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750COM-UM004A-DE-P - Rockwell Automation

1. 18 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Azyklisches Messaging ControlFLASH Controller Datenrate Datenverbindung DriveExplorer Software Glossar Das Profibus DPV1 azyklisches Messaging wird verwendet um Daten die keine kontinuierlichen Updates ben tigen zu transportieren Typischerweise werden die Lese und Schreibrechte f r azyklische Messaging zum konfigurieren berwachen und zur Diagnose von Ger ten im Profibus Netzwerk eingesetzt Das Allen Bradley Software Tool erlaubt dem Benutzer elektronisch Update der Firmware auf Leiterplatten von gedruckten Schaltkreisen auszuf hren Ein Controller wie ein programmierbare Logik Controller ist eine Solid State Steuerung der einen vom Anwender programmierbare Speicher f r Anweisungen besitzt um spezifische Funktionen wie 1 O Steuerung Logik Timing Z hlungen Berichterstellung Kommunikation Rechnen und Daten und Datei Manipulation bereitzustellen Ein Controller besteht aus einem zentralen Prozessor Input Output Schnittstelle und Speicher Siehe auch Master Die Datenrate ist die Geschwindigkeit mit der Daten im Profibus Netzwerk bertragen werden Die verf gbaren Datengeschwindigkeiten sind abh ngig von der Art des Kabels und Gesamt Leitungsl nge im Netzwerk Datenrate Maximale Kabell nge 9 6 K 1000m 19 2 K 1000m 4
2. WICHTIG Jede Node im Profibus Netzwerk muss eine eindeutige Adresse haben Stellen Sie die Node Adressen noch vor der Zuleitung von Strom ein da das Option Modul die Node Adresse w hrend der Initialisierung Power Bei Zur cksetzen erkennt Zum ndern einer Node Adresse m ssen Sie den neuen Wert setzen die Stromzufuhr trennen und erneut Verbinden oder zur cksetzen 16 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Montage des Option Moduls Kapitel 2 Setzt die Node Adresse mit dem Node Adressen Schaltern 1 bis 7 zum bin ren quivalent in denen 0 und 1 die Schalter Positionen respektive Offen und Geschlossen darstellen Siehe Tabelle 1 Tabelle 1 Node Adresse Schalter Einstellungen Node Node Adresse Schalter Nummer Adressen 7 6 5 4 3 2 1 Wert 00 0 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 02 0 0 0 0 0 0 03 0 0 0 0 0 04 0 0 0 0 1 0 0 05 0 0 0 0 1 0 06 0 0 0 0 1 0 07 0 0 0 0 1 08 0 0 0 1 0 0 0 09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 2 0 0 0 1 0 0 3 0 0 0 1 0 4 0 0 0 1 0 5 0 0 0 1 6 0 0 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 8 0 0 0 0 0 9 0 0 0 0 20 0 0 0 1 0 0 20 1 1 1 0 0 0 21 1 1 1 0 0 1 22 1 1 1 0 1 0 23 1 1 1 0 1 1 24 1 1 1 1 0 0 25 1 1 1 1 0 1 Beschreibung der Node Adressen Werte wie folgt Node Adressen Wert
3. Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 9 Kapitel 1 Eigenschaften bersicht der Parameter Typen 10 Zu den Eigenschaften des Option Modul geh ren e Fangschrauben zur Befestigung und Erdung des Option Moduls zum Laufwerk Schalter zur Eingabe einer Node Adresse vor dem Anschluss der Stromversorgung zum Laufwerk Alternativ k nnen Sie die Schalter deaktivieren und einen der Option Modul Parameter anwenden um die Node Adresse zu konfigurieren Kompatibilit t mit verschiedenen Konfiguration Tools um das Option Modul und das Host Laufwerk zu konfigurieren Die Tools umfassen den erweiterten PowerFlex 7 Klasse HIM Human Interface Modul 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S auf dem Laufwerk sowie Laufwerk Konfigurations Software wie DriveExplorer Version 6 01 oder h her oder DriveExecutive Version 5 0loder sp ter DriveObserver Version 5 01 oder h her oder ControlFlash Version 7 00 oder h her oder anderen Herstellern wie die Profibus Konfiguration Software Prosoft Configuration Builder usw Status Anzeigen die den den Status des Option Moduls und der Netzwerk Kommunikation anzeigen Die Indikatoren werden sichtbar wenn das Laufwerk entfernt wird Parameter konfigurierbare 32 Bit Datenverbindungen im I O um den Anwendungsanforderungen 16 Datenverbindungen f r das Schreiben Daten zum Laufwerk aus dem Netzwerk und 16 Datenverbindungen zu Lesen der Daten vom Laufwerk zum Netzw
4. 1 Modul Reset Modul Reset Setzt das Option Modul auf 2 Stdrd Ein Werkseinstellungen zur ck wenn auf 2 Typ Lesen Schreiben Stdrd Ein eingestellt Dieser Parameter ist ein Befehl Er wird auf O Bereit zur ckgesetzt nachdem der letzte Befeh ausgef hrt wurde Bei der Ausf hrung des Stdrd Ein kann das Laufwerk einen Konflikt erkennen Wenn dies geschieht wird das Laufwerk nicht zulassen dass ein Stdrd Ein Aktion ausgef hrt wird Sie m ssen den Konflikt l sen bevor eine Stdrd Ein Aktion f r das Option Modul ausgef hrt werden kann A ACHTUNG Es besteht eine Ge Sachsch den Wenn das Option steuern kann das Laufwerk Feh Zur cksetzen erforderlich Nr ahr von Verletzungen oder Modul I O sendet die das Laufwerk er verursachen wenn das Option Zur cksetzen des Moduls reagieren sollen 70 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Modul zur ckgesetzt wird Bestimmen Sie wie Ihr Laufwerk auf das Parameter Nr Name amp Beschreibung 08 09 10 11 Nw Daten Format Zeigt die Byte Ausrichtung f r die Netzwerk Daten die mit dem Daten Tausch Schalter ausgew hlt wurden PROFIBUS Modus Zeigt den durch den Anwender mit mit dem setzen derTerminatoren gewaehlten Profibus Betrieb Modus Dies ist bei entweder Normal oder PROFIdrive PROFldrive wird in dieser Version nicht unterst tzt Ist f r die Zukunft vorgesehen Firmwa
5. Figure 12 Status Bildschirm 2 Verwenden Sie die WE oder die BE Taste um den Port in dem das Option Modul installiert ist zu durchsuchen 3 Dr cken Sie die Taste um das zuletzt angezeigte Ordner anzuzeigen 4 Verwenden Sie BE oder BI Taste um den Speicher Ordner zu durchsuchen 5 Verwenden Sie A oder En Taste um auszuw hlen oder die Standardwerte zu setzen 6 Dr cken Sie die Enter Taste um die Popup Box f r die Werkseinstellungen aufzurufen 7 Dr cken Sie die Enter Taste nochmals um den Warnung Popup zum zur cksetzen der Ger te und Host Parameter zu den werten der Werkseinstellung zur ckzusetzen 8 Dr cken Sie den MOST Sofikey um die meisten der Ger te und Host Parameter auf die Standard Werkseinstellungen zur ckzusetzen oder dr cken Sie den ALL Softkey um alle Parameter wieder herzustellen Oder dr cken Sie den ESC Softkey um abzubrechen WICHTIG Bei der Durchf hrung des Set Defaults das Laufwerk einen Konflikt erkennen und diese Funktion unterdr cken Wenn dies geschieht l sen Sie erst den Konflikt auf und wiederholen dann die Set Default Aktion 9 Setzen Sie das Option Modul mit dem Ger te Parameter 07 Modul Reset oder mit dem Fahrrad die Stromzufuhr zum Laufwerk so dass die restaurierten Parameter wirksam werden Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 31 Kapitel 3 Konfiguration des Option Moduls Anzeige der Option Modul Status
6. T nL L7 6 5 E 5 Siehe Tabelle 2 f r 4A m glich Start up 1 i aa Statusanzeigen L B Laufwerk 20 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Punkt Bezei chnung STS Status Montage des Option Moduls Kapitel 2 Tabelle 2 Laufwerk und Option Modul Start Up Indikatoren Farbe Zustand Beschreibung Laufwerk STS Indikator Gr n Blinkend Laufwerk bereit nicht in Betrieb und keine St rungen erkannt Stetig Laufwerk in Betrieb keine St rungen vorhanden Gelb Blinkend W hrend des Betriebes existiert ein Typ 2 kann nicht konfiguriert werden Alarmzustand das Laufwerk verbleibt in Betrieb Wenn angehalten liegt eine Starthemmung vor und das Laufwerk kann nicht gestartet werden siehe Laufwerk Parameter 933 Startunterdr Stetig Ein Typ 1 vom Benutzer konfigurierbar Alarmzustand besteht das Laufwerk verbleibt in Betrieb Rot Blinkend Ein schwerwiegender Fehler ist aufgetreten Das Laufwerk stoppt Das Laufwerk kann nicht gestartet werden bis der Fehlerzustand behoben ist Stetig Eine nicht zur cksetzbare St rung ist aufgetreten Rot Gelb Blinkt abwechselnd Ein leichter Fehler ist aufgetreten Verwenden Sie den Laufwerk Parameter 950 IKl Feh
7. 31 DV z Ntz 05 W 32 DV 2z Ntz 06 W 33 DV z Ntz 07 W 34 DV z Ntz 08 W 35 DV z Ntz 09 W 36 DV z Ntz 10 W 37 DVz Ntz 11 W 38 DV z Ntz 12 W 39 DVz Ntz 13 W 40 DV 2 Ntz 14 W 41 DVz Ntz 15 W 42 DVz Ntz 16 W 43 DPI Empf Fehl Jetzige Anzahl der DPI Empfangsfehler 44 DPI Empf F max Der maximale Wert des Z hlers seit zur cksetzen der DPI Empfangsfehler 45 DPI Send Fehl Der jetzige Wert des Z hlers der DPI bertragungsfehler 46 DPI Send F max Der maximale Wert des Z hlers seit zur cksetzen de DPI bertragungsfehler 47 Net RX Cnt Anzahl der Profibus Telegramme vom Profibus ASIC empfangen 48 Net RX Err Cnt Anzahl der fehlerhaften empfangenen Profibus Telegramme bei Profibus ASIC seit dem letzten Data Exchange Modus 49 Net RX TErr Cnt Anzahl der fehlerhaften empfangenen Profibus Telegramme durch Profibus ASIC seit dem letzten Einschalten 50 Boot Flash Z hl Anzahl der Flash Aktualisierungen der Boot Firmware des Option Moduls 51 Anw Flash Z hl Anzahl der Flash Aktualisierungen der Applikations Firmware im Option Modul Ansicht und L schen der Ereignisse 64 Das Option Modul verf gt ber eine Ereignis Anzeige um wichtige Ereignisse die beim Betrieb des Moduls auftreten aufzunehmen Wenn ein solches Ereignis eintritt wird ein Eintrag des numerischen Codes des Ereignisses und ein Zeitstempel in die Ereignis Anzeige gestellt Sie k nnen die Ereignis A
8. Azyklische Class 1 Schreiben f r Parameter 520 Max Posdrehz Z MRPO PMV Heben Aryofchasd o Decmal eoor A M o Chi Value ol to S a En a e a EWSP Mans el il c opy or insert values for EE MVISEPOPMVI Malbon GetSlaveDiagnosics E parameter write request H MVISEPOPMVI Malbor SetSlavesddess EPOP Parameter Siot Number Zu Slave Node Address 0 Longih of Data Bytes E Paramotor Index e 4 Date byos N Data bylos may b copied HA ioma Local PLC Tag 3 with appropriate data type Um die zu sendende Nachricht auszul sen geben Sie den Wert 1 in den MVI56PDPMV1 MailboxCommand AcyclicWrite Tag Die Nachricht Reaktion Status zeigt den Erfolg wenn die Daten in der MVI56PDPMV1 Mailbox AcyclicWrite In ErrorDecode Tag einen Wert von 0x00 sind Beachten Sie dass jeder Wert ungleich Null einen aufgetretenen Fehler anzeigt Die Acyclic Class Schreib Reaktion Daten k nnen wie in Abbildung 45 kontrolliert werden Abbildung 45 Azyklische Class 1 Schreiben der Reaktion Data f r Parameter 520 Max Posdrehz Response Data from command writing the parameter is returned as indication of what parameter Decode is indicating No Error The Error Decode Tag is Non Zero if an error occurred in the Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 59 Kapitel6G _Azyklisches Messaging Notizen 60 Rockwell Automatio
9. um den Port zu identifizieren in dem das Option Modul in diesem Beispiel Port 4 als Referenz installiert ist Stellen Sie au erdem sicher dass die Masken Parameter im Laufwerk z B Parameter 324 Logikmaske konfiguriert werden um die gew nschte Logik des Option Moduls zu erhalten Siehe Laufwerk Dokumentation f r weitere Einzelheiten Nach der obigen Schritte abgeschlossen sind ist das Option Modul bereit um Daten und Transfer Status Daten vom Profibus Master Controller zu empfangen Als n chstes konfigurieren Sie den Controller zu erkennen und I O zum Option Modul zu bermitteln Siehe Kapitel4 Konfigurieren des Profibus Masters Einsatz von Datenverbindungen zum Lesen von Daten Das Controller Eingangsbild Laufwerk zu Controller Eing nge k nnen 0 bis 16 zus tzliche 32 Bit Parameter Datenverbindungen haben Sie werden mit Hilfe der Host Parameter 17 DV z Ntz 01 bis 32 DV z Ntz 16 konfiguriert Die Anzahl der aktiv genutzten Datenverbindungen wird durch die Verbindungsgr e im Controller gesteuert Siehe die Steuerung beispielsweise Abschnitte in Kapitel4 f r weitere Informationen zur Einstellung der Verbindungsgr e WICHTIG Verwenden Sie immer die Datenlink Parameter in fortlaufender numerischer Reihenfolge beginnend mit dem ersten Parameter Verwenden Sie z B Host Parameter 17 18 19 20 und 21 f r die Konfiguration von f nf Datenverbindungen zum Lesen von Daten Andernfalls wird die Netzw
10. um den Status von Option Modul Netzwerk und Festplatte anzuzeigen Die Indikatoren sind auf dem Option Modul und k nnen gesehen werden wenn das Laufwerk unter Strom ist und die Abdeckung entfernt ist Wenn die Kommunikation gest rt ist z B ein Kabel ist nicht angeschlossen k nnen Option Modul und Laufwerk mit einer Stop Aktion reagieren Eine Stop Aktion kann zur Folge haben dass das Laufwerk Null Daten als Wert f r Logic Befehl R ckmeldung und Datenverbindung erh lt Wenn das Laufwerk in Betrieb war und eine R ckmeldung des Option Moduls hat wird es weiter in Betrieb bleiben jedoch mit Null Reference Eine Struktur von Datentypen die Sie w hrend der Entwicklung einer Anwendung definieren z B 32 Bit REAL Parameter Daten f r das Schreiben und Lesen von Werten zu konvertieren Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 83 Glossar Notizen 84 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 A Achtung 12 Aktualisierung Siehe Flash Aktualisierung Anschlussnummer Ger te Parameter 70 Ausr stung ben tigt 11 azyklisches Messaging Definition 79 ber 53 Baudrate Siehe Datenrate Bit Definition der Logic Befehle Status Worte f r Laufwerke der PowerFlex 750 Series 78 C ControIFLASH 79 Controller 79 D Datenrate 79 Datenverbindungen Host Parameter DL Vom Net 01 16 und DL Zum Net 01 16 Definition 79 mit 49 Datenverbindungen Host Parameter D
11. 10000 Port Nummer Ziel Parameter Nummer Angenommen Sie m chten den Host Parameter 01 DV v Netz 01 zu nach Parameter 01 zu einem im Laufwerk Port 5 eingesetzten optionalen Controller Moduls schreiben Der Wert des Host Parameter 01 DV v Netz 01 w rde 50001 10000 5 1 sein Einzelheiten Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Minimum Maximum Typ SO 2090009000 0 0 5 950 890 959 159999 Lesen Schreiben Zur cksetzen erforderlich Nr 72 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Option Modul Parameter Anhang B Parameter Nr Name amp Beschreibung Einzelheiten 17 DV z Ntz 01 Standard 0 18 DV z Ntz 02 Standard 0 19 DV z Ntz 03 Standard 0 20 DV 2 Ntz 04 Standard 0 21 DV z Ntz 05 Standard 0 22 DV z Ntz 06 Standard 0 23 DV 2 Ntz 07 Standard 0 24 DV z Ntz 08 Standard 0 25 DV z2 Ntz 09 Standard 0 26 DV z Ntz 10 Standard 0 27 DV z Ntz 11 Standard 0 28 DV z Ntz 12 Standard 0 29 DV z Ntz 13 Standard 0 30 DV z Ntz 14 Standard 0 31 DV z Ntz 15 Standard 0 32 DV z Ntz 16 Standard 0 Setzt die Port Nummer und Minimum 0 Parameter Nummer zu denen die Maximum 159999 ausgew hlten Datenverbindungen aufgebaut Typ Lesen Schreiben werden
12. 130 0 130 Hz 60 Hz 60 0 65 0 65 Hz 60 Hz 60 0 32 5 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 0 0 0 Hz 0 Hz 0 0 32 5 0 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 1 Die Auswirkungen von Werten kleiner als 0 0 sind davon abh ngig ob das Laufwerk der PowerFlex 750 Serie im bi oder unipolar Richtungs Modus arbeitet Siehe Laufwerk Dokumentation f r weitere Einzelheiten 2 F r dieses Beispiel ist der Antriebsparameter 300 Drehzahleinh auf Hz eingestellt 3 Der Antrieb l uft mit 60 Hz anstatt 130 Hz oder 65 Hz weil Laufwerk Parameter 520 Max Posdrehz setzt 60 Hz als die maximale Geschwindigkeit Ein Datenlink ist ein Mechanismus durch PowerFlex Laufwerke verwendet wird um Daten vom und zum Controller zu transportieren Datenverbindungen erm glichen es einen Laufwerk Parameterwert zu lesen oder zu schreiben ohne Profibus DPV1 Service Wenn diese Funktion aktiviert ist belegt jeder Datenlink ein 32 Bit Wort in einem ControlLogix Controller und bietet ein Spiegel des Laufwerks der PowerFlex 750 Serie Datenwert dass die Datenverbindungs Parameter darstellt Die folgenden Regeln gelten beim Einsatz von Datenverbindung mit Laufwerken der PowerFlex 750 Serie Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 49 Kapitel 5 50 Einsatz des 1 0 e Das Ziel einer Datenverbindung kann jeder Host Parameter sowie Zusatzger t sein Zum Beispiel kann der Antriebsparameter 535 Beschl zeit 1 das Ziel eines oder aller Optio
13. 3 amp Drive Explorer Version 6 02 99 Voll benutzt Verschiedene Versionen der Software k nnen sich in Aussehen und Verfahren unterscheiden 8 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Kapitel 1 Erste Schritte Das 20 750 PBUS Option Modul ist zum Einbau in ein Laufwerk der PowerFlex 750 Serie bestimmt ist f r die Netzwerk Kommunikation eingesetzt Thema gt Seite Komponenten n B Eigenschaften bersicht der Parameter Typen Kompatible Produkte Erforderliche Ausr stung a ICO klal BE BeBe Sicherheitshinweise Schnellstart Status Indikatoren 1 Komponenten Abbildung 1 Komponenten des Option Moduls 9 Punkt Teil Beschreibung 1 Status Indikatoren Drei LEDs zeigen den Status des Option Moduls und Netzwerk Kommunikation an Siehe Kapitel7 Fehlersuche und Behebung 2 Node Adressen Schalter Geben Sie die Node Adresse des Option Moduls ein Siehe Schalter 1 7 Einstellung der Endianness und Node Adressen Schalter auf Seite 16 Endianness Wahlschalter Einstellung der Endianness von Daten ber das Netzwerk Schalter 8 Auswahl Terminator Profibus oder der Profidrive Wahlschalter diese Funktion durch nderung der Endterminatoren nicht unterst tzt und hat keine Auswirkungen Profibus ist in beiden Positionen ausgew hlt Profibus DB9 Buchse Profibus Verbindung zum Netzwerk
14. Beschreibung 00 Wenn der Node Adressen Wert auf 00 eingestellt ist verwendet das Option Modul den Ger te Parameter 05 Netzadr Konfig um die Node Adresse zu setzen Siehe Einstellung der Node Adresse auf Seite 24 01 125 Node Adresse durch das Option Modul belegt 126 Standard Adressen Einstellung Die Schaltereinstellungen k nnen mit dem Ger te Parameter 06 Netzadr aktuell mit PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM DriveExplorer Software oder DriveExecutive Software berpr ft werden Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 17 Kapitel 2 Montage des Option Moduls Verbinden des Option Das Option Modul kann in einem Laufwerk der PowerFlex 750 Serie im Moduls zum Laufwerk Controller Pod im Port 4 5 oder 6 montiert werden Weitere Informationen finden Sie in der Netzwerk Kommunikation Option Card Installationsanleitung Ver ffentlichung 750COM IN002 mit einem Option Modul Siehe Abbildung 3 Beispiel ein im Laufwerk installiertes Option Modul WICHTIG Trennen Sie Stromversorgung vom Laufwerk bevor Sie das Option Modul Controller Pod des Laufwerks setzen WICHTIG Geben Sie das Option Modul in den Port 4 5 oder 6 und vergewissern Sie sich dass die Modul Schrauben am Controller Pod des Moduls zum Laufwerk f r eine Erdung verbinden Drehmoment der beiden Schrauben 0 45 0 67 Nem 4 0 6 0 Ibein Stellen Sie au erdem sicher dass das schwarze Isolierband um die Modul Schra
15. Konfigurati on Die folgenden Schritte beschreiben das Hinzuf gen und Konfigurieren eines 20 750 PBUS Option Moduls als Slave 1 Im ProSoft Configuration Builder Tool klicken Sie auf das Pluszeichen um die PROFIBUS DP Baumansicht Abbildung 26 zu erweitern Abbildung 26 Device Configuration Optionen Ei Project View PROFIBUS Online Option T u1sRs amp NProsoft GSD E A PROFIBUS DP d Drives 3 Alen Bradley a 20 750 PBUS CtrlStat amp Ref Fdbk 8 8t A Datalink 1 2x4bytes Datalink 2 2x4bytes Datalink 3 2 4bytes Datalink 4 2x4bytes Datalink 5 2 4bytes Datalink 6 2x4bytes Datalink 7 2 4bytes Datalink 8 2x4bytes Datalink 9 2 4bytes Datalink 10 2 4bytes Datalink 11 2x4bytes Datalink 12 2 4bytes Datalink 13 2 4bytes Datalink 14 2 4bytes Datalink 15 2x4bytes Datalink 16 2x4bytes ODE 40 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Konfigurieren des Profibus Masters Kapitel 4 2 Navigieren Sie zu dem Laufwerken Allen Bradley Ordner mit dem neu hinzuzuf genden 20 750 PBUS Slave und klicken Sie dann auf das Pluszeichen um den Ordner zu erweitern 3 Ziehen Sie das Slave Symbol in den Bus Konfiguration Schirm Diese Aktion f gt den Slave in ein Profibus Netzwerk ein und konfiguriert es mit dem Master in einer vernetzten Bezichung Abbildung 27 Abbildung 27 Hinzuf gen des 20 750 PBUS Slave M
16. Korrekturma nahmen e Verbinden und erden Sie das Option Modul zum Laufwerk richtig im Einsatz Port und befestigt und am Laufwerk Anschluss und befestigt mit seinen seinen Halteschrauben und mit richtigen Drehmoment e Schalten Sie das Laufwerk Rot Blinkend Das Option Modul erh lt keine Meldung vom Laufwerk e Stellen Sie sicher dass die Kabel sicher angeschlossen sind e Anlegen der Stromversorgung am Laufwerk Stetig Rot Das Option Modul hat eine doppelte oder ung ltigen Port ID erkannt Wichtig Schalten Sie den Strom an das Laufwerk nachdem Sie eine der folgenden Korrekturen ausgef hrt haben e Verbinden und erden Sie das Option Modul zum Laufwerk richtig im Einsatz Port und befestigt und am Laufwerk Anschluss und befestigt mit seinen seinen Halteschrauben und mit richtigen Drehmoment e Konfigurieren Sie das Option Modul und PowerFlex Laufwerk zur Nutzung einer Datenverbindung die noch nicht von anderem Zusatzger t verwendet wird Gr n Blinkend Das Option Modul baut mit dem Laufwerk eine Kommunikation auf Keine Aktion erforderlich Die Status Anzeige leuchtet durchgehend gr n oder rot Stetig Gr n Das Option Modul ist korrekt angeschlossen und kommuniziert mit dem Laufwerk Keine Aktion erforderlich Stetig Orange MOD Status Indikator Zustand AUS Die Marken von Option Modul und Laufwerk stimmen nicht berein Verbinden Sie die Option Modul mit ei
17. Profibus Netzwerk Wenn unerwartete Kommunikation Probleme auftreten ist die Option Modul Diagnose hilfreich f r Sie oder das Rockwell Automation Personal bei der Fehlerbehebung Option Modul Diagnose Punkte k nnen mit der PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM DriveExplorer Software Version 6 01 oder h her oder DriveExecutive Software Version 5 01 oder h her eingesehen werden F r Einzelheiten zur Anzeige diagnostischer Elemente mit HIM beziehen sich auf das PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Modul Benutzerhandbuch Publikation 20HIM UM001 Tabelle 6 Option Modul Diagnostic Punkte Nr Bezeichnung Beschreibung 1 Einh Log Bef Der jetzige Wert der Gemeinsamen Logic Befehle ber das Option Modul zu Laufwerk bermittelt 2 Prod Log Bef Der jetzige Wert des Logic Befehls des Produkts durch das Option Modul vom Controller zum Laufwerk bermittelt 3 Referenz Der jetzige Wert der Referenz bertragen durch das Option zum Laufwerk 4 Einh Log Sts Der jetzige Wert des Gemeinsamen Logic Status vom Laufwerk durch das Option Modul 5 Prod Log Sts Der jetzige Wert des Produkts Logic Status erhalten vom Laufwerk bei diesem Option Modul vom Controller 6 R ckf hrung Der jetzige Wert der R ckmeldungen erhalten vom Laufwerk durch dieses Option Modul 7 Eingangsgr e Die Gr e der Eingang Images in Bytes aus dem Netzwerk z
18. Programm im Controller e Programmieren Sie den Controller das Option Modul zu erkennen und I O zu bertragen e Normales Verhalten wenn keine 1 0 bertragen werden Stetig Gr n 62 Das Option Modul ist betriebsbereit und bertr gt I O Daten Keine Aktion erforderlich Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 NET A Status Indikator Zustand Ursache Fehlersuche und Behebung Kapitel 7 Die rot gr ne zweifarbige LED zeigt den Status der Profibus Verbindung zum Laufwerk des 20 750 PBUS Option Modul wie in der nachfolgenden Tabelle gezeigt an Korrektive Ma nahmen AUS Dias Option Modul kann keine e Schlie en Sie das Option Modul am Laufwerk an und Netzwerk Kommunikation aufbauen oder es liegt verbinden Sie es mit mit einem Profibus Kabel zum eine Zeit berschreitung vor Netzwerk e Verbinden Sie die Profibus Kabel mit dem ProfibusStecker e Schalten Sie das Laufwerk Rot Blinkend Das Option Modul hat einen Fehler in der Re Konfiguration Sie das Profibus Modul Netzwerk Konfiguration gefunden Stetig Rot Das Option Modul hat einen internen e Anlegen der Stromversorgung am Laufwerk Netzwerk Controller Fehler Profibus ASIC Selbst Test Fehler erkannt e Re Konfiguration Sie den Profibus Master Stetig Gr n Das Option Modul ist korrekt angeschlossen und Keine Aktion erforderlich Ansicht der Option Modul Diagnostik die kommuniziert ber das
19. Prompt gt DD Are there any pictures for GS File Yes No 5 Verwenden Sie die Datei ffnen Dialogbox um zur gew nschten Image Datei zu browsen Wenn Sie keine spezielle Bitmap Grafik haben k nnen das hochladen der Bitmap Grafik abbrechen und ein generisches Slave Symbol wird im Bildschirm des Konfiguration Schirms des Slave Abbildung 24 erscheinen W hlen Sie die Grafik Dateien die mit der GSD Datei f r das 20 750 PBUS Option Modul zur Verf gung gestellt wurde Abbildung 24 GSD Bildauswahl alxl Lok Os L _ MOreH ie 20750038 gsd My Recent Documents Desktop My Documents E My Computer Sm UTENT File name 20750038 z Open Places Files oftype GD Files gs r Cancel Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 39 Kapitel 4 Konfigurieren des Profibus Masters 6 Dies erstellt einen neuen Bildschirm mit dem neu hinzugef gten Slave in Baumansicht Abbildung 25 Abbildung 25 Ausgew hlter Slave in der Ger te Liste in der Baumansicht bi ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS Bd Project view PROFIBUS Online Option Te usa s amp Prosoft GSD lt lt 2 PROFIBUS DP 3 Drives 3 Allen Bradley HK 20 750 PBUS Telemecanique 5 1 0 E Gateway E Controller H A General PROFIBUS Master ProSoft tittet SI ave
20. Risiko von Verletzungen oder Sachsch den tragen Bei der Inbetriebnahme des Laufwerkes stellen Sie bitte sicher dass Ihr System korrekt auf verschiedene Situationen z B getrennte Kabel oder einen Controller im Ruhezustand reagiert Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 27 Kapitel 3 28 Konfiguration des Option Moduls ndern der Fehlerhandlungen Geben Sie die Werte der Host Parameter 33 Komm Fhl Aktion und 34 LeerlFhl Aktion ein um die gew nschten Reaktion zu erhalten Wert Aktion Beschreibung 0 Fehler Das Laufwerk ist gest rt und wird gestoppt Standardeinstellung 1 Stop Das Laufwerk ist gestoppt jedoch liegt kein Fehler vor 2 Null Daten Nach einer Kommunikations St rung sendet das Laufwerk 0 f r die Daten Ausgabe Dies gilt nicht als Befehl zum Halten 3 Hold Last Nach einer Kommunikations St rung arbeitet das Laufwerk in seinem gegenw rtigen Zustand weiter 4 Send Fhl Kfg Dem Laufwerk werden die Daten gesendet die Sie in die Fehler Konfiguration Parameter Host Parameter 37 Fhl Konf Logik bis 54 Fhl Kfg DL 16 eingeben Abbildung 10 Bearbeiten der Fehlerhandlung an einer HIM Anzeige nderungen an diesen Parametern werden sofort wirksam Ein zur cksetzen ist nicht erforderlich Wenn die Kommunikation gest rt ist und dann wieder hergestellt wurde bezieht das Laufwerk wieder automatisch Befehle ber das Netzwerk Einstellen der Feh
21. dem DriveTools SP Suite Version 5 01 oder h her Controller Konfiguration Software RSLogix 5000 Ein PC Anschluss zum Profibus DPV1 Netzwerk Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 11 Kapitel 1 Erste Schritte Sicherheitshinweise Bitte lesen Sie die folgenden Sicherheitshinweise aufmerksam bb DDP gt D ACHTUNG Die Gefahr von Verletzungen oder Tod besteht Das PowerFlex Laufwerk kann Hochspannungen enthalten die zu Verletzungen oder Tod f hren k nnen Entfernen Sie alle Stromzuf hrungen vom PowerFlex Laufwerk und stellen Sie sicher dass keine Restspannung besteht bevor Sie das Option Modul installieren oder entfernen ACHTUNG Es besteht eine Gefahr von Verletzungen oder Sachsch den Nur Personal das mit Antriebs und Energietechnik Produkten und den dazugeh rigen Maschinen vertraut sind sollte Planung und Ausf hrung der Installation Inbetriebnahme Konfiguration und die sp tere Wartung des Antriebs am Option Modul durchf hren Eine Nichtbeachtung kann zu Verletzungen und oder Sachsch den f hren ACHTUNG Es besteht Gefahr von Sachsch den Das Option Modul ESD elektrostatische Entladung enth lt sowie empfindliche Teile die besch digt werden wenn Sie sich nicht an das ESD Kontrollverfahren halten Statik Kontrolle Sicherheitsma nahmen sind erforderlich bei der Handhabung des Option Moduls Falls Sie nicht mit statischen Kontrollverfahren sind siehe Schutz gegen Elektrostatische
22. diesem Tool f r die Konfiguration des Netzwerkes mit diesem Option Modul Befolgen Sie diese Schritte um die GSD Datei oder Dateien f r Ihre Slave Modul oder Modul zu installieren 1 ffnen Sie das Men Tools und w hlen Sie neue GS Datei Abbildung 21 Abbildung 21 Installation der GSD Datei Bd Project View PROFIBUS Online Option Tools Windows Help usR S5 Prosoft GSD lt lt Epa Wf PROFIBUS Master GSD viewer Install new G5 file 1 ProSoft Master Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 g ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS MYI56 PDPMY1 Bus Configuration 1 Konfigurieren des Profibus Masters Kapitel 4 2 Diese Aktion ffnet ein Dialogfeld das Sie auf der Suche nach der GSD Abbildung 22 durchsuchen k nnen Abbildung 22 Die Auswahl der GSD Datei aixi Look in Bso E ki Dar ie 2075003B gsd My Recent Documents Desktop My Documents ig an My Computer etwori hd Ma ee k File name 20750038 Open Files of type GD Files gs Cancel y A 3 W hlen Sie die zu installierende Datei und klicken Sie auf ffnen Wenn die Datei bereits im Pfad der Konfigurationsdatei existiert werden Sie aufgefordert die Datei zu berschreiben 4 Sie werden aufgefordert der GSD Konfigurationsdatei eine Bitmap Grafik dem Slave zuzuordnen Abbildung 23 Abbildung 23 Bitmap Bild
23. ein Profibus Modul und seine F higkeiten zu identifizieren Die Datei ist normalerweise im Profibus Konfiguration Tool f r das Ger t registriert und wird mit dem Ger t ber Wechseldatentr ger oder im Internet als Download geliefert Wenn die Kommunikation gest rt ist z B ein Kabel getrennt wird behalten das Option Modul und das PowerFlex Laufwerk die letzten Ergebnisse im Laufwerk gespeichert von der Netzwerkverbindung Wenn das Laufwerk in Betrieb war und eine R ckmeldung des Option Moduls hat wird es weiter in Betrieb bleiben jedoch mit Null Reference Fin Ger t das zur Konfiguration und Steuerung eines Laufwerks benutzt werden kann Der PowerFlex 20 HIM A6 oder Das 20 HIM C6S HIM kann eingesetzt werden um Laufwerke der PowerFlex 750 Serie und damit verbundene Peripherieger te zu konfigurieren I O Daten manchmal auch als implizite Botschaften oder Input Output bezeichnet sind zeitkritische Daten wie Logic Befehl und R ckmeldung Die Begriffe Eingabe Zu Net und Ausgabe From Net vom Controller Ansichtspunkt definiert Der Ausgang wird vom Controller produziert und durch das Option Modul verbraucht Eingang wird vom Option Modul produziert und vom Controller verbraucht Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Laufwerke der PowerFlex 750 Series Architektur Class Leerlauf Aktion Logic Befehl Logic Status Master Master Slave Hierarchie MVI56 PDPMV1 Nod
24. einen Konflikt erkennen und diese Funktion unterdr cken Wenn dies geschieht l sen Sie erst den Konflikt auf und wiederholen dann die Set Defaults Aktion HINWEIS Wenn Ihre Anwendung es erm glicht k nnen Sie auch das Option Modul mit Power Cycle zur cksetzen das Laufwerk zur cksetzen oder mit HIM s Ger t Zur cksetzen Funktion die im DIAGNOSTIC Ordner des Ger tes liegt Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 29 Kapitel 3 Konfiguration des Option Moduls Wiederherstellung der Option Modul Parameter auf die Werkseinstellungen Als eine alternative Methode k nnen Sie wieder die Option Modul Parameter mit dem Speicher Ordner Men statt ber den Ger te Parameter 07 Modul Reset beschrieben in Zur cksetzen des Option Moduls auf Seite 29 Die MEMORY Ordner Methode bietet zwei M glichkeiten des Zur cksetzens das Option Modul Ger te und Host Parameter e ALL Setzt ALLE Option Modul Ger te und Host Parameter auf ihre Werkseinstellungen zur ck e MOST Stellt die MOST Option Modul Ger te und Host Parameter mit Ausnahme der Ger te Parameter 05 Netzadr Konfig wieder her die f r das Netzwerk Setup verwendet werden Um die Option Modul Ger te und Host Parameter auf ihre Werkseinstellung wiederherzustellen 30 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Konfiguration des Option Moduls Kapitel 3 1 ffenen des Status Bildschirm bei HIM Startup
25. in dieser Formel dargestellt Index Nummer Rest von 37 256 37 Das Option Modul f r 20 750 PBUS PowerFlex Laufwerke der 750 Series bietet die folgenden Profibus DPV1 Class 1 azyklischen Dienste LESEN Dieser Service dient dazu die Parameter eines Laufwerk der PowerFlex 750 Serie oder des Option Moduls Parameter zu lesen SCHREIBEN Dieser Service dient dazu die Parameter eines Laufwerkes der PowerFlex 750 Serie oder des Option Moduls zu ver ndern Beispiele f r den Einsatz der Profibus DPV1 Class 1 Acyclic Messaging zum lesen und schreiben von Laufwerk Parametern werden in diesem Abschnitt behandelt Lesen Beispiel f r Laufwerk Parameter 1 Ausgangsfrequenz Zum Lesen der Antrieb Parameter 1 Ausgangsfrequenz aus dem Laufwerk der PowerFlex 750 Serie mit einem Class 1 Azyklische Lese Dienstleistung Einrichtung eines ControlLogix Controller mit einem MVI56 PDPMV1 Profibus Master Nach dem Master Setup m ssen die ControlLogix Tags wie in Abbildung 41 dargestellt mit Werten gef llt werden Laufwerk Parameter 1 Ausgangsfrequenz e Slot Nummer 0x00 Quotient of 1 256 1 1 Index Nummer Rest von 1 256 1 e Die L nge in Bytes vom Wert des Parameters 32 Bit Floating Point Wert 8 4 Um den Lese Dienst zu testen k nnen Sie manuell die Werte wie folgt in die vorgeladenen Tags des MV156 PDPMV1 Controllers eingeben in dem ein ProSoft MVIS6 PDPMV1 Profibus Master Modul in der R ckwandpl
26. sollten Jeder ausgew hlte Zur cksetzen erforderlich Nr Port Parameter wird gelesen und die Werte ber das Netzwerk an die Steuerung bertragen Diese Parameter werden diese Parameter werden durchden Controller Eingangz um Controller gelesen Wenn Sie den Wert manuell setzen dann ist der Parameter Wert 10000 Port Nummer Origination Parameter nummer Angenommen Sie m chten den Host Parameter 17 DV z Ntz 01 zum lesen der Parameter 01 eines optionalen eingesteckten I O Moduls im Laufwerk Port 4 verwenden Der Wert f r den Host Parameter 17 DV z Ntz 01 w rde 40001 10000 4 1 sein 33 Komm Fhl Aktion Standard 0 Fehler Setzt die f r Option Modul und Laufwerk Werte 0 Fehler auszuf hrenden Aktion wenn das Option 1 Stop Modul erkennt dass 1 0 Verbindungen 2 Null Daten unterbrochen sind Diese Einstellung ist nur 3 Halte Letzte wirksam wenn der 1 0 der das Laufwerk 4 Send Fh Kfg steuert durch das Option Modul bertragen Typ Lesen Schreiben wird Wenn die Kommunikation wieder Zur cksetzen erforderlich Nr hergestellt ist wird das Laufwerk automatisch Befehle ber das Netzwerk empfangen ACHTUNG Es besteht eine Gefahr von Verletzungen oder Sachsch den Host Parameter 33 Komm Fhl Aktion l sst Ihnen die Wahl der Aktionen des Option Moduls und des verbundenen Laufwerkes wenn die I O Kommunikation unterbrochen sind Standardm ig verursacht dieser Parameter St rungen des Laufwer
27. technischen Unterst tzung bieten wir Ihnen Telefon Support f r Installation Konfiguration und Fehlerbehebung sowie das TechConnect Support Programm F r weitere Informationen kontaktieren Sie Ihren lokalen Distributor oder Ihren Rockwell Automation Vertreter oder besuchen Sie http www rockwellautomation com support Unterst tzung bei der Installation Wenn Sie ein Problem innerhalb der ersten 24 Stunden nach der Installation erfahren lesen Sie bitte die Informationen in diesem Handbuch Sie k nnen auch unseren Customer Support f r anf ngliche Hilfe und Unterst tzung kontaktieren so dass Sie Ihr Produkt zum Einsatz kommt Vereinigte Staaten oder 1 440 646 3434 Kanada Au erhalb der Vereinigten Nutzen Sie unseren Worldwide Locator auf http www rockwellautomation com support americas phone_en html Staaten oder Kanada oder kontaktieren Sie Ihren lokalen Vertreter f r Rockwell Automation R ckgabeverfahren bei neuen Produkten Rockwell Automation testet alle Produkte um sicherzustellen dass diese voll funktionsf hig sind wenn sie das Werk verlassen Sollte Ihr Produkt nicht ordnungsgem funktionieren befolgen Sie diese Verfahren zur R cksendung Ihre Produktes Vereinigte Staaten Kontaktieren Sie Ihren H ndler Geben Sie die Kundendienst Nummer rufen Sie die oben genannte Telefonnummer an an Ihren Verk ufer und vervollst ndigen Sie den Prozess Au erhalb der Vereinigten Bitte kontaktieren Sie Ihre
28. und Datenverbindungswerte Wenn das Laufwerk in Betrieb war und eine R ckmeldung des Option Moduls hat wird es weiter in Betrieb bleiben jedoch mit Null Reference Ger te wie Laufwerk Steuerungen und Computer ben tigen in der in Regel ein Netzwerk Kommunikation Option Modul als Kommunikations Schnittstelle zwischen sich und dem Profibus Netzwerk Ein Option Modul liest die Daten im Netzwerk und bertr gt sie an das angeschlossene Ger t Au erdem liest es die Daten im Ger t und bertr gt diese in das Netzwerk Das 20 750 PBUS Profibus DPV1 Option Modul verbindet Laufwerke der PowerFlex 750 Series zu einem ProfibusDPV0 DPV1 Netzwerk Option Module werden manchmal auch als Adapter Karten eingebettete Kommunikation Schnittstelle und Peripherie bezeichnet In Laufwerken der PowerFlex 750 Serie k nnen Option Module auch als O Encoder Sicherheit usw eingesetzt werden Eine Nachricht die von einem DPI Produkt an die Peripherieger te gesendet wird Pings werden benutzt um Daten ber ein Produkt zu sammeln sowie zum empfangen von Nachrichten und gegebenenfalls in ihrem Speicher zur Kontrolle speichern Ein Profibus Netzwerk nutzt RS485 zum verbinden der Ger te Controller Laufwerke Motorstarter und andere Ger ten der Automatisierungstechnik Ein Netzwerk kann maximal 126 Ger te unterst tzen Jedes Ger t hat eine zugeordnete einzigartige Node Adresse und bertr gt damit Daten in der selben Daten
29. von Verletzungen oder Sachsch den Die Beispiele in dieser Ver ffentlichung dienen ausschlie lich dem Zweck der Veranschaulichung Es gibt viele M glichkeiten und Anforderungen bei jeder Anwendung Rockwell Automation Inc bernimmt keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich Haftung f r geistiges Eigentum f r den tats chlichen Einsatz der Beispiele wie in dieser Publikation dargestellt 12 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Erste Schritte Kapitel 1 Schnellstart Dieser Abschnitt ist vorgesehen erfahrene Anwendern mit einem Schnellstart des Option Moduls Wenn Sie bei der Ausf hrung eines der Schritte unsicher sind schauen Sie bitte das entsprechende Kapitel an Schritt Aktion Siehe 1 berpr fen Sie die Sicherheitsvorkehrungen f r das Option Modul In diesem Handbuch Stellen Sie sicher dass das PowerFlex Laufwerk korrekt installiert ist Installation von Laufwerken der Powerflex 750 Serie Publikation 750 INO01 Installieren Sie das Option Modul Stellen Sie sicher dass die PowerFlex Laufwerk nicht mit Strom versorgt ist Dann legen Sie das Option Modul in den Laufwerk Port 4 5 oder 6 Fangschrauben zur Befestigung und Erdung des Option Moduls zum Laufwerk Dann verbinden Sie das Option Modul mit dem Netzwerk mit Hilfe eines Profibus Kabels Network Communication Option Card Montageanleitung Publikation 750COM IN002 und Kapitel 2 Montage des O
30. 1 0x70 0x73 0x00 OxFF Port 12 Parameter 28672 29695 0x74 0x77 0x00 OxFF Port 13 Parameter 29696 30719 0x78 0x7B 0x00 OxFF Port 14 Parameter 30720 31743 0x7C 0x7F 0x00 OxFF Reserviert 31744 32767 0x80 0xBF 0x00 OxFF Reserviert 32768 49151 0xC0 0xC3 0x00 OxFF Option Host Parameter 49152 50175 0xC4 0x07 0x00 OxFF Port 1 Parameter 50176 51199 0xC8 OxCB 0x00 OxFF Port 2 Parameter 51200 52223 0xCC 0xCF 0x00 OxFF Port 3 Parameter 52224 53247 0xDO 0xD3 0x00 OXFF Port 4 Parameter 53248 54271 0xD4 0xD7 0x00 OXFF Port 5 Parameter 54272 55295 0xD8 OxDB 0x00 OXFF Port 6 Parameter 55296 56319 OxDC OxDF 0x00 OxFF Port 7 Parameter 56320 57343 OxEO OxE3 0x00 OxFF Port 8 Parameter 57344 58367 0xE4 0xE7 0x00 OxFF Port 9 Parameter 58368 59391 0xE8 OxEB 0x00 OxFF Port 10 Host Parameter 59392 60415 OXEC OxEF 0x00 OxFF Port 11 Host Parameter 60416 61439 OXFO OxF3 0x00 OxFF Port 12 Host Parameter 61440 62463 0xF4 OxF7 0x00 OxFF Port 13 Host Parameter 62464 63487 0xF8 OxFB 0x00 OxFF Port 14 Host Parameter 63488 64511 OXFC OxFF 0x00 OxFF Reserviert 64512 65535 1 Die Parameter f r die Profibus Identifikation und Aufrechterhaltung der Aufzeichnungen F r den Zugriff auf beliebige Parameter in einem Laufwerk wird ein genereller Mechanismus verwendet um die Parameter mit Profibus Slot und Index abzubilden Jeder Ger te Port des Laufwe
31. 12 15 12 15 4 0xC1 0x83 0x83 0x04 DataLink 3 2x4bytes 16 19 16 19 5 OxC1 0x83 0x83 0x05 DataLink 4 2x4bytes 20 23 20 23 6 0 C1 0x83 0x83 0x06 Datalink 5 2x4bytes 24 27 24 27 7 OxC1 0x83 0x83 0x07 DataLink 6 2x4bytes 28 31 28 31 8 OxC1 0x83 0x83 0x08 DataLink 7 2x4bytes 32 35 32 5 9 OxC1 0x83 0x83 0x09 DataLink 8 2x4bytes 3 39 36 39 10 0xC1 0x83 0x83 Ox0 amp Datalink 9 2x4bytes 40 43 40 43 11 OxC1 0x83 0x83 0x0B DataLink 10 2x4bytes 44 47 44 47 12 0xC1 0x83 0x83 Ox0C DataLink 11 2x4bytes 48 51 48 51 13 0xC1 0x83 0x83 0x0D Datalink 12 2x4bytes 52 55 52 55 14 0xC1 0x83 0x83 OxDE DataLink 13 2x4bytes 56 59 56 59 15 0xC1 0x83 0x83 OxOF DataLink 14 2x4bytes 60 63 60 63 16 OxC1 0x83 0x83 0x10 DataLink 15 2x4bytes 64 67 64 67 17 OxC1 0x83 0x83 0x11 DataLink 16 2x4bytes 68 71 68 71 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Konfigurieren des Profibus Masters Kapitel 4 7 Doppelklicken Sie auf das Slave Symbol oder w hlen Sie mit der rechten Maustaste auf dem Slave Symbol die Objekteigenschaften um die Slave Eigenschaften wie in Abbildung 30 dargestellt zu schen Abbildung 30 Die Wahl Slave Eigenschaften S MYIS6 PDPMY1 Bus Configuration 1 Tools windows Help 1 ProSoft Delete Object properties Open G5 file with viewer Locate slave in device catal
32. 25 256 1 f r Laufwerk Host Parameters 0x01 Die Index Nummer wird der Rest der Laufwerk Parameter Zahl dividiert durch 256 wie in dieser Formel dargestellt Index Nummer Rest von 25 256 25 Beispiel 2 F r den Zugang zum Ger te Parameter 5 Netzadr Konfig im Option Modul wenn im Port 4 des Laufwerkes installiert siche Tabelle 5 um die Slot Nummer zu finden die mit Port 4 assoziiert ist F r den Port 4 Ger te Parameter ist die Basis Slot Nummer 0x50 Daher kann die Slot Nummer aus der allgemeinen Formel wie folgt berechnet werden Slot Nummer 0x50 Quotient von 5 256 0x50 Die Index Nummer wird der Rest der Port 4 Ger te Parameter Zahl durch 256 dividiert wie in dieser Formel dargestellt Index Nummer Rest von 5 256 5 Beispiel 3 F r den Zugriff auf die Host Parameter 37 Fhl Konf Logik im Option Modul wenn das Option Modul in Port 4 des Laufwerks installiert ist siehe Tabelle 5 um die Slot Nummer gepaart mit Port 4 Host zu finden F r Port 4 Host Parameter ist die Basis Slot nummer 0xD0 Daher kann der Slot Nummer aus der allgemeinen Formel wie folgt berechnet werden Slot Nummer 0xD0 Quotient of 37 256 0xD0 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 55 Kapitel6G _Azyklisches Messaging Azyklische Meldungen f r die DPV1 Class 1 Beispiel Messaging Die Index Nummer ist der Rest der Port 4 Host Parameter Zahl dividiert durch 256 wie
33. 5 45 K 1000m 93 75 K 1000m 187 5 K 1000m 500 K 400m 1 5M 200m 3M 100m 6M 100m 12 M 100m Fine Datenverbindung ist eine Art von Zielpunkt der PowerFlex 750 Series Laufwerke um Daten vom und zum Controller bertragen Die Datenverbindungen erm glichen es das auf festgelegte Parameter zugegriffen oder diese ver ndert werden k nnen Wenn aktiviert jeweils ein 32 Bit Datalink in einem Laufwerk der PowerFlex 750 Seriev erbraucht 4 Byte im Eingang Image Tabelle und oder 4 Byte im Ausgang ImageTabelle der Steuerung Ein Werkzeug zur berwachung und Konfiguration von Allen Bradley Produkte und Netzwerk Kommunikation Option Modul Es kann auf Computern mit verschiedenen Windows Betriebssystemen ausgef hrt werden DriveExplorer Version 6 xx oder h her k nnen verwendet werden um die Option Modul und PowerFlex Laufwerke zu konfigurieren Information ber DriveExplorer Software und eine kostenlose Leicht Version kann von http www ab com drives driveexplorer heruntergeladen werden Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 79 Glossar 80 DriveTools SP Software Fehler Konfiguration Fehlerhandlungen Flash Aktualisierung GSD Datei Halte Letzte HIM Human Interface Modul I O Daten Ein Software Suite f r den Einsatz auf verschiedenen Microsoft Windows Betriebssysteme konzipiert Diese Software Suite bietet eine Familie von Tools einschlie lich DriveExecutive dass Sie zum progra
34. 6 Test Connection CIP Path Edit Cance Update PROFIBUS Setup and Monitor J Prohibit Master Control Configure PROFIBUS Module j Cancel Monitor Modify Calculate Processor Network Memory Map Show Memory Map Checksums prorIBUS Do Export Master Config OK Diese Aktion ffnet den ProSoft Configuration Builder f r das Profibus MVI56 PDPMV1 Konfigurations Tool Abbildung 20 Abbildung 20 Profibus Configuration Screen Prosoft onaga ation Bauder bar PROIBUS MISD POPMYI CEA APM GSO DR PROFIBUS OP PRONDUS Moster Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 37 Kapitel4 Konfigurieren des Profibus Masters GSD Installation 38 ProSoft Configuration Builder PCB verwendet Profibus Slave Definitions Dateien GSD Dateien um grundlegende Informationen ber die Konfiguration des Profibus Slaves f gen Sie mit dem Netzwerk zu erhalten Die GSD Konfigurationsdateien identifizieren die Slave F higkeiten so dass das mit dem MVI56 PDPMV1 Modul korrekt kommuniziert wird Zum Beispiel Die 20 750 PBUS GSD Datei tr gt den Namen 20750D3B gsd Es ist die GSD Datei das 20 750 PBUS Option Modul des Laufwerk s und kann von http www ab com support abdrives webupdate heruntergeladen werden Das Konfigurations Iool ben tigt nur die 220 750 PBUS GSD Datei f r das 20 750 PBUS Option Modul f r eine einmalige Registrierung in
35. Benutzerhandbuch Allen Bradley PowerFlex 20 750 PBUS Profibus DPV1 Option Modul FRN 1 xxx Allen Bradley Rockwell Software Automation Wichtige Hinweise Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment Sicherheitsrichtlinien f r die Anwendung Installation und Instandhaltung von kontaktlosen Steuerungen Publikation SGI 1 1 erh ltlich bei Ihrem lokalen Rockwell Automation Vertriebsb ro oder online unter http www rockwellautomation com literature beschreibt einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und elektromechanischen Ger ten Aufgrund dieser Unterschiede sowie der Vielzahl von Einsatzm glichkeiten f r Solid State Gerte alle Personen die f r die Anwendung dieser Ger te verantwortlich sind m ssen sich davon berzeugen dass jede beabsichtigte Anwendung dieses Ger ts akzeptabel ist In keinem Fall ist Rockwell Automation Inc verantwortlich oder haftbar f r indirekte oder Folgesch den die aus der Nutzung oder Anwendung dieser Ger te entstehen Die Beispiele und Diagramme in diesem Handbuch dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der vielen unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Montage kann Rockwell Automation Inc keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz auf der Grundlage dieser Beispiele und Diagramme bernehmen Rockwell Automation Inc bernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug
36. Besch digung Publikation 8000 4 5 2 ACHTUNG Es besteht eine Gefahr von Verletzungen oder Sachsch den Wenn das Option Modul Daten zum Kontroll I O bertr gt kann das Laufwerk Fehler erkennen wenn Sie das Option Modul zur cksetzen Ermitteln Sie wie Ihre Festplatte wird vor dem Zur cksetzen des Moduls zu reagieren ACHTUNG Es besteht eine Gefahr von Verletzungen oder Sachsch den Host Parameter 33 Komm Fhl Aktion und 34 LeerIFhl Aktion erlaubt die Bestimmung der Aktion des Option Moduls und des verbundenen Laufwerkes wenn die I O Kommunikation unterbrochen der Controller im Ruhestand ist oder azyklisches Messaging f r das Laufwerk unterbrochen sind Standardm ig lassen diese Parameter das Laufwerk ausfallen Sie k nnen diese Parameter so dass das Laufwerk weiter l uft Es sollten Vorkehrungen getroffen um sicherzustellen dass die Einstellungen dieser Parameter nicht ein Risiko von Verletzungen oder Sachsch den werden Bei der Inbetriebnahme des Laufwerkes stellen Sie bitte sicher dass Ihr System korrekt auf verschiedene Situationen z B getrennte Kabel oder einen Controller im Ruhezustand reagiert ACHTUNG Es besteht eine Gefahr von Verletzungen oder Sachsch den Wenn ein System zum ersten Mal konfiguriert ist kann es zu unbeabsichtigten oder falschen Bewegungen der Maschine kommen Trennen Sie den Motor aus der Maschine oder den Prozess w hrend der ersten System Tests ACHTUNG Es besteht eine Gefahr
37. Datenverbindungen wird f r jede Datenverbindung ein 32 Bit Wort mit der Basic O Eingabengr e und oder Ausgangsgr e hinzugef gt Kapitel3 Konfiguration des Option Moduls und Kapitel4 Konfigurieren des Profibus Masters er rtert wie Option Modul und Controller im Netzwerk f r den ben tigten I O konfiguriert werden Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 4 Kapitel5 Einsatz des 1 0 bersicht zum I O Image Einsatz von Logic Befehl Status 48 Die Begriffe Eingang und Ausgang werden von Controller Seite her definiert Daher sind die Ausgang O Daten das was vom Controller erzeugt wird und vom Option Modul verbraucht wird Eingang V O sind Status Daten die durch das Option Modul produziert und durch den Controller konsumiert werden Die O Image wird unterschiedlich sein abh ngig von der Anzahl der 32 Bit Datenverbindungen des Laufwerkes Host DV v Netz 01 16 und Host DV z Ntz 01 16 werden verwendet Profibus Master Image Das O Image kann auf der Grundlage der Anzahl der ben tigten Datenverbindungen durch den Anwender konfiguriert werden Tabelle 3 zeigt das I O Image wenn alle 32 Bit Datenverbindungen in Betrieb sind Tabelle 3 Profibus Master I O Image f r Laufwerke der PowerFlex 750 Serie 32 bit Logic Command Status Referenz Feedback und Datenverbindungen DINT Ausg
38. Ineuti241 al Decmal Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 51 Kapitel5 Einsatz des O Abbildung 39 Ausgang Zuordnung im MVI56 PDPMV1 one Shon ba pafs ie ke Ep SE je Blase les Pal 1 Die Eingang und Ausgang Daten k nnen auch ber die ProSoft Configuration Builder Tools eingesehen werden wenn im Monitor Modify oder Betriebsmodus Die Daten des Laufwerkes der PowerFlex 750 Serie werden in der Spalte Wert f r jedes der konfigurierten Profibus Moduls durch Auswahl der Online Slave Eigenschaften im Reiter wie in Abbildung 40 dargestellt Abbildung 40 Online Slave Eigenschaften Online slave properties 3 20 750 PBUS HEEF seaz2222 0000x0001 4 0x41 0x00 0400 0x28 0x41 000 000 05 4 0x42 Hex 0x00 0x00 0x1E 0x42 Hex 0x00 0x00 0x2D 0x42 Hex 0x00 0400 0x32 0142 52 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Info zu Azyklisches Messaging Kapitel 6 Azyklisches Messaging Dieses Kapitel enth lt Informationen und Beispiele wie Sie mit der Profibus DPV1 Class1 Azyklische Messaging konfigurieren und das Laufwerk der PowerFlex 750 Series durch das 20 750 PBUS Option Modul berwachen Thema Seite Info zu Azyklisches Messaging 53 Azyklische Meldungen f r die DPV1 Class1 56 Beispiel Messaging 56 ACHTUNG Es besteht eine Gefahr von Verletzungen oder AN Sachsch den Die Beispiele in dieser Ver
39. LVom Net 01 16 und DL Zum Net 01 16 in I O Image 48 Diagnostik Punkte 63 Dokumentation f r kompatible Produkte 7 DPV1 Map Modus Ger te Parameter 71 DriveExecutive Software Definition Webseite 80 Option Modul Konfiguration Werkzeug 23 DriveExplorer Software Definition Webseite 79 kostenlose Light Version 79 Option Modul Konfiguration Werkzeug 23 DriveTools SP Software 80 DV v Netz 01 16 Host Parameter 72 DV V Netz Akt Ger te Parameter 70 DV z Netz 01 16 Host Parameter 73 DV z Netz akt Ger te Parameter 70 E EEPROM Siehe Non Volatile Storage NVS Stichwortverzeichnis Eigenschaften 10 Ereignisse Liste der 64 l schen sehen 64 F Fehler Siehe Ereignisse Fehlerbehebung 61 66 Fehlerhandlung Definition 80 konfigurieren Option Modul f r 27 28 Fehlerkonfiguration Definition 80 Fhl Kfg DL 01 16 Host Parameter 75 Fhl Kfg Logic Host Parameter 74 Fhl Konf Sw Host Parameter 74 Flash Aktualsierung Richtlinien 32 Flash Aktualisierung Definition 80 G Ger t Parameter Liste 70 Gesetzliche bereinstimmung 68 GSD Generic Station Description Dateien Definition Webseite 80 Handbuch Konventionen 8 sachbezogene Dokumentation 7 Webseite 7 HIM Human Interface Module Definition 80 Zugriff auf Parameter mit 24 Hold Last Definition 80 konfigurieren Option Modul f r 27 Host Parameter Liste 72 75 1 0 definition 80 Kommunikation 51 ber 47 verstehen I O Image 48 Rockwell Automation Pub
40. MV1 Mailbox GetSlaveConfig tee E PDPM EH MVISSPDPMV1 Maibox SetSlaveMode O E MVIS6PDPMV1 Maibox GetSlaveDiagnostics A Copy or insert values for GE MVISGPDPMV Mailbox Seil a parameter read request LIE JaveAddess _ EEHMVISSPDPMY1 Maibox StartSlaves wur Parameter Slot Number E MVIS6PDPMV1 Maibox StopSlaves E Slave Node Address EMVIS6PDPMV1 Maibox AcyclicRead te Length of Data Bytes E MVIS6PDPMV1 M ead Out an Parameter Index MVISGPDPMV1 Mailbox AcyclicR ead Out SiotNumber y MVISSPDPMV1 Maibox AcyclicRead Qut Slave ddress 3 Decimal SINT MVISSPDPMV1 Maibox AcyclicRead Dut Length 4 Decimal SINT EH MVIS6PDPMV1 Maibox AcyclicRead Out Index Decimal SINT EB MVISSPDPMV1 Mailbox AcyclicRead In fee Ge PDPM E MVIS6PDPMV1 Maibox Acycicwite AE Gu PDPMY EH MVIS6PDPMV1 Mailbox Alarm tee ee PDPM MVISSPDPMVI CRC fees tes PDPM Wenn die Message Reaktion erfolgreich zur ckgegeben wird werden die Daten f r die Frequenz am Ausgang Parameter in den Tags MVIS56PDPMV1 Mailbox AcyclicRead In Data platziert Im PLC Programm kann die R ckmeldung in einem lokal konfigurierten Programm Tag kopiert werden und mit einer korrekte Zuweisung des Datentyp f r den Local Tag umgewandelt werden der die Daten entsprechend den Lese Anforderung zur ckgibt Im Falle des Laufwerk Parameter 1 Ausgangsfrequenz wie in diesem Beispiel sollte der local Tag der Datentyp ein Floating Point oder eine REAL Datentyp sein Die Acyclic Clas
41. Modul verbraucht Das Feedback ist ein 32 Bit REAL Floating Point Teil der Status Daten durch das Option Modul produziert und vom Controller konsumiert e Das Referenzwort ist immer das zweite 32 Bit Wort im Ausgangsbild e Das Feedbackwort ist immer das zweite 32 Bit Wort im Eingangsbild Der Referenz und Feedback 32 Bit REAL Wert stellt Antriebsdrehzahl dar Die Skalierung von Drehzahl Sollwert und Feedback ist abh ngig vom Laufwerk Parameter 300 Drehzahleinh Zum Beispiel wenn Parameter 300 auf Hz eingestellt ist ein 32 Bit REAL Referenzwert von 30 0 w rde einer Referenz von 30 0 Hz entsprechen Zum Beispiel wenn Parameter 300 auf RPM eingestellt ist ein 32 Bit REAL Referenzwert von 1020 5 w rde einer Referenz von 1020 5 Hz entsprechen Beachten Sie dass die vorgegebene maximale Drehzahl nie gr sser als der Wert des Laufwerk Parameter 520 Max Posdrehz Tabelle 4 sein kann zeigt beispielsweise Referenzen und deren Ergebnisse f r ein Laufwerk der PowerFlex 750 Serie an e Parameter 300 Drehzahleinh steht auf Hz e Parameter 37 Max Freq eingestellt auf 130 Hz e Parameter 520 Max Posdrehz eingestellt auf 60 Hz Wenn Parameter 300 Drehzahleinh auf RPM gesetzt ist sind die anderen Parameter auch in RPM Tabelle 4 Laufwerke der PowerFlex 750 Serie Beispiel Solldrehzahl Feedback Scaling Netzwerk Referenzwert Drehzahlsollwert 2 Abtriebsdrehzahl Netzwerk Feedback Wert
42. Netzwerk zu betreiben Ger te Parameter erscheinen im DriveExplorer oder DriveExecutive unterhalb der 20 750 PBUS Auflistung in der Baumansicht in einem separatem Ger te Parameter Ordner Wenn mit HIM ge ffnet erscheinen diese Parameter in der DEV PARAM Ordner e Host Parameter werden zur Konfiguration der Option Modul Datenverbindung bertragung und verschiedener Fehlerhandlungen mit dem Laufwerk benutzt Die Host Parameter erscheinen bei der Ansicht in DriveExplorer oder DriveExecutive unterhalb der 20 750 PBUS Auflistung in der Baumansicht in einem separatem Host Parameter Ordner Wenn mit HIM ge ffnet erscheinen diese Parameter im DEV PARAM Ordner ber Parameter Nummern _ Jeder eingestellte Parameter ist fortlaufend nummeriert Konfiguration Tool Nummerierung Schema e DriveExplorer Die Ger te Parameter und Host Parameter beginnen mit Parameter e DriveExecutive 01 Zum Beispiel Ger te Parameter 01 Anschlussnummer e HIM und Host Parameter 01 DV v Netz 01 sind Parameter 1 wie in diesem Handbuch beschrieben e Azyklisches Messaging Siehe Kapitel6 Azyklisches Messaging Org anisation der Pa rameter DieGer te Parameter und Host Parameter werden getrennt in einer nummerierten Liste angezeigt Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 69 Anhang B Option Modul Parameter Ger te Parameter Parameter Nr Name amp Beschreibung Einzelheiten 01 Anschlussnummer St
43. Rate Ein Kabel wird benutzt um Ger te im Netzwerk zu verbinden Es enth lt das Bus Signal Ger te k nnen zum Netzwerk in einer Daisy Chain verbunden werden Der ProSoft Configuration Builder PCB wird verwendet um das MVI56 PDPMV1 Profibus DP V1 Master Communication Modul zu konfigurieren Die neueste Version von ProSoft Configuration Builder ist ab http www prosoft technology com content view full 10018 zur Verf gung R ckmeldungen werden genutzt um Setpoints z B Geschwindigkeit Frequenz Drehmoment zum Laufwerk zu senden Es besteht aus einem 32 Bit Wort Ausgang zum Option Modul vom Netzwerk R ckmeldungen dienen dazu die Geschwindigkeit des Laufwerks zu berwachen Es besteht aus einem 32 Bit Wort von Eingang vom Option Modul zum Netzwerk RSLogix Software ist ein Tool zur Konfiguration und berwachung der Kommunikation mit verbundenen Ger ten Es ist eine 32 Bit Anwendung die auf verschiedenen Windows Betriebssystemen l uft Informationen ber RSLogix Software finden Sie auf http www software rockwell com rslogix Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 SI Serielle Schnittstelle Status Indikatoren Stop Aktion UDDT Nutzer spezifizierter Daten typ Glossar Eine n chste Generation Kommunikationsschnittstelle die durch verschiedene Allen Bradley Laufwerke verwendet werden wie Laufwerke der PowerFlex 750 Serie Statusanzeigen sind LEDs die verwendet werden
44. SI 83 Sicherheitsma nahmen 12 Spezifikationen Option Modul 67 Profibus 82 Stichwortverzeichnis Status Indikatoren Definition 83 Fehlerbehebung mit 62 63 finden 14 MOD 14 62 NET A 14 63 normal Betrieb 20 PORT 14 62 verstehen 61 Stop Aktion 83 Stromanschluss zum Option Modul 20 T Technischer Support 8 U UDDT Nutzer spezifizierter Datentyp 83 V Verbindung des Option Moduls zum Laufwerk 18 zum Netzwerk 18 Verkabelung Siehe Kabel Profibus Vorbereitung f r Montage 15 W Webseite f r DriveExecutive Software 80 DriveExplorer Software 79 DriveTools SP Software 80 GSD Dateien 80 MVI56 PDPMV1 81 ProSoft Konfiguration Builder 82 RSLogix 5000 82 sachbezogene Dokumentation 7 Werkzeuge ben tigt 11 Z zur cksetzen Option Modul 29 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 87 Stichwortverzeichnis Notizen 88 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Rockwell Automation Support Rockwell Automation bietet Ihnen technische Informationen ber das Internet zur Unterst tzung bei der Nutzung seiner Produkt Auf http www rockwellautomation com support finden Sie technische Handb cher eine Wissensdatenbank mit FAQs technische Hinweise und Anwendungsbeispiele Beispielcode sowie Links f r Software Service Packs sowie MySupport in dem Sie Ihren Support f r die optimale Nutzung dieser Hilfe anpassen k nnen Als eine zus tzliche Ebene der
45. ameters manuell mit einer Zahl entsprechend dieser Formel eingestellt werden Vom Net Parameter Wert 10000 Port Nummer Ziel Parameter Nummer Angenommen Sie m chten den Host Parameter 01 DV v Netz 01 nutzen um Parameter 03 an ein optionales Encoder Modul verbunden mit Laufwerk Port 5 zu schreiben Mit Hilfe der Formel Wert f r Host Parameter 01 DV v Netz 01 w rde der Wert 10000 5 3 50003 sein Die folgenden Schritte sind erforderlich um es den Datenverbindungen zu erm glichen Daten zu schreiben 1 Legen Sie die Werte nur f r die erforderliche Anzahl von zusammenh ngenden Controller zu Laufwerk Datenverbindungen fest um Daten auf das Laufwerk zu schreiben die in den Netzwerk I O Verbindungen enthalten sind 2 Zur cksetzen das Option Moduls siche Zur cksetzen des Option Moduls auf Seite 29 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 25 Kapitel 3 26 Konfiguration des Option Moduls 3 Da immer die Logik Befehle und Referenzen im Option Modul verwendet werden konfigurieren Sie die Parameter des Laufwerkes so dass es die Logic Befehle und Referenzen des Option Moduls akzeptiert Beim Einsatz des Controllers f r den Drehzahl Sollwert ber das Option Modul geben Sie Daten in zwei Felder im Laufwerk Parametern 545 DrhzSollw A Ausw ein a Geben Sie in das Port Feld f r das Laufwerk z B 0 PowerFlex 755 ein b Geben Sie das Parameter Feld ein
46. andard 5 Zeigt den Laufwerk Port in dem das Option Minimum 0 Modul installiert ist Typischerweise ist es Port Maximum 7 4 5 oder 6 Typ Nur Lesen 02 DVV Netz Akt Standard 0 Zeigt die Zahl der tats chlichen Minimum 0 Controller zu Laufwerk Datenverbindungen an Maximum 16 die das Laufwerk auf Basis der Typ Nur Lesen I D Verbindungen vom Controller ge ffnet 03 DVz Netz akt Standard 0 Zeigt die Zahl der tats chlichen Minimum 0 Laufwerk zu Controller Datenverbindungen die Maximum 16 der Controller Typ Nur Lesen benutzt basierend auf den vom Controller ge ffneten I O Verbindungen 04 Netzadr Quelle Standard 0 Schalter Zeigt die Quelle von der die Option Modul Werte 0 Schalter Node Adresse genommen wird Dies sind 1 Parameter entweder der Node Adressen Schalter Typ Nur Lesen Abbildung 3 siehe und Tabelle 1 oder die Werte desGer te Parameter 05 Netzadr Konfig 05 Netzadr Konfig Standard 126 Setzt die Netzwerk Node Adresse f r das Minimum 0 Option Modul wenn derGer te Parameter 04 Maximum 126 Netzadr Quelle auf 1 Parameter steht Typ Lesen Schreiben 06 Netzadr aktuell Standard 126 Zeigt die aktuelle Netzwerk Node Adresse an Minimum 0 die durch das Option Modul verwendet wird Maximum 126 Typ Nur Lesen 07 Modul Reset Standard 0 Bereit Keine Aktion wenn auf 0 Bereit gesetzt Werte 0 Bereit Setzt das Option Modul zur ck wenn auf 1
47. angs I O DINT Eingangs I O 0 Logic Befehl 0 Logic Status 1 Reference 1 Feedback 2 DV v Netz 01 2 DV z Ntz 01 3 DV v Netz 02 3 DV z Ntz 02 4 DV v Netz 03 4 DV z Ntz 03 5 DV v Netz 04 5 DV z Ntz 04 6 DV v Netz 05 6 DV z Ntz 05 7 DV v Netz 06 7 DV z Ntz 06 8 DV v Netz 07 8 DV z Ntz 07 9 DV v Netz 08 9 DV z Ntz 08 10 DV v Netz 09 10 DV z Ntz 09 11 DV v Netz 10 11 DV z Ntz 10 2 DV v Netz 11 12 DV z Ntz 11 13 DV v Netz 12 13 DV z Ntz 12 4 DV v Netz 13 14 DV z Ntz 13 15 DV v Netz 14 15 DV z Ntz 14 16 DV v Netz 15 16 DV z Ntz 15 17 DV v Netz 16 17 DV z Ntz 16 Der Logic Befehl ist ein 32 Bit Wort mit Steuerdaten erzeugt durch den Controller und verbraucht durch das Option Modul Der Logic Status ist ein 32 Bit Wort aus Status Daten durch die Option Modul produziert und den Controller konsumiert e Das Logik Befehlswort ist immer der erste 32 Bit Wort im Ausgangsbild e Das Logic Statuswort ist immer der erste 32 Bit Wort im Eingangsbild Dieses Handbuch enth lt die Bit Definitionen f r kompatible Produkte zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung in AnhangC Logic Befehl Status Worte Laufwerke der PowerFlex 750 Serie Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Einsatz von Referenz Feedback Datenverbindungen Einsatz des O Kapitel 5 Die Referenz ist ein 32 Bit REAL Floating Point Teil Steuerdaten durch den Controller erzeugt und durch das Option
48. atine des ControlLogix Regals installiert ist e MVI5S6PDPMV1 Mailbox AcyclicRead Out SlotNumber 1 e MVIS6PDPMV1 Mailbox AcyclicRead Out SlaveAdress 3 e MVI56PDPMV1 Mailbox AcyclicRead Out Length 4 e MVIS6PDPMV1 Mailbox AcyclicRead Out Index 1 Als n chstes geben Sie manuell den Wert 1 in die MVI56PDPMV1 MailboxCommand AcyclicRead Tag um die Nachricht zu senden 56 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Azyklisches Messaging Kapitel 6 Abbildung 41 Azyklische Class 1 Lesen Sie f r Parameter 1 Ausgangsfrequenz MVISBPDPMV1 MaiboxCommand Te e PDPM 56PDPMV1 MaiboxCommand StopMode 0 Decimal Boor IS6PDPMV1 MailboxCommand OperateMode 0 Decimal BOOL 56PDPMV1 MaiboxCommand ClearMode o Decimal BOOL 56PDPMV1 MaiboxCommand SynchERC 0 Decimal BOOL IS6PDPMV1 MaiboxCommand GetLivelist o Decimal BOOL IS6PDPMV1 MailboxCommand GetSlsveConfig 0 Decimal BOOL IS6PDPMV1 MailboxCommand SetSlaveMode o ISEPOPMV1 MaiboxCommand GetSlaveDiagnostics 0 Change Value of tag to 1 to IS6PDPMV1 MaiboxCommand SetSlave ddress o send Acyclic Read Command I5S6PDPMV1 MaiboxCommand StartSlaves 0 IS6PDPMV1 MaiboxCommand StopSlaves 0 I56PDPMV1 MaiboxCommand AcycicRead Decimal BOOL S6PDPMV1 MailboxCommand AcyclieWiite 0 Decimal BOOL MVIS6PDPMY1 Mailbox EN EN PDPM E MVIS6PDPMV1 Maibox GetLiveList te lee PDPM EH MVISSPDP
49. auf Informationen Schaltkreise Ger te oder Software die in diesem Handbuch beschrieben sind Eine komplette oder teilweise Vervielf ltigung des Inhalts dieser Publikation darf nicht ohne schriftliche Genehmigung von Rockwell Automation Inc vorgenommen werden In diesem Handbuch benutzen wir Hinweise um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte hinzuweisen WARNUNG Identifiziert Vorgehensweisen und Umst nde die eine Explosion in einer gef hrlichen Umgebung die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen ACHTUNG Identifiziert Informationen und Vorgehensweisen welche zu Verletzungen Tod Sachbesch digung oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Hilft bei der Erkennung und Vermeidung von Gefahren sowie bei der Absch tzung der Folgen STROMSCHLAGGEFAHR Etiketten am oder im Inneren des Ger ts z B ein Laufwerk oder Motor weisen Sie darauf hin dass m glicherweise gef hrliche Spannung vorhanden sind VERBRENNUNGSGEFAHR Etiketten am oder im Inneren des Ger ts z B ein Laufwerk oder Motor alarmieren den Anwender dass Oberfl chen m glicherweise gef hrliche Temperaturen erreichen gt P WICHTIG Kritische Informationen f r den erfolgreichen Einsatz und Produktverst ndnis wichtig sind Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation and TechConnect are trademarks of Rockwell Automation Inc Marken die nicht Rockwell Automation geh ren sind E
50. belle 7 Option Modul Ereignisse Code Ereignis Text Beschreibung Option Modul Ereignisse 1 Kein Ereignis Text in einem leeren Ereignisprotokoll angezeigt 2 Ger t einschalt Stromzufuhr zum Option Modul 3 Ger t Reset Das Option Modul wurde zur ckgesetzt 4 EEPROM CRC Fehl Die EEPROM Pr fsumme CRG ist falsch was die Grenzen des Option Moduls einschr nkt Die Standardparameterwerte muss geladen werden um diesen Zustand zu beheben 5 Anw aktualis Die Applikations Firmware wurde Flash aktualisiert 6 Boot aktualis Die Boot Firmware wurde Flash aktualisiert 7 Watchdog Zeit b Die Software Watchdog einen Fehler erkannt und das Modul zur ckgesetzt DPI Ereignisse 8 DPI Bus aus Ein Bus Aus Kondition wurde am DPI erkannt 9 DPI Ping Zeit b Es wurde keine Ping Nachricht innerhalb der angegebenen Zeit vom DPI empfangen 0 DPI Anschl ung Das Option Modul wurde nicht zu einem g ltigen Port an einem DPI Produkt angeschlossen 1 DPI An ge nd DPI Port nach Start dem ge ndert 2 DPI Host Reset Das Laufwerk sendet ein Reset Ereignis 3 DPI Bd 125 kbps Das Option Modul hat festgestellt dass das Laufwerk mit 125 kbps kommuniziert 4 DPI Bd 500 kbps Das Option Modul hat festgestellt dass das Laufwerk mit 500 kbps kommuniziert 5 DPI Host ung lt Das Option Modul wurde an
51. d ein Abbildung 34 Abbildung 34 Communication Port Selection x r STEP 1 Select Communication Path com 7 Select Connection Type Ethernet m CIPconnect STEP 2 Transfer File s DOWNLOAD amp bort 3 Klicken Sie auf DOWNLOAD um den Download zu starten und speichern das Projekt im MVI56 PDPMV1 Modul Abbildung 35 Abbildung 35 Download Project zu MVI56 PDPMV1 Module Download files from PC to module E x Bending File PDPMW1 ddb M STEP 1 Select Communication Path Select Connection Type Com 1 z Ethernet CIPconnect m m r STEP 2 Transfer File s DOWNLOAD Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 45 Kapitel4 Konfigurieren des Profibus Masters 4 Nach der bertragung der Konfiguration wird das automatisch MVI56 PDPMV1 Modul neu gestartet Abbildung 36 Abbildung 36 MVI56 PDPMV1 Modul Neustart Download files from PC to module 5 Nach dem Neustart des MVI56 PDPMV1 Modul k nnen Sie den Status des Downloads Abbildung 37 schen Abbildung 37 Download abgeschlossen Download files from PC to module 46 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 1 0 Messaging Kapitel 5 Einsatz des I O Dieses Kapitel enth lt Informationen und Beispiele die ein Laufwerk der PowerFlex 750 Serie mit Profibus DPVO Messaging erkl ren konfigurieren und ber
52. e Adresse Non Volatile Storage NVS Glossar Laufwerke der Allen Bradley PowerFlex 750 Serie sind Teil der Familie der Laufwerke der PowerFlex 7 Class Eine Aktion f r den Leerlauf bestimmt wie das Option Modul und angeschlossene Laufwerk reagieren wenn der Controller nicht im Betriebsmodus ist Der Logic Befehl wird verwendet um Laufwerke der PowerFlex 750 Serie z B Start Stop Richtung zu kontrollieren Es besteht aus einem 32 Bit Wort Ausgang zum Option Modul vom Netzwerk Die Definitionen der Bits in diesem Wort sind in Anhang gelistet Der Logic Status wird verwendet um die Laufwerke der PowerFlex 750 Serie z B Monitor Betriebszustand Motor Richtung zu berwachen Es besteht aus einem 32 Bit Wort von Beitr gen der Option Modul mit dem Netzwerk Die Definitionen der Bits in diesem Wort sind in Anhang gelistet Ein Master ist ein separates Modul eines Multi Modul Controller oder eine eingebaute Komponente ein Single Modul Controller der die Kommunikation mit den Option Modulen zum Netzwerk betreibt Siche auch Controller Ein Option Modul f r eine Master Slave Hierarchie tauscht Daten mit mit dem Master Ger t aus Normalerweise hat ein Netz einen Master der das Master Ger t ist und alle anderen Ger te z B Antriebe mit installiertem Profibus DPV1 Option Modul sind Slave Ger te In einem Netzwerk mit mehreren Mastern einer so genannte Multi Hierarchie wobei jedes Slave Ger t einen spezifizie
53. e Referenz Handbuch 750 RM002 Prosoft Configuration Builder Version 2 2 2 3 http www prosoft technology com prosoft products prosoft_software pcb Profibus Master Prosoft MVI56 PDPMV1 http www prosoft technology com content view full 8109 Profibus Standard http www profibus com Diese Dokumentation kann online von www rockwellautomation com literature heruntergeladen werden F r gedruckte Exemplare der technischen Dokumentation wenden Sie sich an Ihren lokalen Rockwell Automation Partner oder den Vertriebsbeauftragten Um Ihren rtlichen Rockwell Automation Partner oder Verk ufer zu finden besuchen Sie bitte www rockwellautomation com locations F r Informationen zu Firmware Updates oder Antworten zu Laufwerk Fragen gehen Sie bitte zur Laufwerk Service amp Support Website auf www ab com support abdrives und klicken Sie auf Downloads oder Knowledgebase Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 7 Vorwort Rockwell Automation Support Konventionen in diesem Handbuch Die Rockwell Automation Inc bietet weltweiten Support mit ber 75 Vertriebs Support Niederlassungen ber 500 autorisierten H ndlern und ber 250 autorisierten Systemintegratoren allein in den Vereinigten Staaten Dar ber hinaus ist Rockwell Automation Inc in jedem wichtigen Land der Welt vertreten rtlicher Support Kontaktieren Sie Ihren l
54. ed Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Idle Fit Timeout 0 No timeout 10 User prm data 001 002 003 004 oos oos oo7 oos oos 40 0 00 00 00 00 00 00 04 0K Cancel Help 10 Klicken Sie auf die Wert Auswahl der Diagnose Alarm Parameter in der der Dropdown Liste und w hlen Sie aktiviert Abbildung 33 Abbildung 33 Aktivieren des Diagnostic Alarms Common Parameter assignment rw Module data DP Mode Process Alarm Disabled Diagnostic Alarm Disabled r Update Alam Alarm Mode Enabled Prm Structure Disabled Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Idle Fit Timeout 0 No timeout 10 User prm data 001 002 003 004 005 oos oo7 oos oos co 00 00 00 00 00 00 00 0A 44 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Konfigurieren des Profibus Masters Kapitel 4 Herunterladen des Projekts zum Modul Die folgenden Schritte beschreiben wie Sie das Projekt zum MV156 PDPMV1 Modul herunterladen Sie m ssen sich zum Modul mit dem seriellen Kabel verbinden wie bereits vorher beschrieben mit dem COMI Anschluss als Schnittstelle 1 Klicken Sie rechts mit der Maustaste auf das MVI56 PDPMV1 Modul und w hlen Sie Download von PC zu Ger t In der Auswahl des Verbindungstyps Dropdown Liste w hlen Sie Coml Der Standard Pfad wird in das Textfel
55. eexplorer oder Version 6 01 oder h her DriveExplorer Online Hilfe mit der Software installiert DriveExecutive Software http www ab com drives drivetools oder DriveExecutive Version 5 01 oder h her online Hilfe mit der Software installiert WICHTIG F r die HIM Anzeigen in diesem Kapitel dargestellt wird davon ausgegangen dass das Option Modul im Laufwerk Port 04 installiert ist Wenn Ihr Option Modul in einem anderen Laufwerk Port installiert ist erscheint dieser Port statt dem Port 04 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 23 Kapitel 3 Konfiguration des Option Moduls Zugang zu den Parameter mit PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Einstellung der Node Adresse Festlegen einer Master Slave Hierarchie Optional Wenn Ihr Laufwerk ber einen erweiterten PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM verf gt k nnen mit diesen die Parameter des Option Moduls ge ffnet werden 1 Anzeige des Status Bildschirm der an HIM Startup 2 Verwenden Sie die WE oder DEU Taste um den Port in dem das Option Modul installiert ist zu durchsuchen 3 Dr cken Sie die PAR Softkey um auf das Popup Fenster f r den Param Eintrag zu gelangen 4 Verwenden Sie die numerischen Tasten um den gew nschten Parameter eingeben oder verwenden Sie das A oder V Softkey um zur gew nschten Parameter Nummer zu bl ttern Weitere Informationen zum Anzeigen und Bearbeiten der Parameter finden Sie im PowerFl
56. efehl 01 Anwendung Decel Zeit 1 Par 537 Anwendung Decel Zeit 2 Par 538 Anwendung der jetzigen Zeit x Ref Auswahl 1 000 Kein Befehl 3 Ref Select Orac Ret Auswahl Far 0 Ref B Auswahl Par X Ref Select 3 011 Voreinstellung 3 Par 573 0 Voreinstellung 4 Par 574 1 Voreinstellung 5 Par 575 0 Voreinstellung 6 Par 576 1 Voreinstellung 7 Par 577 x Reservier x Coast Stop Not Coast to Stop Coast to Stop x Current Limit Stop 0 Not Current Limit Stop Current Limit Stop x Sich erstrecken 0 Kein Betrieb Betrieb x Jog 29 0 Not Jog 2 Par 557 Jog2 x Reservier x Reservier x Reservier x Reservier x Reservier x Reservier x Reservier x Reservier x Reservier x Reservier x Reservier x Reservier 1 Eine Nicht Stop Bedingung logisches Bit 0 0 muss zuerst vorhanden sein bevor ein 1 Start Zustand das Laufwerk startet 2 Eine Nicht Stop Bedingung logisches Bit 0 0 muss erst vorhanden sein bevor ein 1 Jog 1 Jog 2 Zustand Jog das Laufwerk startet Ein bergang zu einer O stoppt das Laufwerk 3 Um diesen Befehl auszuf hren muss der Wert von O auf 1 wechseln 4 Eine Nicht Stoppbedingung logisches Bit 0 0 muss zuerst vorhanden sein bevor ein 1 Betrieb Zustand das Laufwerk startet Ein bergang zu einer 0 stoppt das Laufwerk Rockwel
57. ein inkompatible Ger t angeschlossen 6 DPI Anschl dop Ein weiteres Peripherieger t mit der gleichen Port Nummer ist bereits im Einsatz 7 DPI Anm Typ 0 Das Option Modul eingeloggt f r Typ 0 Kontrolle 8 DPI Typ 0 Zeit Das Option Modul hat keine Type 0 Statusmeldung innerhalb der angegebenen Zeit erhalten 9 DPI DV Anmeld Das Option Modul hat sich mit einer Datenverbindung angemeldet 20 DPI DV Fehler Der Laufwerk hat einen Login Versuch zu einem Datenverbindung zur ckgewiesen weil die Datenverbindung nicht unterst tzt wird oder von einem anderen peripheren verwendet wird 21 DPI DV Zeit Das Option Modul hat keine Datenverbindung Meldung innerhalb der angegebenen Zeit erhalten 22 DPI Strg deakt Das Option Modul hat ein Soft Control Disable Befehl an das Laufwerk gesendet 23 DPI Strg akt Das Option Modul hat ein Soft Control Enable Befehl an das Laufwerk gesendet 24 DPI Meld Zeit Das Senden einer Client Server Nachricht vom Option Modul wurde nicht innerhalb von 1 Sekunde abgeschlossen 25 DPI man Reset Das Option Modul wurde durch eine nderung seiner Reset Modul Parameter zur ckgesetzt SI Events 26 SI online Das Option Modul sich in in der seriellen Schnittstellen Kommunikation angemeldet 27 Sl Anmeldefehl Das Option Modul konnte sich nicht in der seriellen Schnittstelle anmelden 28 SI Komm Fehler In der serielle Schnittstelle Kommunikation ist ein Fehler aufgetreten Netzwerk Events 29 Netz Verb akt Ein Netzwerk L
58. ellen Sie sicher das alle unbenutzten digitalen Laufwerk Eingang Parameter auf 0 nicht benutzt gesetzt sind Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Konfiguration Tools Kapitel 3 Konfiguration des Option Moduls Dieses Kapitel gibt Anweisungen und Informationen zur Einstellung der Parameter f r die Konfiguration des Option Moduls Thema Seite Konfiguration Tools 23 Zugang zu den Parameter mit Powerflex 20 HIM A C6S HIM 24 Einstellung der Node Adresse 24 Festlegen einer Master Slave Hierarchie Optional 24 Festlegen einer Fehler Ma nahme 27 Zur cksetzen des Option Moduls 29 Wiederherstellung der Option Modul Parameter auf die 30 Werkseinstellungen Anzeige der Option Modul Status mit Parameter 32 Flash Aktualisierung des Option Moduls 32 F r eine Liste der Option Modul Parameter siehe AnhangB Option Modul Parameter Die Definitionen von Begriffen dieses Kapitels finden Sie im Glossar Das Option Modul speichert Parameter und andere Informationen im eigenen nicht fl chtigen Speicher Sie m ssen daher auf das Option Modul zugreifen um die Parameter aufzurufen oder zu bearbeiten Mit den folgenden Tools k nnen Sie auf die Parameter des Option Moduls zugreifen Tool Siehe PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM PowerFlex 20 HIM A amp C6S HIM Human Interface Modul Handbuch DriveExplorer Software http www ab com drives driv
59. en Bradley Software Tool ControlFLASH die eingebaute M glichkeit des DriveExplorer Lite oder Voll oder die eingebaute M glichkeit von DriveExecutive nutzen Bei der Flash Aktualisierung ber eine direkte Serialverbindung von einem Computer zu einem Laufwerk k nnen die gleichen Tools wie oben beschrieben oder Sie benutzen HyperTerminal auf das X Modem Protokoll konfiguriert Um ein Flash Aktualisierung f r dieses Option Modul herunterzuladen gehen Sie zu http www ab com support abdrives webupdate Die Website enth lt alle Firmware Aktualisierung Dateien und die zugeh rigen Release Notes die Firmware Update Verbesserungen Anomalien die bestimmt vorhandene Firmware Version bestimmen und eine Flash Aktualisierung mit DriveExplorer DriveExecutive Control FLASH oder HyperTerminal erlauben 32 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Beispiel Netzwerk Kapitel 4 Konfigurieren des Profibus Masters Profibus Master stehen von mehreren Herstellern darunter Prosoft Technologie zur Verf gung Dieses Kapitel enth lt Anweisungen wie man den MVI56 PDPMV1 Profibus DPV 1 Master verwendet e Konfigurieren Sie den MV156 PDPMV1 Profibus DPV1 Master e Installieren Sie den 20 750 PBUS GSD Datei in die Software Tool Bibliothek e Konfigurieren Sie den 20 750 PBUS als PowerFlex 750 Profibus Slave Thema Seite Beispiel Netzwerk 33 Konfiguration des MVI56 PDPMV1 Profibus DPV1 Masters 34 GSD In
60. erden mit Hilfe der Host Parameter 01 DV v Netz 01 durch Parameter 16 DV v Netz 16 konfiguriert Der Datentyp einer Datenverbindung kann entweder ein Real oder ein 32 Bit Integer sein Die Zahl der aktiv genutzten Datenverbindungen wird durch die Verbindungsgr e im Controller gesteuert Siehe die Steuerung beispielsweise Abschnitte in Kapitel4 f r weitere Informationen zur Einstellung der Verbindungsgr e WICHTIG Verwenden Sie immer die Datenverbindung Parameter in fortlaufender numerischer Reihenfolge beginnend mit dem ersten Parameter Verwenden Sie z B Host Parameter 01 02 und 03 f r die Konfiguration von drei Datenverbindungen zum Schreiben von Daten Andernfalls wird die Netzwerk I O Verbindung gr er sein als n tig mit unn tig erh hter Controller Reaktionszeit und Speichernutzung Bei Verwendung eines ControlLogix Controllers und dem generischen Profil konfigurieren Sie die Parameter der Datenverbindung wie in diesem Abschnitt beschrieben Host Parameter 01 DV v Netz 01 bis 16 DV v Netz 16 sind f r die Konfiguration der Laufwerk Parameter des Option Moduls oder jedes der angeschlossene Peripherieger te vorgeschen dass Daten aus dem Netzwerk empf ngt Die PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM DriveExplorer Software oder DriveExecutive Software kann benutzt werden um das Laufwerk oder periphere bei Port Nummer oder den Parameter mit Namen zu w hlen Als alternative Methode kann der Wert des Par
61. erk Unterst tzung Azyklischer Meldungen Eine Master Slave Hierarchie kann eingerichtet werden so dass das Option Modul und das Laufwerke der PowerFlex 750 Serie Daten zu und von einem Master im Netzwerk bertragen kann Benutzer definierte Fehlerhandlungen um festzustellen wie das Option Modul und angeschlossenen Laufwerke reagieren auf I O Messaging Kommunikation St rungen Komm Fhl Aktion Controller im Standby Modus LeerlFhl Aktion Azyklisches Messaging Das Option Modul verf gt ber zwei Parameter Typen e Die Ger te Parameter werden verwendet um das Option Modul im Netzwerk zu betreiben Ger te Parameter wen im DriveExplorer oder DriveExecutive betrachtet erscheinen diese unter dem 20 750 PBUS Eintrag in Baumansicht in einem separatem Ger te Parameter Ordner Beim 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM erscheinen diese Parameter im DEV PARAM Ordner Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Kompatible Produkte Erforderliche Ausr stung Erste Schritte Kapitel 1 e Host Parameter werden zur Konfiguration des Option Moduls Datenlink Transfer und verschiedener Fehlerhandlungen mit dem Laufwerk benutzt Host Parameter erscheinen bei der Ansicht in DriveExplorer oder DriveExecutive unterhalb der 20 750 PBUS Auflistung in der Baumansicht in einem separatem Parameter Ordner Unter Einsatz der 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM erscheinen diese Parameter im HOST PARAM Ordner Zum Zeitpu
62. erk I O Verbindung gr er sein als n tig mit unn tig erh hter Controller Reaktionszeit und Speichernutzung Bei Verwendung eines ControlLogix Controller und dem generischen Profil konfigurieren Sie den Parameter Datenverbindung wie in diesem Abschnitt beschrieben Die Host Parameter 17 DV z Ntz 01 bis 32 DV z Ntz 16 sind f r die Konfiguration der Laufwerk Parameter des Option Moduls oder jedes der angeschlossene Peripherieger t vorgeschene dass Daten in das Netzwerk sendet Das PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM DriveExplorer Software oder DriveExecutive Software k nnen eingesetzt werden um das Laufwerk oder periphere bei Port Nummer oder den Parameter mit Namen zu w hlen Als alternative Methode kann der Wert des Parameters manuell mit einer Zahl entsprechend dieser Formel eingestellt werden Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Festlegen einer Fehler Ma nahme Konfiguration des Option Moduls Kapitel 3 Zu Net Parameter Wert 10000 Port Nummer Origination Parameter Nummer Angenommen Sie m chten den Host Parameter 17 nutzen DV z Ntz 01 um den Parameter 2 eines optionalen O Moduls zu lesen das sich im Laufwerk Port 6 befindet Mit Hilfe der Formel Wert f r Host Parameter 17 DV z Ntz 01 wergibt sich der Wert 10000 6 2 60002 Die folgenden Schritte sind erforderlich dass Datenverbindungen Daten lesen 1 Legen Sie die Werte nur f r die erford
63. erliche Anzahl von zusammenh ngenden Laufwerk zu Controller Datenverbindungen fest um Daten aus dem Laufwerk zu schreiben die in die Netzwerk I O Verbindungen aufgenommen werden 2 Zur cksetzen des Option Moduls siche Zur cksetzen des Option Moduls auf Seite 29 Das Option Modul ist so konfiguriert das es Daten an den Master Controller sendet Als n chstes konfigurieren Sie den Controller das Option Modul zu erkennen und I O zu bermitteln Siehe Kapitel4 Konfigurieren des Profibus Masters Das Laufwerk erkennt Fehler wenn die Kommunikation unterbrochen z B ein ein Kabel getrennt ist oder der Master im Leerlauf ist das Laufwerk reagiert mit einem Fehler unter Nutzung der I O vom Netzwerk Sie k nnen eine andere Reaktion konfigurieren f r e Gest rte I O Kommunikation mit Host Parameter 33 Komm Fhl Aktion e Einen Leerlaufender Controller mit Host Parameter 34 LeerIFhl Aktion ACHTUNG Es besteht eine Gefahr von Verletzungen oder AN Sachsch den Host Parameters 33 Komm Fhl Aktion und 34 LeerlFhl Aktion k nnen Sie die Aktionen des Option Modul und des angeschlossenen Laufwerkes bestimmen wenn die Kommunikation gest rt oder der Master unt tig ist Standardm ig lassen diese Parameter das Laufwerk ausfallen Sie k nnen diese Parameter konfigurieren so dass das Laufwerk in Betrieb bleibt allerdings sollten Vorkehrungen getroffen werden dass die Einstellungen dieser Parameter kein
64. erviert 01001 Reserviert 01010 Reserviert 01011 Reserviert 01100 Reserviert 01101 Reserviert 01110 Reserviert 01111 Reserviert 0000 Man Port 0 10001 Man Port 1 10010 Man Port 2 0011 Man Port 3 10100 Man Port 4 0101 Man Port 5 10110 Man Port 6 0111 Reservier 1000 Reservier 1001 Reservier 1010 Reservier 1011 Reservier 1100 Reservier 1101 Man Port 13 Emb ENET 1110 Man Port 14 Drive Logix 1111 Alternative Man Ref Sel x Reserviert x in Betrieb 0 Nicht in Betrie In Betrieb x Jogging 0 Nicht Jogging Par 556 amp 557 Jogging x Stoppt 0 Stoppt nicht Stoppt x DC Bremse 0 Keine DC Bremse DC Bremse x DB Aktiv 0 Dynamische Bremse Nicht Aktive 1 Dynamische Bremse Aktive x Standard Drehzahlb 0 Kein Standard Drehzahlbetrieb Par etrieb 09 Standard Drehzahlbetrieb x Position Modus 0 Nicht im Position Modus Par 309 1 Position Modus x Antriebsmoment 0 Nicht im Antriebsmoment Modus Par Modus 309 1 Antriebsmoment Modus x Bei Drehzahl Null 0 Nicht bei Drehzahl Null Bei Drehzahl Null x n Startposition 0 Nicht In Startposition In Startposition x Am Grenzwert 0 Nicht Am Grenzwert Am Grenzwert x Momentaner 0 Nicht Am Grenzwert Grenzwert Am Grenzwert x Bus Freq Reg 0 Nicht in Bus Freq Reg Bus Freq Reg x Aktivierung AN 0 Keine Aktivierung AN Aktivierung AN x Motor berlast 0 Keine Motor berlast Motor berlast x Regen 0 Kein Regen 1 Regen
65. essen die im SPS Speicher f r das MVI56 PDPMV1 Modul zugeordnet werden Der MVI56 PDPMV1 Meister wird diese Informationen zum identifizieren und kommunizieren der individuellen Slaves im Netzwerk Abbildung 28 verwenden Abbildung 28 Eingabe einer Ctrl Stat amp Ref Fdbk Ger te Konfiguration in den Slot 1 Slave 3 20 750 PBUS Device path PROFIBUS DP Drives Allen Bradley 20 750 PBUS sit CFG data Order number designation Input address x01 Input address Cil Stat t Pef Fdbk B Ehytes TEAR In dieses Beispiel konfigurieren wir Worte der Ctrl Stat amp Ref Fdbk Diese Ein und Ausgang 32 Bit Werte werden an Adressen innerhalb der internen Datenbank des MVI56 PDPMV1 Moduls zugeordnet F r jeden neu hinzugef gten Slave im Profibus Netzwerk konvertiert PCB automatisch die Input Output Byte Adressen um Ein und Ausgang Bild Adressen f r die Tag Datenbank im ControlLogix Prozessor F gen Sie soviele Module wie n tig hinzu Alle Module von Ctrl Stat amp Ref Fdbk zu den Datenlink16 k nnen hinzugef gt werden Abbildung 29 Abbildung 29 Eingabe der Konfigurations Optionen in alle Slots Slave 3 20 750 PBUS Device path PROFIBUS DP Drives Allen Bradley 20 750 PBUS Order number designation Output address 1 0xC1 0x87 0x87 0x01 Ctrl Stat amp Ref Fdbk 8 8bytes 0 7 0 2 0xC1 0x83 0x83 0x02 DataLink 1 2x4bytes 8 11 8 11 3 0xC1 0x83 0x83 0x03 DataLink 2 2x4bytes
66. et Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 19 Kapitel 2 Montage des Option Moduls Trennung vom Netzwerk Die erste und letzte Node in einem Profibus DP Netzwerk Segment sollte terminiert werden Rockwell Automation empfiehlt dass der Benutzer einen der oben genannten Profibus Stecker mit eingebauter Terminierung w hlt Anschalten der ACHTUNG Es besteht eine Risiko von Sachsch den Verletzungen Stromversorgung AN oder Tod Unvorhersehbarer Betrieb kann auftreten wenn die Parametereinstellungen mit Ihrer Anwendung nicht kompatibel sind berpr fen Sie die Einstellungen mit Ihrem Antrag vor dem Einschalten des Antriebs Schalten Sie das Laufwerk Das Option Modul bezieht seinen Strom vom Laufwerk Wenn die Stromversorgung zum Option Modul erstmals angeschlossen wird sollte der oberste PORT Status Indikator nach der Initialisierung permanent gr n leuchten oder blinken Bei rot liegt ein Problem vor Siehe Kapitel7 Fehlersuche und Behebung Start Up Indikationen Der Antrieb STS Status Anzeige auf der Vorderseite des Laufwerks angezeigt werden nach dem Einschalten angewendet worden ist Die Statusanzeigen des Option Modul sindcbei ge ffneter oder entfernter Laufwerk Abdeckung sichtbar siche Abbildung 7 Abbildung 7 Laufwerk und Option Modul Statusanzeigen
67. ex 20 HIM 46 C6S HIM Human Interface Modul Benutzerhandbuch Publikation 20 HIM UM001 Wenn der Option Modul Norde auf 00 Programm gesetzt wird bestimmt der Wert von Ger te Parameter 05 Netzadr Konfig die Node Adresse Wenn in einer anderen Kombination geschalten bestimmt der Node Adressen Schalter die Node Adtresse 1 Setzen Sie den Wert von Ger te Parameter 05 Netzadr Konfig auf eine eindeutige Node Adtresse Abbildung 9 Profibus Node Adresse Schirm auf der HIM LCD 2 Zur cksetzen Sie das Option Modul siehe Zur cksetzen des Option Moduls auf Seite 29 Dieses Verfahren ist nur erforderlich wenn Datenverbindungen des Laufwerks oder andere angeschlossenen Peripherieger te zum Lesen oder schreiben verwendet werden Eine Hierarchie bestimmt den Typ des Ger ts mit dem das Option Modul Daten austauscht In einer Master Slave Hierarchie tauscht das Option Modul Daten mit einem Profibus Master wie ProSoft MVI56 PDPMV1 Profibus DP Scanner aus Dieser Scanner ist in ein Modul eines anderen Herstellers integriert in der ControlLogix PLC Backplane f r eine Profibus DP Kommunikation 24 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Konfiguration des Option Moduls Kapitel 3 Aktivierung von Datenverbindungen zum Schreiben von Daten Die Controller Ausgangsbilder Controller Ausg nge zum Laufwerk k nnen 0 bis 16 zus tzliche 32 Bit Parameter Datenverbindungen haben Sie w
68. ffentlichung dienen ausschlie lich dem Zweck der Veranschaulichung Es gibt viele M glichkeiten und Anforderungen bei jeder Anwendung Rockwell Automation Inc bernimmt keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich Haftung f r geistiges Eigentum f r den tats chlichen Einsatz der Beispiele wie in dieser Publikation dargestellt ACHTUNG Es besteht Gefahr von Sachsch den Wenn Azyklische AN Nachrichten programmiert sind Parameterdaten h ufig in nicht fl chtigen Speicher NVS zu schreiben wird die NVS schnell den Lebenszyklus berschreiten und zu Fehlfunktionen des Laufwerks f hren Erstellen Sie keine Programme das h ufig Azyklische Nachrichten die Parameterdaten zur NVS schreiben Datenverbindungen schreiben nicht zur NVS und sollten f r h ufig gewechselte Parameter verwendet werden Azyklische Messaging wird verwendet um Daten an das PowerFlex 750 Serie Laufwerk durch das 20 750 PBUS Option Modul und andere angeschlossene Peripherieger te die keine kontinuierliche Updates ben tigen zu schreiben Azyklische Messaging oder DPV 1 Messaging im Fall des 20 750 PBUS Option Modul dient auch zur Konfiguration und berwachung der Laufwerks Parameter im Profibus Netzwerk Auf Laufwerksparameter sowie Periphere Host und Ger te Parameter kann mit azyklisches Messaging auf ein Laufwerk der PowerFlex 750 Serie zugegriffen werden F r eine vollst ndige Liste der Antriebsparameter beziehen sich auf die Laufwerke der Powerfle
69. g verursacht dieser Parameter St rungen des Laufwerks Sie k nnen diese Parameter so konfigurieren so dass das Laufwerk in Betrieb bleibt allerdings sollten Vorkehrungen getroffen werden dass die Einstellungen dieser Parameter kein Risiko von Verletzungen oder Sachsch den verursacht Bei der Inbetriebnahme des Laufwerkes stellen Sie bitte sicher dass Ihr System korrekt auf verschiedene Situationen z B getrennte Kabel eine oder ei PeerFhl Aktion Diese Parameter ist funktional Da das Option Modul keine Peer I O unterst tzt werden die eingegebenen Werte ignoriert MeldFhl Aktion Das Option Modul unterst tzt diese Funktionalit t nicht Jeder eingegebene Wert wird ignoriert Fhl Konf Logik Legt die Logic Befehl Daten die an das Laufwerk gesendet werden wenn einer der folgenden Punkte zutrifft e Host Parameter 33 Komm Fhl Aktion auf A gesetzt Send Fhl Kfg und I 0O Kommunikation gest rt sind e Host Parameter 34 LeerlFhl Aktion ist auf 4 Send Fhl Kfg eingestellt und der Controller befindet sich im Leerlauf Wichtig Die Bit Definitionen in der Logic Befehlswort f r die LAufwerke der PowerFlex 750 Series sind in AnhangG dargestellt Fhl Konf Sw Legt die Referenz Daten die an das Laufwerk gesendet werden wenn einer der folgenden Punkte zutrifft e Host Parameter 33 Komm Fhl Aktion auf 4 gesetzt Send Fhl Kfg und I 0O Kommunikation gest rt sind e Host Parame
70. ies AC Programmierungshandbuch Publikation 750 PM001 enth lt Das folgende Beispiel beschreibt wie die Profibus DPVO O Kommunikation f r den ControlLogix f r einen Profibus Master MVI56 PDPMV1 verwendet werden kann Die O Daten die bertragen werden und von den 20 750 PBUS Option Modul Nodes k nnen k nnen im MVI56 PDPMV1 ControlLogix die Controller Tags f r die DPV0 zyklischen Kommunikationsverbindungen eingesehen werden Siehe Abbildung 38 und Abbildung 39 f r die Eingang und Ausgang Zuordnung in der MVI56 PDPMV1 Abbildung 38 Eingang Zuordnung im MVI56 PDPMV1 Scope F NewProitus_Te Show A1 Tag a EE MVIS6PDPMVI Input0 15 Decmal MVISEPDPMVI Input 1 s TDecma b MVISEPDPMVI Input 2 33 Decmal EE NVISEPDPMVI Inputf3 32 EEE D cinsi MVISEPDPMVI Input 4 ol Decmal FE MMSSPDPMYI Input 0 Decmal FEMMSBPDPMYI Inpuif6 52 Decimal EE MISEPDPMVI Input 66 Decmal FEH MMISBPDPMYI Inputfg 0 EE MMISEPDPMVI Ipul o EE MMISEPDPMVI Input 0 Ga MVISEPDPMVI Input 11 0 E MMISEPDPMV Inguft2 o E MMSBPOPMVI Input 13 EE MVISSPDPMVI Input ol Decimal 0 o 0 o 0 EEMVISBPDPMVIIngal15 HE MMSEPDPMVI Inpuifi6 EE MVIS6PDPMVI Input 17 EMMISBPDPMVI Inpuif1 HE MMISEPDPMVI Inputt19 oj FEMMSBPDPMVI Inputl20 o Decmal EE MVISEPDPMVI Input 21 of Decimal EB MISBPDPMY Input 22 ol Decmal FR MMISBPDPMVI Inputf23 o Decimal HMVAISEPDPMVI
71. iew Projet Tools Heb Defau Project a Def at Location A Delak Modde Please Select Module Type paei ek moose l Unknown Product Line Last Change Never Lact Downoad Never e pe Module Name Default Module teady Detak Modde Starten Sie die Konfiguration des Moduls indem Sie das MVI56 PDPMV1 Modul f r das Projekt hinzuf gen 1 Nehmen Sie die Maus um das Standard Modul in die Baum Ansicht hinzuzuf gen und klicken dann mit der rechten Maustaste um das Befehlsmen zu ffnen 34 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Konfigurieren des Profibus Masters Kapitel 4 2 Klicken Sie im Kontextmen w hlen Sie AUSWAHL Modul Typ Dieser Schritt erlaubt die Auswahl des Modul Typs im Dialog Fenster In der Dropdown Liste w hlen Sie MVI56 PDPMV1 Abbildung Abbildung 15 Modul Auswahl Schirm Choose Module Type 3 F r das ausgew hlte Modul MVI56 PDPMV1 existiert eine Standard Liste mit den Ports wie dargestellt in Abbildung 16 Abbildung 16 Standard Ports f r das MVI56 PDPMV1 Modul Choose Module Type Rockwell Automation Publikation 750COM UMO04A DE P Dezember 2011 35 36 Kapitel 4 Konfigurieren des Profibus Masters 4 In der PCB Baumansicht klicken Sie auf um die MVI56 PDPMV1 Baumansicht zu erweitern mit der rechten Maustaste klicken Sie auf das PROFIBUS DP Symbol und w hlen Sie dann Konfiguration Abbildung 17 Diese Aktion ffnet das PROFIBUS Master Setu
72. igentum der jeweiligen Unternehmen Zusammenfassung der nderungen Dies ist die erste Ausgabe des 20 750 PBUS Profibus DPV1 Option Modul Handbuches Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 3 Zusammenfassung der nderungen 4 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Inhaltsverzeichnis Vorwort Sachbezogene Dokumentation ns ae 7 Rockwell Automation Support 2 ale 8 Konventionen in diesem Handbuch 222222 8 Kapitel 1 Erste Schritte Komponenten essen 9 Eigenschaften ss re 10 bersicht der Parameter Typen u mau 10 Kompatible Produkte a sl ee riet 11 Erforderliche Ausr stung a een ne 11 SicherheishuaneBe sn se 12 Schnelstarnen ss ee ee er 13 Stat s Indikatoren en ea en 14 Kapitel 2 Montage des Option Moduls Vorbereitung der Installation 22222s0seeeeneenen 15 Einstellung der Endianness und Node Adtessen Schalter 16 Verbinden des Option Moduls zum Laufwerk 18 Anschluss des Option Moduls an das Netzwerk 18 Trennung vom Netzweik eyes 20 Anschalten der Stromversorgung use 20 Kapitel 3 Konfiguration des Option Konfiguration Toolkits 23 Moduls Zugang zu den Parameter mit PowerFlex 20 HIM A6 C65 HIM ereere uera E a AE 24 Einstellung der Node Adresse 1 Re a 24 Festlegen einer Master Slave Hierarchie Optional 24 Festlegen einer Fehler Ma nahme u nn 27 Zur cksetzen des Option M
73. inkstand f r die Option Modul zur Verf gung 30 Netz Verb Fhl Die Netzwerkverbindung wurde vom Option Modul entfernt 31 Dopp Netzadr Das Option Modul nutzt die gleiche Adresse wie ein anderes Ger t im Netzwerk 32 Netz Komm Fehl Das Option Modul hat einen Kommunikationsfehler im Netzwerk erkannt 33 Reset v Netz Das Option Modul wurde ber das Netzwerk zur ckgesetzt 34 Netz E A geschl Eine I O Verbindung aus dem Netzwerk zum Option Modul wurde geschlossen 35 Netz Leerl Fhl Das Option Modul erkannt den Leerlauf Fehlerzustand im Netzwerk Master in Programmier Modus oder Slave Parametrierung in Progress 36 Netz E A offen Ein I O Verbindung aus dem Netzwerk zum Option Modul wurde ge ffnet 37 Netz E A Zeit b Eine I O Verbindung aus dem Netzwerk zum Option Modul hatte Zeit berschreitung 38 NetzE A Gr Fhl Das Option Modul hat ein I O Paket in falscher Gr e erhalten 39 56 Reserviert 57 Opt Karte Fhl Das Interne Option Modul verursacht einen Fehler 58 Modul fehlerhaft Das Option Modul wurde auf seine Standardwerte zur ckgesetzt 59 Netz Freeze Das Freeze Kommando wurde vom PROFIBUS Master f r dieses Option Modul ausgesendet 60 Netz Unfreeze Ein Unfreeze Komando wurde vom PROFIBUS Master f r dieses Option Modul ausgesendet Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 65 Kapitel 7 Fehlersuche und Behebung Tabelle 7 Option Modul Ereignisse Fortsetzung Code 61 Ereignis Text Net
74. instellungen wirksam werden Sie k nnen das Option Modul mit Power Cycling des Laufwerkes oder mit dem Ger te Parameter 07 Modul Reset zur cksetzen ACHTUNG Es besteht eine Gefahr von Verletzungen oder IN Sachsch den Wenn das Option Modul Daten zum Kontroll I O bertr gt kann das Laufwerk Fehler erkennen wenn Sie das Option Modul zur cksetzen Bestimmen Sie wie Ihr Laufwerk auf das Zur cksetzen des Moduls reagieren sollen Setzen Sie Ger te Parameter 07 Modul Reset auf 1 Modul Reset Abbildung 11 Bearbeiten Modul Reset HIM Screen Wert Beschreibung 0 Bereit Standard 1 Modul Reset 2 Stdrd ein Wenn Sie 1 Modul Reset eingeben wird das Option Modul sofort zur ckgesetzt Eine alternative Methode das Modul zur ckzusetzen ist das Power Cycling des Laufwerkes Wenn Sie 2 Stdrd Ein eingeben wird das Option Modul ALLE seine Ger te und Host Parameter auf die Standard Werkseinstellungen gesetzt Dies ist das gleiche wie das Dr cken der ALL Softkey wenn Sie den Speicher Ordner Methode beschrieben in Wiederherstellung der Option Modul Parameter auf die Werkseinstellungen auf Seite 30 Nach Durchf hrung einer Stdrd Ein m ssen Sie 1 Modul Reset eingeben oder schalten Sie das Laufwerk so dass die neuen Werte wirksam werden Danach wird dieser Parameter auf einen Wert von 0 Bereit wiederhergestellt WICHTIG Bei der Durchf hrung des Set Defaults das Laufwerk
75. ks Sie k nnen diese Parameter so konfigurieren so dass das Laufwerk in Betrieb bleibt allerdings sollten Vorkehrungen getroffen werden dass die Einstellungen dieser Parameter kein Risiko von Verletzungen oder Sachsch den verursacht Bei der Inbetriebnahme des Laufwerkes stellen Sie bitte sicher dass Ihr System korrekt auf verschiedene Situationen z B getrennte Kabel oder einen Controller im Ruhezustand reagiert Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 73 Anhang B Option Modul Parameter Parameter Nr 34 Name amp Beschreibung LeeriFhl Aktion Setzt die Aktion die das Option Modul und Laufwerk ausf hren wenn das Option Modul erkennt das der Controller im Programmier Modus oder fehlerhaft ist Diese Einstellung ist nur wirksam wenn der 0 der das Laufwerk steuert durch das Option Modul bertragen wird Wenn der Controller wieder in den Betrieb Modus geschalten wird erh lt das Laufwerk wieder automatisch Befehle ber das Netzwerk A Einzelheiten Standard 0 Fehler Werte 0 Fehler 1 Stop 2 Null Daten 3 Halte Letzte 4 Send Fhl Kfg Typ Lesen Schreiben Zur cksetzen erforderlich Nr ACHTUNG Es besteht eine Gefahr von Verletzungen oder Sachsch den Mit Host Parameter 34 LeerIFhl Aktion k nnen eine bestimmen Aktion des Option Moduls und des angeschlossenen Laufwerks bestimmen wenn sich der Controller im Leerlauf befindet Standardm i
76. l Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 71 Anhang C Logic Befehl Status Worte Laufwerke der PowerFlex 750 Serie Logic Status Worte Logic Bits 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 119 18 17 16 15 141312 11110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Befehl Beschreibung x Betriebsbereit 0 Nicht betriebsbereit Betriebsbereit x Aktiv 0 Nicht aktiv Aktiv x Befehl Richtung 0 R ckw rts Vorw rts x Tats chliche 0 R ckw rts Richtung Vorw rts x Beschleunigung 0 Keine Beschleunigung Beschleunigung x Verlangsamung 0 Keine Verlangsamung 1 Verlangsamung x Alarm 0 Kein Alarm Par 959 amp 960 Alarm x Fehler 0 Kein Fehler Par 952 amp 953 Fehler x Auf Setpt Gwk 0 Nicht auf Setpoint Geschwindigkeit Auf Setpoint Geschwindigkeit x Manuell 0 Manueller Modus Nicht Aktive Manueller Modus ist Aktive x Spd Ref ID 0 00000 Reserviert x Spd Ref ID 1 00001 Auto Ref A Par 545 00010 Auto Ref B Par 550 x Spd Ref ID 2 00011 Auto Voreinstellung x Spd Ref ID 3 Geschwindigkeit 3 Par 573 x Spd Ref ID 4 00100 Auto Voreinstellung Geschwindigkeit 4 Par 574 00101 Auto Voreinstellung Geschwindigkeit 5 Par 575 00110 Auto Voreinstellung Geschwindigkeit 6 Par 576 00111 Auto Voreinstellung Geschwindigkeit 7 Par 577 01000 Res
77. ler Konf zur Freigabe Wenn nicht aktiviert verh lt es sich wie bei einem schweren Fehler W hrend des Betriebes verbleibt das Laufwerk in Betrieb Das System wird durch Systemkontrolle zum Halt gebracht Der Fehler muss vor erneutem Betrieb behoben werden Gelb Gr n Blinkt abwechselnd Wenn in Betrieb ein Typ 1 Alarm liegt vor Gr n Rot Blinkt abwechselnd Das Laufwerk wird Flash aktualisiert Option Modul Indikatoren PORT AUS Das Option Modul ist nicht eingeschaltet oder ordnungsgem mit dem Laufwerk verbunden Rot Blinkend Das Option Modul erh lt keine Meldung vom Laufwerk Stetig Das Option Modul hat eine doppelte oder ung ltigen Port ID erkannt Gr n Blinkend Das Option Modul baut mit dem Laufwerk eine Kommunikation auf Stetig Das Option Modul ist korrekt angeschlossen und ommuniziert mit dem Laufwerk Orange Stetig Das mit dem Option Modul verbundene Laufwerk ist kein Allen Bradley Brand MOD AUS Das Option Modul ist nicht eingeschaltet oder ordnungsgem mit dem Laufwerk verbunden Rot Blinkend Das Option Modul hat den Firmware Test nicht bestanden oder eine Flash Aktualisierung findet statt Stetig DasOption Modul hat den Hardware Test nicht bestanden Gr n Blinkend Das Option Modul ist betriebsbereit bertr gt jedoch keine 0 Daten Stetig Das Option Modul ist betriebsbereit und bertr gt I O Daten 4 NET A AUS Dias Option Modul kann keine Ne
78. ler Konfiguration Parameter Nach der Eingabe des Host Parameters 33 Komm Fhl Aktion und 34 LeerlFhl Aktion in die Send Fhl Kfg werden die Werte in den folgenden Parametern nach einer Kommunikation St rung und oder einem Leerlauf Fehler an das Laufwerk gesendet Sie m ssen diese Parameter zu Werten setzen wie sie von Ihrer Anwendung ben tigt werden Option Modul Host Parameter Beschreibung Parameter 37 Fhl Konf Logik Ein 32 Bit Wert gesendet an das Laufwerk f r ein Logic Befehl Parameter 38 Fhl Konf Sw Ein 32 Bit REAL Floating Point Wert zum Laufwerk f r Referenz gesendet Parameter 39 Fhl Kfg DL 01 Ein 32 Bit Integer Wert an das Laufwerk f r ein Datenlink quer mitten gesendet Wenn das Ziel der Datenverbindung ein REAL Parameter 54 Fhl Kfg DL 16 Floating Point Parameter ist m ssen Sie den gew nschten Wert in die bin re Darstellung des Wertes mit dem REAL Wert eingeben Eine Suche im Internet nach hex zu float zeigt einen Link f r ein Tool mit dem Sie die Konvertierung vornehmen k nnen Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Zur cksetzen des Option Moduls Konfiguration des Option Moduls Kapitel 3 nderungen an diesen Parametern werden sofort wirksam Ein zur cksetzen ist nicht erforderlich nderungen der Schaltereinstellungen und einige Option Modul Parameter verlangen das zur cksetzten des Option Moduls bevor die neuen E
79. likation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 85 Stichwortverzeichnis 86 K Kabel Profibus 19 Komm Fhl Action Host Parameter 73 kompatible Produkte Beschreibung 11 Dokumentation f r 7 Komponenten des Option Moduls 9 Konfiguration Werkzeuge 23 L Laufwerke Siehe PowerfFlex 750 Series Architectur Class Laufwerke LEDs Siehe Status Indikatoren Leerlauf Aktion 81 LeerlFhl Action Host Parameter 74 Logic Befehl Status Bit Definition f r Laufwerke der PowerFlex 750 Series 78 Definition 81 in I O Image 48 mit 48 Master Slave Hierarchie Definition 81 konfigurieren Option Modul f r 24 MeldFhl Aktion Host Parameter 74 Messages Siehe azyklisches Messaging oder I O MOD Status Indikator Fehlerbehebung mit 62 finden 14 Modul ResetGer te Parameter 70 Montage Stromanschluss zum Option Modul 20 Verbindung zum Netzwerk 18 Vorbereitung f r 15 MVI56 PDPMV1 81 NET A Status Indikator Fehlerbehebung mit 63 finden 14 Netzadr aktuell Ger te Parameter 70 Netzadr Konfig Ger te Parameter 70 Netzadr Quelle Ger te Parameter 70 Netzwerk Anschlussplan 19 Netzwerk Kabel 19 Netzwerk Kabel Diagramm 19 Netzwerk Karte Siehe Option Modul Netzwerk Terminierung 20 Node Adresse Definition 81 Einstellung mit Parameter 24 Einstellung mit Schalter 16 Non Volatile Storage NVS Definition 81 in Laufwerk 49 in Option Modul 23 Null Daten Definition 82 konfigurieren Option Modul f r 27 Nw Daten Format Ger te Pa
80. mit Parameter Flash Aktualisierung des Option Moduls Die folgenden Parameter zeigen Informationen zum Status des Option Moduls Sie k nnen diese Parameter jederzeit einschen Modul Ger te Parameter Beschreibung 02 DV v Netz akt Die Zahl der Controller zu Laufwerk Datenverbindungen die im Netzwerk I O Verbindung Controller Ausgang enthalten sind 03 DV z Netz akt Die Zahl der Laufwerk zu Controller Datenverbindungen die im Netzwerk I O Verbindung Controller Eingang enthalten sind 04 Netzadr Quelle Zeigt die Quelle von der die Option Modul Node Adresse genommen wird Dies wird entweder mit den Node Adressen Schalter auf O0 gesetzt Schalter wie gezeigt in Abbildung 3 oder 1 Parameter welche die Adresse vom Ger te Parameter 05 Netzadr Konfig bezieht 06 Netzadr aktuell Node Adresse benutzt durch das Option Modul Dies wird einer der folgenden Werte sein e Die Adresse von der Node Adresse Schalter eingestellt Abbildung 3 e Der Wert von Ger te Parameter 05 Netzadr Konfig e Eine alte Adresse des Schalters oder Parameter wenn sie ge ndert wurden und das Option Modul wurde nicht zur ckgesetzt Das Option Modul kann ber das Netzwerk oder seriell ber eine direkte Verbindung mit einem 1203 USB oder 1203 SSS Seriell Konverter von einem Computer mit dem Laufwerk Flash aktualisiert werden Bei der Flash Aktualisierung ber das Netzwerk k nnen Sie das All
81. mmieren berwachen kontrollieren zur Fehlerbehebung und Wartung von Allen Bradley Produktenverwenden k nnen DriveTools SP kann mit PowerFlex Laufwerken benutzt werden Information ber Drivelools SP finden Sie auf http www ab com drives drivetools Wenn die Kommunikation gest rt ist z B ein Kabel ist nicht angeschlossen kann das Option Modul und das PowerFlex Laufwerk mit einer benutzerdefinierten Fehler Konfiguration zu reagieren Der Benutzer stellt die Daten die zum Laufwerk gesendet werden bestimmter Fehler Konfiguration Parameter im Option Modul Wenn ein Fehlerhandlung Parameter eingestellt ist dass der Fehler Konfigurationsdaten verwenden und ein Fehler auftritt werden die Daten aus den Parametern Logic Befchl Referenz und oder Datenverbindung gesendet Eine Fehleraktion bestimmt wie das Option Modul und verbundene Laufwerke reagieren wenn ein Kommunikationsfchler z B ein Kabel getrennt wird auftritt oder wenn der Controller aus der Betriebs Modus geschaltet wird Der vorige nutzt eine Kommunikation Fehlerhandlung und dieser nutzt die Leerlauf Fehlerhandlung Der Prozess der Aktualisierung der Firmware in einem Ger t Das Option Modul kann mit verschiedenen Allen Bradley Software Iools Flash aktualisiert werden Siehe Flash Aktualisierung des Option Moduls auf Seite 32 Eine GSD Generic Station Description Datei ist eine Ger te Datenbank Textdatei die vom Netzwerk Konfiguration Tool verwendet wird um
82. mmung 68 Temperatur n Betrieb 5 65 C 30 149 F Speicherung 40 85 C 40 185 F Luftfeuchtigkeit n Betrieb 5 80 nicht kondensierend Nicht in Betrieb 5 95 nicht kondensierend Schock in Betrieb 15 g Spitzenbeschleunigung Vibration n Betrieb 2 0 g mit 55 512 Hz Nicht in Betrieb 5 g mit 5 Hz 2 kHz Atmosph re Wichtig Das Option Modul darf nicht in einer Umgebung installiert werden wo die umgebende Atmosph re fl chtige oder korrosive Gase D mpfe oder Staub enthalten Wenn das Option Modul f r einen l ngeren Zeitraum nicht installiert ist muss es in einem Bereich ohne korrosiven Atmosph re gelagert werden Zulassung Technische Daten UL UL508C CE IEC50178 und IEC61800 3 cUL CAN CSA C22 2 Nr 14 M91 CTick EN61800 3 HINWEIS Dies ist ein Produkt der Kategorie C2 entsprechend IEC 61800 3 In einer h uslichen Umgebung kann dieses Produkt Funkst rungen verursachen In diesem Fall sind weitere Ma nahmen zu Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Anhang B Option Modul Parameter Anhang B enth lt Informationen ber die Option Modul Parameter Thema Tseite Parameter Typen lg ber Parameter Nummern 69 Organisation der Parameter 69 Ger te Parameter 70 Host Parameter 72 Parameter Typen Das Option Modul verf gt ber zwei Parameter Typen e Die Ger te Parameter werden verwendet um das Option Modul im
83. n Module im Laufwerk installiert sein e Die Daten ber den Datenlink Mechanismus bertragen werden durch die Einstellungen der Host Parameter 01 16 DV v Netz 01 16 und Host Parameter 17 32 DV z Ntz 01 16 bestimmt WICHTIG Ein Zur cksetzen ist immer nach der Konfiguration einer Datenverbindung erforderlich damit die Anderungen wirksam werden e Wenn eine I O Verbindung die Datenverbindungen umfasst aktiv ist k nnen die Datenverbindungen nicht ver ndert werden bis die O Verbindung inaktiv ist oder sich im Leerlauf befindet e Wenn Sie eine Datenverbindung nutzen um einen Wert zu ndern wird der Wert NICHT in den Nicht Fl chtigen Speicher NVS geschrieben Der Wert wird in einem fl chtigen Speicher gespeichert und gehen verloren wenn das Laufwerk ohne Strom ist Daher sollten Sie Datenverbindungen einsetzen wenn Sie einen Wert eines Parameters h ufig ndern m ssen Die Datenverbindungen f r die PowerFlex 750 Serie Peripherie eingebetteter Ethernet IP Adapter und Option Modul wie ein Controller oder ein Kommunikationsmodul sind gesperrt wenn die Periphere eine I O in Kommunikation mit einem Controller ist Wenn ein Controller eine I O Kommunikation mit dem Laufwerk hat erlaubt das Laufwerk keine Zur cksetzung zu den Standardwerten Konfigurations Download oder anderes dass die Zusammensetzung der I O Kommunikation in einem laufenden System ndern k nnte Die I O Kommunikation mit dem Controlle
84. n Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Verstehen der Status Indikatoren Kapitel 7 Fehlersuche und Behebung Dieses Kapitel enth lt Informationen zur Diagnose und Fehlerbehebung potenzieller Probleme mit Option Modul und Netzwerk Thema Verstehen der Status Indikatoren Seite PORT Status Indikator MOD Status Indikator NET A Status Indikator Ansicht der Option Modul Diagnostik Ansicht und L schen der Ereignisse Das Option Modul verf gt ber drei Status Indikatoren Sie sind bei entfernter Laufwerk Abdeckung Abbildung 46 sichtbar Abbildung 46 Status Indikatoren 177 gt 77 707 Mr Teg N mmm IE F IOO Punkt Status Indikator Beschreibung Seite 12 PORT DPI Verbindungsstatus 62 MOD Option Modul Status 62 NET A Profibus Status 63 Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 61 Kapitel 7 PORT Status Indikator Zustand AUS Fehlersuche und Behebung Die rot gr n zweifarbige LED zeigt den Status der Verbindung des Option Moduls zum Laufwerk an wie in der nachfolgenden Tabelle dargestellt Ursache Das Option Modul ist nicht eingeschaltet oder ordnungsgem mit dem Laufwerk verbunden
85. n lokalen Vertreter von Rockwell Automation f r eine R cksendung der Produkte Staaten Dokumentation und Anregungen Ihre Kommentare helfen uns die Dokumentation besser Ihren Bed rfnisse anzupassen Wenn Sie Vorschl ge oder Anregungen geben m chten wie wir diese Dokument verbessern k nnen f llen Sie das Formular Ver ffentlichung RA DU002 verf gbar auf htrep www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland Rockwell Automation D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 Schweiz Rockwell Automation Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 sterreich Rockwell Automation Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation 750C0OM UMOO4A DE P Dezember 2011 Urheberrecht 2011 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten
86. nden Sie Laufwerk Parameter 545 DrhzSollw A Ausw um die Drehzahl des Laufwerks und die Referenz Quelle einzugeben A Stellen Sie die Port Feld auf O wie in Abbildung 8 dargestellt Abbildung 8 Laufwerk Parameter 545 DrhzSollw A Ausw Setup Bildschirm Parameter 545 Spd Ref A Sel Properties Value Numeric Edit Documentation Port 0 Powerflex 755 Parameter 874 Port 4 Reference Value Port 0 Port 4 Reference Intemal Value 0000036A C De Hex Bin Range Intemal Value Minimum 0 Maximum 159999 Default 871 B Geben Sie in das Parameter Feld die Referenz auf den Port Slot ein indem das Option Modul installiert ist zum Beispiel Port 4 als Referenz Die Zahl 874 in dem Feld Parameter dieses Beispiels oben ist der Parameter in dem Laufwerk das den Port identifiziert 2 berpr fen Sie dass der Laufwerk Parameter 930 DrhzSollwQuelle meldet dass der Ursprung der Referenz zum Laufwerk Port 0 der Port ist an dem das Option Modul installiert ist z B Port 4 als Referenz Dadurch wird sichergestellt dass jeder Referenz Befehl aus dem Netzwerk mit dem Parameter 002 Drehzahlsollwert kontrolliert werden kann Wenn ein Problem auftritt dann hilft die Diagnosef higkeit bei der Feststellung ob das Laufwerk Option Modul oder das Netzwerk die Ursache ist 3 Wenn keine hart verkabelten versteckten digitale Eingange am Laufwerk benutzt werden st
87. nem kompatiblen Produkt der gleichen Marke ein Laufwerk der Allen Bradley PowerFlex 750 Serie Die rot gr n zweifarbige LED zeigt den Status des Option Moduls wie in der nachfolgenden Tabelle dargestellt Ursache Das Option Modul ist nicht eingeschaltet oder ordnungsgem mit dem Laufwerk verbunden Korrekturma nahmen e Verbinden und erden Sie das Option Modul zum Laufwerk richtig im Einsatz Port und befestigt und am Laufwerk Anschluss und befestigt mit seinen seinen Halteschrauben und mit richtigen Drehmoment e Geben Sie Strom zu Laufwerk und Netzwerk Rot Blinkend Das Option Modul hat den Firmware Test nicht bestanden e Anlegen der Stromversorgung am Laufwerk Parametereinstellungen k nnensich sich ver ndert haben e Beseitigen Sie Fehler im Option Modul e Wenn Power Cycling das Problem nicht beseitigt sind die Option Modul Parameter m glicherweise korrupt Beseitigen Sie die Fehler und konfigurieren Sie das Option Modul e Wenn das zur cksetzen zu den Werkseinstellungen das Problem nicht l st aktualisieren Sie das Laufwerk mit der neuesten Version der Firmware Stetig Rot DasOption Modul hat den Hardware Test nicht bestanden e Anlegen der Stromversorgung am Laufwerk e Ersetzen Sie die Option Modul Gr n Blinkend Das Option Modul ist betriebsbereit bertr gt jedoch keine I O Daten e Setzen Sie den Master in den RUN Modus e Konfigurieren Sie das Option Modul f r das
88. nkt der Ver ffentlichung ist das Option Modul mit Allen Bradley Laufwerken der PowerFlex 750 Serie Ger te mit dem Option Modul geliefert Beim entpacken des Option Modul berpr fen Sie dass das Paket folgendes beinhaltet Q Ein 20 750 PBUS Profibus Option Modul O Eine Network Communication Option Card Montageanleitung Publikation 750COM IN002 Vom Verbraucher bereitgestelltes Zubeh r Zur Montage und Konfiguration eines Option Moduls ben tigen Sie Q Q Ein schmaler Schlitzschraubendreher Profibus Kabel Hinweis Verwenden Sie nur Kabel die dem Standard des Profibus Kabel entsprechen Ein Belden 3079A Profibus Kabel oder gleichwertig werden empfohlen Fin 9 poliger m nnlicher D Sub Profibus Stecker Hinweis Profibus Stecker k nnen aus einer Vielzahl von Quellen bezogen werden und sind in verschiedenen Gr en erh ltlich Es bestehen zahlreiche mechanische Einschr nkungen die einen Einsatz anderer Stecker nicht erlauben Phoenix SUBCON PLUS PROFIB AX SC Teil 2744380 oder Siemens 6GK1500 0FC00 oder Brad BM5G60PP4Mxxx werden f r den Einsatz mit PowerFlex 750 Laufwerken empfohlen Konfigurationstool wie PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S DriveExplorer Version 6 01 oder h her DriveObserver Version 5 01 odersp ter ControlFlash Version 7 00 oder h her oder anderer Anbieter von Profibus Konfigurations Software DriveExecutive Stand Alone Software Version 5 01 oder h her oder im geb ndelt mit
89. ntroller mit einem MVI56 PDPMV1 Profibus Master konfiguriert werden Nach dem Master Setup m ssen die ControlLogix Tags mit den richtigen Slot und Index Werten gef llt werden um die Parameter wie in Abbildung 44 zu schreiben Laufwerk Parameter 520 Max Posdrehz e Slot Nr 0x00 Quotient von 520 256 1 3 Index Nr Rest von 520 256 8 e Die L nge in Bytes vom Wert des Parameters 32 Bit Floating Point Wert 8 4 Um den Schreib Dienst zu testen k nnen Sie manuell die Werte wie folgt in die vorgeladenen tags des MVI56 PDPMV1 Controller eingeben wo ein ProSoft MVI56 PDPMV1 Profibus Master Modul in der R ckwandplatine des ControlLogix Regals installiert ist e MVIS6PDPMV1 Mailbox AcyclicWrite Out SlotNumber 3 e MVIS6PDPMV1 Mailbox AcyclicWrite Out SlaveAdress 3 e MVI56PDPMV1 Mailbox AcyclicWrite Out Length 4 e MVIS6PDPMV1 Mailbox AcyclicWrite Out Index 8 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Azyklisches Messaging Kapitel 6 Die Daten Bytes k nnen dann in denMVI56PDPMV1 Mailbox AcyclicWrite Out Data Array eingegeben werden oder die Daten k nnen mit Ladder Logic und einem rtlich konfiguriertem Programm Tag der den korrekten Datentyp f r die Datenwerte darstellt in die Laufwerk Parameter 520 geschrieben werden In diesem Fall ist der Wert ein Floating Point oder REAL Datentyp Der angezeigte Wert in Abbildung 44 zeigt einen Wert von 60 00 Hz Abbildung 44
90. nzeige mit der PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM DriveExplorer 6 01 oder h her Software oder DriveExecutive 5 01 oder h her Software einschen Weitere Informationen zum Anzeigen und L schen von Ereignissen unter Verwendung des HIM bezichen Sie sich auf das PowerFlex 20 HIM 46 C6S HIM Human Interface Modul Bedienungsanleitung Publikation 20HIM UMO001 Die Ereignis Anzeige kann bis zu 32 Eintr ge die im EEPROM dem nicht fl chtigen Speicher des Option Moduls aufnehmen Schlie lich wird die Ereignis Anzeige voll da der Inhalt auch w hrend des Zur cksetzens oder Power Cycles besteht An diesem Punkt ersetzt der neue Eintrag den ltesten Nur ein l schen der Ereignis Anzeige oder eine Korruption der EEPROM Gruppe mit den Ereignissen l scht die gespeicherten Ereignisse Im letzteren Fall erstellt das Option Modul keine Fehlermeldung die darauf hinweist das die Ereignisse korrumpiert wurden Das Zur cksetzen des Option Moduls auf die Standardwerte hat keine Auswirkung auf den Event Log es wird nur ein Code 58 Modul Defaulted Ereignis protokolliert Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Fehlersuche und Behebung Kapitel 7 Viele der Ereignisse im Ereignisprotokoll treten bei normalem Betrieb auf Wenn unerwartete Kommunikation Probleme auftreten k nnen Ihnen die Ereignisse oder das Allen Bradley Personal helfen Die folgenden Ereignisse k nnen im Ereignisprotokoll angezeigt werden Ta
91. oduls g ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS MYI56 PDPMY1 Bus Configuratio Project View PROFIBUS Online Option Tools Windows Help RZ Ir Wer Prosoft GSD lt lt 1 ProSoft E PROFIBUS DP a Drives a Allen Bradley 20 750 PBUS A Etrl Stat amp Ref Fdbk 8 8t A Datalink 1 2 4bytes A Datalink 2 2x4bytes A Datalink 3 2x4bytes A Datalink 4 2x4bytes A Datalink 5 2x4bytes A Datalink 6 2x4bytes A Datalink 7 2x4bytes A Datalink 8 2x4bytes A Datalink 9 2x4bytes A Datalink 10 2s4bytes A Datalink 11 2s4bytes A Datalink 12 2s4bytes 4 In der Baumansicht klicken Sie auf das Pluszeichen um den neu hinzugef gten Slave zu erweitern Diese Aktion ffnet eine Liste der Ger te Konfiguration Werte Abbildung 27 zeigt die m glichen Eingang Ausgang Konfiguration Werte f r den 20 750 PBUS Slave Die Datenverbindungen 1 16 erlauben die Zuordnung konfigurierter Laufwerk Parameter in die Profibus DP I O Daten Frames die zwischen dem ControlLogix PLC und dem Laufwerk der PowerFlex 750 Serie bertragen werden Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 4 Kapitel 4 Konfigurieren des Profibus Masters 42 5 Ziehen Sie die Eingang und Ausgang Parameterzum Slot Lokation Grid Subscriber List unter dem Bus Konfiguration Schirm Diese Ansicht zeigt die Nummer des Steckplatzes Konfigurationsdaten und die ersten Eingang und Ausgang Adtr
92. oduls u e 29 Wiederherstellung der Option Modul Parameter auf die Werkseinstellungen a seen 30 Anzeige der Option Modul Status mit Parameter 32 Flash Aktualisierung des Option Moduls 20 32 Kapitel 4 Konfigurieren des Beispiel Netzwerk een 33 Profibus Masters Konfiguration des MVI56 PDPMV1 Profibus DPV1 Masters un ee an Re 34 GSD Installation anne 38 Slave Konfiguration he ee 40 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 5 Inhaltsverzeichnis Einsatz des 1 0 Azyklisches Messaging Fehlersuche und Behebung Technische Daten Option Modul Parameter Logic Befehl Status Worte Laufwerke der PowerfFlex 750 Serie Kapitel 5 VO Messiging a rn bersicht zum I O Image een Einsatz von Logic Befehl Status ns Einsatz von Referenz Feedback 222cscssceesesesee se Datenyerbindungen sum 17O Komimunikation ea an Ne Kapitel 6 Info zu Azyklisches Messaging 22222eensseeeneeennn nn Azyklische Meldungen f r die DPV1 Class 1 Beispiel Messaging ae een Kapitel 7 Verstehen der Status Indikatoren 22222sseseeeeeere nn PORT Status Indikator ee MOD Status Indikator arm ar NET A Status Indikatan ss Ansicht der Option Modul Diagnostik ur22000 Ansicht und L schen der Ereignisse cesscceneecenn Anhang A Kommunikation ct te al as Te 1 PAR EEE AH RE REGER SET Mechahlsch 2 40 een ee Umweltsch
93. og 8 PCB gibt automatisch eine Profibus Adresse f r jeden neuen Slave Die Adressvergabe beginnt bei Adresse 3 und wird um 1 f r jeden neu in das Netzwerk hinzugef gten Slave erh ht Sie k nnen die Adresse in der Allgemein Registerkarte der Slave Eigenschaften Dialogfeld ndern Die Adresse sollte mit der Laufwerk der PowerFlex 750 Serie Adresse bereinstimmen die f r das Laufwerk festgelegt mit dem Sie kommunizieren PCB erlaubt es nicht eine bereits an anderes Modul vergebene Profibus Adresse in diesem Netzwerk zuzuweisen Abbildung 31 Abbildung 31 Profibus Adresse Auswahl x Common Parameter assignment DPYVI G file 20750D3B gsd Modos E e e kJ mw _ gt PROFIBUS address Vendor Allen Bradley 0m 2 Family path Drives Activate Slave M Model name 20 750 PBUS Watchdog RB Slave name 20 750 PBUS Maximum baud rate 12000 kBit sec Sync 7 freeze property BP SYNC 7 FREEZE Group assignment Comment Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 43 Kapitel 4 Konfigurieren des Profibus Masters 9 Klicken Sie auf den ausgew hlten Wert des DP Modus Parameter und aus der Dropdown Liste w hlen Sie DPV1 Abbildung 32 Abbildung 32 DP Mode Selection Common Parameter assignment DPYI l Module data DP Mode DPVO Process Alarm Diagnostic Alarm DPY1 Update Alarm Disabled Alarm Mode Type Mode Prm Structure Disabled Reserv
94. okalen Rockwell Automation Inc Vertreter f r e Verkauf und Supportanfragen e Produkt Technisches Training e Garantieleistungen e Unterst tzung und Dienstleistung Vereinbarungen Technische Produkt Unterst tzung F r technische Unterst tzung lesen Sie bitte erst die Informationen in Kapitel 7 Fehlersuche und Behebung Wenn Sie dann noch immer Probleme haben kontaktieren Sie bitte die Allen Bradley Webseite f r technische Unterst tzung auf www ab com support abdrives oder kontaktieren Sie Rockwell Automation Inc Diese Handbuch bietet Informationen ber die 20 750 PBUS Profibus DPV1 Netzwerk Communication Option f r den Einsatz mit Laufwerken der PowerFlex 750 Serie Die folgenden Konventionen werden in diesem Handbuch verwendet e Parameternamen werden im Format Ger te Parameter xx oder Host Parameter xx angezeigt Das xx steht f r die Parameter Nummer Der steht f r den Parameter Namen z B Ger te Parameter 01 DPI Anschl e Men befchle sind in Fettdruck dargestellt und folgen dem Format Men gt Befehl Wenn Sie z B sehen Datei ausw hlen gt ffnen sollten Sie das Datei Men ausw hlen und dann den ffnen Befehl w hlen e Die Firmware Version wird wie FRN x xxx angezeigt Die FRN bedeutet Firmware Release Nummer Das X ist die Nummer der Haupt Release Die xxx steht f r die kleine Augabe Nummer e In diesem Handbuch wurden der Configuration Builder Version 2 2 2
95. p Dialogfeld Abbildung 18 Abbildung 17 Konfigurieren des Profibus Masters SUntitled ProSoft Configuration Builder File View Project Tools Help C Default Project Default Location PROFIBUS DP a MVIS6 PDPMV1 Field Network PDPM VI 29 Comment H a MYI PDPM Y1 Copy Paste Im PROFIBUS Master Setup Dialogfeld in der Dropdown Liste w hlen Sie Abbildung 18 wenn ber Serial mit dem MVI156 PDPMV1 verbunden Abbildung 18 PORT Markierung Schirm PDPMY1 PROFIBUS Master Setup 3 x M PROFIBUS Master Module Communications Profibus Editor Not started Select Port com 1 z 7 i Update ET _Firmware Update t 192 168 0 1 TE ENDT Com Test Comesion CIP Path Ede BEN Be IBBEtE ROFI Set d t E F a e 33 ai i Prohibit Master Contro PROFIBUS Configure PROFIBUS Module emne emne Calculate Processor Network Memory Map Show Memory Map Export Master Confia Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Konfigurieren des Profibus Masters Kapitel 4 6 Nach der Auswahl Com klicken Sie auf Konfigurieren PROFIBUS Abbildung 19 Abbildung 19 Er ffnung der Profibus Configuration Screen PDPMY1 PROFIBUS Master Setup x PROFIBUS Master Module Communications Profibus Editor Select Port com 1 z Firmware Update t 192 168 0 100 p 1 s 0 5
96. ption Moduls Schalten Sie die Stromversorgung des Option Moduls zu a Das Option Modul erh lt den Strom vom Laufwerk Stellen Sie sicher dass das Option Modul korrekt installiert ist und stellen dann die Stromzufuhr zum Laufwerk her Die Status dentikatoren sollten gr n sein Wenn diese rot blinken liegt ein Problem vor Siehe Kapitel 7 Fehlersuche und Behebung b Konfigurieren berpr fen Sie die Schl ssel Laufwerk Parameter Kapitel 2 Montage des Option Moduls Konfigurieren Sie das Option Modul f r den Einsatz Setzen Sie das Option Modul f r die folgenden Funktionen wie die von Ihrer Anwendung ben tigt Node Adresse I O Konfiguration Master Slave Hierarchie e e e e Fehlerhandlungen Kapitel 3 Konfiguration des Option Moduls Konfigurieren Sie den Profibus Master f r die Kommunikation mit dem Option Modul Verwenden Sie Controller Konfigurations Tools wie Prosoft Configuration Builder f r Profibus und RSLogix 5000 bis zur Erkennung von Option Modul und Laufwerk Kapitel4 Konfigurieren des Profibus Masters Konfiguration der 1 0 Verwenden Sie ein Controller Konfiguration Tool wie RSLogix 5000 dass Ihnen erlaubt das Option Modul und das verbundene Laufwerk via 1 0 zu erkennen Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 Kapitel5 Einsatz des 1 0 Kapitel 1 Erste Schritte Das Option Modul hat drei Statusanzeigen um seinen Betriebs
97. r muss zuerst deaktiviert werden um nderungen an den jeweiligen Datenverbindungen zu erm glichen Abh ngig vom verwendeten Controller k nnen die O Anschl sse wie folgt deaktiviert werden e Setzen des Programm Modus f r den Controller e Trennung des Laufwerks vom Netzwerk e Platzierung des Masters in den Leerlauf Die Ger t Logix Datenverbindungen sind auch gesperrt w hrend das Ger t Logix Programm l uft Die Ger t Logix Programm muss zun chst deaktiviert werden um nderungen an den Datenverbindungen zu erm glichen Setzen Sie den Ger t Logix Parameter 53 DLX Betrieb auf DisableLogic um die Logik der Wert des Parameters wird dann auf LogicDisabld ge ndert zu deaktivieren Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 1 0 Kommunikation Einsatz des O Kapitel 5 HINWEIS Eine COP Copy Anweisung oder eine UDDT wird f r REAL Parameter ben tigt den Drehzahl Sollwert und Drehzahl R ckf hrung nur um die DINT Daten in ein REAL Wort f r die Eingabe von Daten Konvertierung zu kopieren F r die Ausgabe Datenkonvertierung wird eine COP Copy Instruktion oder UDDT ben tigt f r die REAL Parameter Geschwindigkeit Referenz und Drehzahlr ckf hrung nur der REAL Daten in ein DINT Wort zu kopieren Um festzustellen ob ein Parameter einen 32 Bit Integer DINT oder REAL Datentyp ist sehen Sie die Spalte Datentyp im Kapitel das die Daten der Laufwerke der Powerflex 750 Ser
98. rameter 71 0 Option Modul Ansicht des Status mit Parameter 32 Definition 82 Eigenschaften 10 Flash Aktualisierung 32 Ger t Parameter Liste 70 71 Host Parameter Liste 72 75 kompatible Produkte 11 Komponenten 9 Konfiguration Werkzeuge 23 Montage 15 22 Node Adresse Einstellung mit Parameter 24 Einstellung mit Schalter 16 Spezifikationen 67 Stromanschluss 20 Verbindung zum Laufwerk 18 zum Netzwerk 18 wiederherstellen Parameter zu den Werkseinstellungen 30 zur cksetzen 29 P Parameter Ger t Parameter Liste 70 71 Host Parameter Liste 72 75 Nummern Schema 69 wiederherstellen zum Werkseinstellungen 30 Zugriff auf 23 PeerFhl Aktion Host Parameter 74 Ping 82 PORT Status Indikator Fehlerbehebung mit 62 finden 14 PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM 24 Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 PowerFlex 750 Series Architectur Class Laufwerke Definition 81 kompatible mit Option Modul 11 PowerFlex 750 Series Architektur Class Laufwerke HIM 24 Profibus Datenrate 67 Kabel 19 Netzwerk Definition 82 Spezifikation 82 Stecker f r Option Modul 9 PROFIBUS Alarme Ger te Parameter 71 PROFIBUS Modus Ger te Parameter 71 programmierbarer Logic Controller Siehe Controller ProSoft Konfiguration Builder 82 Prozessor Siehe Controller Referenz Feedback Definition 82 in I O Image 48 mit 49 RSLogix 5000 82 S sachbezogene Dokumentation 7 Schnellstart 13 Serielle Schnittstelle
99. rd andard andard andard andard andard andard andard Minimum Maximum Typ wanmanmnnmnnmnnnnnnnnn nm ooooocooocococo0o000090 0 4294967295 Lesen Schreiben Zur cksetzen erforderlich Nr Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Anhang B 75 Anhang B Option Modul Parameter Notizen 16 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Anhang C Logic Befehl Status Worte Laufwerke der PowerFlex 750 Serie Anhang C zeigt die Definitionen der Logic Befehle und Logic Status Worte die f r Laufwerke der PowerFlex 750 Series verwendet werden Logik Befehlswort Logic Bits 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 1413 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Befehl Beschreibung x Normaler Stop 0 Abnormaler Stop Normaler Stop x Fangen 0 Kein Start Gestarted x Jog 9 0 Not Jog 1 Par 556 Jog 1 x Fehler l schen 0 Keine Fehler l schen Fehler l schen x x Unipolare Richtung 00 Kein Befehl 01 Vorw rts Befehl R ckw rts Befehl Beibehalt der Richtungskontrolle X Manuell 0 Nicht manuell Manuell x Reservier x x Accel Zei 00 Kein Befeh Anwendung Beschl zeit 1 Par 535 Anwendung Beschl zeit 2 Par 536 Anwendung der jetzigen Zeit x x Decel Zei Kein B
100. re Aktualisierung PROFIBUS Alarme Aktiviert oder deaktiviert die Generation der Alarme im Profibus DPV1 Map Modus Aktiviert die S7 Controller Kompatibilit t Option Modul Parameter Einzelheiten Standard Values Typ Standard Werte Typ Standard Werte Typ Standard Values Typ Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Anhang B 0 Wenig Endian 0 Wenig Endian 1 Grosses Endian Nur Lesen 0 Normal 0 Normal 1 PROFldrive Nur Lesen 0 Deaktiviert 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Lesen Schreiben 0 Standard 0 Standard 1 S7 Kompt Lesen Schreiben n Anhang B Option Modul Parameter Host Parameter Parameter Nr Name amp Beschreibung vooooo0o0o00_o0 Oo oVUPWMN O0COSIODUTIT PwWMN gt DV v Netz 01 DV v Netz 02 DV v Netz 03 DV v Netz 04 DV v Netz 05 DV v Netz 06 DV v Netz 07 DV v Netz 08 DV v Netz 09 DV v Netz 10 DV v Netz 11 DV v Netz 12 DV v Netz 13 DV v Netz 14 DV v Netz 15 DV v Netz 16 Setzt die Port Nummer und Parameter Nummer zu denen die ausgew hlten Datenverbindungen aufgebaut werden sollen Zu jedem ausgew hlten Port Parameter werden Daten geschrieben die vom NEtzwerk empfangne wurden Diese Parameter werden durch den Controller geschrieben Ausg nge vom Controller Wenn Sie den Wert manuell setzen dann ist der Parameter Wert
101. rkes hat eine Basis Slot Nummer die 256 Indizes in einem Steckplatz unterst tzt Diese Slot und Index Kombinationen werden auf verschiedene Laufwerke und Option Modul Parameter durch das 20 750 PBUS Option Modul geleitet Die allgemeine Formel zur Erstellung der Slot und Index Nummern f r bestimmte Parameter ist Slot Nummer Basis Slot Anzahl Quotient von Parameter Nummer 256 Index Nummer Rest der Parameter Nummer 256 54 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Azyklisches Messaging Kapitel 6 Aufgrund der Profibus Standard Anforderungen der verschiedenen Identifikations und Instandhaltung Funktionen gibt es eine Ausnahme von der Regel f r die Zuordnung Host Laufwerk Parametern Beim Zugriff auf Laufwerksparameter beginnt die Slot Nummer mit 0x01 Die Formel f r Host Laufwerk Parameter ist Slot Nummer Basis Slot Anzahl Quotient Parameter Nummer 256 1 Illustriert in den folgenden Beispielen Beispiel 1 F r den Zugriff auf Antriebsparameter 25 Motornennsp siehe Tabelle 5 um die entsprechende Slot Nummer gepaart mit Port 0 um Zugang zu den ersten 256 Parametern zu erhalten F r einen Zugriff auf die Parameter 257 bis 512 wird die Slot Nummer um 1 erh ht und so weiter F r das Laufwerk Port 0 ist die Basis Slot Nummer 0x00 1 gem der Ausnahme Daher kann der Slot Nummer aus der allgemeinen Formel wie folgt berechnet werden Slot Nummer 0x00 Quotient von
102. rten Master haben muss Die MVI56 PDPMV1 Profibus DP V1 Master Kommunikationsmodul ist ein Profibus Kommunikation Schnittstelle f r ControlLogix Plattform SPS Diese wird unter Lizenz von Rockwell Automation entwickelt und enth lt propriet re Backplane Technologie die den Datenaustausch mit ControlLogix Prozessoren erm glicht Weitere Informationen zum MVI56 PDPMV1ControlLogix Modul finden Sie auf http www prosoft technology com content view full 8109 Eine Node Adtresse ist eine eindeutige Adress Kennung f r ein Ger t in einem Profibus zugewiesen In einem PROFIBUS Netzwerk k nnen beliebig viele bis zu 126 Ger te angeschlossenen werden in dem jedes der Ger te im Netzwerk eine eindeutige Node Adresse zwischen 0 und 126 haben muss NVS ist der permanenter Speicher eines Ger tes Ger te wie das Option Modul und Laufwerk speichern Parameter und andere Informationen im NVS so dass diese nicht verloren gehen wenn das Ger t stromlos wird NVS wird manchmal auch als EEPROM bezeichnet Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 81 Glossar Null Daten Option Modul Ping Profibus Netzwerk ProSoft Configuration Builder PCB Referenz Feedback RSLogix 5000 82 Wenn die Kommunikation gest rt sind z B ein Kabel ist nicht angeschlossen kann das Option Modul mit Null Daten reagieren Zero Daten Ergebnisse im Laufwerk bezichen sich auf Null Daten f r Logic Befehl R ckmeldung
103. sl Lese Reaktion Daten k nnen wie in Abbildung 42 angeschaut werden Abbildung 42 Acyclic Class 1 Lese Reaktion Data f r Parameter 1 Ausgangsfrequenz E MVISEPOPMV I MaiboxAcyekeiesd Out ch EEB Form E MISBPOPMYT Mailbox AcycheRrad Out SioiNiumber 1 Decry SiNT EJ Mabor Azyeleflaad 3 Decimal SINT 4 Deoras SINT Response Data from command reading tha Frequency Reference of the PF750 drive The Error Decode is indicating No Error The Error Decode Tag is Non Zero if an error occurred in Ihe T data to a Local Program Tag with a data type specification of Float the value will and 45 00 Hz after the conversion Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 57 Kapitel 6 58 Azyklisches Messaging Abbildung 43 zeigt das RSLogix ladder Logic Beispiel mit der Funktionsblock Schnittstelle am MVI56 PDPMV1 Modul und kann kontinuierliche DPV1 azyklische Lese Operationen ausf hren Abbildung 43 Azyklische Klasse 1 Read Response Daten ber RSLogix fer T unse v 0 wen are 1 mu 6a t Eu t acoA MVSEPOPMVI MaiorCoriroin Las u AA MVP inast ara B i B s Schreib Beispiel f r Laufwerk Parameter 520 Max Posdrehz Um den Parameter 520 Max Posdrehz zum Laufwerk der PowerFlex 750 Serie mit einem Class 1 azyklische Schreib Service zu schreiben muss ein ControlLogix Co
104. stallation 38 Slave Konfiguration 40 In diesem Beispiel werden wir die Konfiguration eines Laufwerkes der PowerFlex 750 Serie mit einem 20 750 PBUS Option Modul vornehmen das als Station 1 einem Profibus Netzwerk zugeordnet wird Diese Konfiguration wird als Beispiel System f r den Rest dieses Handbuchs verwendet Abgesehen von der Node Adresse und Option Modul Mapping haben die meisten Laufwerke identische Konfigurationen Dieses Kapitel beschreibt die Schritte f r die Konfiguration eines einfachen Netzwerkes wie dargestellt in Abbildung Abbildung 13 Abbildung 13 Beispiel Profibus Netzwerk Station 0 Laufwerk der PowerFlex 750 Serie Station 1 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 33 Kapitel4 Konfigurieren des Profibus Masters Konfiguration des MVIS6 PDPMV1 Profibus DPV1 Masters Um zu beginnen starten Sie den Configuration Builder PCB Das ProSoft Configuration Builder Arbeitsfl che besteht aus einer Baum Struktur auf der linken Seite ein Informations Fenster und eine Konfiguration Panel auf der rechten Seite des Fensters Beim ersten Start von PCB besteht die Baumansicht der Ordner f r die Standard Projekt und DEFAULT Lage mit einem Standard Modul im Standardverzeichnis Ordner Abbildung 14 zeigt die PCB Fenster mit einem neuen Projekt Abbildung 14 Der ProSoft Configuration Builder Schirm Untitled ProSoft Configuration Dulder sloj xj Fie V
105. tel 2 6 Verbinden Sie das Profibus Kabel mit dem Option Modul und sichern Sie sie es mit den beiden Schrauben am Stecker Hinweis Die Profibus Kommunikation kann nicht richtig funktionieren wenn der Kabelschirm keinen vollem Kontakt mit dem Steckergeh use hat Abbildung 5 Netzwerk Anschlussplan Terminal Signalisierung Funktionsweise Geh use Kabelschirm Bus Kabelschirm Au enschirm der die A und B Leiter umgibt 1 Nicht angeschlossen 2 Nicht angeschlossen 3 B Kabel Positive RxD TxD nach RS Spezifikation 4 RTS Sendeanforderung 5 GND BUS Netzwerk Null Volt Referenz isoliert von Laufwerksseite 6 5V BUS 5V Ausgang zum Netzwerk isoliert von Laufwerksseite 7 Nicht angeschlossen 8 A KABEL Negative RxD TxD nach RS485 Spezifikation 9 Nicht angeschlossen 7 Erden Sie den Kabelschirm um elektrostatische Aufladung zu reduzieren Die Abschirmung ist nur wirksam wenn der Schirm richtig mit der Masse verbunden ist Siehe Profibus Montagerichtlinien f r Anweisungen zur Erdung des Schirms Abbildung 6 Beispiel f r die Verkabelung Laufwerk der PowerFlex 750 Serie mit 20 750 PBUS Option Modul mi E JH Ei ControlLogix Controller a e C Profibus Ne tzwerk 8 Schlie en Sie das andere Ende des Profibus Kabel durch den Boden des Laufwerkes auf das Profibus Netzwerk gerout
106. ter 34 LeerlFhl Aktion ist auf 4 Send Fhl Kfg eingestellt und der Controller befindet sich im Leerlauf nen Controller im Ruhezustand reagiert Reserviert Reserviert Standard 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Minimum 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Maximum 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 Typ Lesen Schreiben Zur cksetzen erforderlich Nr Standard 0 Minimum 3 40282 x 10 Maximum 3 40282 x 1038 Typ Lesen Schreiben Zur cksetzen erforderlich Nr 74 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Parameter Nr Name amp Beschreibung 39 Fhl Kfg DL 01 40 Fhi Kfg DL 02 41 Fhl Kfg DL 03 42 Fhl Kfg DL 04 43 Fhl Kfg DL 05 44 Fhl Kfg DL 06 45 Fhl Kfg DL 07 46 Fhi Kfg DL 08 47 Fhl Kfg DL 09 48 Fhl Kfg DL 10 49 Fhl Kfg DL 11 50 Fhl Kfg DL 12 51 Fhl Kfg DL 13 52 Fhl Kfg DL 14 53 Fhl Kfg DL 15 54 Fhl Kfg DL 16 Bestimmt die Daten die zur Datenverbindung im Laufwerk gesendet werden wenn eins der folgenden wahr ist e Host Parameter 33 Komm Fhl Aktion auf A gesetzt Send Fhl Kfg und I 0 Kommunikation gest rt sind e Host Parameter 34 LeerlFhl Aktion ist auf 4 Send Fhl Kfg eingestellt und der Controller befindet sich im Leerlauf Option Modul Parameter Einzelheiten andard andard andard andard andard andard andard andard anda
107. tzwerk Kommunikation aufbauen oder es liegt eine Zeit berschreitung vor Rot Blinkend Das Option Modul hat einen Fehler in der Netzwerk Konfiguration gefunden Stetig Das Option Modul hat einen Netzwerk Controller Fehler Profibus ASIC Selbst Test Fehler erkannt Gr n Stetig Das Option Modul ist korrekt angeschlossen und die kommuniziert ber das Profibus Netzwerk Nach berpr fung des fehlerfreien Betriebes klappen Sie das HIM in die geschlossen Position und montieren die Laufwerkabdeckung F r weitere Informationen zum Betrieb der Status Anzeige siehe Seite 62 und auf Seite 62 Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 21 Kapitel 2 22 Montage des Option Moduls Konfigurieren berpr fen Sie die Schl ssel Parameter des Laufwerks Das Laufwerk der PowerFlex 750 Series kann unabh ngig f r Steuerung und Referenz Funktionen verschieden konfiguriert werden Zum Beispiel k nnten Sie das Laufwerk Steuerbefehle von einem Zusatzger t oder einem Terminal mit Referenzen vom Netzwerk empfangen lassen Sie k nnten auch das Laufwerk dazu einsetzen vom Netzwerk kontrolliert zu werden mit einer Referenz von einem anderen Ger t oder Terminal Block Oder Sie k nnten das Laufwerk Kontrolle und Referenz vom Netzwerk empfangen lassen Die folgenden Schritte in diesem Abschnitt gehen davon aus dass das Laufwerk die Logic Befehle und Referenzen aus dem Netzwerk erh lt 1 Verwe
108. uben n chst zur Profibus Buchse installiert ist Der Isolator verhindert versehentliches elektrischen Kontakt mit dem m nnlichen Ende des Profibus Stecker beim Anschlie en Anschluss des Option ACHTUNG Die Gefahr von Verletzungen oder Tod besteht Das Moduls an das Netzwerk AN PowerFlex Laufwerk kann Hochspannungen enthalten die zu Verletzungen oder Tod f hren k nnen Entfernen Sie die Stromversorgung vom Laufwerk und stellen Sie sicher dass keine Restspannung besteht bevor Sie das Option Modul zum Netzwerk verbinden ji Trennen Sie die Stromversorgung vom Laufwerk Entfernen Sie die Laufwerk Abdeckung und heben Sie das Laufwerk in die ge ffnete Bucht des Controller Pods N Verwenden Sie Statik Kontrolle Vorsichtsma nahmen 4 F hren Sie das Profibus Kabel durch den Boden des PowerFlex Laufwerkes o gt 5 Verbinden Sie einen Profibus Stecker mit dem Kabel Hinweis Profibus Stecker k nnen aus einer Vielzahl von Quellen bezogen werden und sind in verschiedenen Gr en erh ltlich Es bestehen zahlreiche mechanische Einschr nkungen die einen Einsatz anderer Stecker nicht erlauben Phoenix SUBCON PLUS PROFIB AX SC Teil 2744380 oder Siemens 6GK1500 0FC00 oder Brad BM5G60PP4Mxxx werden f r den Einsatz mit PowerFlex 750 Laufwerken empfohlen Abbildung 4 Profibus Anschluss image Reference only 18 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Montage des Option Moduls Kapi
109. um Laufwerk bertragen 8 Ausgangsgr e Die Gr e des ausgegebenen Images in Bytes vom Laufwerk zum Netzwerk 9 DVv Ntz verf Die Anzahl der Host DV v Netz xx Datenverbindungen im Moment f r das Option Modul verf gbar sind 10 DVz Ntz verf Die Anzahl der Host DV z Netz xx Datenverbindungen die dem Option Modul derzeit zur Verf gung stehen 11 DVv Ntz 01 W Der jetzige Wert der jeweiligen Host DV v Netz xx Parameter zum Laufwerk durch das Option Modul bertragen Wenn 12 DVv Ntz02W keine Datenverbindung benutzt wird sollte der jeweilige Wert Null sein 13 DV v Ntz 03 W 14 DV v Ntz 04 W 15 DV v Ntz 05 W 16 DV v Ntz 06 W 17 DV v Ntz 07 W 18 DV v Ntz 08 W 19 DV v Ntz 09 W 20 DV v Ntz 10 W 21 DVv Ntz 11 W 22 DVv Ntz 12 W 23 DV v Ntz 13 W 24 DV v Ntz 14 W 25 DV v Ntz 15 W 26 DV v Ntz 16 W Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 63 Kapitel 7 Fehlersuche und Behebung Tabelle 6 Option Modul Diagnostic Punkte Fortsetzung Nr Bezeichnung Beschreibung 27 DVz Ntz01 W Der jetzige Wert der jeweiligen Host DV z Netz xx Parameter vom Option Modul des Laufwerks empfangen Wenn 28 DV z Ntz 02 W keine Datenverbindung benutzt wird sollte der jeweilige Wert Null sein 29 DVz Ntz 03 W 30 DV 2z Ntz 04 W
110. utz ta ansehe Gesetzliche bereinstimmung ui seele a ne Anhang B Parameter Typene an EE E i ber Parameter Nummern 222eeseeseeseeeeneeeeeee nn Organisation der Parameter ne Ha Gerate Parameter ann ee nen Host Parametet 2 2 ann na E Anhang C Logik Befchlswort 2 2 een Logi Status Wolter ae re ee Glossar Stichwortverzeichnis 6 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Sachbezogene Dokumentation F r Netzwerk Kommunikation Option Modul Vorwort Info zu diesem Handbuch Thema Sachbezogene Dokumentation Seite Rockwell Automation Support I 100 II Konventionen in diesem Handbuch Siehe Publikation Montageanleitung f r das Netzwerk Kommunikation Option Modul f r 750COM IN002 den Einsatz mit Laufwerken der PowerFlex 750 Serie Profibus Kabel P ofibus Montagerichtlinien http www profibus com DriveExplorer http www ab com drives driveexplorer und DriveExplorer Online Hilfe mit der Software installiert DriveTools SP mit DriveExecutive http www ab com drives drivetools und DriveExecutive Online Hilfe mit der Software installiert Erweiterte Power Flex 7 Class HIM Benutzerhandbuch der Erweiterten PowerFlex 7 Class HIM 20HIM UM001 Laufwerk der PowerFlex 750 Serie Laufwerke der PowerFlex 750 Serie AC Benutzerhandbuch 750 UM001 PowerFlex 750 Seri
111. wachen Thema Seite O Messaging 41 bersicht zum I O Image 48 Einsatz von Logic Befehl Status 48 Einsatz von Referenz Feedback 49 Datenverbindungen 49 1 0 Kommunikation 51 ACHTUNG Es besteht Gefahr von Verletzungen oder Sachsch den AN Die Beispiele in dieser Ver ffentlichung dienen ausschlie lich dem Zweck der Veranschaulichung Es gibt viele M glichkeiten und Anforderungen bei jeder Anwendung Rockwell Automation Inc bernimmt keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich Haftung f r geistiges Eigentum f r den tats chlichen Einsatz der Beispiele wie in dieser Publikation dargestellt Profibus DPVO oder O Messaging wird eingesetzt um das PowerFlex Laufwerk mit Daten und Referenzen zu versorgen I O Messaging kann auch verwendet werden um Daten zu und von Datenverbindungen der Parameter der Laufwerke der PowerFlex 750 Serie zu bertragen Das Option Modul beinhaltet die Logic Befehle den Logic Status Logic Referenz und Feedback 32 Bit Worte im I O Image des Controllers Der grundlegende I O muss immer mit dem Profibus Konfiguration Tool zum 20 750 PBUS Option Modul konfiguriert werden wodurch das Laufwerk der PowerFlex 750 Serie kontrolliert und berwacht werden kann Zus tzliche I O k nnen wenn notwendig zur Nutzung von bis zu 16 Datenverbindungen konfiguriert werden um Daten zu schreiben und oder bis zu 16 Datenverbindungen um Daten zu lesen Bei einer Kombination dieser
112. x 750 Serie AC Programmier Handbuch Publikation 750 PM001 und f r eine Liste des 20 750 PBUS Option Moduls Host und Ger te Parameter siehe AnhangB F r die Verwendung f r Lesen und Schreiben mit Azyklisches Messaging ben tigen die assoziierten Parameter der Slot und Indexwerte Die Wertebereiche f r Slot amp Index sind in der Tabelle 5 dargestellt Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 53 Kapitel6G _Azyklisches Messaging Tabelle 5 Profibus Slot und Index f r Laufwerk und Option Modul Parameter Profibus Slot Profibus Index Ger t Bereich Dec 0x01 Ox3F 0x00 OxFF Host Laufwerk Port 0 0 16383 0x40 0x43 0x00 OxFF Option Modul 16384 17407 0x44 0x47 0x00 OxFF Port 1 Parameter 17408 18431 0x48 0x4B 0x00 OxFF Port 2 Parameter 18432 19455 0x4C 0x4F 0x00 OxFF Port 3 Parameter 19456 20479 0x50 0x53 0x00 OxFF Port 4 Parameter 20480 21503 0x54 0x57 0x00 OxFF Port 5 Parameter 21504 22527 0x58 0x5B 0x00 OxFF Port 6 Parameter 22528 23551 0x5C 0x5F 0x00 OxFF Port 7 Parameter 23552 24575 0x60 0x63 0x00 OxFF Port 8 Parameter 24576 25599 0x64 0x67 0x00 OxFF Port 9 Parameter 25600 26623 0x68 0x6B 0x00 OxFF Port 10 Parameter 26624 27647 0x6C 0x6F 0x00 OxFF Port 11 Parameter 27648 2867
113. z Sync Beschreibung Ein Sync Befehl wurde vom Profibus Master f r dieser Option Modul ausgesendet 62 Netz Unsync Ein Unsync Befehl wurde vom Profibus Master f r dieser Option Modul ausgesendet 63 NW Clear Kdo Die Option Modul empfing ein PROFIBUS Clear Command vom Netzwerk Master 64 NW Set Param Das Option Modul empfing ein PROFIBUS Set Parameter Befehl vom Netzwerk Master 65 Netz WD Zeit Die PROFIBUS ASIC hat eine Netzwerk Zeit berschreitung erkl rt 66 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Kommunikation Elektrisch Mechanisch Anhang A Technische Daten Der Anhang A enth lt die Spezifikationen f r das Option Modul Thema Seite Kommunikation 67 Elektrisch 67 Mechanisch 67 Umweltschutz 68 Gesetzliche 68 bereinstimmung Netzwerk Protokoll Profibus Datenraten 9 6K 19 2K 45 45K 93 75K 187 5K 500K 1 5M 3M 6M und 12M Das Option Modul verf gt ber eine automatische Medien Erkennung der Baudrate Profibus Kabel mit DB9 Stecker Laufwerk Protokoll DPI Datenraten 500k Verbrauch Laufwerk Netzwerk 250 mA bei 14 VDC vom Host Laufwerk bereitgestellt None Abmessungen H he 15 76 mm 0 62 Zoll L nge 130 mm 5 12 Zoll Breite 83 mm 3 27 Zoll Gewicht 57 g 2 Unzen Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 67 Anhang A Technische Daten Umweltschutz Gesetzliche bereinsti
114. z gegen Elektrostatische Aufladung Publikation 8000 4 5 2 i ACHTUNG Es besteht Gefahr von Sachsch den Das Option Modul Rockwell Automation Publikation 750C0M UM004A DE P Dezember 2011 15 Kapitel 2 Montage des Option Moduls Einstellung der Endianness Sie geben die Endianness beim Option Modul ein indem Sie den und Node Adressen Byte Tausch Schalter Nr 8 siche Abbildung 3 Der Byte Swap Schalter kann entweder auf Offen 0 Ltl Endian oder geschlossen 1 Big Endian Schalter Datenformate f r den zyklischen Datenaustausch im Netzwerk gestellt werden Die zyklischen Daten bestehen aus CTRL Logik Befehlswort 4 Bytes REF Geschwindigkeit Referenz 4 Bytes STAT Logic Status Word 4 Byte R CKMELDUNGEN Drehzahl R ckmeldung 4 Bytes 0 bis 16 Daten bertragungsverbindungen 4 Byte Je nach Einstellung des Schalters werden f r jedes der oben genannten Datenelemente 4 Bytes vertauscht Abbildung 3 Einstellen Option Modul Node Adress Schalters oo O 8 olo el Y A TH Byte Amos Swap N de Node a E Add 1 7 e 5 WE Po
115. zustand zu Status Indikatoren melden Sie sind bei entfernter Laufwerk Abdeckung Abbildung 2 sichtbar Abbildung 2 Status Indikatoren Punkt Bezeichnung PORT MOD NETA Nach der Montage von Laufwerks und Stromversorgung sehen Sie bitte Start Up Indikationen auf Seite 20 f r m gliche Start Up Status Indikation und deren Beschreibungen 14 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO4A DE P Dezember 2011 Kapitel 2 Montage des Option Moduls Dieses Kapitel enth lt Anweisungen zur Montage des Option Moduls in einem Laufwerk der PowerFlex 750 Serie Thema Seite Vorbereitung der Installation 15 Einstellung der Endianness und Node Adressen Schalter 16 Verbinden des Option Moduls zum Laufwerk 18 Anschluss des Option Moduls an das Netzwerk 18 Trennung vom Netzwerk 20 Anschalten der Stromversorgung 20 Vorbereitung der Vor der Montage des Option Moduls Installation e Lesen Sie die Profibus Montage Richtlinien berpr fen Sie die erforderliche Ausstattung Siehe Erforderliche Ausr stung auf Seite 11 enth lt ESD elektrostatische Entladung empfindliche Teile die besch digt werden wenn Sie sich nicht an das ESD Kontrollverfahren halten Statik Kontroll Sicherheitsma nahmen sind bei der Handhabung der Option Modul erforderlich Falls Sie nicht mit statischen Kontrollverfahren sind siehe Schut

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