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LPP Betriebsanleitung

1. ne 10 11 ERSATZTEILE a A 11 11 1 OEM EE 11 11 2 Ee d 100 200 ee 12 12 INDEX Renee 14 13 EG EINBAUERKL RUNG 22222220000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 14 KONTAK EE EEN 14 2 Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ CLM SCHUNK 1 Sicherheit 1 1 Symbolerkl rung Dieses Symbol ist berall dort zu finden wo Gefahren f r Personen oder Besch di gungen des Produktes m glich sind 5 Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen ber das Produkt und dessen Handhabung hin 1 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Die Einheit darf ausschlie lich im Rahmen ihrer technischen Daten verwendet werden Zur be stimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschrie benen Inbetriepbnahme Montage Betriebs Umgebungs und Wartungsbedingungen Ein da r ber hinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgem F r Sch den aus einem solchen Gebrauch haftet der Hersteller nicht Die Linearmodule sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechni schen Vorschriften hergestellt Dennoch k nnen bei seiner Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers bzw Beeintr chtigungen des Linearmoduls und anderer Sachwerte ent s
2. 0 025 N 05 2 0 025 8 5 DIN974 1 3 5 8 4 5 0 025 9 2x 2 A a Haupt Direktanschluss Lineareinheit ausfahren Das Linearmodul kann wahlweise am Grundk rper oder am Schlitten befestigt T END werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundk rper 2 Anschluss des Aufbaus befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundk rper R ckseite und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten Variante CLM 100 H050 Variante CLM 100 H075 25 75 38 _ 25 0 02 859929 5 IER 5 Mier 1 5 9 1 12 0 025 gt OS 5 4 25 75 e oa 12 5 8 6 es EE 2 1 os 0 025 od 2 3610 05 9 3 1 Anschluss Lineareinheit 1 Anschluss Lineareinheit 2 Anschluss des Aufbaus 2 Anschluss des Aufbaus Alle nicht dargestellten Ma e sind aus der Hauptansicht zu entnehmen Alle nicht dargestellten Ma e sind aus der Hauptansicht zu entnehmen 7 Verkauf 49 7133 103 2503 Technik 49 7133 103 2696 37 CLM 100 Linearmodule Pneumatisch Variante CLM 100 H100 25 125 SH 025 ATX 5 9 13 2 0 es 9 4 1 Anschluss Lineareinheit 2 Anschluss des Aufbaus Alle nicht
3. 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 7 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung 7 2 2 see re ee ee ae 8 221 SCHUIZEINTICHIUNgEN russian 8 2 2 2 Bauliche Ver nderungen An oder Umbauten 8 E e 9 2 3 Pflichten des 5 9 2 3 1 Personalauswahl und qualifikation 9 2 3 2 Organisatorische Ma nahmen 10 29353 EN nee te ME 10 2 4 een 11 241 Sicherheitsbewusstes Arbeiten 11 2 42 Sicherheitsma nahmen beim 11 2 4 3 Sicherheitsma nahmen beim 11 2 4 4 Verhalten bei St rungen bzw Notf llen 11 2 4 5 _ nenn nenne nnnn nennen 11 2 5 Hinweise auf besondere Geiahren nenne nennen 12 3 ee 13 4 IER 14 5 AUDA 15 6 Montage und 16 6 1 MECHANISCHER ANSCHIUSS a nn 16 6 2 Luftanschluss Energiezuf hrung 17 6 3 Anschl ssder Sensoren 18 01 LPP de 2011 02 02 CW3 SCHUNK e Anhang auf CD ROM 6 4 Montage von Handhabungsmodulen nenne n
4. Profildaten Bezeichnung Profilfl che A mm 2698 4 Eigenmasse 1000 mm kg 9 9 Fl chentr gheitsmoment ont 177 4 Fl chentr gheitsmoment 313 2 Widerstandsmoment I Lon 35 3 Widerstandsmoment Lon 65 3 Weiterf hrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubeh rs finden Sie im Katalogteil Zubeh r 7 Verkauf 49 7133 103 2503 Technik 49 7133 103 2696 127 PMP 25 Anbau an S ulenprofilbaukasten horizontal Anbau an S ulenprofilbaukasten vertikal 250 5 2 APDHO85 250 5 APDVO85 SIHOS5 Diese Ansicht zeigt den Anbau des Portalmoduls an den S ulenprofilbaukasten Diese Ansicht zeigt den Anbau des Portalmoduls an den S ulenprofilbaukasten Weiterf hrende Informationen und Einzelteile finden Sie im Kapitel Aufbau Weiterf hrende Informationen und Einzelteile finden Sie im Kapitel Aufbau systeme systeme Bezeichnung Ident Nr Lieferumfang Bezeichnung Ident Nr Lieferumfang APPM 250 0313398 4 x NT M8 4 x M8 x 14 DIN912 APPM 250 0313398 4 x NT M8 4 x M8 x 14 DIN912 Befestigung Bezeichnung Ident Nr NT M8 0313608 Weiterf hrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubeh rs finden Sie im Katalogteil Zubeh r 128 www schunk com 7 PMP 25 Bestellbeispiel
5. 28 26 7 10 12 25 30 8 31 Abbildung 3 Schnittzeichnung CLM 50 100 200 12 Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung ge Linearmodul Typ CLM SCHUNK 13 EG Einbauerkl rung Im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang II B Hersteller SCHUNK GmbH amp Co KG Inverkehrbringer Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Hiermit erkl ren wir dass folgendes Produkt Produktbezeichnung Linearantrieb Typenbezeichnung CLM 25 CLM 200 Ident Nummer 0314035 0314447 den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Die unvollst ndige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden wenn festgestellt wurde dass die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der Richtli nie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodik EN ISO 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze und Spezifikationen Der Hersteller verpflichtet sich die speziellen technischen Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu bermitteln Die zur unvollst ndigen Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen na
6. Aufbausysteme Aufbausysteme S ulenprofilbaukasten Baugr en Klemmelemente S ulenl nge Form und Lagetoleranzen 020 055 max 9 max 3000 mm 0 05 Anwendungsbeispiel gt p Kreuzverbinder KVB 035 Flexibler S ulenprofilbaukasten 35 mm mit horizontalen und vertikalen Aufbauplatten wahlweise f r das System GEMOTEC oder Einfachsockel SOE 035 anderen Aufbauten Doppelsockel SOD 035 Einfachaufbauplatte vertikal APEV 035 Hohls ule SLH 035 Montageplatte MPL 035 Einfachaufbauplatte horizontal APEH 035 Doppelaufbauplatte horizontal APDH 035 Stellring STR 035 Doppelaufbauplatte vertikal APDV 035 8006 388 www schunk com 7 Aufbausysteme Aufbausysteme S ulenprofilbaukasten Aufbausystem S ulen hartverchromt geschliffen F r den Aufbau von GEMOTEC Systembausteinen ebenso wie f r Aufbauten aller Art in sauberer oder verschmutzter Umgebung Die vielen Klemmelemente erlauben vielf ltige Kombinationen der S ulen und Aufbauplatten Vorteile Ihr Nutzen Stahls ulen f r hohe Steifigkeit und vibrationsfreie Bewegungen Pr zise Form und Lagetoleranzen f r hohe Genauigkeit auch bei langen S ulen Mehrere S ulendurchmesser f r minimierte St rkonturen des Gesamtsystems bei optimaler Steifigkeit Viele Klemmelemente dadurch standardisiert vielseitige Kombinationen m glich
7. ESI 25 0600 0 Cot 00 1000 Anzahl Zwischenpositionen Anbau Anschlagschlitten 1 auf Seite von Luftanschluss nur Baugr e 25 2 gegen ber Luftanschluss 3 beidseitig nur Baugr e 25 Zwischenposition 0 ohne Zwischenposifion 1 mit Anschlagschlitten AS 25 1 2 mit Anschlagschlitten AS 25 2 eege Anbauvariante Schleppkette 1 Variante 1 Schleppkette 0 ohne Schleppkette 1 KSV Schlitten vertikal 2 Schlitten horizontal eege Anzahl N herungsschalter EE Sto d mpfer 0 ohne Sto d mpfer 1 mit 1 St ck Sto d mpfer pro Endlage 2 mit 2 St ck Sto d mpfer pro Endlage nur Baugr e 25 E P Nutzhub EE Baugr e 16 25 Faltenbalg ohne F mit Es sind nicht alle Kombinationen der Optionen m glich Bitte sprechen Sie uns an um die richtige Kombination f r Ihren Anwendungsfall zu finden 7 Verkauf 49 7133 103 2503 Technik 49 7133 103 2696 129 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul SCHUNK PORTALMODUL TYPEN PMP 16 PMP 25 Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung f r SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t und besten Service entschieden Sie erh hen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse f r die Zufriedenheit Ihrer Kunden SCHUNK Produkte w
8. SLOVAKIA SCHUNK Intec s r o 62 919 01 Nitra Tel 421 37 3260610 Fax 421 37 6421906 info sk schunk com www sk schunk com SCHUNK 6 SOUTH KOREA SCHUNK Intec Korea Ltd 907 Joongang Induspia 2 144 5 Sangdaewon dong Jungwon gu Seongnam si Kyunggi do 462 722 Tel 82 31 7376141 Fax 82 31 7376142 info kr schunk com www kr schunk com SPAIN SCHUNK Intec S L Foneria 27 08304 Matar Barcelona Tel 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 info es schunk com www es schunk com SWEDEN SCHUNK Intec AB Morabergsv gen 28 152 42 S dert lje Tel 46 8 554 421 00 Fax 46 8 554 421 01 info se schunk com www se schunk com 18 SWITZERLAND LIECHTENSTEIN SCHUNK Intec AG Soodring 19 8134 Adliswil 2 Tel 41 44 7102171 Fax 41 44 7102279 info ch schunk com www ch schunk com TURKEY SCHUNK Intec Ba lama Sistemleri ve Otomasyon San Tic Ltd 51 K c kyali Is Merkezi Girne Mahallesi Irmak Sodak A Blok No 9 34852 Maltepe Istanbul Tel 90 216 366 2111 Fax 90 216 366 2277 info tr schunk com www tr schunk com USA SCHUNK Intec Inc 211 Kitty Hawk Drive Morrisville NC 27560 Tel 1 919 572 2705 Fax 1 919 572 2818 info us schunk com www us schunk com Druckdatum 23 02 2011 SCHUNK e Anhang 3 Linearmodul CLM SCHUNK Linearmodule Pneumatisch Baul ngenoptimiert mit Pneumatikantrieb und spielfrei vorg
9. uge 6 6 2 DRUCKLUFTVERSORGUNG EE 6 6 3 SPEZIELLE ANSCHEUSSMABNAHMEN 6 6 4 ER 7 6 5 ZUR INBETRIEBNAHME tee 7 7 HANDHABUNG 8 Tl E NDEAGE EEN 8 7 1 1 Endagenvers telun EE 8 7 1 2 EE 9 Ge D mpfungsanpassung 9 7 2 ZWISCHEN ANSCHLAGE ZA EE 10 8 UNSTANDSETZUNG eet 12 9 VERHALTEN BEI nn nn nun nn nn nun na 12 10 WARTUNGLUND PFEEGE EE 13 11 ERSATZTEILE nis 14 11 1 PIE AG EE 14 11 2 inte EE EE 15 12 EG EINBAUERKL RUNG uuunannnannnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 16 1 CHEN EE E EE 17 2 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul SCHUNK 1 Sicherheit 1 1 Symbolerkl rung Dieses Symbol ist berall dort zu finden wo Gefahren f r Personen oder Besch di gungen des Produktes m glich sind Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen ber das Produkt und dessen Handhabung hin 1 2 Bestimmu
10. 10 Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ CLM 11 Ersatzteile 11 1 CLM 25 SCHUNK Als standardisiertes Verschlei teileset steht ein Dichtungssatz mit der Bestell Nr CLMDI 25 zur Verf gung Im Lieferumfang sind alle Dichtungen enthalten Gem nachstehender Schnittzeichnung sind alle weiteren Verschlei teile und Einzelteile ein zeln erh ltlich Bestell Nummern wie im folgendem Beispiel Teil Nr 1 25 H025 01 7 o LO 188 FR ET SS 3 N Lt N 53 26 7 10 12 13 31 Abbildung 2 Schnittzeichnung CLM 25 11 19 16 14 35 34 INYN Set SH Ste SC E Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ CLM SCHUNK 11 2 CLM 50 100 200 Als standardisiertes Verschlei teilsets stehen Dichtungss tze zur Verf gung Im Lieferumfang sind alle Dichtungen enthalten Bestellnummer wie im folgenden Beispiel CLMDI 100 f r Linearmodul Baureihe CLM 100 Gem nachstehender Schnittzeichnung sind alle weiteren Verschlei teile und Einzelteile ein zeln erh ltlich Bestell Nummern wie in folgendem Beispiel Teil Nr 1 100 H075 01 2 15 36 5 29 1 14 38 3 27 N x 17 es G _ Ge RS lt lt IS
11. Montage und Betriebsanleitung gt 4 5 Portalmodul SCHUNK 1 3 Sicherheitshinweise F r die Vertr glichkeit pneumatischer Ausr stungen ist die Person verantwort lich die das pneumatische System konstruiert oder ber dessen Spezifikationen entscheidet Da die hier spezifizierten Produkte unter verschiedenen Betriebsbedingungen verwendet werden muss deren Vertr glichkeit mit dem entsprechenden pneumatischem System auf Spezifikationen und oder Versuchen beruhen um deren Anforderungen zu entsprechen Pneumatisch bet tigte Maschinen und Ausr stungen d rfen nur von geschultem Personal bedient werden Druckluft kann gef hrlich sein wenn eine Bedienperson damit nicht vertraut ist Die Montage die Handhabung oder Reparatur pneumatischer Systeme soll von ausgebildetem und erfahrenem Personal vorgenommen werden F hren Sie an Maschinen und Ausr stungen keine Wartungsarbeiten aus und versuchen Sie nicht Komponenten zu entfernen bevor der sichere Zustand best tigt wird Die Inspektion und Wartung von Maschinen und Ausr stungen darf nur aus gef hrt werden nachdem best tigt wurde da die zu schaltenden Ger te in der sicheren Ausschaltstellung sind Wenn Maschinenteile entfernt werden m ssen dann f hren Sie Sicherheits vorkehrungen wie oben erw hnt durch Stellen Sie die Druckluftversorgung zu dieser Maschine aus und lassen Sie alle restliche Druckluft aus dem System ab Bev
12. An oder Umbauten Ohne Genehmigung der Firma SCHUNK d rfen an der Einheit keine Ver nderungen An und Umbauten durchgef hrt werden die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen Nicht genehmigte Ver nderungen f hren zum Ausschluss der Produkthaftung 01 LPP de 2011 02 02 CW SCHUNK 2 2 3 2 3 2 3 1 01 LPP de 2011 02 02 CW Grundlegende Sicherheitshinweise Ersatzteile Ersatzteile m ssen den vom Hersteller bzw Lieferanten festge legten Anforderungen entsprechen Dies ist bei Original Ersatzteilen immer gew hrleistet Eine unsachgem e Instandsetzung sowie die Verwendung von anderen als Original Ersatzteilen f hren zum Ausschluss der Produkthaftung Pflichten des Herstellers Betreibers Personalauswahl und qualifikation Arbeiten an der Einheit d rfen nur von autorisiertem Personal durchgef hrt werden Hierbei ist das gesetzliche Mindestalter zu beachten Die Montage Inbetriebnahme Wartung und Instandsetzung der Einheit darf nur von geschultem und entsprechend eingewiese nem Fachpersonal durchgef hrt werden Der Hersteller Betreiber muss sicherstellen dass das Personal entsprechend der ihm bertragenen Arbeiten f r die Einheit fach gerecht geschult wird Jede Person die vom Hersteller Betreiber mit Arbeiten an der Einheit beauftragt ist muss die komplette Montage und Be triebsanleitung insbesondere das Kapitel 2 Grundlegende Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Dies g
13. Methodik EN ISO 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungs leits tze Teil 2 Technische Leits tze und Spezifikationen Der Hersteller verpflichtet sich die speziellen technischen Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu bermitteln Die zur unvollst ndigen Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach An hang VII Teil B wurden erstellt Dokumentationsverantwortlicher war Herr Michael Eckert Tel 49 0 7133 103 2204 GER Ort Datum Unterschrift Hausen Januar 2011 LN Angaben zum Unterzeichner Leitung Entwicklung 22 01 LPP de 20 11 02 02 CW SCHUNK 11 GERMANY HEAD OFFICE SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Bahnhofstrasse 106 134 D Lauffen Neckar Tel 49 7133 103 0 Fax 49 7133 103 2399 info de schunk com www schunk com ii AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH Holzbauernstr 20 4050 Traun Tel 43 7229 65770 0 Fax 43 7229 65770 14 info at schunk com www at schunk com BELGIUM LUXEMBOURG SCHUNK Intec N V S A Bedrijvencentrum Regio Aalst Industrielaan 4 Zuid 9320 Aalst Erembodegem Tel 32 53 853504 Fax 32 53 836351 info be schunk com www be schunk com Kontakte CANADA SCHUNK Intec Corp 190 Britannia Road East Units 23 24 Mississauga ON 142 1W6 Tel 1 905 712 2200 Fax 1 905 712 2210 info ca schunk com www ca schunk com CHINA SCHUNK In
14. mm 25 50 5 100 Vorschubkraft FV bei 6 bar N 294 294 294 294 R ckschubkraft FR bei 6 bar N 247 247 247 247 Kolbendurchmesser mm 25 25 25 25 Stangendurchmesser mm 10 10 10 10 Gesamtl nge mm 129 167 204 242 Eigenmasse kg 1 45 1 75 2 2 4 Fluidverbrauch 10 mm hub 49 49 49 49 Mindestdruck bar 3 3 3 3 Maximaldruck bar 8 8 8 8 Nennbetriebsdruck bar 6 b b b Dichtheit IP 40 40 40 40 min Umgebungstemperatur C 5 i 5 max Umgebungstemperatur C 60 60 60 60 Wiederholgenauigkeit mm 0 01 0 01 0 01 0 01 Verfahrzeit horizontal bei 5 kg Zusatzlast 5 0 11 0 15 0 18 0 21 Verfahrzeit vertikal bei 5 kg Zusatzlast s 0 11 0 15 0 18 0 21 OPTIONEN und deren Eigenschaften Abfallsicherungsversion Ident Nr 0314442 0314443 0314444 Bezeichnung CLM 100 H050 ASP CLM 100 H075 ASP CLM 100 H100 ASP Hubverlust vom Nennhub stangenseitig mm 12 12 12 Figenmasse kg 1 82 2 17 7 47 statische Haltekraft N 350 350 350 max Axialspiel der Klemmung mm 0 25 0 25 0 25 ZZMZwischenanschlag stangenseitig m glich nein nein nein ZZMZwischenanschlag kolbenseitig m glich nein nein nein LMZAW Zwischenanschlag m glich nein nein nein 36 www schunk com 7 CLM 100 Linearmodule Pneumatisch Hauptansichten CLM 100 H025 25 0 02 05 092 2 5 9 4 5 ya a 5 11 4
15. 100 200 und 300 SCHUNK Als standardisiertes Verschlei teilsets stehen Dichtungss tze zur Verf gung Im Lieferumfang sind alle Dichtungen sowie Stopfen stangenseitig Pos 07 enthalten Bestellnummer wie im folgenden Beispiel LMDI 100 f r Linearmodul Baureihe LM 100 Gem nachstehender Schnittzeichnung sind alle weiteren Verschlei teile und Einzelteile ein zeln erh ltlich Bestell Nummern wie in folgendem Beispiel Teil Nr 1 LM 100 H075 01 38 13 6 36 SC BE 5 Y 7 7722222 Beil Da a e So 11 28 72730 12 25 31 8 Abbildung 5 Schnittzeichnung LM 50 100 1718 3 ZI BON RS R S N Ni 34 35 14 1 34 19 rt MDR Gei f Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung ge Linearmodul Typ LM SCHUNK 12 EG Einbauerkl rung Im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang II B Hersteller SCHUNK GmbH amp Co KG Inverkehrbringer Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Hiermit erkl ren wir dass folgendes Produkt Produktbezeichnung Linearmodul pneumatisch Linearachse Typenbezeichnung LM 25 LM 300 Ident Nummer 0314050 0314501 den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie Maschine
16. 2 1 01 LPP de 2011 02 02 CW Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Die Einheit dient ausschlie lich dem zwischen Hersteller Lieferant und Anwender vertraglich vereinbarten Verwendungs zweck Die Einheit ist zum Einbau in eine Maschine Anlage bestimmt Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien m ssen beachtet und eingehalten werden Die Einheit darf ausschlie lich im Rahmen der definierten Ein satzparameter verwendet werden Zur bestimmungsgem en Verwendung geh ren auch die Be achtung der Technischen Daten und der Montage und Betriebs hinweise in dieser Anleitung sowie die Einhaltung der Wartungs intervalle Eine andere oder dar ber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Eine nicht bestimmungsgem e Verwendung der Einheit liegt z B vor wenn e Einheit f r nicht vorgesehene Maschinen Anlagen bzw Werkst cke eingesetzt wird e die Einheit ohne Schutzeinrichtungen gem EG Maschinenrichtlinie betrieben wird e die gesetzlichen Sicherheits und Unfallverh tungs vorschriften sowie die am Einsatzort geltenden Normen und Richtlinien nicht beachtet werden Grundlegende Sicherheitshinweise 2 2 2 2 1 2 2 2 SCHUNK e Produktsicherheit Die Einheit entspricht dem Stand der Technik und den anerkann ten sicherheitstechnischen Regeln zum Zei
17. 25 100 145 100 25 LM 100 H100 100 370 650 505 25 125 195 150 50 LM 100 4125 15 370 650 505 25 150 195 150 25 LM 100 150 150 40 6850 7x25 25 175 245 200 50 LM 100 175 175 470 8x50 7x25 25 200 2 200 25 LM 100 200 _ 570 10x50 9x25 25 225 295 250 50 LM 100 4225 225 570 10x50 9x25 25 250 295 250 25 35 8 0 02 Alle nicht dargestellten Ma e sind aus der Hauptansicht zu entnehmen Weiterf hrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubeh rs finden Sie im Katalogteil Zubeh r 80 www schunk com 7 LM 100 Linearmodule Pneumatisch Feineinstellung Feineinstellung Hub Hub Hubeinstellbereich Hubeinstellbereich D mpfungshubeinstellbereich D mpfungshubeinstellbereich Sto d mpfer k nnen wahlweise am Grundk rper oder am Schlitten montiert Sto d mpfer k nnen wahlweise am Grundk rper oder am Schlitten montiert werden Diese Abbildung zeigt die Montage am Grundk rper und die M glichkeit der werden Diese Abbildung zeigt die Montage am Schlitten und die M glichkeit der Hubfeineinstellung Hubfeineinstellung Absenksperre Variable Ma e der Absenksperre Type Hub D LM 100 H025 13 25 38 107 38 25 LM 100 H050 38 25 63 157 88 50 LM 100 H075 63 25 88 157 88 25 LM 100 H100 88 25 13 207 138 50 LM 100 H125 113 25 138 207 138 25 L
18. 46 8 554 421 01 info se schunk com www se schunk com 18 SWITZERLAND LIECHTENSTEIN SCHUNK Intec AG Soodring 19 8134 Adliswil 2 Tel 41 44 7102171 Fax 41 44 7102279 info ch schunk com www ch schunk com TURKEY SCHUNK Intec Sistemleri ve Otomasyon San ve Ltd 51 K c kyali Is Merkezi Girne Mahallesi Irmak Sodak A Blok No 9 34852 Maltepe Istanbul Tel 90 216 366 2111 Fax 90 216 366 2277 info tr schunk com www tr schunk com USA SCHUNK Intec Inc 211 Kitty Hawk Drive Morrisville NC 27560 Tel 1 919 572 2705 Fax 1 919 572 2818 info us schunk com www us schunk com Druckdatum 23 02 2011 SCHUNK e Anhang 2 Linearmodul LM SCHUNK Linearmodule Pneumatisch Hubmodul mit Pneumatikantrieb und spielfrei vorgespannten Kreuzrollen in Prismenschienen gef hrt Einsatzgebiet F r den Einsatz in sauberer Umgebung wie z B Montage und Pr fanlagen Optimale Standardl sung f r hochpr zise Anwendungen Vorteile Ihr Nutzen Geschlossene Schlittenkonstruktion f r hohe Steifigkeit Sto d mpfer und N herungsschalter integriert in die Projektionsfl chen f r vibrationsfreie Bewegungen und Endlagenabfrage Kompakte Bauma e f r minimierte St rkonturen des Gesamtsystems Vorgespannte Kreuzrollenf hrungen dadurch absolut spielfrei Hohe Tragzahlen in allen Lastrichtungen Mehrere Zwischenpositionen m glich f r maxmiale Flexibilit t
19. 7 1 CP beet 5 Abbildung 5 Schnittdarstellung f r Einbau N herungsschalter 30 11 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul SCHUNK 8 Instandsetzung Die Instandsetzung oder Beseitigung von M ngeln durch den Kunden unseren Produkten kann mit unserer ausdr cklichen schriftlichen Zustimmung erfolgen Ansonsten erlischt unsere Gew hrleistung und Haftung f r alle hieraus resultierenden Garantie und Folgesch den Nach Erhalt und berpr fung k nnen alle Portalmodule der PMP Baureihe durch SCHUNK instandgesetzt werden 9 Verhalten bei St rungen St rungen die durch defekte Bauteile hervorgerufen worden sind d rfen nur durch Austausch dieser Bauteile behoben werden Defekte Bauteile sind ausschlie lich durch SCHUNK Originalersatzteile zu ersetzen Funktionsst rung ___________ Behebung f hrt nicht Endlagensignal nicht vorhanden Modul schl gt in den Endlagen Nutzlast schwingt in der Endlage 1 Druckluft fehlt 2 Pneumatisch falsch angeschlossen 3 Mechanischer Schaden 1 Initiator zum Anschlag ungenau justiert 2 Initiator defekt 3 Kabelbruch D mpfung schlecht justiert Sto d mpfer defekt 1 2 3 Abluftdrossel defekt 4 Hubgeschwindigkeit zu hoch 1 Hubgeschwindigkeit zu hoch 2 Schlechte D mpfung 3 Ung nstiger Einbau 4 Ung nstig
20. Bedienperson damit nicht vertraut ist Die Montage die Handhabung oder Reparatur pneumatischer Systeme soll von ausgebildetem und erfahrenem Personal vorgenommen werden 3 F hren Sie an Maschinen und Ausr stungen keine Wartungsarbeiten aus und versuchen Sie nicht Komponenten zu entfernen bevor der sichere Zustand best tigt wird Die Inspektion und Wartung von Maschinen und Ausr stungen darf nur aus gef hrt werden nachdem best tigt wurde da die zu schaltenden Ger te in der sicheren Ausschaltstellung sind Wenn Maschinenteile entfernt werden m ssen dann f hren Sie Sicherheits vorkehrungen wie oben erw hnt durch Stellen Sie die Druckluftversorgung zu dieser Maschine aus und lassen Sie alle restliche Druckluft aus dem System ab Bevor Maschinen und Ausr stungen wieder eingeschaltet werden treffen Sie Ma nahmen um das Herausschie en von Zylinderkolbenstangen usw 2 verhindern Lassen Sie die Druckluft langsam in das System einstr men da mit allm hlich ein Gegendruck entsteht 4 Setzen Sie sich mit Ihrem SCHUNK Ansprechparitner siehe Kapitel 13 Seite 13 in Verbindung wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen benutzt werden soll Bedingungen und Umgebungen die au erhalb der angegebenen Spezifikati onen liegen oder wenn das Produkt im Freien benutzt wird Installation an Ausr stungen im Zusammenhang mit Kernenergie Eisenbah nen Luftfahrt Fahrzeugen medizinischen Ausr stungen Get
21. EA www schunk com EES D D ur Dokument Stand 15 02 2008 ED Reg No 3436 01 Reg No DE 3496 01 Mi m 1 Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ CLM SCHUNK Inhaltsverzeichnis SICHERHEIT EEN 3 1 1 EE e EE 3 1 2 BESTIMMUNGSGEM BER GEBRAUCH 3 1 3 SICHERHEIT SH Ou IS E 4 1 4 HINWEISE ZUR BETRIEBSANLEI TUNG Saas a 4 2 GEW HRLEISTUNG 5 32 LIEFERUMFANG ch a EE 5 TECHNISCHE DATEN a 5 5 EINSATZ UMGEBUNGSBEDINGUNGEN 2 u000 0000a000nanannnnann nn ann nn un un nun ann NENNEN ENK 5 6 MONTAGE UND 6 6 1 KONSTRUKTIVE VORSICHTSMABNAHMEN EE nr 6 6 2 DRUCKLUFTVERSORGUNG EE 6 6 3 SPEZIELLE 6 6 4 7 6 5 ZUR INBETRIEBNAHME a eege 7 EEN 8 7 1 NDEAGEN SETS Assassin een 8 7 1 1 HUDVELSTENUNG EE 8 7 1 2 iu ee 9 INSTANDSETZUNG anna 9 VERHALTEN BEI Dunn nn nn nn nn nn nn nn anne 9 10 WARTUNG UND
22. SCHUNK SOUTH KOREA SCHUNK Intec Korea Ltd 907 Joongang Induspia 2 Bldg 144 5 Sangdaewon dong Jungwon gu Seongnam si Kyunggi do 462 722 Tel 82 31 7376141 Fax 82 31 7376142 info kr schunk com www kr schunk com SWITZERLAND LIECHTENSTEIN SCHUNK Intec AG Im Ifang 12 8307 Effretikon Tel 41 523543131 Fax 41 523543130 info ch schunk com www ch schunk com MEXICO VENEZUELA SCHUNK Intec S A Calle Pirineos 513 Nave 6 Zona Industrial Benito Ju rez Santiago de Quer taro Qro 76120 Tel 52 442 211 7800 Fax 52 442 211 7829 info mx schunk com www mx schunk com NETHERLANDS SCHUNK Intec B V Speldenmakerstraat 3d 5232 s Hertogenbosch Tel 31 73 6441779 Fax 31 73 6448025 info nl schunk com www nl schunk com RUSSIA SCHUNK Intec ul Samojlovoj 5 lit St Petersburg 192102 Tel 7 812 326 78 35 Fax 7 812 326 78 38 info ru schunk com www ru schunk com SLOVAKIA SCHUNK Intec s r o 62 949 01 Nitra Tel 421 37 3260610 Fax 421 37 6421906 info sk schunk com www sk schunk com SPAIN PORTUGAL SCHUNK Intec S L Foneria 27 08304 Barcelona Tel 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 info es schunk com www es schunk com SWEDEN SCHUNK Intec AB Morabergsv gen 28 152 42 S dert lje Tel 46 8 554 421 00 Fax 46 8 554 421 01 info se schunk com www se schunk com 16 TURKEY S
23. Zusatzmodule f r Linearmodule Es stehen f r alle LM Linearmodule jeweils 2 Ausf hrungen zur Verf gung Ausf hrung 1 Anbau LM kolbenseitig Ausf hrung 2 Anbau LM stangenseitig Nachfolgend dargestellt ist die Ausf hrung 1 Bei der Ausf hrung 2 wird der komplette Zwi schenanschlag auf der anderen Modulseite montiert Weiterhin besteht die M glichkeit einen Linearmodul mit je einem Zwischenanschlag der Aus f hrung 1 und 2 auszur sten 2 Zwischenpositionen 25 5 17 2 1516 Abbildung 2 Zwischenanschl ge Ausf hrung 1 Zur Hubbegrenzung D mpfung und Abfrage der Zwischenposition k nnen die unter Kapitel 7 1 dieser Betriebsanleitung beschriebenen Endlagensets verwendet werden Die maximal m gliche Verstellung der Zwischenposition ist in unserem Standardkatalog ersicht lich 9 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ LM SCHUNK 7 3 Zwischenanschl ge LMZAW LMZAW Zwischenanschl ge sind Zusatzmodule f r Linearmodule der Baureihe LM 100 LM 200 und LM 300 Der Anbau am Linearmodul ist sowohl kolbenseitig wie auch stangenseitig vorgesehen LM 100 STD 1203 4119 3 12 14 1 16 200 300 STD 1403 7 10 21 100 200 300 NI 30 Abbildung 3 Zwischenanschl ge LMZAW kolbenseitiger Anbau Die Zwischenposition ist innerhalb des zul ssigen Bereichs stufenlos verstellbar Sto d mpfer 16 Klemmst ck 10 und zwei Sensoren zur Abfrage des Zylinders 12 si
24. Zwischenpositionen wird pro zus tzlicher Position ein Sensor sowie optional ein Verl ngerungs kabel ben tigt Weiterf hrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubeh rs finden Sie im Katalogteil Zubeh r 82 www schunk com 7 LM 100 Linearmodule Pneumatisch Durchbiegung fa Durchbiegung Fb 116N LM 100 H200 H225 1 100 H150 H175 LM 100 H200 H225 LM 100 H150 H175 LM 100 H100 H125 LM 100 H050 H075 LM 100 H100 H125 LM 100 H050 H075 LM 100 H025 LM 100 H025 50 100 150 200 250 150 200 250 Hub in mm Hub in mm Weiterf hrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubeh rs finden Sie im Katalogteil Zubeh r 7 Verkauf 49 7133 103 2503 Technik 49 7133 103 2696 83 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ LM LINEARMODUL LM 25 BIS LM 300 Sehr geehrter Kunde SCHUNK wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung f r SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t und besten Service entschieden Sie erh hen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse f r die Zufriedenheit Ihrer Kunden SCHUNK Produkte werden Sie begeistern Unsere ausf hrlichen Montage und Betriebshinweise unterst tzen Sie dabei Sie haben Fragen Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit f r Sie d
25. dargestellten Ma e sind aus der Hauptansicht zu entnehmen Feineinstellung kolbenstangenseitig Hub Hubeinstellbereich D mpfungshubeinstellbereich Diese Abbildung zeigt die M glichkeit der Hubfeineinstellung Einfahren Absenksperre Luftanschluss Absenksperre Variable Ma e der Absenksperre Type Hub mm mm mm CLM 100 H050 33 25 58 159 CLM 100 H075 58 25 83 1 CLM 100 H100 83 25 108 234 Die Absenksperre verhindert das Abfallen der Masse bei Energieverlust wie z B in Notaus Situationen Die Absenksperre kann auch nachtr glich angebaut werden jedoch verringert sich dadurch der Nutzhub Feineinstellung kolbenseitig Hub Hubeinstellbereich D mpfungshubeinstellbereich Diese Abbildung zeigt die M glichkeit der Hubfeineinstellung Ausfahren Weiterf hrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubeh rs finden Sie im Katalogteil Zubeh r 38 www schunk com 7 CLM 100 Linearmodule Pneumatisch Sensorik Endstellungsabfrage Induktive N herungsschalter direkt montierbar Bezeichnung Ident Nr Bemerkung 30 KT 0313429 f r Grundversion 32 0313425 f r ASP Version Verl ngerungskabel f r N herungsschalter Bezeichnung Ident Nr Bemerkung STV 20 0313433 Buchse M xl abgewinkelt Pro Lineareinh
26. den Katalogabbildungen m glich Technik 49 7133 103 2696 17 CLM Linearmodule Pneumatisch Funktionsschnittbild Ob Kreuzrollenf hrung Baukastenlochbild mit Abstreifer vorgespannt und absolut Komplette Integration in den System spielfrei baukasten Antrieb D mpfungseinstellung Kr ftiger Kolbenstangenzylinder Einstellung der D mpfercharakteristik Funktionsbeschreibung Optionen und spezielle Informationen Das Schlittenoberteil f hrt linear aus und ein Den Antrieb stellt ein ber Druckluft Abfallsicherungsversion betriebener Kolben dar verhindert das Abfallen des Aufbaus bei pl tzlichem Energieverlust Dieses Modul ist mit vielen Bausteinen aus dem Systembaukasten standardm ig kombinierbar Mehr Informationen finden Sie im Kapitel Zubeh r 18 www schunk com 7 CLM 100 Linearmodule Pneumatisch Momentenbelastung Bezeichnung F M M 1 M ml m Mm CLM 100025 812 287 264 132 CLM 100050 74 34 331 1655 CLM 100075 684 394 397 19 85 CLM 100 1100 658 46 45 215 Kraft F muss ber die TOOLBOX berechnet werden 44 mm Die angegebenen Kr fte und Momente sind Maximalwerte bei Einzelbelastung Treten gleichzeitig mehrere Kr fte und oder Momente auf kann der Anwendungsfall mit der TOOLBOX berechnet werden Technische Daten Bezeichnung CLM 100 H025 CLM 100 H050 CLM 100 H075 CLM 100 H100 Ident Nr 0314041 0314047 0314043 0314044 Hubl nge
27. es schunk com SWEDEN SCHUNK Intec AB Morabergsv gen 28 152 42 S dert lje Tel 46 8 554 421 00 Fax 46 8 554 421 01 info se schunk com www se schunk com SCHUNK SWITZERLAND LIECHTEN STEIN SCHUNK Intec AG Im Ifang 12 8307 Effretikon Tel 41 523543131 Fax 41 523543130 info ch schunk com www ch schunk com TURKEY SCHUNK Intec Baglama Sistemleri ve Otomasyon San ve Tic Ltd Sti K c kyali Is Merkezi Girne Mahallesi Irmak Sodak A Blok No 9 34852 Maltepe Istanbul Tel 90 216 366 2111 Fax 90 216 366 2277 info tr schunk com www tr schunk com USA SCHUNK Intec Inc 211 Kitty Hawk Drive Morrisville NC 27560 Tel 1 919 572 2705 Fax 1 919 572 2818 info us schunk com www us schunk com 01 LPP de 2011 02 02 CW SCHUNK e 01 LPP de 2011 02 02 CW 25 SCHUNK e Anhang 1 Portalmodul PMP SCHUNK PMP Portalmodul mit integriertem pneumatischen Antriebszylinder und spielfrei vorgespannten Kugelumlauff hrungen Einsatzgebiet F r wirtschaftliche robuste und pr zise Portalsysteme mit gro em Hubbereich Durch die Option Faltenbalg auch in schmutziger Umgebung verwendbar Standardisierte Verbindungselemente erlauben vielf ltige Kombinationen mit anderen GEMOTEC Systembausteinen Vorteile Ihr Nutzen Hohe Momentenbelastbarkeit durch Einsatz leistungsf higer Profilschienen Hohe Achssteifigkeit durch spezielle Ziehprofilgeometrie Hohe P
28. in der Anwendung Standardisierte Befestigungsbohrungen f r vielf ltige Kombinationen mit anderen GEMOTEC Systembausteinen Absenksperre durch Klemmpatrone realisiert f r Sicherheit bei Notstopps Allgemeine Information zur Baureihe F hrung spielfrei vorgespannte Kreuzrollenf hrung Material Aluminium harteloxiert Bet tigung pneumatisch ber gefilterte Druckluft 10 um trocken ge lt oder unge lt Druckmittel Anforderung an die G teklasse der Druckluft nach DIN ISO 8573 1 G teklasse 4 Umgebungstemperaturbereich von 5 C bis 60 C Verkauf 49 7133 103 2503 7 Betriebsdruckbereich 2 bar bis 8 bar Lieferumfang inkl Sto d mpfer und Mitnehmer f r N herungsschalter Gew hrleistung 24 Monate Absenksperre ber Variante von Werk aus oder als Bausatz nachr stbar Produktionstechnisch sind Farbabweichungen zu den Katalogabbildungen m glich Technik 49 7133 103 2696 65 Linearmodule Pneumatisch Funktionsschnittbild 1 Kreuzrollenf hrung Baukastenlochbild Endlageneinstellung mit Abstreifer vorgespannt und absolut Komplette Integration in den System Komfortable Einstellung ber Sto d mpfer spielfrei baukasten gewinde Antrieb D mpfungseinstellung Sensorik Kr ftiger Kolbenstangenzylinder Einstellung der D mpfercharakteristik mit Sensormitnehmer zur komfortablen Funktionsbeschreibung Der Schlitten wird mit vorgespannten Kreuzrolle
29. ist gt Sicherstellen dass das Personal vor Arbeitsbeginn diese Anleitung insbesondere das Kapitel 2 Grundlegende Sicherheitshinweise gelesen und verstanden hat Die am Einsatzort g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachten und anweisen gt Die am Einsatzort g ltigen Umweltschutzvorschriften beachten und anweisen gt Sicherstellen dass der Maschine Anlage angebrachte Sicherheits und Gefahrenhinweise in gut lesbarem Zustand sind und vom Personal beachtet werden gt Schutzausr stung zur Verf gung stellen gt Zumindest gelegentlich das sicherheits und gefahren bewusste Verhalten des Personals kontrollieren Entsorgung gt Bestandteile der Einheit nach rtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgem en Entsorgung zuf hren 01 LPP de 20 11 02 02 CW SCHUNK 2 4 2 4 1 2 4 2 2 4 3 2 4 4 2 4 5 01 LPP de 2011 02 02 CW Grundlegende Sicherheitshinweise Pflichten des Personals Sicherheitsbewusstes Arbeiten gt Jede Arbeitsweise unterlassen die die Funktion und Betriebssicherheit der Einheit beeintr chtigen gt Die am Einsatzort g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachten gt Die am Einsatzort g ltigen Umweltschutzvorschriften beachten gt Schutzausr stung tragen Sicherheitsma nahmen beim Transport gt Beim Transport und Handling von Einheiten mit gro em Gewicht auf entsprechende Sicherheitsvork
30. ist AWARNUNG Verletzungsgefahr bei Ausfall oder Reduzierung der Druckluft gt Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten siehe Dokumentation des der Lineareinheit gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist Informationen zur Luftversorgung Energieversorgung enthalten e Dokumentation Portalmodul Anhang 1 e Dokumentation Linearmodul LM Anhang 2 e Dokumentation Linearmodul CLM Anhang 3 01 LPP de 2011 02 02 CW 17 SCHUNK e Montage und Erstinbetriebnahme 6 3 Anschluss der Sensoren AWARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine Anlage Energieversorgung abschalten gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist AWARNUNG Verletzungsgefahr durch elektrische Energie Energieversorgung abschalten Informationen zum Anschluss und Handhabung der Sensoren enth lt e Dokumentation N herungsschalter Anhang 4 18 01 LPP de 2011 02 02 CW SCHUNK Montage und Erstinbetriebnahme 6 4 Montage von Handhabungsmodulen AWARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine Anlage Energieversorgung abschalten gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist Hinweise 01 LPP de 2011 02 02 CW Beim Montieren von Lasten keine unzul ssigen Kr fte und Momente wirken lassen Die Ebenheit der Montagefl c
31. werden Vor einem Betrieb mit lfreier Luft d rfen die Portalmodule keinesfalls mit ge lter Luft betrieben worden sein Kontrollieren Sie die technischen Spezifikationen Benutzen Sie das Ger t nicht bevor Sie die einwandfreie Funktion unter Ber cksich tigung aller zul ssigen Betriebsparameter gepr ft haben Verwenden Sie f r den Betrieb ausschlie lich ein 5 3 Wegeventil welches beide Kammern des Antriebszylinders in Mittelstellung bel ftet Damit gew hrleisten Sie nach jedem Hochfahren Ihrer Anlage eine gleichm ige Bef llung beider Zylinder kammern und verhindern somit das Herausschie en des Laufschlittens Regulieren Sie die Betriebsgeschwindigkeit des Zylinders mit Drossel R ckschlagventilen Von der niedrigen Geschwindigkeit her nach h her bis die ge w nschte Betriebsgeschwindigkeit erreicht wird Auswahl Dimensionierung Belasten Sie die Portalmodule nicht ber die Grenze des Betriebsbereichs hinaus Bei berm igen Belastungen kann es zu Besch digungen oder Ungenauigkeiten der F hrungseinheit kommen Die maximal zul ssigen Belastungen sind in unserem Standard Katalog ersichtlich Lassen Sie keine unzul ssigen Kr fte oder St e einwirken 7 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul Typ SCHUNK 7 Handhabung 7 1 Endlagen Sets Zur Hubbegrenzung D mpfung und Abfrage der Endlagen stehen folgende Komponenten zur Verf gung VE Variable Endansch
32. 11 02 02 CW 15 Montage und Erstinbetriebnahme 16 SCHUNK e Montage und Erstinbetriebnahme Mechanischer Anschluss AWARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine Anlage Energieversorgung abschalten gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist AWARNUNG Verletzungsgefahr durch Herabfallen der Einheit gt Die Einheit w hrend der Montage durch ausreichend dimensionierte Gurte sichern gt Anzugsmomente der Befestigungsschrauben beachten AWARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine Anlage durch Bewegung des Linearmoduls oder des Portalmoduls gt Energieversorgung vor Montage und Wartungsarbeiten abschalten gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist Die Einheit kann ber ein S ulenaufbausystem 55 oder direkt am Portalmodul PMP befestigt werden e Informationen und Anschraubbilder zum S ulenaufbausystem enth lt die Dokumentation zum S ulenaufbausystem im Anhang 5 e Informationen und Anschraubbilder zur Befestigung des Portalmoduls enth lt die Dokumentation zum Portalmodul im Anhang 1 01 LPP de 2011 02 02 CW SCHUNK 6 2 Montage und Erstinbetriebnahme Luftanschluss Energiezuf hrung AWARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine Anlage Energieversorgung abschalten gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden
33. 2 Schleppkette KSH Schlitten horizontal Abbildung Anbauvariante 1 Weitere Anbauvarianten standardm ig m glich Bitte sprechen Sie uns an Faltenbalg Die Option Faltenbalg erh ht den Schutzgrad gegen eindringende Stoffe Die variablen Ma e werden wie folgt berechnet Formeln zur Berechnung der variablen Ma e FZ Nennhub x 0 0288 ganzzahlig aufgerundet FBB FZ x 3 3 ganzzahlig aufgerundet Lges 370 Nennhub 2 x FBB A 185 FBB Berechnungsbeispiel Nennhub 500 mm FZ 500 mm x 0 0288 14 4 gt 15 ganzzahlig aufgerundet 15 x 3 3 49 5 gt 50 ganzzahlig aufgerundet Lges 370 500 mm 2x 50 gt Lges 970 185 50 gt 235 mm Schleppkette KSV Schlitten vertikal Bet Al STE JE es E EE Abbildung Anbauvariante 1 Weitere Anbauvarianten standardm ig m glich Bitte sprechen Sie uns an Weiterf hrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubeh rs finden Sie im Katalogteil Zubeh r 126 www schunk com 7 PMP 25 Durchbiegung fb1 0 75mm A gt 250mm fb1 0 75mm lt 250 fb2 0 75mm 5000 4000 3000 2000 1000 2 W mm 500 1000 1500 2000 2500 St tzweite W mm
34. 3 7229 65770 0 Fax 43 7229 65770 14 info at schunk com www at schunk com BELGIUM LUXEMBOURG SCHUNK Intec N V S A Bedrijvencentrum Regio Aalst Industrielaan 4 Zuid 9320 Aalst Erembodegem Tel 32 53 853504 Fax 32 53 836022 info be schunk com www be schunk com CANADA SCHUNK Intec Corp 190 Britannia Road East Units 23 24 Mississauga 147 1W6 Tel 1 905 712 2200 Fax 1 905 712 2210 info ca schunk com www ca schunk com CHINA SCHUNK GmbH amp Co KG Shanghai Representative Office 777 Zhao Jia Bang Road Pine City Hotel Room 923 Xuhui District Shanghai 200032 Tel 86 21 64433177 Fax 86 21 64431922 info cn schunk com www cen schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Ernsta Macha 1 643 00 Brno Tel 420 545 229 095 Fax 420 545 220 508 info cz schunk com www cz schunk com SCHUNK 6 DENMARK SCHUNK Intec A S Storhaven 7 7100 Vejle Tel 45 43601339 Fax 45 43601492 info dk schunk com www dk schunk com FRANCE SCHUNK Intec SARL Parc d Activites des Trois Noyers 15 Avenue James de Rothschild Ferrieres en Brie 77614 Marne la Vall amp e Cedex 3 Tel 33 1 64 66 38 24 Fax 33 1 64 66 38 23 info fr schunk com www fr schunk com N LZ GREAT BRITAIN IRELAND SCHUNK Intec Ltd Cromwell Business Centre 10 Howard Way Interchange Park Newport Pagnell MK16 905 Tel 44 1908 611127 Fax 44 1908 615525 info gb schunk com www g
35. 33 0 35 0 24 0 27 0 3 0 33 0 35 0314465 0314466 0314467 0314468 0314469 LM 100 H125 ASP LM 100 H150 ASP LM 100 H175 ASP LM 100 H200 ASP LM 100 H225 ASP 12 12 12 12 12 3 38 4 08 4 08 4 78 4 78 600 600 600 600 600 0 25 0 25 0 25 0 25 0 25 ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja ja 0 7 Verkauf 49 7133 103 2503 Technik 49 7133 103 2696 19 LM 100 Linearmodule Pneumatisch Hauptansichten LM 100 H025 _ 25 0 02 95 023 5 0 025 32x 1 Km5 DIN974 1 2 35 _ DIN74 3x 35 SCH ES 74 3 2 1 2 2 12 05 _12 50 0 02 05225 170 Haupt Direktanschluss Lineoreinheit ausfahren Das Linearmodul kann wahlweise am Grundk rper oder am Schlitten befestigt werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundk rper 1 Anschluss Lineareinheit ES Anschlusses befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls om Grundk rper an beiden Anschlussfl chen und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten 5 R ckseite Durchgangsbohrung in Stirnplatte und Gewinde in Grundk rper nur einseitig Hubvarianten Variable Ma e der Hubvarianten Type Hub D 6 mm mm mm mm mm LM 100 H025 25 170 2x50 105 25 50 95 50 2 LM 100 H050 50 270 450 305 25 75 5 100 50 LM 100 075 75 270 450 305
36. 7100 Vejle Tel 45 43601339 Fax 45 43601492 info dk schunk com www dk schunk com FRANCE SCHUNK Intec SARL Parc d Activites des Trois Noyers 15 Avenue James de Rothschild Ferrieres en Brie 77614 Marne la Vall amp e Cedex 3 Tel 33 1 64 66 38 24 Fax 33 1 64 66 38 23 info fr schunk com www fr schunk com HUNGARY SCHUNK Intec Kft Szechenyi t 70 3530 Miskolc Tel 36 46 50900 7 Fax 36 46 50900 6 info hu schunk com www hu schunk com INDIA SCHUNK Intec India Private Ltd 80 B Yeswanthpur Industrial Suburbs Bangalore 560 022 Tel 91 80 40538999 Fax 91 80 41277363 info in schunk com www in schunk com GREAT BRITAIN IRELAND SCHUNK Intec Ltd Cromwell Business Centre 10 Howard Way Interchange Park Newport Pagnell MK16 905 Tel 44 1908 611127 Fax 44 1908 615525 info gb schunk com www gb schunk com 15 ITALY SCHUNK Intec S r l Via Barozzo 22075 Lurate Caccivio CO Tel 39 031 4951311 Fax 39 031 4951301 info it schunk com www it schunk com Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ CLM JAPAN SCHUNK Intec 45 28 3 Chome Sanno Ohta Ku Tokyo 143 0023 Tel 81 33 7743731 Fax 81 33 7766500 s takano tbk hand co jp www tbk hand co jp POLAND SCHUNK Intec Sp z ul Stoneczna 116 A Stara Iwiczna 05 500 Piaseczno Tel 48 22 7262500 Fax 48 22 7262525 info pl schunk com www pl schunk com
37. 72 0313727 0313723 0313724 0313725 0313726 0313727 0313728 0313729 0313730 0313731 0313732 0313733 0313734 0313735 0313736 Material mm Stahl 150 Stahl 160 Stahl 170 Stahl 180 Stahl 190 Stahl 200 Stahl 210 Stahl 220 Stahl 230 Stahl 240 Stahl 250 Stahl 260 Stahl 270 Stahl 280 Stahl 290 Stahl 300 Stahl 310 Stahl 320 Stahl 330 Stahl 340 Stahl 350 Stahl 360 Stahl 370 Stahl 380 Stahl 390 Stahl 400 Stahl 410 Stahl 420 Stahl 430 Stahl 440 Stahl 450 Stahl 460 Stahl 470 Stahl 480 Stahl 490 Stahl 500 Stahl 510 Bezeichnung SLH 055 0520 SLH 055 0530 SLH 055 0540 SLH 055 0550 SLH 055 0560 SLH 055 0570 SLH 055 0580 SLH 055 0590 SLH 055 0600 SLH 055 0610 SLH 055 0620 SLH 055 0630 SLH 055 0640 SLH 055 0650 SLH 055 0660 SLH 055 0670 SLH 055 0680 SLH 055 0690 SLH 055 0700 SLH 055 0710 SLH 055 0720 SLH 055 0730 SLH 055 0740 SLH 055 0750 SLH 055 0760 SLH 055 0770 SLH 055 0780 SLH 055 0790 SLH 055 0800 SLH 055 0810 SLH 055 0820 SLH 055 0830 SLH 055 0840 SLH 055 0850 SLH 055 0860 SLH 055 0870 SLH 055 0880 www schunk com Ident Nr 0313737 0313738 0313739 0313740 0313741 0313742 0313743 0313744 0313745 0313746 0313747 0313748 0313749 0313750 0313751 0313757 0313753 0313754 0313755 0313756 0313757 0313758 0313759 0313760 0313761 0313762 0313763 0313764 0313765 0313766 0313767 0313768 0313769 0313770 0313771 0313772 0313773 Material mm Sta
38. Bereich f r die Mediums und Umge bungstemperatur Luftspezifikation trocken kondenswasserfrei gefiltert 10 mikron Ge lt oder unge lt 6 3 spezielle Anschlussma nahmen Anschlu leitungen mit gleichem oder gr erem Querschnitt wie die Anschlu gewinde verwenden Anschlu leitungen vor der Installation der Ger te durchblasen um Staub Schmutz oder Partikel zu entfernen Eindringen von Dichtmaterial in das Leitungsnetz vermeiden Pneumatische Komponenten erst kurz vor der Montage aus der Verpackung nehmen 6 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ LM SCHUNK 6 4 Montagema nahmen Lassen Sie beim Montieren von Lasten keine unzul ssigen Kr fte und Momente wirken Die Ebenheit der Montagefl chen mu weniger als 0 02mm betragen W hlen Sie eine richtige Verbindung mit einer Last die einen eigenen F hrungsme chanismus hat und richten Sie diese ausreichend aus Vermeiden Sie w hrend dem Betrieb die Ber hrung mit dem Linearmodul W hlen Sie das geeignete Schraubenanzugsmoment zur Montage des Linearmoduls oder Lasten am Linearmodul gem den allgemein g ltigen Richtlinien f r Schraub verbindungen 6 5 Ma nahmen zur Inbetriebnahme Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung aufmerksam durch Nur mit Kenntnis dieser Betriebsanleitung k nnen Fehler vermieden und st rungsfreier Betrieb gew hrleis tet werden Vor einem Betrieb mit lfreier Luft d rfen die Linearmod
39. CHUNK Intec Ba lama Sistemleri ve Otomasyon San ve Tic Ltd ti K c kyali Is Merkezi Girne Mahallesi Irmak Sodak A Blok No 9 34852 Maltepe Istanbul Tel 90 216 366 2111 Fax 90 216 366 2277 info tr schunk com www tr schunk com USA SCHUNK Intec Inc 211 Kitty Hawk Drive Morrisville NC 27560 Tel 1 919 572 2705 Fax 1 919 572 2818 info us schunk com www us schunk com Druckdatum 09 07 2010 SCHUNK e Anhang 4 Sensorik SCHUNK Zubeh r Sensorik Technische Daten Bezeichnung NI 30 NI 3 40 Ident Nr 0313430 0313505 0313431 Schaltfunktion Schlie er Schlie er Schlie er Schaltabstand mm 15 15 15 Schalthysterese vom Nennschaltabstand lt 15 lt 15 lt 20 Schaltungsart PNP PNP PNP Stecker M8 M8 M8 Spannungsart DC DC DC Nennspannung V 24 24 24 min Spannung V 10 10 10 max Spannung 35 35 30 Eigenstromaufnahme mA lt 1 lt 15 lt max Laststrom mA 300 200 200 min Umgebungstemperatur C 25 25 25 max Umgebungstemperatur C 70 70 70 max Schaltfrequenz Hz 5000 5000 1000 Dichtheit IP Stecker gesteckt 65 67 67 448 www schunk com 7 Sensor NI 30 Sensor NI 31 LED LED Sensor NI 40 LED 7 Verkauf 49 7133 103 2503 Technik 49 7133 103 2696 449 SCHUNK e Anhang 5 S ulenaufbausystem SCHUNK A Da A gt 5 2 Ge gt
40. E a eege 7 EEN 8 7 1 E NDEAGEN a a ren ee ee 8 7 1 1 HUDVELRSTENUNG EE 8 2 1 2 a E 9 7 2 ZWISCHENANSCHL GE EE 9 ZWWISCHE NANSCHILAGE LMZAW a n aa a 10 8 INSTANDSETZUNG 12 9 VERHALTEN BEI 12 10 WARTUNG UND nn 13 Tie ERSATZTEILE A EE 14 11 1 14 11 2 LM 50 100 200 UND 300 nn nn nam nn ann ann nennen en nn nennen nennen nennen 15 12 EG EINBAUERKL RUNG 22222222200000000unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 16 13 WEE 17 2 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ LM SCHUNK 1 Sicherheit 1 1 Symbolerkl rung Dieses Symbol ist berall dort zu finden wo Gefahren f r Personen oder Besch di gungen des Produktes m glich sind Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen ber das Produkt und dessen Handhabung hin 1 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Die Einheit darf ausschlie lich
41. M 100 H150 138 25 163 257 188 50 LM 100 4175 163 25 188 25 188 25 LM 100 H200 188 25 213 307 238 50 LM 100 H225 213 25 238 307 238 25 Luftanschluss Absenksperre Die Absenksperre verhindert das Abfallen der Masse bei Energieverlust wie z B in Notaus Situationen Die Absenksperre kann auch nachtr glich angebaut werden jedoch verringert sich dadurch der Nutzhub Weiterf hrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubeh rs finden Sie im Katalogteil Zubeh r 7 Verkauf 49 7133 103 2503 Technik 49 7133 103 2696 d LM 100 Linearmodule Pneumatisch Zwischenanschlag ZZA kolbenseitig 53 5 ZH V K FR N 90 19 1 8 2 7 _15_48 5 ZH Luftanschluss Zwischenhub Gesamtl nge der Variante ohne Zwischenhub siehe Ma tabelle der Hubvarianten 101 Haltekraft bei 6 bar N 460 Eigenmasse zus tzlich bei 0 mm Hub kg 0 75 Figenmasse zus tzlich pro mm Hub kg 0 006 Bestellbeispiel LM 100 H100 ZZA101 H30 Die Zwischenposition wird von der jeweiligen Endlage aus gemessen Die Zwischen position kann von beiden Seiten angefahren und wieder verlassen werden Die Haltekraft ergibt sich aus der Kolbenkraft des Zwischenanschlags abz glich der Kolbenkraft des Linearmoduls Zwischenanschlag LMZAW TR 90 1112 5 7x Sf Luftans
42. Montage und Zentrierbohrungen Reproduzierbare winkelgenaue Montage der Elemente Allgemeine Information zur Baureihe S ulen Stahl hartverchromt geschliffen Sockel Aufbauplatten Aluminium schwarzeloxiert Lieferumfang inkl Klemmschrauben Gew hrleistung 24 Monate Produktionstechnisch sind Farbabweichungen zu den Katalogabbildungen m glich SCHUNK 7 Verkauf 49 7133 103 2503 Technik 49 7133 103 2696 389 S ulendurchmesser 55 mm Aufbausysteme S ulenprofilbaukasten Einfachsockel SOE 055 Doppelsockel SOD 055 77 0 02 152 0 02 28M7 28 7 0 05 110 05 211 49 A RU 4x 494 R11 4 28 7 20 2 7 210 Bezeichnung Ident Nr Material Bezeichnung Ident Nr Material S0E 055 0313408 Aluminium 500 055 0313409 Aluminium Einfachaufbauplatte horizontal APEH 085 Doppelaufbauplatte horizontal APDH 085 110 051 1 25 7 5 Cd d s E EH SE 86 4 10x Kee Z L 25 3 100 26 4 Ax 4 05 7 e 25 3 6 m Bezeichnung Ident Nr Material Bezeichnung Ident Nr Material APEH 085 0313413 Aluminium APDH 085 0313414 Aluminium 398 www schunk com SCHUNK 7 S ulendurchmesser 55 mm Aufbausysteme S ulenprofilbaukasten Einfachaufbauplatte vertikal APEV 085 Doppel
43. SCHUNK e Linearportal Pneumatisch LPP 050 Montage und Betriebsanleitung 01 LPP de 2011 02 02 CW Dokument Stand 2010 12 20 SCHUNK Original Betriebsanleitung Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung f r SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t und besten Service entschieden Sie erh hen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse f r die Zufriedenheit Ihrer Kunden SCHUNK Produkte werden Sie begeistern Unsere ausf hrlichen Montage und Betriebshinweise unterst tzen Sie dabei Sie haben Fragen Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit f r Sie da Sie erreichen uns unter den aufgef hrten Kontaktadressen im letzten Kapitel dieser Anleitung Mit freundlichen Gr en Ihre SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Tel 49 7133 103 2503 Fax 49 7133 103 2189 automation de schunk com www de schunk com 6 150 A 4 gt No 3486 01 Aeg No DE 3496 01 2 01 LPP de 20 11 02 02 CW SCHUNK Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 zu dieser 0 004000 aaa er 5 1 1 ANO K een 5 1 2 ZIEIGFURPDEN 5 1 3 ae En en 5 1 4 Symbole in dieser Anleitung 6 1 5 e EE 6 1 6
44. a Sie erreichen uns unter den aufgef hrten Kontaktadressen im letzten Kapitel dieser Anleitung Mit freundlichen Gr en Ihre SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Tel 49 7133 103 2503 Fax 49 7133 103 2189 automation de schunk com www schunk com Dokument Stand 26 01 2009 6 150 9001 4 gt 4 gt Net RER 0 lt 3496 01 DE 3496 01 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ LM SCHUNK Inhaltsverzeichnis SICHERHEIT EEN 3 1 1 EE e EE 3 1 2 BESTIMMUNGSGEM BER GEBRAUCH 3 1 3 SICHERHEIT SH Ou IS E 4 1 4 HINWEISE ZUR BETRIEBSANLEI TUNG Saas a 4 2 GEW HRLEISTUNG 5 32 LIEFERUMFANG ch a EE 5 TECHNISCHE DATEN a 5 5 EINSATZ UMGEBUNGSBEDINGUNGEN 2 u000 0000a000nanannnnann nn ann nn un un nun ann NENNEN ENK 5 6 MONTAGE UND 6 6 1 KONSTRUKTIVE VORSICHTSMABNAHMEN EE nr 6 6 2 DRUCKLUFTVERSORGUNG EE 6 6 3 SPEZIELLE 6 6 4 7 6 5 ZUR INBETRIEBNAHM
45. a nahmen Lassen Sie beim Montieren von Lasten keine unzul ssigen Kr fte und Momente wir ken Die Ebenheit der Montagefl chen mu weniger als 0 02mm betragen W hlen Sie eine richtige Verbindung mit einer Last die einen eigenen F hrungsme chanismus hat und richten Sie diese ausreichend aus Vermeiden Sie w hrend dem Betrieb die Ber hrung mit dem Linearmodul W hlen Sie das geeignete Schraubenanzugsmoment zur Montage des Linearmoduls oder Lasten am Linearmodul gem den allgemein g ltigen Richtlinien f r Schraub verbindungen 6 5 Ma nahmen zur Inbetriebnahme Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung aufmerksam durch Nur mit Kenntnis dieser _ k nnen Fehler vermieden und ein st rungsfreier Betrieb gew hrleis tet werden Vor einem Betrieb mit lfreier Luft d rfen die Linearmodule keinesfalls mit ge l ter Luft betrieben worden sein Kontrollieren Sie die technischen Spezifikationen Benutzen Sie das Ger t nicht bevor Sie die einwandfreie Funktion unter Ber cksichti gung aller zul ssigen Betriebsparameter gepr ft haben Regulieren Sie die Betriebsgeschwindigkeit des Zylinders mit Drossel R ckschlagventilen Von der niedrigen Geschwindigkeit her nach h her bis die ge w nschte Betriebsgeschwindigkeit erreicht wird Auswahl Dimensionierung Belasten Sie die Linearmodule nicht ber die Grenze des Betriebsbereichs hinaus Bei berm igen Belastungen kann es zu Besch digu
46. alls mit ge l ter Luft betrieben worden sein Die integrierten Zylinder sind lebensdauergeschmiert und m ssen nicht nachge schmiert werden Der Betrieb mit ge lter oder unge lter Druckluft ist uneingeschr nkt zul ssig Die Kreuzrollenf hrungen sind bereits geschmiert Deshalb m ssen diese vor Gebrauch nicht mehr geschmiert werden Eine Neu oder Nachschmierung mit W lzlagerfett ist nach ca 3000km Laufleistung empfehlenswert Alle Linearmodule der LM Baureihe sind wartungsfrei Zur Erreichung einer maxima len Lebensdauer sollte dieses und das Kapitel 6 2 von Seite 6 beachtet werden Zur Instandhaltung sind neben den blichen Maschinenreinigungsarbeiten keine wei tere Ma nahmen notwendig 13 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ LM SCHUNK 11 Ersatzteile 11 1 LM 25 Als standardisiertes Verschlei teileset steht ein Dichtungssatz mit der Bestell Nr LMDI 25 zur Verf gung Im Lieferumfang sind alle Dichtungen enthalten Gem nachstehender Schnittzeichnung sind alle weiteren Verschlei teile und Einzelteile ein zeln erh ltlich Bestell Nummern wie im folgendem Beispiel Teil Nr 1 LM 25 H025 01 E NEE e SE E N er e Zu Se 26 7 10 12 Abbildung 4 Schnittzeichnung LM 25 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ LM 11 2 LM 50
47. aufbauplatte vertikal APDV 085 55H7 _ 25 M7 14 7 Passungstiefe 10 gt 25 3 109 6 2 8 50 60 Fehlende Ma e siehe APEV 085 Bezeichnung Ident Nr Material Bezeichnung Ident Nr Material APEV 085 0313415 Aluminium APDV 085 0313416 Aluminium Stellring STR 055 Kreuzverbinder KVB 075 10 05 Bezeichnung Ident Nr Material Bezeichnung Ident Nr Material SIR 055 0313417 Aluminium KVB 075 0313418 Aluminium 7 Verkauf 49 7133 103 2503 Technik 49 7133 103 2696 399 S ulendurchmesser 55 mm Aufbausysteme S ulenprofilbaukasten Hohls ule SLH 055 Bezeichnung SLH 055 0150 SLH 055 0160 SLH 055 0170 SLH 055 0180 SLH 055 0190 SLH 055 0200 SLH 055 0210 SLH 055 0220 SLH 055 0230 SLH 055 0240 SLH 055 0250 SLH 055 0260 SLH 055 0270 SLH 055 0280 SLH 055 0290 SLH 055 0300 SLH 055 0310 SLH 055 0320 SLH 055 0330 SLH 055 0340 SLH 055 0350 SLH 055 0360 SLH 055 0370 SLH 055 0380 SLH 055 0390 SLH 055 0400 SLH 055 0410 SLH 055 0420 SLH 055 0430 SLH 055 0440 SLH 055 0450 SLH 055 0460 SLH 055 0470 SLH 055 0480 SLH 055 0490 SLH 055 0500 SLH 055 0510 400 Ident Nr 0313700 0313701 0313702 0313703 0313704 0313705 0313706 0313707 0313708 0313709 0313710 0313711 0313712 0313713 0313714 0313715 0313716 0313717 0313718 0313719 0313720 0313
48. b schunk com 17 HUNGARY SCHUNK Intec Kft Szechenyi t 70 3530 Miskolc Tel 36 46 50900 7 Fax 36 46 50900 6 info hu schunk com www hu schunk com INDIA SCHUNK India Branch Office 80 Yeswanthpur Industrial Suburbs Bangalore 560 022 Tel 91 80 41277361 Fax 91 80 41277363 info in schunk com www in schunk com ITALY SCHUNK Intec S r l Via Barozzo 22075 Lurate Caccivio CO Tel 39 031 4951311 Fax 39 031 4951301 info it schunk com www it schunk com Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ LM JAPAN SCHUNK Intec 45 28 3 Chome Sanno Ohta Ku Tokyo 143 0023 Tel 81 33 7743731 Fax 81 33 7766500 s takano tbk hand co jp www tbk hand co jp MEXICO VENEZUELA SCHUNK Intec S A de C V Av Luis Vega y Monroy 332 Fracc Plazas de Sol Santiago de Quer taro Qro 76099 Tel 52 442 223 6525 Fax 52 442 223 7665 info mx schunk com www mx schunk com NETHERLANDS SCHUNK Intec B V Speldenmakerstraat 3d 5232 s Hertogenbosch Tel 31 73 6441779 Fax 31 73 6448025 info nl schunk com www nl schunk com POLAND SCHUNK Intec Sp z Stara Iwiczna ul Stoneczna 116 A 05 500 Piaseczno Tel 48 22 7262500 Fax 48 22 7262525 info pl schunk com www pl schunk com PORTUGAL Sales Representative Victor Marques Tel 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 Mobil 351 963 786 445 info pt schunk com www pt schunk com
49. ch Anhang VII Teil B wurden erstellt Dokumentationsverantwortlicher war Herr Michael Eckert Tel 49 0 7133 103 2204 Ort Datum Unterschrift Lauffen Januar 2011 g lt Angaben zum Unterzeichner Leitung Entwicklung 13 Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ CLM 14 Index ANSCHIUSS zensiert 6 Betriebsanleitung 4 D mpfungsanpassung 9 Daten technischen 5 7 Druckluftversorgung 6 Einsatzbedingungen 3 Endlagen 5 8 Endlagenverstellung 8 11 CEM IVO see 12 CEM 200 ee 12 GEM Deere 11 EMS een 12 Funktponsot ung H Gebrauch Bestimmungsgem er 2 Gesch ftsbedingungen 1 5 Gew hrleistung 5 Handhabung 8 Hubverstellung 8 Inbetriebnahme 7 Instandsetzung 9 Konstruktive Vorsichtsma nahmen 6 Lieferumfang 5 3 8 Luftspezifikation 6 14 SCHUNK e ler ue 6 7 Problembehebung 9 Schraubenanzugsmoment 8 SICH rhell nt 2 Sicherheit
50. chluss Hub Rasterma Hubeinstellung D mpfungshubeinstellbereich Hubfeineinstellbereich Zwischenhub min 12 5 mm max Nutzhub H 4 mm 65 5 2 2 9 0 Bezeichnung Ident Nr Eigenmasse kg LMZAW 100 0314115 0 98 Je nach Einsatzfall kann die Endposition ohne Repetierhub angefahren werden Die m glichen Bewegungsabl ufe sind aus der Betriebsanleitung zu entnehmen Zwischenanschlag ZZA kolbenstangenseitig _ 651 82 4 9 Luftanschluss Zwischenhub Gesamtl nge der Variante ohne Zwischenhub siehe Ma tabelle der Hubvarianten 102 Haltekraft bei 6 bar N 460 Eigenmasse zus tzlich bei 0 mm Hub kg 0 75 Eigenmasse zus tzlich pro mm Hub kg 0 006 Bestellbeispiel LM 100 H100 ZZA102 H30 Die Zwischenposition wird von der jeweiligen Endlage aus gemessen Die Zwischen position kann von beiden Seiten angefahren und wieder verlassen werden Die Haltekraft ergibt sich aus der Kolbenkraft des Zwischenanschlags abz glich der Kolbenkraft des Linearmoduls Sensorik Endstellungsabfrage Induktive N herungsschalter direkt montierbar Bezeichnung Ident Nr 30 KT 0313429 Verl ngerungskabel f r N herungsschalter Bezeichnung Ident Nr Bemerkung STV 10 0313432 Buchse 8 1 gerade STV 20 0313433 Buchse M8x1 abgewinkelt Pro Lineareinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren ben tigt Bei zus tzlicher Abfrage der
51. die mitgeltenden Unterlagen lesen beachten und befolgen insbesondere die Sicherheitshinweise und Warnhinweise Mitgeltende Unterlagen Zum Lieferumfang der Einheit geh rt eine umfangreiche pro duktbezogene Dokumentation Technische Daten bzw Einsatzparameter der Kapitel 9 Seite 21 einzelnen Komponenten sowie Informationen zur Wartung und Instandsetzung und zur Fehlerbe hebung SCHUNK e Zu dieser Anleitung 1 4 Symbole in dieser Anleitung Um Ihnen einen schnellen Zugriff auf Informationen zu erm gli chen werden in dieser Anleitung folgende Symbole verwendet Gefahren f r Personen 7 k ssen 5 Nichtbeachtung kann zum Tod oder schweren Verletzungen f hren VORSICHT Gefahren f r Personen Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen f hren ACHTUNG Informationen zur Vermeidung von Sachsch den Handlungsanleitung auch Ma nahmen in einem Warnhinweis oder Hinweis Tab 3 1 5 Urheberrecht Die vorliegende Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH amp Co KG Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und geh rt zur Ein heit Ohne unsere ausdr ckliche Genehmigung d rfen diese Unterla gen weder vervielf ltigt noch dritten Personen insbesondere Wettbewerbsfirmen zug nglich gemacht werden 1 6 Technische nderungen nderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vor behalten 6 01 LPP de 2011 02 02 CW SCHUNK
52. e mm 170 270 270 370 Eigenmasse kg 19 2 6 2 6 Fluidverbrauch 10 mm hub on 49 49 49 49 Mindestdruck bar 3 3 3 3 Maximaldruck bar 8 8 8 8 Nennbetriebsdruck bar 6 6 b b Dichtheit IP 40 40 40 40 min Umgebungstemperatur C 5 5 5 5 max Umgebungstemperatur C 60 60 60 60 Wiederholgenauigkeit mm 0 01 0 01 0 01 0 01 Verfahrzeit horizontal bei 5 kg Zusatzlast 5 0 11 0 15 0 18 0 2 Verfahrzeit vertikal bei 5 kg Zusatzlast 5 0 11 0 15 0 18 0 2 OPTIONEN und deren Eigenschaften Abfallsicherungsversion Ident Nr 0314461 0314462 0314463 0314464 Bezeichnung LM 100 H025 ASP LM 100 H050 ASP LM 100 H075 ASP LM 100 H100 ASP Hubverlust vom Nennhub stangenseitig mm 12 12 12 12 Eigenmasse kg 1 98 2 68 2 68 3 38 statische Haltekraft N 600 600 600 600 max Axialspiel der Klemmung mm 0 25 0 25 0 25 0 25 ZZMZwischenanschlag stangenseitig m glich ja ja ja ja ZZMZwischenanschlag kolbenseitig m glich ja ja ja ia LMZAW Zwischenanschlag m glich ja ja ja ja 78 www schunk com 7 LM 100 Linearmodule Pneumatisch LM 100 H125 LM 100 H150 LM 100 H175 LM 100 H200 LM 100 H225 0314065 0314066 0314067 0314068 0314069 125 150 175 200 225 294 294 294 294 294 226 226 226 226 226 25 25 25 25 25 12 12 12 12 1 370 470 470 5 0 5 0 4 0 4 0 4 1 4 4 9 4 9 4 9 4 9 4 9 3 3 3 3 J 8 8 40 40 40 40 40 d d d d d 60 60 60 60 60 0 01 0 01 0 01 0 01 0 01 0 24 0 27 0 3 0
53. e und Verschlei teile sind nicht Be standteil der Gew hrleistung Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Gesch ftsbedingungen AGB Der Gew hrleistungsanspruch erlischt e wenn Sch den durch unsachgem e Bedienung entstehen e wenn Instandsetzungsarbeiten oder Eingriffe von hierzu nicht erm chtigten und geschulten Personen vorgenommen werden e bei Verwendung von Zubeh r und Ersatzteilen die nicht auf die Einheit abgestimmt sind 13 Technische Daten 14 4 SCHUNK e Technische Daten zul ssige Umgebungstemperatur c 60 Schutzklasse IP IPAO nach ISO 8573 1 64 4 Betriebsdruckbereich bar Ger usch Emission dB A Tab 4 Hinweis Weitere technische Daten sind in den Dokumentationen und Da tenbl ttern der Komponenten im Anhang enthalten 01 LPP de 20 11 02 02 CW SCHUNK Aufbau 5 Aufbau Die Einheit besteht aus den folgenden Komponenten Ser gt Pos Bezeichnung _ S ulenaufbausystem Dokumentation S ulenaufbausystem Anhang 5 2 Portalmodul PMP 25 Dokumentation Portalmodul PMP Anhang 1 mit 2x N herungsschalter NI 30 Dokumentation Sensorik Anhang 4 f r Hubvarianten bis 100 mm Dokumentation Linearmodul LM Anhang 2 Linearmodul CLM 100 f r Hubvarianten bis 225 mm Dokumentation Linearmodul CLM Anhang Linearmodul LM 100 mit 2x N herungsschalter NI 30 Dokumentation Sensorik Anhang 4 01 LPP de 20
54. ehrungen achten Sicherheitsma nahmen beim Betrieb Die Einheit nur betreiben wenn alle Schutzeinrichtungen angebaut und funktionsf hig sind gt Mindestens einmal pro Schicht die Einheit auf u erlich erkennbare Sch den und M ngel pr fen gt Eingetretene Ver nderungen einschlie lich des Betriebsverhaltens sofort den zust ndigen Stellen Personen melden ggf die Maschine Anlage sofort stillsetzen und sichern Verhalten bei St rungen bzw Notf llen Treten an der Einheit sicherheitsrelevante St rungen auf oder l sst das Betriebsverhalten auf solche schlie en gt Maschine Anlage sofort stillsetzen sichern und die St rung den zust ndigen Stellen Personen melden gt St rungen nur durch ausgebildetes und autorisiertes Personal beheben lassen gt Maschine Anlage erst dann wieder anfahren wenn die St rungsursache beseitigt ist Pr fungen Inspektionen gt Vorgeschriebene Fristen f r wiederkehrende Pr fungen und Inspektionen einhalten 11 Grundlegende Sicherheitshinweise 12 2 5 SCHUNK e Hinweise auf besondere Gefahren Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine Anlage gt Vor Montage Umbau Wartungs und Einstellarbeiten die Energiezuf hrungen entfernen gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist gt Wartung Um oder Anbauten au erhalb der Gefahrenzone durchf hren gt Die Einheit bei allen Arbeiten gegen
55. eit werden im Allgemeinen zwei Sensoren ben tigt Durchbiegung fa Durchbiegung Fa 246N Fb 122N 100 H100 CLM 100 H75 CLM 100 H100 CLM 100 H75 CLM 100 H05 CLM 100 H025 CLM 100 H05 60 80 100 80 100 Hub in mm Hub in mm Weiterf hrende Informationen und Einzelteile des genannten Zubeh rs finden Sie im Katalogteil Zubeh r 7 Verkauf 49 7133 103 2503 Technik 49 7133 103 2696 39 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul CLM SCHUNK LINEARMODUL TYPEN 25 5 CLM 200 Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung f r SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t und besten Service entschieden Sie erh hen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse f r die Zufriedenheit Ihrer Kunden SCHUNK Produkte werden Sie begeistern Unsere ausf hrlichen Montage und Betriebshinweise unterst tzen Sie dabei Sie haben Fragen Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit f r Sie da Sie erreichen uns unter den aufgef hrten Kontaktadressen im letzten Kapitel dieser Betriebsanleitung Mit freundlicher Empfehlung Ihre SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Tel 49 7133 103 2503 Fax 49 7133 103 2189 automation de schunk com
56. el 32 53 853504 Fax 32 53 836022 info be schunk com www be schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Ernsta Macha 1 643 00 Brno Tel 420 545 229 095 Fax 420 545 220 508 info cz schunk com www cz schunk com SCHUNK e DENMARK SCHUNK Intec A S Storhaven 7 7100 Vejle Tel 45 43601339 Fax 45 43601492 info dk schunk com www dk schunk com FRANCE SCHUNK Intec SARL Parc d Activit s des Trois Noyers 15 Avenue James de Rothschild Ferrieres en Brie 77614 Marne la Vall e Cedex 3 Tel 33 1 64 66 38 24 Fax 33 1 64 66 38 23 info fr schunk com www fr schunk com Le ZIN GREAT BRITAIN IRELAND SCHUNK Intec Ltd Cromwell Business Centre 10 Howard Way Interchange Park Newport Pagnell MK16 9QS Tel 44 1908 611127 Fax 44 1908 615525 info gb schunk com www gb schunk com 17 HUNGARY SCHUNK Intec Kft Sz chenyi t 70 3530 Miskolc Tel 36 46 50900 7 Fax 36 46 50900 6 info hu schunk com www hu schunk com INDIA SCHUNK India Branch Office 80 B Yeswanthpur Industrial Suburbs Bangalore 560 022 Tel 91 80 41277361 Fax 91 80 41277363 info in schunk com www in schunk com ITALY SCHUNK Intec S r l Via Barozzo 22075 Lurate Caccivio CO Tel 39 031 4951311 Fax 39 031 4951301 info it schunk com www it schunk com Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul Typ PMP JAPAN SCHUNK Intec K K 45 28 3 Chome Sann
57. enliegend Beim Einbau gem Einbauvariante 2 au enliegend wird der Schaltbolzen und die D mpfer Anpassung mit LMST und LMNS vertauscht montiert nicht bei LM 25 D mpfungs Einstellma Z Klemmschraube Hub Abbildung 1 Linearmodul Endlagen Set Einbauvariante 1 7 1 1 Hubverstellung Zur Hubverstellung des Linearmoduls kann nach dem L sen der Klemmschraube der Sto d mpfer Anschlag LMST und der N herungsschalter LMNS ber ein Feingewinde gemeinsam nicht bei LM 25 verstellt werden Ein Nachjustieren der Endlagen Abfrage ist nicht erforderlich Nach Einstellung des gew nschten Hubs ist die Klemmung wieder anzuzie hen Max zul Schraubenanzugsmoment bei Festigkeitsklasse 8 8 LM 25 1 5 LM 50 1 5 LM 100 3 LM 200 5 9Nm LM 300 5 9Nm Die maximal m gliche Endlagenverstellung ist in unserem Standardkatalog ersichtlich 8 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ LM SCHUNK 7 1 2 D mpfungsanpassung ber die Einstellschraube der D mpfer Anpassung LMD kann der Hub des Sto d mpfers und somit die D mpferkennlinie an die auftretende kinetische Energie angepasst werden Dazu ist die Kontermutter zu l sen und durch Drehen der Einstellschraube das entsprechende Einstell ma zu justieren Die Einstellma Min und Max Werte sind in unserem Standardkatalog aufgef hrt 7 2 Zwischenanschl ge ZZA Zwischenanschl ge sind
58. ennen ennenen 19 Wartung und Instandsetzung 20 EE 21 Dokumentationen der Komponenten 21 10 EG Einbauerklarung un 22 11 e lu EE 23 Anhang auf CD ROM Dokumentation Portalmodul Anhang 1 Dokumentation Linearmodul _ Anhang 2 Dokumentation Linearmodul CLM Anhang 3 Dokumentation Sensorik een Anhang 4 Dokumentation S ulenaufbausystem Anhang 5 4 01 LPP de 20 11 02 02 CW SCHUNK 1 1 1 1 2 Zielgruppe Hersteller Betreiber Fachpersonal Monteur Tab 1 1 3 Unterlage Dokumentationen der Komponenten Tab 2 01 LPP de 2011 02 02 CW Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Zweck G ltigkeit Diese Anleitung ist Teil der Einheit und beschreibt die sichere und sachgem e Montage Diese Anleitung ist ausschlie lich f r die auf der Titelseite ange gebene Einheit g ltig Zielgruppen Aufgabe gt Diese Anleitung dem Personal jederzeit zug nglich machen gt Personal zum Lesen und Beachten dieser Anleitung und der mitgeltenden Unterlagen anhalten insbesondere der Sicherheitshinweise und Warnhinweise Diese Anleitung und
59. enutzen Sie das Produkt nur im spezifizierten Bereich f r die Mediums und Umgebungstemperatur Luftspezifikation trocken kondenswasserfrei gefiltert 10 mikron Ge lt oder unge lt 6 3 spezielle Anschlussma nahmen Anschlu leitungen mit gleichem oder gr erem Querschnitt wie die Anschlu gewin de verwenden Anschlu leitungen vor der Installation der Ger te durchblasen um Staub Schmutz oder Partikel zu entfernen Eindringen von Dichtmaterial in das Leitungsnetz vermeiden Pneumatische Komponenten erst kurz vor der Montage aus der Verpackung neh men 6 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul SCHUNK 6 4 Montagema nahmen Lassen Sie beim Montieren von Lasten keine unzul ssigen Kr fte und Momente wir ken Die Ebenheit der Montagefl chen mu weniger als 0 02mm betragen W hlen Sie eine richtige Verbindung mit einer Last die einen eigenen F hrungsme chanismus hat und richten Sie diese ausreichend aus Vermeiden Sie w hrend dem Betrieb die Ber hrung mit dem Portalmodul W hlen Sie das geeignete Schraubenanzugsmoment zur Montage des Portalmoduls oder Lasten am Portalmodul gem den allgemein g ltigen Richtlinien f r Schraub verbindungen 6 5 Ma nahmen zur Inbetriebnahme Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung aufmerksam durch Nur mit Kenntnis dieser Betriebsanleitung k nnen Fehler vermieden und ein st rungsfreier Betrieb gew hrleis tet
60. er PMP Typ 12 1 Druckluft berpr fen 2 Pneumatikglieder berpr fen 3 Mechanik pr fen 1 Initiator nachjustieren 2 Initiator austauschen 3 Initiatorkabel austauschen 1 Anschlagschr Justieren 2 Sto d mpfer wechseln 3 Abluftdrossel wechseln 4 Abluftdrossel einstellen 1 Abluftdrossel einstellen 2 D mpferhub optimieren 3 Konstruktion pr fen 4 Gr eren PMP Typ verwenden Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul SCHUNK 10 Wartung und Pflege Vor einem Betrieb mit lfreier Luft d rfen die Portalmodule keinesfalls mit ge lter Luft betrieben worden sein Der integrierte Antriebszylinder ist lebensdauergeschmiert und muss nicht nachge schmiert werden Der Betrieb mit ge lter oder unge lter Druckluft ist uneingeschr nkt zul ssig Reinigen Sie den kompletten Portalmodul unter normalen Betriebsbedingungen alle 3 Monate bzw nach jeweils 500km Laufleistung mit einem weichen lgetr nkten Lap pen und entfernen damit alle Staubverkrustungen und Fettr ckst nde Unterziehen Sie danach das Portalmodul einer genauen optischen Pr fung um ei nen eventuellen au ergew hnlichen Verschlei rechtzeitig zu erkennen Schmieren Sie die Laufwagen der Profilschienenf hrung ber die daf r vorgesehe nen Schmierstellen Schmiernippel ab Dabei sind immer zwei F hrungswagen mit einer Schmierstelle verbunden Pressen Sie solange Fett in d
61. erden Sie begeistern Unsere ausf hrlichen Montage und Betriebshinweise unterst tzen Sie dabei Sie haben Fragen Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit f r Sie da Sie erreichen uns unter den aufgef hrten Kontaktadressen im letzten Kapitel dieser Anleitung Mit freundlichen Gr en Ihre SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Tel 49 7133 103 2503 Fax 49 7133 103 2189 ER automation de schunk com www schunk com L lt Dokument Stand 18 02 2008 ae Reg No DE 3496 01 1 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul Typ SCHUNK Inhaltsverzeichnis 65 Cd ul 5 EE 3 1 1 EE 3 1 2 BESTIMMUNGSGEM BER GEBRAUCH 3 158 DICKE BEE TS EINE EE 4 1 4 HINWEISE ZUR BETRIEBSANLEITUNG 4 2 GEW HRLEISTUNG 2222224200000000nnnn2nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 5 3 LIEFERUMFANG 5 A TECHNISCHE DATEN 5 5 EINSATZ UND UMGEBUNGSBEDINGUNGEN 5 6 MONTAGE UND INBETRIEBNAHME 6 6 1 KONSTRUKTIVE VORSICHTSMABNAHMEN
62. erpflichtet sich die speziellen technischen Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu bermitteln Die zur unvollst ndigen Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang Teil B wurden erstellt Dokumentationsverantwortlicher war Herr Michael Eckert Tel 49 0 7133 103 2204 Ort Datum Unterschrift Lauffen Januar 2011 LV Angaben zum Unterzeichner Leitung Entwicklung 16 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul Typ PMP 13 Kontakt GERMANY HEAD OFFICE SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Bahnhofstrasse 106 134 D Lauffen Neckar Tel 49 7133 103 0 Fax 49 7133 103 2399 info de schunk com www schunk com AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH Holzbauernstr 20 4050 Traun Tel 43 7229 65770 0 Fax 43 7229 65770 14 info at schunk com www at schunk com e CANADA SCHUNK Intec Corp 190 Britannia Road East Units 23 24 Mississauga 142 1W6 Tel 1 905 712 2200 Fax 1 905 712 2210 info ca schunk com www ca schunk com CHINA SCHUNK GmbH amp Co KG Shanghai Representative Office 777 Zhao Jia Bang Road Pine City Hotel Room 923 Xuhui District Shanghai 200032 Tel 86 21 64433177 Fax 86 21 64431922 info cn schunk com www cen schunk com BELGIUM LUXEMBOURG SCHUNK Intec N V S A Bedrijvencentrum Regio Aalst Industrielaan 4 Zuid 111 9320 Aalst Erembodegem T
63. espannten Kreuzrollen Einsatzgebiet F r Anwendungen in der Montageautomation z B als Pick amp Place L sungen Vorteile Ihr Nutzen F hrungsprinzip Kreuzrollen und solide Konstruktion garantieren hohe Lastaufnahmen und Endlagengenauigkeiten in allen Einbaulagen Vorgespannte Kreuzrollenf hrungen dadurch absolut spielfrei Hohe Tragzahlen in allen Lastrichtungen Standardisierte Befestigungsbohrungen und Anschlussma e identisch zur LM Baureihe f r vielf ltige Kombinationen mit anderen GEMOTEC Systembausteinen Sto d mpfer und N herungsschalter integriert in die Projektionsfl chen f r vibrationsfreie Bewegungen und Endlagenabfrage Absenksperre durch Klemmpatrone realisiert f r Sicherheit bei Notstopps R ckseitiges Bohrbild ab CLM 25 dadurch auch als Hubeinheit einsetzbar Allgemeine Information zur Baureihe F hrung spielfrei vorgespannte Kreuzrollenf hrung Material Aluminium harteloxiert Bet tigung pneumatisch ber gefilterte Druckluft 10 trocken ge lt oder unge lt Druckmittel Anforderung an die G teklasse der Druckluft nach DIN ISO 8573 1 G teklasse 4 Umgebungstemperaturbereich von 5 C bis 60 C Verkauf 49 7133 103 2503 7 Betriebsdruckbereich 2 bar bis 8 bar Lieferumfang inkl Sto d mpfer Gew hrleistung 24 Monate Absenksperre ber Variante von Werk aus oder als Bausatz nachr stbar Produktionstechnisch sind Farbabweichungen zu
64. hen muss weniger als 0 02 mm betragen Eine richtige Verbindung w hlen mit einer Last die einen eigenen F hrungsmechanismus hat und diese ausreichend ausrichten W hrend dem Betrieb die Ber hrung mit dem Portalmodul vermeiden Auswahl von geeignetem Schraubenanzugsmoment zur Montage des Portalmoduls oder Lasten am Portalmodul gem den allgemein g ltigen Richtlinien f r Schraubverbindungen 19 Wartung und Instandsetzung Wartungsintervall 20 SCHUNK e Wartung und Instandsetzung AWARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine Anlage Durch Bewegung der Achsen gt Energieversorgung bei Wartungsarbeiten abschalten gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist gt Wartungsarbeiten au erhalb der Gefahrenzone durchf hren A VORSICHT Allergische Reaktionen durch Schnmiierfett bei Hautkontakt gt Schutzhandschuhe tragen W chentliche Pr fung auf sichtbare Besch digungen oder Ver schlei bzw Verschmutzungen f r das Gesamtsystem F r die Einzelkomponenten gelten die Wartungsintervalle gem den Wartungsanleitungen der Komponenten Informationen zur Wartung und Instandsetzung sind in den Do kumentationen der Komponenten enthalten Komponente HR Portalmodul PMP Betriebsanleitung Seite 13 Anhang 1 Linearmodul LM Betriebsanleitung LM Seite 12 Anhang 2 Linearmodul CLM Betriebsanleitung LM Seite 10 Anhang 3 N heru
65. hl 520 Stahl 530 Stahl 540 Stahl 550 Stahl 560 Stahl 570 Stahl 580 Stahl 590 Stahl 600 Stahl 610 Stahl 620 Stahl 630 Stahl 640 Stahl 650 Stahl 660 Stahl 6 0 Stahl 680 Stahl 690 Stahl 700 Stahl 710 Stahl 720 Stahl 730 Stahl 740 Stahl 750 Stahl 760 Stahl 770 Stahl 780 Stahl 790 Stahl 800 Stahl 810 Stahl 820 Stahl 830 Stahl 840 Stahl 850 Stahl 860 Stahl 870 Stahl 880 7 S ulendurchmesser 55 mm Aufbausysteme S ulenprofilbaukasten Montageplatte MPL 250 Bezeichnung Ident Nr Material L Bezeichnung Ident Nr Material MPL 250 0313419 Aluminium SLH 055 0890 0313774 Stahl 890 SLH 055 0900 0313775 Stahl 900 SLH 055 0910 0313776 Stahl 910 SLH 055 0920 0313777 Stahl 920 SLH 055 0930 0313778 Stahl 930 SLH 055 0940 0313779 Stahl 940 SLH 055 0950 0313780 Stahl 950 SLH 055 0960 0313781 Stahl 960 SLH 055 0970 0313782 Stahl 970 SLH 055 0980 0313783 Stahl 980 SLH 055 0990 0313784 Stahl 990 SLH 055 1000 0313785 Stahl 1000 7 Verkauf 49 7133 103 2503 Technik 49 7133 103 2696 40
66. ie Schmiernippel bis dieses an den Dichtlippen der F hrungswagen austritt Verfahren Sie danach den Laufwagen einmal ber die gesamte Hubl nge vor und zur ck und wischen das auf den Profilschienen zur ckgebliebene Fett mit einem weichen Ollappen ab Verwenden Sie ein lithium verseiftes Mehrzweckschmierfett DIN Kennzeichnung KP2 K DIN 51502 oder 51825 Schmierstoffe mit Festschmierstoffzus tzen z B MoS2 Graphit und PTFE sind nicht geeignet 13 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul Typ SCHUNK 11 Ersatzteile 11 1 PMP 16 Als standardisiertes Verschlei teileset steht ein Dichtungssatz mit der Bestell Nr 16 zur Verf gung Im Lieferumfang sind alle Dichtungen sowie das Dicht und Abdeckband f r den Antriebszylinder enthalten Gem nachstehender Schnittzeichnung sind alle weiteren Verschlei teile und Einzelteile ein zeln erh ltlich Bestell Nummern wie im folgendem Beispiel Teil Nr 4 16 04 6 22 20 21 11 12 9 25 26 4 20 III SEN G p A Abbildung 6 Schnittzeichnung 16 14 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul SCHUNK 11 2 PMP 25 Als standardisiertes Verschlei teilset steht ein Dichtungssatz mit der Bestell Nr PMDI 25 zur Verf gung Im Lieferumfang sind alle Dichtungen sowie das Dicht und Abdeckband f r den Antriebszylinder enthalten Gem
67. ilt insbesondere f r nur gelegentlich eingesetztes Personal z B Wartungspersonal Wir empfehlen dem Hersteller Betreiber sich dies schriftlich be st tigen zu lassen Weiterhin empfehlen wir dem Hersteller Betreiber sich die Teil nahme des Personals an qualifizierenden Ma nahmen schriftlich best tigen zu lassen Erg nzend zu dieser Anleitung m ssen die am Einsatzort gelten den gesetzlichen oder sonstigen Sicherheits Unfallverh tungs und Umweltschutzvorschriften beachtet und angewiesen werden Wir empfehlen dem Hersteller Betreiber innerbetriebliche Be triebsanweisungen zu erstellen unter Ber cksichtigung der ihm bekannten Qualifikation des jeweils eingesetzten Personals Grundlegende Sicherheitshinweise 2 3 2 2 3 3 10 SCHUNK e gt Nur geschultes und entsprechend eingewiesenes Personal einsetzen ggf Schulungsangebote des Herstellers nutzen gt Zu schulendes anzulernendes einzuweisendes oder Ausbildung befindliches Personal nur unter Aufsicht von erfahrenem Fachpersonal an der Einheit arbeiten lassen gt und Zust ndigkeiten des Personals regeln Dem Personal die Ablehnung sicherheitswidriger Anweisungen durch Dritte erm glichen Organisatorische Ma nahmen gt Sicherstellen dass zumindest ein Exemplar dieser Anleitung in unmittelbarer N he der Maschine Anlage in die die Einheit eingebaut ist aufbewahrt wird und der betroffenen Zielgruppe zug nglich
68. im Rahmen ihrer technischen Daten verwendet werden Zur be stimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschrie benen Inbetriepbnahme Montage Betriebs Umgebungs und Wartungsbedingungen Ein da r ber hinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgem F r Sch den aus einem solchen Gebrauch haftet der Hersteller nicht Die Linearmodule sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechni schen Vorschriften hergestellt Dennoch k nnen bei seiner Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers bzw Beeintr chtigungen des Linearmoduls und anderer Sachwerte ent stehen Die Linearmodule sind ausschlie lich f r das lineare Bewegen von Nutzlasten in beliebiger La ge bestimmt welche bei der Manipulation nicht personen sach und umweltgef hrdend reagie ren Die maximal zul ssigen Nutzlasten und Kr fte sind in unserem Standardkatalog ersichtlich Ei ne dar ber hinausgehende Benutzung ist nicht sachgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der An wender Das Linearmodul darf nur von Personen betrieben werden die hiermit vertraut und ber die Gefahren unterrichtet sind Die einschl gigen Unfallverh tungsvorschriften sowie die sonstigen allgemein anerkannten sicherheitstechnischen und arbeitsmedizinischen Vorschriften sind ein zuhalten 3 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Li
69. in unserem Katalog ein sehen Es gilt jeweils die letzte Fassung AGB Kapitel 2 3 Der von der Einheit ausgehende Luftschall ist lt 7 0dB A 5 Einsatz und Umgebungsbedingungen Benutzen Sie das Produkt nicht in Umgebungen die aus korrodierenden Gasen Salzwasser Wasser oder D mpfen bestehen Treffen Sie bei Verwendung in einer Atmosph re in der Wassertropfen Ol Spritzer usw vorkommen entsprechende Gegenma nahmen um den Schutz zu gew hrleisten Wenn elektronische Endschalter verwendet werden sollen benutzen Sie diese nicht bei starken Magnetfeldern Setzen Sie sich bitte mit Ihrem SCHUNK Ansprechpartner siehe Kapitel 13 Seite 13 in Verbindung wenn das Produkt in starken Magnetfeldern benutzt werden soll Den Linearmodul nicht in einer Atmosph re benutzen in der er direkt mit Fl ssigkeiten wie Ol oder Wasser in Ber hrung kommen kann Den Linearmodul nicht in einer Atmosph re benutzen in der er direkt mit Stoffen wie Pulverstaub Staub Spritzern usw in Ber hrung kommen kann Den Linearmodul nicht in einer Umgebung benutzen in der W rmequellen vorhanden sind Den Linearmodul nicht berm igen Vibrationen und oder Schl gen aussetzen 5 Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ CLM SCHUNK 6 Montage und Inbetriebnahme 6 1 Konstruktive Vorsichtsma nahmen Es wird eine Schutzabdeckung empfohlen um die Verletzungsgefahr minimal zu hal ten Vergewisse
70. it schunk com www it schunk com 23 Kontakte JAPAN SCHUNK Intec K K 45 28 3 Chome Sanno Ohta Ku Tokyo 143 0023 Tel 81 33 7743731 Fax 81 33 7766500 s takano tbk hand co jp www tbk hand co jp MEXICO VENEZUELA SCHUNK Intec S A de C V Calle Pirineos 513 Nave 6 Zona Industrial Benito Ju rez Santiago de Quer taro Qro 76120 Tel 52 442 211 7800 Fax 52 442 211 7829 info mx schunk com www mx schunk com NETHERLANDS SCHUNK Intec B V Speldenmakerstraat 3d 5232 BH s Hertogenbosch Tel 31 73 6441779 Fax 31 73 6448025 info nl schunk com www nl schunk com 24 POLAND SCHUNK Intec Sp z 0 0 ul Stoneczna 116 A Stara Iwiczna 05 500 Piaseczno Tel 48 22 7262500 Fax 48 22 7262525 info pl schunk com www pl schunk com RUSSIA SCHUNK Intec ul Samojlovoj 5 lit St Petersburg 192102 Tel 7 812 326 78 35 Fax 7 812 326 78 38 info ru schunk com www ru schunk com SLOVAKIA SCHUNK Intec s r o Mostn 62 949 01 Nitra Tel 421 37 3260610 Fax 421 37 6421906 info sk schunk com www sk schunk com SOUTH KOREA SCHUNK Intec Korea Ltd 907 Joongang Induspia 2 Bldg 144 5 Sangdaewon dong Jungwon gu Seongnam si Kyunggi do 462 722 Tel 82 31 7376141 Fax 82 31 7376142 info kr schunk com www kr schunk com SPAIN PORTUGAL SCHUNK Intec S L U Foneria 27 08304 Matar Barcelona Tel 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 info es schunk com www
71. keiten wie Ol oder Wasser in Ber hrung kommen kann Das Linearmodul nicht in einer Atmosph re benutzen in der es direkt mit Stoffen wie Pulverstaub Staub Spritzern usw in Ber hrung kommen kann Das Linearmodul nicht in einer Umgebung benutzen in der W rmequellen vorhanden sind Das Linearmodul nicht berm igen Vibrationen und oder Schl gen aussetzen 5 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ LM SCHUNK 6 Montage und Inbetriebnahme 6 1 Konstruktive Vorsichtsma nahmen Es wird eine Schutzabdeckung empfohlen um die Verletzungsgefahr minimal zu hal ten Vergewissern Sie sich da lose feste und oder angeschlossene Teile angezogen werden Bei zu hoher kinetischer Energie m ssen Sto d mpfer eingesetzt werden Ziehen Sie die M glichkeit in Betracht da der Betriebsdruck durch Stromausf lle usw absinken kann Denken Sie an den Ausfall der Energieversorgung Montieren Sie die Druckluftversorgung so da ein pl tzliches Ausfahren verhindert wird Denken Sie an die Notausschaltung Uberlegen Sie sich was nach einem Notstop oder einem abnormalen Stop passiert Stellen Sie sicher da nach dem Neustart keine Personen in Gefahr kommen oder verletzt werden k nnen 6 2 Druckluftversorgung Benutzen Sie saubere Druckluft und schalten Sie einen Filter vor Bauen Sie in Ihre pneumatische Anlage einen Wasserabscheider ein Benutzen Sie das Produkt nur im spezifizierten
72. l nicht vorhanden Anschlagschraube justieren Sto d mpfer wechseln D mpfung schlecht justiert Sto d mpfer defekt 1 1 2 2 Modul schl gt in 3 Abluftdrossel defekt 3 Abluftdrossel wechseln 4 4 den Endlagen Hubgeschwindigkeit zu Abluftdrossel einstellen hoch 1 Hubgeschwindigkeit 1 Abluftdrossel einstellen zu hoch Nutzlast schwingt 2 Schlechte D mpfung 2 D mpferhub optimieren in der Endlage 3 Ung nstiger Einbau 3 Konstruktion pr fen 4 Ung nstiger CLM Typ 4 Gr eren CLM Typ verwenden 9 Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ CLM SCHUNK 10 Wartung und Pflege Vor einem Betrieb mit lfreier Luft d rfen die Linearmodule keinesfalls mit ge l ter Luft betrieben worden sein Die integrierten Zylinder sind lebensdauergeschmiert und m ssen nicht nachge schmiert werden Der Betrieb mit ge lter oder unge lter Druckluft ist uneingeschr nkt zul ssig Die Kreuzrollenf hrungen sind bereits geschmiert Deshalb m ssen diese vor Ge brauch nicht mehr geschmiert werden Eine Neu oder Nachschmierung mit W lzlagerfett ist nach ca 3000km Laufleistung empfehlenswert Alle Linearmodule der CLM Baureihe sind wartungsfrei Zur Erreichung einer maxi malen Lebensdauer sollte dieses und das Kapitel 6 2 von Seite 6 beachtet werden Zur Instandhaltung sind neben den blichen Maschinenreinigungsarbeiten keine wei tere Ma nahmen notwendig
73. lag LMST Sto d mpfer Anschlag NI 30 N herungsschalter Nachfolgend dargestellt ist der Einbau von LMST und NI 30 im Portalmodul mit und ohne variablem Endanschlag VE PMP Abbildung 1 Portalmodul mit und ohne variablem Endanschlag VE 7 1 1 Endlagenverstellung X Die Endlagen k nnen ber die Sto d mpfer Anschl ge LMST feinjustiert werden Den maximal m glichen Einstellbereich X finden Sie in unserem Standardkatalog 8 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul Typ SCHUNK 7 1 2 Hubverstellung ber die variablen Endanschl ge VE kann der Hub und dessen Lage ber die gesamte Hub l nge des Portalmoduls verstellt werden Zur Montage m ssen die Abdeckkappen und 5 tigungsschrauben der Profilschienenf hrungen im gew hlten Bereich entfernt werden Achtung Bitte achten Sie darauf da sich die in den Nuten verbleibenden Nutensteine nicht verschieben Nach dem Aufsetzen des variablen Endanschlages mit den mitgelieferten Zentrierh lsen muss dieser gemeinsam mit den Profilschienenf hrungen verschraubt werden Weitere Angaben finden Sie in unserem Standardkatalog 7 1 3 D mpfungsanpassung 2 ber die Einstellschraube der D mpferanpassung kann der Hub des Sto d mpfers und somit die D mpferkennlinie an die auftretende kinetische Energie angepasst werden Dazu ist die Kontermutter zu l sen und durch Drehen der Einstellsch
74. n 2006 42 EG entspricht Die unvollst ndige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden wenn festgestellt wurde dass die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der Richtli nie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodik EN ISO 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze und Spezifikationen Der Hersteller verpflichtet sich die speziellen technischen Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu bermitteln Die zur unvollst ndigen Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang Teil B wurden erstellt Dokumentationsverantwortlicher war Herr Michael Eckert Tel 49 0 7133 103 2204 g Ort Datum Unterschrift Lauffen Januar 2011 i V Angaben zum Unterzeichner Leitung Entwicklung 16 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ LM 13 Kontakt GERMANY HEAD OFFICE SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Bahnhofstrasse 106 134 D Lauffen Neckar Tel 49 7133 103 0 Fax 49 7133 103 2399 info de schunk com www schunk com eege AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH Holzbauernstr 20 4050 Traun Tel 4
75. n am Grundk rper gef hrt und ber einen den Grundk rper integrierten doppelwirkenden pneumatischen Zylinder angetrieben Einstellung Optionen und spezielle Informationen Abfallsicherungsversion Verhindert das Abfallen des Aufbaus bei pl tzlichem Energieverlust Dieses Modul ist mit vielen Bausteinen aus dem Systembaukasten standardm ig kombinierbar Mehr Informationen finden Sie im Kapitel Zubeh r 66 www schunk com 7 LM 100 Linearmodule Pneumatisch Momentenbelastung Bezeichnung F M M M N Nm LM 100 125 1 570 348 298 Wi LM 100 150 1 352 4l 43 215 LM 100 175 1 352 4 43 215 100 9100 1 764 588 563 2815 100 125 1 264 588 563 2815 100 9150 1 76 699 695 24 5 LM 100 1175 1 26 699 695 34 75 100 200 1167 805 828 44 100 225 1187 805 828 414 Kraft F muss ber die TOOLBOX berechnet werden 44 mm Die angegebenen Kr fte und Momente sind Maximalwerte bei Einzelbelastung Treten gleichzeitig mehrere Kr fte und oder Momente auf kann der Anwendungsfall mit der TOOLBOX berechnet werden Technische Daten Bezeichnung LM 100 H025 LM 100 H050 LM 100 075 LM 100 H100 dent Mr 0314061 0314062 0314063 0314064 Hubl nge mm 25 50 15 100 Vorschubkraft FV bei 6 bar N 294 294 294 294 R ckschubkraft FR bei 6 bar N 226 226 226 226 Kolbendurchmesser mm 25 25 25 25 Stangendurchmesser mm 12 12 12 12 Gesamtl ng
76. nachstehender Schnittzeichnung sind alle weiteren Verschlei teile und Einzelteile ein zeln erh ltlich Bestell Nummern wie in folgendem Beispiel Teil Nr 1 25 01 6 21 20 21 11 12 910 25 26 4 20 TEEN Ar Abbildung 7 Schnittzeichnung PMP 25 15 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul SCHUNK 12 EG Einbauerkl rung Im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang Hersteller SCHUNK GmbH amp Co KG Inverkehrbringer Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Hiermit erkl ren wir dass folgendes Produkt Produktbezeichnung Portalmodul pneumatisch Portalachse Typenbezeichnung PMP 16 PMP 25 Ident Nummer 0314110 0314111 den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Die unvollst ndige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden wenn festgestellt wurde dass die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der Richt linie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodik EN ISO 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze und Spezifikationen Der Hersteller v
77. nd im Lieferumfang enthalten Anbau kolbenseitig Ansteuerung LMZAW Hubbewegung C D 1 3 1 0 jo i A gt 1 0 1 10 1 1 2 Pos 1 r 1 Pos 2 Pos 3 05 2 Pos amp Zul ssige Bewegungsabl ufe e ee Horizontal Vertikal II 3 1 2 3 10 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ LM SCHUNK Anbau stangenseitig HH Ansteuerung LMZAW Hubbewegung A C D Pos 1 Pos 3 0 1 O 1 Pos 3 Pos 1 1 0 O J1 1 Pos 2 Az BE nt _ ofj n 0 E OST O 1 lo H dE a gt 1 jo o 1 Zul ssige Bewegungsabl ufe Horizontal Vertikal 1 A e e e e 00 ee 3 2 1 Se ek e d ek e e ee ee e amp 3 11 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung SCHUNK Linearmodul Typ LM 8 Instandsetzung Die Instandsetzung oder Beseitigung von M ngeln durch den Kunden an unseren Pro dukten kann nur mit unserer ausdr cklichen schriftlichen Zustimmung erfolgen An sonsten erlischt unsere Gew hrleistung und Haftung f r alle hieraus resultie
78. nearmodul Typ LM SCHUNK 1 3 Sicherheitshinweise 1 F r die Vertr glichkeit pneumatischer Ausr stungen ist die Person verantwort lich die das pneumatische System konstruiert oder ber dessen Spezifikationen entscheidet Da die hier spezifizierten Produkte unter verschiedenen Betriebsbedingungen verwendet werden muss deren Vertr glichkeit mit dem entsprechenden pneumatischem System auf Spezifikationen und oder Versuchen beruhen um deren Anforderungen zu entsprechen gt Pneumatisch bet tigte Maschinen und Ausr stungen d rfen nur von geschultem Personal bedient werden Lu Druckluft kann gef hrlich sein wenn eine Bedienperson damit nicht vertraut ist Die Montage die Handhabung oder Reparatur pneumatischer Systeme soll von ausgebildetem und erfahrenem Personal vorgenommen werden 3 F hren Sie an Maschinen und Ausr stungen keine Wartungsarbeiten aus und versuchen Sie nicht Komponenten zu entfernen bevor der sichere Zustand best tigt wird Die Inspektion und Wartung von Maschinen und Ausr stungen darf nur aus gef hrt werden nachdem best tigt wurde da die zu schaltenden Ger te in der sicheren Ausschaltstellung sind Lu Wenn Maschinenteile entfernt werden m ssen dann f hren Sie Sicherheits vorkehrungen wie oben erw hnt durch Stellen Sie die Druckluftversorgung zu dieser Maschine aus und lassen Sie alle restliche Druckluft aus dem System ab Bevor Maschinen und Ausr stungen wieder eingeschaltet
79. ngen oder Ungenauigkeiten der F hrungseinheit kommen Die maximal zul ssigen Belastungen sind in unserem Standardkatalog ersichtlich Lassen Sie keine unzul ssigen Kr fte oder St e einwirken 7 Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul CLM SCHUNK 7 Handhabung 7 1 Endlagen Sets Die Anschlagschraube LMAS ist nur bei kurzen H ben langsamer Hubgeschwindig keit und niedriger kinetischer Energie einzusetzen Standardm ig sind Sto d mpfer Anschl ge LMST zu verwenden Zur Hubbegrenzung D mpfung und Abfrage der Endlagen stehen folgende Komponenten zur Verf gung LMAS Anschlagschraube LMST Sto d mpfer Anschlag NI N herungsschalter Nachfolgend ist der Einbau von LMST und NI dargestellt D mpfungs Einstellma Z Hub Klemmschraube Abbildung 1 Linearmodul Endlagen Set 7 1 1 Hubverstellung Zur Hubverstellung des Linearmoduls kann nach dem L sen der Klemmschraube der Sto d mpfer Anschlag LMST und der N herungsschalter NI verstellt werden Nach Ein stellung des gew nschten Hubs ist die Klemmung wieder anzuziehen Max zul Schraubenanzugsmoment bei Festigkeitsklasse 8 8 CLM 25 1 5Nm CLM 50 1 5Nm CLM 100 0 200 5 9 Die maximal m gliche Endlagenverstellung ist in unserem Standardkatalog ersichtlich 8 Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung Linearm
80. ngsgem er Gebrauch Die Einheit darf ausschlie lich im Rahmen ihrer technischen Daten verwendet werden Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Einhaltung der vom Hersteller vorge schriebenen Inbetriebnahme Montage Betriebs Umgebungs und Wartungsbedingungen Ein dar ber hinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgem F r Sch den aus einem solchen Gebrauch haftet der Hersteller nicht Die Portalmodule sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechni schen Vorschriften hergestellt Dennoch k nnen bei seiner Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers bzw Beeintr chtigungen des Portalmoduls und anderer Sachwerte ent stehen Die Portalmodule sind ausschlie lich f r das lineare Bewegen von Nutzlasten in beliebiger Lage bestimmt welche bei der Manipulation nicht personen sach und umweltgef hrdend reagieren Die maximal zul ssigen Nutzlasten und Kr fte sind in unserem Standardkatalog ersichtlich Eine dar ber hinausgehende Benutzung ist nicht sachgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der An wender Das Portalmodul darf nur von Personen betrieben werden die hiermit vertraut und ber die Gefahren unterrichtet sind Die einschl gigen Unfallverh tungsvorschriften sowie die sonsti gen allgemein anerkannten sicherheitstechnischen und arbeitsmedizinischen Vorschriften sind einzuhalten 3 Druckdatum 23 02 2011
81. ngsschalter NI Wartungsfrei S ulenaufbausystem Wartungsfrei Tab 6 01 LPP de 2011 02 02 CW SCHUNK Fehlerbehebung 8 Fehlerbehebung Informationen zur Fehlerbehebung sind in den Dokumentationen der Komponenten enthalten 9 Dokumentationen der Komponenten Die Dokumentationen der folgenden Komponenten sind im Lie ferumfang enthalten siehe CD ROM Anhang 1 5 238 Portalmodul PMP Vom Linearmodul N herungsschalter NI S ulenaufbausystem 7 01 LPP de 2011 02 02 CW 21 SCHUNK e EG Einbauerkl rung 10 EG Einbauerkl rung Im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang Hersteller SCHUNK GmbH amp Co KG Inverkehrbringer Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Hiermit erkl ren wir dass folgendes Produkt Produktbezeichnung Linearportal Pneumatisch Ident Nummer 381000 381233 den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG ent spricht Die unvollst ndige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden wenn festgestellt wurde dass die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Be stimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungs leits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie
82. o Ohta Ku Tokyo 143 0023 Tel 81 33 7743731 Fax 81 33 7766500 s takano tbk hand co jp www tbk hand co jp POLAND SCHUNK Intec Sp z Stara Iwiczna ul Stoneczna 116 A 05 500 Piaseczno Tel 48 22 7262500 Fax 48 22 7262525 info pl schunk com www pl schunk com MEXICO VENEZUELA SCHUNK Intec S A de C V Av Luis Vega y Monroy 332 Fracc Plazas de Sol Santiago de Quer taro Qro 76099 Tel 52 442 223 6525 Fax 52 442 223 7665 info mx schunk com www mx schunk com NETHERLANDS SCHUNK Intec B V Speldenmakerstraat 3d 5232 BH s Hertogenbosch Tel 31 73 6441779 Fax 31 73 6448025 info nl schunk com www nl schunk com PORTUGAL Sales Representative Victor Marques Tel 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 Mobil 351 963 786 445 info pt schunk com www pt schunk com SLOVAKIA SCHUNK Intec s r o Mostn 62 919 01 Nitra Tel 421 37 3260610 Fax 421 37 6421906 info sk schunk com www sk schunk com SCHUNK e SOUTH KOREA SCHUNK Intec Korea Ltd 907 Joongang Induspia 2 Bldg 144 5 Sangdaewon dong Jungwon gu Seongnam si Kyunggi do 462 722 Tel 82 31 7376141 Fax 82 31 7376142 info kr schunk com www kr schunk com SPAIN SCHUNK Intec S L Foneria 27 08304 Matar Barcelona Tel 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 info es schunk com www es schunk com SWEDEN SCHUNK Intec AB Morabergsv gen 28 152 42 S dert lje Tel 46 8 554 421 00 Fax
83. odul Typ CLM SCHUNK 7 1 2 D mpfungsanpassung ber die Einstellschraube der D mpfer Anpassung LMD kann der Hub des Sto d mpfers und somit die D mpferkennlinie an die auftretende kinetische Energie angepasst werden Dazu ist die Kontermutter Klemmschraube zu l sen und durch Drehen der Einstellschraube das ent sprechende Einstellma zu justieren Die Einstellma Min und Max Werte sind in unserem Standardkatalog aufgef hrt 8 Instandsetzung Die Instandsetzung oder Beseitigung von M ngeln durch den Kunden an unseren Pro _ kann nur mit unserer ausdr cklichen schriftlichen Zustimmung erfolgen An sonsten erlischt unsere Gew hrleistung und Haftung f r alle hieraus resultierenden Garantie und Folgesch den Nach Erhalt und berpr fung k nnen alle Linearmodule der CLM Baureihe durch SCHUNK instandgesetzt werden 9 Verhalten bei St rungen St rungen die durch defekte Bauteile hervorgerufen worden sind d rfen nur durch Austausch dieser Bauteile behoben werden Defekte Bauteile sind ausschlie lich durch SCHUNK Originalersatzteile zu ersetzen Funktionsst rung Ursache Behebung 1 Druckluft fehlt 1 Druckluft pr fen Modul f hrt nicht 2 Pneumatisch falsch 2 Pneumatikglieder pr fen angeschlossen 1 Initiator zum Anschlag 1 Initiator nachjustieren ungenau justiert 2 Initiator defekt 2 Initiator austauschen 3 Kabelbruch 3 Initiatorkabel austauschen Endlagensigna
84. or Maschinen und Ausr stungen wieder eingeschaltet werden treffen Sie Ma nahmen um das Herausschie en von Zylinderkolbenstangen usw ZU verhindern Lassen Sie die Druckluft langsam in das System einstr men da mit allm hlich ein Gegendruck entsteht Setzen Sie sich mit Ihrem SCHUNK Ansprechparitner siehe Kapitel 12 Seite 16 in Verbindung wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen benutzt werden soll Bedingungen und Umgebungen die au erhalb der angegebenen Spezifikati onen liegen oder wenn das Produkt im Freien benutzt wird Installation an Ausr stungen im Zusammenhang mit Kernenergie Eisenbah nen Luftfahrt Fahrzeugen medizinischen Ausr stungen Getr nken und Nahrungsmitteln Freizeitausr stungen Notausschaltkreisl ufen Anwendungen an Pressen oder Sicherheitsausr stungen Eine Anwendung die m glicherweise negative Auswirkungen auf Menschen Tiere oder Eigentum hat und eine spezielle Sicherheitsanalyse erfordert Diese Betriebsanleitung sollte stets gut zug nglich sein 1 4 Hinweise zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung beschreibt Portalmodule der Baureihe PMP 16 und PMP 25 Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung beziehen sich auf oben genannte Typen d Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul SCHUNK 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate oder 40 Mio Lastwechsel ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebra
85. r nken und Nah rungsmitteln Freizeitausr stungen Notausschaltkreisl ufen Anwendungen an Pressen oder Sicherheitsausr stungen Eine Anwendung die m glicherweise negative Auswirkungen auf Menschen Tiere oder Eigentum hat und eine spezielle Sicherheitsanalyse erfordert 5 Diese Betriebsanleitung sollte stets gut zug nglich sein 1 4 Hinweise zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung beschreibt Linearmodule der Baureihe CLM 25 50 100 und 200 Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung beziehen sich auf oben genannte Typen 4 Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung ge Linearmodul Typ CLM SCHUNK 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate oder 40 Mio Lastwechsel ab Lieferdatum Werk bei be stimmungsgem em Gebrauch im 1 Schicht Betrieb und unter Beachtung der vorgeschriebe Wartungs und Schmierintervalle Grunds tzlich sind werkst cksber hrende Teile Ver schlei teile Sto d mpfer Anschlagschrauben und N herungsschalter auch wenn diese im Lieferprogramm erscheinen nicht Bestandteil der Gew hrleistung Die Gew hrleistung umfasst den Ersatz oder die Reparatur von defekten Teilen im Hersteller werk Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Gesch ftsbedingungen AGB 3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet Linearmodul Typ CLM je nach bestellter Ausf hrung 4 Technische Daten Sollten Sie weitere technische Daten ben tigen so k nnen Sie diese
86. r zision durch bearbeitete Auflagefl chen f r die F hrung Wirtschaftliche Komplettl sungen durch vielf ltige Achskombinationsm glichkeiten Vielf ltige Optionen Kabelschlepp Faltenbalg Zwischenposition usw zur speziellen Optimierung auf genau Ihren Anwendungsfall hin Standardisierte Befestigungsbohrungen f r vielf ltige Kombinationen mit anderen GEMOTEC System bausteinen Allgemeine Information zur Baureihe F hrung Umgebungstemperaturbereich Kugelumlauff hrung von 5 C bis 60 C Material Betriebsdruckbereich Aluminium Strangpress Profil Funktionsteile Stahl geh rtet 2 bar bis 8 bar Bet tigung Gew hrleistung pneumatisch ber gefilterte Druckluft 10 trocken ge lt oder unge lt 24 Monate Druckmittel Anforderung an die G teklasse der Druckluft nach DIN ISO 8573 1 G teklasse 4 Produktionstechnisch sind Farbabweichungen zu den Katalogabbildungen m glich 7 Verkauf 49 7133 103 2503 Technik 49 7133 103 2696 115 Portalmodule Pneumatisch Funktionsschnittbild Ob Profilschienenf hrung Baukastenlochbild Endlageneinstellung f r maximale Positioniergenauigkeit und Komplette Integration in den System Komfortable Einstellung ber Sto d mpfer Momentenbelastung baukasten gewinde Antrieb D mpfungseinstellung Profil Kolbenstangenloser Zylinder einfach und Einstellung der D mpfercharakteristik selbsttragend und robust trotzdem zuverl
87. r Beachtung der vorgeschriebe nen Wartungs und Schmierintervalle Grunds tzlich sind werkst cksber hrende Teile Verschlei teile Sto d mpfer Anschlagschrauben und N herungsschalter auch wenn diese im Lieferprogramm erscheinen nicht Bestandteil der Gew hrleistung Die Gew hrleistung umfasst den Ersatz oder die Reparatur von defekten Teilen im Hersteller werk Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Gesch ftsbedingungen AGB 3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet Linearmodul Typ LM je nach bestellter Ausf hrung 4 Technische Daten Sollten Sie weitere technische Daten ben tigen so k nnen Sie diese in unserem Katalog einsehen Es gilt jeweils die letzte Fassung lt AGB Kapitel 2 3 Der von der Einheit ausgehende Luftschall ist lt 7 0dB A 5 Einsatz und Umgebungsbedingungen Benutzen Sie das Produkt nicht in Umgebungen die aus korrodierenden Gasen Salzwasser Wasser oder D mpfen bestehen Treffen Sie bei Verwendung in einer Atmosph re in der Wassertropfen Ol Spritzer usw vorkommen entsprechende Gegenma nahmen um den Schutz zu gew hrleisten Wenn elektronische Endschalter verwendet werden sollen benutzen Sie diese nicht bei starken Magnetfeldern Setzen Sie sich bitte mit Ihrem SCHUNK Ansprechpartner siehe Kapitel 12 Seite 16 in Verbindung wenn das Produkt in starken Magnetfeldern benutzt werden soll Das Linearmodul nicht in einer Atmosph re benutzen in der es direkt mit Fl ssig
88. raube das entsprechende Einstellma zu justieren Die zul ssigen Einstellwerte Z finden sind in unserem Standardkatalog D mpfungs Einstellma Z Sto d mpfer LMST KT Hub D mpfer Anpassung LMD Abbildung 2 D mpfungsanpassung 2 9 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul Typ SCHUNK 7 2 Zwischen Anschl ge AS ZA Zwischen Anschl ge sind Zusatzmodule f r Portalmodule und f r alle Typen lieferbar Einbaudarstellung Abbildung 3 Montage von AS und ZA Der Anschlagschlitten AS ist am F hrungswagen des Portalmoduls montiert und je nach Ausf hrung f r das einseitige oder beidseitige Anfahren der Zwischenposition geeignet ber die Anschlagmuffe Pos 5 kann die Zwischenposition im Bereich von 3mm feinjustiert werden Bei entsprechender Ausf hrung und Einstellung kann die Zwischenposition von bei den Seiten ohne Positionsverlust angefahren werden Unabh ngig davon besteht die M glich keit die Endlagend mpfung durch Verstellung des Sto d mpfers Pos 11 an die jeweilige Mas se anzupassen Die Deckplatte Pos 6 und 7 ist f r den Einbau eines N herungsschalters NI 30 vorbereitet der die exakte Position des Anschlagschlittens und somit die der Zwischenposition quittiert Ein Weiterfahren aus der Zwischenposition ist bei entsprechender Ansteuerung des Por talmoduls ber 5 3 Wegeventil Mittelstellung beide Kammern bel ftet ohne Repe tierh
89. renden Garantie und Folgesch den Nach Erhalt und berpr fung k nnen alle Linearmodule der LM Baureihe durch SCHUNK instandgesetzt werden 9 Verhalten bei St rungen Lu St rungen die durch defekte Bauteile hervorgerufen worden sind d rfen nur durch Austausch dieser Bauteile behoben werden Defekte Bauteile sind ausschlie lich durch SCHUNK Originalersatzteile zu ersetzen Funktionsst rung Ursache Behebung gt i 1 Druckluft fehlt Druckluft pr fen nen 2 Pneumatisch falsch 2 Pneumatikglieder pr fen angeschlossen 1 Initiator zum Anschlag Initiator nachjustieren ungenau justiert rn 2 Initiator defekt 2 Initiator austauschen 3 Kabelbruch 3 Initiatorkabel austauschen Anschlagschraube justieren D mpfung schlecht justiert Sto d mpfer wechseln Sto d mpfer defekt 1 1 2 2 Modul schl gt 3 Abluftdrossel defekt 3 Abluftdrossel wechseln 4 4 Hubgeschwindigkeit zu Abluftdrossel einstellen hoch den Endlagen 1 Hubgeschwindigkeit 1 Abluftdrossel einstellen zu hoch Nutzlast schwingt 2 Schlechte D mpfung 2 D mpferhub optimieren in der Endlage 3 Ung nstiger Einbau 3 Konstruktion pr fen 4 Ung nstiger LM Typ 4 Gr eren LM Typ verwenden 12 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung SCHUNK Linearmodul Typ LM 10 Wartung und Pflege Lu Vor einem Betrieb mit lfreier Luft d rfen die Linearmodule keinesf
90. rn Sie sich da lose feste und oder angeschlossene Teile angezogen werden Wegen der hohen kinetischen Energie m ssen Sto d mpfer eingesetzt werden Ziehen Sie die M glichkeit in Betracht da der Betriebsdruck durch Stromausf lle usw absinken kann Denken Sie an den Ausfall der Energieversorgung Montieren Sie die Druckluftversorgung so da ein pl tzliches Ausfahren verhindert wird Denken Sie an die Notausschaltung Uberlegen Sie sich was nach einem Notstop oder einem abnormalen Stop passiert Stellen Sie sicher da nach dem Neustart keine Personen in Gefahr kommen oder verletzt werden k nnen 6 2 Druckluftversorgung Benutzen Sie saubere Druckluft und schalten Sie einen Filter vor Bauen Sie in Ihre pneumatische Anlage einen Wasserabscheider ein Benutzen Sie das Produkt nur im spezifizierten Bereich f r die Mediums und Umge bungstemperatur Luftspezifikation trocken kondenswasserfrei gefiltert 10 mikron Ge lt oder unge lt 6 3 spezielle Anschlussma nahmen Anschlu leitungen mit gleichem oder gr erem Querschnitt wie die Anschlu gewinde verwenden Anschlu leitungen vor der Installation der Ger te durchblasen um Staub Schmutz oder Partikel zu entfernen Eindringen von Dichtmaterial in das Leitungsnetz vermeiden Pneumatische Komponenten erst kurz vor der Montage aus der Verpackung nehmen 6 Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ CLM SCHUNK 6 4 Montagem
91. shinweise 4 SIOTINEEN ee 9 Symbolerkl rung 2 Umgebungsbedingungen 5 Wartung und Pflege 10 Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ CLM 15 Kontakt GERMANY HEAD OFFICE SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Bahnhofstrasse 106 134 D Lauffen Neckar Tel 49 7133 103 0 Fax 49 7133 103 2399 info de schunk com www schunk com eegen AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH Holzbauernstr 20 4050 Traun Tel 43 7229 65770 0 Fax 43 7229 65770 14 info at schunk com www at schunk com CANADA SCHUNK Intec Corp 190 Britannia Road East Units 23 24 Mississauga 142 1W6 Tel 1 905 712 2200 Fax 1 905 712 2210 info ca schunk com www ca schunk com CHINA SCHUNK Intec Precision Machinery Trading Shang hai Co Ltd Xinzhuang Industrial Park 479 Chundong Road Minhang District Shanghai 201108 Tel 86 21 51760266 Fax 86 21 51760267 info cn schunk com www cn schunk com BELGIUM LUXEMBOURG SCHUNK Intec N V S A Bedrijvencentrum Regio Aalst Industrielaan 4 Zuid 9320 Aalst Erembodegem Tel 32 53 853504 Fax 32 53 836022 info be schunk com www be schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Dr ni 7 627 00 Brno Tel 420 545 229 095 Fax 420 545 220 508 info cz schunk com www cz schunk com SCHUNK DENMARK SCHUNK Intec A S Storhaven 7
92. ssig Funktionsbeschreibung Der Achslaufwagen wird ber einen kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder ange trieben und mittels Profilschienenf hrungen pr zise gef hrt Faltenbalgversion erh hter Schutzgrad gegen eindringende Stoffe f r den Einsatz in schmutziger Umgebung Dieses Modul ist mit vielen Bausteinen aus dem Systembaukasten standardm ig kombinierbar Mehr Informationen finden Sie im Kapitel Zubeh r 116 www schunk com 7 PMP 25 max 250 Nm max 500Nm F max 4200 N W mm 500 F max 4200 N Momente und Kr fte d rfen untereinander gleichzeitig auftreten Technische Daten Bezeichnung PMP 25 Kolbendurchmesser mm 25 max Hubl nge mm 5000 Vorschubkraft bei 6 bar N 250 Eigenmasse bei 0 mm Hub kg d Eigenmasse pro 1 mm Hub kg 0 0103 Fluidverbrauch 10 mm hub 49 Mindestdruck bar 3 Maximaldruck bar 10 Nennbetriebsdruck bar 6 min Umgebungstemperatur C 5 max Umgebungstemperatur C 60 Wiederholgenauigkeit mm 0 02 124 www schunk com SCHUNK 7 PMP 25 Haupt Direktanschluss Lineareinheit ausfahren Haupt Direktanschluss Lineareinheit einfahren Befestigungsnut f r Nutensteine Hub gt 8825 Hubeinstell
93. tec Precision Machinery Trading Shanghai Co Ltd Xinzhuang Industrial Park 479 Chundong Road Minhang District Shanghai 201108 Tel 86 21 51760266 Fax 86 21 51760267 info cn schunk com www cen schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Drazni 7 627 00 Brno Tel 420 545 229 095 Fax 420 545 220 508 info cz schunk com www cz schunk com 01 LPP de 2011 02 02 CW DENMARK SCHUNK Intec A S Storhaven 7 7100 Vejle Tel 45 43601339 Fax 45 43601492 info dk schunk com www dk schunk com FRANCE SCHUNK Intec SARL Parc d Activit s des Trois Noyers 15 Avenue James de Rothschild Ferri res en Brie 77614 Marne la Vall e Cedex 3 Tel 33 1 64 66 38 24 Fax 33 1 64 66 38 23 info fr schunk com www fr schunk com N 12 ZIN GREAT BRITAIN IRELAND SCHUNK Intec Ltd Cromwell Business Centre 10 Howard Way Interchange Park Newport Pagnell MK16 9QS Tel 44 1908 611127 Fax 44 1908 615525 info gb schunk com www gb schunk com Kontakte HUNGARY SCHUNK Intec Kft Sz chenyi t 70 3530 Miskolc Tel 36 46 50900 7 Fax 36 46 50900 6 info hu schunk com www hu schunk com INDIA SCHUNK Intec India Private Ltd 80 B Yeswanthpur Industrial Suburbs Bangalore 560 022 Tel 91 80 40538999 Fax 91 80 41277363 info in schunk com www in schunk com ITALY SCHUNK Intec S r l Via Barozzo 22075 Lurate Caccivio CO Tel 39 031 4951311 Fax 39 031 4951301 info
94. tehen Die Linearmodule sind ausschlie lich f r das lineare Bewegen von Nutzlasten in beliebiger La ge bestimmt welche bei der Manipulation nicht personen sach und umweltgef hrdend reagie ren Die maximal zul ssigen Nutzlasten und Kr fte sind in unserem Standardkatalog ersichtlich Ei ne dar ber hinausgehende Benutzung ist nicht sachgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der An wender Das Linearmodul darf nur von Personen betrieben werden die hiermit vertraut und ber die Gefahren unterrichtet sind Die einschl gigen Unfallverh tungsvorschriften sowie die sonstigen allgemein anerkannten sicherheitstechnischen und arbeitsmedizinischen Vorschriften sind ein zuhalten 3 Druckdatum 09 07 2010 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ CLM SCHUNK 1 3 Sicherheitshinweise 1 F r die Vertr glichkeit pneumatischer Ausr stungen ist die Person verantwort lich die das pneumatische System konstruiert oder ber dessen Spezifikationen entscheidet Da die hier spezifizierten Produkte unter verschiedenen Betriebsbedingungen verwendet werden muss deren Vertr glichkeit mit dem entsprechenden pneumatischem System auf Spezifikationen und oder Versuchen beruhen um deren Anforderungen zu entsprechen 2 Pneumatisch bet tigte Maschinen und Ausr stungen d rfen nur von geschultem Personal bedient werden Druckluft kann gef hrlich sein wenn eine
95. tpunkt der Ausliefe rung Gefahren k nnen von ihr jedoch ausgehen wenn z B e die Einheit nicht bestimmungsgem verwendet wird Einheit unsachgem montiert oder gewartet wird e die EG Maschinenrichtlinie die VDE Richtlinien die am Einsatzort g ltigen Sicherheits Unfallverh tungs und Umweltschutzvorschriften und die Sicherheits und Montagehinweise nicht beachtet werden gt die Einheit nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Anleitung und der einschl gigen Vorschriften verwenden insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend beseitigen lassen gt erg nzend zu dieser Anleitung die am Einsatzort geltenden gesetzlichen oder sonstigen Sicherheits Umwelt und Unfallverh tungsvorschriften sowie die Normen und Richtlinien einhalten Schutzeinrichtungen Beim Einsatz der Einheit m ssen Schutzeinrichtungen eingesetzt werden die bei Versagen der Einheit oder eines Teils der Einheit wegfliegende Teile auffangen Die Schutzeinrichtungen m ssen den Anforderungen der EG Maschinenrichtlinie entsprechen Der Maschinen Anlagen Hersteller muss bei der Verkleidung auf ausreichende Wandst rken achten und darf f r Sicherheitsschei ben kein Polycarbonatglas verwenden da im Falle eines Bauteil bruchs Gefahren f r Leib und Leben des Bedienpersonals ent stehen k nnen Bauliche Ver nderungen
96. tzen in der er direkt mit Fl ssigkei ten wie l oder Wasser in Ber hrung kommen kann Den Portalmodul nicht in einer Atmosph re benutzen in der er direkt mit Stoffen wie Pulverstaub Staub Spritzern usw in Ber hrung kommen kann Den Portalmodul nicht in einer Umgebung benutzen in der W rmequellen vorhanden sind Den Portalmodul nicht berm igen Vibrationen und oder Schl gen aussetzen 5 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul SCHUNK 6 Montage und Inbetriebnahme 6 1 Konstruktive Vorsichtsma nahmen Es wird eine Schutzabdeckung empfohlen um die Verletzungsgefahr minimal zu hal ten Vergewissern Sie sich da lose feste und oder angeschlossene Teile angezogen werden Wegen der hohen kinetischen Energie m ssen Sto d mpfer eingesetzt werden Ziehen Sie die M glichkeit in Betracht da der Betriebsdruck durch Stromausf lle usw absinken kann Denken Sie an den Ausfall der Energieversorgung Montieren Sie die Druckluftversorgung so da ein pl tzliches Ausfahren verhindert wird Denken Sie an die Notausschaltung berlegen Sie sich was nach einem Notstop oder einem abnormalen Stop passiert Stellen Sie sicher da nach dem Neustart keine Personen in Gefahr kommen oder verletzt werden k nnen 6 2 Druckluftversorgung Benutzen Sie saubere Druckluft und schalten Sie einen Filter vor Bauen Sie in Ihre pneumatische Anlage einen Wasserabscheider ein B
97. ub m glich Gem oben dargestellter Schnittzeichnung k nnen alle Teile einzeln bestellt werden Bestellnummern wie im folgenden Beispiel Teil Nr 1 AS 25 01 ee a af Sen N GG DE m EL ss av F Mi N Abbildung 4 Schnittbild PMP mit Pos Nr f r Bestellung 10 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Portalmodul Typ SCHUNK Der Zwischen Anschlag ZA wird ber die Nuten im Tr gerprofil befestigt und kann stufen los verschoben werden Dadurch ist es m glich mehrere Zwischenpositionen ber die gesamte Hubl nge des Portalmoduls anzufahren Um bei mehreren Zwischenpositionen die Position zu bestimmen in der sich der Portalmodul gerade befindet ist der Einbau eines N herungsschalters NI 30 vorgesehen Zusammen den N herungsschaltern im Anschlagschlitten AS kann somit jede Position exakt abgefragt werden Gem oben dargestellter Schnittzeichnung siehe Abbildung 5 Seite 11 k nnen alle Teile einzeln bestellt werden Bestell Nummern wie im folgenden Beispiel Teil Nr 2 ZA 25 02 Als standardisierte Verschlei teilsets stehen Dichtungss tze mit folgenden Bestell Nummern zur Verf gung ZADI 16 f r Zwischen Anschlag ZA 16 ZADI25 f r Zwischen Anschlag ZA 25 SNN 8 Ch E 55 Gen mei BEZZ
98. uch im 1 Schicht Betrieb und unter Beachtung der vorge schriebenen Wartungs und Schmierintervalle Grunds tzlich sind werkst cksber hrende Teile Verschlei teile Sto d mpfer Anschlagschrauben und N herungsschalter auch wenn diese im Lieferprogramm erscheinen nicht Bestandteil der Gew hrleistung Die Gew hrleistung umfasst den Ersatz oder die Reparatur von defekten Teilen im Hersteller werk Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Gesch ftsbedingungen AGB 3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet Portalmodul Typ PMP je nach bestellter Ausf hrung 4 Technische Daten Sollten Sie weitere technische Daten ben tigen so k nnen Sie diese in unserem Katalog einsehen Es gilt jeweils die letzte Fassung Kapitel 2 3 AGB Der von der Einheit ausgehende Luftschall ist lt 7 0dB A 5 Einsatz und Umgebungsbedingungen Benutzen Sie das Produkt nicht in Umgebungen die aus korrodierenden Gasen Salzwasser Wasser oder D mpfen bestehen Treffen Sie bei Verwendung in einer Atmosph re in der Wassertropfen l Spritzer usw vorkommen entsprechende Gegenma nahmen um den Schutz zu gew hrleis ten Wenn elektronische Endschalter verwendet werden sollen benutzen Sie diese nicht bei starken Magnetfeldern Setzen Sie sich bitte mit Ihrem SCHUNK Ansprechpartner siehe Kapitel 12 Seite 16 in Verbindung wenn das Produkt in starken Magnetfeldern benutzt werden soll Den Portalmodul nicht in einer Atmosph re benu
99. ule keinesfalls mit ge lter Luft betrieben worden sein Kontrollieren Sie die technischen Spezifikationen Benutzen Sie das Ger t nicht bevor Sie die einwandfreie Funktion unter Ber cksichti gung aller zul ssigen Betriebsparameter gepr ft haben Regulieren Sie die Betriebsgeschwindigkeit des Zylinders mit Drossel R ckschlagventilen Von der niedrigen Geschwindigkeit her nach h her bis die ge w nschte Betriebsgeschwindigkeit erreicht wird Auswahl Dimensionierung Belasten Sie die Linearmodule nicht ber die Grenze des Betriebsbereichs hinaus Bei berm igen Belastungen kann es zu Besch digungen oder Ungenauigkeiten der F hrungseinheit kommen Die maximal zul ssigen Belastungen sind in unserem Standard Katalog ersichtlich Lassen Sie keine unzul ssigen Kr fte oder St e einwirken 7 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung SCHUNK Linearmodul Typ LM 7 Handhabung 7 1 Endlagen Sets Die Anschlagschraube LMAS ist nur bei kurzen H ben langsamer Hubgeschwindig _ und niedriger kinetischer Energie einzusetzen Standardm ig sind Sto d mpfer Anschl ge LMST zu verwenden Zur Hubbegrenzung D mpfung und Abfrage der Endlagen stehen folgende Komponenten zur Verf gung LMAS Anschlagschraube LMST Sto d mpfer Anschlag LMNS N herungsschalter Nachfolgend dargestellt ist der Einbau von LMST und LMNS gem Einbauvariante 1 in n
100. ung Variabler Endanschlag VE Hub Rasterma Hubeinstellung stufenlose Feineinstellung siehe Darstellung Hubeinstellung Hubeinstellungsbereich D mpfungshubeinstellungsbereich Mit dem variablen Endanschlag k nnen die Endpositionen ber die gesamte Hubl nge stufenlos eingestellt werden um z B die Profill nge unabh ngig vom tats chlich genutzten Hub auszulegen Zus tzliche Tr gerprofile fallen dann weg Bezeichnung Ident Nr VE 25 0313610 Pro Endlage kann der Nennhub durch Herausdrehen des Sto d mpfers fein einge stellt werden 7 Verkauf 49 7133 103 2503 Technik 49 7133 103 2696 125 PMP 25 Portalmodule Pneumatisch Anschlagschlitten Zwischenanschlag Luftanschluss Minimaler Abstand zwischen den Zwischenanschl gen ZA Durch den Aufbau von AS und ZA sind mehrere Zwischenpositionen realisierbar Beim Anschlagschlitten AS 25 1 kann die Zwischenposition nur von einer Seite angefahren werden Beim Anschlagschlitten AS 25 2 kann die Zwischenposition von beiden Seiten angefahren werden Wahlweise k nnen auch zwei Anschlagschlitten am Hauptschlitten angebaut werden Dadurch sind Zwischenpositionen im Abstand von mm oder weniger m glich Erste Zwischenposition min 30 mm vor Endposition Bezeichnung A B Anzahl Sto d mpfer AS 25 5 25 2 57 57
101. versehentliches Bet tigen sichern Verletzungsgefahr durch herabfallen der Einheit beim Transport und bei der Montage gt Die Einheit w hrend des Transports und der Montage durch ausreichend dimensionierte Gurte absichern Die Einheit so lagern dass von Ihr keine Gefahr umfallen herabfallen ausgehen kann Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegung der Einheit bei Fehlfunktion von Sensoren Pneumatikventilen und Elektroverteiler gt Auf korrekten Anschluss von Sensoren Pneumatikventilen und Elektroverteiler achten Gefahr durch Quetschen und Einklemmen zwischen Schlitten und Grundk rper beim Verfahren der Schlitten der Module gt Vor Montage Umbau Wartungs und Einstellarbeiten die Energiezuf hrungen entfernen gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist gt Wartung Um oder Anbauten au erhalb der Gefahrenzone durchf hren gt Die Einheit bei allen Arbeiten gegen versehentliches Bet tigen sichern gt Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzumz unung umgeben sein 01 LPP de 20 11 02 02 CW SCHUNK 01 LPP de 2011 02 02 CW Gew hrleistung Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate ab Lieferdatum Werk un ter folgenden Bedingungen e Bestimmungsgem e Verwendung 1 Schicht Betrieb e Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs und Schmierintervalle siehe Dokumentationen der Komponenten Werkst ck ber hrende Teil
102. werden treffen Sie Ma nahmen um das Herausschie en von Zylinderkolbenstangen usw 2 verhindern Lassen Sie die Druckluft langsam in das System einstr men da mit allm hlich ein Gegendruck entsteht 4 Setzen Sie sich mit Ihrem SCHUNK Ansprechpartner siehe Kapitel 12 Seite 16 in Verbindung wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen be nutzt werden soll Bedingungen und Umgebungen die au erhalb der angegebenen Spezifikati onen liegen oder wenn das Produkt im Freien benutzt wird Installation an Ausr stungen im Zusammenhang mit Kernenergie Eisenbah nen Luftfahrt Fahrzeugen medizinischen Ausr stungen Getr nken und Nahrungsmitteln Freizeitausr stungen Notausschaltkreisl ufen Anwendungen an Pressen oder Sicherheitsausr stungen Eine Anwendung die m glicherweise negative Auswirkungen auf Menschen Tiere oder Eigentum hat und eine spezielle Sicherheitsanalyse er fordert 5 Diese Betriebsanleitung sollte stets gut zug nglich sein 1 4 Hinweise zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung beschreibt Linearmodule der Baureihe LM 25 50 100 200 und 300 Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung beziehen sich auf oben genannte Typen 4 Druckdatum 23 02 2011 Montage und Betriebsanleitung Linearmodul Typ LM SCHUNK 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate oder 40 Mio Lastwechsel ab Lieferdatum Werk bei be stimmungsgem em Gebrauch im 1 Schicht Betrieb und unte

LPP Betriebsanleitung

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