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Schnellstartanleitung Simple-Motion

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1. intina Simpie Moto Module Sewing Tani BA ORCS a top Gunlenen LTGP I 11 OF TA ame F HTAC DI TEIL Cam Data He oF Ll fo Be Toots Ee ab J ti i 4 z p l P CER ia 4 i gh hiciesen Furetion Meile petite F a Cam Data Fertig Port ih RL DATE Sela Satire harge i ie Pos ger Cyrie Dow degree 1 M Seiten Serii ERBEN Bs Toi ae i Le fet Opie 0 ewes iroka Amari Sike Pe i Loo e i Sarva Far iermier Con Gash Positioning Daia Deeply Geach Display Magnification Point Dats Ais F Postioning Duta F Sooke 5ed Acceleration Jet iji i Va TEE Seren eh ER Aa Fe Pommonne Dala Mis Heo i fone 23 Portone Daia Aura BL Peter Cala TOD sy ki Aisch Sari Data a Senco Control Parame i Fa Axi Pachter i Aid rare Pard je Parameinr eS 4am K Senchroncun Para G Aoi EI Byron Pera et Aura St Bunehrancum Pars Cam Disha o Carn iria Lot a es err Digital Ouciboecope Turre Application Braga i PE 0 00 to P 1 00 ME E Setting Range screen_039E Abb 3 10 Erstellen von Kurvenscheibendaten Aa MITSUBISHI ELECTRIC Erstellung der Parameter fur die Synchronregelung Inbetriebnahme der Synchronregelung 4 Erzeugung der Kurvenscheibendaten Wenn der Hub und die Kurve im Bereich b entsprechend eingetragen werden erscheint die grafische Darstellung im Bereich a Cam Graph Display Graph Display Magnification Point Data W
2. 0 75 bis 2 mm AWG18 bis AWG14 0 59 bis 0 88 Nm 2 0 75 bis 2 mm AWG18 bis AWG14 0 59 bis 0 88 Nm Tab 2 2 Leiterquerschnitte und Anzugsmomente MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 7 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Verdrahtung und Anschluss der Kabel HINWEIS Einstellung der Stationsnummer am Drehschalter des Servoverst rkers Die Einstellpositionen 0 bis F des Drehschalters entsprechen den Stationsnummern 1 bis 16 dO1 bis d16 Den Zusammenhang zwischen der Schaltereinstellung und der Stationsnummer im SSCNET Netzwerk zeigt die folgende Abbildung Stellen Sie den Schalter SW1 auf die entsprechende Stationsnummer ein Drehschalter SW1 Abdeckklappe ge ffnet Servoverst rker MR J3 B xt C IS cn Signal Logic Selection AAN nco AS gales Forced Stc p Input MAN PLS Input Logic Selection Li LI Lf L LI LI L J3 wv B ir pk IF F is 3 F f ti l i I 3 Axis 11 Axis 12 Axis 14 Axis 15 Axis 16 dit diz di3 di4 dis dis Weitere Informationen zur Systemeinstellung finden Sie in Abschnitt 2 8 rotary_switch screen_001 Abb 2 6 Einstellung der Stationsnummer am Drehschalter SW1 Das LD77MHA kann bis zu 4 Achsen ansteuern das LD77MH16 bis zu 16 Achsen a MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung und Anschluss der Kabel Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Anschluss weiterer Verbindungskabel Schlie en Sie das SSCNET IIl Kabel u
3. Jede andere dar ber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungs gem Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te m ssen die f r den spezifischen Einsatzfall g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachtet werden Es m ssen besonders folgende Vorschriften ohne Anspruch auf Vollst ndigkeit beachten werden VDE Vorschriften VDE0100 Bestimmungen fur das Errichten von Starkstromanlagen mit einer Nennspannung bis 1000V VDE0105 Betrieb von Starkstromanlagen VDE0113 Elektrische Anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE 0160 Elektrische Anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE 0550 0551 Bestimmungen f r Transformatoren VDE 0700 Sicherheit elektrischer Ger te f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke VDE 0860 Sicherheitsbestimmungen f r netzbetriebene elektronische Ger te und deren Zubeh r f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH Brandverh tungsvorschriften Unfallverh tungsvorschriften VBG Nr 4 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Gefahrenhinweise Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet dass eine Gefahr f r das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG Bedeutet eine Wa
4. Abb 2 1 1 Achsen System Technische Daten Steigung der Kugelumlaufspindel PB Getriebeuntersetzungsverhaltnis Lastseite NL Antriebsseite NM Encoder Aufl sung 1001001 10000 0 um 10 mm 1 2 Die Kugelumlaufspindel auf der Lastseite dreht sich einmal w hrend sich der Motor auf der Antriebsseite zwei Mal dreht 262144 Impulse Umdrehung Servomotor Serie HF KP Servoverst rker Serie MR J3 B oder MR J4 W B HINWEIS Die Servoverst rkerserie MR J4 W B hat eine Encoder Aufl sung von 4194304 Impulse Umdre hung 22 bit MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 1 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Verfahrablauf des Werkstucktragers 1 Die Verfahrstrecke soll zwischen dem Nullpunkt 0 mm und dem Punkt P1 liegen a Verfahren Sie mit einer Drehzahl von 2000 00 mm min vom Nullpunkt 0 mm zu P1 bb Verfahren Sie mit einer Drehzahl von 30000 00 mm min von P1 zum Nullpunkt 2 Die Strecken a und b sollen mit kontinuierlicher Positionierungsregelung verfahren werden Position mm P1 100 0 PO 0 0 Drehzahl mm min 2000 00 30000 00 operation_1 Abb 2 2 Zeitlicher Verlauf der Achsenbewegung 2 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Ablauf f r die Inbetriebnahme 2 1 Ablauf f r die Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Das folgende Ablaufdiagramm zeigt alle notwendigen Schritte zur Inbetriebnahme des Systems Systemkonfigura
5. Abb A 9 Kontaktplan 3 MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH Anhang Beispielprogramm x 2 Synchronous contlrol axis setting lt Positioning start command pulse mv US 156 tN Sv MOVP H1 G36320 Synchronous Synchronous control axis eee setting start X7D US 165 MOVP HO G36320 Synchronous Synchronous control axis control setting start Positioning start program Axis 2 lt Positioning start command pulse gt X72 vH Ps ws eres Positioning command rc u lt Positioning start command hold M65 Y41 X41 mS 44 tf se i Ax2 u Axis 2 Axis 2 Positioning Positioning Positioning start ijt ony cmd start complete RER pls M56 lt Setting of Positioning start No 182 MOVP D32 to 2 Axis 2 ositioning Positioning tart cmd start No torag a lt Positioning start execution SET Y4 Axis 2 Positioning start lt Positioning start command hold RST M66 Ax2 Positioning start cmd storag Y41 X41 DX3D lt Positioning start signal OFF 192 RST Y4 Axis2 Axis2 Axis2 Axis 2 Positionind Start BUSY Positioning start complete start X39 Axis 2 Error detection Positioning start No setting for synchronous control lt Positioning start No setting X56 200 t MOVP KI D32 Synchroous Start No positioning setting app4_004 Abb A 10 Kontaktplan 4 A 18 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beispielprogramm Anhang Parameter initializati
6. Motion Modul f r 16 Achsen LD77MH16 zur Verf gung Die Parametereinstellung ist abgeschlossen Einstellung des Drehzahlgrenzwerts auf maximale Motordrehzahl Kugelumlaufspindelsteigung 10 0 mm Servomotor HF KP13 262144 Impulse Umdrehung Getriebeuntersetzungsverhaltnis 1 2 Drehzahlgrenzwert Maximale Motordrehzahl x Untersetzungsverhaltnis x Kugelumlaufspindelsteigung 6000 1 min x 1 2 x 10 mm 30000 00 mm min Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul 2 8 6 HINWEIS HINWEIS Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Einstellung der Servoparameter D W hlen Sie im Projektbereich von GX Works2 den Unterpunkt Intelligentes Funktionsmodul 00XX LD77MH4 Servo Parameter um den MR Configurator2 zu starten 2 Wahlen Sie zur Deaktivierung des NOT AUS Eingangs EM1 am Servoverstarker auf dem Dialog bildschirm Parameter Setting Parametereinstellung im Bereich Servo forced stop selection den Einstellpunkt Invalid Not use forced stop input EM1 aus Der Einstellpunkt f r die Auswahl des NOT AUS Eingangs legt fest ob das NOT AUS Eingangssig nal vom Servoverst rker ausgewertet werden soll oder nicht Aus Sicherheitsgr nden ist der NOT AUS Eingang des Servoverst rkers EM1 standardm ig aktiviert Soll der Eingang EMI nicht genutzt werden muss dieser deaktiviert werden 3 Bet tigen Sie auf dem Dialogbildschirm Parameter Setting Parametereinstellung
7. Welle des Servomotors verbunden MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 3 1 Inbetriebnahme der Synchronregelung Verfahrablauf der Vorrichtung Die Schneidachse Achse 1 bewegt sich mit gleicher Geschwindigkeit synchron zur Antriebsrolle Achse 2 des Transportbands Nach der Synchronisation verfahrt die Schneidachse auf ihre Aus gangsposition zur ck Das Transportband l uft mit konstanter Geschwindigkeit Drehzahl mm min 2000 00 Schneidachse Drehzahl mm min 2000 00 Transportachse Abb 3 2 _Zeitlicher Verlauf der Achsenbewegungen operation_2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Ablauf fur die Inbetriebnahme der Synchronregelung Inbetriebnahme der Synchronregelung 3 1 Ablauf f r die Inbetriebnahme der Synchronregelung Das folgende Ablaufdiagramm zeigt alle notwendigen Schritte zur Inbetriebnahme der Synchronre gelung Systemkonfiguration f r 2 Achsen mit Synchronregelung Siehe Abschnitt 3 2 Vorbereitung von Ger ten und Zubeh r Siehe Abschnitt 2 3 Installation der Module e Modulmontage Siehe Abschnitt 2 4 e Anschluss der Batterie e Montage auf der DIN Schiene e Anschluss des Netzteilmoduls e Anschluss von Servoverstarker und Servomotor Siehe Abschnitt 2 5 e Einstellung der Stationsnummmer am Servoverstarker e Anschluss weiterer Verbindungskabel e Pr fung der Spannungsversorgung e Installation von MELSOFT GX Works2 Siehe Abschnitt 2 6 e Installation
8. u0 2 u u0u00 000 3 5 Module und Zubeh r cecc cece ees 2 5 Systemkonfiguration Einstell ng ss hen 2 24 Z Z PHasenimpUlS 254 0594 2 1200 E AARAA Ei 2 29 T TRENTO reyra era 2 7 i Aa MITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI ELECTRIC DEUTSCHLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Telefon 0 2102 4 86 0 Telefax 02102 4 86 11 20 www mitsubishi automation de KUNDEN TECHNOLOGIE CENTER OSTERREICH SCHWEIZ MITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V EUROPE B V EUROPE B V GEVA Omni Ray AG Revierstra e 21 Kurze Stra e 40 Lilienthalstra e 2 a Wiener Stra e 89 Im Sch rli 5 D 44379 Dortmund D 70794 Filderstadt D 85399 Hallbergmoos AT 2500 Baden CH 8600 D bendorf Telefon 02 31 96 70 41 0 Telefon 0711 77 05 98 0 Telefon 0811 9987 4 0 Telefon 0 22 52 855 52 0 Telefon 044 802 28 80 Telefax 02 31 96 70 41 41 Telefax 0711 7705 98 79 Telefax 0811 9987 4 10 Telefax 02252 48860 Telefax 044 802 2828 MITSUBISHI A ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Germany FACTORY AUTOMATION Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 info mitsubishi automation com www mitsubishi automation de
9. Deviation counter 65046 PLS Motor rotation speed 401 6 r mir Motor current value 111 Servo status Servo alarm OFF Servo status Servo warning OFF Status OPR request flag OFF Status CPR complete flag OFF Start complete OFF External input signal Lower op Externes Eingangssignal Unterer Endschalter lirit External input signal Upper linit Continuous Positioning Control Externes Eingangssignal Oberer Endschalter ON Module Information List PLZ READY 30 SPS bereit LOF READY X30 LD77 bereit Synchronization flag x31 Synchronisation All axes servo ON 31 Alle Achsen Servo EIN Serva status READY ON Servostatus Bereit EIN AxisNo 2 3 4 Achse 1 Servo status Servo ON Servostatus Servo EIN Axis No iy 21314 Achse 1 Forced stop inpubtill3 G1431 BUSY Positionierung l uft BUSY fxisNo MU 2 3 4 Achse 1 Error detection Fehlermeldung xis Mo 1 Z2 3 4 Status Axis warning detection Achsenwarnung amp xisNo 1 1 2 1314 Tab 2 16 berwachung von Achse 1 Die Funktionsprufung ist abgeschlossen MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 45 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Funktionspr fung Aa MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme der Synchronregelung 3 Inbetriebnahme der Synchronregelung Dieses Kapitel befasst sich mit der Synchronregelung Die einze
10. Drehzahlgrenzwert bei Drehmomentregelung 1584 100n 4384 100n Drehzahlgrenzwert bei Ubergang kontinuierliche Positionierung auf Drehmomentregelung 1586 100n 4386 100n Achsensteuerungs daten Beschleunigungsrampe bei Ubergang kontinuierliche Positionierung auf Drehmomentregelung Dede Solo Bremsrampe bei bergang kontinuierliche Positionierung auf Drehmomentregelung De N Zieldrehmoment bei bergang kontinuierliche Positionierung auf Drehmomentregelung De al Tab A 4 bersicht der ausw hlbaren berwachungsdaten 3 A 10 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Verschiedene Uberwachungsfunktionen Anhang Pufferspeicheradresse Datenart Bezeichnung LD77MH4 LD77MH16 Drehmoment Zeitkonstante bei Ubergang kontinuierliche Positionierung auf Drehmomentregelung 1591 100n 4391 100n Vorw rtsrichtung Drehmoment Zeitkonstante bei bergang kontinuier liche Positionierung auf Drehmomentregelung R ck 1592 100n 4392 100n w rtsrichtung a Tonnen San JOGBetiebvowsrs IT E ar 300 Be can IT oo Mester Ausohrunguntesagt_ _ 300034700 Tab A 4 bersicht der ausw hlbaren Uberwachungsdaten 4 Die Signale M Code Ein Fehler Positionierung gestartet Positionierung abgeschlossen sind als Eingangso peranden X des Moduls LD77MH definiert Ausw hlbare Daten Synchronregelungs berwachung Synchronregelungsdaten Pufferspeicheradresse Datenart Bezeichnung Se LD77MH16 Aktueller Di hinter dem Hauptachsenkombin
11. HINWEIS Wahlen Sie zwischen der Einstellung CCW direction when the forward pulse is input CW direc tion when the reverse pulse is input oder CW direction when the forward pulse is input CCW direction when the reverse pulse is input 2 aus Linksdrehung entgegen dem Uhrzeigersinn Mit Blickrichtung auf die Motorwelle Rechtsdrehung im Uhrzeigersinn Bei der Einspeisung von Vorwartsimpulsen erfolgt die Motordrehung entgegen dem Uhrzeigersinn Links drehung und bei der Einspeisung von R ckw rtsimpulsen im Uhrzeigersinn Rechtsdrehung Beider Einspeisung von Vorw rtsimpulsen erfolgt die Motordrehung im Uhrzeigersinn Rechtsdrehung und bei der Einspeisung von R ckw rtsimpulsen entgegen dem Uhrzeigersinn Linksdrehung Die Funktionspr fung des JOG Betriebs ist abgeschlossen MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 41 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Funktionsprufung 2 9 2 Referenzfahrt OPR Pr fung der Referenzposition Die Referenzfahrt OPR Original Point Return umfasst die Maschinenreferenzfahrt bei der ein Re ferenzpunkt der Maschine ohne Nutzung von Adressdaten festgelegt wird sowie die schnelle Refe renzfahrt bei der die Koordinate angefahren wird deren Adresse ber die Maschinenreferenzfahrt festgelegt wurde Dieser Abschnitt behandelt die Maschinenreferenzfahrt durch direkte Dateneingabe D Ausf hrung der Maschinenrefenzfahrt Schalten Sie d
12. Phase correction time constant 0 Without Rotation Direction Rotation direction restriction Parametereinstellungen der Achse 2 Die Einstellung der Parameter fur die Synchronregelung sowie der Achseneingangsparameter ist ab geschlossen MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH Inbetriebnahme der Synchronregelung Erstellung der Parameter f r die Synchronregelung 3 3 5 Einstellung der Kurvenscheibendaten D Aufruf des Bildschirms f r die Kurvenscheibendaten Wahlen Sie im Projektbereich den Unterpunkt Intelligentes Funktionsmodul 00XX LD77MH4 Cam data und betatigen Sie die rechte Maustaste Wahlen Sie Add new data aus Der Dialogbildschirm New Data zum Einf gen von neuen Daten wird angezeigt 2 Stellen Sie die Nummer der Kurvenscheibe Cam No ein 3 Bet tigen Sie die Schaltfl che OK Der Anfangsbildschirm zur Erzeugung von Kurvenscheiben daten wird angezeigt Intelligent Function Module OO30 L OF FMH4 FB System Setting m Farameter at Servo Parameter E 4 Positioning Data HES Block Start Data H an Synchronous Control Paramet Ea Input Ax z Parameter Be ra Axis 1 Synchronous Pare 2 Setting Method 3E g Axis 2 Synchronous Pare SH EA Axis 3 Synchronous Pare 1 ta 256 Set by Stroke Ratio Set by Coordinate f Add New Data Auto Gemerate Import other file Import
13. STOP gt assistant screen Do you want ko start sampling screen_O48E 2 berpr fen Sie die Kurvenscheibenmuster mit Hilfe des digitalen Oszilloskops Vergewissern Sie sich ob das ber die Kurvenscheibendaten erzeugte Muster mit dem auf dem digitalen Oszilloskop dargestellten aktuellen Vorschubwert von Achse 1 bereinstimmt ber das Aufklappmen View Cursor kann der Kommentar und der Wert f r jede Messgr e ausgew hlt werden AW Digital Oscilloscope LZGGPU File Edit SIE Action Online Tools i Cursor 4 lax 1 Cam 1 Lam dx 1 cyc x0 0001mm 1 Cam 4x feed xD lum 1 Motor speed x0 irimin Motor current x0 1 1 54 status Ala arid mode 1 Error detectio ee ee ee ee Ei m m m P Display Assistant Screen Di ER yon Mn Owe ik Oe alal mes SE E ae m screen_O49E Abb 3 20 Mit demdigitalen Oszilloskop dargestellte Kurvenscheibenmuster Die Funktionspr fung ist abgeschlossen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einstellung der Startadresse Anhang A Anhang A 1 Einstellung der Startadresse A 1 1 Startadresse des Simple Motion Moduls Die CPU Module der L Serie sind mit einer eingebauten E A und eingebauten CC Link Schnittstelle ausgerustet CC Link Schnittstelle nur beim Modul L26CPU BT Wird das Simple Motion Modul rechts neben dem CPU Modul montiert muss die Anzahl der E A Adressen entsprechend dem ein g
14. Station No Specification Other Station Other Station 3 Single Network Co existence Network Einstellungen direkt verbundene SPS Timeout Sek Anzahl Wiederholvers 0 vente Yerbindungstest SPS Typ Detail CC IE Cont CC IElField Ethernet CC Link C24 NET 10 H Systembild a Verbindung herstellen Q A6TEL G24 ww CCIECont CCIEFild Ethernet CC Link c24 NET 10 H Zugriff auf Host Stafion Abbrechen Multi GPU Einst me Serielle Einstellungen I F PC Seite x 1 F SPS Seite Detaileinstellungen f r SPS Modul x MELSOFT Applikation x BSZRC sps Modus Lcru z a OCPU Q Modus i Die En mit dem L26CPU BT konnte erfolgreich hergestellt USB Abbrechen LCPU Abbrechen Le werden G screen_011E_DE Abb 2 17 Ubertragungseinstellungen Die Einrichtung der Verbindung zur Datenubertragung zwischen CPU Modul und Personal Compu ter ist abgeschlossen MELSEC L Series LD77MH Simple Motion Module Quick start guide 2 17 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 7 5 Formatierung des CPU Moduls Erstellen eines Ablaufprogramms mit GX Works2 1 Bet tigen Sie im Aufklappmen Online SPS Speicheroperation SPS Speicher formatieren Das Dialogfenster SPS Speicher formatieren erscheint 2 Wahlen Sie im Bereich Zielspeicher den Programmspeicher Operandenspeicher aus 3 Bet tigen Sie zum Starten der
15. rung been den 30000 00 mm min Tab A 2 Positionierungsdaten f r Achse 1 Achse 2 Positionierungs datennr Positionier funktion Regelungs system Achse f r Interpolation Nr der Beschleunigungs rampe Zieladresse Wegstrecke Kreisadresse Solldrehzahl Verzogerungs zeit 1 Positionie INC 157079 6 0 0 rung fort linear 1 pm um fahren Tab A 3 Positionierungsdaten f r Achse 2 Verschiedene berwachungsfunktionen Achsen berwachung Auswahl der Achsen berwachung 1 Wahlen Sie im Projektbereich von GX Works2 den Unterpunkt Intelligentes Funktionsmodul Monitor Module Monitor Axis Monitor um den Anfangsbildschirm der Achsen berwa chung aufzurufen 2 Bet tigen Sie die Schaltfl che Select Monitor Axis um den Bildschirm zur Auswahl der Achse anzuzeigen 3 W hlen Sie die zu berwachende Achse aus und bet tigen Sie die Schaltfl che Add LD77MH4 Achsen 1 bis 4 LD77MH16 Achsen 1 bis 16 4 Bet tigen Sie die Schaltfl che OK Danach erscheint wieder der Anfangsbildschirm der Achsen berwachung MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH A 5 Anhang Verschiedene Uberwachungsfunktionen om c Inteligent Function Module Eh 0030 LD077MH4 System Setting lt mr Pz 3 arm rm Parameter E oa Bi Mi ees eres YT oe Servo Parameter armen vt 300 Operation Serve sian REM OF juas HFS Positioning Data ee e 2 1 Block Start D
16. J anes UE SAL Exner debechen TE LIE ay ak Sync Op wih the servo inout es a Abb 3 17 w Dialogbildschirm des Assistenten Set the sampling condition Tai bha pel bari arel pitti Ha Tee betes Taipaister Tha pxmpling mondtion and pa pang She petting atamaii bar fe et ree tion iagi rate Samping Rate m oma ande E D tho he ota emping Hine Samping Coredion Sampling Rate ma ome 1 1 000 io 8192 Aco total sampling teen des STEELE Total Samp Tire a arme After the nigger Samen Son ipart Tangira Tee re 3 BT ee ra de ri m Frege the OT butter reflects than ae lat rer Carel screen_046E Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionsprufung der Synchronregelung Inbetriebnahme der Synchronregelung 7 Einstellung der Triggerbedingung Schlie en Sie den Dialogbildschirm des Assistenten und rufen Sie den Dialogbildschirm Trigger auf Bet tigen Sie im Aufklappmen Edit Trigger W hlen Sie zur Einstellung der Trigger Bedingungen die Registerkarte Trigger Setting aus 9 Bet tigen Sie wiederholt die Schaltfl che Pattern um das Icon F anzuzeigen F hren Sie die folgenden Einstellungen aus e Axis 1 Cam Axis 1 Cycle Current Value 42812 AR 100 x 0 0001 mm Achse 1 Aktueller Zykluswert f r Kurvenscheibenachse 1 e Axis 1 Cam Axis Current Feed Value 42816 ma 10 x 0 1 um Achse 1 Aktueller Vorschubwert f r Kurv
17. Pr fen der Referenzfahrt von Achse 1 I ihm Zuprifende Daten Wer Axis Monitor Monitor Type axistoutput Axis Current feed value Dom Aktueller Vorschubwert Achse 1 0 0 Maschinenvorschubwert Achse 1 0 0 Axis error No Axis warning No Axis operation status Waiting 0 00 mm min Achsenvorschub 0 00 Achsenbetriebsstatus Warten Positioning data No being executed Positioning data being executed Operation Positioning Complete pattern Positioning data being executed Control system Positioning data being executed Acceleration time D 1000 No BEER Positioning data being executed Deceleration time 0 1000 No Positioning data being executed Axis to be interpolated Positioning data being executed M code Deviation counter 1 PLS 1 0 r min Motor current value 0 3 Serva status Servo alarm OFF OFF Status Merker Referenzfahrtanforderung Status OPR complete fag ON Start complete Status Merker Referenzfahrt abgeschlossen Module Information List B PLC READYYEON SPS bereit LDF READY X30 LD77 bereit Synchronization flag 313 Synchronisation All axes servo ON S1 Alle Achsen Servo EIN Servo status READY ON Servostatus Bereit EIN AxisNo fH 2 3 4 Achse 1 Servo status Servo ON Servostatus Servo EIN xis No 2 3 4 Achse 1 Forced stop input ls o1431 BUSY Axisho 1 12 3 14 Error detecti
18. SPS Modul Intelligentes Funktionsmodul AusFihrzieldaten Nein f Ja Password Schl sselwort Titel SPS Speicheroperation SPS Daten l schen A Daten editieren Parameter Programm Alle auswahl Auswahl aufheben SPS Anwenderdaten Ole Titel Ziel Detail Letzte nderung Zielspeicher Gr e us il _Programm Operan amm Operan Bez 3 m Pre datei T Detail 2012 08 20 10 45 49 2232 Byte ac andenko OY comen lenspeicher mf MAIN Detail 2012 08 20 10 45 49 Detail 2012 08 20 10 45 50 Z 2012 08 20 10 45 49 2964 Byte 1 El E O Notwendige Einst K Einstell Eingestellt Gesetzt falls n tig Firsts f Eingestellt 3 Schreibgr e Freier Speicher belegter Speicher 5 196Byte 1 064 960 OByte Aktualisieren weitere Funktionen 3 ausf hren Schlie en Pur ome A is Remote Betrieb Uhrzeit setzen SPS Anwenderdaten Titel schreiben Online Datenausf hrung ee l verbindung Serielle Schnittstelle SPS Modul USB Systembild i i gt ll Lesen Schreiben verifizieren C Entfernen m SPS Modul im Intelligentes Funktionsmodul Ausf hrzieldatent Nein J Ja Titel 7214 Daten editieren Parameter Programm Alle ausw hl Auswahl aufheben 100 100 Modulname Datenname EEEE Letzte nderung Zielspeicher n Detail rt F Parameter Schreiben Beendet m 2012 08 20 10 45 49 2232 Byte Boot Datei Schreiben Beendet Remote Pa
19. Schalten Sie die Spannungsversorgung der SPS aus und wieder ein oder setzen Sie die SPS CPU zur ck Wurden die Servoparameter berschrieben schalten Sie auch den Servoverst rker aus und wieder ein HINWEIS bertragen Sie zuerst das Ablaufprogramm die Parameter und die anderen Daten der Simple Motion Steuerung und schalten Sie dann die Spannungsversorgung einmal aus und wieder ein Falls die LED Err leuchtet oder blinkt best tigen Sie den Fehler und ergreifen Sie Ma nahmen gem der Bedienungsanleitung Beachten Sie auch die Hinweise zur Fehlerbehebung in den Abschnitten A 2 und A 3 Der bertragungsvorgang in das Modul ist abgeschlossen MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 35 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul 2 8 10 Beispieldaten fur die Einstellvorgange Dieser Abschnitt bezieht sich auf Projekte mit Parametern und Positionierungsdaten die fur das Sim ple Motion Modul LD77MH verwendet werden k nnen Wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Mit subishi Vertriebspartner wenn Sie die Beispieldaten verwenden wollen Die Projekte die auf der Webseite www mitsubishi automation com bereit gestellt werden beinhal ten Beispieldaten f r den Abschnitt 2 8 4 Systemkonfigurationseinstellungen bis Abschnitt 2 8 7 Einstellung der Positionierungsdaten Beispieldaten f r das LD77MH Projektbezeichnung Beschreibung LO2_LD77MH4
20. Speicherformatierung die Schaltfl che Ausf hren 4 Der Formatiervorgang muss nochmals best tigt werden Bet tigen die Schaltfl che Ja 5 Bet tigen Sie die Schaltfl che OK um den Abschluss der Formatierung zu best tigen D77MH4 L26_LD77MH4_SEQ PRG MAIN Online Debug Diagnose Werkzeug Fenster Hilfe U Aus SPS lesen ZU In SPS schreiben Mit SPS pr fen oe WER Be nd ze E Th ll Remote Betrieb Password Schl sselwort SPS Speicheroperation gt SPS Speicher formatieren SPS Daten l schen SPS Speicher l schen SPS Anwenderdaten SPS Speicher einrichten Abb 2 18 SPS Speicher formatieren x Verbindungskanalliste J verbindungsschnittstelle LsB lt gt 5PS Modul tzwerknr f Stationsnr Host SPS Typ 26 87 Programmspeicher Programmspeicher gen nur erforderlichen Systembereich Ziel SPS Ne Zielspeicher r Formattyp Keinen Berlatandard ROM _ Benutzerdefinierten Systembereich anlegen Hochaeschw Monitorbereich von anderer Station fo k Schritte G 15K Schritte Online Ghange Bereich mehrerer Bl cke 0 vi k Schritte ONTA Schlie en MELSOFT Applikation x MELSOFT Applikation xi 1 Abgeschlossen 2 screen_O12E_DE Der Speicher wird formatiert M chten Sie fortfahren Ablauf zur Formatierung des Programmspeichers im CPU Modul Die Formatierung des Programmspeiche
21. Start JOG Betrieb r ckw rts Status OPR request flag ON Status OPR complete flag OFF Start complete o OFF External input signal Lower limit gt gt External input signal Upper limit DN Tab 2 11 Achsen berwachung 1 MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 39 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Funktionspr fung Module Information List SPS bereit LD77 bereit Synchronisation Alle Achsen Servo EIN Servostatus Bereit EIN Achse 1 Servostatus Servo EIN Achse 1 PLO READY 30 LOF READYEX3O Synchronization Flagla31 All axes servo ONY3L Servo status READY ON Axis Mo EI 314 servo status l Servo On Axis No We 314 Forced stop input U3 G1431 BLISY fxisNo 92 3 4 Error detection xis No 1 Positionierung l uft BUSY Achse 1 2 34 Status Axis warning detection Axis Mo 1 2 34 In test mode flagi U3 61200 AMP less operation mode statusi U3 G1432 No of writing to Flash ROM US G1424 D times Digital OSC running Flag Li3 G1211 Stopped Tab 2 11 Achsen berwachung 2 Schalten Sie X7B Alle Achsen Servo EIN EIN bereit und alle Achsen Servo EIN Pr fen Sie die LED Anzeige des Servoverstarkers Pr fen Sie den Status der Signale LD77 bereit Synchronisation SPS JOG Drehzahleinstellung Schalten Sie X5D Pr fen Sie die JOG Drehzahl w hrend des aktuellen Achsenvorschub Achse 1 EIN werts Komm
22. den Einstell punkt Component parts um den Dialogbildschirm f r die Einstellung der Servoverst rker Kom ponenten aufzurufen 4 Stellen Sie als Bedingung zur Einstellung der Referenzposition im Bereich Home position set condition selection ein dass der Z Phasenimpuls nicht berfahren werden muss Z phase must not be passed Die Einstellung dass der Z Phasenimpuls nicht berfahren werden muss erm glicht die Referenz fahrt OPR mit weniger als einer Umdrehung des Motors MELSEC L Series LD77MH Simple Motion Module Quick start guide 2 29 Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 5 Schlie en Sie den Dialogbildschirm vom MR Configurator2 Bet tigen Sie die Schaltfl che x um die Best tigungsmeldung zum Abspeichern der vorherge henden Anderungen anzuzeigen Betatigen Sie die Schaltflache Yes um die Anderungen zu speichern und das Programm MR Configurator2 zu beenden iE uico WR Cass eas 1 BUTTER Lirim Sot p fie essel yes ia ep ipii hjem pei ie ii htelligent Function Module Zr id 0030 LD77MH4 an System Setting System Structure Mark Detection 53 Synchronous Control Parame Ga Cam Data au Monitor WE Digital Oscilloscope Hind FW Sri LO Re ee r Forced stop 4OP1 Servo forced stop selection 3 Invalid Not use forced stop input EM1 Valid Use forced stop input EM1 invalid Not use forced stop input EM1 SS m m m m m m
23. der Synchronregelung 3 3 4 Einstellung der Parameter f r die Synchronregelung Stellen Sie die Parameter f r die Achse 1 ein damit die Kurvenscheibenregelung synchron zur aktu ellen Vorschubrate am Servoeingang von Achse 2 l uft Stellen Sie f r die Hauptachse den Achseneingangstyp ein Achseneingangsparameter 1 Aktueller Vorschubwert von Achse 2 Stellen Sie den Parameter f r die synchrone Regelung von Tab 3 2 Parametereinstellungen 1 Aufruf des Bildschirms f r die Synchronregelungsparameter f r Achse 1 Wahlen Sie im Projektbereich den Unterpunkt Intelligentes Funktionsmodul 00XX LD77MH4 Synchronous Control Parameter Axis 1 Synchronous Parameter aus 2 Klicken Sie auf den Bereich Main Input Axis um alle Einstellpunkte darzustellen Stellen Sie den Unterpunkt Type auf 1 Servo input axis ein Fi i2 4 Item Setting value A Intelligent Function Module E Main input 0030 LD77MH4 axis fj System Setting Type 1 Servo Input Axis g System Structure gt A Axis No 2 Mark Detection Main Shaft Main Sub input axis G Parameter a Type O Invalid i Servo_Parameter amp Axis No 53 Positioning Data _ Main shaft Block Start Data Saree gear 3 Synchronous Control Parame Main 1 Input Input Axis Parameter Sub 0 No Input Main shaft gear ar AXIS 2 Synchronous Pat Numerator 1 2 Axis 3 Synchronous Pat Denominator 1 fe Axis 4 Synchrono
24. einer speicherprogrammier baren Steuerungen notwendig sind Enth lt technische Daten ber die CPU Module die Netzteilmodule das Anzeige modul die SD Speicherkarten und die Bat terien Weiterhin werden der Systemauf bau die Wartung Pflege und Fehlersuche erl utert Diese Anleitung beschreibt die Funkti onen der CPU Module Weiterhin werden die Funktionen von Operanden und Parametern beschrieben deren Kenntnis f r die Programmierung erforderlich ist sowie die Funktionen des Anzeigemoduls Diese Anleitung beschreibt die Erstellung von Ablaufprogrammen sowie Befehle und Applikationsanweisung die von den CPUs der MELSEC Q L Serie unterst tzt werden Diese Anleitung beschreibt die E A Signale Bedienelemente Parameter und Abl ufe zur Inbetriebnahme Diese Anleitung beschreibt die E A Signale Bedienelemente Parameter und Abl ufe zur Inbetriebnahme Diese Anleitung beschreibt die E A Signale Bedienelemente Parameter und Abl ufe zur Inbetriebnahme Diese Anleitung beschreibt die E A Signale Bedienelemente Parameter und Abl ufe zur Inbetriebnahme Diese Anleitung beschreibt die E A Signale Bedienelemente Parameter und Abl ufe zur Inbetriebnahme Diese Anleitung zeigt eine bersicht ber alle Alarm und Warnmeldungen und erl utert die Abhilfema nahmen Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich ausschlie lich an anerkannt aus
25. fab 4B Ar UH lt gt fH 1 ith Wt UTH Yun dph et up ug E ri E5_sF5 F6 sf6 oF FS FQ sF9 cF9 cFIO sF sF af ars saFS safG saf Safs z 1b v wo CP ay Gey ja at Parameter 2 Intelligentes Funktionsmodul er j Globaler Operandenkommentar S Programmeinstellung POE 5j B Programm 48 MAIN B Lokaler Operandenkommentar H Operandenspeicher Initialer Operandenwert Lg Anwenderbibliothek a aly Yerbindungsziel s zl Ohne Label L26 BT NL screen_030J_DE HINWEIS Die Startadresse des Simple Motion Moduls LD77MH hangt davon ab mit welchem CPU Modul typ es kombiniert wird Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt A 1 Einstellung der Startadresse Das Zuf gen des neuen Moduls ist abgeschlossen Der folgende Abschnitt behandelt die Arbeitsweise mit dem Einstellungswerkzeug f r das Simple Motion Modul Aufruf im Projektbereich Einfache Motionmoduleinstellung MELSEC L Series LD77MH Simple Motion Module Quick start guide Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 8 2 Starten des Einstellungswerkzeugs fur das Simple Motion Modul 1 W hlen Sie im Projektbereich von GX Works2 den Unterpunkt Intelligentes Funktionsmodul 00XX LD77MH4 Einfache Motionmoduleinstellung aus um das Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul zu starten Der Bildschirm MELSOFT
26. ge ndert werden da diese bereits in den vorangegangenen Schritten einge stellt wurden Durch Doppelklicken auf die einzelnen Werte k nnen diese im Einstellbildschirm f r die Parame ter ge ndert werden HINWEISE Aus Sicherheitsgr nden sind die Eingangssignale f r den oberen und den unteren Endschalter standardm ig auf negative Logik eingestellt Wenn Sie diese Eing nge nicht verwenden wollen stellen Sie diese vor der ersten Inbetriebnahme auf positive Logik um Aus Sicherheitsgr nden ist der Eingang f r das externe Sofort Stopp Signal aktiviert Deaktivieren Sie diesen Eingang wenn Sie das Signal nicht nutzen wollen 2 26 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Einstellpunkt i Einstellung Einhelteneinstellung Oem 16384 pls rev 262144 pls rev Software Hubbegrenzung oberer Wert Software Hubbegrenzung unterer Wert 0 Die Software Hubbegrenzung bezieht sich POE a Moore a iene auf die aktuelle Positionsadresse Software Hubbegrenzung aktiviert ero deaktiviert 0 Aktiviert Bereich f r Kommando In Position Aktuelle Positionsadresse bei Drehzahlrege n paoi BR Detailparameter 1 0 Positionsadresse nicht aktualisieren Eingangssignallogik unterer Endschalter 1 Positive Logik Eingangssignallogik oberer Endschalter 1 Positive Logik Eingangssignallogik Stopp Signal 0 Negative Logik Eingangssignallogik Steuersignal Umschalt _
27. gungskabel EAN l E Encoder des Motors Servomotor config_example_chap3E Abb 3 3 Systemkonfiguration f r die Synchronregelung mit zwei Achsen 3 4 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Erstellung der Parameter fur die Synchronregelung Inbetriebnahme der Synchronregelung 3 3 Erstellung der Parameter f r die Synchronregelung 3 3 1 Systemeinstellungen Stellen Sie die Systemkonfiguration f r zwei Achsen ein LOV MH External 1 0 Connector Setting Butter Memory Device Name Setting Wale Ext CMO Switch Signal Logic Selection Negative Logic Trailing Edge MAN PLS Sync Encoder INC Input Differential MAN PLS Input Selection 4 phase B phase 4 Multiply j Forced Stop Input lin valid MAN PLS Input Logic Selection hc ative Logic Ja vw J E EP Jar E a ll li Bi El i l me Axis 1 Axis 2 di daz screen_080 Abb 3 4 Systemkonfiguration mit 2 Achsen MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 3 5 Inbetriebnahme der Synchronregelung Erstellung der Parameter f r die Synchronregelung 3 3 2 Parameter und Servoparametereinstellungen Stellen Sie die Parameter und Servoparameter f r die Achsen 1 und 2 ein Die Vorgehensweise f r die Einstellungen ist in Abschnitt 2 8 5 Parametereinstellung und Abschnitt 2 8 6 Einstellung der Ser voparameter beschrieben Eine Auflistung der Parameter und Positionierungsdaten finden Sie in Abschnitt A 2 Die Einstellungen des elektronischen G
28. m m m aD aD ap ap an ap am we P M Component parts Se ted Items Write Single Axis Write date Project Common u Update Project Basic xtension Regenerative option REG Brake output MBR DIERORBENINE RER SHE C Uses magnetic brake interlock MER Position contro Legon option ls not used Electromagnetic brake sequence output Servo adjustment it en i ms 0 1000 Basic Extension Gain change List display Battery ABS COP4 Absolute position detection system Servo motor Used in incremental system ENC cable COP1 Home position set condition selection Encoder cable communication method selection Z phase must not be passed Z phase must be passed Z phase must not be passec f 2 wires x screen_O20E Abb 2 27 Schritte 1 bis 5 der Servo Parametereinstellungen Die Einstellung der Servo Parameter ist abgeschlossen 2 30 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 8 7 Beispiel V Einstellung der Positionierungsdaten Dieser Abschnitt beschreibt die Einstellmethoden von Positionierungsdaten anhand von Programm beispielen bei denen zwischen dem Nullpunkt und der Position P1 hin und hergefahren wird Ablaufbeispiel zum Verfahren auf die Position P1 und R ckkehr auf die Ausgangsposition Position mm P1 100 0 PO 0 0 Drehzahl mm min 2000 00 30000 00
29. ms 1000 ms Detailparameter 2 ng segaseks o on Tab A 1 Parameterdaten 2 Lageumschaltung MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH A 3 Anhang Parameter und Positionierungsdaten Detailparameter 2 Grundparameter Referenzfahrt OPR Detailparameter Referenzfahrt OPR Erweiterungs parameter Art des Handrad Synchron Encoder e Umschaltverhalten bei Drehzahl Dreh momentregelung Auswahl der 0 Solldrehzahl 0 Solldrehzahl Anfangsdrehzahl Umschaltverhalten bei Drehzahl Dreh 0 Umschaltbedingungen 0 Umschaltbedingungen momentregelung Auswahl der sind f r die Betriebsartum sind f r die Betriebsartum Bedingung f r Betriebsartumschaltung schaltung g ltig schaltung g ltig Eingangsauswahl f r externes Kommandosignal 0 Nicht verwendet 0 Nicht verwendet Referenzfahrtmethode 6 Direkte Dateneingabe 6 Direkte Dateneingabe 0 Positive Richtung Motor 0 Positive Richtung Motor dreht in Richtung dreht in Richtung ansteigender ansteigender Positionsadressen Positionsadressen Referenzpunktadresse 0 0 um Referenzfahrtdrehzahl 0 01 mm min 0 01 mm min Kriechdrehzahl 0 01 mm min 0 01 mm min 0 Keine Referenzpunkt 0 Keine Referenzpunkt Referenzpunktsuche suche mit Endschalter suche mit Endschalter Eingestellte Wegstrecke nach Anspre chen des Naherungsschalters oe Him Sum Beschleunigungsrampe Referenzfahrt 0 1000 0 1000 Bremsrampe Referenzfahrt 0 1000 0 100
30. op C un Le adn 0 zu Sp SH Einfaches Projekt r Abbrechen T Label verwenden SPS Serie JLcPu SPS Typ 126 67 Sprache Kontaktplan E screen_007E Abb 2 11 Erzeugung eines neuen Projekts Aa MITSUBISHI ELECTRIC Erstellen eines Ablaufprogramms mit GX Works2 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 7 2 Auf dem Hauptbildschirm erscheint im Fenster Navigation der Projektbaum und der Kontaktplan Editor MELSOFT Serie GX Works Projekt ohne Titel PRG MAIN z 4 ioj x Projekt Bearbeiten SuchenjErsetzen Kompilieren Ansicht Online Debug Diagnose Werkzeug Fenster Hilfe ne aba od a a PS ER es Fa Banas z E19 ie EEE St TS cto cee ta tte UE Alt ye e ie ee as gt E 7 TVE a eaaa a m L x IP E Parameter Intelligentes Funktionsmodul Globaler Operandenkommentar ap t Programmeinstellung 5 4 Programm en RMAIN fy Lokaler Operandenkommentar Operandenspeicher Initialer Operandenwert Ohne Label dl screen_008_DE Abb 2 12 Projektbaum und Kontaktplan Editor Die Erzeugung des neuen Projekts ist abgeschlossen Erstellung des Ablaufprogramms Im nachsten Schritt wird das Ablaufprogramm erstellt Weitere Details finden Sie in den betreffenden Handbuchern fur die speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC L Serie Die gezeigten Beispieldateien k nnen Sie bei Ihrem zust ndigen Vertriebspartner anfordern Beispieldateien f r das
31. setting 25 a MOVP S D32 Positioning Start No start command JQ IP 1 _ N Positioning start program z When positioning start signal X71 lt Positioning start command pulse gt P M PLS M5 Positioning AX1 Position start ing start command cmd pls AX 1 M5 Y40 X40 M7 lt Positioning start command hold SET M6 AX1 Posi Axis 1 Axis Ax1 In Ax1 Posi tioning Position start JOG tioning start cmd ing start complete operation start pls flag cmd storag M lt Positioning start No setting US MOVP D32 G1500 Ax1 Posi Start No Axis 1 tioning Position start ing start cmd stora No lt Positioning start execution SET Y40 Axis 1 Posi tioning start lt Positioning start storage OFF RST NB Ax1 Posi tioning start cmd storag app4_001 Abb A 7 Kontaktplan 1 MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH A 15 Anhang Beispielprogramm Y40 X40 DX3C lt Positioning start signal OFF 55 RST Y40 Axis 1 Axis 1 BUSY Axis 1 Position start Position ing start complete ing start X38 Axis 1 Error detection JOG operation setting X5D lt JOG speed 100 00 mm min 63 DMOVP K10000 D6 JOG speed JOG stteing operation cmd speed lt Setting of 0 for inching MOVP KO D5 Inching movement amount lt JOG operation request write TOP H3 K1517 D5 K3 Inching movement amount JOG operation operation execution X5E X30 X3C lt JOG operating flag ON 8
32. starten Wenn auf dem Desktop kein Icon vorhanden ist Bet tigen Sie unten links auf dem Windows Bildschirm die Men punkte Start Alle Pro gramme MELSOFT Application GX Works2 GX Works2 mit der Maus um die Software zu starten Der Hauptbildschirm von GX Works2 erscheint FE MELSOFT Serie GX Works2 2 x Abb 2 10 Hauptbildschirm von GX Works2 screen_005_DE MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 11 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Erstellen eines Ablaufprogramms mit GX Works2 2 7 2 7 1 Erstellen eines Ablaufprogramms mit GX Works2 In diesem Abschnitt werden der Ablauf von der Erstellung bis zur Abspeicherung eines Kontaktplans f r ein neues Projekts gezeigt Erzeugen eines neuen Projekts Ein Projekt besteht aus Programmen Operandenkommentaren und Parametern Dieser Abschnitt beschreibt die Vorgehensweise am Beispiel des Moduls L26CPU BT 1 Bet tigen Sie im Hauptbildschirm von GX Works2 das betreffende Icon um ein neues Projekt zu erzeugen Der Dialogbildschirm Neues Projekt erscheint 2 W hlen Sie die Einstellpunkte wie folgt ein Projekt Typ Einfaches Projekt Label verwenden Nicht verwenden keine Aktivierung der Checkbox SPS Serie LCPU SPS Typ L26 BT bei Einsatz der L26CPU BT Sprache Kontaktplan 3 Bet tigen Sie die Schaltfl che OK ME MELSOFT Serie GX Works Neues Projekt Projekt Bearbeiten SucheniErsetzen Kom n
33. von MR Configurator2 e Starten von MELSOFT GX Works2 pr fen Erzeugen eines neuen Projekts Erstellung des Ablaufprogramms Siehe Abschnitt 2 7 Ablaufprogramm als Projekt speichern Verbindung vom CPU Modul zum Personal Computer Formatierung des CPU Moduls bertragen des Ablaufprogramms in die SPS CPU Erstellung der Parameter f r die Synchronregelung Systemeinstellungen Parameter und Servoparametereinstellungen Positionierungsdateneinstellung Siehe Abschnitt 3 3 Parametereinstellung f r Synchronregelung Einstellung der Kurvenscheibendaten Speichern des Projekts bertragung in das Simple Motion Modul Funktionspr fung OPR zur Festlegung des Referenzpunkts Inbetriebnahme der Antriebsachse Siehe Abschnitt 3 4 Funktionspr fung der Synchronachse Funktionspr fung mit dem digitalen Oszilloskop MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 3 3 Inbetriebnahme der Synchronregelung Systemkonfiguration f r 2 Achsen mit Synchronregelung 3 2 Systemkonfiguration f r 2 Achsen mit Synchronregelung Die folgende Abbildung zeigt eine beispielhafte Systemkonfiguration bestehend aus dem Modul LD77MH zwei Servoverst rkern MR J3 B und zwei Servomotoren Personal Computer USB Kabel Leistungsschalter m LD77MH4 SSCNETIII Kabel L26CPU BT Leistungsschalter NFB MR J3 B TEn MR J3 B MR J4 W B T MRJ4W B eistungssch tz MC Spannungs versor M
34. 0 Referenzfahrtrichtung Betrag des Referenzpunktversatzes 0 0 um Drehmomentgrenzwert f r Referenz 300 300 fahrt Betrieb nach unvollstandiger Referenz Positionierungsregelung 0 Positionierungsregelung fahrt wird nicht ausgefuhrt wird nicht ausgefuhrt Drehzahl bei Referenzpunktversatz 0 Referenzfahrtdrehzahl 0 Referenzfahrtdrehzahl Verz gerungszeit bei Referenzpunkt Optionale Datenuberwachung 0 Kein Datentyp ausge 0 Kein Datentyp ausge Datentypauswahl 1 w hlt w hlt Optionale Daten berwachung 0 Kein Datentyp ausge 0 Kein Datentyp ausge Datentypauswahl 2 w hlt w hlt Optionale Daten berwachung 0 Kein Datentyp ausge 0 Kein Datentyp ausge Datentypauswahl 3 w hlt w hlt Optionale Daten berwachung 0 Kein Datentyp ausge 0 Kein Datentyp ausge Datentypauswahl 4 w hlt w hlt Zykluszeiteinstellung 1 1 77 ms Tab A 1 Parameterdaten 3 Die Zykluszeiteinstellung sowie die optionale berwachung von Betriebsdaten stehen nur beim Simple Motion Modul f r 16 Achsen LD77MH16 zur Verf gung Aa MITSUBISHI ELECTRIC Verschiedene Uberwachungsfunktionen Anhang A 2 2 A 3 A 3 1 Positionierungsdaten Achse 1 datennr Positionier funktion Regelungs system Achse fiir Interpolation Zieladresse Wegstrecke 58 58 un Solldrehzahl Verz gerungs zeit I N e z 5 b lt gt N a 1 Positionie 100000 0 rung fort i um fahren 0 Positionie
35. 0 0 um 0 0 um Machine feed value 0 0 um 0 0 um 0 0 Axis error No Axis warning No iO m Synchronregelung Axis feedate 10 00 mm min 0 00 mm min Positioning data No being executed Positioning data being executed Operation Positioning Complete Positioning Complete pattern Positioning data being k executed Control system Positioning data being executed Acceleration time 0 1000 No Positioning data being executed Deceleration time 0 1000 No Positioning data being executed Axis to be interpolated Positioning data being executed M code Deviation counter 0 PLS 0 PLS Motor rotation speed 0 5 r min 0 0 rimin Motor current value 1 0 0 0 Servo status Servo alarm OFF OFF Servo status Servo warning OFF OFF Status OPR request flag OFF OFF Status OPR complete flag OFF ON Start complete _ OFF External input signal Lower ION limit External input signal Upper ON limit Module Information List PLC READY Y30 LD77 READY X30 Synchronization flag x31 All axes servo ON 31 Servo status READY ON AxisNo NZ 3 4 Servo status Servo ON AxisNo EN 3 4 Forced stop input Ui3 G1431 BUSY Positionierung l uft BUSY AxisNo M 2 3 4 Error detection 4xisNo 1 2 3 4 Status Axis warning detection AxisNo 1 2 3 4 Tab 3 6 Pr fung des Betriebsstatus
36. 0 Pm Apap SET M7 Forward LD77 oo Pe run JOG READY cmd Busy In JOG operation X5F fiag Reverse run JOG cmd X5E X5F lt JOG operation completed RST M7 Forward Reverse Ax run JOG run JOG In JOG cmd cmd operation flag XSE M Y39 lt Forward JOG s HM D a A 18 Forward Ax1 Axis 1 Axis 1 run JOG In JOG Reverse Forward cmd operation JOG start run JOG flag start X5F M Y38 lt Reverse JOG get Pf gp rrr Forward Ax Axis 1 ean run JOG In JOG Forward EEA cmd operation run JOG JOG sta flag start app4_002 Abb A 8 _Kontaktplan 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beispielprogramm Anhang x Error reset program lt Error reset command pulse X6E 103 PLS M28 Error Error reset reset command M28 X38 US 110 _s 0 MOVP KI GI 502 Error Axis 1 Axis 1 reset Error Axis detection Error reset X39 en ARB MOVP KI G1602 Axis 2 Axis 2 Error Axis detection Erg reset US 123 MOVP KO GI502 Axis 1 Axis 1 Error Axis detection Error reset X39 MOVP KO 18 128 i G1602 Axis 2 Axis 2 Error Axis detection Error reset Stop program lt Stop command pulse X6F 133 PLS M29 Stop Stop commnad command pulse lt Stop execution M29 Xx3C 140 J _ Am SET Y34 Stop Axis 1 Axis 1 command BUSY Axis pulse Stop X3D BP SET Y35 Axis 2 Axis 2 BUSY Axis Stop lt Stop execution X6F X3C 148 RST Y34 Stop Axis 1 Axis 1 commnad BUSY Axis Stop X3D RST Y35 Axis 2 Axis 2 BUSY Axis Stop app4_003
37. 2a MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC L Serie Speicherprogrammierbare Steuerungen Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH Art Nr 260583 pickin a MITSUBISHI ELECTRIC NDUSTRIAL AUTOMATION rsion Zu diesem Handbuch Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte Abbildungen Diagramme und Beispiele dienen ausschlie lich der Erl uterung Bedienung Programmierung und Anwendung von speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC L Serie Sollten sich Fragen zur Programmierung und zum Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Ger te ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner siehe Umschlagr ckseite zu kontaktieren Aktuelle Informationen sowie Antworten auf h ufig gestellte Fragen erhalten Sie ber das Internet www mitsubishi automation de Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V beh lt sich vor jederzeit technische nderungen oder nderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen 2011 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH Art Nr 260583 nderungen Erg nzungen Korrekturen Mitgeltende Handbucher Folgende Handb cher enthalten weiterf hrende Informationen zu den Ger ten Sie k nnen kosten frei von unserer Internetseite www mitsubishi automation de heruntergeladen werden Sprache Ger t Modul Handbuchbezeichnung Beschreibung Englisch Englisch MELSEC L Serie spe
38. 77MH schreiben Bet tigen Sie im Aufklappmen Online Write to Module Das Dialogfenster Online Data Operation erscheint Bet tigen Sie die Schaltfl che Select All um alle Punkte f r die bertragung auszuw hlen 4 Bet tigen Sie zur Ausf hrung die Schaltfl che Execute woraufhin eine Warnmeldung erscheint 5 Bet tigen Sie die Schaltfl che Yes um das berschreiben des Inhalts vom Flash ROM zu best ti gen Der Bildschirm Write to Module der den Ablauf des Schreibvorgangs anzeigt erscheint 6 Bet tigen Sie nach Beendigung des bertragungsvorgangs die Schaltfl che Close um den Bildschirm zu schlie en pimple Holo Module Selling Tool MHUDGF Online Tools Window Help Brad irom Moduls Serial Communication Connection USB Cam Dra Password 2 x f 7 C Bead Write Badugu Patiora of ABSGam Data Mertinr Potton Test Ranquecst inf Formanter Enitislinedione E lash REOM Weite Write to the buffer memory volat e Please check Write to the Mash ROM when wre to the Hach ROM E O ee El i wy ls BEBBERENEERRRRRRNE yi HERNERNENNRHRERERE m r T Wen processing ends css this viren automatically screen_O25E Abb 2 33 Schritte 2 bis 6 des Ubertragungsablaufs HINWEIS Sind im Flash ROM keine Daten vorhanden dann wurden sie durch Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung gel scht 7 Aus und Einschalten der Spannungsversorgung
39. Befestigungsklammer f r e TH35 7 5Fe DIN Schiene e TH35 7 5Al e TH35 15Fe USB Kabel Encoder Kabel Leistungskabel SSCNETIII Kabel MR J3USBCBL3M Stecker Servomotor MR J3BUSLIM typ USB A auf USB mini B x Es J i MELSOFT Programmier Servoverstarker Software werkzeug GX Works2 MR Configurator2 SW1DNC GXW2 E SW1DNC MRC2 E ab Version 1 48A ab Version 1 01B eb MISLEI 2 GX Works2 5 N pa e9 EZo gt 65 un amp N U an Cc E a5 l Tab 2 1 Vorzubereitende Komponenten MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 5 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Installation der Module 2 4 Installation der Module In diesem Abschnitt wird die Montage der vorbereiteten Module beschrieben Modulmontage 1 Schieben Sie die Verriegelungshebel an der Ober und Unterseite des Moduls LD77MH nach vorn in Richtung der Modulvorderseite 2 Stecken Sie das Modul LD77MH mit dem seitlichen Stecker in die entsprechende Buchse des CPU Moduls bis beide Module vollst ndig aneinander liegen 3 Schieben Sie die Verriegelungshebel an der Ober und Unterseite des Moduls LD77MH nach hinten in Richtung Modulr ckseite Pr fen Sie ob die Module fest miteinander verbunden sind 4 Wiederholen Sie die Schritte bis um die Abschlussplatte zu montieren system_view_2 Abb 2 4 Modulmontage Die Montage der Module ist abgeschlossen Anschluss der Batterie Schlie en Sie
40. FT GX Works2 2 6 2 Installation von MR Configurator2 Bitte wenden Sie sich wegen der Software MR Configurator2 an Ihren zust ndigen Mitsubishi Ver triebspartner Software Artikelbezeichnung Funktionsbeschreibung MR Configurator2 ANTSLEESH BICE fa cotigar Parametereinstellungen und Abgleich des Servoverst rkers N ARAE Parametereinstellungen Betriebs berwa chung und grafische Visualisierung Ab 1 01B amb Tab 2 5 Software MR Configurator2 2 10 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Installation der Anwender Software Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 6 3 Starten von MELSOFT GX Works2 pr fen Erzeugen eines Icons f r MELSOFT GX Works2 auf dem Desktop 1 Bet tigen Sie unten links auf dem Windows Bildschirm die folgenden Mentipunkte mit der Maus Start Alle Programe MELSOFT Application GX Works2 GX Works2 Abb 2 8 Auswahl des Programms GX Works2 b MR Configurator fag MELSOFT Application IA Startup AM MT works 2 MT Developer an Gs Works2 BE ox Works2 screen_002 003 Abb 2 9 7 Desktop create shortcut Erz eugen eines Icons Documents Fax Recipient L schen __J Mail Recipient Umbenenmen OOOO aj Diskettenlaufwerk A en 3 DYD RW Laufwerk Fs Senden an 4usschneiden Kopieren screen_004_DE Starten von MELSOFT GX Works2 Wenn auf dem Desktop ein Icon vorhanden ist Doppelklicken Sie auf gt um MELSOFT GX Works2 zu
41. K wird das Berechnungsergebnis in der Parameterliste f r Achse 1 dargestellt MELSEC L Series LD77MH Simple Motion Module Quick start guide 2 25 Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls FB eine r Medien Module mE met pi Men Grin Te meee be eg 0030 LD77MH4 Fan System Settine uf ie or Pieitioning Data Block Start Data ARS Synchronous Control Parame ae nn Input Axis Parameter v5 rechnen Corto Para 5 7 Axis 1 Synchronous Par 2 Axis 2 Synchronous Par Axis 3 Synchronous Pat Axis 4 Synchronous Par kr Cam Data E 33 ape Lend Che Gar eather fet Morera mein a eer ren etd Cher epee eet FE Monitor Daal Jerico dia anhe gh oa beat seria uae ata that Pbr 4 ere aj Digital Oscilloscope Deo gas fo of pss par obs er amount per voto lit mages o F Select the machine components ond arter the mache deta to automate aly set the basc por nenn 1 ur setting Ho of pises per rotalar mavernet amour per rotation ate unt nay ration Machine Componerts Bal Screw Horinornal Une Setting Lasd of Bal Screw 78 Reduction Gew Ratio ORIN Loud Sade M Motor Sde ht Doda Nesch sen von Mesult Dac Pens 1 Une Sotti Orm No of Pulses Ger Notation 1654 AS Moverert Anaout per Notation 312 5 um Une Magnific ahon Il Teves Movement Amourt per Rotabon As a rem of caindabon no error ocogs in the movement amare Appr
42. LD77MH Beschreibung f r LO2CPU und LD77MH4 4 Achsen Typ f r L26CPU und LD77MH4 4 Achsen Typ f r LO2CPU und LD77MH16 16 Achsen Typ f r L26CPU und LD77MH16 16 Achsen Typ Tab 2 6 Beispieldateien f r das LD77MH zur Erstellung von Ablaufprogrammen Entpacken der Beispieldatei f r das LD77MH Entpacken Sie die Beispieldatei Id77mhe_00c in einen beliebigen Ordner MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 13 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Ablaufprogramm einlesen Erstellen eines Ablaufprogramms mit GX Works2 Fur das Ablaufprogramm muss das gewunschte Projekt aus den entpackten Beispieldateien einge lesen werden Q Bet tigen Sie im Aufklappmen Projekt ffnen 2 Bet tigen Sie die Schaltfl che Durchsuchen um in den Ordner zu gelangen in dem das Projekt abgespeichert ist 3 W hlen Sie das Projekt aus Bet tigen Sie die Schaltfl che ffnen um das Projekt einzulesen Projekt Bearbeiten SuchenjErsetzen Kom Of Neu Ctrl N E Sn mo 7 Schlie en F F Speichern Ctrl s Speichern unter x Speicherpfad 2 D PLC_Programs GX Works2 L26_LD77MH4 Durchsuchen N Arbeitsbereich Projekt Liste Alle Ordner anzeigen SPS Typ Kehrt zur Arbeitsbereichsli ld L26_LD77MH4_SEQ L26 BT Ex LD77MH Startup Guida Arbeitsbereichsnmame L26_LD7 7MH4 Projektname L26_LD 77MH4_SEQ Titel Ex LD 77MH Startup Guidan
43. LSEC L Serie im weiteren Verlauf dieser Anlei tung nur mit CPU Modul bezeichnet zum ersten Mal verwenden wird empfohlen zuvor die Schnellstartanleitung der MELSEC L Serie durchzulesen Merkmale des Simple Motion Moduls LD77MH Viele leistungsf hige Regelungsm glichkeiten und vielf ltige Funktionen Dieses Modul unterst tzt Positionierungsregelung Synchronisation Kurvenscheiben und Dreh zahl Drehmomentregelung Die eingebaute Schnittstelle f r Synchron Encoder spart Kosten ein Das hochflexible Modulkonzept ohne Baugruppentr ger ergibt eine kompakte Steuerung mit geringem Platzbedarf Das Modul unterst tzt die SSCNET Ill Schnittstelle die den Anschluss an hochleistungsf hige Servoverst rker erm glicht Ausf hrung einfacher Regelungsaufgaben ohne Programmerstellung Einfache Inbetriebnahme durch die Assistenten Funktion Das Programm Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul als Standardbestandteil der Einstell Software GX Works2 oder MR Configurator2 unterst tzt Sie bei der Parametereinstellung und beim Abgleich MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 1 1 Ubersicht Merkmale des Simple Motion Moduls LD77MH 1 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls In diesem Kapitel wird ein System mit einer Achse beschrieben bei dem eine Kugelumlaufspindel zum Einsatz kommt Mechanischer Aufbau
44. LSOFT Series Simple Motion Module Setting Tool Unset Project 0030 LD77MH4 l System Structure Window Help x gy ou Project Edit View Online Tools ihe A go GS 7 lt Eben i 1 Intelligent Function Module 0030 LD77MH4 mi System Settine System Structure Mark Detection Parameter G Servo_Parameter H S Positioning Data E Block Start Data 35 Synchronous Control Parame ed Input Axis Parameter a Axis 1 Synchronous Par g Axis 2 Synchronous Par t g Axis 3 Synchronous Par Fanit E Axis 4 Synchronous Par F E Cam Data BY Monitor GB Digital Oscilloscope Abb 2 25 Fa MELSOFT Series Simple Motion Module Setting Tool Unset Project M030 LD77MHA4L System Structure Project Edit View Online Tools Beene i Intelligent Function Module 0030 LD77MH4 E mi System Setting System Structure Mark Detection a Parameter Block Start Data Synchronous Control Parame F Cam Data E Monitor J Digital Oscilloscope Window Help LO77MH External 1 0 Connector u ee es iy N b EER ir Amplifier SettinelAxis 1 ervo Amplifier Series I Use As Virtual Servo MR J3 W B X MR ISCW B 5 2 MR J3 B 5 Fully Closed When using as a virtimR J3 w B Linear i not required MR J3 W B DD Motor Servo Parameter MR MT1200 Servo Parameter Setting MR Configurator starts and servo parameters can be set If MR Configurator is not installed displa
45. Normal voverst rkers wurde eingeschaltet w hrend die Spannungsversorgung des LD77MH ausgeschaltet ist Empfang der SPS Bereitschaftssig bo1 Ready AUS nale vom LD77MH Initialisierung 01 ServoAUS Empfang des Signals Servo AUS EN ma 0 srsnoraus a con AUS Status vom eE Ten Tab 2 3 berpr fung des Kommunikationsstatus Die Anzeige des Servoverstarkers ist AA oder Ab wenn in das LD77MH noch keine Parameter geschrieben wurden Dies ist kein Hardware Fehler Schreiben Sie die Parameter in das LD77MH Pr fen Sie die Verdrahtung des Steuerteils wenn die LED Anzeige des Servoverst rkers nicht leuchtet Die Verdrahtung ist abgeschlossen MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 9 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Installation der Anwender Software 2 6 Installation der Anwender Software Dieser Abschnitt behandelt die Installation des Programmierwerkzeugs MELSOFT GX Works2 und der Einstell Software fur Servoparameter MR Configurator2 2 6 1 Installation von MELSOFT GX Works2 Installieren Sie die Software MELSOFT GX Works2 anhand der mitgelieferten Installationsanleitung Software Artikelbezeichnung Funktionsbeschreibung MELSOFT GX Works2 MITELESHI Zur Mitsubishi iQ Platform kompatible SPS A aaa Engineering Software BQ SW1DNC GXW2 E Software Paket zur Programmierung Simu lation Moduleinstellung und Betriebs ber Tab 2 4 Software MELSO
46. Referenzfahrtmethode 6 Direkte Dateneingabe 0 Positive Richtung Motor dreht in Richtung Referenzfahrtrichtung ansteigender Positionsadressen Referenzfahrt OPR Referenzfahrtdrehzahl 0 01 mm min Kriechdrehzahl 0 01 mm min Referenzpunktsuche 0 Keine Referenzpunktsuche mit Endschalter Eingestellte Wegstrecke nach Ansprechen 66m des N herungsschalters me Beschleunigungsrampe Referenzfahrt 0 1000 Bremsrampe Referenzfahrt 0 1000 Drehmomentgrenzwert f r Referenzfahrt 300 Detailparameter oe 0 Positionierungsregelung wird nicht ausge Referenzfahrt OPR Betrieb nach unvollstandiger Referenzfahrt f hrt gsreg g g Drehzahl bei Referenzpunktversatz 0 Referenzfahrtdrehzahl Verz gerungszeit bei Referenzpunktsuche Impulskonvertermodul Einstellung Refe 0 Einschalten der Referenzfahrtanforderung renzfahrtanforderung bei Signal Servo AUS Impulskonvertermodul Wartezeit nach Aus 100 ms gabe des L schsignals Optionale Daten berwachung E a Datentypauswahl 1 0 Kein Datentyp ausgew hlt Optionale Daten berwachung m i Datentypauswahl 2 0 Kein Datentyp ausgewahlt Erweiterungsparameter Optionale Datenuberwachung ee z Datentypauswahl 3 0 Kein Datentyp ausgewahlt Optionale Daten berwachung BR M Datentypauswahl 4 0 Kein Datentyp ausgew hlt Zykluszeiteinstellung 1 1 77 ms Tab 2 7 Einstellung der weiteren Parameter 2 Die Zykluszeiteinstellung sowie die optionale Uberwachung von Betriebsdaten stehen nur beim Simple
47. Series MELSOFT Series Simple Motion Module Setting Tool erscheint i MELSOFT Series Simple Motion Module Setting Tool Project Edit View Online Tools DAAA TaN E E E Parameter E F Inteligentes Funktionsmodul E 0030 LD77MH A Globaler Operandenkommentar H A Programmeinstellung POE a Programm SRA MAIN i B Lokaler Operandenkommentar H Operandenspeicher i Initialer Operandenwert screen_016E Abb 2 23 Start des Einstellungswerkzeugs f r das Simple Motion Modul 2 22 a MITSUBISHI ELECTRIC Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 8 3 Erstellung eines neuen Projekts 1 Bet tigen Sie im Bildschirm des MELSOFT Series MELSOFT Series Simple Motion Module Setting Tool das betreffende Icon um ein neues Projekt zu erzeugen Der Dialogbildschirm New Module Neues Modul erscheint Stellen Sie folgendes ein e Module Type Modultyp Simple Motion Module e Module Name Modulname LD77MH4 e Specify start XY address XY Startadresse 0030 abh ngig vom CPU Modultyp siehe Tabelle in der Abbildung 2 Bet tigen Sie die Schaltfl che OK um das LD77MH4 dem Projekt als intelligentes Funktionsmodul zuzufugen L02CPU m a VB say XY Startadresse 010 0030 ics Simple Motion Mo dul Setting Tool i Project Edit View Online Tools Window Help Intelligent Function Module Gh cosoovimne screen_O17E Abb 2 24 Ab
48. Simple Motion sample data L26CPU screen_O0O6E Abb 2 34 Ablauf zum Lesen der Projektdaten Das Einlesen der Projektdaten ist abgeschlossen sa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionsprufung Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 9 2 9 1 HINWEIS Funktionsprufung Dieses Ablaufprogramm ist f r die Verwendung mit den Modulen LD77MH4 und L26CPU BT vorge sehen Bei der Verwendung mit anderen Modulen unterscheidet sich die Zuordnung der Signale In der Bedienungsanleitung Positionierungsregelung sind die Details der einzelnen Signale beschrieben JOG Betrieb Pr fung von Drehrichtung Einstellung des elektronischen Getriebes usw 1 Stellen Sie den Betriebsartenschalter RESET RUN STOP auf der Frontseite des CPU Moduls auf die Position RUN 2 Schalten Sie den Operanden Servo ON Servo EIN mit Hilfe des Ablaufprogramms Kontakt plan Bet tigen Sie in GX Works2 das Aufklappmen Online berwachung Monitoring starten um den berwachungsbildschirm anzuzeigen Bewegen Sie den Mauszeiger auf das Signal PLC READY ON X7B Doppelklicken Sie auf das Signal PLC READY ON X7B w hrend Sie gleichzeitig die Umschalt Taste gedr ckt halten um das Signal einzuschalten Doppelklicken mit gleichzeitig ge dr ckter Umschalt Taste screen_O26E Abb 2 35 Einschalten des Operanden Servo ON mit dem Kontaktplan Das Ein und Ausschalten von Operanden im Kontaktplan erfolgt wechsels
49. _POS f r LO2CPU und LD77MH4 Beispieldaten f r Simple Motion Modul L26_LD77MH4_POS f r L26CPU und LD77MH4 E een LO2_LD77MH4_SYNC f r LO2CPU und LD77MH4 Beispieldaten f r Synchronregelung mit S USTUn9 L26_LD77MH4_SYNC f r L26CPU und LD77MH4 dem Simple Motion Modul LO2 LD77MH16_POS f r LO2CPU und LD77MH16 Beispieldaten f r Simple Motion Modul L26 LD77MH16_POS f r L26CPU und LD77MH16 16 Achsen L02 LD77MH16_SYNC f r LO2CPU und LD77MH16 Beispieldaten f r Synchronregelung mit steuerung L26 LD77MH16_SYNC f r L26CPU und LD77MH16 dem Simple Motion Modul Tab 2 10 Projektbeispiele f r das LD77MH Entpacken der herunter geladenen Dateien Entpacken Sie die heruntergeladenen Dateien in einen beliebigen Ordner Einlesen des Projekts Die Projekte k nnen aus den entpackten Dateien gelesenen werden D Bet tigen Sie im Aufklappmen Projekt ffnen 2 Bet tigen Sie die Schaltfl che Durchsuchen um in den Ordner zu gelangen in dem das Projekt abgespeichert ist 3 Wahlen Sie das Projekt aus Bet tigen Sie die Schaltfl che ffnen um das Projekt einzulesen Far MELSOFT Series GX Works Unse Open Project Project Edit Find Replace Compile Save Folder Path b New Otrl N Li usrE ld77mhe_OOc Startup Guidance 126_LD77MH4 P gt Open Ctrl O Workspace Project List Display all folders Tt returns to the workspace list Simple Motion sample data for synchronou
50. ando zur Vorw rtsdre hung von Achse 1 schaltet EIN Kommando zur Vorw rtsdre hung von Achse 1 schaltet AUS Kommando zur R ckw rts drehung von Achse 1 schaltet EIN Kommando zur R ckw rts drehung von Achse 1 schaltet AUS Schalten Sie X5E EIN Schalten Sie X5E AUS Schalten Sie X5F EIN Schalten Sie X5F AUS Tab 2 12 Ablauf der Funktionspr fung Pr fen Sie ob der Servomotor vorw rts l uft und ob sich der aktuelle Vorschubwert von Achse 1 erh ht Pr fen Sie ob der Servomotor stoppt Pr fen Sie ob der Servomotor r ckw rts l uft und ob sich der aktuelle Vorschubwert von Achse 1 verringert Pr fen Sie ob der Servomotor stoppt Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionsprufung Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Legen Sie die Drehrichtung des Motors Rechtsdrehung Linksdrehung fest id ates s m axis iv Head B Set To Default verity H Parameter Copy Parameter Blo o Teilen Ben Fische z Pro 5 5 qh MSL LOT MH eee Ardea en T ge are E Function display amp Mark Detection f Common Common Basic Basic 18 Block Start Data Extension a wthio la a barns onthe Parksi Component parts 4 5 Monitor Position control FEN ECO E Servo adjustment H Basic Extension gain change Forced stopit A0P1 i Basic Servo forced stop selection ain Filter Invalid Mot use forced stop input EM Y Extension Screen_ Abb 2 39 Auswahl der Motorpolung
51. ar control ABS Auswahl der Positionierungssteuerung 1 Achsen Linearregelung ABS Positioning Data No 1 Positionierungsdatennr Positioning Address Reference axis Zieladresse Wegstrecke Referenzachse TOOGUU firo Command Speed Solldrehzahl 2000 00 mm min Operation Pattern Continuation Positionierfunktion Positionierung fortfahren Acceleration Time No Nr der Beschleunigungsrampe 0 1000 Deceleration Time No Nr der Bremsrampe 0 1000 Dwell Time M code M Code Abb 2 30 Auswahl der Positionierungsdaten Schritte 3 und Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul screen_O22E Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 4 Bet tigen Sie zum Schlie en des Assistenten Bildschirms die Schaltfl che Set Auf dem Bildschirm werden nun die eingestellten Positionierungsdaten angezeigt _ 2 0030 LD77MH4D Axis 1 Display Filter Display All vid lt Positioning Comment gt O END O1h A4B5 Linear 1 z 0 1000 0 1000 0 0 um lt Positioning Comment gt lt Positioning Comment gt lt Positioning Comment gt Operation pattern The operation pattern designates whether positioning of a certain data No is to be ended with just that data or whether the positioning For the next data succession screen_023E Abb 2 31 Anzeigebildschirm f r die eingestellten Positionierungsdaten 5 Erzeugen S
52. as Signal zum Starten der Positionierung ein nachdem Sie die Positionierungsstart nr f r die Maschinenrefenzfahrt eingestellt haben Pufferspeicher Operand Beschreibung ME LD77MH16 Positionierungsstartnr 1500 4300 Stellen Sie die Positionierungsstartnr Achse 1 9001 f r Maschinenrefenzfahrt ein Startsignal Positionierung Y40 Startanforderung zur Positionierung und Achse 1 zur Referenzfahrt Tab 2 13 Starten der Referenzfahrt 2 Einstellung der Positionierungsstartnr fur die Maschinenreferenzfahrt von Achse 1 Doppelklicken Sie mit gehaltener Umschalt Taste auf den Operanden Machine OPR command X53 um diesen einzuschalten worauf der Wert 9001 in das Register fur die Startnr geschrieben wird Doppelklicken mit gleichzeitig ge druckter Umschalt Taste screen_032E Abb 2 40 Einstellung der Positionierungsstartnr f r Achse 1 auf 9001 3 Start der Maschinenreferenzfahrt mit Achse 1 Doppelklicken Sie mit gehaltener Umschalt Taste auf den Operanden Positioning start com mand X71 um diesen einzuschalten Die Referenzfahrt startet aufgrund der Einstellung des Registers im Pufferspeicher f r die Startnr auf 9001 und der Aktivierung des Startsignals f r die Positionierung Doppelklicken mit gleichzeitig ge druckter Umschalt Taste screen_033E Abb 2 41 Starten der Referenzfahrt mit Achse 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionsprufung Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 4
53. as of mira ha P E Ei I ires Da Oko Frag Ange te appl maj Set bha monier bara are sp order Seegi ipia F Tha sedate raha a a depaah onthe rumiar af er iama Piir fee and the Danir e be ud en 10 Deve arte fe wae Pe ia et Poren data Me bang eine Pr date er pattern Praag date beng el Control rrie being ee Appear ation ima Pas ee ee ee br ia ee i Arhi eg ee i H ii SHAG waue of ipep we oira hana ga aya er t mi L re er bev ir mul agree Shon agreed ee nen ep Penge Diera Fed re Hae cone dg grea Sharad bh pe ana Pang app3_002 Abb A 4 Schritte 5 bis 8 f r die Auswahl der zu tiberwachenden Achsen MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH A 7 Anhang Verschiedene Uberwachungsfunktionen Auswahlbare Daten zur berwachung Eingangssignale Ausgangssignale Achsen berwachungsdaten Achsensteuerungsdaten Pufferspeicheradresse Datenart Bezeichnung Ty THE Ausgabe desW Codesisteingeschaket xm Fehlemeldung E BE BEE porone f o o o Postionerungabgeschlosen If fAcnsestoppen iY en JOG Betrieb R ckw rts Oo Yan o Start der Positionierung O a Ausgangssignal Y Ausf hrung untersagt Y14 n Aktuelle Positionsadresse 800 100n 2400 100n Maschinenpositionsadresse 802 100n 2402 100n Achsenfehlernr Achsenwamungsnr Wegabschnitt nach Umschaltung Drehzahl Lageregelung 814 100n 2414 100n Externes Eingangssignal 816 100n 2416 100n Merkerstatus D
54. ata eas ns ES lt 4 Synchronous Control Par mund i man Err daberter E Perei op mariaeha ii immi bf Faia i ERE wig ci zu in I 2 1m ran Br mad made Pagi POG Ze Ponera clita i I hese nr a een Fa af ea 1 Pla OPIS as i dena bapa riet nereg ee Hep Error History ERS Warning History IE Servo Monitor Digital Oscilloscope Select Monitor Axis Set the monitor axis and the display order 3 Selectable Axis No Monitor Axis and the Display Order app3_001 Abb A 3 Schritte 1 bis a f r die Auswahl der zu berwachenden Achsen A 6 a MITSUBISHI ELECTRIC Verschiedene Uberwachungsfunktionen Anhang 5 Bet tigen Sie die Schaltfl che Select Monitor Item um die zu berwachenden Achsendaten auszuw hlen 6 W hlen Sie die berwachungsparameter aus der vorgegebenen Liste aus 7 Bet tigen Sie die Schaltfl che Add um den ausgew hlten Parameter der Uberwachungsliste hinzuzuf gen Bet tigen Sie nach der Auswahl aller gew nschten berwachungsparameter die Schaltfl che OK Danach erscheint wieder der Anfangsbildschirm der Achsen berwachung Der Status und der Wert der ausgew hlten Parameter wird nun f r die ausgew hlten Achsen angezeigt TT Be ey TT amg fare ate MEAD oh 0 aves Gier Atem M i am in gt a D hoa tan Paar Lorca E Pecos shop a s ia Mrl a Era miwir kra ti OET SS SE mm Tba A etsy kae Ob F Pied mie Aagi TE ER er ee ea F
55. ati 42800 40n Di Tab A 5 bersicht der ausw hlbaren Daten f r die Synchronregelung MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH A 11 Anhang Verschiedene Uberwachungsfunktionen A 3 2 Fehlerliste des Einstellungswerkzeug f r das Simple Motion Modul Die Codes der wahrend der Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls aufgetretenen Fehler und Warnungen k nnen als Liste angezeigt werden 1 W hlen Sie im Projektbereich den Unterpunkt Intelligentes Funktionsmodul 00XX LD77MH4 Monitor Module Monitor Error History aus um die Fehlerliste anzuzeigen 2 Bet tigen Sie die Schaltfl che Create CSV File wenn Sie die Fehlerliste als CSV Datei abspeichern wollen Daraufhin erscheint der Dialogbildschirm Save to CSV file 3 Legen Sie f r die CSV Datei einen Dateinamen fest 4 Bet tigen Sie die Schaltfl che Save zum Speichern der Datei Agit Eintelligent Function Module lg 0030 LD77MH4 SOES li System Setting AUN Mode trtormaating List i TEPEN EENE gt Parameter eread 1 or nee st Servo Parameter A serebroricaten legit 3 Positioning Data i een man 3 Block Start Data z ma Synchronous Control Par s mam Ei Force een am Data ad ene Se Monitor ial fri hii IE Erir debedkon Module Monitor mam BEE i i Baa Ark ware elek Axis Monitor Hoangin Oral In best mode Hx LOG 200 i i SMP Jess ope ahion mee shat 7G E a a Mo s
56. berwachungsparameter aus e Forward JOG start Start JOG Betrieb vorw rts Reverse JOG start Start JOG Betrieb ruckwarts e Status OPR request flag Merker Anforderung Referenzfahrt e Status OPR complete flag Merker Referenzfahrt beendet e Start complete Startvorgang beendet e External input signal Lower limit Externes Eingangssignal Unterer Endschalter e External input signal Upper limit Externes Eingangssignal Oberer Endschalter Achsen berwachung Axis Monitor Monitor Type Axis Output Axis Axis 1 103900 2 um Aktueller Vorschubwert Achse 1 Current feed value Machine feed value 10900 2 um Maschinenvorschubwert Achse 1 Axis error No a Axis warning No 0 Axis operation status JOG Operation Achsenbetriebsstatus JOG Betrieb Axis feedrate 100 00 mm min Achsenvorschub 10006 Positioning data No being executed Positioning data being executed Operation Positioning Complete pattern Fa Positioning data being executed Control system Positioning data being executed Acceleration time 0 1000 No Positioning data being executed Deceleration time 0 1000 No Positioning data being executed Axis to be interpolated Positioning data being executed M code Deviation counter a715 PLS Motor rotation speed 21 1 rimin Motor current value 1 4 Servo status Servo alarm OFF Servo status Servo warning OFF Forward JOG start ON Start JOG Betrieb vorwarts Reverse JOG start OFF
57. bin dungsziel und Doppelklicken Sie auf Connection 2 Doppelklicken Sie in der Zeile I F PC Seite auf Serial USB um den Dialogbildschirm Serielle Einstellungen I F PC Seite zu ffnen 3 W hlen Sie USB aus und bet tigen Sie die Schaltfl che OK 4 Doppelklicken Sie in der Zeile I F SPS Seite auf PLC Module um den Dialogbildschirm I F SPS Seite Detaileinstellungen f r SPS Modul zu ffnen 5 W hlen Sie LCPU aus und bet tigen Sie die Schaltfl che OK 6 In der Zeile Einstellungen andere Station muss an der Einstellung No Specification keine nderung ausgef hrt werden 7 Bet tigen Sie die Schaltfl che Verbindungstest Wenn der Verbindungstest erfolgreich beendet wurde erscheint eine entsprechende Meldung Bet tigen Sie zur Best tigung die Schaltfl che OK Aa MITSUBISHI ELECTRIC Erstellen eines Ablaufprogramms mit GX Works2 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Navigation ax Ubertragungseinstellung Connection1 reo jo R E E b WP p Wim 2 Serial CC IE Cont Li Ethernet CC IE Field Q Series NETII PLC R EE EEE USB NET LOCH Board Board Bus Board Board Amen J gt Alle Verbindungen H ag Connection1 Ethernet GOT CC IE Field CCIE Field Module Master Local Communication Module Head Module SP5 Modus LCPU I F SPS Seite es al 4 Projekt Fr Einstellungen m Anwenderbiblioihek andere om VYerbindungskanalliste gt m
58. ce ffnen D Abbrechen screen_O8E_DE Abb 2 13 Ablauf zum Einlesen des Ablaufprogramms Der Hauptbildschirm wird angezeigt JE MELSOFT Serien GX Works 00GYLOTIMH O0GH Star top Gn hance tLe P ale E Abb 2 14 gt Brapece Eind Replice Compie View Online ar Dikmans Tool Window Bil ID Bine Baer er FEN Hauptbildschirm des ausgew hlten eat a3 Fern als ars am mT Ee eta ere aM Projekts Navigation Du Project E ne er mi FE amp er AP PLC Promes Mr Ey irk F Paraben aig Pemote Pasereord a a hislari Porcher Moule u Global Device Commend eg Programm Setting Pou Ej Local Device Gomment a Leica Piim Der ileal Waha Host Station screen_011 Das Einlesen des Ablaufprogramms ist abgeschlossen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Erstellen eines Ablaufprogramms mit GX Works2 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 7 3 Ablaufprogramm als Projekt speichern 1 Bet tigen Sie im Aufklappmen Projekt Speichern unter 2 Bet tigen Sie die Schaltfl che Durchsuchen um den Pfad zum Speichern festzulegen 3 Legen Sie f r die Eingabebereiche Arbeitsbereichsname Projektname Titel sinnvolle Bezeich nungen fest Achten Sie darauf dass Sie das Originalprojekt nicht berschreiben 4 Bet tigen Sie die Schaltfl che Speichern Es erscheint eine Best tigungsmeldung 5 Bet tigen Sie zum endg ltigen S
59. command comp strage 273 END app4_005 Abb A 11 Kontaktplan 5 MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH A 19 Anhang Beispielprogramm A 20 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Index Index A Anschluss CPU Module an PC ccc cece eee eee ees 2 16 bertragungseinstellungen 2 16 B Beispieldaten Beispielprogramm 00eeeeeeeeees A 14 Einstellvorg nge cc cece cece ee eees 2 36 Erstellung des Ablaufprogramms 2 13 C CPU Modul Programmspeicherformatierung 2 18 D Drehschalter fur Stationsnummer 2 8 E Einstellung Grundparameter ccc ccc cece ee ee eee 2 25 Positionierungsdaten 00eeeees 2 31 Servoparameter ccc cece cee ee eens 2 29 Stationsnummer 0 eee eee eee eeees 2 8 Erstellung Ablaufprogramm cece cece e eee ees 2 13 Neues Projekt cc ccc tre cece ee eees 2 12 F Funktionspr fung Inbetriebnahme der Antriebsachse Synchronrege UNON sasear a e 3 15 JOG Betrieb ccc ccc cece eee eee ees 2 37 Kurbenscheibenfunktion Synchronregelung 3 18 Nullpunktfahrt OPR cece eee eee 2 42 OPR Synchronregelung 0008 3 14 Positionierungsregelung 006 2 44 Synchronachse Synchronregelung 3 17 Installation Anwender Software sssssssesesseseso 2 10 Baktelle ansehe its 2 6 DIN Schiene
60. die Batterie an das CPU Modul an wenn Sie dieses das erste Mal verwenden Montage auf der DIN Schiene Montieren Sie die Module auf die DIN Schiene Die Installation ist abgeschlossen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung und Anschluss der Kabel Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 5 Verdrahtung und Anschluss der Kabel Dieser Abschnitt zeigt beispielhaft die Verdrahtung und den Anschluss der Kabel f r das Simple Mo tion Module LD77MH und den Servoverst rker Baureihe MR J3 Die angegebenen Querschnitte der Anschlussleitungen beziehen sich auf den Servoverst rker MR J3 10B Hat der eingesetzte Ser voverstarker eine h here Ausgangsleistung m ssen f r die Leiterquerschnitte die Angaben in der zu geh rigen Bedienungsanleitung beachtet werden Anschluss des Netzteilmoduls Teil der nachstehenden Abbildung Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel f r die Verdrahtung der Spannungsversorgung des Netz teilsmoduls und der Erdungsklemmen Schalten Sie einen Trenntrafo in die Anschlussleitung wenn vom Versorgungsnetz sehr viele St rungen zu erwarten sind Anschluss von Servoverst rker und Servomotor Teil der nachstehenden Abbildung Schlie en Sie die Spannungsversorgung des Steuerteils L11 L21 des Leistungsteils L1 L2 und L3 und das Leistungskabel des Servomotors an den Servoverst rker an block_diagram_3_interim Abb 2 5 Verdrahtungsbeispiel Leiterquerschnitte und Anzugsmomente f r Schraubklemmen
61. e SPS CPU ccc cece cece e ees 2 19 Einstellungswerkzeug f r das Simple Motion Modul c cece cece eee e ee eees 2 20 2 8 1 Zuf gen des Simple Motion Moduls cc cece ccc eee e eee eeeees 2 20 2 8 2 Starten des Einstellungswerkzeugs f r das Simple Motion Modul 2 22 2 8 3 Erstellung eines neuen Projekts 222eeseeeeeeesseneeeeeeesssnnnn nenn 2 23 2 8 4 Systemkonfigurationseinstellungen 2222222sseeseeeseeeeennnnn nenn 2 24 2 8 5 Parametereinstellung rss tg 2 25 2 8 6 Einstellung der Servoparameter 222222eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneennnnen 2 29 2 8 7 Einstellung der Positionierungsdaten ccc ccc cece eee eee eeeeeees 2 31 2 88 Speichern des Simple Motion Moduls als Projekt cc cece eee eee ee 2 34 2 8 9 bertragung in das Simple Motion Modul ccc cece cece cece cece eees 2 35 2 8 10 Beispieldaten f r die Einstellvorgange ccc cece cece ee eee eee e eens 2 36 PUKE OMSORU FUNG sea eae wie eae wee on Passe nna vane 2 37 2 9 1 JOG Betrieb Prufung von Drehrichtung Einstellung des elektronischen Getriebes usw 2 37 2 9 2 Referenzfahrt OPR Pr fung der Referenzposition cece eee eee 2 42 2 9 3 POSItIONIETUNGSFEGEIUNG 6 0 cece cc cc ccc cette cece cece e eee eee eeeeeeeeees 2 44 MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH VII Inhaltsverzeichnis 3 Inbetriebnahme der Synchronre
62. echend IEC61131 2 Wird dies nicht beachtet kann es durch unzureichende Steckverbindungen zu Fehlfunktionen kommen MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH Il Hinweise zur Vermeidung von Schaden durch elektrostatische Aufladungen Durch elektrostatische Ladungen die vom menschlichen K rper auf die Komponenten der Steue rung bertragen werden k nnen Module und Baugruppen der Steuerung besch digt werden Be achten Sie beim Umgang mit der Steuerung die folgenden Hinweise ACHTUNG Ber hren Sie zur Ableitung von statischen Aufladungen ein geerdetes Metallteil bevor Sie Module der Steuerung anfassen Tragen Sie isolierende Handschuhe wenn Sie eine eingeschaltete SPS z B w hrend der Sichtkontrolle bei der Wartung ber hren Bei niedriger Luftfeuchtigkeit sollte keine Kleidung aus Kunstfasern getragen werden weil sich diese besonders stark elektrostatisch aufl dt IV Aa MITSUBISHI ELECTRIC Symbolik des Handbuchs Verwendung von Hinweisen Hinweise auf wichtige Informationen sind besonders gekennzeichnet und werden folgenderweise dargestellt HINWEIS Hinweistext Verwendung von Beispielen Beispiele sind besonders gekennzeichnet und werden folgenderma en dargestellt Beispiel V Beispieltext A Verwendung von Nummerierungen in Abbildungen Nummerierungen in Abbildungen werden durch wei e Zahlen in schwarzem Kreis dargestellt und in einer anschlie enden Tabelle durch die gle
63. eitig Ist der betreffende Operand ausgeschaltet wird er durch Doppelklick mit gehaltener Umschalt Taste eingeschaltet ist er eingeschaltet wird er durch Doppelklick mit gehaltener Umschalt Taste ausgeschaltet 3 Einstellung der JOG Drehzahl Doppelklicken Sie mit gehaltener Umschalt Taste auf den Operand JOG operation speed set ting X5D um die JOG Drehzahl einzustellen screen_O27E Abb 2 36 JOG Drehzahleinstellung 4 Starten des JOG Betriebs Doppelklicken Sie mit gehaltener Umschalt Taste auf den Operanden Forward run JOG X5E woraufhin die Achse 1 zu drehen beginnt MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 37 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Funktionsprufung Doppelklicken Sie mit gehaltener Umschalt Taste erneut auf den Operanden XE5 schaltet dieser aus und die Achse 1 stoppt Forward 206 Reverse JOG Klon fla screen_028E Abb 2 37 Start des JOG Betriebs 5 Pr fung des JOG Betriebs Wahlen Sie im Projektbereich von GX Works2 den Unterpunkt Intelligentes Funktionsmodul Monitor Module Monitor Axis Monitor um den Anfangsbildschirm der Achsenuberwa chung aufzurufen 6 Bet tigen Sie die Schaltfl che Select Monitor Axis um den Bildschirm zur Auswahl der Achse anzuzeigen 7 Wahlen Sie die Achse 1 Axis 1 zur berwachung aus und bet tigen Sie die Schaltfl che OK Danach erscheint wieder der Anfangsbildschirm der Achse
64. enscheibenachse W Digital Oscillog TRIGGER Initial Setting Trigger Setting Sampling Rate ms Toes x 1 1 S000 Operation Cycle ms Total Time 7281 8 Sampling Size point 8192 10to 8192 ms Trigger Balance Trigger Type One shot Continual T Continual Mode oy 819 7373 STOP Condition f ER gogo H ver Filing Trigger TRIGGER Initial Setting Trigger Setting Trigger Mode C BtOR BitAND WordOR C NONE y PROBE Device Word Pattern ey Filter Trigger Yalue x Rate fix 1 Cam ax icydecurentv 2 2 100 p s 0 J fax 1 Cam ax feed current vah 2 10 o 1um Serena la 0 xO Lrfmin fax Motor current vatuetase pi ft _ SS Se eS a ee a eee e as a BEE Bath Complete Cancel screen_O47E Abb 3 18 Einstellung der Trigger Bedingung D Starten der Abtastung Rufen Sie den Dialogbildschirm des Assistenten erneut auf siehe Schritt 2 und wahlen Sie den Punkt 4 Start the sampling zum Starten der Abtastung aus Der folgende Bildschirm erscheint MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 3 21 Inbetriebnahme der Synchronregelung Funktionsprufung der Synchronregelung Betatigen Sie die Schaltflache Yes um die Abtastung zu starten Abb 3 19 Best tigung zum Starten der Abtastung Digital Oscilloscope Close the assistant screen and start sampling To stop sampling use the menu toolbar icon or
65. er Fehler r Zeit Fehlersprung Fehler l schen Hilfe bei Fehlern Fehlerhistorie Ereignisreihenfolgeanzeige absteigend Status Nr Fehlermeldung Abk rzung Fehlermeldung Detail Jahr Monat Tag Zeit Fehlerhistorie 1500 AC DC DOWN AC DC DOWN 2012 8 28 ESAR 1500 ACIDE DOWN AC DC DOWN 2012 8 21 16 19 30 Historie l schen 1500 ACIDC DOWN AC DC DOWN 2012 8 20 16 16 11 1 5 1500 AC DC DOWN AC DC DOWN 2012 7 31 10 34 27 er STS Eu 1500 AC DC DOWN AC DC DOWN 2012 6 6 14 57 26 Hilfe bei Fehlern 2110 SP UNIT ERROR SP UNIT ERROR 2012 6 6 14 33 35 1500 ACIDE DOWN AC DC DOWN 2012 4 19 15 14 54 r Legende der Statussymbole 1500 AC DC DOWN AC DC DOWN 2012 4 4 16 43 50 1500 ACIDC DOWN AC DC DOWN 2012 4 4 16 14 9 1500 AC DC DOWN AC DC DOWN 2012 3 28 14 51 42 Moderater Fehler A Benutzerdefiniert N Geringf giger Fehler Monitor stoppen CSYy Datei erstelen Schlie en app3_004 Schwerwiegender Fehle Abb A 6 SPS Diagnose MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH A 13 Anhang Beispielprogramm A 4 Beispielprogramm ACHTUNG Das hier gezeigte Beispielprogramm ist f r den Einsatz mit den Modulen LD77MH4 und L26CPU BT konzipiert Bei der Verwendung anderer Module unterscheidet sich die Zuord nung der Signale Beachten Sie hierzu die Bedienungsanleitung des jeweiligen Moduls Ka pitel Positionierungsregelung in der die Funktionen und Details der einzelnen Signale
66. erl utert werden Das hier gezeigte Ablaufprogramm ist fiir das in dieser Schnellstartanleitung vorgestellte System ausgelegt berpr fen Sie unbedingt die Kompatibilit t dieses Programms zu Ihrem vorliegenden System bevor Sie es bertragen und in Betrieb nehmen Dieses Ablaufprogramm wurde auszugsweise der Bedienungsanleitung Positionierungsregelung des Simple Motion Moduls LD77MH der MELSEC L Serie entnommen Weitere Informationen zu dem Programm finden Sie dort im Kapitel Positioning program examples Beispiele f r Positionierungs programme A 4 1 Ubersicht der Anwenderoperanden Zuordnung Operandenar _Tsignalbezeichnung Signafiehtung l Tab A 6 bersicht der verwendeten Operanden A 14 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beispielprogramm Anhang A 4 2 Beispielprogramm zur Synchronregelung mit zwei Achsen PLC READY signal Y30 ON program SM403 M25 M27 X7B lt PLC READY signal ON 0 Pa ee gt 80 OFF for Paramete Flash RO PLC READ PLC Iscan on r initia M write Y signal READ ly after lization command ON run command Storage Servo Y31 ON program X30 Y30 X31 lt All axis servo ON 9 LD77 REA PLC READ Synchron All axis DY ization servo flag ON Positioning start No setting program 1 Machine OPR X53 lt Machine OPR 9001 write 17 Tr SNY MOVP K9001 D32 Machine OPR comm Start No and Hi 2 Positioning with positioning data No 1 X55 lt Positioning data No 1
67. esetzten CPU Moduls auf dessen XY Startadresse addiert werden Beachten Sie die Startadressen in der folgenden Tabelle in Abhangigkeit vom eingesetzten CPU Modul Startadresse des Simple Motion Moduls Die Startadressen sind Standardwerte u TA ia Se Te HE a L26CPU BT LD77MH4 mo G 5 L26CPU BT LD77MH16 CPU Modul LD77MH4 LD77MH16 Co BEE 10H 30H L26CPU BT system_view_1 Ild77mh4 Ild77mh16 Abb A 1 Startadressen in Abh ngigkeit vom CPU Modul MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH A 1 Anhang Parameter und Positionierungsdaten A 1 2 Einstellung der Startadresse Wenn das Simple Motion Modul erstmalig in das System eingebaut wird muss die XY Startadresse sowohl in GX Works2 als auch im Simple Motion Module Setting Tool festgelegt werden Neues Modul j x m Modulauswahl Modultyp Einfaches Motionmodul v Modulname Lo77mH4 Einbauposition Bauar hr r Steckplatz Nr 1 4 EJA Zuweisung akzeptieren IV Start xY Adresse 0030 H 2 Module belegt 32 Punkte m Titeleinstellungen Titel GX Works2 Abbrechen Gleiche Adresseinstellung New Module Module Selection Module Type an Modu Module Name LD77MH4 v Mount Position Simple Motion Module Setting Tool Specify start XY address 0030 H 2 Slot Occupy 32 points Title Setting Title cna app1_001_DE Abb A 2 Einstellung der Star
68. etriebes f r den Transportbandantrieb sind nachfolgend auf gef hrt Eingaben Machine Components Conveyor Maschinenkomponenten Transportband Unit Setting 0 mm Einheiteneinstellung Diameter of Roll DR um 50000 0 Durchmesser der Abtriebsrolle Reduction Gear Ratio Load side NL Motor side NM 1 1 Getriebe Untersetzungsverh ltnis Lastseite NL Antriebsseite NM Encoder Resolution pls rev 262144 Encoder Aufl sung Impulse Umdrehung Berechnungsergebnis f r die Grundparameter 1 Unit Setting 0 mm Einheiteneinstellung No of Pulses per Revolution 4625519 PLS Anzahl der Impulse pro Umdrehung Movement Amount per Rotation 2771663 0 mm Verfahrweg pro Umdrehung Unit Magnification 1 x 1 time Multiplikator Compute Basic Parameters I Axis 1 Entry Select the matically set the basic parameters 1 unit setting otation and unit magnification Machine Components Conveyor Unit Setting Diameter of Roll DR 50000 0 um Reduction Gear Ratio NL NM 7 Load Side NL 1 Motor Side NM EEE N Tor d DR Encoder Resolution 262144 PLS rev Setting Range NL NM Calculation Ressl Basic Parameters 1 Unit Setting Dmm No of Pulses per Rotation 4625519 PLS Movement Amount per Rotation 2771663 0 um Unit Magnification 1 x1 Times Movement Amount per Rotation s a result of calculation some error occurs in the travel value Applying the calculation resu
69. fung der Synchronregelung Dem nachstehenden Ablauf folgend f hrt Achse 1 die Kurbenscheibenregelung synchron zum ak tuellen Vorschubwert von Achse 2 aus Referenzfahrtkommando X53 Einstellung der Startnr fur die Referenzfahrt Startsignal Positionierung X71 Schalten Sie das Startsignal Y40 zur Positionierung von Achse 1 ein um Achse 1 die Referenzfahrt dieser Achse zu starten Startsignal Positionierung X72 Schalten Sie das Startsignal Y41 zur Positionierung von Achse 2 ein um Achse 2 die Referenzfahrt dieser Achse zu starten foo Be Schalten Sie die Operanden X71 und X72 wieder aus Achsenauswahl f r Syn X7D Aktivieren Sie in der Pufferspeicheradresse G36320 die Achse f r die chronregelung Synchronregelung Einstellung der Synchron er fied ae Positionierungsnummer Stellen Sie die Positionierungsnr fur die Synchronregelung ein Startsignal Positionierung Schalten Sie das Startsignal zur Positionierung von Achse 2 ein um die Achse 2 Synchronregelung zu starten Tab 3 5 Operanden zur Funktionsprufung der Synchronregelung OPR zur Festlegung des Referenzpunkts Fuhren Sie fur Achse 2 die Referenzfahrt OPR aus Details zur Funktionspr fung der Referenzfahrt von Achse 1 finden Sie in Kapitel 2 1 Doppelklicken Sie mit gehaltener Umschalt Taste auf den Operanden Machine OPR command X53 um diesen einzuschalten 2 Doppelklicken Sie mit gehaltener Umschalt Taste auf den Operanden Positioning start com
70. gebildete Elektrofachkrafte die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind Projektierung Installation Inbe triebnahme Wartung und Pr fung der Ger te d rfen nur von einer anerkannt ausgebildeten Elek trofachkraft die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut ist durchge f hrt werden Eingriffe in die Hard und Software unserer Produkte soweit sie nicht in diesem Handbuch beschrieben sind d rfen nur durch unser Fachpersonal vorgenommen werden Bestimmungsgem er Gebrauch Die programmierbaren Steuerungen der MELSEC L Serie sind nur f r die Einsatzbereiche vorgesehen die in der vorliegenden Bedienungsanleitung beschrieben sind Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r Projektierung Montage und ordnungsgem en Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und Sicherheitshinweise ge hen vom Produkt im Normalfall keine Gefahren f r Personen oder Sachen aus Unqualifizierte Ein griffe in die Hard oder Software bzw Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise k nnen zu schweren Personen oder Sachsch den f hren Es d rfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz bzw Erweiterungsger te in Verbindung mit den programmierbaren Steuerungen der MELSEC L Serie verwendet werden
71. gelung 3 1 Ablauf fur die Inbetriebnahme der Synchronregelung 2 cece eee eee e eens 3 3 3 2 Systemkonfiguration f r 2 Achsen mit Synchronregelung c cece cece eee e cece 3 4 3 3 Erstellung der Parameter f r die Synchronregelung cece cece cece cece eee eeeee 3 5 3 3 1 Systemeinstellungen nassen 3 5 3 3 2 Parameter und ServoparametereinstellUNgen cc ccc eee eee ees 3 6 3 3 3 Einstellung der Positionierungsdaten ccc ccc cc ccc cece eee eee eees 3 7 3 3 4 Einstellung der Parameter f r die Synchronregelung 0cce eee ee cence 3 9 3 3 5 Einstellung der Kurvenscheibendaten ccc ccc cece eee ee eeeeeees 3 12 3 4 Funktionspr fung der Synchronregelung cc cece cece eee cece eet eeeeeeeees 3 14 3 4 1 OPR zur Festlegung des Referenzpunkts 0 cece cece eect eee ee eens 3 14 3 4 2 Inbetriebnahme der Antriebsachse cece cece eee eee teen nee e eens 3 15 3 4 3 Funktionspr fung der Synchronachse ccc cece eee eee e ee eeeeeeeees 3 17 3 4 4 Funktionsprufung mit dem digitalen Oszilloskop Pr fung der Kurvenscheibenfunktion 0 ccc cece eect e eee enees 3 18 A Anhang Al Einstellung derStartaaresse ana u ni u A 1 A 1 1 Startadresse des Simple Motion Moduls ccc cece cece eect eeees A 1 A 1 2 Einstellung der Startadresse 0 ccc cece cece eee eee eeeeeeeees A 2 A 2 Parameter und Positionierun
72. gsdaten ccc ccc ccc cc cece cece eeeeeeeenes A 2 A 2 1 Parameler uses Senna teen eee A 2 A22 POSITONIEFUNGSAATEN s susanne sen an A 5 A 3 Verschiedene Uberwachungsfunktionen c cc cece cece cece cece cece esac ee eeeeeees A 5 A 3 1 ACHSENUDErRWACHUNgG aan A 5 A 3 2 Fehlerliste des Einstellungswerkzeug f r das Simple Motion Modul A 12 A 3 3 SPS Diagnose mit GX Works2 ssussussessessesecsscsscsessesserseseese A 13 AA BEISDICIDFOONAINIM nso see u ne ae A 14 A 4 1 bersicht der Anwenderoperanden c cece eee e eee e eee e ee ernennen A 15 A 4 2 Beispielprogramm zur Synchronregelung mit zwei Achsen A 16 vili Aa MITSUBISHI ELECTRIC Merkmale des Simple Motion Moduls LD77MH Ubersicht 1 1 1 bersicht Dieses Dokument ist eine bersetzung der englischen Originalversion Die Zielgruppe dieser Schnellstartanleitung sind diejenigen Anwender die das Simple Motion Mo dul zum ersten Mal einsetzen wollen Es werden alle Punkte und Abl ufe beschrieben die beim An schluss des Moduls ber cksichtigt werden m ssen Weiterhin wird auf den JOG Betrieb den Pro grammbetrieb und die Simultansteuerung mit Hilfe der FA Engineering Software MELSOFT GX Works2 und MR Configurator2 eingegangen Um die Funktionen aller Module der L Serie f r Ihre Anwendung nutzen zu k nnen beachten Sie bitte auch die jeweiligen Bedienungsanleitungen Denjenigen Anwendern die das CPU Modul der ME
73. gung Assistant Sampling Condition erscheint Stellen Sie die folgenden Punkte ein e Sampling rate ms 0 888 x 1 Abtastrate e Sampling size point 8192 Umfang der Abtastung Punkt e Trigger balance 90 00 Trigger Balance e After trigger Nach Trigger Ereignis Sampling size point 7373 Umfang der Abtastung Punkt Sampling time ms 6553 8 Abtastzeit MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 3 19 Inbetriebnahme der Synchronregelung Funktionsprufung der Synchronregelung 6 Bet tigen Sie die Schaltfl che OK um zum Dialogbildschirm des Assistenten zur ck zu kehren AM Digital Oscilloscope L 6CH File Edit View Action Online Online Setting Sampling method Module Buffering Method Display patterns in real time Operation mode Online Offline Cancel Select the probe item to be sampled Egunon Te alie Fr apace arpia prika D Taki Fr al praba fi heck or change the set mobe iem Let bry pc purposes Ware Fra lhe pease ree bhes bee ar a ic ait cement ac hs Ditt the proba Bent Sper porate tor the purpose We tet piora Person contra operation dumm he oo cam Ax 1 Oycks arront wae Poshon control operatlon dunng che sp Cam dur fesdoument wale Speed contra operation dunng the pee Mobo pesi Spas control operation dung Se pos Mioto ouent vae Speed conta operation during the pa SV saie Merny Sync accuracy at 2 moses i Syne ausy of
74. h the simple motion module and sample the data Kommunika tion mit dem Simple Motion Modul und Abtasten der Daten enth lt Funktionen zur Einstellung des digitalen Oszilloskops siehe nachfolgende Schritte 3 bis 5 3 W hlen Sie den Punkt 1 Connect the personal computer with the simple motion module and switch to Online aus Schlie en Sie den Personal Computer an das Simple Motion Modul an und schalten Sie die Verbindung auf Online Der Dialogbildschirm f r die Online Einstellungen Online Setting wird angezeigt Aktivieren Sie die folgenden Punkte e Sampling method Module Buffering Method Abtastmethode Datenpufferung im Modul e Operation mode Online Betriebsmodus Online Bet tigen Sie die Schaltfl che OK um zum Dialogbildschirm des Assistenten zur ck zu kehren 4 W hlen Sie ber den Punkt 2 Select the probe item to be sampled die Messgr e aus die mit dem digitalen Oszilloskop angezeigt werden soll Der zugeh rige Bildschirm des Assistenten zur Messgr enauswahl Assistant Probe Selection erscheint W hlen Sie den Kurvenscheibenbe trieb Cam operation und die Achse 1 Axis No aus der Liste aus Bet tigen Sie die Schaltfl che OK um zum vorhergehenden Bildschirm des Assistenten zur ck zu kehren W hlen Sie ber den Punkt 3 Set the sampling condition die Abtastbedingung aus Der zugeh rige Bildschirm des Assistenten zur Einstellung der Abtastbedin
75. iche Zahl erl utert z B 0000 Verwendung von Handlungsanweisungen Handlungsanweisungen sind Schrittfolgen bei der Inbetriebnahme Bedienung Wartung u die genau in der aufgef hrten Reihenfolge durchgef hrt werden m ssen Sie werden fortlaufend durchnummeriert schwarze Zahlen in wei em Kreis 1 Text 2 Text 3 Text Verwendung von Fu noten in Tabellen Hinweise in Tabellen werden in Form von Fu noten unterhalb der Tabelle hochgestellt erl utert An der entsprechenden Stelle in der Tabelle steht ein Fu notenzeichen hochgestellt Liegen mehrere Fu noten zu einer Tabelle vor werden diese unterhalb der Tabelle fortlaufend num meriert schwarze Zahlen in wei em Kreis hochgestellt Text Text Text Festlegung von Schreibweise und Richtlinien Tasten oder Tastenkombinationen wie beispielsweise Eingabe Umschalt oder Strg werden in eckigen Klammern geschrieben Men punkte in Men leisten in Aufklappmen s Optionen eines Di alogbildschirms und Schaltfl chen werden in kursiver Fettschrift dargestellt wie beispielsweise der Men punkt Neu im Aufklappmen Projekt oder der Optionspunkt Serielles USB im Einstellbild schirm Verbindungen f r die Daten bertragung MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH V VI Aa MITSUBISHI ELECTRIC 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 2 8 2 9 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Ubersicht Merkmale des S
76. icherpro grammierbare Steuerungen Servo verst rker Englisch Englisch Servo verst rker Bedienungsanleitung f r MELSEC L LD77MH Simple Motion Modul Positio nierungsregelung Bedienungsanleitung f r MELSEC L LD77MH Simple Motion Modul Synchron regelung Schnellstartanleitung f r MELSEC L Serie Bedienungsanleitung f r MELSEC L CPU Modul Hardware Aufbau Wartung und Pflege Bedienungsanleitung f r MELSEC L CPU Modul Funktionsbeschreibung Program miergrundlagen Programmieranleitung f r MELSEC System Q L Serie Bedienungsanleitung f r SSCNETIII kom patible Servoverstarker MR J3 B Bedienungsanleitung f r SSCNETIII kom patible Servoverstarker MR J3 B RJOO4U Bedienungsanleitung f r SSCNETIII kom patible Servoverstarker MR J3W B fur 2 Achsen Bedienungsanleitung fur AC Servoverstar ker MR J4 B mit SSCNETIII H Schnittstelle Bedienungsanleitung fur AC Servoverstar ker MR J4W2 B MR J4W3 B mit SSCNETIII H Schnittstelle Bedienungsanleitung fur AC Servoverstar ker MELSERVO J4 Fehlerbehebung Diese Bedienungsanleitung erlautert die Funktionen des Simple Motion Moduls LD77MH Weiterhin werden die Funktionen von Operanden und Parametern beschrieben deren Kenntnis f r die Programmierung erforderlich ist Diese Bedienungsanleitung erl utert die Funktionen des Simple Motion Moduls LD77MH Diese Schnellstartanleitung zeigt die grunds tzlichen Abl ufe die f r Montage und Aufbau
77. idth 100 Height 100 WIH 100 Screen view 100 0000000 Stroke Setting Curve Application Range Section Start degree End degree Stroke Cam Curve p 0 00 to P2 1 00 1 J 2 0 0500000 Constant Speed 0 5000000 Constant Speed 1 1000000 Constant Speed 1 9000000 Constant Speed o 113 59160 50 0000000 Constant Speed 113 59160 222 00000 98 1000000 Constant Speed m Setting Range 222 00000 224 00000 98 9000000 cree siae ams mammnm AmE mmmmm AA EAA Einstellung gem der folgenden Tabelle seciono _ TStartpeintidegreei Endpeintidegreei Stoke el Cameurve om o aosom Consnspeed gt w a sence Consantspeed IE DEE N BR E 6 00000 Constant speed Tonne o s8s000000 constant speed ance 20000 oeoo Consantspeed screen_O40E Abb 3 11 Kurvenscheibendaten 5 Speichern des Projekts Siehe Abschnitt 2 8 8 im vorhergehenden Kapitel bertragung in das Simple Motion Modul Siehe Abschnitt 2 8 9 im vorhergehenden Kapitel Die Einstellung der Parameter zur Synchronregelung ist abgeschlossen MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 3 13 Inbetriebnahme der Synchronregelung Funktionspr fung der Synchronregelung 3 4 3 4 1 Funktionspr fung der Synchronregelung Die Vorgehensweise zur Funktionspr fung des JOG Betriebs Referenzfahrt und Positionierungsre gelung ist in Kapitel 2 beschrieben Dieser Abschnitt erl utert nur die Funktionspr
78. ie nun den zweiten Teil der Verfahrstrecke von Punkt P1 zum Nullpunkt unter Positionierungsdatennr 2 in der gleichen Vorgehensweise Positionierungs datennr Positionier funktion Regelungs Achse f r Interpolation Zieladresse Wegstrecke 58 58 me Solldrehzahl Verzogerungs zeit 1 Positionie 1 1000 100000 0 rung fort i um fahren a 0 Positionie rung been den 2000 00 mm min 3 30000 00 1 1000 mmmn Tab 2 8 Positionierungsdaten f r Achse 1 Absolute Positionierung Die Einstellung der Positionierungsdaten ist beendet MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 33 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul 2 8 8 Speichern des Simple Motion Moduls als Projekt Zu speichernde Daten Art der Daten Beschreibung Existierende Achsen verwendete Verstarker und virtu Parameter Gesamtparameter von jeder Achse Immer erforderlich Servoparameter Parameter des Servoverstarkers Synchronregelungsparameter Bei Bedarf Tab 2 9 Ubersicht der zu speichernden Daten 1 Bet tigen Sie im Aufklappmen Projekt Speichern unter 2 Bet tigen Sie die Schaltfl che Durchsuchen um den Pfad zum Speichern festzulegen 3 Legen Sie f r die Eingabebereiche Arbeitsbereichsname Projektname Titel sinnvolle Bezeich nungen fest 4 Bet tigen Sie die Schaltfl che Speichern Wenn ein neues Projekt gespeicher
79. ign 0 Negative Logik Eingangssignallogik Naherungsschalter 0 Negative Logik Eingangssignallogik Handradeingang 0 Negative Logik Eingangsauswahl fur externe Signale 1 Ext Eingangssignale vom Servoverstarker Modus des Handrad es f yaa Synchron Encoder Signals 0 A Phase B Phase multipliziert mit 4 Modusauswahl bei Drehzahl Lageumschal 0 Drehzahl Lageregelung mit inkrementaler tung Positionierung Stoppgruppe 1 Auswahl Schnellstopp Stoppgruppe 2 Auswahl Schnellstopp Stoppgruppe 3 Auswahl Schnellstopp Dauer der Signalausgabe Positionierung abgeschlossen 300 ms Erlaubte Zielabweichung bei zirkularer Inter polation a aul Funktion des Steuersignals 0 Externer Start Positionierung Multiplikationsfaktor x10 bei Drehzahlrege uk Erlaubte Positionsdifferenz f r Neustart bei Servo AUS nach EIN 0 Impulse Tab 2 7 Einstellung der weiteren Parameter 1 MELSEC L Series LD77MH Simple Motion Module Quick start guide 2 27 Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Beispiel V Art des Handrad Synchron Encoder Aus 0 Differenzausgang gangs Umschaltverhalten bei Drehzahl Drehmo mentregelung Auswahl der Anfangsdreh 0 Solldrehzahl zahl Detailparameter 2 wee hale Gina Nema E mschaltverhalten bei Drehzahl Drehmo nh Neth oi mentregelung Auswahl der Bedingung fur 0 a f r die Betriebsartumschaltung g guitig Eingangsauswahl f r externes Kommando en
80. imple Motion Moduls LD77MH ccc cece ccc cece eee e ee eeenneee 1 1 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Ablauf f r die Inbetricbnahme ccc ccc ccc cece cece cent e ete e eee eeeeneeeeenes 2 3 Systemkonfiguration mit LD77MH und MR J3 B MR JA W B 2 222222 cece cee cece eeee 2 4 Vorbereitung von Ger ten und Zubeh r 6 cece eee eee eee eeeeeeeees 2 5 Imstallation der Module u ler cate be 2 6 Verdrahtung und Anschluss der Kabel 0 cece cece cece cece eee eeeeeeeeeeeeaees 2 7 Installation der Anwender Software ccc cece een cece eee een e ene e essen enne nen 2 10 2 6 1 Installation von MELSOFT GX Works2 0 cece cece ee eee eee e eee n eens 2 10 2 6 2 Installation von MR Configurator2 ccc ee eee ete e een eeenees 2 10 2 6 3 Starten von MELSOFT GX Works2 pr fen ccc cece eect teen enn nn 2 11 Erstellen eines Ablaufprogramms mit GX Works2 0c ccc ccc cece cent ee eennees 2 12 27A Erzeugen eines neuen Projekts cc ccc ccc cece eee e eee eeeeeennees 2 12 2 7 2 Erstellung des Ablaufprogramms ccc cece cece eect ee ee eneeeeenees 2 13 2 7 3 Ablaufprogramm als Projekt speichern cece cece cece cette eee eeeee 2 15 2 74 Verbindung vom CPU Modul zum Personal Computer 00ceee eens 2 16 2 7 5 Formatierung des CPU Moduls cece ccc ccc ccc eee eee eee eeeeeees 2 18 2 7 6 bertragen des Ablaufprogramms in di
81. lauf zum Erstellen eines neuen Projekts mit dem Einstellungswerkzeug Fahren Sie mit der Systemkonfiguration im n chsten Abschnitt fort MELSEC L Series LD77MH Simple Motion Module Quick start guide 2 23 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 8 4 Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul Systemkonfigurationseinstellungen Stellen Sie f r das Simple Motion Modul LD77MH die erforderlichen Parameter ein 1 Bet tigen Sie im Projektbereich des Einstellwerkzeugs von GX Works2 den Punkt Intelligent Function Module System Structure 2 Doppelklicken Sie in der grafisch dargestellten Systemstruktur auf die Abbildung des Servover starkers fur die erste Achse Der Einstellbildschirm Amplifier Setting Axis 1 f r den Servoverstarker von Achse 1 erscheint 3 Wahlen Sie den Servoverstarker MR J3 W B aus Stellen Sie MR J3 B bei Einsatz des MR J4 ein 4 Bet tigen Sie die Schaltfl che OK Der vorhergehende Bildschirm mit dem ausgew hlten Servo verst rker erscheint E 5 htelligent Function Module 0030 LD77MH4 System Setting gi Mark Detection Parameter 3 Servo_Parameter 4 Positioning Data System Structure Block Start Data Synchronous Control Parame EA Input Axis Parameter i Axis 1 Synchronous Par G Axis 2 Synchronous Par pe Axis 3 Synchronous Par 2 Axis 4 Synchronous Par O Cam Data H Monitor B Dieital Oscilloscope Fa ME
82. lnen Abschnitte erl utern die Funktionspr fung der Synchronregelung in Bezug auf die Pa rameter die Positionierungsdaten und den korrekten Betrieb der Vorrichtung Die bereits vorhandenen Parameter und Servoparameter aus Kapitel 2 werden hier nicht mehr ge sondert behandelt Fliegendes Messer Bei dem hier vorgestellten Beispiel folgt das von Achse 1 angetriebene Schneidemesser der Bewe gung des Transportbands welches von Achse 2 angetrieben wird Das Werkst ck wird in der Mitte zerschnitten w hrend das Transportband konstant weiterl uft Nach dem Schneidvorgang f hrt die Schneidachse auf eine Bereitschaftsposition zur ck F r diese Vorrichtung kommt die Synchronre gelung zum Einsatz wobei die Schneidachse ber eine elektronische Kurvenscheibe gesteuert wird Antriebsrolle f r das Transportband Abb 3 1 Transportband mit verfahrbarem Schneidmesser Technische Daten Wenn sich die Antriebsrolle f r das Transportband um eine Umdrehung dreht bewegt sich das Werk st ck auf dem Transportband um eine Arbeitsposition weiter Daten der Schneidachse Kurvenscheibenachse Steigung der Kugelumlaufspindel PB 10mm Untersetzungsverh ltnis des externen Getriebes 1 2 Kurvenscheibenhub 100 0000 mm Daten der Antriebsrolle fiir das Transportband Rollendurchmesser 50000 um Umfang der Rolle Durchmesser x n 157079 6 um Untersetzungsverh ltnis des externen Getriebes 1 1 Die Antriebsrolle ist direkt mit der
83. lt above the error for the movement amount 0 0 um you want to perform is about 0 0 um Error Calculation Click OK to reflect to the basic parameters 1 OK Cancel Abb 3 5 Parametereinstellungen fur Achse 1 Berechnunsergebnis screen_082J ee Aa MITSUBISHI ELECTRIC Erstellung der Parameter fur die Synchronregelung Inbetriebnahme der Synchronregelung 3 3 3 Einstellung der Positionierungsdaten Erstellen Sie ein Programm mit dem die Antriebsrolle des Transportbands Achse 2 vom Nullpunkt zur Position P1 verf hrt Erzeugen Sie au erdem die zum Transportband synchronen Kurvenschei bendaten f r die Kurvenscheibenregelung der Achse 1 Beispiel V Ablaufbeispiel zum Verfahren vom Nullpunkt auf die Position P1 Position Antriebsrolle Achse 2 mm Wenn sich die Antriebsrolle mit dem P1 157 0796 Durchmesser von 50 mm einmal dreht verfahrt das Transportband um 157 0796 mm PO 0 0 Zeit Speed mm min 2000 00 Position Schneidachse Achse 1 mm P1 100 0 Die Kurvenscheibenregelung muss der Bewegung des Transportbandes folgen Zeit operation_3E Abb 3 6 _Zeitlicher Positionierungsablauf des Programmbeispiels MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 3 7 Inbetriebnahme der Synchronregelung Erstellung der Parameter f r die Synchronregelung Auswahl der Positionierungsdaten 1 Wahlen Sie im Projektbereich den Unterpunkt Intelligentes Funktionsmodul 00XX LD77MH4 P
84. mand X72 fur Achse 2 um diesen einzuschalten Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionsprufung der Synchronregelung Inbetriebnahme der Synchronregelung Doppelklicken mit gleichzeitig ge dr ckter Umschalt Taste Doppelklicken mit gleichzeitig ge dr ckter Umschalt Taste Wi yar HAI m E t ar a 1 a Paai fe Pori Aian OEO n Eai Mart amp Id d ale eb A lin Pow 11 londre WEE Le I un or ele a url Padi earl Bay ji banin plari a jd afar awa ZI l LET screen_O41E Abb 3 12 Funktionspr fung der Referenzfahrt f r Achse 2 Die Referenzfahrt ist beendet 3 4 2 Inbetriebnahme der Antriebsachse 1 Schalten Sie den Operanden X7D f r die Auswahl der Achse zur Synchronregelung ein In die Pufferspeicheradresse U3 G36320 wird der Hexadezimalwert 1 geschrieben wodurch die Achse 1 f r die Synchronregelung festgelegt wird Doppelklicken mit gleichzeitig ge dr ckter Umschalt Taste screen_O42E Abb 3 13 Auswahl der Achse 1 f r die Synchronregelung 2 Pr fung des BUSY Signals Positionierung l uft f r Achse 1 Pr fen Sie ob das Signal Positionierung l uft BUSY f r die Achse 1 einschaltet wenn der Hexadezimalwert 1 in die Pufferspeicheradresse U3 G36320 geschrieben wird MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 3 15 Inbetriebnahme der Synchronregelung Funktionsprufung der Synchronregelung Br Aist Current feed value
85. n berwachung N q l Select Monitor Axis j SRE pintelligent Function Module E 0030 LD77MH4 System Setting information List 3 Parameter came a Servo_Parameter 2m Lor aona E F Positioning Data Srdconaen foci ff Block Start Data 0 Ad ses serv A731 H Synchronous Control Par u er Cam Data Aa B E Monitor asm M2 is 2 BA Module Manito Faced ao row 3 j r X TEA Axis Monitor Pong dr W s ta Starting History are mt en AB Error History u Am 12 3 4 E Warning History dita Ran Aus terry detection wno 123 4 he i Servo Monitor B Digital Oscilloscope Fin test aade Magura D BP em he term rode Bet AR Ne ng te Flam ROPE IG 454 0 teers Capt O50 nung SOSE Stopped The apdate sate of he wrea doper om the umber of selected fern Mordor Tews ancl the Display Crier hunter of sah tem 18 teen certe Powter da berg europe Acto ann time feo Postonng Gt a berg executed Ceceleratorn time Mo Posting Gate berg executed Arm to be remped Poster yg Gta berg ee M code Dewan counter Poto taon peed Ma aert vie Servo taha Servo dam Servo doha Servo nereg screen_O29E Abb 2 38 berpr fung des JOG Betriebs 2 38 a MITSUBISHI ELECTRIC Funktionsprufung Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Betatigen Sie die Schaltflache Select Monitor Item um die zu Uberwachenden Achsendaten auszuwahlen 9 Wahlen Sie die U
86. nd das Encoder Kabel an Schlie en Sie das CPU Modul ber das USB Kabel an den Personal Computer an sie auch Abschnitt 2 2 Pr fung der Spannungsversorgung Pr fen Sie ob an der SPS und dem Servoverst rker nach dem Einschalten Netzspannung anliegt Q Pr fen Sie die Verdrahtung des CPU Moduls 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung der SPS ein CUT u MITSUBISHI MELGES RUN MST SD ERR elses MODE ERR POWER U aba UN I OERR LRUN SMST RD LERR z B RATE STATION N NO INPUT 625 L5M 100 240 VAC PAIN Mm 8 m bOHE 130WA TPUT 5VOC SA Netzteilmodul CPU Modul LED gr n leuchtet LED MODE gr n leuchtet system_view_3 Abb 2 7 Status der LED nach Einschalten der Spannungsversorgung Falls in dem CPU Modul noch keine Programme und Parameter abgelegt sind ist es normal dass die LED ERR nach dem Einschalten rot blinkt Sobald Programme und Parameter in das CPU Modul bertragen wurden und die Spannungsversorgung aus und wiedereingeschaltet wird blinkt die LED ERR nicht mehr 3 Pr fen Sie die Verdrahtung des Servoverst rkers 4 Schalten Sie die Spannungsversorgung des Servoverst rkers ein Der Kommunikationsstatus mit dem LD77MH kann am Servoverst rker anhand der nachstehen den Tabelle gepr ft werden Anzeige am LED Ergebnis fir die Initialisierung Betriebsbereit schaft Die Spannungsversorgung des LD77MH ist ausgeschaltet Die Spannungsversorgung des Ser
87. nkts e Positionierungsregelung MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH Siehe Abschnitt 2 4 Siehe Abschnitt 2 5 Siehe Abschnitt 2 6 Siehe Abschnitt 2 7 Siehe Abschnitt 2 8 Siehe Abschnitt 2 9 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Systemkonfiguration mit LD77MH und MR J3 B MR J4 W B 2 2 Systemkonfiguration mit LD77MH und MR J3 B MR J4 W B Die folgende Abbildung zeigt eine beispielhafte Systemkonfiguration bestehend aus dem Modul LD77MH dem Servoverstarker MR J3 B MR J4 W B und einem Servomotor Personal Computer USB Kabel U IL DE 7 Leistungsschalter oe GX Works2 a e orks L61P MR Configurator2 Schutz ne yf n H LD77MH4 io gp MC MR J3 B MR J4 W B SSCNETIII Kabel Spannungsver sorgungskabel des Motors Servomotor config_example_chap2 Abb 2 3 Konfigurationsbeispiel 2 4 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung von Ger ten und Zubeh r Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 3 Vorbereitung von Ger ten und Zubeh r Legen Sie bitte die folgenden Ger te Kabel und Software Programme f r die Installation bereit Simple Motion Modul LD77MH4 LD77MH16 Simple Motion Module Hauptbaugruppe Servoverstarker Servoverstarker Servomotor MR J3 B MR J4 W B Servo verstarker Servomotor Netzteilmodul L61P CPU Modul Abschlussplatte L6EC Anzeigemodul L6DSP Lieferumfang des CPU Option Moduls El DIN Schiene JIS C 2812
88. nt u Abb 2 20 Navigation T A a6 PRG MAIN oe e Neues Modul ausw hlen PP 3 Ae 2 Hg Parameter Toballinaobes B unbkonerond il 7 Sondermodulparameterliste 5 Configurabor GP Daten lesen Operandenspeicher Initialer Operandenwert screen_O15E_DE 2 Modulauswahl Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Einstellbeispiel fur das Simple Motion Module LD77MH unter der Voraussetzung dass das Modul direkt neben das CPU Modul montiert ist CPU Modultyp Modulauswahl LO2CPU L26CPU BT Modultyp analogmodul Analogmodul Modultyp Einfaches Motionmodul Modulname Zahlermodul Positionierungsmodul LD75 Typ Modulname LD77MH4 Serielles Kommunikationsmodul Enbaupostion EAT Steckplatz Nr OO Baugr fira Y Steckplatz Nr 0 4 E 4 Zuweisung akzeptieren Etaman Starex 0010 oo30 IV Start xY Adresse 0030 H 1 Module belegt 16 Punkte Adresse M Checkbox aktivieren m Titeleinstellungen Titel Optional Titel 3 Abbrechen screen _029E_DE Abb 2 21 Einstellbeispiel Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 3 Bet tigen Sie die Schaltfl che OK um wieder zum Hauptbildschirm zu gelangen voix Abb 2 22 i Projekt Bearbeiten Suchen Ersetzen Kompilieren Ansicht Online Debug Diagnose Werkzeug Fenster Hilfe le ex Hauptbildschirm my a ee Pee TEN
89. o the calculation renk above the error for the movement amount Gm you ward to perfort u about len Chek OF bo reflect bo the bate pararreters 1 Intelligent Function Module _ Item Shit 3 0030 LD77MH4 3 set according to the ran System Setting i Basic parameters 1 machine and System Structure 7 R PREISER TION z Mark Detection Unit setting O mm Beer No of pulses per rotation 16384 PLS ro Saryo Parameter Movement SEALE Ee rotation 1312 5 um 3 Positioning Data tat magni on 16 Block Start Data is Bias speed at start 0 00 mm min 3 i Basic parameters 2 Set according to t a oD von tae Prater ne Speed limit value 2000 00 mm min Axis 1 Synchronous Par Acceleration time 0 1000 ms Deceleration time O 1000 ms Axis 2 Synchronous Par z Set according to the Axis 3 Synchronous Par i Detailed parameters 1 system Axis 4 Synchronous Par Cam Data BY Monitor Digital Oscilloscope Unit magnification Used this parameter when Movement amount per rotation exceeds the s Set the electronic gear within the following range 0 001 lt Electronic gear No of pulses per rotation Movement amount Ju Es if gt Host Station N screen_O19E Abb 2 26 Schritte 1 bis 5 der Parametereinstellungen 6 Einstellung der weiteren Parameter ndern Sie die Werte aus der folgenden Tabelle die unterstrichen sind Die Grundparameter 1 m ssen nicht mehr
90. ol riba bo Flash ESEL times Ertl 50 mung lagi UST Stopped IE Servo Monitor WF Digital Oscilloscope Save to CSV file Save in E tmp aaea My Recent Documents My Network Fie name E1r20110305154707 lt see aces Save as type CS File csv v Cancel app3_003 Abb A 5 Ablauf f r das Speichern der Fehlerliste als CSV Datei A 12 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Verschiedene Uberwachungsfunktionen Anhang A 3 3 SPS Diagnose mit GX Works2 Die Codes der Fehler und Warnungen die w hrend der Inbetriebnahme des Ablaufprogramms auf treten lassen sich anzeigen 1 Bet tigen Sie im Aufklappmen Diagnose SPS Diagnose Der SPS Diagnosebildschirm mit den Fehlerinformationen erscheint Diagnose Werkzeug Fenster SPS Diagnose Ethernet Diagnose CC IE Control Diagnose CC IE Field Diagnose MELSECNET Diagnose CC Link Diagnose System Monitor Online Modulanderuna SPS Diagnose Monitorstatus Yerbindungskanalliste Uberwachung erfolgt verbindung Serielle Schnittstelle SPS Modul USB Systembild Modellname Betriebsstatus Schalter L26CPU BT Das Funktionsmen wird vom SPS Image aus erweitert r Fehler Information EEE VE L26CPU BT 0 A Aes 7 Fehler Information Fortsetzungsfehler Information SPS Statusinformation RUN 1 OERR LRUN SMST AD LEER Fenstergr e und Position nach Fehlersprung ndern TW eo Aktuell
91. on Axis Mo 1 2 3 4 Status Axis warning detection Axis Mo 1 2 34 Tab 2 14 berwachung von Achse 1 Die Funktionspr fung der Referenzfahrt von Achse 1 ist abgeschlossen MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 43 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Funktionsprufung 2 9 3 Beispiel V Positionierungsregelung Dieser Abschnitt erl utert die berpr fung der Positionierungsregelung mit Hilfe von Adressinfor mationen Beispiel f r die R ckkehr zum Ausgangspunkt nachdem auf die Position P1 verfahren wurde Position mm P1 100 0 Drehzahl mm min 2000 00 30000 00 operation_1 Abb 2 42 Zeitlicher Verlauf des Positionierbeispiels A 1 Ausf hren der Positionierung Schalten Sie das Signal Y40 zum Starten der Positionierung ein nachdem Sie die Positionie rungsstartnr f r die Positionierung eingestellt haben Pufferspeicher Operand Beschreibung MN LD77MH16 Positionierungsstartnr Stellen Sie die Positionierungsstartnr Tab 2 15 Starten der Positionierung 2 Einstellung der Positionierungsstartnr f r Achse 1 Doppelklicken Sie mit gehaltener Umschalt Taste auf den Operanden Positioning start com mand X55 um diesen einzuschalten woraufhin in das Register f r die Startnr der Wert 1 eingetragen wird Doppelklicken mit gleichzeitig ge druckter Umschalt Taste screen_034 Abb 2 43 Setting the axis 1 positioning S
92. on program lt Parameter initialization cmd pls X6C 207 J _ PLS M24 Parameter Parameter initialization initialization command cmd pls lt Parameter init cmd hold M24 X3C 214 _ 4A ______________________f set mas Parameter Axis 1 Parameter initialization BUSY initilization cmd pls command M25 Y30 lt PLC READY output to LD77 standby gt 218 TO K2 Parameter PLC PLC READY initilization READY signal OFF command conf 1 TO lt Parameter init execution 225 ZP PINIT U3 D37 M36 PLC READY ZP PINIT ZP NIT signal OFF instruction instruction conf 1 control dat complete dv M36 M37 lt Parameter init cmd storage OFF III RST M25 ZP NIT ZP PINIT Parameter instruction instruction initilization complete dv err comple command Flash ROM write program Xx6D lt Flash ROM write cmd pls 240 ee zZ ZZ PLS M26 Flash ROM Flash ROM write write command command pulse M26 x3C lt Flash ROM write cmd hold 247 IT YS SET M27 Flash ROM Axis 1 Flash ROM write BUSY write command command pulse strage M27 Y30 lt PLC READY output to LD77 a gt eta fr Flash ROM PLC PLC READY write READY signal OFF command conf 2 strage lt Flash ROM write execution TI ZP PFWRT U3 D39 M38 ZP PFWRT ZP PFWRT instruction instruction control dat complete dv lt Flash ROM write cmd storage OFF gt M38 M39 epe _ RST M27 ZP PFWRT ZP PFWRT Flash ROM instruction instruction write complete dv error
93. ontrol Invalid ion ng High speed input request signal Main shaft clutch reference address setting in Value after Main Shaft Composite i 0 Invalid Auxiliary shaft Pisno TE Auxiliary shaft composite gear Auxiliary shaft 0 No Input Numerator ooo Auxiliary shaft Numerator ON control mode 0 No Clutch Direct Coupled Operation Auxiliary shaft clutch cont OFF control mode 0 OFF Control Invalid oe tung High speed input request signal Auxiliary shaft clutch reference address setting a valucatter Mal Zain Compesite i u Speed change ratio peter an I Tab 3 3 Einstellungen f r die Synchronparameter von Achse 1 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Erstellung der Parameter fur die Synchronregelung Inbetriebnahme der Synchronregelung Unit setting selection 0 Use units of Main Input axis Cam axis cycle unit Output axis unt 7 oS Cam axis length per cycle 157 0796 mm mn N Current value per cycle after main shaft gear Synchronous control initial position parame ter Cam reference position Current value per cycle after auxiliary shaft gear Setting method 0 Previous Value Initial setting value O pls rev Setting method 0 Previous Value Initial setting value O pls rev Cam axis position recovery 0 Cam Axis Current Value per Cycle Reco target very Setting method 2 Current Feed Value Cam axis current value per Setting method 0 Previous Value Initial setting value O pls re
94. operation_1 Abb 2 28 Zeitlicher Positionierungsablauf des Programmbeispiels Auswahl der Positionierungsdaten 1 W hlen Sie im Projektbereich von GX Works2 den Unterpunkt Intelligentes Funktionsmodul 00XX LD77MH4 Positioning Data Axis 1 Positioning Data aus um den Dialogbildschirm zur Einstellung der Positionierungsdaten fur die Achse 1 aufzurufen 2 Betatigen Sie zum Aufruf des Assistenten zur Dateneinstellung die Schaltflache Data Setting Assistant WERE Display Filter Display All vik fe Intelligent Function Module 0030 LD77MH4 an System Setting ar Parameter wet Servo_Parameter lt Positioning Comment gt Axis 1 Positioning Data Positioning Comment gt sy Axis 2 Positioning Data Axis to be Acceleration Deceleration interpolated time No time No Positioning address Arc address Operation pattern Control system Eo e z 2 3 Axis 3 Positioning Data lt Positioning Comment gt is Axis 4 Positioning Data lt Positioning Comment gt lt Positioning Comment gt WU Digital Oscilloscope Operation pattern u oe screen_O21E Abb 2 29 Auswahl der Positionierungsdaten Schritte 1 und 2 MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 31 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 3 Geben Sie die Daten zu jedem Einstellpunkt der Positionierungssteuerung ein Data Setting Assistant et the Positioning Data Item _ Setting Value 1 axi
95. ositioning Data Axis 2 Positioning Data aus um den Dialogbildschirm zur Einstellung der Positionierungsdaten f r die Achse 2 aufzurufen zl ge Display Filter Display All be j Offline Simulation Automatic Command Intelligent Function Module 0030 LD77MH4 Axis to be Acceleration Deceleration il System Setting Operation pattern Control system interpolated RT time No 2 Parameter O2h INC Linear 1 0 1000 0 1000 157079 6 um E Servo_Parameter Positioning Comment gt Positioning Data 2 Axis 1 Positioning Data Lae AXIS 3 Positioning Data a 3 Axis 4 Positioning Data 39 Block Start Data 3 Synchronous Control Parame Cam Data i Monitor lt Positioning Comment gt U Digital Oscilloscope Positioning address lt Positioning Comment gt lt Positioning Comment gt lt Positioning Comment gt lt Positioning Comment gt screen_036E Abb 3 7 Auswahl der Positionierungsdaten f r Achse 2 Positionierungsdaten fiir Achse 2 Positionierungs datennr Positionier funktion Regelungs Achse fir Interpolation Nr der Bremsrampe Zieladresse Wegstrecke Kreisadresse Solldrehzahl Verzogerungs zeit 0 Positionie INC 1 1000 1 1000 1520796 2000 00 rung been linear 1 i um mm min den a Tab 3 1 Positionierungsdaten fur Achse 2 Inkrementale Positionierung 3 8 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Erstellung der Parameter fur die Synchronregelung Inbetriebnahme
96. peichern des Projekts die Schaltfl che Ja FEE MELSOFT Serie GX Works2 _ Programs G Speichern unter x Projekt Bearbeiten Suchenj Ersetzen Komp Speicherpfad 2 Neu Ctrl N 10 E D PLC_Programs Durchsuchen E gt ffnen Ctrl O gun mem Schlie en Arbeitsbereich Projekt Liste Speichern Ctri 5 Arbeitsbereich SE Speen 7 Arbeitsbereichsname Startup guidance Projektname LD 77MH sample1 Titel Ex LD 7MH Startup Guidance Axis 16 L26CPU BT MV Revision wird bernommen D Leecher _abbrechen IV Sicherheit wird bernommen MELSOFT Serie GX Works2 Das angegebene Projekt ist nicht vorhanden M chten Sie ein neues Projekt erstellen SCI_ screen_OO9E Abb 2 15 Ablauf zum Speichern des Programms als Projekts Das Speichern des Projekts ist abgeschlossen MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 2 15 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls Erstellen eines Ablaufprogramms mit GX Works2 2 7 4 Verbindung vom CPU Modul zum Personal Computer Verbinden Sie das CPU Modul ber ein USB Kabel mit dem Personal Computer connection_PC_system Abb 2 16 USB Verbindung zwischen PC und CPU Modul Einschalten der SPS Schalten Sie die Soannungsversorgung des Netzteilsmoduls fur die SPS ein Ubertragungseinstellungen von GX Works2 und SPS 1 Bet tigen Sie im Navigationsfenster des Hauptbildschirms von GX Works2 den Punkt Ver
97. rehzahlregelung in Betrieb Drehzahl Lageum schaltsperre Kommando In Position Referenzfahrtan forderung Referenzfahrt abgeschlossen Lage 817 100n 2417 100n Drehzahlumschaltsperre Achsenwarnung Drehzahl nde rung auf 0 M Code Ein Fehler Positionierung gestar tet Positionierung abgeschlossen Achsenuberwa Zieldrehzahl 820 100n 2420 100n chungsdaten Wegstrecke nach Ansprechen des N herungsschalters 824 100n 2424 100n Gespeicherter Drehmomentgrenzwert Gespeicherter Drehmomentgrenzwert Vorw rts za es NN Sonderstartcode Code Einstellwert 827 100n 2427 100n Sonderstartparameter Parametereinstellwert 828 100n 2428 100n Aktuell ausgef hrte Positionierungssdaten M Code 839 100n 2439 100n Aktuell ausgef hrte Positionierungssdaten Aktuell ausgef hrte Positionierungssdaten Interpolationsachse en lol Tab A 4 bersicht der ausw hlbaren Uberwachungsdaten 1 A 8 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Verschiedene Uberwachungsfunktionen Anhang Pufferspeicheradresse Datenart Bezeichnung EAF DANE Aktuell ausgef hrte Positionierungssdaten Solldrehzahl Aktuell ausgef hrte Positionierungssdaten Zieladresse Aktuell ausgef hrte Positionierungssdaten Kreisadresse Strecke der letzten Referenzfahrt Realer aktueller Wert Wert Abweichungsz hler Parameterfehlernr Servostatus 1 Nullpunkt berfahren Stillstandsdrehzahl Drehzahlbe 876 100n 2476 100n grenzung PID Regelung Servostatus 2 Regelungsmod
98. rnung vor m glichen Besch digungen des Ger tes oder anderen Sachwerten wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Il Aa MITSUBISHI ELECTRIC Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie f r SPS Systeme in Verbindung mit an deren Ger ten zu verstehen Diese Hinweise m ssen bei Projektierung Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden GEFAHR Dieimspezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits und Unfallverhiitungsvorschriften sind zu beachten Der Einbau die Verdrahtung und das ffnen der Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen im spannungslosen Zustand erfolgen Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen in einem ber hrungssicheren Geh use mit einer bestimmungsgem en Abdeckung und Schutzeinrichtung installiert werden Bei Ger ten miteinem ortsfesten Netzanschluss m ssen ein allpoliger Netztrennschalter und eine Sicherung in die Geb udeinstallation eingebaut werden berpr fen Sie spannungsf hrende Kabel und Leitungen mit denen die Ger te verbunden sind regelm ig auf Isolationsfehler oder Bruchstellen Bei Feststellung eines Fehlers in der Verkabelung m ssen Sie die Ger te und die Verkabelung sofort spannungslos schalten und die defekte Verkabelung ersetzen berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme ob der zul ssige Netzspannungsbereich mit der rtlichen Netzspannung berein
99. rs ist abgeschlossen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Erstellen eines Ablaufprogramms mit GX Works2 Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 7 6 Ubertragen des Ablaufprogramms in die SPS CPU Unter der Abdeckklappe des USB Anschlusses liegt der Betriebsartenschalter RESET RUN STOP Steht dieser auf der Position STOP k nnen Daten in die CPU geschrieben werden 1 Bet tigen Sie im Aufklappmen Online In SPS schreiben Das Dialogfenster Online Datenausf hrung erscheint 2 Bet tigen Sie die Schaltfl che Parameter Programm Die entsprechenden aufgef hrten Ziel daten m ssen in der Liste ausgew hlt werden Aktivierung der Checkboxen 3 Bet tigen Sie die Schaltfl che Ausf hren um die Daten in die SPS CPU zu schreiben Der Ablaufbildschirm In SPS schreiben erscheint 4 Bet tigen Sie die Schaltfl che Schlie en nachdem der Schreibvorgang beendet ist Das Dialogfenster Online Datenausf hrung erscheint wieder 5 Bet tigen Sie die Schaltfl che Schlie en um das Dialogfenster zu schlie en Der Schreibvorgang in das SPS Modul ist abgeschlossen D77MH4 L26_LD77MH4_SEQ PRG MAIN Online Datenausf hrung Xx Online Debug Diagnose Werkzeug Fenster Hilfe amar EU Aus SPS lesen verbindung Serielle Schnittstelle SPS Modul USB Systembild 39 In SPS schreiben Mit SPS pr fen E a gt 1 a El C Lesen Schreiben verifizieren C Entfernen Remote Betrieb m
100. rtanforderungs 15214100n 4321 100n Multiplikator f r Handradimpulse Handrad 1 1522 100n 4322 100n Freigabe Handradbetrieb 1524 100n 4324 100n eae Drehmomentwert Neuer Drehmomentwert vor 1525 100n 4325 100n Tab A 4 bersicht der ausw hlbaren berwachungsdaten 2 Achsen berwa chungsdaten Achsensteuerungs daten MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH A 9 Anhang Verschiedene Uberwachungsfunktionen s Pufferspeicheradresse Datenart Bezeichnung ETT E Wegstrecken nderungsregister bei Drehzahl Lagerege lungsumschaltung 1526 100n 4326 100n Freigabe Drehzahl Lageregelungsumschaltung 1528 100n 4328 100n Drehzahl nderungsregister bei Lage Drehzahlregelungs Aktivierung Schrittfunktion 4345 100n Startinformation Schrittfunktion 4346 100n bersprunganweisung 4347 100n Verwendung der Lerndaten 4348 100n Anforderung ungleicher Drehmomentwert vor Neuer Drehmomentwert r ckw rts Parameterschreibanforderung u ne Regelung mit motor lastseitigem 1558 100n 4358 100n Umschaltanforderung PI PID Regelung 1565 100n 4365 100n Operandenauswahl f r Umschaltung Drehzahl lt gt Lageregelung 1566 100n 4366 100n Kommando Umschaltung Drehzahl lt gt Lageregelung Umschaltanforderung Regelungsmodus Drehmoment Zeitkonstante bei Drehmomentregelung Vorw rtsrichtung 1581 100n 4381 100n Drehmoment Zeitkonstante bei Drehmomentregelung R ckw rtsrichtung 1582 100n 4382 100n
101. s linear control ABS Positioning Data No 1 1 axis linear control INC Axis Selection 1 axis fixed feed Control Reference Axis Axis 1 1 axis speed control FWD Interpolation Axis 1 1 axis speed control RVS Interpolation Axis 2 Speed position switching control FWD gt s Speed position switching control R S Interpolation Axis 3 Position speed switching control FWD Positioning Address Position speed switching control R S Reference Axis 100000 0 um 2 axes linear interpolation ABS 3 Interpolation Axis 2 axes linear interpolation INC Axis to be Interpolated 1 2 axes fixed feed control 5 Axis to be Interpolated 2 Circular interpolation control with sub point designation ABS Axis to be Interpolated 3 Circular interpolation control with sub point designation INC Circular interpolation control with center point designation ABS CW Command Speed Circular interpolation control with center point designation ABS CCW Reference Axis Circular interpolation control with center point designation INC CW Interpolation Axis Circular interpolation control with center point designation INC CCW Axis to be Interpolated 1 or positioning Setting Range 0 01 to 2000 00 mmjmin If 1 is set for the command speed the current speed speed set for previous positioning data No will be used for positioning control 4 cancel Item Einstellpunkt Setting value Einstellung Positioning control selection 1 axis line
102. see 2 6 Mod le wann een 2 6 K Kurvenscheibenachse cece cece cece eees 3 1 M MELSOFT GX Works2 Stoll a see ae 2 11 O OPR Original Point Return 0000ee 2 42 P Parameter Achsenparameter u Rn A 2 Positionierungsdaten bersicht der Einstellungen A 2 Projekt Neuerstellung mit Einstellungswerkzeug 2 23 SPEICHENN anne 2 15 R Referenzfahrt Z Phasenimpuls c cece ccc eeees 2 29 S Simple Motion Modul Daten bertragung cc cece eee ees 2 35 Einstellungswerkzeug cece eee ees 2 22 Fehlerliste une A 12 Startadresse san A 1 Zuf gen mit dem Einstellungswerkzeug 2 20 MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH Index Software Werkzeuge U PA GA NVON E a aripa aA u berwachungsfunktionen 22222seeseesen A 5 MR Configurator2 0 ccc ccc eee eens 2 10 Synchronregelung V Einstellung Kurvenscheibendaten 3 12 Verdrahtung Einstellung Parameter 0ccee cece ee 3 9 Anzugsmomente ceeceeeceee eee D7 Einstellung Positionierungdaten 3 7 Beispiel vo atuniancaeidivepopsenae4ueincsuarss 2 7 Einstellung Servoparameter 4 3 6 Leiterquerschnitte 0 cece cece eee ee ees 2 7 Funktionspr fung eee eres eee eee es 3 14 Netzteilmodul cc ces 2 7 Parametereinstellung 00ceeeeeees 3 6 Vorbereitung Systemkonfiguration
103. sswort Schreiben Beendet BP a Programm MAIN Schreiben Beendet Bs Meter Rene KennwortiSchakerel v 2012 08 20 10 45 49 2964 Byte In SPS schreiben Fertiggestellt Dane ZZ BER NY Detail 2012 08 20 10 45 49 v SSE oe eae er 5 Biman 2012 08 20 10 45 50 J Nach Abschluss der Verarb Fenster autom schlie en See Notwendige Einst K Einstell Eingestellt Gesetzt Falls n tig Einstel f Eingestellt Schreibgr e Freier Speicher belegter Speicher 5 196Byte 1 059 764 5 196Byte Aktualisieren weitere Funktionen lt Remote Betrieb Uhrzeit setzen SPS Anwenderdaten Titel schreiben SPS Speicher formatieren SPS Speicher l schen SF v gt screen_O14E_DE Abb 2 19 Ablauf zum Schreiben des Ablaufprogramms in die SPS CPU MELSEC L Series LD77MH Simple Motion Module Quick start guide 2 19 Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 8 2 8 1 Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul In diesem Abschnitt wird gezeigt wie die f r das LD77MH ben tigten Parameter und Positionie rungsdaten mit dem Einstellungswerkzeug f r das Simple Motion Modul eingestellt werden Zuf gen des Simple Motion Moduls 1 Bet tigen Sie im Navigationsfenster des Hauptbildschirms von GX Works2 im Projektbereich den Punkt Intelligentes Funktionsmodul durch Rechtsklick W hlen Sie hier Neues Modul aus Der Dialogbildschirm Neues Modul erschei
104. status Servo warning OFF Status OPR request flag OFF Status OPR complete flag OFF External input signal Lower limit Extemal input signal Upper ON Tab 3 7 berwachung der Achsen 1 und 2 Die Funktionspr fung des Sondermoduls ist abgeschlossen MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 3 17 Inbetriebnahme der Synchronregelung Funktionsprufung der Synchronregelung 3 4 4 Funktionsprufung mit dem digitalen Oszilloskop Prufung der Kurvenscheibenfunktion Dieser Abschnitt beschreibt die berpr fung der Kurvenscheibenfunktion mit Hilfe des digitalen Os zillioskops aus der Assistenten Funktion 1 Start des digitalen Oszilloskops Wahlen Sie im Projektbereich den Unterpunkt Intelligentes Funktionsmodul 00XX LD77MH4 Digital Oscilloscope Fin Br te jin Gee Dee Hei FM PET Fl a Intelligent Function Module 2 h 0030LD77MH4 2 m System Setting Jpj 3 Parameter 3 Servo_Parameter 53 Positioning Data 3 Block Start Data 63 Synchronous Control Parame Cam Data a Monitor WF Digital Oscilloscope TITTY J mf O screen _045E Abb 3 16 Anzeigebildschirm des digitalen Oszilloskops 3 18 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionsprufung der Synchronregelung Inbetriebnahme der Synchronregelung 2 Bet tigen Sie die Schaltfl che Assistant Screen um den Dialogbildschirm des Assistenten zu starten Der Bereich Communicate wit
105. stimmt Damit ein Leitungs oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden f hren kann sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen um nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Programm ordnungsgem wieder aufnehmen zu k nnen Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftreten Gegebenenfalls m ssen NOT AUS Schalter zum zwangsweisen Stillsetzen vorgesehen werden Fehlerstrom Schutzeinrichtungen nach DIN VDE 0641 Teil 1 3 sind als alleiniger Schutz bei indirekten Ber hrungen in Verbindung mit speicherprogrammierbaren Steuerungen nicht ausreichend Hierf r sind zus tzliche bzw andere Schutzma nahmen zu ergreifen NOT AUS Einrichtungen gem EN60204 IEC 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten der SPS wirksam bleiben Ein Entriegeln der NOT AUS Einrichtung darf keinen unkontrollier ten oder undefinierten Wiederanlauf bewirken Damit ein Leitungs oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind hard und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkeh rungen zu treffen Beim Einsatz der Module muss stets auf die strikte Einhaltung der Kenndaten f r elektrische und physikalische Gr en geachtet werden Nach der ersten Verwendung des Produkts sollte der Ein Ausbau eines Moduls oder eines Klemmenblocks auf max 50 Vorg nge beschr nkt werden entspr
106. t wird erscheint eine Best tigungsmeldung Bet tigen Sie zum endg ltigen Speichern des Projekts die Schaltfl che Ja Projekt Bearbeiten Suchen Ersetzen Komp Speichern unter i x Neu Ctrl N P ffnen Ctrl O vn l D PLC_Programs Gx Works2 LD77MH LD77MH test Durchsuchen D Schiielien Speichern Ctrl 5 Arbeitsbereich Projekt Liste f Speicher uter J PS it Kehrt zur Arbeitsbereichsli 77MH sample1 1 Ex LD 7MH Startup Guida Speicherpfad Komprimieren Entpacken L schen Pr fen Arbeitsbereichsname LD7 7MH test Projektname 3 LD 7 7MH sample1 1 Titel Ex LD77MH Startup Guidance Axis 4 L26CPU BT MV Revision wird bernommen IV Sicherheit wird bernommen speichern D Abbrechen MELSOFT Series Simple Motion Module Setting Taol 4 Das angegebene Projekt ist nicht vorhanden M chten Sie ein neues Projekt erstellen Se screen_O24E_DE Abb 2 32 Ablauf zum Speichern des Projekts Das Speichern des Projekts f r das Simple Motion Modul ist abgeschlossen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 8 9 bertragung in das Simple Motion Modul bertragen Sie die Parameter und Positionierungsdaten in das Simple Motion Modul 1 Stellen Sie den Betriebsartenschalter RESET RUN STOP auf der Frontseite des CPU Moduls auf die Position STOP 2 In das LD
107. tadresse A 2 Parameter und Positionierungsdaten Dieser Abschnitt zeigt die Parameter und Positionierungsdaten die in dieser Anleitung angewendet werden A 2 1 Parameter Anzahl Impulse pro Umdrehung 16384 pls rev Sas aie Tab A 1 Parameterdaten 1 A 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parameter und Positionierungsdaten Anhang Software Hubbegrenzung oberer Wert 214748364 7 um 214748364 7 um Software Hubbegrenzung unterer Wert 214748364 8 um 214748364 8 um 0 Die Software Hubbegren 0 Die Software Hubbegren Auswahl Software Hubbegrenzung zung bezieht sich auf die zung bezieht sich auf die aktuelle Positionsadresse aktuelle Positionsadresse Modus Drehzahlumschaltung 0 Standardumschaltung 0 Standardumschaltung Drehzahlzuordnung bei Interpolation 0 Kombinierte Drehzahl 0 Kombinierte Drehzahl Detailparameter 1 regelung aktualisieren aktualisieren 2 1 Ext Eingangssignale vom 1 Ext Eingangssignale vom Eingangsauswahl f r externe Signale SV kT ee i Modus des Handrad 0 A Phase B Phase 0 A Phase B Phase Synchron Encoder Signals multipliziert mit 4 multipliziert mit 4 0 Drehzahl Lageregelung 0 Drehzahl Lageregelung Modusauswahl bei Drehzahl mit inkrementaler Positio mit inkrementaler Positio nierung nierung 0 trapezformige Beschleu 0 trapezformige Beschleu Art der Beschleunigung Bremsung nigung Bremsung nigung Bremsung Formfaktor S Kurve 100 100 Bremsrampe Schnellstopp 1000
108. tart No to 1 3 Start der Positionierung mit Achse 1 Doppelklicken Sie mit gehaltener Umschalt Taste auf den Operanden Positioning start com mand X71 um diesen einzuschalten Die Positionierung von Achse 1 startet aufgrund der Einstellung des Registers im Pufferspeicher fur die Startnr auf 1 und der Aktivierung des Startsignals fur die Positionierung Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionsprufung Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 4 Pr fen Sie die Positionierungsregelung von Achse 1 Kontrollieren Sie ob die Achse 1 auf den Punkt 100 00 mm verf hrt und dann wieder zur ck auf den Punkt 0 0 mm Kontrollieren Sie ob der Vorschub von Achse 1 der Solldrehzahl entspricht I Bildschim O TZupr fendeDaten wen Axis Monitor Monitor Type Axistoutput Axis CUMent feed value 168770 2 um Aktueller Vorschubwert Achse 1 Machine feed value Maschinenvorschubwert Achse 1 Axis error Mo Axis warning Mo Position Control Achsenbetriebsstatus Lageregelung Axis feedrate 2000 00 mm min Achsenvorschub lt Positioning data No being executed Positioning data being executed Operation pattern w Positioning data being f axis linear control executed Control system ABS Positioning data being executed Acceleration time 0 1000 No Positioning data being executed Deceleration time 0 1000 Mo ee Positioning data being executed Axis to be interpolated Positioning data being executed M code
109. tion mit LD77MH und MR J3 B MR J4 W B Siehe Abschnitt 2 2 Vorbereitung von Ger ten und Zubeh r Siehe Abschnitt 2 3 Installation der Module e Modulmontage e Anschluss der Batterie e Montage auf der DIN Schiene Verdrahtung und Anschluss der Kabel e Anschluss des Netzteilmoduls e Anschluss von Servoverst rker und Servomotor e Einstellung der Stationsnummmer am Servoverst rker e Anschluss weiterer Verbindungskabel e Pr fung der Spannungsversorgung Installation der Anwender Software e Installation von MELSOFT GX Works2 e Installation von MR Configurator2 e Starten von MELSOFT GX Works2 pr fen Erstellen eines Ablaufprogramms mit GX Works2 Erzeugen eines neuen Projekts Erstellung des Ablaufprogramms Ablaufprogramm als Projekt speichern Verbindung vom CPU Modul zum Personal Computer Formatierung des CPU Moduls bertragen des Ablaufprogramms in die SPS CPU Einstellungswerkzeug f r das Simple Motion Modul Erstellung von Parametern und Positionierungsdaten Zuf gen des Simple Motion Moduls Starten des Einstellungswerkzeugs Erstellung eines neuen Projekts Systemeinstellung Parametereinstellung Servoparametereinstellung Positionierungsdateneinstellung Speichern des Simple Motion Moduls als Projekt bertragung in das Simple Motion Modul Funktionspr fung e JOG Betrieb zur Pr fung der Drehrichtung der Einstel lung des elektronischen Getriebes usw e OPR zur Pr fung des Referenzpu
110. us Servoalarm In Position Drehmoment 877 100n 2477 100n begrenzung Verlust Absolutwertposition Servowarnung Verh ltnis regenerative Energie Optionaler berwa chungsdatenausgang 1 878 100n 2478 100n Effektives Lastdrehmoment Optionaler berwachungs datenausgang 2 879 100n 2479 100n Verh ltnis Drehmomentspitzenwert Optionaler berwa chungsdatenausgang 3 880 100n 2480 100n Optionaler berwachungsdatenausgang 4 o 2481 100n Regelung mit motor lastseitigem Encoder 2487 100n Servoalarm 2488 100n Gespeicherter Drehmomentgrenzwert R ckw rts 2491 100n Solldrehzahl w hrend Drehzahlregelung 2492 100n Solldrehmoment w hrend Drehmomentregelung 894 100n 2494 100n Servostatus 3 Ubergang kontinuierliche Positionierung auf Drehmo 858 100n 2458 100n mentregelung Status Regelungsumschaltung Positionierungsstartnr Positionierungsstartpunktnr Achsenfehler l schen Neustartkommando Anforderung M Code AUS Freigabe Steuersignal Neue Positionsadresse Neue Beschleunigungsrampe 1508 100n 4308 100n Aktivierung Deaktivierung neue Beschleunigungs Bremsrampe w hrend Drehzahl nderung len Ben Drehzahl bersteuerung im Positionierbetrieb 1513 100n 4313 100n Neuer Drehzahlwert 1514 100n 4314 100n Anforderung Drehzahl nderung 1516 100n 4316 100n Strecke mit Kriechbewegung 1517 100n 4317 100n JOG Drehzahl 1518 100n 4318 100n Abbruchanforderung w hrend kontinuierlicher Positio 1520 100n 4320 100n nierung o f r den Referenzfah
111. us Par Main shaft ur clutch 24 Cam Data a Monitor Main shaft wi Digital Oscill clutch control igital Oscilloscope setting ON control 0 No Clutch Direct mode Coupled Operation OFF control mode High speed input request 0 signal Main shaft O Current Yalue after clutch reference Main Shaft Composite address setting Gear Main shaft clutch ON 0 0000 mm address Travel value before main 0 0000 mm shaft clutch ON Main shaft O OFF Control Invalid clutch OFF 0 0000 mm address Travel value before main 0 0000 mm Item Setting value Main input T His TEpeE 1 Servo Input Axis r I Axis Mo D Invalid Sub input axis DREIER Ws i ENE ma Sl a a lm mi il 7 Type 01 Synchronous Encoder Axis Axis Mo gP D D D D D D D h screen_037E Abb 3 8 Einstellung der Synchronparameter MELSEC L Serie Schnellstartanleitung Simple Motion Modul LD77MH 3 9 Inbetriebnahme der Synchronregelung Erstellung der Parameter f r die Synchronregelung Main shaft com 1 Input position gear Main input axis No Main shaft ndern Sie gem der folgenden Tabelle die unterstrichenen und fett dargestellten Werte der Synchronparameter f r Achse 1 in der gleichen Weise wie zuvor beschrieben 1 p Type 0 Invalid Sub input axis No Axis No is ON control mode 0 No Clutch Direct Coupled Operation Main shaft clutch control OFF control mode 0 OFF C
112. v cycle Tab 3 3 Einstellungen f r die Synchronparameter von Achse 1 2 4 Parametereinstellung der Eingangsachse f r die Parameter der Synchronregelung Wahlen Sie im Projektbereich den Unterpunkt Intelligentes Funktionsmodul 00XX LD77MH4 Synchronous Control Parameter Input Axis Parameter aus a 3 a Intelligent Function Modu Bb DOSE TT HHA ra Sysiam Satine forres Tius 3 Mak Detection Parameter ge Servo Parameter Ta Pods aria Data i Block Start ists 4 Senchnonoue Gonirol Param input Aus Farameler HER A ry Ace Synchronous Pa iz Bei oaeiai Par a Arc H Synchronous Pa z am Daia E Monitor BB bicia Oscillogcope Abb 3 9 Item Serve input axis a Serva input axis type Detail setting Input smoothing time constant Phase correction advance time Phase correction time constant Rotation direction restriction Axis 1 ch Inwalid 0 ms 0ps 10 ms owithout Rotation Direction Restriction 1 Current Feed Value O ms 0 ps 10 ms 0 Without Rotation Direction Restriction Das Einstellbeispiel erm glicht den Betrieb von Achse 1 wenn diese mit dem aktuellen Vorschubwert von Achse 2 synchronisiert wird Achseneingangsparameter Axis 2 Servo input axis Tab 3 4 Detail setting Achseneingangsparameter fur Synchronregelung screen_038E Servo input axis type 1 Current feed value Input smoothing time constant Phase correction advance time
113. von Achse 1 3 Einstellung der Programmnr f r Achse 2 i Posilioning chart Ke ilime for ra soni rel 3 i Peal erin slari Me sitine 3 ci Doppelklicken mit gleichzeitig ge druckter Umschalt Taste screen_043E Abb 3 14 Einstellung der Positionierungsstartnr f r die Synchronregelung 4 Starten des Programms fiir Achse 2 Schalten Sie das Startsignal X72 zur Positionierung mit Achse 2 ein Doppelklicken mit gleichzeitig ge dr ckter Umschalt Taste screen _044E Abb 3 15 Starten der Synchronregelung a MITSUBISHI ELECTRIC Funktionsprufung der Synchronregelung Inbetriebnahme der Synchronregelung 3 4 3 Funktionspr fung der Synchronachse C Pr fen Sie ob die Servomotoren von Achse 1 und 2 arbeiten 117925 9 um 117925 9 um Synchronous Contra onc Synchronregelung Positionierungsregelung 4463 88 mm min 2000 00 mm min a 2000 00 mm min executed Operation Positioning Complete Positioning Complete pattem Positioning data being 1 axis linear control executed Control system INC Positioning data being executed Acceleration time 0 1000 0 1000 No Positioning data being executed Deceleration time 0 1000 0 1000 No Positioning data being executed Axis to be interpolated Positioning data being executed M code Deviation counter B6801 PLS 2375 PLS Motor rotation speed 895 5 r min 13 3 r min Motor current value 2 0 OFF Servo
114. y the servo parameter setting screen Connector Setting Negative Logic Trailing Edge Differential 4 phase B phase 4 Multiply Host Station Einstellung der Systemkonfiguration Die Einstellung der Systemkonfiguration ist abgeschlossen SEE screen_018E a MITSUBISHI ELECTRIC Einstellungswerkzeug fur das Simple Motion Modul Inbetriebnahme des Simple Motion Moduls 2 8 5 Parametereinstellung 1 Bet tigen Sie im Projektbereich des Einstellwerkzeugs von GX Works2 den Punkt Intelligent Function Module Parameter 2 Betatigen Sie zur Einstellung der Grundparameter die Schaltflache Compute Basic Parameter 1 Der Dialogbildschirm Compute Basic Parameters 1 f r Achse 1 Axis 1 wird angezeigt 3 W hlen Sie die Komponenten der Maschine aus und geben Sie die Maschinendaten anhand der technischen Daten des mechanischen Aufbaus ein Machine Components Ball Screw Horizontal Maschinenkomponenten Kugelumlaufspindel horizontal Unit Setting 0 mm Einheiteneinstellung Lead of Ball Screw PB mm 10000 0 Steigung der Kugelumlaufspindel Reduction Gear Ratio Load side NL Motor side NM 1 2 Untersetzungsgetriebeverhaltnis Lastseite NL Antriebsseite NM Encoder Resolution pls rev 262144 Encoder Aufl sung Impulse Umdrehung 4 Bet tigen Sie die Schaltfl che Compute Basic Parameters 1 zur Berechnung der Grundparameter 1 Nach Bet tigung der Schaltfl che O

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