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1. 1 Ventilateur 315 Espace pour acte Modulation CS o lt Ampli vitesse Processeur de signaux VeCon Uk 11 K D Limitation I max le 5 V AN R solver L Ss A lt lt A A O 2 1 lt lt G Capteur haute resolution Codeur incr mental raccorde ment 80 3x400V AC DD _185595 000 10 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 4 2 Wirkungsweise Servoregler der Serie UD sind volldigitalisierte Servo verst rker f r AC Servomotoren Die Ger te k nnen grunds tzlich f r Synchron und Asynchronmotore verwendet werden Der 3 Buchstabe der Ger tebezeichnung gibt Auf schlu f r welches Motorprinzip der Regler konfiguriert ist UDC Ger te f r Synchronservomotor Lust Motoren der Serien FLP FOP FHP FIP UDF Ger te f r Asynchronmotor Lust Motoren der Serien FBK KUVF Die Motoren k nnen wahlweise mit Resolver oder Inkre mentalgeber als Feedbacksystem ausgestattet sein Die Servoverst rker werden zur verlustarmen stufenlo sen Drehzahl und Momentenregelung von Syn chron Asynchronmaschinen verwendet Zwei Mikrocontroller die zu einem ASCI zusammenge fa t sind sorgen f r optimale Regeleigenschaften h chste Dynamik sowie einfache men gef hrte Bedie nung D
2. o los u i ui scey nu lnN llos u 1si u S l SAH Mu z O Hicu Veey u W Lazy NUS Ser gt Gast nue avec nuaw 19661 0 apwnAyul s1 u yezuy81q LEN 49 x 7 ggzr nu w qe 1 9227 nuen 2 LEEZY DU l ne 1966uyuyezue1q i o Wl gt ll 1sliuu5s EZE 0091 e1bojouyseL eBiezuy ps DS LE 009 022 0227 nua ps INL 222 nue eblezuy N 121337 NueW psI IdA a ng Bi zuyv bsi 1lsi u llos u o s Joie Dei z ca NUeN NUOW UUSU a H NM OS 262 ZEZi NUEN XeW Sy q H 2 A yy ER VZ d Re IN ET Leer nu W N1 z zzir n yyuyi CSP Hm 7 euwe CAS nu W IdA 19227 nuay uda Ez NU N ere 121694 Dei 1e16a11uezu81q H NIIOS 2 uij lx v L J q m Ee ezzr pue o X zz dn y n Le Nue Z26Zr NUON beze Dua i H MOS Z HeMIIOS a HeMIIOS Bunsseduy Dune 7 dk 7 CAN L ck DU 9 L HeMIIOS L H MMOS Bue uis ojeuy Bunsseduy 0 HeMIIOS Datum Date 04 2002 41 ELUST DRIVETRONICS teur UD 3 Servoverst rker Servoamplifica Nr N 181 00348 ts de menu correspondants ion avec poin 7 3 2 Structure de regulat E I O Suoo u H u K
3. N 5V 20 N 120 AM 26LS31 L AM 261532 J MC 3485 o 3 5 360 elektr 5V E mo 3664 4 ua Encoderausgang lt lt M m ov Sortie codeur 907 elektr X13 1 2 4 5 7 8 3 6 9 TT 5 3 ua SUB D 9pol g ox l S S 90 elektr 5V U a0 ov DD 185680 6 7 Optische Meldungen 6 7 1 Status und Fehlermeldungen Die wichtigsten Betriebszust nde und Fehler werden durch LED s angezeigt F r die Meldungen I2t und Motor bertemperatur werden zus tzliche Meldeausg nge gesetzt Allen LED s sind Doppelfunktionen zugeordnet 1 Dauerlicht Statusmeldungen 2 Blinkmodus Fehlermeldungen 6 7 Signaux visuels optiques 6 7 1 Signaux tats et d fauts Les principaux tats de marche ainsi que les d fauts sont visualis s par des DEL s Pour les signaux l t et 0 moteur surchauffe mo teur des sorties suppl mentaires sont disponibles A toutes les DEL s sont affect es 2 fonctions 1 allumage permanent etat de fonctionnement 2 allumage intermittant clignotement d fauts 34 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS Zuordnung der LED s DEL s de signalisation et signification Dauerlicht Blinkmod
4. s nu s p s p abeys ye Hos nu S 8 9 VIH pueuuuuoo no eseou uone nB i anod uBisuoo 1 85 728 160 uBisuoo El op uonesidde e lM S U9 sluu ep epuewwos SS HA dwe uonop iu ep sduwue SS HA due uoneo we vedde q einoo VTH sodwe s p sanb ojeue euBisuos s nu s p uoneydepe s s ll n ojeue uBisuoo s nu p lqulou u ae ubisuo z Bojeue euBisuoo nu uolsilnn e z ubisuo Bojeue euBisuoo nu uolyesilnn e gt sSaleueled mr lt gt gt yu ul uuonisod D souBisuo9 H sin gA lt ub suoozc lt Fu yos 8 lt ano u sIIW L s nel qs 14 Ma Ais JUSWSUUONDUOL s9 BeuolJjJV soyul 9 lt OO Z lt zzg 2PUBEUUIO I 5 7 3 1 Menu ELUST DRIVETRONICS teur UD_ 3 Servoverst rker Servoamplifica Nr N 181 00348 7 3 2 Reglerstruktur mit Men punkten 000 8998 AQ
5. Modulation berlast 16 Bit Microcontroller Stromregler Drehzahlregler VeCon Signalprozessor Strom max begrenzer o Resolver Inkremental Platz f r Anschlu freihalten 80 Uk L 50 lt a Hochaufl sender geber DD _185595 000 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 4 Construction et fonctionnement 4 1 Principe de construction Stromatic UD L B 460 445 Entrees consigne n cons 1 10V n cons 2 10V Mise h circuit int Mode axe C D verrouillage r gul D verr puissance Acquittement D verrouillage HLA FDC 1 FDC 2 Pr t au fonct 12t n eff n cons n gt ni n gt 0 Cde frein 22 Moteur D Puissance Sortie r serve Monitor analog program X16 Console Raccordement moteur Circuit interm c c Ballast Signalisation defauts et etats de marche Fentes supplementaires pour la communication Interbus S Profibus DP RS 232 Entree du capteur Simulation codeur Raccordement de commande Logique entree libre potentiel Logique sortie libre potentiel 16 Bit Microcontrolleur Communication Terminal de commande 26 5 oo 65 5
6. 2 UN IN DU H M OS Jeu laut Jop u ll 1su 3 APUIN IAUI l Jap u ll lsu q uon ueBiezue e H M OS P uaau H NNOS s p eBlezuy q Bunsseduy 2 nu uundneH uui U H Z VTH l re ee e nu uudneH s p ul s p 2 e yonspuna mz ep z soBueBuieuemlos ep UE Heute p u ll sur p ll mye rp 1D 19u919dS191494 H MMS luewSnV hspullg MZ M S 9 ed UI UOS uon 2 e us ojeue s p Iyemuy e Ilo Jojouweiedee199 BueBioneluon q p u ll 1su 3 o H0ISIA Z sapundnuoyy Jojoueiedojeion Mus z Bunsseduy ISOd 1N 5 sap U SSEH A Bunis auzuanba WOASI0J0N Z HOMIIOS 2 _ EE qles s p yemsny q q p u ll sulzi q uosISozue1 Inu Puejsnz u ui s KEE uopje loy unnolill ls ll lshituuos uosin p Vepugien Lee Jep qsbulz t q nu zH mzq udn unnoill 1sui3 ulz suunyo s uemz e 262 SH q p Iyemuy e eype ds s p Iyemuy e alone Dez e HEsq l g Iyemsny sq l g s p bl zuy ul 5l zuy 151 05 e s p jyemuy e 2 191494 Sjjanpje L uispue 199 e1ed uoBio
7. Bunyoemuosqy Gunipuem a v Hod co esndul 19989 Jep qe6snv DC O 228 EH 7 Wong luezu iq JOJIUOW Bojeuy 221 m uondo Bun ddoyuy elBojouy9el S snqi lul 07 Z DECH uondo n ddoyuy sng 98 9 2605 2 x uondo ll lshiuuos 14919119 UOINSOI 100W Q amp o lt u 186 04 105 181 izi ZA h s qsq l q APS bugbsne pi ly ONOSOHXZ u s mino A 7 2 o Zal Giayueynspuz z l yreuospuz q yeuospuz Ave buebur s n ls n a 110s Uu q Hl q 7 uz di Bojeuy in wis zu l liq V Il08 Uu sr DD1_85541H 000 Datum Date 04 2002 13 teur UD 3 Servoverstarker Servoamplifica Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS lon it de regulati incipe circul 4 3 Sch ma de pr 800 jetusweuau uolisde us 4UEINOO H Sin leA ila paid qsis z ouess nd 9 8 0531 01 oL s nel p se node ynoo sIN uonelu ue p u lsu nEJ9Q 40 SIUHSU UOHEn EAZ 7 g V DE in poo xneubis eluos 6 1 19 n rlonuooololul 1ed s uuop Bueuo3 uod O I Es HE 940 JULJINOI SS NA qe ntuuuuos yaq Joyuo A AOLF n Salles elBojouyoel uondo K
8. Datum Date 04 2002 teur UD 3 Servoverst rker Servoamplifica ELUST DRIVETRONICS Nr N 181 00348 ISes haltbild des Regelkre inzipsc 4 3 Pr mispuz 1J q B6i elu uu uyul H NOS H R IUEM Bunuysa aq gniuosziny Van uospuq uoyisd q bl yulA Eiter il bind e ron 9 9 T k nzu H S yoolqsuoneinpoyy he a bl z u ln s pu3 BM Bunjpuem 800 uls 101694 gni i IIS8PON USUIUOSEN sl A 6unj y 04 191694 u T3 101421 BassBunBJosion 18H HEHIOJO IN Hi LAN eulaysnequeuoieds pun 18 0HU09019IN Joqn yosnejsneusjeq s q310 01 2 spe Bunu mwsneiu ll nley Bunysemusqnienjosoy zq 4A q Bielu uu uyul UOSQV SEIEN 5 o EN 2 5 a o e n dsu lnispuz q 11 9 l ueleluonISOd JIM 2 g z S1emyoS y sy z dsu puny 4 usdwey vu yio Je Jeu9spuz IIos u CH 108 7 qepa YIH VIH snpoursqants8 Joyey9S MS Yog u jnispu3 u l ninO ll 1shiuuSS elBojouyoel Le i sna sng Joan 8JEMPIEH CT KA IX dc IIOS u g IIOS Uu Bunjpuem OU x E LOS u I IOS U
9. de charge max 5 mA Dans la rubrique de menu 3 Valeurs r elles on peut choisir entre les grandeurs suivantes Menu 3 5 est s lection de moniteur pour sortie 1 Menu 3 6 est s lection de moniteur pour sortie 2 Menu 3 5 6 1 r gime de consigne Menu 3 5 6 2 r gime r el Menu 3 5 6 3 courant de phase Menu 3 5 6 4 courant effectif Osq Menu 3 5 6 5 courant r actif Isd Menu 3 5 6 6 position rotor angle de rotation Menu 3 5 6 7 r gime r el somme Menu 3 5 6 8 couple de consigne 6 5 Interface de communication 6 5 1 Raccordement de la console BZZ option A l aide de la console il est possible de param trer Pen trainement et d assurer une commande locale de mise en service Le raccordement s effectue par prise X15 La console peut tre connect e ou d connect e pen dant le fonctionnement L appareil ne se mettra pas en d faut L ensemble des fonctions de la console peuvent tre relev es dans la notice d utilisation Fonctionne ment avec console BZZ 6 9 2 Interface serie RS 232 option L interface serie RS 232 permet le pilotage et le pa ram trage de l entra nement par l interm diaire d un PC ou d autres commandes Le programme Terminal PCTERM permet une mise en service simple guid e de l entra nement Les jeux de pa ram tres retenus peuvent tre sauvegard s et r uti lis s lors d une nouvelle mise en service Hormis PCTERM il est possibl
10. env 100 mm 5 6 C bles signaux Pour le raccordement du Resolver il y a lieu d utiliser du c ble de cde Lust DriveTronics GmbH Des dispositions sp cifiques client sont definir avec l approbation de Lust DriveTronics GmbH 5 7 Protection moteur Les appareils int grent une gestion thermistance Lors de l utilisation de servomoteurs Lust et du c ble resol ver la protection thermique est active Une surcharge du moteur entra ne une mis en s curit du servoampli ficateur 5 8 Frein d arr t Pour les moteurs avec frein integr il y a lieu de respec ter les instructions de mise en service moteur et frein Datum Date 04 2002 17 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 6 Elektrische Anschl sse Alle elektrischen Anschl sse erfolgen frontseitig 6 1 Leistungsanschl sse 6 1 1 Leiterquerschnitt Leitungen sind f r maximale Umgebungstemperatur und Motornennstrom Dauerstrom gem den rt lichen Vorschriften VDE 0100 VDE 0113 usw auszu legen 6 1 2 Klemmenanschlu Die eingesetzten Leistungsklemmen erlauben den di rekten Anschlu von Mehraderleitungen bis zu 2 5 mm UD 012 bzw 6 mm UD 018 auch ohne Ader endh lsen Sollten Aderendh lsen gesetzt werden sind 12 mm lange Aderendh lsen ohne Isolierkragen die quadratisch gequetscht werden m ssen erforder lich 6 1 3 Netzanschlu Die Servoregler UD k nnen mit ei
11. uoneldepy z suoo u a y uoisieAuo9 DD1_85541H 000 Datum Date 04 2002 14 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 5 Projektierungshinweise 5 1 Elektrische Installation Bei der elektrischen Installation sind allgemeine Instal lationsvorschriften wie VDE 0100 Bestimmungen f r das Einrichten von Starkstroman lagen mit Nennspannung bis 1000V VDE 0113 Bestimmungen f r die elektrische Ausr stung von Be und Verarbeitungsmaschinen VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektrischen Betriebsmitteln zu beachten Liegen besondere Anwendungsbereiche vor so m s sen ggfs noch weitere Vorschriften beachtet werden Es sind die rtlichen Schutzma nahmen zu beachten 5 2 Schaltger te Die Servoregler m ssen nach den VDE Vorschriften so an das Netz angeschlossen werden da sie mit ent sprechenden Freischaltmitteln z B Hauptschaltern Sch tz Leistungsschalter vom Netz getrennt werden k nnen Zum Schalten der Steuerkontakte sollten vergoldete Kontakte oder Kontakte mit hohem Kontaktdruck ver wendet werden Vorsorglich sollten Entst rungsma nahmen f r Schalt anlagen getroffen werden wie z B Sch tze und Relais mit RC Gliedern bzw Dioden beschalten 5 3 Leitungsverlegung Erdung EMV gerechte Ver kabelung Die Ger te sind gem der Schutzziele des EMV Geset zes konstruiert F r Die CE Kennzeichnung der Ge samtanlage is
12. Si vous d sirez l intervention d un technicien SAV veuil lez vous adresser l adresse ci dessus 46 Datum Date 04 2002 ELUST DRIVE TRONICS Lust DriveTronics GmbH Hansastrasse 120 D 59425 Unna Tel 49 2303 7 79 0 Fax 49 2303 7 79 397 Internet http www lust drivetronics de E Mail Info lust drivetronics de Technische nderungen vorbehalten Sous r serve de modification techniques
13. Signal Ger t ist betriebsbereit es liegt keine interne Fehlermeldung vor s Kap 6 7 12t Meldung X2 24 gelbe LED 6 H Signal It Reduzierung hat angesprochen Der aktuelle Motorstrom wird nach einer quadrati schen Funktion integriert und mit einer Vorlast in H he des eingestellten Motornennstromes vergli chen Bei berschreiten des Integrals wird der Strom auf den eingestellten Motornennstrom reduziert Die Einstellungen f r Spitzenstrom und Nennstrom erfolgen im Men punkt Inbetriebnahme Die I t Reduzierung dient lediglich als Uberlastschutz f r den Servoverst rker Ein vollst n diger Motorschutz wird nur mit angeschlossenen Kaltleitern sichergestellt s Kap 5 7 Der Meldeausgang kann zur Vorwahl einer anderen Be triebsart z B verminderte Drehzahl oder als Uberla stanzeige genutzt werden Eine Ger teabschaltung erfolgt nicht Die Wiederfreigabe des Maximalstromes erfolgt erst wenn der Laststrom 0 9 x Inenn unterschritten hat und eine entsprechende R ckintegration erfolgt ist Meldung nist nsol KI X2 25 gelbe LED 9 H Signal Istdrehzahl entspricht Sollwert Das Toleranzband Hysterese kann im Men Parameter ndern Men punkt 4 2 2 5 3 angepa t werden Meldung n gt n1 KI X2 26 gelbe LED 8 H Signal Istdrehzahl hat die eingestellte Schwelle n erreicht oder berschritten Erreichen einer Mindestdreh zahl 6 3 4 Signaux de sortie contr le Toutes
14. Verz gerung bei Rechtslauf t3 Rampe f r Beschleunigen bei Linkslauf t4 Rampe f r Verz gerung bei Linkslauf t5 Schnellstoprampe Die Rampenzeiten k nnen im Men Inbetriebnahme sowie Parameter eingestellt werden s Kap 7 6 3 2 Entr es commande Toutes les fonctions de commande peuvent tre ac tiv es par des commutateurs ex contacts ou directe ment par tension de commande d un automate pro grammable Tout signal de commande d amplitude 10 30 V est trait en signal H Ces entr es sont isol es galvaniquement par le biais d optocoupleurs de l lectronique de r gulation et du circuit de puissance Il est possible d utiliser la source 24 V d c interne dispo nible aux bornes X2 31 24 V et X2 38 masse 24 V Dans ce cas il y a lieu de ponter X2 31 et X2 32 ainsi que X2 33 et X2 34 l est possible d utiliser une source de commande ex terne ex 24 V d c 10 d une commande subor donn e Le raccordement d une tension de commande externe s effectue aux bornes X2 32 24 V et X2 34 masse 24 V D verrouillage puissance X2 18 DEL 2 jaune Le d verrouillage puissance lib re la fonction des com mutateurs de puissance Sans d verrouillage puis sance le moteur n est pas aliment en courant Lorsque le d verrouillage puissance est activ pendant la mar che moteur ce dernier s arr te en roue libre En fonc tionnement normal le d verrouillage puissance devra touj
15. der wichtigsten Voraussetzungen f r die st ndige Funktion und Einsatzbereitschaft des Ger tes Nur f r die von uns gelieferten Originalersatzteile ber nehmen wir eine Gew hrleistung Wir machen aus dr cklich darauf aufmerksam da der Einbau und oder die Verwendung der nicht von uns gelieferten Originaler satzteile die konstruktiv vorgegebenen Eigenschaften des Ger tes negativ ver ndern und dadurch die aktive und oder passive Sicherheit beeintr chtigen kann L air aspir par les ventilateurs doit tre ex empt de particules conductrices comme par ex poussi re de graphite de per age et d riv s protec tion IP 20 DIN 40050 9 2 Facteur de marche Les servoamplificateurs de la s rie UD sont d ter min s pour 100 ED facteur de marche 35 C temp rature ambiante 10 Pi ces de rechange SAV 10 1 Pi ces de rechange n cessaires l est conseill de mettre en stock les principales pi ces de rechange et d usure afin d assurer une garantie et s curit de fonctionnement optimale Responsabilit et garantie ne sera prise en consid ra tion que pour les pi ces de rechange d origine livr es par nos soins Nous attirons votre attention sur le fait que l utilisation ou et le montage de pi ces non originales et non livr es par nos soins peut modifier n gativement les caract ristiques des servoamplificateurs et de ce fait influencer voir remettre en cause la s curit active voir pa
16. param tres sont re lev s sur la fiche d accompagnement servoamplifi cateur et memoris s sous forme de jeu Si votre application n cessite une optimisation voir des r glages particuliers il y a 2 possibilit s a pour premi re utilisation utiliser le menu 1 mise en service comme d crit dans les instructions de service BZZ 1 b pour utilisateur habitu acc der directement au sous menu correspondant chap 7 2 et 7 3 Lorsque la mise en service ou le param trage sont ef fectu s par le biais de la liaison s rie ou syst me BUS il y a lieu de se r f rer la notice correspo dante Datum Date 04 2002 37 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 7 3 Die Bedienung mit Bedienterminal BZZ 1 Mit dem Handterminal BZZ 1 kann die Inbetriebnahme und Optimierung des Antriebes in einfacher Weise erfol gen Die Grundfunktion der Tasten beschreibt unten ste hendes Bild Kap 7 3 1 zeigt ein bersichtsbild mit den m glichen Anderungen Kap 7 3 2 zeigt die Reglerstruktur mit den zugeh rigen Men punkten 7 3 La commande par console BZZ 1 A l aide de la console portable BZZ 1 il est possible d effectuer ais ment la mise en route soit l optimisation du moteur La fonction de base des touches est d crite ci dessous Dans le chapitre 7 3 1 est donn un aper u des possibi lit s de r glage Dans le chapitre 7 3 2 est donn
17. peut tre galement ajust e point 4 2 2 5 2 Signal n gt 0 Borne X2 27 LED jaune 7 Signal H L entrainement tourne signal d arr t n gatif L hyst resis peut tre galement ajust e point 4 2 2 5 4 Attention La marche suivre pour r glages avec le menu guid par menus est d crite au chap 7 Signal 0 moteur borne X2 28 DEL jaune cligno tante Signal H temp rature limite moteur atteinte Le signal pr t au fonctionnement est annul Signal 0 puissance borne X2 29 DEL 10 jaune Signal H temp rature limite du servoamplificateur atteinte Le signal pret au fonctionnement est annul 28 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 6 L U ST Nr N 181 00348 DRIVETRONICS 6 4 Analoge Ein Ausg nge 6 4 Entr es sorties analogiques 6 4 1 Anschlu bild 6 4 1 Diagramme analog GND In intern 1 I 24V GND ext 1 n c 10V 10V n c n c s INS 1 v 1 J 50 ee la X2 1 72 73 74 75 76 7 8 9 710711712713 732 734 735 736 37 38 39 740 EI en 2 Tag amp 2 686 gt Se gt 5 x S Motorrechtslauf GND GND Hilfsspannungen f r externe Motorlinkslauf 9 Spannungsversorgung ension auxilaire pour Alimentation en tension Sollwert 1 Sollwert 2 delen max 10V alimentation de poten
18. pr voir c blage blind l est conseill de pr voir galement c ble moteur blind Cette mesure est la plus efficace protection contre les interf rences au niveau lectronique p ri pherique Si un blindage n est pas possible il y a lieu de torsader les conducteurs e Le moteur doit tre mis la terre avec un conducteur de section suffisante e Les blindages de conducteurs de commande ne doivent tre raccord s que d un seul c t Selon possibilit ne pr voir qu un seul niveau d a men e e Des longueurs de c ble superflues sont viter Le raccordement et mise la terre des appareils doi vent tre effectu s en conformit avec les consignes de protection et les instructions de s curit locales e Pr voir des sections conform ment aux prescrip tions locales e Pour antiparasitage d apr s EN 50081 50082 VDE 0871 il est possible d approvisionner chez Lust des filtres correspondants Des conseils pratiques sont donn s dans la brochure CEM In dications pour le fonctionnement d entrainement AC N 180 00 0000 956 Protection fusible par le biais de fusibles a fusion lente UD 012 16 A lente UD 018 25 A lente 5 4 Montage de l appareil Les modules d axes sont con us pour le montage dans des armoires de commande Les cotes de per age sont indiqu es au chapitre 1 2 e Assurer une arriv e et un chappement d air de refroidissement suffisants Pr voi
19. r Sollwertvorgabe und Schalter f r Reglerfreigabe und Batterie Anstelle einer Batterie kann auch die interne 10V Spannung Kl X2 8 X2 9 genutzt werden 7 2 Erstes Einschalten Hilfsspannungen Sollwert Schalter f r Regler Frei gabe und HLA Freigabe anschlie en Bedienterminal BZZ anschlie en Sollvvert 0 V vorgeben Kontakt f r Regler Freigabe Endstufen Freigabe und HLA Freigabe ge ffnet Netz zuschalten e Nach ca 1 Sekunde ist der Servoregler betriebsbe reit gr ne LED Betriebsbereit leuchtet Das Bedienterminal zeigt 7 Mise en route 7 1 Avant premiere mise sous tension e V rifier c blage selon chapt 6 V rifier prescriptions et raccordements lectriques s assurer tout particuli rement de la bonne corres pondance des conducteurs moteurs et des conduc teurs voir c bles de commande e Respecter les instructions de s curit et de pr ven tion e V rifier bonne fixation des c bles raccord s Respecter les prescriptions locales Respecter les instructions e Appareils de mesure n cessaires multim tre AC DC plage mesure 1000 V Pr voir po tentiom tre de consigne et contact pour d verrouil lage et une pile Pour l application de la consigne il est possible de pr voir tension interne 10V bor nes X2 8 X2 9 pour l alimentation d un poten tiom tre au lieu de la pile 7 2 Premi re mise sous tension Tensions auxiliaires raccorder consig
20. raccordement 17 poliger 17 p les Buchsenstecker am Motor Connecteur douille e d sur le moteur n c n c n c n c n c T PR Yk AA X PS OR CON ZN ZA Alan R S 1 6 11 13 14 1011219 1117 13114115146117 n c n c n c n c 3 9 D 1 3 E 5 m A A B B 7 0 OV 5V ER 8 5 a o o o d im Motor Impulsgeber 2 gt Posistor G n rateur d impulsions dans le moteur DD _185681 000 Datum Date 04 2002 22 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 r L LJ ST 6 3 Steueranschl sse 6 3 Raccordements de commande Alle Steueranschl sse erfolgen ber frontseitigen Stecker X2 Toutes les raccordements s effectuent au connecteur frontal X2 6 3 1 Steuereing nge 6 3 1 Entr es commande Signaleing nge Entr es signaux X2 24V Signale signaux save gt 680 5V 14 Ax S l eni 1 2av GMT DEN sv Drehmoment Couple 24V Regler Ein 680 Reg activee r 15 en fa El sad 1 2av ONT DEN sv 24V 680 C Achs Betrieb Mode marche Axe 16 4 y H 4 7k 1 24V GMT DEN sv x 24V ge Reglerfreigabe 680 D verrouillage r gulateur 1 7 4 7K il 4 7k 24V GND 24V Las 6 18 an s g F A nl 5 6V Endstufenfreigabe v
21. un aper u de la struc ture de r gulation avec les points correspondants Das Bedienterminal La console Numerisches Tastenfeld direkte Anwahl eines Untermen s Dezimaleingabe von Parametern Clavier touches LCD Display Display LCD Korrekturtaste l schen von falschen Eingaben choix direct d un sous menu entr e d cimale de param tres Stromag Wert 0 setzen Touche de correction faccement valeurs entr es param trage valeur O K 22 1 Scroll Tasten scrollen durch die Men ebenen ver ndern von Eingabewerten R cksprung Taste R cksprung in die n chst h here Parametern T 2 d filement des diff rents niveaux Men ebene 0 Taste bei Dezimaleingaben de menu modification des valeurs entr es erst nach Eingeabe einer Ziffer oder dez Punktes m glich Vorw rtssprung bei zwangsgef hrter param tres Einstellroutine z B Pkt 110 119 LE Touche retour retour dans le niveau pr c dent Enter Taste Ubernahme von Eingabevverten touche 0 pour entr e de valeurs d cimales Uniquement possible apr s entr e d un chiffre ou d un point avancement pour menu r glages de mise en route Touche entr e donn e avec signal ou inversion sens marche pour entr e consigne Touche prise en compte Prise en compte valeurs entr
22. 1 0 2 L L 13 007 el utter Option X100 N Ventilateur L PE abgeschirmte Leitung i bei Leitungsl nge gt 0 4m ulu xn Cable blinde pour une longeur jr de c ble gt 0 4m intern 12V DC 12V c c interne nur bei UD 012 3 uniquement pour UD 012 3 1 Zur Einhaltung von VDE 0875 EMV Ieg D ist ein abgeschirmtes Motorkabel erforderlich Schirm groBfl chig auf zentrale Schirmschiene legen 1 Schirm 1 Pour respecter VDE 0875 EMV un c ble moteur blind est Bilndage n cessaire Poser le blindage par recouvrement sur le rail de i blindage central l e D Option Zur Einhaltung des Entst rgrenzwertes A nach der Vorschrift EN 55011 ist ein Netzfilter und eine abgeschirmte Leitung vorzusehen Hierzu ist die Druckschrift EMV Hinweise f r den Betrieb von AC Antrieben Nr 180 000000 956 zu beachten Option Pour respecter la valeur de d parasitage limite A suivant la prescription EN 55011 un filtre secteur et un c ble blind doivent tre pr vus Lire ce propos la brochure Compatibilit lectromagn tique Remarques relatives aux entra nements c a n 180 000000 956 DD _185677 000 Datum Date 04 2002 19 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 6 L U ST Nr N 181 00348 DRIVETRONICS 6 2 1 2 Geberanschlu Resolver 6 2 1 2 Raccordement codeur
23. 181 00348 ELUST DRIVETRONICS C Achs Betrieb KI X2 16 gelbe LED 5 Bei eingeschaltetem C Achs Betrieb wird die Dreh zahlanpassung f r 10V Sollvvert auf 900 Upm einge stellt Dies erh ht die Genauigkeiten bei Lagerrege lungen und Bahnsteuerungen im kleinen Drehzahlbe reich erheblich Endschalter 1 KI X2 21 Endschalter 2 KI X22 Bei angefahrenem Endschalter werden Sollwerte f r Rechtslauf Endschalter 1 bzw Linkslauf Endschalter 2 gesperrt Die Endschaltereing nge k nnen im Men 1 2 5 auf Offner oder Schlie er aktiv programmiert werden Standard bei Auslieferung Schlie er Endschalter ist angefahren Quittieren KI X2 19 Ein Impuls bewirkt Fehlerquittierung Bei jedem Netz Einschalten erfolgt zus tzlich eine interne Quittierung Achtung Die o g Funktionsbeschreibung ist nur g ltig f r Standardger te Ger te mit Anwendersoft ware Positionieren Synchronisieren etc weisen andere Funktionen auf Hier ist unbedingt die zu s tzliche BA zu beachten Mode de marche axe C X2 16 DEL 5 jaune Lors de l activation du mode de marche axe C l adapta tion vitesse est fig e 900 trs mn pour consigne 10 V Ceci contribue une meilleure pr cision lors de posi tionnements faible vitesse Fin de course FDC 1 X2 21 Fin de course FDC 2 X2 22 Quand les fins de course sont accost s les valeurs de consigne pour le service dans le sans des aiguilles d un
24. 4 3 Sollwerteing nge Versorgung f r Sollwertpotentiometer 10V Ri 100 KQ Klemme X2 8 10V Ri 100 KQ Klemme X2 9 Die Ausg nge sind mit max 5 mA belastbar Pott Wahl 5 bis 10 KQ Es bestehen zwei Sollwerteing nge Beide Eing nge sind als Differenzverst rker ausgef hrt 6 4 2 Application consigne analogique La consigne peut tre appliqu e de diff rentes fa ons Sont disponibles 2 entr es de consigne avec ampli diffe rentiel On peut utiliser la consigne pour consigne de vitesse consigne de couple 0 100 Imax e limite courant externe 0 100 Imax uniquement pour entr e consigne 2 La s lection s effectue dans le menu consigne En plus de l application analogique de la consigne cette derni re peut galement tre appliqu e en mode digital par la console BZZ e par PC option par syst me Bus de champ interbus S option profibus DP option 6 4 3 Entr es consigne Alimentation pour potentiom tre consigne 10V Ri 100 kO borne X2 8 10V Ri 100 kO borne X2 9 Les sorties peuvent tre charg es avec max 5 mA choix potentiom tre 5 10 kQ Sont pr vues deux entr es de consigne Les deux entr es sont configur es en ampli diff rentiel Sollwerteingang 1 Entr e consigne 1 invertierender Klemme X2 1 entr e inverseuse borne X2 1 Eingang Eingangsvviderstand 20 KO impedance d entree 20 kO nicht inver
25. A nb pu e oue no Bue pje uono l s e lAH S U nu 1ed lqissod juewenbiun iney p ow wu 1lu uu 2ogpJJ q Op is 1ney p Jeu ien l 1494 ssed p ses uq 6 1nel p uon 1800 zu suo Eolpul sinejJ p g xew uoneolpul e ney p uonesuoul u nu ul snos np apos 580 u nb eBueuo eu I po ep 1eBueuo s bupu sa s n uueied n l eBieuo no 1es11oWeu eseq weled 6 n l esse lA s lnB i slu uu ulenu inod sejod med ou an oul s uuop kl lonuo inod UORBA noes p schuet 19 uon en pe Schuet nb sule Je xewj nod seul s p eouanbe no ss liA anod xew 19 UU Saul s p 10 49e jue1n09 inod jueinoso dwe JA due eju 49 ul 1n9 9919p ep s ln s s p yoeqp Bess l s p a ess 19 UONBSIIEULIOU seu Bisuoo s p jed ouud nusw suep eBeuoiye uono l s loiedde s n uieied nu Jed Iqiss 55 1u uj nbiun uoresipui SS NHA ue s m l sue ulenu inod s lpd ep q
26. Betriebsanleitung Servoverst rker UD 3 mit VeCon nstructions de service Servoamplificateur UD 3 avec VeCon Nr N 181 00348 180 10 3227 956 deutsch franz sisch Datum Date 04 2002 LUST DRIVE TRONICS Diese Betriebsanleitung soll den Benutzer dazu bef higen das Lust Produkt sicher und funkti onsgerecht zu handhaben ratio nell zu nutzen und sachgerecht zu pflegen so da die Gefahr ei ner Besch digung oder Fehlbe dienung ausgeschlossen wird Le pr sent manuel devra contri buer une utilisation correcte de l appareil dans la limite des per formances et des possibilit s d crites ainsi qu au respect des soins n cessaires lors de la ma nutention et de l utilisation afin d viter la d terioration ou le dis fonctionnement Le texte original en langue alle mande est seul valable quant la teneur et au sens de ces instruc tions ELUST Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr IN 181 00348 DRIVETRONICS Inhalt Kapitel Sommaire Chapitre Technische Daten 1 Caract ristiques techniques 1 Leistungsdaten 1 1 Donn es de puissance 1 1 Ger teabmessungen 1 2 Dimensions de l appareil 1 2 Einsatzbereich und bestimmungsgem e Application et utilisation conforme 1 3 Verwendung 1 3 Conformit normes 1 4 Konformit t Normen 1 4 Sicherheitshinweise 2 Instructions de s curit 2 Arbeitssicherheits Symbol 2 1 Symbole de s curit 2 1 Achtungshinvveis Ac
27. IN o WEWSPIOHDEH kd a S snqequ g z uondo yod 5 1 sng PA amp ng MEWEPIOHIeH o 4n oul 1olsiuuu9Ul lt H M S M in yenn ye ine q 1 A OS 1 JOUCO no Iglu uu iou apop 104u09 nbi5oTi SS HA INIIEI H u on eouessind InejonpeH 1u uu uuonisoq n mnoluz Inasuep uoneinboy sod 199 2p uono l 8s Wuel enbyioeds nbiuu5 1 Jos UOISISAu0O9 Di gt r L ez 581 ul nbi5o7 nzu eulyoeuu polu 8 ouessincuontmpom 2018 Inge u noje di 3 CH 1084 b nsyein eu 41 4 DO SSPSE DIEU 9119 y 8SIN oouessind 1819 ISNOD a S8ySH ZEZSH uondo oeH nui wo Z ejuiepe uonisoq naow Q eouessind Q o lt u 8 8 u lt u Ka SUODy Heu 121 1u uu uuonouoj ne dd Aye lonuo s mo Jay nbay Z s no 11 8 4 8 1 11 Zal Gouessind uewe YIH Ave lonuo s nuz 2 0325 Ge x 219400 z lt H lt AOL g Suo2 u amp suoo u anb ojeue voyeydepy N 11015 pow nod wAs uaap ENTE 7 5 00 L suoo u L aisen nu3
28. Last Lastminderung 2 C 0 35 C pour charge nominale gt 35 C 55 C pour charge r duite r duction de charge 2 C Feuchtigkeitsklasse Classe humidit G Schutzart Protection IP 00 IP 20 optional Lagertemperatur Temp rature de stockage 30 C 70 C 24V Steuerspannung Tension de commande 24 V max 300 mA L fteranschlu Raccordement ventilateur intern 24V DC 230V AC 0 1A Nennausgangsstrom Courant de sortie nominal 12A eff 18A eff Impulsstrom 10 sek Ein 30 sek Pause begrenzt durch l2t berwachung 20A eff 32A eff Courant de pointe en service 10 s pause 30 s Limit par contr le I t Leistung der Ballastschaltung mit int Widerstand Pmax f r 0 4 sek 10 sek Pause Puissance circuit ballast avec r sistance interne Pmax Pour 0 4 sec 10 sec pause Pnenn nom 100W 6KW max Pnenn nom 150W 6KW max Gebersystem Syst me d tection Resolver alternativ ROD 426 Inkrementalgeber oder hochaufl sender Geber z B ERN 1387 Resolver Option ROD 426 codeur incr mental ou cap teur haute r solution p ex ERN 1387 Encoderausgang Encodersimulation Sortie codeur simulation codeur ROD 426 Standard Modus Standard 1024 Inkr andere Strichzahlen einstellbar ROD 426 mode standard 1024 points par tour autre nombre d incr amp ments la demande Ger teausgangsscheinleistung 8KVA 12KVA Puissance ap
29. RS 485 Interface PC Profibus DP Interbus S Bedienterminal Terminal de commande DD 185673 000 Datum Date 04 2002 33 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 6 6 Encoderausgang Aus den Gebersignalen des Resolvers wird elektronisch ein Impulsgebersignal generiert und an X13 ausgege ben Der Encoderausgang bildet einen Impulsgeber mit 1024 Impulsen A B Spur und Nullimpuls nach Andere Strichzahlen als 1024 k nnen im Men punkt 4 2 4 3 Strichzahl Encoderausgang angew hlt werden Die Ausgabe erfolgt im TTL Pegel optional galvanisch getrennt oder in 24V Pegel mit galvanischer Trennung Bei Antrieben mit Impulsgeber werden die Spuren ber Leitungstreiber 1 1 wieder ausgegeben 6 6 Sortie codeur Par le biais des signaux resolver des signaux codeur sont g n r s lectroniquement et d livr s sur X13 La sortie codeur simule un codeur 1024 impuls canaux A B et zero D autres nombres d increments que 1024 peuvent tre s lectionner dans le menu 4 2 4 3 Increments sortie de codeur La sortie s effectue en niveau TTL en option avec isola tion galvanique ou en 24V avec isolation galvanique Pour les moteurs avec codeur les signaux sont redistri bu s par le biais d amplificateur de ligne 1 1
30. V 10 d un circuit interm diaire disponible Il y a lieu de s lectionner qu une seule des deux possibilit s propos es L alimentation triphasee s effectue aux bornes L1 L2 L3 Alternativement l alimentation s effectue par le biais de e L L Attention Lors de l alimentation tension continue il est imp ratif de respecter la polarit 6 2 Raccordement moteur Le raccordement moteur s effectue par l interm diaire des bornes UV W II est imp ratif de respecter la position des phases 18 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 6 2 1 AnschluBvorschlag LeistungsanschluB 6 2 1 Pr conisation de branchement raccordement puissance 3 PE 50 60Hz 400V bd L1 L2 13 T PE F1 F2 F3 Netzsicherungen Fusibles secteur x Netzdrosseln Selfs secteur L1 L2 L3 Zur Reduzierung von Netzr ckwirkungen sind Netzdrosseln einzusetzen ur 4 Pour r duire les effets r troactifs du secteur utiliser des selfs externer L fteranschlu nur bei UD_ 018 3 E Li L2 L HAT NET Raccord de ventilateur ext rieur uniquement pour UD_018 3 Option 14 230V 50 60Hz PE Netzfilter Filtre secteur 1 1
31. Vorschriften sowie alle staatli chen und rtlichen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften Der Anwender hat f r die Einhal tung dieser Vorschriften zu sorgen Das EB ist ausschlie lich zur bestimmungsgem en Verwendung vorgesehen Gegen ber Darstellungen und Angaben dieser BA sind technische Anderungen die zur Verbesserung des Ser voverst rkers notwendig werden vorbehalten Wir empfehlen diese Anleitung als Bestandteil in die BA des Anwenders aufzunehmen Der Servoregler UD erzeugt eine Zwi schenkreisspannung von 540 V Diese Spannung liegt an den Ausgangsklemmen L L Bei der Installation ist besonders in Bezug auf Isolation und den Schutzma nahmen die H he der Zwischen kreisspannung zu ber cksichtigen Es mu f r ord nungsgem e Erdung Leiterdimensionierung und ent sprechenden Kurzschlu schutz gesorgt sein Vor der Durchf hrung von Wartungsarbeiten sicherstel len da die Wechselstromversorgung abgeschaltet verriegelt und der Zwischenkreis entladen ist Der Servoregler kann nach Abschalten noch bis zu 3 Minuten unter gef hrlicher Spannung stehen Kondensatorrestladung Arbeiten im Maschinenbereich nur bei abgeschalteter und verriegelter Wechselstromversorgung durchf h ren Abgeschaltete Endstufen oder abgeschaltete Regler Freigabe k nnen im St rungsfall zu unbeab sichtigtem Verfahren des Antriebes f hren Inbetriebnahmen mit leerlaufenden Motoren durchf h ren um mechan
32. bereit fehlt Eing nge auf Kurzschlu berpr fen Ger t austau schen Betriebsbereit fehlt gelbe LED ber Unterspan nung blinkt Fehlerhafte oder defekte Netzversorgung Netzversorgung berpr fen berlastung der Ballastschaltung beim Bremsvorgang R ckspeiseenergiemenge berpr fen Betriebsbereit fehlt gelbe LED 0 Endstufe blinkt Umgebungstemperatur zu hoch L fter defekt Filtermatten im Schaltschrank verstopft L fterfreiraum zu klein Ursache beseitigen 12t Meldung Haltebremse nicht gel ftet mechanische Schwerg ngigkleit Lastspiel zu gro Motor teilentmagnetisiert Ursache beheben Motor steht obwohl Motorstrom flie t Haltebremse nicht freigegeben Geberkabel eines anderen Motors angeschlossen Sollwert fehlt Motor falsch angeschlossen Motorphasen vertauscht berpr fen Ursache Dese gen Datum Date 04 2002 43 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 8 Aide la recherche de pannes Diagnostic d fauts Afin de remedier un d faut il y a lieu de s parer en pre mi re lieu le module de la carte d alimentation et de ver rouiller le syst me avant le sortir de son support ou du rack Il y a lieu d attendre l enti re d charge du conden sateur jusqu 3 min En cas d h sitation il y a lieu de mesurer la tensio
33. beseitigung ist vor dem Herausnehmen des Ger tes aus dem Geh use Baugruppentr ger z B Austausch einer Sicherung das System von der Netz versorgung zu trennen und zu verriegeln Die Konden satorrestladung bis zu 3 Minuten ist abzuwarten im Zweifelsfall Zwischenkreisspannung messen St rung M gliche Ursache Erforderliche Ma nahme Betriebsbereit fehlt jedoch keine Fehlermeldung Sicherungsausfall in der Netzeinspeisung berpr fen Ger t defekt Ger t austauschen Betriebsbereit blinkt jedoch keine Fehlermeldung Fehler wurde quittiert obwohl Endstufen u Reglerfreigabe noch aktiv sind Regler Freigabe deaktivieren und erneut zuschalten Betriebsbereit fehlt gelbe LED Rechnerfehler blinkt Rechner wurde gest rt Resetschalter wurde bet tigt Fehler quittieren Betriebsbereit fehlt gelbe LED 0 Motor blinkt berlastung des Motors evtl durch Fremd w rme erh hte Anforderungen Geberkabel defekt Ursache beseitigen Betriebsbereit fehlt gelbe LED Kurz oder Erd schlu blinkt Kurz oder Erdschlu Nach Beseitigung der Ursa che Fehler quittieren gelbe LED Versorgungsspan nungsfehler blinkt Versorgungsspannung der Regelelektronik gest rt Betriebsbereit fehlt St rung des Gebers oder berpr fung des Gebers mit gelbe LED Geberfehler blinkt Geberanschlu gruppe tels integrierter Pr fsoftware Betriebs
34. e de communiquer via l interface avec d autres protocolles Dans ce cas il y a lieu de nous contacter pour accord Datum Date 04 2002 31 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 6 L U ST Nr N 181 00348 DRIVETRONICS Anschlu serielle Schnittstelle RS 232 Connexion interface s rie RS 232 UD X14 PC com 1 2 UD X14 PC com 1 2 EN 10 St 55 5 5 Ss r eg cran 5777 40 O4 gt 50 05 G 7 m TT 8O 08 80 O8 gt s 90 09 6 5 3 BUSSYTEME Option 6 5 3 Systemes BUS option Anbindung an BUSSYSTEME Interbus S Profibus Des liaisons aux syst mes Bus Interbus S Profibus bzw L sungen mit RS 485 sind auf Anfrage erh ltlich respectivement d autres solutions avec RS 485 sont Die Anwendungen sind in gesonderten Betriebsanlei possibles sur demande Les applications sont d crites tungen beschrieben dans des instructions sp cifiques Datum Date 04 2002 32 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 6 L U ST Nr N 181 00348 DRIVETRONICS 6 5 4 Kommunikationsschnittstelle Interface communication Kommunikationsschnittstellen Interfaces de communications Steckpl tze f r Kommunikationsmodule Emplacements pour modules de communication A 7 VO i Port 4 y X16 X15 X14 Optionale Ankopplung von BZZ 1 RS 232 Couplage en option de z v PC Schnittstelle
35. e montre fin de course 1 et pour le service dans le sens inverse des aiguilles d une montre fin de course 2 sont verrouill es Les entr es de fins de course peuvent tre pro grammees de fa on active saur contact d ouverture ou de fermeture dans le menu 1 25 Valeur par d faut la livraison contact de fermeture fin de course accost Acquittement X2 19 Une impulsion assure l acquittement d faut Lors de chaque mise sous tension un acquittement interne s ef fectue La description des fonctions ci des sus n est valable que pour les appareils standards Les appareils quip s avec des softs techniques sp cifiques utilisateur ont d autres fonctions attri bu es aux bornes ex soft positionnement ou syn chro Il y a dans ce cas lieu de consulter la notice correspondante compl mentaire Datum Date 04 2002 25 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 6 3 3 Meldeausg nge 6 3 3 6 3 3 Signaux de sortie contr le Signalausg nge Sorties de signaux 2 24V Signale Signaux X2 maximale Belastung 30mA pro Ausgang PTC o Charge max 30 mA par sortie md v CG x Ye A N 23 Betriebsbereit Pr t au fonct DE 560 10k 24V GND 24V GND m V 24V PTC wat 2 560 10k l 24V GND 24V GND V 24V PTC Der E 4 25 n ist n
36. ensionnement c bles et conducteurs ainsi que pro tection court circuit Avant d effectuer des travaux de maintenance il y a lieu de s assurer de la mise hors tension de l appareil et du verrouillage et de la d charge du circuit interm diaire Le servoamplificateur ainsi que les modu les raccord s peuvent conduire des tensions dan gereuses apr s mise hors tension d charge con densateur Toute intervention sur machine est effectuer servoam plificateurs hors tension et verrouill Il y a lieu d viter toute possibilit de d marrage incontr l du moteur Effectuer la mise en service sur moteur vide afin d vi ter tout risque de d t rioration m canique ex mauvais sens de marche La s curit totale de fonctionnement des appareils lectroniques n est de principe pas possible L utilisateur devra s assurer que lors d une d faillance de l appareil son installation est mise dans un tat de s curit Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 3 Transport 3 1 Verpackung Die Art der Verpackung richtet sich nach dem Trans portweg und dem Lieferumfang Die auf der Verpackung angebrachten Bildzeichen sind zu beachten 3 2 Auslieferungszustand Das EB wird als Einschubeinheit oder komplett montiert in einem Geh use ausgeliefert Das EB wird elektrisch funktionsgepr ft und voreinge stellt ausgeliefert Die eingestel
37. er sorgung z B 24V DC 10 von einer berlagerten Steuerung genutzt werden Der Anschlu einer exter nen Steuerspannung mu an Klemmleiste X2 32 24V und X2 34 GND 24V erfolgen Endstufenfreigabe X2 18 gelbe LED 2 Endstufenfreigabe gibt die Funktion der Leistungs schalter frei Ohne geschaltete Endstufenfreigabe ist der Antrieb stromlos Wird die Endstufenfreigabe w h rend des Betriebes ausgeschaltet l uft der Antrieb un geregelt aus Im normalen Betrieb sollte die Endstufen freigabe immer eingeschaltet sein Sie wird in der Regel nur in Abschaltungen ben tigt wo die Bestromung des Antriebes sofort unterbrochen werden mu Regler Freigabe X2 17 gelbe LED 3 Regler Freigabe gibt die Regler und Sollwerte frei Beim Ausschalten der Reglerfreigabe bremst der An trieb an der eingestellten Schnellstoprampe t5 bis zum Stillstand Im Stillstand wird zus tzlich intern End stufenfreigabe ausgeschaltet Antrieb steht momenten frei HLA Freigabe X2 20 gelbe LED 4 HLA Hochlaufautomatik Rampengenerator HLA Freigabe gibt die Funktion des Rampengene rators frei Die vorgegebenen Sollwerte werden mit den eingestell ten Rampen t1 t5 verz gert Bei Ausschalten der HLA Freigabe bremst der Antrieb an der eingestellten Schnellstoprampe t5 bis zum Still stand ab Der Antrieb steht mit Haltemoment solange Regler Freigabe eingeschaltet ist t1 Rampe f r Beschleunigen bei Rechtslauf t2 Rampe f r
38. ersten Einschalten 7 1 Avant premi re mise sous tension 7 1 Erstes Einschalten 7 2 Premi re mise sous tension 7 2 Bedienung mit Bedienterminal BZZ 7 3 Console de param trage 7 3 St rungsabhilfe 8 Diagnostic d fauts 8 Betrieb 9 Fonctionnement 9 Betriebsbedingungen 9 1 Conditions de fonctionnement 9 1 Einschaltdauer 9 2 Facteur de marche 9 2 Ersatzteilhaltung und Kundendienst 10 Pi ces de rechange et SAV 10 Ersatzteilhaltung 10 1 Pi ces de rechange de premi re n cessit 10 1 Renseignements pour commande de pi ces Daten f r Ersatzteilbestellung 10 2 de rechange 10 2 Kundendienstanschrift 10 3 Adresse du SAV 10 3 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 1 Technische Daten Caract ristiques techniques 1 1 Leistungsdaten Caract ristiques UD 012 UD 018 NetzanschluBspannung Tension de raccordement secteur 3 x 400V AC 10 oder 540V DC 10 3 x 400V AC 10 ou 540V DC 10 Netzfrequenz Fr quence secteur 50 60 Hz oder Gleichspannungseinspeisung 50 60 Hz ou alimentation cc Ausgangsspannung motorseitig Tension de sortie c t moteur 3x0 380V AC Taktfrequenz der Endstufe 4 KHZ A KHz Fr quence modulation Motorstrom Taktfrequenz 8 KHz 8 KHz Frequence courant moteur Betriebstemperatur Temp rature de fonctionnement 0 bis 35 C bei Nennlast gt 35 C bis 55 C bei redu zierter
39. es Taste vorzeichenrichtige Eingabe reversieren bei Drehzahleingabe DD1_85425H 000 38 Datum Date 04 2002 1J su Jsuonisoq pun UH PUE IN poo au EE Bunys aomgea e dk bun uepue 9 l q i m K se ed og s p eBiezuy e uon uepe mzq weyoieds uepue Bi zuv q Selen u llos LEPIEM H PUB s po 151ezeBue uopej WOIJ 3 sne Jejeweied qo yemsny e U9 epIOJON Bunyoemisan 1X zl lp in qe 1 pun jne 1 uaz s p 2 D GEET UL N imos WONSPUIG u q lluy pun UI UOA Hemnpe10 yezya p l q a1eed xew JDL H M u p JDL se ue sny 104 u ll sulzq ZU819 s p bl zuy q u Boreue s p jyemuy 9 zu nb l JEM Z N uomAz u lepioloN 1 po 624910 ini we z199 sep s p 18lU0l ISOd 19P UEZUY Bunyoemean ix xew pun UI H M ul az s p 5l zuy e pun un WWweu old lp a qe sn n zu 19 s p 2 e uoa 2 q U hl Z s p u ll lsu 3g u punissq l gi 9 uonsodisi s p bl zuy e UU N 5 pun 3 beHoloH H M S UOA Xew 1N pun PSI bBueBsny MOMISI 5 zu 19 s p u ll lsulz WONSYUlM U p 1N BSI wonsyuM q p PRES Es zu nb i o uez u Bunil su
40. hirmung nicht m glich sein sind die Adern zu verdrillen Der Motor ist mit ausreichendem Querschnitt zu er den Schirme von Steuerleitungen nur einseitig auflegen Signalleitungen m glichst nur von einer Ebene in den Schaltschrank f hren e _ Unn tige Leitungsl ngen vermeiden e Anschlu und Erdung der Ger te mu nach den rtlich geltenden Schutzma nahmen und Sicher heitsvorschriften erfolgen Querschnitte gem rtlichen Vorschriften dimen sionieren F r weitergehende Entst rung nach EN 50081 50082 VDE 0871 k nnen bei der Lust AG entsprechende Filter bezogen werden Prak tische Tips in Bezug auf Normen und Anwendung sind der Lust Brosch re EMV Hinweise f r den Betrieb von AC Antrieben Nr 180 00 0000 956 zu entnehmen Absicherung mit tr gen Schmelzsicherungen UD 012 16 A tr ge UD 018 25 A tr ge 5 4 Ger temontage Dia Achsmodule sind konzipiert f r den Einbau in Schaltschr nke Die Bohrma e sind Kap 1 2 zu ent nehmen ungehinderte K hlluftzufuhr austritt sicherstellen Mindestfreir ume von ca 100 mm einplanen e L fter nicht verdecken Achtung Bei der Montage ist sorgf ltig vorzuge hen Es ist sicherzustellen da keine Bohrsp ne oder Montageteile Schrauben Muttern in das Ge r t fallen e Pr voir des conducteurs blind s pour les signaux analogiques consigne monitor Torsader les conducteurs de commande voir
41. htungl 2 2 Signe Attention 2 2 Arbeitssicherheitshinweise 2 3 Mesures contre risques d accidents 2 3 Transport 3 Transport 3 Verpackung 3 1 Emballage 3 1 Auslieferungszustand 3 2 Etat de livraison 3 2 Empfindlichkeit 3 3 Sensibilite 3 3 Zwischenlagerung 3 4 Stockage 3 4 Lieferumfang 3 5 Etendue fourniture 3 5 Ger teaufbau und Wirkungsweise 4 Construction et fonctionnement 4 Prinzipieller Ger teaufbau 4 1 Principe de construction 4 1 Wirkungsweise 4 2 Principe de fonctionnement 4 2 Prinzipschaltbild des Regelkreises 4 3 Sch ma de principe du circuit de r gulation 4 3 Projektierungshinweise 5 Pr conisations 5 Elektrische Installation 5 1 Installation lectrique 5 1 Schaltger te 5 2 Appareils d coupage 5 2 Leitungsverlegung 5 3 C blage Mise la terre 5 3 Ger temontage 5 4 Montage de l appareil 5 4 L fter 5 5 Ventilateur 5 5 Geberkabel 5 6 C bles signaux 5 6 Motorschutz 5 7 Protection moteur 5 7 Haltebremse 5 8 Frein d arr t 5 8 Elektrische Anschl sse 6 Raccordements lectriques 6 Leistungsanschl sse 6 1 Raccordement puissance 6 1 Motoranschlu 6 2 Raccordement moteur 6 2 Steuerfunktionen 6 3 Fonctions de commande 6 3 Analoge Ein und Ausg nge 6 4 Entr es sorties analogiques 6 4 Kommunikationsschnittstelle 6 5 Signalisation DEL 6 5 Encoderausgang 6 6 Sortie codeur 6 6 Optische Meldungen 6 7 Signaux optiques 6 7 Option DC DC Wandler 6 8 Option convertisseur DC DC 6 8 Inbetriebnahme 7 Mise en route 7 Vor dem
42. hzahlsollvvert Drehzahlistwert Phasenstrom Wirkstrom Osq Blindstrom Isd Rotorlage Drehwinkel Drehzahlistwert Betrag Drehmomentsollwert 6 5 Kommunikationsschnittstelle 6 5 1 Anschlu des Bedienterminals BZZ Option Mit dem Bedienterminal kann der Antrieb parametiert und w hrend der Inbetriebnahme betrieben werden Der Anschlu erfolgt ber Stecker X15 Das Bedienterminal kann w hrend des Betriebes aufge steckt oder abgezogen werden Eine Fehlermeldung er folgt dabei nicht Die vollst ndigen Funktionen sind der BA Bedienung mit Bedienterminal BZZ zu entneh men 6 5 2 Serielle Schnittstelle RS 232 Option Die serielle Schnittstelle RS 232 erlaubt die Steuerung und Parametierung des Antriebes mit PC oder anderen Steuerungen Das Terminalprogramm PCTERM erlaubt die einfache men gef hrte Inbetriebnahme des Antriebes Gefun dene Parameters tze k nnen im PC abgelegt werden und bei der n chsten Inbetriebnahme genutzt werden Neben PCTERM kann ber die Schnittstelle auch mit an deren Softwareprotokollen kommuniziert werden Dies ist im Einzelfall mit der Lust GmbH abzustimmen 6 4 4 Monitor analogique 2 entr s moniteurs sont disponibles Moniteur 1 borne X2 35 contre 24V GND X2 36 Moniteur 2 borne X2 37 contre 24V GND X2 36 Les moniteurs peuvent tre utilis s pour la repr sentation analogique de grandeurs internes r gime courant angle de rotation Modulation max 10V Capacit
43. i 11 6922 nuan SUO9 U H u SIS l SAH u gt pu lt u VFZZP nuoy 1922 nuoy 28227 nuan erezr nuon eBessr Lu lt u sees Jno1 19u H u EN 7 7 0 Del q gt h EES nuaw Anoes p 1 gszzi nue racar NUEN L ck nuaw 1 SS NA in lo l p 0 lt u 8180 18 0 o ePessi m 626 nue Aetdsip psi 71227 NUSN PSI INL sl LE nuan 6 22 nu NW psi dA ace W ds p ps Aneye nBau Ae ds p bsyyo u suoo u at Le 1 rzEZr nu W uu u cEct nu NW xeuu Lee Lx G 22 Je F LEP NUSN INL 29227 menu 2062 n s SLT nueW IdA LIZZY nuen uda Det neye n au ss liA in le n6 ti nu W o VIH zz NUE a uBisuoo 000 85681 40 elBojouy9e oeH lul sng cec SH L nueN L euBIsuo EC nue uBisuoo losuoo Pd 2377 NUOWN z ub suo2 uoredepy 24 Leggy Nue uonedepy ect NUSW z euBisuon a ess 7 7 NUS euBIsuo9 a ess eue nu3 euBisuog Datum Date 04 2002 42 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 8 St rungsabhilfe Zur St rungs
44. ibilit de for mation de condensation en raison de variations de temp rature trop importantes 3 4 Stockage Un stockage dans un endroit ou local sec est imp ratif afin d viter le risque de formation de condensation 3 5 Etendue fourniture Lors de la r ception il y a lieu s assurer de la livraison de la totalit du mat riel En cas de mat riel manquant ou de d g ts lors du transport il y a lieu d mettre de suite des r serves par crit Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 4 Ger teaufbau und Wirkungsweise 4 1 Prinzipieller Ger teaufbau 460 445 Sollwerteing nge n soll1 10V n soll2 10V Int Abschaltung C Achsbetrieb Regler Freigabe Endstufen Freigabe Quittierung HLA Freigabe Endschalter 1 Endschalter 2 Betriebsbereit 17 ist n soll n gt ni n gt 0 Bremse l ften Motor q Endstufe Reserveausgang Bediener f hrung Ee 2 anw hlbare Monitore X15 Z S MotoranschluB GS Zwischenkreis Ballast Status und Fehlermeldung Erweiterungsslots f Kommunikation Interbus S Profibus DP Bedienterminal RS 232 Gebereingang Encodernachbildung Steuerungsanschlu X2 potential 8 freie Ausgabe Logik P L fter
45. ie Regelstruktur des Drehstromvorschubantriebes ist eine volldigital realisierte Kaskadenanordnung aus Drehzahl und Stromregelkreis Ger te f r Sychronservomotoren UDC regeln di rekt den momentenbildenden St nderstrom Eine Flu regelung ist wegen der permanent erregten Mo tore nicht erforderlich e Bei Ger ten mit Asynchronmotoren UDF erfolgt die Ermittlung der Stromvektoren mittels eines er rechneten Flu modells Feldorientierte Regelung Der hohe regelungstechnische Aufwand f hrt in beiden F llen zu wartungsarmen Drehstromantrieben mit dem Verhalten von Gleichstromantrieben Eine konsequente Aufgabenteilung der 2 Mikrorechner erlaubt die Einbindung komplexer Technologieregelun gen und kundenspezifischer Anpassung Der rechnerinterne Pulsbreitenmodulator erzeugt das Impulsmuster f r sinusf rmige Ausgangsstr me Die Ger te sind als anschlu fertige Baueinheiten einschlie lich Gleichrichtung Zwischenkreis und Bal lastschaltung konzipiert Jedes Ger t arbeitet autark Sie k nnen auch aus ei nem gemeinsamen Zwischenkreis versorgt werden 4 2 Principe de fonctionnement Les servoamplificateurs du type UD sont des appa reils enti rement digitalises pour servomoteurs CA Ces apareils peuvent systematiquement tre utilis s pour le pilotage de moteurs synchrones ou asynchro nes La 3 lettre de la r f rence de l appareil pr cise pour quel principe de moteur l amplificateur est conf
46. iervorgang Appliquer une consigne le moteur suit la consigne le display de la console BZZ affiche la vitesse ef fective une inversion de polarit consigne entra ne une inversion de sens de marche 36 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS Sollte der Motor hochlaufen sofort End stufen Freigabe ausschalten Anschlu und Soll wertvorgabe berpr fen Reglerfreigabe ausschalten Damit ist die Grundinbetriebnahme abge schlossen Der Antrieb arbeitet mit den werkseitig eingestellten Parametern Diese Parameter sind in der Ger tebegleitliste vermerkt und als Parameter satz gespeichert Falls Ihre Anwendung weitergehende Optimierung oder Anpassung erfordert gib es 2 M glichkeiten a als Endbenutzer arbeiten Sie mit Men 1 Inbetriebnahme gem Bedienungsanleitung des Bedienterminals BZZ 1 b als mit dem Umgang vertrauter Benutzer gehen Sie direkt in das gew nschte Untermen s Kap 7 2 7 3 Falls Inbetriebnahme und Parametierung ber die serielle Schnittstelle oder BUSSYSTEM erfolgen ist die entsprechende BA zu beachten Si le moteur s emballe imm diatement ver rouiller la puissance V rifier le raccordement et la consigne appliqu e Verrouiller r gulateur Arriv ce stade la mise en route de base est termin e Le moteur fonctionne avec les pa ram tres de r glage usine Ces
47. igure UDC Appareils pour servomoteurs synchrones Lust type FLP FOP FHP FIP UDF Appareils pour moteurs asynchrones Lust type FBK KUVF Les moteurs peuvent tre quip s au choix d un r sol veur ou d un codeur incr mental comme syst me de r troaction Les servoamplificateurs sont utilis s pour la r gulation de vitesse et couple de moteurs synchrones asyn chrones avec des pertes minimales Deux microcontrolleurs regroup s en un ASCI assurent des caract ristiques de r gulation optimales une dyna mique lev e ainsi qu une utilisation simple guid e La structure de r gulation de l entra nement d avance courant alternatif comprend un montage cascade ent i rement digitalis int grant circuit de r gulation de vi tesse et de courant e Les appareils pour servomoteurs synchrones UDC regulent directement le courant statorique composante de couple Une r gulation du flux n est pas n cessaire du fait de l aimantation perma nente des moteurs e Pour les appareils pour moteurs asynchrones UDF Pemulation des vecteurs courant est base sur une modelisation du flux R gulation vectorielle de flux Le concept de r gulation performant et evolu permet dans les 2 cas d obtenir des comportements similaires aux techniques CC avec des moteurs triphas s Un partage consequent des fonctions des 2 microcon trolleurs permet l int gration de regulations sp cifiques et complexes et d as
48. inien nach VDE 0160 mitgeltend IEC68 Nachfolgend die wichtigsten Spezifikationen 9 Fonctionnement Independemment des instructions ci apr s sont valables les prescriptions de s curit et les mesures contre les risques d accident sp cifi ques au domaine d utilisation L utilisateur doit veil ler au respect de ces prescriptions 9 1 Conditions de fonctionnement Ces conditions d utilisation qu il y a lieu de r specter pour un bon fonctionnement de l appareil sont indi qu es dans les directives VDE 0160 et IEC 68 Les sp cifications les plus importantes sont les suivan tes Schutzart IP20 Protection IP20 Feuchtigkeitsklasse G Classe humidite G Schwingungspr fung VDE 0160 pkt 7 2 2 Essai de vibrations VDE 0160 pt 7 2 2 Temperaturbereich 0 bis 35 C Nennlast 35 bis 55 C Lastredu zierung 2 pro Grad Plage de temp ratures 0 bis 35 C Nennlast 35 bis 55 C reduction de charge 2 Lagertemperatur 30 C bis 70 C Temp rature de stockage 30 C 70 C Die von den Ger tel ftern angesaugte Luft mu frei sein von leitenden Partikeln wie Gra phit Bohrstaub o Schutzart IP 20 DIN 40050 9 2 Einschaltdauer Servoregler der Serie UD sind ausgelegt f r 100 ED bei 35 C Umgebungstemperatur 10 Ersatzteilhaltung und Kundendienst 10 1 Ersatzteilhaltung Eine Bevorratung der wichtigsten Ersatz und Ver schlei teile ist eine
49. ion de capteurs haute r solution pistes si nus cosinus e Simulation signaux codeur 1024 pts tour autre r solution en option e Monitor analogique programmable volont ex vi tesse courant angle rotation moteur e G n rateur de rampe HLA avec 4 rampes pa ram trables et fonction arr t rapide R duction de courant I t avec signal de sortie e Sortie signaux n gt 0 n gt n1 n cons n eff e Signalisation tats de fonctionnement par DEL sur l appareil Utilisation simple et guid e e Affichage de tous les tats de fonctionnement et d fauts en texte clair e Concept de communication labor RS 232 en s rie RS 485 ou syst mes BUS par ex Interbus S Profibus DP optional Regulations technologiques int gr es en option p ex Positionnement synchronisation scie volante Toutes les entr es sorties sont des fins de contr le isol es galvaniquement niveau 10V 30 V Ceci per met une liaison simple avec automate ou CN Les servoamplificateurs du type UD disposent de dis positifs de s curit pour le contr le de Surcourant cour circuit et mise la terre Thermistance moteur e Temp rature circuit puissance Sous et surtension e D faut tension d alimentation Surcharge resistance ballast L activation d un d faut assure le verrouillage de Pam plificateur ainsi que l annulation du signal pr t au fonc tionnement 12
50. ische Besch digungen z B durch fal sche Drehrichtungen zu vermeiden Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfall sicher Der Anwender ist daf r verantwortlich da bei Ausfall des EB s seine Anlage in einen sicheren Zustand ge f hrt wird Apres des travaux de montage lectrique ou de mainte nance lectrique il y a lieu de v rifier les mesures de pro tection exemple r sistance de mise terre Attention Pour le fonctionnement sont valables dans tous les cas les prescriptions VDE ainsi que les prescriptions de s curit de lutte contre les acci dents nationales voir locales L utilisateur devra s assurer du respect des ces prescriptions L appareil est exclusivement r serv l utilisation pr scrite En rapport avec les indications et les repr sentations donn es dans la pr sente notice nous nous r servons le droit d apporter des modifications techniques ven tuellement n cessaires l am lioration de l appareil Nous conseillons d int grer la pr sente notice dans le dossier installation de machine Le servoamplificateur UD g n re une tension de circuit interm diaire de 540V Cette tension est appliqu e aux bornes de sortie L L Lors de l installation il y a lieu d appliquer les mesures de s curite en particulier au regard de l isolation en fonction de cette valeur de tension Il y a lieu d assurer mise en conformit au regard de la mise la terre di m
51. l s lS l 11 WONSUaSEL F u Jy Z 1 1UOSOd UOA yaad inj Xew n uttu wong bl zuy 6 100 je ua LAB Iyezuy s p Uelesu p MZU L D D U ll lsulz4 UNI n udA ue unjjegs ones tee p bi hes y zu sned ul s lS luez WEE EE REN S m ie s p Ver e 1941 zu nb ge Jap ul uuonspuiig pun 3 MIAA Any pun 8249 0 u lleuos Keier u llelsua q en er 7 An u Sunnero pun 1oyuowBoreuy s IIOS I eqebieuue 5ey uewweu ordbam 91 ya Bow IN UNL pun epundieG6uL u lll l1s 1105 4 Jop u lleuos uon yemuy e 6 2 eBuis s p Bi zuv O ul dw yozo pun 109 s p u ll sulz Bunye 92109 UOA 2 e wes unja ey Bunionsjs N al wwe4bordbam Z anu SJou91odS epundie uL H MMSI Ueleg mzq agg BsBnzeg 1921916406 l lu I s p u uoso7 q Can m ul s p 2 p 6 t Jop pueyoeids a 2 ll npie WD uoou e u qouos bsne VOS UA YIH lue 2281941 seuem u ll lsu 3 u ll su pun Sun tun luo g uon 1 u d S DI end u lll ls uejueuu IloS s p eqeBioa e Bunysejsion ugjja sulg 50104 J ssnyeu z en qf eg z pun V IH U ll lsulHI s p a lezuy o uyul ul Bi zuv e
52. l non qualifi voir soumis une utilisation non conforme Chaque personne qui sera confront e chez l utilisateur des travaux de montage d montage mise en ser vice commande ou maintenance sur ces appareils de vra tre autoris e form e et avoir une qualification d electrotechnicien conforme VDE 0105 Elle devra en outre avoir lue et compris la pr sente no tice en particulier les instructions de s curit Pour des d g ts et d fauts de fonctionnement r sultant du non respect des instructions donn es nous ne se rons en aucun cas tenu pour responsables Tout mode d utilisation pouvant mettre en cause la s curit de l appareil devra tre vit L utilisateur s engage informer le constructeur con cernant toute modification effectu e sur l appareil pou vant influencer la s curit de fonctionnement de ce der nier Adresse voir chapitre 10 3 L utilisateur s engage utiliser l appareil que dans un tat impeccable Des modifications transformations l initiative de l utili sateur influen ant la s curit ne sont pas autoris s ainsi que l utilisation de compl ments externes Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS Nach einer Elektromontage oder Elektroinstandset zung sind die eingesetzten Schutzma nahmen zu te sten z B Erdungswiderstand F r den Betrieb gelten in jedem Fall die einschl gigen VDE
53. les sorties contr le sont isol es galvaniquement de l lectronique de r gulation et de la puissance par le biais d optocoupleurs Les sorties peuvent tre explo it es pour commande d un relais ou la commande d entr e d un automate sortie transistor Courant de charge max par sortie 30 mA Il est possible d utiliser la source 24 V interne ou une source de tension externe voir chap 6 3 2 Pr t au fonctionnement X2 23 DEL verte Signal H Tappareil est pr t au fonctionnement l n y a pas de d faut interne appareil voir chap 6 7 Signal I2t X2 24 DEL 6 jaune Signal H b r duction lt est activ e Le courant moteur in stantann est int gr selon une fonction quadratique et compar une pr charge de la valeur du courant moteur nominal r el Lors du d passement de l int grale le courant est r duit et limit la valeur du courant nominal moteur Les r glages pour courant de pointe et nominal s effectuent en menu 1 mise en service La reduction test pr vue pour la protec tion surcharge du servoamplificateur Une protection totale moteur n est assur que lorsque les thermi stances sont raccord es voir chap 5 7 Le signal de sortie peut tre exploit pour activer un autre mode de fonctionnement ex vitesse r duite ou pour une simple indication de surcharge Un autoverrouillage de l appareil n est pas effectu Le courant de pointe est nouveau liber lorsque le coura
54. lten Daten sind der bei gef gten kundenspezifischen Begleitliste zu entneh men 3 3 Empfindlichkeit Da es sich bei dem EB um elne elektronische Bau gruppe handelt ist beim Transport besonders vorsich tig zu verfahren um Schaden durch Gewalteinwirkung oder unvorsichtiges Be und Entladen zu verhindern VVahrend des Transportes sind Kondensvvasserbildung aufgrund gro er Temperaturschwankungen sowie St e zu vermeiden 3 4 Zwischenlagerung Grunds tzlich ist eine Zvvischenlagerung des EB nur in einem trockenen Raum vorzusehen in dem es nicht in nerhalb des EB s zur Kondenswasserbildung kommt 3 5 Lieferumfang Beim Empfang ist die Lieferung auf Vollst ndigkeit zu berpr fen Eventuelle Transportsch den und oder fehlende Teile sind sofort schriftlich zu melden 3 Transport 3 1 Emballage La nature de l emballage est adapt selon le mode de transport et le mat riel Il y a lieu de respecter les sym boles et indications sur emballage 3 2 Etat de livraison L appareil est livr en module rackable ou compact avec support L appareil est test et preregle Les r glages et adapta tions ffectu es peuvent tre r lev s sur la fiche sp cifi que client jointe 3 3 Sensibilit S agissant d un module lectronique il y a lieu de pren dre les pr cautions qui s imposent lors du transport de la manutention afin d viter toute d terioration Lors du transport il y a lieu d viter la poss
55. n du circuit interm diaire Panne Raisons possibles Mesures n cessaires Pas de signal servoamplificateur pr t toutefois pas de signal d faut Fusible alimentation r seau V rification Appareil d fectueux Changer l appareil Signal servoamplificateur pr t clignote toutefois pas de signal d faut Le d faut a t acquitt malgr que d verrouillage puissance et r gula tion restaient activ s D sactiver d verrouillage r gulation et r activer Pas de signal servoamplificateur pr t DEL jaune defaut calc clignote Le calculateur a t perturb com mutateur Reset activ Acquitter d faut Pas de signal servoamplificateur pr t DEL jaune 6 moteur clignote Surcharge du moteur vent par chaleur externe exigences lev es C ble signaux d fectueux Eliminer la cause Pas de signal servoamplificateur pr t DEL jaune court circuit clignote Court circuit ou mise la terre Apr s limination de la cause ac quitter d faut Pas de signal servoamplificateur pret DEL jaune d faut resolver clignote D faut Resolver ou groupe de rac cordement V rification du resolver par le biais de la soft de contr le int gr e Pas de signal servoamplificateur pr t DEL jaune defaut alimenta tion clignote Tension d alimentation de l lectro nique de r gulation perturb e Contr le co
56. ne et commu tateurs pour d verrouillage r gulateur puissance et HLA Raccorder console BZZ Appliquer consigne OV contacts pour d verrouillage r gulateur puissance et HLA ouverts Mettre sous tension Apres 1 sec environ le servoamplificateur est pret au fonctionnement DEL verte pr t allum e La console affiche Reglersperre HLA Sperre verrouillage r gulateur verrouillage HLA Sollwert 0 an Sollwerteingang vorgeben Appliquer consigne OV l entr e de consigne 1 Endstufensperre aufheben Schalter schlieBen gelbe LED Endstufenfreigabe leuchtet Deverrouiller puissance fermer contact DEL jaune deverroulllage puissance allum e Reglerfreigabe schalten gelbe LED Reglerfreigabe leuchtet Motor steht mit Haltemoment D verrouiller r gulation DEL jaune deverrouillage r gulateur allum e moteur est arr t sous couple Drehzahlistwert 0 0 Upm vitesse effective 0 0 trs mn HLA Freigabe schalten gelbe LED HLA Freigabe leuchtet Motor driftet mit eingestelltem Sollwert Deverrouiller HLA DEL jaune deverrouillage HLA allum e motor d rive l g rement avec consigne appli qu e Drehzahlistwert xx x Upm vitesse effective xx x trs mn Sollwert vorgeben Antrieb folgt dem Sollwert Im BZZ Display wird die aktuelle Drehzahl angezeigt Polarit tswechsel f hrt zum Revers
57. ner Drehstromein speisung 3x400V 10 50 60 Hz mit netzbezogener Erde oder mit einer Gleichspannung 540V 10 aus einem vorhandenen Zwischenkreis versorgt wer den Es darf nur eine der beiden m glichen Ein speisungen gew hlt werden Die Drehstromeinspeisung erfolgt ber die Klemmen L1 L2 L3 Alternativ erfolgt die Gleichspannungseinspeisung ber L L Achtung Bei der Gleichspannungseinspeisung ist unbedingt die Polarit t zu beachten 6 2 Motoranschlu Der Motoranschlu erfolgt ber die Klemmen UVW Die Phasenreihenfolge ist unbedingt zu beachten 6 Raccordements lectriques Tous les raccordements s effectuent frontalement 6 1 Raccordement puissance 6 1 1 Section c bles Les c bles doivent tre dimensionn s en fonction de la temp rature ambiante maxi et courant nominal moteur permanent selon les prescriptions locales VDE 0100 VDE 0113 etc 6 1 2 Raccordement bornes Les bornes de raccordement utilis es permettent le raccordement direct de c bles multiconducteurs jus qu 2 5 mm UD 012 ou 6 mm UD 018 de section m me sans cosses Si des cosses sont pr vues pr voir cosses de longueur 12 mm sans col isolant 6 1 3 Raccordement r seau Les servoamplificateurs UD peuvent tre aliment s par le biais d une alimentation triphas e 3x400V 10 50 60 Hz avec terre distribu e ou e parle biais d une tension continue 540
58. nt de charge est inf rieur a 0 9 x Inom et lorsque l int gration en arri re s est effectu e Signal neff Ncons borne X 2 25 DEL 99 jaune Signal H vitesse effective correspond consigne La bande de tol rance hysteresis peut tre ajust e dans le menu modification param tres point 42253 Signal n gt n1 borne X2 26 DEL 8 jaune Signal H vitesse effective a atteint voir d pass le seuil n d passement vitesse mini Datum Date 04 2002 27 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS Der Schwellwert f r n ist im Men Parameter ndern frei programmierbar Men punkt 42251 Die Hysterese kann ebenfalls eingestellt werden Men punkt 42252 Meldung n gt 0 KI X2 27 gelbe LED 7 H Signal Antrieb l uft negierte Stillstandsmeldung Die Hysterese kann eingestellt werden in Men punkt A 22 5 4 Achtung Die Vorgehensweise f r Einstellungen mit der Men f hrung sind in Kap 7 beschrieben Meldung 0 Motor Kl X2 28 ge LED 5 blinkend H Signal Motorgrenztemperaiur erreicht Die Betriebsbereitschaft ist aufgehoben Meldung 3 Endstufe KI X2 29 gelbe LED 10 H Signal Endstufentemperatur des Verst rkers erreicht Die Betriebsbereitschaft ist aufgehoben La valeur de seuil pour n est programmable vonlont dans le menu modification param tres point42251 L hyster sis
59. oder in der Auslegung mit der Lust GmbH abgestimmte Motoren einzusetzen Die Servomotoren UDC und UDF d rfen nur unter den vorgegebenen Betriebsbedingungen eingesetzt wer den siehe Kap 9 1 Ferner sind die vorgeschriebenen Montage Demon tage Inbetriebnahme und Instandhaltungsbedin gungen einzuhalten Die Nichtbeachtung dieser Bedingungen oder jeder dar ber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestim mungsgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht das Risiko hierf r tr gt allein der Benutzer Soll das Ger t au erhalb dieser vertraglichen Einsatz bereiche eingesetzt werden ist der Kundendienst der Lust GmbH zu Rate zu ziehen da sonst die Gew hrlei stung entf llt Anschrift siehe Kap 10 3 1 4 Konformit t Normen Der Verst rker ist konzipiert nach Richtlinien der EN 50178 VDE 0160 sowie der entsprechenden EMV Richtlinien EN 50081 2 50082 2 Hierzu ist die Druckschrift Nr 180 00 0000 956 Hinweise zu beachten Entsprechende Konformitatsbescheinigungen sind auf Anfrage erhaltlich 1 3 Application et utilisation conforme Les servoamplificateurs du type UDC sont con us pour le pilotage de servomoteurs Lust du type FLP et FOR Les appareils de la serie UDF sont pr vus pour le pilo tage de moteurs asynchrones avec codeurs incr men taux ou Resolver Il y a lieu de pr voir des moteurs propos s par Lust ou du moins des moteurs optimis s a
60. on der SPS D verrouillage puissance oder Sicherheitskette x De l API ou chai de nl i s curit 2av NDT DEN sv 24V AH 680 Quittieren P Acquittement 19 4 7k S nl l 2av NDT DEN sv 24V HLA Freigabe ke 880 D verrouillage HLA 20 gt Se eni d 2av GND DEN sv 24V Je 680 Endschalter 1 Fin de course 1 21 4 7k 2 eni 1 2av GMT D N sv 24V la 680 Endschalter 2 Fin de course 2 22 4 7k 4 7k 1 Steuerleitungen abgeschirmt verlegen 24V GND V Poser des c bles de commande blind s DD 185675 000 Datum Date 04 2002 23 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 6 3 2 Steuereing nge Alle Steuerfunktionen k nnen durch Schaltkontakte z B Schalter ausgel st werden oder durch direkte Spannungszuschaltung z B durch eine SPS Es wer den Ansteuerpegel 10V bis 30V als H Signal verarbei tet Die Eing nge sind mittels Optokopplern galvanisch von Regelelektronik und Leistungsteil getrennt Es ist m glich die interne 24V DC Spannung an Klemmleiste X2 31 24V und X2 33 GND 24V zu nut zen dazu ist X2 31 X2 32 X2 33 und X2 34 zu br cken Es kann aber auch eine externe Steuerspannungsv
61. ons tech niques Afin d viter des probl mes de service nous pr conisons d approvisionner des groupes complets de rechange ventuellement faire contr ler voir r parer les groupes de composants par Lust 10 2 Renseignements pour commande de pi ces de rechange Pour un r glement rapide de la commande de pi ces de rechange les donn es du dispositif doivent tre con nues En particulier les variantes sp cifiques clients doi vent tre indiqu es Ajouter la commande de pi ces de rechange une copie de la fiche d accompagnement Es sind folgende Angaben erforderlich Sont n cessaires les renseignements ci apr s Auftrags Nr N de commande Fabr Nr N de fabrication Typ Type Position und Benennung N de position et designation des Ersatzteiles de la piece St ckzahl Nombre de pieces Abgleichdaten Donnees de reglage 10 3 Kundendienstanschrift Unsere Anschrift f r den Kundendienst und den Ersatz teilvertrieb Lust DriveTronics GmbH Hansastr 120 59425 Unna Telefon 02303 779 0 Telefax 02303 779 478 Ben tigen Sie einen Service Monteur so wenden Sie sich bitte unter der obigen Anschrift an unseren Technischen Kundendienst 10 3 Adresse du SAV Notre adresse pour le SAV service apr s vente etles re changes Lust DriveTronics GmbH D 59425 Unna Hansastr 120 Tel 02303 779 0 Telefax 02303 779 478
62. ours tre activ En principe cette fonction n est n cessaire que dans le cas de figure o il y a lieu d in terrompre instantan ment la circulation de courant D verrouillage r gulation X2 17 DEL 3 jaune Le d verrouillage r gulation lib re les consignes et la r gulation Lors du verrouillage pendant le fonctionne ment le moteur freine et s arr te en respectant le r glage de la rampe d arr t rapide t5 A l arr t s effec tue de plus un verrouillage interne de la puissance mo teur arr t sans couple D verrouillage HLA X2 20 DEL 4 jaune HLA g n rateur de rampes Le d verrouillage HLA lib re la fonction du g n rateur de rampes Les consignes appliqu es en entr e sont ramp es avec les valeurs de r glage t1 t5 Lors du verrouillage HLA pendant le fonctionnement le moteur freine et s arr te en respectant le r glage de la rampe d arr t rapide t5 Le moteur est arr t et reste sous couple si d verrouillage r gulation reste activ ti rampe d acc l ration pour sens rotation droite t2 rampe d c l ration pour sens rotation droite t3 rampe d acceleration pour sens rotation gauche t4 rampe d c l ration pour sens rotation gauche 15 rampe d arr t rapide Les r glages t1 t5 peuvent tre effectu s en menu mise en service ou param tres voir chapitre 7 24 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N
63. parente appareil Verlustleistung Puissance perte ca 150W ca 220W Gewicht Poids 7 kg 10 kg Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 4 L U ST Nr N 181 00348 DRIVETRONICS 1 2 Dimensions 1 2 Ger teabmessungen 1 2 1 Dimensions de l apparail UD_12 3 1 2 1 Ger teabmessungen UD_12 3 Lust 2 ds ti UD 012 3 UD 012 3T A L L 115 DD _185667 000 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 6 L U ST Nr N 181 00348 DRIVETRONICS 1 2 2 Ger teabmessungen UD_18 3 1 2 2 Dimensions de l appareil UD_18 3 Lust Stromatic UD 018 3 L L m 00 v L fter UD 018 3T HER x100 X5 L fter 185668 000 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 1 3 Einsatzbereich und bestimmungsgem e Verwendung Die Servoverst rker der Serie UDC sind f r den Be trieb mit Lust Servomotoren der Serien FLP und FOP konzipiert Ger te der Serie UDF treiben Asynchronmotoren mit Inkrementalgeber oder Resolver an Es sind Asynchronmotoren von Lust GmbH
64. r solveur z B Motoren FLP FOP par ex moteur FLP FOP GND GND b 11 1 14 19 17 15 le le 140144 5111213 D re x lt 2 2 a SUB D 15polig n ei o o o o o o o o o 0 Zu l be AnschluBgruppe Groupe de raccordement 180 251143 000 12 poliger A AA A A Steckverbinder 152713 14 16417 10 18 19 Tio tit haan Mo cos sin o Connecteur enfichable 2 12 p les sur le moteur o Z n c A o o Q 511 53 52 54 R1 R2 Resolver 2polig Resolveur 2 p les Kaltleiter im Motor Posistor dans le moteur Anschlu f r Tamagavva Resolver Typ Raccord pour r solveur de type Tamagawa TS 2620 N51 E11 TS 2640 N321 E64 185641 000 Datum Date 04 2002 20 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 r L U ST Nr N 181 00348 DRIVETRONICS 6 2 1 3 Raccordement capteur haute r solution 6 2 1 3 Geberanschlu Hochaufl sender Geber ERN 1387 par ex moteurs FIP FLP ERN 1387 z B Motoren FIP FLP GND 5V GND gt SUB D 15polig SUB D15 p les Anschlu gruppe z z 0000 5 o o a To z E s z Groupe de
65. r Encoderausgang f r bergeordnete Steuerungen aktiv Externe 24V Versorgung 6 8 Option Convertisseur DC DC Alimentation externe de l lectronique de r gulation A l aide de l option DC DC il est possible d assurer le maintien de la fonction de l lectronique de r gulation m me au cas o l alimentation principale est coup e Ceci permet la gestion de la position effective m me lorsque l alimentation puissance de l ampli est coup e l n est dans ce cas pas n cessaire de proc der a des nouvelles prises de r f rence De m me la sortie codeur pour contr les prioritaires re ste active Alimentation 24 V externe Anschlu Klemme X2 32 24V Raccordement borne X2 35 24 V Klemme X2 34 0V borne X2 36 0 V Zul Toleranz 18V bis 30V Tol rance 18V 30V Stromaufnahme ca 1A je Achse Charge env 1A Datum Date 04 2002 35 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 7 Inbetriebnahme 7 1 Vor dem ersten Einschalten e Verdrahtung gem Kap 6 Projektierungshinweise Elektrische Anschl sse berpr fen hier besonders aufrichtige Zuordnung der Motorleitungen und zuge h rigen Steuerleitungen achten Sicherheits und Warnhinweise beachten e Anschlu auf festen Sitz berpr fen rtliche Vorschriften beachten Projektierungshinweise beachten Ben tigte Me ger te Multimeter AC DC max 1000 V Me bereich Poti f
66. r des espaces libres d environ 100 mm Ne pas recouvrir le ventilateur Attention Au montage proc der avec pr cautions S assurer qu aucun copeau de per age ou l ment de montage vis crous n est tomb dans l appareil 16 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 5 5 L fter Der L fter der Serie UD 012 wird ger teintern versorgt Der L fter der Serie UD 018 mu extern mit 230V AC 50 60 Hz Absicherung 0 1 A versorgt werden Bei der mechanischen Installation ist ein Freiraum von ca 100 mm vorzusehen 5 6 Geberkabel F r den Resolveranschlu sind Steuerkabel der Lust DriveTronics GmbH zu verwenden Kundenspezifische Regelungen bed rfen der Zustim mung der Lust DriveTronics GmbH 5 7 Motorschutz Die Ger te haben eine integrierte Kaltleiterauswertung Bei Verwendung von Lust Servomotoren und Resol verkabel ist der thermische Motorschutz sichergestellt Motor berlastung f hrt zum Ausschalten der Betriebs bereitschaft des Servoreglers 5 8 Haltebremse Bei Motoren mit integrierter Bremse ist die BA von Motor und Bremse zu beachten 5 5 Ventilateur Le ventilateur de la s rie UD 012 est alimenti en interne Le ventilateur de la s rie UD 018 doit tre alimenti en externe par 23V AC 50 60 Hz protection fusible 0 1 A Lors de l installation m canique il y a lieu de pr voir un espace libre d
67. raccordement st al al ai 180 251142 000 10 l 1 m x O Q fo TAR I o o o o oO o o o o o o o o 1 1 ze 17 poliger 17 p les gt Buchsenstecker am Motor Connecteur douille sur le moteur nn Z ZA ein nn A 1 12 13 l4 is ls 17 ig lo H0111112113114115116117 n c n c D 9 IS i C C D A A B B R R OV 5V Kaltleiter Hochaufl sender Geber ERN 1387 im Motor Capteur haute r solution ERN 1387 Posistor dans le moteur am DS Motor sur moteur triphase DD _185664 000 Datum Date 04 2002 21 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 6 2 1 4 Geberanschlu Inkrementalgeber ROD 6 2 1 4 Raccordement capteur Codeur incr mental 426 ROD 426 A A B O 0 GND 5V GND x11 13 14 15 le 17 le 110 11 12 13 14 15 SUB D 15polig 15 p les D Anschlu gruppe Groupe de
68. rso nen besteht Beachten Sie diese Hinweise und verhal ten Sie sich in diesen F llen besonders vorsichtig Ge ben Sie alle Arbeitssicherheits Hinweise auch an andere Benutzer weiter 2 2 Achtungshinweis Dieses Achtung steht an den Stellen in dieser BA die besonders zu beachten sind damit die Richtlinien Vor schriften Hinweise und der richtige Ablauf der Arbeiten eingehalten werden sowie eine Besch digung und Zerst rung des elektrischen Betriebsmittels EB ver hindert wird 2 3 Arbeitssicherheitshinweise Folgende Arbeitssicherheitshinweise sind besonders zu beachten Das EB ist nach dem Stand der Technik gebaut und ist betriebssicher Von diesem Ger t k nnen aber Gefah ren ausgehen wenn esvon unausgebildetem Personal unsachgem oder zu nicht bestimmungsgem em Gebrauch eingesetzt wird Jede Person die im Betrieb des Anwenders mit der Montage De und Remontage Inbetriebnahme Be dienung und Instandhaltung Inspektion Wartung In standsetzung des EB s befa t ist mu eine entspre chend autorisierte eingewiesene und qualifizierte Elektrofachkraft im Sinne VDE 0105 sein Sie mu die komplette BA und besonders die Sicher heitshinweise gelesen und verstanden haben F r Sch den und Betriebsst rungen die sich aus der Nichtbeachtung der BA ergeben bernehmen wir kei ne Haftung Es ist jede Arbeitsweise zu unterlassen welche die Si cherheit des EB beeintr chtigen kann Der Anwender is
69. soll n eff n cons 560 10k A 24V GND 24V GND V 24V PTC LT GEY 26 n n1 560 10kl 24V GND 24V GND m V 24V PTC L ET 5 or n gt 0 560 10 i 24V GND 24V GND N V 24V PTC y I 28 Motortemp gt zul ssig Temp moteur gt adm 560 10k A l 24V GND 24V GND V 24V PTC T La Be 29 23 berlast Endstufe surcharge puissance 560 10k N l 24V GND 24V GND m V 24V PTC z ps e 30 Reserve 560 10k i I 1 24V GND Br cken oder externe Spannung 24V DC anschlieBen 24V GND 24V 31 Pontage ou appliquer tension externe 24V c c Ausg Solan 24V Eing 92 24V 24V GND ext Ausgang 33 siehe auch Anschlu f r analoge Ausg nge f 34 voir galement raccordement pour sorties analogiques 24V GND ext Eingang gt 24V GND Steuerleitungen abgeschirmt verlegen Poser des c bles de commande blind s DD _185676 000 Datum Date 04 2002 26 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 6 3 4 Meldeausg nge Alle Meldeausg nge sind mittels Optokopplern galva nisch von Regelelektronik und Leistungsteil getrennt Es stehen Transistorausg nge zum Schalten von SPS Eing ngen oder Koppelrelais zur Verf gung Max Laststrom je Ausgang 30 mA Es kann die interne 24V Versorgung oder eine externe Spannungsquelle genutzt werden s Kap 6 3 2 Betriebsbereit X2 23 gr ne LED H
70. ssive Datum Date 04 2002 45 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS F r Sch den die durch die Verwendung von Nicht Ori ginalersatzteilen und Zubeh r entstehen ist jede Ge w hrleistung seitens Lust DriveTronics GmbH ausge schlossen Bitte beachten Sie da f r Eigen und Fremdteile oft besondere Fertigungs und Lieferspezifikationen be stehen und wir Ihnen stets Ersatzteile nach dem neue sten technischen Stand und nach den neuesten gesetz lichen Vorschriften anbieten Um Serviceproblemen aus dem Weg zu gehen empfeh len wir komplette Ersatzbaugruppen zu beschaffen bzw defekte Baugruppen bei Lust DriveTronics GmbH berpr fen und reparieren zu lassen 10 2 Daten f r Ersatzteilbestellung F r die schnelle Abwicklung des Ersatzteilauftrages m ssen die Ger tedaten bekannt sein Insbesondere kundenspezifische Varianten sind zu vermerken Im Zweifelsfall sollte eine Kopie der Ger tebegleitliste der Ersatzteilbestellung beigelegt werden Nous ne porterons aucune responsabilit pour des d g ts occasionn s par l utilisation d accessoires et de rechanges non originales Nous attirons votre attention sur le fait que pour les pi ces fabriqu es ou sous trait es il existe souvent des sp cifications et que nous livrons toujours des pi ces de rechange conformes aux derni res volutions techni ques et conformes aux derni res r glementati
71. surer des adaptations sp cifiques client Le modulateur de largeurs d impulsions interne au calculateur g n re l image d impulsions pour des courants de sortie sinusoidaux Les appareils sont con us sous forme compacte pr ts au raccordement et int grant redressement circuit in term diaire et branchement ballast Chaque axe sera dans ce cas autonome l y a toutefois possibilit d alimenter tous les axes par une seule ali mentation commune Datum Date 04 2002 11 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS Wichtige Merkmale e Kompakter Aufbau e Integriertes Netzteil mit Ballastschaltung e Integrierte Ladestrombegrenzung M glichkeit des Energieaustausches bei Mehrachs betrieb durch Vernetzung der Zwischenkreise Verlustarme IGBT Endstufe 4 KHz 8 KHz und 16 KHz mit Stromreduzierung e Sinusf rmige Ausgangsstr me durch Vektormodu lation Hochwertige Resolver oder Inkrementalgeberaus wertung e Auswertung von hochaufl senden Gebern Sinus Cosinus Spuren Encodernachbildung 1024 Imp Umdr andere Auf l sung optional e Frei programmierbarer Analogmonitor z B Dreh zahl Strom Drehwinkel e Hochlaufautomatik HLA mit 4 getrennt program mierbaren Rampen und Schnellhalterampe 2t Stromreduzierung mit Meldeausgang Ausgangsmeldungen gt 0 n n4 Ngoll nist Betriebszustandsanzeige durch LED s am Ger
72. t Einfache men gef hrte Bedienung Anzeige aller Betriebszust nde und Fehler im Klar text e Umfangreiches Kommunikationskonzept RS 232 serienm ig RS 485 oder BUS Systeme z B In terbus S Profibus DP optional Optional integrierte Technologieregelungen z B Positionieren Synchronisieren Fliegende S ge Alle Ein Ausg nge f r Steuerungszwecke sind ber Optokoppler galvanisch getrennt Pegel 10 V 30 V Dies erlaubt einfache Weiterverarbeitung mit SPS und NC Steuerungen Servoregler des Typs UD_ verf gen ber Schutzein richtungen zur berwachung von berstrom Kurzschlu und Erdschlu e Auswertung des Motorkaltleiters Endstufentemperatur e ber und Unterspannung Versorgungsspannungsfehler berlast Ballasivviderstand Ansprechen einer St rung f hrt zum Sperren des Ser voreglers sovvie zum Ausschalten der Betriebsbereit schaft Points importants e Construction compacte e Circuit d alimentation int gr avec branchement ballast e Limitation de courant de charge int gre e Possibilit d change d nergie en mode de marche multiaxes par mise en commun des circuits inter m diaires Circuit de puissance IGBT puissance de pertes r duites 4 kHZ 8 KHz et 16 kHz avec r duction de courant e Courants de sortie sinusoidaux par modulation vec torielle e Traitement resolver ou codeur incremental r solu tion lev e Evaluat
73. t der Anlagenhersteller verantwortlich Die richtige Handhabung der Antriebsverst rker in Be zug auf die Gesetzgebung ist der Druckschrift EMV Hinweise Nr 180 00 0000 zu entnehmen Die wichtigsten Punkte sind nachstehend beschrieben e Die Netzzuleitung Motorzuleitung und die Steuer leitungen sind in getrennten Kabeln zu f hren Elektronik und Signalleitungen getrennt von Lei stungs und oder Sch tz Steuerleitungen verle gen Koppelstrecken vermeiden Mindestabstand gt 20cm 5 Preconisations 5 1 Installation lectrique Lors de l installation lectrique il y a lieu de respecter ces prescriptions g n rales d installation ci apr s VDE 0100 Directives pour la r alisation d armoires moyenne ten sion jusqu 1000 V VDE 0113 Directives pour l equipement lectrique de machines VDE 0160 Armoires lectriques moyenne tension avec appareilla ges lectriques Dans certains milieux d utilisation il y a lieu de respecter des directives compl mentaires l y a lieu de respecter les prescriptions de s curit locales 5 2 Appareils d coupage Les servoamplificateurs doivent tre raccord au re seau comme pr scrit par les directives VDE par le biais de moyens d actionnement comme par ex sectionneur principal contacteur permettant d assurer une d con nection Pour la commande il y a lieu de pr voir des contacts or ou des contacts pression de contact lev e A
74. t verpflichtet eintretende Ver nderun gen am EB welche die Sicherheit beeintr chtigen dem Lieferanten sofort zu melden Anschrift siehe Kap 10 3 Der Anwender hat sich zu verpflichten das EB immer nur in einwandfreiem Zustand zu betreiben Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen welche die Sicherheit beeintr chtigen sind ebenso wie derEin satz fremder Zubeh rteile nicht gestattet 2 Instructions de s curit 2 1 Symbole s curit de fonctionnement Ce symbole accompagne toutes les prescrip tions et instructions dans cette notice lorsque ces der ni res se rapportent la sant et vie de l utilisateur Veuillez respecter ces instructions et soyez prudents Veuillez transmettre toutes les instructions de service aux autres ventuels utilisateurs du mat riel 2 2 Signe Ce signe Attention sera utilis chaque fois qu il y aura lieu de respecter imp rativement les instructions donn es afin d tre en conformit avec les directives prescriptions d assurer un bon fonctionnement et d viter les possibles d g ts voir une d terioration du mat riel lectrique 2 3 Mesures contre risques d accidents Les pr scriptions de s curit ci apr s doivent tre par ticuli rement respect es L appareil est construit en conformit avec la technique actuelle et la securit de fonctionnement est assur e Cet appareil peut toutefois tre source de dangers lors qu il est manipul par un personne
75. tierender Klemme X2 2 entree non inver borne X2 2 Eingang Eingangsvviderstand 20 KO seuse impedance d entr e 20 kO Masse Klemme X2 3 masse borne X2 3 max Eingangs 10V bis 10V plage de tension 10V 10V bereich d entr e max Sollwerteingang 2 Entr e consigne 2 invertierender Klemme X2 4 entr e inverseuse borne X2 4 Eingang Eingangswiderstand 20 KO impedance d entr e 20 kQ nicht invertierender Klemme X2 5 entr e non inver borne X2 5 Eingang Eingangswiderstand 20 KO seuse impedance d entr e 20 kQ Masse Klemme X2 6 masse borne X2 6 max Eingangs 10V bis 10V plage de tension 10V a 10V bereich d entr e max Datum Date 04 2002 30 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 6 4 4 Analog Monitor Es stehen 2 Monitorausg nge zur Verf gung Monitor 1 Klemme X2 35 gegen 24VGND Kl X2 36 Monitor 2 Klemme X2 37 gegen 24VGND Kl X2 36 Die Monitore kann zur analogen Darstellung interner Gr en Drehzahl Strom Drehwinkel genutzt werden Maximalaussteuerung 10V Belastbarkeit max 5 mA Im Men punkt 3 Istwerte kann zwischen folgenden Gr en gew hlt werden Men 3 5 ist Monitorauswahl f r Ausgang 1 Men 3 6 ist Monitorauswahl f r Ausgang 2 Men 3 5 6 1 Men 3 5 6 2 Men 3 5 6 3 Men 3 5 6 4 Men 3 5 6 5 Men 3 5 6 6 Men 3 5 6 7 Men 3 5 6 8 Dre
76. tiometre exterieure Valeur de consigne 2 ao 10V max 5mA Analog Monitore 10V max 5mA 8 Ausgangsgr e w hlbar ber Achtung Sollwertzuordnung mu ber Men Sollwerte Bedienterminal Dig Steuerung erfolgen Z Bsp Drehzahlsollwert oder Drenmomentsollwert z B Motorstrom Drehzahl Attention l affectation de valeur de consigne doit s effectuer Drehmoment Drehwinkel via le menu Valeur de consigne P ex r gime de consigne ou couple de consigne Moniteurs analogiques 10V max 5 mA Grandeur de sortie s lectionnable via terminal de commande commande num rique p ex courant de moteur r gime couple angle de rotation 185674 000 Datum Date 04 2002 29 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 6 4 2 Analoge Ein Ausg nge Die Vorgabe des Sollwertes kann unterschiedlich vorge nommen werden Es stehen zwei Sollwerteing nge mit Differenzverst rker zur Verf gung Es besteht die M g lichkeit die Eingabe zu nutzen als Drehzahlsollwert Drehmomentsollvvert 0 10096 Imax ext Stromgrenze 0 10096 Imax nur Sollvvertein gang 2 Die Vorwahl erfolgt im Men Sollvverte Neben der analogen Sollvvertvorgabe kann die Vorgabe erfolgen e digital ber das Bedienterminal BZZ e ber PC Option ber Feldbussysteme Interbus S Option Profibus DP Option 6
77. titre pr ventif il y a lieu de pr voir des mesures d im munisation sur les circuits de commutation comme par ex contacteurs et relais equip s d l ments RC ou di odes 5 3 C blage mise la terre c blage conform nent la CEM Les appareils sont construits conform ment aux objectifs de s curit de la loi r gissant la comptabilit lectromagn tique Le constructeur de l installation est responsable de la certification CE de l ensemble de l installation Le maniement correct des amplificateurs d entra nement conform ment a la l gislation est indiqu dans la brochure Remarques relatives la compatibilit lectromagn tique n 180 00 0000 Les points les plus importants sont expliqu s ci apr s Les conducteurs d alimentation puissance moteur et commande doivent tre pr vus dans des c bles separ s e Poser s paremment c bles de commande et si gnaux des c bles de puissance viter effets de cou plage Espace min gt 20 cm Datum Date 04 2002 15 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS e Abgeschirmte Leitungen f r Analogsignale Soll werte Monitore verwenden e Leitungen f r Steueranschl sse verdrillen besser abgeschirmt verlegen Es wird empfohlen auch die Motorleitungen abge schirmt zu verlegen dies ist der wirksamste Schutz vor unerw nschten St rungen in peripherer Elektro nik Sollte eine Absc
78. u uonpolpul e an oul s uuop t 121 lonuoo anod qoes p sue pe sdul eBeuoiye 9 wou nb sue 410891 m e ue no9 nod xew seyuul s p eBeuoye q eouanbe no ss liA anod xew um s lluui s p e s lli s nsjen m s 19 1upinoo e eys ye 6 19 udA SS HA 1 uonesiwndo 5euolHe je assal n Inod o essij y Ines 1n898 9p sin eA s p eBeuoiye yoeqp J eBessi o eys ye p VTH 5evole o oben y uonesileuuou souBisuos 5eu le q yedioulid nu w l suep H TEA Beuoljie e h sedde soneweied 2 no ss ya uonenbe e s edde UEWSUUOIPUOL suen eBeuoye e seinay 9 3 uonisod Jue noa queino eseud jue1n09 ss llA H IEN Sosson 5000 a eys ye anod anba ojeue ep uonel5s jje e Bojeue 1oyuowu G Jn lou 1 am e6euoiye e duet H SinejeA t slu uu Joul ue eBeuoye e 3 40101 sod ue oe wedde jueinoo eBeuoiye e an oul ueno Z ZH no uw s4 US InejeA np suo e S HHOS s p
79. urt circuit des entr es changer l appareil Pas de signal servoamplificateur pr t DEL jaune sur sous ten sion clignote Pas d alimentation ou d faut d alimentation V rifier tension d alimentation Surcharge du circuit Ballast lors du freinage V rifier nergie de freinage Pas de signal servoamplificateur pret DEL jaune puissance clignote Temp ambiante trop lev e Ventilation d fectueuse Filtres armoire bouch s Espace r duit Eliminer la cause Signal It Frein non d frein Blocage ou dur m canique Charge trop lev e Moteur partiellement d magnet Eliminer la cause Moteur arr t malgr circulation courant Frein non d frein C ble signaux d un autre moteur raccord Pas de consigne Mauvais raccordement moteur inversion phases Contr ler liminer la cause 44 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 9 Betrieb Unabh ngig von nachfolgenden Hinwei sen gelten f r den Betrieb des EB in jedem Falle die am Einsatzort gesetzlich vorgeschriebenen Sicher heits und Unfallverh tungsvorschriften z B VDE Der Anwender hat f r die Einhaltung dieser Vor schriften zu sorgen 9 1 Betriebsbedingungen Als Betriebsbedingungen die f r st rungsfreien Betrieb des EBeinzuhalten sind gelten die Richtl
80. us Allum perm Clignotement R Quittieren bei geschal DEL 1 verte pr t acquittement d faut SE Beti b b r t teter Freigabe avec d ver activ Endstufen frei f r DEL 2 jaune deverr puiss libre pour applica FEDER Freigabe Applikationen tion Regler frei f r DEL 8 jaune deverr reg libre pour applica En Freigabe Applikationen tion HLA DEL 4 jaune deverr HLA d faut calculat LED 4 gelb Freigabe Rechnerfehler C Achs 0 Motor DEL 5 jaune mode 0 Moteur LED 5 gelb Betrieb Motortemperatur d axe C temp r moteur gt zul ssig gt admissible LED 6 gelb I t Meldung Kurz oder Erdschlu DEL 6 jaune Limitation lt Court circuit ou LED 7 gelb Geberfehler l d faut terre 1 LED 8 nungsfehler I codeur w ber Unterspan DEL 8 jaune 1 d faut alimentation LED 9 gelb nis Tea nung DEL 9 jaune nent Sur soustension LED 10 aelb frei f r 0 Endstufe Thermi DEL 10 jaune libre pour ap tage puiss H Applikationen sche Uberlast plication surcharge therm 6 8 Option DC DC Wandler Externe Parallelversorgung der Regelelektronik Mittels der Option DC DC Wandler besteht die M glichkeit die Funktion der Regelelektronik auch bei ausgeschalteter Drehstromversorgung aufrecht zu hal ten Dies erm glicht die Auswertung der Istposition auch bei ausgeschalteter Endstufe Es werden keine neuen Referenzfahrten n tig Ebenso bleibt de
81. vec l aide de Lust Les servoamplificateurs UDC et UDF ne devront tre uti lis s que conform ment aux prescriptions voir chap utilisation De plus il y a lieu de respecter les instructions de mon tage d montage mise en service et de maintenance Le non respect de ces directives ou toute utilisation diff rente sera non conforme Le constructeur ne sera pas tenu pour responsable des d g ts ventuellement occasionn s Le risque est l initiative de l utilisateur Lorsque le module est utilis au del des limites des conditions d utilisation tol r es il y a lieu de contacter le SAV Lust pour conseils car la clause de garantie pourra tre remise en question Adresse voir chapitre s y rapportant 1 4 Conformit normes Les servoamplificateurs sont con us d apr s les directi ves EN 50178 V DE 0160 ainsi qu aux directives de la norme EN 50081 2 50082 2 relative la compatibilit lectromagn tique A cet effect il y a lieu de respecter les instructions CEM donn es dans la notice 180 00 0000 956 Sur demande nous pouvons fournir des certificats con formit correpondants Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur UD_ 3 Nr N 181 00348 ELUST DRIVETRONICS 2 Sicherheitshinweise 2 1 Arbeitssicherheits Symbol Dieses Symbol finden Sie bei allen Arbeits sicherheits Hinweisen in dieser Betriebsanleitung BA bei denen Gefahr f r Leib und Leben von Pe
82. zue Jojo weled muezueuq r Luemios 1 pwyeuqomequns g u s luonsod D gt gt gt gt EF OIISISRIUUIS Z lt uonmeguuojul 9 sl 4 lt 6 lt 9 2 Kl ulusuq lul qul L Ais Buniunii u ip sopuesnzsqol19g s p bl zuy 228 un p s 7 3 1 Men bersicht Jueuueu uonisod n u sod ow no uohneolpul q s hpoul no seuoye 1u uj nbiun weed IS uono l s e se pweied r AHO O 1nejeA enbif ojeue 5 s39 9 ju uisuuon Isod s r ep LEID o1d zu o eys ye q H uonisod s eys ye e H s ns en jueuueu uonIsod S21949 eiquou p sned sdue o uon sod q jueweuuonisod souuueiBoid 9 4999S e usod swweu old 2 1999p 19998 sed s J xew ss ya anoy We Jo uonnios 1 uo l s p uono l s 9 jueweuuonIsod nod wedap dol uono l s q ue s u e 99IA19S sluu lqiss ooe elooue sed e dos uo s uuop q p aued o spneq eiquou q etc SH oeH lul uollo l s e elleng yos UO S

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