Elektronische Steuereinheit Type KEH Control Units Type
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1. SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Operating manual for MAGNOS Steuereinheiten Type KEH Schema 8 Diagram 8 MAGNOS Control Units Type KEH Steuereinheit Control Unit KEH0O4 KEHS 04 Gehause Junction box ILME APV11 de oe TTE 1711213141516 1PEl Le er I ILME APVI2 Q 1 2 3 4 5 5 6 6 jede Q Junction box HTE 7x4mm2 x4mm2 a Geh use Kabelstecker Connector female moving Steckdose Connector male fixed Magnetische Module Magnetic modules Anschluss an zwei Magnetspannplatten mit doppelter Schaltung ANMERKUNG Verbindungsbox Bewegliche Steckverbindung Feste Steckverbindung Legende der Farben Gl Bl RO AR GR Vi NE VE BL MA Gelb Weiss Rot Orange Grau Violett Schwarz Gr n Blau Braun Connection with two double circuit chucks NOTES Connection box Moving female connector Fixed male connector Colour legend GI Yellow BI White RO Red AR Orange GR Grey VI Violet NE Black VE Green BL Blue MA Brown 13 Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH 3 5 Anschluss an Maschinen SPS Sicherung Das Anschlussschema fur die Maschinensicherung an die Kontakte des SPS oder an das eventuelle kundenspezifische Drucktastenfeld ist nachfolgend aufgef hrt Magnetisiert Magnetization Entmagnetisiert Demagnetization Steuereinheit KEHOO KEHO00 Control Unit 142. 4x4mm2 S Steckdose Connector Steckdose male fixed Connector male fixed Bel Bose Magnetisches Modul Magnetische Module Magnetic module Magnetic modules Anschluss zweier einzelner Spannplatten Anschluss an Spannplatte mit doppelter Schaltung Connection with two single chucks Connection with a double circuit magnet 11 SCHUNK Betriebsanleitung fur Operating manual for MAGNOS Steuereinheiten Type KEH MAGNOS Control Units Type KEH Steuereinheit Control Unit KEH0O4 KEHS04 Schema 7 Gehause fo T ToT T T T 1 Junction box i 11121314151 61PE_ 7x4Amm2 E p SN IN IES LO oC a f Zu Kam We oes os os q Geh use Junction box BEERERERDBHRENEE LME AVIS HA 4x4mm2 Kabelstecker Connector female moving Steckdose Connector male fixed Du Magnetische ee L Module Das Magnetic modules Anschluss an vier einzelne Magnetspannplatten Connection with four single chucks ANMERKUNG NOTES Verbindungsbox Connection box Bewegliche Steckverbindung Moving female connector Feste Steckverbindung Fixed male connector Legende der Farben Colour legend GI Gelb GI Yellow Bl Weiss BI White RO Rot RO Red AR Orange AR Orange GR Grau GR Grey VI Violett VI Violet NE Schwarz NE Black VE Gr n VE Green BL Blau BL Blue MA Braun MA Brown 12
3. SCHUNK Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH 3 5 Connection to the machine safety interlock PLC Diagram connection with safety interlock PLC and optional customized keyboard eventueller 2 Kontakt 2nd optional contact Legende der Farben Gl Gelb BI Weiss RO Rot AR Orange GR Grau VI Violett NE Schwarz VE Gr n BL Blau MA Braun Colour legend GI Yellow BI White RO Red AR Orange GR Grey VI Violet NE Black VE Green BL Blue MA Brown Montage und Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH Prioritat der SPS Eingangssignale Die Steuereinheit kann verschiedene Befehle von verschiedenen Eingangsquellen verarbeiten Werden von der Steuereinheit mehrere Befehle gleichzeitig empfangen wird nur der Befehl mit der h heren Priorit t durchgef hrt ACHTUNG Die Zykluszeit die Zeit zwischen zwei aufeinander folgenden Operationen darf bei den Standardpro dukten nicht weniger als 3 Minuten betragen Diese Bedingungen werden nicht durch die Firmware der Steuereinheit berwacht sollten aber in der SPS pro grammiert und eingehalten werden Die Einstellungen bei der SPS sind zu kontrollieren und einzuhalten vor allem bei Testzyklen In der folgenden Tabelle ist die Reihenfolge der Priorit ten auf gef hrt SCHUNK Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH Priority of PLC input sources The control unit has the possibil
4. 86 21 64433177 Fax 86 21 64431922 info cn schunk com www cn schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Tel 420 545229095 Fax 420 545220508 info cz schunk com www cz schunk com DENMARK SCHUNK Intec A S Tel 45 43601339 Fax 45 43601492 info dk schunk com www dk schunk com FRANCE SCHUNK Intec SARL Tel 33 1 64663824 Fax 33 1 64663823 info fr schunk com www fr schunk com GREAT BRITAIN SCHUNK Intec Ltd Tel 44 1908 611127 Fax 44 1908 615525 info gb schunk com www gb schunk com SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 74348 Lauffen Neckar Deutschland Tel 49 7133 103 0 Fax 49 7133 103 2489 SY Ma ER O oO Net gt Q 9001 20 Reg No DE 003496 QM Mi ah I Reg No DE 003496 QM SCHUNK 7 Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH KEH F r Magnetspann platten mit Doppel Magnet Schaltung for milling machines KEHS xx F r Magnetspannplatten mit Einzel Magnet Schaltung for grinding machines Dear Customer Congratulations on choosing a SCHUNK product By choosing SCHUNK you have opted for the highest precision top quality and best service You are going to increase the process reliability of your production and achieve best machining results to the customer s complete satisfaction SCHUNK products are inspiring Our detailed assembly and operation manual will support you Do you have fu
5. 8 3 1 berpr fung des erworbenen Produkts Inspection of the product 8 3 2 Anschluss an das Stromkabel Connection to the electric cable 8 3 3 Werte der Sicherungen Fuse values 9 3 4 Standardanschlusse an SCHUNK Magnetspannplatten Standard connections with SCHUNK magnetic chucks 10 3 5 Anschluss an Maschinen SPS Sicherung Connection to the machine safety interlock PLC 14 4 Normaler Betrieb Normal use 18 4 1 Anordnung der Befehle Switching options 18 4 2 Erste Inbetriebnahme Initial Setup 19 9 Probleme und L sungen Problems and trouble shooting 20 6 Stilllegung Disassembly 21 6 1 Vortbergehende Au erbetriebnahme Temporary Storage 21 6 2 Au erbetriebnahme Disposal 21 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH Gebrauch der Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung ist ein Dokument das die Steuereinheit nach ihrem Bau bis zu ihrer Stilllegung begleitet Vor Aktivierung der Steuereinheit eingeschlossen auch der Transport und das Abladen der Verpackung ist die Betriebs anleitung durchzulesen Um das Nachschlagen in der Betriebsanleitung zu erleichtern ist diese in die folgenden Abschnitte unterteilt Verpackung Transport Lagerung Beschreibung der Einheit und Anwendungsbereiche Au erdem werden die technischen Eigenschaften der Einheit und eventuell vorhandener Optionen angegeben Inspektion des
6. Der Inhalt dieses Leitfadens kann ohne Vorank ndigung nde rungen erfahren Die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Informationen wur den sorgf ltig gesammelt und gepr ft um den Inhalt so komplett und verst ndlich wir nur m glich zu machen Die SCHUNK Steuereinheiten erf llen die folgenden Vorschriften 73 23 CEE und 93 68 CEE Niedrigspannung NS 89 336 CEE EMV auBerdem die folgenden Normen EN 60204 1 EN 55011 Klasse A Gruppe 2 EN 61000 6 2 wenn die Einheiten nach den Vorschriften unserer Unter lagen installiert und benutzt werden Haben Sie Probleme oder w nschen Sie weitere Informationen nehmen Sie mit dem technischen Kundendienst von SCHUNK Kontakt auf und zwar unter der folgenden Anschrift TECHNISCHER KUNDENDIENST SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greifwerkzeuge Serviceabteilung Bahnhofstr 106 134 74348 Lauffen Neckar Deutschland Tel 49 7133 103 2333 Fax 49 71 33 103 2799 Used symbols Danger for persons with cardiac pacemakers or per sons with ferro magnetic implants or body parts e g prostheses A Dangerous operations if not carried out properly are marked with Operations requiring qualified or specialized person nel in order to avoid risks are marked with 4 DANGER ELECTRICITY is marked with this symbol We advise training the personnel who will use the control unit and check that they understand and follow all the written infor mation Notes to t
7. ILME APVI1 lt wa I i MO 215 I 4x4mm2 O pO Kabelstecker Bc Kabelstecker Connector O O Connector female moving Steckdose Steckdose Connector Connector male fixed male fixed Magnetisches Modul Magnetic module Anschluss an eine einzelne Spannplatte Connection with a single chuck Bitte beachten nach diesem Schema k nnen nur Spannplatten mit gleichen Abmessungen und Widerst nden angeschlossen werden nach vorheriger Genehmigung von SCHUNK 10 female moving Magnetische Module Magnetic modules Anschluss an zwei kleine Spannplatten Connection with two small chucks NB Following this diagram it is possible to connect only magnetic chucks with the same dimensions and resistance Ask for a SCHUNK permission SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Operating manual for MAGNOS Steuereinheiten Type KEH MAGNOS Control Units Type KEH Steuereinheit Control Unit KEHO2 KEHSO2 Schema 3 Diagram 3 Schema 4 Diagram 4 O ne E ee EE ee ee u BE re ee gt ee Perrott Geh use I FTTTTTrT Geh use I 1712131415161Ppg Junction box I 1112131415161Ppg 1 Junction box i ILME APVI1 i ILME APVII l l l l l LL l l 1 i l l l l l l Geh use Geh use Junction box Junction box ILME APVII 2 5 6JPE ILME APVII l L BE _ _ J 7x4mm2 _ 3 ny ws e 5 a Mi EB Connector Kabelstecker female moving Connector female moving
8. Stromkabel 4 An das von SCHUNK gelieferte Stromkabel 4 x 4 mm2 4 m lang bitte einen Stecker anbringen der zum Anschluss an das Drehstromnetz dient Der Stecker ist vom Betreiber in Funktion der verwendeten Speisespannung auszuw hlen 400 415 460 480 V 50 60 Hz ACHTUNG Die Steuereinheit der Serie MAGNOS kann aus Standardisierungsgrunden mit einem 5 poligen 32 A Stecker ausgeliefert werden Ebenso kann die Steuereinheit in Verbindung mit groBer dimensionierten MAGNOS Elektro Permanent Spannplatten mit hoherer Stromaufnahme verwendet werden Prufen Sie die Kompatibilitat zwischen dem Stecker und dem MAGNOS Modul siehe Tabellen auf Seite 9 Bei Spannungswerten die von den oben angegebenen ab weichen ist ein externer Transformator zu installieren Die Einheit ben tigt eine dreiphasige Stromversorgung Das Stromkabel weist vier Leiter auf drei f r die Phasen L1 L2 und L3 und einer f r die Erdung gelb gr n Der Anschluss muss mit Hilfe einer Anschlussbuchse und eigens daf r bestimmter Leitung geschehen da hohe Strommengen auf genommen werden 2 5 Dimensions and weight KEH01 KEHO2 KEH04 KEHS 01 KEHS 02 KEHS 04 Gewicht ca Weight appr KEH 01 02 12kg KEH04 17kg Abmessungen Dimensions mm jol 3 installation 4 3 1 Inspection of the product Upon receipt of the control unit please check that the packaging is complete and not damaged If the packaging
9. angeschlossen oder der Netzstecker steckt nicht richtig in der Anschlussbuchse Das Entladekabel wurde mit umkehrten Die Einheit ausschalten und die Plus und Minuspolen angeschlossen korrekten Anschl sse vornehmen Die Steuereinheit erfasst nicht die Pr senz einer oder mehrerer Spannplatten auf den Kan len wo die Magnetisierung durchgef hrt wird und zeigt deshalb 20 Die Einheit ausschalten und die externen Anschl sse pr fen Die Magnetspannplatten an alle vor gesehenen Kan le anschlie en oder die nicht verwendeten Kan le deaktivieren Montage und Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH SCHUNK Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH The magnetization and The control unit is off demagnetization controls are not working the magnetic chuck The incorrect voltage is being used Consecutive cycles have been made and the control unit is stopped After the activation by the main switch the status signaling LEDs are off The magnetization and demagnetiza tion controls are inverted For 2 or 4 channel models with selector After the magnetization cycle the green LED is off The control unit doesn t detect one or more magnetic chucks on the activated channels and so there is an irregularity Bei jeder anderen Storung mit dem technischen Kunden dienst Kontakt aufnehmen 6 Stillegung 6 1 Vorubergehende AuBerbetriebnahme M chte man die Einheit eine gewisse Zeitlang nich
10. hrt werden Die Zentraleinheit ist mit einer Sicherheitssoftware zum Schutz der Magnetspannplatten ausgestattet die eine mo mentane Blockierung der Steuereinheit verursachen k nnte Die Nichtbeachtung der obigen Anweisungen kann irrepa rable Sch den an der Magnetspannplatte verursachen was den Verfall der Gew hrleistung zur Folge h tte 4 2 Erste Inbetriebnahme 1 Die Entladekabel an die SCHUNK Magnetspannplatten anschlie en 2 Den Netzstecker des Stromkabels in die Anschlussbuchse stecken 3 Die Steuereinheit mit dem Hauptschalter Position ON ein schalten 4 Pr fen dass die rote Hinweis LED in bereinstimmung mit der roten Entmagnetisiertaste aufleuchtet 19 Keyboard KEHS xx Demagnetization LED red Safety push button LED blue Magnetization LED green Demagnetization push button red Safety push button blue Magnetization push button green Magnetization power control push button Display QOAMAOOQOOHO The keyboard panel on the front of the controller has push but tons and status signaling LEDs magnetization and demagneti zation For starting magnetization please push the green button toget her with the blue safety button The cycle starts as soon as you stop pushing the buttons For starting demagnetization please push the red button toget her with the blue safety button The cycle starts as soon as you stop pushing the buttons CAUTION In order to avoid the overheating of th
11. standard supply includes N 1 Electronic Control Unit N 1 Keyboard with spiral cable N 1 Electric supply cable length 4 m N 1 Electric connection for machine safety interlock PLC an Magnetspannplatte to the magnetic chuck Vat SPS Sicherung PLC safety interlock Fernbedienung Keyboard 1 Transport 1 1 Verpackung Die Steuereinheit und alle zur Einheit geh renden Komponenten werden zur Auslieferung in Deutschland oder ins Ausland in einer Kartonschachtel verpackt Die Einheit auf einem Tisch in horizontaler Position ablegen ACHTUNG Die Verpackung umweltgerecht entsorgen 1 2 Transport Zum Transport kann eine Transporthilfe verwendet werden Dabei nicht mehr als 5 Kartons bereinander stapeln ACHTUNG Das Gewicht der Einheit plus Verpackung betr gt f r KEH 01 02 etwa 12 kg und f r KEH 04 etwa 17 kg ACHTUNG Da die Einheit elektronische Komponenten enth lt ist sie mit u erster Vorsicht zu behandeln 1 3 Lagerung Bitte vergewissern Sie sich beim Transport und bei der Lagerung dass die Temperaturgrenzen von 15 C bis 40 C nicht ber schritten werden oder kurzzeitig nicht l nger als 24 Stunden die 50 C Grenze berschritten wird was sonst zu Sch den an der Steuereinheit f hren k nnte Wird die Steuereinheit eingelagert muss der Lagerraum eine Luftfeuchtigkeit zwischen 30 und 80 haben 1 Transport 1 1 Packaging The control unit is packed in a cardb
12. KEH rehtroleitn Three phe eedin line Erte Einheit Firt nit eite Einheit e entell Se ondnit in e ritte Einheit e entell Thirdnit in e 3 3 Werte der Sicherungen Die zu verwendenden Sicherungen sind vom Typ mit Verz ge rung Ihre Gr en sind in den nachfolgenden Tabellen aufge f hrt mit Referenz auf die Aufnahme der einzelnen Magnetspannplatten die mit einer einzelnen Entladung ange steuert und mit Netzspannung von 400 415 460 480 V und 50 60 Hz betrieben wird ANMERKUNG Die Tabelle bezieht sich auf magnetische Fl chen und Pol Anzahl die aus den Magnetspannplatten der Baureihe MFR und MSC bestehen bei anderen Anwendungen SCHUNK konsultie ren MFR 1 050 Surface and polees for any channel Fuse value A vonom ws o w e 36000m 72 500cm ee 5 MFR 1 075 Fl che und Pole f r jeden Kanal Gr e der Sicherung A Surface and polees for any channel Fuse value eh anne Tel e 4800 om 48 60006me 60 50 F r jeden Kanal aktivierbare Fl che m Gr e der Sicherung A Controlled surface for any channel en Fuse value A Von Tom ws o en e erden mehrere teuer einheiten mit trom versorgt die Phasen auf der Leitung ie nach dem chema anordnen n case of more than one control unit please distribute the phases on the feeding line ee this diagram L1 braun brown L2 schwarz black L3 grau grey G V gelb gr n yellow green 3 3 Fuse v
13. Montage und Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH Elektronische Steuereinheit Type KEH fur SCHUNK Magnetspannplatten MFR mit Quadratpoltechnik Frasmaschinen und fur Magnetspannplatten MSC mit Parallelpoltechnik Schleifmaschinen Control Units Type KEH for magnetic chuck square pole series milling machines and for magnetic chuck parallel pole series grinding machines Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung f r SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t und besten Service entschieden Sie erh hen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse f r die Zufriedenheit Ihrer Kunden SCHUNK Produkte werden Sie begeistern Unsere ausf hrlichen Montage und Betriebshinweise unterst tzen Sie dabei Sie haben Fragen Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder zeit f r Sie da Sie erreichen uns unter den unten aufge f hrten Kontaktadressen Mit freundlichen Gr en Ihre SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH Tel 43 7229 65770 0 Fax 43 7229 65770 14 info at schunk com www at schunk com BELGIUM LUXEMBOURG SCHUNK Intec N V S A Tel 32 53 853504 Fax 32 53 836022 info be schunk com www be schunk com CANADA SCHUNK Intec Corp Tel 1 905 712 2200 Fax 1 905 712 2210 info ca schunk com www ca schunk com CHINA SCHUNK Representative Office Tel
14. akt zwischen Pin 4 und 8 Close circuit between pin 4 and pin 8 Wartezeit 250 ms Geschlossener Kontakt zwischen Pin 6 und 7 Magnetisierung Waiting time 250 mS Close circuit between pin 6 and pin 7 Magnetization Offener Kontakt zwischen Pin 4 und 8 Open circuit between pin 4 and pin 8 Geschlossener Kontakt zwischen Pin 5 und 8 Close circuit between pin 5 and pin 8 Wartezeit 250 ms Geschlossener Kontakt zwischen Pin 6 und 7 Demagnetisierung Waiting time 250 mS Close circuit between pin 6 and pin 7 Demagnetization Offener Kontakt zwischen Pin 5 und 8 Open circuit between pin 5 and pin 8 Geschlossener Kontakt zwischen Pin 4 und 8 Close circuit between pin 4 and pin 8 Wartezeit 250 ms Offener Kontakt zwischen Pin 6 und 7 ca eanmana Waiting time 250 mS Open circuit between pin 6 and pin 7 Nicht verbundener Kontakt zwischen Pin 4 und 8 Circuit disconnected between pin 4 and pin 8 Geschlossener Kontakt zwischen Pin 5 und 8 Close circuit between pin 5 and pin 8 Wartezeit 250 ms Offener Kontakt zwischen Pin 6 und 7 Waiting time 250 mS Open circuit between pin 6 and pin 7 pe Commana Offener Kontakt zwischen Pin 5 und 8 Open circuit between pin 5 and pin 8 Die elektrischen Eigenschaften der Eingangs Kontakte ersehen The electric features of the input pins can be read in the following Sie aus den folgenden Tabellen table Status der Kontakte 4 8 Status of pin 4 8 Status der Kontakte 6 7 Status of pin 6 7 lag Vag G
15. alues Please use the delayed fuses Their values are indicated in the table shown on the following page and depend on the electrical absorbtion of each magnetic chuck controlled by a single chan nel with electric network voltage of 400 415 460 480 V and 50 60 Hz ADVICE The table refers to magnetic surfaces and number of poles com posed of magnetic chucks of MFR and MSC series for any other applications please consult SCHUNK MFR 2 050 Surface and polees for any channel Fuse value A vonom bis o Boom e 6e MFR 2 075 Surface and polees for any channel Fuse value S C A Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH 3 4 Standardanschlusse an SCHUNK Magnetspannplatten ANMERKUNG Es sind die Standardanschlussplane mit von der Magnet spannplatte abtrennbarem Stecker aufgef hrt Bei festen Verbindungen bleiben die Anschl sse gleich sind aber ohne Stecker Steuereinheit Control Unit Geh use SCHUNK Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH 3 4 Standard connections with SCHUNK magnetic chucks ADVICE Standard diagrams of moving connection with magnetic chuck are shown In case of fixed connection the connection is the same except for the connectors KEH01 KEHSO1 PP EEA secon ee Geh use Schema 1 sloire Junction box Sehema2 TA 6 Pe Junction box Diagram 1 2 Diagram 2 Cele 1 eee 4x4mm2 E p 11 an 4x4mm2 fy 1 33 Geh use Junction box Re i
16. an elektronischen Einheiten und Datentr gern durch das Handling von Magnetspanntecnologie hin 2 2 Daten auf dem Typenschild An der R ckseite der Einheit befindet sich das Typenschild zur Identifizierung des Herstellers das hier nachstehend aufgef hrt ist Das Typenschild darf auf keinen Fall entfernt werden Bei jeder Kontaktaufnahme mit dem Hersteller immer die auf dem Typenschild aufgef hrte Seriennummer angeben Die Nichteinhaltung der Vorschriften entbindet SCHUNK von der Haftung eventuell daraus resultierender Personen oder Sach sch den oder Unf llen und macht das Bedienungspersonal den zust ndigen Beh rden gegen ber alleinverantwortlich Type QU Serial No QU A B C SCHUNK Made in Italy Voltage 50 60Hz Year Months Beispiel Example Type QU 02 Serial Nr QU 236 Voltage 400 V 50 60 Hz Year 1999 Months 5 Mai 2 3 Beschreibung der Steuereinheit KEH Die elektronische Steuereinheit f r SCHUNK Magnetspann platten erm glicht ein zuverl ssiges und sicheres Aktivieren und Deaktivieren kleiner und gro er Elektropermanent Magnet spannplatten Mit den Steuereinheiten mit 2 oder 4 Kan len kann man die Magnetisierung und Entmagnetisierung auch gro er magneti scher Fl chen handhaben Die elektrische Verkabelung ist auf ein Minimum begrenzt und zwar dank einer einzigen Karte mit Hilfe derer die Leistungs elektronik mit der mikro
17. aste bet tigen um die Magnetisierung vorzunehmen bei der Ausf hrung des Zyklus sind die LED ausgeschaltet Pr fen dass die Hinweis LED in bereinstimmung mit der gr nen Taste aufleuchtet Mit Hilfe eines Schraubenziehers pr fen ob die Fl che magnetisiert ist F r die Entmagnetisierung der Fl che sorgen indem die rote und die blaue Drucktaste gleichzeitig gedr ckt werden Pr fen dass die LED in bereinstimmung mit der roten Entmagnetisiertaste aufleuchtet Mit Hilfe eines Schraubenziehers pr fen ob die Fl che ent magnetisiert ist 10 11 12 13 14 ANMERKUNG Beim Einschalten findet immer ein Reset der Steuereinheit statt und deshalb leuchtet immer die rote LED auf auch wenn die angeschlossene Magnetspannplatte magnetisiert ist 5 Probleme und L sungen Dies Kapitel beschreibt die Ma nahmen um die im allgemeinen typischsten St rungen der Einheit zu beheben 5 Select the channels to activate only for KEH02 S KEHO4 S KEH S 02 S and KEH S 04 S models 6 Check that the selected channels are signaled by the lit LED only for KEH02 S KEH04 S KEH S 02 S and KEH S 04 S models 7 Push the red push button together with the blue one to demagnetize during this cycle the LEDs are off 8 Check if the LED near the demagnetization red push button is lit 9 Push the green push button together with the blue one to magnetize during this cycle the LEDs are off Check if the LED near the
18. cuit and closed Magnetisiert Demagnetisiert entweder durch einen gedffneten circuit positive or negative logic Stromkreis oder einen geschlossenen Stromkreis positive The pin no 8 in the sub d connector of the PLC output is oder negative Logik grounded if the connections of the ground cables Control Unit Der Pin 8 im Sub D des SPS Ausgangs ist physikalisch mit and PLC have been done correctly the PLC s ground pin 8 is Masse verbunden wenn die Verbindung des Massekabels equivalent to Control unit s ground Steuereinheit und SPS korrekt angeschlossen wurden ist die The Control Unit is not provided with an input pin that inhibit the SPS Masse Pin 8 mit der Masse der Steuereinheit aquivalent working but it is possible if requested to put one input device to Es ist nicht vorgesehen dass die Steuereinheit die eigene meet this requirement Funktionalit t unterbindet aber es besteht die M glichkeit auf Anfrage einen Eingang f r diese Funktion einzurichten 17 SCHUNK Betriebsanleitung fur Operating manual for MAGNOS Steuereinheiten Type KEH MAGNOS Control Units Type KEH 4 Normaler Betrieb 4 Normal use 4 1 Anordnung der Befehle 4 1 Switching options Vorderansicht bei Einheiten Front view of the units KEH01 KEH02 KEH04 KEH 01 KEHO2 KEH 04 KEHS 01 KEHS02 KEHS 04 KEHS 01 KEHS 02 KEHS 04 Hauptschalter Main switch Electronic unit Drucktaste zum Entmagnetisieren im Notfa
19. cuit between pin 1 and pin 3 Demagnetized Close circuit between pin 2 and pin 3 15 SCHUNK Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH Die maximale Strombelastbarkeit zwischen den Kontakten 1 und 3 oder 2 und 3 ersehen sie aus der folgenden Tabelle Beschreibung Schutzschalter Pin 6 und 7 sind Sicherheitskontakte und werden zur Befehlsbestatigung benutzt Die Funktionsweise wird in der fol genden Tabelle erl utert Status Schutzschalter Status of the safety pins Geschlossener Kontakt zwischen Pin 6 und 7 Close circuit between pins 6 and 7 Geschlossener Kontakt zwischen Pin 6 und 7 Close circuit between pins 6 and 7 Offener Kontakt zwischen Pin 6 und 7 Open circuit between pins 6 and 7 Offener Kontakt zwischen Pin 6 und 7 Open circuit between pins 6 and 7 Der Schutzschalter sollte ausschlie lich f r die Befehls steuerung der SPS Steuerung verwendet werden Die Ansteuerung des Schutzschalters beeinflu t nicht die Funktionen der Fernsteuerung oder die Befehle der integrierten Tastatur der Steuereinheit Die elektrischen Eigenschaften des Schutzschalters k nnen in der folgenden Tabelle abgelesen werden Status Schutzschalter Status of the safety pins Geschlossener Kontakt zwischen Pin 6 und 7 Close circuit between pin 6 and pin 7 Geschlossener Kontakt zwischen Pin 6 und 7 Close circuit between pin 6 and pin 7 Offener Kontakt z
20. diesem Symbol gekennzeichnet Arbeiten bei denen zur Vermeidung m glicher 4 Gefahren qualifiziertes oder spezialisiertes Personal erforderlich ist sind mit diesem Symbol gekenn zeichnet f ACHTUNG Elektrische Spannung ist mit diesem Symbol gekennzeichnet Wir empfehlen das mit dem Gebrauch der Einheit beauftragte Personal zu schulen und zu berpr fen dass die vorgesehenen Anweisungen verstanden wurden und umgesetzt werden Hinweise zu dieser Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist Bestandteil der Steuereinheit und muss f r das mit dem Betrieb und der Wartung der Steuereinheit beauftragte Personal leicht zug nglich sein Mit der Bedienung und der Wartung betraute Personen m ssen den Inhalt dieser Betriebsanleitung kennen Die in dieser Ver ffentlichung enthaltenen Beschreibungen und Darstellungen sind unverbindlich Auch wenn die wesentlichen Merkmale der beschriebenen Steuereinheit gleich bleiben beh lt sich SCHUNK das Recht vor eventuelle nderungen an Komponenten Details und Zubeh r vorzunehmen die zur Verbesserung des Produktes oder aus baulichen oder kommerziellen Gr nden als vorteilhaft angesehen werden Das kann jederzeit erfolgen ohne diese Ver ffentlichung sofort auf den neusten Stand bringen zu m ssen ACHTUNG Alle Rechte vorbehalten ohne ausdr ckliche schrift liche Zustimmung von SCHUNK ist die Verviel f ltigung dieser Betriebsanleitung oder Teilen von ihr in jeder Form verboten
21. e Verbindungskabel zur Magnetspannplatte ver schlissen sind oder besch digt wurden wenn das bewegliche Verbindungskabel mit der Magnetspannplatte vor der Bearbeitung nicht entfernt wurde Folgende Teile sind von der Gew hrleistung ausge schlossen Verbindungskabel zur Magnetspannplatte Anschl sse zwischen Kontrolleinheit und Magnetspannplatte Bedieneinheit How to use this operating manual The operating manual is a document that accompanies the con trol unit from the product set up to its disposal Before any use of this control unit including the transport and the handling phases please read this guide very carefully For your best reference we inform you that the operating manual is divided into the following sections Packaging handling transport and storage Unit description and its uses Technical features of the control unit and its options Inspection installation and testing of the purchased product Control layout and normal use or use of control unit Problems and trouble shooting Disassembly Enclosures Warranty The warranty period is 24 months after delivery date from factory assuming appropriate use in single shift operation Basically components which get in touch with the workpiece and wear parts are not subject of warranty Therefore please consider our general terms and conditions The warranty lapses if the magnetic chuck is used during mac
22. e magnetic module the system is projected for a time of cycle operation of magnetization and operation of dema gnetization not less then 3 minutes Only in exceptional cases it is possible execute max 5 con secutive operations in one same time of cycle The control unit is equipped with software protection to protect the magnetic chucks from overheating This may temporarily prevent the chuck from being used Failure to follow these instructions can cause an irreparable fault in the magnetic chuck voiding the warranty 4 2 Initial Setup 1 Connect the flash over cables with SCHUNK magnetic chucks 2 Connect the electric cable plug with the electric supply plug Switch on the control unit by the main switch ON position 4 Check that the red LED near the red push button is lit o SCHUNK Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH 5 Die zu aktivierenden Kan le ausw hlen nur bei den Einheiten KEH 04 und KEH S 04 6 Sich vergewissern dass die ausgew hlten Kan le durch die daf r vorgesehenen LED angezeigt werden nur bei den Einheiten KEH 04 und KEH S 04 7 Gleichzeitig die rote und die blaue Drucktaste bet tigen um die Entmagnetisierung vorzunehmen bei der Ausf hrung des Zyklus sind die LED ausgeschaltet 8 Pr fen dass die LED in bereinstimmung mit der roten Entmagnetisiertaste aufleuchtet 9 Gleichzeitig die gr ne und die blaue Druckt
23. en Modulen der Baureihe MFR und MSC bestehen bei anderen Anwendungen SCHUNK konsultieren Die Polanzahl wird nur f r die Version MFR dargestellt 10000 cm2 6000 cm2 12000 cm2 8000 cm 80 14400 cm2 20000 cm2 392 12000 cm2 224 24000 cm2 240 16000 cm2 28800 cm2 MFR 1 050 MFR 2 050 MFR 1 075 MFR 2 075 MSC 7200 cm2 Technical data is not binding and may be changed without notice ADVICE The table refers to magnetic surfaces composed of magnetic chucks of MFR and MSC series for any other applications plea se consult SCHUNK The number of poles is indicated only for versions MFR SCHUNK Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH 2 5 Abmessungen und Gewicht 3 Installation 4 3 1 Pr fung des erworbenen Produkts Beim Empfang der Lieferung berpr fen dass die Verpackung unversehrt ist und keine Besch digungen aufweist Ist alles vollst ndig die Verpackung entfernen es sei denn SCHUNK hat andere Anweisungen erteilt und berpr fen dass die Steuereinheit keine Transportsch den davongetragen hat Die Struktur auf Sch den berpr fen und kontrollieren dass die Leiter nicht zerdr ckt gebrochen oder abgerissen sind Die Mitteilung eventueller Sch den ist unverz glich vorzunehmen und hat bei SCHUNK innerhalb von zwei Tagen nach Erhalt der Steuereinheit einzugehen siehe Seite 4 dieses Handbuchs ei 3 2 Anschluss an das
24. erworbenen Produkts Installation und Abnahme der Steuereinheit vor Ort Beschreibung der Befehle und normaler Betrieb bzw Gebrauch der Steuereinheit Schema zur L sung von Problemen Stilllegung Anlagen Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebrauch im 1 Schicht Betrieb Grunds tzlich sind werkst cksber hrende Teile und Verschlei teile nicht Bestandteil der Gew hrleistung Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Gesch ftsbedingungen Die Gew hrleistung erlischt wenn die Magnetspannplatte w hrend der Bearbeitung mit dem angeschlossenen Verbindungskabel benutzt wird wenn die Kontrolleinheit an das Stromnetz ohne passendes Schutzsystem z B berhitzungsschalter oder sicherungen angeschlossen wird Wir empfehlen das Geh use f r Reparaturzwecke von Fachpersonal ffnen zu lassen Wenn nicht geschultes Personal das Geh use unsachgem ffnet und dabei besch digt erlischt die Garanie wenn bei der Magnetspannplatte vom Kunden oder dritten Personen unerlaubte Ver nderungen vorgenommen wurden wenn auf dem ID Label die Serien Nr gel scht oder ver n dert wurde wenn Sch den durch falschen Umgang Maschinencrashs St rze oder durch weiteren von der Norm abweichenden Gebrauch verursacht wurden wenn die Kontrolleinheit ohne Erlaubnis von SCHUNK demontiert ver ndert oder repariert wurde wenn di
25. eschiossener Kontakt Close crout Geschiossener Kontakt Close crout 10ma Geschlossener Kontakt Close circuit Offener Kontakt Open circuit sw Status der Kontakte 5 8 Status of pin 5 8 Status der Kontakte 6 7 Status of pin 6 7 EEE SS a Um die Schaltung offen bzw geschlossen zu gew hrleisten The voltages values are constant and the currents direct The sollten die Widerstandswerte Ron und Roff die folgenden Werte resistance values Ron and Roff needed to obtain the status of erreichen close circuit and open circuit are the following respectively Ron lt 15 Roff gt 500 K Ron lt 15 Roff gt 500 K Die minimale Schlie zeit zwischen Pin 4 8 oder 5 8 muss min The minimum closing time between pins 4 8 or 5 8 has to be destens 250 ms betragen at least 250 mS Zusatzliche Bemerkungen General comments Normalerweise werden die Kontakte des SPS Ausgangs als Typically the pins of the PLC Output are used as safety Schutzkontakte fur Werkzeugmaschinen benutzt auf denen contacts for the machine tools where the magnetic chuck is die Magnetspannplatten montiert wurden zusatzlich Option Der clamped when required The switch made up from the pin no 3 Schalter der von Pin 3 zusammen mit den Pins 1 und 2 gebildet together with the pins no 1 and no 2 allows to recognize the sta wird erm glicht die Statusabfrage der Magnetspannplatten tus of the magnetic chuck either by an open cir
26. genommen und parallel ausf hrt Beschreibung der Kontakt Belegung SPS Sub D If for example the following inputs are simultaneously obtained 1 Magnetization from remote control 2 Demagnetization from PLC then only the magnetization cycle will be carried out We want to underline that during the execution of the command the Control Unit forbids every other input function and conse quently it does not accept requests for magnetizing or demagne tizing neither from the embedded keyboard nor from the PLC or the remote control Description of the pins of the connector safety PLC sub d Pin Beschreibung Description En 1 17 SEE T PB Gemeinsamer Eingang GND Common Input GND Beschreibung der Ausgangs Kontakte Pin 1 2 und 3 sind ausgehende Pins und zeigen geben den aktu ellen Zustand der Steuereinheit entsprechend der folgenden Eingang Input Description of the Output pins Pins 1 2 and 3 are output pins and are used to indicate the actu al state of the control unit according to the following table Tabelle an Status Steuereinheit l l Status of the control unit Status der Pins State of the pins Magnetisierung Geschlossene Schaltung zwischen Pin 1 und Pin 3 Close circuit between pin 1 and pin 3 Offene Schaltung zwischen Pin 2 und Pin 3 Offene Schaltung zwischen Pin 1 und Pin 3 Geschlossene Schaltung zwischen Pin 2 und Pin 3 Magnetized Open circuit between pin 2 and pin 3 Demagnetisierung Open cir
27. hining with a con nection cable if the control unit is connected to the power supply without the matching protection system i e protection switch or fuse against overheating incase of damage the control unit should be repaired by skil led personnel If not authorized persons open the housing the unit can be damaged if the magnetic chuck should be modified by the customer or a third party without the written permission of SCHUNK if the serial number on the ID label should be deleted or changed due to damage caused by incorrect handling crash of the machine falling off or non standard use if the control unit should be disassembled modified or repai red without the permission of SCHUINK if the connection cable to the magnetic chuck is worn out or has been damaged Ifthe moveable connection cable has not been removed from the magnetic chuck before starting machining The following components are not subject to warranty Connecting cables to the magnetic chuck Connections between control unit and the magnetic chuck Operating unit SCHUNK Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH Verwendete Symbolik Gefahr fur Personen mit einem Herzschrittmacher oder ferromagnetischen Implantaten Korperteilen z B Prothesen N Arbeiten die bei nicht korrekter Ausf hrung ki Gefahren in sich bergen k nnten sind mit
28. his operation manual This operating manual is a component of the control unit and it must be readily available to staff assigned to operate and main tain the Unit The buyer and the operator are obliged to know all the content of this operating manual Description and illustrations included in this guide are not binding It being understood that the main features of the model of the described unit SCHUNK reserves the rights to modify the com ponents details and accessories deemed necessary for the improvement of the unit for productive or for commercial purpo se without updating this operating manual CAUTION All rights reserved Reproduction of any part of A this operating manual without SCHUNK s written per mission is strictly forbidden The contents of this operating manual may be changed without notice The information contained in this user guide has been carefully gathered and checked to make the operating manual as compre hensive as possible SCHUNK control unit and its components comply with safety rules and with the following rules 73 23 CEE e 93 68 CEE Low tension BT 89 336 CEE Electromagnetic compatibility EMC and EN 60204 1 EN 55011 A CLASS 2nd GROUP EN 61000 6 2 if the control unit has been installed and used following our instructions For any problems or information please contact SCHUNK tech nical service TECHNISCHER KUNDENDIENST SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greifwe
29. is OK unpack the control unit and check it to verify that there are not transport damages Check possible damages on the box squeezing breakage or tear of wires In case of damage or irregularities please contact SCHUNK wit hin two days upon receipt of the unit see page 4 of this manual wi 3 2 Connection to the electric cable 4 Connect to the electric cable 4 x 4 mm x lenght 4 m supplied by SCHUNK a connection plug for three phase electricity grid The plug model depends on the users electricity grid type and the voltage 400 415 460 480 V 50 60 Hz CAUTION The control unit of MAGNOS series can be equipped depending on the markets with a 5 poles 32 A plug for standardisation reasons Since the MAGNOS control unit can be used with MAGNOS modules that have an higher absorption than 32 A please make sure that the plug class is correct Check the table at the page 9 of the operating manual for MAGNOS Control Units An external transformer is needed if voltages vary from the above mentioned ones The control unit needs a three phase electric power supply The cable has four electrical conductors three for the phases L1 L2 and L3 and one for the ground yellow green The connection must be carried out using a dedicated line becau se of the immediate high electric absorptions SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH Operating manual for MAGNOS Control Units Type
30. ity to get distinct command coming from distinct input sources In case a certain number of commands has to be simultaneously obtained then only the com mand with higher priority will be executed CAUTION The cycle time intended as the time that passes bet ween two consecutive operations must not be less than 3 minutes in normal operating conditions for standard products This condition is not verified by the firmware of the Control unit but this the setting has to be made on the PLC Therefore we advise to take care of this bound when test are done for checking the PLC working In the following table are listed the priority levels Empfangene Befehle Command received Prioritat Priority Magnetisierung von SPS Magnetization from PLC Magnetisierung mit der Fernsteuerung Magnetization from remote control Domagnenseumg vons Ps Demoen YS Dermagnetsierung von in der Steuereinheit integrierten Tastatur Demagnetzation rom Control Unit embedded keyboard 6 Wenn zum Beispiel die folgenden Befehle gleichzeitig empfan gen werden 1 Magnetisierung mit der Fernsteuerung 2 Demagnetisierung von SPS wird nur der Befehl Magnetisierung mit der Fernsteuerung Magnetisierungszyklus ausgef hrt W hrend der Durchf hrung des Befehls verhindert die Steuer einheit jede andere eingehende Befehlsfunktion Es werden also keine Befehle f r die Magnetisierung oder Demagnetisierung von der SPS der Tastatur oder der Steuereinheit an
31. ll rot nicht operativ bei KEHS xx Demagnetization push button red not operating on KEHS xx model Drucktaste zum Magnetisieren im Notfall gr n nicht operativ bei KEHS xx Magnetization push button green not operating on KEHS xx model Vorderansicht bei Einheiten Front view of the units KEH02 S KEH 04 S KEH 02 S KEH04 S KEHS 02 S KEHS04 S KEHS 02 S KEHS04 S LED Kanale deaktiviert Hauptschalter Not actived channel LEDs Main switch Electronic unit ae Drucktaste zum Entmagnetisieren im Notfall rot Emergency demagnetization push button red Drucktaste zum Magnetisieren ER im Notfall gr n Schalter LED Kan le aktiviert Emergency magnetization Channel Actived channel LEDs push button green selection switches ACHTUNG CAUTION Die auf der Vorderansicht befindlichen Drucktasten Use the magnetization demagnetization push but A zum Magnetisieren und Entmagnetisieren im Notfall tons on the front panel only if the remote control is nur dann benutzen wenn die Fernbedienung nicht not functioning richtig funktioniert KEH02 S KEH04 S KEHS02 S and KEHS04 S control unit Die Vorderansicht der Einheiten KEH 02 S KEH 04 S KEHS 02 S models are provided with switches that allow the operator to und KEHS 04 S ist mit Schaltern ausger stet mit deren Hilfe man choose the channels to activate exklusiv die Kan le aktivieren oder deaktivieren kann zu denen A LED series show
32. magnetization green push button is lit Use a screwdriver to check if the magnetic chuck is magne tized For demagnetizing the magnetic chuck push the red button together with the blue one Check if the LED near the demagnetization red push button is lit Use a screwdriver to check if the magnetic chuck is dema gnetized 10 12 13 14 ADVICE The control unit is reset whenever you activate it and therefore the red LED always lights up even when the magnetic chuck is magnetized 5 Problems and trouble shooting This chapter shows how to solve the most typical problems that may occur during the use of the control unit Die Magnetisier und Entmagnetisierbefehle funktionieren nicht angeschlossen Der Anschluss ans Stromnetz wurde mit Die Einheit ist ausgeschaltet Das Entladekabel ist nicht an die Fl che Die Einheit einschalten Das Entladekabel an die magnetische Fl che anschlie en An die richtige Spannung anschlie en einer falschen Spannung vorgenommen Es wurden aufeinander folgende Zyklen Eine Minute abwarten ausgef hrt und die Steuereinheit ist blockiert Nach Aktivierung des Haupt schalters bleiben die Zustandhinweis LED aus Die Magnetisier und Entmagnetisier befehle resultieren umgekehrt Bei Steuereinheiten mit 2 oder 4 Kan len und mit Wahlschalter Nach ausgef hrter Magnetisierung bleibt die gr ne LED aus einen Fehler an Das Stromkabel wurde nicht richtig
33. ncy stop button panel on the box not operating on KEH xx model Remote control LEDs indicating the status of the control unit green magne tized red demagnetized Possibility to activate the channel with the corresponding magnetic chuck only on KEHO2 KEH04 models LEDs indicating the selected channels only on KEHO2 KEH04 models Electric cable Tap for safety machine interlock and PLC Single exit with electric discharge cable 8 OO OOO Jede Steuereinheit kann je nach Modell bis zur vier Strom entladungen liefern die zur Aktivierung oder Deaktivierung der Magnetfl chen sorgen Die nachstehende Tabelle gibt die maximal aktivierbare Fl che oder die maximale Anzahl der Pole an abh ngig vom Modell der Steuereinheit Depending on the model each control unit is able to supply up to 4 electric discharges that allow the magnetic surfaces to magne tize and demagnetize The following table indicates the maximum surface or the maxi mum number of poles which allows to activate depending on the control unit model Stromversorgung Voltage 400 415 460 480 V 50 60 Hz Art der Einheit Controller type 2 Kan le 2 channels 4 Kanale 4 channels 1 Kanal 1 channel 5000 cm2 8 3000 cm2 6000 cm2 60 4000 cm Die technischen Daten sind rein informativ und k nnen ohne Voran k ndigung nderungen erfahren ANMERKUNG Die Tabelle bezieht sich auf magnetische Fl chen die aus d
34. nk com www kr schunk com SPAIN SCHUNK Intec S L Tel 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 info es schunk com www es schunk com SWEDEN SCHUNK Intec AB Tel 46 8 554 42100 Fax 46 8 554 42101 info se schunk com www se schunk com SWITZERLAND LIECHTENSTEIN SCHUNK Intec AG Tel 41 523543131 Fax 41 523543130 info ch schunk com www ch schunk com TURKEY SCHUNK Intec Tel 90 2163662111 Fax 90 2163662277 info tr schunk com www tr schunk com USA SCHUNK Intec Inc Tel 1 919 572 2705 Fax 1 919 572 2818 info us schunk com www us schunk com Druck Nr 04 Magnos Controller D GB 08 11 07 K SCHUNK Betriebsanleitung fur Operating manual for MAGNOS Steuereinheiten Type KEH MAGNOS Control Units Type KEH Inhaltsverzeichnis Table of Contents Seite Page Gebrauch der Betriebsanleitung How to use this operating manual 3 Gewahrleistung Warranty 3 Verwendete Symbolik Used symbols 4 Informationsschreiben Informative letter 4 1 Transport Transport 5 1 1 Verpackung Packaging 5 1 2 Transport Transport 5 1 3 Lagerung Storage 5 2 Beschreibung der Steuereinheit KEH Control unit description 6 2 1 Sicherheitshinweis Safety note 6 2 2 Daten auf dem Typenschild Label data 6 2 3 Beschreibung der Steuereinheit KEH description of the control unit 6 2 4 Technische Daten Technical features 7 2 5 Abmessungen und Gewicht Dimensions and weight 8 3 Installation Installation
35. ny other irregular cases please contact the Technical Assistance Service 6 Disassembly 6 1 Temporary Storage If the Control Unit is not used for a short time we advise perfor ming the following operations Switch off the main switch Disconnect electric supply Disconnect the Control Unit from the magnetic chucks Clean the external parts Put the Control Unit into its original packaging or similar Store the Control Unit in a dry place To preserve the electri cal components please store the Control Unit in a place whose temperature must be between 0 C and 40 C 6 2 Disposal Some basic environmental safety advice for disposing of and dis assembling the magnetic chuck Sheatings hoses plastic components and any other non metallic elements must be disassembled and treated sepa rately The electrical components must be disassembled for being used again or if it is possible overhauled or recycled
36. oard box Allthe components are included in the same cardboard box Put the unpacked unit on a horizontal table The package is not heavy and can be lifted by hand CAUTION Recycle the packing material 1 2 Transport It is possible to use a cart to transport the control unit Please do not stack more than 5 boxes high CAUTION The control unit weight including the cardboard box is for KEH 01 02 appr 12 kg and for KEH 04 appr 17 kg CAUTION Handle the control unit with care it contains electronic components 1 3 Storage Make sure that the temperature margin from 15 C to 40 C will not be exceeded during transportation and storage or that the limit of 50 C will not be exceeded longer than 24 hours Otherwise the control unit will be damaged If the control unit has to be stored please make sure that the sto rage rooms will have an air humidity between 30 and 80 SCHUNK Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH 2 Beschreibung der Steuereinheit KEH 2 1 Sicherheitshinweis Die Handhabung von Magnetspanntechnologie muss individuell fur Personen mit ferromagnetischen Implantaten oder K rperteilen z B Prothesen ent schieden werden Personen mit Herzschrittmachern oder elektromagnetischen Apparaten d rfen ohne rztlichen Rat nicht innerhalb des Magnetfeldes arbeiten Wir weisen Sie auf den potenziellen Einfluss oder Schaden
37. olgebefehl Command carried out Demagnetisierung Demagnetization No command No command The safety pins can be exlusively used to give consent to the command available at the PLC input They don t affect in any way the commands available at the input of the remote control or the commands available on the embedded keyboard The electric features of the safety pins can be read in the follo wing table Erforderlicher Befehl an den Eingangskontakten l v Command needed by the input pins 76 76 Magnetization Demagnetization Magnetisierung Magnetization SIPA Demagnetisierung 31 pA Demagnetization The electric resistance values Ron und Roff needed to obtain the status of open circuit and close circuit are as follows Ron lt 15 Roff gt 500 K Description of the input pins Pins 4 5 and 8 are input pins and are used to supply control unit a command together with the safety pins The control unit is trig gered only on the following change Close circuit gt Open circuit for the couples of pins 4 8 and 5 8 The functions of the control system are managed according to the following table SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Operating manual for MAGNOS Steuereinheiten Type KEH MAGNOS Control Units Type KEH Status der Eingangs Pins Status der Safety Pins Schutzschaltung Ausgangssignal Status of the input pins Status of the safety pins Command carried out Geschlossener Kont
38. prozessorgesteuerten digitalen Steuerungselektronik kombiniert wird All das tr gt zu einem hohen Zuverl ssigkeitsgrad des Produkts bei Die Geschwindigkeit zur Aktivierung Deaktivierung f r eine Entladung betr gt etwa 1 Sekunde f r 4 Entladungen werden circa 4 Sekunden ben tigt AuBerdem kontrolliert ein Uberwachungssystem den real in der Magnetspannplatte zirkulierenden Strom und weist auf even tuelle Anomalien hin 2 Control unit description 2 1 Safety note The handling with magnetic technology must be decided individually for persons with implants or ferro magnetic body parts e g prostheses Persons with cardiac pacemakers or electro medical appara tuses are not allowed to work inside magnetic fields without having received the consent of a doctor We want to point out that there is a potential influence onto electronic devices and data carriers with handling of mag netic technology and that they might be damaged 2 2 Label data On the back of the control unit is the production ID Label you can see hereunder The label must not be removed for any reason When contacting the manufacturer please refer to the Serial Number on the label SCHUNK will not be held responsible for bodily harm or damage if the user fails to observe the prescribed rules In this case the operator will be soley responsible Versiegelung zur Garantie L Warranty seal 2 3 Description of the control unit Using the electronic control
39. rkzeuge Serviceabteilung Bahnhofstr 106 134 74348 Lauffen Neckar Germany Tel 49 7133 103 2333 Fax 49 7133 103 2799 Montage und Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH ACHTUNG A Die Originalkonfiguration der Einheit darf auf keinen Fall verandert werden Beim Eintreffen der Ware kontrollieren dass Die Lieferung das unten aufgelistete Material enth lt Die Verpackung unbesch digt und unversehrt ist Die Lieferung den Spezifikationen des Auftrags entspricht Bei Sch den SCHUNK informieren Die Zeichnungen und alle anderen mitgelieferten Unterlagen sind Eigentum von SCHUNK SCHUNK beh lt sich dar ber alle Rechte vor Diese d rfen Dritten nicht zur Verf gung gestellt werden Die Lieferung umfasst Standardlieferung elektronische Steuereinheit Fernbedienung Stromkabel 4 m lang Stecker f r eventuellen Anschluss an Sicherung SPS SCHUNK Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH CAUTION A The original configuration of the control unit must not be modified On the arrival of the control unit please check If the delivery includes the items listed hereunder Ifthe packaging is complete with no damage If the delivery corresponds to the order In case of damage please contact SCHUNK The drawings and any other documents included are property of SCHUNK who reserves the rights They should not be disclosed to third parties The
40. rther questions You may contact us at any time even after purchase You can reach us direct ly at the below mentioned addresses Kindest Regards Your SCHUNK GmbH amp Co KG Precision Workholding Systems HUNGARY SCHUNK Intec Kft Tel 36 46 50900 7 Fax 36 46 50900 6 info hu schunk com www hu schunk com INDIA SCHUNK India Branch Office Tel 91 80 40538999 Fax 91 80 41277363 info in schunk com www in schunk com ITALY SCHUNK Intec S r l Tel 39 031 4951311 Fax 39 031 4951301 info it schunk com www it schunk com JAPAN SCHUNK Intec K K Tel 81 33 7743731 Fax 81 33 7766500 s takano tbk hand co jp www tbk hand co jp MEXICO VENEZUELA SCHUNK Intec S A de C V Tel 52 442 223 6525 Fax 52 442 223 7665 info mx schunk com www mx schunk com NETHERLANDS SCHUNK Intec B V Tel 31 73 6441779 Fax 31 73 6448025 info nl schunk com www nl schunk com POLAND SCHUNK Intec Sp z 0 0 Tel 48 22 7262500 Fax 48 22 7262525 info pl schunk com www pl schunk com PORTUGAL Sales Representative Tel 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 info pt schunk com www pt schunk com RUSSIA 000 SCHUNK Intec Tel 7 812 326 78 35 Fax 7 812 326 78 38 info ru schunk com www ru schunk com SLOVAKIA SCHUNK Intec s r o Tel 421 37 3260610 Fax 421 37 6421906 info sk schunk com www sk schunk com SOUTH KOREA SCHUNK Intec Korea Ltd Tel 82 31 7376141 Fax 82 31 7376142 info kr schu
41. s the actived channels ON side and the man eine Entladung schicken m chte channels not actived OFF side Eine LED Reihe gibt au erdem die aktiven ON Seite und die deaktivierten Kan le OFF Seite an 18 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH Drucktastenfeld KEH xx LED fur Entmagnetisierung rot LED fur Sicherheitstaste blau LED f r Magnetisierung gr n Entmagnetisiertaste rot Sicherheitstaste blau Magnetisiertaste gr n Drucktaste zur Regelung der Magnetisierleistung Display QOPVMAOOQOOOHO Das Drucktastenfeld auf der Fernbedienung auf der Vorderseite der Einheit besteht aus einer Tastatur mit relativen Zustands hinweis LED Magnetisierung und Entmagnetisierung Um das Magnetisieren vorzunehmen ist die grune Taste gleich zeitig mit der blauen Sicherheitstaste zu dr cken Der Zyklus startet sobald man die Drucktasten losl sst Um das Entmagnetisieren vorzunehmen ist hingegen die rote gleichzeitig mit der blauen Sicherheitstaste zu dr cken Der Zyklus startet sobald man die Drucktasten losl sst ACHTUNG Um eine berhitzung der Magnetspannplatten zu ver meiden wurde das System auf eine Zykluszeit Magnetisierungsbefehl und Demagnetisierungs befehl von nicht weniger als 3 Minuten ausgelegt Nur in Ausnahmef llen d rfen w hrend der Zykluszeit max 5 aufeinander folgende Befehle ausgef
42. t benutzen sind die folgenden Ma nahmen empfehlenswert Den Hauptschalter ausschalten Von der Stromversorgung trennen Die Einheit von den relativen Magnetfl chen trennen Die Oberfl chen der Einheit reinigen Die Steuereinheit in ihre Originalverpackung legen Die Steuereinheit an einem trockenen Ort lagern Zum Schutz der Elektronik sollte die Raumtemperatur in dem Bereich von 0 C und 40 C liegen 6 2 AuBerbetriebnahme Mochte man die Steuereinheit auBer Betrieb nehmen sind aus Gr nden des Umweltschutzes einige grundlegende Regeln zu beachten Ummantelungen Schl uche und Komponenten aus Kunststoff oder nichtmetallischen Werkstoffen sind abzumon tieren und getrennt zu entsorgen Elektrische Komponenten sind zu demontieren um wieder verwendet werden zu k nnen sollten sie noch in einem gutem Zustand sein 21 The flash over cable is not connected to The feeding cable is not connected properly or the plug is not plugged in properly Switch on the control unit Connect the flash over cable to the magnetic chuck Connect to the correct electricity grid voltage Wait a minute Switch off the Control Unit and check the external connections The flash over cable has been connected to Switch off the Control Unit and restore the the inverted negative and positive poles right connection Connect the chuck to all the preview channels or disconnect the unutilized channels In a
43. unit for SCHUNK magnetic chucks the operator is able to magnetize and to demagnetize small and large magnetic tables with realiability and safety The use of the control unit model with 2 or 4 channels allows the clamping of large magnetic workpieces across multiple magnetic chucks The electrical cable has been reduced thanks to a single card that combines power electronics with digital electronics controlled by a microprocessor This makes the control unit very realiable The magnetization and demagnetization time is about 1 second for a 1 channel model and 4 seconds for a 4 channel model Moreover a real electrical power monitoring system signals any possible functional irregularities SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur MAGNOS Steuereinheiten Type KEH Operating manual for MAGNOS Control Units Type KEH 2 4 Technische Daten Einschalten durch Hauptschalter Not Aus Tastenfeld auf dem Kasten nicht bei KEHS xx ope rativ Fernbedienung Statusanzeige LED gr n f r Magnetisierung rot f r Entmagnetisierung Moglichkeit zur Auswahl des Entladekanals und damit zur Auswahl des zu aktivierenden magnetischen Moduls nur bei KEHO2 KEH04 Hinweis LED f r ausgew hlten Kanal nur bei KEHO2 KEH04 Stromkabel Vorbereitung Maschinensicherung und Anschluss an Maschinen SPS 8 OO OO Einziger Ausgang mit Entladungskabel 2 4 Technical features Main switch to activate the Control Unit Emerge
44. wischen Pin 6 und 7 Open Circuit between pin 6 and pin 7 Offener Kontakt zwischen Pin 6 und 7 Open Circuit between pin 6 and pin 7 Offener Kontakt zwischen Pin 6 und 7 Open Circuit between pin 6 and pin 7 Offener Kontakt zwischen Pin 6 und 7 Open Circuit between pin 6 and pin 7 Um die Schaltung offen bzw geschlossen zu gewahrleisten sollten die Widerstandswerte Ron und Roff die folgenden Werte erreichen Ron lt 15 Roff gt 500 K Beschreibung der Eingangs Kontakte Kontakte 5 4 und 8 sind Eingangs Kontakte und werden zur Befehls Ansteuerung der Steuereinheit zus tzlich in Verbindung mit den Schutzschalterkontakten verwendet Die Steuereinheit reagiert auf folgende Zustands nderungen Geschlossener Kontakt gt Offener Kontakt fallende Flanke der Kontaktpaare 4 8 und 5 8 Die Funktionen des Steuersystems werden entsprechend der fol genden Tabelle gehandhabt Ben tigter Befehl an den Eingangskontakten Command needed by the input pins Magnetisierung Magnetisierung Magnetization Magnetization Demagnetisierung Demagnetization Magnetisierung Magnetization Demagnetisierung Demagnetization 16 The load applicable to the contacts between pins land 3 or pins 2 and 3 can be read in the following table Description of the safety pins Pins 6 and 7 are the safety pins and are used to give consent to the command on the input pins as reported in the following table Auszuf hrender Befehl F
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