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MR-J3 Servo Amplifiers and Servo Motors

1.
2.
3. MELSERVO MR J3 BSafety
4. Anschluss 1 200 230 V AC f r MR J3 1001S MR J3 700S Anschluss 3 200 230 V AC f r MR J3 500 1S oder MR J3 7000S Digita
5. Raccordement monoph 200 230 V CA pour MR J3 10 MR J3 350 1S4 MR J3 500 Bouton d arr t Mc Raccordement triph 380 480 V CA pour MR J3 350 1S4 MR J3 700 1S4 Servoamplificateur RA1 d urgence ARRET MARCHE Bouton d arr
6. 2 1 MR J3 BSafety
7. 1 phase 200 230 V AC for 3 10 15 3 70 15 3 phase 200 230 V AC for MR J3 5000S or MR J3 700 IS Source type digital input interface STO CN8 SEE TMR FE EMG stop 3 phase 380 480 V AC for MR J3 350LS4 MR J3 700L1S4 Servo amplifier MRE MRS 500 1 switch ON EMG stop PE re T H RAI switch OFF ON MC gol E L ai T_T b P
8. 1 200 230 V AC csatlakoz s MR J3 101 15 MR J3 70LIS k sz l khez 3 200 230 V AC csatlakoz s MR J3 500 S vagy MR J3 700 S egys ghez DTO digit lis bemenetek pozit v logik val CN8 I gy gystg MR J3 3500154 MR J3 500 V szle ll t Mc 3 380 480 V AC csatlakoz s MR J3 350 1S4 MR J3 700 1S4 egys ghez Szervoer s t gomb Kl BE TL V szle ll t MC STO1 ej g w RAI gomb Kl BE DI STO2 Hiba sal HH he Ventil tor MC SK oo a dramellata
9. RAT DEEMERGENCIA OFF ON ME Conexi n 3 200 230 V AC para MR J3 11KCIS MR J3 22KUS ta Ar 1 71 HIT Conexi n 3 380 480 V AC para MR J3 11KI 154 MR J3 22KL1S4 s s til Asignaci n de bornes Fallo MC SK Pulsadorde PARO MC RA2 DEEMERGENCIA OFF ON MR J3 10 MR J3 200 trifasica Transformador IT 200 230 VAC Servoamplificador Servomotor Termo if cd LI MR J3 100 MR J3 350 NFB MN MC ENPI rel 20 MC SK Alimentaci n 1 DL dei trif sica ventilador CNP1 CNP2 CNP3 LO Le Ul A Motor 200 x i Layo 7 230 V AC Transformador Servoamplificador Freno mo Servomotor M MR J3 o bien bz
10. STO Safe Torgue Off IEC 61800 5 2 B
11. MR J3 BSafety MR J3 D05 2 2 MR J3 BSafety MR J3 B
12. 09000 000 7 2 90
13. m T V Rheinland EN ISO 13849 1 3 PL d EN 954 1 3 IEC 61508 SIL 2 MR J3 BSafety
14. B paz6upa me Her nu
15. 16 02 14 3 3 1 CepBoycunurenb MR J3 BSafety 3 1 1 SSCNET III MR J3 BSafety MR J3BSafety STO
16. 3akpenume MR J3 BSafety MR J3 D05 MR J3 BSafety MR J3 D05 STO MR DO5UDL CN8 CN8A CN8B 4 VIV WP Z Z A gt 40 Z 2 7 Z 80 mm 7 z N CepBoycunurenb U B S S SS
17. 1 2 MR J3 BS MR J3 D05 NO 1 3 1 3 1 IEC 61800 5 2 STO cm IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO MR J3BSafety
18. Dispozitiv E NR J3 6 1 Dispunerea semnalelor Preg tit A ATEN IE Element PP TAI Conector semnal Servo amplificator conector USB Interblocare fr n dinamici 1008 3508 7008 1 0 STO CN8 O Conector semnale Transportati produsele corect n func ie de greut ile lor a 1 0 CN3 Vitez atins Nu este permis stivuirea produselor peste num rul specificat Alimentare circuit principal Trifazat 380 480 V c a 50 60 Hz y m V Cuplu de limitare Nu tineti servomotorul de cabluri de ax sau de encoder Toate celelalte elemente sunt identice cu sec iunea 9 1 1 u 2 PA Dele DEE Nu tineti de capacul frontal pentru a transporta servo amplificatorul gt ol on 5 2 Vitez zero Servo amplificatorul poate c dea i 9 2 Unitate logic de siguran MR J3 D05 15 con 12 mp Avertizare Instalati servo amplificatorul intr o locatie rezistentd in conformitate all 3 cu manualul de instructiuni Element Specificatii 5 15 Avertizare baterie 2 N i 16 Nu v c t rati si nu v
19. A 51 Safe Stop 1 STO u EMG 551 STO EMG
20. MR J3 D05 551 Safe Stop 1
21. Performance Level T V Rheinland Performance Level 2 6
22. Conexi n 1 200 230 V AC para MR J3 1001S MR J3 700S Conexi n 3 200 230 V AC para MR J3 500L1S MR J3 700L1S Entradas digitales STO en l gica positiva CN8 MR J3 350 1S4 MR J3 500 MR J3 700 Pulsador de PARO MC Conexi n 3 380 480 V AC para MR J3 350 1S4 MR J3 700 1S4 Servoamplificador DEEMERGENCIA OFF ON Pulsador de PARO i SOL S ta Set RAT DEEMERGENCIA OFF ON STO2 Fallo LE I Alimentaci n TMC sk so ventilador Fallo aprox 5 4kQ _ Servoamplificador Servomotor MC SK o interruptores i NFB MC GNET trif sica i arida ay g STO1 AY TO Li 1 CNP3 200 230 V AC ranstormador servoamplificador Servomotor Y STO2 x Le UG U N Motor ME TE cad ls monof sica La yo y ze z TO L Resistencia i ca aprox 5 mA 24V DC 10 200 230 V AC 1 i LQ Le interna s p s U Motor z VCES 1 0V 200 mA N i ww i if defrenado d ICEO 100 HA A obi P wee Pa trif sica e Salidas digitales DO 1 en l gica positiva CN3 pece i 380 480 VAC a ER CNP2 Servoamplificador j la polaridad de los di c vertida el servoamy DI Cable de s SALE AL il ena encoder Encoder
23. Onepang MR J3 S4 6 1 Zen SAM RD A 608 2008 5008 CN8 DB 1008 3508 7008 SA 3 380 480 B nep T 50 60 CNB nica i TIC PA NOT POM adi lt 3 2 12 ZSP LG LG y He unu 9 2
24. 1000 cepBoycunuTena 5 9 m clor 10 55 X Y Z 9 9 1 CepBoycunurenb MR J3 BSafety 9 1 1 200 B nep T 750 BT MR J3 05 108 20B 40B 60B 1 3 200 230 B nep T 50 60 1 200 230 B nep T 50 60 24Bnocr 10 200 MA Ha 8 Cucrema EN IEC 61800 5 2 EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL 12
25. STO I O CN8 G Collegamento segnale Al fine di evitare danni usare per il trasporto i dispositivi di solleva i 2 di Velocit raggiunta mento corretti ae trifase 380 480 V AC 50 60 Hz Limitazione della coppia Non accatastare i servoamplificatori imballati in pile pi alte di quanto P 12 consentito Tutte le altre caratteristiche sono identiche al paragrafo 9 1 1 RF has PR ss Velocita zero Non sollevare il servomotore dai cavi di collegamento dall albero Avviso motore dall Encoder 9 2 Modulo di sicurezza MR J3 D05 Be MBR Avviso batten Durante il trasporto non usare il coperchio frontale per fermare il gt 5 15 SEM servoamplificatore II servoamplificatore potrebbe cadere Caratteristica Dati B ALM Variabile guadagno Montare il servoamplificatore su supporto avente una portata adegua n E Collegamento LA LAR f t to critto nel manuale dus imentazione di lt ENIA per cavo 7 17 Cancellazione della posizi ne assoluta ta conformemente a quanto prescritto nel manuale d uso A 24V DC 500 mA Codificatore lato carico IN 8 Tis lun Non salire sui dispositivi n calpestarli Non poggiare oggetti pesanti tensione comando Con encoder seriale precedente iz SR sui dispositivi Numero di assi 2 assi do i
26. MR J3 BSafety MR J3 D05 3 1 2 7 SW1 sw2 c MR Configurator SW2 1 SW2 2
27. 1 fazowe 200 230 V AC dla MR J3 100S do MR J3 70L1S 3 fazowe 200 230 V AC dla MR J3 500L S lub MR J3 7000S Ztacze STO CN8 z wejsciem cyfrowym typu source Wy stop ne 3 fazowe 380 480 V AC dla MR J3 350 1S4 do MR J3 700 1S4 Wzmacniacz serwo EEN lisura RA1 awaryjny WY ZA Wy stop trash tej RAT awaryjny WY ZA MC Zasilanie on 5 7 Defekt l wentylatora 9 fek o lt ME PR De A ch odz cego Oko o 5 4 Wzmacniacz serwo Silnik serwo MC SK O sebaik x NFB MC CNP1 3 fazowy g ns STO1 ay STE Nea 200 230 V AC Transformator Wzmacniacz serwo Giihiksarw 1521 x Li Silnik NFB MC Nec Hi 1 fazowy CE 1 yor y luk z TO L Wbudowany ca Okoto 5 mA 24V DC 10 200 230 V AC e aoe w x 1 La opornik ha yo U k silnik VCES lt 1 0 V 200 mA A vs Ld a ve v ICEO S 100 pA Pi e 3 fazowy P wow ig 380 480 VAC sens Zlacze DO 1 CN3 z wyj ciem cyfrowym typu source gt NP2 Wzmacniacz serwo P Kabel 1 wzmacniacz Kabel ALM NERE i enkodera Peo Obciazenie Logika Sink Shi Logika Sink i Kabel Kabel id gt a 22 Lai Dla wersji 400 V enkodera a Pa E LI Spadek napi cia Lala y are we wzmacniaczu Zasilanie Wymuszone O DOCOM i serwo lt 2 6 V k obwodu g wnego zatrzyma
28. KBA KBA KBA 10 01 100 1 11k 11 20 02 200 2 15k 15 40 04 350 35 22k 22 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 1 1 MR J3 BSafety MELSERVO Safety MR J3 D05 MR J3 BSafety MR J3 D05 MR J3 BSafety MR J3 D05 SH NA 030084 2 030041 www mitsubishi automation ru
29. 150 30 MR J3 BSafety DIN EN 61800 3 A BHUMAHUE MR J3 BSafety u MR J3 D05 2004 108 61800 3 PDS C3 MR J3 BSafety MR J3 D05 2 5 5
30. MR J3 OS MR J3 DO5 Cunogo o El ko 2 HE WE a CN8A Ka S HOD cN88 MR DOSUDLOM HE RI EPEE CN10 T ag S KHonka A 2 EM2 Sto ISO 13849 1 PL d 3 3 2 3 9 MR J3 D05 9 AB se BEI W BE ni Se Ba Ed sg B EJ 888 88 5 gt B 8 s o 5 Drone EN10 fre sw1 SS1 Safe Stop 1
31. 22K1M 4 EM2 std 22K2 4 O servomotor HF JP734 m e b t pou it pouze s 400V servozesilova em MR J3 Cca 5 6 1000254 E Sp na Gia E ICOM ima UPOZORNENI U Dal informace o konfiguraci a zapojen kompatibiln ch servomotor jsou A mA eue 10 uvedeny v n vodech k obsluze servomotor vol 2 ICEO lt 100 pA 6 Sign ly Dopl uj c v stupn sign ly aktivovateln pomoc intern ch parametr 9 1 3 Servozesilova 400 V AC do 22 kW 8 P eprava a skladov n A Operand MR J3 LIS4 500B 6 1 Sign ln veden POZOR P ipraven Znak 60B 200B 11KB ilova CN5 USB Konektor 1 0 sign l servozesilovat Re Automatick spin ni dynamick motorov brzdy A SWEJ RF R ni 100B 350B 700B 15KB STO CN8 A Konektor I O sign l Z d vodu eliminace mo n ho po kozen pou vejte pro p epravu Nan jen 7 CN3 Dosa en zadan rychlosti spr vn zvedac za zen skopov ho kruku
32. 2 2 on FLS DI RLS DI3 DOG STO 1 STO 1 STO 2 STO 2 nniocoBo ALM Henonagka 15 Z 1 2
33. MR J3 OS MR J3 D05 o V d kapcsol nem sz ks ges Csatlakoz s a AE 2 tengelyhez lt P CN8A KI ramell t s He gt ale STO kapcsol MR D05UDLLIM E k bel TT IM 3 Azonnali m vissza ll t le ll t s2 LM gomb EM2 Szervomotor A rendszer teljes tm nyszintje ISO 13849 1 PL d 3 biztons gi kateg ria 3 2 3 Kezel elemek CNS MRJEDOS 0 E CNO Sz m Jel l s Le r s 10mm lt o ED kijelz A biztons gi modul biztons gi jeleit jelzi ki SWI Ezzel az SS1 biztons gi le ll t s 1 funkci k sleltet si ideje ll that be a szervomotor kikapcsol s el tti ellen rz tt lef kez s hez K sleltet si FR sw2 id A kesz lekek kiz r lag az el irt helyzetben szerelhet k fel Ellenkez esetben m k desi hiba jelentkezhet Tartsa be az el rt t vols got a szervoer sit s a kapcsol szekreny bels fala illetve a szervoer sit s m s k sz l kek k z tt A MR J3 BSafety szervoer s t s az MR J3 DO5 biztons gi modul csak k z s elektromos kapcsol szekr nybe szerelhet k fel Ne szereljen fel olyan szervoer s t t vagy szervomotort amely hib s vagy hi nyos Ne fedje le a szervoer s t k s szerv
34. u u
35. Alimentare monofazat 200 230 V pentru MR J3 10 1S MR J3 7001S Alimentare trifazat 200 230 V pentru MR J3 5000 S sau MR J3 700L1S Interfa cu intrare digital de tip pozitiv STO CN8 MR J3 350BL14 MR J3 500 Comutator ME Alimentare trifazat 380 480 V pentru 3 350 1 4 3 700 1 4 Servo amplificator RA1 EMG stop OFF ON Comutator MC STO1 Ta 4 LM RAI EMG stop OFF ON STO2 Defectiune I gt LT H H Alimentare TMC SK Defectiune ka ventilator ne Aprox 5 4kQ _ Servo amplificator Servomotor MC SK r cire comutator n NFB MC CNI Alimentare a R STO1 32 F LE w trifazat 200 230 Transformator Servo amplificator Servomotor 7 STO2 xi L i 0047 U A Motor NFB MC TE fans Alimentare PE yo v gt 27 Rezistor frana ji m Aprox 5 mA 24V c c 10 monofazat 1 sau LQ 12 rerecuper y u K Motor Z VCES S 1 0 V 200 mA 200 230 V ca Ni WA x i v IcEO S 100 pA Pi o e E I W a Alimentare Interfata cu iesire digital de tip pozitiv DO 1 CN3 NP2 380 480 V Servo amplificator FP g s Dac patates gt Bootie servoamplificatorul se va Cablu r defecta functioneaz DI i L Em Logic tiv ja BE encoder Encoder u Sarcin ogic negativ i ic iv i Cablu F P Lal anzio CE 21 encoder Encoder lt K
36. DIN EN 61800 50274 60204 1 20 60204 1 400 P L1 L2 L3 111 121 KOHTypa NO PO CD P1 P2 PE 400 N 1 200 230 nep T ana MR J3 1001S MR J3 700S KHonka MC RAT ttt
37. NO MO Merry STO Safe Torque Off OT 0 60204 1 551 cm IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 3 Safe Stop 1 Safe Stop 1 551 STO MR J3 D05 MR J3 BSafety MR J3 B05 1 60204 1 1 3 2
38. IEC 60204 1 cm IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 2 0 1 cm IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 3 2
39. MR J3 D05 75 22 E WNG B 4 14 o Garapee Mo2 24B T 500 MA je COM ALM pali ancien He Ha 2 CN1A LA LAR o c B 6 CN2L 7 17 AATED H KE RT 8 is 18 MR J3 BSafety 4
40. SW1 SW2 u oce A u B c Oc B 0 14 2 8 5 6 9 8 30 8 0 0 1 2 3 4 14 5 6 7 lt 2 8 8 a 9 A 5 6 B 9 8 D E 30 8 E SW1 u SW2 4 A 5 A 210mm MR J3 BSafety MR J3 D05
41. Szimb lum Operandus 6 1 Jelvezet kek RD zemk sz STO I O jel CNS USB csatlakoz DB A dinamikus motorf k automatikus kapcsol sa csatlakoz CN8 9 I O jelcsatlakoz CN3 SA Fordulatsz m el rve TIC Nyomat k korl toz s m 2 16 HH ic 15 Nyugalmi fordulatsz m nm 3 DI2 13 7 kozy t s Figyelmeztet s cp mor lt Elemmel kapcsolatos figyelmeztet s i 5 prov LE am V ltoztathat er s t s Terhel s oldali k dol sk GI daj pere 5 Az abszol t poz ci t rl se CN2L _JE SSCNET III 8 ts 18 T soros k dol eset n BE AA z LR s Pr M Dot La 7 Karbantart s s jav t s d gely SSCNET III INP DI3 k bel hez EM2 A M 7 1 Ellen rizend pontok Motor k dol ABZ f zis k dol eset n 10 sa A CN2 CN2L s CN3 csatla koz k h za a szervoer sit 9 PE kapcs hoz f ldel s csatlakozik 6 2 1 0 operandusok Szimb lum Bemen jelek Operandus csatlakoz CN2 A VESZ LY 2 6 10 1 5 9 Csatlakoz EM2 Azonnali le ll t s 2 Fels v g ll skapcsol FLS Als v g ll skapcsol RLS K zel t skapcsol DOG STO bemen jel 1 negat v oldal STO bemen jel 1 pozit v oldal
42. GN3 24 0 if IDICON___y CN8 STO STO1 u STO2 STO1 u STO2 STO1 STO1 stca RA stc2 ALM 3 200 230 B MR J3 500LIS MR J3 700L1S 3 380 480 B nep MR J3 350L1S54 MR J3 7000154 1 MC I oO SK 3 200 230 B nep MC o L x Li A Q 12 UO _ U z U 14 1 ydi v unu i 3 bazHoe gt w p 380 480 TE2 Li Lai 1788 B 400 i N i CN2 ono
43. 54 10054 60 17 4 350 15 90 2 1 230 54 5001 4 6 S 4 6 2 ZB E E 5 4 22 18 190 O beszerelt MR J3BAT telep n lk l MR J3 22KOS MR J3 22KC1S4 MR J3 35001S csatlakoz k n lk l Biztons gi modul Sz mm MR J3 D05 22 5 0 2 T meg kg MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group N metorsz g Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com 47 Q ELECTRIC a MITSUBISHI ELECTRIC MR J3 N vod pro instalaci servozesilova e MR J3 BSafety a bezpe nostn ho modulu MR J3 D05 v r 231371 CZ verze A 18022010 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer StraBe 8 40880 Ratingen Germany V echna pr va vyhrazena Nep eb r me dnou z ruku za spr vnost informac vztahuj c ch se k popisu vlastnost v robk a za uveden technick daje Servozesilova e a servomotory Typov titek MITSUBISHI ACSERVO r Ozna en modelu MR 3 1088 e V kon POWER 100W INPUT 09A 3PH 1PH200 230V 50Hz _ P pustn nap jec nap t 3PH 1PH200 230V 60Hz 13A 1PH 200 230V 50 60Hz OUTPUT 170V 0 360Hz 1 1A V stupn jmenovit proud SERIAL _A34230001 PURI
44. 7 PFH 101x107 1 uac 8 STO 9 3 0G14G28G9 8G30 8c 2 5 6 c ner Pene CepBo 100 000 10000 30 000 2 3 9 1 2 200 B nep T 1 22 MR J3 05 1008 350B 700B r mm T mm Macca kr MR J3 10015 20015 40 1680 1350 08 MR J3 40015 60015 40 1680 1709 10 MR J3 70C15 100C1S 60 1680 1850 14 MR J3 60C154 100C154 60 1680 1950 17 MR J3 200CIS 4 350CIS 90 1680 1950 21039 MR J3 350 1S4 500 1S 4 130 250 2000 46 MR J3 700CCIS 4 172 300 2000 62 MR J3 11KCIS 4 22KCIS 4 260 400 2000 18 192 MR J3 BAT MR J3 22KCS MR J3 22K 1S4 200B 500B 11KB TOF1 1 MR J3
45. 2 de 24 VDE KOHTypa OHS1 OHS2 a EM2 ooo DCI DICOM br gt RA FRA CNS IT Liz STO1 11 STO2 24VDC 4 4 e E stor Ei ae P 4 5 2 a src Te src 24V DC DI 1 CN3 2 E N 5 6 KO ES DICOM 5 MA 24 10 VCES 1 0B 200 mA ICEO S 100 MKA Bxonbi STO CN8 MR J3 3500154 MR J3 500 S 4 STO1 STO2 5 4 KQ x STO1 STO2 5 24 B 10 VCES 1 0 200 ICEO S 100 DO 1 CN3 ALM urine M E 1 DOCOM 24 10 200 TOF
46. CN8 24 10 TOF1 en a TOF2 LI 3 10 15 MR J3 200_1S MR J3 10001S MR J3 35005 EJ PP TE2 TE3 MR J3 11KC1S 4 MR J3 22K0 S 4 B CNP1 CNP2 CNP3 Ole e lo gi 2 TE sk Li lt HF HF MP KPO 108 053 13 053 13 208 23 23 40B 43 43 60B 4 zu 51 524 53 4 708 73 73 73 o 1008 4 81 102 4 73407 10344 121 201 2008 4 152 4 20214 153 4 203 4 350B 4 301 352 4 353 4 500B 4
47. Drehschaltereinstellungen SW1 und SW2 und Verz gerungszeit f r die Achsen A und B s Achse B 14 2 8 5 6 9 8 30 8 0 0 1 2 3 4 14 5 6 7 7 2 8 8 9 A 56 B c 9 8 D E 30 8 F Die Einstellung von SW1 und SW2 ist identisch A ACHTUNG Die Ger te d rfen nur der vorgeschriebenen Richtung montiert wer den Andernfalls kann ein Fehler auftreten Halten Sie die vorgeschriebenen Abst nde vom Servoverst rker zur Innenwand des Schaltschranks oder zu anderen Gerdten ein Der Servoverst rker MR J3 BSafety und das Sicherheitsmodul MR J3 D05 k nnen nur in einem elektrischen Schaltschrank montiert wer den Montieren Sie keine Servoverst rker und Servomotoren die de fekt sind oder bei denen Teile fehlen Verdecken Sie keine Luftein und ausl sse an Servoverst rkern und Servomotoren in denen ein K hll fter vorhanden ist Montieren Sie Ger te oder Optionen mit einer hohen W rmeentwick lung wie z B Bremswiderst nde so dass der Servoverst rker von der W rmeausstrahlung nicht beeinflusst oder gesch digt wird Montieren Sie den Servoverst rker nur auf einer senkrecht stehenden Fl che und achten Sie auf die korrekte vertikale Ausrichtung Achten Sie bei der Montage darauf dass keine Bohrsp ne oder Drahtreste durch die Liiftungsschlitze in den Servoverst rker gelan gen und so einen Kurzschluss verursachen k nnen Verhindern Sie den Eintri
48. MR J3 BSafety MR J3 D05 3 2 MR J3 D05 3 2 1 MR J3 D05 STO MR J3 BSafety 2 MR J3 D05 MR J3 BSafety MR J3 D05 STO EN 61800 5 2 Safe Stop 1 551 B EN 61800 5 2 EMG Off IEC 60204 1 9 2 5 4 3 EMG Stop IEC 60204 1 9 2 5 4 3 3 2 2
49. MR J3 D05 ENISO 13849 1 PL d EN 954 1 30 EC 61508 Sil 2 EC 61800 5 2 Sil 2 IEC 60204 1 0 29 12 2009 EN ISO 13849 1 2 3 MR J3 BSafety MR J3 D05 M
50. P ipojen 1 200 230 V AC pro MR J3 10 1S MR J3 70LIS P ipojen 3 200 230 V AC pro MR J3 5000S nebo MR J3 700L1S Digit ln vstupy STO s pozitivn logikou CN8 MR J3 350 1S4 MR J3 500 Tla tko NOUZOV MC P ipojen 3 380 480 V AC pro MR J3 350L1S4 MR J3 700L1S4 Servozesilova RAI VYPNUTI ON Tla tko NOUZOV HO m STOI S zs Hb RAI VYPNUT OFF ON STO2 chyba 2 LE tt b Nap jen Mc SK chyba so lt ventil toru a Servozesilova Servomotor TMC SK o Spina SW NFB MC ONPI 3 f zov A E N STO1 amp y O Li Na 200 230 V AC ransformator servozesilova Servomotor y 1692 x Le i UG Motor NFB lt 1 f zov PE ca Cca 5 24VDC 10 200 230 V AC i gt U k Motor Z VCES lt 1 0 V 200 mA N i I V ICEO lt 100 HA mi nebo w pe 3 SA VAC Digit ln v stupy DO 1 s pozitivn logikou CN3 CNP2 DE Servozesilova Gi po kod servozesilova Di Kabel a SE enkod ru P AM Z t Negativn i OCH Negativn logika sp n n ol Kabel t serio i p og RL Frodi E mpk n pass BOCOM v servozesilova i Okam it HO pa i lt 2 6V Nap jen v konov ho _ stop 27 CN3 ena 24VDC 24 V DC 10 obvodu a EM2 Decon i M DcoM MR J3 11KL1S 4 MR J3 22K RAI chyba Nap jen v konov ho gonny CN3 i ALM op 2 Ventil tor ajt ln v mu lo
51. MP O HanpaxeHne BUSI BV KoHTypa 2 CN3 2 CN3 24VDC tocon if CN8 STO1 sen Icon RAT 9 gt ALM STO2 STO2 q r r STo2 24VDC y 1 3 200 230 B MR 33 11K0S MR 33 22K0OS 3 380 480 MR J3 11K01S4 MR J3 22K01S54 RA2 Mc Tepmo se pene E SK 3 200 230 NFB ME FE _ N x ro L i u SA PB Ut v ea A u L vor z Es wet da 3 bp gt A 380 480 B nep T f EG cn 400 BU CR Hanpaxenne Tepmo EM
52. S riov slo Modelov ozna en MR J3 10BS 0 Mitsubishi L K d AS MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION MADE IN APM Nap jen ANYA bez 3 f zov 200 V AC nebo 1 f zov 200 V AC MELSERVO J3 4 3 f zov 400 V AC S integrovan bezpe nostn funkce B SSCNET III kompatibiln V stupn V stupn V stupn K d v kon K d v kon K d v kon kW kw kw 10 0 1 100 1 11k 11 20 02 200 2 15k 15 40 04 350 3 5 22k 22 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 3 Definice bezpe nostn ch pojm 1 3 1 Funkce Stop dle normy IEC 61800 5 2 D Funkce STO viz IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO V MR J3BSafety je integrov na funkce bezpe n zastaven STO Safe Torgue Off Tato funkce bezpe n ho zastaven odpoj p vod motoru od p vodu energie kter vyvol v krout c moment MRJ3 BSafety elektronic ky odpoj zdroj energie v servozesilova i Tato bezpe nostn funkce obsahuje odstaven podle kategorie 0 IEC 60204 1 zabr n n ne ekan mu znovuspu t n Funkce SS1 viz IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 3 Safe Stop 1 asov zpo d n SS1 je funkce kter s asov m zpo d n m od za tku brzd n spou t funk ci STO Doba zpo d n se nastavuje na bezpe nostn m modulu MR J3 D05 Tuto bezpe nostn funkci je mo no realizovat kombinac MR J3 BSafety s MR J3
53. se SK MC GNT CNPS x D LoL U U 1 rv v 200 230 B ITS U 1 von pode RE E Lo po CNP2 MP 100 20D 1 Ka6enb BIE CN2 _ dla i ee 2 CN3 CN3 24VDC 2 Docow if M DICOM RA1 4 che AIM STOT stot STO2 i sTo oe STcz 24Bnocry gle 3 200 230 nep T 3 10 15 3 350 1 3 380 480 B nep MR J3 600154 MR J3 20001S4 380 480 B MC A I En IT sA lt MC SK 3 bazHoe 200 230 T NFB MC JENPT x l qui caps ui E x gt LO Ls 9 i i 1 3 i i ws L B 400 gt KOHTypa see
54. 50 MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com aa MITSUBISHI ELECTRIC MR J Instrukcja instalowani a wzmacni aczy serwo MR J3 BSafety oraz logicznego modutu bez piecze stwa MR J3 D05 Nrart 231371 PL wersja A 16022010 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokio Japonia Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Niemcy Wszelkie prawa zastrze one W a ciwo ci wymienionych produkt w oraz dane techniczne nie oznaczaj deklaracji udzielenia gwarancji Wzmacniacze serwo i silniki serwo Tabliczka znamionowa MITSUBISHI ACSERVO Model MODEL MR J3 1085 moc POWER 100W gt INPUT 09A 3PH 1PH200 230V 50Hz _ W a ciwe napi cie zasilaj ce 3PH 1PH200 230V 60Hz 1PH 200 230V 50 60Hz sa OUTPUT 170V 0 360Hz 11 Znamionowy pr d wyj ciowy SERIAL A34230001 3 A L Numer seryjny MR J3 10 BS O L MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION MADE IN JAPAN Kod modelu Serwowzmacniacz L Oznaczenie Zasilanie Brak 3 fazowe 200 V AC lub 1 fazowe 200 V AC zastosowania z 4 3 fazowe 400 V AC serii MELSERVO J3 S Zgodny ze standardem bezpiecze stwa napedu B Kompatybilny z SSCNET III
55. Altitudine d installazione Max 1 000 m s l m Resistenza alle vibrazioni Caratteristica Max 5 9 m s da 10 a 55 Hz in direzione X YeZ 9 Specifiche tecniche MR J3 L IS Vedi norme di sicurez za nella premessa del manuale d uso del servoamplificatore 9 1 Servoamplificatore MR J3 BSafety 9 1 1 Servoamplificatore 200 V AC fino a 750 W 10B 20B 40B 60B 70B Alimentazione di tensione Circuito di potenza monofase o trifase 200 230 V AC 50 60 Hz Alimentazione di tensione Circuito di comando monofase 200 230 V AC 50 60 Hz Alimentazione di tensione dell interfaccia 24 V DC 10 assorbimento 200 mA inclusi segnali del connettore CN8 Sistema di comando Regolazione PWM a commutazione sinusoidale Regolazione di corrente Funzioni di sicurezza a norma EN IEC 61800 5 2 EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 Probabilita media di guasti pericolosi 1 01 x 107 1 ora Tempo di risposta Caratteristica Max 8 ms per Arresto sicuro STO 9 1 2 Servoamplificatore 200 V AC 1 kW 22 kW MR J3 LIS 100B 200B 350B 500B 700B 11KB Alimentazione di tensione Circuito di potenza trifase 200 230 V AC 50 60 Hz Tutte le altre caratteristiche sono identiche al paragrafo 9 1 1 Probabilita media di guasti pericolosi PFH 1 01
56. ALM RA Defekt Defe N8 STO1 ATE 87015 Ls STO2 Soa tifi d T T Ea U ywaj c funkcji bezpiecznego wy czenia momentu STO nale y STO1 oraz STO2 wy czy w tym samym czasie STO1 i STO2 musz zosta wy czone po zatrzymaniu silnika serwo Otwarte MR J3 5 10B 20B 40B 60B 4 51 52 4 53 4 70B 73 100B 4 81 102 4 7340 103 4 200B 4 121 201 152 4 202 4 153 4 203 4 3 fazowe 200 230 V AC dla MR J3 11KOS do MR J3 22 S 3 fazowe 380 480 V AC dla MR J3 11K01S4 do MR J3 22K 1S4 IF gt Wy stop Rozmieszczenie zacisk w sygna w evi MC RA2 RA1 awaryjny WY ZA fat MR J3 10 MR J3 200 Przeka nik Defekt Zasilanie MR J3 100
57. Nivel de siguran al sistemului ISO 13849 1 PL d categorie de siguran 3 3 2 3 Elemente de operare 4 Montare demontare Directie i distan e de montare A ATEN IE Acest echipament trebuie instalat n direc ia specificat n caz con trar pot ap rea defec iuni Pastrati distan ele specificate ntre servo amplificator si pere ii tablo ului de control sau alte echipamente Servo amplificatorul MR J3 BSafety i unitatea op ional de siguran t MR J3 D05 pot fi montate numai ntr un panou electric Nu instala i servo amplificatoare i servomotoare deteriorate sau cu piese lips Nu bloca i fluxul de admisie evacuare aer al servo amplificatoarelor si servomotoarelor care au ventilator de r cire Atunci c nd utiliza i echipamente care genereaz c ldur precum op tiunea recuperativ instalati le lu nd n considerare pe deplin gene rarea c ldurii astfel nc t servo amplificatorul s nu fie afectat Instalati servo amplificatorul pe un perete perpendicular n direc ia vertical corect La instalarea unit ii ntr un tablou de control evitati p trunderea n servo amplificator a aschiilor rezultate prin g urire sau a fragmente lor de fire Evita i p trunderea n servo amplificator a uleiului a apei a piliturii etc prin orificiile tabloului de control sau ale unui ventilator de r cire instalat pe tavan La instalarea unui
58. 16072010 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer StraBe 8 40880 Ratingen FepmaHna MITSUB I SH I ACSERVO r MR J3 1085 fe POWER 100W lt INPUT 09 3PH 1PH200 230V 50Hz 3PH 1PH200 230V 60Hz 13A 200 230V 50 60Hz 170V 0 360Hz 11 A34230001 OUTPUT SERIAL lt je L MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION MADE I JAPAN MR J3 10 BS O L Kog Mitsubishi MELSERVO J3 200 B unu 200 B 4 400 B S B coBmecrum c SSCNET III
59. FAURE Servozesilova Servomotor startu pozitivn nebo negativn logika m A En Ce DP A NEBEZPECI Prov 0 C a 55 C 0 C a 40 C Bezpe n zastaven STO dle EN IEC 61800 5 2 Wwe 3 7 6 70 Okoln bez tvorby n mrazy bez tvorby n mrazy Safe Stop 1 551 dle EN IEC 61800 5 2 CN2 CN2L LG e mr P ed zah jen m prac dr by a oprav vy kejte minim ln 15 minut teplota 30 C a 65 C 15 C az 70 C Bezpe nostn funkce NOUZOV ZASTAVEN NOUZOV VYPNUT a jsou spojeny se A P ma 4 l as En BE Ce te 1 5 3 dokud nezhasne kontrolka CHARGE Pot se pomoc m i e nap t Skladov n bez tvorby n mrazy bez tvorby n mrazy dle EN IEC 60204 1 servozesilova e nebo podobn ho p stroje ujist te e nap t na svork ch P a N kleslo na bezpe nou hodnotu V opa n m p pad hroz nebezpe razu elektrick m proudem V dy se nejprve ujist te jestli nesv t kon trolka CHARGE na eln stran servozesilova e dr bu nebo opravy sm prov d t pouze odborn pracovn ci se vzd l n m v oboru elektro kte jsou sezn meni s bezpe nostn mi standardy automatiza n techniky V opa n m p pad hroz nebezpe razu elektrick m proudem V p pad nutnosti opravy nebo v m ny d l se obra te na p slu n ho prodejn ho
60. La Directiva de Baja Tensi n 2006 95 CE Las prescripciones para la protecci n en el trabajo la ley para la segu ridad en el trabajo Elfabricante y el propietario de la m quina en la que se opera el servoam plificvador MR J3 BSafety de MELSERVO y o el m dulo de seguridad MR J3 D05 son responsables de la adquisici n y observaci n de todas las normas y directivas aplicables relevantes para la seguridad Esestrictamente necesario observar todas las indicaciones y especialmente las indicaciones para el funcionamiento de comprobaci n en los manuales Elfuncionamiento de comprobaci n tiene que ser ejecutado exclusivamente por especialistas o por personas con una formaci n especial y que cuenten con la debida autorizaci n El registro y la documentaci n del funcionamien to de comprobaci n tienen que ser llevados a cabo de tal manera que pue dan ser entendidos y reconstruidos en todo momento por terceras personas El montaje y el cableado tienen que ser llevados cabo en conformidad con las normas de seguridad espec ficas v lidas para el caso concreto de aplicaci n La funci n de parada segura STO Safe Torque Off sirve seg n IEC 61800 5 2 esclusivamente para separar de forma segura el servomotor de la fuente de alimentaci n Ella no garantiza que el eje del motor no vaya a girar por efecto de fuerzas externas o imprevistas Si se desea evitar de forma segura el giro del eje del motor por efecto de fu
61. Ozna Znamiono ozna Znamiono Znamiono ZNA wa moc wyj zna wa moc wyj zna wa moc wyj genie sciowa KW E ciowa kW ZM sciowa kW 10 0 1 100 1 11k 11 20 0 2 200 2 15k 15 40 04 350 35 22k 2 60 06 500 5 70 0 75 700 7 1 O niniejszym dokumencie Niniejszy dokument jest ttumaczeniem oryginalnej angielskiej wersji 1 1 Dokumentacja do serwowzmacniacza bezpiecze stwa MELSERVO serii MR J3 BSafety i logicznego modu u bezpiecze stwa MR J3 D05 Niniejsza instrukcja opisuje monta serwowzmacniacza MR J3 BSafety oraz logicznego modu u bezpiecze stwa MR J3 D05 Dodatkowe informacje na temat tych urz dze zawarte s w nast puj cych podr cznikach Instrukcja obs ugi serwowzmacniacza MR J3 BSafety MR J3 D05 Nr kat SH NA 030084 Instrukcja obs ugi serwosilnik w tom 2 nr kat SH NA 030041 Mo na je bezp atnie pobra z naszej strony internetowej www mitsubishi automation pl Je li w zwi zku z programowaniem lub dzia aniem sprz tu opisanego w tej instrukcji maj Pa stwo jakiekolwiek pytania prosimy o kontakt z w a ciwym biurem handlowym lub oddzia em Mitsubishi Ponadto montowanie urz dze ochronnych r wnie wymaga szczeg lnych umiej tno ci technicznych kt re w tym dokumencie nie zosta y szczeg owo opisane 1 2 Funkcje tego dokumentu Niniejsza instrukcja uczy personel techniczny producenta maszyn i l
62. MITSUBISHI ELECTRIC MR J3 Installation Manual for Servo Amplifier MR J3 BSafety and Safety Logic Unit MR J3 D05 Art no 231371 ENG Version A 01122009 Document no IB NA 0300161 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany All rights reserved Specified product properties and technical data do not represent a guarantee declaration Servo Amplifiers and Servo Motors Rating plate MITSUBISHI AC SERVO Model MODEL MR J3 10BS i POWER 100W kr pady INPUT 09A 3PH 1PH200 230V 50Hz Applicable power supply 3PH 1PH200 230V 60Hz 13A 1PH 200 230V 50 60Hz OUTPUT 170V 0 360Hz 1 1A Rated output current SERIAL _A34230001 BT gt l Serial number MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION NADE 1 APN Model code MR J3 10BS Mitsubishi L Symbol Power supply general purpose None 3 phase 200 V AC or 1 phase 200 V AC MELSERVO 13 4 3 phase 400 V AC Series S Drive Safety compatible B SSCNET III compatible Rated Rated Rated Symbol Output Symbol Output Symbol Output kW kW kw 10 0 1 100 1 11k 11 20 0 2 200 2 15k 15 40 0 4 350 35 22k 22 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 About this Document This english document is the original mounting instruction
63. 2 2 uz ix 7 TexHuueckoe MR J3 D05 omo 9 19 fotog s m oka 2 1 2 1e jin Estena 10 np pz 7 1 SSCNET III COM EM2 STO CO gl So 7 ENIEC 61800 5 2 A ONACHOCTb Safe Stop 1 551 EN IEC 61800 5 2 3 i or 0 C po 55 C 0 40 CO ABZ A CN2 E
64. 3 1 2 Elemente de operare 3 2 Unitate logic de siguran MR J3 D05 3 2 1 Descrierea func iilor Unitatea logic de siguran MR J3 D05 realizeaz func ia de oprire for at atunci c nd este utilizat n combina ie cu func ia de Oprire n siguran a cu plului STO a servo amplificatoarelor MR J3 BSafety O unitate logic de sigu rant accept oprirea for at pentru 2 axe De asemenea MR J3 D05 este com patibil cu func ia de decelerare stop de urgen a servo amplificatoarelor MR J3 BSafety Func iile de siguran ale MR J3 D05 dintr o privire Oprire n siguran a cuplului STO n conformitate cu EN 61800 5 2 Oprire de siguran 1 SS1 n conformitate cu EN 61800 5 2 Oprire de urgen EMG Off n conformitate cu IEC 60204 1 9 2 5 4 3 Stop de urgen EMG Stop n conformitate cu IEC 60204 1 9 2 5 4 3 3 2 2 Diagram de configurare a sistemului MR J3 OS MR J3 D05 Contactor o electromagnetic nu este Ma necesar Se poate conecta la a 2 a ax CN8A ble a id m lt gt 25 CN8B Comutator STO G m Cablu T MRDOSUDLOM Ko CN9 CN10 T A Comutator a cu buton lt Oprire for at 2 LUH FG pornire EM2 resetare Servomotor STO
65. B MELSERVO MR J3 BSafety MR J3 D05 98 37 EC 29 12 2009 2006 42 EC no 2004 108 EC 2006 95 MELSERVO MR J3 BSafety MR J3 D05
66. TOF2 Drehmoment AUS Meldung 2 Mit dem Servoverst rker darf keine Isolationspr fung Isolationswi derstand mit einem Isolationspriifger t durchgefiihrt werden da dies zu Fehlfunktionen fiihren kann Fiihren Sie als Anwender an dem Ger t keine Reparaturversuche durch und oder zerlegen Sie das Ger t nicht Es wird empfohlen regelmaBig folgende berpr fungen durchzuf hren Pr fen Sie alle Anschlussklemmen auf lockere Schrauben Ziehen Sie lok kere Schrauben wieder an Pr fen Sie am Servomotor die Lager die Bremse usw auf ungew hnliche Ger usche Pr fen Sie Kabel und hnliches auf Besch digung und Kabelbr che Legen Sie Pr fzyklen entsprechend der jeweiligen Beanspruchung fest Pr fen Sie alle Steckverbindungen am Servoverst rker auf festen Sitz 6 Pr fen Sie die Stecker auf Besch digung und Zustand der Zugentlastung Pr fen Sie die Staubablagerungen auf dem Servoverst rker Pr fen Sie den Servoverst rker auf ungew hnliche Ger usche Pr fen Sie den Zustand der Motorwelle und der daran gekoppelten Teile 7 2 Lebensdauer Die folgenden Teile m ssen regelm ig ersetzt werden Wird ein Teil als defekt erkannt muss es sofort ersetzt werden auch wenn dessen Lebensdauer noch nicht erreicht ist Die Lebensdauer kann durch extreme Einsatz und Umgebungsbedingungen verk rzt sein Ersatzteile liefert Ihr zust ndiges Ver kaufsb ro oder Ihr Vertriebspartner Beachten Sie die f
67. A Bevor Sie mit Wartungs oder Instandhaltungsarbeiten beginnen hal ten Sie eine Wartezeit von mindestens 15 Minuten ein bis die Anzeige leuchte CHARGE erloschen ist Vergewissern Sie sich danach mit einem Spannungstester oder dergleichen dass der Spannungswert an den Klemmen P und N auf einen ungef hrlichen Wert abgesun ken ist Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages berpr fen Sie immer zuerst ob die Anzeigeleuchte CHARGE an der Frontseite des Servoverst rkers aus ist Die Wartungs oder Instandhaltungsarbeiten diirfen nur von einer an erkannt ausgebildeten Elektrofachkraft die mit den Sicherheitsstan dards der Automatisierungstechnik vertraut ist durchgefiihrt werden Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages Wenden Sie sich an Ihr zust ndiges Verkaufsbiiro oder einen Ihrer Vertriebs partner wenn eine Reparatur oder ein Austausch von Teilen notwen dig ist A GEFAHR ACHTUNG STO Eingangssignal 2 minusseitig Aussgangssignale STO Eingangssignal 2 plusseitig Operand Anschluss Fehler Automatisches Schalten einer Haltebremse In Position Positionierung abgeschlossen Encoder A Phasenimpuls Differential Ausg nge Encoder B Phasenimpuls Differential Ausg nge Encoder Z Phasenimpuls Differential Ausg nge Analoge Monitorausgabe 1 Analoge Monitorausgabe 2 TOF1 Drehmoment AUS Meldung 1
68. E Connector for KE the rear anis ot CN1B SSCNET III ZE cable Load side encoder connector CN2L ui When using serial encoder 5995995 maz When using ABZ phase pulse encoder The frames of the CN2 CN2L and CN3 connectors are connected to the PE earth terminal in the servo amplifier 6 2 1 0 devices Input signals Device Device Ready Dynamic brake interlock signal connector 9 CN3 Speed reached 1 Tn Limiting torque Fee Zero speed Dn 3 DI2 13 Wamin 4_bocon 14 vB 9 MO I Battery warning 6 16 aim Variable gain selection LA LAR 2 Li Absolute position erasing 8 up 18 12 3 LZR 19 me 22 7 Maintenance and Service bicom 7 1 Inspection items Motor encoder connector CN2 Connector Forced Stop 2 Upper stroke limit FLS Lower stroke limit RLS Proximity dog DOG STO input signal 1 negative side STO input signal 1 positive side STO input signal 2 negative side STO input signal 2 positive side Output signals Device Connector Trouble Electromagnetic brake interlock In position Positioning completed Encoder A
69. Un encoder o trasduttore si posizione supplementare pu essere montato sul carico movimentato per retroazionare la posizione attuale del carico sul ser vomotore Si ottiene cos un circuito di regolazione chiuso per il posiziona mento Con parametri si possono selezionare i seguenti modi di regolazione Regolazione con encoder applicato sul lato carico Regolazione con encoder del motore Regolazione con doppia retroazione encoder motore ed encoder lato carico Per ulteriori informazioni sulla configurazione e impostazione dei modi di re golazione consultare il manuale d uso del servoamplificatore MR J3 BSafety e del modulo di sicurezza MR J3 D05 3 1 2 Elementi di comando sw1 ji ON 4 Denominazione Descrizione LED a tre cifre a 7 segmenti per la visua lizzazione di stato del servo e del codice di allarme Display SW1 Numero sta Interruttore rotativo di codifica per l im postazione del numero di stazione del zione servoamplificatore sw2 Nel funzionamento con il software di setup MR Configurator con SW2 1 si funziona seleziona il funzionamento di prova mento di SW2 2 privo di funzione e deve trovarsi prova nella posizione inferiore Selettore II modulo di sicurezza MR J3 D05 permette la funzione Stop immediato se questa combinata con la funzione Arresto sicuro STO del servoamplifica tore MR J3 BSafety Un modu
70. der Bedienungsanleitung f r Servomotoren ICEO S 100 pA Vol 2 6 Signale Zus tzliche Ausgangssignale aktivierbar durch interne Parameter Operand 8 Transport und Lage rung 9 1 3 Servoverst rker 400 V AC bis 22 kW MR J3 L1S4 6 1 Signalleitungen m Bereit A ACHTUNG Merkmal 60B 200B 500B 11KB Servoverst rker A a E A Signal Automatisches Schalten der d hen Motorb 100B 350B 700B 15KB R NE ARMY E A Signalanschluss 0 Verwenden Sie f r den Transport die richtigen Hebevorrichtungen um CN3 Drehzahl erreicht Besch digungen vorzubeugen aS 3 phasig 380 480 V AC 50 60 Hz y OPEN 7 Drehmomentbegrenzung Stapeln Sie die verpackten Servoverst rker nicht h her als erlaubt SAMO o z 12 Heben Sie den Servomotor nicht an den Anschlusskabeln an der Mo Alle anderen Merkmale stimmen mit Abschnitt 9 1 1 berein o rj maq sa Stillstandsdrehzahl torwelle oder am Encoder an gt Warnung Halten Sie den Servoverst rker w hrend des Transports nicht an der 9 2 Sicherheitsmodul MR J3 D05 MER Batteri Frontabdeckung fest Der Servoverst rker k nnte fallen MO SNELEWAMUDY Montieren Sie den Servoverst rker an einer tragf higen Wand ent Merkmal Daten picon 116 lam Variable Verst
71. rt csak s kiz r lag a gy rt v llalat s vagy a biztons gi be rendez sek felszerel s vel s telep t s vel megb zott szem ly felel s A rendszer eg sz nek rendelkeznie kell a biztons gi k vetelm nyeknek megfelel tan s tv nnyal Ha az SS1 k sleltet si id r videbb a szervomotor k sleltet si idej n l s azonnali le ll t s k zben hiba jelentkezik illetve a szervomotor for g sa k zben az STO EMG funkci aktiv l dik a szervomotort a dina mikus motorf k le ll tja vagy kifuttatja Felszerel s huzaloz s illetve a biztons gi berendez s be ll t sa el tt felt tlen l olvassa el figyelmesen a vonatkoz kezel si tmutat t Gy z dj n meg arr l hogy minden be p tett biztons gi berendez s pl biztons gi kapcsol rel rz kel stb teljes ti asz ks ges szabv nyo kat A Mitsubishi Electric ltal sz ll tott biztons gi elemek EN ISO 13849 1 3 kat PL d EN 954 1 3 kat s IEC 61508 SIL 2 szabv nynak val megfelel s g t a T V Rheinland tan s tja A biztons g csak abban az esetben szavatolt ha a g pcsoport minden biztons gi berendez se fel vagy szerelve s be van ll tva Az MR J3 BSafety szervoer s t illetve a biztons gi rel modul cser je el tt gy z dj n meg arr l hogy az j k sz l kek mindenben egyeznek a r gi k sz l kekkel A k sz l kek cser je ut n azonnal ellen rizze a biztons gi berendez sek m k d s t miel tt is
72. 1 1 Documentation for the MELSERVO safety servo amplifier MR J3 BSafety and safety logic unit MR J3 D05 his manual describes the mounting of the MR J3 BSafety servo amplifier and the MR J3 D05 safety logic unit he following manuals contain further information about the devices MR J3 BSafety MR J3 D05 servo amplifier Instruction manual Art no SH NA 030084 Servo Motor Instruction Manual Vol 2 Art no SH NA 030041 hese can be obtained free of charge from our website at www mitsubishi automation com f you have any questions concerning the programming and operation of the eguipment described in this manual please contact your relevant sales office or department n addition mounting protective devices also reguires specific technical skills which are not detailed in this documentation 1 2 Function of this Document his manual instructs the technical staff of the machine manufacturer and or the machine operator on the safe operating of the MR J3 BSafety servo ampli ier and MR J3 D05 safety logic unit his manual does not provide manuals for operating the machine in which safety servo system is or will be integrated Information of this kind will be ound in the operating manuals for the machine 1 3 Terms related to Safety 1 3 1 Stop function for IEC 61800 5 2 STO function Refer to IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO STO function is integrated into the MR J3 BSafety STO is a stop function used to shut do
73. MR J3 60 MR J3 100 MR J3 200 CNP1 CNP3 350B 4 301 352 4 353 4 500B 4 421 502 4 503 4 502 700B 4 702 4 601 4 701M 4 702 11KB 4 801 4 12K1 4 11K1M 4 11K2 4 15KB 4 15K1 4 15K1M 4 15K2 4 22KB 4 20K1 4 25K1 22K1M 4 22K2 4 11 servomotore HF JP734 pu essere impiegato solo con un servoamplificatore a 400 V MR J3 100 1S4 Per ulteriori informazioni sulla configurazione e cablaggio di servomotori com patibili consultare il manuale d uso per i servomotori Vol 2 6 Segnali Segnali di uscita supplementari attivabili tramite parametri interni 9 1 3 Servoamplificatore 400 V AC fino a 22 kW 8 Trasporto e stoccaggio A Operando MR J3 L1S4 200B 500B 11KB 350B 700B 15KB 6 1 Significato e layout dei segnali CNS colle gamento USB ATTENZIONE Caratteristica Pronto 60B 100B Servoamplificatore Collegamento segnale Comando automatico del freno motore dinamico
74. Trouble U ower supply MC SK T of cooling rouble 5 4 Servo amplifier Servo motor MC SK an Switch M NFB MC 3 phase n r QL w 200 230 VAC Transformer Servo amplifier Servo motor N STO2 1 L U PZ u Motor MC za TEE Ta INA a 1 phase is o r rt i co Appr 5 mA 24V DC 10 200 230 V AC wd w Le Builtinregen UP U K Motor Z VCES lt 1 0 V 200 mA i ET x i Ls brake resistor v x ICEO S 100 HA Pi 3 phase P W BARI 380 480 VAC E Source type digital output interface DO 1 CN3 _ ENP2 Servo amplifier Rz if polarity of diode is reversed d amplifier will fail Bra CN2 aty Encoder L Sink logic Lu dii y Lai gt logic ith me Encoder gt Voltage drop in For version with 400 V r the servo ampli Main circuit Ze power supply Forced stop 2 CN3 24V DC 24V DC 10 EM2 if 200mA MR J3 11K DOOM ICOM RAT rroubi Main circuit 4 Trouble ly Forced 2 CN3 i Wami Koos CN8 ALM Powersuppy ICE SAP pr Cooling fan Source type digital output interface TOF CN8 19 STOT gt STO1 ifi 24VDC Servo amplifier sTc1 il 24V DC 10 STO2 1 poi CNS i 200 mA i sto ICON TOF1 i STO STO RA1 Troubl H Voltage drop in 24VDC 4 _ STO ene Load the servo ampli vn ero A gt fier lt 2 6 V TT m 3 pha
75. n caz contrar exist riscul s o gaze apy Ce v electrocutati Pentru repara ii i nlocuirea pieselor contacta i re Altitudine Max 1 000 m deasupra nivelului m rii Oprire for at 2 nz ri p prezentantul dvs de v nz ri R m Consultati instruc iunile de Limit curs superioar FLS TARO 5 9 m s sau mai putin la sigurant din introducerea ROWER 10 55 Hz SORY de instruc iuni al Limit curs inferioar RLS direc iile axelor X Y si Z servo amplifica torului Senzor de proximitate DOG ZN ATENTIE H 310 minus Nu testati servo amplificatorul cu un megohmetru m surarea rezis 9 Date tehnice Semnal 1 intrare STO plus tentei de izolatie intruc t acesta se poate defecta Semnal 2 intrare STO minus Nu dezasamblati i sau nu reparati echipamentul la client 9 1 Servo am pl ificator MR J3 BSafety Semnal 2 intrare STO plus Se recomand efectuarea periodic a urm toarelor verific ri Verifica i dac exist uruburi sl bite n blocul de conexiuni Str ngeti suru 9 1 1 Servo amplificator 200 V c a 750 W sau mai mic Semnale de ie ire burile sl bite de MR J3 Servo amplificator Greutate kg 2 Verifica i dac exist zgomote neobi nuite la rulmentii servomotorului Element Dispozitiv Conector sec iunea de fr nare etc 10B 20B 40B 60B MR J3 10005 20005 0 8 efectiune Verifica i dac exist zg rieturi i fisuri la
76. nebo rychlej ho opot eben p stroje P i mont i dbejte na to aby se do servozesilova e p es v trac otvory nedostaly pony po vrt n nebo zbytky dr t a nemohly tak zp sobit zkrat Nedot kejte se st sevozesilova e kter jsou pod nap t m jako nap p ipojovac svorky nebo konektory Nedot kejte se servozesilova e servomotoru nebo brzdn ho odporu b hem nebo kr tce po provozu pod nap t m Sou sti se rychle zah vaj hroz nebezpe pop len MELSERVO servozesilova MR J3 BSafety spl uje po adavky EMC elektromagnetick kompatibilita pro elektrick pohony s prom nli v mi ot kami dle normy DIN EN 61800 st 3 EMC Mont mus odpov dat norm EN 50274 Elektrick zapojen mus odpov dat norm EN 60204 1 Nap jen mus b t schopno kompenzovat kr tkodob v padky nap t v du 20 ms dle normy EN 60204 1 V konov svorky Ozna en Sign l 11 12 13 nap jen v konov ho obvodu L11 L21 nap jen dic ho obvodu NO voliteln brzdici jednotka voliteln brzdic odpor y brzdic jednotka P c D U V W vystup servomotoru P1 P2 U verze 400 V P PE ochranny vodi verze 400 V N
77. za prawid owe ustawienie tego czasu op nienia ponosi firma i lub osoby odpowiedzialne za instalacj i od danie do u ytku systemu zwi zanego z bezpiecze stwem System jako ca o musi przej procedur po wiadczenia standard w bez piecze stwa Gdy czas op nienia SS1 jest kr tszy ni wymagany czas hamowania serwosilnika je li funkcja wymuszonego zatrzymania ma awari lub w czasie gdy serwosilnik jeszcze si obraca funkcja STO EMG jest w czona serwosilnik zostanie zatrzymany przy u yciu hamowania dy namicznego lub przez hamowanie wybiegiem W celu poprawnego wykonania instalacji okablowania i nastawy na le y gruntownie przeczyta instrukcje do poszczeg lnych element w zwi zanych z bezpiecze stwem Nale y zapewni aby wszystkie zwi zanego z bezpiecze stwem wy czniki przeka niki czujniki itp spe nia y wymagane normy bez piecze stwa Wspomniane w niniejszej instrukcji elementy Mitsubishi Electric kt re zwi zane s z bezpiecze stwem maj po wiadczenie TUV Rheinland o zgodno ci z wymaganiami EN ISO 13849 1 Kategoria 3 PL d EN 954 1 Kategoria 3 oraz IEC 61508 SIL 2 Bezpiecze stwo nie jest zapewnione dop ki elementy zwi zane z bezpiecze stwem systemu nie zostan ca kowicie zainstalowane lub ustawione Wymieniaj c serwowzmacniacz MR J3 BSafety lub logiczn jednost k bezpiecze stwa nale y sprawdzi czy nowe cz ci s dok adnie ta kie same jak te kt re z
78. 12012010 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japon Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer StraBe 8 D 40880 Ratingen Allemagne Tous droits r serv s Sous r serve de modifications des informations gui d cri vent les caract ristigues du produit ainsi gue celles des caract ristigues tech nigues Servoamplificateurs et servomoteurs Plague signal tigue MITSUBISHI ACSERVO ae A MODEL MR J3 10BS T ANON du modele POWER 100W A INPUT 09A 3PH 1PH200 230V 50Hz Alimentation en tension admissible 3PH 1PH200 230V 60Hz 1 3A 200 230V 50 60Hz OUTPUT 170V 0 360Hz 1 1A Courant de sortie D signation du mod le SERIAL _A34230001 L N de s rie MR J3 10 BS Mitsubishi L Code MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION MADE IN SAPAN Alimentation Servoamplifica Aucun Triphas 200 ou monophas 200 teurs CA s rie MELSERVO J3 4 Triphas 400 V CA S fonctions de s curit int gr es B compatible SSCNET III Puissance Puissance Puissance Code desortie Code desortie Code desortie kW KW kW 10 0 1 100 1 11k 11 20 02 200 2 15k 15 40 04 350 35 22k 22 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 A propos de ce document Ce document est la traduction de la version originale anglaise 1 1 Document
79. 380 480 VAC ra i 40B Voliteln i M brzdn ls 8H 60B 4 51 52 4 53 4 odpor i 510 0114 ni CN2 u Enkod r lol 70B 73 Negativni i T lo ol logika sp n n m SL 120 100B 4 81 7340 U verze 400V Kabel Enkod r s FST 102 4 103 4 sis Negativni logika sp n ni enkod ru A 121 201 Okam it 4 il Nap jen v konov ho Stop 2 CN3 GN3 24VDC Uverze 400V EU 200B 4 152 4 53 4 obvodu I EM2 becem if n evl 202 4 m DICON Ventilator eg al 301 RA chyba Teme gt 350B 4 353 4 CN8 ALM chyba Okam it sp na 352 4 ATOT Te 8701 Nap jen v konov ho Stop2 ons 24VDC stanza 5008 4 421 503 4 m obvodu T bor MR J3 2000154 50214 pom RA RA 601 4 min 42 CNP1 700B 4 702 4 701M 4 STO1 702 Chyba 24VDC STO2 801 4 12K1 4 4 11KB 4 11K1M 4 UPOZORN N 24VDC 7 11K2 4 15K1 4 15KB 4 15K1M 4 15K2 4 20K1 4 25K1 P i pou it funkce Bezpe n zastaven STO mus b t sou asn vypnuty sig n ly STO1 a STO2 STO1 a STO2 mus b t po zastaven sevomotoru vypnuty Pokud chcete realizovat zapojen v pozitivn logice sp n n postupujte podle n sleduj c ch sch mat zapojen Digit ln vstupy DI 1 s pozitivn logikou CN3 Servozesilova 22KB 4
80. ALM Carga L gica E ZZ L gica negativa sink FON _ Cable de Encoder gt SE Caida de tensi negativa sink EZ Para la versi n de 400 V TA 1 encoder Ex LI alta de tension Vajs mad I i mm en el servoampli Fuente de alimentaci n Parada DAVIDE DOCOM ficador S2 6 V circuito de potencia inmediata 2 CN3 CN3 tr EM2 if za DE 10 M Doom Fuente de MR J3 11KOS 4 MR J3 22K RAI errors alimentaci n Parada x circuito de potencia inmediata CN3 il n PP PF das ON cna AM a Ventilador Salidas digitales TOF en l gica positiva CN8 o o STO1 stot 9 DOCM CN3 24VDC Servoamplificador T STO1 Doson 24 V DC 10 STO2 ii en rom 200mA 4q T T sTcz i Error H Ca da de tensi n 24VDC 4 E sTo AM I mor a K Carga en el servoampli Abrir STO2 STO2 ficador lt 2 6 V Pee ta H sTo2 Conexi n 3 200 230 V AC para MR J3 10 1S MR J3 350 S 7 fla polaridad de los diodos esta invertida el servoampli ficador resultar da ado 7 Abrir Conexi n 3 380 480 V AC para MR J3 60 IS4 MR J3 200 1S4 Pulsador de PARO
81. Installationsanleitung f r Servoverst rker MR J3 BSafety und Sicherheitsmodul MR J3 D05 Art Nr 231371 DE Version A 01122009 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Alle Rechte vorbehalten F r die Richtigkeit der Informationen die die Produk teigenschaften beschreiben und die technischen Daten bernehmen wir keine Garantie Servoverst rker und Servomotoren Typenschild MITSUBISHI AC SERVO r Modellbezeichnung MODEL MR J3 10BS ul Leistung POWER 100W INPUT_ 09A 3PH 1PH200 230V 505 _ Zul ssige Spannungsversorgung 3PH 1PH200 230V 60Hz 13A 1PH 200 230V 50 60Hz OUTPUT 170V 0 360Hz 11 Ausgangsnennstrom SERIAL _A34230001 Seriennummer A MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION MADE JAPAN Modellbezeichnung MR J3 10BS Mitsubishi L Code Spannungsversorgung AEN Ohne 3 phasig 200 V AC oder 1 phasig 200 V AC MELSERVO J3 4 3 phasig 400 V AC S Integrierten Sicherheitsfunktionen B SSCNET III kompatibel Ausgangs Ausgangs Ausgangs Code leistung Code leistung Code leistung kw kw kw 10 0 1 100 1 11k 11 20 0 2 200 2 15k 15 40 0 4 350 3 5 22k 22 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 Zudiesem Dokument Dieses Dokument ist die
82. lectrocution Contactez votre distributeur agr ou votre revendeur si vous devez faire r parer ou remplacer des composants Ne proc dez aucune v rification de l isolement r sistance d isole ment l aide d un appareil adapt avec le servoamplificateur car cela engendrerait des erreurs En tant gu op rateur n essayez jamais de r parer l appareil et ou de le d monter AVERTISSEMENT Nous vous recommandons d effectuer r guli rement les contr les suivants V rifiez le bon serrage des vis de toutes les bornes d nergie Resserrez les vis si n cessaire V rifiez sur le servomoteur si le palier l unit de freinage etc produisent des bruits anormaux V rifiez si les c bles sont endommag s ou coup s Ajustez les intervalles de contr le la sollicitation r elle V rifiez que tous les branchements enfichables du servoamplificateur tien nent bien V rifiez l absence de dommage des connecteurs ainsi que l tat de la traction V rifiez les d p ts de poussi re sur le servoamplificateur V rifiez l absence de bruits anormaux au niveau du servoamplificateur V rifiez l tat de l arbre moteur ainsi que des composants accoupl s 7 2 Dur e de vie Les composants suivants doivent tre contr l s r guli rement Si un compo sant est d fectueux remplacez le imm diatement m me s il n a pas encore at teint sa dur e de vie La dur e de vie est fonction de l utilisation
83. nepou vejte servozesilova e a servomotory kter jsou defektn nebo s chyb j c mi d ly Nezakr vejte vstupy a v stupy ventil tor na servozesilova ch a ser vomotorech u kter ch je pou it chlad c ventil tor P troje nebo dal za zen s vysokou emis tepla nap brzdn odpory instalujte tak aby servozesilova nebyl ovlivn n nebo po kozen tepeln m z en m Instalujte servozesilova pouze na svisl plo e a dodr ujte spr vnou vertik ln orientaci P i mont i dbejte na to aby se do servozesilova e p es v trac otvory nedostaly pony po vrt n nebo zbytky dr t a nemohly tak zp sobit zkrat Zamezte proniknut oleje vody kovov ho prachu atd do servozesilo va e v trac mi otvory sk ov ho rozvad e nebo p es ventil tor um st n v jeho horn sti Pokud je sk ov rozvad um st n v prost ed se rav mi plyny ne istotami nebo prachem zajist te p vod ist ho chlad c ho vzdu chu do rozvad e z vn j ku p es uzav en rozvod kter v rozvad i vytvo p etlak aby nemohlo doch zet k pr niku prachu plyn atd do rozvad e Servozesilova MR J3 BSafety a bezpe nostn modul MR J3 D05 p i pevn te mont n mi rouby za horn a spodn upev ovac otvory Pokud maj b t servozesilova MR J3 BSafety a bezpe nostn modul MR J3 D05 pou ity spole n propojte je p es STO kabel MR DO5UDL P ipojen se prov d
84. nyben l v biztons gtechnikai szabv nyait Ellenkez esetben fenn ll az ram t s vesz lye Ha jav t s vagy alkatr szcsere v lik sz ks gess forduljon az nh z legk zelebbi ke reskedelmi kirendelts g nkh z vagy viszontelad nkhoz A Ne v gezzen szigetel svizsg latot ne m rjen szigetel si ellen ll st a szer voer sit n szigetel svizsg l k sz l kkel mert ez m k d si hib t okozhat Felhaszn l k nt ne v gezzen a k sz l ken jav t si munk latokat illet ve ne szerelje sz t az egys get VIGY ZAT A k vetkez ellen rz sek rendszeres id k z nk nt t rt n v grehajt sa javasolt Ellen rizze hogy a csatlakoz kapcsok csavarjai szil rdan meg vannak e h zva H zza meg ism t a lelazult csavarokat 3 Ellen rizze a szervomotor csap gy t f k t stb tov bb ellen rizze nem hallhat e szokatlan zaj a motor fel l Ellen rizze a k beleket s hasonl elemeket s r l sek illetve t r s szem pontj b l Az ellen rz si ciklusokat mindig az aktu lis ig nybev tel alap j n hat rozza meg Ellen rizze a szervoer s t dugaszol csatlakoz inak szoros illeszked s t Ellen rizze a dugaszok s r l smentess g t s a h z sir ny tehermente s t llapot t Gy z dj n meg arr l hogy nem rak dott por a szervoer s t re Ellen rizze hogy nem hallhat e szokatlan zaj a szervoer s t fel l Ellen rizze a mo
85. parables au rebut conform ment aux r glementations nationales sur l limination des d chets en vigueur par ex codes AVV de la directive europ ennes sur les d chets 16 02 14 3 Description du produit 3 1 Servoamplificateur MR J3 BSafety 3 1 1 Description de la fonction Le servoamplificateur MR J3 BSafety re oit un signal de commande en prove nance d un automate maitre via le r seau haut d bit synchrone SSCNET III Ce signal est amplifi puis transmis un servomoteur sous forme de courant Le servomoteur ex cute ensuite les mouvements proportionnels aux signaux de commande Le signal de commande comprend la vitesse le couple et la position a r gler Le servoamplificateur MR J3 BSafety int gre la fonction STO arr t s curi s Cette derniere permet de couper le servomoteur de mani re fiable sans devoir couper galvaniquement I alimentation du servoamplificateur Le module de s curit MR J3 D05 compl mentaire permet guant a lui de r a liser la fonction SS1 arret sur 1 Uncodeur ou bien un enregistreur de course directement plac sur la char ge motrice transmet la position actuelle de la charge au servoamplificateur Vous obtenez ainsi une boucle de r gulation ferm e pour le positionne ment Les param tres permettent de s lectionner les types de r gulation suivants r gulation avec codeur c t charge r gulation avec codeur du moteur r gulation avec double retour codeur du
86. pp NFB jm tordin m N s if si De L T i i 380 480 VAC kaj E Soda 108 25 La vo 2 A m obien Pc w ae A Ezd 20B trifasica P 108 VACA asa I 60B 4 51 5204 53 4 cio Sable de Encoder opcional SSM sah 70B 73 j encoder q A rene eH Pa 100814 817 7340 Para la versi n de 400 V els 7 Encoder T 102 4 103 4 Fuente de alimentaci n Parada L gica negativa sink Cable de A 121 201 153 4 circuito de potencia inmediata 2 CN3 24VDC Para la versi n de 400 V w 200B 4 152 4 tr EM2 encoder BU 202 4 203 4 IcocoM pe Ventilador eg m 301 ALM 4 Error Euentede Termo LETTE 350B 4 352 4 353 4 STO1 rot wa alimentaci n Parada interruptor 2217 circuito de potencia inmediata 2 CN3 24VDC e p M CHS1 CHS2 MR J3 60 MR J3 200 500B 4 502 4 503 4 502 STC2 coc Doom mar P MR J3 100 601 4 STC2 1 U CNP1 CNP3 700B 4 702 4 ZOE y LS Abri stor sgae m i rar Error 24V DC 801 4 STO2 sro 12K1 4 be MKM 11K1M 4 24VDC 11K2 4 Cuando se emplea la funci n parada segura STO hay que desconectar Abrir 15K1 4 ia a STO1 y STO2 STO1 y STO2 pueden desconectarse Si desea un cableado en l gica positiva source observe los diagramas siguientes 15KB 4 psn Entradas digitales DI 1 en l gic
87. rkung sprechend den Vorgaben der Bedienungsanleitung n UE Anschluss LA LAR a Klettern oder treten Sie nicht auf die Ger te Stellen Sie keine schweren Pannungsversorgung Lastseitiger Encoder ahs 8 E f r SSCNET I gt m L schen der absoluten Position Geg nst nde auf die Ger te Steuerung 24 V DC 500 mA ODA hergehenden A i Bei seriellem Encoder O Achse uz LZR Angaben ber Transport und Handhabung der optionalen Batterie Anzahl der gesteuer Pe JOD 9 19 Jo ok Anschluss ent 10 ine 2 7 Wartung und Instandhaltung finden Sie in der Bedienungsanleitung der Servoverst rkers MR J3 ten Achsen 2 Achsen unabh ngig steiierbar EH eae EST BSafety und des Sicherheltsmoduls MR J3 D03 Sicherheitseingange fur 4 Eing nge 2 Eing nge x 2 Achsen sen Encoder Die Geh use der Anschl s se CN2 CN2L und CN3 sind mit der PE Klemme Erde des Servoverst rkers erbunden 6 2 E A Operanden Eingangssignale Operand Motor Encoder Anschluss CN2 Anschluss Sofort Stopp 2 Oberer Endschalter FLS Unterer Endschalter RLS N herungsschalter DOG STO Eingangssignal 1 minusseitig STO Eingangssignal 1 plusseitig 7 1 berpr fungspunkte
88. tmutat j ban olvashat Vegye figyelembe a t rol sra s zemeltet sre vonatkoz al bbi felt teleket Felt tel K rnyezet Szervoer s t Szervomotor 0 s 55 C k z tt j gk pz d s n lk l zem 0 C s 40 C k z tt K rnyezeti j gk pz d s n lk l h m rs klet 20 C 65 65 C k z tt j gk pz d s n lk l 15 s 70 C k z tt T rol s j gk pz d s n lk l Maximum 90 rel p ratart j gk pz d s n lk l Maximum 80 rel p ratart Megengedett geng zem j gk pz d s n lk l relat v p ratartalom T rol s Maximum 90 rel p ratart p ralecsap d s n lk l Csak belt ren haszn lhat nem lehetnek jelen agressz v g zok olajk d emellett por s szennyez d smentes telep t si hely biztos tand K rnyezeti felt telek Telep t si magass g Max 1000 m a tengerszint felett L sd a biztons gi el r sokat a szervoer s t kezel si tmutat j nak el szav ban Max 5 9 m s 10 55 Hz Rezg s ll s g X Y s Zir nyba 9 M szaki adatok 9 1 MR J3 BSafety szervoer sit 9 1 1 Szervoer sit 200 V AC 750 W ig MR J3 Jellemz 10B 20B 40B 60B ramell t s T p ramk r 1 f zis vagy 3 f zis 200 230 V AC 50 60 Hz ramell t s Vez rl ramk r 1 f zis 200 230 V AC 5
89. 1 um den gef hrlichen Zustand so schnell wie m glich zu beenden Auch nach Beseitigung der Ursache f r den NOT HALT darf die Maschine nicht selbst ndig wiederanlaufen 2 NOT AUS siehe IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 3 NOT AUS Zur Vermeidung einer Gef hrdung durch elektrische Spannung und zur Erf llung der zuvor erw hnten Standards wird die Spannungsversorgung der Antriebseinheiten vollst ndig abgeschaltet 2 Sicherheitshinweise Dieses Kapitel behandelt Aspekte die f r Ihre Sicherheit und die Sicherheit des Systembedieners relevant sind Lesen Sie das Kapitel aufmerksam durch bevor Sie mit der Installation beginnen In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise die f r den sachge rechten und sicheren Umgang mit dem Ger t wichtig sind Die einzelnen Hin weise haben folgende Bedeutung GEFAHR Warnung vor einer Gef hrdung des Anwenders Nichtbeachtung der angegebenen VorsichtsmaBnahmen kann zu einer Gefahr fiir das Lebens oder die Gesundheit des Anwenders fiihren ACHTUNG Warnung vor einer Gef hrdung von Ger ten Nichtbeachtung der angegebenen VorsichtsmaBnahmen kann zu schweren Sch den am Ger t oder anderen Sachwer ten fiihren 2 1 Sicherheitsgeschulte Personen Der Servoverst rker MR J3 BSafety darf ausschlie lich durch sicherheitsge schulte Personen installiert werden Voraussetzungen die sicherheitsge schulte Personen erf llen m ssen sind die Teilnahme an einer entsprechenden Schul
90. 2 Configuraci n de sistema MR J3 OS MR J3 D05 Contactor o magn tico ne Conexion a reguendo segundo eje u CN8A KI Fuente de la 5 25 Interruptor STO alimentaci n MR DOSUDLOM p Cable CN9 Hi CN10 IM T Pulsador A Parada inme STO Start diata 2 EM2 LfLIFG Reset Servomotor Performance Level del sistema ISO 13849 1 PL d categoria de seguridad 3 3 2 3 Elementos de mando CNS MR J3 D05 9 lt lt O0 r CNO N Denominaci n Descripci n Monitoriza todas las se ales de se o ndicaci n LED guridad del m dulo de seguridad SW1 e Tiempo Con ellos se ajusta la funci n de des de de aceleraci n para la funci n SS1 Safe acelera Stop 1 para el frenado controlado sw2 ci n del servomotor antes de la desco e nexi n Ajustes de los interruptores rotatorios SW1 y SW2 y tiempo de desacele raci n para los ejes y B s Eje B 1 4 2 8 5 6 9 8 30 8 0 0 1 2 3 4 14 5 6 Fi lt 2 8 8 9 A ur 5 6 Ancho c 9 8 D E 30 8 F El ajuste de SW1 y SW2 es id ntico 4 Montaje desmontaje Direcci n d
91. 3 fazov 380 480 V AC 50 60 Hz Omezen to iv ho momentu Nepokl dejte na sebe v ce zabalen ch servozesilova ne kolik je FI 12 povoleno V echny ostatn znaky jako v sti 9 1 1 RF has pr a Nulov ot ky Nezvedejte servomotor za p ipojovac kabely h del nebo enkod r 3 13 zi a 5 P x gt Pr x A ara Varov n P i p eprav nechytejte servozesilova za p edn kryt Servozesilova 9 2 B ezpe no stn modul MR J3 D05 pa V n bateri by mohl spadnout Moses ZPA Instalujte servozesilova na nosnou p ku dle zad n n vodu k obsluze Znak Data e pron 16 lam Variabiln v b r zes len Na p stroje nestoupejte Neodkl dejte na n dn t k p edm ty F Konekier NIA MA az Absolutn pozice vymaz na daje pro p epravu a manipulaci s p davnou bateri najdete v n vodu Nap jen zen 24V DC 500 mA Enkod r na stroji SSCNET I 8 Tis 18 ga k obsluze servozesilova e MR J3 BSafety a bezpe nostn ho modulu Po et zen ch os 2 osy nez visle iditeln u s riov ho enkod ru o z E 5 MR J3 D05 gt 5 LE pro kabel 55 7 dr ba a opravy Bezpe nostn vstupy pro 4 vstupy 2 vstupy x 2 osy il com m EM2 a P i skladov n a provozu dodr ujte n sleduj c podm nky bezpe nostn za zen pozitivn nebo negativn logika 3 7 1 Kontrolni body Podminka olaa d 2 vstupy 1 vstup x 2 osy 29
92. 5 6 9 8 30 8 0 0 1 2 3 4 14 5 6 7 lt 2 8 8 9 A 8 5 6 B C 9 8 D E 30 8 F Les r glages de SW1 et de SW1 sont identiques 4 Montage d montage Sens du montage et carts A AVERTISSEMENT Montez les appareils que dans la direction prevue afin d eviter toute erreur Respectez les carts prevus entre le servoamplificateur et la paroi int rieure de l armoire lectrique ou les autres appareils Vous pouvez uniquement monter le servoamplificateur MR J3 BSafety et le module de s curit MR J3 D05 dans une armoire lectrigue Ne montez jamais des servoamplificateurs et servomoteurs qui sont d fectueux ou dont certaines pieces manguent Ne couvrez aucune entr e ou sortie d air des servoamplificateurs et des servomoteurs qui sont guip s d un ventilateur Montez les appareils ou les options degageant une forte chaleur com me les r sistances de freinage de mani re ce que la chaleur d gag e n agisse pas sur le servoamplificateur Montez le servoamplificateur uniquement verticalement et assurez vous que son bon alignement Lors du montage assurez vous qu aucun reste de fil ni de copaux ne sorte par les ou es d a ration du servoamplificateur Cela pourrait causer un court circuit vitez toute infiltration d huile eau poussi re m tallique etc par les ou es d a ration de l armoire lectrique ou par les ventilateurs mont s sur la paroi sup rieure Si vous place
93. 90 d humidit rel maxi sans condensation Conditions ambiantes Uniquement pour l int rieur sans gaz agressifs ni brouillard d huile ou d p t de poussi re ni de salet Altitude 1000 m maxi au dessus du niveau de la mer Tenue aux vibrations Voir les directives de s curit dans l Avant propos du manuel du servoamplificateur 5 9 m s maxi de 10 55 Hz axes X Y et Z 9 Caract ristiques techniques 9 1 Servoamplificateur MR J3 BSafety 9 1 1 Servoamplificateur 200 V CA a 750 W Caract ristigues 10B 20B 40B 60B imentation du circuit e charge Monoph ou triphas 200 230 V CA 50 60 Hz imentation du circuit le commande Monoph 200 230 V CA 50 60 Hz robabilit moyenne pour l apparition d une erreur dangereuse 1 01 x 107 1 heure emps de d c l ration r glables 9 3 Dimensions Servoamplificate 05 1 45 2 85 9 85 30 8 s 2 en plus pour l axe A 5 6 s Poids kg 3 10005 201 0 8 3 40L1S 60 10 S 100LIS 14 imentation de l interface 24V CC 10 consommation 200 mA incluant les signaux du connecteur CN8 Syst me de commande R gulation par modulation d impulsion en largeur r gulation du courant commutation sinuso dale Fonctions de s curit selon la CE161800 5 2 EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 S
94. A csatlakoz s a szervoer s t CN8 dugaszol csatlakoz j n s a biztons gi modul CN8A vagy CN8B dugaszol csatlakoz j n kereszt l val s that meg FENT Kapcsol szekr ny Kapcsol szekr ny PM M ma 7 Szabad t vols g kabelez shez Szervoer s t N Szervoer sit Miel tt megkezden telep t st v rjon legal bb 15 percet m g a CHARGE visszajelz l mpa ki nem alszik F zisceruza vagy hasonl eszk z seg ts g vel gy z dj n meg arr l hogy a fesz lts g rt ke ve sz lytelen szintre cs kkent a P s N kapcsokon Ellenkez esetben fenn ll az ram t s vesz lye Els l p sk nt mindig ellen rizze hogy kialudt e a szervoer s t el ls oldal n tal lhat CHARGE visszajelz l mpa F ldelje a szervoer s t t s a szervomotort az el r soknak megfelel en VAN VIGY ZAT Aszervohajt st kiz r lag a szervoer s t k zik nyv ben le rt felt telek k z tt zemeltesse Ne tegye ki a szervohajt st pornak olajk dnek korroz v vagy gy l kony g zoknak er s rezg snek illetve t seknek magas h m rs kletnek p ralecsap d snak vagy nedvess gnek A k sz l ket ilyen k r lm nyek k z tt zemeltetve fenn ll az ram t s a t z a k rosod s valamint a k sz l k gyorsabb reged s nek vesz lye Telep t se k zben gyeljen arra hogy a f r skor keletkez forg cs il letve vezet kdarabok a
95. Allarme MC SK alimentazione trifase tensione 200 Trasformatore 230VAC one Servoamplificatore Freno Servomotore A NFB motore N x dinam xl U Motore la 1 v oppure N ae trifase 380 480 VAC Reostato di frenatura opzionale Logica negativa Per la versione a 400 V Cavo encoder O Encoder Ventola eg Eve I Interruttore M Alimentazione Stop n t di tensione immediato 2 termico Circuito di potenza CN3 24VDC OHS1 CHS2 poco DICOM B Am RAI RAZ STO1 CS il 5 Allarme 24V DC 24VDC 4 ES Porta y aprire Se si vuole realizzare un cablaggio in logica positiva osservare gli schemi seguenti Ingressi digitali DI 1 in logica positiva CN3 Servoamplificatore EM2 gt ecc 6 5 6 kQ E Interruttore G M ji DICOM Ca 5mA 24VDC 10 VCES 1 0V 200 mA ICEO 100 pA Ingressi digitali STO in logica positiva CN8 Servoamplificatore STO1 STO2 Ca 5 4 Interruttore E N STO1 amp STO2 Ca 5mA 24VDC 10 VCES 1 0V 200 mA ICEO S 100 HA Uscite digitali DO 1 in logica positiva CN3 Servoamplificatore PEN A Carico Phi gt 4 servoamplificatore ha LI Caduta di tensione 1 nel servoamplifica DOCOM tore lt 2 6 V 24V
96. B05 Tato bezpe nostn funkce obsahuje bezpe n zen zastaven podle kategorie 1 IEC 60204 1 1 3 2 Postup v nouzov ch p padech dle IEC 60204 1 NOUZOV ZASTAVEN viz IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 2 NOUZOV ZASTAVEN Funkce NOUZOV ZASTAVEN mus m t nejvy prioritu p ed v emi ostat n mi funkcemi a procesy Pohonn jednotka stroje kter m e b t zdrojem nebezpe mus b t odpojena okam it od nap jen Stop kategorie 0 nebo mus b t bezpe n a kontrolovan zastavena Stop kategorie 1 aby do lo k co nejrychlej mu ukon en nebezpe n ho stavu I po odstran n p iny pro NOUZOV ZASTAVEN se nesm stroj samovoln spustit NOUZOV VYPNUT viz IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 3 NOUZOV VYPNUT Z d vodu eliminace ohro en elektrick m proudem a spln n v e uvede n ch standard je nap jen pohonn ch jednotek kompletn odpojeno 2 Bezpe nostn pokyny Tato kapitola e aspekty kter jsou d le it pro Va i bezpe nost a bezpe nost obsluhy syst mu Ne za nete s instalac p e t te si pe liv tuto kapitolu V tomto n vodu pro instalaci jsou uvedeny pokyny kter jsou d le it pro spr vn a bezpe n zach zen s p strojem Jednotliv pokyny maj n sleduj c v znam NEBEZPE Varov n p ed ohro en m u ivatele Nedodr en uveden ch preventivn ch bezpe nostn ch opat en m e v st k ohro en ivot
97. CSA tan s tv nyokkal kapcsolatos r szletes inform ci k az MR J3 BSafety szervoer s t s az MR J3 D05 biztons gi rel modul kezel si tmutat j ban olvashat k 2 4 ltal nos v delmi tudnival k s int zked sek A VIGYAZAT Vegye figyelembe a k vetkez tudnival kat s int zked seket Az MR J3 BSafety szervoer s t s az MR J3 D05 biztons gi rel modul szak szer alkalmaz s hoz vegye figyelembe a k vetkez pontokat Biztons gi berendez seket s biztons gtechnikai fel gyeleti rendszereket kiz r lag biztons gi k pz sben r szes lt szem lyek szerelhetnek fel s he lyezhetnek zembe A biztons gi berendez seknek kapcsol rel PLC huzaloz s stb a kap csol szekr nynek s valamennyi kock zat s hibaelemz snek teljes tenie kell az ENISO13849 1 EN954 1 s EN ISO 13849 2 szabv nyok k vetelme nyeit s rendelkezni k kell a tan s tv nyhoz sz ks ges minim lis teljes t m nyszinttel Vegye figyelembe a biztons gi szabv nyok tudnival it s k vetelm nyeit A MELSERVO MR J3 BSafety szervoer s t illetve MR J3 D05 biztons gi re l modul felszerel sekor telep t sekor s zemeltet sekor vegye figyelem be a helyileg rv nyes szabv nyokat s el r sokat A MELSERVO MR J3 BSafety szervoer s t illetve MR J3 D05 biztons gi re l modul telep t s vel zemeltet s vel s rendszeres karbantart s val kapcsolatban tartsa be
98. EL parada inmediata 100 000 DICOM Entrada de alimentaci n de las entradas digitales amplifi MR J3 1IS E 10 Ventilador entre 10 000 y 30 000 horas 2 3 a os AR M dulo de seguridad Peso kg R lt aracter stica DOCOM Entrada de alimentaci n de las salidas digitales CN3 3 Bater a para el sistema Ver la secci n correspondiente del 100B 350B 700B MR J3 D05 02 d a 200B 500B 11KB 1 valor absoluto manual de instrucciones LG Entrada de alimentaci n para se ales anal gicas n 2 P o Fuente de alimentaci n 11 Resulta afectada por corrientes punta y por p rdida de capacidad La vida til depende circuito de potencia trif sica 200 230 V AC 50 60 Hz MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group o en gran medida de la temperatura ambiente y de las condiciones de funcionamiento AR ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 SD Blindaje Carcasa La vida util del condensador indicada arriba se alcanza cuando la operaci n tiene lugar Todo el resto de las caracteristicas concuerdan con la secci n 9 1 1 i WWW mitsubishi asutomation kom I en un entorno normal climatizado Temperatura m xima del aire circundante 40 C aa MITSUBISHI ELECTRIC MR J3 MR J3 BSafety MR J3 D05 231371 RUS
99. Repornirea nu trebuie permis nici chiar dup eliminarea cauzei st rii de urgen 4 Oprire de urgen consulta i IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 3 Oprire de urgen Eliminarea puterii de intrare la dispozitivul de ac ionare pentru a elimina riscul de electrocutare i pentru a respecta standardele de siguran men tionate anterior 2 instruc iuni privind siguran a Acest capitol trateaz siguran a dvs si a operatorilor echipamentului Citi i cu aten ie acest capitol nainte de a ncepe lucr rile de montare n acest manual avertismentele speciale care sunt importante pentru utilizarea corect i n siguran a produselor sunt identificate n mod clar dup cum ur meaz PERICOL Avertiz ri privind s n tatea i r nirea personalului Nerespectarea m surilor de precau ie descrise aici poate avea ca rezultat riscuri mari pentru s n tate i riscuri de r nire ATEN IE Avertiz ri privind deteriorarea echipamentelor i a bunurilor Nerespectarea m surilor de precau ie descrise aici poate avea ca rezultat deterior ri grave ale echipamentelor sau ale altor bunuri 2 1 Personal calificat Servo amplificatorul MR J3 BSafety poate fi montat numai de c tre personal calificat Personalul calificat este definit ca persoanele care au fost instruite n mod adecvat din punct de vedere tehnic Retineti c in struirea tehnic adecvat este disponibil la centrul dvs local Mitsubishi
100. STO bemen jel 2 negat v oldal STO bemen jel 2 pozit v oldal Operandus Csatlakoz Hiba Tart f k automatikus kapcsol sa Poz cion l s befejezve in position K dol A f zisimpulzus differenci lis kimenetek K dol B f zisimpulzus differenci lis kimenetek K dol A f zisimpulzus differenci lis kimenetek Anal g motorkimenet 1 Anal g motorkimenet 2 TOF1 forgat nyomat k KI jelz s 1 ramell t s Szimb lum TOF2 forgat nyomat k KI jelz s 2 Operandus Csatlakoz DICOM A digit lis bemenetek referenciapontja DOCOM A digit lis kimenetek referenciapontja LG Referenciapont anal g jelekhez SD rny kol s A karbantart si s jav t si munk latok megkezd se el tt v rjon leg al bb 15 percet mig a CHARGE visszajelz l mpa ki nem alszik F zis ceruza vagy hasonl eszk z seg ts g vel gy z dj n meg arr l hogy a fesz lts g rt ke vesz lytelen szintre cs kkent a P s N kapcso kon Ellenkez esetben fenn ll az ram t s vesz lye Els l p sk nt mindig ellen rizze hogy kialudt e a szervoer s t el ls oldal n tal l hat CHARGE visszajelz l mpa A karbantart si s jav t si munk latokat csakis olyan megfelel szak k pzetts ggel rendelkez villamos szakember v gezheti aki j l ismeri az automatiz l si technika rv
101. bez baterie MR J3 BAT MR J3 22KC1S MR J3 22KC154 MR J3 3500S bez konektor Servo MR J3 L IS zesilova 350B 700B 500B 11KB Nap jen Ventil tory Znak 1008 200B Operand Konektor Baterie pro syst m absolutn ho odm ov n Viz p slu n st n vodu k obsluze Nap jen v konov ho 3 f zov 200 230 V AC 50 60 Hz obvodu Vzta n bod digit ln ch vstup Bezpe nostn modul MR J3 D05 B mm 22 5 H mm 192 86 T mm Hmotnost kg 0 2 Je ovlivn no pi kov mi proudy a ztr tou kapacity ivotnost z vis z nejv t ti na okoln teplot a provozn ch podm nk ch V e uveden ivotnost kondenz toru je dosahov na p i provozu v norm ln m klimatizovan m prost ed maxim l n teplota okoln ho vzduchu 40 C Vzta n bod digit ln ch v stup V echny ostatn znaky jako v sti 9 1 1 Vzta n bod pro analogov sign ly MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group VA ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 3 www mitsubishi automation com Odstin ni a MITSUBISHI ELECTRIC MR J3 Manual de instalare pentru servo amplificatorul MR J3 BSafety si unitatea logic de sigurant MR J3 D05 Cod 231371 RO Versiunea A 18022010 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouch
102. c blage etc l ar moire lectrique ainsi que toutes les valuations des risques et des erreurs doivent se conformer aux normes EN ISO13849 1 EN954 1 et EN ISO 13849 2 et atteindre au moins le Performance Level n cessaire aux certi ficats Respectez les consignes et les exigences des standards de s curit Lors du montage de l installation et de la mise en service du servoamplifi cateur MR J3 BSafety MELSERVO et du module de s curit MR J3 D05 res pectez les standards et r glementations nationales en vigueur Lors de l installation de la mise en service et de la maintenance p riodique du servoamplificateur MR J3 BSafety MELSERVO et du module de s curit MR J3 D05 respectez les standards et r glementations nationales en vigueur et en particulier la directive Machine 98 37 CE partir du 29 12 2009 directive Machine 2006 42 CE la directive CEM 2004 108 CE la directive Basse tension 2006 95 CE et les r glementations sur la pr vention des accidents Le fabricant et le propri taire de la machine dans laquelle le servoamplifi cateur MR J3 BSafety MR J3 D05 et le module de s curit MR J3 D05 sont exploit s sont tenus de se procurer et de s assurer du respect des directi ves et des r glementations de s curit en vigueur Respectez imp rativement toutes les consignes et en particulier les consi gnes sp cifiques aux tests que vous trouverez dans les manuels Seul un personne
103. certifi s par le service de contr le technique al lemand T V Rheinland et se conforment aux exigences des normes ENISO 13849 1 cat gorie 3 PL d EN 954 1 cat gorie 3 et CEI 61508 SIL 2 La s curit est uniquement garantie lorsque tous les dispositifs de s curit de l installation sont compl tement mont s et align s Avant de remplacer le servoamplificateur MR J3 BSafety ou le module de s curit assurez vous que les nouveaux appareils correspondent exactement aux pr c dents Apr s le remplacement v rifiez imp rati vement le bon fonctionnement des dispositifs de s curit avant de re mettre l installation en service valuez tous les risques ainsi que d terminez le Performance Level en consid rant la machine l installation dans son ensemble Nous vous recommandons de faire certifier l installation par un institut in d pendant comme le T V Rheinland Pour viter tous dysfonctionnement des dispositifs de s curit suite des erreurs successives testez r guli rement l absence d anomalie au niveau de l installation en vous appuyant sur les exigences des dif f rentes normes Ind pendamment du Performance Level vous de vez vous assurer de l absence d anomalie au moins une fois par an Si les transistors sup rieur et inf rieur du pont des convertisseurs sont d fectueux en m me temps le servomoteur n ex cute au maximum qu un demi tour 2 6 Mise au rebut Mettez les appareils inutilisables ou irr
104. cues STO sp na MR DOSUDLOM IF p kabel cs CN10 n es STO start A reset lt Okam ity LM FG tla tko stop 2 EM2 Servo motor Bezpe nostn rove syst mu ISO 13849 1 PL d bezpe nostn kategorie 3 3 2 3 Ovl dac prvky CNS MR J3 DOS SW2 SW1 E CN10 Ozna en Popis Zobrazuje v echny bezpe nostn LED diody sign ly bezpe nostn ho modulu SW1 e Oto n p ep na Zde se nastavuje doba zpo d n pro e pro funkci SS1 Safe Stop 1 pro zen SW2 dobu dobrzd n motoru p ed odpojen m zpo d n Nastaven oto n ho p ep na e SW1 a SW2 a doba zpo d n pro osy AaB s Osa B 0 14 2 8 5 6 9 8 30 8 0 0 1 2 3 4 14 5 6 7 lt 2 8 8 9 A 3 o 5 6 B 9 8 D E 30 8 F Nastaven SW1 a SW2 je identick VAN POZOR A NEBEZPECI 210 P stroje sm b t montov ny pouze v p edepsan m sm ru V opa n m p pad m e doch zet k chyb m Dodr ujte p edepsan vzd lenosti servozesilova e od vnit n p ky sk ov ho rozvad e nebo ostatn ch p stroj Servozesilova MR J3 BSafety a bezpe nostn modul MR J3 D05 mohou b t instalov ny pouze v elektrick m sk ov m rozvad i Pro mont
105. der Norm EN 61800 3 zweite Umgebung PDS Kategorie C3 Der Servoverst rker MR J3 BSafety und das Sicherheitsmodul MR J3 D05 sind daher nur f r den Einsatz im industriellen Umfeld und nicht f r den privaten Gebrauch geeignet 2 5 Restrisiken Der Anlagenbauer ist f r die Risikobeurteilungen und alle daraus resultieren den Restrisiken verantwortlich Nachfolgend sind alle Restrisiken der Funktio nen STO Sicherer Halt und EMG NOT AUS NOT HALT aufgef hrt Eine Haftung durch Mitsubishi f r auftretende Sch den oder Verletzungen bedingt durch diese Restrisiken ist in jedem Fall ausgeschlossen A GEFAHR Die Funktion SS1 Safe Stop 1 legt nur die Verz gerungszeit bis zum Ansprechen der Funktionen STO und EMG fest Es liegt einzig und al lein in der Verantwortung des Unternehmens und oder der f r die Montage und Inbetriebnahme der sicherheitsrelevanten Einrichtun gen beauftragten Person die Verz gerungszeit korrekt einzustellen Das System als Ganzes muss die Zertifizierung gem aller Sicher heitsanforderungen bestehen Ist die Verz gerungszeit von SS1 k rzer als die Verz gerungszeit des Servomotors und es tritt beim Sofort Stopp ein Fehler auf oder beim Drehen des Servomotors wird STO EMG ausgel st dann wird der Ser vomotor mit der dynamischen Motorbremse gestoppt oder l uft aus Lesen Sie unbedingt vor der Montage Verdrahtung oder Justierung je der Sicherheitseinrichtung sorgfdltig dessen Bedienung
106. funkcja DOG Strona ujemna 1 sygna u wej ciowego STO A UWAGA Strona dodatnia 1 sygnatu wejsciowego STO i Strona ujemna 2 sygna u wej ciowego STO Wzmacniacza serwo nie wolno testowa miernikiem oporno ci izolacji poniewa mo e zosta uszkodziony Nie rozmontowywa i lub naprawia sprz tu we w asnym zakresie Strona dodatnia 2 sygna u wej ciowego STO Sygna y wyj ciowe Zaleca si okresowe wykonanie nast puj cych przegl d w w Sprawdzi poluzowanie srub w listwie zaciskowej Ponownie dokreci 9 Dane techniczne wszystkie poluzowane sruby ALM Defekt Sprawdzi o yska w serwosilniku obw d hamowania itp czy nie wytwa 9 1 Serwowzmacniacz MR J3 BSafety rzaj nienormalnego d wi ku Sprawdzi przewody i temu podobne czy nie sa zadrapane lub p kni te 9 1 1 Serwowzmacniacz 200 V AC 750 W lub mniejszy Oznaczenie Urz dzenie MBR Blokada hamulca elektromagnetycznego INP Na pozycji zako czone pozycjonowanie Przeprowadza okresowe przegl dy stosownie do warunk w eksploatacji LA Sprawdzi czy z cze jest pewnie pod czone do wzmacniacza serwo MR J3 Li zi Sprawdzi czy przewody nie wychodz ze z cza SIR OB 20B 60B 0B SMA y Sprawdzi stan nagromadzenia sie kurzu na serwowzmacniaczu i lt Y MR J3 1001S 2001S 0 8 Sprawdzi czy ze wzmacniacza serwo ni
107. il ciclo di vita Per i ricambi rivolgersi al proprio ufficio ven dita o interlocutore di vendita competente Valore orientativo di durata Condensatore di R iO livellamento 10 anni Numero di cicli di accensione e stop immediato 100 000 10 000 30 000 ore 2 3 anni Vedi relativo paragrafo nel manuale d uso Servo Rel amplificatore Ventola Batteria per il sistema di posizione assoluto influenzato da correnti di picco e perdite di capacit La durata utile dipende in gran parte da temperatura ambiente e condizioni di funzionamento La durata del condensatore sopra indicata si raggiunge con il funzionamento in un ambiente normale climatizzato Massima temperatura dell aria ambiente 40 C Temperatura ghiaccio ghiaccio ambiente Stoccaggio da 20 C a 65 C senza formazione di ghiaccio da 15 C a 70 C senza formazione di ghiaccio Tempo di risposta Max 10 ms per Arresto sicuro STO Norme di sicurezza EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 Umidita atmosferica relativa Funziona mento Massimo 90 Ur senza formazione di ghiaccio Massimo 80 Ur senza formazione di ghiaccio ammessa Stoccaggio Massimo 90 Ur senza ormazione di condensa Condizioni ambiente Solo per uso al coperto evitare l installazione in ambienti con gas corrosivi nebbia d olio polvere o sporcizia
108. las delegaciones locales de Mitsubishi Para m s informaci n acerca de las fechas y los lugares exactos p ngase en contacto con nuestra delegaci n m s pr xima Haberrecibido instrucciones por parte del operador responsable de la m quina acerca del manejo de la m guina de la misma y acerca de las normas de seguridad actualmente vigentes Tener acceso a todos los manuales del MR J3 BSafety y del MR J3 D05 haberlos leido y estar familiarizado con su contenido Tener acceso a todos los manuales de los dispositivos de seguridad p ej barrera fotoel ctrica que est n conectados al sistema de supervisi n t c nico de seguridad haberlos le do y estar familiarizado con su contenido 2 2 Empleo de la unidad El servoamplificador MR J3 BSafety satisface los est ndares de seguridad que se detallan a continuaci n es compatible con todos los servoamplificadores anteriores de la serie MR J3 B y puede emplearse tanto con el m dulo de se guridad MR J3 D05 como con m dulos de rel de seguridad certificados o con PLCs de seguridad Puede emplearse en conformidad con EN ISO 13849 1 PL d EN 954 1 categor a 30 en conformidad con IEC 61508 SiL 2 en conformidad con IEC 61800 5 2 SiL 2 en conformidad con IEC 60204 1 categor a de parada 0 O v lido para la asunci n de la conformidad s lo hasta 29 12 2009 A partir de entonces rige exclusivamente EN ISO 13849 1 2 3 Empleo reglamentario El servoamplificado
109. nierung Mit Parametern kann man die folgenden Regelungsarten ausw h len Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder Regelung mit Motor Encoder Regelung mit doppelter R ckf hrung Motor Encoder und lastseitiger Encoder Weitere Informationen zu Konfiguration und Einstellung der Regelungsar ten finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverst rkers MR J3 BSafety und des Sicherheitsmoduls MR J3 D05 3 1 2 Bedienungselemente SW1 TEST Ul Bezeichnung Beschreibung Dreistellige 7 Segment LED zur Anzeige des Servostatus und des Alarmcodes Anzeigefeld SW1 Stations nummer Codierschalter zur Einstellung der Stationsnummer des Servoverst rkers Bei Betrieb mit der Setup Software MR Configurator wird mit SW2 1 der Test betrieb ausgewahlt SW2 2 ist ohne Funktion und sollte sich in der unteren Stellung befinden sw2 Auswahl schalter Testbetrieb Weitere Einzelheiten zu den angezeigten Daten und den Schaltereinstellungen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverst rkers MR J3 BSafety und des Sicherheitsmoduls MR J3 D05 Das Sicherheitsmodul MR J3 D05 erm glicht die Sofort Stopp Funktion wenn diese mit der Funktion sicherer Halt STO des Servoverst rkers MR J3 BSafety kombiniert wird Ein Sicherheitsmodul unterst tzt den Sofort Stopp von max 2 Achsen Das Sicherheitsmodul MR J3 D05 ist auch mit de
110. num riques LD logique positive CN8 s 0 Loco 24V CC Servoamplificateur Ps Li T t pa STO2 H er 200 Ca ICON TOF1 y i i 5701 170 RAT Chute tension 24VCC EM sTo ALM Charge dans le servoam y pore S Ouvrir STO2 ie F plificateur S 2 6V hed sa TOF2 a Raccordement triph 200 230 V CA pour MR J3 1001S MR J3 3500S 24VCC y _ fia mauvaise polar Raccordement triph 380 480 V CA pour MR J3 6001S4 MR J3 20001S4 l 3 Ouvrir de la diode endommage iS le servoamplificateur Bouton d arr t _ MC RAI d urgence ARRET MARCHE Raccordement triph 200 230 V CA pour MR J3 11KLIS MR J3 22KL S p TS zi ET TT Raccordement triph 380 480 V CA pour MR J3 11K01S4 MR J3 22KL1S4 gt 3 Affectation des bornes Erreur Me SK Bouton d arr t MC RA2 RAT d urgence ARR T MARCHE m MR J3 10 MR J3 2001 Triphas Transformateur Jo 200 230 VCA Servoamplificateur Servomoteur Thermo preur a LI soia MR J3 10 MR J3 350 NFB MC ENPI relais MC SK mentation du 1 OL Triphas ventilateur CNP1 2 CNP3 Ola U k Moteu 200 Pr Frein dyna G U a v 230VCA Transformateur lt mplificateur mique du J Servomoteur A pai NFB MC moteur A ou yet w TEI ol Triphas su A i B i u Moteur ri 108 380 480 V 1 ar L u v ea E Lo x LE v 2 A op ou ME w 208
111. selon la norme EN 61800 partie 3 CEM Le montage doit se conformer la norme EN 50274 Le c blage lectrigue doit se conformer la norme EN 60204 1 La tension d alimentation doit pouvoir couvrir de breves coupures de tension de 20 ms comme le pr voit la norme EN 60204 1 Bornes d nergie D signation Signal 11 12 13 Tension d alimentation du circuit de charge 111 121 Tension d alimentation du circuit de commande NO Unit de freinage optionnelle PO R sistance unit de freinage en option U V W Sortie du servomoteur P1 P2 PE Conducteur neutre Pour la version de 400 V P pour la version de 400 V N S MR J3 7001S Raccordement triph 200 230 V CA pour MR J3 5001 S ou MR J3 700L1S Entr es num rigues STO en logigue positive CN8
112. servo y del c digo de alarma Panel de visualizaci n SWI N mero de estaci n Interruptor de codificaci n para el ajuste del n mero de estaci n del servoampli ficador sw2 Durante la operaci n con el software de Interruptor setup MR Configurator SW2 1 sirve E E deselecci n Para seleccionar el funcionamiento de 1 2 comprobaci n SW2 2 carece de funci n y tiene gue encontrarse en la posici n inferior funciona miento de comprobaci n Para m s informaci n relativa a los datos visualizados y a las posiciones de inte rruptor consulte el manual de instrucciones del servoamplificador MR J3 BSafety y del m dulo de seguridad MR J3 D05 3 2 M dulo de seguridad MR J3 D05 3 2 1 Descripci n de las funciones El m dulo de seguridad MR J3 D05 hace posible la funci n de parada inmediata cuando sta se combina con la funci n de parada segura STO del servoam plificador MR J3 BSafety Un m dulo de seguridad soporta la parada inmediata de 2 ejes El m dulo de seguridad MR J3 D05 es compatible tambi n con la fun ci n de frenado de PARO DE EMERGENCIA del servoamplificador MR J3 BSafety Sinopsis de las funciones de seguridad del MR J3 D05 Parada segura STO conforme a EN 61800 5 2 Safe Stop 1 SS1 conforme a EN 61800 5 2 DESCONEXI N DE EMERGENCIA EMG Off conforme a IEC 60204 1 9 2 5 4 3 PARO DE EMERGENCIA EMG Stop conforme a IEC 60204 1 9 2 5 4 3 3 2
113. spe cifiche tecniche nonch la targhetta del modello sul dispositivo L uso dei di spositivi consentito solo a personale appositamente addestrato e solo sulla macchina sulla quale sono stati montati e fin dall inizio sono stati messi in fun zione dal personale appositamente addestrato ed in osservanza del manuale per l uso del servoamplificatore MR J3 BSafety e del modulo di sicurezza MR J3 D05 In caso di impiego inappropriato o di modifiche apportate al dispositivo Mitsubishi Electric Co declina gualsiasi richiesta d indennizzo anche se riguar da il montaggio o l installazione A PERICOLO Prima d iniziare l installazione osservare un tempo di attesa di almeno 15 minuti affinche i condensatori dopo la disinserzione della tensione di rete possano scaricarsi ad un valore di tensione non pericoloso 2 3 1 Certificazione UL CSA Questo servoamplificatore stato progettato conformemente agli standard UL 508C e CSA C22 2 N 14 Per ulteriori dettagli sulla certificazione UL CSA consultare il manuale d uso del servoamplificatore MR J3 BSafety e del modu lo di sicurezza MR J3 D05 2 4 Avvertenze di protezione e misure di protezione generali A ATTENZIONE Osservare le avvertenze e le misure di protezione Per un impiego appropriato del servoamplificatore MR J3 BSafety e del modu lo di sicurezza MR J3 D05 osservare i punti seguenti dispositivi di sicurezza ed i sistemi di sorveglianza tecnici di sicurezz
114. szell z ny l sokon kereszt l a szervoer s t be hullva ne okozzanak z rlatot Ne rintse meg a szervoer s t ram alatt l v alkatr szeit pl csatla koz kapcsait s dugaszol csatlakoz it Ne rintse meg a szervoer s t t a szervomotort s az opcion lis f kel len ll st r viddel a kikapcsol s ut n Az alkatr szek zem k zben fel melegednek gy fenn ll az g si s r l sek vesz lye A MELSERVO MR J3 BSafety szervoer s t megfelel a v ltoztathat for dulatsz m elektromos hajt sok EMC kibocs t s ra vonatkoz DIN EN 61800 szabv ny 3 r sz ben le rt EMC k vetelm nyeknek A felszerel snek az EN 50274 szabv nyban le rtak szerint kell t rt nnie elektromos huzaloz st az EN 60204 1 szabv ny szerint kell kialak tani Az ramell t snak az EN 60204 1 szabv ny rtelm ben k pesnek kell lennie a r vid 20 ms os ramkimarad sok thidal s ra A t pell t s kapcsai Jel l s Jel 11 12 13 ramell t sa 111 121 Vez rl ramk r ramell t sa NO Opcion lis f kegys g PO GD Opcion lis f kellen ll s f kegys g U V W Szervomotor kimenet P1 P2 O ALUL A400 V os verzi eset n P PE V d f ldel s vezet ke A 400 V os verzi eset n N gt 120mma 11 kW 22 kW n vleges teljes tm ny MR J3 BSafety szervoer s t kn l T
115. tablou de control ntr o loca ie n care exist mult gaz toxic mult murd rie si mult praf efectua i o presurizare cu aer introduce i for at aer n caseta de control dinspre exterior pentru a face ca presiunea intern s fie mai mare dec t presiunea extern pentru a preveni p trunderea acestor materiale n interior Fixati servo amplificatorul MR J3 BSafety i unitatea logic de sigu rant MR J3 D05 folosind uruburi de fixare n orificiile superioare si inferioare ale dispozitivelor La utilizarea unit ii logice de siguran MR J3 D05 n combina ie cu servo amplificatorul MR J3 BSafety conecta i unitatea logic de si gurantd la servo amplificator folosind cablul STO MR DO5UDL conec 5 Instala ia si cablajele electrice A PERICOL ntrerupeti extern toate fazele sursei de alimentare nainte de a ncepe lucr rile la instala ie sau la cablaje evit nd astfel electrocut rile sau deteriorarea produsului nainte de cablare opri i alimentarea i a tepta i 15 minute sau mai mult p n c nd becul de sarcin se stinge Apoi verifica i cu ajutorul unui voltmetru sau al altor aparate ca tensiunea ntre P i N s fie sigur n caz contrar pot ap rea electrocut ri De asemenea verifi cati ntotdeauna n partea frontal a servo amplificatorului dac be cul de sarcin este stins sau nu Imp m ntati fix servo amplificatorul si servomotorul A ATEN IE Utiliza
116. termic MC SK Alimentare NFB MC trifazat ventilator CNP1 CNP2 n t CNP3 _ 200 r cire sa 4 1 12 i U A U Motor 230V c a Transformator Servo amplificator Frans Servomotor GB x La t ve v NFB MC JE dinamic lt HF MPI lt 1 R LON t w Alimentare s id u z Motor a Jo ars 108 053 13 053 13 trifazat 380 480 RASE 1 V pra FS Ann AT LE vor w Al 208 23 23 trifazat se W E pe EE 408 43 B 380 480 V Rade FA 60B 4 51 52 4 53 4 recuperativ a i BI 70B 73 73 73 Cablu Encoder He 1 180 a 7340 Dee encoder il 1 18044 slo ol 100864 81 102 4 103 4 Logic negativ dla m ya or sk lo alt 4 Pentru versiunea de 400 V Ele Cablu Encoder 121 201 Alimentare Logic negativ O 2008 4 152 4 153 4 4 i circuit principal Oprire for at 2 CN3 CN3 24V cc Pentru Versiunea cu 400 V BU 202 4 2034 da EM2 poco i ev 350B 4 301 352 4 353 4 Poco DOME Ventilator eS 4 Defectiune ic 500B 4 421 502 4 503 4 ALM efectiune Releu termic 4 4 4 STO1 ng NH circuit principal Oprire for at 2 CN3 CN3 24Vcc OHS1 OHS2 601 4 p J3 5 2 ee poca ME MR J3 200 7008 4 7024 701M 4 sTcz picom Ra IRA MR J3 100 702 i sro ALM d ST W n L 5
117. the products correctly according to their weights Stacking in excess of the specified number of products is not allowed Do not carry the servo motor by the cables shaft or encoder Do not hold the front cover to transport servo amplifier The servo am plifier may drop Install the servo amplifier in a load bearing place in accordance with the instruction manual Do not climb or stand on servo equipment Do not put heavy objects on eguipment For detailed information on the optional battery s transportation and handling refer to the instruction manual of the servo amplifiers MR J3 BSafety and safety logic unit MR J3 D05 When you keep or use it please fulfil the following environmental conditions Environment Condition Servo amplifier Servo motor Ambient Operation 0 C to 55 C non freezing 0 C to 40 C non freezing temperature Storage 20 C to 65 C non freezing 15 C to 70 C non freezing Ambient Operation 80 RH or less non condensing 90 RH or less non condensing humidity Storage 90 RH or less non condensing Atmosphere Indoors no direct sunlight Free from corro sive gas flammable gas oil mist dust and dirt Altitude Max 1 000 m above sea level Vibration Refer to safety instructions in the preamble of the servo amplifier instruction manual 5 9 m s or less at 10 to 55 Hz directions of
118. x 107 1 ora Tempi di ritardo regolabili 9 3 Dimensioni Servoamplificatore 0 s 1 4 2 8 s 9 8 s 30 8 s 2 inoltre per l asse A 5 6 s Peso kg MR J3 100S 200S 0 8 3 4005 6005 1 0 MR J3 700S 1000S 14 3 60054 100054 1 7 3 20005 4 35005 2 1 2 39 3 350054 500 4 6 MR J3 700L1S 4 6 2 MR J3 11K 5 4 22 18 192 senza batteria MR J3 BAT montata MR J3 22KC1S MR J3 22KC1S4 MR J3 3500S senza connettore B mm H mm T mm Peso kg MR J3 D05 22 5 192 86 0 2 MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 47 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC MR J3 Instrucciones de instalaci n para servoam plificadores MR J3 BSafety y m dulo de seguridad MR J3 D05 N de art 231371 ES versi n A 16072010 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Jap n Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Str 8 D 40880 Ratingen Alemania Reservados todos los derechos No garantizamos la correcci n de las informacio nes que describen las caracteristicas del producto ni los datos t cnicos Servoamplificadores y servomotores Placa de
119. 0 60 Hz 24V DC 10 ramfelv tel 200 mA ramell t s az interf sz sz m ra a CN8 dugaszok jeleivel egy tt Vez rl rendszer Szinuszos PWM szab lyoz s ramszab lyoz s Biztons gi funkci k az EN IEC 61800 5 2 szabv ny szerint EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 Vesz lyes hiba el fordul s nak 7 11 6 tlagos val sz n s ge PFH 1 01x 10 1 ra Megsz lal si id Max 8 ms a biztons gi nyomat k kikapcsol s STO funkci eset n 9 1 2 Szervoer s t 200 V AC 1 kW 22 kw MR J3 Jellemz 100B 350B 200B 500B Bekapcsol si s azonnali le llit si ciklusok sz ma 100 000 10000 30 000 ra 2 3 v Szervo Rel er s t Ventil tor Az abszol t poz cion l si rendszer eleme L sd a kezel si tmutat erre vonatkoz fejezet t A cs cs ramok s a karakterisztika roml sa befoly solj k Az lettartam legink bb a k rnyezeti h m rs klett l s az zemeltet si felt telekt l f gg A kondenz tor fent megadott lettartama norm l kl m j k rnyezetben t rt n zemeltet sre vonatkozik a k rnyezeti leveg maxim lis h m rs klete 40 C 3 f zis 200 230 V AC 50 60 Hz ramell t s T p ramk r Minden m s jellemz megegyezik a 9 1 1 fejezetben le rtakkal 9 1 3 Szervoer s t 400 V AC 22 kW ig MR J3 Jellemz 60B
120. 0 mA inclusive se ales de conector CN8 7 2 Periodo de vida til J3 Salida anal gica de monitor 1 Sistema de control Regulaci n sinusoidal PWM de corriente A PR A EJ F Hay que recambiar regularmente las partes siguientes Cuando se descubra que 3 3500154 500 4 6 Salida anal gica monitor 2 un componente est da ado hay gue recambiarlo de inmediato tambi n en el Funciones de seguridad con ENISO 13849 1 PLd EN 61508 SIL 2 TOFI aviso par de giro OFF 1 caso de que no haya transcurrido su periodo de vida til La vida til puede re orme a EN IEC 61800 5 2 EN 62061 SILCL 2 MR J3 700L1S 4 6 2 sultar acortada debido al empleo bajo duras condiciones de operaci n Para pie 3 MR J3 11KCIS 4 22 18 192 TOF2 aviso par de giro OFF 2 zas de repuesto dirijase a su oficina de ventas o a su representante de ventas Probabilidad media de que se PFH 1 01 x 107 1 hora produzcan errores peligrosos Sin bateria montada MR J3 BAT Demora de respuesta Max 8 ms para parada segura STO MR J3 22KDIS MR J3 22KOS4 Valor orientativo de vida til Fuente de alimentaci n Condensador de filtrado 10 a os Simbolo Operando Cableado Pin MR J3 35001S A N mero de ciclos de conexi n y de 9 1 2 Servoamplificador 200 V AC 1 kW 22 kW Sin conectores 5 Servo Rel eric A M RE
121. 04 1 NESIE t yi habojado a un valorgueno represente ningun miento sin formaci n de hielo sin formaci n de hielo SONP 6 2 Operandos E S En caso contrario existe peligro de electrocuci n Primero siempre hay asegurarse de gue est apagada la l mpara CHARGE de la parte Funciona M ximo 90 96 RH M ximo 80 RH Demora de respuesta M x 10 ms para parada segura STO Se ales de entrada frontal del servoamplificador Humedad re miento sin formaci n de hielo sin formaci n de hielo EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 lativa del aire Almacena Normas de seguridad miento Los trabajos de mantenimiento y de inspecci n tienen que ser Ilevados a cabo exclusivamente por un electricista profesional reconocido que es te familiarizado con los est ndares de seguridad de la tecnologia de au tomatizaci n En caso contrario existe peligro de electrocuci n P ngase en contacto con su oficina de ventas o con su representante de ventas cuando sea necesaria una reparaci n o el recambio de componentes A ATENCI N Con el servoamplificador no debe realizarse ning n ensayo de aisla miento resistencia de aislamiento con un equipo comprobador del aislamiento ya que ello puede dar lugar a disfunciones En cuanto usuario no Ileve a cabo ning n intento de reparaci n en el equipo ni intente desmontarlo EN 62061 SIL CL 2 Simbolo Operando Cableado M ximo 90 RH sin condensaci n E
122. 1 Dokument ci a MELSERVO Safety MR J3 BSafety szervoer s t h z s az MR J3 D05 biztons gi modulhoz Jelen tmutat az MR J3 BSafety szervoer s t s az MR J3 DO5 biztons gi modul telep t s t ismerteti A k vetkez k zik nyvekben tov bbi inform ci k tal lhat k a k sz l kekkel kap csolatban Kezel si tmutat az MR J3 BSafety MR J3 D05 k sz l kekhez cikksz SH NA 030084 Kezel si tmutat szervomotorokhoz 2 k tet cikksz SH NA 030041 A fenti dokumentumok d jmentesen let lthet k internetes oldalunkr l amelynek c me www mitsubishi automation hu Amennyiben k rd se volna a jelen telep t si tmutat ban ismertetett k sz l kek telep t s vel s zemel tet s vel kapcsolatban k rj k forduljon az nh z legk zelebbi kereskedelmi kirendelts g nkh z vagy viszontelad nkhoz A biztons gtechnikai k sz l kek telep t se speci lis szaktud st felt telez amelyre a jelen dokumentum nem t r ki 1 2 A dokumentum c lja Jelen dokumentumok a g pgy rt s vagy m szaki munkat rsai valamint a g p kezel k sz m ra ismertetik az MR J3 BS szervoer s t s az MR J3 D05 biztons gi modul biztons gos telep t s t A dokumentumokhoz nem tartoznak a bizton s gtechnikai rendszerbe integr lt vagy integr land g pek kezel s r l sz l k zik nyvek Ezen inform ci k a g p kezel si k zik nyveiben tal lhat k meg t sa vesz lyt jelenthet a felhasz
123. 1 MR J3 350 termiczny MC SK wentylatora 3 fazowy ch odz cego CNP1 CNP2 CNP3 200 Transfc pe 230VAC ransformator wzmacniacz serwo Ramowa Silnikserwo N nie na Bus MC 4 lub 571 a ae u DE i A A Silnik A z 3 M 3 fazowy W x x 380 480 VAC s k Opornik 0 hamowania 8 4 Wel Lo DH CN2 Kabel a Logika Sink Kabel 9 Dla wersji 400 V Wentylator chtodzacy eS En Przeka nik BM Zasllanie Wymuszone termiczny A g wnego Zatrzymanie 2 long 24VDC OHS1 CHS2 boy MR J3 60 ES ceco DICOM ma TRA MR J3 100 ES ALM Liz STO1 STC1 t CNP1 CNP2 CNP3 Defekt 24VDC STO2 T H A e STC2 g T T ISTC2 24VDC 4 i Drzwi Otwarte W przypadku gdyby zaistnia a potrzeba u ycia logiki source prosimy skorzy sta z poni szego schematu po cze Z cze DI 1 CN3 z wej ciem cyfrowym typu source Wzmacniacz serwo EM2 itd l Okoto 5 6kQ _ E Przetacznik Gz a ji DICOM Oko o 5 mA 24VDC 10 VCES 1 0V 200 mA ICEO lt 100 pA 350B 4 301 352 4 353 4 500B 4 421 502 4 503 4 502 700B 4 702 4 601 4 701M 4 702 11KB 4 801 4 12K1 4 11K1M 4 11K2 4 15K
124. 1800 5 2 2007 4 2 2 2 STO Func ia STO este integrat n MR J3 BSafety STO este o func ie de oprire pentru deconectarea energiei la motoarele care exercit cuplu MRJ3 BSafety ntrerupe automat alimentarea la servo amplificator Scopul acestei func ii de siguran este urm torul Oprire necontrolat n conformitate cu categoria de stop 0 60204 1 Conceputa pentru a preveni pornirile neprev zute Func ia SS1 consulta i IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 3 Oprire de siguran 1 temporizat SS1 este o func ie care ini iaz func ia STO atunci c nd tim pul de nt rziere setat anterior a expirat dup ce servomotorul ncepe s decelereze Timpul de nt rziere poate fi setat cu ajutorul unit ii logice de siguran MR J3 D05 Scopul acestei func ii de siguran este urm torul Func ia SS1 poate fi realizat combin nd MR J3 BSafety cu MR J3 D05 Oprire controlat n conformitate cu categoria de stop 1 a IEC 60204 1 1 3 2 Operare de urgent conform IEC 60204 1 Stop de urgen consultati IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 2 Stop de urgen Stopul de urgen trebuie s aib nt ietate fata de toate celelalte func ii si comenzi din toate modurile de operare Alimentarea partii de ac ionare a ma inii care poate cauza o stare de risc fie trebuie oprit imediat cate gorie de stop 0 fie trebuie controlat pentru a opri aceast stare de risc de ndat ce este posibil categorie de stop 1
125. 2 CN3 CN3 24VDC 51 52 421 T MR J3 60 MR J3 200 500B 4 50204 503 4 502 ccc m Ra MR J3 100 6014 CN8 LI do e L FE Pita 700B 4 702 4 70 i M TO lt Trouble 24VDC H i Istc2 11KB 4 11K1M 4 FAN DE A Doar e Open 11K2 4 When using the Safe Torque Off STO function turn off STO1 and STO2 at the a 15K1 4 same time STO1 and STO2 must be turned off after the servo motor is stopped In case you would like to use source logic interface please refer to the follow 15KB 4 15K1M 4 ing wiring diagrams 15K2 4 Source type digital input interface DI 1 CN3 20K1 4 Servo amplifier 25K1 PYP 22KB 4 22K1M 4 etc 22K2 4 Approx 5 6 Nes B The servo motor HF JP734 can be used only for 400 V servo amplifier version MR J3 1000S4 DICOM Appr 5 mA 24VDC 10 For detailed information about configuration and wiring of compatible servo VCES S 1 0V 200 mA motors refer to the servo motor instruction manual Vol 2 ICEO S 100 pA 6 Signals 6 1 Signal arrangement s lifier CN5 USB STO I O signal Cane amps connector connector CN8 O 74 Additional output signals enabled by internal parameter 20000 Connector for the front axis of CNTA SSCNET III cable
126. 2 L3 Alimentazione di tensione circuito di potenza L11 L21 Alimentazione di tensione circuito di comando S s lificatore ervoamplificatore Y 80 mm sl Z Z 10 mm 210mm Servoamplificatore N gt 40 mm SD u NN ss U WWW BASSO NO Unita freno opzionale PO C D Resistenza i unita di frenatura opzionale i U V W Morsetti lato servomotore P1 P2 Perla versione a 400 V P PE Linea di terra Perla versione a 400 V N 2120 mm per servoamplificatore MR J3 BSafety con una potenza nominale di Per ulteriori dettagli sui dati visualizzati e sulle posizioni degli interruttori con 11 kW 22 kW sultare il manuale d uso del servoamplificatore MR J3 BSafety e del modulo di sicurezza MR J3 D05 Impostazioni degli interruttori rotativi SW1 e SW2 e tempo di ritardo per gli assi A e s Asse B 14 2 8 5 6 9 8 30 8 0 0 1 2 3 4 1 4 5 6 7 7 2 8 8 9 A 2 56 B 9 8 D E 30 8 F L impostazione di SW1 e SW2 identica Collegamento 1 200 230 V AC per MR J3 1001S MR J3 700S Tasto ARRESTO MC RA1 DIEMERGENZA OFF ON Sti ss TT Allarme ce sk Servoamplif
127. 200B 500B 1008 350B 700B 3 f zis 380 480 V AC 50 60 Hz Minden m s jellemz megegyezik a 9 1 1 fejezetben le rtakkal ramell t s T p ramk r 9 2 MR J3 D05 biztons gi rel modul Adatok 24V DC 500 mA 2 f ggetlen l vez relhet tengely Jellemz Vez rl s ramell t sa Vez relt tengelyek sz ma iztons gi bemenetek biztons gi berendez sek zz n a 4 bemenet 2 bemenet x 2 tengely pozit v vagy negat v logika iztons gi bemenetek jraind t berendez sek sz m ra 2 bemenet 1 bemenet x 2 tengely pozit v vagy negat v logika Biztons gi nyomat k kikapcsol s STO az EN IEC 61800 5 2 szabv ny szerint Biztons gi le ll t s 1 551 az EN IEC 61800 5 2 szabv ny szerint V szle ll t s v szkikapcsol s az EN IEC 60204 1 szabv ny szerint iztons gi funkci k Megsz lal si id Max 10 ms a biztons gi nyomat k ki kapcsol s STO funkci eset n EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 iztons gi szabv nyok Vesz lyes hiba el fordul s nak 711 6 tlagos val sz n s ge 1 01 x 107 1 ra 05 1 45 2 8 s 9 8 5 30 8 s 2 ll that k sleltet si id k kieg sz t sk ppen az A tengelyhez 5 6 s 9 3 M retek 576 M Szervoer s t Sz mm 5 20 40 08 T meg kg 5 60 40 10 S 100LIS 60 14
128. 3500S 200 230 B nep 50 60 Tu TOF2 2 9 1 1 M 5 2 192 86 2 40 C B mm F mm mm DICOM DOCOM LG
129. 421 502 4 503 4 MR J3 60L1S4 MR J3 1000154 MR J3 2000154 7008 4 702 4 601 4 701M 4 702 CNP1 CNP2 11KB 4 801 4 12K1 4 11K1M 4 11K2 4 15KB 4 15K1 4 15K1M 4 15K2 4 ue PE 22KB 4 MR J3 10001S4 20K1 4 25K1 22K1M 4 22K2 4 HF JP734 400 mom 2 6 8 9 1 3 400 22
130. B 4 15K1 4 15K1M 4 15K2 4 22KB 4 20K1 4 25K1 22K1M 4 22K2 4 O Silnik serwo HF JP734 mo e by u yty tylko do 400 V wersji wzmacniacza serwo MR J3 1000S4 Po szczeg towe informacje dot konfiguracji i okablowania kompatybilnych serwosilnik w odsytamy do instrukcji obstugi silnik w serwo tom 2 6 Sygnaly Dodatkowe sygnaty wyjsciowe odblokowane przez parametr wewnetrzny 8 Transport i przechowywanie 9 1 3 Serwowzmacniacz 400 V AC 22 kW lub mniejszy Oznaczenie Urzadzenie MR J3 L1S4 Parametry 60B 200B 500B 11KB 6 1 Rozmieszczenie sygna w W i CNS z cze Z cze CN8 sygna w b ii jj USB A UWAGA RD Gotowy 100B 350B 700B 15KB G 5 DB Blokada h ia d i REN i we wy STO O Z cze Sa sygnat w Z PA LES El Produkty nale y transportowa w a ciwie stosownie do ich ci aru pu SA Pr dko jest osi gni ta Niedozwolone jest uk adanie w stosy w ilo ciach przekraczaj cych Zasilanie obwodu g wnego 3 fazowe 380 480 V AC 50 60 1 11 Moment ograniczajacy okre lon liczb p
131. DC 10 200 mA Uscite digitali TOF in logica positiva CN8 Servoamplificatore 24VDC 10 TOFI am Caduta di tensione a Carico nel servoamplifi catore 2 6 V TOF2 gt T inversione di polarit del diodo danneggia il servoamplificatore Layout dei morsetti MR J3 10 MR J3 100 MR J3 200 MR J3 350 CNP1 CNP2 CNP3 gt DITO Kala qua de MR J3 350 S4 MR J3 500 MR J3 700 EJ MR J3 11K S 4 MR J3 22K o o a MR J3 5 10B 20B 40B 60B 4 51 52 4 53 4 70B 73 100B 4 81 102 4 7340 103 4 po 200B 4 121 201 152 4 202 4 153 4 203 4
132. DE EMERGENCIA DESCONEXI N DE EMERGENCIA ver IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 3 DESCO NEXI N DE EMERGENCIA Se desconecta por completo la alimentaci n el ctrica de las unidades de accionamiento con objeto de evitar peligros producidos por la tensi n el ctrica y para satisfacer los est ndares mencionados m s arriba 2 Indicaciones de seguridad Este cap tulo trata aspectos relevantes para su seguridad y para la seguridad del operador de la m guina Antes de empezar con la instalaci n es necesario leer atentamente este cap tulo En estas instrucciones de instalaci n hay una serie de indicaciones importan tes para el manejo seguro y adecuado del producto A continuaci n se recoge el significado de cada una de las indicaciones PELIGRO Advierte de un peligro para el usuario La no observaci n de las medidas de seguridad indicadas puede tener como consecuencia un peligro para la vida o la salud del usuario ATENCI N A Advierte de un peligro para el equipo La no observaci n de las medidas de seguridad indicadas puede tener como consecuencia graves da os en el equipo o en otros bienes materiales 2 1 Personas instruidas en la seguridad El servoamplificador MR J3 BSafety tiene que ser instalado exclusivamente por personas instruidas en la seguridad Las condiciones que tienen que cum plir las personas instruidas en la seguridad son Haber participado en un curso correspondiente Los cursos son ofrecidos en
133. Electric V rug m contacta i centrul dvs local pentru identificarea locatii lor i a orarelor au fost instruite de c tre operatorul competent al utilajului cu privire la operarea acestuia si la reglement rile actuale valabile privind siguran a si au acces la manualele de operare ale servo amplificatorului MR J3 BSafety si ale unit ii logice de siguran MR J3 DOS si le au citit i s au familiarizat cu acestea i au acces la manualele de operare ale dispozitivelor de protec ie de ex ba luminoas conectate la sistemul de control de siguran si le au citit si s au familiarizat cu acestea 2 2 Aplica iile dispozitivului Servo amplificatorul MR J3 BSafety respect urm toarele standarde de sigu rant este compatibil cu versiuni mai vechi din seria MR J3 si poate fi utilizat cu unitatea logic de siguran MR J3 D05 cu relee de siguran certificate sau cu automate programabile de siguran El poate fi folosit n conformitate cu EN ISO 13849 1 PL d EN 954 1 Categoria 30 in conformitate cu IEC 61508 SiL 2 in conformitate cu IEC 61800 5 2 SiL 2 n conformitate cu IEC 60204 1 Categoria de stop 0 O valabil doar pentru presupunerea de conformitate p n la 29 12 2009 De la aceast dat va fi doar EN ISO 13849 1 2 3 Utilizarea corect Servo amplificatorul MELSERVO MR J3 BSafety i unitatea logic de siguran MR J3 D05 pot fi utilizate numai n limite spec
134. IL CL 2 Probabilit moyenne pour l apparition d une erreur dangereuse 1 01 x 107 1 heure Temporisation de la r ponse 8 ms maxi pour l arr t s curis S 9 1 2 Servoamplificateur 200 V CA 1 kW 22 kW Caract ristigues MR J3 100B 200B 350B 500B Alimentationdu circuit de charge Triph 200 230 V CA 50 60 Hz Toutes les autres caract ristigues correspondent celles indigu es dans la section 9 1 1 S4 100L1S4 17 S 4 350 S4 500 S 4 Z Z S 4 22KI sans batterie MR J3 BAT mont e MR J3 22KOS MR J3 22KDS4 MR J3 3500S Sans connecteur Module de seci L mm H mm P mm Poids kg MR J3 D05 22 5 192 86 0 2 MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 47 ELECTRIC Allemagne Tel 49 0 2102 4860 Tcp 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC MR J3 Manuale d installazione per servoamplifi catori MR J3 BSafety e modulo di sicurezza MR J3 D05 Art N 231371 IT Versione A 16072010 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Tutti i diritti riservati Non garantiamo la correttezza delle informa
135. M2 Parada inmediata 2 Probabilidad media de que se produzcan errores peligrosos P gt 1 01 x 107 1 hora S lo para interiores emplazamiento en luga Condiciones ambientales res libres de gases agresivos niebla de aceite polvo y suciedad DN Interruptor de fin de carrera superior FLS Tiempos de desaceleraci n 0 s 1 4 s 2 8 s 9 8 s 30 8 s 2 ajustables adicionalmente para el eje A 5 6 s DI2 Interruptor de fin de carrera inferior RLS Altitud de emplazamiento Max 1 000 m sobre el nivel del mar DI3 Interruptor de aproximaci n DOG STO1 Se al de entrada STO 1 lado negativo STO1 Se al de entrada STO 1 lado positivo STO2 Se al de entrada STO 2 lado negativo STO2 Se al de entrada STO 2 lado positivo 9 3 Dimensiones Ver las prescripciones M x 5 9 m s de de seguridad en el Resistencia a las vibraciones 10 hasta 55 Hz pr logo del manual en direcci n X Y Z de instrucciones del servoamplificador A i Alto Se ales de salida 9 Datos t cnicos Se recomienda realizar peri dicamente las siguientes comprobaciones Operando Cableado Pi Compruebe todos los bornes de conexi n por si tuvieran tornillos flojos e Ta Reapreta
136. MN 2120 MR J3 BSafety 11 KBT 22 u 15 P N A
137. N 61800 parte 3 CEM El montaje tiene que ser llevado en conformidad con la norma EN 50274 El cableado el ctrico tiene que coresponderse con norma EN 60204 La alimentaci n de tensi n tiene gue ser inmune a cortes breves de tensi n de 20 ms en conformidad con la norma EN 60204 1 Bornes de potencia Denominaci n Se al Servoamplificador 80 mm DO WWW lt 210 mm Servoamplificador ss Y gt 40 mm 777777 Y ABAJO gt 120 mm con servoamplificadores MR J3 BSafety con una potencia nominal de 11 kW 22 kW 11 12 13 Alimentaci n de tensi n circuito de potencia L11 L21 Fuente de alimentaci n circuito de control NO Unidad de frenado opcional PO CD Resistencia de frenado unidad de frenado opcionales U V W Salida del servomotor P1 P2 Para la versi n de 400 V P PE Conductor de puesta a tierra para la versi n de 400 V N
138. N IEC 60204 1 3 BE 3 15 20 po 65 C 0 15 po 70 C 10 STO 2 CHARGE pi CN2L CN3 Ha P N 00 ie EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 Kann Maro MARC M w nozacna nu CHARGE Ges E a 1 01x 107 1 wac 6 2
139. NCI N jEs necesario observar las indicaciones y las medidas Para un empleo adecuado del servoamplificador MR J3 BSafety y del m dulo de seguridad MR J3 D05 es necesario observar los puntos siguientes Dispositivos de seguridad y sistemas de supervisi n relacionados con la t c nica de seguridad tienen que ser montados y puestos en funcionamiento exclusivamente por personas debidamente cualificadas y experimentadas Todos los dispositivos de seguridad interruptores rel s PLC cableado etc el armario de control y todas las evaluaciones de riesgo y de fallo tie nen que cumplir con los requerimientos de las normas EN ISO13849 1 EN954 1 y EN ISO 13849 2 y alcanzar como m nimo el PL Performance Le vel nivel de rendimiento necesario para la certificaci n Observe las indi caciones y requerimientos correspondientes de las normas de seguridad Para el montaje la instalaci n y la operaci n del sistema del servoamplifi cador MR J3 BSafety de MELSERVO y del m dulo de seguridad MR J3 D05 hay que observar los est ndares y las normas corrientes del pa s Paralainstalaci n la operaci n y el mantenimiento regular del servoampli ficador MR J3 BSafety de MELSERVO y del m dulo de seguridad MR J3 D05 hay que observar los est ndares y las normas nacionales en especial La Directiva de M quinas 98 37 CE del 29 12 2009 Directiva de M quinas 2006 42 CE La Directiva de Compatibilidad Electromagn tica 2004 108 EC
140. O Plati pouze p i p ijet shody do 29 12 2009 Pot plat v hradn EN ISO 13849 1 2 3 Spr vn pou it Servozesilova MR J3 BSafety a bezpe nostn modul MR J3 D05 provozujte pouze v r mci p pustn ch mezn ch hodnot nap t teplota atd viz tak Tech nick daje a Typov t tek na p stroji P stroje mohou b t provozov ny pou ze speci ln vy kolen m person lem a pouze na stroji na kter m byly instalo v ny a p vodn uvedeny do provozu speci ln vy kolen m person lem dle n vod k obsluze servozesilova e MR J3 BSafety a bezpe nostn ho modulu MR J3 D05 P i neodborn m pou it nebo modifikaci p stroje neakceptuje Mitsubishi Electric Co dn n roky na n hradu kody i pokud se t kaj mont e nebo instalace A NEBEZPECI P ed zah jen m instalace vy kejte minim ln 15 minut aby se vybily kon denz tory po odpojen s ov ho nap t na bezpe nou hodnotu 2 3 1 Certifikace UL CSA Tento servozesilova byl koncipov n dle standard UL 508C a CSA C22 2 14 Dal podrobnosti k certifikaci UL CSA najdete v n vodu k obsluze servozesilo va e MR J3 BSafety a bezpe nostn ho modulu MR J3 D05 2 4 Obecn bezpe nostn pokyny a opat en A Dodr ujte pokyny a opat en Pro spr vn pou it servozesilova e MR J3 BSafety a bezpe nostn ho modulu MR J3 D05 dodr ujte n sleduj c body Bezpe nostn za zen a dic sys
141. Przegl dy poni sze warunki rodowiskowe Wej cie zwalniaj ce 4 punkty 2 punkty x 2 osie kompatybilne dla enkodera impulsowego z cze CN2 k wy czenie urz dze z logika source sink zfazami ABZ i enkodera silnika Warunel nia wznawiajace prace ga Srodowisko A NIEBEZPIECZENSTWO UTEE Korpusy ztacz CN2 CN2L i CN3 pod czone sa do za cisku PE uziemienie serwowzmacniacza Wzmacniacz serwo Silnik serwo P 0 do 55 0 do 55 raca A Wilgotno bez zamarzania bez zamarzania otoczenia Przecho 20 C do 65 C 15 C do 70 C wywanie bez zamarzania bez zamarzania Praca 90 RH lub mniej 80 RH lub mniej Wilgotnos bez skraplania bez skraplania wzgledna Przecho wywanie Bezp wy momentu STO zgod z EN 61800 5 2 Funkcje bezpiecze stwa Bezp zatrzym 1 SS1 zgod z EN 61800 5 2 STOP AWAR WY AWAR zgod z EN IEC 60204 1 Przedrozpoczeciem konserwacji i lub przegl du nale y wy czy zasi lanie serwowzmacniacza MR J3 BSafety i odczeka przynajmniej 15 minut dop ki nie zga nie lampka wska nika na adowania Na P st pnie potwierdzi miernikiem napi cia i innymi przyrz dami e na 6 2 Urz dzenia we wy pi cie pomi dzy zaciskami P oraz N ma bezpieczn warto W przeciwnym razie mo e doj do pora enia pr dem elektrycznym W dodatku zawsze nale y sprawdza z przodu sewow
142. R J3 BSafety MR J3 D05 A ONACHOCTb 15 2 3 1 UL CSA UL 508 CSA C22 2 14 UL CSA MR J3 BSafety MR J3 D05 2 4 A MR J3 BSafet
143. SPEGNIMENTO DI EMERGENZA vedi IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 3 SPEGNI MENTO DI EMERGENZA La tensione di alimentazione dello stadio di potenza viene disinserita com pletamente per evitare un pericolo a causa di tensione elettrica e per sod disfare gli standard sopra indicati 2 Avvertenze perla sicurezza Questo capitolo tratta aspetti rilevanti per la vostra sicurezza e per la sicurezza dell operatore addetto al sistema Leggere con attenzione e interamente que sto capitolo prima di iniziare l installazione Nel presente manuale d installazione si riportano indicazioni importanti per una corretta e sicura gestione del dispositivo simboli hanno il seguente signi ficato PERICOLO Indica un rischio per l utilizzatore L inosservanza delle misure di prevenzione indicate pu creare un pericolo per la vita o la salute dell utilizzatore ATTENZIONE Indica un rischio per le apparecchiature L inosservanza delle misure di prevenzione indicate pu com portare gravi danni per l apparecchio o altri beni materiali 2 1 Persone addestrate alla sicurezza Il servoamplificatore MR J3 BSafety deve essere installato esclusivamente da persone con addestramento alla sicurezza Le condizioni che le persone adde strate alla sicurezza devono soddisfare sono le seguenti la partecipazione ad un corrispondente corso di addestramento I corsi di addestramento vengono offerti presso le filiali locali della Mitsubishi Per conoscere le esatt
144. Safety desconecta internamen te la alimentaci n de tensi n del servomotor Esta funci n de seguridad incluye Parada no controlada conforme a categoria 0 de IEC 60204 1 Se evita un reinicio inesperado Funci n SS1 ver IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 3 Safe Stop 1 demorado Cuando comienza la fase de frenado del servomotor por medio de la fun ci n Safe Stop 1 SS1 se da lugar a la funci n STO despu s de transcurri do un tiempo de desaceleraci n previamente ajustado El tiempo de des aceleraci n se ajusta en el m dulo de seguridad MR J3 D05 Esta funci n de seguridad puede realizarse mediante la combinaci n de MR J3 BSafety y MR J3 B05 Esta funci n de seguridad incluye Parada controlada conforme a la categoria 1 de IEC 60204 1 1 3 2 Operaciones de emergencia de la norma IEC 60204 1 PARO DE EMERGENCIA ver IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 2 PARO DE EMERGENCIA La funci n de PARO DE EMERGENCIA tiene que tener la m xima prioridad con respecto a todas las dem s funciones y secuencias en todos los modos de funcionamiento La parte de accionamiento de la maquina que puede dar lugar a un estado peligroso tiene que desconectarse o bien inmediata mente categoria de parada 0 o bien tiene que ser detenida de forma con trolada categoria de parada 1 con objeto de finalizar lo antes posible el es tado peligroso La m guina no debe poder reiniciarse autom ticamente tampoco despu s de haber eliminado la causa del PARO
145. Sona tensiune T a gt pe tranzistorul de Alimentare Pa DOCOM ie ire lt 2 6V ircuit princi Oprire for at 2 T N circuit principal pus ortat 1 CN3 24 VE sul 24Vcc 10 E 2 peco ui 200 mA DICOM r Alimentare eS BV Carl ALM RAI Defectiune circuit principal Oprire for at 2 Ventilato n n REP N na STE TTT EM2 racire Interfata cu iesire digitala de tip pozitiv TOF CN8 o STO1 a eros A at 9 Doce CN3 24V cc Servo amplificator STO2 STO1 il 24V 10 STC2 CN8 Econ i TOF1 200 mA 1 1 To 3191 TS STO RAI A H C dere de tensiune ALM Defectiune D AV m STO2 T sTo Sarcin pe tranzistorul de Deschis i sTO2 ie ire lt 2 6 V i i TOF2 I _ 24Vcc y i Dac polaritatea Alimentare trifazat 200 230 V pentru MR J3 1001S MR J3 3500S gt Deschis diodei este inversat Alimentare trifazat 380 480 V pentru MR J3 60 1S4 MR J3 200 1S4 etape palate a va H CTNS OO ON MC Alimentare trifazat 200 230 V pentru MR J3 11KCS MR J3 22KL1S B Alimentare trifazat 380 480 V pentru MR J3 11K01S4 MR J3 22K0154 le u Dispunerea terminalelor t Comutator MC MC SK a EMG op ON MR J3 10 MR J3 200 Alimentare apun asa Releu Defeqiune e MR J3 10 MR J3 350 aa 200 230 ransformator Servo amplificator Servomotor Alimentare
146. TOF1 sprz enie zwrotne wy czenie momentu 1 MRS 70061508 92 Nazwa czesci Wsaz wki dotycz ce czasu ycia Kondensator MR J3 11K01S 4 22 18 192 Wyj cie TOF2 sprz enie zwrotne wyg adzaj cy wy czenie momentu 2 10 latD O Montowany bez baterii MR J3BAT MR J3 22KC1S MR J3 22K01S4 3 350015 Bez z cz Bateria po o enia Odsy amy do rozdzia u 12 2 _ z z bezwzglednego instrukcja obs ugi 9 1 2 Serwowzmacniacz 200 V AC 1 kW 22 kW Logiczny modu bezpiecze stwa W mm G mm Ci ar kg MR J3 D05 Przeka nik Liczba w cze oraz liczba wymuszo Zasilanie nych zatrzyma 100 000 razy Wentylator ch odz cy 10 000 do 30 000 godzin 2 3 lat 8 ms lub mniej dla bezpiecznego wy czenia Czas odpowiedzi momentu STO Oznaczenie Urz dzenie DICOM Wej cie zasilania interfejsu cyfrowego MR J3 LIS DOCOM Zacisk wsp lny cyfrowego interfejsu spowodowane przez pr dy t tnie itp oraz pogorszenie charakterystyki Czas ycia kondensatora zale y g wnie od temperatury otoczenia i warunk w eksploatacji W nor 100B 350B 7008 15KB LG Zacisk wsp lny monitora malnym klimatyzowanym srodowisku kondensator osiagnie koniec ycia po 10 latach 200B 500B 11KB 22KB MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA Eu
147. UDNIVAL A kijelzett adatokkal s a kapcsol k ll saival kapcsolatban tov bbi inform ci Forg kapcsol be ll t sok SW1 s SW2 k sleltet si id k az A s B tengelyek sz m ra s kat az MR J3 BSafety szervoer si tmutat j ban olvashat 5 s az MR J3 D05 biztons gi rel modul kezel si B tengely 0 14 2 8 5 6 9 8 30 8 0 0 1 2 3 4 14 5 6 7 gt z 2 8 8 9 A 5 5 6 B E lt 9 8 D E 30 8 F Az SW1 s SW2 kapcsol k be ll t sa megegyez
148. Ubersetzung der englischen Originalinstallationsan leitung 1 1 Dokumentation f r den MELSERVO Safety Servo verst rker MR J3 BSafety und das Sicherheitsmo dul MR J3 D05 Diese Anleitung beschreibt die Installation des Servoverst rkers MR J3 BSa fety und des Sicherheitsmoduls MR J3 D05 Folgende Handb cher enthalten weiterfihrende Informationen zu den Ger ten Bedienungsanleitung f r MR J3 BSafety MR J3 D05 Art Nr SH NA 030084ENG Bedienungsanleitung f r Servomotoren Vol 2 Art Nr SH NA 030041ENG Sie k nnen kostenfrei von unserer Internetseite www mitsubishi automation de heruntergeladen werden Sollten sich Fragen bez glich Installation und Betrieb der in dieser Installationsanleitung beschriebenen Ger te ergeben z gern Sie nicht Ihr zustandiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren Des Weiteren setzt die Installation von sicherheitstechnischen Ger ten ein besonderes Fachwissen voraus das nicht in diesem Dokument beschrieben ist 1 2 Funktion des Dokuments Diese Dokumente unterweisen die technischen Mitarbeiter des Maschinen herstellers und oder den Bediener der Maschine ber die sichere Installation des Servoverst rkers MR J3 BS und des Sicherheitsmoduls MR J3 D05 Sie beinhalten keine Handb cher zur Bedienung der Maschine in die das sicher heitstechnische System integriert ist oder integriert werden soll Diese Infor mationen finden Sie in den Bedienhandb chern der Maschi
149. VO MR J3 BSafety si unitatea logic de sigurant MR J3 D05 Acest manual descrie montarea servo amplificatorului MR J3 BSafety si a uni t tii logice de sigurant MR J3 D05 Manualele urm toare contin informatii suplimentare despre aceste dispozitive Manual de instructiuni pentru servo amplificator MR J3 BSafety MR J3 D05 Nr art SH NA 030084 Manual de instruc iuni pentru servomotor vol 2 Nr art SH NA 030041 Ele pot fi obtinute gratuit de pe site ul nostru www mitsubishi automation ro Dac ave i ntreb ri privind programarea si operarea echipamentului descris n acest manual contacta i biroul sau departamentul dvs de v nz ri corespunz tor n afar de aceasta montarea dispozitivelor de protec ie necesit i competen te tehnice speciale care nu sunt explicate detaliat n aceast documenta ie 1 2 Scopul acestui document Acest manual instruieste personalul tehnic al produc torului utilajului i sau al operatorului utilajului cu privire la operarea n siguran a servo amplificatoru lui MR J3 BSafety i a unit ii logice de siguran MR J3 D05 Acest manual nu furnizeaz instruc iuni pentru operarea ma inii n care este sau va fi integrat sistemul servo de siguran Informa iile de acest tip vor fi dis ponibile n manualele de operare aferente ma inii 1 3 Termeni referitori la siguran 1 3 1 Func ie de oprire conform IEC 61800 5 2 Func ie STO consultati IEC 6
150. X Y and Z axes 9 Technical Data 9 1 MR J3 BSafety servo amplifier 9 1 1 Servo amplifier 200 V AC 750 W or smaller Item MR J3 10B 20B 40B 60B 70B Main circuit power supply 1 phase or 3 phase 200 230 V AC 50 60 Hz Control circuit power supply 1 phase 200 230 V AC 50 60 Hz Interface power supply 24 V DC 10 required current capacity 200 mA including CN8 connector signals Control system Sine wave PWM control current control system Safety functions according to EN IEC 61800 5 2 EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 Average probability of dangerous failures per hour 8 ms or less for Safe Torque Off STO PFH 1 01 x 107 1 hour 9 1 2 Servo amplifier 200 V AC 1 kW 22 kW Item MR J3 LIS 100B 200B 350B 700B 500B 11KB Main circuit Power supply 3 phase 200 230 V AC 50 60 Hz All other items are identical with section 9 1 1 9 1 3 Servo amplifier 400 V AC 22 kW or smaller Item MR J3 L1S4 500B 700B 60B 100B 200B 350B 11KB 15KB Main circuit Power supply 3 phase 380 480 V AC 50 60 Hz All other items are iden 9 2 MR J3 D05 sa Item tical with section 9 1 1 fety logic unit Specification Control power supply 24VDC 500 mA Connectable axis 2 axis independently controlled Sh
151. a el servomotor se mueve con velocidad va riable en conformidad con las se ales de comando recibidas La se al de comando incluye la velocidad el par de giro y la posici n Elservoamplificador MR J3BSafety dispone de una funci n STO parada se gura integrada Esta funci n desconecta el servomotor de forma segura sin necesidad de separarlo galv nicamente de la fuente de alimentaci n Por medio del m dulo de seguridad adicional MR J3 D05 tambi n est dis ponible la funci n SS1 Safe Stop 1 Un encoder o un transductor de desplazamiento adicionales situados di rectamente en la carga movida sirven para informar al servoamplificador de la posici n actual de la carga Con ello se obtiene un circuito de regula ci n cerrado para el posicionamiento Por medio de par metros es posible seleccionar los siguientes tipos de regulaci n modos de control Regulaci n con encoder en la carga fully closed control Regulaci n con encoder de motor semi closed control Regulaci n con feedback doble dual feedback control encoder de motor y encoder en la carga Para m s detalles relativos a la configuraci n y ajuste de los tipos de regu laci n consulte el manual de instrucciones del servoamplificador MR J3 BSafety y del m dulo de seguridad MR J3 D05 3 1 2 Elementos de mando Denominaci n Descripci n LED de 7 segmentos de tres posiciones para la visualizaci n del estado
152. a MR J3 BSafety MR J3 D05 n de art SH NA 030084 Manual de instrucciones para servomotores Vol 2 n de art SH NA 030041 Esos manuales est n a su disposici n gratuitamente como descarga en nues tra p gina web www mitsubishi automation es Si se le presentaran dudas acerca de la instalaci n y la operaci n de los eguipos descritos en estas instruc ciones no dude en ponerse en contacto con su oficina de ventas o con su ven dedor autorizado Por lo dem s la instalaci n de dispositivos t cnicos de seguridad reguiere co nocimientos especiales no descritos en esta documentaci n 1 2 Funci n de la documentaci n La funci n de esta documentaci n consiste en instruir a los t cnicos del fabrican te de la m guina y o al operador de la m guina acerca de c mo instalar de forma segura el servoamplificador MR J3 BS y el m dulo de seguridad MR J3 D05 La documentaci n no incluye manuales para el manejo de la m guina en la gue est integrado o en la gue va a ser integrado el sistema t cnico de seguridad Esa informaci n la encontrar en los manuales de operaci n de la m guina 1 3 T rminos relacionados con la seguridad 1 3 1 Funci n de parada de la norma IEC 61800 5 2 Funci n STO ver IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO En el MR J3BSafety esta integrada la funci n de Parada segura STO Safe Torque Off Esta funci n de parada desconecta la alimentaci n de los mo tores que generan el par de giro El MR J3 B
153. a de vono essere montati e messi in funzione esclusivamente da persone adde strate alla sicurezza autorizzate Tutti i dispositivi di sicurezza interruttori rel PLC cablaggio ecc il qua dro elettrico e tutte le valutazioni di rischio e di guasto devono soddisfare i requisiti della norma EN 15013849 1 EN954 1 e della norma EN ISO 13849 2 e devono raggiungere almeno il livello di sicurezza necessario per la certificazione Osservare le corrispondenti avvertenze e requisiti degli standard di sicurezza Nel montaggio installazione e funzionamento del servoamplificatore MR J3 BSafety e del modulo di sicurezza MR J3 D05 MELSERVO osservare gli standard e le norme nazionali vigenti Con riferimento all installazione funzionamento ed alla manutenzione periodica del servoamplificatore MR J3 BSafety e del modulo di sicurezza MR J3 D05 MELSERVO osservare le norme e disposizioni nazionali e specialmente la Direttiva macchine 98 37 CE del 29 12 2009 Direttiva macchine 2006 42 CE la Direttiva EMC 2004 108 CE la Direttiva bassa tensione 2006 95 CE e le norme per la sicurezza sul lavoro legge per la sicurezza sul lavoro II costruttore ed il proprietario della macchina nella quale viene messo in funzione il servoamplificatore MR J3 BSafety e o il modulo di sicurezza MR J3 D05 MELSERVO sono responsabili della acquisizione e tenuta di tutte le applicabili norme e disposizioni rilevanti per la sicurezza Osservare as
154. a helyileg rv nyes szabv nyokat s el r sokat k l n s figyelemmel a k vetkez kre 98 37 g pekre vonatkoz ir nyelv 2009 12 29 t l 2006 42 EK g pekre vonatkoz ir nyelv a2004 108 EK EMC el r s a2006 95 EK kisfesz lts g ir nyelv s munkav delmi el r sok munkav delmi t rv ny A MELSERVO MR J3 BSafety szervoer s t nek s vagy MR J3 D05 bizton s gi rel modulnak helyet ad g p gy rt ja s tulajdonosa felel s a vonat koz biztons gi el r sok s rendelkez sek betart s rt illetve a sz ks ges enged lyek beszerz s rt Felt tlen l tartson be minden tudnival t k l n s figyelemmel a k zik ny vek teszt zemre vonatkoz speci lis tmutat saira A pr ba zemet kiz r lag szakember vagy szakk pzett s erre jogosult sze m ly v gezheti A pr ba zem feljegyz s t s dokument l s t gy kell elv gezni hogy azt harmadik szem ly b rmikor rekonstru lhassa s meg rthesse A felszerel snek s a huzaloz snak az adott felhaszn l sra rv nyes bizton s gi el r sok betart s val kell t rt nnie A biztons gi nyomat k kikapcsol s STO Safe Torque Off funkci az IEC 61800 5 2 szerint csak s kiz r lag arra szolg l hogy a szervomotort biz tons gosan lev lassza a t pell t sr l A funkci nem akad lyozza meg azt hogy a motor tengelye k ls s v letlen er hat s k vetkezt ben tov
155. a nebo zdrav u ivatele POZOR Varov n p ed ohro en m p stroj Nedodr en uveden ch preventivn ch bezpe nostn ch opat 1 Dokument Tento dokument je p ekladem anglick origin ln verze 1 1 Dokumentace pro MELSERVO bezpe nostn ser vozesilova MR J3 BSafety a bezpe nost modul MR J3 D05 ento n vod popisuje instalaci servozesilova e MR J3 BSafety a bezpe nostn ho modulu MR J3 D05 Dal informace k t mto model m jsou uvedeny v n sleduj ch manu lech N vod k obsluze pro MR J3 BSafety MR J3 D05 SH NA 030084 N vod k obsluze pro servomotory vol 2 SH NA 030041 yto manu ly jsou k dispozici zdarma ke sta en na na ich internetov ch str n k ch www mitsubishi automation com V p pad dotaz ohledn instalace a provozu p stroj popisovan ch v tomto manu lu nev hejte kontaktovat nejbli ho odpov dn ho prodejce P edpokladem pro instalaci bezpe nostn technick ch za zen jsou po adov ny zvl tn odborn znalosti kter nejsou v tomto dokumentu popisov ny 1 2 Funkce dokumentu ento n vod informuje technick person l v robce stroje a nebo obsluhu stroje o postupu bezpe n instalace servozesilova e MR J3 BS a bezpe nost n ho modulu MR J3 D05 Neobsahuje manu ly pro obsluhu stroje do kter ch m b t bezpe nostn technick syst m integrov n Tyto informace najdete v n vodech pro obsluhu stroje en m e v s
156. a positiva CN3 20K1 4 Servoamplificador 25K1 EM2 22KB 4 22K1M 4 etc 22K2 4 aprox 5 6kQ El servomotor HF JP734 puede operarse s lo con un servoamplificador de 400 V E N Interruptores IA MR J3 100C 54 DICOM INDICACI N apio zaa De 10 En el manual de instrucciones de servomotores Vol 2 podr encontrar m s infor ceo 100 pA maci n acerca de la configuraci n y el cableado de servomotores compatibles 6 Senales Senales de salida adicionales se activan mediante par metros internos 8 Transporte y almacenamiento 9 1 3 Servoamplificador 400 V AC hasta 22 W Operando 6 1 L neas de senales Preparado Servoamplificador CNS Conexion MR J3 L1S4 Caracteristica 60B 200B 500B 11KB 100B 350B 700B 15KB VAN ATENCI N Conexi n CN8 de se al Conexi n autom tica del freno din mico E SSTO O Conexi n CN3 de Fi M Velocidad alcanzada 7 n Limitaci n de par de giro Emplee para el transporte los dispositivos de elevaci n correctos con objeto de prevenir da os No apile los servoamplificadores a una altura mayor de la permitida No levante el motor cogi ndolo por los cables de conexi n por el eje Fuente de alimentaci n Pio trif sica 380 480 50 60 Hz circuito de potencia Todo el resto de las caracter sticas concuerdan con la secci n 9 1 1 LG 16 Veloc
157. all esterno attraverso un sistema di tubi chiuso che crei nell interno del quadro elettrico una sovrapressione che impedisca la penetrazio ne nel quadro elettrico di polvere gas ecc Fissare il servoamplificatore MR J3 BSafety ed il modulo di sicurezza MR J3 D05 con viti alle previste aperture superiori ed inferiori di fis saggio dei dispositivi Collegare il servoamplificatore MR J3 BSafety al modulo di sicurezza MR J3 D05 se entrambi i dispositivi devono essere impiegati per mezzo del cavo STO MR DO5UDL Il collegamento al servo amplifica tore va eseguito per mezzo del connettore CN8 ed al modulo di sicu rezza per mezzo del connettore CN8A oppure CN8B ALTO Quadro elettrico 2 2 Spazio per il cablaggio Ouadro elettrico ZZ Z 240mm N Prima dell installazione disinserire la tensione di alimentazione del servoamplificatore ed altre tensioni esterne Prima di iniziare l installazione osservare un tempo di attesa di alme no 15 minuti finch il Led CHARGE non si spento Accertarsi poi con un voltmetro o multimetro che il valore della tensione sui morsetti P e N si sia ridotto ad una misura non pericolosa Altrimenti sus siste pericolo di una scarica elettrica Controllare prima sempre se il Led CHARGE sul lato frontale del servoamplificatore si sia spento Collegare regolarmente a terra il servoamplificatore ed il servomotore A ATTENZIONE Usare il servoazionamento solo nelle co
158. amontov na a se zena P ed v m nou servozesilova e MR J3 BSafety nebo bezpe nostn ho modulu se ujist te e nov p stroje p esn odpov daj t m st vaj c m Po v m n p stroje p ed uveden m za zen do provozu zkontrolujte funkci bezpe nostn ch za zen Prove te kompletn zhodnocen rizik a rovn pro bezpe nostn certi fikaci cel ho stroje Je doporu eno nechat certifikovat shodu za zen pros ednictv m nez visl ho institutu jako je T V Rheinland Aby bylo mo no vylou it chybn funkce bezpe nostn ch za zen z d vodu n kolikan sobn ch poruch m li byste na za zen prov d t pravideln kontroly bezporuchovosti podle norem Nez visle na bez pe nostn rovni by m la b t prov d na kontrola bezporuchovosti minim ln jednou ro n Pokud je horn i spodn v konov tranzistor invertorov ho m stku sou asn defektn ud l servomotor maxim ln p l ot ky 2 6 Likvidace Likvidaci nepot ebn ch nebo neopraviteln ch p stroj prov d jte dle plat n ch norem pro likvidaci odpadu va zem nap AVV kl dle Evropsk sm r nice o likvidaci odpad 16 02 14 3 2 Bezpe nostn modul MR J3 D05 3 Popis produktu 4 Montaz demontaz 5 Zapojen 3 2 1 Popis funkce Sm r mont e a vzd lenosti 3 1 Servozesilova MR J3 BSafety 3 1 1 Popis funkce Servozesilova MR J3 BSafety dost v z dic ho syst mu p es synchro
159. and MR J3 DO5 safety option comply to the EMC Directive 2004 108 EC and the relevant reguirements of EN61800 3 2004 Second environment PDS Category C3 The MR J3 BSafety servo amplifier and MR J3 D05 safety option are therefore only suitable for use in an industrial environment and not for private use 2 5 Residual risk Machine builders are responsible for all risk evaluations and all associated residual risks Below are residual risks associated with the STO EMG function Mitsubishi is not liable for any damages or injuries caused by the residual risks ZN DANGER The SS1 function only guarantees the delay time before STO EMG is engaged Proper setting of this delay time is the full responsibility of the company and or individuals responsible for installation and com missioning of the safety related system The system as a whole must pass safety standards certification When the SS1 delay time is shorter than the required servo motor de celeration time if there is a failure in the forced stop function or if STO EMG is engaged while the servo motor is still rotating the servo motor will stop with the dynamic brake or freewheeling For proper installation wiring and adjustment thoroughly read the manual of each individual safety related component Be sure that all safety related switches relays sensors etc meet the required safety standards The Mitsubishi Electric safety related com ponents mentioned in this
160. anie zgodnie z kategori zatrzymania 1 wg IEC 60204 1 1 3 2 Dzia ania zwi zane z bezpiecze stwem wg normy IEC 60204 1 0 Zatrzymanie awaryjne odsy amy do IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 2 Zatrzymanie Awaryjne We wszystkich trybach pracy zatrzymanie awaryjne musi mie znaczenie nadrz dne w stosunku do wszystkich innych funkcji oraz element w wyko nawczych Zasilanie doprowadzone do cz ci nap dowej maszyny kt ra mo e wywo a niebezpieczn sytuacj musi zosta natychmiast zdj te kategoria zatrzymania 0 lub musi by wysterowane tak aby najszybciej jak to jest mo liwe wstrzyma taki stan zagro enia Ponowne uruchomie nie nie jest dopuszczalne nawet po usuni ciu przyczyny powstania stanu zagro enia Wy czenie awaryjne odsy amy do IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 3 Wy czenie Awaryjne Zdj cie z urz dze nap dowych napi cia zasilaj cego celem wyelimino wania zagro enia elektrycznego oraz celem spe nienia wy ej wymienio nych norm bezpiecze stwa 2 Instrukcje zwi zane z bezpiecze stwem Ten rozdzia po wi cony jest Twojemu w asnemu bezpiecze stwu oraz bez piecze stwu operator w sprz tu Przed rozpocz ciem prac monta owych prosimy ten rozdzia uwa nie przeczyta Wyst puj ce w niniejszej instrukcji specjalne ostrze enia kt re s wa ne dla poprawnego i bezpiecznego u ywania produkt w s wyra nie wyr nione w nast puj cy spos b NIEBEZPIECZE STWO Ostrze enia dotycz c
161. asezati echipamentul servo Nu asezati ALM R a E Alimentare control 24V c c 500 mA am Selectare amplificare variabil obiecte grele pe echipament Conector encoder To LA LAR Rn R P partea sarcinii CN2L gt a K Safia pentru 7 17 Stergere pozitie absolut Pentru detalii privind transportul si manevrarea bateriei optionale Axe ce pot fi conectate 2 axe controlate independent la utilizarea unui SEL Zaan 8 te 18 le consultati manualul instructiuni al servo amplificatoarelor MR J3 ntrare oprire encoder serial lo CNTA SSCNET III 2 BSafety si al unit tii logice de sigurant MR J3 D05 op z 4 puncte 2 puncte x 2 axe compatibil cu logica pozitiv negativ RR Conector pentru a a z gt gt dispozitive de siguran TS El ER zarta Ine os 7 Intretinere si service I acai CNIB SSCNETIII La p strare sau utilizare respecta i urm toarele condi ii de mediu depen 2 puncte 1 punct x 2 axe compatibil cu logica pozitiv negativ 7 1 Elemente de inspec ie ATI Conditie j H STEI E M Oprire n siguran a cuplului STO conf cu EN IEC 61800 5 2 la a onector eco ler 7 unctii de sigurant Oprire de siguran 1 551 conf cu EN IEC 61800 5 2 Cu A PERICOL perire de la 0 C la 55 C de la 0C la 40 EMG STOP EMG OFF conf cu EN IEC 60204 1 Cadrele conectorilor CN2 Tempe
162. ation pour le servoamplificateur MR J3 BSafety et le module de s curit MR J3 D05 Cette notice d crit I installation du servoamplificateur MR J3 BSafety et du module de s curit MR J3 D05 Pour des informations d taill es sur les appareils reportez vous aux manuels Suivants Manuel d utilisation pour MR J3 BSafety MR J3 D05 r f SH NA 030084 Manuel d utilisation pour les servomoteurs vol 2 ref SH NA 030041 Vous pouvez les t l charger gratuitement depuis notre site Internet www mitsubishi automation fr Si vous avez des questions concernant l ins tallation et la mise en service des appareils d crits dans cette notice n h sitez pas a contacter votre revendeur ou votre distributeur De plus l installation d appareils de s curit exige des connaissances sp ciali s es qui ne sont pas d crites dans cette notice 1 2 Fonction du document Ces documents s adressent aux techniciens du constructeur de machines et ou aux op rateurs de la machine en vue d une installation fiable du servoam plificateur MR J3 BS et du module de s curit MR J3 D05 Ils ne remplacent pas les manuels pour l utilisation de la machine dans laquelle le syst me de s curit est int gr ou doit tre int gr Vous trouverez toutes les informations ce propos dans les manuels d utilisation de la machine 1 3 R glementation des termes de s curit 1 3 1 Fonctions d arr t selon la norme CEI 61800 5 2 Fonction STO a
163. bb forduljon vagy ism t mozg sba j jj n Ahhoz hogy a motor tengelye k ls er hat s ra biztosan ne forduljon el kieg sz t berendez sek pl f k vagy ellens ly haszn lata sz ks ges Az MR J3 BSafety szervoer sit az 150 kHz s 30 MHz k z tti frekvenci j foly ramb l ered zavarfesz lts gek szempontj b l megfelel a v ltoz tathat fordulatsz m elektromos hajt sokra vonatkoz DIN EN 61800 szabv ny 3 r sz nek A VIGYAZAT Az MR J3 BSafety szervoer sit s az MR J3 D05 biztons gi modul telje s ti a 2004 108 EK EMC ir nyevet s az EN 61800 3 szabv ny 2 k rnye zeti PDS kateg ria k vetelm nyeit Az MR J3 BSafety szervoer s t s az MR J3 D05 biztons gi rel modul kiz r lag ipari ter leten haszn lhat otthoni haszn lata nem enged lyezett 2 5 Fennmarad kock zatok A berendez s gy rt ja felel s a kock zatelemz s rt s minden ebb l sz rma z fennmarad kock zat rt A k vetkez r sz az STO biztons gi nyomat k ki kapcsol s s EMG v szkikapcsol s v szle ll t s funkci k valamennyi fenn marad kock zat t felsorolja A fennmarad kock zatokb l ered k rok rt vagy s r l sek rt a Mitsubishi nem v llal semminem felel ss get A VESZELY Az SS1 biztons gi le ll t s 1 funkci csak az STO s az EMG funkci k aktiv l s nak k sleltet si idej t adja meg A k sleltet si id helyes be ll t s
164. c iuni lor periculoase pe M 5 4 22 18 19 a ajuns la sf rsitul duratei sale de viat depinde de metoda de operare si de conditiile de mediu Pentru inlocuirea pieselor contactati repre Timp de r spuns 8 ms sau mai mic pentru Oprire in sigurant a cuplului STO F r baterie MR J3 BAT montat esire analogic de monitorizare 1 zentantul dvs de v nz ri MR J3 22KDIS MR J3 22KC1S4 lesire analogic de monitorizare 2 Nume pies Durat de via orientativ 9 1 2 Servo amplificator 200 V c a 1 kW 22 kW MR J3 3500S lesire TOF1 Feedback 1 Oprire cuplu Condensator de filtrare 10 ani MR 33 Far conectori lesire TOF2 Feedback 2 Oprire cuplu pel Num r de porniri si num r de opriri for ate Element 100B 350B Unitate logic de sigurant L mm H mm A mm Greutate kg nn 100 000 de ori 2008 SE MR J3 D05 225 192 86 02 Surs de alimentare amplificator Ventilator r cire 10 000 30 000 de ore 2 3 ani Alimentare circuit principal Trifazat 200 230 V c a 50 60 H Dispozitiv Conector i Baterie pozi ie absolut Consulta i sec iunea 12 2 manualul de instruc iuni Toate celelalte elemente sunt identice cu sec iunea 9 1 1 Intrare alimentare I F digital O Afectat de curen i de ondulatie etc si deterior ri ale caracteristicilor Durata de via a condensatorului
165. cabluri si la alte componente simi R RE lare Efectuati inspectia periodic in conformitate cu condi iile de operare Alimentare circuit principal Monofazat sau trifazat 200 230 V c a 50 60 Hz MR J3 400S 600S 10 nterblocare fr n electromagnetic 4 Verifica i conectarea fix a conectorului la servo amplificator Alimentare circuit de control Monofazat 200 230 V c a 50 60 Hz M 5 1005 14 n pozi ie pozi ionare finalizat Verificati firele s nu ias din conector A Alimentare interfat 24V c c 10 capacitate curent necesar 200 mA M 5471000154 17 Verificati dac exist depuneri de praf pe servo amplificator inclusiv semnale conector CN8 Impuls encoder faza A driver linie diferen ial Verificati dac exist zgomote neobisnuite produse de servo amplificator sa Verifica i dac exist excentricitate ntre axul motorului si cuplaj Sistem de control Control PWM sinusoidal sistem de control curent M S 4 350 Functii de sigurant conform T M 54 5001 46 encoder faza B driver linie diferen ial 7 2 Piese cu durat de viat NR Piran EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 o M sta 6 2 Urm toarele piese trebuie inlocuite periodic conform listei de mai jos Dac se Probabilitate medie a PEH 101x107 1 0r3 encoder faza Z driver linie diferen ial constat c o pies este defect ea trebuie nlocuit imediat chiar dac nu defe
166. caracteristicas MITSUBISHI MODEL MR J3 10BS POWER 100W INPUT 09 3PH 1PH200 230V 50Hz 3PH 1PH200 230V 60Hz 13A 200 230V 50 60Hz OUTPUT 170V 0 360Hz N Corriente nominal de salida SERIAL A34230001 L Numero de serie L MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION MADE IN JAPAN Denominaci n de modelo MR J3 10BS ACSERVO Potencia kJ Denominaci n de modelo lt Alimentaci n permitida Mitsubishi L C digo Fuente de alimentaci n Serie de servo Ninguno trif sica 200 V AC monof sica 200 V AC amplificadores AC 4 ifasica 400 VAC MELSERVO J3 S Funciones de seguridad integradas B Compatible con SSCNET III Potencia Potencia Potencia C digo desalida C digo desalida C digo desalida kw kw kW 10 0 1 100 1 11k 11 20 02 200 2 15k 18 40 04 350 3 5 22k 2 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 n 1 Acerca de este documento Este documento es una traducci n de la versi n original inglesa 1 1 Documentaci n para el servoamplificador de se guridad MR J3 BSafety de MELSERVO y para el m dulo de seguridad MR J3 D05 Estas instrucciones describen la instalaci n del servoamplificador MR J3 BSafety y del m dulo de seguridad MR J3 D05 Los manuales siguientes contienen m s informaci n acerca de estos productos Manual de instrucciones par
167. cendue une valeur non dangereuse Vous risguez dans le cas contraire une lectrocution V rifiez toujours avant de commencer gue le voyant CHARGE sur la face avant du servoam plificateur est bien teint Mettez le servoamplificateur et le servomoteur la terre comme pr vu par les r glementations A AVERTISSEMENT Utilisez uniquement le servomoteur dans les conditions ambiantes in digu es dans le manuel du servoamplificateur Le servomoteur ne doit pas tre soumis la poussi re aux brouillards d huile ou autres gaz in flammables aux fortes vibrations ou chocs aux fortes temp ratures et d aucune condensation ou humidit Si malgr tout vous utilisez I appareil dans de telles conditions ambiantes vous risquez une lec trocution des incendies des dommages s rieux ou une plus grande usure de I appareil Lors du montage assurez vous qu aucun reste de fil ni de copaux ne sorte par les ouies d a ration du servoamplificateur Cela pourrait causer un court circuit Ne touchez aucune piece conductrice du servoamplificateur comme les bornes de raccordement ou les connecteurs Ne touchez pas le servoamplificateur le servomoteur ou la r sistance de freinage en option pendant ou juste apres leur fonctionnement sous tension Les composants s chauffent fortement et sont source de br lure Le servoamplificateur MR J3 BSafety MELSERVO se conforme aux exi gences CEM pour les moteurs lectrigues puissance variable
168. ch as the regenerative op tion install them with full consideration of heat generation so that the servo amplifier is not affected Install the servo amplifier on a perpendicular wall in the correct verti cal direction When installing the unit in a control box prevent drill chips and wire fragments from entering the servo amplifier Prevent oil water metallic dust etc from entering the servo amplifier through openings in the control box or a cooling fan installed on the ceiling When installing the control box in a place where there are much toxic gas dirt and dust conduct an air purge force clean air into the control box from outside to make the internal pressure higher than the exter nal pressure to prevent such materials from entering the control box Fix the MR J3 BSafety servo amplifier and the MR J3 D05 safety logic unit by using fixing screws on the upper and lower fixing holes of the devices When the MR J3 D05 safety logic unit is used in combination with the MR J3 BSafety amplifier connect the safety logic unit with the servo amplifier by using the STO cable MR DO5UDL and connected to connc etor CN8 at servo amplifier side and the CN8A or CN8B connector at the safety logic unit side A DANGER Cut off all phases of the power source externally before starting the in stallation or wiring work thus avoiding electric shock or damages to the product Before wiring turn off the power and wait for 15 minutes or m
169. ci TI To CN oi du one obvodu EM2 Digit ln v stupy TOF s pozitivn logikou CN8 at 9 IDOCOM CN3 24V DC Servozesilova STO2 ETSI Boca 24VDC 10 T OCCHI 200 mA x 702 5 pe se Eicon JOM y i i pozei STO1 mg 170 chyba H Pokles nap t 24VDC y E STO2 sro al 1 k w a k Z t v servozesilova i Dee Otev t tie TOF2 gt It Zu H sto2 RET 24VDC y P ipojen 3 200 230 V AC pro MR J3 10L1S MR J3 350L1S otev t Chybn polarita diody P ipojen 3 380 480 V AC pro MR J3 6001S4 MR J3 20001S4 SSE po kodi servozesilova tai ION MC P ipojen 3 200 230 V AC pro MR J3 11KLIS MR J3 22KLIS p P ipojen 3 380 480 V AC pro MR J3 11KCIS4 MR J3 22KL1S4 m k chyb se LE Tla tko NOUZOV ME TMC SK RA2 RAI VYPNUT OFF ON ae MRJ3 10 MR J3 200 tr tr 237 237 3 f zov Transform tor RE Termo chyba so MR J3 100 MR J3 350 200 230 VAC Servozesilova ervomotor rel amp sk Nap jen NE i I MC sa API 3 f zov ventil toru CNP1 CNP2 CNP3 f 7 CNP3 200 tor 1 i Te Le U_U A Motor 230VAC Transform tor Servozesilova Dyn Servomotor MR J3 x TO La 1 t V VW NFB MC TE motorov E hebo a KDE Pwo w lt ac E i t f zov i i y Mot i 380 480 VAC i ita v or le slo 10B x U La vo m z 3 nebo we sl 3 f zov crisp gt k 20B
170. cite Digitali e Analogici Segnali di ingresso Operando Connettore Stop immediato 2 Finecorsa superiore FLS Finecorsa inferiore RLS Interruttore di prossimit DOG Segnale di ingresso STO 1 lato negativo Segnale di ingresso STO 1 lato positivo Segnale di ingresso STO 2 lato negativo Segnale di ingresso STO 2 lato positivo Segnali di uscita Operando Connettore Allarme Comando automatico di un freno di arresto In position posizionamento terminato Impulso di fase A encoder uscite differenziali Impulso di fase B encoder uscite differenziali Impulso di fase Z encoder uscite differenziali Uscita analogica monitor 1 Uscita analogica monitor 2 Stato Torque Off 1 TOF2 Stato Torque Off 2 Alimentazione di tensione Operando Connettore Comune degli ingressi digitali Comune delle uscite digitali Comune per segnali analogici Schermatura Involucro della tensione sui morsetti P e N si sia ridotto ad una misura non pericolosa Altrimenti sussiste pericolo di una scarica elettrica Con trollare prima sempre se il Led CHARGE sul lato frontale del ser voamplificatore sia spento I lavori di manutenzione o di ispezione devono essere eseguiti solo da un elettricista specializzato qualificato autorizzato che abbia piena competenza degli standard di sicurezza della te
171. cnica di automazione Altrimenti sussiste pericolo di una scarica elettrica In caso di necessit di una riparazione o sostituzione rivolgersi al proprio ufficio vendita competente o ad uno dei propri interlocutori di vendita Non fare prove di isolamento della resistenza d isolamento con un tester sul servoamplificatore poich questo pu comportare difetti di funzionamento Non aprire e o cercare di riparare il dispositivo ATTENZIONE Si consiglia di eseguire regolarmente i seguenti controlli Controllare se sui morsetti vi sono viti allentate Stringere di nuovo le viti allentate Controllare se i cuscinetti il freno ecc del servomotore emettono rumori insoliti Controllare se il cavo e simili presentano danni o interruzioni Stabilire i cicli di controllo conformemente alle rispettive condizioni operative 4 Controllare se tutti i connettori sono saldamente in sede sul servoamplificatore Controllare eventuali danni ai connettori Controllare la presenza di depositi di polvere sul servoamplificatore Controllare se il servoamplificatore emette rumori insoliti Controllare lo stato dell albero motore e delle parti ad esso accoppiate 7 2 Durata utile Le parti seguenti devono essere sostituite regolarmente Una parte trovata di fettosa deve essere immediatamente sostituita anche se la sua durata utile non stata ancora raggiunta Condizioni d impiego ed ambientali estreme possono abbreviare
172. cze stwa MR J3 D05 nale y prze strzega standard w i norm obowi zuj cych w Twoim kraju Narodowych przepis w i uregulowa odnosz cych sie do instalacji u ywa nia i okresowych przegl d w technicznych serwowzmacniacza MELSERVO MR J3 BSafety oraz logicznego modu u bezpiecze stwa MR J3 D05 a w szczeg lno ci Dyrektywy Maszynowej 98 37 EC od 29 12 2009 Dyrektywa Maszynowa 2006 42 EC Dyrektywa EMC 2004 108 EC Dyrektywa Niskonapi ciowa 2006 95 EC Uregulowa dotycz cych bezpiecze stwa pracy zasad bezpiecze stwa Producenci i w a ciciele maszyny w kt rej u ywany jest serwowzmacniacz MELSERVO MR J3 BSafety oraz logiczny modu bezpiecze stwa MR J3 D05 zobowi zani s do uzyskania i przestrzegania wszystkich obowi zuj cych norm i zasad dotycz cych bezpiecze stwa Koniecznie musz by przestrzegane wszelkie uwagi zawarte w instruk cjach w szczeg lno ci uwagi dotycz ce trybu r cznego Testy musz by przeprowadzane przez wyspecjalizowany lub specjalnie upowa niony i autoryzowany personel oraz musz by rejestrowane i do kumentowane zapewniaj c innym osobom mo liwo zrekonstruowania i odtworzenia test w w dowolnym czasie Instalacja i okablowanie r wnie musz by w zgodzie z zamierzonego nor mami bezpiecze stwa Jakopisano w IEC61800 5 2 funkcja STO bezpieczne wy czenie momen tu nie dopuszcza tylko do tego aby serwowzmacniacz dostarcza energi do si
173. depinde n mare m sur de temperatura ambiant si de Comun semnale digitale condi iile de operare Condensatorul va ajunge la sf r itul duratei de via dup 10 ani de operare continu ntr un mediu normal cu aer condi ionat temperatura Comun ie iri analogice de monitorizare aerului nconjur tor de 40 C 104 F sau mai mic MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group MA ELECTRIC Germania Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 u www mitsubishi automation com Ecran
174. dko moment lub pozycj Serwowzmacniacz MR J3 BSafety ma wbudowan funkcj STO bezpiecz ne wy czenie momentu Funkcja STO bezpiecznie pozbawia silnik dop y wu energii bez galwanicznego od czania serwowzmacniacza od r d a zasilania Funkcja bezpiecznego zatrzymania 1 SS1 mo e zosta zrealizo wana przez dodanie modu u MR J3 D05 Enkoder strony obci enia mo e by wykorzystany do odczytu sygna u sprz enia zwrotnego od po o enia co pozwoli zrealizowa w pe ni za mkni t p tl pozycyjnego sprz enie zwrotnego Przez ustawienie para metr w mo na wybra nast puj ce tryby pracy sterowanie w p tli zamkni tej sterowanie w p tli p zamkni tej sterowanie w p tli podw jnej Po szczeg owe informacje dotycz ce konfiguracji i ustawienia tych funkcji steruj cych odsy amy do instrukcji obs ugi serwowzmacniacza MR J3 BSafety i logicznego modu u bezpiecze stwa MR J3 D05 3 1 2 Elementy steruj ce a SW2 rz 3 2 Logiczny modu bezpiecze stwa MR J3 D05 3 2 1 Opis funkcji Logiczny modu bezpiecze stwa MR J3 D05 realizuje funkcj wymuszonego zatrzymania gdy u ywany jest w po czeniu z funkcj STO bezpieczne wy czenie momentu serwowzmacniaczy MR J3 BSafety Jeden logiczny modu bezpiecze stwa obs uguje wymuszone zatrzymanie dla 2 osi MR J3 D05 jest r wnie kompatybilny z funkcj hamowania zatrzymania awa
175. du frein de parking En position positionnement termin Codeur de la phase A sorties diff rentielles Codeur de la phase B sorties diff rentielles Codeur de la phase Z sorties diff rentielles Sortie analogue du moniteur 1 Sortie analogue du moniteur 2 TOF1 message pour le couple en arr t 1 TOF2 message pour le couple en arr t 2 Alimentation Symbole Op rande Raccor dement DICOM Point de r f rence des entr es num riques DOCOM Point de r f rence des sorties num riques LG Point de r f rence pour les signaux analogigues SD Blindage Boitiers A DANGER Environnement Servoamplificateur Servomoteur Avant de commencer la maintenance et l inspection attendez au moins 15 minutes jusqu ce que le voyant CHARGE s teigne l aide d un testeur de tension ou autre appareil semblable assurez vous que la tension aux bornes P et N est descendue d une valeur non dan gereuse Vous risguez dans le cas contraire une lectrocution V rifiez toujours avant de commencer que le voyant CHARGE sur la face avant du servoamplificateur est bien teint La maintenance ou l inspection sont r serv s uniquement aux lectri ciens sp cialis s gui ont suivi une formation reconnue par l tat et gui se sont familiaris s avec les standards de s curit de l automatisation Vous risguez dans le cas contraire une
176. e 2006 42 EC EMC Directive 2004 108 EC Low Voltage Directive 2006 95 EC Work safety regulations safety rules Manufacturers and owners of the machine on which a MELSERVO MR J3 BSafety servo amplifier and or MR J3 D05 safety logic unit is used are responsible for obtaining and observing all applicable safety regulations and rules tis imperative that the notices in particular the test notices of the manuals be observed The tests must be carried out by specialised personnel or specially gualified and authorised personnel and must be recorded and documented to ensure that the tests can be reconstructed and retraced at any time by third parties nstallation and wiring must also be in accordance with the safety stand ards being targeted The STO function Safe Torgue Off as described in IEC 61800 5 2 only pre vents the servo amplifier from supplying energy to the servo motor It does not guarantee that the shaft of the servo motor will not rotate due to exter nal or unforeseen forces If an external force acts upon the drive axis addi tional safety measures such as brakes or counter weights must be used The MR J3 BSafety servo amplifiers fulfil the reguirements to conducted emissions at the mains connections in the freguency range from 150 kHz to 30 MHz Bases for the evaluation Product standard EN 61800 adjustable speed electrical power drive systems Part 3 EMC A CAUTION The MR J3 BSafety servo amplifier
177. e al servomotore e perci lo esclude in sicurezza senza necessit di separare galvanicamente il servoamplificatore dall alimentazione elettrica Ouesta funzione di sicurezza comprende Arresto secondo la categoria 0 della IEC 60204 1 Impedisce il riavvio intempestivo Funzione SS1 vedi IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 3 Safe Stop 1 ritardato Quando la fase di decelerazione del servomotore comincia attraverso la funzione Safe Stop 1 SS1 dopo un tempo di ritardo predefinito viene attivata la funzione STO Il tempo di ritardo si imposta sul modulo di sicu rezza MR J3 D05 Questa funzione di sicurezza pu essere realizzata attraverso la combina zione dell MR J3 BSafety con il modulo MR J3 B05 Questa funzione di si curezza comprende Arresto sicuro controllato secondo la categoria 1 della IEC 60204 1 1 3 2 Operazioni di emergenza della norma IEC 60204 1 ARRESTO DI EMERGENZA vedi IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 2 ARRESTO DI EMERGENZA La funzione ARRESTO DI EMERGENZA deve avere la massima priorit su tut te le altre funzioni e processi Deve essere disinserita immediatamente la parte di azionamento della macchina dalla quale pu derivare un pericolo categoria di stop 0 oppure necessario un arresto sicuro e controllato ca tegoria di stop 1 per porre termine al pi presto possibile lo stato di peri colo La macchina non deve riavviarsi autonomamente nemmeno dopo l eliminazione della causa dell ARRESTO DI EMERGENZA
178. e date ed i luoghi dei corsi rivolgersi alla nostra filiale di zona l addestramento all uso della macchina e sulle norme di sicurezza al momento vigenti da parte dell operatore responsabile della macchina l accesso tutti i manuali del MR J3 BSafety e del MR J3 D05 la loro lettura e completa conoscenza del loro contenuto l accesso a tutti i manuali per i dispositivi di sicurezza ad es cortina fotoe lettrica che sono collegati al sistema di sorveglianza tecnico di sicurezza la loro lettura e completa conoscenza del loro contenuto 2 2 Uso deldispositivo Il servoamplificatore MR J3 BSafety soddisfa i seguenti standard di sicurezza retrocompatibile con i servoamplificatori della serie MR J3 B e pu essere im piegato sia con il modulo di sicurezza MR J3 D05 sia con moduli rel di sicu rezza certificati oppure con PLC di sicurezza L impiego avviene nelle seguenti condizioni in conformit con la norma EN ISO 13849 1 PL d EN 954 1 categoria 30 in conformit con la norma IEC 61508 SiL 2 in conformit con la norma IEC 61800 5 2 SiL 2 in conformit con la norma 60204 1 categoria di arresto 0 Valida solo previa accettazione della conformit fino al 29 12 2009 In seguito vale esclusivamente la norma EN ISO 13849 1 2 3 Uso regolare Impiegare il servoamplificatore MR J3 BSafety ed il modulo di sicurezza MR J3 D05 solo entro i valori limite consentiti tensione temperatura ecc vedi anche le
179. e montaje y distancias A ATENCI N 5 Cableado A PELIGRO 210 Los eguipos gue ser montados en la direcci n prescrita En caso contrario pueden producirse fallos Hay gue respetar las distancias prescritas entre el servoamplificador y la pared interior del armario de control u otros equipos Elservoamplificador MR J3 BSafety y el m dulo de seguridad MR J3 D05 pueden ser mpontados s lo dentro de un armario de control No monte ning n servoamplificador o servomotor que est n da ados o a los que les falten piezas No tape las entradaa y salidas de aire de los servoampificadores y ser vomotores en los gue hay montado un ventilador de refrigeraci n Los eguipos u opciones gue generen una cantidad considerable de calor por ejemplo resistencias de frenado hay gue montarlos de ma nera que su radiaci n termica no afecte o da e al servoamplificador El servoamplificador hay gue montarlo exclusivamente a una pared perpendicular en la direcci n vertical correcta Al realizar el montaje tenga cuidado de que no entren al interior del ser voamplificador a trav s de las ranuras de ventilaci n virutas de tala drado orestos de cables que podrian provocar despu s un cortocircuito Evite la entrada de aceite agua polvo met lico etc a trav s de las ra nuras de ventilaci n del armario de control o de un ventilador de refri geraci n montado en su parte superior Si el armario de control se monta en un entorno c
180. e to spowo dowa pora enie elektryczne po ar nieprawid owe dzia anie uszko dzenie lub pogorszenie w a ciwo ci Nie wolno dopu ci do tego aby podczas wiercenia otwor w pod wkr ty lub okablowania wi ry lub obcinane ko c wki przewod w dosta y si szczelinami wentylacyjnymi do rodka wzmacniacza Taki przypa dek mo e spowodowa po ar uszkodzenie lub wadliwe dzia anie Bezpo rednio nie dotyka przewodz cych cz ci produktu Gdy w czone jest zasilanie lub przez jaki po jego wy czeniu nie na le y dotyka wzmacniacza serwo silnika serwo lub dodatkowej jed nostki hamuj cej poniewa s gor ce i mo na ulec poparzeniu a n MR J3 BSafety logiczny Serwowzmacniacz MELSERVO MR J3 BSafety spe nia wymagania i Nalezy ROME do serwowzmacniacza pray N EMC zgodnie ze norma produktu EN61800 Elektryczne uktady nape 2 Po stronieserwowzmacniacza kabel podtaczy do zlqcza CN8 a po stro ER 6 ie logi bezpi stwa do zh CN8A lub CN8B dowe mocy o regulowanej pr dko ci Cz 3 EMC 1 DIE login go modu Vezpieczeiistwa do a i Montowanie zgodnie z wymaganiami normy EN 50274 Nazwa 55 lt 9 Instalacja elektryczna zgodnie z normq EN 60204 1 E s F ssh Napiecie zasilajgce to urzgdzenie mu
181. e wydobywa si niecodzienny d wi k Zasilanie obwodu g wnego 1 fazowe lub 3 fazowe 200 230 V AC 50 60 Hz Impulsy fazy B enkodera MR J3 4005 6005 1 0 Sprawdzi nieosiowe ustawienie wa ka serwosilnika i sprz g a Zasilanie obwodu steruj cego r nicowy wzmacniacz linii 1 fazowe 200 230 V AC 50 60 Hz MR J3 7OLIS 100LIS 14 Impulsy fazy Z enkodera 7 2 Cz ci z okre lonymi czasami przegl du r nicowy wzmacniacz linii 24VDC 10 wymagana wydajno prado 3 60 1 4 100 154 1 7 wa 200 mA wtacznie z sygnatami ztacza CN8 Poni ej wymienione zosta y cz ci kt re musz by okresowo zmieniane Jesli Zasilanie interfejsu stwierdzono uszkodzenie jakiejkolwiek cz ci musi ona by natychmiast wy mieniona nawet wtedy gdy nie osi gn a jeszcze swojego czasu ycia kt ry Monitor analogowy 2 zale y od sposobu eksploatacji i warunk w otoczenia W sprawie wymiany cz ci prosimy skontaktowa z przedstawicielem handlowym 3 20005 4 35005 2 1 2 39 Monitor analogowy 1 Sterowanie sinusoidalne PWM system sterowania pradu Funkcje bezpiecze stwa EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 zgodne z EN 61800 5 2 EN 62061 SIL CL 2 rednie prawdopodobie stwo wyst pienia niebez 1 01 x 107 1 godz piecznych awarii na godzin System sterowania MR J3 350L1S4 500 4 6 Wyj cie
182. e zdrowia i obra e personelu Nieprzestrzeganie opisanych tutaj rodk w ostro no ci mo e doprowadzi do powa nych obra e i utraty zdrowia UWAGA Ostrze enia dotycz ce uszkodzenia sprz tu i mienia Nieprzestrzeganie opisanych tutaj rodk w ostro no ci mo e doprowadzi do powa nego uszkodzenia sprz tu lub in nej w asno ci 2 1 Osoby zaznajomione z zagadnieniami bezpiecze stwa Serwowzmacniacz MR J3 BSafety mo e by montowany wy cznie przez oso by zaznajomione z zagadnieniami bezpiecze stwa Za osoby zaznajomione z zagadnieniami bezpiecze stwa uznaje si osoby kt re odby y stosowne szkolenia techniczne Prosimy zwr ci uwag na odpo wiednie szkolenie techniczne prowadzone w lokalnym biurze Mitsubishi Electric W celu ustalenia terminu i miejsca szkolenia nale y skontaktowa si z lokalnym przedstawicielem Mitsubishi Electric zosta y przeszkolone przez odpowiedzialnych operator w maszyn w za kresie obs ugi maszyny i aktualnie obowi zuj cych zasad bezpiecze stwa i maj dost p do instrukcji obs ugi serwowzmacniacza MR J3 BSafety oraz logicznego modu u bezpiecze stwa MR J3 D05 przeczyta y te podr czniki i zaznajomity sie z nimi maj dost p do instrukcji obs ugi urz dze bezpiecze stwa na przyk ad wietlnych barier bezpiecze stwa pod czanych do systemu sterowania bezpiecze stwem i zapozna y si z tre ci tych dokument w 2 2 Zastosowania ur
183. ejte 9 Technick daje 9 1 Servozesilova MR J3 BSafety Doporu ujeme pravideln prov d t n seduj c kontroly Zkontrolujte uta en roub na p ipojovac ch svork ch Uvoln n rouby ut hn te Zkontrolujte p p neobvykl zvuky lo isek brzdy atd servomotoru Zkontrolujte mo n po kozen a zlomen kabel atd Stanovte kontroln intervaly dle st vaj c ho nam h n 4 Zkontrolujte upevn n v ech konektor na servozesilova i Zkontrolujte zda vodi e nevy nivaji z konektoru Zkontrolujte mno stv usazen ho prachu na servozesilova i Zkontrolujte p p neobvykl zvuky servozesilova e Zkontrolujte stav motorov h dele a p ipojen ch d l Vstupn sign l STO 2 9 1 1 Servozesilova 200 V AC do 750 W n V stupn sign ly MR J3 40B Znak Operand Konektor Chyba Ovl d n elektromagnetick brzdy 10B 20B 60B 70B Nap jen v konov ho obvodu 1 f zov nebo 3 f zov 200 230 V AC 50 60 Hz Nap jen V pozici polohov n ukon eno d c ho obvodu 1 f zov 200 230 V AC 50 60 Hz Servozesilova MR J3 10LIS 201 Hmotnost kg 0 8 Enkod r A f zov impuls Diferenci ln v stupy Nap jen rozhran 24 V DC 10 p kon proudu 200 mA v etn sign l konektoru CN8 3 4005 60 1 0 7 2 iv
184. em 2 2 Applications of the Device MR J3 BSafety servo amplifier complies with the following safety standards is backwards compatible with MR J3 series and can be used with either the MR 12005 safety logic unit with certified safety relays or safety PLCs It can be used in accordance with EN ISO 13849 1 PL d EN 954 1 Category 30 in accordance with IEC 61508 SiL 2 in accordance with IEC 61800 5 2 SiL 2 in accordance with IEC 60204 1 Stop Category 0 o Only valid for the assumption of conformity until 29 12 2009 From then on it will be only EN ISO 13849 1 2 3 Correct Use The MELSERVO MR J3 BSafety servo amplifier and MR J3 D05 safety logic unit may only be used within specific operating limits voltage temperature etc refer to the chapter Technical data of the Instruction manual It may only be used by qualified personnel and only at the machine at which it was mounted and initially commissioned by qualified personnel in accordance with the instruction manual of the servo amplifiers MR J3 BSafety and safety logic unit MR J3 D05 Mitsubishi Electric Co accepts no claims for liability if the eguipment is used in any other way or if modifications are made to the device even in the context of mounting and installation A DANGER Before starting installation wait for at least 15 minutes after the power supply has been switched off The capacitor is charged with dangerous high voltage for some time after pow
185. en und Bestimmungen verantwortlich Beachten Sie unbedingt alle Hinweise insbesondere die speziellen Hin weise zum Testbetrieb in den Handb chern Der Testbetrieb darf ausschlieBlich von spezialisierten oder speziell geschulten und autorisierten Personen ausgef hrt werden Die Aufzeich nung und Dokumentation des Testbetriebs hat so zu erfolgen dass er jeder zeit von Drittpersonen rekonstruiert und nachvollzogen werden kann Die Montage und die Verdrahtung muss entsprechend den f r den spezifi schen Einsatzfall g ltigen Sicherheitsvorschriften erfolgen Die Funktion Sicherer Halt STO Safe Torgue Off dient entsprechend der IEC 61800 5 2 nur dazu den Servomotor sicher von der Betriebsspan nung zu trennen Sie verhindert nicht dass die Motorwelle durch externe und unbeabsichtigte Krafteinwirkung weiter dreht oder wiederanl uft Soll das Drehen der Motorwelle durch externe Krafteinwirkung sicher verhin dert werden sind Zusatzeinrichtungen wie eine Bremse oder ein Gegen gewicht notwendig DerServoverst rker MR J3 BSafety erf lltin Bezug auf die Aussendung von leitungsgebundenen St rspannungen im Freguenzbereich von 150 kHz bis 30 MHz die EMV Anforderungen f r drehzahlver nderbare elektrische Antriebe entsprechend der Norm DIN EN 61800 Teil 3 A ACHTUNG Der Servoverst rker MR J3 BSafety und das Sicherheitsmodul MR J3 D05 erfiillen die EMV Richtlinie 2004 108 EG und die relevanten Anforderun gen
186. er off 2 3 1 For UL CSA Applications This servo amplifier is designed to comply with UL 508C and CSA C22 2 No 14 standard For further details for complying with UL CSA standard please refer to the Instruction manual of the servo amplifier MR J3 BSafety and safety logic unit MR J3 D05 2 4 General Protective Notes and Protective Measures A CAUTION Observe the protective notes and measures Please observe the following items in order to ensure proper use of the MELSERVO MR J3 BSafety servo amplifier and MR J3 D05 safety logic unit Safety components and systems may only be installed and commissioned by gualified and skilled personnel All safety related components switches relays PLCs cabling etc the control cabinet and fault considerations and exclusions must comply with the reguirements of EN ISO13849 1 EN954 1 and EN ISO 13849 2 up to the minimum level of certification being targeted Please refer to the safety standards for additional information and requirements When mounting installing and using the MELSERVO MR J3 BSafety servo amplifier and MR J3 D05 safety logic unit observe the standards and direc tives applicable in your country The national rules and regulations being applied to the installation use and periodic technical inspection of the MELSERVO MR J3 BSafety servo amplifier and MR J3 D05 safety logic unit are in particular Machinery Directive 98 37 EC from 29 12 2009 Machinery Directiv
187. erzas externas es ne cesario recurrir a dispositivos adicionales como un freno o un contrapeso Por lo que respecta a las emisiones de interferencias conducidas en el ran go de frecuencia de 150 kHz hasta 30 MHz el servoamplificador satisface los requerimientos CEM para sistemas el ctricos de velocidad regulable se g n la norma DIN EN 61800 parte 3 VAN ATENCI N Elservoamplificador MR J3 BSafety y el m dulo de seguridad MR J3 D05 satisfacen los reguerimientos de la directiva CEM 2004 108 CE y dela nor ma EN61800 3 segundo entorno categoria PDS C3 Por ello el ser voamplificador MR J3 BSafety y el m dulo de seguridad MR J3 D05 son apropiados exclusivamente para el empleo en un entorno industrial y no para el uso privado 2 5 Riesgos residuales El constructor de la m quina es responsable de la evaluaci n de riesgos y de todos los riesgos residuales asociados A continuaci n se aducen los riesgos residuales asociados con las funciones STO parada segura y EMG DESCONEXI N PARO DE EMERGENCIA Mitsubishi no asume ninguna responsabilidad por da os o le siones que pudieran producirse como resultado de estos riesgos residuales A PELIGRO La funci n SS1 Safe Stop 1 determina s lo el tiempo de desaceleraci n hasta que responden las funciones STO y EMG El ajuste correcto del tiem po de desaceleraci n es responsabilidad exclusiva de la empresa y o de la persona encargada del montaje y de la puesta en f
188. et des condi tions ambiantes Pour toute pi ce de rechange contactez votre revendeur ou distributeur Composant Dur e de vie moyenne Condensateur d amortissement 10 ans Nombre de mises en marche et en arr t imm diat 100 000 10 000 30 000 heures 2 3 ans Relais Servo amplificateur Ventilateur Batterie pour le syst me valeur absolue Voir la section correspondante dans le manuel D pend des cr tes de courant et des pertes de capacit La dur e de vie d pend for tement de la temp rature ambiante ainsi que des conditions de service La dur e de vie indiqu e ci dessus pour les condensateurs est atteinte dans des conditions am biantes normalement climatis es temp rature maximale de l air ambiant 40 C A Service Temp rature 0 55 C sans formation de glace 0 Ca 40 C sans formation de glace onctions de s curit Arr t s r 1 551 selon TEN CEI 61800 5 2 Arr t d urgence selon VEN CEI 60204 1 emporisation de la r ponse 10 ms maxi pour l arr t s curis STO ambiante Stockage 20 C 65 C sans forma tion de glace 15 Ca 70 C sans formation de glace Norme de s curit EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 Humidit relative Service 80 HR maximum sans formation de glace 90 HR maximum sans formation de glace admissible Stockage
189. ety und das Sicherheitsmodul MR J3 D05 nur innerhalb der zul ssigen Grenzwerte Spannung Temperatur usw siehe auch Technische Daten sowie Typenschild auf dem Ger t Die Ger te d rfen nur durch speziell geschultes Personal und nur an der Maschine an der die von speziell geschultem Personal unter Ber cksichtung der Bedie nungsanleitung zum Servoverst rker MR J3 BSafety und zum Sicherheitsmo dul MR J3 D05 montiert und urspr nglich in Betrieb genommen wurden betrieben werden Bei unsachgem er Verwendung oder Modifizierungen des Ger ts akzeptiert Mitsubishi Electric Co keine Schadensersatzanspr che auch wenn sie die Montage oder Installation betreffen GEFAHR Bevor Sie mit der Installation beginnen halten Sie eine Wartezeit von mindestens 15 Minuten ein damit sich die Kondensatoren nach dem Abschalten der Netzspannung auf einen ungef hrlichen Spannungswert entladen k nnen 2 3 1 UL CSA Zertifizierung Dieser Servoverst rker ist den Standards UL 508C und CSA C22 2 Nr 14 ent sprechend konzipiert worden Weitere Einzelheiten zur UL CSA Zertifizierung finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverst rkers MR J3 BSafety und des Sicherheitsmoduls MR J3 D05 2 4 Generelle Schutzhinweise und Schutzma nahmen VAN ACHTUNG Beachten Sie die Hinweise und MaBnahmen Beachten Sie f r einen sachgerechten Einsatz des Servoverst rkers MR J3 BSa fety und des Sicherheitsmoduls MR J3 D05 folgende Punkte Sicher
190. gik CN8 19 STO1 24VDC Servoverst rker ISTC1 1 24VDC 10 STO2 ii i i ons Sa i lori 200 mA i i STO1 Ta STO m RAT H Spannungsabfall 24VDC y _ l Se Last im Servoverst r ffnen STO2 sro2 U ker 52 6 V szu TOF2 gt Anschluss 3 200 230 V AC f r MR J3 10L1S MR J3 350L1S G Falsche Polarita Anschluss 3 380 480 V AC f r MR J3 600S4 MR J3 2000S4 ffnen der Diode besch digt NOTAI den Servoverst rker RAI Taster AUS ON ME Anschluss 3 200 230 V AC f r MR J3 11K0S MR 33 22K0S TS T 27 Fr Anschluss 3 380 480 V AC f r MR J3 11KCS4 MR J3 22KL1S4 Klemmenbelegung Fehler Mc SK NOT HALT MC RA2 RA1 Taster AUS EIN MR J3 10 MR J3 200 3 phasi tp Hr h 200 230 VAC Transformator sarygverstrker Servomotor Thermo opi 8 EA MR J3 100 MR J3 350 NFB MC CNPT relais Sver MC SK Spannungs 1 S L 1 NEA 3 phasig versorgung CNP1 2 CNP3 x I n T U AMotor 200 Transformator rafter H H i y v 230VAC Servoverst rker Dyn Mo Servomotor N oder yo w NR MC JE torbremse N s 3 phasig kok t s I i i A U Mot 380 480 VAC r U v ea 10B Ba lt 7 x 208 oder pe wet Pa K 3 phasig P 40B F HONG Optionale z 60 4 51 52 4 53 4 j w cna Encoder Encoder stand is 70B 73 Negativ schal i tende Logik wawa r L 100804 81 7340 Bei 400 V Versi
191. gt CNP1 2 CNP3 801 4 So Defectiune 24V c c 11KB 4 WRN STO2 12 ISTC2 24V 15K1 4 Deschis 15KB 4 15KIM 4 La utilizarea functiei de Oprire in sigurant a cuplului STO opriti STO1 si STO2 15K2 4 simultan STO1 si STO2 trebuie oprite dup oprirea servomotorului n cazul in care dori i s utiliza i o interfa cu logic pozitiv consulta i urm 20K1 4 toarele diagrame de conexiuni 25K1 2080 22K1M 4 Interfa cu intrare digital de tip pozitiv DI 1 CN3 22K2 4 Servo amplificator MF Servomotorul HF JP734 poate fi utilizat numai pentru versiunea de servo amplifi EM2 cator de 400 V MR J3 100L1S4 gt etc l Aprox 5 6kQ _ omutator detalii privind configurarea si cablarea servomotoarelor compatibile Z Comutat Pentru detalii privind config si toarel patibil DICOM HF consultati manualul de instructiuni al servomotorului vol 2 Aprox 5 mA 24Vc c 10 VCES 1 0 V 200 mA ICEO 100 pA 6 Semnale Semnale de iesire suplimentare activate de parametrul intern 8 Transport si depozitare 9 1 3 Servo amplificator 400 V c a 22 kW sau mai mic
192. h EN 60204 1 The voltage supply of the device must be capable of buffering brief mains voltage failures of 20 ms as specified in EN 60204 1 Power terminals Symbol Signal L1 L2 L3 Main circuit power supply L11 L21 Control circuit power supply Control box 4 Control box Y 2 2 PALA 22 Y 40 mm Z 4 ormore 4 Wiring allowance 4 Servo amplifier ZA 80 mm 10mm Servo amplifier S i Y 40 mm 7 ormore W Z z BOTTOM O 120 mm or more for MR J3 BSafety servo amplifiers in the range 11 kW 22 kW as rated capacity NO Brake unit PO CD Regenerative brake option Brake unit U V W Servo motor output P1 P2 For version with 400 V P PE Protective earth For version with 400 V N
193. heitseinrichtungen und sicherheitstechnische Uberwachungssyste me d rfen ausschlieBlich durch sicherheitsgeschulte Personen montiert und in Betrieb genommen werden Alle Sicherheitseinrichtungen Schalter Relais SPS Verdrahtung usw der Schaltschrank und alle Risiko und Fehlerbeurteilungen m ssen die Anfor derungen der EN ISO13849 1 EN954 1 und EN ISO 13849 2 erf llen und mindestens den f r die Zertifizierung notwendigen Performance Level erreichen Beachten Sie die entsprechenden Hinweise und Anforderungen der Sicherheitsstandards Beachten Sie bei der Montage der Installation und dem Betrieb des MELSERVO Servoverst rkers MR J3 BSafety und des Sicherheitsmoduls MR J3 D05 die landes blichen Standards und Vorschriften Beachten Sie hinsichtlich der Installation des Betriebs und der periodi schen Wartung des MELSERVO Servoverst rkers MR J3 BSafety und des Sicherheitsmoduls MR J3 D05 die nationalen Vorschriften und Bestim mungen insbesondere die Maschinenrichtlinie 98 37 EC vom 29 12 2009 Maschinenrichtlinie 2006 42 EC die EMV Vorschrift 2004 108 EC die Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EC und die Arbeitsschutzvorschriften das Arbeitsschutzgesetz Der Hersteller und der Eigent mer der Maschine in der der MELSERVO Ser voverst rker MR J3 BSafety und oder das Sicherheitsmodul MR J3 D05 betrieben wird sind f r die Beschaffung und Einhaltung aller anwendba ren sicherheitsrelevanten Vorschrift
194. i Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Toate drepturile rezervate Propriet tile si datele tehnice specificate ale produsului nu reprezint o declaratie garantat Servo amplificatoare si servomotoare Pl cut cu caracteristici tehnice MITSUBISHI ACSERVO MODEL MRJ3 10BS el POWER 100W 3 zem INPUT 09A 3PH 1PH200 230V 50Hz lt Surs de alimentare aplicabil 3PH 1PH200 230V 60Hz 13A 200 230V 50 60Hz a OUTPUT _170V 0 360Hz 11 Curent nominal de ie ire SERIAL A34230001 3 gt L Num r de serie MR J3 10BS O Seria L Simbol MELSERVO J3 de servo amplifica toare Mitsubishi de c a de uz general r_ Model Capacitate L MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION IN JAPAN Cod model Surs de alimentare Niciunul trifazat 200 V c a sau monofazat 200 V 4 trifazat 400 V c a S compatibil Drive Safety B compatibil SSCNET III Putere Putere Putere Simbol nominal Simbol nominal Simbol nominal kw kW kW 10 0 1 100 1 11k 11 20 0 2 200 2 15k 15 40 0 4 350 3 5 22k 22 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 Despre acest document Acest document este o traducere a versiunii originale in limba englez 1 1 Documentatie pentru servo amplificatorul de sigu rant MELSER
195. i ogni dispositivo di sicurezza leggere assolutamente con attenzione le relative istruzioni per l uso Accertarsi che tutti i dispositivi di sicurezza montati come interruttori di sicurezza rel di sicurezza sensori di sicurezza ecc soddisfino gli standard richiesti Tutti i componenti di sicurezza forniti dalla Mitsubishi Electric sono certificati dal T V conformemente ai requisiti delle norme EN ISO 13849 1 categoria 3 PL d EN 954 1 categoria 3e IEC 61508 SIL 2 La sicurezza garantita solo se tutti i dispositivi di sicurezza dell im pianto sono completamente montati e messi a punto Prima della sostituzione del servoamplificatore MR J3 BSafety o del modulo di sicurezza assicurarsi che i nuovi dispositivi siano esattamen te conformi quelli sostituiti Dopo la sostituzione dei dispositivi di sicu rezza controllare assolutamente il loro funzionamento prima di conse gnare di nuovo l impianto per l esercizio Procedere a tutte le valutazioni di rischio ed altres all accertamento del livello di sicurezza della macchina impianto considerando la stes sa come un tutt uno nei riguardi della sicurezza Si consiglia di fare certificare la conformit dell impianto da un Istituto indipendente si mile al T V Per escludere malfunzionamenti dei dispositivi di sicurezza a causa di errori multipli eseguire sull impianto regolari controlli di errori con formemente a quanto prescritto delle norme Indipendentemente dal livello di sicurez
196. icatore Servomotore NFB Mc ONPI n CNP3 x Le i UGT U N Motore monofase i i v y 200 230 AC Ra RE N 1 w pi GS Pz CNP2 I c i DI Cavo CN2 encoder Encoder Logica di negativa a Alimentazione Stop di tensione immediato 2 CN3 24VDC Circuito di potenza T EM2 pocov if M DICOM Allarme CNB ALM STOT TS sro sTO1 STO2 co um STC2 4 T T sTo2 24VDC y apre Collegamento 3 200 230 V AC MR J3 10 Collegamento 3 380 480 V AC MR J3 60 Tasto ARRESTO S MR J3 350L1S S4 MR J3 200 1S4 DIEMERGENZA OFF ON ME tr 1 La sa 4 Allarme MC SK trifase Trasformatore 1 200 230 V AC Servoamplificatore Servomotore NFB MC ENPI Or I de S i I LO La Motore x TO La oppure trifase i 380 480 VAC CN2 Cavo Encoder Logica encoder negativa iss Per la versione a 400 V AR Alimentazione Stop di tensione 24V DC Circuito di potenza ENS ENS EM2 IcocoM pov 4 ALM Allarme STO1 STO1 Lg STO1 SA OE STCz aprire 24VDC lt Per l uso della funzione Arresto sicuro STO i segna
197. idad cero di o por el encoder R z a 18 Advertencia Durante el transporte no agarre el servoamplificador por la cubierta 9 2 M dulo de seguridad MR J3 D05 i j MBR Advertencia della frontal El servoamplificador podr a caer al suelo Melis el ES QE a Bateria Monte el servoamplificador en una pared con la capacidad de caraga su Caracteristica Datos B prom 16 Ganancia variable ficiente en conformidad con las indicaciones del manual de instrucciones Fuente de alimentaci n Conexi n CN1A LA LAR i i i j 24 V DC 500 mA d 7 17 Borrado de la posici n absoluta Nose suba enlos eguipos ni los pise No cologue objetos pesados sobre controlador m Encoder en la carga N Cable del eje 8 ts 18 is los equipos con encoder serie eae ZR I Para m s detalles relativos al transporte manipulaci n de la ba N mero de ejes controlados 2 ejes controlables independientemente ned m 7 Mantenimiento y servicio fa adici i i ifi A para el cable 10 pl los teria adicional consulte el manual de instrucciones del servoamplifi Entradas de seguridad para 4 entradas 2 entradas x 2 ejes i delejesiguiente bicom __ EM2 cador MR J3 BSafety y del m dulo de seguridad MR J3 D05 dispositivos de seguridad l gica positiva o negati
198. ifice de operare tensiune tem peratur etc consulta i capitolul Date tehnice din Manualul de instruc iuni Ele pot fi folosite numai de c tre personal calificat i numai la ma ina la care au fost montate i puse ini ial n func iune de c tre personal calificat n conformi tate cu manualul de instruc iuni al servo amplificatoarelor MR J3 BSafety si al unit ii logice de siguran MR J3 D05 Mitsubishi Electric Co nu i asum r spunderea dac echipamentul este utili zat n alt mod sau dac dispozitivul sufer modific ri chiar si n contextul mon t rii i al instal rii A PERICOL nainte de a ncepe instalarea a tepta i cel putin 15 minute dup oprirea aliment rii Condensatorul r m ne nc rcat cu tensiune nalt periculoa s o perioad de timp si dup ce alimentarea a fost oprit 2 3 1 Pentru aplica ii UL CSA Acest servo amplificator este conceput s respecte UL 508C i standardul CSA C22 2 nr 14 Pentru detalii suplimentare privind conformitatea cu standardul UL CSA consulta i Manualul de instruc iuni al servo amplificatorului MR J3 BSafety i al unit ii logice de siguran MR J3 D05 2 4 Observa ii si m suri generale de protec ie A ATEN IE Respecta i observa iile i m surile de protec ie Respecta i urm toarele reguli pentru a asigura utilizarea adecvat a servo ampli ficatorului MELSERVO MR J3 BSafety si a unit ii logice de sig
199. it du MR J3 D05 Arr t s curis STO selon I EN 61800 5 2 Arr t s r 1 551 selon TEN 61800 5 2 Arr t d urgence EMG Off selon la CEI 60204 1 9 2 5 4 3 Arr t d urgence EMG Stop selon la CEI 60204 1 9 2 5 4 3 3 2 2 Configuration du syst me MR J3 OS MR J3 DO5 Contacteur o de Finutile Raccordement a au 2 me axe CN8A KI Tension KAB gt n Interrupteur STO d alimentation T m C ble ae MR DOSUDLOM ka mr CN9 CN10 zz Touche de A d clenche lt Arr t imm diat 2 L FG MENU EM2 r initialisa Servomoteur tion STO Performance Level du syst me ISO 13849 1 PL d cat gorie de s curit 3 3 2 3 Organes de commande 2 H z 9 seh 0 N D signation Description Affiche tous les signaux de s curit du module Affichage par LED de s curit SW1 o Tese de Permet de r gler la temporisation pour la fonction 551 arr t s r 1 afin de contr ler le sw2 d c l ration frei 4 reinage du servomoteur avant son arr t e R glages des s lecteurs SW1 et SW2 et de la temporisation pour les axes AetB s Axe B 0 1 4 2 8
200. itive reportez vous aux sactiv s lorsque le servomoteur est arr t sch mas de connexion suivants 20K1 4 2 Een de 25K1 Entr es num riques DI 1 en logique positive CN3 22KB 4 2KIM 4 Servoamplificateur 22K2 4 EM2 etc 0 Vous ne pouvez utiliser le servomoteur HF JP734 gu avec un servoamplificateur de 400 V 3 100054 o Env 5 6 kQ E x Interrupteur Gr DICOM Pour plus d informations sur la configuration et le c blage des servomoteurs compatibles reportez vous manuel pour les servomoteurs vol 2 Env 5 mA 24VCC 10 VCES 1 0V 200 mA ICEO 100 pA Autres signaux analogues activables via des param tres internes 9 1 3 Servoamplificateur 400 V CA jusqu a 22 kW 6 Signaux 8 Transport et stockage 6 1 C bles de signaux Servoamplificateur CNS port RD H t AVERTISSEMENT Caract ristiques 60B 200B 500B Connexion du USB i i DB D clenchement automatique du frein dynamique du moteur 1008 350B 7008 signal E S STO CN8 O Y Connesien di signal 1 Utilisez un dispositif de levage adapt pour le transport afin d viter Vitesse atteinte tout d
201. j 15 minut zanim rozpocznie si czynno ci zwi zane z instalowaniem Przez jaki czas po wy czeniu zasilania kondensator jest na adowany do niebez piecznie wysokiego napi cia 2 3 1 Do zastosowa UL CSA Ten serwowzmacniacz zosta zaprojektowany zgodnie ze standardow norm UL 508C oraz CSA C22 2 No 14 Po dalsze szczeg y dotycz ce zgodno ci z nor m UL CSA odsy amy do instrukcji obs ugi serwowzmacniacza MR J3 BSafety i logicznego modu u bezpiecze stwa MR J3 D05 2 4 Og lne uwagi zwi zane z ochron i rodki zapo biegawcze A UWAGA Nale y przestrzega uwag dotycz cych ochrony i rodk w zapobiegawczych Celem zapewnienia prawid owego u ywania serwowzmacniacza MR J3 BSafety oraz logicznego modu u bezpiecze stwa MR J3 D05 prosimy o przestrzeganie poni szych zalece Elementy i systemy bezpiecze stwa mog by instalowane i oddawane do u ytku jedynie przez wykwalifikowany i do wiadczony personel Wszystkie elementy zwi zane z bezpiecze stwem wy czniki przeka niki sterowniki PLC okablowanie itp szafka sterownicza oraz uwzgl dnianie i wykluczenie usterek musz spe nia wymagania norm EN 15013849 1 EN954 1 i EN ISO 13849 2 a do minimalnego zamierzonego poziomu certyfikacji Po dodatkowe informacje i wymagania odsy amy do norm bez piecze stwa Podczas monta u instalacji i u ywania serwowzmacniacza MELSERVO MR J3 BSafety oraz logicznego modu u bezpie
202. ky Oto n p ep na pro nastaven sla jednotky servozesilova e sw2 P i provozu se Setup Software SA MR Configurator se pomoc SW2 1 P ep na pro aktivuje zku ebn provoz zku ebn A kat SW2 2 je bez funkce a musi byt P nastaven ve spodn poloze UPOZORN N Dal podrobnosti k zobrazen m daj m a nastaven m p ep na jsou uvede ny v n vodu k obsluze servozesilova e MR J3 BSafety a bezpe nostn ho modu lu MR J3 D05 Bezpe nostn modul MR J3 D05 disponuje funkc Nouzov zastaven pokud je tato funkce kombinov na s funkc Bezpe n zastaven STO servozesilova e MR J3 BSafety Jeden bezpe nostn modul podporuje funkci Nouzov zasta ven maxim ln u dvou os Bezpe nostn modul MR J3 D05 je tak kompatibil n sfunkc brzd n p i NOUZOV M ZASTAVEN servozesilova e MR J3 BSafety P ehled bezpe nostn ch funkc MR J3 D05 Bezpe n zastaven STO dle EN 61800 5 2 Safe Stop 1 SS1 dle EN 61800 5 2 NOUZOV VYPNUT EMG Off dle IEC 60204 1 9 2 5 4 3 NOUZOV ZASTAVEN EMG Stop dle IEC 60204 1 9 2 5 4 3 3 2 2 Konfigurace syst mu MR J3 15 MR J3 D05 o A Styka cha ent Propojeni nap ti pone na s druhou osou CNBA Bl KI cossa oS c7
203. l sp cialis ou sp cialement form est autoris ex cuter les tests Le rapport et la documentation des tests doivent pouvoir tre tout moment reproduits et suivis par une tierce personne R alisez le montage et le c blage en conformit avec les directives de s curit s appliquant votre cas pr cis La fonction Arr t s curis STO Safe Torque Off conforme la CEI 61800 5 2 sert uniquement couper l alimentation lectrique du servomoteur Elle n emp che pas que l arbre moteur continue de tourner ou de fonctionner sous l action de forces externes et non voulues Pour emp cher l arbre mo teur de tourner sous l action de forces externes vous devez mettre en place des dispositifs compl mentaires comme un frein ou un contre poids Le servoamplificateur MR J3 BSafety se conforme aux exigences CEM rela tives l mission de tensions parasites sur une plage de fr quences de 150 kHz 30 MHz pour les entra nements lectriques puissance variable selon la norme EN 61800 partie 3 A AVERTISSEMENT Le servoamplificateur MR J3 BSafety et le module de s curit MR J3 D05 se conforment la directive CEM 2004 108 CE ainsi qu aux exigences per tinentes de la norme EN 61800 3 deuxieme environnement categorie PDS C3 Le servoamplificateur MR J3 BSafety et le module de s curit MR J3 D05 se destinent par cons guent a une utilisation industrielle et non priv e 2 5 Restrictions Le fab
204. lal max 2 tengely azonnali er s t h l zati t pell t s t tov bb kapcsoljon ki minden k ls t p le ll t sa val s that meg Az MR J3 DO5 biztons gi modul az MR J3 BSafety forr st AzMR J3 BSafety szervoer s t a nagysebess g szinkron kommunik ci s h l zaton SSCNET III kereszt l parancsjeleket kap amelyek feler s t s ut n egy szervomotort hajtanak meg Ennek hat s ra a szervomotor a pa rancsjelekkel ar nyos m rt k mozg sokat v gez A parancsjel a szab lyo zand fordulatsz mot a nyomat kot s poz ci t tartalmazza A MR J3BSafety szervoer s t integr lt STO biztons gi nyomat k kikap csol s funkci val rendelkezik A funkci an lk l kapcsolja ki a szervomo tort hogy a szervoer s t t galvanikusan le kellene v lasztani a t pell t sr l A kieg sz t MR J3 DO5 biztons gi modullal az SS1 biztons gi le ll t s 1 funkci is rendelkez sre ll A mozg terhel sen egy k zvetlen l felszerelt kieg sz t k dol ill elmoz dul s jelad tal lhat amely a terhel s aktu lis helyzet t visszak ldi a szervoer s t sz m ra Ez a tmegold s z rt hurk szab lyoz si k rt biz tos t a poz cion l s sz m ra Param terek seg ts g vel a k vetkez szab lyoz si m dok v laszthat k ki Szab lyoz s a terhel si oldalon elhelyezett enk derrel Szab lyoz s a motorhoz tartoz enk derrel Kett s visszacsatol s szab lyo
205. le Eing nge STO in positiver Logik CN8 TET ETIKY WTE NOT HALT Anschluss 3 380 480 V AC f r MR J3 350L1S4 MR J3 700L1S4 Servoverst rker WEISER EY 13 700 RA1 Taster AUS EIN NOT HALT 7 PE ID ef LH Taster AUS EIN MC gole E Fehl L E Spannungs ehler MC sk 58 T w versorgung Fehler y L fter Ca 5 4 Servoverst rker Servomotor MC SK o Schalter NFB GNET 3 phasig Fond n STO1 Gr Gl 200 230 V ransformator seryoverstarker Servomotor STO2 ba PU FT u Motor MC CS h 1 phasig Lg iy y A 2 TO L Interner i m Ca 5 mA 24V DC 10 200 230 V AC W 0 La Brems ue Uh motor VCES lt 1 0V 200 mA N w A Lots widerstand vl V ICEO lt 100 HA Pri e oder 5 woe Si phasig f ES Digitale Ausg nge DO 1 in positiver Logik CN3 CNP2 380 480 VAC Servoverst rker E Falsche Polarit t o L der Diode besch digt den Servoverst rker 5 cna Encoder Encoder gt P Ef Negativ schaltende Logik Encoder di i La gt 4 kabel Encoder LI Spannungsabfall schaltende Logik A out Bei 400 V Version im Servoverst r Spannungsversorgung Sofort DARI yu ker lt 2 6 V Leistungskreis StopP2 ce ou 3 24VDC 10 Spannungs 200mA MR J3 11K OCOM ICOM Fehler versorgung Sofort BV Leisti krei St 2 CN3 fala or CN8 ALM nn PRE EM Lifter Digitale Ausg nge TOF in positiver Lo
206. les and the like for scratches and cracks Perform periodic inspection according to operating conditions Check that the connector is securely connected to the servo amplifier 5 Check that the wires are not coming out from the connector Check for dust accumulation on the servo amplifier Check for unusual noise generated from the servo amplifier Check the servo motor shaft and coupling for misalignment 7 2 Parts having service lives The following parts must be changed periodically as listed below If any part is found faulty it must be changed immediately even when it has not yet reached the end of its life which depends on the operating method and envi ronmental conditions For parts replacement please contact your sales repre sentative Life guideline Smoothing capacitor 10 years Number of power on and number of forced stop times 100 000 times 10 000 to 30 000 hours 2 3 years Refer to section 12 2 instruction manual Servo Relay amplifier Cooling fan Absolute position battery Affected by ripple currents etc and deteriorates in characteristic The life of the capacitor greatly depends on ambient temperature and operating conditions The capacitor will reach the end of life in 10 years of continuous operations in nor mal air conditioned environment Surrounding air temperature of 40 C 104 F or less 8 Transport and storage A CAUTION Transport
207. li STO1 e STO2 devono es sere contemporaneamente disinseriti STO e STO2 devono essere disinseriti quando il servomotore fermo Collegamento 3 200 230 V AC per MR J3 500 Collegamento 3 380 480 V AC per MR J3 350 Tasto ARRESTO S oppure MR J3 7000 S S4 MR J3 700 1S4 RA1 DIEMERGENZA OFF ON MC tt H Ventola alimen Il i tazione tensione Allarme Mc SK trifase Trasf m 200 230 V AC rasformatore servoamplificatore Servomotore N ME TE M X 2 TO Li Reostato ca 3 12 di frenatura u 0 Motore Z interno vo rr x oppure wei w y trifase a 380 480 VAC tes li ee Logica negativa GN CN2 Cavo Encoder Per la versione a 400 V mE 1 encoder Eo pp O Alimentazione Stop di tensione immediato 2 Circuito di potenza CN3 Ventola Im EM2 IDOCCM __CN3 24V DC Coco ICON i sto RAI a ALM Allarme gt ee H sTo2 __ aprire Collegamento 3 200 230 V AC per MR J3 11 Collegamento 3 380 480 V AC per MR J3 11K 5 MR J3 22KLIS S4 MR J3 22KOS4 Tasto ARRESTO MC RA2 RA1DI EMERGENZA OFF ON me X Rel 7 az Ventola termico
208. ll t s 2 421 CN3 CN3 24 VDC J3 500B 4 503 4 So sro gt nel mom ee MR J3 200 154 3 502 4 4 pri RA Pra soray Gea PS AIM pa BA SNB ONDA Tees 700B 4 7024 701M 4 VA M sTO1 s nr Ip I m Nyit s A Hiba 24VDC 801 4 STO2 T i i oa 11K1M 4 TUDNIVAL 2AVDC giro 11K2 4 biztons gi nyomat k kikapcsol s STO funkci haszn lata eset n az STO1 N Nyit s 15K1 4 2 n in gt lekapcsol sra Az STO1 s STO2 a szervomotor Pozit v kapcsol si logik j huzaloz s kialak t s hoz vegye figyelembe a k vet 15KB 4 ol KAPCSO NATO kez kapcsol si br kat 4 20K1 4 DI 1 digitalis bemenetek pozitiv logikaval CN3 22KB 4 25K1 Szervoer s t w 22K1M 4 EMG 22K2 4 s stb AHF JP734 szervomotor csak 400 V os szervoer sit vel MR J3 10001S4 haszn lhat l kb 56kQ TUDNIVAL E Kapcsol Gz A kompatibilis szervomotorok konfigur ci j val s huzaloz s val kapcsolat DICOM ban a szervomotorok kezel si tmutat j ban 2 k tet olvashat tov bbi infor V m ci kat kb 5 24VDC 10 VCES S 1 0V 200 mA 6 Jelek Kieg sz t kimen jelek bels param terekkel aktiv lhat k
209. lnika serwo Nie gwarantuje e wskutek zewn trznych lub nieprzewi dzianych si wa ek serwosilnika nie b dzie si obraca Je li na o nap du dzia a zewn trzna si a nale y zastosowa dodatkowe rodki bezpiecze stwa jak hamulce lub przeciwwagi Serwowzmacniacze MELSERVO MR J3 BSafety spe niaj wymagania na przewodzone emisje w po czeniach sieci zasilaj cej w zakresie cz stotli wo ci od 150 kHz do 30 MHz Podstawy do oblicze Standard produktu EN 61800 elektryczne systemy nap dowe mocy o regulowanej pr dko ci Cz 3 EMC A UWAGA Serwowzmacniacz MR J3 BSafety oraz logiczny modu bezpiecze stwa MR J3 D05 spe niaj dyrektyw EMC 2004 108 EC i odpowiednie wyma gania normy EN61800 3 2004 rodowisko drugie systemy nap dowe kategoria C3 Dlatego serwowzmacniacz MR J3 BSafety oraz logiczny modu bezpiecze stwa MR J3 D05 s przeznaczone do stosowania wy cznie w rodowisku przemys owym a nie do u ytku prywatnego 2 5 Pozosta e zagro enia Konstruktorzy maszyn s odpowiedzialni za ca kowit ocen ryzyka i wszyst kich zwi zanych z tym zagro e Poni ej znajduj si pozosta e zagro enia zwi zane z funkcj STO EMG Mitsubishi nie ponosi odpowiedzialno ci za ja kiekolwiek uszkodzenia lub urazy spowodowane przez pozosta e zagro enia A NIEBEZPIECZENSTWO Funkcja SS1 gwarantuje tylko czas op nienia przed wtgczeniem STO EMG Pe n odpowiedzialno
210. lo di sicurezza supporta lo stop immediato di max 2 assi II modulo di sicurezza MR J3 D05 compatibile anche con la fun zione di ARRESTO DI EMERGENZA del servoamplificatore MR J3 BSafety Sommario delle funzioni di sicurezza del MR J3 D05 Arresto sicuro STO secondo EN 61800 5 2 Safe Stop 1 SS1 secondo EN 61800 5 2 SPEGNIMENTO DI EMERGENZA EMG Off secondo IEC 60204 1 9 2 5 4 3 ARRESTO DI EMERGENZA EMG Stop secondo 60204 1 9 2 5 4 3 3 2 2 Configurazione del sistema MR J3 015 MR J3 D05 Contattore di potenza peo Collegamento a 2 asse CN8A KI Alimentazio i la 5 ale Interruttore STO ne tensione MR D05UDLLIM f T Cavo CN9 CN10 IM T Tasto di A Start Stop immedia LIILIFG SS Servomotore to 2 EM2 Livello di sicurezza del sistema ISO 13849 1 PL d categoria di sicurezza 3 3 2 3 Elementi di comando CNS SW2 SW1 E CNO Nr Denominazione Descrizione Indica tutti i segnali di sicurezza del LEDdistato modulo di sicurezza SW1 e Con guesto si imposta il tempo di ritardo per la funzione 551 di tardo Safe Stop 1 per l arresto controllato sw2 del serv
211. lt Triphas Lo P d 40B ER u sl El Ho I 380 480V CA R sistance lbp _ i 310 60800 5175204 530 i de freinage 10 ol Ea D CN2 C ble Codeur optionnelle LO DIH 706 73 Logigue om du codeur I N 5 A 7340 n gative N oa 100B 4 81 102 4 Pour la version de 400 V 1 224 7 A 103 4 jon dialimentsti stima NL cabled Cogeur 12172077 Tension d alimentation Arr timm diat Logique n gative Cable du 153 4 du circuit de charge 2 CN3 CN3 24VCC Pour la version de 400 V m m 200B 4 152 4 tr EM2 econ codeur BU 202 4 203 4 o i F BV coco Ventilateur CS Fr 3508 4 301 352 4 353 4 CN8 ALM Erreur Thermo q stot Tension d alimentation Arr t contacteur 500B 4 421 502 4 503 4 du circuit de charge imm diat 2 CN3 CN3 24V CC OHS1T CHS2 zad m MR J3 601 601 4 H An EM2 oc 3 2001 154 sto e MR J3 100 700B 4 70244 701M 4 r sTC2 702 24 7 CC 44 1 CN8 LL LI CNP1 2 CNP3 Y Porte STO1 z STC 1 801 4 __ Ouvrir 5 Erreur 24VCC KB 12K1 4 STO2 8 TIKIM 4 i e 11K2 4 24VCC 7 15K1 4 Lors de l utilisation de la fonction Arret s curis STO les signaux STO1 et Ouvrir 15KB 4 15K1M 4 STO2 doivent tre d sactiv s en m me temps STO1 et STO2 peuvent tre d si idii A 15K2 4 Ap ini i vous souhaitez r aliser un c blage en logigue pos
212. m t zembe helyezn a g pcsoportot V gezze el a g p g pcsoport kock zatbecsl s t valamint a teljes t m nyszint meghat roz s t Javasoljuk hogy tan s ttassa a g pcso port megfelel s g nek egy olyan f ggetlen int zettel mint pl a T V Rheinland A biztons gi berendez sek t bbsz r s hiba miatti zemzavar nak ki z r s hoz rendszeresen v gezze el a g pcsoport szabv nyoknak meg felel vizsg lat t A hibaellen rz st teljes tm nyszintt l f ggetlen l vente legal bb egyszer v gre kell hajtani Ha az inverterh d fels s als teljes tm nytranzisztora egyszerre hib sodik meg a szervomotor maximum f l fordulatot tesz 2 6 rtalmatlan t s A haszn lhatatlan vagy nem jav that k sz l ket az adott orsz gnak megfele l hullad kkezel si rendelkez sekkel sszhangban rtalmatlan tsa vonatkoz Eur pai Hullad k Katal gus sz m 16 02 14 3 Term kleir s 3 2 MR J3 D05 biztons gi rel modul 4 Fel s leszerel s 5 Huzaloz s 3 1 MR J3 BSafety szervoer s t 3 2 1 Funkci le r s Be p t si helyzet s t vols gok A VESZELY Az MR J3 D05 biztons gi modul az MR J3 BSafety szervoer sit biztons gi i 3 1 1 Funkci le r s nyomat k kikapcsol s STO funkci j val kombin lva lehet v teszi az azonnali A VIGY ZAT A telep t si munk latok megkezd se el tt mindig kapcsolja ki a szervo le ll t si funkci haszn lat t Egy biztons gi modul
213. manual are certified by TUV Rheinland as meeting the requirements of EN ISO 13849 1 Category 3 PL d EN 954 1 Category 3 and IEC 61508 SIL 2 Safety is not assured until safety related components of the system are completely installed or adjusted When replacing a MR J3 BSafety servo amplifier or safety logic unit confirm that the new parts are exactly the same as those being re placed Once installed be sure to verify the performance of the safety functions before commissioning the system Perform all risk assessments and safety level certification to the ma chine system as a whole It is recommended that an external govern ing body such as TUV Rheinland oversea final safety certification of the system To prevent accumulation of multiple failures perform a failure check at regular intervals as deemed necessary by the applicable safety standard Regardless of the system safety level failure checks should be performed at least once per year If the upper and lower power transistor in the inverter bridge have fail ure simultaneously the servo motor may move maximum of 0 5 rota tion 2 6 Disposal Disposal of unusable or irreparable devices should always occur in accordance with the applicable country specific waste disposal regulations e g European Waste Code 16 02 14 3 2 MR J3 D05 safety logic unit 3 Product description 4 Mounting Dismantling 5 Electrical Installation and Wiring 3 2 1 Function description Mounting direc
214. melor si reglemen t rilor aplicabile privind siguran a Este imperativ ca avizele n special avizele de testare din manuale s fie respectate Testele trebuie efectuate de personal specializat sau de personal calificat si autorizat n mod special i trebuie s fie nregistrate i documentate pentru a asigura c testele pot fi reproduse oric nd de c tre ter e parti De asemenea instala ia si cablajul trebuie s respecte standardele de sigu rant avute n vedere Func ia STO Oprire n siguran a cuplului astfel cum este descris n IEC 61800 5 2 mpiedic doar alimentarea cu energie a servomotorului de c tre servo amplificator Nu este garantat faptul c axul servomotorului nu se va roti din cauza for elor externe sau neprev zute Dac o for extern ac tioneaz asupra axei de ac ionare trebuie adoptate m suri de siguran su plimentare precum fr nele sau contragreut tile Servo amplificatoarele MR J3 BSafety respect cerin ele privind emisiile conduse la conexiunile la re ea n gama de frecven de la 150 kHz la 30 MHz Bazele evalu rii Standardul de produs EN 61800 sisteme electrice de actio nare cu vitez reglabil partea 3 CEM A ATEN IE Servo amplificatorul MR J3 BSafety si op iunea de siguran MR J3 D05 res pect Directiva CEM 2004 108 CE i cerin ele relevante ale EN61800 3 2004 categoria 2 de mediu PDS categoria C3 Prin urmare ser
215. mit einem Spannungstester oder dergleichen dass der Spannungswert an den Klemmen P und N auf einen ungef hrlichen Wert abgesunken ist Andernfalls be steht die Gefahr eines elektrischen Schlages Uberpriifen Sie immer zu erst ob die Anzeigeleuchte CHARGE an der Frontseite des Servoverst rkers aus ist Erden Sie Servoverst rker und Servomotor vorschriftsm Big A ACHTUNG Betreiben Sie den Servoantrieb nur unter den Umgebungsbedingun gen die in der Bedienungsanleitung des Servoverst rkers aufgefiihrt sind Der Servoantrieb darf keinem Staub lnebel keinen tzenden oder entziindlichen Gasen starken Vibrationen oder Schl gen hohen Temperaturen und keiner Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden Sollte das Ger t trotzdem unter diesen unzul ssigen Umge bungsbedingungen betrieben werden so besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags von Feuer von Besch digungen oder einer er h hten Alterung der Ger te Achten Sie bei der Montage darauf dass keine Bohrsp ne oder Drahtreste durch die Liftungsschlitze in den Servoverst rker gelan gen und so einen Kurzschluss verursachen k nnen Beriihren Sie keine spannungsfiihrenden Teile des Servoverst rkers wie z B die Anschlussklemmen oder Steckverbindungen Beriihren Sie den Servoverst rker den Servomotor oder den optiona len Bremswiderstand nicht w hrend oder kurz nach dem Betrieb im spannungsfiihrenden Zustand Die Bauteile erhitzen sich stark es be
216. moteur et codeur c t charge Pour plus d informations sur la configuration et le r glage des diff rents types de r gulation reportez vous au manuel du servoamplificateur MR J3 BSafety et celui du module de s curit MR J3 D05 3 1 2 Organes de commande D signation Description LED 7 segments et 3 positions pour afficher l tat du Zone d affichage servo et le code d alarme sw1 N du poste Codeur pour r gler le n de poste du servoamplificateur Lors de l utilisation du logiciel de configuration MR Configurator SW2 1 permet de s lectionner le mode test SW2 2 n a pas de fonction affect e et doit tre en position inf rieure sw2 Selecteur pour le mode test Pour plus d informations sur les donn es affich es et les r glages des s lecteurs reportez vous au manuel du servoamplificateur MR J3 BSafety et celui du module de s curit MR J3 D05 3 2 Module de s curit MR J3 D05 3 2 1 Description de la fonction Le module de s curit MR J3 D05 permet de r aliser la fonction d arr t imm diat lorsqu elle est associ e la fonction arr t s curis STO du servoamplifi cateur MR J3 BSafety Un module de s curit couvre l arr t imm diat de 2 axes Le module de s curit MR J3 D05 est galement compatible avec la fonction de freinage pour l arr t d urgence du servoamplificateur MR J3 BSafety Fonctions de s cur
217. n l let re s eg szs g re A VIGY ZAT A A k sz l ket fenyeget vesz lyre figyelmeztet A megadott el vigy zatoss gi vint zked sek be nem tar t sa a k sz l k vagy m s anyagi javak s lyos k rosod s t okozhatja 2 1 Biztons gi k pz sben r szes lt szakemberek Az MR J3 BSafety szervoer s t t kiz r lag biztons gi k pz sben r szes lt szak emberek telep thetik A biztons gi szakemberekkel szembeni k vetelm nyek r szv tel a megfelel k pz sben A k pz seket a Mitsubishi helyi kirendelts gei szervezik A k pz sek id pontjair l s hely r l az nh z kirendelts geinken rdekl dhet a g p kezel s rt felel szem ly ltali ismertet g p kezel s r l s az ak tu lisan rv nyes biztons gi rendelkez s r l az MR J3 BSafety s MR J3 D05 egys gek valamennyi k zik nyv nek elol vas sa s a benn k le rtak meg rt se tov bb a biztons gtechnikai fel gyeleti rendszerhez csatlakoztatott v delmi be rendez sek pl f nyf gg ny k zik nyveinek elolvas sa s a benn k le r tak meg rt se 2 2 Ak sz l k alkalmaz sa Az MR J3 BSafety szervoer s t teljes ti az al bbi biztons gi szabv nyokat vis szafel kompatibilis az MR J3 B term ksorozat szervoer s t ivel s az MR J3 DOS biztons gi modullal valamint tan s tv nnyal rendelkez biztons gi rel modulokkal vagy biztons gi PLC kkel egy tt haszn lha
218. na servozesilova i na konektorovou z str ku CN8 a na bezpe nostn m modulu na CN8A nebo CN8B NAHORE Sk ov rozvad 4 AU 40mm V Z wy rozvad Y Voln prostor pro kabel 4 Servozesilova veg 80 mm A L s ilova ervozesilova 7 ll 4 GG LJ Z gt 40 mm Uj O 2120 mm u servozesilova MR J3 BSafety se jmenovit m v konem 11 kW 22 kW P ed instalac odpojte nap jec nap t servozesilova e a ostatn exter n nap t P ed zah jen m vlastn instalace po kejte minim ln 15 minut dokud nezhasne kontrolka CHARGE Pomoc m i e nap t nebo jin ho p stroje se ujist te e nap t na svork ch P a N kleslo na bezpe nou hodnotu V opa n m p pad hroz nebepe razu elektrick m proudem Proto nejprve v dy zkontrolujte jestli kontrolka CHARGE na p edn stran p stroje nesv t Uzemn n servozesilova e a servomotoru prove te dle p edpis A POZOR Servopohon provozujte pouze za okolnich podminek uvedenych v n vodu pro obsluhu servozesilova e Servopohon nesmi byt vystaven p soben prachu olejov mlhy rav ch nebo vzn tliv ch plyn sil n m vibrac m nebo r z m vysok m teplot m kondenzaci nebo vlh kosti Pokud by byl p stroj provozov n za t chto nep pustn ch pod m nek hroz nebezpe razu elektrick m proudem po ru po kozen
219. nd MR Configurator software de Z Y ND Unitate de franare Comutator de se configurare Nume Descriere A A 3 n lectare a oper rii SW2 2 este liber a DI po GD Optiune de fr nare recuperativ Unitate de franare de proba Asigura i v c a te setat la pozitia Jos ED de stare Utilizat pentru monitorizarea tuturor semnalelor Z sigurati v este setat la pozi ia Jos de sigurant ale MR J3 D05 7 4 lesire servomotor Pao mm Vi P1 P2 Y O Y PE mp m ntare de protec ie si set rile comutatoarelor consulta i Manualul de instruc iuni al servo amplifi catorului MR J3 BSafety si al unit ii logice de siguran MR J3 D05 120 mm sau mai mult pentru servo amplificatoarele MR J3 BSafety din gama de capacitate nominal de 11 kW 22 kW Setarea comutatoarelor rotative SW1 si SW2 si timpul de intarziere la axa A B s Axa B 0 14 28 5 6 9 8 30 8 0 0 1 2 3 4 14 5 6 7 lt 28 8 9 A El 56 B c 9 8 D E 30 8 F Setati aceea i valoare pentru SW1 si SW2
220. ndipendenti A colegamento Typ Los 7 Cu ra e manutenzione Per informazioni sul trasporto e manipolazione della batteria opziona comandati 2851 COMANDO Melpencente u SSCNET III il ifi J3 N EM2 le consultare il manuale d uso del servoamplificatore MR J3 BSafety Ingressi di sicurezza per 4 ingressi 2 ingressi x 2 assi a seguente LL 7 1 Puntidi controllo e del modulo di sicurezza MR J3 D05 dispositivi di sicurezza logica positiva o negativa Collegamento 7 Osservare le condizioni seguenti per lo stoccaggio ed funzionamento Ingressi di sicurezza per 2 ingressi 1 ingresso x 2 assi Con encoder fasi ABZ E encoder motore CN2 A PERICOLO dispositivi di riavvio logica positiva o negativa i A L 2 6 10 mbiente A 1 gusci dei connettori CN2 ANT Prima diniziare i lavori di manutenzione o d ispezione osservare un Servoamplificatore Servomotore 2 ne RA gt 2 CN2L e CN3 sono tempo di attesa di almeno 15 minuti finch il Led CHARGE non si o o o o ioni di si ae collegati con il morsetto PE SETE A to Accertarst pol che val Funziona da0 Ca 55 C da 0 C a 40 C Funzioni di sicurezza ARRESTO DI EMERGENZA SPEGNIMENTO DI terra del servoam espento iccertarsi poi Con uryotmetra murtimetro che n Valore Senio senza formazione di senza formazione di EMERGENZA secondo EN IEC 60204 1 plificatore 6 2 Ingressi Us
221. ndizioni ambiente descritte nel manuale d uso del servoamplificatore Il servoazionamento non deve essere esposto a polvere nebbia d olio gas corrosivi o infiamma bili forti vibrazioni o urti temperature elevate condensazione o umi dit Se tuttavia l unit dovesse funzionare in queste inammissibili condizioni ambientali sussiste il pericolo di una scarica elettrica di in cendio danni o di un rapido deterioramento All atto del montaggio prestare attenzione affinch trucioli di foratu ra o residui di rame non penetrino nel servoamplificatore attraverso le fessure di aerazione provocando cos un cortocircuito Non toccare componenti conduttori di tensione del servoamplificato re quali ad esempio i morsetti di collegamento o i connettori Non toccare il servoamplificatore il servomotore o la resistenza di frena tura opzionale durante o subito dopo il funzionamento sotto tensione I componenti si riscaldano notevolmente e sussiste pericolo di ustioni II servoamplificatore MR J3 BSafety MELSERVO soddisfa i requisiti EMC per gli azionamenti elettrici a velocit variabile secondo la norma DIN EN 61800 parte 3 EMC Il montaggio deve essere conforme alla norma EN 50274 Il cablaggio elettrico deve essere conforme alla norma EN 60204 1 Conformemente alla norma EN 60204 1 l alimentazione di tensione deve essere in condizione di sopportare brevi cadute di tensione di 20 ms Morsetti di potenza Denominazione Segnale L1 L
222. ne 1 3 Bestimmung der Sicherheitsbegriffe 1 3 1 Stoppfunktionen der Norm IEC 61800 5 2 Funktion STO siehe IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO In den MR J3BSafety ist die Funktion sicherer Halt STO Safe Torque Off integriert Diese Funktion schaltet den Servomotor stromlos und daher sicher ab ohne den Servoverst rker galvanisch von der Spannungsversor gung trennen zu m ssen Diese Sicherheitsfunktion beinhaltet Stillsetzen gem Kategorie 0 der IEC 60204 1 Unerwartetes Wiederanlaufen wird verhindert 2 Funktion SS1 siehe IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 3 Safe Stop 1 zeitverz gert Wenn die Abbremsphase des Servomotors beginnt wird ber die Funktion Safe Stop 1 SS1 nach Ablauf einer voreingestellten Verz gerungszeit die Funktion STO ausgel st Die Verz gerungszeit wird an dem Sicher heitsmodul MR J3 D05 eingestellt Diese Sicherheitsfunktion kann durch Kombination von MR J3 BSafety mit MR J3 B05 realisiert werden Diese Sicherheitsfunktion beinhaltet Sicher berwachtes Stillsetzen gem Kategorie 1 der IEC 60204 1 1 3 2 Notfallhandlungen der Norm IEC 60204 1 NOT HALT siehe IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 2 NOT HALT Die Funktion NOT HALT muss ber allen anderen Funktionen und Abl u fen die oberste Priorit t haben Der Antriebsteil der Maschine von dem eine Gefahr ausgehen kann muss unverz glich abgeschaltet werden Stopp Kategorie 0 oder muss sicher und kontrolliert gestoppt werden Stopp Kategorie
223. nentele de siguran de la Mitsubishi Electric men ionate n acest ma nual sunt certificate de TUV Rheinland ca respect nd cerin ele EN ISO 13849 1 Categoria 3 PL d EN 954 1 Categoria 3 si IEC 61508 SIL 2 Siguran a nu este garantat p n c nd componentele de siguran ale sistemului nu sunt instalate sau reglate complet La nlocuirea unui servo amplificator MR J3 BSafety sau a unei unit i logice de siguran confirma i c piesele noi corespund exact celor n locuite Dup instalare asigurati vd c ati verificat eficien a func iilor de siguran nainte de punerea n func iune a sistemului Efectuati toate evalu rile de risc si certificarea nivelului de siguran la masin sistem n ansamblu Este recomandat ca un organism ex tern de reglementare precum TUV Rheinland s supravegheze certifi carea final de siguran a sistemului Pentru a preveni acumularea de defec iuni multiple realiza i o verifi care a func ion rii la intervale regulate astfel cum prevede standardul de siguran aplicabil Indiferent de nivelul de siguran al sistemului verific rile trebuie efectuate cel pu in o dat pe an Dac tranzistorul de putere superior i cel inferior din puntea conver tizorului se defecteaz simultan servomotorul se poate roti cu maxi mum jum tate de rota ie 2 6 Eliminarea Eliminarea dispozitivelor inutilizabile sau nereparabile trebuie efectuat ntot deauna n conformi
224. nie 2 cN3 CN3 24 K DC sul 24VDC 10 tr EM2 econ il 200 mA OM BOM Defekt Zasilanie Wymuszone 63 BV MAME 3 22KB 4 Defel obwodu g wnego zat 2 CNS APT ET Wentylator Z cze TOF CN8 z wyj ciem cyfrowym typu source o STO1 Ts STO1 chlodzacy w gt L CN3 24V DC zmacniacz serwo STO2 pe i 24 V DC 10 gt STC2 CN8 Econ i 200 8 02 7107 Ta RAT Defekt i Spadek napi cia 24VDC y nn STO2 sro SE a Obcia enie we wzmacniaczu 7 Otwarte i I sTO2 serwo 2 6 V i i er TOF2 24VDC y 3 fazowe 200 230 V AC dla MR J3 1001S do MR J3 3500S 3 fazowe 380 480 V AC dla MR J3 60 S4 do MR J3 200 1S4 Wyt stop MC RA1 awaryjny WY ZA T LT t Defekt sA L a MC SK 3 fazowy 200 230 V AC Transformator Wzmacniacz serwo Silnik serwo NFB 1 GNP3 _ lub x i USA Silnik gt Ls IV 3 fazowy 380 480 VAC M i L P La 8 Pa CNP2 P c i Kabel Lind A2 enkodera Kabel Logika Sink La H l Dla wersji 400 V R Zasilanie Wymuszone obwodu g wnego zatrzymanie 2 CN3 CN3 24VDC Tr EM2 IcocoM peou
225. nie ochronne SW2 wycza zatrzymania 1 SS1 przed odci ciem AW Z Y Z NI Z pla wersji 400 V P pla wersji 400 V N e suop doptywu energii do silnika serwo i J i Po dalsze szczeg y zwi zane ze wskazaniem wy wietlacza serwowzmacnia nienia D cza oraz ustawieniem prze cznik w odsy amy do instrukcji obs ugi serwo 120 mm lub wi cej dla wzmacniaczy serwo MR J3 BSafety z zakresu mocy zna mionowych 11 kW 22 kW wzmacniacza MR J3 BSafety i logicznego modu u bezpiecze stwa MR J3 D05 Ustawienia prze cznik w obrotowych SW1 i SW2 i czas op nienia osi s OSB 0 14 2 8 5 6 9 8 30 8 0 1 2 3 4 1 4 5 z 6 7 al 28 8 9 A 56 B c 9 8 G E 30 8 F Na przetacznikach SW1 i SW2 nale y nastawi te same warto ci
226. nn vysokorychlostn s SSCNET III referen n sign l kter je zpracov n a zes len Servozesilova p en elektrick proud do servomotoru a vytv pohyb na z klad referen n ho sign lu dic sign l obsahuje po et ot ek to iv moment a polohu kter m b t dosa ena Servozesilova MR J3BSafety disponuje integrovanou funkc STO Bezpe n zastaven Tato funkce servomotor bezpe n odpoj ani by bylo t eba servomotor galvanicky odpojovat od nap jen Prost edictv m dodate n ho bezpe nostn ho modulu MR J3 D05 je k dispozici tak funkce SS1 Safe Stop 1 Enkod r na stran z t e slou pro zp tn hl en aktu ln pozice z t e servozesilova e T m je dosa eno uzav en ho regula n ho obvodu pro polohov n Pomoc parametr je mo no zvolit n sleduj c druhy regulace regulace s enkod rem na stroji regulace s enkod rem na motoru regulace s dvojitou zp tnou vazbou enkod rem na motoru a enkod rem na stroji Dal informace ke konfiguraci a nastaven druh regulace jsou uvedeny v n vodu k obsluze servozesilova e MR J3 BSafety a bezpe nostn ho modulu MR J3 D05 3 1 2 Ovl dac prvky wrz PI SW2 V Ozna en Popis T m stn 7 segmentov LED displej pro Zobrazovac jednotka p Por zobrazen stavu serva a k d alarm sw1 slo jednot
227. olgenden Bedingungen r Lagerung und Betrieb Bedingung Umgebung Servoverst rker Servomotor Sicherheitseinrichtungen positive oder negative Logik Sicherheitseing nge f r Wiederanlaufein richtungen 2 Eing nge 1 Eingang x 2 Achsen positive oder negative Logik Betrieb Umgebungs keine Eisbi 0 C bis 55 C 0 C bis 40 C dung keine Eisbildung temperatur Lagerung keine Eisbi 20 C bis 65 C 15 C bis 70 C dung keine Eisbildung Zul ssige relative Luft Betrieb keine Eisbi Maximal 90 RH Maximal 80 RH keine Eisbildung dung feuchtigkeit Lagerung Maximal 90 RH keine Kondensatbildung Umgebungsbedingungen Nur f r Innenr ume keine aggressiven Gase kein lnebel staub und schmutzfreie Auf stellung Aufstellh he Max 1 000 m ber NN Vibrationsfestigkeit 9 Technische Daten 9 1 Servoverstarker MR J3 B Max 5 9 m s2 von 10 bis 55 Hz in X Y und Z Richtung Siehe Sicherheitsvor schriften im Vorwort der Servoverstarker bedienungsanleitung Safety 9 1 1 Servoverstarker 200 V AC bis 750 W Merkmal Spannungsversorgung Leistungskreis 1 phasig oder 3 phasig 200 230 V AC 50 60 Hz Spannungsversorgung Steuerkreis 1 phasig 200 230 V AC 50 60 Hz Sicherheitsfunktionen Sicherer Halt STO gem EN IEC 61800 5 2 Safe St
228. ommage imentation du circul Triph 380 a ph 380 480 V CA 50 60 Hz T 1 n TLC Limitation du couple N empilez pas les servoamplificateurs emball s plus haut qu autoris de charge n 2 116 12116 Ne soulevez pas le servomoteur par les c bles de raccordement par Toutes les autres caract ristigues correspondent celles indigu es dans la section 9 1 1 s on oe 5 ZSP Vitesse l arr t l arbre moteur ou par le codeur 90 bacon 14 ver Avertissement Ne tenez pas le servoamplificateur par la face avant pendant son 9 2 Module de s curit MR J3 D05 moz veri fi dela batteri transport Le servoamplificateur risque de tomber N co 115 am tibial ba ias Montez le servoamplificateur sur un mur stable comme indigu dans Caract ristigues Donn es El Raccordement AIN az Aplicatie n manta n Alimentation de la commande 24V CC 500 mA Codeur c t charge son a le 5 Suppression de la position absolue Ne montez pas sur les appareils et n y cognez pas dessus Ne posez O z SCNET Ill de 18 LBR aucun objet lourd sur les appareils Nombre d axes pilot s 2 axes pilotables s par ment pout codeur En serie Jou Ski Z m 7 Maint ti ti Pour plus dinformations sur le transport et la manipulation de la bat ries destui p l Jen NIB pourle 20 aintenance et inspection i i II A I di lifi i iti gati Sin CNIB pour le INP terie optionnelle reportez vous du servoamplificate
229. omotore prima dello spegni e mento VAN ATTENZIONE I dispositivi devono essere montati solo nella direzione prescritta In caso contrario pu verificarsi un guasto Rispettare le distanze prescritte fra servoamplificatore e interno pare te del guadro elettrico o altri dispositivi II servoamplificatore MR J3 BSafety ed il modulo di sicurezza MR J3 D05 possono essere montati solo in un guadro elettrico Non montare servoamplificatori e servomotori difettosi o con parti mancanti Non ostruire le aperture di ingresso e di uscita dei servoamplificatori e servomotori che sono dotati di una ventola di raffreddamento Montare le unit o le opzioni che sviluppano molto calore come ad es resistenze di frenatura in modo che il calore non influenzi o danneggi il servoamplificatore Montare il servoamplificatore solo su una superficie verticale e prestare attenzione alla corretta direzione verticale All atto del montaggio prestare attenzione affinch trucioli di foratu ra o residui di rame non penetrino nel servoamplificatore attraverso le fessure di aerazione provocando cosi un cortocircuito Impedire l ingresso di olio acqua polvere di metallo ecc attraverso le fessure di aerazione del quadro elettrico oppure attraverso una vento la di raffreddamento installata sul suo tetto Se il quadro elettrico installato in un ambiente inquinato da gas cor rosivi sporcizia o polvere immettere nel quadro elettrico aria pura d
230. omotorok ventil torral ell tott szell z be s kimeneteit A nagy mennyis g h t termel k sz l keket illetve opcion lis eleme ket pl f kellen ll sokat gy szerelje fel hogy a szervoer s t t a su g rz h ne k ros tsa illetve m k d s t ne befoly solja A szervoer s t t kiz r lag f gg leges fel letre a f gg leges helyzet megfelel be ll t sa ut n szerelje fel Telep t se k zben gyeljen arra hogy a f r skor keletkez forg cs il letve vezet kdarabok a szell z ny l sokon kereszt l a szervoer s t be hullva ne okozzanak z rlatot Gondoskodjon arr l hogy olaj v z f mpor stb ne juthasson be a kapcso l szekr ny szell z ny l sain illetve az azokra szerelt ventil torokon t Amennyiben a kapcsol szekr ny olyan k rnyezetben ker l elhelyez s re ahol mar g zoknak szennyez d seknek vagy pornak lesz kit ve z rt cs vezet ken vezessen a kapcsol szekr nyhez tiszta k ls h t le veg t amely a kapcsol szekr nyben t lnyom st l trehozva megaka d lyozza a por g zok stb kapcsol szekr nybe jut s t R gz tse csavarokkal az MR J3 BSafety szervoer s t t s az MR J3 D05 biztons gi rel modult a k sz l kek erre a c lra szolg l fels vagy als r gz t ny l sain l K sse ssze az MR J3 BSafety szervoer s t t s az MR J3 DO5 biztons gi rel modult az MR DOSUDL STO k bellel ha a k t eszk zt egy tt kell zemeltetni
231. on all 1020 103 4 Spannungsversorgung Sofort Negativ schaltende Logik cie Encoder B 121 201 Leistungskreis Stopp2 cN3 cnal 24VDC 400 Version m 200B 4 152 4 153 4 EM2 IDCCCI if kabel BU 202 4 203 4 toco pov L fter eg m 301 CN8 ALM Fehler Spannungs Thermo 350B 4 352 4 353 4 sto versorgung Sofort schalter Cy 421 Posi Leistungskreis SLI 2 28 pos 24V DC HS1 CHS2 MR J3 60 MR J3 200 500B 4 502 4 503 4 502 erc2 DCOM RAT ZETT MEHO 601 4 re R am P NES ONES 700B 4 702 4 701M 4 4 ES STO1 stc Dr 702 TEN gt ffnen a Fehler 24VDC P 801 4 STO2 STC2 H 12K1 4 se BO 11K1M 4 24VDC 7 11K2 4 Bei Nutzung der Funktion sicherer Halt STO miissen die Signale STO1 und ffnen 15K1 4 elo STO1 und STO2 k nnen abgeschaltet Falls Sie eine Verdrahtung in positiv schaltender Logik realisieren wollen 15KB 4 15K1M 4 Werden Wenn der SEWOMOLOTSUSIEDE beachten Sie bitte die folgenden Schaltbilder 15K2 4 Digitale Eing nge DI 1 in positiver Logik CN3 En Servoverst rker 22KB 22K1M 4 EM2 22K2 4 gt usw A q y A Der Servomotor HF JP734 kann nur mit einem 400 V Servoverst rker MR J3 Ca 5 6 100054 eingesetzt werden PE Schalter Gie DICOM j Weitere informationen ber die Konfiguration und die Verdrahtung kompatib v s m GW ZOD DE 210 ler Servomotoren finden Sie
232. on dangereuse M me lors que la cause de l arr t d urgence est limin e la machine ne doit pas se re mettre automatiquement en marche Arr t d urgence cf CEI 60204 1 2005 9 2 5 4 3 Arr t d urgence Pour viter tout danger li la tension lectrique et afin de se conformer aux standards indiqu s ci dessus l alimentation lectrique des moteurs est compl tement coup e 2 Consignes de s curit Ce chapitre traite les aspects qui sont importants pour votre s curit et celle de votre op rateur Lisez attentivement ce chapitre avant de commencer l instal lation Vous trouverez dans le manuel d installation des consignes importantes pour une manipulation correcte et s re de l appareil Les diff rentes indications ont les significations suivants DANGER Avertissement d un danger pour l utilisateur Le non respect des mesures de pr vention indiqu es peut caus des blessures graves voire mortelles l utilisateur ATTENTION Avertissement d un danger pour les appareils Le non respect des mesures indiqu es peut endommager s rieusement l appareil et autres composants 2 1 Personnel form la s curit Seules des personnes form es la s curit sont autoris es installer le ser voamplificateur MR J3 BSafety Conditions remplir par le personnel form la s curit Participation une formation appropri e Les formations sont propos es par les succursales locales de Mitsubi
233. on gases corrosivos suciedad o polvo hay gue proporcionar aire fresco al armario de dis tribuci n desde el exterior por medio de un sistema cerrado de tube rias Este sistema tiene que generar una presi n de aire mayor dentro del armario de control con objeto de que el polvo los gases etc no puedan penetrar al interior del mismo Fije el servoamplificador MR J3 BSafety y el m dulo de seguridad MR J3 D05 con tornillos por las aperturas de fijaci n superiores e infe riore para ello previstas de los eguipos Cuando emplee las dos unidades juntas una el servoamplificador MR J3 BSafety con el m dulo de seguridad MR J3 D05 por medio del ca ble STO MR DO5UDL La conexi n se lleva a cabo en el conector CN8 del servoamplificador y en el conector CN8A CN8B del m dulo de seguridad ARRIBA ty Armario de control Z A 40 mm Armario de control A Espacio libre de cableado N Antes de empezar con la instalaci n hay que desconectar la tensi n de alimentaci n del servoamplificador y otras posibles tensiones externas Antes de comenzar con la instalaci n hay que esperar un m nimo de 15 minutos hasta que se apague la l mpara CHARGE Despu s de ello aseg rese con ayuda de un comprobador de tensi n o similares deque elvalor detensi n en los bornes P y N ha bajado a un valor que no represente ning n peligro En caso contrario existe peligro de electrocuci n Primero siempre hay que asegurarse de
234. onych w g rnych i dolnych otworach monta owych tych urz dze Gdy logiczny modu bezpiecze stwa MR J3 D05 u ywany jest w kombi 5 Instalacja elektryczna i okablowanie NIEBEZPIECZE STWO A Aby nie dopusci do pora enia elektrycznego lub zniszczenia produk tu nale y przed rozpoczeciem instalowania lub przed okablowaniem roz czy na zewn trz wszystkie fazy zasilaj ce Przed monta em instalacji elektrycznej nale y wy czy zasilanie i od czeka przynajmniej 15 minut dop ki nie zga nie lampka wska nika na adowania Nast pnie potwierdzi miernikiem napi cia i innymi przyrz dami e napi cie pomi dzy zaciskami P oraz N ma bez pieczn warto W przeciwnym razie mo e doj do pora enia pr dem elektrycznym W dodatku zawsze nale y sprawdza z przodu se wowzmacniacza czy lampka wska nika na adowania jest wy czona czy te nie Wzmacniacz i silnik serwo nale y pewnie i bezpiecznie uziemi A UWAGA Wzmacniaczy serwo nale y u ywa w warunkach otoczenia zawar tych w og lnych danych technicznych opisanych w instrukcji obs ugi wzmacniacza serwo Nie wolno u ywa produktu w obszarach zapylo nych oparach oleju py ach przewodz cych r cych lub palnych ga zach nara a na drgania lub uderzenia wystawia na dzia anie wyso kiej temperatury pary skroplonej lub wiatru i deszczu Je li produkt u ywany jest w takich miejscach jak opisane wy ej mo
235. op 1 SS1 gem EN IEC 61800 5 2 NOT HALT NOT AUS gemaB EN IEC 60204 1 Ansprechverz gerung Max 10 ms f r Sicherer Halt STO Sicherheitsnormen EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 Mittlere Wahrschein lichkeit f r das Auftre ten gef hrlicher Fehler 1 01 x 107 1 Stunde Einstellbare Verz ge rungszeiten 05 1 4 2 8 s 9 8 s 30 8 2 zusatzlich fir Achse A 5 6 s 9 3 Abmessungen Servoverstarker MR J3 1001S 20 0 8 MR 33 40005 60 1 0 Spannungsversorgung der Schnittstelle 24 V DC 10 Stromaufnahme 200 mA inklusive CN8 Steckersignale Steuersystem Sinuskommutierte PWM Regelung Stromregelung Sicherheitsfunktionen gem EN IEC 61800 5 2 EN 62061 SIL EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 L2 Mittlere Wahrschein lichkeit f r das Auftre ten gef hrlicher Fehler 1 01 x 107 1 Stunde MR J3 7OLIS 1001 14 MR J3 60LI1S4 1001 17 MR 33 200005 4 35 2 1 2 39 3 350 154 500 4 6 3 70005 4 6 2 MR J3 11K01S 4 22 18 199 Gewicht kg ohne montierte Batterie MR J3 BAT MR J3 22KC1S MR J3 22KC1S4 MR J3 3500S Max 8 ms f r Sicherer Halt STO Lebesdauerrichtwert Ansprechverz gerung Spannung
236. ore until the charge lamp turns off Then confirm that the voltage between P and N is safe with a voltage tester and others Otherwise an electric shock may occur In addition always confirm from the front of the ser vo amplifier whether the charge lamp is off or not Ground the servo amplifier and the servo motor securely A CAUTION Use the servo amplifier in the environment within the general specifi cations described in the instruction manual of the servo amplifier Never use the productin areas with dust oily smoke conductive dusts corrosive or flammable gas vibrations or impacts or expose it to high temperature condensation or wind and rain If the product is used in such a place described above electrical shock fire malfunction dam age or deterioration may be caused When drilling screw holes or wiring cutting chips or wire chips should not enter ventilation slits Such an accident may cause fire failure or malfunction Do not touch the conductive parts of the product directly While power is on or for some time after power off do not touch the servo amplifier the servo motor or the regenerative brake option as they are hot and you may get burnt The MELSERVO MR J3 BSafety servo amplifier fulfils the EMC reguire ments in accordance with the product standard EN61800 Adjustable speed electrical power drive systems Part3 EMC Mounting in accordance with EN 50274 Electrical installation in accordance wit
237. osta y zast pione Gdy tylko zostan zainstalo wane nale y przed oddaniem systemu do u ytku zweryfikowa charakterystyki i skuteczno funkcji bezpiecze stwa Przeprowadzi ocen wszelkich zagro e i certyfikacj poziomu bez piecze stwa maszyny lub systemu jako ca o ci Zaleca si aby ze wn trzne cia o zarz dzaj ce jak np TUV Rheinland nadzorowa o ostateczn certyfikacj bezpiecze stwa systemu Aby zapobiec nagromadzeniu si wielokrotnych awarii nale y w re gularnych odst pach czasu uznanych za konieczne przez w a ciw norm bezpiecze stwa przeprowadza kontrol usterek Niezale nie od poziomu bezpiecze stwa systemu kontrola usterek powinna by przeprowadzona przynajmniej raz w roku Je li w mostku przetwornicy zostanie r wnocze nie uszkodzony g r ny i dolny tranzystor mocy serwosilnik mo e poruszy si najwy ej 00 5 obrotu 2 6 Usuwanie Nieu ywane lub uszkodzone urzadzenie nale y zawsze usuwa zgodnie z obo wiazujacymi krajowymi przepisami o usuwaniu odpad w np Europejski kod odpadu 16 02 14 3 Opis produktu 3 1 Serwowzmacniacz MR J3 BSafety 3 1 1 Opis funkcji Serwowzmacniacz MR J3 BSafety poprzez szybk synchroniczn sie SSCNET III otrzymuje z systemu sterowania sygna polecenia wzmacnia ten sygna i przesy a do silnika serwo pr d elektryczny aby wytworzy ruch proporcjonalny do sygna u polecenia Sygna polecenia przedsta wia dan pr
238. otnost N sleduj c d ly mus b t pravideln m n ny Pokud je d l identifikov n jako vadn mus b t okam it vym n n i kdy je t nedos hl sv max mo n ivotnosti ivotnost se m e z d vodu extern ch podm nek a okoln ho pro st ed zkr tit N hradn d ly V m dod p slu n zastoupen nebo obchodn partner Enkod r B f zov impuls d c syst m Diferenci ln v stupy Sinusov PWM regulace regulace proudu EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 MR J3 7OLIS 100LIS 14 Bezpe nostn funkce dle EN IEC 61800 5 2 MR J3 6001S4 10001S4 1 7 Enkod r Z f zov impuls Diferenci ln v stupy St edn pravd podobnost pro v s kyt nebezpe n chyby MR 33 20000S 4 35005 2 1 239 PFH 1 01 x 107 1 hod Analogovy monitorovaci vystup 1 P ibli n ivotnost MR J3 350 1S4 500 4 6 Analogovy monitorovaci vystup 2 TOF1 to iv moment OFF hl en 1 Prodleva Vyhlazovac Max 8 ms pro Bezpe n zastaveni STO kondenz tor MR J3 700 S 4 62 18 199 10 let MR J3 11K 9 1 2 Servozesilova 200 V AC 1 kW 22 kW S 4 221 TOF2 to iv moment OFF hl en 2 Po et cykl sepnut a okam it ho zastaven 100 000 10 000 30 000 hodin 2 3 roky Rel
239. otor maximal eine halbe Umdrehung 2 6 Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Ger te entsprechend den g lti gen Abfallentsorgungsbestimmungen Ihres Landes z B AVV Schl ssel gem der Europ ischen Abfallverzeichnisverordnung 16 02 14 3 Produktbeschreibung 3 2 Sicherheitsmodul MR J3 D05 4 Montage Demontage 5 Verdrahtung 3 2 1 Funktionsbeschreibung Einbaurichtung und Abst nde 3 1 Servoverst rker MR J3 BSafety 3 1 1 Funktionsbeschreibung Von einer bergeordneten Steuerung erh lt der Servoverst rker MR J3 BSafety ber das synchrone Hochgeschwindigkeitsnetzwerk SSCNET III Kommandosignale die verst rkt werden und als Strom einen Servomotor antreiben Der Servomotor f hrt daraufhin Bewegungen aus die propor tional zu den Komandosignalen sind Das Kommandosignal beinhaltet die Drehzahl das Drehmoment und die Position die geregelt werden soll Der Servoverst rker MR J3BSafety verf gt ber die integrierte Funktion STO Sicherer Halt Diese Funktion schaltet den Servomotor sicher ab ohne den Servoverst rker galvanisch von der Spannungsversorgung tren nen zu m ssen ber das zus tzliche Sicherheitsmodul MR J3 D05 ist auch die Funktion SS1 Safe Stop 1 verf gbar Ein zus tzlicher Encoder bzw Wegaufnehmer direkt an der bewegten Last dient dazu die aktuelle Position der Last an den Servoverst rker zur ck zu melden Damit erh lt man einen geschlossenen Regelkreis f r die Positio
240. partnera nebo zastoupen A Na servozesilova i neprov d jte zkou ky izolace izola n odpor pomo Max 90 96 bez tvorby n mrazy Max 80 96 bez tvorby n mrazy P pustn Prodleva relativn vlh kost vzduchu Max 10 ms pro Bezpe n zastaven STO EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 Provoz 6 2 I O operandy Bezpe nostni normy Skladov n Maxim ln 90 bez tvorby kondenz tu Pouze pro vnit n prostory bez agresivn ch plyn olejov mlhy prachu a ne istot Vstupn sign ly St edn pravd podobnost pro v s kyt nebezpe n chyby Okoln podm nky 1 01 x 107 1 hod Konektor Operand Max 1 000 m nad mo em Vy ka instalace Okam it stop 2 Nastaviteln doba prodlevy 0 s 1 4 s 2 8 s 9 8 s 30 8 2 nav c pro osu 5 6 5 Viz bezpe nostn p edpisy v p edmlu v n vodu k obsluze servozesilova e Max 5 9 m s od 10 do 55 Hz ve sm ru X Y a Z Horni koncovy spina FLS Odolnost proti vibracim Doln koncov spina RLS POZOR 9 3 Rozm ry Sn ma referen n pozice DOG Vstupn sign l STO 1 Vstupn sign l STO 1 Vstupn sign l STO 2 ci pristroje pro kontrolu izolace proto e to m e zp sobit poruchy Jako u ivatel na p stroji neprov d jte dn opravy a nebo p stroj nerozd l v
241. phase pulse Differential line driver Encoder B phase pulse Differential line driver Encoder Z phase pulse Differential line driver Analog monitor 1 Analog monitor 2 TOF1 Torque Off Feedback 1 output TOF2 Torque Off Feedback 2 output Power supply Device Connector Digital I F power supply input Digital I F common Monitor common Shield A Before starting maintenance and or inspection turn off the power of the MR J3 BSafety servo amplifier and wait for 15 minutes or more un til the charge lamp turns off Then confirm that the voltage between P and N is safe with a voltage tester and others Otherwise an electric shock may occur In addition always confirm from the front of the servo amplifier whether the charge lamp is off or not Any person who is involved in inspection should be fully competent to do the work Otherwise you may get an electric shock For repair and parts replacement contact your sales representative CAUTION Do not test the servo amplifier with a megger measure insulation re sistance or it may become faulty Donotdisassemble and or repair the eguipment on customer side DANGER Itis recommended to make the following checks periodically D Check for loose terminal block screws Retighten any loose screws 0 Check the servo motor bearings brake section etc for unusual noise Check the cab
242. pl vaj c zbytkov rizika N e jsou uvedena v echna zbytkov rizika funkc STO Bez pe n zastaven a EMG NOUZOV VYPNUT NOUZOV ZASTAVEN Firma Mitsubishi neru za p padn kody nebo zran n zp soben zbytkovymi riziky A NEBEZPECI Funkce SS1 Safe Stop 1 stanov pouze dobu zpo d n do aktivace funkc STO a EMG Firmy a nebo osoby pov en mont a uveden m bezpe nostn relevantn ch za zen do provozu jsou odpov dn za spr vn nastaven doby zpo d n Syst m jako celek mus proj t certi fikac dle bezpe nostn ch po adavk Pokud je doba zpo d n SS1 krat ne doba zpo d n servomotoru a p i okam it m zastaven dojde k chyb nebo p i ot en servomoto ru dojde k aktivaci STO EMG je servomotor zastavov n dynamickou motorovou brzdou nebo dob h P ed mont zapojen m nebo se izov n m ka d ho bezpe nostn ho za zen si pe liv p e t te jeho n vod k obsluze Ujist te se e v echna pou it bezpe nostn za zen bezpe nostn vyp na e rel senzory atd spl uj po adovan standardy V echny bezpe nost komponenty dod van firmou Mitsubishi Electric jsou certifikov ny spole nost T V Rheinland dle po adavk norem EN ISO 13849 1 kategorie 3 PL d EN 954 1 kategorie 3 a IEC 61508 SIL 2 Bezpe nost je zaru ena pouze tehdy pokud jsou v echna bezpe nost n za zen stroje kompletn n
243. positi vos de seguridad antes de entregar el sistema Lleve a cabo todas las evaluaciones de riesgo y la determinaci n del Performance Level con la m guina instalaci n considerada como to talidad Se recomienda encargar la certificaci n de la instalaci n a un instituto independiente como por ejemplo el T V Rheinland Para evitar disfunciones de los dispositivos de seguridad debidos a errores m ltiples es conveniente realizar regularmente comproba ciones de fallos en la instalaci n en conformiadad con los est ndares de seguridad aplicables Independientemente del Performance Level la comprobaci n de fallos deber a realizarse como m nimo una vez al a o Si han fallado simult neamente el transistor de potencia superior y el einferior el servomotor gira como m ximo media vuelta 2 6 Eliminaci n Las unidades inservibles o irreparables hay que eliminarlas en conformidad con las prescripciones locales para la eliminaci n de residuos p ej c digo LER segun la Lista Europea de Residuos 16 02 14 3 Descripci n del producto 3 1 Servoamplificador MR J3 BSafety 3 1 1 Descripci n de las funciones El servoamplificador MR J3 BSafety recibe a trav s de la red s ncrona de alta velocidad SSCNET III se ales de comando de un controlador jer rgui camente superior las amplifica y transmite corriente el ctrica a un servo motor con objeto de producir un movimiento proporcional a la se al de comando Como consecuenci
244. que est apa gada la l mpara CHARGE de la parte frontal del servoamplificador Ponga a tierra el servoamplificador y el servomotor como es debido A ATENCI N Opere el servoaccionamiento s lo bajo las condiciones ambientales que se especifican en las instrucciones del servoamplificador El ser voaccionamiento no debe exponerse al polvo a niebla de aceite a ga ses corrosivos o inflamables a vibraciones fuertes o a golpes asicomo tampoco a altas temperaturas a condensaci n o a humedad Si el eguipo se pone en funcionamiento bajo alguna de esas condiciones ambientales no permitidas existe peligro de descarga el ctrica de in cendio de da os o de un envejecimiento prematuro de los equipos AI realizar el montaje tenga cuidado de que no entren al interior del servoamplificador a trav s de las ranuras de ventilaci n virutas de ta ladrado o restos de cables que podrian provocar despu s un cortocir cuito No toque ninguna parte del servoamplificador que est sometida a tension como p ej los bornes de conexi n o las conexiones de enchufe No toque el servoamplificador el servomotor o la resistencia de frena do opcional durante o poco despu s del funcionamiento estando so metidos a tensi n Los componentes se calientan mucho y existe peli gro de quemaduras El servoamplificador MR J3 BSafety de MELSERVO cumple con los re querimientos CEM para sistemas el ctricos de velocidad regulable en conformidad con la norma DIN E
245. quisiti rilevanti della nor ma EN 61800 3 secondo ambiente categoria PDS C3 Il servoamplifi catore MR J3 BSafety ed il modulo di sicurezza MR J3 D05 sono perci idonei solo per l impiego in ambiente industriale e non sono idonei per l uso privato 2 5 Rischio residuo Il costruttore dell impianto responsabile delle valutazioni di rischio e di qual siasi rischio residuo da esse risultante In seguito si elencano tutti i rischi residui delle funzioni STO Arresto sicuro e EMG SPEGNIMENTO DI EMERGENZA ARRE STO DI EMERGENZA Si esclude in ogni caso una responsabilit della Mitsubishi per il verificarsi di danni o lesioni personali originati da questi rischi residui A PERICOLO La funzione SS1 Safe Stop 1 stabilisce solo il tempo di decelerazione fino all attivazione delle funzioni STO e EMG La corretta regolazione del tempo di decelerazione spetta esclusivamente alla responsabilit dell azienda e o della persona incaricata del montaggio e messa in servizio dei dispositivi di sicurezza Il sistema deve superare come in sieme la certificazione conforme a tutti i requisiti di sicurezza Se il tempo di decelerazione del SS1 pi breve del tempo di decelera zione del servomotore e nell arresto immediato interviene un errore o nella rotazione del servomotore scatta uno STO EMG il servomoto re viene arrestato con il freno motore dinamico oppure rallenta fino all arresto Prima del montaggio cablaggio o messa a punto d
246. r ation mode by using MR Configurator Setup software SW2 2 is spare Be sure to set to the Down position Test opera tion selec tion switch For further details on servo amplifier s display indication and switches settings please refer to the instruction manual MR J3 BSafety and safety logic unit MR J3 D05 The safety logic unit MR J3 D05 realises forced stop function when it is used in combination with the Safe Torque Off STO function of MR J3 BSafety servo amplifiers One safety logic unit supports forced stop for 2 axes The MR J3 005 is also compatible with emergency stop deceleration function of MR J3 BSafety servo amplifiers Safety functions of the MR J3 D05 at a glance Safe Torque Off STO according to EN 61800 5 2 Safe Stop 1 551 according to EN 61800 5 2 Emergency Off EMG Off according to IEC 60204 1 9 2 5 4 3 Emergency Stop EMG Stop according to IEC 60204 1 9 2 5 4 3 3 2 2 System configuration diagram Me MR J3 D05 Magnet o contactor Power not EJ Connectable to supply required a a 2nd axis CNBA E ka zu di CN8B E 5 STO switch m MR DOSUDLEIM m CN9 el Of of m 5 STO start reset Forced stop 2 FG button 5 EM2 switch Servo motor Sy
247. r MR J3 BSafety y el m dulo de seguridad MR J3 D05 tie nen que ser empleados siempre s lo dentro de los l mites permitidos tensi n temperatura etc ver a este respecto las especificaciones t cnicas y la placa de caracter sticas en la unidad Los equipos pueden ser operados exclusivamen te por personal con la debida formaci n y s lo en la m quina en la que han sido montados y puestos en funcionamiento originalmente por personal con formaci n especial tomando en consideraci n los manuales de instrucciones del servoamplificador MR J3 BSafety y del m dulo de seguridad MR J3 D05 En caso de un empleo inadecuado o no reglamentario o de modificaciones en la unidad Mitsubishi Electric Co no aceptar reclamaciones de da os y perjui cios de ning n tipo tampoco en el caso de que tengan que ver con el montaje O la instalaci n A PELIGRO Antes de comenzar con la instalaci n hay que esperar como minimo 15 minutos despu s de desconectar la tensi n de red con objeto de que los condensadores tengan tiempo de descargarse a un valor de tensi n no peligroso 2 3 1 Certificaci n UL CSA Este servoamplificador ha sido dise ado para satisfacer los est ndares UL 508C y CSA C22 2 n 14 Para m s detalles relativos a la certificaci n UL CSA consul te el manual de instrucciones del servoamplificador MR J3 BSafety y del m dulo de seguridad MR J3 D05 2 4 Indicaciones de protecci n y medidas de protecci n generales A ATE
248. r NOT HALT Abbremsfunktion des Servoverst rkers MR J3 BSafety kompatibel Sicherheitsfunktionen der MR J3 D05 im Uberblick Sicherer Halt STO gem EN 61800 5 2 Safe Stop 1 551 gem EN 61800 5 2 NOT AUS EMG Off gem IEC 60204 1 9 2 5 4 3 NOT HALT EMG Stop gem IEC 60204 1 9 2 5 4 3 3 2 2 Systemkonfiguration MR J3 15 MR J3 D05 Leistungs o sch tz nicht EJ ti Anschluss an ben tigt M eh 2te Achse HE oS si CN8A a ho Sr gt CN8B Spannungs STO Schalter ESING m MR DOSUDLOM 4 Kabel je ra L m STO Start N R cksetz J Sofort Stopp 2 UL FG taster Servomotor EM2 Performance Level des Systems ISO 13849 1 PL d Sicherheitskategorie 3 3 2 3 Bedienungselemente CNS m ag s u Ba amp EE lt 0 9 BBE p r BR s 9 5 ol br Dra CN10 Bezeichnung Beschreibung Zeigt alle Sicherheitssignale des LED Anzeige Sicherheitsmoduls an SW1 Hiermit wird die Verz gerungszeit Verz f r die Funktion SS1 Safe Stop 1 gerungs eingestellt um den Servomotor vor zeit dem Abschalten kontrolliert abzu bremsen
249. r los tornillos flojos 9 1 Servoamplificador MR J3 BSafety Compruebe en el servomotor si los cojinetes el freno etc producen ruidos Conmutaci n autom tica de un freno de parada inusuales 9 1 1 Servoamplificador 200 V AC hasta 750 W En posici n posicionamiento concluido Compruebe los cables y partes similares por si presentaran da os o roturas nch argo Establezca los intervalos de comprobaci n en conformidad con las condi Caracteristica MR J3 Encoder pulso de fase A ciones de operaci n 10B 20B 40B Servoamplificador Peso kg Salidas diferenciales Compruebe que sientan bien todas las conexiones del servoamplificador Fuente de ali mer f sica trif si 6 Compruebe el conector por si presentara da os y aseg rese de que no est FUENTE ge a mentaci n 01931 O asica 3 10 15 20 15 08 Encoder pulso de fase B sometido a tracci n circuito de potencia 200 230 V AC 50 60 Hz Salidas diferenciales Compruebe acumulaci n de polvo en el servoamplificador Fuente de alimentaci n monof sica 200 230 V AC 50 60 Hz MR J3 40L1S 60L1S 10 Encod o deface Z Compruebe que el servoamplificador no produce ruidos desacostumbrados circuito de control i MR J3 7OLIS 100LIS 14 ncoder pulso de fase i A Salidas diferenciales Compruebe el estado del eje del motor y de las partes a l acopladas Fuente de alimentaci n 24 V DC 10 consumo de corriente MR J3 60 154 100 1S4 17 i PP de la interface 20
250. ratur f r nghe fara nghe CN2L si CN3 sunt conecta inainte de a ncepe lucr rile de ntre inere i sau inspec ie opri i ali ambiant de la 20 Cla 465 C dela 15 la 70 C imp de r spuns 10 ms sau mai mic pentru Oprire n siguran a cuplului STO te a termihalul PE mentarea servo amplificatorului MR J3 BSafety si asteptati 15 minu Depozitare f r nghe far nghe Standarde de siguran EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 mantare Sa te sau mai mult p n c nd becul de sarcin se stinge Apoi verificati cu p ajutorul unui voltmetru sau al altor aparate ca tensiunea ntre si in Operare 90 RH sau mai mic 80 RH sau mai mica robabilitate medie a defectiu 1 01 x 107 1 or 6 2 Dispozitive I O N s fie sigur n caz contrar pot ap rea electrocut ri De aseme a fara condens f r condens nilor periculoase pe or i ispozitiv nea verificati intotdeauna in partea frontald a servo amplificatorului Depozitare 90 RH sau mai mic f r condens Setare timp int rziere Os 1 45 2 85 9 85 30 85 2 suplimentar pentru A 5 6 5 dac becul de sarcind este stins sau nu RRE OES EE EA Semnale de intrare Toate persoanele implicate in inspectie trebuie s fie pe deplin compe Atmosfera Spa iu Api e solar my i re d ri 9 3 Dimensiuni Dispozitiv Conector tente pentru efectuarea acestor lucr ri
251. rezza MR J3 D05 Informazioni pi dettagliate relative ai dispositivi sono reperibili nei seguenti manuali Manuale d uso per MR J3 BSafety MR J3 D05 Art N SH NA 030084 Manuale d uso per servomotori Vol 2 Art N SH NA 030041 Essi possono essere scaricati gratuitamente dal nostro sito Internet www mitsubishi automation it In caso di domande relative ai lavori di in stallazione e funzionamento dei dispositivi descritti in questo manuale d in stallazione non esitate a contattare l ufficio vendite di vostra competenza o uno dei vostri partner commerciali L installazione di dispositivi tecnici di sicurezza presuppone inoltre una partico lare competenza specialistica che non descritta nel presente documento 1 2 Funzione del documento Questo manuale istruisce il personale tecnico del costruttore della macchina e o l operatore della macchina in merito all installazione in sicurezza del ser voamplificatore MR J3 BS e del modulo di sicurezza MR J3 D05 Esso non con tiene manuali per l uso della macchina nella quale il sistema tecnico di sicurez za integrato o deve essere integrato Queste informazioni sono disponibili nei manuali d uso della macchina 1 3 Definizione terminologica di sicurezza 1 3 1 Funzioni di arresto della norma IEC 61800 5 2 D Funzione STO vedi IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO Nel MR J3BSafety integrata la funzione Arresto sicuro STO Safe Torgue Off Questa funzione toglie tension
252. ricant de l installation est responsable de l valuation des risques ainsi que des restrictions en d coulant Vous trouvez ci dessous toutes les restric tions des fonctions STO arr t s curis et EMG arr t d urgence Mitsubishi d cline toute responsabilit quant aux dommages et blessures r sultant de ces restrictions A DANGER La fonction SS1 arr t s r 1 d finit uniquement la temporisation jus qu au d clenchement des fonctions STO et EMG La responsabilit pour le r glage correct de la temporisation incombe uniquement la so ci t et ou la personne charg e du montage et de la mise en service des dispositifs de s curit Toutes les exigences de s curit pour les certificats doivent s appliquer au syst me dans son int gralit Si la temporisation SS1 est plus courte que celle du servomoteur et qu une anomalie qui d clenche un arr t imm diat survient ou lors si le servomoteur tourne encore les fonctions STO EMG se d clenchent et le servomoteur est arr t ou ralentit progressivement par un frein mo teur dynamique Avant le montage le c blage ou l alignement de chaque dispositif de s curit lisez imp rativement attentivement le manuel d utilisation correspondant Assurez vous que tous les dispositifs de s curit mont s comme les in terrupteurs les relais et les capteurs de s curit etc se conforment aux standards exig s Tous les composants de s curit fournis par Mitsubishi Electric sont
253. rodukt w Wszystkie pozosta e pozycje s identyczne z cz ci 9 1 1 SG 2 116 ti Nie wolno przenosi silnika serwo za kable wa ek lub enkoder ou m 5102 mz Predkos zerowa Podczas przenoszenia serwowzmacniacza nie trzyma za przedni 9 2 Logiczny modu bezpiecze stwa MR J3 D05 on 4 14 uga Ostrzezenie pokryw Serwowzmacniacz mo e spa faz Mo2 TRE m Serwowzmacniacz nale y zainstalowa w miejscu kt re jest kon Parametry Dane techniczne Ostrzezenie dot baterii 2 i 6 16 strukcja nosna dla obcig enia i zgodnie z instrukcja obstugi Zasilanie obwodu 3 u in 5 Wyb r zmiennego wzmocnienia Nie wspina sie lub stawa na urz dzeniach serwo Nie k a na sprz steruj cego 24 V DC 500 mA Ztacze CN2L enkodera a A z T Kasowanie pozycji bezwzglednej cie ciezkich obiekt w dla Pts sere ego przedniej iza pe Sa Po szczeg owe informacje dotycz ce transportowania i obs ugi do Ilo obs ugiwanych osi 2 niezale nie sterowane osie Z cze CNIB 5 15 datkowej baterii odsy amy do instrukcji obs ugi serwowzmacniacza Wej cie wy czaj ce ENT ging 0 7 Konserwac ja i serwis MR J3 BSafety i logicznego modu u bezpiecze stwa MR J3 D05 urz dzenia bezpie 4 punkty 2 punkty x 2 osie kompatybilne osi cze stwa z logik source sink Podczas przechowywania lub u ywania tych urz dze powinny by spe nione 7 1
254. ropean Business Group ciagtej pracy Temperatura otaczajacego powietrza wynosi 40 C 104 F lub mniej Zasilanie obwodu gl wnego 3 fazowe 200 230 V AC 50 60 Hz VA ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com SD Ekran Wszystkie pozosta e pozycje s identyczne z cz ci 9 1 1 Za MITSUBISHI ELECTRIC MR J3 Telep t si tmutat az MR J3 BSafety szervoer s t h z s az MR J3 D05 biztons gi modulhoz Rend sz 231371 HU A verzi 18022010 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen N metorsz g Minden jog fenntartva A term kek tulajdons gait s a m szaki adatokat rint inform ci k helyess g rt nem v llalunk garanci t Szervoer s t k s szervomotorok T pust bla MITSUBISHI MODEL MR J3 10BS POWER 100W INPUT 09A 3PH 1PH200 230V 50Hz 3PH 1PH200 230V 60Hz T3A 1PH 200 230V 50 60Hz OUTPUT 170V 0 360Hz 1 1A N vleges kimen ram SERIAL _A34230001 4 1 M Sorozatsz m ACSERVO Tipusjel l s Teljes tm ny A lt Megengedett ramell t s L MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION MADE IR JAPAN T pusjel l s MR J3 10 BS Mitsubishi K d ramell t s ACszervo er sit m Per rem MELSERVO J3 Nincs 3 f zis
255. rr t s curis cf CEI 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO La fonction Arr t s curis STO Safe Torgue Off est int gr e dans le MR J3BSafety Cette fonction d arr t coupe l alimentation en nergie des moteurs qui g n rent la vitesse Le MR J3 BSafety coupe en interne la tension d alimentation du servomoteur Cette fonction de s curit comprend Arr t selon la cat gorie 0 de la CEI 60204 1 Une remise en marche illicite est exclue 3 Fonction SS1 cf CEI 61800 5 2 2007 4 2 2 3 Arr t s r 1 temporis Lorsque le servomoteur commence freiner la fonction Arr t s r 1 551 d clenche la fonction d arr t s curis apr s une dur e de d c l ration qui est r gl e sur le module de s curit MR J3 D05 Vous pouvez r aliser cette fonction de s curit en associant le MR J3 BSafety avec le MR J3 B05 Cette fonction de s curit comprend Arr t s r surveill selon la cat gorie 1 de la CEI 60204 1 1 3 2 Comportements en cas d urgence selon la norme CEI 60204 1 2 Arr t d urgence cf CEI 60204 1 2005 9 2 5 4 2 Arr t d urgence La fonction d Arr t d urgence doit tre prioritaire sur toutes les autres fonc tions et processus La partie conductrice de la machine d o le danger peut provenir doit imm diatement tre mise hors tension arr t de la cat gorie 0 ou doit tre arr t e de mani re fiable et contr l e arr t de la cat gorie 1 afin d liminer le plus vite possible la situati
256. ru pentru timp o decelerare controlat a servomotorului naintea de nt rziere ntreruperii aliment rii cu energie a acestuia JOS o Pentru versiunea de 400 V P Pentru versiunea de 400 V N Pentru detalii suplimentare privind indicatiile afisajului servo amplificatorului tat la conectorul CN8 pe partea servo amplificatorului si la conectorul trice de ac ionare cu vitez reglabil partea 3 CEM J CN8A sau CN8B pe partea unit ii logice de siguran Montarea in conformitate cu EN 5027 4 O FT Instalatia electric in conformitate cu EN 60204 1 Descriere SUS Sursa de tensiune a dispozitivului trebuie s poat compensa c deri A FRE A siz Tablou de control Tablou de control i i ific n 1 LED cu 3 cifre si apte segmente arat starea lt El x Z ZZ scurte de tensiune a retelei de 20 ms asa cum se specific n EN 60204 1 servo si num rul alarmei H lt YY Yj Y ii A 7 Terminale de alimentare WI 40 mm 77 MA Y Comutator de se Utilizat pentru setarea num rului de ax al servo am e Z sau mai G Toleranta cablajului Z Simbol Semnal tare plificatorului 6 Servo amplificator 80 4 A OH 3 mm Z 11 12 13 Alimentarea circuitului principal a axei rotative 10 mm 10mm le AQ z ervo ampliticator n S x SW2 SW2 1 este utilizat pentru realizarea modului de ope una gt A sau mal 2 L11 121 Alimentarea circuitului de control rare de prob utiliz
257. ryjnego serwo wzmacniaczy MR J3 BSafety Przegl d funkcji bezpiecze stwa MR J3 D05 Bezpieczne wy czenie momentu STO zgodnie z EN 61800 5 2 Bezpieczne zatrzymanie 1 SS1 zgodnie z EN 61800 5 2 Wy czenie awaryjne EMG Off zgodnie z IEC 60204 1 9 2 5 4 3 Zatrzymanie awaryjne EMG Stop zgodnie z IEC 60204 1 9 2 5 4 3 3 2 2 Schemat konfiguracji systemu MR J3 CIS MR J3 D05 Stycznik o magnetyczny nie jest magan Zasilanie wymagany Pod czenie do 2 ej osi a CN8A a 5 DI CN8B Wy cznik STO d Kabel gie enkodera HEJ CN10 T 2 Przycik wy cznika Wymuszone FG start reset zatrzymanie 2 LU STO Silnik serwo EM2 awaryjny Poziom bezpiecze stwa systemu ISO 13849 1 PL d kategoria bezpiecze stwa 3 3 2 3 Elementy steruj ce 4 Montowanie demontaz Kierunki montowania i odst py UWAGA A Sprz t musi by zainstalowany w okre lonym kierunku W przeciwnym razie mo e wyst pi awaria Pomi dzy wzmacniaczem serwo i ciankami wewn trz szafki sterow niczej lub innym sprz tem nale y zostawi wymagane odst py Serwowzmacniacz MR J3 BSafety i dodatkowy logiczny modu bez piecze stwa MR J3 D05 mog by zamontowane tylko w szafce elek
258. s MR J3 60 1S4 MR J3 200 1S4 egys ghez s y r Veszle llit MC RAI gomb KI BE 3 200 230 V csatlakoz s MR J3 11KLIS MR J3 22KLIS egys ghez R de W LIT 3 380 480 V AC csatlakoz s MR J3 11K01S4 MR J3 22K0 154 egys ghez Kapocskioszt s iba ME K V szle llit ME RA2 RAT gomb KI BE MR J3 10 MR J3 200 3 f zis Transzform tor ja a Te 1 MR J3 10 MR J3 350 200 230 V AC Szervoer s t Szervomotor H rel Hiba sl NFB CNPT MC SK Ventil tor NE ae m N Sn Stasi aramellatasa CNP1 ONES Lo 1 UH U A Motor 200 Transzform tor x u i Vo y 230VAC men Szervoer s t Din mo Szervomotor MR J3 vagy i we V NFB MC E torf k k 3 f zis gt TAL 380 480 VAC e Mi QL u Motor ea gt 10B Pa xl TL v 0 z 205 pues vagy c w x a GNF 3 f zis i A P 380 480 VAC Obata i 310 EB f kellen 5 60B 4 51 52 4 5300 BOM K dol ll s de 708 73 Negativ Lu gt kapcsol si logika 1 gt i mam 1 5 100B 4 81 73407 400 V os verzi eset n Ra sdol 102 4 103 4 K dol K dol ramell t s Azonnali Negat v kapcsol si logika k bel 121 201 153 4 T p ramk r le ll t s 2 CN 24 VDC 400 V os verzi eset n 200B 4 152 4 203 4 tr EM2 pcoov if 202 4 4 DOCOM PICON Ventil tor PW 350B 4 301 353 4 Hipa ramell t s Azonnali H kapcsol t Ce s m 352 4 4 STO1 re i T p ramk r le
259. s caract ristiques techniques ainsi que la plaque signal tique sur l ap pareil Seul un personnel sp cialement form pour la machine o le servoam plificateur MR J3 BSafety et le module de s curit MR J3 D05 sont mont s est autoris utiliser les appareils en respectant les manuels r ciproques Mitsubishi Electric Co d cline toute responsabilit pour les dommages engen dr s par toute utilisation non conforme ou modification de l appareil m me lorsque ces derni res surviennent pendant l installation et le montage A DANGER Avant de commencer l installation attendez au moins 15 minutes afin que les condensateurs se d chargent de leur tension apres une coupure du courant 2 3 1 Certificats UL CSA Ce servoamplificateur se conforme aux standards UL 508C et CSA C22 2 n 14 Pour plus d informations sur les certificats UL CSA reportez vous au manuel du servoamplificateur MR J3 BSafety et du module de s curit MR J3 D05 2 4 Consignes et mesures g n rales de pr vention A AVERTISSEMENT Respectez les consignes et les mesures Respectez les points suivants pour une utilisation conforme du servoamplifica teur MR J3 BSafety et du module de s curit MR J3 D05 Seul le personnel sp cialement form est autoris monter et et mettre en service les dispositifs de s curit ainsi que les syst mes de s curit de surveillance Tous les dispositifs de s curit interrupteurs relais API
260. sa I E iba Mc sk d kb 5 4 kQ Szervoer sit Szervomotor Kapcsol M NFB MC SA 3 f zis ca n T on 3 Li CNP3 200 230VAC rensztormator Szervoer sit Szervomotor T STO2 x La 0 u A Motor NFB i gt o 1 f zis 1 r v m 7 U Bels ca kb 5 mA 24VDC 10 200 230 V AC f i x I Le f kellen ll su U Motor Z VCES lt 1 0V 200 mA Na re m bis ve v x ICEO S 100 HA Fi va P wo w pe VAC i DO 1 digit lis kimenetek pozit v logik val CN3 CNP2 r Szervoer s t CE di da helytelen Gi polarit sa kart tesz s t ben B ATA j K dol ALM Terhel s Lu gt stb Negat v ai jm Negat v kapcsol si logika gt i PRE kapcsol si logika r pat 400 V os verzi eset n r LI 1 a ramell t s Azonnali 24VDC ma BOCOM 2 6V T p ramk r 2 one Lao 24VDC 10 i Aram Azonnali 200 mA S 4 MR J3 22 M DICOM RAT ell t s le ll t s 2 ALM iba T p ramk r CN3 Ventil o 2 e AP s entil tor des 7 EM2 TOF Ya DR logik val CN8 lt w ro stor SEM 24AN DG 24 V DC 10 RE ENE TOF1 200 mA i i 2101 Das RAT Fesz lts ges s 24VDC y En STO2 sto aM a Terhel s as gt wet J STO lt 2 Z ZE r ae z 2 24VDC y i 1 3 200 230 V AC csatlakoz s MR J3 100S MR J3 3500S egys ghez A di da helytelen 3 380 480 V AC csatlakoz
261. sanleitung Vergewissern Sie sich dass alle verbauten Sicherheitseinrichtungen wie Sicherheitsschalter relais sensoren usw die geforderten Stan dards erfiillen Alle von Mitsubishi Electric gelieferten Sicherheitskom ponenten sind vom TUV Rheinland gem den Anforderungen der Normen EN ISO 13849 1 Kategorie 3 PL d EN 954 1 Kategorie 3 und IEC 61508 SIL 2 zertifiziert Sicherheit ist nur gegeben wenn alle Sicherheitseinrichtungen der An lage vollst ndig montiert und justiert sind Vergewissern Sie sich vor Austausch des Servoverst rkers MR J3 BSa fety oder des Sicherheitsmoduls dass die neuen Gerdte exakt den vor handenen entsprechen Priifen Sie nach dem Austausch der Ger te unbedingt die Funktion der Sicherheitseinrichtungen bevor Sie die Anlage wieder fiir den Betrieb iibergeben Fiihren Sie alle Risikobeurteilungen sowie die Ermittlung des Perfor mance Levels mit der Maschine Anlage als Ganzes durch Es wird emp fohlen die Konformit t der Anlage ber ein unabhdngiges Institut wie den TUV Rheinland zertifizieren zu lassen Um Fehlfunktionen der Sicherheitseinrichtungen durch Mehrfachfeh ler auszuschlieBen sollten Sie an der Anlage den Normvorgaben ent sprechend regelm ige Fehlerpr fungen durchf hren Unabh ngig vom Performance Level sollte die Fehlerpr fung mindestens einmal im Jahr statt finden Sind der obere und untere Leistungstransitor der Inverterbr cke gleich zeitig defekt macht der Servom
262. se 200 230 V AC for MR J3 100S MR J3 3500S E if polarity of diode 3 phase 380 480 V AC for MR J3 6001S4 MR J3 20001S4 Open is reversed servo EMG stop amplifier will fail RAI switch OFF ON MC 3 phase 200 230 V AC for MR J3 11KLIS MR J3 22KL1S a ut 3 phase 380 480 V AC for 3 11 154 3 22 154 i 59 I A Terminal signal layout Trouble MIC sk EMG stop MC ue A A m MR J3 10 MR J3 200 200 230 VAC Transformer amplifier Servo motor Thermal Trouble ES MR J3 100 MR J3 350 NFB MC relay MC SK Power supply 3 phase of cooling CNP1 CNP2 CNP3 RS BoE 300 fan or 1 LO La U U A Motor i Transformer ifi T I g i H 230 V AC Servo amplifier D A Servo motor x Le VP ynamic H brake N 3 phase i i W 7 w 5 380 480 i i bts or x B Motor ea m 2 3 phase a de 20B 380 480 VAC 9 408 L Regenerative L amp p resistor i V pi 60B 4 51 52 4 53 4 CN2 Encoder Encoder ide i 1 BYT 70B 73 cable L ig m Sink logic chi a dl inane 81 7340 For version with 400 V m oss 5 Encoder 102 4 103 4 Main circuit sive Sinklogic Encoder 121 201 power supply es stop 2 ons pae For version with 400 V cable eu 200B 4 152 4 aa tocon Dico Cooling fan B 202 4 ALM RAT Trouble me 350B 4 301 353 4 sTo1 cne 1 Main circuit Thermal relay 352 4 s power supply Forced stop
263. shi Pour conna tre leurs dates exactes ainsi que les lieux o elles sont propo s es contactez la succursale la plus proche Introduction l utilisation de la machine ainsi qu aux directives de s curit en vigueur par l op rateur responsable de la machine Acc s tous les manuels du MR J3 BSafety et du MR J3 D05 Les manuels doivent avoir t lus et leur contenu compris Acc s tous les manuels des dispositifs de s curit par ex les barri res im mat rielles qui sont raccord s au syst me de surveillance Les manuels doivent avoir t lus et leur contenu compris 2 2 Utilisation de l appareil Le servoamplificateur MR J3 BSafety se conforme aux standards de s curit suivants et il est compatible avec les versions ant rieures des servoamplifica teurs de la s rie MR J3 B Vous pouvez l utilisez la fois avec le module de s curit MR J3 D05 et avec les modules de s curit certifi s ou encore avec l API de s curit L utilisation se conforme l ENISO 13849 1 PL d EN 954 1 cat gorie 30 la CEl 61508 SiL 2 la CEI 61800 5 2 SiL 2 la CEI 60204 1 arr t de la cat gorie 0 O Cette conformit s applique uniquement jusqu au 29 12 2009 Seule TEN ISO 13849 1 entre vigueur par la suite 2 3 Utilisation conforme Utilisez uniquement le servoamplificateur MR J3 BSafety et le module de s curit MR J3 D05 dans les plages admissibles tension temp rature etc voir aussi le
264. si by zdolne do buforowania AZ 3 cyfrowy 7 segmentowy wy wietlacz al Szafka sterownicza Szafka sterownicza kr tkich 20 ms zanik w napiecia sieci zasilajgcej co okresla norma Wy wietlacz LED pokazuje status serwo i numer gt 22 7 alarmu Z Z W EN 60204 1 sw1 W 2 40 mm 4 iski Obrot lub wiecej Dodatkowy odstep na przewody Zaciski TOLOWY U ywany do nastawy numeru osi K 4 prze cznik serwowzmacniacza Wzmacniacz serwo Y Oznaczenie Sygnat ustawienia U i Z 16 osi i HRT lt gt gt gt gt V gt lub Y a PA lub Wzmacniacz serwo Y 11 12 13 Zasilanie obwodu gt wnego Nr Nazwa Opis PEN 2 Z Przetacznik SW2 1 u ywany jest do wy T a 7 wi cej 4 NZ Wiese A Z L11 L21 Zasilanie obwodu sterujacego SW2 konania trybu pracy testowej przy u y zyWwane do monitorowania wszyst A Prze cznik ciu oprogramowania konfiguracyjnego Wska niki stanu LED en en 4 W N Jednostka hamujaca wyboru MR Configurator modu u MR J3 D05 Y ES PO GD Mo liwo hamowania dynamicznego jednostka hamuj ca pracy Prze cznik SW2 2 jest wolny SW1 JE FRE testowej Dopilnowa ustawienia w dolnym Prze cz Y 720 mm 2 Y U V W Wyj cie do silnika serwo potozeniu e niki ob Przy kontrolowanym hamowaniu A lub A P1 P2 rotowe serwosilnika uzywane do ustawia wi cej Z BE TESTES E do nasta nia czasu op nienia bezpiecznego Z Yj ziemie
265. solutamente tutte le avvertenze ed in particolare le avverten ze speciali sul funzionamento in prova nei manuali II funzionamento in prova deve essere eseguito esclusivamente da personale specializzato o appositamente addestrato ed autorizzato La registrazione e la documentazione del funzionamento in prova devono essere svolte in modo che in qualsiasi momento possano essere ricostruite e comprese da terzi II montaggio ed il cablaggio devono essere eseguiti conformemente alle norme di sicurezza valide per il caso singolo specifico La funzione Arresto sicuro STO Safe Torque Off conformemente alla norma IEC 61800 5 2 ha solo lo scopo di separare con certezza il servomo tore dalla tensione di funzionamento Essa non impedisce che l albero mo tore continui a girare oppure si riavvii a causa di un effetto di forza esterno ed imprevisto Se si vuole impedire con certezza la rotazione dell albero motore a causa di effetto di forza esterno sono necessari dispositivi sup plementari come un freno oppure un contrappeso Conriferimento all emissione di tensioni d interferenza propagate via cavo nel campo di frequenza da 150 kHz a 30 MHz il servoamplificatore MR J3 BSafety soddisfa i requisiti EMC per gli azionamenti elettrici a velocit varia bile conformemente alla norma DIN EN 61800 parte 3 A ATTENZIONE Il servoamplificatore MR J3 BSafety ed il modulo di sicurezza MR J3 D05 soddisfano la Direttiva EMC 2004 108 CE edi re
266. steht Verbrennungsgefahr Der MELSERVO Servoverst rker MR J3 BSafety erfiillt die EMV Anfor derungen f r drehzahlver nderbare elektrische Antriebe entspre chend der Norm DIN EN 61800 Teil 3 EMV Die Montage muss der Norm EN 50274 entsprechen Die elektrische Verdrahtung muss der Norm EN 60204 1 entsprechen Die Spannungsversorgung muss in der Lage sein entsprechend der Norm EN 60204 1 kurze Spannungsausf lle von 20 ms zu puffern Leistungsklemmen Bezeichnung Signal L1 L2 L3 Spannungsversorgung Leistungskreis L11 L21 Spannungsversorgung Steuerkreis NO Optionale Bremseinheit PO C D Optionale r Bremswiderstand Bremseinheit U V W Servomotorausgang 7 gt 40 mm A N _ UNTEN 0 gt 120 mm bei Servoverst rkern MR J3 BSafety mit eine Nennleistung von 11 kW 22 kW P1 P2 Bei der 400 V Version P PE Schutzleiter Bei der 400 V Version N
267. stem safety level ISO 13849 1 PL d safety category 3 3 2 3 Operating elements CNS A B BE sr 8 BE o r so B ge B 5 8 8 s o 3 ef a Z CN10 Name Description Used to monitor all safety signals of Status LED the MR J3 D05 SW1 Rotary Used to set the delay time for Safe switches Stop1 SS1 for a controlled deceler for delay ation of the servo motor before the time servo motor is de energised Rotary switches SW1 and SW2 setting and delay time at A B axis s B axis 0 1 4 2 8 5 6 9 8 30 8 0 0 1 2 3 4 1 4 5 6 7 2 8 8 9 al 5 6 B c 9 8 D E 30 8 F Set the same setting for SW1 and SW2 A CAUTION 10mm or more G or more gt LY The eguipment must be installed in the specified direction Otherwise a fault may occur Leave specified clearances between the servo amplifier and control box inside walls or other equipment The MR J3 BSafety servo amplifier and the MR J3 D05 safety option unit can only be mounted in a electrical cabinet Do not install servo amplifier and servo motor which has been damaged or has any parts missing Do not block the intake exhaust port of servo amplifier and servo mo tor which has a cooling fan When using heat generating equipment su
268. sversorgung Gl ttungskondensator 10 Jahre 9 1 2 Servoverst rker 200 V AC 1 kW 22 kW Operand Anschluss Relais Anzahl der Einschalt und Sofort PANE Stecker Servo Stopp Vorg nge 100 000 MR J B mm H mm T mm Gewicht kg Sezugspunke der digltaleniEingange verstarker L fter 10 000 30 000 Stunden 2 3 Jahre Merkmal 1008 350B 7008 225 192 02 200B 500B 11KB Batterie f r Absolut wertsystem Siehe im entsprechenden Abschnitt der Bedienungsanleitung Bezugspunkt der digitalen Ausgange Spannungsversorgung Leistungskreis 3 phasig 200 230 V AC 50 60 Hz Bezugspunkt f r analoge Signale Wird durch Spitzenstr me und Kapazit tsverlust beeinflusst Die Lebensdauer h ngt gr tenteils von Umgebungstemperatur und Betriebsbedingungen ab Die o a Kondensatorlebensdauer wird bei Betrieb in einer normalen klimatisier ten Umgebung erreicht Maximale Temperatur der umgebenden Luft 40 C MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group ELECTRIC Alle anderen Merkmale stimmen mit Abschnitt 9 1 1 berein Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com Abschirmung Geh use a MITSUBISHI ELECTRIC MR J3 Manuel d installation pour servoamplificateurs MR J3 BSafety et module de s curit MR J3 D05 R f 231371 FR version A
269. t Az alkalmaz s a k vetkez szabv nyokkal sszhangban t rt nik ENISO 13849 1 PL d EN 954 1 30 kateg ria 1 61508 SiL 2 IEC 61800 5 2 SiL 2 IEC 60204 1 0 le ll t si kateg ria O Csak a megfelel s g felt telez s vel egy tt 2009 12 29 ig rv nyes Ezut n kiz r lag az EN ISO 13849 1 rv nyes 2 3 Rendeltet sszer haszn lat Az MR J3 BSafety szervoer s t t s az MR J3 D05 biztons gi modult kiz r lag a megengedett hat r rt kek fesz lts g h m rs klet stb l sd m g a m szaki adatokat s a g pen elhelyezett t pust bl t k z tt zemeltesse A k sz l ke ket csak szakk pzett szem ly zemeltetheti kiz r lag azon a g pen amelyre a szakk pzett szem ly azt az MR J3 BSafety szervoer s t valamint az MR J3 D05 biztons gi modul kezel si tmutat j nak figyelembe v tel vel eredetileg felszerelte s zembe helyezte A k sz l k szakszer tlen haszn lata illetve talak t sa eset n a Mitsubishi Electric Co mindennem k rig nyt elutas t akkor is ha az a felszerel ssel vagy a telep t ssel kapcsolatos A VESZELY A telep t s megkezd se el tt v rjon legal bb 15 percet hogy a kondenz torok fesz lts ge a h l zati t pell t s lekapcsol sa ut n vesz lytelen r t kre cs kkenjen 2 3 1 UL CSA tan s tv ny Jelen szervoer s t az UL 508C s CSA C22 2 14 sz szabv nyok figyelembe v tel vel k sz lt Az UL
270. t amely potenci lis vesz lyforr s lehet k sedelem n lk l le kell kapcsolni 0 le ll t si kateg ria vagy biztons gos s vez relt m don le kell ll tani 1 le ll t si kateg ria hogy a vesz lyes lla pot a lehet leggyorsabban megsz nj n A g p a v szle ll t s ok nak meg sz n se ut n sem kapcsolhat be jra nmag t l 0 V szkikapcsol s l sd IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 3 V szkikapcsol s Az elektromos ram okozta vesz lyek elker l se s az el bb eml tett szab v nyok teljes t se rdek ben a hajt sok ramell t sa teljesen kikapcsol 2 Biztons gi tudnival k Jelen fejezet az n s a rendszert kezel szem lyek biztons ga szempontj b l fontos t nyez ket ismerteti Olvassa el figyelmesen a jelen fejezetet miel tt hozz fog a telep t shez A telep t si tmutat a k sz l k szakszer s biztons gos haszn lata szem pontj b l fontos figyelmeztet seket tartalmaz Ezek jelent se a k vetkez VESZ LY A felhaszn l t fenyeget vesz lyre figyelmeztet A megadott el vigy zatoss gi vint zked sek be nem tar Kimen Kimen Kimen K d teljes t K d teljes t K d teljesit m ny kW m ny kW m ny kW 10 0 1 100 1 Tik 1 20 02 200 2 15k 15 40 04 350 35 22k 22 60 0 6 500 5 70 0 75 700 1 El sz a dokumentumhoz Ez a dokumentum az eredeti angol v ltozat magyar nyelv ford t sa 1
271. t my mohou b t instalov ny a uv d ny do provozu v hradn pro kolen m person lem V echna bezpe nostn za zen sp na e rel PLC zapojen atd elektric k rozvad a v echna hodnocen rizik a chyb mus spl ovat po adavky EN ISO13849 1 EN954 1 a EN ISO 13849 2 minim ln na rovni pozado van certifikace Dodr ujte odpov daj c pokyny a po adavky bezpe nost n ch standard P i mont i instalaci a provozu MELSERVO servozesilova e MR J3 BSafety a bezpe nostn ho modulu MR J3 D05 dodr ujte m stn standardy a p edpisy P i instalaci provozu a periodick dr b MELSERVO servozesilova e MR J3 BSafety a bezpe nostn ho modulu MR J3 D05 dodr ujte n rodn p edpisy a ustanoven p edev m Sm rnice o stroj ch 98 37 EC 2 29 12 2009 Sm rnice o stroj ch 2006 42 EC Sm rnice o EMC 2004 108 EC N zkonap ov sm rnice 2006 95 EC a P edpisy bezpe nosti pr ce bezpe nostn pravidla V robce a vlastn k stroje ve kter m je provozov n MELSERVO servozesilo va MR J3 BSafety a nebo bezpe nostn modul MR J3 D05 jsou odpov d ni za zaji t n a dodr ov n v ech pou iteln ch bezpe nostn relevantn ch p edpis a ustanoven Bezpodm ne n dodr ujte v echny pokyny p edev m speci ln pokyny pro zkou ky uveden v p slu n ch manu lech Testov n mus b t prov d no v hradn specializovan m a speci ln v
272. t STOI g tar ts TLI RAT d urgence ARR T MARCHE MC STO2_ Erreur tir Fe Tension d ali MC SK E SO 4 a mentation du Env 5 4kQ Servoamplificateur Servomoteur UM TMC SK ventilat terra 24 a pteur ay a NFB ENEA Triphas EN E STO1 Gr TO Li i cnrs 200 230 V CA Servoamplificateur Servomoteur T i STO2 X LQ Le i 064 U A Moteur MC PO li gt 1 Monophas Ola i v y 2 TO L R sistance i ca Env 5 mA 24V CC 10 200 230 V CA f 2 1 Q La de freinage un U Moteur VCES lt 1 0V 200 mA SYN WM L interne vo y x ICEO S 100 HA Ej ou P w a Tw W TP 2 Triphas Sorties num rigues DO 1 en logigue positive CN3 pete 380 480 V CA a n que p _ ENP2 I Servoamplificateur DP be ela diode endommage i i o le servoamplificateur Lion 2 on CN2 codeur Godeut _ Asik Charge i Logi gati I i C ble d F cer b x Logique L Le m Logigue n gative 3 CN2 Pai K Chute de tension n gative esa Pour la version de 400 V MP gt dans le servoam Tension d alimentation Arr t imm DAVE He P2 DOCOM I plificateur S 2 6V du circuit de charge cata ENG CN3 24VCC 10 pecon y 200 mA S A MR 33 22 M ICON RAT p A Tension d alimentation Arr t ALM rreur du circuit de charge imm diat 2 CN3 Ventil A z gt CN8 entilateur Stoa ESTI EM2 Sorties
273. t k t k m kod m na p stroji nebo jin m majetku 2 1 Osoby pro kolen z bezpe nosti Servozesilova MR J3 BSafety m e b t instalov n v hradn osobami pro ko len mi z bezpe nosti P edpoklady kter mus spl ovat osoby pro kolen z bezpe nosti jsou ast na odpov daj c ch kolen ch kolen jsou nab zena v lok ln ch zastoupen ch Mitsubishi P esn term ny a m sta kolen zjist te u na ich zastoupen ve Va em okol kolen o obsluze stroje a o aktu ln platn ch bezpe nostn ch ustanove n ch odpov dnou obsluhou stroje p stup ke v em manu l m MR J3 BSafety a MR J3 D05 p e ten manu l a sezn men se s jejich obsahem a p stup ke v em manu l m pro bezpe nostn za zen nap sv teln z vo ry kter jsou p ipojeny k bezpe nostn technick mu kontroln mu syst mu p e ten manu l a sezn men se s jejich obsahem 2 2 Pou it p stroje Servozesilova MR J3 BSafety spl uje n sleduj c bezpe nostn standardy je zp tn kompatibiln se servozesilova i s rie MR J3 B a m e b t pou it jak s bezpe nostn m modulem MR J3 D05 tak i s certifikovan mi moduly bezpe nostn ch rel nebo s bezpe nostn m PLC Pou it prob h vsouladu s EN ISO 13849 1 PL d EN 954 1 kategorie 30 vsouladu s IEC 61508 SiL 2 vsouladu s IEC 61800 5 2 SiL 2 v souladu s IEC 60204 1 Stop kategorie 0
274. tate cu reglement rile aplicabile privind eliminarea deseu rilor specifice fiec rei tari de ex Codul european al de eurilor 16 02 14 3 Descrierea produsului 3 1 Servo amplificator MR J3 BSafety 3 1 1 Descrierea func iilor Servo amplificatorul MR J3 BSafety prime te un semnal de comand de la un sistem de control printr o re ea sincron de mare vitez SSCNET III am plific semnalul i transmite curent electric la un servomotor pentru a pro duce mi care propor ional cu semnalul de comand Semnalul de coman d reprezint o vitez un cuplu sau o pozi ie dorit Servo amplificatoarele MR J3 BSafety au o func ie integrat de Oprire n si gurant a cuplului STO Func ia STO ntrerupe n siguran alimentarea cu energie a motorului f r a deconecta galvanic servo amplificatorul de la sursa de alimentare Func ia Oprire de siguran 1 SS1 poate fi realizat prin ad ugarea unit ii MR J3 D05 Un encoder pe partea sarcinii poate fi utilizat pentru citirea unui semnal de feedback al pozi iei cu scopul de a asigura un feedback complet de pozi ie nchis Prin setarea parametrilor modurile de control control complet nchis control semi inchis control feedback dublu pot fi selectate Pentru detalii privind configurarea si setarea acestor func ii de control consulta i Manualul de instruc iuni al servo amplificatorului MR J3 BSafety si al unit ii logice de siguran MR J3 D05
275. ti servo amplificatorul ntr un mediu care respect specificatii le generale descrise n manualul de instruc iuni al servo amplificato rului Nu utiliza i niciodat produsul n zone cu praf fum uleios pra furi conductoare gaze corozive sau inflamabile vibra ii sau ocuri i nu l expuneti niciodat la temperaturi ridicate condens sau v nt si ploaie Dac produsul este utilizat ntr unul din locurile descrise ante rior pot ap rea electrocut ri incendii function ri necorespunz toa re defec iuni sau deterior ri La realizarea g urilor pentru uruburi sau a cablajelor aschiile sau buc ile de fire electrice nu trebuie s intre n fantele de ventilare Un astfel de accident poate cauza incendii defec iuni sau function ri ne corespunz toare Nu atingeti direct p r ile conductoare ale produsului n timp ce alimentarea este pornit sau o perioad de timp dup opri rea aliment rii nu atingeti servo amplificatorul servomotorul sau op iunea de fr nare recuperativ ntruc t acestea sunt fierbin i si v pute i arde Servo amplificatorul MELSERVO MR J3 BSafety ndepline te cerin ele CEM n conformitate cu standardul de produs EN61800 Sisteme elec muli Comutatoa Utilizate pentru a seta timpul de nt rziere re rotative pentru Oprirea de siguran 1 551 pent
276. tion and clearances 3 1 MR J3 BSafety servo amplifier 3 1 1 Function description The MR J3 BSafety servo amplifier receives a command signal from a con trol system via high speed synchronous network SSCNET III amplifies the signal and transmits electric current to a servo motor in order to produce motion proportional to the command signal The command signal repre sents a desired velocity torque or position The MR J3 BSafety servo amplifiers have an integrated Safe Torque Off STO Function The STO function de energises safely the motor without disconnecting the servo amplifier galvanically from the input power sup ply Safe stop 1 SS1 function can be realised by adding the MR J3 D05 A load side encoder can be used for reading a position feedback signal in order to realise full closed position feedback By parameter setting the con trol modes fully closed control semi closed control dual feedback control can be selected For detailed information about configuration and set up of these control functions refer to the Instruction manual of the servo amplifiers MR J3 BSafety and safety logic unit MR J3 D05 fal A Name Description The 3 digit seven segment LED shows Display the servo status and alarm number SW1 Rotary axis Used to set the axis number of the setting servo amplifier switch sw2 SW2 1 is used to perform the test ope
277. tortengely s a hozz kapcsol d r szegys gek llapot t 7 2 lettartam A k vetkez alkatr szek rendszeres id k z nk nt cser lend k Amennyiben egy alkatr sz meghib sod sa ismertt v lik azt m g akkoris halad ktalanul ki kell cser lni ha nem rte el lettartam nak v g t Az lettartam hossza sz ls s ges terhel s s k rnyezeti k r lm nyek eset n ler vid lhet A p talkatr szeket az nh z legk zelebbi kereskedelmi kirendelts g nkt l vagy viszontel ad nkt l szerezheti be Alkatr sz Elm leti lettartam Sim t kondenz tor 1060 8 Sz ll t s s t rol s A VIGY ZAT A s r l sek elker l se rdek ben a sz ll t shoz haszn ljon megfelel emel berendez st Ne helyezzen egym sra a megengedettn l t bb csomagolt szervoer s t t Ne emelje meg a szervomotort a csatlakoz k belekn l a motorten gelyn l vagy a k dol n l fogva Sz ll t s k zben ne az el ls burkolatn l fogja a szervoer s t t Ellen kez esetben a szervoer s t leeshet A szervoer s t t egy a kezel si tmutat el r sainak megfelel mas sz v falra szerelje Ne m sszon fel s ne l pjen r a k sz l kekre Ne helyezzen neh z t r gyakat a k sz l kekre Az opcion lis akkumul tortelep sz ll t s val s kezel s vel kapcsolat ban tov bbi inform ci kat az MR J3 BSafety szervoer s t s az MR J3 D05 biztons gi rel modul kezel si
278. tructions This chapter deals with your own safety and the safety of the eguipment oper ators Please read this chapter carefully before beginning with the mounting work In this manual special warnings that are important for the proper and safe use of the products are clearly identified as follows DANGER Personnel health and injury warnings Failure to observe the precautions described here can result in serious health and injury hazards CAUTION Eguipment and property damage warnings Failure to observe the precautions described here can result in serious damage to the eguipment or other property 2 1 Safety Persons The MR J3 BSafety servo amplifier may only be mounted by safety persons Safety persons are defined as persons who have undergone the appropriate technical training Please note appropri ate technical training is available from your local Mitsubishi Electric office Please contact your local office for locations and schedules have been instructed by the responsible machine operator in the opera tion of the machine and the current valid safety guidelines and have access to the operating manuals of the MR J3 BSafety servo amplifier and MR J3 D05 safety logic unit and have read and familiarised themselves with them and have access to the operating manuals for the protective devices e g light curtain connected to the safety control system and have read and familiar ised themselves with th
279. trycznej Nie wolno instalowa takiego serwowzmacniacza i serwosil nika kt ry by uszkodzony lub brakowa o w nim jakiejkolwiek cz ci Nie wolno blokowa drogi wlotu i wylotu powietrza do z serwowzmac niacza i serwosilnika kt ry ma wentylator ch odz cy Gdy u ywany jest sprz t wytwarzaj cy ciep o jak np modu hamowa nia dynamicznego nale y go zainstalowa uwzgl dniaj c ca kowicie wygenerowane ciep o tak aby nie wp ywa o na serwowzmacniacz Wzmacniacz serwo nale y zainstalowa na pionowej cianie w kierunku do niej prostopad ym Podczas instalowania urz dzenia w szafce sterowniczej nie wolno do pu ci aby metalowe wi ry i fragmenty przewod w dosta y si do wzmacniacza serwo Nie dopu ci do sytuacji aby przez otwory w szafce sterowniczej lub wentylator ch odz cy zainstalowany w suficie dosta si do wzmacnia cza serwo olej woda py metalowy itp Je li szafka sterownicza instalowana jest w miejscu w kt rym znajdu je si du o gaz w toksycznych brudu i py u w wczas chc c nie do pu ci do przedostania si takich materia w do szafki sterowniczej nale y doprowadzi do niej oczyszczone powietrze Wymusi prze p yw czystego powietrza z zewn trz do rodka szafki sterowniczej do prowadzaj c do wy szego ci nienia ni jest na zewn trz szafki Przytwierdzi serwowzmacniacz MR J3 BSafety i logiczny modu bez piecze stwa MR J3 D05 za pomoc rub mocuj cych umieszcz
280. tt von Ol Wasser Metallstaub usw durch die Liiftungsschlitze des Schaltschranks oder durch einen an dessen Dek ke montierten Liifter Wird der Schaltschrank in einer Umgebung mit tzenden Gasen Schmutz oder Staub aufgestellt versorgen Sie den Schaltschrank ber ein geschlossenes Rohrleitungssystem von auBerhalb mit sauberer K hlluft die im Schaltschrank einen h heren Luftdruck erzeugt damit keine Stiube Gase usw in den Schaltschrank eindringen k nnen Befestigen Sie den Servoverst rker MR J3 BSafety und das Sicher heitsmodul MR J3 D05 mit Schrauben an den dafiir vorgesehenen oberen und unteren Befestigungs ffnungen der Ger te Verbinden Sie den Servoverst rker MR J3 BSafety mit dem Sicher heitsmodul MR J3 D05 ber das STO Kabel MR DO5UDL wenn beide Ger te gemeinsam eingesetzt werden sollen Der Anschluss erfolgt am Servoverst rker ber den Steckanschluss CN8 und am Sicherheitsmo dul ber den Steckanschluss CN8A oder CN8B OBEN Schaltschrank 4 Schaltschrank 4 Z Z 2 77 2 Z U Y 40 mm Z Verkabelungsfreiraum A A Servoverst rker Z 80mm Z 10mm ZZ A A 10mm Servoverst rker A GEFAHR Schalten Sie vor der Installation die Versorgungsspannung des Servo verst rkers und andere externe Spannungen aus Bevor Sie mit der Installation beginnen halten Sie eine Wartezeit von mindestens 15 Minuten ein bis die Anzeigeleuchte CHARGE erlo schen ist Vergewissern Sie sich danach
281. ub opera tora maszyny jak bezpiecznie obs ugiwa serwowzmacniacz MR J3 BSafety oraz logiczny modu bezpiecze stwa MR J3 D05 Niniejszy dokument nie stanowi instrukcji obs ugi maszyny z kt r system ser wo bezpiecze stwa jest lub b dzie zintegrowany Tego rodzaju informacje mo na znale w podr cznikach obs ugi maszyny 1 3 Okre lenia zwi zane z bezpiecze stwem 1 3 1 Funkcja zatrzymania zgodnie z IEC 61800 5 2 D Funkcja STO odsy amy do IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO Funkcja STO jest zintegrowana w MR J3 BSafety STO jest funkcj zatrzymania u ywan do wy czenia dop ywu energii do silnik w kt re wytwarzaj mo ment obrotowy MRJ3 BSafety elektronicznie odcina w serwowzmacniaczu dop yw zasilania Przeznaczenie tej funkcji bezpiecze stwa jest nast puj ce Niekontrolowane zatrzymanie zgodnie z kategori zatrzymania 0 wg IEC 60204 1 Przewidziana do zapobiegania przed nieoczekiwanym uruchomieniem Funkcja 551 odsy amy do bezpiecznego zatrzymania lop znionego w czasie wg IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 3 SS1 jest funkcj kt ra po up ywie ustawionego wcze niej czasu liczonego od rozpocz cia przez serwosilnik hamowania inicjuje funkcj STO Ten czas op nienia mo na ustawi za pomoc logicznego modu u bezpie cze stwa MR J3 D05 Cel tej funkcji bezpiecze stwa jest nast puj cy Funkcja SS1 mo e zosta zrealizowana przez po czenie MR J3 BSafety z MR J3 D05 Kontrolowane zatrzym
282. uncionamiento del sis tema relacionado con la seguridad El sistema en cuanto totalidad tiene que satisfacer los reguerimientos de seguridad para la certificaci n Si el tiempo de desaceleraci n de SS1 es m s corto gue el tiempo de desaceleraci n del servomotor y con la partada inmediata se presen ta un fallo o se dispara STO EMG con el motor est a n en rotaci n entonces el servomotor es detenido con el freno motor din mico o des acelera por s mismo en inercia Es estrictamente necesario leer detenindamente el manual de instruc ciones correspondiente antes del montaje el cableado o el ajuste de todos y cada uno de los dispositivos de seguridad Aseg rese de gue todos Iso dispositivos de seguridad montados como interruptores autom ticos rel s y sensores de seguridad etc satisfacen los reguerimientos necesarios Todos los componentes de seguridad su ministrados por Mitsubishi Electric est n certificados por T V Rheinland conforme a los reguerimientos de las normas EN ISO 13849 1 categoria 3 PL d EN 954 1 categoria 3 y IEC 61508 SIL 2 La seguridad no gueda garantizada hasta que no est n completamen te montados y ajustados todos los dispositivos de seguridad Antes de recambiar el servoamplificador MR J3 BSafety o el m dulo de seguridad aseg rese de que las nuevas unidades se corresponden exactamente con las anteriores Antes de recambiar los eguipos es es trictamente necesario comprobar el funcionamiento de los dis
283. ung Die Schulungen werden in den lokalen Niederlassungen von Mitsubishi angeboten Die genauen Schulungstermine und orte erfahren Sie in unse rer Niederlassung in Ihrer Umgebung die Einweisung ber die Bedienung der Maschine und die aktuell g ltigen Sicherheitsbestimmungen durch den verantwortlichen Bediener der Maschine der Zugriff auf alle Handb cher des MR J3 BSafety und der MR J3 D05 sie gelesen zu haben und mit deren Inhalt vertraut zu sein und der Zugriff auf alle Handb cher f r die Schutzeinrichtungen z B Lichtvor hang die an das sicherheitstechnische berwachungssystem angeschlos sen sind sie gelesen zu haben und mit deren Inhalt vertraut zu sein 2 2 Anwendung des Ger ts Der Servoverst rker MR J3 BSafety erf llt die folgenden Sicherheitsstandards ist zu den Servoverst rkern der Serie MR J3 B abw rtskompatibel und kann sowohl mit dem Sicherheitsmodul MR J3 D05 als auch mit zertifizierten Sicherheitsrelaismodulen oder Sicherheits SPS eingesetzt werden Der Einsatz erfolgt in bereinstimmung mit der EN ISO 13849 1 PL d EN 954 1 Kategorie 30 in bereinstimmung mit der IEC 61508 SiL 2 in bereinstimmung mit der IEC 61800 5 2 SiL 2 in bereinstimmung mit der IEC 60204 1 Stopp Kategorie 0 Nur g ltig unter Annahme der Konformit t bis 29 12 2009 Danach gilt aus schlieBlich die EN ISO 13849 1 2 3 Bestimmungsgem er Gebrauch Betreiben Sie den Servoverst rker MR J3 BSaf
284. ur Aa ARA 4 entr es 2 entr es x 2 axes logigue positive ou n gative en Able nae PO MR J3 BSafety et celui du module de s curit MR J3 D05 les sposti de scite l axe en aval gt A ntr es de s curit pour A 4 PA tra 3 7 1 Points contr ler Respectez les conditions suivantes pour le stockage et le service les dispositifs de red marrage 2 entr es 1 entr e x axes logique positive ou n gative oj p g Raccordement S pour un codeur 4 phases ABZ 1 Condition Arr t s curis STO selon CEI 61800 5 2 TTE 4 10 2 Les bo tiers des connec En teurs CN2 CN2L et CN3 9 sont reli s avec la borne du neutre PE du servoamplificateur 6 2 Op randes E S Signaux dei Symbole ntr e Op rande du codeur du moteur CN2 Raccor dement EM2 Arr t imm diat 2 DI Interrupteur de fin de course sup rieur FLS DI2 Interrupteur de fin de course inf rieur RLS DB Interrupteur de proximit DOG STO1 Signal d entr e 1 STO c t STO1 Signal d entr e 1 STO c t STO2 Signal d entr e 2 STO c t STO2 Signaux de Symbole Signal d entr e 2 STO c t sortie Op rande Raccor dement ALM Erreur MBR D clenchement automatique
285. uran MR J3 D05 Componentele i sistemele de siguran pot fi instalare si puse n func iune numai de c tre personal calificat i competent Toate componentele de siguran comutatoare relee automate progra mabile cablaje etc panoul de control si consideratiile si excep iile de de fectiune trebuie s respecte cerin ele EN 15013849 1 EN954 1 si EN ISO 13849 2 p n la nivelul minim de certificare avut n vedere Consulta i stan dardele de siguran pentru informa ii i cerin e suplimentare La montarea instalarea i utilizarea servo amplificatorului MELSERVO MR J3 BSafety i a unit ii logice de siguran MR J3 D05 respecta i stan dardele i directivele aplicabile n tara dvs Normele i reglement rile nationale aplicate n cazul instal rii utiliz rii si inspec iei tehnice periodice a servo amplificatorului MELSERVO MR J3 BSafety i a unit ii logice de siguran MR J3 D05 sunt n special Directiva 98 37 CE privind ma inile industriale din 29 12 2009 Directiva 2006 42 CE privind ma inile industriale Directiva CEM 2004 108 CE Directiva 2006 95 CE privind joasa tensiune Reglement rile privind siguran a la locul de munc normele de siguran Produc torii i proprietarii ma inii pe care este utilizat un servo amplificator MELSERVO MR J3 BSafety i sau o unitate logic de siguran MR J3 D05 sunt r spunz tori de ob inerea i respectarea tuturor nor
286. ut off input Safety devices 4 points 2 points x 2 axis source sink logic com patible Shut off release input restart devices 2 points 1 points x 2 axis source sink logic com patible Safety functions Safe Torgue Off STO acc to EN IEC 61800 5 2 Safe Stop 1 SS1 acc to EN IEC 61800 5 2 STOP EMG OFF acc to EN IEC 60204 1 Response time 10 ms or less Safe Torgue Off STO Safety Standards EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 Average probability of dangerous failures per hour PFH 1 01 x 107 1 hour Delay time setting 9 3 Dimensions Servo amplifier 05 1 4 5 2 8 s 9 8 s 30 8 s 2 additional for axis A 5 6 s Weight kg MR J3 1001S 20 0 8 MR J3 400S 60 1 0 MR J3 700S 100 14 MR J3 6001S4 1001 MR J3 20001S 4 35 17 2 1 2 39 MR 33 3501754 500 4 6 3 70005 4 6 2 Without battery MR J3 BAT mounted MR J3 22KDIS MR J3 22KCIS4 MR J3 35001S Without connectors W mm H mm D mm W 22 5 192 86 MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe FA European Business Group ELECTRIC Y AUTOMA Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com MITSUBISHI ELECTRIC MR J3
287. va source sink 7 1 Puntos de comprobaci n 3 para Para el almacenamiento y la operaci n hay que observar las siguientes condiciones Entradas de seguridad 2 entradas 1 entrada x 2 ejes para dispositivos de nueva 1 e A Qu l gica positiva o negativa source sink puesta en marcha Conexi n CN del A PELIGRO Condici n encoder del motor con encoders pulso de fase ABZ Entorno 75 BOI 3 5 6 M Antes de comenzar con los trabajos de mantenimiento o de inspec Servoamplificador Servomotor Parada segura STO conforme a EN IEC lla F R ci n hay gue esperar un m nimo de 15 minutos hasta gue se apague la Funciona 0 C hasta 55 C 0 C hasta 40 C 61800 5 2 3 das con el borne de puesta 1 2 l mpara CHARGE Despu s de ello aseg rese con ayuda de un com Temperatura miento sin formaci n de hielo sin formaci n de hielo Funciones de seguridad Safe Stop 1 SS1 conforme aENIEC61800 5 2 a tierra PE del del probador de tensi n o similares de que el valor de tensi n en los bor ambiente PARO DESCONEXI N DE EMERGENCIA servoamplificador P y N ha bajad 1 te ning li Almacena 20 hasta 65 C 15 C hasta 70 C f EN IEC 602
288. vagy 1 f zis 200 V AC term ksorozat 4 3 f zis 400 VAC S Be p tett biztons gi funkci k B SSCNET III kompatibilis kivitel 1 3 biztons ggal kapcsolatos fogalmak meghat roz sa 1 3 1 Az IEC 61800 5 2 szabv ny le ll t si funkci i D STO funkci l sd IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO A MR J3BSafety egys g biztons gi nyomat k kikapcsol s STO Safe Torque Off funkci val rendelkezik A funkci an lk l ramtalanitja s kap csolja le a szervomotort hogy a szervoer s t ramell t s t galvanikusan le kellene v lasztani A biztons gi funkci a k vetkez ket foglalja mag ban Le ll t s az IEC 60204 1 szabv ny 0 kateg ri ja szerint V ratlan jraindul ssal szembeni v delem Q SS1 funkci l sd IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 3 K sleltetett biztons gi le ll t s 1 1 SS1 funkci egy el re be ll tott k sleltet si id ut n aktiv lja az STO funkci t A k sleltet si id az MR J3 DO5 biztons gi modulon ll that be Ez a biztons gi funkci az MR J3 BSafety s MR J3 DO5 egys gek kombi mag ban Biztons gi fel gyelettel t rt n le ll t s az IEC 60204 1 szabv ny 1 ka teg ri ja szerint 1 3 2 Az IEC 60204 1 szabv ny v szhelyzet kezel sei V szle llit s l sd IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 2 V szle llit s A v szle ll t s funkci priorit sa minden m s funkci s folyamat priorit s n l magasabb A g p hajt s
289. vo amplificato rul MR J3 BSafety si op iunea de siguran MR J3 D05 sunt adecvate numai pentru utilizarea ntr un mediu industrial si nu pentru uz personal 2 5 Risc rezidual Constructorii ma inii sunt r spunz tori de toate evalu rile de risc si de toate riscurile reziduale asociate Mai jos sunt prezentate riscurile reziduale asociate func iei STO EMG Mitsubishi nu i asum r spunderea pentru daune sau r niri cauzate de riscurile reziduale A PERICOL Func ia SS1 asigur numai timpul de nt rziere nainte de cuplarea func iei STO EMG Setarea adecvat a acestui timp de nt rziere este responsabilitatea deplin a companiei i sau a persoanelor r spunz toare de instalarea i punerea n func iune a sistemului de siguran Sistemul n ansamblul lui trebuie s fie certificat conform standardelor de siguran Atunci c nd timpul de nt rziere SS1 este mai mic dec t timpul necesar de decelerare a servomotorului dac apare o defectiune la func ia de oprire for at sau dac func ia STO EMG este cuplat n timp ce servo motorul nc se rote te servomotorul se va opri cu fr na dinamic sau prin rotire liber Pentru instalare cablare i reglare adecvate citi i cu aten ie manualul fiec rei componente de siguran n parte Asigura i v c toate componentele de siguran si anume comutatoa re relee senzori etc respect standardele de siguran necesare Com po
290. wn energy to motors which exert torgue The MRJ3 BSafety electronically cuts off power supply in the servo amplifier The purpose for this safety function is as follows Uncontrolled stop according to stop category 0 of IEC 60204 1 Designed to prevent unexpected start up Q SS1 function Refer to IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 3 Safe stop 1 time delayed SS1 is a function which initiates the STO function when the previously set delay time has passed after the servo motor starts decelerating The delay time can be set with MR J3 D05 safety logic unit The purpose of this safety function is as follows SS1 function can be rea lised by combining MR J3 BSafety with MR J3 D05 Controlled stop according to stop category 1 of IEC 60204 1 1 3 2 Emergency operation for IEC 60204 1 D Emergency stop Refer to IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 2 Emergency Stop Emergency stop must override all other functions and actuation in all oper ation modes Power to the machine driving part which may cause a haz ardous state must be either removed immediately stop category 0 or must be controlled to stop such hazardous state as soon as possible stop category 1 Restart must not be allowed even after the cause of the emer gency state has been removed Emergency switching off Refer to IEC 60204 1 2005 9 2 5 4 3 Emergency Switching OFF Removal of input power to driving device to remove electrical risk and to meet above mentioned safety standards 2 Safety Ins
291. y MR J3 D05 n EN 15013849 1 EN954 1 EN ISO 13849 2 MELSERVO MR J3 BSafety MR J3 D05
292. y kolen m a autorizovan m person lem Z znam a dokumentace zkou ky mus prob hat tak aby mohl b t kdykoli t et osobou zrekonstruov ny a reprodukov ny Mont a zapojen mus prob hat dle bezpe nostn ch p edpis platn ch pro specifick p pad pou it Funkce Bezpe n zastaven STO Safe Torque Off slou dle IEC 61800 5 2 k bezpe n mu odpojen servomotoru od provozn ho nap t Tato funk ce nezabr n ot en nebo op tovn mu rozto en motorov h dele zp soben extern m a ne mysln m p soben m s ly Aby se ot en motorov h dele zp soben extern mi vlivy bezpe n zabr nilo mus b t pou ita extern dodate n za zen jako brzda nebo protiz va Servozesilova MR J3 BSafety spl uje po adavky norem EMC pro ru en nap jec s t ve frekven n m rozsahu 150kHz a 30Mhz Produktov nor ma EN 61800 Syst my elektrick ch v konov ch pohon s nastavitelnou rychlost st 3 EMC A POZOR Servozesilova MR J3 BSafety a bezpe nostn modul MR J3 D05 spl uj EMC sm rnici 2004 108 EG a relevantn po adavky normy EN 61800 3 druh prostiedi PDS kategorie C3 Servozesilova MR J3 BSafety a bezpe nostn modul MR J3 D05 jsou proto vhodn pouze pro pou it v pr myslov m prost ed a ne pro soukrom pou it 2 5 Zbytkov rizika V robce za zen je odpov dn za hodnocen rizik a v echna z n j vy
293. z dzenia Serwowzmacniacz MR J3 BSafety spe nia poni sze normy bezpiecze stwa jest kompatybilny wstecz z seri MR J3 i mo e by u ywany zar wno z logicz nym modu em bezpiecze stwa MR J3 D05 jak i certyfikowanymi przeka nika mi bezpiecze stwa lub sterownikami bezpiecze stwa Mo e by u ywany zgodnie z EN ISO 13849 1 PL d EN 954 1 Kategoria 30 zgodnie z IEC 61508 SiL 2 zgodnie z IEC 61800 5 2 SiL 2 zgodnie z IEC 60204 1 Kategoria Zatrzymania 0 O Aktualna tylko do 29 12 2009 Od tego dnia obowi zuje tylko norma EN ISO 13849 1 2 3 Prawid owe zastosowanie Serwowzmacniacz MELSERVO MR J3 BSafety oraz logiczny modu bezpie cze stwa MR J3 D05 mog by u ywane tylko w obr bie okre lonych para metr w eksploatacyjnych napi cie temperatura itp sprawd w istrukcji ob s ugi rozdzia Dane techniczne Mog by u ywane wy cznie przez wykwalifikowany personel i tylko z maszyn do kt rej zosta y zamontowane oraz pierwotnie oddane do u ytku przez wykwalifikowany personel zgodnie z instrukcj obs ugi serwowzmacniacza MELSERVO MR J3 BSafety i logicznego modu u bezpiecze stwa MR J3 D05 Mitsubishi Electric Co nie akceptuje roszcze o odpowiedzialno je li sprz t u ywany jest w jakikolwiek inny spos b lub je li zosta y zrobione modyfikacje urz dzenia nawet zwi zane z monta em i instalacj A NIEBEZPIECZENSTWO Po wy czeniu napi cia zasilania nale y odczeka przynajmnie
294. z s motor enk der s terhel s oldali enk der A szab lyoz si m dok konfigur l s val s be ll t v bbi inform ci kat az MR J3 BSafety szervoer si tons gi rel modul kezel si tmutat j ban olvashat val kapcsolatban to s az MR J3 D05 biz 3 1 2 Kezel elemek o re J e Jel l s Le r s 3 karakteres 7 szegmenses LED kijelz a szervo Kijelz llapot nak kijelz s hez s a riaszt si k dok megjelen t s hez WI llom ssz m K dol kapcsol a szervoer s t llom ssz m nak be ll t s hoz Az SW2 1 seg ts g vel v laszthat ki a teszt zem az MR Configurator be ll t szoftverrel t rt n zem eset n SW2 Teszt zem v laszt kapcsol Az SW2 2 h z nem tartozik funkci s az als ll sban kell llnia szervoer s t a v szle ll t f kez si funkci j val is kompatibilis Az MR J3 D05 k sz l k biztons gi funkci inak ttekint se Biztons gi nyomat k kikapcsol s STO az EN 61800 5 2 szabv ny szerint Biztons gi le ll t s 1 551 az EN 61800 5 2 szabv ny szerint V szkikapcsol s EMG off az IEC 60204 1 9 2 5 4 3 szabv ny szerint V szle ll t s EMG stop az IEC 60204 1 9 2 5 4 3 szabv ny szerint 3 2 2 Rendszer konfigur ci
295. z l armoire lectrique dans un environnement avec des gaz inflammables de la poussi re ou de la salet amenez de l air frais de l ext rieur dans l armoire lectrique par un syst me de conduites ferm e Fixez le servoamplificateur MR J3 BSafety et le module de s curit MR J3 D05 dans les trous de fixation pr vus sur l appareil l aide des vis fournies Raccordez le servoamplificateur MR J3 BSafety avec le module de s curit MR J3 D05 l aide du c ble STO MR DO5UDL si vous souhaitez utiliser les deux appareils ensemble Le raccordement se fait sur le ser voamplificateur via le connecteur CN8 et sur le module de s curit via le connecteur CN8A HAUT Armoire de distribution Armoire de distribution Z Z WP 77 Y Z 77 Espace de c blage Y Servoamplificateur nn 7 Z gt 10 mm 210mm Servoamplificateur Y Ka GG GI SS gt 40 mm N NN ss SS WWW BAS 5120 mm pour les servoamplificateurs MR J3 BSafety avec une puissance nomi nale de 11 kW 22 kW 5 C blage A DANGER Avant l installation coupez I alimentation lectrique du servoamplifi cateur ainsi que toute autre tension externe Avant de commencer l installation attendez au moins 15 minutes jus qu ce que le voyant CHARGE s teigne A I aide d un testeur de ten sion ou autre appareil semblable assurez vous que la tension aux bor nes P et N est des
296. za del sistema il controllo errori deve essere eseguito almeno una volta all anno Nel caso di guasto ad entrambi i transistor di segnale e potenza nel pon te raddrizzatore il servomotore compir al massimo mezzo giro 2 6 Smaltimento Smaltire le apparecchiature inservibili o non riparabili conformemente alle vigenti norme di smaltimento dei rifiuti del proprio paese ad es codice secondo il decreto per il Catalogo europeo dei rifiuti 16 02 14 3 Descrizione del prodotto 3 2 Modulo di sicurezza MR J3 D05 4 Montaggio smontaggio 5 Cablaggio 3 2 1 Descrizione funzionale A PERICOLO Direzione di montaggio e distanze minime 3 1 Servoamplificatore MR J3 BSafety 3 1 1 Descrizione funzionale servoamplificatore MR J3 BSafety riceve da un sistema di Motion Control attraverso la rete SSCNET III segnali di comando e trasmette la corrente elettrica ad un servomotore per produrre un movimento Di conseguenza il servomotore esegue movimenti proporzionali ai segnali comando se gnali di comando contengono la velocit la coppia e la posizione da rag giungere Il servoamplificatore MR J3BSafety dispone della funzione integrata STO Arresto sicuro Questa funzione toglie con sicurezza tensione al servomo tore senza la necessit di separare galvanicamente il servoamplificatore dall alimentazione elettrica Tramite il modulo di sicurezza supplementare MR J3 D05 disponibile realizzare anche la funzione SS1 Safe Stop 1
297. zioni che de scrivono le proprieta del prodotto e le specifiche tecniche Servoamplificatori e servomotori Targhetta del modello MITSUBISHI MODEL MR J3 10BS POWER 100W INPUT 0 9A 3PH 1PH200 230V 50Hz 3PH 1PH200 230V 60Hz 13A 200 230V 50 60Hz ue OUTPUT 170V 0 360Hz lt Corrente nominale di uscita SERIAL _A34230001 i L Numero di serie Mitsubishi L Codice ACSERVO M 2 Denominazione del modello A Potenza lt Alimentazione di tensione ammessa L MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION hoe IN JAPAN Denominazione del modello MR J3 10 BS Alimentazione di tensione ae sone Nessuna trifase 200 V AC oppure monofase 200 V AC MELSERVO J3 4 trifase 400 V AC S funzioni di sicurezza integrate B compatibile con SSCNET III Potenza di Potenza di Potenza di Codice uscita Codice uscita Codice uscita KW kW kW 10 0 1 100 1 11k 11 20 0 2 200 2 15k 15 40 0 4 350 3 5 22k 22 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 Note sul presente documento Questo documento la traduzione del manuale di installazione originale in lingua inglese 1 1 Documentazione per il servoamplificatore MR J3 BSafety ed il modulo di sicurezza MR J3 D05 MELSERVO Safety Questo manuale descrive l installazione del servoamplificatore MR J3 BSafety e del modulo di sicu
298. zmacniacza czy Oznaczenie Urz dzenie lampka wska nika na adowania jest wy czona czy te nie Ka da osoba kt ra bierze udzia w przegl dzie powinna by w pe ni kompetentna do wykonania tej pracy W przeciwnym razie mo e doj G rne ograniczenie ruchu FLS do pora enia pr dem elektrycznym W sprawie naprawy i wymiany cz ci prosimy skontaktowa z przedstawicielem handlowym Czas odpowiedzi 10 ms lub mniej bezpieczne wy czenie momentu STO EN ISO 13849 1 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 Normy bezpiecze stwa Sygna y wej ciowe rednie prawdopodo bie stwo wyst pienia niebezpiecznych awarii na godzin 90 RH lub mniej bez skraplania 1 01 x 107 1 godz EM2 Wymuszone zatrzymanie 2 Wewn trz pomieszczenia brak bezpo red niego dzia ania promieni s onecznych Wol na od gaz w powoduj cych korozj gaz w palnych mg y olejowej kurzu i brudu Wysoko Maks 1 000 m n p m 9 3 Wymiary Sprawd instrukcje T 5 9 m s lub mniej bezpiecze stwa we Drgania przy 10 do 55 Hz w wst pie do instrukcji kierunkach osi X Y i Z obs ugi serwo wzmacniacza Ustawienie op nienia 0 1 4 s 2 8 s 9 8 s 30 8 5 2 czasowego dodatkowy czas dla osi A 5 6 s Atmosfera Dolne ograniczenie ruchu RLS Czujnik zbli eniowy

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