wey 4OA 1suos Was 1 gt JNN E gt 510 Sozioxuooidsuv 18 M x gt 8170 SoziogxAuo oidsuv 18 EEEk MIT lt e UIN XEW
73. Sollwert ber Tastatur Drehzahlregelung Drehzahl Drehmomentgrenzwert einstellbar Sollwert Drehmo Drehmomentregelung ment Drehzahlgrenzwert Max Drehzahl Sollwert ber serielle Schnittstelle RS485 Feld Frequenzregelung damit ist Mehrmotorenbe Kee trieb m glich 06 205 V Hz HINWEIS Alle Anzeigen in U m z B Max Drehzahl 1500U m Min Drehzahl 0U m Abb 25 Sollwertquelle 212 Komm DigIn1 usw beziehen sich auf ausgegebene Ausgangsfrequenz HINWEIS Bei KI DigIn1 oder Komm DigIn1 ist DigIn1 nicht mehr im Men Ein Ausg nge 400 programmierbar 5 3 3 Sollwertquelle 212 Siehe Kap 5 5 Seite 45 Auswahl der Herkunft des Sollwertsignals 3 HINWEIS Mit KWVDigIn1 Komm DigIni ist eine _ Umschaltung Fern Vor Ort Steuerung m glich siehe auch Kap 5 3 4 Seite 31 und Kap 5 5 2 Seite 45 212 Ref Signal Stp Klemmen Signal ber Tasten Standard Klemmen des Bedieneinheits PN Klemmen Tasten Komm Q Q KI Digln 1 Komm DiglIn 1 Options Steuersignal Klenimen Sollwert von Analogeing ngen der Klemmleiste siehe 5 5 2 Seite 45 Steuersignale ber Klem men RunL RunR Frei Sollwert mit Tasten und des Bedienein gabe Quittierung Tasten heits in Fenster Setze Zeige Sollwert 500 eingestellt siehe 5 6 Seite 53 man Sollwert ber serielle Schnittstelle RS 485 Komm Fe
74. Stop aktiviert verz gert der Umrichter bis zur Drehzahl 0 geht aber nicht in den Stopp Zustand Urspr ngliche Verz gerungszeit Nothalten aktiv Abb 34 Nothalten Zeit HINWEIS Dieses Fenster ist nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 30 5 4 13 Fangen 31C Die Fangfunktion erm glicht es einen bereits laufenden Motor ohne Fehlabschaltung oder hohen generatorischen Stromspitzen zu starten Ist die Fang funktion Ein beschleunigt der Motor von der aktuel len Drehzahl Die Zeit bis zum Start ist abh ngig von der Motorgr e den Betriebsbedingungen vor dem Fangen dem Tr gheitsmoment der Last und anderen Einfl ssen 31C Fangen Stp A Standard Aus Auswahl Aus Ein Kein Fangen L uft der Motor bereits Aus kann der Umrichter in St rung gehen oder er startet mit hohem Strom DieFangfunktion erm glicht den Start Ein eines laufenden Motors ohne Fehler oder hohen Str men 5 4 14 Drehzahlen 320 Untermen mit allen Einstellungen zur Drehzahl wie min max Drehzahl Jog Fest Sprungdrehzahlen 5 4 15 Minimale Drehzahl 321 Einstellen der minimalen Drehzahl Zum Verhalten bei minimaler Drehzahl siehe Kap 5 4 17 Seite 39 321 Min Drehzahl Stp A Standard 0 U lm Bereich 0 Max Drehzahl HINWEIS Diese Fenster ist NICHT sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehmoment siehe Kap 5 3 2 Seite
75. Umrichter von der Netzspannung getrennt werden Warten Sie dann mindestens 5 Minuten bevor Sie mit den Arbeiten beginnen 6 2 4 Autoreset Fehler Ist die maximale Fehleranzahl bei Autoreset erreicht wird die Zeitangabe der Fehlermeldung mit A gekennzeichnet siehe Kap 5 8 1 und 5 3 26 730 UBERSPANN Fhl A 345h 45m Abb 55 Autoreset Fehler Abb 55 zeigt den 3 Fehler im Fenster 730 des Fehler speichers ein berspannung G Alarm trat nach Erreichen der maximal zul ssigen Autoreset Fehleran zahl auf beim Stand des Betriebsstundenz hlers von 345 Stunden und 45 Minute Tabelle 18 Fehlerzustand Fehlerzustand M gliche Ursachen Abhilfe Anschluss der 3 Phasen pr fen Schrauben der Klemmen anziehen Zwischenkreisspannung zu niedrig Pr fen ob Netzspannung innerhalb der Unterspannung Keine oder zu niedrige Netzspannung Umrichtergrenzwerte liegt nur Warnung Spannungseinbruch durch Start gro er Ver braucher am gleichen Netz Bei Spannungseinbruch durch andere Maschine andere Netzzuf hrung suchen Funktion berbr ckung Unterspannung 351 Kap 5 4 39 einsetzen Zu hohe ZK Spannung Netzspannung pr fen en durch zu hohe Netzspannung Ursache der St rung beseitigen oder anderen Netzzugang nehmen Zu hohe ZK Spannung Verz gerungszeit pr fen und vergr ern falls Beschleunigungszeit zu kurz f r Motor oder n tig berspannung Maschine Gr e und
76. VEM motors GmbH G ltig f r folgende Kompaktantriebe M21 VR 5 5 kW bis 22kW Softwareversion 1 00 Basis VECTORFLUX VFX BETRIEBSANLEITUNG Dokument Nummer 01 1887 02 Ausgabe rl Erscheinungsdatum 2000 03 08 Copyright VEM Embotron AB 2000 VEM beh lt sich das Recht zu nderungen ohne vorherige Ank ndi gung vor Dieses Dokument darf ohne Zustimmung von VEM in keiner Weise vervielf ltigt werden SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Betriebsanleitung Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung vollst ndig durch Elektrische Antriebe enthalten gef hrliche spannungs f hrende und rotierende Teile und k nnen durch nicht bestimmungsgem en Einsatz fehlerhaftes Bedienen mangelhafte Wartung und unzul ssige Demontage von Schutzeinrichtungen zu schwersten Personen und Sachsch den f hren Bei unzul ssiger Entfernung der erforderlichen Abdeckungen gt gt gt gt gt gt gef hrliche Spannungen Bei unsachgem er Handhabung gt gt gt gt Gefahr durch rotierende Teile Nach erfolgter Installation kann bei stehendem Antrieb n 0 die volle Betriebsspannung anliegen Die f r die Sicherheit einer Anlage oder eines Ger tes mit Kompaktantrieben Verantwortlichen m ssen sich erstellen da nur qualifizierte Personen Definition f r Fachkr fte siehe DIN VDE 0105 bzw IEC364 mit jeglichen Arbeiten Planung Transport Montage Installation Inbetriebnahme Wartung Reparatur Demontage
77. ahl Modus 39 Min Alarm 64 Minimalbeschaltung 10 Moment usa uapa 45 ee 12 Motor abgeklemmt 63 Motor Pi sehen 64 Motor Temperatur 64 Motoranschluss 12 Motorbel ftung 32 Motor cos phi Leistungsfaktor 32 Motordaten 11 Motoren ura han H Motorerkennung 33 Motorkabel 72 Motorkaltleiter 20 Motornenndrehzahl 32 Motor Potentiometer 40 49 N Netzkabel 72 Netz EED Ee 22 Netzspannung 16 Niveaugesteuerte Eing nge 25 Normen een 9 NOT AUS 20 0 Optionen 19 Brems Chopper 66 CRIO Karte 67 Encoder Karte 67 Externe Bedieneinheit ECP 66 74 INDEX RIO Karte 67 Schutzklasse IP23 und IP54 65 Serielle Schnittstelle Feldbus 67 P Parallelbetrieb von Motoren 20 Parameters tze 26 36 Lade aktiven Parametersatz aus Bedieneinheit 34 Lade Parameters tze aus Bedieneinheit
78. arten 813 Verz gerungszeit nach der erst Alarm gegeben wird Ist Rampen Erm glichen 812 Ein siehe Kap 5 9 3 beginnt Zeitmessung mit dem Start Befehl Bei Aus siehe Kap 5 9 3 beginnt die Zeitmessung erst nach dem Beschleunigen 813 Startverz Stp 25 Standard 0 Bereich 0 3600 s 5 9 5 Alarm Ansprechverz gerung 814 Verz gerung eines Alarms im Betrieb 814 Response Vz Stp 0 15 Standard 0 15 Bereich 0 90 s 5 9 6 Auto Set Funktion 815 Stellt Alarmgrenzwerte automatisch entsprechend aktuellem Drehmoment ein 815 Auto Set Stp Nein Standard Nein Auswahl Nein Ja Dabei werden die Grenzwerte wie folgt eingestellt Min Alarm Max Alarm 1 15xTAKTUELL berlast Max Voralarm 1 10xTAKTUELL Min Voralarm 0 90xTAKTUELL Unterlast 0 85xTAKTUELL Nach Ausf hren der Auto Set Funktion wird f r 1 s Autoset iO und danach wieder Nein angezeigt 58 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 5 9 7 Max Alarm berlast 816 Grenzwert f r Max Alarm berlast 816 Max Alarm Stp 1508 150 0 400 Standard Bereich Der Grenzwert wird in des Nenndrehmomentes angegeben Wird dieser Wert erreicht kommt es zu einem Alarm siehe auch Kap 5 9 3 bis 5 9 5 5 9 8 Max Voralarm berlast 817 Grenzwert f r Max Voralarm Voralarm berlast 817
79. beauftragt werden wobei ihnen die Unterlagen zur Aufstellung Inbetriebnahme Bedienung Wartung und Reparatur des Kompaktantriebes zur Verf gung stehen und sie diese beachten Arbeiten f r nichtqualifizierte Personen untersagt sind bei Inbetriebnahme die Pa feder gesichert ist die Bedingungen am Einsatzort mit allen Angaben auf dem Leistungsschild bereinstimmen insbeson dere die angegebene Schutzart antriebsseitig realisiert wird Einzelheiten dazu enth lt die DIN VDE 0530 T 1 die Ringschrauben bzw Last sen ausschlie lich f r den Transport bestimmt sind und keine zus tzlichen Teile oder Lasten angebracht werden d rfen nur zum Heben der Kompaktantriebe ohne zus tzliche Anbau teile wie Grundplatten Getriebe vor Inbetriebnahme vorhandene Transportsicherun gen entfernt werden Kompaktantriebe mit erkennbaren Besch digungen nicht in Betrieb genommen werden die Angaben zu technischen Daten und Einsatzbedin gungen wie sie in den zum Kompaktantrieb geh rigen Dokumenten festgelegt sind die allgemeinen Sicher heits und Eirrichtungsvorschriften anlagen und betriebsspezifische Vorschriften eingehalten werden bei Bauformen mit dem Wellenende nach oben Ma nahmen zu ergreifen sind mit denen ein Hinein fallen von Fremdk rpern in das Bel ftungssystem ver hindert wird Bauformen mit dem Wellenende nach unten erhalten werksseitig eine Abdeckung des L f tungssystems die ungehinderte Bel
80. btrahiert Offset f r AnOut 1 433 1 Offst Stp os Standard 0 Bereich 100 bis 100 HINWEIS Fenster nur sichtbar bei AnOut 2 Setup 437 Kap 5 4 25 Seite 41 Definierung 5 5 21 AnOut 1 Verst rkung 434 AnOut 1 wird mit diesem Wert multipliziert 434 AnOutl Verst Stp 1 00 Standard 1 00 Bereich 8 00 bis 8 00 46 431 AnOutl Punkt Stp Drehzahl Stand Drehzahl Drehmoment Drehzahl Wellenleist Fre Bereich quenz Strom El Leistung Ausg Span nung Drehmoment 400 400 TNENN Drehzahl Max Max Drehzahl Wellenleist 400 400 PNENN Frequenz 200 200 fMoT Strom 0 400 El Leistung 400 400 of PNENN Ausg 0 100 der Max Spannung Ausgangsspannung Netz HINWEIS Ausgang kann nur bipolar sein wenn er auf Spannung 10 0 10 VDC eingestellt ist Ausgang ist unipolar bei Strom 0 20mA siehe Kap 5 5 22 5 5 19 AnOut 1 Einstellungen 432 Feste Skalierungen und Offsets f r den Ausgang HINWEIS Fenster nur sichtbar bei AnOut 1 Einstellungen 432 Kap 5 5 19 Definierung 5 5 22 AnOut 1 Bipolar 435 Konfiguriert Ausgang bipolar 435 1 Bipol 432 AnOutl Setup Stp 0 10 0 20 Stp Aus Standard Aus Auswahl Aus Ein Eingang ist unipolar geeignet f r Span nung 0 10 VDC und Strom 0 20 mA Ausgang ist bipolar aber nur
81. che Trennung 3 5 3 Stromschleife 0 20 mA Eine 0 20 mA Stromschleife ist wegen ihrer niedrigen Impedanz 250 weniger empfindlich als ein 0 10 V Signal 21 Bei Kabell ngen von mehreren Metern sollten daher immer Stromsignale verwendet werden INSTALLATION UND ANSCHLUSS 17 3 5 4 Verdrillte Kabel Analog und Digitalsignale sind weniger st rempfind lich bei verdrillten Kabeln Verdrillte Kabel sind auch zu empfehlen wenn keine Abschirmung m glich ist wie in Kap 3 5 2 Seite 17 beschrieben Verdrillen verringert die von den Kabeln umschlossenen Fl che so dass hochfrequente St rfelder Keine Spannung mehr induzieren k nnen Bei einer SPS ist es besonders wichtig dass die R ckleitung in der N he der Signalleitung bleibt Bei verdrillten Leitungen m ssen die Kabel vollst ndig verdrillt sein 360 3 5 5 Erdschleifen Erdschleifen k nnen entstehen wenn die Schirme ver schiedener Kabel mit Erdungspunkten verbunden wer den die auf unterschiedlichem Potential liegen Bez glich der HF Abschirmung ist das weniger wich tig Erdschleifen spielen nur bei niederfrequenten Sig nalen eine Rolle Sinn einer HF Abschirmung ist es sicherzustellen dass hochfrequente St rstr me inner halb eines geschlossenen und gut HF leitenden Kre ises bleiben 3 6 Anschlussbeispiel Abb 7 zeigt ein Beispiel f r die Beschaltung eines Umrichters VFB VFX
82. che Ver z gerungszeit kann dann gr er sein als hier eingestellt 5 4 5 Rampenform Verz gern 314 Form der Verz gerungsrampe siehe Abb 32 5 4 7 Stop Modus 316 Gibt an wie der Motor bei Stop Befehl anh lt Abb 32 S f rmige Verz gerungsrampe HINWEIS Fenster 311 bis 314 sind nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 30 5 4 6 Start Modus 315 Gibt an wie der Motor beim Start Befehl startet 315 Start Mode Stp A Normal DC Standard Normal DC Auswahl Normal DC Schnell Erm glicht Starten des Motors mit maxi malem Drehmoment ohne berstrom Nach einem Start Befehl wird der Motor zuerst magnetisiert und der St nderwider stand gemessen Nach ungef hr 500 ms je nach Motorzeitkonstante und Motorgr e bis maximal 1 3 s beginnt der Motor sich zu drehen Verbessert die Kontrolle ber den Motor beim Starten Normal DC Der Motorfluss steigt allm hlich an der Motor dreht sich unmittelbar nach dem Start Befehl Schnell 314 Verz Rampe 316 Stop Mode Stp A Linear Stp A Bremsen Standard Linear Standard Bremsen Auswahl Linear S Kurve Auswahl Bremsen Abbruch Linear Lineare Verz gerungsrampe Bremsen Motor verz gert gem eingestellter Verz gerungsrampe bis 0 S Kurve S f rmige Verz gerungsrampe 8 We Abbruch Motor l uft frei aus bis 0 min
83. den Steuertasten gibt man die Befehle Run Stop oder Quittierung direkt vom Bedieneinheit Bei Vore instellung sind diese Tasten nicht aktiv im Fenster Start Stop Signale 213 kann man sie aktivieren Starten ber den Bedieneinheit ist nur m glich wenn die Freigabe aktiv ist Freigabe Klemme X1 10 siehe Kap 3 4 Seite 16 Tabelle 8 Steuertasten Startbefehl mit SES Drehrichtung links STOP Stoppt RESET oder quittiert einen RESET Alarm Startbefehl mit OQ Drehrichtung rechts HINWEIS Die Befehle Start Stop Quittierung ber Tastatur und ber Klemmleiste X1 k nnen nicht gleichzeitig aktiviert werden 4 1 5 Funktionstasten Mit den Funktionstasten wird das Setup Men bedient um Anzeigen und Einstellungen zu ndern Tabelle 9 Funktionstasten Taste Wechselt in ein Untermen ENTER Best tigt ge nderte Einstellungen Taste Wechselt in eine f ESCAPE h here Men ebene ESC Verwirft ge nderte Einstellungen Taste Wechselt zum lt PREVIOUS vorhergehenden PREV Fenster der gleichen Men ebene Taste Wechselt zum NEXT nachfolgenden Fenster der gleichen Men ebene Taste Verringert Wert ndert Auswahl Taste Vergr ert Wert ndert Auswahl 4 1 6 Men struktur Das Men System besteht aus 3 Ebenen Hauptmen Die oberste Ebene in Hundertern numeriert e Untermen 1 Die mittlere
84. der Funktion Start Stop Signale 213 kann Signal ber Tastatur oder serielle Kommunika tion gew hlt werden siehe Kap 5 3 4 Seite 31 HINWEIS In den Beispielen in diesem Abschnitt wird davon ausgegangen dass die Funktionen Drehsinn 214 und Drehrichtung 324 auf R L eingestellt sind Siehe Kap 4 2 4 Seite 26 Kap 5 3 5 Seite 31 Kap 5 4 18 Seite 40 4 2 1 Start Stop Freigabe Eing nge Niveau Voreinstellung f r diese Eing nge ist Niveausignal siehe Funktion Niveau Flankensteuerung 215 Kap 5 3 6 Dabei ist ein Eingang so lange aktiv wie ein High Niveau anliegt Diese Art des Signales wird blicherweise z B bei Anschluss an eine SPS ver wendet Wenn der Freigabe_Eingang auf Low Niveau gesetzt wird l uft der Motor frei aus A Der Freigabe Eingang mu st ndig aktiv sein damit ein Befehl Start Rechts oder Start Links akzeptiert wird Sind Start Rechts und Start Links gleichzeitig aktiv stoppt der Umrichter gem dem eingestellten Stop Modus wenn entweder beide Start Eing nge oder die Freigabe inaktiv werden Low Niveau Abb 18 zeigt dazu ein Beispiel ACHTUNG Niveaugesteuerte Eing nge entsprechen NICHT der Maschinenrichtlinie siehe Kap 1 6 Seite 11 wenn Sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden EING NGE FREIGABE T III A RUNR RUN L AUSG NGE 06
85. e In der zweiten Reihe wird der Zustand des jeweiligen Eingangs in angezeigt 100 Anln 1 hat einen negativen Wert von 100 65 AnlInl 2 hat einen Wert von 65 5 7 13 Betriebsstunden 600 Die gesamte bisher vergangene Zeit die der Umrichter im Run Modus war Start Befehl 6DO Run Zeit Stp h m Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65355h 59m 5 7 14 Betriebsstunden zur cksetzen 6D1 Setzt den Z hler f r die Laufzeit zur ck siehe Betriebsstunden 600 5 7 13 601 Rst Run Zeit Stp Nein Standard Nein Auswahl Nein Ja HINWEIS Nach dem R cksetzen ist der Wert wieder 5 7 15 Zeit am Netz 6 0 Die gesamte bisher vergangene Zeit w hrend der die Netzspannung eingeschaltet war 6EO Netzsp Zeit Stp h m Unit h m Stunden Minuten Range Oh Om 65355h 59m HINWEIS Bei 65355h 59m h lt der Z hler an Er kehrt nicht automatisch zur ck zu Oh Om FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 55 5 7 16 Energie 6F0 Die insgesamt verbrauchte Energie seit dem letzten R cksetzen mit Energie zur cksetzen 6 1 Kap 5 7 17 6 0 Energie Stp kwh Einheit kWh Bereich 0 0 999999 9 kWh 5 7 17 Energie zur cksetzen 6F1 R cksetzen des Energiez hlers siehe Kap 5 7 16 6F1 Bet Energie Stp Nein Nein Nein Ja Standard Auswahl HINWEIS Nach dem R
86. eige LED s Die gr ne und rote LED des Bedieneinheits haben fol gende Bedeutung Ohne Bedieneinheit as Rot Gr n Gr n Rot Gr n Mit Bedieneinheit Fehler Run Netz Fehler Run 06 F61 Abb 14 Anzeige LED s Tabelle 7 Bedeutung der Anzeige LED s Funktion LED EIN BLINKEN AUS NETZ Netzspan O Netzspan gr n nung nung aus ALARM Fehler Warnung Gren Kein Alarm rot Alarm zwert RUN Motor gr n Motor l uft unigt od gestoppt verz gert HINWEIS Bei eingebautem Bedieneinheit hat die Hintergrundbeleuchtung die gleiche Funktion wie die Netz LED in Tabelle 7 bei Umrichter ohne Bedieneinheit 4 1 3 Wechsel Taste zum Fensterwechsel Mit der Wechsel Taste k nnen bis zu 4 Fenster schnell ausgew hlt werden Vore instellung f r die Fenster ist 100 Sind Sie in einem Fenster das Sie sp ter wieder ausw hlen m chten dr cken Sie diese Wechsel Taste und das n chste Wechselfenster wird angezeigt Beim Abschalten der Netzspannung gehen die Nummern dieser 4 Fenster verloren Tritt ein Alarm auf wird die Alarmmeldung Fenster 710 automatisch zu diesen Fensternummern hinzugef gt Letztes Wechsel 2 Letztes Y Wechsel Wechsel 3 Letztes gt Wechsel Abb 15 Fensterwechsel Speicher 4 Letztes 22 BETRIEB DES UMRICHTERS 4 1 4 Steuertasten Mit
87. eil eines kompletten Antriebs Manchmal ist es schwer den Grund f r einen Fehler herauszufinden obwohl der Umrichter bestimmte Fehlermeldungen anzeigt Gute Kenntnis des gesamten Antriebs ist daher notwendig Bei Fragen setzen Sie sich bitte mit ihrem Lieferanten in Verbindung Der Umrichter ist so ausgelegt da er versucht durch Begrenzung von Drehmoment berspannung usw Ausf lle zu vermeiden Fehler die bei der Inbetriebnahme oder wenig sp ter auftreten werden meist durch falsche Einstel lungen oder fehlerhafte Anschl sse verursacht Fehler die nach l ngerem fehlerfreiem Betrieb auftreten k nnen von nderungen in der Anlage verursacht werden z B Verschlei Fehler die oft und ohne ersichtlichen Grund auftreten werden meist durch elektromagnetische St rungen verursacht Stellen Sie sicher dass ihre Installation die Anforderungen der EMV Richtlinie erf llt siehe Kap 3 Seite 14 Manchmal hilft die Trial and Error Methode die Fehlerursache schneller zu finden Sie kann auf jeder Ebene angewandt werden vom ndern der Einstel lungen ber das Abklemmen einzelner Kabel bis hin zum Wechseln des kompletten Umrichters berlegen Sie aber ob der Aufwand f r einen Umrichtertausch lohnt Der Fehlerspeicher 700 Kap 5 8 kann sehr n tz lich sein wenn in bestimmten Situationen immer wieder bestimmte Fehler auftreten Der Fehlerspeicher speichert auch die Zeit zu der ein Fehler auftritt be zogen auf die
88. eingestellt sind Werte f r einen 4 poligen Standardmotor mit Umrichternennleistung 5 4 33 Flussoptimierung 344 Die Flussoptimierung reduziert Energieverbrauch und Motorger usch bei niedriger Drehzahl oder Last 345 PID Regelung Stp A Aus Standard Aus Auswahl Aus Ein Umkehren Aus PID Regler ausgeschaltet Drehzahl oder Drehmoment steigt wenn der Istwert Feedback steigt gem den PID Einstellungen in 345 bis 348 siehe Kap 5 4 34 Seite 43 bis Kap 5 4 37 Seite 44 Drehzahl oder Drehmoment f llt wenn der Istwert Feedback steigt gem den PID Einstellungen in Fenster 345 bis 348 siehe Kap 5 4 34 Seite 43 bis Kap 5 4 37 Seite 44 Umkehren 344 Fluxopt Stp A Ausl Standard Aus Auswahl Aus Ein HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl siehe Kap 5 3 2 Seite 30 5 4 34 PID Regler 345 Der PID Regler wird verwendet um externe Prozesse ber ein Istwert Signal Feedback zu regeln Bei Antriebsmodus 211 Drehzahl wirkt der Regler auf den Drehzahlregelkreis in Antriebsmodus 211 Drehmoment direkt auf den Drehmomentregelkreis Der Sollwert Kann ber Analogeingang Anlnl Be dieneinheit Fenster 500 oder Schnittstelle eingestellt werden Der Istwert Feedback sollte an Analogein gang Anln2 angeschlossen werden der auf die Funk tion PID Regler verriegelt ist wenn der PID Regler durch Ein
89. einstimmt da sich sonst die in der Anleitung beschriebenen Funktionen von den Funktionen des Umrichters unterscheiden k nnten FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 60 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WAR TUNG 6 1 Fehler Warnungen Grenzwerte Zum Schutz des Umrichters werden wichtige Betriebsdaten st ndig von der DSP berwacht ber schreitet ein Wert eine Sicherheitsgrenze wird eine Fehlermeldung erzeugt Der Umrichter geht in einen speziellen Fehlerzustand Fehler Alarm um jede m gliche gef hrliche Situation zu vermeiden und zeigt den Grund f r den Fehler im Display an Ein solcher Fehler stoppt den Umrichter immer Fehler Der Umrichter stoppt unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus Fehler Relais oder Fehler Ausgang werden aktiv wenn dies programmiert ist Die LED Fehler leuchtet Die Fehlermeldung wird im Display angezeigt Das K rzel FHL erscheint im Display Bereich C des Displays Kap 4 1 1 Neben diesem Fehlerzustand gibt es 2 weitere Zust nde die zeigen dass der Umrichter sich nicht in einer normalen Situation befindet Relais und Digitalausg nge k nnen so programmiert werden dass Sie diese Zust nde melden siehe Kap 5 5 28 und 5 5 31 Grenzwert Begrenzt Umrichter begrenzt Drehmoment und oder Drehzahl um einen Alarm zu vermeiden Ist Relais oder Digitalausgang auf Grenz wert Begrenzt programmiert wird er aktiv Die LED Fehler blinkt Ein K rzel f
90. eldung wird hier angezeigt siehe Kap 6 1 Ist keine Warnung aufgetreten wird Kein War nung angezeigt 5 8 Fehlerspeicher 700 Hauptmen zur Anzeige der gespeicherten Fehler Ins gesamt erfasst der Fehlerspeicher die letzten 10 Fehler nach dem FIFO Prinzip First In First Out Jeder Fehler wird mit Bezug zum aktellen Wert des Z hlers der Betriebsstunden 6 0 gespeichert 5 8 1 Fehler 1 710 bis 10 7A0 Jede der in Kap 6 2 beschriebenen Meldungen kann hier auftreten 7 0 Fehlerursach Stp h m Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65355h 59m 730 UBERSTROM Stp 1396h 13m Abb 51 Fehler Nr 3 Beispiel Abb 51 zeigt den 3 letzten Fehler in Fenster 730 berstrom Fehler bei Stand Betriebsstundenz hler 1396 Stunden und 13 Minuten 5 8 2 Fehlerspeicher l schen 7 0 L scht den Fehlerspeicher siehe Kap 5 8 1 7 0 Reset Fehler Stp Nein Standard Nein Auswahl Nein Ja HINWEIS Nach dem L schen wechselt die Anzeige wieder auf Nein OK wird f r 2 sec angezeigt 5 9 berwachung 800 Hauptmen f r die Lastw chterfunktionen 5 9 1 Alarmfunktionen 810 Mit diesen Alarmfunktionen bietet der Umrichter die gleichen Funktionen zum Schutz von Maschinen gegen mechanische berlast wie ein Lastw chter z B bei Blockieren von F rderb ndern und schnecken Riemenbruch bei L ftern Trockenlauf bei Pumpen usw Im Umricht
91. elseite der Anleitung mit der Versions nummer der Software im Umrichter bereinstimmt Das kann leicht berpr ft werden im SETUP Men in Fenster 920 siehe Abschnitt 5 10 2 Technisch qualifiziertes Personal Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw am oder im Frequenzumrichter d rfen nur von dazu qualifiziertem Personal durchgef hrt werden Installation Die Installation muss von dazu befugtem Personal und gem lokalen Vorschriften durchgef hrt werden ffnen des Kompaktantriebs GEFAHR Vor ffnen des Umrichters diesen IMMER von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen Die Anschl sse f r Steuersignale und die Jumper sind von der Netzspannung galvanisch getrennt Ergreifen sie trotzdem vor ffnen des Umrichters alle notwendi gen Sicherheitsma nahmen Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor Sind Arbeiten am angeschlossenen Motor oder an der angetriebenen Anlage durchzuf hren muss immer zuerst der Umrichter von der Netzspannung getrennt werden Warten Sie mindestens 5 Minuten bevor Sie mit der Arbeit beginnen Erdung Der Frequenzumrichter muss immer ber die Schut zerde der Netzspannung geerdet werden geken nzeichnet mit PE EMV Vorschriften Die EMV Vorschriften m ssen beachtet werden um die EMV Richtlinien zu erf llen siehe Kap 3 5 Seite 17 Auswahl der Netzspannung Der Umrichter kann mit den
92. en Bez eichnungen gekennzeichnet HINWEIS Zus tzliche Informationen zur Vermeidung von Problemen Werden solche Anweisungen nicht beachtet kann das zu Betriebsst rungen oder Sch den am Kompaktantriebe f hren ACHTUNG N WARNUNG Mi achtung solcher Anweisungen kann zu ernsten Verletzungen des Anwenders oder schweren Sch den am Kompaktantriebe f hren GEFAHR Achtung Lebensgefahr 1 2 Beschreibung Diese Betriebsanleitung beschreibt Installation und Bedienung der Kompaktantrieb mit folgenden Typen bezeichnungen M21 VR 1 2 1 F r wen ist diese Betriebsanleitung gedacht Diese Betriebsanleitung ist gedacht f r Installateure Wartungspersonal Bediener Planer 1 2 2 Motoren Es kommen 3 phasigen VEM Standardasynchronmo toren zum Einsatz alle Variationen analog zum VEM Standardmotor sind m glich Unter bestimmten Umst nden k nnen auch andere Motoren verwendet werden F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an ihren Lieferanten 1 2 3 Normen Anwendbare Normen finden Sie in Kap 1 6 Seite 11 erw hnten Normen zu erf llen m ssen die Installa tionsanweisungen in dieser Betriebsanleitung streng befolgt werden ACHTUNG Um die in der Herstellererkl rung ALLGEMEINE INFORMATIONEN 9 1 3 Benutzen der Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung wird das Wort Umrichter als Bezeichnung des vollst ndigen Kompaktantriebs als einzelnes Ger t verwendet berpr
93. en des Kompaktantriebs immer alle notwendigen Sicherheitsma nahmen auch wenn die Anschl sse f r Steuersignale und die Jumper gal INSTALLATION UND ANSCHLUSS GEFAHR Vor ffnen des Umrichters diesen IMMER von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen vanisch von der Netzspannung getrennt sind 3 1 Tabelle 2 zeigt die zur Sicherstellung einer ausre ichenden K hlung minimal notwendigen Freir ume Montage und K hlung am Umrichter Zwischen Umrichtern oder zwischen Umrichter und einer nicht w rmeableitenden Wand sind die fol genden Minimalabst nde einzuhalten Tabelle 2 Montage und K hlung M21 a 200 mm b 200 mm 30 mm d 30 mm 3 2 Abb 4 zeigt die Lage der Anschl sse f r Netzspan Anschluss der Netzspannuns N1 X3 nung X1 und Bremswiderstand X3 Abb 4 Netzspannungs und Bremswiderstandsanschliisse WARNUNG F r einen sicheren Betrieb muss die Schutzerde der Netzspannung mit PE und die Motorerde mit dem Anschluss mit dem Erde Symbol verbunden sein Tabelle 3 Anschl sse f r Netzspannung und Motor 1112 13 Netzspannung 3 phasig PE Schutzerde DC Anschl sse f r Bremswiderstand und DC R DC Kopplung optional 14 INSTALLATION UND ANSCHLUSS HINWEIS Anschl sse f r Bremswiderstand und Zwischenkre
94. en eer 49 EI EE 50 Dign3 1423 WE 50 4 424 Analoge Ausg nge 430 1 Funktion 431 AnOut 1 Einstellungen 432 AnOut 1 Offset 433 51 AnOut 1 Verst rkung 434 51 AnOut 1 Bipolar 435 000 51 AnOut 2 Funktion 436 52 AnOut 2 Einstellungen 437 52 AnOut 2 Offset 438 52 AnOut 2 Verst rkung 439 52 AnOut 2 Bipolar 4 a a 52 5 5 28 5 5 29 5 5 30 5 5 31 5 5 32 5 5 33 5 6 5 7 5 7 1 5 7 2 5 7 3 5 7 4 5 75 5 7 6 S IS 5 7 8 5 7 9 5 7 10 5 7 11 5 7 12 5 7 13 5 7 14 5 7 15 5 7 16 5 7 17 5 7 18 5 7 19 5 7 20 5 7 21 5 8 5 8 1 5 8 2 5 9 5 9 1 5 9 2 5 9 3 5 9 4 3 95 5 9 6 5 9 7 5 9 8 5 9 9 5 9 10 5 10 5 10 1 5 10 2 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 3 Digitale Ausg nge 440 52 DigOut 1 Funktion 441 52 DigOut 2 Funktion 442 53 90 53 Relais 1 Funktion 451 53 Relais 2 Funktion 452 53 Setze Zei
95. enden Sie sich an den Hersteller wenn alles korrekt angeschlossen ist Alarm Motor abgekl ausschalten Externer Alarm Auf Externer Fehler programmierter Eingang ist aktiv DiglIn 1 4 Eingang ist Low aktiv Ger t an diesem Digitaleingang pr fen Programmierung Digitale Eing nge 420 Kap 5 5 12 pr fen Interner Fehler Fehler im Mikroprozessorsystem Elektromagnetische St rungen auf den Steuerleitungen Steuerleitungen auf Einhaltung der EMV Anweisungen pr fen siehe Kap 3 4 und EMV Richtlinie R cksetzen des Fehlers durch Abschalten der Netzspannung Bleibt der Fehler bestehen setzen Sie sich mit ihrem Lieferanten in Verbindung FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 63 Tabelle 18 Fehlerzustand Fehlerzustand M gliche Ursachen Abhilfe Drehmomentgrenzwert im Stillstand er reicht oder Rotor blockiert L uf hanisch blockiert mechanische Probleme pr fen EE Alarm Rotor block auf AUS stellen 2 H I t Grenzwe rt Motor oder Maschine auf mechanische ber Motor berlast gem Tt Einstellungen last pr fen Lager Getriebe Antriebsriemen 3 siehe 5 3 14 und Dr Strom Motor usw Motoni 355 Kap 5 4 43 I2t Strom Motor 355 5 4 43 pr fen HINWEIS Nur g ltig wenn die Motor Pt e E 27 Schutzfunktion aktiviert ist siehe 5 4 43 227 siehe Kap 5 3 14
96. ene Ableitstrom wird haupts chlich durch Funkentst rma nahmen verursacht Zus tzliche Ableitstr me durch den kapazitiven Widerstand zwischen Motorphasen und Abschirmung des Motork abels k nnen nicht entstehen Bei einem Erdschlu kann ein Gleichanteil im Fehler strom die Ausl sung des FI Schutzschalters ver hindern Es d rfen deshalb nur FI Schutzschalter eingesetzt werden die f r Frequenzumrichterbetrieb DC Fehlerstrom geeignet sind S uberung Um die Wirkung der K hlluft nicht zu beeintr chti gen sind alle Teile des Kompaktantriebes regelm ig einer Reinigung zu unterziehen Meistens gen gt das Ausblasen mit wasser und lfreier Pre luft Insbeson dere sind die L ftungs ffnungen und Rippen zwischenr ume sauber zu halten Es empfiehlt sich bei den regelm igen Durchsichten der Arbeitsmaschine die Kompaktantriebe einzubezie hen Lager Die W lzlager der Kompaktantriebe werden werks seitig lebensdauergeschmiert Die Fettqualit t gestattet bei normaler Beanspruchung und unter normalen Umweltbedingungen einen Betrieb des Motors von etwa 10 000 Laufstunden bei 2 poliger und 20 000 Laufstunden bei 4 poliger Aus f hrung ohne Erneuerung des W lzlagerfettes wenn nichts anderes vereinbart wird Die angegebene Laufs tundenzahl gilt nur bei Betrieb mit 1500 min bzw 3000 min Bei h herer Laufleistung sollten die Lager durch eine Vertragswerkstatt gewechselt werden Garantie Reparatur Ersatzte
97. er regelm ig kon trolliert und gereinigt werden Kontrollieren Sie auch die externe Verkabelung die Anschl sse und die Steuersignale regelm ig Zie hen Sie die Schrauben der Klemmleisten bei Bedarf nach 64 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 7 OPTIONEN Die standardm ig verf gbaren Optionen werden hier kurz beschrieben Zu einigen Optionen geh rt eine eigene Betriebs und oder Installationsanleitung F r weitere Informationen fragen Sie ihren Lieferanten 71 Externe Bedieneinheit EBE Die externe Bedieneinheit EBE Externe Be dieneinheit kann in jede Schalttafel eingebaut wer den Der Umrichter ist dazu ohne eingebauten Bedi eneinheit zu bestellen Mit der externen Bedieneinheit k nnen Daten von einem Umrichter gelesen und in einen anderen kopiert werden siehe Kap 5 3 16 Seite 33 Diese Option wird mit allem n tigen Anschlussma terial und einer Installationsanleitung geliefert 7 2 Brems Chopper Alle Kompaktantriebe k nnen optional mit eingebau tem Brems Chopper Bremselektronik geliefert wer den Der zus tzlich notwendige Bremswiderstand muss au erhalb des Umrichters montiert werden Der passende Widerstandswert h ngt von der Einschalt dauer ab Tabelle 19 Bremswiderst nde min Anschlu wert Umrichter Minimales Anschlu wert Q VFX40 Baugr e 2 910 Siehe auch 3 2 Seite 14 HINWEIS Auch wenn der Umrichter Fehler der Bremselektronik erkennt ist
98. er vor Ort 2 auf Drehzahlregelung und 4 20 mA Fernsignal Digln1 Wahl Mit DigIn 1 kann zwischen dem Sollwert von Anln1 Potentiometer vor Ort und AnIn2 Fernsignal ber Stromschleife umgeschaltet werden HINWEIS Siehe auch Sollwertquelle 212 Kap 5 3 3 Seite 30 f r weitere M glichkeiten zur Umschaltung zwischen Vor Ort und Fernsignal f r das Sollwertsignal HINWEIS Vorrang vor Analogeing ngen siehe Kap 5 5 13 Seite 49 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 45 5 5 3 1 Einstellungen 412 Feste Skalierungen und Offsets f r den Eingang Der Eingang ist bipolar ein negatives Sollwertsignal ergibt automatisch eine Drehrichtungsumkehr 412 AnIn 1 Setup 5 5 5 1 Verst rkung 414 414 1 Verst Stp 0 10V 0 20mA Standard 0 10V 0 20mA Auswahl 0 10V 0 20mA 2 10V 4 20mA Definierung 0 10V 0 20mA 2 10V 4 20mA Normale Voll Skalierung Konfiguration des Eingangs siehe Abb 42 Eingang mit festem Offset 20 und Verst rkung 1 25 Live Zero siehe Abb 43 Definierung Eingang kann vom Anwender skaliert werden Dazu werden die Funktionen 1 Offset 413 und 1 Ver st rkung 414 sichtbar Fenster 417 und 418 f r Anln 2 Ausgang Eingang Offset x Verst rkung HINWEIS Mit Offset ist bipolarer Eingang nicht mehr m glich Stp 1 00 Standard 1 00 Bereich 8 00 8 00 Anln1 wird mit di
99. er wird die Belastung durch das berech nete Motordrehmoment bestimmt Es gibt je 2 Alarme f r berlast Max Alarm und Max Voralarm und f r Unterlast Min Alarm und Min Voralarm Max und Min Alarm wirken wie ein normaler Fehler Alarm Fehler ein Voralarm wie eine Warnung Siehe Kap 6 1 Kap 5 7 21 und Tabelle 18 Eine Auto Set Funktion setzt im Betrieb automatisch die 4 Alarmgrenzwerte f r Max Alarm Max Voralarm Min Alarm und Min Voralarm Abb 52 zeigt 2 Beispiele dieser Funktionen 5 9 2 Alarm Art 811 Art der Alarmfunktion 811 Wahl Alarm Stp Aus Standard Aus Auswahl Aus Max Min Min Max Keine Alarmfunktion aktiv Aus HINWEIS Fenster 812 819 sind unsich tbar Max Alarm Alarm Ausgang wirkt wie Max berlastalarm HINWEIS Fenster 818 819 sind unsich tbar Min Alarm Alarm Ausgang wirkt wie Min Unterlastalarm HINWEIS Fenster 816 817 sind unsich tbar Sowohl Max als auch Min Alarm Max Min Alarm Ausgang wirkt als ber und Unterlastalarm 5 9 3 Rampen Erm glichen 812 Abschalten von Vor Alarmsignalen bei Beschleuni gen Verz gern des Motors vermeidet Fehlalarm 812 Inklusiv Rmp Stp Ausl Standard Aus Auswahl Ein Aus Ein Vor Alarm bei Beschleunigen Verz gern abgeschaltet Aus Vor Alarm bei Beschleunigen Verz gern aktiv FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 57 5 9 4 Alarm Verz gerung beim St
100. erende eeek tees 15 Anschluss der Steuersignale gem Voreinstellung 2 16 Anschluss der Steuersignale gem EMV Richtlinien Arten von Steuersignalen Ein oder beidseitiger Anschluss 17 Stromschleife 0 20 mA 17 Verdiillt Kabel sehe 18 Eidschleifen Luya 18 Anschlussbeispiel 18 Anschluss von Optionen 2 02 18 Konfiguration der Ein und Ausg nge Mit Jumper eher 18 Thermischer berlastschutz und Motorkaltleiter 18 Stopp Kategorien und NOT AUS 19 Definitionen BETRIEB DES UMRICHTERS 21 Bedienung der Bedieneinheit 21 LCD Anzeige Anzeige LED s Wechsel Taste zum Fensterwechsel 22 Steuertasten Funktionstasten 22 02 0 a B na 23 Programmierung im Betrieb 22 2 2 23 Beispiel zur Programmierung 2 2 24 Start Stop Freigabe Quittierung Funktion 25 Start Stop Freigabe Eing nge Niveau 25 Start Stop Freigabe Eing nge Flanke 25 Quittierung und Autoreset Betrieb 25 Drehrichtung und Drehsinn 2 2 22 26 Kurzbeschreibung Setup Men
101. esem Wert multipliziert Siehe Abb 45 HINWEIS Fenster ist nur sichtbar bei AnIn 1 Einstellungen 412 Definierung siehe Kap 5 5 3 Seite 46 und Kap 5 5 7 Seite 49 Sonderfunktion Invertiertes Sollwertsignal Bei Offset bis 100 und Verst rkung 1 00 wirkt der Eingang als invertierter Sollwerteingang siehe Abb 46 5 5 6 1 Bipolar 415 415 AnIn 1 Bipol 5 5 4 1 Offset 413 413 AnIn 1 Offst Stp 0 Standard 0 100 100 Bereich Addiert subtrahiert Offset f r Anln1 siehe Abb 44 HINWEIS Dieses Fenster ist nur sichtbar wenn 1 Einstellungen 412 Definierung Siehe auch Kap 5 5 3 Seite 46 2 Funktion 416 Kap 5 5 7 Seite 49 und 214 R L 5 3 5 Seite 31 HINWEIS Mit Offset ist ein bipolarer Betrieb nicht m glich 46 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN Stp Aus Standard Aus Auswahl Aus Ein Aus Eingang ist unipolar geeignet f r Spannung 0 10VDC und Strom 0 20mA Eingang ist bipolar Die Polarit t des Sig Ein nals 10 10 V oder 20 20 mA bes timmt die Drehrichtung HINWEIS Fenster ist nicht sichtbar wenn Drehsinn 214 fest auf eine Drehrichtung eingestellt ist siehe Kap 5 3 5 Seite 31 HINWEIS Mit Offset ist bipolarer Eingang nicht mehr m glich Sollwert Standard Verst 1 00 Offset 0 Unipolar Bipolar
102. ftung der Kompaktantriebe gew hrleistet ist unter Beachtung der Herstelleranga ben der Anschlu im freigeschalteten und gegen Wieder einschalten gesicherten Zustand erfolgt vor dem erstmaligen Einschalten gepr ft wird ob der Antrieb in der geforderten Drehrichtung l uft bei jeder Ver nderung gegen ber dem Normalbe trieb insbesondere bei ver nderten Ger uschen Tem peraturen und Ansprechen von Schutzeinrichtungen durch qualifiziertes Personal die Ursachen gekl rt und beseitigt werden im Zweifelsfall ist der Kompa ktantrieb sofort abzuschalten Die Gew hrleistung setzt die Beachtung der Sicher heitshinweise und der Betriebsanleitung sowie den bestimmungsgem en Einsatz voraus Mit diesen Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollst ndigkeit erhoben Bei Fragen und Proble men sprechen Sie bitte die f r Sie zust ndige VEM motors GmbH Vertretung an F r die Eignung der angegebenen Schaltungsvor schl ge f r jede Anwendung bernimmt VEM motors GmbH keine Gew hr VEM motors GmbH hat die Kompaktantriebe sowie die Betriebsanleitung mit gro er Sorgfalt gepr ft Es kann jedoch keine Gew hrleistung bez lich der Feh lerfreiheit bernommen werden Die Betriebsanleitung ist bestimmt f r Installateure Wartungspersonal Bedienungspersonal Konstrukteure Projektanten Technische nderungen vorbehalten Softwareversion Pr fen Sie immer ob die Versionsnummer der Soft ware auf der Tit
103. ge Sollwert 500 53 Betriebsdaten 600 i Drehzahl 619 u una u Drehmoment 620 Wellenleistung 630 2 54 Elektrische Leistung 640 54 Strom 650 u Er 54 Spannung 660 54 Frequenz 670 geg uuu as 54 DC Zwischenkreisspannung 680 54 K hlk rpertemperatur 690 54 FU Status 6A0 ehesten 55 Status Digitaleing nge 6B0 55 Status Analogeing nge 6C0 55 Betriebsstunden 600 2 55 Betriebsstunden zur cksetzen 6D1 55 Zeit am Netz 6E0 se 55 Energie 5 2 56 Energie zur cksetzen 6 1 56 Prozessgeschwindigkeit 600 56 Prozess Einheit 601 56 Prozess Skalierung 6G2 56 Warnung 6 seeriana 56 Fehlerspeicher 7001 57 Fehler 1 710 bis 10 7A0 57 Fehlerspeicher l schen 7B0 57 berwachung 800 Alarmfunktionen 810 La Alarm Art Rampen Erm glichen 812
104. ile F r Garantiereparaturen sind unsere Vertragswerkst t ten zust ndig sofern nichts anderes ausdr cklich vere inbart wurde Dort werden auch alle anderen evtl erforderlichen Reparaturen fachm nnisch durchge f hrt Informationen ber die Organisation unseres Kundendienstes k nnen im Werk angefordert werden desgleichen auch Ersatzteillisten INHALT 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 3 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 5 1 3 5 2 3 5 3 3 5 4 SH 3 6 3 7 3 8 3 9 3 10 3 11 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 1 4 4 1 5 4 1 6 4 1 7 4 1 8 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 3 4 4 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 9 Einf hrung e d er 9 Beschreibung 2ER re 9 F r wen ist diese Betriebsanleitung gedacht 9 eer EE 9 ele EE 9 Benutzen der Betriebsanleitung 10 Lieferung und Auspacken 10 Typenbezeichnung Normen nie STARTEN DES UMRICHTERS 12 Dererste Start nenne are 12 Steuerung ber Tastatur 12 Minimalbeschaltung zum Starten 12 Einsatz der differentiellen Analogeing nge 13 Betriebsart einstellen uceneeneneenenenenennennn 13 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 14 Montage und K hlung 14 Anschluss der Netzspannung 1 3 14 seinien k
105. inem Umrichter oder seinen Ein oder Ausgangssignalen realisiert werden Kategorie 1 Gesteuertes Anhalten Stoppen bis der Motor steht danach die Netzspan nung abschalten Dieser Stop darf nicht mit einem Umrichter oder seinen Ein oder Ausgangssignalen realisiert werden Kategorie 2 Gesteuertes Anhalten Stoppen bei st ndig eingeschalteter Netzspannung Dieser Stop kann ber jeden Stop Befehl eines Umrichters ausgef hrt werden WARNUNG EN 60204 1 schreibt vor dass jede Maschine mit einem STOP der Kategorie 0 aus ger stet sein muss Erlaubt die Anwendung dies nicht muss darauf deutlich sichtbar hingewi esen werden Zus tzlich muss jede Maschine eine NOT AUS Funktion besitzen Diese Funktion muss sich erstellen dass eine Spannung an der Maschine die gef hrlich werden k nnte so schnell wie m glich abgeschaltet wird ohne dass weitere Gefahren auftreten k nnen Bei solch einem NOT AUS kann ein Stop der Kategorie 0 oder 1 verwendet werden in Abh ngigkeit von den m glichen Gefahren bei der Maschine 3 11 Definitionen In dieser Anleitung werden folgende Definitionen f r Strom Drehmoment und Frequenz verwendet Tabelle 6 Definitionen Tabelle 6 Definitionen Name Beschreibung Einheit In Nenneingangsstrom Umrichter A RM6 INENN Nennausgangsstrom Umrichter RMS Nennstrom Motor N Penn Nennleistung Umrichter kW Nennleis
106. iskopplung sind nur vorhanden wenn die Option Brems Chopper eingebaut ist WARNUNG Ein Bremswiderstand darf nur an Klemmen DC und R angeschlossen werden 3 3 Steuerplatine Abb 5 zeigt die Lage der f r den Anwender wichtig sten Teile der Steuerplatine Auch wenn die Steuerpla tine galvanisch von der Netzspannung getrennt ist sind nderungen an der Steuerplatine bei einge schalteter Netzspannung aus Sicherheitsgr nden nicht erlaubt WARNUNG Schalten Sie IMMER die Netzs pannung ab und warten Sie mindestens 5 Minuten damit die Zwischenkreiskondensa toren sich entladen k nnen bevor Sie den Umrichter ffnen um z B Anschl sse herzus tellen oder Jumper umzusetzen auch wenn die Anschl sse auf der Steuerplatine galvanisch von der Netzspannung getrennt sind Treffen Sie immer ausreichende Vorsichtsma nahmen vor dem ffnen des Umrichters Jumper S1 bis S6 Klemmleiste Klemmleisten 2 Anschluss X4 Anschluss X5 Anschluss 8 Auswahl Strom oder Span nung f r analoge Ein und Ausg nge Analoge und digitale Ein und Ausg nge Relaisanschl sse Daten bertragung Nur verwendet bei eingebau ten Schnittstellenkarten zur Daten bertragung wie RS485 Feldbus usw Optionen Nur bei eingebau ten Optionskarten verwendet Anschluss Bedieneinheit Steuerplatine s 52 X1 OOOOOOOOOOO
107. lankensignal Nach einem Quittierungsbefehl muss ein erneuter Startbefehl gegeben werden damit der Umrichter wieder anl uft Autoreset wird eingeschaltet indem der Quittierungs eingang st ndig aktiviert bleibt Mit Funktion Autore set 240 Kap 5 3 26 kann die Autoreset Funktion ge ndert werden HINWEIS Ist der Umrichter auf Signal ber Tastatur programmiert ist kein Autoreset m glich BETRIEB DES UMRICHTERS 25 4 2 4 Drehrichtung und Drehsinn Die Drehrichtung kann beeinflusst werden mit RunR RunL Befehl von der Bedieneinheit RunR RunL Befehl auf Klemmleiste Bipolarem Sollwertsignal 1 oder AnIn2 Beide Run Eing nge m ssen aktiv sein ber eine Option Serielle Schnittstelle Die Funktionen Drehsinn 214 Kap 5 3 5 und Drehrichtung 324 Kap 5 4 18 geben Ein schr nkungen und Priorit ten f r die Drehrichtung vor Generelle Einschr nkung der Drehrichtung durch Funktion Drehsinn 214 Mit dieser Funktion kann die Drehrichtung generell auf eine Richtung eingeschr nkt werden Sie hat Vorrang vor allen anderen Einstellungen z wird bei Einschr nkung auf Rechtslauf mit dieser Funktion ein Start Links Befehl ignoriert ebenso ein bipolares Analogsignal Einschr nkung f r einzelnen Parametersatz mit Funktion Drehrichtung 324 Diese Funktion setzt die Drehrichtung im jew eilingen Parametersatz auf Rechts Links oder Rechts Links RunR Rechts und niemals Links
108. ldbus siehe Kap 5 3 30 Seite 35 Abb 26 Run Stop Signale 213 Kl digln1 Sollwertherkunft umschaltbar mit DigIn 1 siehe Abb 24 Digln1 High Sollwert von Tastatur Steuerung ber Tasten DigInl Low Sollwert von Klemme des Bedieneinheits Sollwertherkunft umschaltbar mit DigIn 1 Komm siehe Abb 25 Steuersignal DigIn1 DigIn1 High Sollwert von Tastatur DigIni Low von ser Schnittstelle Se ee Sollwert ber Optionskarte Art des Sollw Se RS485 Feld Option ertes von Option abh ngig nur sichtbar wenn eine Option angeschlossen ist siehe Kap 7 Seite 65 O6 FO7 Abb 27 Run Stop Signale 213 Komm DiglIn1 30 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 5 3 4 Start Stop Signale 213 Herkunft von Run Stop und Quittierung siehe Kap 4 2 Seite 25 5 3 5 Drehsinn 214 Generelle Einschr nkung der Drehrichtung siehe auch Kap 4 2 4 Seite 26 213 Run Stp Sgnl 214 Drehsinn HINWEIS Bei KI Digin1 oder Komm DigIn1 gew hlt ist DigIn 1 nicht mehr im Men Ein ausg nge 400 programmierbar siehe Kap 5 5 13 Seite 49 HINWEIS Mit KVDigin1 Komm DigIn1 ist eine Umschaltung Fern Vor Ort Steuerung m glich siehe Kap 5 3 3 Seite 30 Stp Klemmen Stp R L Standard Klemmen Standard R L A swahi Klemmen Tasten Komm KI Digln 1 Auswahl R L R L Komm Digln 1 Option R L Beide Richt
109. lektrische Antriebssysteme mit variabler Geschwindigkeit Teil 3 EMV Produktnorm einschl spezifischer Testmethoden EMV Richtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung Elektronische Ausr stung f r den Einsatz in elektrischen Installationen prEN50178 Niederspannungsrichtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung 1 7 Zerlegen und Entsorgen Die Umrichtergeh use bestehen aus recyclebarem Material wie Aluminium Eisen und Kunststoff Der Kompaktantrieb enth lt eine Anzahl von Bau teilen die einer besonderen Behandlung bed rfen z B Elektrolytkondensatoren Die Leiterplatten enthalten kleine Mengen Zinn und Blei Gesetzliche Entsorgungs und Recyclingvorschriften m ssen eingehalten werden ALLGEMEINE INFORMATIONEN 11 2 STARTEN DES Dieses Kapitel beschreibt in Kurzform die Mindestan forderungen f r einen Start des Motors im Drehzahl modus und mit den voreingestellten Werten f r Ein Ausg nge usw Andere Betriebsarten Einstellungen der Ein Ausg nge Reglerfunktionen usw sind in Kap 5 Seite 29 beschrieben 2 1 Der erste Start Pr fen Sie ob der Netzanschluss nach Kap 3 Seite 14 ausgef hrt ist Damit der Motor dreht sind ein Sollwert und ein Start Befehl notwendig siehe auch Abb 2 Voreinstellung ist Analogsollwert 0 10 VDC f r die Drehzahl an AnInl Klemme 2 Schlie en Sie ein Potentiometer oder ein 0 10 V Signal an Ein gang 2 und 3 an 10 V Referenzspannung
110. linie siehe Kap 1 6 Seite 11 m ssen die Installationsanweisungen in dieser Anleitung unbedingt befolgt werden Ausf hrliche Informationen zur EMV Richtlinie finden Sie in unserer Installationsanleitung EMV Richtlinie und Frequenzumrichter Fragen Sie ihren Lieferanten Die Abschirmung der Steuerleitungen ist notwendig um die Forderungen der EMV Richtlinie zur St rfes tigkeit zu erf llen 3 5 1 Arten von Steuersignalen Beachten Sie immer die unterschiedlichen Sig nalarten Da sich unterschiedliche Signale gegenseitig ung nstig beeinflussen k nnen sollten Sie f r jede Signalart separate Kabel verwenden Das Kabel eines Drucksensors kann so z B direkt am Umrichter ange schlossen werden Folgende Signalarten kann man unterscheiden Analogsignal Spannungs oder Stromsignal 0 10V 0 4 20 mA das sich langsam oder nur gele gentlich ndert Meist Steuer oder Me signale Digitalsignal Spannungs oder Stromsignal 0 10V 0 24 V 0 4 20 mA das nur 2 Werte annimmt High oder Low und nur gelegentlich wechselt Digitale Datensignale Meist Spannungssignale 0 5 V 0 10 V die mit hoher Frequenz zwischen zwei Werten wechseln z B RS232 RS485 Profi bus usw e Relais Relaiskontakte 0 220 VAC k nnen hohe induktive Lasten schalten Hilfskontakte Lampen Ventile Bremsen Beispiel Steuert ein Relais des Umrichters einen Hilfskon takt an kann es beim Schalten eine St rquelle Emission f
111. llen Parametern im Unter men Parameters tze 300 Jede Funktion im Unter men Parameters tze ist abh ngig vom aktiven Satz mit oder D gekennzeichnet Parameters tze k nnen ber Tastatur oder die pro grammierbaren Eing nge 3 und oder 4 aktiviert und auch w hrend des Betriebs gewechselt werden siehe Kap 4 4 Seite 26 234 W hle Satz Stp A Standard A Auswahl A B C Digln 3 DigIn 3 4 Komm A B C D Parametersatz A B C oder D wird fest ausgew hlt 3 Mit DigIn 3 zwischen A und B wechseln siehe Auswahltafel in 4 4 Seite 26 Auswahl von Parametersatz A B C oder DigIn 3 4 D mit DigIn und DiglIn 4 siehe Auswahl tafel in Kap 4 4 Seite 26 Komm Auswahl ber serielle Schnittstelle RS 485 Feldbus siehe Kap 5 3 30 Seite 35 Den aktiven Parametersatz zeigt Fenster FU Sta tus 6A0 siehe Kap 5 7 10 HINWEIS DigIn 3 oder 4 k nnen im E A Men nicht ge ndert werden wenn hier DigIn 3 oder DigIn 3 4 gew hlt wurde HINWEIS Ein Filter 50ms verhindert dass ein Prellen der Kontakte zur Aktivierung des falschen Parametersatzes f hrt wenn DigIn 3 4 gew hlt wurde 5 3 21 Voreinstellungen 235 L dt die Voreinstellungen Werkseinstellungen auf 3 verschiedene Arten 235 Lade Voreins Stp Standard Auswahl aktiver Parametersatz A B C D Alles Werkseinst Nur im ausgew hlten Parametersatz
112. llgemeine Elektrische Daten Tabelle 20 Allgemeine Elektrische Daten Allgemein Netz Versorgungsspannung Frequenz Netzspannung Leistungsfaktor 50 Ausgangsspannung Ausgangsfrequenz Schaltfrequenz des Ausgangs Wirkungsgrad bei Vollast 400 415 V 10 15 VFB VFX40 50 60 Hz 0 95 0 Versorgungsspannung 0 100 Hz 4 5 kHz max 1 5 kHz max f r X5 und gr er 97 5 Eing nge Steuersignale Analog differentiell Eingangsspannung strom 30 10 V 20 mA ber Jumper Maximale Eingangsspannung 30 V Eingangimpedanz 21 Spannung 250 Q Strom Aufl sung 10 bit Hardwaregenauigkeit 0 5 typ 1 1 2 LSB fsd Nichtlinearit t 1 LSB Digital Eingangsspannung High gt 7 VDC Low lt 4 VDC Maximale Eingangsspannung 30 VDC Eingangimpedanz lt 14 VDC 5 gt 14 VDC Signalverz gerung lt 8 ms Ausg nge Steuersignale Analog Ausgangsspannung strom 10 V 20 mA ber Jumper Maximale Ausgangsspannung 15 V Kurzschlussstrom 15 mA Spannung 140 mA Strom Ausgangsimpedanz 10 Q Spannung Aufl sung 8 bit 10 bit AnOut 1 Hardwaregenauigkeit 1 9 typ fsd Spannung 2 4 typ fsd Strom Offset 3 LSB Nichtlinearit t 2 LSB Digital Ausgangsspannung High gt 20 VDC 50 mA gt 23 VDC offen Kurzschlussstrom Low lt 1 VDC 50mA 100 mA max gemeinsam mit 24V DC Relais Kontakte 2 A 250
113. m E EE 329 Festdrehzl 4 SES Ee 32 Festdrehzl 5 226 Motor Cosphi PNENN 32B Festdrehzl 6 227 Motor L fter 32C Festdrehzl 7 228 Motor ID run 32D Sprg DZ 1 LO 0 Ulm 230 Allgemein 32E Sprg DZ 1 HI 0 U m 231 Sprache English 32F Sprg DZ 2 LO 0 U m 232 Code block Code 32G Sprg DZ 2 HI 0 U m 233 Kopier Satz gt 32H Jogdrehzahl 50 U m 234 W hle Satz A 330 Drehmoment 235 Lade Voreins A 331 Max Drehmom 150 236 Kopie zu BE BE Speich 1 340 Regelungen 237 gt Stz BE Speich 1 341 DZ Pl Auto Aus 238 BE gt Akt Satz BE Speich 1 342 DZ P Anteil 5 0x 239 BE gt Einstell BE Speich 1 343 DZ I Anteil 0 10s 240 Autorestart 344 Fluxopt Aus 241 Fehleranzahl 0 345 PID Regelung Aus 242 bertemp Nein 346 PID P Anteil 1 0x 243 berstrom Nein 347 PID I Anteil 1 00s 244 berspann Vz Nein 348 PID D Zeit 0 00s 245 berspann G Nein 350 Limit Schutz 246 berspann N Nein 351 Netzunterbr Aus 247 Motortemp Nein 352 Rotor block Aus 248 Ext Fehler Nein 353 Motor abgekl Weiter 249 Motor abgekl Nein 354 Motor 121 Typ Fehler 24A Alarm Nein 355 Motor 121 24B Rotor blckrt Nein 400 E A 24C Leist Fehler Nein 410 An Eing nge 300 PARAM S TZE SETUP MEN LISTE 69 STANDAR KUND STANDAR KUND
114. ndard 1 00 Bereich 8 00 8 00 5 5 11 2 Bipolar 41 Wie Anln 1 Bipolar 415 Kap 5 5 6 41 AnIn 2 Bipol Stp Aus Standard Aus Auswahl Aus Ein 5 5 12 Digitale Eing nge 420 Untermen mit Einstellungen der Digitaleing nge 5 5 13 DigIn 1 421 Funktion von Digitaleingang 1 Insgesamt gibt es 4 Digitaleing nge Werden mehrere Digitaleing nge auf die gleiche Funktion eingestellt wird diese Funktion mit einer Oder Verkn pfung der Eing nge aktiviert 421 DigIn 1 Low aktiv Stp Aus Standard Aus Aus Endschalter Endschalter Ext Feh Auswahl ler 2 Sel Pres Ref 1 Pres Ref 2 Pres Ref 4 Nothalten Jog Motorpoti HI Motorpoti LO Aus Eingang wird nicht verwendet Endschalter Wu verz gert bis Stop und Low aktiv hindert Drehung in R Richtung im Uhrzeigersinn wenn Signal Low ist En schalter Umrichter verz gert bis Stop und ver hindert Drehung in L Richtung gegen Uhrzeigersinn wenn Signal Low ist Ext Fehler Low aktiv Eingang f r externes Fehlersignal Low aktiv Umrichter reagiert wie bei internem Fehler und l uft aus Externe Fehler wird angezeigt siehe Kap 6 AnlIn Wahl W hlt 2 oder 1 wenn diese gleiche Funktion haben VORORT FERN Umschaltung siehe Kap 5 5 2 Seite 45 Drehzahl 1 Zur Auswahl von Festdrehzahlen siehe Kap 5 4 20 Seite 40 Drehzahl 2 Zur A
115. ng 341 Drehzahl P Faktor 342 Drehzahl I Zeit 343 Flussoptimierung 344 a PID Regler 345 PID Regler P Faktor 346 PID Regler I Zeit 347 PID Regler D Zeit 348 x Grenzwerte Schutzfunktionen 350 44 berbr ckung Unterspannung 351 44 L uferbl ckiert 352 ren 44 Motor abgeklemmt 353 44 P2t Schutz Motor 354 45 T2t Strom Motor 355 45 Ein Ausg nge 400 a 45 Analoge Eing nge 410 a a 45 Anlnl Funktion 411 45 1 Einstellungen 412 46 1 Offset 413 46 1 Verst rkung 414 46 1 Bipolar 415 2 Funktion 416 Anln 2 Einstellungen 417 49 Anin Z Offset 418 49 2 Verst rkung 419 49 2 Bipolar 49 Digitale Eing nge LOD 49 ge
116. nktion der internen Regelkreise sind die exakten Motordaten wichtig Diese Daten sind im Kompaktantrieb herstel lerseitig bereits zugeordnet 2 6 Betriebsart einstellen Die richtige Betriebsart ist wichtig f r die Arbeits weise des Kompaktantriebs Die internen Steuerkreise werden entsprechend der gew hlten Betriebsart eingestellt Au erdem wird bei Auswahl der Betrieb sarten Drehzahl oder Drehmoment auch der Sollwerte ingang auf Drehzahl oder Drehmoment eingestellt Voreinstellung ist der Drehzahl Modus Dabei arbeitet der Umrichter als Drehzahlregler zus tzlich ist eine Drehmomentbegrenzung ber ein externes Signal m glich Im Drehmoment Modus wirkt der Sollwerte ingang jetzt Drehmoment direkt auf den Drehmo mentregelkreis der Drehzahlregelkreis wird umgangen Im V Hz Modus arbeitet der Umrichter frequenzgesteuert Alle Sollwerteinstellungen bezie hen sich auf die Frequenz werden aber in U m mint angezeigt HINWEIS Im V Hz Modus werden alle Drehzahlangaben z B Max Drehzahl 1500U m Min Drehzahl 0U m usw in U m angezeigt beziehen sich jedoch auf die Ausgangsfrequenz Zum Einstellen der Betriebsart siehe Kap 5 3 2 Seite 30 2 7 Motorerkennung Um die bestm gliche Dynamik f r den Kompa ktantrieb zu erzielen muss der Umrichter die elek trischen Eigenschaften des angeschlossenen Motors messen Widerstand der St nderwicklungen usw STARTEN DES KOMPAKTANTRIEBS 13 3 Ergreifen Sie vor ffn
117. nn bei stehen dem Antrieb n 0 die volle Betriebsspannung anlie gen Die Installation mu unter Beachtung der g ltigen Vorschriften von entsprechend geschultem Fachper sonal erfolgen Zuerst ist ein Vergleich der Netzverh ltnisse Span nung und Frequenz mit den Leistungsschildangaben des Kompaktantriebes vorzunehmen Die Abmessun gen der Anschlu kabel sind den Nennstr men des Kompaktantriebes anzupassen Vor dem Ankoppeln der Arbeitsmaschine ist die Drehrichtung des Kompaktantriebes zu berpr fen um gegebenenfalls Sch den an der Arbeitsmaschine zu vermeiden Die Drehrichtung kann durch Vorwahl ge ndert werden Vor dem Schlie en des Klemmenkastens ist unbedingt zu berpr fen da alle Klemmenkastenanschl sse fest angezogen sind das Klemmenkasteninnere sauber und frei von Frem dk rpern ist unbenutzte Kabeleinf hrungen verschlossen und die Verschlu schrauben fest angezogen sind Vor dem Einschalten des Kompaktantriebes ist zu berpr fen da alle Sicherheitsbestimmungen einge halten werden Dies gilt auch f r den Betrieb und das Abschalten des Kompaktantriebes Der Kompa ktantrieb mu nach den VDE Vorschriften so ans Netz angeschlossen werden da er mit entsprechenden Fre ischaltmitteln z B Hauptschalter Sch tz vom Netz getrennt werden kann Der Kompaktantrieb darf ohne zus tzliche Ma nah men nicht an ein Netz mit FI Schutzschalter ange schlossen werden VDE 0160 05 88 Der vorhand
118. noch mit der Masse eines anderen Ein oder Ausgangs ver bunden Die Eing nge sind dadurch weniger empfind lich gegen externe St rungen Nur die Differenz zwischen den beiden Anschl ssen eines Einganges wird verwendet Als weiterer Vorteil k nnen Steuer signale von verschiedenen SPS mit unterschiedlichem Massepotential problemlos angeschlossen werden Bei Anschluss eines nichtdifferentiellen Signals muss der negative Anschluss mit der Umrichtermasse verbun den werden A HINWEIS F r einen schnellen Start sind die negativen Anschl sse der Analogeing nge Anln1 und AnlIn2 standardm ig mit der Umrichter masse verbunden Klemmen X1 3 5 und 7 Bei differentiellen Steuersignalen m ssen Sie die Br cken entfernen Abb 3 zeigt 2 M glichkeiten f r den Einsatz der dif ferentiellen Eing nge AnIn1 und AnlIn2 Anlnl als normaler nichtdifferentieller Eingang mit Potentiometer Anln2 als differentieller Eingang Br cke X1 5 7 offen Steuerplatine 10VDC ANIN1 O 1OVDC ANIN1 ANIN2 or O 4 2OmA ANIN2 10VDC COMMON 00 ala Q gt X RUN L 6 Abb 3 Einsatz der differentiellen Analogeing nge 2 5 Motordaten Dieser Kompaktantrieb ist f r den Betrieb mit einem Standardasynchronmotor ausgelegt Um beste Werte bei Genauigkeit Drehzahl und Drehmomentreaktion zu erreichen und f r eine optimale Fu
119. nzeigetexte 231 Sprache Stp English Standard English English Deutsch Svenska Auswahl Nederlands Fran ais 5 3 18 Tastatur Ent Sperren 232 Ist die Tastatur nicht gesperrt Standard wird Code block angezeigt und Code deblck wenn sie ges perrt ist Mit einem Zahlencode 291 kann die Tastatur gesperrt werden um das ndern von Einstel lungen durch Unbefugte zu verhindern Bei gesperrter Tastatur k nnen Parameter nur angezeigt und nicht ge ndert werden Bei Steuerung ber Tastatur kann der Sollwert ge ndert und der Umrichter gestartet gestoppt und die Drehrichtung ge ndert werden 232 Code block Stp 0 Standard 0 Bereich 0 9999 Dr cken von oder deblck angezeigt Nach dem Dr cken von Enter wird in Fenster 232 wieder 0 angezeigt HINWEIS Ist die Tastatur gesperrt wird beim 5 3 19 Kopiere Parametersatz 233 Kopiert den Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen Parametersatz Ein Parametersatz besteht aus allen Parametern im Untermen Parameters tze 300 siehe Kap 4 4 Seite 26 233 Kopier Satz Stp A gt B Standard A gt B hl A gt B gt A gt D B gt A B gt C B gt D man C gt A C gt B C gt D D gt A D gt B D gt C FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 33 5 3 20 Auswahl Parametersatz 234 Gibt an wie ein Parametersatz aktiviert wird Ein Parametersatz besteht aus a
120. ompa ktantriebe ohne zus tzliche Anbauteile wie Grund platten Getriebe usw bestimmt IT Netz Setzen Sie sich bitte vor Anschluss eines Kompa ktantriebs an ein IT Netz ohne geerdeten N Leiter mit ihrem Lieferanten in Verbindung Mechanische Installation Beim Aufziehen des bertragungselementes wie Kupplung Ritzel oder Riemenscheibe sind Aufzieh vorrichtungen zu benutzen und oder das aufzuzie hende Teil ist zu erw rmen Zum Aufziehen besitzen die Wellenenden Zentrierungen mit Gewindebohrun gen nach DIN 332 Teil 2 Das Aufschlagen von ber tragungselementen auf die Welle ist unzul ssig da Welle Lager und andere Teile des Kompaktantriebes besch digt werden k nnen Alle am Wellenende anzubauenden Elemente sind sorgf ltig dynamisch zu wuchten Die L ufer sind mit der halben Pa feder gewuchtet Die Kompaktantriebe sind m glichst schwingungsfrei aufzustellen Bei direktem Kuppeln mit der angetriebenen Maschine ist besonders genau auszurichten Die Ach sen beider Maschinen m ssen fluchten Die Achsh he ist durch entsprechende Beilagen der angetriebenen Maschine anzugleichen Bei Riementrieb ist der erforderliche Mindest durchmesser f r die Riemenscheibe und das richtige Verh ltnis von Riemenzug zu Riemenscheiben durchmesser zu beachten da berm iges Erh hen der Vorspannung Lagersch den und Wellenbr che verursachen kann Die Abmessungen der Riemen scheibe sind nach Art des Riemens bersetzungsver
121. r Sollwert 0 min siehe 5 4 19 Seite 40 Standard Aus Aus Endschalter Endschalter HINWEIS Die Motorpoti Funktion hat Vorrang vor den Ext Fehler Wahl Drehzahli Analogeing ngen Ist erst ein Analogeingang aktiv steigt der Auswahl Drehzahl2 Drehzahl4 Nothalten Jog Sollwert von dessen letztem Wert aus an wenn ein Motorpoti Motorpoti HI Motorpoti LO Up aktiviert wird Der Analogsollwert wird nicht verwendet wenn die Motorpoti Funktion aktiv ist HINWEIS Ist Auswahl Parametersatz 234 Kap 5 3 20 auf HINWEIS Ist Sollwertquelle 212 Kap 5 3 3 oder Start DigIn 3 4 eingestellt ist dieser Eingang nicht Stop Signale 213 Kap 5 3 4 auf K DigIn1 oder Komm programmierbar und PS gew hlt wird angezeigt DigIn1 eingestellt kann dieser Digitaleingang nicht programmiert werden und Ref bei Taste bei Taste oder Rf Rn Taste wird angezeigt 5 5 14 2 422 Wie 1 421 Kap 5 5 13 422 DigIn 2 Stp Aus Standard Aus Aus Endschalter Endschalter Ext Fehler AnIn Wahl Drehzahll Drehzahl 2 Drehzahl4 Nothalten Jog Motorpoti HI Motorpoti LO Auswahl 50 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 5 5 17 Analoge Ausg nge 430 Untermen mit Einstellungen der Analogausg nge 5 5 18 AnOut 1 Funktion 431 Funktion des Analogausgangs 1 siehe Abb 42 Abb 5 5 20 AnOut 1 Offset 433 Addiert su
122. rehzahl Ref 4 Ref 2 Ref 1 0 0 0 Analoger Sollwert w e programm ert 0 0 1 Festdrehzahl 1 0 1 0 Festdrehzahl 2 0 1 l Festdrehzahl 3 1 0 0 Festdrehzahl 4 1 0 1 Festdrehzahl 5 1 1 0 Festdrehzahl 6 1 1 1 Festdrehzahl 7 1 Emgang aktiv 0 Eingang nicht aktiv Festdrehzahlen haben Vorrang vor Analogeing ngen HINWEIS Wird nur Festdrehzahl Ref 4 verwendet kann nur Festdrehzahl 4 aktiviert werden mit Festdrehzahl Ref 2 und Festdrehzahl Ref 4 die Festdrehzahlen 2 4 und 6 HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 30 5 4 21 Sprungdrehzahl 1 Unten 320 Im Bereich Sprungdrehzahl 1 Unten bis Oben darf die Drehzahl nicht konstant bleiben um mechanische Resonanzen im angtriebenen System zu vermeiden Ist Sprungdrehzahl Unten lt Solldrehzahl lt Sprungdrehzahl Oben dreht der Motor beim Beschle unigen mit Sprungdrehzahl Oben beim Verz gern mit Sprungdrehzahl Unten wie in Abb 38 32D Sprg DZ 1 LO Stp A Standard 0 U m Bereich 0 2x Synchrondrehzahl Sprung drehz HI Sprung drehz LO Drehzahl Referenz Abb 38 Sprungdrehzahl HINWEIS Beide Drehzahlbereiche d rfen berlappen HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 30 5 4 22 Sprungdrehzahl 1 Oben 32E Siehe Kap 5 4 21 Seite 41 32E Sprg DZ 1 HI Stp A
123. reich 1 1 5 x INENN HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei Motor I2t Schutz Motor 354 Kap 5 4 42 Aus 5 5 Ein Ausg nge 400 Haupmen mit allen Einstellungen der standardm i gen Ein und Ausg nge des Umrichters 5 5 1 Analoge Eing nge 410 Alle Einstellungen f r die analogen Eing nge 5 5 2 AnIn1 Funktion 411 Funktion von Analogeingang 1 411 AnIn 1 Funkt Stp Drehzahl Standard Drehzahl Auswahl Aus Drehzahl Drehmoment Aus Eingang nicht aktiv Drehzahl Sollwert f r Drehzahlregelung Drehmoment Sollwert f r Drehmomentregelung HINWEIS Auswahl von Drehzahl oder Drehmoment ist nur m glich bei PID Regler 345 Aus siehe Kap 5 4 34 Seite 43 Ist PID Regler 345 Ein oder Invertiert wird Regelungen angezeigt und Option bei Sollwert von Optionskarte HINWEIS Fenster 412 413 414 und 415 sind nicht sichtbar bei AnIn1 Funktion 411 Aus Sonderfunktionen Addieren von Anln1 und AnlIn2 Sind AnInl und AnIn2 beide auf die gleiche Funk tion eingestellt werden die Signale addiert Umschaltung Vorort Fernsignal Ist ein Digitaleingang auf AnIn Wahl program mert siehe Kap 5 5 13 Seite 49 kann man damit zwischen und AnIn2 umschalten HINWEIS Ist ein Digitaleingang z B DigIn1 eingestellt auf DigIn1 AnIn2 Wahl werden die Analogeing nge nicht addiert Beispiel Anln 1 steht auf Drehzahlregelung und 0 10 V Potentiomet
124. rrang vor anderen haben Tabelle 14 Vorrang der Drehzahlvorgabe 1 Optionskarten 2 Ein x X Jog Drehzahl 3 Aus Ein X Festdrehzahl 4 Aus Aus Ein Motorpotentiometer 5 Aus Aus Aus Anlnl AnIn2 5 4 27 Drehmomente 330 Untermen mit allen Drehmoment Einstellungen 5 4 28 Maximales Drehmoment 331 Einstellen des maximalen Drehmomentes Puorx60 MOT 2 331 Drehmom Stp 1508 Standard 150 Bereich 0 400 HINWEIS 100 Drehmoment hei t die Voreinstellung ist abh ngig vom eingestellten Motornennstrom 224 Kap 5 3 11 maximale Einstellung ist 400 HINWEIS Die Verluste im Motor wachsen bei Betrieb ber 100 quadratisch mit dem Drehmoment 400 Drehmoment f hren zu 1600 Motorverluste wodurch die Motortemperatur sehr schnell steigt 5 4 29 Regelungen 340 Untermen mit allen Einstellungen f r den internen PI Regler den externen PID Regler und die Funktion zur Flussoptimierung 42 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 5 4 30 Drehzahl PI Auto Tuning 341 Der Umrichter hat einen internen Drehzahlregler um die Motordrehzahl auf dem Wert des aktuellen Dreh zahlsollwertes zu halten Dieser interne Regler arbeitet ohne externe Drehzahlr ckf hrung Mit den Funktionen Drehzahl P Faktor 342 Kap 5 4 31 und Drehzahl I Zeit 343 Kap 5 4 32 kann der Regler von Hand optimiert
125. sa ana 49 ER 49 49 EE 49 E EEN 49 EE 50 EE 50 50 s a 0 51 51 A say h a 51 EE 51 51 E E 51 EE 52 EE 52 Aare at ma 52 EE 52 52 440 ee 52 4412 52 een 53 E 53 EE 53 EE aa 53 GOO 2 53 600 54 EE 54 54 EE EE 54 EE 54 EE 54 ee 54 EE 54 EE 54 LIRE 54 GAO WEE 55 Le LEE 55 EI 55 LR RE 55 55 LEE 55 680 56 WE 56 6650 es 56 EE 56 Le LE WEE 56 2 56 J00 57 57 720 22 20 57 730 790 EE 57 EE 57 IBO use 57 800 2 2 22 57 810 57 81 57 812 57 KEE 58 814 58 BD 58 Ee EE 58 sasa hast 58 818 58 819 58 KUER 60 IKEA 60 920 60 Festdrehzahlen 49 Flankengesteuerte Eing nge 25 Flankensteuerung 31 Flu optimierung 43 Freigaben n ayna aaa 17 22 G Gegen Uhrzeigersinn 31 Geschwindigkeit
126. siehe Kap 6 Warnung Warnung aktiv siehe Kap 6 S Umrichter ist betriebsbereit Netzspannung Beie berei liegt an Umrichter ist in Ordnung T T Drehmoment begrenzt durch Maximales T LIM Drehmoment 331 siehe Kap 5 4 28 bI Ausgangsstrom gr er als Nennstrom des NENN Umrichters Der Ausgang steuert mechanische Bremse Bremse Einstellung siehe Kap 5 4 8 Kap Abb 33 Kap 5 4 10 Sgnl lt Eines der analogen Eingangssignale ist Offset kleiner als 75 des eingestellten Offsets Max Alarm Max Alarm Grenzwert erreicht Kap 5 9 Max Max Voralarm Grenzwett erreicht Kap 5 9 Voralarm Min Alarm Min Alarm Grenzwert erreicht Kap 5 9 Min i Min Voralarm Grenzwert erreicht 5 9 Voralarm Min oder Max Alarm Grenzwert erreicht Alarm Kap 5 9 Min oder Max Voralarm Grenzwert er reicht Voralarm 5 9 5 5 30 DigOut 2 Funktion 442 Wie DigOut 1 Funktion 441 Kap 5 5 29 442 DigOut 2 Stp Bremse 5 6 Setze Zeige Sollwert 500 Men zum Anzeigen oder Einstellen des Sollwertes Anzeige ist abh ngig von Betriebsart und Regelung Tabelle 15 Setze Zeige Sollwert Standard Bremse Run Stop Beschl Verz SW erreicht Max Drehzahl Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit Warnung Betr bereit I gt Inenn Bremse Sgnl lt Offset Max Alarm Max Voralarm Min Alarm Min Voralrm Alarm Voralarm Auswahl Antriebsmodus Einheit een Drehzahl V
127. sind folgende nderungen gegen ber 2 1 zu beachten e Stellen Sie die Sollwertquelle in Fenster 212 siehe Kap 5 3 3 Seite 30 und die Start Stop Sig nale in Fenster 213 Kap 5 3 4 Seite 31 auf Tastatur e Auf der Steuerplatine ist nur eine Verbindung zwischen Klemme 10 und 11 notwendig Frei gabe e Der Sollwert wird direkt in Fenster eingestellt siehe Kap 5 6 Seite 53 e Der Antrieb kann mit einer der Start Tasten RunL RunR auf dem Bedieneinheit gestartet werden 500 2 3 Minimalbeschaltung zum Starten Abb 2 zeigt die zum Starten minimal notwendige Beschaltung mit AnIn1 als normalem nichtdifferen tiellem Eingang mit einem 1kQ Potentiometer Der Freigabe Eingang muss gleichzeitig mit RunR oder aktiv sein Als Voreinstellung kommt der Soll wert vom Potentiometer Steuerplatine 10VDC ANIN1 ANIN1 ANIN2 ANIN2 10VDC COMMON RUNL RUN ENABLE Relay 1 24VDC COMMON DIGIN1 DIGIN2 DIGIN3 DIGIN4 RESET COMMON ANOUT1 ANOUT2 DIGOUT1 DIGOUT2 Abb 2 Minimalbeschaltung 2 4 Einsatz der differentiellen Analogeing nge Anln1 und AnlIn2 sind differentielle Analogeing nge die Signalmasse ist weder mit Umrichtermasse
128. stallieren sie den Kompaktantrieb nicht Wird der Kompaktantrieb vor der Installation f r einige Zeit gelagert beachten Sie bitte Kap 8 3 Seite 67 Lagerte der Kompaktantrieb vor Installation in einem kalten Raum kann es durch Kondensation zur Bildung von Feuchtigkeit kommen Warten Sie bis ein Temperaturausgleich stattgefunden hat und jede sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist bevor Sie den Kompaktantrieb mit der Netzspannung verbinden 10 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1 5 Typenbezeichnung Abb 1 erkl rt die auf allen Kompaktantriebe verwen dete Typenbezeichnung Typ Schutzart K hlung F fremdgek hlt eigengek hlt Achsh he in mm Baul nge Polzahl 2 Synchrondrehzahl 3000 min 4 Synchrondrehzahl 1500 min Bedieneinheit 0 ohne M Minimalbedienung Bedien und Parametriereinheit Sonderkennzeichen analog Standardmotor Abb 1 Typenbezeichnung 1 6 Normen Die in dieser Anleitung beschriebenen Kompa ktantriebe entsprechen den in Tabelle 1 genannten Normen Zu Maschinen Niederspannungs und EMV Richtlinie siehe Konformit ts und Hersteller erkl rung Setzen Sie sich dazu mit ihrem Lieferanten in Verbindung Tabelle 1 Normen Norm Beschreibung EN60204 1 Teil 1 Allgemeine Anforderungen Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Maschinenrichtlinie Herstellererkl rung gem Anhang IIB EN61800 3 E
129. tandard BE SPEICH 1 Auswahl BE SPEICH 1 SPEICH 2 5 3 24 Lade aktiven Parametersatz aus Bedieneinheit 238 Nur der gerade aktive Parametersatz wird aus der aus gew hlten Speicherbank geladen Beispiel Ist im Umrichter Parametersatz B aktiv wird nur der Parametersatz B der ausgew hlten Speicherbank geladen 238 BE gt Akt Satz Stp SPEICH 1 Standard BE SPEICH 1 Auswahl BE SPEICH 1 BESPEICH 2 5 3 25 Lade alles aus Bedieneinheit 239 Alle Einstellungen in der ausgew hlten Speicherbank werden aus dem Bedieneinheit geladen Das gesamte Setup Men kann damit von einem Umrichter auf einen anderen kopiert werden auch Motordaten Siehe Kap 4 5 Seite 28 239 BE gt Einstell Stp BE SPEICH 1 Standard BE SPEICH 1 Auswahl BE SPEICH 1 SPEICH 2 5 3 26 Autoreset 240 F r einen automatischen Quittierung mu zuerst der Quittierung Eingang dauerhaft auf High Niveau lie gen siehe Kap 4 2 3 Seite 25 Im Fenster Anzahl Fehler 241 wird Autoreset eingeschaltet und in Fen ster Auswahl Autoreset Fehler m ssen einzelne Feh lerbedingungen der Autoreset Funktion aktiviert werden 5 3 27 Anzahl Fehler 241 Eingabe einer Zahl gr er 0 aktiviert den Autoreset nach einem Fehler Diese Zahl gibt an wie oft der Umrichter nach einem Fehler automatisch wieder startet wenn alle Bedingungen wieder normal sind Wiederanlauf Z hlt der Umrichter mehr
130. tung Motor kW TNENN Nennmoment Motor Nm Motordrehmoment Nm Name Beschreibung Einheit four Ausgangsfrequenz Umrichter Hz MOT Nennfrequenz Motor Hz NMOT Nenndrehzahl Motor U m 60 150 Inn A RMS IrEHLER Spitzenstrom Umrichter 290 Iygnn A Drehzahl Aktuelle Motordrehzahl U m Aktuelles Motordrehmoment Nm ment INSTALLATION UND ANSCHLUSS 19 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 20 4 BETRIEB DES UMRICHTERS Wird die Netzspannung angelegt werden alle Einstel lungen geladen Sind die Zwischenkreiskondensatoren aufeeladen und ist der Umrichter initialisiert wird in der Anzeige das Startfenster 100 Kap 5 2 angezeigt Je nach Umrichtergr e kann das einige Sekunden dauern Das standardm ige Startfenster sieht so aus 100 OU m Stp 0 0 ONm 4 1 Bedienung der Bedieneinheit Abb 9 zeigt die Bedieneinheit BE Bedieneinheit Er zeigt den Betriebszustand des Umrichters an und wird zum Eingeben aller Einstellungen im Setup Men verwendet Es ist auch m glich den Motor direkt mit dem Bedieneinheit zu steuern HINWEIS Der Umrichter kann ohne Bedieneinheit betrieben werden Dazu mu er so programmiert werden dass alle Steuersignale von der Klemmleiste kommen Wird der Umrichter ohne Bedieneinheit bestellt be sitzt er 3 Anzeige LED s siehe Kap 4 1 2 Seite 22 und Kap 7 1 Seite 65 lt LCD Anzeige LED lt Steuertasten lt Wechsel Taste f r 4 Fenster
131. ungen erlaubt Klemmen Fernsteuerung ber Klemmleiste X1 Nur Drehrichtung Rechts erlaubt im Tasten Steuerung ber Tastatur R Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunL siehe Kap 4 1 4 Seite 22 werden ignoriert Bipolare Analogein 2 ausg nge nicht m glich Komm Signale ber serielle Schnittstelle RS 485 Feldbus siehe Kap 5 3 30 Seite 35 Nur Drehrichtung Links erlaubt gegen Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunR 2 umschaltbar mit DigIn 1 L ignoriert Bipolare Analogein aus 5 siehe 25 2 zol Digln1 High Tastatur Steuerung E DigIni Low Fernsteuerung HINWEIS Ist R oder L ausgew hlt sind nicht sichtbar Signalherkunft umschaltbar mit 1 Drehrichtung 324 Komm siehe Abb 26 1 Bipolar 415 DigIn1 DigIn1 High Tastatur Steuerung 2 Bipolar 41 DigIni Low ser Schnittstelle Signale von Optionskarte von Option 5 3 6 Niveau Flankensteuerung 215 Option abh ngig nur sichtbar wenn eine Wirkungsweise der Eing nge RunR und RunL siehe Option angeschlossen ist Kap 7 Seite Kap 4 2 Seite 25 65 215 Niveau Flank Stp Niveau Standard Niveau Auswahl Niveau Flanken Eing nge werden durch st ndig anliegen des High Signal aktiviert durch Low Signal inaktiviert Niveau Eing nge werden durch einen Wechsel von Low nach High aktiviert Flank ensteuerung mit positiver Flanke Flanken FUNKTIONSBESC
132. uswahl von Festdrehzahlen siehe Kap 5 4 20 Seite 40 Drehzahl 4 Zur Auswahl von Festdrehzahlen siehe Kap 5 4 20 Seite 40 Nothalten Aktiviert Quick Stop Funktion siehe Kap 5 4 12 Seite 38 Jog Aktiviert Jog Funktion Gibt Run Befehl mit Jog Drehzahl und Richtung siehe Kap 5 4 25 Seite 41 Motorpoti HI Vergr ert internen Sollwert gem eingestellter Beschleunigungsrampe Gleiche Funktion wie echtes Motorpo tentiometer siehe Abb 47 Motorpoti LO Verringert internen Sollwert gem eingestellter Verz gerungsrampe siehe Motorpoti HI ACHTUNG Externe Fehler ist Low aktiv Wenn nichts am Eingang angeschlossen ist meldet der Umrichter sofort Externer Fehler FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUPMEN 49 5 5 15 DigIn 3 423 Wie 1 421 Kap 5 5 13 423 DigIn 3 Stp Aus Standard Aus Aus Endschalter Endschalter Ext Fehler AnIn Wahl Drehzahll Drehzahl 2 Drehzahl4 Nothalten Jog Motorpoti HI Motorpoti LO Auswahl HINWEIS Ist Auswahl Parametersatz 234 Kap 5 3 20 auf DigIn 3 4 oder DigIn3 eingestellt ist dieser Eingang nicht programmierbar und PS gew hlt wird angezeigt 5 5 16 DigIn 4 424 Wie Dain 1 421 Kap 5 5 13 Abb 47 Motor Potentiometer Funktion 424 DigIn 4 HINWEIS Die Motorpoti Funktion ist fl chtig nach Stp Aus Abschalten der Netzspannung oder Stop ist de
133. werden Drehzahl PI Auto Tuning f hrt einen Drehmo mentsprung durch und mi t wie die Drehzahl reagiert Sie stellt dann automatisch die internen DZ I Anteil 343 auf ihren optimalen Wert Drehzahl PI Auto Tuning muss bei Betrieb unter Last und mit laufendem Motor durchgef hrt werden W hrend des Auto Tunings blinkt DZ PI Auto in der Anzeige Wird der Vorgang erfolgreich abge schlossen wird 3 s lang DZ PI iO angezeigt DZ P Anteil 342 kann f r eine schnellere Reak tion bei Lastwechseln manuell eingestellt werden Dazu wird der P Faktor erh ht bis der Motor h rbar l rmt und wieder verringert bis das Ger usch ver schwindet 341 DZ PI Auto Stp A Ausl Standard Aus Auswahl Aus Ein HINWEIS Die Einstellung wechselt automatisch auf Aus wenn das Auto Tuning beendet ist HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 30 5 4 31 Drehzahl P Faktor 342 Einstellen des Faktors f r den P Anteil des internen Drehzahlreglers siehe Drehzahl PI Auto Tuning 341 Kap 5 4 30 342 DZ P Anteil Stp A Siehe Hinweis 0 0 30 0 Standard Auswahl 5 4 32 Drehzahl I Zeit 343 Einstellen der Integrationszeit I des internen Drehzahl reglers siehe Drehzahl PI Auto Tuning 341 Kap 5 4 30 343 DZ I Anteil Stp A Standard Siehe Hinweis Bereich 0 01 10 00 s HINWEIS Vor
134. za 12 1 4020 GORLE BERGAMO Italy Tel 390 35 42 82 111 Fax 390 35 42 82 400 MAS 53 Mohyee El Din Abou El Ezz St DOKKI Egypt Tel 202 3499303 Fax 202 3357948 Mohamad Fid Kari Marjeh square Euphorat st Bld 1st Fl P O box 31203 DAMASCUS Syria Tel 963 11 222 3867 Fax 963 11 223 2760 Nairobi Power Engineers Ltd Baricho Road Industrial P O Box 51293 NAIROBI Kenya Tel 254 2 530 402 Fax 254 2 554 580 Pompes et Proc d s AB 11 Bis rue du Dr Guionis F 92500 RUEIL MALMAISON France Tel 33 1 4752 0050 Fax 33 1 4708 2677 P F J Thomsen Elektro Ing Tradarvegur 11 530 FUGLAFJORDUR Faroe Islands Tel 298 44 44 21 Fax 298 44 44 35 Tangerine Eng Pte Ltd 28 Joo Koon Circle 629057 SINGAPORE Singapore Tel 65 862 6300 Fax 65 862 5635 TENSON Engineering Ltd Room 908 Nan Fung Commercial Center 19 LAM LOK St KOWLOON BAY Hong Kong Tel 852 2758 0878 Fax 852 2759 5335 Voltampere s a 2nd km Lagada Rendina GR 57200 THESSALONIKI Greece Tel 30 394 26188 Fax 30 394 26189 XS Technologies Inc 4616 Chinchban Panchvati 422 003 NASIK India Fax 91 253 514 933 VEM motors GmbH VEM motorsGmbH Carl Friedrich Gau Str 1 38855 Wernigerode Telefon 49 3943 68 3290 Fax 49 3943 68 2440 01 1887 02r1

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