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FIS - Freiprogrammierbare Steuerung - JBG

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1. 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 23 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 Bezeichner Priorit t Bedeutung BRK_COM hoch Abbruch der Kommunikation durch den Benutzer z B nach Fehlermeldungen CLOSE_M hoch Abschalten der Aufzeichnung in der Logdatei Abwahl in M_PRM CLSEMAN nieder Beenden der Manuellfunktion CTN_WRK nieder Fortsetzen der Bearbeitung innerhalb der Automatik EN AUTO hoch Beenden der Automatik EN SETU nieder Beenden des Einrichtens EN _TRUN nieder Ende des CNC Testlaufs END_WRK nieder Beenden der Bearbeitung bzw des Zyklus Automatik ERR_COM hoch Kommunikationsfehler Betreffendes Ger t ERRDVCE hoch Ger tefehler z B Schleppfehler Betreffendes Ger t Beschreibung des Fehlers Fehlercode GMSMONI hoch Aufruf des Achsmonitors Achsname Hinweis auf ge nderte Einstellungen der Achskarte modif nomodif INIT_O3 nieder Start einer Hilfs Initialisierung ohne Referenzfahrt INICTRL nieder Start einer normalen Initialisierung inkl Referenzfahrt MP_MODI hoch Maschinenparameter wurden modifiziert OPENMAN nieder Start der Manuellfunktion PLCDWNL hoch PLC Download nur bei Download in Haupt PLC REC_MSG hoch Empfang einer Meldung innerhalb der Steuerung Meldungscode Ger tename Meldung
2. o 100 Kz Unbedingter Sprung auf Zeile Nz z ist positiv wenn das Sprungziel in Richtung des Programmendes liegt negativ wenn in Richtung Anfang Bsp 100 K 10 Sprung auf Zeile N10 suche r ckw rts o 12x Va Vb Kz Bedingte Weiterf hrung des Programms Sprung falls Bedingung nicht erf llt ist Parameter x siehe 14x i Beziehungen o 13x Va Vb Kz Identisch zu 12x o 14x Va Vb Kz Bedingter Sprung wenn Parameter Va eine bestimmte Beziehung zu Parameter Vb hat Programm Weiterf hrung wenn Bedingung nicht erf llt Beziehungen x 1 Va gleich Vb x 2 Va ungleich Vb x 3 Va gr er Vb x 4 Va gr er oder gleich Vb x 5 Va kleiner Vb x 6 Va kleiner oder gleich Vb Sprungziel Kz wie bei unbed Sprung Bsp 141 R3 K10 K5 Sprung auf Zeile 5 wenn Register R3 10 144 R6 R2 K10 Sprung auf Zeile 10 wenn R6 gt R2 Die Vergleiche finden zwischen Flieskommazahlen statt Istgleich Abfragen ergeben Ungleichkeit wenn die Zahlen nur eine geringe Differenz aufweisen was vor allem bei berechneten Werten der Fall sein kann o 14i Kb Ko Kz Sprung wenn PLC Bedingung wahr i 7 oder unwahr i 8 Kb bestimmt den Bereich b 1 Eing nge b 2 Ausg nge b 3 Merker Ko bestimmt den Offset Byte Nummer 8 Bitnummer innerhalb des Bytes Kz Sprungziel Bsp 147 K1 K2 K20 Sprung auf Zeile 20 wenn E0 2 high 148 K3 K11 K5 Sprung auf Zeile 5 wenn M1 3 0 o 218 Kn Kz Abfrage ob Zyklus n definiert und aktiv Wenn ja Sprung zu
3. E Wort E Byte Analog Ein Ausg nge SPx Karte Ausg nge A Wort A Byte Intern 0 0 1 7 0 0 1 16 17 nicht vorhanden 0 2 0 3 7 2 2 3 18 19 1 4 0 5 7 4 4 5 20 21 2 6 0 7 7 6 6 7 22 23 3 8 0 9 7 8 8 9 24 25 4 10 0 11 7 10 10 11 26 27 5 12 0 13 7 12 12 13 28 29 6 14 0 15 7 14 14 15 30 31 1 Achtung Die Benutzung der Analog EA muss in der PLC ber FB254 angemeldet werden 2 PAE Hier werden die ersten 16 Eing nge des Feldbusses eingeblendet falls Feldbus vorhanden 3 PAE Hier werden die ersten 16 24V Eing nge E 0 0 1 7 ungefiltert eingeblendet falls Feldbus vorhanden 7 4 Endstufen E A Anschluss Standardanschluss ist 37 polige SUB D Buchse es werden normalerweise nur Notaus Referenzeing nge und der Ausgange f r eine Motorbremse bei h ngender Last an der Achse ben tigt 24V EA und Versorgung ber 37 polige Sub D Buchse Pin Funktion Pin Funktion 1 E 0 5 20 E 2 1 Referenz 2 E 0 6 21 E 2 0 3 E 0 7 22 E 1 7 4 E 1 0 23 NOTAUS 5 E 1 1 24 E 0 0 6 E 1 2 25 E 0 1 7 E 1 3 26 E 0 4 8 E 1 4 27 E 1 5 9 E 1 6 28 E 0 2 10 EAGND 29 E 0 3 11 EAGND 30 24V 12 EAGND 31 24V 13 A1 1 32 A 1 2 14 A 0 7 33 A 1 0 15 A 0 5 34 A 0 6 16 A 0 3 35 A 0 4 17 A 0 1 36 A 0 2 18 37 A 0 0 Bremse 19 Im Anhang liegen je nach Ger teausf hrung entsprechende Dokumen
4. e folgende Funktionen sind nicht Siemens kompatibel G16 G63 G64 e nicht enthalten sind G06 G10 13 G95 und alle weiteren welche unten nicht erw hnt werden 6 5 2 Positionierung Interpolation Generell kann eine Achse von ihrem eigenen Indexer Fahrten Generator oder von einer Interpolations karte Sollpositions Punkte erhalten Achsen die ihren eigenen Indexer ausnutzen k nnen zwar zeitlich parallel fahren arbeiten aber nur positionierend Dies bedeutet dass alle Achsen mit der selben Geschwindigkeit fahren und die Achse mit dem k rzesten Weg zuerst am Zielpunkt einer Strecke ankommt Miteinander interpolierende Achsen Achsen die an der selben Interpolationskarte angeschlossen sind fahren auf einer Bahn die Achsen beschreiben eine Gerade und kommen gleichzeitig an Koordinaten Anweisungen Positionen in verschiedenen S tzen werden immer getrennt hintereinander in der Reihenfolge der S tze ausgef hrt Im selben Satz programmierte Positionen werden nach M glichkeit zeitlich parallel interpolierend oder positionierend ausgef hrt 6 5 3 G Funktionen G00 Eilgang setzen in Achsliste programmierbar Genau Halt siehe 6 4 G01 Bearbeitung bahngesteuert linearinterpoliert Geschwindigkeit aus F Angabe G02 03 Kreisfunktion Bogen im Uhrzeigersinn Gegenuhrzeigersinn Die Kreisebene wird durch die im Kreissatz zuerst programmierten Achsen bestimmt Wird nur eine Achsposition programmiert z B bei Halbkreis so
5. en JII FIS FREIPROGRAMMIERBARE STEUERUNG Stand Dokumentation 20 01 2015 Version FIS v1 57 MCC v3 03 Dokumentenname FIS Freiprogrammierbare CNC Umgebung an DIN 66025 angelehnt Komfortable men gesteuerte Bedienung Einfach zu beherrschende Projektverwaltung f r unterschiedliche Werkst cke Werkzeugl ngen und Radius Korrekturen optional mit Standmengenverwaltung Variable Register Programmierung 100 Register konfigurierbar mit Positionier und Interpolationsantrieben LC Display mit 16 Zeilen 40 Zeichen Bedienfeld mit 40 Tasten in Ger tefront integriert oder als externes Bedienfeld 450 KB Flash Disk als Speicher f r CNC Dateien und Projekte Datensicherung PLC Programmierung und Service ber Seriell Schnittstelle 16 24V Ein und Ausg nge fest integriert erweiterbar bis zu 128 Eing ngen und 128 Ausg ngen Feldbus Interface Profibus DP Ethernet oder EtherCAT auf Anfrage 7 _el ktronik N100 601 X50 F1200 PosX 37 500mm PosX 62 450mm eb eA J5 AA LJE E eE JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim Z 07426 962660 Seite 1 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 Inhalt 1 Ger tebeschreibung 1 1 Verwendete Abk rzungen 1 2 Weiterf hrende Dokumente 1 3 Generelles zur Arbeitsweise der Steuerung 5 1 4 Das Hauptmen 5 2 Programmierung 2 1 Struktur durch Projektverwaltung 2 2 CNC Programmi
6. Parm Werkz Zuordnungen zu Standmengenz hlern vereinbart werden es k nnen max 8 Z hler verwaltet und somit max 8 Werkzeuge berwacht werden Mit der Taste lt Shift F4 gt wird die Standmengen Funktion f r das jeweilige Werkzeug aktiviert deaktiviert T Nummer der Werkzeugs muss gt 0 sein Werkzeuge mit aktivierter Standmengen Funktion k nnen dann in der Standmengen Maske Hauptmen lt M gt oder Prog Parm St Meng weiter parametriert werden Standmengen Maske Status Anzeigen F r jeden aktivierten Z hler kann eine Standmenge und eine Warnmenge definiert werden Au erdem werden der aktuelle Z hlerstand und der Status WRN Warnmenge erreicht berschritten OVR Standmenge erreicht berschritten angezeigt Wird das Werkzeug ersetzt kann der Z hlerstand mit der Taste lt F5 gt genullt werden es ist jedoch auch m glich den Z hlerstand durch eine Zahleneingabe zu setzen Arbeiten mit der Standmengen Verwaltung Das CNC Programm teilt durch die Funktion H32 1 der Standmengen Verwaltung FB 254 15 mit wenn ein CNC Zyklus abgelaufen ist um die Z hler zu inkrementieren Im Gegenzug bekommt die PLC Informationen ber den Status der Standmengen Verwaltung und kann so externe Anzeigen z B Leucht Ampel steuern und ggf einen Zyklus Stop bei Erreichen einer Standmenge ausl sen W hrend der Automatik und im Haupt Men wird der Sammel Status der Standmengen Verwaltung angezeigt Ist kein Z hler im WRN oder OVR
7. SEL_PRJ hoch Anwahl eines CNC Projekts Name des Projekts ST _AUTO hoch Start der Automatik ST_SETU nieder Start des Einrichtens ST_TRUN nieder Start eines CNC Testlaufs STA_WRK nieder Start der Bearbeitung bzw des Zyklus Automatik STP_WRK nieder Unterbrechen der Bearbeitung Automatik 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 24 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 7 Ein Ausg nge Die Standard Belegung der Ein und Ausg nge der Steuerung wird in der Regel durch die spezielle Maschinen Anpassung ge ndert Das Grundoriginal des PLC Programms realisiert5 folgende Belegung Eingang Bezeichnung Ausgang Bezeichnung E 0 6 STOP A0 4 Bereit E 0 7 Zyklus Start A 0 7 Spindel E 1 0 Automatik 7 1 Transistor Ausg nge Die Transistorausg nge sind positiv gegen 24V schaltend Die Last wird also an den Ausgang und an OV angeschlossen Jeder Ausgang kann einen Strom von max 2A liefern Die 24V Spannung ist von der brigen Steuerung potentialgetrennt Masse 24V muss jedoch am bestem beim Netzteil mit dem Schutzkontakt verbunden werden Die 24V Spannung ist durch eine elektronische berlastsicherung gesch tzt Die Sicherung spricht an wenn der Gesamt Ausgangsstrom gr er als 2 5A wird Nach dem Ausschalten der Steuerung l nger als 10 s und Entfernen der berlast wird die Versorgung automati
8. sen einer Initialisierung aller Achsen inkl Referenzfahrt unter Ber cksichtigung der Referenz Priorit t 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 21 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 H1 H5 H10 11 H13 Ln Pp a kom Aufheben der zwangsweisen Synchronisation warten auf Fahrtabschluss bei eigenst ndigen Achsen nur dort verwenden Satzweise wirksam Anfahren der Freifahr Position en wie HO jedoch ohne eigentliche Referenzfahrt en Aus Einschalten der Geschwindigkeitsprofil Optimierung Sinnvoll bei der Ausf hrung einzelner Vorsch be Die Steuerung optimiert dabei die Sin Rampen um m glichst weich zu positionieren Erm glicht einen Sprung Funktion in einer G41 42 Sequenz Hierzu muss vor dem Sprung eine Zeile mit H13 programmiert werden Hinter H13 steht das Konturelement das auch am Sprungziel vorhanden ist Die Zeile mit H13 wird nicht ausgef hrt sondern nur gelesen Aufruf eines Unterprogramms Buchstabe L darf nicht in der ersten Spalte stehen Bei n gr er oder gleich 100 wird nach dem entsprechenden UP im selben Buffer gesucht p gibt die Zahl der Ausf hrungsl ufe an P1 kann entfallen Bsp PRG L100 P3 Unterprogramm L100 wird 3 mal hintereinander ausgef hrt Steuerungsabh ngige Zyklendefinitionen benutzen den Platz zwischen L50 99 Ist die Programmnummer n kleiner als 8 so wird das Programm mit der
9. 07426 962660 Seite 6 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 Zur Schreibweise Syntax in den CNC Dateien ist folgendes zu erw hnen e Befehle bestehen aus einem Buchstaben und einer unmittelbar nachfolgenden Zahl Bei der Wertangabe durch Register wird die Zahl durch Rnn ersetzt Bsp Z R03 e Als Trennzeichen zwischen Befehlen k nnen Leerzeichen eines oder mehrere eingesetzt werden e In Flieskommazahlen werden Kommas wie Dezimalpunkte interpretiert Dezimalpunkte sollten jedoch bevorzugt werden e Zeilennummern Nssss k nnen m ssen aber nicht geschrieben werden Notwendig sind sie nur wenn auf eine Zeile gesprungen werden soll Der Buchstabe N muss dabei in der ersten Spalte der jeweiligen Zeile stehen e _Unterprogramme werden normalerweise im Anschlu an den Hauptprogrammtext unter die Zeile mit M30 geschrieben wobei die Definition eines solchen Unterprogramms mit einer Zeile der Form Lnnn L in 1 Spalte nnn 100 999 beginnen muss Es k nnen aber auch die Programmdeateien in Pnr1 bis 7 als Unterprogramm definiert werden siehe oben e Kommentare werden in runde Klammern eingeschlossen und d rfen beliebige Zeichen enthalten e Zur Beschreibung der einzelnen CNC Befehle lesen Sie bitte Abschnitt 6 4 2 3 Bedienermen optional Um eine kundenspezifische Anpassung der Programmierung zu erreichen kann ein Bedienermen erstellt werden das mit lt F2 gt aus dem Hauptmen aufg
10. 13 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 ben tigt Das gew hlte Protokoll wird auch zum PC gefahren und muss mit der Einstellung in J CAM bereinstimmen e Funktion Prog lt F2 gt Funktion der Taste lt F2 gt im Programmiermen 0 Register Editor 1 Zyklen Editor 2 CNC Programm Editor e Gesperrte CNC Pnr Geben Sie hier die Programmnummern Pnr1 7 an die bei der CNC Programmierung nicht zur Auswahl stehen sollen Das Hauptprogramm PnrO kann nicht gesperrt werden Tragen Sie die zu sperrenden Nummern einfach in einer Zahl ein z B 3456 g ltige Ziffern sind 1 7 Hinweis Bereits erfolgte Dateizuordnungen gesperrter Programmnummern bleiben im Projekt erhalten Die Sperrung des Referenzprogramms Pnr7 hat weiterreichende Folgen siehe 6 1 e Modus Auto Korrektur Freigabe der Korrektur w hrend der Automatik siehe 4 2 Der Eingabewert hat folgende Auswirkung 0 Auto Korrektur nicht verf gbar 1 Auto Korrektur f r Nullpunkte 2 f r Werkzeuge 3 f r Nullpunkte und Werkzeuge 5 2 PLC Programmierung Zur Anpassung an die Maschinenumgebung und zur Bedienung der 24V Ein Ausgabe Einheit steht ein Siemens Step5 PLC Programm zur Verf gung Ein Grundoriginal eines PLC Programms FIS PLC wird mitgeliefert Die Entwicklung des Programms geschieht falls n tig mit Hilfe eines PCs und der J CAM Software die Steuerung wird dabei durch die RS232 Schnittstelle m
11. Betriebsanleitung Exxx IPS1 Endstufen der E Reihe mit Impulssperre IPS1 51 FIS Usermenu Bedienermen f r die FIS Steuerung f Funktionen Erweiterung des CNC Befehlsumfangs Beachten Sie bitte dass die Dokumente aus dem Internet ggf neuere Versionen der Hard oder Software beschreiben als das vorliegende Dokument 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 4 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 1 3 Generelles zur Arbeitsweise der Steuerung Die Steuerung wird ber Anzeige und Tastatur programmiert und bedient Daten k nnen auch ber eine Seriell Schnittstelle vom PC aus in die Steuerung berspielt werden Das Starten der Automatik ist je nach Auslegung im PLC Programm durch Tasten auf dem Bedienfeld oder mittels 24V Eing ngen m glich Die Bedienung ist men gesteuert Hierzu wird in der unteren Zeile des Displays eine Auswahl von 5 Funktionen bzw Untermen s angezeigt welche Sie mit den darunterliegenden Funktionstasten lt F2 gt bis lt F6 gt erreichen lt ESC gt f hrt jeweils in ein bergeordnetes Men zur ck Men Struktur Hauptmen lt F2 gt Programmiermen lt F3 gt Manuell Einricht Funktion lt F5 gt Bearb Automatik Start Funktion und Laufparameter lt F6 gt Wahl Men Programmiermen lt gt Eingabetaste CNC Programmeditor lt F2 gt w hlbar Register Editor Zyklendaten oder CNC Edit
12. G41 42 WRK links rechts anw hlen optional implementierbar Y X Z oa G4 G42 gt a C amp M 42 BI G41 642 4 nm N j G02 G03 G02 G03 G02 G03 gt X gt Z gt Y G17 G18 G19 e Was rechts bzw links oder im bzw gegen den Uhrzeigersinn in der jeweiligen Ebene ist sehen Sie wenn Sie Ihre Zeichnung in diese Koordinaten Achsen bersetzen G53 Bearbeitung mit Nullpunktunterdr ckung satzweise wirksam G53 1 Bearbeitung mit Unterdr ckung des Nullpunkts und der Werkzeugkorrektur satzweise wirksam G54 57 Anwahl der entsprechenden Nullpunkte G58 59 Definition der tempor ren additiven Nullpunkte Im Satz mit G58 59 werden die programmierten Koordinaten in die Nullpunktwerte aufgenommen es finden keine Positionierungen statt Bsp Anwahl gt G58 X5 Abwahl gt G58 X0 G63 64 Vorschub ohne mit Wirkung des Override Stellers Damit G64 wirksam werden kann muss in der Achsliste Override M 2 eingetragen sein G80 wird akzeptiert hat jedoch keine Funktion G84 optional Gewindeschneiden mit Linear und Drehachse nur mit interpolierten Achsen Schreibweise G84 X111 Csss Zzzz Kddd Km Ku Erl uterung 111 Endposition Gewindel nge G90 G91 in L ngsachse sss Gewindesteigung in mm bzw Zoll je nach X Einheit ddd m Drehzahl und Drehrichtung m 3 4 f r rechts links u Spindel Untersetzung optional zzzz Position in einer
13. Pfeiltasten dienen zum Verfahren der Achsen Die Zuordnung der Achsen zu Tastenpaaren erfolgt in der Achsliste Im Tip Betrieb fahren die Achsen jeweils nur ein in den Maschinenparametern definierbares Wegst ck pro Tastendruck Vorsicht Tastatur Wiederholung ist aktiv In den anderen Geschwindigkeitsstufen Langsam Schnell fahren die Achsen jeweils so lange die Taste gedr ckt bleibt 4 Bearbeitung Automatik 4 1 Start der Automatik Die Bearbeitung Automatik kann generell aus dem Hauptmen durch die PLC gestartet werden Durch die Option Start Modus Automatik siehe 5 1 kann das Start Verhalten angepasst werden Vor dem Eintritt in die Automatik Funktion wird die Anlage ggf initialisiert siehe 6 1 Falls mehrere Hauptprogramme Typ M vorhanden sind so wird die gew nschte Programmnummer von der PLC gew hlt siehe 5 2 MB 2 oder kann am Bedienfeld gew hlt werden Die Automatik kann auch vom Bedienfeld aus gestartet werden Hierbei gelangen Sie mit der Taste lt F5 gt Bearb in das Startmen Im Startmen k nnen Sie e die Ablaufparameter Anzeige Taste lt 0 gt Lauf Taste lt 1 gt und Gruppe Taste lt 8 gt umschalten die Satzanzeige wechselt dabei zwischen aus Pos und ein was unterschiedliche Anzeigen w hrend des sp teren Programmlaufs zur Folge hat Die Anzeigen k nnen den Programmlauf etwas verlangsamen Laufl sst sich zwischen Satz und Programm Prog umschalten Gruppe Grp w hlt die
14. Zeile z o 219 Kn bertragung der Zyklusdaten von Zyklus n in die entsprechenden Register ohne den Zyklus selbst aufzurufen o 360 Rn Ka Einlesen des Positions Istwertes der Achse Ka a Achsnummer 0 12 in das Register Rn Die Achsnummer Ka kann durch x ersetzt werden wobei x die Achsadresse ist Bsp P3 K3 Z 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 22 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 o 430 431 Beeinflussung von Nullpunkten und Werkzeug Korrekturen siehe Funktionen o 433 Korrektur w hrend Automatik Eingegebene Werte bernehmen o 999 Ka Kb Kc Anwendungsspezifische Spezialfunktionen siehe Dokument Funktionen Parameter die mit K beginnen d rfen nur als Konstanten angegeben werden R bedeutet nur Register V Werte k nnen sowohl Register R als auch Konstanten K sein 6 6 Ger te Analyse Diese Funktion ist aus dem Wahlmen mit lt F5 gt erreichbar und zeigt einen berblick der Zust nde der Steuerung inkl einzelner Ger te N heres hierzu im Dokument MCC Maschinenparameter 6 7 Meldungen Fehlermeldungen Die Steuerung zeigt bei Bedarf Fehler Meldungen in einer Art Fenster an Meldungen k nnen dabei aus der Firmware der MCC Karte CPU selbst aber auch aus den anderen Ger ten der Steuerung stammen z B aus Endstufen und Interpolationskarten Lesen Sie hierzu bitte auch
15. Zusatzachse au er x und C z B um ein konisches Gewinde zu erreichen G90 Positionsangaben im Absolutma G91 Positionsangaben im Relativma Kettenma G154 mit dieser speziellen Funktion k nnen Nullpunkte von G54 innerhalb des CNC Programms direkt gesetzt werden Im Satz mit G154 werden die programmierten Koordinaten in die Nullpunktwerte aufgenommen es finden keine Positionierungen statt Zur Aktivierung des neuen Nullpunkts muss nachfolgend ein explizites G54 stehen Bsp G154 X5 G54 Selbes gilt f r G155 157 bzgl G55 57 6 5 4 M Funktionen Ein CNC Programm kann mittels M Funktionen Aktionen in der PLC ausl sen Dazu wird im Merkerbereich der PLC ein zu der entsprechenden M Funktion geh rendes Bit gesetzt Die PLC muss nun die vorgesehene Reaktion ausf hren und anschlie end das bereits erw hnte Bit wieder l schen Das CNC Programm l uft erst nach dem L schen dieses Bits weiter Folgende M Funktionen stehen bereit 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 20 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 PLC Merker M6 0 M6 1 M6 2 M6 3 M6 4 M6 5 M6 6 M6 7 M Funktion M50 M51 M52 M53 M54 M55 M56 M57 PLC Merker M7 0 M7 1 M72 M73 M74 M75 M76 M7 7 M Funktion M58 M59 M60 M61 M62 M63 M64 M65 PLC Merker M8 0 M8 1 M8 2 M8 3 M84 M85 M8 6 M8 7 M Funktion M66 M67 M68 M69 M70 M71 M72 M73 PLC Merker M9 0 M9 1 M9 2 M93 M94 M95 M9 6 M9
16. Zustand wird ok angezeigt anderen falls WRN oder OVR mit dem zugeh rigen Werkzeug jenes mit dem kritischsten Z hlerstand bei WRN wird zus tzlich die Restst ckzahl bis zum Erreichen der Standmenge angezeigt Bei Erreichen einer Standmenge wird die PLC im Normalfall einen Zyklus Stop mit entsprechender Meldung ausl sen 2 8 Register Programmierung Register Editor Wenn Register wichtige Aufgaben z B variable Zahl von Schleifendurchl ufen bernehmen ist es n tzlich jedoch nicht zwingend diese Register zu definieren Wird ein Register definiert ist es nicht mehr n tig ein CNC Programm anzuw hlen um einen Registerwert zu sichten bzw zu ndern sondern Sie sehen die 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 9 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 Register in einer Liste Register Editor siehe 2 8 1 mit entsprechenden programmierbaren Erl uterungen Die Definition von Registern geschieht im Register Editor durch die Angabe der Eigenschaften des Registers gt Alle definierten Register sind dem Projekt zugeordnet d h bei der Anwahl eines vorhandenen Projekts werden dessen Registerdefinitionen und Inhalte wirksam Die 100 verf gbaren Register R00 R99 sind in 3 Bereiche aufgeteilt die sich haupts chlich in der Speicherungsart unterscheiden Alle 100 Register sind als Flie kommazahlen im CNC Progra
17. beiden Projekten auf die selbe CNC Datei zugegriffen Dies wiederum bedeutet dass Ver nderungen in der CNC Datei auch beim anderen Projekt wirksam werden W hlen Sie darum nur dann gleiche CNC Dateien in unterschiedlichen Projekten wenn Sie sicher sind dass Sie genau dieselbe Funktion ben tigen kennzeichnen Sie die mehrfach verwendete CNC Datei mit einem entsprechenden Kommentar In den Werkzeug Korrektur Daten werden die L ngen Verschlei und Radiuswerte der benutzten Werkzeuge gespeichert Jedes Projekt hat somit seine eigenen Werkzeug Daten wenn mehrere Projekte die selben Werkzeuge nutzen m ssen Ver nderungen der Werkzeug Daten in jedem Projekt getrennt eingegeben werden Projekte werden in Dateien mit der Erweiterung FIL auf dem Datentr ger DTR gespeichert Sie k nnen ein Projekt auf einfache Art neu anlegen indem Sie ein m glichst hnliches Projekt w hlen und dann beim erneuten Aufrufen der Projektwahl einen neuen Projektnamen eingeben Hierdurch werden CNC und Werkzeug Datei Eintr ge und Nullpunkte in das neue Projekt bernommen 2 2 CNC Programmierung Die Programmiermen Struktur erreichen Sie aus dem Hauptmen mit lt F2 gt Falls ein Bedienermen siehe 2 3 erstellt wurde ist das Programmiermen nicht direkt zu erreichen es erscheint dann zun chst das Bedienermen Die Zuordnung von CNC Programmen zum aktuellen Projekt erfolgt im Programmiermen Prog Es sind je nach Ger teauslegung 1 8 Zuo
18. den Nullpunkt addiert 2 5 Werkzeuge Die Werkzeug Korrekturen werden mit dem Werkzeug Editor editiert aus dem Programmiermen mit lt F4 gt lt F3 gt zu erreichen Werkz Dort stehen 8 Werkzeug Korrekturspeicher WKS D1 bis D8 zur Verf gung Jedem dieser WKS kann eine Werkzeugnummer T Nr bzw ein Werkzeugnummern Bereich von bis zugeordnet werden eine T Funktion im CNC Programm oder in der Manuellfunktion ausgel st mit dieser T Nr bzw einer Nummer aus dem Bereich von bis hat eine automatische Wahl des entsprechenden WKS zur Folge L ngenkorrekturen Es wird eine Offset Korrektur in max zwei Achsen bewirkt L nge1 und L nge2 Jede dieser L ngen Korrekturen besteht aus einem Achsnamen Name der zu beeinflussenden Achse einer L ngenangabe und einem Verschlei wert L ngenangabe positiv Werkzeug zeigt gegen die positive Achsrichtung L ngenangabe negativ Werkzeug zeigt in die positive Achsrichtung Die Eingabe des Verschlei wertes wirkt additiv um einen absoluten Wert einzugeben stellen Sie der Zahl ein Zeichen voran Der Verschlei wert wird steuerungsintern zur L ngenangabe addiert unter Beachtung 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 7 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 der Vorzeichen um die effektive Werkzeug L nge zu bilden Der Verschlei wert dient einer feinen Korrektur
19. der L nge z B um Differenzen vom Nachschleifen des Werkzeugs auszugleichen Radiuskorrekturen Unter Radius kann der Radiuswert des Werkzeuges programmiert werden Radius Korrekturen wirken nur im CNC Programm siehe 2 6 In der Funktion Werkz k nnen Sie die Werkzeugdaten sichten und ndern Wie in der Funktion Nullpunkte sind die Tasten mit Addier Nullen und Bereich belegt In jeweils einer Zeile werden die Daten eines Korrektur Speichers angezeigt Die Bereichsumschaltung wechselt zwischen den L ngenkorrekturen zweier Achsen und einer Radius Komponente f r die Werkzeug Radius Korrektur optional Die Funktion Addier addiert die Verschlei Komponente auf das L ngenma Nullen setzt einfach die Verschlei Anteile auf 0 Speicherung der Werkzeugdaten Normalerweise werden die Werkzeugdaten direkt in der Projektdatei fil gespeichert Falls f r unterschied liche Projekte die selben Werkzeuge genutzt werden sollen ist dieses Eigenschaft allerdings unpraktisch da die Korrekturen an den Werkzeugdaten jeweils nur im angew hlten Projekt bekannt werden Hierzu kann im Werkzeug Editor eine Werkzeugdaten Datei tcd ausgew hlt werden lt F4 gt Datei in der dann die Werkzeugdaten gespeichert werden Wird nun in anderen Projekten die selbe Werkzeugdaten Datei zugeordnet so bedeutet dies dass diese Projekte die selben Werkzeuge nutzen Korrekturen der Werkzeug daten werden in allen betroffenen Projekten wirksam Bei der Auswah
20. die S Funktion von der Spindelachse ausgef hrt Tnnn Werkzeugwechsel Funktion Werkzeugnummer nnn wird an PLC weitergegeben die diese quittieren muss Au erdem Anwahl eines Korrekturspeichers WKS deren T Nr mit nnn identisch ist Bei nnn 0 erfolgt die Abwahl des Korrektur Speichers 6 5 5 weitere CNC Funktionen Ff Setzen der Vorschub Geschwindigkeit in allen Achsen auf f f Wert in Einheiten min Einheiten bzgl Achsliste li Angabe Kreismittelpunkt i X Achse relativ zur mom Position Jj Angabe Kreismittelpunkt j Y Achse relativ zur mom Position Kk Angabe Kreismittelpunkt k Z Achse relativ Ur Angabe Kreisradius Radiusprogrammierung Bei derart programmierten Kreisen wird der Mittel punktsabstand durch I J K Anweisungen nicht angegeben Da die Radiusangabe r zusammen mit G02 und G03 nur innerhalb eines Halbkreises eine eindeutige Kreisbahn ergibt muss noch angegeben werden ob der Verfahrwinkel kleiner oder gr er als 180 sein soll Dies geschieht ber das Vorzeichen von r r gr er 0 positiv ergibt Winkel kleiner oder gleich 180 r kleiner O negativ Winkel ber 180 Dx Reine Anwahl eines Korrekturspeichers ohne Werkzeugwechsel Rr v Festsetzen des Werts einer Registervariablen r auf Wert v es sind 100 Register Parameter ROO bis R99 vorhanden Rr Zuweisung des Werts einer Register Variablen an eine CNC Funktion z B PRG RO2 10 X R02 entspricht X10 Siehe auch Register Editor 2 8 1 HO Ausl
21. die separate Dokumentation MCC Meldungen Treten Fehler in den Antrieben w hrend aktiver Vorg nge Automatik Manuell auf so werden diese unter Angabe des betreffenden Ger tes angezeigt Folgende Anzeigen sind m glich und k nnen gegebenenfalls auch gleichzeitig auftreten e Schleppfehler Achse hat ihren maximal erlaubten Schleppabstand berschritten e Notaus Situation Achse hat hatte Notaus bzw einen Reset e berwachungen Lage berwachung Resolver Ausfall RLG Anschluss berspannung Unterspannung berlast Bremskreis bertemperatur Endstufe bertemperatur Motor Ausfall Zwischenkreis Phasenausfall Versorgung Spannungsausfall 24V interner Endstufen Fehler Modul Allgemeine berwachung nicht n her spezifiziert e Weitere berwachungs Meldungen aus der berwachungseinheit IS1 siehe 8 2 6 8 Logdatei optional Optional kann die Steuerung mit einer Aufzeichnungsfunktion f r Fehler und Zust nde ausger stet werden Ob die Funktion ben tigt wird ist bei der Bestellung anzugeben In der Logdatei werden alle auftretenden Fehler sowie Zust nde und Ereignisse mit einer w hlbaren Priorit t gespeichert Die Logdatei wird in komprimierter Form auf dem DTR abgelegt und kann mit J CAM ab v1 41 aus der Steuerung geladen und angezeigt werden der Dateiinhalt wird dabei f r die Anzeige dekomprimiert Ist die Option Logdatei in der Steuerung enthalten so kann das Ablegen von Informationen in der Datei durch de
22. durchgef hrt werden e Die Betriebsfirmware der Interpolationskarte GMI9Y9 ist ebenfalls im Flash Speicher untergebracht e Die SPE und SPA Karten enthalten programmierte Microcontroller Aktuelle Minimalanforderungen an die Firmware Versionen G96 v3 04 Exxx v5 19 Fxxx v7 00 GMI v4 xx 10 Daten bermittlung zwischen Steuerung und PC Auf dem PC muss J CAM installiert werden Eine freie RS232 Schnittstelle ist erforderlich es darf kein Maustreiber auf dieser Schnittstelle installiert sein Die Verbindung vom PC zur RS232 Schnittstelle der Steuerung geschieht ber ein 1 1 Kabel Falls am PC die Schnittstelle 25 polig ausgelegt ist muss ein nicht tauschender Adapter im Computerfachhandel erh ltlich f r den Mausanschluss auf 9 polig eingesetzt werden 10 1 Datensicherung 10 1 1 Anwenderdaten Mit der J CAM Dateil bertragen k nnen die Anwenderdateien bzw alle auf dem DTR befindlichen Dateien auf einen Datentr ger des PC s kopiert werden Ebenso ist der umgekehrte Vorgang zum R cksichern m glich Die zu sichernden Daten werden im w hlbaren Unterverzeichnis gespeichert Die Funktionen des Programms sind selbsterkl rend mit lt F1 gt ist ein Hilfesystem abrufbar Die Steuerung muss in den Zustand Datenkopplung gebracht werden damit ein Datentransfer stattfinden kann WAHL DATEI KOPPL 10 1 2 PLC Folgende Funktionen Beobachten der PLC Ein Ausg nge Merker PLC Programmlauf mit Verkn pfungsergebnis Laden
23. neuer ge nderter PLC Programme J CAM Die PLC Funktionsleiste ist mit Maschine PLC Men aufzurufen hier finden sich Schaltfelder zum Starten des Downloads und der Beobachtungsfunktion Debug Die Muster PLC Datei hei t FIS PLC und ist in einem Unterverzeichnis namens PLC untergebracht 10 1 3 Update der Betriebsfirmware Die PC Software hei t FLALOD wird zusammen mit J CAM installiert Sollte ein Update der Betriebsfirmware erforderlich sein so erhalten Sie von uns eine Datei FlSxxxay MOT die in das Unter Verzeichnis FLALOD DATA kopiert werden muss xxx ist Versionsnummer a ist E f r externes Bedienteil l f r internes Bedienteil y f r eine speziell angepasste Version Die Funktion des Programms ist selbsterkl rend Rufen Sie Flalod aus J CAM Maschinenparameter Erweitert gt gt Haupt PLC auf Wenn Sie die Anwendung Flalod aus dem Startmen aufrufen m ssen als Voreinstellung im Hauptmen die Schnittstellen Nummer des PC Seriellports die bertragungsrate 38400Bd E Protokoll ein und die Ger teadresse der Steuerung 241 eingetragen werden Beim Start der Update Funktion muss sich die Steuerung im Hauptmen befinden W hrend des Update Vorganges ist die Steuerung ohne jede weitere Funktion das Display des Bedienteils zeigt Lader an Nach erfolgreichem Update soll die Funktion lt F9 gt Ger t neu starten ausgef hrt werden 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Goshe
24. unterbrochenen Automatik Laufs ist dann wieder mit den oben beschriebenen Start Mechanismen m glich Korrektur Ist der Modus Auto Korrektur in den Maschinenparametern aktiv so kann die Auto Korrektur mit der Korrekturtaste lt gt aufgerufen und wieder ausgeblendet werden Durch die Funktionstasten wird dabei der zu korrigierende Wert gew hlt lt F3 gt Umschaltung Nullpunkte Werkzeuge falls gew nscht lt F4 gt Wahl eines bestimmten Nullpunkts bzw Werkzeuges Mit lt F5 gt und lt F6 gt kann der gew hlte Wert um jeweils den Tip Betrag der entsprechenden Achse erh ht oder verringert werden Zur Ver nderung werden nur Nullpunkte und Werkzeuge angeboten deren Grob Anteil bzw L nge ungleich 0 ist Die korrigierten Werte werden am Ende des CNC Zyklus aktiviert siehe 433 Funktion 5 Die Maschinenparameter Achsliste Mit Hilfe der Maschinenparameter wird die Steuerung an die vorhandene Maschine Steuerungsbestandteile und Mechanik angepasst Zu diesem Thema ist eine separate Beschreibung MCC Maschinenparameter vorhanden Dort finden Sie auch Informationen zum Achsmonitor Parameter die speziell die FIS Steuerung betreffen sind im folgenden Abschnitt dokumentiert 5 1 Globale Maschinenparameter In der ersten Seite der Maschinenparameter ist eine Funktion Sp Prm mit lt F2 gt zu erreichen Hier sind Parameter untergebracht die ganz spezifisch f r die FIS Steuerung aus der Gruppe der MCC Steuerungen sind e Handrad Fu
25. von FB 254 sind in der Beschreibung STEP5 PLC Programmierung dokumentiert Enthaltene Unterfunktionen in Accu 1 4 6 8 9 25 27 28 o Die Funktion 25 ist speziell f r die FIS Steuerung ausgelegt und realisiert die Anwahl der Handrad Achse durch die PLC hierzu ist ein Beispiel in FIS PLC enthalten FB 36 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 15 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 o Funktion 27 ist nur auf spezielle Bestellung enthalten und realisiert die Freigabe von Fahraktionen einzelner Achsen Dies ist notwendig wenn auf Grund von Bedingungen aus der PLC einzelne Achsen gesperrt werden sollen Auch hierzu findet sich ein Beispiel in FIS PLC FB 222 9 3 Meldungen aus der PLC Um Klartextmeldungen aus der PLC an das Display senden zu k nnen muss der integrierte Funktionsbaustein FB244 mit einer Meldungsnummer in Akku1 aufgerufen werden Die Meldungstexte werden in J CAM mit entsprechenden Nummern definiert Beim PLC Download werden die Meldungstexte in die Steuerung geladen und dort gespeichert Meldungen werden im Haupt Manuell und Unterbrechungs Men angezeigt Anderenfalls bleiben die Meldungen gespeichert und werden erst bei Erreichen eines der genannten Men s gezeigt In der Manuellfunktion k nnen durch Meldungen auch Men zeilen eingeblendet werden siehe hierzu die Hilfefunktion in J CAM 6 Weitere Funk
26. 27 8 berwachungseinheit IS1 27 8 1 Ger tebeschreibung 2r 8 2 berwachungs Fehlermeldungen 27 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 2 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 9 Inbetriebnahme und Wartung 27 9 1 Auslegung externes Netzteil 24V 27 9 2 Firmware 28 10 Daten bermittlung zwischen Steuerung und PC 28 10 1 Datensicherung _28 10 1 1 ANWENDERDATEN 28 10 1 2 PLC 28 10 1 3 UPDATE DER BETRIEBSFIRMWARE 28 11 Anhang 29 11 1 E A Anschluss __29 11 2 Konfiguration 30 11 3 nderungen in diesem Dokument FIS 31 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 3 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 1 Ger tebeschreibung Das Steuerger t wird in einem oder mehreren 19 Einsch ben aufgebaut Es kann entweder in Steuerschr nke oder in einem 19 Tischgeh use eingebaut werden Die Frontseite besitzt ein Bedienfeld mit einer 16 x 40 Zeichen alphanumerischen LCD Anzeige eine Tastatur mit 40 Tasten sowie optional einen Override Steller dieses Bedienfeld kann auch in ein externes Geh use montiert werden Die Bedienung des Ger ts geschieht in Men Technik wobei die Belegung der 5 Funktionstasten F2 bis F6 in der unteren Zeile des Displays berhalb der jeweiligen Tasten angezeigt werden Die erforderlichen Parameter werden ber einen im
27. 7 M Funktion M74 M 5 M 6 M77 M78 M79 M80 M81 PLC Merker M10 0 M10 1 M10 2 M10 3 M10 4 M10 5 M10 6 M10 7 M Funktion M82 M3 M4 M5 M86 M7 M8 M9 Zus tzlich wird in Merkerbyte MB11 die Erweiterung der zuletzt aktivierten M Funktion eingeblendet Bsp im CNC Programm M67 8 gt MB11 8 Anmerkung S T und ein Teil der M Funktionen werden durch das PLC Programm ausgef hrt MOO Programmiierter Halt Bearbeitung wird unterbrochen M3 4 5 Spindel Steuerung wird auf M83 84 85 umgesetzt M17 Unterprogramm R cksprung M30 Programmende M50 89 reserviert f r Maschinen Hilfsfunktionen Programmierung Mnn zzz zzz ist die erweiterte M Funktion und liegt im Bereich 0 255 die Angabe von 0 sollte entfallen M Funktionen werden bei der Bearbeitung an das PLC Programm bermittelt Nur die M Funktionen 50 89 inkl in diesen Bereich umgesetzter Funktionen M3 M4 M5 M7 M9 werden von der Steuerungs PLC ausgef hrt Alle anderen zuvor genannten werden direkt von der Betriebfirmware FW bearbeitet ohne dass die PLC Einfluss nimmt bzw nehmen kann Sddddd Spindel Drehzahl Funktion Ausf hrung durch die PLC Die erweiterte Schreibweise Sn ddddd wobei n Spindelnummer 1 9 ist verf gbar f r die Haupt Spindel gilt n 1 S500 entspricht S1 500 An die PLC gehen n 1 als Spindelnummer und ddddd als Drehzahl Siehe Step5 Beschreibung Ausnahme es ist eine Spindelachse definiert in diesem Fall werden M3 4 und 5 sowie
28. A Test Funktion 7 4 09 01 14 CD 11 55 Abschnitt 2 5 Speicherung der Werkzeugdaten verbessert 20 01 15 CD 1 57 Hinweis auf Dokument Funktionen 1 2 218 6 5 6 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 31 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 Sicherungscodes f r die FIS Steuerung Maschinenparameter Achsliste 8039 CNC Programmierung ab v1 46 DIL3 off 8745 Die Eingabe dieser Codes gibt die jeweiligen Parameter zur Programmierung frei bis das Ger t zum erstenmal wieder ausgeschaltet wird CNC bzw bis die Maschinenparameter verlassen werden Zuvor erscheint die Code Abfrage bei jedem Versuch einen Wert zu ver ndern Achtung Dieses Blatt soll separat zu den Unterlagen des Ger tes aufbewahrt werden 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 32 von 32
29. Betriebsart MCC Steuerung gis r Automatik Bearbeitung 2 r Einrichten 3 r Initialisieren 4 r 0 Bearbeitung l in Startab 1 Bearbeitung 9 Fr Oel aute 0 frage 1 unterbrochen seh r Host kontrolliert Ablauf B13 r Tastatur Code 0 keine Taste B14 rw reserviert B15 Rw rweiterte S Adress Spindelnummer BitO bis Bit6 BAT S Funktions Bit r cksetzen nach Bearbeitung w16 Rw S Datum Spindel Drehzahlwert 0 65535 B18 Rw Werkzeug Nummer aus CNC T Kommando Bit0 6 1 99 sha T Funktions Bit r cksetzen nach Bearbeitung 19 2 reserviert ab MB30 bis MB255 frei verf gbar Spezielle Funktionen FB 247 Der Funktionsbaustein FB 247 stellt Methoden bereit die zur Kontrolle teilselbst ndiger Achsen ben tigt werden siehe Maschinenparameter Achsparameter Teilselbst ndig FB 247 ist in der Standardausf hrung der FIS nicht verf gbar Zentrale Eigenschaft von FB 247 ist es Kommandos an einzelne Ger te Achsen oder Interpolationen auszugeben Hier die Methoden im einzelnen 1 Busy Abfrage Accu1 0 Da die Kommunikation mit den Ger ten aus Sicht der PLC ein l ngerer Vorgang ist muss vor jeder Operation erfragt werden ob FB 247 noch besch ftigt busy ist Hierzu wird Accu1 auf 0 gesetzt und FB 247 gerufen ist das VKE anschliessend 1 so ist die zuletzt angesto ene Operation noch nicht komplett ausgef hrt Ist das VKE 0 so ist die Operation beendet und die entsprechende Antwort wir
30. Klartext gef hrten Dialog eingegeben CNC Programme CNC Parameter und Maschinenparameter Eine mit einem 512K bzw 1MB Flash ROM ausgestattete Rechnerkarte kontrolliert den Maschinenablauf Eing nge und Ausg nge gibt die Befehle an die Achskarten ab verwaltet das Anwenderprogramm und steuert Tastatur und Anzeige Die Benutzeroberfl che der Steuerung ist f r alle Konfigurationsm glichkeiten max 12 Achsen mit bis zu 3 Interpolationseinheiten identisch Gleichzeitig erlaubt die Achsliste ein Anpassen an unterschiedlichste Bema ungs und Produktionsanforderungen Der CNC Befehlssatz und die Syntax sind nach DIN 66025 ausgef hrt Erweiterungen gegen ber der Norm sind an die Siemens 810 Steuerung angelehnt Die PLC Programmierung und Entwicklung geschieht auf einem PC der mit einer RS232 Seriellschnittstelle angekoppelt werden kann Die insgesamt 16 Ein und 16 Ausg nge der CPU Karte sind auf zwei jeweils 26 polige Wannenstecker oder alternativ auf 2 25 polige Sub D Stecker Buchse gef hrt Ger te bis 1999 48 poliger F Stecker DIN 41612 Weitere E A Module jeweils 16 Ein oder 16 Ausg nge k nnen eingebaut werden Die Maximale Ausbaustufe der E A enth lt 128 Ein und 128 Ausg nge Die zus tzliche E A Hardware der Endstufen ist bedingt nutzbar Referenzeingang fliegende Ausg nge nicht f r PLC Anbindung Das Ger t zeigt seine Versionsnummern an wenn beim Einschalten eine Taste festgehalten wird Die zwei Versionsnum
31. an lt F6 gt Entfernen gel schter Dateien die noch Platz auf dem DTR belegen Der Clean Vorgang kann mehrere Sekunden dauern er wird beim Wiedereinschalten fortgesetzt wenn die Steuerung im Verlauf abgeschaltet wurde Das Aufr umen wird automatisch gestartet wenn beim Schreiben auf den DTR der Platz ausgeht Die Differenz der Werte freier und verf gbarer Speicher stellen den Platz dar der beim Aufr umen gewonnen werden kann bersicht der verwendeten Dateinamen und Dateinamen Erweiterungen Name Funktion FIL Projektdatei Enth lt Werkzeuge Register Verweis auf CNC Datei en CNC CNC Datei TCD Werkzeug Datei Enth lt Werkzeugdaten f r mehrere Projekte CNF Achsdaten Enth lt Lagereglerwerte Stromreglerwerte Motordrehrichtung _Cctrixxx ALI Achsliste Enth lt Achsenstruktur und Bewegungsparameter 6 4 Option einfache DNC Im DNC Betrieb k nnen Dateien des DTR mit gew hnlichen DNC Servern PC mit entsprechender Software ber die RS232 Schnittstelle ausgetauscht werden Diese Art der Daten bertragung ist anf llig f r Ubertragungsfehler verwenden Sie wenn m glich die Ubertragungsfunktionen der PC Kopplung siehe 6 3 Das DNC Men bietet die Funktionen Senden lt F2 gt und Empfangen lt F3 gt sowie die M glichkeit die bertragungsrate zu w hlen lt F6 gt Optionen Im Mittelteil des Bildschirms ist die Statusanzeige send Empf Datei untergebracht 6 4 1 Em
32. angezeigte Achsengruppe e Das zu startende Programm mit lt F6 gt w hlen falls entsprechende Bestelloption eingebaut e Den Programmablauf mit lt F2 gt starten falls eine Option in den Maschinenparametern dies erlaubt anderenfalls muss der Start durch die PLC erfolgen M 0 3 4 2 Ablauf der Automatik CNC Programme werden in der Form ausgegeben in der sie auf dem DTR stehen falls Sie also ein CNC Programm im Editor ver ndert haben vergessen Sie nicht es vor dem Automatik Start zu speichern da sonst nicht die Version l uft die Sie im Editor sehen Anzeige W hrend der Automatik steht ein spezieller Beobachtungs Bildschirm zur Verf gung von dem aktuelle Achspositionen sowie die aktuelle CNC Programmstelle entnommen werden kann In der oberen Zeile wird der Projektname in Beispiel pname angezeigt 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 12 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 Automatik pname O Anzeige ein 1 Lauf Prog 8 Grp 0 PosX 37 500mm lt Korrektur I I Il STOP Die laufende Automatik kann jederzeit mit der Stop Funktion Taste lt F6 gt am Bedienfeld bzw durch die PLC unterbrochen werden Sie gelangen dabei in das Automatik Stop Men wo Sie unter anderem die Manuellfunktion nutzen k nnen um z B Nullpunkte zu korrigieren Ein Fortsetzen des
33. d in Accu1 eingetragen Ist Accu1 1 so ist die Operation nicht gelungen das Ger t hat das Kommando nicht angenommen oder es wurde versucht eine ung ltige Operation auszuf hren Operation Status des Ger tes auslesen Accu1 1 Accu2 Name des Ger tes Der Name des Ger tes wird z B mit L KC x f r die X Achse geladen Liefert die nachfolgende Busy Abfrage VKE 0 so kann der Status in Accu1 ausgewertet werden Der Inhalt von Accu1 ist die Antwort auf das 1 Kommando Kurzsatz Status Ausgabe siehe Ger tebeschreibung Operation Kommandoausgabe Accu1 2 Accu2 Adresse der Kommandoinformation Herzst ck von FB 247 Das Kommando wird zuvor im Datenbereich in folgender Form aufgebaut DR x Name des Ger tes DL x Kommandozeichen DW x 1 x 2 Parameter P1 DW x 3 x 4 Parameter P2 und DW x 5 x 6 Parameter P3 In Accu2 wird dann die Byteadresse des ersten Datenwortes also 2 x eingetragen Bringt die nachfolgende Busy Abfrage VKE 0 so ist die Antwort auf das Kommando ab DW x 7 lesbar im Normalfall Ger t antwortet mit einem Einzelzeichen E5H befindet sich jenes in Accu Operation Aktionsabbruch Accu1 3 Accu2 Name des Ger tes Bedienung wie bei Status auslesen Die erfolgreiche Ausf hrung dieser Operation hat den Abbruch der aktuellen Funktion im Ger t zur Folge z B Fahrt oder CNC Programm wird abgebrochen Beispielprogramme f r die Arbeit mit FB 247 sind verf gbar FB 254 Die einzelnen Funktionen
34. de Service Schnittstelle RS232 Bedienteil RS422 interne24V E A E0 0 E1 7 A0 0 A1 7 PLC BUS GMS RS422 128 24V ange 128 Eing nge Haupt PLC Antriebe GMS BUS Gesamte Maschine max 12 Achsen Max 3 Inter 2 Zr n n Bahngesteuerte Achsen Positionierende Achsen Max 6 Achsen je GMS I Motor Antriebs Einheit 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 30 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 11 3 nderungen in diesem Dokument FIS Datum Pers Vers nderung en 30 01 07 CD 1 47 Tabelle bzgl Prozessabbildern unter 7 3 30 09 09 CD 1 50 Neue Funktionen f r FB254 5 2 G53 1 6 5 3 Abschnitt IS1 8 Diverse Begriffsanpassungen 18 11 09 CD 1 51 Standmengenverwaltung hinzu 2 7 Bedienermen 2 3 219 6 5 6 20 11 09 CD Modus Auto Korrektur 5 1 und entspr Anpassung in Automatik 4 2 06 08 10 CD 11 52 Abschnitt Verweise 1 2 04 02 11 CD 11 53 Merker Liste aktualisiert 5 2 27 10 11 CD 11 54 Mit L schen zugeh riger Dateien zum Projekt 6 3 Neue Dokumentation der Meldungen 6 7 Sonderbelegung Prozessabbilder bei Feldbus 7 3 08 02 13 CD Hinweis auf Ger te Analyse in MCC Maschinenparameter 6 6 Hinweis auf E
35. en alle Register angezeigt Filterfunktion schaltbar mit lt F3 gt Zur Definition der Eigenschaften eines Registers dr cken Sie lt F6 gt Sie gelangen dann in die Spalten wo folgende Angaben gemacht werden k nnen wiederholtes Dr cken von lt F6 gt f hrt jeweils zur n chsten Spalte Eigenschaft e Typ Wird nur angeboten wenn teilselbst ndige Achsen m glich sind da die Registerinhalte f r derartige Achsen in Steuerungswerte z B mm in Inkremente umgerechnet werden m ssen M gliche Angaben bei Typ sind IN Ganzzahl TI Zeitwert Px Positionswert f r Achse x und Fx Geschwindigkeitswert f r Achse X e Fmt Diese Angabe legt fest mit wie vielen Nachkommastellen das Register angezeigt werden soll Wird ein P angeh ngt so werden Ver nderungen des Registers nur R00 63 durch die PLC DW 128 255 auch im CNC Programm wirksam Dies wird erreicht indem die CNC das Register beim Lesen direkt aus dem Datenbereich der PLC ermittelt Generell sieht die PLC die Register als Festpunktzahlen d h um den entsprechenden Faktor gr er z B R00 1 230 FMT3 gt PLC R00 1230 e gt lt Grenzwerte kleiner gleich und gr er gleich f r den Registerinhalt Bei der Eingabe des Registerinhalts wird eine Bereichspr fung mit den hier definierten Grenzen durchgef hrt liegt die Eingabe au erhalb des Bereichs so erscheint eine Fehlermeldung und die Eingabe wird nicht bernommen Wenn Sie die Bereichspr fung abschal
36. en auf diesen DTR zugreifen wie auf eine normale Festplatte ein Unterschied ist jedoch besonders zu erw hnen Dateien die gel scht bzw berschrieben werden k nnen nicht sofort vom DTR entfernt werden sondern werden nur als gel scht markiert Erst durch eine Art Aufr um Vorgang Clean wird der DTR von solchen Dateien befreit Dateinamen werden im DOS Format 8 3 angegeben optional k nnen auch l ngere Dateinamen 14 3 benutzt werden Es gibt auf dem DTR nur ein einzelnes Verzeichnis keine Unterverzeichnisse Mit entsprechenden PC Anwendungen k nnen Dateien bzw komplette DTR Inhalte auf einen Personal Computer gesichert und zur ckgeladen werden Wenn Sie mit J CAM arbeiten so sind entsprechende Funktionen unter Datei bertragen zu finden Das Dateimen Mit Hilfe des Dateimen s ist es m glich einen berblick der Belegung des DTR zu bekommen Dateien zu kopieren und zu l schen den DTR aufzur umen bzw ihn neu zu formatieren e Kopieren lt F2 gt Beim Kopieren von Dateien wird die Quell bzw Ausgangs Datei mit der Inhaltsverzeichnis Funktion ausgew hlt Anschlie end wird der Name der Zieldatei eingegeben wobei die Dateierweiterung vorgegeben wird da jene oft nicht mit der Tastatur eingegeben werden kann e L schen lt F3 gt Sie w hlen die zu l schende Datei mit der Inhaltsverzeichnis Funktion aus Die Achslistdatei ist gegen ein versehentliches L schen gesch tzt da sie auf keinen Fall verloren gehen dar
37. entsprechenden Pnr als Unterprogramm aufgerufen andere Datei Direktkommando Ausgeben eines Kommandos an Ger t a Achsbuchstabe oder I J K im Format der Achs Interpolationskarte laut deren Beschreibung z B Y p10 2 3 f r PLC Direktbefehl WOSI 3 an Y Achskarte In den Parametern k nnen auch Registerwerte eingesetzt werden Bsp PRG Z B R03 Zur Umrechnung der Registerinhalte werden falls erforderlich die Faktoren der Achse a benutzt Benutzen Sie diese Kommandos mit gro er Sorgfalt Auskopplung von Drehachsen optional Mit diesem Kommando k nnen beliebige Drehachsen Ma einheit und R in einen Drehzahl Betrieb gebracht werden der unabh ngig vom weiteren CNC Programm andauert y Spindelaktion 3 4 oder 5 bzgl M3 4 5 n Drehzahl 1 min Durch ein Anf hrungszeichen zu Beginn eines Kommentars wird ein Prozesstext definiert Der Kommentar ohne Anf hrungszeichen wird bei abgeschalteter Satzanzeige im Satzanzeige Fenster sichtbar Er bleibt solange stehen bis ein weiterer Prozesstext ihn berschreibt 6 5 6 Spezial Funktionen Die Spezial Funktionen werden benutzt um Aktionen auszuf hren die in der ISO Norm nicht verf gbar sind Derzeit sind mehrere Sprung und Rechen Operationen integriert Spezial Funktionen beginnen mit einem Schnabel A Zeichen und werden von einer dreistelligen Dezimalzahl und Parameter n gefolgt Weiterf hrende Informationen zu diesen Kommandos siehe Beschreibung Funktionen
38. er F Reihe und Frontplatte mit Tastatur und Display Diese Module sind gesteckt bzw als separate Kassette ausgef hrt und k nnen im Servicefall leicht ausgetauscht werden Alle n tigen Spannungen Betriebsspannung 24V der E A sowie Betriebsspannung der Endstufen werden von au en zugef hrt 9 1 Auslegung externes Netzteil 24V Da die Rechnerkarte ein Datensicherungs System auf ein E PROM enth lt das beim Zusammenbrechen der 24 V Versorgung auf eine Spannung kleiner 19V aktiviert wird muss daf r Sorge getragen werden dass die 24V Versorgung beim normalen Betrieb nicht unter 19V absinkt Bei der Auslegung des Nettzteils ist deshalb zu ber cksichtigen dass bei Voll Last und Unterspannung aus dem Netz die 24V Versorgung auch nicht kurzzeitig unter 19V absinken darf Die Stromaufnahme des Ger tes selbst aus der 24V Versorgung ist kleiner 1A 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 27 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 9 2 Firmware Folgende Komponenten der Steuerung sind mit Firmware ausgestattet e Die Betriebsfirmware ist in der Hauptrechnerkarte MCC in einem Flash Speicher abgelegt Ein Update ist mit Hilfe unseres PC Programmes FLALOD J CAM ber die Service Schnittstelle RS232 m glich e Die Betriebsfirmware der Servoendstufe n liegt ebenfalls in einem Flash Seicher Ein Update kann ebenfalls ber die Service Schnittstelle
39. erufen wird und somit dem eigentlichen Programmiermen vorgeschaltet wird ber das Bedienermen sind einfache Eingaben und Stellaktionen m glich Informationen ber m gliche Eigenschaften und die Erstellung eines Bedienermen s finden Sie in der entsprechenden Zusatzdokumentation 2 4 Nullpunkte Zum Sichten und Ver ndern der Nullpunkte steht der Nullpunkt Editor zur Verf gung den Sie aus dem Programmiermen mit lt F4 gt lt F2 gt bzw aus der Einrichtfunktion mit lt 0 gt erreichen Im Nullpunkt Editor haben Sie die M glichkeit Grob und Fein Anteil der Achsen f r alle Nullpunkte G54 57 zu sichten und zu ver ndern Zu den einzelnen Werten gelangen Sie mit den Pfeiltasten die Eingabe des Fein Anteils wirkt additiv maximaler Korrekturbetrag 0 2 mm um einen absoluten Wert einzugeben stellen Sie der Zahl ein Zeichen voran Die Nullpunkte G54 bis G57 w hlen Sie mit der Funktion Bereich lt F6 gt Als unterst tzende Funktionen ist das Nullen und Addieren mit lt F5 gt bzw lt F3 gt ausf hrbar Durch Nullen werden die Fein Anteile aller Achsen des aktuell gezeigten Nullpunktes auf O gesetzt Durch Addieren werden die Fein Anteile auf die Grob Anteile addiert und anschlie end gel scht Die Taste lt F2 gt ist mit Setzen bzw mit Ziehen nur w hrend Unterbrechung der Automatik belegt beim Setzen wird die aktuelle Achsposition als Nullpunkt bernommen beim Ziehen wird das zuvor manuell gefahrene Wegst ck auf
40. erung 2 3 Bedienermen optional 2 4 Nullpunkte 2 5 A 2 6 Die Werkzeug Radius Korrektur WRK 2 7 Standmengen Verwaltung optional AAA ko Io IS IN N O O o 2 8 Register Programmierung Register Editor A 2 8 1 DER REGISTER EDITOR 10 2 9 Zyklusprogrammierung optional 10 2 9 1 DER ZYKLEN EDITOR 11 2 9 2 INTEGRIERTE ZYKLEN 11 3 Die Einrichtfunktion Manuell 11 4 Bearbeitung Automatik T 4 1 Start der Automatik ___ O O 4 2 Ablauf der Automatik 5 Die Maschinenparameter Achsliste 13 5 1 Globale Maschinenparameter 13 5 2 PLC Programmierung _ 14 5 3 Meldungen aus der PLC 16 6 Weitere Funktionen 16 6 1 Initialisierung Referenzprogramm 16 6 2 Funktionen des Datei Editors 16 6 3 Der Dateispeicher DTR und das Dateimen 17 6 4 Option einfache DNC 18 6 4 1 EMPFANGEN VON DATEIEN 18 6 4 2 SENDEN VON DATEIEN 18 6 4 3 ANFORDERN VON DATEIEN 18 6 4 4 ART DER BERTRAGUNG SCHNITTSTELLENPARAMETER 18 6 5 Liste implementierter CNC Funktionen 19 6 5 1 GRUNDS TZLICHE EIGENSCHAFTEN 19 6 5 2 POSITIONIERUNG INTERPOLATION 19 6 5 3 G FUNKTIONEN 19 6 5 4 M FUNKTIONEN 20 6 5 5 WEITERE CNC FUNKTIONEN 21 6 5 6 SPEZIAL FUNKTIONEN 22 6 6 Ger te Analyse 23 6 7 Meldungen Fehlermeldungen 23 6 8 Logdatei optional 23 7 Ein Ausg nge 25 7 1 Transistor Ausg nge 25 7 2 Eing nge 25 7 3 Belegung SPS EA 25 7 4 Endstufen E A Anschluss 26 7 5 Motor Anschl sse 26 7 6 Motorfeedback
41. esamte Dateiname inkl Erweiterung kann zwischen 2 und 12 Zeichen lang sein F r die Datei Anforderung sendet die Steuerung der String RCV dddddddd xxx Der DNC Server sollte hierauf die gew nschte Datei an die Steuerung senden 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 18 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 6 5 Liste implementierter CNC Funktionen Zur eingehenden Erl uterung des Programmierens im ISO Code ziehen Sie bitte die einschl gige Standard Literatur zu Rate oder fordern Sie das Siemens Handbuch Bedienen und Programmieren der Steuerung Sinumerik 810M an das der Entwicklung dieser Steuerung zu Grunde lag 6 5 1 Grunds tzliche Eigenschaften e Die Reihenfolge der Bearbeitung der Befehle eines Satzes ist wie folgt Kommandos des Satzes z B T D und H Funktionen au er den nachfolgend aufgef hrten Diese Kommandos werden in ihrer programmierten Reihenfolge bearbeitet a S Funktion n M Funktionen in ihrer programmierten Reihenfolge n Positionierungen bzw Kreisfunktion in programmierter Reihenfolge Unterprogramm Aufruf e Die Steuerung verf gt nur ber einen einfachen Halt Mechanismus bei dem jeder programmierte Endpunkt vom Indexer Sollposition der Achse exakt angefahren wird Ein m glicher Schleppabstand der Achse wird nicht ber cksichtigt Somit ist Genau Halt Grob Fein nicht implementiert
42. f Wenn Projektdateien ausgew hlt werden FIL so k nnen zugeh rige CNC Dateien nach einer Sicherungsabfrage pro Datei mit gel scht werden e PC Kopplung lt F4 gt Um Dateien zu und von einem Personal Computer mit Hilfe der PC Programme MCC_TALK bzw J CAM bertragen zu k nnen m ssen Sie die Funktion Koppl aufrufen W hrend einer Datei bertragung sollten Sie die PC Kopplung nicht beenden Die Dateien werden im sicheren 19244 Protokoll bertragen Au erdem ist im Koppl Zustand der Durchgriff auf die Ger te der Steuerung m glich so kann z B Firmware bertragen Endstufen eingerichtet und CNC Programme ausgetestet werden J CAM e DNC lt F5 gt optional Im DNC Betrieb k nnen Dateien mit gew hnlichen DNC Servern ber die RS232 Schnittstelle ausgetauscht werden Siehe hierzu Abschnitt 6 4 e DTR lt F6 gt In diesem Untermen sind Service Funktionen f r den Datentr ger DTR untergebracht e Formatieren lt F5 gt Benutzen Sie diese Funktion nur wenn Sie sich ber deren Konsequenzen im Klaren sind Mit Hilfe des Formatieren wird der DTR neu organisiert und alle Dateien gel scht im Anschlu wird die 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 17 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 Achsliste neu aufgespielt um jene nicht zu verlieren Diese Funktion ist durch zwei zus tzliche Best tigungen gesch tzt e Aufr umen Cle
43. im 07426 962660 Seite 28 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 11 Anhang 11 1 E A Anschluss 24V Verdrahtung mit Klemmenbl cken KLSPE A Getrennte Versorgung Logik Actoren Sensoren Max Sensor Actorverbrauch 24VEXT 24MNT 4A 24V Versorgung Notaus GND Adoz amp ns ao 2 glaz HME Jas sa slaaa sa das KLSPE KLSPA Be KLSPE KLSPA KLSPA o 007 Ge o 10273 gem nun 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 24V Eing nge 24V Ausg nge 24V Eing nge 24V Ausg nge 24V Ausg nge SPE Karte SPA Karte Verbunden zur E A der MCC FIS MUC SPA Karte Auf allen Klemmplatten Jumper 24V 24VINT offen 24VEXT Sensor Actor Versorgung kann im Notausfall abgeschaltet werden gt zwangsweiser Abfall aller angesteuerten Actoren 24VINT Interne Logikversorgung Stromaufnahme lt 1A soll im Notausfall auf 24V bleiben Display zeigt Notaus Situation an 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 29 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 11 2 Konfiguration Bedienung 16x40 LCD 40 Tasten Overri
44. im rechten Teil des Schirms angezeigt wird und nicht mit den Funktionstasten sondern mit Buchstaben und Ziffern Tasten gesteuert wird Die Funktionstasten werden an das PLC Programm bermittelt das weitere Manuell Funktionen anbieten kann Die Manuell Funktionen im einzelnen lt G gt Umschaltung der Nullpunkt Ebene zwischen G54 55 56 und 57 Beim Eintritt in die Einrichtfunktion ist der zuletzt in der Automatik bzw in der Einrichtfunktion gew hlte Nullpunkt aktiv lt 0 gt Aufruf Nullpunkt Editor siehe 2 3 lt F gt Umschalten der Verfahr Geschwindigkeit f r die Pfeiltasten Fahrfunktion zwischen Langsam Schnell und Tip Einzelschritt lt T gt _ Werkzeugwechsel Eingabe der Werkzeug Nummer Aufruf auch mit lt 6 gt lt M gt Ausf hren von M Funktionen lt S gt Ausf hren der S Funktion Aufruf auch mit lt 3 gt 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 11 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 lt 1 gt Eintritt in den Handrad Betrieb Die zu verfahrende Achse muss durch Dr cken der entsprechenden Achs Taste gew hlt werden Die Umschaltung der Handrad Aufl sung erfolgt mit lt F2 gt lt F4 gt Das Mitlaufen der Achse kann je nach Anschlussart des Handrades direkt an Endstufe oder an MCC CPU eine geringe zeitliche Verz gerung aufweisen Die Anwahl von Achsen ist auch durch die PLC m glich FB 254 25 lt gt Die
45. isierung MB01 bitorientiert 0 r Automatik erfolgreich beendet Genullt bei Start der Automatik gesetzt wenn ohne Fehler beendet 1 r Fehleranzeige Quittierung 1 Fehler Quittung 2 r Ger te im Ready Status keine Bewegung im Gange 38 rw reserviert 4 rw Einzelsatz Ablauf von an PLC Mr rW reserviert 6 rW reserviert crs rW reserviert MB02 rW zu startende CNC Programmnummer wenn M0 2 gesetzt wird MB03 bitorientiert 0 rW CNC w nscht Start der Automatik bei Start mit F5 F2 Pa rW steuerungsspezifisch 2 rW steuerungsspezifisch 33 rW steuerungsspezifisch Ai rW steuerungsspezifisch sr r 1 Signal solange wenigstens eine Achse in Genauhalt G09 auf das Erreichen der Sollposition nach einer Fahrt wartet ss rW steuerungs spezifisch 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 14 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 sT rw Bereitschaft Von Firmware gesetzt nach erfolgreicher Initialisierung Darf von PLC gel scht werden um einen Programm Funktionsabbruch zu erwirken MBO4 rW eldungs Code Byte wird zur Anzeige gebracht 0 keine Meldg MBO5 u reserviert MBO6 Rw Funktions Bits M50 M89 bzgl m Kommando M Funktionen va LO des CNC Programms z B M50 M6 0 M58 M7 0 siehe 6 5 4 MB11 Rw erweitertes M Datum zweiter Parm aus m Kommando MB12 r
46. it dem PC verbunden um das Programm zu bertragen und Zust nde beim Debuggen Beobachten des Programmlaufs herauszuladen Allgemeine Informationen zur PLC Programmierung in JBG Produkten entnehmen Sie bitte gesonderten Beschreibung STEP5 PLC Programmierung Hier eine Auflistung der speziellen Merker der Steuerung sie stellen die Verbindung zur Betriebsfirmware her welche die grundlegenden Maschinenfunktionen steuert In eckigen Klammern steht die Zugriffsberechtigung rw r Lesen w Schreiben s setzen 1l l schen ein Punkt bedeutet Lesen bzw Schreiben verboten Gro buchstaben bedeuten dass diese Zugriffsart normalerweise benutzt wird MB00 bitorientiert 0 rW Start Verriegelung 1 Lauf Freigabe M 0 3 wird ignoriert T W Unterbrechung der Automatik bzw einer Manuell Aktion gew nscht Wirkt in der Automatik wie das Dr cken der ESC Taste 2 rW Automatik Zyklusstart bzw nur Automatik Anwahl siehe 5 1 Start Modus Automatik Das CNC Programm mit der in MB 2 hinterlegten Nummer soll gestartet werden 38 S globale Start Funktion z B von START Taste zum Fortsetzen nach Unterbrechungs Situation Einzelsatz 4 r Status Notaus 0 Notaus Situation Normal 1 IE r Automatik Initialisierung startbar 0 wenn Steuerung nicht im Hauptmen 6 r noch nicht vom Bediener quittierte Meldungen anstehend sT r Steuerung CNC initialisiert 0 nach Schleppfehler oder vor erster Initial
47. l einer bereits vorhandenen Werkzeugdaten Datei gehen die bis dorthin im Projekt gespeicherten Werkzeugdaten verloren Die Verkn pfung zu einer Werkzeugdaten Datei wird wieder aufgehoben indem als Dateiname nur ein Minuszeichen eingegeben wird 2 6 Die Werkzeug Radius Korrektur WRK Die WRK dient zur automatischen Verschiebung der Bearbeitungskontur bezogen auf die programmierte Kontur wodurch die programmierte Kontur z B mit einem Fr ser erstellt werden kann WRK einschalten G41 links G42 rechts in Verfahr Richtung WRK ausschalten G40 Die korrigierte bzw nicht korrigierte Bahn wird im darauffolgenden Wegst ck angefahren W hrend eingeschalteter WRK werden ein oder mehrere S tze vorab auf weitere Zielkoordinaten untersucht um Kreuzungspunkte der korrigierten Bahn zu ermitteln Dabei d rfen folgende Befehle nicht auftreten L T D diese Befehle f hren zu Fehlermeldungen Andere Befehle und Programm Konstruktionen f hren zu sogenannten senkrechten Endvektoren was soviel bedeutet dass kein Schnittpunkt mit einer weiterf hrenden Kontur gebildet werden kann G17 19 Ebenenwechsel 641 42 Korrektur Umschaltung G53 59 M2 17 30 diese Funktionen haben u U Kontur Fehler zur Folge Komplette Werkzeug Definition In folgenden Bild sehen sie als Beispiel einen Drehmei el in der Z X Ebene G18 Ein solches Werkzeug nutzt alle M glichkeiten der Werkzeug Korrektur 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh
48. lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 8 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 Verma ung von Werkzeugen Geometrie Hier WLZ negativ und WLX positiv F r die Steuerung ist es wichtig bei WRK Einsatz die genaue Lage des Schneidenmittelpunktes S zu kennen Dazu w re es eigentlich n tig die L ngen Angaben auf S zu beziehen Um jedoch direkt gemessene Werte programmieren zu k nnen muss zus tzlich die Lage der Schneide angegeben werden Aus den L ngenwerten und der Schneidenlage A bestimmt die Steuerung die Lage des Schneidenmittelpunktes P Bei der Eingabe A 1 bis 8 sind die L ngenma e auf die theoretische Stahlspitze bezogen bei A 9 direkt auf den Schneidenmittelpunkt z B f r Fr ser Die Werte 1 bis 8 bieten den weiteren Vorteil dass mit demselben Korrektur Speicher auch ohne WRK gearbeitet werden kann ohne systembedingte Ma verf lschungen zu erhalten Bei unklarer Schneidenlage ist es jedoch am sichersten A 9 zu w hlen x A A 1 2 3 4 P i er A m En J 1 n S N 7 N N S4 N N Lg _ _ e L E ne Z 2 he s u x x 5 6 7 8 gt N Z LSN N N 7 N Dot 4 Ro _ N Z KNA P N j 7 N Ps Z verschiedene Lagen der theoretischen Werkzeugspitze P 2 7 Standmengen Verwaltung optional Mit der Standmengen Verwaltung k nnen Verschlei Effekte von Werkzeugen erfasst und angezeigt werden Hierzu m ssen in der Werkzeug Programmiermaske Prog
49. mern resultieren daraus dass ein Globalteil MCC und ein steuerungsspezifischer Aufsatz FIS die Gesamtfunktion des Ger tes herstellen 1 1 Verwendete Abk rzungen In dieser Dokumentation werden Abk rzungen und Schreibweisen verwendet die hier zusammenfassend erl utert werden sollen Men Ein bestimmter Men punkt MenO Men1 Untermen Men1 in MenO lt Taste gt Taste auf der Bedienfeld Tastatur z B lt F2 gt F2 Taste PC Personal Computer mit spezieller Software zur Programmentwicklung und zur Daten bertragung an die Steuerung Projekt CNC Projekt zusammengeh rende Dateien zur Bearbeitung eines Werkst cks PRG zu programmierende Syntax im ISO Code CNC Programm Pnr CNC Programmnummer 0 7 derzeit nur 0 DTR Datentr ger Flash Disk hnlich einer Festplatte siehe 6 3 J CAM J CAM PC Programm Erstellung und Pflege von Projekten PLC Programmierung Schl sselworte werden kursiv bzw kursiv braun geschrieben 1 2 Weiterf hrende Dokumente Hinweise auf weiterf hrende Dokumente sind in diesem Dokument mit gekennzeichnet In der folgenden Liste k nnen ggf die Dokumente in ihrer jeweils aktuellen Version aus dem Internet geladen werden 1 MCC Maschinenparameter Dokumentation der Maschinenparameter der MCC Steuerungsfamilie 2 MCC Meldungen Dokumentation der Fehler Meldungen der MCC Steuerungsfamilie 3 Betriebsanleitung Exxx IS1 Endstufen der E Reihe mit berwachungseinheit IS1
50. mm zug nglich die PLC erh lt von den ersten 64 Registern Kopien in Festpunktdarstellung DW 128 255 e R00 R47 Statische CNC PLC Register Diese Register k nnen vom CNC Programm gelesen und ge ndert werden Ver nderungen des Registerwertes durch Register Editor bzw CNC Programm werden der PLC durch die Kopie im Datenbereich mitgeteilt DW 128 223 Nach jedem Reset der Steuerung Einschalten Notaus stehen die Registerinhalte wieder so wie sie zuletzt im Register Editor eingegeben wurden auch wenn sie zuvor durch CNC oder PLC ver ndert wurden Statische Register eignen sich vor allem als Konstanten f r das CNC Programm e R48 R63 Dynamische CNC PLC Register Dieser Bereich gleicht dem statischen Register Bereich mit dem einzigen Unterschied dass die aktuellen Inhalte der Register durch einen Reset bzw durch das Ausschalten der Steuerung nicht ver ndert werden Der PLC Zugriff erfolgt ber DW 224 255 e R64 R99 Freie CNC Register werden als Hilfsregister in der CNC eingesetzt und sind f r die PLC nicht zug nglich Werden solche Register im Register Editor definiert so verhalten sie sich wie statische CNC Register anderenfalls werden sie bei jedem Reset der Steuerung auf 0 gesetzt Ein Zugriff durch die PLC ist nicht m glich 2 8 1 Der Register Editor Den Register Editor erreichen Sie aus dem Programmier und Unterbrechungs Men mit lt F4 F4 gt Sind bereits Register definiert werden nur jene ansonst
51. n Maschinenparameter Logdatei Priorit t unter M_PRM Sp Prm gesteuert werden Logdatei Priorit t Bedeutung 0 es werden weder Ereignisse noch Fehlermeldungen in der Logdatei abgelegt 1 Es werden alle Fehlermeldungen und Ereignisse mit hoher Priorit t siehe Ereignistabelle abgelegt Dies erzeugt gegen ber 2 eine kleinere Datei bzw eine l ngere Aufzeichnungsdauer 2 Alle Fehlermeldungen sowie alle Ereignisse werden aufgezeichnet Weitere Eigenschaften der Funktion Logdatei e Die max Dateigr e betr gt ca 30 kByte ca 8 des Speicherplatzes im DTR e Die max Aufzeichnungsdauer betr gt 30 Tage bzgl Betriebsstundenz hler ltere Eintr ge werden beim Einschalten der Steuerung automatisch entfernt e Der Dateinamen der Logdatei ist ctr1002 1gc e Die Eintr ge werden zur zeitlichen Zuordnung mit einem Zeitstempel versehen der dem Stand des Betriebsstundenz hlers Aufl sung Minuten zum Zeitpunkt des Eintrags entspricht Liste m glicher Eintr ge Anzeige der Datei in J CAM J CAM verf gt ber einen Men punkt Maschine Logdatei sichten mit dem die Logdatei aus der Steuerung geladen und angezeigt werden kann Die Anzeige kann Eintr ge Zeilen aus der folgenden Liste enthalten Oft werden dabei im Anschluss an den Bezeichner noch weitere Daten eingetragen die das Ereignis genauer spezifizieren Die Erweiterung wird in der folgenden Liste in geschweiften Klammern dargestellt
52. nitionen beinhalten die Zyklusnummer L10 bis L99 und die Definition der Datenelemente wobei jedem Datenelement eine Registernummer ein Format Eingabegrenzen und ein Erkl rungstext zugeordnet ist Diese Zyklusdefinitionen werden der Maschine zugeordnet und in einer Datei mit dem Namen der Maschine Achsliste und der Erweiterung cyc abgelegt Zyklusdaten sind lediglich die Werte die in den Datenelementen enthalten sind sie werden in der Projektdatei untergebracht und sind somit maschinenunabh ngig Wird ein definierter Zyklus im CNC Programm aufgerufen so werden automatisch die Zyklusdaten in die angegebenen Register kopiert wo sie vom CNC Programm bzw internen Programm benutzt werden k nnen 2 9 1 Der Zyklen Editor Mit dem Zyklen Editor k nnen Sie sowohl Zyklusdaten eingeben als auch Zyklusdefinitionen erstellen Vor allem Zyklusdefinitionen k nnen aber auch komfortabel mit J CAM erzeugt werden Sie erreichen dem Zyklen Editor mit Prog Parm Zyklen Hier w hlen Sie zuerst einen zu programmierenden Zyklus aus lt F2 gt Edit sofern dieser aktiv ist Aktivierung Deaktivierung durch lt F3 gt aktiv Neue Zyklen erzeugen Sie nachdem Sie ein leeres Feld Anzeige LO anw hlen lt F4 gt Neu dr cken und die gew nschte Zyklusnummer sowie die Zahl der Variablen angeben Die Bedienung des Zyklen Editors entspricht ansonsten dem Register Editor siehe 2 8 1 wobei die Angabe Typ durch die Zielregisternummer Reg 00 99 er
53. nktion Wenn an die Steuerung ein Handrad f r die Manuell Bewegung einzelner Achsen angeschlossen sind m ssen Sie diese Option auf 1 setzen um das Handrad nutzen zu k nnen Anderenfalls programmieren Sie hier 0 In der Betriebsfirmware ist fest vorgegeben ob das Handrad an der MCC CPU oder an den einzelnen Endstufen angeschlossen werden soll e Start Modus Automatik Durch diese Option wird zusammen mit Einstellungen im PLC Programm die Art des Eintritts in die Automatik bestimmt Ausgehend von Null addieren Sie einzelne Zahlen um die gew nschte Funktion zu erreichen 1 Freigabe von lt F2 gt als Start Taste im Startmen Grundmaske der Automatik Wenn nicht gesetzt so muss der Ablauf durch den 24V Eingang Zyklus Start gestartet werden 2 Modernes Start Verhalten Anwahl Automatik Merker M 0 2 und Zyklus Start M 0 3 m ssen separat aus der PLC erfolgen entsprechende Eing nge Ohne die 2 startet das gew hlte Programm nach dem Setzen von M 0 2 automatisch ohne auf Zyklus Start zu warten altes Start Verhalten 4 Abwahl des Starts der Automatik mit lt F5 gt aus dem Hauptmen Die Einstellung 2 beinhaltet diese Eigenschaft bereits e E Prot auf GMS Bus entscheidet ber die Art der Kommunikation zu den Endstufen und Interpolationskarten und sollte auf 1 stehen O wird nur f r ltere Steuerungen bei Firmwareupdate 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite
54. or lt F4 gt Parameter Nullpunkte Werkzeuge Register Editor lt F5 gt Test CNC Pr fung durch stillen Probelauf lt F6 gt Projektwahl Wahl Men lt F2 gt M_PARM Maschinenparameter Achsliste lt F3 gt Datei Men lt F5 gt Fehler Analyse Ger te Status Anzeige Datei Men lt F2 gt Kopie kopieren einzelner Dateien lt F3 gt L sch L schen einzelner Dateien lt F4 gt Kopp Seriell Kopplung zu Host PC lt F5 gt Format Neuformatierung des DTR lt F6 gt Clean Entfernen gel schter Dateien Die Daten in der Steuerung teilen sich in zwei grundlegende Gruppen Maschinendaten und Werkst ckdaten Die Maschinendaten hier auch Maschinenparameter oder Achsliste genannt beschreiben Eigenschaften der Achsen und der eingesetzten Steuer Elektronik Die Werkst ckdaten dienen der Beschreibung eines Arbeitsablaufs f r ein bestimmtes Werkst ck Um die Daten f r unterschiedliche Werkst cke getrennt zu halten und trotzdem eine einfache Anwahl der Daten zu erm glichen werden Projekte angelegt Zu einem Projekt geh ren Verweise auf CNC Datei en Nullpunkte Register Inhalte und Werkzeugdaten In der Betriebsart Automatik f hrt die Steuerung die CNC Programme mit den Parametern aus welche durch das gew hlte Projekt festgelegt wurden 1 4 Das Hauptmen FIS v1 39 Boot Projekt ProjektName PROG Manuell Wahl Das Hauptmen wird nach dem Einschalten der Steuerung
55. pfangen von Dateien Die Steuerung ist im DNC Men st ndig empfangsbereit werden Daten empfangen so wird dies durch die Anzeige unter Emp und dem Namen der empfangenen Datei unter Datei signalisiert Ist der Empfang erfolgreich abgeschlossen wird unter Empf ok angezeigt 6 4 2 Senden von Dateien Nach der Auswahl der Funktion mit lt F2 gt wird eine Auswahl an Projekt Dateien FIL angeboten W hlen Sie hier die zu sendende Datei aus Es k nnen auch einfache CNC Dateien gesendet werden schalten Sie hierf r das Inhaltsverzeichnis mit lt F2 gt auf CNC um W hrend des Sendens wird unter Send angezeigt 6 4 3 Anfordern von Dateien Mit dieser Funktion wird eine Anfrage an den DNC Server gesendet die ihn dazu veranlassen soll die gew nschte Datei zu senden so dass sie mit der Empfangsfunktion siehe 6 4 1 empfangen werden kann Die Eingabe des Dateinamens inkl Erweiterung ist nach der Funktionsauswahl mit lt F3 gt m glich 6 4 4 Art der bertragung Schnittstellenparameter Das Datenformat der DNC bertragung ist 8 Datenbit gerade Parit t und 1 Stopbit RTS CTS Protokoll Die bertragungsrate B Rate l sst sich im Untermen Optionen lt F6 gt mit lt F5 gt zwischen 300 1200 2400 4800 und 9600 Baud umschalten Beim Senden wird vor dem eigentlichen Inhalt der Datei der String SND dddddddd xxx bertragen adddddda ist dabei der Dateiname xxx die Dateierweiterung Extension Der g
56. programmierbare Steuerung FIS Version 1 57 e lt F5 gt Block Funktionen e lt F5 F2 gt Blockanfang definieren Zeilen die zum definierten Block geh ren werden mit Zeichen am linken Rand signalisiert Bl cke k nnen nur zeilenweise definiert werden lt F5 F3 gt Blockende definieren lt F5 F4 gt Block in die Zwischenablage kopieren lt F5 F5 gt Block aus der Zwischenablage in den Text einf gen lt F5 F6 gt markierten Block l schen Die Blockdefinition kann auch durch lt 41 gt bei gedr ckter Shift Taste lt f gt erfolgen Mit Hilfe der Block Funktionen k nnen Textzeilen auch zwischen Dateien ausgetauscht werden e lt F6 gt Tasten Bei der 40er Tastatur k nnen Sie alle Zeichen mit Hilfe der Shift und Alpha Tasten lt f gt und lt a gt erreichen Da die ltere 38er Tastatur nur ber wenige Buchstabentasten verf gt m ssen einige Zeichen ber diese Funktion eingegeben werden Dr cken Sie die Taste lt F6 gt so erscheint eine Auswahl von 4 Zeichen die Sie mit den Tasten lt F2 gt bis lt F5 gt ausw hlen k nnen Wiederholte Bet tigung von lt F6 gt bringt immer weitere Zeichen zur Auswahl 6 3 Der Dateispeicher DTR und das Dateimen Ein Gro teil der Daten die von der Steuerung verwaltet werden sind in Dateien untergebracht z B CNC Programme Projekte und die Achsliste Diese Dateien werden in einem reservierten Bereich des Flash Speichers untergebracht welcher DTR genannt wird Sie k nn
57. rammtext eingeben oder bestehenden Text sichten Ein gro er Teil des Bildschirms steht der Anzeige des bestehenden Programms zur Verf gung Seiten Editor Folgende spezielle Informationen werden angezeigt e Dateiname obere Zeile links Edit dateiname e Zeilen Spaltennummer obere Schirmzeile rechts Zeile Spalte e Ver nderungssignal Zeichen vor Zeilen Spaltennummer wenn Text ver ndert und noch nicht gesichert wurde Sichern mit lt F2 gt e _F Tastenbelegung Untere Zeile Sichern Funkt Suchen Block Tasten Programmtext wird an der Stelle des Cursors eingegeben Bewegen Sie den Cursor auf dem bestehenden Text mit den Pfeiltasten um die Eingabestelle zu verlegen Au er der Eingabe von Programmtext k nnen Sie die folgenden Funktionen mit den entsprechenden Tasten ausf hren lt Bild TJ gt eine Seite vor zur ckbl ttern evtl lt 7 gt und lt N gt e e lt Ende gt Springen ans Zeilenende evtl lt gt e lt Pos 1 gt Springen an den Zeilenanfang evtl lt N gt e lt F3 F3 gt Umschalten des Einf ge berschreib Modus berschreibmodus bei gro em Cursor e lt DEL gt Zeichen links neben dem Cursor l schen e lt gt Zeile an der Cursorposition aufbrechen im Einf ge Modus e lt F4 gt Suchfunktion Eingabe Suchtext Weitersuchen mit lt F4 gt 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 16 von 32 Produktbeschreibung Frei
58. rdnungszeilen folgender Form vorhanden Pnr Typ Name Zeilen 0 M Test Cnc 15 Pnr 0 7 Programmnummer Typ M S Haupt Unterprogramm Typ Name Name der CNC Datei Ver nderungssignal Zeilen Zahl der Zeilen des Programms Den Cursor bewegen Sie mit den Pfeiltasten auf und ab Wenn der Cursor auf der entsprechenden Zeile steht k nnen Sie den Namen einer CNC Datei ohne Erweiterung CNC eingeben oder vorhandene Dateien aus dem Inhaltsverzeichnis ausw hlen indem Sie lt gt die Punkt Taste dr cken Mit der Taste lt gt lesen Sie den Inhalt einer per Verzeichnis w hlbaren vorhandenen Datei in die im Projekt angegebene Datei ein Kopierfunktion Sie wechseln den Programmtyp zwischen Haupt und Unterpogramm M und S mit lt Pos1 gt nicht m glich bei PnrO gt immer Hauptprogramm Den Register Editor erreichen Sie mit Parm Registr oder mit lt F2 gt falls konfiguriert Die Registerpro grammierung erm glicht es dem Maschinenbediener ohne Kenntnisse des CNC Programms zul ssige Anpassungen des Programmlaufs z B nderung von Vorschubwerten und Positionen vorzunehmen Siehe Den Inhalt der CNC Datei en k nnen Sie sichten und ver ndern wenn Sie den Editor mit lt gt aufrufen Zu den Eigenschaften des Editors siehe Abschnitt Funktionen des Editors 6 2 Implementierte CNC Funktionen sind unter 6 4 beschrieben 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim
59. sch wieder freigegeben 7 2 Eing nge Die Eing nge schalten bei einer Eingangsspannung von min 10V Bei einer Eingangsspannung von 24V betr gt der Eingangsstrom ca 7mA Die maximale Eingangsspannung betr gt 30V wobei Wechsel spannungen am Eingang nicht zul ssig sind Ein offener Eingang wird als LOW bewertet Die Eingangs spannungen werden entweder durch Taster oder Schalter die einerseits mit der 24V Versorgung verbunden sind oder durch induktive Geber PNP ffner Schliesser erzeugt 7 3 Belegung SPS EA Bei Verwendung der Klemmenmodule KLSPE und KLSPA ergeben sich folgende Anschl sse Am Klemmenblock der zweiten EA Karte liegen entsprechend die Ausg nge A2 0 A3 7 usw Ausg nge Signal Klemmen Signal Klemmennr A0 0 1 A1 0 9 A0 1 2 A1 1 10 A0 2 3 A1 2 11 A0 3 4 A1 3 12 A0 4 5 A1 4 13 A0 5 6 A1 5 14 A0 6 7 A1 6 15 A0 7 8 A1 7 16 Eing nge Signal Klemmennr Signal Klemmennr E0 0 Notaus 1 E1 0 9 E0 1 2 E1 1 10 E0 2 3 E1 2 11 E0 3 4 E1 3 12 E0 4 5 E1 4 13 E0 5 6 E1 5 14 E0 6 7 E1 6 15 E0 7 8 E1 7 16 E0 0 ist bei der ersten E Karte integrierte Haupt E A das Notaus Signal 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 25 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 Prozessabbilder Adresse der Eing nge
60. setzt ist Der Wechsel zu anderen aktiven Zyklen ist mit lt F2 gt L 1 m glich Eine Abk rzung der Anwahl von Edit ist mit der programmierbaren F2 Taste des Programmiermen siehe 5 1 erreichbar Hier k nnen allerdings die Eigenschaften der Zellen Zyklus Definition nicht ver ndert sondern nur die Zyklusdaten bearbeitet werden 2 9 2 Integrierte Zyklen Derzeit ist nur der universelle Zustellzyklus L80 optional verf gbar Lxx Argument e Beschreibung R ckgabe 80 RO 1 Initialisierung interner Variablen R0 1 Zustellen bzgl Zyklusdaten R1 Zustellung 0 Rn Rn Gesamtzustellung Rn 1 Schruppzustellung RO gt 0 gt Zustellende Rn 2 Anzahl Schlichten Rn 3 Schlichtbetrag Rn 4 Anzahl Ausfeuern RO 2 Stop Funktion inkl Abfrage der Zustell Korrektur RO gt 0 gt keine Korrektur 3 Die Einrichtfunktion Manuell Den Men punkt Manuell k nnen Sie aus dem Hauptmen und dem Unterbrechungsmen erreichen Mit dieser Funktion richten Sie z B Nullpunkte ein Au erdem k nnen Sie hier Positionen in allen Achsen anfahren und T M und S Funktionen ausl sen siehe 6 5 3 Vor dem Eintritt in die Einricht Funktion wird die Anlage ggf initialisiert siehe 6 1 Die gro en mitlaufenden Positionsanzeigen f r die jeweils aktive Achsengruppe informieren ber die aktuelle Achsstellung in allen manuellen Bewegungs Arten Die Einrichtfunktion verf gt ber ein spezielles Men das
61. te bei z B GMS KL 1 f r den Anschluss von KSA15 KSA20 Servoendstufen Eine Test Funktion f r die Inbetriebnahme und Fehlersuche ist mit 6 aus dem Hauptmen erreichbar Siehe hierzu MCC Maschinenparameter Abschnitt E A Test Funktion 7 5 Motor Anschl sse Leistungsanschluss Standardanschluss ist 4 poliger Phoenix Power COMBICON Stecker Pin FKT Motor X7 1 U Phase U 2 V Phase V 3 W Phase W 4 Schutz U Y wPE 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 26 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 7 6 Motorfeedback Bitte den Unterlagen der eingesetzten Endstufe bzw Klemmplatte entnehmen Im Anhang liegen je nach Ger teausf hrung entsprechende Dokumente bei z B GMS KL 1 f r den Anschluss von KSA15 KSA20 Servoendstufen 8 berwachungseinheit IS1 8 1 Ger tebeschreibung Die berwachungseinheit IS besteht aus einem zus tzlichen Hardware Modul das in bestimmte Endstufen integriert werden kann Die IS Einheit besteht aus zwei Microcontrollern uC welche die Bewegungen des Antriebs berwachen und diesen im Fehlerfall stoppen k nnen Die berwachungseinheit kann in Endstufen EDS12 ED S 15 50 75 und FDxx integriert werden Die berwachungseinheit muss bei der Inbetriebnahme ber den in J CAM integrierten Sicherheitsmonitor eingestellt werden Die Einstellungen m ssen in einem Protokoll festgehalten werden Alternati
62. ten wollen geben Sie als Grenze M ein in der Anzeige erscheint dann Min bzw Max e Text Dieser Text dient ausschlie lich der Erl uterung des Registers kann frei bestimmt werden und ist max 25 Zeichen lang Beginnt der Text mit einem Kaufmanns Und amp wird das Register bei aktivem Filter nicht angezeigt z B f r interne Rechenregister Editieren vorhandener Texte ist nach dem Dr cken der Leertaste m glich 2 9 Zyklusprogrammierung optional Durch Zyklen k nnen oft auftretende Arbeitsvorg nge gekapselt werden Dies bedeutet dass ein CNC Programmst ck hnlich eines Unterprogramms bzw ein fest in der Steuerung integriertes Programm integrierter Zyklus den Arbeitsvorgang beschreibt und dass dieses Programm von unterschiedlichen Stellen aus aufgerufen werden kann Au erdem k nnen Zyklen Datenelemente zugeordnet werden die eine Parametrierung des Programms zulassen Zum Beispiel kann ein Tiefbohrzyklus die Teilbohrtiefe sowie die 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 10 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 Gesamtbohrtiefe als Parameter enthalten Diese Parameter k nnen dann au erhalb des CNC Programms eingegeben werden ohne weitere Kenntnisse vom Aufbau des Zyklus haben zu m ssen Was insgesamt unter Zyklen verstanden wird ist in zwei Bereiche unterteilt Zyklusdefinitionen und Zyklusdaten Zyklusdefi
63. tionen 6 1 Initialisierung Referenzprogramm Vor dem ersten Eintritt nach einem Fehler oder nach dem Einschalten in die Einricht bzw Automatik Funktion muss die Maschine Steuerung initialisiert werden was Referenzfahrten in den Achsen zur Folge haben kann F r die Initialisierung steht das CNC Programm in Pnr7 Referenzprogramm zur Verf gung Ist Pnr7 gesperrt siehe 5 1 Gesperrte CNC Pnr so wird die Initialisierung standardm ig durchgef hrt d h wie in den Maschinenparametern definiert Wird Pnr7 benutzt so muss dort der Zyklus L99 definiert werden der wiederum minimal aus einem Aufruf von HO standardm ige Initialisierung und M17 Programmabschluss besteht Weitere Funktionen k nnen vor und nach HO eingef gt werden um Achsen zu positionieren oder Zusatz Einrichtungen PLC zu initialisieren Allerdings d rfen von HO keine Achsbewegungen programmiert werden Vor dem Initialisieren erscheint eine entsprechende Abfrage Darf initialisiert werden Wird hierauf mit nein geantwortet so wird sofern die Manuell Funktion aufgerufen werden soll nur eine Hilfs Initialisierung vorgenommen bei welcher die Achsen nicht fahren anschlie end aber manuell bewegt werden k nnen Vorsicht Software Endschalter sowie Positionsanzeige nicht verf gbar 6 2 Funktionen des Datei Editors Nachdem Sie ein Programm wie oben beschrieben ausgew hlt haben gelangen Sie in den eigentlichen Editor Hier k nnen Sie den Prog
64. und aufgelegtem Notaus Signal 24V angezeigt Dies ist der zentrale Ausgangspunkt f r alle in der Steuerung implementierten Funktionen Die Anzeige Boot wird nur nach dem Einschalten der Steuerung bzw nach einer Notaus Situation angezeigt sie verschwindet sobald eine beliebige Funktion ausgef hrt wurde 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 5 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 2 Programmierung 2 1 Struktur durch Projektverwaltung Durch ein Projekt werden Daten die zu einem bestimmten Werkst ck Produkt bzw Auftrag oder zu einer bestimmten Produktionsweise geh ren zusammengefa t Folgende Bestandteile ergeben ein Projekt Name einer optional mehrerer CNC Dateien Nullpunktwerte Werkzeug Korrektur Daten optional Standmengenz hler Register Inhalte Vorbelegungen optional Zyklusdaten Projekte k nnen auf einfache Weise mittels der Inhaltsverzeichnis Funktion gew hlt werden Hierdurch braucht sich der Anwender beim Umr sten auf ein vorhandenes Werkst ck nicht um die Zusammensetzung der CNC Dateien und anderer Daten zu k mmern Bei der Erstellung eines Projektes ist es wichtig einen sinnvollen und aussagekr ftigen Namen zu finden Es ist zu beachten dass lediglich die Namen von CNC Dateien im Projekt abgelegt werden nicht deren Inhalt verf gen 2 unterschiedliche Projekte ber denselben CNC Namenseintrag so wird bei
65. v kann die Sichere Impulssperre IPS1 eingebaut werden siehe separate Dokumentation 8 2 berwachungs Fehlermeldungen Aufgrund der Vielzahl m glicher Fehlerursachen werden die Fehler in der Anzeige IS Fehler durch einen Zahlencode angezeigt der aus zwei 6 stelligen Hexadezimalzahlen besteht Mehrere Fehler k nnen gleichzeitig auftreten so dass die resultierende Anzeige eine Summe aus mehreren Meldungen enthalten kann Die Bedeutung der einzelnen Meldungen und entsprechende Ma nahmen zur Beseitigung finden Sie im separaten Dokument Betriebsanleitung Exxx IS1 oder MCC Meldungen 9 Inbetriebnahme und Wartung Grunds tzlich vor ffnen des Ger tes Netzstecker ziehen und oder Hauptschalter ausschalten Bei Missachtung Lebensgefahr Der Anschluss der Leistungselektronik Motoren und Geber muss den jeweiligen Unterlagen der verwendeten Servoendstufen bzw Anklemmplatten oder den entsprechenden Ger teunterlagen z B PS1 entnommen werden Vor Inbetriebnahme der Steuerung ist darauf zu achten dass ein zus tzlicher L ftereinschub die Elektronik zwangsweise k hlt Bei Tischger ten sind die erforderlichen L fter eingebaut Es ist darauf zu achten dass die L ftungsschlitze des Ger ts frei bleiben Das Ger t ist wartungsfrei es enth lt keine Batterien Die komplette Steuerung besteht aus den Modulen Rechnerkarte mit I O Einheit MCC FL Interpolationskarte GMI99 optional Endstufen G96 KD HDxx E Reihe od
66. wird die Kreisebene durch die angew hlte Ebene G17 19 bestimmt Radiusprogrammierung ist m glich siehe U Funktion Soll mehr als ein Vollkreis gefahren werden so ist unter P anzugeben wieviele Vollkreise zus tzlich gefahren werden sollen Eine Schraubenlinien Interpolation wird aktiviert wenn gegen ber den Endpunktkoordinaten eine Koordinate in einer weiteren Achse programmiert wird Bsp G03 X10 Y10 15 JO Z13 P5 gt Teil Vollkreis 5 Vollkreise gleichzeitige Bewegung in Z Sind Anfangs und Endpunkt nicht auf dem selben Radius wird eine Spirale gefahren G04 Wartezeit in Sekunden aus F X oder S Angabe Maximal 25 5 Sekunden G09 Genauhalt Warten auf In Position aller im Satz programmierten Achsen satzweise wirksam Dazu kann in den Achskarten ein Positions und ein Zeit Fenster programmiert werden siehe 5 Achsmonitor Trifft die Ist Position einer Achse f r die programmiierte Zeit ins Positions Fenster meldet die Achse In Position W hrend dieses Vorgangs ist in der PLC das Merkerbit M 3 5 gesetzt Hierdurch kann eine Zeit berschreitung erkannt werden G16 Anwahl der Ebenen Grundeinstellung X Y Ebene G17 G17 19 Ebenenanwahl G17 X Y G18 Z X G19 Y Z G ltig f r Kreis und WRK 20 01 2015 JBG Elektronik GmbH Beckenh lzle 3 D 78559 Gosheim 07426 962660 Seite 19 von 32 Produktbeschreibung Freiprogrammierbare Steuerung FIS Version 1 57 G40 Abwahl der Werkzeug Radius Korrektur WRK

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