2D-Laserscanner HANDBUCH
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1. Men eintrag Ende Dieser Men eintrag beendet das Hauptmen Zur ck Dieser Men eintrag wechselt zum dem n chst h heren Men element ndern von Aufz hlungs Parameter Men anzeige Obere Zeile Hier steht der aktuelle Parameter Untere Zeile Hier steht der aktuell ausgew hlte Parameterwert Unterstrichener Dies ist der aktuell aktivierte Wert Parameterwert Bedienung Be Sie wechseln Sie zum n chsten verf gbaren Parameterwert Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde wechseln Sie auch zum n chst h heren Men element ohne den Parameter zu ndern Pr Sie aktivieren Sie den gerade angezeigten Parameterwert Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde wird der angezeigte Parameter aktiviert und die Anzeige kehrt zum bergeordneten Men element zur ck F IPEPPERL FUCHS 21 E 22 ndern von numerischen Parameter Men anzeige Obere Zeile Hier steht der Name des angezeigten Parameter Untere Zeile Hier steht der aktuelle Wert des Parameters Unterstrichener Dies ist der aktuell zu editierende Parameterwert Parameterwert Bedienung Sie erh hen die aktuell ausgew hlte Ziffer Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde erh hen Sie in schnelleren Schritten die ausgew hlte Ziffer p Sie wechseln zur n chsten editierbaren Ziffer Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde wechseln Sie in das Best tigen Men Best2. Z Objekt Remission 0 90 Abbildung 10 2 Amplitudencharakteristik OMD30M R2000 B23 V1V1D F r die Messung auf Reflektorfolie gilt ein senkrechter Auftreffwinkel auf einen 40mm breiten Reflektorstreifen F r die Messung auf wei e 90 Remission nat rliche Oberfl che gilt ein senkrechter Auftreffwinkel und eine vollfl chige Sendestrahlabbildung auf dem Messobjekt Bei einem Eintrittswinkel von 60 70 des Sendestrahls auf die Reflektorfolie sinkt der Messwert um ca 50 gegen ber dem Wert bei senkrechtem Eintrittswinkel FPEPPERL FUCHS 2015 03 E 2015 03 10 3 Glossar Pulse Range Technology PRT Genauigkeit Ist die Ubereinstimmung von Messergebnis und wahrem Wert der Messung Die Genauigkeit ist eine relative Abweichung bezogen auf ein Messnormal F r praktische Anwendungen differenziert man verschiedene Einflussgr en Absolute Genauigkeit Sie gibt die Summe aller systematischen Messfehler z B Linearit t Ger te Offset ber einen definierten Entfernungs Remissions und Temperaturbereich an der durch andere Massnahmen wie z B Mittelwertbildung nicht beseitigt werden kann Reproduzierbarkeit Es wird unter gleichen Bedingungen wiederholt auf das Wiederholgenauigkeit gleiche Ziel gemessen Die Abweichung gibt den Wert f r die Reproduzierbarkeit an Dabei wird das Messwertrauschen nicht ber cksichtigt Messwertrauschen Zuf llig verteilte Abweichung eines
3. J PEPPERL FUCHS 2D Laserscanner Inhalt 9 St rungsbeseitigung s uuuuusu0s0000nnnuH000nn0nu000unnnunnannn 27 9 1 St rungsbeseitigung 24444420440HHannnannannnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnannnnnnnn 27 TO ANNAN nennen 28 10 1 Technische Daten 2u 22n e nal hasiadehtsre 28 10 2 Amplitudencharakteristik unrerneenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen ern nnnennnnnnnn nern 31 10 3 Glossar Pulse Range Technology PRT ur22u224042n0nsnennnennnnennnnen nenn 33 10 4 Verwendung von Open Spource Programman uuurssrsersnnrnnnsennnnnennnnnn 33 F PEPPERL FUCHS 2015 03 1 1 Ho Einleitung Einleitung Herzlichen Gl ckwunsch Sie haben sich f r ein Ger t von Pepperl Fuchs entschieden Pepperl Fuchs entwickelt produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface Bausteine f r den Markt der Automatisierungstechnik Bevor Sie dieses Ger t montieren und in Betrieb nehmen lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgf ltig durch Die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen und Hinweise dienen dazu Sie schrittweise durch die Montage und Inbetriebnahme zu f hren und so einen st rungsfreien Gebrauch dieses Produktes sicher zu stellen Dies ist zu Ihrem Nutzen da Sie dadurch den sicheren Betrieb des Ger tes gew hrleisten den vollen Funktionsumfang des Ger tes aussch pfen k nnen Fehlbedienungen und damit verbundene St rungen vermeiden Kosten dur
4. Geh uses Kontrollieren Sie den Sensor gelegentlich auf Verschmutzung Um den Sensor zu reinigen wischen Sie in regelm igen Zeitabst nden mit einem trockenen oder feuchten weichen Tuch ber den Sensor Dadurch wird eine optimale Funktion gew hrleistet Das Geh use besteht aus Kunststoff Deshalb den Kontakt mit Aceton und l sungsmiittelhaltigen Reinigungsmitteln vermeiden Reparatur Wenn anzunehmen ist dass ein gefahrenloser Betrieb nicht mehr m glich ist so ist das Sensorsystem au er Betrieb zu setzen und gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern Schicken Sie das Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs Eigene Eingriffe und Ver nderungen sind gef hrlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung FPEPPERL FUCHS 2015 03 2D Laserscanner St rungsbeseitigung St rungsbeseitigung 9 1 St rungsbeseitigung St reinfl sse Der Sensor muss solide montiert werden Er darf nicht vibrieren Der Sensor darf nicht hinter einer Abdeckung montiert werden Der Sensor sollte vom Regen gesch tzt montiert werden Hinweis Ho Beachten Sie bei der Isolationsmessung dass f r EMV Festigkeit Suppressor Dioden eingebaut wurden 2015 03 27 F PEPPERL FUCHS 10 10 1 Anhang Technische Daten Allgemeine Daten Messbereich Lichtsender Lichtart Laserkenndaten Hinweis Laserklasse Wellenl nge Strahldivergenz Impulsdauer Wiederholrate max Puls Energie Messverfahren Scan
5. Messwertes um einen Mittelwert Die Verteilung der Einzelmesswerte folgt typisch einer statistischen Normalverteilung Messbereich Bereich zwischen der kleinsten und gr ten Objektentfernung in dem das Messger t Messwerte innerhalb der Spezifikation liefert 10 4 Verwendung von Open Spource Programmen Pepperl Fuchs verwendet im Laserscanner R2000 verschiedene Open Source Software Es handelt sich um die im Folgenden unter 1 bis 12 einzeln aufgef hrten Programme Die Programme 1 bis 4 haben wir bearbeitet 1 U Boot 2 Blackfin uClinux 3 Xenomai 4 Mongoose Webserver 5 Libedit 6 Giflib 7 Libncurses 8 ST Standard Peripherals Library 9 ARM CMSIS Header 10 IAR LIBC 11 AVR LIBC 12 CRC Bibliothek Sie d rfen alle Programme nach Ma gabe der jeweiligen Lizenz nutzen Die Lizenzen ihren genauen Umfang und die jeweiligen Haftungsausschl sse finden Sie im Header der Dateien selbst Im Einklang mit den Vorgaben der Lizenzen f r die Programme 5 und 11 geben wir den jeweiligen Copyright Vermerk den Sie im Ubrigen ebenso wie bei allen anderen Programmen in den jeweiligen Dateien selbst finden an dieser Stelle wieder Programm Nr 5 Libedit Copyright c The Regents of the University of California 33 J PEPPERL FUCHS 34 Programm Nr 11 AVR LIBC Portions of avr libc are Copyright 1999 2005 c Keith Gudger Bjoern Haase Steinar Haugen Peter Jansen Reinhard Jessich Magnus Johansson Ar
6. des Sensors geladen werden Dazu m ssen Sie im Untermen Laden ausw hlen und mit der Taste Enter best tigen Um alle nderungen wirksam zu machen m ssen Sie das Ger t neu starten Men punkt Demos Eine Demo ist nur tempor r aktiv Sobald eine andere Option im Men gew hlt wird ist die Demo inaktiv Dies gilt auch f r Neustart Sensor Augen Es erscheint auf dem Display ein Augenpaar welches sich auf bewegende Objekte fokussiert Wird innerhalb von ca 5 Sekunden keine Aktivit t festgestellt gehen die Augen zu Wird wiederum eine Bewegung vom Scanner festgestellt gehen die Augen wieder auf Ma band Der Scanner misst in dieser Demo die Entfernung nach vorn X Achse Der Wert wird dann in dem Display angezeigt Men punkt Tools Ausrichthilfe Das Display zeigt einen Balken an der Stelle in deren Richtung ein Reflektor erkannt wird Am unteren Displayrand ist eine Winkelskala dargestellt Das Tool Ausrichthilfe wird nach ca 10 Minuten automatisch verlassen und der hinterlegte Display Mode aktiviert Men punkt Ende Ende Durch Best tigen mit der Taste Enter wird das Men beendet und der eingestellte Display Modus angezeigt 25 26 8 2 Wartung und Reparatur Wartung Zur Wartung beachten Sie bitte die geltenden nationalen Vorschriften Der Sensor ist weitgehend wartungsfrei berpr fen Sie dennoch regelm ig die technische Sicherheit des Sensorsystems auf Besch digung des
7. die PFEIL Taste der Computertastatur Bei Bet tigung dieser Taste w hlen Sie den angezeigten Men punkt aus Diese Taste hat eine hnliche Funktion wie die ENTER Taste der Computertastatur 2015 03 20 F PEPPERL FUCHS 2015 03 In jedem Men punkt werden bereits eingestellte Werte mit einem Unterstrich angezeigt Diese Werte k nnen ge ndert werden Es sei jedoch ausdr cklich darauf hingewiesen dass diese Werte nur von Personen ge ndert werden sollten welche das notwendige Fachwissen ber die Auswirkung der nderung haben Erfolgt f r 60 Sekunden kein weiterer Tastendruck in den Men ebenen so wird das Men automatisch verlassen Navigation im Men Men anzeige Obere Zeile In der oberen Zeile steht die aktuelle Men ebene Untere Zeile In der unteren Zeile steht das aktuell ausgew hlte Element Trennstrich Ein Strich bedeutet Sie befinden sich im Hauptmen Zwei Striche bedeutet Sie befinden sich im Untermen Bedienung Bei Bet tigung der ENTER Taste gelangen Sie in die Men struktur Be Sie wechseln zum n chsten Men element Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde auf die Weiter Taste oder ENTER Taste wechseln Sie auch zum n chst h heren Men element Sie wechseln in das ausgew hlte Men element Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde auf die Weiter Taste oder ENTER Taste wechseln Sie auch zum n chst h heren Men element
8. gew hrleistet wenn die Baugruppe nicht entsprechend ihrer bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wird Beachten Sie die f r die Verwendung bzw den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze bzw Richtlinien Die Ger te sind nur f r eine sachgerechte und bestimmungsgem e Verwendung zugelassen Bei Zuwiderhandlung erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung Verwenden Sie nur empfohlenes Originalzubeh r Falls Sie St rungen nicht beseitigen k nnen setzen Sie das Ger t au er Betrieb Sch tzen Sie das Ger t gegen versehentliche Inbetriebnahme Schicken Sie das Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs Eigene Eingriffe und Ver nderungen sind gef hrlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung F IPEPPERL FUCHS 2D Laserscanner Sicherheit Entsorgen Sie das unbrauchbare Ger t gem den geltenden nationalen gesetzlichen Vorschriften Bringen Sie den Sensor beispielsweise als Elektronikschrott zu einer daf r zust ndigen Sammelstelle 3 3 Laserklasse 1 Laserprodukt der Klasse 1 Dieser Sensor ist nach der Laserschutzklasse 1 zertifiziert 3 4 Bestimmungsgem e Verwendung Die Laserscanner R2000 sind Messger te die auf fahrerlosen Transportsystemen oder anderen verfahrbaren Maschinen in der Intralogistik sowie an station ren Einrichtungen im Bereich der Fabrik und Geb udeautomation eingesetzt werden Es ist sicherzustellen dass die Ger te nur entsprechend ihrer Bes
9. 2000 empfangene Energie Der Messwert ist dabei abh ngig von den Oberfl cheneigenschaften des Messobjektes Remission Struktur der Entfernung zum Messobjekt und dem Auftreffwinkel des Messstrahles Die Messung der Echoamplitude ist nicht kalibriert und dient der relativen Unterscheidung unterschiedlicher Objektremission Insbesondere f r die Unterscheidung zwischen nat rlichen Objektoberfl chen und Reflektorfolie l sst sich die Auswertung der Echoamplitude einsetzen Das nachfolgende Bild zeigt den Verlauf der Echo Amplitude auf Reflektor Folie Diamand Grade 983 10 Die Kurve stellt den kleinsten zu erwartenden Messwert in Abh ngigkeit von der Entfernung dar Als zweite Kurve ist der h chste Wert auf wei e 90 Remission nat rliche Oberfl chen in Abh ngigkeit zur Entfernung dargestellt Echo Amplituden Charakteristik Echoamplitude digit 700 600 500 400 300 200 100 0 0 1 Abstand X m EZ Echoamplitude auf Diamond Grade 983 10 Z ZZ Objekt Remission 0 90 Abbildung 10 1 Amplitudencharakteristik OMD10M R2000 B23 V1V1D F IPEPPERL FUCHS 31 32 Echo Amplituden Charakteristik Echoamplitude digit 2500 2000 1500 1000 500 0 1 1 10 100 Abstand X m Echoamplitude auf Diamond Grade 983 10
10. Ethernet link LED rot Fehler LED gelb Q1 Q2 2 Taster 24 x 252 Pixel rot OMD10M R2000 B23 10 30 V DC 10 innerhalb der Versorgungstoleranz lt 400 mA 24 V DC lt 10W lt 40s OMD10M R2000 B23 Fast Ethernet HTTP TCP IP und UDP IP OMD10M R2000 B23 250000 Messungen s 9 mm 1 Sigma auf Reflektorfolie 0 014 typ 35 mm lt 12 mm OMD30M R2000 B23 LED gr n LED gelb Ethernet aktiv LED gr n Ethernet link LED rot Fehler LED gelb Q1 Q2 2 Taster 24 x 252 Pixel rot OMD30M R2000 B23 10 30 V 10 innerhalb der Versorgungstoleranz lt 400 mA 24 V DC lt 10 W lt 40s OMD30M R2000 B23 Fast Ethernet HTTP TCP IP und UDP IP OMD30M R2000 B23 250000 Messungen s typ 10 mm 1 Sigma max 20 mm 0 1 m 8 m typ 12 mm 1 Sigma max 20 mm 8 m 100 m 0 014 typ 25 mm lt 12 mm 29 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Mechanische Daten Schutzart Anschluss Material Geh use Lichtaustritt Masse OMD10M R2000 B23 10 50 C 14 122 F 20 70 C 4 158 F 95 keine Betauung OMD10M R2000 B23 IP65 M12x1 Stecker 4 polig Standard Versorgung M12x1 Stecker 8 polig A codiert MultiPort M12x1 Buchse 4 polig D codiert LAN ABS PC Aluminium PMMA ca 0 8 kg Normen und Richtlinienkonformit t Richtlinienkonformit t EM
11. FABRIKAUTOMATION a 2D Laserscanner OMD10M R2000 B23 OMD30M R2000 B23 FJPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS 2D Laserscanner Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie ZVEI e V in ihrer neusten Fassung sowie die Erg nzungsklausel Erweiterter Eigentumsvorbehalt F PEPPERL FUCHS 2015 03 Einleitung 22 00 0000 anna 5 1 1 Einleitung e a a a A NR 5 1 2 G ltigkeit sen se n ee 5 Konformit tserkl rung uuzzz2444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 SIEherhell unse 7 3 1 Sicherheitsrelevante Symbole uursersnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 7 3 2 Allgemeine Sicherheitshinweise rerseennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 7 3 3 IE 12710141 12121203 UOSSRRBRBIESREREIEREPERENLTEELTPEERIREBEELERCUUFEEFERHEFEPRETEFLEBERIERELTEFFREEFELLFSESEREEIR 8 3 4 Bestimmungsgem e Verwendung ursseseesnneennnnnnnnnnenennnnnn ernennen ennnenen ran 8 Produktbeschreibung 22242204nnnnnnnn nennen nn 9 4 1 LaserscannerR2000 2 23 ea 9 4 2 F nktionsprinzip e een 10 4 3 Anzeigen und Bedienelemente uerssereennnnnnnnnnnnnnnen nennen nennen nennen nn 10 4 4 Schnittstellen und Anschl sse 4424444404nnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 4 5 Lieferumfang az 2 era naeh 12 4 6 ZUBEH R ee a A a rege 12 INSTANAHON u ee 13 5 1 L
12. H in 68307 Mannheim besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 ISO9001 2015 03 H PEPPERL FUCHS 2015 03 3 2 gt Sicherheit Sicherheitsrelevante Symbole Gefahr Dieses Symbol warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr Bei Nichtbeachten drohen Personensch den bis hin zum Tod Warnung Dieses Symbol warnt vor einer m glichen St rung oder Gefahr Bei Nichtbeachten k nnen Personensch den oder schwerste Sachsch den drohen Vorsicht Dieses Symbol warnt vor einer m glichen St rung Bei Nichtbeachten kann das Ger t oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen gest rt werden oder vollst ndig ausfallen Allgemeine Sicherheitshinweise Folgende grunds tzliche Hinweise sind unbedingt zu beachten keine Inbetriebnahme des Ger tes ohne Kenntnis des Handbuches das Netzger t zur Erzeugung der Versorgungsspannung muss eine sichere elektrische Trennung durch Doppelisolation und Sicherheitstransformator nach DIN VDE 0551 entspricht IEC 742 besitzen kein Einsatz des Ger tes au erhalb der Spezifikation ohne geeignete Schutzma nahme keine Eingriffe in das Ger t vornehmen die Ger te nicht direkt auf die Sonne ausrichten oder in die Sonne messen Warnhinweise oder Typenschilder nicht entfernen Die Installation und Inbetriebnahme aller Ger te darf nur durch eingewiesenes Fachpersonal durchgef hrt werden Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nicht
13. LL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT INDIRECT INCIDENTAL SPECIAL EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL DAMAGES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES LOSS OF USE DATA OR PROFITS OR BUSINESS INTERRUPTION HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN CONTRACT STRICT LIABILITY OR TORT INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE Die Programme 1 2 3 sind nach Ma gabe der GNU General Public Licence v2 lizenziert das Programm 3 zus tzlich mit Blick auf den user space nach Ma gabe der Lesser General Public Licence Pepperl Fuchs gew hrt Ihnen und jedem Dritten eine unentgeltliche Lizenz an der Weiterbearbeitung ebenfalls nach Ma gabe der GNU General Public Licence v2 bzw der Lesser General Public Licence Pepperl Fuchs bietet Ihnen und jedem Dritten an den source code der Programme 1 2 und 3 in der von uns weiterentwickelten Form innerhalb von drei Jahren ab Verbreitung durch Pepperl Fuchs unentgeltlich auf einem berlicherweise zum Austausch von Software genutzten Datentr ger zur Verf gung zu stellen Pepperl Fuchs haftet nicht f r vom Nutzer vorgenommene nderungen an der Open Source Software J PEPPERL FUCHS 2015 03 Zentrale weltweit Pepperl Fuchs GmbH 68307 Mannheim Deutschland Tel 49 621 776 0 E Mail info de pepperl fuchs com Zentra
14. Sie bei der Montage darauf den Sende und Empfangsbereich freizuhalten Eine Abdeckung des Sende und Empfangsbereichs reduziert die Leistungsf higkeit des 2D Laserscanners 5 4 Ger te Anschluss gt Elektrischer Anschluss gem IP65 Versehen Sie die nicht benutzten M12 Steckverbinder mit Schutzkappen L gt Die Schutzart IP65 ist erreicht Die Schutzkappen sind auch als Zubeh r bestellbar siehe Kapitel 4 6 Das Ger t entspricht der Schutzklasse Ill Dabei ist zu beachten dass die Versorgung durch Netzteile die Schutzkleinspannung PELV liefern zu erfolgen hat 2015 03 14 F PEPPERL FUCHS 2D Laserscanner J Installation Die Stromversorgung des Ger tes erfolgt mit Gleichspannung 10 V 30 V DC Bedingt durch den integrierten Motor wird ein gegen ber dem normalen Betrieb erh hter Anlaufstrom ben tigt Es wird empfohlen Netzteile mit 1 A bei 24 V bzw mit2 A bei 12V zu verwenden Die maximale Kabell nge betr gt 30 m Die Stecker haben folgende Pinbelegung Multiport Power 24V DC Shield 1 Q 3 Abbildung 5 2 Pinbelegung R2000 1 O 3 2015 03 15 F PEPPERL FUCHS 6 1 16 Inbetriebnahme 1 Schliessen Sie das Ger t an die Spannungsversorgung an DIEs erfolgt eine Initialisierungsphase von ca 15 s Diese Phase wird durch abw rts bewegende Kreise auf dem Display dargestellt 2 Nach der Initialisierungsphase erscheint der Pepperl Fuchs Schriftzu
15. V Richtlinie 2004 108 EG Normenkonformit t Produktnorm Laserklasse OMD10M R2000 B23 EN 60947 5 2 2007 EN 60947 5 2 2007 IEC 60947 5 2 2007 IEC 60825 1 2007 EN 60825 1 2007 Zulassungen und Zertifikate CCC Zulassung UL Zulassung OMD10M R2000 B23 Produkte deren max Betriebsspannung lt 36 V ist sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC Kennzeichnung versehen cULus Listed Class 2 Power Source Type 1 enclosure OMD30M R2000 B23 10 50 14 122 F 20 70 4 158 F 95 keine Betauung OMD30M R2000 B23 IP65 M12x1 Stecker 4 polig Standard Versorgung M12x1 Stecker 8 polig A codiert MultiPort M12x1 Buchse 4 polig D codiert LAN ABS PC Aluminium PMMA ca 0 8 kg OMD30M R2000 B23 EN 60947 5 2 2007 EN 60947 5 2 2007 IEC 60947 5 2 2007 IEC 60825 1 2007 EN 60825 1 2007 OMD30M R2000 B23 Produkte deren max Betriebsspannung lt 36 V ist sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC Kennzeichnung versehen cULus Listed Class 2 Power Source Type 1 enclosure FPEPPERL FUCHS 2015 03 2015 03 10 2 Amplitudencharakteristik Neben der Messwertausgabe f r die Entfernung stellt der R2000 auch eine Echoamplitude f r jeden Messschritt zur Verf gung Der Messwert f r die Echo Amplitude ist ein einheitenloser Wert im Bereich von 0 4095 digit Die Echoamplitude ist ein Ma f r die vom R
16. agern und Transportieren zsornssrnennannnnnnnnnnnnnenrannnnnn nennen rn 13 LE 01 gt 07 Tei C 9 PESFEPRSPPEPFTEFPEFELPFPEELEBPEFPEERTFERLEEEEFFEETEPEETELEPEEFEFFERTEFECTTEFEPELERFFFEFEPLEFFFE 13 5 3 MOMAgent sdn sani erani iaa aia atinata aLaaa 13 5 4 Ger te AN CHIUSS iiien ioiii taaie ra anni niae eh ene n ksen SEESE GE FENESS 14 Inbetriebnahme 4 een 16 6 1 Ethernet Konfiguration uesersnnennssnnenennnnnnnnnnnnnnnnn nenn nennen ernennen nn 16 Bedienung innsiseaninecen nina en nnnennakeaaneen 18 7 1 Men str ktur ss2 m2 tree 18 T2 Bedienung ass ee i a a eine DER S a SiT E 20 7 3 Beschreibung der Men punkte uessernnnrsennnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnnnnn nennen nenn 23 7 3 1 Men punkt Ethernet Info uurrsssnseneennennnnnn nenne nennen nnnnnennnnnn nenn nn nenn 23 7 3 2 Men punkt Ethernet Setup erssnseennseesennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 23 7 3 3 Men punkt Sensor Setup ueeessensensnnnnsnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 24 7 3 4 Men p nkt Dem s ae nirera nenes 25 7 3 5 Men punkt Tools uusrnuesernnnnnsennnnnnnnnnnnnnennnnnnnn ernennen ernennen nn nn 25 7 3 6 Men p nkt Ende a 0 s2 een ae 25 Wartung und Reparatur uuuesssssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 26 8 1 Wanung JEPHERRERNEERPRFERSEEETRERFRIREEETEIFPELESERFEVEREEERFEREESHERFERERSEEEFFURTERERFERERPERLEDRFERF 26 8 2 Reparaturen raaa a eE an SE A EE EE A OE AR 26
17. ch Nutzungsausfall und anfallende Reparaturen vermeiden die Effektivit t und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage erh hen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig auf um sie auch bei sp teren Arbeiten an dem Ger t zur Hand zu haben Bitte berpr fen Sie nach dem ffnen der Verpackung die Unversehrtheit des Ger tes und die Vollst ndigkeit des Lieferumfangs Verwendete Symbole Dieses Handbuch enth lt die folgenden Symbole Hinweis Neben diesem Symbol finden Sie eine wichtige Information Handlungsanweisung Neben diesem Symbol finden Sie eine Handlungsanweisung Kontakt Wenn Sie Fragen zum Ger t Zubeh r oder weitergehenden Funktionen haben wenden Sie sich bitte an Pepperl Fuchs GmbH Lilienthalstra e 200 68307 Mannheim Telefon 49 0 621 776 1111 Telefax 49 0 621 776 271111 E Mail fa info de pepperl fuchs com G ltigkeit Dieses Handbuch gilt f r Ger te ab Firmware 1 20 und Hardware 1 00 Die Versionsst nde k nnen im Ger temen ermittelt werden siehe Kapitel 7 3 3 F r Ger te mit lteren Versionsst nden erhalten Sie die Dokumentation auf Anfrage F IPEPPERL FUCHS 2D Laserscanner A Konformit tserkl rung Ho Konformit tserkl rung Alle Produkte wurden unter Beachtung geltender europ ischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt Hinweis Eine Konformit tserkl rung kann beim Hersteller angefordert werden Der Hersteller des Produktes die Pepperl Fuchs Gmb
18. dresse automatisch beziehen Folgende DNS Serveradressen verwenden Bevorzugter DNS Server Alternativer DNS Server F Einstellungen beim Beenden berpr fen Hinweis Ger te Neustart Nach der Umstellung der Ethernet Konfiguration m ssen Sie das Ger t neu starten Jo 2015 03 17 F PEPPERL FUCHS 2D Laserscanner Bedienung Bedienung 7 1 Men struktur Adressmodus IP Ad Subn Ethernet Info MAC Ad i Manuell DHCP Adressmodus Auto IP L PeH P Subnetzmaske Ethernet Setup Neustart t N S amp 2015 03 18 F PEPPERL FUCHS 2D Laserscanner Bedienung Englisch TE Sensor Setup Versionsinfo Werkseinst 2015 03 i Y 19 F PEPPERL FUCHS 2D Laserscanner Bedienung gt Tools Ende 4 7 2 Bedienung Die Bedienung des Sensors erfolgt ber 2 Tasten an der Vorderseite des Sensors mit der Sie in der Men struktur navigieren k nnen Das ndern der Parameter bzw die Eingabe von Werten erfolgt ebenfalls ber diese Tasten Bedeutung der Tasten Be Diese Taste dient als Weiter Taste Bei Bet tigung dieser Taste gelangen Sie zum n chsten Men punkt Weiterhin k nnen Sie mit dieser Taste einen Wert ndern Diese Taste hat eine hnliche Funktion wie
19. eh r Folgende Produkte sind als Zubeh r erh ltlich Bezeichnung Beschreibung V1SD G 2M PUR ABG V45 G Patchkabel M12 auf RJ45 L nge 2 m V1SD G 5M PUR ABG V45 G Patchkabel M12 auf RJ45 L nge 5 m V1SD G ABG PG9 Kabelstecker M12 D Codiert 4 polig f r Buskabel V1 G 2M PUR Kabeldose gerade M12 4 polig PUR Kabel V1 W 2M PUR Kabeldose gewinkelt M12 4 polig PUR Kabel MH R2000 Montagehilfe Schnellspann und Justagevorrichtung Hinweis Installationshinweis f r Nordamerika Wenn eine Verbindung zum mehrpoligen M12 Steckverbinder hergestellt wird muss das Produkt in der endg ltigen Installation der Stromversorgung mit einer UL gelisteten Kabel Steckverbinderbaugruppe CYJV verwendet werden die f r mindestens 30 V DC und mindestens 1 0 A ausgelegt ist Bezeichnung Beschreibung V1 G BK 2M PUR U Kabeldose gerade M12 4 polig PUR Kabel L nge 2 m UL recognized V1 G BK 5M PUR U Kabeldose gerade M12 4 polig PUR Kabel L nge 5 m UL recognized V1 G BK 10M PUR U Kabeldose gerade M12 4 polig PUR Kabel L nge 10 m UL recognized Um den 2D Laserscanner komfortabel ber eine Software Oberfl che zu parametrieren ben tigen Sie neben dem FDT Rahmenprogramm PACTware 4 x den entsprechenden Device Type Manager DTM Sowohl PACTware als auch den DTM finden Sie auf der Website www pepperl fuchs com FPEPPERL FUCHS 2015 03 2D Laserscanner Installa
20. g L Das Ger t ist nun betriebsbereit Um die beste Genauigkeit zu erreichen lassen Sie eine Aufw rmphase von 30 min zu Der Sensor wurde vor der Auslieferung getestet und kalibriert Er kann unmittelbar in Betrieb genommen werden Generell wird empfohlen eine dedizierte Netzwerkkarte f r die Verbindung zu dem Ger t zu verwenden Ethernet Konfiguration Das Ger t verf gt ber 3 unterschiedliche Adressmodi W hlen Sie aus den unten beschriebenen Modi Ihren bevorzugten Modus aus Die Einstellung erfolgt direkt am Ger t ber die Men oberfl che Auto IP In diesem Modus w hlt das Ger t selbst ndig eine sogenannte Link Local IP Adresse im Bereich 169 254 0 0 16 Dabei wird auch sichergestellt dass die gew hlte Adresse nicht bereits von einem anderen Teilnehmer verwendet wird Das Ger t ist werksseitig auf Auto IP konfiguriert Die Einstellung Auto IP ist ideal um eine Direktverbindung mit einem PC herzustellen Stellen Sie am PC den DHCP Modus ein Dynamic Host Configuration Protocol W hlen Sie dazu in den Eigenschaften der Netzwerkkarte das TCP IP Protokoll aus und setzen dort die Einstellung IP Adresse automatisch beziehen Nach ca 30 Sekunden vergibt Windows eine Auto IP f r den PC Eigenschaften von Internetprotokoll Version 4 TCP IPv4 Allgemein Alternative Konfiguration IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich a
21. g 4 1 Anzeigen und Bedienelemente Nr Bezeichnung Farbe 1 Betriebsanzeige gr n 2 Erroranzeige rot 3 Men taste Weiter 4 Men taste Return 5 Q2 ohne Funktion 6 Q1 ohne Funktion 7 Laseraustritt 8 Ethernet Link Anzeige gr n 9 Ethernet Aktivit t Anzeige gelb Tabelle 4 1 Anzeigen und Bedienelemente FPEPPERL FUCHS 2015 03 2015 03 4 4 J PEPPERL FUCHS Schnittstellen und Anschl sse Folgende Ger teanschl sse befinden sich an allen Ger ten Spannungsversorgung An der Geh user ckseite befindet sich ein 4 poliger M12 Stecker f r den Anschluss der Spannungsversorgung Die Pinbelegung entnehmen Sie der folgenden Grafik Abbildung 4 2 Anschlussbelegung Spannungsversorgung 1 24V Versorgung 2 nicht belegt 3 Masse GND 4 nicht belegt Multiport An der Geh user ckseite befindet sich ein 8 poliger M12 Stecker f r Servicezwecke Schnittstelle An der Geh user ckseite befindet sich eine 4 polige M12 Buchse f r den Anschluss der Ethernet Schnittstelle Die Pinbelegung entnehmen Sie der folgenden Grafik Abbildung 4 3 Anschlussbelegung Ethernet 1 TD 2 RD 3 TD 4 RD Das Steckergeh use liegt auf dem Schirm 11 4 5 4 6 12 Ho Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten R2000 Kurzanleitung Schutzkappe 3x Zylinderschrauben M5 x 10 3x Unterlegscheiben Gr e 5 Zub
22. iagnoseinformationen k nnen im laufenden Betrieb direkt visualisiert werden Der Laserscanner der Serie R2000 erf llt die Sicherheitsanforderungen der Laserklasse 1 im Messbetrieb Durch die geringe abgestrahlte Laserlichtleistung ist sichergestellt dass Bedienpersonal weder verletzt noch gesch digt werden kann F IPEPPERL FUCHS 4 2 4 3 10 Ho Funktionsprinzip Der Laserscanner arbeitet nach dem Prinzip der Pulse Ranging Technology PRT Dabei wird im Ger t die Zeit zwischen Aussenden eines Lichtimpulses und Eintreffen des vom Objekt reflektierten Impulses gemessen Diese Zeit ist wegen der Konstanz der Lichtgeschwindigkeit ein Ma f r die Distanz Im Vergleich zu anderen Entfernungsmessverfahren weist die Laufzeitmessung eine sehr hohe Unabh ngigkeit gegen ber St rungen im Messumfeld auf Dadurch ist dieses Messverfahren auch im rauen Industriealltag mit hoher Genauigkeit einsetzbar Lichtsender und Lichtempf nger befinden sich im rotierenden Sensorkopf Hinweis Einfluss der Umgebungsbedingungen Die Lichtgeschwindigkeit ist abh ngig von Lufttemperatur und Luftdruck Der Einfluss der Lufttemperatur betr gt 1 ppm K Der Einfluss des Luftdruckes betr gt 0 3 ppm hPa Diese Fehler sind bei l ngeren Strecken vom Anwender zu ber cksichtigen Im Arbeitsbereich 10 C 50 C betr gt dieser Fehler bei 10 m Entfernung 0 6 mm Anzeigen und Bedienelemente Abbildun
23. le USA Pepperl Fuchs Inc Twinsburg Ohio 44087 USA Tel 1 330 4253555 E Mail sales us pepperl fuchs com Zentrale Asien Pepperl Fuchs Pte Ltd Singapur 139942 Tel 65 67799091 E Mail sales sg pepperl fuchs com www pepperl fuchs com nderungen vorbehalten Copyright PEPPERL FUCHS Printed in Germany E F PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS TDOCT3124B_GER 03 2015
24. m Unterpunkt wird die aktuell verwendete IP Adresse angezeigt Subnetzmaske In diesem Unterpunkt wird die aktuell verwendete Subnetzmaske angezeigt Gateway In diesem Unterpunkt wird der aktuell verwendete Gateway angezeigt MAC Adresse In diesem Unterpunkt wird die aktuell verwendete MAC Adresse angezeigt Hinweis nderung IP Konfiguration nderungen der IP Konfiguration werden erst nach einem Neustart bernommen Die aktuell vom Ger t verwendete IP Konfiguration wird im Men punkt Ethernet Info angezeigt Wenn diese Einstellungen von der unter dem Men punkt Ethernet Setup vorgenommenen Konfiguration abweichen so muss ein Neustart des Ger ts durchgef hrt werden Men punkt Ethernet Setup In diesem Men punkt ndern Sie die Daten der IP Konfiguration Adressmodus Manuell Hier kann dem Ger t eine IP Adresse die Subnetzmaske und das Gateway manuell zugewiesen werden DHCP Dem Ger t wird von einem DHCP Server z B Windows PC eine IP Adresse zugewiesen AutolP Das Ger t kann automatisch erkannt werden IP Adresse In diesem Men punkt l sst sich die IP Adresse f r den Betrieb im Adressmodus Manuell einstellen Subnetzmaske In diesem Men punkt l sst sich die Subnetzmaske f r den Betrieb im Adressmodus Manuell einstellen Gateway In diesem Unterpunkt l sst sich das Gateway einstellen 23 7 3 3 24 Ho Neustart In diesem Men punkt l sst sich das Ger t
25. ndernfalls an den Netzwerkadministrator um die geeigneten IP Einstellungen zu beziehen IP Adresse automatisch beziehen Folgende IP Adresse verwenden DNS Serveradresse automatisch beziehen Folgende DNS Serveradressen verwenden FPEPPERL FUCHS 2015 03 2D Laserscanner Inbetriebnahme DHCP Stellen Sie das Ger t unter dem Men punkt Adressmodus auf DHCP Die Konfiguration DHCP ben tigt einen DHCP Server im lokalen Netzwerk z B einen Router Siehe dazu den Punkt Auto IP Manuelle IP Stellen Sie das Ger t unter dem Men punkt Adressmodus auf Manuell Werksseitig ist die IP Adresse auf 10 0 10 9 und die Subnetzmaske auf 255 0 0 0 eingestellt Um das Ger t mit dem PC zu verbinden muss die Netzwerkkarte wie folgt konfiguriert werden Stellen Sie im Men der Netzwerkkarte die gew nschte IP Adresse ein W hlen Sie in den Eigenschaften der Netzwerkkarte das TCP IP Protokoll aus und setzen dort die Einstellung Folgende IP Adresse verwenden und geben hier die gew nschte IP Adresse und Subnetzmaske ein IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andernfalls an den Netzwerkadministrator um die geeigneten IP Einstellungen zu beziehen IP Adresse automatisch beziehen Folgende IP Adresse verwenden IP Adresse 10 0 10 10 Subnetzmaske 0 0 2 9 Standardgateway 185001 DNS Servera
26. neu starten Hinweis nderung IP Konfiguration nderungen der IP Konfiguration werden erst nach einem Neustart bernommen Die aktuell vom Ger t verwendete IP Konfiguration wird im Men punkt Ethernet Info angezeigt Wenn diese Einstellungen von der unter dem Men punkt Ethernet Setup vorgenommenen Konfiguration abweichen so muss ein Neustart des Ger ts durchgef hrt werden Men punkt Sensor Setup Sprache ber diesen Men punkt k nnen Sie die Sprache wahlweise auf Deutsch oder Englisch stellen Displaymodus Der Displaymodus definiert die Anzeige auf dem Display im Normalbetrieb wenn das Men nicht aktiv ist Der Displaymodus ist permanent eingestellt Sie ist auch nach einem Neustart aktiv Display aus Das Display ist dunkel sobald das Men beendet wird Statisches Logo Das Display zeigt das P F Logo Das Logo kann durch eine kundenspezifische Bitmap Datei ersetzt werden die auch nach dem Aus Einschalten des Ger ts zur Verf gung steht Speicherung im EEPROM Details zu Programmierung entnehmen Sie der Ethernet Protokoll Beschreibung Statischer Text Das Display zeigt den Schriftzug Pepperl Fuchs R2000 Der Schriftzug kann durch einen kundenspezifischen Text ersetzt werden der auch nach dem Aus Einschalten des Ger ts zur Verf gung steht Speicherung im EEPROM Details zu Programmierung entnehmen Sie der Ethernet Protokoll Beschreibung Distanzdiagramm Das Display zeigt ein Distanzdiag
27. ramm Hier werden Messwerte in alle Richtungen in Form eines Balkendiagramms anzeigt Wobei die Balkenh he mit zunehmendem Abstand kleiner wird Reflektoranzeige Das Display zeigt einen Balken an der Stelle an der ein Reflektor erkannt wird Echodiagramm Das Display zeigt die gemessene Signalst rke grafisch an Applikationsbitmap Das Display zeigt eine kundenspezifische Bitmap Datei 24x252 Bit die nach dem Ausschalten des Ger ts nicht mehr zur Verf gung steht Speicherung im RAM Details zu Programmierung entnehmen Sie der Ethernet Protokoll Beschreibung Applikationstext Das Display zeigt einen kundenspezifischen Text der nach dem Ausschalten des Ger ts nicht mehr zur Verf gung steht Speicherung im RAM Details zu Programmierung entnehmen Sie der Ethernet Protokoll Beschreibung J PEPPERL FUCHS 2015 03 2015 03 7 3 4 7 3 5 7 3 6 J PEPPERL FUCHS Ho Hinweis Die Display Modi Statisches Logo und Statischer Text eignen sich f r seltene nderung der Logo und Textdaten Die Display Modi Applikationbitmap und Applikationtext eignen sich f r h ufige nderungen der Logo und Textdaten Versionsinfo Firmware Das Display zeigt die aktuelle Version der Firmware Hardware Das Display zeigt die aktuelle Version der Hardware PFSDP Das Display zeigt die aktuelle Version des Pepperl Fuchs Scan Daten Protokolls Werkseinstellungen In diesem Men punkt k nnen die Werkseinstellungen
28. rate Scanwinkel Lichtfleckdurchmesser Fremdlichtgrenze Aufl sung OMD10M R2000 B23 0 2 3 m sw 10 0 2 10 m ws 90 0 2 60 m Reflektor Laserdiode rot Wechsellicht LASERLICHT NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN 1 660 nm 1 mrad 5ns 250 kHz lt 4 nJ Pulse Ranging Technology PRT 10 50 5 360 lt 20 mm bei 10m gt 80000 Lux 1mm Kenndaten funktionale Sicherheit MTTF4 Gebrauchsdauer Ty Diagnosedeckungsgrad DC OMD10M R2000 B23 75a 20a 0 OMD30M R2000 B23 1 10 m sw 10 0 1 0 1 30 m ws 90 0 1 100 m Reflektor Laserdiode infrarot Wechsellicht LASERSTRAHLUNG NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN 1 905 nm transversal 2 mrad longitudinal 10 mrad 5ns 250 kHz lt 94 nJ Pulse Ranging Technology PRT 10 505s 360 25 mm x 105 mm bei 10 m gt 80000 Lux 1mm OMD30M R2000 B23 75a 20a 0 PEPPERL FUCHS 2015 03 E 2015 03 Anzeigen Bedienelemente Betriebsanzeige Datenflussanzeige Funktionsanzeige Bedienelemente Parametrieranzeige Elektrische Daten Betriebsspannung Welligkeit Leerlaufstrom Leistungsaufnahme Bereitschaftsverzug Schnittstelle Schnittstellentyp Protokoll Messgenauigkeit Messgeschwindigkeit Messwertrauschen Winkelaufl sung Absolute Genauigkeit Reproduzierbarkeit F IPEPPERL FUCHS OMD 10M R2000 B23 LED gr n LED gelb Ethernet aktiv LED gr n
29. tigen Men Obere Zeile Hier steht der ge nderte Zahlenwert Untere Zeile Hier stehen die ausf hrbaren Aktionen Speichern Editieren Abbrechen Aktion Speichern Der ge nderte Wert wird bernommen und gespeichert Aktion Editieren Sie wechseln zur ck zur Editieranzeige Aktion Abbrechen Die nderungen werden verworfen und Sie wechseln in das bergeordnete Men Anzeige der IP Konfiguration Men anzeige Obere Zeile Name des angezeigten Parameters Untere Zeile Hier steht der aktuelle Wert des Parameters Bedienung BB Sie wechseln zum n chsten Men element Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde auf die Weiter Taste oder ENTER Taste wechseln Sie auch zum n chst h heren Men element keine Funktion Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde auf die Weiter Taste oder ENTER Taste wechseln Sie auch zum n chst h heren Men element Zur ck Men punkt ber den Men punkt Zur ck gelangen Sie in das bergeordnete Men FPEPPERL FUCHS 2015 03 2015 03 7 3 7 3 1 7 3 2 F PEPPERL FUCHS Jo Beschreibung der Men punkte Men punkt Ethernet Info Dieser Men punkt bietet einen schnellen Zugriff auf die gerade verwendete IP Konfiguration In diesem Men punkt k nnen die Daten nur gelesen werden Adressmodus In diesem Unterpunkt wird der aktuell verwendete Adressmodus angezeigt IP Adresse In diese
30. timmung eingesetzt und verwendet werden 2015 03 i FIPEPPERL FUCHS 2015 03 Produktbeschreibung Laserscanner R2000 Der 2 dimensionale Laserscanner R2000 ist aufgebaut aus einem statischen Rumpf auf dem sich ein kontinuierlich drehendes Messmodul mit Sende Laser und Empfangselement befindet Der Laserscanner arbeitet mit der Pulse Ranging Technology PRT Die Umsetzung dieses innovativen Funktionsprinzips erlaubt ein l ckenloses Scannen der Umgebung ber volle 360 Als 360 Scanner mit kompakter Baugr e hoher Messfrequenz kleiner Winkelaufl sung pr zisem Lichtfleck sichtbarem Messstrahl OMD10M R2000 B23 und einem integrierten Rundum Display er ffnen sich dem System zahlreiche Einsatzm glichkeiten in der Fabrikautomation Dazu geh ren neben der Bew ltigung bekannter Aufgaben in Industriebereichen wie Logistik Transportwesen und F rdertechnik auch neuartige Anwendungen beispielsweise in der Geb udeautomation der automatischen Navigation von autonomen Fahrzeugen oder der berwachung von R umen Ein besonderes Highlight des Laserscanners ist die auf der R ckseite des Messmoduls angeordnete LED Zeile Bei Rotation des Scanners erzeugt diese eine zylinderf rmige Projektionsfl che die sich zur Visualisierung von textbasierten als auch grafischen Informationen eignet Auf diese Weise kann eine Inbetriebnahme und Bedienvorg nge auch ohne Hilfsmittel wie PC oder Notebook durchgef hrt werden Auch Betriebs und D
31. tion 2015 03 5 2 5 3 Ho Installation Lagern und Transportieren Verpacken Sie das Ger t f r Lagerung und Transport sto sicher und sch tzen Sie es gegen Feuchtigkeit Optimalen Schutz bietet die Originalverpackung Beachten Sie dar ber hinaus die zul ssigen Umgebungsbedingungen Hinweis Wenn die Temperatur w hrend des Transportes gro en Schwankungen unterliegt muss dem Ger t vor Installation und Gebrauch eine Akklimatisierungszeit von ca 2 h gew hrt werden Vermeiden Sie dabei auf jeden Fall eine Betauung des Ger tes diese k nnte auch auf innere Teile einwirken und Zerst rungen hervorrufen Auspacken Pr fen Sie die Ware beim Auspacken auf Besch digungen Benachrichtigen Sie im Falle eines Sachschadens Post bzw Spediteur und verst ndigen Sie den Lieferanten Bewahren Sie die Originalverpackung f r den Fall auf dass das Ger t zu einem sp teren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden muss Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl Fuchs Montage Das Ger t kann mit den mitgelieferten Zylinderschrauben mit Unterlegscheiben auf der Unterseite des Ger tes montiert werden F PEPPERL FUCHS 13 2D Laserscanner Installation Sendebereich und Empfangsbereich 97 1 Abbildung 5 1 Abmessungszeichnung R2000 Hinweis ale Sende und Empfangsbereich frei halten Achten
32. tur Lipowski Marek Michalkiewicz Colin O Flynn Bob Paddock Reiner Patommel Michael Rickman Theodore A Roth Juergen Schilling Philip Soeberg Anatoly Sokolov Nils Kristian Strom Michael Stumpf Stefan Swanepoel Eric B Weddington Joerg Wunsch Dmitry Xmelkov The Regents of the University of California Portions of avr libc documentation Copyright c 1990 1991 1993 1994 The Regents of the University of California Ebenso geben wir den jeweils textgleichen Lizenztext und Haftungsausschluss der Programme Nr 5 und Nr 11 wieder Redistribution and use in source and binary forms with or without modification are permitted provided that the following conditions are met Redistributions of source code must retain the above copyright notice this list of conditions and the following disclaimer Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and or other materials provided with the distribution Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS AS IS AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED IN NO EVENT SHA
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