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Betriebsanleitung Instruction Manual wireSENSOR - Micro

1. b el 60 2 36 115 4 53 Fig 16 Dimensional drawing WDS P115 CO PB dimensions in mm inches not to scale 4x M6 2x Slot nut 2x Fixation screw M4 Modell A B WDS P115 U P WDS 3000 P115 186 7 32 WDS 4000 P115 180 7 09 WDS 5000 P115 180 7 09 E WDS P115 U P WDS 7500 P115 37 1 46 153 6 02 WDS 10000 P115 44 5 1 75 196 7 72 WDS 15000 P115 60 5 2 38 228 8 89 WDS 5000 P115 28 5 1 12 91 3 58 WDS P115 HTL TTL yDs 7500 P115 37 1 46 112 4 40 WDS P115 SSI WDS P115 CO pB WDS 10000 P115 44 5 1 75 155 6 10 WDS 15000 P115 60 5 2 38 187 7 36 Dimensions in mm inches wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 76 Installation and Mounting A CAUTION A measuring wire under tension where operators are standing can lead to injuries gt Danger of dam age to wire and sensor NOTICE Do not twist the measuring wire 4 3 Wire Guide and Fastening If the measuring wire has to be extracted from the sensor to guide the wire resp to fix it to the target the sensor may not be held by another person the measuring wire may not be further extracted but only to the specified measuring range the surroundings of the sensor have to be protected agains
2. Cable bending WDS P96 R gt 20 one time 9 4 R gt 75 alternating 37 40 1 57 bzw 100 394 for CAN bus Sp O amp T 36 N H de A CAUTION 3 2 k A measuring wire Be under tension 50 1 97 4x M6 where operators are 118 465 2x Slot nut standing can lead to 2x Fixation screw M4 injuries k Danger of dam Fig 7 Dimensional drawing WDS P96 CA P dimensions in mm inches not to scale age to wire and Cable bending sensor WDS P96 9 4 R gt 20 one time ar R gt 75 alternating 40 1 57 NOTICE respectively 100 3 94 for CAN bus Do not twist the measuring wire gt 36 E o EL 1 42 s S N A Eos EOS 70 2 75 50 1 97 4x M6 96 3 78 123 4 84 2x Slot nut 2x Fixation screw Cover bolt for GAIN and ZERO pot Fig 8 Dimensional drawing WDS P96 SR U I dimensions in mm inches not to scale wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 71 Installation and Mounting 10 39 013 51 dia 13 I _ 1 _9 058 70 2 75 A CAUTION A measuring wire under tension where operators are standing can lead to injuries Fig 9 Dimensional drawing WDS P96 HTL TTL dimensions in mm inches not to scale
3. Modell WDS 5000 WDS 7500 WDS 10000 WDS 15000 P115 P115 P115 P115 Messbereich 5000 mm 7500 mm 10000 mm 15000 mm Ausgangsart HTL TTL SSI PB CO Linearit t 0 01 d M 1 mm 1 5 mm 0 02 d M 1 mm 1 5 mm Aufidsung HTL TTL 0 105 mm 9 52 Pulse mm SSI PB CO 0 038 mm Sensorelement Inkremental Absolutencoder Temperaturbereich 20 80 C Geh use Aluminium Material F n Messseil Edelstahl mit Polyamid ummantelt 1 0 mm Sensormontage Nutensteine Seilanschluss Ring se Seilbeschleunigung 5g 6g 3g 3g Minimale Einzugskraft 4N 8N 8N 8N Maximale Auszugskraft 16N 24N 21N 25N Schutzart IP 65 Bei Steckeranschluss nur mit Gegenstecker Vibration IEC 68 2 6 20 g 20 Hz 2 kHz Mech Schock IEC 68 2 27 50 g 10 ms Ausgang HTL TTL integriertes Kabel radial 1 m lang EIPRINSC Her Ausgang SSI Flanschstecker radial 12 polig Anschluss Ausgang PB CO Bushaube Gewicht circa2 kg circa 2 5 kg circa 3 5 kg circa 4 5 kg d M des Messbereichs wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 17 Lieferung 3 Lieferung 3 1 Auspacken EZ Nehmen Sie die Seilzug Wegsensoren nicht am Seil Seil Gewindebolzen oder Seilhaken aus der Verpa ckung EI Transportieren Sie die Sensoren so dass keine Besch digung auftreten kann ES berpr fen Sie nach dem Auspacken die Lieferung sofort auf Vollst ndigkeit und Transportsch den EZ Wenden Sie sich bei Beanstandungen an den Hersteller oder Lieferanten Die
4. Abb 15 Ma zeichnung WDS P115 SSI Ma e in mm nicht maBstabsgetreu wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 27 Installation und Montage A VORSICHT Ein gespanntes Messseil kann im Aufenthaltsbereich von Bedienungspersonal zu Verletzungen f hren gt Besch digungs gefahr f r Seil und Sensor HINWEIS Verdrillen Sie nicht das Messseil 4x M6 2x Nutenstein 2x Befestigungsschraube M4 Abb 16 MaBzeichnung WDS P115 CO PB Ma e in mm nicht maBstabsgetreu Modell A B WDS P115 U I P_ WDS 3000 P115 186 WDS 4000 P115 180 WDS 5000 P115 180 WDS P115 U P WDS 7500 P115 37 153 WDS 10000 P115 44 5 196 WDS 15000 P115 60 5 228 WDS 5000 P115 28 5 91 WDS P115 HTL TTL wos 7500 P115 37 112 WDS P115 SSI WDS P115 co pp WDS 10000 P115 44 5 155 WDS 15000 P115 60 5 187 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 28 Installation und Montage A VORSICHT 4 3 _ Seilf hrung und befestigung Ein gespanntes Muss f r die Seilf hrung bzw das Befestigen am Messobjekt Messseil kann im das Messseil aus dem Sensor herausgezogen werden Aufenthaltsbereich von darf dabei der Sensor nicht durch eine zweite Person gehal Bedienungspersonal zu ten werden Verletzungen f hren da
5. A VORSICHT Zeigt eine gef hrliche Situation an die zu geringf gigen oder mittelschweren Ver letzungen f hrt falls diese nicht vermieden wird Zeigt eine Situation an die zu Sachsch den f hren kann falls diese nicht vermieden HINWEIS Sag Ey Zeigt eine ausf hrende T tigkeit an 1 Zeigt einen Anwendertipp an 1 2 Warnhinweise A VORSICHT VORSICHT Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht berschreiten gt Verletzungsgefahr gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors ffnen Sie nicht das Sensorgeh use gt Verletzungsgefahr durch vorgespannten Feder Motor Ziehen oder schlingen Sie das Messseil nicht um ungesch tzte K rperteile gt Verletzungsgefahr Lassen Sie das Messseil nicht schnappen gt Verletzungsgefahr durch Peitschenwirkung des Seils mit Montagebolzen haken gt Zerst rung des Seils gt Zerst rung des Sensors wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 6 Sicherheit HINWEIS Ziehen Sie das Messeil nicht Uber den angegebenen Messbereich heraus gt Verletzungsgefahr gt Zerst rung des Messseils gt Zerst rung des Sensors Schlie en Sie die Spannungsversorgung und das Anzeige Ausgabeger t nach den Sicherheitsvorschriften f r elektrische Betriebsmittel an gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Vermeiden Sie St e und Schl ge auf den Sensor gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung F r Seilzug Wegsens
6. Full Scale Output wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 60 Functional Principle Technical Data Models with potentiometric output WDS Pxx CR P Electrical data Supply voltage max 32 VDC at 1 kOhm max 1 W Resistance 1 kOhm 10 potentiometer Viper current lt 3 mA Temperature coefficient 0 0025 FSO K 0 0014 FSO F Sensitivity depends on measuring range individually reported on product label Electrical connection Integral cable radial 3 wire 1 m long Note the slight power dissipation of the potentiometer above 40 C 104 F 0 15 W 10 K 1 Models with voltage output WDS Pxx SR U Electrical data Supply voltage 14 to 27 VDC non stabilized Current consumption 30 mA max Output voltage O to 10 VDC Options 0 5 5 V Output current 2 mA max Load impedance gt 5 kOhm Output noise 0 5 MV Temperature coefficient 0 005 FSO K 0 0028 FSO F Adjustment ranges Zero 20 FSO Sensitivity 20 Electromagnetic compatibility EMC acc DIN EN 61326 1 2006 10 and DIN EN 61326 2 3 2007 05 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 61 Functional Principle Technical Data Models with current output 2 wire WDS Pxx SR Electrical data Supply voltage 14 to 27 VDC non stabilized measured on the input terminal of the sensor Current consumption 35 mA max Output current 4 to 20 mA Load lt 600 Ohm Temperature coefficient 0 01
7. 20 Hz 2 kHz Mech Schock IEC 68 2 27 50 g 10 ms Ausgang HTL TTL integriertes Kabel radial 1 m lang FIEISTISCHER Ausgang SSI Flanschstecker radial 12 polig Anschluss Ausgang PB CO Bushaube Gewicht circa 1 kg d M des Messbereichs wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 15 Funktionsprinzip Technische Daten 2 6 Technische Daten Modell P96 Digital Modell WDS 3000 P96 Ausgangsart HTL TTL SSI PB CO Messbereich 3000 mm Linearit t 0 02 d M 0 6 mm Aufl sung HTL TTL 0 087 mm 11 53 Pulse mm Aufl sung SSI PB CO 0 032 mm Sensorelement Inkremental Absolutencoder Temperaturbereich 20 80 C i Geh use Aluminium Material Messseil Edelstahl mit Polyamid ummantelt 0 8 mm Sensormontage Nutensteine Seilanschluss Seilhaken Seilbeschleunigung 7g Minimale Einzugskraft 5 5N Maximale Auszugskraft 9N Schutzart IP 65 Bei Steckeranschluss nur mit Gegenstecker Vibration IEC 68 2 6 20 9 20 Hz 2 kHz Mech Schock IEC 68 2 27 50 g 10 ms Ausgang HTL TTL integriertes Kabel radial 1 m lang nt Ausgang SSI Flanschstecker radial 12 polig Anschluss Ausgang PB CO Bushaube Gewicht circa 1 7 kg d M des Messbereichs wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 16 Funktionsprinzip Technische Daten 2 7 Technische Daten Modell P115 Digital
8. 41 4 1 36 76 4 3 00 WDS P96 HTL TTL WDS 2000 P96 26 1 02 61 2 40 WDS P96 SSI WDS P96 CO PB WDS 3000 P96 41 4 1 63 76 4 3 00 Dimensions in mm inches wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 73 Installation and Mounting A CAUTION A measuring wire under tension where operators are standing can lead to injuries gt Danger of dam age to wire and sensor NOTICE Do not twist the measuring wire Cable bending 80 3 15 50 17 6 WDS P115 1 97 69 R gt 20 79 one time R gt 75 2 95 alternating 40 1 57 respectively 100 3 94 for CAN bus 36 AF ea ul 058 2 28 dia 60 2 36 60 2 36 127 5 5 02 60 2 36 pO 1 97 4x M6 115 4 53 123 4 84 13 118 4 65 2x Slot nut P115 SR U I 51 2x Fixation screw M4 P115 CA P Cover bolt for Gain and ZERO pot Fig 12 Dimensional drawing WDS P115 U I P measuring ranges 3 000 5 000 mm dimensions in mm inches not to scale 80 3 15 A 5 20 E g a i a 8 4 Shes ae eo Balken hes Steet Pare 36 o 1 42 eL af mee 60 2 36 B 0115 4 53 4x M6 2x Slot nut P115 SR U I 2x Fixation screw
9. 50 g 10 ms Electrical Output P E integral cable radial 1 m long connection Output U I flange connector radial 8 pin DIN45326 FSO Full Scale Output wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 59 Functional Principle Technical Data 2 4 Technical Data Model P96 and P115 Analog Model WDs 2000 2500 3000 4000 5000 7500 10000 15000 P96 P96 P115 P115 P115 P115 P115 P115 Output type P U I Measuring range mm 2000 2500 3000 4000 5000 7500 10000 15000 inch 78 7 98 4 118 157 197 295 394 591 er mm 2 2 5 3 aa 0 1 FSO inch 0 08 0 10 0 12 0 15 Fso FM 6 75 11 3 15 22 5 inch 0 24 0 30 0 44 0 59 0 89 Resolution FSO quasi infinite Sensor element Hybrid potentiometer Temperature range 20 80 C 4 178 F Housing Aluminum Material Wire mim Stainless steel with polyamid sheath wire 0 8 0 03 dia 0 45 0 02 dia 1 0 0 04 dia Wire acceleration g 8 6 Wire retraction force min N 5 5 5 4 5 4 4 8 8 8 Wire retraction force max N 10 9 8 8 5 9 24 21 25 Sensor mounting Mounting grooves in the housing Wire mounting wire clip Weight kg 1 1 2 2 3 2 3 5 Wire misalignment max 3 degrees oe EN 60529 1991 IP 65 only if plug is connected to socket Vibration IEC 68 2 6 20 g 20 Hz 2 kHz Shock IEC 68 2 27 50 g 10 ms 50 g 20 ms FSO
10. 80 C Material Gehause Aluminium Messseil Edelstahl mit Polyamid ummantelt Seilbeschleunigung g ca 10 30 g abhangig vom Messbereich Minimale Einzugskraft N 6 5 4 5 6 6 4 5 3 5 Maximale Auszugskraft N 75 5 5 7 5 7 5 5 5 7 5 5 5 Sensormontage Montagenuten im Geh use Seilanschluss Seilhaken ca 370 WDS P60 CR P Senn 9 ca 455 ADS P60 SR A an Schr gzug max 3 Grad Schutzart EN 60529 1991 IP 65 Bei Steckeranschluss nur mit Gegenstecker Vibration IEC 68 2 6 20 g 20 Hz 2 kHz Mech Schock IEC 68 2 27 50 g 10 ms Elektrischer Ausgang P E integriertes Kabel radial 1 m lang Anschluss Ausgang U I Flanschstecker radial 8 polig DIN45326 d M des Messbereichs wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 11 Funktionsprinzip Technische Daten 2 4 Technische Daten Modell P96 und P115 Analog Modell WDs 2000 2500 3000 4000 5000 7500 10000 15000 P96 P96 P115 P115 P115 P115 P115 P115 Verf gbare Ausgangsarten P U I Messbereich mm 2000 2500 3000 4000 5000 7500 10000 15000 eis 0 1 d M mm 2 2 5 3 Linearitat 0 15 d M mm 6 7 5 11 3 15 22 5 Aufl sung d M gegen unendlich Sensorelement Hybrid Potentiometer Temperaturbereich 20 80 C Geh use Aluminium Material Messseil m Edelstahl mit Polymid ummantelt 20 8 00 45 21 0 Se
11. M4 P115 CA P Cover bolt for Gain and ZERO pot Fig 13 Dimensional drawing WDS P115 U I P measuring ranges 7 500 15 000 mm dimensions in mm inches not to scale Page 74 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Installation and Mounting 80 3 15 _ 230 1 18 dia 50 820 2 79 dia A 60 2 36 A CAUTION A measuring wire under tension where operators are standing can lead to 60 2 36 115 4 53 4x M6 2x Slot nut 2x Fixation screw M4 2 08 P115 HTL TTL dimensions in mm inches not to scale injuries i gt Danger of dam Fig 14 Dimensional drawing WDS age to wire and 80 3 15 _ 30 1 18 dia sensor 920 2 79 dia A NOTICE Do not twist the measuring wire 60 2 36 60 2 36 _ 69 B 4x M6 2 72 2x Slot nut 115 4 53 2x Fixation screw M4 Fig 15 Dimensional drawing WDS P115 SSI dimensions in mm inches not to scale wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 75 Installation and Mounting A CAUTION A measuring wire under tension where operators are standing can lead to injuries gt Danger of dam age to wire and sensor NOTICE Do not twist the measuring wire 80 3 15 830 1 18 dia __90 20 2 79 dia
12. S re A 10 7 60 2 36 42 MR mm A mm 1000 39 97 16 15 63 1500 59 05 24 2 95 058 2 28 dia jo w e MR mm A mm 1000 39 97 16 15 63 1500 59 05 24 2 95 058 2 28 dia 75 2 95 40 157 Fig 4 Dimensional drawing WDS P60 CR HTL TTL dimensions in mm inches not to scale oO w 2 97 3 82 40 1 57 Fig 5 Dimensional drawing WDS P60 CR SSI dimensions in mm inches not to scale wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 69 Installation and Mounting A CAUTION 7 ES measuring wire Py MR mm A mm l under tension eos 1000 16 15 where operators are 3 3 1500 a 242 a if standing can lead to o2 S we 10 injuries 6 r gt Danger of dam a age to wire and q 5 PI oo sensor 5s Aah ee o amp NOTICE a 8 O Do not twist the SF 38 6 152 10 7 21 3 40 1 57 measuring wire aad 60 2 36 42 Kiss 129 5 08 J l 81 3 19 Fig 6 Dimensional drawing WDS P60 CAN PB dimensions in mm inches not to scale wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 70 Installation and Mounting
13. Transportsicherung f r das Messseil darf erst unmittelbar vor der Montage und nur durch Fachper l sonal entfernt werden 3 2 Lagerung EJ Lagern Sie die Sensoren ausschlie lich mit montierter Transportsicherung Damit ist ein Herausziehen und ungewolltes Schnappen des Messseils unm glich Lagertemperatur 40 C bis 80 C Luftfeuchte 5 95 nicht kondensierend Atmosph rendruck wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 18 Installation und Montage A VORSICHT Freier R cklauf des Messseils nicht zul s sig gt Verletzungsgefahr durch Peitschenwir kung des Seils mit Montagebolzen haken gt Zerst rung des Seils und oder des Sensors Sichern Sie das Messseil bei Montage arbeiten wireSENSOR WDS P60 P96 P115 4 Installation und Montage 4 1 Vorsichtsma nahmen Ziehen Sie das Messseil nicht ber den Messbereich heraus gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors m glich Besch digen Sie nicht das Messseil len oder fetten Sie nicht das Messseil Knicken Sie nicht das Messseil Ziehen Sie das Messseil nicht schr g Lassen Sie das Messseil nicht um Objekte schleifen Befestigen Sie das Messseil eingezogen am Messobjekt Schlingen Sie das Messseil nicht um K rperteile 4 2 Sensormontage Montage durch Montagenuten f r Mutter M4 DIN 934 oder Schraube M4 DIN 931 siehe Abb 2 bis siehe Abb 16 Montage mit Montageklammern MT60 WDS siehe Abb 28 Es ist keine beso
14. age ofthe measuring wire and also to uncontrollable snapping of the measuring wire Danger of injury Make sure the sensor is not held by another person when the measuring wire is extracted Danger of snap ping and injury wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 57 Functional Principle Technical Data 2 Functional Principle Technical Data 2 1 Functional Principle With the wire principle a linear motion is transformed into a change in resistance by a rotation A measuring wire made of highly flexible stainless steel wires is wound onto a drum with the aid of a long life spring motor The winding drum is coupled axially with a multi turn potentiometer Type WDS Pxx P U I respectively with an encoder Type WDS Pxx E A Fig 1 Draw wire sensor with potentiometer 2 2 Structure Electrical Connection The draw wire principle is used in the housing Electrical Connection design P60 P96 P115 with different measuring Measuring range lengths from 100 to 15 000 mm 3 93 to 591 in Output up to 5 000 mm from 7 500 mm Five versions of the electrical connection are possible P CA SA Potentiometer output resistance divider Voltage output with integrated electronics un SR SA Current output with integrated electronics HTL TTL CR CR Incremental encoder with integrated electronics SSI SR SR output HTL or TTL level CO PB BH BH Absolute encode
15. bis 9 m Kabell nge Maximaler Kabeldurchmesser 8 mm Die EMV Richtlinien werden nur unter diesen Randbedingungen eingehalten Ein bereits fertig konfektioniertes Anschlusskabel PC3 8 ist als Zubeh r siehe Kap 8 2 lieferbar wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 31 Installation und Montage Versorgung ot Masse 2 0 Signal 3 Masse 4 IL Ansicht L tstift seite 8 polige An schlussbuchse zero gain U Versorgung 1 ao eS ae zero gain 4 20 mA wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Abb 21 Ausf hrung mit Spannungs ausgang Abb 22 Ausf hrung mit Stromausgang Seite 32 Installation und Montage 4 4 2 TTL HTL EJ Beachten Sie bei Seilzug Wegsensoren mit Encoder Ausgang bitte die entsprechende Anschlussbele gung und weitere Bedienhinweise die zusammen mit dem Sensor mitgeliefert werden Ausgangssignale Spur A Spur A M M M u M Spur B OL Nullimpuls Nullimpuls wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Ausgang TTL Linedriver 5 VDC Pegel High gt 2 5V bei 20 mA Pegel Low lt 0 5V bei 20 mA Belastung High lt 20 mA Spuren A A B B O Ausgang HTL Gegentakt 10 30 VDC Pegel High gt UB 3 V bei 20 mA Pegel Low lt 1 5V bei 20 mA Belastung High lt 40 mA Spuren A A B B O Ausgang E Gegentakt 5 30 VDC Pegel High UB 2 5 V Pegel Low
16. gt Danger of dam 70 2 75 96 3 78 51 56 2 20 123 4 48 2x Slot nut 2x Fixation screw M4 age to wire and sensor 106 39 NOTICE 213 51 dia Do not twist the EH measuring wire A T 43 Ls AR 5 T o3 7 eni iaa Bay N a __70 2 75 56 2 20 4x M6 96 3 78 50 139 6 47 2x Slot nut 2x Fixation screw M4 Fig 10 Dimensional drawing WDS P96 SSI dimensions in mm inches not to scale wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 72 Installation and Mounting A CAUTION A measuring wire 10 39 under tension 9134 where operators are 51 dia standing can lead to nO O 13 G _ injuries 51 3 Q 2 0 fo gt Danger of dam en u i IN age to wire and d N sensor 70 2 75 56 2 20 4xM6 NOTICE 096 3 78 NL 171 6 73 2x Slot nut 2x Fixation screw M4 Do not twist the measuring wire Fig 11 Dimensional drawing WDS P96 CO PB dimensions in mm inches not to scale Model A B WDS P96 CA P WDS 2000 P96 32 1 26 67 2 64 WDS P96 SR U I WDS 2500 P96
17. holder threaded M4 nut M4 for P60 mounting in mounting groove see Fig 24 Guide pulley adjustable with mounting socket see Fig 25 Guide pulley fix with mounting socket see Fig 26 Attachment head with mounting thread see Fig 27 DIN 71 752 G4 x 3 weight appr 7 g Mounting clamps for P60 mounting see Fig 28 Wire extension with 2 x M4 thread see Fig 29 wire length in millimeters for xxxx max 10 000 mm 33 ft Wire extension with wire clip see Fig 30 wire length in millimeters for xxxx max 10 000 mm 33 ft Page 91 Appendix 82 Cable Connection and Color Code Connection cable PC3 8 PIN Color Assignment P U 1 white Input Supply Supply 6 green n c n c n c Outer cable area with 2 brown Ground Ground Ground iota screen 4 yellow n c Ground n c 5 grey n c n c n c 3 green Signal Signal n c Inner cable 3 wire with 7 blue n C n c n c screen 8 red n c n c n c black Outer screen Grounding at electronics bare Inner Screen side 1 n c not connected wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 92 Appendix 8 3 Drawings and References for Attachment Mounting Instructions for Magnetic Holder MH1 WDS The force normal to the St 37 plate is approximately 18 kg 635 oz at 20 C 68 F The lateral force sustainable is dependent on the surface about 20 35 of normal adhesion Operation temperature 40 to 120 C 40 F
18. identification is therefore not issued by EMC law Sources EMC law guidelines on the application of council directive 2004 108 EC directive 2006 42 EC wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 55 Safety 1 4 Proper Use Draw wire sensors are used for distance or displacement measuring position determination of components or moving machine parts The sensors may only be operated within the limits specified in the technical data see Chap 2 Draw wire sensors should only be used in such a way that in case of malfunction or failure personnel or machinery are not endangered Additional precautions for safety and damage prevention must be taken for safety related applications 1 5 Proper Environment Protection class for sensor IP 65 Operating temperature 20 to 80 C 4 to 176 F Storage temperature 40 to 80 C 40 to 176 F Humidity 5 95 non condensing Ambient pressure Atmospheric pressure Vibration According to IEC 68 2 6 Mechanical shock According to IEC 68 2 27 EMC According to DIN EN 61326 1 2006 10 DIN EN 61326 2 3 2007 05 iNote the slight power dissipation of the potentiometer above 40 C 104 F 0 15 W 10 K 1 Models with male plug connection only with gasketed female plug wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 56 Safety 1 6 Foreseeable Misuse Do not further extract the measuring wire but only to the specified measuring range This may lead to dam
19. of approx 7 mA in direction of pulse input generates a logical 0 in positive logic Diagnosis outputs DV and DV MT Jumps in data word e g due to defective LED or photore ceiver are displayed via the DV output In addition the power supply of the multiturn sensor unit is monitored and the DV MT output is set when a specified voltage level is dropped below Both outputs are Low active i e are switched through to GND in the case of an error UP DOWN counting direction input When not connected this input is on High UP DOWN High means increasing output data with a clockwise shaft rotating direction when looking at the flange UP DOWN Low means increasing values with a counter clockwise shaft rotating direction when looking at the flange Not in use Page 83 Installation and Mounting Pin assignment SSI Pin Cable color Assignment 1 brown UB 2 black GND 3 blue Pulse 4 beige Data 5 green ZERO 6 yellow Data 7 violet Pulse 8 brown yellow DATAVALID 9 pink V R 10 black yellow DATAVALID MT 11 12 Inputs Pin side sensor male connector ES Please use leads twisted in pairs for extension cables Outputs Control signals UP DOWN and Zero SSI data RS485 driver Level High gt 0 7 UB Diagnostic outputs Level Low lt 0 3 UB Push pull outputs are short circuit proof Connection UP DOWN input with 10 kohms to UB
20. of the body gt Danger of injury Do not let the measuring wire rewind without control snap back gt Danger of injury from whiplash effect of the wire with assembly bolts clips gt Destruction of wire gt Destruction of sensor Page 54 Safety NOTICE Do not pull the measuring wire over measuring range gt Destruction ofthe measuring wire gt Destruction ofthe sensor gt Danger of injury Power supply and the display output device must be connected in accordance with the safety regulations for electrical equipment gt Damage to or destruction ofthe sensor Avoid shock and vibration to the sensor gt Damage to or destruction ofthe sensor 1 3 Notes on CE Identification The following applies to series WDS draw wire sensors Machinery Directive 2006 42 EC The following applies to series WDS draw wire sensors with voltage current or digital output EU directive 2004 108 EC EU directive 2011 65 EC RoHS category 9 Products which carry the CE mark satisfy the requirements of the quoted EU directives and the European standards EN listed therein The EC declaration of conformity is kept available according to EU regulation article 10 by the authorities responsible at MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Stra e 15 94496 Ortenburg Germany Draw wire sensors with potentiometer output are not automatically operable devices components An EC declaration of conformity or CE
21. werden k nnen Bei sicherheitsbezogener Anwendung sind zus tzliche Vorkehrungen f r die Sicherheit und zur Schadens verh tung zu treffen 1 5 Bestimmungsgem es Umfeld Schutzart Sensor IP 65 Betriebstemperatur 20 bis 80 C Lagertemperatur 40 bis 80 C Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Umgebungsdruck Atmosph rendruck Vibration entsprechend IEC 68 2 6 Mechanischer Schock entsprechend IEC 68 2 27 EMV Gem DIN EN 61326 1 2006 10 DIN EN 61326 2 3 2007 05 Bei Modellen mit Steckeranschluss nur in Verbindung mit geeignetem Gegenstecker wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 8 Sicherheit Beachten Sie die geringere Verlustleistung des Potentiometers ab 40 C beachten 0 15 W 10 K 1 6 Vorhersehbare Fehlanwendung Messseil nicht ber den angegebenen Messbereich herausziehen Dies f hrt zu einem Seilbruch und damit zu unkontrolliertem Schnappen des Messseils Verletzungsgefahr Sensor nicht durch eine 2 Person halten wenn das Messseil herausgezogen wird Schnapp und damit Verletzungsgefahr wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 9 Funktionsprinzip Technische Daten 2 Funktionsprinzip Technische Daten 2 1 Messprinzip Mit dem Seilzugprinzip wird eine Linearbewegung in eine Widerstands nderung transformiert Ein Messseil aus hochflexiblen rostfreien Stahladern wird auf eine Trommel mit Hilfe eines langlebigen Federmotors aufgewickelt Die Wickeltrommel is
22. zero Level High gt UB 3 5 V ing input with 10 kohms to GND with 20 mA SSI pulse Level Low lt 0 5V with 20 mA Optocoupler inputs for electrical isolation wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 84 Installation and Mounting 4 4 4 CANopen CANopen features Bus protocol Device profile CANopen features Operating modes with SDO progr Preset value Rotating direction Scaling Diagnose Default setting wireSENSOR WDS P60 P96 P115 CANopen CANopen CiA DSP 406 V 3 0 Device Class 2 CAN 2 0B Polling Mode asynch via SDO Cyclic Mode asynch cyclic The encoder cyclically sends the current process actual value without a request by a master The cycle time can be parameterized for values between 1 and 65535 ms Synch Mode synch cyclic The encoder sends the current actual process value after receiving a synch telegram sent by a master The synch counter in the encoder can be parameterized so that the position value is not sent until after a defined number of synch telegrams Acyclic Mode synch acyclic With the Preset parameter the encoder can be set to a desired actual process value that corresponds to the defined axis position of the system The offset value between the encoder zero point and the mechanical zero point of the system is saved in the encoder With the operating parameter the rotating direction in which the output code is to increase or decrease can be parame
23. 10 000 mm einsetzen Seite 43 Anhang 8 2 Anschlussbelegung und Farbcode Anschlusskabel PC3 8 PIN Adernfarbe Belegung P U 1 wei Eingang Versorgung Versorgung 6 gr n n c n c n c 2 AuBerer Kabelbereich 2 braun Masse Masse Masse mit Gesamtschirm 4 gelb n C Masse n C 5 grau n C n c n C 3 gr n Signal Signal n c Inneres Kabel 7 blau n c n c n C 3 polig mit Schirmung 8 rot n c n c n c schwarz AuBenschirm Auf Elektronikseite erden blank Innenschirm n c nicht angeschlossen wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 44 Anhang 8 3 Ma zeichnungen und Hinweise f r Zubeh r Montagehinweise f r Magnethalter MH1 WDS Senkrechte Abzugskraft auf planer St 37 Platte ca 18 kg bei 20 C Die Verschiebekraft betr gt je nach Beschaffenheit der Oberfl che etwa 20 35 der Haltekraft Gebrauchstemperatur 40 bis 120 C Temp Koeffizient der Haltekraft reversibel 4 pro 10 C bei 20 C Starke Vibrationen k nnen ein Wandern bei zu gro em seitlichem Zug verursachen Gewicht ca 100 g 13 1 i 6 0 5 Abb 23 Magnethalter MH1 WDS Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu Achten Sie beim Anbringen auf ausreichend Haltekraft l Unebener Untergrund Lack und Rostschichten reduzieren die Haltekraft wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 45 Anhang Montagehinweise f r Magnethalter MH2 WDS
24. 911 Fig 25 Guide pulley TR1 WDS with mounting socket dimensions in mm inches not to scale wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 95 Appendix 021 83 dia 8 30 1 18 4 16 Fig 26 Guide pulley TR3 WDS fix with mounting socket dimensions in mm inches not to scale wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 96 Appendix Fig 27 Attachment head GK1 WDS dimensions in mm inches not to scale 1 Set contains 2 Pieces mounting clamp Alu anodized 2 Pieces bolt M4x20 DIN 933 A2 2 Pieces antiturn washer J4 3 DIN 6797 alin 2 Pieces nut M4 DIN 934 A2 86 3 39 10 39 20 79 ea Fig 28 Mounting clamp MT60 WDS dimensions in mm inches not to scale wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 97 Appendix En 9 5 37 SER The delivery includes 1 Pieces wire extension 1 b 2 Pieces nut M4 DIN 934 A2 2 Pieces antiturn washer J4 3 DIN 6797 T 1 Pieces distance piece M4 15 mm long Q A E a EF a e o E o HS 28 28 OE oN S HE Eee Ele eo E g 3 ia 12 dia nt o 1B N 9 Wire clip 2 mm thick N 35 Fig 29 Wire extension WE xxxx M4 dimensions in mm inches not to Fig 30 Wire extension WE xxxx CLIR dimen scale sions in mm inches not to scale wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 98 Decommissioning Disposal 9 Decommissioning Disposal EZ Disconnect the power supply and output cable on the se
25. EN 61326 1 2006 10 und DIN EN 61326 2 3 2007 05 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 13 Funktionsprinzip Technische Daten Ausf hrung mit Stromausgang 2 Draht WDS Pxx SR I Elektrische Daten Betriebsspannung 14 bis 27 VDC unstabilisiert gemessen an den Eingangsklemmen am Sensor Stromaufnahme 35 mA max Ausgangsstrom 4 bis 20 mA B rde lt 600 Ohm Temperaturkoeffizient 0 01 des Messbereichs K Ausgangsrauschen lt 1 64A Einstellbereiche Nullpunkt 18 des Messbereichs Empfindlichkeit 15 Vertr glichkeit EMV gem DIN EN 61326 1 2006 10 und DIN EN 61326 2 3 2007 05 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 14 Funktionsprinzip Technische Daten 2 5 Technische Daten Modell P60 Digital Modell WDS 1000 P60 WDS 1500 P60 Ausgangsart HTL TTL PB CO SSI Messbereich 1000 mm 1500 mm Linearit t 0 02 d M 0 2 mm 0 3 mm Aufl sung HTL TTL 0 067 mm 15 Pulse mm 0 1 mm 10 Pulse mm Aufl sung SSI PB CO 0 012 mm 0 018 mm Sensorelement Inkrementalencoder Temperaturbereich 20 80 C Geh use Aluminium Material F i Messseil Edelstahl mit Polyamid ummantelt 0 45 mm Sensormontage Montagenuten im Geh use Seilanschluss Seilhaken Seilbeschleunigung 10g 15g Minimale Einzugskraft 5N 3 5 N Maximale Auszugskraft 7 5N 5 5N Schutzart IP 65 Bei Steckeranschluss nur mit Gegenstecker Vibration IEC 68 2 6 20 g
26. FSO K 0 005 FSO F Output noise lt 1 6UA Adjustment ranges Zero 18 FSO Sensitivity 15 EMC acc DIN EN 61326 1 2006 10 and DIN EN 61326 2 3 2007 05 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 62 Functional Principle Technical Data 2 5 Technical Data Model P60 Digital Model WDS 1000 P60 WDS 1500 P60 Output HTL TTL PB CO SSI Measuring range 1000 mm 1500 mm Linearity 0 02 FSO 0 2 mm 0 3 mm Resolution HTL TTL 0 067 mm 15 pulses mm 0 1 mm 10 pulses mm Resolution SSI PB CO 0 012 mm 0 018 mm Sensor element Incremental encoder Temperature range Housin Material g Aluminum 20 80 C Draw wire Sensor mounting Coated polyamid stainless steel 0 45 mm Mounting grooves in the housing Wire mounting Wire acceleration Wire clip 10g 15g Wire retraction force min 5N 3 5 N Wire extension force max 7 5N 5 5N Protection class IP 65 only if connected Vibration IEC 68 2 6 20 g 20 Hz 2 kHz Mechanical shock IEC 68 2 27 50 g 10 ms Electrical Output HTL TTL Integral cable radial 1 m long connection Output SSI Connector radial 12 pin Output PB CO Bus cover Weight approximately 1 kg FSO Full Scale Output wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 63 Functional
27. ION Uncontrolled retrac tion of the measuring wire is incorrect gt Danger of injury from whiplash ef fect of the wire with assembly bolts clips gt Destruction of wire and or of sensor Save the wire during installation work 4 Installation and Mounting 4 1 Precautionary Measures Do not pull the measuring wire over range gt Damage to or destruction of the sensor is possible Do not damage the measuring wire Do not oil or grease the measuring wire Do not bend the measuring wire Do not pull the measuring wire at an angle Do not allow to loop the measuring wire around objects Do fix the measuring wire to the target when wound up Do not loop the measuring wire round parts of the body 4 2 Sensor Assembly Mount the sensor through mounting grooves for nut M4 DIN 934 or bolt M4 DIN 931 see Fig 2 up to see Fig 16 Moune the sensor through mounting clamps MT60 WDS see Fig 28 The sensor does not have to be oriented in a special way ES Choose the installation position so that damage and soiling of the measuring wire is avoided EI Prefer an installation position with measuring wire outlet facing downwards This prevents that liquids penetrate the measuring wire outlet Do not let snap the measuring wire l No warranty by damage through snapping wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 67 Installation and Mounting A CAUTION A measuring wire under tension where operators are standing can le
28. MICRO EPSILON Betriebsanleitung Instruction Manual wireSENSOR WDS P60 P96 Pus Einbauerkl rung Einbauerkl rung nach der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang II B Hersteller und bevollm chtigte Person f r die Zusammenstellung der relevanten technischen Unterlagen MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Stra e 15 94496 Ortenburg Deutschland erkl rt hiermit dass die nachfolgend bezeichnete Maschine auf Grund ihrer Konzipierung und Bauart sowie in der von ihr in Verkehr gebrachten Ausf hrung soweit es vom Lieferumfang m glich ist den einschl gigen grundlegenden Sicherheits und Gesundheits anforderungen der EG Maschinenrichtlinie einschlie lich deren zum Zeitpunkt dieser Erkl rung g ltigen nderungen entspricht Bauart der Maschine Seilzugsensor Typenbezeichnung WDS xxx WPS xxx Folgende grundlegende Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen nach Anhang der o a Richtlinie sind angewandt und eingehalten Nr 1 1 2 Grunds tze f r die Integration der Sicherheit Nr 1 7 3 Kennzeichnung der Maschinen Nr 1 7 4 Betriebsanleitung Weiterhin wird die bereinstimmung mit folgenden EG Richtlinien und Normen einschlie lich deren zum Zeitpunkt dieser Erkl rung g ltigen nderungen erkl rt EN ISO 13857 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsabst nde gegen das Erreichen von Gef hrdungsbereichen mit den oberen und unteren Gliedma en EN 60204 1 2006 Sicherheit vo
29. OR WDS P60 P96 P115 Seite 39 Installation und Montage Beschreibung der Anschl sse Profibus DP ae A Negative serielle Datenleitung EDZ B Positive serielle Datenleitung UB Versorgungsspannung 10 30 VDC Masseanschluss fur UB GND Klemmen mit gleicher Bezeich nung sind intern miteinander 5 G Einstellung des verbunden m Sia m 5 Abschlusswiderstandes o Profibus DP ON rl 12 ON Letzter Teilnehmer L L OFF Teilnehmer X Einstellungen der Teilnehmeradresse Profibus Adresse ber Drehschalter erreichbar Beispiel Teilnehmeradresse 23 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 40 Bedienung 5 Bedienung F r Seilzug Wegsensoren mit Potentiometerausgang P gibt es keine Abgleich und Einstellelemente Seilzug Wegsensoren mit Spannungsausgang U oder Stromausgang I sind mit einer integrierten Elektro nik mit Einstellpotentiometer Trimmer f r Nullpunkt zero und Verst rkung gain ausgestattet Die Zugangsbohrungen f r die Trimmer sind im Gehausedeckel Mit dem Nullpunkt Trimmer zero kann der Nullpunkt um 20 des Messbereichs bei Spannungsausgang 18 bei Stromausgang verschoben werden Mit dem Verstarkungs Trimmer gain kann die Signalspanne Empfindlichkeit um 20 bei Spannungs ausgang 15 bei Stromausgang abgeglichen werden F r Seilzug Wegsensoren mit Encoderausg
30. OV brown UB green A A yellow B B grey 0 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Pin side sensor male connector Pin 2 and Pin 12 are internally connected as well as Pin 11 and 10 Recommendation ES Require twisted pair wires for cable length gt 10 m Page 82 Installation and Mounting 4 4 3 SSI Contact description 1 UB 2 GND 3 Pulses 4 Data 5 ZERO 6 Data 7 Pulses 8 10 DATAVALID DATAVALID MT 9 UP DOWN 11 12 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Encoder power supply connection Encoder ground connection The voltage drawn to GND is UB Positive SSI pulse input Pulses forms a current loop with pulse A current of approx 7 mA indirection of pulse input generates a logical 1 in positive logic Positive serial data output of the differential line driver A High level at the output corresponds to logical 1 in positive logic Zero setting input for setting a zero point at any desired point within the entire resolution The zeroing process is triggered by a High pulse pulse duration 100 ms and must take place after the rotating direction selection UP DOWN For maximum interference immunity the input must be connected to GND after zeroing Negative serial data output of the differential line driver A High level at the output corre sponds to logical 0 in positive logic Negative SSI pulse input Pulse forms a current loop with pulse A current
31. P96 P115 Seite 49 Anhang Lieferumfang 1 St ck Verl ngerungsseil n 7 o 2 St ck Mutter M4 DIN 934 A2 2 St ck Zahnscheibe J4 3 DIN 6797 1 St ck Abstandsbolzen M4 15lg A E _ EJE ofE Ele TIo oO o E ol lo HIN rel als 0 HIS Eg E is er lo Ta 9 Ringdse 2 mm dick Abb 29 Seilverl ngerung WE xxxx M4 Abb 30 Seilverl ngerung WE xxxx CLIP wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 50 Au erbetriebnahme Entsorgung 9 Au erbetriebnahme Entsorgung EZ Entfernen Sie das Versorgungs und Ausgangskabel am Sensor EZ F hren Sie die Entsorgung entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durch siehe Richtlinie 2002 96 EG wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 51 Contents 1 CE 1 A E A TE A Pe pee 54 1 1 SVIMDOIS WSCC ireen ee eee S S eA ea a a aaea E eee a AE E S 54 1 2 WAPI OS E A E T A E AT E E E A T O 54 1 3 Notes on CE Ide tificatio Nissenin eese R dicots N E EN EEAS EA EA AEE NS EENE 55 1 4 Prop USO eiacs Accessed casacvasgoenssbaetnes panned aceeudesuasdeeas ig ouesnaetiesatieuswectectesecsa nacecaaloes sa tuvesdediieeiseiuyedeayameteeenaeddesaieveas 56 1 5 Proper Envir nment a 2 0 ee ae ae teen deen a ee 56 1 6 Foreseeable MISUSE sec sine end e A EN ee A E TES N OE EENE Deere nee 57 2 Functional Principle Technical Data uurrrenssnnnnnnnneennnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnennnnnnnnnnnnnannnnnneeeenen nn 58 2 1 Functi nal Prineiple re ea ee ea
32. Principle Technical Data 2 6 Technical Data Model P96 Digital Model WDS 3000 P96 Output HTL TTL SSI PB CO Measuring range 3000 mm Linearity 0 02 FSO 0 6 mm Resolution HTL TTL 0 087 mm 11 53 pulses mm Resolution SSI PB CO 0 032 mm Sensor element Incremental absolute encoder Temperature range 20 80 C Material pousing Aiming Draw wire Coated polyamid stainless steel 0 8 mm Sensor mounting Slot nuts Wire mounting Wire clip Wire acceleration 79 Wire retraction force min 5 5N Wire extension force max 9N Protection class IP 65 only if connected Vibration IEC 68 2 6 20 g 20 Hz 2 kHz Mechanical shock IEC 68 2 27 50 g 10 ms Output HTL TTL Integral cable radial 1 m long Electrical F S nnection Output SSI Connector radial 12 pin Output PB CO Bus cover Weight approximately 1 7 kg FSO Full Scale Output wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Functional Principle Technical Data 2 7 Technical Data Model P115 Digital Model WDS 5000 WDS 7500 WDS 10000 WDS 15000 P115 P115 P115 P115 Measuring range 5000 mm 7500 mm 10000 mm 15000 mm Output HTL TTL SSI PB CO lines 0 01 FSO 1 mm 1 5 mm Seny 0 02 FSO 1 mm 1 5 mm Resolution HTL TTL 0 105 mm 9 52 pulses mm SSI PB CO 0 038 mm Sensor element Incremental abso
33. Senkrechte Abzugskraft auf planer St 37 Platte ca 13 kg bei 20 C Die Verschiebekraft betr gt je nach Beschaffenheit der Oberfl che etwa 20 35 der Haltekraft Gebrauchstemperatur 40 bis 120 C Temp Koeffizient der Haltekraft reversibel 4 pro 10 C bei 20 C Starke Vibrationen k nnen ein Wandern bei zu gro em seitlichem Zug verursachen Gewicht ca 55 g Abb 24 Magnethalter MH2 WDS Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu Achten Sie beim Anbringen auf ausreichend Haltekraft l Unebener Untergrund Lack und Rostschichten reduzieren die Haltekraft wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 46 Anhang Abstand so klein einstellen dass das Seil nicht abspringen kann 1 SWS DIN911 55 SWS DIN911 8 3 Abb 25 Umlenkrolle TR1 WDS mit Montagefu Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 47 Anhang Abb 26 Umlenkrolle TR3 WDS fest mit Montagefu Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 48 Anhang Abb 27 Gabelkopf mit Federklappbolzen GK1 WDS Abmessungen in mm nicht maBstabsgetreu 2 St ck 2 St ck 2 St ck 2 St ck E 1 Satz besteht aus Montageflansch Alu eloxiert Schraube M4x20 DIN 933 A2 Zahnscheibe J4 3 DIN 6797 Mutter M4 DIN 934 A2 Abb 28 Montageklammern MT60 WDS Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu wireSENSOR WDS P60
34. a a gehe aha nen riais taar Na ie sasaaa 58 2 2 Structure Electrical Connection ee Ea Ne Ei 58 2 3 Technical Data Model P60 Analog men ee een 59 2 4 Technical Data Model P96 and P115 Analog zsusrmneersnnnn nenne nnnennnnnnnnnnennnnnnnnnn nenn nnnnnnnnner euer nennen nnner nennen 60 2 5 Technical Data Model P60 Digital see een 63 2 6 Technical Data Model P96 Digit l u nu ee ae 64 2 7 Technical Data Model P115 Digit alia u 222 en ms 65 3 DIE IMG NY EA T TE AA E TA A T E E O A 66 3 1 Unpacking sine soc cers tate sree EA E EEEE AE A AOE E a AEE Aa AOE ET Ar 66 3 2 Stora GO asengar aa E r A E r rae a aaen Mane AE Gi 66 4 Installation and Mounting s sssnsssssnsnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnan n nnmnnn 67 4 1 Pr ca tionary M asS re Sai issena eaa aaa EE E E E ET 67 4 2 Sensor ASSEMDIY Au eur nern cay na a e N eae sn sche inn asec de e Aa Eaa a E EAEE TO EA aTi 67 4 3 Wire Guide and Fastening 2 02 00 ala na aan anna ah en AESdagi 77 4 4 Pin ASSIGNMENt 2 ernennen ne sonne niaaa aan re rennen 78 4 4 1 Potentiometer Current and Voltage Output ersenssensennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnnnnnennnnnnennnennnnnnnnnnnnnn 78 442 TIEHIL sseee an nein ein ihre en energie 81 4 4 3 CORE PANNE EN AOE EE EEEE EE E vse tach vainsde E T E EE E E EET 83 4 4 4 GANOPEN na eine Reese E E E E E ATT 85 4 4 5 Proibusn na a reinste n
35. ad to injuries gt Danger of dam age to wire and sensor NOTICE Do not twist the measuring wire Mounting grooves for nut M4 DIN 934 or bolt M4 DIN Cable bending R gt 15 59 one time R gt 50 1 97 alternating 129 5 07 ok MR mm A mm 100 300 500 1000 16 15 64 150 750 1500 24 2 95 7 28 52 1 max drive 60 2 36 depth 40 1 57 76 5 3 01 Fig 2 Dimensional drawing WDS P60 CR P dimensions in mm inches not to scale MR mm LA mm 100 300 500 1000 16 15 64 Mounting grooves for nut 150 750 1500 24 2 95 M4 DIN 934 or Cover bolt for Gain 10 bolt M4 DIN 931 and Zero pot e 1 1 max drive depth 63 2 48 38 6 1 52 60 2 36 Fig 3 Dimensional drawing WDS P60 SR U I dimensions in mm inches not to scale wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 68 Installation and Mounting A CAUTION A measuring wire under tension Mounting grooves for M4 129 5 07 where operators are standing can lead to injuries gt Danger of dam age to wire and sensor NOTICE Do not twist the measuring wire Nig os al 60 2 36 10 7 42 N a E 2g 2 S 55 A 8 rey e gt N
36. and gain The access holes for the trimmers are located in the housing cover With the zero trimmer the zero point can be shifted by 20 of the range with voltage output 18 with current output With the gain trimmer the signal span sensitivity is adjusted by 20 with voltage output 15 with cur rent output For draw wire sensors with encoder output E A there are no adjustment and setting elements Standard setting U output 0 10 Volt l output 4 20 mA 6 Operation and Maintenance ES Do not grease or oil the measuring wire the wire drum the spring motor and the potentiometer ES Observe the notes on wire guiding see Chap 4 3 during operation Imperfect wire guiding can lead to increased wear and premature defects The warranty and all liability claims are null and void if the device is manipulated by unauthorised persons Repairs are to be made exclusively by MICRO EPSILON wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 89 Warranty 7 Warranty All components of the device have been checked and tested for perfect function in the factory In the unlikely event that errors should occur despite our thorough quality control this should be reported immediately to MICRO EPSILON MESSTECHNIK The warranty period lasts 12 months following the day of shipment Defective parts except wear parts will be repaired or replaced within this period if you return the device to MICRO EPSILON MESSTECHNIK free of charge This warranty
37. ang E A gibt es keine Abgleich und Einstellelemente Standardeinstellung U Ausgang 0 10 Volt I Ausgang 4 20 mA 6 Betrieb und Wartung EI Fetten oder len Sie nicht das Messseil die Seiltrommel den Federmotor und das Potentiometer EJ Beachten Sie die Hinweise zur Seilf hrung siehe Kap 4 3 w hrend des Betriebs Nicht einwandfreie Seilf hrung kann zu erh htem Verschlei und fr hzeitigem Defekt f hren Bei Eingriff durch Dritte erl schen die Haftung f r Sachm ngel und jeglicher Haftungsanspruch Reparaturen werden ausschlie lich von MICRO EPSILON durchgef hrt wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 41 Haftung f r Sachm ngel 7 Haftung f r Sachm ngel Alle Komponenten des Ger tes wurden im Werk auf die Funktionsf higkeit hin berpr ft und getestet Sollten jedoch trotz sorgf ltiger Qualit tskontrolle Fehler auftreten so sind diese umgehend an MICRO EPSI LON oder den H ndler zu melden Die Haftung f r Sachm ngel betr gt 12 Monate ab Lieferung Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile ausgenommen Verschlei teile kostenlos instandgesetzt oder ausgetauscht wenn das Ger t kostenfrei an MICRO EPSILON eingeschickt wird Nicht unter die Haftung f r Sachm ngel fallen solche Sch den die durch unsachgem e Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Ver nderungen durch Dritte zur ckzuf hren sind F r Reparaturen ist ausschlie lich MICRO EPSILON zust ndig Wei
38. does not apply towards damages resulting from abuse of the equipment and devices from forceful handling or installation of the devices or from repair or modifications performed by third parties Repairs must be done exclusively by MICRO EPSILON MESSTECHNIK No other claims except as warranteed are accepted The terms of the purchasing contract apply in full MICRO EPSILON will specifically not be responsible for eventual consequential damages MICRO EPSILON always strives to supply customers with the finest and most advanced equipment Devel opment and refinement is therefore performed continuously and the right for design changes without prior notice is accordingly reserved For translation in other languages the data and statements of the German language operation manual are to be taken as authoritative 1 There is no warranty when opening the locked housing screws wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 90 Appendix 8 Appendix 8 1 Accessories and Spare Parts PC3 8 FC8 FC8 90 MH1 WDS H2 WDS TR1 WDS TR3 WDS GK1 WDS MT60 WDS WE xxxx M4 WE xxxx CLIP wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Sensor connecting cable 3 m 10 ft long with a female plug and free leads IP 40 Cable female plug for standard models inclusive screwdriver 8 pin DIN 45 326 IP 40 Cable female plug 90 angled for standard models 8 pin DIN 45 326 IP 65 Magnetic holder with hole for M4 wire coupling wire clip or attachment head see Fig 23 Magnetic
39. e atten release ee 87 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 O pwop np g oOnD Operation 89 Operation and Maintenance uunussnnnnsnnnnnannennnnnnnnnnnnnnunnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnannernnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 89 WAN a A E ea soe ae cen de aa was E E A T E STE FELERRLOCGEE 90 Appendix 4000000 E IEE IE AE A aa E 91 Accessories and Spare P flS u n une een ee een 91 Cable Connection and Color Codae insiet ipie eenei aiaee EEA EE aeae a eA ran 92 Drawings and References for Attachments eaii iip e EE Ea 93 Decommissioning Disposal unnnnnssessennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnneeenennnnnnnnnnnennnnnnee nennen 99 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Safety A CAUTION wireSENSOR WDS P60 P96 P115 1 Safety Knowledge of the instruction manual is a prerequisite for sensor operation 1 1 Symbols Used The following symbols are used in this instruction manual CAUTION Indicates a hazardous situation which if not avoided may result in minor or moder ate injury NOTICE Indicates a situation which if not avoided may lead to property damage gt Indicates an user action 1 Indicates an user tip 1 2 Warnings The power supply may not exceed the specified limits gt Danger of injury gt Damage to or destruction of the sensor Do not open the sensor housing gt Danger of injury from pre tensioned spring motor Do not pull or loop the measuring wire around unprotected parts
40. ersinn bei Blick auf den Flansch Nicht belegt Seite 35 Installation und Montage Anschlussbelegung SSI Stecker Kabelfarbe Belegung Pin 1 braun UB Pin 2 schwarz GND Pin 3 blau Takt Pin 4 beige Daten Pin 5 gr n NULL Pin 6 gelb Daten Pin 7 violett Takt Pin 8 braungelb DATAVALID Pin Seite Sensorstecker Pin 9 rosa V R Pin 10 schwarzgelb DATAVALID MT ES F r Verl ngerungskabel paarweise Pin 11 verdrillte Leitungen verwenden Pin 12 Eing nge Ausg nge Steuersignale V R und Null SSI Daten RS485 Treiber Pegel High gt 0 7 UB Diagnoseausgange Pegel Low lt 0 3 UB Gegentakt Ausgange kurzschlussfest Beschaltung V R Eingang mit 10 kOhm gegen UB Pegel High gt UB 3 5 V beil 20 mA Null Setzeingang mit 1 kOhm gegen GND SSI Takt Pegel Low lt 0 5V beil 20 mA Optokopplereing nge f r galvanische Trennung wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 36 Installation und Montage 4 4 4 CANopen CANopen Merkmale Bus Protokoll Device Profil CANopen Features Betriebsarten mit SDO progr Preset Wert Drehrichtung Skalierung Diagnose Defaulteinstellung wireSENSOR WDS P60 P96 P115 CANopen CANopen CiA DSP 406 V 3 0 Device Class 2 CAN 2 0B Polling Mode asynch Uber SDO Cyclic Mode asynch cyclic Der Geber sendet zyklisch ohne Aufforderung durch einen Master den akt
41. getreu wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 22 Installation und Montage Kabelbiegung WDS P96 R gt 20 einmalig z R gt 75 wechselnd 40 bzw 100 f r CAN Bus 9 4 i A VORSICHT Ein gespanntes Messseil kann im 50 4x M6 4 Aufenthaltsbereich von 118 2x Nutenstein Bedienungspersonal zu 2x Befestigungsschraube M4 Verletzungen fuhren Abb 7 MaBzeichnung WDS P96 CA P MaBe in mm nicht maBstabsgetreu gt Beschadigungs gefahr f r Seil und Kabelbiegun Sensor WDS P96 i S R gt 20 einmalig i R gt 75 wechselnd 40 HINWEIS bzw 100 f r CAN Bus Verdrillen Sie nicht das Messseil 4 RK a E P 36 50 4x M6 123 2x Nutenstein 2x Befestigungsschraube Abdeckschraube f r GAIN und ZERO POTI Abb 8 MaBzeichnung WDS P96 SR U I Ma e in mm nicht ma stabsgetreu wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 23 Installation und Montage A VORSICHT Ein gespanntes Messseil kann im 4x M6 2x Nutenstein Aufenthaltsbereich von 2x Befestigungsschraube M4 Bedienungspersonal zu Verletzungen f hren Abb 9 Ma zeichnung WDS P96 HTL TTL Ma e in mm nich
42. h von Bedienungspersonal zu Verletzungen f hren gt Besch digungs gefahr f r Seil und Sensor HINWEIS Verdrillen Sie nicht das Messseil Montagenuten f r M4 4 IF MB mm A mm 1000 16 15 AL 1500 124 2 129 1 38 6 60 058 75 40 Abb 4 MaBzeichnung WDS P60 CR HTL TTL Ma e in mm nicht ma stabsgetreu Montagenuten MB mm A mm era 260 1000 16 15 1500 24 2 D A oe 10 Q 10 7 97 40 Abb 5 Ma zeichnung WDS P60 SR SSI Ma e in mm nicht ma stabsgetreu wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 21 Installation und Montage A VORSICHT Ein gespanntes Messseil kann im Aufenthaltsbereich von Bedienungspersonal zu Verletzungen f hren gt Besch digungs gefahr f r Seil und Sensor HINWEIS Verdrillen Sie nicht das Messseil 129 x Sc 5 MB mm A mm s 1000 16 15 AL 1500 124 2 e gt TE H EAS gt 38 6 10 7 21 3 0260 81 Abb 6 MaBzeichnung WDS P60 CAN PB Ma e in mm nicht ma stabs
43. icht das Messseil Kabelbiegung 17 6 WDS P115 R gt 20 einmalig R gt 75 wechselnd 40 bzw 100 f r CAN Bus ee z 9 S fel 50 123 4x M6 13 118 2x Nutenstein P115 SR U I 2x Befestigungsschraube MA P115 CA P Abdeckschraube f r Gain u ZERO Poti Abb 12 MaBzeichnung WDS P115 U I P Messbereiche 3 000 5 000 mm Ma e in mm nicht ma Stabsgetreu 5 A P115 SR U I P115 CA P d IE zu u 2 86 E A 2x Nutenstein 2x Befestigungsschraube M4 4x M6 Abb 13 MaBzeichnung WDS P115 U I P Messbereiche 7 500 15 000 mm Ma e in mm nicht ma stabsgetreu wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 26 Installation und Montage A VORSICHT Ein gespanntes Messseil kann im Aufenthaltsbereich von 4x M6 2x Nutenstein Bedienungspersonal zu 2x Befestigungsschraube M4 Verletzungen f hren gt Besch digungs Abb 14 MaBzeichnung WDS P115 HTL TTL Ma e in mm nicht maBstabsgetreu gefahr f r Seil und Sensor 80 ___ 230 HINWEIS Verdrillen Sie nicht das Messseil 60 4x M6 2x Nutenstein 2x Befestigungsschraube MA
44. igung 404444440nnnonnonnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnannnnnrnnnnsnnnnnnnnnnn ran 29 4 4 Anschlussbelegung iis sus cased nn reine 30 4 4 1 Potentiometer Strom und Spannungsausgang isisisi rieo naani iniia r Aa ieaiai 30 A WT e r EEE E EE A E a A a EEE 33 4 4 3 STe e E E E E E E E EE EA E E T E T 35 4 4 4 ANOT olea Aae AE E E T E E E A A E E E 37 4 4 5 PROWMDUS i enaa aena eE O e eA RAAE aE E e E Ae Ea O 39 Originalbetriebsanleitung wireSENSOR WDS P60 P96 P115 5 Bedienung u 0 000000 aa 41 6 Betrieb und Wartung uruuurrennnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneneeeennnnnnnnnnnennnnnnee nennen 41 7 Haftung f r Sachm ngel u u 2 2n ee m aiad iadaa donaua rdan 42 8 PROVING cease T TE T T E E T A A 43 8 1 Zubeh r UNG Ers tzteilliste 2 4 ernennen anna na N EE enden hans hr ongr ae reinen 43 82 Anschlussbel amp egung und Farbcode ee nn ee sunny 44 8 3 Ma zeichnungen und Hinweise f r Zubeh r uuznersneersnnnnsnnnennnnnnnnne nenne nnnnnnnnnennnnnnnnnennnnernnnennnnernnnernnnernnner ran 45 9 Au erbetriebnahme Entsorgung uusnernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneeenennnnnnnnnnnnnnnnnneeeeeen nn 51 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Sicherheit 1 Sicherheit Die Sensorhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus 1 1 Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet
45. ilbeschleunigung g 8 6 Minimale Einzugskraft N 5 5 5 4 5 4 4 8 8 8 Maximale Auszugskraft N 10 9 8 8 5 9 24 21 25 Sensormontage Montagenuten im Gehause Seilanschluss Seilhaken Gewicht kg 1 1 2 2 3 2 3 5 Schragzug max 3 Grad Schuizart EN 60529 1991 IP 65 Bei Steckeranschluss nur mit Gegenstecker Vibration IEC 68 2 6 20 9 20 Hz 2 kHz Mech Schock IEC 68 2 27 50 g 10 ms 50 g 20 ms d M des Messbereichs wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 12 Funktionsprinzip Technische Daten Ausf hrung mit Potentiometerausgang WDS Pxx P Elektrische Daten Eingangsspannung Max 32 VDC bei 1 kOhm max 1 W Widerstand 1 kOhm 10 Widerstandsteiler Schleiferstrom lt 3mA Temperaturkoeffizient 0 0025 des Messbereichs K Empfindlichkeit messbereichsabh ngig individuelle Angabe auf Typenschild Elektrischer Anschluss Integriertes Kabel radial 3 adrig 1 m lang Beachten Sie ab 40 C eine geringere Verlustleistung des Potentiometers l 0 15 W 10 K Ausf hrung mit Spannungsausgang WDS Pxx SR U Elektrische Daten Betriebsspannung 14 bis 27 VDC unstabilisiert Stromaufnahme 30 mA max Ausgangsspannung 0 bis 10 VDC Optionen 0 5 5 V Ausgangsstrom 2 mA max Lastwiderstand gt 5 kOhm Ausgangsrauschen 0 5 mV Temperaturkoeffizient 0 005 des Messbereichs K Einstellbereiche Nullpunkt 20 des Messbereichs Empfindlichkeit 20 Vertr glichkeit EMV gem DIN
46. ire sensors with poten tiometer output are connected according to the pin assign ment see Fig 18 see Fig 20 100 Measuring range 0 Page 78 Installation and Mounting Input 104 Ground 2 OF 100 Signal 3 0 0 Fig 20 Model with potentiometer output l Use the potentiometer only as a voltage divider not as variable series resistor Using them as a variable resistor destroys the element E Ensure that the maximum current through the viper is limited Draw wire sensors with voltage or current output are connected by the 8 pin built in plug according to the pin assignment see Fig 19 see Fig 21 see Fig 22 An 8 pin cable socket for the user side assembly of your own connecting cable is part of the delivery scope of the standard sensors Note when assembling Requirements of power and output cables to satisfy the EMC regulations ES use a screened cable EI Earth screen on electronics side Recommended conductor cross section 0 14 mm up to 9 m 30 ft cable length Maximum cable diameter 8 mm 0 3 inch The EMC regulations are only satisfied under these basic conditions A pre assembled connecting cable PC3 8 is available as an accessory see Chap 8 2 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 79 Installation and Mounting Supply Ground Signal Ground View of solder pin side 8 pole socket Supply Ground wireSENSOR WDS P60 P96 P115 will zero gain U h
47. it s ON OFF OFF 500 kBit s ON OFF ON 800 kBit s ON ON OFF 1 MBit s ON ON ON Beschreibung der Anschl sse CANopen Teilnehmeradresse CANopen LAN oe Adresse ber Drehschalter einstellbar gt 20 gt Beispiel Teilnehmeradresse 23 ly ka 2 G 4 9 lt x wireSENSOR WDS P60 P96 P115 CAN_L CAN Bus Signal dominant Low CAN_H CAN Bus Signal dominant High UB Versorgungsspannung 10 30 VDC GND ne init E Bezeichnung sind intern miteinander verbunden Seite 38 Installation und Montage 4 4 5 Profibus Profibus DP Merkmale Bus Protokoll Profibus DP Profibus Features Device Class 1 und 2 Data Exchange Funktionen Input Positionswert Zus tzlich parametrierbares Geschwindigkeitssignal Ausgabe der aktuellen Drehgeschwindigkeit Output Preset Wert Preset Wert Mit dem Parameter Preset kann der Geber auf einen gew nschten Istwert gesetzt werden der einer definierten Achsposition des Systems entspricht Parameter Funktionen Drehrichtung ber den Betriebsparameter kann die Drehrichtung bei welcher der Ausgangscode steigen beziehungsweise fallen soll parametriert werden Skalierung Es k nnen die Schritte pro Umdrehung und die Gesamtaufl sung parametriert werden Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterst tzt der Drehgeber Positionsfehler Lithium Zellen Spg am unteren Grenzwert Multiturn Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00 wireSENS
48. lt 0 5V Belastung High lt 50 mA Spuren A B O Ausgang E 830 Gegentakt 5 30 VDC Pegel High UB 3 V Pegel Low lt 25V Belastung High lt 50 mA Spuren A B O Seite 33 Installation und Montage Anschlussbelegung TTL HTL UB Sense und GND Sense sind mit UB beziehungsweise GND direkt verbun EJ Verwenden Sie ab 10 m Kabellan ge paarweise zum Beispiel A A Stecker Kabelfarbe Belegung Pin 1 rosa Spur B inv Pin 2 blau UB Sense Pin 3 rot Spur N Nullimpulse Pin 4 schwarz Spur N inv Nullimpulse inv En en Se Pin Seite Sensorstecker Pin 6 gr n Spur A inv Pin 7 al 8 grau Spur B den ae 3 Empfehlung Pin 10 wei gr n GND Pin 11 wei GND Sense Pin 12 braungr n UB inv verdrillte Leitungen Anschlussbelegung E E 830 Stecker Kabelfarbe Belegung wei OV braun UB gr n A A gelb B B grau 0 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 34 Installation und Montage 4 4 3 SSI Beschreibung der Anschl sse 1 UB 2 GND 3 Takt 4 Daten 5 NULL 6 Daten 7 Takt 8 10 DATAVALID DATAVALID MT 9V R 11 12 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Versorgungsanschluss des Drehgebers Masseanschluss des Drehgebers Die zu GND bezogene Spannung ist UB Positiver SSI Takteingang Takt bildet mit Takt eine Stromschleife Ein Strom von ca 7 mA in Richtu
49. lute encoder Temperature range 20 80 C Housing Aluminum Material j Draw wire Coated polyamid stainless steel 1 0 mm Sensor mounting Slot nuts Wire mounting Eyelet Wire acceleration 5g 6g 3g 3g Wire retraction force min 4N 8N 8N 8N Wire extension force max 16 N 24N 21N 25N Protection class IP 65 only if connected Vibration IEC 68 2 6 20 g 20 Hz 2 kHz Map oniga IEC 68 2 27 50 g 10 ms shock f Output HTL TTL Integral cable radial 1 m lang Elektrical P Output SSI Connector radial 12 pin connection Output PB CO Bus cover Weight approx 2 kg approx 2 5kg approx 3 5 kg approx 4 5 kg FSO Full Scale Output wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 65 Delivery 3 Delivery 3 1 Unpacking EZ Do not unpack the sensor by pulling the wire or wire bolt clip EJ Ship the sensors so that no damage can appear ES Check for completeness and shipping damages immediately after unpacking EJ Incase of damage or missing parts please contact the manufacturer or supplier 1 Remove shipping protection of measuring wire by qualified personnel only and immediately before mounting 3 2 Storage EZ Store only with the transport protection in place This prevents the measuring wire being pulled out and accidental is snapping back Temperature 40 to 80 C 40 to 176 F Humidity 5 95 non condensing Atmospheric pressure wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 66 Installation and Mounting A CAUT
50. n Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen DIN EN 61326 1 2006 10 DIN EN 61326 2 3 2007 05 Ferner erkl ren wir dass die speziellen technischen Unterlagen f r diese unvollst ndige Maschine nach Anhang VII Teil B erstellt wur de und verpflichten uns diese auf Verlangen den Marktaufsichtsbeh rden zu bermitteln Die Inbetriebnahme dieser unvollst ndigen Maschinen wird so lange untersagt bis die unvollst ndige n Maschine n in eine Maschi ne eingebaut wurde die den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht und f r die eine EG Konformit tserkl rung gem Anhang II A vorliegt Ortenburg den 5 Mai 2015 Dr Thomas Wisspeintner Gesch ftsf hrer Tel 49 0 8542 168 0 e mail info micro epsilon de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 Fax 49 0 8542 168 90 www micro epsilon de Certified acc to DIN EN ISO 9001 2008 Inhalt 1 Sicherheit 2 4 0 2020 a Den BE E ANa BEE Gaascnerdevecaumuedes 6 1 1 Verwendete Zeichen nn sied as ana a nn an etude Fr Ehre an ae 6 1 2 W rnhinwelsesm wiesen a E a a e eaa a Peeling evap tae N ETE 6 1 3 Hinweise zur CE KennZeichnung sssrinin neniarn aea a iai i aoee aaa a E iea aen 7 1 4 Bestimm ngsgem e Verwendung ee ea nn bene eaa 8 1 5 Bestimmungsgema es Umfeld ee en einen ei riria 8 1 6 VorhersehbareFehlanwendung ressissaad ee enr a eiae NEDES ENE E naan 9 2 Funktionsprinzip Technische Daten ur
51. ndere Sensororientierung vorgeschrieben EZ w hlen Sie die Einbaulage so dass eine Besch digung und Verschmutzung des Messseils verhindert wird ES Bevorzugen Sie nach M glichkeit eine Einbaulage mit Messseilaustritt nach unten Dies verhindert dass Fl ssigkeiten in den Messseilaustritt eindringen Lassen Sie das Messseil nicht schnappen l Bei Besch digungen durch Schnappen besteht keine Sachm ngelhaftung Seite 19 Installation und Montage A VORSICHT Ein gespanntes Messseil kann im Aufenthaltsbereich von Bedienungspersonal zu Verletzungen f hren gt Besch digungs gefahr f r Seil und Sensor HINWEIS Verdrillen Sie nicht das Messseil Montagenuten f r Mutter M4 DIN 934 oder Schraube M4 DIN 38 6 R gt 15 einmalig R gt 50 mehrmalig 60 Y Montagenuten f r Mutter M4 DIN 934 oder Schraube M4 DIN 931 1 max Einschraub tiefe MB mm MB mm A mm 100 300 500 1000 16 15 150 750 1500 24 2 Kabelbiegung A mm 100 300 500 1000 150 750 1500 129 EP 16 15 24 2 Abdeckschraube f r GAIN und ZERO Poti Q 63 1 max Einschraub Abb 3 Ma zeichnung WDS P60 SR U I Ma e in mm nicht maBstabsgetreu wireSENSOR WDS P60 P96 P115 tiefe Installation und Montage A VORSICHT Ein gespanntes Messseil kann im Aufenthaltsbereic
52. ng Takt Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik Positiver serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers Ein High Pegel am Aus gang entspricht logisch 1 in positiver Logik Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der Ge samtaufl sung Der Nullsetzvorgang wird durch einen High Impuls Impulsdauer 100 ms ausgel st und muss nach der Drehrichtungswahl V R erfolgen F r max St rfestigkeit ist der Eingang nach dem Nullsetzen an GND zu legen Negativer serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers Ein High Pegel am Ausgang entspricht logisch 0 in positiver Logik Negativer SSI Takteingang Takt bildet mit Takt eine Stromschleife Ein Strom von ca 7 mA in Richtung Takt Eingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik Diagnoseausg nge DV und DV MT Spr nge im Datenwort zum Beispiel durch defekte LED oder Fotoempf nger werden ber den DV Ausgang angezeigt Zus tzlich wird die Versor gung der Multiturn Sensoreinheit berwacht und bei Unterschreiten eines festgesetzten Spannungspegels der DV MT Ausgang gesetzt Beide Ausg nge sind Low aktiv das hei t im Fehlerfall nach GND durchgeschaltet Vor R ck Z hlrichtungseingang Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High V R High bedeu tet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch V R Low bedeutet steigende Werte bei Drehung der Welle gegen den Uhrzeig
53. nsor EZ Do the disposal according to the legal regulations see directive 2002 96 EC wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 99 Declaration of incorporation Declaration of incorporation according to the EC Machinery Directive 2006 42 EC Annex II B Manufacturer and authorized representative for the compilation of the relevant technical documents MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Stra e 15 94496 Ortenburg Germany hereby declares that the machine designated below as a result of its manner of design construction as well as version that has been placed on the market to the extent possible in the scope of delivery corresponds to the relevant fundamental health and safety requirements of the EC Machinery Directive including the valid changes at the time of this declaration Model wiresensor Type designation WDS xxx WPS xxx The following fundamental health and safety requirements in accordance with Annex of the above named directive are applied and maintained No 1 1 2 Principles of safety integration No 1 7 3 Marking of machinery No 1 7 4 Instructions Furthermore the compliance with the following EC Directives and standards is explained including the valid changes at the time of this declaration EN ISO 13857 2008 Safety of machinery Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs EN 60204 1 2006 Safety of machinery Electrical equipment of machine
54. oo OO zero gain 4 20 mA Fig 21 Model with voltage output Fig 22 Model with current output Page 80 Installation and Mounting 4 4 2 TTL HTL ES Note the pin assignment for draw wire displacement sensors with encoder output The sensor contains an additional supplement for detailed information Output signals ol wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Output TTL Linedriver 5 VDC Level High gt 25V with 20 mA Level Low lt 0 5V with 20 mA Load High lt 20 mA Output A A B B O Output HTL Push pull 10 30 VDC Level High gt UB 3V with I 20 mA Level Low lt 1 5V with 20 mA Load High lt 40 mA Output A A B B O Output E Push pull 5 30 VDC Level High UB 2 5 V Level Low lt 0 5V Load High lt 50 mA Output A B O Output E 830 Push pull 5 30 VDC Level High UB 3 V Level Low lt 2 5V Load High lt 50 mA Output A B O Page 81 Installation and Mounting Pin assignment TTL HTL Pin Cable color Assignment 1 pink B inv 2 blue UB Sense 3 red N reference pulse 4 black N inv reference pulse inv 5 brown A 6 green A inv 7 2 a 8 grey B 9 a 10 white green GND 11 white GND Sense 12 brown green UB Pin assignment E E 830 Pin Cable color Assignment white
55. oren Serie WDS gilt Maschinenrichtlinie 2006 42 EG F r Seilzug Wegsensoren Serie WDS mit Spannungs Strom oder Digitalausgang gilt EU Richtlinie 2004 108 EG EU Richtlinie 2011 65 EG RoHS Kategorie 9 Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der zitierten EU Richtlinien und die dort aufgef hrten europ ischen harmonisierten Normen EN Die EU Konformit tserkl rung wird gem der EU Richtlinie Artikel 10 f r die zust ndige Beh rde zur Verf gung gehalten bei MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Stra e 15 94496 Ortenburg Deutschland Seilzug Wegsensoren mit Potentiometerausgang sind nicht selbst ndig betreibbare Ger te Komponenten Eine EU Konformit tserkl rung oder CE Kennzeichnung wird daher gem EMV Gesetz und Maschinenricht linie nicht ausgestellt Quellen EMVG Leitfaden zur Anwendung der Richtlinie 2004 104 EG Richtlinie 2006 42 EG wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 7 Sicherheit 1 4 Bestimmungsgem e Verwendung Seilzug Wegsensoren werden eingesetzt zur Weg oder Verschiebungsmessung Positionserfassung von Bauteilen oder beweglichen Maschinenkomponenten Die Sensoren d rfen nur innerhalb der in den technischen Daten siehe Kap 2 angegebenen Grenzen betrieben werden Seilzug Wegsensoren d rfen nur so eingesetzt werden dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Menschen gef hrdet oder Maschinen besch digt
56. r with integrated electronics Outputs CAN Bus SSI Profi Bus wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 58 Functional Principle Technical Data 2 3 Technical Data Model P60 Analog Model WDS 100 P60 150 P60 300 P60 500 P60 750 P60 1000 P60 1500 P60 Output type P U I P U I P U I P U I P U I P U I P U I Measuring range mm inch 100 3 94 150 5 91 300 11 8 500 19 7 750 29 5 1000 39 4 1500 59 1 0 1 FSO mm inch 0 5 0 02 0 75 0 03 1 0 04 1 5 0 06 Linearity 0 25 FSO mm inch 0 75 0 03 0 5 FSO mm inch 0 5 0 02 0 75 0 03 Resolution FSO quasi infinite Sensor element Conductive plastig Hybrid potentiometer potentiometer Temperature range 20 80 C 4 178 F Material Housing l Aluminum l Wire Stainless steel with polyamid sheath Wire acceleration g approximately 10 30 g depends on measuring range Wire retraction force min N 6 5 4 5 6 6 4 5 3 5 Wire retraction force max N 7 5 5 5 7 5 7 5 5 5 7 5 5 5 Sensor mounting Mounting grooves in the housing Wire mounting Wire clip Weight approximately 370 WDS P60 CR P appr approximately 455 WDS P60 SR U I 500 Wire misalignment max 3 degrees Protection EN 60529 1991 IP 65 Only if plug is connected to socket class Vibration IEC 68 2 6 20 g 20 Hz 2 KHz Shock IEC 68 2 27
57. rf das Messseil nicht ber den angegebenen Messbereich gt Besch digungs gefahr f r Seil und Sensor HINWEIS Verdrillen Sie nicht das Messseil herausgezogen werden ist das Umfeld des Sensors gegen Schnappen des Mess seils zu sch tzen EJ Befestigen Sie das Messseil am Messobjekt mit Hilfe des Seilhakens EZ F hren Sie das Messseil senkrecht aus dem Sensorge h use Ein Schr gzug ist nur bis maximal 3 Grad zul ssig Wenn Sie das Messseil an der Einf hrungsbohrung oder an anderen Objekten schleifen f hrt dies zur Besch digung und oder zum Riss des Messseils Kann das Messseil nicht senkrecht aus dem Geh use gef hrt werden ist der Einsatz einer Umlenkrolle Zubeh r TR1 WDS zwingend erforderlich ES F hren Sie das Messseil in einem gesch tzten Bereich wireSENSOR WDS P60 P96 P115 N Falsch O V L Richtig Seilaustritt O 3 Toleranz Abb 17 Befestigung und maximaler Schr gzug des Messseils Seite 29 Installation und Montage 4 4 Anschlussbelegung 4 4 1 Potentiometer Strom und Spannungsausgang Elektrischer Anschluss Ausgang CR integriertes Kabel SR Stecker radial P Potentiometer Farbe DIN 47 100 Pin wei 1 Eingang braun 2 Masse gr n 3 Signal zn L tstift Schirm Schirm Geh use seite 8 polige An Abb 18 Anschlussbelegung WDS Pxx CR P schlussbuchse Elektri
58. rrressnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnneeeeenn nn 10 2 1 Messprinzip u 2 0 0 een nee E E E E 10 2 2 Aufbau elektrischer ANSCHIUSS insirisci nenn na nn aaa aa ah ENEA a aias aNs 10 2 3 Technische Daten Modell P60 Amallog cccccecsccseeeceetereeseneeeeeeeseeeeeeneeneeeeesceeesneenseeeseeeessaeeeseeeeeenenseeneneenerees 11 2 4 Technische Daten Modell P96 und P115 Analog ccccceccecceeeteceteneneeteceeseteeesdenseeedetenesven acidin iaiia 12 25 Technische Daten Modell P60 Digital 2 cccccccccscsseeecceseceeeennensceesseeensacensceesecendeaenesaedsreceedneeesaseneceneereeneen rar 15 2 6 Technische Daten Modell P96 Digital rrisnin ieni ea aea ia Ae eiS ENEN NENE E EnEn 16 2 7 Technische Daten Modell P115 Digital ccceeccssceeeeeteeeeseceeeneeeseeeeesneenneesecesesteenseeeseceeetecesseeeeeseeeseeesseenesees 17 3 LN CRS RUNNG DCPERFAAMERRERFEEEREELLPPELTEFPERRTEHRRSERERERELELELTESTFOTETTORTSERRFELELLEFESTPERTTTHTETTFELTELELFEFSTEPLLTTTTPETEFTLETEI TEE 18 3 1 A spacke niron n esre Pr E EE E A E nese bee AE aE euatteesdentses vidiaua sas smeadenaiadsets 18 3 2 LAGERUNG a a E E 18 4 Installation und Montage uesssssnnnnnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnneeeee nennen ennnnnneeeeennn 19 4 1 VOISICMTS MaMa SM ormsins igari nun eiea ET ea Bananen men Eden AT a enS a ariaa 19 4 2 SONSOMOMaA JO aseara rer ea Erao a aaee Sae ee aN R EEE e EAEN EEE NEEE 19 4 3 Seilf hrung und befest
59. s Part 1 General requirements DIN EN 61326 1 2006 10 DIN EN 61326 2 3 2007 05 Moreover we declare that the relevant technical documentation for this partly completed machinery has been created in accordance with part B of Annex VII and that we shall be obligated to deliver these upon the request of the market surveillance authorities The described partly completed machinery is intended for installation in a production line The commissioning of this partly completed machinery shall be prohibited until the partly completed machinery has been installed in a machine that complies with the provision of the EC Machinery Directive and for which an EC Declaration of Conformity in accor dance with Annex II A is available Dr Thomas Wisspeintner Ortenburg May 5th 2015 Managing Director MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Str 15 94496 Ortenburg Germany Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 MICHOLEBSILON MORAER miele IND X975X034 D051055GBR MICRO EPSILON MESSTECHNIK
60. scher Anschluss Ausgang SR Geratestecker U Spannung Strom DIN 45 326 Pin Nr 1 Versorgung Versorgung 2 Masse Masse 3 Signal 4 Masse Signal Abb 19 Anschlussbelegung WDS Pxx SR UJI Die Pins 5 8 am Ger testecker sind nicht belegt wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seilzug Wegsensoren mit Po tentiometerausgang werden gem Farb Belegung siehe Abb 18 siehe Abb 20 ange schlossen 100 Messbereich 0 Seite 30 Installation und Montage Eingang 1 Masse 204 100 Signal 3 x 9 oc 0 Abb 20 Ausf hrung mit Potentiometerausgang l Verwenden Sie das Potentiometer nur als Spannungsteiler nicht als variablen Vorwiderstand Die Verwendung als variabler Widerstand zerst rt das Element ES Beachten Sie die maximalen Schleiferstr me Seilzug Wegsensoren mit Spannungs oder Stromausgang werden ber den 8 poligen Einbaustecker gem siehe Abb 19 siehe Abb 21 siehe Abb 22 angeschlossen Eine 8 polige Kabelbuchse f r die anwenderseitige Konfektionierung eines eigenen Anschlusskabels inklusive Schrau bendreher f r den Abgleich ist im Lieferumfang enthalten Bei der Konfektionierung ist zu beachten Anforderungen an Versorgungs und Ausgangskabel zur Erf llung der EMV Richtlinien E Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel EI Erden Sie den Schirm auf der Elektronikseite Empfohlener Leiterquerschnitt 0 14 mm
61. t axial mit einem Mehrgang Potentiometer Typ WDS Pxx P U I beziehungsweise mit einem Encoder Typ WDS Pxx E A gekoppelt Abb 1 Seilzug Wegsensor mit Potentiometer 2 2 Aufbau elektrischer Anschluss Das Seilzugprinzip wird in den Geh usebauformen P60 Elektrischer Anschluss P96 und P115 mit unterschiedlichen Messbereichen von 100 bis 15000 mm angewendet Als elektrischer Anschluss sind f nf Varianten m glich Messbereich Ausgang bis 5 000 mm ab 7 500 mm Potentiometerausgang Widerstandsteiler P CA SA Spannungsausgang mit integrierter Elektronik U I SR SA Stromausgang mit integrierter Elektronik C HTUTTL CR cR Inkremental Encoder mit integrierter Elektronik Aus SSI SR SR gang HTL oder TTL Pegel Absolut Encoder mit integrierter Elektronik CO PB BH BH Ausgangsvarianten CAN Bus SSI Profi Bus wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 10 Funktionsprinzip Technische Daten 2 3 Technische Daten Modell P60 Analog Modell WDS 100 P60 150 P60 300 P60 500 P60 750 P60 1000 P60 1500 P60 Verf gbare Ausgangsarten P U I P U I P U I P U I P U I P U I P U I Messbereich mm 100 150 300 500 750 1000 1500 0 1 d M mm 0 5 0 75 1 1 5 Linearit t 0 25 d M mm 0 75 0 5 d M mm 0 5 0 75 Aufl sung d M gegen unendlich SEnsarslamment ka ee Temperaturbereich 20
62. t maBstabsgetreu gt Besch digungs gefahr f r Seil und Sensor 108 HINWEIS ai Verdrillen Sie nicht das Messseil 13 FN Eh 3 56 4x M6 139 2x Nutenstein 2x Befestigungsschraube M4 Abb 10 MaBzeichnung WDS P96 SSI MaBe in mm nicht maBstabsgetreu wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 24 Installation und Montage A VORSICHT Ein gespanntes Messseil kann im Aufenthaltsbereich von Bedienungspersonal zu Verletzungen f hren gt Besch digungs gefahr f r Seil und Sensor HINWEIS Verdrillen Sie nicht das Messseil 70 0800 56 4x M6 171 2x Nutenstein 2x Befestigungsschraube M4 Abb 11 MaBzeichnung WDS P96 CO PB Ma e in mm nicht maBstabsgetreu Modell A B WDS P96 CA P WDS 2000 P96 WDS P96 SR U I WDS 2500 P96 WDS P96 HTL TTL wDS 2000 P96 WDS P96 SSI WDS P96 CO PB__ WDS 3000 P96 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 25 Installation und Montage A VORSICHT Ein gespanntes Messseil kann im Aufenthaltsbereich von Bedienungspersonal zu Verletzungen f hren gt Besch digungs gefahr f r Seil und Sensor HINWEIS Verdrillen Sie n
63. t snapping of the measuring wire EZ Fix the measuring wire to the target using a wire clip EJ Fed the measuring wire perpendicularly from the sen sor housing Misalignment is only permissible up to 3 degrees Dragging of the measuring wire on the inlet hole or other objects leads to damage and or snapping of the measuring wire If the measuring wire cannot be fed vertically out of the housing it is essential to use a guide pulley accessory TR1 WDS EJ Keep the measuring wire in an area where it cannot be snagged or otherwise be violated wireSENSOR WDS P60 P96 P115 N Wrong Correct Wire outlet 0 3 tolerancy Fig 17 Wire fastening and misalignment Page 77 Installation and Mounting 4 4 Pin Assignment 4 4 1 Potentiometer Current and Voltage Output Electrical connection Output CR SR P Integr cable Connector Potentiometer Color DIN 47 100 Pin white 1 Input brown 2 Ground green 3 Signal View of solder Screen Screen Housing pin side 8 pole i socket Fig 18 Connection pin assignment WDS Pxx CR P Electrical connection Output SR N plug a ae DIN 45 326 Voltage Current Pin Number 1 Supply Supply 2 Ground Ground 3 Signal 4 Ground _ Signal Fig 19 Connection pin assignment WDS Pxx SR UJI 0 Pin 5 8 are not connected wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Draw w
64. tergehende Anspr che k nnen nicht geltend gemacht werden MICRO EPSILON haftet insbesondere nicht f r etwaige Folgesch den Die Anspr che aus dem Kaufvertrag bleiben hierdurch unber hrt Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktions nderungen vor 1 Durch das ffnen der Geh useschrauben durch Dritte erlischt jeglicher Haftungsanspruch wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Seite 42 Anhang 8 Anhang 8 1 Zubeh r und Ersatzteilliste PC3 8 FC8 FC8 90 MH1 WDS MH2 WDS TR1 WDS TR3 WDS GK1 WDS MT60 WDS WE xxxx M4 WE xxxx CLIP wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Anschlusskabel 3 m lang mit Kabelbuchse Litzen IP 40 Kabelbuchse f r Standardmodelle 8 polig DIN 45 326 IP 40 inclusive Schraubendreher Kabelbuchse 90 gewinkelt f r Standardmodelle 8 polig DIN 45 326 IP 65 Magnethalter mit Bohrung f r M4 Seilanschluss Seilhaken oder Gabelkopf siehe Abb 23 Magnethalter mit Gewindezapfen M4 Mutter M4 f r P60 Montage in Montagenut siehe Abb 24 Umlenkrolle mit Montagefu siehe Abb 25 Umlenkrolle fest mit Montagefu siehe Abb 26 Gabelkopf mit M4 Montagegewinde siehe Abb 27 DIN 71 752 G4 x 3 mit Federklappbol zen Gewicht ca 7 g Montageklammern f r P60 Montage siehe Abb 28 Seilverl ngerung mit 2x M4 Gewinde siehe Abb 29 f r xxxx Seill nge in mm max 10 000 mm einsetzen Seilverl ngerung mit Seilhaken und Ring se siehe Abb 30 f r xxxx Seill nge in mm max
65. terized Scaling the steps per revolution and the total revolution can be parameterized The steps per revolution and the total revolution can be parameterized The encoder supports the following error messages Position and parameter error Lithium cell voltage at lower limit Multiturn 50 kbit s node number 0 Page 85 Installation and Mounting Setting of terminating resistor for CANopen ON 1 ON Last user OFF User X Settings of user address for CANopen N ne Adress can be set with rotary switch gt gt Example User address 23 We L m gen TA Setting CANopen baud rate Baud rate Setting dip switch 1 2 3 10 kBit s OFF OFF OFF 20 kBit s OFF OFF ON 50 kBit s OFF ON OFF 12 kBit s OFF ON ON 250 kBit s ION OFF OFF 500 kBit s ON OFF ON 800 kBit s ON ON OFF 1 MBit s ON ON ON Contact description CANopen wireSENSOR WDS P60 P96 P115 CAN_L CAN Bus Signal dominant Low CAN_H CAN Bus Signal dominant High UB Supply voltage 10 30 VDC GND Gowninals fea nae designation are inter nally interconnected Page 86 Installation and Mounting 4 4 5 Profibus Profibus DP features Bus protocol Profibus DP Profibus features Device Class 1 and 2 Data exchange functions Input Position value Additional parameterized speed signal readout of the current rotary speed O
66. to 248 F Temperature coefficient of the adhesion reversible 4 per 10 C at 20 C Strong vibration may cause a displacement of the magnetic holder when subject to a strong lateral force Weight appr 100 g 13 1 0 51 0 04 6 0 5 0 24 0 02 25 2 0 98 0 08 1 22 0 08 850 1 97 dia Fig 23 Magnetic holder MH1 WDS dimensions in mm inches not to scale When mounting make sure there is adequate adhesion l Uneven surfaces layers of lacquer and rust reduce adhesion wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 93 Appendix Mounting instructions for magnetic holder MH2 WDS The force normal to the St 37 plate is approximately 13 kg 459 oz at 20 C 68 F The lateral force sustainable is dependent on the surface about 20 35 of normal adhesion Operation temperature 40 to 120 C 40 F to 248 F Temperature coefficient of the adhesion reversible 4 per 10 C at 20 C Strong vibration may cause a displacement of the magnetic holder when subject to a strong lateral force Weight appr 55 g 240 dia 1 57 Fig 24 Magnetic holder MH2 WDS dimensions in mm inches not to scale When mounting make sure there is adequate adhesion l Uneven surfaces layers of lacquer and rust reduce adhesion wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 94 Appendix Adjust the distance that the wire can t snap off SWS DIN911 2 71 55 SWS DIN
67. uellen Prozess Istwert Die Zykluszeit kann f r Werte zwischen 1 und 65 535 ms parametriert werden Synch Mode synch cyclic Der Geber sendet nach Empfang eines von einem Master gesendeten Synch Telegrammes den aktuellen Prozess Istwert Der Synch Zahler im Geber kann so parametriert werden dass der Positionswert erst nach einer definierten Anzahl Synch Telegrammen gesendet wird Acyclic Mode synch acyclic Mit dem Parameter Preset kann der Geber auf einen gew nschten Prozess Istwert ge setzt werden der einer definierten Achsposition des Systems entspricht Der Offsetwert zwischen Geber Nullpunkt und mechanische Nullpunkt des Systems wird im Geber gespeichert Uber den Betriebsparameter kann die Drehrichtung in der der Ausgangscode steigen beziehungsweise fallen soll parametriert werden Es k nnen die Schritte pro Umdrehung und die Gesamtaufl sung parametriert werden Folgende Fehlermeldungen unterst tzt der Geber Positions und Parameterfehler Lithium Zellen Spg am unteren Grenzwert Multiturn 50 kbit s Knotennummer 0 Seite 37 Installation und Montage Einstellung des Abschlusswiderstandes CANopen ON 1 ON Letzter Teilnehmer OFF Teilnehmer X Einstellungen der Einstellung der Baudrate CANopen Baudrate Einstellung Dip Schalter 1 2 3 10 kBit s OFF OFF OFF 20 kBit s OFF OFF ON 50 kBit s OFF ON OFF 12 kBit s OFF ON ON 250 kB
68. utput Preset value Preset value With the Preset parameter the encoder can be set to a desired actual value that corresponds to the defined axis position of the system Parameter functions Rotating direction With the operating parameter the rotating direction for which the output code is to increase or decrease can be parameterized Diagnose The encoder supports the following error messages Position error Lithium cell voltage at lower limit Multiturn Default setting User address 00 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Page 87 Installation and Mounting UB IGND Settings of terminating resistor for Profibus DP ON rl 12 ON Last user OFF User X Settings of user address for Profibus Adress can be set with rotary switch Example User adress 23 wireSENSOR WDS P60 P96 P115 Contact description Profibus DP A Negative serial data line B Positive serial data line UB Supply voltage 10 30 VDC Ground contact for UB GND Terminals with the same desig nation are internally interconnec ted Page 88 Operation 5 Operation For draw wire sensors with potentiometer output P there are no adjustment and setting elements Draw wire sensors with voltage output U or current output I are equipped with integrated electronics with setting potentiometers trimmers for zero

Betriebsanleitung Instruction Manual wireSENSOR - Micro

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