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1. SEW EURODRIVE Driving the world SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
2. 65842axx Bild 11 Klemmenkasten KK und KKS 1 Klemmenkasten KK 2 Klemmenkasten KKS Leistung Kontakt Aderkennzeichnung Anschluss U U V BK WH V Schwarz mit wei en Zeichen U V W WwW Ww PE GN YE Gr n Gelb Schutzleiter BP Bremse Kontakt der Adsrkennzelchnun Anschluss Brems Anschluss Bremsen Hilfsklemmen g gleichrichter BMV steuerger t BS 4a BK WH 13 3 Schwarz mit wei en Zeichen 1 5a 2 31 15 5 1 Von den drei Adern werden nur die Adern 1 und 3 herausgef hrt Die Bremse hat eine einheitliche Anschluss Spannung von DC 24 V Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 5 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Klemmenkasten BY Bremse Anschluss Brems Kontakt der Aderkennzeichn un gleichrichter BME Anschluss Bremsen Hilfsklemmen g BMH BMK BMP BMKV steuerger t BSG BMV 3a BK WH 14 1 4a Schwarz mit wei en Zeichen 1 13 5a 2 3 15 Signal Resolver Geber 1 RD WH ref 1 RD cos Cosinus Referenz 2 BK WH ref 2 BU ref cos Referenz 3 RD cos 3 YE sin Sinus Cosinus 4 BK cos 4 GN ref sin Referenz 5 YE sin 5 VT D DATA Sinus 6 BU sin 6 BK D DATA 7 7 PK GND Ground Versorgungs 8 8 GY Us spannung RD TF KTY 9 RD TF KTY Motorschutz Motorschutz 10 BK TF KTY
3. Ny Motor Ly Ry Upokalt Mpmot Jbmot Mp1 Mp2 min mH Q M kg 10 kgm Nm CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 _ CMP40M 46 19 93 56 2 0 0 18 0 95 _ CMP50S 71 22 49 86 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 38 5 9 96 90 3 9 0 73 4 3 Seal CMP50L 30 5 7 42 98 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 36 5 6 79 90 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 22 3 56 100 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 14 2 2 07 100 8 5 3 03 9 3 7 3000 CMP71S 15 7 1 48 87 5 9 3 44 7 14 CMP71M 9 7 0 81 85 10 4 4 5 14 7 CMP71L 7 3 0 56 96 13 4 6 6 14 7 CMP80S 7 2 0 54 91 16 8 10 04 16 31 CMP80M 5 0 345 94 20 5 13 16 31 16 CMP80L 3 35 0 21 99 24 4 19 36 31 16 CMP100S 3 9 0 215 88 22 8 21 34 24 47 CMP100M 3 05 0 142 95 5 27 8 28 25 47 24 CMP100L 1 9 0 081 98 37 6 42 47 24 CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 _ CMP40M 46 19 93 56 2 0 0 18 0 95 CMP50S 37 11 61 62 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 20 5 5 28 66 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 14 6 3 57 68 4 7 0 98 4 3 Sl CMP63S 18 3 3 34 64 5 0 1 49 7 9 3 CMP63M 9 8 1 48 67 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 7 2 1 07 71 8 5 3 03 9 3 7 4500 CMP71S TA 0 72 59 9 3 44 7 14 CMP71M 4 55 0 385 58 10 4 4 5 14 7 CMP71L 3 25 0 24 64 13 4 6 6 14 7 CMP80S 3 05 0 22 59 16 8 10 04 16 31 CMP80M 2 25 0 148 63 20 5 13 16 31 16 CMP80L 1 54 0 085 67 24 4 19 36 31 16 CMP100S 1 68 0 086 58 22 8 21 34 24 47 CMP100M 1 32 0 058 63 27 8 28 25 47 24 CMP100L 0 84 0 038 65 37 6 42 82 47 24 CMP40S 23 11 94 27 5 1 7 0 13 0 95 CMP40M 34 14 95 48 5 2 0 0 18 0 95
4. LO NISA INO Anschluss 1 2 Energieversorgung Anschluss 3 4 Signal Umrichter Bremsgleichrichter BS CMP50 CMP63 Hal bal Mol SE SIS I4 S12 It 24 Voc Bremsensteuerger t BS CMP71 CMP100 BS O O O O Q 2 4 3 1 5 Bal fal pal A ARN A Dja 24 Voc olol NISE AN ie Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 35 5 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB 5 3 10 Prinzipschaltbild der Bremsenansteuerung BY Bremse Steckverbinder Bremsgleichrichter BME Wechselstromseitiges Abschalten Normales Einfallen der Bremse 64818axx Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse 64824axx Bremsgleichrichter BMP Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Inte griertes Spannungsrelais 64825axx 36 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Bremsgleichric
5. CMP50S 22 5 7 11 48 5 2 9 0 48 3 1 4 3 CMP50M 12 3 21 50 5 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 8 2 1 91 51 4 7 0 98 4 3 3 1 CMP63S 11 2 2 1 50 5 0 1 49 7 9 3 6000 CMP63M 5 9 0 92 52 6 7 2 26 9 3 7 CMP63L 4 0 62 53 8 5 3 03 9 3 7 CMP71S 4 15 0 395 45 9 3 44 7 14 CMP71M 2 55 0 205 43 5 10 4 4 5 14 7 CMP71L 1 84 0 145 48 13 4 6 6 14 7 CMP80S 1 8 0 136 46 CMP80M 1 3 0 087 48 CMP80L 0 84 0 051 50 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 77 Technische Daten der CMP und CMPZ Servomotoren Technische Daten Synchrone Servomotoren CMPZ BY 9 3 Technische Daten Synchrone Servomotoren CMPZ BY Systemspannung 400 V ON Mare Mo lo Mpk Imax Movr love m Imot 2 min Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMPZ71S 6 4 4 9 19 2 25 8 7 6 7 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 US 30 8 39 13 7 10 9 10 10 37 CMPZ71L 13 1 9 4 46 9 58 21 15 1 13 12 47 CMPZ80S 13 4 10 42 1 47 18 5 13 8 15 8 27 18 3000 CMPZ80M 18 7 13 4 62 6 69 27 19 3 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 18 7 107 107 44 30 24 4 36 51 CMPZ100S 25 5 19 6 68 3 73 36 27 5 24 2 79 76 CMPZ100M 31 21 8 108 102 47 33 29 2 86 66 CMPZ100L 47 32 3 178 8 167 70 48 39 100 41 CMPZ71S 6 4 7 3 19 2 38 8 7 9 9 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 10 9 30 8 57 13 7 15 9 10 10 37 CMPZ71L 13 1 14 1 46 9 87 21 22 9 13 12 47 CMPZ80S 13 4 15 3 42 1 73 18 5 21 15 8 27 18 4500 CMPZ80M 18 7 20 1 62 6 103 27 29 19 5 30 3
6. 4224440H nee nnnnnnnennnnnnnnnn nenn 75 9 2 Technische Daten Synchrone Servomotoren CMP BP 76 9 3 Technische Daten Synchrone Servomotoren CMPZ BY nen 78 10 Stichwortverzeichnis unuusmnnennnannennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 80 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Betriebsanleitung 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Betrieb und Service Die Betriebsanleitung wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Die Betriebsanleitung muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgenderma en aufgebaut Piktogramm gt A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung e Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung
7. Elektrische Installation Montage Steckverbinder Resolver HIPERFACE 5 4 Montage Steckverbinder Resolver HIPERFA CE 5 4 1 Lieferumfang Signalsteckverbinder Folgende Teile werden zum Montieren der Steckverbinder Resolver HIPERFACE mitgeliefert Die SEW Sachnummer lautet 198 673 2 54715AXX 1 Verschraubung 2 Dichtung mit Zugentlaster 3 Schirmring 4 Buchsenkontakte 5 Isolierh lse 6 Isolierk rper 7 Steckergehause HINWEIS Beim Anziehen von Kabel und Stecker bitte Kabel festhalten Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Montage Steckverbinder Resolver HIPERFACE 5 4 2 Montagehinweise Signalsteckverbinder 1 e Verschraubung und Dichtung mit Zugent i l 2 lastung um 31 mm ber das Kabel ziehen 2 e Kabelende um 28 mm abisolieren 3 Schirmgeflecht nach hinten umlegen und auffachern 4 Litzen um 6 mm abisolieren Buchsenkontakte auf Litzenenden schie ben 5 e Positionierer mit kleinem Durchmesser SEW Sachnummer 019 244 9 in Crimp Zange bis die gr ne Markierung im Sicht fenster A erscheint Ander Crimp Zange die Press Starke B auf 24 einstellen 6 Litze mit Buchsenkontakt in die Crimp Zange einsetzen und Crimp Zange bis zum Anschlag zusammendr cken Danach ffnet sich die Zange automa tisch Diese Vorgang f r jede Litze wiederholen 7 Schir
8. K hlluftwege reinigen 7 2 St rungen am Servoumrichter HINWEIS Beim Betrieb des Servomotors mit einem Servoumrichter k nnen auch die im Kapitel 7 1 beschriebenen St rungen auftreten Die Bedeutung der aufgetretenen Pro bleme sowie Hinweise zu deren L sung finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoumrichters Ben tigen Sie die Hilfe unseres Kundendienstes bitten wir um folgende Angaben e e 64 Vollstandige Daten des Typenschildes Art und Ausma der St rung Zeitpunkt und Begleitumst nde der St rung Vermutete Ursache Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 St rungen an der Bremse Betriebsst rungen qu 7 3 St rungen an der Bremse Bremse BP St rung M gliche Ursache Abhilfe Bremse l ftet nicht Bremse falsch angeschlossen Anschluss der Bremse berpr fen Max zul ssiger Arbeitsluftspalt berschritten da Bremsbelag abgenutzt e R cksprache mit SEW EURODRIVE e Tausch des Motors Falsche Spannung am Bremsensteuerger t z B Spannungsfall entlang der Zuleitung gt 10 Spannung am Motoranschluss pr fen F r richtige Anschluss Spannung sorgen Kabelquer schnitt berpr fen Bremsspule hat Windungs oder K rperschluss R cksprache mit SEW EURODRIVE Motor bremst nicht Bremsbelag verschlissen e R cksprache mit SEW EURODRIVE e Tausch des Motors Bremsmoment falsch e R cksprach
9. Kapitel 5 4 und 5 5 abisolieren Anschl sse mit Schrumpf schlauch berziehen e Falsch montierte Buchsenkontakte sind ohne Ausbauwerkzeug demontierbar Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 30 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB 5 3 7 Anschluss Schaltbilder Synchrone Servomotoren CMP Verwendete Symbole Steckverbinder Oberteil Drauf sicht auf Flanschdose kundenseitig zu verschalten YW Steckverbinder Unterteil werkseitig geschaltet Anschluss Leistungssteckverbinder SM1 SB1 M23 Anschluss Schalt bild mit ohne Bremse BP 2 64623axx 1 BP Bremse optional 2 Bremsspule 3 Bezeichnung am Motorkabel Anschluss Leistungssteckverbinder SM1 SB1 M23 Anschluss Schalt bild mit ohne Bremse BY 64624axx 1 BY Bremse optional 2 Bremsspule 3 Bezeichnung am Motorkabel 4 Bezeichnung am Bremsgleichrichter Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation 5 Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Anschluss Leistungssteckverbinder SMB SBB M40 Anschluss Schalt bild mit ohne Bremse BP ji 2 U1 w1 64625axx 1 BP Bremse optional 2 Bremsspule 3 Bezeichnung am Motorkabel Anschluss Leistungssteckverbinder SMB SBB M40 Anschluss Schalt bild mit ohne
10. Antiebefoennik V Aniebsnutomtiserubg Syetamearalon Sanca UTM A ATA AAA EURODRIVE Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100 Ausgabe 07 2009 16795601 DE SEW EURODRIVE Driving the world i m KKFU 144794 3 4261 Ele wia Fr MB M T F 2 si E mau im ne w its Pi min Bam u nun y 5 5 E 1 u 1 Allgemeine Hinweise nunnnssnrensnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnennrnnnnnnnenrnnsnnnnnnrnnenen 5 1 1 Gebrauch der Betriebsanleitung 4444Hnssnnnnnnennnnnnnnenennnnnnn nn 5 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 444444snsenennnnnnnnennnennenne nennen 5 1 3 M ngelhaftungsanspr che uussssnsnennsssnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnne nennen 6 1 4 Hattungsausschluss aaa Haar ee ee 6 1 5 Schreibweise der Motortypen uussers4nseneessnnnnnnnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnn nn 6 2 SicherheitShinweise s0cccerceccessasseonstecqecneentesceteassnsegcesncecdererecchans endeenncaneeared 7 2 1 AllgeMeins r rsemiinetleeiinerlierenuimreenhipeithdtrtinsaldren 7 2A ZLENCIGIUPP Ors a a ae a e ERBE DER a 8 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung sesnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne nennen 8 2 4 Transport Einlagerung 244snnnneneennnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nn 9 2 5 Aufstellung Montage 444ssn
11. BMH SUSIE h o oo INT JO AN y Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse BMH BER O kojil III IIS JO Oo HNO x O Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 41 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Bremsgleichrichter BMK Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Inte griertes Spannungsrelais BMK Ha Hoo H HL 14 15 K12 IL Unc 24 Voc oo NISS eN m3 oO Anschluss 1 2 Energieversorgung Anschluss 3 4 Signal Umrichter Bremsensteuerger t BSG F r Gleichspannungsversorgung DC 24 V BSG Ba Hal pal 24 Voc kojin San gt IM O a Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100
12. Beispiel yn GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen Allgemeine Gefahr gt Spezifische Gefahr z B Stromschlag A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen STOPP M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HO HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 M angelhaftungsanspruche Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Betriebsanleitung ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb der Elektromotoren und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nicht beachtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen 1 5 Schreibweise der Motortypen In dieser Betriebsanleitung werden die Motortypen CMP und CMPZ behandelt Beziehen sich Angaben sowohl auf C
13. Leistungs oder Signalsteckers spannungsfrei e Sichern Sie die Motoren gegen unbeabsichtigtes Einschalten Bei der Drehung der Welle kann der Motor Spannung erzeugen Die Stecker Pins d rfen nicht ber hrt werden e Nehmen Sie keine provisorischen Reparaturen an den Anschlussleitungen vor Nehmen Sie schon bei geringsten Defekten des Kabelmantels die Anlage sofort au er Betrieb und erneuern Sie die Kabel Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 67 68 Inspektion Wartung Hinweise zur BY Bremse 8 2 Hinweise zur BY Bremse 8 2 1 Wechsel der Belagtr ger Kontrollieren Sie beim Belagtr gerwechsel auch die brigen demontierten Teile und wechseln diese bei Bedarf aus A GEFAHR Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs Tod oder schwere Verletzungen Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten Motor und Bremse spannungslos und sichern Sie den Antrieb gegen unbeabsichtigtes Einschalten Beachten Sie folgende Handlungsschritte genau AA OU N 1 2 3 4 5 6 Falls vorhanden Fremdl fter 1 demontieren 5 49 Fremdl fter 28 Verschlusskappen Geber Resolver 49 Ankerscheibe Steckverbinder 54 Magnetk rper Klemmenkasten 304 Deckel Belagtr ger 1052 Zylinderschrauben Fixierschrauben Ankerscheibe Deckel 304 demontieren Geber oder Resolver 2 demontieren Steckverbinder 3 Bremsenkontakte im Steckverbinde
14. 10 BK TF KTY 5 6 4 Leistungsanschluss im Klemmenkasten CMP71 100 1 6 2 3 4 7 5 8 56927AXX Bild 12 Leistungsanschluss im Klemmenkasten 1 Anschlussbolzen 5 Klemmenbrett 2 Obere Mutter 6 Kundenseitige Leitung 3 Unterlegscheibe 7 Untere Mutter 4 Motorableitung 8 Federring F r die Auslegung des Klemmenkastens werden die Positionen 4 6 und 7 als strom f hrend betrachtet 54 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation 5 Thermischer Motorschutz 5 7 Thermischer Motorschutz STOPP Thermischer Motorschutz f r die Motoren CMP40 CMP71S ist aufgrund der geringen thermischen Zeitkonstanten der Wicklung nur dann gegeben wenn zus tzlich zum Temperaturf hler auch eine Strom berwachung I2 Effektivstrom berwachung oder ein Motormodell zum thermischen Schutz wie bei SEW Servosystemen aktiviert ist Ein vollst ndiger Motorschutz bei voller Auslastung des Motors ist nur bei Auswertung der Signale durch Umrichter von SEW EURODRIVE gew hrleistet Temperaturf hler KTY84 130 STOPP M gliche Besch digung am Temperaturf hlers sowie an der Motorwicklung Verwenden Sie im Stromkreis des KTY Pr fstr me lt 3 mA da durch zu hohe Eigen erw rmung des Temperaturf hlers dessen Isolation sowie die der Motorwicklung besch digt werden k nnen Achten Sie unbedingt auf korrekten Anschlus
15. 1335 0188 1334 9872 Das komplette Stecker Service Pack beinhaltet immer folgende Teile e Leistungsstecker e lsoliereinsatze e Buchsenkontakte Verl ngerungskabel f r Leistungskabel sind dem Katalog Synchrone Servomotoren zu entnehmen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 5 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB 5 3 4 Abh ngigkeit des Gegensteckers von Kabeldurchmesser und Crimpbereich 28 Steckertyp SM1 SB1 Crimpbereich U V W PE Kabel Klemmdurchmesser mm mm 01986740 0 35 2 5 9 14 01989197 0 35 2 5 14 17 01991639 2 5 4 14 17 Steckertyp SMB SBB Crimpbereich U V W PE Kabel Klemmdurchmesser mm mm 13349856 1 5 10 9 16 13349864 1 5 10 16 5 25 13349872 6 16 16 5 25 Die Stecker Service Packs enthalten auch die Bremsen Pins so dass nicht in Motor und Bremsmotor unterschieden werden muss 5 3 5 Feedback und Fremdl fterkabel Feedback Kabel Kabeltyp Kabelquer FU Typ Sachnummer schnitt konfektio Signal nierte Kabel stecker Feste Verle MOVIDRIVE 0199 4875 gung 5 MOVIAXIS 1332 7429 Resolverkabel 5x2x0 25 mm 0198 6732 Schleppf hige MOVIDRIVE 0199 3194 Verlegung MOVIAXIS 1332 7437 Feste Verle MOVIDRIVE 1332 4535 un MOVIAXIS a _ HIPERFACE 6 x 2x 0 25 mm 5 0198 6732 Schleppf hige Kab
16. 4 0 019 2457 Blau BU 6 7 e Litze mit Buchsenkontakt in die Crimp Zange einsetzen und Crimp Zange bis zum Anschlag zusammendr cken Danach ffnet sich die Zange automatisch Diesen Vorgang f r jede Litze laut Tabelle in Schritt 6 wiederholen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 47 48 Elektrische Installation Montage Leistungssteckverbinder 8 Isolierh lse ffnen 9 Mittleren Buchsenkontakt laut Anschluss Schaltbild in Kapitel 5 3 4 in den Isolierk rper einsetzen Isolierh lse bis click schlie en Restliche Buchsenkontakte laut Anschluss Schaltbild in Kapitel 5 3 4 in den Isolierk rper einsetzen 10 Schirmgeflecht laut Darstellung k rzen Schirmring in Dichtung einsetzen so dass Schirmring und Kabelende b ndig sind Achten Sie auf eine saubere Verlegung des Schirmge flechtes zwischen Schirmring und Dichtung 11 Isolierk rper in Steckergeh use einsetzen bis Dichtung mit ihrem Anschlag im Steckergeh use sitzt 12 Steckergeh use mit einem Gabelschl ssel fixieren und mit einem zwei ten Gabelschl ssel die Verschraubung festziehen A Fixieren Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Montage Leistungssteckverbinder 5 5 3 Montagehinweise Leistungsstecker SMB SBB 1 e Verschraubung und Dichtu
17. 7 0 sg 1 2 2 3 0 42 CMP50M 2 4 2 3 10 3 13 1 35 3 35 3 3 0 67 CMP50L 3 3 3319 15 4 19 5 4 8 4 6 4 1 0 92 CMP63S 2 9 3 05 11 1 18 3 4 4 2 4 0 1 15 CMP63M 5 3 5 4 21 4 32 4 TES 7 6 ST 1 92 CMP63L 7 1 6 9 30 4 41 4 10 3 10 7 5 2 69 4500 CMP71S 6 4 7 3 19 2 38 8 7 9 9 7 3 04 CMP71M 9 4 10 9 30 8 57 13 7 15 9 8 4 4 08 CMP71L 13 1 14 1 46 9 87 21 225 11 4 6 18 CMP80S 13 4 15 3 42 1 73 18 5 21 12 8 8 78 CMP80M 18 7 20 1 62 6 103 27 29 16 5 11 9 CMP80L 27 5 27 8 107 159 44 44 5 21 4 18 1 CMP100S 25 5 30 68 3 111 36 42 5 19 8 19 34 CMP100M 31 33 1 108 154 _ 24 8 26 25 CMP100L 47 48 4 178 8 251 _ _ 34 6 40 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 _ 1 3 0 1 CMP40M 0 8 1 1 3 8 6 9 _ _ 1 6 0 15 CMP50S 1 3 1 7 5 2 9 0 1 7 2 2 2 3 0 42 CMP50M 2 4 3 10 3 17 1 BS 4 4 383 0 67 CMP50L 33 4 2 15 4 26 4 8 6 1 4 1 0 92 CMP63S 2 9 3 9 11 1 23 4 4 5 4 4 0 1 15 6000 CMP63M 5 3 6 9 21 4 41 4 7 5 9 8 5 7 1 92 CMP63L 7 1 9 3 30 4 55 8 10 3 13 5 7 5 2 69 CMP71S 6 4 9 6 19 2 50 8 7 13 1 7 3 04 CMP71M 9 4 14 7 30 8 76 13 7 21 5 8 4 4 08 CMP71L 13 1 18 8 46 9 115 21 30 11 4 6 18 CMP80S 13 4 20 42 1 95 18 5 27 5 12 8 8 78 CMP80M 18 7 26 4 62 6 135 27 38 16 5 11 9 CMP80L 27 5 37 6 107 215 _ _ 21 4 18 1 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Technische Daten der CMP und CMPZ Servomotoren Technische Daten Synchrone Servomotoren CMP BP
18. Anschluss CMP50 und CMP63 4al salo J8 Z e S 114 32Na Bild 10 Klemmenkasten KK Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 65841axx 51 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Klemmenkasten Leistung Kontakt Aderkennzeichnung Anschluss U U V BK WH V Schwarz mit wei en Zeichen U V W Ww WwW PE GN YE Gr n Gelb Schutzleiter BP Bremse Kontakt der Aderkennzeichmun Anschluss Brems Anschluss Bremsen Hilfsklemmen g gleichrichter BMV steuerger t BS 4a BK WH 13 3 Schwarz mit wei en Zeichen 1 sa 2 3 15 5 Die Bremse hat eine einheitliche Anschluss Spannung von DC 24 V Signal Resolver Geber 1 RD WH ref 1 RD cos Cosinus Referenz 2 BK WH ref 2 BU ref cos Referenz 3 RD cos 3 YE sin Sinus Cosinus 4 BK Cos 4 GN ref sin Referenz 5 YE sin 5 VT D DATA Sinus 6 BU sin 6 BK D DATA 7 7 PK GND Ground Versorgungs 8 8 GY Us spannung RD TF KTY 9 RD TF KTY Motorschutz Motorschutz 10 BK TF KTY 10 BK TF KTY Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Klemmenkasten 5 6 3 Anschluss CMP71 CMP100
19. CMPZ80L 27 5 27 8 107 159 44 44 5 24 4 36 51 CMPZ100S 25 5 30 68 3 111 36 42 5 24 2 79 76 CMPZ100M 31 33 1 108 154 29 2 86 66 CMPZ100L 47 48 4 178 8 251 39 100 41 CMPZ71S 6 4 9 6 19 2 50 8 7 13 1 8 6 9 32 CMPZ71M 9 4 14 7 30 8 76 13 7 21 5 10 10 37 6000 CMPZ71L 13 1 18 8 46 9 115 21 30 13 12 47 CMPZ80S 13 4 20 42 1 95 18 5 27 5 15 8 27 18 CMPZ80M 18 7 26 4 62 6 135 27 38 19 5 30 3 CMPZ80L 27 5 37 6 107 215 24 4 36 51 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Technische Daten der CMP und CMPZ Servomotoren Technische Daten Synchrone Servomotoren CMPZ BY Ny Mt Ly Ry Upokalt Mpmot Jbmot Mp1 Mp2 min mH Q MV kg 10 kgm Nm CMPZ71S 15 7 1 48 87 5 11 2 11 04 14 10 CMPZ71M 9 7 0 81 85 12 6 12 09 20 14 CMPZ71L 7 3 0 56 96 15 6 14 19 20 14 CMPZ80S 7 2 0 54 91 20 8 30 95 28 20 3000 CMPZ80M 5 0 345 94 24 5 34 07 40 28 CMPZ80L 3 35 0 21 99 29 4 40 28 40 28 CMPZ100S 3 9 0 215 88 34 7 84 19 55 40 CMPZ100M 3 05 0 142 95 5 39 7 91 1 80 55 CMPZ100L 1 9 0 081 98 49 5 104 85 80 55 CMPZ71S 7 1 0 72 59 11 2 11 04 14 10 CMPZ71M 4 55 0 385 58 12 6 12 09 20 14 CMPZ71L 3 25 0 24 64 15 6 14 19 20 14 CMPZ80S 3 05 0 22 59 20 8 30 95 28 20 4500 CMPZ80M 2 25 0 148 63 24 5 34 07 40 28 CMPZ80L 1 54 0 085 67 29 4 40 28 40 28 CMPZ100S 1 68 0 086 58 34 7 84 19 55 40 CMPZ100M 1 3
20. schlie en u ere Isolierh lse b ndig auf die innere Isolierh lse setzen Schirmgeflecht nach au en zwischen Kabelklemmung und Schirmring her ausragen lassen _ Schirmgeflecht vollst ndig eindrehen nicht k rzen e Isolierk rper in Steckergeh use einsetzen bis Dichtung mit ihrem Anschlag im Steckergeh use sitzt Steckergehause mit einem Gabelschl ssel fixieren und mit einem zweiten Gabelschl ssel die Verschraubung festziehen A Fixieren Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Klemmenkasten 5 6 Motor und Gebersystem anschlie en ber Klemmenkasten e Pr fen Sie die Querschnitte der Leitungen e Schrauben Sie die Anschl sse und Schutzleiter fest e berpr fen Sie die Wicklungsanschl sse im Klemmenkasten und ziehen Sie diese bei Bedarf fest HINWEIS gem SEW EURODRIVE Kabel Die in den folgenden Tabellen angegebenen Aderfarben entsprechen dem Farbcode 5 6 1 Anschl sse im Klemmenkasten Motortyp Leistungsanschluss Geber Resolver thermischer Motorschutz Anschluss Maximaler Anschluss Kabel Anschluss Kabeleinf hrung querschnitt einfuhrung CMP50 CMP63 Federklemmen 0 5 6 mm M25 10 mm CMP71 CMP80 Bolzen M6 10 mm M32 Federkonmen M16 CMP100 Bolzen M8 25 mm M40 1 Anschluss ohne Aderendh lse 5 6 2
21. wird die Bremse von einer Bremsenansteuerung die im Schaltschrank oder im Klemmenkasten untergebracht ist Ein wesentlicher Vorteil der Bremsen von SEW EURODRIVE ist die sehr kurze Bauwei se Die integrierte Bauweise des Bremsmotors erlaubt besonders platzsparende und ro buste L sungen Die Hinweise zur betriebsm igen Schaltreihenfolge von Motorfreigabe und Bremsen ansteuerung in den jeweiligen Betriebsanleitungen sind zu beachten Die Bremse BY kann in Abh ngigkeit der Motorgr e f r folgende Bemessungsdreh zahlen und Bremsmomente verwendet werden Mp1 Mp2 Motortyp Bremsentyp Nm Nm Drehzahlklasse CMPZ71S 14 10 BY2 3000 4500 6000 CMPZ71M L 20 14 CMPZ80S 28 20 BY4 3000 4500 CMPZ80MI L 40 28 CMPZ100S 55 40 BY8 3000 4500 CMPZ100M L 80 55 Mp4 Vorzugsbremsmoment Mp2 optionales Bremsmoment Ansprech und Einfallzeiten t t2 tz Bremsentyp ms ms ms BY2 40 15 90 BY4 40 15 110 BY8 60 30 140 t4 Ansprechzeit to Einfallzeit AC DC tz Einfallzeit AC HINWEIS Die Ansprech und Einfallzeiten sind Richtwerte bezogen auf das maximale Bremsmo ment Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation BY Bremse anschlie en Betriebsstr me der BY Bremse Die folgenden Tabellen zeigen die Betriebsstr me der Bremsen bei unterschiedlichen Spannungen Folgende Werte werden angege
22. 2 0 058 63 39 7 91 1 80 55 CMPZ100L 0 84 0 038 65 49 5 104 85 80 55 CMPZ71S 4 15 0 395 45 11 2 11 04 14 10 CMPZ71M 2 55 0 205 43 5 12 6 12 09 20 14 6000 CMPZ71L 1 84 0 145 48 15 6 14 19 20 14 CMPZ80S 1 8 0 136 46 CMPZ80M 1 3 0 087 48 CMPZ80L 0 84 0 051 50 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 79 10 80 Stichwortverzeichnis 10 Stichwortverzeichnis A Anschluss Schaltbilder 22222 30 Leistungssteckverbinder u 30 31 Signalsteckverbinder Resolver RH1M 32 SignalsteckverbinderGeber ES1H ASTH AKOH EKOH ccccccccccceceeeeeeeeseeeeeeeeeeseseeeeeees 32 Anschlusskabel isossa een 67 Anschluss ber Steckverbinder 24 Aufbau Synchroner Servomotor CMP 14 Aufstellen des Motors cececccseeeessseeeeeeeeeeesees 19 Aufstellen im Freien uussssssssseneeesnnnennnnneeennnn 20 Aufstellen in Feuchtr umen 222000senne nn 20 Aufstellen in Feuchtr umen oder im Freien 20 Aufstellung Montage uuur22224ssenn sense nennen 9 Ausrichten der Motorwelle scccceeceeeeeeeees 19 B Beispiel Typenschild sranrorninieriin iei 11 Bestimmungsgem e Verwendung se 8 Betriebsst rungen uuueessssnnnnessennnnennnnnnnnnnnnn nen 64 BP Bremse anschlie en c ccsssscceeeeceeeseeeees 58 Bremse St rungen nerna a E nn 65 Bremsenansteuerung OMV A
23. 4 0198 6740 SM12 M23 4x 2 5 mm 0590 4552 0198 6740 i dal SM14 4x4 mm 0590 4560 0199 1639 SMB6 4 x 6 mm 1335 0269 1334 9856 SMB10 M40 4x10 mm 1335 0277 1334 9864 Feste Verle SMB16 4 x 16 mm 1335 0285 1334 9872 gung SB11 4 x 1 5 mm 3 x 1 mm 1335 4272 0198 6740 SB12 M23 4x2 5 mm 3 x1 mm 1335 4280 0198 6740 an SB14 4x4 mm 3 x 1 mm 1335 4299 0199 1639 Bremse SBB6 4 x 6 mm 3x 1 5 mm 1335 0129 1334 9856 SBB10 M40 4x 10 mm 3x 1 5 mm 1335 0137 1334 9864 SBB16 4 x 16 mm 3 x 1 5 mm 1335 0145 1334 9872 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Kabeltyp Stecker Gewinde Kabelquerschnitt Sachnummer typ gr e konfektionierte Ersatz Leistungs Kabel stecker SM11 4x 1 5 mm 0590 6245 0198 6740 SM12 M23 4x 2 5 mm 0590 6253 0198 9197 RE SM14 4x4 mm 0590 4803 0199 1639 SMB6 4 x 6 mm 1335 0293 1334 9856 SMB10 M40 4x10 mm 1335 0307 1334 9864 Schleppf hige SMB16 4 x 16 mm 1335 0315 1334 9872 Verlegung SB11 4x 1 5mm 3 x 1 mm 1335 4302 0198 9197 SB12 M23 4x2 5mm2 3x1 mm 1335 4310 0198 9197 ne SB14 4x4 mm 3 x 1 mm 1335 4329 0199 1639 Bremse SBB6 4 x 6 mm 3x 1 5 mm 1335 0153 1334 9856 SBB10 M40 4x10 mm 3x 1 5 mm 1335 0161 1334 9864 SBB16 4 x 16 mm 3 x 1 5 mm
24. 77 4 119 8 697 1 Rg Widerstand Beschleunigerspule bei 20 C Rr Widerstand Teilspule bei 20 C Un Nennspannung Nennspannungsbereich Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 61 62 Elektrische Installation BY Bremse anschlie en Anschluss der Widerstandspulen Hilf BME Klemmen BU 15 5a 1 WH 14 3a 2 RD BE 65869axx 1 Rr Widerstand Teilspule 2 Rg Widerstand Beschleunigerspule Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Inbetriebnahme C xD 6 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme 6 1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Verletzungsgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzung e Bei der Installation beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 Verwenden Sie zum Schalten von Motor und Bremse Schaltkontakte der Gebrauchskategorie AC 3 nach EN 60947 4 1 Beachten Sie bei umrichtergespeisten Motoren die entsprechenden Verdrahtungs hinweise des Umrichterherstellers e Beachten Sie die Betriebsanleitung des Servoumrichters HINWEIS Die Bemessungsdrehzahl des Motors kann beim Getriebemotor h her sein als die zu l ssige eintreibende Drehzahl des Getriebes Begrenzen Sie am Servoumrichter die maximale Drehzahl Hinweise ber die Vorge hensweise finden Sie in der Dokumentation des Servoumrichters Vor der Inbetriebnahme Der Antr
25. AEA EN 33 34 BY Bremse anschlie en cccccsesececeeeceeeseeeees 60 E Einlagerung 2 20 Besen 9 Elektrische Installation 22220000222 22 21 Elektrischer Anschluss cccccceeeeeeeeeeeees 10 57 Entsorgung een 10 F Fabriknummer ccccccesseeeceeeeeeeeseceeeeeseesseeeetenes 13 Feedback und Fremdl fterkabel 28 Fremdl fter Nachrustsatz ccccccceeeceseeeeeees 57 FreMmalutte rt VR ae na ea eei a 56 H Haftungsausschluss seeeeeeeeeeeerreerenenen 6 Handl ftung Nachr stsatz nn 74 Hinweise Allgemein uuusesssnneeenssnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 5 Sicherheit cuisine nern latina 7 Verdrahtung seriti siinse nna iiia 23 l Inbetriebnahme oe ceee eee eeeeeeetceeeeeeeeeeeeeeeeenees 63 Inbetriebnahme Sicherheitshinweise 10 Inspektion eee 66 Inspektionsintervalle ccceeceeeeeeeeeeeeeeeees 67 Installation Elektrisch een 21 Mechanisch uusuuusssssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 17 Isolationswiderstand 444ssssnsnn nn 18 K Kabel Konfektionierte Kabel nenn 29 Konfektionierte Kabel ssenennnennn 29 KIN Aiea etree a Se 55 K hlluftzufuhr 2 cece ee eee ee eeeeeneneeeeeeeeeeeeees 19 L L gerung na ae east 18 Langzeitlagerung 4224ennsnnnnnnnnnennnnennannnnnnn 18 Legende zu den Datentabellen der CMP Se
26. Bremse BY 64626axx 1 BY Bremse optional 2 Bremsspule 3 Bezeichnung am Motorkabel 4 Bezeichnung am Bremsgleichrichter Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 31 5 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Anschluss Signalsteckverbinder Resolver RH1M Anschluss Schaltbild rowH R1 Referenz KTY TF R2 Referenz KTY TF S1 Cosinus S3 Cosinus BU BK RD S4 Sinus S2 Sinus 64627axx Anschluss Signalsteckverbinder Geber ES1H AS1H AKOH EKOH AK1H EK1H Anschluss Schaltbild KTY TF D D Us KTY TF S4 Sinus S1 Cosinus S2 Sinus S3 Cosinus PK GND 64628axx 32 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB 5 3 8 Prinzipschaltbild der Bremsenansteuerung BP Bremse Steckverbinder Die Haltebremse BP kann in jedem Anwendungsfall ber das BMV Bremsenrelais oder ein kundenseitiges Relais mit Varistor Schutzbeschaltung angesteuert werden Wenn die Spezifikation f r eine direkte Bremsenansteuerung eingehalten werden kann eine BP Bremse auch direkt vom Bremsenausgang eines MOVIAXIS Servoverst r kers angesteuert werden Die Bremsen der Motoren CMP80 und CMP100 sind jedoch grunds tzlich nicht direkt an MOVIAXIS anschl
27. MP als auch auf CMPZ Motoren ist die Schreib weise CMP Motoren Bei Angaben die nur f r CMP oder CMPZ Motoren gelten wird der Motortyp explizit angegeben Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Sicherheitshinweise Allgemein 2 2 1 Sicherheitshinweise Allgemein Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass An lagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE A GEFAHR W hrend des Betriebs k nnen Servomotoren Getriebemotoren und Getriebe span nungsf hrende blanke im Falle ge ffneter Stecker Klemmenk sten gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Tod oder schwere Verletzungen Alle Arbeiten zu Transport Einlagerung Aufstellung Montage Anschluss Inbe triebnahme Wartung und Instandhaltung d rfen nur von qualifiziertem Fachperso nal ausgef hrt werden unter unbedingter Beachtung Der zugeh rigen ausf hrlichen Betriebsanleitung en Der Warn und Sicherheitsschilder am Motor Getriebemotor Aller an
28. P CMPZ71 CMPZ100 BY KK VR 11 Bild 6 Prinzipieller Aufbau synchroner Servobremsmotor CMPZ71 100 H 1 Rotor Passfeder optional 7 Flansch 11 Rillenkugellager 16 Stator 36 Zusatzschwungmasse 42 Bremslagerschild 44 Rillenkugellager 54 Magnetk rper kpl Komponente der BY Bremse 106 Wellendichtring 112 Klemmenkasten Unterteil 132 Klemmenkasten Oberteil 170 Fremdl fter kpl 304 Deckel 305 Resolver Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Mechanische Installation Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel 4 Mechanische Installation 4 1 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel Standardwerkzeug F r Steckverbinder bei Eigenkonfektionierung e Crimp Zange bis Kabelquerschnitt 10 mm Crimp Zange ab Kabelquerschnitt 16 mm Bei Auslieferung bis 12 2008 Ausbauwerkzeug f r Isolierk rper bei Umbau des Steckverbinders Bei Auslieferung ab 01 2009 F r Winkelsteckverbinder kein Werkzeug erforderlich 4 2 Bevor Sie beginnen Montieren Sie den Antrieb nur dann wenn folgende Voraussetzungen erf llt sind 4 3 Vorarbeiten Der Antrieb muss unbesch digt sein keine Sch den durch Transport oder Lage rung Die Angaben auf dem Typenschild des Antriebes m ssen f r den Betrieb am Servo verst rker geeignet sein Die Umgebungstemperatur muss zwischen 20 C und 40 C liegen Motoren f r K hlhausanwendungen k nnen bis 40 C eingesetzt werden Der Tem peratur
29. Winkelstecker Nach dem Aufstecken des Gegensteckers kann der Winkelsteckverbinder ohne Zusatzwerkzeug nach Wunsch ca 16 Rasten ausgerichtet werden Zur Ausrichtung ist ein Drehmoment gt 8 Nm erforderlich STOPP M gliche Besch digung des Winkelsteckerss durch Drehung ohne Gegenstecker Benutzen Sie keine Zange um den Winkelstecker vor dem Kontaktieren auszurichten Folgen Zerst rung des Gewindes e Undichtigkeit durch Besch digung der Dichtflache Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Steckermontage Steckerlagen F r abgewinkelte ausrichtbare Steckverbinder 1 wurde die Lage ausrichtbar defi niert Diese Steckerlage stellt den Standard dar F r die geraden Steckverbinder radialer Abgang wurde die Lage radial definiert Die radialen Steckverbinder 2 sind optional 63831axx Bild 8 Steckerlagen 1 Steckerlage ausrichtbar 2 Steckerlage radial HINWEIS Beachten Sie die zulassigen Biegeradien der Kabel Bei der Verwendung von niederkapazitiven schleppfahigen Kabeln sind die Biegera dien gr er als bei den fr her eingesetzten Standardkabeln Der Einsatz von niederkapazitiven Kabeln wird von SEW EURODRIVE empfohlen Mit den abgewinkelten Steckverbindern k nnen alle gew nschten Positionen durch Ausrichten abgedeckt werden HINWEIS Die Ausrichtbarkeit dient nur zur Montage und dem Anschluss des M
30. abeltyp Stecker Gewinde Kabelquerschnitt Sachnummer typ gr e konfektionierte Ersatz Leistungs Kabel stecker SM11 4x 1 5 mm 0590 4544 0198 6740 SM12 M23 4x 2 5 mm 0590 4552 0198 6740 SM14 4x4 mm 0590 4560 0199 1639 Motorkabel SMB6 4 x 6 mm 1335 0269 1334 9856 SMB10 M40 4x 10 mm 1335 0277 1334 9864 Feste Verle SMB16 4x 16 mm 1335 0285 1334 9872 gung SB11 4x 1 5mm 2x 1 mm 1335 4345 0198 6740 SB12 M23 4x 2 5 mm 2x 1mm 1335 4353 0198 6740 Bremsmotor SB14 4x4 mm 2x 1 mm 1335 4361 0199 1639 kabel BP 5 5 Bremse SBB6 4x6 mm 2x1 5 mm 1335 0196 1334 9856 SBB10 M40 4 x 10 mm 2x 1 5 mm 1335 0218 1334 9864 SBB16 4x 16 mm 2x 1 5 mm 1335 0226 1334 9872 SM11 4x 1 5 mm 0590 6245 0198 6740 SM12 M23 4x 2 5 mm 0590 6253 0198 9197 SM14 4x4 mm 0590 4803 0199 1639 Motorkabel 7 SMB6 4x 6mm 1335 0293 1334 9856 SMB10 M40 4 x 10 mm 1335 0307 1334 9864 Schleppf hige SMB16 4x 16 mm 1335 0315 1334 9872 Verlegung sB11 4x 1 5 mm 2 x 1 mm 1335 4388 0198 9197 SB12 M23 4x 2 5 mm 2x 1mm 1335 4396 0198 9197 rae a SB14 4x4 mm 2x 1mm 1342 1603 0199 1639 abe Bremse SBB6 4x6 mm 2x 1 5 mm 1335 0234 1334 9856 SBB10 M40 4x 10 mm 2x 1 5 mm 1335 0242 1334 9864 SBB16 4x 16 mm 2x 1 5 mm 1335 0250 1334 9872 1 Bremse BP 3 Leiterkabel nur 2 Adern werden herausgef hrt Das komplette Stecker Service Pack beinhaltet immer folgende Teile e Leistungsstecker e lsoliereinsatze e Buchsenkon
31. aben Verbrennungs und Brandgefahr e Ber hren Sie keinesfalls den synchronen Servomotor CMP w hrend des Betriebs und in der Abk hlphase nach dem Abschalten Ausrichten der Motorwelle K hlluftzufuhr Richten Sie den Servomotor und die Arbeitsmaschine sorgf ltig aus um die Abtriebs welle nicht unzul ssig zu belasten Beachten Sie die zul ssigen Quer und Axialkr fte siehe hierzu Katalog Synchrone Servomotoren Vermeiden Sie St e und Schl ge auf das Wellenende A VORSICHT Vertikalbauformen mit Fremdl fter VR k nnen durch Eindringen von Fremdk rpern oder Fl ssigkeiten besch digt werden M gliche Sachsch den e Sch tzen Sie Vertikalbauformen mit Fremdl fter VR durch Abdeckung Achten Sie bei Einsatz eines Fremdl fters auf ungehinderte K hlluftzufuhr Achten Sie darauf dass nicht wieder die warme Abluft anderer Aggregate angesaugt wird Der Ab stand zwischen Wand und Geh use muss mindestens 10 cm betragen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 20 Mechanische Installation Toleranzen bei Montagearbeiten Aufstellen in Feuchtr umen oder im Freien e Ordnen Sie den Motor und Geberanschluss m glichst so an dass die Leitungen der Stecker nicht nach oben ausgerichtet sind e Reinigen Sie die Dichtfl chen der Stecker Motor bzw Geberanschluss vor einer Wiedermontage e Wechseln Sie verspr dete Dichtungen aus Bessern Sie ggf den Korr
32. ben e Einschaltstromverh ltnis Ip ly Ig Beschleunigerstrom Haltestrom e Haltestrom Iy e Nennspannung Un Der Beschleunigerstrom Ip Einschaltstrom flie t f r kurze Zeit ca 120 ms beim L f ten der Bremse oder bei Spannungseinbr chen unter 70 der Bemessungsspannung Die Werte f r die Haltestr me l4 sind Effektivwerte bei DC 24 V arithmetischer Mittel wert Verwenden Sie zur Strommessung geeignete Messinstrumente BY2 BY4 BY8 max Bremsmoment Nm 20 40 80 Bremsleistung W 30 40 50 Einschaltstromverh ltnis Ig Iy 6 6 5 7 Nennspannung Uy ly Io ly le ly Ic Vac Voc Aac Anc Aac Anc Aac Anc 24 1 4 1 6 2 1 110 99 121 0 47 0 63 0 8 230 218 243 0 21 0 28 0 355 400 380 431 0 12 0 16 0 2 460 432 484 0 11 0 14 0 18 ly Haltestrom Effektivwert in der Zuleitung zum SEW Bremsgleichrichter Ig Gleichstrom bei direkter Gleichspannungsversorgung Un Nennspannung Nennspannungsbereich Widerst nde der BY Bremsspulen BY2 BY4 BY8 max Bremsmoment Nm 20 40 80 Bremsleistung W 30 40 50 Nennspannung Uy R R R R R R v v B T B T B T ne BE 22 22 2 2 2 2 24 3 9 18 85 2 6 13 91 1 9 11 05 110 99 121 12 3 59 6 8 1 43 98 6 34 94 230 218 243 61 6 298 7 40 6 220 4 30 1 175 1 400 380 431 194 8 944 6 128 4 697 95 2 553 7 460 432 484 245 2 1189 1 161 6 8
33. bereich 40 C bis 10 C ist auf dem Typenschild angegeben Die Aufstellungsh he darf maximal 1000 m ber NN sein sonst muss der Antrieb entsprechend den besonderen Umgebungsbedingungen ausgef hrt werden Die Umgebung ist frei von len S uren Gasen D mpfen Strahlungen usw Motorwellenenden m ssen gr ndlich von Korrosionsschutzmittel Verschmutzungen oder hnlichem befreit werden Verwenden Sie dazu handels bliches L sungsmittel Das L sungsmittel darf nicht an Lager oder Dichtringe dringen da dies zu Material sch den f hren kann A VORSICHT Das Lager und die Dichtringe k nnen beim Kontakt mit L sungsmittel besch digt werden M gliche Materialsch den e Lager und Dichtringe vor Kontakt mit L sungsmittel sch tzen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 17 4 Mechanische Installation Vorarbeiten 4 3 1 Langzeitlagerung der Servomotoren e Bitte beachten Sie die verringerte Gebrauchsdauer des Kugellagerfetts nach Lager zeiten ber einem Jahr e Nach einer Lagerzeit von 4 Jahren empfiehlt SEW EURODRIVE den Motor vom SEW Service auf Alterung des Kugellagerfetts untersuchen zu lassen e berpr fen Sie ob der Servomotor durch die l ngere Lagerzeit Feuchtigkeit auf genommen hat Dazu muss der Isolationswiderstand mit einer Mess Spannung von DC 500 V gemessen werden Der Isolationswiderstand ist stark temperaturabh ngig Sie k nnen den Isola tionswiders
34. d Verletzungsgefahr durch rotiernde Teile e Die Inbetriebnahme des L fters darf nur in eingebauten Zustand erfolgen Der Fremdl fter VR ist nur f r 24 V Gleichspannung verf gbar e DC24V 20 e Anschluss Steckverbinder e Maximaler Anschlussquerschnitt 2 x 1 mm e Kabelverschraubung Pg7 mit Innendurchmesser 7 mm 4 2 DC 24 V 2 5 o 79 50990AXX Stecker Kontakt Anschluss 1 24V 2 OV Nachr stsatz f r CMP50 CMP100 F r die Motoren der Baugr e 50 100 stehen Fremdl fter Nachr sts tze zur Verf gung HINWEIS Die Montage des Fremdl fter Nachr stsatzes f r die Motoren CMP50 und CMP63 darf nur von Personal durchgef hrt werden das von SEW EURODRIVE autorisiert wurde Weitere Informationen zum Nachr stsatz finden Sie im Katalog Synchrone Servomo toren Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 57 58 Elektrische Installation BP Bremse anschlie en 5 9 BP Bremse anschlie en Haltebremse BP Die mechanische Bremse ist eine Haltebremse die als Federdruckbremse realisiert wird Die Bremse hat eine einheitliche Anschluss Spannung von DC 24 V und arbeitet mit einem oder mit zwei Bremsmomenten je Motorgr e Zuordnung siehe folgende Tabel le Die Bremse kann nicht nachger stet werden Werden die Servomotoren am Servoverst rker MOVIAXIS betrieben ist der ber spannungsschutz gew hrleistet Die Halt
35. dausf hrung liefert SEW EURODRIVE die synchronen Servomotoren CMP mit motorseitigem Winkelstecker und ohne Gegenstecker aus Das Gebersystem wird ber einen separaten 12 poligen Rundsteckverbinder angeschlossen Die Gegenstecker k nnen separat oder zusammen mit dem Motor bestellt werden STOPP M gliche Sch den am Winkelsteckverbinder Vermeiden Sie h ufige Ausrichtung der Winkelsteckverbinder Alle CMP Motoren sind mit schnellverschlussf higen Winkelsteckern ausgestattet SpeedTec Werden nicht schnellverschlussf hige Stecker eingesetzt dient der O Ring als Vibrationsschutz Der Stecker l sst sich nur bis zu diesem O Ring aufschrau ben Die Abdichtung erfolgt grunds tzlich am Steckerboden Werden eigenkonfektionierte Kabel mit Schnellverschluss eingesetzt ist der O Ring zu entfernen 5 3 1 Steckverbinder auf Kabelseite Typenbezeichnung der Steckverbinder S M 1 2 Querschnitt 1 1 5 mm 2 5 mm 4 mm 6 mm 0 10mm 6 16mm 2 4 6 1 1 e 1 Steckergr Re 1 1 5 4 mm e B Steckergr e 1 5 6 16 mm eM Motor B Bremsmotor Stecker Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB 5 3 2 Leistungskabel und Steckverbinder CMP Motoren K
36. deren zum Antrieb geh renden Projektierungsunterlagen Inbetriebnah meanleitungen und Schaltbilder Der anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse Der nationalen regionalen Vorschriften f r Sicherheit und Unfallverh tung e Niemals besch digte Produkte installieren Besch digungen umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Schutzabdeckung oder des Geh uses unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 2 2 2 3 Sicherheitshinweise Zielgruppe Zielgruppe Alle mechanischen Arbeiten m ssen von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker e Kenntnis dieser Betriebsanleitung Alle elektrotechnischen Arbeiten m ssen von einer ausgebildeten Elektrofachkraft aus gef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Personen die mit elektrischer Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut s
37. e mit SEW EURODRIVE e Tausch des Motors Ger usche Quiet schen im Bereich der Bremse Bremsparameter im Umrichter falsch eingestellt Brems ffnungs und Schlie zeiten kontrollieren Bremse BY St rung M gliche Ursache Abhilfe Bremse l ftet nicht Bremsensteuerger t ausgefallen Bremsenansteuerung wechseln inneren Widerstand und Isolation der Bremsspule berpr fen Schaltger te berpr fen Bremse falsch angeschlossen Anschluss der Bremse berpr fen Max zul ssiger Arbeitsluftspalt berschritten da Bremsbelag abgenutzt e R cksprache mit SEW EURODRIVE e Wechsel des Belagtragers durch SEW geschultes Personal Bremsspule hat Windungs oder K rperschluss Schaltger te berpr fen Komplette Bremse mit Bremsenansteuerung wechseln R cksprache mit SEW EURODRIVE Motor bremst nicht Bremsbelag verschlissen e R cksprache mit SEW EURODRIVE e Wechsel des Belagtragers durch SEW geschultes Personal Bremsmoment falsch e R cksprache mit SEW EURODRIVE e Wechsel des Belagtr gers durch SEW geschultes Personal Handl ftvorrichtung nicht richtig eingestellt Stellmuttern richtig einstellen Bremse f llt verz gert ein Bremse wird auf der Wechselspannungsseite geschaltet Gleich und wechselspannungsseitig schalten Schalt bild beachten Ger usche Quiet schen im Bereich der Bremse Bremsparameter im Umrichter falsch ein
38. ebremse BP kann in jedem Anwendungsfall ber das BMV Bremsenrelais oder ein kundenseitiges Relais mit Varistor Schutzbeschaltung angesteuert werden Wenn die Spezifikation f r eine direkte Bremsenansteuerung eingehalten werden kann eine BP Bremse auch direkt vom Bremsenausgang eines MOVIAXIS Servoverst r kers angesteuert werden Die Bremsen der Motoren CMP80 und CMP100 sind jedoch grunds tzlich nicht direkt an MOVIAXIS anschlie bar Weiterf hrende Informationen entnehmen Sie dem Pro jektierungshandbuch Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Werden die Servomotoren mit MOVIDRIVE oder mit Umrichtern anderer Hersteller be trieben muss der Uberspannungsschutz kundenseitig beispielsweise mit Varistoren realisiert werden Die Hinweise zur betriebsm igen Schaltreihenfolge von Motorfreigabe und Bremsen ansteuerung in den jeweiligen Betriebsanleitungen der Umrichter sind zu beachten Die Bremse BP kann in Abh ngigkeit der Motorgr e f r folgende Bemessungsdreh zahlen und Bremsmomente verwendet werden Mp1 Mp2 Motortyp Bremsentyp Nm Nm Drehzahlklasse CMP40 BPO1 0 95 CMP50S 3 1 4 3 BPO4 CMP50M L 4 3 3 1 CMP63S BBO 7 9 3 3000 4500 6000 CMP63M L 9 3 7 CMP71S 7 14 BP1 CMP71M L 14 7 CMP80S 15 31 BP3 CMP80M L 31 15 3000 4500 CMP100S BPS 24 47 CMP100M L 47 24 Mp4 Vorzugsbremsmoment Mp2 optionales Bremsmoment Betriebsanleitung Sync
39. eeeeeeeeeeeeeteees 19 4 5 Toleranzen bei Montagearbeiten u 4444essssnnnnnnnnnsnnnnnnnnsnnnn nenn nn 20 5 Elektrische Installation 24u 400s unsern 21 5 1 Steckermontage niemanden 21 5 2 Verdrahtungshinweise unusssssssssennnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnennnnnnanennr nn 23 5 2 1 Schutz vor St rung der Bremsenansteuerung u nsreereennnn 23 5 2 2 Thermischer Motorschutz 404s0snsssenennnnnennennnnnnennnnenenn 23 5 3 Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB 24 5 3 1 Steckverbinder auf Kabelseite u44 nennen 24 5 3 2 Leistungskabel und Steckverbinder CMP Motoren 0 25 5 3 3 Leistungskabel und Steckverbinder CMPZ Motoren n se 26 5 3 4 Abh ngigkeit des Gegensteckers von Kabeldurchmesser und Grimpbereich ra ange en oa Cot aan ta 28 5 3 5 Feedback und Fremdl fterkabel 44ssenenenneeneeennnn 28 5 3 6 Konfektionierte Kabels iico aaa n aa aaah 29 5 3 7 Anschluss Schaltbilder Synchrone Servomotoren CMP 30 5 3 8 Prinzipschaltbild der Bremsenansteuerung BP Bremse Steckverbinder e e a r aa a aa e ae e aa a aaia anii 33 5 3 9 Prinzipschaltbild der Bremsenansteuerung BP Bremse Klemmenkasten 44us44444444nnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn nenene ennt 34 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 5 3 10 Pri
40. einesfalls den synchronen Servomotor CMP w hrend des Betriebs und in der Abk hlphase nach dem Abschalten Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Inspektion Wartung Allgemeine Hinweise 8 1 Allgemeine Hinweise Verschlei zeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst und k nnen kurz sein Die erforderlichen Inspektionsintervalle m ssen individuell gem den Projektierungsunter lagen vom Anlagenhersteller berechnet werden HINWEIS Beachten Sie die Angaben des Maschinen und Anlagenherstellers im Maschinen wartungsplan Reinigung Anschlusskabel berm iger Schmutz Staub oder Sp ne k nnen die Funktion der Servomotoren negativ beeinflussen in Extremf llen auch zum Ausfall der Servomotoren f hren S ubern Sie deshalb die Servomotoren in regelm igen Abst nden sp testens nach Ablauf eines Jahrs um eine ausreichend gro e W rmeabstrahlungsfl che zu erreichen Ungen gende W rmeabstrahlung kann unerw nschte Folgen haben Die Lagerlebens dauer verringert sich durch Betrieb bei unzul ssig hohen Temperaturen Lagerfett zersetzt sich Anschlusskabel in regelm igen Abst nden auf Besch digungen pr fen und bei Bedarf austauschen A GEFAHR Der Servomotor hat w hrend und nach dem Betrieb spannungsf hrende Teile Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag Schalten Sie alle Leistungs Bremsen und Signalleitungen vor dem Abziehen des
41. el MOVIDRIVE 4332 4551 Verlegung MOVIAXIS Das komplette Stecker Service Pack beinhaltet immer folgende Teile Feedback Stecker e lsoliereinsatze Buchsenkontakte Verl ngerungskabel f r Leistungs und Feedback Kabel sind dem Katalog Synchrone Servomotoren zu entnehmen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Fremdl fterkabel Kabeltyp Kabelquerschnitt Sachnummer Feste Verlegung 3x1 mm 0198 6341 ahi _ Fremdl fterkabel ea Verle 3x1 mm 0199 560X Verl ngerungskabel f r Fremdl fterkabel sind dem Katalog Synchrone Servomotoren zu entnehmen 5 3 6 Konfektionierte Kabel F r den Anschluss mit dem Steckverbindersystem SM SB sind konfektionierte Kabel von SEW EURODRIVE erh ltlich Informationen zu den konfektionierten Kabeln finden Sie im Katalog Synchrone Servomotoren Dargestellt ist bei den Steckverbindern jeweils die Belegung des Steckers am Kabel auf der Anschlussseite R ckseite Beachten Sie folgende Punkte wenn Sie Ihre Kabel selbst konfektionieren In Kapitel 5 4 ist die Montage der Signalsteckverbinder und in Kapitel 5 5 der Leis tungssteckverbinder SM SB beschrieben e Die Buchsenkontakte f r den Motoranschluss sind als Crimp Kontakte ausgef hrt F r das Crimpen nur passendes Werkzeug verwenden e Anschlusslitzen gem
42. gestellt Brems ffnungs und Schlie zeiten kontrollieren Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 7 65 66 8 Inspektion Wartung St rungen an der Bremse a Inspektion Wartung A VORSICHT Der Motor kann besch digt werden wenn nicht Original Ersatzteile verwendet wer den M gliche Sachsch den e Verwenden Sie nur Original Ersatzteile entsprechend der jeweils g ltigen Einzel teilliste A VORSICHT Ein Austausch der Bremse die nicht nachstellbar ist erfordert eine weitgehende Motor Demontage M gliche Sch den am Motor und an der Bremse e Wartungsarbeiten an der Bremse d rfen nur durch SEW EURODRIVE ausgef hrt werden nach jeder Demontage muss der Geber oder Resolver neu eingestellt wer den Der Servomotor hat w hrend des Betriebs und nach dem Betrieb spannungsf hrende Teile Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag Schalten Sie alle Leistungs Bremsen und Signalleitungen vor dem Abziehen des Leistungs oder Signalsteckers spannungsfrei e Sichern Sie die Motoren gegen unbeabsichtigtes Einschalten Bei der Drehung der Welle kann der Motor Spannung erzeugen Die Stecker Pins d rfen nicht ber hrt werden gt gt gt A WARNUNG Der Servomotor kann w hrend des Betriebs eine Oberfl chentemperatur von ber 100 C haben Verbrennungs und Brandgefahr e Ber hren Sie k
43. gsposition 2 stellig Auftragsnummer 8 stellig Verkaufsorganisation Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 13 3 Lieferumfang und Ger teaufbau Aufbau synchroner Servomotor CMP 3 2 Aufbau synchroner Servomotor CMP HINWEIS Die folgenden Abbildungen ist prinzipiell zu verstehen Abweichungen sind je nach Motorbaugr e und Ausf hrungsart m glich CMP40 CMP63 63231AXX Bild 4 Prinzipieller Aufbau synchroner Servomotor CMP40 63 1 Rotor Passfeder optional 7 Flansch 11 Rillenkugellager 16 Stator 42 Lagerschild 44 Rillenkugellager 105 Ausgleichsscheibe 106 Wellendichtring 304 Deckel 305 Resolver 313 Signalsteckverbinder SM SB 314 Leistungssteckverbinder SM SB 14 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Lieferumfang und Ger teaufbau Aufbau synchroner Servomotor CMP CMP71 CMP100 BP 44 105 106 64024axx Bild 5 Prinzipieller Aufbau synchroner Servobremsmotor CMP71 100 1 Rotor Passfeder optional 7 Flansch 11 Rillenkugellager 16 Stator 42 Bremslagerschild 44 Rillenkugellager 105 Ausgleichsscheibe 106 Wellendichtring 304 Deckel 305 Resolver 313 Signalsteckverbinder SB 314 Leistungssteckverbinder SB 550 Haltebremse BP Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 15 Lieferumfang und Ger teaufbau Aufbau synchroner Servomotor CM
44. hrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation BP Bremse anschlie en Ansprech und Einfallzeiten ty t2 Bremsentyp ms ms BP01 25 15 BP04 60 15 BP09 60 15 BP1 50 15 BP3 70 15 BP5 110 15 t4 Ansprechzeit t2 Einfallzeit HINWEIS Die Ansprech und Einfallzeiten sind Richtwerte bezogen auf das maximale Bremsmo ment Widerst nde der BP Bremsspulen BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 max Bremsmoment Nm 0 95 4 3 9 3 14 31 47 Bremsleistung W 7 10 2 16 19 5 28 33 Nennspannung Un v R R R R R R BE 9 9 9 9 9 9 24 84 56 5 35 29 4 20 5 17 3 R Spulenwiderstand bei 20 C Un Nennspannung Nennspannungsbereich Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 60 Elektrische Installation BY Bremse anschlie en 5 10 BY Bremse anschlie en Arbeitsbremse BY Motoren von SEW EURODRIVE werden auf Wunsch mit integrierter mechanischer Bremse geliefert Die BY Bremse ist eine gleichstromerregte Elektromagnetscheiben bremse mit gro em Arbeitsverm gen die elektrisch ffnet und durch Federkraft bremst Bei Stromunterbrechung f llt die Bremse ein Sie erf llt damit grundlegende Sicher heitsanforderungen Die Bremse kann bei Ausr stung mit Handl ftung auch mechanisch ge ffnet werden Die Handl ftung ist selbstt tig zur ckspringend HR Ein Handhebel wird mitgeliefert Angesteuert
45. hter BMH Wechselstromseitiges Abschalten Normales Einfallen der Bremse 64826axx Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse 64827axx Bremsgleichrichter BMK Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Inte griertes Spannungsrelais DC 24 V Steuereingang integriert Unc 24 Voc 64828axx Anschluss 1 2 Energieversorgung Anschluss 3 4 Signal Umrichter Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 37 5 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Bremsgleichrichter BMKB Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Inte griertes Spannungsrelais DC 24 V Steuereingang integriert Anzeige der Funktions bereitschaft durch Diode Unc 24 Voc 64829axx Anschluss 1 2 Energieversorgung Anschluss 3 4 Signal Umrichter Bremsgleichrichter BMV Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse DC 24 V Steuereingang integriert 24 Voc 24 Voc 64838axx Anschluss 1 2 Energieversorgung Anschluss 3 4 Signal Umrichter 38 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Bremsensteuerger t BSG F r Gleichspannungsversorgung DC 24 V 64840axx 5 3 11 Prinzipschaltbi
46. ie bar Weiterf hrende Informationen entnehmen Sie dem Pro jektierungshandbuch Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Bremsgleichrichter BMV K12 f K12 f 24 Voc 24 Voe 24 Voc 24 Voc 64842axx Anschluss 1 2 Energieversorgung Anschluss 3 4 Signal Umrichter Bremsensteuerger t BS 64858axx Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 5 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Direkte Bremsenversorgung 24 V 24 Voc 64859axx Die Bremse muss in den folgenden F llen vor berspannungen gesch tzt werden z B durch eine Varistor Schutzbeschaltung beim Betrieb an Fremdumrichtern bei Bremsen die nicht direkt aus SEW Umrichtern versorgt werden 5 3 9 Prinzipschaltbild der Bremsenansteuerung BP Bremse Klemmenkasten Bremsgleichrichter BMV CMP50 CMP63 alsana JZIi Nasza K12 IL 24 Voc 24 Voc Anschluss 1 2 Energieversorgung Anschluss 3 4 Signal Umrichter 34 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Bremsgleichrichter BMV CMP71 CMP100 BMV Bal al K12 IL 24 Voc 24 Voc
47. ieb muss unbesch digt sein und darf nicht blockiert sein Nach l ngerer Lagerzeit m ssen die Ma nahmen gem Kapitel 4 3 Vorarbeiten ausgef hrt wurden Alle Anschl sse m ssen ordnungsgem ausgef hrt werden Alle Schutzabdeckungen m ssen ordnungsgem installiert sein Alle Motorschutzeinrichtungen m ssen aktiv sein Keine anderen Gefahrenquellen d rfen vorhanden sein Keine w rmeempfindlichen oder w rmeisolierenden Materialien d rfen die Motor oberfl che abdecken Bei Motoren mit BY Bremse und gew hlter Option Handl ftung HR kann die Bremse manuell gel ftet werden W hrend der Inbetriebnahme Der Servomotor muss einwandfrei funktionieren z B keine berlastung keine un gewollte Drehzahlschwankung keine starke Ger uschentwicklung richtige Dreh richtung e Beachten Sie bei Problemen zun chst Kapitel 7 Betriebsst rungen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 63 7 qu Betriebsstorungen St rungen am Servomotor 7 Betriebsst rungen 7 1 St rungen am Servomotor St rung M gliche Ursache Abhilfe Motor l uft nicht an Zuleitung unterbrochen Anschl sse kontrollieren ggf korrigieren Sicherung durchgebrannt Sicherung erneuern Motorschutz hat angesprochen Motorschutz auf richtige Einstellung pr fen ggf Fehler beheben Umrichter defekt berlastet falsch ange schlossen oder falsch einge
48. ind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektroniker oder Mechatroni ker e Kenntnis dieser Betriebsanleitung Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung m ssen von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden Bestimmungsgem e Verwendung Die bestimmungsgem e Verwendung beinhaltet das Vorgehen gem der Betriebs anleitung Die synchronen Servomotoren CMP und CMPZ sind Antriebsmotoren f r den Einsatz in industriellen und gewerblichen Anlagen Andere als die zul ssigen Motorenbelastun gen sowie andere Einsatzgebiete als industrielle und gewerbliche Anlagen d rfen nur nach Absprache mit SEW EURODRIVE verwendet werden Die synchronen Servomotoren CMP und CMPZ erf llen die Forderungen der Nieder spannungsrichtlinie 2006 95 EG Die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist so lange untersagt bis festgestellt ist dass die Konformit t des Endprodukts mit der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie feststeht Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Sicherheitshinweise Transport Einlagerung 2 4 Transport Einlagerung Beachten Sie die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung U
49. ld der Bremsenansteuerung BY Bremse Klemmenkasten Bremsgleichrichter BME Wechselstromseitiges Abschalten Normales Einfallen der Bremse BME Han Ho Hs He HY He Ball K12 ale eal I 1 Unc 2 3 4 5 6 T 8 9 10 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 39 5 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse BME Ho Ho Hs HL 14 15 SE S L K12 Uac A ARN Bia Bia olona eA N Bremsgleichrichter BMP Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Inte griertes Spannungsrelais BMP Ho Ho Hs HSL 14 15 EIS S K12 F Uac LO 00 gt SeN IO 40 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Bremsgleichrichter BMH Wechselstromseitiges Abschalten Normales Einfallen der Bremse
50. mring ber die Litzen f hren und den Schirm gegen die Dichtung dr cken Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Montage Steckverbinder Resolver HIPERFACE Schirmring drehen bis das Schirmge flecht mit dem Schirmring b ndig ist e Isolierk rper gleichm ig um 1 mm aus einander ziehen 10 Buchsenkontakte in den Isolierk rper ein setzen 11 Click h ul 1E e Isolierk rper bis click zusammendr cken 12 Isolierh lse aufklappen Die Seite der Isolierh lse mit der Vertie fung auf die Rille des Isolierk rpers anle gen so dass die ffnung der Isolierh lse in die gleiche Richtung wie der Doppel pfeil am Isolierk rper zeigt e Isolierh lse dann zusammendr cken bis sie einrastet e Isolierk rper in mittlere Position in das Steckergeh use einsetzen 13 Steckergehause mit einem Gabelschl s sel fixieren und mit einem zweiten Gabel schl ssel die Verschraubung festziehen A Fixieren Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 45 46 Elektrische Installation Montage Leistungssteckverbinder 5 5 Montage Leistungssteckverbinder Die folgende Darstellung und Beschreibung des Konfektionierens ist beispielhaft fur die Leistungssteckverbinder SM SB Fur das Konfektionieren der Leistungssteckverbinder SMB und SMC ist diese Besch
51. n Kapitel 6 Inbetriebnahme Inspektion Wartung Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 8 Inspektion Wartung Entsorgung Dieses Produkt besteht aus e Eisen Aluminium Kupfer Kunststoff Elektronikbauteilen Entsorgen Sie die Teile entsprechend den g ltigen Vorschriften Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Lieferumfang und Ger teaufbau 3 Typenschild und Typenbezeichnung 3 Lieferumfang und Ger teaufbau Beachten Sie bez glich des Lieferumfangs und der Projektierung den Katalog Syn ILL chrone Servomotoren sowie die Betriebsanleitung des verwendeten Getriebes 3 1 Typenschild und Typenbezeichnung 3 1 1 Typenschild auf dem Servomotor Beispiel Typenschild synchroner Servo Bremsmotor CMP71M BP KY AKOH SB1 SERFEUIRODRIVE C 76646 Bruchsal Germany CMP71MYBP KY AKOH SB1 01 1297864407 0001 09 3 IEC60034 Motor Mo9 4 Nm Io 109 Permanentmagnet nN 0 4500 ymin I max57 0 IP 65 Usys 400 V Iso Kl F Bremse 24 Vbr14 Nm ohne BMV IMB5 kg 10 000 Umrichterbetrieb Made in Germany 65851ade Bild 1 Typenschild synchroner Servo Bremsmotor CMP Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 11 5 12 Lieferumfang und Ger teaufbau Typenschild und Typenbezeichnung 76646 Bruchsal Germany SEH EIRSODSRUVE C CMP71M BP KY AKOH SB1 Al 01 1222143417 0001 09 Motor Mo9 4 Nm VTIo 10 9 AIP 65 E199357 nN 0 4500mm Imax57 0 A MLO3 U sys 400 V I
52. nbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten Motor und Bremse spannungslos und sichern Sie die Anlage gegen unbeabsichtigtes Einschalten Beachten Sie folgende Handlungsschritte genau NOOO POoODND 74 Sechskantmutter 58 anziehen 2 mm Falls vorhanden Fremdlufter montieren Falls vorhanden Fremdl fter demontieren Verschlusskappen 28 entfernen Stiftschrauben 56 einschrauben Dichtelement 47 eindr cken L fthebel 53 aufsetzen Spannfeder 57 einsetzen Spiel zwischen Scheibe Mutter 58 und L ftb gel 53 einhalten um die ein wandfreie Funktion der Bremse zu ge w hrleisten Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Technische Daten der CMP und CMPZ Servomotoren Legende zu den Datentabellen 9 Technische Daten der CMP und CMPZ Servomotoren 9 1 Legende zu den Datentabellen In der folgenden Tabelle sind die in der Tabelle Technische Daten verwendeten Kurz zeichen dargestellt ON Bemessungsdrehzahl Stillstandsmoment thermisches Dauerdrehmoment bei kleinen Drehzahlen Stillstandsstrom Maximales Grenzmoment des Servomotors Maximal zulassiger Motorstrom Stillstandsmoment mit Fremdl fter Stillstandsstrom mit Fremdl fter Massentr gheitsmoment des Motors Massentr gheitsmoment des Bremsmotors Standard Bremsmoment Optionales Bremsmoment Induktivitat zwi
53. ng mit Zugentlastung ber das Kabel ziehen 2 Kabelende um 70 mm abisolieren 3 Schirmgeflecht nach hinten umlegen und auff chern 4 e Leistungslitzen U V W k rzen U V W Power PE Litze GN YE k rzen e Litzen 1 2 3 nicht k rzen Crimp Werkzeug a mm Himm Signal 0 36 2 6 70 Signal 15 4 59 PE 6 10 51 16 51 15 4 68 Leistung 6 10 50 16 50 5 Schirmring mit ffnung zur Kabelseite ber die Litzen f hren e Litzen U V W und PE abisolieren e Litzen 1 2 3 abisolieren 6 e Positionierer in Crimp Zange einsetzen bis die Markierung Farbe im Sichtfenster A erscheint siehe untere Tabelle Ander Crimp Zange die Press St rke B einstellen Crimp Werk ee a ie zeug almm Sachnummer Farbe Sachnummer 1 2 3 016 243 0 0 35 4 019 2457 Blau BU U V W und PE 029 461 65 1 5 4 032 560 65 Blau BU U V W P und PE 029 461 65 6 10 032 560 65 Gr n GN Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 49 Elektrische Installation Montage Leistungssteckverbinder e Litze mit Buchsenkontakt in die Crimp Zange einsetzen und Crimp Zange bis zum Anschlag zusammendr cken Danach ffnet sich die Zange auto matisch e Diesen Vorgang f r jede Litze laut Tabelle in Schritt 6 wiederholen e Isolierh lse ffnen Buchsenkontakte laut Anschluss Schaltbild in Kapitel 5 3 4 in den Isolier k rper einsetzen e Isolierh lse bis click
54. nnnnennennnnnnnnennnnnnennneenen nn 60 Inbetriebnahme 22 22222822 8322222284 Eaa T ARARA are erh range ervassbecesessivencecsdhsevecesv ee 63 6 1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme 4444 nn snnnnnnnennennnnnen nennen 63 Betriebsst rungen uuuuensensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnannnnnn 64 7 1 St rungen am Servomotor eerssnnsesnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 64 7 2 St rungen am Servounmrichter uessnsesnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 64 7 3 St rungen an der Brom S Oien anniren riaa EE Aa A RAA AAE 65 Inspektion Wartung usssssnuensennnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnna 66 8 1 Allgemeine Hinweise nnnnssesseennnnaossennnnnnnssnnnnnnnnsennnnnnnsnennnnnnen een 67 8 2 Hinweise zur BY Bremese uuussnnensnennnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnn nenn nn nn 68 8 2 1 Wechsel der Belagtr ger ssusssnnnnennessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 68 8 2 2 Bremsmoment ndern uneesssneeensessnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 70 8 2 3 Magnetk rper wechseln usssssnnnnnennssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 72 8 2 4 H ndl ftungi 4 22 22 28 Kae Narr rain 73 8 2 5 Handl ftung nachr sten zasao enro a a A ESA 74 Technische Daten der CMP und CMPZ Servomotoren essunssnnrennnnnnnnnnnnnnnn 75 9 1 Legende zu den Datentabellen
55. nnnnennennnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 9 2 6 Elektrischer Anschluss usrs4424nennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnennn nennen 10 2 7 Inbetriebnahme Betrieb unennnnessnennnnnennnnnnennnnnnnnnnennnnnne nn 10 2 8 Inspektion Warnung eeen a Ee a a A EEEE TARR EEEE 10 2 9 SENISOrQUng e e E EE E 10 3 Lieferumfang und Ger teaufbau unnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn namen 11 3 1 Typenschild und Typenbezeichnung ennnnnneennnnnnnnnennnnnnennnnn 11 3 1 1 Typenschild auf dem Servomotor uuueesssnsenenssssnnnnennnnnnnnnnnnnnnn nn 11 3 1 2 Typenbezeichnung eines ServomotorS uussssssnnenennensnnnnnnnnnn nn 13 3 1 3 Fabriknummer iiei u een essen neh 13 3 2 Aufbau synchroner Servomotor CMP eccceceeeeeeeeeteeeeeeeeneeeaeceeeeeeees 14 4 Mechanische Installation uunusnusssssnnsnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannannnnnnnnnnnnnnnnnnan nn 17 4 1 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel 400nnnennnnennnnnnnnnnnnnnennn nn 17 4 2 Bevor Sie beginne Msisi a ehr ern en 17 4 3 Vorarbeiten eie eeraa Ei ada eaaeo ea aaaea abeie oaea eh a hadani 17 4 3 1 Langzeitlagerung der Servomotoren uuueensessnnnnnennnnnnnnnnennnn nn 18 4 3 2 Isolationswiderstand zu gering 2 e eeceeeecceeceeeeeeeeeeeeeeesennneeaees 18 4 4 Aufstellen des Servomotors cccececceeceeeeeeeeeeeeeeceecceeaeeee
56. ns CL F 3 Phase TENV Brake 24 Vbr14 Nm without BMV IMB5 kg 10 000 1342 168 9 11 Inverter duty motor Made in Germany Bild 2 Typenschild synchroner Servo Bremsmotor CMP mit den Zulassungen UL CSA Bild 3 Anbringung des Typenschildes 65852aen 58810axx Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Lieferumfang und Ger teaufbau 3 Typenschild und Typenbezeichnung 3 1 2 Typenbezeichnung eines Servomotors CMP zZ 715 IBY IHR IKY IRH1IM NR ISB1 Motoroption ausrichtbarer Winkelstecker radialer Stecker Klemmenkasten Klemmen kasten mit Signalstecker e SM Motor siehe auch Seite 24 e SB Bremsmotor siehe auch Seite 24 KK CMP50 63 71 100 e KKS CMP71 100 Motoroption Fremdl fter CMP50 100 Motor Feedback Resolver e RH1M Motoroption Absolutwertgeber AKOH EKOH CMP40 AS1H CMP50 63 ES1H CMP50 63 AK1H CMP71 100 EK1H CMP71 100 Serienausstattung Temperaturf hler KTY Motoroption Handl ftung nur bei BY Bremse Motoroption e Haltebremse BP CMP40 100 e Arbeitsbremse BY CMPZ71 100 Baugr e 40S 40M 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L S short M medium L long Motoroption schwerer Rotor CMPZ71 100 Flanschmotor CMP 1 in Vorbereitung 3 1 3 Fabriknummer 01 1221234301 0001 09 L___Enaziffern des Herstellungsjahres 2 stellig St ckzahl 4 stellig Auftra
57. ntersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Wenn Sie Transportsch den feststellen nehmen Sie den Motor nicht in Betrieb und halten Sie R ckspra che mit dem SEW EURODRIVE Kundendienst Entfernen Sie die vorhandenen Transportsicherungen vor der Inbetriebnahme Ziehen Sie die eingeschraubten Ringschrauben fest an Sie sind nur f r das Gewicht des Motors Getriebemotors ausgelegt es d rfen keine zus tzlichen Lasten ange bracht werden Die eingebauten Ringschrauben entsprechen der DIN 580 Halten Sie die dort angegebenen Lasten und Vorschriften grunds tzlich ein Wenn 2 Trag sen oder Ringschrauben am Getriebemotor angebracht sind schlagen Sie zum Transport auch an beiden Trag sen an Die Zugrichtung des Anschlagmittels darf dann nach DIN 580 45 Schr gzug nicht berschreiten HINWEISE e Schrauben Sie die Trag sen bis zum Anschlag ein e Beachten Sie dass die Trag sen nur mit reduzierter Last beaufschlagt werden da der Schr gzug des Lastmittels 45 berschreitet e Wegen des Schr gzug des Lastmittels sind die Trag sen berdimensioniert Be achten Sie dass die Trag sen nicht geeignet sind die Getriebelast vollst ndig zu bernehmen 2 5 Wenn Sie den Servomotor nicht sofort einbauen lagern Sie ihn trocken und staubfrei ein Der Servomotor kann ein Jahr gelagert werden ohne dass besondere Ma nahmen vor de
58. nzipschaltbild der Bremsenansteuerung BY Bremse Steckverbinder 2 22 s he ae eed dee 36 5 3 11 Prinzipschaltbild der Bremsenansteuerung BY Bremse Klemmenkasten rirerire attei aaa EAr riia RREA a eA nennen 39 5 4 Montage Steckverbinder Resolver HIPERFACE nanannnnenen 43 5 4 1 Lieferumfang Signalsteckverbinder 44ss444 444er nnnnnnn sn 43 5 4 2 Montagehinweise Signalsteckverbinder 2244444 seen 44 5 5 Montage Leistungssteckverbinder 444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 46 5 5 1 Lieferumfang Leistungssteckverbinder SM SB ne 46 5 5 2 Montagehinweise Leistungsstecker SM1 SB1 47 5 5 3 Montagehinweise Leistungsstecker SMB SBB 49 5 6 Motor und Gebersystem anschlie en Uber Klemmenkasten 51 5 6 1 Anschl sse im Klemmenkasten uusuess4444esensnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 51 5 6 2 Anschluss CMP50 und CMP638 uusssssnnnnennesssnnnnnnnnsnnnnnnnnn nn 51 5 6 3 Anschluss CMP71 CMP100 uusssssnnnnnnnnssnnnnnnnnnnnnnnnn nn 53 5 6 4 Leistungsanschluss im Klemmenkasten CMP71 100 54 5 7 Thermischer MotorschutZ u 2244444nnsnnnnnnnennnnnnnnennnnnennne nennen 55 5 6 Bremdl fter VRR ebene 56 5 9 BP Bremse anschlie en 42244444Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 58 5 10 BY Bremse anschlie en usrssssssnnnnennen
59. osionsschutzanstrich nach e berpr fen Sie die erforderliche Schutzart Bringen Sie bei Bedarf Abdeckungen Schutzdach an 4 5 Toleranzen bei Montagearbeiten Wellenende CMP 40 100 Flansche CMP 40 100 a en been AB Zentrierrandtoleranz nach EN 50347 Zentrierbohrung nach DIN 332 1506 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Steckermontage 5 Elektrische Installation Verletzungsgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzung e Beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 e Verwenden Sie zum Schalten von Motor und Bremse Schaltkontakte der Gebrauchskategorie AC 3 nach EN 60947 4 1 e Verwenden Sie zum Schalten der Bremse bei DC 24 V Schaltkontakte der Gebrauchskategorie DC 3 nach EN 60947 4 1 Beachten Sie bei umrichtergespeisten Motoren die entsprechenden Verdrahtungs hinweise des Umrichterherstellers e Beachten Sie die Betriebsanleitung des Servoumrichters Das Schaltbild f r Motor und Bremse wird in einer T te mitgeliefert die am Motor befes tigt ist HINWEIS Am Motor ist eine T te befestigt die folgende Hinweise enth lt Sicherheitshinweise e Anschluss Schaltbild Bitte beachten Sie diese Hinweise 9 1 Steckermontage Bei der Motorausf hrung mit Steckverbindern erfolgt die Kabeleinf hrung der Leistungs und Signalkabel ber ausrichtbare
60. otors Es d rfen keine permanenten Bewegungen mit dem Steckverbinder ausgef hrt wer den Beispielhafte Darstellung der ausrichtbaren Steckverbinder 63406axx Bild 9 Beispielhafte Darstellung der ausrichtbaren Steckverbinder Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Verdrahtungshinweise 9 2 Verdrahtungshinweise 5 2 1 Schutz vor St rung der Bremsenansteuerung Zum Schutz vor St rung der Bremsenansteuerung d rfen ungeschirmte Bremslei tungen nicht gemeinsam mit getakteten Leistungskabeln in einem Kabel verlegt werden Getaktete Leistungskabel sind insbesondere e Ausgangsleitungen von Servoverst rkern Stromrichtern Sanftanlauf und Brems ger ten e Zuleitungen zu Bremswiderst nden u 5 2 2 Thermischer Motorschutz STOPP Elektromagnetische St rung der Antriebe Verlegen Sie den Anschluss von KTY getrennt von anderen Leistungskabeln mit einem Abstand von mindestens 200 mm Die gemeinsame Verlegung ist nur zul ssig wenn entweder die KTY Leitung oder das Leistungskabel geschirmt ist Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 23 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB 9 3 Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Die synchronen Servomotoren CMP werden mit dem Steckverbindersystem SM SB ausgeliefert In der Grun
61. r Inbetriebnahme notwendig werden Aufstellung Montage Beachten Sie auch die Hinweise in Kapitel 4 Mechanische Installation und Kapitel 5 Elektrische Installation Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zuge h rigen Dokumentation erfolgen Die synchronen Servomotoren sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen werden Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 10 2 6 2 7 2 8 2 9 Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Beachten Sie die Schaltungs und abweichende Angaben auf dem Typenschild Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 5 Elektrische Installation Inbetriebnahme Betrieb Bei Ver nderungen gegen ber dem Normalbetrieb z B erh hte Temperaturen Ge r usche Schwingungen ermitteln Sie die Ursache und halten Sie R cksprache mit dem Hersteller Beachten Sie die Hinweise i
62. r ausdr cken Klemmenkasten 4 Bremskabel abklemmen Entf llt bei Handl ftung e Verschlusskappen 28 entfernen e Ankerscheibe mit Hilfe von Schrauben 6 fixieren Zylinderschrauben 1052 l sen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Inspektion Wartung Hinweise zur BY Bremse 8 Magnetk rper komplett 54 gemeinsam mit Ankerscheibe 49 vorsichtig abziehen auf Bremskabel achten 9 Belagtr ger 5 demontieren 10 Spange 69 pr fen 11 Bremsenteile reinigen 12 Neuen Belagtr ger 5 montieren 13 Bremsenteile wieder montieren 14 Entf llt bei Handl ftung e Schrauben 6 zur Fixierung der Ankerscheibe entfernen e Verschlusskappe 28 montieren 15 Geber oder Resolver 2 einmessen 16 Deckel 304 montieren 17 Falls vorhanden Fremdl fter 1 montieren HINWEISE Achtung Nach Austausch des Belagtr gers wird das maximale Bremsmoment erst nach einigen Schaltungen erreicht Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 69 8 Inspektion Wartung Hinweise zur BY Bremse 8 2 2 Bremsmoment ndern Tod oder schwere Verletzungen A GEFAHR Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten Motor und Bremse spannungslos und sichern Sie die Anlage gegen unbeabsichtigtes Einschalten Beachten Sie folgende Handlungsschritte genau 1 2 3 4 5 6 Fall
63. reibung analog anzuwenden 5 5 1 Lieferumfang Leistungssteckverbinder SM SB Folgende Teile werden zum Montieren der Leistungssteckverbinder mitgeliefert Die SEW Sachnummer lautet 198 674 0 3 4 5 6 7 56252AXX 1 Verschraubung 2 Dichtung mit Zugentlaster 3 Schirmring 4 Buchsenkontakte 5 Isolierh lse 6 Isolierk rper 7 Steckergeh use HINWEIS Beim Anziehen von Kabel und Stecker bitte Kabel festhalten Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Montage Leistungssteckverbinder 5 5 2 Montagehinweise Leistungsstecker SM1 SB1 1 Verschraubung und Dichtung mit Zugentlastung ber das Kabel zie hen 2 Kabelende um 44 mm abisolieren 3 Schirmgeflecht nach hinten umlegen und auff chern 4 e Leistungslitzen U V W auf 37 mm k rzen PE Litze GN YE auf 38 mm k rzen Litzen 1 2 3 nicht k rzen 5 Schirmring ber die Litzen f hren e Litzen U V W und PE um 7 mm abisolieren Litzen 1 2 3 um 5 mm abisolieren 6 e Positionierer in Crimp Zange einsetzen bis die Markierung Farbe im Sichtfenster A erscheint siehe untere Tabelle Ander Crimp Zange die Press St rke B laut Tabelle einstellen z 2 Positionierer Markierung Press DZ a um Sachnummer Farbe St rke 1 2 3 0 14 1 0 019 2449 Gr n GN 24 U V W und PE 0 35
64. rieb occ 10 Inspektion Wartung ossee 10 Transport Einlagerung sesen 9 Steckerlagen nuuunsssnnnnnnnennnnnennennnnnennnnnnnnnennn 22 Steckermontage uumesrssnnnnennnnennnnennnnnnnnnnnn anne 21 Steckverbinder Lieferumfang uuueenssnnnnnennsennnnnennnnnnnnennan nn 43 Montage soreer aeaa a na T nn 43 Montagehinweise ceee 44 St rungen an der Bremse nnnessssnnnneennennnnnennnnnnnnnnnnn 65 Betrieb mit Servoumrichter sase 64 MOON anna ne mE 64 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 T Technische Daten BP Bremse Betriebsstr me nsoni 61 Technische Daten CMP Motoren 76 Temperatursensor KTY ccccceceeeeeseeeeeeteeeees 55 Thermischer MotorschulZ eeeeee 23 55 Toleranzen bei Montagearbeiten 20 Tr ansporl uisen reihen send 9 Typenbezeichnung der Steckverbinder 24 Typenbezeichnung eines Servomotors 13 Typenschild 88 2 ie 11 V Verdrahtungshinweise 23 Verwendung bestimmungsgem eee 8 Vor der Inbetriebnahme 63 Vorarbeiten uususssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 17 Ww W hrend der Inbetriebnahme 63 Wartungs einen 66 Werkzeuge sanieren 17 Wichtige Hinweise uuuusssnennnensennnnennnnnnnnnnnnn nn 5 Z Zielgruppe cass saves a eae a aa T en 8 10 81
65. rvo bremsmotoren ussssssnssssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 75 Leistungskabel CMP Motoren sssr 25 Leistungskabel CMPZ Motoren cecen 26 Leistungsstecker Monago arena A AROR 46 Lieferumfang Steckverbinder necesse 43 M M ngelhaftungsanspruch seeen 6 Mechanische Installation 17 56 Montage Leistungsstecker eneee 46 Montage Stecker nnnsennsennnnnnnennnnnnennnnnnnnen 21 Montage Steckverbinder eccere 43 Montage Sicherheitshinweise 9 Montagearbeiten Toleranzen eessen 20 Montagehinweise Leistungsstecker SM1 SB1 47 Montagehinweise Leistungsstecker SMB BBS areas an 49 Montagehinweise Signalsteckverbinder 44 Montagehinweise Steckverbinder 44 Motor aufstellen uuuurssnnnnnnnennnnnennnnnnnnn 19 Motorschutz thermisch ccccccssseeeeeeeeeaeeeeees 23 Motorst rungen nuenssssnnnennsnnnnnnnnennnnnnnnnn nn nnnn 64 N Nachr stsatz Handl ftung 44s gt 74 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Stichwortverzeichnis R Reinigung nen Berti ea aa ana 67 S Schaltbilder Anschluss s222222220000 nennen 30 Sicherheitshinweise uunnssnnsnennnennnnnnneennnnnnnn nn 7 Aufstellung Montage scce 9 Bestimmungsgem e Verwendung 8 Elektrischer Anschluss nenn 10 Entsorgung sosieteou r Taea 10 Inbetriebnahme Bet
66. s auf Litzen crimpen 11 Bremsenteile wieder montieren 12 Falls Handl ftung 6 vorhanden e montieren siehe Grafik in Kapitel Handl ftung nachr sten auf Seite 74 13 Keine Handl ftung vorhanden e Verschlusskappen 28 anbringen 14 Geber oder Resolver 2 einmessen 15 Deckel 304 montieren 16 Falls vorhanden Fremdlufter 1 montieren Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Inspektion Wartung Hinweise zur BY Bremse 8 2 4 Handl ftung Bei Bremsmotoren mit der Option HR Bremse mit selbstt tig zur ckspringender Handl ftung k nnen Sie die Bremse mit dem beiliegenden Bet tigungshebel von Hand l ften Die folgende Tabelle gibt an welche Bet tigungskraft am Hebel bei maximalem Bremsmoment erforderlich ist um die Bremse von Hand zu l ften Dabei wird angenom men dass der Hebel am oberen Ende bedient wird Bremsentyp Motorgr e Bet tigungskraft Fu N BY2 CMPZ71 50 BY4 CMPZ80 70 BY8 CMPZ100 90 65823AXX Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 73 8 Inspektion Wartung Hinweise zur BY Bremse Nachr stsatz Handl ftung F r das Nachr sten der Handl ftung an den BY Bremsen werden folgende Nachr st s tze ben tigt Nachr stsatz Sachnummer BY2 1750 842 8 BY4 1750 852 5 BY8 1750 862 2 82 5 Handl ftung nachr sten Tod oder schwere Verletzungen Quetschgefahr durch u
67. s des KTY um eine einwandfreie Aus wertung des Temperaturf hlers zu gew hrleisten Typische Kennlinie des KTY 3000 2500 2000 R Q 1500 1000 500 100 50 0 50 100 150 200 250 300 350 T PC 63578axx Bild 13 Widerstand des KTY Sensors in Abhangigkeit der Motortemperatur Genaue Information wie der KTY Sensor anzuschlie en ist erhalten Sie bei den Kon taktbelegungen der Resolver Geberkabel Bitte beachten Sie dabei die Polaritat Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 55 Elektrische Installation Fremdl fter VR 5 8 Fremdl fter VR Die synchronen Servomotoren k nnen f r die Motorgr e CMP50 CMP100 optional mit einem Fremdl fter VR ausger stet werden HINWEIS Der Fremdl fter ist nur bis zu einer maximalen Schwing und Schockbelastung von 1 g einsetzbar Mechanische Installation Befestigung der Fremdl fterhaube VR Motor Schrauben Anzugsdrehmoment CMP50 CMP63 M4 x 8 gewindefurchend 4 Nm CMP71 M6 x 20 4 Nm CMP80 CMP100 M8 x 20 10 Nm 1 zus tzlich Loctite Schraubensicherungslack 53865AXX Bild 14 Synchroner Servomotor CMP63 mit Fremdl fter Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation 5 Fremdl fter VR Elektrischer Anschluss A VORSICHT Inbetriebnahme des L fters in nicht eingebauten Zustan
68. s vorhanden Fremdl fter 1 demontieren AA OU N 8 9 10 70 Fremdl fter 28 Verschlusskappen Geber Resolver 49 Ankerscheibe Steckverbinder 50 265 Bremsfedern Klemmenkasten 54 Magnetk rper Fixierschrauben Ankerscheibe 304 Deckel Handl ftung 1052 Zylinderschrauben Deckel 304 demontieren Geber oder Resolver 2 demontieren Steckverbinder 3 Bremsenkontakte im Steckverbinder ausdr cken Klemmenkasten 4 Bremskabel abklemmen Falls Handl ftung 6 vorhanden demontieren Keine Handl ftung vorhanden e Verschlusskappen 28 entfernen Zylinderschrauben 1052 l sen Magnetk rper komplett 54 vorsichtig abziehen auf Bremskabel achten Ankerscheibe 49 abziehen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Inspektion Wartung Hinweise zur BY Bremse 11 Bremsfedern 50 265 wechseln oder erg nzen siehe folgende Tabelle 12 Bremsfedern symmetrisch anordnen 13 Bei Bedarf Ankerscheibe 49 wechseln siehe folgende Tabelle 14 Bremsenteile wieder montieren 15 Falls Handl ftung 6 vorhanden e montieren siehe Grafik in Kapitel Handl ftung nachr sten auf Seite 74 16 Keine Handl ftung vorhanden e Verschlusskappen 28 anbringen 17 Geber oder Resolver 2 einmessen 18 Deckel 304 montieren 19 Falls vorhanden Fremdl fter 1 montieren Bremse Bremsarbeit Einstellungen Bremsmomente Typ bis zur Bes
69. schen Anschlussphase und Sternpunkt Widerstand zwischen Anschlussphase und Sternpunkt 1 Polradspannung bei 1000 min Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 75 Technische Daten der CMP und CMPZ Servomotoren Technische Daten Synchrone Servomotoren CMP BP 9 2 Technische Daten Synchrone Servomotoren CMP BP Systemspannung 400 V Ny Motor Mo lo Mpk Imax Movr love m Jmot min Nm A Nm A Nm A kg 10 kgm CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 CMP40M 0 8 0 95 3 8 6 0 _ _ 1 6 0 15 CMP50S 1 3 0 96 5 2 5 1 1 7 1 25 2 3 0 42 CMP50M 2 4 1 68 10 3 9 6 3 5 2 45 3 3 0 67 CMP50L 3 3 2 2 15 4 13 6 4 8 3 2 4 1 0 92 CMP63S 2 9 2 15 11 1 12 9 4 3 4 0 1 15 CMP63M 5 3 3 6 21 4 21 6 7 5 5 1 5 7 1 92 CMP63L 7 1 4 95 30 4 29 7 10 3 7 2 7 5 2 69 3000 CMP71S 6 4 4 9 19 2 25 8 7 6 7 7 3 04 CMP71M 9 4 7 5 30 8 39 13 7 10 9 8 4 4 08 CMP71L 13 1 9 4 46 9 58 21 15 1 11 4 6 18 CMP80S 13 4 10 42 1 47 18 5 13 8 12 8 8 78 CMP80M 18 7 13 4 62 6 69 27 19 3 16 5 11 9 CMP80L 27 5 18 7 107 107 44 30 21 4 18 1 CMP100S 25 5 19 6 68 3 73 36 27 5 19 8 19 34 CMP100M 31 21 8 108 102 47 33 24 8 26 25 CMP100L 47 32 3 178 8 167 70 48 34 6 40 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 _ 1 3 0 1 CMP40M 0 8 0 95 3 8 6 0 _ 1 6 0 15 CMP50S 1 3 1 32 5 2
70. stellt Umrichter berpr fen Verdrahtung berpr fen Falsche Drehrichtung Falsche Sollwertpolarit t Umrichter berpr fen Sollwerte pr fen Motor brummt und hat hohe Stromaufnahme Antrieb blockiert Antrieb pr fen Bremse l ftet nicht Siehe Kapitel 7 3 St rungen an der Bremse St rung auf Geberleitung Geberleitung berpr fen Umrichter falsch eingestellt Umrichter berpr fen Motor erw rmt sich zu stark Temperatur messen deut lich ber 100 C berlastung Leistungsmessung durchf hren ggf gr eren Motor einsetzen oder Belastung reduzieren Fahrprofil pr fen Umgebungstemperatur zu hoch Zul ssigen Temperaturbereich beachten K hlung ungen gend K hlluftzufuhr korrigieren bzw K hlluftwege frei machen ggf Fremdl fter nachr sten Fremdl fter l uft nicht Anschluss berpr fen ggf korrigieren Nennbetriebsart S1 bis S10 EN 60034 berschritten z B durch zu hohes effek tives Drehmoment Nennbetriebsart des Motors den erforderlichen Betriebs bedingungen anpassen ggf Fachmann zur Bestimmung des richtigen Antriebes heranziehen Umrichter nicht optimiert Umrichter berpr fen Laufger usche am Motor Lagerschaden e R cksprache mit Kundendienst SEW EURODRIVE e Tausch des Motors Vibration der rotierenden Teile Ursache ggf Unwucht beseitigen Bei Fremdl fter Fremdk rper in K hlluft wegen
71. takte Verl ngerungskabel f r Leistungskabel sind dem Katalog Synchrone Servomotoren zu entnehmen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Ersetzte Bremsmotorkabel Die ersetzten Bremsmotorkabel haben im Vergleich zum heutigen Standard abwei chende Aderbeschriftung f r die Bremsadern Davon betroffen sind folgende Kabel Kabeltyp Stecker Kabelquerschnitt Sachnummer typ konfektionierte Ersatz Leistungs Kabel stecker SB11 4x 1 5 mm 2x 1mm 1332 4853 0198 6740 Bremsmotor Feste Verlegung kabel BP SB12 4x 2 5 mm 2x 1 mm 1333 2139 0198 6740 Brame SB14 4x4mm2 2x1mm2 1333 2147 0199 1639 SB11 4x 1 5 mm 2 x 1mm 1333 1221 0198 9197 Schleppf hige Bremsmotor 5 gt Verlegung kabel BP SB12 4x2 5mm2 2x1mm 1333 2155 0198 9197 Bremse SB14 4x4 mm 2 x 1 mm 1333 2163 0199 1639 1 Bremse BP 3 Leiterkabel nur 2 Adern werden herausgef hrt Die Polarit t beim Anschluss der BP Bremse ist nicht relevant d h die ersetzten Kabel k nnen nach wie vor eingesetzt werden 5 3 3 Leistungskabel und Steckverbinder CMPZ Motoren Kabeltyp Stecker Gewinde Kabelquerschnitt Sachnummer typ gr e konfektionierte Ersatz Leistungs Kabel stecker SM11 4 x 1 5 mm 0590 454
72. tand mit einem Isolationsmessger t zwischen den Stecker Pins und dem Motorgeh use messen Wenn der Isolationswiderstand nicht ausrei chend ist muss der Motor getrocknet werden Das folgende Bild zeigt den Isolationswiderstand in Abh ngigkeit der Temperatur MQ 100 0 1 0 20 40 60 80 Fe 53725AXX Bild 7 Isolationswiderstand in Abh ngigkeit der Temperatur 1 Widerstand Temperatur Punkt RT Punkt 4 3 2 Isolationswiderstand zu gering HINWEIS Isolationswiderstand zu gering e Servomotor hat Feuchtigkeit aufgenommen Ma nahme Schicken Sie den Servomotor mit Fehlerbeschreibung an den Service von SEW EURODRIVE 18 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 Mechanische Installation Aufstellen des Servomotors 4 4 Aufstellen des Servomotors A VORSICHT Durch unsachgem e Montage kann der Motor besch digt werden M gliche Sachsch den Stellen Sie den Motor nur in der angegebenen Bauform auf einer ebenen ersch t terungsfreien und verwindungssteifen Unterkonstruktion auf Um die Abtriebswellen nicht unzul ssig zu belasten richten Sie Motor und Arbeits maschine sorgf ltig aus e Beachten Sie die zul ssigen Quer und Axialkr fte siehe Katalog Synchrone Servomotoren e Vermeiden Sie St e und Schl ge auf das Wellenende A WARNUNG Der Servomotor kann wahrend des Betriebs eine Oberflachentemperatur von Uber 100 C h
73. tell Brems Art und Zahl der Bestellnummer der Wartung nummer moment Bremsfedern Bremsfedern der Anker scheibe 1 08 J Nm normal rot normal rot 20 6 1644 3632 14 4 2 BY2 60 16 0186 6621 0183 7427 1644 7824 7 2 2 40 6 1644 5856 28 4 2 BY4 90 50 3 0186 663X 0184 0037 1644 7840 14 2 2 80 6 1644 4876 55 4 2 BY8 120 io 3 1644 6011 1644 6038 1644 7859 28 2 2 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 100 71 Inspektion Wartung Hinweise zur BY Bremse 8 2 3 Magnetkorper wechseln A GEFAHR Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs Tod oder schwere Verletzungen Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten Motor und Bremse spannungslos und sichern Sie die Anlage gegen unbeabsichtigtes Einschalten Beachten Sie folgende Handlungsschritte genau Siehe Abbildung auf Seite 70 1 Falls vorhanden Fremdl fter 1 demontieren 2 Deckel 304 demontieren 3 Geber oder Resolver 2 demontieren 4 Steckverbinder 3 e Bremsenkontakte im Steckverbinder ausdr cken 5 Klemmenkasten 4 Bremskabel abklemmen 6 Falls Handl ftung 6 vorhanden e demontieren 7 Keine Handl ftung vorhanden e Verschlusskappen 28 entfernen 8 Zylinderschrauben 1052 l sen 9 Magnetk rper komplett 54 vorsichtig abziehen auf Bremskabel achten 10 Magnetk rper 54 montieren bei Steckverbinder nach dem Durchf deln durch das Bremslagerschild Crimp

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