Betriebsanleitung USK DIM - Schleicher Electronic & Co. KG
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1. mu Der Funktionsbaustein F201 wird mit PROTERM EXE Bestandteil der Programmiersaftware PROPDOC U5 in die Steuerung bertragen 3 2 PROCON Kopieren Sie die Bibliothek aus dem Internet Procon zip PROCON_U BIB in das Verzeichnis in dem Sie PRODOC U5 installiert haben Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 9 3 3 3 4 3 5 10 schleicher control systems Erforderliche Daten zur Inbetriebnahme USK DIM in die Steckplatzliste Aufnehmen Hinweis Dieses Kapitel gilt nur f r Versionen des Betriebssystems lter oder gleich 95 30 Da es sich bei dem USK DIM um eine ab 1996 verf gbare Promodul U Baugruppe handelt k nnen die Betriebssysteme bis 1995 f r die Promodul U diese Baugruppe bei einem Initialisierungszyklus noch nicht automatisch erkennen Daher muss die Steckplatzliste der Promodul U mit dem Steckplatzlisteneditor PROCON EXE nachbearbeitet werden Initialisieren Sie dazu die Steuerung ohne dass das USK DIM auf dem Rack gesteckt ist Rufen Sie PROCON EXE auf und lesen die Steckplatzliste der Steuerung ein SPS Kommunikation Konfiguration empfangen Wechseln Sie in die Modultabelle und tragen Sie auf einem Leerplatz das Modul USK DIM ein Senden Sie diese Konfiguration mit gesetztem Lockflag wieder zur Steuerung SPS Kommunikation Konfiguration senden Schalten Sie die Steuerung aus und setzen Sie das USK DIM auf den Leerplatz den Sie auch im Moduleditor benutzt haben Schalten Sie die Steuerung wie2. Insgesamt kann ein USK DIM also 1024 Input Bits und 1024 Output Bits verwalten Auf ein Rack der Promodul U k nnen beliebig viele USK DIM gesteckt werden die jeweils einen eigenen Bus betreiben 6 1 Organisation der I O Worte Jedes Interbus S Modul besitzt eine spezifische Anzahl von Input und oder Output Worten Diese sind in der Reihenfolge in der Sie physikalisch am Bus zu finden sind in den IN OUT Datenbereichen des F201 zu finden Diese Datenbereiche werden mit Parameter 1 und 2 des F201 referenziert Die Zeichnung auf der folgenden Seite verdeutlicht wie die O Bereiche dreier Interbus S Module auf die Merker Arrays des F201 abgebildet werden 6 2 Testprogramm SPS Laden Sie das AWL Programm in die Steuerung Vergewissern Sie sich dass die benutzten Merker und die Remotepage nicht von evtl vorhandenen anderen Programmteilen benutzt werden Starten Sie die SPS Nach SPS Start durchl uft der F201 die Zust nde in der Reihenfolge e 1 2 3 4 1 2 5 6 6 6 6 6 wenn die Slave Module ordnungsgem verkabelt und mit dem USK DIM verbunden sind Tritt ein Fehler auf so bleibt der F201 in einem der Zust nde stehen und zeigt in den Statusparametern Wort 8 und Wort 10 die Fehlerursache an L uft der Interbus S fehlerfrei alle LED s am USK DIM au er Modul Access und RUN sind ausgeschaltet dann k nnen Sie durch einfaches Schreiben in den Output Bereich des F201 Parameter 2 die Ausg nge der angeschlossenen Int
3. Parameter Wort 10 angezeigt Diagnosebits Bit 2 gesetzt Bit 5 r ckgesetzt das Parameterwort 10 hat den Wert 0x0084 132 Nach Wiedereinschalten der Busteilnehmer bleibt dieser Zustand konstant Durch Reset des Busses Parameter Wort 1 auf 1 setzen kann der Bus neu gestartet werden In der alten Version von F201 mit der lteren Hardware war dies nicht m glich der Bus konnte nur nach Aus Einschalten wieder gestartet werden F r Ger te mit der lteren Hardware ist die Funktion auch mit dem neuen F201 Version 08 19 nicht verf gbar 14 Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 Diagnose LED s am USK DIM schleicher control systems 5 Diagnose LED s am USK DIM LED Status Bedeutung Module Access ein Der F201 oder das Betriebssystem greift auf die Remotepage des USK DIM zu o ein Buszyklen laufen kein Fehler 2x blinken Fernbusfehler z B Kabelbruch oder defekter 1x Pause Slave 3x blinken Peripheriebusfehler PS a 4x blinken Controllerfehler bei USK DIM nicht m glich O Penner E E durchgehend ein Watchdog oder Hardwarefehler BSA ein Bussegment abgeschaltet bei USK DIM nicht m glich Modulfehler SPS Stop Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 15 schleicher Anzahl der Busteilnehmer control systems 6 Anzahl der Busteilnehmer An einen Interbus S Master USK DIM sind maximal 64 Slaves anschlie bar Die Anzahl der Input Worte und Output Worte 16 Bit darf jeweils 128 nicht berschreiten
4. die Anzahl der am Interbus S gefundenen korrekt identifizierten und fehlerfreien UC Module 12 Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 Funktionsbaustein F201 schleicher control systems Wort 10 Enth lt ein Wort mit Diagnosebits die teilweise den LED s an der Front des USK DIM entsprechen Bit Bedeutung e sesso ooo o 0 Weeer Datenzyklen laufen wete Hinweis Ab SW 08 46 Bauzustand B des USKDIM sind im Wort 11 weitere Diagnosebits implementiert Bit Bedeutung gt gt gt gt gt gt 13 Buswartezeit berschritten 14 Schlechte bertragungsqualit t auf dem Interbus Wort 11 Der F201 befindet sich je nach Busstatus in mehreren Zust nden die von diesem Merker angezeigt werden Wert Bedeutung Warten bis Bus neu initialisiert ist Buskonfiguration einlesen Warten bis Buskonfiguration eingelesen ist Daten von Bus in IN Datenbereich bertragen bzw Daten von OUT Datenbereich auf Bus bernehmen D Wichtig Ab SW 08 46 Bauzustand B des USK DIM sind im Wort 11 weitere Zustandsbits implementiert Die Reihenfolge der Zust nde beim Hochlauf des Moduls von der Initialisierung bis zum zyklischen Datenaustausch ist in der neuen Version 08 19 in Verbindung mit dem neuen Bauzustand B anders als bisher Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 13 schleicher Funktionsbaustein F201 control systems Wort 11 ab SW 08 46 HW B Wert Bedeutung 7 Re Initialisierung z B n
5. 0 S Sicherheitshinweise Darstellung Warnhinweise AA H Not Aus Einchtung 6 Statusparameter erer 12 Steckplatzliste nnsnenennenneennnenennnnnnnnnnnenennnnnnnnnnennnne 9 10 11 Steckplatzlisteneditor useneennnnnnennnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnene 10 Steuerparameterbereich reen 11 St ortestigkelt erer 18 Stromversorgung erer 18 T Technische Daten eener 18 Testprogramm erer 16 V Verbindungskabel ussennneesennnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 18 W ld EE 11 NONE DEE 11 WOrE DE 13 11 Lo ud U A 13 Wort 11 ab SW 08 46 HW nnaneessunnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 Wont KE 14 ee 11 Wort POPERRRSBEENERENAREPEREEDEE RER EPRIRENLEEEEEELEEREIEEUEEREESLEEBEHRE EEIEREELEBEER 12 Lu Le E RI AE T E REUERERET BER LLRRERE ARE 12 NONE E 12 dl E 12 lt JPPAEREEPRRERRE NEE REEL EEE EURE RERBEEENEEE ROREEER EEE NIERIENNC HER EREIFEREAEEER 12 Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 Anhang schleicher control systems Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 25
6. Betriebsanleitung USK DIM InterBus S Master im System Promodul U F r InterBus S Slaves bis Generation 3 Verwendbar mit den Steuereinheiten UCN20 UCS10 Betriebsanleitung US Artikel Nr R4 322 0670 schleicher control systems schleicher control systems Zielgruppe Die Betriebsanleitung ist f r geschulte Fachkr fte ausgelegt Es werden besondere Anforderungen an die Auswahl und Ausbildung des Personals gestellt die mit dem Automatisierungssystem umgehen Als Personen kommen z B Elektrofachkr fte und Elektroingenieure in Frage die entsprechend geschult sind siehe auch Sicherheitshinweise Personalauswahl und qualifikation G ltigkeit der Betriebsanleitung Version Hardware XX ab Softwarestand SW V 96 04 Vorg ngerversion der Betriebsanleitung 01 01 08 05 Bezugsm glichkeiten f r Betriebsanleitungen Copyright by Alle Betriebsanleitungen k nnen kostenlos vom Internet http www schleicher electronic com geladen oder unter Angabe der Artikel Nr bestellt werden bei SCHLEICHER Electronic GmbH amp Co KG Pichelswerderstra e 3 5 D 13597 Berlin SCHLEICHER Electronic GmbH amp Co KG Pichelswerderstra e 3 5 D 13597 Berlin Telefon 49 30 33005 0 Telefax 49 30 33005 378 Hotline 49 30 33005 304 Internet http www schleicher electronic com E Mail info schleicher electronic com nderungen und Irrtum vorbehalten Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 schleicher control
7. Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sind umgehend beseitigen zu lassen Die Automatisierungssysteme sind ausschlie lich zur Steuerung von Maschinen und Anlagen vorgesehen Eine andere oder dar ber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgem F r daraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Zur bestimmungsgem en Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau zur Inbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 5 schleicher control systems Sicherheitshinweise 1 2 Personalauswahl und qualifikation Wichtig Alle Projektierungs Programmiier Installations Inbetriebnahme Betriebs und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automatisierungssystem d rfen nur von geschultem Personal ausgef hrt werden z B Elektrofachkr fte Elektroingenieure Das Projektierungs und Programmierpersonal muss mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sein Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein und die Bedienungsanweisungen kennen Das Installations Inbetriebnahme und Wartungspersonal muss eine Ausbildung besitzen die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt 1 3 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb Das Automatisierungssystem ist in seiner A
8. ach SPS Stop Start ohne Unterbrechung der Spannungsversorgung 8 Warten nach Bus Start Zustand 5 bis der Interbus l uft Fehler F hrt zum erneuten Initialisieren und Starten des Moduls 10 Reset Dieser Zustand wird nach Reset Kommando durchlaufen Warten nach Fehler oder Reset bis das Modul aktiv ist Wort 12 Enth lt die Versionsnummer des Funktionsbausteins z B 0846 f r KW 46 2008 4 4 PAR 4 aktuelle Buskonfiguration Der vierte Parameter ist eine Referenz auf den Parameterbereich des F201 in dem die aktuelle Buskonfiguration zur ckgegeben wird Im Beispiel wird ab MW 18 00 eine Liste der Interbus S Ger te Identifier abgelegt Jeder Interbus S Slave besitzt eine Kennung die die Prozessdateneigenschaften des Ger ts identifiziert Modul Wert Bedeutung Analogmodul 0x0433 analoger Fernbus Teilnehmer mit jeweils 4 IN und OUT Datenworten Digitalmodul 0x0103 digitaler Fernbus Teilnehmer mit jeweils 1 IN und OUT Datenwort 16 Bit Digital In 16 Bit Digital Out Es gibt noch eine Reihe weiterer Kennungen die jeweils spezifische Eigenschaften des Ger ts bezeichnen Sie sind keine Herstellerkennungen sondern beschreiben die spezifischen Eigenschaften des I O Ger tes 4 5 Verhalten bei Busfehlern Ab SW 08 46 Bauzustand B des USK DIM wird der Ausfall von Teilnehmern oder die Unterbrechung des Busses wie folgt angezeigt Bei Ausfall von Teilnehmern oder Unterbrechung des Busses wird dies in
9. annungslosen Zustand gewechselt werden Demontage und Montage sind gem der mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen Beim Auswechseln von Sicherungen d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Beim Austausch von Batterien d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Batterien sind in jedem Fall nur als Sonderm ll zu entsorgen 1 6 Umgang mit verbrauchten Batterien Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien sind nach deren Gebrauchsende dem Gemeinsamen R cknahmesystem Batterien GRS oder ffentlich rechtlichen Entsorgungstr gern zuzuf hren Batterien sollen nur im entladenen Zustand zur ckgegeben werden Der entladene Zustand ist erreicht wenn eine Funktionsbeeintr ch tigung des Ger tes wegen unzureichender Batteriekapazit t vorliegt Bei nicht vollst ndig entladenen Batterien muss Vorsorge gegen m gliche Kurzschl sse getroffen werden Das kann durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 7 2 schleicher control systems Einleitung Einleitung Das hier beschriebene Modul USK DIM ist eine Slave CPU des Promodul U Systems welches als InterBus S Master betrieben wird R9232 no RS422 Abbildung 1 Modulansicht USK DIM Die PROMODUL U ist ein modulares Automatisierungssystem f r Speicherprogrammierbare SPS Numeri
10. bildung 2 Beispiel zur Adressauttelung 4 17 Abbildung 3 Promodul U mit USK DIM eeennennsnnnnnnn 20 Abbildung 4 Kabel DIZ KK ssaassssessrsesssrnesssrnesssnnesrnnnnernnnnnrennennnnnnnnnna 20 Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 23 schleicher control systems 12 3 Index A Abmessungen unsnsenennnneeernnnennnnnnnnsnnnnnrnunnunnnnnunnnnnnnnnnrnunnanen Adressbereich eren Basisadressen sssssss0ssansicannnnsuanannannnasnnnanansananhnnnnnnnenannnnen Busfehler sisirin er Buskonfiguration usssssenenensnnnnnnnnnnnenennunennnunnnnnnunnnnnunnnn Busteilnehmer Anzahl 2u2u20202022202222222202020202000 0000000000 D G Ger te Identifier nuueeeeeeeeeeensnsnsnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn er H Herstellerkennungen unnseennneenennnnnnnnnunennnunnnnnnnnnnnnnnnnn eu EE Input Worte issis yssidas Interbus S Masters sennsesesnennnsnesnnsnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnes K Mo du ltabelle uu400002065000u0Gs nasunsanananngnsnnnnnsesennnnseinnnnn nn MOHUSWORE E O Output Worte ent 24 Anhang P PAR Misimu inasa A aA Sa 11 EE 11 BAR 11 NC E E A 14 Parameterbereich erer 14 PROTERM EXE ere Ser 9 Prozessdateneigenschaften unnennneennnnnnnnnnnnnnennen 14 R Remotepage siirsin aa 9 11 RS232C Steckerbelegung esnenennnennnnnennnnnnnnnnnnnnnennnn 18 RS422 Steckerbelegung seenenennnneeennnnnnnnnnnnnnnunnnnenner 18 R N LED eer 1
11. der ein Das USK DIM ist nun betriebsbereit Einschaltverhalten des USK DIM Beim Einschalten der Steuerung mit bereits spannungsversorgten Remote Modulen wird nur die RUN LED am USK DIM blinken Alle Module am Bus sind erkannt und fehlerfrei aber die Datenzyklen auf dem Bus sind noch nicht gestartet Beim Einschalten der Steuerung ohne bereits spannungsversorgte Remote Module oder mit defekten falsch verkabelten Remote Modulen wird die RUN LED und die FAIL LED am USK DIM blinken Das USK DIM kann in diesem Fall keinen Initialisierungszyklus auf dem Bus durchf hren weil der Bus von den Remotemodulen nicht betrieben wird Voraussetzung f r den Start der SPS ist dass die FAIL LED dunkelgeschaltet ist Erst in diesem Zustand kann der F201 den Interbus starten Die FAIL LED bleibt dunkel wenn beim Einschalten des USK DIM der Interbus vorschriftsm ig verkabelt ist und die Remote Module funktionsf hig sind Die Datenzyklen auf dem Interbus S werden erst gestartet wenn die SPS in RUN geschaltet wird bzw der F201 den Interbus S f r den Datenbetrieb initialisiert Abbildung der Interbus S Remote Worte in der Steuerung Die I O Daten der angeschlossenen Interbus S Module werden nicht in IX QX IW QW Bereiche abgebildet sondern in Merkerbereiche die vom F201 vorgegeben werden Nachfolgend dazu die Beschreibung des F201 Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 Funktionsbaustein F201 schleicher control systems 4 Funktion
12. dul U wird das Modul automatisch erkannt Hinweis zur Einhaltung der EMV Grenzwerte Zur Verbindung des USK DIM mit Interbus S Slaves ist ein geschirmtes Kabel zu verwenden Der Schirm ist beidseitig auf eine Schirm Schutzleiterschiene aufzulegen Zur Befestigung der Schirmgeflechte sind Kabelschellen aus Metall zu benutzen die den Schirm gro fl chig umschlie en und guten Kontakt aus ben Der Schirm soll direkt nach Eintritt in den Schaltschrank auf die Schirmschiene gelegt und bis zum USK DIM weitergef hrt werden Die Schirmschienen sind gro fl chig mit Schrankpotential und Schutzleiter zu verbinden Hinweis Das USK DIM besitzt zus tzlich eine RS232 Schnittstelle an die ein PC zur Diagnose angeschlossen werden kann Die Nutzung der Diagnosefunktion ist zur Zeit nicht freigegeben nur auf Anfrage Wichtig Die Daten der Diskette UDF DIM sind berholt und k nnen f r die aktuelle Hardware des USK DIM Bauszustand B nicht mehr verwendet werden Verwenden Sie f r den Bauzustand B ausschlie lich den F201 Version 08 46 aus dem Internet Der neue F201 Version 08 46 kann auch f r die alten USK DIM Bauzustand A verwendet werden Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 19 schleicher Anschlussbeispiel control systems 10 Anschlussbeispiel 10 1 Promodul U mit USK DIM SPS Programm UNG 24 UCS 10 USK DIM Kabel DIZ KK C OUT DIK 16E 16A IN IN OUT DIK 16E 16A Eing
13. erbus Slaves schalten Ebenso k nnen Sie durch einfaches Lesen der Merker aus dem Input Bereich des F201 Parameter 1 die Zust nde der Eing nge ablesen 16 Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 AdreBaufteilung im Interbus S schleicher control systems 7 Adre aufteilung im Interbus S DIK A 4E 2A DIE 16 DIK 16E 16A Analog 4W IN 4W OUT Digital 1W IN Digital 1W IN 1W OUT Abbildung 2 Beispiel zur Adressaufteilung Die Basis I O Adressen der Module k nnen mit den Parametern 1 Input Adresse und 2 Output Adresse des Funktionsbausteins F201 siehe PAR 1 und PAR 2 festgelegt werden Die Adressen der folgenden Module sind jeweils vom Adressbereich der vorherigen Module abh ngig Beispiel Basis Input Adresse MW 0 00 PAR 1 Basis Output Adresse MW 8 00 PAR 2 Wenn die obigen Module in der oben gezeigten Reihenfolge am USK DIM angeschlossen sind ergibt sich die folgende Adressaufteilung Modul Input Adressen Output Adressen DIK A 4E 2A MW 0 00 MW 0 03 MW 8 00 8 03 DIK 16E 16A MW 0 05 MW 8 04 Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 17 schleicher Technische Daten control systems 8 Technische Daten Interne Stromversorgung 5 V vom U Bus Stromaufnahme max 250 mA 1 25 W Interbus S Schnittstelle RS422 seriell potentialgetrennt Baudrate 500 kbit s Ha 9 poliger D Sub Buchsenstecker unterer Stecker RS422 Steckerbelegung Pin1 Data Out Senderichtung Pin2 Data In Empfangsrichtu
14. hend gesch tzt sind 1 4 Gefahren durch elektrische Energie Warnung Nach ffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Geh uses von Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems zug nglich die unter gef hrlicher Spannung stehen k nnen Die Spannung abschalten bevor an den Ger ten gearbeitet wird Bei Messungen unter Spannung Kurzschluss vermeiden Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 Sicherheitshinweise schleicher control systems Der Anwender muss daf r sorgen dass unbefugte und unsachgem e Eingriffe unterbunden werden z B verschlossener Schaltschrank Das Personal muss gr ndlich mit allen Gefahrenquellen und Ma nahmen zur Inbetriebnahme und Wartung gem den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein 1 5 Wartung und Instandhaltung Werden Mess oder Pr farbeiten am aktiven Ger t erforderlich dann sind die Festlegungen und Durchf hrungsanweisungen der nationalen Unfallverh tungs vorschriften wie z B VBG 4 0 zu beachten Es ist geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden Reparaturen an Steuerungskomponenten d rfen nur von autorisierten Reparaturstellen vorgenommen werden Unbefugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe oder Reparaturen k nnen zu K rperverletzungen oder Sachsch den f hren Vor ffnen des Ger tes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen Netzstecker ziehen oder Trennschalter ffnen Steuerungsmodule d rfen nur im sp
15. mittelt und in den Steuerparameter 2 eintr gt minimiert er die Laufzeit des F201 auf die tats chlich am Bus vorhandene Output Proze datenbreite Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 11 schleicher Funktionsbaustein F201 control systems Wort 3 Anzahl der 16 Bit IN Datenworte am Interbus S Ein DIK 4E 2A Analog Modul besitzt 4 IN Worte je 16 Bit Ein DIK 16E besitzt ein 1 IN Wort Indem der Anwender die Anzahl der IN Worte am Interbus S ermittelt und in den Steuerparameter 2 eintr gt minimiert er die Laufzeit des F201 auf die tats chlich am Bus vorhandene Input Proze datenbreite fal Wichtig Die Funktionen in Wort 4 und 5 werden bei der SW 08 46 Bauzustand B des USKDIM nicht mehr unterst tzt Wort 4 Moduswort enth lt eine Kennung ob der FB automatisch den Interbus S initialisieren soll oder ob die Systemkommandos durch die SPS gesteuert werden soll Moduswort mn Automatischer Modus 1 SPS Steuerung der Systemkommandos siehe n chstes Steuerwort Wort 5 Operationswort das das auszuf hrende Systemkommandb enth lt Systemkommandos die den Betrieb des USK DIM steuern sind Systemkommando mn Start des Interbus S 4 3 2 Statusparameter Diese Parameter dienen zur Diagnose des Interbus S Sie werden vom F201 gesetzt und d rfen nicht von der SPS beschrieben werden Wort 8 Enth lt einen Fehlercode des F201 Wert Bedeutung kein Fehler Remotepage nicht gefunden Wort 9 Enth lt
16. ng Pin3 GND Bezugsleiter Pin5 5V Out nicht extern nutzbar Pin6 Data Out negiert Dim Data In negiert alle anderen Pins nicht belegt Verbindungskabel min 5 adrig geschirmt Pin 5 mit9 am DSub Stiftstecker gebr ckt beidseitige Schirmauflage auf Schirm Schutzleiterschiene Kabell nge max 400 m zwischen zwei Slaves Diagnose Schnittstelle RS232C seriell potentialgebunden Baudrate 9 6 kbit s 9 poliger D Sub Buchsenstecker oberer Stecker RS232C Steckerbelegung Pin2 TxD Sendedaten Pin3 RxD Empfangsdaten Pin5 GND Bezugsleiter Pin7 RTS Sendeteil einschalten Pin8 CTS Sendebereitschaft alle anderen Pins nicht belegt Koppelspeicher zum Promodul U Bus St rfestigkeit gegen schnelle Transienten gt 1 kV auf Interbus S Schnittstelle Burst gepr ft nach EN 61000 4 4 Abmessungen BxHxT 35 5 mm x 200 mm x 150 mm Weitere Systemdaten siehe Systembeschreibung Promodul U 18 Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 Anwendungshinweise schleicher control systems 9 Anwendungshinweise Wichtig Wird der USK DIM mit der Steuereinheit UCS 10 20 bis SW Stand V 95 30 oder UCN 20 21 bis SW Stand V 95 32 im Promodul U System eingesetzt kann das Modul nicht automatisch erkannt werden In diesem Fall muss die Steckplatzliste mit dem Konfigurator PROCON nachbearbeitet werden wie in der Betriebsanleitung USK DIM beschrieben ist Mit den n chsten Freigabe SW St nden der Steuereinheiten f r Promo
17. nge Ausg nge Eing nge Ausg nge Abbildung 3 Promodul U mit USK DIM 10 2 Verdrahtung des Kabel DIZ KK USK DIM InterBus S Slave NSO D zl OO A an Schirm PE DSub Stift DSub Buchse 5 mit 9 gebr ckt Abbildung 4 Kabel DIZ KK 20 Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 Beispielprogramm E schi 11 Beispielprogramm Hersteller der Steuerung Schleicher Typ der Steuerung Promodul Gesamtprojektname PROJ Teilprojektname Projektbezeichnung Bearbeiter USKDIM Letzte nderung Diese Datei wird mit CAL P71 Teilplan 1 SN ZN 00000 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 000 000 000 000 000 000 000 000 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038 00039 00040 00041 00042 00043 00044 00045 00046 00047 00048 00001 00002 OD JO OD GOAb k 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 im Hauptprogramm Task 7 PO aufgerufen Befehl Variable Symbol Langtext DEF TSK 07 Task 7 Ein Ausgangs Variablen DEF P 071 VarInOut Ein Ausgangs Variablen F201 Initialisierung IN Datenbereich Interbus S max 256 Byte BAR MW 0000 00 EAR MW 0001 02 OUT Datenbereich Interbus S max 256 Byte BAR MW 0008 00 EAR MW 0009 02 Parameterbereich BAR MW 0016 00 EAR MW 0017 15 Buskonfigurati
18. nt LD MW 0016 09 Diagnosebits LD MW 0016 10 ST Status LD MW 0016 11 Buskonfiguration LD MW 0018 00 LD MW 0018 01 LD MW 0018 02 InterBus S Knoten 1 RIO 81 0 LD MW 0000 00 LD MW 0000 02 LD MW 0008 02 Knoten 1 RIO 160 LD MW 0008 03 Knoten 1 RIO 4AI 4AO 10V LD MW 0000 03 LD MW 0000 04 LD MW 0000 05 LD MW 0000 06 LD MW 0008 04 LD MW 0008 05 LD MW 0008 06 LD MW 0008 07 Knoten 2 RIO Kompakt 81 0 LD MW 0000 07 LD MW 0008 08 RET Buskonf Ptr Beispielprogramm Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 Anhang schleicher control systems 12 Anhang 12 1 Warenzeichenvermerke e MS DOS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation e WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation e BM ist ein eingetragenes Warenzeichen der International Business Machines e SIMATIC und SINEC sind eingetragene Marken der Siemens AG e DeviceNet ist ein eingetragenes Warenzeichen der Open DeviceNet Vendor Association O D V A e CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von CAN in Automation e V e ProCANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von Vector Informatik GmbH e CANalyzer ist ein eingetragenes Warenzeichen von Vector Informatik GmbH Alle anderen Warenzeichen oder Produktnamen sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Firmen 12 2 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Modulansicht USK DIM sssssssesssessssesrnssrnssrnssrnssrnssrnssns 8 Ab
19. nwendung zumeist Bestandteil gr erer Systeme oder Anlagen in denen Maschinen gesteuert werden Bei Projektierung Installation und Inbetriebnahme der Automatisierungssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschi nen m ssen deshalb durch den Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 98 37 EG bzw 2006 42 EG beachtet werden Im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverh tungs vorschriften wie z B VBG 4 0 Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuf hren dass sie unabh ngig von der Steuerung funktio nieren Not Aus Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam bleiben Im Not Aus Fall m ssen die Versorgungs spannungen aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente in einen sicheren Zustand gebracht werden Es sind Vorkehrungen zu treffen dass nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Steuerungsprogramm ordnungsgem wieder aufgenommen werden kann Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftreten Gegebenenfalls ist Not Aus zu erzwingen Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind bei der E A Kopplung hard und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Einrichtungen der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen dass sie gegen unbeabsichtigte Bet tigung ausrei c
20. on BAR MW 0018 00 EAR MW 0019 15 Anwahl der Remotepage LD KW 00003 ST MW 0016700 Modus 0 Automatik 1 Manuell ber OpCode LD KW 00000 ST MW 0016 04 auto InterBus S Reset bei Auftreten eines Fehlers in einer realen Anwendung sollte der CX1 08 durch die Flanke einer Fehlerquittierungstaste ersetzt werden LD MW 0016 10 Diagnose F201 Status Steuerparameter NE W 00160 AND cx 01 08 Takt 10s CAL F 032 LD KW 00001 S MW 0016 01 Anzahl OUT Words am InterBus S LD KW 00010 ST MW 0016 02 Anzahl IN Words am InterBus S LD KW 00009 ST MW 0016 03 Aufruf F201 CAL F 20 Interbus S Interbus S Master Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 eicher control systems 21 00011 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 22 schleicher 00049 00050 00051 00052 00053 00054 00055 00056 00057 00058 00059 00060 00061 00062 00063 00064 00065 00066 00067 00068 00069 00070 00071 00072 00073 00074 00075 00076 00077 00078 00079 00080 00081 00082 00083 00084 00085 00086 00087 00088 00089 00090 00091 00092 00093 00094 00095 00096 00097 00098 00099 00100 00101 00102 00103 00104 00105 00106 00107 Para Ptr Knoten Diagnose control systems IN Ptr OUT Ptr PAR MW 0000 00 PAR MW 0008 00 PAR MW 0016 00 PAR MW 0018 00 Returncode F201 LD MW 0016 08 Modulecou
21. rafik Aus Datei C Windows System http www schleicher electronic com MaxTsdr 9 6 60 MaxTsdr 93 75 60 Tasten lt Esc gt lt Enter gt nacheinander dr cken lt Strg Alt Entf gt gleichzeitig dr cken Bezeichner der Konfigurationsdaten Q23 Namen der Koppelspeicher Variablen mcMem axSect n bContRel Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 Sicherheitshinweise schleicher control systems 1 Sicherheitshinweise Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfasst Steuerungen sowie deren Komponenten Module andere Teile wie z B Baugruppentr ger Verbindungskabel Bedienger te und Soft ware die f r die Programmierung Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird Die vorliegende Betriebsanleitung kann nur einen Teil des Automatisierungssystems z B Module beschreiben Die technische Auslegung der SCHLEICHER Automatisierungs systeme basiert auf der Produktnorm EN 61131 2 IEC 61131 2 f r speicherprogrammier bare Steuerungen F r die Systeme und Ger te gilt grunds tzlich die CE Kennzeichnung nach der EMV Richtlinie 2004 108 EG und sofern zutreffend auch nach der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die Maschinenrichtlinie 98 37 EG bzw 2006 42 EG ist nicht wirksam da die in der Richtlinie genannten Schutzziele auch von der Niederspannungs und EMV Richtlinie abgedeckt werden Sind die SCHLEICHER Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausr stung einer Maschine m s
22. sbaustein F201 Wichtig Verwenden Sie f r den Bauzustand B ausschlie lich den F201 Version 08 46 aus dem Internet Der F201 besitzt 4 Parameter die jeweils eine Referenz auf ein Merker Array darstellen Z B CAL F 201 PAR MW 0 00 PAR MW 8 00 PAR MW 16 00 PAR MW 18 00 Die Definition dieser 4 Merker Arrays geht aus dem SPS Beispielprogramm im Kapitel 11 Beispielprogramm hervor 4 1 PAR 1 Eingangsdaten Der erste Parameter ist eine Referenz auf den Datenbereich in den die Input Worte der Remote Module am Interbus S abgebildet werden 4 2 PAR 2 Ausgangsdaten Der zweite Parameter ist eine Referenz auf den Datenbereich der die Output Worte f r die Remote Module am Interbus S enthalten muss 4 3 PAR 3 Steuer und Statusparameter des F201 Der dritte Parameter ist eine Referenz auf den Steuer und Statusparameterbereich des F201 Mit diesen Parametern kann der Interbus S gesteuert und diagnostiziert werden 4 3 1 Steuerparameter Wort 0 Nummer der Remotepage auf der das USK DIM zu adressieren ist 1 n Steckt im Rack links vom USK DIM kein weiteres Modul mit einer Remotepage so hat das USK DIM die Remotepagenummer 1 Ansonsten 2 3 usw Wort 1 Neuanlauf Warmstart des USK DIM bei Wort 1 1 Wort 2 Anzahl der 16 Bit OUT Datenworte am Interbus S Ein DIK 4E 2A Analog Modul besitzt 4 OUT Worte je 16 Bit Ein DIK 16A besitzt ein 1 OUT Wort Indem der Anwender die Anzahl der OUT Worte am Interbus S er
23. sche CNC und Robotor RC Steuerungen des mittleren und h heren Leistungsbereichs Sie ist bis zu einer Gr e von 256 Funktionsmodulen ausbaubar Zur L sung unterschiedlicher Automatisierungsaufgaben sind Steuer einheiten f r SPS SPS CNC und SPS RC Anwendungen mit 16 und 32 Bit Prozessoren verf gbar Im Zentralbaugruppentr ger k nnen bis zu vier Steuereinheiten als Multimastersystem betrieben werden Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 Erforderliche Daten zur Inbetriebnahme schleicher control systems 3 Erforderliche Daten zur Inbetriebnahme Bis 2006 war eine Diskette UDF DIM verf gbar Diese ist zwischenzeitlich abgek ndigt da alle erforderlichen Daten zur Inbetriebnahme im Internet verf gbar sind D Wichtig Die Daten der Diskette UDF DIM sind berholt und k nnen f r die aktuelle Hardware des USK DIM Bauszustand B nicht mehr verwendet werden Verwenden Sie f r den Bauzustand B ausschlie lich den F201 Version 08 46 aus dem Internet Der neue F201 Version 08 46 kann auch f r die alten USK DIM Bauzustand A verwendet werden Sie ben tigen aus dem Internet die folgenden Dateien F201_0846 zip und ggf Procon zip falls Sie eine Prodoc U 5 Version vor V 5 23 installiert haben Aktuelle Version ist V 5 25 3 1 F201 Der Funktionsbaustein F201 bernimmt die Verwaltung der Remotepage des USK DIM so dass der SPS Programmierer die Zugriffe auf die RemotePage des Interbus S Moduls nicht ausf hren
24. sen sie vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformit tsbewertung einbezogen werden Hierzu ist die Norm DIN EN 60204 1 zu beachten Sicherheit von Maschinen allgemeine Anforderungen an die elektrische Ausr stung von Maschinen Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgem er Verwendung und ordnungsgem er Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Es k nnen jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren Hydraulikaggregate usw bei unsachgem er Projektierung Installation Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine durch Nichtbeachten von Anweisungen in dieser Betriebsanleitung und bei Eingriffen durch ungen gend qualifiziertes Personal Gefahren entstehen 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen von Maschinen Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden Der einwand freie und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgem en Transport sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Wartung voraus
25. systems Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheitshinweise u00000s EENS 5 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung A 5 1 2 Personalauswahl und oualtikation nnan rran nrnna 6 1 3 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Beigeh A 6 1 4 Gefahren durch elektrische Energie AAA 6 1 5 Wartung undilnst ndha ltungsso sBeR een naeh 7 1 6 Umgang mit verbrauchten Batterien AAA 7 2 SUE EE 8 3 Erforderliche Daten zur Inbetriebnahme nnnssenennnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 3 1 e NR 9 3 2 PROCON E 9 3 3 USK DIM in die Steckplatzliste Aufmnebmen 10 3 4 Einschaltverhalten des USK DIM s sssssssssssisssresrrssrresrreesrtentennrtnrtnnrtnnrtenrteentenntenrnanrnnnrnnn trenaren neee 10 3 5 Abbildung der Interbus S Remote Worte in der Gieerumng A 10 4 Funktionsbaustein dE 11 4 1 FAR 1 Sir Ee DEE 11 4 2 PAR 2 Ausg angsdaten u enee een alien 11 4 3 PAR 3 Steuer und Statusparameter des EZUT 11 4 3 1 E TEE 11 4 3 2 StatusparamMeteT eege SE EES EE 12 4 4 PAR 4 aktuelle Buskonfiguration AEN 14 4 5 Verhalten bei BustehleMi isisisi ansa onian aa aaaea TANDRE EEAS 14 5 Diagnose LED s am USK DIM nuensennnsensesnnsennennnnennennnnennennnnennennnnnnnennnnennennnnennennnnennennnnenne ran enna naar 15 6 Anzahl der Busteilnehmer unnnneerennnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 16 6 1 Organisation der VOW ORNE u Eed Ee r ee Gee
26. t EL 16 6 2 Testprogramm SPS neun nen EEGEN 16 7 Adre aufteilung im Interbus S unneneerenenenrenennennnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennennnennennnennennnennenn 17 8 Technische Daten z ci Eege 18 9 Anwendungs hinweist steet 19 10 EU E EE 20 10 1 Promodul U mit USK DIM eegene deg Eed eenegen eer 20 10 2 Verdrahtung des Kabel DIZ E 20 11 Beispielprogramm nneneseresnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 21 12 UI AAE REU E E E AE E N E E A EL RELEERS 23 12 1 Warenzeichenvermerke AA 23 12 2 Abbildungeverzeichnts nesini aei aaa a ear e aaa ka Eia a 23 12 3 ue GE 24 Betriebsanleitung USK DIM Version 01 09 3 schleicher control systems Darstellungskonventionen Objekt Dateinamen Men s Men punkte Pfade Verzeichnisse Hyperlinks Programmlisten Sicherheits und Handhabungshinweise werden in dieser Programmieranleitung durch besondere Kennzeichnungen hervorgehoben Warnung Bedeutet dass Personen das Automatisierungssystem oder eine Sache besch digt werden kann wenn die entsprechenden Hinweise nicht eingehalten werden Gibt Hinweise zur Vermeidung der Gef hrdung Wichtig oder Hinweis Hebt eine wichtige Information hervor die die Handhabung des Automatisierungssystems oder den jeweiligen Teil der Betriebs anleitung betrifft Weitere Objekte werden folgenderma en dargestellt Beispiel HANDBUCH doc Einf gen G
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