Home

Integrierter Antrieb/Motor Kinetix 6000M

1. August 2013 20 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 3 St tzen Sie die Unterseite des Wellendurchmessers mit einer Vorrichtung ab und wenden Sie mit einem geregelten Druckger t konstant Druck auf der gesamten Oberfl che aus um die Keilnut in die Welle zu dr cken Keilnutausrichtung Abst tzung f r Welle und IDM Einheit Radialer Einschnitt am Ende der Keilnutaussparung Entfernen und Ersetzen von Dichtungen Die Wellendichtungen m ssen mit einem Schmiermittel auf Polyurcabasis von Lebensmittelqualit t z B ChevronSM FM NLGI 2 geschmiert werden Wellendichtungen werden in der Regel alle 12 Monate ersetzt Im Kit ist ein Schmiermittel enthalten ACHTUNG Eine Besch digung der Wellenoberfl che am Kontaktpunkt der Dichtung kann zu berm igem Verschlei und vorzeitigem Ausfall der Wellendichtung f hren Gehen Sie vorsichtig vor um die Montagefl che oder die IDM Welle nicht zu zerkratzen oder zu besch digen HINWEIS Entfernen Sie vor dem Entfernen oder Ersetzen der Wellendichtung die Keilnut sofern die IDM Einheit damit ausger stet ist Siehe Entfernen und Ersetzen von Keilnuten auf Seite 19 Die Bestellnummern der Wellendichtungskits finden Sie unter Wellendichtungskits auf Seite 21 Entfernung der Wellendichtung Die Wellendichtung kann mit einer Spitzzange oder einem hnlichen Werkzeug durch Greifen am Rand sicher entfernt werden Heben Sie anschlie end die Dichtung an ziehen Sie sie
2. ften gem den entsprechenden Verfahrensregeln ausgef hrt werden Wird dieses Ger t in einer Weise verwendet die nicht vom Hersteller angegeben ist kann dies den Schutz des Ger ts beeintr chtigen Unter keinen Umst nden haftet Rockwell Automation Inc f r indirekte oder Folgesch den die aufgrund der Verwendung oder Anwendung dieses Ger ts entstehen Die Beispiele und Abbildungen in diesem Handbuch dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der zahlreichen Variablen und Anforderungen die mit einer bestimmten Installation einhergehen bernimmt Rockwell Automation Inc keine Verantwortung oder Haftung f r die tats chliche Verwendung auf der Grundlage der Beispiele und Abbildungen Rockwell Automation Inc bernimmt keine Patenthaftung hinsichtlich der Verwendung der in diesem Handbuch beschriebenen Informationen Schaltkreise Ger te oder Software Die Vervielf ltigung des Inhalts dieses Handbuchs vollst ndig oder in Ausz gen bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation Inc In diesem Handbuch verwenden wir die folgenden Hinweise um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen oder Zust nde aufmerksam die zu einer Explosion in einer explosionsgef hrdeten Umgebung und damit zu Verletzungen Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Z
3. nicht Eigentum von Rockwell Automation sind sind Eigentum der jeweiligen Unternehmen www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland Rockwell Automation GmbH Parsevalstra e 11 40468 D sseldorf Tel 49 0 211 41553 0 Fax 49 0 211 41553 121 Schweiz Rockwell Automation AG Industriestrasse 20 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 Customer Service Tel 0848 000 277 sterreich Rockwell Automation Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation MDF INOOT1B DE P August 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in the USA
4. 18 40 MDF SB1153 69 152 51 112 38 87 30 66 MDF SB1304 69 152 51 112 38 83 31 69 Rockwell Automation Publikation MDF IN001B DE P August 2013 16 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M Anschlussdaten Die folgenden Tabellen und Abbildungen enthalten die Anschlussbelegungen f r die IDM Einheiten Die Anschlusspositionen finden Sie unter Anschl sse und Anzeigen der IDM Einheit auf Seite 6 Hybrid Anschlussbelegungen Hybridkabel Ausgangsanschluss Hybridkabel Eingangsanschluss Pin Signalname Pin Signalname A DC A DC B DC B DC C 4V C 42V D 42V COM D 42V COM E S Schutzerdung PE E Schutzerdung PE 1 1 Reserviert 2 Reserviert 2 Bremse 24V 3 3 Bremse 24V COM 4 Sicherheitsfreigabe 1 4 Sicherheitsfreigabe 1 5 Sicherheitsfreigabe 5 Sicherheitsfreigabe 6 Sicherheitsfreigabe 2 6 Sicherheitsfreigabe 2 7 IDM CAN HI 7 IDM CAN HI 8 IDM CAN LO 8 IDM CAN LO 9 IDM SYSOKOUT 9 IDM SYSOKIN 10 IDM SYSOKRTN 10 IDM SYSOKRTN X Anschlussbuchse Anschlussstecker Rockwell Automation Publikation MDF IN001B DE P August 2013 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 17 Netzwerk Anschlussbelegungen Netzwerkkabel Ausgangsanschluss Netzwerkkabel Eingangsanschluss Pin Signalname 1 TX 2 RTN RX 3 RTN RX 4 TX 5 REF Anschl
5. B1003 6 x 6 x 24 Keilnut Kinetix 6000M Serie Zapfenent MDF 5B1153 2 87 0 113 MDF SB1003 8x7 x31 Keilnut lastung 0 83 0 032 MDF SB1304 3 38 0 133 Zapfen 0 83 0 032 a Zapfenh he 2 74 0 108 Rockwell Automation Publikation MDF INOO1B DE P August 2013 14 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M Die Abmessungen sind f r IDM Einheiten ohne Bremse Die Fu noten geben Toleranzen und Bremsabmessungen an Abmessungen der IDM Einheit mor se AR D F G HD L LLB LA mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll 1003 173 8 16 0 5 0 12 95 221 0 271 3 9 90 6 84 0 629 0 197 0 510 8 70 10 685 400 0 39 Br 178 2 19 0 6 0 15 40 229 0 271 2 1 375 10 20 7 01 0 740 0 236 0 606 9 02 10 675 0 40 1304 185 8 24 0 8 0 19 82 244 7 310 6 50 0 12 2 7 31 0 945 0 315 0 780 9 63 12 23 1 969 0 48 1 Akzeptabler Bereich f r diese Abmessung MDF SB1003 IDM Einheiten 15 997 16 008 0 6298 0 6301 MDF SB1153 IDM Einheiten 18 996 19 009 0 7479 0 7483 MDF SB1304 IDM Einheiten 23 996 24 009 0 9448 0 9451 2 F r IDM Einheiten mit Bremse MDF SBxxxxxx Qx84B Abmessungen mit diesen Werten anpassen MDF SB1003 Bestellnummern Zugabe von 34 5 1 36 zu L LB LD und LE MDF SB1153 Bestellnummern Zugabe von 48 5 1 91 zu L LB LD und LE MDF SB1304 Bestellnummern Zugabe von 48 5 1 91 zu L
6. Installationsanleitung Allen Bradley Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M Bestellnummern MDF SB1003 MDF SB1153 MDF SB1304 Thema Seite Wichtige Anwenderinformationen 2 Hinweise zum Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 3 Erl uterung zur Bestellnummer 4 Kabeldiagramm f r das integrierte Antriebs Motor System Kinetix 6000M 5 Anschl sse und Anzeigen der IDM Einheit 6 Bevor Sie beginnen 7 Installation des integrierten Antrieb Motors 8 Produktabmessungen 13 Belastungskraft Nennwerte 15 Anschlussdaten 16 Netzwerk und Antriebsstatusanzeigen 18 Entfernen und Ersetzen von Keilnuten und Wellendichtungen 19 Kabel und Zubeh rkits 21 Technische Daten 23 Motor berlastschutz 24 Weitere Ressourcen 25 Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation 2 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M Wichtige Anwenderinformationen Lesen Sie vor der Installation Konfiguration Inbetriebnahme bzw Wartung dieses Produkts dieses Dokument und die im Abschnitt Weitere Ressourcen aufgef hrten Dokumente zu Installation Konfiguration und Betrieb dieses Ger ts Der Benutzer muss sich zus tzlich zu den geltenden rechtlichen Bestimmungen Gesetzen und Standards f r Elektroinstallationen mit Montage und Verdrahtung vertraut machen Aktivit ten wie Installation Anpassungen Inbetriebnahme Verwendung Montage Demontage und Wartung m ssen von entsprechend geschulten Fachkr
7. Kinetix 6000M 7 Schlie en Sie die Netzwerkkabel und Hybridkabel nach Montage der IDM Einheit an ACHTUNG Die Kabelanschl sse m ssen richtig ausgerichtet werden bevor die Verbindung mit der den empfohlenen Drehungsanzahl bzw Drehmomentwerten gesichert wird Eine falsche Anschlussausrichtung macht sich dadurch bemerkbar dass berm ige Kraft erforderlich ist und 2 B Werkzeuge verwendet werden m ssen um die Anschl sse richtig einzusetzen e Ziehen Sie den Anschlussstecker eines Netzwerk M12 Kabels auf ein Drehmoment von 0 8 bis 1 2 Nem 7 bis 12 lbein an um die Kontakte vollst ndig einzusetzen und die Verbindung zu sichern WICHTIG Der innere O Ring passt sich automatisch an Es dauert einen Moment bis er sich zwischen jedem Verbindungs Trennungszyklus auf die volle Gr e ausgedehnt hat Warten Sie mindestens eine Minute bis die O Ring Ausdehnung abgeschlossen ist bevor Sie ein Hybridkabel wieder anschlie en e Ziehen Sie den R ndelbund am M23 Hybridkabel auf ca 45 von Hand fest um den Anschluss vollst ndig einzusetzen und zu verriegeln HINWEIS Die Farbringe auf dem Hybridkabel Anschluss und dem entsprechenden Kabel m ssen einander entsprechen rot zu rot oder gr n zu gr n Rockwell Automation Publikation MDF INO01B DE P August 2013 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 13 Produktabmessungen Die Werte f r die abgebildeten physischen Abmessungen finden Sie in den Tabell
8. LB LD und LE 3 Akzeptabler Bereich f r diese Abmessung 0 7 0 028 Abmessungen der IDM Einheit Fortsetzung LB 1 LD 2 LE 3 M N 4 P P1 s6 MDESB mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll 1003 231 3 183 0 126 3 100 0 80 0 89 4 94 4 70 9 11 7 21 4 97 3 937 3 15 3 52 3 72 0 283 1153 231 2 183 3 126 5 115 0 95 0 98 3 101 6 9 10 7 22 4 98 4 528 3 74 3 87 4 0 100 Ti 260 6 212 0 155 2 130 0 110 0 113 7 117 7 0 401 10 26 8 35 6 11 5 118 4 331 4 48 4 63 1 F r Einheiten mit Bremse MDF SBxxxxxx Qx84B Abmessungen mit diesen Werten anpassen MDF SB1003 Bestellnummern Zugabe von 34 5 1 36 zu L LB LD und LE MDF SB1153 Bestellnummern Zugabe von 48 5 1 91 zu L LB LD und LE MDF SB1304 Bestellnummern Zugabe von 48 5 1 91 zu L LB LD und LE 2 Abmessung ist bis zum Rotationspunkt eines Anschlusses 3 Abmessung ist bis zur Vorderseite des Anschlusssteckers 4 Toleranz f r MDF SB1003 IDM Einheiten 79 993 80 012 3 1493 3 1501 Toleranz f r MDF SB1153 IDM Einheiten 94 991 95 013 3 7398 3 7407 Toleranz f r MDF SB1304 IDM Einheiten 109 991 110 013 4 3303 4 3312 5 Toleranz ist 0 36 0 007 Rockwell Automation Publikation MDF INOO1B DE P August 2013 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 15 Belastungskraft Nennwerte Eine IDM Einheit kann mit einer anhaltenden Wellenbel
9. Wellendichtung vor oder bei Ablauf ihrer erwarteten Lebensdauer von 12 Monaten Die Bestellnummern der Wellendichtungskits finden Sie unter Kabel und Zubeh rkits auf Seite 21 Eine Beschreibung der IP Schutzgrade finden Sie unter Technische Daten auf Seite 23 Rockwell Automation Publikation MDF INO01B DE P August 2013 8 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M Installation des integrierten Antrieb Motors Die Installation der IDM Einheit umfasst die ordnungsgem e Ausrichtung auf der Maschine die effektive Erdung der Kabelabschirmung die Montage der IDM Einheit und das Anschlie en der Kabel Ausrichtung der IDM Einheit Die IDM Einheit kann in jeder Position installiert werden Der Montagezapfen unterst tzt die Ausrichtung der IDM Einheit auf der Maschine Die Abmessungen finden Sie unter Produktabmessungen auf Seite 13 Edelstahl Befestigungselemente werden bevorzugt Die Installation muss allen rtlichen Vorschriften entsprechen Der Installateur muss geeignete Ger te verwenden und bei der Installation so vorgehen dass die elektromagnetische Vertr glichkeit und Sicherheit gef rdert werden ACHTUNG Nicht montierte IDM Einheiten abgetrennte mechanische Kopplungen gelockerte Keilnuten und abgetrennte Kabel sind gef hrlich wenn Strom angelegt wird Demontierte Ger te sind entsprechend zu identifizieren Tag out und der Zugang zu elektrischem Strom ist einzuschr nken Lock out Vor der Anlage von Strom sind die Keiln
10. astung betrieben werden Die Abbildung zeigt die Positionen der radialen und axialen Belastungskraft und die Tabellen geben die H chstwerte f r jede Kraft an Auf die Welle einwirkende Belastungskr fte Radiale Belastungskraft wird in der Mitte der Wellenverl ngerung angewandt Y 4 Axiale Belastungskraft Die Tabellen beziehen sich auf 20 000 Stunden Ljo Lagererm dungs Lebensdauer bei verschiedenen Belastungen und Drehzahlen In den 20 000 Lebensdauerstunden ist nicht die m gliche anwendungsspezifische verminderte Lebensdauer ber cksichtigt die durch Schmierfettkontamination des Lagers aus externen Quellen bedingt sein kann Die Belastungen werden in Pound lb gemessen Kilogrammangaben sind mathematische Umrechnungen Radiale Belastungskraft Nennwerte en 500 U min 1000 U min 2000 U min 3000 U min 3500 U min 5000 U min kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib MDF SB1008 Taaa Tom I Saum Teo MDF SB1153 106 233 84 185 67 147 55 121 MDF SB1304 140 309 111245 89 195 77 170 Axiale Belastungskraftwerte bei maximaler radialer Belastung kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib mosso Tas Tawm e eo MDF SB1153 52 114 39 86 29 64 22 48 MDF SB1304 49 107 36 80 27 59 22 49 Axiale Belastungskraftwerte bei null radialer Belastung kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib MDF SB1003 36 80 27 59 21 47
11. blikation MDF INO01B DE P August 2013 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 11 Wenn ein ausreichender Montageabstand gegeben ist drehen Sie die Hybridkabelanschl sse vor der Installation in Position Bei eingeschr nktem Montageabstand drehen Sie sie erst nach der Installation ACHTUNG Die Anschl sse sind zur Drehung in eine feste Position w hrend der Installation vorgesehen Sie bleiben in dieser Position ohne weitere Einstellung Schr nken Sie die angewandten Kr fte und die Anzahl der Drehungen des Anschlusses strikt ein um zu gew hrleisten dass die Anschl sse den angegebenen IP Schutzwerten entsprechen Kraft darf nur auf den Anschluss und den Kabelstecker ausge bt werden Auf das Kabel das vom Kabelstecker austritt darf keine Kraft ausge bt werden Verwenden Sie keine Werkzeuge z B Zangen oder einen Schraubstock als Hilfsmittel zur Drehung des Steckverbinders Die IDM Einheit kann in jeder Position auf der Maschine positioniert werden WICHTIG Bei IDM Einheiten mit Bremse MDF SBxxxxP QJ84A S ist ggf die Verwendung des manuellen Bremsl sekabels zur L sung der Bremse vor Drehung der Welle erforderlich um die IDM Einheit mit den Maschinenhalterungen auszurichten Weitere Informationen finden Sie in der Installationsanleitung f r das manuelle Bremsl sekabel Publikation 2090 IN037 Verwenden Sie Edelstahlschrauben zur Montage und Ausrichtung der IDM Einheit Unter Produktabmessungen auf Seite 13 si
12. dtresse f r jede IDM Einheit ist auf den S1 und S10 Adress Drehschaltern eingestellt G ltige IDM Adressen liegen zwischen 01 99 Die am wenigsten signifikante Ziffer 0 9 wird auf Schalter S1 eingestellt und Schalter S10 stellt die signifikanteste Ziffer 10 90 ein Wenden Sie ein Drehmoment von 0 6 Nem 5 bein an der Schalterabdeckung an um die ffnung dicht vor Umgebungseinfl ssen zu verschlie en Die Anschlussposition finden Sie unter Anschl sse und Anzeigen der IDM Einheit auf Seite 6 Netzwerk und Antriebsstatusanzeigen Zwei mehrfarbige Anzeigen geben Aufschluss ber den Status von IDM Netzwerk N und Antrieb D Die Statusanzeigepositionen finden Sie unter Anschl sse und Anzeigen der IDM Einheit auf Seite 6 Statusanzeige Netzwerk N Antrieb D Aus Keine Kommunikation Kein Strom Gr n rot alternierend Selbsttest Gr n blinkend Kommunikation wird aufgebaut Standby Bereitschaft 2 Schnell gr n blinkend Firmware Aktualisierung im Verlauf Firmware Aktualisierung in Verarbeitung ari 1 Langsam gr n blinkend auf einer anderen IDM Einheit Gr n Kommunikation bereit Normalbetrieb Rot blinkend Behebbarer Fehler 3 Rot Doppelte Adresse Nicht behebbarer Fehler 1 Die Leuchte blinkt einmal pro Sekunde Der Wert f r die schnelle Blinkrate ist einmal pro Sekunde Der Wert f r die langsame Blinkrate ist einmal alle zwei Sekunden Ein Blinken ist definiert als ein vol
13. eit ist zum Anschluss an ein IPIM Modul bestimmt das die Anlage von Strom steuert ACHTUNG Um Besch digungen an Lager und Feedback Vorrichtung zu vermeiden setzen Sie die Welle w hrend der Installation oder Demontage der Kupplungen Riemenscheiben oder Keilnut keinen starken St en aus 1 Wahren Sie ausreichenden Abstand im Umfeld der IDM Einheit damit diese im angegebenen Betriebstemperaturbereich bleibt VERBRENNUNGSGEFAHR Die Au enfl chen der IDM Einheit k nnen beim Betrieb hohe Temperaturen 125 C 275 F erreichen Vorsichtsma nahmen sind zu ergreifen um einen versehentlichen Kontakt mit hei en Oberfl chen an der IDM Einheit zu verhindern Bei der Auswahl von Ger ten und Kabeln zum Anschluss ist die Oberfl chentemperatur des Ger ts zu ber cksichtigen Die Betriebstemperaturbereiche und Abst nde sind unter Technische Daten auf Seite 23 zu finden Sie halten die angegebene W rmegrenzleistung ein indem Sie die IDM Einheit auf einer Oberfl che mit einer W rmeableitung installieren die einem 304 8 x 304 8 x 12 7 mm 12x 12x 0 5 Zoll Aluminiumk hlk rper entspricht Installieren Sie die IDM Einheit nicht in einem Bereich mit eingeschr nkter Luftbewegung und halten Sie andere w rmeerzeugende Ger te von der IDM Einheit entfernt 2 Zur Bestimmung der radialen und axialen Wellenbelastungsgrenzwerte der Einheit ziehen Sie Belastungskraft Nennwerte auf Seite 15 heran Rockwell Automation Pu
14. en Anschluss bietet ACHTUNG Die Lager und die Feedback Vorrichtung k nnen besch digt werden wenn die Welle w hrend der Installation der Kupplungen und Riemenscheiben oder bei Entfernung der Keilnut starken St en ausgesetzt wird Die Feedback Vorrichtung kann auch besch digt werden wenn Hebelkraft von der Frontplatte zur Entfernung von an der Welle installierten Vorrichtungen angewandt wird Bei ihrer Installation oder Entfernung nicht mit Werkzeugen auf die Welle Keilnut Kupplungen oder Riemenscheiben klopfen Verwenden Sie einen Radabzieher um Druck vom Benutzerende der Welle anzuwenden um eine mit Presspassung eingesetzte oder festgeklemmte Vorrichtung von der Welle zu entfernen Gehen Sie zum Entfernen der Keilnut folgenderma en vor e Keilnut mit einer Zange oder einem hnlichen Werkzeug greifen und anheben e Keilnut mit einem zwischen Keilnut und Schlitz eingef hrten Schraubendreher anhebeln Gehen Sie zum Ersetzen der Keilnut folgenderma en vor 1 Best tigen Sie bevor Sie fortfahren dass die Ersatzkeilnut der Keilnutaussparung in der Welle und dem entsprechenden mechanischen Anschluss z B eine Kupplung oder Riemenscheibe entspricht 2 Richten Sie die Vorderseite der Keilnut mit der Vorderseite der Welle aus Hierdurch wird gew hrleistet dass das radiale Ausschnittsende am Geh use der IDM Einheit den ordnungsgem en Einsatz der Keilnut nicht behindert Rockwell Automation Publikation MDF INO01B DE P
15. en auf Seite 14 j j LB a iig D LE Das Anschlussgeh use kann einmal im Bereich von 180 gedreht werden I Siehe Detail A gt 1 MDF SB1003P Qx82B S Motor abgebildet LA ze 2 74 63 6 0 108 250 i Verwenden Sie die Wellenendmarkierung oder die Keilnut zur T1 i endg ltigen Ausrichtung der Encoder Position 0 10 42 3 1 66 Wellenend Gewindebohrung T MDF SB1003 IDM Einheiten Gewinde M5 x 0 8 6 H A Gewindetiefe 12 5 0 49 MDF SB1153 IDM Einheiten Gewinde M6 x 1 0 6 H Gewindetiefe 16 0 63 MDF SB1304 IDM Einheiten Gewinde M8 x 1 25 6 H Gewindetiefe 19 0 75 SaufM MN S Durchmesser der Montagebohrungen Ir M Lochkreisdurchmesser Durchmesser f r Zapfenentlastung AA MDF SB1003 53 3 2 10 Verst rkungsansatzverl ngerung an der vorderen Abdeckung MDF SB1153 59 7 2 35 MDF SB1003 2 5 0 10 MDF SB1304 71 1 2 80 MDF SB1304 1 65 0 07 MDF SB11153 2 0 0 08 Detail A Wellendetail mit Keilnut er Fler gt erschlei bund Wellenschulter 5 Wellendichtung SER I Weitere Informationen finden Sie im T rs Wellendichtungskit f r den integrierten MDF SB1003 2 87 0 113 MDF SB1003 5x5x 22 Keilnut Antriebsmotor der Seite 21 N 0 83 0 032 MDF S
16. en berechnen so lange die Steuerung mit Strom versorgt wird Wird die Stromversorgung zur Steuerung unterbrochen ist kein thermischer Speicher verf gbar Neben dem Schutz durch den thermischen Speicher weist der Antrieb einen Eingang f r einen externen Temperatursensor Thermistor im Motor integriert auf um den UL Anforderungen f r Motor berlastschutz zu entsprechen Einige von diesem Antrieb unterst tzten Motoren enthalten keine Temperatursensoren Thermistoren Daher wird kein Motor berlastschutz gegen berm ige in Folge auftretende Motor berlast mit Aus und wieder Einschalten der Stromversorgung unterst tzt Der Servoantrieb erf llt die folgenden UL 508C Anforderungen f r elektronischen berlastschutz Ausl sepunkt f r Motor berlastschutz Wert Am Ende 100 berlast Innerhalb von 8 Minuten 200 berlast Innerhalb von 20 Sekunden 600 berlast ACHTUNG Um eine Besch digung des Motors durch berhitzung aufgrund berm iger aufeinander folgender Motor berlast zu vermeiden entnehmen Sie entsprechende Informationen dem Verdrahtungsplan der im entsprechenden Benutzerhandbuch enthalten ist Im Benutzerhandbuch f r den Servoantrieb finden Sie das Schaltdiagramm das die Verdrahtung zwischen Motor und Antrieb zeigt Rockwell Automation Publikation MDF INO01B DE P August 2013 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 25 Weitere Ressourcen Diese Dokumente enthalten zus tzliche Informa
17. erhalten Vereinigte Staaten oder 1 440 646 3434 Kanada an Verwenden Sie den Worldwide Locator unter Au erhalb der Vereinigten R f ad http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page oder wenden Sie sich an Staaten oder Kanada den zust ndigen Rockwell Automation Vertreter R ckgaberecht bei mangelhaften neuen Produkten Rockwell testet alle seine Produkte um ab Werk die ordnungsgem e Funktion gew hrleisten zu k nnen Wenn Ihr Produkt allerdings nicht funktionieren sollte und zur ckgegeben werden muss gehen Sie wie folgt vor Wenden Sie sich an Ihren Distributor Sie m ssen Ihrem Distributor eine Kundendienst Bearbeitungsnummer nennen diese erhalten Sie ber die oben aufgef hrte Telefonnummer um das R ckgabeverfahren abzuschlie en Vereinigte Staaten Au erhalb der Vereinigten Bitte wenden Sie sich bei Fragen zum R ckgabeverfahren an Ihren lokalen Rockwell Automation H ndler Staaten Feedback zur Dokumentation Ihre Kommentare werden uns behilflich sein Ihre Dokumentationsanforderungen besser zu erf llen Wenn Sie Verbesserungsvorschl ge f r dieses Dokument haben f llen Sie bitte dieses Formular Publikation RA DU002 abrufbar auf http www rockwellautomation com literature aus Allen Bradley CompactLogix ControlLogix Kinetix On Machine Rockwell Software Rockwell Automation und SoftLogix sind Marken von Rockwell Automation Inc Marken die
18. f r Antriebe die unter Weitere Ressourcen auf Seite 25 aufgef hrt sind sowie dem Referenzhandbuch zu Systemdesign f r Kontrolle von elektrischen St rungen Publikation GMC RM001 Der National Electric Code US Elektrovorschriften die jeweiligen Landesvorschriften zu Elektroinstallationen die spezielle Betriebstemperatur Arbeitszyklen oder Systemkonfigurationen haben Vorrang vor den oben angegebenen Informationen und den Werten und Methoden die in den oben angef hrten Dokumenten enthalten sind Rockwell Automation Publikation MDF INO01B DE P August 2013 10 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M Montage und Anschluss der IDM Einheit Zur Installation einer IDM Einheit befolgen Sie die nachstehenden Verfahren und Empfehlungen ACHTUNG Die IDM Einheit wird am IDM Stromschnittstellenmodul IPIM angeschlossen das die Restspannung f r einen l ngeren Zeitraum speichert Ein IDM darf nicht sofort nach Unterbrechung der Stromzufuhr zum IPIM Modul an ein IPIM Modul angeschlossen werden Warten Sie nach Unterbrechung der Stromzufuhr des IDM Systems 60 Sekunden bis der im IPIM Modul gespeicherte Reststrom abgebaut ist Diese l ngere Entladungsspanne ist notwendig damit der Systemstrom wieder zu einer Nennspannung zur ckkehren kann die f r die Rekonfiguration des Systems akzeptabel ist ACHTUNG Integrierte Antriebsmotoreinheiten sind nicht zum direkten Anschluss an eine Wechselstromquelle vorgesehen Die IDM Einh
19. it und anderen w rmeerzeugenden Komponenten 2 Die folgenden Wasserspr h Testbedingungen gelten f r IPx6 Die allgemeinen Bedingungen sind 3 Minuten Betrieb aus jedem Winkel und aus einer Entfernung von 2 5 3 0 m 98 118 Zoll Spr hbedingungen sind 100 Liter pro Minute 26 4 gpm durch eine 12 5 mm 0 5 Zoll D se mit 1 bar 14 5 psi Druck an der D se Der Spr hregen ist Waser von Raumtemperatur Chemische oder Reinigungsl sungen sind ausgeschlossen 3 Die IP66 Schutzklasse f r Eindringen hnelt NEMA 35 staubdicht tropfdicht 4 Die integrierten Antrieb Motoren sind als Ma ihres Schutzes vor Umgebungseinfl ssen durch eine bestimmte Schutzklasse f r Schutz vor Eindringen IP Rating gekennzeichnet Der IP Schutzwert schlie t jegliche Reduktion der Schutzklasse infolge von Kabeln oder ihren Steckern aus 5 Eine Installationsanleitung finden Sie unter Wellendichtungskits auf Seite 21 Zus tzliche technische Daten f r Verbindungskabel und Zubeh r sind in den Technischen Daten f r Kinetix Achssteuerungszubeh r Publikation GMC TD004 enthalten Rockwell Automation Publikation MDF INO01B DE P August 2013 24 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M Motor berlastschutz Bei diesem Servoantrieb kommt ein elektronischer berlastschutz gem UL 508C zum Einsatz Der Motor berlastschutz erfolgt anhand von Algorithmen thermische Speicher die die Motortemperatur auf Grundlage der Betriebsbedingung
20. lst ndiger Ein Aus Zyklus 2 Der Antriebsstatus ist Standby Bereitschaft w hrend der Wartezeit auf den Netzwerkkommunikationsaufbau und bergang zu einem Normalbetrieb Status 3 Das Zur cksetzen bzw Aus und wieder Einschalten der Stromversorgung kann einen behebbaren Fehler l schen je nach Zustand der IDM Einheit 4 Bei einem nicht behebbaren Fehler muss die Stromversorgung aus und wieder eingeschaltet werden um den Fehler zu l schen und oder es muss bei unterbrochener Stromversorgung die Hardwarekonfiguration ge ndert werden Rockwell Automation Publikation MDF INO01B DE P August 2013 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 19 Entfernen und Ersetzen von Keilnuten und Wellendichtungen IDM Einheiten sind mit oder ohne Schlitz f r eine Keilnut erh ltlich aber eine Keilnut wird empfohlen Die Wellendichtung erm glicht eine Abdichtung des integrierten Antrieb Motors zum Schutz vor Umgebungseinfl ssen Die IDM Einheiten werden mit einer installierten PTFE Polytetrafluorethylen Wellendichtung ausgeliefert Entfernen und Ersetzen von Keilnuten Zum Entfernen oder Ersetzen der Keilnut muss die IDM Einheit von der Maschine abmontiert werden Im Folgenden wird davon ausgegangen dass dies bereits erfolgt ist Keilnuten f r IDM Einheiten sind aus Edelstahl Serie 300 gefertigt Die Designtoleranzen schaffen eine Presspassung etwas gr er als die Bohrung die eine sichere und starre Passung f r den entsprechend
21. n Ihren zust ndigen Allen Bradley Distributor oder Rockwell Automation Vertriebsmitarbeiter Rockwell Automation Publikation MDF INO01B DE P August 2013 Support von Rockwell Automation Rockwell Automation stellt im Web technische Informationen bereit um Sie bei der Verwendung seiner Produkte zu unterst tzen Unter http www rockwellautomation com Support finden Sie technische Hinweise und Anwendungshinweise Beispielcode und Links zu Software Servicepacks Sie k nnen auch unser Supportzentrum unter https rockwellautomation custhelp com besuchen Dort finden Sie Software Updates Support Chats und Foren technische Informationen und h ufig gestellte Fragen und Sie k nnen sich f r Benachrichtigungen bei Produktaktualisierungen anmelden Dar ber hinaus bieten wir Ihnen zahlreiche Supportprogramme f r Installation Konfiguration und Fehlerbehebung Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrem lokalen Distributor oder Ihrem Rockwell Automation H ndler Oder besuchen Sie unsere Website unter http www rockwellautomation com services online phone Unterst tzung bei der Installation Falls Sie innerhalb der ersten 24 Stunden nach der Installation mit einem Hardwaremodul ein Problem haben sollten finden Sie in diesem Handbuch Informationen die Ihnen weiterhelfen k nnen Sie haben auch die M glichkeit eine spezielle Kundendienstnummer anzurufen ber die Sie zu Anfang Hilfe bei der Installation und Einrichtung Ihres Moduls
22. n Publikation MDF INO01B DE P August 2013 4 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M Erl uterung zur Bestellnummer MD F SBxxxx Qx8xB S Sicherheitsoptionen S Notfalldeaktivierung Montageflansch B IEC Metrik bergr e Bremse 2 keine Bremse 4 24 VDC Bremse Anschl sse 8 Rundsteckverbinder SpeedTec rechter Winkel 180 drehbar Keilnut J Keilnut K keine Keilnut Feedback Q 524 288 Z hler pro Umdrehung hochaufl sender Multi Turn Encoder absolut mit 4096 Umdrehungen Nenndrehzahl F 3000 U min H 3500 U min P 5000 U min Magnet Stack L nge 3 76 2 mm 3 0 Zoll 4 101 6 mm 4 0 Zoll Geh usegr e 100 100 mm 115 115mm 130 130 mm Spannungsklasse B 400V Netzwerk S Sercos Serien Typ F Geh usematerial einschlie lich der Wellendichtung lebensmitteltauglich Serie MD Premium Permanentmagnet Drehservomotor mit integriertem Antrieb Rockwell Automation Publikation MDF IN001B DE P August 2013 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 5 Kabeldiagramm f r das integrierte Antriebs Motor System Kinetix 6000M 2090 CHBIFS8 12AAxx Hybridkabel von IPIM zu IDM 2094 SEPM B24 5 zur Verbindung des IPIM Moduls mit der ersten IDM Einheit IPIM Modul 2090 CHBP8S8 12AAxx Hybridkabel 2090 CTHP8 Hybrid Terminator 2090 CNSSPSS 12AAxx oder 2090 CNSSPRS AAxx abgebildet Netzwe
23. nd die Montagebohrungsdurchmesser aufgef hrt Bilden Sie eine Tropfschleife in den Kabeln direkt vor dem Anschluss jedes Kabels an der IDM Einheit Eine Tropfschleife ist ein tiefer Punkt im Kabel an dem sich Fl ssigkeiten ansammeln und vom Kabel abtropfen k nnen anstatt am Kabel entlang zu einem elektrischen Anschluss oder der IDM Einheit zu laufen ACHTUNG Um Lichtbogen berschlag oder unerwartete Bewegungen zu vermeiden trennen Sie vor dem Anschlie en oder Trennen der Hybrid oder Netzwerkkabel stets die Stromzufuhr von der IDM Einheit Die Hybrid und Netzwerkkabel sind mit Isolationswerten von 1000 V und 105 C 221 F bemessen UL gelistet und k nnen in einem gemeinsamen Kabelkanal verlegt werden Siche das Diagramm Kabeldiagramm f r das integrierte Antriebs Motor System Kinetix 6000M auf Seite 5 zur visuellen Darstellung der Kabelpositionierung ACHTUNG Sichern Sie installierte Kabel um eine ungleichm ige Spannung oder Biegung an den Kabelanschl ssen zu vermeiden Legen Sie einen Kabelhalter in Abst nden von 3 m 10 Fu ber dem gesamten Kabelverlauf an Eine zu gro e und ungleichm ige laterale Krafteinwirkung an den Kabelanschl ssen kann bei Beugung des Kabels zu einer ffnung und Schlie ung der Abdichtkappen des Anschlusses oder zur Abtrennung der Dr hte an der Kabelverschraubung f hren Rockwell Automation Publikation MDF INO01B DE P August 2013 12 Integrierter Antrieb Motor
24. parallel zur Welle und vom K rper der IDM Einheit weg und drehen Sie sie leicht Ersatz der Wellendichtung Zur Installation der Ersatz Wellendichtung sind keine Werkzeuge erforderlich 1 Tragen Sie das Schmiermittel im Lieferumfang des Kits enthalten am inneren Ring der Wellendichtung und der IDM Verschlei schutzh lse auf 2 Zentrieren Sie die Dichtung auf der Welle so dass die Dichtung mit positionierter Dichtlippe und nach au en geneigt ausgerichtet wird Schieben Sie dann die Dichtung an der Welle entlang in Richtung auf die Montagefl che der IDM Einheit Rockwell Automation Publikation MDF INOO1B DE P August 2013 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 21 3 Dr cken Sie die Wellendichtung in die Dichtungsvertiefung indem Sie mit den Fingerspitzen einen kreisf rmigen Druck anwenden um die Wellendichtung langsam einzusetzen WICHTIG Die Wellendichtung nicht bis an den Boden andr cken F r eine Verl ngerung der Lebensdauer Ihres Motors ist der richtige Einsatz der Wellendichtung auf einer spezifischen Tiefe wichtig F hren Sie die Wellendichtung so ein dass der Au endurchmesser der Dichtung 1 0 mm 0 04 Zoll unter der vorderen Motoroberfl che ist 4 Best tigen Sie dass die Wellendichtung am Au en und Innenumfang vollst ndig eingesetzt ist HINWEIS Sie k nnen den korrekten Sitz der Wellendichtung berpr fen indem Sie mit einer Fingerspitze um die Fuge zwischen Dichtung und IDM Einhei
25. rkkabel 2090 CTSRP Netzwerk Terminator MDF SBixxx Erste IDM Einheit 2090 CNSSPSS AAxx 2090 CNSRPRS AAxx abgebildet MDF SB1xxx 2090 CNSSPRS AAxx oder 2090 CNSRPSS AAxx Letzte IDM Einheit Netzwerkkabel WICHTIG Die Farbringe auf dem Hybridkabel Anschluss und dem entsprechenden Kabel m ssen einander entsprechen rot zu rot oder gr n zu gr n Rockwell Automation Publikation MDF INOO1B DE P August 2013 6 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M Anschl sse und Anzeigen der IDM Einheit Element Beschreibung Panel ID Element Beschreibung Panel ID _ Digitaleingang ausgang 1 1 Netzwerk Eingang K Registration 2 und Nachlauf i E Digitaleingang ausgang 2 2 Hybridkabel Eingang Registration 1 und Nachlauf i u Digitaleingang ausgang 3 3 Hybridkabel Ausgang 2 Home und nicht verwendet 4 Netzwerk Ausgang 10 Antriebsstatusanzeige D 5 Knotenadresse LSB 0 9 S1 11 Netzwerkstatusanzeige N 6 Knotenadresse MSB 10 99 510 Rockwell Automation Publikation MDF INOO1B DE P August 2013 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 7 Bevor Sie beginnen Entfernen Sie alle Verpackungsmaterialien Keile und St tzelemente innen und au en von den Komponenten Vergleichen Sie nach dem Auspacken die Bestellnummer auf dem Typenschild des Produkts mit den Angaben auf der Bestellung ACHTUNG Nicht versuchen die IDM Einhei
26. ssel und ziehen Sie das Luftanschlussst ck mit einem Drehmoment von 1 1 1 2 Nem 10 12 Ibein fest Unterziehen Sie den Anschlusses am gesamten Umfang einer Sichtpr fung auf ordnungsgem en Finsatz WICHTIG Drehen Sie die Hybridkabelanschl sse vorsichtig wenn ein Sperrluft Anschlussst ck installiert ist Das Spiel zwischen Luftanschlussst ck und den Anschl ssen kann einen Quetschpunkt darstellen Rockwell Automation Publikation MDF IN001B DE P August 2013 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 23 Technische Daten Attribut Wert Montageabstand m 100 mm 3 9 Zoll Betriebstemperatur 0 40 C 32 bis 104 F Lagertemperatur 30 70 C 2 bis 158 F Relative Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Atmosph re Korrosionsbest ndig Lack USDA konform Lebensmittelqualit t IP Schutzwert Bulletin MDF Geh use sind mit IP66 bemessen staubdicht starker Wasserstrahl a mit installierter Wellendichtung Anschluss Installationsdrehmoment rotation e Digitaler E A M12 e Hybrid M23 e Netzwerk M12 e Sperrluft Anschlussst ck 0 8 1 2 Nem 7 12 Ib in 45 Drehung selbst arretierend 0 8 1 2 Nem 7 12 Ibein 1 1 1 2 Nem 10 12 Ib in Abdeckungsschraube Dichtungsdrehmoment e Digitaler E A 1 2 3 _Knotenadresse 51 510 0 6 Nem 5 Ib in 0 6 Nem 5 Ib in 1 Der Montageabstand ist die physische Trennung in jeder Richtung zwischen der IDM Einhe
27. t im Kit enthalten Rockwell Automation Publikation MDF INO01B DE P August 2013 22 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M Sperrluft Zubeh rkits Das Sperrluftdruck Kit Bestellnummer MPS AIR PURGE ist zur Installation vor Ort erh ltlich Das Kit bietet eine Schnellverschluss Druckluftkupplung Ein positiver Luftdruck der auf die IDM Einheit angewandt wird schafft ein zus tzliches Schutzniveau gegen Eindringen von Fremdk rpern und Feuchtigkeit Richtlinien f r Sperrluft Zubeh rkits Die folgenden Elemente m ssen von Ihnen zum Anschluss am Verschlussstopfen bereitgestellt werden Der Plastikluftschlauch muss ein Teflon FEP Schlauch mit einem Au endurchmesser von 4 mm 5 32 Zoll sein IDM Einheiten darf Luft h chstens mit einem Druck von 0 1 bar 1 45 psi zugef hrt werden ACHTUNG Die der IDM Einheit zugef hrte Luft muss sauber trocken und von Ger tequalit t sein Der maximal zul ssige Luftdruck ist 0 1 bar 1 45 psi Ein berm iger Luftdruck oder nicht ordnungsgem e Luftfilterung kann zur Besch digung der IDM Einheit f hren Installation des Sperrluft Zubeh rkits 1 Entfernen Sie den 5 mm 0 20 Zoll Verschlussstopfen mit einem Kreuzschlitzschraubendreher Luftanschlussst ck Pr fen Sie das Luftanschlussst ck und die ffnung Der Oberfl chenbereich muss unbesch digt und der Kontaktbereich sauber sein Installieren Sie den Luftschlauch mit einem 2 5 mm Inbusschl
28. t fahren um sie auf Unregelm igkeiten in der Wellendichtung oder eine ungleichm ige Ausrichtung an der Stelle abzuf hlen an der die Wellendichtung Kontakt mit der IDM Montagefl che hat Kabel und Zubeh rkits Vom Hersteller gelieferte Kabel sind in den Standardkabell ngen erh ltlich Sie bieten die erforderliche Abschirmung und Signalterminierung Weitere Informationen zu Kabeln erhalten Sie vom n chstgelegenen Rockwell Automation Vertriebsb ro Ressource Beschreibung Technische Daten f r Kinetix Achssteuerungszubeh r Publikation GMC SGOOIR Enth lt Kabelbestellnummern und spezifische Beschreibungen f r Kinetix 6000M IDM Systeme Schnellauswahlanleitung f r Anschlusssysteme Publikation CNSYS BRO01 Enth lt Bestellnummern und Beschreibungen f r die g ngigsten Allen Bradley Verl ngerungskabel On Machine Konnektivit ts Katalog Publikation M117 CA001 Enth lt ausf hrliche Informationen zu Allen Bradley Verl ngerungskabeln Wellendichtungskits Abmessungen der Wellendichtung IDM Einheit Kat Nr Wellendichtung Kat Nr jnnendurchmesser Au endurchmesser Breite mm Zoll mm Zoll mm Zoll MDF SB1003 MPF SST A3B3 23 0 90 47 1 85 6 0 24 MDF SB1153 MPF SST A4B4 26 1 02 52 2 05 6 0 24 MDF SB1304 MPF SST A45B45 31 1 22 62 2 44 7 0 27 Wellendichtungen erfordern ein PTFE Schmiermittel zum Schutz vor Verschlei Das Schmiermittel is
29. t zu ffnen oder zu modifizieren Dieses Handbuch beschreibt alle am Aufstellungsort durchf hrbaren Modifikationen Nehmen Sie keine anderen nderungen vor Nur qualifizierte Allen Bradley Techniker d rfen IDM Einheiten warten Installations und Wartungsrichtlinien Diese Richtlinien informieren Sie ber die Installation Ihres Produkts f r einen sicheren und zuverl ssigen Betrieb ACHTUNG Die Lager und die Feedback Vorrichtung k nnen besch digt werden wenn die Welle w hrend der Installation der Kupplungen und Riemenscheiben oder bei Entfernung der Keilnut starken St en ausgesetzt wird Die Feedback Vorrichtung kann auch besch digt werden wenn eine Hebelkraft von der Frontplatte zur Entfernung von an der Welle installierten Vorrichtungen angewandt wird Bei ihrer Installation oder Entfernung nicht mit Werkzeugen auf die Welle Keilnut Kupplungen oder Riemenscheiben klopfen Verwenden Sie einen Radabzieher um Druck vom Benutzerende der Welle anzuwenden um eine mit Presspassung eingesetzte oder festgeklemmte Vorrichtung von der Welle zu entfernen An der IDM Einheit ist eine Wellendichtung werkseitig installiert Eine Wellendichtung ist erforderlich wenn eine der folgenden Umgebungsbedingungen vorliegt e Die IDM Einheit ist Feinstaub ausgesetzt e Die IDM Einheit ist Fl ssigkeiten ausgesetzt oder an einem lgeschmierten Ger t angeschlossen e Die IDM Einheit erfordert einen IP65 oder IP66 Schutzgrad Ersetzen Sie die
30. ten IDM sowie ein IDM Schnittstellenmodul IPIM IDM Einheiten werden direkt an der Maschine installiert Das IPIM Modul wird auf der Bulletin 2094 Stromschiene installiert IDM Einheiten und das IPIM Modul sind nur mit 400V Class Kinetix 6000 oder Kinetix 6200 Mehrachsen Antriebssystemen kompatibel WICHTIG Das integrierte Antriebs Motor System Kinetix 6000M ist nicht mit 200V Class Antriebssystemen kompatibel Jede IDM Einheit wird durch ein Kommunikationsnetzwerk gesteuert das sie mit dem IPIM Modul verbindet Das IPIM Modul bertr gt Netzwerkdaten ber in Reihe angeschlossene Netzwerkkabel an IDM Einheiten Ein Netzwerk Terminatorstecker wird an der letzten IDM Einheit angeschlossen Er gibt das Netzwerksignal an das IPIM Modul aus Hybridkabel liefern sowohl Strom sowie Kommunikationssignale zwischen Modulen an die IDM Einheiten Diese Kabel verbinden die IDM Einheiten in Reihe An der letzten IDM Einheit ist ein Hybrid Terminator erforderlich WICHTIG Ein Terminator Steckerset ist im Lieferumfang des Kinetix 6000M IDM Schnittstellenmoduls enthalten Es enth lt einen 2090 CTHP8 Hybrid Terminator und einen 2090 CTSRP Netzwerk Terminator Im Benutzerhandbuch des Kinetix 6000M Integrated Drive Motor Systems Publikation 2094 UM003 finden Sie detaillierte Angaben zur Verkabelung Anlegen von Strom Fehlerbehebung und Integration mit ControlLogix CompactLogix oder SoftLogix Controller Plattformen Rockwell Automatio
31. tionen zu zugeh rigen Produkten von Rockwell Automation Ressource Beschreibung Kinetix IPIM to IDM Hybrid Cable Installation Instructions Publikation 2090 IN031 Mehrachsen Servoantriebe Kinetix 6000 Benutzerhandbuch Publikation 2094 UMO01H Modulare Mehrachsen Servoantriebe Kinetix 6200 und Kinetix 6500 Benutzerhandbuch Publikation 2094 UMOO2E Kinetix IPIM to IDM Hybrid Cable Installation Instructions Publikation 2090 IN031 Kinetix Hybrid Cable Installation Instructions Publikation 2090 IN032 Kinetix Network Cable Installation Instructions Publikation 2090 IN034 Kinetix Hybrid Terminator Installation Instructions Publikation 2090 IN035 Kinetix Network Terminator Installation Instructions Publikation 2090 IN036 Installationsanleitung f r Kinetix Brems berbr ckungskabel Publikation 2090 IN037 Kinetix 6000M Bulkhead Cable Adapter Kit Installation Instructions Publikation 2090 IN039 Informationen zur Installation von Komponenten und Zubeh r die bzw das mit den integrierten Antriebsmotorsystemen der Serie Kinetix 6000M kompatibel sind bzw ist System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual Publikation GMC RM001 Minimierung und Kontrolle von elektrischen St rungen auf Systemebene Diese Publikationen sind herunterladbar von http www rockwellautomation com literature Zur Bestellung von technischer Dokumentation wenden Sie sich bitte a
32. ussbuchse O DOKO Digitale Eingangsanschl sse Anschlussstecker Pin Signalname 1 RX 2 RTN TX 3 RTN TX 4 RX 5 REF R Digitale 24V E A Signale von maschinenbasierter Sensor Schnittstelle an IDM Einheit ber drei E A Anschl sse Die Anschlusspositionen finden Sie unter Anschl sse und Anzeigen der IDM Einheit auf Seite 6 ID Digitale Eing nge Pin Signalname 1 E A 24V 2 Nachlauf 1 Nachlauf und 3 E A 24V COM Registration 2 4 Registrierung 2 5 Abschirmung Chassis Erdung 1 E A 24V 2 Nachlauf 2 Nachlauf und 3 E A 24V COM Registrati egistration 1 4 Registrierung 1 5 Abschirmung Chassis Erdung 1 E A 24V 2 Reserviert 3 Home 3 E A 24V COM 4 Home 5 Abschirmung Chassis Erdung m DM Systems Publikation 2094 UM003A Anschluss Steckerbelegungen Anschlussbuchse Einzelheiten zu den digitalen Eing ngen finden Sie im Benutzerhandbuch des Kinetix 6000M Integrated Drive Motor Rockwell Automation Publikation MDF INO01B DE P August 2013 18 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M Allen Bradley Bulletin 889 D und 879D Mikroverbindungskabel Splitter und V Kabel sind mit den digitalen M12 E A Anschl ssen an der IDM Einheit kompatibel Eine Liste der Kinetix 6000M Systemkabelressourcen finden Sie unter Kabel und Zubeh rkits auf Seite 21 Knotenadressschalter Eine spezifische Netzwerka
33. ust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Die Achtungshinweise helfen Ihnen eine Gefahr zu erkennen die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzusch tzen WICHTIG Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind Aufkleber am oder im Ger t weisen auf spezifische Vorsichtsma nahmen hin Rockwell Automation Publikation MDF INOO1B DE P August 2013 Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 3 STROMSCHLAGGEFAHR Aufkleber am oder im Ger t beispielsweise an einem Antrieb oder Motor machen Sie auf das m gliche Anliegen gef hrlicher Spannung aufmerksam VERBRENNUNGSGEFAHR Aufkleber am oder im Ger t beispielsweise an einem Antrieb oder Motor machen Sie darauf aufmerksam dass Oberfl chen gef hrliche Temperaturen aufweisen k nnen LICHTBOGEN BERSCHLAG GEFAHR Aufkleber am oder im Ger t z B an der Motorsteuerung weisen auf m glichen Lichtbogen berschlag hin Lichtb gen k nnen zu schweren Verletzungen bis hin zum Tode f hren Tragen Sie ordnungsgem e pers nliche Schutzausr stung PPE Befolgen Sie alle Vorschriften im Hinblick auf sichere Arbeit pers nliche Schutzausr stung PPE Hinweise zum Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M Die Kinetix 6000 M Systeme mit integriertem Antriebsmotor IDM umfassen bis zu 16 integrierte Antriebsmotoreinhei
34. ut und andere mechanische Kopplungen die von der Welle abgeworfen werden k nnten zu entfernen Kabelabschirmung Die Signalintegrit t ist schr wichtig f r den erfolgreichen Betrieb eines IDM Systems hierzu ist eine vorschriftsm ige Signalerdung notwendig Die Hybrid und Netzwerkkabel die ein IDM mit einem anderen IDM verbinden werden ber die Reihenschaltung am Kinetix Antriebssystem ordnungsgem geerdet ACHTUNG Wenn die Abschirmung nicht geerdet ist kann sich Hochspannung an den Abschirmungen eines Hybridkabels aufbauen berpr fen Sie ob f r alle Abschirmungen eines Hybridkabels eine Erdungsverbindung hergestellt wurde Rockwell Automation Publikation MDF INO01B DE P August 2013 WICHTIG Integrierter Antrieb Motor Kinetix 6000M 9 Die IDM Systemverkabelung unterscheidet sich von g ngigen Verdrahtungskonfigurationen eines PWM Servo Systems da Hybrid und Netzwerkkabel mit Kabelbindern zusammengebunden werden k nnen und die gleiche Kabelf hrung belegen k nnen Aufgrund der effektiveren Drahtabschirmung und der verbesserten Erdungstechniken brauchen Hybrid und Netzwerkkabel nicht physisch voneinander getrennt zu werden Diese Ausnahme gilt nur f r die Hybrid und Netzwerkkabel die an einem IPIM Modul oder zwischen IDM Einheiten angeschlossen werden Auf andere Verkabelungen an anderer Stelle in einem Kinetix Antriebssystem trifft sie nicht zu N here Angaben finden Sie in den Benutzerhandb chern

Integrierter Antrieb/Motor Kinetix 6000M

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents