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Produktblatt

1. 34 6 5 1 Anzahl der unterschiedlichen Sender anzeigen 34 6 5 2 Neuen Sender an der Steuerung einlernen e 35 6 5 3 Sender aus der Steuerung l schen 35 6 5 4 Alle Sender aus der Steuerung l schen 35 6 6 Unterst tzung bei der Diagnose 35 6 6 1 Versionsanzeige cian sora a a a ann a aan 35 6 6 2 Aktive Fahrbefehle beim Einschaltvorgang aoaaa 36 6 6 3 TorStatust Ch seat E E en dr ran E a A a 36 6 6 4 Zustand der Sensoren o sosa 2 80 0 er anna A E 37 6 6 5 Temperatur der Leistungselektronik 2 2 2 2 2222 none nennen 37 6 6 6 Eingabaute Log Systeme oo ios u un er a a ee 37 6 7 Parameter Referenz bzw Fehlernummern 2 22mm nen 38 Hinweise zur Wartung coso E e a a a e EE A E 40 Au erbetriebnahme und Entsorgung 40 Technische Daten 41 Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 10 Anhang A Eer o Er a e nn Es 42 10 1 Ersatzteile ad geet a o ai aan echt E Ze e ae 42 10 2 ZUDENO vu a A A AAA AC ads 42 11 EG Konformit tserkl rung HES 1 Allgemeine Hinweise Alle fr heren Ausgaben verlieren mit dieser Ausgabe ihre G ltigkeit Die Angaben in diesem Dokument k nnen ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Dieses Betriebshandbuch richtet sich speziell an den technischen Einrichter der Torsteuerung ATC 150 FU 10 Die Inbetriebnahme der Steuerung darf nur von anerkannt ausgebildeten Elektrofachkr ften die mit den Sicherheitsstandards der elektrischen Antriebs und Automatisierung
2. HES 5 2 2 LCD Sensordarstellung Mit Hilfe des Displays sind auch detaillierte Informationen ber die konfigurierten Sensoren m glich Mit einem Druck auf den Dreh und Auswahlschalter wird der aktuelle Zustand der eingestellten Sensoren aufgelistet Durch Drehen des Schalters werden die einzelnen Sensoren der Reihe nach angezeigt In der ersten Zeile wird jeweils der Sensor aus der Parameterliste genannt In der zweiten Zeile wird der augenblickliche Zustand des Sensors angezeigt Dabei repr sentiert eine 1 einen aktiven Sensor eine 0 einen inaktiven Diese Anzeigen werden st ndig aktualisiert und erm glichen eine einfache Fehlersuche Auch diese Anzeigen werden 60 Sekunden nach der letzten Bet tigung des Drehschalters durch die Betriebsartendarstellung wieder berschrieben Anzeige Bedeutung Durch Drehen des W hlschalters nach links ist die erste Eintragung der Sensoren Anfang Sensortabelle erreicht EndschalterAUF Wert 2 gt x aktueller Wert des Endschalters f r die Auf Richtung des Tores EndschalterZU Wert 1 gt x aktueller Wert des Endschalters f r die Zu Richtung des Tores Stat LeisteAUF Wert 1 gt x Feststehende Sicherheitskontaktleiste f r die Auf Richtung des Tores Stat LeisteZU Wert 1 gt x Feststehende Sicherheitskontaktleiste f r die Zu Richtung des Tores Mitf LeisteAUF Wert 1 gt x Mitfahrende Sicherheitskontaktleiste f r die Auf Richtung ISK Mitf Leist
3. Tore Produktnorm notwendig e F r die normenkonforme Auslegung des Sicherheitssystems nach der Norm DIN EN 12453 Nutzungs sicherheit kraftbet tigter T ren und Tore muss die Anlage von Sachkundigen in geeigneten Zeitabst nden auf korrekte Funktion gepr ft werden Die Pr fung muss in jederzeit nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden von geladenen Kapazit ten noch gef hrliche Spannungen vorhanden sein Es ist daher zur Entladung der Kapazit ten eine Wartezeit von 3 5 Minuten einzuhalten Bei Arbeiten an der Frequenzumrichterplatine unter Spannung besteht Lebensgefahr Wenn die Steuerung mit einem Fehlerstromschutzschalter abgesichert wird d rfen nur allstromsensitive FI Schalter Typ B eingesetzt werden Die Torsteuerung ATC150 FU ist ein Frequenzumrichter Nach dem Abschalten k nnen aufgrund HES 3 Funktionsbeschreibung und Anschl sse Das vorliegende Dokument ist die Beschreibung f r die elektrische Torsteuerung ATC 150 FU 10 der Firma ASO Es beinhaltet die Installation den Betrieb die Instandhaltung die Au erbetriebnahme und die Entsorgung der Steuerung Die ATC150 FU10 ist eine elektronische Steuereinheit mit Sicherheitsfunktionalit t Sie dient als Steuerung zum Betrieb von Toren im industriellen Umfeld Sie enth lt einen Frequenzumrichter und kann einen Dreh strommotor mit bis zu 0 55 kW an einem einphasigen Netz betreiben Der Frequenzumrichter bietet die M glichkeit von Sanftanlauf und Brems
4. gesetzt werden HES Lichtschranke mit Schliesserkontakt Wenn nur eine Lichtschranke mit Schlie erkontakt vorhanden ist kann auch diese mit Hilfe folgender Parametrierung verwendet werden Steuerung spannungsfrei schalten Versorgung der Lichtschranke mit 24 V und O V anschlie en Lichtschrankensignal an die Eingangsklemme LBin anschlie en Schliesserkontakt Stromversorgung der Steuerung einschalten Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Sicherheiten Lichtschranke Wert auf 3 setzen Men verlassen korrekten Anschluss der Lichtschrankenfunktion mit der Anzeige Sensordarstellung und die Reaktion bei der Torbewegung in Richtung ZU im Automatikbetrieb pr fen 6 3 10 Anschluss einer Blinkleuchte Der Ausgang von Relais Rel1 ist ab Werk f r die Blinkfunktion eingerichtet Eine selbstblinkende Leuchte f r 24 V wird wie folgt an Relais Rel1 angeschlossen Steuerung spannungsfrei schalten 24 Volt Versorgung an Ausgangsrelais Rel1 anschlie en Blinkleuchte an das Ausgangsrelais Bell und an GND 0 Volt anschlie en Stromversorgung der Steuerung einschalten Die Blinkleuchte wird von der Steuerung eingeschaltet sobald ein Fahrbefehl erkannt wird und von der Steue rung ausgef hrt werden kann Sie bleibt so lange aktiv wie der Motor angesteuert wird Drei Sekunden vor einem automatisch
5. mit dem Wert 5 bewirkt dass im Automatikbetrieb mit Erreichen der Position TeilAUF ein Zeitz hler gestartet wird der nach 5 Sekunden das Tor automatisch wieder zufahren l sst Wird w hrend dieser Zeit ein weiterer TeilAUF Befehl gegeben oder liegt ein statischer TeilAUF Befehl an so startet der Zeitz hler erneut Dieser Wert kann auch vom Kunden ohne Eingabe des Passwortes eingegeben werden 6 4 3 Zeit f r Schlie en des Tores aus Zwischenpositionen Wenn das Tor unabh ngig von der Position des Tores immer wieder nach einer einstellbaren Zeit 1 bis 255 Sekunden automatisch zufahren automatischer Zulauf soll so ist das ber den Parameter TMR Autom Zu einzustellen Diese Funktion ist nur im Automatikbetrieb wirksam und trifft auf alle Positionen des Tores zu au er in der Endlage AUF und Teil AUF Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Y Men Einstellungen Timer Einstellen TMR Autom Zu auf xxx setzen Beispiel Eine eingestellte Zeit 20 bewirkt dass im Automatikbetrieb mit Anhalten des Motors au erhalb der Endlage ZU nicht mit STOP Taste ein Zeitz hler gestartet wird der das Tor nach 20 Sekunden automatisch wieder zufahren l sst 6 5 Integrierte Funk Fernbedienung FU11 In der Steuerungsvariante mit eingebautem Funkempf nger ATC150 FU11 ist Software integriert die es erlaubt die Signale von Funk Handsendern zu empfangen und damit das Tor im Au
6. 4 3 6 bersicht Installationsplan der Eing nge 15 4 4 Beschaltung der Relaisausg nge o o e 0 0 15 4 4 1 Relaisausg nge mit 24 VDC oder mit 290VMAC e o 16 Bedienelement und Anzeigen 17 5 1 Dreh und Auswahlschalter 17 A EE EELER E hr a En ne 17 5 2 1 Betriebsartend rstellung n s an A 2 02 ui ee eh en 18 52 2 LCD SensordarstellU e s d de E 23 Brass a sah en 19 5 3 Sieben Segment Anzeige 2 2 2m nn 20 5 3 1 Betriebsartendarstellung der 7 Segment LED 20 5 3 21LED Sensordarstellung cia a Er ee en 21 5 4 Hinweise zur Men anzeige 21 5 4 1 Anwahl idesiMen systems p Zeg H m eu ae Ve a A ds e 22 5 5 Men struktur und angezeigte Texte 0 o 4 22 Parameter Einstellungen 25 6 1 Allgemeine Hinweise zur Parametrierung 2 2 2 o e e 25 6 1 1 NavigierenimiMenl 2 4 0 4 a aan aan Ram an 25 6 2 Einrichten des Tores y a e 0 00 sun Ba nn aan sa 26 6 2 1 Installation der Befehlstasten f r den Totmannbetrieb 26 6 2 2 Drehrichtung des Antriebes ndern 2 o o nennen 26 6 2 3 Feststehende Sicherheitskontaktleisten SKL parametrieren 2 2222er 26 6 2 4 Mitfahrende Sicherheitskontaktleisten ISK parametrieren 26 6 2 5 Installieren der Endschalter des Tores oo o 27 6 2 6 Einlernen der Laufzeit des Tors zwischen den Endpositionen e 27 6 3 Weitere Funktionsparameter 28 6
7. Fre quenzumrichter nicht mehr angesteuert HES 4 2 Elektrischer Anschlu Vorsicht Die elektrische Installation ist aus Sicherheitsgr nden grunds tzlich von einer autori sierten Elektrofachkraft durchzuf hren Arbeiten an der Steuerung sind nur bei allpolig abgeschalteter Versorgung zul ssig Zur allpoligen Abschal tung ist ein Netztrennschalter oder die Verwendung eines Steckers vorzusehen Der Netztrennschalter oder der Netzstecker muss leicht zug nglich sein Die unter dem Abschnitt Sicherheitshinweise Kapitel 2 aufgef hrten Punkte sind zu beachten Die Parallelf hrung von Signal und Energieleitungen sollte weitestgehend vermieden werden Alle Leitungen sollten entsprechend ihrer Leistungsaufnahme bemessen sein Die im Geh use eingesetzten Stufennippel d rfen nur so weit ge ffnet werden dass nach dem Durchf hren der Leitungen der Schutz vor Wasser und Fremdk rpern noch der IP Klasse entspricht Besch digte Kabeldurchf hrungen m ssen sofort gegen unbesch digte ausgetauscht werden 4 2 1 Anschluss Versorgungsspannung und Antriebsmotor Die ATC150 FU ist f r eine einphasige Eingangsspannung von 230 Vac ausgelegt und erzeugt daraus ein Dreh feld von 3 x 230 Vac Die Versorgungsspannung wird an die mit L N und PE beschrifteten Klemmen auf der unteren Leistungsplatine angeschlossen Bild 3 Nr 5 Der Drehstrommotor belegt die Klemmen U V W und PE Bild 3 Nr 4 Beim Anschlie en des Motors selbst sind die Ans
8. STOPP Taster ffnerkontakt AUF Impuls TeilAUF Impuls Fu g nger Durchgang TOGGLE Umschaltimpuls AUF STOPP ZU STOPP Endschalter f r AUF Position ffnerkontakt Endschalter f r ZU Position ffnerkontakt In der Voreinstellung liegt bei der Variante 1 auf der Eingangsklemme In4 die TeilAUF Befehlsfunktion Der Eingang In3 ist mit der Funktion Toggle Umschaltimpuls belegt F r die beiden grau hinterlegten Eing nge In4 und In3 k nnen die folgenden alternativen Eingangsfunk tionen unter dem Men punkt Einstellungen angew hlt werden Variante 2 Bezeichnung Eingangsfunktion Nummer 7 In4 TeilAUF Impuls Fu g nger Durchgang 8 In3 ZU Impuls Variante 3 Bezeichnung Eingangsfunktion Nummer 7 In4 ZU Impuls 8 In3 TOGGLE Umschaltimpuls AUF STOPP ZU STOPP 6 3 6 Bedienungselement ZU Am Eingang In3 Variante 2 oder In4 Variante 3 kann ein Taster angeschlossen werden der einen Fahr befehle in Richtung Tor ZU generiert Diese Funktion wird nur im Automatikbetrieb unterst tzt Steuerung Spannungsfrei schalten Taster f r den ZU Impuls an die Eingangsklemme In3 oder In4 und 24 V anschlie en Schlie erkontakt Stromversorgung der Steuerung einschalten Funktion des Tasters pr fen Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 6 3 7 Teil AUF Funktion Personendurchgang einrichten F r die Einrichtung einer Teil AUF Funk
9. anschlie en Schlie erkontakt Stromversorgung der Steuerung einschalten Funktion des Tasters pr fen 6 3 9 Lichtschranke einrichten Der Lichtschrankeneingang wirkt nur w hrend der Torbewegung in Fahrtrichtung ZU Wird die Lichtschranke unterbrochen so f hrt das Tor bis in die Endposition AUF Lichtschranke deaktivieren Wenn keine Lichtschranke installiert werden soll so kann diese deaktiviert werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Sicherheit Lichtschranke Wert auf O setzen Lichtschranke mit ffnerkontakt Im Auslieferungszustand ist immer die Lichtschranke mit ffnerkontakt voreingestellt Sie wird wie folgt angeschlossen Steuerung spannungsfrei schalten Versorgung der Lichtschranke mit 24 V und O V anschlie en Lichtschrankensignal an die Eingangsklemme LBin anschlie en ffnerkontakt Stromversorgung der Steuerung einschalten Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Sicherheiten Lichtschranke Wert auf 1 setzen Men verlassen korrekten Anschluss der Lichtschrankenfunktion mit der Anzeige Sensordarstellung und die Reaktion bei der Torbewegung in Richtung ZU im Automatikbetrieb pr fen Will man eine getestete Lichtschranke wie in Bild5 dargestellt anschlie en so muss der Parameterwert f r die Lichtschranke auf 2
10. auch im Text dieser Bedienungsanleitung Bezug genommen wird Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 oe ses Bild 1 Gesamtansicht der Steuerung Bezeichnungen der Bildnummern LD JO um P un m o 11 12 7 Segment Anzeige unter dem LC Display Dreh und Dr ckschalter zur Anzeigenauswahl und f r Einstellungen LC Textanzeige abziehbar Motoranschluss Stromversorgungsanschluss 230 V Anschluss f r weitere 230 V Verbraucher Sicherung f r die externen 230 V Verbraucher 6 3A Anschl sse f r die Relaisausg nge Reli bis Bel Anschl sse f r die Versorgung der externen 24 Voc Ger te und Bedienelemente sowie f r die fest stehenden Sicherheitskontaktleisten Anschl sse f r die Eing nge der Befehlsgeber Lichtschranke und den ISK Spulenkern ISK7 ATC Platine 3 4 Betriebsarten Funktion und Bedienung Die Software des Steuerungscontrollers ist in einzelne Funktionsmodule untergliedert und stellt sich f r den Benutzer in zwei m glichen Betriebsarten Totmannbetrieb und Automatikbetrieb dar 3 4 1 Totmannbetrieb Die Torsteuerung kann mit eingeschr nktem Komfort im Totmannbetrieb verwendet werden Im Totmannbe trieb kann das Tor nur mit den speziell an den Eing ngen In8 und In7 angeschlossenen AUF und ZU Tasten bewegt werden Das Tor ben tigt f r diesen Betrieb keine Sicherheitskontaktleisten Das Tor f hrt nur solange wie eine Auf oder Zu Taste
11. auf O gesetzt Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 6 4 Automatische Zeitsteuerungen des Torlaufs Einige Torbewegungen k nnen durch vordefinierte Zeiteinstellungen automatisch ausgel st werden Die Parametrierung dieser Zeiten per Men soll hier aufgezeigt werden 6 4 1 Automatisches SchlieBen Offenhaltezeit einstellen Die Steuerung kann das Tor bei Erreichen der Endlage AUF nach einer einstellbaren Zeit 1 bis 999 Sekunden wieder automatisch zufahren Diese Funktion ist nur im Automatikbetrieb und nach Erreichen der Endlage AUF wirksam Men Einstellungen Timer Einstellen TMR Offenhalten auf xxx setzen Beispiel Ein eingestellter Parameter TMR Offenhalten mit dem Wert 5 bewirkt dass im Automatikbetrieb mit Erreichen der Endlage AUF ein Zeitz hler gestartet wird der nach 5 Sekunden das Tor automatisch wieder zufahren l sst Wird w hrend dieser Zeit ein weiterer AUF Befehl gegeben oder eine installierte Lichtschranke aktiviert so startet der Zeitz hler erneut 6 4 2 Zeit f r Schlie en aus der TeilAUF Position Die Steuerung kann das Tor bei Erreichen der Position TeilAUF nach einer einstellbaren Zeit 1 bis 255 Sek wieder automatisch zufahren Diese Funktion ist nur im Automatikbetrieb und nach Erreichen der Position TeilAUF wirksam Men Einstellungen Timer Einstellen TMR TeilAUF Halt auf xxx setzen Beispiel Ein eingestellter Parameter TMR TeilAUF Halt
12. bet tigt wird Ein Totmannbetrieb ist nur zul ssig wenn der Bediener vollst ndigen HES Die Steuerung schaltet auch selbstt tig aus dem Automatikbetrieb in diese Betriebsart wenn die Sicherheits einrichtungen am Tor den Automatikbetrieb nicht zulassen z B defekte Sicherheitsleiste In diesem Fall wird zur Signalisierung an den Bediener die Torbewegung nach kontinuierlichem Dr cken der Befehlstaste AUF In8 oder ZU In7 erst mit 2 Sekunden Verz gerung eingeleitet 3 4 2 Automatikbetrieb Bei vollst ndig eingerichteter Sicherheit wird die Steuerung normalerweise in diesem automatischen Modus betrieben Nur im Automatikbetrieb stehen alle Funktionen der Steuerung dem Nutzer zur Verf gung Hier ist die volle Sicherheit des Tores durch aktivierte Sicherheitseinrichtungen gew hrleistet Im Automatikbetrieb kann eine Fahrt des Tores initiiert werden durch e Totmann Taster AUF oder ZU e Befehlsgeber AUF oder TeilAUF e Impuls Taster mit TOGGLE Funktion AUF STOPP ZU STOPP e Kommandos ber Funkfernbedienung Jeder Fahrbefehl f hrt zur Ausf hrung der kompletten angew hlten Aktion Tor ffnen Tor schlie en usw Jede Aktion wird durch einen Stoppbefehl oder ein Signal der Sicherheitseinrichtungen sofort beendet Die Aktivierung der Sicherheitskontaktleisten f hrt zu einem unmittelbaren kompletten Reversieren des Tores Auch ein Unterbrechen der Lichtschranke w hrend des Schlie ens f hrt zu einem ffnen des Tores Ei
13. 0 EN 60335 1 2002 A11 2004 A1 2004 A12 2006 A2 2006 A13 2008 A14 2010 EN 61000 6 2 2002 EN 61000 6 3 2002 EG Baumusterbescheinigung Notified Body 0044 T V NORD CERT GmbH Langemarckstra e 20 D 45141 Essen Zertifikat Nr 44 205 11 555791 001 Pr fbericht Nr 11 205 555791 001 Diese Konformit tserkl rung entbindet den Konstrukteur Hersteller der Maschine nicht von seiner Pflicht die Konformit t der gesamten Maschine an der dieses Produkt angebracht wird entsprechend der EG Richt linie sicherzustellen Hersteller und Bevollm chtigter ASO Antriebs und Steuerungstechnik GmbH Am Grarock 8 D 33154 Salzkotten http www asosafety com Salzkotten den 15 04 2011 Helmut Friedrich Gesch ftsf hrer und Dokumentenbevollm chtigter Deutsch 14 DB 03 001 Technische Daten Rev 05 Technische nderungen vorbehalten F r Irrt mer und Druckfehler kann keine Haftung bernommen werden Technische und betriebsrelevante nderungen zu den in dieser Dokumen tation aufgef hrten Produkten und Ger ten sind jederzeit auch ohne Vor ank ndigung vorbehalten T VRheinland CERT Antriebs und Steuerungstechnik Safet y Am Grarock 8 e D 33154 Salzkotten Tel 49 0 52 58 93 27 0 e Fax 49 0 52 58 34 48 www asosafety com e e mail info asosafety com
14. 3 1 Einstellung der Landessprache e 28 6 3 2 ndern der Betriebsart Totmannbetrieb Automatikbetrieb 28 6 3 3 Bedien ngselement STOPP sosa aa De 2208 ale ea e RR 28 6 3 4 Bedienungselement AU 28 6 3 5 Auswahl der Bedienungsfunktionenan den Eing ngen In3 und Ind 2 2 2222 29 6 3 6 Bedienungselement ZU soi dl Sr Bea el 29 6 3 7 Teil AUF Funktion Personendurchgang einrichten 30 6 3 8 Bedienungselement Umschalt Impuls Taster Toggle o o o 30 6 3 9 Lichtschranke amp einrichten sie barr a wen an en a ld de uo id 30 6 3 10 Anschluss einer Blinkleuchte a s a 2 2 2222 2 Cm a ern 31 6 3 11 Einrichten einer Beleuchtung Hoflicht gt gt s a 2 2 2 22 22m nenn 31 6 3 12 Anschlie en einer Tor Zustandsanzeige 32 6 3 13 Zus tzliche Bremse aktivieren 32 6 3 14 Parametrieren eines Zyklusz hlers zur Wartung 32 6 3 15 Parametrieren eines Wartungsintervalls oo o o e 32 6 3 16 Wartungsaufforderung auf Relaisausgang parametrieren 0 o o 33 6 3 17 Wartungsaufforderung auf Blinkleuchte parametrieren e 33 6 3 18 R cksetzen der Wartungsaufforderung 33 6 4 Automatische Zeitsteuerungen des Torlaufs 34 6 4 1 Automatisches Schlie en Offenhaltezeit einstellen e 34 6 4 2 Zeit f r Schlie en aus der TeilAUF Boston 34 6 4 3 Zeit f r Schlie en des Tores aus Zwischenpositionen 34 6 5 Integrierte Funk Fernbedienung EU
15. 3 einstellen Die folgenden Aktionen sind mit dem eingestellten Parameterwert gekoppelt Parameter Wert Blinkleuchtenfunktion bei Wartungsanforderung er Keine erweiterte Blinklichtfunktion Blinklicht bleibt f r 4 Sekunden l nger eingeschaltet nachdem die Torposition AUF oder ZU erreicht ist Blinklicht bleibt f r 8 Sekunden l nger eingeschaltet Blinklicht bleibt f r 12 Sekunden l nger eingeschaltet 6 3 18 R cksetzen der Wartungsaufforderung Solange eine Wartungsaufforderung nicht erledigt ist und im Men der Steuerung vom Servicetechniker be st tigt wurde wird der Text lt WARTUNG gt erforderlich periodisch immer wieder im LC Display angezeigt Zus tzlich wird nach jeder Fahrt bis zur Endlage des Tores die Blinkleuchte f r einige Sekunden l nger aktiv gehalten wenn dies parametriert ist Obendrein kann ein Relaisausgang parametriert sein der dann aktiv geschaltet wird Nach erfolgter technischer Wartung des Tores und Pr fung der Sicherheitsfunktionen durch qualifiziertes Per sonal kann dies auf folgende Weise in der Steuerung best tigt werden und somit die Wartungsaufforderung zur ckgesetzt werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Diagnose Tor Status RUECKS Wartung aktivieren Damit wird der Zeitz hler in der Steuerung f r die Anzahl vergangener Monate und auch der Zyklusz hler f r die Anzahl Torbewegungen wieder
16. 4 V Verbraucher 4 3 2 Feststehende Sicherheitskontaktleisten Die feststehenden Sicherheitskontaktleisten 8 2 kOhm f r die Absicherung des Tores k nnen direkt an die steckbaren Klemmen unten rechts auf dem Eingangsklemmenblock angeschlossen werden Die Klemmen Nr 9 und 10 sind auf der Leiterplatte mit SKL open beschriftet Bild 4 Nr 10 3 Hier kann die Leiste in die AUF Richtung des Tores angeschossen werden Die mit SKL close beschrifteten Klemmen Nr 11 und 12 sind f r den Anschluss der Sicherheitskontaktleiste in ZU Richtung Bild 4 Nr 10 4 NN Nummer 9 10 SKL open Feststehende Sicherheitskontaktleiste AUF AUF Richtung 11 12 SKL close Feststehende Sicherheitskontaktleiste ZU ZU Richtung 4 3 3 Anschluss der Befehlsgeber und Endschalter Die Eing nge f r die Befehlsgeber der Steuerung sind auf der oberen Klemmleiste mit In1 bis In8 bezeichnet Bild 4 Nr 11 3 und mit folgenden Funktionen belegt Klemmen Bezeichnung Eingangsfunktion Nummer Totmann Taster AUF z B Schl sseltaster am Tor Totmann Taster ZU z B Schl sseltaster am Tor STOPP Taster ffnerkontakt AUF Impuls TeilAUF Impuls Fu g nger Durchgang TOGGLE Umschaltimpuls AUF STOPP ZU STOPP Endschalter f r AUF Position ffnerkontakt Endschalter f r ZU Position ffnerkontakt F r die Funktionen ffnen Schlie en und Umschaltimpuls Toggle werden als Befehlsgeber Taster mit Schlie er
17. Der Wert muss gr er als O sein sonst wird das Relais nicht aktiviert Die an Rel3 angeschlossene Lampe wird jetzt von der Steuerung eingeschaltet sobald ein Fahrbefehl erkannt wird Nach Abschalten des Motors leuchtet die Lampe noch f r die entsprechende Zeit 1 bis 1800 Sekunden weiter Dieser Parameter Beleuchtung s kann auch vom Kunden ohne Eingabe eines Passwortes ge ndert werden Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 6 3 12 Anschlie en einer Tor Zustandsanzeige Die ATC150 FU kann zwei unterschiedliche Torzust nde sowie einen Fehlerzustand ber Relais signalisieren Werksseitig ist das Ausgangsrelais Rel2 so eingestellt dass es bei Erreichen der AUF Position des Tores geschlossen ist Das Ausgangsrelais Rel3 ist so eingestellt dass es bei Tor ZU geschlossen ist Soll eines dieser beiden Relais f r eine andere Funktion zum Beispiel Hoflicht genutzt werden so muss zun chst diese Funktion Zustandsanzeige von den Relais herunterkonfiguriert werden Erst dann kann das entspre chende Relais mit der neuen Funktion parametriert werden Das Deaktivieren der Zustandsanzeige Tor ZU auf Relais 3 wird folgenderma en realisiert Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Zustandsmeldg Torzust 2 Ausg auf setzen Damit wird die Funktion Torzustand 2 Tor ZU nicht mehr mit dem Relais 3 signalisiert Diese Relais kan
18. Korrekten Lauf des Tores bei der entsprechenden Fahrtrichtung im Automatikbetrieb pr fen 6 2 5 Installieren der Endschalter des Tores Die Steuerung ATC150 FU10 ist f r den Betrieb an T ren und Toren mit Endschaltern vorkonfiguriert Es k nnen Endschalter unterschiedlichster Ausf hrungen N herungsschalter mechanische Schalter etc eingesetzt werden die aber alle als ffnerkontakte ausgelegt sein m ssen Im Abschnitt 4 3 6 dieser Dokumentation ist der elektrische Anschluss beider Endschalter f r die Positionen Tor offen und Tor geschlossen dargestellt Die Endschalter des Tores werden bei der Einrichtung wie folgt angeschlossen und berpr ft Steuerung spannungsfrei schalten Beide Endschalter in den jeweiligen Endlagen des Tores mechanisch montieren Signalleitung vom Endschalter ZU an die Klemme IN1 anschlie en Signalleitung vom Endschalter AUF an die Klemme IN2 anschlie en Stromversorgung der Steuerung einschalten und den korrekten Anschluss der Endschalter mit der Anzeige Sensordarstellung und die Reaktionen des Tores im Totmannbetrieb pr fen Die Steuerung ist jetzt auch mit Endschaltern funktionsf hig 6 2 6 Einlernen der Laufzeit des Tors zwischen den Endpositionen Damit der Antriebsmotor kurz vor Erreichen der Endschalter seine maximale Geschwindigkeit reduzieren kann muss die Steuerung die Motorlaufzeit zwischen den Endpositionen des Tores durch eine Referenzfahrt m
19. Logbuch wird wie folgt angezeigt Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Diagnose System Logbuch aktivieren 6 7 Parameter Referenz bzw Fehlernummern Die in den zuvor beschriebenen Log Systemen m glichen Eintr ge von Ereignissen oder aufgetretenen Fehlern werden hier kurz aufgelistet Referenz Bedeutung Fehler Nr 25 Stat LeisteAUF Feststehende Sicherheitskontaktleiste AUF wurde aktiviert 26 Stat LeisteZU Feststehende Sicherheitskontaktleiste ZU wurde aktiviert 27 Mitf LeisteAUF Mitfahrende Sicherheitskontaktleiste AUF wurde aktiviert 28 Mitf LeisteZU Mitfahrende Sicherheitskontaktleiste ZU wurde aktiviert 86 Anzahl Reversion Die maximale Anzahl Reversierungen f r eine Fahrtrichtung ohne Erreichen der Endlage wurde erreicht 130 SKL AUFtstFhl Fehlerhaftes Testergebnis der feststehenden Sicherheitskontaktleiste AUF wurde erkannt 131 SKL ZU TstFhl Fehlerhaftes Testergebnis der feststehenden Sicherheitskontaktleiste ZU wurde erkannt 197 ANFANG Neustart des Programms HES Der Motorcontroller hat einen Programmspeicher Fehler erkannt 201 ROM Fehler schwerer Ausnahmefehler 202 EEPROM Fhl Beim Zugriff auf das EEPROM ist ein Fehler aufgetreten 203 StackReg Fhl Der Motorcontroller hat einen Stapelspeicher Fehler erkannt schwerer Ausnahmefehler 204 EStackFhl low Der Motorcontroller hat einen Stapelspeicher Fehler erkannt sch
20. Original Betriebsanleitung f r Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 HES Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 1 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise 5 1 1 Symbolerl uter ng cita e ee erh 5 1 2 Terminologie Definitionen und Abk rzungen e 5 Sicherheitshinweise EE 8 EE EE EE WI a 6 Funktionsbeschreibung und Anschl sse o o e 7 3 1 Voraussetzungen s u a a a EE een 7 3 2 Technische Merkmale se saos ira San a A 7 3 3 Gesamtansicht der Steuerung 7 3 4 Betriebsarten Funktion und Bedienung 8 3 41 Totmannbetrieb 3 is ne are ae dd 8 3 4 2 Automatikbetnieb e o sad 8 na Alle ee en ee D A 9 3 4 3 Automatischer Wechsel der Betriebsarten 2 2 222m o ne 9 3 5 Anschlie bares Zubeh r 2 2 o oo 9 UEL EENEG 10 4 1 Montage der Steuer ng 2 AE 2 004 0 master are 10 4 2 Elektrischer Anschluss 11 4 2 1 Anschluss Versorgungsspannung und Antriebsmotor 11 4 2 2 Hinweise zu EMV gerechter Installation e 12 4 2 3 Versorgung externer Verbraucher mit 230 VAC 2 2 Cu aaa 12 4 3 Beschaltung der Ein und Ausg nge o nen 12 4 3 1 Versorgung externer Ger te mit 24 VDC 2 mom nn 13 4 3 2 Feststehende Sicherheitskontaktleisten o ooo e 13 4 3 3 Anschluss der Befehlsgeber und Endsch lter o o oo o ee 13 43 4 Anschl ssides ISK System aaa wen ae AE dle a E EE NR 14 4 3 5 Anschluss einer Lichtschranke 14
21. achsch den auftreten F r Sch den die durch Nichtbeachtung der Hinweise eintreten haftet der Hersteller nicht e Die Steuerung enth lt keine vom Anwender zu wartenden Bauteile Durch eigenm chtige Umbauten bzw Reparaturen an der Steuerung erlischt jegliche Gew hrleistung und Haftung des Herstellers e Vor Verkabelungsarbeiten muss das Antriebssystem unbedingt von der Stromversorgung getrennt werden Es muss sichergestellt werden dass w hrend der Verkabelungsarbeiten die Stromversorgung unterbrochen bleibt e Alle Impulsgeber und Steuerungseinrichtungen des Tores m ssen in Sichtweite des Tores und in sicherer Entfernung zu beweglichen Teilen des Tores montiert werden Eine Mindestmontageh he von 1 5 Metern muss eingehalten werden e Es muss sichergestellt werden dass Kinder nicht mit der Torsteuerung spielen k nnen e Vor Bewegung des Tores muss sichergestellt sein dass sich keine Personen oder Gegenst nde im Gefahren bereich des Tores befinden e Alle vorhandenen Not Befehlseinrichtungen m ssen vor Inbetriebnahme der Anlage gepr ft werden e Es darf niemals in ein laufendes Tor oder in bewegte Teile gegriffen werden M gliche Quetsch und Scherstellen an der Toranlage m ssen beachtet und ggf abgesichert werden e Die Steuerung garantiert eine funktionale Sicherheit nicht aber die Sicherheit der gesamten Anlage Vor dem Einsatz der Steuerung ist deshalb eine Sicherheitsbetrachtung der gesamten Anlage nach der DIN EN 13241 1
22. aktleiste n f r die ZU Richtung an den Anschluss SKL close anschlie en Stromversorgung der Steuerung einschalten Korrekten Anschluss der Leisten mit der Anzeige Sensordarstellung und die Reaktion des Tores bei der entsprechenden Fahrtrichtung im Automatikbetrieb pr fen Wird z B die feststehende Sicherheitskontaktleiste in ZU Richtung nicht ben tigt kann sie wie folgt deakti viert werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Sicherheiten Stat LeisteZU Wert auf O setzen Korrekten Lauf des Tores bei der entsprechenden Fahrtrichtung im Automatikbetrieb pr fen 6 2 4 Mitfahrende Sicherheitskontaktleisten ISK parametrieren Die mitfahrenden Sicherheitskontaktleisten angeschlossen ber die ISK sind werksseitig aktiviert Steuerung spannungsfrei schalten ISK System an den Anschluss ISK anschlie en Stromversorgung der Steuerung einschalten Korrekten Anschluss der Leisten mit der Anzeige Sensordarstellung und die Reaktion des Tores bei der entsprechenden Fahrtrichtung im Automatikbetrieb pr fen HES Wird die mitfahrende Sicherheitskontaktleiste f r die AUF Richtung nicht ben tigt kann sie wie folgt deak tiviert werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Sicherheiten Mitf LeisteAUF Wert auf O setzen
23. ch nochmaliges Aktivieren dieses Men punktes nacheinander weitere Sender eingelernt werden Erkennt das Programm innerhalb der 20 Sekunden nach Aktivierung des Einlernvorgangs keinen g ltigen Code so springt die Anzeige wieder in das Men zur ck u 6 5 3 Sender aus der Steuerung l schen Soll ein bestimmter Funk Handsender bzw eine spezielle Taste eines Senders aus dem Speicher der Steue rung gel scht werden so kann dies ber den Men punkt Sender Loeschen realisiert werden 7 Men FunkFernbedieng Sender Loeschen aktivieren In der Anzeige wird in der oberen Zeile Sender Loeschen angezeigt Jetzt hat der Bediener 20 Sekunden Zeit die gew nschte Taste auf dem Handsender zu dr cken um den Sender aus dem Speicher der Steuerung wieder zu l schen Nach dem L schen springt die Anzeige wieder in das Men zur ck Erkennt das Programm innerhalb der 20 Sekunden nach Aktivierung des L schvorgangs keinen g ltigen und gespeicherten Code so springt die Anzeige wieder in das Men zur ck 6 5 4 Alle Sender aus der Steuerung l schen Mit der Men funktion Alles Loeschen werden alle Funk Handsender aus dem Speicher der Steuerung ent fernt Man braucht dazu weder die entsprechenden Sender noch einen Funkempf nger Nach Aufruf dieses Men punktes ist die Fernbedienung des Tores durch Funk Handsender bis zum n chsten Einlernvorgang nicht mehr m glich Das L schen aller Sender kann mit folgendem Men
24. chlusspl ne des Motorherstellers zu beachten Auf den korrekten Anschluss der Schutzleiter und der Schirmung des Motoranschlusskabels ist unbedingt zu achten Bei der Inbetriebnahme der Toranlage muss die Drehrichtung des Motors ber cksichtigt werden so dass bei Bet tigung des AUF Tasters das Tor auch in die gew nschte Richtung f hrt Gege D benenfalls sind die Motoranschl sse V und W e zu tauschen oder die Motordrehrichtung per Ve Software Ober die Konfiguration im Men zu ndern SIG Bild 3 Stromversorgung und Motoranschluss Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 4 2 2 Hinweise zu EMV gerechter Installation A Achtung Bei einer nicht EMV gerechten Installation kann es zu St rungen anderer Ger te im n heren Umfeld der Steuerung kommen Die ATC 150 FU ist eine Frequenzumrichter Steuerung Frequenzumrichter sind Ger te die aufgrund ihrer Schaltungstechnik elektromagnetische St rungen in Ihrem Umfeld erzeugen k nnen Als Motorleitung darf daher nur eine geschirmte Leitung eingesetzt werden Der Schirm ist am Motor durch eine EMV Verschraubung und in der Steuerung an der vorgesehenen PE Schelle anzuschlie en 4 2 3 Versorgung externer Verbraucher mit 230 Vac Externe Verbraucher der Steuerung die mit 230 Vac Spannungsversorgung arbeiten k nnen ber den abgesicherten Spannungsausgang mit der Klemmenbezeichnung L auf der Leistungsplatine der Steuerung Bild 3 Nr 6 angeschlossen
25. eZU Wert 1 gt x Mitfahrende Sicherheitskontaktleiste f r die Zu Richtung ISK Lichtschranke Wert 1 gt x Status der Lichtschranke Die letzte Eintragung in dieser Sensortabelle ist durch Drehen des W hl schalters nach rechts erreicht Sensoren Ende Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 5 3 Sieben Segment Anzeige Auf der Platine der Steuerung sind zwei nebeneinander angeordnete 7 Segment Anzeige LEDs Bild 1 Ge samtansicht Nr 1 Diese Anzeige kann entweder die Betriebsart oder den Zustand der angeschlossenen Sensoren darstellen Zwischen den Anzeigearten Betriebsart und Sensordarstellung kann durch kurzes Dr cken des Dreh und Auswahlschalters gewechselt werden aa mge aa O Bild 10 Aufbau und Bezeichnung der 7 Segment LEDs 5 3 1 Betriebsartendarstellung der 7 Segment LEDs In der Betriebsartendarstellung sind folgende Anzeigen m glich Anzeige Bedeutung Start Anzeige des Peripheriecontrollers warten auf Synchronisation zwischen den Controllern L schen und Initialisieren des Parameterspeichers Aufforderung zum Laden Speichern der Parameter Automatik Betriebsmodus Ruhezustand Totmann Betriebsmodus Ruhezustand Tor ffnen aktiv Tor schlie en aktiv STOP aktiv Sekunden Countdown wenn ein automatischer Zulauf aktiv ist HES 5 3 2 LED Sensordarstellung In der Anzeigeart Sensordarstellung kurzes Dr cken des Dreh und Auswahlschalters werden mit den
26. einzelnen LED Balken die m glichen angeschlossenen Sicherheitsleisten und Lichtschranken dargestellt Die folgende Auflistung zeigt die Zuordnung der Balken zu den angeschlossenen Eingangssensoren o Linke Anzeige e Segment a Lichtschranke e Segment g Endschalter ZU e Segment f SKL f r die Richtung SchlieRen e Segment e ISK f r die Richtung Schlie en o Rechte Anzeige e Segment a Lichtschranke e Segment g Endschalter AUF e Segment b SKL f r die Richtung ffnen e Segment c ISK f r die Richtung ffnen Der jeweilige Balken leuchtet wenn der zugeordnete Sensoreingang nicht aktiv ist Aktiviert man den Sensor so erlischt der zugeh rige Balken Die Siebensegmentanzeige w rde so aussehen wenn keiner der angeschlossenen Sensoren aktiviert ist 5 4 Hinweise zur Men anzeige Das Men system der ATC150 FU10 ist nur bei aufgestecktem Display zu erreichen ber den Dreh und Aus wahlschalter kann in die Men auswahl verzweigt werden Dieses bietet die folgenden M glichkeiten Men 1 Identifikation der Steuerung und der eingebauten Programmversion 2 Zugang Passwort f r Servicetechniker und Aktivierung anderer oder zus tzlicher Leistungsmerkmale 3 Diagnose Anzeigen f r den Zustand der Steuerung der angeschlossenen Sensoren und der Software sowie Wartungsinformation Fehler Eingangs und Ausgangszust nde Temperatur Torzyklen Laufzeiten etc 4 Einstell Parameter f r da
27. en auf zzzzz einstellen Die Eingabe zzzzz definiert eine Anzahl der Zyklen die das Tor Auf und wieder Zu l uft Jeweils mit Erreichen der Endlage ZU wird der Z hler inkrementiert Erreicht der Z hler den voreingestellten Wert von 22222 so wird von der Steuerung die Wartungsaufforderung aktiviert 6 3 15 Parametrieren eines Wartungsintervalls Um eine regelm ige Wartung des Tores sicherzustellen ist es m glich eine Wartungsanforderung nach einer bestimmten Zeit Anzahl Monate zu definieren Bei Erreichen bzw berschreiten der definierten Zeit wird in der Steuerung das Ereignis Wartungsaufforderung ausl st Bei einer aktiven Wartungsaufforderung wird im Display die Meldung lt Wartung gt erforderlich angezeigt HES Im Auslieferungszustand ist der Wert f r die Zeit mit 12 Monaten voreingestellt Die Wartung kann wie folgt parametriert werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Spezialparameter Wart Intervall auf mm einstellen Die Eingabe mm definiert die Anzahl der Monate bis zur Wartungsaufforderung Der Wert 0 bedeutet keine Wartungsaufforderung durch die Zeit Der maximal einstellbare Wert ist 60 das entspricht 5 Jahren Da kein Echtzeit Uhrenbaustein integriert ist wird die Zeit nur weitergez hlt wenn die Steuerung eingeschaltet ist 6 3 16 Wartungsaufforderung auf Relaisausga
28. en Ebene Erste Men Unterebene Zweite Men Unterebene Texthinweis BEENDEN 1 Identifikation Kap 6 6 1 Menue zurueck 1 Gesamtversion 2 Tor Version 3 Serien Nummer 4 Motor Controller 5 Peri Controller 6 Parametersatz 7 Bootloader Motor 8 Bootloader Peri W llen 2 Service Zugang Menue zurueck 2 Landessprache Menue zurueck 1 Deutsch 2 Englisch 3 Niederlaendisch 4 Franzoesisch 3 Diagnose Menue zurueck 1 Tor Status Menue zurueck 1 Tor Zustand 2 Eing 87654321 3 Ausg 54321 4 Fahrt Zyklen 5 letzte Wartung 6 RUECKS Wartung 2 Sensor Status 3 System Logbuch 4 Ereignis Logbuch 5 Temperaturen Menue zurueck 1 FU Temperatur 2 RUECKS Min Max 4 Einstellungen Menue zurueck 1 Timer Einstellen Menue zurueck 6 LichtAusgang 7 Blinkl Vorwarng 2 Eingang In3 4 Menue zurueck Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 3 Sicherheiten Menue zurueck 1 Lichtschranke 2 Stat Leiste AUF 3 Stat LeistezU 4 Mitf LeisteAUF 5 Mitf LeistezU 6 Referenzfahrt 4 Spezialparameter Menue zurueck 1 Wart NachZyklen 2 Wart Interval 3 WartungAusgang 4 WartungsAktion 5 Bremse Ausgang 5 Betriebsart Menue zurueck 1 Totmannbetrieb 2 Automatikbetrieb Menue zurueck 1 Torzustand 1 2 Torzust1 Ausg 3 Torzustand 2 4 Torzust2 Ausg 5 Funk Fernbedienung Menue zurueck 1 Aktive Sender 2 Sender Lernen 3 Sender Loeschen 4 Alles Loeschen Legende hell f r Kunde und Techniker sichtbar hell weisse Sc
29. en Zulauf des Tores wird ebenfalls das Relais f r das Blinklicht einge schaltet und bleibt w hrend des Zulaufs des Tores aktiviert In einigen L ndern ist es Vorschrift dass vor jeder Torbewegung auch vor dem Auffahren drei Sekunden lang diese Vorwarnung aktiviert werden muss Erst danach wird der Motor angesteuert und das Tor bewegt Diese generelle Vorwarnung kann wie folgt ein bzw ausgeschaltet werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Timer Einstellen Blinkl Vorwarng o Wert 0 generelle Vorwarnzeit ausgeschaltet o Wert 1 generelle Vorwarnzeit eingeschaltet 6 3 11 Einrichten einer Beleuchtung Hoflicht Die ATC150 FU kann eine Leuchte ansteuern die z B den Bereich des Tores bei einer Fahrt automatisch aus leuchtet Die Funktion kann auf Rel2 oder Rel3 eingerichtet werden wenn zuvor die Belegung dieser Relais durch die Torzustandsanzeige frei gemacht wurde Beispielhaft wird hier die Einrichtung f r Rel3 beschrieben Steuerung spannungsfrei schalten Lampe an das Ausgangsrelais Rel3 anschlie en Stromversorgung der Steuerung einschalten Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Timer Einstellen Licht Ausgang auf Rel3 setzen Men Einstellungen Timer Einstellen Beleuchtung s auf die gew nschte Zeit in Sekunden ein stellen
30. en des Tores Die vom Umrichter ausgegebene maximale Frequenz ist auf 50 Hz begrenzt 3 1 Voraussetzungen Die Steuerung ist erst in der verwendungsfertigen Tor Anlage voll funktionsf hig Erforderlich sind hierzu eventuell weitere externe Komponenten wie Antrieb Elektromotor und Getriebe Befehlseingabe Einrichtungen Schalter Taster Signaleinrichtungen Blinkleuchten Hupen Sensorelemente Sicherheitsleisten Lichtschranken Diese geh ren nicht zum Lieferumfang der Steuerung 3 2 Technische Merkmale Die ATC150 FU10 hat folgende Eigenschaften e Autokonfiguration und umfangreiche Voreinstellungen f r Standard Toranlagen e Umfangreiches Parametriersystem e 2 Eing nge f r die Totmann Bedientasten AUF und ZU e 4 Eing nge f r die Automatik Befehlsgeber STOP AUF TeilAUF und TOGGLE Umschaltimpuls AUF STOP ZU STOP e 2 Eing nge f r die Tor Endschalter AUF und ZU e 3 Ausgangsrelais Schlie er f r Blinklicht Torposition OFFEN und Position GESCHLOSSEN e ISK und SKL Eing nge ber Schraubklemmen anschlie bar e Separater Eingang f r Lichtschranke e Bedienung und Konfiguration ber Dreh und Auswahlschalter e 7 Segment Anzeige f r Zustandsmeldungen e Optionales abziehbares LC Display f r Diagnoseanzeige und Parametrierung mittels Men f hrung 3 3 Gesamtansicht der Steuerung In der gezeichneten Gesamtansicht der Steuerung wird bersichtlich auf deren relevanten Teile hingewiesen auf die
31. erheitskontaktleisten erfolgt daraufhin in der Steuerung aa Nummer 11 12 ISK Eingang feststehender Spulenkern 4 3 5 Anschluss einer Lichtschranke Es k nnen sowohl Einweglichtschranken als auch Reflexlichtschranken die mit 24 Voc Betriebsspannung arbeiten an die Steuerung direkt angeschlossen werden Das Eingangssignal der Lichtschanke wird an die Klemme Nr 2 mit der Bezeichnung LB in Bild 4 Nr 11 2 angeschlossen zen Nummer Lichtschranken Eingangssignal Die obere linke Klemme Nr 1 mit der Bezeichnung 24V LT Bild 4 Nr 11 1 ist eine 24 Volt Versorgung die zu Testzwecken alle 5 Minuten kurz ausgeschaltet wird An diese Spannungsversorgung kann zum Beispiel der Sender einer Lichtschranke angeschlossen werden W hrend der kurzen Ausschaltphase wird dann die Funktion des Lichtschranken Eingangssignals berpr ft Beispielhaft wird in den folgenden beiden Darstellungen der unterschiedliche Anschluss einer durch Austastung des Senders getesteten Einweglichtschranke und einer ungetesteten Reflexlichtschranke aufgezeigt TR Pepe SKL close SKL SKL open close open Bild 5 Anschluss getestete Einweglichtschranke Bild 6 Anschluss Reflexlichtschranke HES 4 3 6 bersicht Installationsplan der Eing nge Die ATC 150 FU10 ist f r den Betrieb mit Endschaltern konfiguriert Der Anschluss der Befehlsgeber und Sen soren an den Eing ngen in einer typischen Konfiguration ist in der folgenden Zeic
32. erschlussstopfen ersetzt werden um die Schutzart des Geh uses zu gew hrleisten Die Kabel d rfen keiner mechanischen Zugbelastung ausgesetzt sein Wenn die Steuerung auf einem leitenden Untergrund montiert wird muss dieser selbst mit einer ausreichenden Masseanbindung an PE angeschlossen werden Der K hlk rper der Steuerung selbst stellt keine solche Masseanbindung dar Die Montage der Steuerung erfolgt durch vier Zylinderkopfschrauben mit einem Durchmesser von 4 mm Die Steuerung ist f r eine senkrechte Montage vorgesehen 275 gt 240 gt 228 A S Y GI f ig f g g o Befestigungsbohrungen el m 4x 4 2 mm o U O Bild 2 Mechanische Abma e Hinweis Der K hlk rper der Steuerung erw rmt sich w hrend des Betriebes Es ist daher auf eine ausrei chende thermische Kopplung des K hlk rpers zu achten Ideal ist eine formschl ssige Verbindung des K hl k rpers mit einer w rmeabf hrenden Metallfl che Die Montage der Steuerung auf einen brennbaren Un tergrund z B Holz ist nicht zul ssig Bei nicht w rmeableitenden Untergr nden ist die Steuerung mit Distanzbolzen auf Abstand zu montieren ber und unter der Steuerung ist f r die Konvektion ein Luftraum von mindestens 10 cm vorzusehen Eine unzureichende W rmeabfuhr kann die Funktion der Steuerung beeintr chtigen Bei Dauerbetrieb kann der K hlk rper bis zu 65 C warm werden Bei h heren Temperaturen wird der
33. essen Danach kann sie dann aufgrund der Laufzeit ausgehend von dem jeweiligen Endschalter als Referenzpunkt den Laufweg des Tores absch tzen und langsamer in die Endlagen des Tores fahren Diese Referenzfahrt kann auf folgende Weise initiiert werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Sicherheiten Referenzfahrt Wert auf 2 setzen Men Einstellungen Betriebsart Automatikbetrieb bet tigen Men wieder verlassen Die Steuerung f hrt einen Reset aus und ist im Automatikbetrieb Taster ZU bet tigen Tor f hrt in Richtung ZU Position Mit Erreichen des Endschalters ZU stoppt das Tor und f hrt automatisch in Richtung AUF Mit Erreichen des Endschalters AUF stoppt das Tor wieder und speichert die gemessene Motorlaufzeit ab Danach f hrt die Steuerung einen Reset aus Das langsamere Anfahren der beiden Endpositionen und das Stoppen des Motors bei Erreichen der End positionen pr fen Achtung Das Einlernen der Motorlaufzeit muss immer zuerst mit dem Anfahren der ZU Position beginnen Die Laufzeitmessung erfolgt von der ZU Position bis zur AUF Position Die Steuerung ist danach im Automatikbetrieb funktionsf hig Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 6 3 Weitere Funktionsparameter Mit den Einstellungen aus dem Kapitel 6 2 ist alles erfolgt um das Tor sicher zu betreiben Dar ber hin aus sind noch zahlreiche weitere Insta
34. gt In der zweiten Zeile steht zu Anfang eine bis zu dreistellige Nummer die einer Referenznummer aus der Parametertabelle entspricht Danach folgt ein dazu geh riger Text der ebenfalls in der Parametertabelle abgespeichert ist Durch Drehen des Auswahlschalters kann in diesem Ereignis Log Speicher in den zeitlich sortierten Eintr gen gebl ttert werden Der allererste Eintrag in diesem Log ist immer der Hinweis auf die Programm Initialisierung aufgrund eines Software Neustarts Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 Anzeige Bezeichnung Ereignis Logbuch Anfang HHH 250 Programmlnit Erste Eintragung der Speichers erreicht Log Eintrag aufgrund eines Reset der Steuerung Ereignis Logbuch Ende Letzte Eintragung der Speichers erreicht Mit Verlassen des Men s Neustart wird der RAM Speicher neu initialisiert und die bis dahin vorhandenen Daten gehen verloren System Logbuch Das System Logbuch ist ebenfalls ein Ringspeicher aber mit bis zu 254 Eintr gen Im Gegensatz zum Ereignis Logbuch werden diese Daten jedoch permanent im Speicher abgelegt und stehen auch nach dem Neustart oder Stromausfall noch zur Verf gung Der Inhalt dieses System Logbuchs ist hnlich dem des Ereignis Logbuchs Die Navigation innerhalb des System Logbuchs ist analog zu dem Ereignis Logbuch Das gezielte L schen dieser Daten ist nicht vorgesehen Nur das Initialisieren des gesamten Parameterspeichers setzt dieses System Logbuch neu auf Das System
35. h Drehen kann man den voreingestellten angezeigten Wert ndern Dabei f hren schnellere Drehbewe gungen zu einer schnelleren nderung der Werte Durch Dr cken wird der eingestellte Wert abgespeichert und der vorherige Men punkt wieder angezeigt Service Zugang 1 Kennwort Einga Ist das Passwort richtig eingegeben worden k nnen sofort die durch das Passwort verdeckten Men punkte und Eingaben angew hlt werden Das Passwort bleibt f r 10 Minuten g ltig und stellt sich danach wenn keine weiteren Eingaben gemacht werden automatisch wieder auf den Wert 33333 zur ck Stellt man eine andere Zahl als das richtige Passwort ein so bleibt diese Zahl gespeichert und wird nicht auf den Wert 33333 zur ckgesetzt Durch Dr cken des Auswahlschalters f r 2 Sekunden kann zu jeder Zeit direkt der Hauptmen punkt Haupt Menue BEENDEN angew hlt werden Mit Best tigen dieses Men punktes f hrt die Steuerung einen Neustart des Programms Reset durch und geht in die aktive Betriebsart hier Automatikbetrieb zur ck Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 6 2 Einrichten des Tores F r die Inbetriebnahme der ATC 150 FU10 und die Einrichtung des Tores sind folgende Installationen und Parametrierungen sinnvoll bzw notwendig Alle Konfigurationen und Anzeigen die nur einem eingewiesenen Techniker zug nglich sind werden durch ein Passwort gesch tzt 6 2 1 Installation der Befehlstasten f r den Totmannbetrieb Bevor ein Tor in Betrieb genom
36. hfolgenden Komponenten betrieben werden Sicherheitskontaktleisten An die Steuerung k nnen Sicherheitskontaktleisten mit einem 8 2 kOhm Abschlusswiderstand f r die Auf wie f r die Zu Richtung direkt ber Klemmstellen Bild 1 Nr 10 anschlossen werden ISK System Die ATC150 FU enth lt schon die Ansteuer und Auswertelogik f r das induktive Sicherheitssystem ISK zur berwachung der mitfahrenden Sicherheitskontaktleisten 8 2 kOhm Dazu kann auf der Steuerung die ISK7 ATC Platine Bild 1 Nr 12 optional aufgesteckt sein ber eine Klemme Bild 1 Nr 11 kann dann direkt der feststehende Spulenkern SPK55 angeschlossen werden Lichtschranken Einweglichtschranken oder Reflexlichtschranken k nnen an einem separaten Eingang Bild 1 Nr 11 ange schlossen werden Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 4 Installation In diesem Kapitel wird auf die Inbetriebnahme der ATC150 FU10 eingegangen 4 1 Montage der Steuerung Achtung ZN berpr fen Vor der Montage ist die Steuerung auf eventuelle Transport oder sonstige Besch digungen zu Das Ber hren der Elektronikteile besonders der Teile des Prozessorkreises muss vermieden werden Elektronische Bauteile k nnen durch elektrostatische Entladungen gesch digt oder zerst rt werden W hrend der Montage der Steuerung ist die Anlage elektrisch spannungsfrei zu schalten Die Steuerung muss mechanisch verspannungsfrei montiert werden Nicht genutzte Kabeleinf hrungen m ssen durch V
37. hnung dargestellt In6 Ina In3 In2 Int SKL SKL ES 2y open HE Eg d Bild 7 Beispielhafte Installation mit Endschaltern Lichtschranke und Sicherheitskontaktleisten Totmann AUF Totmann ZU Teil AUF TOGGLE Endschalter OPEN Endschalter CLOSE 4 4 Beschaltung der Relaisausg nge F r Signalisierungs und Beleuchtungszwecke stellt die ATC 150 FU1O drei Relais mit Schlie erkontakten zur Verf gung Die Schaltkontakte sind potentialfrei und k nnen ohmsche Lasten von maximal 250 W schalten Die Relais sind mit folgenden Funktionen vorbelegt Klemmen Nummer Bezeichnung Ausgangsfunktion Blinklicht oder Rundumleuchte Statusanzeige Tor OFFEN Statusanzeige Tor ZU Der Ausgang von Reli Bild 4 Nr 9 1 mit der Funktion des Warnlichts wird mit Beginn der Vorwarnzeit und w hrend der Torbewegung permanent eingeschaltet Die Blinkfunktion muss durch die angeschlossene Lampe erfolgen Den Relais Rel2 Bild 4 Nr 9 2 und Rel3 Bild 4 Nr 9 3 kann durch den Servicetechniker auch eine der folgenden Funktionen zugewiesen werden Beleuchtung Hoflicht mit Abschaltverz gerung nach dem Ende einer Torbewegung Wartungs Signal Wartung erforderlich e Zus tzliche elektrische Bremse Achtung Bei der Vergabe der Funktionen auf den einzelnen Relais ist darauf zu achten dass die A Ausg nge nicht doppelt konfiguriert werden Ein bereits konfigurierter Ausgang muss zuerst von seiner bisherige
38. hrift f r Techniker mit Passwort sichtbar dunkel weisse Schrift f r Techniker mit Passwort nderbar HES 6 Parameter Einstellungen 6 1 Allgemeine Hinweise zur Parametrierung Gro e Teile der Steuerungsfunktionen der ATC150 FU werden ber ver nderbare Parameter realisiert die im Ger t gespeichert sind Diese Parameter werden beim Herstellungsprozess in die Steuerung geladen und sorgen f r das spezifische Verhalten f r ein definiertes Tor Viele dieser Parameter k nnen dem Benutzer oder Einrichter der Torsteuerung ber das Men system zug nglich gemacht werden 6 1 1 Navigieren im Men Die Anwahl des Men s und das Navigieren zur Eingabe des Kennwortes soll hier aus der Betriebsartendar stellung heraus demonstriert werden Das Display zeigt Automatikbetrieb und der Dreh und Auswahl schalter wird f r 2 Sekunden gedr ckt und mit ndern der Men anzeige wieder losgelassen Daraus ergibt sich die folgende Anzeige Durch Drehen des W hlschalters nach rechts im Uhrzeigersinn um eine Rastung erscheint die folgende Anzeige Haupt Menue 2 Service Zugang Durch kurzes Dr cken des Auswahlschalters kann dieser Men punkt aktiviert werden und man gelangt eine Men ebene tiefer in das Servicemen Service Zugang 1 Kennwort Einga Wiederum mit Dr cken des Auswahlschalters wird dieser Men punkt aktiviert und man gelangt in die Ein gabe f r das Kennwort r 2 D 3 3 Kennwort Eingabe Wert 33333 Durc
39. itiali sieren des Parameterspeichers Im Ereignis Logbuch Das Programm wurde neu gestartet z B Reset bei Men BEENDEN Programminit Ausl sung eines Software Neustarts durch das Programm 7 Hinweise zur Wartung Die Steuerung ATC150 FU10 selbst ist wartungsfrei Die gesamte Toranlage muss nach DIN EN 12453 regel m ig berpr ft werden Zur Erinnerung an diese notwendige Wartung wird der Betreiber mit der Meldung im Display lt Wartung gt erforderlich durch die Software der Steuerung hingewiesen 8 Au erbetriebnahme und Entsorgung Die von der ASO GmbH hergestellten Produkte sind ausschlie lich f r den gewerblichen Gebrauch B2B vorgesehen Nach Nutzungsende sind die Produkte gem allen rtlichen regionalen und nationalen Vorschriften zu entsorgen ASO nimmt die Produkte auch gern zur ck und entsorgt diese ordnungsgem HES 9 Technische Daten ATC 150 FU 10 1 Phase 230 Vac N PE Spannungsversorgung 10 50 60 Hz Absicherung bauseitig max 10 A Leistungsaufnahme ohne Motor und externe 16 W Verbraucher 230 Vac 10 50 60 Hz Fremdversorgung 230 V 3 8 x abgesichert auf Leiterplatte 6 3 A tr ge 24 Voc stabilisiert 5 max 500 mA Fremdversorgung 24 V EHNE mit selbstr ckstellender Halbleitersicherung abgesichert 24 Voc typisch 4 mA lt 12 V inaktiv gt logisch O gt 18 V aktiv gt logisch 1 intern galvanisch getrennt Steuerei
40. kontakt angeschlossen F r die Funktionen AUF In5 oder TeilAUF In4 ist auch ein Schalter mit einem statischen Schlie erkontakt m glich z B Zeitschaltuhr um das Tor offen zu halten F r die Funktion STOPP werden nur Befehlsgeber mit einem ffnerkontakt verwendet Es k nnen mehrere ffner in Form einer Stoppkette hintereinander in Reihe geschaltet werden Die Endschalter f r die AUF und die ZU Position des Tores sind ebenfalls ffnerkontakte Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 Die beiden in der Tabelle grau hinterlegten Eingangsfunktionen stellen die Variantel dar Im Abschnitt 6 3 5 wird beschrieben wie diesen beiden Eing ngen auch andere Funktionen zugewiesen werden k nnen Um die besonderen Forderungen an den Totmannbetrieb zu erf llen d rfen die Eing nge In7 und In8 nur mit Tastern belegt werden bei deren Bedienung immer die vollst ndige Sicht auf die Toranlage und eine gefahrlose Benutzung gew hrleistet ist 4 3 4 Anschluss des ISK Systems Die Auswertung des induktiven Seil bertragungssystems ISK des Herstellers ASO GmbH f r die am Tor mit fahrenden Sicherheitskontaktleisten 8 2 kOhm ist auf der Steuerung bereits integriert wenn die ISK7 ATC Platine Bild 1 Nr 12 aufgesteckt ist An die beiden rechten Klemmen Nr 11 und 12 oben auf dem Ein gangsklemmenblock mit der Bezeichnung ISK Bild 4 Nr 11 4 kann der feststehende Spulenkern SPK 55 direkt angeschlossen werden Die Auswertung der Signale der mitfahrenden Sich
41. llationen und Konfigurationen der Steuerung m glich Alle Konfigura tionen und Anzeigen die nur einem eingewiesenen Techniker zug nglich sind werden durch ein Passwort gesch tzt 6 3 1 Einstellung der Landessprache Durch den Techniker kann nach Eingabe des Passwortes die Sprache der Men oberfl che ge ndert werden Es sind drei verschiedene Sprachen anw hlbar Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Service Zugang Landessprache Sprache ausw hlen Mit Anwahl der Sprache wird direkt die Anzeige in der neuen Sprache ausgegeben 6 3 2 ndern der Betriebsart Totmannbetrieb Automatikbetrieb Der Techniker kann die Steuerung die im Regelfall im Automatikbetrieb l uft gezielt in den Totmannbetrieb umschalten Das Tor l sst sich danach nur noch mit den angeschlossenen Totmanntasten f r die AUF und ZU Richtung ansteuern Die externen Sicherheitseinrichtungen Sicherheitskontaktleisten und auch Lichtschranke sind dabei deaktiviert Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Betriebsart Betriebsart w hlen Funktion berpr fen 6 3 3 Bedienungselement STOPP Um einen laufenden Motor anzuhalten oder das Starten des Motors zu verhindern kann ein STOPP Taster oder Schalter an den Eingang In6 angeschlossen werden Dieses Element muss als ffnerkontakt ausgelegt sein Es k nnen auch mehrere ffne
42. men werden kann muss mindestens ein AUF und ein ZU Taster f r den Tot mannbetrieb angeschlossen werden Diese Tasten sind f r die Einrichtung der Endlagen notwendig Dazu sind die folgenden Dinge der Reihe nach zu erledigen Steuerung spannungsfrei schalten Spannungsversorgung der Taster an 24 V anklemmen Taster f r AUF Totmanntaste an die Eingangsklemme In8 anschlie en Schlie erkontakt Taster f r ZU Totmanntaste an die Eingangsklemme In7 anschlie en Schlie erkontakt Stromversorgung der Steuerung einschalten Funktion der Tasten pr fen 6 2 2 Drehrichtung des Antriebes ndern Wird bei der allerersten Inbetriebnahme des Motors am Tor festgestellt dass das Tor sich in die falsche Rich tung bewegt so kann die Drehrichtung des Motors durch den Tausch von zwei Phasen der Motorzuleitung erfolgen Andererseits ist aber auch eine nderung der Drehrichtung ber eine Softwareeinstellung m glich Diese nderung geht wie folgt Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Service Zugang Mot Drehrichtung Wert auf 1 ndern Korrekte Bewegung des Tores noch einmal zu kontrollieren 6 2 3 Feststehende Sicherheitskontaktleisten SKL parametrieren Die feststehenden Sicherheitskontaktleisten SKL sind werksseitig immer aktiviert Steuerung spannungsfrei schalten Kontaktleiste n f r die AUF Richtung an den Anschluss SKL open anschlie en Kont
43. mit 1 gekennzeichnet Die Reihenfolge entspricht den Ausg ngen Rel5 bis Reli Im Beispiel ist das Relais Rel2 angezogen Ausg 54321 Wert 00010 Es wird die Anzahl der Fahrten insgesamt und die Anzahl der Fahrten Fahrt Zyklen 5217 19 seit der letzten Wartung angezeigt Dabei ist eine Fahrt ein AUF ZU Zyklus Die Anzahl der Monate die seit der letzten Wartung vergangen sind werden hier angezeigt letzte Wartung 7 Monat HES Um eine regelm ige Wartung des Tores sicherzustellen kann ein Wartungsintervall abh ngig von der Anzahl der Torbewegungen definiert werden Bei einer aktiven Wartungsaufforderung Anzahl Fahrzyklen erreicht wird im Display die Meldung lt WAR TUNG gt erforderlich angezeigt lt Wartung gt erforderlich Die Wartungsaufforderung kann nach Eingabe des korrekten Passwortes ber den Men punkt Diagnose Torstatus RUECKS Wartung zur ckgesetzt werden Damit werden die Anzahl Fahrtzyklen seit der letzten Wartung wieder auf O gesetzt Ebenso wird der Zeitz hler f r die Anzahl vergangener Monate zur ckge setzt 6 6 4 Zustand der Sensoren ber Diagnose Sensor Status ist die Darstellung des Zustands der Sensoren sichtbar Der Aufbau des Men s ist identisch mit der Anzeige im Betriebszustand wie in dem Abschnitt 5 2 2 LCD Sensordarstellung aufgezeigt 6 6 5 Temperatur der Leistungselektronik Es kann die aktuellen Temperatur die ma
44. n Fahrbefehl f r die Gegenrichtung bremst das Tor sanft ab und l sst das Tor danach in Gegenrichtung fahren Automatikbetrieb bei unvollst ndiger Einrichtung o Wenn das Tor noch nicht vollst ndig eingerichtet worden ist bzw die Referenzfahrt der Steuerung 1 noch nicht abgeschlossen ist l uft die Steuerung in einem speziellen Sicherheitsmodus Beispiel Die Endlagen des Tores sind bei der Referenzfahrt noch nicht erkannt worden Das Tor f hrt dann nur mit langsamerer Geschwindigkeit Erst nach der Messfahrt mit langsamer Geschwindig keit wird auf die Automatikgeschwindigkeit umgeschaltet 3 4 3 Automatischer Wechsel der Betriebsarten Bei Ausfall von elektronischen Sicherheitseinrichtungen am Tor z B defekte Sicherheitsleiste oder Licht schranke kann die Steuerung selbstt tig aus dem Automatikbetrieb in den Totmannbetrieb wechseln Dieser automatische Wechsel erfolgt nur f r die eine gestartete Motorbewegung und nur bei Bet tigung der f r den Totmannbetrieb vorgesehenen Taster Danach nimmt die Steuerung wieder den Automatikbetrieb auf kann aber bei erneutem oder anhaltendem Defekt bei der n chsten Fahrt wieder in den Totmannbetrieb wechseln Ein Wechsel zwischen den Betriebsarten ist in folgende Richtungen m glich e Automatikbetrieb gt Totmannbetrieb e Totmannbetrieb gt Automatikbetrieb wenn die Sicherheit wieder gegeben ist 3 5 Anschlie bares Zubeh r Die Torsteuerung ATC 150 FU 10 kann mit einer oder mehreren der nac
45. n Funktion frei gemacht werden bevor es mit einer anderen Funktion belegt werden kann Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 4 4 1 Relaisausg nge mit 24 Voc oder mit 230 Vac Kontrollleuchten mit 24 Volt Versorgungsspannung k nnen wie im folgenden Bild 8 dargestellt angeschlossen werden 157 n6 N DOODNOD Blinklicht Bild 8 Anschluss Relais mit 24 Voc Bild 9 Anschluss Relais mit 230 Vac Achtung Bei der Beschaltung der externen 24 V Versorgung muss die maximale Strombelastbarkeit A der Steuerung von 500 mA beachtet werden Auf der Leistungsplatine der Steuerung ist ein 230 V Ausgang f r externe Verbraucher vorhanden Bild 3 Nr 6 der mit einer Glasrohrsicherung 6 3 A tr ge abgesichert ist Bild 3 Nr 7 ber diesen Versorgungsausgang und ber die Relais k nnen auch 230 V Verbraucher geschaltet werden Der Anschluss einer entsprechenden Kontrollleuchte oder Blinklampe kann damit wie in Bild 9 dargestellt angeschlossen werden beachtet werden Au erdem ist auf die Maximalbelastung von 250 W f r jedes einzelne Relais zu Achtung Bei der Beschaltung muss die maximale Strombelastbarkeit des Versorgungsausgangs A achten Die Sicherung 6 3 A tr ge darf nur durch eine Sicherung mit gleichem Anschlusswert ersetzt werden Vorsicht Die Relaisausg nge sind normgerecht von der Schutzkleinspannung auf der Steuerung EN abgetrennt Die einzelnen Relaisanschl sse erf llen diese Bedingung aber nicht Daher is
46. n jetzt mit einer neuen Funktion z B Hoflicht wie in Abschnitt 6 3 11 beschrieben parametriert werden 6 3 13 Zus tzliche elektrische Bremse aktivieren Soll eine zus tzliche elektrische Bremse aktiviert werden wenn der Motor nicht angesteuert ist so kann dies ber eines der beiden Ausgangsrelais Rel2 oder Rel3 erm glicht werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Spezialparamter Bremse Ausgang auf Relx setzen Das angew hlte Relais Schlie er Kontakt schaltet sobald der Motor von der Steuerung versorgt wird Mit Abschalten des Motors f llt auch das Relais wieder ab 6 3 14 Parametrieren eines Zyklusz hlers zur Wartung Um eine regelm ige Wartung des Tores sicherzustellen ist es m glich eine Wartungsanforderung nach einer bestimmten Anzahl von Torbewegungen zu definieren Bei Erreichen bzw berschreiten der definier ten Anzahl Torbewegungen wird in der Steuerung das Ereignis Wartungsaufforderung ausl st Bei einer aktiven Wartungsaufforderung wird im Display die Meldung lt Wartung gt erforderlich angezeigt Im Auslieferungszustand ist der Wert f r die Anzahl der Torbewegungen mit 5000 Bewegungen voreingestellt Die Wartung kann wie folgt parametriert werden Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Spezialparameter Wart Nach Zykl
47. ng nge Relaisausg nge max 250 Vac 1A maximale Motorleistung 0 55 kW 7 Hz 50 Hz Mechanische Werte Geh use ABS mit Aluminiumk hlk rper Abmessungen BxHxT 160 x 270 x 110 mm Gewicht 2 3 kg Schutzart IP54 Temperaturbereich 20 C bis 55 C Feuchtigkeitsbereich max 99 nicht kondensierend 1 Werden induktive Lasten geschaltet z B weitere Relais oder Bremsen so m ssen diese mit einer Freilauf diode als Entst rma nahme ausger stet werden Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 10 Anhang A 10 1 Ersatzteile Artikel Produkt Beschreibung ATC 150 T6A3 Schmelzsicherung tr ge 6 3 A 250 V 10 2 Zubeh r Artikel Produkt Beschreibung ATC 150 LCD Aufsteckbares LCD Modul HES 10 3 Hersteller Konformit tserkl rung Hiermit erkl ren wir dass das nachfolgend bezeichnete Produkt Torsteuerung ATC150 FU Artikelnummer 1402 0020 Version 1 0 Format Seriennummer YYMMnnnnn Steuerung zum sicheren Antrieb von Schiebetoren Sektionaltoren Roll und Gittertoren Dreh und Falttoren bzw Schranken im industriellen Umfeld aufgrund seiner Konzipierung und Bauart sowie in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung den einschl gigen grundlegenden Sicherheits und Gesundheits anforde rungen der nachfolgenden EG Richtlinien entspricht EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG EG Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EG EMV Richtlinie 2004 108 EG EN ISO 13849 1 2008 EN 12453 200
48. ng parametrieren Eine Wartungsaufforderung der Steuerung kann ber einen Men eintrag auch auf einen Relaisausgang para metriert werden Sobald in der Steuerung eine Bedingung f r die Wartungsaufforderung erf llt ist wird das entsprechende Relais aktiv geschaltet und kann zu Signalisierungszwecken genutzt werden Die Relaisaktivierung f r die Wartungsaufforderung geschieht auf folgende Weise Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Spezialparameter WartungAusgang auf Rel2 oder Rel3 einstellen Zuvor muss nat rlich ein entsprechendes Relais von der Torzustandsanzeige freigegeben werden weil ein und dasselbe Relais nicht zwei Funktionen erf llen kann 6 3 17 Wartungsaufforderung auf Blinkleuchte parametrieren Eine Wartungsaufforderung der Steuerung kann ber einen Men eintrag eine zus tzliche Aktion der Blinkleuch te ausl sen Sobald in der Steuerung eine Bedingung f r die Wartungsaufforderung erf llt ist wird dann die Blinkleuchte nach jeder Fahrt bis zur Endlage des Tores f r einige Sekunden l nger aktiv gehalten Blinklicht erlischt erst 4 8 oder 12 Sekunden nach Motorstillstand Die zus tzliche Aktivierung der Blinkleuchte f r die Wartungsaufforderung geschieht auf folgende Weise Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Einstellungen Spezialparameter WartungsAktion O bis
49. punkt durchgef hrt werden u Men FunkFernbedieng Alles Loeschen aktivieren 6 6 Unterst tzung bei der Diagnose Die ATC150 FU verf gt ber ein Diagnosemen das die Inbetriebnahme der Steuerung und die Behebung von aufgetretenen Fehlern erleichtert 6 6 1 Versionsanzeige Die Version der Steuerung kann wie folgt angezeigt werden Men Identifikation Gesamtversion Die angezeigte Ziffern und Zahlenkombination identifiziert eindeutig die eingesetzte Software Men Identifikation Tor Version Der dargestellte Text zeigt die Bezeichnung des Tores f r das die Steuerung die Software und die gespeicherten Parameter definiert sind Men Identifikation Serien Nummer Angezeigt wird die Serien Nummer der Steuerung Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 Nach Eingabe des richtigen Passwortes sind noch folgende Versionsparameter sichtbar Version des Motorcontroller Programms Version des Peripheriecontroller Programms Version der geladenen Parametertabelle Version des Bootloaders vom Motorcontroller Version des Bootloaders vom Peripheriecontroller 6 6 2 Aktive Fahrbefehle beim Einschaltvorgang Die ATC150 FU f hrt beim Start nach einem Programm Reset oder Strom Einschalten einen Test der konfigurier ten Eing nge durch Aktive Fahrbefehle ffnerkontakte die statisch auf GND gezogen sind Schlie erkontakte die statisch auf 24 V gezogen sind f hren da
50. rkreise in Form einer STOPP Kette in Reihe hintereinander geschaltet werden z B Motor Temperaturschalter Zugangsschalter STOPP Taster Steuerung Spannungsfrei schalten Taster f r STOPP an die Eingangsklemme In6 und an 24 V anschlie en ffnerkontakt Stromversorgung der Steuerung einschalten Funktion pr fen 6 3 4 Bedienungselement AUF F r die Ansteuerung das Tor zu ffnen kann zus tzlich zu der Totmanntaste AUF ein weiterer AUF Taster an IN5 angeschlossen werden Die Funktion an diesem Eingang wird nur im Automatikbetrieb unterst tzt Der Eingang kann daher auch von Schleifendetektoren Funkempf ngern Zeitschaltuhren oder statischen Schaltern zum ffnen oder Offenhalten des Tores benutzt werden Steuerung Spannungsfrei schalten Taster f r AUF an die Eingangsklemme In5 und 24 V anschlie en Schlie erkontakt Stromversorgung der Steuerung einschalten Funktion des Tasters pr fen HES 6 3 5 Auswahl der Bedienungsfunktionen an den Eing ngen In3 und In4 Im Men Einstellungen k nnen durch Anwahl des Untermen s Eingang In3 4 drei verschiedene Kom binationen f r die beiden Befehlseing nge In3 und In4 ausgew hlt werden Es stehen die Varianten 1 bis 3 zur Verf gung die in den folgenden drei Tabellen aufgelistet sind Variante 1 Bezeichnung Eingangsfunktion Nummer Totmann Taster AUF z B Schl sseltaster am Tor Totmann Taster ZU z B Schl sseltaster am Tor
51. s Verhalten der Steuerung und des Tores o Zeiteinstellungen f r automatisches Schlie en und Licht Timer o Aktivierung der Sicherheitsleisten Lichtschranke o Aktivierung f r Blinklicht Hofbeleuchtung Torstatusanzeige zus tzliche elektrische Bremse Wartungsanzeige o Einstellen der Betriebsart Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 5 4 1 Anwahl des Men systems Aus der Betriebsartenanzeige heraus gelangt man in das Men system der ATC150 FU durch Dr cken des Dreh und Auswahlschalters f r etwa 2 Sekunden Es erscheint dann im Display der Text Haupt Menue Haupt Menue 1 Identifikation Durch Drehen des Auswahlschalters k nnen die einzelnen Men punkte angew hlt und durch Dr cken dann selektiert werden Der jeweils erste Men punkt innerhalb einer Men ebene f hrt wieder eine Ebene zur ck Haupt Menue BEENDEN schlie t die Men anzeige und f hrt einen Neustart der Steuerungssoftware durch Der Men punkt 5 5 Men struktur und angezeigte Texte Nach der Anwahl des Men s befindet man sich auf der Hauptmen Ebene Diese bietet die Auswahl von mehreren Untermen s an Mit dem ersten Men punkt BEENDEN kann das Men system wieder verlassen werden Mit einen Neustart Reset gelangt man dadurch wieder in die aktive Betriebsart der Steuerung Die Tiefe der Men s ist abh ngig von der Eingabe des richtigen Passwortes Von den Untermen s der ersten Ebene gibt es Verzweigungen zu Untermen s der zweiten Ebene Hauptm
52. stechnik vertraut sind erfolgen Die Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten 1 1 Symbolerl uterung Vorsicht Die folgenden Sicherheitshinweise m ssen zur Vermeidung von Personensch den unbedingt beachtet werden Achtung Die folgenden Sicherheitshinweise m ssen zur Vermeidung von Sachsch den unbedingt beachtet werden Information Hier folgen weiterf hrende Informationen oder ein Verweis auf andere Dokumentationen ZE 1 2 Terminologie Definitionen und Abk rzungen AC Wechselstrom Alternating Current CRC16 16 Bit zyklische Redundanzpr fung Cyclic Redundancy Check DC Gleichstrom Direct Current DIN Deutsches Institut f r Normung EEPROM L schbarer nichtfl chtiger Datenspeicher Electrical Eraseable Programmable Read Only Memory EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EN Europ ische Norm Fl Fehlerstrom Schutzschalter FU Frequenzumrichter GND Massepotential Ground HW Hardware IP Schutzart gegen Fremdk rper und Wasser Intrusion Protection ISK Induktives Seil bertragungssystem der Fa ASO das das Schleppkabel zur bertragung der mit fahrenden Sicherheitskontaktleisten ersetzt ISO Internationale Organisation f r Normung International Organisation for Standardization LCD Fl ssigkristallanzeige Liquid Crystal Display RAM tempor rer Datenspeicher Random Access Memory ROM Festwertspeicher Read Only Memory SKL Sicherheitskontaktleisten SW Software T V Technischer berwach
53. stellt ATC150 FU10 Automatikbetrieb Die Hintergrundbeleuchtung des Displays ist aktiv solange Eingaben am Dreh und Auswahlschalter erfolgen 20 Sekunden nach der letzten Bet tigung erlischt die Beleuchtung Sie kann aber jederzeit durch Drehen am Auswahlschalter wieder eingeschaltet werden O Information Nach dem Einschalten der Steuerung bzw nach einem Reset der Software blinkt die 1 Beleuchtung des Displays f r einige Sekunden Dies signalisiert den Startvorgang des Programms Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 5 2 1 Betriebsartendarstellung In der Betriebsartendarstellung der LCD Anzeige sind folgende Anzeigen m glich Anzeige ATC150 Pe x xx Bedeutung Start Anzeige des Peripheriecontrollers w hrend der Synchronisation mit dem Motorcontroller ATC 150 FU1O Automatikbetrieb Automatik Betriebsmodus Tor ist im Ruhezustand Automatikbetrieb Oeffnen Automatikbetrieb Tor ffnen aktiv Automatikbetrieb Schliessen Automatikbetrieb Tor schliessen aktiv Automatikbetrieb Sofort Stopp Automatikbetrieb STOPP aktiv Automatikbetrieb Schliessen XX Automatikbetrieb Tor schlie t automatisch nach Ablauf von XX Sekunden ATC 150 FU10 Totmannbetrieb Totmann Betriebsmodus Ruhezustand Totmannbetrieb Oeffnen Totmannbetrieb Tor ffnen aktiv Totmannbetrieb Schliessen Totmannbetrieb Sofort Stopp Totmannbetrieb Tor schlie en aktiv Totmannbetrieb STOPP aktiv
54. t es nicht zul ssig an den Relais die Beschaltung mit 230 Vac und 24 Voc zu mischen HES 5 Bedienelement und Anzeigen Eingaben an die installierte Software der Steuerung werden ber ein modernes Einknopf Bedienelement dem Dreh und Auswahlschalter vorgenommen Visuelle R ckmeldungen vom Programm an den Bediener geschehen ber das Fl ssigkristall Display LCD und die Siebensegmentanzeige LED 5 1 Dreh und Auswahlschalter ber den Dreh und Auswahlschalter Bild 1 Nr 2 k nnen die Anzeigen der Steuerung beeinflusst werden Auch die Parametrierung der Steuerung mit Hilfe des integrierten Men systems kann ber diesen Dreh und Auswahlschalter angesteuert werden Dieser Bedienknopf hat zwei Funktionen Durch Drehen kann ein angezeigter Wert in seiner Gr e ver ndert werden nach rechts im Uhrzeigersinn erh hen nach links im Gegenuhrzeigersinn verringern Ebenso kann durch Drehen in einer angezeigten Tabelle oder einem Speicherbereich vor und zur ckgebl ttert werden Durch Herunterdr cken des Knopfes wird ein anderer Modus angew hlt bzw eine Anzeige oder Auswahl Men verlassen 5 2 LCD Anzeige Um ausf hrliche Information von der Steuerung darstellen zu k nnen ist ein aufsteckbares LC Display mit 2 Zeilen zu jeweils 16 Zeichen vorgesehen Bild 1 Nr 3 Auf diesem werden zum Beispiel im Klartext die jeweils aktive Betriebsart der Steuerung oder der Bewegungszustand des Motors ffnen Schliessen dar ge
55. tion Personendurchgang wird ein Taster oder Schaltkontakt Schlie er an den Eingang In4 Varianten 1 und 2 angeschlossen Diese Funktion wird nur im Automatik betrieb unterst tzt Steuerung spannungsfrei schalten Taster Schalter f r Teil AUF an den Eingang In4 und 24 V anschlie en Stromversorgung der Steuerung einschalten Die Teil Auf Funktion des Tores berpr fen Die ffnungweite des Tores von der ZU Position bis zur TeilAUF Position ist von der eingestellten Motorlaufzeit f r diesen Weg abh ngig Diese voreingestellte Laufzeit kann wie folgt im Men ver ndert werden Men Einstellungen Timer Einstellen LaufzBisTeilAUF Wert gr er oder kleiner w hlen ffnungs weite vergr ern oder verkleinern Men verlassen Tor von der ZU Position in Teil AUF Position fahren und ffnungsma pr fen 6 3 8 Bedienungselement Umschalt Impuls Taster Toggle Am Eingang In3 Varianten 1 und 3 kann ein Taster angeschlossen werden der durch einen Umschalt Impuls Toggle Funktion AUF STOPP ZU STOPP Fahrbefehle generiert Mit jeder neuen Tastenbet tigung wird entweder der Motorbetrieb gestartet oder ein laufender Betrieb durch Stopp Kommando unterbrochen Die neue Fahrtrichtung ist immer entgegengesetzt zu der letzten Diese Funktion wird nur im Automatikbetrieb unterst tzt Steuerung spannungsfrei schalten Taster f r den Toggle Impuls an die Eingangsklemme In3 und 24 V
56. tomatikbetrieb zu bedie nen 6 5 1 Anzahl der unterschiedlichen Sender anzeigen Um mit einen Funk Handsender eine Aktion des Tores ausf hren zu k nnen muss der Sender zun chst der Steuerung bekannt gemacht eingelernt werden Die Anzahl der gelernten Sender kann mit diesem Men punkt angezeigt werden Men FunkFernbedieng Aktive Sender aktivieren In der Anzeige wird die Anzahl der gelernten Sender angezeigt HES 6 5 2 Neuen Sender an der Steuerung einlernen Um mit einen Funk Handsender eine Aktion des Tores ausf hren zu k nnen muss der Sender zun chst der Steuerung bekannt gemacht eingelernt werden Der Handsender muss zum Funkempf nger und zu der ein gestellten Entschl sselungssoftware passen 433 MHz AM 12 Bit Codierung Das Einlernen eines Senders kann mit folgendem Men punkt durchgef hrt werden 4 Men FunkFernbedieng Sender Lernen aktivieren In der Anzeige wird in der oberen Zeile Sender Lernen angezeigt Jetzt hat der Bediener 20 Sekunden Zeit die gew nschte Taste auf dem Handsender zu dr cken Die empfangene Codierung des Senders mit der speziellen gedr ckten Taste wird als Vergleichswert im Speicher der Steuerung hinterlegt In der Anzeige erscheint f r 2 Sekunden der Zahlenwert des empfangenen Funksignals und der Speicherplatz auf dem dieser Sender abgelegt wurde BER xxxx Pos p Die Anzeige springt danach wieder in das Men zur ck Es k nnen jetzt dur
57. ungsverein VCC positive Betriebsspannung Voltage of common collector Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 2 Sicherheitshinweise EN e Bevor Sie die Torsteuerung in Betrieb nehmen lesen Sie die Betriebsanleitung sorgf ltig durch e Die Installation und Inbetriebnahme der Steuerung darf nur durch Fachpersonal erfolgen das mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften der Arbeitssicherheit und der Unfallverh tung vertraut ist Die Hinweise in dieser Anleitung sind unbedingt zu beachten und einzuhalten e Die Bedienungsanleitung muss st ndig am Einsatzort der Steuerung verf gbar sein Sie ist von jeder Person die mit der Bedienung Wartung und Instandhaltung der Steuerung beauftragt wird gr ndlich zu lesen und anzuwenden e Die Betreiber der Toranlage oder deren Stellvertreter m ssen nach Inbetriebnahme der Anlage in die Bedienung eingewiesen werden e Elektrische Arbeiten d rfen nur von Elektrofachkr ften durchgef hrt werden e Sicherheitsvorschriften der Elektrotechnik und der Berufsgenossenschaften sind zu beachten e Hersteller und Benutzer der Anlage Maschine an der die Steuerung verwendet wird sind daf r verant wortlich alle geltenden Sicherheitsvorschriften und regeln in eigener Verantwortung abzustimmen und einzuhalten e F r die Gew hrleistung in Bezug auf Funktion und Sicherheit m ssen die Hinweise in dieser Anleitung beachtet werden Bei Missachtung der Warnhinweise k nnen K rperverletzungen und S
58. wachungssignals gestoppt 225 FU Fault Fhl Kurzschluss im Leistungsbauteil des Frequenzumrichters oder im Motor 226 FU Temp Fhl Temperatur Fehlermeldung vom Frequenzumrichter Modul 228 REL Fhl High Die Spannungs berwachung f r das Freigabesignal hat einen zu hohen Wert gemessen Torsteuerung ATC 150 FU 10 11 Die Spannungs berwachung f r das Freigabesignal hat einen zu klei 229 REL Fhl Low nen Wert gemessen 230 SEL SEI Die Spannungs berwachung f r das Freigabesignal hat einen zu hohen Wert f r die Leerlaufspannung gemessen 236 Referenz Aktiv Eine Referenzfahrt des Tores wurde aktiviert Der Programmstart des Motorcontroller wurde wegen eines aktiven 238 AUF ZU StartAkti al y Fahrkommando unterbrochen 239 LichtschrTstFhl Der Test der Lichtschranke hat einen Fehler ergeben W hrend der Kommunikation zwischen den Controllern ist SPI BCC Fhl Pr fsummenfehler aufgetreten W hrend der Kommunikation zwischen den Controllern ist Datenfehler SPI ID Fhl erkannt worden ParameterFhl ParameterFhl Der geladene Parametersatz und die Programm Variante des Motor VariantenFhl controllers passen nicht zusammen Bei der bertragen des Parametersatzes vom Peripheriecontroller zum Param LadeFhl BR A Motorcontroller ist ein Fehler erkannt worden CRC16 Pr fsumme Menuezeiger Fhl Menue Programm Zeiger Fehler Im System Log Das Programm wurde initialisiert L schen und In
59. werden Die maximale Last vorgegeben durch die integrierte Schmelzsiche rung Bild 3 Nr 7 ist dabei zu beachten 4 3 Beschaltung der Ein und Ausg nge Es gibt auf der ATC 150 FU 10 zwei nebeneinander angeordnete Klemmen Bl cke f r den Anschluss externer Ger te Der linke Block ist f r Relaisausg nge vorgesehen Bild 1 Nr 9 w hrend an den rechten Block Be fehlsgeber und Sensoren angeschlossen werden k nnen Bild 1 Nr 10 und 11 Die Klemmenbezeichnung ist unterhalb der Klemmen auf die Platine aufgedruckt Zur besseren Identifizierung sind diese Klemmen im folgenden Bild 4 noch einmal weiter aufgeschl sselt dargestellt Bild 4 Anschluss externer Ger te HES 4 3 1 Versorgung externer Ger te mit 24 Voc F r die Versorgung der externen Ger te Befehlsgeber und Sensoren ist auf der Steuerung eine potentialgetrennte und spannungsstabilisierte 24 Voc Versorgung vorhanden die maximal 500 mA Strom liefern kann Diese Versorgungsspannung ist auf der Leiterplatte mit einer automatisch r ckstellenden Sicherung abgesichert Die 24 Volt stehen auf der unteren Klemmleiste Bild 4 Nr 10 1 an den linken Klemmstellen Nr 1 bis 4 mit der Bezeichnung 24 V zur Verf gung Rechts daneben ist das dazugeh rende Massepotential an den Klemmstellen Nr 5 bis 8 Bild 4 Nr 10 2 mit der Bezeichnung 0 V Klemmen P Bezeichnung Nummer 1 bis 4 24 V 24 V Gleichspannungsversorgung 5 bis 9 DV Massepotential f r externe 2
60. werer Ausnahmefehler 205 StackFhl high Der Motorcontroller hat einen Stapelspeicher Fehler erkannt schwerer WdgFhl low WdgFhl high Ausnahmefehler Der Motorcontroller hat einen Fehler des Watchdogs erkannt schwerer Ausnahmefehler Der Motorcontroller hat einen Fehler des Watchdogs erkannt schwerer Ausnahmefehler Der Motorcontroller hat einen Fehler des Watchdogs erkannt 208 Watchdog Fehler S schwerer Ausnahmefehler 209 WDG Reset Der Motorcontroller wurde durch den Watchdog neu gestartet 210 MotLaufzFhl Die Motorbewegung wurde gestoppt weil die maximale Motorlaufzeit f r diese Torbewegung erreicht wurde 211 maitcntrh Der Hauptschleifenz hler des Motorcontroller ist bergelaufen schwerer Ausnahmefehler 212 UndefZust Die Variable des Zustandsautomaten hat einen ung ltigen Wert erreicht schwerer Ausnahmefehler 213 Endsch Fhl Der Endschalter wurde nicht innerhalb der maximal zul ssigen Zeit 4 Sek verlassen 214 lt WARTUNG gt Eines der vorgegeben Wartungsereignisse Torzyklen Wartungszeit erforderlich raum ist eingetreten 217 EEPR Fhl Txt Der gesuchte Anzeigetext wurde nicht im Speicher gefunden 218 EEPR Fhl Schr Beim Schreiben eines Textes in den Speicher ist ein Fehler aufgetreten 219 EEPR Fhl Sprache Es ist ein Fehler mit einer Zeigeradresse f r einen Text im Speicher aufgetreten 220 MotorFhl Die Motorbewegung wurde aufgrund eines Motor ber
61. ximal aufgetretene Temperatur und die minimal aufgetretene Tem peratur der Leistungselektronik angezeigt werden Die Anzeige daf r ist wie folgt zu erreichen Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Diagnose Temperaturen FU Temperatur zeigt die aufgetretenen Temperaturen im Leistungs bauteil des Frequenzumrichters an Es wird die aktuelle sowie die minimale und die maximale Temperatur seit dem letzten R cksetzen dargestellt Men Diagnose Temperaturen RUECKS Min Max aktivieren setzt den Minimal und Maximalwert der jeweiligen Anzeigen auf die aktuelle Temperatur 6 6 6 Eingebaute Log Systeme In die Steuerung sind zwei unterschiedliche Logbuch Speicher eingebaut Ereignis Logbuch Das Ereignis Logbuch ist ein Ringspeicher mit bis zu 30 Eintr gen Hier werden relevante Ereignisse der Steuerungssoftware mit einer Referenznummer und dem Zeitstempel im fl chtigen Speicher RAM ab gelegt Die eingetragene Zeit bezieht sich auf die verstrichene Anzahl Stunden seitdem Steuerung das erste Mal in Betrieb genommen wurde Anhand dieses Logs k nnen die letzten Aktionen des Tores und eventuell aufgetretene Fehler nachvollzogen werden Das Ereignis Logbuch wird wie folgt angezeigt Men Service Zugang Kennwort Eingabe Passwort eingeben Men Diagnose Ereignis Logbuch aktivieren In der ersten Zeile wird die Zeit des Eintrags angezei
62. zu dass die Steuerung jetzt nicht startet Auf dem Display wird das erkannte Muster der Eing nge angezeigt AUF ZU StartAktiv Wert 01101010 Bei der dargestellten Anzeige ist z B der Eingang In7 Totmanntaste ZU beim Starten aktiv gewesen Nach einer nderung der relevanten Eingangssignale f hrt das Programm der Steuerung wieder einen Neustart durch Information Diese Funktion wird bei Eing ngen mit der Funktion Teil AUF und AUF unter 1 dr ckt da an diesen Eing ngen beim Starten auch statische Signale z B externe Schaltuhr anliegen k nnen Die statischen Signale f hren aber trotzdem beim Start nicht zu einer unkon trollierten Torbewegung 6 6 3 Torstatus Im Men Torstatus werden alle Informationen zusammengefasst die den aktuellen Zustand der Steuerung in Verbindung mit dem Tor repr sentieren Das Men wird ber Diagnose Torstatus erreicht und hat folgende Unterpunkte Anzeige Bedeutung AUF ZU Es wird die aktuelle Zustand des Tores den die Software erkannt hat Tor Zustand TEILAUF HALT angezeigt Die logischen Werte an den Eingangs klemmen der Steuerung werden angezeigt Die Reihenfolge entspricht den Eing ngen In8 bis In1 Ein aktiver Eingang wird mit 1 angezeigt Im Beispiel ist der Eingang In2 auf 24 V Potential Eing 87654321 Wert 00000010 Der Status der Ausgangsrelais wird mit seinen logischen Werten angezeigt Ein angezogenes Relais wird

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