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Betriebsanleitung IF1032/ETH - Micro

1. Home Einstellungen Messung Hilfelinfo IF1032 ETH _scro ersuon Miero Epsilon Messtechnik GmbH amp Co KG Controllerinformation K nigbacher Str 15 94496 Ortenburg Deutschland reene Name F1032 Tel 49 8542 168 0 Fax 49 8542 168 90 Seriennummer 902 E Mail Option D info mioro epsilon de Firmwareversion 0 0 Web www micro epsilon de Softwareversion 1 18 MAC Adresse 00 0C 12 02 02 3C up 52D6D98D ABA3 4814 82F8 125418A33C81 Kanalinformation Name Analog U1 Messkanal 1 Seriennummer Name Analog U2 Messkanal 2 n Seriennummer Name Analog It Messkanal 3 Seriennummer Name Messkanal 4 Seriennummer Diagramminformation Build 5155 2014 05 05 14 52 34 MESZ Abb 16 Webseite Hilfe Info See Eeer Vegecea eg amp Co KG Seite 54 7 EtherCAT Schnittstelle 7 1 Einleitung Die EtherCAT Schnittstelle erm glicht eine schnelle bertragung der Messwerte Im Schnittstellenmodul ist CANopen over EtherCAT CoE implementiert Service Daten Objekte SDO Alle Parameter des Schnittstellenmoduls k nnen damit gelesen oder ver ndert werden Prozess Daten Objekte PDO Ein PDO Telegramm dient zur echtzeitf higen bertragung von Messwerten Hier werden keine einzelnen Objekte adressiert sondern direkt die Inhalte der zuvor ausgew hlten Daten gesendet Die Abstandswerte werden als 32 Bit Float Werte bertragen IF1032 ETH Seite 55 IF1032 ETH 7 2 Wechsel der Schnittstelle Die Umsc
2. Porteinstellungen UUID In dieser Maske werden die IP Einstellungen des Controllers ge ndert Es kann eine statische IP Adresse vergeben oder DHCP aktiviert werden Wenn DHCP aktiviert wird ist der Controller ber seinen DHCP Host Namen im Netzwerk erreichbar Dieser setzt sich aus Name und Seriennummer zusammen und kann nicht ver ndert werden Bei DHCP muss ggf die MAC Adresse des Controllers im Netzwerk freigegeben werden Die ge nderten IP Einstellungen sind sofort aktiv und es muss ggf die neue IP Adresse im Browser eingege ben werden um das Webinterface wieder zu erreichen Au erdem kann der Datenport ber den die Messwerte bertragen werden ver ndert werden Ethernet EtherCAT Ethernet Betriebsart nach EtherCAT Systemstart Hier ist eine softwareseitige Umschaltung zwischen Ethernet und EtherCAT Betrieb m glich Nach einer n derung muss der Controller neu gestartet werden damit die neue Schnittstelle aktiv ist Beachten Sie dass die Softwareumschaltung nur aktiv ist wenn sich der Hardwareschalter zur Auswahl der Schnittstelle in der Position ECAT Auto befindet siehe Kap 7 2 Ist er in der Position Ethernet so ist immer die Ethernetschnittstelle aktiv Schalten Sie nur in den EtherCAT Betrieb wenn Sie auch ber die entsprechende Hardware verf gen Das Webinterface ist im EtherCAT Betrieb nicht mehr erreichbar Seite 49 Ethernet Schnittstelle 6 5 2 6 Ei
3. ber wie viele fortlaufende Messwerte im Controller gemittelt werden soll bevor ein neuer Messwert ausgegeben wird Filterbreite 23 45607 8 Die Mittelung wird f r statische Messungen oder sich langsam ndernde Messwerte empfohlen Es stehen verschiedene Datenraten zur Verf gung mit denen der Controller Messwerte aufnehmen kann Die Datenrate ist f r alle Kan le gleich und zueinander synchronisiert Je kleiner die Datenrate desto geringer das Rauschen des Messsignals Dies sorgt f r eine bessere Aufl sung zugleich nimmt jedoch die Bandbrei te des Messsignals ab Es stehen mehrere Filtertypen f r die Messwerte zur Verf gung Eine Filterung vermindert das Rauschen des Messsignals und sorgt somit f r eine bessere Aufl sung ber die Filterbreite wird die Anzahl der Messwer te auf die der Filter wirkt eingestellt Eine Filterung vermindert das Rauschen des Messsignals und sorgt somit f r eine bessere Aufl sung ber die Filterbreite wird die Anzahl der Messwerte auf die der Filter wirkt eingestellt Seite 45 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH 6 5 2 3 Triggermodus Die einstellbaren Triggermodi sind abh ngig vom angeschlossenen Sensor bzw Controller Dieser Men punkt bestimmt das Triggerverhalten Die Triggerung selbst wird durch ein externes elektrisches Signal siehe Kap 4 2 ausgel st Ist der Triggermodus ausgeschaltet so sendet das IF1032 ETH die Messwerte ununterbrochen mit der einge st
4. Anhang EtherCAT Dokumentation IF1032 ETH Objekt 1A00h TXPDO Mapping 1A00 RECORD TxPDO Mapping Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 10 Unsigned8 ro 1 VAR Subindex 001 0x0000 00 Unsigned32 ro 2 VAR Subindex 002 0x6020 03 Unsigned32 ro 3 VAR Subindex 003 0x6020 08 Unsigned32 ro 3 VAR Subindex 004 0x6020 09 Unsigned32 ro 4 VAR Subindex 005 0x6020 0A Unsigned32 ro 6 VAR Subindex 006 0x6020 0B Unsigned32 ro 7 VAR Subindex 007 0x6020 0C Unsigned32 ro 8 VAR Subindex 008 0x6020 0D Unsigned32 ro 9 VAR Subindex 009 0x6020 0E Unsigned32 ro 10 VAR Subindex 0010 0x6020 0F Unsigned32 ro Objekt 1C13h TXPDO assign 1C13 RECORD TxPDO assign Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned8 ro 1 VAR Subindex 001 Ox1A00 Unsigned16 ro Seite 66 Anhang EtherCAT Dokumentation A 2 2 2 Herstellerspezifische Objekte bersicht Index h Name Beschreibung 2010 Controller Info Controller Informationen 2020 Channeli info Information und Einstellungen von Kanal 1 2021 Channel 2 Info Information und Einstellungen von Kanal 2 2022 Channel 3 Info Information und Einstellungen von Kanal 3 2023 Ehanneli info Information und Einstellungen von Kanal 4 2024 Channel 5 Info Information und Einstellungen von Kanal 5 2025 Channel 6 Info Information und Einstellungen von Kanal 6 2026 Channel 7 Info Information und Einstellungen von
5. ein EtherCAT Frame besteht aus einem oder mehreren EtherCAT Telegrammen welche jeweils an einzel ne Slaves Speicherbereiche adressiert sind Die Telegramme werden entweder direkt im Datenbereich des Ethernetframes oder im Datenbereich des UDP Datagrams bertragen Ein EtherCAT Telegramm besteht aus einen EtherCAT Header dem Datenbereich und dem Arbeitsz hler WC Der Arbeitsz hler wird von jedem adressierten EtherCAT Slave hochgez hlt der zugeh rige Daten ausgetauscht hat Ethernet Frame 0x88A4 Ziel Quelle EtherType Frame Header Ethernet CRC ODER _ Ziel Quelle EtherType IP Header UDP Header Peng Boss UDP IP 0x88A4 Be L nge Aufl sung Typ 11 Bit 1 Bit 4 Bit Abb 18 Aufbau von EtherCAT Frames IF1032 ETH Seite 59 Anhang EtherCAT Dokumentation A 2 1 2 EtherCAT Dienste In EtherCAT sind Dienste f r das Lesen und Schreiben von Daten im physikalischen Speicher innerhalb der Slave Hardware spezifiziert Durch die Slave Hardware werden folgende EtherCAT Dienste unterst tzt IF1032 ETH APRD Autoincrement physical read Lesen eines physikalischen Bereiches mit Autoincrement Adressie rung APWR Autoincrement physical write Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Auto Inkrement Ad ressierung APRW Autoincrement physical read write Lesen und Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Auto Inkrement Adressieru
6. fen Sie die Lieferung nach dem Auspacken sofort auf Vollst ndigkeit und Transportsch den EJ Bei Sch den oder Unvollst ndigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Lieferanten Mi A hb A A 3 2 Lagerung Lagertemperatur 10 bis 75 C Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend IF1032 ETH Seite 12 Installation und Montage 4 Installation und Montage 1 Achten Sie bei der Montage und im Betrieb auf sorgsame Behandlung 4 1 Montage des Schnittstellenmoduls 59 2 103 5 110 gt Abb 1 Ma zeichnung IF1032 ETH Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu IF1032 ETH Seite 13 Installation und Montage 4 2 Anschlussbelegung Ein und Ausg nge EI Verbinden Sie die Eing nge v und GND mit einer Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung muss der des angeschlossenen Sensors entsprechen da diese intern durchge schleift wird MICRO EPSILON empfiehlt die Verwendung des optional erh ltlichen Netzteils PS2020 oder des Stecker netzteils PS2401 f r das Schnittstellenmodul siehe Abb 2 Eingang 100 240 VAC Ausgang 24 VDC 2 5 A siehe Kap A 1 MICRO EPSILON ETHERCAT 230 VAC EthercAT IF1032 ETH CH PS2020 Abb 2 Schnittstellenmodul mit optionalem Netzteil PS2020 IF1032 ETH Seite 14 Installation und Montage IF1032 ETH Versorgungsbuchse links V Pos
7. 3 1 Kanalinformation Kanalinformation Datenkanal 1 2 3 4 Zusammenfassung aller kanalabh ngigen Einstel Status aktiv lungen des Controllers Messbereich Wert m mm um V digit mA C e n a S Offset Wert m mm um V digit mA C werden Seite 52 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH 6 5 3 2 Messung starten IF1032 ETH Home Einstenungen Messung Hilfen mcno erson Messung gt Messung starten Messung starten Messung starten ax amos v Io v3 eutetrange fe D Ss a TO Abb 15 Webseite Messung starten Mit den Start und Stop Buttons wird die Messwertanzeige gestartet bzw gestoppt Nach dem Stoppen k nnen mit Save alle Messwerte abgespeichert werden Die Checkbox Show data channel legt fest welche Kan le im Diagramm angezeigt werden Die Checkbox Autozero setzt den gew hlten Kanal auf Null falls Sie z B eine differentielle Messung vor nehmen wollen Die y Achse kann manuell skaliert werden oder automatisch mit Hilfe der Autoscale Funktion Falls die Sprache auf Deutsch eingestellt ist werden die Messwerte mit einem Komma als Dezimaltrennzei chen abgespeichert ansonsten mit einem Punkt Seite 53 IF1032 ETH 6 5 4 Men Hilfe Infos Diese Seite enth lt Informationen zu Serien und Versionsnummern des Sensors Kanalnamen und Serien nummern des verwendeten Kan le
8. Zeggeen Nome Onine Type Sue idk Ivo Ven E Lnkedto T Cote SR 450 DENT HI KI hpa o Creseg Oas QALA FEAL HI aso bpt 0 E Omad Gin Qanad Ba A8 KI hpa Gen 06 35385 FEAL HI s39 hpa 0 3 Im Status SAF Name Counter P Channell F Channel 2 Channel3 Online OX2DIA4ASA 7650 0 141388 1 41388 0 143340 1 43340 0 000635 6 35385 Size 40 40 40 40 gt Addr 410 450 40 53 0 In Out UserlD Linkedto Input Input Input Input 0 0 0 0 IF1032 ETH Seite 75 MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG X9750309 A031095HDR K nigbacher Str 15 94496 Ortenburg Deutschland MICRO EPSILON MESSTECHNIK Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 MICRO EPSILON Info micro epsilon de www micro epsilon de LIU
9. den tats chli chen Eingangsbereich Befehl AOFm lt Wert gt lt CR gt Antwort AOFm lt Wert gt OK lt CRLF gt Parameter m 1 2 3 Kanal Wertebereich O 10 000 000 Abfrage AOFm lt CR gt Antwortbeispiel AOF1 10000K lt CRLF gt 6 3 24 Analog Unit AUN Legt die Einheit der Analogeing nge fest Dies ndert nur die Skalierung nicht den tats chlichen Eingangs bereich Befehl AUNm n lt CR gt Antwort AUNm nOK lt CRLF gt Parameter m 1 2 3 Kanal Ee n Einheit 0 m 1 mm 2 um 3 V 4 digit 5 mA Abfrage AUNM lt CR gt Antwort AUNM NOK lt CRLF gt 6 3 25 Fehlermeldungen Unbekannter Befehl ECHO UNKNOWN COMMAND lt CRLF gt Falscher Parameter nach Befehl ECHO WRONG PARAMETER lt CRLF gt Timeout ca 10 s nach letzter Eingabe ECHO TIMEOUT lt CRLF gt Falsches Passwort WRONG PASSWORD lt CRLF gt IF1032 ETH Seite 39 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH 6 4 Bedienung mittels Ethernet Im Schnittstellenmodul werden dynamische Webseiten erzeugt die die aktuellen Einstellungen des Schnitt stellenmoduls und der Peripherie enthalten Die Bedienung ist nur so lange m glich wie eine Ethernet Ver bindung zum Schnittstellenmodul besteht 6 4 1 Voraussetzungen Sie ben tigen einen Webbrowser zum Beispiel Mozilla Firefox gt 3 oder Internet Explorer 8 auf einem PC mit Netzwerkanschluss Um eine einfache erste Inbetri
10. le D DEE 17 Umschaltung Ethernet EtherCAT Aua 18 Big Le Cie En DEE 19 Eu at En e EE 20 5 5 1 Vielen A n EE EE 20 5 5 2 Gleitender Mittelwert s22 gehn aaa d AAEN R SaR INASA AVER 20 5 5 3 Arithmetischer Mttekwert eteegeEEEEEEEEEEEEESEEEERSEEEEEEEEREEEENNEEEEEREEREEEERNEEEENEEEEEEEREEESESEEEEEEEEENEEREEEeEH 21 5 5 4 EE BEE 21 Synchronisationsausgang nur Ebert AT 21 IF1032 ETH OO N 6 4 Eth rnet S hnittst ll s feessie aaa a a a a aa a a aaa aa aaa aa aand 22 Hardware Schnittstelle inesiinsinesie mnnn a E Eea a A aA E SENERA AEE tieda 22 Datenformat der Mesewerte ninnicriisn ienanc NaNe E eNEAN EAE ANE ESTE A E E SANE 27 6 2 1 Einstellungen f r Analogeing nge nre sus dianie niesek eiia 29 6 2 2 Einstellungen f r Sensoren ber DGApp ENNEN 29 Befehlen ee ee ee deeg 29 6 3 1 Datenrate STI Set Sample Time 2 lee een 30 6 3 2 geet vue IC A LEET 31 6 3 3 Filter Mittelungsart AVT Averaging Type 31 6 3 4 Filter Mittelungszahl AVN Averaging aa EE 32 6 3 5 Kanalstatus CHS Channel Status 32 6 3 6 StAtUS STS u n een 32 6 3 7 Version VER 4 4 naeh ae een ee en ee hehe 33 6 3 8 Etherneteinstellungen IPS IP Settings NENNEN 33 6 3 9 Datenport abfragen GDP Get Datapott erunsensnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nen nnnnnnnnnen mann 33 6 3 10 Datenport setzen SDP Set Datapott rsaursonnannsnnnannnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnn
11. lt IP Adresse gt lt Subnet Adresse gt lt Gateway Adresse gt lt CRLF gt Beispiel IPS0 169 254 168 150 255 255 0 0 169 254 168 1 lt CRLF gt Antwort IPSm lt IP Adresse gt lt Subnet Adresse gt lt Gateway Adresse gt OK lt CRLF gt Index m 0 statische IP Adresse m 1 aktiviert DHCP Wenn DHCP aktiviert wird muss keine IP Subnet und Gateway Adresse bertragen werden Abfrage Einstellungen Befehl IPS Antwort IPS m lt IP Adresse gt lt Subnet Adresse gt lt Gateway Adresse gt OK lt CRLF gt 6 3 9 Datenport abfragen GDP Get Dataport Fragt die Portnummer des Datenports ab Befehl GDP lt CRLF gt Antwort GDP lt Portnummer gt OK lt CRLF gt Bsp GDP100010K lt CRLF gt Seite 33 Ethernet Schnittstelle 6 3 10 Datenport setzen SDP Set Dataport Setzt die Portnummer des Datenports Wertebereich 1024 65535 Befehl SDP lt Portnummer gt lt CRLF gt Bsp SDP1000I0K lt CRLF gt Antwort SDP lt Portnummer gt OK lt CRLF gt 6 3 11 Zwischen Ethernet und EtherCAT wechseln IFC Interface Kommando schaltet zwischen Ethernet und EtherCAT Schnittstelle um Wirkt nur wenn sich der Schalter Ethernet Etherc r in der Stellung ECAT AUTO befindet Ansonsten ist immer die Ethernetstelle aktiviert Die neue Schnittstelle ist erst nach einem Neustart des Controllers aktiv IFC Befehl IFCm lt CRLF gt Bsp IFCI lt CLRF gt An
12. n gew nschte neue Sampletime in us SOLL m neue Sampletime in us IST M gliche Sampletimes abh ngig vom angeschlossenen Sensor Abfrage der Sampletime Befehl STI lt CR gt Antwort STI NOK lt CRLF gt IF1032 ETH Seite 30 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH 6 3 2 Triggermodus TRG Es k nnen verschiedene Einstellm glichkeiten f r den Triggereingang vorgenommen werden siehe Kap 5 4 Die verf gbaren Triggermodi sind abh ngig vom angeschlossenen Sensor Ist der Triggermodus ausgeschal tet so sendet das IF1032 ETH die Messwerte ununterbrochen mit der eingestellten Datenrate TRG Befehl TRGn lt CR gt Antwort TRGNOK lt CALF gt Index n 0 Dauersenden Standardeinstellung n 1 Triggermode 1 rising edge n 2 Triggermode 2 high level n 3 Triggermode 3 gate rising edge Abfrage Triggerbetrieb Abfrage Triggerbetrieb Befehl TRG lt CR gt Antwort TRG NOK lt CRLF gt 6 3 3 Filter Mittelungsart AVT Averaging Type Art der Messwertmittelung Die verf gbaren Mittelungsarten sind abh ngig vom angeschlossenen Sensor AVT Befehl AVTn lt CR gt Antwort AVTnOK lt CRLF gt ndez n 0 Keine Mittelwertbildung Standardeinstellung n 1 Gleitender Mittelwert n 2 Arithmetischer Mittelwert gibt nur n ten Messwert aus n 3 Median Abfrage Mittelungsart Abfrage Mittelungsart Befehl AVT l
13. 020 Universal Steckernetzteil offene Enden wechselbare Eins tze international verwendbar PS2401 100 240 24V 1A IF1032 ETH Seite 58 Anhang EtherCAT Dokumentation A2 EtherCAT Dokumentation EtherCAT ist aus Sicht des Ethernet ein einzelner gro er Ethernet Teilnehmer der Ethernet Telegramme sendet und empf ngt Ein solches EtherCAT System besteht aus einem EtherCAT Master und bis zu 65535 EtherCAT Slaves Master und Slaves kommunizieren ber eine standardm ige Ethernet Verkabelung In jedem Slave kommt eine On the fly Verarbeitungshardware zum Einsatz Die eingehenden Ethernetframes werden von der Hard ware direkt verarbeitet Relevante Daten werden aus dem Frame extrahiert bzw eingesetzt Der Frame wird danach zum n chsten EtherCAT Slave Ger t weitergesendet Vom letzten Slave Ger t wird der vollst ndig verarbeitete Frame zur ckgesendet In der Anwendungsebene k nnen verschiedene Protokolle verwendet werden Unterst tzt wird hier die CANopen over EtherCAT Technology CoE Im CANopen Protokoll wird eine Objektverzeichnisstruktur mit Servicedatenobjekten SDO und Prozessdatenobjekte PDO verwendet um die Daten zu verwalten Weitergehende Informationen erhalten Sie von der Technology Group www ethercat org bzw Beckhoff GmbH www beckhoff com A 2 1 Einleitung A2 1 1 Struktur von EtherCAT Frames Die bertragung der Daten geschieht in Ethernet Frames mit einem speziellen Ether Type 0x88A4 Solch
14. 1032 ETH nicht ben tigt sondern nur zum Sensor durchgeschleift falls dieser eine zus tzliche negative Spannung ben tigt 4 5 RS485 Schnittstelle d Achten Sie bei einem RS485 Bus auf einen korrekten Leitungsabschluss Wir empfehlen einen Abschlusswiderstand von 120 Ohm zwischen RS485 A und RS485 B sowohl am Busanfang und ende Das IF1032 ETH ist ein RS485 Master intern ist bereits ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm fest verbaut Das IF1032 ETH sollte sich am Busanfang befinden Bei kurzen RS485 Leitungen lt 5 m bzw niedrigen Baudraten kann in der Regel auf einen Abschlusswiderstand am Busende verzichtet werden Seite 16 Bedienung IF1032 ETH 5 Bedienung 5 1 Sensorschnittstelle konfigurieren Es kann entweder ein Sensor der das ME Sensorprotokoll unterst tzt ber RS485 angeschlossen werden oder alternativ k nnen die Analogeing nge des Schnittstellenmoduls genutzt werden Dazu ist es n tig ber das Webinterface alternativ ber Ethernetbefehle oder bei EtherCAT ber CoE im Schnittstellenmodul die entsprechende Sensorschnittstelle auszuw hlen Bei RS485 muss zus tzlich die Baudrate und Adresse des Sensors eingestellt werden Alle Eigenschaften des Sensors z B Name Messbereich m gliche Filterarten werden dann automatisch vom Sensor abge rufen Werden als Sensorschnittstelle die Analogeing nge gew hlt so kann f r die Skalierung der Messwerte pro Eingang der Messbereich Offset und die Einheit im
15. 2 ro 8 VAR Channel 1 XXXX Float ro 9 VAR Channel 2 XXXX Float ro 10 VAR Channel 3 XXXX Float ro 11 VAR Channel 4 XXXX Float ro 12 VAR Channel 5 XXXX Float ro 13 VAR Channel 6 XXXX Float ro 14 VAR Channel 7 XXXX Float ro 15 VAR Channel 8 200 Float ro A 2 3 Messdatenformat Die Messwerte werden als Float bertragen Die Einheit kann aus den Channel Info Objekten 2020h bis 2027h gelesen werden Range und Unit Seite 71 Anhang EtherCAT Dokumentation IF1032 ETH A2 4 EtherCAT Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT Manager Als EtherCAT Master auf dem PC kann z B der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet werden EZ Kopieren Sie de Ger tebeschreibungsdatei EtherCAT Slave Information Micro Epsilon xml von der beiliegenden CD in das Verzeichnis TwinCAT IO EtherCAT f r TwinCAT V2 xx oder TwinCAT 3 1 Config IO EtherCAT f r TwinCAT V3 xx bevor das Messger t ber Ether CAT konfiguriert werden kann EtherCAT Slave Informationsdateien sind XML Dateien welche die Eigenschaften des Slave Ger ts f r den EtherCAT Master spezifizieren und Informationen zu den unterst tzten Kommunikationsobjekten enthalten EJ Starten Sie den TwinCAT Manager nach dem Kopieren neu Suchen eines Ger tes EZ w hlen Sie den Reiter 1 0 Devices dann Scan EJ Best tigen Sie mit Yes LE ber Li GE pe te Wes Ft Eet Debog Test i PC Tech lr en Seen type kund BF NN Om Verdi On Pechert Wibod Nev
16. Andern der Adressein stellungen klicken Sie auf die Schaltfl che e Address type static IP Address e IP address 169 254 168 150 e Subnet mask 255 255 0 0 EI Klicken Sie auf die Schaltfl che Trans fer IP Settings to Sensor um die nderungen an das Schnittstellenmodul EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Open Web Interface um das Schnittstellenmodul mit Ihrem Standardbrowser zu verbinden 1 Setzt voraus dass die LAN Verbindung am PC z B folgende IP Adresse benutzt Warten Sie bis Windows eine Netzwerkverbindung etabliert hat Verbindung mit eingeschr nkter Konnekti vit t gt gt Starten Sie das Pro gramm SensorFinder Dieses Programm finden Sie auf der mitgelieferten CD Klicken Sie auf die Schaltfl che Start Sensor Scan W hlen Sie nun das gew nsch te Schnittstellenmodul aus der Liste aus Klicken Sie auf die Schaltfl che Open Web Interface um das Schnittstellenmodul mit Ihrem Standardbrowser zu verbinden EI Tragen Sie das Schnittstellenmodul im DHCP ein melden das Schnittstellenmodul Ihrer IT Abtei lung Das Schnittstellenmodul bekommt von Ihrem DHCP Server eine IP Adresse zugewiesen Diese IP Adresse k nnen Sie mit dem Programm SensorFinder abfra gen EI Starten Sie das Programm SensorFinder Dieses Programm finden Sie auf der mitgelieferten CD EJ Klicken Sie auf die Schaltfl che start Sensor Scan W hlen Sie nun das gew nschte Schnitt stellenmodul aus
17. Das IF1032 ETH besitzt ein Tx PDO f r die Messdaten Als Prozessdaten stehen folgende Messwerte zur Verf gung Counter Messwertz hler 32 Bit Channel 1 Abstandswert Kanal 1 Channel 2 Abstandswert Kanal 2 Channel 3 Abstandswert Kanal 3 Channel 4 Abstandswert Kanal 4 Channel 5 Abstandswert Kanal 5 Channel 6 Abstandswert Kanal 6 Channel 7 Abstandswert Kanal 7 Channel 8 Abstandswert Kanal 8 Seite 63 Anhang EtherCAT Dokumentation IF1032 ETH A 2 1 8 Servicedaten SDO Service Servicedatenobjekte SDO s werden haupts chlich f r die bertragung von nicht zeitkritischen Daten zum Beispiel Parameterwerten verwendet EtherCAT spezifiziert sowohl SDO Dienste als auch SDO Informati onsdienste SDO Dienste erm glichen den Lese Schreibzugriff auf Eintr ge im CoE Objektverzeichnis des Ger ts SDO Informationsdienste erm glichen das Lesen des Objektverzeichnisses selbst und den Zugriff auf die Eigenschaften der Objekte Alle Parameter des Messger tes k nnen damit gelesen ver ndert oder Messwerte bermittelt werden Ein gew nschter Parameter wird durch Index und Subindex innerhalb des Objektverzeichnisses adressiert A 2 2 CoE Objektverzeichnis Das CoE Objektverzeichnis CANopen over EtherCAT enth lt alle Konfigurationsdaten des Sensors Die Objekte im CoE Objektverzeichnis k nnen mit SDO Diensten aufgerufen werden Jedes Objekt wird anhand eines 16 Bit Index adressiert A 2 2 1 Kommunikations
18. Kanal 7 2027 Channel 8 Info Information und Einstellungen von Kanal 8 2060 Controller Settings Controller Einstellungen 2100 Controller Interface Ethernet EtherCAT Einstellungen 2110 Sensor Interface Einstellungen Sensorschnittstelle 2200 Commands Kommandos 6020 Measuring values Messwerte IF1032 ETH Seite 67 Anhang EtherCAT Dokumentation IF1032 ETH Objekt 2010h Controller Informationen 2010 RECORD Controller Info ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Name DT6530 Visible String ro 2 VAR Serial No XXXXXXXX Unsigned32 ro 3 VAR Article No XXXXXXX Unsigned32 ro 4 VAR Option No XXX Unsigned32 ro 5 VAR Software version XXX Visible String ro Objekt 2020h Channel Information 2020 RECORD Channel 1 Info ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 8 Unsigned8 ro 1 VAR Name DL6500 Visible String ro 2 VAR Serial No XXXXXXXX Unsigned32 ro 5 VAR Status Active Enum ro 6 VAR Offset 0 Float ro 7 VAR Range 100 Float ro 8 VAR Unit um Enum ro Der Aufbau der Objekte 2021h bis 2027h entspricht dem Objekt 2020h Seite 68 Anhang EtherCAT Dokumentation IF1032 ETH Objekt 2060h Controll er Settings 2060 RECORD Controller Settings ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned8 ro 1 VAR Samplerate 2083 3 Hz Float rw 2 VAR Averaging type Off Enum
19. MICRO EPSILON Betriebsanleitung IF1032 ETH Schnittstellenmodul MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Strasse 15 94496 Ortenburg Deutschland Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 e mail info micro epsilon de www micro epsilon de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 IF 1032 ETH EN EE CENNIN onn NES EEN momommm PPARP WwW NPN VPRwm 5 6 Inhalt le ET NET LE 7 Verwendete Zeichen ee eier Es garen inne 7 div 7 Hinweise zur CE Kennzeichnung nen nennen nnennnnnnennnnnnnnnn ran 8 Bestimmungsgem e Verwendung sn nel nn een hen 8 Bestimmungsgem es Umfeld us 2 x 42 0 40 422s2220 nnn annae eared ai t ei iesin think re Ee Veni Eae ernten 9 Funktionsprinzip Technische Daten s ssuusssssnsunnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnana 10 F nkionsprinzip EE 10 Technische Daten EEN ame ass a en 11 Lieferung E 12 Lieferumfang EE 12 en EE 12 Installation und Montage uunruuuuennnnnnnnnnnnnnnnnnennennnnnnnnnnnnnennnnnneeeeennnnnnnnnnnnennnnnneeeeennnnn 13 Montage des Schnittstellenmoduls anna 13 Anschlussbelegung Ein und Ausg nge uurssensessn nsnannssnnnnn nnnnnnnnnnnnnsannnnannnnanennnnnnnanerhnnnn inneren 14 Kegel ee le en EE 16 RS489 SChnittstelld itsr ass een oE aE AAE G 16 ele Lea o PT EEGENEN EEEREeEE 17 Sensorschnittstelle Konfig rie oss ission a EERSTEN SEENEN inte hen ade men 17 Datenrate
20. Mittelwert n 34567 wird zu E Mittelwert n 1 5 5 4 Median Aus einer vorgew hlten Anzahl N von Messwerten wird der Median gebildet Dazu werden die einlaufenden Messwerte nach jeder Messung neu sortiert Der mittlere Wert wird danach als Median ausgegeben Wird f r die Mittelungszahl N ein gerader Wert gew hlt so werden die mittleren beiden Messwerte addiert und durch zwei geteilt Beispiel mit N 7 2 4 0 1245 1 3 Messwert sortiert 0 1 112 3 4 5 Median 2 4011245 13 4 Messwert sortiert 1 1 234 4 5 Median 3 1 Bei den Analogeing ngen sind gleitender Mittelwert arithmetischer Mittelwert und Median verf gbar l Wird ein Sensor ber RS485 angeschlossen so sind die verf gbaren Mittelungsarten abh ngig davon ob Sie vom jeweiligen Sensor unterst tzt werden 5 6 Synchronisationsausgang nur EtherCAT An den Ausg ngen wird das Distributed Clocks Signal das ber EtherCAT bertragen werden kann ausge geben Es handelt sich um ein LVDS Signal Seite 21 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH 6 Ethernet Schnittstelle Die Messwerte k nnen Sie in digitaler Form ber die Ethernet Schnittstelle auslesen Verwenden Sie dazu das Webinterface oder ein eigenes Programm MICRO EPSILON unterst tzt Sie mit dem Treiber MEDAQLiIb der alle Befehle f r das IF1032 ETH enth lt N here Hinweise finden Sie auf der beilie genden CD oder im Internet unter www micro epsilon de software Standar
21. O EPSILON eingeschickt wird Nicht unter die Haftung f r Sachm ngel fallen solche Sch den die durch unsachgem e Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Ver nderungen durch Dritte zur ckzuf hren sind F r Reparaturen ist ausschlie lich MICRO EPSILON zu st ndig Weitergehende Anspr che k nnen nicht geltend gemacht werden Die Anspr che aus dem Kaufvertrag blei ben hierdurch unber hrt MICRO EPSILON haftet insbesondere nicht f r etwaige Folgesch den Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktions nderungen vor 9 Service Reparatur Bei einem Defekt am Schnittstellenmodul senden Sie MICRO EPSILON MESSTECHNIK bitte das Ger t zur Reparatur oder zum Austausch ein GmbH amp Co KG Bei St rungen deren Ursachen nicht eindeutig erkenn K nigbacher Str 15 bar sind senden Sie bitte immer das gesamte Mess 94496 Ortenburg Deutschland system an Telefon 49 8542 168 0 Fax 49 8542 168 90 info micro epsilon de www micro epsilon de 10 Au erbetriebnahme Entsorgung EZ Entfernen Sie s mtliche Kabel am Schnittstellenmodul EJ F hren Sie die Entsorgung entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durch siehe Richtlinie 2002 96 EG IF1032 ETH Seite 57 Anhang Zubeh r Anhang A1 Zubeh r Netzteil Hutschienenmontage 2 5 A Eingang 100 240 VAC Ausgang 24 VDC 2 5 A Einbau Type Montage auf symmetrischer Normschiene 35 mm x 7 5 mm DIN 50022 PS2
22. OOK lt CRLF gt 6 3 16 Passwort ndern PWD Password ndert das Passwort des Ger tes wird f r Webinterface und den SensorFinder ben tigt Befehl PWD lt oldpassword gt lt newpassword gt lt newpassword gt lt CR gt PWD lt oldpassword gt lt newpassword gt lt newpassword gt OK lt CRLF gt Ein Passwort kann aus 0 16 Zeichen bestehen und darf nur Zahlen und Antwort Buchstaben enthalten Im Auslieferungszustand ist kein Passwort vergeben das Feld kann somit leer bleiben 6 3 17 Sprache f r das Webinterface ndern LNG Language ndert die Sprache des Webinterface Befehl LNGn lt CR gt Antwort LNGNOK lt CRLF gt 0 System Index 1 Englisch 2 Deutsch 6 3 18 Messwerte Datenformat MDF Measured Data Format Abfrage des Messwerte Datenformats DataRangeMin DataRangeMax wird zur Skalierung der Messwerte ben tigt Befehl MDFm lt CR gt Antwort MDFm lt DataRangeMin gt lt DataRangeMax gt lt CRLF gt Index m Kanalnummer 1 8 Seite 36 Ethernet Schnittstelle 6 3 19 Sensorschnittstelle einstellen SIF Sensor Interface Auswahl der Sensorschnittstelle des Moduls Befehl SIFM lt CR gt Antwort SIFMOK lt CRLF gt m 0 Analog m 1 momentan nicht vergeben Parameter m 2 momentan nicht vergeben m 3 RS485 Abfrage SIF Antwortbeispiel SIFFIOK lt CRLF gt 6 3 20 Sensor Baudrate SBR Sensor Baud Rate ndert di
23. Verletzungsgefahr gt Besch digung oder Zerst rung des Schnittstellenmoduls Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht berschreiten gt Besch digung oder Zerst rung des Schnittstellenmoduls Vermeiden Sie St e und Schl ge auf das Schnittstellenmodul gt Besch digung oder Zerst rung des Schnittstellenmoduls Vermeiden Sie die dauernde Einwirkung von Spritzwasser auf das Schnittstellenmodul gt Besch digung oder Zerst rung des Schnittstellenmoduls Seite 7 Sicherheit IF1032 ETH 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung F r das Schnittstellenmodul IF1032 ETH gilt EU Richtlinie 2004 108 EG EU Richtlinie 2011 65 EG RoHS Kategorie 11 Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der zitierten EU Richtlinien und die dort aufgef hrten harmonisierten Normen EN Die EU Konformit tserkl rung wird gem der EU Richtlinie Artikel 10 f r die zust ndige Beh rde zur Verf gung gehalten bei MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Stra e 15 94496 Ortenburg Deutschland Das Schnittstellenmodul IF1032 ETH ist ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich und erf llt die Anforde rungen gem den Normen DIN EN 61326 1 2006 10 DIN EN 61326 2 3 2007 05 Das Schnittstellenmodul IF1032 ETH erf llt die Anforderungen wenn bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschriebenen Richtlinien eingehalten werden 1 4 Bestimmungsgem e Ve
24. Webinterface festgelegt werden Damit ndert sich nur die Skalierung der Messwerte der tats chliche Eingangsspannungs bzw Eingangstrombereich ndert sich dadurch nicht 5 2 Datenrate ndern F r die Analogeing nge kann die Abtastrate zwischen 2 Sps und 4 kSps beliebig eingestellt werden Verwenden Sie dazu das Webinterface oder den entsprechenden Ethernetbefehl Wird ein Sensor ber RS485 angeschlossen so sind die m glichen Datenraten vom angeschlossenem Sen sor abh ngig EI Schreiben Sie dazu z B in das Webinterface die gew nschte Datenrate Nach dem Best tigen wird die n chstm gliche Datenrate im Sensor eingestellt und im Webinterface ange zeigt Seite 17 Bedienung 5 3 Umschaltung Ethernet EtherCAT Eine Umschaltung zwischen Ethernet und EtherCAT kann entweder ber den Hardwareschalter siehe Abb 3 oder per Software erfolgen Abb 3 Schalter f r den Wechsel der Schnittstelle Steht der Schalter in Position Ethernet so ist unabh ngig von der Softwareeinstellung immer die Ethernet Schnittstelle aktiv Steht der Schalter in Position ECAT Auto so ist die Schnittstelle aktiv die softwareseitig eingestellt ist Eine nderung der Schnittstelle tritt erst nach Neustart des Schnittstellenmoduls in Kraft IF1032 ETH Seite 18 Bedienung 5 4 Triggereingang Der Triggereingang ist nur f r die Analogeing nge des IF1032 ETH Verf gt der anzuschlie ende Sensor selbst ber einen Triggereingang so is
25. ada ft Ver sr are scan nama VT S mr ia koad serge dicipta bam he zeg Peer wa Orita aia n man EZ W hlen Sie eine Netzwerkkarte aus an der nach EtherCAT Slaves gesucht werden soll Seite 72 Anhang EtherCAT Dokumentation IF1032 ETH Es erscheint das Fenster Scan for boxes EtherCAT Slaves Microsoft Vizual Se EI Best tigen Sie mit OK EI Best tigen Sie mit Ja Das IF1032 ETH ist nun in einer Liste aufgef hrt EI Best tigen Sie nun das Fenster Activate Free Run mit Ja Window Help TwinCAT RT 664 JEDE 52 Solution 1F1032 ETH O project a oE D No information Toy browsing a diff d Microsoft Visual Studio x Activate Free Run KS A D nieft C bot FI 8 Mapp Seite 73 Anhang EtherCAT Dokumentation T Auf der Online Seite sollte der aktuelle Status mindestens auf PREOP SAFEOP oder OP stehen Twa CAT RT pt SES S LEETE EEEE EEEE IF1032 ETH Seite 74 Anhang EtherCAT Dokumentation Auf der Process Data Seite k nnen die PDO Zuordnungen aus dem Ger t gelesen werden ME mmm gt lt s 919054 01848105 199 mom so Nm E U w bou aao 0 T Meong w 3 U 1 up We ja 3 1 r l U POO ergeet CHE POO Geen OI jowa rg s o Wes Tor 2 I kann ap HI Cape ont D IL E z re D Ce d PO Crtgseon See Urt
26. adresse adressiert die vom Master w hrend der Inbe triebnahmephase zugewiesen wurde Die verwendeten Dienste hierf r sind FPRD FPWR und FPRW Logische Adressierung Die Slaves werden nicht einzeln adressiert stattdessen wird ein Abschnitt der segmentweiten logischen 4 GB Adresse adressiert Dieser Abschnitt kann von einer Reihe von Slaves verwendet werden Die verwendeten Dienste hierf r sind LRD LWR und LRW Die lokale Zuordnung von physikalischen Slave Speicheradressen und logischen segmentweiten Adressen wird durch die Fieldbus Memory Management Units FMMUs vorgenommen Die Konfiguration der Slave FMMU s wird vom Master durchgef hrt Die FMMU Konfiguration enth lt eine Startadresse des physikali schen Speichers im Slave eine logische Startadresse im globalen Adressraum L nge und Typ der Daten sowie die Richtung Eingang oder Ausgang der Prozessdaten A2 1 4 Sync Manager Sync Manager dienen der Datenkonsistenz beim Datenaustausch zwischen EtherCAT Master und Slave Jeder Sync Manager Kanal definiert einen Bereich des Anwendungsspeichers Das IF1032 ETH besitzt vier Kan le Sync Manager Kanal 0 Sync Manager 0 wird f r Mailbox Schreib bertragungen verwendet Mailbox vom Master zum Slave Sync Manager Kanal 1 Sync Manager 1 wird f r Mailbox Lese bertragungen verwendet Mailbox vom Slave zum Master Sync Manager Kanal 2 Sync Manager 2 wird normalerweise f r Prozess Ausgangsdaten verwendet Im Sensor nicht b
27. aften IF1032 ETH Seite 24 Ethernet Schnittstelle Eigenschaften von Internet Protocol TCP IP 169 254 168 1 255 288 0 2 0 E DNS Servera Die IP Adresse des Schnittstellenmoduls ist werkseitig auf 169 254 168 150 eingestellt Die Kommunikation mit dem Schnittstellenmodul erfolgt ber einen Datenport werksseitig 10001 f r die Messwert bertragung und einen Kommandoport Telnet Port 23 f r die Sensorbefehle Die IP Einstellungen sowie der Datenport k nnen jederzeit ge ndert werden mittels Webbrowser Geben Sie die aktuelle IP Adresse in die Adresszeile ein ber das Men Einstel lungen gelangen Sie in das Untermen Digitale Schnittstellen und dann Einstellungen Ethernet Hier k nnen Sie eine neue IP Adresse einstellen DHCP aktivieren oder den Datenport ver n dern ber Softwarebefehle siehe Kap 6 3 mit der Software SensorFinder IF1032 ETH Seite 25 Ethernet Schnittstelle Wenn sie DHCP aktivieren ist das Ger t im Netzwerk auch ber seinen DHCP HostNamen erreichbar Dieser setzt sich aus Ger tename und Seriennummer zusammen NAME_SN z B IF1032_1001 Das Schnittstellenmodul unterst tzt UPnP Wenn Sie ber ein Betriebssystem verf gen bei dem der UPnP Dienst aktiviert ist z B standardm ig bei Windows 7 so wird das Schnittstellenmodul auch automatisch im Explorer unter den Netzwerkger ten gelistet und kann von hier aus angesprochen werden z B wenn Sie
28. annnnnnnnsnnnsnnnae nannten 61 A214 Syne ET A 2 1 5 EtherCAT Zustandsmaschine A 2 1 6 CANopen ber EtherCAT A 2 1 7 Prozessdaten PDO Mapping A 2 1 8 Servicedaten SDO Service A 2 2 COE Objektverzeichnis sissies ricsaiessseiaai enes uo aee a areia i NEESS e o E aaa ENESA A 2 2 1 Kommunikationsspezifische Standard Objekte CIA DS 301 seeeeeseeseeseseesiereererrerrerrsrrsresree 64 A2 2 2 Herstellerspezifische Objekte r4urn0unneennennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennen nennen 67 A 2 3 Kl eereebtttUE see ee Eed EE Seed 71 A2 4 EtherCAT Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCATo Manager 72 IF1032 ETH Sicherheit A VORSICHT HINWEIS IF1032 ETH 1 Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus 1 1 Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet Zeigt eine gef hrliche Situation an die zu geringf gigen oder mittelschweren A VORSICHT Verletzungen f hrt falls diese nicht vermieden wird Zeigt eine Situation an die zu Sachsch den f hren kann falls diese nicht vermie HINWEIS a E Zeigt eine ausf hrende T tigkeit an 1 Zeigt einen Anwendertipp an Messung Zeigt eine Hardware oder eine Schaltfl che Men eintrag in der Software an 1 2 Warnhinweise Schlie en Sie die Spannungsversorgung und das Anzeige Ausgabeger t nach den Sicherheitsvorschriften f r elektrische Betriebsmittel an gt
29. dapplikationen gt MEDAQIib 6 1 Hardware Schnittstelle EI Verbinden Sie das IF1032 ETH mit einer freien Ethernet Schnittstelle am PC Verwenden Sie dazu ein Crossover Kabel Ethernet Anschluss Abb 5 Ethernet Anschluss f r ein LAN oder Crossover Kabel F r eine Verbindung mit dem IF1032 ETH ben tigen Sie eine definierte IP Adresse der Netzwerkkarte im PC EZ Wechseln Sie in die systemsteuerung Netzwerkverbindungen EJ Legen Sie gegebenenfalls eine neue LAN Verbindung an Fragen Sie dazu Ihren Netzwerkadministrator Seite 22 Ethernet Schnittstelle t Netzwerkverbindungen 9 E e Netzwerkverbindungen stemsteuerung LAN oder Hochgeschwindigkeitsinternet Drucker und Faxger te a i ae Local Area Connection LAN oder Hachgeschwi Verbindung hergestellt Intel R PRO 1000 MT Desktop Adapter System Geplante Ta Local EES LAN oder Hochgeschwi Verbindung hergestellt VIA Compatable Fast Ethernet Adapter System A Local Area Connection Local Area Connection 2 Scanner und Kameras 13 Schriftarten E EI Tragbare Medienger te Abb 6 LAN Verbindung eines PC s EJ Definieren Sie in den Eigenschaften der LAN Verbindung folgende Adresse IP Adresse 169 254 168 1 Subnetzmaske 255 255 0 0 IF1032 ETH Seite 23 Ethernet Schnittstelle L Status von Local Area Connection EZ w hlen Sie Eigenschaften EZ W hlen Sie Internet Protocol TCP IP gt Eigensch
30. der Liste aus EI Klicken Sie auf die Schaltfl che open Web Interface um das Schnittstellenmodul mit Ihrem Standardbrowser zu verbinden Alternativ Wenn DHCP benutzt wird und der DHCP Server mit dem DNS Server gekoppelt ist dann ist ein Zugriff auf das Schnittstellenmodul ber einen Hostnamen der Struktur IF1032_ lt Seriennummer gt m glich EJ Starten Sie einen Webbrowser auf Ihrem PC Um ein Schnittstellenmodul mit der Seriennummer 01234567 zu erreichen tippen Sie in die Ad resszeile des Webbrowsers IF1032_01234567 ein Im Webbrowser erscheinen nun interaktive Webseiten zur Einstellung von Schnittstellenmodul und Peripherie IF1032 ETH Seite 41 Ethernet Schnittstelle 6 4 2 Zugriff ber Webinterface IF1032 ETH IS une Gestenungen Nerven Heto Dinzsch Startseite Messung Senennummer Sowareverson Kontakt Abb 7 Erste interaktive Webseite nach Aufruf der IP Adresse In der oberen Navigationsleiste sind weitere Hilfsfunktionen z B Einstellungen erreichbar Alle Einstellungen in der Webseite werden so fort nach Dr cken der Schaltfl che berneh men im Schnittstellenmodul ausgef hrt Die parallele Bedienung ber Webbrowser und Telnet Befehle ist m glich die letzte Einstellung gilt Das Aussehen der Webseiten kann sich abh ngig von den Funktionen und der Peripherie ndern Jede Seite enth lt Beschreibungen der Parameter und damit Tipps zum Konfigurieren de
31. der tats chliche Eingangsspannungsbereich l bzw Eingangsstrombereich bleibt unver ndert Berechne Analogkanal 1 2 3 Messbereich Analogkanal 1 2 3 Anfang Messbereich Ende und Offset f r m mm um V digit mA C Stromst rke Analogkanal 1 2 3 Abstand entspricht Felder erfordern und geben anschlie end Messbereichsanfang ende die gew nschte Einheit sowie die zugeh rigen Span Ge Zur Berechnung von Messbereich und Offset der Analogkan le w hlen Sie zun chst den Analogkanal aus UI eine Auswahl nungs bzw Stromwerte ein und klicken die Berechnen Schaltfl che Der daraus berechnete Messbereich Offset entspricht nicht unbedingt dem tats chlichem Messbereich no l Offset des Sensors sondern dient lediglich der richtigen Skalierung der Messwerte Felder erfordern die Angabe ei e M re e enes Mit der bernehmen Schaltfl che des entsprechenden Analogkanals werden die Werte dann an den Controller bertragen IF1032 ETH Seite 48 Ethernet Schnittstelle Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes IF1032 ETH 6 5 2 5 Digitale Schnittstellen Einstellungen IP Einstellungen Adresstyp statische IP Werte f r IP Adresse Gateway Ethernet Adresse DHCP Subnetz Maske Nur bei stati IP Adresse wer scher IP Adresse Subnetz Maske Wert Wert Default Gateway DHCP Host Name Datenport MAC Adresse
32. die IP Adresse vergessen haben IF1032 ETH Seite 26 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH 6 2 Datenformat der Messwerte Alle zu einem Zeitpunkt aufgenommenen Messwerte werden zu einem Messwertframe zusammengefasst ein Messwert pro Kanal Mehrere Messwertframes werden zu einem Messwertblock zusammengefasst und dann zusammen mit einem Header als TCP Datenpaket bertragen Alle Messwerte und der Header werden im Little Endian Format bertragen Inhalt Gr e Beschreibung Pr ambel 32 Bit MEAS als ASCII Text Artikelnummer 32 Bit Artikelnummer des Sensors als int Seriennummer 32 Bit Seriennummer des Sensors als int Kan le Bitfeld 64 Bit Bitfeld welcher Kanal vorhanden Es werden zwei Bit pro Kanal verwendet 00 Kanal nicht vorhanden 01 Kanal vorhanden und bertragung als int 10 Kanal vorhanden und bertragung als uint 11 Kanal vorhanden und bertragung als Float Der niedrigste Kanal befindet sich auf dem niederwertigsten Bit dadurch Bestimmung der Anzahl Kan le N m glich Status 32 Bit Bei Analogeing ngen nicht verwendet ansonsten vom angeschlossenen Sensor abh ngig Frame AnzahlM 16 Bit Ein Frame ein Messwert je Kanal Bytes pro Frame 46 Bit Messwertz hler 32 Bit Messwertz hler des 1 Frames Messwertframe 1 N Messwerte aller Kan le beginnend mit der niedrigsten Kanalnummer Anzahl Kan le N 32 Bit Messwe
33. e Baudrate der RS485 Schnittstelle Problem Man wei nicht welche Baudrate der Sensor unterst tzt deswegen wird die Wunsch Baudrate in das Schnittstellenmodul geschrieben als Antwort kommt die n chstm gliche Baudrate Befehl SBR lt Wert gt lt CR gt SBR900000 9216000K lt CRLF gt Antwort Hier wurde eine Soll Baudrate von 900000 geschrieben der Sensor unter st tzt 9216000 als n chstm gliche Baudfrate Wertebereich 9200 6250000 Abfrage SBR lt CR gt Antwortbeispiel SBR 92160000K lt CRLF gt IF1032 ETH Seite 37 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH 6 3 21 Sensoradresse SAD Sensor Address ndert die Adresse mit der ber RS485 kommuniziert wird Befehl SAD1 lt Wert gt lt CR gt Antwort SAD1 lt Wert gt OK lt CRLF gt Wertebereich 2 126 Abfrage SAD1 lt CR gt Antwortbeispiel SAD1 1200K lt CRLF gt 6 3 22 Analog Range ARA Legt den Messbereich der Analogeing nge fest Dies ndert nur die Skalierung nicht den tats chlichen Eingangsbereich Befehl ARAm lt Wert gt lt CR gt Antwort ARAm lt Wert gt OK lt CRLF gt Parameter m 1 2 3 Kanal Wertebereich O 10 000 000 Abfrage ARAm lt CR gt Antwortbeispiel ARA1 10000K lt CRLF gt Seite 38 Ethernet Schnittstelle 6 3 23 Analog Offset AOF Legt den Messbereichsoffset der Analogeing nge fest Dies ndert nur die Skalierung nicht
34. ebnahme des Schnittstellenmoduls zu unterst tzen ist das Schnittstellenmodul auf eine direkte Verbindung eingestellt Falls Sie Ihren Browser so eingestellt haben dass er ber einen Proxy Server ins Internet zugreift f gen Sie bitte in den Einstellungen des Browsers die IP Adresse des Schnittstellenmoduls zu den IP Adressen hinzu die nicht ber den Proxy Server geleitet werden sollen F r die grafische Darstellung der Messergebnisse muss im Browser Java und Javascript aktiviert und ak tualisiert sein Der PC ben tigt Java Version 6 ab Aktualisierung 12 Bezugsquelle www java com gt JRE6 Update 12 Seite 40 Ethernet Schnittstelle Direktverbindung mit PC Controller mit statischer IP Werkseinstellung Netzwerk PC mit statischer IP Pc mit DHCP Schnittstellenmodul mit dynamischer IP PC mit DHCP mit RJ 45 Steckern EZ Verbinden Sie das Schnittstellenmodul mit einem PC durch eine Ethernet Direktverbindung LAN Verwenden Sie dazu ein LAN Kabel EZ Verbinden Sie das Schnittstellenmodul mit einem Switch durch eine Ethernet Direktverbindung LAN Verwenden Sie dazu ein LAN Kabel mit RJ 45 Steckern Open IP Config zu bertragen 169 254 168 1 EI Starten Sie das Programm SensorFinder Dieses Programm finden Sie auf der mitgelieferten CD EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Start Sensor Scan W hlen Sie nun das gew nschte Schnittstellenmodul aus der Liste aus F r das
35. ellten Datenrate Steigende Flanke Pro Flanke wird ein Messwert ausgegeben f High level Triggermodus Pegeltriggerung Messwertausgabe solange der Pegel anliegt Gate rising edge Startet bzw stoppt wechselseitig die Messwertausgabe Aus Controller sendet kontinuierlich Messwerte Seite 46 Ethernet Schnittstelle 6 5 2 4 _Sensorschnittstelle a DESCH See IF1032 ETH UDO Logn reene gt Serres Sensorschnittstelle Tiggermodus z Sensorschnatsteike Analog H Sensorschumste e Digitale Schnislellen Ubemeamen Bnseiungen verwalten liesen enges Abb 11 Webseite Einstellungen Sensorschnittstelle IF1032 ETH Seite 47 Ethernet Schnittstelle Sensor Analog Einstellungen Analogkanal schnittstelle Analog Messbereich Analogkanal Offset Analogkanal Einheit V digit mA C Analogkanal RS485 Einstellungen Sensor Baudrate un Sensor Adresse Als Sensorschnittstelle stehen RS485 und Analogeing nge zu Verf gung Je nach Nutzung ist die entspre chende nicht genutzte Einstellung grau hinterlegt Wird die RS485 Schnittstelle ausgew hlt so m ssen anschlie end Baudrate und Adresse des Sensors eingestellt werden Werden die Analogeing nge ausgew hlt so k nnen f r das Diagramm die analogen Messwerte mit Hilfe von Messbereich Offset und Einheit skaliert werden E ndert sich dadurch nur die Skalierung im Diagramm
36. enutzt Sync Manager Kanal 3 Sync Manager 3 wird f r Prozess Eingangsdaten verwendet Er enth lt die Tx PDOs die vom PDO Zuweisungsobjekt 0x1C13 hex spezifiziert werden Seite 61 Anhang EtherCAT Dokumentation IF1032 ETH A 2 1 5 EtherCAT Zustandsmaschine In jedem EtherCAT Slave ist die EtherCAT Zustandsmaschine implementiert Direkt nach dem Einschal ten des Schnittstellenmoduls befindet sich die Zustandsmaschine im Zustand Initialization In diesem Zustand hat der Master Zugriff auf die DLL Information Register der Slave Hardware Die Mailbox ist noch nicht initialisiert d h eine Kommunikation mit der Applikation Sensorsoftware ist noch nicht m glich Beim bergang in den Pre Operational Zustand werden die Sync Manager Kan le f r die Mailboxkommunikation konfiguriert Im Zustand Pre Operational ist die Kommunikation ber die Mailbox m glich und es kann auf das Objektverzeichnis und seine Objekte zugegriffen werden In diesem Zustand findet noch keine Prozessdatenkommunikation statt Beim bergang in den Safe Operational Zustand wird vom Master das Prozessdaten Mapping der Sync Manager Kanal der Prozess eing nge und die zugeh rige FMMU konfiguriert Im Safe Operational Zustand ist weiterhin die Mailbox kommunikation m glich Die Prozessdatenkommunikation l uft f r die Eing nge Die Ausg nge befinden sich im sicheren Zustand Im Operational Zustand l uft die Prozessdatenko
37. haltung zur EtherCAT Schnittstelle ber das Webinterface oder einem Befehl erfolgt nicht sofort sondern erst nach einem Neustart des Schnittstellenmoduls Beachten Sie dabei auch dass die Schalterstellung des EtherCAT Schalters in der richtigen Position ist l siehe Abb 17 Schalterposition Erkl rung Ethernet Unabh ngig von der Soft wareeinstellung ist immer die Ethernet Schnittstelle aktiv ECAT Auto Schnittstelle aktiv die per Webinterface oder Befehl einge stellt ist Abb 17 Schalter f r den Wechsel der Schnittstelle Ein Wechsel von der EtherCAT Schnittstelle wieder zu Ethernet ist mit dem Hardwareschalter auf dem Schnittstellenmodul oder ber das entsprechende CoE Object m glich In beiden F llen ist anschlie end ein Neustart des Schnittstellenmoduls erforderlich Zum Einbinden der EtherCAT Schnittstelle z B in TwinCAT liegt ein ESI file bei Weitere Details finden Sie im Anhang siehe Kap A 2 Seite 56 8 Haftung f r Sachm ngel Alle Komponenten des Ger tes wurden im Werk auf die Funktionsf higkeit hin berpr ft und getestet Sollten jedoch trotz sorgf ltiger Qualit tskontrolle Fehler auftreten so sind diese umgehend an MICRO EPSILON oder den H ndler zu melden Die Haftung f r Sachm ngel betr gt 12 Monate ab Lieferung Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile ausgenommen Verschlei teile kostenlos instand gesetzt oder ausgetauscht wenn das Ger t kostenfrei an MICR
38. itive Spannungsversorgung 5 36 V GND Masse Spannungsversorgung V Negative Spannungsversorgung wenn von Sensor ben tigt TRG IN Triggereingang LVDS Signal max 3 3 V nur f r Analogeing nge TRG IN Triggereingang LVDS Signal max 3 3 V nur f r Analogeing nge GND TRG IN TRG IN Sensorbuchse rechts V Positive Spannungsversorgung f r Sensor durchgeschleift GND Masse Spannungsversorgung f r Sensor durchgeschleift V Negative Spannungsversorgung f r Sensor durchgeschleift RS485 A RS485 Sensorschnittstelle nur ME Sensorprotokoll RS485 B RS485 Sensorschnittstelle nur ME Sensorprotokoll U1 IN Spannungseingang 1 f r AD Wandler 0 10 V CH1 11 IN Stromeingang 1 f r AD Wandler 4 20 mA CH3 GND 1 Ground f r Spannungs Stromeingang U2 IN Spannungseingang 2 f r AD Wandler 0 10 V CH2 GND 2 Ground f r Spannungs Stromeingang SY OUT Synchronisationsausgang EtherCAT ditributed clocks LVDS signal SY OUT Synchronisationsausgang EtherCAT ditributed clocks LVDS signal Seite 15 Installation und Montage IF1032 ETH 4 4 Versorgungsspannung Die Versorgungsspannung wird von der Versorgungsbuchse zur Sensorbuchse durchgeschleift d h die Ver sorgungsspannung muss der des Sensors entsprechen Die positive Spannung muss zwischen 5 V und 36 V liegen Die negative Versorgungsspannung wird vom IF
39. mmunikation sowohl f r die Eing nge als auch f r die Ausg nge Initialization Pre Operational Safe Operational Operational Abb 19 EtherCAT State Machine Seite 62 Anhang EtherCAT Dokumentation IF1032 ETH A 2 1 6 CANopen ber EtherCAT Das Anwendungsschicht Kommunikationsprotokoll in EtherCAT basiert auf dem Kommunikationsprofil CANopen DS 301 und wird als CANopen over EtherCAT oder CoE bezeichnet Das Protokoll spezifiziert das Objektverzeichnis im Sensor sowie Kommunikationsobjekte f r den Austausch von Prozessdaten und azyklischen Meldungen Der Sensor verwendet die folgenden Meldungstypen Process Data Object PDO Prozessdatenobjekt Das PDO wird f r die zyklische E A Kommunikation verwendet also f r Prozessdaten Service Data Object SDO Servicedatenobjekt Das SDO wird f r die azyklische Daten bertragung ver wendet Das Objektverzeichnis wird in Kapitel CoE Objekiverzeichnis beschrieben siehe Kap A 2 2 A 2 1 7 Prozessdaten PDO Mapping Prozessdatenobjekte PDOs werden f r den Austausch von zeitkritischen Prozessdaten zwischen Master und Slave verwendet Tx PDOs werden f r die bertragung von Daten vom Slave zum Master verwendet Eing nge Rx PDOs werden verwendet um Daten vom Master zum Slave Ausg nge zu bertragen dies wird im IF1032 ETH nicht verwendet Die PDO Abbildung Mapping definiert welche Anwendungsobjekte Messdaten in einem PDO bertragen werden
40. n verschiedene Datenraten zwischen 2 0 Sa s und 4 kSa s eingestellt werden Die Datenrate gilt f r alle Kan le 6 2 2 Einstellungen f r Sensoren ber RS485 Abh ngig vom jeweiligen Sensor 6 3 Befehle Alle Befehle werden ber Port 23 Telnet gesendet Jeder Befehl beginnt mit einem Zeichen alle Zeichen die vor dem Zeichen gesendet wurden werden vom Schnittstellenmodul ignoriert Das Schnittstellenmodul gibt alle gesendeten Zeichen sofort als Echo zur ck Befehle werden im ASCII Format bertragen Ein Timeout ist circa 10 s nach der letzten Zeicheneingabe erreicht Zwischen Kanalnummern steht immer ein Komma zwischen Kanalnummer und einem zum Kanal geh ren dem Parameter ein Doppelpunkt Mehrere aufeinander folgende verschiedene Parameter bei Befehl STS und VER sind durch Semikolon getrennt Befehle m ssen mit lt CR gt oder lt CRLF gt enden Seite 29 Ethernet Schnittstelle 6 3 1 Datenrate STI Set Sample Time ndert die Sampletime in us bzw Samplerate f r alle Kan le mit denen die Messwerte bertragen werden Es wird die gew nschte Sampletime in us an das Schnittstellenmodul gesendet Da nicht jede beliebige Sampletime m glich ist antwortet das Schnittstellenmodul mit der n chstm glichen Sampletime in us Diese ist ab dann aktiv STI Set Sample Time Befehl STIn lt CR gt Beispiel STI11200 lt CR gt Antwort STIn mOK lt CRLF gt Beispiel STI1200 9600K lt CRLF gt Index
41. ng FPRD Configured address read Lesen eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung FPWR Configured address write Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung FPRW Configured address read write Lesen und Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung BRD Broadcast read Broadcast Lesen eines physikalischen Bereiches bei allen Slaves BWR Broadcast write Broadcast Schreiben eines physikalischen Bereiches bei allen Slaves LRD Logical read Lesen eines logischen Speicherbereiches LWR Logical write Schreiben eines logischen Speicherbereiches LRW Logical read write Lesen und Schreiben eines logischen Speicherbereiches ARMW Auto increment physical read multiple write Lesen eines physikalischen Bereiches mit Auto Incre ment Adressierung mehrfaches Schreiben FRMW Configured address read multiple write Lesen eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressie rung mehrfaches Schreiben Seite 60 Anhang EtherCAT Dokumentation IF1032 ETH A 2 1 3 Adressierverfahren und FMMUs Um einen Slave im EtherCAT System zu adressieren k nnen vom Master verschiedene Verfahren ange wendet werden Das IF1032 ETH unterst tzt als Full Slave Positionsadressierung Das Slave Ger t wird ber seine physikalische Position im EtherCAT Segment adressiert Die verwendeten Dienste hierf r sind APRD APWR APRW Knotenadressierung Das Slave Ger t wird ber eine konfigurierte Knoten
42. nnnnennnnnannn 44 6 5 2 2 e e UE 45 6 523 TNggoMmOdUS EE 46 6 5 2 4 Sensorschnittstelle u en SE seh ebeeEeEedEEE eher a aa 47 6 525 Digitale Schnittstellen u 22er 49 6 5 26 Einstellungen verwalten sinisini ranana ehren ann iei 50 6 5 2 7 Firmware aktualisieren nen 51 6 5 3 Menu Messung zu 2 4004444208s Bet ansssei aaa nee EERSTEN derer er nee e 52 6 5 3 1 Kanalntormiatio EE 52 6 5 93 2 Messung Starten uses EE 53 6 5 4 Menu rilfe INTOS 2 de Seed 54 EtherCAT Schnittstelle 222222 504 00202000 KENNEN aan CES hnnnann ann nannten anne nenne 55 als Ville EE 55 Wechsel der Schnittstelle cesis sseni 2 ee een 56 Haftung f r Sachm ngel rrsuuunnnensaasannnennnnnnannnnnnnnan nn nun ann nnnnnnan nn nnnnnnnnanneennnnnnnneenen anne 57 Sprviee Repar t t GOSRERNERTENEEREEERELTEETERIDEDENEEHREFEEEEEREEETEULERTESERIEUNERERTERLERSEEEREESSESEETERSUIERTTEFRERLTHELERRPERGE 57 Au erbetriebnahme Entsorgung uunserernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneeeennnnnnnnnnnnsnnnnnneeeeennnnn 57 Anhang A1 VAT 0121 1 ET 58 A2 EtherCAT Dokumentati n 22u4 422222an0s2404000R nenn aa aana aa aa Aaa aaa aaa Aaa aana aaae naaa auaa 59 A 2 1 le E gt Ile EE 59 A2 1 1 Struktur von BiberCATg Frames svipinn ienes neee aaeeea a aaaea EEEa 59 E E Ee RRE EE 60 A2 1 3 Adressierverfahren und FMMUS 2 4442425444444542 742008 00BRRHB0 HH RB nennnnn
43. nstellungen verwalten Achten Sie darauf dass Java bei Ihnen aktiviert ist Home tmtenumpen Messung mere IF1032 ETH Ui Einunitungen gt Einstellungen verwalten Einstellungen verwalten Einstelungen mporderen Einstelungen erp rtieren Status OK Abb 12 Webseite Einstellungen verwalten Hier k nnen Sie alle Einstellungen des Controllers in eine Datei exportieren beziehungsweise von einer Datei wieder importieren IF1032 ETH Seite 50 Ethernet Schnittstelle 6 5 2 7 Firmware aktualisieren Achten Sie darauf dass Java bei Ihnen aktiviert ist Home Einssenungen Messung Weg IF1032 ETH Je Firmware aktualisieren j Asuaksseren er k nnen Sie ein Firmware Ups wanu micro opalona da herunturtaden L i Abb 13 Webseite Firmware aktualisieren Hier k nnen Sie ein Firmware Update des Controllers durchf hren Die aktuellste Firmware k nnen Sie unter www micro epsilon de herunterladen IF1032 ETH Seite 51 Ethernet Schnittstelle Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes Wert IF1032 ETH 6 5 3 Men Messung Home Einstellungen Messung Kiltennto Messung Ki Kanalinformation E d Messung starten Status OK Abb 14 Webseite Men Messung IF1032 ETH enen In diesem Men k nnen Messungen gestartet und gestoppt werden ebenso Messwerte abgespeichert und Kanaleinstellungen angezeigt werden 6 5
44. onnennann nen 34 6 3 11 Zwischen Ethernet und EtherCAT wechseln IFC Interface 34 6 3 12 Kanalinformationen abrufen CHI Channel to 35 6 3 13 Controllerinformationen abrufen COI Controller info r444r4ernn nennen neennnnnennenn nen 35 6 3 14 Login f r Webinterface LGI Login 6 3 15 Logout f r Webinterface LGO Logout 6 3 16 Passwort ndern PWD Password 6 3 17 Sprache f r das Webinterface ndern LNG Language 36 6 3 18 Messwerte Datenformat MDF Measured Data Format 36 6 3 19 Sensorschnittstelle einstellen SIF Sensor Interface nn 37 6 3 20 Sensor Baudrate SBR Sensor Baud Rate r2usnnsnernnennnennnnnnennnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 37 6 3 21 Sensoradresse SAD Sensor Address vue 38 6 3 22 Analog Range ARA EE 38 6 3 23 Analog Offset el EE 39 6 3 24 ale eu gt CEET 39 6 3 25 SUE un ele EE 39 Bedienung mittels Ethernet ae nee ne 40 6 4 1 Viele ele TEE A0 6 4 2 Zugriff ber Webinterface isses aeiiaaie idara dann ann Needa ACTE eea EE 42 6 5 O NNN oe m nn IF 1032 ETH Bedienmen Schnittstellenmodul Parameter einstellen nennen 43 6 5 1 Vorbemerkungen zu den Einstellm glichkeiten u z4u4s44rmnnn nennen nennen nenn ernennen nenn nenne 43 6 5 2 Men Einstellungen ircre sesser priini iseina asrine aiaa aaee Eei e en Oae aan neuere 44 6 5 2 1 Login Wechsel Benutzerebene 2440044444nsnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnennn
45. rtframe2 N gt Anzahl Kan le N 32 Bit Seite 27 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH MesswertframeM N N Anzahl Kan le N 32 Bit Alle Messwerte werden abh ngig vom angeschlossenen Sensor als Int32 Uint32 oder Float bertragen Skalierung der Messwerte Wird der Messwert als Int32 oder Ulnt32 bertragen so lautet die Formel Digitalwert Int32 Uint32 DataRangeMin Messbereich Messwert Offset DataRangeMax DataRangeMin Wird der Messwert als Float bertragen so lautet die Formel Messwert Digitalwert Float Die Einheit des Messwerts sowie die Parameter Messbereich Offset DataRangeMin DataRangeMax k nnen f r jeden Kanal ber die Sensorbefehle CHI und MDF abgerufen werden Beispiel Messbereich 500 Offset 20 DataRangeMin 0 DataRangeMax 16777215 Einheit um Digitalwert 2523552 2523552 0 x 500 CG Messwert 50 95 21 um 1677215 0 Standardm ig werden die Messwerte kontinuierlich mit der jeweils eingestellten Datenrate ber den Daten port ausgegeben Es gibt aber auch einen Triggermodus bei dem einzelne Messwerte abgefragt werden k nnen siehe Kap 6 3 2 Seite 28 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH 6 2 1 Einstellungen f r Analogeing nge Betriebsarten Dauersenden mit fest eingestellter Datenrate Triggermodus Hardwaretriggereingang siehe Kap 5 4 Datenrate Es k nne
46. rw 3 VAR Averaging number 2 Unsigned32 rw 4 VAR Trigger Off Enum rw Objekt 2100h Controller Interface 2100 RECORD Controller Interface ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 7 Unsigned8 ro 1 VAR Ethernet EtherCAT EtherCAT Enum rw 3 VAR Ethernet Address type Static Enum rw 4 VAR Ethernet IPAddress 169 254 168 150 Visible String rw 5 VAR Ethernet Subnet 255 255 0 0 Visible String rw 6 VAR Ethernet Gateway 169 254 168 1 Visible String rw 7 VAR Ethernet Dataport 10001 Unsigned16 rw Seite 69 Anhang EtherCAT Dokumentation IF1032 ETH Objekt 2110h Sensor Interface 2110 RECORD Sensor Interface ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned8 ro 1 VAR Sensor Interface RS485 Enum rw 2 VAR RS485 Baud rate 115200 Unsigned32 rw 3 VAR RS485 Address 126 Unsigned8 rw Objekt 2200h Commands 2200 RECORD Commands ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 2 Unsigned8 ro 1 VAR Command AVT1 Visible String rw 2 VAR Command Response AVTIOK Visible String ro Mit dem Objekt 2200h k nnen beliebige Befehle an das Schnittstellenmodul gesendet werden z B die Ma thematikfunktionen da diese in den CoE Objekten nicht definiert sind Seite 70 Anhang EtherCAT Dokumentation IF1032 ETH Objekt 6020h Measuring values 6020 RECORD Measuring values ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 15 Unsigned8 ro 3 VAR Counter XXXX Unsigned3
47. rwendung Das Schnittstellenmodul IF1032 ETH ist f r den Einsatz im Industrie und Laborbereich konzipiert Es wird eingesetzt zur Wandlung des MICRO EPSILON internen Sensorprotokolls RS485 auf Ethernet oder EtherCAT Das Schnittstellenmodul IF1032 ETH darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden siehe Kap 2 2 Das Schnittstellenmodul IF1032 ETH ist so einzusetzen dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Schnittstellenmoduls IF1032 ETH keine Personen gef hrdet oder Maschinen besch digt werden Bei sicherheitsbezogenener Anwendung sind zus tzlich Vorkehrungen f r die Sicherheit und zur Scha densverh tung zu treffen Seite 8 Sicherheit IF1032 ETH 1 5 Schutzart Betriebstemperatur Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit Umgebungsdruck EMV Gem Bestimmungsgem es Umfeld IP 40 0 60 C 10 75 C 5 95 nicht kondensierend Atmosph rendruck DIN EN 61326 1 2006 10 DIN EN 61326 2 3 2007 05 Seite 9 Funktionsprinzip Technische Daten IF1032 ETH 2 Funktionsprinzip Technische Daten 2 1 Funktionsprinzip Das IF1032 ETH Schnittstellenmodul dient zur Wandlung des MICRO EPSILON internen Sensorprotokolls RS485 auf Ethernet oder EtherCAT Zus tzlich verf gt das IF1032 ETH Schnittstellenmodul ber drei Ana logeing nge 2 x 0 10 V Spannung 1 x 4 20 mA Strom die benutzt werden k nnen um die Messwerte von analogen Sensoren auf Ethernet E
48. s Schnittstellenmoduls IF1032 ETH Seite 42 Ethernet Schnittstelle 6 5 Bedienmen Schnittstellenmodul Parameter einstellen 6 5 1 Vorbemerkungen zu den Einstellm glichkeiten Sie k nnen das IF1032 ETH gleichzeitig auf zwei verschiedene Arten programmieren mittels Webbrowser ber das Sensor Webinterface mit ASCII Befehlssatz und Terminalprogramm ber Ethernet Telnet Home Einstellungen Messung Hilfe info IF1 032 ETH MICRO EPSILON Einstellungen BEAT Login Messmodus Triggermodus Sensor Schnittstelle Digitale Schnittstellen Einstellungen verwalten Firmware aktualisieren Einstellen des Controllers der Schnittstellen und der Auswertung Firmwareupdate Status OK Abb 8 Webseite Einstellungen IF1032 ETH Seite 43 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH 6 5 2 Men Einstellungen 6 5 2 1 Login Wechsel Benutzerebene Die Vergabe eines Passwortes verhindert unbefugtes ndern von Einstellungen am Schnittstellenmodul Im Auslieferungszustand ist der Passwortschutz nicht aktiviert Nach erfolgter Konfiguration des Schnittstellen moduls sollte der Passwortschutz aktiviert werden d Ein benutzerdefiniertes Passwort wird durch ein Firmware Update nicht ge ndert F r den Bediener sind folgende Funktionen zug nglich Bediener Experte Passwort erforderlich nein ja Einstellungen ansehen ja ja Einstellungen ndern Passwort ndern nein ja Mes
49. senen Sensor Nicht alle Sensoren unterst tzen jede Mittelungsart Durch die Messwertmittelung wird die Aufl sung verbessert das Ausblenden einzelner St rstellen erm glicht oder das Messergebnis gegl ttet Das Linearit tsverhalten wird mit einer Mittelung nicht beeinflusst Die Mittelung hat keinen Einfluss auf die Datenrate Das Schnittstellenmodul wird ab Werk ohne Mittelwertbildung ausgeliefert 5 5 2 Gleitender Mittelwert ber die w hlbare Anzahl N aufeinanderfolgender Messwerte wird der arithmetische Mittelwert M nach fol gender Formel gebildet und ausgegeben N MW Messwert I MW k N Anzahl k 1 k Laufindex Ma N M Mittelwert Abb 4 Formel f r gleitenden Mittelwert Verfahren Jeder neue Messwert wird hinzugenommen der erste lteste Messwert aus der Mittelung wieder herausge nommen Beispiel mit N 7 2 3 4 5 6 7 8 7 012345678 wird zu Mittelwert n 123456789 wird zu EMS Mittelwert n 1 Seite 20 Bedienung IF1032 ETH 5 5 3 Arithmetischer Mittelwert ber die w hlbare Anzahl N aufeinanderfolgender Messwerte wird der arithmetische Mittelwert M gebildet und ausgegeben Verfahren Es werden Messwerte gesammelt und daraus der Mittelwert berechnet Diese Methode f hrt zu einer Redu zierung der anfallenden Datenmenge weil nur nach jedem N ten Messwert ein Mittelwert ausgegeben wird Beispiel mitN 3 2 3 4 n 01234 wird zu 3
50. spezifische Standard Objekte CiA DS 301 bersicht Index h Name Beschreibung 1000 Device type Ger tetyp 1001 Error register Fehlerregister 1008 Device name Hersteller Ger tename 1009 Hardware version Hardware Version 100A Software version Software Version 1018 Identity Ger te Identifikation 1A00 TxPDO Mapping TxPDO Mapping 1C00 Sync manager type Synchronmanagertyp 1013 TxPDO assign TxPDO assign Seite 64 Anhang EtherCAT Dokumentation IF1032 ETH Objekt 1000h Ger tetyp 1000 VAR Device type 0x00200000 Unsigned32 ro Liefert Informationen ber das verwendete Ger teprofil und den Ger tetyp Objekt 1001h Fehlerregister 1001 VAR Error register 0x00 Unsigned8 ro Objekt 1008h Hersteller Ger tename 1008 VAR Device name IF1032 ETH Visible String ro Objekt 1009h Hardware Version 1009 VAR Hardware version V X XXX Visible String ro Objekt 100Ah Software Version 100A VAR Software version V X XXX Visible String ro Objekt 1018h Ger te Identifikation 1018 RECORD identity Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned8 ro 1 VAR Vendor ID 0x0000065E Unsigned32 ro 2 VAR Product Code Ox003EDE73 Unsigned32 ro 3 VAR Revision 0x00010000 Unsigned32 ro 4 VAR Serial number 0x009A4435 Unsigned32 ro Im Product Code ist die Artikelnummer in Serial number die Seriennummer des Sensors hinterlegt
51. sung starten ja Skalierung Diagramme ja Abb 9 Rechte in der Benutzerhierarchie Login Angemeldet als Passwort Bediener Anmelden Abb 10 Wechsel in die Benutzerebene Experte Tippen Sie das Passwort in das Feld Passwort ein und best tigen Sie die Eingabe mit Anmelden In die Betriebsart Bediener wechseln Sie mit einem Klick auf die Schaltfl che Abmelden Seite 44 Ethernet Schnittstelle Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern Wert die Angabe eines Wertes IF1032 ETH Die Benutzerverwaltung erm glicht die Vergabe eines benutzerdefinierten Passwortes in der Betriebsart E perte Passwort Bei allen Passw rtern wird die Gro Kleinschreibung beachtet Zahlen sind erlaubt Sonderzeichen sind nicht zugelassen Bediener Experte Benutzer Level beim Einschalten Legt die Benutzerebene fest mit der der Sensor nach dem Wiederein schalten startet MICRO EPSILON empfiehlt hier die Auswahl Bediener Bei der erstmaligen Vergabe eines Passwortes bleibt das Feld Altes Passwort frei 6 5 2 2 Messmodus Die einstellbaren Filter sind abh ngig vom angeschlossenen Sensor bzw Controller Filtertyp Gleitend Arithmetisch Median Aus Weist den Controller an in welcher H ufigkeit Daten ber die Ethernet Schnittstelle ausgegeben werden Angabe der Mittelungsart Die Mittelungszahl gibt an
52. t CR gt Antwort AVT nOK lt CRLF gt Seite 31 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH 6 3 4 Filter Mittelungszahl AVN Averaging Number Anzahl der Messwerte ber die eine Mittelung berechnet wird Die verf gbaren Mittelungszahlen sind abh n gig vom angeschlossenen Sensor AVN Befehl AVNn lt CR gt Antwort AVNnOK lt CRLF gt Index n sensorabh ngig Abfrage Mittelungszahl Abfrage Mittelungszahl Befehl AVN lt CR gt Antwort AVN NOK lt CRLF gt 6 3 5 Kanalstatus CHS Channel Status Gibt der Reihe nach aufsteigend an welche Kan le im Controller vorhanden sind 0 kein Kanal verf gbar 1 Kanal verf gbar CHS Befehl CHS lt CR gt Antwort CHS1 0 0 10K lt CRLF gt Bsp Kanal 1 3 4 verf gbar 6 3 6 Status STS Liest alle Einstellungen auf einmal aus Die einzelnen Parameter sind durch ein Semikolon getrennt Die Struktur der jeweiligen Antworten entspricht den der Einzelabfragen STS STS lt CR gt STSSTIn AVTn AVNn CHS TRG OK lt CRLF gt Befehl Antwort Seite 32 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH 6 3 7 Version VER Abfrage der aktuellen Softwareversion mit Datum VER Befehl VER lt CR gt Antwort VERDT6200 V0 9a 25 10 20070OK lt CRLF gt 6 3 8 Etherneteinstellungen IPS IP Settings ndert die IP Einstellungen des Schnittstellenmoduls IPS Befehl IPSm
53. t dieser zu verwenden Verwenden Sie f r den Triggereingang ein LVDS Signal mit max 3 3 V EI Aktivieren Sie den Triggermodus und stellen Sie eine Datenrate ein die gr er als die max Triggerfre quenz ist F r den Triggereingang gibt es drei verschiedene Einstellm glichkeiten Triggermode 1 rising edge Bei jeder steigenden Flanke wird pro Kanal ein Messwert gesendet Die eingestellte Datenrate muss gr er als die max Triggerfrequenz sein Wird schneller getriggert als die eingestellte Datenrate so werden verein zelte Messwerte doppelt gesendet da intern noch keine neuen Messwerte vom AD Wandler anliegen Triggermode 2 high level So lange ein logischer High Pegel am Triggereingang anliegt werden mit der eingestellten Datenrate die Messwerte gesendet Triggermode 3 gate rising edge Mit der ersten steigenden Flanke am Triggereingang beginnt das Schnittstellenmodul mit der eingestellten Datenrate Messwerte zu senden bei der zweiten steigenden Flanke h rt er auf Messwerte zu senden und so weiter Wird ein Sensor ber RS485 angeschossen so muss der Triggereingang des Sensors falls vorhanden l verwendet werden Die unterst tzten Triggermodi sind vom Sensor abh ngig IF1032 ETH Seite 19 Bedienung IF1032 ETH 5 5 Messwertmittelung 5 5 1 Vorbemerkung Die Messwertmittelung erfolgt vor der Ausgabe der Messwerte ber die Ethernet Schnittstellen Die Mitte lungsarten sind abh ngig vom angeschlos
54. therCAT zu wandeln Merkmale Automatische Erkennung von MICRO EPSILON Sensoren die das MICRO EPSILON interne Sensorproto koll ber RS485 unterst tzen Alternativ drei Analogeing nge mit einstellbarer Abtastfrequenz von 2 Sps 4 kSps und Triggerfunktion Ethernet Schnittstelle EtherCAT Schnittstelle Seite 10 Funktionsprinzip Technische Daten IF1032 ETH 2 2 Technische Daten Modell IF1032 ETH Versorgung 5 36 V Leistungsaufnahme ohne Sensor ca 1 2 W Eing nge RS485 ME Protokoll 3 Analogeing nge 2 x Spannung 1 x Strom Triggereingang nur f r Analogeing nge Ausg nge Ethernet EtherCAT Syncausgang nur EtherCAT Analogeing nge Messbereich 2x0 10 V Spannung max 20 V 1x4 20 mA Strom max 30 mA Aufl sung 14 Bit Linearit t 0 1 Abtastrate 2 Sps 4 kSps Temperaturstabilit t 30 ppm RS485 Schnittstelle Baudrate 9200 6250000 Nur Sensoren mit ME Sensorprotokoll EtherCAT min Zykluszeit ca 500 us Betriebstemperatur 0 95 nicht kondensierend Lagertemperatur 10 75 C Schutzart IP 40 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV DIN EN 61326 1 2006 10 und DIN EN 61326 2 3 2007 05 Seite 11 Lieferung 3 Lieferung 3 1 Lieferumfang IF1032 ETH Schnittstellenmodul Ethernetkabel 3 m lang Betriebsanleitung CD mit MEDAQ LIB Ethernet SensorFinder ESI File EtherCAT Klemmleisten EZ Pr
55. twort IFCmOK lt CRLF gt index m 0 Ethernet m 1 EtherCAT Abfrage Befehl IFC Antwort IFC MOK lt CLRF gt IF1032 ETH Seite 34 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH 6 3 12 Kanalinformationen abrufen CHI Channel info Liest kanalspezifische Informationen z B Messbereich des Sensors aus Befehl CHIM lt CR gt Antwort CHIm ANO NAM SNO OFS RNG UNT OK gt CRLF m Kanalnummer 1 8 ANO Artikelnummer NAM Name Index SNO Seriennummer OFS Messbereichsoffset RNG Messbereich UNT Einheit des Messbereichs z B um 6 3 13 Controllerinformationen abrufen COI Controller info Liest Informationen der angeschlossenen Elektronik aus z B Seriennummer aus Befehl COI lt CR gt Antwort COIANO NAM SNO OPT VER OK lt CRLF gt Index ANO Artikelnummer NAM Name SNO Seriennummer OPT Option VER Softwareversion 6 3 14 Login f r Webinterface LGI Login ndert die Benutzerebene f r das Webinterface auf Experte Befehl LGI lt Passwort gt lt CR gt Antwort LGI lt Passwort gt lt OK gt CRLF Index Passwort Passwort des Ger tes Im Auslieferungszustand ist kein Passwort vergeben Das Feld kann somit leer bleiben Seite 35 Ethernet Schnittstelle IF1032 ETH 6 3 15 Logout f r Webinterface LGO Logout ndert die Benutzerebene f r das Webinterface auf Bediener Befehl LGO lt CR gt Antwort LG

Betriebsanleitung IF1032/ETH - Micro

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