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Ultraschallsensoren – RU Standard / Ultrasonic sensors

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1. ON A UI m O o oO Ko os wo oO Ultraschallsensoren Standard Betriebsanleitung Ultraschallsensoren Baureihe Standard 13 Au er Betrieb nehmen 19 14 Entsorgen 19 15 Technische Daten 19 15 1 Werkseinstellungen 20 16 EG Konformit t Zulassungen 21 16 1 Konformit t mit EG Richtlinien 21 16 2 Zulassungen cULus 21 4 Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 ber diese Anleitung Uber diese Anleitung Die Anleitung beschreibt den Aufbau die Funktionen und den Einsatz des Produkts und hilft Ihnen das Ger t bestimmungsgem zu betreiben Lesen Sie diese Anleitung vor dem Gebrauch des Produkts aufmerksam durch und bewahren Sie die Anleitung auf solange das Ger t genutzt wird Falls Sie das Produkt weitergeben geben Sie auch diese Anleitung mit Zielgruppen Die Anleitung richtet sich an Fachpersonal oder fachlich geschultes Personal und muss von jeder Person gelesen und beachtet werden die f r eine der folgenden Aufgaben verantwortlich ist Auspacken und Montage Inbetriebnahme Einstellung Pr fung und Wartung St rungsbehebung Demontage und Entsorgung Symbolerl uterung In dieser Anleitung werden folgende Symbole verwendet WARNUNG WARNUNG kennzeichnet eine m glicherweise gef hrliche Situation mit mittlerem Risiko die zu Tod oder schwerer Verletzung f hren kann wenn sie nicht vermieden wird ACHTUNG ACHTUNG kennzeichnet eine Situation
2. Industrial Automation BETRIEBS ANLEITUNG ULTRASCHALL SENSOREN BAUREIHE STANDARD INSTRUCTIONS FOR USE ULTRASONIC SENSORS SERIES STANDARD Betriebsanleitung Ultraschallsensoren Baureihe Standard 2 Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 4 1 4 1 1 4 1 2 4 2 4 3 4 4 4 4 1 9 1 9 2 9 3 10 10 1 10 2 11 12 12 1 ber diese Anleitung Zielgruppen Symbolerl uterung Feedback zu dieser Anleitung Hinweise zum Produkt Identifizierung des Produkts Lieferumfang Normen und rechtliche Anforderungen Hersteller und Service Zu Ihrer Sicherheit Bestimmungsgem e Verwendung Naheliegende Fehlanwendung Allgemeine Sicherheitshinweise Produktbeschreibung Ger te bersicht Anzeigeelemente Bedienelemente Eigenschaften und Merkmale Funktionsprinzip Funktionen und Betriebsarten Einstellm glichkeiten Ausgangsverhalten Technisches Zubeh r nicht im Lieferumfang enthalten Montieren Anschlie en Anschlussbilder In Betrieb nehmen Betreiben Einstellen Einstellen ber Teach Adapter Einstellen ber manuelles Br cken kurzschlie en Einstellen ber Taster St rungen beseitigen Umgebungsbedingte St rungen Ger tebedingte St rungen Warten Reparieren Ger te zur cksenden more turck com www turck com 2015 02 Inhalt NNNN YAAA U U U Ui 0010 wow 0 mad i OO N so w w m A W
3. RU40 M30 RU130 M30 RU300 M30 Mindestgr e Schaltbereich 5 mm 10mm 5mm 10mm 25mm Wiederholgenauigkeit 0 15 v E Temperaturabweichung 1 5 v E Betriebsspannung 15 30 VDC Restwelligkeit 10 Uss Bemessungsbetriebs lt 150 mA strom Leerlaufstrom lt 50 MA Spannungsfall lt 2 5V Geh use Gewinderohr CuZn vernickelt Schutzart nach IP67 EN 60529 Normenkonformit t EN 60947 5 2 Anschlussart Steckverbinder M12x1 5 polig Vibrations und Sto IEC 60068 2 festigkeit MTBF Wert 195 Jahre SN 29500 Ed 99 40 C Betriebstemperatur 25 70 C Lagertemperatur 40 80 C Gewicht 45 g ohne Taster 51 g mit Taster 97 g ohne Taster 105 g mit Taster Schalthysterese 5 mm 10mm 5 mm 10 mm 25 mm Schaltfreguenz 7Hz 8Hz 7Hz 8 Hz 4Hz Ansprechzeit 75 ms 65 ms 75 ms 65 ms 125 ms Bereitschaftsverzug lt 300 ms Zulassungen CE UL 15 1 Werkseinstellungen Einstellung RU40 M18 RU130 M18 RU40 M30 RU130 M30 RU300 M30 Ausgangsverhalten Schlie er Schlie er Schlie er Schlie er Schlie er Schaltausgang 1 Schaltpunkt 40cm Ende des 130 cm Ende 40 cm Ende 130 cm Ende 300 cm Ende Schaltausgang 1 Erfassungs des Erfassungs desErfassungs desErfassungs des Erfassungs bereichs bereichs bereichs bereichs bereichs Ausgangsverhalten Schlie er Schlie er Schlie er Schlie er Schlie er Schaltausgang 2 Schaltpunkt 40 cm
4. Refer to the following wave patterns or the section Technical Data for the blind zone RU40 RU130 30 100x100 mm u 10 20x20 mm 20 a i adunubeer asi be III 10 IB DPF pen ona mm gt 227 mm a a 0 0 927 mm 5 sf ne m 40118 gt 10 20 et F 15 30 cm 0 10 20 30 40 cm 0 20 40 60 80 100 120 140 RU300 60 50 40 100x100 mm 30 2011 i 027mm 10 0 H 10 j PE 20 icici NE ss er 30 40 50 60 cm 0 50 100 150 200 250 300 Fig 4 Dimension drawings for RU40U MxxE 2UP8X T H1151 RU130U MxxE 2UP8X T H1151 and RU300U M30E 2UP8X T H1151 If you use more than one ultrasonic sensor in your application you must avoid an overlap of the sonic cones This overlap can occur if two sensors are mounted less than 200 mm for RU40U or 450 mm for RU130U apart Connection gt Connect the female connector of the connection cable to the male connector of the sensor Connectthe open end ofthe connection cable to the power source and or processing units as shown in Fig 5 and the terminal layout of the connected sensor Wiring diagrams Pin Pin assignment Wiring diagram Pin 1 24 VDC i 2 WH S trm BN Pin 2 Out 2 P
5. Standard ultrasonic sensors have a green and a yellow LED which are visible via 4 indication points Only the green or the yellow LED can be active at one time The color of the active LED lights up on all indication points Operating elements The Standard ultrasonic sensors are available both without integrated operating elements and also with two set ting buttons Refer to the type code for the designation of models with setting buttons Properties and features Ultrasonic sensors are designed for the non contact and wear free detection of a variety of targets by means of sound waves It does not matter here whether the target is transparent or non transparent metallic or non metallic solid liquid or in powder form Environmental conditions such as spray dust or rain also hardly affect the functioning of the sensors The ultrasonic sensors of the Standard series are provided with two switching outputs that can be set indepen dently of each other Operating principle Ultrasonic sensors emit one or several ultrasonic pulses that are propagated in the air at the speed of sound A part of the ultrasonic wave is reflected back to the sensor by the object The sensor measures the total time of flight from the sensor to the object and back to the sensor The distance to the object is then calculated with the following formula D cxt 2 Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 4 4 4 4 1 4 5
6. more turck com www turck com 2015 02 7 Ultraschallsensoren Standard Betriebsanleitung Ultraschallsensoren Baureihe Standard 4 Produktbeschreibung 4 1 Ger te bersicht Die Standard Ultraschallsensoren sind in einem zylindrischen Metallgeh use mit M18 oder M30 Au enge winde untergebracht Zum Anschluss der Sensorleitung dient ein industrieller M12 Steckverbinder Stecker in Metallausf hrung Der Steckverbinder ist besonders robust auch bei niedrigen Umgebungstemperaturen Die Schallwandlerfl che ist glatt ausgef hrt und kann b ndig mit der Einbauumgebung installiert werden So k nnen sich Staub und Schmutz schlechter absetzen und das Ansammeln von Feuchtigkeit wird verhindert Ein Schaltabstand f r die Objekterfassung kann eingelernt werden der kleiner oder gleich dem maximalen Erfas sungsbereich aber gr er als der Mindestschaltbereich sein muss Abb 1 Ma zeichnungen RUxxU M18E 2UP8X2 H1151 RUxxU M30E 2UPN8X2 H1151 und RU300U M30E 2UP8X2 H1151 jeweils ohne Teach Taster Button 2 Abb 2 Ma zeichnung RUxxU M18E 2UPN8X2T H1151 und RUxxU M30E 2UPN8X2T H1151 8 Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 4 2 4 3 4 4 Produktbeschreibung Anzeigeelemente Die Standard Ultraschallsensoren verf gen ber eine gr ne und eine gelbe LED die ber 4 Leuchtanzeigen um den Sensor herum sichtbar sind Es kann entweder nur die gr ne oder die gelbe LED a
7. Notes on the product Product identification Scope of delivery Standards and legal reguirements Manufacturer and Service For your safety Intended use Obvious misuse General safety notes Product description Device overview Indication elements Operating elements Properties and features Operating principle Functions and operating modes Setting options Output behavior Technical accessory not supplied with the device Mounting Connection Wiring diagrams Commissioning Operation Setting Setting via the teach adapter Setting by manual bridging shorting Setting via the pushbuttons Troubleshooting Ambient interference Device malfunctions Maintenance Repair Returning devices more turck com www turck com 2015 02 Contents NNNN YAAA U U U UW VO X mo N N N N N _ w Ww Nou fs m o 0 a _ 00 00 Ultrasonic sensors Standard Instructions for use Ultrasonic sensors series Standard 13 14 15 15 1 16 16 1 16 2 Decommissioning Disposal Technical Data Factory settings EC Conformity Approvals Conformity with EC directives Approvals cULus Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 About these instructions About these instructions These instructions describe the setup the functions and use of the product and help you to operate the device for its intended use Read
8. Pin 5 GY kurzschlie en Taster am Ger t Taster 1 dr cken Taster 2 dr cken Teach Vorgang abbrechen mindestens 2 s gegen U teachen Der Teach Adapter TX1 Q20L60 geh rt nicht zum Lieferumfang und muss zus tzlich bestellt werden Zum Teachen wird der Adapter zwischen Sensor und Anschlusskabel angeschlossen more turck com www turck com 2015 02 15 Ultraschallsensoren Standard Betriebsanleitung Ultraschallsensoren Baureihe Standard 9 1 16 Einstellen ber Teach Adapter Schaltausgang ausw hlen gt Schaltausgang 1 ausw hlen Taster am Adapter f r 2 7 s gegen GND dr cken gt Schaltausgang 2 ausw hlen Taster am Adapter f r 8 13 s gegen GND dr cken Schaltpunkt einstellen gt Teach Adapter TX1 Q20L60 zwischen Sensor und Anschlussleitung anschlie en gt Schaltausgang ausw hlen gt Objekt f r Schaltpunkt positionieren gt Schaltpunkt speichern Taster am Adapter f r 2 7 s gegen GND dr cken Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist der Schaltpunkt erfolgreich eingelernt Fensterfunktion Schaltbereich einstellen gt Teach Adapter TX1 Q20L60 zwischen Sensor und Anschlussleitung anschlie en gt Objekt f r 1 Schaltpunkt positionieren gt Schaltausgang ausw hlen gt 1 Schaltpunkt speichern Taster am Adapter f r 8 13 s gegen GND dr cken gt Objekt f r 2 Schaltpunkt positionieren gt 2 Schaltpunkt speichern Ta
9. die m glicherweise zu Sachsch den f hrt wenn sie nicht vermieden wird HINWEIS Unter HINWEIS finden Sie Tipps Empfehlungen und wichtige Informationen Die Hinweise erleichtern die Arbeit enthalten Infos zu speziellen Handlungsschritten und helfen Mehrarbeit durch falsches Vorgehen zu vermeiden HANDLUNGSAUFFORDERUNG Dieses Zeichen kennzeichnet Handlungsschritte die der Anwender auszuf hren hat HANDLUNGSRESULTAT Dieses Zeichen kennzeichnet relevante Resultate von Handlungen und Handlungsabfolgen Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt diese Anleitung st ndig so informativ und bersichtlich wie m glich zu gestalten Haben Sie Anregungen f r eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung schicken Sie Ihre Vorschl ge an techdoc turck com more turck com www turck com 2015 02 5 Ultraschallsensoren Standard Betriebsanleitung Ultraschallsensoren Baureihe Standard 2 Hinweise zum Produkt 2 1 Identifizierung des Produkts RU 130 U M18 E 2U P 8 X2 T H1 1 5 1 Elektrische RU 130 U Baureihe M18 E Bauform 2U P 8 X2 T Ausf hrung 2 E Baureihe Geh usel nge L T mit Teach Taster U Universal E lang leer ohne Teach Taster M _ mittellang Reichweite Anzeige cm Geh use X LED M Ge
10. following indication functions LED indication Meaning yellow Reflector present switching output 1 on green Object between sensor and reflector switching output 1 off off No object within the sensing range switching output 1 off Switching output 2 inverts the signal of switching output 1 more turck com www turck com 2015 02 13 Ultrasonic sensors Standard Instructions for use Ultrasonic sensors series Standard 9 Setting The ultrasonic sensor has 2 switching outputs with individually adjustable switch points The user can set an in dividual switch point as well as a window or hysteresis function The output behavior of the switching outputs is shown in Fig 3 The sensor works automatically once the teach operation has been successfully completed The following flow chart illustrates the operating steps and the LED indication during the teach in process LED 9 slow 1Hz LED GN OYE Select Teach Out1 GND T1 gt 2s Start teaching Out1 LED 9 slow 1Hz O flashes 2x Select Teach Out2 GND T1 gt 8s Start teaching Out2 O flashes 3x flashes alternating LED O slow 1Hz OK su GND T1 gt 2s Switching point i measure and save Fail 155 LED slow 1 Hz Window function GND T1 gt 8s measure and save SP1 Fail OY a Start choice window hysteresis LE
11. more turck com www turck com 2015 02 Product description D Distance from the sensor to the object c Speed of sound in air t Time of flight for the ultrasonic pulse To improve accuracy the ultrasonic sensor forms the mean value from the measurement of several sound pulses before outputting a new value The ultrasound velocity depends on the composition and the temperature of the gas in which the sound is propagated In most ultrasound applications the composition of the gas is stable whereas the temperature may often fluctuate The speed of sound in air varies with the temperature according to the following approximation formula Cys 20 x V273 Tc Cms Speed of sound in meters per second Tc Temperature in C Fluctuations in air temperature therefore affect the speed of sound which in turn has an effect on the total time for the echo measured by the sensor An increase in air temperature shifts both measuring range limits closer to the sensor Conversely both measuring range limits are shifted further away from the sensor by a drop in air tem perature This shift is approximately 3 5 ofthe limit distance with a temperature change of 20 C Good ultrasonic reflectors are metals glass stone wood with smooth and hard surfaces as well as liguids that are aligned appropriately to the sensor Cloth sand or grains absorb some of the sonic energy Foams and skins are particularly poor reflectors Functions and operating
12. sug gestions to the techdoc turck com more turck com www turck com 2015 02 5 Ultrasonic sensors Standard Instructions for use Ultrasonic sensors series Standard 2 1 2 2 2 3 Notes on the product Product identification RU 130 U M18 E 2U P 8 X2 T H1 1 5 1 RU 130 U Series M18 E Design 2U P 8 X2 T Electrical version L Series B Housing length L T with teach button U universal E long sized blank without teach button M medium sized Range Indication cm Housing X LED M threaded barrel metal 2 number of LEDs Functional principle mm RU ultrasound CK40 rectangular plastic male Voltage range CP40 rectangular plastic 6 10 30 VDC terminal chamber 8 15 30 VDC Output type A A N NPN output H1 15 L Electrical connection p PNP output Assignment Output function 1 standard assignment 2 number of outputs U adjustable Number of contacts NO NC 5 number of contacts LIU analog output current or voltage Connector version A working current NO 1 straight R closed current NC Connector type H1 male M12x 1 Standard Series Ultrasonic Sensors RU40U M18E 2UP8X2 H1151 RU40U M30M 2UP8X2 H1151 RU40U M18E 2UP8X2T H1151 RU130U M30M 2UP8X2 H1151 RU130U M18E 2UP8X2 H1151 RU130U M30E 2UP8X2T H1151 RU130U M18E 2UP8X2T H115
13. the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz The hysteresis has been taught successfully if the yellow LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Inverting the output function NO NC gt Connect the TX1 Q20L60 teach adapter between the sensor and the connection cable Select the switching output gt Press and hold down the pushbutton on the adapter to GND for 14 19 s The output function has been inverted successfully to NO if the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz The output function has been inverted successfully to NC if the yellow LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Setting operation as a retro reflective sensor Connect the TX1 Q20L60 teach adapter between the sensor and the connection cable Position the reflector in the sensing range gt Press and hold down the pushbutton on the adapter to Us for 2 7 s The sensor is set successfully as a retro reflective sensor if the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Reset to factory settings Connect the TX1 Q20L60 teach adapter between the sensor and the connection cable gt Starting the reset to factory settings Press and hold down the pushbutton on the adapter to GND for 14 19 s Confirming the reset to factory settings Press and hold down the pushbutton on the adapter for 2 7 s to GND The device has been successfully reset to the factory settings if the green LED flashes for 1 5 s at a freq
14. 1 3 2 33 Zu Ihrer Sicherheit Hersteller und Service TURCK unterst tzt Sie bei Ihren Projekten von der ersten Analyse bis zur Inbetriebnahme Ihrer Applikation In der TURCK Produktdatenbank finden Sie Software Tools f r Programmierung Konfiguration oder Inbetriebnahme Datenbl tter und CAD Dateien in vielen Exportformaten ber folgende Adresse gelangen Sie direkt in die Pro duktdatenbank www turck de produkte F r weitere Fragen ist das Sales und Service Team in Deutschland telefonisch unter folgenden Nummern zu er reichen Vertrieb 49 208 4952 380 Technik 49 208 4952 390 Au erhalb Deutschlands wenden Sie sich bitte an Ihre TURCK Landesvertretung Hans Turck GmbH amp Co KG 45466 M lheim an der Ruhr Germany Zu Ihrer Sicherheit Das Produkt ist nach dem neuesten Stand der Technik konzipiert Dennoch gibt es Restgefahren Um Personen und Sachsch den zu vermeiden m ssen Sie die Sicherheitshinweise beachten F r Sch den durch Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen bernimmt TURCK keine Haftung Bestimmungsgem e Verwendung Die Ultraschallsensoren der Baureihe Standard sind f r Anwendungen in der industriellen Automation vorgese hen und erfassen ber hrungslos die Anwesenheit von festen oder fl ssigen Objekten sowie den Abstand zu den Objekten Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem f r daraus resultierende Sch den ber nimmt TURCK keine Haftung Naheliegende Fehlanwendung Di
15. 1 RU300U M30M 2UP8X2 H1151 RU300U M30E 2UP8X2T H1151 Scope of delivery The scope of delivery consists of the device and two nuts for mounting Standards and legal requirements The product is subject to the following EC directive 2004 108 EC EMC Directive Conformity with this directive is achieved by observing the following harmonized standard EN 60947 5 2 2007 LowVoltage Switchgear and Controlgear Part 5 2 Control circuit devices and switch ele ments proximity switches The EC declaration of conformity is available for download from the TURCK product database Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 2 4 3 1 3 2 3 3 4 1 For your safety Manufacturer and Service TURCK supports you in your projects from the initial analysis right through to the commissioning of your applica tion The TURCK product database offers you several software tools for programming configuring or commission ing as well as data sheets and CAD files in many export formats You can access the Product Database directly via the following address www turck de produkte For further inguiries in Germany contact the Sales and Service Team on Sales 49 208 4952 380 Technical 49 208 4952 390 For overseas inguiries contact your national TURCK representative Hans Turck GmbH 8 Co KG 45466 M lheim an der Ruhr Germany For your safety The product is designed according to the latest state of the art
16. 2 5 cm 15 cm 30 cm Operating range 40 cm 130 cm 40 cm 130 cm 300 cm Cone angle 9 16 9 16 15 Ultrasonic freguency 300 kHz 200 kHz 300 kHz 200 KHz 120 kHz Standard target 20 x 20 mm 100 x 100 mm 20 x 20 mm 100 x 100 mm 100 x 100 mm Max approach speed 4m s 8 m s 4 m s 8 m s 8 m s Max traverse speed 1 5 m s Resolution 0 5mm 1 mm 0 5 mm 1 mm 1 mm Minimum size switching range 5 mm 10 mm 5mm 10mm 25mm 0 15 full scale 1 5 full scale 15 30 VDC Repetition accuracy Temperature deviation Operating voltage Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 15 1 16 16 1 16 2 EC Conformity Approvals Technical Data RU40 M18 RU130 M18 RU40 M30 RU130 M30 RU300 M30 Ripple 10 Upp Rated operating current lt 150 mA No load current lt 50 mA Voltage drop lt 2 5V Housing Threaded barrel CuZn nickel plated Protection type to EN 60529 IP67 Conformity with stand ard EN 60947 5 2 Connection type Male connector M12 x 1 5 pin Resistance to vibration and mechanical shock IEC 60068 2 MTBF value 195 years SN 29500 Ed 99 40 C Operating temperature 25 70 C Storage temperature 40 80 C Weight 45 g without pushbuttons 51g 97 g without pushbuttons 105 g with pushbuttons with pushbuttons Switching hysteresis 5mm 10mm 5mm 10mm 25mm
17. 8s Beginn Teachvorgang Out2 O blinkt 3x blinken abwechselnd LED langsam 1 Hz GND T1 gt 2s Schaltpunkt messen und speichern OK O sr Fehler 155 LED langsam 1 Hz Fensterfunktion GND T1 gt 8s SP1 messen und speichern Umschaltung Fenster Hysterese Fehler ae LED langsam 2 Hz GND T1 gt 8s Umschalten GND T1 gt 25 gt Fensterfunktion OK a i SP2 messen und speichern Fehler 15s LED 9 schnell 8 Hz Fenster Hysterese O Hz Reflexionsschranke UB T2 gt 20s Out2 Out1 invertiert Fenster Hysterese Fehler DD LED O schnell 8 Hz 5 HZ AED Abbruch Abbruch 155 MOMMA LED langsam 1 Hz NC O 5Hz Ausgangsfunktion invertieren NO 155 LED O schnell 8 Hz 5 Hz UB T2 gt 25 Abbruch Abbruch O 1 55 LED O langsam 1 Hz OK st Fehler 1 55 Zur cksetzen auf LEDs langsam 2 Hz Werkseinstellungen se Start R cksetzung LED 9 schnell 8 Hz 5Hz elves R cksetzung best tigen neset 1 55 LED O schnell 8 Hz 5 Hz UB T2 gt 2s Abbruch Abbruch O 1 55 Abb 7 bersicht ber den Teach Vorgang Die Ger te lassen sich wie folgt teachen gegen GND teachen gegen Ug teachen Teach Adapter Taster gegen GND dr cken Taster gegen U dr cken manuelles Br cken Pin 3 BU mit Pin 5 GY kurzschlie en kurzschlie en Pin1 BN mit
18. Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 St rungen beseitigen 10 St rungen beseitigen 10 1 Umgebungsbedingte St rungen Um Umgebungsst rungen auszuschlie en beachten Sie bitte die Einbauhinweise in Kapitel 5 Montieren sowie die Hinweise zu den Einsatzbedingungen in Kapitel 4 3 Funktionsprinzip und in Kapitel 8 Betreiben 10 2 Geratebedingte St rungen Sollte das Ger t nicht wie erwartet funktionieren berpr fen Sie zun chst ob Umgebungsst rungen vorliegen Sind keine umgebungsbedingten St rungen vorhanden berpr fen Sie die Anschl sse des Ger ts auf Fehler Ist kein Fehler vorhanden liegt eine Ger test rung vor In diesem Fall nehmen Sie das Ger t au er Betrieb und ersetzen Sie es durch ein neues Ger t des gleichen Typs 11 Warten Die Ger te arbeiten wartungsfrei Zur Verbesserung der Funktion die Schallwandlerfl che gelegentlich mit einem feuchten Tuch von Staub und Verschmutzung befreien 12 Reparieren Das Ger t ist nicht zur Reparatur durch den Benutzer vorgesehen Sollte das Ger t defekt sein nehmen Sie es au er Betrieb und senden Sie es an TURCK Beachten Sie hierbei auch die spezifischen mit der Lieferung verein barten Garantiebedingungen 12 1 Ger te zur cksenden Ist die R cksendung eines Ger ts erforderlich so k nnen nur Ger te entgegengenommen werden die mit einer Dekontaminationserkl rung versehen sind Diese steht unter zum Download zur Verf
19. D slow 2 Hz OK GND T1 gt 2s gt Window function a 2 measure and save SP2 Fail 155 LED fast 8 Hz Window en GND T1 gt 8s Select Hysteresis O 15 window hysteresis Fail O LED O fast 8 Hz 5Hz Cancel Canceled 15s NC ED 1a LED O slow 1 Hz O 5Hz Invert logic NO 155 LED fast8Hz 5 Hz ee Cancel Canceled 155 LED slow 1 Hz OK 5z Retro reflective sensor UB T2 gt 20s Out2 inverted Out1 Fail OO 1 55 LEDs slow 2 Hz Start factory reset GND T1 gt 14s Start factory reset LED fast 8 Hz 5 Hz GND T1 gt 25 gt Reset OK Reset 15s LED O fast 8 Hz 5 Hz UB T2 gt 25 gt Cancel Canceled 15s Fig 7 Overview of the teach in process Teach in the devices as follows Teach to GND Teach to Ug Teach adapter Press the pushbutton to GND Press the pushbutton to Ug Manual bridging Bridge Pin 3 BU with Pin 5 GY Bridge Pin1 BN with Pin 5 GY shorting Pushbutton on the Press pushbutton 1 Press pushbutton 2 device Cancel teach in process Teach to U for at least 2 s The TX1 Q20L60 teach adapter is not supplied with the device and must be ordered additionally To use the teach adapter connect it between the sensor and the connection cable 14 Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 9 1 Setting Setting via the teach adapter Selecting the switching output gt Select switching output 1 Press and hold down the pushbutton on
20. Ende 130 cm Ende 40 cm Ende 130 cm Ende 300 cm Ende Schaltausgang 2 des Erfassungs desErfassungs desErfassungs desErfassungs des Erfassungs bereichs bereichs bereichs bereichs bereichs 20 Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 EG Konformit t Zulassungen 16 EG Konformit t Zulassungen 16 1 Konformit t mit EG Richtlinien Das Produkt f llt unter folgende EU Richtlinie 2004 108 EG EMV Richtlinie Die Konformit t mit dieser Richtlinie wird durch die Einhaltung der folgenden harmonisierten Norm erreicht EN 60947 5 2 2007 Niederspannungsger te Teil 5 2 Steuerger te und Schaltelemente N herungsschalter Die EG Konformit tserkl rung finden Sie online in der TURCK Produktdatenbank zum Download 16 2 Zulassungen cULus Weitere Auflagen beim Einbau in UL Installationen Gleiche Spannung f r alle Stromkreise verwenden Die Ultraschallsensoren mit UL gelisteten Anschlusskabeln zugelassen f r 30 V und 0 15 A min in die elektri sche Installation der Anlage einbauen 21 more turck com www turck com 2015 02 Ultraschallsensoren Standard Instructions for use Ultrasonic sensors series Standard 2 Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 4 1 4 1 1 4 1 2 4 2 4 3 4 4 4 4 1 9 1 9 2 9 3 10 10 1 10 2 11 12 12 1 About these instructions Target groups Explanation of symbols Feedback about these instructions
21. Hz blinkt ist der Sensor erfolgreich als Reflexionsschran ke eingestellt Zur cksetzen auf Werkseinstellung gt Teach Adapter TX1 Q20L60 zwischen Sensor und Anschlussleitung anschlie en gt Zur cksetzen auf Werkseinstellung starten Taster am Adapter f r 14 19 s gegen GND dr cken gt Zur cksetzen auf Werkseinstellung best tigen Taster am Adapter f r 2 7 s gegen GND dr cken Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist das Ger t erfolgreich auf die Werkseinstel lung zur ckgesetzt Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 9 2 Einstellen Einstellen ber manuelles Br cken kurzschlie en Schaltausgang ausw hlen gt Schaltausgang 1 ausw hlen Pin 3 BU f r 2 7 s mit Pin 5 GY kurzschlie en gt Schaltausgang 2 ausw hlen Pin 3 BU f r 8 13 s mit Pin 5 GY kurzschlie en Schaltpunkt einstellen gt Schaltausgang ausw hlen gt Objekt f r Schaltpunkt positionieren gt Pin 3 BU f r 2 7 s mit Pin 5 GY kurzschlie en Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist der Schaltpunkt erfolgreich eingelernt Fensterfunktion Schaltbereich einstellen gt Objekt f r 1 Schaltpunkt positionieren gt Schaltausgang ausw hlen gt 1 Schaltpunkt speichern Pin 3 BU f r 8 13 s mit Pin 5 GY kurzschlie en gt Objekt f r 2 Schaltpunkt positionieren gt 2 Schaltpunkt speichern Pin 3 BU
22. KC4 5 5T 5 TEL Female connector straight with 5 m PVC cable open end RKC4 5 5T 10 TEL Female connector straight with 10 m PVC cable open end WKC4 5 5T 2 TEL Female connector angled with 2 m PVC cable open end WKC4 5 5T 5 TEL Female connector angled with 5 m PVC cable open end WKC4 5 5T 10 TEL Female connector angled with 10 m PVC cable open end i MW 18 Mounting bracket stainless steel for M18 MW 30 Mounting bracket stainless steel for M30 In addition to the above mentioned connection cables TURCK also offers other cable types for specific applica tions with the correct terminals for the Standard ultrasonic sensor More information on this is available from the TURCK product database at in the Connectivity area 11 more turck com www turck com 2015 02 Ultrasonic sensors Standard Instructions for use Ultrasonic sensors series Standard 6 1 12 Mounting The sensors can be mounted in any position orientation The maximum tightening torgue for fastening the sensors is 20 Nm Clean the mounting surface and the surrounding area Install the sensor in the fixture mounting bracket if used gt Install the sensor or the mounting fixture at the intended location gt Make sure that the connector on the rear of the sensor remains accessible Mount the sensor so thatthe blind zone is clear of any relevant objects
23. NP NO contact gt BU Pin 3 GND 3 TE 1 BN 12 WH 4 _ BK Pin 4 Out 1 PNP NO contact 5GY 4BK 5 Pin 5 Teach in Fig 5 Sensor wiring diagram Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 Commissioning 7 Commissioning The sensor is operational once the connection is made and the power supply is switched on 8 Operation A WARNING The devices are not safety devices Risk of injury caused by misuse Do not use sensors for the protection of persons or machines NOTICE 1 Any material deposits e g dust humidity on the surface of the sonic transducer must be prevented without fail in order to avoid malfunction Close range operation blind zone Smin is not permitted Refer to the Technical data section for the blind zone of the sensor you are using coverage teach in range blind zone object sensor sonic cone Fig 6 Sonic cone and spread of the blind zone schematic Operation as a diffuse mode sensor In diffuse mode the LEDs have the following indication functions LED indication Meaning yellow Switching output 1 on green NO contact Object within the sensing range switching output 1 off NC contact Object within the teach in range switching output 1 off off only NO No object within the sensing range switching output 1 off contact Operation as a retro reflective sensor In retro reflective mode the LEDs have the
24. Switching frequency 7Hz 8Hz 7Hz 8Hz 4Hz Response time 75 ms 65 ms 75 ms 65 ms 125 ms Readiness delay lt 300 ms Approvals CE UL Factory settings Setting RU40 M18 RU130 M18 RU40 M30 RU130 M30 RU300 M30 Output behavior NO contact NO contact NO contact NO contact NO contact Switching output 1 Switch point Switching output 1 40 cm end of sensing range 130 cm end of sensing range 40 cm end of sensing range 130 cm end of sensing range 300 cm end of sensing range Output behavior Switching output 2 NO contact NO contact NO contact NO contact NO contact Switch point Switching output 2 40 cm end of sensing range 130 cm end of sensing range 40 cm end of sensing range 130 cm end of sensing range 300 cm end of sensing range EC Conformity Approvals Conformity with EC directives The product is subject to the following EC directive 2004 108 EC EMC Directive Conformity with this directive is achieved by observing the following harmonized standard EN 60947 5 2 2007 LowVoltage Switchgear and Controlgear Part 5 2 Control circuit devices and switch ele ments proximity switches The EC declaration of conformity is available for download from the TURCK product database Approvals cULus Further requirements for mounting in UL installations Use the same voltage for all circuits Install the ultrasonic sensors with UL listed con
25. a device malfunction In this case decommission the device and replace it with a new device of the same type Maintenance The devices are maintenance free To improve operation wipe off dust and dirt from the face of the sonic transducer with a damp cloth Repair The device must not be repaired by the user If the device is faulty decommission it and send it to TURCK Observe here the specific warranty conditions agreed with the shipment Returning devices If a device has to be returned bear in mind that only devices with a decontamination declaration will be accepted This is available for download at and must be completely filled in and affixed securely and weather proof to the outside of the packaging Decommissioning Remove the connection cable from the power supply and or processing units Disconnect the connection cable from the sensor Undo the connections of the sensor or the mounting aid from the installation environment If necessary undo the connection of the sensor to the mounting aid Disposal These devices are designed for installation in fixed industrial installations and equipment which must be disposed of in accordance with the laws and regulations applicable to these installations They must not be included in normal household garbage Technical Data Technical Data __RUA0 M18 RU130 M18 RU40 M30 RU130 M30 RU300 M30 Blind zone S min 2 5 cm 15cm
26. e Ger te sind keine Sicherheitsbauteile und d rfen nicht zum Personen oder Sachschutz eingesetzt werden Allgemeine Sicherheitshinweise Das Produkt darf nur durch fachlich geschultes Personal montiert installiert betrieben und gewartet werden Der Anwender ist daf r verantwortlich dass das Produkt jeweils in bereinstimmung mit den geltenden Be stimmungen Normen und Gesetzen eingesetzt wird Um eine nicht bestimmungsgem e Verwendung zu vermeiden muss der Anwender die vorliegende Be triebsanleitung sorgf ltig lesen und unbedingt beachten Die Erkennung des Objekts muss vor dem regul ren Betrieb durch den Anwender gepr ft werden Nicht alle Objekte werden vom Sensor gleich gut erkannt Starke Luftbewegungen k nnen die korrekte Funktion des Sensors st ren und die gemessenen Werte verf l schen Vermeiden Sie starke Luftstr mungen zwischen dem Ultraschallsensor und dem zu erfassenden Objekt Reparaturen d rfen ausschlie lich von TURCK ausgef hrt werden Senden Sie das Ger t zu diesem Zweck an TURCK siehe Abschnitt Reparieren Beachten Sie beim Betrieb des Ger tes dass die Spannungsversorgung dem angegebenen Spannungsbereich entspricht andernfalls ist die Funktionalit t nicht gew hrleistet Eingriffe in den Ultraschallsensor sind nicht zul ssig berpr fen Sie den ordnungsgem en Zustand der Steckverbindungen und Kabel Bei Fehlern am Stecker oder am Sensor ist ein sofortiger Austausch oder eine Reparatur notwendig
27. en auf Werkseinstellung best tigen Pin 3 BU f r 2 7 s mit Pin 5 GY kurzschlie en Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist das Ger t erfolgreich auf die Werkseinstel lung zur ckgesetzt more turck com www turck com 2015 02 17 Ultraschallsensoren Standard Betriebsanleitung Ultraschallsensoren Baureihe Standard 9 3 Einstellen ber Taster HINWEIS Die Versionen mit Teach Taster sind bis 300 s nach Anlegen der Versorgungsspannung bereit zum Einlernen da nach wird der Teach Taster automatisch verriegelt Ein erneutes Einlernen ist nur nach Spannungs Reset m glich 18 Schaltausgang ausw hlen Schaltausgang 1 ausw hlen Taster 1 f r 2 7 s dr cken Schaltausgang 2 ausw hlen Taster 1 f r 8 13 s dr cken Schaltpunkt einstellen Schaltausgang ausw hlen Objekt f r Schaltpunkt positionieren gt Schaltpunkt speichern Taster 1 f r 2 7 s dr cken Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist der Einzelschaltpunkt erfolgreich einge lernt Fensterfunktion Schaltbereich einstellen gt Objekt f r 1 Schaltpunkt positionieren gt Schaltausgang ausw hlen gt 1 Schaltpunkt speichern Taster 1 f r 8 13 s dr cken gt Objekt f r 2 Schaltpunkt positionieren gt 2 Schaltpunkt speichern Taster 1 f r 2 7 s dr cken Wenn die gr ne LED mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt sind die Schaltpunk
28. f r 2 7 s mit Pin 5 GY kurzschlie en Wenn die gr ne LED mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt sind die Schaltpunkte erfolgreich eingelernt Fensterfunktion Umschalten zwischen Hysterese und Fenster gt Objekt beliebig im Erfassungsbereich positionieren Pin 3 BU f r 8 13 s mit Pin 5 GY kurzschlie en Pin 3 BU erneut f r 8 13 s mit Pin 5 GY kurzschlie en Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist das Fenster erfolgreich eingelernt Wenn die gelbe LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist die Hysterese erfolgreich eingelernt Ausgangsfunktion invertieren Schlie er ffner gt Schaltausgang ausw hlen Pin 3 BU f r 14 19 s mit Pin 5 GY kurzschlie en Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist die Ausgangsfunktion erfolgreich als Schlie er invertiert Wenn die gelbe LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist die Ausgangsfunktion erfolgreich als ffner invertiert Betrieb als Reflexionsschranke einstellen gt Reflektor im Erfassungsbereich positionieren gt Pin 1 BN f r 2 7 s mit Pin 5 GY kurzschlie en Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist der Sensor erfolgreich als Reflexions schranke eingestellt Zur cksetzen auf Werkseinstellung gt Zur cksetzen auf Werkseinstellung starten Pin 3 BU f r 14 19 s mit Pin 5 GY kurzschlie en gt Zur cksetz
29. ge Stecker am Sensor erreichbar bleibt Montieren Sie den Sensor so dass keine relevanten Objekte innerhalb der Blindzone liegen Die Blindzone entnehmen Sie bitte den folgenden Schalldiagrammen oder dem Kapitel Technische Daten RU40 RU130 15 30 Tatts 100x100 mm 7 10 20x20 mm 20 Br FEETErTELLLER un a 10 Bes gt 9 E 2 20x20 MM 227 mm u 0 SE 0 227 mm 5 Eu sul 10 DS ee A 10 20 Td 15 30 cm 0 10 20 30 40 cm 0 20 40 60 80 100 120 140 12 Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 6 1 7 Anschlie en RU300 60 50 40 100x100 mm 30 20 II io c of 10 is 20 GE AE KAANE en 30 40 50 60 cm 0 50 100 150 200 250 300 Abb 4 Schalldiagramme f r RU40U MxxE 2UP8X T H1151 RU130U MxxE 2UP8X T H1151 und RU300U M30E 2UP8X T H1151 Wenn Sie mehr als einen Ultraschallsensor in Ihrer Applikation verwenden m ssen Sie eine Uberschneidung der Schallkeulen vermeiden Diese Uberschneidung kann auftreten wenn zwei Sensoren n her als 200 mm f r RU40U bzw 450 mm f r RU130U zueinander montiert sind AnschlieBen gt Schlie en Sie die Kupplung der Anschlussleitung an den Stecker des Sens
30. gung und muss vollst ndig ausgef llt wetter und transportsicher an der Au enseite der Verpackung angebracht sein 13 _ Au er Betrieb nehmen gt Trennen Sie das Verbindungskabel von der Stromversorgung und oder Auswerteger ten gt Trennen Sie das Verbindungskabel vom Sensor L sen Sie die Verbindungen des Sensors oder ggf der Montagehilfe zur Einbauumgebung L sen Sie ggf die Verbindung des Sensors zur Montagehilfe 14 Entsorgen Die Ger te sind f r den Einbau in industrielle Gro anlagen und Gro werkzeuge bestimmt F r die Entsorgung gelten die f r diese Anlagen und Werkzeuge ma geblichen Gesetze und Vorgaben Die Ger te geh ren nicht in den normalen Hausm ll 15 _ Technische Daten Technische Daten RU40 M18 RU130 M18 RU40 M30 RU130 M30 RU300 M30 Blindzone Smin 2 5 cm 15 cm 2 5 cm 15 cm 30 cm Betriebsreichweite 40 cm 130 cm 40 cm 130 cm 300 cm ffnungswinkel 9 16 9 16 15 Ultraschallfrequenz 300 kHz 200 kHz 300 kHz 200 KHz 120 kHz Nennbetatigungsele 20 x 20 mm 100 x 100 mm 20 x 20 mm 100 x 100 mm 100 x 100 mm ment max Ann herungs 4m s 8 m s 4 m s 8 m s 8 m s geschwindigkeit max Uberfahr 1 5 m s geschwindigkeit Aufl sung 0 5 mm 1 mm 0 5 mm 1 mm 1 mm more turck com www turck com 2015 02 19 Ultraschallsensoren Standard Betriebsanleitung Ultraschallsensoren Baureihe Standard Technische Daten x RU40 M18 RU130 M18
31. hrerer Schall impulse bevor ein neuer Wert ausgegeben wird Die Geschwindigkeit des Ultraschalls h ngt von der Zusam mensetzung und der Temperatur des Gases ab in dem sich der Schall ausbreitet Bei den meisten Ultraschall anwendungen ist die Zusammensetzung des Gases stabil wohingegen die Temperatur h ufig schwanken kann In Luft ndert sich die Schallgeschwindigkeit mit der Temperatur nach folgender Ann herungsformel Cs 20 x V273 Tc Cms Schallgeschwindigkeit in Metern pro Sekunde Tc Temperatur in C Schwankungen der Lufttemperatur beeinflussen somit die Schallgeschwindigkeit was sich wiederum auf die Ge samtzeit f r das vom Sensor gemessene Echo auswirkt Eine Erh hung der Lufttemperatur verschiebt beide Mess bereichsgrenzen zum Sensor hin Umgekehrt entfernen sich durch eine Verringerung der Lufttemperatur beide Messbereichsgrenzen vom Sensor Diese Verschiebung betr gt bei einer Temperatur nderung von 20 C ungef hr 3 5 der Grenzdistanz Gute Ultraschallreflektoren sind Metalle Gl ser Steine H lzer mit glatten und harten Oberfl chen sowie Fl ssig keiten die entsprechend zum Sensor ausgerichtet sind T cher Sand oder K rner absorbieren einen Teil der Schallenergie Besonders schlechte Reflektoren sind Sch ume und Felle Funktionen und Betriebsarten Die Standard Ultraschallsensoren k nnen als Taster oder Reflexionsschranke eingesetzt werden Der Anwender kann einen Einzelschaltpunkt sowie eine Fe
32. ktiv sein Dabei leuchtet an allen Leuchtanzeigen die Farbe der aktiven LED Bedienelemente Die Standard Ultraschallsensoren sind sowohl ohne integrierte Bedienelemente als auch mit zwei Einstelltastern verf gbar Die Kennzeichnung f r Modelle mit Einstelltastern entnehmen Sie dem Typenschl ssel Eigenschaften und Merkmale Ultraschallsensoren erfassen mithilfe von Schallwellen ber hrungslos und verschlei frei eine Vielfalt von Objek ten Dabei spielt es keine Rolle ob das Objekt durchsichtig oder undurchsichtig metallisch oder nichtmetallisch fest fl ssig oder pulverf rmig ist Auch Umgebungseinfl sse wie Spr hnebel Staub oder Regen beeintr chtigen die Funktion kaum Die Ultraschallsensoren der Baureihe Standard verf gen ber zwei Schaltausg nge die unabh ngig voneinan der eingestellt werden k nnen Funktionsprinzip Ultraschallsensoren senden einen oder mehrere Ultraschallimpulse aus die sich mit Schallgeschwindigkeit in der Luft ausbreiten Ein Teil des Ultraschalls wird vom Objekt zum Sensor zur ck reflektiert Der Sensor erfasst die Ge samtlaufzeit des Ultraschallimpulses vom Sensor zum Objekt hin und zur ck zum Sensor Der Abstand zum Objekt wird anschlie end mit folgender Formel berechnet D cxt 2 D Entfernung vom Sensor zum Objekt c Schallgeschwindigkeit in Luft t Laufzeit f r den Ultraschallimpuls Zur Verbesserung der Genauigkeit bildet der Ultraschallsensor den Mittelwert aus der Messung me
33. ls Taster haben die LEDs folgende Anzeigefunktionen LED Anzeige Bedeutung gelb Schaltausgang 1 ein gr n Schlie er Objekt im Erfassungsbereich Schaltausgang 1 aus Offner Objekt im Teach Bereich Schaltausgang 1 aus aus nur kein Objekt im Erfassungsbereich Schaltausgang 1 aus Schlie er Betrieb als Reflexionsschranke Im Betrieb als Reflexionsschranke haben die LEDs folgende Ausgangsfunktionen LED Anzeige Bedeutung gelb Reflektor vorhanden Schaltausgang 1 ein gr n Objekt zwischen Sensor und Reflektor Schaltausgang 1 aus aus kein Objekt im Erfassungsbereich Schaltausgang 1 aus Schaltausgang 2 verh lt sich invertiert zu Schaltausgang 1 14 Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 9 Einstellen Einstellen Der Ultraschallsensor verf gt ber 2 Schaltausg nge mit unabh ngig voneinander einstellbaren Schaltpunkten Der Anwender kann einen Einzelschaltpunkt oder eine Fenster oder Hysteresefunktion einstellen Das Ausgangs verhalten der Schaltausg nge entnehmen Sie Abb 3 Nach erfolgreichem Teach Vorgang arbeitet der Sensor au tomatisch im Normalbetrieb Das folgende Ablaufdiagramm verdeutlicht die Handlungsschritte und das LED Verhalten w hrend des Teach Vorgangs Ausgang Out1 GND TI gt 25 LED langsam 1Hz LED GN OYE ausw hlen Beginn Teachvorgang Out1 _ blinkt 1x Ausgang Out2 LED langsam 1 Hz blinkt 2x ausw hlen ENDI gt
34. lten sich die Schaltausg nge wie folgt Entfernt sich ein Objekt vom Sensor ist Schaltausgang 1 eingeschaltet solange sich ein Objekt zwischen dem Anfang des Erfassungsbereichs und dem 2 Schaltpunkt befindet Passiert das Objekt den 2 Schaltpunkt wird Schaltausgang 1 ausgeschaltet Bewegt sich ein Objekt auf den Sensor zu ist Schaltausgang 2 ausgeschaltet solange sich das Objekt zwischen dem Ende des Erfassungsbereichs und dem 1 Schaltpunkt befindet Passiert das Objekt den 1 Schaltpunkt wird Schaltaus gang 2 eingeschaltet siehe Abb 3 f r Hysteresefunktion Verhalten des Schaltausgangs Taster mit Schlie erfunktion Taster invertiert mit ffnerfunktion A A Blind Blind zone Erfassungsbereich Jane Erfassungsbereich SP1 Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 Taster mit Fensterfunktion A Blind zone Erfassungsbereich SP1 Reflexionsschranke A Blind zone Out2 Erfassungsbereich Out1 SP2 max Target Abb 3 Verhalten des Schaltausgangs Produktbeschreibung Taster mit Hysteresefunktion A Blind _ zone Erfassungsbereich Ein Aus 4 6 Technisches Zubeh r nicht im Lieferumfang enthalten Artikelbezeichnung Beschreibung TX1 Q20L60 Teach Adapter Abbildung RKC4 5 5T 2 TEL Anschlusskupplung gerade mit 2 m PVC Kabel Ende offen RKC4 5 5T 5 TEL Anschlus
35. modes The Standard ultrasonic sensors can be used as diffuse mode or retro reflective sensors The user can set an indi vidual switch point as well as a window or hysteresis function Setting options The Standard ultrasonic sensors are provided with three different setting options Setting by manual bridging shorting Setting with connected teach adapter accessories to be ordered separately Setting via pushbuttons for models with setting buttons Output behavior The Standard ultrasonic sensors are provided with two programmable switching outputs that can be set as NO or NC contacts The start and end point of the switching range can be set for both switching outputs The switching range must be within the sensing range The device can be used as a diffuse mode or retro reflective sensor When used in diffuse mode either a single switch point or a double switch point is defined The double switch point is used for window or hysteresis functions When used as a retro reflective sensor switching output 2 is switched on A small switch window is taught The be havior of the switching output 1 is inverted in relation to switching output 2 see Fig 3 for retro reflective sensors When using the hysteresis function a switching range is taught that is defined by two switch points The switching outputs have the following behavior as outputs If an object is moved away from the sensor switching output 1 is switched on for as long a
36. nection cables approved for 30 V and 0 15 A min in the electri cal installation of the plant more turck com www turck com 2015 02 19 Ultrasonic sensors Standard Your Global Automation Partner Industrial Automation WORLDWIDE HEADQUARTERS Hans Turck GmbH amp Co KG Witzlebenstr 7 45472 Muelheim an der Ruhr Germany Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 E Mail more turck com Internet www turck com D102010 2015 02 A MON
37. nster oder Hysteresefunktion einstellen more turck com www turck com 2015 02 9 Ultraschallsensoren Standard Betriebsanleitung Ultraschallsensoren Baureihe Standard 4 4 1 4 5 10 Einstellm glichkeiten Die Standard Ultraschallsensoren verf gen ber drei verschiedene Einstellm glichkeiten Einstellung ber manuelles Br cken kurzschlie en Einstellung mit angeschlossenem Teach Adapter separat zu bestellendes Zubeh r Einstellung ber Taster f r Modelle mit Einstelltaster Ausgangsverhalten Die Standard Ultraschallsensoren verf gen ber zwei programmierbare Schaltausg nge die als Schlie er oder ffner genutzt werden k nnen F r beide Schaltausg nge lassen sich Anfangs und Endpunkt des Schaltfensters einstellen Das Schaltfenster muss innerhalb des Erfassungsbereichs liegen Das Ger t kann als Taster oder als Re flexionsschranke eingesetzt werden Bei der Nutzung als Taster wird ein Schaltpunkt oder ein Schaltfenster definiert Das Schaltfenster wird f r die Nutzung der Fenster oder Hysteresefunktion ben tigt Bei der Nutzung als Reflexionsschranke ist Schaltausgang 2 eingeschaltet Ein schmales Schaltfenster wird einge lernt Das Verhalten von Schaltausgang 1 ist invertiert zu Schaltausgang 2 siehe Abb 3 f r Reflexionsschranke Bei der Nutzung der Hysteresefunktion wird ein Schaltbereich eingelernt der durch zwei Schaltpunkte definiert ist In der Ausgangsfunktion verha
38. or this see section Repair When the device is in operation ensure that the power supply is within the specified voltage range otherwise functionality is not ensured Interventions in the ultrasonic sensor are not permissible Ensure that the plug connections and cables are always in good condition The sensor must be replaced or repaired immediately if the connector or the sensor is faulty Product description Device overview The Standard series ultrasonic sensors have a cylindrical design with an M18 or M30 male thread threaded bar rel The sensor cable is plugged on via an industrial male M12 connector in metal which is particularly robust even at low ambient temperatures The sonic transducer surface is smooth and can be installed flush with the surrounding area thus preventing the collection of dust dirt and moisture A switching distance can be taught for the object which is less than or egual to the maximum sensing range but more turck com www turck com 2015 02 7 Ultrasonic sensors Standard Instructions for use Ultrasonic sensors series Standard 4 2 4 3 must be greater than the minimum switching distance Fig 1 Dimension drawings RUxxU M18E 2UP8X2 H1151 RUxx M30E 2UPN8X2 H1151 and RU300U M30E 2UP8X2 H1151 each without teach button 24 4 Button 2 Button 1 Fig 2 Dimension drawings RUxxU M18E 2UPN8X2T H1151 and RUxxU M30E 2UPN8X2T H1151 Indication elements The
39. ors an gt Schlie en Sie das offene Ende der Anschlussleitung gem Abb 5 und der Anschlussbelegung des jeweiligen angeschlossenen Ger ts an die Stromquelle und oder Auswerteger te an Anschlussbilder Pin Pibeegungg Anschlu Pin 1 24 VDC 2 WH 1 BN Pin2 Out2 PNP Schlie er s 3 BU Pin 3 GND 3 TE 1 BN 2 _ WH A A 4 BK Pin 4 Out 1 PNP Schlie er 5GY 4BK 5 lt GY teach in D Pin 5 Teach in Abb 5 Anschlussbild Sensor In Betrieb nehmen Nach Anschluss und Zuschaltung der Spannungsversorgung ist der Sensor betriebsbereit more turck com www turck com 2015 02 13 Ultraschallsensoren Standard Betriebsanleitung Ultraschallsensoren Baureihe Standard 8 Betreiben A WARNUNG Die Sensoren sind keine Sicherheitseinrichtungen Verletzungsgefahr bei Fehlanwendung Sensoren nicht im Bereich des Personen und Maschinenschutzes einsetzen u ACHTUNG Um Beeintr chtigungen zu vermeiden m ssen Materialablagerungen z B Staub Feuchtigkeit auf der Ober fl che des Schallwandlers unbedingt vermieden werden Der Betrieb im Nahbereich Blindzone Smin ist unzul ssig Die Blindzone des von Ihnen genutzten Sensors entnehmen Sie dem Kapitel Technische Daten Erfassungsbereich Teach in Bereich Blindzone Objekt Ultraschallkeule Sensor Abb 6 Schallkeule und Ausbreitung der Blindzone schematisch Betrieb als Taster Im Betrieb a
40. ow LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Inverting the output function NO NC Select the switching output gt Bridge Pin 3 BU with Pin 5 GY for 14 19 s The output function has been inverted successfully to NO if the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz The output function has been inverted successfully to NC if the yellow LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Setting operation as a retro reflective sensor Position the reflector in the sensing range gt Bridge Pin 1 BU with Pin 5 GY for 2 7 s The sensor is set successfully as a retro reflective sensor if the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Reset to factory settings gt Starting the reset to factory settings Bridge Pin 3 BU with Pin 5 GY for 14 19 s gt Confirming the reset to factory settings Bridge Pin 3 BU with Pin 5 GY for 2 7 s The device has been successfully reset to the factory settings if the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 Setting Setting via the pushbuttons NOTE The devices with a teach button are ready for teaching up to 300 s after the power supply is switched on The teach button is then automatically locked A new teach operation is only possible after the power supply has been reset Selecting the switching output gt Select switching output 1 Press and hold down p
41. s the object is located between the beginning of the sensing range and the 2nd switch point If the object passes the 2nd switch point switching output 1 is switched off If an object is moved towards the sensor switching output 2 is switched off for as long as an object is located between the end of the sensing range and the 1st switch point If the object passes the 1st switch point switching output 2 is switched on see Fig 3 for hysteresis function Behavior of the switching output Ultrasonic sensors Standard Instructions for use Ultrasonic sensors series Standard Diffuse mode sensor with NO function Diffuse mode sensor with NC function A A blind 7 blind 5 j zone detection range zone detection range 0 0 SP1 SP1 Diffuse mode sensor with window function Diffuse mode sensor with hysteresis function A A blind p blind 2 zone detection range zone detection range out 0 0 SP1 SP2 max switch on switch off Retro reflective sensor A blind E zone out2 detection range 14 ae out target Fig 3 Behavior of the switching output 10 Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 Product description 4 6 Technical accessory not supplied with the device Type name Description Image TX1 Q20L60 Teach adapter RKC4 5 5T 2 TEL Female connector straight with 2 m PVC cable open end R
42. skupplung gerade mit 5 m PVC Kabel Ende offen RKC4 5 5T 10 TEL Anschlusskupplung gerade mit 10 m PVC Kabel Ende offen more turck com www turck com 2015 02 11 Ultraschallsensoren Standard Betriebsanleitung Ultraschallsensoren Baureihe Standard Artikelbezeichnung Beschreibung Abbildung WKC4 5 5T 2 TEL Anschlusskupplung abgewin kelt mit 2 m PVC Kabel Ende offen WKC4 5 5T 5 TEL Anschlusskupplung abgewin kelt mit 5 m PVC Kabel Ende offen WKC4 5 5T 10 TEL Anschlusskupplung abgewin kelt mit 10 m PVC Kabel Ende offen MW 18 Befestigungswinkel aus Edel stahl f r M18 MW 30 Befestigungswinkel aus Edel stahl f r M30 Neben den aufgef hrten Anschlussleitungen bietet TURCK auch weitere Ausf hrungen f r spezielle Anwendun gen mit passenden Anschl ssen f r den Standard Ultraschallsensor Mehr Informationen dazu finden Sie in der TURCK Produktdatenbank unter im Bereich Anschlusstechnik 5 Montieren Die Sensoren d rfen in beliebiger Lage Ausrichtung montiert werden Das maximale Anziehdrehmoment bei der Befestigung des Sensors betr gt 20 Nm gt Reinigen Sie die Montagefl che und die Montageumgebung gt Falls Sie eine Montagehilfe Befestigungswinkel verwenden montieren Sie den Sensor in der Montagehilfe gt Montieren Sie den Sensor oder die Montagehilfe am vorgesehenen Einsatzort gt Achten Sie darauf dass der r ckw rti
43. ster am Adapter f r 2 7 s gegen GND dr cken Wenn die gr ne LED mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt sind die Schaltpunkte erfolgreich eingelernt Fensterfunktion Umschalten zwischen Hysterese und Fenster gt Teach Adapter TX1 Q20L60 zwischen Sensor und Anschlussleitung anschlie en gt Objekt beliebig im Erfassungsbereich positionieren gt Taster am Adapter f r 8 13 s gegen GND dr cken gt Taster am Adapter erneut f r 8 13 s gegen GND dr cken Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist das Fenster erfolgreich eingelernt Wenn die gelbe LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist die Hysterese erfolgreich eingelernt Ausgangsfunktion invertieren Schlie er ffner gt Teach Adapter TX1 Q20L60 zwischen Sensor und Anschlussleitung anschlie en gt Schaltausgang ausw hlen gt Taster am Adapter f r 14 19 s gegen GND dr cken Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist die Ausgangsfunktion erfolgreich als Schlie er invertiert Wenn die gelbe LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist die Ausgangsfunktion erfolgreich als ffner invertiert Betrieb als Reflexionsschranke einstellen gt Teach Adapter TX1 Q20L60 zwischen Sensor und Anschlussleitung anschlie en Reflektor im Erfassungsbereich positionieren gt Taster am Adapter f r 2 7 s gegen U dr cken Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5
44. te erfolgreich eingelernt Fensterfunktion Umschalten zwischen Hysterese und Fenster gt Objekt beliebig im Erfassungsbereich positionieren gt Taster 1 f r 8 13 s dr cken gt Taster 1 erneut f r 8 13 s dr cken Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist das Fenster erfolgreich eingelernt Wenn die gelbe LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist die Hysterese erfolgreich eingelernt Ausgangsfunktion invertieren Schlie er ffner gt Schaltausgang ausw hlen gt Taster 1 f r 14 19 s dr cken Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist die Ausgangsfunktion erfolgreich als Schlie er invertiert Wenn die gelbe LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist die Ausgangsfunktion erfolgreich als ffner invertiert Betrieb als Reflexionsschranke einstellen gt Reflektor im Erfassungsbereich positionieren gt Taster 2 f r 2 7 s dr cken Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist der Sensor erfolgreich als Reflexions schranke eingestellt Zur cksetzen auf Werkseinstellung gt Zur cksetzen auf Werkseinstellung starten Taster 1 f r 14 19 s dr cken gt Zur cksetzen auf Werkseinstellung best tigen Taster 1 f r 2 7 s dr cken Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist das Ger t erfolgreich auf die Werkseinstel lung zur ckgesetzt Hans Turck GmbH 8
45. technology Residual hazards however still exist Observe the following safety instructions in order to prevent danger to persons and property TURCK accepts no liability for damage caused by failure to observe these safety instructions Intended use The ultrasonic sensors of the Standard series are intended for applications in industrial automation and for the contactless detection of solid or liquid objects as well as the distance to objects Any other use is not in accordance with the intended use TURCK accepts no liability for any resulting damage Obvious misuse The devices are not safety components and must not be used for the protection of persons or property General safety notes The product must only be fitted installed operated and maintained by trained and qualified personnel It is the responsibility of the user to ensure that the product is used in compliance with the applicable regulations standards and laws In order to prevent improper use the user must read these operating instructions carefully and observe them without fail The detection ofthe object must be checked by the user prior to regular operation Not all objects are detect ed egually well by the sensor Strong air movements can disturb the correct function of the sensor and corrupt the measured values Avoid strong air currents between the ultrasonic sensor and the object to be detected Repairs must only be carried out by TURCK Return the device to TURCK f
46. the adapter for 2 7 s to GND Select switching output 2 Press and hold down the pushbutton on the adapter to GND for 8 13 s Setting a switch point Connect the TX1 Q20L60 teach adapter between the sensor and the connection cable gt Select the switching output Position the object for the switch point gt Store switch point Press and hold down the pushbutton on the adapter for 2 7 s to GND The switch point has been taught successfully if the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Window function Setting the switching range Connect the TX1 Q20L60 teach adapter between the sensor and the connection cable Position the object for switch point 1 Select the switching output Store switch point 1 Press and hold down the pushbutton on the adapter to GND for 8 13 s Position the object for switch point 2 Store switch point 2 Press and hold down the pushbutton on the adapter for 2 7 s to GND The switch points have been successfully taught if the green LED flashes at a frequency of 5 Hz Window function Switching between hysteresis and window Connect the TX1 Q20L60 teach adapter between the sensor and the connection cable Position the object at any point in the sensing range gt Press and hold down the pushbutton on the adapter to GND for 8 13 s gt Press and hold down the pushbutton on the adapter to GND for 8 13 s The window has been taught successfully if
47. these instructions carefully prior to using the product and keep them safe during the service life of the device If the product is passed on pass on these instructions as well Target groups These instructions are written for suitably gualified and trained personnel and must be read and followed by any one entrusted with any of the following tasks Unpacking and mounting Commissioning Setting Testing and maintenance Troubleshooting Disassembly and disposal Explanation of symbols The following symbols are used in these instructions WARNING WARNING indicates a possible hazardous situation with the risk of death or serious injury if it is not prevented NOTICE NOTICE indicates a situation that may cause possible damage to property if it is not prevented D E gt NOTE NOTE indicates tips recommendations and important information The notes contain information particular ope rating steps that facilitate work and possibly help to avoid additional work resulting from incorrect procedures y 4 MANDATORY ACTION This symbol denotes actions that the user must carry out RESULT OF ACTION This symbol denotes the relevant results of actions and procedures Feedback about these instructions We make every effort to ensure that these instructions are as informative and as clear as possible If you have any suggestions for improving the design or if some information is missing in the document please send your
48. uency of 5 Hz The output function has been inverted successfully to NC if the yellow LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Setting operation as a retro reflective sensor Position the reflector in the sensing range Press and hold down pushbutton 2 for 2 7 s The sensor is set successfully as a retro reflective sensor if the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Reset to factory settings gt Starting the reset to factory settings Press and hold down pushbutton 1 for 14 19 s Confirming the reset to factory settings Press and hold down pushbutton 1 for 2 7 s The device has been successfully reset to the factory settings if the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz more turck com www turck com 2015 02 17 Ultrasonic sensors Standard Instructions for use Ultrasonic sensors series Standard 10 10 1 10 2 11 12 12 1 13 14 15 18 Troubleshooting Ambient interference In order to exclude ambient interference observe the mounting instructions stated in section 5 Mounting as well as the recommended operating conditions described in section 4 3 Operating principle and section 8 Operation Device malfunctions If the device does not function as expected first check whether ambient interference is present If there is no am bient interference present check the connections of the device for faults If there are no faults there is
49. uency of 5 Hz more turck com www turck com 2015 02 15 Ultrasonic sensors Standard Instructions for use Ultrasonic sensors series Standard 9 2 16 Setting by manual bridging shorting Selecting the switching output Select switching output 1 Bridge Pin 3 BU with Pin 5 GY for 2 7 s Select switching output 2 Bridge Pin 3 BU with Pin 5 GY for 8 13 s Setting a switch point Select the switching output Position the object for the switch point Bridge Pin 3 BU with Pin 5 GY for 2 7 s The switch point has been taught successfully if the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Window function Setting the switching range Position the object for switch point 1 gt Select the switching output gt Store switch point 1 Bridge Pin 3 BU with Pin 5 GY for 8 13 s gt Position the object for switch point 2 gt Store switch point 2 Bridge Pin 3 BU with Pin 5 GY for 2 7 s The switch points have been successfully taught if the green LED flashes at a frequency of 5 Hz Window function Switching between hysteresis and window Position the object at any point in the sensing range Bridge Pin 3 BU with Pin 5 GY for 8 13 s Bridge Pin 3 BU with Pin 5 GY for 8 13 s The window has been taught successfully if the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz The hysteresis has been taught successfully if the yell
50. ushbutton 1 for 2 7 s gt Select switching output 2 Press and hold down pushbutton 1 for 8 13s Setting a switch point gt Select the switching output Position the object for the switch point gt Store switch point Press and hold down pushbutton 1 for 2 7 s The switch point has been taught successfully if the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Window function Setting the switching range Position the object for switch point 1 gt Select the switching output gt Store switch point 1 Press and hold down pushbutton 1 for 8 13s Position the object for switch point 2 Store switch point 2 Press and hold down pushbutton 1 for 2 7 s The switch points have been successfully taught if the green LED flashes at a frequency of 5 Hz Window function Switching between hysteresis and window Position the object at any point in the sensing range gt Press and hold down pushbutton 1 for 8 13s gt Press and hold down pushbutton 1 once more for 8 13s The window has been taught successfully if the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz The hysteresis has been taught successfully if the yellow LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Inverting the output function NO NC Select the switching output Press and hold down pushbutton 1 for 14 19 s The output function has been inverted successfully to NO if the green LED flashes for 1 5 s at a freq
51. winderohr Metall 2 Anzahl LEDs Funktionsprinzip in mm RU Ultraschall CK40 Quader Kunststoff Spannungsbereich Steckverbinder 6 10 30 VDC CP40 Quader Kunststoff 8 15 30 VDC Klemmenraum a Ausgangsart Elektrischer Anschluss N NPN Augang H1 1 5 1 ESE P PNP Ausgang Belegung Ausgangsfunktion 1 oe nach 2 Anzahl Ausg nge en U Einstellbar Anzahl Kontakte Schlie er ffner LIU Analogausgang 5 Anzahl Kontakte Strom oder Spannung Steckerausf hrung A Arbeitsstrom 1 gerade Schlie er R _ Ruhestrom m Steckerbauform ffner H1 Steckverbinder M12x1 Ultraschallsensoren Baureihe Standard RU40U M18E 2UP8X2 H1151 RU40U M30M 2UP8X2 H1151 RU40U M18E 2UP8X2T H1151 RU130U M30M 2UP8X2 H1151 RU130U M18E 2UP8X2 H1151 RU130U M30E 2UP8X2T H1151 RU130U M18E 2UP8X2T H1151 RU300U M30M 2UP8X2 H1151 RU300U M30E 2UP8X2T H1151 2 2 Lieferumfang Im Lieferumfang sind das Ger t und zwei Muttern zur Montage enthalten 2 3 Normen und rechtliche Anforderungen Das Produkt f llt unter folgende EU Richtlinie 2004 108 EG EMV Richtlinie Die Konformitat mit dieser Richtlinie wird durch die Einhaltung der folgenden harmonisierten Norm erreicht EN 60947 5 2 2007 Niederspannungsgerate Teil 5 2 Steuerger te und Schaltelemente N herungsschalter Die EG Konformit tserkl rung finden Sie online in der TURCK Produktdatenbank zum Download 6 Hans Turck GmbH 8 Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 2 4 3

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