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HM*-16

1. Bewahren Sie die Originalverpackung auf Das Ger t sollte immer in der Originalverpackung eingelagert oder transportiert wer den Lagern sie das Ger t immer in trockener und sauberer Umgebung Beachten sie die zul ssige Lagertemperatur siehe Datenblatt DOCT 0120D 06 2014 FJ PEPPERL FUCHS 7 2 7 2 7 1 2 8 2 9 2 10 HART Multiplexer System KFD HM 16 Sicherheit Installation und Inbetriebnahme Installation der Warnanlage Reparatur Entsorgung Das Ger t darf nur au erhalb explosionsgef hrdeter Bereiche montiert werden Das Ger t darf nicht an Orten installiert werden an denen aggressive D mpfe vor kommen k nnen Das Ger t muss bei Installation und Wartung spannungsfrei sein Erst nach komplet ter Montage und Anschluss der Sensoren darf die Warnanlage an die Versorgungs spannung angeschlossen werden Das Typenschild darf nicht entfernt werden Die Ger te d rfen nicht repariert ver ndert oder manipuliert werden Im Falle eines Defektes ist das Produkt immer durch ein Originalger t zu ersetzen Die Ger te und das Verpackungsmaterial m ssen entsprechend den einschl gigen Gesetzen und Vorschriften im jeweiligen Land entsorgt werden In den Ger ten sind keine Batterien enthalten die getrennt entsorgt werden m ss ten Angewandte Normen und Richtlinien Siehe Konformit tserkl rung Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 DOCT 0120D 06 2014 3 1 3 1 1 3 1 3 HA
2. Gd Ma 2 zeeefbr S E 0 Loop00 a Bi Generic HART DTH 1 lt 0 2 gt Leoe02 Gener HART OTM lt 0 PRESSARU gt Loop Generk HART 01 LS 1 lt 0 SIAR eeng Geer HART OTH lt 0 Genenc HAAT DTM DIN Eins 183 E Wie wf SROMOV2INAAT nannnananan Suche Ger te A F ge gntundiene Gun deen Prosa hinau CII F ge das Ger t dem Projekt hinzu Bild 6 19 Vorhandene Slaves vom Scan ausnehmen DOCT 0120D 06 2014 48 Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 7 7 1 7 1 1 7 1 2 7 1 3 7 1 4 HART Multiplexer System KFD HM 16 Betrieb Betrieb Gerate Funktionen O Hinweis Kanalzahl Die in diesem Abschnitt beschriebenen Softwarefunktionen sind blicherweise in die Bediensoftware der Wartungsstation integriert d h die Funktionen werden im Allgemeinen nicht ber die beschriebenen HART Kommandos de aktiviert Statt dessen existieren in der Bediensoftware Funktionen Men Befehle die diese Abl ufe bernehmen Dennoch werden die zugrunde liegenden HART Komman dos beschrieben da die Funktionen in den einzelnen Bedienoberfl chen unter schiedlich benannt sein k nnen und die zugrunde liegende elementare Funktion nicht unbedingt aus der Benennung hervorgehen muss Eine Aufstellung der unter st tzten Kommandos befindet sich in Abschnitt 9 1 Der HART Multiplexer Master liefert 16 Kan le zum Anschluss von SMART Trans mittern oder Steuerger
3. Hinweis FJ PEPPERL FUCHS Das K System gestattet drei verschiedene Montagearten 1 die Wandmontage 2 die Montage auf der 35 mm Hutschiene nach DIN EN 60715 TH 35 7 5 Aufbauh he 7 5 mm TH 35 15 Aufbauh he 15 mm Materialst rke 1 5 mm 3 die Montage auf der 35 mm Hutschiene mit Power Rail Einlegeteil Die Wandmontage empfiehlt sich nur wenn eine sehr kleine Anzahl von Trennbau steinen zu installieren ist Montieren des Ger tes an der Wand gt Ziehen Sie die beiden Befestigungslaschen an der Ger ter ckseite heraus bis die Befestigungslaschen h rbar einrasten gt Befestigen Sie das Ger t mit 3 mm Schrauben an der Wand 4 Das Ger t ist montiert Bei der Montage auf der Hutschiene werden die Ger te einfach aufgeschnappt ges Ss SSS ses SSS S SSS SSS Ss SS Ss Ss Sistsibtztsitztsisifststsiststsits eeelieselieeeleeeleeeliueeg Jee Seel Seel See e Versorgung 24 V DC Bild 4 1 Der Verdrahtungsaufwand fur die Stromversorgung bei den Trennbausteinen des K Systems l sst sich durch Verwendung der Power Rail Stromschiene deutlich ver ringern 19 HART Multiplexer System KFD HM 16 Installation Montage auf der Das Power Rail UPR 03 ist ein Einlegeteil in einer Hutschiene die von Hutschiene mit Power Rail Pepperl Fuchs f r diese Anwendung entwickelt wurde Im Power Rail sind 2 Leiter zur Spannungsversorgu
4. Oberhalb des HART Multip lexers befindet sich ein HART Treiber dar ber wiederum ein Hostsystem PC Unter dem HART Multiplexer Master befinden sich alle angeschlossenen Multiple xer Slaves auch der interne der mit der Slaveadresse 0 angezeigt wird Unterhalb dieser Slave Einheiten befinden sich die HART f higen Feldger te s Multiplexers 5 4 1 Verbindung zur Wartungsstation PC SPS PLS Achtung 5 4 2 DIP Schalter Einstel Die Verbindung zur Wartungsstation bzw zum Leitsystem erfolgt ber eine Multidrop f hige RS 485 Schnittstelle Die Baudrate dieser Schnittstelle kann auf 9600 19200 oder 38400 Baud ber die DIP Schalter 2 und 3 siehe Abschnitt 5 4 2 eingestellt werden Die Ger te Adresse f r die Kommunikation ber RS 485 wird mittels der DIP Schalter 4 bis 8 siehe Abschnitt 5 4 2 eingestellt Bei der Einstellung der Adresse ist darauf zu achten dass keine Adresse mehrfach belegt wird da es sonst zu Kommunikationsfehlern bis hin zum Ausfall der Kommu nikation kommen kann Die eingestellte Baudrate muss mit der der Wartungsstation bereinstimmen lungen Das Ger t besitzt 8 DIP Schalter die sich auf der Ger teoberseite befinden DIP Schalter 1 dient der Ger te Pr fung beim Hersteller und muss daher immer auf OFF stehen DIP Schalter 1 Bedeutung Stellung OFF Normalzustand Die DIP Schalter 2 und 3 bestimmen die Baudrate der RS 485 Schnittstelle DI
5. Systemaufba aut 13 Installation s au uu000 0000000000 EE a a a a ann 19 Vel en EE 19 Elektrischer Anschluss ka E EE ELE REENEN a ana 22 Inbetriebnahme ee ee eee ee ee eee ee eee 24 Checkliste zur Inbetriebnahme 000 0 cece eee eee 24 Datenzugriff auf die angeschlossenen Transmitter 0 000000eeee 24 FDT Rahmenprogramm PACTware ccc cee eee eee eee 25 Konfiguration des Multiplexers 000 eee eee eee eee eee 25 9 3 9 4 HART Multiplexer System KFD HM 16 Inhaltsverzeichnis Konfiguration WEE 28 Einf hrung PACTware oo ee eee eee eee eeeaes 28 Installation der Softwarekomponenten 0 200s cece e eee eee eee 28 Verbindung mit dem Ger t 29 Einf gen des Kommunkations DTMS 00 ce eee eee eee 31 Einf gen der HART Multiplexer 2 000 eee eee eee 33 Einstellen der Parameter des HART Multiplexers 0002 eee eee 34 Betri b i665505 60 0000000600 aE esse 0444 2550s Tee 49 Ger te Funkti nen wu KN NR cede eee RR ENN NK NEEN NNN eee ees 49 Diagnose und Fehlerbehandlung eee eee eee eee 52 Allgemeines iene es EE 52 EED Anzeige A 9 ERT NEE RE REN bed ee eee eee ewe re 52 Status Antwort Code Response Code cece eee e eee nun nenn 52 Erweiterter Ger testatus 000 c cee eee 56 Anhang ass EEEEEE EELER RER EEEEEE EELER dani EEEEE EE EE EE EEN 57 Unterst tzte Kommandos 57 Belegung des 26 poligen Steckverbinders mit den analogen HART Signalen
6. Wir empfehlen dringend Reparaturen vom Hersteller durchf hren zu lassen Im Falle einer unsachgem durchgef hrten Reparatur lehnt die Pepperl Fuchs GmbH jede Garantie ab HART Multiplexer System KFD HM 16 Sicherheit 2 Sicherheit 2 1 Allgemeine Sicherheitshinweise Die Verantwortung hinsichtlich Planung Montage Inbetriebnahme Betrieb und War tung liegt beim Betreiber der Anlage Die Installation und Inbetriebnahme aller Ger te darf nur durch eingewiesenes Fach personal durchgef hrt werden Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nicht gew hrleistet wenn die Bau gruppe nicht entsprechend ihrer bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wird Die f r die Verwendung bzw den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze bzw Richtlinien m ssen beachtet werden Die Ger te sind nur f r eine sachgerechte und bestimmungsgem e Verwendung zugelassen Bei Zuwiderhandlung erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung Die entsprechenden Datenbl tter Konformit tserkl rungen und oder EG Baumus terpr fbescheinigungen sind ein integraler Bestandteil dieses Dokumentes Das Datenblatt enth lt die elektrischen Daten der EG Baumusterpr fbescheinigung Diese Dokumente finden Sie auf www pepperl fuchs com oder wenden Sie sich an Ihren lokalen Pepperl Fuchs Vertreter 2 2 Verwendete Symbole Warnung A Achtung O Hinweis Dieses Zeichen warnt vor einer Gefahr Bei Nichtbeachten dro
7. a Pl 1 undefiniert Details hierzu sind in 1 zu finden Das erste Byte enth lt Informationen betreffend der Ausf hrung eines Kommandos Der kommandospezifische Antwort Code dokumentiert somit die Ausf hrung des Kommandos Im Gegensatz zu den Kommunikationsfehlern sind die Kommando Antworten nicht bitweise codiert sondern von 0 bis 127 durchnummeriert Bei den vom Multiplexer gemeldeten Kommando Antworten handelt es sich in zwei F llen um Warnungen Code 8 und 31 bei denen die Verarbeitung des Befehls fort gef hrt wird In den anderen F llen handelt es sich um Fehler wodurch gekenn zeichnet wird dass der urs chliche Befehl nicht korrekt ausgef hrt werden konnte Die Abhilfe ergibt sich aus der Bedeutung des Codes S mtliche bei HART auftretenden Codes sind in 1 beschrieben 53 HART Multiplexer System KFD HM 16 Diagnose und Fehlerbehandlung Beim Multiplexer k nnen folgende Antwort Codes auftreten Code Bezeichnung Bedeutung Kann auftreten bei Kommandos 2 Invalid selection Ung ltige Auswahl der gew hlte Code Indexist 147 149 151 153 nicht zul ssig 3 Passed parameter too large Der Parameterwert war zu gro 59 129 155 4 Passed parameter too small Der Parameterwert war zu klein 59 Too few data bytes received Das Telegramm ist fehlerfrei jedoch enth lt die 17 18 59
8. gt Montieren Sie das Ger t wie im Abschnitt 4 1 beschrieben gt Schlie en Sie das Ger t an die Versorgung an gt Verbinden Sie den PC und das Ger t mittels eines RS 232 RS 485 Wandlers RS 232 Seite COM Schnittstelle am PC RS 485 Seite entsprechende Klemmen auf dem Termination Board gt Starten Sie PACTware wie im Handbuch PACTware Process Automation Configuration Tool beschrieben gt Das PACTware Hauptfenster wird angezeigt Bee lelsi NORM BeabeRen Art Pott Ger tedeten Extras Eprater Hilfe o sg at EB x em Projektfenster Bearbeitungsfenster PACTware _ OI lt noname gt Admeeebator Disrort pactware fer 1 77 ECKE Bild 6 1 PACTware M Hauptfenster 29 30 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Projektfenster Bearbeitungsfenster O Hinweis gt Das Hauptfenster ist in das Projektfenster und das Bearbeitungsfenster unterteilt Im Projektfenster wird der aktuelle Projektbaum Ihres Systems durch Hinzuf gen der verschiedenen Komponenten aufgebaut Am unteren Rand des Fensters sind drei Button zum Hinzuf gen Entfernen und Bearbeiten von Komponenten angeordnet Im Projektmanager w hlen Sie das Ger t aus das Sie bearbeiten beobachten diag nostizieren oder simulieren wollen Das ausgew hlte Objekt wird andersfarbig mar kiert Im Bearbeitungsfenster werden verschiedene Fenster ge ffnet die f r die Bearbei tung Ihres Systems n
9. Anbindung an das Prozess Leitsystem oder den PC erfolgt ber RS 485 Der Multiplexer ist ein f r die Zone 2 zugelassenes Ger t und darf daher nicht in der Zone 0 oder 1 explosionsgef hrdeter Bereiche eingesetzt werden Wird er im Zusammenhang mit eigensicheren oder zugeh rigen Betriebsmitteln eingesetzt so Warnung muss dieser Einsatz vor der Ex Barriere z B Transmitterspeiseger te erfolgen Die Konformit tsaussage von Pepperl Fuchs ist zu ber cksichtigen Kennzeichnung Auf dem Multiplexer Master ist folgende Kennzeichnung angebracht Pepperl Fuchs GmbH Lilienthalstra e 200 68307 Mannheim Germany KFD2 HMM 16 PFO7 CERT 1143 X amp II 3 G Ex nA IIC T4 Ge Auf dem Multiplexer Slave ist folgende Kennzeichnung angebracht Pepperl Fuchs GmbH Lilienthalstra e 200 68307 Mannheim Germany KFDO HMS 16 PFO7 CERT 1143 X amp II 3 G Ex nA IIC T4 Gc 2 5 Wartung Das Ger t darf nicht mit tzenden Fl ssigkeiten gereinigt werden Die Ger te sind wartungsfrei Um jedoch die einwandfreie Funktion des gesamten Systems zu gew hrleisten pr fen Sie die Funktion sowie s mtliche Systemteile min destens einmal im Jahr 2 6 Lieferung Transport und Lagerung berpr fen Sie Verpackung und Inhalt auf Besch digung Benachrichtigen Sie bei Besch digung Post bzw Spediteur und verst ndigen Sie den Lieferanten berpr fen Sie den Lieferumfang anhand der Bestellung und der Lieferpapiere auf Vollst ndigkeit und Richtigkeit
10. Projekt zu Es ist ebenfalls m glich DTMs manuell im Projektbaum hinzuzuf gen Manuelles Hinzuf gen von DTMs gt Rechter Mausklick auf die Slave Einheit der das Ger t zugeordnet werden soll gt Entsprechendes Ger t aus der Liste ausw hlen gt Loop ausw hlen an dem das Ger t angeschlossen werden soll Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Auslesen der Parameter gt Lesen Sie die Parameter aus den Ger ten ber Projekt gt Upload aus a mos PC GUT A lt COM3 gt HART Communication S WEL CL TEST gt Mun 27006 FOT E TEE Bild 6 18 Auslesen der Parameter Das Projekt ist nun fertig angelegt und erh lt alle erforderlichen Informationen DOCT 0120D 06 2014 Fa PEPPERL FUCHS 47 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Sollten im Nachhinein weitere Slaves angeschlossen werden k nnen Sie die bereits vorhandenen und fertig aufgebauten Slaves vom Scan ausnehmen deren Loops nicht gescannt werden sollen gt Rechter Mausklick auf den auszunehmenden Slave gt W hlen Sie im Kontextmen Ausschliessen De Bwb Zenit Petit Ze edge Extras Fonte Hilfe losga BL n E SC E most rc 7 lt COM3 gt HART SE TIWEI TESTOM ZOG OOT A B RN EE 1 lt 0 gt Loop00 Generic HART OTM 1 DPF SA TRA gt 00903 Gener HART O1 EI EE Mux 2700 Savetrot L DNK ee
11. REBUILD Softwarefunktion Beim Einschalten der Spannungsversorgung sucht das Ger t an den in die Multiple xer Tabelle aufgenommenen Multiplexern die angeschlossenen HART Feldgerate Kommando 0 und 4 und generiert damit die intern ben tigten Zugriffstabellen Dieser Vorgang kann auch durch die angeschlossene Wartungsstation durchgef hrt werden wie es z B zur Kommunikation mit neu angeschlossenen HART Feldger ten notwendig ist Die Dauer dieses Vorgangs h ngt von der Anzahl der angeschlos senen Multiplexer Slaves und der HART Feldger te sowie des Schleifensuchtyps siehe Kommando 153 und der zul ssigen Zahl von Telegrammwiederholungen ab Bei 16 HART Ger ten also z B bei Verwendung von nur einem Master ohne Sla ves liegt diese Dauer zwischen 15 s und 30 s Die Anzahl der zul ssigen Tele grammwiederholungen ist in der Werkseinstellung auf 2 eingestellt der Schleifensuchtyp auf single analogue W hrend der REBUILD Phase werden von der Wartungsstation nur einige Lesebe fehle Kommandos 0 1 2 3 11 12 13 48 129 akzeptiert Auf alle anderen Kom mandos folgt die Antwort Busy bis die REBUILD Phase beendet ist 7 1 6 Zyklische Datenabfrage SCAN Softwarefunktion Der Multiplexer kann zyklisch Daten von bis zu 31 Transmittern lesen Dazu muss f r die Transmitter die SCAN Option Kommando 137 gesetzt werden und die SCAN Funktion im Multiplexer aktiviert werden Kommando 149 Funktion 1 Welche Daten bertragen werde
12. Reset Unmittelbar nach der Kommando Best tigung wird ein Reset des durchf hren Ger te Prozessors durchgef hrt 48 EHI Erweiterten Status lesen siehe Abschnitt 8 4 59 Se Anzahl der Antwort Die Zahl der in Telegramm Antworten eingef gten Pr ambeln kann Pr ambeln festlegen von 2 bis 20 eingestellt werden Voreinstellung ist 4 Alle anstehenden Die anstehenden Antwort Telegramme werden gel scht Da nur ein 106 m verz gerten Antworten Antwort Telegrammpuffer existiert wird dieser immer also f r den Master l schen unabh ngig vom anfordernden Master entsprechend der Spezifikation gel scht 9 1 3 Ger tespezifische Kommandos Kommando Aktion Bedeutung 128 Se Parameter des Multiplexers lesen Die aktuelle Parametrierung wird aus dem Multiplexer u gelesen Schleifenstatus lesen Hiermit kann der Zustand jeder Stromschleife abgefragt werden Es werden die folgenden Informationen geliefert e vorhandener Hardwarefehler e Rebuild Vorgang l uft 129 co e SCAN f r diese Schleife aktiviert e Transmitter wird gesucht aufgrund disappeared e Transmitter antwortet nicht mehr disappeared e Transmitter antwortet wieder appeared e Ein anderer Transmitter hat statt dessen geantwortet mismatched Transmitter Liste lesen max 49 Es werden die erweiterten Adressen von bis zu 49 130 EI Eintr ge beginnend mit dem Transmittern ab dem angegebenen Listeneintrag angegebenen Index zur ckgeliefert Statische Daten von bis zu 22 F r die angeg
13. Sie das Men Master Das Fenster Master wird angezeigt Folgende Parameter sind einstellbar e RS485 Adresse Hier wird die RS 485 Adresse des HART Multiplexers vorgege ben e Lang Addresse Die eindeutige unver nderliche lange Adresse des HART Mul tiplexers e Master Typ An einem HART Loop k nnen zwei Master angeschlossen sein wobei durch die Parametrierung die Master in prim rer und sekund rer Master unterschieden werden m ssen Diese Einstellung wird hier vorgenommen Rasas Leno tene 0000000000 Master Tyoc Prum rer Master T Configuration jain es a a SEN rr Bild 6 5 Fenster Multiplexer Parameter Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration 6 6 2 Daten auslesen Laden Sie mittels Daten aus Ger t lesen die Parameter des Multiplexers um eine Verbindung herzustellen O Es gibt keine Standard Online Offline Ansicht wie sie blicherweise f r FDT DTMs I genutzt wird Hinweis Bild 6 6 Daten aus dem Ger t lesen DOCT 0120D 06 2014 Fa PEPPERL FUCHS 35 36 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Parametrierung der Scan Funktion gt Doppelklicken Sie mit der Maus im Projektfenster auf den Multiplexer gt ffnen Sie das Men Scan Das Fenster Scan wird angezeigt Mit der Scan Funktion holt der HART Multiplexer zyklisch Daten aus den ange schlossenen Feldger ten u
14. Terminal ist auch weiterhin m g lich da das HART Protokoll zwei Master d h z B PC und Handheld Terminal in einem System akzeptiert Als Wartungsstation kommt h ufig ein PC zum Einsatz mit dem abseits der Steue rung Parametrier oder Protokollierfunktionen durchgef hrt werden k nnen F r die sen PC existieren Bedienprogramme verschiedener Hersteller siehe Abschnitt 3 3 3 die den gew nschten Einsatzzweck erm glichen In einigen F llen wird jedoch kein PC als Wartungsstation verwendet sondern das PLS SPS kommuniziert ber eine RS 485 Schnittstelle direkt ber den HART Multi plexer mit den Feldger ten Die niedrige Geschwindigkeit der HART Kommunika tion setzt dieser Einsatzm glichkeit jedoch Grenzen FA PEPPERL FUCHS 13 HART Multiplexer System KFD HM 16 Produktbeschreibung 3 3 3 Integration in die Bediensoftware Asset Management Systeme Die volle Funktionalit t entfaltet das HART Multiplexersystem durch die Integration in moderne Asset Management Systeme wie PACTware Open Source SIMATIC PDM Siemens AMS Fisher Rosemount Cornerstone Applied System Technolo gies und Valve Manager Neles Automation Diese Bedienwerkzeuge binden die Ger tefunktionen des Multiplexers in Form von Men befehlen in eine einheitliche Oberfl che und komfortable Bedienung ein Die Darstellung und Benennung der Funktionen in den einzelnen Bedienwerkzeugen kann sich jedoch stark unterschei den selbst eine allgeme
15. te jedoch in einem Projektbaum unterhalb der HART Multiplexer Slaves der Master integriert die Slave Einheit mit Slavea dresse 0 wo ber Men funktionen auf Ger tedaten parameter und diagnosen zugegriffen werden kann Der Aufbau eines Projektbaumes ist in Abschnitt 6 6 3 beschrieben Die Daten Parameter und Diagnosefenster beherbergen Daten der zugrunde lie genden HART Kommandos die sich je nach Feldger t stark unterscheiden Einzig die Universal Kommandos und die allgemeinen Antwort Codes existieren bei allen Ger ten in gleicher Funktion sodass die Informationen ber die Ger te selbst sowie die Prozesswerte und einige Diagnoseinformationen in einheitlicher Weise dargestellt werden k nnen DOCT 0120D 06 2014 24 F IPEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Inbetriebnahme 5 3 FDT Rahmenprogramm PACTware 5 4 Konfiguration de PACTware ist das erste Open Source Process Automation Configuration Tool mit offener FDT Schnittstelle Field Device Tool Damit ist es erstmals m glich alle Feldbusse und Feldger te einer Anlage herstellerunabh ngig mit einem einzigen Engineering Werkzeug zu konfigurieren und zu parametrieren Darstellungsbeispiel anhand PACTware PACTware teilt seine Oberfl che in zwei Teile im linken Teil befindet sich der Pro jektbaum im rechten werden Daten und Eingabefelder dargestellt Im Projektbaum wird die Struktur der Anlage abgebildet
16. ten die eine digitale Kommunikation gem der HART Spe zifikation unterst tzen Es k nnen max 15 weitere Slaves angeschlossen werden die jeweils wiederum 16 Kan le unterst tzen Mit nur einem Master kann im Vollaus bau somit eine Schleifenzahl von 256 erreicht werden Bei Verwendung des Multiple xer Masters mit der RPI Produktfamilie sind keine Slave Einheiten notwendig Die Kommunikation bei RPI findet ber das Power Rail statt Multiplexer Tabelle Modul Tabelle Schnittstelle Der Multiplexer Master sowie die angeschlossenen Multiplexer Slaves m ssen in einer Multiplexer Tabelle als vorhanden gekennzeichnet werden Kommando 157 Nur die mit dieser Tabelle als vorhanden definierten Module werden in die Kommuni kation einbezogen Die Multiplexer Tabelle besteht aus 16 Bit f r jede m gliche Multiplexer Adresse eines Voreinstellung Modul 0 Master und 1 aktiviert Der Multiplexer Master agiert dabei als transparentes Gateway zwischen der War tungsstation typischerweise ein PC mit geeigneter Software siehe Abschnitt 3 3 2 und den Feldger ten Die Wartungsstation kann dabei ber eine bis zu 38400 Baud schnelle RS 485 Verbindung bis zu 31 Multiplexer ansprechen Da jeder Master 256 Feldger te ansprechen kann sind pro RS 485 Schnittstelle bis zu 7936 Feldger te bedienbar HART Kommunikation Das HART Protokoll als eine digitale Kommunikation zu Wartungs und Konfigurati onszwecken wird von vielen Feldger ten mit kon
17. 129 141 5 Nachricht weniger Bytes als zur Ausf hrung des 145 147 149 151 Kommandos erwartet 153 154 155 157 8 Warning Hier 132 Pr ambell nge nicht innerhalb 132 5 20 und wurde auf 5 bzw 20 gesetzt 9 1st parameter too large Der erste der beiden Parameter ist zu gro 145 11 2nd parameter too large Der zweite der beiden Parameter ist zu gro 145 Access restricted Das Kommando wurde ignoriert da der 6 17 18 38 41 42 16 derzeitige Ger tezustand keine korrekte 48 59 106 Ausf hrung zul sst 128 157 17 Too many items requested Zu viele Positionen angefordert 131 132 133 135 141 154 31 Warning Hier 137 SCAN Wert wurde nicht verandert 137 da identisch Busy Das Ger t f hrt gerade eine Funktion aus die 6 17 18 38 41 42 32 durch dieses Kommando nicht unterbrochen 59 106 128 werden kann 130 157 Command not implemented Kommando existiert nicht und kann daher nicht fast allen ausgef hrt werden 64 Diese Fehlermeldung wird auch dann geliefert wenn ein vom Ger t nicht genauer spezifizierbarer Fehler aufgetreten ist 65 Nicht spezifiziert Parameter nicht im zul ssigen Bereich 132 137 Bd 54 fe PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Diagnose und Fehlerbehandlung 8 3 3 Ger testatus Aufbau des zweiten Bytes Wird im ersten Byte ein Kommunikationsfehler gemeldet Bit 7 1 ist das hier beschriebe
18. 22 2 2 eee EE EE EE nn nun nun 60 Literalur 5 0 an wae eee 61 GIOSSAr EEN 62 Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Einf hrung 1 Einf hrung 1 1 Ziel des Handbuchs O Dieses Handbuch soll den Anwender in die Lage versetzen das Ger t zu installie ren in Betrieb zu nehmen und zu warten Es liefert alle notwendigen Informationen ber Status und Fehlermeldungen sowie zur Fehlerdiagnose und St rungsbeseiti gung Das Handbuch liefert ferner eine Einf hrung in die HART Kommunikation Bei zus tzlichem Informationsbedarf sei an dieser Stelle auf das Literaturverzeichnis im Anhang und auf die einschl gige Literatur und die Ver ffentlichungen der HART Communication Foundation www hartcomm org verwiesen Hinweis Innerhalb dieses Handbuchs wird an einigen Stellen auf das Literaturverzeichnis verwiesen Diese Verweise sind in der Form 3 gestaltet Des Weiteren sind viele Begriffe und Abk rzungen die in diesem Handbuch ver wendet werden im Anhang erl utert 1 2 Anforderungen an den Anwender Warnung Fa PEPPERL FUCHS Um Schaden Fehlverhalten oder Funktionsausfalle zu vermeiden muss sich der Anwender vor der Installation und Inbetriebnahme mit dem Ger t vertraut gemacht und das Handbuch gelesen und verstanden haben Reparaturen am Ger t d rfen nur von sachkundigem Personal unter Ber cksichti gung der geltenden Vorschriften durchgef hrt werden
19. 6 analoge Transmitter betreiben Die einge baute Slave Einheit bedient die ersten 16 Schleifen es k nnen max 15 weitere Sla ves KFDO HMS 16 angeschlossen werden Die u eren Anschl sse sind aus Bild 3 1 und Bild 3 2 ersichtlich Die Spannungsversorgung 24 V DC Nennspannung erfolgt ber das Power Rail oder die Klemmen 17 und 18 Die optionalen Slave Einheiten KFDO HMS 16 oder das RPI Steuermodul KSD2 HC werden mit dem Master ber ein 14 poliges Flach bandkabel K HM14 verbunden Dessen Stecker befindet sich auf der selben Geh useseite wie die Anschl sse f r die RS 485 Schnittstelle und die Spannungs versorgung Die Analogsignale werden f r jede Einheit separat ber ein 26 poliges Kabel angeschlossen 16 Leitungen sind f r das HART Signal der analogen Mess kreise bestimmt die anderen 10 Leitungen liegen auf Masse Der minimale Lastwi derstand der analogen Messkreise betr gt 230 Q min Lastwiderstand gem HART Spezifikation der max Lastwiderstand betr gt 500 Q Lastwiderst nde bis 1000 sind m glich jedoch k nnen Widerstandswerte gr er als 500 Q die HART Kommunikation st ren Der Stecker f r diese Anschl sse befindet sich auf der Ober seite des Geh uses Uber eine RS 485 Schnittstelle Klemmen 13 14 und 15 kann ein PLS oder ein PC angeschlossen werden Bis zu 31 Multiplexer k nnen an einer RS 485 Schnittstelle betrieben werden Zum Anschluss weiterer Teilnehmer an die RS 485 Schnittstelle k nnen die K
20. ACTware dient entsprechend der FDT Spezifikation 1 2 Field Device Tool Specification als Rahmenprogramm f r DTM Device Type Manager die von den Herstellern der Feldger te als Konfigurationssoftware geliefert werden 3 DTM Collection HART Multiplexer Die DTM Collection beinhaltet die Sammlung s mtlicher Ger te DTMs zur Para metrierung der HART Multiplexer ber die DTMs wird die Kommunikation mit den Feldger ten unter Verwendung von Protokollen wie z B dem HART oder PROFIBUS Protokoll hergestellt 4 HART Comm DTM Dieses Paket enth lt den HART Kommunikations DTM der zur Kommunikation zwischen dem HOST und dem HART Multiplexer DTM notwendig ist 5 Generic HART DTM Der Generic HART DTM stellt grunds tzliche HART Funktionen der Feldger te zur Verf gung Er wird zur grunds tzlichen Parametrierung verwendet falls kein passender Feldger te DTM zur Verf gung steht Es empfiehlt sich daher diesen DTM in jedem Fall zur Verf gung zu haben 6 DTMs zu den Feldger ten Die Hersteller von Feldger ten stellen spezifische DTMs zur Verf gung die Zu griff auf alle Funktionen der jeweiligen Ger te und damit eine detaillierte Parame trierung erlauben F r weitere Informationen wenden Sie sich an den Hersteller der verwendeten Feldger te Die Softwarekomponenten werden Ihnen auf CD und im Internet unter www pepperl fuchs com im Produktselektor unter Software gt PACTware zur Verf gung gestellt Die aktuellsten Softwarekom
21. HART Kanal 4 22 HART Kanal 15 25 26 10 HART Kanal 5 23 HART Kanal 16 11 HART Kanal 6 24 Analog Masse 12 HART Kanal 7 25 Analog Masse 13 HART Kanal 8 26 Analog Masse DOCT 0120D 06 2014 60 J PEPPERL FUCHS HART Multiplexer System KFD HM 16 Anhang Ee SS 9 3 Literatur N HART Communication Foundation HART SMART Communications Protocol Specification HCF SPEC 11 Revision 5 9 www hartcomm org 2 HART Communication Foundation HART Application Guide HCF LIT 34 www hartcomm org 3 Romilly Bowden Fisher Rosemount HART A technical Overview August 1997 Fisher Rosemount DOCT 0120D 06 2014 Fa PEPPERL FUCHS 61 9 4 62 HART Multiplexer System KFD HM 16 Anhang Glossar Adresse In Kommunikationssystemen wird eine Adresse zur Identifizierung des Ger tes verwendet an das eine Nachricht gerichtet ist HART verwendet dazu zwei Adressierungsarten die Kurzadresse engl polling address die im Bereich 0 15 liegt und die erweiterte Adresse die aus 38 Bits besteht Die Kurzadresse 0 ist f r 4 mA 20 mA analoge Transmitter in gt Point to Point Verbindungen reserviert die Kurzadressen 1 15 f r Transmitter in Multidrop Verbindungen Broadcast Mode Burst Mode Burst Mode Ein Kommunikationsmodus bei dem Feldger te vom Master angewiesen werden st ndig Prozesswerte z B die Prim re Variable ohne weitere Aufforderung an den Master zu senden Der Mul
22. Kommunikationsfehler e Kommando Antworten und e Ger testatus Die ersten beiden Arten befinden sich abh ngig von Bit 7 im ersten Byte des Sta tus Der Ger testatus wird immer im zweiten Byte bertragen 52 fd PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Diagnose und Fehlerbehandlung 8 3 2 Aufbau des ersten Bytes Kommunikationsfehler O Hinweis Kommando Antworten O il Hinweis FJ PEPPERL FUCHS Ist Bit 7 gesetzt 1 enthalt das erste Statusbyte eine Zusammenfassung von Kom munikationsfehlern Diese Informationen sind bitweise codiert Ist Bit 7 gel scht 0 enth lt das erste Statusbyte eine Zusammenfassung von Kom mando Antworten Diese Informationen sind durchnummeriert und nicht bitweise codiert Das Byte enthalt Informationen betreffend den Empfang eines Telegramms Die einzelnen Bits zeigen einen erkannten Fehler an wodurch das Telegramm nicht akzeptiert wurde Eine Antwort auf das Telegramm kann somit auch nicht gegeben werden Als Abhilfe bleibt nur das Kommando zu wiederholen die Verbindung zu kontrollieren Abschlusswiderst nde zu verwenden oder die Baudrate zu reduzieren Bit Bedeutung 6 5 4 3 2 1 0 Kommunikationsfehler wenn Bit 7 1 bitweise codiert 1 Paritatsfehler 1 Uberlauffehler Telegrammfehler 1 Pr fsummenfehler 0 immer 0 reserviert 1 Empfangspuffer berlauf
23. P Schalter 2 3 Bedeutung Stellung OFF OFF 9600 Baud OFF ON 19200 Baud ON OFF 38400 Baud ON ON Nicht erlaubt Die DIP Schalter 4 bis 8 legen die RS 485 Adresse fest Dabei ist den einzelnen DIP Schaltern eine Wertigkeit zugeordnet Die resultierende Adresse ergibt sich aus der Addition der eingestellten Wertigkeiten DIP Schalter 4 5 6 7 8 Bedeutung Stellung ON Wertigkeit 16 ON Wertigkeit 8 ON Wertigkeit 4 ON Wertigkeit 2 ON Wertigkeit 1 Beispiel OFF ON ON OFF ON Adresse 8 4 1 13 FA PEPPERL FUCHS 25 5 4 3 5 4 4 26 HART Multiplexer System KFD HM 16 Inbetriebnahme O Il Hinweis O Il Hinweis LED Anzeige O Hinweis Einschaltverhalten Zur bernahme der eingestellten Werte an den DIP Schaltern muss das Ger t kurzzeitig von der Spannungsversorgung getrennt werden Auslieferungszustand DIP 1 2 3 4 5 6 7 8 Bedeutung Schalter Hersteller Test deaktiviert Stellung OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Baudrate 9600 Baud RS 485 Adresse 0 Im Auslieferungszustand ist die Adresse 0 eingestellt Es ist darauf zu achten dass keine Adresse mehrfach belegt wird Das Ger t verf gt ber drei Leuchtdioden LEDs die sich auf der Geh usefront befinden Die Bedeutung der LEDs zeigt die folgende Tabelle Farbe Bedeutung Rot Fehleranzeige wird w hrend der Initialis
24. PROZESSAUTOMATION HART Multiplexer System KFD HM 16 kl CC ISO9001 SIL3 Ex FJ PEPPERL FUCHS PROTECTING YOUR PROCESS HART Multiplexer System KFD HM 16 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elek troindustrie herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie ZVEI e V in ihrer neusten Fassung sowie die Erganzungsklausel Erweiterter Eigentumsvorbehalt Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 2 10 3 1 3 2 3 3 4 1 4 2 5 1 5 2 5 3 5 4 Fa PEPPERL FUCHS HART Multiplexer System KFD HM 16 Inhaltsverzeichnis Einf hrung u u EE EE EE EE E EE ter gr gram 5 Ziel des Handbuchs gu KENE KLEENERNNKEEELE ann nn EN we ee 5 Anforderungen an den Anwender 000s cece eee eee nennen nen nn 5 Sicherheit EE 6 Allgemeine Sicherheitshinweise 0002 0c eee eee eee eee eee 6 Verwendete Symbole EIER 00 u0n nu ENER EEN KEIER EEN eae EE ERR AE eee 6 K nfo rmit tserkl rundg ses nn 6 Bestimmungsgem e Verwendung 7 Wartung e NN a NN EEN ee NN NR NNN 7 Lieferung Transport und Lagerung 7 Installation und Inbetriebnahme 8 cls eo ee nn ae ee ere eee ee a 8 ENTSOLQUNG sists ats adra nhs aaa doe EE 8 Angewandte Normen und Richtlinien 00 cece eee eee 8 Produkibeschreibung Aere KEE EE eee ee eee eee ecient 9 HART Mulliplexer Master u u uuuuuuuuuu a4 nn 9 Beschreibung der HART Kommunikation nenn nenn 12
25. RT Multiplexer System KFD HM 16 Produktbeschreibung Produktbeschreibung HART Multiplexer Master Lieferumfang Im Lieferumfang des KFD2 HMM 16 sind enthalten e HART Multiplexer Master KFD2 HMM 16 e Bedienungsanleitung Im Lieferumfang des KFDO HMS 16 sind enthalten e HART Multiplexer Slave KFDO HMS 16 e Bedienungsanleitung Zubeh r Produktfamilie Folgende Teile sind neben dem HART Multiplexer Master aus der Produktfamilie des HART Multiplexer Systems bei Pepperl Fuchs erh ltlich e KFDO HMS 16 HART Multiplexer Slave zur Erweiterung der HART Kan le e KSD2 HC HART Steuermodul RPI zur Anbindung des HART Multiplexers an die RPI Produktfamilie e K HM14 Kabel Master lt gt Slave zur Verbindung des Masters mit den Slaves e FI HART Flexible Interface bergabe Schnittstelle der analogen Signale zwi schen Transmitter Multiplexer und SPS PLS leitsystemspezifisch e K HM26 Kabel Master Slave lt gt Fl MB zur Verbindung des Masters Sla ves mit dem Flexible Interface FI bzw dem Motherboard MB e Interface Converter RS 485 lt gt RS 232 Telebyte Modell Nr 285 Schnittstel lenkonverter RS 485 lt gt RS 232 Bestell Bezeichnung bei Pepperl Fuchs Tele byte Model Nr 285M O Die komplette Produktfamilie ist in den Pepperl Fuchs Produkt Katalogen beschrieben I Bitte beachten Sie die dort genannten Bestellhinweise Hinweis Beschreibung der Hardware Der HART Multiplexer kann bis zu 25
26. ale Kom munikation zu Konfigurations und Wartungszwecken erm glichen Viele Ger tepa rameter aber auch der Messwert selbst lassen sich damit digital in das und aus dem Ger t bertragen Diese digitale Kommunikation l uft parallel zu dem 4 mA 20 mA Signal auf der gleichen Leitung M glich wird dies durch eine Strom modulation die dem Nutzsignal berlagert wird FSK Signal 20 mA 5 4 o A AHA A Analogsignal K f ha e A s Be Das hochfrequente HART Signal besteht aus den Sinus Frequenzen 1200 Hz und 2200 Hz Der Mittelwert des Signals ist O und kann daher oma K Kommando durch die Standard Beschaltung des Analog eingangs gefiltert werden sodass das Analog signal nicht beeinflusst wird Zeit Sekunden Bild 3 3 Das aufmodulierte HART Signal HART ist ein Master Slave Protokoll ein Feldgerat antwortet nur wenn es angespro chen wird Ausnahme ist der Burst Mode Die Telegrammdauer betr gt einige hundert Millisekunden sodass zwei bis drei Telegramme pro Sekunde bertragen werden k nnen Bei HART existieren drei Gruppen von Kommandos e die Universal Kommandos diese m ssen von allen Feldger ten unterst tzt wer den e die Common practice Kommandos dies sind vordefinierte f r viele Feldgerate geeignete Kommandos die wenn sie vom Gerat unterst tzt werden in der vor definierten Form implementiert sein m ssen e ger tespezifische Kommandos dies sind Kommandos die
27. all der Versorgungsspannung wird durch a den Meldekontakt des Einspeisebausteins ausgegeben Hinweis DOCT 0120D 06 2014 20 Fa PEPPERL FUCHS HART Multiplexer System KFD HM 16 Installation Das Aufschnappen der Trennbausteine auf das universelle Power Rail geschieht wie im Bild gezeigt senkrecht von oben RICHTIG Ger t senkrecht von oben aufschnappen FALSCH Ger t schr g von der Seite aufschnappen Bild 4 4 Versorgung ber Es gibt zwei Versorgungskonzepte f r die Energieversorgung ber Power Rail Power Rail einfache Versorgung mit Einspeisebaustein KFD2 EB2 e redundante Versorgung mit zwei Einspeisebausteinen KFD2 EB2 R4A B Einspeisebaustein 1 Einspeisebaustein 2 Power Rail Auswechselbare Absicherung Versorgung 1 Versorgung 2 Bild 4 5 Die redundante Versorgung des Power Rails mit zwei Einspeisebausteinen bietet eine erh hte Verf gbarkeit f r die Ger tespeisung In diesem Aufbau ist nicht nur die speisende Netzversorgung redundant auch die Absicherung und die Einspeise punkte auf Power Rail sind doppelt vorhanden F llt eine der beiden Netzversorgun gen aus so ist ber die zweite Versorgung ein unterbrechungsfreier Betrieb der Anlage sichergestellt Der gest rte Einspeisebaustein meldet den Fehler ber einen potenzialfreien Kontakt Die Energieversorgung der Interfacebausteine in Verbindung mit Power Rail ist nur ber die Einspeisebausteine zul ssig Ach
28. beim Einschalten der 3 Versorgungsspannung tritt kein Fehler auf wird die Statusmeldung malfunction siehe Abschnitt 8 3 3 gel scht sofern gesetzt 2 0 reserviert Reserviert 2 Byte Hardwarefehler Dieses Byte zeigt ebenfalls bitweise codiert gefundene Hardwarefehler an Hard warefehler werden nur w hrend des Initialisierungsvorgangs nach dem Einschalten der Spannungsversorgung erkannt Bit Erkannter Hardwarefehler Bedeutung Beseitigung Stromschleife ODER Verkn pfung aller erkannten Hardwarefehler der 7 Stromschleifen Transmitter und dessen Verkabelung pr fen anschlie end REBUILD ausf hren 6 ROM Fehler Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs eingeschicken 5 EEPROM Fehler Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs eingeschicken 4 0 reserviert Reserviert 3 Byte SCAN Fehler Das Byte zeigt eine ODER Verkn pfung aller Fehler die beim SCAN Vorgang erkannt wurden Beispiel Wurde ein Feldger t als disappeared und ein anderes als mismatched erkannt so sind diese beiden Bits gleichzeitig gesetzt Die bitweise codierten Informationen zeigt folgende Tabelle Bit Zustand Bedeutung Beseitigung 7 reserviert Reserviert 6 Searching Transmitter wird gesucht aufgrund e Verkabelung pr fen disappeared e Transmitter pr fen 5 Disappeared Transmitter antwortet nicht mehr 4 Appeared Transmitter antwortet wieder Verkabelung pr fen Mis
29. der Anschluss zweier Master erlaubt ein prim rer und ein sekund rer Als prim rer Master wird die Hauptstation konfiguriert im Allgemeinen ist dies das Leitsystem oder die Haupt Warte Als sekund rer Master wird eine Nebenstation konfiguriert das kann ein Hand Bedienger t oder auch eine Wartungsstation sein Prim rer und sekund rer Master unterscheiden sich in der Zugriffspriorit t so hat der prim re Master eine h here Priorit t als der sekund re Von den Mastern ausgehende Telegramme sind mit einem Master Bit gekennzeichnet sodass die Master die Telegramm Antworten ihren eigenen Telegrammen zuordnen k nnen Point to Point Punkt zu Punkt Bei Punkt zu Punkt Verbindungen k nnen an einem Segment Adernpaar nur zwei Kommunikationsteilnehmer angeschlossen werden Eine Punkt zu Punkt Verbindung ist z B die Master Slave Verbindung Multiplexer Feldger t DOCT 0120D 06 2014 F IPEPPERL FUCHS HART Multiplexer System KFD HM 16 Anhang Prim re Variable Prozess Messwert des Feldger tes Die Einheit unterscheidet sich je nach HART Kommando siehe Kommandos 1 2 und 3 Die prim re Variable eines Drucksensors kann z B den gemessenen Prozessdruck in der Einheit bar beinhalten Prim rer Master Multimaster Sekund re Variable Ein weiterer zus tzlicher Wert Prozess Messwert des Feldger tes bis zu vier zus tzliche Werte werden ber HART unterst tzt Dieser kann nur mit dem HART Kommando 3 gelesen we
30. e Kommunikation mit dem Feldge r t aufzubauen wenn das Feldgerat Busy meldet e Versuche bei Fehler Wiederholversuche eine Kommunikation mit dem Feldge rat aufzubauen wenn ein Fehler auftritt e Schleifenumschalt Verz g Eingabe der Zeitverz gerung in ms e Suchmodus Hier wird der Modus bestimmt in dem weitere Ger te gesucht wer den single analog Der HART Multiplexer nutzt lediglich Poll Adresse 0 um nach angeschlossenen Ger ten zu suchen single unknown Der HART Multiplexer sucht nach allen Kurzadressen zwi schen 0 und 7 und identifiziert das erste Gerat welches antwortet ve lt 4 gt KFD2 HMM 16 FDT Parameter fe Bearbeiten Ah feat Geritedsten Extras Eerater tife BET DE9s MLE ES po gt gt MEE e l lt NONAMED Bild 6 8 Fenster Kommunikation DOCT 0120D 06 2014 FJ PEPPERL FUCHS 37 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Men Meldung gt gt Doppelklicken Sie mit der Maus im Projektfenster auf den Multiplexer gt ffnen Sie das Men Meldung 5 Das Fenster Meldung wird angezeigt Das Men Meldung stellt die M glichkeit dem HART Multiplexer einen Identifikati onsnamen zu geben e Meldung Hier kann eine Zeichenfolge definiert werden mit dem der HART Mul tiplexer identifiziert werden kann Bild 6 9 Fenster Meldung DOCT 0120D 06 2014 38 Fa PEPPERL FUCHS HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguratio
31. e die Option HART Multiplexer aus e W hlen Sie als Port die Schnittstelle aus mit der der HART Multiplexer verbun den ist e W hlen Sie die Baudrate entsprechend den Einstellungen der DIP Schalter am HART Multiplexer e RTS Steuerung Abh ngig vom verwendeten RS 232 RS 485 Wandler kann das Ein bzw Ausschalten der Request to Send Kontrolle notwendig sein um sauber zwischen Empfangs und Sendemodus umschalten zu k nnen e Master An einem HART Loop k nnen zwei Master angeschlossen sein wobei durch die Parametrierung die Master in prim rer und sekund rer Master unter schieden werden m ssen Diese Einstellung wird hier vorgenommen e Praamble Entsprechend dem HART Standard muss als Pr ambel eine entspre chende Anzahl FF Zeichen vorausgeschickt werden Hier wird die Anzahl dieser Zeichen festgelegt e Anzahl Kommunikationsversuche Anzahl der Wiederholversuche zur Kon taktaufnahme im Falle eines Fehlers e Adress Scan Start und End Adresse Hier k nnen Sie den Adressbereich einstellen in dem der Hart Communication DTM nach an dem RS 485 Bus ange schlossenen Hart Multiplexern suchen soll MOST PC ke 9 SCOMI gt HART Communication LS Il sel one Bild 6 3 Fenster HART Communication Parameter Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 DOCT 0120D 06 2014 6 5 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Einf gen der HART Multiplexer gt O Hinweis gt Es k nne
32. e galvanische Trennung aufrecht erhalten bleiben m ssen die einzelnen Mas seleitungen durch Kondensatoren entkoppelt werden F r diesen Anwendungsfall sind geeignete Fl und MB Boards von Pepperl Fuchs erh ltlich Trotz des gemeinsamen Masseanschlusses der Analogsignale des Masters Slaves wird die galvanische Trennung der Transmitterspeiseger te sichergestellt wenn e mit Kondensatoren best ckte Fl und MB Boards verwendet werden e als Transmitterspeiseger te die Ex Trennbausteine KFD2 STC4 Ex1 oder KFD2 STC4 Ex2 verwendet werden Alle Funktionen auf einen Blick Die folgende Liste zeigt alle Funktionen des Multiplexers auf einen Blick e 16 Kan le erweiterbar auf 256 Kan le durch Anschluss von bis zu 15 Slaves KFDO HMS 16 e bis zu 7936 Schleifen pro Schnittstelle 31 Multiplexer mit je 256 Kan len e automatische Suche aller vorhandenen HART Feldger te REBUILD e zuschaltbares selbst ndiges zyklisches Abfragen der HART Variablen SCAN e agiert als prim rer oder sekund rer Master e schnelle RS 485 Schnittstelle Multidrop mit bis zu 38400 Baud e integriertes Modem e abziehbare Klemmen e Speisung ber Power Rail e Zulassung f r Zone 2 Fa PEPPERL FUCHS 11 HART Multiplexer System KFD HM 16 Produktbeschreibung 3 2 Beschreibung der HART Kommunikation Das HART Protokoll Highway Addressable Remote Transducer wird von vielen konventionellen 4 mA 20 mA Feldger ten unterst tzt die damit eine digit
33. e wird ein Schnittstel lenumsetzer von RS 485 auf RS 232 ben tigt Ein von Pepperl Fuchs gepr fter und empfohlener Umseizer wird von der Firma Telebyte hergestellt Telebyte Achung Modell Nr 285 Dieser kann unter der Teilebezeichnung Telebyte Model 285M von Pepperl Fuchs bezogen werden DOCT 0120D 06 2014 22 Fa PEPPERL FUCHS HART Multiplexer System KFD HM 16 Installation Gem der RS 485 Spezifikation k nnen bis zu 32 Teilnehmer Multidrop an einer bis zu 1200 m langen Leitung angeschlossen werden bei Datenraten kleiner als 100 kBaud Pepperl Fuchs empfiehlt diese Leitungsl nge nicht zu berschreiten Auch wenn bei diesen Datenraten selten Probleme auftreten sollte eine geschirmte verdrillte Zweidrahtleitung verwendet werden Des Weiteren sollte sich an jedem Ende des RS 485 Kabels ein Abschlusswider stand befinden Ist der Multiplexer Master ein solches Ger t d h die RS 485 Lei tung endet hier und wird nicht zu anderen Ger ten weitergef hrt dann kann die zweite vorhandene Anschlussklemme f r RS 485 zum Beschalten eines Abschluss widerstandes verwendet werden Der Abschlusswiderstand schlie t die Leitungen mit ihrem Wellenwiderstand ab Bei geringen Baudraten und kleinen Leitungsl ngen werden in der Praxis oftmals keine Abschlusswiderst nde verwendet Kommt es zu Kommunikationsfehlern oder sollen diese von vornherein ausgeschlossen werden sind Abschlusswiderst nde von typisch 120 Q 220 Q zu ver
34. ebenen erweiterten Adressen liefert die Transmittern lesen Funktion folgende Transmitterdaten 131 CH e Schleifennummer 0 15 e Kurzadresse e unterst tzte HART Revision e ben tigte Pr ambel Minimalanzahl 5 20 Statische Daten von bis zu 22 Schreiben der statischen Daten siehe 131 Eine 132 er Transmittern schreiben Pr ambell nge au erhalb 5 20 wird auf 5 bzw 20 gesetzt Transmitter aus der Transmitter Transmitter mit der angegebenen erweiterten Adresse 133 e Liste l schen max 35 gleichzeitig werden aus der Transmitter Liste und der SCAN Liste gel scht SCAN Liste lesen max 49 Es werden die erweiterten Adressen von bis zu 49 134 EI Eintr ge beginnend mit dem Transmittern ab dem angegebenen Listeneintrag zur ck angegebenen Index geliefert 58 fd PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Anhang Kommando Aktion Bedeutung Dynamische Daten von bis zu 7 F r die angegebenen erweiterten Adressen liefert die Transmittern lesen Funktion folgende Transmitterdaten 135 aa e das festgelegte SCAN Kommando e erweiterte Adresse e HART Daten SCAN Status von bis zu 31 F r die angegebenen erweiterten Adressen liefert die 136 na Transmittern lesen Funktion den SCAN Status der Transmitter 0 deaktiviert 1 aktiviert 137 BS SCAN Status von bis zu 31 Den SCAN Status fiir die angegebenen erweiterten Trans
35. ehr dem Prozesswert immer 0 beim Multiplexer ohne Funktion Variable nicht die prim re au erhalb des Bereiches Die vom Sensor nicht der f r die prim re Variable erfassten Messwerte liegen au erhalb des Arbeitsbereiches M glicherweise liefert der erweiterte Ger testatus siehe Abschnitt 8 4 zus tzliche Informationen immer 0 beim Multiplexer ohne Funktion Primare Variable auBerhalb des Bereiches Der vom Sensor erfasste Messwert liegt auBerhalb des Arbeitsbereiches immer 0 beim Multiplexer ohne Funktion Fa PEPPERL FUCHS 55 HART Multiplexer System KFD HM 16 Diagnose und Fehlerbehandlung 8 4 Erweiterter Ger testatus ber das Kommando 48 kann der erweiterte Ger testatus abgerufen werden Es lie fert f nf Byte Informationen die thematisch geordnet sind 1 Byte Operation l uft gerade Operation in Progress Das Byte zeigt an welche Operation gerade l uft Die Informationen sind bitweise codiert Die Codierung zeigt folgende Tabelle Bit Operation die gerade l uft Bedeutung 7 Reset Einschaltvorgang l uft und muss abgewartet werden 6 REBUILD REBUILD Vorgang l uft und muss abgewartet werden 5 interner EEPROM Ein Abschalten der Spannungsversorgung kann den Verlust der Schreibvorgang Parametrierung zur Folge haben 4 SCAN SCAN Vorgang l uft und muss abgewartet werden Selbsttest Kommando 41 F hrt den Ger te Selbsttest aus wie
36. eine RS 485 Schnittstelle an den Klemmen 13 14 und 15 Der RS 485 Bus ist intern zu den Klem men 19 20 und 21 durchgeschleift Dadurch k nnen die Klemmentripel alternativ oder gleichzeitig zur Verbindung anderer Ger te mit RS 485 oder zum Anschluss eines Abschlusswiderstandes benutzt werden Bei Verwendung eines Standard PCs mit RS 232 Schnittstelle muss ein Schnittstellenkonverter eingesetzt werden Der Anschluss von HART Multiplexer Slaves KFDO HMS 16 erfolgt ber den 14 poligen Steckverbinder an der Ger teseite Der Anschluss der analogen HART Signale zu den Transmitter Speiseger ten erfolgt ber den 26 poligen Steckverbinder auf der Ger tefront 4 2 5 Hinweise zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Das Ger t ist zum Einsatz in elektrisch leitf higen und geerdeten Schaltschr nken bestimmt Leitungen die in den Schaltschrank f hren sollten geschirmt sein und der Schirm sollte am Durchgangspunkt vorzugsweise direkt in der Kabelverschraubung mit dem Schaltschrank verbunden werden Ungeschirmte Leitungen in den Schalt schrank z B Versorgungsleitungen sollten ber Filter gef hrt werden DOCT 0120D 06 2014 FA PEPPERL FUCHS 23 HART Multiplexer System KFD HM 16 Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme 5 1 Checkliste zur Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme des Multiplexer Masters ist in der folgenden Checkliste zusam mengefasst Sie sollte der Reihe nach durchlaufen werden wobei bereits durchge f hrte Akt
37. en 6 Kurzadresse setzen Dieses Kommando wird nicht akzeptiert und es werden die Meldungen Access restricted bzw Busy zur ckgeliefert Eindeutige Ger teidentifizierung Als Antwort folgen 12 Byte Ger tekennung wenn die 11 anhand der Tags lesen angegebene Messstellenbezeichnung Tag mit der im Multiplexer gespeicherten bereinstimmt 12 Message lesen Die 32 stellige Nachricht wird gelesen siehe auch 17 13 in Messstellenbezeichnung Tag Auslesen der 8 stelligen Messstellenbezeichnung Tag der Beschreibung und Datum lesen 16 stelligen Beschreibung und des Datums 17 er Message speichern Die 32 stellige Nachricht wird geschrieben siehe auch 12 Messstellenbezeichnung Tag Speichern einer 8 stelligen Messstellenbezeichnung Tag 18 e Beschreibung und Datum einer 16 stelligen Beschreibung und eines Datums speichern Fa PEPPERL FUCHS 57 HART Multiplexer System KFD HM 16 Anhang 9 1 2 Common practice Kommandos Kommando Aktion Bedeutung R cksetzen des Status Statusmeldung l schen siehe Abschnitt 8 3 3 38 e ie a Configuration changed Ger te Selbsttest F hrt den Ger te Selbsttest aus wie beim Einschalten der 41 er ausf hren Spannungsversorgung Tritt kein Fehler auf wird die Statusmeldung malfunction siehe Abschnitt 8 3 3 gel scht sofern gesetzt 42 Pr Ger te
38. er Phase soll die orange LED erl schen Weiterhin werden fl chtige Daten auf ihre Voreinstellung gesetzt Nicht fl chtig gespeicherte Daten bleiben erhalten siehe Abschnitt 5 4 5 DOCT 0120D 06 2014 Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Inbetriebnahme 5 4 5 Ger teparameter Parametrierung Zur Identifizierung und Parametrierung des Multiplexer Masters enth lt dieser wie andere HART Feldger te auch bestimmte Parameter die nicht fl chtig gespeichert werden Die folgende Liste zeigt diese Parameter und wie die Parametrierung vorge nommen werden muss FA PEPPERL FUCHS Eindeutige Ger teidentifikation siehe Kommandos 0 11 Die Ger teidentifizierung liefert Informationen ber das Ger t Typ Typ ID Seri ennummer Revisionsnummern und den Hersteller und ist nicht ver nderbar Nachricht Message siehe Kommandos 12 und 17 Unter diesem Parameter kann ein beliebiger 32 Zeichen langer Text im Ger t ge speichert werden Messstellenbezeichnung Tag Beschreibung und Datum siehe Kommandos 13 und 18 Unter diesen Parametern kann eine Messstellenbezeichnung 8 Zeichen be schreibung 16 Zeichen und ein Datum abgelegt werden Anzahl der Pr ambeln in Telegramm Antworten siehe Kommando 59 Mit diesem Parameter wird die Anzahl der Pr ambeln festgelegt die in Tele gramm Antworten eingef gt wird Voreinstellung ist 4 der Einstellungsbereich ist 2 20 Anzahl der Tele
39. grammwiederholungen Retry siehe Kommandos 144 und 145 Die Anzahl der Telegramm Wiederholungen kann f r die Wiederholungen bei Kommunikationsfehlern und beim Antwort Code Busy besch ftigt siehe Abschnitt 9 1 3 getrennt eingestellt werden Der Einstellungsbereich ist jeweils 0 11 Wiederholungen Bei Kommunikati onsfehlern ist die Voreinstellung 2 beim Antwort Code Busy 0 SCAN Kommando siehe Abschnitt 7 1 7 und Kommandos 146 und 147 Von den vorhandenen SCAN Parametern wird nur das SCAN Kommando nicht fluchtig gespeichert Es besagt welches HART Kommando 1 2 oder 3 als SCAN Befehl an die Transmitter geschickt werden soll Mastertyp prim rer oder sekund rer Master siehe Kommando 151 Hiermit wird die Priorit t bei Zugriffen auf das HART Feldger t geregelt Ein pri m rer Master initiiert immer eine Verbindung zu einem Feldger t Ein sekund rer Master initiiert eine Verbindung zu einem Feldger t durch einen Arbitrierungsvor gang also nur dann wenn der prim re Master nicht zugreift Die Voreinstellung des Multiplexers ist Prim rer Master Typisches Beispiel f r einen sekund ren Master ist ein Hand Bedienger t Handheld Schleifensuchtyp Kommando 153 Zur Zeit unterst tzt der Multiplexer kein Multidrop bei HART d h an jedem HART Kanal ist nur ein HART Feldger t angeschlossen Beim Schleifenaufbau REBUILD s 0 werden die angeschlossenen Feldger te entweder immer auf Kurzadresse 0 gesucht single analog
40. hen Personensch den bis hin zum Tod oder Sachsch den bis hin zur Zerst rung Dieses Zeichen warnt vor einer m glichen St rung Bei Nichtbeachten kann das Ger t oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur v lligen Fehl funktion gest rt sein Dieses Zeichen macht auf wichtige Informationen aufmerksam 2 3 Konformit tserkl rung O Hinweis Alle Produkte wurden unter Beachtung geltender europ ischer Normen und Richtli nien entwickelt und gefertigt Eine Konformit tserkl rung kann beim Hersteller angefordert werden Der Hersteller des Produktes die Pepperl Fuchs GmbH in Mannheim besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 IS09001 DOCT 0120D 06 2014 Fa PEPPERL FUCHS HART Multiplexer System KFD HM 16 Sicherheit 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung Der KFD2 HMM 16 nachfolgend Multiplexer Master oder Multiplexer genannt und der KFDO HMS 16 nachfolgend Multiplexer Slave oder Multiplexer genannt dienen dazu einen vollwertigen HART Zugang zu bis zu 256 Feldger ten herzustellen und dabei die konventionellen analogen Stromschleifen 4 mA 20 mA zu erhalten Er agiert dabei als transparentes Gateway zwischen der Wartungsstation PC PLS und den Transmittern Der Einsatz des Multiplexers erfolgt innerhalb der Zone 2 explosionsgef hrdeter Bereiche oder au erhalb explosionsgef hrdeter Bereiche Die Speisung erfolgt ber ein 24 V Nennspannung DC Netz Die
41. ierungsphase erkannt Gr n Betriebsanzeige Orange HART Kommunikation mit einem Feldger t W hrend der Initialisierungsphase blinkt die gr ne LED die anderen beiden sind aus W hrend des REBUILD Vorgangs leuchtet die gr ne LED dauerhaft und die orange LED blinkt Blinken alle drei LEDs nacheinander ist der DIP Schalter 1 Test in der Stellung ON Schalten Sie den Schalter auf OFF und wiederholen Sie die Inbetriebnahme Nach dem Zuschalten der Spannungsversorgung f hrt das Ger t zun chst einen Ini tialisierungsvorgang mit Selbsttest durch Der Vorgang wird durch eine blinkende gr ne LED angezeigt dabei festgestellte Fehler werden ber eine rote LED ange zeigt Anschlie end werden die in der Multiplexer Tabelle festgelegten Multiplexer Kommando 157 nach eventuell vorhandenen HART f higen Feldger ten durch sucht REBUILD Dieser Vorgang wird ber die blinkende orange LED angezeigt Der REBUILD Vorgang kann auch durch die Wartungsstation gestartet werden z B um w hrend der Betriebsphase angeschlossene Transmitter in die Kommunikation aufzunehmen Die Dauer dieses Vorgangs ist abh ngig von der Anzahl der ange schlossenen Transmitter Multiplexer Slaves und der Telegramm Wiederholungen im Fehlerfall bzw wenn die Anfrage nicht beantwortet wurde Die Wiederhol Anzahl ist in der Werkseinstellung auf 2 eingestellt Die Suchdauer liegt damit zwischen ca 30 s und einigen Minuten Vollausbau Nach Abschluss dies
42. in g ltige Darstellung ist an dieser Stelle nicht m glich O Hinweise zur Konfiguration Parametrierung Bedienung und Diagnosem glichkei ten des Multiplexers finden Sie in der Dokumentation des Bedienwerkzeuges Hinweis DOCT 0120D 06 2014 14 Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Produktbeschreibung 3 3 4 Systemaufbau Die Verkabelung der einzelnen E A Komponenten der HART Produktfamilie erfolgt ber ein Termination Board Da eine gro e Auswahl an Termination Boards verf g bar ist sollen hier die drei grunds tzlichen Verdrahtungsarten beschrieben werden O In jedem Fall werden die Feldger te und das Leitsystem ber die Anschl sse am Termination Board angeschlossen Genaue Informationen ber die Anschlussbele lI gung des verwendeten Termination Boards finden sie im zugeh rigen Datenblatt Hinweis Externe Montage Multiplexer Master und Slaves werden an Flex Interfaces angeschlossen welche die Signale ber Schraubklemmen weiterleiten Das Termination Board stellt in die sem Fall die Verbindung zu den angeschlossenen Mastern und Slaves parallel oder seriell her Diese Montageart ist v llig unabh ngig vom verwendeten Leitsystem und evtl vorhandenen Feldbarrieren Feldger te R Feldgerate 26 poliges Flachbandkabel Power Rail Einlegeschiene Schnittstellen umsetzer 14 poliges e Flachbandkabel Standard DIN Schiene bis zu 15 HART Mult
43. ionen bersprungen werden k nnen Die zur Inbetriebnahme des Multiplexers notwendigen Schritte verweisen auf Kapitel in denen die jeweilige Vor gehensweise detailliert beschrieben ist Die bliche Vorgehensweise zur Inbetriebnahme ist Installation e Installation der Feldger te e Auswahl und Anschluss von Motherboard und Flex Interface siehe auch Abschnitt 3 3 4 e Auswahl und Anschluss der Trennmodule e Anschluss des Prozessleitsystems e Anschluss des Multiplexer Masters siehe auch Abschnitt 3 3 4 e Anschluss der Wartungsstation falls notwendig Schnittstellen Konverter einset zen Festlegen der RS 485 Adresse und der Baudrate siehe Abschnitt 5 4 2 Achtung Polarit t der RS 485 Verbindung beachten siehe Abschnitt 4 2 2 O Zur bernahme der eingestellten Werte an den DIP Schaltern muss das Ger t g kurzzeitig von der Spannungsversorgung getrennt werden Hinweis Betrieb e Einschaltvorgang abwarten siehe Abschnitt 5 4 4 e Parametrierung vornehmen siehe Abschnitt 5 4 5 insbesondere Festlegen der verwendeten Multiplexer in der Modul Tabelle siehe Abschnitt 7 1 2 e Schleifenaufbau durchf hren REBUILD siehe Abschnitt 7 1 5 e SCAN Funktion aktivieren falls gew nscht siehe Abschnitt 7 1 7 5 2 Datenzugriff auf die angeschlossenen Transmitter Wie der Datenzugriff auf die angeschlossenen Feldger te vorgenommen werden kann ist vom verwendeten Bedienwerkzeug abh ngig Im Allgemeinen befinden sich die Feldger
44. iplexer Slaves an einem Master l RS 485 bis zu 31 HART Multiplexer Master Anschluss Li Bild 3 4 Externe Montage der Multiplexer Fa PEPPERL FUCHS 15 HART Multiplexer System KFD HM 16 Produktbeschreibung Montage integriertin Multiplexer Master und Slaves werden an Flex Interfaces angeschlossen welche Leitsystem die Signale ber Schraubklemmen und Systemkabel an das Leitsystem weiterleiten Das Termination Board stellt in diesem Fall die Verbindung zu den angeschlossenen Mastern und Slaves parallel oder seriell her Die Termination Boards sind speziell zugeschnitten auf die einzelnen Leitsysteme Feldger te Feldger te Verbindung ber Systemstecker Power Rail Einlegeschiene 26 poliges Flachbandkabel Schnittstellen umsetzer eg 14 poliges Flachbandkabel Standard DIN Schiene bis zu 15 HART Multiplexer Slaves an einem Master I RS 485 bis zu 31 HART Multiplexer Master Anschluss Li Bild 3 5 System mit Flex Interface DOCT 0120D 06 2014 16 Fa PEPPERL FUCHS HART Multiplexer System KFD HM 16 Produktbeschreibung Montage integriert Bei Verwendung des K Systems von Pepperl Fuchs kann mittels eines Systemste in K System ckers die Signale direkt von den Termination Boards des K Systems auf die Multiple xer Master und Slaves gef hrt werden Bis zu 16 Bis zu 16 Feldger te Feldger te PLS Motherboard Motherboard mit Trennmodulen mit Tre
45. iver FDT Dies ist ein veralteter IDL DTM Ist ein solcher Treiber in Ihrem Projekt noch nicht vorhanden f gen Sie ihn bitte aus dem Ger tekatalog hinzu Kommunikations DTM einf gen gt Markieren Sie im Projektfenster HOST PC mit der rechten Maustaste gt W hlen Sie im Kontextmen Ger t hinzuf gen gt Wahlen Sie den DTM HART Communication aus der Liste La Der Kommunikations DTM wird in das Projekt bernommen gt lelxi a E HART Commaicason Cadre mr ET HART Protokol Treiber FDT Codermghts Dr tt HART WR Paie Diver CodeWhighes GmbH Pronous D MA ap PEPPERL FUCHS Gath COM AS22500 PEPPERL FUCHS Geel THART Protokol Tiedes FOT D on Deum PEPPERL FUCHS Gath PPAS2R FOT PEPPERL FUCHS Grit H scher Gmbh Hischen GmbH Nischen Gmbh B Dog Dever Codewinghts GmeH T Commarvcaton FOT 1 201M I Ate Ge ge anzeigen CE am ongi GmeH Treten HART Communication FT 1 2D1M m spa NN N Ko ae ot NONE Adrentiotor Bild 6 2 Ger tekatalog x x ei kd E a A EE Q O a FIPEPPERL FUCHS 31 32 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Einstellen der Parameter gt Doppelklicken Sie mit der Maus im Projektfenster auf den Kommunikations DTM HART Communication Das Fenster Parameter wird ge ffnet gt Schlie en Sie das Fenster Parameter ber die Schaltfl che OK Folgende Parameter sind einstellbar e Kommunikations Interface W hlen Sie als Kommunikationsschnittstell
46. lemmen 19 20 und 21 verwendet werden Zur Einstellung der RS 485 Adresse und der Baudrate befindet sich ein 8 fach DIP Schalter auf der Ger teoberseite FAPEPPERL FUCHS 9 Ki HART Multiplexer System KFD HM 16 Produktbeschreibung 1 2 19 20 RS 485 HART 21 Termination 33 G CND Board FI Si 47 25 15 T 26 1 2 H KFDO HMS 16 14 17 ig 24VDC 24V DC Zone 2 PowerRail ___ Div 2 Bild 3 1 Blockschaltbild KFD2 HMM 16 Frontansicht 26 poliger Steckverbinder LED rot Fehlermeldung SE KFDO HMM 16 P LED gr n Versorgung LED orange im Betrieb abziehbare Klemmen gr n 14 poliger Steckverbinder Bild 3 2 Lage der Bedien und Anzeigeelemente des KFD2 HMM 16 DOCT 0120D 06 2014 10 FJ PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 3 1 4 3 1 5 HART Multiplexer System KFD HM 16 Produktbeschreibung Galvanische Trennung Achtung Die Spannungsversorgung die Analogsignale und die RS 485 Schnittstelle sind gal vanisch voneinander getrennt Die galvanische Trennung wird dabei durch Transfor matoren und Optokoppler erreicht Die einzelnen HART Kan le sind f r Gleichstromanteile durch Kondensatoren ent koppelt Damit wird das 4 mA 20 mA Signal nicht beeinflusst Durch den gemeinsamen Masseanschluss der Analogsignale sind die angeschlos senen Transmitter Speiseger te einseitig galvanisch miteinander verbunden Soll di
47. matched Ein anderer Transmitter hat statt dessen Transmitter wurde gegen einen 3 geantwortet anderen Typ getauscht Typ pr fen Schleifen neu aufbauen 2 0 reserviert Reserviert DOCT 0120D 06 2014 56 Fa PEPPERL FUCHS HART Multiplexer System KFD HM 16 DOCT 0120D 06 2014 Anhang 9 Anhang 9 1 Unterst tzte Kommandos Die folgenden Tabellen zeigen die vom Multiplexer unterst tzten HART Komman dos geordnet nach den drei Gruppen siehe auch Abschnitt 3 2 e Universal Kommandos e Common practice Kommandos und e geratespezifische Kommandos Dabei sind Lesekommandos mit LJ und Schreibkommandos mit gekennzeichnet Die Universal und Common practice Kommandos sind in 1 detailliert beschrieben An dieser Stelle werden lediglich die Funktionen erlautert nicht die darunter liegen den Datenstrukturen des HART Protokolls 9 1 1 Universal Kommandos Kommando Aktion Bedeutung 0 m Eindeutige Ger teidentifizierung Als Antwort folgen 12 Byte Ger tekennung _ lesen HART Variablen Messwerte Kommandos werden beim Multiplexer nur aus 1 mo lesen Kompatibilit tsgr nden unterst tzt und sind ohne Bedeutung Bei den Transmittern z B SCAN Funktion haben sie jedoch folgende Bedeutungen 1 Prim re Variable lesen 2 a 2 Prim re Variable als Strom in mA und Prozentwert des Messbereichs lesen 3 im 3 Prim re Variable als Strom in mA und vier vordefinierte dynamische Variablen les
48. mittern schreiben Adressen setzen 0 deaktiviert 1 aktiviert 138 Se Fehler bersicht von bis zu 27 Die Fehler bersicht liefert verODERte Transmittern lesen Kommunikationsfehler und verODERte Statusbits Fehler bersicht von bis zu 35 Fehler bersicht wird gel scht 139 e 8 9 Transmittern l schen Anzahl der Kommando Kommunikationsstatistik Uber empfangene und fehlerhafte 140 LI Anforderungen und der Fehler aus Telegramme bis zu 16 Transmittern lesen Anzahl der Kommando Kommunikationsstatistik wird gel scht 141 er Anforderungen und der Fehler von bis zu 16 Transmittern l schen 142 m Die Anzahl aller Multiplexer Kommunikationsstatistik die den Multiplexer betrifft u Kommunikationen lesen Die Anzahl aller Multiplexer Kommunikationsstatistik wird gel scht 143 e ien 5 Kommunikationen l schen 144 Se Anzahl der Telegramm Wiederholungen bei Busy 0 11 Voreinstellung ist 0 Wiederholungen lesen Wiederholungen bei Kommunikationsfehlern 0 11 145 ger Anzahl der Telegramm Voreinstellung ist 2 Wiederholungen schreiben 146 co Das festgelegte SCAN Kommando Beim SCAN k nnen die HART Kommandos 1 2 oder 3 lesen s 0 ausgef hrt werden 147 x GCAN Kommando festlegen 148 CJ SCAN Status lesen Hiermit wird der Status der SCAN Funktion festgelegt bzw SCAN Status schreiben gelesen siehe Abschnitt 8 4 0 SCAN Funktion deaktiviert Voreinstellung nach einem 149 E Ger te Reset 1 Normale SCAN Funkti
49. n Anzeige der Ger teinformationen gt gt Doppelklicken Sie mit der Maus im Projektfenster auf den Multiplexer ffnen Sie das Men Ger teinformation Das Fenster Ger teinformation wird angezeigt Im Men Ger teinformation werden allgemeine Informationen ber das Ger t angezeigt e Bezeichnung Tag zur Identifikation des Hart Multiplexers e Beschreibung Beschreibung f r den HART Multiplexer e Parametrierung erfolgt am Tag an dem die Ger teparameter zuletzt ge ndert wurden e Seriennummer Seriennummer des Ger tes e Universal revision Revision der unterst tzen universellen HART Befehle e Spezielle Revision Revision der unterst tzen speziellen HART Befehle e Softwarerevision Firmware Revision des HART Multiplexers e Hardwarerevision Hardware Revision des HART Multiplexers e Praambels bei Anfrage Anzahl der Pr ambeln 4 gt KFD2 HMM 16 FDT Parameter Datei Besteten Ansicht Pot Gerttedoten Extras Eerste Hilfe OT X Ds gas Bbb ES Le Bild 6 10 Fenster Gerateinformation DOCT 0120D 06 2014 FJ PEPPERL FUCHS 39 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration gt Markieren Sie mit der Maus im Projektfenster den Multiplexer Master gt ffnen Sie das Men Aktive Module ber Ger tedaten gt Weitere Funktionen gt Aktive Module 4 Das Fenster Aktive Module wird angezeigt gt W hlen Sie f r jeden Multiplexer die aktiven Module aus Standardm ig ist
50. n wird mit der Option SCAN Kommando Kommando 147 festgelegt Ist die SCAN Funktion aktiviert werden die Transmitter bei denen die SCAN Option aktiviert ist regelm ig auf Daten gepr ft Dazu wird das SCAN Kommando ausge f hrt bei dem eine oder mehrere Variablen aus dem Transmitter gelesen werden Antwortet ein Feldger t nicht wird es als disappeared verschwunden gekenn zeichnet siehe Kommando 129 bleibt aber in der Suchliste vorhanden d h es wird beim n chsten Durchlauf wieder gesucht Ist ein Ger t verschwunden antwor tet aber bei einem der n chsten Suchkommandos korrekt so wird es als appeared wieder aufgetaucht gekennzeichnet Hat statt dessen ein anderes Ger t geantwor tet so erscheint der Status mismatched durcheinander 7 1 7 Variante der SCAN Funktion spezielle SCAN Funktion Der Multiplexer bietet zus tzlich eine zweite SCAN Funktion Bei dieser speziellen SCAN Funktion Kommando 149 Funktion 2 kommt zus tzlich ein Parameter zum Einsatz der die Mindestl nge von erwarteten Datenbytes definiert Dieser kann f r jede Stromschleife unterschiedlich sein muss aber f r jede Stromschleife gesetzt werden die gescannt werden soll Der SCAN Vorgang selbst erfolgt wie oben jedoch wird die Antwort des Transmit ters mit der erwarteten Datenl nge verglichen Unterschreitet die L nge der Antwort die festgelegte Mindestdatenl nge wird die Antwort verworfen Ist die Mindestda tenlange 0 so wird die Ant
51. n im Kommunikations DTM ber die Funktion Weitere Funktionen gt Bus teilnehmerliste die angeschlossenen HART Multiplexer gescannt werden Busteilnehmerliste aktualisieren gt Markieren Sie im Projektfenster HART Communication mit der rechten Maus taste gt W hlen Sie im Kontextmen Weitere Funktionen gt W hlen Sie Busteilnehmerliste gt Starten Sie den Scan mit Aktualisieren MOST PC lt COMS gt HART Communication Bild 6 4 Fenster HART Communication Busteilnehmerliste Es werden zur Zeit nur die Adressen 0 15 unterst tzt Zuk nftige Versionen wer den jedoch den gesamten Adressbereich von 0 31 unterst tzen HART Multiplexer einf gen Die HART Multiplexer m ssen manuell dem Projekt hinzugef gt werden gt Ziehen Sie per Drag and Drop den passenden DTM aus dem Ger tekatalog unter den HART Communication DTM oder gt Markieren Sie im Projektfenster HART Communication mit der rechten Maus taste gt W hlen Sie im Kontextmen Ger t hinzuf gen gt W hlen Sie den DTM KFD2 HMM 16 aus der Liste We Der Kommunikations DTM wird in das Projekt bernommen FJ PEPPERL FUCHS 33 6 6 6 6 1 34 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Einstellen der Parameter des HART Multiplexers Parameter Offline parametrieren gt Einstellen der Parameter des Masters gt Doppelklicken Sie mit der Maus im Projektfenster auf den Multiplexer gt ffnen
52. nd legt sie in seinem Speicher ab Bei Anfrage nach die sen Werten vom Leitsystem kann diese deshalb schneller beantwortet werden weil nun nicht das Ger t ausgelesen werden muss sondern der Wert direkt aus dem Speicher genommen werden kann Folgende Parameter sind einstellbar e Modus Hier wird die Scan Funktion ein bzw ausgeschaltet e Kommando Hier kann gew hlt werden welche Werte aus den Feldger ten aus gelesen werden sollen Prim rvariable Hier wird nur die Prim rvariable ausgelesen Stromwert Der Stromwert in mA wird ausgelesen Alle Variablen Es werden alle Variablen des Feldger tes ausgelesen Dio perben Arskht proiit Ger tedsten Extras Perte ie 9x DE9s SES See Language A P 1 II A lt COMI gt HART L A 1 SAFO 16 FOT H Modan zm Kommando fa Leven der Primtrvariatiens Configuration H lt i 2 ia a SST lt NONAME Adrina Bild 6 7 Fenster Scan Funktion Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Parametrierung der Kommunikation gt gt Doppelklicken Sie mit der Maus im Projektfenster auf den Multiplexer gt ffnen Sie das Men Kommunikation e Das Fenster Kommunikation wird angezeigt Im Men Kommunikation werden die Kommunikationsparameter zwischen HART Multiplexer und Feldgerat eingestellt Folgende Parameter sind einstellbar e Versuche bei Busy Wiederholversuche ein
53. ne zweite Byte ohne Bedeutung immer 0 Im anderen Fall beinhaltet es den Status des Feldger tes insgesamt also unabh n gig von Kommandos Die einzelnen Bits haben folgende Bedeutung Bit Bezeichnung Bedeutung Beseitigung Fehlfunktion des Hardwarefehler M glicherweise liefert Erweiterten Ger testatus lesen Feldger tes der erweiterte Ger testatus siehe Abschnitt 8 4 7 malfunction Abschnitt 8 4 zus tzliche e LEDs pr fen Abschnitt 8 2 Informationen e Ger t erneut parametrieren 6 Konfiguration ver ndert Ein Schreibkommando wurde Dieses Bit kann durch das Configuration changed ausgef hrt Kommando 38 gel scht werden Einschaltvorgang l uft Die Spannungsversorgung wurde Einschaltvorgang abwarten Ger t 5 zugeschaltet oder es wurde ein Reset anschlie end parametrieren ausgel st Fl chtige Daten werden auf die Voreinstellung zur ckgesetzt Erweiterter Ger testatus Weitere Statusmeldungen sind Erweiterten Ger testatus lesen 4 verf gbar vorhanden und k nnen abgerufen Abschnitt 8 4 werden siehe Abschnitt 8 4 Analoger Ausgangsstrom Die Prim rvariable ist fest auf dem immer 1 3 unver nderbar prim re angefragten Wert und folgt nicht mehr beim Multiplexer ohne Funktion Variable dem Prozess dakein Analogausgang vorhanden ist Analoger Ausgangsstrom 2 hat seine Grenze erreicht prim re Variable Die Prim rvariable liegt au erhalb ihrer Grenzwerte und entspricht damit nicht m
54. ng der Bausteine und ein Leiter zur Sammelfehlermeldung integriert Die Ger te des K Systems werden ber diese 2 Leiter zur Spannungsversorgung mit Energie versorgt Power Rail Einsatz HE 1 Leiter f r Sammelfehlermeldung UPR 03 2 Leiter zur Stromversorgung Endkappe DIN Tragschiene Bild 4 2 Standardger te mit der Typenbezeichnung KFD2 und KCD2 haben goldplat tierte Kontakte welche die Verbindung zur Versorgungsschiene des Power Rail her stellen Durch Aufschnappen auf die Hutschiene wird das Gerat automatisch versorgt Dadurch entfallt eine separate Verdrahtung der Energieversorgung Eine mitgelieferte Abdeckung dient zum mechanischen und elektrischen Schutz freier Steckpl tze Weiterhin sind eventuell vorhandene Reservepl tze automatisch an die Energieversorgung angeschlossen Fremdger te die auf einer 35 mm Tragschiene nach DIN EN 60715 montierbar sind lassen sich problemlos auf der Power Rail Tragschiene montieren Somit sind Mischbest ckungen unterschiedlicher Ger tehersteller m glich 05000000 0000000 Sees 2 d Seeldleeeieee Seele S SSS Sea Ges SS e Einsfe 2bRistein Versorgung 24 V DC Bild 4 3 O Bei Energieversorgung mit Power Rail ist der Verdrahtungsaufwand wesentlich geringer AuBerdem besteht die M glichkeit der Sammelfehlermeldung und der il redundanten Energieversorgung Ein Ausf
55. nnmodulen Einspeisung Einspeisung f Redundante Redundante Einspeisung Einspeisung Verbindung ber WII WII Systemstecker Power Rail Einlegeschiene 26 poliges Flachbandkabel Software Schnittstellen umsetzer 14 poliges Flachbandkabel Standard DIN Schiene bis zu 15 HART Multiplexer Slaves an einem Master l RS 485 bis zu 31 HART Multiplexer Master Anschluss Li Bild 3 6 Montage integriert in K System DOCT 0120D 06 2014 FJ PEPPERL FUCHS 17 HART Multiplexer System KFD HM 16 Produktbeschreibung 3 3 5 HART Multiplexer Slave Der HART Multiplexer Slave wird vom HART Multiplexer Master Uber das 14 polige Flachbandkabel gespeist Die Kontaktierung des Flachbandkabels wird Uber IDC Stecker vorgenommen so dass das Kabel an jeder beliebigen Stelle angezapft wer den kann Auf diese Art werden Energieversorgung und Datenleitungen von Teilneh mer zu Teilnehmer weitergeschleift Die Adresse 1 15 wird ber einen 16 stufigen Drehschalter eingestellt Adresse 0 ist fur den Multiplexer Master reser viert und darf daher nicht verwendet werden Werden mehrere Slaves am KFD2 HMM 16 betrieben m ssen unterschiedliche Adressen vergeben werden Die Reihenfolge spielt dabei keine Rolle Die analogen Signale werden ber ein 26 poliges Flachbandkabel in den KFDO HMS 16 eingespeist 16 Leitungen sind f r das HART Signal des analogen Messkreises bestimmt verbleibende 10 Leitungen a
56. nur der Master aktiviert je nach Ausbaustufe wahlen Sie die Anzahl der angeschlos senen Slaves aus gt Best tigen Sie die Auswahl mit Aktive Module laden gt Auswahl der aktiven Module in Da fia Da fia Da a a VT VT TT EI Bild 6 11 Fenster Aktive Module DOCT 0120D 06 2014 40 Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 6 6 3 FJ PEPPERL FUCHS HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration HART Scan O Hinweis Mittels eines HART Scans kann die gesamte an die serielle Schnittstelle ange schlossene Projektstruktur eingelesen werden e HART Multiplexer Master e HART Multiplexer Slaves e Feldgerate Starten der Funktion HART Scan gt Markieren Sie mit der Maus im Projektfenster den Multiplexer Master gt Starten Sie den HART Scan ber Ger tedaten gt Weitere Funktionen gt HART Scan La Das Fenster HART Scan wird angezeigt Daten in Gerth schreiben Parameter Brom Kanal wesen Kane Drachen Ger t handig Ger t entfernen Eigerschaften lt 1 TEST gt Mux 27006 FOT PACTware Bild 6 12 Aufruf der Funktion HART Scan Die HART Scan Funktion wird u U nicht von allen Frame Applikationen unterst tzt oder ist Beschr nkungen unterworfen 41 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Stellen Sie vor dem HART Scan die gew nschten Optionen ein Einstellen der Scan Funktionen gt ffnen Sie das Fenster zur Pa
57. oder in Vorbereitung auf Multidrop auf den Kurzadressen 0 15 wobei der erste gefundene angesprochen wird single unknown Modul Tabelle siehe Abschnitt 7 1 2 und Kommando 157 Verz gerungszeit beim Kanalwechsel Loop Switch Delay siehe Abschnitt 7 1 8 und Kommando 161 27 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration 6 Konfiguration 6 1 Einf hrung PACTware PACTware ist die neueste Softwaregeneration von Pepperl Fuchs die die Pro grammierung der Ger te einfach macht PACTware ist nicht nur ein Konfigurati onstool es bietet au erdem eine Schnittstelle zu HART f higen Feldinstrumenten sowie zu Bussystemen wie PROFIBUS Modbus und ControlNet PACTware bietet viele Merkmale die es Anwendern erm glichen die Anlagendo kumentation zu vereinfachen Trendkurven zu erzeugen und Signale mit Hilfe von HART Daten zu berwachen Unser Software verwendet DTMs Device Tool Mana ger um die Schnittstelle zu PACTware zur Verf gung zu stellen Pepperl Fuchs erzeugt DTMs f r HART f hige Ger te durch Konvertierung der Ger tebeschrei bung DD dieser Ger te f r den Einsatz mit PACTware 6 2 Installation der Softwarekomponenten O Hinweis O Hinweis 28 Um das Ger t mit einem PC Bedienprogramm konfigurieren zu k nnen ben tigen Sie die folgenden Softwarekomponenten 1 Microsoft NET Framework 1 1 2 PACTware 3 0 Process Automation Configuration Tool oder h her P
58. om System in einer Datenbank abgespei chert werden Das HART Multiplexsystem von Pepperl Fuchs stellt die Kopplung zwischen dem PC und den intelligenten HART f higen Feldger ten her Alle Zugriffe auf das Feld ger t finden parallel zur bertragung des 4 mA 20 mA Messsignals statt und haben von daher keinen Einfluss auf die Messwertverarbeitung durch das Prozess leitsystem Das System stellt somit eine unterlagerte Serviceebene dar Eine Messwerterfas sung ist durch das HART Multiplexsystem ebenfalls m glich Bei Feldgeraten die in explosionsgef hrdeten Bereichen montiert sind findet die Ankopplung auf der Nicht Ex Seite des Transmitterspeiseger tes statt Pepperl Fuchs bietet entsprechende SMART Transmitterspeiseger te z B KFD2 STC4 oder SMART Trennwandler z B KFD2 STV4 an Ein Anschluss des HART Multiplexsystems an andere SMART Ex Trennstufen ist ebenfalls m glich Somit k nnen vorhandene Anlagen sehr einfach erweitert und damit die Vorteile der HART Kommunikation ausgenutzt werden Das System besteht aus max 31 HART Multiplexern die ber eine RS 485 Schnitt stelle mit dem PC verbunden sind Jeder HART Multiplexer Master kann bis zu 15 HART Multiplexer Slaves verwalten Jeder Multiplexer unabh ngig davon ob Mas ter oder Slave stellt die Verbindung zu 16 Transmittern her Damit k nnen mit einem PC bis zu 7936 Feldger te angesprochen und Daten aus getauscht werden Die Arbeit mit einem Handheld
59. on aktiviert 2 Spezielle SCAN Funktion aktiviert s 158 159 150 EHI Master Typ lesen 1 Prim r Master Voreinstellung 151 e Master Typ schreiben 0 Sekund r Master 152 EI Schleifensuchtyp lesen Der Schleifensuchtyp legt fest mit welcher Kurzadresse Schleifensuchtyp schreiben ein Ger t gesucht wird das nach mehrmaligen Anfragen nicht geantwortet hat disappeared siehe auch Kommando 129 0 Einzel Transmitter 4 mA 20 mA Single analog nur Kurzadresse 0 Voreinstellung 153 e 1 Einzel Transmitter unbekannt Single unknown erster der Kurzadressen 0 15 Hinweis der Suchvorgang wird ohne angeschlossenen Transmitter um das 16 fache verl ngert da alle 16 Kurzadressen gepr ft werden 2 Reserviert f r Multidrop FAPEPPERL FUCHS 59 HART Multiplexer System KFD HM 16 Anhang Kommando Aktion Bedeutung Rebuild von bis zu 83 spezifizierten siehe Abschnitt 7 1 5 Ge Schleifen durchf hren Host Kommando zum Ger t und Hiermit k nnen ohne Ver nderung durch den Multiplexer 155 e Ger te Antwort an Host beliebige Kommandos an ein Feldger t geschickt und durchreichen dessen Antwort ausgewertet werden Multiplexer Tabelle lesen Liest die festgelegte Multiplexer Tabelle siehe 157 156 LI 16 Multiplexer 157 E Multiplexer Tabelle schreiben Legt fest welche Multiplexer Master und 15 Slaves 16 Multiplexer belegt sind 2 Byte bitweise codier
60. ordnungstabelle aus dem HART Multiplexer ab Die Zuordnungstabelle beinhaltet die Loop Nummer und die Lang Adresse des an die sen Loop angeschlossen Ger tes Sie wird beim Power On des Hart Multiplexers aufgebaut Sollte nach dem Power On des Hart Multiplexers ein weiteres Ger t angeschlossen werden so kann die Zuordnungstabelle mittels des Befehls Schlei fen aufbauen neu aufgebaut werden Dto Bearbeiten droht Projekt Geritedsten Extras Former Hille Drgas By Ew Pe KS MOST PC TI Lamm HART Communication EES EE Verte trennen Daten aus Ger t Ipsen Daten in Ger schreiten Par arreter D nn Gere hirauf gen Gem gieren Boenschaften lt 1 TEST ste 27006 FOT PACTware Bild 6 15 Aufruf der Funktion Schleifen aufbauen Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Starten Sie den HART Scan ber die Schaltfl che Start in der rechten unteren Ecke Es wird nun die Topologie der angeschlossenen Ger te aufgebaut indem ber die HART Multiplexer und HART Slaves die an diese Ger te angeschlossenen Feldge r te eingelesen werden e Es werden nun zun chst die aktivierten Slaves hinzugef gt e Nach dem Hinzuf gen eines Slaves werden die einzelnen Loops gescannt und die gefundenen Feldger te automatisch der Struktur hinzugef gt e Einige Hersteller haben verschiedene DTMs f r die gleiche Ger tefamilie In die
61. otwendig sind Im ersten Bearbeitungsschritt werden die Aus wahlfenster mit den Treibern und Ger ten oder der Ger tekatalog f r den Aufbau des Systems dargestellt F r die Konfigurierung und Parametrierung werden im Bearbeitungsfenster die zu den Treibern und Ger ten geh renden Fenster ge ffnet F r den sp teren Betrieb werden im Bearbeitungsfenster die Men s f r Diagnose Messwert Trend oder Simulation ge ffnet Dar ber hinaus kann der Kommunikati ons Monitor f r das Kommunikationsprotokoll ge ffnet werden Weitere Informationen zu PACTware finden Sie im Handbuch PACTware Process Automation Configuration Tool Im Zusammenhang mit den DTMs f r den HART Multiplexer wird empfohlen die Option Speicheroptimierter Betrieb zu aktivieren Speicheroptimierten Betrieb aktivieren ffnen Sie das Men Optionen ber Ger tedaten gt Extras gt Optionen gt Aktivieren Sie den speicheroptimierten Betrieb Das Fenster Online Parameter wird angezeigt Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration 6 4 Einf gen des Kommunkations DTMs Der HART Multiplexer KFD2 HMM 16 kann in einem PACTware Projekt nur ber den Kommunikations DTM HART Communication angesprochen werden Wie Sie ein Projekt anlegen und bearbeiten ist im Handbuch PACTware Process Automa tion Configuration Tool beschrieben O Hinweis Verwenden Sie nicht den Kommunikations DTM HART Dr
62. ponenten finden Sie im Internet im Produktselektor unter Software gt PACTware F r den HART Multiplexer DTM wird eine Lizenz ben tigt Ohne diese Lizenz kann nur ein HART Multiplexer mit einem Feldger t verwendet werden Zum Erwerb einer Lizenz wenden Sie sich bitte an Pepperl Fuchs DOCT 0120D 06 2014 Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Installation der Softwarekomponenten Die Installation der Softwarekomponenten wird im Handbuch Installationsanleitung PACTware beschrieben Beachten Sie die Reihenfolge der Installationsschritte und die Hinweise in der Installationsanweisung Installieren Sie Microsoft NET Framework Installieren Sie PACTware Installieren Sie die DTM Collection HART Multiplexer Installieren Sie den HART Comm DTM Installieren Sie den Generic HART DTM Installieren Sie ggf die feldger tespezifischen DTMs der Feldger tehersteller vv v v v v Die ger te bergreifenden Eigenschaften der Software sind im Handbuch PACT ware Process Automation Configuration Tool beschrieben Dieses Handbuch k nnen Sie kostenlos in mehreren Sprachen von unserer Internetseite www pepperl fuchs com pa unter Software gt PACTware abrufen Im Folgenden werden nur die ger tespezifischen Einstellungen f r den HART Multi plexer KFD2 HMM 16 beschrieben 6 3 Verbindung mit dem Ger t gt FJ PEPPERL FUCHS Verbindung des PCs mit dem Gerat
63. rametrierung ber die Karteikarte Einstellungen 4 Das Fenster Einstellungen wird angezeigt Folgende Parameter sind einstellbar e Suche aktive Slaves Mit dieser Option bestimmen Sie ob nach angeschlosse nen Slaves gesucht werden soll e F ge gefundenen Slave dem Projekt hinzu Mit dieser Option wird festgelegt dass die gefundenen Slaves dem Projekt hinzugef gt werden e Verbinde gefundene Slave DTMs Zu den gefundenen Slaves wird automa tisch eine Verbindung aufgebaut e Suche HART Ger te Festlegung ob nach angeschlossenen HART Ger ten ge sucht werden soll e Automatisches Hinzuf gen gefundener Ger te zum Projekt Mit dieser Op tion wird festgelegt dass die gefundenen HART Ger te dem Projekt hinzugef gt werden e Benutze Generic HART DTM falls nach einem Scan kein Ger te DTM zu gewiesen wurde Falls kein HART DTM f r das gefundene Ger t installiert ist wird der Generic HART DTM statt dessen eingef gt e Benutze ersten verf gbaren Ger te DTM falls nach einem Scan mehr als ein Ger te DTM zugewiesen wurde Falls mehrere DTMs f r ein gefundenes Ger t installiert sind wird der erste gefundene DTM ins Projekt eingef gt Ba PACTwore lt 1 1e51 en 27006 FOT HART Scan D Do Bearbeiten Araht Pont Geritedsten Extras Poste tje Px Dega Bun ED Emmer e A HOST PC HART Scan Zt cco SHAR Communication s WE L J lt 1 TEST Mux 27006 VOT 2 Suche HART Sege 1 Kllomslischen Finz
64. rbehandlung 8 1 Allgemeines Dieses Kapitel gibt Bedienungshinweise beim Auftreten von Fehlern und beschreibt m gliche Fehlerursachen O Fehler und St rungen werden ber folgende Daten Objekte gemeldet e Leuchtdioden siehe Abschnitt 5 4 3 und 8 2 Il e Status Antwort Code siehe Abschnitt 8 3 Hinweis erweiterter Ger testatus siehe Abschnitt 8 4 8 2 LED Anzeige Nach dem Einschaltvorgang w hrend der Initialisierungsphase k nnen folgende Fehlerzust nde auftreten Rot Gr n Orange Ursache Beseitigung e Keine Spannungsversorgung e Spannungsversorgung pr fen vorhanden e DIP Schalter 1 einschalten A A A ES E e LED s defekt Spannungsversorgung kurzzeitig trennen LEDs blinken nacheinander Fehler in Ger te Hardware CPU Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs An An An F ROM einschicken Fehler in Ger te Hardware CPU Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs An Aus Aus f e ROM einschicken e Fehler in Ger te Hardware e Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs CPU RAM einschicken An An Aus e Ger teparametrierung e Ger t nochmals parametrieren Parameter Loop Switch Delay Erfolgt keine Abhilfe muss das Ger t zur Kommando 161 fehlerhaft Reparatur an Pepperl Fuchs eingeschickt werden 8 3 Status Antwort Code Response Code 8 3 1 Allgemeines Zwei Byte Status die auch als Antwort Code bezeichnet werden sind in jeder Nachricht eines Feldger tes enthalten Diese beinhalten drei Arten von Informatio nen e
65. rden Sekund rer Master Multimaster Slave Ein Ger t z B Transmitter oder Ventil in einem gt Master Slave System das Kommandos von einem Master empf ngt Ein Slave kann keine bertragungsanforderung initiieren Smartes Feldger t Intelligentes programmierbares Feldger t mit Mikroprozessor und Speicher welches in der Lage ist Berechnungen Selbstdiagnosen und Fehlerreports durchzuf hren und das mit einer Fernwarte kommunizieren kann Tag Eindeutige Bezeichnung der MSR Stelle des Feldger tes innerhalb der Prozessanlage DOCT 0120D 06 2014 Fa PEPPERL FUCHS 63 Zentrale weltweit Pepperl Fuchs GmbH 68307 Mannheim Germany Tel 49 621 776 0 E mail info de pepperl fuchs com Ihren Ansprechpartner vor Ort finden Sie unter www pepperl fuchs com contact www pepperl fuchs com nderungen vorbehalten Copyright PEPPERL FUCHS e Printed in Germany ll FJ PEPPERL FUCHS PROTECTING YOUR PROCESS DOCT 0120D 06 2014
66. sem Fall muss der korrekte DTM aus einer Auswahl gew hlt werden See pane bran eh Fx IpGeogab ztEg a HOST PC OT M EM EE TA E OT s Fon WHT lm 27006 FOT ag E shell A mc an lt b Buon NVI For E Com 2 Leet amp SAMSON TRI Re SES m Loop KEEN y a 2 m ranannn SAAR nam inna nnnannan Bild 6 16 Start der Funktion HART Scan DOCT 0120D 06 2014 Fa PEPPERL FUCHS 45 46 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration O Hinweis Nach dem Scan werden in der rechten Tabelle folgende Informationen zu dem vor geschlagenem DTM dargestellt e Herstellererkennung e Ger tetyp e Sub Device Type e Name des DTMs e Hersteller des DTMs e Beschreibung des DTMs e Erweiterte Beschreibung des DTMS ger tespezifische Version Einige DTMs stellen diese Informationen nicht zur Verf gung womit eine automati sche Zuordnung nicht m glich ist el WAL lt E TEST gt Mune 27006 FOT e WE LABOD SLAVOD Mux 2700 Secret RE En G Bliseem lt O gt Looped Genen MART OTM EB lt 0 Genee DTH DLR CorrTran MV Mom lt font Genen HART OTM elen KEE x nannannnnnnan S E nso ER EE amp MM Leen lt D Generic HAAT DTM E Deet E lt gt Generic MART DTH Bild6 17 Ergebnis des HART Scans F gen Sie die DTMs ber die Schaltfl che Hinzuf gen dem
67. speziell f r dieses Feldger t geeignet sind Der HART Multiplexer beinhaltet Kommandos aller drei Gruppen Eine Aufstellung der unterst tzten Kommandos befindet sich in Abschnitt 9 1 DOCT 0120D 06 2014 12 Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 3 3 3 3 1 3 3 2 HART Multiplexer System KFD HM 16 Produktbeschreibung Systemaufbau Systembeschreibung Wartungsstation In prozesstechnischen Anlagen sind viele Feldger te ber eine gro e Fl che verteilt Kennwerte dieser Feldger te m ssen z B im Rahmen der ISO 9000 berwacht und protokolliert oder bei Anderung von Prozessgr en angepasst werden Das HART Multiplexsystem von Pepperl Fuchs erm glicht die Online Kommunika tion zwischen einem PC und smarten Feldger ten die das HART Protokoll unter st tzen SMART Transmitter oder intelligente Stellungsregler gestatten es dass Informatio nen wie z B Messbereich und Tag Nummer im Feldger t selbst hinterlegt werden k nnen Der Zugriff auf diese Daten wird blicherweise mit einem Handheld Termi nal realisiert Das bedeutet das bei jedem zu ndernden Wert eine Verbindung zum Feldger t von Hand vorgenommen werden muss M ssen bestimmte Daten im Rahmen der Qualit tssicherung nach ISO 9000 proto kolliert werden bedeutet dies einen erh hten Aufwand f r das Prozessleitsystem bzw f r die Speicher programmierbare Steuerung So m ssen z B die entspre chenden Daten zyklisch abgefragt und v
68. t Spezielle SCAN Parameter lesen F r die angegebene Stromschleife werden die aktuellen speziellen Parameter und wenn vorhanden auch die Transmitter Daten geliefert Diese sind Schleifennummer e Fehlerflag 0 OK 1 Spez SCAN nicht aktiv 158 EI e Kurzadresse immer 0 da kein Multidrop e Mindestanzahl Datenbytes f r spez SCAN e Das verwendete SCAN Kommando e Erweiterte Adresse e Anzahl der verf gbaren Datenbytes e die Datenbytes Spezielle SCAN Parameter Fur die angegebene Stromschleife und Kurzadresse 159 2 schreiben muss immer 0 sein kann die Mindestanzahl Datenbytes 0 62 und das zu verwendende SCAN Kommando geschrieben werden 160 Se Verz gerungszeit bei Kanalwechsel Beim Wechseln des Kommunikationskanals 0 255 lesen kann der Multiplexer eine Wartezeit 0 ms 300 ms Verz gerungszeit bei Kanalwechsel einf gen bevor HART Kommandos an den Kanal 161 K schreiben geschickt werden Dies ist beim Einsatz zusammen mit der RPI Ger tefamilie von Pepperl Fuchs notwendig 9 2 Belegung des 26 poligen Steckverbinders mit den analogen HART Signalen Pin Signal Pin Signal 1 Analog Masse 14 Analog Masse 2 Analog Masse 15 Analog Masse 4 2 3 Analog Masse 16 HART Kanal 9 4 Analog Masse 17 HART Kanal 10 5 Analog Masse 18 HART Kanal 11 6 HART Kanal 1 19 HART Kanal 12 7 HART Kanal 2 20 HART Kanal 13 8 HART Kanal 3 21 HART Kanal 14 9
69. tiplexer erkennt und unterst tzt diese Betriebsart er selbst versetzt aber keine Feldger te in diesen Modus Erweiterte Adresse Adresse FSK Abk rzung f r Frequency Shift Keying Kodierungsverfahren bei dem die digitale Information O und 1 mit zwei unterschiedlichen Frequenzen codiert wird HART Abk rzung f r Highway Addressable Remote Transducer Bezeichnung f r eine Kommunikation nach dem HART Protokoll HART ist ein Master Slave System Host Ubergeordnetes System z B Wartungsstation PC oder Leitsystem Kurzadresse Adresse Master Ein Ger t z B das Leitsystem in einem gt Master Slave System das alle Ubertragungsanforderungen und Kommandos initiiert Master Slave System Kommunikationssystem bei dem alle bertragungsanforderungen und Kommandos von einem Master initiiert und von einem Slave beantwortet werden Multidrop Im Gegesatz zu gt Point to Point k nnen mehrere Feld Gerate an einem Segment Adernpaar angeschlossen werden Damit jedes Ger t einzeln angesprochen werden kann muss es eine eindeutige gt Adresse besitzen Da zu jedem Zeitpunkt aber immer nur mit einem Feldger t kommuniziert werden kann verl ngern sich die Zykluszeiten proportional zur Anzahl der Feldger te Bei HART stellen Feldger te im Multidrop Betrieb ihre Stromaufnahme fest auf 4 mA um einen Parallelbetrieb zu erm glichen bis zu 15 Ger te sind m glich Multimaster Bei HART ist
70. tung DOCT 0120D 06 2014 FJ PEPPERL FUCHS 21 HART Multiplexer System KFD HM 16 ACHEN Sammelfehlermeldung Die Sammelfehlermeldung erm glicht ohne zus tzlichen Verdrahtungsaufwand die ber Power Rail Leitungs berwachung von vielen Trennbausteinen Im Fehlerfall wird vom Trenn baustein z B KFD2 SR2 Ex2 2S ein St rmeldesignal auf das Power Rail geschal tet Der Einspeisebaustein wertet das Signal aus und gibt die St rung mit einem potenzialfreien Kontakt an die SPS PLS weiter Leitungsfehler St rmeldesignal Einspeisebaustein potenzialfreier Kontakt Trennbausteine Bild 4 6 4 2 Elektrischer Anschluss 4 2 1 Allgemeine Anschlusshinweise Arbeiten unter Spannung und der elektrische Anschluss d rfen nur durch entspre chend geschultes Fachpersonal erfolgen Beim Anschluss der RS 485 Leitung sind die Hinweise im folgenden Abschnitt zu Warnung beachten 4 2 2 Anschluss und Steckerbelegung RS 485 Steckerbelegung der abziehbaren Klemmen Klemme Bezeichnung Bedeutung 13 19 Schirm Leitungsschirmung 14 20 RxD TxD RS 485 A RS 485 Differenzsignal 15 21 RxD TxD RS 485 B O Wird der Schirm geerdet sollte die Erdung nur an einem Leitungsende vorgenom men werden um Potentialausgleichsstr me zu verhindern Bestehende Richtlinien H und Vorschriften sind jedoch in jedem Fall zu beachten Hinweis Zum Anschluss an einen Standard PC mit RS 232 Schnittstell
71. uf Masse Belegung siehe Abschnitt 9 2 Der minimale Lastwiderstand des analogen Messkreises betr gt 230 Q minimaler Lastwiderstand gem HART Spezifikation der maximale Lastwiderstand 500 Q Lastwiderst nde bis 1000 Q sind m glich jedoch k nnen Widerstandswerte gr er als 500 Q die HART Kommunikation st ren Drehschalter 26 poliger Steckverbinder 14 poliger Steckverbinder Bild 3 7 Frontansicht HART Multiplexer Slave Anschluss der Slaves HART Multiplexer Master und Slaves m ssen ber ein separates Flachbandkabel K HM14 miteinander verbunden werden Die Kabell nge ist bei Bestellung anzugeben Damit ist die Verdrahtung der HART Multiplexer wesentlich vereinfacht und die Gefahr von Verdrahtungsfehlern ausge schlossen 3 3 6 Betrieb Der Multiplexer Master KFD2 HMM 16 stellt sich selbst ebenfalls als HART Ger t dar siehe auch Abschnitt 5 4 5 Durch die Einbindung in die Bediensoftware der Wartungsstation siehe Abschnitt 3 3 3 bleibt dies dem Anwender jedoch verbor gen Die vom Multiplexer unterst tzten HART Kommandos befinden sich in Abschnitt 9 1 Zur HART Kommunikation mit den Transmittern werden die Kommandos der War tungsstation ohne Ver nderungen durchgereicht DOCT 0120D 06 2014 18 F IPEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Installation 4 Installation 4 1 Montage Wandmontage gt Montage auf der Hutschiene O
72. ul gen gehundenes Beide zum Pat feste Generic HART DTM Fall nach einem Scan kein ege DTM zugewiesen wurde fel Benutze ersten verf gbasen Dee DTM Fals nach einem Scan meh als ein Ger he DTM zugewiesen wurde Bild 6 13 Parametrierung der Funktion HART Scan DOCT 0120D 06 2014 42 Fa PEPPERL FUCHS HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Einstellen weiterer Scan Funktionen gt ffnen Sie das Fenster zur Parametrierung ber die Karteikarte Weitere t Das Fenster Weitere wird angezeigt F r einige Feldger te z B von VEGA kann es notwendig sein zus tzliche Informa tionen mittels einer XML Datei zur Verf gung zu stellen Diese k nnen unter der Kar teikarte Weitere eingef gt werden gt Aktivieren Sie die Option Nutze zus tzliche XML Datei zur Erkennung des SubDeviceType gt ber Schaltfl che Laden ffnen Sie ein Explorer Men gt W hlen sie die gew nschte XML Datei aus gt Wenn Sie eine XML Datei aus der Liste entfernen m chten markieren Sie diese und l schen Sie sie ber die Schaltfl che L schen LE Ga TL lt COM3 gt HART Communication WEL lt A TEST Mun 27006 F01 CO Nuz aegckie XML Dobe na Ederrung des SubDencel ype Bild 6 14 Parametrierung der Funktion HART Scan DOCT 0120D 06 2014 FJ PEPPERL FUCHS 43 44 HART Multiplexer System KFD HM 16 Konfiguration Der HART Scan fragt die Zu
73. ventionellen analogen 4 mA 20 mA Stromschleifen unterst tzt Das HART Signal wird dabei auf den analogen Strom als FSK Signal aufmoduliert siehe Abschnitt 3 2 Die dazu notwen dige Modulator Demodulator Schaltung Modem ist im Multiplexer integriert An jeden HART Anschluss des Multiplexers kann nur ein HART Transmitter ange schlossen werden keine Multidrop Funktionalit t Besondere Verhaltensweise bez glich der HART Kommunikation e Auf Host Seite RS 485 wird immer die erweiterte Adresse verwendet au er bei Kommando 0 e Auf Feldgerate Seite wird je nach Notwendigkeit die Kurzadresse oder die erwei terte Adresse verwendet e Die Betriebsarten Prim rer Master und Sekund rer Master und das entspre chende Zeitverhalten werden auf Feldger teseite unterst tzt e Auf Host Seite werden vom sekund ren Host nur die Kommandos 0 3 und 11 13 akzeptiert Andere Kommandos werden nicht angenommen bzw igno riert e Kommandos an angeschlossene Feldgerate werden nur vom prim ren Host ak zeptiert FA PEPPERL FUCHS 49 HART Multiplexer System KFD HM 16 Betrieb e Erweiterte Telegramme und Telegramme im Burst Mode werden erkannt und ver wendet aber nicht vom Multiplexer selbst generiert e Ein Antwortpuffer f r eine verz gerte Telegramm Antwort steht zur Verf gung Hier kann eine Nachricht zwischengespeichert werden deren verursachendes Kommando eine lange Ausf hrungsdauer ben tigt 7 1 5 Schleifenaufbau
74. wenden Ein solcher kann z B zwischen den Klemmen 20 und 21 angeschlossen werden O Wird ein Schnittstellenkonverter verwendet so sollte ein Abschlusswiderstand am g Konverter und einer am anderen Leitungsende zugeschaltet werden Hinweis 4 2 3 Verkabelung der analogen Signale Die einzelnen E A Komponenten der HART Produktfamilie verf gen nur ber einen 26 poligen Systemstecker zum Anschluss der einzelnen Transmitterspeisegerate Steckerbelegung siehe Abschnitt 9 2 Pepperl Fuchs stellt daf r speziell entwickelte Anschlusseinheiten HART Schnhitt stellen Typ FI zur Verf gung Je nach Bedarf erfolgt der Anschluss an diese Ein heiten ber ein Systemkabel oder auch mit konventioneller Technik mit Schraubanschl ssen Sind die Transmitterspeiseger te auf einem Motherboard MB montiert erfolgt der Anschluss direkt vom Board auf den Multiplexer ber ein Flachbandkabel Typ K HM26 Der Anschluss des Leitsystems erfolgt ber einen leitsystemspezifischen System stecker der sich auf dem Motherboard bzw dem Flex Interface befindet F r Einzel verdrahtungen stehen Flex Interfaces mit Schraubklemmen zur Verf gung 4 2 4 Lage der elektrischen Anschl sse Die Spannungsversorgung 24 V DC Nennspannung erfolgt ber das Power Rail oder die Klemmen 17 und 18 Das Ger t mit einer Verpolschutzdiode ausge stattet und damit gegen Verpolung gesch tzt Der Anschluss einer h heren Steuereinheit SPS PC erfolgt ber
75. wort immer gespeichert 7 1 8 Verz gerung beim Kanalwechsel Loop Switch Delay Softwarefunktion beim Einsatz mit RPI Wird der HART Multiplexer mit dem RPI HART Steuerbaustein KSD2 HC verwen det muss eine Pausenzeit bei den Kanalwechseln des Multiplexers eingef gt wer den Diese Pausenzeit ist notwendig da der RPI HART Steuerbaustein den Kommunikationskanal des Multiplexers berwacht und Kanalwechsel feststellen muss Diese Pausenzeit kann mit dem Kommando 161 festgelegt werden 1 Kommando 4 wird zus tzlich bei Transmittern verwendet die nur die lteren HART Spezifikationen bis 4 unterst tzen 50 Fa PEPPERL FUCHS DOCT 0120D 06 2014 DOCT 0120D 06 2014 HART Multiplexer System KFD HM 16 Betrieb 7 1 9 Alle Funktionen auf einen Blick Die folgende Liste zeigt nochmals alle Funktionen auf einen Blick Fa PEPPERL FUCHS 16 Kan le erweiterbar auf 256 Kan le durch Anschluss von bis zu 15 Slaves KFDO HMS 16 bis zu 7936 Schleifen pro Schnittstelle automatische Suche aller vorhandenen HART Feldger te REBUILD zuschaltbares selbst ndiges zyklisches Abfragen der HART Variablen SCAN agiert als prim rer oder sekund rer Master schnelle RS 485 Schnittstelle Multidrop mit bis zu 38400 Baud integriertes Modem abziehbare Klemmen Speisung ber Power Rail Zulassung f r Zone 2 51 HART Multiplexer System KFD HM 16 Diagnose und Fehlerbehandlung 8 Diagnose und Fehle

HM*-16

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